FR 3054280 A1 20180126 FR 1656940 A 20160721 1 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un boîtier de transmission, ainsi qu'un engin roulant équipé d'un tel boîtier. Elle concerne plus particulièrement un boîtier de transmission comprenant, logé au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, un embrayage à friction dit à cônes, un arbre porteur dudit embrayage à friction et un dispositif de commande dudit embrayage à friction, ledit embrayage à friction comprenant un ou plusieurs ensemble cône mâle/portée conique femelle, le ou chaque ensemble comportant un cône mâle à surface de friction conique monté solidaire en rotation de l'arbre porteur de l'embrayage, et une portée conique femelle dite menante, le cône mâle dudit ensemble évidé centralement pour pouvoir être positionnable sur l'arbre présentant, au niveau du bord périphérique de délimitation de l'évidement, au moins une encoche, la portée conique femelle et le cône mâle associé dudit ensemble étant apte, sous l'action du dispositif de commande, à passer d'une position débrayée dans laquelle la partie conique femelle et le cône mâle sont écartés l'un de l'autre, à une position embrayée dans laquelle ils sont rapprochés, en contact d'appui l'un contre l'autre. ART ANTÉRIEUR Un tel boîtier de transmission est connu. Jusqu'à présent, les cônes mâles du dispositif d'embrayage sont montés solidaires en rotation de l'arbre sur lequel ils sont enfilés par l'intermédiaire de goupilles traversant un perçage de l'arbre. Il en résulte l'obligation de percer l'arbre, et un risque de perte ou d'oubli de l'une des goupilles, en particulier dans le cas d'un embrayage à deux cônes 25 mâles. BUTS ET RÉSUMÉ 3054280 2 Un but de l'invention est donc de proposer un boîtier dont la conception permet de s'affranchir d'un perçage de l'arbre, ou de réduire le nombre de perçages de l'arbre. Un autre but de l'invention est de proposer un boîtier dont la conception permet 5 de réduire le nombre de pièces à l'intérieur du boîtier, et de limiter les risques de perte ou d'oubli de pièces. À cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de transmission comprenant, logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, un embrayage à friction dit à cônes, un arbre porteur dudit embrayage à friction et un dispositif de 10 commande dudit embrayage à friction, ledit embrayage à friction comprenant un ou plusieurs ensembles, le ou chaque ensemble comportant un cône mâle, à surface de friction conique, monté solidaire en rotation de l'arbre porteur de l'embrayage, et une portée conique femelle dite menante, le cône mâle dudit ensemble, évidé centralement pour pouvoir être positionné sur l'arbre, 15 présentant, au niveau du bord périphérique de délimitation de l'évidement, au moins une encoche, la portée conique femelle et le cône mâle associé dudit ensemble étant aptes, sous l'action du dispositif de commande, à passer d'une position débrayée dans laquelle la portée conique femelle et le cône mâle sont écartés l'un de l'autre à une position embrayée, dans laquelle ils sont 20 rapprochés en contact d'appui l'un contre l'autre, caractérisé en ce que l'arbre comprend, pour la solidarisation en rotation du cône mâle du ou d'au moins l'un des ensembles avec ledit arbre, une ou plusieurs saillies radiales réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre et aptes à s'insérer chacune dans une encoche du cône mâle. La réalisation d'au moins une saillie radiale sur l'arbre à titre de moyen de solidarisation de l'arbre avec le cône mâle, ladite saillie radiale étant réalisée d'une seule pièce avec ledit arbre, permet de réduire le nombre de pièces et de supprimer le risque de dysfonctionnement résultant d'une perte ou d'un oubli dudit moyen de solidarisation en rotation. 3054280 3 Selon un mode de réalisation, la ou au moins l'une des saillies radiales est configurée pour former, à l'état inséré dans une encoche du cône mâle du ou de l'un des ensembles, en sus d'un organe de solidarisation en rotation du cône mâle et de l'arbre, une butée axiale de limitation en déplacement suivant 5 une direction dudit cône mâle le long dudit arbre et/ou une butée axiale de limitation en déplacement de l'arbre suivant une direction à l'intérieur du boîtier. La ou au moins l'une des saillies radiales de l'arbre est donc polyvalente et configurée pour former à la fois un moyen de solidarisation en rotation de 10 l'arbre et du cône mâle, et une butée de limitation en déplacement axial suivant une direction du cône mâle ou de l'arbre. Selon un mode de réalisation, le cône mâle du ou d'au moins l'un des ensembles comprend une grande base et une petite base et au moins l'une des encoches dudit cône mâle est une encoche borgne qui débouche côté 15 grande base dudit cône mâle. La coopération de la ou des encoches borgnes avec la ou les saillies radiales permet la limitation en déplacement axial du cône le long dudit arbre, suivant une direction, c'est-à-dire généralement dans le sens d'un rapprochement du cône mâle de la paroi du boîtier dont il est le plus proche. 20 Selon un mode de réalisation, au moins l'une des encoches du cône mâle est une encoche traversante. Selon un mode de réalisation, lesdits ensembles sont appelés respectivement premier et deuxième ensembles, les cônes mâles des premier et deuxième ensembles sont appelés respectivement cône mâle fixe et cône mâle mobile, 25 l'arbre comprend, pour la solidarisation en rotation du cône mâle de chacun des ensembles avec ledit arbre, une ou plusieurs saillies radiales réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre et aptes à s'insérer chacune dans une encoche du cône mâle, la ou les saillies radiales réalisées d'une seule pièce 3054280 4 avec ledit arbre et aptes à s'insérer chacune dans une encoche du cône mâle fixe sont appelées premières saillies radiales, la ou les saillies radiales réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre et aptes à s'insérer chacune dans une encoche du cône mâle mobile sont appelées deuxièmes saillies radiales, 5 les encoches du cône mâle fixe comprennent une ou plusieurs encoches borgnes et une ou plusieurs encoches traversantes et les encoches borgnes et traversantes sont aptes à permettre audit cône mâle fixe par rotation relative du cône mâle fixe et de l'arbre, de passer d'une configuration de montage/démontage dans laquelle les encoches traversantes coopèrent avec 10 les premières ou deuxièmes saillies radiales de l'arbre en vue d'un déplacement à coulissement du cône mâle fixe dans le sens d'une entrée ou d'une sortie de l'intervalle permanent formé par les premières et deuxièmes saillies radiales de l'arbre, à une configuration d'utilisation dans laquelle les encoches borgnes du cône mâle fixe et les premières saillies radiales de 15 l'arbre coopèrent entre elles en vue d'une immobilisation axiale suivant une direction dudit cône mâle fixe sur l'arbre à l'intérieur de l'intervalle permanent formé par les premières et deuxièmes saillies radiales de l'arbre. La réalisation de cônes mâles avec des encoches borgnes et traversantes permet de réaliser au moins certaines des saillies radiales sur l'arbre, avant 20 d'enfiler le ou les cônes mâles sur l'arbre, sans que ces saillies radiales ne gênent le déplacement du cône sur l'arbre, dans au moins une position angulaire relative du cône mâle et de l'arbre. Selon un mode de réalisation, les cônes mâles sont identiques d'un ensemble à un autre. Il en résulte une simplification supplémentaire du dispositif. 25 Selon un mode de réalisation, le boîtier de transmission comprend des premier et deuxième moyens d'arrêt disposés sur ledit arbre, de part et d'autre du ou des cônes mâles, pour constituer des butées axiales définissant un intervalle de longueur maximale fixe, et le premier moyen d'arrêt est réalisé d'une seule pièce avec la ou au moins l'une des saillies radiales de solidarisation en 3054280 5 rotation du ou de l'un des cônes mâles avec l'arbre. Selon un mode de réalisation, le deuxième moyen d'arrêt est réalisé d'une seule pièce avec ledit arbre. En effet, dans un tel boîtier, l'embrayage peut être utilisé comme variateur de vitesse. Il en résulte un échauffement à l'intérieur du 5 boîtier, généralement réalisé en matière plastique. Des moyens d'arrêt sont prévus pour éviter les conséquences néfastes d'un tel échauffement. Ces moyens d'arrêt permettent de soustraire le boîtier à au moins certains efforts pour limiter les risques de déformation du boîtier. Selon un mode de réalisation, la ou au moins l'une des saillies radiales de 10 l'arbre réalisée d'une seule pièce avec ledit arbre est une saillie radiale ponctuelle, telle qu'un ergot ou cran, dudit arbre. Selon un mode de réalisation, la ou au moins l'une des saillies radiales de l'arbre réalisée d'une seule pièce avec ledit arbre est formée par un pincement de la matière constitutive dudit arbre. 15 Selon un mode de réalisation, la ou au moins l'une des portées coniques femelles est solidarisable en rotation d'une roue rotative enfilée sur l'arbre. Selon un mode de réalisation, la ou au moins l'une des portées coniques est formée par la surface interne d'une bague appelée cône femelle, ce cône femelle étant logé de manière solidaire en rotation à l'intérieur d'un alésage 20 axial de la roue enfilée sur l'arbre, cette roue étant une roue dentée rotative entraînée en rotation par une vis sans fin. Selon un mode de réalisation, les portées coniques aptes à être associées l'une, au cône mâle fixe, l'autre, au cône mâle mobile, sont formées chacune par la surface interne d'une bague appelée cône femelle, et la roue dentée est 25 munie intérieurement d'une cloison annulaire séparant l'alésage axial de la roue dentée en deux compartiments logeant chacun un cône femelle, l'un des cônes femelles étant apte à coopérer par contact de friction avec le cône mâle 3054280 6 fixe, l'autre cône femelle étant apte à coopérer par contact de friction avec le cône mâle mobile. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande de l'embrayage est formé d'une fourchette déplaçable angulairement autour d'un axe 5 perpendiculaire à l'arbre porteur pour permettre le passage de l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée, des organes de roulement enfilés sur l'arbre, s'étendant de part et d'autre de ladite fourchette. L'invention a encore pour objet un engin roulant équipé d'un boîtier de transmission, caractérisé en ce que le boîtier de transmission est du type io précité. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue en perspective, en position éclatée des 15 éléments le constituant, d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 2 représente une vue en coupe d'un boîtier de transmission conforme à l'invention, en position débrayée de l'embrayage. - La figure 3 représente une vue en coupe d'un boîtier de transmission conforme à l'invention, en position embrayée de l'embrayage. 20 - La figure 4 représente une vue en perspective d'un cône mâle. - La figure 5 représente une vue partielle en perspective d'un arbre. - La figure 6 représente une vue partielle de l'arbre, prise au niveau d'un moyen d'arrêt ou des saillies radiales. 3054280 7 - La figure 7 représente une vue en coupe de l'arbre, prise au niveau d'un moyen d'arrêt ou des saillies radiales. - La figure 8 représente une vue schématique d'un engin roulant équipé d'un tel boîtier. 5 - La figure 9 représente une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 10 représente une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un boîtier de transmission conforme à l'invention, ce boîtier de transmission ne comportant qu'un seul ensemble. 10 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Le boîtier 1 de transmission objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à être monté sur un engin 20 roulant automoteur, tel qu'une tondeuse à gazon, un chasse-neige, un chariot de golf ou autres, et à s'étendre entre un organe moteur, tel que l'arbre moteur de l'engin, généralement porte-lame de 15 coupe de l'engin, lorsque l'engin 20 est par exemple une tondeuse à gazon, et un arbre d'entraînement de l'engin, tel que l'arbre d'entraînement des roues. Ainsi, un tel engin 20 est équipé d'un moteur dont l'arbre de sortie moteur est, par exemple, équipé d'une poulie menante reliée par l'intermédiaire d'une courroie à une poulie menée, cette poulie menée étant elle-même montée sur 20 un arbre d'entrée moteur destiné à venir se loger au moins partiellement dans le boîtier 1 de transmission, objet de l'invention, logeant un embrayage 2 à friction à cônes. Dans l'exemple représenté, cet arbre d'entrée moteur est une vis 10 sans fin qui entraîne en rotation une roue 6 dentée enfilée sur un arbre 3 porteur dudit 25 embrayage 2 à friction. Cet arbre 3 porteur, logé au moins partiellement à l'intérieur de boîtier, peut constituer l'arbre de sortie d'entraînement de la ou 3054280 8 des roues de l'engin. La roue 6 dentée coaxiale à l'arbre 3 est solidarisable à l'arbre 3 par l'intermédiaire de l'embrayage 2 à friction en position embrayée de ce dernier. Cet embrayage 2 à friction comprend un ou plusieurs ensembles cône 5 mâle/portée conique femelle. Chaque ensemble comporte une portée conique femelle menante solidaire en rotation de la roue 6 et un cône mâle à surface de friction conique monté solidaire en rotation de l'arbre 3 porteur de l'embrayage 2. La portée conique et le cône mâle associé de chaque ensemble sont aptes, 10 sous l'action d'un dispositif 4 de commande logé au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, à passer d'une position débrayée dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre, à une position embrayée dans laquelle ils sont rapprochés en contact d'appui l'un contre l'autre. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 7 et 9, l'embrayage 2 à friction 15 comprend un premier et un deuxième ensembles cône mâle/portée conique femelle. Le premier ensemble comporte un cône 71 mâle à surface de friction conique monté solidaire en rotation de l'arbre 3 porteur de l'embrayage 2, et une portée 51 conique femelle menante. La surface de friction conique du cône 71 mâle est apte à venir en contact 20 d'appui avec la portée conique femelle 51, en position embrayée dudit premier ensemble. De même, le deuxième ensemble comporte un cône 72 mâle à surface de friction conique monté solidaire en rotation de l'arbre 3 porteur de l'embrayage 2, et une portée 52 conique femelle menante. La surface de 25 friction conique du cône 72 mâle est apte à venir en contact d'appui avec la portée conique femelle 52, en position embrayée dudit deuxième embrayage. Les portées 51, 52 coniques femelles peuvent être réalisées d'une seule pièce 3054280 9 avec la roue 6, et former au moins une partie de l'alésage axial de la roue dentée, lesdits cônes mâles étant disposés coaxiaux à cet alésage de la roue 6. Dans l'exemple représenté, chaque portée 51, 52 conique femelle est formée 5 par la surface interne d'une bague appelée cône 13 femelle. Ce cône 13 femelle est logé de manière solidaire en rotation à l'intérieur d'un alésage axial de la roue 6 enfilée sur l'arbre 3 et entraînée en rotation par la vis 10 sans fin. La roue 6 dentée est munie intérieurement d'une cloison 14 annulaire séparant l'alésage axial de la roue 6 dentée en deux compartiments logeant chacun un 10 cône 13 femelle. L'un des cônes 13 femelle est apte à coopérer par contact de friction avec le cône 71 mâle, l'autre cône femelle étant apte à coopérer par contact de friction avec le cône 72 mâle. Dans l'exemple représenté, chaque cône femelle est rendu solidaire en rotation de la roue 6 dentée par l'intermédiaire de crans venus de moulage ménagés 15 dans le logement de l'alésage de la roue dentée. À cet effet, les parties de la cloison 14 annulaire destinée à venir en regard de la face d'introduction d'un cône femelle sont crénelés. Ces crans coopèrent avec des crans correspondants disposés sur la face d'introduction du cône femelle dans la roue dentée. Cette face d'introduction constitue, de manière analogue, une 20 face crénelée. Il en résulte un montage simplifié de l'ensemble. En effet, chaque cône femelle est, pour son montage, simplement logé à emboîtement par coopération de formes géométriques complémentaires dans le logement de l'alésage de la roue dentée. La roue dentée est ainsi équipée de deux cônes femelles 13 disposés de part 25 et d'autre de la cloison 14 annulaire de la roue dentée. Dans cette position, chaque cône 13 femelle fait saillie au moins partiellement à l'extérieur de l'alésage de la roue 6 dentée. 3054280 10 Comme rappelé ci-dessus, la portée conique ou surface de friction de chaque cône femelle est destinée à coopérer avec la surface de friction du cône mâle correspondant. Les cônes 71, 72 mâles sont quant à eux évidés centralement pour pouvoir 5 être enfilés sur l'arbre 3. Chaque cône 71, 72 mâle comporte, reliant une grande base 711 et une petite base, une surface de friction conique continue ou présentant des portions de cône lui conférant une forme générale conique de révolution. En effet, dans l'exemple représenté, les cônes 71, 72 mâles présentent sur leur 10 surface de friction trois portions dites de dégagement s'étendant en retrait de la surface imaginaire conique de révolution passant par lesdites portions de cône, chaque portion de dégagement s'étendant sur un secteur angulaire du cône supérieur à 20°. Les portions de dégagement sont réparties circonférentiellement. Grâce à une telle conception de chaque cône, le 15 phénomène de collage entre les cônes mâles et les portées coniques femelles n'est plus observé lors du débrayage, ce qui rend plus fiable le fonctionnement dudit embrayage. La coopération des cônes 71, 72 mâles avec les portées 51, 52 coniques femelles est réalisée à l'aide d'un dispositif 4 de commande. Ce dispositif de 20 commande du mécanisme d'embrayage à cônes est formé d'un organe 41 déplaçable angulairement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre 3, pour assurer le serrage ou le desserrage des cônes 71, 72 mâles et des portées 51, 52 coniques femelles correspondantes. Cet organe 41 de commande est formé d'au moins un écarteur appelé fourchette, dont le 25 déplacement angulaire est commandé au moyen d'un levier, au moins partiellement extérieur au boîtier, d'embrayage non représenté, rappelé en position débrayée par un ressort. Les cônes 71, 72 mâles qui se font face par leur petite base sont montés solidaires en rotation de l'arbre 3. 3054280 11 Pour permettre la solidarisation en rotation de chacun des cônes mâles avec l'arbre 3, l'arbre 3 comprend par cône mâle, une ou des saillies radiales et chaque cône mâle, une ou des encoches disposées au niveau du bord périphérique de délimitation de l'évidement de chaque cône mâle, la ou les 5 saillies radiales de l'arbre étant aptes à s'insérer chacune dans une encoche du cône mâle. Ainsi, dans le cas d'un boîtier de transmission avec deux ensembles, comme illustré aux figures 1 à 7, dans lequel le cône 71 mâle du premier ensemble est appelé cône mâle fixe et le cône 72 mâle du deuxième ensemble est appelé 10 cône mâle mobile, l'arbre 3 comporte des premières saillies radiales 81 réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre et aptes à s'insérer chacune dans une encoche 11 du cône 71 mâle fixe et des deuxièmes saillies radiales 82 aptes à s'insérer chacune dans une encoche 12 du cône 72 mâle mobile. Dans l'exemple représenté, le cône 71 mâle fixe comprend, au niveau de son 15 évidement, deux encoches 11 borgnes suivant l'axe de l'évidement. Ces deux encoches borgnes débouchent dans la grande base 711 du cône mâle. Ainsi, à l'état positionné du cône 71 mâle sur l'arbre, les deux premières saillies 81 radiales diamétralement opposées se logent dans les encoches 11 borgnes du cône 71 mâle, de sorte qu'un déplacement axial du cône 71 mâle fixe le long 20 de l'arbre 3 dans le sens d'une sortie de l'intervalle formé par les premières et deuxièmes saillies radiales en franchissant lesdites saillies radiales, est empêché. Ce cône 71 mâle fixe comporte encore, au niveau de son évidement, deux encoches 12 traversantes suivant l'axe de l'évidement, c'est-à-dire l'axe autour 25 duquel l'évidement est organisé. Ces deux encoches traversantes débouchent donc dans la grande base 711 et la petite base du cône 71 mâle fixe. Ces encoches 12 traversantes sont également diamétralement opposées, et donc décalées angulairement par rapport aux encoches 11 borgnes, pour former autour de l'évidement une alternance d'encoches borgnes et traversantes. 3054280 12 Ces encoches 12 traversantes permettent, dans une position angulaire relative de l'arbre 3 et du cône 71 mâle fixe, c'est-à-dire dans la position dans laquelle les premières saillies 81 radiales sont en regard des encoches 12 traversantes, le franchissement des premières saillies 81 radiales par le cône 71 mâle fixe, 5 pour permettre l'entrée ou la sortie du cône 71 mâle fixe dans l'intervalle formé par les premières et deuxièmes saillies radiales 81, 82. Une fois les premières saillies 81 radiales franchies, le cône 71 mâle fixe et l'arbre 3 sont décalés angulairement par rotation relative jusqu'à une position dans laquelle les encoches 11 borgnes du cône 71 mâle fixe sont en regard 10 des premières saillies 81 radiales, de sorte qu'un déplacement axial du cône 71 mâle fixe le long de l'arbre 3 dans le sens d'une sortie de l'intervalle formé par les premières et deuxièmes saillies radiales, en franchissant lesdites premières saillies 81 radiales, est empêché. Les encoches 11 borgnes et 12 traversantes sont donc aptes à permettre au 15 cône 71 mâle fixe, par rotation relative du cône 71 mâle fixe et de l'arbre 3, de passer d'une configuration de montage/démontage dans laquelle les encoches 12 traversantes coopèrent avec les premières ou deuxièmes saillies radiales de l'arbre en vue d'un déplacement à coulissement du cône 71 mâle fixe dans le sens d'une entrée ou d'une sortie de l'intervalle permanent formé 20 par les premières et deuxièmes saillies 81, 82 radiales de l'arbre 3 à une configuration d'utilisation dans laquelle les encoches 11 borgnes du cône 71 mâle fixe et les premières saillies 81 radiales de l'arbre 3 coopèrent entre elles en vue d'une immobilisation axiale suivant une direction dudit cône 71 mâle fixe sur l'arbre 3. 25 Le cône 71 mâle est appelé fixe car, en configuration d'utilisation de l'embrayage, il est immobilisé axialement dans une direction sur l'arbre 3. Dans les exemples représentés, chaque saillie radiale constitutive des premières ou deuxièmes saillies 81 82 radiales est formée par une saillie radiale ponctuelle, telle qu'un ergot ou cran dudit arbre. 3054280 13 À chaque fois, dans les exemples représentés, chaque saillie radiale est formée par au moins un pincement de la matière constitutive dudit arbre 3, ce pincement pouvant être obtenu par deux pièces en regard venant presser, en la pinçant, la matière constitutive dudit arbre. Ainsi, les premières saillies 81 5 radiales comprennent deux saillies radiales ou ergots ménagés de manière diamétralement opposée sur l'arbre. Ces saillies radiales sont donc réparties sur la circonférence de l'arbre. Il aurait pu être prévu une seule saillie radiale, mais cette solution n'est pas préférée. Ainsi, les premières saillies radiales forment à la fois une butée de limitation en 10 déplacement axial suivant une direction du cône 71 mâle fixe le long de l'arbre 3 et un organe de solidarisation en rotation du cône 71 mâle fixe avec l'arbre 3. Dans les exemples représentés aux figures 1 à 7, les cônes mâles fixes 71 et mobiles 72 sont identiques. 15 Le cône 72 mâle comporte donc également deux encoches 11 borgnes et deux encoches 12 traversantes. Ce cône 72 mâle est monté solidaire en rotation de l'arbre par l'intermédiaire des deuxièmes saillies 82 radiales de l'arbre aptes à venir se loger dans les encoches traversantes du cône 72 mâle pour un montage solidaire en rotation et libre à coulissement du cône 72 mâle sur 20 l'arbre 3. Les deuxièmes saillies radiales sont réalisées de manière similaire au premières saillies radiales. En variante, il aurait pu être prévu un seul ensemble cône mâle/portée conique femelle comme illustré à la figure 10, mais cette solution n'est pas préférée. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 7, le boîtier de transmission 25 comprend encore des premier et deuxième moyens 91,92 d'arrêt disposés sur ledit arbre 3, de part et d'autre des cônes 71,72 mâles, pour constituer des butées axiales définissant un intervalle de longueur maximale fixe, et le premier moyen 91 d'arrêt est réalisé d'une seule pièce avec la ou au moins 3054280 14 l'une des saillies 81 radiales de solidarisation en rotation du cône 71 mâle fixe avec l'arbre 3. Le deuxième moyen 92 d'arrêt est également réalisé d'une seule pièce avec ledit arbre 3. Le premier moyen 91 d'arrêt est donc réalisé d'une seule pièce avec les 5 premières saillies 81 radiales de l'arbre et le deuxième moyen 92 d'arrêt forme avec les premières saillies radiales, un intervalle contenant les deuxièmes saillies 82 radiales. Ce deuxième moyen 92 d'arrêt est réalisé de manière similaire aux premières ou aux deuxièmes saillies radiales. Ce deuxième moyen 92 d'arrêt est donc réalisé d'une seule pièce avec l'arbre, 10 et se présente sous forme de deux saillies radiales diamétralement opposées, ménagées sur l'arbre. Ce deuxième moyen 92 d'arrêt sert de surface d'appui à la bague intérieure de l'un des organes 15 de roulement décrit ci-dessus. En effet, la bague intérieure de l'un des organes 15 de roulement prend appui sur le cône 72 mâle mobile et 15 la bague intérieure de l'autre organe 15 de roulement prend appui sur le deuxième moyen 92 d'arrêt. Le fonctionnement de l'embrayage 2 à friction est similaire à celui de l'état de la technique et est tel que suit : lors d'un déplacement angulaire de l'organe 41 de commande dans le sens d'une poussée en direction des cônes 71, 72 de 20 friction mâles, les cônes 71, 72 mâles et les cônes 13 femelles se déplacent de manière relative, de telle sorte que la surface de friction de chaque cône mâle 71, 72 vient en contact avec la portée 51, 52 conique femelle correspondante d'un cône femelle. Le mouvement de rotation permanent de la roue 6 dentée entraînée par la vis 10 sans fin est alors transmis par 25 l'intermédiaire de la liaison cône femelle/cône mâle à l'arbre 3 mené qui provoque un entraînement des roues d'avancement de l'engin roulant automoteur. L'avantage de la conception telle que décrite ci-dessus est sa simplicité, avec 3054280 15 un nombre de pièces réduit et un risque de perte ou d'oubli de pièces plus faible, comparativement aux solutions, notamment avec goupilles. La figure 10 illustre un boîtier de transmission avec un seul ensemble cône mâle/portée conique femelle. 5 La figure 9 illustre le cas d'un boîtier de transmission exempt de moyens d'arrêt tels que décrits ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 3 ne comporte que des premières et deuxièmes saillies radiales telles que décrites ci-dessus, et un manchon enfilé sur l'arbre est disposé entre la première saillie radiale et une paroi de boîtier, la face d'extrémité de ce manchon venant en appui contre 10 la première saillie radiale 81, pour empêcher le déplacement axial de l'arbre suivant une direction. REVENDICATIONS1. Boîtier (1) de transmission comprenant, logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier (1), un embrayage (2) à friction dit à cônes, un arbre (3) porteur dudit embrayage (2) à friction et un dispositif (4) de commande dudit embrayage (2) à friction, ledit embrayage (2) à friction comprenant un ou plusieurs ensembles, le ou chaque ensemble comportant un cône (71 ;72) mâle, à surface de friction conique, monté solidaire en rotation de l'arbre (3) porteur de l'embrayage (2), et une portée (51 ;52) conique femelle dite menante, le cône (71 ; 72) mâle dudit ensemble, évidé centralement pour pouvoir être positionné sur l'arbre (3), présentant, au niveau du bord périphérique de délimitation de l'évidement, au moins une encoche (11), la portée (51 ;52) conique femelle et le cône (71 ;72) mâle associé dudit ensemble étant aptes, sous l'action du dispositif (4) de commande, à passer d'une position débrayée dans laquelle la portée (51 ; 52) conique femelle et le cône (71 ; 72) mâle sont écartés l'un de l'autre à une position embrayée, dans laquelle ils sont rapprochés en contact d'appui l'un contre l'autre, caractérisé en ce que l'arbre (3) comprend, pour la solidarisation en rotation du cône (71) mâle du ou d'au moins l'un des ensembles avec ledit arbre (3), une 20 ou plusieurs saillies (81) radiales réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre (3) et aptes à s'insérer chacune dans une encoche (11) du cône (71) mâle . 2. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou au moins l'une des saillies (81) radiales est 25 configurée pour former, à l'état inséré dans une encoche (11) du cône (71) mâle du ou de l'un des ensembles , en sus d'un organe de solidarisation en rotation du cône (71) mâle et de l'arbre (3), une butée axiale de limitation en déplacement suivant une direction dudit cône (71) mâle le long dudit arbre (3) et/ou une butée axiale de limitation en déplacement de l'arbre (3) suivant une 30 direction à l'intérieur du boîtier (1). 3. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, 3054280 17 caractérisé en ce que le cône (71) mâle du ou d'au moins l'un des ensembles comprend une grande base (711) et une petite base et ce que au moins l'une des encoches (11) dudit cône mâle est une encoche borgne qui débouche côté grande base (711) dudit cône (71) mâle. 5 4. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, du type comprenant plusieurs ensembles cône mâle/portée conique femelle, caractérisé en ce que lesdits ensembles sont appelés respectivement premier et deuxième ensembles, en ce que les cônes (71, 72) mâles des premier et 10 deuxième ensembles sont appelés respectivement cône (71) mâle fixe et cône (72) mâle mobile, en ce que l'arbre (3) comprend, pour la solidarisation en rotation du cône (71, 72) mâle de chacun des ensembles avec ledit arbre (3), une ou plusieurs saillies (81 ; 82) radiales réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre (3) et aptes à s'insérer chacune dans une encoche (11, 12) du cône 15 (71, 72) mâle, en ce que la ou les saillies (81) radiales réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre (3) et aptes à s'insérer chacune dans une encoche (11) du cône (71) mâle fixe sont appelées premières saillies (81) radiales, en ce que la ou les saillies (82) radiales réalisées d'une seule pièce avec ledit arbre (3) et aptes à s'insérer chacune dans une encoche (12) du cône (72) mâle mobile sont appelées deuxièmes saillies (82) radiales, en ce que les encoches du cône (71) mâle fixe comprennent une ou plusieurs encoches (11) borgnes et une ou plusieurs encoches (12) traversantes et en ce que les encoches (11) borgnes et (12) traversantes sont aptes à permettre audit cône (71) mâle fixe par rotation relative du cône (71) mâle fixe et de l'arbre (3), de passer d'une configuration de montage/démontage dans laquelle les encoches (12) traversantes coopèrent avec les premières ou deuxièmes saillies radiales (81, 82) de l'arbre (3) en vue d'un déplacement à coulissement du cône (71) mâle fixe dans le sens d'une entrée ou d'une sortie de l'intervalle permanent formé par les premières et deuxièmes saillies (81, 82) radiales de l'arbre (3), à une configuration d'utilisation dans laquelle les encoches (11) borgnes du cône (71) mâle fixe et les premières saillies (81) radiales de l'arbre (3) coopèrent entre elles en vue d'une immobilisation axiale suivant une direction dudit cône 3054280 18 (71) mâle fixe sur l'arbre (3) à l'intérieur de l'intervalle permanent formé par les premières et deuxièmes saillies (81, 82) radiales de l'arbre (3). 5. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, du 5 type comprenant plusieurs ensembles, caractérisé en ce que les cônes (71, 72) mâles sont identiques d'un ensemble à un autre. 6. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'il comprend des premier et deuxième moyens (91,92) d'arrêt disposés sur ledit arbre (3), de part et d'autre du ou des cônes (71,72) mâles, pour constituer des butées axiales définissant un intervalle de longueur maximale fixe, et en ce que le premier moyen (91) d'arrêt est réalisé d'une seule pièce avec la ou au moins l'une des saillies (81) radiales de 15 solidarisation en rotation du ou de l'un des cônes (71) mâles avec l'arbre (3). 7. Boîtier (1) de transmission selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième moyen (92) d'arrêt est réalisé d'une seule pièce avec ledit arbre (3). 8. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou au moins l'une des saillies (81, 82) radiales de l'arbre (3) réalisée d'une seule pièce avec ledit arbre (3) est une saillie radiale ponctuelle, telle qu'un ergot ou cran, dudit arbre (3). 9. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou au moins l'une des saillies (81, 82) radiales de l'arbre (3) réalisée d'une seule pièce avec ledit arbre (3) est formée par un pincement de la matière constitutive dudit arbre (3). 20 25 30 10. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou au moins l'une des portées (51,52) coniques 3054280 19 femelles est solidarisable en rotation d'une roue (6) rotative enfilée sur l'arbre (3). 11. Boîtier (1) de transmission selon la revendication précédente, 5 caractérisé en ce que la ou au moins l'une des portées (51, 52) coniques est formée par la surface interne d'une bague appelée cône (13) femelle, ce cône (13) femelle étant logé de manière solidaire en rotation à l'intérieur d'un alésage axial de la roue (6) enfilée sur l'arbre (3), cette roue étant une roue dentée rotative entraînée en rotation par une vis (10) sans fin. 10 12. Boîtier (1) de transmission selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4 et du type dont les portées (51, 52) coniques aptes à être associées l'une (51), au cône (71) mâle fixe, l'autre (52) au cône (72) mâle mobile sont formées chacune par la surface interne d'une 15 bague (13) appelée cône (13) femelle, caractérisé en ce que la roue (6) dentée est munie intérieurement d'une cloison (14) annulaire séparant l'alésage axial de la roue (6) dentée en deux compartiments logeant chacun un cône (13) femelle, l'un des cônes (13) femelles étant apte à coopérer par contact de friction avec le cône (71) mâle 20 fixe, l'autre cône femelle étant apte à coopérer par contact de friction avec le cône (72) mâle mobile. 13. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (4) de commande de l'embrayage (2) est 25 formé d'une fourchette (41) déplaçable angulairement autour d'un axe perpendiculaire à l'arbre (3) porteur pour permettre le passage de l'embrayage (2) de la position débrayée à la position embrayée, des organes (15) de roulement enfilés sur l'arbre (3), s'étendant de part et d'autre de ladite fourchette (41). 30 14. Engin (20) roulant équipé d'un boîtier (1) de transmission, caractérisé en ce que le boîtier (1) de transmission est conforme à l'une des 3054280 revendications 1 à 13. 20