FR 3050538 A1 20171027 FR 1600669 A 20160422 1 PROCEDE D'OPTIMISATION DE LA DETECTION DE CIBLES MARINES ET RADAR METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE La présente invention concerne un procédé d'optimisation de la détection de 5 cibles marines. Elle concerne également un radar mettant en oeuvre un tel procédé. Dans le domaine de la détection de cibles marines, un problème technique à résoudre est l'optimisation et l'auto-adaptation en temps réel de la forme 10 d'onde radar utilisée pour la détection des cibles, en fonction des besoins opérationnels et de l'environnement acquis et analysé par le radar en temps réel. Contrairement à la terre, l'environnement maritime perçu par le radar est fluctuant (météo, courant, vagues, ...) Actuellement sur les radars de surveillance, le choix de la forme d'onde 15 utilisée est plutôt réalisé de manière manuelle par l'opérateur parmi plusieurs formes d'ondes prédéfinies disponibles dans le radar, l'opérateur étant la personne qui manipule le radar. Les inconvénients de cette solution sont notamment les suivants : Le temps nécessaire passé par l'opérateur pour analyser la situation 20 opérationnelle (type de cible à détecter, environnement de mer, conditions météorologiques, etc, ...) et pour choisir la forme d'onde adaptée. De ce fait, l'expérience montre que l'opérateur utilise parfois une forme d'onde sans la changer durant une passe radar, voire une mission entière au risque de ne pas adapter la forme d'onde à 25 l'environnement ; L'opérateur doit, pour faire ce choix à bon escient, avoir été formé d'une part, et disposer d'une expérience non négligeable d'autre part ; La forme d'onde étant choisie parmi un nombre limité de formes d'onde déjà prédéfinies (typiquement entre 3 et 5 pour les traitements 30 de détection air/mer), même le meilleur choix de l'opérateur n'assure pas que les paramètres de la forme d'onde soient parfaitement adaptés à la cible à traiter et à l'environnement présent au moment de la mission, il est à noter que le radar a de nombreuses capacités qui ne sont pas exploitées par l'opérateur par manque de temps et de 35 connaissance ; 3050538 2 Le choix de forme d'onde est fait, par l'opérateur, en fonction de sa propre perception et évaluation de l'environnement, souvent enrichie par la connaissance d'informations météorologiques. Toutefois, cette évaluation peut être limitée en précision, notamment du fait d'une connaissance imprécise de l'opérateur, et ne pas forcément correspondre à celle perçue par le radar lors de son traitement de détection. Elle dépend de l'opérateur et de sa charge de travail. Une gestion automatique de la forme d'onde existe aussi dans certains radars de combat. Elle permet, en particulier pour les modes air-air, de gérer le passage entre la veille et la poursuite, le domaine d'accrochage à longue distance et celui à plus courte distance, ou éventuellement les passages de cibles en secteurs travers. Ce type de gestion permet effectivement d'alléger la charge de l'opérateur et d'améliorer les performances du radar. Toutefois, d'une part elle ne tient pas compte de l'environnement maritime fluctuant, comme le fouillis de mer notamment, qui est un facteur primordial de performance, et d'autre part elle réalise une sélection parmi des formes d'onde prédéfinies, mais n'optimise pas en temps réel les paramètres de la forme d'onde. Un but de l'invention est notamment de surmonter les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'optimisation de la détection de cibles marines effectuée par un radar aéroporté, ladite détection étant réalisée pour une mission donnée, ledit procédé comporte au moins : Une phase d'analyse de l'environnement à l'aide d'une forme d'onde préalablement choisie, les signaux acquis avec cette forme d'onde étant analysés par des moyens de traitement pour en déduire des caractéristiques d'environnement ; Une phase d'élaboration d'une onde de détection optimale en fonction desdites caractéristiques d'environnement et des caractéristiques de ladite mission. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, ladite forme d'onde de détection est déterminée à partir d'une forme d'onde générique dont on fait varier des paramètres parmi la liste suivante : 3050538 3 - la fréquence de récurrence ; comportent par exemple les - la fréquence d'émission ; l'agilité de fréquence ; - la bande d'émission ; 5 - le facteur de forme ; la polarisation. Lesdites caractéristiques d'environnement caractéristiques du fouillis de mer, ces caractéristiques appartenant par exemple à la liste suivante : 10 niveau de réflectivité du fouillis, obtenu par une analyse radiométrique ; distribution statistique de la puissance de fouillis reçue, obtenue par une analyse statistique ; position et étalement spectral du fouillis, obtenu par une analyse 15 spectrale ; présence ou non de pointes de fouillis. Les caractéristiques de ladite mission comportent par exemple les caractéristiques du type de cible à détecter, ces caractéristiques étant par 20 exemple comprises dans la liste suivante : la longueur des cibles ; la surface équivalente radar des cibles ; - la structure des cibles ; - la vitesse des cibles. 25 Les caractéristiques de ladite mission comportent par exemple le domaine distance sur lequel on cherche à détecter les cibles. Ladite mission est par exemple une mission de patrouille maritime ou de 30 surveillance maritime, et notamment une mission de sauvetage en mer. L'invention a également pour objet un radar mettant en oeuvre le procédé précédemment décrit. 3050538 4 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit, faite en regard de dessins annexés qui représentent : La figure 1, un état de l'art antérieur ; La figure 2, une illustration du procédé selon l'invention ; 5 La figure 3, un exemple d'arbre de décision pouvant être utilisé dans un procédé selon l'invention ; La figure 4, le principe de fonctionnement d'un radar selon l'invention. La figure 1 illustre une solution de sélection de forme d'onde selon l'art 10 antérieur. Un opérateur 1 effectue manuellement le choix d'une forme d'onde parmi plusieurs formes d'onde 11, 12, 13 possibles. Ce choix est conduit en fonction de la mission opérationnelle 2 et de l'environnement, en particulier les conditions météorologiques 3. En fonction de ces éléments, le choix est fixé avec pour objectif d'optimiser les capacités de détection 4 du radar. Les 15 inconvénients de cette solution ont été exposés précédemment. La figure 2 illustre les phases de mise en oeuvre possibles d'un procédé selon l'invention. Grâce à l'invention, le radar est capable d'évaluer son environnement sur tout son domaine de détection afin de l'analyser et d'en 20 déduire, en fonction des caractéristiques de la mission, la forme d'onde la plus adaptée à cette mission, c'est-à-dire la forme d'onde optimale. En d'autres termes, cette forme d'onde est celle qui assure la performance de détection maximale. A cette fin, le procédé selon l'invention comporte au moins deux phases. 25 Dans une première phase 21, une analyse de l'environnement est effectuée sur tout le domaine de détection du radar, puis dans une deuxième phase 22, une fois l'environnement connu, la forme d'onde de détection optimale est élaborée automatiquement en fonction des besoins opérationnels de la mission et de la connaissance de l'environnement. La 30 mission est notamment une mission de patrouille ou de surveillance maritime. Elle est par exemple effectuée dans le cadre d'un sauvetage en mer. Dans cet exemple, un radar selon l'invention a alors pour mission de détecter la ou les cibles marines, à secourir. 3050538 5 Dans la première phase 21, le radar effectue l'acquisition 211 des données d'environnement à l'aide d'une forme d'onde 212, dite forme d'onde d'analyse, déterministe, choisie au préalable. Cette forme d'onde est conçue pour l'analyse de l'environnement. L'acquisition des signaux pour l'analyse 5 se fait au préalable pendant un laps de temps de plusieurs secondes afin de balayer tout le domaine distance azimut que le radar doit couvrir, par exemple sur un tour d'antenne radar. Ensuite, les signaux acquis avec cette forme d'onde 212 sont analysés par un traitement 213, dit traitement d'analyse. A l'issue de cette analyse, on 10 obtient les caractéristiques d'environnement 222. Dans la deuxième phase 22, le radar élabore automatiquement 221 la forme d'onde de détection optimale 20 en fonction du résultat d'analyse (les caractéristiques d'environnement) et de la mission, donnant le type de cibles 223 à détecter en choisissant tous les paramètres primaires de sa 15 forme d'onde et du rayonnement électromagnétique (par exemple : - fréquence de récurrence, - fréquence d'émission, - agilité de fréquence, - bande d'émission, 20 - facteur de forme, sa largeur d'impulsion, polarisation, ...) Une fois la détection 224 effectuée sur un type de cible, on peut recommencer le cycle d'analyse et de détection pour un autre type de cible. Si la phase détection 22 dure un certain temps, on peut envisager de 25 repasser par une phase d'analyse 21 pour remettre à jour automatiquement la forme d'onde de détection 20 choisie en fonction de l'environnement. Dans ces conditions, la forme d'onde de détection en cours peut également servir de forme d'onde d'analyse si cette dernière est compatible des données attendues, pouvant être utilisée pour l'acquisition 211 de l'environnement. 30 Plusieurs critères et/ou caractéristiques sont pris en compte pour sélectionner la forme d'onde d'analyse et pour sélectionner la forme d'onde de détection. 3050538 6 Sélection de la forme d'onde d'analyse : Un but de la forme d'onde d'analyse est de déterminer les caractéristiques principales du fouillis de mer influant sur le choix de la forme d'onde de 5 détection. Ces caractéristiques sont les suivantes : niveau de réflectivité du fouillis, obtenu par une analyse radiométrique ; distribution statistique de la puissance de fouillis reçue, obtenue par une analyse statistique ; 10 position et étalement spectral du fouillis, obtenus par une analyse spectrale ; présence ou non de pointes de fouillis dites « spikes ». Cette forme d'onde est choisie pour permettre les mesures des 15 caractéristiques suivantes : bande émise : o sa résolution radiale doit être suffisamment fine pour observer les éventuels phénomènes de spikes ; - fréquence de récurrence : 20 o sa fréquence de répétition des impulsions est suffisamment élevée pour réaliser l'analyse spectrale sans repliement de spectre ; o afin de ne pas fausser l'analyse statistique et radiométrique en provoquant des repliements en distance avec une fréquence de 25 répétition trop élevée, un compromis est établi entre la contrainte précédente et celle-ci, compromis qui peut aboutir par exemple à un BFR (mode à Basse Fréquence de Récurrence) haut, ou aboutir à l'émission de plusieurs blocs d'émission à des fréquences de répétition des impulsions 30 différentes ; fréquence d'émission par rapport à l'agilité de fréquence : o l'agilité de fréquences émises est aussi prise en compte pour l'analyse radiométrique et statistique mais est combinée avec la contrainte inverse pour l'analyse spectrale, plusieurs blocs 3050538 7 d'émission à des fréquences de répétition et à des fréquences d'émission différentes pouvant être une solution ; - polarisation : o la polarimétrie est aussi choisie éventuellement en fonction de 5 l'angle de site, mais une analyse suivant deux polarimétries différentes est une solution avantageuse, quelques blocs d'émission étant en polarisation horizontale et quelques blocs étant en polarisation verticale ; facteur de forme, ou largeur d'impulsion : 10 - la puissance moyenne émise permet de couvrir tout le domaine distance à détecter. Enfin, le temps d'acquisition du fouillis avec la forme d'onde d'analyse doit rester court, compatible avec les besoins de la mission. 15 Sélection de la forme d'onde de détection en fonction du besoin opérationnel et de la connaissance du fouillis : Le procédé selon l'invention utilise le principe d'une forme d'onde générique faisant appel à plusieurs paramètres. L'optimisation de la forme d'onde se 20 fait par l'optimisation de ces paramètres. Ces paramètres sont les suivants : - sa fréquence de récurrence ; - sa fréquence d'émission ; l'utilisation d'une agilité de fréquence ou non ; sa bande d'émission ; 25 son facteur de forme, ou largeur d'impulsions ; sa polarisation ; en fonction de la mission opérationnelle et plus particulièrement : - la longueur du type de cibles que l'on cherche à détecter ; 30 - la surface équivalente radar (SER) du type de cibles que l'on cherche à détecter ; - la vitesse du type de cibles que l'on cherche à détecter ; la structure du type de cibles que l'on cherche à détecter ; par exemple un bateau (parallèle à la surface de l'eau) ou un périscope (perpendiculaire avec la surface de l'eau) 3050538 8 - le domaine distance sur lequel on cherche à détecter des cibles ; et en fonction de la connaissance du fouillis, en terme de : - niveau de réflectivité du fouillis ; 5 - distribution statistique de la puissance de fouillis reçue ; - position et étalement spectral du fouillis ; - présence ou non de spikes. Le tableau ci-dessous résume les dépendances possibles entre les 10 paramètres de la forme d'onde et les caractéristiques opérationnelles et la connaissance du fouillis. Caractéristiques de la t des éléments recherchés Caractéristiques du fouillis Longueur de cibles SER Structure de cibles Vitesse Domaine Niveau d Statistique du fouillis Spectre Présence de spikes de de cibles distance il du fouillis ci bles de fouelis recherche Paramètres de la forme d'onde Fréquence de X X X récurrence Bande X X X X d'émission Fréquence d'émission Agilité de fréquence X X Facteur de X X forme Largeur d'impulsion Polarisation X X X X Une fois la forme d'onde de détection 20 établie, la détection 224 peut être 15 effectuée. La figure 3 illustre un exemple simple d'arbre de décision pouvant être utilisé pour gérer un antagonisme de choix de paramètres. En effet, certains paramètres peuvent être antagonistes. Par exemple, il est compliqué de 20 détecter une cible de faible SER à une grande distance. L'exemple de la 3050538 9 figure 3 illustre un cas où le radar choisit de privilégier la bande émise, c'est-à-dire la résolution distance, par rapport au domaine distance de recherche. Plus précisément, en considérant successivement les différents paramètres de la forme d'onde de détection en fonction des caractéristiques de la 5 mission opérationnelle, on commence par analyser la structure des cibles à détecter pour définir 31 la polarisation, puis leur SER est analysée pour en déduire 32 la fréquence d'émission et l'utilisation ou non d'une agilité de fréquence. La SER est encore utilisée pour définir 33 le facteur de forme et pour définir 34 la bande émise. Une fois la bande émise fixée, la fréquence 10 de récurrence est déterminée selon que la résolution en distance est faible 35 ou selon que la résolution en distance est haute. De manière plus générale, un arbre de décision du type de celui de la figure 3 est par exemple établi, prenant en compte tous les paramètres de la forme d'onde à optimiser et toutes les contraintes en entrée, définies 15 notamment par le type de cible à détecter et les caractéristiques d'environnement. Un arbre de décision est une manière de résoudre ce type de problème d'antagonisme. D'autres techniques peuvent être utilisées comme l'utilisation d'un système expert par exemple. 20 La figure 4 illustre le principe de fonctionnement d'un radar mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. L'opérateur n'intervient plus pour sélectionner la forme d'onde, le choix étant réalisé automatiquement. Le radar analyse 21 en temps réel son environnement sur tout son domaine de détection, puis en 25 fonction du résultat de son analyse 213 et de la mission opérationnelle 2, définit automatiquement la forme d'onde optimale, c'est-à-dire maximisant la probabilité de détection, pour chaque zone de son domaine de détection. La forme d'onde est élaborée à partir d'une forme d'onde générique définie par les paramètres 41, 42, 43 décrits précédemment. L'optimisation de la 30 forme d'onde consiste à définir en temps réel la valeur optimale de ces paramètres. Le radar n'a donc plus à sa disposition un nombre limité de formes d'onde mais au contraire un nombre quasi illimité. A titre d'exemple, si le besoin opérationnel est de détecter des cibles moyennes jusqu'à l'horizon radar, alors le radar analyse la mission et 3050538 10 détermine les paramètres de la forme d'onde générique. Ainsi, il en découle que : les moyennes cibles correspondent à des structures horizontales, entraînant le choix d'une polarisation horizontale ; 5 - les moyennes cibles ont une SER de taille moyenne, permettant d'utiliser opportunément une agilité de fréquence, la cible répondant à l'une au l'autre fréquence ; - la largeur d'impulsions est déterminée : o de manière à permettre une détection lointaine ; 10 o en fonction des possibilités de facteur de forme de l'émetteur du radar ; - la résolution en distance est de l'ordre de plusieurs dizaines de mètres (correspondant à une SER moyenne) ; o d'où l'on déduit la sélection de la bande émise, en l'occurrence 15 une bande émise faible ; le fait d'avoir une bande faible fait que l'on peut avoir une fréquence de récurrence très faible ; la fréquence de récurrence est sélectionnées faible de manière à ce que la distance ambigüe soit supérieure à la distance de l'horizon. 20 L'invention permet avantageusement de maximiser la probabilité de réussite d'une mission opérationnelle en utilisant les informations connues a priori de cette mission afin d'optimiser la forme d'onde de détection utilisée pour remplir cette mission. Une telle mission est la détection de cibles marines, 25 par exemple pour des opérations de sauvetage en mer. Les principaux avantages de l'invention sont notamment les suivants : - Auto-adaptation et personnalisation du traitement de détection radar afin d'optimiser les capacités 4 du radar ; - Banalisation et simplification de la formation des opérateurs ; 30 Diminution du niveau d'expertise requis des opérateurs ; Réduction de la quantité de stress et de charge de travail des opérateurs durant leurs missions afin qu'ils puissent se concentrer sur celles-ci grâce à un moindre effort porté sur l'utilisation du radar. 35 REVENDICATIONS1. Procédé d'optimisation de la détection de cibles marines effectuée par un radar aéroporté, caractérisé en ce que la détection étant réalisée pour une 5 mission donnée, ledit procédé comporte au moins : Une phase (21) d'analyse de l'environnement à l'aide d'une forme d'onde (212) préalablement choisie, les signaux acquis avec cette forme d'onde étant analysés par des moyens de traitement (213) pour en déduire des caractéristiques d'environnement (222) ; 10 Une phase (22) d'élaboration d'une onde de détection (20) optimale en fonction desdites caractéristiques d'environnement et des caractéristiques de ladite mission (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite forme 15 d'onde de détection (20) est déterminée à partir d'une forme d'onde générique dont on fait varier des paramètres parmi la liste suivante : - la fréquence de récurrence ; la fréquence d'émission ; l'agilité de fréquence ; 20 - la bande d'émission ; le facteur de forme ; la polarisation. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que lesdites caractéristiques d'environnement (222) comportent les caractéristiques du fouillis de mer. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les caractéristiques du fouillis de mer appartiennent à la liste suivante : 30 niveau de réflectivité du fouillis, obtenu par une analyse radiométrique ; - distribution statistique de la puissance de fouillis reçue, obtenue par une analyse statistique ; 3050538 12 - position et étalement spectral du fouillis, obtenu par une analyse spectrale ; - présence ou non de pointes de fouillis. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caractéristiques de ladite mission (2) comportent les caractéristiques du type de cible à détecter. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les 10 caractéristiques du type de cibles à détecter sont comprises dans la liste suivante : - la longueur des cibles ; - la surface équivalente radar des cibles ; la structure des cibles ; 15 - la vitesse des cibles. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caractéristiques de ladite mission (2) comportent le domaine distance sur lequel on cherche à détecter les cibles. 20 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite mission (2) est une mission de patrouille maritime ou de surveillance maritime. 25 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite mission est une mission de sauvetage en mer. 10. Radar, caractérisé en ce qu'il est apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30