FR 3061137 A1 20180629 FR 1663334 A 20161223 1 L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît du document FR3031963 un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue montée pour tourner sur un essieu d'un atterrisseur d'aéronef, le dispositif comportant une base fixée sur l'atterrisseur sur laquelle coulisse selon une direction radiale un coulisseau qui porte deux galets de friction par l'intermédiaire d'un support pivotant. Des moyens d'actionnement assurent le déplacement des galets entre une position de désengagement dans laquelle ils sont éloignés de la jante de la roue, et une position d'engagement dans laquelle ils sont maintenus en appui contre la jante de la roue. Les galets sont entraînés en rotation par un arbre central d'entraînement monté tournant selon l'axe de pivotement du support, l'arbre central étant muni d'un pignon pour son entraînement en rotation par un actionneur d'entraînement monté fixe sur l'atterrisseur, au moyen par exemple d'une chaîne de transmission. Cette disposition a pour inconvénient que l'arbre central bouge radialement avec les galets, de sorte qu'il convient de prévoir une transmission capable de suivre les mouvements de l'arbre central, et donc des galets de renvoi de la chaîne de transmission définissant sur celle-ci des brins aller et retour suffisamment longs pour accommoder les mouvements radiaux de l'arbre central. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à simplifier la transmission de la rotation de l'actionneur d'entraînement fixe aux galets mobiles. 3061137 2 PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef équipée d'une piste d'entraînement et 5 montée pour tourner autour d'un axe de rotation sur un essieu porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, l'équipage comportant : - une base destinée à être fixée à la partie basse de l'atterrisseur ; 10 - au moins un galet de friction monté à rotation selon un axe parallèle à l'axe de rotation de la roue sur un support monté mobile sur la base entre une position de désengagement dans laquelle le galet de friction est éloigné d'une piste d'entraînement solidaire d'une jante 15 de la roue, et une position d'engagement dans laquelle le galet de friction est en appui contre la piste d'entraînement ; - des moyens d'actionnement pour déplacer le galet sélectivement d'une position à l'autre ; 20 - au moins un arbre d'entraînement apte à recevoir un mouvement de rotation d'un actionneur d'entraînement monté sur l'atterrisseur, et relié en rotation au galet de friction. Selon l'invention, le support est monté pivotant 25 sur la base selon un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation de la roue, l'arbre d'entraînement étant monté pour tourner autour de l'axe de pivotement. Ainsi, l'arbre d'entraînement ne bouge pas avec le galet, ce qui simplifie considérablement la 30 transmission du mouvement de rotation entre l'actionneur d'entraînement et l'arbre d'entraînement. L'invention a également pour objet un procédé d'entraînement en rotation d'une roue d'atterrisseur d'aéronef, comprenant l'étape d'associer plusieurs 35 dispositifs selon l'invention à ladite roue, et de 3061137 3 transmettre aux arbres d'entraînement de chaque dispositif un mouvement de rotation d'un seul actionneur d'entraînement à l'aide d'un élément souple sans fin commun reliant un pignon de sortie de l'actionneur 5 d'entraînement auxdits arbres d'entraînement. Avantageusement, on relie des ports d'alimentation d'extension et des ports d'alimentation de rétraction des moyen d'actionnement de tous les dispositifs associés respectivement à deux ports de 10 sortie d'un distributeur commun. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des 15 dessins annexés parmi lesquelles : -La figure 1 est une vue en perspective du bas d'un atterrisseur muni de dispositifs d'entraînement par friction selon l'invention ; -La figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif 20 d'entraînement par friction selon un plan passant par l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement et l'axe de rotation du galet de friction ; -La figure 3 est une vue de face du dispositif d'entraînement par friction de la figure 2, côté galet de 25 friction ; -La figure 4 est une vue de face de plusieurs dispositifs d'entraînement par friction installés pour entraîner le même roue et reliés par une chaîne de transmission unique. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme cela est visible à la figure 1, l'invention est applicable à un atterrisseur 1 d'aéronef muni en partie basse d'un essieu pour recevoir des roues 3 montés à rotation selon un axe de rotation X (le pneumatique de 35 l'une des roues a été omis pour plus de clarté). Ici, 3061137 4 chaque roue est associée à un actionneur d'entraînement en rotation 4 fixé sur l'atterrisseur, lui-même associé à quatre dispositifs d'entraînement en rotation par friction 5 agissant sur ladite roue pour l'entraîner 5 sélectivement en rotation. Comme cela est visible aux figures 2 et 3, chaque dispositif d'entraînement en rotation par friction comporte une base 6 qui est fixée à l'atterrisseur. La base 6 peut être commune à tous les dispositifs agissant 10 sur une même roue. Chaque dispositif comporte un support 7 monté pivotant sur la base 6 autour d'un axe de pivotement Y parallèle à l'axe de rotation X de la roue, par l'intermédiaire d'un pivot 8. Le support 7 reçoit des roulements 9 pour guider en rotation selon un axe de 15 rotation Z parallèle à l'axe de pivotement Y un arbre 10 portant à l'une de ses extrémités un galet de friction 11. L'autre des extrémités de l'arbre 10 forme la sortie d'un train épicycloïdal centré sur l'axe de rotation Z, sous la forme ici d'un plateau 10a sur lequel sont 20 rapportés à rotation des pignons satellites 12, qui coopèrent avec une couronne 15 portée par le support 7. Le pignon solaire 13 du train épicycloïdal, qui forme l'entrée de celui-ci, est relié par un flasque 14 à une couronne dentée externe 15 qui engrène avec un pignon 16 25 porté par un arbre d'entraînement 17 ici un arbre d'entraînement tubulaire monté à rotation sur le pivot 8 par l'intermédiaire de roulements 18. L'arbre d'entraînement 17 porte une roue dentée 19 pour son entraînement par l'actionneur d'entraînement 4, par 30 l'intermédiaire d'une chaîne. Comme cela est visible à la figure 3, un vérin double effet 20 est attelé entre le support 7 et la base 6 pour faire pivoter le support 7, et donc le galet de friction 11, entre deux positions angulaires, dont une 35 position désengagée dans laquelle le galet de friction 11 3061137 5 est éloigné d'une piste d'entraînement 24 (visible à la figure 4) de la jante de la roue 3, et une position d'engagement dans laquelle le vérin 20 maintient le galet 11 en appui contre la piste d'entraînement 24 de la jante 5 de la roue 3. Comme l'arbre d'entraînement 17 est monté à rotation sur le pivot 8 pour tourner autour de l'axe de pivotement Y, l'arbre d'entraînement 17 ne se déplace pas lorsque le support 7 est déplacé de l'une à l'autre des positions. 10 Comme cela est illustré à la figure 4, cette disposition facilite l'entraînement en rotation des galets de friction 11. Sur cette figure, l'actionneur d'entraînement 4 et son carter ont été omis. On distingue seulement le pignon de sortie 21 de l'actionneur 15 d'entraînement 4. Celui-ci entraîne une chaîne de transmission 22 qui est enroulée autour des roues dentées 19 des quatre dispositifs 5 associés, et maintenue tendue par un galet tendeur 23. Quel que soit le mouvement des supports 7 rapprochant ou éloignant les galets 11 de la 20 piste d'entraînement 24 de la roue, les roues dentées 19 ne bougent pas (hormis leur mouvement de rotation) et sont entraînés de concert par la chaîne de transmission 22. De préférence, les ports d'alimentation d'extension 25 et les ports d'alimentation de rétraction des vérins 20 sont reliés respectivement aux deux sorties d'un unique distributeur, ce qui facilite leur commande et simplifie la maintenance de l'ensemble. Alternativement, on pourra prévoir des commandes indépendantes pour chacun des 30 dispositifs, par exemple pour n'utiliser qu'une partie des galets si cela s'avère suffisant pour entraîner la roue en rotation. Cette commande indépendante permet en outre d'alterner les galets en contact avec la roue, ce qui permet d'augmenter la durée de vie des galets. 3061137 6 Selon un aspect particulier de l'invention, les dispositifs sont pourvus d'un verrouillage des supports 7 et des galets 11 en position désengagée (par exemple un verrouillage interne aux vérins 20 du type à griffes ou à 5 segments), pour éviter tout mouvement parasite des galets dans des phases de roulage ou de freinage lors desquels les roues doivent être libres de tourner. De préférence alors on prévoit un deuxième verrouillage de sécurité, passif, permettant de bloquer le support 7 et le galet 11 10 dans une position éloignée de la roue en cas de défaillance du vérin 20, par exemple suite à une rupture de ligne hydraulique. Le verrouillage de sécurité comporte de préférence un ressort de rappel 25 (visible à la figure 3) qui ramène le support 7 et le galet 11 dans 15 une position de sécurité au-delà de la position désengagée, en lui faisant parcourir une légère surcourse au-delà de la course normalement contrôlée par le vérin 20. Un verrouillage passif automatique est alors organisé quand le support 7 arrive dans la position de sécurité. 20 L'aéronef peut alors continuer à être opéré en sécurité, sans risque que le galet 11 du dispositif défaillant ne vienne de façon intempestive contre la roue. Le déverrouillage du dispositif ainsi mis en sécurité requiert une action de maintenance manuelle. 25 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici les moyens d'actionnement déplaçant les galets entre leur position 30 désengagée et leur position d'engagement soient des vérins doubles effets hydraulique, on pourra employer tout autre moyen connu d'actionnement, comme des actionneurs électriques, des actionneurs rotatifs_ Bien que les dispositifs d'entraînement par friction 35 de l'invention soient ici groupés par quatre pour être 3061137 7 entraînés par un actionneur d'entraînement commun, on pourra bien entendu procéder à d'autres groupements. Bien qu'ici les roues dentées 19 des arbres d'entraînement 17 soient entraînées par l'intermédiaire 5 d'un élément souple sans fin du type chaîne de transmission, on pourra utiliser d'autres types d'éléments souples, comme une courroie crantée, ou recourir à d'autres types de transmission, comme une transmission par cardans, ou par pignons. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef équipée d'une piste d'entraînement (24) et montée pour tourner autour d'un axe de rotation (X) sur un essieu porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, l'équipage comportant: - une base (6) destinée à être fixée à la partie basse de l'atterrisseur ; - au moins un galet de friction (11) monté à rotation selon un axe de rotation (Z) parallèle à l'axe de rotation (X) de la roue sur un support (7) monté mobile sur la base entre une position de désengagement dans laquelle le galet de friction est éloigné d'une piste d'entraînement solidaire d'une jante de la roue, et une position d'engagement dans laquelle le galet de friction est en appui contre la piste d'entraînement ; - des moyens d'actionnement (20) pour déplacer le galet sélectivement d'une position à l'autre ; - au moins un arbre d'entraînement (17) apte à 20 recevoir un mouvement de rotation d'un actionneur d'entraînement monté sur l'atterrisseur, et relié en rotation au galet de friction ; caractérisé en ce que le support est monté pivotant sur la base selon un axe de pivotement (Y) parallèle à l'axe 25 de rotation de la roue, l'arbre d'entraînement étant monté pour tourner autour de l'axe de pivotement. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'arbre d'entraînement est muni d'une roue dentée pour son entraînement par un actionneur d'entraînement à 30 l'aide d'un élément souple sans fin (22), du type chaîne ou courroie. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement comportent un vérin à double effet (20) attelé entre la base (6) et le support mobile 35 (7) . 3061137 9 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le galet est porté à l'extrémité d'un arbre (10) ayant une autre extrémité formant une sortie d'un réducteur épicycloïdal (12,13,14) centré sur l'axe de rotation (Z) 5 du galet de friction, et ayant une entrée (15) entraînée en rotation par un pignon (16) de l'arbre d'entraînement. 5. Dispositif selon la revendication 1, comportant outre un verrouillage en position désengagé qui est neutralisé quand les moyens d'actionnement sont activés, 10 un verrouillage de sécurité passif qui verrouille le support mobile dans une position de sécurité éloignée de la roue, et au-delà de la position désengagée. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le verrouillage de sécurité est agencé pour nécessiter 15 une opération manuelle de maintenance pour sa neutralisation. 7. Procédé d'entraînement en rotation d'une roue d'atterrisseur d'aéronef, comprenant l'étape d'associer plusieurs dispositifs selon l'une des revendications précédentes à ladite roue, et de transmettre aux arbres d'entraînement de chaque dispositif un mouvement de rotation d'un seul actionneur d'entraînement à l'aide d'un élément souple sans fin commun reliant un pignon de sortie de l'actionneur d'entraînement auxdits arbres d'entraînement. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on relie des ports d'alimentation d'extension et des ports d'alimentation de rétraction des moyen d'actionnement de tous les dispositifs associés respectivement à deux ports de sortie d'un distributeur commun.