FR 3060906 A1 20180622 FR 1662617 A 20161216 1 Convertisseur continu-alternatif L'invention a pour domaine technique la conversion de puissance et plus particulièrement, la conversion de type continu- alternatif. Les convertisseurs électroniques de puissance connectés à un réseau d'alimentation électrique doivent se conformer à des normes de réseau requérant un contenu harmonique spécifique, tant en termes de niveau que de fréquence. Pour respecter les niveaux d'harmoniques d'injection, deux options principales sont possibles et peuvent être combinées : - utiliser un filtre sinusoïdal ou des filtres d'harmoniques spécifiques, ou - améliorer les formes d'onde des courants et tensions en sortie du convertisseur en augmentant le nombre de nivaux de tension. Toutefois, ces deux solutions présentent chacune des inconvénients. L'inconvénient lié aux filtres repose principalement dans l'encombrement de ceux-ci et dans la nécessité de les accorder avec l'impédance du réseau, qui est une donnée potentiellement évolutive. Alors qu'il est difficile de modifier des valeurs de composants physiques qui composent un filtre lorsqu'ils sont déjà définis et implantés, il est beaucoup plus aisé de modifier des paramétrages dans un système de contrôle numérique pour tenir compte de potentielles évolutions du réseau. Les convertisseurs multiniveaux permettent de réduire la taille des filtres ou de les supprimer totalement dans la plupart des cas, au prix d'une augmentation de la distorsion de sortie. 3060906 2 Deux techniques principales peuvent être employées pour obtenir des convertisseurs multiniveaux permettant de limiter la distorsion en sortie, tel que les convertisseurs à plus de neuf niveaux. 5 - des cellules connectées en série, par exemple MMC (acronyme anglophone pour « Modular multi-level converter » convertisseur multiniveaux modulaire), et - utiliser un grand nombre de convertisseurs de puissance de plus faible tension, connectés en parallèle au travers d'inductances 10 interphases, et dont les commandes sont déphasées. L'utilisation de cellules connectées en série n'est toutefois pas vraiment adaptée pour la gamme de puissance s'étendant de quelques dizaines de kVA à plusieurs dizaines de MVA et une tension du réseau au point de connexion supérieure à 100kV. 15 L'utilisation d'un grand nombre de convertisseurs de puissance de plus faible tension peut être complexe et coûteuse à mettre en oeuvre et nécessiter des transformateurs coûteux, ou la connexion à un transformateur élévateur de tension à travers des convertisseurs interphase, qui génèrent des coûts et encombrements 20 additionnels. Il existe un besoin pour un convertisseur continu-alternatif résolvant les problèmes susmentionnés. L'invention a pour objet un convertisseur continu-alternatif muni d'un ensemble de composants comprenant au moins six 25 modules de phase, deux capacités connecté à un transformateur muni d'un enroulement primaire à trois phases et d'au moins deux enroulements secondaires à trois phases chacun, chaque module de phase recevant sur ses entrées une tension continue issue d'un bus de tension continu et apte à émettre en sortie un courant alternatif, 3060906 3 chaque module de phase étant muni d'au moins un transistor dont la commande permet de moduler la tension de sortie selon cinq niveaux de tension. la première capacité étant connectée entre la partie positive 5 du bus de tension continue et le point milieu du bus de tension continue, la deuxième capacité étant connectée entre la partie négative du bus de tension continue et le point milieu du bus de tension continue, le premier module de phase, le deuxième module de phase et 10 le troisième module de phase sont reliés chacun par leur sortie à une phase différente du premier enroulement secondaire du transformateur, le quatrième module de phase, le cinquième module de phase et le sixième module de phase sont reliés chacun par leur sortie à 15 une phase différente du deuxième enroulement secondaire du transformateur, l'enroulement primaire du transformateur étant relié à un réseau d'alimentation électrique. Chaque module de phase peut comprendre une première 20 entrée reliée à la partie positive du bus de tension continue, une deuxième entrée reliée à la partie négative du bus de tension continue, et une troisième entrée reliée au point milieu du bus de tension continue, chaque module de phase comprend également un premier 25 transistor connecté à la première entrée par son collecteur, l'émetteur du premier transistor étant connecté au collecteur d'un deuxième transistor, l'émetteur du deuxième transistor étant relié à la sortie, un troisième transistor est connecté par son émetteur à la 30 deuxième entrée, le collecteur du troisième transistor étant 3060906 4 connectée à l'émetteur d'un quatrième transistor, le collecteur du quatrième transistor est connecté à la sortie, un cinquième transistor est connecté par son collecteur à la troisième entrée, l'émetteur du cinquième transistor étant connectée 5 à l'émetteur d'un sixième transistor, le collecteur du sixième transistor étant relié au collecteur d'un septième transistor, l'émetteur du septième transistor est relié à l'émetteur d'un huitième transistor, le collecteur du huitième transistor étant relié à la sortie, 10 une première armature d'un premier condensateur de filtrage est connectée entre l'émetteur du premier transistor et le collecteur du deuxième transistor, la deuxième armature étant connectée entre le collecteur du sixième transistor et le collecteur du septième transistor, 15 une première armature d'un deuxième condensateur de filtrage est connectée entre l'émetteur du quatrième transistor et le collecteur du troisième transistor, et la deuxième armature étant connectée entre le collecteur du sixième transistor et le collecteur du septième transistor, 20 des diodes de roue libre étant connectées en parallèle de chaque transistor, leur cathode étant connectée au collecteur du transistor et leur anode à l'émetteur du transistor. Le convertisseur continu-alternatif peut comprendre un autre ensemble de composants comprenant six modules de phase agencés 25 autour d'un second bus de tension continue et connectés chacun à une phase différente de deux autres enroulements du transformateur, l'autre ensemble de composants présentant une structure similaire à celle de l'ensemble de composants connecté aux deux enroulements du transformateur. 3060906 5 Le point milieu d'un bus de tension peut être relié à la terre par l'intermédiaire d'une capacité de forte valeur. La partie positive et la partie négative du bus de tension continu peuvent être connectées de façon mono ou bidirectionnelle à 5 un dispositif de production d'énergie électrique de type continu et/ou à un dispositif de stockage d'énergie électrique de type continu. La partie positive, la partie négative et le point milieu du bus de tension continu peuvent être connectées de façon mono ou 10 bidirectionnelle à un dispositif de production d'énergie électrique de type continu et/ou à un dispositif de stockage d'énergie électrique de type continu. Le bus de tension continu peut être laissé flottant de sorte que le convertisseur continu-alternatif est apte à réaliser une 15 compensation de puissance réactive du réseau d'alimentation électrique. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un convertisseur continu-alternatif comprenant les étapes suivantes : 20 On commande les modules de phase en commutation selon un motif de commutation entremêlé comprenant pour les modules de phase connectés à chaque enroulement secondaire du transformateur, un signal porteur alternatif en dents de scie associé aux 25 polarités positives et un signal porteur en dents de scie associé aux polarités négatives des modules de phase connectés à chaque enroulement secondaire, pour chaque enroulement, le signal porteur associé aux polarités positives est en phase avec le signal porteur pour les 30 polarités négatives correspondant 3060906 6 les signaux porteurs associés à un enroulement sont en quadrature de phase avec les signaux porteurs associés à un autre enroulement. Le convertisseur présente l'avantage de ne pas nécessiter de 5 filtre dans la plupart des applications, ou dans certains cas particuliers un filtre réduit, grâce aux neufs niveaux de tension de sortie. Lorsque le convertisseur continu-alternatif comprend des modules de phase répartis sur deux bus de tension continue, les 10 signaux porteurs des modules de phase connectés au second bus de tension continue peuvent être déphasés de 45° par rapport aux signaux porteurs des modules de phase connectés au premier bus de tension continue. En utilisant par exemple une fréquence de commutation de 15 1kHZ du signal porteur en dents de scie, on obtient une fréquence de commutation équivalente à 2kHz au niveau de la sortie de chaque module de phase et une fréquence de 4kHz au niveau de l'enroulement primaire du transformateur. Cela correspond à un rang quatre-vingt pour un réseau d'alimentation électrique à 50Hz. 20 La fréquence élevée de commutation aide également mitiger les risques associés avec la caractérisation de l'impédance de réseau et son évolution au cours du temps. Par ailleurs, chaque enroulement secondaire du transformateur est alimenté par des sources à cinq niveaux qui 25 fournissent peu d'harmoniques et de stress de niveau de tension, ce qui facilite la réalisation du transformateur. Le fait que les modules de phase sont connectés au même bus de courant continu permet d'obtenir un partage naturel de la tension continue et permet de mutualiser les équipements dédiés au 3060906 7 bus de tension continue (décharge, mise à la terre et mesure de tension). L'isolation galvanique des enroulements secondaires préviennent toute circulation de courant entre les modules de phase 5 de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'ajouter d'inductance homopolaire Les bus d'alimentation continue en commun permettent de concevoir un système comprenant une faible tension entre le point milieu du bus de tension continue et la terre, réduisant ainsi le 10 stress de tension d'isolement sur les modules de phase. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : 15 - la figure 1 illustre les principaux éléments d'un module de phase, - la figure 2 illustre les principaux éléments d'un convertisseur DC-AC, - la figure 3 illustre les principaux éléments d'un autre mode 20 de réalisation d'un convertisseur DC-AC, - la figure 4 illustre les signaux porteurs de commande des modules de phase, - la figure 5 illustre un premier mode de connexion d'un convertisseur DC-AC, 25 - la figure 6 illustre un deuxième mode de connexion d'un convertisseur DC-AC, et - la figure 7 illustre un troisième mode de connexion d'un convertisseur DC-AC. Sur la figure 1, on peut voir un module de phase A 30 comprenant une première entrée référencée DC+, un deuxième 3060906 8 entrée référencée DC-, une sortie référencée PH et une connexion auxiliaire référencée DCO. En fonctionnement, une tension continue issue d'un bus de tension continue est appliquée entre la première entrée DC+ et la deuxième entrée DC-, et un courant alternatif est 5 émis par la sortie PH. Le module de phase A est relié à un point milieu du bus de tension continu par la connexion auxiliaire DCO. Le point milieu du bus de tension continu DCO peut, dans un mode de réalisation alternatif, être relié à la terre par l'intermédiaire d'une capacité de forte valeur, par exemple quelques 1.1F. 10 La structure du module de phase A va maintenant être décrite. Un premier transistor T1 est connecté à la première entrée DC+ par son collecteur, l'émetteur du premier transistor Ti étant connecté au collecteur d'un deuxième transistor T2, l'émetteur du deuxième transistor T2 étant relié à la sortie PH. 15 Un troisième transistor T3 est connecté par son émetteur à la deuxième entrée DC-, le collecteur du troisième transistor T3 étant connectée à l'émetteur d'un quatrième transistor T4. Le collecteur du quatrième transistor T4 est connecté à la sortie PH. Un cinquième transistor T5 est connecté par son collecteur à 20 la troisième entrée DCO, l'émetteur du cinquième transistor T5 étant connectée à l'émetteur d'un sixième transistor T6, le collecteur du sixième transistor T6 étant relié au collecteur d'un septième transistor T7. L'émetteur du septième transistor T7 est relié à l'émetteur 25 d'un huitième transistor T8, le collecteur du huitième transistor T8 étant relié à la sortie PH. Un premier condensateur de filtrage Cfl est relié par une première armature entre l'émetteur du premier transistor Ti et le collecteur du deuxième transistor T2, et par sa deuxième armature 3060906 9 entre le collecteur du sixième transistor T6 et le collecteur du septième transistor T7. Un deuxième condensateur de filtrage Cf2 est relié par une première armature entre l'émetteur du quatrième transistor T4 et le 5 collecteur du troisième transistor T3, et par sa deuxième armature entre le collecteur du sixième transistor T6 et le collecteur du septième transistor T7. Des diodes de roue libres D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8 sont connectées en parallèle de chaque transistor 10 Tl, T2,T3, T4,T5, T6, T7,T8, leur cathode étant connectée au collecteur et leur anode à l'émetteur. On note que les transistors T2,T4,T7 et T8 forment un onduleur dit interne, noté OI. Les transistors T1,T3,T5 et T6 forment un onduleur dit 15 externe, noté 0E. Sur la figure 2, on peut voir un convertisseur DC-AC référencé B comprenant six modules de phase A tels que décrits ci-dessus, référencés Al à A6, et un transformateur T comprenant un enroulement primaire à trois phases et deux enroulements 20 secondaires à trois phases chacun, les enroulements primaires et secondaires étant isolés galvaniquement. Chaque module de phase est connecté par sa première entrée DC+ à la partie positive du bus de tension continue, par sa deuxième entrée DC- à la partie négative du bus de tension continue 25 et par sa troisième entrée DCO au point milieu du bus de tension continue. Une première capacité Cl est connectée entre la partie positive du bus de tension continue et le point milieu du bus de tension continue. Une deuxième capacité C2 est connectée entre la 30 partie négative du bus de tension continue et le point milieu du bus 3060906 10 de tension continue. Les modules de phase partagent ainsi les mêmes références de tension. Le premier module de phase Al, le deuxième module de phase A2 et le troisième module de phase A3 sont relié chacun par 5 leur sortie PH à une phase différente d'un premier enroulement secondaire Si du transformateur T. Le quatrième module de phase A4, le cinquième module de phase A5 et le sixième module de phase A6 sont reliés chacun par leur sortie PH à une phase différente d'un deuxième enroulement 10 secondaire S2 du transformateur T. L'enroulement primaire P du transformateur est relié à un réseau d'alimentation électrique 2. Les six modules de phase sont commandés en commutation selon un motif de commutation entremêlé permettant d'obtenir neuf 15 niveaux de tension au niveau de l'enroulement primaire du transformateur. Le motif de commutation est décrit plus loin en regard de la figure 4. Le transformateur T fournit une élévation de tension pour arriver au niveau de tension du réseau d'alimentation électrique. Le 20 courant à la fréquence fondamentale est régulé par la différence de tension entre le réseau d'alimentation électrique et la tension des enroulements secondaires à travers l'inductance de fuite du transformateur. Les ondulations de courant (« current ripple » en langue 25 anglaise) au niveau de chaque enroulement secondaire sont limitées grâce à l'inductance de fuite du transformateur. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation d'un convertisseur DC-AC comprenant douze modules de phase connectés chacun à une phase différente de quatre enroulements 30 secondaires S 1,S2,S3,S4 d'un transformateur T. Six modules de 3060906 11 phase sont agencés autour d'un premier bus de tension continue, six autres modules de phase étant agencés autour d'un second bus de tension continue de manière similaire à l'agencement décrit dans la figure 2. L'enroulement primaire du transformateur est relié à un 5 réseau d'alimentation électrique 2. Un tel mode de réalisation permet de combiner deux bus de tension continue distincts. Chaque module de phase est commandé par au moins un signal de commande issu de l'intersection d'un signal porteur en dents de scie et d'un signal modulant sinusoïdal. 10 La figure 4 illustre les signaux porteurs des modules de phase du convertisseur DC-AC selon les figures 1 et 2, et la forme de la tension sinusoïdale de référence. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 2, le signal modulant sinusoïdal est commun aux modules de phase 15 A1,A2,A3,A4,A5,A6. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 3, le signal modulant sinusoïdal est commun aux groupes de modules de phase B1 et B2. Les signaux porteurs en dents de scie sont déphasés, ce qui génère donc des signaux de commande des transistors différents. 20 En pratique, ils fournissent la même tension dans le spectre des basses fréquences (fréquence fonctionnelle, celle du réseau et de ses harmoniques de faible rang). Mais leurs tensions sont différentes dans le domaine des hautes fréquences (fréquence de la dent de scie). 25 La figure 4 montre une première paire de signaux porteurs en dents de scie, comprenant deux signaux en phase, l'un, noté Slp, décalé en amplitude de sorte d'être positif, l'autre, noté S ln, étant décalé en amplitude de sorte d'être négatif. Cette première paire Sln,Slp de signaux porteurs est associée aux transistors de 30 l'onduleur interne 0E. Une deuxième paire S2n,S2p de signaux en 3060906 12 dents de scie, en opposition de phase avec la première paire de signaux et obtenue de manière similaire est associée aux transistors de l'onduleur interne 01. On obtient ainsi en sortie de chaque convertisseur une tension alternative à cinq niveaux. 5 Par ailleurs, on peut voir que les signaux porteurs de l'ensemble de modules de phase associés au deuxième enroulement secondaire sont en quadrature de phase (déphasage de 90°) par rapport aux signaux porteurs correspondants de l'ensemble de modules de phase associés au premier enroulement secondaire. 10 On obtient ainsi une tension à cinq niveaux en sortie de chaque ensemble de modules de phase associés à un enroulement secondaire et une tension à neuf niveaux en sortie de l'enroulement primaire du transformateur. Plus particulièrement, on peut voir sur la figure 4, quatre 15 signaux porteurs en dent de scie référencés Slp, S2p, S3p, S4p pour les occurrences positives, et quatre signaux porteurs en dent de scie référencés S ln, S2n, S3n, S4n pour les occurrences négatives. Les signaux porteurs sont appliqués différemment aux modules de phase illustrés sur la figure 2 et aux onduleurs internes et externes de ces 20 modules de phase illustrés sur la figure 1. Les signaux de commande portés par le signal porteur Slp et le signal porteur S ln sont appliqués aux onduleurs internes des modules de phase A1,A2,A3 associés au premier enroulement secondaire. 25 Les signaux de commande portés par le signal porteur S2p et le signal porteur S2n sont appliqués aux onduleurs internes des modules de phase A4,A5,A6 associés au deuxième enroulement secondaire. Les signaux de commande portés par le signal porteur S3p et 30 le signal porteur S3n sont appliqués aux onduleurs externes des 3060906 13 modules de phase A1,A2,A3 associés au premier enroulement secondaire. Les signaux de commande portés par le signal porteur S4p et le signal porteur S4n sont appliqués aux onduleurs externes des 5 modules de phase A4,A5,A6 associés au deuxième enroulement secondaire. Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, un convertisseur DC-AC A peut être connecté de façon mono ou bidirectionnelle à un dispositif de production (installations 10 photovoltaïques, éoliennes), ou de stockage d'énergie électrique (batterie, volant d'inertie, PSPS acronyme anglophone pour « Pumped Storage Power Station », stockage hydro-électrique d'énergie également connu sous le terme de pompage-turbinage ) de type continu par l'intermédiaire d'un bus de tension continu (DC+, 15 DC-) et au réseau d'alimentation électrique 2. Dans un mode de réalisation alternatif, la connexion comprend également une connexion de point milieu DCO. Le convertisseur DC-AC A permet la transformation de l'énergie continue en énergie alternative, et l'adaptation de tension au niveau du réseau d' alimentation 20 électrique, tout en respectant les normes d'injection sur un tel réseau. La figure 7 illustre le convertisseur DC-AC A employé comme moyen de compensation de puissance réactive (acronyme anglophone « STATCOM » pour « static synchronous 25 compensator »). Dans un tel mode de réalisation le convertisseur DC-AC A est uniquement connecté au réseau d'alimentation électrique 2. Seule la puissance active permettant de maintenir la tension du bus DC est absorbée sur le réseau. Le convertisseur DCAC A permet de réduire les variations de tension du réseau 3060906 14 d'alimentation électrique en injectant un courant réactif, ainsi que d'améliorer son facteur de puissance. Le convertisseur DC-AC A employé comme moyen de compensation de puissance réactive fournit de l'énergie réactive au 5 réseau d'alimentation électrique 2 afin de le supporter quand la tension de celui-ci est basse afin de la faire augmenter vers la tension prédéfinie Au contraire le convertisseur absorbe de l'énergie réactive du réseau d'alimentation électrique 2 quand la tension du réseau est haute afin de la faire baisser vers la tension 10 prédéfinie. Selon un fonctionnement similaire, le convertisseur DC-AC A employé comme moyen de compensation de puissance réactive peut également fournir ou absorber de l'énergie réactive afin de maintenir le facteur de puissance du réseau d'alimentation 15 électrique à une valeur prédéfinie. REVENDICATIONS1. Convertisseur continu-alternatif muni d'un ensemble de composants comprenant au moins six modules de phase (A1,A2,A3,A4,A5,A6), et deux capacités (C1,C2) connecté à un transformateur (T) muni d'un enroulement primaire (P) à trois phases et d'au moins deux enroulements secondaires (S1,S2) à trois phases chacun, chaque module de phase (A1,A2,A3,A4,A5,A6) recevant sur ses entrées une tension continue issue d'un bus de tension continue (DC+,DC-,DCO) et apte à émettre en sortie (PH) un courant alternatif, chaque module de phase (A1,A2,A3,A4,A5,A6) étant muni d'au moins un transistor dont la commande permet de moduler la tension de sortie suivant cinq niveaux de tension, la première capacité (Cl) étant connectée entre la partie positive (DC+) du bus de tension continue et le point milieu (DCO) du bus de tension continue, la deuxième capacité (C2) étant connectée entre la partie négative (DC-) du bus de tension continue et le point milieu (DCO) du bus de tension continue, le premier module de phase (Al), le deuxième module de phase (A2) et le troisième module de phase (A3) sont reliés chacun par leur sortie à une phase différente du premier enroulement secondaire (Si) du transformateur (T), le quatrième module de phase (A4), le cinquième module de phase (AS) et le sixième module de phase (A6) sont reliés chacun par leur sortie à une phase différente du deuxième enroulement secondaire (S2) du transformateur (T), l'enroulement primaire (P) du transformateur (T) est relié à un réseau d'alimentation électrique (2). 3060906 16 2. Convertisseur continu-alternatif selon la revendication 1, dans lequel chaque module de phase comprend une première entrée reliée à la partie positive (DC+) du bus de tension continue, une deuxième entrée reliée à la partie négative (DC-) du bus de tension 5 continue, et une troisième entrée reliée au point milieu (DCO) du bus de tension continue, chaque module de phase comprend également un premier transistor (T1) connecté à la première entrée par son collecteur, l'émetteur du premier transistor (T1) étant connecté au collecteur 10 d'un deuxième transistor (T2), l'émetteur du deuxième transistor (T2) étant relié à la sortie (PH), un troisième transistor (T3) est connecté par son émetteur à la deuxième entrée, le collecteur du troisième transistor (T3) étant connecté à l'émetteur d'un quatrième transistor (T4), le collecteur 15 du quatrième transistor (T4) est connecté à la sortie (PH), un cinquième transistor (T5) est connecté par son collecteur à la troisième entrée, l'émetteur du cinquième transistor (T5) étant connecté à l'émetteur d'un sixième transistor (T6), le collecteur du sixième transistor (T6) étant relié au collecteur d'un septième 20 transistor (T7), l'émetteur du septième transistor (T7) est relié à l'émetteur d'un huitième transistor (T8), le collecteur du huitième transistor (T8) étant relié à la sortie (PH), une première armature d'un premier condensateur de filtrage 25 (Cf1) est connectée entre l'émetteur du premier transistor (T1) et le collecteur du deuxième transistor (T2), la deuxième armature étant connectée entre le collecteur du sixième transistor (T6) et le collecteur du septième transistor (T7), une première armature d'un deuxième condensateur de filtrage (Cf2) est connectée entre l'émetteur du quatrième transistor 3060906 17 (T4) et le collecteur du troisième transistor (T3), et la deuxième armature étant connectée entre le collecteur du sixième transistor (T6) et le collecteur du septième transistor (T7), des diodes de roue libre (D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8) étant 5 connectées en parallèle de chaque transistor (T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8), leur cathode étant connectée au collecteur du transistor et leur anode à l'émetteur du transistor. 3. Convertisseur continu-alternatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un autre ensemble de 10 composants comprenant six modules de phase agencés autour d'un second bus de tension continue et connectés chacun à une phase différente de deux autres enroulements (S3,S4) du transformateur (T), l'autre ensemble de composants présentant une structure similaire à celle de l'ensemble de composants connecté aux deux 15 enroulements (S1,S2) du transformateur (T). 4. Convertisseur continu-alternatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le point milieu (DCO) d'un bus de tension est relié à la terre par l'intermédiaire d'une capacité de forte valeur. 20 5. Convertisseur continu-alternatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie positive et la partie négative du bus de tension continue (DC+,DC-) sont connectées de façon mono ou bidirectionnelle à un dispositif de production d'énergie électrique de type continu et/ou à un dispositif 25 de stockage d'énergie électrique de type continu. 6. Convertisseur continu-alternatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la partie positive, la partie négative et le point milieu du bus de tension continue (DC+,DC-,DCO) sont connectés de façon mono ou bidirectionnelle à 30 un dispositif de production d'énergie électrique de type continu 3060906 18 et/ou à un dispositif de stockage d'énergie électrique de type continu. 7. Convertisseur continu-alternatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le bus de tension continue est 5 laissé flottant de sorte que le convertisseur continu-alternatif est apte à réaliser une compensation de puissance réactive du réseau d'alimentation électrique (2). 8. Procédé de commande d'un convertisseur continu-alternatif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : On commande les modules de phase en commutation selon un motif de commutation entremêlé comprenant pour les modules de phase connectés à chaque enroulement secondaire du transformateur, 15 un signal porteur alternatif en dents de scie associé aux polarités positives et un signal porteur en dents de scie associé aux polarités négatives des modules de phase connectés à chaque enroulement secondaire, pour chaque enroulement, le signal porteur associé aux 20 polarités positives est en phase avec le signal porteur pour les polarités négatives correspondant les signaux porteurs associés à un enroulement sont en quadrature de phase avec les signaux porteurs associés à un autre enroulement. 25 9. Procédé de commande d'un convertisseur continu- alternatif selon la revendication 8 ensemble avec la revendication 3, dans lequel les signaux porteurs des modules de phase connectés au second bus de tension continue sont déphasés de 45° par rapport aux signaux porteurs des modules de phase connectés au premier bus de 30 tension continue.