FR 3050495 A1 20171027 FR 1653612 A 20160425 1 "SYSTEME DE SUSPENSION HYDRAULIQUE D'UN VEHICULE" [1] L'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile. [2] De manière connue en soi, un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprend pour chacune des roues du véhicule un amortisseur à piston mobile dans son cylindre correspondant et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule. Le rôle de cet amortisseur est de fortement limiter les oscillations transmises par les roues à la caisse du véhicule lorsque les roues rencontrent des aspérités ou des obstacles présents sur la route sur laquelle le véhicule circule. [003] De manière à limiter et freiner la course en attaque et en détente du piston de l'amortisseur, ce dernier comprend une butée d'attaque hydraulique et une butée de détente hydraulique dont la course totale de chacune est invariable. Le rôle de ces butées hydraulique est également de protéger le châssis du véhicule lors de l'apparition de forts débattements en attaque ou en détente de la roue correspondante, dus à des incidents ou à des obstacles importants, comme par exemple les ralentisseurs du type dos-d'âne ou des nids de poule. Plus la course totale de chacune de ces butées hydrauliques est grande, plus le confort des occupants du véhicule est grand mais au détriment de la tenue de route du véhicule. A l'inverse, plus la course totale de chacune de ces butées hydrauliques est faible, meilleure est la tenue de route du véhicule mais au détriment du confort des occupants du véhicule. [004] Il est notamment connu du document FR 2902850 une butée d'attaque hydraulique réglable à piston mobile dans son cylindre correspondant, qui comprend deux tubes respectivement intérieur et extérieur comportant chacun une pluralité de trous radiaux traversant les parois respectivement du tube intérieur et du tube extérieur, et destinés à permettre la circulation de fluide hydraulique entre les chambres des cylindres respectivement de l'amortisseur et de la butée d'attaque hydraulique. Le tube extérieur est mobile en rotation relativement au tube intérieur de sorte que les trous radiaux des deux tubes soient plus ou moins décalés : ainsi, l'amortissement de la butée est d'autant plus important que les trous radiaux sont décalés. [005] Cependant, quelle que soit la position des trous radiaux du tube intérieur par rapport aux trous radiaux du tube extérieur, la course de la butée d'attaque hydraulique 3050495 2 reste identique. Ainsi, même si ce document FR 2902850 propose une butée d'attaque hydraulique à amortissement variable, il n'en demeure pas moins que cette butée d'attaque hydraulique reste active sur toute sa course pour conserver sa fonction de protection du châssis du véhicule lors de l'apparition de forts débattements en attaque de 5 la roue correspondante. Le comportement du véhicule ne changera donc que sensiblement, quelle que soit la loi d'amortissement adoptée par la butée d'attaque hydraulique. [006] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. 10 [007] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur à cylindre et piston mobile dans le cylindre pour y délimiter deux chambres respectivement de compression et de détente et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique montée dans la chambre de 15 compression et comportant un cylindre solidaire d'une paroi interne transversale du cylindre de l'amortisseur, une partie d'extrémité libre de la tige du piston de l'amortisseur disposée dans la chambre de compression et formant piston de la butée d'attaque hydraulique étant destinée à être déplacée dans le cylindre de la butée, caractérisé en ce qu'il comprend une butée de détente hydraulique à piston montée dans la chambre de 20 détente, en ce que la tige du piston de l'amortisseur comprend un canal débouchant transversalement dans la chambre de détente et axialement dans la chambre de compression, et un dispositif à clapet mobile logé dans la tige du piston de l'amortisseur et pouvant être piloté pour occuper une position fermée empêchant la circulation de fluide hydraulique au travers du canal de sorte que les butées d'attaque et de détente 25 hydrauliques soient actives respectivement dès que la partie d'extrémité libre de la tige du piston pénètre dans le cylindre de la butée d'attaque hydraulique en phase de compression et dès que les pistons respectivement de l'amortisseur et de la butée de détente hydraulique viennent en contact l'un avec l'autre en phase de détente, ou une position ouverte dans laquelle le fluide hydraulique peut circuler au travers du canal 30 jusqu'à ce que ce dernier soit axialement obturé par un premier moyen d'obturation logé dans le cylindre de la butée d'attaque hydraulique rendant active cette dernière en phase de compression, ou jusqu'à ce que le canal soit transversalement obturé par un second moyen d'obturation solidaire de la paroi supérieure du cylindre de l'amortisseur traversée par la tige du piston, rendant active la butée de détente hydraulique en phase de détente. 3050495 3 [008] Selon une autre particularité, le dispositif à clapet mobile comprend un distributeur à tiroir monté axialement mobile dans un alésage axial interne de la tige du piston de l'amortisseur, le tiroir étant positionné à une extrémité du distributeur et obturant le canal lorsque le dispositif à clapet est en position fermée. 5 [009] Selon une autre particularité, le dispositif à clapet comprend un moyen de rappel du distributeur dans sa position d'obturation du canal, et des moyens de déplacement à l'encontre du moyen de rappel de ce distributeur vers sa position d'ouverture du canal et pilotés par un moyen de commande du véhicule. [0010] Selon une autre particularité, les moyens de déplacement comprennent un 10 dispositif hydraulique externe destiné à injecter un fluide hydraulique sous pression dans l'alésage axial interne de la tige du piston de l'amortisseur selon une loi de commande mise en oeuvre par le moyen de commande, de sorte que la pression du fluide injecté dans l'alésage axial interne et exercée sur l'extrémité du distributeur à tiroir opposée à l'extrémité comprenant le tiroir provoque le déplacement de ce distributeur à tiroir vers sa 15 position d'ouverture du canal à l'encontre du moyen de rappel. [0011] Selon une autre particularité, le canal comprend successivement un premier conduit axial formé dans la partie d'extrémité libre de la tige du piston de l'amortisseur et débouchant axialement dans la chambre de compression, un premier conduit transversal formé dans la tige du piston de l'amortisseur, un deuxième conduit axial formé dans la tige 20 du piston de l'amortisseur, un deuxième conduit transversal formé dans la tige du piston de l'amortisseur, un troisième conduit axial formé dans la partie de la tige du piston de l'amortisseur logée dans la chambre de détente, et un troisième conduit transversal formé dans la partie de la tige du piston de l'amortisseur logée dans la chambre de détente et débouchant dans cette chambre de détente. 25 [0012] Selon une autre particularité, la butée de détente hydraulique comprend un piston flottant entourant la tige du piston de l'amortisseur et positionné entre la paroi supérieure du cylindre de l'amortisseur et le piston de l'amortisseur, et un ressort de rappel dont les extrémités sont en appui respectivement contre la paroi supérieure du cylindre de l'amortisseur et le piston flottant. 30 [0013] Selon une autre particularité, la tige du piston de l'amortisseur comprend une conduite tubulaire faisant saillie transversalement dans la chambre de détente et communiquant avec le troisième conduit axial, cette conduite étant susceptible d'être 3050495 4 obturée par la face interne annulaire du piston flottant de la butée de détente hydraulique lorsque les deux pistons respectivement de l'amortisseur et de la butée de détente hydraulique viennent en contact l'un avec l'autre en phase de détente. [0014] Selon une autre particularité, les premier et second moyen d'obturation sont 5 respectivement une aiguille cylindrique disposée dans le cylindre de la butée d'attaque hydraulique coaxialement au premier conduit axial et solidaire de la paroi de fond de ce cylindre, la pointe de l'aiguille étant destinée à pénétrer dans le premier conduit axial pour empêcher progressivement la circulation de fluide hydraulique dans le canal, et une bague annulaire entourant la tige du piston de l'amortisseur et dont la partie d'extrémité solidaire 10 de la paroi supérieure du cylindre de l'amortisseur traversée par la tige du piston est tronconique de manière à empêcher progressivement la circulation de fluide hydraulique dans le canal lorsque le troisième conduit transversal arrive progressivement en vis-à-vis de la partie d'extrémité tronconique de la bague annulaire lors du déplacement en détente du piston de l'amortisseur. 15 [0015] Selon une autre particularité, la tige du piston de l'amortisseur comprend un gicleur logé dans au moins l'un des conduits débouchant respectivement dans la chambre de compression et dans la chambre de détente de l'amortisseur pour permettre de réduire le débit de fluide hydraulique susceptible de circuler au travers de ce conduit. [0016] L'invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant 20 un système de suspension hydraulique tel que décrit précédemment. [0017] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un art antérieur et un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : 25 - La figure 1 représente un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur de l'art antérieur illustrant l'agencement des éléments composant l'amortisseur ; - La figure 2 représente un schéma en coupe longitudinale d'un amortisseur selon l'invention illustrant l'agencement des éléments composant l'amortisseur, ce dernier étant au repos et un dispositif à clapet étant en position fermée ; 30 - La figure 3 représente un schéma en coupe longitudinale de l'amortisseur de la figure 2, l'amortisseur étant en phase de compression ; 3050495 5 - La figure 4 représente un schéma en coupe longitudinale de l'amortisseur de la figure 2, l'amortisseur étant en phase de détente ; - La figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 2 illustrant l'amortisseur au repos et le dispositif à clapet en position ouverte ; 5 - La figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 5 illustrant l'amortisseur en phase de compression, le fluide circulant dans le canal de la tige du piston de l'amortisseur ; - la figure 7 est une vue semblable à celle de la figure 5 illustrant l'amortisseur en phase de compression, le fluide ne pouvant pas circuler dans le canal de la tige du piston de l'amortisseur ; 10 - La figure 8 est une vue semblable à celle de la figure 5 illustrant l'amortisseur en phase de détente, le fluide circulant dans le canal de la tige du piston de l'amortisseur ; - La figure 9 est une vue semblable à celle de la figure 5 illustrant l'amortisseur en phase de détente et une butée de détente hydraulique en partie comprimée, le fluide circulant dans le canal de la tige du piston de l'amortisseur ; 15 - La figure 10 est une vue semblable à celle de la figure 5 illustrant l'amortisseur en phase de détente et la butée de détente hydraulique en partie comprimée, le fluide ne pouvant pas circuler dans le canal de la tige du piston de l'amortisseur. [0018] En référence à la figure 1, un système de suspension hydraulique d'un véhicule selon l'art antérieur, notamment automobile, va maintenant être décrit. 20 [0019] La suspension du véhicule comprend, pour chaque roue du véhicule, un amortisseur hydraulique 1 comprenant un corps 2 en forme de cylindre et un piston 3 mobile dans le cylindre 2. Cet amortisseur 1 est interposé entre la caisse du véhicule et le porte-fusée de roue correspondant. Le piston 3, solidaire d'une tige 10a dont l'une des extrémités 12a est reliée à la caisse du véhicule, délimite dans le cylindre 2 deux 25 chambres 4, 5 respectivement de compression et de détente dans lesquelles du fluide hydraulique incompressible (huile) compris dans le cylindre 2 est destiné à circuler de part et d'autre du piston 3 au gré des mouvements de ce dernier dans le cylindre 2. [0020] Le comportement de chaque amortisseur hydraulique 1 du système de suspension hydraulique du véhicule peut être décrit selon une loi d'amortissement dans 30 laquelle l'effort exercé par l'amortisseur 1 dépend de la vitesse de débattement de la roue 3050495 6 correspondante. Autrement dit, plus le piston 3 se déplace rapidement dans le cylindre 2 de l'amortisseur, plus l'effort exercé par l'amortisseur 1 sur la caisse du véhicule est important. En particulier, lors des débattements en détente du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1, la loi d'amortissement est régie par la circulation de fluide hydraulique 5 au travers d'un premier clapet anti-retour 13 formé dans le piston 3 et traversant axialement la paroi du piston 3 parallèlement à la tige 10a. Préférentiellement, lors des débattements en attaque, la loi d'amortissement est régie par la circulation de fluide hydraulique au travers d'un second clapet anti-retour (non représenté) formé dans le piston 3 et traversant axialement la paroi du piston 3 parallèlement à la tige 10a. 10 [0021] Le système de suspension comprend également pour chaque roue du véhicule une butée d'attaque hydraulique 6. Cette butée d'attaque hydraulique 6 est assimilable à un amortisseur et exerce donc un effort sur la caisse du véhicule en fonction de la vitesse du débattement de la roue correspondante. De la même manière que l'amortisseur hydraulique 1, l'effort exercé sur la caisse du véhicule par la butée d'attaque hydraulique 6 15 est d'autant plus grand que la vitesse du débattement de la roue correspondante est importante. [0022] La butée d'attaque hydraulique 6 est montée dans la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. La butée d'attaque hydraulique 6 comprend un cylindre 7 préférentiellement solidaire de la paroi inférieure de fond du cylindre 2 de l'amortisseur 1, 20 la partie d'extrémité libre de la tige 11 a du piston 3 de l'amortisseur 1 étant destinée à être déplacée dans le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6. Le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6 forme une chambre de compression remplie du fluide hydraulique, et comprend dans sa paroi latérale une pluralité de trous radiaux traversants 8, permettant l'entrée ou la sortie du fluide hydraulique dans ou de la chambre de compression 4 du 25 cylindre 2 de l'amortisseur 1 lorsque la partie d'extrémité libre de la tige lla et le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6 se déplacent l'un par rapport à l'autre. [0023] Ainsi, à mesure que la partie d'extrémité libre de la tige 11 a du piston 3 de l'amortisseur 1 se déplace dans le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6 vers la paroi inférieure de fond du cylindre 2 de l'amortisseur 1, un nombre croissant de trous 30 traversants 8 sont bouchés par la partie d'extrémité libre de la tige 11 a, diminuant ainsi la section globale des trous traversants 8 de sorte que l'effort exercé par la butée d'attaque hydraulique 6 sur la caisse du véhicule augmente pour une vitesse de déplacement de la partie d'extrémité libre de la tige 11 b constante et en fonction de la course en attaque du 3050495 7 piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur 1 arrivant au voisinage de sa fin de course en attaque est très rapidement freiné dès que la partie d'extrémité libre de la tige 11a du piston 3 de l'amortisseur 1 pénètre dans le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6. 5 [0024] En outre, l'amortisseur 1 comprend un ressort de suspension (non représenté) entourant le cylindre de l'amortisseur. De la sorte, le ressort de suspension permet à la partie d'extrémité libre de la tige 11a de ressortir du cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6. En outre, de manière à faciliter la circulation de fluide hydraulique depuis la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 vers la chambre de 10 compression du cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6, ce cylindre comprend dans ses parois latérale et de fond un clapet de réalimentation 9 en fluide hydraulique. [0025] En référence aux figures 2 à 10, le système de suspension selon l'invention va maintenant être décrit. [0026] Il comprend pour chaque roue du véhicule un amortisseur 1 à cylindre 2 et piston 15 3 mobile dans le cylindre 2, et une butée d'attaque hydraulique 6 tels que décrits précédemment. [0027] L'amortisseur 1 comprend une tige 10b du piston 3 comportant un canal 15 qui débouche axialement dans la chambre de compression 4 et transversalement dans la chambre de détente 5. 20 [0028] L'amortisseur 1 comprend en outre une butée de détente hydraulique 23 assimilable à un amortisseur et qui exerce donc un effort sur la caisse 6 du véhicule en fonction de la vitesse du débattement en détente de la roue correspondante. De la même manière que l'amortisseur hydraulique 1, l'effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par la butée de détente hydraulique 23 est d'autant plus grand que la vitesse du débattement en 25 détente de la roue correspondante est importante. [0029] La butée de détente hydraulique 23 comprend un piston flottant 24 entourant concentriquement la tige 10b de l'amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire entre la tige 10b et le bord circulaire interne du piston flottant au travers duquel le fluide hydraulique est susceptible de circuler. La butée de détente hydraulique 23 est 30 positionnée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur 1, entre la paroi d'extrémité supérieure du cylindre 2 de l'amortisseur traversée par la partie de la tige 12b 3050495 8 logée dans la chambre de détente 5 et le piston 3 de l'amortisseur 1. La butée de détente hydraulique 23 comprend en outre un ressort à forte raideur 25 positionné dans la chambre de détente 5 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant 24 et la paroi d'extrémité supérieure du cylindre 2 de l'amortisseur 1. 5 [0030] Lorsque le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 se déplace au voisinage de sa fin de course en détente, ce piston 3 déplace le piston flottant 24 en direction de la paroi d'extrémité supérieure du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Le piston flottant 24 se déplaçant comprime alors simultanément le ressort 25. En outre, le piston de l'amortisseur, en entrant en contact avec le piston flottant 24, obture l'espace annulaire entre le bord interne 10 du piston flottant 24 et la tige 10b, ainsi que le premier clapet anti-retour 13, augmentant ainsi la résistance de la butée de détente hydraulique au déplacement vers la paroi d'extrémité supérieure du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Ainsi, le piston 3 de l'amortisseur hydraulique 1 arrivant au voisinage de sa fin de course est très rapidement freiné par la butée de détente hydraulique 23. 15 [0031] La tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1 comprend également un dispositif à clapet mobile logé dans la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1. En outre, le dispositif à clapet est piloté par un moyen de commande qui sera décrit ultérieurement, pour occuper une position fermée empêchant la circulation de fluide hydraulique dans le canal 15, ou une position ouverte dans laquelle le fluide hydraulique peut circuler à travers le canal 15. 20 [0032] Préférentiellement, le dispositif à clapet mobile comprend un distributeur à tiroir 26 monté axialement mobile dans un alésage axial interne 28 de la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1, au travers d'un joint d'étanchéité 30 logé dans un premier évidemment annulaire formé dans la partie de la tige 12b disposée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur 1. Ce distributeur à tiroir 26 comprend un tiroir 27 positionné à 25 une extrémité du distributeur 26 et obturant le canal 15 lorsque le dispositif à clapet est en position fermée. Le tiroir 27 est en outre mobile axialement au travers d'un joint d'étanchéité 31 logé dans un second évidemment annulaire formé dans la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur. [0033] Le dispositif à clapet comprend en outre des moyens de déplacement du 30 distributeur à tiroir 26 entre une position d'ouverture du canal 15 lorsque le dispositif à clapet est en position ouverte, permettant la circulation de fluide hydraulique au travers du canal, et une position d'obturation du canal 15 par le tiroir 27 du distributeur 26 lorsque le 3050495 9 dispositif à clapet est en position fermée, empêchant la circulation de fluide hydraulique au travers du canal 15. [0034] De manière à permettre son maintien dans la position fermée, le dispositif à clapet comprend un moyen de rappel 29, préférentiellement un ressort hélicoïdal de 5 compression, du distributeur à tiroir 26 dans sa position d'obturation du canal 15 par le tiroir 27. Ce ressort 29 est logé dans l'alésage axial interne 28 formé dans la tige 10b, et ses extrémités sont en appui respectivement contre la paroi interne de l'alésage axial de la tige 10b située en vis-à-vis du distributeur à tiroir 26, et contre l'extrémité correspondante du tiroir 27 du distributeur 26. 10 [0035] Préférentiellement, les moyens de déplacement comprennent un dispositif hydraulique externe destiné à injecter un fluide hydraulique sous pression dans l'alésage axial interne 28 formée dans la partie de la tige 12b disposée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l'amortisseur 1 selon une loi de commande mise en oeuvre par le moyen de commande, de sorte que la pression du fluide injecté dans la chambre interne 28 et 15 exercée sur l'extrémité du distributeur à tiroir 26 opposée à l'extrémité comprenant le tiroir 27 provoque le déplacement de ce distributeur 26 vers sa position d'ouverture du canal 15 à l'encontre du moyen de rappel 21. [0036] Le canal 15 formé dans la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1 selon l'invention comprend une pluralité de conduits axiaux et transversaux. Préférentiellement, le canal 15 20 comprend successivement : - un premier conduit axial 16 formé dans une partie d'extrémité de la tige 11 b logée dans la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l'amortisseur 1, ce premier conduit axial 16 débouchant axialement dans la chambre de compression 4. En outre, la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1 comprend un premier gicleur 34 25 logé dans ce premier conduit axial 16, au voisinage du piston 3 de l'amortisseur, de manière à contrôler et limiter le débit de fluide hydraulique au travers de ce conduit 16; - un premier conduit transversal 17 formé dans la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1 ; 30 - un deuxième conduit axial 18 formé dans la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1 , 3050495 10 - un deuxième conduit transversal 19 formé dans la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1. Ce deuxième conduit transversal 19 communique avec l'alésage axial interne 28 formé dans la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur dans lequel est logé le dispositif à tiroir 26, et est destiné à être obturé lorsque le dispositif à clapet 5 est dans sa position fermée. Ainsi, l'obturation du deuxième conduit transversal 19 provoque l'obturation du canal 15, ce qui empêche la circulation de fluide hydraulique dans le canal 15 ; - un troisième conduit axial 20 formé dans la partie de la tige 12b du piston 3 de l'amortisseur 1 logée dans la chambre de détente 5 ; 10 - un troisième conduit transversal 21 formé dans la partie de la tige 12b du piston 3 de l'amortisseur logée dans la chambre de détente 5, et débouchant transversalement dans cette chambre de détente 5. En outre, la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1 comprend un second gicleur 35 logé dans ce troisième conduit transversal 21, de manière à contrôler et limiter le débit de fluide hydraulique au 15 travers de ce conduit 21. [0037] La tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1 comprend également une conduite tubulaire 22 faisant saillie transversalement dans la chambre de détente 5 et communiquant avec le troisième conduit axial 20, et dont la paroi latérale est en contact avec le piston 3 de l'amortisseur 1. La fonction de cette conduite 22 sera précisée 20 ultérieurement dans la description. [0038] Le fonctionnement des butées hydraulique respectivement d'attaque 6 et de détente 23 de l'amortisseur 1 en fonction de la position du dispositif à clapet piloté selon une loi de commande mise en oeuvre par le moyen de commande va maintenant être décrit. 25 [0039] Selon une première alternative, le moyen de commande comprend un interrupteur logé dans l'habitacle du véhicule pour permettre de choisir entre la position ouverte et fermée du dispositif à clapet mobile. [0040] Ainsi, si l'interrupteur du moyen de commande est dans une position telle que le dispositif à clapet est dans sa position fermée, aucun fluide n'est injecté par le dispositif 30 hydraulique des moyens de déplacement dans l'alésage axial interne 28 de la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1. Le distributeur à tiroir 26 est donc rappelé dans sa position 3050495 11 d'obturation du deuxième conduit transversal 19 par le tiroir 27 par le moyen de rappel 29, ce qui empêche la circulation de fluide hydraulique au travers du canal 15. [0041] La butée d'attaque hydraulique 6 est donc active dès que la partie d'extrémité libre de la tige 11 b du piston 3 de l'amortisseur 1 pénètre dans le cylindre 7 de la butée 5 d'attaque hydraulique 6 en phase de compression. La butée de détente hydraulique 23 est quant à elle active dès que les pistons 3, 24 respectivement de l'amortisseur 1 et de la butée de détente hydraulique 23 viennent en contact l'un avec l'autre en phase de détente. [0042] En revanche, si l'interrupteur du moyen de commande est dans une position telle que le dispositif à clapet est dans sa position ouverte, alors le moyen de commande pilote 10 le dispositif hydraulique pour que celui-ci injecte du fluide sous pression dans l'alésage axial interne 28 de la tige 10b du piston 3 de l'amortisseur 1. Le fluide exerce donc une pression sur l'extrémité du distributeur à tiroir 26 opposée à l'extrémité comprenant le tiroir 27, ce qui provoque le déplacement de ce distributeur 26 vers sa position d'ouverture du deuxième conduit transversal 19 à l'encontre du moyen de rappel 29 dans laquelle le 15 fluide hydraulique peut circuler dans le canal 15. [0043] Dans ces conditions, en phase de compression, tant que le premier conduit axial 16 n'est pas obturé par un premier moyen d'obturation 14 logé dans le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6, le fluide hydraulique peut circuler au travers du canal 15 pour ressortir dans la chambre de détente 5 par la conduite tubulaire 22, même lorsque la 20 partie d'extrémité de la tige 11 b commence à s'enfoncer dans le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6. Ce premier moyen d'obturation est préférentiellement une aiguille cylindrique 14 disposée dans le cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6 coaxialement au premier conduit axial 16 et solidaire de la paroi de fond de ce cylindre 7, la pointe de l'aiguille 14 étant destinée à pénétrer dans le premier conduit axial 16 pour 25 empêcher progressivement la circulation de fluide hydraulique dans le canal 15. [0044] En d'autres termes, dans cette phase de compression, tant que l'aiguille 14 n'a pas pénétré à l'intérieur du premier conduit axial 16, la butée d'attaque hydraulique 6 ne peut freiner le piston 3 de l'amortisseur 1. Par contre, dès que l'aiguille 14 pénètre dans ce conduit 16, le débit de fluide pouvant circuler dans le canal 15 diminue drastiquement, et la 30 majeure partie du fluide hydraulique circule du cylindre 7 de la butée 6 dans la chambre de compression 4 de l'amortisseur 1 par les trous radiaux 8 du cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6. La butée d'attaque hydraulique 6 est donc active dès que l'aiguille 14 pénètre à l'intérieur du premier conduit axial 16. 3050495 12 [0045] De même, en phase de détente, tant que le piston 3 de l'amortisseur n'entre pas en contact avec le piston flottant 24 de la butée de détente hydraulique 23, le fluide hydraulique circule dans le canal 15 pour ressortir dans la chambre de compression 4 par le premier conduit axial 16. Vu qu'il n'y a pas d'écart de pression entre les deux extrémités 5 du troisième conduit transversal 21, le fluide hydraulique ne circule pas dans ce troisième conduit transversal 21 et l'intégralité du fluide circulant dans le canal 15 entre dans ce dernier par la conduite tubulaire 22. Dès que le piston 3 de l'amortisseur 1 et le piston flottant 24 de la butée de détente hydraulique 23 entrent en contact l'un avec l'autre, la face interne circulaire du piston flottant 24 obture la conduite tubulaire 22. Néanmoins, le 10 fluide hydraulique continue à circuler dans le canal 15 vers la chambre de compression 4 en entrant par le troisième conduit transversal 21, mais à un débit moindre à cause du deuxième gicleur 35. Un premier amortissement du piston 3 par la butée de détente hydraulique 23 a donc lieu, très inférieur à l'amortissement provoqué par cette butée 23 lorsque le dispositif à clapet est en position fermée. 15 [0046] Le fluide hydraulique circule dans le canal 15 vers la chambre de compression 4 en entrant par le troisième conduit transversal 21, tant que ce dernier n'est pas obturé par un second moyen d'obturation 32 solidaire de la paroi supérieure du cylindre 2 de l'amortisseur 1 traversée par la tige 10b du piston 3. Ce second moyen d'obturation 32 est préférentiellement une bague annulaire 32 entourant la tige 10b du piston 3 de 20 l'amortisseur 1 et dont la partie d'extrémité 33 solidaire de la paroi supérieure du cylindre 2 de l'amortisseur 1 traversée par la tige 10b du piston 3 est tronconique de manière à empêcher progressivement la circulation de fluide hydraulique dans le canal 15 lorsque le troisième conduit transversal 21 arrive progressivement en vis-à-vis de la partie d'extrémité tronconique 33 de la bague annulaire 32 lors du déplacement en détente du 25 piston 3 de l'amortisseur 1. [0047] En d'autres termes, dans cette phase de détente, dès que le troisième conduit transversal 21 arrive en vis-à-vis de la partie d'extrémité tronconique 33 de la bague annulaire 32, le débit de fluide pouvant circuler dans le canal 15 diminue drastiquement. Un second amortissement du piston 3 par la butée de détente hydraulique 23 a donc lieu, 30 comparable à l'amortissement provoqué par cette butée 23 lorsque le dispositif à clapet est en position fermée. [0048] De la sorte, lorsque le dispositif à clapet est en position ouverte, la course de la butée d'attaque hydraulique 6 est diminuée d'une distance égale à la distance séparant la 3050495 13 pointe de l'aiguille d'obturation 14 de l'entrée du cylindre 7 de la butée d'attaque hydraulique 6. En outre, la butée de détente hydraulique présente également une course diminuée d'une distance dépendant de la distance séparant le piston 3 de l'amortisseur 1 du troisième conduit transversal 21. Il en résulte dans ces conditions une meilleure tenue 5 de route, adaptée par exemple à une conduite plus sportive du véhicule. Le conducteur du véhicule peut bien entendu décider de revenir à un comportement plus confortable du véhicule, en désactivant le dispositif hydraulique des moyens de déplacement via l'interrupteur du moyen de commande de sorte que le dispositif à clapet revienne dans sa position fermée. 10 [0049] De manière alternative, le moyen de commande est un calculateur du véhicule relié à au moins un capteur de débattement du véhicule solidaire de l'amortisseur 1. Ce capteur de débattement permet de détecter la course moyenne du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur en fonction du chargement du véhicule. En effet, plus le véhicule est chargé, plus le débattement moyen de chaque roue du véhicule est important, 15 et donc plus la course moyenne du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 correspondant est importante. Ainsi, dès que la course moyenne du piston 3 dans le cylindre 2 de l'amortisseur 1 dépasse une valeur de course pendant une durée au moins égale à une valeur temporelle, ces deux valeurs respectivement de course et temporelle étant sauvegardées dans un espace mémoire du calculateur, ce dernier ordonne le 20 passage du dispositif à clapet vers sa position fermée pour améliorer le confort du véhicule. [0050] La configuration telle que décrite n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et représenté sur les figures 2 à 10. Elle n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour 25 autant sortir du cadre de l'invention. En particulier et à titre d'alternative, les moyens de déplacement ne comprennent pas un dispositif hydraulique mais un solénoïde entourant le distributeur à tiroir 26 à l'opposé de son extrémité comprenant le tiroir 27 et apte à être alimenté en courant électrique par une batterie du véhicule selon une loi de commande mise en oeuvre par le moyen de commande, pour permettre le déplacement du distributeur 30 26 vers sa position d'ouverture du canal 15 à l'encontre du moyen de rappel 29. En outre, la conduite tubulaire 22 peut être supprimée. Dans ce cas et quand le dispositif à clapet est en position ouverte, la butée de détente hydraulique 23 n'est active que lorsque le troisième conduit transversal 21 arrive en vis-à-vis de la partie d'extrémité tronconique 33 3050495 14 de la bague annulaire 32. Enfin, la présence des gicleurs 34 et 35 respectivement dans le premier conduit axial 16 et le troisième conduit transversal 21 n'est pas une obligation. REVENDICATIONS1. Système de suspension hydraulique d'un véhicule, notamment automobile, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur (1) à cylindre (2) et piston (3) mobile dans le cylindre (2) pour y délimiter deux chambres respectivement de compression (4) et de détente (5) et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule, une butée d'attaque hydraulique (6) montée dans la chambre de compression (4) et comportant un cylindre (7) solidaire d'une paroi interne transversale du cylindre (2) de l'amortisseur (1), une partie d'extrémité libre (11b) de la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) disposée dans la chambre de compression (4) et formant piston de la butée d'attaque hydraulique (6) étant destinée à être déplacée dans le cylindre (7) de la butée (6), caractérisé en ce qu'il comprend une butée de détente hydraulique (23) à piston (24) montée dans la chambre de détente (5), en ce que la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) comprend un canal (15) débouchant transversalement dans la chambre de détente (5) et axialement dans la chambre de compression (4), et un dispositif à clapet mobile logé dans la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) et pouvant être piloté pour occuper une position fermée empêchant la circulation de fluide hydraulique au travers du canal (15) de sorte que les butées d'attaque (6) et de détente (23) hydrauliques soient actives respectivement dès que la partie d'extrémité libre de la tige (11b) du piston (3) pénètre dans le cylindre (7) de la butée d'attaque hydraulique (6) en phase de compression et dès que les pistons (3, 24) respectivement de l'amortisseur (1) et de la butée de détente hydraulique (23) viennent en contact l'un avec l'autre en phase de détente, ou une position ouverte dans laquelle le fluide hydraulique peut circuler au travers du canal (15) jusqu'à ce que ce dernier soit axialement obturé par un premier moyen d'obturation (14) logé dans le cylindre (7) de la butée d'attaque hydraulique (6) rendant active cette dernière en phase de compression, ou jusqu'à ce que le canal (15) soit transversalement obturé par un second moyen d'obturation (32) solidaire de la paroi supérieure du cylindre (2) de l'amortisseur (1) traversée par la tige (10b) du piston (3), rendant active la butée de détente hydraulique (23) en phase de détente. 2. Système de suspension hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à clapet mobile comprend un distributeur à tiroir (26) monté axialement mobile dans un alésage axial interne (28) de la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1), le tiroir (27) étant positionné à une extrémité du distributeur (26) et obturant le canal (15) lorsque le dispositif à clapet est en position fermée. 3050495 16 3. Système de suspension hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à clapet comprend un moyen de rappel (29) du distributeur (26) dans sa position d'obturation du canal (15), et des moyens de déplacement à l'encontre du moyen de rappel (29) de ce distributeur (26) vers sa position d'ouverture du canal (15) et pilotés par 5 un moyen de commande du véhicule. 4. Système de suspension hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un dispositif hydraulique externe destiné à injecter un fluide hydraulique sous pression dans l'alésage axial interne (28) de la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) selon une loi de commande mise en oeuvre par le moyen de 10 commande, de sorte que la pression du fluide injecté dans l'alésage axial interne (28) et exercée sur l'extrémité du distributeur à tiroir (26) opposée à l'extrémité comprenant le tiroir (27) provoque le déplacement de ce distributeur à tiroir (26) vers sa position d'ouverture du canal (15) à l'encontre du moyen de rappel (29). 5. Système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 15 caractérisé en ce que le canal (15) comprend successivement un premier conduit axial (16) formé dans la partie d'extrémité libre (11b) de la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) et débouchant axialement dans la chambre de compression (4), un premier conduit transversal (17) formé dans la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1), un deuxième conduit axial (18) formé dans la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1), 20 un deuxième conduit transversal (19) formé dans la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1), un troisième conduit axial (20) formé dans la partie de la tige (12b) du piston (3) de l'amortisseur (1) logée dans la chambre de détente (5), et un troisième conduit transversal (21) formé dans la partie de la tige (12b) du piston (3) de l'amortisseur (1) logée dans la chambre de détente (5) et débouchant dans cette chambre de détente 25 (5). 6. Système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la butée de détente hydraulique (23) comprend un piston flottant (24) entourant la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) et positionné entre la paroi supérieure du cylindre (2) de l'amortisseur (1) et le piston (3) de l'amortisseur (1), et un 30 ressort de rappel (25) dont les extrémités sont en appui respectivement contre la paroi supérieure du cylindre (2) de l'amortisseur (1) et le piston flottant (24). 7. Système de suspension hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) comprend une conduite tubulaire (22) faisant 3050495 17 saillie transversalement dans la chambre de détente (5) et communiquant avec le troisième conduit axial (20), cette conduite (22) étant susceptible d'être obturée par la face interne annulaire du piston flottant (24) de la butée de détente hydraulique (23) lorsque les deux pistons (3, 24) respectivement de l'amortisseur (1) et de la butée de détente 5 hydraulique (23) viennent en contact l'un avec l'autre en phase de détente. 8. Système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les premier (14) et second (32) moyen d'obturation sont respectivement une aiguille cylindrique (14) disposée dans le cylindre (7) de la butée d'attaque hydraulique (6) coaxialement au premier conduit axial (16) et solidaire de la 10 paroi de fond de ce cylindre (7), la pointe de l'aiguille (14) étant destinée à pénétrer dans le premier conduit axial (16) pour empêcher progressivement la circulation de fluide hydraulique dans le canal (15), et une bague annulaire (32) entourant la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) et dont la partie d'extrémité (33) solidaire de la paroi supérieure du cylindre (2) de l'amortisseur (1) traversée par la tige (10b) du piston (3) est 15 tronconique de manière à empêcher progressivement la circulation de fluide hydraulique dans le canal (15) lorsque le troisième conduit transversal (21) arrive progressivement en vis-à-vis de la partie d'extrémité tronconique (33) de la bague annulaire (32) lors du déplacement en détente du piston (3) de l'amortisseur (1). 9. Système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, 20 caractérisé en ce que la tige (10b) du piston (3) de l'amortisseur (1) comprend un gicleur (34, 35) logé dans au moins l'un des conduits (16, 21) débouchant respectivement dans la chambre de compression (4) et dans la chambre de détente (5) de l'amortisseur (1) pour permettre de réduire le débit de fluide hydraulique susceptible de circuler au travers de ce conduit (16, 21). 25 10. Véhicule, notamment automobile, comprenant un système de suspension hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.