FR 3050607 A1 20171103 FR 1653845 A 20160428 1 Semoir équipé d'un dispositif de régulation de la distribution de graines, et dispositif de régulation correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des semoirs en ligne, notamment pour le semis de céréales ou de légumineuses. L'invention concerne plus précisément l'amélioration de la répartition sur le sol des graines au moment de leur distribution, et concerne notamment la régulation de la distribution, en aval d'un dispositif de distribution et de dosage d'un élément semeur. On entend ici par « graines » des semences, et plus généralement toutes particules susceptibles d'être distribuées de la même façon, par exemple des particules d'engrais ou de protection des semis (anti-limaces par exemple). 2. Art antérieur et ses inconvénients Dans le cadre de l'agriculture de précision, il est souhaitable que la distribution des graines, pendant les semis, soit la plus régulière et la plus précise possible. Il est généralement souhaité que les graines soient déposées dans un sillon, à intervalles réguliers, sans manque ni doublon. Dans ce but, il a été développé des semoirs de précision, souvent appelés semoirs monograine. Ces semoirs monograine sont prévus pour semer spécifiquement un type de graines prédéterminé (maïs, betterave,...). Ils sont utilisés pour des cultures d'inter-rang supérieur à 25 cm. Chaque rang est généralement alimenté en graines par une trémie individuelle reliée à ses propres organes de distribution, d'enterrage et de rappuyage. Ces semoirs sont efficaces, mais au prix d'une complexité relativement importante. Ils disposent de moyens spécifiques, aptes à saisir des graines Ils sont encombrants, nécessitent de nombreux réglages, un apport en énergie (notamment pneumatique, pour fournir une dépression permettant de maintenir les graines une à une) adapté, et nécessitent des graines précisément calibrées. Les semoirs monograine sont en conséquence coûteux, et réservés à certaines situations particulières. 3050607 2 De plus, les semoirs monograine manquent de polyvalence, et présentent notamment un encombrement tel qu'ils ne permettent pas de réaliser les semis de certaines graines, par exemple du blé, pour lesquelles un écartement inter-rang inférieur à 25 cm est souhaité. 5 Il existe par ailleurs des semoirs « multigraine », ou « en ligne », utilisés notamment pour les céréales, telles que le blé ou l'avoine. Ils permettent également de réaliser des semis directs, les graines étant distribuées à chaque élément semeur par l'intermédiaire d'un dispositif de dosage et de transport, alimenté par une trémie contenant les graines et dirigeant les graines vers le sol via un conduit de transfert. Un 10 tel dispositif de dosage est généralement placé sous la trémie, et est équipé d'une ou plusieurs roues munies d'alvéoles ou de dents formant des ergots, aptes chacun à recevoir un volume déterminé de graines (les roues étant adaptées au type de graine à semer). Ces systèmes de dosage et de transport sont prévus pour permettre que les 15 semences soient éjectées d'une manière relativement régulière dans le conduit de transfert de façon à assurer leur répartition homogène, en ligne, dans le sol. Toutefois, on constate en pratique qu'il existe, sur une longueur de sillon, des zones où les graines sont absentes ou au contraire déposées par paquets. Cette répartition irrégulière des graines se traduit par une répartition irrégulière des plants, et donc par une perte de 20 rendement pour l'agriculteur. Ainsi, alors que la précision des semis avec un semoir monograine peut atteindre 90 à 95% de graines bien placées, elle reste généralement en dessous de 40% avec un semoir en ligne. Pour améliorer la précision de ces semoirs en ligne, le déposant a proposé, pour 25 répartir les semences de façon plus homogène, de réguler la distribution des graines en ajoutant un réservoir tampon disposé sur le chemin des graines, entre le dispositif de dosage et de transport et l'extrémité du conduit, à proximité du sol. Cette approche est notamment décrite dans le document de brevet FR2691040, qui présentent ainsi un système de régulation mettant en oeuvre une pluralité de diabolos disposés à la sortie 30 du dispositif de dosage. Les diabolos saisissent les graines dès la sortie du doseur par l'intermédiaire d'une goulotte d'approvisionnement qui sert de réserve tampon, pour amortir l'effet des arrivées par paquets et des lacunes de graines. La forme en V du 3050607 3 diabolo permet de rassembler et d'emprisonner les graines pour les aligner les unes à la suite des autres, avec une meilleure précision. Toutefois, le dispositif de régulation est sensible aux secousses. Il doit être placé à la suite immédiate du doseur, et reste donc éloigné du sol. De ce fait, une grande 5 partie du gain de régularité de distribution des graines se trouve ici aussi annulé durant le transport de la graine entre la sortie du régulateur et le sol. En outre, des blocages de graines peuvent apparaître dans un diabolo, réintroduisant des manques, suivis de paquets au moment de la libération. Il existe donc un besoin d'une régulation plus efficace, pour les semoirs en ligne, 10 permettant de limiter les pertes de régularité de distribution des graines, sans faire appel aux moyens complexes des semoirs monograine, et notamment à des moyens pneumatiques pour maintenir les graines. En particulier, il est souhaitable d'améliorer la précision des semoirs classiques, pour se rapprocher de la précision des semoirs monograine, sans la complexité et 15 l'encombrement de ces derniers. Il est également souhaitable de proposer des solutions polyvalentes, permettant de semer avec une bonne précision de nombreux types de graines, qu'elles soient de taille importante (maïs par exemple), intermédiaire (blé par exemple) ou réduite (colza par exemple). 20 3. Exposé de l'invention L'invention répond à ce besoin en proposant un semoir comprenant une pluralité d'éléments semeurs, chaque élément semeur comprenant des moyens de dosage et de transport, contrôlant le débit des graines à la sortie d'une trémie et 25 délivrant lesdites graines dans un conduit de transfert pour alimenter des moyens de mise en terre desdites graines, chaque élément semeur comprenant également un dispositif de régulation monté entre lesdits moyens de dosage et de transport et lesdits moyens de mise en terre, à proximité de ces derniers, ledit dispositif de régulation comprenant une zone de réserve, alimentée en graines via une entrée d'alimentation 30 connectée auxdits moyens de dosage et de transport par une partie amont dudit conduit de transfert. 3050607 4 Selon l'invention, le dispositif de régulation comprend une roue apte à prélever des graines dans ledit espace de réserve, au moyen d'au moins une rangée de dents formant godets, assurant chacun le prélèvement d'une graine dans ladite zone de réserve et la libération de ladite graine dans une partie aval dudit conduit de transfert, 5 et des moyens de retenue retardant ladite libération de chaque graine, mobiles entre deux positions : une position de retenue d'une graine ; et une position de libération d'une graine, lesdits moyens de retenue étant temporairement déplacés pour être éloignés de ladite roue. 10 Ces moyens de retenue mobiles, qui sont adaptés pour retenir les graines, maintiennent celles-ci au contact de la roue plus longtemps que si elle chutait directement. Ceci assure une synchronisation de la libération des graines, et une libération à un emplacement et/ou un instant où lesdites graines ne sont plus soumises qu'à la force de gravité. 15 La position de retenue est une position par défaut, obtenue par précontrainte des moyens de retenue et/ou via des moyens de rappel. C'est la position standard, ou de base, des moyens de retenue mobiles, vers laquelle ils tendent naturellement à revenir. La position de libération suppose une action de déplacement, ou de décalage, sur l'élément de retenue (ou au moins une partie de celui-ci, la partie affectée à la 20 rangée de dents concernée : comme on le verra par la suite, l'élément de retenue peut contrôler plusieurs rangées, avec des instants de libération distincts, et assurer également des fonctions de parois latérales souples (par exemple dans le mode de réalisation mettant en oeuvre un balai) pour le déplacer temporairement et l'éloigner de la roue (passant de la position de retenue à la position de libération), et donc de la 25 graine qui était retenue. Cette action peut notamment être mise en oeuvre par un ou plusieurs éléments solidaires de la roue, dont la rotation assure une synchronisation, et par exemple directement par les dents. Dès que l'action de déplacement cesse, les moyens de retenue reviennent vers la position de retenue. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de retenue assurent en 30 conséquence la libération d'une graine qu'après que ladite graine est passée sous un axe horizontal passant par l'axe de rotation de ladite roue. 3050607 5 Lesdits moyens de retenue peuvent comprendre au moins un élément mobile et précontraint vers la roue de façon qu'une portion dudit élément mobile s'étende le long d'une portion de la périphérie de ladite roue, selon le sens de rotation de ladite roue. Selon une approche particulière, à un instant et/ou un emplacement précédant 5 celui où lesdites graines ne sont plus soumises qu'à la force de gravité, ledit élément mobile forme avec au moins un desdits éléments formant godets de ladite roue, un couloir de maintien desdites graines. Ainsi, les graines sont maintenues dans le « couloir » (ou « tunnel ») jusqu'à ce que l'extrémité libre de l'élément mobile soit éloignée de la roue. A cet instant, la graine 10 peut s'échapper du « couloir » par gravité, sous l'effet de son propre poids uniquement, et tomber de manière sensiblement verticale dans le conduit de transfert. Selon un mode de réalisation particulier, un déplacement dudit élément mobile, de ladite position de retenue vers ladite position de libération d'une graine, est contrôlée et/ou assurée par lesdites dents. 15 Ledit élément mobile peut notamment comprendre au moins un premier balai comprenant un assemblage de poils dont au moins la partie libre s'étend sensiblement tangentiellement à la roue et sensiblement verticalement. Ces poils ne s'étendent pas radialement à la roue, ni sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de la roue. Ils s'étendent sensiblement tangentiellement à la roue, 20 « couchés dans le sens de la rotation ». Ainsi, certains poils du balai peuvent s'étendre au-dessus du godet, tandis que d'autres poils viennent dans la zone comprise entre la roue et les parois du dispositif de régulation, et/ou en contact avec le moyeu de la roue, formant ainsi le « couloir» de maintien des graines. 25 Selon une mise en oeuvre particulièrement, ladite roue comprend au moins deux rangées d'ergots (ou dents) formant godets. La présence d'au moins deux rangées d'ergots permet de réaliser un dispositif de régulation compact, car il permet de transporter au moins deux fois plus de graines qu'un dispositif comprenant une unique rangée, et de réduire la vitesse de rotation 30 nécessaire d'autant. En outre, la présence d'au moins deux rangées d'ergots peut jouer le rôle d'agitateur de graines dans la zone de réserve : en effet, quand une rangée 3050607 6 d'ergots prélève une graine dans la zone de réserve, les autres graines de la zone peuvent être naturellement déplacées vers la ou les autres rangées de godets. Dans le cas où ladite roue comprend deux rangées d'ergots, lesdits ergots peuvent être disposés en quinconce les uns par rapport aux autres. 5 Plus généralement, quand la roue comprend plusieurs rangées d'ergots, ces derniers peuvent être décalés angulairement les uns par rapport aux autres de façon régulière, pour lâcher régulièrement et en alternance les graines de chacune des rangées. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation comprend au 10 moins un deuxième balai, comprenant un assemblage de poils dont au moins la partie libre s'étend sensiblement tangentiellement à la roue et sensiblement horizontalement au dessus de ladite roue. Ainsi, les poils du balai empêchent la remontée des graines par l'espace libre entre les rangées d'ergots, leur souplesse limitant les risques de blocage de la rotation 15 de la roue même en cas de graines mal positionnées ou en état de rebond. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits ergots présentent un logement apte à maintenir une graine, lors de la montée de celle-ci, et une portion plane sur laquelle ladite graine se déplace progressivement lors de la descente. Une telle forme permet de maintenir les graines efficacement retenues dans les 20 godets, même en cas de secousses. La taille de chacun des godets peut être adaptée à la taille des graines à semer, par exemple la forme intérieure hémisphérique présente un diamètre de 8 mm à 10 mm pour les grains de maïs. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits ergots présentent au moins une 25 paroi latérale. Ceci permet de maintenir les graines latéralement. Selon une caractéristique particulière, ladite rangée d'ergots est disposée à une distance d'une paroi dudit dispositif sensiblement inférieure au diamètre desdites graines. Ainsi, chaque rangée de godets est placée au plus près de la paroi du boîtier (par 30 exemple 1 mm), afin d'empêcher le passage de graines le long de cette paroi. Selon un mode de réalisation particulier, ladite roue est entraînée en rotation par un moteur situé à l'intérieur de ladite roue. 3050607 7 Ainsi, le dispositif de régulation forme un module consolidé capable d'être fixé sur différents types d'éléments mobiles tels que des éléments semeurs du semoir. Le moteur est de préférence électrique, et la vitesse du moteur est asservie à la dose qui arrive des moyens de distribution et de dosage, afin d'avoir un remplissage 5 complet des godets. Cette vitesse est de préférence proportionnelle à la vitesse d'avancement du semoir. Selon un autre aspect particulier, ladite entrée d'alimentation présente une grille permettant à l'air de s'échapper. Ceci permet d'évacuer l'air en pression, en particulier en cas de distribution pneumatique des graines. 10 Selon un mode de réalisation particulier, ladite entrée d'alimentation comprend un plan incliné, dirigeant les graines vers une marche formée sensiblement à mi-hauteur dudit dispositif de régulation, de façon à ralentir les graines arrivant dans ladite zone de réserve. Ceci permet d'éviter que les graines arrivent brutalement dans la zone de 15 réserve, et soient par exemple projetées vers la roue à godets. En d'autres termes, on introduit un effet d'amortissement. Selon un autre aspect particulier, le dispositif de régulation comprend une trappe de vidange. Selon un mode de réalisation particulier, ladite roue est sélectionnée parmi une 20 pluralité de roues adaptées chacune à une taille et une dose de graines à transporter. Ainsi, les roues utilisées peuvent être changées, par exemple lorsque la variété ou la dose de graines à semer varie. Par exemple, les roues adaptées au maïs peuvent comprendre deux rangées de 8 godets de 7 mm de large ; les roues adaptées au blé, trois rangées de 16 godets de 5 mm de large ; et les roues adaptées au colza, trois 25 rangées de 16 godets de 3 mm de large. L'invention concerne également un dispositif de régulation pour un semoir tel que décrit ci-dessus, comprenant notamment des moyens de retenue mobiles retardant ladite libération de chaque graine. 30 4. Liste des figures 3050607 8 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : les figures 1A et 1B illustrent deux exemples d'application d'un dispositif de 5 régulation selon l'invention : figure 1A : vue générale d'un élément semeur à disques d'un semoir en ligne, mettant en oeuvre un dispositif de régulation selon l'invention ; figure 1B : exemple de mise en oeuvre sur un élément semeur à soc ; la figure 2 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un 10 dispositif de régulation de la distribution de graines selon l'invention, en cours de fonctionnement ; les figures 3A à 3C sont des vues de la roue selon un premier mode de réalisation, présentant des dents adaptées pour le semis de graines de maïs : figure 3A : vue en trois dimensions de la roue ; 15 figure 3B : vue en trois dimensions de la roue de la figure 3A mise en place dans le dispositif de régulation ; figure 3C : vue agrandie d'une dent formant godet ; figure 3D : vue en coupe d'une dent ; les figures 4A et 4B représentent deux modes de réalisation alternatifs de la 20 roue, présentant des dents prévues pour deux autres types de graines : - figure 4A : dents adaptées pour le semis de graines de blé ; - figure 4B : dents adaptées pour le semis de graines de colza ; la figure 5 est une vue du dispositif selon un deuxième mode de réalisation mettant en outre en oeuvre un balai sensiblement horizontal ; 25 les figures 6A à 6C illustrent une première partie trajet d'une graine lors de son transport par la roue dentée, sur des vues en coupe simplifiées de la figure 5 : - figure 6A : une des graines de la réserve est prise par une dent ; - figure 6B : la graine est maintenue dans la dent et entrainée vers le haut ; - figure 6C: la graine est maintenue dans la dent, en partie supérieure, par le 30 balai horizontal ; les figures 7A à 7D illustrent la seconde partie du trajet d'une graine, sur des vues en section montrant en particulier le rôle du balai vertical : 3050607 9 - figure 7A : vue en coupe partielle illustrant les positions des sections A et B; figures 7B et 7C : section A, à deux instants t0 (position de retenue) et t1 (position de libération) successifs, illustrant respectivement le retardement 5 du lâcher et le lâcher d'une graine ; - figure 7D : section B, au niveau du moyeu de la roue ; la figure 8 illustre la trajectoire des semences dans le conduit de transfert des graines jusqu'au sol. 10 5. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention 5.0 Principe général d'un semoir Un exemple de semoir à disques mettant en oeuvre l'invention est illustré sur la figure 1A. Une structure de semoir de ce type est notamment décrite dans les documents de brevet EP1212932 ou EP2060163. 15 Ce semoir est en appui sur le sol par l'intermédiaire des éléments semeurs 12. Sur la vue de côté de la figure 1A, un seul élément semeur est illustré. En réalité, plusieurs éléments semeurs similaires sont mis en oeuvre parallèlement. Le semoir est équipé d'une trémie 13, fixée sur un châssis 11 et destinée à contenir les graines de semences. Dans le mode de réalisation illustré, la distribution des 20 graines est assurée de façon mécanique. Des dispositifs de dosage 17a, 17b prélèvent les graines au fond de la trémie 13, par exemple à l'aide d'une roue doseuse rotative. La distribution peut également être pneumatique. Dans ce cas, un générateur d'air comprimé fournit un courant d'air comprimé vers une tête de répartition et de distribution, et les graines prélevées par le dispositif de dosage sont insérées dans le flux 25 d'air. En-dessous du niveau du châssis 11, et solidaire de celui-ci, est donc installée une série d'éléments semeurs 12, dont un seul est illustré sur la figure 1A. Dans ce mode de réalisation, cet élément semeur comprend un bras porteur 121, relié au châssis 11 et portant : 30 une roue d'appui au sol 128 ; une paire de disques semeurs 129a, 129b munis chacun d'un coutre, ou 3050607 10 rasette 1210a, 1210b, apte à être alimenté en semences via un conduit souple et flexible 151a, 151b et un dispositif 18a, 18b de régulation selon l'invention, décrit plus en détail par la suite ; une paire de rouleaux suiveurs 1211, adaptés pour rouler sur le sol et le 5 compacter. L'invention peut également être mis en oeuvre sur un semoir à socs, tel que décrit par exemple dans le document de brevet FR2658380. La figure 1B illustre un soc d'un tel semoir, classique en soi, comprenant un corps 2 à la base duquel est montée une pièce d'usure 3 profilée et arquée. La partie avant du soc est dirigée vers la gauche 10 sur cette figure. Selon l'invention, le soc est équipé d'un dispositif de régulation 4 (décrit plus en détail par la suite), recevant des graines depuis la trémie, de la même façon qu'expliqué précédemment, via le conduit 5. Le dispositif de régulation 4 délivre les graines de façon régulière dans le corps du soc 2, qui les dirige vers la pièce d'usure 3 qui forme un sillon. 15 5.1 Principe général de l'invention L'invention propose une solution efficace et simple à mettre en oeuvre pour permettre une distribution plus homogène des semences, en particulier pour les semences nécessitant d'être déposées une par une dans un sillon au sol, de manière 20 alignées et à intervalles réguliers, telles que les semences de blé, colza, maïs, betterave, pois, etc. Le principe général de l'invention repose ainsi sur la mise en oeuvre d'un dispositif de régulation à entraînement mécanique (sans moyens pneumatiques, au niveau de ce dispositif de régulation, par opposition aux semoirs monograine), en 25 supplément d'un dispositif de dosage et de transport (par la suite appelé dispositif de dosage) classiquement utilisé dans un semoir. Un tel dispositif de régulation est placé sur le parcours des graines entre le dispositif de dosage et les moyens de mise en terre des graines, ou moyens de semis. Ainsi, le dispositif de régulation est placé « en coupure », ou « en série », par 30 analogie au vocabulaire de l'électricité, sur le conduit de transfert (151a, 151b ou 5) qui relie habituellement directement le dispositif de dosage aux moyens de mise en terre. 3050607 11 Ce conduit de transfert est donc décomposé en deux parties, une partie amont, reliant la sortie du dispositif de dosage à l'entrée du dispositif de régulation, et une partie aval reliant la sortie du dispositif de régulation aux moyens de mise en terre. Il est à noter que cette « coupure » du conduit de transfert peut être effectuée 5 non seulement sur un élément semeur neuf, mais également sur un élément semeur existant, pour améliorer la précision de celui-ci. Il suffit en effet de monter un dispositif de régulation selon l'invention sur le conduit de transfert existant. Le dispositif de régulation reçoit donc les graines délivrées par le dispositif de dosage. Malgré les efforts mis en oeuvre pour l'efficacité de tels dispositifs, il arrive que 10 les graines soient délivrées « par paquets », et qu'il y ait des moments sans graine délivrée. Le dispositif de régulation reçoit ces graines, en conserve une réserve « tampon », et les délivre aux moyens de mise en terre de façon la plus régulière possible, une à une et à intervalles réguliers, autant que faire se peut. Le dispositif de régulation est rapproché du sol, par rapport à la position du 15 dispositif de dosage qui se trouve au niveau de la base de la trémie (et de préférence placé au plus près possible du sol). Il peut notamment être fixé sur l'élément semeur, en entrée de la canule ou du soc qui dirige les graines vers le sol : le gain de régularité offert par le système est ainsi conservé lorsque les graines sont déposées sur le sol. Les graines sont ainsi semées à la suite les unes des autres, de manière régulière et unitaire ou 20 pratiquement unitaire. Le traitement des graines est donc gravitaire, pour la prise et pour le lâcher des graines. Il est purement mécanique, et ne nécessite pas la présence de moyens pneumatiques. Le dispositif de régulation ne doit pas être confondu avec un dispositif de 25 dosage, qu'il complète, mais ne remplace pas. Les deux dispositifs n'ont pas les mêmes fonctions. Le dispositif de dosage est placé directement sous la trémie, et reçoit donc les graines directement de celle-ci, ce qui suppose une pression forte, due à la masse de graines présentes dans la trémie. Le dispositif de régulation est en revanche un élément de taille réduite, présentant par exemple une face latérale de l'ordre de 10 cm x 10 cm, 30 et une largeur de 3 à 5 cm. Il présente une réserve de graines tampon, qui contient uniquement quelques dizaines ou centaines de graines (selon la taille de celles-ci), qui ne sont donc pas soumises à une forte pression. 3050607 12 Ainsi, alors que la précision en sortie (c'est-à-dire le respect d'une distribution de graines une à une avec un intervalle de temps, ou d'espace, souhaité au niveau du sol) du dispositif de dosage est généralement de l'ordre de 40%, celle d'un dispositif de régulation selon l'invention peut atteindre de l'ordre de 75% à 80%, voire plus dans 5 certaines conditions. En d'autres termes, le dispositif de l'invention permet d'obtenir une précision proche de celle d'un semoir monograine, sans la complexité de ce dernier, et tout en offrant une polyvalence sur différents types de graines. Un tel dispositif de régulation comprend donc une roue munie d'au moins une rangée de dents formant godets (aptes à porter chacun une graine), entraînée en 10 rotation. Cette roue, logée dans un boîtier, puise les semences dans une réserve de graines approvisionnée par le dispositif de dosage, via une partie amont d'un conduit de transfert, et les transporte, dans ses godets, jusqu'à une partie aval d'un conduit de transfert (par exemple la canule susmentionnée). Le dispositif comprend également au moins un balai en contact avec la roue, 15 dont le rôle est de permettre de maintenir la graine dans le godet jusqu'à ce qu'elle soit libérée sous l'effet de la pesanteur dans le canal de transfert, plutôt que d'être éjectée sous l'effet de la force centrifuge. Ainsi, le balai retient la graine, dans un espace intermédiaire formant une « zone de décompression » (ce qui permet par exemple le coincement d'une graine au creux d'une dent trop fermée), et retarde sa libération, de 20 façon qu'elle ne soit libérée (au plus tôt) qu'après qu'elle a dépassé une droite horizontale passant par l'axe de la roue. De cette façon, la graine n'est soumise, dans sa chute, qu'à l'effet de la gravité, et chute verticalement, autant que faire se peut. Elle n'est pas soumise à des déviations ni à la force centrifuge, en sortant tôt de la dent, ce qui risquerait d'entraîner des rebonds sur les bords de la canule, et donc des décalages 25 de position et/ou des retards. Un mécanisme adapté peut assurer l'éloignement temporaire du balai (ou au moins de certains poils de celui-ci), pour qu'il s'écarte suffisamment de la roue pour libérer la graine au moment de libération souhaité, pour synchroniser de façon optimisée les lâchers de graines. Selon une approche efficace, cet éloignement 30 temporaire est assurée par une dent (celle qui contenait la graine, dans le mode de réalisation illustré, ou une dent suivante selon le sens de rotation, dans une variante possible), dont la partie supérieure (partie la plus éloignée de l'axe de rotation de la 3050607 13 roue) vient pousser et déplacer les poils du balai. C'est ainsi les dents qui contrôlent le débattement des poils du balai. 5.2 Elements constituant le dispositif de régulation 5 Les différents éléments du dispositif de régulation 1 selon un premier mode de réalisation sont illustrés sur la figure 2, qui représente le système en cours de distribution de graines. Ce dispositif de régulation, de faible encombrement, peut facilement équiper un élément semeur traditionnel muni d'un dispositif de dosage classique, de manière à améliorer la précision et le rendement de l'opération de semis. 10 Le dispositif de régulation est formé d'un boîtier 22 comprenant deux compartiments 22a, 22b communicants. Le premier compartiment 22a forme une réserve de graines, dite « réserve tampon », où s'amassent des graines 100 en provenance du doseur (non représenté), tandis que le deuxième compartiment 22b abrite une roue 23 à godets, venant puiser les graines 100 une à une dans la réserve 15 tampon. Les graines 100 arrivent, dans ce premier mode de réalisation, depuis le doseur jusqu'au premier compartiment 22a du boîtier 22 via une partie aval du conduit de transfert 24a, solidarisée sur le haut du boîtier 22, et reliée à une partie amont du conduit de transfert 24b (ou directement à la partie supérieure de la canule ou du soc). 20 La partie aval 24a est ici orientée (au voisinage du boîtier) selon une direction opposée au sens de rotation de la roue 3, par exemple selon un angle a compris entre 15° et 35° par rapport à la verticale. Ceci permet de ralentir et guider les graines, en coopération avec une paroi 25, prolongeant la partie aval tout d'abord avec l'angle a, puis verticalement. Cette paroi 25 isole la zone d'arrivée des graines de la roue 23, le 25 compartiment 22a comprenant donc une zone d'arrivée des graines et une zone de préhension des graines. Les graines sont ainsi dirigées vers la zone de préhension sans interférer avec le remplissage des godets de la roue 23. Il est en effet souhaitable d'éviter, ou à tout le moins de limiter, les rebonds de graines arrivant dans la réserve tampon, et en 30 particulier que des graines viennent se loger en doublon dans une dent, ou viennent percuter et éjecter une graine présente dans une dent. 3050607 14 Une ouverture 29 peut être prévue, en partie supérieure du boîtier, pour permettre l'évacuation de l'air, notamment en cas d'alimentation pneumatique. Des moyens complémentaires (non représentés) formant « chaussette » peuvent permettre de diriger l'air, éventuellement chargé de poussière, vers le sol. 5 Selon un autre mode de réalisation, illustré par la figure 5, la partie amont 51 du conduit amenant les graines délivrées par le dispositif doseur est sensiblement verticale. Les graines arrivent sur un plan incliné 52, formant par exemple un angle de l'ordre de 35 à 50° avec l'axe vertical défini par la partie amont 51 du conduit. Ce plan incliné 52 dirige les graines vers une marche 53, sensiblement horizontale, qui se prolonge vers le 10 bas par un second plan incliné 54, formant également un angle 13 de l'ordre de 35° à 50° avec la verticale (les deux plans inclinés 52 et 54 formant entre eux un angle compris entre 80 et 100°). La marche 53 et le second plan incliné 54 peuvent être formés dans une même pièce, et se prolonger par une partie de fond 55, s'étendant le cas échéant sous la roue 15 23, et définissant sensiblement la réserve tampon, dont le niveau de remplissage optimal correspond sensiblement à la position de la marche 53. Le plan incliné 52, puis la marche 53, absorbent une partie importante de l'énergie accumulée par la graine lors de sa chute. Il y a ainsi peu d'effets de rebonds, et la saisie des graines par la roue 3 n'est pas, ou peu, perturbée. 20 Cette marche (et éventuellement d'autres éléments) peut être réalisée en, ou peut porter, un matériau amortisseur. On peut noter qu'une portion 56 d'extrémité de la partie amont 51 du conduit présente une grille munie d'ouvertures permettant d'expulser l'air, notamment si le transfert des graines est assuré de façon pneumatique. Ainsi, l'air sous pression est 25 éjecté avant le dispositif de régulation, et ne perturbe pas le fonctionnement de ce dernier, ni la circulation des graines dans la partie aval du conduit. Ceci est en particulier important pour les graines de petite taille, notamment pour les graines de colza. Le plan incliné 52 peut s'étendre dans le prolongement de cette portion 56. Une arrivée 58 d'un produit complémentaire, ne nécessitant pas de régulation 30 précise, par exemple pour un produit anti-limaces, peut être prévu (dans les différents modes de réalisation). Il est par exemple monté sur le boîtier de façon que ce produit soit délivré au-dessus de la partie amont du conduit de transfert 24b. Pour éviter que ce 3050607 15 produit complémentaire n'interfère avec les graines lâchées, l'arrivée 58 peut être montée en face du moyeu de la roue 23, dans le cas où celle-ci porte deux rangées de dents. Une trappe de vidange 40 (figure 3B) peut également être prévue pour vider le 5 dispositif, et par exemple pour débarrasser le boîtier 22 des semences endommagées, ou n'ayant pas été recueillies par la roue 23. Selon une variante de mise en oeuvre, cette trappe 40 (ou le cas échéant une autre trappe) peut déboucher directement ou indirectement dans la canule. Ceci permet de court-circuiter le dispositif de régulation, les graines traversant la zone de réserve et 10 débouchant directement dans la canule (dont la partie supérieure est adaptée pour s'étendre sous la trappe), sans transiter par la roue, sans qu'il soit nécessaire de démonter ce dispositif de régulation. Ceci peut notamment être adapté à certains types de graines ne nécessitant pas, ou étant non adaptés, à une distribution via la roue du dispositif de régulation (ray grass par exemple) et/ou pour des forts débits ne 15 nécessitant pas de régulation. Par exemple, la trappe peut coopérer avec un clapet mobile, s'étendant sensiblement verticalement lorsque la trappe est fermée, pour former une portion supérieure de la paroi classique de la canule, et se déplaçant et s'inclinant lorsque la trappe est ouverte, pour former, avec les joues prolongées de la canule, un entonnoir 20 recevant les graines directement depuis la zone de réserve. Ainsi, selon cette approche, il est possible de ne réguler qu'en cas de besoin. Un exemple de roue 23, adapté notamment aux graines de maïs, est représenté, seule, en trois dimensions sur la figure 3A. Elle est également représentée mise en place dans le deuxième compartiment 22b du boîtier 22 sur la figure 3B. 25 Cette roue 23 comprend au moins une rangée de dents formant godets. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la roue 23 comprend deux rangées de dents 31, 32 formant godets positionnées de part et d'autre d'une partie centrale, ou moyeu, 33. Ce moyeu 33 présente une largeur par exemple supérieure ou égale à 1,5 fois la taille d'une graine, pour qu'une telle graine pénétrant dans l'espace défini par ce 30 moyeu ne puisse pas s'y coincer, et être entrainée et distribuée de façon surnuméraire. Cette largeur importante permet que la graine se retrouve redirigée vers la réserve, et non entrainée. 3050607 16 La présence de deux rangées 31, 32 de dents permet de réaliser un dispositif de régulation compact, sans que la vitesse de rotation soit trop élevée, car il peut ainsi transporter deux fois plus de graines qu'un dispositif comprenant une unique rangée. En outre, la présence de deux rangées de dents formant godets joue le rôle d'agitateur de 5 graines dans la zone de réserve : en effet, quand une rangée de godets prélève une graine dans la zone de réserve, les autres graines de la zone sont naturellement poussées vers l'autre rangée de godets. Chaque rangée de godets 31, 32 est décalée angulairement, autrement dit positionnée en quinconce, pour ne pas nuire à la régularité de distribution des graines. 10 Par exemple, le décalage angulaire peut être égal à 360/nombre total de godets. Les dents de la roue 23 présentent chacune une cavité, ou logement, 35 formant godet, ou réceptacle. C'est-à-dire qu'elles présentent de préférence une forme spécifique, dont un exemple pour le maïs est illustré sur la figure 3C, leur permettant ainsi de recueillir une graine dans la réserve de graines, par exemple à la manière d'une 15 cuillère. Les dents peuvent présenter en particulier une forme incurvée, par exemple sensiblement sphérique (ou en cuvette), assurant que la graine reste « emprisonnée » dans le godet même en cas de secousses ou vibrations (contrairement aux systèmes de type diabolo ou centrifuge existants, desquels les graines peuvent être éjectées en 20 présence de secousses et/ou de vibrations). Le dos 36 de la dent peut être sensiblement plan, formant un toboggan, par exemple de 15 à 25 mm de long, sur lequel la graine va se déplacer progressivement lorsqu'elle sort du réceptacle 35, tout en retenant et retardant la chute de la graine, en coopération avec le balai, 27, tel que décrit par la suite. Ainsi, avant la chute de la 25 graine, celle-ci sort progressivement du creux de la dent, mais reste maintenue sur le dos de la dent précédente, jusqu'au moment souhaité pour la libération, et donc la chute gravitaire. Les graines sont également retenues latéralement, par les poils de côté du balai. Vue en largeur (comme illustré sur la coupe de la figure 3D), chaque dent peut 30 présenter, sur tout ou partie de sa longueur au moins une paroi latérale 37, 38, présentant par exemple une hauteur comprise entre 1 et 3 mm, participant au maintien de la graine. Dans le cas d'une grosse graine, par exemple de maïs, une seule paroi 3050607 17 latérale peut être prévue, du côté du moyeu de la roue. Pour des graines plus petites, une paroi de chaque côté peut être mise en oeuvre. Les dimensions, hauteur et épaisseur des parois, peuvent être adaptées aux différents types de graines. Par ailleurs, la roue 23 est de préférence faite d'un matériau souple peu agressif 5 pour des graines fragiles (par exemple les graines de colza), par exemple en polyuréthane. Des roues de formes et/ou de tailles différentes, au nombre de godets variable, ou faites d'autres matériaux, peuvent être utilisées selon le type et les dimensions des graines à distribuer. Le boîtier 22 peut à cet effet comporter un flasque apte s'ouvrir 10 sans outil de façon à remplacer facilement les roues. Ainsi, les figures 3A à 3C illustrent un premier mode de réalisation de la roue 23 adaptée au semis de graines de maïs, selon lequel la roue comporte 2 rangées de 8 godets chacune, les godets présentant une épaisseur de 6 à 7 mm. Les figures 4A et 4B illustrent deux autres modes de réalisation de la roue 23, 15 dans lesquels les roues sont respectivement adaptées au semis de blé et de colza. Comme illustré sur la figure 4A, une roue à trois rangées de seize godets chacune, présentant chacun une épaisseur de 5 mm environ, est particulièrement adaptée au semis de blé. Une roue à trois rangées de seize godets, présentant chacun une épaisseur de 3 mm, est plutôt destinée au semis de colza (figure 4B). 20 Comme représenté sur la figure 3B, la roue est positionnée dans le deuxième compartiment 22b du boîtier 22 de manière que chaque rangée de godets 31, 32 soit placée au plus près des parois 221 du boîtier (par exemple avec un espace de l'ordre de 1 mm), afin d'éviter que des graines passent et/ou se coincent le long de ces parois. De la même manière, l'espace sous la roue est réduit (par exemple, pas plus de 2 mm) de 25 manière à empêcher le passage des graines vers le conduit de transfert 24b, ainsi que les coincements de débris, bouts de paille, etc. Afin de réduire encore davantage les risques, un balai (non visible sur les figures) peut également être prévu en bas du boîtier. Un moteur 39, par exemple de type électrique, entraîne la roue 23 en rotation. Il 30 peut être logé intégralement ou partiellement à l'intérieur de la roue 3 formant avec le boîtier 22 un module compact pouvant être facilement monté sur des éléments semeurs. 3050607 18 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, il tourne à des vitesses relativement faibles, comprises par exemple entre 10 et 100 tours par minute. Cette vitesse peut être asservie à la dose de graines distribuées par le doseur afin que les godets soient toujours remplis. Par exemple, le niveau de semence dans la réserve 5 tampon pourra être égal à environ 4 à 8 fois le nombre de godets. Dans un autre mode de réalisation, plusieurs (voire tous les) dispositifs de régulation peuvent être entraînés par un seul moteur. Dans ce cas, les axes des roues des différents dispositifs sont avantageusement alignés. Pour le maïs, la réserve contient par exemple, en moyenne, une centaine de 10 graines. Toutefois, le dispositif de régulation, même s'il est conçu pour distribuer les graines une à une régulièrement, peut accepter des situations de doublons (graines groupées par deux ou plus) ou de manques (graine absente) le cas échéant. Il est ainsi très tolérant aux variations de charge, et ne se bloque ni en cas de surcharge ni en cas de sous-charge de la réserve. Des essais montrent qu'un tel dispositif de régulation peut 15 accepter des surdoses fortes, de 1,5 voire 2 fois la dose prévue. Dans une telle situation, un nombre élevé de doublons sera délivré, mais le dispositif ne se bloquera pas. Par ailleurs, l'entraînement de la roue 23 peut être lié à l'avancement du semoir, de manière proportionnelle. Ceci offre la possibilité à l'agriculteur de moduler ou couper automatiquement et instantanément la distribution si besoin (cela peut être le cas dans 20 les extrémités de parcelles, ou dans les virages, etc.). Les graines résiduelles transportées dans le canal de transfert se trouvent alors bloquées dans la réserve tampon et ne sont sélectionnées que lorsque le semoir (et donc la roue) se met à nouveau en marche. Ceci est un avantage par rapport aux systèmes actuels, notamment les semoirs à 25 transport pneumatique, qui disposent toujours d'une quantité de graines en transit dans les conduits, continuant à s'écouler jusqu'à vidange complète, et ce malgré l'arrêt du semoir. Dans ce cas, les graines tombent au sol où elles s'amassent. Il peut arriver que des graines 100 soient entraînées par la roue 23 sans toutefois être placées dans une des dents formant godet. Par exemple, dans le mode de 30 réalisation de la figure 2, une graine peut se loger et être entrainée entre les deux rangées de dents 31, 32 au niveau du moyeu 33). Afin de remédier à cette éventualité, on peut prévoir un éjecteur central 26, dit « décrottoir », prenant par exemple la forme 3050607 19 d'une lame plane, s'étendant au dessus du moyeu 33. En contact avec ou à proximité de ce moyeu, entre les deux rangées de dents 31, 32, il permet de renvoyer vers la réserve tampon les graines ne devant pas être distribuées. Dans un deuxième mode de réalisation, représenté sur la figure 5, un second 5 balai 57 sensiblement horizontal, souple, et en contact avec le moyeu 33 et les séries de dents 31, 32 de la roue. Ce balai 57 présente l'avantage de limiter les risques de blocage du système, dus à de potentiels débris de graines se coinçant sous un élément plus rigide, comme c'est le cas du décrottoir. Au passage de la roue 3, les longs poils du balai 57 oscillent sans se soulever, et maintiennent les graines en amont de cette dernière. 10 Dans ce mode de réalisation, le décrottoir du premier mode de réalisation peut être supprimé. Le balai 27 (de même que le balai 57 dans le deuxième mode de réalisation) est relativement souple, mais possède toutefois une raideur suffisante lui permettant de conserver la partie de ses poils en contact avec la roue sensiblement à la verticale, ou 15 plus précisément sensiblement radiale à la roue, par exemple par une pré-contrainte appliquée au niveau de la fixation du balai au boîtier du dispositif. Ainsi, la graine 100 est maintenue en place sur la portion toboggan de la dent malgré la rotation de la roue 23, au moins jusqu'à ce que cette graine dépasse un axe horizontal AH passant par l'axe de rotation de la roue. Ainsi, la graine est libérée seulement après avoir dépassé cet axe 20 horizontal AH, et chute verticalement, en étant soumise à l'effet de la gravité. La souplesse des balais 27, 57 peut permettre de s'adapter à tous les types de roues et/ou de graines. Ces balais 27, 57 pourraient le cas échéant être remplacées par une ou plusieurs lames souples, par exemple en matière plastique ou en caoutchouc. 25 Ce dispositif de régulation peut être disposé à proximité du sol, par exemple sur l'élément de semis lui-même. Ainsi, le conduit de transfert 24b des graines jusqu'au sol, illustré sur la figure 8, présente une longueur modérée (par exemple 30 à 40 cm) permettant d'accompagner les graines sans perturber l'espacement régulier entre celles-ci. Il peut présenter une surface lisse sans aspérité ne venant pas perturber la 30 descente gravitaire des graines. Un dispositif de régulation selon l'invention permet de contrôler la dose de graines semées pour chaque rang. Dans certains cas, des dispositifs de régulation 3050607 20 peuvent n'être présents que sur certains rangs seulement (par exemple 1 sur 5), les autres rangs étant fermés (sans semence). Ceci peut notamment permettre d'adopter un écartement entre rang identique à celui d'un semoir monograine. En effet, classiquement, les semoirs classiques délivrent une graine tous les 12,5 cm, alors qu'un 5 semoir monograine délivrent une graine tous les 75 cm. L'invention permettant de s'approcher efficacement de la précision d'un semoir monograine, il peut être souhaitable d'utiliser le même écartement entre les graines. Comme illustré sur la figure 8, les graines 100 sont enfin déposées à intervalles réguliers sur le sol, la longueur modérée (de l'ordre de 30 cm par exemple) du canal de 10 transfert 24b ne perturbant pas leur transport. Bien sûr, les caractéristiques spécifiques ou variantes décrites en correspondance avec l'un des modes de réalisation peuvent être adaptées et/ou mises en oeuvre dans un autre mode de réalisation. 15 5.3 fonctionnement On décrit ci-après le fonctionnement du dispositif de régulation selon l'invention, à l'aide des figures 6A à 7D. Les figures 6A à 6C illustrent une première partie du trajet d'une graine 6, de la préhension dans un ensemble 66 de graines présentes dans la zone tampon jusqu'à la 20 partie supérieure du boîtier. Les figures 7B à 7D sont des vues en section, telles que définies sur la figure 7A, illustrant une seconde partie du trajet de la graine 6, jusqu'à son lâcher. Sur ces figures, pour les besoins de l'explication, une seule graine 6 est présentée, dans différentes positions successives. Bien sûr, en pratique, chaque dent porte une graine. 25 Les graines 100 présentes dans la trémie sont donc dosées et distribuées par un dispositif de dosage (non représenté). Elles arrivent de manière plus ou moins irrégulière au niveau de la zone 22a du boîtier 22 du dispositif de régulation par la partie amont du conduit 24a (figure 2). Les semences 100 sont recueillies, en continu, au niveau de la réserve tampon où elles s'accumulent (66). 30 Les dents 31, 32 formant godets de la roue 23 (en rotation) viennent tour à tour puiser une graine dans la réserve tampon). 3050607 21 La dent 61, lorsqu'elle est dans la partie inférieure du boîtier 22, traverse l'ensemble de graines 66 et sélectionne (ou attrape) une graine 6, comme illustré sur la figure 6A. Dans ce mode de réalisation, on met donc en oeuvre un premier balai, dit balai 5 « horizontal » 57, flexible, positionné en partie supérieure du boîtier 22. Sa base est dirigée en direction de la roue (par exemple sensiblement radialement) tandis que les poils sont dirigés vers la roue, et se placent sensiblement horizontalement contre la roue 23 (comme illustré sur la figure 5). Après environ 1/4 à 2/3 de rotation de la roue 23, la graine 6, prélevée dans la 10 réserve, arrive ainsi en contact avec les poils du balai « horizontal » 57, comme visible sur la figure 6B. Pendant 1/6 à 1/4 de tour supplémentaire, elle est maintenue dans un « tunnel » (ou une cavité) formé par le rayon interne de la dent 61 dans laquelle elle est placée, le dos de la dent 64 précédant la dent 61, et les poils du balai 57. Puis, toujours maintenue par le dessus et sur les côtés par des poils du balai 57, 15 la graine 6 glisse sur la surface formant toboggan de la dent précédente 64, comme illustré sur la figure 6C. Ce toboggan forme ainsi une « zone de détente », qui permet une sortie le plus tôt possible du logement de la dent, dont la forme est adaptée en conséquence. On évite ainsi des blocages de graines dans ce logement, en particulier lorsque plusieurs graines ont été saisies en même temps. 20 La graine 6 continue de glisser sur le toboggan, jusqu'à venir en contact avec le deuxième balai, dit balai « vertical » 27, qui peut être identique ou similaire au premier balai 57. On rappelle que ce deuxième balai (plus généralement élément de retenue mobile) est un élément essentiel de l'invention, alors que, dans certains modes de réalisation, il est possible de s'affranchir du premier balai. 25 L'aspect essentiel de l'invention est en effet le retardement de la chute des graines, de façon à améliorer la régularité et la synchronisation de la distribution, et la précision de celle-ci, en assurant une chute sous le seul effet de la gravité. Le balai 27 est disposé et contraint de manière que ses longs poils exercent un effort contre la roue permettant de maintenir une graine 6 contre la surface d'une dent. 30 Ainsi, la balai 27 permet de maintenir la graine 6 au moins jusqu'à un point de la rotation de la roue où la force de gravité permet à la graine de s'échapper à la verticale 3050607 22 dans le conduit de transfert aval 24b (la graine ayant donc franchi l'axe horizontal AH passant par l'axe de rotation de la roue). Pour cela, les poils du balai 27 peuvent couvrir au moins la largeur totale de la roue 23, incluant les deux rangées de dents 31, 32 formant godets, ainsi que le moyeu 5 33. Les poils du balai 27 peuvent également s'étendre sur les côtés de la roue et dans la partie centrale définie par le moyeu, pour empêcher que la graine 6 s'échappe ou se déplace latéralement, formant une sorte de tunnel souple pour la graine, défini par le creux et le dos de la dent, et les poils du balai, au dessus et sur les côtés de la dent. Ainsi, certains poils du balai 27 (situés de part et d'autre des rangées de dents 10 31, 32) peuvent former sensiblement deux parois latérales de guidage de la graine 100, pendant que d'autres poils (situés à hauteur des rangées de dents 31, 32) forment une troisième paroi destinée à être repoussée par le passage de la dent et de la graine. Au contraire d'un tunnel « solide » (par exemple formé par une paroi rigide), ce tunnel « souple » (ou encore évolutif, ou mobile) ne pose pas le risque, par exemple, 15 qu'une pelure de graine se détache et se coince dans le tunnel, bloquant le mécanisme. Ce fonctionnement est plus précisément illustré sur les figures 7A à 7D. La figure 7A présente une vue en coupe d'une roue, faisant apparaître les sections commentées par la suite : section A : au niveau d'une rangée de dents 31 ; 20 section B : au niveau du moyeu 33. Les figures 7B et 7C illustrent la section A à deux instants successifs tO et t1, correspondant respectivement à la position de retenue et à la position de libération. La graine 6, qui, dans la position de la figure 6C, a glissé sur la partie plane 36 du dos de la dent précédente 64. En l'absence du balai 27, ou d'un moyen de retenue 25 fonctionnellement similaire, on comprend que, à l'instant tO (figure 7B), la graine 6 aurait déjà quitté la dent, et chuterait de façon mal contrôlée, sous l'effet de la gravité d'une part et de la force centrifuge due à la rotation de la roue et à la direction du dos de la dent. La chute ne serait pas purement verticale, et le temps de chute et la position finale ne seraient pas précisément maîtrisés. 30 Le balai 27, qui est soumis à une précontrainte F tendant à plaquer les poils contre la roue, maintient la graine 6 sur le dos 36 de la dent, retardant sa chute. Ceci 3050607 23 correspond à la position de retenue. Sur les illustrations, pour des raisons de lisibilité, seuls quelques poils sont illustrés. En pratique, le nombre de poils est plus élevé. La libération de la graine intervient donc de façon différée, ou retardée, à l'instant t1, dans la position de libération (figure 7C). Dans cette position, le balai 27, et 5 notamment sa partie libre, s'est légèrement décalé vers la droite (débattement M), alors que la dent s'est progressivement décalée vers la gauche. Ensuite, la graine 6 n'est plus soumise qu'à son propre poids et à l'effet de la force de gravité : elle poursuit donc son trajet à la verticale, dans le conduit de transfert 24b. Le décalage des poils peut être assuré, au moins en partie, par l'action de la dent 10 suivante 61, dont la pointe vient en appui sur les poils, et les repoussent (vers la droite sur la figure 7C), facilitant la chute de la graine 6. Ce mécanisme contrôle la synchronisation de la libération des graines, chaque libération étant actionnée par une dent (par la dent suivante, et plus précisément par la pointe formant la partie supérieure du logement de la graine considérée, dans le mode de réalisation illustré). 15 Dans le cas où plusieurs rangées de dents sont prévues, les poils sont suffisamment souples et indépendants pour assurer un traitement différencié de chaque rangée (une partie des poils étant associée à une rangée donnée). Dans ce mode de réalisation, ce sont donc les dents qui contrôlent le passage progressif de la position de retenue à la position de libération, et le retour à la position 20 de retenue. Dans des variantes, d'autres moyens d'actionnement du déplacement sont envisageables, de préférence contrôlés par la rotation de la roue, pour assurer la synchronisation. La figure 7D illustre par ailleurs la situation au niveau du moyeu 33 (section B). Ici, certains poils 72 du balai viennent en contact permanent avec le moyeu. En se 25 référant à la coupe de la figure 7A, on comprend que ces poils 72 s'étendent donc sur le côté des dents, formant une paroi latérale, maintenant latéralement les graines dans la dent. Certains poils peuvent assurer un maintien latéral sur l'autre côté de la dent, formant ainsi le tunnel « souple » susmentionné. Ce balai 27 permet donc de retarder le lâcher de chaque graine et donc de 30 contrôler la régularité de dépose des graines 6 au sol. En effet, la graine, ainsi accompagnée dans son mouvement, n'est pas libérée avant d'avoir atteint l'entrée du conduit de transfert 24b, dans lequel elle peut être relâchée à la verticale, uniquement 3050607 24 soumise à son propre poids. Contrairement aux solutions existantes dans lesquelles les graines sont bien souvent éjectées de la roue dans le conduit, soumises à la force centrifuge, la solution proposée par l'invention permet un lâcher synchronisé des graines et une distribution régulière, le dépôt des graines au sol n'étant plus influencé 5 par la vitesse de la roue. REVENDICATIONS1. Semoir comprenant une pluralité d'éléments semeurs (12), chaque élément semeur (12) comprenant des moyens de dosage et de transport, contrôlant le débit des graines à la sortie d'une trémie (13) et délivrant lesdites graines dans un conduit de transfert (151a, 151b, 5) pour alimenter des moyens de mise en terre desdites graines, chaque élément semeur (12) comprenant également un dispositif de régulation (18a, 18b, 22) monté entre lesdits moyens de dosage et de transport et lesdits moyens de mise en terre, à proximité de ces derniers, ledit dispositif de régulation (18a, 18b, 22) comprenant une zone de réserve (22a), alimentée en graines (100) via une entrée d'alimentation connectée auxdits moyens de dosage et de transport par une partie amont (24a) dudit conduit de transfert, caractérisé en ce que ledit dispositif de régulation (18a, 18b, 22) comprend une roue (23) apte à prélever des graines (100) dans ledit espace de réserve (22a), au moyen d'au moins une rangée de dents formant godets, assurant chacune le prélèvement d'une graine dans ladite zone de réserve (22a) et la libération de ladite graine dans une partie aval (24b) dudit conduit de transfert, et en ce qu'il comprend des moyens de retenue retardant ladite libération de chaque graine, mobiles entre deux positions : une position de retenue d'une graine ; et une position de libération d'une graine, lesdits moyens de retenue étant temporairement déplacés pour être éloignés de ladite roue (23). 2. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue assurent ladite libération d'une graine qu'après que ladite graine est passée sous un axe horizontal (AH) passant par l'axe de rotation de ladite roue (23). 3. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue comprennent au moins un élément mobile et précontraint vers la roue (23) de façon qu'une portion dudit élément mobile s'étende le long d'une portion de la périphérie de ladite roue (23), selon le sens de rotation de ladite roue (23). 3050607 26 4. Semoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que, à un instant et/ou un emplacement précédant celui où lesdites graines ne sont plus soumises qu'à la force de gravité, ledit élément mobile forme avec au moins une desdites dents formant godets de ladite roue, un couloir de maintien desdites graines. 5 5. Semoir selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un déplacement dudit élément mobile de ladite position de retenue vers ladite position de libération, est contrôlée et/ou assurée par lesdites dents (31, 32). 6. Semoir selon les revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit élément mobile comprend au moins un balai (27) comprenant un assemblage de poils dont au 10 moins la partie libre s'étend sensiblement tangentiellement à la roue (23) et sensiblement verticalement. 7. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue (23) comprend au moins deux rangées de dents (31, 32) formant godets. 8. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de 15 régulation (18a, 18b, 22) comprend au moins un balai (57) comprenant un assemblage de poils dont au moins la partie libre s'étend sensiblement tangentiellement à la roue et sensiblement horizontalement au dessus de ladite roue. 9. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites dents présentent un logement (35) apte à maintenir une graine, lors de la montée de celle-ci, et une 20 portion plane (36) sur laquelle ladite graine se déplace progressivement lors de la descente. 10. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites dents présentent au moins une paroi latérale (37, 38). 11. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite entrée 25 d'alimentation présente une grille (56) permettant à l'air de s'échapper. 12. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite entrée d'alimentation comprend un plan incliné (52), dirigeant les graines vers une marche (53) formée sensiblement à mi-hauteur dudit dispositif de régulation (18a, 18b, 22), de façon à ralentir les graines arrivant dans ladite zone de réserve (22a). 3050607 27 13. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour un semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, destiné à être monté entre les moyens de dosage et de transport et les moyens de mise en terre dudit semoir, à proximité desdits moyens de mise en terre, 5 ledit dispositif de régulation (18a, 18b, 22) comprenant une zone de réserve (22a), alimentée en graines (100) via une entrée d'alimentation connectée auxdits moyens de dosage et de transport par une partie amont (24a) dudit conduit de transfert (151a, 151b, 5), caractérisé en ce qu'il comprend une roue (23) apte à prélever des graines dans ledit 10 espace de réserve (22a), au moyen d'au moins une rangée de dents formant godets, assurant chacune le prélèvement d'une graine dans ladite zone de réserve (22a) et la libération de ladite graine dans une partie aval (24b) dudit conduit de transfert (151a, 151b, 5), et en ce qu'il comprend des moyens de retenue retardant ladite libération de chaque 15 graine, mobiles deux positions : une position de retenue d'une graine ; et une position de libération d'une graine, lesdits moyens de retenue étant temporairement déplacés pour être éloignés de ladite roue (23). 20