FR 3052132 A1 20171208 FR 1753429 A 20170420 1 UNE METHODE D'ARTICULATION DU VEHICULE A PLANCHER SURBAISSE ET LE SYSTEME D'ARTICULATION Domaine technique : L'invention présente concerne une méthode de connexion d'articulation d'un véhicule et un système d'articulation correspondant. Plus précisément, l'invention se rapporte à une nouvelle méthode de connexion entre les corps d'un véhicule à plancher surbaissé, et le système d'articulation correspondant, pour améliorer la performance d'articulation du véhicule. Cette invention appartient au domaine technique de fabrication des pièces critiques du véhicule. Contexte technique : « Le véhicule à plancher surbaissé » est un terme spécifique et professionnel du véhicule ferroviaire, qui se réfère au véhicule ferroviaire avec une distance de moins de 40cm entre le véhicule et la voie. Le véhicule à plancher surbaissé est divisé en plusieurs modèles selon le pourcentage de la surface de plancher par rapport au corps, par exemple le véhicule à plancher surbaissé de 70%, et le véhicule à plancher surbaissé de 100%, etc. ; parmi lesquels, le plus difficile dans la technologie est celui de 100%. Généralement, le véhicule à plancher surbaissé est composé de deux ou plus de corps de véhicule, connectés par un système d'articulation. Ce système d'articulation entre les deux corps du véhicule à plancher surbaissé qui subit les forces, et dont la sécurité de connexion décide le coefficient de sécurité du véhicule, est la pièce de charge pour connecter les fonds des deux corps. La structure de connexion des corps de véhicule est divisée en trois modèles : le premier modèle d'articulation est la structure de boule à cheville, utilisée dans les premiers véhicules ; le deuxième est la structure de roulement de table de rotation au grand diamètre, qui assure la performance de virage de véhicule ; et le troisième emploie la structure à cheville dans lequel les corps de véhicule se connectent par le fourreau qui assure la performance de virage de véhicule. 3052132 2 Actuellement, le dispositif d'articulation populaire du véhicule à plancher surbaissé est souvent installé aux deux côtés de connexion du corps, en adoptant la méthode de coordination d'articulation supérieure et inférieure, limitant le mouvement du corps de véhicule à travers les dispositifs d'articulation, pour garantir la capacité de rayon de courbure minimum. Les fonds 5 des corps voisins du véhicule à plancher surbaissé emploient plus généralement le dispositif d'articulation à charnière fixe, et les hauts des corps voisins utilisent le dispositif d'articulation de rotation, ou bien la combinaison de l'articulation de rotation et de l'articulation libre. Le dispositif d'articulation fixe en bas du véhicule va limiter le déplacement horizontal dans trois directions, permettre la rotation dans trois directions, subir la force verticale du véhicule, et 10 transmettre la plupart de force longitudinale (dans la direction de l'exploitation du véhicule) et de force horizontale ; le dispositif d'articulation de rotation en haut du véhicule va permettre la rotation des corps voisins sur l'axe vertical, fournir la dureté longitudinale et horizontale à travers les pièces composantes en caoutchouc, et en collaboration avec le dispositif d'articulation fixe en bas, il va supporter une partie de la traction longitudinale du véhicule, 15 restreindre le mouvement de glissage latéral des corps voisins, ne permettant qu'une simple liberté relative du secouement entre les deux corps voisins, et satisfaire à l'exigence urbaine du rayon de courbe, ainsi avec les exigences du rayon minimum de courbure vertical et horizontal. En haut des corps voisins du véhicule se sépare le dispositif d'articulation libre de celui de rotation selon les exigences. Vue de la structure de l'articulation de rotation différente, 20 l'articulation de rotation en haut varie selon le modèle du véhicule, et le mode de base voit souvent installer un dispositif d'articulation rotatif en haut du corps de véhicule pour connecter les hauts des corps, et assurer le passage stable de la courbe horizontale et de la courbe verticale du véhicule à plancher surbaissé ; l'articulation libre installée en haut est un système auxiliaire de connexion pour limiter uniquement le mouvement de glissage latéral entre les corps. Ce 25 système d'articulation du véhicule à plancher surbaissé en combinaison de ces trois dispositifs 3052132 3 est déjà largement appliqué dans le système d'articulation actuel. Cependant, il existe toujours des problèmes dans ce système populaire, tels que le manque de la fiabilité de connexion, l'insuffisance de la stabilité, et le déplacement imprévu ou de fuite, etc., surtout la méthode traditionnelle d'articulation à charnière fixe préfère que le socle supérieur et le socle inférieur 5 connectent directement le roulement de joint métallique via la cheville centrale, ce qui profite de la cheville centrale pour relier les deux corps voisins en traversant respectivement le socle supérieur, le roulement de joint métallique et le socle inférieur. Cette méthode de connexion avec la structure de la cheville centrale complexifie la structure d'articulation fixe ou abaisse la modularisation, et exige une grande espace d'assemblage ; en plus, le dispositif d'articulation 10 fixe exige toujours des entretiens réguliers, des nettoyages, et des examens de l'état de lubrification et de mouvement ; l'adoption de la méthode de connexion avec la structure de la cheville centrale augmente la difficulté de l'assemblage, et du désassemblage du dispositif d'articulation dormant, et ainsi rend plus difficile tout type d'entretien. Quant à l'articulation de rotation actuelle populaire, qui adopte généralement la connexion de l'axe de cheville en forme 15 « V », elle est trop compliquée pour l'assemblage et l'ajustement correspondant, et n'est pas rationnelle non plus vue par l'analyse de l'état de force : donc le système d'articulation traditionnel populaire réserve encore les problèmes qui influencent l'exploitation normale du véhicule, qui réduisent la durée de vie du véhicule. Il est nécessaire de continuer les études correspondantes plus détaillées et précises. 20 Il n'existe ni de document ni de brevet de la technologie identique à l'invention présente après nos recherches de brevet, sauf les brevets suivants qui ont une certaine relation avec l'invention présente : 1. Sous le numéro de publication de CN201210391148.3, avec la désignation de « Système d'articulation du véhicule ou bien train à plancher surbaissé de type articulation », le brevet a 25 publié un système d'articulation du véhicule ou de train à plancher surbaissé de type 3052132 4 articulation : dans ce système, connectent tous les deux le roulement de table de rotation le cadre avant et le cadre arrière, qui forment tous ensemble l'axe de tangage. Et cet axe de tangage comprend la rotule sphérique, le trou de montage en faveur de la rotule sphérique, et le socle de fixation de la rotule sphérique comme support ; la rotule sphérique peut s'installer librement 5 dans le trou d'assemblage, et se fixer dans le socle de fixation. A l'avant du cadre avant et à l'arrière du cadre arrière s'installent respectivement les trous d'assemblage de rotule sphérique. Le cadre avant et le cadre arrière disposent symétriquement à gauche et à droite des dispositifs de verrouillage mécanique. Le dispositif de détection ultra-angle est installé sur le cadre arrière. Le banc de la table de rotation (la plate-forme tournante) est installé sur le cadre avant ; la bande 10 avant adhésive est fixée sur le plancher en bas des véhicules voisins, et la bande arrière adhésive est fixée en dessous du banc de la table de rotation et sous la bande avant. Cette invention dispose d'une forte capacité de résistance à la torsion, d'un bon effet d'amortissement, et les deux axes de tangage, formés respectivement par le cadre avant et celui d'arrière, peuvent se réagir selon les risques, même le tangage, le renversement, et le déplacement vertical, etc., pour 15 assurer l'exploitation normale du véhicule et éviter le dommage. 2. Sous le numéro de publication de CN201110440779.5, avec la désignation de « Boggie du véhicule ferroviaire à grande vitesse », le brevet a publié un boggie du véhicule ferroviaire à grande vitesse, y compris un cadre, dont les deux bouts horizontaux connectent chacun une paire de roues en traversant tous les deux un système de suspension simple ; sur ce cadre s'y installent 20 aussi un système de suspension double et le dispositif de freinage principal, et l'avant et l'arrière du cadre disposent chacun d'un amortisseur anti-serpentin. Le cadre est en forme H, comprenant deux poutres latérales, une grande poutre et plusieurs petites poutres, parmi lesquelles le centre des deux poutres latérales est en forme concave, se connectent ces deux poutres latérales via la grande poutre, aux deux bouts de laquelle s'installent symétriquement les petites poutres qui 25 connectent respectivement les deux petites poutres latérales ; celles-ci connectent 3052132 5 respectivement une paire de roues via deux systèmes de suspension simple ; le cadre mentionné dispose d'un système de suspension de deux genres, du dispositif de freinage principal, du système de mesure de température d'arbre, et l'avant et l'arrière du cadre voient installer un amortisseur anti-serpentin sur chacun. 5 3. Sous le numéro de publication de FR8420063, avec la désignation de « Amélioration des boggies des véhicules ferroviaires », le brevet a publié un type de boggie des véhicules ferroviaires. Il s'agit d'une amélioration de boggie à deux axes, bien efficace en particulier de réduire l'usure des paires de roues sur la courbe à petit rayon. Ce boggie dispose d'un système de suspension double, installant les pièces d'impulsion longitudinale de la même taille mais 10 dans la direction inverse sur les deux bouts de suspension de l'axe principal. Sont les caractéristiques : dans le système de suspension et autour du ressort spiral s'installe l'amortisseur à friction, sur l'axe principal s'installe l'amortisseur à friction qui se connecte avec la partie de suspension ; la suspension simple se réalise à travers la connexion entre les axes via les pièces d'articulation. Ainsi la déclination du deuxième axe longitudinal de boggie égale celle 15 sur le premier au niveau du même axe longitudinal, produisant le contre effet sur le dispositif de frottement, le matelas élastique et le ressort de suspension qui se connectent avec le deuxième axe. 4. Sous le numéro de publication de CN200920015085.5, avec la désignation de « Dispositif d'articulation libre pour l'articulation du véhicule ferroviaire à plancher surbaissé 20 urbain », le brevet de modèle d'utilité a publié un dispositif d'articulation libre pour l'articulation du véhicule ferroviaire à plancher surbaissé urbain, sont les caractéristiques : la structure de tige de liaison en forme « Z » voit fixer sur le corps du véhicule ses deux bouts, qui connectent la tige du mouvement de glissage latéral au centre par la rotule sphérique. Il s'agit d'un système auxiliaire de connexion entre les véhicules à plancher surbaissé, afin de limiter le 25 mouvement de glissage latéral des corps voisins, et de satisfaire aux exigences du passage de la 3052132 6 courbe horizontale et verticale. Sont les avantages : la structure de tige de liaison en forme « Z » garantit la liberté de secouement et de hochement de véhicule, satisfait aux exigences du passage de la courbe horizontale et verticale, limite le mouvement de glissage latéral des véhicules, et assure la stabilité de l'exploitation des véhicules en collaboration avec 5 l'amortisseur de pression d'huile. Les brevets ci-dessus concernent le système d'articulation du véhicule à plancher surbaissé, et proposent certaines modifications du système existant, mais leurs modifications restent partielles, sans une considération générale des performances complètes de la structure ; ces brevets manquent de la considération systématique sur la modification des paramètres de 10 structure du système, surtout le programme d'amélioration des performances du système d'articulation du véhicule à plancher surbaissé visant les particularités du véhicule urbain, donc jusqu'à présent, chez le système d'articulation du véhicule à plancher surbaissé existent toujours les problèmes à étudier profondément tels que la complexité de la structure de connexion, l'usure facile, les mauvaises performances générale, et le déplacement d'aller-retour imprévu, 15 etc. Description de l'invention L'objectif de la présente invention est de proposer une nouvelle méthode d'articulation du véhicule à plancher surbaissé et un système d'articulation visant à résoudre les problèmes relatifs à la complexité de structure de connexion du système existant, la performance inefficace 20 et le grand déplacement d'aller-retour, etc. Cette méthode d'articulation du véhicule à plancher surbaissé et le système d'articulation amélioreront la performance d'articulation du véhicule à plancher surbaissé, augmenteront la résistance au frottement du système complet, éviteront le déplacement d'aller-retour du système d'articulation avec la structure simple, et faciliteront l'entretien de structure et le remplacement des pièces, en modifiant la structure de connexion du 25 système existant. 3052132 7 Pour réaliser cet objectif, cette invention propose une méthode d'articulation des corps d'un véhicule à plancher surbaissé. La méthode adopte une connexion à double articulation des multiples corps du véhicule. En particulier, les corps du véhicule à plancher surbaissé se connectent entre eux grâce à un système d'articulation combinée consistant en une articulation 5 fixe, une articulation de rotation et une articulation libre. Selon l'invention, l'articulation fixe et l'articulation de rotation du système d'articulation utilisant chacune une unité de roulement de joint métallique complète en tant que pièce centrale d'articulation, qui joue un rôle central dans l'articulation ; l'articulation fixe et l'articulation de rotation se combinent en formant le système d'articulation des corps pour l'articulation. 10 Avantageusement, la combinaison du composant de l'axe central, qui prend le roulement de joint métallique comme la pièce clef d'articulation, forme l'articulation fixe et l'articulation de rotation, et divise le roulement de joint métallique en roulement de joint métallique de l'articulation fixe et celui de rotation, et ces deux se connectent respectivement avec les deux corps du véhicule de l'articulation fixe et l'articulation de rotation, pour former la pièce 15 d'articulation rotative ; le roulement de joint métallique de l'articulation fixe connecte les deux bouts du fond des corps du véhicule à travers la pièce de connexion, et le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation connecte les deux bouts du haut des corps du véhicule à travers la pièce de connexion de rotation. De préférence, le roulement de joint métallique de l'articulation fixe mentionné qui 20 connecte les deux bouts du fond des corps du véhicule à travers la pièce de connexion, assemble tout d'abord le roulement de joint métallique dans l'articulation fixe en une même unité, puis connecte l'unité de roulement de joint métallique et le socle de fixation supérieur sur le corps par la pièce de connexion I, ensuite connecte l'unité de roulement de joint métallique et le socle de fixation inférieur sur le corps par la pièce de connexion II, pour ainsi relier les deux corps 25 voisins du véhicule. 3052132 8 Avantageusement, le roulement de joint métallique de l'articulation fixe comprend le fourreau extérieur de joint métallique de l'articulation fixe, le fourreau extérieur de rotation installé dans le fourreau extérieur de joint métallique de l'articulation fixe, la boule intérieure de rotation installée dans le fourreau extérieur de rotation, et le fourreau résistant au flottement I 5 installé entre le fourreau extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation ; il contacte la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation, le fourreau extérieur de rotation et le fourreau résistant au flottement I tous à travers la surface sphérique, et le fourreau extérieur de joint métallique de l'articulation fixe, le fourreau extérieur de rotation, la boule intérieure de rotation et le fourreau résistant au frottement I forment en une unité complète 10 de roulement de joint métallique de l'articulation fixe par la pièce de connexion III. Avantageusement, le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation mentionné connecte les deux bouts des hauts des corps via la pièce de connexion de l'articulation de rotation, soit couvre la bague intérieure de joint du roulement de joint métallique sur le socle de l'axe central, et fixe tous les deux ; la boule supérieure et la boule inférieure couvrent la bague 15 extérieure de joint du roulement de joint métallique, et sont fixés sur le joint métallique extérieur pour laisser celles-là pouvoir tourner autour de la bague intérieure avec la bague extérieure. Avantageusement, le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation mentionné comprend l'unité de joint métallique de rotation installée entre le socle de l'axe central et la tige de connexion ajustable en forme V formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau 20 de la boule inférieure, et l'ensemble de ces parties forme le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation. Par exemple, la bague intérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique couvre l'axe central du socle via le fourreau d'ajustement forcé, et se fixe via la bague sur l'axe principal ; la bague extérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique connecte le 25 côté sphérique de la bague intérieure de joint, elle contacte respectivement la bague intérieure de 3052132 9 la boule supérieure et la boule inférieure de la tige de connexion ajustable en forme V formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure, ainsi se disperse la force de la bague extérieure de l'unité de roulement de joint métallique sur le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure. 5 L'invention a également pour objet un système d'articulation d'un véhicule à plancher surbaissé adoptant une structure à double articulation des multiples corps du véhicule. Le système d'articulation est formé via la combinaison d'une articulation fixe, d'une articulation de rotation et d'une articulation libre. L'articulation fixe et l'articulation de rotation du système d'articulation mentionné comprenant une unité de roulement de joint métallique en tant que 10 pièce centrale d'articulation, l'unité de roulement de joint métallique connectant respectivement tous les deux bouts de l'articulation fixe et de l'articulation de rotation pour former la pièce d'articulation rotative. Avantageusement, le roulement de joint métallique mentionné divise en roulement de joint métallique de l'articulation fixe et en celui de rotation, dont celui-là connecte les deux bouts du 15 fond des corps du véhicule à travers la pièce de connexion, et que celui-ci connecte les deux bouts du haut des corps du véhicule à travers la pièce de connexion de rotation. Avantageusement, le roulement de joint métallique de l'articulation fixe mentionné est couvert entre le socle de fixation supérieur et celui d'inférieur, et l'unité de roulement de joint métallique est connectée avec le socle de fixation supérieur et le socle de fixation inférieur par 20 deux pièces de connexion pour ainsi relier les deux corps voisins du véhicule. Avantageusement, l'unité de roulement de joint métallique de l'articulation fixe mentionné comprend le fourreau extérieur de joint métallique, le fourreau extérieur de rotation installé dans le fourreau extérieur de joint métallique, la boule intérieure de rotation installée dans le fourreau extérieur de rotation, et le fourreau résistant au flottement I installé entre le fourreau extérieur de 25 joint métallique et le fourreau extérieur de rotation ; sont réalisés par la surface sphériques les 3052132 10 contacts entre la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation, et les contacts entre le fourreau extérieur de rotation et le fourreau résistant au flottement I ; le fourreau extérieur de joint métallique, le fourreau extérieur de rotation, la boule intérieure de rotation, et le fourreau résistant au frottement I forment en une seule unité complète de roulement de joint 5 métallique par la pièce de connexion III. Avantageusement, le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation mentionné comprend l'unité de joint métallique de rotation qui est installée entre la socle de l'axe central et la tige de connexion sous forme V ajustable formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure, tous les trois forment ensemble le roulement de joint métallique 10 de l'articulation de rotation. Avantageusement, la bague intérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique se couvre sur l'axe central du socle via le fourreau d'ajustement forcé, et se fixe via la bague sur l'axe central ; la bague extérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique connecte le côté sphérique de la bague intérieure de joint, aussi contacte la bague intérieure du fourreau de 15 la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure de la tige de connexion ajustable sous forme V formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure : ainsi se disperse la force de la bague extérieure de l'unité de roulement de joint métallique sur le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure. Le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure sont attelés par le sous-fourreau, et le fourreau de 20 la boule supérieure installe la bague, et le fourreau de la boule inférieure installe le banc convexe, pour éviter l'égression de la bague extérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique. Les avantages de cette invention sont les suivants: Après bon nombre d'études sur les problèmes survenus dans le système actuel 25 d'articulation du véhicule à plancher surbaissé, il est possible d'identifier que ces problèmes 3052132 11 peuvent être causés par le manque d'amélioration des pièces principales du système d'articulation, et sans modification raisonnable sur la structure totale. L'invention présente prend le roulement de joint métallique comme la pièce clef d'articulation via la régulation de la structure de l'articulation fixe, l'articulation de rotation et l'articulation libre, assure les 5 performances de l'articulation fixe, l'articulation de rotation et l'articulation libre par l'ajout du fourreau résistant au frottement et le changement de la structure de contrainte de l'articulation de rotation, et résout effectivement les problèmes tels que la complexité de la structure d'articulation, le frottement, les mauvaises performances, et le déplacement d'aller-retour inattendu, etc. 10 Description des schémas Schéma 1 : schéma de la structure globale d'un exemple de cette invention ; Schéma 2 : schéma de la structure solide de l'articulation fixe d'un exemple ; Schéma 3 : schéma de la structure de coupe de l'articulation fixe d'un exemple ; Schéma 4: schéma de la structure de coupe du roulement de joint métallique de 15 l'articulation fixe d'un exemple ; Schéma 5 : schéma de la structure de l'articulation de rotation d'un exemple ; Schéma 6 : schéma de la structure de coupe de l'articulation de rotation d'un exemple ; Schéma 7: schéma d'amplification de la structure partielle du roulement de joint métallique du schéma 6 ; 20 Schéma 8 : schéma de la structure de l'articulation libre d'un exemple ; Schéma 9 : schéma de la structure de l'articulation fixe d'un autre exemple. Modes de réalisation particuliers de l'invention Voici les descriptions détaillées pour la solution technique de cette invention avec l'aide des schémas et des exemples. 25 3052132 12 Exemple I Le schéma 1 illustre le principe général d'un exemple de la présente invention. Cette invention concerne un système d'articulation d'un véhicule à plancher surbaissé adoptant une connexion à double articulation des multiples corps, et le corps du véhicule à plancher surbaissé 5 1 forme le système d'articulation via la combinaison d'une articulation fixe 2, d'une articulation de rotation 3 et d'une articulation libre 4. Sont les caractéristiques : l'articulation fixe 2 et l'articulation de rotation 3 du système d'articulation mentionné prennent comme la pièce clef d'articulation l'unité de roulement de joint métallique 5, ce dernier connecte respectivement l'articulation fixe et celle de rotation pour former la pièce d'articulation rotative. 10 De plus, ce roulement de joint métallique 5 susmentionné divise en roulement de joint métallique de l'articulation fixe 6 et en roulement de joint métallique de l'articulation de rotation 7, celui-là 6 connecte les deux bouts du fond des corps du véhicule à travers la pièce de connexion, et celui-ci 7 connecte les deux bouts du haut des corps du véhicule à travers la pièce de connexion de rotation. 15 Voir le schéma 2 et le schéma 3, l'unité de roulement de joint métallique 601 du roulement de joint métallique de l'articulation fixe 6 mentionné est couvert entre le socle de fixation supérieur 602 et le socle de fixation inférieur 603, et l'unité de roulement de joint métallique est connectée avec le socle de fixation supérieur et le socle de fixation inférieur par deux pièces de connexion 606 du socle de fixation supérieur 602 et le socle de fixation inférieur 603 pour 20 pouvoir relier les deux corps voisins. De plus, l'unité de roulement de joint métallique 601 comprend le fourreau extérieur de joint métallique 604, le fourreau extérieur de rotation 605 installé dans le fourreau extérieur de joint métallique 604, la boule intérieure de rotation 607 installée dans le fourreau extérieur de rotation 605, et le fourreau résistant au flottement 609 installé entre le fourreau extérieur de joint 25 métallique 604 et le fourreau extérieur de rotation 605 ; il contacte à travers la surface sphérique 3052132 13 la boule intérieure de rotation 607 et le fourreau extérieur de rotation 605, le fourreau extérieur de rotation 605 et le fourreau résistant au flottement 609 ; le fourreau extérieur de joint métallique 604, le fourreau extérieur de rotation 605, la boule intérieure de rotation 607, et le fourreau résistant au frottement 609, tous ensemble forment en une seule unité complète de 5 roulement de joint métallique par la pièce de connexion 608. Une telle structure assure le contact sphérique dans cet exemple. Le roulement de joint métallique est la pièce fonctionnelle décisive du dispositif d'articulation fixe à travers la courbe horizontale et la courbe verticale. La rotation du roulement au contact de la surface sphérique assure le contrôle du mouvement, ayant une plus grande surface de contact sphérique, une 10 meilleure capacité du centrage automatique et de rotation à vitesse faible ; par contre, la structure d'axe de cheville aurait la limite dans ce point. La conception de l'unité de roulement de joint métallique dans cet exemple permet la grande surface sphérique de contact, avec le bon centrage automatique, la capacité de fonctionnement à faible vitesse, et la lubrification à faible vitesse. L'installation du fourreau résistant au frottement dans la structure de l'unité de 15 roulement de joint métallique améliore la stabilité du roulement de joint métallique, la performance de sécurité en réduisant du bruit, sans mouvement péristaltique, et ainsi prolonge la durée de vie de produit. Le bout du fourreau résistant au frottement 609 proche du socle de fixation inférieur est en banc conique, et le bout proche du socle de fixation supérieur est en banc cylindrique. En haut 20 du fourreau extérieur de rotation 605 contacté avec le fourreau résistant au frottement 609 s'installe une cannelure, dans laquelle s'incrustent la bague d'étanchéité 610 entre le fourreau résistant au frottement 609, le fourreau extérieur de rotation 605, et la boule intérieure de rotation 607 pour éviter des poussières ; la bague intérieure d'étanchéité 610 se colle sur le côté extérieur de la boule intérieure de rotation 607. Et le fourreau résistant au frottement 609 utilise 25 l'élément serti PTFE basé de cuivre, l'élément serti de graphite basé de cuivre, le plastique 3052132 14 technique ou bien le nylon. La plupart des roulements de joint métallique existants emploient la graisse ou bien le solide pour lubrifier, donc il y a toujours une insuffisance chez la lubrification contre l'usure et une efficacité moins satisfaisante de charge, avec le risque de corrosion des pièces métalliques ; au nettoyage du véhicule, il est possible d'avoir des contre-effets sur la 5 lubrification. Cet exemple abandonne la lubrification et le solide traditionnel, et adopte la méthode susmentionnée, laissant le fourreau résistant au frottement I fonctionner comme le fourreau résistant au frottement et aussi la lubrification. À travers le choix du matériau résistant au frottement, le roulement de joint métallique dans cette invention dispose d'un coefficient de frottement très bas et de la faible perte d'évaporation, plus facile à entretenir, avec les 10 particularités telles que bonne résistance à l'eau, à la vapeur et aux liquides basiques et acides, longue durée de vie, etc. Ces particularités assurent l'autolubrification du roulement de joint métallique, facilitent l'entretien et le nettoyage sans le désassemblage régulier, réduisent le coût d'entretien et laissent le roulement de joint métallique satisfaire aux diverses conditions d'exploitation, surtout aux exigences d'exploitation à basse température. 15 Voir les schémas 4-6, le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation mentionné 7 comprend l'unité de joint métallique de rotation 701, et l'unité de joint métallique de rotation 701 est installée entre la socle de l'axe central 702 et la tige de connexion 703 sous forme V ajustable formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure, l'unité de joint métallique de rotation 701, la socle de l'axe central 702 et la tige de 20 connexion 703 sous forme V ajustable formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure forme le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation. Le socle d'arbre central 702 du roulement de joint métallique de l'articulation de rotation est installé dans le trou d'assemblage du socle 713, et fixé par la pièce de fixation 714. La tige de liaison 703 sous forme V ajustable formé par le fourreau de la boule supérieure et le 25 fourreau de la boule inférieure connecte avec le socle d'assemblage inférieur 717 par la tige de 3052132 15 liaison 715 et le raccordement du joint métallique en caoutchouc 716, et connecte avec les deux bouts des hauts des corps à travers le socle supérieur 713 et le socle inférieur 717. De plus, la bague intérieure 704 de joint de l'unité de roulement de joint métallique 701 se couvre sur l'axe central 705 du socle 702 via le fourreau d'ajustement forcé, et se fixe via la 5 bague 706 sur l'axe central 705 ; la bague extérieure 707 de joint de l'unité de roulement de joint métallique 701 connecte le côté sphérique de la bague intérieure 704 de joint, la bague extérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique 701 contacte respectivement la bague intérieure du fourreau de la boule supérieure 708 et le fourreau de la boule inférieure 709 de la tige de connexion ajustable 703 en forme V formée par le fourreau de la boule supérieure 10 et le fourreau de la boule inférieure, pour disperser la force de la bague extérieure 707 de l'unité de roulement de joint métallique 701 sur le fourreau de la boule supérieure 708 et le fourreau de la boule inférieure 709. Le fourreau de la boule supérieure 708 et le fourreau de la boule inférieure 709 sont attelés par le sous-fourreau 710 ; le fourreau de la boule supérieure 708 dispose de la bague 711, et le fourreau de la boule inférieure 709 utilise le banc convexe 712, 15 pour éviter l'égression de la bague extérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique 701. Le schéma 7 est une structure d'exécution pratique de l'articulation libre de cette invention, et l'articulation libre 3 comprend la tige de liaison de l'articulation libre 301, qui se connecte avec les deux bouts des hauts des corps à travers un socle en forme L 302 et un socle sous forme 20 V 303, avec le socle en forme L 302 et le socle sous forme V 303 à travers la rotule sphérique en caoutchouc 304, pour former l'articulation libre. Exemple II La structure de l'exemple II est presque identique à celle de l'exemple I, sauf la structure de l'articulation fixe du système : le roulement de joint métallique de l'articulation fixe 25 mentionné 201 est une unité complète de roulement de joint métallique, et a deux couches de 3052132 16 fourreau résistant au frottement, soit le fourreau intérieur résistant au frottement 202 et celui d'extérieur résistant au frottement 203, ce dernier est serti entre la boule intérieure de rotation 204 et le fourreau extérieur de rotation 205, et entre le fourreau extérieur de rotation 205 et le fourreau extérieur de joint métallique 206, formant une structure de joint métallique à double 5 fourreaux résistants au frottement, et favorisant la flexibilité du roulement de joint métallique, réduisant le frottement entre la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation ; au côté interne du fourreau extérieur de rotation 205 s'ouvre aussi une cannelure extérieure, dans laquelle se sertit la bague extérieure 207 pour éviter la sortie du fourreau extérieur résistant au frottement de la boule intérieure de rotation 204 et du fourreau extérieur de rotation 205 ; au 10 côté interne du fourreau extérieur de roulement de joint métallique 206 se trouve une autre cannelure, où s'installe la bague 208, pareillement pour éviter la glissière du fourreau intérieur résistant au frottement de la boule intérieure de rotation et du fourreau extérieur de rotation. Les exemples ci-dessus ne se servent que pour mieux expliquer le programme technique de l'invention présente avec l'aide des schémas, bien évidemment, ces exemples mentionnés ne 15 représenteront qu'une partie de cette invention. Basés sur des exemples de cette intention, d'autres exemples similaires exercés par les techniciens dans le domaine présent sans activité rénovatrice doivent aussi être protégés par cette invention. De ces exemples susmentionnés, l'invention présente concerne encore une nouvelle méthode d'articulation du véhicule à plancher surbaissé adoptant la connexion de double 20 articulation des corps multiples, et les véhicules à plancher surbaissé forment le système d'articulation via la combinaison de l'articulation fixe, de l'articulation de rotation et de l'articulation libre. Sont les caractéristiques : l'articulation fixe et l'articulation de rotation du système d'articulation mentionné prennent comme la pièce clef de l'articulation l'unité de roulement de joint métallique, en formant l'articulation fixe, l'articulation de rotation à travers 25 la combinaison de l'unité de roulement de joint métallique ; la combinaison de l'articulation fixe 3052132 17 et de l'articulation de rotation réalise le système d'articulation des corps du véhicule. De plus, se forment l'articulation fixe et l'articulation de rotation prenant le roulement de joint métallique comme la pièce d'articulation clef, et divisent le roulement de joint métallique en roulement de joint métallique de l'articulation fixe et en roulement de joint métallique de 5 l'articulation de rotation ; ces deux derniers se connectent respectivement avec les deux corps du véhicule de l'articulation fixe et l'articulation de rotation, formant la pièce d'articulation rotative, dont le roulement de joint métallique de l'articulation fixe connecte les deux bouts du fond et les deux bouts du haut des corps du véhicule à travers la pièce de connexion de rotation. De plus, la structure d'articulation mentionnée voit se former par tout d'abord la connexion 10 du joint métallique avec les deux bouts du fond des corps du véhicule à travers la pièce de connexion, ce qui forme en premier une seule unité de roulement métallique, puis par la connexion entre l'unité de roulement de joint métallique et le socle de fixation supérieur sur le corps par la pièce de connexion I, et avec le socle de fixation inférieur sur le corps par la pièce de connexion II, pour ainsi relier les deux corps voisins. 15 De plus, l'unité de roulement de joint métallique mentionné comprend le fourreau extérieur de joint métallique, le fourreau extérieur de rotation installé dans le fourreau extérieur de joint métallique, la boule intérieure de rotation installée dans le fourreau extérieur de rotation, et le fourreau résistant au flottement I installé entre le fourreau extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation ; sont tous réalisés sur la surface sphérique les contacts entre la 20 boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation, entre le fourreau extérieur de rotation et le fourreau résistant au flottement I ; le fourreau extérieur de joint métallique de l'articulation fixe, le fourreau extérieur de rotation, la boule intérieure de rotation, et le fourreau résistant au frottement I, tous forment ensemble une seule unité complète de roulement de joint métallique par la pièce de connexion III. 25 3052132 18 De plus, le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation mentionné connecte les deux bouts des hauts des corps via la pièce de connexion de l'articulation de rotation, soit la bague intérieure de joint du roulement de joint métallique s'installe sur le socle de l'axe central, et se fixe sur le socle de l'axe central ; la boule supérieure et la boule inférieure se fixent sur la 5 bague extérieure de joint pour laisser ces deux pouvoir tourner autour de la bague intérieure. De plus, le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation mentionné est fixé sur le socle supérieur par le boulon du socle, la bague interne du joint du roulement de joint métallique de l'articulation de rotation se couvre sur un bout de socle de l'axe central et s'y fixe; la boule supérieure et la boule inférieure couvrent la bague extérieure de joint ; de la boule 10 supérieure, la boule inférieure, le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation, et l'axe central forment ensemble la structure en forme V. De plus, dans la boule supérieure est installée la bague de la boule supérieure, et dans la boule inférieure est installée la bague de la boule inférieure, avec le côté interne de la bague de la boule supérieure et de celle d'inférieure se colle la bague extérieure de joint, et le haut de la 15 bague de la boule inférieure se colle avec le bas de la bague de la boule supérieure ; la section longitudinale du haut de la bague de la boule inférieure et du bas de la bague de la boule supérieure est en forme Z, et le bas de la bague de la boule supérieure est serti dans le haut de la bague de la boule inférieure ; à l'extérieur de la bague de la boule inférieure se dispose le connecteur où il y a un certain écart, par lequel le boulon de connexion pourra traverser le joint 20 pour se serrer ou se desserrer. Sont les avantages de cette invention : Après les études nombreuses autour des problèmes survenus dans le système d'articulation actuel du véhicule à plancher surbaissé, le résumé est que les problèmes se reposent sur le manque de l'amélioration des pièces principales du système d'articulation, sans modification 25 raisonnable sur la structure totale, et cette invention qui prend le roulement de joint métallique 3052132 19 comme la pièce d'arbre central d'articulation via la régulation de la structure de l'articulation fixe, l'articulation de rotation et l'articulation libre, assure les performances de l'articulation fixe, l'articulation de rotation et l'articulation libre par l'ajout du fourreau résistant au frottement et le changement de la structure de contrainte de l'articulation de rotation, résout d'une manière bien 5 efficace les problèmes comme la complexité de structure d'articulation, la facilité de frottement, les mauvaises performances, et le déplacement inattendu, etc. D'ailleurs, cette invention dispose des particularités favorables suivantes : 1. Le dispositif d'articulation fixe se sert pour connecter les dispositifs d'articulation des deux corps du véhicule à plancher surbaissé, connecter directement le roulement de joint 10 métallique avec les boulons en adoptant le socle de fixation supérieur et le socle de fixation inférieur pour simplifier la structure, et économiser l'espace d'assemblage. En même temps, le roulement de joint métallique peut subir la force de transmission et le mouvement, tourner dans les trois directions, charger la force verticale, et transmettre la plupart de la force longitudinale et de la force horizontale ; 15 2. Le roulement de joint métallique de l'articulation fixe adopte la structure unitaire à connecter le socle de fixation supérieur et le socle de fixation inférieur avec les boulons pour simplifier la structure, économisant l'espace d'assemblage. L'unité de roulement de joint métallique est plus fiable, et la transmission du mouvement et de la force est plus stable. Aussi, le roulement utilise le matelas résistant au frottement PTFE basé de cuivre à l'intérieur, 20 satisfaisant aux exigences du mouvement, améliorant la capacité de charge, répondant aux exigences de l'autolubrification, et réduisant le coût d'entretien. Grâce au choix du matériau résistant au frottement, la performance est excellente, avec le moindre bruit, sans péristasse défavorable, mais sont assurées la bonne performance de sécurité et la longue durée de vie de produit ; 25 3052132 20 3. Le dispositif d'articulation de rotation emploie la tige en forme V, peut ajuster la longueur d'assemblage et l'angle du dispositif, et s'adapter aux modèles divers du véhicule à plancher surbaissé. Parallèlement, dans le joint métallique central s'installe la boule, qui est la réalisation de la technologie de l'assemblage complet avec du forgeage séparé pour assurer la 5 qualité de produit et pour ajuster l'angle. 4. Selon le cas de réception de la force, le dispositif d'articulation libre adopte la structure de la traction pour assurer la sécurité, sans influencer la capacité de passage de la courbe. En même temps, le composant de la tige de liaison du dispositif dispose de la fonction d'ajustement pour satisfaire aux diverses exigences des modèles de véhicule. Le socle de fixation, la 10 conception de minimum, et la structure simple arrivent à la fois à satisfaire à la résistance de structure, et à économiser le coût de production. REVENDICATIONS1. Système d'articulation d'un véhicule à plancher surbaissé adoptant une connexion de type à double articulation entre les multiples corps du véhicule, ledit système d'articulation étant formé d'une articulation fixe (2), d'une articulation de rotation (3) et d'une articulation libre (4), caractérisé en ce que l'articulation fixe (2) et l'articulation de rotation (3) comprennent une unité de roulement de joint métallique (5) en tant que pièce centrale d'articulation, l'unité de roulement de joint métallique (5) étant connectée à l'articulation fixe (2) et l'articulation de rotation (3) pour former une pièce d'articulation rotative. 2. Système d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le roulement de joint métallique (5) se divise en un roulement de joint métallique de l'articulation fixe (6) et en un roulement de joint métallique de l'articulation de rotation (7), le roulement de joint métallique de l'articulation fixe (6) connectant les deux bouts du fond des corps du véhicule à travers une pièce de connexion, et le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation (7) connectant les deux bouts du haut des corps du véhicule à travers une pièce de connexion de rotation. 3. Système d'articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que : le roulement de joint métallique de l'articulation fixe (6) qui connecte les deux bouts du fond des corps du véhicule à travers la pièce de connexion, assemble tout d'abord le roulement de joint métallique dans l'articulation fixe en une même unité, puis connecte l'unité de roulement de joint métallique et le socle de fixation supérieur (602) sur le corps par la pièce de connexion I, ensuite connecte l'unité de roulement de joint métallique (601) et le socle de fixation inférieur (603) sur le corps par une pièce de connexion (606), pour pouvoir relier les deux corps voisins du véhicule. 3052132 22 4. Système d'articulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de roulement de joint métallique (601) comprend un fourreau extérieur de joint métallique (604), un fourreau extérieur de rotation (605) installé dans ledit fourreau extérieur de joint métallique (604), une boule intérieure de rotation (607) installée dans ledit fourreau extérieur de rotation (605), et un fourreau résistant au flottement (609) installé entre ledit fourreau extérieur de joint métallique (604) et ledit fourreau extérieur de rotation (605); et en ce que tous les contacts sont réalisés par la surface sphérique entre la boule intérieure de rotation (607) et le fourreau extérieur de rotation (605) entre le fourreau extérieur de rotation (605) et le fourreau résistant au flottement (609) à travers la surface sphérique ; et le fourreau extérieur de joint métallique (604), le fourreau extérieur de rotation (605), la boule intérieure de rotation (607) et le fourreau résistant au frottement (609) forment ensemble en une seule unité de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III ; et en ce que le roulement de joint métallique (7) de l'articulation de rotation (3) comprend une unité de joint métallique de rotation (701) installée entre un socle de l'axe central (702) et une tige de connexion (703) ajustable en forme V formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure ; l'ensemble forme le roulement de joint métallique de l'articulation de rotation; et en ce que : une bague intérieure de joint (704) de l'unité de roulement de joint métallique se couvre sur l'axe central du socle via le fourreau d'ajustement, et se fixe via la bague sur l'axe central ; une bague extérieure de joint (707) de l'unité de roulement de joint métallique connecte le côté sphérique de la bague intérieure de joint (704), la bague extérieure de joint (707) de l'unité de roulement de joint métallique contacte respectivement la bague intérieure du fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure de la tige de connexion ajustable en forme 3052132 23 V formée par le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure, pour disperser la force de la bague extérieure de l'unité de roulement de joint métallique sur le fourreau de la boule supérieure et sur le fourreau de la boule inférieure, le fourreau de la boule supérieure et le fourreau de la boule inférieure sont attelés par le sous-fourreau, et dans le fourreau de la boule supérieure s'installe la bague, et dans le fourreau de la boule inférieure s'installe le banc convexe, pour éviter l'égression de la bague extérieure de joint de l'unité de roulement de joint métallique. 5. Système d'articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que : le roulement de joint métallique de l'articulation fixe (6) comprend une unité de roulement de joint métallique (601) disposée entre un socle de fixation supérieur (602) et un socle de fixation inférieur (603), ladite unité de roulement de joint métallique (601) de l'articulation fixe (6) étant connectée avec le socle de fixation supérieur (602) via une première pièce de connexion (606), et ladite unité de roulement de joint métallique (601) de l'articulation fixe (6) étant connectée avec le socle de fixation inférieur (603) sur le corps via une deuxième pièce de connexion (606), pour pouvoir relier les deux corps voisins du véhicule.