FR 3052602 A1 20171215 FR 1655450 A 20160613 1 Système de connexion électrique Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un système de connexion électrique qui réalise une connexion électrique entre deux parties en employant des moyens magnétiques. L'invention concerne également une installation de recharge pour un appareil électrique, plus particulièrement pour un véhicule électrique. Etat de la technique Des systèmes de connexion électrique en deux parties qui utilisent un effet magnétique pour attirer une première partie vers une deuxième partie et réaliser une connexion électrique lorsque les deux parties sont accouplées sont bien connus dans l'état de la technique. Ils sont notamment décrits dans les demandes de brevets W02014/202849A1, W02012/032230A1, EP2595252A1 ou EP1667459A1. C'est le cas également dans le brevet EP2461429B1 qui décrit un système de connexion électrique dans lequel une fiche est attirée par effet magnétique vers un boîtier pour réaliser une connexion électrique. Par ailleurs, pour la recharge d'appareils électriques, notamment des véhicules électriques, de nombreuses solutions de recharge par induction ont déjà été proposées. Dans ces solutions, une bobine primaire reliée à un circuit électrique d'alimentation et une bobine secondaire reliée à la batterie du véhicule électrique sont positionnées en vis-à-vis l'une de l'autre de manière à générer un courant induit de rechargement dans la bobine secondaire. Ces solutions à induction sont particulièrement avantageuses car elles évitent toute intervention humaine. Cependant, elles présentent aussi un certain nombre d'inconvénients qui les rendent difficiles à déployer à grande échelle. Ces inconvénients sont les suivants : - Elles nécessitent un positionnement parfait de la bobine secondaire par rapport à la bobine primaire pour maximiser le rendement ; - Elles nécessitent une infrastructure particulièrement lourde et coûteuse ; - Le réglage du positionnement entre les deux bobines peut nécessiter l'emploi de moyens particuliers, ce qui alourdit encore l'infrastructure et son coût. On comprend de ce qui précède que les solutions à induction risquent de se heurter à un certain nombre d'obstacles. Il serait donc souhaitable de proposer une 3052602 2 solution de connexion électrique qui présente certains avantages des solutions à induction, notamment l'absence d'intervention humaine, mais qui n'en n'a pas tous les inconvénients listés ci-dessus. 5 Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de connexion électrique qui permet d'assurer une connexion électrique en conservant les avantages d'une solution à induction, tout en limitant ses inconvénients. Le but de l'invention est également de proposer un système de connexion électrique qui puisse être employé dans une installation de recharge d'un véhicule électrique. 10 Exposé de l'invention Ce but est atteint par un dispositif de connexion électrique comprenant une première partie qui comporte : - Un premier boîtier comprenant une face avant, 15 - Un premier organe de connexion électrique destiné à être relié à un circuit électrique d'alimentation, - Des premiers moyens magnétiques logé dans ledit premier boîtier, pour attirer par effet magnétique un deuxième boîtier d'une deuxième partie de manière à coller par effet magnétique une face avant dudit deuxième boîtier 20 contre la face avant de la première partie et à définir une surface de jonction entre lesdites deux faces avant et pour connecter électriquement le premier organe de connexion électrique avec un deuxième organe de connexion électrique de la deuxième partie, - Une surface de guidage qui s'étend autour de la face avant de la première 25 partie de manière à former une collerette, - Ladite surface de guidage comportant des premiers moyens mécaniques et/ou deuxièmes moyens magnétiques pour guider ledit deuxième boîtier vers ledit premier boîtier de manière à assurer la jonction par effet magnétique de la face avant du deuxième boîtier contre la face avant du 30 premier boîtier. Selon un mode de réalisation particulier, ladite surface de guidage présente une forme concave formant lesdits premiers moyens mécaniques, de manière à former un réceptacle et ledit premier boîtier est intégré au fond dudit réceptacle de sorte que sa 35 face avant forme ledit fond du réceptacle. Le réceptacle aura par exemple la forme d'un 3052602 3 tronc de cône renversé de manière à définir un contenant, la face avant formant la petite base du tronc de cône. Selon un autre mode de réalisation lesdits deuxièmes moyens magnétiques de ladite surface de guidage sont agencés autour de ladite face avant à connecter pour 5 repousser par effet magnétique ledit deuxième boîtier vers cette face avant et favoriser la jonction de la face avant du deuxième boîtier contre la face avant du premier boîtier. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits deuxièmes moyens magnétiques de ladite surface de guidage sont constitués d'aimants permanents répartis sur ladite surface de guidage. Ils seront par exemple agencés suivant une couronne 10 circulaire en périphérie de la face avant à connecter, à une distance suffisamment éloignée de ladite face avant. Selon une variante de réalisation, lesdits deuxièmes moyens magnétiques de ladite surface de guidage comportent un plastique magnétique composant au moins partiellement ladite surface de guidage. 15 Selon une particularité, lesdits premiers moyens magnétiques comportent au moins un aimant permanent logé dans ledit premier boîtier. En variante de réalisation, lesdits premiers moyens magnétiques comportent un dispositif électro-aimant. L'invention concerne également un système de connexion électrique 20 comprenant : - Une première partie qui comporte un premier boîtier comprenant un premier organe de connexion électrique destiné à être relié à un circuit électrique d'alimentation, - Une deuxième partie qui comporte un deuxième boîtier comprenant un 25 deuxième organe de connexion électrique destiné à être relié à un appareil électrique à alimenter, - Des premiers moyens magnétiques agencés dans le premier boîtier et le deuxième boîtier pour attirer par effet magnétique le deuxième boîtier vers le premier boîtier de manière à connecter électriquement le premier organe 30 de connexion électrique avec le deuxième organe de connexion électrique, - La première partie comportant une surface de guidage de manière à former un dispositif de connexion électrique tel que défini ci-dessus, ladite surface de guidage étant agencée pour guider ledit deuxième boîtier vers ledit premier boîtier lorsque la deuxième partie est approchée de la première 35 partie de manière à assurer la jonction par effet magnétique de la face avant du deuxième boîtier contre la face avant du premier boîtier. 3052602 4 L'invention concerne également une installation de chargement d'une batterie d'un véhicule électrique, qui comprend un système de connexion tel que défini ci-dessus et dans lequel ladite première partie ou ladite deuxième partie est connectée à un circuit électrique d'alimentation et, respectivement, ladite deuxième partie ou ladite première 5 partie est reliée à un système d'alimentation du véhicule électrique. Selon un agencement particulier, ladite première partie de l'installation est posée sur le sol. Selon un autre agencement particulier, ladite première partie est intégrée dans le sol. Si elle présente une forme de réceptacle, elle forme ainsi une cavité dans le sol. 10 Selon un mode de réalisation particulier, la deuxième partie comporte un câble la reliant au système d'alimentation du véhicule et un enrouleur agencé pour enrouler un ledit câble. Selon un mode de réalisation particulier, la deuxième partie est positionnée sur un support de manière à être surélevée par rapport au sol. 15 Selon un mode de réalisation particulier, ladite première partie comporte des moyens de déplacement sur le sol. Lesdits moyens de déplacement comportent par exemple des roulettes et un moteur agencé pour entraîner lesdites roulettes. Lesdits moyens de déplacement comportent par exemple des rails coopérant avec lesdites roulettes. Avantageusement, la première partie comporte par exemple des 20 conducteurs électriques logés dans les rails. Selon un mode de réalisation particulier, ladite première partie comporte une unité de commande et une unité de détection reliées à ladite unité de commande. Selon un mode de réalisation particulier, la deuxième partie comporte une balise destinée à être détectée par l'unité de détection de la première partie. 25 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : 30 - Les figures 1A et 1B représentent un premier mode de réalisation du système de connexion électrique de l'invention. - La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation du système de connexion électrique de l'invention. - Les figures 3A à 3C illustrent le principe de fonctionnement du système de 35 l'invention, selon le premier mode de réalisation. 3052602 5 - La figure 4 représente une variante d'agencement du système de connexion électrique selon le premier mode de réalisation. - Les figures 5A et 5B représentent une variante d'agencement du système de connexion électrique de l'invention selon le premier mode de réalisation. 5 - La figure 6 représente un autre mode de réalisation du système de connexion électrique de l'invention. - Les figures 7A à 7C illustrent le principe de fonctionnement du système l'invention, représenté sur la figure 6, pour son application dans une installation de recharge d'un véhicule électrique. 10 - La figure 8 représente un autre mode de réalisation du système de l'invention. - La figure 9 illustre le principe de fonctionnement du système de l'invention représenté sur la figure 8. - Les figures 10A et 10B représentent un exemple d'un ensemble de 15 connexion électrique employé dans le système de connexion électrique de l'invention, respectivement en position déconnectée et en position connectée. 20 Description détaillée d'au moins un mode de réalisation L'invention vise à proposer un système simple qui puisse remplacer avantageusement les solutions à induction, sans en avoir tous les inconvénients. Le système de l'invention est une solution filaire, c'est-à-dire qu'il comporte une connexion électrique physique entre un premier organe de connexion présent dans un premier 25 boîtier et un deuxième organe de connexion présent dans un deuxième boîtier. Le système de l'invention présente la particularité de fonctionner par effet magnétique pour assurer la réunion des deux boîtiers et ainsi permettre la connexion électrique. De manière plus précise, le système de l'invention se compose de deux parties, 30 dite première partie 1 et deuxième partie 2. A partir de ces deux parties, deux configurations sont possibles : - La première partie 1 est raccordée à un circuit électrique d'alimentation 3, par exemple raccordé au réseau, et la deuxième partie 2 est raccordée à un appareil électrique 4 à alimenter, par exemple un système d'alimentation 35 d'un véhicule électrique 40 ; 3052602 6 - La deuxième partie 1 est raccordée à un circuit électrique d'alimentation 3, par exemple raccordé au réseau, et la première partie est raccordée à un appareil électrique 4 à alimenter, par exemple un système d'alimentation d'un véhicule électrique 40 ; 5 Toute solution de connexion électrique vers l'appareil électrique ou le circuit électrique d'alimentation pourra être envisagée, telle que câble, tige conductrice, ou autre solution équivalente... La description ci-dessous est valable pour les deux configurations définies ci- dessus. 10 De manière non limitative, on définit que la première partie 1 comporte un premier connecteur 10 qui présente au moins un organe de connexion électrique et que la deuxième partie comporte un deuxième connecteur 20 qui présente au moins un organe de connexion électrique destiné à être raccordé électriquement à l'organe de 15 connexion électrique du premier connecteur 10. De manière non limitative, le premier connecteur 10 et le deuxième connecteur 20 présentent par exemple l'architecture décrite ci-dessous en liaison avec les figures 10A et 10B. Dans la description ci-dessous et dans les revendications, on parlera également d'un dispositif de connexion électrique, celui-ci correspondant à la première partie ou à la deuxième partie selon l'agencement 20 prévu pour le système de l'invention. Le premier connecteur 10 comporte un premier boîtier 100, par exemple en matériau plastique. Le premier boîtier 100 du premier connecteur 10 présente une face avant 11 contre laquelle peut venir s'adapter le deuxième connecteur 20. Le premier 25 connecteur 10 comporte également un support mobile 12 logé dans ledit premier boîtier et sur lequel sont fixés deux premiers contacts électriques 120, 121. Les deux premiers contacts électriques 120, 121 sont reliés au circuit électrique d'alimentation 3 par l'intermédiaire de fils électriques conducteurs. Le premier connecteur 10 comporte également une première partie magnétique 13 mobile logée dans ledit premier boîtier et 30 solidaire en mouvement du support mobile 12 et agencée pour se déplacer par effet magnétique entre une première position et une deuxième position. Un ressort 14 positionné à l'intérieur du premier boîtier 100 du premier connecteur, par exemple fixé d'une part au boîtier 100 du premier connecteur et d'autre part au support mobile 12, est agencé pour ramener la première partie magnétique 13 dans sa première position 35 lorsque l'effet magnétique nécessaire à l'extraction n'est plus assez important. Dans la première position de la première partie magnétique 13, les premiers contacts électriques 3052602 7 120, 121 sont rétractés à l'intérieur du premier connecteur 1 et dans la deuxième position de la première partie magnétique 13, les premiers contacts électriques 120, 121 sont à l'extérieur du premier connecteur 10, traversant le plan formé par sa face avant 11. Dans sa deuxième position, l'ensemble mobile formé par le support 12 et la partie magnétique 5 13 vient en butée, par exemple contre une partie du boîtier 10. Le deuxième connecteur 20 comporte pour sa part un deuxième boîtier 200, par exemple en matériau plastique, présentant une face avant 21 destinée à venir en appui suivant un axe (X) contre la face avant 11 du premier connecteur 10, définissant ainsi une surface de jonction S (défini verticalement sur la figure 10B) entre le premier 10 connecteur 10 et le deuxième connecteur 20. La surface de jonction correspond ainsi à la surface de contact entre les deux connecteurs lorsque le premier connecteur 10 est collé par effet magnétique au deuxième connecteur. Elle est formée préférentiellement de manière symétrique autour de l'axe (X). Le deuxième connecteur 20 comporte en outre deux deuxièmes contacts électriques 220, 221, par exemple deux pistes 15 électriques affleurantes sur sa face avant 21, destinés à venir en contact électrique avec les deux premiers contacts électriques 120, 121 du premier connecteur 10. Il comporte également une deuxième partie magnétique 23 fixe à l'intérieur du boîtier et destinée à attirer la première partie magnétique 13 lorsque le deuxième connecteur 20 est approchée du premier connecteur 10 afin d'assurer à la fois la réunion des deux boîtiers 20 l'un contre l'autre, par leur face avant, suivant ladite surface de jonction, le déplacement du support mobile 12 dans le premier boîtier et ainsi l'extraction des premiers contacts électriques 120, 121 vers leur deuxième position en vue de se connecter électriquement aux deux contacts électriques 220, 221 du deuxième connecteur 20. Préférentiellement, les deux pistes électriques sont de forme circulaire et positionnées de manière 25 concentrique. Selon la forme des deux faces avant, la surface de jonction S pourra prendre différentes formes. De manière non limitative, elle sera sensiblement plane comme sur les figures annexées ou dans une variante de réalisation demi-sphérique. La première partie magnétique et/ou la deuxième partie magnétique comportent au moins un aimant permanent de manière à générer au moins un flux magnétique entre 30 les deux parties magnétiques et générer lesdits effets décrits ci-dessus lorsque le deuxième connecteur 20 est approché du premier connecteur 10 ou inversement. Différentes architectures magnétiques pourront ainsi être envisagées, telles que celles décrites dans les demandes EP2628213A1, EP2667459A1, ...Cependant, celles-ci ne font pas l'objet de la présente demande et il faut comprendre que l'invention pourra 35 s'adapter à n'importe quelle architecture, du moment que celle-ci prévoit la présence 3052602 8 d'un flux magnétique maximal entre la première partie magnétique et la deuxième partie magnétique lorsque le deuxième connecteur est adapté sur le premier connecteur et diminuant lorsque le deuxième connecteur est éloigné du premier connecteur ou inversement. En référence aux figures annexées, la première partie magnétique 13 5 comporte par exemple un aimant permanent 130 de forme annulaire et la deuxième partie magnétique 23 comporte un aimant permanent 230 de forme annulaire. Sur les figures 10A et 10B, l'aimant permanent 130 est par exemple fixé sur une pièce ferromagnétique 4. L'aimant permanent 130 et l'aimant permanent 230 sont destinés à se positionner de manière coaxiale lorsque le deuxième connecteur 20 est approché du 10 premier connecteur 10 ou inversement. Lorsque le deuxième connecteur 20 est en vis- à-vis du premier connecteur 10, l'aimant permanent 130 et l'aimant permanent 230 sont agencés de manière à présenter chacun une surface d'entrefer parallèle au plan de jonction P. En variante de réalisation, une solution d'électro-aimant peut être agencée dans 15 la partie magnétique du premier connecteur ou du deuxième connecteur pour réaliser l'attraction magnétique entre les deux connecteurs. Selon l'invention, une surface de guidage 150 est agencée autour de la face avant de la première partie ou de la deuxième partie. A partir de l'architecture des deux 20 connecteurs qui est décrite ci-dessus, cette surface de guidage 150 s'étend donc par exemple autour de la face avant d'un boîtier, premier boîtier 100 du premier connecteur 10 ou deuxième boîtier 200 du deuxième connecteur 20, pour assurer un guidage des deux boîtiers l'un vers l'autre et favoriser la connexion des deux connecteurs entre eux. Cette surface de guidage pourra prendre toute forme appropriée. 25 Cette surface définit donc une collerette autour de la face avant du boîtier intégré. Selon différents modes de réalisation, cette collerette pourra prendre différentes formes : - Plane, - Concave de manière à former un réceptacle, ou 30 - Convexe. Elle sera préférentiellement de forme symétrique autour de l'axe (X) ou d'un plan de sorte que la surface de jonction est alors positionnée suivant cet axe ou suivant un axe de ce plan. En complément, elle pourra présenter un bord externe de toute forme, 3052602 9 par exemple circulaire, rectangulaire ou autre. Dans la suite de la description et sur les figures, la surface de guidage 150 est présentée avec un bord externe circulaire. Dans sa forme concave, elle sera par exemple réalisée sous la forme d'un tronc de cône renversé dont la petite base est occupée par la face avant du boîtier intégré. 5 Dans cette configuration, sa directrice forme avantageusement un angle avec l'axe (X) qui est supérieur à 30° et inférieur à 90°. Sa hauèur sera adaptée à l'application envisagée. Elle sera préférentiellement au moins deux fois supérieure à la hauteur du boîtier intégré. Avantageusement, la surface de guidage présente une superficie au moins 10 deux fois supérieure à celle de la surface de jonction définie entre les deux faces avant collée par effet magnétique. Pour assurer le guidage, la surface de guidage 150 peut comporter des moyens mécaniques et/ou des moyens magnétiques de guidage pour guider le premier 15 connecteur 10 vers le deuxième connecteur 20 ou inversement et ainsi favoriser leur connexion par l'effet magnétique. On verra que la solution de l'invention est notamment parfaitement adaptée à une utilisation dans une installation de recharge d'un véhicule électrique 40. 20 A partir de cette architecture générale, en référence aux figures annexées, on distingue différents modes de réalisation. Dans ces modes de réalisation décrits ci-dessous, on considérera que la surface de guidage 150 fait partie de la première partie 1 et est agencée autour du boîtier 100 du premier connecteur 10 mais il faut comprendre que, de manière identique, elle pourrait faire partie de la deuxième partie 2 et être 25 agencée autour du boîtier 200 du deuxième connecteur 20. En référence aux figures 1A et 1 B, dans un premier mode de réalisation, la surface de guidage 150 est formée par la surface interne d'un réceptacle 15 qui définit ses moyens mécaniques de guidage. 30 La taille du réceptacle 15, sa profondeur et notamment la superficie et l'inclinaison de sa surface de guidage 150 seront adaptées à l'application envisagée. Ces caractéristiques sont notamment définies ci-dessus. Dans une installation de recharge d'un véhicule électrique 40, ces paramètres seront fixés de manière à obtenir 3052602 10 la connexion mécanique et donc électrique entre le premier connecteur 10 et le deuxième connecteur 20 sans nécessiter un positionnement trop précis du véhicule par rapport au réceptacle 15 ou du réceptacle 15 par rapport au véhicule. Le réceptacle 15 présente ainsi une forme évasée définissant ladite surface 5 interne de guidage 150 avec une forme concave en vis-à-vis du deuxième connecteur 20. Avantageusement, le réceptacle présente une forme symétrique autour d'un axe de révolution. Préférentiellement, cet axe sera confondu avec l'axe (X) définissant la direction de déplacement du deuxième connecteur vers le premier connecteur. Le boîtier 100 du premier connecteur 10 est intégré audit réceptacle 15 et avantageusement 10 positionné au fond de la concavité ainsi formée, préférentiellement au centre de celle-ci. La face avant 11 dudit premier connecteur 10 est avantageusement présentée au fond dudit réceptacle de manière à être accessible à la connexion électrique. Elle est préférentiellement agencée de manière perpendiculaire à l'axe de révolution (X) formant le réceptacle. Ladite surface de jonction S est ainsi perpendiculaire à cet axe (X). Le 15 boîtier 100 du premier connecteur 10 pourra être intégré audit réceptacle 15 par tous moyens appropriés. Un surmoulage en matériau plastique entre le réceptacle et le boîtier est ainsi une option envisageable. La surface de guidage 150 formée par le réceptacle 15 s'étend donc autour du boîtier 100 du premier connecteur 10. 20 En référence à la figure 2, la surface de guidage de la première partie 1 comporte, en complément ou en alternative à ses moyens mécaniques définis ci-dessus, des moyens magnétiques agencés pour guider le deuxième connecteur 20 vers le premier connecteur 10 par effet magnétique. De manière plus précise, ces moyens magnétiques sont destinés à générer un ou plusieurs champs magnétiques de répulsion 25 par rapport au deuxième connecteur 20, de manière à forcer ledit deuxième connecteur 20 à aller vers le centre du réceptacle 15 où est situé le premier connecteur 10, et à le faire rentrer dans le champ magnétique d'attraction généré par la partie magnétique 13 du premier connecteur 10. Ces moyens magnétiques sont répartis autour du premier connecteur 10 et de sa face avant 11 de connexion. Ils seront par exemple répartis par 30 rapport au premier connecteur pour ne pas créer de conflit entre l'effet d'attraction mis en oeuvre pour attirer le deuxième connecteur et l'effet de répulsion mis en oeuvre par ces moyens magnétiques. Ils seront par exemple répartis suivant au moins une couronne annulaire agencée de manière concentrique par rapport au premier connecteur 10. Cette couronne sera d'un diamètre suffisant pour permettre un guidage 3052602 11 du deuxième connecteur vers le centre de la surface de guidage (si celle-ci présente une forme symétrique). Dans une première variante de réalisation, ces moyens magnétiques comportent par exemple des aimants permanents 5 répartis autour du boîtier 100 du 5 premier connecteur 10, sur la surface de guidage ou intégrés dans le matériau formant ladite surface. Chaque aimant génère un champ magnétique de répulsion 50 qui force le deuxième connecteur 20 à se diriger vers le premier connecteur 10 par effet magnétique. Selon une variante possible de réalisation, les champs magnétiques de répulsion 50 générés par les aimants permanents 5 présentent tous des directions 10 parallèles et des intensités sensiblement identiques. Selon une autre variante de réalisation, ils ont des orientations et/ou des intensités différentes de manière à favoriser le guidage du deuxième connecteur 20 vers le premier connecteur 10. Selon une particularité de l'invention, les champs magnétiques de répulsion 50 générés par les aimants 5 situés les plus à l'extérieur ont par exemple une intensité plus élevée que ceux 15 situés au plus près du premier connecteur 10 de manière à forcer l'orientation du deuxième connecteur 20 vers le centre du réceptacle 15 et donc vers le premier connecteur 10. Dans une deuxième variante de réalisation, la surface de guidage 150 est par exemple composée d'un matériau plastique magnétique. Elle génère donc naturellement 20 des champs magnétiques de direction et de sens adaptés pour guider le deuxième connecteur 20 vers le premier connecteur 10. Ce plastique magnétique est obtenu par mélange de plusieurs poudres, comme décrit par exemple dans la demande de brevet EP0441616A1. Dans ces deux variantes de réalisation, la surface de guidage 150 pourra être 25 de forme concave formant un réceptacle 15 comme dans le premier mode de réalisation et comportant ainsi lesdits moyens mécaniques de guidage, plane (comme sur la figure 2) ou même convexe en s'appuyant exclusivement sur ses moyens magnétiques pour faire converger le deuxième connecteur 20 vers le premier connecteur 10. 30 De manière générale, en amenant les deux parties en vis-à-vis l'une de l'autre et en amenant les deux connecteurs suffisamment proches l'un de l'autre grâce au guidage mécanique et/ou magnétique réalisé par la surface de guidage 150, les deux connecteurs 10, 20 seront amenés à s'accoupler par effet magnétique. Ainsi, on peut avoir différents agencements possibles du système de l'invention. En considérant 3052602 12 toujours de manière non limitative que la surface de guidage 150 est intégrée à la première partie 1 du système, on a les différents agencements ci-dessous. Dans un premier agencement illustré par les figures 1A, 1B et 2, la première partie 1 qui porte la surface de guidage 150 est posée sur le sol S et préférentiellement 5 fixée dans le sol, la deuxième partie 2 étant alors approchée pour se connecter à la première partie. Le deuxième connecteur 20, raccordé par un câble ou un autre moyen à l'appareil électrique 4 à alimenter, est ainsi d'abord guidé, notamment par la gravité, vers le premier connecteur 10 à l'aide de la surface de guidage 150 puis entraîné vers le premier connecteur 10 par l'effet magnétique d'attraction générée par la partie 10 magnétique 13 du premier connecteur 10 pour se connecter sur le premier connecteur. Dans un deuxième agencement, la première partie qui porte la surface de guidage est intégrée dans le sol. En référence à la figure 4, la première partie 1 est ainsi au moins partiellement enterrée dans le sol S, préférentiellement complètement enterrée, de sorte que le bord externe de ladite surface soit affleurant par rapport au plan 15 formé par le sol S. Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation reste identique à celui décrit ci-dessus pour la figure 2. Les figures 3A à 3C illustrent le principe de fonctionnement du système de l'invention décrit ci-dessus lorsque celui-ci est employé dans le premier agencement 20 décrit ci-dessus, dans une installation de recharge d'un système d'alimentation d'un véhicule électrique 40. Le principe est décrit pour une surface de guidage qui comporte une forme concave formant le réceptacle 15. Bien entendu, ce principe de fonctionnement sera applicable pour le mode de réalisation décrit ci-dessus en liaison avec la figure 2 et quel que soit l'agencement du système (posé sur le sol comme sur 25 les figures 3A ou 3C ou enterré dans le sol comme sur la figure 4). Figure 3A : La première partie 1 ou dispositif qui inclut le premier connecteur 10 et le réceptacle 15 est posé sur le sol S d'une place de parking ou d'un garage. En variante de réalisation, celle-ci est enterrée dans le sol S comme décrit ci-dessus en liaison avec la figure 4. On comprendra ci-dessous que sa position sur le sol S doit être 30 judicieusement choisie. Le premier connecteur 10 est connecté au circuit électrique d'alimentation 3. Sur ces figures, il est relié par un câble à une prise électrique murale 30 connectée au réseau. Pour une application de recharge d'un véhicule électrique 40, cette première partie 1 doit être suffisamment peu épaisse et peu volumineuse pour permettre au véhicule électrique 40 de venir se positionner au-dessus. 3052602 13 Figure 3B : Lorsque le véhicule électrique 40 se gare sur la place, celui-ci vient se positionner au-dessus du réceptacle 15, de manière approximative pour que le deuxième connecteur 20 qui est raccordé à sa batterie se trouve sensiblement à l'aplomb de la première partie 1. Grâce à la présence du réceptacle 15, de sa surface de guidage 5 de forme concave, il n'est pas nécessaire de positionner le deuxième connecteur 20 juste au-dessus du premier connecteur 10. Figure 3C : Le conducteur commande alors la mise en charge de sa batterie. Cette commande entraîne une libération du deuxième connecteur 20, qui vient alors se déposer dans le réceptacle 15. Grâce à sa surface de guidage 150 de forme concave, 10 le réceptacle 15 guide le deuxième connecteur 20 de manière mécanique et/ou magnétique vers le premier connecteur 10. Le champ magnétique généré par la partie magnétique 13 du premier connecteur 10 finit d'attirer le deuxième connecteur 20 vers lui et permet de terminer l'accouplement mécanique et électrique entre le deuxième connecteur 20 et le premier connecteur 10. 15 La libération du deuxième connecteur 20 pourra être mise en oeuvre par tous moyens appropriés. Un système d'enrouleur actionné par un moteur logé dans le châssis du véhicule électrique pourra par exemple être employé. Dans un autre agencement représenté sur les figures 5A et 5B, la première partie 1 et/ou la deuxième partie 2 sont amenées suffisamment proches l'une de l'autre 20 de manière à ce que le deuxième connecteur 20 soit d'abord guidé par la surface de guidage 150, grâce à ses moyens mécaniques et/ou magnétiques, puis aspiré vers le premier connecteur 10 par l'effet magnétique d'attraction généré entre les deux parties magnétiques 13, 23. Dans le cadre d'une installation de recharge d'un véhicule électrique, cette solution consiste par exemple à positionner la première partie 1 dans le 25 véhicule à recharger de manière à avoir le premier connecteur 10 et la surface de guidage 150 en vis-à-vis du sol. Le deuxième connecteur 20 est alors présenté à une hauteur suffisante pour être aspiré par l'effet magnétique. Il pourra juste être positionné au sommet d'un support 6 adapté ou amené à cette hauteur à l'aide d'un dispositif élévateur. Cet agencement sera compatible avec les différents modes de réalisation 30 décrits ci-dessus en liaison avec les figures 1A, 1B et 2, avec une surface de guidage à moyens mécaniques et/ou magnétiques. Dans les réalisations décrites ci-dessus en liaison avec les figures 1 à 5B, les liaisons électriques entre la première partie 1 ou la deuxième partie 2 et la prise murale 30 est effectuée par un câble électrique standard. Avantageusement, ce câble sera logé 35 dans une gaine fixée au sol ou enterrée. Une solution d'enrouleur pourra également être 3052602 14 prévue dans la première partie 1, par exemple dans le réceptacle pour former un bloc facilement transportable et donc facilement déplaçable. En référence aux figures 6 à 9, selon deux autres modes de réalisation du 5 système de l'invention, la première partie 1 est présentée mobile en déplacement. Elle est ainsi par exemple montée sur des roulettes 16 ou d'autres moyens adaptés, actionnées par un moteur, par exemple un moteur électrique logé dans la première partie. Elle comporte également une unité de commande agencée pour commander ledit moteur et diriger l'ensemble. Elle comporte une unité de détection agencée pour se 10 repérer et pour détecter une balise 41 de la deuxième partie 2 afin de se positionner de manière adaptée par rapport à elle. Dans une application d'installation de recharge d'une batterie d'un véhicule électrique, la balise 41 est positionnée sur le véhicule 40 et la première partie 1 comportant la surface de guidage 150, guidée par son unité de commande qui reçoit le signal émis par la balise, se déplace par rapport au véhicule 15 pour se positionner sous l'emplacement où est la fiche 20. De manière non limitative, ces modes de réalisation sont décrits et représentés pour un système de connexion de l'invention dans lequel la surface de guidage 150 fait partie du réceptacle 15. Mais il faut comprendre qu'il est adaptable aux autres réalisations et agencements décrits ci-dessus. On comprend notamment que la solution 20 par aspiration illustrée par les figures 5A et 5B pourrait tout à fait être adaptée à ce mode de réalisation. Dans ce cas, il s'agit de la deuxième partie 2 qui est mobile et qui vient être présentée sous la première partie 1, à une hauteur adaptée pour que le deuxième connecteur 20 soit aspiré par l'effet magnétique vers le premier connecteur 10. Les figures 7A à 7C illustrent le principe de fonctionnement du système de 25 l'invention décrit ci-dessus en liaison avec la figure 6 lorsque celui-ci est employé dans une installation de recharge d'un système d'alimentation d'un véhicule électrique 40. Figure 7A : Lorsque le véhicule électrique 40 est garé, le conducteur commande la recharge du véhicule, ce qui entraîne l'activation de la balise 41. Le signal généré par la balise 41 réveille le dispositif formant la première partie 1 du système de 30 l'invention qui, grâce à son unité de commande et à son unité de détection, détermine la position de la balise pour s'y rendre. Le dispositif de l'invention se déplace pour atteindre la balise. Figure 7B : Le dispositif se positionne sous la voiture au niveau de la balise 41. Lorsqu'il est en position, le deuxième connecteur 20 d'alimentation de la deuxième partie 3052602 15 2 peut être libéré du véhicule 40. Cette libération peut être réalisée par une action du conducteur ou de manière automatique après la réception d'un signal de la part de la balise 41 ou du dispositif, indiquant que le dispositif est à l'aplomb de la balise 41 et est donc en position pour recevoir le deuxième connecteur 20. 5 Figure 7C : Après la libération du deuxième connecteur 20, celle-ci vient se déposer dans le réceptacle 15. Grâce à sa surface de guidage et/ou à ses moyens magnétiques de guidage, le réceptacle 15 guide la fiche 20 de manière mécanique et/ou magnétique vers le premier connecteur 10. Le champ magnétique généré par la partie magnétique 13 du premier connecteur 10 finit d'attirer le deuxième connecteur 20 vers 10 le premier connecteur 10 et permet de terminer l'accouplement mécanique et électrique entre le deuxième connecteur 20 et le premier connecteur 10. La figure 8 représente un mode de réalisation dans lequel la première partie 1 est mobile sur un ou plusieurs rails 17 posés sur le sol (deux rails sont représentés sur 15 la figure 8). Ces rails 17 font ainsi partie de la première partie 1 du système. Le principe de balise 41 décrit ci-dessus peut être maintenu mais n'est pas forcément nécessaire. En variante, un système de butée mécanique ou un système de positionnement présent dans le véhicule permet au véhicule de se positionner correctement par rapport aux rails 17 et donc par rapport au dispositif de l'invention. Avantageusement, une solution de 20 butée est agencée sur les rails pour obtenir l'arrêt du dispositif dans une position déterminée, sous la deuxième partie. Avantageusement, pour réaliser la liaison électrique à la prise murale 30, la première partie comporte des conducteurs 170 logés dans un ou plusieurs des rails 17 et venant se connecter électriquement sur des organes de connexion présents sur les roulettes. Cette solution présente ainsi l'avantage de ne 25 pas nécessiter la présence de fils entre la prise 30 et le dispositif. La figure 9 illustre le principe de fonctionnement du système pour cette dernière configuration. Les deux étapes finales de connexion sont identiques à celles déjà décrites ci-dessus. Avantageusement, de manière non limitative, le premier connecteur 10 et son boîtier se présentent par exemple sous la forme d'un socle de prise électrique et le 30 deuxième connecteur 20 se présente par exemple sous la forme d'une fiche venant se connecter sur ledit socle. Le boîtier 200 formant la fiche pourra notamment prendre une forme adaptée pour venir se connecter plus facilement sur le socle. Lorsque le premier connecteur est positionné au fond du réceptacle pour recevoir la fiche et que le dispositif est au sol, on comprend que le boîtier de la fiche pourra prendre toute forme qui lui 35 permet de s'orienter le mieux possible vers le socle. Il s'agira par exemple d'une forme 3052602 16 présentant des arrondis sur ses flancs latéraux afin de conserver une instabilité lorsqu'elle est sur un support et ainsi une capacité d'orientation autour de son axe. Le système de l'invention et son dispositif à surface de guidage comporte ainsi 5 de nombreux avantages, parmi lesquels : Il est simple à mettre en oeuvre. Dans sa manière la plus aisée, il suffit de poser le dispositif sur le sol. Il ne nécessite pas d'intervention humaine complexe. Seule une libération de la fiche peut s'avérer nécessaire. 10 Ses différents modes de réalisation permettent de proposer des solutions plus ou moins complexes et adaptées à différentes infrastructures. Il est peu couteux, notamment en comparaison d'une solution de recharge par induction. Il ne nécessite pas de modifications importantes au niveau du véhicule 15 électrique. REVENDICATIONS1. Dispositif de connexion électrique comprenant une première partie (1) qui comporte : - Un premier boîtier (100) comprenant une face avant (11), - Un premier organe de connexion électrique destiné à être relié à un circuit électrique d'alimentation (3), - Des premiers moyens magnétiques logé dans ledit premier boîtier, pour attirer par effet magnétique un deuxième boîtier (200) d'une deuxième partie (2) de manière à coller par effet magnétique une face avant (21) dudit deuxième boîtier (200) contre la face avant (11) de la première partie (1) et à définir une surface de jonction (S) entre lesdites deux faces avant et pour connecter électriquement le premier organe de connexion électrique avec un deuxième organe de connexion électrique de la deuxième partie (2), - Caractérisé en ce qu'il comporte une surface de guidage (150) qui s'étend autour de la face avant de la première partie de manière à former une collerette, et en ce que - Ladite surface de guidage comporte des premiers moyens mécaniques et/ou deuxièmes moyens magnétiques pour guider ledit deuxième boîtier (200) vers ledit premier boîtier de manière à assurer la jonction par effet magnétique de la face avant du deuxième boîtier contre la face avant du premier boîtier (100). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface de guidage (150) présente une forme concave formant lesdits premiers moyens mécaniques, de manière à former un réceptacle et en ce que ledit premier boîtier (100) est intégré au fond dudit réceptacle (15). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens magnétiques de ladite surface de guidage sont agencés autour de ladite face avant pour repousser par effet magnétique ledit deuxième boîtier vers ladite face avant. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens magnétiques de ladite surface de guidage sont constitués d'aimants permanents (5) répartis sur ladite surface de guidage (150). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce lesdits deuxièmes moyens magnétiques de ladite surface de guidage comportent un plastique 3052602 18 magnétique composant au moins partiellement ladite surface de guidage (150). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens magnétiques comportent au moins un aimant permanent 5 (130) logé dans ledit premier boîtier (100). 7. Dispositif l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens magnétiques comportent un dispositif électro-aimant. 8. Système de connexion électrique comprenant : - Une première partie (1) qui comporte un premier boîtier (100) comprenant 10 un premier organe de connexion électrique destiné à être relié à un circuit électrique d'alimentation (3), - Une deuxième partie (2) qui comporte un deuxième boîtier (200) comprenant un deuxième organe de connexion électrique destiné à être relié à un appareil électrique (4) à alimenter, 15 - Des premiers moyens magnétiques agencés dans le premier boîtier (100) et le deuxième boîtier (200) pour attirer par effet magnétique le deuxième boîtier vers le premier boîtier de manière à connecter électriquement le premier organe de connexion électrique avec le deuxième organe de connexion électrique, 20 - Caractérisé en ce que la première partie (1) comporte une surface de guidage (150) de manière à former un dispositif de connexion électrique conforme à l'une des revendications 1 à 7, ladite surface de guidage étant agencée pour guider ledit deuxième boîtier (200) vers ledit premier boîtier (100) lorsque la deuxième partie (2) est approchée de la première partie (1) 25 de manière à assurer la jonction par effet magnétique de la face avant du deuxième boîtier contre la face avant du premier boîtier (100). 9. Installation de chargement d'une batterie d'un véhicule électrique, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de connexion tel que défini dans la revendication 8 et dans lequel ladite première partie (1) ou ladite 30 deuxième partie est connectée à un circuit électrique d'alimentation (3) et, respectivement, ladite deuxième partie (2) ou ladite première partie est reliée à un système d'alimentation du véhicule électrique (40). 10. Installation de chargement selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite première partie (1) est posée sur le sol. 11. Installation de chargement selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite première partie (1) est intégrée dans le sol (S). 3052602 19 12. Installation de chargement selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que la deuxième partie (2) comporte un câble qui la relie au système d'alimentation du véhicule électrique et un enrouleur agencé pour enrouler ledit câble. 5 13. Installation de chargement selon la revendication 9, caractérisée en ce que la deuxième partie (2) est positionnée sur un support (6) de manière à être surélevée par rapport au sol. 14. Installation de chargement selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite première partie (1) comporte des moyens de déplacement sur le sol. 10 15. Installation de chargement selon la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement comportent des roulettes (16) et un moteur agencé pour entraîner lesdites roulettes. 16. Installation de chargement selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement comportent des rails (17) coopérant avec 15 lesdites roulettes (16). 17. Installation de chargement selon la revendication 16, caractérisée en ce que la première partie (1) comporte des conducteurs (170) électriques logés dans les rails (17). 18. Installation de chargement selon l'une des revendications 9 à 17, 20 caractérisée en ce que ladite première partie (1) comporte une unité de commande et une unité de détection reliées à ladite unité de commande. 19. Installation de chargement selon la revendication 18, caractérisée en ce que la deuxième partie (2) comporte une balise (41) destinée à être détectée par l'unité de détection de la première partie (1). 25