FR 3060898 A1 20180622 FR 1662567 A 20161216 1 MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE EQUIPEE D'UN DETECTEUR DE POSITION ANGULAIRE ROTOR DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention porte sur une machine électrique tournante munie d'un détecteur de position angulaire rotor, la machine pouvant notamment fonctionner en mode moteur. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les machines électriques tournantes pour véhicules automobiles, qu'elles soient de type moteur ou alterno-démarreurs. La machine électrique pourra également appartenir à un ensemble de transmission comportant un embrayage associé à un volant amortisseur en relation avec le vilebrequin d'un moteur thermique, ainsi qu'un amortisseur de torsion en relation avec une entrée d'une boîte de vitesses de véhicule automobile. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE De manière connue, les machines électriques tournantes comportent deux parties coaxiales à savoir un rotor et un stator entourant le corps du rotor. En se reportant à la figure 1, on a représenté un exemple d'une machine électrique tournante selon l'état de la technique référencée 100, dans le cas d'un alternateur à ventilation interne du type polyphasé pour véhicule automobile à moteur thermique fonctionnant en mode alternateur. Bien entendu l'alternateur peut aussi être réversible et consister en un alternodémarreur fonctionnant également en mode moteur électrique notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule comme décrit dans le document FR A 2 745 445 pour assurer la propulsion du véhicule automobile. Lorsque la machine 100 fonctionne en mode alternateur elle transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique comme tout alternateur. Lorsque la machine fonctionne en mode moteur électrique, notamment en mode démarreur pour démarrer le moteur thermique du véhicule, elle transforme de l'énergie électrique en énergie mécanique. 3060898 2 Cette machine 100 comporte un carter 1 et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor 2 solidaire en rotation d'un arbre central 3, appelé arbre ou arbre de rotor, et un stator 50 de forme annulaire, qui entoure le rotor 2 avec présence d'un entrefer 110 et qui comporte un corps 4 en forme d'un paquet de tôles doté 5 d'encoches, par exemple du type semi-fermé, pour le montage d'un bobinage de stator 5 formant de part et d'autre du corps 4 de stator 50, à chaque extrémité axiale de celui-ci, un chignon avant 51 et un chignon arrière 53 qui sont saillants axialement de deux faces axiales 101 et 102 du corps de stator. Le corps de stator est constitué par un empilage de tôles minces 10 formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur recevant les bobinages des phases, généralement au nombre de trois. Dans les stators d'alternateurs de ce genre, les types de bobinages les plus couramment utilisés sont, d'une part, les bobinages dits "concentriques" constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui 15 sont enroulées autour des dents du stator, et d'autre part, les bobinages du type dit "ondulé", qui sont connus par exemple par le document FR2483702. En d'autres termes, le bobinage 5 est installé dans les encoches du corps de stator, chaque encoche étant délimitée par deux dents du corps de stator. Des encoches semi-fermées correspondent à des encoches dont les dents 20 comprennent des pieds de dent. Ce bobinage 5 comporte par exemple un jeu d'enroulements triphasé en étoile ou en triangle, dont les sorties sont reliées à un pont redresseur, visible partiellement en 52, comportant des éléments redresseurs tels que des diodes ou des transistors du type MOSFET, notamment lorsque la machine 25 consiste en un alterno- démarreur. Par exemple, les enroulements du bobinage 5 sont obtenus à l'aide d'un fil continu, électriquement conducteur, revêtu d'une couche électriquement isolante, tel que de l'émail, et monté dans les encoches concernées du corps 4 du stator 50 via des isolants d'encoches (non visibles). 30 On peut aussi prévoir que le bobinage 5 comporte des épingles également appelées "segment conductor" ou "u-pin" selon des termes anglo-saxons bien connus de l'homme du métier. 3060898 3 Selon une variante, le bobinage 5 comporte deux jeux d'enroulements triphasés pour former un dispositif d'enroulements composites de stator, les enroulements étant décalés de trente degrés électriques comme décrit par exemple dans les documents US-A1-2002/0175589, et FR-A-2.784.248. 5 Dans ce cas il est prévu deux ponts redresseurs et toutes les combinaisons d'enroulements triphasés en étoile et/ou en triangle sont possibles. En variante le bobinage du stator est du type pentaphasé. D'une manière générale l'alternateur est du type polyphasé et le ou les ponts redresseurs permettent notamment de redresser le courant alternatif produit 10 dans les enroulements du stator 50 en un courant continu notamment pour charger la batterie du véhicule automobile et alimenter les charges et les consommateurs électriques du réseau de bord du véhicule automobile. Le rotor 2, de forme annulaire, est réalisé sous la forme d'un rotor à griffes, comme décrit par exemple dans les documents US-Al -2002/01 75589, 15 comprenant deux roues polaires 7, 8 ici axialement juxtaposées et présentant chacune un flasque de rotor transversal de forme annulaire pourvu à sa périphérie extérieure de griffes 9. Chaque griffe 9 comporte un tronçon d'enracinement d'orientation transversale dans le plan du flasque de rotor concerné. Ce tronçon 20 d'enracinement est prolongé à sa périphérie extérieure par une dent de griffe d'orientation globalement axiale avec présence d'un chanfrein entre la dent de griffe et le tronçon d'enracinement. Un entrefer 110 annulaire existe entre la face périphérique extérieure des dents de griffes 9 et la périphérie intérieure du corps 4 du stator 50. 25 Les dents de griffe sont globalement de forme trapézoïdale ou triangulaire. Les dents de griffe d'une roue polaire 7, 8 sont dirigées axialement vers le flasque de rotor de l'autre roue polaire 8, 7 ; la dent de griffe d'une roue 7, 8 pénétrant dans l'espace existant entre deux dents de griffe adjacentes de l'autre roue 8, 7 de sorte que les dents de griffe des roues 7, 8 soient 30 imbriquées. Pour plus de précisions on se reportera au document EP 051 5 259. 3060898 4 Un bobinage d'excitation 10 est implanté axialement entre les flasques de rotor des roues 7, 8. Il est porté par une partie de rotor 2 en forme d'un noyau annulaire cylindrique coaxial à l'arbre 3. Le noyau de la figure 1 est constitué de deux tronçons axialement distincts dont chacun est réalisé venu 5 de matière avec une roue polaire 7, 8 associée. Selon une variante non représentée, le noyau central est constitué d'une seule pièce et il est distinct des roues polaires 7, 8 qui sont agencées axialement de part et d'autre du noyau. Le bobinage 10 est donc implanté dans l'espace délimité radialement par les 10 griffes 9 des roues 7, 8 et le noyau central. Les roues 7, 8 et le noyau sont de préférence en matière ferromagnétique et sont traversées de manière coaxiale par l'arbre de rotor 3 également en matériau ferromagnétique. Ces roues 7, 8 sont solidaires de l'arbre 3. A cet effet, chaque roue 7, 8 comporte un alésage central qui traverse axialement 15 le flasque de rotor et prolonge l'alésage de la partie du noyau concerné. L'arbre 3 présente des portions moletées (non référencées) et est emmanché à force dans les alésages précités du noyau et des roues 7, 8 en sorte, qu'il taille des sillons par l'intermédiaire de ses portions moletées. L'arbre 3 est ainsi solidaire en rotation et axialement des roues, une 20 entretoise, non référencée, étant intercalée entre la roue 7 et un roulement 19 décrit ci-après. L'axe de l'arbre 3 constitue l'axe X de la machine. Le fil du bobinage 10 est bobiné sur un support en matière électriquement isolante (non représenté) monté, de préférence à force, sur la périphérie extérieure du noyau. 25 Lorsque le bobinage d'excitation 10 est activé, c'est-à-dire alimenté électriquement, les roues 7, 8 et le noyau, sont magnétisés et le rotor 2 devient un rotor inducteur avec formation de pôles magnétiques au niveau des griffes 9 des roues 7, 8. Ce rotor inducteur 2 crée un courant induit alternatif dans le stator 50 lorsque 30 l'arbre 3 tourne. 3060898 5 L'arbre 3 du rotor 2 porte à son extrémité avant un organe de transmission de mouvement 12, ici une poulie 12 appartenant à un dispositif de transmission de mouvements par l'intermédiaire d'au moins une courroie (non représentée) entre l'alternateur et le moteur thermique du véhicule 5 automobile. Cet arbre porte à son extrémité arrière des bagues collectrices 13 reliées par des liaisons filaires (non représentées) aux extrémités du bobinage d'excitation 10 du rotor 2. En variante la poulie 12 est remplacée par un engrenage et le dispositif de transmission est à chaîne et/ou à engrenages. 10 Des balais appartiennent à un porte-balais représenté de façon générale à la référence 14 et ils sont disposés de façon à frotter sur les bagues collectrices 13, afin d'alimenter le bobinage 10 en courant électrique. Le porte-balais 14 est relié à un module électronique (non représenté). Le carter 1 dans lequel sont placés le rotor 2 et le stator 50 est ici en deux 15 parties, à savoir un flasque de carter avant 16 adjacent à la poulie 12 et un flasque de carter arrière 17 portant le porte-balais 14 et le plus souvent le ou les ponts redresseurs et le module électronique. Les flasques de carter 16, 17 de forme annulaire, par exemple à base d'aluminium, sont de forme creuse et portent chacun centralement un roulement à billes respectivement 20 19 et 20 pour le montage à rotation de l'arbre 3 du rotor 2. Les flasques de carter sont assemblés entre eux à l'aide de tirants ou de vis comme visible par exemple à la figure 1 du document EP 0515 259 précité. En d'autres termes, Le carter 1 de la machine 100 comprend le flasque de carter avant 16 également appelé palier avant et le flasque de carter arrière 17 également 25 palier arrière. Comme illustré sur la figure 1, on peut prévoir à la périphérie externe du corps 4 du stator, en forme de paquet de tôles, un système élastique pour filtrer les vibrations, avec à l'avant un joint plat 40 et à l'arrière des tampons 41, de la résine souple et thermo conductrice étant intercalée entre le flasque 30 de carter avant et le corps de stator pour évacuer la chaleur. 3060898 6 En variante il n'est pas prévu de joints. Dans tous les cas le stator est porté de manière fixe par le carter 1, tandis que le rotor 2 est porté centralement à rotation par le carter 1 via les roulements 19, 20. En variante le carter est en trois parties, les flasques de carter 16, 17 étant 5 disposés de part et d'autre d'une partie centrale portant le corps de stator. Les flasques de carter sont assemblés à la partie intermédiaire par exemple par vissage. L'alternateur comporte aussi des moyens pour son refroidissement. A cet effet, à la figure 1, les flasques de carter 16, 17 sont ajourés pour permettre 10 le refroidissement de l'alternateur par circulation d'air et le rotor 2 porte au moins à l'une de ses extrémités axiales un ventilateur destiné à assurer cette circulation de l'air. Ici un premier ventilateur 23 est prévu sur la face frontale avant du rotor 2 et un deuxième ventilateur 24, sur la face arrière du rotor 12. Chaque ventilateur 23, 24 est de forme annulaire et est pourvu d'une pluralité 15 de pâles 26 et est fixé sur les faces radiales externes des flasques de rotor des roues 7, 8. Les ventilateurs sont par exemple métalliques et sont obtenus avec leur pâles 26 par découpe et pliage. Les ventilateurs 23, 24 sont par exemple du type centrifuge ou hélico-centrifuge. 20 En référence à la figure 1, l'air est aspiré par des ouvertures 60 du flasque de carter avant entourant la poulie 12 à l'avant du flasque de carter puis est majoritairement éjecté de manière centrifuge par les pales 26 et passe dans l'espace entre le chignon avant 51 et le flasque de carter avant 16 pour refroidir le chignon avant et finalement sortir par des ouvertures 61 sur la 25 périphérie radiale externe du flasque de carter avant. Le flasque de carter arrière 17 présente également une pluralité d'orifices d'entrée et de sortie d'air. A la figure 1, le porte-balais 14 et le module électronique, solidaires du flasque de carter 17, sont coiffé par un capot 70, solidaire du flasque de 30 carter arrière 17 en étant fixé ici sur celui-ci par encliquetage sur des goujons 71 solidaires du flasque de carter arrière. Ce capot 70 présente également des orifices d'entrée d'air, non visibles à la figure 1. 3060898 7 Il est également connu de l'état de la technique, des machines électriques tournantes qui sont refroidis par un liquide comme cela est décrit dans le document FR2717638. Il est également connu de l'état de technique, des machines électriques 5 tournantes qui comprennent un autre type de rotor que le rotor à griffes. Par exemple, le rotor peut comporter un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part. Le rotor peut notamment comporter des pôles formés par exemple par 10 des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor, comme cela est décrit par exemple dans le document EP0803962. En tout état de cause, quand ces machines électriques tournantes sont utilisées en mode moteur, leur commande réalisée par exemple par le 15 module électronique et les ponts redresseurs nécessite d'avoir une information précise sur la position angulaire du rotor par rapport au stator. Pour cela, on utilise des détecteurs de position angulaire rotor. Ces détecteurs de position angulaire rotor comprennent par exemple une cible annulaire montée sur un porte-cible solidaire en rotation avec le rotor de la 20 machine, et au moins un capteur fixe par exemple de type à effet Hall disposé à proximité de la cible. La cible présente un champ magnétique qui varie sur son pourtour de sorte que sous l'effet de la rotation de la cible le champ magnétique reçu par le au moins capteur varie. 25 Dans un premier cas la cible est magnétique et peut émettre directement un champ magnétique. Dans ce cas, par exemple, la cible comprend sur son pourtour une alternance de secteurs magnétiques nord et sud. Dans un deuxième cas, la cible est une pièce ferromagnétique et on juxtapose au capteur un aimant qui émet un champ magnétique en direction 30 de la cible. La cible va alors réfléchir le champ magnétique vers le capteur. De plus, comme la cible comprend une succession de protubérances sur son 3060898 8 pourtour, le champ magnétique réfléchi reçu par le capteur est variable sous l'effet de la rotation de la cible. L'homme du métier pourra se référer pour plus de détails au document FR3033457. Le au moins capteur est relié à un dispositif électronique de gestion et de 5 commande, et transmet à celui-ci des signaux en fonction des champs magnétiques reçus, ce dispositif traitant lesdits signaux pour en déduire la position angulaire ainsi que la vitesse du rotor. Dans le cas où il y a plusieurs capteurs le dispositif électronique peut déterminer une position plus précise par exemple à l'aide de corrélations entre les différentes mesures des 10 capteurs. Il existe d'autres types de détecteurs de position angulaire rotor, par exemple, de type résolveur ou de type à capteur angulaire connus de l'homme du métier. Toutefois, il s'agit dans tous les cas d'un capteur qui reçoit un champ magnétique en provenance d'une cible. 15 Le document FR2884367 enseigne de monter la cible magnétique sur une périphérie externe d'un porte-cible lié en rotation avec un roulement de montage rotatif de l'arbre de la machine électrique. Les machines électriques tournantes comprenant ces détecteurs de position angulaire donnent satisfaction néanmoins il peut être souhaitable d'améliorer 20 encore celles-ci. En effet, le capteur peut être perturbé notamment par le champ magnétique en provenance du stator qu'il n'est pas toujours possible de distinguer du champ magnétique en provenance de la cible. C'est problématique car la position détectée est alors inexacte, ce qui rend la commande non adéquate 25 voire non adaptée lors du fonctionnement en mode moteur. Il existe donc un besoin pour une machine électrique fonctionnant notamment en mode moteur et pour laquelle la détection de position angulaire est plus fiable. 3060898 9 OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de répondre à ce souhait tout en remédiant à au moins un de ces inconvénients précités. Suivant l'invention il est proposé une machine électrique tournante 5 comprenant un rotor tournant autour d'un axe X, un stator muni d'un bobinage, et un détecteur de position angulaire rotor, ledit détecteur comprenant une cible et au moins un capteur. Selon une caractéristique générale, elle comprend un flasque positionné entre le au moins un capteur et le bobinage pour isoler le au moins un 10 capteur d'un champ magnétique en provenance du stator. On limite ainsi les perturbations en provenance du champ magnétique stator à l'aide d'un flasque interposé qui joue pour le au moins un capteur, le rôle d'écran au champ magnétique en provenance du stator. En effet, les détecteurs de position utilisent un capteur de champ magnétique en 15 provenance de la cible. En principe le capteur magnétique et la cible sont suffisamment éloignés du stator pour que la réception du champ magnétique en provenance de la cible ne soit pas perturbée par le champ magnétique en provenance du stator. Toutefois, avec la compacité croissante des machines électriques, il n'est pas toujours possible de les éloigner suffisamment ce qui 20 entraîne des erreurs dans la détection de position du rotor de sorte que la commande de la machine électrique n'est pas optimale. Ainsi, avec un flasque interposé entre le bobinage et le capteur on peut isoler le capteur d'une partie au moins du champ magnétique en provenance du stator. Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou en combinaison : 25 - le flasque est positionné radialement entre le au moins un capteur et le bobinage. Cela signifie que le flasque est situé à une distance radiale par rapport à l'axe X qui est comprise entre celle du bobinage et celle(s) du au moins un capteur. 3060898 10 - le flasque a une forme d'un secteur d'un cylindre de révolution autour de l'axe X. En d'autres termes, le flasque a une épaisseur radiale faible par exemple de moins d'un millimètre et une de ses deux faces radialement opposées 5 s'inscrit dans un cylindre de révolution autour de l'axe X. Cette forme est avantageuse puisque dans le cas d'un système en rotation autour de l'axe X comme c'est le cas de machine électrique tournante, elle permet de se rapprocher le plus possible du bobinage qui lui aussi présente une forme d'un secteur d'un cylindre de révolution autour de l'axe X. 10 De plus quand le flasque a une forme d'un secteur d'un cylindre de révolution autour de l'axe X, les distances radiales des points du flasque par rapport à l'axe X sont sensiblement égales. - le flasque est monté sur les dents du stator et couvre l'ensemble d'une périphérie interne du bobinage. 15 II s'agit d'un mode de réalisation avantageux qui est particulièrement simple à mettre en place puisqu'il ne nécessite aucune autre pièce que le flasque qui va jouer le rôle d'écran. Par ailleurs, l'écran étant disposé sur le stator qui est une pièce non tournante sa fixation est simple. - le flasque est monté sur les dents du stator et couvre une partie d'une 20 périphérie interne du bobinage, ledit flasque définissant un secteur angulaire de flasque comprenant le au moins un capteur. En plus des avantages mentionnés ci-avant à savoir que le mode de réalisation est facile à mettre en place, ne nécessite pas d'autre pièce que le flasque et que sa fixation est simple, il ne nécessite que peu de matière sans 25 pour autant réduire son efficacité. En effet, en plaçant le flasque de telle sorte que le flasque couvre un secteur angulaire comprenant le capteur on protège spécifiquement le capteur du champ magnétique en provenance du stator. Dans les deux cas ci-dessus où le flasque est monté sur les dents du stator, 30 on peut prévoir de le recouvrir d'un isolant électrique. 3060898 11 - le bobinage comporte au moins une épingle de retournement, chaque épingle de retournement comprenant deux branches qui définissent un secteur angulaire de retournement, et le secteur angulaire de flasque couvre un secteur angulaire de retournement choisi parmi les au moins un secteur 5 angulaire de retournement qui comprenne le au moins un capteur. Le bobinage à épingles est intéressant car il permet un fort taux de remplissage des encoches du stator. Toutefois dans ce type de bobinage, des épingles de retournement sont bien souvent nécessaires. Ces épingles de retournement émettent un fort champ magnétique en direction du capteur. 10 Ainsi, dans le cas où on utilise ces épingles de retournement et en positionnant le flasque en face de ces épingles, on peut obtenir une efficacité importante de l'écran qui va éviter au capteur de recevoir une partie au moins de ce champ magnétique. - le flasque est fixé sur les dents du stator par imprégnation d'une résine 15 recouvrant les dents du stator et le bobinage. Il s'agit d'une fixation simple à mettre en place qui réutilise la résine déjà utilisée pour le bobinage du stator. En effet, lors de la construction d'un stator, après avoir installé le bobinage dans les encoches du stator, il est connu d'imprégner cet assemblage d'une résine. On peut selon ce mode de 20 réalisation, après montage du flasque sur le stator imprégner en plus de l'assemblage corps de stator bobinage, le flasque avec le stator. On peut ainsi permettre une fixation durable du flasque sur le stator et ce sans nécessité d'une étape de fixation supplémentaire par rapport aux étapes de construction existantes. 25 - la machine comporte un étui de maintien du au moins un capteur, ledit flasque étant monté sur la périphérie externe de l'étui de maintien. Il s'agit d'un mode de réalisation facile à mettre en oeuvre qui est réalisable en modifiant l'étui de maintien et qui peut donc être fait avant l'assemblage de l'étui sur la machine électrique. Par exemple, on peut construire l'étui de 30 maintien avec un flasque qui joue le rôle d'écran magnétique puis prévoir l'installation de cet étui autour de l'arbre de la machine électrique. 3060898 12 - le flasque est monté sur le rotor, la cible étant disposée à l'intérieur dudit flasque. Dans ce cas, il s'agit alors d'un flasque qui va être entrainé en rotation par le rotor. Ce mode de réalisation est avantageux car on peut rapprocher le 5 flasque de la cible pour permettre un confinement de la cible et du capteur qui sont alors particulièrement bien isolés du champ magnétique en provenance du stator. - le flasque est équilibré par poinçonnage. On peut alors facilement réaliser l'équilibrage du flasque par un simple 10 enlèvement de matière du flasque. Par exemple, on peut choisir de ne poinçonner qu'à des endroits éloignés du au moins un capteur afin de ne pas perturber l'efficacité de la fonction d'écran au champ magnétique en provenance du stator du flasque. - le flasque forme une pièce d'équilibrage du rotor. 15 C'est avantageux car une pièce d'équilibrage est nécessaire pour la plupart des rotors et on peut donc obtenir une fonction d'écran au champ magnétique en provenance du stator sans ajouter de pièces supplémentaire dans la machine électrique. - la machine comporte un étui de maintien du au moins un capteur et 20 comporte un deuxième flasque, ledit deuxième flasque étant monté sur la périphérie externe de l'étui de maintien. Il s'agit d'un mode de réalisation particulièrement efficace pour protéger le capteur du champ magnétique en provenance du stator puisque deux écrans sont alors prévus pour protéger le capteur d'un champ magnétique en 25 provenance du stator. Cette efficacité est notamment du au fait que les deux écrans ne sont pas situés au même endroit par rapport au capteur, ce qui permet que leur effet se cumulent. En particulier, la périphérie externe de l'étui de maintien est décalée axialement par rapport au flasque monté sur le rotor et le cas échéant par rapport au flasque monté sur le stator. 3060898 13 - le flasque comprend de l'acier. Le flasque joue alors le rôle de chemin de résistance magnétique faible pour le champ magnétique en provenance du stator ce qui permet de changer la direction de ce champ magnétique. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de mise en oeuvre et de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une coupe d'une machine électrique tournante selon l'état de la technique; 10 - la figure 2 est une coupe d'une partie d'une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie d'une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue en perspective d'un stator d'une partie d'une 15 machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une vue en perspective d'un stator d'une machine électrique tournante selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 6 est une vue en perspective d'un flasque d'une machine électrique 20 tournante selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue en perspective d'un flasque d'une machine électrique tournante selon un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une coupe d'une partie d'une machine électrique tournante selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; 25 - la figure 9 est une vue en perspective d'une partie d'une machine électrique tournante selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; 3060898 14 - la figure 10 est une vue en perspective d'un rotor d'une machine électrique tournante selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; et - la figure 11 est une coupe d'une partie d'une machine électrique tournante selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. 5 Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La figure 2 est une coupe d'une partie d'une machine électrique tournante 100 selon un premier mode de réalisation de l'invention. 10 Plus précisément, sur la figure 2, on peut voir: - un rotor 2 par exemple à aimants permanents tournant autour d'un axe X, le rotor comprenant un arbre 3 qui est monté sur un roulement à billes 20. - un stator 50 muni d'un bobinage 5 par exemple à épingles, le bobinage comprend des épingles de sortie 204 qui permettent de relier le bobinage 5 15 au module électronique et au pont redresseur similaires à ceux de l'état de la technique mentionnés en référence à la figure 1. - un carter 1 dans lequel sont installés notamment le rotor 2 et le stator 50 de la machine électrique tournante 100. - un détecteur 203 de position angulaire rotor qui comprend une cible 201 et 20 un capteur 202. Le capteur est monté dans un étui de maintien 207 qui est disposé autour de l'arbre 3 sans toutefois lui être lié en rotation. Au contraire, l'étui 207 reste fixe par rapport au stator 50. La cible est disposée sur la périphérie interne d'un porte cible 206. Par exemple, le porte cible 206 comprend un rebord qui s'étend axialement, ce rebord comprend une face 25 située du côté de l'axe X, on peut alors prévoir de disposer la cible sur cette face. Le porte-cible 206 est monté entre une bague intérieure du roulement 20 et l'arbre 3. Ainsi, le porte cible 206 tourne avec le rotor et l'arbre de rotor. La cible 201 consiste par exemple en un anneau magnétique ou ferromagnétique ayant une épaisseur radiale faible par rapport à sa longueur 3060898 15 axiale. Avantageusement et afin d'améliorer la précision, on prévoit trois capteurs 201, chacun étant monté dans l'étui 207. On peut également prévoir dans le cas où la cible est ferromagnétique de juxtaposer à au moins un des capteurs, un aimant comme décrit ci-dessus en référence au document 5 FR3033457. - un flasque 200 par exemple en acier doux ou acier inox qui sont des types d'aciers amagnétiques, positionné entre le capteur 202 et le bobinage 5 pour isoler le capteur 202 d'un champ magnétique en provenance du stator 50. Le flasque 200 est positionné radialement entre le capteur et le bobinage. Plus 10 précisément, le flasque est situé à une distance radiale par rapport à l'axe X qui est comprise entre celle du bobinage et celle du capteur. On peut prévoir que le flasque a une forme d'un secteur d'un cylindre de révolution autour de l'axe X. En d'autres termes, le flasque a une épaisseur faible par exemple de moins d'un millimètre et une de ses deux faces 15 radialement opposées s'inscrit dans un cylindre de révolution autour de l'axe X. Par exemple l'épaisseur radiale du flasque 200 est comprise entre 0.15 mm et 0.2 mm. La figure 3 est une vue en perspective d'une partie d'une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention. 20 Comme on peut le voir sur la figure 3, le bobinage 5 est installé dans le corps de stator 4 pour former le stator 50 et comprend au moins une épingle de retournement 205. De plus, on peut voir que le flasque 200 couvre une partie d'une périphérie interne du bobinage 5 et définit un secteur angulaire de flasque 211 visible 25 sur la figure 4 et comprenant le capteur 202. Chaque épingle de retournement 205 comprend deux branches 205a, 205b visibles sur la figure 4 qui définissent un secteur angulaire de retournement. Il est prévu que le secteur angulaire de flasque couvre un des secteurs angulaires de retournement. Par exemple, on prévoit que le secteur 30 angulaire de flasque 211 couvre un secteur angulaire de retournement qui comprend le ou les capteurs. 3060898 16 En effet, les épingles de retournement émettent un fort champ magnétique en direction du capteur. Ainsi, en positionnant le flasque en face d'une de ces épingles, on peut obtenir une efficacité importante de l'écran qui va éviter au capteur de recevoir une partie au moins de ce champ magnétique. 5 La figure 4 est une vue en perspective d'un stator d'une partie d'une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 4, le flasque 200 est monté sur les dents 210 du corps de stator. Plus précisément les dents 210 comprennent des pieds de dents qui comprennent chacun un rebord s'étendant axialement au 10 delà du reste du corps de stator 4. Selon le premier mode de réalisation, le flasque est monté sur ces rebords des pieds de dent. Par exemple, le flasque comprend des encoches chacune étant apte à recevoir ce rebord pour être monté sur le corps 4 de stator. On peut également voir sur la figure 4 que le secteur angulaire de flasque 15 211 est délimité par deux bords 212 s'étendant axialement du flasque 200. La figure 5 est une vue en perspective d'un stator d'une machine électrique tournante selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est une vue en perspective d'un flasque toujours selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention. 20 Le deuxième mode de réalisation se distingue du premier mode de réalisation, en ce que le flasque 200 n'est pas monté sur les pieds de dents et disposé entre la périphérie interne du bobinage 5 et le rebord s'étendant axialement des pieds de dents. A cet effet comme illustré dans la figure 6, le flasque peut comprendre des 25 saillies 213 qui s'emboîtent dans les encoches du corps de stator 4 entre deux dents 210. La figure 7 est une vue en perspective d'un flasque d'une machine électrique tournante selon un troisième mode de réalisation de l'invention. 3060898 17 Le troisième mode de réalisation se distingue du deuxième mode de réalisation, en ce que le flasque 200 couvre l'ensemble d'une périphérie interne du bobinage 5. Selon le premier, le deuxième ou le troisième modes de réalisation, il est 5 prévu que le flasque 200 est monté sur les dents du stator. Selon ces modes de réalisation, le flasque peut être fixé sur les dents 210 du stator 50 par imprégnation d'une résine recouvrant les dents 210 du stator 50 et le bobinage 5. De plus selon le premier, le deuxième ou le troisième modes de réalisation, le flasque monté sur les dents du stator peut être recouvert d'un 10 isolant électrique. Les figures 8 et 9 illustrent une partie d'une machine électrique tournante selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Le quatrième mode de réalisation se distingue du troisième mode de réalisation en ce que le flasque 200 est monté par exemple vissé sur le rotor 15 2, la cible 201 étant disposée à l'intérieur dudit flasque 200. Dans le cas où la cible 201 est disposée sur la périphérie interne du porte cible 206, il est possible que le flasque entoure la périphérie externe du porte cible 206. Avantageusement, on peut alors prévoir que le flasque 200 s'étend axialement au delà du porte cible 201 afin de protéger le capteur 202 du 20 champ en provenance du stator 50. La figure 10 est une vue en perspective d'un rotor d'une machine électrique tournante selon le quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans la figure 10, on peut voir que le flasque 200 est fixé sur le rotor à l'aide de deux boulons 214. Par ailleurs, entre le flasque et le rotor est interposée 25 une pièce d'équilibrage 208. Cette pièce d'équilibrage 208 permet l'équilibrage d'un ensemble comprenant le rotor, la pièce d'équilibrage et le flasque, cet ensemble pouvant tourner à plusieurs milliers de tours par minute. Le flasque comprend des ouvertures 209 qui permettent de faire des trous 30 dans la pièce d'équilibrage 208 pour équilibrer l'ensemble comprenant le rotor, la pièce d'équilibrage et le flasque. Avantageusement, ces ouvertures 3060898 18 209 sont disposées à des emplacements précis qui permettent si le trou dans la pièce d'équilibrage doit atteindre le rotor de ne pas percer un élément actif magnétiquement tel qu'un aimant par exemple. On pourrait également prévoir pour équilibrer l'ensemble comprenant le rotor, 5 la pièce d'équilibrage et le flasque de faire des poinçonnages dans le flasque 200. Par ailleurs, on peut également prévoir que le flasque 200 forme une pièce d'équilibrage du rotor 2. Dans ce cas, la pièce d'équilibrage 208 est inutile. La figure 11 est une coupe d'une partie d'une machine électrique tournante 10 selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Le cinquième mode de réalisation se distingue des trois premiers modes de réalisation en ce que le flasque n'est pas monté sur le stator mais sur la périphérie externe de l'étui 207 de maintien du capteur. Toutefois, on pourrait prévoir une machine électrique tournante dans laquelle 15 on combine un premier flasque selon l'un des trois premiers modes de réalisation et un deuxième flasque selon le cinquième mode de réalisation. De même, on pourrait également prévoir une machine électrique tournante dans laquelle on combine un premier flasque selon le quatrième mode de réalisation et un deuxième flasque selon le cinquième mode de réalisation. 20 On pourrait aussi prévoir une machine électrique tournante dans laquelle on combine un premier flasque selon l'un des trois premiers modes de réalisation et un deuxième flasque selon le quatrième mode de réalisation. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (100) comprenant un rotor (2) tournant autour d'un axe X, un stator (50) muni d'un bobinage (5), et un détecteur (203) de position angulaire rotor, ledit détecteur comprenant une cible (201) et au moins un capteur (202), caractérisée en ce qu'elle comprend un flasque (200) positionné entre le au moins un capteur (202) et le bobinage (5) pour isoler le au moins un capteur (202) d'un champ magnétique en provenance du stator (50). 2. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le flasque (200) est positionné radialement entre le au moins un capteur (202) et le bobinage. 3. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le flasque a une forme d'un secteur d'un cylindre de révolution autour de l'axe X. 4. Machine électrique tournante (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le flasque (200) est monté sur les dents (210) du stator (50) et couvre l'ensemble d'une périphérie interne du bobinage (5). 5. Machine électrique tournante (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le flasque (200) est monté sur les dents (210) du stator (50) et couvre une partie d'une périphérie interne du bobinage (5), ledit flasque définissant un secteur angulaire de flasque (211) comprenant le au moins un capteur (202). 6. Machine électrique tournante (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le bobinage (5) comporte au moins une épingle de retournement (205), chaque épingle de retournement (205) comprenant deux branches (205a, 205b) qui définissent un secteur angulaire de retournement, et en ce que le secteur angulaire de flasque (211) couvre un secteur angulaire de retournement choisi parmi les au moins un secteur angulaire de retournement qui comprenne le au moins un capteur (202). 3060898 20 7. Machine électrique tournante (100) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le flasque (200) est fixé sur les dents (210) du stator (50) par imprégnation d'une résine recouvrant les dents (210) du stator (50) et le bobinage (5). 5 8. Machine électrique tournante (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la machine (100) comporte un étui de maintien (207) du au moins capteur (202), ledit flasque (200) étant monté sur la périphérie externe de l'étui de maintien (207). 9. Machine électrique tournante (100) selon l'une des revendications 1 à 3, 10 caractérisée en ce que le flasque (200) est monté sur le rotor (2), la cible (201) étant disposée à l'intérieur dudit flasque (200). 10. Machine électrique tournante (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le flasque (200) est équilibré par poinçonnage. 11. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 9 ou 10, 15 caractérisée en ce que le flasque (200) forme une pièce d'équilibrage du rotor (2). 12. Machine électrique tournante (100) selon l'une quelconques des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que la machine (100) comporte un étui de maintien (207) du au moins un capteur (202) et un deuxième flasque 20 (200), ledit deuxième flasque (200) étant monté sur la périphérie externe de l'étui de maintien (207). 13. Machine électrique tournante (100) selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée en ce que le flasque (200) comprend de l'acier. 25