FR 3055804 A1 20180316 FR 1658597 A 20160914 1 La présente invention a pour objet un dispositif de module support de porte instruments rotatifs, notamment, mais non limitativement des pièces à main, équipant, avec d'autres dispositifs de module analogues, un dispositif automatique de désinfection et d'entretien d'un porte instruments rotatifs. La présente invention a également pour objet un dispositif automatique de désinfection et d'entretien d'un porte instruments rotatifs comportant ces dispositifs de module. On connaît par le document WO 2011/128599, un dispositif automatique de désinfection de moteurs chirurgicaux, qui permet le nettoyage, la décontamination et le séchage, ainsi que la lubrification des éléments destinés à être mis en mouvement, et qui comporte, contenue dans une enceinte, une multiplicité de modules juxtaposés et solidarisés à au moins un moyen de réception disposé à l'intérieur de ladite enceinte, lesdits modules étant destinés chacun à recevoir un moteur chirurgical, et comprenant à cet effet des moyens de fixation dudit moteur chirurgical, ainsi que des moyens de connexion propres audit moteur chirurgical et aptes à permettre la diffusion desdits fluides, chacun des desdits modules comportant en outre des moyens réversibles de connexion, en vue de le relier à un ou deux modules voisins, et qui permettent d'alimenter lesdits modules en fluides, et de faire circuler lesdits fluides vers les autres modules connectés. Le problème non résolu dans ce document concerne les modules qui renferment un moteur destiné à actionner le porte instrument pendant l'opération de désinfection. En effet, pour que le résultat soit de qualité, il nécessaire que les pièces susceptibles d'être en mouvement dans la pièce à main, soient également mises en mouvement lors de l'opération de désinfection, et également de lubrification. Or, cette opération de désinfection se déroule dans l'enceinte en milieu humide, peu compatible avec le fonctionnement électrique du moteur du module. La présente invention a ainsi pour but de proposer un 35 dispositif de module support de porte instruments rotatifs, permettant de résoudre ce problème, à savoir permettre 3055804 2 l'entraînement en rotation d'un arbre disposé extérieurement au module support, au travers d'un moteur électrique disposé à l'intérieur dudit module, tandis que ledit module est exposé à un milieu humide. 5 L'une des solutions proposées par la présente invention consiste créer dans un module deux compartiments dans le prolongement l'un de l'autre, séparés par une paroi, dont l'un, fermé hermétiquement, contient le moteur, tandis que l'autre maintient un arbre mené dont une partie, destinée à être le support 10 d'un porte instruments rotatifs, fait saillie extérieurement dudit module, l'arbre menant dudit moteur et ledit arbre mené étant liés en rotation par l'intermédiaire de moyens magnétiques disposés en regard de part et d'autre de ladite paroi qui est configurée pour ne pas engraver le champs magnétique créé. 15 Selon une autre solution proposée, le dispositif de module support de porte instruments rotatifs selon l'invention, destiné à équiper avec d'autres modules analogues, un dispositif automatique de désinfection et d'entretien d'un porte instruments rotatifs, comprenant dans une enceinte, une multiplicité de 20 modules juxtaposés et solidarisés à au moins un moyen de réception disposé à l'intérieur de ladite enceinte, et où des modules comprennent d'une part des moyens de fixation de porte instruments rotatifs ainsi que des moyens de connexion aptes à permettre la diffusion, dans le porte instruments rotatifs et entre les 25 modules, de fluides de nettoyage et/ou de désinfection et/ou de lubrification ; et d'autre part un moteur apte à faire tourner le porte instruments rotatifs, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit moteur est logé dans une cavité pratiquée dans ledit module, fermée par un couvercle traversé par l'arbre menant 30 dudit moteur, ledit couvercle étant constitué de l'assemblage d'au moins deux pièces concentriques, une première de forme sensiblement tubulaire destinée à être introduite dans l'ouverture de ladite cavité, et munie d'une part d'un système de joint périphérique apte à réaliser l'étanchéité avec ledit module, et d'autre part un système de joint interne apte à réaliser l'étanchéité avec ledit arbre, et une seconde pièce en forme 3055804 3 d'anneau, introduite dans une feuillure périphérique pratiquée intérieurement dans ladite première pièce du côté de sortie dudit arbre, et comprenant, outre un système périphérique de joint apte à réaliser l'étanchéité avec ladite première pièce, un alésage 5 central destiné à être traversé étroitement par ledit arbre, dont les dimensions sont ajustées pour réaliser une étanchéité par serrage glissant. L'étanchéité de la cavité, et donc la protection du moteur, est assurée au niveau du passage de l'arbre par une double barrière 10 de joints. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moteur est recouvert d'une gaine en matériau thermo rétractable. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif 15 selon l'invention, l'intérieur de la cavité dans laquelle est placé le moteur, est rempli d'un matériau de comblement. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le matériau de comblement consiste en une résine semi-rigide ou un gel. 20 Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé: 25 - la figure 1 représente un dispositif automatique de désinfection de porte instruments rotatifs, comprenant des dispositifs de modules selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique partielle en coupe et en éclaté d'un dispositif de module selon l'invention. 30 - la figure 3 représente une vue schématique partielle en coupe du même dispositif de module. - la figure 4 représente une vue schématique et en coupe d'une autre solution au problème posé. En référence à la figure 1, on peut ainsi voir un dispositif 35 automatique de désinfection d'instruments chirurgicaux tel que celui décrit dans le document WO 2011/128599. Il comprend 3055804 4 essentiellement, une enceinte 1 munie d'une porte 10, et renfermant des moyens 2 de maintien de porte instrument rotatifs, non représentés, tels que des pièces à main, alimentés en fluides de nettoyage, de séchage et de lubrification, au travers de 5 raccordements, également non représentés. Les moyens 2 de maintien consistent en des ensembles de modules 3 montés sur des moyens de réception 4 solidaires de l'enceinte 1, et consistant en des glissières 40. Chaque module 3 comporte un bloc 30, en l'occurrence de forme 10 cubique, duquel font saillie un nez de fixation d'une pièce à main, et des rampes 31 munies trous de pulvérisation. Enfin, l'enceinte 1 comporte un fond 11 en forme de trémie pour permettre de la collecte des fluides après usage. De manière avantageuse, l'enceinte 1 est munie de rampes d'aspersion 12, dont 15 une seule est visible sur la figure 1, destinées au nettoyage de l'enceinte 1 après les opérations de traitement. En référence maintenant aux figures 2 et 3, on peut voir un dispositif de module 3 selon l'invention, du type incorporant un moteur électrique 5 destiné à mettre en mouvement les pièces 20 intérieures du porte instruments rotatifs porté par le module 3, au travers d'un arbre menant 50. Sur ces figures 2 et 3, on peut voir que le bloc 30 comporte une cavité 32 dans laquelle est placé le moteur 5, et dont l'ouverture 33 est destinée à être fermée de manière étanche par 25 un couvercle 6, conçu apte à permettre à l'arbre menant 50 de tourner. Le couvercle 6 qui est destiné à être engagé dans l'ouverture 32, est composé de deux pièces 7 et 8 assemblables l'une à l'autre. La pièce 7 se présente sous la forme générale d'un tube d'un 30 diamètre extérieur lui permettant d'être introduite étroitement dans l'ouverture 33, l'étanchéité avec le bloc 30 étant réalisée au moyen d'un système de joint, comprenant en l'occurrence, non limitativement, deux joints toriques J, disposés chacun dans une gorge périphérique 70 pratiquée dans la paroi extérieure 71 de la 35 pièce 7. 3055804 5 La pièce 7 comporte intérieurement une cloison 72 qui délimite d'un côté un logement 73 destiné à coiffer la partie extrême 51 du moteur 5 de laquelle fait saillie l'arbre menant 50, et de l'autre une cavité 74 destinée à loger la pièce 8. 5 La cloison 72 est percée centralement d'un alésage 75 pour le passage étroit de l'arbre 50, dans la paroi intérieure 76 duquel est pratiquée une gorge périphérique 77 garnie d'un joint torique T. La pièce 8 se présente sous une forme annulaire, elle est 10 d'épaisseur correspondant à la profondeur de la cavité 74, elle comporte d'une part une paroi extérieure 80 dans laquelle est creusée une cavité périphérique 81 logeant un joint S, permettant de réaliser l'étanchéité avec la paroi périphérique interne 78 de la cavité 74, et d'autre part un alésage central 82 dont le 15 diamètre est ajusté à celui de l'arbre 50 en sorte de pouvoir réaliser une étanchéité par serrage glissant. Les assemblages de la pièce 8 à la pièce 7, et de la pièce 7 au bloc 30, au travers des emboîtements au travers des différents joints J, T et S, permet de garantir une parfaite coaxialité de 20 l'arbre 50 et de l'alésage 82, sachant que par ailleurs, la position du moteur 5 est maintenue et stabilisée dans le bloc 30. En référence à la figure 9, on peut voir une autre solution au problème de l'étanchéité, utilisant le magnétisme. On peut voir un module 3, comprenant un bloc 30 dans lequel 25 sont pratiqués deux compartiments 34 et 35 dans le prolongement l'un de l'autre, et séparés par une paroi 36. Le compartiment 34 est entièrement hermétique et il loge le moteur 5, tandis que le compartiment 35 comporte un palier 37 supportant un arbre mené 38 qui fait saillie du bloc 30, et dont la partie extérieure à ce 30 bloc 30 est destinée à recevoir un porte instruments rotatifs. On notera que le compartiment 35 peut être créé dans le bloc 30, ou bien venir de l'adjonction au bloc 30 d'un élément rapporté. L'arbre menant 50 du moteur 5 et l'arbre mené 38, sont liés par l'intermédiaire d'une liaison magnétique 9, laquelle comprend 35 un volant 90 solidaire de l'arbre menant 50 et un plateau 91 duquel est solidaire l'arbre mené 38, le volant 90 et le plateau 3055804 6 91 étant en regard l'un de l'autre, de part et d'autre de la paroi 36, et munis de moyens magnétiques tels que des aimants, non représentés. La paroi 36 est bien entendu configurée pour ne pas entraver 5 le champs magnétique créé, et permettre l'entraînement du plateau 91 et donc de l'arbre mené 38, elle est notamment de faible épaisseur. REVENDICATIONS1) Dispositif de module (3) support de porte instruments rotatifs, destiné à équiper avec d'autres modules analogues (3), un dispositif automatique de désinfection et d'entretien d'un porte instruments rotatifs, comprenant dans une enceinte (1), une multiplicité de modules (3) juxtaposés et solidarisés à au moins un moyen de réception (4) disposé à l'intérieur de ladite enceinte (1), et où des modules (3) comprennent d'une part des moyens de fixation de porte instruments rotatifs ainsi que des moyens de connexion aptes à permettre la diffusion, dans le porte instruments rotatifs et entre les modules (3), de fluides de nettoyage et/ou de désinfection et/ou de lubrification ; et d'autre part un moteur (5) apte à faire tourner le porte instruments rotatifs, caractérisé en ce que ledit moteur (5) est logé dans une cavité (32) pratiquée dans ledit module (3), fermée par un couvercle (6) traversé par l'arbre menant (50) dudit moteur (5), ledit couvercle (6) étant constitué de l'assemblage d'au moins deux pièces concentriques (7, 8), une première (7) de forme sensiblement tubulaire destinée à être introduite dans l'ouverture (33) de ladite cavité (32), et munie d'une part d'un système de joint périphérique (J) apte à réaliser l'étanchéité avec ledit module (3), et d'autre part un système de joint interne (T) apte à réaliser l'étanchéité avec ledit arbre (50), et une seconde pièce (8) en forme d'anneau, introduite dans une feuillure (74) périphérique pratiquée intérieurement dans ladite première pièce (7) du côté de sortie dudit arbre (50), et comprenant, outre un système périphérique de joint (S) apte à réaliser l'étanchéité avec ladite première pièce (7), un alésage central (75) destiné à être traversé étroitement par ledit arbre (50), dont les dimensions sont ajustées pour réaliser une étanchéité par serrage glissant. 2) Dispositif de module (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (5) est recouvert d'une gaine en matériau thermo rétractable. 3055804 8 3) Dispositif de module selon la revendication 1 ou la 35 revendication 2, caractérisé en ce que l'intérieur de la cavité (32) dans laquelle est placé le moteur (5), est rempli d'un matériau de comblement. 4) Dispositif de module selon la revendication 3, caractérisé en ce que le matériau de comblement consiste en une 40 résine semi-rigide ou un gel. 5) Dispositif automatique de désinfection et d'entretien d'un porte instruments rotatifs, caractérisé en ce qu'il est équipé de modules (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.