FR 3052551 A1 20171215 FR 1655380 A 20160610 1 La présente invention concerne le domaine des systèmes lanceurs de munitions. Plus précisément, la présente invention concerne un affut lanceur de munitions. De nombreux types d'affuts lanceurs de munitions ont déjà été proposés depuis de très nombreuses années, notamment pour offrir des affuts mobiles. Les documents FR 805298, FR 887876 et FR 1222402 divulguent par exemple des systèmes comprenant des affuts supports de munitions montés à rotation pour permettre de choisir la direction de tir. Des tentatives ont été faites d'ajouter des fonctions de sécurité ou de transportabilité aux affuts. Le document US 2016/0018187 est un exemple de telles tentatives. Cependant, force est de constater que jusqu'ici le domaine des affuts lanceurs de munitions n'a pas connu d'évolution notable depuis de nombreuses décennies. Le but principal de l'invention est de perfectionner l'état de la technique dans le domaine des affuts lanceurs. Un but particulier de l'invention est de rendre les affuts lanceurs plus universels. Un autre but particulier de l'invention est également d'assurer la compatibilité des lanceurs avec différents types de munitions. Les buts précités sont atteints dans le cadre de l'invention grâce à un lanceur de munitions comprenant : - une embase support, et - un affut support monté à rotation sur l'embase support, l'affut support comportant plusieurs facettes adaptées pour recevoir des munitions respectives correspondant à des configurations spécifiques différentes d'une facette à l'autre, afin de rendre sélectivement active l'une des configurations selon la position de l'affut support. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va 3052551 2 suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un processus d'assemblage de munitions sur un affut lanceur conforme à 5 l'invention, - la figure 2 représente une vue de détail d'un moyen d'interface formant chargeur de munitions conforme à la présente invention, - la figure 3 représente une vue similaire à la figure 1 d'un affut support conforme à la présente invention totalement équipé de munitions, 10 - la figure 4 représente une vue du même affut que la figure 3 selon un angle d'observation différent, et - les figures 5 et 6 représentent des vues du même affut selon une orientation différente de l'affut support par rapport à l'embase support. Comme on l'a exposé précédemment, le lanceur de munitions 10 15 conforme à la présente invention comprend une embase support 20 et un affut support 30 destiné à recevoir une pluralité de munitions 100. L'affut support 30 est monté à rotation autour d'un axe 0-0 sur l'embase support 20. L'affut support 30 comporte plusieurs facettes 32, 34 parallèles à l'axe 0-0. Chaque facette 32, 34 est adaptée pour 20 recevoir des munitions respectives 100 correspondant à des configurations spécifiques différentes d'une facette à l'autre. Ainsi selon la position de l'affut support 30 autour de l'axe 0-0, l'une choisie des facettes précitées 32,34 est active afin de rendre sélectivement active l'une des configurations selon la position de l'affut support. 25 L'embase 20 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation et ne sera pas décrite dans le détail par la suite. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, l'embase support 20 est formée d'une chape définissant l'axe d'articulation 0-0. 30 L'affut support 30 est de préférence composé d'un bloc comportant plusieurs facettes principales, telles que 32, 34, parallèles à l'axe 0-0, adaptées pour recevoir des munitions 100 respectives 3052551 3 correspondant à des configurations spécifiques différentes d'une facette à l'autre. Comme indiqué précédemment, l'invention permet ainsi de rendre sélectivement active l'une des configurations selon la position de 5 raffut support 30 autour de l'axe de rotation 0-0 par rapport à l'embase support 20. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6, le bloc composant l'affut 30 comporte deux facettes actives principales 32, 34 diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation 0-0 de 10 l'affut support sur l'embase 20. Le bloc composant l'affut 30 loge de préférence des moyens d'interface électrique de reconnaissance des munitions 100 et des moyens de commande d'initiation et de départ des munitions 100. De tels moyens d'interface électrique de reconnaissance et de commande 15 d'initiation sont connus de l'homme de l'art et ne seront donc pas décrits dans le détail par la suite. Dans le cadre de l'invention, les moyens d'initiation des munitions 100 sont de préférence des moyens d'allumage des munitions 100 par induction. 20 De tels moyens d'allumage par induction sont également connus de l'homme de l'art et ne seront pas décrits dans le détail par la suite. On trouvera un exemple non limitatif de moyens d'allumage de munitions par induction dans le document FR-A-2 383 419. Plus précisément encore, de préférence, le système d'initiation 25 inductif comprend un primaire au niveau de l'affut support, affleurant l'une des surfaces 32 ou 34 et un secondaire complémentaire au niveau du culot de chaque munition 100. Selon l'invention tous les primaires portés par l'affut 30 peuvent être de même type et respectivement tous les secondaires portés par les munitions 100 peuvent être également de 30 même type, compatible avec l'un quelconque des primaires, pour permettre une compatibilité du lanceur conforme à l'invention avec tout type de munition 100 et tout type de calibre utilisé. 3052551 4 En variante selon l'invention, les moyens d'initiation de type inductif peuvent comprendre des primaires intégrés à l'affut, tous du même type, et par contre des secondaires appairés en fonction du calibre, qui peuvent être soit des secondaires, formés par exemple de 5 bobinages ou de moyens équivalents, par exemple des spires sur un circuit imprimé, soit des boucles inductives. On entend par « secondaires appairés » que les secondaires peuvent ne pas être tous rigoureusement identiques entre eux, notamment pour être adaptés au calibre particulier ou à tout autre paramètre de la munition, par exemple 10 la nature de sa charge utile, tout en étant bien sur compatible avec les primaires. En variante encore les moyens d'initiation peuvent être de type électrique ou mécanique, ou encore de tout autre nature compatible avec l'invention, notamment à liaison de commande sans fil entre l'affut 15 30 et les munitions 100, par exemple de type à liaison capacitive. L'affut 30 peut en outre intégrer des fonctionnalités de dialogue entre les interfaces support 50 des munitions 100 qui seront décrites plus en détail par la suite, pour donner des informations sur les types de munitions 100 utilisées, et le nombre de munitions 100 utilisées et 20 positionnées sur l'affut, voire de la traçabilité, par exemple à base de RFID (RFID vient de l'anglais Radio Frequency Identification qui signifie Radio Identification méthode) pour mémoriser et récupérer des données à distance en utilisant des marqueurs appelés généralement radio étiquette. Ces moyens intégrés à l'affut 30 servent d'interfaces 25 électriques de reconnaissance/dialogue et de commande de départ des munitions 100. Comme indiqué précédemment, selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, l'affut 30 possède deux faces principales actives 32, 34 diamétralement opposées par rapport à 30 l'axe 0-0. L'une 32 de ces faces est plane et parallèle à l'axe 0-0. Elle correspond de préférence comme illustré sur les figures 1, 3 et 4 à une variante de réalisation selon laquelle les différentes munitions 100 ont 3052551 5 un gisement de 0°, c'est-à-dire que les axes des munitions 100 portées sur cette face 32 sont tous parallèles entre eux. On rappelle que l'angle de site ou angle d'élévation désigne l'angle entre un plan horizontal et la direction ou axe longitudinal de la 5 munition 100 sur l'affut 30, tandis que l'angle de gisement désigne l'angle entre les axes longitudinaux de deux munitions adjacentes, dans le plan passant par ces axes. La seconde face 34 par contre est incurvée convexe, par exemple globalement cylindrique de révolution autour d'un axe 10 transversal à l'axe de rotation 0-0. Comme on le voit sur les figures annexées, de préférence les munitions 100 sont réparties sur les faces 32 ou 34 selon différentes colonnes verticales parallèles, c'est-à-dire selon différentes colonnes parallèles entre elles, les munitions d'une même colonne ayant toutes 15 leurs axes longitudinaux placés dans un plan vertical commun. Dans le cas de la face 34 bombée, l'axe des munitions 100 respectives s'étendant perpendiculairement à la face 34, comme on le voit sur les figures 5 et 6, les munitions présentent un gisement fixe entre elles. En d'autres termes, lorsque la face 34 bombée est utilisée 20 comme face active support de munitions 100, les axes des munitions considérées dans des colonnes adjacentes présentent un gisement entre elles et le gisement est constant entre les différentes colonnes de munitions 100. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à des modes de 25 réalisation dans lesquels l'affut support 30 possède deux faces actives. L'invention s'applique également à des variantes selon lesquelles le bloc de l'affut 30 possède trois faces actives, voire quatre faces actives pour un bloc de section quadrangulaire. L'invention s'étend également à des blocs affut 30 possédant un 30 nombre de faces actives supérieur à quatre, en adaptant en conséquence la section du bloc 30, par exemple sous forme d'une section pentagonale, hexagonale, etc ... 3052551 6 L'affut support conforme à la présente invention est de préférence adapté pour recevoir des munitions de types différents. Plus précisément encore, les différentes facettes actives 32, 34 de l'affut support 30 sont de préférence adaptées pour recevoir des 5 munitions 100 de type différent d'une facette à l'autre. Les différentes facettes 32, 34 de l'affut support 30 peuvent ainsi être adaptées pour recevoir, pour au moins une facette, des munitions de maintien de l'ordre (de préférence pour la facette 32 globalement plane) et pour au moins une autre facette 34, des 10 munitions 100 d'un type différent, par exemple de masquage, voire des effets dans le même calibre mais de nature différente. Dans le cas de deux facettes 32, 34 diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation 0-0, on peut également prévoir que ces deux facettes diamétralement opposées sont dédiées à des munitions de 15 calibres différents, un premier calibre sur une première facette et un deuxième calibre sur une seconde facette par exemple. La présente invention peut s'appliquer à tout type de munitions. A titre d'exemple non limitatif, les munitions 100 utilisées dans le cadre de l'invention peuvent comporter une charge utile choisie dans 20 le groupe comprenant du phosphore, du laiton ou des fumigènes et divers autres effets par exemple incapacitants ou cinématiques ou possiblement issus du maintien de l'ordre (effets sonores, fumigènes, flash, aveuglants, etc ...). De préférence, les facettes principales 32, 34 du bloc support 25 d'affut 30 comportent des pièces d'interface 50 adaptées pour maintenir mécaniquement les munitions 100 en position pré-établie prêtes au tir. De préférence, comme on l'a illustré sur la figure 2, chaque pièce d'interface 50 est composée d'une platine 51 formée par exemple d'une plaque rectangulaire portant au moins un tube 52 adapté pour recevoir 30 une munition 100 complémentaire. L'axe de chaque tube 52 est perpendiculaire au plan de sa platine support 51. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 2, la platine 51 porte deux tubes 52 parallèles entre eux. D'autres 3052551 7 variantes de pièces d'interface mécaniques support de munitions peuvent être retenues dans le cadre de l'invention, par exemple des pièces d'interface comportant un nombre de tubes support 52 supérieur à deux, portés par une platine 51 commune, selon toute répartition 5 adéquate sous forme de rangées ou de grilles différentes. Les faces support 32, 34 de l'affut sont munies de moyens mécaniques complémentaires des pièces d'interface 50, plus précisément de la platine support 51. Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur les 10 figures annexées, mais non limitatif, les moyens mécaniques prévus sur les faces 32, 34 sont formées de rainures 40 complémentaires des platines 51. Les rainures 40 s'étendent de préférence transversalement à l'axe de rotation 0-0. L'homme de l'art comprendra qu'une fois des munitions, pré 15 chargées sur une pièce d'interface 50, positionnées dans la rainure complémentaire 40 d'une facette support 32, 34, il suffit d'orienter l'affut 30 par rotation autour de l'axe 0-0 sur l'embase 20 pour être prêt au tir. L'embase 20 est par ailleurs bien entendu guidée et entrainée en 20 rotation de manière contrôlée autour d'un axe vertical pour définir précisément l'angle de tir souhaité. Ce contrôle en rotation et en orientation du bloc d'affut 30 autour de l'axe 0-0 peut être opéré par tout moyen adapté, par exemple manuellement, ou encore par motorisation et commande à 25 distance. De préférence, dans le cadre de l'invention, il est prévu des moyens mécaniques de verrouillage du bloc affut 30 autour de l'axe 0-0 sur l'embase 20 en position appropriée selon un pas adapté. Les pièces d'interface support 50 constituent un « rack de 30 packaging » permettant un chargement rapide et rechargement rapide des munitions. Le système lanceur conforme à l'invention peut être installé sur tout environnement, en particulier tout type de véhicules terrestres, 3052551 8 notamment petits véhicules terrestres, ou encore bâtiment de surface notamment petits bâtiments de surface ou mis en oeuvre pour la protection de zone. Dans ce contexte, l'homme de l'art comprendra que le lanceur 5 peut aisément être rechargé depuis l'intérieur d'un véhicule (à travers une trappe), du fait de la simplicité du chargement, réduisant ainsi l'exposition des opérateurs. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, raffut support 30 et les munitions 100 peuvent comprendre des moyens 10 à compléments de forme servant de détrompage de sorte que certaines munitions 100 soient interdites dans certaines configurations de fonctionnement, par exemple pour interdire de monter une munition de type létal sur un affut support 30 en configuration de maintien de l'ordre. 15 L'affut conforme à l'invention offre en particulier les caractéristiques et avantages suivants : - ergonomie : facilité et rapidité de mise en place, démontage du lanceur et des munitions, - le châssis offre une capacité de mobilité à 360° permettant dans 20 toutes les positions (verticale ou horizontale) le tir des plusieurs effets, - passage rapide en mode dual (c'est-à-dire masquage ou maintien de l'ordre) par rotation du bloc primaire induction 30, - robustesse mécanique et climatique de la mise à feu grâce au système d'initiation par induction, 25 - modularité avec capacité de tirer successivement plusieurs salves, - possibilité d'utilisation de différentes munitions, - possibilité d'utilisation de différents calibres, - encombrement et masse réduite du système, - modularité (extension possible avec d'autres modules), 30 - maintenance réduite du système, - réglage en site multiple sans outillage spécifique. Comme indiqué précédemment, les figures 3 et 4 représentent un affut support conforme à l'invention dans une architecture mode 3052551 9 maintien de l'ordre pour laquelle toutes les munitions 100 ont un gisement 0°. Les figures 5 et 6 présentent quant à elles une architecture de système en mode masquage pour lequel toutes les munitions ont un 5 gisement fixe entre elles. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Seloh d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : 10 - I'affut support peut comporter des facettes définissant des orientations de munitions différentes en site et/ou gisement, et/ou - le système d'initiation des munitions est de type inductif et identique pour toutes les munitions afin de rendre le lanceur compatible avec tout type de munition et de calibres. 15 REVENDICATIONS1. Lanceur de munitions comprenant : - une embase support (20), et - un affut support (30) monté à rotation sur l'embase support (20), l'affut support (30) comportant plusieurs facettes (32, 34) adaptées pour recevoir des munitions respectives (100) correspondant à des configurations spécifiques différentes d'une facette à l'autre, afin de rendre sélectivement active l'une des configurations selon la position de l'affut support. 2. Lanceur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'affut support (30) intègre des interfaces électriques de reconnaissance et de commande d'initiation de munitions (100). 3. Lanceur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en 15 ce que les différentes facettes (32, 34) de l'affut support (30) sont adaptées pour recevoir des munitions (100) de type différent d'une facette à l'autre. 4. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les différentes facettes (32, 34) de l'affut support (30) sont 20 adaptées pour recevoir, pour au moins une facette (32), des munitions de maintien de l'ordre, et pour au moins une autre facette (34), des munitions (100) d'un type différent, par exemple de masquage, voire des effets dans le même calibre mais de nature différente. 5. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu'il comprend des munitions (100) qui comportent une charge utile choisie dans le groupe comprenant du phosphore, du laiton ou des fumigènes et divers autres effets possibles, par exemple incapacitants ou cinématiques ou issus du maintien de l'ordre, tels que des effets sonores, fumigènes ou aveuglants. 30 6. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les facettes (32, 34) de l'affut support (30) comportent des moyens mécaniques (40) adaptés pour recevoir des 3052551 11 pièces d'interface (50) sur lesquelles sont montées au moins une munition respective (100). 7. Lanceur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les facettes (32, 34) de l'affut support (30) comportent des moyens 5 mécaniques (40) adaptés pour recevoir des pièces d'interface (50) sur lesquelles sont montées plusieurs munitions respectives (100), par exemple deux munitions (100) par pièce d'interface (50). 8. Lanceur selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens mécaniques (40) sont formés de 10 rainures. 9. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'affut support (30) comporte deux facettes (32,34) adaptées pour recevoir des munitions respectives (100) correspondant à deux configurations différentes. 10. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux facettes actives (32, 34) de l'affut support (30) sont diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation (0-0) de l'affut (30). 11. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux facettes diamétralement opposées (32, 34) de l'affut support (30) sont dédiées à des munitions (100) de calibres différents. 12. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'affut support (30) comporte plus de deux facettes adaptées 25 pour recevoir des munitions respectives (100) correspondant à des configurations différentes. 13. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'affut support comporte des facettes (32, 34) définissant des orientations de munitions différentes en site et/ou 30 gisement. 14. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'affut support (30) comporte une facette (34) définissant un gisement fixe entre les munitions. 3 0 5 2 5 5 1 12 15. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'affut support (30) comporte une facette (32) définissant un gisement nul. 16. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage de l'affut (30) dans l'une choisie de ces positions autour de l'axe de rotation (0- 0). 17. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'affut support (30) comporte des moyens 10 d'allumage des munitions (100) par induction. 18. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il intègre des fonctionnalités de dialogue avec des interfaces (50) support de munitions pour donner les informations sur les types de munitions et les quantités, voire de la traçabilité RFID. 15 19. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le système d'initiation des munitions est de type inductif et identique pour toutes les munitions afin de rendre le lanceur compatible avec tout type de munition et de calibres. 20. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé 20 par le fait que l'affut support (30) et les munitions (100) comprennent des moyens à compléments de forme servant de détrompage de sorte que certaines munitions (100) sont interdites dans certaines configurations de fonctionnement. 21. Véhicule équipé d'un lanceur conforme à l'une des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait qu'il comprend une trappe permettant un rechargement de l'affut depuis l'intérieur du véhicule.