FR 3058686 A1 20180518 FR 1661042 A 20161115 B14477 - DD16492ST 1 DISPOSITIF DE CALAGE Domaine La présente demande concerne un dispositif de calage d'un groupe de charges. Exposé de l'art antérieur Pour certaines applications, il est souhaitable de caler des charges, par exemple des caisses, des containers ou des batteries d'accumulateurs, en particulier lorsque les charges sont disposées dans un véhicule, par exemple un navire, un avion, un train, un camion, etc. Dans ce but, des dispositifs de calage sont intercalés entre les charges et un élément de référence, par exemple un plafond ou un mur. De façon générale, il est souhaitable que l'encombrement du dispositif de calage soit faible et que le montage et le démontage du dispositif de calage soient simples. De plus, le dispositif de calage doit pouvoir être démonté même après une longue durée d'utilisation. Il faut donc que le fonctionnement du dispositif de calage soit fiable et que le risque de blocage du dispositif de calage, par exemple suite à la corrosion de pièces mécaniques, soit faible. En outre, pour certaines applications, en particulier lorsque les charges sont réparties dans une enceinte en couches empilées les unes sur les autres et remplissent sensiblement 3058686 B14477 - DD16492ST 2 complètement l'enceinte, les dispositifs de calage qui sont insérés entre la couche de charges au sommet de l'empilement et le plafond de l'enceinte doivent satisfaire des contraintes supplémentaires. En effet, le dispositif de calage doit être 5 compact pour pouvoir être inséré dans cet espace confiné. De plus, l'étroitesse de l'espace où sont disposés les dispositifs de calage entre la couche de charges au sommet de l'empilement et le plafond de l'enceinte, qui a par exemple une hauteur d'une quinzaine de centimètres, peut empêcher l'utilisation d'outils, 10 pour la mise en place des dispositifs de calage, dont la manipulation requiert de l'espace, comme par exemple une masse. En outre, il faut pouvoir actionner certains dispositifs de calage qui ne sont pas à portée de mains d'un opérateur. De plus, il faut que l'effort de calage exercé par le dispositif de calage ne 15 dépasse pas un seuil pour ne pas abîmer les charges. En outre, il faut que le dispositif de calage puisse recevoir un effort de compression important en cas de chocs. Résumé Un objet d'un mode de réalisation est de pallier tout 20 ou partie des inconvénients des dispositifs de calage décrits précédemment. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de calage est compact. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le 25 dispositif de calage ne comprend que des pièces mécaniques. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de calage peut être actionné par une commande déportée. Un autre objet d'un mode de réalisation est que plusieurs dispositifs de calage peuvent être actionnés par la même 30 commande. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de calage est réutilisable. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un dispositif de calage comprenant une vis sans fin coopérant avec une roue dentée, 35 un écrou relié à la roue dentée et comprenant une première 3058686 B14477 - DD16492ST 3 ouverture au moins en partie filetée, une tige au moins en partie filetée coopérant avec la première ouverture, un plateau relié à la tige et un mécanisme de limitation de couple entre la roue et l'écrou ou entre un arbre d'entraînement et la vis sans fin. 5 Selon un mode de réalisation, la liaison entre la vis sans fin et la roue dentée et/ou entre la tige et l'écrou est une liaison irréversible. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de limitation de couple comprend un crabot entraîné en rotation par l'arbre 10 d'entraînement et comprenant des première dents et la vis sans fin comprend, sur un côté, des deuxièmes dents, complémentaires des premières dents, les deuxièmes dents étant adaptées à glisser sur les premières dents dans un sens de rotation lorsque le couple résistif de la vis sans fin est supérieur à un seuil. 15 Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un premier ressort exerçant en permanence une poussée sur le crabot contre la vis sans fin. Selon un mode de réalisation, la roue comprend une première denture coopérant avec la vis sans fin et est traversée 20 par une deuxième ouverture comprenant une deuxième denture, l'écrou s'étendant dans la deuxième ouverture, le mécanisme de limitation de couple comprenant des doigts disposés radialement par rapport à l'écrou, chaque doigt comprenant des troisièmes dents, complémentaires de la deuxième denture, les troisièmes dents étant adaptées à glisser sur la deuxième denture dans un sens de rotation lorsque le couple résistif de l'écrou est supérieur à un seuil. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend, pour chaque doigt, au moins un deuxième ressort exerçant en 30 permanence une poussée sur le doigt contre la deuxième denture. Selon un mode de réalisation, la première ouverture comprend une première portion filetée et une deuxième portion non filetée et la tige comprend une troisième portion filetée et une quatrième portion non filetée, et la troisième portion filetée 3058686 B14477 - DD16492ST 4 n'engrène plus avec la première portion filetée lorsque le plateau est au plus proche de l'écrou. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un troisième ressort exerçant en permanence une poussée sur la tige. 5 Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un pied et une alternance de premiers et deuxièmes disques, chaque premier disque étant solidaire en rotation du pied et chaque deuxième disque étant solidaire en rotation de l'écrou, les premiers disques étant adaptés à venir au contact des deuxièmes 10 disques lorsque le plateau rencontre un obstacle. Un mode de réalisation prévoit également un système de calage comprenant plusieurs dispositifs de calage tels que définis précédemment. Selon un mode de réalisation, les vis sans fin des 15 dispositifs de calage sont entraînées en rotation simultanément par un mécanisme d'entraînement. Selon un mode de réalisation, au moins deux des dispositifs de calage sont reliés l'un à l'autre par une liaison rigide. 20 Selon un mode de réalisation, tous les dispositifs de calage sont reliés les uns aux autres par des liaisons rigides. Un mode de réalisation prévoit également un procédé de calage de charges comprenant la mise en place du système de calage tel que défini précédemment entre les charges et une paroi et 25 l'actionnement simultané des dispositifs de calage jusqu'à ce que le plateau de chaque dispositif de calage vienne au contact de la paroi. Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, 30 seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : les figures 1 et 2 sont des vues de côté, partielles et schématiques, d'un ensemble de charges maintenues par des systèmes 35 de calage ; 3058686 B14477 - DD16492ST 5 la figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un système de calage comprenant plusieurs dispositifs de calage ; les figures 4 et 5 sont respectivement une vue de dessus 5 et une vue de côté, partielles et schématiques, du système de calage représenté en figure 3 qui en illustrent le fonctionnement ; la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 dans le cas où les jeux rattrapés par les dispositifs de calage sont 10 différents ; les figures 7 et 8 sont respectivement une vue éclatée en perspective et une vue latérale avec coupe d'un mode de réalisation de l'un des dispositifs de calage du système de calage représenté en figure 3 ; 15 les figures 9 à 11 sont respectivement une vue éclatée en perspective, une vue latérale avec coupe et une vue de dessus avec coupe d'un autre mode de réalisation de l'un des dispositifs de calage du système de calage représenté en figure 3 ; la figure 12 est une vue de détail de la figure 11 ; 20 les figures 13 et 14 sont respectivement une vue analogue à la figure 12 et vue latérale avec coupe d'un autre mode de réalisation de l'un des dispositifs de calage du système de calage représenté en figure 3 ; et les figures 15 et 16 sont des vues en perspective de 25 pièces mécaniques du dispositif de calage représenté en figure 14. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", 3058686 B14477 - DD16492ST 6 etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence à l'orientation des figures ou à un dispositif de calage dans une position normale d'utilisation. Sauf précision contraire, les 5 expressions "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. Les figures 1 et 2 sont des vues de côté, partielles et schématiques, selon deux directions perpendiculaires, d'un ensemble de charges 10 disposées dans une enceinte 12 délimitée 10 par un bâti 14 et réparties en couches 16 horizontales empilées les unes sur les autres, chaque couche 16 comprenant des charges 10 disposées les unes à côté des autres. A titre d'exemple, quatre couches 16 sont représentées en figure 1. Les charges 10 correspondent, par exemple, à des caisses, des containers ou à 15 des batteries d'accumulateurs. Des systèmes de calage 20, comprenant chacun un file de dispositifs de calage 22 reliés entre eux, sont intercalés entre les charges 10 de la couche 16 au sommet de l'empilement et le plafond 24 de l'enceinte 12. La figure 3 est une vue en perspective d'un mode de 20 réalisation du système de calage 20. Le système de calage 20 comprend plusieurs dispositifs de calage 22. Chaque dispositif de calage 22 comprend un boîtier 28 reposant sur un pied 30, le boîtier 28 contenant un mécanisme de vérin mécanique adapté à déplacer un plateau 32 selon une direction V dans les deux sens. 25 Dans le présent mode de réalisation, chaque dispositif de calage 22 est relié à au moins un autre dispositif de calage 22, éventuellement à deux dispositifs de calage 22, par une liaison rigide 34. Chaque liaison rigide 34 comprend, par exemple, un tube rigide creux, et le boîtier 28 de chaque dispositif de 30 calage 22 comprend au moins un tenon 36 pouvant être emmanché dans le tube 34. En figure 3, chaque dispositif de calage 22 est représenté avec deux tenons 36 disposés de part et d'autre du boîtier 28, de sorte que les dispositifs de calage 22 peuvent être reliés les uns aux autres pour former une file de dispositifs de 35 calage 22. Les tubes rigides 34 peuvent avoir des longueurs 3058686 B14477 - DD16492ST 7 différentes pour permettre d'adapter la disposition des dispositifs de calage 22 aux charges 10 sur lesquelles ils reposent. Selon un autre mode de réalisation, les dispositifs de 5 calage 22 peuvent ne pas être alignés, mais suivre une ligne brisée, le boîtier 28 de chaque dispositif de calage 22 pouvant alors comprendre plusieurs tenons à différents emplacements pour permettre le montage de chaque dispositif de calage 22 avec un ou deux dispositifs de calage selon plusieurs configurations 10 différentes. Chaque dispositif de calage 22 comprend une vis d'entraînement, non visible en figure 3, logée dans partie 38 du boîtier 28 qui, lorsqu'elle est mise en rotation permet l'actionnement du vérin mécanique du dispositif de calage 22. Le 15 système de calage 20 comprend un mécanisme 40 de commande simultanée des dispositifs de calage 22. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de commande 40 comprend un arbre 44 rigide d'axe D qui s'étend au travers de chaque vis d'entraînement et est adapté à entraîner en rotation les vis d'entraînement. 20 Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme 40 de commande comprend plusieurs arbres, chaque arbre reliant la vis d'entraînement de l'un des dispositifs de calage 22 à la vis d'entraînement d'un autre dispositif de calage. Le mécanisme 40 de commande peut comprendre des dispositifs mécaniques de 25 couplage, par exemple des joints de cardan ou des joints homocinétiques, l'arbre 44 étant remplacé par des arbres successifs reliés entre eux par les dispositifs mécaniques de couplage. Ceci permet de compenser des désalignements entre les vis d'entraînement des dispositifs de calage 22 dans le cas où 30 les dispositifs de calage 22 sont alignés ou de relier les vis d'entraînement des dispositifs de calage 22 entre elles dans le cas où les dispositifs de calage 22 ne sont pas alignés. Les figures 4 et 5 illustrent le fonctionnement du système de calage 20 représenté en figure 3. Un opérateur utilise 35 un outil 46, par exemple une clé mécanique ou une visseuse équipée 3058686 B14477 - DD16492ST 8 d'une douille de forme complémentaire, pour mettre en rotation l'arbre 44. Toutes les vis d'entraînement des dispositifs de calage 22 sont actionnées simultanément. Les plateaux 32 des dispositifs de calage 22 sont alors déplacés simultanément. 5 Selon un mode de réalisation, chaque dispositif de calage 22 comprend un mécanisme d'arrêt automatique du déplacement du plateau 32 lorsque les efforts exercés par le plateau 32 sur le plafond 24 dépassent un seuil. Ce mécanisme d'arrêt n'empêche toutefois pas la rotation de l'arbre 44. 10 La figure 6 illustre le cas où les déplacements des plateaux 32 des dispositifs de calage 22 ne sont pas les mêmes. En outre, comme cela est représenté en figure 6, les plateaux 32 peuvent être articulés de façon à s'incliner en fonction de l'orientation de la surface contre laquelle ils viennent en appui. 15 Les caractéristiques des éléments filetés contenus dans le dispositif de calage 22 sont choisies pour que le dispositif de calage 22 ne soit pas réversible, c'est-à-dire qu'une rotation de l'arbre 44 entraîne une translation du plateau 32 mais qu'une translation du plateau 32 n'entraîne pas une rotation de l'arbre 20 44. Ceci permet, de façon avantageuse, d'éviter une mise en rotation non souhaitée de l'arbre 44, par exemple lorsqu'un choc est exercé sur le plateau 32. Les figures 7 et 8 représentent un mode de réalisation du dispositif de calage 22, le boîtier 28 n'étant pas représenté 25 en figure 7. Le dispositif de calage 22 comprend un support 50 fixé au boîtier 28 comprenant deux ouvertures cylindriques 52 à base circulaire d'axe D. Un palier 54 est monté de façon pivotante dans chaque ouverture 52. Chaque palier 54 est traversé par une 30 ouverture 56 à base hexagonale. L'arbre 44, représenté seulement en figure 8, passe par les ouvertures 56 et a une forme complémentaire de celle des ouvertures 56, par exemple une section droite hexagonale, de façon que la mise en rotation de l'arbre 44 autour de l'axe D entraîne la rotation de chaque palier 54 autour 35 de l'axe D. 3058686 B14477 - DD16492ST 9 Le dispositif de calage 22 comprend, en outre, une vis sans fin 58 d'axe D, correspondant à la vis d'entraînement décrite précédemment, comprenant un filetage externe 59, traversée par une ouverture 60 cylindrique à base circulaire dans laquelle 5 s'étend l'arbre 44. La vis sans fin 58 est montée libre en rotation autour de l'arbre 44. Le dispositif de calage 22 comprend un mécanisme de limitation de couple et de découplage 61 comprenant un crabot 62 disposé d'un côté de la vis sans fin 58. Le crabot 62 est traversé par une ouverture 63 à base hexagonale ayant une 10 forme complémentaire de l'arbre 44, de façon que la mise en rotation de l'arbre 44 autour de l'axe D entraîne la rotation du crabot 62 autour de l'axe D. Le crabot 62 est monté selon une liaison glissière sur l'arbre 44 selon l'axe D. Le mécanisme de découplage 61 comprend un ressort 64, interposé entre le crabot 15 62 et l'un des paliers 54, qui maintient en appui le crabot 62 contre un côté de la vis sans fin 58, l'autre côté de la vis sans fin 58 venant au contact de l'autre palier 54. Le crabot 62 comprend des dents 66, par exemple des dents hélicoïdales, du côté en vis-à-vis de la vis sans fin 58. La vis sans fin 58 comprend 20 des dents 68 du côté en vis-à-vis du crabot 62. Les dents 66 et 68 ont des formes complémentaires. Le dispositif de calage 22 comprend, en outre, une roue dentée 70 d'axe E entraînée en rotation par la vis sans fin 58. La roue 70 comprend une denture externe 71 engrenant en permanence 25 avec le filetage 59 de la vis sans fin 58. Le dispositif de calage 22 comprend, en outre, un écrou 72 monté libre en rotation autour de l'axe E par rapport au pied 30. La roue 70 entraîne en rotation l'écrou 72 autour de l'axe E. L'écrou 72 est en liaison glissière avec la roue 70 selon l'axe E. Dans ce but, la roue 70 peut être 30 traversée par une ouverture 74 d'axe D à base non circulaire, par exemple ondulée, et l'écrou 72 peut comprendre un corps 76 dont une partie est disposée dans l'ouverture 74 et dont la forme est complémentaire de celle de l'ouverture 74. Le pied 30 peut comprendre un évidement 78 à base circulaire dans lequel est monté 35 le corps 76 de façon pivotante. L'écrou 72 est traversé par une 3058686 B14477 - DD16492ST 10 ouverture 80 circulaire d'axe E qui comprend une portion filetée 82, du côté du plateau 32, et une portion lisse 84 du côté du pied 30. Le dispositif de calage 22 comprend, en outre, une tige 86 d'axe E qui comprend une portion filetée 88, du côté du pied 30, 5 se prolongeant par une portion lisse 89, du côté du plateau 32, la portion filetée 88 coopérant avec la portion filetée 82 de l'ouverture 80 de l'écrou 72. Le plateau 32 est relié à l'extrémité de la tige 86 opposé à l'écrou 72 par une liaison rotule 90, un élément de la liaison rotule 90 étant fixé à la tige 86 par une 10 vis 92. Un ressort non représenté est prévu entre le pied 30 et l'extrémité inférieure de la tige 86. Le dispositif de calage 22 comprend, en outre, un flasque 94 fixé au boîtier 28 par des vis 96 et traversé par une ouverture 98 pour le passage de la tige 86. La tige 86 est montée 15 selon une liaison glissière selon l'axe E par rapport au flasque 94. Dans ce but, la portion lisse 89 de la tige 86 peut comprendre un méplat 100 et l'ouverture 98 peut avoir une forme complémentaire de celle de la portion lisse 89. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de limitation 20 de couple 61 comprend, en outre, un mécanisme d'embrayage 102 logé dans un évidement 101 prévu dans le pied 30. Le mécanisme d'embrayage 102 est formé par un empilement de disques 103 intercalés avec des disques 104. Les disques 103 et 104 sont montés selon une liaison glissière selon l'axe E par rapport au 25 pied 30 et à l'écrou 72. Toutefois, les disques 103 sont solidaires en rotation autour de l'axe E par rapport à l'écrou 72 et les disques 104 sont solidaires en rotation autour de l'axe E par rapport au pied 30. Dans ce but, selon un mode de réalisation, chaque disque 103 a un bord externe circulaire et est traversé 30 par une ouverture 106 dans laquelle s'étend le corps 76 de l'écrou 72 et qui a une forme complémentaire de celle du corps 76. En outre, l'évidement 101 est à base non circulaire, par exemple ondulée, et chaque disque 104 a un bord externe de forme complémentaire de celle de l'évidement 101 et est traversé par 3058686 B14477 - DD16492ST 11 une ouverture 108 dans laquelle le corps 76 est monté libre en rotation. Le fonctionnement du dispositif de calage 22 est le suivant. La mise en rotation de l'arbre 44 autour de l'axe D dans 5 un premier sens de rotation entraîne la rotation de la vis sans fin 58 dans le même sens de rotation par frottement des dents 66 du crabot 62 contre les dents 68 latérales de la vis sans fin 58. La rotation de la vis sans fin 58 entraîne la rotation de la roue 70 et de l'écrou 72 autour de l'axe E dans un premier sens de 10 rotation. Ceci entraîne un déplacement de la tige 86 le long de l'axe E, par coopération de la portion lisse 89 et du flasque 94, de façon à éloigner le plateau 32 du boîtier 28. Lorsque le plateau 32 vient au contact d'un obstacle, l'effort qui s'oppose au déplacement du plateau 32 se traduit par 15 une augmentation du couple résistif qu'oppose la vis sans fin 58 à son entraînement en rotation par le crabot 62. Si ce couple résistif est supérieur au couple d'entraînement dû aux frottements entre les dents 66 du crabot 62 contre les dents 68 de la vis sans fin 58, les dents 66 du crabot 62 glissent sur les dents 68 20 latérales de la vis sans fin 58 et la vis sans fin 58 n'est plus entraînée en rotation par l'arbre 44. Le déplacement du plateau 32 est alors interrompu. L'arbre 44 peut néanmoins continué à actionner d'autres dispositifs de calage 22 auxquels il est relié. L'interruption du déplacement du plateau 32 peut être 25 obtenue pour des efforts relativement faibles du plateau 32 contre le plafond 24 et donc empêcher toute détérioration de la charge 10 sur laquelle repose le dispositif de calage 22. En effet, lorsque le plateau 32 vient au contact d'un obstacle, la tige 86 transmet un effort à l'écrou 72 qui entraîne la mise en appui des 30 disques 103 contre les disques 104. Une augmentation brutale du couple d'entraînement nécessaire pour faire tourner l'écrou 72 et donc la vis sans fin 58 est donc obtenue, par exemple à des valeurs de l'ordre de 5 Nm à 10 Nm. Ceci favorise le glissement du crabot 62 par rapport à la vis sans fin 58. Si le mécanisme d'embrayage 35 102 n'était pas présent, il faudrait que le crabot 62 glisse sur 3058686 B14477 - DD16492ST 12 la vis sans fin 58 pour un faible couple résistif qui pourrait être facilement atteint de façon indésirable, par exemple en raison d'effets dynamiques dus à la vitesse de rotation élevée de la visseuse entraînant en rotation l'arbre 44. 5 La mise en rotation de l'arbre 44 autour de l'axe D dans le deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation entraîne la rotation de la vis sans fin 58 dans le deuxième sens de rotation puisque les dents 66 du crabot 62 engrènent avec les dents 68 de la vis sans fin 58. La rotation de la vis sans fin 58 10 entraîne la rotation de la roue 70 et de l'écrou 72 autour de l'axe E dans le deuxième sens de rotation. Ceci entraîne un déplacement de la tige 86 le long de l'axe E, par coopération de la portion lisse 89 et du flasque 94, de façon à rapprocher le plateau 32 du boîtier 28. Lorsque le plateau 32 est suffisamment 15 rapproché du boîtier 28, la portion filetée 88 de la tige 86 désengrène de la portion filetée 82 de l'ouverture 80 de l'écrou 76. Le déplacement du plateau 32 est alors interrompu. Le ressort, non représenté, prévu entre le pied 30 et l'extrémité inférieure de la tige 86 permet de garder la portion filetée 88 de la tige 20 86 plaquée contre la portion filetée 82 de l'ouverture 80 pour assurer que la portion filetée 88 de la tige 86 engrène à nouveau avec la portion filetée 82 de l'ouverture 80 à la prochaine montée du plateau 32. Le pas des filetages de la vis sans fin 58, de la portion 25 filetée 82 de l'ouverture 80 et de la portion filetée 88 de la tige 86 et les coefficients de frottement entre les matériaux composant la vis sans fin 58, l'écrou 76 et la tige 86 sont choisis pour que le dispositif de calage 22 ne soit pas réversible. Les figures 9 à 12 représentent un autre mode de 30 réalisation d'un dispositif de calage 110. Le dispositif de calage 110 comprend l'ensemble des éléments du dispositif de calage 20 à la différence que le mécanisme de limitation de couple 61 est remplacé par un mécanisme de limitation de couple 112 disposé entre la roue 70 et l'écrou 72, que la tige 86 est filetée sur 35 toute sa longueur, que l'ouverture 80 de l'écrou 72 est filetée 3058686 B14477 - DD16492ST 13 sur toute sa longueur et que la fonction remplie par le flasque 94 du dispositif de calage 20 est remplie par un pion 114. Sur les figures 9 à 11, la vis sans fin 58 et l'arbre 44 sont une seule pièce mécanique. A titre de variante, la vis sans fin 58 et 5 l'arbre 44 peuvent être deux pièces distinctes, la vis sans fin 58 étant entraînée directement en rotation autour de l'axe D par l'arbre 44. Selon un mode de réalisation, l'écrou 72 entraîne en rotation autour de l'axe E des doigts 116. Chaque doigt 116 est 10 partiellement logé dans un évidement 118 formé dans l'écrou 72 et est susceptible de coulisser radialement par rapport à l'écrou 72. L'extrémité de chaque doigt 116 forme une dent 119 ayant deux faces 122, 124 biseautées. L'ouverture centrale 74 de la roue 70 comprend une denture 120 sur laquelle peuvent engrener les doigts 15 116. Des ressorts 126 sont disposés dans chaque évidement 118 et poussent en permanence le doigt 116 associé contre la denture 120. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 9 à 12, pour permettre le montage du dispositif de calage 110, le boîtier 28 est en deux parties. En outre, la roue 70 est prise en 20 sandwich entre l'écrou 72 et une pièce 128 solidaire de l'écrou 72 en rotation autour de l'axe E. Le pion 114 est fixé au pied 30 par une vis 130. La tige 86 comprend une ouverture 132 non traversante d'axe E à section non circulaire dans laquelle est logé le pion 114. La forme extérieure du pion 114 est 25 complémentaire de celle de l'ouverture 132. Le fonctionnement du dispositif de calage 110 est le suivant. La mise en rotation de la vis sans fin 58 autour de l'axe D selon un premier sens de rotation entraîne la rotation de la roue 70 autour de l'axe E selon un premier sens de rotation. La 30 rotation de la roue 70 entraîne la rotation de l'écrou 72 autour de l'axe E dans le premier sens de rotation par frottement des faces 122 des doigts 116 contre la denture 120. Ceci entraîne un déplacement de la tige 86 le long de l'axe E, par coopération du pion 114 et de l'ouverture 132, de façon à éloigner le plateau 32 35 du boîtier 28. 3058686 B14477 - DD16492ST 14 Lorsque le plateau 32 vient au contact d'un obstacle, l'effort qui s'oppose au déplacement du plateau 32 se traduit par un couple résistif qui s'oppose à la rotation de l'écrou 72. Si ce couple résistif est supérieur au couple d'entraînement dû aux 5 frottements entre les faces 122 des doigts 116 contre la denture 120, les doigts 116 glissent sur la denture 120 et l'écrou 72 n'est plus entraîné en rotation par la roue 70. Le déplacement du plateau 32 est alors interrompu. L'actionnement des autres dispositifs de calage 110 du système de calage peuvent néanmoins 10 se poursuivre. La mise en rotation de la vis sans fin 58 autour de l'axe D dans le deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation entraîne la rotation de la roue 70 autour de l'axe E dans le deuxième sens de rotation. La rotation de la roue 70 15 entraîne la rotation de l'écrou 72 autour de l'axe E dans le deuxième sens de rotation par frottement des faces 124 des doigts 116 contre la denture 120. Ceci entraîne un déplacement de la tige 86 le long de l'axe E, par coopération du pion 114 et de l'ouverture 132, de façon à rapprocher le plateau 32 du boîtier 20 28. Comme cela apparaît en figure 12, les inclinaisons des faces 122, 124 par rapport à un plan médian du doigt 116 contenant l'axe E ne sont pas égales de sorte que les frottements des faces 124 contre la denture 120 lorsque la roue 70 tourne dans le 25 deuxième sens de rotation sont plus importants que les frottements des faces 122 contre la denture 120 lorsque la roue 70 tourne dans le premier sens de rotation. Cela permet d'appliquer un couple plus important à la tige 86 pour amorcer la descente du plateau 32 depuis la position haute. En outre, lorsque que la tige 86 30 vient en position basse au contact du boîtier 28, les faces 124 peuvent glisser par rapport à la denture 120 de la roue 70 de sorte que la roue 70 n'entraîne plus en rotation l'écrou 72. Le pas des filetages de la vis sans fin 58, de l'ouverture 80 et de la tige 86 et les coefficients de frottement 3058686 B14477 - DD16492ST 15 entre les matériaux composant ces pièces sont choisis pour que le dispositif de calage 110 ne soit pas réversible. Les figures 13 à 16 représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif de calage 140. Le dispositif de calage 5 140 comprend l'ensemble des éléments du dispositif de calage 110 à la différence que, pour chaque doigt 116, la face 124 s'étend parallèlement au plan médian du doigt 116 contenant l'axe E et que la tige 86 comprend une portion filetée 88 et une portion non filetée 89, comme le dispositif de calage 20 représenté sur les 10 figures 7 et 8, et que l'ouverture 80 comprend une portion filetée 82 et une portion non filetée 84 comme le dispositif de calage 20. Un ressort non représenté est prévu entre le pied 30 et l'extrémité inférieure de la tige 86 et peut être disposé dans un logement 142 prévu à l'extrémité inférieure de la tige 86. 15 Le fonctionnement du dispositif de calage 140 pour la montée du plateau 32 est identique à ce qui a été décrit précédemment pour le dispositif de calage 110. Le fonctionnement du dispositif de calage 140 pour la descente du plateau 32 est identique à ce qui a été décrit précédemment pour le dispositif 20 de calage 20. En particulier, lorsque le plateau 32 est suffisamment rapproché du boîtier 28, la portion filetée 88 de la tige 86 désengrène de la portion filetée 82 de l'ouverture 80 de l'écrou 72. Le déplacement du plateau 32 est alors interrompu. Le ressort, non représenté, prévu entre le pied 30 et l'extrémité 25 inférieure de la tige 86 permet de garder la portion filetée 88 de la tige 86 plaquée contre la portion filetée 82 de l'ouverture 80 pour assurer que la portion filetée 88 de la tige 86 engrène avec la portion filetée 82 de l'ouverture 80 à la prochaine montée du plateau. 30 Divers modes de réalisation avec diverses variantes ont été décrits ci-dessus. On note que l'homme de l'art peut combiner divers éléments de ces divers modes de réalisation et variantes sans faire preuve d'activité inventive. REVENDICATIONS1. Dispositif de calage (22 ; 110 ; 140) comprenant une vis sans fin (58) coopérant avec une roue dentée (70), un écrou (72) relié à la roue dentée et comprenant une première ouverture (80) au moins en partie filetée, une tige (86) au moins en partie filetée coopérant avec la première ouverture, un plateau (32) relié à la tige et un mécanisme de limitation de couple (61) entre la roue et l'écrou ou entre un arbre d'entraînement (44) et la vis sans fin. 2. Dispositif de calage selon la revendication 1, dans 10 lequel la liaison entre la vis sans fin (58) et la roue dentée (70) et/ou entre la tige (86) et l'écrou (72) est une liaison irréversible. 3. Dispositif de calage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mécanisme de limitation de couple (61) comprend un 15 crabot (62) entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement (44) et comprenant des première dents (66), et dans lequel la vis sans fin (68) comprend, sur un côté, des deuxièmes dents (68), complémentaires des premières dents, les deuxièmes dents étant adaptées à glisser sur les premières dents dans un sens de rotation 20 lorsque le couple résistif de la vis sans fin est supérieur à un seuil. 4. Dispositif de calage selon la revendication 3, comprenant un premier ressort (64) exerçant en permanence une poussée sur le crabot (62) contre la vis sans fin (58). 25 5. Dispositif de calage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la roue (70) comprend une première denture (71) coopérant avec la vis sans fin (58) et est traversée par une deuxième ouverture (74) comprenant une deuxième denture (120), l'écrou (72) s'étendant dans la deuxième ouverture, le mécanisme 30 de limitation de couple (61) comprenant des doigts (116) disposés radialement par rapport à l'écrou, chaque doigt comprenant des troisièmes dents (119), complémentaires de la deuxième denture, les troisièmes dents étant adaptées à glisser sur la deuxième 3058686 B14477 - DD16492ST 17 denture dans un sens de rotation lorsque le couple résistif de l'écrou est supérieur à un seuil. 6. Dispositif de calage selon la revendication 5, comprenant, pour chaque doigt (116), au moins un deuxième ressort 5 (126) exerçant en permanence une poussée sur le doigt contre la deuxième denture (120). 7. Dispositif de calage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première ouverture (80) comprend une première portion filetée (82) et une deuxième portion non filetée (84), et la tige (86) comprend une troisième portion filetée (88) et une quatrième portion non filetée (89), et dans lequel la troisième portion filetée n'engrène plus avec la première portion filetée lorsque le plateau (32) est au plus proche de l'écrou (72). 8. Dispositif de calage selon la revendication 7, comprenant un troisième ressort exerçant en permanence une poussée sur la tige (86). 9. Dispositif de calage selon l'une quelconque des revendication 1 à 8, comprenant un pied (30) et une alternance de 20 premiers et deuxièmes disques (103, 104), chaque premier disque (103) étant solidaire en rotation du pied et chaque deuxième disque (104) étant solidaire en rotation de l'écrou (72), les premiers disques étant adaptés à venir au contact des deuxièmes disques lorsque le plateau (32) rencontre un obstacle (24). 25 10. Système de calage comprenant plusieurs dispositifs de calage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Système de calage selon la revendication 10, dans lequel les vis sans fin (58) des dispositifs de calage (22) sont entraînées en rotation simultanément par un mécanisme 30 d'entraînement (40). 12. Système de calage (20) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel au moins deux des dispositifs de calage (22) sont reliés l'un à l'autre par une liaison rigide (34). 3058686 B14477 - DD16492ST 18 13. Système de calage selon la revendication 12, dans lequel tous les dispositifs de calage (22) sont reliés les uns aux autres par des liaisons rigides (34). 14. Procédé de calage de charges (10) comprenant la mise 5 en place du système de calage (20) selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 entre les charges et une paroi (24) et l'actionnement simultané des dispositifs de calage jusqu'à ce que le plateau (32) de chaque dispositif de calage vienne au contact de la paroi (24).