FR 3060770 A1 20180622 FR 1761411 A 20171130 1 REFERENCE A UNE DEMANDE LIEE La présente demande revendique la priorité de la demande de brevet chinois n° 201611164289.6, déposée le 15 décembre 2016, intitulée « SYSTEME D'INSPECTION MOBILE A RAYON ET PROCEDE D'INSPECTION A RAYON POUR UN CONTENEUR », qui est incorporée ici dans sa totalité par référence. ARRIERE-PLAN Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine technique de l'inspection de conteneur, et plus particulièrement à un système d'inspection mobile à rayon et à un procédé d'inspection à rayon pour un conteneur monté dans un parc de conteneurs. Description de l'art antérieur Couramment, de nombreux emplacements où des conteneurs sont empilés, tels qu'un terminal de cargaison, un quai ou un port, connaissent un manque de place. Par ailleurs, un système d'inspection de conteneur conventionnel est relativement grand et a besoin généralement d'une zone ou d'une place séparée pour le montage. Cependant, un tel système d'inspection de conteneur occupe non seulement beaucoup d'espace précieux d'un port mais pose également des problèmes tels qu'une période de construction longue, un coût élevé. En outre, un système d'inspection de conteneur conventionnel fonctionne généralement comme suit : des conteneurs sont déchargés dans un port et transportés jusqu'à un parc de conteneurs, puis un conteneur devant être inspecté est transporté par un véhicule depuis le parc de conteneurs jusqu'à une zone où se trouve le système d'inspection et le conteneur est alors balayé (ou scanné) et inspecté ; après inspection, le conteneur est transporté 3060770 2 de nouveau jusqu'au parc de conteneurs par le véhicule. Un tel processus d'inspection prend du temps et demande un effort important, ce qui réduit l'efficacité de l'opération dans le parc de conteneurs. De plus, le système 5 d'inspection de conteneur conventionnel demande en outre une construction et est difficile à assembler et désassembler, et même n'est pas transféré. RESUME 10 La présente invention prévoit un système d'inspection mobile à rayon, qui peut être monté dans un parc de conteneurs pour inspecter un objet dans un conteneur, et un procédé d'inspection à rayon. Selon un aspect de la présente invention, on 15 prévoit un système d'inspection mobile à rayon utilisé pour être monté dans un parc de conteneurs pour inspecter un objet dans un conteneur, le système d'inspection mobile à rayon comportant : un dispositif générateur de rayon configuré pour 20 émettre un rayon, un dispositif de réception de rayon configuré pour recevoir le rayon, au moins une chambre destinée à recevoir le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon, et un dispositif de déplacement pour le système d'inspection mobile à rayon, le 25 système d'inspection mobile à rayon étant configuré pour définir un passage de balayage, caractérisé en ce que : chacune de la au moins une chambre est configurée pour être un conteneur standard ou une chambre qui a une même forme, une même taille et une même structure qu'un 30 conteneur standard, de telle sorte que le système d'inspection mobile à rayon est prévu pour être empilé dans le parc de conteneurs, et le dispositif de déplacement est configuré pour permettre au système d'inspection mobile à 3060770 3 rayon de se déplacer une direction préétablie de façon à inspecter l'objet à l'intérieur du conteneur. Dans un mode de réalisation, chacune de la au moins une chambre est pourvue d'un couplage de levage, qui 5 est le même que celui du conteneur standard, de façon à être levée par un appareil de transfert de conteneur. Dans un mode de réalisation, le dispositif de déplacement comporte une roue de guidage disposée sur une surface inférieure de la chambre et un rail de guidage 10 disposé sur le sol, et la roue de guidage est montée de façon mobile sur le rail de guidage ; ou bien le dispositif de déplacement comporte une roue de déplacement montée sur la surface inférieure de la chambre. Dans un mode de réalisation, une hauteur du 15 dispositif de déplacement est égale à une différence entre une hauteur d'un conteneur haut et une hauteur d'un conteneur standard. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comprend en outre un dispositif 20 d'entraînement configuré pour entraîner en déplacement le système d'inspection mobile à rayon. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comprend une première chambre, une deuxième chambre et une troisième chambre, la première 25 chambre est disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, et la deuxième chambre et la troisième chambre, empilées l'une au-dessus de l'autre, sont disposées sur l'autre côté du passage de balayage, et la première chambre est pourvue du dispositif 30 générateur de rayon, et chacune de la deuxième chambre et de la troisième chambre est pourvue du dispositif de réception de rayon, et le dispositif générateur de rayon et les dispositifs de réception à rayon sont sensiblement alignés l'un avec l'autre dans une deuxième direction 3060770 4 perpendiculaire à une première direction le long de laquelle le passage de balayage s'étend, de préférence, la première chambre et la troisième chambre situées vers le bas sont toutes les deux 5 pourvues des dispositifs de déplacement sur leurs surfaces inférieures respectivement. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comporte une première chambre, une deuxième chambre, une troisième chambre et une 10 quatrième chambre, la deuxième chambre et la première chambre, empilées l'une au-dessus de l'autre, sont disposées sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, et la troisième chambre et la quatrième chambre, empilées l'une au-dessus de l'autre, sont 15 disposées sur l'autre côté du passage de balayage, et dans lequel, chacune de la première chambre située vers le bas et de la quatrième chambre située vers le bas est pourvue du dispositif générateur de rayon et du dispositif de 20 réception de rayon, et chacune de la deuxième chambre située au-dessus et de la troisième chambre située au-dessus est pourvue du dispositif de réception de rayon, dans lequel le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon prévus dans chacune de la 25 première chambre et de la quatrième chambre sont pour être espacés l'un de l'autre dans la direction le long de laquelle le passage de s'étend, et le dispositif générateur de rayon première chambre est sensiblement aligné avec les 30 dispositifs de réception à rayon dans la troisième chambre et la quatrième chambre dans la deuxième direction perpendiculaire à la première direction, et les dispositifs de réception à rayon dans la première chambre et les deuxièmes chambres sont sensiblement alignés avec le disposés première balayage dans la 3060770 5 dispositif générateur de rayon dans la quatrième chambre dans la deuxième direction perpendiculaire à la première direction ; de préférence, la première chambre située vers le 5 bas et la quatrième chambre située vers le bas sont toutes les deux pourvues des dispositifs de déplacement sur leurs surfaces inférieures respectivement. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comporte en outre un dispositif 10 de connexion rigide configuré pour connecter les chambres de chaque côté du passage de balayage. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comporte une chambre disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de 15 conteneurs et pourvue du dispositif générateur de rayon et du dispositif de réception de rayon. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comporte une chambre disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de 20 conteneurs et, le dispositif générateur de rayon est disposé dans la chambre et comporte une pluralité de détecteurs disposés dans une forme de « L », dans lequel une partie de la pluralité de détecteurs est disposée sur une paroi intérieure de la chambre et l'autre partie de la 25 pluralité de détecteurs est disposée SUT un support transversal perpendiculaire à la paroi intérieure. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comprend une première chambre et une deuxième chambre, la première chambre est disposée 30 sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, et la deuxième chambre est disposée sur l'autre côté du passage de balayage, la deuxième chambre est pourvue du deuxième dispositif générateur de rayon et du deuxième dispositif de réception de rayon et la première 3060770 6 chambre et la deuxième chambre sont pourvues des dispositifs de déplacement sur leur surface inférieure. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comprend une première chambre, 5 une deuxième chambre et une troisième chambre, la première chambre est disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, la deuxième chambre est disposée sur l'autre côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, et la troisième chambre est disposée 10 sous le passage de balayage dans le parc de conteneurs, et dans lequel la première chambre est pourvue du premier dispositif générateur de rayon et du premier dispositif de réception de rayon, la deuxième chambre est pourvue du deuxième dispositif générateur de rayon et du deuxième 15 dispositif de réception de rayon, la troisième chambre est pourvue du troisième dispositif générateur de rayon et du troisième dispositif de réception de rayon, et les première, deuxième et troisième chambres sont toutes pourvues de dispositifs de déplacement sur leur surface 20 inférieure. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comprend en outre un dispositif de commande qui est en communication avec un système de commande dans le parc de conteneurs et/ou une base de 25 données dans le parc de conteneurs, et le dispositif de commande est électriquement connecté au dispositif d'entraînement de façon à commander le dispositif d'entraînement ; de préférence, le système d'inspection mobile à 30 rayon comportant en outre un dispositif de conversion photoélectrique configuré pour convertir le rayon reçu par le dispositif de réception de rayon en un signal numérique, le dispositif de conversion photoélectrique étant en communication avec le dispositif de commande de façon à 3060770 7 transmettre de l'information d'image en tant que signal numérique au dispositif de commande ; de préférence encore, le système d'inspection mobile à rayon comportant en outre un dispositif 5 d'identification de symbole de conteneur configuré pour identifier un symbole de conteneur et être en communication avec le dispositif de commande de façon à transmettre l'information de symbole de conteneur identifié au dispositif de commande, le dispositif de commande étant 10 configuré pour, en fonction du symbole de conteneur identifié, lire de l'information de conteneur correspondante provenant du système de commande du parc de conteneurs et/ou d'une base de données du parc de conteneurs et lier l'information de conteneur à 15 l'information d'image. Selon un autre aspect, un procédé d'inspection à rayon pour l'inspection d'un conteneur dans un parc de conteneurs utilisant le système d'inspection mobile à rayon ci-dessus, selon lequel le procédé comporte le fait de : 20 empiler le système d'inspection mobile à rayon dans le parc de conteneurs en utilisant un appareil de transfert de conteneur dans le parc de conteneurs, de telle sorte que le système d'inspection mobile à rayon définit un passage de balayage ; et 25 quand l'appareil de transfert de conteneur réalise une opération d'empilage dans le conteneur dans le parc de conteneurs, mettre en marche le dispositif générateur de rayon du système d'inspection mobile à rayon et commander le système d'inspection mobile à rayon pour se 30 déplacer le long du passage de balayage dans le parc de conteneurs à une vitesse préétablie, de façon à balayer le conteneur devant être inspecté le long d'une direction de longueur d'un conteneur ; de préférence, comportant en outre : 3060770 8 après avoir terminé le balayage d'une première pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, entraîner le système d'inspection mobile à rayon pour se déplacer vers une deuxième pile de conteneurs qui se trouvent dans une 5 position différente de la première pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, de façon à balayer la deuxième pile de conteneurs. Dans un mode de réalisation, le procédé d'inspection à rayon comprend en outre le fait de : quand 10 l'appareil de transfert de conteneur est dans un état inactif où aucune opération d'empilage n'est réalisée, mettre en marche le dispositif générateur de rayon du système d'inspection mobile à rayon et commander le système d'inspection mobile à rayon pour se déplacer le long du 15 passage de balayage dans le parc de conteneurs à une vitesse préétablie, de façon à balayer le conteneur devant être inspecté le long d'une direction de longueur d'un conteneur ; de préférence, comportant en outre le fait de : 20 après avoir terminé le balayage d'une première pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, entraîner le système d'inspection mobile à rayon pour se déplacer vers une deuxième pile de conteneurs qui se trouvent dans une position différente de la première pile de conteneurs dans 25 le parc de conteneurs, de façon à balayer la deuxième pile de conteneurs. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Afin de rendre plus précis le but, le plan 30 technique et les avantages de la présente invention, la présente invention est davantage décrite en détail en liaison avec les modes de réalisation en se référant aux dessins. Dans les dessins : 3060770 9 La figure 1 est une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comprend trois chambres, et le dispositif 5 générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon sont respectivement disposés de chaque côté d'un passage de balayage; La figure lA est une vue partielle agrandie d'un dispositif de déplacement du dispositif d'inspection à 10 rayon selon un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le système d'inspection 15 mobile à rayon comprend quatre chambres, et le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon sont respectivement disposés de chaque côté d'un passage de balayage ; La figure 3 est une vue schématique d'un système 20 d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comprend une chambre, et le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon sont disposés sur le même côté d'un passage de balayage ; 25 La figure 4 est une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le dispositif de réception de rayon comprend une pluralité de détecteurs disposés dans une forme de « L » ; 30 La figure 5 est une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comprend deux chambres de façon à balayer un conteneur des deux côtés de celui-ci ; 3060770 10 La figure 6 est une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comprend trois chambres de façon à balayer 5 un conteneur depuis un côté gauche, un côté droit et un côté inférieur ; La figure 7 illustre schématiquement un agencement d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention quand il 10 balaye un conteneur de 45 pieds de long ; La figure 8 illustre schématiquement un agencement d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de réalisation de la présente invention quand il balaye un conteneur de 20 pieds de long. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION Des modes de réalisation de la présente invention vont être décrites en détail ci-après. Il est à noter que les modes de réalisation décrits ici sont prévues pour une 20 illustration d'exemple, au lieu d'une limitation de la présente invention. Dans la description qui suit, une quantité de détails spéciaux est décrite afin de fournir une compréhension complète de la présente invention. Cependant, il est clair pour les hommes de l'art que la 25 présente invention n'a pas besoin d'être mise en oeuvre avec les présents détails. Dans d'autres modes de réalisation de la présente invention, des structures, des circuits, des matériaux ou des processus connus ne sont pas décrits pour éviter de rendre confuse la présente invention. 30 Dans cette description, « un mode de réalisation », des « modes de réalisation », « un exemple » ou des « exemples » sont utilisés pour représenter des éléments constitutifs, des structures ou des caractéristiques décrits en même temps que le mode de 3060770 11 réalisation ou l'exemple sont inclus dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, les expressions de « dans un mode de réalisation », « dans le mode de réalisation », « dans un exemple » ou « comme 5 exemple » utilisées dans la description entière n'indiquent pas nécessairement le même mode de réalisation ou exemple. De plus, les éléments constitutifs, les structures ou les caractéristiques spéciaux peuvent être combinés dans une combinaison et/ou une sous-combinaison appropriées dans une 10 ou plusieurs modes de réalisation ou exemple. De plus, il est clair pour les hommes de l'art que le terme de « et/ou » utilisé ici comprend l'un quelconque d'un élément ou plus mentionné ici qui sont associés l'un à l'autre, ou une combinaison de ceux-ci. 15 Dans les dessins, pour la facilité de la description, un système de coordonnées XYZ est prévu, dans lequel l'axe X représente une direction d'un passage de balayage dans un parc de conteneurs, c'est-à-dire une direction de longueur d'un conteneur, l'axe Y représente 20 une direction de largeur du conteneur et l'axe Z représente une direction de hauteur du conteneur. Dans la description, les termes de « premier » et « deuxième » ne signifient pas un ordre ou une différence d'importance, mais sont prévus pour distinguer différents 25 composants. Dans la description, en bref, certains dispositifs tels que le processeur généralement connu par les hommes de l'art ne sont pas décrits en détail. La figure 1 illustre une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon un mode de 30 réalisation de la présente invention. Le système d'inspection mobile à rayon est configuré pour être disposé dans un parc de conteneurs pour inspecter un ou des objets dans un conteneur. Il est à noter que, sur la figure 1, afin d'illustrer clairement le système d'inspection mobile 3060770 12 à rayon selon la présente invention, d'autres conteneurs et un dispositif mécanique de levage, etc. dans le parc de conteneurs sont omis. Le système d'inspection mobile à rayon comprend 5 principalement : un dispositif générateur de rayon configuré pour émettre un rayon, un dispositif de réception de rayon configuré pour recevoir le rayon, et au moins une chambre destinée à recevoir le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon. Le système 10 d'inspection mobile à rayon est configuré pour définir un passage de balayage. Chacune de la au moins une chambre est configurée pour être un conteneur standard ou une chambre qui a une même forme, une même taille et une même structure qu'un conteneur standard de telle sorte que le système 15 d'inspection mobile à rayon est prévu pour être empilé dans le parc de conteneurs. Ici, « chacune de la au moins une chambre est configurée pour être un conteneur standard ou une chambre qui a une même forme, une même taille et une même structure qu'un conteneur standard » signifie : chaque 20 chambre a une forme cuboïde comme un conteneur standard et la taille de chaque chambre (incluant la longueur, la largeur et la hauteur, etc.) est respectivement égale à celle du conteneur standard ; et chaque chambre a la même structure qu'un conteneur standard, et a en particulier une 25 structure de couplage extérieure, par exemple, chaque chambre a le même couplage de levage qu'un conteneur standard de telle sorte que chaque chambre est prévue pour être levée par un mécanisme de levage existant dans le parc de conteneurs. On peut voir que le système d'inspection 30 mobile à rayon selon des modes de réalisation de la présente invention peut être monté sans discontinuité avec un conteneur standard dans le parc de conteneurs en utilisant un mécanisme de levage existant sans prévoir un espace dédié et un appareil de montage spécial, et l'espace 3060770 13 peut être ainsi économisé et des opérations de montage et de transfert peuvent être simplifiées. Dans le mode de réalisation tel que représenté dans la figure 1, le système d'inspection mobile à rayon 5 comprend trois chambres, c'est-à-dire une première chambre 11, une deuxième chambre 12 et une troisième chambre 13. La première chambre 11 est disposée sur un côté (côté droit sur la figure 1) du passage de balayage P (comme cela est représenté dans les figures 6 et 7) dans le parc de 10 conteneurs, la deuxième chambre 12 et la troisième chambre 13 sont disposées l'une au-dessus de l'autre sur l'autre côté (côté gauche sur la figure 1) du passage de balayage P dans le parc de conteneurs. Un dispositif générateur de rayon 2 est disposé dans la première chambre 11. Le 15 dispositif générateur de rayon 2 peut être un élément de radiation tel que du cobalt 60, ou peut être un générateur à rayon X, ou peut être une machine à rayon X, ou peut également être un générateur de neutron. La deuxième chambre 12 et la troisième chambre 13 peuvent chacune être 20 pourvues d'un dispositif de réception de rayon 6, et le dispositif de réception de rayon 6 peut inclure une pluralité de détecteurs, rangée de détecteur, etc. ... Le système d'inspection mobile à rayon comprend en outre un dispositif de déplacement 8. Dans un exemple, 25 comme cela est représenté dans la figure 1A, le dispositif de déplacement 8 comprend une roue de guidage 81 sur la chambre et un rail de guidage 82 disposé sur le sol, dans lequel la roue de guidage 81 est montée de façon mobile sur le rail de guidage 82. Plus spécialement, la première 30 chambre 11 et la troisième chambre 13 situées sur le côté inférieur sont respectivement pourvues de roues de guidage 81 sur leur surface inférieure, et les rails de guide 82 sont respectivement disposés, d'une manière correspondant aux roues de guidage 81, sur le sol, de telle sorte que les 3060770 14 roues de guidage 81 peuvent être montées de manière respectivement mobile sur les deux rails de guide 82. Le système d'inspection mobile à rayon peut comprendre en outre un dispositif d'entraînement configuré 5 pour entraîner le système d'inspection mobile à rayon afin de se déplacer. Dans un exemple, le dispositif d'entraînement peut inclure un moteur électrique, un moteur pneumatique ou un moteur hydraulique configuré sur un corps (par exemple la chambre) du système d'inspection mobile à 10 rayon, c'est-à-dire que le système d'inspection mobile à rayon peut être un dispositif autopropulsé ou auto-poussé. Dans un autre exemple, le dispositif d'entraînement peut inclure une remorque d'entraînement ou une tête motrice à l'extérieur du système d'inspection mobile à rayon, qui 15 peut être connectée au système d'inspection mobile à rayon, lorsqu'il est utilisé, pour, tirer le système d'inspection mobile à rayon, c'est-à-dire que le système d'inspection mobile à rayon peut être un dispositif poussé par une force externe ou un dispositif entraîné par une force externe. 20 En outre, afin de permettre à la première chambre 11 et à la deuxième, troisième chambre 12, 13 sur le côté du passage de balayage P comme cela est représenté dans la figure 1 de se déplacer de manière synchronisée, ou plus particulièrement, de permettre au dispositif générateur de 25 rayon 2 et au dispositif de réception de rayon 6 correspondant de chaque côté du passage de balayage P de se déplacer de manière synchronisée, un dispositif de connexion 9 est prévue entre la première chambre 11 et la troisième chambre 13. Le dispositif de connexion 9 peut 30 être un dispositif de connexion rigide, tel qu'une tige de connexion 91. Avec cette configuration, quand le dispositif d'entraînement entraîne la première chambre 11 située sur le côté droit du passage de balayage P pour se déplacer le long du rail 82, du fait de la connexion entre les chambres 3060770 15 de chaque côté du passage de balayage par la tige de connexion 91, la deuxième chambre 12 et la troisième chambre 13 sur le côté gauche du passage de balayage P peuvent se déplacer de manière synchronisée, c'est-à-dire 5 que le dispositif générateur de rayon 2 et le dispositif de réception de rayon 6 correspondant peuvent se déplacer de manière synchronisée, de façon à s'assurer que le rayon généré par le dispositif générateur de rayon 2 peut être reçu par le dispositif de réception de rayon 6. De même, 10 quand le dispositif d'entraînement entraîne la deuxième chambre 12 et la troisième chambre 13 sur le côté gauche du passage de balayage P pour se déplacer le long du rail de guidage 82, la première chambre 11 sur le côté droit du passage de balayage P se déplace de manière synchronisée. 15 Dans le mode de réalisation, du fait du dispositif de connexion rigide, on s'assure que les chambres de chaque côté du passage de balayage se déplacent de manière synchronisée de telle sorte que, ni les dispositifs d'entraînement dans toutes les chambres des deux côtés du 20 passage de balayage ne sont prévus ni un mécanisme d'entraînement synchronisé complexe n'est prévu pour s'assurer que les chambres des deux côtés du passage de balayage se déplacent de manière synchronisée. Avec cette configuration, dans le mode de 25 réalisation tel que représenté dans la figure 1, un mécanisme de levage soulève un conteneur C vers le système d'inspection mobile à rayon (c'est-à-dire pour se trouver dans une position entre le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon dans le passage de 30 balayage). Lors de l'entraînement du dispositif d'entraînement du système d'inspection mobile à rayon, les chambres 11, 12, 13 de chaque côté du passage de balayage P se déplacent à une vitesse préétablie le long du passage de 3060770 16 balayage de façon à balayer le conteneur entier C pour l'inspection. Il est à noter que, bien que le dispositif de déplacement comprenne les roues de guidage et les rails de 5 guide et que les rails de guide soient en forme de « I » dans le mode de réalisation tel que représenté dans la figure 1, le dispositif de déplacement selon la présente invention n'est pas limité à cela. Par exemple, dans une variante de réalisation, le dispositif de déplacement peut 10 inclure un rail de guidage d'une autre forme, ou peut inclure un rail de guidage et un bloc latéral, ou bien le dispositif de déplacement peut être un dispositif de déplacement à roue, c'est-à-dire que le dispositif de déplacement peut inclure une roue mobile au niveau d'une 15 partie inférieure des chambres. Comme cela est représenté dans la figure 1, la première chambre 11 peut être en outre pourvue d'un collimateur 4, et le dispositif générateur de rayon 2, le collimateur 4 et le dispositif de réception de rayon 6 sont 20 sensiblement alignés l'un avec l'autre dans une deuxième direction (direction d'axe Y) perpendiculaire à la première direction (direction d'axe X comme cela est représenté dans la figure 6) du passage de balayage P, de telle sorte que le rayon émis par le dispositif générateur de rayon 2 peut 25 être reçu par le dispositif de réception de rayon 6. En d'autres termes, le dispositif générateur de rayon 2, le collimateur 4 et le dispositif de réception de rayon 6 se trouvent sensiblement dans un même plan perpendiculaire à la première direction du passage de balayage P. Par 30 ailleurs, le dispositif générateur de rayon 2 est configuré de telle sorte que le rayon émis par le dispositif générateur de rayon 2 peut balayer le conteneur entier C le long de la direction de hauteur (direction d'axe Z comme cela est représenté dans la figure 1) du conteneur. Il est 3060770 17 clair pour les hommes de l'art que le conteneur C peut être suspendu par un mécanisme- de levage dans le parc de conteneurs. De plus, dans un mode de réalisation, une hauteur 5 du dispositif de déplacement 8 (c'est-à-dire la hauteur dans la direction Z du dispositif de déplacement comprenant la roue de guidage 81 et le rail de guidage 82 comme cela est représenté dans la figure 1) est égale à une différence entre la hauteur du conteneur haut et celle du conteneur 10 standard. Puisqu'une hauteur de la chambre du système d'inspection mobile à rayon est habituellement égale à la hauteur du conteneur standard, une somme de la hauteur du dispositif de déplacement et de celle de la chambre est simplement égale à la hauteur du conteneur haut quand la 15 chambre du système d'inspection mobile à rayon est montée sur le rail de guidage. C'est-à-dire que l'agencement du dispositif de déplacement et de la chambre répond toujours à l'exigence en termes de taille dans le parc de conteneurs et n'interrompt pas ainsi l'empilement des autres 20 conteneurs dans le parc de conteneurs. Comme cela est représenté dans la figure 1, les chambres 11, 12, 13 peuvent chacun être pourvues de manière respective de dispositifs de protection contre les rayons 112, 122, 132 pour empêcher un rayonnement de fuir aux 25 alentours ou pour éliminer une quantité de rayonnement qui fuit aux alentours. Les dispositifs de protection 112, 122, 132 à rayon peuvent être disposés sur une paroi intérieure supérieure, une paroi intérieure latérale ou une paroi intérieure inférieure de chambre respective en fonction des 30 exigences de la radioprotection. Le dispositif de protection contre les rayons peut être configuré pour arrêter un rayon dans un 'emplacement préétabli ou pour arrêter le rayon à un instant préétabli. 3060770 18 Il est à noter que, du fait que le système d'inspection mobile à rayon selon la présente invention peut être monté dans un parc de conteneurs grâce à un mécanisme de levage dans le parc de conteneurs et un parc à 5 conteneur normal actuel a sensiblement été réalisé avec un fonctionnement entièrement mécanique et automatique, c'est-à-dire qu'aucun opérateur spécial n'est nécessaire ici, comparé au système d'inspection de conteneur dans l'art antérieur qui doit être transféré vers un système 10 d'inspection de conteneur dédié par un véhicule dédié conduit par une personne, le système d'inspection de conteneur selon la description réduit les exigences de radioprotection, et peut ainsi avoir une structure simplifiée et un coût réduit de produit. 15 La figure 2 illustre une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon une autre forme de réalisation de la présente invention. Pour éviter une description répétée, la description qui suit est principalement liée aux différences de cette forme de 20 réalisation avec le mode de réalisation tel que représenté dans la figure 1. Comme cela est représenté dans la figure 2, le système d'inspection mobile à rayon comprend quatre chambres, c'est-à-dire une première chambre 11, une 25 deuxième chambre 11', une troisième chambre 12 et une quatrième chambre 13, la deuxième chambre 11' et la première chambre 11 sont disposées d'une manière empilée l'une sur l'autre sur un côté d'un passage de balayage P dans le parc de conteneurs, et la troisième chambre 12 et 30 la quatrième chambre 13 sont disposées d'une manière empilée l'une sur l'autre de l'autre côté du passage de balayage P dans le parc de conteneurs. En combinaison avec les figures 2 et 6, la première chambre 11 est située sous la deuxième chambre 3060770 19 11', la quatrième chambre 13 est située sous la troisième chambre 12, la première chambre 11 située vers le bas et la quatrième chambre 13 située vers le bas sont chacune pourvues du dispositif générateur de rayon 2 et du 5 dispositif de réception de rayon 6. Il est à noter que le dispositif de réception de rayon 6 dans la quatrième chambre 13 sur la figure 2 n'est pas représenté lorsqu'il est bloqué. La deuxième chambre 11' située au-dessus et la troisième chambre 12 située au-dessus sont pourvues chacune 10 d'un dispositif de réception de rayon 6. Comme cela est représenté dans la figure 6, le dispositif générateur de rayon 2 et le dispositif de réception de rayon 6 disposés dans chacune de la première chambre 11 située en dessous et de la quatrième chambre 13 située en dessous sont 15 configurés pour être espacés l'un de l'autre dans la direction d'axe X. Comme cela est représenté dans la figure 2, le dispositif générateur de rayon 2 dans la première chambre 11 s'aligne sensiblement avec les dispositifs de réception à rayon 6 dans la troisième chambre 12 et la 20 quatrième chambre 13 dans la direction d'axe Y, c'est-à- dire que le dispositif générateur de rayon 2 dans la première chambre 11 est sensiblement placé dans un même plan YZ que les dispositifs de réception à rayon 6 dans la troisième chambre 12 et la quatrième chambre 13, et les 25 dispositifs de réception à rayon 6 dans la première chambre 11 et la deuxième chambre 11' s'alignent avec le dispositif générateur de rayon 2 dans la quatrième chambre 13 dans la direction Y, c'est-à-dire que les dispositifs de réception à rayon 6 dans la première chambre 11 et la deuxième 30 chambre 11' se trouvent sensiblement dans un même plan YZ que le dispositif générateur de rayon 2 dans la quatrième chambre 13. Avec cette configuration, le rayon émis par le dispositif générateur de rayon 2 dans la première chambre 11 est reçu par les dispositifs de réception à rayon 6 dans 3060770 20 la troisième chambre 12 et la quatrième chambre 13, et le rayon émis par le dispositif générateur de rayon 2 dans la quatrième chambre 13 est reçu par les dispositifs de réception à rayon 6 dans la première chambre 11 et la 5 deuxième chambre 11'. Dans le mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon peut également inclure le dispositif de déplacement 8, le dispositif de connexion 9 et le dispositif d'entraînement, qui sont les mêmes que les 10 composants correspondants dans le mode de réalisation ci- dessus et ne sont pas décrits de manière répétée. Avec cette configuration, quand le conteneur C est suspendu dans le système d'inspection mobile à rayon et le système d'inspection mobile à rayon situé de chaque côté du 15 conteneur C se déplace de manière synchronisée, le conteneur C peut être balayé et examiné des deux côtés du conteneur C de manière synchronisée, en permettant ainsi une inspection encore plus efficace du conteneur C. Les modes de réalisation ci-dessus permettent des 20 mises en oeuvre dans lesquelles le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon du système d'inspection mobile à rayon sont disposés de chaque côté du passage de balayage, c'est-à-dire que le système d'inspection mobile à rayon est mis en oeuvre d'une manière 25 à transmission à rayon. Le système d'inspection mobile à rayon selon la présente invention peut être mis en oeuvre d'une manière à rétrodiffusion à rayon, et est décrit en détail ci-dessous en liaison avec les figures 3 à 6. Dans le mode de réalisation tel que représenté 30 dans la figure 3, un système d'inspection mobile à rayon comprend une chambre 30 disposée sur un côté d'un passage de balayage P dans un parc de conteneurs, et un dispositif générateur de rayon 20 et un dispositif de réception de rayon 60 sont disposés dans la chambre 30. C'est-à-dire que 3060770 21 le dispositif générateur de rayon 20 et le dispositif de réception de rayon 60 sont disposés sur le même côté du passage de balayage P et ils sont dans la chambre 30. La chambre 30 est la même que la chambre ci-dessus et est 5 configurée pour être un conteneur standard ou est configurée pour avoir une même forme, une même taille et une même structure qu'un conteneur standard. Le dispositif générateur de rayon 20 est configuré de telle sorte que le rayon émis par le dispositif générateur de rayon 20 peut 10 balayer le conteneur entier C dans une direction de hauteur (la direction d'axe Z comme cela est représenté dans la figure 3) du conteneur. Il est clair pour les hommes de l'art que le conteneur C est soulevé par un mécanisme de levage dans le parc de conteneurs. D'une manière similaire 15 à le mode de réalisation tel que représenté dans la figure 1, le dispositif d'inspection à rayon peut comprendre en outre le dispositif de déplacement 8, le dispositif de déplacement 8 peut inclure les roues de guidage 81 disposées sur la surface inférieure de la chambre 30, les 20 rails de guide 82 peuvent être prévus sur le sol d'une manière correspondant aux roues de guidage 81 et les roues de guidage 81 peuvent être montées de façon mobile sur le rail de guidage 82. A la différence du mode de réalisation tel que représenté dans la figure 1, dans le mode de 25 réalisation tel que représenté dans la figure 3, puisque le dispositif générateur de rayon 20 et le dispositif de réception de rayon 60 du système d'inspection mobile à rayon sont disposés sur le même côté du passage de balayage, il n'est pas nécessaire de prévoir un dispositif 30 de connexion dans le système d'inspection mobile à rayon pour s'assurer que le dispositif générateur de rayon 20 et le dispositif de réception de rayon 60 se déplacent de manière synchronisée. De plus, il est clair que le système d'inspection mobile à rayon comprend en outre un dispositif 3060770 22 d'entraînement, qui est le même que le dispositif d'entraînement dans le mode de réalisation ci-dessus en termes de principe et structure de fonctionnement et n'est pas décrit de manière répétée par souci de concision. 5 Ainsi, dans le mode de réalisation tel que représenté dans la figure 3, quand le mécanisme de levage soulève le conteneur C dans une position dans le passage de balayage P, faisant face au système d'inspection mobile à rayon, sous l'entraînement du dispositif d'entraînement du 10 système d'inspection mobile à rayon, la chambre 30 sur un côté du passage de balayage P se déplace à la vitesse préétablie le long du passage de balayage P de façon à balayer et inspecter le conteneur C. Bien que cela ne soit pas représenté sur la 15 figure 3, il est clair que le système d'inspection mobile à 'rayon de la figure 3 peut également inclure le dispositif de protection contre les rayons ci-dessus. La figure 4 illustre une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon une autre forme 20 de réalisation de la présente invention. Pour éviter une description répétée, le contexte suivant se rapporte principalement à la différence du mode de réalisation par rapport à la figure 3. Comme cela est représenté dans la figure 4, le 25 dispositif de déplacement d'inspection à rayon comprend un dispositif de réception de rayon 60, qui comprend une pluralité de détecteurs disposés dans une forme de « L ». Plus spécialement, une partie des détecteurs est disposée sur la paroi intérieure verticale 31 de la chambre 30 30 tandis que les autres détecteurs sont disposés sur un support transversal perpendiculaire à la paroi intérieure verticale. La figure 5 illustre une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon une autre forme 3060770 23 de réalisation de la présente invention. Pour éviter une description répétée, le contexte suivant se rapporte principalement à la différence du mode de réalisation par rapport à la figure 3. Dans le mode de réalisation tel que 5 représenté dans la figure 5, le système d'inspection mobile à rayon comprend deux chambres 30, 30', et les chambres 30, 30' sont respectivement disposées sur un côté droit et sur un côté gauche du passage de balayage P dans le parc de conteneurs. Un dispositif générateur de rayon 20 et un 10 dispositif de réception de rayon 60 sont prévus dans la chambre 30, et un dispositif générateur de rayon 20' et un dispositif de réception de rayon 60' sont prévus dans la chambre 30'. Dans le mode de réalisation, le rayon émis par le dispositif générateur de rayon 20 est reçu par le 15 dispositif de réception de rayon 60, et le rayon émis par le dispositif générateur de rayon 20' est reçu par le dispositif de réception de rayon 60'. Le système d'inspection mobile à rayon comprend en outre des dispositifs de déplacement 8 disposés au niveau des 20 chambres 30, 30'. Un balayage et une inspection du conteneur C peuvent ainsi être réalisés des deux côtés du conteneur C en configurant un système d'inspection mobile à rayon à rétrodiffusion des deux côtés du passage de balayage P, en obtenant ainsi une inspection plus efficace 25 du conteneur C. La figure 6 illustre une vue schématique d'un système d'inspection mobile à rayon selon une autre forme de réalisation de la présente invention. Pour éviter une description répétée, le contexte suivant se rapporte 30 principalement à la différence du mode de réalisation par rapport à la figure 3. Dans le mode de réalisation tel que représenté dans la figure 6, le système d'inspection mobile à rayon comprend trois chambres 30, 30', 30", dans lesquelles la 3060770 24 structure et l'agencement des chambres 30, 30' sont similaires à ceux dans le mode de réalisation tel que représenté dans la figure 5 et la chambre 30" est pourvue d'un dispositif générateur de rayon 20" et d'un dispositif 5 de réception de rayon 60". Comme cela est représenté dans la figure 6, la chambre 30" est disposée sous le conteneur C devant être inspecté de façon à balayer et inspecter le conteneur C depuis le côté inférieur. Le système d'inspection mobile à rayon comprend en outre des 10 dispositifs de déplacement 8 respectivement disposés au niveau des chambres 30, 30', 30". Avec cette configuration, un balayage et une inspection du conteneur C peuvent être réalisés simultanément depuis le côté gauche, le côté droit et le dessous, de façon à obtenir une 15 inspection plus efficace du conteneur C. Il est clair que, afin de monter la chambre 30", un renfoncement (non représenté) peut être fait dans le sol sous le passage de balayage P et la chambre 30" est disposée dans le renfoncement ; ou bien la chambre 30" 20 peut être posée sur le sol tandis que les chambres 30, 30' sont disposées dans des emplacements à un niveau plus élevé. Dans la dernière situation, le conteneur C devant être inspecté est soulevé à un niveau plus élevé par le mécanisme de levage lors du passage à travers le passage de 25 balayage P de façon à permettre à un balayage et une inspection du conteneur C d'être réalisés au niveau du côté inférieur du conteneur C. Différents modes de réalisation du système d'inspection mobile à rayon de la présente invention sont 30 décrits ci-dessus en liaison avec les figures 1 à 6. Des composants communs de ces systèmes d'inspection mobiles à rayon selon les modes de réalisation de la présente invention vont être davantage décrits. 3060770 25 Bien que cela ne, soit pas représenté, il est clair qu'un système de commande configuré pour commander des appareils, des mécanismes et des dispositifs dans le parc de conteneurs est prévu dans le parc de conteneurs. Le 5 système d'inspection mobile à rayon selon la présente invention comprend en outre un dispositif de commande qui est en communication avec le système de commande du parc de conteneurs et/ou une base de données du parc de conteneurs de façon à réaliser une transmission de signal et de 10 données avec le système de commande du parc de conteneurs. De plus, le système de commande peut être électriquement relié au dispositif d'entraînement ci-dessus pour commander le dispositif d'entraînement. Dans un mode de réalisation, le système 15 d'inspection mobile à rayon comprend en outre un dispositif de conversion photoélectrique configuré pour convertir le rayon reçu par le dispositif de réception de rayon en signal numérique, et le dispositif de conversion photoélectrique est en communication avec le dispositif de 20 commande pour transmettre de l'information d'image au dispositif de commande. Dans un mode de réalisation, le système d'inspection mobile à rayon comprend en outre un dispositif d'identification de symbole de conteneur 50 (comme cela est 25 représenté dans la figure 7) qui est en communication avec le dispositif de commande de façon à transmettre l'information identifiée de symbole de conteneur du conteneur au dispositif de commande. Le dispositif de commande est en outre configuré pour lire l'information de 30 conteneur correspondante provenant du système de commande du parc de conteneurs et/ou d'une base de données du parc de conteneurs en fonction du symbole de conteneur identifié, et pour lier l'information de conteneur à l'information d'image. 3060770 26 De plus, le système d'inspection mobile à rayon peut comprendre en outre un dispositif de distribution d'énergie configuré pour délivrer de l'énergie électrique et/ou pour réaliser une distribution d'énergie à des 5 dispositifs électroniques dans les chambres du système d'inspection mobile à rayon. De plus, le dispositif de commande du système d'inspection mobile à rayon comprend un processeur configuré pour communiquer avec d'autres systèmes associés 10 et pour réaliser une analyse et un traitement de l'image et/ou des données capturées par le système d'inspection mobile à rayon. Un procédé d'inspection à rayon destiné à inspecter un conteneur dans un parc de conteneurs en 15 utilisant le système d'inspection mobile à rayon décrit ci- dessus va être décrit en liaison avec les figures 7 à 8. Le procédé peut comprendre le fait de : empiler le système d'inspection mobile à rayon dans le parc de conteneurs en utilisant un appareil de transfert de conteneur (par 20 exemple, un mécanisme de levage etc.) dans le parc de conteneurs. Dans le mode de réalisation tel que représenté dans les figures 7 et 8, les chambres 11 ou 11', 12, 13 du système d'inspection mobile à rayon sont disposées de manière explicative de chaque côté du passage de balayage P 25 respectivement. Cependant, comme cela a été décrit ci-dessus, les chambres du système d'inspection mobile à rayon peuvent être disposées sur le même côté du passage de balayage P. Les figures 7 et 8 illustrent respectivement et de manière schématique des modes de réalisation où un 30 conteneur de 45 pieds de long et un conteneur de 20 pieds de long sont balayés. Dans un mode de réalisation, le procédé d'inspection à rayon peut être mis en oeuvre tout en empilant le conteneur. C'est-à-dire que le procédé 3060770 27 d'inspection à rayon selon la présente invention peut comprendre en outre le fait de : quand l'appareil de transfert de conteneur réalise une opération d'empilage du conteneur dans le parc de conteneurs, positionner un 5 conteneur devant être inspecté en utilisant l'appareil de transfert de conteneur dans une zone d'inspection du système d'inspection mobile à rayon, et mettre ensuite en marche le dispositif générateur de rayon du système d'inspection mobile à rayon et commander le dispositif 10 d'entraînement du système d'inspection mobile à rayon pour entraîner le système d'inspection mobile à rayon afin de se déplacer à une vitesse préétablie le long du passage de balayage pour balayer le conteneur devant être inspecté le long d'une direction de longueur du conteneur. 15 De plus, le procédé d'inspection à rayon selon la présente invention peut en -outre être mis en oeuvre quand l'appareil de transfert de conteneur est dans un état inactif (par exemple la nuit). C'est-à-dire que le procédé d'inspection à rayon selon la présente invention peut 20 comprendre en outre le fait de : quand l'appareil de transfert de conteneur est dans un état inactif où aucune opération d'empilage n'est réalisée, positionner un conteneur devant être inspecté en utilisant l'appareil de transfert de conteneur dans une zone d'inspection du 25 système d'inspection mobile à rayon, et mettre ensuite en marche le dispositif générateur de rayon du système d'inspection mobile à rayon et commander le dispositif d'entraînement du système d'inspection mobile à rayon pour entraîner le système d'inspection mobile à rayon afin de se 30 déplacer à une vitesse préétablie le long du passage de balayage pour balayer le conteneur devant être inspecté le long d'une direction de longueur du conteneur. On peut voir que le procédé d'inspection à rayon selon la présente invention peut permettre au temps 3060770 28 d'inspection d'être planifié de manière flexible en fonction d'une exigence du programme courant du parc de conteneurs. Dans un mode de réalisation, 5 le procédé d'inspection mobile à rayon selon la présente invention peut comprendre en outre le fait de : identifier le symbole de conteneur sur le conteneur qui est balayé ; lire l'information de conteneur correspondante à 10 partir du système de commande du parc de conteneurs et/ou de la base de données du parc de conteneurs en fonction du symbole de conteneur ; et lier l'information de conteneur à de l'information d'image obtenue par un balayage du système 15 d'inspection mobile à rayon. Afin de transférer le système d'inspection mobile à rayon selon la présente invention vers un autre emplacement, le procédé d'inspection à rayon selon la présente invention peut comprendre en outre le fait de : 20 après avoir terminé le balayage d'une première pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, transférer le système d'inspection mobile à rayon vers une deuxième une position réalisé sans un appareil de transport dédié 30 de transfert peut être amélioré. rayon et le réalisation du système chambres en Dans le système d'inspection mobile à procédé d'inspection à rayon selon des modes de de la présente invention, tous les composants d'inspection sont montés dans une ou plusieurs pile de conteneurs qui différente de la première pile de conteneurs dans le parc 25 de conteneurs en utilisant l'appareil de transfert de conteneur dans le parc de conteneurs, de façon à balayer la deuxième pile de conteneurs. Avec l'opération simple, le transfert du système d'inspection mobile à rayon peut être et un rendement se trouvent dans 3060770 29 forme de conteneur et les une ou plusieurs chambres sont empilées avec un autre conteneur standard dans un parc de conteneurs et, quand (par exemple, une machine de levage) travaille, sont soulevées et passées à travers le système 5 d'inspection, en réalisant le balayage du conteneur. Le système d'inspection de conteneur peut être directement disposé dans un parc de conteneurs sans provision de place supplémentaire ou dédiée pour l'appareil, et une quantité de place peut être économisée. De plus, le système 10 d'inspection mobile à rayon et le procédé d'inspection à rayon selon des modes de réalisation de la présente invention n'exigent pas de transférer un conteneur grâce à un véhicule vers un emplacement séparé ou une zone de fonctionnement, et peut être directement monté dans un parc 15 de conteneurs et commander le système d'inspection mobile à rayon lui-même pour terminer le balayage, en augmentant ainsi un rendement d'inspection. De plus, les chambres en forme de conteneur du système d'inspection mobile à rayon selon la présente invention peuvent de manière pratique 20 être transférées vers ou montées dans un autre emplacement ou endroit en utilisant une machine de levage existante ou un autre appareil de transfert de conteneur, et les chambres en forme de conteneur du système d'inspection mobile à rayon peuvent elles-mêmes se déplacer, en 25 réduisant ainsi fortement une difficulté d'assemblage et de transfert du système d'inspection de conteneur lorsque cela est souhaité. Bien que la présente invention soit décrite en se référant à plusieurs modes de réalisation typiques, il est 30 clair que les termes tels qu'utilisés sont des termes illustratifs et d'exemple, au lieu de termes de limitation. Du fait que la présente invention peut être mise en oeuvre dans une pluralité de modes de réalisation sans sortir de l'esprit de la présente invention, il est clair que les 3060770 30 modes de réalisation ci-dessus ne sont pas limitées au détail ci-dessus, mais sont à interpréter largement dans l'esprit et la portée définis par les revendications. Ainsi, tous les changements et modifications des modes de 5 réalisation qui tombent dans la portée ou équivalent des revendications sont couverts par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Système d'inspection mobile à rayon utilisé pour être monté dans un parc de conteneurs pour inspecter un objet dans un conteneur, le système d'inspection mobile à rayon comportant : un dispositif générateur de rayon configuré pour émettre un rayon, un dispositif de réception de rayon configuré pour recevoir le rayon, au moins une chambre destinée à recevoir le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon, et un dispositif de déplacement pour le système d'inspection mobile à rayon, le système d'inspection mobile à rayon étant configuré pour définir un passage de balayage, caractérisé en ce que : chacune de la au moins une chambre est configurée pour être un conteneur standard ou une chambre qui a une même forme, une même taille et une même structure qu'un conteneur standard, de telle sorte que le système d'inspection mobile à rayon est prévu pour être empilé dans le parc de conteneurs, et le dispositif de déplacement est configuré pour permettre au système d'inspection mobile à rayon de se déplacer une direction préétablie de façon à inspecter l'objet à l'intérieur du conteneur. 2. Système d'inspection mobile à rayon selon la revendication 1, dans lequel chacune de la au moins une chambre est pourvue d'un couplage de levage, qui est le même que celui du conteneur standard, de façon à être levée par un appareil de transfert de conteneur. 3060770 32 3. Système d'inspection mobile à rayon selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de déplacement comporte une roue de guidage disposée sur une surface inférieure de la chambre et un rail de guidage 5 disposé sur le sol, et la roue de guidage est montée de façon mobile sur le rail de guidage ; ou bien le dispositif de déplacement comporte une roue de déplacement montée sur la surface inférieure de la chambre. 10 4. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une hauteur du dispositif de déplacement est égale à une différence entre une hauteur d'un conteneur haut et une hauteur d'un conteneur standard. 15 5. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre un dispositif d'entraînement configuré pour entraîner en déplacement le système d'inspection mobile à rayon. 20 6. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comprend une première chambre, une deuxième chambre et une troisième chambre, la première 25 chambre est disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, et la deuxième chambre et la troisième chambre, empilées l'une au-dessus de l'autre, sont disposées sur l'autre côté du passage de balayage, et la première chambre est pourvue du dispositif générateur de rayon, et chacune de la deuxième chambre et de la troisième chambre est pourvue du dispositif de réception de rayon, et le dispositif générateur de rayon et les dispositifs de réception à rayon sont sensiblement alignés l'un avec l'autre dans une deuxième direction 3060770 33 perpendiculaire à une première direction le long de laquelle le passage de balayage s'étend, de préférence, la première chambre et la troisième chambre situées vers le bas sont toutes les deux 5 pourvues des dispositifs de déplacement sur leurs surfaces inférieures respectivement. 7. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système 10 d'inspection mobile à rayon comporte une première chambre, une deuxième chambre, une troisième chambre et une quatrième chambre, la deuxième chambre et la première chambre, empilées l'une au-dessus de l'autre, sont disposées sur un côté du passage de balayage dans le parc 15 de conteneurs, et la troisième chambre et la quatrième chambre, empilées l'une au-dessus de l'autre, sont disposées sur l'autre côté du passage de balayage, et dans lequel, chacune de la première chambre située vers le bas 20 et de la quatrième chambre située vers le bas est pourvue du dispositif générateur de rayon et du dispositif de réception de rayon, et chacune de la deuxième chambre située au-dessus et de la troisième chambre située au-dessus est pourvue du dispositif de réception de rayon, 25 dans lequel le dispositif générateur de rayon et le dispositif de réception de rayon prévus dans chacune de la première chambre et de la quatrième chambre sont disposés pour être espacés l'un de l'autre dans la première direction le long de laquelle le passage de balayage 30 s'étend, et le dispositif générateur de rayon dans la première chambre est sensiblement aligné avec les dispositifs de réception à rayon dans la troisième chambre et la quatrième chambre dans la deuxième direction perpendiculaire à la première direction, et les dispositifs 3060770 34 de réception à rayon dans la première chambre et les deuxièmes chambres sont sensiblement alignés avec le dispositif générateur de rayon dans la quatrième chambre dans la deuxième direction perpendiculaire à la première 5 direction ; de préférence, la première chambre située vers le bas et la quatrième chambre située vers le bas sont toutes les deux pourvues des dispositifs de déplacement sur leurs surfaces inférieures respectivement. 10 8. Système d'inspection mobile à rayon selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comporte en outre un dispositif de connexion rigide configuré pour connecter les chambres de chaque côté 15 du passage de balayage. 9. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comporte une chambre disposée 20 sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs et pourvue du dispositif générateur de rayon et du dispositif de réception de rayon. 10. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comporte une chambre disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs et, le dispositif générateur de rayon est disposé dans la chambre et comporte une pluralité de 30 détecteurs disposés dans une forme de « L », dans lequel une partie de la pluralité de détecteurs est disposée sur une paroi intérieure de la chambre et l'autre partie de la pluralité de détecteurs est disposée sur un support transversal perpendiculaire à la paroi intérieure. 3060770 11. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comprend une première chambre 5 et une deuxième chambre, la première chambre est disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, et la deuxième chambre est disposée sur l'autre côté du passage de balayage, la deuxième chambre est pourvue du deuxième dispositif générateur de rayon et du 10 deuxième dispositif de réception de rayon et la première chambre et la deuxième chambre sont pourvues des dispositifs de déplacement sur leur surface inférieure. 12. Système d'inspection mobile à rayon selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d'inspection mobile à rayon comprend une première chambre, une deuxième chambre et une troisième chambre, la première chambre est disposée sur un côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, la deuxième chambre est 20 disposée sur l'autre côté du passage de balayage dans le parc de conteneurs, et la troisième chambre est disposée sous le passage de balayage dans le parc de conteneurs, et dans lequel la première chambre est pourvue du premier dispositif générateur de rayon et du premier dispositif de 25 réception de rayon, la deuxième chambre est pourvue du deuxième dispositif générateur de rayon et du deuxième dispositif de réception de rayon, la troisième chambre est pourvue du troisième dispositif générateur de rayon et du troisième dispositif de réception de rayon, et les 30 première, deuxième et troisième chambres sont toutes pourvues de dispositifs de déplacement sur leur surface inférieure. 3060770 36 13. Système d'inspection mobile à rayon selon la revendication 5, comportant en outre un dispositif de commande qui est en communication avec un système de commande dans le parc de conteneurs et/ou une base de 5 données dans le parc de conteneurs, et le dispositif de commande est électriquement connecté au dispositif d'entraînement de façon à commander le dispositif d'entraînement ; de préférence, le système d'inspection mobile à 10 rayon comportant en outre un dispositif de conversion photoélectrique configuré pour convertir le rayon reçu par le dispositif de réception de rayon en un signal numérique, le dispositif de conversion photoélectrique étant en communication avec le dispositif de commande de façon à 15 transmettre de l'information d'image en tant que signal numérique au dispositif de commande ; de préférence encore, le système d'inspection mobile à rayon comportant en outre un dispositif d'identification de symbole de conteneur configuré pour 20 identifier un symbole de conteneur et être en communication avec le dispositif de commande de façon à transmettre l'information de symbole de conteneur identifié au dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour, en fonction du symbole de conteneur 25 identifié, lire de l'information de conteneur correspondante provenant du système de commande du parc de conteneurs et/ou d'une base de données du parc de conteneurs et lier l'information de conteneur à l'information d'image. 30 14. Procédé d'inspection à rayon pour l'inspection d'un conteneur dans un parc de conteneurs utilisant le système d'inspection mobile à rayon selon l'une quelconque 3060770 37 des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le procédé comporte le fait de : empiler le système d'inspection mobile à rayon dans le parc de conteneurs en utilisant un appareil de 5 transfert de conteneur dans le parc de conteneurs, de telle sorte que le système d'inspection mobile à rayon définit un passage de balayage ; et quand l'appareil de transfert de conteneur réalise une opération d'empilage dans le conteneur dans le 10 parc de conteneurs, mettre en marche le dispositif générateur de rayon du système d'inspection mobile à rayon et commander le système d'inspection mobile à rayon pour se déplacer le long du passage de balayage dans le parc de conteneurs à une vitesse préétablie, de façon à balayer le 15 conteneur devant être inspecté le long d'une direction de longueur d'un conteneur ; de préférence, comportant en outre : après avoir terminé le balayage d'une première pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, entraîner le 20 système d'inspection mobile à rayon pour se déplacer vers une deuxième pile de conteneurs qui se trouvent dans une position différente de la première pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, de façon à balayer la deuxième pile de conteneurs. 25 15. Procédé d'inspection à rayon selon la revendication 14, comportant en outre le fait de : quand l'appareil de transfert de conteneur est dans un état inactif où aucune opération d'empilage n'est 30 réalisée, mettre en marche le dispositif générateur de rayon du système d'inspection mobile à rayon et commander le système d'inspection mobile à rayon pour se déplacer le long du passage de balayage dans le parc de conteneurs à une vitesse préétablie, de façon à balayer le conteneur 3060770 38 devant être inspecté le long d'une direction de longueur d'un conteneur ; de préférence, comportant en outre le fait de : après avoir terminé le balayage d'une première 5 pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, entraîner le système d'inspection mobile à rayon pour se déplacer vers une deuxième pile de conteneurs qui se trouvent dans une position différente de la première pile de conteneurs dans le parc de conteneurs, de façon à balayer la deuxième pile 10 de conteneurs.