FR 3053513 A1 20180105 FR 1656280 A 20160701 1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSSISTANCE POUR L'ÉCLAIRAGE D'UN OBSTACLE SITUÉ DEVANT UN VÉHICULE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs d'assistance qui équipent de tels véhicules. Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent au moins un dispositif d'assistance (ou d'aide) à la conduite destiné à faciliter leur conduite par leur conducteur. Ces dispositifs d'assistance peuvent, par exemple, faciliter les stationnements ou les marches arrières, ou détecter des obstacles, notamment devant leur véhicule, ou éclairer un obstacle détecté devant leur véhicule (fonction parfois appelée « marking light »), ou corriger la trajectoire de leur véhicule en fonction du marquage délimitant les voies de circulation empruntées, ou encore réguler la vitesse de leur véhicule en fonction d'une consigne fournie par leur conducteur ou d'une limitation de vitesse en vigueur sur la voie de circulation empruntée. Afin de pouvoir fonctionner, la plupart de ces dispositifs d'assistance ont besoin d'être alimentés au moins en informations représentatives de l'environnement de leur véhicule. Ces informations sont généralement fournies par, ou déduites, de données issues de capteurs extéroceptifs, comme par exemple des capteurs à ultrasons, des caméras, des radars ou des lidars. Ces capteurs étant souvent onéreux, ils ne peuvent pas équiper tous les véhicules, et donc certaines fonctions d'assistance ne peuvent pas être mises en oeuvre dans certains (voire de nombreux) véhicules. C'est notamment le cas de la fonction d'éclairage d'obstacle (ou marking light) qui est destinée à éclairer dynamiquement un obstacle détecté afin d'attirer sur lui l'attention du conducteur et ainsi lui permettre de disposer de plus de temps pour effectuer une manoeuvre destinée à l'éviter. L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation lorsque le véhicule comprend un dispositif d'éclairage d'obstacle (ou marking light), mais ne dispose pas forcément de moyens d'analyse pouvant détecter la position 3053513 2 d'un obstacle devant lui. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'assistance destiné à équiper un véhicule comprenant des moyens de communication agencés pour échanger des messages par voie d'ondes et un dispositif d'éclairage 5 comportant une source propre à délivrer un faisceau lumineux propre à éclairer un obstacle détecté en un endroit d'une zone située devant le véhicule. Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle agencés, en cas de réception par les moyens de 10 communication d'un message signalant la présence d'un obstacle détecté en un endroit défini situé devant son véhicule, pour faire fonctionner le dispositif d'éclairage de ce dernier de sorte qu'il éclaire cet obstacle détecté à l'endroit défini. Ainsi, un véhicule comprenant un dispositif d'éclairage d'obstacle, 15 mais ne disposant pas de moyens d'analyse de l'environnement peut, malgré tout, éclairer les obstacles qui lui sont signalés. Le dispositif d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 20 - ses moyens de contrôle peuvent être agencés, lorsque le véhicule comprend des moyens d'analyse agencés pour analyser des données représentatives de la zone située devant lui afin de détecter des obstacles et estimer les positions de ces derniers, pour comparer l'endroit défini à une position d'obstacle estimée par les moyens d'analyse, et, en cas de 25 différence entre cet endroit défini et cette position d'obstacle estimée, pour faire fonctionner le dispositif d'éclairage du véhicule de sorte qu'il éclaire l'obstacle détecté à la position d'obstacle estimée ; - ses moyens de contrôle peuvent être également agencés pour déclencher la transmission par voie d'ondes, par les moyens de 30 communication du véhicule, d'un message signalant la présence d'un obstacle détecté à la position d'obstacle estimée ; il peut comprendre le dispositif d'éclairage. 3053513 3 L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant des moyens de communication agencés pour échanger des messages par voie d'ondes et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. 5 L'invention propose également un procédé d'assistance pour un véhicule comprenant des moyens de communication agencés pour échanger des messages par voie d'ondes et un dispositif d'éclairage comportant une source propre à délivrer un faisceau lumineux propre à éclairer un obstacle détecté en un endroit d'une zone située devant le véhicule. la Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle, en cas de détection de la présence d'un obstacle en un endroit défini, on transmet par voie d'ondes un message signalant la présence de cet obstacle détecté à l'endroit défini, puis, en cas de réception de ce message par les moyens de communication du véhicule, on détermine si cet 15 endroit défini est situé devant ce véhicule, et, dans l'affirmative, on fait fonctionner le dispositif d'éclairage de sorte qu'il éclaire cet obstacle détecté à l'endroit défini. Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et 20 notamment : - dans son étape, lorsque le véhicule comprend des moyens d'analyse agencés pour analyser des données représentatives de la zone située devant le véhicule afin de détecter des obstacles et estimer les positions de ces derniers, on peut comparer l'endroit défini à une position d'obstacle 25 estimée par les moyens d'analyse, et, en cas de différence entre cet endroit défini et cette position d'obstacle estimée, on peut faire fonctionner le dispositif d'éclairage du véhicule de sorte qu'il éclaire l'obstacle détecté à cette position d'obstacle estimée ; - dans son étape on peut transmettre par voie d'ondes, avec les moyens 30 de communication du véhicule, un message signalant la présence d'un obstacle détecté à la position d'obstacle estimée ; - dans son étape, en l'absence d'obstacle déterminé par les moyens d'analyse, on peut transmettre par voie d'ondes, avec les moyens de 3053513 4 communication du véhicule, un message signalant la fin de la présence de l'obstacle à l'endroit défini. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel 5 l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement une route comprenant une voie de circulation sur laquelle circulent des véhicules propres à mettre en oeuvre un procédé d'assistance selon l'invention, et comportant chacun un dispositif d'assistance selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé 10 d'assistance pour un véhicule Vj comprenant un dispositif d'éclairage d'obstacle DE et des moyens de communication MCN, et un dispositif d'assistance DA associé. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules Vj sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures. Mais 15 l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant circuler sur des voies de circulation terrestres. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur l'unique figure une route comprenant des première VC1 et seconde VC2 voies de circulation. Sur la première voie de circulation VC1 circulent des premier V1 (j 20 = 1) et second V2 (j = 2) véhicules, le second V2 étant placé devant le premier V1 à l'instant considéré. Afin que l'invention puisse être mise en oeuvre, il faut que les deux véhicules V1 et V2 comprennent chacun des moyens de communication MCN propres à échanger des messages par voie d'ondes avec d'autres moyens de 25 communication équipant d'autres véhicules ou un réseau de communication ou au moins une station d'informations SI située à proximité des voies de circulation VC1 et VC2. On notera que dans le cas d'échanges avec un autre véhicule ou une station d'informations, les communications se font de préférence par voie d'ondes à courte portée, par exemple en utilisant le 30 standard de communication sans fil Car2X (G5) ou Bluetooth ou WiFi ou encore 5G ou encore la transmission en champ proche (ou NFT (« Near Field Transmission »)). Dans l'exemple illustré non limitativement sur l'unique figure, une 3053513 5 station d'informations SI est installée à proximité de la première voie de circulation VC1 et fait partie, par exemple, de l'infrastructure de la société à laquelle appartient (ou gérant) la route. Elle comprend donc également des moyens de communication MCN' propres à échanger des messages par voie 5 d'ondes avec, au moins, d'autres moyens de communication MCN équipant des véhicules Vj circulant sur les voies de circulation VC1 et VC2 situées dans son voisinage. Cet échange est destiné à l'informer et à informer les véhicules. Par ailleurs, comme illustré sur l'unique figure, les deux véhicules V1 10 et V2 comprennent chacun un dispositif d'éclairage DE destiné à éclairer dynamiquement un obstacle détecté afin d'attirer sur lui l'attention de son conducteur et ainsi lui permettre de disposer de plus de temps pour effectuer une manoeuvre destinée à l'éviter. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, seul le premier véhicule V1 pourrait comporter un dispositif d'éclairage DE 15 pour une raison expliquée plus loin. Le dispositif d'éclairage DE fait ici partie d'un bloc optique BO du premier V1 ou second V2 véhicule. Mais il pourrait être externe à ce bloc optique BO, et indépendant de lui (BO). Un dispositif d'éclairage DE comprend au moins une source et des 20 moyens de commande. Cette source est propre à délivrer un faisceau lumineux FL selon une direction principale qui peut être modifiée par rapport à une direction fixe (longitudinale) du premier V1 ou second V2 véhicule, en fonction de la position de l'obstacle détecté qu'il doit éclairer. Le faisceau lumineux FL est soit projeté vers l'avant, via au moins une lentille, soit réfléchi 25 vers l'avant par un miroir rotatif. Cette source comprend, par exemple, au moins une diode électroluminescente (ou LED). En variante, elle pourrait comporter au moins une diode laser ou un laser à gaz ou encore une lampe (ou ampoule). Par ailleurs, cette source peut comprendre une lentille chargée de transformer les 30 photons en un faisceau lumineux FL destiné à éclairer un obstacle détecté. On notera que cette source peut être éventuellement montée sur un radiateur destiné à favoriser la dissipation des calories qu'elle produit lorsqu'elle génère 3053513 6 des photons. De plus, le second véhicule V2 comprend des moyens d'analyse de l'environnement MA chargés, au moins, d'acquérir et d'analyser des données représentatives de la zone située devant lui (V2), ici sur les première VC1 et 5 seconde VC2 voies de circulation, afin de détecter des obstacles et estimer les positions de ces derniers. Ces moyens d'analyse MA peuvent, par exemple, comprendre des capteurs à ultrasons et/ou au moins une caméra et/ou au moins un laser de balayage et/ou au moins un radar ou lidar et/ou des capteurs infrarouges. 10 On notera que le premier véhicule V1 pourrait également comprendre des moyens d'analyse de l'environnement MA, bien que cela ne présente pas d'intérêt direct comme on le comprendra plus loin. Le second véhicule V2 est donc capable de détecter un obstacle situé devant lui avec ses moyens d'analyse (de l'environnement) MA, de 15 déterminer la position en cours de cet obstacle, et de fournir cette position déterminée à son dispositif d'éclairage DE pour qu'il l'éclaire dynamiquement avec son faisceau lumineux FL. Un tel éclairage de l'obstacle OB présent sur la première voie de circulation VC1 est illustré sur l'unique figure. Le second véhicule V2 est également capable de transmettre par voie d'ondes, avec ses 20 moyens de communication MCN, un message signalant la présence de l'obstacle OB détecté en un endroit défini situé devant lui, et destiné aux autres véhicules circulant sur la route (en particulier ici sur la première voie de circulation VC1) ainsi qu'à l'éventuelle station d'informations SI (chargée de retransmettre ce message aux véhicules circulant sur cette route). 25 Comme évoqué précédemment, l'invention propose un procédé d'assistance destiné, notamment, à informer (au moins) le premier véhicule V1 de la présence d'un obstacle OB sur la route à un endroit défini pour qu'il éclaire ce dernier (OB) avec son dispositif d'éclairage DE. Un tel procédé d'assistance comprend une étape dans laquelle, en 30 cas de détection de la présence d'un obstacle OB en un endroit défini, on commence par transmettre par voie d'ondes un message signalant la présence de cet obstacle OB détecté à l'endroit défini. On entend ici par « endroit défini » un endroit dont les coordonnées géographiques sont 3053513 7 définies. Cette transmission est ici réalisée par le second véhicule V2 avec ses moyens de communication MCN, puisque c'est lui qui a effectué la détection de l'obstacle OB sur la première voie de circulation VC1 avec ses moyens d'analyse MA. On notera que ce message peut être, ici, reçu par la 5 station d'informations SI, puis retransmis par voie d'ondes par cette dernière (SI), avec ses moyens de communication MCN', à destination des véhicules circulant sur la route située dans son voisinage. Puis, en cas de réception du message par les moyens de communication MCN du premier véhicule V1, on détermine si l'endroit défini la de l'obstacle OB (qui est représenté par des données de ce message) est situé devant le premier véhicule V1, et, dans l'affirmative, on fait fonctionner le dispositif d'éclairage DE de sorte qu'il éclaire cet obstacle OB détecté à cet endroit défini. Cette détermination est réalisée par le dispositif d'assistance DA qui 15 équipe le premier véhicule V1. Plus précisément, ce dispositif d'assistance DA comprend des moyens de contrôle MCT qui sont agencés, en cas de réception du message, pour déterminer si l'endroit défini qu'il contient est situé devant son premier véhicule V1, et, dans l'affirmative, pour faire fonctionner le dispositif d'éclairage DE de ce dernier (V1) de sorte qu'il éclaire 20 l'obstacle OB détecté à cet endroit défini. On comprendra que la détermination est réalisée en comparant la position en cours du premier véhicule V1 (accessible en interne) à la position de l'endroit défini dans le message. Grâce à l'invention, le premier véhicule V1 peut être informé de la 25 présence d'un obstacle OB devant lui, et donc peut éclairer cet obstacle OB avec son dispositif d'éclairage DE, alors même qu'il ne comprend pas de moyens d'analyse MA qui sont généralement assez onéreux. En d'autres termes, la fonction d'éclairage dynamique d'obstacle (ou marking light) peut désormais être mise en oeuvre dans un véhicule qui ne comprend qu'un 30 dispositif d'éclairage d'obstacle DE. Dans l'exemple illustré non limitativement sur l'unique figure, chaque dispositif d'assistance DA est implanté dans un calculateur CA d'un véhicule Vj, assurant éventuellement au moins une autre fonction. Mais chaque 3053513 8 dispositif d'assistance DA pourrait comprendre un calculateur. Par conséquent, un dispositif d'assistance DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une 5 combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques et de modules logiciels. On notera que lorsque le véhicule Vj, qui reçoit le message signalant un obstacle OB, comprend des moyens d'analyse MA (comme c'est le cas, ici, du second véhicule V2), on peut comparer, dans l'étape du procédé, la l'endroit défini dans ce message à une position d'obstacle estimée par ces moyens d'analyse MA. Puis, en cas de différence entre cet endroit défini et cette position d'obstacle estimée, on fait fonctionner le dispositif d'éclairage DE de ce véhicule Vj de sorte qu'il éclaire cet obstacle OB détecté à cette position d'obstacle estimée. 15 Cette comparaison et le déclenchement du fonctionnement du dispositif d'éclairage DE sont réalisés par les moyens de contrôle MCT du dispositif d'assistance DA qui équipe le véhicule Vj. Une telle option permet avantageusement de vérifier si l'obstacle OB n'a pas changé de position depuis sa détection par un autre véhicule, et, si tel 20 est le cas, de piloter le dispositif d'éclairage DE du véhicule Vj avec la position en cours de cet obstacle OB. On notera qu'en présence d'une telle option, on peut également transmettre par voie d'ondes avec les moyens de communication MCN du véhicule Vj, dans l'étape du procédé, un message signalant la présence d'un 25 obstacle OB détecté à la position d'obstacle estimée par les moyens d'analyse MA de ce véhicule Vj. Cela permet en effet d'informer les autres véhicules, ainsi qu'éventuellement la station d'informations SI, de la dernière position en cours de l'obstacle détecté. Le déclenchement de la transmission du message est réalisé par les moyens de contrôle MCT du dispositif 30 d'assistance DA qui équipe le véhicule Vj. Si la position de l'obstacle OB n'a pas changé, on peut éventuellement transmettre par voie d'ondes avec les moyens de communication MCN du véhicule Vj, dans l'étape du procédé, un message 3053513 9 signalant cette situation inchangée. Cela permet de confirmer la position de l'obstacle détecté aux autres véhicules, ainsi qu'éventuellement à la station d'informations SI. On notera également qu'en présence d'une telle option et en 5 l'absence d'obstacle déterminé par les moyens d'analyse MA du véhicule Vj, on peut également transmettre par voie d'ondes avec les moyens de communication MCN de ce véhicule Vj, dans l'étape du procédé, un message signalant la fin de la présence de l'obstacle OB à l'endroit défini dans le message initial. Cela permet en effet d'informer les autres véhicules, ainsi io qu'éventuellement la station d'informations SI, du fait qu'un obstacle précédemment détecté n'est plus présent. Le déclenchement de la transmission du message est réalisé par les moyens de contrôle MCT du dispositif d'assistance DA qui équipe le véhicule Vj. On notera également qu'un dispositif d'assistance DA peut 15 éventuellement comprendre un dispositif d'éclairage DE, ou bien inversement qu'un dispositif d'éclairage DE peut éventuellement comprendre un dispositif d'assistance DA. L'invention permet d'améliorer la sécurité sur les routes, dès lors que les véhicules comprennent au moins un dispositif d'éclairage d'obstacle. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (DA) pour un véhicule (Vj) comprenant des moyens de communication (MCN) agencés pour échanger des messages par voie d'ondes et un dispositif d'éclairage (DE) comportant une source propre à délivrer un faisceau lumineux (FL) propre à éclairer un obstacle détecté en un endroit d'une zone située devant ledit véhicule (Vj), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MCT) agencés, en cas de réception par lesdits moyens de communication (MCN) d'un message signalant la présence d'un obstacle (OB) détecté en un endroit défini situé devant ledit véhicule (Vj), pour faire fonctionner ledit dispositif d'éclairage (DE) de sorte qu'il éclaire cet obstacle (OB) détecté audit endroit défini. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés, lorsque ledit véhicule (Vj) comprend des moyens d'analyse (MA) agencés pour analyser des données représentatives de ladite zone située devant le véhicule (Vj) afin de détecter des obstacles et estimer les positions de ces derniers, pour comparer ledit endroit défini à une position d'obstacle estimée par lesdits moyens d'analyse (MA), et, en cas de différence entre cet endroit défini et cette position d'obstacle estimée, pour faire fonctionner ledit dispositif d'éclairage (DE) de sorte qu'il éclaire ledit obstacle (OB) détecté à ladite position d'obstacle estimée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont également agencés pour déclencher la transmission par voie d'ondes par lesdits moyens de communication (MCN) d'un message signalant la présence d'un obstacle (OB) détecté à ladite position d'obstacle estimée. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend ledit dispositif d'éclairage (DE). 5. Véhicule (Vj) comprenant des moyens de communication (MCN) agencés pour échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des 3053513 11 revendications précédentes. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est de type automobile. 7. Procédé d'assistance pour un véhicule (Vj) comprenant des moyens 5 de communication (MCN) agencés pour échanger des messages par voie d'ondes et un dispositif d'éclairage (DE) comportant une source propre à délivrer un faisceau lumineux (FL) propre à éclairer un obstacle détecté en un endroit d'une zone située devant ledit véhicule (Vj), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle, en cas de détection de la présence d'un 10 obstacle (OB) en un endroit défini, on transmet par voie d'ondes un message signalant la présence dudit obstacle (OB) détecté audit endroit défini, puis, en cas de réception dudit message par lesdits moyens de communication (MCN), on détermine si cet endroit défini est situé devant ledit véhicule (Vj), et, dans l'affirmative, on fait fonctionner ledit dispositif d'éclairage (DE) de 15 sorte qu'il éclaire cet obstacle (OB) détecté audit endroit défini. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans ladite étape, lorsque ledit véhicule (Vj) comprend des moyens d'analyse (MA) agencés pour analyser des données représentatives de ladite zone située devant le véhicule (Vj) afin de détecter des obstacles et estimer les positions 20 de ces derniers, on compare ledit endroit défini à une position d'obstacle estimée par lesdits moyens d'analyse (MA), et, en cas de différence entre cet endroit défini et cette position d'obstacle estimée, on fait fonctionner ledit dispositif d'éclairage (DE) de sorte qu'il éclaire ledit obstacle (OB) détecté à ladite position d'obstacle estimée. 25 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans ladite étape on transmet par voie d'ondes avec lesdits moyens de communication (MCN) un message signalant la présence d'un obstacle (OB) détecté à ladite position d'obstacle estimée. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que 30 dans ladite étape, en l'absence d'obstacle déterminé par lesdits moyens d'analyse (MA), on transmet par voie d'ondes avec lesdits moyens de communication (MCN) un message signalant la fin de la présence dudit obstacle (OB) audit endroit défini.