FR 3055955 A1 20180316 FR 1601343 A 20160913 1 DISPOSITIF D'EXTRACTION DE MUNITION POUR VEHICULE EQUIPE D'UN SYSTÈME D'ARTILLERIE La présente invention concerne le domaine de l'armement et des véhicules équipés d'un système d'artillerie, désignés ci-après dans un souci de concision par véhicules de type Caesar. La présente invention porte en particulier sur un système permettant d'extraire hors du tube de canon d'un véhicule Caesar une munition qui y serait coincée. Le chargement d'une munition dans le tube d'un canon d'un véhicule Caesar consiste généralement à tout d'abord introduire une munition dans le tube de canon, par la culasse, puis à introduire, encore par la culasse, un module de mise à feu permettant de propulser la munition. Les opérations de chargement peuvent être manuelles et, dans ce cas, suite à une erreur humaine, il arrive parfois qu'un module de mise à feu ait déjà été introduit dans le tube de canon avant l'introduction d'une munition. Il est alors impossible de ressortir le module de mise à feu depuis la culasse et il se retrouve alors coincé dans le tube de canon. La solution mise en oeuvre actuellement pour 25 extraire le module de mise à feu consiste à introduire de l'eau par la bouche du tube de canon, jusqu'à remplir ce dernier, la munition étant sensiblement à contact étanche avec la paroi intérieure du tube de canon. Le moule de mise à feu étant plus léger que l'eau, il remontera 30 lentement jusqu'à la bouche du tube de canon, d'où il pourra être retiré. La durée totale de cette procédure est d'environ 4 heures, dont environ 1 heure pour la remontée du module 3055955 2 de mise à feu, temps pendant lequel le véhicule est immobilisé. De plus, il est nécessaire d'introduire un volume important dans le tube de canon, comme par exemple 100 litres d'eau, de sorte que l'équipage du véhicule ne 5 peut pas mettre en oeuvre cette solution de manière autonome. On comprend aisément que cette solution ne peut pas être appliquée sur un théâtre d'opération. La présente invention vise ainsi à proposer une 10 solution permettant d'extraire sur un théâtre d'opération un module de mise à feu coincé dans le tube de canon, c'est-à-dire avec un temps réduit d'immobilisation du véhicule et de manière autonome au véhicule. La solution selon la présente invention tire 15 avantage de la présence d'un évidement débouchant dans le module de mise à feu, et repose sur l'introduction, dans cet évidement, par l'intermédiaire d'un ensemble tige, de moyens d'extraction gonflables qui, dans un état gonflé, viendront en prise avec la paroi intérieure de l'évidement 20 de façon à solidariser le module de mise à feu et les moyens d'extraction et permettre ainsi à un opérateur d'extraire le module de mise à feu en le faisant simplement coulisser le long du tube, jusqu'à sa bouche. La présente invention a donc pour objet un 25 système d'extraction pour extraire un module de mise à feu hors d'un tube de canon d'un véhicule équipé d'un système d'artillerie, caractérisé par le fait qu'il comprend : un ensemble tige apte à être introduit dans le tube de canon en passant par la bouche du canon ; 30 - un dispositif d'extraction monté ou apte à être monté à une extrémité de l'ensemble tige et comprenant des moyens d'extraction gonflables entre un état dégonflé, dans lequel les moyens d'extraction sont aptes à être 3055955 3 introduits dans un évidement débouchant d'un module de mise à feu reçu dans le tube de canon, et un état gonflé, dans lequel les moyens d'extraction sont aptes à venir en appui contre ledit évidement du module de mise 5 à feu ; et une ligne d'amenée de fluide de gonflage, ayant une entrée apte à être mise en communication avec une source de fluide de gonflage et une sortie en communication avec les moyens d'extraction gonflables, 10 ce par quoi l'on est en mesure d'extraire le module de mise à feu hors du tube de canon en introduisant l'ensemble tige dans le tube de canon, en avançant l'ensemble tige dans le tube de canon jusqu'à introduction des moyens d'extraction gonflables, à l'état dégonflé, dans l'évidement du module 15 de mise à feu, en gonflant alors les moyens d'extraction jusqu'à l'état gonflé, puis en tirant l'ensemble tige vers la bouche du tube de canon pour extraire le module de mise à feu hors du tube de canon. De préférence, les moyens d'extraction gonflables 20 comprennent une gaine souple définissant une chambre avec laquelle la ligne d'amenée de fluide de gonflage communique. De préférence, le dispositif d'extraction comprend des moyens de maintien en position de la gaine 25 souple par serrage de chaque extrémité de la gaine souple. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif d'extraction comprend : une partie de fixation tubulaire ayant une première extrémité reliée, de préférence de manière amovible, à 30 l'extrémité de l'ensemble tige et une seconde extrémité opposée à la première extrémité, un perçage traversant central s'étendant longitudinalement de la première à la seconde extrémité de la partie de fixation ; 3055955 4 - une partie disque contre la seconde extrémité de la partie de fixation et comportant un perçage central aligné avec le perçage traversant central de la partie de fixation ; 5 - un raccord ayant deux régions d'extrémité séparées par une région centrale, une première région d'extrémité étant reçue dans le perçage traversant central de la partie de fixation et la région centrale s'étendant à l'intérieur du perçage central du disque, en ménageant 10 un espace avec ce dernier, et hors dudit perçage central, une première extrémité de la gaine étant reçue et serrée entre la paroi intérieure du perçage central du disque et la région centrale du raccord, le raccord comprenant en outre un perçage traversant s'étendant sur 15 toute la longueur du raccord ; - une partie de distribution tubulaire ayant deux régions d'extrémité séparées par une région centrale, une première région d'extrémité étant reliée à la seconde région d'extrémité du raccord, la partie de distribution 20 comprenant un perçage longitudinal communiquant avec le perçage traversant du raccord et au moins un perçage radial, de préférence quatre perçages radiaux à 90° les uns des autres, s'étendant de la paroi intérieure du perçage longitudinal à la surface extérieure de la région centrale de la partie de distribution ; un obturateur comprenant un corps cylindrique muni de moyens de fixation à la seconde région d'extrémité de la partie de distribution et obturant le perçage longitudinal de la partie de distribution, étant prévu au moins un perçage débouchant dans une face d'extrémité du corps opposée à celle côté partie de distribution ; et 3055955 5 - un bouchon d'extrémité se présentant sous la forme d'une pièce cylindrique comportant un trou débouchant dans une première face d'extrémité du bouchon d'extrémité et dans lequel est reçue une partie du corps de l'obturateur, 5 et, pour chaque perçage de l'obturateur, un perçage traversant aligné avec le perçage respectif de l'obturateur pour le passage d'un organe de fixation à travers ledit perçage et ledit perçage respectif de façon à relier le bouchon d'extrémité à l'obturateur, la 10 seconde extrémité de la gaine étant reçue et serrée entre la paroi intérieure du trou du bouchon d'extrémité et le corps de l'obturateur, la partie disque et le raccord d'une part et l'obturateur et le bouchon d'extrémité d'autre part, formant lesdits 15 moyens de maintien en position de la gaine souple par serrage, et la gaine souple entourant le raccord, la partie de distribution et l'obturateur en définissant avec ceux-ci ladite chambre, et le perçage traversant central de la partie de fixation, le 20 perçage traversant du raccord, le perçage longitudinal et l'au moins un perçage radial de la partie de distribution formant une partie de la ligne d'amenée de fluide de gonflage. La partie de fixation et la partie disque peuvent 25 être réalisées d'un seul tenant, tandis que le raccord, la partie de distribution et l'obturateur peuvent être réalisés d'un seul tenant, auquel cas les perçages mentionnés ci-dessus de parties réalisées d'un seul tenant ne seront formés que par un seul perçage. 30 De préférence, la partie de fixation, la partie disque, le raccord, la partie de distribution et l'obturateur sont des pièces distinctes reliées de préférence de manière amovible. Une telle liaison amovible 3055955 6 peut par exemple être obtenue par montage à force entre deux telles pièces, mais comme cela sera indiqué ci-après, il est avantageux de prévoir une liaison amovible par vissage. 5 De préférence, d'une part : - le perçage central du disque comprend une première région et une seconde région ayant un diamètre plus grand que celui de la première région, les première et seconde régions étant séparées par un congé de 10 raccordement, et - le raccord présente un congé de raccordement entre la région centrale et la première région d'extrémité du raccord, lequel congé de raccordement définit avec celui du perçage central du disque un espace de largeur 15 sensiblement constante dans lequel est reçue et serrée la première extrémité de la gaine souple ; et, d'autre part : - un congé de raccordement relie la paroi latérale et le fond du trou du bouchon d'extrémité, et 20 - un congé de raccordement relie la surface cylindrique extérieure du corps et la face d'extrémité du corps opposée à celle côté partie de distribution, lequel congé de raccordement définit avec celui du trou du bouchon d'extrémité un espace de largeur sensiblement 25 constante dans lequel est reçue et serrée la seconde extrémité de la gaine souple. De préférence, la région centrale du raccord présente une saillie circulaire ayant un diamètre sensiblement égal à celui de la seconde région du perçage 30 central du disque, laquelle saillie circulaire se situe au voisinage dudit perçage central mais hors de ce dernier, et le corps de l'obturateur présente également une saillie circulaire ayant un diamètre sensiblement égal à celui du 3055955 7 trou du bouchon d'extrémité, laquelle saillie circulaire se situe au voisinage du trou mais hors de ce dernier. De préférence, la première région d'extrémité du raccord est filetée et le perçage traversant central de la 5 partie de fixation est taraudée, au moins au niveau de la seconde extrémité de la partie de fixation, tandis que l'au moins un perçage de l'obturateur est taraudé et l'au moins un organe de fixation reliant le bouchon d'extrémité à l'obturateur est un organe de fixation fileté. 10 Ainsi, visser plus ou moins le raccord dans la partie de fixation et le bouchon d'extrémité sur l'obturateur permet d'ajuster l'effort de serrage appliqué à l'extrémité respective de la gaine souple. De préférence l'ensemble tige est une tige 15 comportant un perçage traversant s'étendant longitudinalement d'une extrémité à l'autre de la tige, le perçage traversant formant au moins une partie de la ligne d'amenée de fluide de gonflage et étant, le cas échéant, en communication avec le perçage traversant central de la 20 partie de fixation. Le système d'extraction selon la présente invention peut comprendre des moyens de guidage de l'ensemble tige aptes à guider le déplacement de l'ensemble tige à l'intérieur d'un tube de canon, les moyens de 25 guidage comprenant, de préférence, un guide se présentant sous la forme d'une pièce tubulaire qui est montée autour de l'ensemble tige et qui comprend au moins une surface extérieure cylindrique de guidage. Le système d'extraction selon la présente 30 invention peut comprendre en outre une source de fluide de gonflage, telle qu'une source d'air comprimé, reliée ou apte à être reliée à la ligne d'amenée de fluide de gonflage. 3055955 8 Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier, avec référence aux dessins annexés. Sur ce dessin : 5 - les Figures 1 et 2 sont des vues respectivement en perspective éclatée et en coupe longitudinale d'un système d'extraction selon la présente invention ; 10 - les Figures 3 et 4 sont des vues respectivement en éclaté et en coupe longitudinale du dispositif d'extraction selon la présente invention ; - la Figure 5 est une vue en coupe longitudinale du 15 système selon la présente invention, dans la position engagée dans un module de mise à feu coinçant une munition dans un tube de canon ; et - les Figures 6 et 7 sont des vues de détail de la Figure 20 5, respectivement dans la position dégonflée et la position gonflée de l'élément de gonflage. On souligne tout d'abord que les Figures 1 à 7 sont des vues schématiques et que seul le tube de canon a 25 été représenté sur les Figures 5 à 7, et non l'ensemble du véhicule équipé du système d'artillerie dont fait partie le tube de canon représenté. Si l'on se réfère tout d'abord aux Figures 1 et 2, on peut voir qu'un système d'extraction 1 selon un mode 30 de réalisation particulier de la présente invention comprend un ensemble tige 2, un guide 3 et un dispositif d'extraction 4. L'ensemble tige 2 se présente sous la forme d'une tige cylindrique 5 présentant, au voisinage d'une première 3055955 9 extrémité de la tige 5, une gorge circulaire servant au blocage en translation entre l'ensemble tige 2 et le guide 3 dans une position prédéterminée, comme cela sera expliqué ci-après. 5 La première extrémité de la tige 5 présente deux épaulements successifs, formant une première partie cylindrique 52 filetée, de plus petit diamètre que le reste de la tige 5, et une seconde partie cylindrique 53, à l'extrémité libre et de plus petit diamètre que la première 10 partie cylindrique 52. Les première et seconde parties cylindriques 52, 53 servent à la fixation de l'ensemble tige 5 au dispositif d'extraction 4, comme cela sera expliqué ci-après. Enfin, un perçage traversant 54 s'étend 15 longitudinalement le long de l'axe longitudinal de la tige 5, d'une extrémité à l'autre de la tige 5. En d'autres termes, le perçage traversant 54 est débouchant à la face d'extrémité de la seconde partie cylindrique 53 et à la face d'extrémité de la seconde extrémité de la tige 5. Le 20 perçage traversant 54 sert au passage du fluide de gonflage, comme cela sera expliqué ci-après. Le guide 3 est une pièce tubulaire cylindrique d'un seul tenant, en forme de diabolo, comprenant ainsi une région centrale 31 ayant un première diamètre et deux 25 régions d'extrémité 32 ayant chacune un second diamètre supérieur au premier diamètre et chacun reliée à la région centrale 31 par un chanfrein. Les régions d'extrémité 32 présentent donc chacune une surface extérieure cylindrique 33 servant au guidage à proprement dit, comme cela sera 30 expliqué ci-après. Le guide 3 étant tubulaire, il présente un perçage traversant 34 s'étendant longitudinalement d'une extrémité à l'autre du guide 3. Le diamètre intérieur du 3055955 10 perçage traversant 34 est choisi en fonction du diamètre extérieur de la tige 5, et sera au moins légèrement supérieur à ce diamètre extérieur, pour que la tige 5 puisse s'étendre de façon déplaçable en translation le long 5 du perçage traversant 34. En d'autres termes, le guide 3 est monté en translation autour de la tige 5 qui traverse le perçage traversant 34 du guide 3. Un perçage radial taraudé 35 s'étend de la paroi intérieure du perçage traversant 34 à la surface 10 cylindrique extérieure de la région centrale 34 du guide 3, pour permettre à un organe de blocage 6 de bloquer en translation l'ensemble tige 2 et le guide 3. En particulier, l'organe de blocage 6 comprend un bouton de type étoile 61 à partir duquel s'étend une tige 15 filetée 62 formant doigt de verrouillage. La tige filetée 62 est dimensionnée pour pouvoir être vissée dans le perçage radial 35 jusqu'à ce que son extrémité libre fasse légèrement saillie par rapport à la paroi intérieure du perçage traversant 34. Le diamètre de la tige filetée 62, 20 en particulier à son extrémité libre qui fera saillie, est au moins légèrement inférieure à la largeur de la gorge circulaire 51 de la tige 5. Ainsi, après avoir monté le guide 3 sur la tige 5, on le déplace le long de la tige 5 jusqu'à ce que le 25 perçage radial 35 débouche sur la gorge circulaire 51 de la tige 5, puis l'on visse l'organe de blocage 6 dans le perçage radial 35 jusqu'à ce que l'extrémité libre de la tige filetée 62 de l'organe de blocage 6 s'étende dans la gorge circulaire 51 pour s'opposer à tout mouvement relatif 30 en translation de la tige 5 et du guide 3. Comme on peut le voir sur la Figure 2, la position de la gorge circulaire 51 sur la tige 5 est telle qu'une portion de la première partie cylindrique 52 se 3055955 11 situe dans le perçage traversant 34 du guide 3, tandis que le reste de la première partie cylindrique 52 et la seconde partie cylindrique 53 font saillie hors du guide 3 pour permettre le raccordement du dispositif d'extraction 4. 5 Avec référence en outre à la Figure 3, le dispositif d'extraction 4 comprend une partie de fixation 41, un disque 42, un raccord 43, une partie de distribution 44, un obturateur 45, un bouchon d'extrémité 46, une tête de fermeture 47 et une gaine tubulaire souple 48. 10 La partie de fixation 41 est une pièce cylindrique dont le diamètre extérieur est égal à celui de la tige 5 et comprenant un perçage traversant 410 présentant deux épaulements intérieurs successifs divisant le perçage traversant 410 en trois régions de diamètre 15 intérieur décroissant. La région de plus grand diamètre 411, dite première région, du perçage traversant 410 débouche ainsi sur la première face d'extrémité de la pièce cylindrique, est taraudée (les filets étant représentés schématiquement sur la Figure 4 par une partie de plus 20 petit diamètre intérieur) et a un diamètre intérieur et une longueur qui sont légèrement supérieurs au diamètre extérieur et à la longueur, respectivement, de la première partie cylindrique 52 de la tige 5. La deuxième région, désignée par 412, du perçage traversant 410, a un diamètre 25 intérieur inférieur à celui de la première région 411 et légèrement supérieur au diamètre extérieur de la seconde partie cylindrique 53, ainsi qu'une longueur légèrement supérieure à celle de la seconde partie cylindrique 53. Enfin, la troisième région, désignée par 413, débouche dans 30 la seconde face d'extrémité de la pièce cylindrique et a un diamètre intérieur inférieur à celui de la deuxième région 412. 3055955 12 Comme on peut le voir sur les Figures 2 et 4, la partie de fixation 41 est fixée sur la première extrémité de la tige 5 par vissage de la première partie cylindrique 52, filetée, de la tige 5 dans la première région 411, 5 taraudée, du perçage traversant 410 de la partie de fixation 41, jusqu'à ce que l'épaulement entre les première et seconde parties cylindriques 52, 53 vienne en butée contre l'épaulement entre les deuxième et troisième régions 412, 413 du perçage traversant 410. La seconde partie 10 cylindrique 53 est alors reçue dans la deuxième région 412 perçage traversant 410 avec la première face d'extrémité de la pièce de fixation 41 en butée contre l'épaulement entre la première partie cylindrique 52 et le reste de la tige 5, et une portion de la partie de fixation 41 s'étend dans le 15 perçage traversant 34 du guide 3. Le disque 42 a un diamètre extérieur inférieur à celui des régions d'extrémité 32 du guide 3, et ne participe ainsi pas au guidage dans le tube de canon. Le disque 42 présente un perçage central 420 en deux régions : 20 une première région 421 taraudée et d'un diamètre égal à celui de la troisième région 413 du perçage traversant 410 de la pièce de fixation 41, et une seconde région 422 d'un diamètre supérieur à celui de la première région 412. Les première et seconde régions 421, 422 sont séparées par un 25 congé de raccordement 423. La première région 421 du perçage 420 débouche dans une face du disque 42, qui comme on peut voir sur la Figure 2, est appliquée contre la seconde face d'extrémité de la pièce de fixation 41 avec le perçage central 420 et le perçage traversant 410 alignés 30 l'un avec l'autre. Le raccord 43 se présente globalement sous la forme d'un mamelon de raccordement double, comprenant des première et seconde régions d'extrémité filetées 3055955 13 respectivement 431 et 432, séparées par une région centrale lisse 433. Comme on peut le voir sur la Figure 4, la première région d'extrémité 431 est vissée dans la troisième région 413 du perçage traversant 410 de la pièce 5 de fixation, en passant à travers le perçage central 420 du disque 42. On souligne ici que la longueur de la première région d'extrémité 431 est choisie de telle sorte qu'en position vissée dans ladite troisième région 413, la 10 première région d'extrémité 431 s'arrête légèrement avant le congé de raccordement 423 du perçage central 420. De plus, est prévue entre la première région d'extrémité 431 et la région centrale 433 une gorge circulaire 434, qui se situe donc au moins en regard dudit 15 congé de raccordement 423. La gorge circulaire 434 est à angle droit avec la première région d'extrémité 431, mais un congé de raccordement 438 est prévu avec la région centrale 433 de façon à éviter toute arête vive, pour une raison qui apparaîtra ci-après. 20 La région centrale 433 présente dans sa région centrale une saillie circulaire 435 d'un diamètre égal à celui de la seconde région 422 du perçage central 420 du disque 42, avec congés de raccordement à la région centrale 433 des deux côtés de la saillie 435. La position de la 25 saillie 435 le long de la région centrale 433 est choisie pour qu'en position vissée du raccord 43 dans la partie de fixation 41, la saillie 435 se situe hors du perçage central 420 du disque 42. On comprend aisément que le vissage de la 30 première région d'extrémité 431 dans la troisième région 413 du perçage 410 de la partie de fixation 41, permet de rapprocher ou d'éloigner la surface extérieure de la région centrale 433 et la saillie 435 par rapport à la paroi 3055955 14 intérieure de la seconde région 422 du perçage 420 du disque 42. On peut ainsi laisser un espace entre d'une part la paroi intérieure de la seconde région 422 et d'autre part la région centrale 433 et la saillie 435, 5 comme illustré sur la Figure 4, pour permettre l'introduction et la fixation d'une première extrémité de la gaine souple 48. Sur la Figure 3, le chiffre de référence 436 désigne le début du filetage de la seconde région d'extrémité 432. 10 Enfin, un perçage traversant 437 s'étend longitudinalement d'une extrémité à l'autre du raccord 46. Ainsi, dans ladite position vissée, le perçage traversant 437 est, à sa première extrémité, en regard avec le perçage 15 traversant 54 de la tige 5, tandis qu'il débouche, à sa seconde extrémité, dans la partie de distribution 44 comme on peut le voir sur les Figures 3 et 4. La partie de distribution 44 est une pièce tubulaire cylindrique comprenant des première et seconde 20 régions d'extrémité 441, 442 séparées par une région centrale 443 d'un diamètre extérieur inférieur à celui des régions d'extrémité 441, 442, ce dernier étant égal à celui de la région centrale 433 du raccord 43. La partie de distribution 44 est traversée d'une 25 extrémité à l'autre par un perçage longitudinal 444 taraudé à ses deux extrémités. La seconde région d'extrémité 432 du raccord 43 est ainsi vissée dans la première extrémité du perçage longitudinal 444, à l'intérieur duquel débouche ainsi le perçage traversant 437 du raccord 43. La face 30 d'extrémité de la première région d'extrémité 441 vient en butée contre l'épaulement entre la région centrale 433 et la seconde région d'extrémité 432 du raccord 43, en 3055955 15 comprimant le joint d'étanchéité monté dans la gorge circulaire 436. Quatre perçages radiaux 445 sont ménagés au centre de la région centrale 443, en étant répartis 5 régulièrement autour de cette dernière. Chaque perçage radial 445 débouche ainsi sur la paroi intérieure du perçage longitudinal 444 et sur la surface cylindrique extérieure de la région centrale 443. La seconde extrémité du perçage longitudinal 444 10 est fermée par l'obturateur 45 qui comprend un corps cylindrique 451, de diamètre sensiblement égal à celui de la seconde région d'extrémité 442, et à partir duquel s'étend un bout fileté 452, plein, dimensionné pour être vissé dans la seconde extrémité du perçage longitudinal 444 15 et ainsi l'obturer. Une saillie circulaire 453 s'étend au niveau de la face du corps 451 à partir de laquelle s'étend le bout fileté 452, avec congés de raccordement de chaque côté de la saillie 453. Le diamètre extérieur de la saillie 453 20 est égal à celui de la saillie 435 du raccord 43. Le corps 451 présente également un congé de raccordement 454 au niveau de sa seconde face d'extrémité, opposée au bout fileté 452. Enfin, un perçage taraudé 455 s'étend suivant 25 l'axe longitudinal du corps 451 et débouche dans ladite seconde face d'extrémité, pour la fixation du bouchon d'extrémité 46. Le bouchon d'extrémité 46 est une pièce cylindrique d'un diamètre extérieur supérieure à celui de 30 la saillie circulaire 453 de l'obturateur 45. Un perçage 461 part de la seconde face d'extrémité du bouchon d'extrémité 46, et débouche dans un trou 462 de plus grand diamètre débouchant sur la première face d'extrémité, 3055955 16 opposée, du bouchon d'extrémité 46, et dont le diamètre est au moins légèrement supérieur à celui du corps 451 de l'obturateur 45. Un congé de raccordement 463 relie la paroi latérale et le fond du trou 462. Le bouchon 5 d'extrémité 46 est monté sur ledit corps 451, ce dernier étant partiellement reçu dans le trou 462, et fixé sur celui-ci par la tête de fermeture 47. La tête de fermeture 47 est une pièce comprenant une région centrale cylindrique 471 ayant un diamètre 10 extérieur égal à celui du bouchon d'extrémité 46, d'un côté de laquelle s'étend une extrémité conique 472 et de l'autre côté de laquelle s'étend un bout fileté 473 dimensionné pour passer à travers le perçage 461 du bouchon d'extrémité 46 et se visser dans le perçage taraudé 455 du corps 451 de 15 l'obturateur 45, avec une face de la région centrale 471 en appui contre la face d'extrémité du bouchon d'extrémité 46. On pourra prévoir avantageusement deux méplats sur la surface extérieure de la région centrale 471, afin de faciliter le vissage par un outil de type clé. 20 On comprend aisément que le vissage du bout fileté 473 de la tête de fermeture 47 dans le perçage taraudé 455 de l'obturateur 45 permet de rapprocher ou d'éloigner la paroi intérieure du trou 462 du bouchon d'extrémité 46 par rapport à la surface extérieure du corps 25 451 de l'obturateur 45. On peut ainsi laisser un espace entre le trou 462 et le corps 451, comme illustré sur la Figure 4, pour permettre l'introduction et la fixation d'une seconde extrémité de la gaine souple 48. Comme on peut le voir sur la Figure 4, la gaine 30 souple 48 s'étend autour du raccord 43, de la partie de distribution 44 et de l'obturateur 45. La gaine souple 48 est maintenue en position à ses deux extrémités de la manière suivante : la première 3055955 17 extrémité 481 de la gaine souple 48 est prise en sandwich et serrée entre la seconde région 422 du perçage 420 et la région centrale 433/face latérale de la saillie 435 du raccord 43, tandis que la seconde extrémité 482 de la gaine 5 souple 48 est de la même façon prise en sandwich et serrée entre le trou 462 du bouchon d'extrémité 46 et le corps 451/face latérale de la saillie 453 de l'obturateur 45. Dans les deux cas, l'étanchéité est obtenue par compression de la gaine 48, compression obtenue d'un côté par le 10 vissage du raccord 43 dans la partie de fixation 41 et de l'autre côté par le vissage de la tête de fermeture 47 dans l'obturateur 45. On souligne ici l'avantage d'éviter les arêtes vives et ainsi de prévoir des congés de raccordement et des 15 saillies circulaires dans les zones où les extrémités 481 et 482 de la gaine souple 48 sont serrées, en ce que cela permet d'empêcher que la gaine souple 48 ne se déchire dans ces zones. Une chambre 6 est ainsi formée entre la paroi 20 intérieure de la gaine souple 48 et les surfaces extérieures des pièces mentionnées ci-dessus, chambre 6 dans laquelle du fluide peut être introduit par les perçages radiaux 445 pour faire gonfler la gaine souple 48. L'introduction de fluide, tel que de l'air 25 comprimé, se fait tout simplement par injection de fluide dans l'orifice d'entrée du perçage traversant 54 de la tige 5, lequel fluide circulera dans le perçage traversant 54, puis passera dans le perçage traversant 437 avant d'entrer dans le perçage longitudinal 444 pour en sortir par les 30 perçages radiaux 445 et ainsi entrer dans la chambre 6. Les deux extrémités 481 et 482 de la gaine souple 48 étant maintenues en position, on comprend aisément que l'introduction de fluide dans la chambre 6 aura pour effet 3055955 18 de gonfler la gaine souple 6 en formant un bourrelet qui permettra l'extraction d'un module de mise à feu comme cela va être maintenant décrit avec référence aux Figures 5 à 7. Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 5, on 5 peut voir que l'on y a représenté le système d'extraction 1 au cours de la procédure d'extraction d'un module de mise à feu M qui a été placé dans un tube T de canon avant un obus O, ce dernier étant ainsi coincé dans le tube T. Avant que le système d'extraction 1 ne soit dans 10 la position illustrée sur la Figure 5, on a au préalable vissé les unes aux autres les différentes parties composant le dispositif d'extraction 4, puis monté et bloqué en translation le guide 3 sur la tige 5, et enfin vissé le dispositif d'extraction 4 à l'extrémité de la tige 5. 15 Il suffit alors à l'opérateur d'introduire le système d'extraction 1 dans le tube T, en bouche B du tube T, et de l'enfoncer dans souligne ici que le diamètre extérieur des régions d'extrémité 32 du guide 3 est 20 choisi pour que le guide 3 coulisse dans le jeu entre le guide 3 et la paroi intérieure passant par la le tube T. On surfaces 33 des avantageusement tube T, avec un du tube T. Le mouvement du système d'extraction 1 dans le tube T est ainsi guidé pour éviter à l'opérateur d'endommager la paroi intérieure du tube T. 25 Le système d'extraction 1 est déplacé dans le tube T jusqu'à venir dans une position engagée, illustrée sur les Figures 5 et 6, dans laquelle le dispositif d'extraction 4 est engagé dans le module de mise à feu M. En particulier, comme on peut mieux le voir sur 30 la Figure 6, le module de mise à feu M comprend un évidement central étagé 7, comprenant ainsi une région centrale 71 de chaque côté de laquelle se situe une seconde région 72 de plus grand diamètre et débouchant dans une 3055955 19 face d'extrémité du module de mise à feu M. Le diamètre extérieur de la région centrale 471 est au moins légèrement inférieur au diamètre intérieur de la région centrale 71 de l'évidement 7, et le diamètre du disque 72 est supérieur à 5 celui de ladite seconde région 72. Ainsi, le dispositif d'extraction 4 peut être introduit dans l'évidement 7 jusqu'à ce que le disque 72 vienne en butée contre la face d'extrémité du module de mise à feu M qui est normalement appliquée contre le culot de l'obus O et forme un siège 10 pour celui-ci, désignée par 73. Dans cette position engagée, la gaine souple 48 se situe à l'intérieur de la seconde région 72 de l'évidement 7. L'opérateur peut alors raccorder l'autre 15 extrémité de la tige 5 à une source de fluide, par tout moyen approprié tel que simplement par un tuyau souple, pour injecter du fluide dans la chambre 6 comme décrit ci-dessus et ainsi gonfler la gaine souple 48 jusqu'à une position de prise comme illustrée sur la Figure 7. On 20 pourra avantageusement utiliser comme source de fluide une source d'air comprimé, telle qu'une bouteille d'air comprimé ou un compresseur qui équipe habituellement les véhicules de type camion. Dans la position de prise, la gaine souple 48 a 25 été gonflée jusqu'à venir en contact avec la paroi intérieure de la seconde région 72 de l'évidement 7 et exercer contre ladite paroi, du fait de la pression interne à la chambre 6, une pression telle que le dispositif d'extraction 4 est rendu solidaire du module de mise à feu 30 M. A l'évidence, on choisira pour la gaine une matière suffisamment résistante pour ne pas se rompre lors du gonflage. Par exemple, on pourra utiliser une gaine en butyl. 3055955 20 Une fois le dispositif d'extraction 4 en position de prise, il suffit à l'opérateur de tirer l'ensemble tige 2 vers l'extérieur, comme illustré par la flèche sur la Figure 7, pour extraire le module de mise à feu M hors du 5 tube T. Après extraction, il suffit de mettre à l'échappement l'extrémité d'entrée du perçage traversant 54 pour vider la chambre 6 et ainsi désolidariser le dispositif d'extraction 4 et le module de mise à feu M. L'opérateur peut ensuite placer correctement un module de 10 mise à feu M sous l'obus O dans le tube T et reprendre le fonctionnement normal du canon. On constate donc que le système d'extraction 1 selon la présente invention permet d'extraire de manière simple, rapide et autonome, un module de mise à feu 15 introduit par erreur avant un obus dans le tube de canon. En particulier, du fait que l'extraction du module de mise à feu est rapide, que la source de fluide de gonflage peut être celle équipant habituellement les véhicules de type Caesar, et que l'ensemble tige, le guide 20 et le dispositif d'extraction sont peu encombrants et sont ainsi aisément transportables, l'extraction peut être réalisée sur un théâtre d'opération avec un temps minimal d'immobilisation du véhicule. Il est bien entendu que le mode de réalisation 25 particulier qui vient d'être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Système d'extraction (1) pour extraire un module de mise à feu (M) hors d'un tube de canon (T) d'un 5 véhicule équipé d'un système d'artillerie, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un ensemble tige (2) apte à être introduit dans le tube de canon (T) en passant par la bouche (B) du canon ; un dispositif d'extraction (4) monté ou apte à être 10 monté à une extrémité de l'ensemble tige (2) et comprenant des moyens d'extraction gonflables (48) entre un état dégonflé, dans lequel les moyens d'extraction (48) sont aptes à être introduits dans un évidement (7) débouchant d'un module de mise à feu (M) reçu dans le 15 tube de canon (T), et un état gonflé, dans lequel les moyens d'extraction (48) sont aptes à venir en appui contre ledit évidement (7) du module de mise à feu (M) ; et une ligne d'amenée de fluide de gonflage (54, 437, 444, 20 445), ayant une entrée apte à être mise en communication avec une source de fluide de gonflage et une sortie en communication avec les moyens d'extraction gonflables (48), ce par quoi l'on est en mesure d'extraire le module de mise 25 à feu (M) hors du tube de canon (T) en introduisant l'ensemble tige (2) dans le tube de canon (T), en avançant l'ensemble tige (2) dans le tube de canon (T) jusqu'à introduction des moyens d'extraction gonflables (48), à l'état dégonflé, dans l'évidement (7) du module de mise à 30 feu (M), en gonflant alors les moyens d'extraction (48) jusqu'à l'état gonflé, puis en tirant l'ensemble tige (2) vers la bouche (B) du tube de canon (T) pour extraire le module de mise à feu (M) hors du tube de canon (T). 3055955 22 2 Système d'extraction (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'extraction gonflables (48) comprennent une gaine souple (48) définissant une chambre (6) avec laquelle la ligne d'amenée de fluide de gonflage (54, 437, 444, 445) communique. 3 Système d'extraction (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif d'extraction (4) comprend des moyens de maintien en position de la gaine souple (48) par serrage de chaque extrémité (481, 482) de la gaine souple (48). 4 - Système d'extraction (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif d'extraction (4) comprend : - une partie de fixation (41) tubulaire ayant une première extrémité reliée, de préférence de manière amovible, à l'extrémité de l'ensemble tige (2) et une seconde extrémité opposée à la première extrémité, un perçage traversant central (410) s'étendant longitudinalement de la première à la seconde extrémité de la partie de fixation (41) ; - une partie disque (42) contre la seconde extrémité de la partie de fixation (41) et comportant un perçage central (420) aligné avec le perçage traversant central (410) de la partie de fixation (41) ; - un raccord (43) ayant deux régions d'extrémité (431, 432) séparées par une région centrale (433), une première région d'extrémité (431) étant reçue dans le perçage traversant central (410) de la partie de fixation (41) et la région centrale (433) s'étendant à l'intérieur du perçage central (420) du disque (42), en ménageant un espace avec ce dernier, et hors dudit perçage central (420), une première extrémité (481) de 3055955 23 la gaine (48) étant reçue et serrée entre la paroi intérieure du perçage central (420) du disque (42) et la région centrale (433) du raccord (43), le raccord (43) comprenant en outre un perçage traversant (437) 5 s'étendant sur toute la longueur du raccord (43) ; une partie de distribution (44) tubulaire ayant deux régions d'extrémité (441, 442) séparées par une région centrale (443), une première région d'extrémité (441) étant reliée à la seconde région d'extrémité (432) du 10 raccord (43), la partie de distribution (44) comprenant un perçage longitudinal (444) communiquant avec le perçage traversant (437) du raccord (43) et au moins un perçage radial (445), de préférence quatre perçages radiaux (445) à 90° les uns des autres, s'étendant de la 15 paroi intérieure du perçage longitudinal (444) à la surface extérieure de la région centrale (443) de la partie de distribution (444) ; un obturateur (45) comprenant un corps cylindrique (451) muni de moyens de fixation (452) à la seconde région 20 d'extrémité (442) de la partie de distribution (44) et obturant le perçage longitudinal (444) de la partie de distribution (44), étant prévu au moins un perçage (455) débouchant dans une face d'extrémité du corps (451) opposée à celle côté partie de distribution (444) ; et 25 - un bouchon d'extrémité (46) se présentant sous la forme d'une pièce cylindrique comportant un trou (462) débouchant dans une première face d'extrémité du bouchon d'extrémité (46) et dans lequel est reçue une partie du corps (451) de l'obturateur (45), et, pour chaque 30 perçage (455) de l'obturateur (45), un perçage traversant (461) aligné avec le perçage respectif (455) de l'obturateur (45) pour le passage d'un organe de fixation (473) à travers ledit perçage (461) et ledit 3055955 24 perçage respectif (455) de façon à relier le bouchon d'extrémité (46) à l'obturateur, la seconde extrémité (482) de la gaine (48) étant reçue et serrée entre la paroi intérieure du trou (462) du bouchon d'extrémité 5 (46) et le corps (451) de l'obturateur (45), le disque (42) et le raccord (43) d'une part et l'obturateur (45) et le bouchon d'extrémité (46) d'autre part, formant lesdits moyens de maintien en position de la gaine souple (48) par serrage, et la gaine souple (48) 10 entourant le raccord (43), la partie de distribution (44) et l'obturateur (44) en définissant avec ceux-ci ladite chambre (6), et le perçage traversant central (410) de la partie de fixation (41), le perçage traversant (437) du raccord (43), 15 le perçage longitudinal (444) et l'au moins un perçage radial (445) de la partie de distribution (44) formant une partie de la ligne d'amenée de fluide de gonflage (54, 437, 444, 445). 5 Système d'extraction (1) selon la 20 revendication 4, caractérisé par le fait que d'une part : - le perçage central (420) du disque (42) comprend une première région (421) et une seconde région (422) ayant un diamètre plus grand que celui de la première région (421), les première et seconde régions (421, 422) étant 25 séparées par un congé de raccordement (423), et - le raccord (43) présente un congé de raccordement (438) entre la région centrale (433) et la première région d'extrémité (431) du raccord (43), lequel congé de raccordement (438) définit avec celui du perçage central 30 (420) du disque (42) un espace de largeur sensiblement constante dans lequel est reçue et serrée la première extrémité (481) de la gaine souple (48) ; et, d'autre part : 3055955 25 - un congé de raccordement (463) relie la paroi latérale et le fond du trou (462) du bouchon d'extrémité (46), et - un congé de raccordement (454) relie la surface cylindrique extérieure du corps (451) et la face 5 d'extrémité du corps (45) opposée à celle côté partie de distribution (44), lequel congé de raccordement (454) définit avec celui du trou (462) du bouchon d'extrémité (46) un espace de largeur sensiblement constante dans lequel est reçue et serrée la seconde extrémité (482) de 10 la gaine souple (48). 6 Système d'extraction (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la région centrale (433) du raccord (43) présente une saillie circulaire (435) ayant un diamètre sensiblement égal 15 celui de la seconde région (422) du perçage central (420) du disque (42), laquelle saillie circulaire (435) se situe au voisinage dudit perçage central (420) mais hors de ce dernier, et le corps (451) de l'obturateur (45) présente également une saillie circulaire (453) ayant un diamètre 20 sensiblement égal à celui du trou (462) du bouchon d'extrémité (46), laquelle saillie circulaire (453) se situe au voisinage du trou (462) mais hors de ce dernier. 7 - Système d'extraction (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la 25 première région d'extrémité (431) du raccord (43) est filetée et le perçage traversant central (410) de la partie de fixation (41) est taraudée, au moins au niveau de la seconde extrémité de la partie de fixation (41), tandis que l'au moins un perçage (455) de l'obturateur (45) est 30 taraudé et l'au moins un organe de fixation (473) reliant le bouchon d'extrémité (46) à l'obturateur (45) est un organe de fixation fileté (473). 3055955 26 8 - Système d'extraction (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'ensemble tige (2) est une tige (5) comportant un perçage traversant (54) s'étendant longitudinalement d'une 5 extrémité à l'autre de la tige (5), le perçage traversant (54) formant au moins une partie de la ligne d'amenée de fluide de gonflage (54, 437, 444, 445) et étant, le cas échéant, en communication avec le perçage traversant central (410) de la partie de fixation (41). 10 9 - Système d'extraction (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de guidage de l'ensemble tige (2) aptes à guider le déplacement de l'ensemble tige (2) à l'intérieur d'un tube de canon (T), les moyens de guidage 15 comprenant, de préférence, un guide (3) se présentant sous la forme d'une pièce tubulaire qui est montée autour de l'ensemble tige (2) et qui comprend au moins une surface extérieure cylindrique de guidage (33). 10 - Système d'extraction (1) selon l'une des 20 revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une source de fluide de gonflage, telle qu'une source d'air comprimé, reliée ou apte à être reliée à la ligne d'amenée de fluide de gonflage (54, 437, 444, 445). 25