FR 3051955 A1 20171201 FR 1654695 A 20160525 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise des systèmes de sécurisation d'un local. Elle s'applique, notamment, à localisation géographique d'un équipement ou individu dans un bâtiment ou en intérieur. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine de la localisation de biens ou de personnes, une technique consiste à positionner des balises, fonctionnant en Bluetooth Low Energy (Marque déposée), émettant un signal de balisage reçu par un terminal. Ce terminal, mesurant la puissance de chaque signal reçu, détermine localement, ou via un serveur distant, le positionnement relatif du terminal par rapport aux balises. Pour transformer cette localisation relative en localisation sur un plan du local, il faut positionner avec précision chaque balise dans le local et la référencer, en plus de dresser un plan du local. Ces étapes de positionnement et de cartographie impliquent des coûts de main d'oeuvre importants qui représentent le principal du coût d'une telle solution. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise système de sécurisation d'un local contre un risque physique comportant : - au moins trois dispositifs de sécurité et - une centrale comportant, en mémoire, une information représentative d'un plan prédéterminé du local et une information représentative du positionnement de chaque dispositif de sécurité, dont : - au moins trois dispositifs comportent une balise radio configurée pour émettre un signal sans-fil de balisage, - la centrale comporte : 3051955 2 - un récepteur d'un signal représentatif d'un identifiant de chaque dispositif et d'une valeur de puissance de signal, émis par chaque dispositif, reçu par un terminal et - un moyen de calcul du positionnement du terminal sur le plan du local 5 en fonction du signal reçu. Grâce à ces dispositions, le coût d'installation de la fonctionnalité de positionnement du terminal sur un plan est moindre et intégré au coût de positionnement de chaque dispositif et de réalisation de la cartographie du local. En effet, les systèmes de sécurité contre des risques, tels les incendies par exemple, 10 nécessitent la réalisation d'une cartographie du local sécurisé et le positionnement exact des dispositifs sur le plan ainsi réalisé. Ces dispositions permettent, lors d'une évacuation du local, de déterminer la présence d'individus munis de terminaux à l'intérieur du local. Ces dispositions permettent également à un utilisateur distant de visualiser la 15 position de chaque terminal sur le plan du local. Dans des modes de réalisation, le système est adapté pour la sécurité du local contre un risque d'incendie, dans lequel chaque dispositif est un élément parmi : - un capteur d'une valeur d'une grandeur physique représentative de la 20 présence d'un incendie, - un détecteur de la présence d'un incendie en fonction d'une valeur captée ou - un émetteur de signaux d'alerte ou - un dispositif d'ouverture d'un ouvrant du local. Dans des modes de réalisation, chaque dispositif est un élément parmi : 25 - un détecteur de fumées, - une barrière optique linéaire, - un déclencheur manuel, - une alarme technique, - une sirène, - un treuil, - un extincteur ou - un défibrillateur. 3051955 3 La localisation de chacun de ces dispositifs est enregistrée lorsque la cartographie du local est réalisée au cours de la mise en place du système de sécurité. Ainsi, utiliser cette information de positionnement pour déterminer la localisation d'un terminal dans le local permet de ne pas avoir à réaliser une 5 deuxième cartographie de positionnement comme c'est le cas dans les systèmes actuels. Dans des modes de réalisation, chaque dispositif émet un signal représentatif d'un identifiant dudit dispositif. Ces modes de réalisation permettent de déterminer à l'égard de quel dispositif Io est réalisée la détermination de la position du terminal. Dans des modes de réalisation, le système objet de la présente invention comporte un terminal portable communicant comportant un récepteur des signaux émis par chaque dispositif et un émetteur de signaux, représentatifs d'un identifiant de chaque dispositif et d'une valeur de puissance de chaque signal reçu, en direction 15 de la centrale. Dans des modes de réalisation : la centrale comporte un émetteur de signaux de commande de changement d'identifiant pour au moins un dispositif, chaque dit dispositif changeant d'identifiant à réception de la commande, 20 le terminal portable communicant comporte : - un comparateur de l'identifiant reçu avec une liste d'identifiants prédéterminés et - un émetteur d'un signal sonore et/ou visuel lorsque l'identifiant reçu correspond à un identifiant de la liste. 25 Ces modes de réalisation permettent de détourner l'usage habituel des identifiants de dispositifs pour en faire le vecteur de messages émis par la centrale tout en conservant une quantité minimale d'information émise par chaque dispositif. Dans des modes de réalisation, la centrale comporte un émetteur de signaux, en direction du terminal, représentatifs du plan du local et du positionnement du 30 terminal sur ce plan. Ces modes de réalisation permettent de communiquer à l'utilisateur du terminal le plan du local de manière à en faciliter l'évacuation par exemple. 3051955 4 Dans des modes de réalisation, l'émetteur de signaux est configuré pour émettre un signal représentatif d'un itinéraire sur le plan. Ces modes de réalisation permettent de guider l'utilisateur du terminal vers une issue de secours du local. 5 Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de sécurisation d'un local contre un risque physique comportant : - au moins trois dispositifs de sécurité et - une centrale comportant, en mémoire, une information représentative d'un plan prédéterminé du local et une information représentative du Io positionnement de chaque dispositif de sécurité, dont : au moins trois dispositifs comportent : - un récepteur d'un signal de découverte sans-fil émis par un terminal portable communicant et 15 - un émetteur d'un signal représentatif de l'identifiant du dispositif et d'une valeur de puissance du signal reçu vers la centrale, la centrale comporte : - un récepteur du signal émis par chaque dispositif et - un moyen de calcul du positionnement du terminal sur le plan du local 20 en fonction de chaque signal reçu. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du système objet du deuxième aspect de la présente invention étant similaires à ceux du système objet du premier aspect de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Dans des modes de réalisation, la centrale comporte un émetteur de signaux 25 de commande d'activation du récepteur de chaque dispositif, ces signaux étant émis séquentiellement en direction d'au moins un dispositif. Ces modes de réalisation permettent d'économiser la bande passante du système. 30 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation 305 1 9 5 5 5 particulier des systèmes objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention et 5 - la figure 2 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique 10 d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. On appelle « terminal » tout dispositif mobile comportant un émetteur de signaux de découverte ou un récepteur de signaux de balisage selon l'aspect de 15 l'invention mis en oeuvre. Un tel terminal peut être, par exemple, un ordiphone, un ordinateur, une tablette numérique, ou un module mobile pour être fixé à une personne ou à un dispositif en mouvement. Le terminal peut comporter un écran. On observe, sur la figure 1, qui n'est pas à l'échelle, une vue schématique 20 d'un mode de réalisation du système 100 objet de la présente invention. Ce système 100 de sécurisation d'un local contre un risque physique comporte : - au moins trois dispositifs, 105, 110 et 115, de sécurité et - une centrale 120 comportant, en mémoire, une information représentative d'un plan prédéterminé du local et une information représentative du 25 positionnement de chaque dispositif, 105, 110 et 115, de sécurité, dont : - au moins trois dispositifs, 105, 110 et 115, comportent une balise radio 125 configurée pour émettre un signal sans-fil de balisage, - la centrale comporte : 30 - un récepteur 130 d'un signal représentatif d'un identifiant de chaque dispositif et d'une valeur de puissance de signal, émis par chaque dispositif, reçu par un terminal et 3051955 6 - un moyen 135 de calcul du positionnement du terminal sur le plan du local en fonction du signal reçu. Chaque dispositif, 105, 110 et 115, est, par exemple, un dispositif mis en oeuvre habituellement pour faire face au risque pour lequel le système 100 est 5 configuré. La position d'au moins un dispositif de sécurité, 105, 110 et 115, est enregistrée en mémoire d'une centrale d'alarme (non représentée). Préférentiellement, la position de chaque dispositif de sécurité, 105, 110 et 115, est enregistrée en mémoire. Ces positions sont enregistrées sous forme de coordonnées spatiales ou directement sur un plan du local sécurisé par le système 100. i.o Dans des modes de réalisation, le système 100 est adapté pour la sécurité du local contre un risque d'incendie, dans lequel chaque dispositif, 105, 110 et 115, est un élément parmi : un capteur d'une valeur d'une grandeur physique représentative de la présence d'un incendie, 15 un détecteur de la présence d'un incendie en fonction d'une valeur captée ou un émetteur de signaux d'alerte ou un dispositif d'ouverture d'un ouvrant du local. Dans des modes de réalisation, chaque dispositif, 105, 110 et 115, est un élément parmi : 20 un détecteur de fumées, une barrière optique linéaire, un déclencheur manuel, une alarme technique, une sirène, 25 un treuil, un extincteur ou un défibrillateur. Parmi tous les dispositifs de sécurité installés dans le local, trois comportent une balise radio 125 de manière à permettre une trilatération du terminal 140 dans le 30 local. Chaque balise radio 125 est, par exemple, un émetteur de signaux électromagnétiques mettant en oeuvre une technologie particulière, telles par exemple : - le standard IEEE 802.11, dit « Wi-Fi », 3051955 7 - LoRa telle que définie par l'alliance LoRa ou - Bluetooth Low Energy. Chaque balise radio 125 comporte, par exemple, une antenne. Chaque balise radio 125 émet, par exemple, un signal périodique comportant 5 un identifiant du dispositif, 105, 110 ou 115. La centrale 120 est, par exemple, une unité de calcul située à distance du local ou dans le local et accessible par un réseau de données. Ce réseau de données, cellulaire ou via le protocole internet par exemple, permet le transfert de données depuis le terminal 140 vers la centrale 120. 10 La centrale 120 comporte un récepteur 130, ce récepteur 130 étant, par exemple, une liaison filaire ou sans-fil au réseau de données, telle une antenne ou un port Ethernet par exemple. Ce récepteur 130 est, dans des variantes, conforme à la technologie 3G, 4G ou au standard IEEE 802.11, dit « Wi-Fi ». Le moyen de positionnement 135 est, par exemple, un circuit électronique de 15 calcul de la position du terminal 140 en fonction de chaque valeur de puissance reçue et de la position, préenregistrée, de chaque dispositif, 105, 110 et 115. Le terminal 140 est, par exemple, un ordiphone. Le fonctionnement de la trilatération est bien connu de la littérature et n'est donc pas repris ici. 20 Dans des variantes, la centrale 120 est confondue avec le terminal 140 intégralement ou partiellement. Le plan est alors stocké en mémoire du terminal 140 ou dans une mémoire distante connectée au terminal 140 par un réseau de données. Dans des modes de réalisation, le système 100 comporte un terminal 140 portable communicant comportant un récepteur 145 des signaux émis par chaque 25 dispositif et un émetteur 150 de signaux, représentatifs d'un identifiant de chaque dispositif et d'une valeur de puissance de chaque signal reçu, en direction de la centrale 120. Le récepteur 145 est, par exemple, un capteur d'ondes électromagnétiques émises par chaque dispositif, 105, 110 et 115. 30 L'émetteur 150 est, par exemple, une liaison avec le réseau de données relié à la centrale 120. Cette liaison peut être filaire ou sans-fil. L'émetteur 150 met en oeuvre, par exemple, la technologie LoRaWAN. 3051955 8 Dans des variantes, le récepteur 145 et l'émetteur 150 sont confondus. Ce récepteur 145 et cet émetteur 150 mettent en oeuvre la technologie 3G, 4G, ou le standard « Wi-Fi ». Comme on le comprend, la communication entre la centrale 120 et le terminal 5 140 met en ceuvre : - côté terminal 140, un émetteur et/ou récepteur, fonctionnant selon une première technologie filaire ou sans-fil et - côté centrale 120, un émetteur et/ou récepteur, fonctionnant selon la technologie filaire ou sans-fil mise en oeuvre par le terminal 140 de manière à i.o garantir une compatibilité entre ces deux dispositifs. Dans le cas d'une communication filaire, un câble de transmission de données relie le terminal 140 et la centrale 120. Dans le cas d'une communication sans-fil, la technologie utilisée peut être point à point ou mettre en oeuvre un réseau de données, ce réseau de données 15 agissant comme infrastructure de transport de la communication. Un tel réseau de données est, par exemple, le réseau internet ou un réseau de données cellulaire. Dans des modes de réalisation : - la centrale 120 comporte un émetteur 155 de signaux de commande de changement d'identifiant pour au moins un dispositif, chaque dit dispositif 20 changeant d'identifiant à réception de la commande, - le terminal 140 portable communicant comporte : - un comparateur 160 de l'identifiant reçu avec une liste d'identifiants prédéterminés et - un émetteur 165 d'un signal sonore et/ou visuel lorsque l'identifiant reçu 25 correspond à un identifiant de la liste. L'émetteur 155 est, par exemple, une liaison filaire ou sans-fil à un réseau de données reliant chaque dispositif, 105, 110 et 115, à la centrale 120. Alternativement, cette liaison est une liaison point à point. L'émetteur 155 est, par exemple, une antenne configurée pour émettre selon une technologique de 30 communication sans-fil particulière. Le comparateur 160 est, par exemple, un circuit électronique de calcul configuré pour réaliser une comparaison entre l'identifiant reçu et une pluralité 3051955 9 d'éléments d'une liste prédéterminée. Cette liste prédéterminée correspond à une table de conversion entre un identifiant et un message à émettre. Lorsqu'un identifiant reçu correspond à l'un des éléments de la liste, le message correspondant est émis par l'émetteur 165. Cet émetteur 165 est, par 5 exemple, un écran et/ou un haut-parleur configuré pour émettre un signal prédéterminé. Dans des modes de réalisation, la centrale 120 comporte un émetteur 170 de signaux, en direction du terminal, représentatifs du plan du local et du positionnement du terminal sur ce plan. 10 L'émetteur 170 est, par exemple, une liaison filaire ou sans-fil avec un réseau de données reliant la centrale 120 au terminal 140. Dans des modes de réalisation, l'émetteur 170 de signaux est configuré pour émettre un signal représentatif d'un itinéraire sur le plan. Les différents modes de réalisations décrits en regard de la figure 1 15 permettent d'envisager une pluralité d'applications telles, par exemple : - la géolocalisation en intérieur du local, par ailleurs inexacte quand réalisée avec un système de géolocalisation externe de type GPS (pour « Global Positioning System », traduit par système de positionnement global), - le comptage d'individus dans le local, particulièrement utile lors de 20 l'évacuation du local, - le guidage d'individus vers des issues de secours ou vers un point à l'intérieur du local, - la transmission indirecte de messages depuis la centrale vers chaque terminal dans les modes de réalisation mettant en oeuvre un changement d'identifiant 25 et une table de conversion au niveau du terminal, - le report des terminaux sur une carte de l'exploitant du local, - le guidage de secours dans le local, par projection de la carte du local sur une visière d'un casque et du positionnement du casque, agissant comme terminal 140, sur la carte, 30 - le guidage d'un drone dans le local, le drone agissant comme terminal 140 et - la réalisation de la maintenance des dispositifs du système par changement de l'identifiant des dispositifs pour en confirmer le positionnement. 3051955 10 On observe, en figure 2, schématiquement, un mode de réalisation particulier du système 200 objet de la présente invention. Ce système 200 de sécurisation d'un local contre un risque physique comporte : au moins trois dispositifs, 205, 210 et 215, de sécurité et 5 une centrale 220 comportant, en mémoire, une information représentative d'un plan prédéterminé du local et une information représentative du positionnement de chaque dispositif de sécurité, dont : au moins trois dispositifs, 205, 210 et 215, comportent : 10 - un récepteur 225 d'un signal de découverte sans-fil émis par un terminal 230 portable communicant et - un émetteur 245 d'un signal représentatif de l'identifiant du dispositif et d'une valeur de puissance du signal reçu vers la centrale, - la centrale comporte : 15 - un récepteur 235 du signal émis par chaque dispositif et - un moyen 240 de calcul du positionnement du terminal sur le plan du local en fonction de chaque signal reçu. Le fonctionnement de ce système 200 est analogue au fonctionnement du système 100 décrit en regard de la figure 1. La différence entre les systèmes, 100 et 20 200, tient au fait que pour le système 200 : le terminal 230 émet les signaux de découverte permettant la géolocalisation du terminal 230, les dispositifs, 205, 210 et 215, reçoivent ces signaux et émettent un signal représentatif de l'identifiant du dispositif et d'une valeur de puissance de 25 signal reçu et la centrale reçoit ces signaux et positionne le terminal sur un plan. Ceci constitue une inversion des rôles par rapport au système 100 dans lequel les dispositifs, 105, 110 et 115, émettent les signaux de balisage et le terminal 140 est en communication avec la centrale 120. 30 Les signaux de découvertes émis par le terminal 230 correspondent, par exemple, aux signaux de découverte habituellement mis en oeuvre par la norme Bluetooth. Ces signaux comportent, par exemple, un identifiant du terminal 230 et d'autres informations permettant la connexion du terminal 230 à un périphérique 305 1 9 5 5 11 Bluetooth. Ces signaux sont émis de manière périodique, pendant au moins une fenêtre de temps limitée. Dans ce système 200, le récepteur 225 et l'émetteur 245 d'un dispositif 210 sont par exemple, embarqués dans une puce électronique fixée sur chaque 5 dispositif, 205, 210 et 215. Dans ce système 200 : - le terminal 230 émet des signaux de découverte, sous forme de trames de découverte comportant un identifiant du terminal 230, sans destinataire déterminé, 10 - chaque dispositif, 205, 210 et 215, à portée de réception des signaux de découverte reçoit ces signaux, - chaque dispositif, 205, 210 et 215, ayant reçu des signaux de balisage transmet un signal, représentatif de l'identifiant du terminal 230 et d'une puissance de réception des signaux émis par le terminal 230, en direction de 15 la centrale 220, - la centrale 220 localise le terminal 230 sur le plan du local en fonction de signaux transmis par une pluralité de dispositifs, 205, 210 et 215, par trilatération par exemple, - le positionnement calculé est ensuite affiché sur le plan, au niveau de la 20 centrale 220, du terminal 230 ou d'un dispositif tiers (non représenté), ou transmis au terminal 230 ou à un dispositif tiers (non représenté) par le biais de la liaison reliant la centrale 220 au terminal 230 ou via une liaison filaire ou sans-fil différente. Dans des variantes de ce système : 25 - le terminal 230 est un module fixé à un dispositif tiers (non représenté) habituellement fixe, - le terminal 230 émet des signaux de balisage fonctionnant de manière analogue aux signaux de balisage émis dans le cadre de la technologie Bluetooth, 30 - les dispositifs, 205, 210 et/ou 215, reçoivent les signaux de balisage, émettent, comme indiqué ci-dessus, des signaux en direction de la centrale et 3051955 12 - la centrale 220 calcule la position du terminal uniquement en cas de la variation de la puissance reçue d'un signal émis par le terminal, au niveau d'un dispositif, 205, 210 ou 215, supérieure à une valeur déterminée. Dans ces variantes, la centrale 220 vise principalement à contrôler le dispositif 5 tiers pour éviter tout mouvement suspect pouvant être dû à une tentative de vol. Dans des modes de réalisation, la centrale 220 comporte un émetteur 250 de signaux de commande d'activation du récepteur de chaque dispositif, 205, 210 et 215, ces signaux étant émis séquentiellement en direction d'au moins un dispositif. Les différents modes de réalisations décrits en regard de la figure 2 10 permettent d'envisager une pluralité d'applications telles, par exemple : - la localisation de produits ou de personnels embarquant un émetteur de signaux de balisage ou un récepteur de tels signaux ou - le comptage d'individus ou de biens dans le local. REVENDICATIONS1. Système (100) de sécurisation d'un local contre un risque physique comportant : au moins trois dispositifs (105, 110, 115) de sécurité et une centrale (120) comportant, en mémoire, une information représentative d'un plan prédéterminé du local et une information représentative du positionnement de chaque dispositif de sécurité, caractérisé en ce que : au moins trois dispositifs comportent une balise radio (125) configurée pour émettre un signal sans-fil de balisage, - la centrale comporte : Io - un récepteur (130) d'un signal représentatif d'un identifiant de chaque dispositif et d'une valeur de puissance de signal, émis par chaque dispositif, reçu par un terminal et - un moyen (135) de calcul du positionnement du terminal sur le plan du local en fonction du signal reçu. 15 2. Système (100) selon la revendication 1, adapté pour la sécurité du local contre un risque d'incendie, dans lequel chaque dispositif (105, 110, 115) est un élément parmi : un capteur d'une valeur d'une grandeur physique représentative de la 20 présence d'un incendie, un détecteur de la présence d'un incendie en fonction d'une valeur captée ou un émetteur de signaux d'alerte ou un dispositif d'ouverture d'un ouvrant du local. 25 3. Système (100) selon la revendication 2, dans lequel chaque dispositif (105, 110, 115) est un élément parmi : un détecteur de fumées, une barrière optique linéaire, un déclencheur manuel, 30 une alarme technique, une sirène, 305 1 9 5 5 14 - un treuil, - un extincteur ou - un défibrillateur. 5 4. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque dispositif (105, 110, 115) émet un signal représentatif d'un identifiant dudit dispositif. 5. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte un terminal (140) portable communicant comportant un récepteur (145) des signaux émis par chaque dispositif et un émetteur (150) de signaux, représentatifs d'un identifiant de chaque dispositif et d'une valeur de puissance de chaque signal reçu, en direction de la centrale (120). 6. Système (100) selon les revendications 4 et 5, dans lequel : - la centrale (120) comporte un émetteur (155) de signaux de commande de changement d'identifiant pour au moins un dispositif, chaque dit dispositif changeant d'identifiant à réception de la commande, - le terminal (140) portable communicant comporte : - un comparateur (160) de l'identifiant reçu avec une liste d'identifiants prédéterminés et - un émetteur (165) d'un signal sonore et/ou visuel lorsque l'identifiant reçu correspond à un identifiant de la liste. 7. Système (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel la centrale (120) comporte un émetteur (170) de signaux, en direction du terminal, représentatifs du plan du local et du positionnement du terminal sur ce plan. 8. Système (100) selon la revendication 7, dans lequel l'émetteur (170) de signaux est configuré pour émettre un signal représentatif d'un itinéraire sur le plan. 9. Système (200) de sécurisation d'un local contre un risque physique comportant : - au moins trois dispositifs (205, 210, 215) de sécurité et 3051955 15 une centrale (220) comportant, en mémoire, une information représentative d'un plan prédéterminé du local et une information représentative du positionnement de chaque dispositif de sécurité, caractérisé en ce que : 5 - au moins trois dispositifs (205, 210, 215) comportent : - un récepteur (225) d'un signal de découverte sans-fil émis par un terminal (230) portable communicant et - un émetteur (245) d'un signal représentatif de l'identifiant du dispositif et d'une valeur de puissance du signal reçu vers la centrale, 10 la centrale comporte : - un récepteur (235) du signal émis par chaque dispositif et - un moyen (240) de calcul du positionnement du terminal sur le plan du local en fonction de chaque signal reçu. 15 10. Système (200) selon la revendication 9, dans lequel la centrale (220) comporte un émetteur (245) de signaux de commande d'activation du récepteur de chaque dispositif (205, 210, 215), ces signaux étant émis séquentiellement en direction d'au moins un dispositif.