FR 3055566 A1 20180309 FR 1658227 A 20160905 1 PISTOLET DE SERTISSAGE AVEC ALIMENTATION AUTOMATIQUE EN BAGUES DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un pistolet de sertissage avec une alimentation automatique en bagues, ainsi qu'un procédé de fonctionnement d'un tel pistolet de sertissage. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Depuis de nombreuses années, l'industrie, en particulier aéronautique, utilise des assemblages sertis pour fixer deux éléments ensemble. L'assemblage serti comprend classiquement une tige de fixation avec une tête et une bague. Chaque élément est percé d'un trou et la tige de fixation est insérée dans les deux trous de manière à ce que sa tête soit en butée contre un des éléments. La bague est alors emmanchée sur la tige de manière à venir en butée contre l'autre élément. Un pistolet de sertissage est alors emmanché sur la tige de manière à venir contre la bague. Le pistolet est alors activé pour tirer sur la tige et comprimer la paroi latérale de la bague pour la sertir autour de la tige avant sa rupture. Même si ce type d'assemblage donne entière satisfaction, il est parfois difficile à un opérateur d'enfiler et de maintenir manuellement la bague sur la tige pendant le sertissage. EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer un pistolet de sertissage avec une alimentation automatique en bagues ce qui libère l'opérateur. A cet effet, est proposé un pistolet de sertissage comportant : - un réservoir de bagues, - une poignée, - un canon présentant un axe longitudinal, un nez percé d'un canal coaxial avec l'axe longitudinal permettant l'introduction d'une tige à sertir et présentant des moyens de sertissage assurant le sertissage d'une tige et d'une bague, - un corps fixé entre la poignée et le canon, ledit corps présentant : 3055566 2 - un chariot monté mobile en translation sur le corps entre une position de retrait dans laquelle le chariot est en retrait par rapport au nez et une position de sortie dans laquelle le chariot est avancé par rapport au nez, - un système d'entraînement qui assure le déplacement du chariot de la 5 position de retrait à la position de sortie et inversement, - un bras basculant monté mobile en rotation sur le chariot entre une position de capture dans laquelle le bras basculant est chargé d'une bague et une position de libération dans laquelle le bras basculant décharge une bague, préalablement chargée, dans l'ouverture du canal, 10 - un moyen de déplacement qui assure le déplacement du bras basculant de la position de capture à la position de libération et inversement, et - un module de chargement qui assure le chargement d'une bague sur le bras basculant lorsque le chariot est en position de retrait et que le bras basculant est en position de capture, et 15 - un système de commande prévu pour commander les différents composants du pistolet de sertissage. Un tel pistolet de sertissage permet ainsi la mise automatique d'une bague sur la tige avant le sertissage et libère l'opérateur de cette tâche en particulier lorsque l'accessibilité est réduite ou que la pesanteur empêche le maintien de la bague dans 20 une position optimale. Avantageusement, le nez est équipé d'un embout en silicone présentant un alésage coaxial avec le canal. Avantageusement, le bras basculant présente un coussinet avec une rainure prévue pour recevoir une bague, le module de chargement présente une potence avec 25 une partie horizontale et une partie verticale, la potence est mobile en translation parallèlement à la direction longitudinale de la rainure entre une position de prise en charge dans laquelle la partie horizontale arrête une bague en sortie du réservoir et une position d'insertion dans laquelle la partie verticale transfère la bague ainsi arrêtée dans la rainure, et le corps présente un système de déplacement, commandé par le système de commande, qui assure le déplacement de la potence de la position de prise en charge à la position d'insertion et inversement. L'invention propose également un procédé de fonctionnement d'un pistolet de sertissage selon l'invention, ledit procédé de fonctionnement consistant, en 3055566 3 considérant qu'une bague est chargée sur le bras basculant en position de capture et que le chariot est en position de retrait, en : - une première étape d'activation au cours de laquelle le système de commande reçoit une instruction d'un premier bouton poussoir lorsque ce dernier est activé par 5 un opérateur, - une première étape d'entraînement au cours de laquelle le système de commande commande l'activation du système d'entraînement de manière à faire passer le chariot de la position de retrait à la position de sortie, - une première étape de basculement au cours de laquelle le système de 10 commande commande l'activation du moyen de déplacement de manière à faire basculer le bras basculant de la position de capture à la position de libération et ainsi amener la bague dans le canal, - une deuxième étape de basculement au cours de laquelle le système de commande commande l'activation du moyen de déplacement de manière à faire 15 basculer le bras basculant de la position de libération à la position de capture en laissant la bague dans le canal, - une deuxième étape d'entraînement au cours de laquelle le système de commande commande l'activation du système d'entraînement de manière à faire passer le chariot de la position de sortie à la position de retrait, 20 - une étape de chargement au cours de laquelle le système de commande commande le module de chargement de manière à ce qu'il charge une nouvelle bague sur le bras basculant, - une deuxième étape d'activation au cours de laquelle le système de commande reçoit une instruction d'un deuxième bouton poussoir lorsque ce dernier est activé par 25 un opérateur, - une étape de sertissage au cours de laquelle le système de commande commande les moyens de sertissage pour tirer sur la tige et écraser la bague jusqu'à rupture de la tige et son éjection après rupture. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 30 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 3055566 4 la Fig. 1 est une vue de côté d'un pistolet de sertissage selon l'invention dans une position de rechargement, la Fig. 2 est une vue de côté du pistolet de sertissage selon l'invention dans une position de mise en place, 5 la Fig. 3 est une vue en perspective d'une partie avant du pistolet de sertissage selon l'invention en position de rechargement, la Fig. 4 est une vue en perspective de la partie avant du pistolet de sertissage selon l'invention en position de mise en place, la Fig. 5 représente l'architecture d'un système de commande du pistolet de 10 sertissage selon l'invention, la Fig. 6 montre un algorithme d'un procédé de fonctionnement du pistolet de sertissage selon l'invention, la Fig. 7 montre une vue de dessus d'un détail du pistolet de sertissage, et la Fig. 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la Fig. 7. 15 EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un pistolet de sertissage disposé à l'horizontal, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1. La Fig. 1 montre un pistolet de sertissage 100 qui comprend une poignée 102 20 qui permet la saisie du pistolet de sertissage 100 par un opérateur, un canon 103 et un corps 104 fixé entre la poignée 102 et le canon 103. Le canon 103 présente un axe longitudinal 10 qui est ici horizontal et il comporte différents modules alignés le long de l'axe longitudinal 10. Ainsi, le canon 103 présente un nez 106 percé d'un canal coaxial avec l'axe 25 longitudinal 10 et placé à l'avant du canon 103. Le canal permet l'introduction d'une tige à sertir. Comme cela est expliqué ci-après, le pistolet de sertissage 100 comporte des moyens pour positionner une bague 12 sur la tige avant le sertissage. Classiquement, le canon 103 présente des moyens de sertissage qui assurent le 30 tirage de la tige et l'écrasement de la bague 12 autour de la tige lors du sertissage ainsi que l'éjection de la tige coupée après sertissage. Le corps 104 présente un chariot 112 qui est disposé sous le nez 106 et qui est monté mobile en translation sur le corps 104 entre une position de rechargement et 3055566 5 une position de mise en place. La Fig. 1 montre le pistolet 100 lorsque le chariot 112 est en position de rechargement et la Fig. 2 montre le pistolet 100 lorsque le chariot 112 est en position de mise en place. Le chariot 112 se déplace dans un plan qui est ici horizontal. 5 En position de rechargement, le chariot 112 est en position de retrait, c'est-à-dire qu'il est en retrait par rapport au nez 106 afin de ne pas gêner la mise en place du nez 106 sur une tige à sertir. En position de mise en place, le chariot 112 est en position de sortie, c'est-à-dire qu'il est avancé par rapport au nez 106 afin de venir placer la bague 12 sur l'avant du 1() nez 106. A cette fin, le corps 104 comporte un système d'entraînement 114 qui assure le déplacement du chariot 112 de la position de retrait à la position de sortie et inversement. Le chariot 112 est équipé d'un bras basculant 116 qui est monté mobile en 15 rotation sur le chariot 112 entre une position de capture (Fig. 1) et une position de libération (Fig. 2). La rotation est ici une rotation autour d'un axe horizontal 11 perpendiculaire à l'axe longitudinal 10. Le bras basculant 116 est en position de capture lorsque le chariot 112 est en position de retrait, lorsque le chariot 112 se déplace de la position de retrait à la 20 position de sortie, et lorsque le chariot 112 se déplace de la position de sortie à la position de retrait. Le bras basculant 116 est en position de libération lorsque le chariot 112 est en position de sortie. En position de capture, le bras basculant 116 est allongé sur le chariot 112 et en position de libération, il est relevé par rapport au chariot 112 afin de se placer devant 25 le nez 106. Afin de déplacer le bras basculant 116 de la position de capture à la position de libération et inversement, le chariot 112 présente un moyen de déplacement qui est par exemple un moteur électrique 404 (Fig. 4) sur l'arbre duquel le bras basculant 116 est monté. 30 Lorsque le chariot 112 est en position de retrait et que le bras basculant 116 est en position de capture, le bras basculant 116 est chargé d'une bague 12 et lorsque le chariot 112 est en position de sortie et que le bras basculant 116 est en position de libération, le bras basculant 116 décharge la bague 12 ainsi préalablement chargée dans l'ouverture du canal à l'avant du nez 106. 3055566 6 Afin d'assurer le chargement d'une bague 12 sur le bras basculant 116, le corps 104 présente un module de chargement 118, dont un mode de réalisation est décrit ci-après et qui est prévu pour charger une bague 12 sur le bras basculant 116 lorsque le chariot 112 est en position de retrait et que le bras basculant 116 est en position de 5 capture. La Fig. 5 montre un système de commande 500 du pistolet de sertissage 100 qui commande les différents composants du pistolet de sertissage 100. Le système de commande 500 comprend, reliés par un bus de communication 510: un processeur 501 ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais), une mémoire vive RANI 502 (« 10 Random Access Memory » en anglais), une mémoire morte ROM 503 (« Read Only Memory » en anglais), une unité de stockage telle qu'un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD 504 (« Secure Digital » en anglais), au moins une interface de communication 505, permettant par exemple au système de commande 500, plus particulièrement au processeur 501, de communiquer 15 avec les moyens de sertissage, le système d'entraînement 114, le moyen de déplacement, le module de chargement 118, des boutons poussoirs et tout dispositif devant être commandés. Le processeur est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RANI à partir de la ROM, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage 20 (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque l'équipement est mis sous tension, le processeur est capable de lire de la RAM des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après en relation avec la Fig. 6. 25 Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en 30 anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). La Fig. 6 montre un algorithme 600 d'un procédé de fonctionnement du pistolet de sertissage 100. Le fonctionnement du pistolet de sertissage 100 consiste alors, en considérant qu'une bague 12 est chargée sur le bras basculant 116 en position de capture et que le chariot 112 est en position de retrait, en : 3055566 7 - une première étape d'activation 602 au cours de laquelle le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, reçoit une instruction d'un premier bouton poussoir 102a lorsque ce dernier est activé par un opérateur, - une première étape d'entraînement 604 au cours de laquelle le système de 5 commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande l'activation du système d'entraînement 114 de manière à faire passer le chariot 112 de la position de retrait à la position de sortie, - une première étape de basculement 606 au cours de laquelle le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande l'activation du 10 moyen de déplacement de manière à faire basculer le bras basculant 116 de la position de capture à la position de libération et ainsi amener la bague 12 dans le canal, - une deuxième étape de basculement 608 au cours de laquelle le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande l'activation du moyen de déplacement de manière à faire basculer le bras basculant 116 de la position 15 de libération à la position de capture en laissant la bague 12 dans le canal, - une deuxième étape d'entraînement 610 au cours de laquelle le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande l'activation du système d'entraînement 114 de manière à faire passer le chariot 112 de la position de sortie à la position de retrait, 20 - une étape de chargement 612 au cours de laquelle le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande le module de chargement 118 de manière à ce qu'il charge une nouvelle bague 12 sur le bras basculant 116, - une deuxième étape d'activation 614 au cours de laquelle le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, reçoit une instruction d'un 25 deuxième bouton poussoir 102b lorsque ce dernier est activé par un opérateur, - une étape de sertissage 616 au cours de laquelle le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande les moyens de sertissage pour tirer sur la tige et écraser la bague 12 jusqu'à rupture de la tige et son éjection après rupture. 30 A partir de là, le pistolet de sertissage 100 est prêt à effectuer un nouveau sertissage et donc à reprendre le procédé à la première étape d'activation 602. La rotation du bras basculant 116 lors du passage de la position de capture à la position de libération est une rotation qui amène le bras basculant 116 contre le nez 106 pour que la bague 12 se loge directement dans le canal. Dans le mode de 3055566 8 réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 1 et 2, la rotation est une rotation dans le sens trigonométrique. Sur les Figs. 1 et 2, la rotation du bras basculant 116 est une rotation de 90°. Pour maintenir la bague 12 sur le nez 106 et assurer une bonne position axiale 5 de la bague 12, le nez 106 est équipé d'un embout en silicone 122 présentant un alésage 402 (Fig. 4) qui coïncide avec l'extrémité du canal et dans lequel se positionne la bague 12. Pour assurer l'approvisionnement en continu de bagues 12 par le module de chargement 118, le pistolet de sertissage 100 comprend un réservoir 120 qui prend la 1() forme d'un cylindre qui traverse la poignée 102 et dans lequel les bagues 12 arrivent les unes à la suite des autres au niveau du module de chargement 118. Le déplacement des bagues 12 dans le réservoir 120 s'effectue par exemple sous l'action d'un système pneumatique à air comprimé. Un tel pistolet de sertissage 100 permet ainsi le bon positionnement des bagues 15 les unes à la suite des autres au niveau du canal. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les moyens de sertissage sont activés hydrauliquement, et à cet effet, à l'arrière du nez 106, le canon 103 présente une chambre 108 qui lorsqu'elle est mise sous pression entraîne les moyens de sertissage pour qu'ils tirent sur la tige et écrasent la bague 12 à sertir. A cette fin, le 20 canon 103, plus particulièrement la chambre 108, est hydrauliquement connecté à une source sous pression généralement de l'ordre de 40 bars. A l'arrière de la chambre 108, le canon 103 présente un réservoir 110 dans lequel sont recueillies les tiges coupées lors du sertissage. Les éléments assurant le fonctionnement du canon 103, en particulier les 25 moyens de sertissage, ainsi que le cycle de mise en pression pour assurer le sertissage et le rejet des tiges coupées dans le réservoir 110 sont des éléments connus et ne seront pas décrits plus avant. Le système d'entraînement 114 est par exemple un système pneumatique, par exemple deux vérins double effet 114a-b qui sont alimentés en air comprimé et qui 30 selon le cas projette le chariot 112 vers l'avant pour la position de sortie, ou ramène le chariot 112 vers l'arrière dans la position de retrait. A cette fin, le système d'entraînement 114 est hydrauliquement connecté à une source sous pression, plus particulièrement une source d'air comprimé, généralement de l'ordre de 6,5 bars. 3055566 9 Dans ce mode de réalisation, le pistolet de sertissage 100 est alimenté en air comprimé et en huile sous pression. Le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande les moyens nécessaires au fonctionnement des différents circuits pneumatiques et hydrauliques, comme par 5 exemple des valves qui assurent l'ouverture et la fermeture des différents circuits pneumatiques et hydrauliques afin de commander les éléments mobiles dans un sens puis dans l'autre. Le pistolet de sertissage 100 est également alimenté en électricité, et le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501, commande également des 10 éléments électriques, tels que des relais, des interrupteurs, etc. La Fig. 3 montre le module de chargement 118 lorsqu'il a chargé le bras basculant 116 avec une bague 12, la Fig. 7 montre une vue de dessus du bras basculant 116 lors du chargement d'une bague 12, et la Fig. 8 montre une coupe du bras basculant 116. 15 Le bras basculant 116 présente un coussinet 702 réalisé dans un matériau souple, comme du silicone. Le coussinet 702 présente une rainure 704 qui est prévue pour recevoir la bague 12 lors de son chargement. La largeur de la rainure 704 est telle que la bague 12 est maintenue dans la rainure 704 lors des déplacements du bras basculant 116 et libérée lorsque la bague est insérée dans le canal. 20 Le module de chargement 118 présente une potence 302 avec une partie horizontale 302a, c'est-à-dire dans un plan parallèle au plan dans lequel se déplace le chariot 112, et une partie verticale 302b, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire au plan précédent. La potence 302 est mobile en translation dans un plan horizontal, c'est-à-dire 25 dans un plan parallèle au plan dans lequel se déplace le chariot 112, et parallèlement à la direction longitudinale de la rainure 704 entre une position de prise en charge (Fig. 3) dans laquelle la partie horizontale 302a arrête la bague 12 en sortie du réservoir 120, et une position d'insertion dans laquelle la partie verticale 302b transfère la bague 12 ainsi arrêtée dans la rainure 704. 30 Ainsi en position de prise en charge, la partie horizontale 302a est en vis-à-vis de l'ouverture du réservoir 120 qui est sous la forme d'un cylindre et elle arrête les bagues 12 lorsqu'elles sortent du réservoir 120. La bague 12 qui sort du réservoir 120 se place ainsi sous la partie horizontale 302a. 3055566 10 Lors du déplacement de la potence 302 de la position de prise en charge à la position d'insertion, la partie verticale 302b est positionnée derrière la bague 12 pour la pousser jusque dans la rainure 704. La Fig. 7 montre le sens de déplacement (flèche 706) de la potence 302 et la 5 position atteinte par la bague 12b lorsqu'elle est prise en charge par le bras basculant 116. Lorsque la bague 12b est chargée sur le bras basculant 116, la potence 302 revient dans sa position initiale, pour replacer la partie horizontale 302a en vis-à-vis du réservoir 120, pour recevoir et arrêter une nouvelle bague 12, comme cela est 10 montré sur la Fig. 3. Durant les déplacements de la potence 302, la partie basse de la partie verticale 302b arrête les bagues 12 dans le réservoir 120 jusqu'à ce que la potence revienne en position de prise en charge. A cette fin, le corps 104 comporte un système de déplacement, commandé par le 15 système de commande 500, qui assure le déplacement de la potence 302 de la position de prise en charge à la position d'insertion et inversement. Le système de déplacement est par exemple un système pneumatique, par exemple un vérin simple effet avec rappel par ressort. Le déplacement de la potence 302 de la position de prise en charge à la position 20 d'insertion s'effectue au cours de l'étape de chargement 612. Pour asservir le fonctionnement du pistolet de sertissage 100, il est possible d'installer différents capteurs qui renseignent le système de commande 500, plus particulièrement le processeur 501. Les capteurs peuvent être de différents types comme par exemple des capteurs optiques, magnétiques, etc. 25 Par exemple, il est possible de disposer un ou plusieurs des capteurs suivants : - un capteur détectant la position en retrait du chariot 112, - un capteur détectant la position de sortie du chariot 112, - un capteur détectant la position de capture du bras basculant 116, - un capteur détectant la position de libération du bras basculant 116, 30 - un capteur détectant la présence de bagues 12 dans le réservoir 120, - un capteur détectant la position de prise de la potence 302, - un capteur détectant la position d'insertion de la potence 302, - un capteur 406 détectant la présence d'une bague 12 sur le nez 106. 3055566 11 Selon l'état de chacun de ces différents capteurs, des signaux d'alarme peuvent être générés pour avertir l'opérateur d'un mauvais fonctionnement du pistolet de sertissage 100. Selon l'état de chacun de ces différents capteurs, la durée de chacune ou de certaines des étapes du procédé de fonctionnement 600 peut être asservie à ces 5 états. Par exemple : - la première étape d'entraînement 604 est asservie à la détection par le capteur détectant la position de sortie du chariot 112 de ladite position de sortie, - la première étape de basculement 606 est asservie à la détection par le capteur 10 détectant la position de libération du bras basculant 116 de ladite position de libération, - la deuxième étape de basculement 608 est asservie à la détection par le capteur détectant la position de capture du bras basculant 116 de ladite position de capture, - la deuxième étape d'entraînement 610 est asservie à la détection par le capteur 15 détectant la position de retrait du chariot 112 de ladite position de retrait. REVENDICATIONS1) Pistolet de sertissage (100) comportant : - un réservoir (120) de bagues (12), - une poignée (102), - un canon (103) présentant un axe longitudinal (10), un nez (106) percé d'un canal coaxial avec l'axe longitudinal (10) permettant l'introduction d'une tige à sertir et présentant des moyens de sertissage assurant le sertissage d'une tige et d'une bague (12), - un corps (104) fixé entre la poignée (102) et le canon (103), ledit corps (104) présentant : - un chariot (112) monté mobile en translation sur le corps (104) entre une position de retrait dans laquelle le chariot (112) est en retrait par rapport au nez (106) et une position de sortie dans laquelle le chariot (112) est avancé par rapport au nez (106), - un système d'entraînement (114) qui assure le déplacement du chariot (112) de la position de retrait à la position de sortie et inversement, - un bras basculant (116) monté mobile en rotation sur le chariot (112) entre une position de capture dans laquelle le bras basculant (116) est chargé d'une bague (12) et une position de libération dans laquelle le bras basculant (116) décharge une bague (12), préalablement chargée, dans l'ouverture du canal, - un moyen de déplacement qui assure le déplacement du bras basculant (116) de la position de capture à la position de libération et inversement, et - un module de chargement (118) qui assure le chargement d'une bague (12) sur le bras basculant (116) lorsque le chariot (112) est en position de retrait et que le bras basculant (116) est en position de capture, et - un système de commande (500) prévu pour commander les différents composants du pistolet de sertissage (100). 2) Pistolet de sertissage (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nez (106) est équipé d'un embout en silicone (122) présentant un alésage coaxial avec le canal. 3055566 13 3) Pistolet de sertissage (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras basculant (116) présente un coussinet (702) avec une rainure (704) prévue pour recevoir une bague (12), en ce que le module de chargement (118) présente une potence (302) avec une partie horizontale (302a) et une partie verticale 5 (302b), en ce que la potence (302) est mobile en translation parallèlement à la direction longitudinale de la rainure (704) entre une position de prise en charge dans laquelle la partie horizontale (302a) arrête une bague (12) en sortie du réservoir (120) et une position d'insertion dans laquelle la partie verticale (302b) transfère la bague (12) ainsi arrêtée dans la rainure (704), et en ce que le corps (104) présente un système 10 de déplacement, commandé par le système de commande (500), qui assure le déplacement de la potence (302) de la position de prise en charge à la position d'insertion et inversement. 4) Procédé de fonctionnement (600) d'un pistolet de sertissage (100) selon la revendication 1, ledit procédé de fonctionnement (600) consistant, en considérant 15 qu'une bague (12) est chargée sur le bras basculant (116) en position de capture et que le chariot (112) est en position de retrait, en : - une première étape d'activation (602) au cours de laquelle le système de commande (500), reçoit une instruction d'un premier bouton poussoir (102a) lorsque ce dernier est activé par un opérateur, 20 - une première étape d'entraînement (604) au cours de laquelle le système de commande (500) commande l'activation du système d'entraînement (114) de manière à faire passer le chariot (112) de la position de retrait à la position de sortie, - une première étape de basculement (606) au cours de laquelle le système de commande (500) commande l'activation du moyen de déplacement de manière à faire 25 basculer le bras basculant (116) de la position de capture à la position de libération et ainsi amener la bague (12) dans le canal, - une deuxième étape de basculement (608) au cours de laquelle le système de commande (500) commande l'activation du moyen de déplacement de manière à faire basculer le bras basculant (116) de la position de libération à la position de capture en 30 laissant la bague (12) dans le canal, - une deuxième étape d'entraînement (610) au cours de laquelle le système de commande (500) commande l'activation du système d'entraînement (114) de manière à faire passer le chariot (112) de la position de sortie à la position de retrait, 3055566 14 - une étape de chargement (612) au cours de laquelle le système de commande (500) commande le module de chargement (118) de manière à ce qu'il charge une nouvelle bague (12) sur le bras basculant (116), - une deuxième étape d'activation (614) au cours de laquelle le système de 5 commande (500) reçoit une instruction d'un deuxième bouton poussoir (102b) lorsque ce dernier est activé par un opérateur, - une étape de sertissage (616) au cours de laquelle le système de commande (500) commande les moyens de sertissage pour tirer sur la tige et écraser la bague (12) jusqu'à rupture de la tige et son éjection après rupture.