FR 3058483 A1 20180511 FR 1760315 A 20171102 1 MÉCANISMES DE VERROUILLAGE POUR ACTIONNEURS DE TURBINE À AIR DYNAMIQUE CONTEXTE L Domaine La présente invention concerne des actionneurs de turbine à air dynamique (RAT), plus spécifiquement des mécanismes de verrouillage pour des actionneurs de turbine à air dynamique. 2. Description de la technique apparentée Les éléments de verrouillage traditionnels (appelés cliquets) utilisés sur les actionneurs de turbine à air dynamique (RAT) sont de forme complexe (par exemple, y compris les poches à cliquet rectangulaires), nécessitant un usinage sophistiqué. Le procédé préféré de formation des poches à cliquet rectangulaires (appelées fenêtres) avec la précision et la fmition de surface nécessaires dans l'élément interne est long et coûteux. La géométrie et la finition de surface de ces fenêtres et celles des cliquets d'accouplement sont très importantes et doivent être étroitement contrôlées pour assurer un bon fonctionnement sans liaison. De tels_procédés et systèmes conventionnels ont généralement été considérés comme satisfaisants pour l'usage auquel ils étaient destinés. Cependant, il existe toujours un besoin dans le domaine en matière de mécanismes de verrouillage améliorés pour des actionneurs RAT. La présente invention fournit une solution à ce besoin. 3058483 2 RÉSUMÉ Selon au moins un aspect de la présente invention, un mécanisme de verrouillage d'actionneur de turbine à air dynamique peut comprendre un premier élément comprenant une pluralité d'ouvertures de rouleau à cliquet, un deuxième élément étant mobile axialement par rapport 5 au premier élément au moins entre une position verrouillée et une position déverrouillée, le deuxième élément comprenant une pluralité d'ouvertures de cliquet de verrouillage, et un ou plusieurs rouleaux à cliquet disposés dans chaque ouverture de rouleau à cliquet de sorte que les rouleaux à cliquet s'étendent au moins partiellement radialement vers l'extérieur à partir d'une première surface extérieure du premier élément. Un ou plusieurs cliquets de verrouillage peuvent 10 être disposés dans chaque ouverture de cliquet de verrouillage et configurés pour se déplacer radialement par rapport au deuxième élément entre une position déployée dans laquelle les cliquets de verrouillage s'étendent au moins partiellement radialement vers l'extérieur d'une seconde surface extérieure du deuxième élément et une position rétractée dans laquelle les cliquets de verrouillage ne s'étendent pas radialement vers l'extérieur de la seconde surface extérieure, la position déployée 15 coexistant avec la position verrouillée_et la position rétractée coexistant avec la position déverrouillée. Les rouleaux à cliquet, les cliquets de verrouillage, le premier élément et le deuxième élément peuvent être formés et configurés de sorte qu'un déplacement axial dans une première direction du premier élément par rapport au deuxième élément amène les rouleaux à cliquet à venir en contact avec les cliquets de verrouillage et à les pousser radialement vers l'extérieur en direction de la position déployée, défroissant ainsi la position verrouillée, au moins l'un des cliquets de verrouillage ou des rouleaux à cliquet étant sphérique. Le mécanisme peut comprendre un troisième élément en communication fonctionnelle avec le deuxième élément, le troisième élément étant empêché de se déplacer au-delà des cliquets de verrouillage dans la position verrouillée et étant autorisé à se déplacer au-delà des cliquets de-verrouillage dans la position déverrouillée. Selon au moins un aspect de la présente divulgation, un mécanisme de verrouillage d'actionneur de turbine à air dynamique comprend un boulon de verrouillage comprenant une pluralité d'ouvertures de rouleau à cliquet et un élément interne disposé autour du boulon de verrouillage, l'élément interne comprenant une pluralité d'ouvertures de cliquet de verrouillage. Un ou plusieurs rouleaux à cliquet sont disposés dans chaque ouverture de rouleau à cliquet de sorte que les rouleaux à cliquet s'étendent au moins partiellement radialement vers l'extérieur à partir du boulon de verrouillage. 3058483 3 Le mécanisme comprend un ou plusieurs cliquets de verrouillage disposés dans chaque ouverture de cliquet de verrouillage et configurés pour se déplacer radialement par rapport à l'élément interne entre une position déployée dans laquelle les cliquets de verrouillage font saillie au moins partiellement depuis une surface extérieure de l'élément interne et une position rétractée dans 5 laquelle les cliquets de verrouillage ne s'étendent pas depuis la surface extérieure de l'élément interne. Les cliquets de verrouillage ont une forme telle que le déplacement axial des rouleaux à cliquet provoque un déplacement radial des cliquets de verrouillage lorsque les rouleaux à cliquet entrent en contact avec les cliquets de verrouillage. Au moins l'un des cliquets de verrouillage ou des rouleaux à cliquet étant sphérique. 10 Le boulon de verrouillage est configuré pour coulisser par rapport à l'élément interne entre une position verrouillée dans laquelle les rouleaux à cliquet entrent en contact avec les cliquets de verrouillage pour pousser les cliquets de verrouillage vers la position déployée, et une position déverrouillée dans laquelle les cliquets de verrouillage sont dans la position rétractée. Un élément externe est disposé autour de l'élément interne et configuré pour se déplacer de manière coulissante 15 par rapport à l'élément interne. L'élément externe est empêché de coulisser au-delà des cliquets de verrouillage dans la position verrouillée et est autorisé à coulisser au-delà des cliquets de verrouillage dans la position déverrouillée. Dans certains modes de réalisation, chacun des rouleaux à cliquet et chacun des cliquets de verrouillage peut être sphérique. Dans certains modes de réalisation, les cliquets de verrouillage 20 peuvent être plus petits que les rouleaux à cliquet. Il est envisagé que tout nombre approprié de rouleaux à cliquet ou de cliquets de verrouillage peut être sphérique ou de toute combinaison de formes appropriée. De même, les ouvertures de cliquet de verrouillage et les ouvertures de rouleau à cliquet peuvent avoir une forme cylindrique ou toute autre forme appropriée. Dans certains modes de réalisation, il y a deux cliquets de verrouillage 25 pour chaque rouleau à cliquet. Un rapport de taille entre les rouleaux à cliquet et les cliquets de verrouillage peut être sélectionné pour fournir un taux d'extension prédéterminé des cliquets de verrouillage en fonction du déplacement axial des rouleaux à cliquet. Dans certains modes de réalisation, les rouleaux à cliquet peuvent s'étendre à travers les ouvertures de rouleau à cliquet et entrer en contact les uns avec les 30 autres au niveau d'une partie radialement vers l'intérieure du boulon de verrouillage. L'élément externe peut comprendre une face de contact de cliquet de verrouillage avec un bord conique. Le bord conique peut être conforme aux cliquets de verrouillage ou à toute autre 3058483 4 forme appropriée. L'élément externe peut être sollicité contre les cliquets de verrouillage et fournir ainsi une force de retenue radialement vers l'intérieur à travers le bord conique. Selon au moins un aspect de la présente invention, un mécanisme de verrouillage d'un actionneur de turbine à air dynamique comporte des cliquets de verrouillage sphériques configurés 5 pour retenir un élément externe, et des rouleaux à cliquet sphériques configurés pour actionner radialement les cliquets de verrouillage sphériques par déplacement axial des rouleaux à cliquet sphériques. Les cliquets de verrouillage et les rouleaux à cliquet peuvent être tels que décrits dans les présentes. Ces caractéristiques et d'autres caractéristiques des systèmes et des procédés de la présente 10 invention seront plus claires pour l'homme du métier à partir de la description détaillée suivante prise en conjonction avec les dessins. 3058483 5 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Pour que l'homme du métier auquel l'invention appartient comprenne facilement comment réaliser et utiliser les dispositifs et procédés de la présente invention sans expérience injustifiée, des modes de réalisation de celui-ci seront décrits en détail ci-dessous en référence à certaines figures, 5 dans lesquelles : La Figure 1 est une vue en coupe transversale partielle d'un mode de réalisation d'un mécanisme selon la présente invention, représenté dans la position verrouillée ; La Figure 2 est une vue en perspective du mode de réalisation de la Figure 1, représenté dans la position verrouillée ; 10 La Figure 3 est une vue en perspective du mode de réalisation de la Figure 1, représenté avec l'élément interne en pointillés et représenté dans la position verrouillée ; La Figure 4 est une vue en perspective du mode de réalisation de la Figure 1, représenté avec l'élément interne retiré pour plus de clarté et représenté dans la position verrouillée ; La Figure 5 est une vue en perspective du mode de réalisation de la Figure 1, représenté avec 15 l'élément externe et le boulon de verrouillage retirés pour plus de clarté et représenté dans la position verrouillée ; La Figure 6 est une vue en perspective du mode de réalisation de la Figure 1, représenté dans la position déverrouillée ; La Figure 7 est une vue en perspective du mode de réalisation de la Figure 1, représenté avec 20 l'élément interne en pointillés et représenté dans la position déverrouillée ; et La Figure 8 est une vue en perspective arrière du mode de réalisation de la Figure 1, représenté avec l'élément interne en pointillés et représenté dans la position déverrouillée. 3058483 6 DESCRIPTION DÉTAILLÉE On se référera maintenant aux dessins dans lesquels des numéros de référence identiques identifient des caractéristiques structurelles similaires ou des aspects de la présente invention. À des fins d'explication et d'illustration, et non de limitation, une vue illustrative d'un mode de réalisation 5 d'un mécanisme de verrouillage selon l'invention est représentée sur la Figure 1 et est désignée généralement par le caractère de référence 100. D'autres modes de réalisation et/ou aspects de la présente invention sont représentés sur les Figures 2 à 8. Les systèmes et procédés décrits dans les présentes peuvent être utilisés pour fournir des mécanismes de verrouillage simplifiés et fiables pour des actionneurs de turbine à air dynamique (RAT). 10 En se référant au mode de réalisation de la Figure 1 et aux diverses vues de celui-ci sur les Figures 2 à 8, un mécanisme de verrouillage d'actionneur de turbine à air dynamique 100 comprend un boulon de verrouillage 101 comprenant une pluralité d'ouvertures de rouleau à cliquet F03. Un élément interne 105 est disposé autour du boulon de verrouillage 101 et comprend une pluralité d'ouvertures de cliquet de verrouillage 107. Un ou plusieurs rouleaux à cliquet 109 sont 15 disposés dans chaque ouverture de rouleau à cliquet 103 de sorte que les rouleaux à cliquet 109 s'étendent au moins partiellement radialement vers l'extérieur à partir du boulon de verrouillage 101. Le mécanisme 100 comprend un ou plusieurs cliquets de verrouillage 111 disposés dans chaque ouverture de cliquet de verrouillage 107 et configurés pour se déplacer radialement par rapport à l'élément interne 105 entre une position déployée (par exemple, comme représenté sur les 20 Figures 1 à 5) dans laquelle les cliquets de verrouillage 111 font saillie au moins partiellement depuis une surface extérieure 105a de l'élément interne 105 et une position rétractée (par exemple, comme représenté sur les Figures 6 à 8) dans laquelle les cliquets de verrouillage 111 ne s'étendent pas depuis la surface extérieure 105a de l'élément interne 105. Les cliquets de verrouillage 111 sont formés de sorte qu'un déplacement axial (par exemple, un déplacement de roulement de gauche à 25 droite) des rouleaux à cliquet 109 provoque un déplacement radial des cliquets de verrouillage lorsque les rouleaux à cliquet entrent en contact avec les cliquets de verrouillage. Au moins l'un des cliquets de verrouillage 111 ou des rouleaux à cliquet 109 étant sphérique. Le boulon de verrouillage 101 est configuré pour se déplacer de manière coulissante par rapport à l'élément interne 105 entre une position verrouillée (par exemple, comme représenté sur les 30 Figures 1 à 5) dans laquelle les rouleaux à cliquet 109 entrent en contact avec les cliquets de verrouillage 111 pour pousser les cliquets de verrouillage 111 vers la position déployée, et une position déverrouillée (par exemple, comme représenté sur les Figures 6 à 8) dans laquelle les 3058483 7 cliquets de verrouillage 111 sont dans la position rétractée. Le boulon de verrouillage 101 peut être fixé à tout actionneur de boulon de verrouillage approprié et/ou actionné de toute manière appropriée (par l'intermédiaire d'un actionneur alimenté par ressort pouvant être commandé). Un élément externe 113 est disposé autour de l'élément interne 105 et est configure pour se 5 déplacer de manière coulissante par rapport à l'élément interne 105. L'élément externe 113 est empêché de coulisser au-delà des cliquets de verrouillage 111 dans la position verrouillée et est autorisé à coulisser au-delà des cliquets de verrouillage 111 dans la position déverrouillée. Dans certains modes de réalisation, chacun des rouleaux à cliquet 109 et chacun des cliquets de verrouillage 111 peut être sphérique comme le montrent les Figures 1 à 8. Dans certains modes 10 de réalisation, les cliquets de verrouillage 111 peuvent être plus petits que les rouleaux à cliquet 109. Un rapport de taille entre les rouleaux à cliquet 109 et les cliquets de verrouillage 111 peut être sélectionné pour fournir un taux d'extension prédéterminé des cliquets de verrouillage 111 en fonction du déplacement axial des rouleaux à cliquet 109. Il est envisagé que tout nombre approprié de rouleaux à cliquet 109 ou de cliquets de 15 verrouillage 111 peut être sphérique ou de toute combinaison de formes appropriée. De même, les ouvertures de cliquet de verrouillage 107 et les ouvertures de rouleau à cliquet 103 peuvent avoir une forme cylindrique ou toute autre forme appropriée configurée pour recevoir les cliquets de verrouillage 111/rouleaux à cliquet 109. Comme représenté, dans certains modes de réalisation, il y a deux cliquets de verrouillage 20 111 pour chaque rouleau à cliquet 109. Cependant, tout nombre approprié de cliquets de verrouillage 111 par rouleau à cliquet 109 peut être utilisé (par exemple, un cliquet de verrouillage 111 par rouleau à cliquet 109). Dans certains modes de réalisation, le fait d'avoir un seul rouleau à cliquet 109 aligné entre deux cliquets de verrouillage 111 comme illustré peut entraîner le placement en rotation du boulon de verrouillage 101 dans l'élément interne 105, par exemple de sorte que le 25 boulon de verrouillage 101 ne tourne pas autour de l'axe axial à l'intérieur de l'élément interne 105. Tout autre procédé/système anti-rotation approprié peut être mis en oeuvre si on le souhaite (par exemple, un système de cannelure à billes). De même, tout nombre approprié de rouleaux à cliquet 109 et de cliquets de verrouillage 111 peut être utilisé. En général, plus on utilise de cliquets de verrouillage 111 d'une certaine taille, plus 30 la charge de force qui peut être manipulée est grande. Dans certains modes de réalisation, les rouleaux à cliquet 109 peuvent s'étendre à travers les ouvertures de rouleau à cliquet 103 (par exemple à partir d'une surface extérieure 101a du boulon de 3058483 8 verrouillage 101) et entrer en contact mutuellement au niveau d'une partie radialement vers l'intérieur du boulon de verrouillage 101 pour chaque rouleau à cliquet 109 et peut encore permettre aux rouleaux à cliquet 109 de rouler à l'intérieur de l'élément interne 105). Tout nombre approprié de rouleaux à cliquet (par exemple trois ou plus) peut être utilisé. Le contact des rouleaux à cliquet 109 5 permet le partage de la charge entre les rouleaux à cliquet 109. L'élément externe 113 peut comprendre une face de contact de cliquet de verrouillage 115 avec un bord conique 117. Le bord conique 117 peut être conforme aux cliquets de verrouillage 111 ou à toute autre forme appropriée (par exemple une forme de rampe linéaire). L'élément externe 113 peut être sollicité (par exemple par l'intermédiaire d'un ressort d'un actionneur RAT) contre les 10 cliquets de verrouillage 111 et fournir ainsi une force de retenue radialement vers l'intérieur à travers le bord conique 113. A cet égard, une fois assemblés, les cliquets de verrouillage 111 peuvent être empêchés de coulisser en dehors des ouvertures de cliquet de verrouillage 107. Dans certains modes de réalisation dans lesquels les cliquets de verrouillage 111 et les rouleaux à cliquet 109 sont toujours en contact, en position rétractée ou autrement, les cliquets de verrouillage 111 peuvent 15 pousser contre les rouleaux à cliquet 109 pour comprimer les rouleaux à cliquet 109 en contact quelle que soit la direction de gravité. Cependant, il est envisagé que les rouleaux à cliquet 109 et/ou les cliquets de verrouillage peuvent être retenus de toute autre manière appropriée. L'arrimage et le verrouillage d'un actionneur RAT peuvent être effectués en appliquant une pression hydraulique pour rétracter l'actionneur déployé (par exemple, qui peut comprendre 20 l'élément externe 113). Une fois que l'actionneur est rétracté de sorte que la face de contact 115 de l'élément externe 113 se trouve derrière les cliquets de verrouillage 111, le boulon de verrouillage 101 peut être transporté hydrauliquement de la position déverrouillée (par exemple les Figures 6 à 8) à la position verrouillée (par exemple les Figures 1 à 5), permettant ainsi aux rouleaux à cliquet 109 d'entrer en prise avec les cliquets de verrouillage 111. Lorsque la rétraction progresse vers la 25 position verrouillée, le boulon de verrouillage 101 et les rouleaux à cliquet 109 soulèvent les cliquets de verrouillage 111 dans la position déployée, bloquant mécaniquement l'extension de l'actionneur (associé à l'élément externe 113). L'actionneur reste dans cet état verrouillé après l'arrêt de l'application de la pression hydraulique. Le déploiement (relâchement) peut se produire lorsque le mécanisme de déploiement de l'actionneur (non représenté) reçoit une commande de déploiement 30 qui permet au boulon de verrouillage 101 (qui peut être alimenté par ressort) de se translater de la gauche vers la position déverrouillée, retirant ainsi le support radial sous les cliquets de verrouillage 111, ce qui permet aux cliquets de verrouillage 111 de se rétracter radialement vers l'intérieur en 3058483 9 direction de la position rétractée, éliminant ainsi le blocage mécanique résultant de l'extension de l'actionneur chargé par ressort. Selon au moins un aspect de la présente invention, des modes de réalisation d'un mécanisme de verrouillage d'actionneur de turbine à air dynamique, tel que décrit ci-dessus, peuvent 5 comprendre un premier élément comprenant une pluralité d'ouvertures de rouleau à cliquet, un deuxième élément étant mobile axialement par rapport au premier élément au moins entre une position verrouillée et une position déverrouillée, le deuxième élément comprenant une pluralité d'ouvertures de cliquet de verrouillage et un ou plusieurs rouleaux à cliquet disposés dans chaque ouverture de rouleau à cliquet de sorte que les rouleaux à cliquet s'étendent au moins partiellement 10 radialement vers l'extérieur depuis une première surface extérieure du premier élément. Un ou plusieurs cliquets de verrouillage peuvent être disposés dans chaque ouverture de cliquet de verrouillage et configurés pour se déplacer radialement par rapport au deuxième élément entre une position déployée dans laquelle les cliquets de verrouillage s'étendent au moins partiellement radialement vers l'extérieur d'une seconde surface extérieure du deuxième élément et une position 15 rétractée dans laquelle les cliquets de verrouillage ne s'étendent pas radialement vers l'extérieur de la seconde surface extérieure. Comme cela est constaté par l'homme du métier, la position déployée coexistant avec la position verrouillée et la position rétractée coexistant avec la position déverrouillée. Les rouleaux à cliquet, les cliquets de verrouillage, le premier élément et le deuxième élément peuvent être formés et configurés de sorte qu'un déplacement axial dans une première 20 direction du premier élément par rapport au deuxième élément amène les rouleaux à cliquet à venir en contact avec les cliquets de verrouillage et à les pousser radialement vers l'extérieur en direction de la position déployée, définissant ainsi la position verrouillée, au moins l'un des cliquets de verrouillage ou des rouleaux à cliquet étant sphérique. Le mécanisme peut comprendre un troisième élémenten communication fonctionnelle avec le deuxième élément, le troisième élément étant 25 empêché de se déplacer au-delà des cliquets de verrouillage dans la position verrouillée et étant autorisé à se déplacer au-delà des cliquets de verrouillage dans la position déverrouillée. L'incorporation de cliquets de verrouillage sphériques et/ou de rouleaux à cliquet sphériques offre un avantage significatif en termes de réduction des coûts en simplifiant la géométrie des cliquets et des rouleaux, ce qui réduit la complexité de fabrication des poches à cliquet et de rouleau 30 à cliquet. Des cliquets et des rouleaux sphériques permettent une fabrication plus efficace des fenêtres (par exemple, par une simple opération de forage suivie d'un rodage rotatif traditionnel pour 3058483 10 obtenir la finition de surface souhaitée). En outre, de telles formes permettent l'utilisation de rouleaux prêts à l'emploi. Les procédés et systèmes de la présente invention, tels que décrits ci-dessus et représentés sur les dessins, fournissent des mécanismes de verrouillage d'actionneur RAT ayant des propriétés 5 supérieures. Bien que l'appareil et les procédés de la présente invention aient été présentés et décrits en référence à des modes de réalisation, l'homme du métier comprendra facilement que des changements et/ou des modifications peuvent y être apportés sans s'écarter de l'esprit et de la portée de la présente invention. 15 20 25 REVENDICATIONS: 1. Mécanisme de verrouillage (100) d'actionneur de turbine à air dynamique comprenant : un premier élément comprenant une pluralité d'ouvertures de rouleau à cliquet (103); un deuxième élément pouvant être déplacé axialement par rapport au premier élément au moins entre une position verrouillée et une position déverrouillée, le deuxième élément comprenant une pluralité d'ouvertures de cliquet de verrouillage (107)-; un ou plusieurs rouleaux à cliquet (109) disposés dans chaque ouverture de rouleau à cliquet de sorte que les rouleaux à cliquet s'étendent au moins partiellement radialement vers l'extérieur à partir d'une première surface extérieure du premier élément ; un ou plusieurs cliquets de verrouillage (111) disposés dans chaque ouverture de cliquet de verrouillage et configurés pour se déplacer radialement par rapport au deuxième élément entre une position déployée dans laquelle les cliquets de verrouillage s'étendent au moins partiellement radialement vers l'extérieur d'une seconde surface extérieure du deuxième élément et une position rétractée dans laquelle les cliquets de verrouillage= s'étendent pas radialement vers l'extérieur de la seconde surface extérieure, la position déployée coexistant avec la position verrouillée et la position rétractée coexistant avec la position déverrouillée, dans lequel les rouleaux à cliquet, les cliquets de verrouillage, le premier élément et le deuxième élément sont conformes et configurés de sorte qu'un déplacement axial dans une première direction du premier élément par rapport au deuxième élément amène les rouleaux à cliquet à entrer en contact avec les cliquets de verrouillage et à les pousser radialement vers l'extérieur en direction de la position déployée, définissant ainsi la position verrouillée, au moins l'un des cliquets de verrouillage ou des rouleaux à cliquet étant sphérique ; et un troisième élément en communication fonctionnelle avec le deuxième élément, le troisième élément étant empêché de se déplacer au-delà des cliquets de verrouillage dans la position verrouillée et étant autorisé à se déplacer au-delà des cliquets de verrouillage dans la position déverrouillée. 2. Mécanisme de verrouillage (100) selon la revendication 1, dans lequel chacun des rouleaux à cliquet (109) et chacun des cliquets de verrouillage (111) sont sphériques. 10 30 3058483 12 3. Mécanisme de verrouillage (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les cliquets de verrouillage (111) sont plus petits que les rouleaux à cliquet (109). 4. Mécanisme de verrouillage (100) selon la revendication 21'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel il y a deux cliquets de verrouillage (111) pour chaque rouleau à cliquet (109). 5. Mécanisme de verrouillage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 41a revendication 2, dans lequel les ouvertures de cliquet de verrouillage (107) et les ouvertures de rouleau à cliquet (103) ont une forme cylindrique. 6. Mécanisme de verrouillage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 51a revendication 2, dans lequel un rapport de taille -entre les rouleaux à cliquet (109) et les cliquets de verrouillage (111) est sélectionné pour fournir un taux d'extension prédéterminé des cliquets de verrouillage en fonction du déplacement axial des rouleaux à cliquet. 7. Mécanisme de verrouillage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 61a revendication 2, dans lequel des rouleaux à cliquet (109) s'étendent à travers les ouvertures de rouleau à cliquet et sont en contact les uns avec les autres au niveau d'une partie radialement intérieure du premier élément. 8. Mécanisme de verrouillage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 71a revendication 2, dans lequel le troisième élément peut comprendre une face de contact de cliquet de verrouillage avec un bord conique. 9. Mécanisme de verrouillage (100) selon la revendication 8, dans lequel le bord conique est conforme aux cliquets de verrouillage. 10. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le troisième élément est sollicité contre les cliquets de verrouillage (111) et fournit ainsi une force de retenue radialement vers l'intérieur à travers le bord conique. 3058483 13 11. Mécanisme de verrouillage (100) pour un actionneur de turbine à air dynamique comprenant : des cliquets de verrouillage sphériques (111) configurés pour retenir un élément externe ; et des rouleaux à cliquet sphériques (109) configurés pour provoquer un déplacement radial des cliquets de verrouillage sphériques en réponse au déplacement axial des rouleaux à cliquet sphériques par rapport aux cliquets de verrouillage sphériques. 12. Mécanisme de verrouillage 1100) selon la revendication 11, dans lequel les cliquets de verrouillage (111) sont plus petits que les rouleaux à cliquet. 13. Mécanisme de verrouillage (100) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel il y a deux cliquets de verrouillage pour chaque rouleau à cliquet. 14. Mécanisme de verrouillage (100) selon l'une quelconque desa revendications 11 à 13, dans lequel un rapport de taille entre les rouleaux à cliquet et les cliquets de verrouillage est sélectionné pour fournir un taux d'extension prédéterminé des cliquets de verrouillage en fonction du déplacement axial des rouleaux à cliquet. 15. Mécanisme de verrouillage (100) selon l'une quelconque des revendications 11 à lckelon la revendication 11, dans lequel les rouleaux à cliquet sphériques sont en contact les uns avec les autres. 16. Procédé de verrouillage d'un mécanisme de verrouillage (100) de turbine à air 25 dynamique comprenant : le déplacement axial d'un premier élément par rapport à un deuxième élément ; le fait de pousser au moins un cliquet de verrouillage sphérique (111) dans une première ouverture dans le deuxième élément radialement vers l'extérieur en direction d'une position déployée en réponse au contact avec un rouleau à cliquet sphérique (109) dans une seconde ouverture dans le 30 premier élément en réponse au déplacement axial du premier élément par rapport au deuxième élément ; et 5 10 15 20 3058483 14 le fait d'empêcher un troisième élément de se déplacer axialement au-delà de Vau moins un cliquet de verrouillage sphérique lorsque l'au moins un cliquet de verrouillage sphérique est dans la position déployée. 5