FR 3058819 A1 20180518 FR 1670690 A 20161117 1 DISPOSITIF DE LOCALISATION D'UN OBJET, SYSTÈME DE LOCALISATION D'UN OBJET ET OBJET COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF. L'invention concerne un dispositif de localisation d'un objet, tel qu'une peluche ou une tétine pour enfant, ainsi qu'un système de localisation et un objet comprenant un tel dispositif. Plus particulièrement, l'invention concerne les objets pour des personnes qui ne sont pas en mesure de retrouver des objets ou qui ne sont pas en mesure de donner des indications sur l'emplacement de ces objets: il s'agit essentiellement d'enfants en bas âge ou de personnes âgées ayant des problèmes de mémoire, comme les personnes atteintes de la maladie de Parkinson. Il arrive souvent qu'un bébé perde sa peluche ou sa tétine en dormant ou pendant qu'il est transporté d'un endroit à un autre, à son domicile ou dans des lieux publics tels qu'un parc ou des moyens de transport. Se pose alors le problème de la localisation de l'objet qui peut avoir glissé dans un endroit où il n'est pas visible. Se pose aussi le cas où la personne en charge du bébé ne se rend pas compte de la perte de l'objet ou de l'oubli de l'objet avant d'être de retour à la maison. Il a déjà été proposé des tétines munies de moyens de localisation. On peut citer, par exemple, le document US6102935 qui décrit une tétine munie d'un détecteur de sons, tels qu'un frappement de mains, relié à une alarme sonore de telle sorte que lorsqu'une personne frappe dans ses mains, l'alarme sonore est activée pour signaler la présence de la tétine. La personne localise alors approximativement la tétine et réitère ses frappements de mains jusqu'à localiser précisément la tétine. 3058819 2 On peut citer également le document FR2917875 qui décrit un boitier capable d'être fixé de manière amovible sur un objet tel qu'une peluche, et muni d'un émetteur/récepteur radio relié à une alarme sonore. Cette dernière est activée lorsque l'émetteur/récepteur reçoit un signal radio d'activation d'un 5 boitier de commande activé par un adulte à la recherche de la peluche. Les documents US9125799 et US2007049972 proposent, quant à eux, d'associer à l'alarme sonore, susceptible de réveiller les enfants, une alarme visuelle (par des diodes, par exemple) et/ou un signal radio de localisation. 1 0 Le principal problème de ces dispositifs est qu'ils doivent être activés à distance par la personne qui les cherche. Ceci implique l'utilisation d'un récepteur situé dans l'objet à localiser pour recevoir un signal d'activation. Cependant, un tel récepteur consomme de l'énergie et oblige à remplacer régulièrement la pile. 1 5 Or, pour les objets à destination des enfants, il est important que la ou les piles soient difficilement accessible pour éviter tout accident, ce qui rend ces dispositifs peu pratiques pour les adultes qui doivent remplacer les piles. D'autre part, ces dispositifs localisables sont inutiles si l'adulte ne se rend pas compte immédiatement que le bébé les a perdu ou oublié dans 20 un lieu lointain, comme par exemple un transport en commun ou un parc. En effet, la portée de l'émetteur du boitier adulte est généralement courte et il est inutile d'activer l'alarme à distance si l'on n'est pas à proximité de l'objet que l'on cherche. Ces problèmes se posent également pour des objets utilisés par 25 des personnes âgées qui ne seraient pas capable de se souvenir où ils les ont laissés, ou qui ne seraient pas capables de s'exprimer ou de se déplacer pour récupérer ces objets. 3058819 3 Dans un autre domaine, on connait du document US5033864, une tétine munie d'un capteur de température de l'enfant et d'un émetteur des données de température vers un récepteur capable d'afficher la température à distance. Le capteur est activé manuellement par un adulte et permet de suivre 5 l'évolution de la température de l'enfant au cours du temps. Le principal problème de cette tétine est qu'elle émet des ondes radio en continu pour transmettre les données de température. Or il est hautement recommandé de limiter au maximum les ondes radio à proximité des bébés dont le cerveau est plus sensible aux ondes 10 que celui des adultes. Un objectif de l'invention est donc de proposer un système de localisation d'un objet économe en énergie, et limitant les émissions d'ondes radio, en particulier à proximité de bébés ou de personnes âgées. 15 L'invention propose à cette fin, un système de localisation d'un objet capable de s'activer automatiquement, uniquement lorsque l'objet est perdu ou égaré, et de se désactiver lorsque l'objet est porté par le bébé ou la personne âgée et donc qu'il n'est pas égaré. À cette fin, l'invention concerne un dispositif de localisation 20 destiné à être positionné sur ou dans un objet à localiser. Il se caractérise en ce qu'il comprend : - Un microcontrôleur ; - Une batterie reliée au microcontrôleur pour l'alimenter en énergie ; - Un émetteur radio relié au microcontrôleur et capable d'émettre un 25 signal interprétable, en utilisation, par un dispositif de réception distant pour la localisation de l'objet; et - Un accéléromètre relié au microcontrôleur ; le microcontrôleur étant programmé pour : 3058819 4 - Alimenter l'émetteur radio lorsque l'accéléromètre ne détecte aucun mouvement ; et - Couper l'alimentation de l'émetteur radio lorsque l'accéléromètre détecte un mouvement. 5 Selon des modes de réalisation particuliers : - le microcontrôleur peut être programmé pour : a) commander une mesure d'accélération à intervalles de temps réguliers par l'accéléromètre ; 10 b) comparer chaque mesure d'accélération à une mesure d'accélération précédente pour obtenir une valeur dite « de mouvement »; c) comparer la valeur de mouvement à un seuil dit « de mouvement » prédéterminé ; d) répéter N fois les étapes a) à c), N étant un entier supérieur ou égal 15 à 1 ; el ) si l'étape d) aboutit à obtenir N valeurs de mouvement inférieures au seuil de mouvement, activer un mode de fonctionnement dit « immobilité » en alimentant l'émetteur radio pour émettre un signal de localisation ; et 20 e2) si l'étape d) aboutit à obtenir au moins une valeur de mouvement supérieure au seuil de mouvement, activer un mode de fonctionnement dit « mobile » en coupant l'alimentation de l'émetteur radio ; - l'étape el ) peut comprendre, avant l'émission d'un signal de localisation, un signal d'alarme dit « d'immobilité » interprétable, en utilisation, par un 25 dispositif de réception distant pour la localisation de l'objet; - le dispositif de localisation peut comprendre, en outre, un émetteur sonore d'alarme reliée au microcontrôleur, l'étape el ) comprenant, avant l'émission d'un signal de localisation, un signal sonore d'alarme ; 3058819 5 - le dispositif de localisation peut comprendre, en outre, une diode électroluminescente reliée au microcontrôleur, ce dernier étant programmé pour alimenter la diode lorsque le mode de fonctionnement « immobilité » est activé, et pour couper l'alimentation de la diode lorsque le mode de 5 fonctionnement « mobile » est activé ; - l'émetteur radio peut-être choisi parmi un émetteur Bluetooth®, un émetteur radio capable d'émettre sur un réseau local sans fil à faible consommation énergétique, dit « LPLAN », et un émetteur radio ZigBee® ; et/ou - le dispositif de localisation peut comprendre un boitier muni de moyens de 10 fixation amovible à un objet. L'invention a également pour objet un système de localisation d'un objet caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif de localisation précédent ; et 15 - un dispositif de réception distant pour la localisation de l'objet capable d'interpréter un signal transmis par l'émetteur radio du dispositif de localisation. Selon des modes de réalisation particuliers : 20 - le dispositif de réception distant peut comprendre : - Un microcontrôleur ; - Une batterie reliée au microcontrôleur pour l'alimenter en énergie ; - Un récepteur radio relié au microcontrôleur et capable de recevoir un signal émis par l'émetteur du dispositif de localisation ; 25 le microcontrôleur étant programmé pour : a) mesurer la puissance en réception d'un signal radio reçu de l'émetteur du dispositif de localisation ; 3058819 6 13) comparer la puissance mesurée du signal reçu à une table de correspondance stockée en mémoire indiquant la distance de l'émetteur en fonction de différentes valeurs de puissance de référence, 5 y) déduire la distance séparant le dispositif de réception et le dispositif de localisation ; .3) transmettre un signal correspondant à la distance déduite à au moins un moyen d'information interprétable par l'utilisateur porté par le dispositif de réception distant. 10 - l'étape y) peut comprendre la réalisation d'un calcul de distance si la valeur de la puissance mesurée est située entre deux valeurs de puissance de référence consécutives ; - le dispositif de réception distant peut être un smartphone et le moyen d'information visuel est un écran ; et/ou 15 - le moyen d'information interprétable par l'utilisateur peut être un moyen d'information sonore configuré pour émettre un son proportionnel à la distance déduite. L'invention a également pour objet une tétine et une peluche 20 comprenant un dispositif de localisation précédent. D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après, faite en référence aux dessins annexés, qui représentent, respectivement : 25 - la figure 1, une vue schématique en plan d'un dispositif de localisation selon l'invention ; 3058819 7 - la figure 2, une vue schématique en plan d'un système de localisation selon l'invention comprenant un dispositif de localisation incorporé dans une tétine, et un dispositif de réception distant pour la localisation de la tétine ; et - la figure 3, un diagramme de fonctionnement du dispositif de localisation 5 selon l'invention. Le dispositif de localisation 10, illustré en figure 1, comprend : - Un microcontrôleur 1 ; - Une batterie 2 reliée au microcontrôleur 1 ; - Un émetteur radio 3 relié au microcontrôleurl et capable d'émettre un signal 10 interprétable par un dispositif de réception distant 20 (voir figure 2) pour la localisation de l'objet 30 (voir figure 2) lorsqu'il est alimenté en énergie par le microcontrôleur 1 ; et - Un accéléromètre 4 relié au microcontrôleur 1 de manière à être alimenté en énergie et à transmettre au microcontrôleur 1 des données d'accélération 15 mesurées à intervalles réguliers. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, le microcontrôleur 1 est le modèle FLORA de la marque ADAFRUIT, l'émetteur radio 3 est un émetteur Bluetooth® de modèle FLORA BLUEFRUIT LE de la marque ADAFRUIT, et l'accéléromètre 4 est le modèle FLORA ACCELEROMETER de la 20 marque ADAFRUIT. Bien entendu, d'autres modèles ou marque peuvent être utilisés, notamment pour leur miniaturisation et leur faible consommation énergétique. Les connexions entre ces trois composants et la batterie sont les suivantes : 25 Le microcontrôleur 1 est relié à la batterie 2 par la connexion la pour l'alimenter en énergie et pour que ce dernier puisse gérer sélectivement l'alimentation électrique des autres composants 3 et 4 au cours du fonctionnement selon l'invention. 3058819 8 Le microcontrôleur 1 est relié à l'émetteur radio 3 de la manière suivante : La liaison 1 b: alimentation électrique reliant le plot 3,3V de l'émetteur radio 3 et le plot 3,3V du microcontrôleur 1. 5 La liaison 1 c : raccordement à la Terre reliant le plot GND (Ground) de l'émetteur radio 3 et le plot GND (Ground) du microcontrôleur 1. La liaison 1 d : échanges de données reliant le plot TX de l'émetteur radio 3 et le plot RX du microcontrôleur 1. La liaison 1 e: échanges de données reliant le plot RX de 10 l'émetteur radio 3 et le plot TX du microcontrôleur 1. Le microcontrôleur 1 est relié à l'accéléromètre 4 de la manière suivante : La liaison 1 f : Serial Clock Line reliant le plot SCL de 15 l'accéléromètre 4 et le plot SCL du microcontrôleur 1 La liaison 1 g : Serial Data Line reliant le plot SDA de l'accéléromètre 4 et le plot SDA du microcontrôleur 1 La liaison 1h: raccordement à la Terre reliant le plot GND (Ground) de l'accéléromètre 4 et le plot GND (Ground) du microcontrôleur 1. 20 La liaison li : alimentation électrique reliant le plot 3,3V de l'accéléromètre 4 et le plot 3,3V du microcontrôleur 1. Ce dispositif de localisation 10 est destiné à être positionné sur ou dans un objet à localiser. Dans l'exemple de réalisation illustré en figure 2, il 25 est incorporé dans le corps rigide 30a une tétine 30 (les connexions ne sont pas illustrées sur cette figure par souci de clarté de la figure). Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de localisation 10 selon l'invention comprend avantageusement une diode électroluminescente 5 3058819 9 reliée au microcontrôleur 1, ce dernier étant programmé pour alimenter la diode lorsque l'émetteur radio 3 émet des ondes radio, et pour couper l'alimentation de la diode 5 lorsque l'émetteur radio 3 n'émet aucune onde radio. La figure 2 illustre également un dispositif de réception distant 5 20 pour la localisation de la tétine 30, capable d'interpréter un signal de localisation transmis par l'émetteur radio 3 du dispositif de localisation 10. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif de réception distant 20 est un smartphone muni d'une application de localisation. Le dispositif de réception distant 20 comprend : 10 - Un microcontrôleur (non illustré) ; - Une batterie (non illustrée) reliée au microcontrôleur pour l'alimenter en énergie ; et - Un récepteur radio (non illustré) relié au microcontrôleur et capable de recevoir un signal émis par l'émetteur 3 du dispositif de localisation 10. 15 Le microcontrôleur du dispositif de réception distant 20 est programmé pour : a) mesurer la puissance en réception d'un signal reçu depuis l'émetteur 3 du dispositif de localisation 10 ; p) comparer la puissance mesurée du signal reçu à une table de 20 correspondance stockée en mémoire et indiquant la distance de l'émetteur en fonction de différentes valeurs de puissance de référence, y) déduire la distance séparant le dispositif de réception et le dispositif de localisation ; 25 Ô) transmettre un signal correspondant à la distance déduite à au moins un moyen d'information interprétable par l'utilisateur porté par le dispositif de réception distant, ici une mire 21 sur un écran 22. 3058819 10 Alternativement ou en combinaison, le signal correspondant à la distance déduite peut être transmis à un moyen d'information sonore configuré pour émettre un son proportionnel (en intensité ou en fréquence de bips) à la distance déduite de la force du signal reçu. 5 Ainsi l'utilisateur peut déterminer la direction et la distance de l'objet à localiser. Dans un mode de réalisation simple, la valeur de distance transmise au moyen d'information est la valeur de puissance de référence la plus proche de la valeur de puissance mesurée. 10 Plus la table de correspondance est précise, plus le dispositif de localisation sera précis, mais cela exige une mémoire importante. Pour améliorer la précision de l'estimation de la distance tout en économisant de la mémoire, l'étape y) comprend avantageusement la réalisation d'un calcul de distance, par exemple par moyenne ou par régression linéaire, si 15 la valeur de la puissance mesurée est située entre deux valeurs de puissance de référence consécutives. La localisation de l'objet 30 n'est possible que lorsque l'émetteur 3 du dispositif de localisation 10 émet un signal. 20 Selon l'invention, l'émetteur 3 est activé automatiquement, uniquement lorsque le dispositif détecte qu'il est immobile. En effet, dans ce cas, cela signifie que le bébé a perdu sa tétine ou sa peluche et que celle-ci se trouve à distance du bébé. Il y a donc un risque de ne pas retrouver l'objet 30. Il peut 25 également s'agir du cas où le bébé lâche son objet sans que ses parents ne s'en aperçoivent, dans un parc, dans un moyen de transport ou dans tout autre lieu. L'activation automatique du dispositif de localisation est illustrée en figure 3. 3058819 11 Ainsi, selon l'invention, le microcontrôleur 1 est programmé pour commander l'accéléromètre 4, pour effectuer une mesure d'accélération Ax à l'étape 100, et une mesure d'accélération Ax+1 à l'étape 200. Les mesures d'accélération sont effectuées à intervalles de temps x réguliers prédéterminés ; 5 par exemple toutes les 10 millisecondes. Puis le microcontrôleur 1 compare, à l'étape 300, chaque mesure d'accélération Ax+1 à la mesure d'accélération précédente Ax pour obtenir une valeur dite « de mouvement » t. Par exemple, la comparaison consiste à soustraire la valeur d'accélération Ax+1 à la valeur d'accélération Ax. Cette 10 différence est appelée valeur de mouvement t. Puis le microcontrôleur 1 compare, à l'étape 400, la valeur de mouvement t obtenue à l'étape 300 à un seuil dit « de mouvement » prédéterminé y. À l'étape 500, on répète N fois les étapes 100 à 400, N étant 15 un entier supérieur ou égal à 1. Avantageusement, on choisit N suffisamment grand pour que l'étape suivante ne se déclenche qu'au bout de quelques secondes, par exemple dix secondes. À l'étape 600, si l'étape 500 aboutit à obtenir N valeurs de 20 mouvement t inférieures au seuil de mouvement y, le microcontrôleur 1 est programmé pour activer un mode de fonctionnement 700 du dispositif de localisation dit « immobilité ». En effet, si les N valeur de mouvement sont inférieures au seuil de mouvement, cela signifie que l'objet de bouge pas et que, par conséquent, il n'est plus porté par le bébé. Il peut s'agir, comme illustré, d'un 25 bébé qui a perdu sa tétine 30 en dormant. Dans ce mode de fonctionnement « immobilité » 700, l'émetteur radio 3 est alimenté en courant par le microcontrôleur 1 pour émettre un signal de localisation. Il est alors possible de retrouver immédiatement la tétine 30. 3058819 12 Au contraire, à l'étape 600, si l'étape 500 aboutit à obtenir au moins une valeur de mouvement t supérieure au seuil de mouvement y, le microcontrôleur 1 est programmé pour activer un mode de fonctionnement 800 5 dit « mobile ». En effet, une telle valeur de mouvement supérieure au seuil signifie que l'objet bouge et qu'il est, par conséquent, porté par l'enfant. Il n'est donc pas égaré et il n'est pas nécessaire d'émettre des données de localisation. Dans ce mode de fonctionnement « mobile » 800, le 10 microcontrôleur 1 coupe l'alimentation électrique de l'émetteur radio 3 qui n'émet plus aucunes ondes. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de localisation 10 comprend également une diode 5 qui s'allume lorsque l'émetteur 3 émet un signal radio (mode de fonctionnement « immobilité » activé), et qui 15 s'éteint lorsque l'émetteur 3 n'émet aucun signal (mode de fonctionnement « mobile » activé). Cela, permet aux parents de s'assurer que l'objet porté par leur enfant fonctionne correctement et n'émet aucune onde lorsque l'objet est porté par l'enfant. 20 Selon une variante de réalisation, le dispositif de localisation 10 peut être paramétrable par l'utilisateur pour définir des périodes d'activité et des périodes d'inactivité, par exemple des plages de nuit ou de sieste durant lesquelles les mesures de l'accéléromètre 4 soit ne seront plus prises en compte soit simplement seront arrêtées par le microcontrôleur 1 pour limiter la 25 consommation électrique. Le dispositif de localisation 10 rentrera en « sommeil » et se « réveillera » aux heures programmées. 3058819 13 Dans un mode de réalisation avantageux, le microcontrôleur 1 est également programmé pour émettre, avant l'émission d'un signal de localisation, un signal d'alarme interprétable par le dispositif de réception distant. Ce mode de réalisation permet de signaler automatiquement l'immobilité 5 de l'objet aux parents qui ne se seraient pas rendu compte de l'oubli ou de la perte de l'objet. Ce signal d'alarme peut prendre plusieurs formes. Il peut s'agir d'un message texte ou d'un signal sonore généré par l'application mobile du téléphone. 10 Selon une variante de réalisation, un signal d'alarme (sonore, visuel ou vibreur) peut être émis par le dispositif de réception distant 20, typiquement un smartphone, lorsque l'objet portant le dispositif de localisation 10 est à une distance supérieure à la portée de l'émetteur radio 3. Concrètement, l'alarme peut être générée lorsque la puissance du signal reçue est inférieure à 15 une valeur seuil prédéterminée. Quel que soit la variante de réalisation (alarme transmise par le dispositif de localisation 10 en cas d'immobilité soudaine, ou alarme émise directement par le dispositif de réception distant 20 en cas de sortie de portée de l'émetteur 30), la fonctionnalité « alarme », peut être active par défaut ou 20 activable seulement à certains moments, par exemple lors d'une balade. Alternativement ou en combinaison, le dispositif de localisation 10 selon l'invention, peut comprendre, en outre, un émetteur sonore d'alarme reliée au microcontrôleur, pour émettre, lui-même, le signal sonore d'alarme. Selon des modes de réalisation non illustrés : 25 - l'émetteur radio peut également être choisi parmi un émetteur radio capable d'émettre sur un réseau local sans fil à faible consommation énergétique, dit « LPLAN », et un émetteur radio ZigBee® ; 3058819 14 - le dispositif de localisation selon l'invention peut également est incorporé dans un boitier muni de moyens de fixation amovible à un objet, tel qu'une peluche ; Avantageusement, ce boitier est suffisamment étanche pour supporter un lavage en machine sans risque d'abimer le dispositif de 5 localisation ; - le moyen d'information interprétable par l'utilisateur peut être un autre moyen d'information visuel qu'un écran. Il peut s'agir, par exemple, d'une diode électroluminescente portée par un boitier et conformée pour émettre un signal lumineux proportionnel (en intensité ou en cadence de flash) à la distance 1 0 déduite. Il peut y avoir plusieurs diodes afin d'indiquer une direction de signal le plus fort. REVENDICATIONS1. Dispositif de localisation (10) destiné à être positionné sur ou dans un objet (30) à localiser, caractérisé en ce qu'il comprend : - Un microcontrôleur (1) ; - Une batterie (2) reliée au microcontrôleur (1) pour l'alimenter en énergie ; - Un émetteur radio (3) relié au microcontrôleur (1) et capable d'émettre un signal interprétable, en utilisation, par un dispositif de réception distant (20) pour la localisation de l'objet; et - Un accéléromètre (4) relié au microcontrôleur (1) ; le microcontrôleur (1) étant programmé pour : - Alimenter l'émetteur radio (3) lorsque l'accéléromètre ne détecte aucun mouvement ; et - Couper l'alimentation de l'émetteur radio (3) lorsque l'accéléromètre détecte un mouvement. 2. Dispositif de localisation (10) selon la revendication 1, dans lequel le microcontrôleur (1) est programmé pour : a) commander une mesure d'accélération (Ax; Ax+1) à intervalles de temps (x) réguliers par l'accéléromètre (4); b) comparer chaque mesure d'accélération (Ax+1) à une mesure d'accélération précédente (Ax) pour obtenir une valeur dite « de mouvement » (t); c) comparer la valeur de mouvement (t) à un seuil dit « de mouvement » prédéterminé (y) ; d) répéter N fois les étapes a) à c), N étant un entier supérieur ou égal à 1 ; el ) si l'étape d) aboutit à obtenir N valeurs de mouvement (t) inférieures au seuil de mouvement, activer un mode de fonctionnement dit 3058819 16 « immobilité » en alimentant l'émetteur radio (3) pour émettre un signal de localisation ; et e2) si l'étape d) aboutit à obtenir au moins une valeur de mouvement (t) supérieure au seuil de mouvement, activer un mode de fonctionnement 5 dit « mobile » en coupant l'alimentation de l'émetteur radio (3). 3. Dispositif de localisation selon la revendication 2, dans lequel l'étape el ) comprend, avant l'émission d'un signal de localisation, un signal d'alarme dit « d'immobilité » interprétable, en utilisation, par un dispositif de réception distant pour la localisation de l'objet. 10 4. Dispositif de localisation selon la revendication 2, comprenant, en outre, un émetteur sonore d'alarme reliée au microcontrôleur (1), l'étape el ) comprenant, avant l'émission d'un signal de localisation, un signal sonore d'alarme. 5. Dispositif de localisation selon l'une quelconque des 15 revendications 2 à 4, comprenant, en outre, une diode électroluminescente (5) reliée au microcontrôleur (1), ce dernier étant programmé pour alimenter la diode (5) lorsque le mode de fonctionnement « immobilité » est activé, et pour couper l'alimentation de la diode (5) lorsque le mode de fonctionnement « mobile » est activé. 20 6. Dispositif de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'émetteur radio (3) est choisi parmi un émetteur Bluetooth®, un émetteur radio capable d'émettre sur un réseau local sans fil à faible consommation énergétique, dit « LPLAN », et un émetteur radio ZigBeee. 7. Dispositif de localisation selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 6, comprenant un boitier muni de moyens de fixation amovible à un objet. 8. Système de localisation d'un objet caractérisé en ce qu'il comprend : 3058819 17 - un dispositif de localisation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7; et - un dispositif de réception distant (20) pour la localisation de l'objet (30), capable d'interpréter un signal transmis par l'émetteur radio (3) du dispositif 5 de localisation (10). 9. Système de localisation d'un objet selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de réception distant comprend : - Un microcontrôleur ; - Une batterie reliée au microcontrôleur pour l'alimenter en énergie ; 10 - Un récepteur radio relié au microcontrôleur et capable de recevoir un signal émis par l'émetteur du dispositif de localisation ; le microcontrôleur étant programmé pour : a) mesurer la puissance en réception d'un signal radio reçu de l'émetteur (3) du dispositif de localisation (10) ; 15 p) comparer la puissance mesurée du signal reçu à une table de correspondance stockée en mémoire indiquant la distance de l'émetteur en fonction de différentes valeurs de puissance de référence, y) déduire la distance séparant le dispositif de réception et le dispositif 20 de localisation ; Ô) transmettre un signal correspondant à la distance déduite à au moins un moyen d'information (21-22) interprétable par l'utilisateur porté par le dispositif de réception distant. 10. Système de localisation d'un objet selon la revendication 9, 25 dans lequel l'étape y) comprend la réalisation d'un calcul de distance si la valeur de la puissance mesurée est située entre deux valeurs de puissance de référence consécutives 3058819 18 11. Système de localisation d'un objet selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le dispositif de réception distant est un smartphone (20) et le moyen d'information visuel est un écran (22). 12. Système de localisation d'un objet selon la revendication 9 5 ou 10, dans lequel le moyen d'information interprétable par l'utilisateur est un moyen d'information sonore configuré pour émettre un son proportionnel à la distance déduite. 13. Objet caractérisée en ce qu'il comprend un dispositif de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10 14. Objet selon la revendication 13 constitué par une tétine ou une peluche pour enfant.