FR 3060773 A1 20180622 FR 1601807 A 20161220 1 Zoom optique à pupille mobile Le domaine d'invention est celui des objectifs de prise de vue, et plus précisément, celui des zooms optiques. On entend par zoom optique une optique dans laquelle la variation de champ est effectuée optiquement et non pas électroniquement. Un zoom possède généralement plusieurs sous-ensembles optiques appelés « éléments », dont certains sont fixes et d'autres mobiles le long de l'axe optique du système. Une architecture classique de zoom comprend plusieurs éléments optiques détaillés ci-dessous : - un premier élément fixe qui permet de former une image le plus souvent virtuelle de l'objet observé reprise par un second élément ; - des second et troisième éléments mobiles qui permettent de faire varier la focale du zoom et de conserver un tirage image constant lorsque la focale varie ; - un quatrième élément fixe qui reprend l'image formée par les éléments précédents et la forme dans le plan du capteur qui peut être un film ou un capteur numérique par exemple ; Dans le cas d'un zoom à compensation mécanique, les mouvements des second et troisième éléments suivent des lois complexes 20 indépendantes pour assurer la netteté du plan focal quelle que soit la valeur de la focale. L'ouverture du zoom, qui régit la quantité de lumière reçue, est dictée par le diamètre de la pupille. Dans les conceptions classiques, la 25 pupille, généralement matérialisée par un iris de diamètre variable, a souvent une position fixe et se situe alors soit entre le troisième et le quatrième élément ou encore à l'intérieur du quatrième élément. La pupille de sortie occupe donc une position fixe, tandis que la pupille d'entrée se déplace le long de l'axe optique et a un diamètre variable dépendant de la focale du 30 zoom. Ainsi, lors d'un changement de focale, c'est-à-dire lorsque les deuxième et troisième éléments se déplacent, les diamètres utiles des 3060773 2 lentilles situées entre le troisième élément et le plan image restent constants tandis qu'ils varient pour les lentilles situées entre le troisième élément et l'avant du zoom. Les aberrations de champ telles que la coma, l'astigmatisme ou la 5 distorsion dépendent de la position de la pupille de sorte que celle-ci constitue également un degré de liberté pour l'optimisation du zoom. Les zooms de ce type fonctionnant sur une plage étendue de focales appelée « range » possèdent souvent des optiques frontales de grand diamètre qui sont à la fois délicates à réaliser, coûteuses et peuvent 10 alourdir et déséquilibrer le zoom. Certaines solutions ou certains compromis existent déjà pour réduire les diamètres, masses et coûts des composants optiques dans un zoom. Les compromis suivants peuvent notamment être faits : réduction du « range » du zoom, augmentation des focales, diminution de l'ouverture, ouverture variable en fonction de la course du zoom ou 15 « ramping » mais ces compromis se font nécessairement au détriment des performances finales. Pour un nombre d'ouverture donné N, le diamètre de la pupille d'entrée (I) s'écrit en fonction de la focale F: N = FM) ou (13= F/N La taille d'une optique dépend de la taille de la pupille et de la distance de la pupille. Quand la pupille est éloignée, des champs élevés conduisent à des dimensions optiques significatives. Dans le cas de très longues focales, le diamètre des optiques frontales est régi par l'ouverture. On peut éventuellement tolérer du 25 « ramping », c'est-à-dire un vignettage du faisceau sur l'axe aux longues focales pour chercher à minimiser le diamètre des optiques frontales. Dans le cas de systèmes à très courte focale, le diamètre des optiques frontales dépend principalement de la position axiale de la pupille d'entrée de l'objectif et, bien sûr, de la valeur du champ. D'après la relation 30 ci-dessus, le diamètre de pupille, faible dans cette configuration, influe assez peu. On cherche donc une architecture optique qui permette d'avoir une pupille d'entrée la plus proche possible des lentilles frontales. Ceci peut être obtenu par exemple, en déplaçant le premier élément afin qu'il reste à 35 proximité de la pupille d'entrée du système lorsque la focale du système 3060773 3 varie. Cette solution a notamment été présentée par la société « Carl Zeiss » dans la publication intitulée « Zoom lens design for projection optics », Proceedings of SPIE volume 9626, 962617. Elle montre un exemple de zoom qui possède un premier élément mobile divergent, suivi d'un second 5 élément mobile convergent et d'un troisième élément fixe. La pupille du système est fixe et se trouve en entrée du troisième élément. En déplaçant les deux premiers éléments, on constate qu'il est possible de conserver des optiques frontales de diamètres raisonnables. Néanmoins, un tel procédé s'avère surtout efficace pour des 10 zooms ayant un faible range et devient vite inefficace pour des ranges élevés. Par ailleurs, cette solution est rarement envisagée pour des raisons d'esthétisme et à cause des problèmes d'étanchéité que cela peut parfois occasionner, le zoom ne travaillant pas à volume constant. En outre, la translation du premier élément ou d'un module interne à ce premier élément 15 est généralement utilisée pour la focalisation à distance proche car les lois de déplacement sont alors indépendantes de la focale du zoom. Le document US2013250160 intitulé « Zoom lens with forwardlocated aperture stop » propose une solution composée de quatre groupes de lentilles : 20 - un premier groupe fixe divergent - une pupille mobile située entre le premier et le second groupe ; - un second groupe mobile convergent - un troisième groupe mobile convergent et un quatrième groupe très légèrement convergent. Cette publication montre que le fait de positionner une pupille mobile entre les deux premiers éléments et de lui laisser la possibilité de suivre sa propre loi de déplacement permet de maîtriser les diamètres des optiques frontales et arrières. Ce procédé garantit que le ratio des diamètres entre la plus grande lentille et la plus petite lentille du système n'excède pas un rapport deux. Un tel système n'est également efficace que pour des zooms ayant des ranges de zoom raisonnables, car s'il permet de réduire le diamètre des optiques frontales, il entraîne une augmentation significative des diamètres des lentilles des second et troisième éléments. Pour des plages de focales étendues, les diamètres des lentilles des groupes intermédiaires peuvent devenir plus grands que ceux du premier élément. 3060773 4 Le second obstacle limitant les rayons après la pupille est la lucarne. Des architectures à deux diaphragmes mobiles sont décrites dans la littérature. On citera, par exemple, le brevet US 3 918 798 intitulé « Zoom 5 lens having two diaphragms » qui décrit une architecture optique de ce type. Un autre des inconvénients de ces dernières solutions est que le déplacement de la pupille entraîne des changements de l'ouverture du zoom qui ne sont pas souhaités. Le zoom selon l'invention ne présente pas ces inconvénients. Plus 10 précisément, l'invention a pour objet un zoom optique comportant une pupille mobile se déplaçant selon une loi de déplacement, caractérisé en ce que le zoom comporte quatre groupes de lentilles successifs, le premier et le quatrième groupes étant fixes, le second et le troisième groupe étant mobiles et disposés entre le premier et le quatrième groupe, le second groupe étant 15 un groupe convergent et le troisième groupe étant un groupe divergent. Avantageusement, le diamètre de la pupille mobile varie selon une loi de variation, fonction de la loi de déplacement de ladite pupille mobile. Avantageusement, le zoom optique comporte une lucarne mobile, ladite lucarne mobile se déplaçant selon une seconde loi de déplacement, le 20 diamètre de cette lucarne variant selon une seconde loi de variation, fonction de la seconde loi de déplacement de ladite lucarne mobile. Avantageusement, lors des déplacements de la pupille mobile et de la lucarne mobile, les variations de diamètre de la pupille et de la lucarne sont telles qu'au-delà d'un certain déplacement, la pupille devient la lucarne 25 et la lucarne devient la pupille. Avantageusement, pour une focale de zoom donnée, la position de la pupille est celle qui minimise l'aberration de champ la plus importante à ladite focale. Avantageusement, pour les longues focales du zoom, la position 30 de la pupille est celle qui minimise la coma et pour les focales courtes du zoom, la position de la pupille est celle qui minimise l'astigmatisme et/ou la courbure de champ. Avantageusement, la pupille étant un iris métallique, les déplacements et les variations de cet iris sont assurés par des premiers 3060773 5 systèmes de cames couplés avec des seconds systèmes de came actionnant les déplacements des éléments optiques mobiles du zoom. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages 5 apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : Les figures 1 et 2 représentent un zoom selon l'art antérieur ; Les figures 3 et 4 représentent un zoom à pupille mobile selon l'invention ; 10 Les figures 5, 6 et 7 représentent la propagation des rayons lumineux dans un système optique comportant plusieurs modules ; La figure 8 représente les conséquences d'un déplacement de pupille sur les aberrations d'un système optique. 15 Le zoom selon l'invention possède quatre groupes de lentilles, appelés « éléments » et notés successivement de 1 à 4, l'élément 1 étant situé à l'entrée du zoom et l'élément 4 à la sortie au plus près du plan focal. L'élément 1 dudit zoom est fixe en fonction de la focale, les éléments 2 et 3 sont mobiles. Ces éléments 2 et 3 sont respectivement convergent et 20 divergent. Ils permettent de faire varier la focale du zoom tout en conservant un plan image fixe. L'élément 4 est un élément fixe convergent. Le zoom comporte une pupille mobile matérialisée par un iris dont on peut faire varier le diamètre d'ouverture par une action mécanique. Cet iris peut se situer dans l'élément 2 du zoom, entre son élément 2 et son 25 élément 3, dans son élément 3 ou entre son élément 3 et son élément 4. Le diamètre de cet iris est ajusté en fonction de la position qu'il occupe dans le système. On peut ainsi garder l'ouverture du système constante lorsque l'iris se déplace. En déplaçant cet iris, et en ajustant son diamètre, on améliore les 30 caractéristiques et les performances du zoom par rapport à un zoom à iris fixe. Ainsi, on peut : - réduire les diamètres des lentilles frontales de l'élément 1 ; - réduire leur coût de fabrication ; - réduire la masse totale du système. 3060773 6 Par ailleurs, le déplacement de la pupille permet de libérer un paramètre de calcul supplémentaire lors de l'optimisation de la combinaison optique, et va dans le sens d'une meilleure correction des aberrations du système, et donc d'une meilleure qualité d'imagerie, les aberrations de 5 champ dépendent en effet de la position de la pupille. Au déplacement de l'iris, on peut associer le déplacement et la variation de diamètre d'une lucarne située en amont de l'iris mobile, et/ou le déplacement et la variation de diamètre d'une lucarne située en aval de cet iris. Cette lucarne mobile permet de contrôler de manière optimale le 10 vignettage de façon à réduire les aberrations transverses dans le plan image et à maîtriser la perte d'éclairement entre le centre et le bord de champ. Ce contrôle qui dépend de la focale du zoom peut maintenir l'ouverture du zoom en n'agissant que sur les rayons de champ. La pupille peut ainsi passer d'un élément à l'autre ou traverser un 15 élément lors d'une variation de focale du système. S'il est mécaniquement difficile de déplacer un iris de l'autre côté d'un groupe de lentilles, il est en revanche possible qu'au cours du déplacement des éléments 2 et 3, une lucarne qui vignette le faisceau optique dans le champ se transforme à son tour en pupille délimitant le faisceau sur l'axe. En s'autorisant un tel 20 déplacement de pupille d'un élément à l'autre, on peut augmenter sensiblement la course totale de déplacement de ladite pupille. A titre d'exemple de réalisation, on compare deux zooms dont les caractéristiques optiques sont équivalentes mais le premier zoom Z1 25 comporte une pupille fixe PF et le second zoom Z2 comporte une pupille mobile Pm selon l'invention. Dans les deux configurations, la focale des zooms varie entre 15 mm et 40mm et leur ouverture est de F/2.6. Le zoom Z1 représenté sur les figures 1 et 2 comporte un élément 11 fixe divergent, un élément 12 mobile convergent, un élément 13 mobile 30 divergent et un élément 14 fixe convergent. La pupille PF est fixe et localisée entre l'élément 13 et l'élément 14. En figure 1, ce zoom Z1 est représenté dans une configuration où les positions des éléments 12 et 13 permettent d'obtenir une focale courte. En figure 2, ce zoom Z1 est représenté dans une configuration où les 35 positions des éléments 12 et 13 permettent d'obtenir une focale longue. 3060773 7 Les lentilles frontales de l'élément 11 sont de plus grand diamètre que celui des les lentilles situées à l'arrière du zoom. Par ailleurs, les zones utiles sur ces lentilles frontales sont maximales à la courte focale comme on le voit sur la figure 1, les zones utiles étant les surfaces couvertes par les 5 rayons lumineux sur chaque dioptre. Le zoom Z2 représenté sur les figures 3 et 4 comporte un élément 21 fixe divergent, un élément 22 mobile convergent, un élément 23 mobile divergent et un élément 44 fixe convergent. La pupille PM est mobile. En figure 3, ce zoom Z2 est représenté dans une configuration où 10 les positions des éléments 22 et 23 permettent d'obtenir une focale courte. En figure 4, ce zoom Z2 est représenté dans une configuration où les positions des éléments 22 et 23 permettent d'obtenir une focale longue. Ce zoom Z2 a été calculé en prenant comme base de départ le zoom Z1 et possède, contrairement à ce dernier, une pupille mobile PM à 15 diamètre variable qui est située à l'intérieur de l'élément 22. Dans cet exemple, la pupille se déplace en suivant la même loi de déplacement que celle de l'élément 22. Par ailleurs, ce zoom a été calculé sur la base des mêmes propriétés que celle du zoom Z1 à pupille fixe des figures 1 et 2, c'est-à-dire que ses focales, son format d'image, sa longueur, sa distorsion, 20 sa fonction de transfert de modulation ou « FTM » sont identiques ou voisins de ceux du zoom Z1. Le déplacement de l'iris permet d'obtenir une pupille d'entrée plus proche des lentilles constituant l'élément 1, notamment, dans le cas d'un iris fixe. En effet, la pupille d'entrée du zoom Z1 se situe à 44mm du premier 25 dioptre, tandis que la pupille d'entrée du zoom Z2 se situe à 36mm du premier dioptre. En courte focale, les deux zooms possèdent un champ important. Le diamètre des premières lentilles dépend donc essentiellement de la position de la pupille d'entrée. Ainsi, dans la combinaison à iris fixe du zoom 30 Z1, la première lentille possède un diamètre de 87mm, tandis que dans la combinaison optique à iris mobile du zoom Z2, ce diamètre est réduit à 67mm. En réduisant les diamètres des lentilles du zoom Z2, on réduit également la masse du zoom Z2 d'environ 45% par rapport à celle de Z1. En 35 effet, le premier zoom a un poids d'environ 700 grammes tandis que le 3060773 8 second zoom a un poids d'environ 400 grammes. Cela permet par ailleurs de réduire globalement le coût de fabrication des lentilles. En déplaçant l'iris, on déplace également la pupille de sortie du système, dans le même sens de déplacement que l'iris. Dans l'exemple ci-5 dessus, on constate que les lentilles du groupe arrière du zoom Z2 possèdent un diamètre plus important dans la solution à iris mobile, puisque l'on éloigne la pupille de sortie du plan image. Cependant, l'avantage de cette solution est que la configuration du zoom Z2 est plus proche des conditions de télécentricité, c'est-à-dire une pupille de sortie située à l'infini. 10 Cette configuration permet d'avoir des incidences sur le détecteur indépendantes du champ et garantit donc de meilleures homogénéités de réponse. Un des autres avantages de la configuration de zoom à pupille 15 mobile est qu'elle permet une meilleure optimisation de la combinaison optique. On considère le système optique des figures 5, 6 et 7, composé de deux sous-ensembles optiques ou « modules » EA et EB référencés dans un repère (x, y, z) comme indiqué sur la figure 5. Le plan focal de l'ensemble 20 des deux modules est noté PF. Dans l'espace optique intermédiaire qui est situé entre ces deux modules optiques, la pupille P peut être réelle ou virtuelle, matérielle ou immatérielle. Le rayon lumineux RM représente le rayon marginal du champ sur axe. Il en pointillés courts sur la figure 5. Le rayon lumineux Rp représente le rayon principal du champ maximal. Il est 25 représenté en traits continus. Le rayon lumineux R représente un rayon lumineux quelconque, pour un angle d'ouverture et un champ intermédiaires. Il est représenté en traits pointillés longs. L'écart normal aberrant image, en lumière monochromatique, qui représente l'erreur de front d'onde du système optique, s'écrit sous la 30 forme des sommes de Seidel: 3(h. y -t- r v. cos +47 - /1) +Sr/. 1 ± Sv. COS (CP - 1,1) Où h représente l'angle d'ouverture normalisé du rayon quelconque, y représente son champ radial normalisé, cp son angle d'azimut 35 orthoradial dans la pupille et tp son angle d'azimut dans le champ comme 3060773 9 représenté sur figures 6 et 7. Les coefficients SI, S11, 5111, SR/ et Sv représentent respectivement l'aberration sphérique, la coma, l'astigmatisme, la courbure de champ et la distorsion du système dans son espace image. Dans le cas d'une lumière polychromatique, le chromatisme de 5 grandeur apparente dépend généralement de la position de pupille. Ainsi, pour une lentille simple, si la pupille coïncide avec la lentille, cette aberration disparaît. La figure 8 illustre un déplacement de pupille dans un système E selon l'invention référencé dans un repère (x, y, z). Sur cette figure, les 10 distances p et p' représentent respectivement les positions P et P' de la pupille de sortie dans l'espace image, avant et après déplacement de cette dernière. Le rayon lumineux RM représente le rayon marginal du champ sur axe. Il en pointillés courts sur la figure 8. Le rayon lumineux Rp représente le rayon principal du champ maximal. Il est représenté en traits continus. Il 15 passe par le centre de la pupille P. Sur la figure 8, ce point d'intersection avec le centre de la pupille est matérialisé par un cercle. On démontre que lorsqu'on déplace la pupille du système, tout en conservant la même ouverture, c'est-à-dire en travaillant à invariant de Lagrange constant, les amplitudes de certaines aberrations vont varier. Ces 20 variations d'aberrations sont fonction de l'amplitude du déplacement de la pupille et des aberrations résiduelles du système dans son espace image et sont égales, en première approximation, à : AS, = 0 1- AS = P- 25 30 Les variations ASJ dépendent des aberrations résiduelles SI, SII...SJ_i. AS1, ASTI, AS111, ASiv et ASv représentent respectivement les variations d'aberration sphérique, de coma, d'astigmatisme, de courbure de 3060773 10 champ et de distorsion à l'ordre 3, lorsque l'on déplace la pupille de sortie d'une quantité égale à la différence entre p' et p. Lorsque l'on déplace la pupille, le tracé du rayon marginal reste inchangé lorsqu'on déplace la pupille sans modifier l'ouverture du système. 5 En revanche, lorsque la pupille de sortie se déplace de P en P', alors le rayon principal Rp se déplace également en R'p et les aberrations de champ sont par conséquent modifiées. L'erreur de front d'onde, après avoir déplacé la pupille, s'écrit donc : 10 j(h, y, o + (Sur S r y:. cos(2 'S S y- + - OS cos (4, - 1/,) Ces formules permettent de constater qu'un déplacement de pupille, s'il ne permet pas de corriger les aberrations résiduelles du système, 15 permet néanmoins de jouer sur l'équilibrage des aberrations dans le champ, étant donné qu'elles ne font pas varier l'aberration sphérique, qui est la seule aberration géométrique présente sur l'axe du système. Il existe également des positions d'iris, à priori distinctes, qui permettent d'annuler au choix les aberrations de coma, d'astigmatisme, de 20 courbure ou de distorsions résiduelles. Par exemple, dans une configuration donnée, si le système optique présente une aberration sphérique résiduelle S1 et une erreur de coma résiduelle S11, il est possible d'annuler cette coma résiduelle S11 en déplaçant la pupille d'une quantité p' telle que : 1 ASH = = -451 25 C'est-à-dire tel que : 4p. S1 Pf P p.Sn 451 Cette particularité peut être avantageusement exploitée dans le cas d'un zoom optique. En effet, dans un zoom optique à iris fixe, on observe généralement une variation des aberrations de champ lorsque l'on déplace 30 l'élément 2 et l'élément 3, c'est-à-dire lorsque l'on fait varier la focale. Ainsi, on observe typiquement des aberrations d'ouverture à la longue focale, c'est-à-dire principalement de l'aberration sphérique et de la coma et des aberrations de champ à la courte focale que sont l'astigmatisme, la courbure et la distorsion. Ainsi, un déplacement maîtrisé de 3060773 11 l'iris permet de diminuer significativement les aberrations résiduelles du système. On peut ainsi choisir avantageusement une position d'iris qui minimise la coma aux longues focales, et une autre position d'iris qui minimise l'astigmatisme et la courbure de champ aux courtes focales. 5 En extrapolant cette méthode pour chaque focale, il est donc possible de calculer la position d'iris qui diminue au mieux les aberrations dans le champ et d'en déduire une loi de déplacement spécifique à l'iris. Son diamètre doit être, quant à lui, calculé de sorte à conserver une ouverture constante en fonction de la focale du système. REVENDICATIONS1. Zoom optique (Z2) comportant une pupille mobile (Pm) se déplaçant selon une loi de déplacement, caractérisé en ce que le zoom comporte quatre groupes de lentilles successifs, le premier (21) et le quatrième groupes (24) étant fixes, le second (22) et le troisième groupe (23) étant mobiles et disposés entre le premier et le quatrième groupe, le second groupe étant un groupe convergent et le troisième groupe étant un groupe divergent. 2. Zoom optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que 10 le diamètre de la pupille mobile varie selon une loi de variation, fonction de la loi de déplacement de ladite pupille mobile. 3. Zoom optique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le zoom optique comporte une lucarne mobile, ladite 15 lucarne mobile se déplaçant selon une seconde loi de déplacement, le diamètre de cette lucarne variant selon une seconde loi de variation, fonction de la seconde loi de déplacement de ladite lucarne mobile. 4. Zoom optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que, 20 lors des déplacements de la pupille mobile et de la lucarne mobile, les variations de diamètre de la pupille et de la lucarne sont telles qu'au-delà d'un certain déplacement, la pupille devient la lucarne et la lucarne devient la pupille. 25 5. Zoom optique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour une focale de zoom donnée, la position de la pupille est celle qui minimise l'aberration de champ la plus importante à ladite focale. 30 6. Zoom optique selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour les longues focales du zoom, la position de la pupille est celle qui minimise la coma et pour les focales courtes du zoom, la position de la pupille est celle qui minimise l'astigmatisme et/ou la courbure de champ. 3060773 13 7. Zoom optique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pupille étant un iris métallique, les déplacements et les variations de cet iris sont assurés par des premiers systèmes de cames 5 couplés avec des seconds systèmes de came actionnant les déplacements des éléments optiques mobiles du zoom.