FR 3056928 A1 20180406 FR 1659507 A 20161003 1 SYSTEME DE DECAPAGE PAR JET HAUTE PRESSION UTILISANT UN BRAS ARTICULE FIXE SUR UN TRACTEUR AGRICOLE La présente invention concerne un système de décapage par jet d'eau haute pression, prévu pour être installé sur un tracteur agricole, ainsi qu'un tracteur équipé d'un tel système de décapage. Pour réaliser différentes opérations comme du nettoyage ou du décapage des systèmes portables de pompe haute pression existent, comprenant un boîtier équipé d'une pompe haute pression pouvant délivrer entre 100 et 500 bars, qui reçoit l'eau basse pression pour l'envoyer via un tuyau haute pression, vers la buse d'une lance équipée d'une gâchette. L'opérateur manipule directement la lance pour réaliser une projection sur les surfaces à nettoyer ou à décaper. En complément les buses peuvent présenter des jets rotatifs afin d'améliorer l'efficacité du décapage. Toutefois dans le cas de pressions plus élevées nécessaires, par exemple des pressions de plusieurs centaines de bars pour réaliser du décapage de joints entre des pierres ou des briques, ces pressions appliquent sur la lance une force de réaction importante qui devient fatigante pour l'opérateur, en particulier si les surfaces à nettoyer sont grandes. Il faut prévoir plusieurs personnes qui se relaient afin de proposer des temps de repos, ce qui pénalise le rendement et augmente les coûts. Par ailleurs des surfaces peuvent être difficilement accessibles, comme un mur assez élevé ou une surface fortement inclinée, nécessitant un échafaudage ou des moyens de levage sécurisés pour porter l'opérateur. Ces moyens allongent les temps d'opérations ainsi que les coûts. La présente invention a notamment pour but d'éviter les inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un système de décapage par jet d'eau haute pression, comprenant des pompes haute pression et des buses d'éjection, ce système étant remarquable en ce qu'il comporte un bras articulé prévu pour être fixé sur un tracteur du type agricole comprenant à son extrémité un support recevant les buses d'éjection, une commande à 3056928 2 distance de ce bras articulé, et une liaison d'entraînement mécanique prévue pour relier les pompes haute pression à une prise de force du tracteur. Un avantage de ce système de décapage est que le tracteur agricole peut à la fois supporter le bras articulé commandé par une commande à distance comme un joystick, par le 5 conducteur qui conduit en même temps son véhicule, avec l'aide dans certains cas d'un guidage automatique par un système global de positionnement « GPS » (abréviation des termes anglais global positioning system), et tracter une réserve d'eau qui alimente les pompes haute pression entraînées par une prise de force du tracteur. On obtient un ensemble autonome comprenant à l'extrémité du bras le support recevant 10 les buses d'éjection, permettant au conducteur de traiter sans effort et rapidement, avec des pressions qui peuvent être élevées, des grandes surfaces grâce à un ensemble de buses agissant en même temps. Le système de décapage selon l'invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. 15 Avantageusement, le bras articulé est prévu pour être fixé à l'avant du tracteur. Dans ce cas, avantageusement le système de décapage comporte un plateau avant supportant le bras articulé, comprenant des fixations prévues pour se fixer sur des moyens d'accrochage d'outils avant du tracteur. On utilise de cette manière des moyens d'accrochage existant sur un tracteur standard. 20 Avantageusement, le système de décapage comporte des moyens de raccordement de commandes de vérins hydrauliques manoeuvrant le bras articulé, prévus pour se raccorder sur un groupe hydraulique du tracteur. On dispose de manière économique d'une pression hydraulique. Avantageusement, la commande à distance du bras articulé comporte un joystick de 25 manoeuvre de ce bras. Dans ce cas le conducteur du tracteur manoeuvre en toute sécurité le bras articulé en même temps qu'il conduit le véhicule. Avantageusement, le système de décapage comporte au moins quatre buses d'éjection. De cette manière on peut couvrir en même temps une large surface de travail du sol. Avantageusement, les buses d'éjection sont fixées sous le support comportant sur les côtés avant et arrière un rouleau horizontal disposé en dessous du niveau de ces buses. Les rouleaux protègent les buses d'obstacles se trouvant sur le sol. Avantageusement, les buses d'éjection délivrent un jet qui est rotatif. 3056928 3 Avantageusement, le système de décapage comporte un plateau arrière supportant les pompes haute pression, comprenant des fixations prévues pour se fixer sur des moyens d'accrochage d'outils arrière du tracteur. Dans ce cas, la liaison d'entraînement mécanique peut comporter un arbre prévu pour être 5 fixé sur la prise de force arrière du tracteur. En particulier, le système de décapage peut comporter une citerne prévue pour être fixée sur une remorque, qui est reliée aux pompes haute pression. L'invention a aussi pour objet un tracteur du type agricole, remarquable en ce qu'il comporte un système de décapage comprenant l'une quelconque des caractéristiques 10 précédentes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de face d'un tracteur agricole équipé à l'avant d'un bras 15 articulé d'un système de décapage selon l'invention, tractant une remorque supportant une réserve d'eau ; la figure 2 est une vue de côté de ce bras articulé ; la figure 3 est une vue d'un plateau arrière supportant la pompe de gavage ; et la figure 4 est une vue de la remorque. 20 Les figures 1 et 2 présentent un tracteur agricole 2 tractant une remorque 40 équipée d'une réserve d'eau, comportant à l'avant un plateau avant 4 supportant du côté droit la base 10 d'un bras articulé 6, et du côté gauche un contrepoids 8 pour équilibrer la masse de cette base. L'axe longitudinal de l'ensemble est défini comme étant celui du tracteur 2. Le plateau avant 4 utilise des points de fixation standard des tracteurs agricoles, 25 permettant de fixer des outils à l'avant du tracteur 2. Le bras articulé 6 comporte un avant-bras 12 pivotant à sa base, mobile dans un plan transversal sous l'effet d'un premier vérin hydraulique 14, et un bras extérieur 16 fixé à l'extrémité de cet avant-bras, pivotant aussi à sa base, mobile dans le même plan sous l'effet d'un deuxième vérin hydraulique 18. 30 Un support 20 fixé à l'extrémité du bras extérieur 16, peut prendre différentes inclinaisons sous l'effet de vérins, en particulier en tournant autour d'un axe longitudinal pour suivre les inclinaisons de la surface à traiter dans un plan transversal. 3056928 4 Le support 20 comporte en dessous des buses rotatives qui projettent des jets d'eau à haute pression, afin de réaliser notamment du nettoyage, du décapage sur des surfaces variées ou du fauchage de végétation. Le support 20 comporte en avant et en arrière des buses un rouleau transversal 24, disposé 5 un peu en dessous de ces buses, qui permet si le support touche le sol un roulement sur l'obstacle en évitant des contacts des buses avec le sol qui pourraient les détériorer. Le conducteur conduisant le tracteur 2 dispose dans la cabine d'un joystick qui manoeuvre le support 20 pour le rapprocher ou l'éloigner du tracteur en déployant l'avant-bras 12 et le bras extérieur 16, afin de suivre la surface à traiter avec une distance du tracteur 2 et 10 une hauteur adaptées, et pour ajuster l'inclinaison du support 20 en orientant les jets 22 afin de suivre au mieux le relief. Le placement du bras articulé 6 à l'avant du tracteur 2 permet au conducteur de surveiller devant lui facilement en même temps la conduite du tracteur et la position des buses, afin d'obtenir un travail efficace dans des bonnes conditions de sécurité. 15 On peut en particulier travailler à des hauteurs importantes un mur vertical, une toiture, ou une face fortement inclinée dans un sens ou dans l'autre, formant par exemple un perré de digue. Les commandes des différents vérins du bras articulé 6 utilisent la pression venant de la centrale hydraulique du tracteur 2, ce qui évite l'installation d'une nouvelle centrale. 20 Les figures 3 et 4 présentent un plateau arrière 30 fixé au tracteur 2 par des points de relevage disposant d'un vérin hydraulique 32 permettant d'ajuster la hauteur. Le plateau arrière 30 supporte deux pompes haute pression 34 entraînées en rotation par un arbre longitudinal 36 relié à la prise de force arrière du tracteur. Les pompes haute pression 34 délivrent un débit d'environ 801 par minute avec une pression d'environ 25 500bars, qui alimente les quatre buses par un tuyau haute pression flexible partant vers l'avant, puis remontant sur le bras articulé 6. De cette manière on utilise la force motrice du tracteur 2 pour générer la haute pression, ce qui rend autonome l'ensemble disposant de sa propre source d'énergie pour produire cette pression. 30 Avantageusement les buses sont rotatives sous l'effet du débit d'eau, afin d'obtenir des jets rotatifs 22 améliorant fortement la capacité de décapage. 3056928 5 La remorque 40 comporte un plateau 42 relié au tracteur 2 par un timon 48 passant sous le plateau arrière 30. Le plateau de remorque 42 reçoit deux citernes alignées 44 fixées dessus, présentant une forme longitudinale sensiblement cylindrique, qui dispose à l'avant vers le bas d'une sortie 50 alimentant par un filtre 46 les pompes haute pression 34. Chaque 5 citerne présente un volume d'environ 6m3. On obtient après avoir fait le plein des citernes 44, un ensemble motorisé entièrement autonome permettant de longer une bande, et de traiter facilement et en toute sécurité, avec une vitesse élevée, cette bande par des buses présentant une hauteur particulièrement adaptée pour le travail à effectuer. Le conducteur surveille les opérations 10 avec un niveau de confort et de sécurité élevé. On peut en particulier réaliser un nettoyage ou un décapage du sol, comme un nettoyage du bitume souillé par des dépôts, un décapage de bandes de peintures formant un marquage sur du bitume, ou une préparation de surfaces comprenant une scarification légère avant d'effectuer la pose d'un nouveau revêtement. On peut aussi effectuer un 15 décapage de maçonneries en pierres ou en briques, en éliminant les joints friables pour préparer un rejointoiement. On peut également faucher des herbes en bordure de route sous des glissières de sécurité, devant des bordures en béton, ou tout autre type de végétation difficilement accessible avec une tondeuse. On notera que le système de décapage nécessite un tracteur agricole qui reste entièrement 20 d'origine, en utilisant son groupe hydraulique et sa prise de force, ce qui permet d'utiliser un matériel standard présentant un niveau de fiabilité élevé et des coûts optimisés. En variante on peut installer un tel système de décapage miniaturisé sur des petits tracteurs ou des engins du type tondeuse autoportée, utilisés par les particuliers. REVENDICATIONS1. Système de décapage par jet d'eau haute pression, comprenant des pompes haute pression (34) et des buses d'éjection, caractérisé en ce qu'il comporte un bras articulé (6) prévu pour être fixé sur un tracteur du type agricole (2) comprenant à son extrémité un support (20) recevant les buses d'éjection, une commande à distance de ce bras articulé (6), et une liaison d'entraînement mécanique (36) prévue pour relier les pompes haute pression (34) à une prise de force du tracteur (2). 2. Système de décapage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras articulé (6) est prévu pour être fixé à l'avant du tracteur (2). 3. Système de décapage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau avant (4) supportant le bras articulé (6), comprenant des fixations prévues pour se fixer sur des moyens d'accrochage d'outils avant du tracteur (2). 4. Système de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de raccordement de commandes de vérins hydrauliques (14, 18) manoeuvrant le bras articulé (6), prévus pour se raccorder sur un groupe hydraulique du tracteur (2). 5. Système de décapage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la commande à distance du bras articulé (6) comporte un joystick de manoeuvre de ce bras. 6. Système de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre buses d'éjection. 7. Système de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les buses d'éjection sont fixées sous le support (20) comportant sur les côtés avant et arrière un rouleau horizontal (24) disposé en dessous du niveau de ces buses. 8. Système de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les buses d'éjection délivrent un jet (22) qui est rotatif. 9. Système de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau arrière (30) supportant les pompes haute pression (34), comprenant des fixations prévues pour se fixer sur des moyens d'accrochage d'outils arrière du tracteur. 3056928 7 10. Système de décapage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement mécanique (36) comporte un arbre prévu pour être fixé sur la prise de force arrière du tracteur (2). 11. Système de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comporte une citerne (44) prévue pour être fixée sur une remorque (40), qui est reliée aux pompes haute pression (34). 12. Tracteur du type agricole (2), caractérisé en ce qu'il comporte un système de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes.