FR 3062022 A1 20180727 FR 1750473 A 20170120 1 Système de supervision et de suivi de l'évolution d'un cheval La présente invention concerne un système de supervision et de suivi de l'évolution d'un cheval. En particulier, un tel système peut être utilisé pour suivre l'évolution d'un cheval de course notamment à l'entraînement ou encore en course. On connait déjà dans l'état de la technique, du document WO 2015/083153 et du document US 2015/0237834, des systèmes de cette nature qui permettent de capter et de transmettre, en temps réel, à destination de moyens mis à la disposition par exemple d'un surveillant ou autre, d'informations relatives au cheval et au suivi de l'état de forme par exemple de celui-ci. Le but de l'invention est de proposer des perfectionnements à ces systèmes pour en faciliter le déploiement, l'utilisation et l'entretien. A cet effet, l'invention a pour objet un système de supervision de l'évolution d'un cheval, comportant au moins deux capteurs d'activité cardiaque du cheval, disposés de façon décalée au niveau d'une sangle ventrière placée sur le cheval et raccordés à une unité de récupération d'informations relatives à l'évolution du cheval, recevant également en entrée des informations relatives à l'environnement dans lequel évolue le cheval et des informations d'attitude du cheval, pour établir des informations de supervision de l'évolution du cheval destinées à être transmises à travers un réseau de téléphonie sans fil à un objet portatif communiquant d'accès à ces informations, caractérisé en ce que lesdits au moins deux capteurs d'activité cardiaque du cheval sont disposés dans un fourreau de réception correspondant, adapté pour être engagé de façon amovible sur la sangle ventrière. Suivant d'autres caractéristiques du système selon l'invention, prises seules ou en combinaison : - l'unité de récupération d'informations relatives à l'évolution du cheval est associée à des moyens de récupération d'informations d'identification de celui- ci ; les moyens de récupération des informations d'identification du cheval comportent un lecteur d'étiquette radiofréquence portée par le cheval et contenant les informations d'identification de celui-ci ; le fourreau comporte également en outre des capteurs d'autres paramètres physiologiques du cheval. 3062022 2 - les informations relatives à l'environnement dans lequel évolue le cheval comportent des informations issues d'au moins un capteur choisi dans le groupe de capteurs comprenant : - un capteur de température, 5 - un capteur d'humidité, - un capteur de luminosité, - un capteur de pression atmosphérique ; les informations d'attitude du cheval comprennent des informations issues de moyens choisis dans le groupe comprenant au moins une centrale inertielle 10 d'acquisition d'attitude du cheval et un capteur de localisation de celui-ci par satellites ; - l'objet portatif communiquant est choisi dans le groupe d'objets comprenant : - un téléphone intelligent, - une tablette, 15 - un ordinateur portable, - un moniteur. - l'unité de récupération d'informations et/ou l'objet portatif communiquant comportent des moyens de stockage des informations d'évolution pour permettre de faire un historique de celles-ci. 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant une sangle ventrière équipée d'un fourreau entrant dans la constitution d'un système selon l'invention, en 25 position sur un cheval, - la figure 2 représente une vue de détail à échelle agrandie de ce fourreau et de cette sangle, et - la figure 3 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un tel système. 30 On a en effet illustré sur ces figures et en particulier sur les figures 1 et 2, un système de supervision de l'évolution d'un cheval. Ce système utilise la sangle ventrière qui permet de seller le cheval et qui est déjà placée sur le cheval, la sangle étant désignée par la référence générale 1 sur cette figure 1 et le cheval étant désigné par la référence générale 2. 35 Un fourreau 1a est placé sur cette sangle de façon amovible. 3062022 3 Ce fourreau présente alors bien entendu, des caractéristiques de résistance mécanique et de résistance à l'humidité et aux conditions particulières liées au domaine d'application, lui permettant d'être utilisé en toute circonstance. Le fourreau la disposé et engagé de façon amovible sur cette sangle 1, comporte 5 un certain nombre de moyens d'acquisition d'informations. Ainsi, par exemple, ce fourreau la comporte au moins deux capteurs d'activité cardiaque du cheval, disposés sur ce fourreau de façon décalée. Ce décalage permet d'obtenir des acquisitions plus précises de cette activité cardiaque du cheval. 10 Ces capteurs sont par exemple désignés par les références 3 et 4 sur les figures 1 et 2. Ces capteurs sont par exemple placés du côté gauche du cheval et permettent alors de relever l'activité cardiaque du cheval. Bien entendu, d'autres capteurs peuvent être envisagés et être intégrés dans ce 15 fourreau 1 a. Ces différents capteurs sont raccordés à une unité de récupération d'informations relatives à l'évolution du cheval, désignée par la référence générale 5 sur ces figures 1 et 2. Cette unité 5 est également adaptée pour recevoir, en entrée, des informations 20 relatives à l'environnement dans lequel évolue le cheval et des informations d'attitude du cheval, à partir de moyens d'acquisition correspondants, désignés par la référence générale 6 sur ces figures 1 et 2. L'unité 5 est en effet adaptée pour établir, à partir de ces différentes données, des informations de supervision de l'évolution du cheval, destinées à être transmises à travers 25 un réseau de téléphonie sans fil, à un objet portatif communiquant d'accès à ces informations. Ceci est illustré plus clairement sur la figure 3, où l'on reconnait les capteurs d'activité cardiaque du cheval, désignés par les références générales 3 et 4. On a illustré également sur cette figure 3, des moyens de raccordement de ceux-ci 30 à l'unité de récupération 5, ces moyens de raccordement étant désignés par la référence générale 7 sur cette figure 3. Ces moyens de raccordement comprennent tout moyen approprié tel que par exemple des moyens de liaison filaire ou encore des moyens de transmission par voie radioélectrique des signaux correspondants. 35 On reconnait également sur cette figure 3, les différents moyens permettant de capter les différentes informations relatives au cheval et à l'environnement dans lequel 3062022 4 celui-ci évolue, ces moyens étant toujours désignés par la référence générale 6 sur cette figure 3. En fait et comme cela a été indiqué précédemment, l'unité de récupération d'informations 5, peut par exemple recevoir en entrée, des informations relatives à 5 l'environnement dans lequel évolue le cheval. Ces informations relatives à l'environnement dans lequel évolue le cheval comportent des informations issues d'au moins un capteur choisi dans le groupe de capteurs comprenant un capteur de température, un capteur d'humidité, un capteur de luminosité, un capteur de pression atmosphérique, ce ou ces capteurs étant désignés par 10 la référence générale 8 sur cette figure 3. Les données d'attitude du cheval comprennent des informations issues de moyens choisis dans le groupe comprenant au moins une centrale inertielle d'acquisition d'attitude du cheval et un capteur de localisation de celui-ci par satellites (GPS), ces moyens étant désignés comme la référence générale 9 sur cette figure 3. 15 A titre d'exemple la centrale inertielle d'acquisition peut comporter un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre, de façon classique. Bien entendu d'autres paramètres, d'autres types de capteurs et des moyens d'acquisition d'autres paramètres physiologiques du cheval, peuvent également être envisagés. 20 L'unité de récupération d'informations 5 relatives à l'évolution du cheval est également associée à des moyens de récupération d'informations d'identification du cheval, ces moyens de récupération étant désignés par la référence générale 10 sur la figure 3. En fait, ces moyens peuvent par exemple comporter un lecteur 11, d'une étiquette 25 radiofréquence, RFID, référencée 12, portée par le cheval. Cette étiquette est associée par exemple à l'oreille du cheval ou est placée dans l'encolure de celui-ci de façon classique. Elle contient par exemple un numéro d'identification unique du cheval constituant sa carte d'identité. 30 Une telle étiquette est déjà connue en soi et est par exemple formée par une puce implantée sur le cheval quelques temps après sa naissance. Il est ainsi possible d'utiliser cette étiquette préexistante pour renseigner le système selon l'invention. Avant toute utilisation du système, il est alors utile d'accoupler l'unité 5 au cheval 35 en lisant l'identification du cheval. 3062022 5 Cette unité 5 peut également être reliée par exemple à des moyens d'indication visuelle, utilisant par exemple des diodes électroluminescentes, de l'état de fonctionnement de celui-ci. Ces moyens d'indication sont désignés par la référence générale 13 sur cette 5 figure 3. Enfin des moyens de stockage d'informations 14 peuvent également être associés à cette unité de récupération 5, pour stocker des informations d'évolution afin de permettre de faire un historique de celles-ci. Ces différentes informations permettent alors à l'unité 5 de récupération 10 d'informations d'établir des informations de supervision de l'évolution du cheval, qui sont destinées à être transmises, à travers un réseau de téléphonie sans fil, à un objet portatif communiquant d'accès à ces informations. Ces moyens de transmission par réseau de téléphonie sans fil, sont désignés par la référence générale 15 sur cette figure 3, tandis que l'objet portatif est désigné par la 15 référence générale 16. Cet objet portatif communiquant d'accès aux informations peut être choisi dans un groupe d'objets comprenant un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un moniteur, etc. Cet objet comporte alors également des moyens de stockage d'informations, par 20 exemple d'historique. Cet objet et ces moyens permettent alors par exemple à un tiers distant tel qu'un entraîneur ou toute autre personne connectée et par exemple habilitée à recevoir ces informations, de récupérer à distance, les informations de supervision de l'évolution du cheval. 25 On conçoit alors qu'un tel système permet par exemple à un entraîneur ou à un surveillant quelconque de suivre à distance l'entraînement ou les courses d'un ou de plusieurs chevaux. L'évolution du cheval peut également être suivie grâce à la récupération de l'historique des informations. 30 Par ailleurs un traitement particulier de ces informations peut être appliqué pour détecter par exemple des éléments caractéristiques des performances du cheval. Bien entendu, différents modes de réalisation de ce système peuvent être envisagés et celui-ci peut être disposé en tout ou partie dans le fourreau placé sur la sangle du cheval ou être porté en partie par exemple par un cavalier. 3062022 6 Il va de soi que dans la présente description le terme cavalier doit être compris comme désignant de façon générale tout jockey que ce soit un cavalier de galop, un driver au trot... Ainsi, par exemple, l'unité de récupération d'informations relatives à l'évolution du 5 cheval peut être portée par ce cheval ou par un cavalier, et dans ce dernier cas, être raccordée par des moyens de transmission par voie radioélectrique de signaux, par exemple aux capteurs d'activité cardiaque du cheval. De plus l'utilisation du fourreau pour recevoir les différents éléments décrits permet de simplifier la fabrication du système. 10 Le coût de fabrication de celui-ci est alors réduit tout en améliorant sa facilité d'installation, de déploiement et d'entretien dans la mesure ou le fourreau peut facilement être mis en place ou retiré de la sangle. En outre le fourreau peut être personnalisé. D'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. 15 REVENDICATIONS1.- Système de supervision de l'évolution d'un cheval (2), comportant au moins deux capteurs (3, 4) d'activité cardiaque du cheval, disposés de façon décalée au niveau d'une sangle ventrière (1) placée sur le cheval (2) et raccordés à une unité (5) de récupération d'informations relatives à l'évolution du cheval, recevant également en entrée des informations (6) relatives à l'environnement dans lequel évolue le cheval et des informations d'attitude du cheval, pour établir des informations de supervision de l'évolution du cheval destinées à être transmises à travers un réseau de téléphonie sans fil (15) à un objet portatif communiquant (16) d'accès à ces informations, caractérisé en ce que lesdits au moins deux capteurs (3, 4) d'activité cardiaque du cheval (2) sont disposés dans un fourreau (1a) de réception correspondant, adapté pour être engagé de façon amovible sur la sangle ventrière (1). 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité (5) de récupération d'informations relatives à l'évolution du cheval est associée à des moyens (10) de récupération d'informations d'identification de celui-ci. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (10) de récupération des informations d'identification du cheval comportent un lecteur (11) d'étiquette radiofréquence (12) portée par le cheval et contenant les informations d'identification de celui-ci. 4.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fourreau (1a) comporte également en outre des capteurs d'autres paramètres physiologiques du cheval. 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations relatives à l'environnement dans lequel évolue le cheval comportent des informations issues d'au moins un capteur choisi dans le groupe de capteurs (8) comprenant : - un capteur de température, - un capteur d'humidité, - un capteur de luminosité, - un capteur de pression atmosphérique. 3062022 8 6.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations d'attitude du cheval comprennent des informations issues de moyens choisis dans le groupe (9) comprenant au moins une centrale inertielle d'acquisition d'attitude du cheval et un capteur de localisation de celui-ci par satellites. 5 7.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objet portatif communiquant (16) est choisi dans le groupe d'objets comprenant : - un téléphone intelligent, 10 - une tablette, - un ordinateur portable, - un moniteur. 8.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce que l'unité (5) de récupération d'informations et/ou l'objet portatif communiquant (16) comportent des moyens de stockage (14) des informations d'évolution pour permettre de faire un historique de celles-ci.