FR 3061691 A1 20180713 FR 1750200 A 20170110 1 La présente invention concerne un procédé d'estimation d'une masse d'hydrocarbures relâchée d'un réservoir de carburant de moteur thermique de véhicule automobile ainsi qu'un ensemble d'un dispositif d'alimentation en carburant d'un moteur thermique comprenant un système de recyclage des vapeurs de carburant et une unité de contrôle moteur. De manière classique, le dispositif d'alimentation comprend un réservoir de carburant, dans le cadre de l'invention étanche c'est-à-dire sous pression, et un système de recyclage des vapeurs de carburant comprenant un absorbeur de vapeur d'hydrocarbures, aussi dénommé canister, et des conduits pour des vapeurs de carburant dont au moins un conduit entre le réservoir et l'absorbeur comprenant une vanne d'isolation du réservoir étanche. Le système comprend aussi un conduit de mise à l'air de l'absorbeur muni d'un dispositif de détection de fuite de vide naturel et un conduit de purge destiné à relier l'absorbeur au moteur en débouchant dans le moteur en intégrant une vanne de purge. Pour des véhicules hybrides, le moteur thermique n'opère qu'accessoirement ce qui fait que l'absorbeur de vapeur d'hydrocarbures peut devenir plein et que des vapeurs de carburant s'en échappent dans l'environnement. Une solution est de fermer de manière étanche le réservoir de carburant afin de conserver les vapeurs de carburant à l'intérieur à l'aide d'une vanne d'isolation qui est 20 placée entre l'absorbeur de vapeur d'hydrocarbures et le réservoir de carburant étanche. Comme le réservoir est fermé de façon étanche, la pression à l'intérieur du réservoir peut augmenter et diminuer selon les conditions externes comme par exemple, entre autres, la température ambiante et/ou la consommation de carburant. La pression varie aussi en fonction du carburant et du remplissage du réservoir. La position fermée de 25 la vanne d'isolation est sa position la plus fréquente pour assurer l'étanchéité du réservoir. Selon l'état de la technique, il est procédé à une ouverture de la vanne d'isolation quand la pression dans le réservoir est trop forte. Une libération de pression est alors effective avec une masse d'hydrocarbures relâchée du réservoir et remplissant l'absorbeur de vapeur d'hydrocarbures. 30 Ceci est aussi le cas lors d'un remplissage du réservoir de carburant. Il est tout d'abord procédé à une libération de la pression dans le réservoir par une ouverture de la vanne d'isolation. Une première masse d'hydrocarbures est alors relâchée du réservoir vers l'absorbeur. Ensuite, la vanne d'isolation reste ouverte pendant l'opération de remplissage proprement dite du réservoir en carburant et une deuxième masse 35 d'hydrocarbures est relâchée du réservoir vers l'absorbeur. La masse totale 3061691 2 d'hydrocarbures relâchée lors d'un remplissage correspond à la somme des première et deuxième masses. Selon l'état de la technique, il n'a pas été estimé la masse d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur de vapeur d'hydrocarbures, ce qui est très désavantageux 5 quand une purge de l'absorbeur est mise en oeuvre. Après une baisse de pression, il est nécessaire de réguler soigneusement l'écoulement de la purge pour ne pas perturber le fonctionnement du moteur. Afin de garantir qu'aucune perturbation n'affecte le moteur, la vanne de purge est ouverte graduellement et une déviation du fonctionnement du moteur est analysée pour estimer la quantité de vapeur d'hydrocarbures purgée. Ceci est 10 relativement vorace en temps et rallonge inconsidérément la durée de la purge. Il est avantageux de connaître la masse d'hydrocarbures stockée dans un absorbeur de vapeurs d'hydrocarbures. Ceci peut en effet permettre de déterminer si une purge de l'absorbeur est nécessaire ou non et de mieux contrôler la mise en oeuvre de la purge. 15 Comme la masse d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur contient une quantité d'hydrocarbures n'ayant pas été purgée à la purge précédente et que cette quantité n'est pas connue, il est difficile de savoir exactement la masse totale d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur. Par contre, il a été essayé dans l'état de la technique d'évaluer la masse 20 d'hydrocarbures relâchée du réservoir quand la vanne d'isolation est ouverte et en conséquence de connaître une masse totale d'hydrocarbures ne tenant pas compte de la masse d'hydrocarbures non purgée et encore présente dans l'absorbeur. Le document FR-A-2 990 175 divulgue un procédé de demande d'une variation en fonctionnement du moteur thermique d'un véhicule hybride équipé en outre 25 d'au moins un moteur autre que thermique, cette demande permettant de purger un absorbeur se chargeant de vapeurs de carburant issues du réservoir de carburant dudit véhicule. La demande peut être déclenchée quand une détection d'une durée écoulée depuis la dernière purge dépassant une première valeur seuil de temporisation maximale représentant le moment où l'absorbeur présente sa charge maximale de saturation. Ceci 30 peut être fait lors d'une détection d'une durée écoulée depuis la dernière purge dépassant une seconde valeur seuil de temporisation. Enfin, il peut être mis en oeuvre une détection d'une saturation en vapeur de l'absorbeur selon un modèle d'estimation de la charge de l'absorbeur en fonction de paramètres physiques, une détection d'une pression dans le réservoir de carburant 35 dépassant un seuil prédéterminé de pression et une détection d'une température dans le réservoir de carburant dépassant un seuil prédéterminé de température. 3061691 3 Les paramètres physiques du modèle d'estimation de la charge de l'absorbeur comprennent entre autres paramètres un ou plusieurs des paramètres suivants : la pression extérieure, la température extérieure, la pression dans le réservoir, la température dans le réservoir. 5 Ce document ne donne aucune indication quant au mode d'estimation de la charge de l'absorbeur provenant de vapeurs d'hydrocarbures relâchées lors d'une ouverture de la vanne d'isolation. En outre, ce document n'a pas identifié quelles sont les situations de vie qui peuvent influer sur la masse d'hydrocarbures relâchée du réservoir de carburant. 10 Le problème de l'invention est, dans un dispositif d'alimentation en carburant d'un moteur thermique de véhicule, le dispositif comprenant un réservoir de carburant étanche et un système de recyclage des vapeurs de carburant comprenant un absorbeur de vapeur d'hydrocarbures, une vanne d'isolation du réservoir étant disposée entre le réservoir et l'absorbeur, d'estimer de manière précise la masse d'hydrocarbures relâchée 15 du réservoir en direction de l'absorbeur lors d'une ouverture de la vanne d'isolation. A cet effet la présente invention concerne un procédé d'estimation d'une masse d'hydrocarbures relâchée d'un réservoir de carburant de moteur thermique de véhicule automobile vers un absorbeur de vapeur d'hydrocarbures d'un système de recyclage des vapeurs de carburant, le système de recyclage comprenant aussi au moins un conduit entre le réservoir de carburant et l'absorbeur, une vanne d'isolation du réservoir étant disposée dans le conduit comprenant une position d'ouverture dans laquelle des vapeurs de carburant passent du réservoir vers l'absorbeur et une position de fermeture dans laquelle aucune vapeur de carburant ne passe du réservoir vers l'absorbeur, caractérisé en ce que l'estimation de masse d'hydrocarbures sortante du réservoir est faite quand la vanne d'isolation est en position ouverte lors d'une libération de pression dans le réservoir ou d'un remplissage en carburant du réservoir. La masse d'hydrocarbures sortante du réservoir est la masse précédemment contenue dans les vapeurs de carburant stockées dans un espace libre du réservoir. Par espace libre, il est entendu l'espace non rempli de carburant liquide restant à l'intérieur du 30 réservoir de carburant. La présente invention prévoit de calculer la masse d'hydrocarbures relâchée différemment selon que la vanne d'isolation a été ouverte pour une demande de libération de pression ou pour une demande de remplissage du réservoir de carburant. La présente invention a en effet différencié les ouvertures de la vanne 35 d'isolation du réservoir de carburant en deux catégories qui sont une demande de libération de pression dans le réservoir et un remplissage du réservoir en carburant, cette dernière catégorie nécessitant une demande de libération de pression préalable. Il est 3061691 4 ainsi possible de modéliser toutes les masses d'hydrocarbures relâchées par le réservoir et qui vont charger l'absorbeur de vapeurs d'hydrocarbures. Il s'ensuit qu'il est possible de quantifier plus précisément toutes les masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir et stockées dans l'absorbeur, ce qui permet de 5 savoir quand une purge de l'absorbeur est nécessaire ou non. Si lors de la fonction de purge, il est connu la masse totale d'hydrocarbures ajoutée dans l'absorbeur depuis une dernière purge, il sera possible d'avoir une purge plus efficiente sans perturbation du moteur. La présente invention permet de calculer la masse d'hydrocarbures relâchée à chaque fois que la vanne d'isolation du réservoir est 10 ouverte. Avantageusement, quand l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée est faite lors d'une libération de pression dans le réservoir par ouverture de la vanne d'isolation, l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée lors de la libération de pression dans le réservoir se fait en fonction de la concentration d'hydrocarbures dans le 15 réservoir, d'un niveau de carburant courant dans le réservoir, d'un volume de carburant conseillé dans le réservoir, d'un volume mort dans le réservoir ne pouvant être rempli de carburant, de la pression initiale lors de l'ouverture de la vanne d'isolation et de la pression ambiante. Une des contributions de l'invention apportée à l'état de la technique, en plus 20 de la différenciation des cas d'ouverture de la vanne d'isolation du réservoir, a été de déterminer quels paramètres sont nécessaires pour une évaluation de la masse d'hydrocarbures relâchée dans le cas d'une demande de libération et dans le cas d'un remplissage du réservoir. Avantageusement, la masse d'hydrocarbures relâchée lors d'une libération de 25 pression MHCPlib est donnée selon l'équation suivante dans laquelle MHCini est la masse d'hydrocarbures initiale au début de la libération de pression et MHCfin est la masse d'hydrocarbures finale à la fin de la libération de pression: MHCPlib = MHCini MHCfin avec les masses d'hydrocarbures initiale MHCini et finale MHCfin données 30 respectivement en fonction des concentrations d'hydrocarbures respectivement initiale et finale CHCini et CHcfin et des volumes d'hydrocarbures respectivement initial et final VHCini et VHcfin selon les équations : MHCini = CHCini (VHCini) et MHCfin = CHCfin (VHCfin) 35 les concentrations d'hydrocarbures respectivement initiale et finale CHCini et CHcfin étant données en fonction de la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres, du volume du réservoir restant non rempli de carburant Vresnr et des 3061691 5 volumes expansés respectivement initial Vexpini et final Vexpfin, le volume expansé initial Vexpini étant le volume du réservoir restant non rempli Vresnr ramené à la pression atmosphérique et le volume expansé final Vexpfin étant le volume du réservoir restant non rempli Vresnr auquel est ajouté le volume de l'absorbeur, par les équations suivantes : 5 CHCini = CHCres Vresnr/ Vexpini et CHcfin = CHCres Vresnr/ Vexpfin le volume du réservoir restant non rempli Vresnr étant donné en fonction du volume conseillé du réservoir Vcarbmax représentant un plein du réservoir, du volume courant de carburant dans le réservoir VFTL et d'un volume mort Vmort ne pouvant être 10 rempli de carburant : Vresnr = Vcarbmax VFTL Vmort et les volumes expansés respectivement initial Vexpini et final Vexpfin étant donnés en fonction du volume du réservoir restant non rempli Vresnr et des pressions respectivement initiale et finale Pini et Pfin et de la pression atmosphérique Patmo par les 15 équations suivantes : Vexpini = Vresnr Pini Patmo et Vexpfin = Vresnr Pfin Patmo- Avantageusement, quand l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée est faite lors d'un remplissage en carburant du réservoir, il est effectué premièrement une 20 libération de pression dans le réservoir par ouverture de la vanne d'isolation et secondement une opération de remplissage du réservoir en carburant, l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée lors d'un remplissage étant la somme de l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée lors de la libération de pression et d'une estimation de masse d'hydrocarbures relâchée pendant l'opération de remplissage ayant lieu après la 25 libération de pression, la masse d'hydrocarbures relâchée lors de l'opération de remplissage M -HCremp étant fonction de la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres et des volumes de carburant dans le réservoir respectivement initial et final VFTLini et VFTLfin selon l'équation suivante : MHCremp = CHCres (VFTLfin VFTLini)- La présente invention a aussi déterminé que la masse relâchée lors d'un remplissage se composait d'une première masse relâchée lors d'une libération de pression préliminaire à l'opération de remplissage proprement dite puis d'une deuxième masse relâchée lors de l'opération de remplissage avec un calcul différent pour les première et deuxième masses, les paramètres de calcul différant selon que la masse est 35 relâchée lors d'une libération de pression ou d'une opération de remplissage. Avantageusement, la concentration en hydrocarbures dans le réservoir est mesurée ou estimée, et, dans le cas d'une estimation, l'estimation se fait au moins en 3061691 6 fonction d'un coefficient de vapeur de carburant dit coefficient Reid et d'une température régnante dans le réservoir. Avantageusement, la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres est donnée par l'équation suivante : 5 CHCres = W (A Tres RVP e -13/Tres) / R Tres RVP étant le coefficient de vapeur de carburant, Tres la température dans le réservoir, W, A, B et R étant des constantes respectivement égales à 69 ; 25,61 ; 2789,78 et 0,3187. Une estimation de la concentration en hydrocarbures présente l'avantage 10 d'être relativement précise tout en étant économique en ne demandant pas la présence d'un capteur de concentration. Il s'ensuit que la mise en place d'une telle estimation est une solution principalement logicielle qui ne demande qu'une intégration aisée dans la programmation de l'unité de contrôle de l'ensemble formé d'un dispositif d'alimentation en carburant du moteur avec un système de recyclage des vapeurs de carburant. 15 Avantageusement, la vanne d'isolation est remise en position fermée dès que, d'une part, la libération de pression quand non suivie d'un remplissage du réservoir est terminée ou, d'autre part, le remplissage du réservoir en carburant est terminé. Toutes les masses d'hydrocarbures relâchées le sont dans ces deux situations de vie, ce qui permet un calcul très précis des masses d'hydrocarbures relâchées. De plus, le réservoir est 20 maintenu étanche en dehors de ces deux situations de vie. L'invention concerne un procédé de purge de la charge d'hydrocarbures stockées dans un absorbeur de vapeur d'hydrocarbures, caractérisé en ce qu'il est effectué une somme des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir pour être stockées dans l'absorbeur depuis une dernière purge effectuée, ces masses 25 d'hydrocarbures étant estimées conformément à un tel procédé d'estimation, ladite somme des masses d'hydrocarbures relâchées donnant une indication quant à la masse totale d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur au moins égale à la ladite somme en comprenant aussi une masse d'hydrocarbures n'ayant pas été purgée lors de la purge précédente et restant dans l'absorbeur, la purge étant conduite en fonction de ladite 30 somme des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir. Comme la masse d'hydrocarbures relâchée en étant envoyée au système de recyclage des vapeurs de carburant et stockée dans l'absorbeur est connue, la fonction de purge peut réduire ses états de purge transitoires. La purge est donc plus efficace. Le reliquat de masse d'hydrocarbures non purgée lors de la dernière purge n'est pas connu mais les masses d'hydrocarbures stockées en plus du reliquat dans l'absorbeur depuis la dernière purge peuvent l'être précisément. Une purge plus complète est ainsi obtenue et il n'est pas nécessaire de déclencher des purges préventives. 3061691 7 L'invention concerne enfin un ensemble d'un dispositif d'alimentation en carburant d'un moteur thermique d'un véhicule automobile et d'une unité de contrôle de l'ensemble, le dispositif comprenant un réservoir de carburant et intégrant un système de recyclage des vapeurs de carburant comportant un absorbeur de vapeur d'hydrocarbures, 5 des conduits pour des vapeurs de carburant dont au moins un conduit entre le réservoir et l'absorbeur, une vanne d'isolation du réservoir disposée dans le conduit et pilotée par l'unité de contrôle et une vanne de purge de l'absorbeur disposée entre l'absorbeur et le moteur, l'ensemble comprenant un capteur de température et un capteur de pression disposés dans le réservoir, lesdits capteurs communiquant leur mesure à l'unité de 10 contrôle, l'unité de contrôle pilotant la vanne d'isolation et la vanne de purge en ouverture et fermeture, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé d'estimation ou un tel procédé de purge, l'unité de contrôle intégrant un module électronique comprenant des moyens d'estimation d'une masse d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur en ayant été relâchée du réservoir de carburant par ouverture de la vanne d'isolation lors d'une 15 libération de pression dans le réservoir ou un remplissage en carburant du réservoir. Avantageusement, l'unité de contrôle comprend des moyens de sommation de masses d'hydrocarbures estimées et des moyens de comparaison du total de la sommation avec un seuil maximal de masse d'hydrocarbures, des moyens de déclenchement d'une purge étant activés quand le total de la sommation dépasse le seuil 20 maximal de masse d'hydrocarbures. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à combustion 25 thermique et de son dispositif d'alimentation en carburant avec un réservoir de carburant étanche et un système de recyclage des vapeurs de carburant muni d'une vanne d'isolation du réservoir, un tel dispositif d'alimentation pouvant servir dans le cadre de la présente invention, la figure 2 montre un logigramme d'un premier mode de réalisation d'un 30 procédé d'estimation de la charge d'un absorbeur de vapeur d'hydrocarbures présent dans un système de recyclage des vapeurs de carburant faisant partie d'un ensemble selon la présente invention, l'estimation se faisant lors d'un remplissage du réservoir de carburant de l'ensemble, la figure 3 montre un logigramme d'un deuxième mode de réalisation d'un 35 procédé d'estimation de la charge d'un absorbeur de vapeur d'hydrocarbures présent dans un système de recyclage des vapeurs de carburant faisant partie d'un ensemble selon la présente invention, l'estimation se faisant lors d'une 3061691 8 libération de pression dans le réservoir de carburant suivi, le cas échéant, d'un remplissage du réservoir de carburant de l'ensemble, les figures 4a et 5a montrent un réservoir de carburant étanche pouvant servir à la mise en oeuvre du procédé d'estimation selon la présente invention, le 5 réservoir de carburant étant montré à ces figures dans son état correspondant respectivement à une ouverture initiale de la vanne d'isolation du réservoir pour une libération de pression dans le réservoir et à la fin de la libération de pression dans le réservoir, tandis que les figures 4b et 5b montrent l'expansion de volume respectivement au début et à la fin de la libération de 10 pression dans le réservoir. A la figure 1, il est montré un dispositif d'alimentation d'un moteur thermique 1 en carburant. Le dispositif comporte un réservoir 2 de carburant étanche, c'est-à-dire pressurisé, et un système de recyclage des vapeurs de carburant. Le système de recyclage comprend un absorbeur 3 de vapeur d'hydrocarbures et des conduits 6, 6a 15 pour des vapeurs de carburant dont au moins un conduit 6a entre le réservoir 2 et l'absorbeur 3. Une vanne d'isolation 10 du réservoir est disposée dans le conduit 6a et ferme dans une position de manière étanche ce conduit 6a, de sorte que de l'air et des vapeurs de carburant ne peuvent pas être relâchés du réservoir 2 de carburant vers l'absorbeur 3. 20 Ceci est symbolisé par des pointillés entourant à distance le réservoir 2. La vanne d'isolation 10 du réservoir 2 de carburant est appelée fréquemment vanne FTIV pour la dénomination anglo-saxonne de « Fuel Tank Isolation Valve » qui est la traduction de vanne d'isolation de réservoir de carburant. Cette vanne d'isolation 10 est en opération le plus souvent fermée. Il s'ensuit 25 qu'aucune vapeur de carburant ne quitte le réservoir 2 en direction de l'absorbeur 3. Il est cependant nécessaire d'ouvrir cette vanne d'isolation 10 dans des situations spécifiques, notamment pour une libération de la pression régnant à l'intérieur du réservoir 2 et lors d'un remplissage du réservoir 2 de carburant. Quand la vanne d'isolation 10 est ouverte, des vapeurs d'hydrocarbures peuvent quitter le réservoir 2 en direction de l'absorbeur 3. 30 L'invention a pour but d'estimer la masse d'hydrocarbures sortant du réservoir 2 pour être stockée dans l'absorbeur 3. Selon l'invention, entre chaque ouverture et chaque fermeture de la vanne d'isolation 10, il est estimé une masse d'hydrocarbures entrante dans l'absorbeur 3. Conformément à la présente invention, dans le procédé d'estimation d'une 35 masse d'hydrocarbures rentrant dans un absorbeur 3 de vapeur d'hydrocarbures du système de recyclage des vapeurs de carburant pour un réservoir 2 de carburant, l'estimation de masse d'hydrocarbures sortante, c'est-à-dire une partie de la quantité 3061691 9 anciennement contenue dans les vapeurs de carburant stockées dans un espace libre du réservoir 2 est faite quand la vanne d'isolation 10 est ouverte lors d'un remplissage en carburant du réservoir 2 et/ou lors d'une demande de libération de pression du réservoir 2. 5 Ce sont les deux situations pour lesquelles la vanne d'isolation 10 est ouverte pendant une durée limitée dépendant de la durée de remplissage du réservoir de carburant ou de la durée de libération de pression dans le réservoir 2. Par contre ces deux cas de figures nécessitent une estimation spécifique différente des masses d'hydrocarbures relâchées. 10 En se référant notamment à la figure 2, pour un remplissage en carburant du réservoir, le procédé d'estimation commence avec une vanne d'isolation fermée précédemment référencée 10 à la figure 1. Cette position fermée de la vanne d'isolation est référencée 11 à la figure 2. Quand une demande de remplissage du réservoir est émise par le 15 conducteur, l'unité électronique de contrôle moteur va piloter l'ouverture de la vanne d'isolation 10, ce qui va engendrer une chute de pression dans le réservoir symbolisé par la référence 13, ceci préalablement à l'ouverture de la trappe à carburant pour une opération de remplissage proprement dite. Il est procédé à une estimation des hydrocarbures relâchés vers l'absorbeur lors de cette libération de pression, ce qui est 20 illustré par la flèche coudée partant de droite à la figure 2 et se dirigeant vers la référence 14. Après stabilisation de la libération de pression, il est alors procédé au remplissage du réservoir référencé 12. A la fin du remplissage, la vanne d'isolation est à nouveau fermée et il est donc retourné à la référence 11. 25 Pendant le remplissage du réservoir, tant que la vanne d'isolation était ouverte, il a été effectué une estimation des hydrocarbures relâchés vers l'absorbeur, ce qui est illustré par la flèche coudée partant de gauche à la figure 2 et se dirigeant vers la référence 14. Les deux estimations faites respectivement lors de la libération de pression et lors du remplissage sont ajoutées pour estimer une masse totale d'hydrocarbures 30 relâchée lors du remplissage, cette estimation étant référencée 15. Cette estimation 15 tient donc compte de l'estimation de la masse d'hydrocarbures relâchée lors de la libération et de l'estimation de la masse d'hydrocarbures relâchée lors de l'opération de remplissage, ces deux estimations étant sommées pour obtenir une estimation totale correspondant à un remplissage du réservoir. 35 II faut aussi tenir compte des hydrocarbures qui sortent de l'absorbeur lors de la purge dans le moteur. Ce qui est fait dans la stratégie de purge dénommée habituellement sous l'acronyme EVAC. La figure 3 montre un logigramme d'un autre 3061691 10 mode de réalisation d'un procédé d'estimation selon la présente invention avec une ouverture et une fermeture de la vanne d'isolation pour une libération de pression suivie, le cas échéant, d'un maintien en position ouverte de la vanne d'isolation pour un remplissage du réservoir de carburant. 5 Au début du procédé, la vanne d'isolation est fermée, ce qui est symbolisé par la référence 11. Il est alors procédé à un premier questionnement 16 afin de déterminer s'il y a une demande de libération de pression dans le réservoir ou non. Si la réponse à ce premier questionnement 16 est non symbolisé par N, la vanne d'isolation reste dans son état fermé 11. 10 Si la réponse à ce premier questionnement 16 est oui symbolisé par O, la vanne d'isolation est ouverte et il est procédé à une sélection et une mémorisation de paramètres qui seront nécessaires pour l'estimation de la masse d'hydrocarbures faite lors d'une demande de libération de pression dans le réservoir, ce qui est référencé 17. Ces paramètres comprennent une concentration d'hydrocarbures dans le 15 réservoir, un niveau de carburant courant dans le réservoir, un volume de carburant maximum spécifié dans le réservoir, un volume mort dans le réservoir ne pouvant être rempli de carburant, une pression initiale juste avant l'ouverture de la vanne d'isolation. La concentration d'hydrocarbures dans le réservoir peut être mesurée ou estimée. Dans ce dernier cas, l'estimation tient compte d'un coefficient de vapeur de 20 carburant dit coefficient Reid et d'une température régnante dans le réservoir. Un exemple d'estimation sera donné ultérieurement. Le coefficient de vapeur de carburant dit coefficient Reid qualifie la volatilité du carburant utilisé. La volatilité est définie comme la pression de vapeur absolue exercée par un liquide à 37,8°C équivalent à 100°F. Ceci est un paramètre propre au carburant introduit dans le réservoir connu ou calculé. 25 Il est ensuite effectué une ouverture de la vanne d'isolation, ce qui est référencé 18 à la figure 3. Lorsque la pression de consigne est atteinte, la vanne d'isolation est fermée, ce qui est référencé 19. La pression finale est avantageusement la pression ambiante lors d'un remplissage du réservoir mais peut être toute autre valeur entre la pression ambiante et la pression initiale. Cette valeur est définie par l'unité de 30 contrôle moteur en fonction des conditions environnementales (pression, température, charge de l'absorbeur, niveau carburant, etc...). A partir des paramètres initiaux et des paramètres finaux, ainsi que, le cas échéant lorsque la concentration d'hydrocarbures est estimée, du coefficient de vapeur de carburant et de la température régnante dans le réservoir, il peut être estimé une masse 35 d'hydrocarbures relâchée par le réservoir et stockée dans l'absorbeur entre l'ouverture et la fermeture de la vanne d'isolation pendant une libération de pression. Ceci est référencé 20. 3061691 11 Il est alors procédé à un deuxième questionnement 21 à savoir si le réservoir est à remplir ou non. Si la réponse à ce deuxième questionnement 21 est non symbolisé par la sortie N, la vanne d'isolation est fermée en 11. Si la réponse à ce deuxième questionnement 21 est oui symbolisé par la sortie O, il est procédé à une sélection et une 5 mémorisation de paramètres qui seront nécessaires pour l'estimation de la masse d'hydrocarbures faite lors d'une opération de remplissage du réservoir suivant la libération de pression, ce qui est référencé 22, ces paramètres étant les paramètres initiaux de l'opération de remplissage débutant après la libération de pression. Ces paramètres initiaux peuvent être une mesure de la concentration 10 d'hydrocarbures ou, dans le cas d'une estimation de la concentration d'hydrocarbures, un coefficient de vapeur de carburant et une température régnante dans le réservoir. De plus, il peut être relevé un niveau de carburant initial avant remplissage dans le réservoir. Il est alors effectué le remplissage du réservoir, référencé 12. A la fin du remplissage du réservoir, la vanne d'isolation est à nouveau fermée comme référencé 15 en 11. Après le remplissage du réservoir en carburant, il est procédé à la mesure ou à la mémorisation d'un ou de paramètres de fin de remplissage, ce qui est référencé 23. Par exemple, il peut être mémorisé au moins le niveau de carburant final après remplissage dans le réservoir. 20 A partir des paramètres initiaux et du paramètre final, il peut être estimé une masse d'hydrocarbures relâchée par le réservoir et destinée à être stockée dans l'absorbeur entre l'ouverture et la fermeture de la vanne d'isolation pendant un remplissage du réservoir. Ceci est référencé 24. La masse totale d'hydrocarbures relâchée pendant la libération de pression et l'opération de remplissage est la somme des 25 masses estimées en 20 et 24. Il va maintenant être décrit un mode préférentiel d'estimation de la masse d'hydrocarbures relâchée du réservoir lors d'une libération de pression. La masse d'hydrocarbures relâchée lors d'une libération de pression MHCPlib peut être donnée selon l'équation suivante dans laquelle MHCini est la masse 30 d'hydrocarbures initiale au début de la libération de pression et MHcfin est la masse d'hydrocarbures finale à la fin de la libération de pression: MHCPlib = MHCini MHCfin Les masses d'hydrocarbures initiale MHCini et finale MHcfin peuvent être données respectivement en fonction des concentrations d'hydrocarbures respectivement 35 initiale et finale CHCini et CHcf,n et des volumes d'hydrocarbures respectivement initial et final VHCini et VHcfin selon les équations : 3061691 12 MHCini = CHCini VHCini et MHCfin = CHCfin VHCfin En se référant notamment aux figures 4a, 4b, 5a et 5b, les concentrations d'hydrocarbures respectivement initiale CHCini et finale CHcfm peuvent être données en 5 fonction de la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres, du volume du réservoir 2 restant non rempli de carburant Vresnr et des volumes expansés respectivement initial Vexpini et final Vexpfin, le volume expansé initial Vexpini étant le volume du réservoir 2 restant non rempli Vresnr ramené à la pression atmosphérique et le volume expansé final Vexpfin étant le volume du réservoir 2 restant non rempli Vresnr auquel est ajouté le 10 volume de l'absorbeur 3, par les équations suivantes: CHCini = CHCres Vresnr/ Vexpini et CHcfin = CHCres Vresnr Vexpfin Le volume du réservoir 2 restant non rempli Vresnr est donné en fonction du volume conseillé du réservoir Vcarbmax représentant un plein du réservoir 2, du volume 15 courant de carburant dans le réservoir VFTL et d'un volume mort Vmort ne pouvant être rempli de carburant : Vresnr = Vcarbmax VFTL Vmort Les volumes expansés respectivement initial Vexpini et final Vexpfin peuvent être donnés en fonction du volume du réservoir 2 restant non rempli Vresnr et des pressions 20 respectivement initiale et finale Pim et Pfin et de la pression atmosphérique Patmo par les équations suivantes : Vexpini = Vresnr Pini Patmo et Vexpfin = Vresnr Pfin Patmo Les figures 4a et 5a montrent respectivement un réservoir de carburant 2 avec 25 différents paramètres de réservoir rentrant dans les équations précédemment mentionnées. Vresnr est le volume non rempli de carburant dans le réservoir 2 restant après un remplissage de volume VFTL qui est le volume de carburant dans le réservoir. Le volume mort Vmort est le volume du réservoir 2 ne pouvant contenir du carburant et Vcarbmax est le volume de carburant maximal ou volume de carburant conseillé dans le réservoir 2. 30 La figure 4a montre le réservoir 2 en tout début de libération de pression et la concentration initiale en hydrocarbures dans le volume non rempli de carburant Vresnr est référencé HCini. Cette concentration initiale HCini est plus élevée que la concentration finale HCfin référencée à la figure 5a, ce qui est montré par une densité de points plus élevée à la figure 4a qu'à la figure 5a. 35 Les figures 4b et 5b, tout en se référant aux figures 4a et 5a, montrent, de manière très schématique et simplifiée, la libération de pression et les volumes expansés respectivement initial Vexpini et final Vexpfin. Le volume expansé initial Vexpini correspond au 3061691 13 volume non rempli de carburant Vresnr ramené à la pression atmosphérique et le volume expansé final Vexpfin correspond au volume non rempli de carburant Vexpfin dans le réservoir 2 et au volume libre dans l'absorbeur 3. Comme montré aux figures 1 à 3, quand l'estimation de masse 5 d'hydrocarbures relâchée est faite lors d'un remplissage en carburant du réservoir 2, il est effectué premièrement une libération de pression dans le réservoir 2 par ouverture de la vanne d'isolation 10 et secondement une opération de remplissage du réservoir 2 en carburant. La masse d'hydrocarbures relâchée lors de l'opération de remplissage M -HCremp 10 est fonction de la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres et des volumes de carburant dans le réservoir 2 respectivement initial et final VFTLini et VFTLfin selon l'équation suivante : MHCremp = CHCres (VFTLfin VFTLini) Comme précédemment mentionné, la concentration en hydrocarbures dans le 15 réservoir 2 peut être mesurée ou estimée. Dans le cas d'une estimation, l'estimation se fait au moins en fonction d'un coefficient de vapeur de carburant dit coefficient Reid et d'une température régnante dans le réservoir 2. Un exemple d'estimation de la concentration en hydrocarbures va maintenant être donné. Dans le cadre d'une libération de pression dans le réservoir 2 ou la 20 concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres est donnée par l'équation suivante : CHCres = W (A Tres RVP e -B/Tres \ /R Tres RVP étant le coefficient de vapeur de carburant, Tres la température dans le réservoir 2, W, A, B et R étant des constantes respectivement égales 25 à 69 ; 25,61 ; 2789,78 et 0,3187. Le coefficient de vapeur de carburant peut être estimé de différentes manières. Par exemple, il est possible d'estimer le coefficient de vapeur de carburant par deux points de mesure pratiqués dans le réservoir 2. Le premier point de mesure peut être établi à pression ambiante obtenue après ouverture de la vanne d'isolation 10 du 30 réservoir 2 et le deuxième point de mesure peut être établi à température constante et équilibre de pression. Ces deux points de mesure peuvent servir à établir une pression partielle de carburant à partir de laquelle le coefficient de vapeur de carburant est estimé. Dans les cas d'une ouverture de la vanne d'isolation 10 du réservoir 2 de carburant pour une libération de pression suivie ou non suivie d'une opération de 35 remplissage de carburant du réservoir 2, après stabilisation de la libération de pression ou fin du remplissage du réservoir 2, la vanne d'isolation 10 est remise en position fermée. 3061691 14 La présente invention concerne aussi un procédé de purge de la charge ou masse d'hydrocarbures stockée dans un absorbeur 3 de vapeur d'hydrocarbures. Dans ce procédé, il est effectué une somme des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir 2 pour être stockées dans l'absorbeur 3 depuis une dernière purge effectuée, 5 ces masses d'hydrocarbures étant estimées conformément à un procédé d'estimation tel que décrit précédemment. Une telle somme des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir 2 pour être stockées dans l'absorbeur 3 ne donne pas la masse totale d'hydrocarbures présente dans l'absorbeur 3. En effet, l'absorbeur 3 peut encore comprendre une masse résiduelle 10 indéterminée d'hydrocarbures qui n'a pas été purgée lors de la purge précédente. La somme des masses d'hydrocarbures relâchées donne ainsi une indication quant à la masse totale d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur 3 au moins égale à la ladite somme en pouvant comprendre en supplément la masse d'hydrocarbures n'ayant pas été purgée lors de la purge précédente et restant dans l'absorbeur 3. 15 La purge courante est conduite en fonction de ladite somme des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir 2, cette somme représentant la masse minimale d'hydrocarbures présente dans l'absorbeur 3 puisqu'aucune purge n'a été effectuée depuis la comptabilisation des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir 2 pour depuis la dernière purge. 20 En se référant à la figure 1, la présente invention concerne aussi un ensemble d'un dispositif d'alimentation en carburant d'un moteur 1 thermique d'un véhicule automobile et d'une unité de contrôle 5 de l'ensemble. Le dispositif d'alimentation en carburant intègre un système de recyclage des vapeurs de carburant comprenant un réservoir 2 de carburant, un absorbeur 3 de vapeur d'hydrocarbures et des conduits 6, 6a 25 pour des vapeurs de carburant dont au moins un conduit 6a entre le réservoir 2 et l'absorbeur 3. Comme précédemment mentionné, une vanne d'isolation 10 du réservoir 2 est disposée dans le conduit 6a et pilotée par l'unité de contrôle 5 et une vanne de purge 9 de l'absorbeur 3 est disposée dans un conduit reliant l'absorbeur 3 au moteur 1, la vanne de 30 purge 9 étant avantageusement à solénoïde. Dans le conduit 6 partant de l'absorbeur 3 des vapeurs d'hydrocarbures en allant vers le moteur 1, dans lequel se trouve la vanne de purge 9, il est aussi possible de disposer un capteur de pression 8. L'absorbeur 3 peut comprendre aussi en parallèle un conduit de mise à l'air 35 reliant le système à l'extérieur, ce conduit de mise à l'air étant automatiquement mécaniquement obturé par un dispositif de détection 7 de fuite de vide naturel dès que le moteur 1 est à l'arrêt. 3061691 15 L'ensemble comprend un capteur de température et un capteur de pression 4 disposés dans le réservoir 2. Les capteurs 4 communiquent leur mesure à l'unité de contrôle 5, l'unité de contrôle 5 pilotant la vanne d'isolation 10 et la vanne de purge 9 en ouverture et fermeture. 5 L'ensemble met en oeuvre le procédé d'estimation ou le procédé de purge précédemment décrits. L'unité de contrôle 5 intègre un module électronique comprenant des moyens d'estimation d'une masse d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur 3 en ayant été relâchée du réservoir 2 de carburant par ouverture de la vanne d'isolation 10 lors d'une libération de pression dans le réservoir 2 ou un remplissage en carburant du 10 réservoir 2. L'unité de contrôle peut aussi comprendre des moyens de sommation des masses d'hydrocarbures estimées et des moyens de comparaison du total de la sommation avec un seuil maximal de masse d'hydrocarbures, des moyens de déclenchement d'une purge étant activés quand le total de la sommation dépasse le seuil 15 maximal de masse d'hydrocarbures. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'une masse d'hydrocarbures relâchée d'un réservoir (2) de carburant de moteur (1) thermique de véhicule automobile vers un absorbeur (3) de vapeur d'hydrocarbures d'un système de recyclage des vapeurs de carburant, le système de recyclage comprenant aussi au moins un conduit (6a) entre le réservoir (2) de 5 carburant et l'absorbeur (3), une vanne d'isolation (10) du réservoir (2) étant disposée dans le conduit (6a) comprenant une position d'ouverture dans laquelle des vapeurs de carburant passent du réservoir (2) vers l'absorbeur (3) et une position de fermeture dans laquelle aucune vapeur de carburant ne passe du réservoir (2) vers l'absorbeur (3), caractérisé en ce que l'estimation de masse d'hydrocarbures sortante du réservoir (2) est 10 faite quand la vanne d'isolation (10) est en position ouverte lors d'une libération de pression dans le réservoir (2) ou d'un remplissage en carburant du réservoir (2). 2. Procédé d'estimation selon la revendication 1, dans lequel, quand l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée est faite lors d'une libération de pression dans le réservoir (2) par ouverture de la vanne d'isolation (10), l'estimation de masse 15 d'hydrocarbures relâchée lors de la libération de pression dans le réservoir (2) se fait en fonction de la concentration d'hydrocarbures dans le réservoir (2), d'un niveau de carburant courant dans le réservoir (2), d'un volume de carburant conseillé dans le réservoir (2), d'un volume mort (Vmert) dans le réservoir (2) ne pouvant être rempli de carburant, de la pression initiale lors de l'ouverture de la vanne d'isolation (10) et de la 20 pression ambiante. 3. Procédé d'estimation selon la revendication 2, dans lequel la masse d'hydrocarbures relâchée lors d'une libération de pression MHcplib est donnée selon l'équation suivante dans laquelle MHCini est la masse d'hydrocarbures initiale au début de la libération de pression et MHCfin est la masse d'hydrocarbures finale à la fin de la 25 libération de pression : MHCPlib = MHCini MHCfin avec les masses d'hydrocarbures initiale MHCini et finale MHCfin données respectivement en fonction des concentrations d'hydrocarbures respectivement initiale et finale CHCini et CHcfin et des volumes d'hydrocarbures respectivement initial et final VHCini et VHcfin selon les 30 équations : MHCini = CHCini (VHCini) et MHCfin = CHCfin (VHCfin) les concentrations d'hydrocarbures respectivement initiale et finale CHCini et CHcfin étant données en fonction de la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres, du 3061691 17 volume du réservoir (2) restant non rempli de carburant Vresnr et des volumes expansés respectivement initial Vexpini et final Vexpfin, le volume expansé initial Vexpini étant le volume du réservoir (2) restant non rempli Vresnr ramené à la pression atmosphérique et le volume expansé final Vexpfin étant le volume du réservoir (2) restant non rempli Vresnr auquel est ajouté le volume de l'absorbeur (3), par les équations suivantes: CHCini = CHCres Vresnr/ Vexpini et CHCfin = CHCres Vresnr/ Vexpfin le volume du réservoir (2) restant non rempli Vresnr étant donné en fonction du volume conseillé du réservoir (2) Vcarbmax représentant un plein du réservoir (2), du volume courant 10 de carburant dans le réservoir (2) VFTL et d'un volume mort Vmort ne pouvant être rempli de carburant : Vresnr = Vcarbmax VFTL Vmort et les volumes expansés respectivement initial Vexpini et final Vexpfin étant donnés en fonction du volume du réservoir (2) restant non rempli Vresnr et des pressions 15 respectivement initiale et finale Pin, et Pfin et de la pression atmosphérique Patmo par les équations suivantes : Vexpini = Vresnr Pin, Patmo et Vexpfin = Vresnr Pfin Patmo- 4. Procédé d'estimation selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, quand 20 l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée est faite lors d'un remplissage en carburant du réservoir (2), il est effectué premièrement une libération de pression dans le réservoir (2) par ouverture de la vanne d'isolation (10) et secondement une opération de remplissage du réservoir (2) en carburant, l'estimation de masse d'hydrocarbures relâchée lors d'un remplissage étant la somme de l'estimation de masse d'hydrocarbures 25 relâchée lors de la libération de pression et d'une estimation de masse d'hydrocarbures relâchée pendant l'opération de remplissage ayant lieu après la libération de pression, la masse d'hydrocarbures relâchée lors de l'opération de remplissage M -HCremp étant fonction de la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres et des volumes de carburant dans le réservoir (2) respectivement initial et final VFTLini et VFTLfin selon l'équation 30 suivante : MHCremp = CHCres (VFTLfin VFTLini)- 5. Procédé d'estimation selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la concentration en hydrocarbures dans le réservoir (2) est mesurée ou estimée, et dans le 3061691 18 cas d'une estimation, l'estimation se fait au moins en fonction d'un coefficient de vapeur de carburant dit coefficient Reid et d'une température régnante dans le réservoir (2). 6. Procédé d'estimation selon la revendication précédente, dans lequel la concentration en hydrocarbures dans le réservoir CHCres est donnée par l'équation 5 suivante : CHCres = W (A Tres RVP e -B/Tres) / R Tres RVP étant le coefficient de vapeur de carburant, Tres la température dans le réservoir (2), W, A, B et R étant des constantes respectivement égales à 69 ; 25,61 ; 2789,78 et 0,3187. 7. Procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vanne d'isolation (10) est remise en position fermée dès que, d'une part, la libération de pression quand non suivie d'un remplissage du réservoir (2) est terminée ou, d'autre part, le remplissage du réservoir (2) en carburant suivant une libération de pression est terminé. 8. Procédé de purge de la charge d'hydrocarbures stockées dans un absorbeur (3) de vapeur d'hydrocarbures, caractérisé en ce qu'il est effectué une somme des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir (2) pour être stockées dans l'absorbeur (3) depuis une dernière purge effectuée, ces masses d'hydrocarbures étant estimées conformément à un procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, ladite somme des masses d'hydrocarbures relâchées donnant une indication quant à la masse totale d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur (3) au moins égale à la ladite somme en comprenant aussi une masse d'hydrocarbures n'ayant pas été purgée lors de la purge précédente et restant dans l'absorbeur (3), la purge étant conduite en fonction de ladite somme des masses d'hydrocarbures relâchées du réservoir (2). 9. Ensemble d'un dispositif d'alimentation en carburant d'un moteur (1) thermique d'un véhicule automobile et d'une unité de contrôle (5) de l'ensemble, le dispositif comprenant un réservoir (2) de carburant et intégrant un système de recyclage des vapeurs de carburant comportant un absorbeur (3) de vapeur d'hydrocarbures, des conduits (6, 6a) pour des vapeurs de carburant dont au moins un conduit (6a) entre le réservoir (2) et l'absorbeur (3), une vanne d'isolation (10) du réservoir (2) disposée dans le conduit (6a) et pilotée par l'unité de contrôle (5) et une vanne de purge (9) de l'absorbeur (3) disposée entre l'absorbeur (3) et le moteur (1), l'ensemble comprenant un capteur de température et un capteur de pression (4) disposés dans le réservoir (2), lesdits capteurs (4) communiquant leur mesure à l'unité de contrôle (5), l'unité de contrôle (5) pilotant la vanne d'isolation (10) et la vanne de purge (9) en ouverture et fermeture, 3061691 19 caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ou un procédé de purge selon la revendication 9, l'unité de contrôle (5) intégrant un module électronique comprenant des moyens d'estimation d'une masse d'hydrocarbures stockée dans l'absorbeur (3) en ayant été relâchée du réservoir (2) de 5 carburant par ouverture de la vanne d'isolation (10) lors d'une libération de pression dans le réservoir (2) ou un remplissage en carburant du réservoir (2). 10. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de contrôle comprend des moyens de sommation de masses d'hydrocarbures estimées et des moyens de comparaison du total de la sommation avec un seuil maximal de masse 10 d'hydrocarbures, des moyens de déclenchement d'une purge étant activés quand le total de la sommation dépasse le seuil maximal de masse d'hydrocarbures.