FR 3053894 A1 20180119 FR 1656809 A 20160715 Dispositif d'injection automatique à volume résiduel réduit La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'injection automatique de produits liquides, notamment pharmaceutiques. Un dispositif d'injection automatique est utilisé notamment dans le domaine médical 5 pour l'administration automatique d'un médicament liquide nécessitant une injection. Un dispositif de ce type permet en particulier à une personne, par exemple atteinte d'arthrite rhumatoïde, de sclérose en plaque, de diabète ou subissant un choc anaphylactique en cas d'allergie, de s'injecter elle-même une dose de médicament de manière autonome. On connait déjà dans l'état de la technique, notamment d'après US8734402, un 10 dispositif d'injection automatique comprenant une seringue d'injection munie d'un corps portant une aiguille d'injection et d'une tige de piston montée déplaçable dans ce corps pour parcourir une course d'injection dont une limite est définie par une mise en butée de la tige de piston dans le corps de seringue. Habituellement, le dispositif d'injection automatique comprend des première et 15 seconde parties télescopiques à l'intérieur desquels est logée la seringue d'injection. Le déplacement relatif des première et seconde parties télescopiques commande le fonctionnement du dispositif d'injection automatique. Ainsi, pour faire fonctionner le dispositif d'injection automatique, un utilisateur saisit une extrémité proximale de ce dispositif d'injection automatique et appuie une extrémité 20 distale de ce dispositif d'injection automatique contre sa peau de façon à provoquer un mouvement relatif des première et seconde parties télescopiques dans un sens de raccourcissement du dispositif d'injection automatique. Ceci provoque automatiquement, grâce notamment au déclenchement de forces élastiques, une succession d'étapes de fonctionnement, en particulier la pénétration de l'aiguille d'injection dans la peau de 25 l'utilisateur puis l'injection du produit liquide contenu dans le corps de seringue à travers la peau. Après l'injection, suit une étape de rétractation de l'aiguille à l'intérieur d'une des parties télescopiques pour éviter toute blessure. Pour réaliser une partie au moins de ces étapes de fonctionnement, le dispositif d'injection automatique décrit dans US8734402 comprend, d'une part, un organe de 30 commande de piston susceptible d'évoluer entre : - une configuration en prise avec la tige de piston pour pousser cette tige de piston, et - une configuration débrayée de cette tige de piston. D'autre part, le dispositif d'injection automatique comprend des moyens de 35 déplacement de l'organe de commande par rapport à la tige de piston entre ses configurations en prise et débrayée. 3053894 -2- Ces moyens de déplacement de l'organe de commande comprennent un chemin de came porté par un organe de contrôle de positionnement qui, pendant la course d'injection, est immobilisé axialement avec le corps de seringue. Ce chemin de came coopère, par mouvement relatif pendant la course d'injection, avec une came portée par l'organe de commande. On observe que la position de la tige de piston dans le corps de seringue lorsque l'organe de commande atteint sa configuration débrayée est rendue imprécise par les incertitudes dimensionnelles de plusieurs des éléments du dispositif d'injection automatique. Si la tige de piston est mise en butée dans le corps de seringue avant que l'organe de commande atteigne sa configuration débrayée, l'organe de commande ne peut plus se déplacer pour atteindre sa configuration débrayée. Le dispositif d'injection automatique est alors bloqué de façon intempestive et la rétraction de l'aiguille d'injection n'a pas lieu. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu d'adapter les dimensions du dispositif d'injection automatique de manière à ce que la tige de piston ne soit pas mise en butée dans le corps de seringue avant que l'organe de commande atteigne sa configuration débrayée. Cependant, dans ce cas, lorsque l'organe de commande atteint sa configuration débrayée, le liquide contenu dans le corps de la seringue n'est pas totalement injecté. L'invention a notamment pour but de fournir un dispositif d'injection automatique dans lequel la rétraction de l'aiguille d'injection s'opère de manière fiable en fin de course d'injection et dans lequel la quantité de produit non-injecté est réduite. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'injection automatique comprenant : une seringue d'injection munie d'un corps de seringue portant une aiguille d'injection et d'une tige de piston montée déplaçable dans ce corps de seringue pour parcourir une course d'injection dont une limite est définie par une mise en butée de la tige de piston dans le corps de seringue, un organe de commande de piston susceptible d'évoluer entre o une configuration en prise avec la tige de piston pour pousser cette tige de piston et o une configuration débrayée de cette tige de piston, des moyens de déplacement de l'organe de commande de piston par rapport à la tige de piston entre ses configurations en prise et débrayée, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de l'organe de commande de piston 35 entre ses configurations en prise et débrayée comprennent au moins un premier chemin de came porté par un organe de débrayage et une came portée par l'organe de commande de piston, l'organe de débrayage étant mobile par rapport à la tige de piston 3053894 -3- et au corps de seringue après que la tige de piston ait atteint la fin de la course d'injection, de façon à faire coopérer le premier chemin de came porté par l'organe de débrayage avec la came portée par l'organe de commande de piston. Ainsi, lorsque l'organe de commande de piston évolue de sa configuration en prise 5 avec la tige de piston vers sa configuration débrayée, la tige de piston peut être mise en butée dans le corps de seringue avant que l'organe de commande atteigne sa configuration débrayée, ceci sans bloquer le fonctionnement du dispositif d'injection automatique et empêcher la rétraction de l'aiguille d'injection. En effet, l'organe de débrayage (qui est mobile par rapport à la tige de piston et au corps de seringue après 10 que la tige de piston ait atteint la fin de la course d'injection) permet de faire achever à l'organe de débrayage sa course jusqu'à sa configuration débrayée en faisant coopérer le premier chemin de came porté par l'organe de débrayage avec la came portée par l'organe de commande. Selon d'autres caractéristiques optionnelles correspondant à différents modes de 15 réalisation du dispositif d'injection automatique : les moyens de déplacement de l'organe de commande de piston entre ses configurations en prise et débrayée comprennent de plus un second chemin de came porté par un organe de contrôle de positionnement qui, pendant la course d'injection, est immobilisé axialement avec le corps de seringue, ce second chemin 20 de came coopérant, par mouvement relatif pendant la course d'injection, avec la came portée par l'organe de commande de piston ; l'organe de débrayage entoure au moins partiellement l'organe de contrôle de positionnement, l'organe de débrayage et l'organe de contrôle de positionnement comprenant des moyens d'immobilisation en rotation entre eux munis d'au moins 25 une rainure et une languette complémentaires ; la languette d'immobilisation en rotation est ménagée dans l'organe de débrayage, le premier chemin de came délimitant une extrémité de la languette ; le dispositif d'injection automatique comprend des première et seconde parties télescopiques dont le déplacement relatif commande le fonctionnement de ce 30 dispositif d'injection automatique, l'organe de débrayage étant solidaire de la première partie télescopique, qui est destinée à être tenue par un utilisateur, et l'organe de contrôle de positionnement étant solidaire de la seconde partie télescopique ; l'organe de débrayage est rendu mobile par rapport à la tige de piston et au corps de seringue après que la tige de piston ait atteint la fin de la course d'injection par des moyens de rappel élastique agissant entre les première et seconde parties télescopiques dans le sens d'un allongement du dispositif d'injection automatique ; 3053894 -4- les moyens de rappel élastique comprennent un ressort en matière plastique venu de matière avec la seconde partie télescopique ; le dispositif d'injection automatique comprend des moyens libérables de blocage des première et seconde parties télescopiques pendant au moins une partie de la 5 course d'injection ; le dispositif d'injection automatique comprend des moyens de libération des moyens libérables de blocage des première et seconde parties télescopiques portés par un organe de poussée solidaire axialement de l'organe de commande de piston pendant la course d'injection ; 10 les moyens libérables de blocage comprennent au moins un cliquet escamotable porté par la seconde partie télescopique et coopérant avec un cran porté par la première partie télescopique ; les moyens de libération des moyens libérables de blocage des première et seconde parties télescopiques comportent une rampe d'escamotage du 15 cliquet escamotables; le dispositif d'injection automatique comprend des moyens de limitation de la course entre les première et seconde parties télescopiques ; les moyens de limitation de la course comprennent une saillie radiale portée par la seconde partie télescopique coopérant avec un bord d'une lumière ménagée dans 20 la première partie télescopique pour limiter la course entre les première et seconde parties télescopiques lors de l'allongement du dispositif d'injection automatique et deux butées axiales portées respectivement par les première et seconde parties télescopiques agencées de manière à limiter la course entre les première et seconde parties télescopiques lors du raccourcissement du dispositif d'injection 25 automatique ; le dispositif d'injection automatique comprend des moyens d'indication visuelle de la fin de course d'injection ; les moyens d'indication visuelle comprennent une fenêtre ménagée à travers la première partie télescopique et au moins un indicateur visuel porté par l'organe de 30 commande de piston, cet indicateur visuel se positionnant au droit de la fenêtre après que la tige de piston ait atteint la fin de la course d'injection. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'injection automatique selon 35 un premier mode de réalisation de l'invention, dans une configuration initiale, précédent le fonctionnement de ce dispositif d'injection automatique; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, le dispositif d'injection automatique 3053894 -5- étant représenté sans un boitier extérieur formant organe de débrayage; la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, le dispositif d'injection automatique étant représenté sans un organe de contrôle ; les figures 4 et 5 sont des vues en coupe du dispositif d'injection automatique 5 respectivement selon les plans IV-IV et V-V de la figure 1 ; la figure 6 est une vue en perspective, en coupe selon le plan IV-IV, du boitier extérieur du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1 ; la figure 7 est une vue en perspective d'une demi-coque de l'organe de contrôle du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1 ; 10 la figure 8 est une vue en perspective d'un organe de commande de piston du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1 ; la figure 9 est une vue de détail de la partie entourée IX du dispositif d'injection automatique de la figure 5 montrant des ressorts d'injection non-représentés à la figure 5; 15 la figure 10 est une vue en perspective, en coupe selon un plan X-X de la figure 16, du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1, dans laquelle l'organe de commande de piston est dans une configuration débrayée ; les figures 11 et 12 dont des vues de détail de la partie cerclée XI de la figure 1, dans différentes configurations de fonctionnement du dispositif d'injection 20 automatique ; les figure 13 à 17 sont des vues en coupe selon le plan IV-IV du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1 dans différentes configurations de fonctionnement du dispositif d'injection automatique ; les figures 18 à 21 sont des vues de face d'un dispositif d'injection automatique 25 selon un second mode de réalisation de l'invention comprenant des moyens d'indication visuelle de la fin de course d'injection dans différentes configurations. On a représenté sur les figures 1 à 17 un dispositif d'injection automatique 22 d'un produit liquide, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Plus précisément, le dispositif d'injection automatique 22 est un dispositif médical permettant l'administration 30 automatique d'un médicament liquide par injection. Le dispositif d'injection automatique 22 est de forme généralement cylindrique selon un axe X. Le dispositif d'injection automatique 22 est muni d'une seringue d'injection 24 (visible notamment sur les figures 4 et 5) comprenant un corps de seringue 26 essentiellement tubulaire d'axe X portant à l'une de ses extrémités une aiguille d'injection 28. L'autre 35 extrémité de du corps de seringue 26 est munie d'une collerette 29. Un piston 30, de forme généralement cylindrique, est monté coulissant dans le corps de seringue 26 et permet l'injection d'un produit liquide contenu dans le corps de seringue 26. Lorsque le 3053894 -6- piston 30 se déplace en direction de l'aiguille d'injection 28 il parcourt une course d'injection pendant laquelle le liquide contenu dans la seringue d'injection 24 est éjecté par l'aiguille d'injection 28. Cette course est limitée par une paroi de fond 32 du corps de seringue 26 formant une buté de fin de la course du piston 30 dans le corps de seringue 5 26. Une position initiale du piston 30 est définie en fonction de la quantité de liquide que l'on souhaite injecter. Avant le montage du dispositif d'injection automatique 22, après remplissage de la seringue d'injection 24, le piston 30 est mis en place à la position initiale. La course d'injection maximale que le piston 30 peut parcourir s'étend donc depuis la position initiale du piston 30 jusqu'à une limite définie par la mise en butée du 10 piston 30 contre la paroi de fond 32 du corps de seringue 26. La seringue d'injection 24 est, dans cet exemple, une seringue pré-remplie en verre, à aiguille collée, ayant une contenance de 1mL (millilitre). On notera que le corps de seringue 26 délimite un volume maximal de contenance de liquide, mais qu'il est envisageable de ne le remplir que partiellement, en choisissant une position initiale du 15 piston 30 adaptée. Pour réaliser une injection, le patient saisit le dispositif d'injection automatique 22 par une extrémité et applique l'autre extrémité de ce dispositif d'injection automatique 22 contre sa peau. Une suite de mouvements de différents organes du dispositif d'injection automatique 22 pilotés automatiquement entraine alors l'insertion de l'aiguille d'injection 20 28 dans la peau du patient puis l'injection du contenu du corps de seringue 26 à travers l'aiguille d'injection 28. Après l'injection, l'aiguille d'injection 28 se rétracte dans le dispositif 22. On qualifiera, dans la suite, de proximal un élément du dispositif d'injection automatique 22 proche de la main du patient pendant le fonctionnement du dispositif 25 d'injection automatique 22 et de distal un élément du dispositif d'injection automatique 22 éloigné de la main du patient. Par conséquent l'extrémité du dispositif d'injection automatique 22 que le patient applique contre sa peau est une extrémité distale du dispositif d'injection automatique 22 et l'aiguille d'injection 28 est portée par une extrémité distale du corps de seringue 26. 30 Lorsqu'il n'est pas utilisé le dispositif d'injection automatique 22 peut être muni d'un capuchon de protection (non visible sur les figures) de type RNS (sigle anglo-saxon «Rigid Needle Shield»), comportant un bouchon intérieur en caoutchouc tendre destiné à recevoir l'extrémité de l'aiguille d'injection 28 et à en assurer l'obturation. Le bouchon intérieur est entouré d'une coque en matériau plastique rigide conférant une bonne tenue 35 mécanique au bouchon intérieur. Ce capuchon de protection est monté immobile dans un organe de retrait (non représenté sur les figures) destiné à être manipulé par l'utilisateur lors du retrait du capuchon de protection. Cet organe de retrait recouvre la 3053894 -7- partie distale du dispositif d'injection automatique 22 lorsqu'il est monté sur le dispositif d'injection automatique 22. Comme on peut le voir par exemple sur les figures 3 à 5, la seringue d'injection 24 est positionnée à l'intérieur d'un support de seringue 34 de forme généralement tubulaire 5 d'axe X ouvert des deux côtés. La seringue d'injection 24 est immobilisée à l'intérieur du support de seringue 34 notamment par des éléments en élastomère 36 (visibles notamment sur les figures 13 à 17) liés au support de seringue 34 et en contact avec le corps de seringue 26 de telle sorte que la seringue d'injection 24 est immobilisée axialement par adhérence. Deux fenêtres de visualisation 40 (visibles notamment sur les 10 figures 1 à 2) sont ménagées l'une en face de l'autre dans le support de seringue 34. Chaque fenêtre de visualisation 40 est de forme allongée, s'étend sensiblement dans la direction de l'axe X et permet de rendre la seringue d'injection 24 visible à travers le support de seringue 34. Le support de seringue 34 est monté coulissant dans un organe de contrôle de 15 positionnement 42 de forme généralement tubulaire, d'axe X, cet organe de contrôle de positionnement 42 étant sensiblement plus long que le support de seringue 34. L'organe de contrôle de positionnement 42 comporte deux demi-coques 44a, 44b généralement hémicylindriques, un manchon d'extrémité 46 et une bague de retenue 47. Les différents éléments 44a, 44b, 46 et 47 de l'organe de contrôle de positionnement 42 sont 20 immobilisés les uns par rapport aux autres. Le manchon d'extrémité 46 forme la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. C'est la surface distale 48, la plus distale du manchon d'extrémité 46, qui est destinée à être appliquée contre la peau du patient. La bague de retenue 47 a une forme générale annulaire et est logée dans la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. Une fonction du manchon 25 d'extrémité 46 est de protéger l'aiguille d'injection 28 contre tout contact involontaire avec un élément de son environnement lorsque le dispositif d'injection automatique 22 n'est pas utilisé. En effet, lors de l'insertion de l'aiguille d'injection 28 dans la peau du patient, la seringue d'injection 24 se déplace axialement par rapport à l'organe de contrôle de positionnement 42 de telle sorte que l'aiguille d'injection 28 devient saillante par rapport 30 à la surface distale 48 du manchon d'extrémité 46. Après la fin de l'injection, la seringue d'injection 24 se rétracte axialement dans le dispositif d'injection automatique 22 de telle sorte que l'aiguille d'injection 28 n'est plus saillante par rapport à la surface distale 48. Ainsi, avant et après le fonctionnement du dispositif d'injection automatique 22, l'aiguille d'injection 28 n'est pas saillante de l'organe de contrôle 42. 35 Le support de seringue 34 et l'organe de contrôle de positionnement 42 comprennent des moyens de guidage et de limitation de la course entre eux, comprenant notamment : - un épaulement interne 50 du manchon d'extrémité 46 destiné à arrêter le 3053894 -8- mouvement axial du support de seringue 34 par rapport à l'organe de contrôle de positionnement 42 dans le sens proximal vers distal en coopérant avec une surface distale 52 du support de seringue 34 ; des ergots radiaux 54 (visibles notamment sur la figure 5) portés par le support 5 de seringue 34 coopérant avec des encoches axiales 56 du manchon d'extrémité 46 de manière à empêcher la rotation d'axe X du support de seringue 34 par rapport à l'organe de contrôle de positionnement 42. Ainsi, le seul degré de liberté du support de seringue 34 par rapport à l'organe de contrôle de positionnement 42 est la translation d'axe X. 10 La seringue d'injection 24 comprend une tige de piston 58 liée cinématiquement au mouvement axial du piston 30, et donc déplaçable dans le corps de seringue 26. La tige de piston 58 a une forme générale cylindrique d'axe X. L'extrémité distale de la tige de piston 58 coopère axialement avec l'extrémité proximale du piston 30. En variante, la tige de piston 58 et le piston 30 peuvent être vissés l'un à l'autre. Comme la tige de piston 58 15 et le piston 30 sont liés cinématiquement dans leur mouvement axial ces deux organes parcourent conjointement la course d'injection. Sur la figure 8 on a représenté un organe de commande de piston 64 de forme généralement tubulaire d'axe X. L'organe de commande de piston 64 est monté coulissant dans l'organe de contrôle de positionnement 42. L'organe de commande de 20 piston 64 coopère avec la partie proximale de la tige de piston 58 de telle sorte que l'organe de commande de piston 64 est susceptible d'évoluer angulairement par rapport à la tige de piston 58 entre : - une configuration en prise avec la tige de piston 58 pour pousser cette tige de piston 58 et 25 - une configuration débrayée de cette tige de piston 58. La tige de piston 58 est munie à son extrémité proximale d'un épaulement proximal 66 sur lequel quatre saillies radiales 68 sont ménagées. L'organe de commande de piston 64 est muni d'un épaulement intérieur 70 dans lequel quatre gorges axiales 72 sont ménagées. Le contour extérieur défini par l'épaulement proximal 66 et les quatre saillies 30 radiales 68 de la tige de piston 58 a une forme complémentaire du contour intérieur défini par l'épaulement intérieur 70 et les quatre gorges 72 de l'organe de commande de piston 64. Ainsi, lorsque les quatre saillies radiales 68 sont décalées angulairement par rapport aux quatre gorges axiales 72, l'organe de commande de piston 64 est dans sa configuration en prise avec la tige de piston 58. Dans la configuration en prise avec la 35 tige de piston 58, les quatre saillies radiales 68 coopèrent avec l'épaulement intérieur 70 et l'organe de commande de piston 64 est apte à pousser le piston 30 vers l'extrémité distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. Lorsque les quatre saillies radiales 3053894 -9- 68 et les quatre gorges axiales 72 sont en vis-à-vis, comme cela est visible sur la figure 10, alors l'organe de commande de piston 64 est dans une configuration débrayée. Dans la configuration débrayée, les saillies radiales 68 peuvent s'engager dans les gorges axiales 72. Lorsque l'organe de commande de piston 64 et la tige de piston 58 se 5 rapprochent axialement, la tige de piston 58 peut alors de rétracter dans l'organe de commande de piston 64. Le dispositif d'injection automatique 22 comprend également un organe de commande d'aiguille 74 de forme générale tubulaire. L'organe de commande d'aiguille 74 est monté coulissant dans l'organe de contrôle de positionnement 42. La partie proximale de 10 l'organe de commande d'aiguille 74 est munie d'une surface proximale 76 coopérant axialement avec une surface distale 78 de la partie distale de l'organe de commande de piston 64. Ainsi, l'organe de commande d'aiguille 74 et l'organe de commande de piston 64 sont liés cinématiquement dans leurs mouvements axiaux. L'organe de commande d'aiguille 74 coopère avec la partie distale du support de seringue 34 de telle sorte que 15 l'organe de commande d'aiguille 74 est susceptible d'évoluer angulairement par rapport au support de seringue 34 entre : - une configuration en prise avec le support de seringue 34 pour pousser ce support de seringue 34 et - une configuration débrayée de ce support de seringue 34. 20 Comme illustré notamment sur les figures 4, 5 et 13, le support de seringue 34 est muni à son extrémité proximale d'une surface de contact 80 apte à coopérer avec deux surfaces formant butée axiale 82 portées par deux saillies radiales internes 84 de l'organe de commande d'aiguille 74. Deux rainures 86 sont ménagées dans la surface de contact 80 du support de seringue 34. Ces rainures 86 permettent, lorsqu'elles sont 25 alignées avec les butées axiales 82 de l'organe de commande d'aiguille 74, le passage de ces butées axiales 82 à travers la surface de contact 80 du support de seringue 34. Ainsi lorsque les saillies radiales internes 84 de l'organe de commande d'aiguille 74 sont décalées angulairement par rapport aux rainures 86 du support de seringue 34 l'organe de commande d'aiguille 74 est dans sa configuration en prise avec le support de seringue 30 34 pour pousser ce support de seringue 34. Dans cette configuration les butées axiales 82 coopèrent avec la surface de contact 80 du support de seringue 34 et l'organe de commande d'aiguille 74 est apte à pousser le support de seringue 34 dans vers l'extrémité distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. Lorsque les saillies radiales internes 84 de l'organe de commande d'aiguille 74 sont alignées avec les 35 rainures 86 du support de seringue 34, l'organe de commande d'aiguille 74 est dans une configuration débrayée du support de seringue 34. Dans la configuration débrayée, les saillies radiales internes 84 peuvent s'engager dans les rainures 86. Lorsque l'organe de 3053894 -10- commande d'aiguille 74 et le support de seringue 34 se rapprochent axialement, l'organe de commande d'aiguille 74 peut alors avancer autour du support de seringue 34 sans le pousser. L'organe de commande d'aiguille 74 est muni d'une came 88 coopérant avec un 5 chemin de came 90 de commande d'aiguille ménagé dans l'organe de contrôle de positionnement 42. Ce chemin de came 90 de commande d'aiguille est destiné à faire tourner l'organe de commande d'aiguille 74 de telle sorte que lorsque le support de seringue 34, poussé par l'organe de commande d'aiguille 74, atteint la fin de son mouvement axial d'insertion de l'aiguille d'injection 28, l'organe de commande d'aiguille 10 74 atteint, par rotation, sa configuration de débrayage du support de seringue 34. On notera que le dispositif d'injection automatique 22 comprend des premières et secondes parties télescopiques dont le déplacement relatif commande le fonctionnement de ce dispositif d'injection automatique 22. En effet, l'organe de contrôle de positionnement 42 forme la seconde partie télescopique montée coulissante dans un 15 boitier extérieur 92 formant la première partie télescopique. Le boitier extérieur 92 entoure partiellement l'organe de contrôle de positionnement 42 et est destiné à être tenu par l'utilisateur. Le boitier extérieur 92 a une forme générale tubulaire d'axe X partiellement fermée à son extrémité proximale. Lorsque le boitier extérieur 92 se déplace vers la partie proximale de l'organe de contrôle 42, la longueur totale du dispositif 20 d'injection automatique 22 augmente. On qualifie ce sens de déplacement de sens d'allongement du dispositif d'injection automatique 22. Au contraire, lorsque le boitier extérieur 92 se déplace vers la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42 la longueur totale du dispositif d'injection automatique 22 diminue. On qualifie ce sens de déplacement de sens de raccourcissement du dispositif d'injection automatique 22. 25 Des moyens de limitation de la course entre le boitier extérieur 92 et l'organe de contrôle de positionnement 42 comprennent : deux saillies radiales 94 portées par la bague de retenue 47 de l'organe de contrôle de positionnement 42 destinées à coopérer avec des bords 96 de lumières 98 (visibles notamment sur la figure 1) ménagées dans le boitier extérieur 92 pour 30 limiter la course de l'organe de contrôle de positionnement 42 lors de l'allongement du dispositif d'injection automatique 22 ; deux butées axiales 100, 102 portées respectivement par l'organe de contrôle de positionnement 42 et le boitier extérieur 92 agencées de manière à limiter la course entre l'organe de contrôle de positionnement 42 et le boitier extérieur 92 lors du 35 raccourcissement de du dispositif d'injection automatique 22 ; des rainures 104 (visibles sur les figures 2 et 7) ménagées dans l'organe de contrôle de positionnement 42 et des languettes 106 portées par la surface 3053894 intérieure du boitier extérieur 92 coopérant de manière à immobiliser le boitier extérieur 92 en rotation par rapport à l'organe de contrôle de positionnement 42. Le boitier extérieur 92 forme un organe de débrayage 92 portant un premier chemin de came 110 destiné à coopérer avec une came 112 portée par l'organe de commande 5 de piston 64. Ce premier chemin de came 110 est formé par le bord 110 d'une fenêtre 114 qui délimite l'extrémité de l'une des languettes 106. Le premier chemin de came 110 et la came 112 de l'organe de commande de piston 64 forment des moyens de déplacement de l'organe de commande de piston 64 par rapport à la tige de piston 58 entre ses configuration en prise et débrayée. Le premier chemin de came 110 est incliné 10 par rapport à l'axe X de telle sorte que lorsque le premier chemin de came 110 et la came 112 de l'organe de commande de piston 64 coopèrent et lorsque l'organe de commande de piston 64 se déplace vers la partie distale de l'organe de commande de piston 64, l'organe de commande de piston 64 tourne par rapport à la tige de piston 58. Un second chemin de came 116 est ménagé dans l'organe de contrôle de 15 positionnement 42. Tout comme le premier chemin de came 110, ce second chemin de came 116 est incliné par rapport à l'axe X de telle sorte que, lorsque le second chemin de came 116 et la came 112 de l'organe de commande de piston 64 coopèrent et lorsque l'organe de commande de piston 64 se déplace vers la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42, l'organe de commande de piston 64 tourne par rapport à 20 la tige de piston 58. L'inclinaison et la position de ce second chemin de came 116 sont telles que lorsque le piston 30 et la tige de piston 28 sont en butée dans la paroi de fond 32 de la seringue d'injection 24, l'organe de commande de piston 64 n'atteint pas sa configuration de débrayage en coopérant avec le second chemin de came 116. Pour que l'organe de commande de piston 64 atteigne sa configuration de débrayage, il est 25 nécessaire que le premier chemin de came 110 coopère avec l'organe de commande de piston 64 pour l'entrainer jusqu'à sa configuration de débrayage. Cette coopération entre le premier chemin de came 110 et l'organe de commande de piston 64 a lieu après la fin de l'injection, c'est-à-dire après que le piston 30 et la tige de piston 58 aient atteint la fin de la course d'injection. 30 L'organe de contrôle de positionnement 42 est muni de moyens libérables de blocage de l'organe de contrôle de positionnement 42 et du boitier extérieur 92, pendant au moins une partie de la course d'injection. Ces moyens libérables de blocage comprenant deux cliquets escamotables 118 (visibles notamment sur les figures 13 à 17), positionnés de part et d'autre de l'organe de contrôle de positionnement 42 sur chacune des deux demi- 35 coques 44a et 44b, destinés à coopérer avec quatre crans 120 formés par quatre trous 120 ménagés dans le boitier extérieur 92. Les quatre trous 120 sont groupés deux à deux de manière à ce que chaque cliquet escamotable118 soit apte à coopérer avec deux 3053894 -12- crans 120. Deux crans 120 coopérant avec un même cliquet escamotable118 sont alignés suivant la direction de l'axe X. Les cliquets escamotables 118 escamotables sont formés par des bascules pivotant entre : - une configuration de libération, où l'extrémité distale des cliquets escamotables 118 5 n'est pas saillante par rapport à l'organe de contrôle de positionnement 42, et - une configuration de blocage où l'extrémité distale des cliquets escamotables 118 est saillante vers l'extérieur de l'organe de contrôle de positionnement 42 et une extrémité proximale des cliquets escamotables 118 est saillante vers l'intérieur de l'organe de contrôle de positionnement 42. 10 Lorsqu'ils sont dans leur configuration de blocage, les cliquets escamotables 118 sont aptes à coopérer avec les crans 120. Lorsqu'un cliquet escamotable 118 coopère avec un cran 120, l'organe de contrôle de positionnement 42 ne peut pas se déplacer vers l'extrémité distale du boitier extérieur 92 par rapport à ce boitier extérieur 92 mais peut tout de même se déplacer dans le sens opposé. Le dispositif d'injection automatique 22 15 comprend aussi des moyens de libération des moyens libérables de blocage 118, 120 portés par un organe de poussée. Cet organe de poussée est formé par l'organe de commande d'aiguille 74. L'organe de poussée comporte une rampe d'escamotage apte à coopérer avec l'extrémité proximale des cliquets escamotables 118 de telle sorte que les cliquets escamotables 118 soient verrouillés dans leur position de libération. L'organe 20 de commande d'aiguille 74 coopère axialement avec les cliquets 118, lors du mouvement axial de l'organe de commande d'aiguille 74 dans l'organe de contrôle de positionnement 42. Lorsque l'organe de commande d'aiguille 74 ne coopère pas avec les cliquets escamotables 118, les cliquets escamotables 118 ne sont pas verrouillés dans leur position de libération et sont rappelés élastiquement vers leur position de blocage. 25 Le dispositif d'injection automatique 22 est muni de moyens de rappel élastique agissant entre le boitier extérieur 92 et l'organe de contrôle de positionnement 42. Ces moyens de rappel élastique comprennent deux ressorts de rappel 122, visibles uniquement sur la figure 9, positionnés entre des supports de ressort 124 du boitier extérieur 92 et des surfaces d'appui 126 de l'organe de contrôle de positionnement 42. 30 Les ressorts de rappel 122 sont des ressorts de compression 122, métalliques, agissant dans le sens d'un allongement du dispositif d'injection automatique 22. Les supports de ressort 124 sont des protubérances axiales situées à l'intérieur de la partie proximale du boitier extérieur 92. Les surfaces d'appui 126 de l'organe de contrôle de positionnement 42 sont des surfaces distales de l'organe de contrôle de positionnement 42. En variante, 35 il est possible de remplacer ces ressorts métalliques 122 par des ressorts en matière plastique venus de matière avec l'organe de contrôle de positionnement 42. Un ressort d'injection 128, visible uniquement sur la figure 9, est positionné dans 3053894 -13- l'extrémité proximale de l'organe de contrôle de positionnement 42. Le ressort d'injection 128 agit axialement entre l'organe de contrôle de positionnement 42 et l'organe de commande de piston 64, de manière à pousser l'organe de commande de piston 64 vers la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. L'organe de commande 5 de piston 64 porte à son extrémité proximale deux languettes de libération 130 du ressort d'injection 128. Les languettes de libération 130 sont destinées à coopérer avec un orifice 132 de la bague de retenue 47 de manière à immobiliser axialement l'organe de contrôle de positionnement 42 et l'organe de commande de piston 64. Les languettes de libération 130 sont munies de rampes 134 (visible notamment sur la figure 8) aptes à coopérer 10 avec des surfaces de libération 136 du boitier extérieur 92. Un ressort de rétraction (non représenté sur les figures) est positionné entre le manchon d'extrémité 46 et le support de seringue 34. Le ressort de rétraction est un ressort de compression dont une extrémité est en appui sur un épaulement interne 138 du manchon d'extrémité 46 et l'autre extrémité est en appui sur un épaulement 140 du 15 support de seringue 34. Ce ressort de rétraction pousse le support de seringue 34 dans le sens du mouvement de rétraction du support de seringue 34 dans l'organe de contrôle de positionnement 42. Ce mouvement de rétraction est un mouvement du support de seringue 34 vers l'extrémité proximale de l'organe de contrôle de positionnement 42. On décrira-ci-dessous les différentes étapes de fonctionnement du dispositif 20 d'injection automatique 22. Pour faire fonctionner le dispositif d'injection automatique 22, il est nécessaire, dans un premier temps, de retirer l'organe de retrait et le capuchon de protection de la partie distale du dispositif d'injection automatique 22. Le dispositif d'injection automatique 22 est alors dans la configuration représentée à la figure 1, que l'on qualifiera de 25 configuration initiale. Ensuite, l'utilisateur saisi le dispositif d'injection automatique 22 par le boitier extérieur 92 et applique la surface distale 48 du manchon d'extrémité 46 contre sa peau à l'endroit où l'injection du liquide contenu dans le corps de seringue 26 est souhaitée. Ensuite, lors d'une étape de déverrouillage, l'utilisateur applique un effort axial, vers 30 la partie distale du dispositif d'injection automatique 22, sur le boitier extérieur 92. Ainsi, le boitier extérieur 92 se déplace axialement vers la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. Ce déplacement entraine la coopération des rampes 134 des languettes de libérations 130 avec les surfaces de libération 136 du boitier extérieur 92. Les languettes de libération 136 sont alors déformées vers l'intérieur et n'immobilisent 35 plus axialement l'organe de commande de piston 64 avec l'organe de contrôle de positionnement 42. Durant cette étape, les cliquets escamotables 118 passent d'une configuration dans laquelle ils coopèrent avec les deux crans 120 les plus distaux du 3053894 -14- boitier extérieur 92 à une configuration dans laquelle ils coopèrent avec les deux cliquets escamotables 118 les plus proximaux du boitier extérieur 92. Le boitier extérieur 92 est alors immobilisé dans le sens de l'allongement du dispositif d'injection automatique 22. Le dispositif d'injection automatique 22 atteint ensuite la configuration représentée à la 5 figure 13, dans laquelle l'organe de commande de piston 64 est libre de se déplacer axialement vers la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42 et les deux butées axiales 100 et 102 portées par l'organe de contrôle de positionnement 42 et le boitier extérieur coopèrent 92. A la suite de cette étape de déverrouillage, une étape d'insertion a lieu. Le ressort 10 d'injection 128 pousse axialement les organes de commande d'aiguille 74 et de piston 64 vers la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. Comme l'organe de commande d'aiguille 74 est en configuration en prise avec le support de seringue 34, il coopère axialement avec le support de seringue 34 et déplace ce dernier de telle sorte que l'aiguille d'injection 28 devient saillante par rapport à la surface distale 48 du 15 manchon d'extrémité 46 et est insérée dans la peau du patient. Durant cette étape, la came 88 de l'organe de commande d'aiguille 74 coopère avec le chemin de came 90 de commande d'aiguille de telle sorte que l'organe de commande d'aiguille 74 tourne par rapport au support de seringue 34 jusqu'à sa configuration de débrayage du support de seringue 34. De la même manière, la came 112 de l'organe de commande de piston 64 20 coopère avec le second chemin de came 116 de telle sorte que l'organe de commande de piston 64 tourne par rapport à la tige de piston 58. Cependant l'organe de commande de piston 64 n'atteint pas sa configuration de débrayage de la tige de piston 58. A la fin de cette étape, le dispositif d'injection automatique 22 est dans la configuration représentée à la figure 14, dans laquelle l'organe de commande de piston 64 est dans 25 sa configuration en prise avec la tige de piston 64, l'organe de commande d'aiguille 74 est dans sa configuration débrayée et l'épaulement interne 50 du manchon d'extrémité 46 coopère avec la surface distale 52 du support de seringue 34. Dans cette configuration, l'aiguille d'injection 28 est insérée dans la peau du patient. A la suite de cette étape d'insertion, une étape d'injection a lieu. Le ressort d'injection 30 128 continue de pousser axialement les organes de commande d'aiguille 74 et de piston 64 vers la partie distale de l'organe de contrôle de positionnement 42, cependant, l'organe de commande d'aiguille 74 ne coopère plus axialement avec le support de seringue 34. L'organe de commande de piston 64 étant en configuration en prise avec la tige de piston 58, il coopère axialement avec la tige de piston 48 et pousse cette dernière 35 de telle sorte qu'elle parcourt sa course d'injection. Le liquide pharmaceutique est alors injecté dans le corps du patient. Durant cette étape, la came 112 de l'organe de commande de piston 64 continue à coopérer avec le second chemin de came 116, par 3053894 -15- mouvement relatif, mais n'atteint pas sa configuration de débrayage de la tige de piston 58. Durant cette étape, l'organe de commande d'aiguille 74 coopère avec l'extrémité proximale des cliquets escamotables 118 et les verrouille dans leur configuration de libération. Lorsque les cliquets escamotables 118 sont en configuration de libération, le 5 boitier extérieur 92 est de nouveau apte à se déplacer axialement vers l'extrémité distale de l'organe de contrôle de positionnement 42. A la fin de cette étape, le dispositif d'injection automatique 22 est dans la configuration représentée à la figure 15, dans laquelle le piston 30 et la tige de piston 58 sont en butée contre la paroi de fond 32 du corps de seringue 26, l'organe de commande de piston 64 est en configuration en prise 10 avec la tige de piston 58 et les cliquets escamotables 118 de l'organe de contrôle de positionnement 42 sont en configuration de libération. A la suite de cette étape d'injection, une étape de déclenchement de la rétraction a lieu. Pour déclencher la rétraction de l'aiguille d'injection 28, il est nécessaire que le premier chemin de came 110, porté par le boitier extérieur 92, coopère avec la came 112 15 de l'organe de commande de piston 64. Pour que cette coopération ait lieu, l'utilisateur doit relâcher l'effort axial qu'il exerce sur le boitier extérieur 92 de manière à ce que le ressort de rappel 122 déplace le boitier extérieur 92 dans le sens de l'allongement du dispositif d'injection automatique 22. Il est à noter que lors de cette étape, l'organe de débrayage 92 est mobile par rapport à la tige de piston 58 et au corps de seringue 26. 20 Lors de ce déplacement, le premier chemin de came 110 coopère avec la came 112 de l'organe de commande de piston 64 ce qui entraine une rotation de l'organe de commande de piston 64 par rapport à la tige de piston 58 jusqu'à sa configuration débrayée de la tige de piston 58. A la fin de cette étape, le dispositif d'injection automatique 22 est dans la configuration représentée à la figure 16, dans laquelle 25 l'organe de commande de piston 64 est dans sa configuration débrayée de la tige de piston 58 et les saillies radiales 94 de la bague de retenue 47 coopèrent avec les bords 96 des lumières 98 ménagées dans le boitier extérieur 92. A la suite de cette étape de déclenchement de la rétraction, une étape de rétraction à lieu. Comme l'organe de commande de piston 64 est en configuration débrayée de la 30 tige de piston 58, cette dernière est libre de se déplacer axialement vers la partie proximale du dispositif d'injection automatique 22. Le ressort de rétraction est alors libre de pousser le support de seringue 34 vers la partie proximale de l'organe de contrôle de positionnement 42. Ainsi, l'aiguille d'injection 28 se rétracte dans l'organe de contrôle de positionnement 42 de telle sorte qu'elle n'est plus saillante de la surface distale du 35 manchon d'extrémité 46. A la fin de cette étape, le dispositif d'injection automatique 22 est dans la configuration représentée à la figure 17, dans laquelle l'aiguille d'injection 28 n'est pas saillante de l'organe de contrôle de positionnement 42. Lorsque le dispositif 3053894 -16- d'injection automatique 22 est dans cette configuration, sont fonctionnement est terminé. Le patient peut alors éloigner le dispositif d'injection automatique 22 de sa peau. On décrira ci-dessous, en se référant aux figures 18 à 21, un dispositif d'injection automatique 22 selon un second mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les 5 éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Dans ce mode de réalisation, l'organe de commande de piston 64 est muni de moyens d'indication visuelle 138 et 140 de la fin de la course d'injection (visibles sur les figures 20 et 21). Ces moyens d'indication 138, 140 comprennent deux indications imprimées 10 138, 140 sur l'organe de commande de piston 64. Ces indications imprimées 138, 140 sont rendues visibles quand elles sont positionnées au droit d'une fenêtre 142 ménagée à travers le boitier extérieur 92. Une première indication 138 est une indication de la fin de la course d'injection. Elle est visible pendant l'étape de déclenchement de la rétraction. La seconde indication 140 est une indication de la fin du fonctionnement du 15 dispositif d'injection automatique 22. Elle est visible après l'étape de rétraction de l'aiguille d'injection 28. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de positionner l'organe de débrayage sur un élément autre que le boitier extérieur et 20 l'inclinaison du chemin de came pourrait être supprimée et compensée par une forme différente du premier chemin de came. REVENDICATIONS1. Dispositif d'injection automatique (22) comprenant : une seringue d'injection (24) munie d'un corps de seringue (26) portant une aiguille d'injection (28) et d'une tige de piston (58) montée déplaçable dans ce corps de seringue (26) pour parcourir une course d'injection dont une limite est définie par une mise en butée de la tige de piston (58) dans le corps de seringue (26), un organe de commande de piston (64) susceptible d'évoluer entre : o une configuration en prise avec la tige de piston (58) pour pousser cette tige de piston (58), et o une configuration débrayée de cette tige de piston (58), des moyens de déplacement de l'organe de commande de piston (64) par rapport à la tige de piston (58) entre ses configurations en prise et débrayée, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de l'organe de commande de piston (64) entre ses configurations en prise et débrayée comprennent au moins un premier chemin de came (110) porté par un organe de débrayage (92) et une came (112) portée par l'organe de commande de piston (64), l'organe de débrayage (92) étant mobile par rapport à la tige de piston (58) et au corps de seringue (26) après que la tige de piston (58) ait atteint la fin de la course d'injection, de façon à faire coopérer le premier chemin de came (110) porté par l'organe de débrayage (92) avec la came (112) portée par l'organe de commande de piston (64). 2. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement de l'organe de commande de piston (64) entre ses configurations en prise et débrayée comprennent de plus un second chemin de came (116) porté par un organe de contrôle de positionnement (42) qui, pendant la course d'injection, est immobilisé axialement avec le corps de seringue (26), ce second chemin de came (116) coopérant, par mouvement relatif pendant la course d'injection, avec la came (112) portée par l'organe de commande de piston (64). 3. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication 2, dans lequel l'organe de débrayage (92) entoure au moins partiellement l'organe de contrôle de positionnement (42), l'organe de débrayage (92) et l'organe de contrôle de positionnement (42) comprenant des moyens d'immobilisation en rotation entre eux munis d'au moins une rainure (104) et une languette (106) complémentaires. 4. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication 3, dans lequel 3053894 -18- la languette (106) d'immobilisation en rotation est ménagée dans l'organe de débrayage (92), le premier chemin de came (110) délimitant une extrémité de la languette (106). 5. Dispositif d'injection automatique (22) selon l'une quelconque des 5 revendications 2 à 4, comprenant des première (92) et seconde parties télescopiques (42) dont le déplacement relatif commande le fonctionnement de ce dispositif d'injection automatique (22), l'organe de débrayage (92) étant solidaire de la première partie télescopique (92), qui est destinée à être tenue par un utilisateur, et l'organe de contrôle de positionnement (42) étant solidaire de la seconde partie télescopique (42). 10 6. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication 5, dans lequel l'organe de débrayage (92) est rendu mobile par rapport à la tige de piston (58) et au corps de seringue (26) après que la tige de piston (58) ait atteint la fin de la course d'injection par des moyens de rappel élastique (122) agissant entre les première (92) et 15 seconde (42) parties télescopiques dans le sens d'un allongement du dispositif d'injection automatique (22). 7. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication 6, dans lequel les moyens de rappel élastique (122) comprennent un ressort en matière plastique venu 20 de matière avec la seconde partie télescopique (42). 8. Dispositif d'injection automatique (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant des moyens libérables de blocage (118, 120) des première et seconde parties télescopiques (42, 92) pendant au moins une partie de la 25 course d'injection. 9. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication 8, comprenant des moyens de libération des moyens libérables de blocage (118, 120) des première et seconde parties télescopiques (42, 92) portés par un organe de poussé (74) solidaire 30 axialement de l'organe de commande de piston (64) pendant la course d'injection. 10. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les moyens libérables de blocage (118, 120) comprennent au moins un cliquet escamotable (118) porté par la seconde partie télescopique (42) et coopérant avec un 35 cran (120) porté par la première partie télescopique (92). 3053894 -19- 11. Dispositif d'injection automatique (22) selon les revendications 9 et 10 prises ensemble, dans lequel les moyens de libération des moyens libérables de blocage (118, 120) des première et seconde parties télescopiques (42, 92) comportent une rampe d'escamotage du cliquet escamotable (118). 5 12. Dispositif d'injection automatique (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, comprenant des moyens de limitation de la course (94, 96, 100, 102) entre les première et seconde parties télescopiques (42, 92). 10 13. Dispositif d'injection automatique (22) selon la revendication précédente dans lequel les moyens de limitation de la course (94, 96, 100, 102) comprennent une saillie radiale (94) portée par la seconde partie télescopique (42) coopérant avec un bord (96) d'une lumière (98) ménagée dans la première partie télescopique (92) pour limiter la course entre les première et seconde parties télescopiques (42, 92) lors de 15 l'allongement du dispositif d'injection automatique (22) et deux butées axiales (100, 102) portées respectivement par les première et seconde parties télescopiques (42, 92) agencées de manière à limiter la course entre les première et seconde parties télescopiques (42, 92) lors du raccourcissement du dispositif d'injection automatique (22). 20 14. Dispositif d'injection automatique (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens d'indication visuelle (138, 142) de la fin de course d'injection. 25 15. Dispositif d'injection automatique (22) selon les revendications 5 et 14 prises ensemble, dans lequel les moyens d'indication visuelle (138, 142) comprennent une fenêtre (142) ménagée à travers la première partie télescopique (92) et au moins un indicateur visuel (138) porté par l'organe de commande de piston (64), cet indicateur visuel (138) se positionnant au droit de la fenêtre (142) après que la tige de piston (58) 30 ait atteint la fin de la course d'injection.