FR 3050001 A1 20171013 FR 1752935 A 20170405 - 1 - Pendule centrifuge à élément coulissant pour les masses pendulaires L'invention concerne un pendule centrifuge d'une transmission d'un véhicule à moteur à combustion interne où la transmission d'un véhicule à moteur à combustion interne, où la transmission comprend au moins un volant d'inertie tournant autour d'un axe de rotation, auquel est associé un élément de support du pendule centrifuge incluant des masses pendulaires, lesquelles effectuent un déplacement relatif par rapport au volant d'inertie en cas d'irrégularité de rotation dans la transmission sous l'action de la force centrifuge, en liaison avec au moins un guidage à coulisse et des galets de roulement, les masses pendulaires étant élastiquement accouplées au moyen d'un ressort de pression dans la direction périphérique et une protection anti-éclatement entourant extérieurement les masses pendulaires dans la direction radiale. Le fonctionnement dû à la construction du vilebrequin d'un moteur à combustion interne à pistons alternatifs, et les processus de combustion résultants lors de la rotation font que celui-ci est soumis à des vibrations de torsion superposées passant dans la transmission du véhicule automobile. Pour réduire ces oscillations, une solution connue est de recourir à un pendule centrifuge, qui notamment en combinaison avec un volant d'inertie bi-masse diminue au moins les irrégularités de rotation apparaissant sur la transmission. En cas de rotation accélérée d'un arbre, le pendule centrifuge accumule de l'énergie à nouveau libérée lorsque la rotation de l'arbre est ralentie. La construction d'un pendule centrifuge connu présente au moins une masse pendulaire suspendue à un élément de support rotatif ou à une bride de pendule, notamment au moyen de roulements à rotule ou similaires. La masse pendulaire peut en l'occurrence effectuer un déplacement relatif vers l'élément de support le long de guidages à coulisse prescrits. La structure et le fonctionnement d'un tel pendule centrifuge sont notamment décrits dans le document DE 10 2006 028 552 Al. Le document DE 10 2009 042 836 Al a divulgué un pendule centrifuge, 30 constitué d'une bride de pendule fixement raccordée à un composant d'un dispositif de transmission de couple et de plusieurs masses pendulaires réparties périphériquement et disposées sur les deux faces de la bride de 3050001 -2- pendule, et pivotantes de manière limitée par rapport à celle-ci. Deux masses pendulaires axialement opposées sont raccordées par des éléments de connexion pour former une unité modulaire, les masses pendulaires opposées présentant deux premiers chemins de coulissement respectifs espacés l'un de 5 l'autre et la bride de pendule des deuxièmes chemins de coulissement complémentaires à ceux-ci, sur lesquels roulent des corps de roulement respectifs. Au moins un élément de connexion mis en place entre les masses pendulaires forme simultanément un élément de butée limitant le pivotement des masses pendulaires. 10 Les documents DE 10 2012 221 103 Al et WO 2015/149789 Al décrivent des dispositifs de pendule centrifuge respectifs, consistant en un support de masses pendulaires et en au moins deux masses pendulaires logées de manière pivotante le long d'une voie de roulement pendulaire. Des moyens d'accouplement réalisés comme ressorts de pression hélicoïdaux sont mis en 15 place dans la direction périphérique entre les extrémités de deux masses pendulaires contiguës, lesdites masses pendulaires contiguës étant ainsi raccordées de manière élastique. Les ressorts s'appuient dans des réceptions aux extrémités des masses pendulaires. Les masses pendulaires et les ressorts forment ensemble un système oscillant avec une fréquence de résonance 20 adaptée. Le document DE 10 2014 204 153 Al divulgue un pendule centrifuge coopérant avec un volant d'inertie bi-masse. Le pendule centrifuge à mode d'action connu présente une construction largement conventionnelle. De manière complémentaire, le pendule centrifuge inclut une pièce de disque entourant 25 extérieurement les masses pendulaires dans la direction radiale et formant une protection anti-éclatement. L'invention vise à rendre disponible un guidage des ressorts de pression optimisé contre le bruit et l'usure, et durable pour un pendule centrifuge, au moyen de mesures constructives simples et réalisables de manière 30 économique. 3050001 -3- Ce problème est résolu par l'objet de la présente invention. Diverses formes d'exécution avantageuses de l'objet de la présente invention sont exposées ci-après. Selon l'invention, il est prévu un pendule centrifuge, tel qu'en état de service les 5 ressorts de pression sont guidés au moyen d'un élément coulissant séparé contre le dispositif de protection formant la protection anti-éclatement, en fonction de leur degré de déflexion ou angle de pivotement. Lorsque l'angle d'oscillation est maximal, le ressort de pression fortement comprimé s'appuie avantageusement et est guidé contre la protection anti- 10 éclatement par ses surfaces radialement extérieures non pas directement, mais indirectement au moyen de l'élément coulissant selon l'invention. Cette mesure selon l'invention réduit l'espacement radial entre le ressort de pression et la protection anti-éclatement, un flambage dommageable du ressort de pression étant ainsi efficacement empêché. Sur les pendules centrifuges existants 15 jusqu'à aujourd'hui, le flambage dommageable survenait en particulier lors de la phase de démarrage et celle d'arrêt du moteur à combustion interne du fait d'un angle de pivotement maximal, au moins une partie centrale du ressort de pression se décalant radialement vers l'extérieur de manière inadmissible sous l'effet de la force centrifuge. Le flambage mène à une tension accrue dans les 20 spires du ressort de pression ainsi qu'à une usure renforcée par contact du ressort de pression avec la construction environnante, associée au risque de cassure du ressort et de défaillance du pendule centrifuge. L'élément coulissant selon l'invention, lequel permet une précision de mise en place ou une position de montage exacte des ressorts de pression entre les 25 masses pendulaires, diminue avantageusement et de manière déterminante l'usure de ces ressorts de pression. Cette mesure a simultanément un impact positif sur la durée de résistance et la longévité des ressorts de pression et donc du pendule centrifuge dans son ensemble. En état de fonctionnement avec un régime élevé du moteur à combustion interne et un angle d'oscillation réduit ou minimal du pendule centrifuge, pratiquement aucun raccourcissement du ressort de pression ne se produit, au moins une zone centrale du ressort de pression s'appuyant contre l'élément coulissant en raison de la force centrifuge. L'application de l'élément coulissant contre la protection anti-éclatement ou 3050001 -4- l'appui du ressort de pression contre l'élément coulissant limitent la friction au minimum, d'où une stabilité supérieure du pendule centrifuge et par conséquent du système de suspension. L'élément coulissant selon l'invention de construction simple et de fabrication 5 économique permet de réaliser avantageusement un pendule centrifuge de structure et de fonctionnement perfectionnés, optimisé contre l'usure et durable. Le concept selon l'invention a en outre un effet positif sur les émissions de bruit, un contact métallique direct entre le ressort de pression et la protection antiéclatement étant évité. Du fait de sa configuration symétrique, l'élément 10 coulissant n'exige avantageusement pas d'être positionné de manière orientée lors du montage. En outre, l'élément coulissant coopérant avec le ressort de pression est avantageusement intégrable dans l'espace de construction défini du pendule centrifuge et il peut donc être monté ultérieurement si nécessaire. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, il est prévu de mettre 15 en place un élément coulissant réalisé comme patin de guidage. Le patin de guidage s'appuie extérieurement par adhérence avec des bras de guidage en forme d'arcs de cercle contre des spires du ressort de pression. Pour obtenir un positionnement durable, les bras de guidage pré-contraints radialement sont clipsés sur le ressort de pression. Les bras de guidage de l'élément coulissant 20 réalisé comme patin de guidage entourent préférentiellement le ressort de pression sur un angle supérieur ou égal à 240°. En complément du clipsage, il est indiqué de munir l'intérieur des bras de guidage de mamelons en saillie ou de rebords locaux qui s'engagent par correspondance de forme et avec jeu dans la fente annulaire entre les spires du ressort de pression. Pour assister 25 une position de montage fixe du patin de guidage, celui-ci s'appuie notamment sur une surface de contact extérieure aplatie sur la protection anti-éclatement lorsque le ressort de pression est comprimé. Le patin de guidage inclut en outre avantageusement des surfaces axiales de guidage sur ses deux côtés, au moyen desquelles les ressorts de pression sont guidés notamment contre des 30 brides du pendule centrifuge en état de montage. De manière alternative à un patin de guidage, l'invention comprend un anneau de friction en tant qu'élément coulissant, lequel est mis en place dans une rainure annulaire périphérique du dispositif de protection formant une protection 3050001 -5- anti-éclatement ou dans un volant d'inertie primaire ou secondaire de la transmission. Avec un seul élément coulissant positionné sur la face extérieure, opposée à l'axe de rotation, du dispositif de protection raccordé p. ex. à un élément de support, tous les ressorts de pression sont simultanément 5 efficacement protégés contre un flambage dommageable. Pour faciliter le montage de l'élément coulissant réalisé comme anneau de friction dans la rainure annulaire du dispositif de protection prévu comme protection antiéclatement, l'anneau de friction inclut une jointure de séparation. L'élément coulissant présente en outre, intérieurement opposé au ressort de pression, un 10 contour intérieur avec un arrondi extérieur correspondant au ressort de pression. Cette mesure assure un guidage optimal en cas de contact du ressort de pression contre l'élément coulissant. Il est en outre prévu par l'invention que les éléments coulissants réalisés comme patin de guidage ou comme anneau de friction soient fabriqués en 15 matière plastique durablement résistante. Une matière plastique résistante aux variations de température et à l'usure à stabilité dimensionnelle élevée est notamment adaptée à cet effet, telle qu'un polyamide renforcé aux fibres de verre, un plastique thermodurcissable ou une résine thermoplastique. Cette matière plastique présente avantageusement un coefficient de friction inférieur 20 au matériau du ressort de pression, si bien qu'en cas d'appui du ressort de pression contre l'élément coulissant, l'action du pendule centrifuge n'influence pas, ou n'influence que peu l'oscillation de la masse pendulaire. Une construction préférentielle prévoit un pendule centrifuge réalisé comme pendule centrifuge à double bride. Le ressort de pression ainsi que les masses 25 pendulaires sont en l'occurrence guidés entre deux brides de pendule espacées axialement en liaison avec un guidage à coulisse et des galets de roulement et élastiquement accouplées par un ressort de pression. Chaque masse pendulaire se compose préférentiellement de deux pièces latérales ainsi que d'une pièce centrale, ces composants étant p. ex. rivetés pour obtenir une unité 30 modulaire. Les brides de pendule présentent avantageusement une épaisseur de paroi réduite au niveau du ressort de pression, afin de permettre la mise en place d'un ressort de pression de grande dimension ou d'un ressort de pression de capacité supérieure. 3050001 -6- Une autre forme d'exécution de l'invention prévoit que chaque côté d'extrémité du ressort de pression soit centré et fixé sur un mandrin des masses pendulaires disposé en saillie axiale dans la direction périphérique. Le mandrin qui peut de manière alternative être aussi réalisé comme tenon engagé par 5 correspondance de forme dans le ressort de pression est en l'occurrence positionné frontalement dans un évidement au niveau d'une zone extérieure de la masse pendulaire, de manière à toujours soutenir le ressort de pression contre l'élément coulissant en cas de déflexion, de décalage radial. L'invention porte également sur une construction du pendule centrifuge où un 10 ressort de pression hélicoïdal à un étage est utilisé comme ressort de pression, ou bien où est prévu un agencement à plusieurs étages comprenant deux ressorts de pression assemblés concentriquement. Le pendule centrifuge construit selon l'invention et comprenant au moins un élément coulissant est associé à une pièce rotative du dispositif de transmission 15 de couple dans la transmission du véhicule. A cet effet, le pendule centrifuge peut notamment être combiné à un volant d'inertie monomasse, un volant d'inertie bi-masse, un amortisseur d'embrayage double ou à un composant d'un embrayage de séparation. L'invention sera décrite et expliquée en détail ci-après en référence aux 20 exemples d'exécution illustrés par les figures. L'invention n'est toutefois pas limitée à ces exemples d'exécution. Les figures représentent : Fig. 1 une vue partielle d'un pendule centrifuge, construit comme pendule centrifuge à double bride mit avec une première forme d'exécution d'un élément coulissant selon l'invention ; 25 Fig. 2 le pendule centrifuge à double bride de la fig. 1 dans une autre vue partielle ; Fig. 3 le ressort de pression avec l'élément coulissant correspondant en vue fragmentaire agrandie ; Fig. 4 l'élément coulissant associé au ressort de pression en tant que pièce 30 individuelle en vue latérale ; 3050001 -7- Fig. 5 l'élément coulissant associé au ressort de pression en tant que pièce individuelle en vue de devant ; Fig. 6 une vue partielle d'un pendule centrifuge à double bride avec une deuxième forme d'exécution d'un élément coulissant selon l'invention ; 5 Fig. 7 le pendule centrifuge à double bride de la fig. 6 dans une autre vue partielle ; Fig. 8 l'élément coulissant de la fig. 6 en tant que pièce individuelle en vue en perspective ; et Fig. 9 un profil de section transversale de l'élément coulissant de la fig. 6. 10 Les fig. 1 et 2 représentent en vues partielles la structure de base d'un pendule centrifuge 1 construit selon l'invention avec des composants d'une construction environnante d'une transmission d'un véhicule, non représentée au demeurant. Le pendule centrifuge 1 est raccordé par un élément de support 2 à un volant d'inertie 4 rotatif autour d'un axe de rotation 3 et construit p. ex. sous forme de 15 volant d'inertie monomasse ou bi-masse. Deux brides de pendule 5, 6 sont associées à l'élément de support 2, lesquelles sont assemblées au moyen de segments 7, 8 opposés à l'axe de rotation 3 et en forme de godet et sont fixés solidairement en rotation à l'élément de support 2. A distance de l'axe de rotation 3, chaque bride de pendule 5, 6 est coudée en s'écartant de l'autre 20 pour former un espace annulaire 9 prévu pour la réception de masses pendulaires 10. Les masses pendulaires 10 réparties sur la périphérie en état décalées l'une de l'autre sont déplaçables en cas d'irrégularité de rotation dans la transmission sous l'action de la force centrifuge, au moyen d'un guidage à coulisse 11, de goujons de guidage 12 et de galets de roulement 13, avec un 25 effet connu par rapport à l'élément de support 2 ou au volant d'inertie 4. Dans la direction périphérique, les masses pendulaires 10 sont accouplées élastiquement par un ressort de pression 14 qui est en outre entouré avec un espacement radial par un dispositif de protection 15 formant protection antiéclatement. Est prévue comme protection anti-éclatement une plaque de 30 protection 16 cylindrique fixée contre le volant d'inertie 4. Un élément coulissant 17 est associé à chaque ressort de pression 14, sur lequel le ressort de pression 14 s'appuie au moins quand un angle d'oscillation maximal est atteint, 3050001 -8- suite au déplacement des masses pendulaires 10, contre le dispositif de protection 15 prévu comme protection anti-éclatement, de manière à limiter la friction et/ou l'usure. En tant que mesure permettant de loger des ressorts de pression 14 de plus grande dimension, les brides de pendule 5, 6 présentent 5 des sections 18, 19 à épaisseur de paroi réduite. L'agencement ou la position de montage de l'élément coulissant 17 réalisé comme patin de guidage sont visibles en agrandissement en fig. 3, une bride de pendule 6 étant masquée. Le ressort de pression 14 est en l'occurrence représenté dans une position neutre correspondant à un angle d'oscillation de 10 0°. Dans cette position de montage, un interstice 20 peut se former entre l'élément coulissant 17 et la plaque de fixation 16 servant de protection antiéclatement, si bien qu'il n'en résulte entre ces composants aucun contact de friction, ou seulement un contact de friction minime susceptible d'affecter négativement le fonctionnement du pendule centrifuge 1. Dans d'autres 15 conditions de service du pendule centrifuge 1, en particulier en phase de démarrage et d'arrêt du moteur à combustion interne, où se forment des angles d'oscillation élevés, l'élément coulissant 17 s'appuie directement contre la plaque de fixation 16, la protection anti-éclatement. Dans ces phases, les spires de ressort 21 ont tendance, sous l'effet de la force centrifuge, à se 20 déformer suivant un rayon maximal par rapport à l'axe de rotation 2, l'élément coulissant 17 empêchant un flambage dommageable du ressort de pression 14. Pour la fixation en position de l'élément coulissant 17, celui-ci comprend deux bras de guidage 27, 28 en arc de cercle, représentés en fig. 4 et fig. 5, lesquels s'appuient extérieurement par adhérence contre des spires 21 du ressort de 25 pression 14. En état de montage, le ressort de pression 14 s'appuie par des spires d'extrémité contre des faces frontales des masses pendulaires 10 et est simultanément centré sur un mandrin 22 en saillie axiale dans un évidement 23 de la masse pendulaire 10. Les fig. 4 et 5 représentent différentes vues de l'élément coulissant 17 réalisé 30 comme patin de guidage, en tant que pièce individuelle. Comme mesure assurant une position de montage stable conte la protection anti-éclatement lorsque le ressort de pression 14 est comprimé, l'élément coulissant 17 comprend une surface de contact extérieure 24 plane aplatie, à partir de 3050001 -9- laquelle un contour extérieur arrondi s'étend dans toutes les directions. Pour assurer un positionnement durable, les bras de guidage 27, 28 radialement pré-contraints de l'élément coulissant 17 sont clipsés sur le ressort de pression 14. Les bras de guidage 27, 28 entourent alors préférentiellement le ressort de 5 pression 14 sur un angle a 240°. En complément du clipsage, il est indiqué de munir l'intérieur des bras de guidage 27, 28 de rebords partiels 25, 26 en saillie qui s'engagent par correspondance de forme et avec jeu dans la fente annulaire entre les spires 21 du ressort de pression 14. Le patin de guidage ou l'élément coulissant 17 forment en outre sur les deux côtés des surfaces de guidage 10 axiales 29, 30, au moyen desquelles le ressort de pression 14 est guidé sur les brides 5, 6 du pendule centrifuge 1 en état de montage. Les fig. 6 et 7 représentent en vues partielles la structure de base d'un autre exemple d'exécution d'un pendule centrifuge 31 construit selon l'invention avec des composants d'une construction environnante d'une transmission d'un 15 véhicule, non représentée au demeurant. Le pendule centrifuge 31 est raccordé par un élément de support 32 à un volant d'inertie 34 rotatif autour d'un axe de rotation 33. Deux brides de pendule 35, 36 sont associées à l'élément de support 32, lesquelles sont assemblées au moyen de segments 37, 38 opposés à l'axe de rotation 33 et sont raccordées à l'élément de support 32. A distance 20 de l'axe de rotation 33, chaque bride de pendule 35, 36 est coudée en s'écartant de l'autre pour former un espace annulaire 39 prévu pour la réception de masses pendulaires 40. Les masses pendulaires 40 réparties sur la périphérie sont déplaçables sous l'action de la force centrifuge, au moyen d'un guidage à coulisse 41, de goujons de guidage 42 et de galets de roulement 43, 25 avec un effet connu par rapport au volant d'inertie 34. Dans la direction périphérique, les masses pendulaires 40 sont accouplées élastiquement par un ressort de pression 44 qui est en outre entouré avec un espacement radial par un dispositif de protection 45 formant protection anti-éclatement. Est prévue comme protection anti-éclatement une plaque de fixation 46 cylindrique fixée 30 contre le volant d'inertie 34. Un élément coulissant 47 dans le dispositif de protection 45 prévu comme protection anti-éclatement est associé à chaque ressort de pression 44, sur lequel le ressort de pression 44 s'appuie au moins quand un angle d'oscillation maximal est atteint, de manière à limiter la friction 3050001 -10- et/ou l'usure. Un anneau de friction est prévu comme élément coulissant 47, lequel est mis en place dans une rainure annulaire 48 périphérique du dispositif de protection 45. La fig. 6 représente la masse pendulaire 40 formée de trois composants assemblés et comprenant les deux pièces latérales 51 ainsi qu'une 5 pièce centrale 52, lesquelles sont p. ex. rivetées pour obtenir une unité modulaire. Les fig. 8 et fig. 9 représentent suivant différentes vues partielles l'élément coulissant 47 configuré comme anneau de friction en tant que pièce individuelle. Pour faciliter le montage, l'élément coulissant 47 est comme 10 représenté en fig. 8 sectionné et pourvu d'une jointure de séparation 49 oblique. La fig. 9 représente le profil de section transversale de l'élément coulissant 47, lequel présente sur sa face intérieure un contour intérieur 50 cintré ajusté à l'arrondi extérieur du ressort de pression 44. 3050001 -11- Liste des signes de référence 1 Dispositif de pendule centrifuge 2 Elément de support 5 3 Axe de rotation 4 Volant d'inertie 5 Bride de pendule 6 Bride de pendule 7 Segment 10 8 Segment 9 Espace annulaire 10 Masse pendulaire 11 Guidage à coulisse 12 Goujon de guidage 15 13 Galet de roulement 14 Ressort de pression 15 Dispositif de protection 16 Plaque de protection 17 Elément coulissant 20 18 Section 19 Section 20 Interstice 21 Spire de ressort 22 Mandrin 25 23 Evidement 24 Surface de contact 25 Bord 26 Bord 27 Bras de guidage 30 28 Bras de guidage 29 Surface de guidage 30 Surface de guidage 31 Pendule centrifuge 3050001 -12- 32 Elément de support 33 Axe de rotation 34 Volant d'inertie Bride de pendule 5 36 Bride de pendule 37 Segment 38 Segment 39 Espace annulaire Masse pendulaire 10 41 Guidage à coulisse 42 Goujon de guidage 43 Galet de roulement 44 Ressort de pression Dispositif de protection 15 46 Plaque de protection 47 Elément coulissant 48 Rainure annulaire 49 Jointure de séparation Contour intérieur 20 51 Pièce latérale 52 Pièce centrale a Mesure angulaire de l'élément coulissant-bras de guidage 25 REVENDICATIONS1. Pendule centrifuge (1) d'une transmission d'un véhicule à moteur à combustion interne, où la transmission comprend au moins un volant d'inertie (4, 34) tournant autour d'un axe de rotation (3, 33), auquel est associé un élément de support (2, 32) du pendule centrifuge (1, 31) incluant des masses pendulaires (10, 40), lesquelles effectuent un déplacement relatif par rapport au volant d'inertie (4, 34) en cas d'irrégularité de rotation dans la transmission sous l'action de la force centrifuge, en liaison avec au moins un guidage à coulisse (11, 41) et des galets de roulement (13, 43), les masses pendulaires (10, 40) étant élastiquement accouplées au moyen d'un ressort de pression (14, 44) dans la direction périphérique et une protection anti-éclatement entourant extérieurement les masses pendulaires (10, 40) dans la direction radiale, caractérisé en ce qu'en fonction d'un angle d'oscillation ou d'une compression du ressort de pression (14, 44), celui-ci est guidé par un élément coulissant (17, 47) séparé contre le dispositif de protection (15, 45) formant une protection anti-éclatement. 2. Pendule centrifuge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément coulissant (17) réalisé comme patin de guidage est prévu, lequel entoure des spires (21) directement extérieures du ressort de pression (14). 3. Pendule centrifuge selon la revendication 2, caractérisé en ce que des bras de guidage (27, 28) en forme d'arcs de cercle de l'élément coulissant (17) sont clipsés par correspondance de forme et/ou par friction sur les spires (21) du ressort de pression (14). 4. Pendule centrifuge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un anneau de friction est prévu comme élément coulissant (47), lequel est mis en place dans une rainure annulaire (48) périphérique du dispositif de protection (45) de l'élément de support (32), prévu comme protection anti-éclatement. 3050001 -14- 5. Pendule centrifuge selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément coulissant (47) présente une jointure de séparation (49) comme aide au montage et inclut un contour intérieur (50) cintré opposé au 5 ressort de pression (44) et complémentaire à un arrondi extérieur du ressort de pression (44). 6. Pendule centrifuge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments coulissants (17, 47) réalisés comme patin de guidage ou comme anneau de friction sont fabriqués en matière 10 plastique résistante à l'usure. 7. Pendule centrifuge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pendule centrifuge (1, 31) est construit comme pendule centrifuge à double bride et comprend deux brides de pendule (5, 6 ; 35, 36) espacées axialement, entre lesquelles sont montées les 15 masses pendulaires (10, 40) ainsi que le ressort de pression (14 ; 44). 8. Pendule centrifuge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts de pression (14, 44) sont centrés et fixés en position par chacune des deux extrémités sur un mandrin (22) des masses pendulaires (10, 40) disposé en saillie axiale dans la 20 direction périphérique. 9. Pendule centrifuge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ressort hélicoïdal à construction à un ou plusieurs étages est prévu comme ressort de pression (14, 44). 10. Pendule centrifuge selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le pendule centrifuge (1, 31) incluant au moins un élément coulissant (17, 47) est associé à un volant d'inertie monomasse rotatif, à un volant d'inertie bi-masse ou à un embrayage de séparation.