FR 3052926 A1 20171222 FR 1655623 A 20160616 « Procédé et système de gestion de batteries électrochimiques d'un véhicule électrique en cas de défaillance de batterie(s) » La présente invention concerne un procédé de gestion des batteries électrochimiques d'un véhicule électrique en cas de défaillance de batterie(s). Elle concerne également un système mettant en oeuvre un tel procédé et un véhicule électrique mettant en oeuvre un tel procédé ou un tel système. Le domaine de l'invention est le domaine de véhicules électriques comprenant plusieurs batteries électrochimiques, en particulier de type LMP® (pour « Lithium Métal Polymère »), montées en parallèle, pour alimenter ledit véhicule. Etat de la technique On connait des véhicules électriques alimentés par plusieurs modules de stockage d'électricité montés en parallèle et comprenant chacun une ou plusieurs batteries électrochimiques, en particulier de type LMP®. Chaque module délivre un signal haute-tension pour alimenter le ou les moteurs électriques du véhicule. Pour assurer une autonomie suffisante à un véhicule électrique, il est nécessaire d'embarquer dans le véhicule plusieurs batteries permettant d'emmagasiner l'énergie électrique nécessaire à l'autonomie souhaitée. En fonction de la puissance souhaitée au niveau de la chaîne de traction du véhicule, et de la puissance disponible au niveau de chaque batterie, il peut être nécessaire d'utiliser plusieurs batteries en parallèle pour alimenter la chaîne de traction du véhicule. Dans le même temps, on sait que les batteries électrochimiques supportent mal une décharge lente. Cependant, à l'heure actuelle, il n'existe aucun procédé de gestion des modules de stockage d'énergie électrique rechargeables d'un véhicule électrique, dans lequel ces modules sont disposés en parallèle, permettant 3052926 -2 d'optimiser la durée de vie desdits modules, tout en préservant le fonctionnement du véhicule. Un but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. 5 Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système permettant une meilleure gestion des modules de stockage d'énergie électrique d'un véhicule électrique, montés en parallèle, en cas de défaillance d'au moins un des modules. Il est aussi un but de l'invention de proposer un procédé et un 10 système de gestion des modules de stockage d'énergie électrique d'un véhicule électrique, permettant d'optimiser la durée de vie desdits modules tout en maintenant un fonctionnement normal du véhicule en cas de défaillance d'au moins un desdits modules. 15 Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins l'un de ces buts par un procédé de gestion d'une pluralité de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables dans un véhicule électrique, lesdits modules 20 comprenant, chacun, au moins une batterie électrochimique rechargeable, en particulier de type LMP®, et étant agencés en parallèle les uns avec les autres, ledit procédé comprenant : - une séparation desdits modules en au moins deux groupes, et - une alimentation à partir d'un desdits groupes à la fois, et en 25 particulier à tour de rôle, et encore plus particulièrement de manière alternée ; ledit procédé comprenant en outre une étape de remplacement d'un module défaillant d'un groupe, dit groupe actif, en cours d'alimentation, par un module disponible d'un autre groupe, dit groupe disponible. 30 Ainsi, le procédé selon l'invention propose de séparer, virtuellement, les modules de stockage d'énergie électrique rechargeables en plusieurs, en particulier en deux, groupes utilisés à tour de rôle pour l'alimentation, en particulier, d'une chaîne de traction du véhicule électrique. Ainsi, il est 3052926 -3 possible d'appliquer des cycles de décharge rapide à chaque groupe et ainsi d'optimiser la durée de vie de chaque module. Dans le même temps, en cas de défaillance d'un ou de plusieurs modules, le procédé selon l'invention propose une gestion « virtuelle » d'au 5 moins un des groupes. En particulier, lorsqu'un module faisant initialement partie d'un premier groupe est défaillant, le procédé propose de le remplacer, en particulier à la volée, par un module faisant initialement partie d'un autre groupe. Ainsi, il est possible continuer à délivrer la puissance demandée et donc d'exploiter normalement le véhicule, même en cas de 10 défaillance d'un ou plusieurs modules, sans dégradation des modules de stockage d'énergie électrique. Dans la présente demande, par « séparation » on entend un regroupement virtuel des modules, indépendamment de leur disposition 15 physique. Dans la présente demande, on considère qu'un module de stockage est défaillant lorsque ledit module présente : - un dysfonctionnement, en particulier une température anormale 20 ou une tension anormale à ses bornes ; ou - un niveau de charge restante (NCR) nul ou très faible. Le niveau de charge restante peut être confondu avec un niveau de jauge signalant un pourcentage ou une quantité de charge restante dans le module de stockage. 25 Suivant une version du procédé selon l'invention, l'étape de remplacement peut être réalisée dès qu'un des groupes comporte un module défaillant. Autrement dit, dans cette première version, lorsqu'un premier module 30 est défaillant dans l'un quelconque des groupes, l'étape de remplacement est réalisée, même si aucun module n'est défaillant dans les autres groupes. Le module défaillant du groupe est alors remplacé par un module disponible d'un autre groupe. 3052926 -4 Le module remplaçant le module défaillant du groupe actif peut être choisi à tour de rôle dans chacun des autres groupes. De plus, au sein même d'un groupe disponible, le module utilisé pour remplacer le module défaillant d'un groupe actif peut être choisi à tour de 5 rôle parmi les modules dudit groupe disponible. Suivant une autre version, préférée, du procédé selon l'invention, l'étape de remplacement peut être réalisée uniquement lorsque chaque groupe comporte un module défaillant, c'est-à-dire lorsqu'il n'existe plus 10 aucun groupe dont tous les modules sont fonctionnels. Dans ce cas, lorsqu'un premier groupe actif comporte un module défaillant, l'alimentation peut être basculée sur un autre groupe ne comportant aucun module défaillant, cet autre groupe devenant alors le groupe actif, et ainsi de suite. 15 Le groupe comportant le module défaillant peut ne plus être utilisé pour l'alimentation tant qu'il existe d'autres groupes dont tous les modules sont fonctionnels, c'est-à-dire non défaillant. L'alimentation peut être assurée uniquement avec le(s) groupe(s) dont tous les modules sont fonctionnels, en particulier à tour de rôle, sans utilisation du groupe dont le 20 module est défaillant. Eventuellement, lorsque le(s) groupe(s), dont tous les modules sont fonctionnels, est(sont) complétement déchargé(s), alors le groupe dont le module est défaillant peut être utilisé pour assurer une alimentation dégradée dans un mode de fonctionnement dégradé. 25 Dans une version préférée du procédé selon l'invention, l'étape de remplacement peut être réalisée de sorte que le nombre total de modules dans le groupe actif est maintenu constant, et égal à un nombre prédéterminé. 30 Autrement dit, l'étape de remplacement peut être réalisée de sorte que la puissance délivrée lors de l'alimentation est maintenue constante, et égale à une valeur prédéterminée. 3052926 -5 Ainsi, le procédé selon l'invention permet de maintenir la puissance fournie par le groupe actif, ce qui permet de maintenir un mode de fonctionnement normal, sans souffrir d'aucune dégradation. 5 Suivant un mode de réalisation non limitatif, le procédé selon l'invention peut comprendre un basculement de l'alimentation d'un groupe à l'autre, réalisé en fonction des niveaux de charge restante desdits groupes. Plus particulièrement, le basculement d'un groupe à l'autre peut être réalisé lorsque le niveau de charge restante du groupe actif est inférieur ou 10 égal au niveau de charge restante d'au moins un groupe disponible, en particulier d'une valeur prédéterminée. Avantageusement, la valeur prédéterminée peut correspondre à un pourcentage d'une capacité de charge maximale (CCM), ou d'un niveau de 15 charge restante (NCR), de l'un au moins des groupes. Suivant un premier exemple de réalisation, la valeur prédéterminée peut être constante. 20 Par exemple, la valeur prédéterminée peut être égale à 5% de la CCM d'un groupe. Suivant un autre exemple de réalisation, la valeur prédéterminée peut être variable. 25 Plus particulièrement, la valeur prédéterminée peut être fonction du niveau de charge total disponible au niveau de chaque groupe. En particulier, la valeur prédéterminée peut diminuer lorsque le niveau de charge total au niveau de chaque groupe diminue. 30 Suivant un exemple de réalisation non limitatif, la valeur prédéterminée peut être égale à : - 10% de la CCM d'un groupe lorsque tous les groupes présentent un NCR supérieur à 70% ; 3052926 -6 - 8% de la CCM d'un groupe lorsque le groupe le moins chargé présente un NCR compris entre 50% et 70% ; - 5% de la CCM d'un groupe lorsque le groupe le moins chargé présente un NCR compris entre 30% et 50% ; et 5 - 3% de la CCM d'un groupe lorsque le groupe le moins chargé présente un NCR inférieur à 30%. Dans une version préférée, chaque groupe peut comprendre un nombre identique de modules. 10 Le nombre de module peut être déterminé en fonction d'une puissance totale souhaitée lors de l'étape d'alimentation et de la puissance qui peut être délivrée par chaque module. Dans une version préférée, tous les modules peuvent être identiques 15 et délivrer, chacun, une même puissance nominale. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une détection d'une défaillance, et en particulier d'un dysfonctionnement, d'un module de stockage en fonction : 20 - d'une température dudit module, et/ou - d'une tension aux bornes dudit module. En particulier, un module peut être défaillant lorsqu'il présente : - un niveau de charge restante faible ou nul, ou inférieur ou égal 25 à une valeur prédéterminée, par exemple 0,1% de la CCM dudit module ; - une température qui n'est pas comprise dans une plage de températures prédéterminées, telle que par exemple 50°C à 120°C ; et/ou 30 - une tension aux bornes dudit module qui n'est pas comprise dans une plage de tensions prédéterminées, telle que par exemple 190V à 470V. 3052926 -7 Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre, pour chaque module, une mesure d'au moins un, en particulier de chacun, des paramètres suivants : - un niveau de charge restante (NCR) dudit module, par exemple 5 par une jauge de charge ; - une température dudit module, par exemple par un thermomètre ou un thermocouple ; et/ou - une tension aux bornes dudit module, par exemple par un Voltmètre. 10 L'un au moins de ces paramètres peut être utilisé pour déterminer si le module est défaillant ou non. Alternativement ou en plus, l'un au moins de ces paramètre, par exemple le niveau de charge restante (NCR), peut être utilisé pour déterminer si un basculement vers un autre groupe doit être réalisé ou non. 15 Selon un autre aspect de la même invention, il est proposé un système de gestion d'une pluralité de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables dans un véhicule électrique, lesdits modules 20 comprenant, chacun, au moins une batterie rechargeable électrochimique, en particulier de type LMP®, et étant agencés en parallèle les uns avec les autres, ledit système comprenant : - pour chaque module, un moyen de connexion/déconnexion individuel, permettant de mettre en décharge ledit module 25 indépendamment des autres modules ; et - au moins un superviseur pour commander, directement ou indirectement, chacun desdits moyens de connexion/déconnexion ; ledit au moins un superviseur étant configuré pour mettre en oeuvre toutes 30 les étapes du procédé selon l'invention. 3052926 -8 Selon encore un autre aspect de la même invention, il est proposé un véhicule électrique embarquant une pluralité de modules de stockage d'énergie électrique alimentant ledit véhicule, lesdits modules comprenant, chacun, au moins une batterie rechargeable électrochimique, en particulier 5 de type LMP®, et étant agencés en parallèle les uns avec les autres, lesdits modules étant gérés : - conformément au procédé selon l'invention ; ou - par un système selon l'invention. Le véhicule selon l'invention peut par exemple être un véhicule de 10 transport en commun du type bus, car, ou tram-bus. Dans la présente invention, le terme « tram-bus » désigne un véhicule électrique terrestre de transport en commun monté sur roues et qui se recharge à chaque station, afin de ne pas nécessiter des infrastructures lourdes de type rails, caténaires, sur la voirie. Un tel véhicule électrique se 15 recharge à chaque station au moyen d'éléments de charge de la station et d'un connecteur reliant ledit véhicule à ladite station. Dans le cas d'un véhicule de type tram-bus, le véhicule peut en outre comprendre des supercapacités auxquelles le principe de la présente invention ne s'applique pas. 20 Avantageusement, dans le véhicule selon l'invention, l'étape de remplacement d'un module défaillant, par un module disponible, peut être réalisée lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ainsi, le véhicule selon l'invention permet de minimiser d'éventuels 25 risques, ou dysfonctionnements, qui peuvent être liés à un tel remplacement lorsque le véhicule est en mouvement. Pour des raisons similaires, le basculement de l'alimentation d'un groupe à l'autre, peut avantageusement être réalisé lorsque le véhicule est à 30 l'arrêt. 3052926 -9 Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : 5 - la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un véhicule électrique selon l'invention ; - les FIGURES 2a et 2b sont des représentations schématiques de deux exemples non limitatifs de branchement en parallèle des modules de stockage d'énergie électrique d'un véhicule selon 10 l'invention, et en particulier du véhicule de la FIGURE 1 ; - la FIGURE 3 est une représentation schématique, sous la forme d'un diagramme, d'un premier exemple non limitatif du procédé selon l'invention ; - la FIGURE 4 est une représentation schématique, sous la forme 15 d'un diagramme, d'un deuxième exemple non limitatif du procédé selon l'invention ; et - les FIGURES 5a-5f sont des représentations schématiques du principe d'un exemple d'application du procédé de la FIGURE 3 dans le cas du véhicule de la FIGURE 1. 20 Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques 25 décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement 30 suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. 3052926 - 10 - La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un véhicule électrique selon l'invention. Le véhicule électrique 100, représenté sur la FIGURE 1, est un bus électrique comportant un ou plusieurs moteurs électriques (non 5 représentés). Le véhicule comprend un premier groupe 102 et un deuxième groupe 104 comprenant chacun quatre modules de stockages d'énergie électrique rechargeables, à savoir les modules 1061-1064 pour le groupe 102 et les modules 1065-1068 pour le groupe 104. Le groupe 102 est disposé du côté 10 d'une paroi arrière du bus 100. Le groupe 104 est disposé dans un logement aménagé dans une paroi supérieure du bus 100. Le bus électrique 100 est mis en mouvement exclusivement par l'énergie électrique fournie par les groupes 102 et 104. Chaque module de stockage d'énergie électrique rechargeable 106 15 comprend une ou plusieurs batteries de type LMP® (pour « Lithium Métal Polymère »). Les modules 106 sont tous identiques et fournissent une même puissance nominale. 20 La FIGURE 2a est une représentation schématique d'un exemple non limitatif de branchement en parallèle de modules de stockage d'énergie électrique dans un véhicule selon l'invention, et en particulier dans le bus 100 de la FIGURE 1. Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 2a, les modules 1061-1064 25 du groupe 102 sont branchés sur un module de gestion 2021, également appelé superviseur de groupe, et les modules 1065-1068 du groupe 104 sont branchés sur un module de gestion 2022, également appelé superviseur de groupe. Les superviseurs de groupe 2021 et 2022 sont à leur tour branchés sur 30 un superviseur central 204, qui lui-même est branché, directement ou indirectement, au(x) moteur(s) électrique(s) 208 en vue de son(leur) alimentation par les modules 106. En particulier, chaque module 1061-1064 du groupe 102 est branché au superviseur de groupe 2021 par l'intermédiaire d'un contacteur, 3052926 respectivement 2061-2064, commandable par le superviseur de groupe 2021 ou par le superviseur central 204. De manière similaire, chaque module 1065-1068 du groupe 104 est branché au superviseur de groupe 2022 par l'intermédiaire d'un contacteur, respectivement 2065-2068, commandable 5 par le superviseur de groupe 2022 ou par le superviseur central 204. Chaque contacteur 206, peut être commandé individuellement par le superviseur central 204, directement ou par l'intermédiaire des superviseurs de groupe 2021-2022, pour être mis soit dans un état fermé laissant passer le courant fourni par le module 106,, soit dans un état ouvert interdisant le 10 passage du courant fourni par le module 106,. Le superviseur central 204 comprend : - un moyen de mesure (non représenté) d'un niveau de charge actuelle, ou restante, de chaque module 106 de manière individuelle, 15 - un moyen de mesure (non représenté) d'une température de chaque module 106 de manière individuelle, et/ou - un moyen de mesure (non représenté) d'une tension aux bornes de chaque module 106 de manière individuelle. Le superviseur central 204 est en outre configuré pour comparer 20 chacune des valeurs mesurées pour chaque module, à une ou plusieurs valeurs prédéterminées, pour déterminer si ledit module est défaillant ou fonctionnel. Bien entendu, la mesure et la comparaison de ces paramètres peuvent, alternativement être réalisées par un autre organe que le 25 superviseur central, tel que par exemple par chaque superviseur de groupe 2021-2022. La FIGURE 2b est une représentation schématique d'un autre exemple 30 non limitatif de branchement en parallèle de modules de stockage d'énergie électrique dans un véhicule selon l'invention, et en particulier dans le bus 100 de la FIGURE 1. 3052926 - 12 - L'exemple représenté sur la FIGURE 2b comprend tous les éléments de l'exemple de la FIGURE 2a, sauf les superviseurs de groupe 2021 et 2022. Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 2b, les modules 1061-1068 sont directement branchés au superviseur central 204 par les contacteurs 5 2061-2068, sans utilisation des superviseurs de groupe 2021 et 2022. Les modules 106, sont alors tous agencés en parallèle. La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un premier 10 exemple non limitatif d'un procédé de gestion selon l'invention. Le procédé 300, représenté sur la FIGURE 3, comprend une étape 302 de séparation des modules en plusieurs groupes, par exemple en exactement deux groupes, tels que les groupes 102 et 104. Lors de cette étape de séparation 302, la disposition physique des 15 modules peut être prise en compte pour la constitution des groupes, par exemple comme représenté sur la FIGURE 2a. Alternativement, il est possible de ne pas prendre en compte une disposition physique des modules, par exemple comme représenté sur la FIGURE 2b. Lors d'une étape 304, le procédé 300 réalise une alimentation 20 alternée et à tour de rôle à partir de chacun des groupes. Pour ce faire, une étape 3041 réalise une alimentation à partir de l'un des groupes. Le groupe en cours d'alimentation est appelé groupe actif et le ou les autres groupes étant appelé(s) groupe(s) disponible(s). Le niveau de charge restante (NCR) du groupe actif est surveillé lors de l'étape d'alimentation 3041. Puis, en 25 fonction d'une règle prédéterminée, une étape 3042 réalise un basculement de l'alimentation vers un autre groupe disponible, et ainsi de suite. Le basculement d'un groupe à l'autre, lors de l'étape 3042 peut être réalisé en fonction des niveaux de charge restante (NCR) de chaque groupe et de la capacité de charge maximale (CCM) des groupes. 30 En particulier, le basculement du groupe actif vers un groupe disponible, peut être réalisé lorsque le NCR du groupe actif devient inférieur ou égal au NCR d'un groupe disponible d'une valeur prédéterminée, qui est égale à : 3052926 - 13 - - 10% de la CCM d'un groupe lorsque tous les groupes présentent un NCR supérieur à 70% de la CCM ; - 8% de la CCM d'un groupe lorsque le groupe le moins chargé présente un NCR compris entre 50% et 70% de la CCM ; 5 - 5% de la CCM lorsque le groupe le moins chargé présente un NCR compris entre 30% et 50% de la CCM ; et - 3% de la CCM lorsque le groupe le moins chargé présente un NCR inférieur à 30% de la CCM. Dans le cas d'un véhicule électrique, tel que le bus 100 de la FIGURE 10 1, le basculement de l'alimentation, d'un groupe à l'autre, peut être préférentiellement réalisé lors d'un arrêt du véhicule, pour éviter tout risque lié audit basculement. Un tel basculement permet d'optimiser la décharge de l'ensemble des modules et d'avoir un niveau de charge restante sensiblement équivalent 15 pour chaque module. Lors d'une étape 306, une défaillance est détectée au niveau d'un module de charge du groupe actif, pour au moins une de raisons suivantes : - le module a un NCR insuffisant, - le module présente une tension anormale à ses bornes, et/ou 20 - la température du module est anormale. Suite à la détection d'un module défaillant, une étape 308 réalise un basculement de l'alimentation vers un groupe disponible qui devient le nouveau groupe actif. Dans le cas d'un véhicule électrique, tel que le bus 100 de la FIGURE 1, cette étape de basculement 308 peut être réalisée lors 25 de l'arrêt du bus, pour éviter tout risque lié audit basculement. Si après l'étape 308, il existe encore au moins un autre groupe disponible dont tous les modules sont fonctionnels, en plus du nouveau groupe actif, alors le procédé 300 reprend à l'étape 304 d'alimentation alternée sans prendre en compte le groupe défaillant. 30 Si après l'étape 308, il n'existe pas d'autre groupe disponible dont tous les modules sont fonctionnels, en plus du nouveau groupe actif, alors le procédé se poursuit avec une étape 310 qui réalise l'alimentation à partir dudit groupe actif uniquement. Il n'y a plus de basculement d'alimentation. 3052926 - 14 - Après l'étape 310, une défaillance est détectée au niveau d'un module du groupe actif, lors d'une étape 312, pour au moins une de raisons suivantes : - le module a un NCR insuffisant, 5 - le module présente une tension anormale à ses bornes, et/ou - la température du module est anormale. Suite à la détection d'un module défaillant dans le groupe actif, et comme il n'existe plus aucun autre groupe dont tous les modules sont non-défaillant, le procédé 300 comprend une étape 314 de remplacement du 10 module défaillant dans le groupe actif par un module non-défaillant d'un autre groupe. Le groupe actif est alors reconstitué de manière virtuelle avec un module d'un autre groupe. Le procédé 300 reprend alors à l'étape 310 avec le groupe actif reconstitué. 15 Dans le procédé 300 de la FIGURE 3, le remplacement d'un module défaillant d'un groupe est donc réalisé uniquement lorsque chaque groupe comprend un module défaillant. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette version du procédé. 20 La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un deuxième exemple non limitatif d'un procédé de gestion selon l'invention. Le procédé 400, représenté sur la FIGURE 4, comprend les étapes 25 302-306 du procédé 300 de la FIGURE 3. Cependant, dans le procédé 400 de la FIGURE 4, l'étape 306 de détection d'un module défaillant dans un module actif, est suivie par l'étape 314 de remplacement du module défaillant dans le groupe actif, et ce, même s'il reste au moins un autre groupe dont tous les modules sont 30 fonctionnels. Autrement dit, dans le procédé 400 de la FIGURE 4, le remplacement d'un module défaillant d'un groupe actif est réalisé dès qu'un premier module défaillant est détecté. 3052926 - 15 - Dans le procédé 400, lors de l'étape de remplacement 314, le module fonctionnel pour remplacer le module défaillant d'un groupe actif peut être choisi de manière alternée, à tour de rôle, dans les autres groupes disponibles. 5 Alternativement ou en plus, dans le procédé 400, lors de l'étape de remplacement 314, le module fonctionnel pour remplacer le module défaillant d'un groupe actif peut être choisi de manière alternée, et à tour de rôle, parmi les modules fonctionnels d'un autre groupe. 10 Les FIGURES 5a-5f sont des représentations schématiques du principe d'un exemple d'application du procédé 300 de la FIGURE 3 dans le cas du véhicule de la FIGURE 1. Les FIGURE 5a-5c représentent une alimentation alternée à partir des 15 groupes 102 et 104. Ainsi : - sur la FIGURE 5a : le groupe 102 est le groupe actif utilisé pour l'alimentation et le groupe 104 est le groupe disponible ; - sur la FIGURE 5b : l'alimentation est basculée sur le groupe 104, qui devient le groupe actif, et le groupe 102 devient le 20 groupe disponible ; et - sur la FIGURE 5c : l'alimentation est rebasculée sur le groupe 102, qui redevient le groupe actif, et le groupe 104 redevient le groupe disponible ; - ainsi de suite. 25 La FIGURE 5d représente le cas où le module 1061 du groupe 102 est défaillant. L'alimentation est basculée sur le groupe 104, sans remplacement du module défaillant 1061. Comme il n'existe aucun autre groupe entièrement fonctionnel, l'alimentation est alors assurée de manière continue par le groupe 104. 30 La FIGURE 5e représente le cas où un module, à savoir le module 1066, du groupe 104 est défaillant. Comme il n'existe aucun autre groupe entièrement fonctionnel, le module défaillant 1066 est remplacé par l'un quelconque des modules fonctionnels 1062-1064 du groupe 102, à savoir le 3052926 - 16 - module 1064 sur la FIGURE 5e. Le groupe 104 est alors virtuellement reconstitué et comprend les modules 1064, 1065, 1067 et 1068. La FIGURE 5f représente le cas où un autre module, à savoir le module 1067 du groupe 104 (virtuellement reconstitué) est défaillant. 5 Comme il n'existe aucun autre groupe entièrement fonctionnel, le module défaillant 1067 est remplacé par l'un quelconque des modules fonctionnels 1062 ou 1063 du groupe 102, à savoir le module 1063 sur la FIGURE 5f. Le groupe 104 est alors reconstitué et comprend les modules 1063, 1064, 1065 et 1068. 10 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus. En particulier, le nombre de modules de stockage, le nombre de groupes de modules, et le nombre de modules pour chaque groupe, ne sont 15 pas limités à ceux donnés dans les exemples décrits ci-dessus, et correspondent au maximum de modules de stockage d'énergie dépendant notamment du poids du véhicule et de l'autonomie souhaitée pour le véhicule. REVENDICATIONS1. Procédé (300 ; 400) de gestion d'une pluralité de modules (1061-1068) de stockage d'énergie électrique rechargeables dans un véhicule électrique (100), lesdits modules (106) comprenant, chacun, au moins une batterie rechargeable électrochimique, en particulier de type LMP®, et étant agencés en parallèle les uns avec les autres, ledit procédé (300 ; 400) comprenant : - une séparation (302) desdits modules (106) en au moins deux groupes (102, 104), et - une alimentation (304) à partir d'un desdits groupes (102, 104) à la fois ; ledit procédé (300 ; 400) comprenant en outre une étape (314) de remplacement d'un module défaillant (1066, 1067) d'un groupe (104), dit groupe actif, en cours d'alimentation, par un module (1063, 1064) disponible d'un autre groupe (102), dit groupe disponible. 2. Procédé (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de remplacement (314) est réalisée dès qu'un des groupes comporte un module défaillant. 3. Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de remplacement (314) est réalisée uniquement lorsque chaque groupe (102, 104) comporte un module défaillant. 4. Procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de remplacement (314) est réalisée de sorte à maintenir un nombre constant de modules (106) dans le groupe actif (102, 104). 5. Procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un basculement (3042) de l'alimentation d'un groupe (102, 104) à l'autre (104, 102), réalisé lorsque le niveau de charge restante du groupe actif est inférieur ou égal au niveau de 3052926 - 18 - charge restante d'au moins un groupe disponible, d'une valeur prédéterminée. 6. Procédé (300 ; 400) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la 5 valeur prédéterminée correspond à un pourcentage d'une capacité de charge maximale, ou d'un niveau de charge restante, de l'un au moins des groupes (102, 104). 7. Procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, 10 caractérisé en ce que la valeur prédéterminée est variable en fonction du niveau de charge totale disponible au niveau de chaque groupe (102, 104). 8. Procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque groupe (102, 104) comprend un 15 nombre identique de modules. 9. Procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une détection (306, 312) d'une défaillance d'un module de stockage en fonction : 20 - d'une température dudit module, et/ou - d'une tension aux bornes du module. 10. Procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une mesure, pour chaque 25 module, d'au moins un des paramètres suivants : - un niveau de charge restante dudit module, - une température dudit module, et/ou - une tension à ses bornes. 30 11. Système de gestion d'une pluralité de modules (1061.-1068) de stockage d'énergie électrique rechargeables dans un véhicule électrique (100), lesdits modules (1061.-1068) comprenant, chacun, au moins une batterie 3052926 - 19 - rechargeable électrochimique, en particulier de type LMP®, et étant agencés en parallèle les uns avec les autres, ledit système comprenant : - pour chaque module (1061-1068), un moyen (2061-2068) de connexion/déconnexion individuel, permettant de mettre en 5 décharge ledit module indépendamment des autres modules, et - au moins un superviseur (2021-2022, 204) pour commander, directement ou indirectement, chacun desdits moyens de connexion/déconnexion (2061-2068) ; ledit au moins un superviseur (2021-2022, 204) étant configuré pour mettre 10 en oeuvre toutes les étapes du procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Véhicule électrique (100) embarquant une pluralité de modules (1061.1068) de stockage d'énergie électrique rechargeables alimentant ledit 15 véhicule (100), lesdits modules (1061-1068) comprenant, chacun, au moins une batterie rechargeable électrochimique, en particulier de type LMP®, et étant agencés en parallèle les uns avec les autres, lesdits modules (1061.1068) étant gérés : - conformément au procédé (300 ; 400) selon l'une quelconque 20 des revendications 1 à 10 ; - par un système selon la revendication 11. 13. Véhicule (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est un véhicule de transport en commun du type bus ou tram-bus. 25 14. Véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'étape de remplacement (314) d'un module défaillant, par un module disponible, est réalisée lorsque le véhicule (100) est à l'arrêt. 30 15. Véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le basculement (3042) d'un groupe à l'autre, lors de l'étape d'alimentation, est réalisé lorsque le véhicule (100) est à l'arrêt.