FR 3055114 A1 20180223 FR 1757657 A 20170811 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif refroi- disseur de redresseur de courant pour des machines électriques, notamment dans un véhicule automobile comportant un premier chemin d'agent de refroidissement pour refroidir un premier redresseur de cou- rant d'une première machine électrique. L'invention se rapporte également à un procédé de refroi- dissement approprié d'un premier redresseur de courant et d'un second redresseur de courant associés à une première machine électrique et une seconde machine électrique d'un véhicule automobile. Etat de la technique Dans le domaine des véhicules hybrides, il est connu d'utiliser des moteurs électriques pour entraîner un véhicule. Le but est d'assister le moteur thermique, notamment à bas régime car alors le moteur thermique ne fournit pas son couple maximum. Des états de fonctionnement donnés à titre d'exemple dans lesquels une telle assistance du moteur thermique est avantageuse sont notamment le mode dit d'amplification ou le mode de compensation du « trou » du turbo. De plus, le freinage électrique actif, encore appelé freinage dynamique, mode dans lequel la machine élec- trique fonctionne comme génératrice, permet de récupérer l'énergie cinétique du véhicule pour l'injecter dans le réseau électrique embarqué (mode en récupération). La machine électrique est, à cet effet, reliée au réseau embarqué par l'intermédiaire d'un redresseur (encore appelé in- verseur). Pour le mode moteur, le redresseur fonctionne comme un onduleur qui convertit la tension continue du réseau embarqué en une tension alternative. En mode générateur, le redresseur fonctionne effectivement comme un redresseur. Dans les deux états de fonctionnement, on convertit, de façon caractéristique, des puissances importantes et c'est pourquoi il faut refroidir activement le redresseur. En principe, il est possible de refroidir le redresseur avec un agent de refroidissement liquide, notamment avec le liquide de refroidissement du moteur thermique dans son circuit de refroidissement. Pour cela, le corps de refroi- dissement du redresseur est muni de conduites traversées par l'agent 3055114 2 de refroidissement pour évacuer la puissance thermique perdue dégagée par le circuit électronique, notamment celui de l'inverseur. Cela permet au redresseur de la machine électrique de convertir des puissances électriques importantes sans surchauffe. De tels dispositifs de refroidis- 5 sement sont, par exemple, connus selon le document DE 10 2014 220 103. Ce n'est que dans des limites étroites que l'on peut adap- ter de manière quelconque la puissance à recevoir ou à restituer par la machine électrique car ces paramètres sont prédéfinis par les para- 10 mètres de la machine électrique. Pour résoudre ce problème technique, il est connu, selon l'état de la technique, notamment selon le document DE 10 2015 212 623 des systèmes composés de plusieurs machines électriques fonctionnant en parallèle de sorte que, par exemple, la puissance maximale de l'ensemble du système ou du couple à recevoir et/ou 15 à fournir par l'ensemble du système est augmentée de manière appro- priée. Refroidir de tels systèmes est une solution toutefois com- pliquée et coûteuse car, pour refroidir chaque machine électrique, il faut utiliser le circuit de refroidissement équipant directement chaque 20 machine électrique ; ces systèmes fonctionnent alors indépendamment l'un de l'autre et doivent être régulés en fonction de la charge thermique qu'ils reçoivent respectivement. Comme l'encombrement disponible dans un véhicule automobile est toujours très réduit, de telles solutions sont de plus gênantes. 25 C'est pourquoi il est souhaitable de développer des moyens permettant de refroidir de manière appropriée des redresseurs de courant, notamment des redresseurs de courant d'un système d'entraînement hybride dans lequel la prise / fourniture de puissance, disponible, peut être mise pratiquement de façon quelconque à l'échelle 30 par les machines électriques, et cela avec un refroidissement ne néces- sitant pas d'excursions de température inutiles. Un refroidissement est approprié, notamment si le dispo- sitif de refroidissement de redresseur de courant est conçu et est notamment régulé par un procédé de façon à pouvoir évacuer en sécurité, 35 et de manière efficace, la chaleur dégagée par la puissance perdue pour 3055114 3 les différents états de fonctionnement du véhicule. Ces états de fonctionnement du véhicule sont notamment le mode d'amplification et la compensation du « trou » du turbo. De plus, il est souhaitable d'assurer un refroidissement aussi simple et économique que possible ne nécessi- 5 tant qu'une adaptation très réduite des systèmes de refroidissement existants. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif refroidis- seur de redresseur de courant pour des machines électriques, notam- 10 ment dans un véhicule automobile comportant un premier chemin d'agent de refroidissement pour refroidir un premier redresseur de courant d'une première machine électrique, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un autre chemin d'agent de refroidissement pour refroidir un autre redresseur de courant d'une autre machine élec- 15 trique, le premier chemin d'agent de refroidissement et l'autre chemin d'agent de refroidissement étant couplés thermiquement par un circuit d'agent de refroidissement. Ainsi, l'invention développe un dispositif refroidisseur de redresseur de courant pour plusieurs machines électriques qui fonc- 20 tionnent de préférence en commun et notamment en liaison avec un moteur thermique ou dans une ligne d'entraînement commune. Le dispositif refroidisseur de redresseur de courant a une topologie avec un premier chemin d'agent de refroidissement pour refroidir un premier redresseur de courant d'une première machine électrique et un disposi- 25 tif refroidisseur de redresseur de courant avec un autre chemin d'agent de refroidissement pour refroidir un autre redresseur de courant d'une autre machine électrique, les deux chemins d'agent de refroidissement étant couplés thermiquement par un circuit commun d'agent de refroidissement. 30 Cette topologie du dispositif refroidisseur de redresseur de courant a l'avantage d'être réalisé d'une manière particulièrement simple et compacte et de plus de s'adapter d'une manière très simple aux exigences des systèmes existants en particulier pour plusieurs machines électriques différentes. De plus, dans le cas d'une disposition 35 fixée des machines électriques ou de paramètres prédéfinis des ma- 3055114 4 chines, l'invention permet un refroidissement garanti et approprié pour les conditions de fonctionnement des machines électriques. Il est clair que les conditions de fonctionnement des différentes machines électriques ne sont pas nécessairement de même nature à un instant don- 5 né, mais, par exemple, la première machine électrique sera optimisée pour fournir la puissance maximale et l'autre machine électrique, pour fournir le couple maximum. L'effet à la base de l'invention se développe notamment d'une manière particulièrement avantageuse si les inverseurs des diffé- 10 rentes machines électriques et ainsi les dispositifs refroidisseurs de re- dresseurs de courant respectifs sont installés en série, c'est-à-dire, l'un derrière l'autre dans le circuit d'agent de refroidissement. Il est particulièrement avantageux dans ce cas qu'indépendamment des conditions de fonctionnement respectives des machines électriques, le refroidisse- 15 ment régulier, contrôlé des deux inverseurs soit garanti par le dispositif refroidisseur de redresseur de courant. Le couplage thermique du premier et du second chemin d'agent de refroidissement dans le dispositif refroidisseur de redresseur de courant se fait de préférence par un couplage fluidique des deux 20 chemins d'agent de refroidissement par un agent de refroidissement correspondant et/ou par un couplage thermique de contact avec un échangeur de chaleur. En principe, l'utilisation d'un seul circuit d'agent de refroidisseur dans lequel le premier et au moins un autre chemin d'agent de refroidissement sont couplés thermiquement représente des 25 simplifications considérables de structure ; cela permet, d'une part, d'intégrer ou d'adapter d'une manière particulièrement simple, un tel circuit d'agent de refroidissement à des systèmes existants. De plus, cela se traduit par des avantages particuliers pour la commande d'un tel dispositif refroidisseur de redresseur de courant car il suffit ainsi 30 d'accorder un système global couplé thermiquement et non pas d'accorder, en technique de régulation, plusieurs systèmes partiels, différents. Selon un développement préférentiel du dispositif refroi- disseur de redresseur de courant, le premier chemin d'agent de refroi- 35 dissement et l'autre chemin d'agent de refroidissement sont l'un 3055114 5 derrière l'autre, c'est-à-dire qu'ils sont installés "séquentiellement", dans un circuit commun d'agent de refroidissement ; le circuit d'agent de refroidissement a, de préférence, une soupape pour réguler le débit d'agent de refroidissement et cette soupape est en amont du premier 5 chemin d'agent de refroidissement et de l'autre chemin d'agent de re- froidissement dans le circuit d'agent de refroidissement. Cette soupape qui régule le débit dans le circuit d'agent de refroidissement et permet, le cas échéant, également de le couper, assure d'une manière particulièrement simple, le refroidissement adéquat du redresseur de courant 10 respectif. De plus, de manière préférentielle, le circuit d'agent de refroi- dissement comporte au moins une pompe d'agent de refroidissement pour réguler activement le débit d'agent de refroidissement nécessaire au refroidissement approprié des redresseurs de courant et faire circuler le liquide de manière appropriée. 15 Selon un autre développement préférentiel de l'invention, le premier chemin d'agent de refroidissement et l'autre chemin d'agent de refroidissement ont chacun une arrivée et, en amont de celui, une sortie pour le chemin d'agent de refroidissement et entre l'arrivée et la sortie d'au moins un chemin d'agent de refroidissement et de préférence 20 des deux chemins d'agent de refroidissement, il y a, chaque fois, un segment de pontage pour courcircuiter au moins un chemin d'agent de refroidissement dans le circuit d'agent de refroidissement, le segment de pontage comportant en outre, de préférence, chaque fois une autre soupape commandée pour réguler le débit d'agent de refroidissement. 25 Le segment de pontage sous la forme d'un bypass, instal- lé dans au moins un chemin d'agent de refroidissement, permet de réguler, d'une manière particulièrement simple, le débit d'agent de refroidissement dans le chemin d'agent de refroidissement et ainsi de réguler très simplement l'évacuation de la chaleur du redresseur de 30 courant. De façon particulièrement avantageuse, le segment de pontage comporte une autre soupape commandée pour réguler le débit d'agent de refroidissement dans le bypass et ainsi également le débit d'agent de refroidissement dans le chemin d'agent de refroidissement respectif. Il est évident, en principe, que la première soupape commandée et toute 35 autre soupape commandée, permettent un débit quelconque de l'agent 3055114 6 de refroidissement à travers la soupape respective, variant entre l'ouverture totale et la fermeture totale. Selon un autre développement préférentiel du dispositif refroidisseur de redresseur de courant, le dispositif a une unité de cap- 5 teurs pour déterminer la température d'au moins un redresseur de cou- rant et/ou du circuit de refroidissement, l'unité de capteurs ayant un premier capteur pour déterminer la température du premier redresseur de courant et/ou un second capteur pour déterminer la température de l'autre redresseur de courant et/ou au moins un autre capteur pour 10 déterminer la température de l'agent de refroidissement dans le circuit d'agent de refroidissement. L'utilisation appropriée de tels capteurs et leur positionnement dans le circuit d'agent de refroidissement assurent, d'une manière particulièrement appropriée, le refroidissement de chaque inverseur dans le chemin d'agent de refroidissement approprié 15 ou dans tout le circuit d'agent de refroidissement. Selon un autre développement préférentiel, au moins un autre capteur pour déterminer la température de l'agent de refroidissement est prévu dans le circuit d'agent de refroidissement en amont du premier chemin d'agent de refroidissement et/ou entre le premier che- 20 min d'agent de refroidissement et l'autre chemin d'agent de refroidisse- ment. Cette disposition de l'autre capteur en amont du premier chemin d'agent de refroidissement permet de déterminer d'une manière particulièrement simple, la température d'entrée de l'agent de refroidissement en amont des chemins d'agent de refroidissement. Avec un autre posi- 25 tionnement du capteur, entre le premier chemin d'agent de refroidisse- ment et l'autre chemin d'agent de refroidissement, on pourra déterminer, d'une manière particulièrement simple, la quantité de chaleur qui aura déjà été fournie à l'agent de refroidissement dans le premier chemin d'agent de refroidissement et quelle quantité de chaleur 30 pourra encore être injectée dans l'agent de refroidissement dans l'autre chemin d'agent de refroidissement. En principe, les capteurs sont couplés thermiquement au circuit d'agent de refroidissement, ce qui signifie que les capteurs peuvent être directement en contact avec l'agent de refroidissement liquide. Ils peuvent également être couplés à l'agent de 35 refroidissement par l'intermédiaire d'un élément de couplage thermique. 3055114 7 Selon un autre développement préférentiel de l'invention, le dispositif refroidisseur de redresseur de courant est relié à une unité de commande elle-même reliée à l'unité de capteurs pour échanger des données, notamment des données de capteur et/ou des ordres et l'unité 5 de commande surveille la température d'au moins un redresseur de courant et/ou du circuit d'agent de refroidissement, l'unité de commande commandant au moins l'un des éléments suivants, à savoir une pompe commandée, une première soupape commandée, et/ou au moins une autre soupape commandée de façon à réguler au moins l'une des 10 températures d'au moins un redresseur de courant et/ou de l'agent de refroidissement du circuit de refroidissement. Une telle unité de commande permet de déterminer d'une manière particulièrement simple et efficace les informations nécessaires au refroidissement approprié des différents redresseurs de courant tels 15 que les températures des différents segments (chemins d'agent de re- froidissement) du circuit d'agent de refroidissement et, à partir de telles informations, développer une commutation appropriée des soupapes ou de la pompe dans le circuit d'agent de refroidissement. Le montage en série des chemins d'agent de refroidissement et le couplage thermique 20 qui en résulte pour les différents chemins et capteurs ainsi que l'utilisation d'éléments de réglage tels que la pompe ou les soupapes dans un unique système à couplage thermique est une solution avantageuse car elle simplifie considérablement la régulation des différents éléments de réglage ainsi que les informations nécessaires à cet effet 25 telle que, par exemple, la température des différents segments ou che- mins du circuit d'agent de refroidissement. Selon un développement avantageux, le dispositif refroi- disseur de redresseur de courant comporte un premier organe refroidisseur couplé au premier redresseur de courant et au premier chemin 30 d'agent de refroidissement par un couplage thermique ainsi qu'un autre corps refroidisseur couplé thermiquement à l'autre redresseur de courant et à l'autre chemin d'agent de refroidissement. Le premier corps refroidisseur et le second corps refroi- disseurs permettent d'une manière particulièrement avantageuse, le 35 couplage thermique aux redresseurs de courant et à l'évacuation de la 3055114 8 chaleur, c'est-à-dire de la puissance perdue au niveau de chaque redresseur de courant par l'intermédiaire du dispositif refroidisseur de redresseur de courant. Le dispositif refroidisseur de redresseur de courant et/ou le corps refroidisseur permettent d'évacuer la chaleur à l'air 5 ambiant et/ou le dispositif refroidisseur de redresseur de courant ou le corps refroidissement permettent de l'évacuer vers un autre réservoir thermique, par exemple, en étant couplé au circuit de refroidissement du moteur thermique pour évacuer efficacement la chaleur ainsi reçue. Selon un autre développement préférentiel, l'invention a 10 pour objet une unité d'entraînement électrique de véhicule automobile ayant une première machine électrique et une autre machine électrique ainsi qu'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant, les machines électriques étant installées de préférence dans le circuit d'agent de refroidissement pour que la machine électrique de plus faible charge 15 thermique soit installée en amont de la machine électrique de plus forte charge thermique dans le circuit d'agent de refroidissement. Cette disposition des machines électriques dans le circuit d'agent de refroidissement garantit que l'apport de chaleur respectif dans le sens de passage de l'agent de refroidissement soit aussi réduit que possible et que la ca- 20 pacité du circuit d'agent de refroidissement soit utilisée de manière op- timale. Cela garantit qu'après le refroidissement du premier inverseur, dans la suite du circuit d'agent de refroidissement, celui-ci pourra encore recevoir, dans la traversée de l'inverseur de l'autre machine électrique, une quantité de chaleur suffisamment importante pour assurer 25 un refroidissement approprié, particulièrement efficace, des redresseurs respectifs des machines électriques. L'invention a pour objet un procédé de refroidissement approprié d'un premier redresseur de courant d'une première machine électrique et d'un autre redresseur de courant d'une autre machine 30 électrique à l'aide d'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant servant à refroidir le premier redresseur de courant d'un premier chemin d'agent de refroidissement et pour refroidir l'autre redresseur de courant d'un autre chemin d'agent de refroidissement, le premier chemin de refroidissement et l'autre chemin de refroidissement étant l'un à 35 la suite de l'autre dans le circuit d'agent de refroidissement et au moins 3055114 9 l'un des chemins d'agent de refroidissement est sollicité par un débit d'agent de refroidissement par le dispositif refroidisseur de redresseur de courant pour qu'au moins l'un des redresseur de courant soit refroidi en fonction d'au moins un des paramètres suivants à savoir : la tem- 5 pérature d'au moins l'un des redresseurs de courant, au moins une température d'agent de refroidissement, de préférence dans au moins un chemin d'agent de refroidissement et/ou des paramètres de commandes externes. En tenant compte de la charge thermique respective des 10 redresseurs de courant des machines électriques on peut prendre en compte la demande respective de refroidissement de chaque redresseur de courant dans le procédé de refroidissement pour un refroidissement approprié des redresseurs de courant. Cela permet un refroidissement particulièrement simple et efficace des redresseurs de courant garantis- 15 sant le fonctionnement efficace des redresseurs de courant et des ma- chines électriques et une fiabilité aussi grande que possible des redresseurs de courant et des machines électriques. Selon un développement préférentiel du procédé, on règle le débit d'agent de refroidissement en fonction de la température d'au 20 moins l'un des redresseurs de courant, de préférence en fonction de la température du premier redresseur de courant et de l'autre redresseur de courant. De plus, il est avantageux que le débit d'agent de refroidissement soit réglé en fonction d'au moins l'un des chemins d'agent de refroidissement et/ou en fonction de paramètres externes de commande 25 tels que, par exemple, le couple demandé à chaque machine électrique, c'est-à-dire la puissance fournie par les machines électriques et/ou au moins la durée de fonctionnement d'au moins l'une des machines électriques. Une telle régulation se fait de préférence également en fonction de l'un des paramètres de commandes externes comme cela a été évo- 30 qué ci-dessus. En tenant compte des grandeurs de régulation citées on règle, d'une manière particulièrement simple, le refroidissement approprié des redresseurs de courant respectifs pour pratiquement tous les états de fonctionnement envisageables des machines électriques en ré- 3055114 10 glant, de manière appropriée pour garantir toujours un refroidissement approprié des redresseurs de courant. Selon un autre développement préférentiel du procédé, on prédéfinit le débit d'agent de refroidissement en agissant sur au 5 moins une première soupape commandée et/ou sur la pompe comman- dée pour libérer l'agent de refroidissement pour au moins un redresseur de courant. Cela permet, d'une manière particulièrement simple, d'assurer l'évacuation appropriée de la chaleur dans le chemin d'agent de refroidissement associé à l'inverseur respectif. 10 Selon un autre développement préférentiel du procédé, on régule le débit d'agent de refroidissement dans le premier chemin d'agent de refroidissement ou dans l'autre chemin d'agent de refroidissement en déviant au moins partiellement l'agent de refroidissement par un premier segment de pontage et/ou en le déviant par au moins un 15 autre segment de pontage. Ainsi, de façon préférentielle, d'autres sou- papes des segments de pontage sont sollicités pour évacuer vers l'environnement la chaleur à évacuer des inverseurs en réglant le débit d'agent de refroidissement dans le chemin d'agent de refroidissement. D'autres avantages découlent de l'utilisation d'un programme 20 d'ordinateur enregistré sur un support de mémoire lisible par une ma- chine et par lequel une unité de calcul applique un procédé tel que défini ci-dessus. Selon un autre développement avantageux de l'invention, l'unité de calcul et notamment l'appareil de commande du moteur ser- 25 vant à commander les moteurs électriques appliquant notamment dans le calculateur, le programme d'ordinateur enregistré sur un support de mémoire et/ou avec un circuit intégré approprié pour exécuter un procédé tel que décrit ci-dessus. Il en résulte des effets de synergie car l'unité de calcul sert non seulement à la régulation des machines élec- 30 triques, mais également à l'application du procédé pour avoir un refroi- dissement approprié du redresseur respectif. En principe, les procédés décrits ci-dessus ainsi que le dispositif refroidisseur de redresseur de courant peuvent être mis à l'échelle pour s'appliquer à un système à plus de deux machines électriques, ayant plus de deux redresseurs de 35 courant pour assurer les effets de l'invention. 3055114 11 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide de modes de réalisation d'un dispositif refroidisseur de courant représentés dans les dessins dans lesquels : 5 la figure 1 est un schéma par blocs d'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant d'une machine électrique et l'intégration donnée à titre d'exemple dans le circuit de refroidissement du moteur à combustion interne, la figure 2 montre le dispositif refroidisseur de redresseur de cou- 10 rant et la machine électrique couplée à celui-ci selon une vue à échelle agrandie de la figure 1, la figure 3 montre un premier mode de réalisation préférentielle d'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant appliqué à deux machines électriques, et 15 la figure 4 montre un autre mode de réalisation préférentielle d'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant. Description de modes de réalisation Dans les figures on a utilisé les mêmes références pour les mêmes éléments ou des éléments de même fonction. Il convient de 20 remarquer que les réalisations des redresseurs de courant, des corps refroidisseurs de redresseur de courant ou des dispositifs refroidisseurs de redresseur de courant, les soupapes, les pompes ainsi que les conditions de déclenchement liées au procédé et le passage de l'agent de refroidissement peuvent être combinés de manière quelconque dans le 25 cadre de l'invention. Cela s'applique notamment aux figures 3 et 4 ainsi qu'aux formes de réalisation préférentielles ci-après des dispositifs refroidisseurs de redresseur de courant. La figure 1 est un schéma par blocs d'un dispositif refroi- disseur de redresseur de courant 100, connu en principe selon l'état de 30 la technique, montrant l'intégration dans le circuit de refroidissement d'un véhicule. Le véhicule a, dans ce cas, un entraînement hybride avec un moteur thermique 10 et une première machine électrique 20 constituant l'unité d'entraînement électrique EA. Le moteur thermique (moteur à combustion interne) 10 a un circuit d'agent de refroidissement 35 liquide 11 muni d'une pompe 12 assurant la circulation du liquide de 3055114 12 refroidissement. Une soupape thermostatique 13 commande le débit d'agent de refroidissement à travers l'échangeur de chaleur 14. La première machine électrique est commandée par un redresseur de courant 25 comportant une partie électronique 30 et un 5 corps refroidisseur 35 pour refroidir pratiquement les composants de puissance, notamment les transistors de puissance (par exemple des MOSFET) de la partie électronique 30. Le corps refroidisseur 35 du redresseur de courant 25 comporte des conduite d'agent de refroidissement sous la forme d'un chemin d'agent de refroidissement 38 10 traversant le redresseur de courant 25 et prenant la chaleur par l'agent liquide de refroidissement traversant le redresseur de courant 25. L'agent de refroidissement (agent de refroidissement li- quide) du redresseur de courant 25 passe dans un circuit d'agent de refroidissement 15 ; dans le cas présent, l'agent de refroidissement dé- 15 rive du circuit de refroidissement 11 du moteur thermique 10. Pour avoir un débit défini d'agent de refroidissement dans le corps refroidisseur 35 on utilise en option une pompe d'agent de refroidissement 40. Une soupape commandée 45 bloque, libère ou règle, de façon quelconque, le débit d'agent de refroidissement à travers le corps refroidis- 20 seur 35 ; cette soupape fait partie du dispositif refroidisseur de redresseur de courant 100. La soupape 45 permet d'arrêter le débit d'agent de refroidissement vers le redresseur de courant aussi longtemps que la température TINV du redresseur de courant ne dépasse pas un seuil haut de température. Par une régulation appropriée de la 25 pompe 40 ou de la soupape 45 on adapte le débit d'agent de refroidis- sement dans le chemin d'agent de refroidissement 38 en fonction de la puissance perdue dans l'inverseur 25. Il est prévu une unité de calcul 50 pour commander le dispositif refroidisseur de redresseur de courant ; cette unité détermine les températures d'agent de refroidissement 30 et agit notamment sur la pompe 40 ou la soupape 45 pour réguler le débit d'agent de refroidissement dans le dispositif refroidisseur de redresseur de courant 100. Dans le cas présent, la soupape 45 est commandée par l'unité de calcul 50 par un signal de commande Sv ou la pompe d'agent de refroidissement par un signal de commande Sp. Le 3055114 13 dispositif refroidisseur de redresseur de courant décrit ci-dessus est représenté schématiquement à échelle agrandie à la figure 2. La figure 3 montre un schéma par blocs d'un premier mode de réalisation préférentiel d'un dispositif refroidisseur de redres- 5 seur de courant 200 ; la figure 4 est un autre schéma par blocs d'un autre mode de réalisation d'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant 200. Les deux dispositifs refroidisseurs de redresseur de courant peuvent être couplés sur le circuit de refroidissement du véhicule (ce circuit n'est pas représenté). 10 Un tel véhicule à entraînement hybride est entraîné par un moteur thermique 10 (voir figure 1) et une première machine électrique 20 ainsi qu'une autre machine électrique 20' constituant une unité d'entraînement électrique EA. Les machines électriques 20, 20' sont commandées chacune par un redresseur de courant 25, 25' ; ces 15 redresseurs ont une partie électronique 30, 30' et un corps refroidisseur 35, 35' pour refroidir pratiquement tous les composants de puissance, notamment les transistors de puissance (par exemple MOSFET) les composants électroniques 30, 30'. Les corps refroidisseurs 35, 35' des redresseurs de courant 25, 25' ont des conduites d'agent de refroidis- 20 sement sous la forme de chemins d'agent de refroidissement 38, 38' tra- versés par l'agent de refroidissement liquide 36 et faisant partie d'un circuit d'agent de refroidissement 15. En principe, l'agent liquide de refroidissement 36 des re- dresseurs 25, 25' peut être dérivé du circuit de refroidissement 11 du 25 moteur thermique 10 (voir à cet effet la figure 1). En principe, le disposi- tif refroidisseur de redresseur de courant 200 a un circuit d'agent de refroidissement 15 distinct du circuit de refroidissement 11 du moteur thermique 10. On pourrait également envisager dans ce cas un simple couplage thermique du circuit de refroidissement 11 du moteur ther- 30 mique 10 et du circuit d'agent de refroidissement 15 des corps refroi- disseurs 35, 35', avec un couplage thermique par un échangeur de chaleur non représenté. Le circuit d'agent de refroidissement 15 a une première soupape Svo pour réguler l'agent de refroidissement dans le circuit 35 d'agent de refroidissement 15 du premier chemin d'agent de refroidis- 3055114 14 sement 38 et du second chemin d'agent de refroidissement 38', cette soupape étant installée en amont de ces chemins. La soupape Svo est commandée par l'unité de calcul 50 pour réguler le débit d'agent de refroidissement 36. En outre, en option, une pompe d'agent de refroidis- 5 sement Sp est prévue en amont de la première soupape Svo pour réguler le débit d'agent de refroidissement 36 dans le circuit d'agent de refroidissement 15. La pompe d'agent de refroidissement Sp est également commandée par l'unité de calcul 50. L'utilisation de la pompe d'agent de refroidissement Sp ainsi que de la soupape Svo est notamment avanta- 10 geuse si le circuit d'agent de refroidissement 15 des redresseurs de cou- rant 25, 25' avec le circuit de refroidissement 11 du moteur thermique 10 par couplage thermique réalisé sous la forme d'un passage d'agent de refroidissement. Ainsi, dans le cas où l'agent de refroidissement du circuit 11 du moteur thermique est à une température supérieure à 15 celle de l'agent de refroidissement du circuit d'agent de refroidissement 15 des inverseurs 25, 25', on sépare le circuit de refroidissement 11 du circuit 15 en fermant complètement la soupape Svo, ce qui permet de découpler ou de coupler le circuit de refroidissement 11 du moteur thermique et le circuit d'agent de refroidissement 15 des inverseurs en 20 fonction de la demande, par un couplage / découplage partiel ou total. Ainsi, dans l'exemple de réalisation de la figure 3, le courant d'agent de refroidissement 36 par les chemins d'agent de refroidissement 38, 38', des inverseurs 25, 25' sera activé par la commande appropriée de la pompe d'agent de refroidissement Sp et/ou de la pre- 25 mière soupape Svo à partir de l'unité de calcul 50. Selon un autre développement du dispositif refroidisseur de redresseur de courant 210 représenté à la figure 4, la régulation du débit d'agent de refroidissement 36 dans le circuit d'agent de refroidissement 15 du dispositif refroidisseur de redresseur de courant 210 30 comporte un premier segment de pontage 60 et un autre segment de pontage 60'. Le premier segment de pontage 60 est installé entre l'arrivée 62 et la sortie 64 du premier chemin d'agent de refroidissement 38. Le second segment de pontage 60' est installé de manière correspondante entre l'autre arrivée 62' et l'autre sortie 64' de l'autre chemin 35 d'agent de refroidissement 38'. Les segments de pontage 60 et 60' for- 3055114 15 ment chacun un bypass pour l'agent de refroidissement réduisant de manière correspondante le débit d'agent de refroidissement 36 à travers le corps refroidisseur 35 de l'inverseur 25 ou le corps refroidisseur 35' de l'inverseur 25'. 5 Grâce à l'utilisation de l'autre soupape Svi dans le seg- ment de pontage 60 et/ou Sv2 dans le segment de pontage 60', on peut réguler pratiquement, de manière quelconque le débit d'agent de refroidissement à travers le corps de refroidissement 35, 35' respectif des inverseurs 25, 25'. Les soupapes Svi et Sv2 sont commandées de manière 10 correspondante par l'-nité de calcul 50. La commande des soupapes Svo, Svi et/ou Sv2 ou encore de la pompe d'agent de refroidissement Sp se fait dans le cas présent en fonction des paramètres du système tels que la température TKM1 de l'agent de refroidissement, la température TINV1 du premier redresseur de courant 25, la température TINV2 de 15 l'autre redresseur de courant 25' ou la température de l'agent de refroi- dissement TKM2 entre le premier chemin d'agent de refroidissement 38 et l'autre chemin d'agent de refroidissement 38' et/ou par la température de l'agent de refroidissement TKM3 après le chemin d'agent de refroidissement 38'. Les différentes températures TKM1, TINV1, TINV2,TKM2, TKM3 sont 20 mesurées par des capteurs de température SeINV1, SeINV2, SeKM1, SeKM2, SeKM3 d'une unité de capteurs SE et les données obtenues sont échangées avec l'unité de calcul (cela est indiqué par des flèches). L'unité de calcul détermine les températures respectives dans le circuit de refroidissement ou également les températures ex- 25 ternes et elle sert à commander les soupapes SVo, SV1, SV2 et la pompe Sp en étant réalisée soit comme appareil de commande associé directement aux machines électriques 20, 20' ou comme module dans un appareil de commande principal. En principe, les deux modes de réalisation des figures 3 et 4 de l'invention ont en commun le montage 30 séquentiel (montage en série) des redresseurs de courant 25, 25' dans le circuit de refroidissement indépendamment des segments de pontage, ces redresseurs sont refroidis par le même débit massique d'agent de refroidissement 36. Certains cas de refroidissement approprié du premier re- 35 dresseur de courant 25 et de l'autre redresseur de courant 25' seront 3055114 16 décrits ci-après. Si, du fait de son utilisation ou de son emplacement de montage le redresseur de courant 25, 25' n'est que faiblement sollicité (faible température) alors on réduit le débit dans le chemin d'agent de refroidissement 38, 38' respectif. Pour cela, le chemin d'agent de refroi- 5 dissement 38 ou 38' non sollicité sera court circuité par le segment de pontage 60 ou 60' ; le degré de court-circuit ou de pontage, c'est-à-dire la fraction du débit d'agent de refroidissement traversant le segment de pontage 60 ou 60' sera régulé de manière appropriée par les soupapes réglables Svi et SV2 en les commandant de manière appropriée par 10 l'unité de calcul. Ce refroidissement peut être très efficace, notamment lorsque les moteurs électriques 20, 20' fonctionnent en mode de charge partielle, car cela permet, par exemple, un refroidissement alterné, des redresseurs de courant 25, 25'. En principe, les soupapes Svi et/ou SV2 de chaque seg- 15 ment de pontage 60, 60' peuvent être activées électriquement par la commande. Les actionneurs des soupapes Svi et/ou SV2 peuvent également fonctionner en mode hydraulique ou pneumatique. L'actionnement des soupapes respectives se fait en fonc- tion des températures mesurées dans le système de refroidissement, 20 notamment des températures TKM1, TINV1, TINV2,TKM2, TKM3 et/ou en fonc- tion des ordres et/ou des informations venant de l'extérieur, c'est-à-dire de l'extérieur des machines électriques. Les températures respectives TKM1, TINV1, TINV2,TKM2, TKM3 sont mesurées par les capteurs de température SeInvl, SeInv2, SeKM1, SeKM2, SeKM3 de l'unité de capteurs SE et les 25 données ainsi fournies sont échangées avec l'unité de calcul (cet échange est représenté par des flèches). Ainsi, dans ce contexte, on peut commander la pompe Sp ou les soupapes Svo, Svi et/ou SV2 également avec des grandeurs externes telles que, par exemple, le couple M 1, M2 que doit fournir au 30 moins l'une des machines électriques 20, 20' ou la durée de la demande appliquée à la machine électrique 20, 20' respective ainsi on réglera le débit d'agent de refroidissement 36 dans le circuit de refroidissement 15 ou les chemins d'agent de refroidissement 38, 38'. En principe, l'actionnement des soupapes de dérivation Svi et/ou SV2 est assuré par 35 une solution mécanique avec réaction thermique en fonction de la tem- 3055114 17 pérature dans le circuit d'agent de refroidissement, comme par exemple à l'aide d'un ressort bimétal (ou bilame) ou d'un thermostat. Une solution ainsi simplifiée permet de plus de fournir la position de la soupape, par exemple, par un message de retour de position du ressort bimétal 5 ou du thermostat à l'unité de calcul 50. Le principe de refroidissement prévu en outre que l'inverseur 25, 25' des machines électriques 20, 20' sera disposé dans le circuit 15 en fonction de son besoin en débit d'agent de refroidissement 36. Si, par exemple, les deux machines électriques 20, 20' sont iden- 10 tiques, on déterminera la demande de refroidissement uniquement se- lon les conditions de fonctionnement. Ainsi, une demande de couple permanente ou de longue durée (et les puissances correspondantes) seront fournies de préférence par la machine électrique 20' et son inverseur 25' installé en aval dans le débit d'agent de refroidissement. Ainsi, 15 l'apport thermique à l'agent de refroidissement 36 se fera pratiquement dans la seconde moitié du circuit d'agent de refroidissement 15 si bien que l'inverseur 25 en amont dans le débit d'agent de refroidissement 36 ne sera pas inutilement sollicité du point de vue thermique. De manière correspondante, le moteur électrique 20 situé 20 en amont dans le circuit d'agent de refroidissement sera utilisé pour l'alimentation permanente du réseau électrique embarqué dans le véhicule (mode de fonctionnement comme générateur) ou pour une récupération de l'énergie de freinage (freinage dynamique ou freinage par récupération) qui n'est pas associée à un apport de chaleur élevée par le 25 redresseur de courant 25 au circuit de refroidissement 15. Si les ma- chines électriques 20, 20' ne sont pas réalisées de façon identique, la disposition des inverseurs respectifs 25, 25' se fera en fonction des propriétés des machines électriques 20, 20'. On peut ainsi prévoir une conception différente des corps de refroidissement 35, 35' des inverseurs 30 25, 25'. C'est ainsi, que par exemple, le corps de refroidissement 35' de l'inverseur 25' de charge thermique élevée sera réalisé avec une surface de contact thermique agrandie. De manière correspondante, les corps de refroidissement 35, 35' des inverseurs 25, 25' seront conçus pour convenir pour des pics de puissance élevés et les puissances perdues 35 correspondantes. Les corps de refroidissement 35, 35' auront leur sur- 3055114 18 face de contacts surdimensionnée ou sous-dimensionnée de manière correspondante. Le dispositif refroidisseur de redresseur de courant ainsi que le procédé de refroidissement d'un redresseur de courant s'adapte 5 d'une manière particulièrement simple aux différents principes de fonc- tionnement en mode moteur ou en mode générateur. C'est ainsi que le procédé décrit ci-dessus et le dispositif refroidisseur de redresseur de courant peuvent s'utiliser pour refroidir de manière appropriée plusieurs redresseurs de courant indépendamment de la tension nominale 10 des inverseurs. C'est ainsi que, par exemple, on peut combiner deux machines électriques 20, 20' ayant la même tension nominale. Mais on peut également combiner des machines électriques à des inverseurs avec des tensions nominales différentes. Le refroidissement des inverseurs d'un entraînement électrique et d'un convertisseur continu / con- 15 tinu est en principe possible dans la mesure où les deux ont un corps de refroidissement par eau, approprié. Il est également possible de générer les signaux de com- mande de la pompe d'agent de refroidissement Sp et les soupapes Svo, Svi, Sv2, à la place d'une unité de calcul 50' distincte, également direc- 20 terrent par une logique installée ou associée directement à un inver- seur. Pour échanger les informations entre la logique des différents inverseurs, on peut utiliser le principe de communication maître-esclave. Une organisation maître-esclave peut notamment s'appliquer de façon que la communication hiérarchisée entre plusieurs unités de 25 générateurs se fasse pour qu'une première unité de générateur (unité principale ; maître) reçoive d'un appareil de commande principal, l'ordre de commande global et le traite pour générer à partir de là un premier ordre de commande pour sa propre machine électrique et un second ordre de commande respectif pour chaque autre unité de générateur 30 (unité esclave) et transmettre ses ordres. Cela permet de commander plusieurs unités de générateur sans modifier les circuits et/ou les programmes de l'appareil de commande principal ; cela réduit le coût de l'intégration du système approprié. 35 3055114 19 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (la nomenclature se limite aux références numériques sans le symbole) 5 10 Moteur thermique 11 Circuit d'agent de refroidissement / circuit de refroidissement 12 Pompe 13 Soupape thermostatique 14 Echangeur de chaleur 10 20 Machine électrique 25 Redresseur de courant 30 Partie électronique du redresseur 35 Refroidisseur du redresseur 36 Agent de refroidissement 15 38 Chemin d'agent de refroidissement traversant le redresseur Pompe Soupape commandée Unité de calcul 60 Segment de pontage 20 62 Arrivée du chemin d'agent de refroidissement 64 Sortie du chemin d'agent de refroidissement 100 Dispositif refroidisseur de redresseur de courant 200 Dispositif refroidisseur de redresseur de courant EA Unité d'entraînement électrique 25 Sv Signal de commande de soupape Sp Signal de commande de pompe TKM Température mesurée dans le système de refroidissement Se Unité de capteurs Seine Capteur de température 30 35 REVENDICATIONS1°) Dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200 ; 210) pour des machines électriques (20, 20'), notamment dans un véhicule auto- mobile comportant un premier chemin d'agent de refroidissement (38) pour refroidir un premier redresseur de courant (25) d'une première machine électrique (20), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un autre chemin d'agent de refroidissement (38') pour refroidir un autre redresseur de courant (25') d'une autre machine électrique (20'), le premier chemin d'agent de refroidissement (38) et l'autre chemin d'agent de refroidissement (38') étant couplés thermiquement par un circuit d'agent de refroidissement (15). 2°) Dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200 ; 210) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chemin d'agent de refroidissement (38) et l'autre chemin d'agent de refroidissement (38') sont en série l'un derrière l'autre dans un circuit commun d'agent de refroidissement (15), de préférence le circuit d'agent de refroidissement (15) a une soupape (Svo) en amont du premier chemin d'agent de refroidissement (38) et de l'autre chemin d'agent de refroidissement (38'). 3°) Dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200 ; 210) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier chemin d'agent de refroidissement (38) et l'autre chemin d'agent de refroidissement (38') ont respectivement une arrivée (62, 62') et une sortie (64, 64') en aval respectivement de celle-ci, entre l'arrivée (62, 62') et la sortie (64, 64') d'au moins un chemin d'agent de refroidissement (38, 38'), de préférence pour les deux chemins d'agent de refroidissement (38, 38') il y a un segment de pontage (60, 60') pour court-circuiter au moins un chemin d'agent de refroidissement (38, 38') du circuit d'agent de refroidissement (15), 3055114 21 le segment de pontage (60, 60') respectif ayant en outre de préférence au moins une autre soupape commandée (Sv 1, Sv2) pour réguler le débit d'agent de refroidissement. 5 4°) Dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200 ; 210) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de capteurs (SE) pour déterminer la température (TINvi, Tuvv2) d'au moins l'un des redresseurs de courant (25, 25') et/ou les tempéra- 10 tures (TKM1, TKM2, TKM3) de l'agent de refroidissement dans le circuit d'agent de refroidissement (15), l'unité de capteurs (SE) ayant un premier capteur (Seinvi) pour déterminer la température (Tinvi) du premier redresseur (25) et/ou un second capteur (Seinv2) pour déterminer la température (T1nv2) du se- 15 cond redresseur (25') et/ou au moins un autre capteur (Sexmi, Selon, Selon) pour déterminer la température d'agent de refroidissement (TKM1, TKM2, TKM3) dans le circuit d'agent de refroidissement (15). 20 5°) Dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200 ; 210) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' au moins un autre capteur (Sexmi, Sexm2, Selo/13) pour déterminer la température d'agent de refroidissement (non, TKM2, TKM3) est installé en 25 amont du premier chemin d'agent de refroidissement (38) et/ou entre le premier chemin d'agent de refroidissement (38) et l'autre chemin d'agent de refroidissement (38'). 6°) Dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200 ; 210) selon 30 l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande (50) reliée à l'unité de capteurs (SE) pour échanger des données et qui surveille la température d'au moins l'un des redresseurs (25, 25') et/ou du circuit d'agent de refroidis- 35 sement (15), 3055114 22 l'unité de commande (50) commandant au moins l'un des éléments suivants, à savoir une pompe commandée (Sp), la première soupape commandée (Svo) et/ ou au moins une autre soupape commandée (Svi, Sv2) de façon à réguler au moins l'une des températures (Txmi, 5 TINV1, TINv2, TKM2 et TKM3) d'au moins l'un des redresseurs de courant (25, 25') et/ou de l'agent de refroidissement (36) dans le circuit d'agent de refroidissement (15). 7°) Dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200 ; 210) selon 10 l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un premier corps refroidisseur (35) couplé thermiquement au premier redresseur (25) ou au premier chemin d'agent de refroidissement (38), et un autre corps de refroidisseur (35') couplé thermiquement à l'autre 15 redresseur (25') et à l'autre chemin d'agent de refroidissement (38'). 8°) Unité d'entraînement électrique (EA) d'un véhicule ayant au moins une première machine électrique (20) et une autre machine électrique (20') ainsi qu'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200, 20 210) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, les machines électriques (20, 20') étant installées dans un circuit d'agent de refroidissement (15) pour que la machine électrique représentant la charge thermique la plus faible se trouve en amont de la machine électrique avec la charge thermique la plus grande dans 25 le circuit d'agent de refroidissement (15). 9°) Véhicule automobile à entraînement hybride composé d'un moteur thermique (10) et d'une unité d'entraînement électrique (EA) comportant un dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200, 210) selon 30 l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant un premier chemin d'agent de refroidissement (38) pour refroidir un premier redresseur de courant (25) d'une première machine électrique (20), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un autre chemin d'agent de refroidissement (38') pour refroidir un autre 35 redresseur de courant (25') d'une autre machine électrique (20'), 3055114 23 le premier chemin d'agent de refroidissement (38) et l'autre chemin d'agent de refroidissement (38') étant couplés thermiquement par un circuit d'agent de refroidissement (15). 5 10°) Procédé pour refroidir de manière appropriée un premier redres- seur de courant (25) d'une première machine électrique (20) et un autre redresseur de courant (25') d'une autre machine électrique (20') d'un véhicule automobile à l'aide d'un dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200, 210) pour refroidir le premier redresseur (25) d'un 10 premier chemin d'agent de refroidissement (38) et pour refroidir l'autre redresseur de courant (25') d'un autre chemin d'agent de refroidissement (38'), le premier chemin d'agent de refroidissement (38) et l'autre chemin d'agent de refroidissement (38') étant en série dans un circuit d'agent de 15 refroidissement (15), - au moins l'un des chemins d'agent de refroidissement (38, 38') étant sollicité par le dispositif refroidisseur de redresseur de courant (200, 210) avec un débit d'agent de refroidissement (35) de façon qu'en fonction d'au moins l'un des paramètres suivant à savoir la tempé- 20 rature (Tirrvi, TINV2) d'au moins un redresseur (25, 251, au moins une température d'agent de refroidissement (TKM1, TKM2, TKM3), de préférence d'au moins l'un des chemins d'agent de refroidissement (38, 38') soit refroidi par des paramètres de commande externes (Peat). 25 11°) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le paramètre de commande externe (Pe,d) comporte le couple demandé (Mi, M2) à au moins l'une des machines électriques (20, 20') et/ou la durée de fonctionnement d'au moins l'une des machines électriques 30 (20, 20'). 12°) Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le débit d'agent de refroidissement (35) est prédéfini par au moins une 35 première soupape commandée (SeInvl, SeInv2, SeKM1, SeKM2, SEKM3) et/ou 3055114 24 d'une pompe commandée (Sp) pour libérer l'agent de refroidissement pour au moins un redresseur de courant (25, 25'). 13°) Procédé selon l'une des revendications 9 à 12, 5 caractérisé en ce qu' on régule le débit d'agent de refroidissement (35) dans le premier chemin d'agent de refroidissement (38) en déviant au moins partiellement l'agent de refroidissement par un premier segment de pontage (60). 10 14°) Procédé selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu' on régule le débit d'agent de refroidissement (35) dans l'autre chemin d'agent de refroidissement (38') en déviant au moins partiellement l'agent de refroidissement par le premier segment de pontage (60) et/ou 15 un autre segment de pontage (60'). 15°) Unité de calcul (50) pour commander un dispositif refroidisseur de redresseur de courant (10) qui est conçue, par un circuit intégré approprié et/ou par un programme d'ordinateur enregistré dans une mémoire 20 pour exécuter un procédé selon l'une des revendications précédentes 10 à 14. 16°) Programme d'ordinateur pour une unité de calcul (50) pour appliquer un procédé selon l'une des revendications 10 à 14, lorsque le pro- 25 cédé est exécuté par l'unité de calcul (50) selon la revendication 15. 17°) Support de mémoire lisible par une machine contenant l'enregistrement du programme d'ordinateur de la revendication 16. 30