FR 3050534 A1 20171027 FR 1653575 A 20160422 1 Procédé de contrôle d'une pièce structurelle d'un véhicule. L'invention est relative au contrôle d'une pièce structurelle d'un véhicule, plus particulièrement en vue de détecter une crique dans une telle pièce. Certaines pièces structurelles d'un véhicule, tel par exemple qu'un aéronef, sont régulièrement soumises à des contraintes lors de l'utilisation du véhicule, ce qui peut engendrer des criques dans lesdites pièces. Afin d'exploiter le véhicule dans des conditions adéquates de sécurité, ces pièces structurelles doivent être contrôlées lors de visites de contrôle périodiques. Au cours de telles visites de contrôle, des opérateurs vérifient si une pièce structurelle présente une crique et dans l'affirmative ils doivent estimer certaines caractéristiques dimensionnelles de la crique, en particulier sa longueur. Pour certaines pièces, les opérateurs peuvent détecter une crique par inspection visuelle ou en déplaçant un capteur à la surface de la pièce. Par contre, d'autres pièces sont plus difficiles d'accès et une telle façon de procéder n'est pas possible pour détecter une crique éventuelle. En particulier, une pièce devant être inspectée peut être assemblée avec une autre pièce, cette autre pièce empêchant une inspection visuelle ainsi que le déplacement d'un capteur sur la pièce à inspecter. Par exemple, une pièce structurelle 10 représentée séparément sur la figure 1A comporte une crique 15. Cette pièce structurelle est assemblée avec une autre pièce 12 représentée séparément sur la figure 2A. Ces deux pièces comportent un ensemble de trous de fixation tels que le trou référencé 21 sur les figures. Ces trous de fixation permettent d'assembler les pièces grâce à des moyens de fixation, par exemple des boulons ou des rivets. La figure 3A représente la pièce structurelle 10 et la pièce 12 assemblées entre elles. La pièce 12 empêche un opérateur d'accéder à la pièce structurelle 10 afin d'inspecter la crique 15. Les figures 1B, 2B et 3B représentent les pièces 10 et/ou 12 selon une coupe A-A respectivement des figures 1A, 2A et 3A. Certaines pièces structurelles sont aussi difficiles d'accès pour un opérateur : dans certains cas, celui-ci peut toucher une pièce, mais il peut difficilement la voir tout en réalisant des manipulations sur cette pièce. Il serait donc souhaitable d'améliorer les méthodes de contrôle de pièces structurelles afin de pouvoir 3050534 2 détecter plus facilement une crique dans une pièce difficile d'accès et/ou masquée par une autre pièce. EXPOSE DE L'INVENTION : 5 La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un procédé de contrôle d'une crique dans une pièce structurelle d'un véhicule. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 10 - a) identifier un trou de section circulaire de la pièce structurelle et insérer dans le trou une sonde comprenant au moins un transducteur d'ultrasons, la sonde étant munie d'un capteur de rotation et/ou d'un moteur ; - b) déplacer la sonde en rotation dans le trou de façon à déplacer la direction d'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde et pour chaque 15 position angulaire de la sonde parmi un ensemble de positions angulaires différentes de la sonde, mettre en oeuvre les sous-étapes suivantes de façon automatique au moyen d'un système de commande : . b1) commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons dans la pièce structurelle ; 20 . b2) mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du faisceau d'ultrasons émis ; . b3) si l'amplitude du signal mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé : - déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité de 25 la pièce structurelle, en fonction du signal mesuré ; - déterminer la position angulaire de la sonde ; - enregistrer un ensemble d'informations comprenant au moins ladite distance entre la sonde et le point de discontinuité, ainsi qu'une information correspondant à la position angulaire de la sonde, 30 - c) au moyen du système de commande, rechercher automatiquement, parmi les ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, des ensembles d'informations correspondant à des points de discontinuité caractéristiques de la pièce structurelle et établir une correspondance entre d'une part les positions angulaires de la sonde et, d'autre part un repère angulaire lié à la pièce ; 3050534 3 - d) en fonction des ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, déterminer automatiquement au moyen du système de commande, les positions dans la pièce structurelle des points de discontinuité correspondant aux positions angulaires de la sonde 5 pour lesquelles l'amplitude du signal mesuré est supérieure au seuil prédéterminé ; - e) déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une crique de la pièce structurelle en fonction des positions desdits points de discontinuité. 10 Ce procédé permet d'émettre un faisceau d'ultrasons dans l'épaisseur de la pièce structurelle depuis le trou dans lequel est insérée la sonde. Le déplacement de la sonde en rotation dans le trou permet d'orienter la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde selon plusieurs 15 positions angulaires. Il est ainsi possible de détecter automatiquement, dans la pièce structurelle, des points de discontinuité correspondant à la crique recherchée. Pour chaque point de discontinuité détecté, l'enregistrement de la distance déterminée entre la sonde et ce point, ainsi que de la position angulaire correspondante, permet de déterminer automatiquement la position 20 dudit point dans la pièce structurelle. Après avoir déterminé les positions dans la pièce structurelle d'un ensemble de points correspondant à la crique, il est ainsi possible de déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle de la crique. 25 Selon un mode de réalisation, la sonde étant munie d'un moteur, à l'étape b) le déplacement de la sonde en rotation dans le trou est commandé de façon automatique par le système de commande. Dans un mode particulier de réalisation, le capteur de rotation étant un codeur rotatif, à l'étape a) l'insertion de la sonde dans le trou est réalisée 30 jusqu'à ce que le codeur rotatif vienne en contact avec la pièce structurelle ou avec une pièce assemblée à la pièce structurelle. Encore selon un mode particulier de réalisation, l'étape b) est répétée après l'étape c). De façon avantageuse, l'étape e) est mise en oeuvre de façon 35 automatique par le système de commande. 3050534 4 Avantageusement, l'étape e) comprend la détermination d'une longueur de la crique dans la pièce structurelle. Selon un mode particulier de réalisation, à l'étape a) la sonde est insérée dans le trou de la pièce structurelle à travers une autre pièce 5 adjacente à la pièce structurelle. Encore selon un mode particulier de réalisation, les étapes a), b), c) et d) sont répétées pour au moins deux trous de la pièce structurelle. Dans un mode avantageux de réalisation, la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments, l'étape b) est répétée en émettant le faisceau 10 d'ultrasons vers plusieurs emplacements répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle. Dans un autre mode avantageux de réalisation, la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments, les étapes b1) à b3) sont répétées en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements répartis selon 15 l'épaisseur de la pièce structurelle. DESCRIPTION DETAILLEE : L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 20 et à l'examen des figures annexées. Les figures 1A, 2A et 3A, déjà décrites, représentent de façon simplifiée une pièce structurelle d'un véhicule et une autre pièce assemblée avec cette pièce structurelle. Les figures 1B, 2B et 3B, déjà décrites, correspondent à des coupes 25 selon la ligne A-A des figures 1A, 2A et 3A respectivement. Les figures 4A et 4B, similaires respectivement aux figures 3A et 3B, représentent une pièce structurelle dans laquelle est insérée une sonde conformément à un mode de réalisation de l'invention. Les figures 5A et 5B correspondent à des vues de détail, 30 respectivement des figures 4A et 4B. Les figures 6 et 7 correspondent à des vues de détail, similaires à celle représentée sur la figure 5A, illustrant un mode de réalisation de l'invention. La figure 8 illustre un exemple de sonde équipée d'un moteur. 3050534 5 La figure 9 illustre un affichage sur un écran d'affichage conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 10 représente de façon schématique un exemple de système de commande automatique. 5 La figure 11A représente de façon simplifiée une sonde à ultrasons multiéléments. La figure 11B est une vue de détail illustrant l'utilisation de la sonde représentée à la figure 11A conformément à un mode de réalisation de l'invention. 10 La pièce structurelle 10, ainsi que la pièce 12 assemblée avec cette pièce structurelle, représentées sur les figures 4A et 4B, sont similaires à celles, déjà décrites, représentées sur les figures 3A et 3B. Une sonde 35 est insérée dans le trou 21 commun à la pièce structurelle 10 et à la pièce 12. La 15 sonde 35 est équipée d'un capteur de rotation 38. La sonde 35 comporte au moins un transducteur d'ultrasons 36 comme représenté sur la figure 5B. Lorsque son émission est commandée, ce transducteur d'ultrasons émet un faisceau d'ultrasons 37 perpendiculaire à un axe longitudinal de la sonde. La sonde 35 est disposée de telle façon que le faisceau d'ultrasons est émis 20 dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10. De préférence, un gel usuel est appliqué sur la sonde afin d'assurer la transmission des ultrasons entre la sonde et la pièce structurelle 10 dans le trou 21. Si ce faisceau d'ultrasons rencontre une discontinuité de la pièce 10, ce faisceau est réfléchi de telle façon qu'une partie des ultrasons émis est réfléchie vers le transducteur 36 25 de la sonde. L'intervalle de temps entre l'émission du faisceau d'ultrasons et la réception par la sonde d'un écho correspondant aux ultrasons réfléchis est caractéristique de la distance entre la sonde et la discontinuité. Cette discontinuité peut notamment correspondre à une crique 15 de la pièce structurelle 10. Dans l'exemple représenté sur les figures 5A et 5B, la sonde 30 est orientée dans la pièce structurelle 10 de telle façon que le faisceau d'ultrasons est réfléchi au point B de la crique 15. Lors de l'insertion de la sonde 35 dans le trou 21, un opérateur positionne le capteur de rotation 38 en contact avec la pièce 12, comme représenté sur les figures 5A et 5B. Pour des raisons de clarté, la pièce 12 35 n'est pas représentée sur la figure 5A. Avantageusement, le capteur de 3050534 6 rotation est un codeur rotatif. Il comporte deux parties mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre : un première partie solidaire de la sonde 35 et une deuxième partie prévue pour être solidarisée avec la pièce 12 lorsque la sonde 35 est insérée dans le trou 21. Selon une alternative, le codeur de 5 rotation est un codeur incrémental ; selon une autre alternative, il correspond à un codeur absolu. Lorsqu'il est relié à un système de commande, quand la première partie et la deuxième partie sont déplacées en rotation l'une par rapport à l'autre, le capteur de rotation 38 délivre un signal représentatif de ladite rotation. Ainsi, le système de commande détermine la position 10 angulaire courante de la sonde 35. Selon une première variante, une surface de la deuxième partie du capteur de rotation 38, prévue pour être en contact avec la pièce 12 lorsque la sonde 35 est insérée dans le trou 21, est d'un type antidérapant. Cette surface est par exemple revêtue d'un matériau tel que du caoutchouc. Ainsi, l'opérateur peut déplacer la sonde 35 en rotation 15 dans le trou 21, en appliquant une légère pression longitudinale sur la sonde ou sur le capteur de rotation en direction de la pièce 12, sans que la deuxième partie du capteur de rotation 38 soit elle-même entraînée en rotation : cette deuxième partie reste ainsi solidarisée avec la pièce 12. Dans une deuxième variante, le capteur de rotation 38 comporte une bride de 20 fixation 38f solidaire de la deuxième partie, comme représenté sur la figure 6. Cette bride de fixation comporte un trou prévu pour coopérer avec un autre trou de la pièce 12 tel que l'un des trous 20 ou 22. Lorsqu'il positionne le capteur de rotation 38 sur la pièce 12, l'opérateur fait en sorte de superposer ce trou de la bride de fixation 38f avec l'autre trou 20 ou 22 de la pièce 12. 25 Dans l'exemple représenté sur la figure, le trou de la bride de fixation est superposé avec le trou 20 de la pièce 12. Lorsque l'autre trou 20 est vide, l'opérateur met en place un insert 24 dans cet au moins un autre trou de façon à solidariser la deuxième partie du capteur de rotation 38 avec la pièce 12 : grâce à cet insert 24, la bride de fixation 38f, et par conséquent la 30 deuxième partie du capteur de rotation 38, ne peut pas tourner autour de la sonde 35. L'insert 24 correspond par exemple à un clip en matière plastique. Dans le cas où l'autre trou 20 ou 22 comporte déjà une vis ou un boulon d'assemblage, l'insert 24 peut correspondre à une tête de vis ou à un écrou du boulon. La description qui précède est relative à l'insertion de la sonde 35 35 dans le trou 21 depuis l'extrémité du trou 21 correspondant à la pièce 12. 3050534 7 Cette façon de procéder est particulièrement utile lorsque l'autre extrémité du trou, correspondant à la pièce structurelle 10, n'est pas accessible ou difficilement accessible. Sans sortir du cadre de l'invention, dans le cas où cette autre extrémité du trou serait accessible, l'opérateur pourrait insérer la 5 sonde dans le trou 21 depuis cette autre extrémité correspondant à la pièce structurelle 10. Il positionnerait alors le capteur de rotation 38 en contact avec la pièce structurelle 10. A une position angulaire de la sonde 35 dans le trou 21 correspond une direction d'émission du faisceau d'ultrasons 37 susceptible d'être émis 10 par le transducteur 36 de la sonde. Le faisceau d'ultrasons représenté sur la figure 6 est réfléchi par la crique 15 en un point B. Comme indiqué précédemment, la mesure des ultrasons réfléchis permet de déterminer la distance entre la sonde et le point B. Le point B peut ainsi être caractérisé par un couple d'informations correspondant d'une part à la position angulaire 15 de la sonde déterminée par un système de commande en fonction d'un signal reçu du capteur de rotation 38 et d'autre part à la distance mesurée entre la sonde et le point B. Ce couple d'informations correspond à des coordonnées polaires dans un repère centré sur le point 21. Dans un exemple de réalisation, la sonde 35 est reliée à un appareil de mesure 20 commercialisé par la société TESTIA® sous la référence « Smart U32 ». Cet appareil de mesure commande l'émission du faisceau d'ultrasons 37 par la sonde, il mesure les ultrasons réfléchis et il indique automatiquement la distance entre la sonde et le point B. Avantageusement, le système de commande est confondu avec cet appareil de mesure. En effet, cet appareil 25 de mesure dispose de ports de communication disponibles, par exemple de type USB® et il est basé sur un environnement logiciel de type Windows® permettant d'y implanter un logiciel spécifique en plus des fonctions de mesure disponibles de base sur l'appareil de mesure. Un exemple de système de commande 55 basé sur cet appareil de mesure est représenté 30 sur la figure 10. Le système de commande 55 comporte une unité de traitement 58, par exemple un processeur ou un microprocesseur. Il comporte également un écran d'affichage 50, prévu notamment pour afficher des mesures réalisées au moyen de l'appareil de mesure. La sonde 35 est reliée au système de commande 55 (appareil de mesure) comme indiqué 35 précédemment. Le capteur de rotation 38 est également relié au système de 3050534 8 commande, si nécessaire via un adaptateur non représenté sur la figure et raccordé à un port de communication du système de commande. L'unité de traitement comprend une fonction logicielle permettant de déterminer la position angulaire de la sonde 35 en fonction de signaux reçus du capteur de 5 rotation 38. Dans un premier mode de réalisation, pour contrôler la crique 15 dans la pièce structurelle 10, l'opérateur déplace en rotation la sonde 35 dans le trou 21, la sonde étant reliée à l'appareil de mesure 55 précité. Ce déplacement en rotation permet de faire varier la direction d'émission du 10 faisceau d'ultrasons par la sonde. Lorsque le faisceau d'ultrasons est réfléchi par une discontinuité de la pièce structurelle 10, telle que la crique 15, l'amplitude du signal fourni par la sonde (correspondant aux ultrasons réfléchis) et mesuré par l'appareil de mesure est supérieure à un seuil prédéterminé. La figure 9 illustre un exemple d'affichage sur l'écran 15 d'affichage 50 de l'appareil de mesure. Une échelle verticale A correspond à l'amplitude du signal mesuré et une échelle horizontale d correspond à l'intervalle de temps entre l'émission du faisceau d'ultrasons et la réception d'ultrasons réfléchis. Cette échelle horizontale d correspond par conséquent à la distance entre la sonde et un point de réflexion des ultrasons. Un signal 20 mesuré 54 est affiché sur l'écran. Pour les distances auxquelles la pièce structurelle ne comporte pas de discontinuité, l'amplitude du signal 54 est inférieure à un seuil prédéterminé S. Par contre, pour une distance D à laquelle le faisceau d'ultrasons est réfléchi, le signal 54 présente un pic 52 d'amplitude supérieure à ce seuil prédéterminé. La visualisation du pic 52 sur 25 l'écran permet à l'opérateur de lire la distance D sur l'échelle horizontale d. Si aucune discontinuité n'est présente dans la pièce dans la direction d'émission du faisceau d'ultrasons, le signal 54 ne comporte pas un tel pic 52 et son amplitude est inférieure au seuil prédéterminé S sur toute l'échelle horizontale. Lorsque l'opérateur déplace en rotation la sonde 35 dans le trou 30 21, la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde varie comme indiqué précédemment et par conséquent la distance D indiquée par l'appareil de mesure sur l'écran 50 varie. En pratique, l'opérateur déplace la sonde 35 en rotation, de préférence selon une rotation d'au moins 360°, en surveillant l'affichage sur l'écran 50. Pendant que l'opérateur déplace la 35 sonde 35, le système de commande 55 détermine à différents instants la 3050534 9 position angulaire courante de la sonde 35, au moyen de ladite fonction logicielle de l'unité de traitement 58. De plus, lorsque le faisceau d'ultrasons est réfléchi en un point de discontinuité de la pièce structurelle 10, la distance D entre la sonde et ce point de discontinuité est connue du système 5 de commande 55 et même affichée sur l'écran 50. L'unité de traitement 58 du système de commande exécute un logiciel configuré pour enregistrer dans une mémoire des couples d'informations correspondant à la position angulaire de la sonde et à la distance D, pour un ensemble de points de discontinuité de la pièce structurelle 10. Dans une première variante, 10 l'enregistrement des couples d'informations correspond à un échantillonnage temporel, couplé à un filtrage afin de n'enregistrer les couples d'informations que lorsque le signal 54 mesuré et affiché par l'appareil de mesure présente un pic 52 d'amplitude supérieure au seuil prédéterminé S, ce pic correspondant à une réflexion du faisceau d'ultrasons en un point de 15 discontinuité de la pièce structurelle 10. Grâce à ce filtrage, les couples d'informations ne sont enregistrés que s'ils correspondent à des points de discontinuité de la pièce structurelle 10. Dans une autre variante, l'enregistrement des couples d'informations correspond à un échantillonnage angulaire (par exemple tous les 1° de rotation de la sonde 35 en fonction de 20 sa position angulaire déterminée par le système de commande 55), couplé à un filtrage similaire à celui décrit pour la première variante. Dans un deuxième mode de réalisation, la sonde 35 est équipée d'un moteur 40 comme représenté sur la figure 8. Le moteur comprend un rotor 40r solidarisé à la sonde, ainsi qu'un stator 40s. Selon une première variante, 25 une surface 41 du stator 40s, prévue pour être en contact avec la pièce 12 (ou avec la pièce structurelle 10) lorsque la sonde 35 est insérée dans le trou 21, est d'un type antidérapant. Cette surface est par exemple revêtue d'un matériau tel que du caoutchouc. Ainsi, lorsque le moteur est commandé pour déplacer la sonde 35 en rotation dans le trou 21, il suffit à l'opérateur 30 d'appliquer une légère pression longitudinale sur le stator en direction de la pièce 12 pour maintenir le stator solidarisé avec la pièce 12. Dans une deuxième variante, le stator 40s comporte une bride de fixation similaire à la bride de fixation 38f déjà décrite pour le capteur de rotation. Cette bride de fixation permet de maintenir le stator 40s solidarisé avec la pièce 12. Le 35 moteur 40 est relié au système de commande 55 comme représenté sur la 3050534 10 figure 10, si nécessaire via un adaptateur (non représenté) raccordé à un port de communication du système de commande. Selon une première alternative, la sonde 35 est équipée à la fois du moteur 40 et du capteur de rotation 38. Selon une deuxième alternative, la sonde 35 est équipée 5 uniquement du moteur 40 et le système de commande 55 détermine la position angulaire de la sonde 35 en fonction des commandes qu'il adresse au moteur. Dans ce deuxième mode de réalisation, après avoir mis en place la sonde sur la pièce 12 (ou sur la pièce structurelle 10), l'opérateur n'a pas besoin de manipuler la sonde 35 : les déplacements en rotation de la sonde 10 sont réalisés par le moteur 40 commandé par le système de commande 55. Ainsi, le système de commande 55 enregistre des couples d'informations (correspondant à la position angulaire de la sonde et à la distance D déterminées par le système de commande 55) comme dans le premier mode de réalisation, et son logiciel est en outre configuré pour commander la 15 rotation de la sonde 35 au moyen du moteur 40. Aussi bien dans le premier mode de réalisation que dans le deuxième mode de réalisation, après l'enregistrement des couples d'informations dans la mémoire, le logiciel de l'unité de traitement 58 exécute une fonction de recherche de points de discontinuité caractéristiques de la pièce structurelle 20 10. Ces points de discontinuité caractéristiques correspondent à des discontinuités de la pièce structurelle présentes même en l'absence de crique ou de défaut dans la pièce. Ils correspondent notamment à des bords de la pièce, à des trous percés dans la pièce, etc. A titre d'exemple non limitatif, les points C1, C2, C3 et C4 représentés sur la figure 7 25 correspondent à des points de discontinuité caractéristiques de la pièce structurelle 10. Les coordonnées des points de discontinuité caractéristiques sont connues, à partir d'un plan de la pièce tel par exemple qu'une maquette numérique de la pièce. Selon une première variante, ces coordonnées sont enregistrées dans une mémoire du système de commande. Selon une autre 30 variante, ces coordonnées sont enregistrées dans une base de données et le système de commande 55 interroge la base de données par une liaison de données. Si ces coordonnées ne sont pas déjà exprimées dans un repère angulaire centré sur le trou 21, le logiciel exécute une fonction de conversion permettant d'obtenir les coordonnées des points de discontinuité 35 caractéristiques dans un tel repère angulaire centré sur le trou 21 et 3050534 11 d'orientation déterminée par rapport à la pièce structurelle 10, par exemple le repère angulaire Ra représenté sur la figure 7, dont l'orientation est représentée par une flèche correspondant à une direction 0. Ces coordonnées correspondent alors à des coordonnées polaires, comme les 5 couples d'informations enregistrés dans la mémoire par le système de commande, lors de la rotation de la sonde. En ce qui concerne ces couples d'informations, le repère utilisé est également centré sur le trou 21, mais il est orienté selon une direction quelconque puisque le capteur de rotation 38 (ou le moteur 40) n'a pas fait l'objet d'une procédure d'initialisation 10 permettant de fixer une direction de référence par rapport à la pièce structurelle 10. En comparant les coordonnées des points de discontinuité caractéristiques (exprimées dans le repère angulaire Ra d'orientation déterminée par rapport à la pièce structurelle 10) avec les couples d'informations enregistrées dans la mémoire, le logiciel recherche les 15 couples d'informations correspondant à ces points de discontinuité caractéristiques. Grâce à cela, il calcule une correspondance, sous la forme d'un décalage angulaire, entre les positions angulaires enregistrées dans les couples d'informations et le repère angulaire Ra lié à la pièce. Après avoir déterminé cette correspondance entre les positions 20 angulaires enregistrées et le repère angulaire lié à la pièce, le logiciel de l'unité de traitement 58 exécute une fonction de transformation basée sur cette correspondance afin de transformer les couples d'informations enregistrées dans la mémoire en coordonnées polaires exprimées dans le repère angulaire Ra lié à la pièce. Ces coordonnées polaires définissent les 25 positions, dans la pièce structurelle 10, des points de discontinuité détectés lors de la rotation de la sonde 35 dans le trou 21. Dans un mode particulier de réalisation non limitatif de l'invention, une nouvelle étape d'acquisition de mesures est mise en oeuvre avant l'exécution de la fonction de transformation précitée. Pour cela, une nouvelle rotation de 30 la sonde dans le trou 21 est réalisée par l'opérateur ou commandée automatiquement au moyen du moteur 40 et le système de commande enregistre de nouveaux couples d'informations dans la mémoire. La fonction de transformation est alors appliquée à ces nouveaux couples d'informations. De préférence, après la transformation des couples d'informations 35 correspondant aux points de discontinuité en coordonnées polaires 3050534 12 exprimées dans le repère lié à la pièce structurelle 10, le logiciel exécute une fonction de filtrage qui élimine tous les points de discontinuité mémorisés qui correspondent à des points de discontinuité caractéristiques. Cela permet de ne conserver en mémoire que des informations utiles correspondant à des 5 anomalies détectées dans la pièce structurelle 10, par exemple la crique 15. Dans l'exemple représenté sur la figure 7, les informations utiles correspondent aux coordonnées de points B1, B2 ... B10 situés sur la crique 15. Le logiciel affiche ces informations utiles sur l'écran 50 afin que l'opérateur puisse prendre connaissance des anomalies détectées dans la 10 pièce structurelle 10. Dans un mode de réalisation, le logiciel produit un rapport contenant ces informations utiles et exportable vers un ordinateur pour une exploitation desdites informations. L'opérateur peut alors, par exemple, représenter les points B1, B2 ... B10 sur un plan de la pièce, que ce soit un plan papier ou un plan 15 informatisé. La mesure de la distance entre un bord de la pièce structurelle 10, à proximité du point B1, et le point B10 permet à l'opérateur de déterminer une longueur de la crique 15 dans la pièce structurelle 10. De façon avantageuse, le logiciel de l'unité de traitement 58 comporte en outre une fonction de calcul configurée pour calculer automatiquement la 20 longueur de la crique 15 en fonction des informations utiles correspondant aux points B1, B2 ... B10, pour afficher cette longueur sur l'écran 50 et/ou pour l'insérer dans ledit rapport. De façon particulière, le trou 21 est un trou correspondant à une fixation commune à la pièce structurelle 10 et à la pièce 12. Afin de pouvoir 25 insérer la sonde dans ce trou, l'opérateur retire au préalable cette fixation, puis il la remet en place lorsqu'il a terminé le contrôle de la crique dans la pièce structurelle. Dans un mode avantageux de réalisation, le procédé de contrôle de la crique est répété en insérant la sonde 35 dans au moins deux trous de la 30 pièce structurelle 10, par exemple le trou 21 déjà mentionné, ainsi que le trou 22 et/ou le trou 20. Cela permet de détecter des points de réflexion du faisceau d'ultrasons 37 sur la crique qui ne seraient pas accessibles depuis le premier trou 21, par exemple des points qui seraient masqués par un autre trou de la pièce. Ce mode de réalisation permet en outre de réaliser plusieurs 3050534 13 mesures de la position d'un même point et par conséquent d'améliorer la précision relative à la position de la crique 15. Dans un mode avantageux de réalisation, la sonde 35 est une sonde à ultrasons multiéléments (« phased array » en anglais) comme représenté 5 sur la figure 11A. La sonde comporte alors un capteur 36 comportant plusieurs transducteurs 36a, 36b 36k disposés parallèlement à un axe longitudinal de la sonde. Chacun des transducteurs 36a, 36b 36k peut émettre un faisceau d'ultrasons, respectivement 37a, 37b 37k comme représenté sur la figure 11B. Ainsi, l'utilisation d'une telle sonde 10 multiéléments permet d'émettre des faisceaux d'ultrasons dans plusieurs emplacements répartis dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10 comme représenté sur la figure 11B. La sonde est commandée par l'appareil de mesure de façon à émettre les différents faisceaux d'ultrasons successivement dans le temps afin que les échos desdits faisceaux ne se 15 perturbent pas mutuellement. Le fait d'utiliser plusieurs faisceaux d'ultrasons permet une analyse plus fine de la crique 15. Cela est notamment utile dans le cas où la crique 15 ne concerne qu'une partie restreinte de l'épaisseur de la pièce 10, comme dans le cas illustré par la figure 11B : la crique est détectée par le faisceau d'ultrasons 37k alors qu'elle n'est pas détectée par 20 les autres faisceaux. De façon particulière, plutôt que de commander successivement l'émission de plusieurs faisceaux 37a, 37b 37k, l'appareil de mesure peut être configuré pour commander la sonde dans un mode, dit de balayage angulaire, permettant de choisir la trajectoire d'un faisceau d'ultrasons émis dans la pièce structurelle. 25 REVENDICATIONS1- Procédé de contrôle d'une crique dans une pièce structurelle (10) d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - a) identifier un trou (21) de section circulaire de la pièce structurelle et insérer dans le trou une sonde (35) comprenant au moins un transducteur d'ultrasons (36), la sonde étant munie d'un capteur de rotation (38) et/ou d'un moteur (40) ; - b) déplacer la sonde en rotation dans le trou de façon à déplacer la direction d'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde et pour chaque position angulaire de la sonde parmi un ensemble de positions angulaires différentes de la sonde, mettre en oeuvre les sous-étapes suivantes de façon automatique au moyen d'un système de commande (55) : . b1) commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons (37) dans la pièce structurelle (10) ; . b2) mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du faisceau d'ultrasons émis ; . b3) si l'amplitude du signal mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé (S) : - déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité de la pièce structurelle, en fonction du signal mesuré ; - déterminer la position angulaire de la sonde ; - enregistrer un ensemble d'informations comprenant au moins ladite distance entre la sonde et le point de discontinuité, ainsi qu'une information correspondant à la position angulaire de la sonde, - c) au moyen du système de commande (55), rechercher automatiquement, parmi les ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, des ensembles d'informations correspondant à des points de discontinuité caractéristiques (C1, C2, C3, C4) de la pièce structurelle et établir une correspondance entre d'une part les positions angulaires de la sonde et, d'autre part un repère angulaire (Ra) lié à la pièce ; - d) en fonction des ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, déterminer automatiquement au moyen 3050534 15 du système de commande, les positions dans la pièce structurelle des points de discontinuité (B1, B2 ... B10) correspondant aux positions angulaires de la sonde pour lesquelles l'amplitude du signal mesuré est supérieure au seuil prédéterminé ; 5 - e) déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une crique (15) de la pièce structurelle en fonction des positions desdits points de discontinuité. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la sonde 10 étant munie d'un moteur (40), à l'étape b) le déplacement de la sonde en rotation dans le trou est commandé de façon automatique par le système de commande. 3- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce 15 que le capteur de rotation (38) étant un codeur rotatif, à l'étape a) l'insertion de la sonde dans le trou est réalisée jusqu'à ce que le codeur rotatif vienne en contact avec la pièce structurelle (10) ou avec une pièce (12) assemblée à la pièce structurelle. 20 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape b) est répétée après l'étape c). 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape e) est mise en oeuvre de façon automatique par 25 le système de commande (55). 6- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape e) comprend la détermination d'une longueur de la crique dans la pièce structurelle (10). 30 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a) la sonde est insérée dans le trou de la pièce structurelle à travers une autre pièce (12) adjacente à la pièce structurelle. 3050534 16 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a), b), c) et d) sont répétées pour au moins deux trous (20, 21, 22) de la pièce structurelle. 5 9- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments (36a, 36b 36k), l'étape b) est répétée en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle (10). 10 10- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments (36a, 36b 36k), les étapes b1) à b3) sont répétées en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon 15 l'épaisseur de la pièce structurelle (10).