FR 3058683 A1 20180518 FR 1661159 A 20161117 1 Système et procédé de commande d'alimentation électrique d'une installation électrique sans interruption connectée à un véhicule électrique ou hybride. L'invention a pour domaine technique les systèmes de charge de véhicule automobile, et plus précisément de tels systèmes de charge comprenant une fonction de réinjection d'énergie. Aujourd'hui, un véhicule électrique (VE) peut être rechargé par le réseau d'alimentation électrique. Toutefois, le véhicule électrique disposant d'une batterie d'une capacité non négligeable, peut être vu comme un moyen de stockage d'énergie. Ainsi, le véhicule électrique peut également être employé pour réinjecter de l'énergie soit sur le réseau d'alimentation électrique (Vehicle-to-Grid - V2G), soit dans l'installation électrique à laquelle il est relié (Vehicle-to-Home - V2H). Dans ces cas, le véhicule électrique devient à la fois un consommateur d'énergie mais aussi une source d'énergie. Une des applications envisagée dans ce cadre est l'alimentation, en utilisant l'énergie stockée dans la batterie du véhicule électrique, d'une petite installation électrique lorsqu'il y a une coupure sur le réseau d'alimentation électrique ou bien lorsque la qualité de la tension du réseau d'alimentation électrique est fortement dégradée. On retrouve cette fonctionnalité dans le système commercialisé par Nissan au Japon sous la dénomination anglosaxonne Leaf-to-Home. Dans ce type de système, une borne bidirectionnelle est installée au sein de l'installation électrique. Cette borne intègre un onduleur bidirectionnel qui permet de charger la batterie du véhicule électrique et aussi de la décharger lorsqu'il existe un besoin d'alimenter les charges de l'installation électrique. Dans ce dernier cas, l'onduleur fonctionne en source de tension (la tension et la fréquence d'alimentation de l'installation électrique sont fixées par celui-ci). Avec ce système, il est également nécessaire d'intégrer à 3058683 2 l'installation électrique un organe de découplage permettant de séparer physiquement l'installation électrique du réseau d'alimentation électrique lorsque le véhicule électrique alimente l'installation électrique. Cet organe est indispensable lorsqu'une installation 5 électrique peut fonctionner de manière autonome grâce à la présence de sources locales d'électricité, afin d'éviter l'existence inattendue d'une tension dangereuse sur le réseau d'alimentation électrique, par exemple lors de l'intervention de personnes sur des lignes du réseau suite à une coupure. 10 Cependant, lorsque l'alimentation du réseau d'alimentation électrique est interrompue, il faut un certain temps pour que l'organe de découplage s'ouvre afin de séparer l'installation électrique du réseau d'alimentation électrique et pour que le chargeur commence à fonctionner en mode source de tension et à alimenter l'installation 15 électrique (typiquement, quelques dizaines de ms pour l'ouverture de l'organe de découplage et quelques secondes pour le démarrage du mode source de tension). La durée entre la perte d'alimentation du réseau d'alimentation électrique et la reprise d'alimentation de l'installation électrique par le véhicule électrique est suffisamment 20 importante pour générer une coupure entraînant l'arrêt de certaines charges. De l'état de la technique antérieur, on connaît le document US7960857 qui décrit l'utilisation d'un véhicule électrique comme source d' alimentation UPS (acronyme anglophone pour 25 « Uninterruptible Power Source », alimentation sans interruption) d'une charge externe au véhicule. Le véhicule alimente la charge externe avec plusieurs batteries, elle-même supervisée et alimentée si nécessaire par un bus interne DC-DC, son moteur thermique, ou encore par un réseau d'alimentation externe. 30 Il existe un besoin pour la commande d'une borne de recharge de véhicule électrique ou hybride, comprenant un mode d'alimentation électrique sans interruption d'une installation électrique avec l'énergie électrique stockée dans la batterie du véhicule, qui ne génère pas de durée entre une perte d'alimentation du réseau d'alimentation 3058683 3 électrique et la reprise d'alimentation de l'installation électrique par le véhicule électrique. L'invention a pour objet un système de commande de l'alimentation électrique d'une installation électrique connectée à un 5 réseau d'alimentation électrique par l'intermédiaire d'une borne de recharge connectée à un véhicule électrique ou hybride, le système comprenant un premier convertisseur AC-DC relié d'une part au réseau d'alimentation électrique et d'autre part à une batterie du véhicule, 10 la borne de recharge comprenant un deuxième convertisseur AC-DC connecté à l'installation et à la batterie du véhicule, la borne de recharge comprenant par ailleurs un interrupteur connecté entre le réseau d'alimentation électrique et l'installation en amont du premier convertisseur AC-DC et du deuxième convertisseur 15 AC-DC, le véhicule étant relié à la borne de recharge par l'intermédiaire d'au moins une connexion DC. Le premier convertisseur AC-DC peut être compris dans le véhicule, le véhicule étant connecté à la borne de recharge par au 20 moins une connexion AC. Le premier convertisseur AC-DC peut être compris dans la borne de recharge. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un système de commande de l'alimentation électrique selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes. Le procédé comprend un mode d'alimentation sans interruption et au moins un mode de fonctionnement parmi un mode de charge et un mode d'injection de puissance, au cours desquels on commande au moins un convertisseur AC-DC de sorte que de l'énergie électrique soit échangée entre le 30 réseau d'alimentation électrique, l'installation électrique, la borne de recharge et le véhicule. Au cours du mode d'alimentation sans interruption, on peut commander l'ouverture de l'interrupteur afin d'alimenter l'installation électrique par le deuxième convertisseur AC-DC, 3058683 4 le deuxième convertisseur AC-DC étant alimenté en énergie soit par le réseau d'alimentation électrique à travers le premier convertisseur AC-DC, soit par la batterie du véhicule, si on détermine que la puissance soutirée au réseau 5 d'alimentation électrique est supérieure à la puissance consommée par l'installation électrique, on commande la charge de la batterie, si on détermine que la puissance soutirée au réseau d'alimentation électrique est inférieure à la puissance consommée par l'installation électrique, on commande la décharge de la batterie. 10 Au cours du mode de charge, on peut commander la fermeture de l'interrupteur, de sorte à alimenter l'installation électrique directement par le réseau d'alimentation électrique, on peut commander la charge de la batterie par l'intermédiaire d'au moins un des convertisseurs AC-DC. 15 Au cours du mode d'injection de puissance, on peut commander la fermeture de l'interrupteur, de sorte à alimenter l'installation électrique directement par le réseau d'alimentation électrique, on peut commander le premier convertisseur AC-DC de sorte qu'il ne fonctionne pas, 20 on peut commander le deuxième convertisseur AC-DC de sorte que l'énergie de la batterie soit réinjectée dans l'installation électrique et/ou dans le réseau d'alimentation électrique, en fonction de la puissance soutirée par l'installation électrique. Pour passer du mode charge ou du mode injection au mode 25 alimentation sans interruption, on peut déterminer la fréquence et la phase du réseau d'alimentation électrique, on peut commander le deuxième convertisseur de sorte que la tension générée soit synchronisée en fréquence et en phase avec celle du réseau d'alimentation électrique, 30 puis, une fois le deuxième convertisseur AC-DC synchronisé avec le réseau d'alimentation électrique, on peut commander l'ouverture de l'interrupteur. Lors du passage du mode charge ou du mode injection au mode alimentation sans interruption, on peut attendre une durée 3058683 5 prédéterminée entre la commande du deuxième convertisseur AC-DC et la commande de l'interrupteur. Un avantage réside dans la possibilité d'activer le mode d' alimentation sans interruption, lorsque la continuité de 5 l'alimentation est souhaitée. L'énergie stockée dans le véhicule est alors utilisée lorsqu'il y a une perte du réseau d'alimentation électrique ou lorsque la puissance consommée par les charges de l'installation électrique est supérieure à la puissance de charge du réseau d'alimentation. 10 Pour alimenter l'installation électrique, ce sera donc l'énergie provenant du réseau d'alimentation électrique qui sera privilégiée et la batterie du véhicule servira d'appoint. La batterie du véhicule est donc moins sollicitée par rapport aux systèmes existants ce qui permet de limiter le vieillissement de la 15 batterie et d'être moins contraint par la capacité de stockage de la batterie. Un autre avantage réside dans l'absence de modification de l'architecture du véhicule par rapport aux véhicules actuels. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 20 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principaux éléments d'un premier mode de réalisation du système de commande de l'alimentation électrique 25 selon l'invention, et - la figure 2 illustre les principaux éléments d'un deuxième mode de réalisation du système de commande de l'alimentation électrique selon l'invention. Il existe deux différentes configurations du système selon qu'il 30 y ait ou non un chargeur de batterie intégré au véhicule électrique 2. Dans les deux cas, on peut voir sur les figures 1 et 2 que le système de commande de l'alimentation électrique est réparti entre une borne de recharge 1 et un véhicule électrique 2. La borne de recharge 1 3058683 6 est connectée au réseau d'alimentation électrique 3 et à l'installation électrique 4. La première configuration du système est représentée par la Figure 1. 5 Dans ce cas, le véhicule électrique 2 possède un premier convertisseur AC-DC (courant alternatif - courant continu) 5 employé comme chargeur embarqué, la borne de recharge 1 comprenant un deuxième convertisseur AC-DC 6. La borne de recharge 1 comprend une première connexion AC (courant alternatif) 8 reliée au réseau 10 d'alimentation électrique 3, une deuxième connexion AC 9 reliée au véhicule électrique 2, une troisième connexion AC 10 reliée aux charges de l'installation électrique 4 et une connexion DC (courant continu) 11 reliée au véhicule électrique 2. Plus précisément, la connexion DC 11 est reliée directement à la batterie 12 du véhicule 15 électrique 2, et la deuxième connexion AC 9 est reliée à la batterie 12 du véhicule électrique 2 par l'intermédiaire du premier convertisseur 5. Par connexion AC, on entend une connexion électrique monophasée ou multiphasée, c'est-à-dire qu'elle comprend au moins une ligne de phase et une ligne de neutre tel qu'illustré. 20 La borne de recharge 1 comprend par ailleurs un interrupteur 7 permettant de séparer l'installation électrique 4 du réseau d'alimentation électrique 3, disposé entre la première connexion AC 8 et la troisième connexion AC 10. Par interrupteur, l'homme du métier comprendra que le système comprend un moyen de coupure de circuit 25 par phase de la connexion électrique. La figure 1 illustre le cas monophasé comprenant une phase et un neutre, muni chacun d'un moyen de coupure de circuit. Le véhicule électrique 2 est ainsi relié à la borne de recharge 1 par l'intermédiaire de la deuxième connexion AC 9 et de la connexion DC 11. Cette configuration est 30 particulièrement bien adaptée à un connecteur intégrant simultanément une entrée de puissance AC et une entrée de puissance DC. L'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 7 et la commande du deuxième convertisseur AC-DC 6 sont réalisées par le contrôleur 13 de la borne de recharge 1. 3058683 7 La batterie 12 et le bus DC auquel celle-ci est connectée (entre le deuxième convertisseur 6 et le premier convertisseur 5) sont surveillés par le contrôleur 14 du véhicule électrique, qui commande par ailleurs le premier convertisseur 5. La borne de recharge 1 et le 5 véhicule électrique 2 communiquent également entre eux pour échanger entre eux des informations portant par exemple sur une consigne de charge, une vérification du niveau de charge de la batterie, un mode de fonctionnement. La configuration 1 propose une borne de recharge 1 utilisant 10 dans certains cas, simultanément la prise AC et la prise DC du véhicule électrique 2 pour le transfert d'énergie électrique entre la borne et le véhicule. La deuxième configuration du système est représentée par la Figure 2. La plupart des éléments sont communs entre les deux 15 configurations et ont les mêmes fonctions, de sorte que les références sont identiques. On note que, dans la deuxième configuration, le véhicule électrique 2 ne comprend plus le premier convertisseur 5 employé comme chargeur embarqué, ni de connexion AC avec la borne de 20 recharge 1. La borne de recharge 1 comprend une première connexion AC 8 reliée au réseau d'alimentation électrique 3, une troisième connexion AC 10 reliée aux charges de l'installation électrique 4 et une connexion DC 11 reliée au véhicule électrique 2. La borne de recharge 25 1 comprend également un premier convertisseur AC-DC 5 connecté entre la première connexion AC 8 et la sortie d'un deuxième convertisseur AC-DC 6, lui-même connecté entre la troisième connexion AC 10 et la connexion DC 11. L'interrupteur 7 permettant de séparer l' installation électrique 4 du réseau d' alimentation 30 électrique 3 est placé entre la première connexion AC 8 et la troisième connexion AC 10. Le contrôleur 13 de la borne de recharge 1 commande les convertisseurs 5 et 6, ainsi que l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 7. Le contrôleur 14 du véhicule électrique 2 surveille la batterie 12. La borne de recharge 1 et le véhicule 3058683 8 électrique 2 communiquent entre eux par exemple en prévoyant une connexion filaire ou non filaire. La configuration 2 propose une borne de recharge 1 comprenant notamment l'interrupteur 7 et deux convertisseurs bidirectionnels AC- 5 DC au lieu d'un seul. Le système, indépendamment de sa configuration, est commandé par un procédé de commande comprenant trois modes de fonctionnement. Un premier mode, dit mode ASI, permet de garantir une 10 continuité d'alimentation quels que soient les événements affectant le réseau d'alimentation électrique 3. Un deuxième mode, dit mode charge, permet de recharger la batterie du véhicule électrique 2, l'installation électrique 4 étant directement alimentée par le réseau d'alimentation électrique 3. 15 Un troisième mode, dit mode injection, permet de réinjecter de l'énergie du véhicule électrique 2 vers l'installation électrique 4 ou le réseau d'alimentation électrique 4, l'installation électrique 4 étant connectée au réseau d'alimentation électrique 3. Ces trois modes de fonctionnement vont maintenant être décrits 20 plus en détail. Dans le premier mode dit mode ASI, l'interrupteur 7 est ouvert. Les charges de l'installation électrique 4 connectées au système sont donc uniquement alimentées par le convertisseur AC-DC 6 de la borne de recharge 1, qui fonctionne comme une source de tension (tension et 25 fréquence fixées par le convertisseur). Lorsque le réseau est présent, la puissance transite du réseau d'alimentation électrique 3 à l'installation électrique 4 en passant par le convertisseur AC-DC 5 puis par le bus DC et enfin par le convertisseur AC-DC 6. Si la puissance soutirée au réseau d'alimentation électrique 3 est supérieure à la puissance 30 consommée par les charges de l'installation électrique 4, alors la batterie 12 est en charge. Si la puissance soutirée au réseau d'alimentation électrique 3 est inférieure à la puissance consommée par les charges de l'installation électrique 4, alors la batterie 12 est en décharge. 3058683 9 S'il y a une coupure sur le réseau d'alimentation électrique 3, l'onduleur 6 continuera à alimenter l'installation électrique 4 à partir uniquement de l'énergie stockée dans la batterie 12. Entre le fonctionnement lorsque le réseau d'alimentation électrique 3 fournit de 5 l'énergie et lorsque le réseau d'alimentation électrique 3 ne fournit pas d'énergie, il n'y a pas de changement de fonctionnement du convertisseur AC-DC 6 et il n'y a pas besoin de séparer l'installation électrique 4 du réseau d'alimentation électrique 3 via un organe de découplage. Il n'y a donc pas de coupure d'alimentation. 10 Lorsque le mode ASI est activé, étant donné que l'installation électrique est alimentée uniquement via le deuxième convertisseur 6, le système permet, en plus d'assurer la continuité de l'alimentation, de garantir une qualité de la tension optimale dans l'installation électrique en filtrant toutes les perturbations provenant du réseau 15 (harmoniques, creux de tension, flicker, etc.). Dans le deuxième mode de fonctionnement, dit mode charge, l'interrupteur 7 est fermé. La batterie 12 peut être chargée par le convertisseur 5 et/ou par le convertisseur 6 (s'il est bidirectionnel). L'installation électrique 4 est alimentée directement par le réseau 20 d'alimentation électrique 3. Dans le troisième mode de fonctionnement, dit mode injection de puissance en parallèle du réseau d'alimentation électrique 3, l'interrupteur 7 est fermé. Le convertisseur 5 n'est pas utilisé. L'installation électrique 4 est directement connectée au réseau 25 d'alimentation électrique 3. La batterie 12 fournit de l'énergie qui est réinjectée dans l'installation électrique 4 et/ou dans le réseau d'alimentation électrique 3. Une fonction de détection de perte du réseau peut être intégrée à ce mode pour détecter la perte d'alimentation par le réseau d'alimentation électrique 3. En effet, s'il 30 y a une perte de réseau, il faut arrêter l'injection de puissance, ce qui entraîne un arrêt de l'alimentation de l'installation électrique 4. On peut passer du mode charge au mode réinjection sans transition, le convertisseur AC-DC 6 étant utilisé dans les deux cas en source de courant. Par contre, pour passer de l'un de ces deux modes 3058683 10 au premier mode ASI, ou inversement, il faut que la tension du convertisseur 6 soit synchronisée en fréquence et en phase avec celle du réseau d'alimentation électrique 3. Une fois le convertisseur 6 synchronisé avec le réseau d'alimentation électrique 3, on peut ouvrir 5 ou fermer l'interrupteur 7. Cette transition se fait sans coupure de l'installation électrique 4. L'activation du mode ASI implique une temporisation égale à la durée nécessaire à la synchronisation avant que le mode ASI soit actif. Néanmoins, cette temporisation n'implique pas de coupure de 10 1 ' alimentation. L'interruption du mode ASI peut être réalisée à l'initiative de l'utilisateur ou de la commande de la borne de recharge 1, si le véhicule électrique 2 n'est plus disponible ou si le niveau de batterie devient faible. Dans ce dernier cas, la borne peut commander le 15 passage en mode charge. REVENDICATIONS1. Système de commande de l'alimentation électrique d'une installation électrique (4) connectée à un réseau d'alimentation électrique (3) par l'intermédiaire d'une borne de recharge (1) connectée à un véhicule (2) électrique ou hybride, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier convertisseur AC-DC (5) relié d'une part au réseau d'alimentation électrique (3) et d'autre part à une batterie (12) du véhicule (2), la borne de recharge (1) comprenant un deuxième convertisseur AC-DC (6) connecté à l'installation électrique (4) et à la batterie (12) du véhicule (2), la borne de recharge (1) comprenant par ailleurs un interrupteur (7) connecté entre le réseau d'alimentation électrique (3) et l'installation électrique (4) en amont du premier convertisseur AC-DC (5) et du deuxième convertisseur AC-DC (6), le véhicule (2) étant relié à la borne de recharge (1) par l'intermédiaire d'au moins une connexion DC (11). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le premier convertisseur AC-DC (5) est compris dans le véhicule, le véhicule étant connecté à la borne de recharge par au moins une connexion AC (9) 3. Système selon la revendication 1, dans lequel le premier convertisseur AC-DC (5) est compris dans la borne de recharge. 4. Procédé de commande d'un système de commande de l'alimentation électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un mode d'alimentation sans interruption et au moins un mode de fonctionnement parmi un mode de charge et un mode d'injection de puissance, au cours desquels on commande au moins un convertisseur AC- DC (5,6) de sorte que de l'énergie électrique soit échangée entre le réseau d'alimentation électrique, l'installation électrique (4), la borne de recharge (1) et le véhicule (2). 3058683 12 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, au cours du mode d'alimentation sans interruption, on commande l'ouverture de l'interrupteur (7) afin d'alimenter l'installation électrique (4) par le deuxième convertisseur AC-DC (6), 5 le deuxième convertisseur AC-DC (6) étant alimenté en énergie soit par le réseau d'alimentation électrique (3) à travers le premier convertisseur AC-DC (5), soit par la batterie (12) du véhicule (2), si on détermine que la puissance soutirée au réseau d'alimentation électrique (3) est supérieure à la puissance consommée 10 par l'installation électrique (4), on commande la charge de la batterie (12), si on détermine que la puissance soutirée au réseau d'alimentation électrique (3) est inférieure à la puissance consommée par l'installation électrique (4), on commande la décharge de la 15 batterie (12). 6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, au cours du mode de charge, on commande la fermeture de l'interrupteur (7), de sorte à alimenter l'installation électrique (4) directement par le réseau d'alimentation électrique (3), 20 on commande la charge de la batterie (12) par l'intermédiaire d'au moins un des convertisseurs AC-DC (5,6). 7. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, au cours du mode d'injection de puissance, on commande la fermeture de l'interrupteur (7), de sorte à alimenter l'installation électrique (4) 25 directement par le réseau d'alimentation électrique (3), on commande le premier convertisseur AC-DC (5) de sorte qu'il ne fonctionne pas, on commande le deuxième convertisseur AC-DC (6) de sorte que l'énergie de la batterie (12) soit réinjectée dans l'installation 30 électrique (4) et/ou dans le réseau d'alimentation électrique (3), en fonction de la puissance soutirée par l'installation électrique (4). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel, pour passer du mode charge ou du mode injection au mode 3058683 13 alimentation sans interruption, on détermine la fréquence et la phase du réseau d'alimentation électrique (3), on commande le convertisseur (6) de sorte que la tension générée soit synchronisée en fréquence et en phase avec celle du 5 réseau d'alimentation électrique (3), puis, une fois le deuxième convertisseur AC-DC (6) synchronisé avec le réseau d'alimentation électrique (3), on commande l'ouverture de l'interrupteur (7). 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel lors du passage 10 du mode charge ou du mode injection au mode alimentation sans interruption, on attend une durée prédéterminée entre la commande du deuxième convertisseur AC-DC (6) et la commande de l'interrupteur (7)