FR 3054190 A1 20180126 FR 1756723 A 20170717 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé ainsi qu'un dispositif pour authentifier un véhicule. Etat de la technique On connaît différents systèmes d'assistance de conduite fournissant des services utiles au conducteur d'un véhicule dans certaines situations de conduite. Par exemple, le document DE 10 2012 025 317 A 1 décrit un système d'assistance de conduite et un procédé de dégagement par une manoeuvre de rangement autonome ou pilotée. But de l'invention La présente invention a pour but de perfectionner l'authentification d'un véhicule. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'authentification d'un véhicule consistant à générer un premier signal codé à l'aide d'une installation de signal, et transmettre par une liaison sans fil par une première installation de transmission au véhicule ; recevoir et vérifier le premier signal codé à l'aide d'une première installa- tion de réception équipant le véhicule ; transmettre par une liaison sans fil un second signal codé à l'aide d'une seconde installation de transmission équipant le véhicule vers une seconde installation de réception si le premier signal codé a été vérifié avec succès par le véhicule ; recevoir le second signal codé à l'aide de la seconde installation de récep- tion ; vérifier le second signal codé à l'aide de l'installation de signal et authentifier le véhicule si le second signal codé a été vérifié comme étant valable. L'invention a également pour objet un dispositif pour au- thentifier un véhicule comprenant une installation de signal pour géné- rer un premier signal codé, une première installation de transmission pour transmettre par une liaison sans fil le premier signal codé vers le véhicule, une second installation de réception pour recevoir un second signal codé transmis par une liaison sans fil par le véhicule, et à l'aide de l'installation de signal on vérifie le second signal codé et, en cas de vérification valable, on authentifie le véhicule. 3054190 2 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif pour authentifier un véhicule comportant une première installation de réception pour recevoir un premier signal codé transmis par une liaison sans fil par une infrastructure, une installation 5 d'exploitation pour vérifier le premier signal codé et, une seconde instal- lation de transmission pour transmettre par une liaison sans fil, un second signal codé du véhicule vers l'infrastructure si le premier signal codé a été vérifié comme valable et, on associe de manière définie un code du second signal codé au code du premier signal codé. 10 Le procédé et les dispositifs présentés ci-dessus permet- tent une communication bidirectionnelle sécurisée entre une infrastructure (par exemple un garage) et le véhicule pour authentifier celui-ci. Il en résulte un procédé d'authentification sécurisé du véhicule dans l'infrastructure. De façon avantageuse, cela permet, par exemple, 15 d'exclure, dans une très large mesure, l'entrée de véhicules étrangers dans l'infrastructure. Selon un développement avantageux, la première instal- lation de transmission utilise une diode LED ou une installation infrarouge IR. Cela permet d'utiliser des sources de rayonnement 20 avantageusement différentes pour émettre les signaux codés dans l'installation de transmission. Selon un autre développement du procédé, la seconde installation de transmission utilise une diode LED ou une installation infrarouge IR de sorte que la seconde installation de transmission per- 25 met d'utiliser avantageusement des sources de rayonnement différentes pour émettre les signaux codés. Selon un autre développement avantageux du procédé, la seconde installation de transmission utilise au moins une diode LED d'un projecteur du véhicule, ce qui permet d'utiliser avantageusement 30 un élément lumineux existant du véhicule pour appliquer le procédé. Cela favorise l'application économique du procédé de l'invention. Selon un autre développement avantageux du procédé, la seconde installation de transmission utilise une diode LED équipant le véhicule, ce qui réalise, de manière alternative, une installation de 35 transmission qui peut servir à l'exécution du procédé tel que proposé, 3054190 3 en variante ou en plus avec au moins une diode LED du projecteur du véhicule. Selon un autre développement avantageux du procédé, on modifie les codes des signaux codés après des intervalles de temps 5 définis. Cela augmente avantageusement le niveau de sécurité de l'authentification du véhicule. Selon un autre développement avantageux du procédé, on modifie, de manière régulière dans le temps, les codes des signaux codés. Cela augmente avantageusement d'autant plus le niveau de sé- 10 curité de l'authentification du véhicule. Dessins La présente invention sera décrite ci-après pour le procé- dé et l'installation, à titre d'exemple, dans les dessins annexés dans lesquels : 15 la figure 1 est un schéma de principe du fonctionnement du procé- dé d'authentification d'un véhicule selon l'invention, et la figure 2 montre un ordinogramme schématique d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. Description de modes de réalisation 20 L'expression « véhicule automatisé » utilisée dans la des- cription, est synonyme de véhicule partiellement automatisé, ou de véhicule autonome ou de véhicule partiellement autonome. L'idée de base de l'invention consiste à développer un procédé permettant à un véhicule de s'annoncer en toute sécurité à une 25 infrastructure. L'invention a pour but d'éviter que des véhicules non autorisés puissent avoir l'autorisation d'accéder à l'infrastructure. Cela permet exclusivement aux véhicules autorisés (par exemple des locataires d'emplacement de stationnement d'un parking) d'entrer dans l'infrastructure, ce qui augmente avantageusement le niveau général de 30 sécurité des différentes zones de circulation. A l'aide de la figure 1 on décrira ci-après le fonctionnement d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention. La figure montre une infrastructure 100, par exemple, sous la forme d'un parking, d'une entreprise ou autre lieu dans lequel 35 veut entrer le véhicule 30 et se signaler à cet effet à l'infrastructure 100 3054190 4 pour être authentifié. Pour cela, lorsque le véhicule 30 se rapproche de l'infrastructure 100, une installation de signal 10, par exemple, sous la forme d'une installation de calcul électronique, génère un premier signal codé Si transmis par une ligne 12 électrique, par câble, à une 5 première installation de transmission 20. La première installation de transmission 20 est réalisée sous la forme d'une diode LED ou d'une installation infrarouge IR permettant de transmettre ou d'émettre le premier signal codé 51 par une liaison sans fil vers le véhicule 30. Le premier signal codé Si est généré 10 de préférence selon une succession chronologique définie, d'états de marche / arrêt de la première installation de transmission 20. L'installation infrarouge a l'avantage que le rayonnement qu'elle émet n'est pas perçu par l'oeil humain mais reçu par la première installation de réception 31 du véhicule 30. 15 La première installation de réception 31 équipant le véhi- cule 30 et qui est, par exemple, sous la forme d'une caméra, reçoit le premier signal codé 51. Ensuite, à l'aide d'une installation d'exploitation non re- présentée, équipant la première installation de réception 31 ou qui, en 20 option, est séparée de celle-ci dans le véhicule 30, exploite ou vérifie le premier signal codé 51. Si la vérification du premier signal codé 51 par le véhi- cule 30 a réussie, celui-ci émet un second signal codé S2 à l'aide d'une seconde installation de transmission 32 par une liaison sans fil ; le code 25 du second signal codé S2 est associé, de manière définie au code du premier signal 51. La seconde installation de transmission 32 est ainsi réa- lisée, par exemple, sous la forme d'une diode LED d'un projecteur du véhicule ou d'une diode LED supplémentaire ou, en variante, qui équipe 30 le véhicule 30. En variante ou en plus, la seconde installation de transmission 32 peut également être réalisée sous la forme d'une installation infrarouge du véhicule 30. Une seconde installation de transmission 32 en forme d'installation infrarouge a l'avantage que le rayonnement qu'elle émet n'est pas perçu par l'oeil humain mais reçu 35 par la seconde installation de réception 11 de l'infrastructure 100. 3054190 5 Une seconde installation de réception 11 de l'infrastructure 100, par exemple, sous la forme d'une caméra, reçoit le second signal codé S2 émis par la seconde installation de transmission 32 du véhicule 30 et transmet ce signal par une ligne 13 à l'installation 5 de signal 10. L'installation de signal 10 exploite ou vérifie le second si- gnal codé S2, reçu. Si le second signal codé S2 transmis présente un format valable, c'est-à-dire a été vérifié correctement, il y a authentification du véhicule 30 en ce que le véhicule 30 sera autorisé pour l'infrastructure 100. 10 A titre d'exemple, on peut prévoir, pour la suite, d'ouvrir une barrière de l'infrastructure 100 pour permettre au véhicule 30 d'y pénétrer. A titre d'exemple, on peut prévoir dans la suite que le vé- hicule 30, au cas où il s'agit d'un véhicule automatisé, peut être com- 15 mandé par l'infrastructure 100 et, par exemple, la commande du véhicule 30 dans le parking sera assurée par le parking. Pour cela, il est prévu que par les techniques de communication sans fil, appropriées tels que, par exemple WLAN, téléphone mobile et autres, on envoie des ordres aux actionneurs du véhicule 30. 20 En option, les signaux codés 51, S2 sont appliqués, par exemple, de manière acyclique et/ou selon des intervalles de temps définis, sous forme de codes modifiés, ce qui correspond, pour le procédé tel que proposé, à une augmentation du niveau de sécurité. De façon avantageuse, le procédé de l'invention 25 s'implémente sous la forme d'un programme exécuté par l'installation de signal 10, l'installation d'exploitation du véhicule 30 et/ou une installation de calculateur externe ce qui favorise la possibilité d'adaptation du procédé. En variante de réalisation du procédé, on peut également 30 envisager que les signaux 51, S2 codés soient sous la forme de signaux radio générés par l'installation de signal 10 et émis par des installations de transmission appropriées 20, 32, par exemple, sous la forme d'émissions radio et par des installations de réception 31, 11 par exemple sous la forme de récepteurs radio. 3054190 6 La figure 2 montre le déroulement de principe d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. Dans l'étape 200 l'installation de signal 10 génère un premier signal codé S 1. 5 Dans la seconde étape 210 on transmet, par une liaison sans fil, le premier signal codé Si à l'aide de la première installation de transmission 20 vers le véhicule 30. Dans l'étape 220 on reçoit et vérifie le premier signal codé 51 à l'aide d'une première installation de réception 31 équipant le véhi- 10 cule 30. Dans l'étape 230, si le premier signal codé 51 a été vérifié avec succès par le véhicule 30, on transmet, par une liaison sans fil, un second signal codé S2 à l'aide d'une seconde installation de transmission 32 équipant le véhicule 30 vers la seconde installation de réception 15 11. Dans l'étape 240 on reçoit le second signal codé S2 à l'aide de la seconde installation de réception 11. Dans l'étape 250 on vérifie le second signal codé S2 à l'aide de l'installation de signal 10. 20 Enfin, dans l'étape 260 au cas où le second signal codé S2 a été vérifié avec succès, le véhicule 30 sera considéré comme authentifié. En résumé, l'invention développe un procédé et un dispo- sitif d'authentification d'un véhicule. Pour cela, des signaux de rayon- 25 nement ou signaux lumineux, bidirectionnels, codés sont transmis entre l'infrastructure et le véhicule, ce qui réalise un contrôle d'accès avec un fort degré de sécurité. De manière avantageuse, l'opération d'authentification décrite, pour authentifier de manière garantie, ne sera, à chaque fois, exécutée qu'une seule fois. 30 3054190 7 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Installation de signal 11 Seconde installation de réception 5 13 Ligne reliée à l'installation de signal 20 Première installation de transmission 30 Véhicule 31 Première installation de réception du véhicule 32 Seconde installation de transmission 10 100 Infrastructure 200-230 Etapes du procédé de l'invention 51 Premier signal codé S2 Second signal codé 15 REVENDICATIONS1°) Procédé d'authentification d'un véhicule (30) comportant les étapes suivantes consistant à : - générer un premier signal codé (Si) à l'aide d'une installation de signal (10), - transmettre par une liaison sans fil le premier signal codé (Si) par une première installation de transmission (20) au véhicule (30), recevoir et vérifier le premier signal codé (S1) à l'aide d'une pre- mière installation de réception (31) équipant le véhicule (30), - transmettre par une liaison sans fil un second signal codé (S2) à l'aide d'une seconde installation de transmission (32) équipant le véhicule (30) vers une seconde installation de réception (11) si le premier signal codé (Si) a été vérifié avec succès par le véhicule (30), - recevoir le second signal codé (S2) à l'aide de la seconde installa- tion de réception (11), - vérifier le second signal codé (S2) à l'aide de l'installation de signal (10), et - authentifier le véhicule (30) si le second signal codé (S2) a été véri- fié comme étant valable. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de transmission (20) utilise une installation à diode LED ou une installation infrarouge IR. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde installation de transmission (32) est une installation à diode LED ou une installation à infrarouge IR. 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde installation de transmission (32) utilise au moins une diode LED d'un projecteur du véhicule (30). 3054190 9 5°) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que comme seconde installation de transmission (32) on utilise une diode LED équipant le véhicule (30). 5 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce qu' on modifie les codes des signaux codés (S1, S2) à des intervalles de temps définis. 10 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' on modifie irrégulièrement dans le temps les codes des signaux codés (S1, S2). 15 8°) Dispositif (100) pour authentifier un véhicule (30) comprenant - une installation de signal (10) pour générer un premier signal codé (Si), une première installation de transmission (20) pour transmettre par 20 une liaison sans fil le premier signal codé (S1) vers le véhicule (30), une seconde installation de réception (11) pour recevoir un second signal codé (S2) transmis par une liaison sans fil par le véhicule, et à l'aide de l'installation de signal (10) on vérifie le second signal codé (S2), et 25 en cas de vérification valable, on authentifie le véhicule (30). 9°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première installation de transmission (20) est réalisée sous la forme 30 d'une diode LED ou d'une installation à infrarouge IR. 10°) Dispositif (100) pour authentifier un véhicule comportant : - une première installation de réception (31) pour recevoir un premier signal codé (Si) transmis par une liaison sans fil par une infrastruc- 35 ture (100), 3054190 10 - une installation d'exploitation pour vérifier le premier signal codé (Si), et - une seconde installation de transmission (32) pour transmettre par une liaison sans fil un second signal codé (S2) du véhicule (30) vers 5 l'infrastructure (100) si le premier signal codé (Si) a été vérifié comme étant valable, et - on associe de manière définie un code du second signal codé (S2) au code du premier signal codé (S1). 10 11°) Produit-programme d'ordinateur comportant des moyens de code de programme pour appliquer le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, lorsqu'il est exécuté par une installation de signal électronique (10) ou est enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur. 15