FR 3050500 A1 20171027 FR 1653570 A 20160422 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique, ou à un volant solidaire du vilebrequin du moteur thermique du véhicule ou à un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant de façon connue le nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des corps pendulaires, et donc affecter les performances de filtrage. Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012 221 103 de prévoir des ressorts entre deux corps pendulaires voisins circonférentiellement, de manière à ce que les corps pendulaires ainsi reliés résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces derniers lorsque le dispositif est animé d'un mouvement de rotation. L'insertion de ces ressorts suppose de ménager des logements additionnels dans les corps pendulaires ou de prévoir des moyens de fixation appropriés sur ces corps pendulaires, ce qui est coûteux et complexe. Du fait de l'insertion des ressorts, une fréquence de résonance additionnelle apparaît par ailleurs. L'insertion des ressorts peut encore nécessiter de ménager des découpes ouvertes dans le support du dispositif, réduisant alors le débattement des corps pendulaires. En outre, il est nécessaire de dimensionner correctement les ressorts et le maintien dans le temps des caractéristiques des ressorts n'est pas garanti. Les ressorts appliquent par ailleurs un effort perturbant le mouvement du corps pendulaire, et donc ses performances de filtrage. 3050500 2 Il est par ailleurs connu de la demande W02014/005907 d'interposer radialement un ressort entre le corps pendulaire et le support. L'invention a pour objet de réduire l'influence de la gravité sur les corps pendulaires, notamment lorsque ces derniers ont pour but de filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique 5 à deux cylindres du véhicule, tout en remédiant à tout ou partie des inconvénients ci-dessus. L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation d'autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, 10 - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement coopérant d'une part avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, et - au moins un organe de poussée du corps pendulaire radialement vers l'extérieur, cet organe de 15 poussée exerçant une force de rappel élastique permettant de maintenir l'organe de roulement au contact de la première piste de roulement et de la deuxième piste de roulement, l'organe de poussée prenant appui sur le support sans être fixé sur ce dernier. L'organe de poussée permet ainsi de maintenir l'organe de roulement au contact de la première piste de roulement et de la deuxième piste de roulement, malgré la force de gravité exercée sur le 20 corps pendulaire qui tend à éloigner l'organe de roulement de la première piste de roulement solidaire du support. Selon l'invention, l'organe de poussée est libre de se déplacer par rapport au support pour accompagner le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Lors de ce déplacement, l'organe de poussée vient alors frotter sur le support. 25 Le maintien de l'organe de roulement à la fois au contact de la première piste de roulement et de la deuxième piste de roulement peut se faire pour toutes les positions du corps pendulaire par rapport au support. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », 30 - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », 35 - « solidaire » signifie « rigidement couplé », 3050500 3 - la position de repos du dispositif d'amortissement est celle dans laquelle ses corps pendulaires sont centrifugés sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. L'organe de poussée est par exemple une lame élastiquement déformable, une telle lame 5 n'étant pas un ressort hélicoïdal. L'organe de poussée étant avantageusement soumis à la force centrifuge, le frottement de l'organe de poussée sur le support peut alors varier selon la vitesse du moteur thermique associé au dispositif d'amortissement pendulaire. Le niveau de frottement induit par l'organe de poussée sur le support sera ainsi plus élevé aux basses vitesses qu'aux vitesses plus élevées. 10 L'organe de poussée peut être fixé au corps pendulaire, par exemple par collage, soudure, emmanchement à force ou encliquetage, ou emboîtement, ou immobilisation une fois le corps pendulaire en place sur le support. La fixation de l'organe de poussée au corps pendulaire permet d'augmenter le poids de ce qui se déplace par rapport au support, ie le corps pendulaire et l'organe de poussée. On augmente ainsi les performances de filtrage. 15 Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de poussée prend directement appui sur le support. Autrement dit, l'organe de poussée peut alors d'une part prendre directement appui sur le support, et d'autre part être fixé sur le corps pendulaire. L'appui de l'organe de poussée sur le support peut alors parcourir, lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, une courbe proche de celle parcourue par le centre de 20 gravité du corps pendulaire lors de ce déplacement. Selon une première variante de ce premier exemple de mise en oeuvre, le corps pendulaire peut comprendre une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, la première et la deuxième masse pendulaire étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison, 25 l'organe de poussée étant fixé à cet organe de liaison. L'organe de liaison est par exemple reçu dans une fenêtre ménagée dans le support et l'organe de poussée peut alors être disposé dans cette fenêtre. Dans ce cas, l'organe de poussée peut être en appui sur le bord radialement intérieur de cette fenêtre. Une partie du bord radialement extérieur de cette fenêtre peut définir la première piste de roulement associée à l'organe de roulement. 30 Selon cette première variante, la première et la deuxième masse pendulaire peuvent être reliées entre elles via deux organes de liaison, et l'organe de poussée est alors : - (i) soit fixé à l'un de ces organes de liaison et prend appui sur l'autre de ces organes de liaison, OU - (ii) soit fixé à chacun de ces organes de liaison 3050500 4 Dans le cas (i) ci-dessus, l'organe de poussée peut être une lame élastiquement déformable s'étendant circonférentiellement entre deux extrémités, l'une de ces extrémités étant fixée, notamment par encliquetage, collage, soudure, montage à force, à l'un des organes de liaison du corps pendulaire tandis que l'autre de ces extrémités prend appui sur l'autre organe de liaison de 5 ce corps pendulaire. Le cas (i) permet que la lame élastiquement déformable ait un point fixe sur un organe de liaison du corps pendulaire et deux points de contact mobiles, l'un sur le support et l'autre sur l'autre organe de liaison du corps pendulaire. La lame élastiquement déformable est alors plus flexible. Dans le cas (ii) ci-dessus, l'organe de poussée peut être une lame élastiquement déformable 10 s'étendant circonférentiellement entre deux extrémités, chacune de ces extrémités étant respectivement fixée, notamment par encliquetage, collage, soudure, montage à force, à l'un des organes de liaison du corps pendulaire Le cas (ii) permet que la lame élastiquement déformable ait deux points fixes, chacun étant sur un organe de liaison et un point de contact mobile sur le support.. 15 Dans le cas (i) ou (ii) ci-dessus, la lame élastiquement déformable peut présenter une portion intermédiaire disposée entre lesdites extrémités et qui vient en appui sur le bord radialement intérieur de la fenêtre du support qui reçoit alors ces deux organes de liaison. Néanmoins, le cas dans lequel chaque organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support dédiée à cet organe de liaison et dans lequel un organe de poussée est dédié à un organe de liaison est possible. 20 Dans l'un ou l'autre des cas (i) et (ii) ci-dessus, l'organe de poussée peut s'étendre axialement exclusivement dans la fenêtre ménagée dans le support pour recevoir le ou les organes de liaison. Selon la première variante, une portion de l'organe de poussée en appui sur le support succède circonférentiellement à une portion de cet organe de poussée fixée ou en appui sur le corps pendulaire. 25 Selon une deuxième variante de ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le corps pendulaire comprend une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, la première et la deuxième masse pendulaire étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison, l'organe de poussée étant fixé, notamment par collage, soudure, encliquetage ou 30 emmanchement à force, dans une cavité ménagée dans l'une au moins de la première et de la deuxième masse pendulaire. L'organe de liaison est par exemple reçu dans une fenêtre ménagée dans le support et l'organe de poussée peut alors être disposé à la fois axialement dans cette fenêtre et dans la cavité ménagée dans une au moins des masses pendulaires. Dans ce cas, l'organe de poussée peut être en appui sur le bord radialement intérieur de cette fenêtre. Une 3050500 5 partie du bord radialement extérieur de cette fenêtre peut définir la première piste de roulement associée à l'organe de roulement. Selon cette deuxième variante chaque masse pendulaire peut présenter une telle cavité et l'organe de poussée peut ainsi être fixé dans chaque masse pendulaire via la cavité 5 correspondante. L'organe de poussée s'étend par exemple axialement : dans la cavité ménagée dans la première masse pendulaire, dans la fenêtre ménagée dans le support pour recevoir un ou plusieurs organes de liaison du corps pendulaire, et dans la cavité ménagée dans le deuxième corps pendulaire. Selon cette deuxième variante, une portion de l'organe de poussée en appui sur le support 10 succède axialement à une portion de l'organe de poussée fixée ou en appui sur le corps pendulaire. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de poussée prend directement appui sur un organe de roulement additionnel, ce dernier roulant sur un chemin de roulement défini par le support. Autrement dit, selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, il 15 n'y a plus d'appui direct de l'organe de poussée sur le support. L'exercice d'une force de rappel élastique sur le corps pendulaire met alors en oeuvre un organe de roulement additionnel prenant appui sur le support et l'organe de poussée prenant appui sur cet organe de roulement additionnel. L'organe de poussée est par exemple solidarisé circonférentiellement avec l'organe de roulement additionnel, c'est-à-dire que tout déplacement circonférentiel de l'organe de roulement 20 additionnel entraîne un déplacement circonférentiel de l'organe de poussée. L'organe de poussée présente par exemple une portion s'étendant sur plus de 90° du pourtour de l'organe de roulement additionnel, cet angle étant mesuré depuis l'axe de l'organe de roulement additionnel. Similairement au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de poussée n'est pas fixé au support, étant selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre porté par l'organe de 25 roulement additionnel qui se déplace par rapport au support. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, l'organe de poussée peut encore être fixé au corps pendulaire, de sorte que l'augmentation du poids de ce qui se déplace par rapport au support est également obtenue. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le corps pendulaire peut comprendre une cavité dans laquelle est mobile radialement l'organe de roulement additionnel, 30 cette cavité et l'organe de roulement additionnel ayant des formes telles qu'un déplacement circonférentiel du corps pendulaire par rapport au support provoque également un déplacement circonférentiel de l'organe de roulement additionnel par rapport au support. Autrement dit, tout déplacement circonférentiel par rapport au support du corps pendulaire entraîne un déplacement circonférentiel de l'organe de roulement additionnel par rapport au support, mais lors de ce 3050500 6 déplacement, un déplacement radial de l'organe de roulement additionnel par rapport au support est possible. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le corps pendulaire peut comprendre une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième 5 masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, la première et la deuxième masse pendulaire étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison, l'organe de poussée étant fixé à cet organe de liaison. L'organe de liaison est par exemple reçu dans une fenêtre ménagée dans le support et l'organe de poussée peut alors être disposé dans cette fenêtre. Dans ce cas, le chemin de roulement pour l'organe de roulement additionnel peut être formé par 10 au moins une partie du bord radialement intérieur de cette fenêtre. Une partie du bord radialement extérieur de cette fenêtre peut définir la première piste de roulement associée à l'organe de roulement roulant à la fois sur cette piste et sur au moins une deuxième piste de roulement. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, l'organe de roulement additionnel peut présenter deux extrémités axiales formant chacune une collerette, chacune de ces collerettes 15 s'appliquant alors contre une face du support. Selon le deuxième exemple de l'invention, la première et la deuxième masse pendulaire du corps pendulaire peuvent être reliées entre elles via deux organes de liaison, l'organe de poussée étant : (i) soit fixé à l'un de ces organes de liaison et prenant appui sur l'autre de ces organes de liaison, 20 ou (ii) soit fixé à chacun de ces organes de liaison. Dans le cas (i) ci-dessus, l'organe de poussée peut être une lame élastiquement déformable s'étendant circonférentiellement entre deux extrémités, l'une de ces extrémités étant fixée, notamment par encliquetage, collage, soudure, montage à force, à l'un des organes de liaison du 25 corps pendulaire tandis que l'autre de ces extrémités prend appui sur l'autre organe de liaison de ce corps pendulaire. Comme mentionné en rapport avec le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, une telle lame élastiquement déformable peut être particulièrement souple. Dans le cas (ii) ci-dessus, l'organe de poussée peut être une lame élastiquement déformable s'étendant circonférentiellement entre deux extrémités, chacune de ces extrémités étant 30 respectivement fixée, notamment par encliquetage, collage, soudure, montage à force, à l'un des organes de liaison du corps pendulaire. Dans le cas (i) ou (ii) ci-dessus, la lame élastique peut présenter une portion intermédiaire disposée entre lesdites extrémités et qui vient en appui contre l'organe de roulement additionnel, étant notamment fixée à cet organe de roulement additionnel. 3050500 7 Dans l'un ou l'autre des cas (i) et (ii) ci-dessus, l'organe de poussée peut s'étendre axialement exclusivement dans la fenêtre ménagée dans le support pour recevoir un ou plusieurs organes de liaison. Selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le chemin de roulement pour 5 l'organe de roulement additionnel peut avoir une forme telle que l'appui de l'organe de poussée sur l'organe de roulement additionnel parcourt, lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, une courbe proche de celle parcourue par le centre de gravité du corps pendulaire lors de ce déplacement. Selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le chemin de roulement sur 10 lequel roule l'organe de roulement additionnel peut s'étendre entre deux saillies radiales, chacune de ces saillies définissant une position de butée pour le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Chacune de ces saillies est par exemple formée sur le bord radialement intérieur de la fenêtre recevant un ou plusieurs organes de liaison du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux 15 organes de roulement guidant le déplacement de la masse pendulaire par rapport au support. Chaque organe de roulement peut coopérer avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire de la masse pendulaire. Lorsque le corps pendulaire comprend une première et une deuxième masse pendulaire, 20 comme mentionné précédemment, l'organe de roulement peut, selon un premier mode préféré, coopère avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe 25 de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire. Selon le premier mode préféré, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au 30 support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes 35 de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie 3050500 8 radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Selon le premier mode préféré, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette 5 fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. Toujours lorsque le corps pendulaire comprend une première masse pendulaire et une deuxième masse pendulaire, mais selon un deuxième mode préféré, l'organe de roulement coopère d'une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part 10 avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Selon ce deuxième mode préféré, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de 15 roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon le deuxième mode préféré, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de 20 roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon ce deuxième mode préféré, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, 25 - une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture. En variante de ce qui précède lorsque le corps pendulaire comprend une première et une 30 deuxième masse pendulaire chacune disposée axialement d'un côté du support, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports axialement décalés et solidaires, le corps pendulaire comprenant alors une unique masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports, ou le corps pendulaire comprenant plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles. Toutes ces masses pendulaires d'un même corps pendulaire peuvent être disposées 35 axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du 3050500 9 corps pendulaire s'étend(ent) axialement entre les deux supports, d'autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s'étendant axialement au-delà de l'un ou de l'autre des supports. Selon cette variante, au moins un organe de poussée est prévu entre un des supports et le corps pendulaire. 5 Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de venue en butée du corps pendulaire contre le support dans les positions suivantes : - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 10 - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion. Cet organe d'amortissement de venue en butée est alors porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour tout ou partie des positions relatives précitées du corps pendulaire par rapport au support. 15 Chaque organe d'amortissement de venue en butée peut être dédié à un organe de liaison du corps pendulaire lorsque ce dernier présente deux masses pendulaires reliées entre elles par un tel organe de liaison. Chaque organe d'amortissement de venue en butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire contre le support. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe 20 d'amortissement de venue en butée, ce dernier étant par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Dans tout ce qui précède, l'un au moins du support et de la masse pendulaire peut porter au moins une pièce d'interposition axiale, cette pièce d'interposition axiale étant notamment un revêtement déposé sur le support ou sur la masse pendulaire. En variante, la pièce d'interposition axiale peut être un patin porté par le support ou par la masse pendulaire. Ce patin peut être en 25 plastique et il peut être accroché sur le support, respectivement sur la masse pendulaire, via une ou plusieurs pattes de fixation montées dans un ou plusieurs trous du support, respectivement de la masse pendulaire. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial de la masse pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse 30 pendulaire sont en métal. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut 35 être creux ou plein. 3050500 10 Dans tout ce qui précède, le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps 5 pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède la forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement précitées peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit 10 déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité de ladite masse pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». Chaque corps pendulaire peut être accordé à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux 15 cylindres, encore appelé « ordre 1 ». Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de 20 couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction d'embrayage, ou un embrayage simple humide comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 25 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Le support peut être disposé à l'entrée ou à la sortie du composant, les termes « entrée » et « sortie » s'appréciant dans le sens de transmission du couple moteur du vilebrequin vers les roues 30 du véhicule. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant primaire. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : 3050500 11 - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois, quatre, six ou huit cylindres, et - un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus. Le cas échéant, un système de désactivation de cylindres peut permettre de ne faire fonctionner 5 le moteur thermique qu'avec certains seulement de ces cylindres actifs. Le moteur peut ainsi présenter un mode de fonctionnement dans lequel seulement deux de ses cylindres sont actifs et les corps pendulaires peuvent alors viser à filtrer l'ordre d'excitation de ce moteur dans ce mode de fonctionnement. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples 10 non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 2 et 3 représentent deux alternatives d'une première variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 15 - la figure 4 représente une deuxième variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 5 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 6 et 7 représentent différentes vues d'un détail du dispositif de la figure 5, et 20 - la figure 8 est une variante de ce qui est représenté sur les figures 6 et 7. On a représenté sur les figures 1 à 4 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce dispositif 1 est ici destiné à être intégré à un composant de système de transmission, par exemple associé à un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres. 25 Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. 30 Le support 2 est ici réalisé d'un seul tenant, ayant une forme de plaque s'étendant entre deux côtés 4 sensiblement parallèles. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, l'une de ces masses pendulaires 5 étant une première masse 35 pendulaire 5 disposée axialement en regard d'un premier côté 4 du support, l'autre de ces masses 3050500 12 pendulaires 5 étant une deuxième masse pendulaire 5 disposée axialement en regard d'un deuxième côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés 5 angulairement. Sur les figures 1 à 4, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est au repos, c'est-à- dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par le groupe motopropulseur du fait des acyclismes du moteur thermique. Dans l'exemple des figures 1 à 4, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est rivetée sur une 10 masse pendulaire 5, de manière à solidariser ces deux masses pendulaires 5 Dans des variantes, chacune de ces extrémités pourrait être emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 19 définit un espace vide à l'intérieur du support 2, cette fenêtre 19 étant délimitée par un contour fermé 20. 15 Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont par exemple des rouleaux. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant dans l'exemple des 20 figures avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 coopère ici avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement de ce corps pendulaire 3. Dans l'exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion 25 du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6. Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour 20 d'une fenêtre 19. Chaque première piste de roulement 12 est ainsi disposée radialement en regard d'une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu'une même surface de roulement d'un organe de 30 roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface de roulement de l'organe de roulement 11 est ici un cylindre de rayon constant. Bien que non représenté sur les figures, des organes d'amortissement de venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2 peuvent être prévus. Chaque organe de liaison 6 est alors 35 associé à un tel organe d'amortissement de venue en butée, chacun de ces derniers étant 3050500 13 configurés pour s'interposer entre cet organe de liaison 6 et le bord radialement intérieur de la fenêtre 19 recevant cet organe de liaison 6. Sur les figures, on constate que chaque corps pendulaire est associé à un organe de poussée 30 exerçant une force de rappel élastique poussant le corps pendulaire 3 radialement vers l'extérieur. 5 Cette force peut permettre de maintenir chaque organe de roulement 11 guidant le déplacement de ce corps pendulaire 3 en permanence au contact de la première piste de roulement 12 et de la deuxième piste de roulement 13 associées à cet organe de roulement 11. Chaque organe de poussée 30 est par exemple une lame élastiquement déformable, par exemple réalisée en acier à ressort. 10 On constate sur les figures 1 à 4 que chaque organe de poussée 30 s'étend circonférentiellement entre deux extrémités 32 par lesquelles il coopère avec deux organes de liaison 6 d'un même corps pendulaire 3. Entre ces deux extrémités 32 existe une portion intermédiaire 33 via laquelle cet organe de poussée 30 vient en appui sur le support 2. Plus précisément, cet appui s'effectue sur une partie du bord radialement intérieur 35 de la fenêtre 19 15 recevant dans l'exemple décrit les deux organes de liaison 6 d'un corps pendulaire 3. L'organe de poussée 30 est libre de se déplacer par rapport au support 2, de sorte que l'appui de sa portion intermédiaire 33 sur le bord radialement intérieur 35 de la fenêtre 19 induit un frottement sur le support 2. Les figures 2 et 3 se rapportent à deux alternatives d'une même première variante selon 20 laquelle chaque organe de poussée 30 s'étend exclusivement dans la dimension axiale d'une fenêtre 19, c'est-à-dire que cet organe de poussée 30 ne fait pas saillie axialement au-delà de cette fenêtre 19. Dans l'alternative de la figure 2, l'organe de poussée est fixé sur l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3 via une extrémité 32 et vient en appui sur l'autre de ces organes de liaison 6 25 via l'autre extrémité 32 sans être fixé sur cet autre organe de liaison 6. La fixation précitée s'obtient par exemple par collage, soudure, emmanchement à force ou encliquetage, ou encore serrage du fait de la raideur de cet organe de poussée. Selon cette alternative, l'extrémité 32 fixée à un organe de liaison peut être disposée radialement vers l'extérieur par rapport à l'extrémité 32 venant en appui sur l'autre organe de liaison 6 lorsque le dispositif 1 est au repos, ces deux 30 extrémités 32 étant alors disposées radialement vers l'extérieur par rapport à la portion intermédiaire 33 venant en appui sur le support 2. Dans l'alternative de la figure 3, chaque extrémité 32 de l'organe de poussée 30 est fixée à un organe de liaison 6, cette fixation s'obtenant par exemple par collage, soudure, emmanchement en force ou encliquetage. Selon cette alternative, les deux extrémités 32 de l'organe de poussée 30 35 peuvent occuper sensiblement la même position radiale lorsque le dispositif d'amortissement 1 est 3050500 14 au repos. La portion intermédiaire 33 est alors disposée radialement intérieurement par rapport aux extrémités 32. En variante, comme représenté sur la figure 4, l'organe de poussée 30 peut s'étendre axialement ailleurs que dans la fenêtre 19. On constate sur la figure 4 qu'il s'étend alors 5 également dans une cavité 40 ménagée dans la première masse pendulaire 5 et dans une cavité 40 ménagée dans la deuxième masse pendulaire 5, cette dernière n'étant ici pas représentée. Dans ce cas, la portion intermédiaire 33 par laquelle l'organe de poussée vient en appui sur le bord radialement intérieur 35 de la fenêtre de la fenêtre 19, n'est plus disposée circonférentiellement entre les extrémités 32 de cet organe de poussée 30 mais cette portion 33 est 10 à présent disposée axialement entre les extrémités 32. La forme des cavités 40 permet ici une fixation par encliquetage de l'organe de poussée 30 sur chaque masse pendulaire 5. En variante, l'organe de poussée 30 est maintenu en place par les deux masses pendulaires, une fois ces dernières assemblées. Les figures 5 à 8 se rapportent à un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon 15 ce deuxième exemple, et contrairement à ce qui a été décrit en référence au premier exemple de mise en oeuvre, l'organe de poussée 30 ne vient pas en appui sur le bord radialement intérieur 35 de la fenêtre 19. Cet organe de poussée 30 vient ici en appui sur un organe de roulement additionnel 50 qui roule sur une partie du bord radialement intérieur 35 de la fenêtre 19, cette partie de ce bord 35 définissant un chemin de roulement. 20 L'organe de poussée 30 est ici solidarisé circonférentiellement avec l'organe de roulement additionnel 50. Dans l'exemple décrit, l'organe de roulement additionnel 50 présente une surface ce roulement 52 qui vient rouler sur le chemin de roulement 35 et qui porte la portion intermédiaire 33 de l'organe de poussée 30, cette surface de roulement 52 étant délimitée de chaque côté par une 25 collerette 54 qui est appliquée contre un côté du support 4 et qui garantit donc le maintien axial de cet organe de roulement additionnel 50 en place sur le support 2. Dans l'exemple des figures 5 à 8, chaque extrémité 32 de l'organe de poussée est fixée, par exemple par encliquetage, sur chaque organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. On constate sur les figures 5 à 8 que chaque masse pendulaire 5 peut comprendre une cavité 56 30 dans laquelle est reçu avec possibilité de déplacement radial l'organe de roulement additionnel 50. Chaque cavité 56 et la surface de roulement 52 de l'organe de roulement additionnel 50 ont ici des formes telles qu'un déplacement circonférentiel du corps pendulaire 3 par rapport au support provoque également un déplacement circonférentiel de l'organe de roulement additionnel 50 par rapport au support 2. On constate notamment sur la figure 7 que l'organe de poussée 50 peut 3050500 15 s'étendre selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre uniquement à l'intérieur de la fenêtre 19 dans laquelle les organes de liaison 6 du corps pendulaire sont reçus. Dans l'exemple des figures 5 à 8, la forme du chemin de roulement 35 pour l'organe de roulement additionnel 50 présente une forme telle que l'appui de l'organe de poussée 30 sur 5 l'organe de roulement additionnel 50 parcourt, lors du déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, une courbe proche de celle parcourue par le centre de gravité du corps pendulaire 3 lors de ce déplacement. Selon la variante illustrée sur la figure 8, une autre fonctionnalité peut être fournie par le chemin de roulement 35. Ce dernier peut s'étendre entre deux saillies radiales 61 vers l'extérieur, 10 le contact entre l'organe de roulement additionnel 50 et l'une ou l'autre de ces saillies radiales 61 provoquant l'arrêt du déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Chaque saillie radiale 61 peut alors définir une position de butée pour le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation d'autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe de roulement (11) coopérant d'une part avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et d'autre part avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), et - au moins un organe de poussée (30) du corps pendulaire (3) radialement vers l'extérieur, cet organe de poussée (30) exerçant une force de rappel élastique permettant de maintenir l'organe de roulement (11) au contact de la première piste de roulement (12) et de la deuxième piste de roulement (13), l'organe de poussée (30) prenant appui sur le support (2) sans être fixé sur ce dernier. 2. Dispositif selon la revendication 1, l'organe de poussée (30) étant fixé au corps pendulaire. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, l'organe de poussée (30) prenant directement appui sur le support (2). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, le corps pendulaire (3) comprenant une première masse pendulaire (5) disposée axialement d'un premier côté du support (2) et une deuxième masse pendulaire (5) disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), la première et la deuxième masse pendulaire (5) étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison (6), l'organe de poussée (50) étant fixé à cet organe de liaison (6). 5. Dispositif selon la revendication 4, la première et la deuxième masse pendulaire (5) étant reliées entre elles via deux organes de liaison (6), l'organe de poussée (30) étant fixé à l'un de ces organes de liaison (6) et prenant appui sur l'autre de ces organes de liaison (6), ou l'organe de poussée (30) étant fixé à chacun de ces organes de liaison (6). 6. Dispositif selon les revendications 2 et 3, le corps pendulaire (3) comprenant une première masse pendulaire (5) disposée axialement d'un premier côté du support (2) et une deuxième masse pendulaire (5) disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), la première et la deuxième masse pendulaire (5) étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison (6), l'organe de poussée (30) étant fixé dans une cavité (40) ménagée dans l'une au moins de la première et de la deuxième masse pendulaire (5). 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, l'organe de poussée (30) prenant directement appui sur un organe de roulement additionnel (50), ce dernier roulant sur un chemin de roulement (35) défini par le support (2). 3050500 17 8. Dispositif selon la revendication 7, le corps pendulaire (3) comprenant une cavité (56) dans laquelle est mobile radialement l'organe de roulement additionnel (50), cette cavité (56) et l'organe de roulement additionnel (50) ayant des formes telles qu'un déplacement circonférentiel du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) provoque également un déplacement 5 circonférentiel de l'organe de roulement additionnel (50) par rapport au support (2) 9. Dispositif selon la revendication 8, le corps pendulaire (3) comprenant une première masse pendulaire (5) disposée axialement d'un premier côté du support (2) et une deuxième masse pendulaire (5) disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), la première et la deuxième masse pendulaire (5) étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison (6), l'organe 10 de poussée (30) étant fixé à cet organe de liaison (6). 10. Dispositif selon la revendication 9, la première et la deuxième masse pendulaire (5) étant reliées entre elles via deux organes de liaison (6), l'organe de poussée (30) étant fixé à l'un de ces organes de liaison (6) et prenant appui sur l'autre de ces organes de liaison (6), ou 15 l'organe de poussée (30) étant fixé à chacun de ces organes de liaison (6). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, le chemin de roulement (35) sur lequel roule l'organe de roulement additionnel (50) s'étendant entre deux saillies radiales (61), chacune de ces saillies (61) définissant une position de butée pour le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2). 20