FR 3055665 A1 20180309 FR 1658154 A 20160902 1 PROCEDE D'EXECUTION D'UN RECALAGE D'INJECTEUR DE CARBURANT DANS UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE [0001] L'invention porte sur un procédé d'exécution d'un recalage d'au moins un injecteur de carburant dans un moteur à combustion interne, avantageusement un moteur de véhicule automobile. Un tel recalage requiert une coupure d'une injection de carburant au moteur pour son exécution. Le véhicule automobile est avantageusement un véhicule Diesel. [0002] Pour un véhicule automobile, une coupure d'injection de carburant au moteur peut avoir lieu lors d'un lever de pied du conducteur sur la pédale d'accélérateur ou peut être automatiquement initiée par une fonctionnalité prévue dans le véhicule automobile. [0003] Comme fonctionnalités, il pourra être cité l'arrêt du moteur à combustion interne pour une propulsion du véhicule automobile par un moteur autre qu'un moteur à combustion interne, par exemple un moteur électrique comme c'est le cas dans un véhicule automobile hybride. Une autre fonctionnalité concerne un mode automatique de roulage en roue libre équipant le véhicule automobile. Ceci n'est pas limitatif. [0004] Le mode de roulage en roue libre automatisé est une fonction qui permet à un véhicule automobile lancé de continuer son roulage tout en découplant une transmission aux roues motrices du véhicule du moteur à combustion interne du véhicule. La transmission comprend classiquement une boîte de vitesses et son embrayage. Le moteur n'effectuant plus d'entraînement peut alors être mis au ralenti ou à l'arrêt. Cette fonction est activée lorsque la vitesse du véhicule est suffisante, par exemple pour un profil extra-urbain et notamment un profil de route descendante. [0005] Par exemple, le document WO-A-2005/84995 décrit un procédé et un système permettant le roulage en roue libre d'un véhicule, le véhicule étant équipé de moyens de ralentissement, d'un moteur, d'une roue entraînée par le moteur via une boîte de vitesses à étages automatisé, un accélérateur pour le contrôle du couple moteur et une unité de commande. [0006] L'unité de commande est agencée, lors de l'activation de la fonction de roulage en roue libre et en présence d'un signal d'entrée indiquant qu'une limite de vitesse 3055665 2 prédéterminée du véhicule est dépassée, pour la désactivation automatique de la fonction de roulage en roue libre et ralentir le véhicule avec les moyens de ralentissement. [0007] L'unité de commande est aussi agencée pour la réactivation de la fonction de roulage en roue libre en présence d'un signal d'entrée indiquant que la vitesse du véhicule 5 a diminué pour être proche de la limite de vitesse prédéterminée du véhicule. [0008] L'invention peut aussi être appliquée à un véhicule automobile présentant un système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur à combustion interne, ceci avantageusement sur un véhicule automobile équipé d'un mode de roulage en roue libre automatique. 10 [0009] L'ajout de nouvelles situations de vie telles que le mode de roulage en roue libre automatique ou celles occasionnées par des véhicules hybrides font que les occurrences de coupures d'injection de carburant, par exemple lors de levers de pied, sont nettement diminuées. En conséquence les fonctions de contrôle requérant de telles coupures d'injection pour leur exécution n'arriveront pas à avoir leur plein potentiel de performance. 15 Ceci est particulièrement applicable à un recalage d'injecteur de carburant. [0010] Ce problème n'a cependant pas été reconnu par l'état de la technique et aucun document n'est relatif à l'optimisation de l'exécution d'un recalage se déroulant spécifiquement lors de coupures d'injection de carburant au moteur, coupures d'injection qui peuvent être de moins en moins nombreuses dans les modes de roulage existants et à 20 venir. [0011] Le document WO-A-2014/173742 décrit un procédé destiné à adapter une quantité d'injection dans des systèmes d'injection de moteurs à combustion interne de véhicules automobiles à motorisation hybride ou de véhicules automobiles équipés d'un alternateur-démarreur ou d'un alternateur-démarreur intégré. 25 [0012] Dans une phase de fonctionnement, dans laquelle le moteur électrique du véhicule automobile assiste le moteur à combustion interne, au moins une injection d'essai d'une très petite quantité est réalisée dans un cylindre du moteur à combustion interne. La quantité injectée adéquate est déterminée en fonction du couple résultant. Des grandeurs de correction correspondantes sont alors déterminées pour adapter la quantité d'injection. 30 Le procédé a pour avantage de ne pas nécessiter d'injections d'essai pendant des phases de poussée du moteur à combustion interne. 3055665 3 [0013] Ce document ne décrit ni ne suggère comment quantifier un besoin d'exécution d'un recalage pour un ou des injecteurs de carburant d'un moteur à combustion interne et comment déterminer par une unité de contrôle moteur une existence de ce besoin afin que l'unité de contrôle moteur favorise l'exécution de la fonction de recalage des injecteurs, 5 recalage qui s'active lors des phases de pied levé et en coupure d'injection. [0014] Par conséquent, le problème à la base de la présente invention a trait à l'exécution de recalage d'injecteur(s) de carburant dans un moteur, cette exécution requérant des coupures d'injection, afin que le recalage d'injecteur(s) bénéficie de suffisamment d'occurrences d'exécution sans pourtant impacter la conduite du véhicule. 10 [0015] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'exécution d'un recalage d'au moins un injecteur dans un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, le recalage requérant une coupure d'une injection de carburant au moteur pour son exécution, caractérisé en ce que : il est déterminé une fenêtre temporelle ou kilométrique courante pour au moins 15 une exécution de recalage, il est relevé le nombre de fois où le recalage a été complètement précédemment exécuté dans la fenêtre courante, à partir de la fenêtre courante et, le cas échéant, de la ou des fenêtres précédentes ainsi que du nombre de fois d'exécutions de recalage pour chaque 20 fenêtre, il est calculé une fréquence courante d'exécutions de recalage pour la fenêtre courante et une fréquence totale d'exécutions de recalage pour la ou les fenêtres précédentes et la fenêtre courante, il est comparé la fréquence totale d'exécutions avec une fréquence cible calibrable pour le recalage, 25 il est ainsi déterminé un besoin d'exécution ou non d'un recalage, le besoin d'exécution étant identifié quand la fréquence courante est inférieure à une différence entre la fréquence cible et la fréquence totale d'exécutions de recalage. [0016] L'effet technique de la présente invention est de déterminer au mieux le besoin du 30 recalage des injecteurs et de piloter le moteur afin que celui-ci se reconfigure en vue de couvrir le besoin. La présente invention permet l'exécution du recalage d'injecteur(s) afin de garantir le bon fonctionnement de la combustion tout en estimant au mieux sa nécessité ou besoin afin d'impacter au minimum la conduite du véhicule automobile. 3055665 4 [0017] Comme l'occurrence des coupures d'injection de carburant à un moteur à combustion interne, qu'elles soient automatiques ou obtenues par des levers de pied de l'accélérateur, décroît avec de nouvelles fonctionnalités équipant un véhicule automobile, notamment la présence d'un moteur électrique en plus du moteur à combustion interne 5 dans un véhicule automobile hybride ou un mode roue libre automatique, il a été nécessaire de surveiller les recalages d'injecteur(s) de carburant dans le moteur pour les prévoir en nombre suffisant afin que le fonctionnement de l'injecteur ou des injecteurs soit optimal. [0018] La demande d'exécution d'un recalage ne sera effectuée que quand le besoin en 10 recalage est réellement existant afin d'impacter au minimum la conduite du véhicule automobile tout en garantissant le plein potentiel des fonctions de l'injecteur ou des injecteurs de carburant. En contrepartie, il convient surtout d'assurer que le nombre de recalages reste suffisamment élevé pour garantir un bon fonctionnement de l'injecteur ou des injecteurs. 15 [0019] Le besoin d'exécution est identifié quand la fréquence courante est inférieure à une différence entre la fréquence cible et la fréquence totale d'exécutions de recalage. Il peut ainsi être déterminé que les exécutions de recalage sont en retard sur les exécutions de recalage cibles et donc que leur nombre doit être augmenté pour que la fréquence totale d'exécutions se rapproche de la fréquence cible. 20 [0020] Avantageusement, la ou chaque fenêtre est une fenêtre kilométrique. Une fenêtre kilométrique est préférée car le kilométrage est un bon paramètre d'estimation pour savoir si un recalage d'injecteur est nécessaire ou non. [0021] Avantageusement, la fréquence cible est donnée par une cartographie fonction de la distance totale parcourue par le véhicule automobile. 25 [0022] Avantageusement, la fréquence totale d'exécutions est calculée par une moyenne glissante entre les fréquences pondérées de la ou des fenêtres précédentes et de la fenêtre courante. [0023] Avantageusement, soit n le nombre de fenêtres précédente(s) et courante, la fréquence courante a un poids de 1/n dans la moyenne glissante donnant la fréquence 30 totale d'exécutions. [0024] Avantageusement, un recalage complètement exécuté pour une fenêtre est un recalage dont la durée a été supérieure à une durée seuil. 3055665 5 [0025] Avantageusement, il est demandé une reconfiguration des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne dès qu'un besoin d'exécution d'un recalage a été identifié. [0026] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur à 5 combustion interne et une unité de contrôle moteur assurant une exécution et un suivi de fonctions de contrôle du moteur dont un recalage d'au moins un injecteur de carburant au moteur, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé, l'unité de contrôle moteur comprenant des moyens de détermination d'une fenêtre temporelle ou kilométrique pour l'exécution d'au moins un recalage dudit au moins un injecteur, des moyens de relevé et 10 de mémorisation d'une fréquence courante et d'une fréquence totale prenant en compte la fréquence courante et la fréquence d'une ou des fenêtres précédentes et des moyens de comparaison de la fréquence totale avec une fréquence cible calibrable. [0027] Il est ainsi analysé le besoin de recalage des injecteurs et le moteur est reconfiguré quand le besoin est réellement existant afin d'impacter au minimum la 15 conduite du véhicule mais en garantissant le plein potentiel de l'injection par son recalage. La fonction recalage d'injecteurs permet d'apprendre les dispersions de combustion afin de maîtriser au mieux la combustion et limiter les émissions polluantes dans l'échappement. [0028] L'invention concerne enfin un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il 20 comprend un tel groupe motopropulseur, le groupe motopropulseur étant équipé d'un système automatique de coupure d'injection de carburant au moteur à combustion interne piloté par l'unité de contrôle moteur. [0029] Quand un besoin d'exécution d'un recalage d'un injecteur ou des injecteurs est détecté, l'unité de contrôle moteur communique au groupe moto-propulseur le besoin de 25 s'établir dans une configuration adaptée au recalage. L'unité de contrôle moteur continue avec sa demande de configuration tant que le besoin en exécution de recalage n'a pas été satisfait. La réponse positive à une demande de configuration du moteur pour l'exécution d'un recalage n'est effective que quand un besoin de recalage a été clairement identifié et que l'unité de contrôle moteur estime qu'il va impacter le moins possible la conduite du 30 véhicule. [0030] Avantageusement, le véhicule automobile est un véhicule automobile hybride, un véhicule possédant un mode en roulage roue libre automatisé et/ou un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne. 3055665 6 [0031] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif et sur lequel : - la figure 1 est une représentation schématique d'un logigramme détaillant les 5 étapes du procédé d'exécution de recalage d'un moteur à combustion interne requérant une coupure d'une injection de carburant au moteur pour son exécution, ce procédé étant conforme à la présente invention. [0032] Il est à garder à l'esprit que la figure est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. Elle constitue une représentation schématique de principe 10 destinée à faciliter la compréhension de l'invention. [0033] En se référant à la figure 1, la présente invention concerne un procédé d'exécution d'un recalage d'au moins un injecteur dans un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, le recalage requérant une coupure d'une injection de carburant au moteur pour son exécution. La coupure d'une injection de carburant peut se faire 15 automatiquement ou lors d'un lever de pied du conducteur de la pédale d'accélérateur. [0034] Le recalage d'injecteur(s) de carburant pour un moteur à combustion interne pose un problème du fait d'une diminution des occurrences de coupures d'injection sur les véhicules automobiles dotés de systèmes spécifiques réduisant drastiquement ces occurrences. 20 [0035] C'est le cas par exemple quand le véhicule automobile est équipé d'un système automatique de coupure d'injection de carburant au moteur à combustion interne. Le véhicule automobile peut être un véhicule automobile hybride, un véhicule possédant un mode en roulage roue libre automatisé et/ou un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne. Le véhicule automobile peut 25 comprendre ces trois spécificités, deux d'entre elles ou une seule d'entre elles. [0036] Selon la présente invention, il est déterminé à la référence 1 de la figure 1 une fenêtre temporelle ou kilométrique courante pour au moins une exécution de recalage. Cette fenêtre est avantageusement kilométrique car le recalage d'injecteur(s) se fait fréquemment en fonction du kilométrage parcouru par le véhicule automobile. 30 [0037] Ensuite, il est relevé à la référence 2 le nombre de fois où le recalage a été complètement précédemment exécuté dans la fenêtre courante. A partir de la fenêtre courante et, le cas échéant, de la ou des fenêtres précédentes ainsi que du nombre de 3055665 7 fois d'exécutions de recalage pour chaque fenêtre, il est calculé à la référence 3 une fréquence courante d'exécutions de recalage pour la fenêtre courante. [0038] Il est aussi calculé à la référence 3 une fréquence totale d'exécutions de recalage pour la ou les fenêtres précédentes et la fenêtre courante, donc prenant en compte toutes 5 les exécutions de recalage effectuées pendant toutes les fenêtres passées et présentes. [0039] A la référence 4, il est comparé la fréquence totale d'exécutions avec une fréquence cible calibrable pour le recalage. Cette fréquence cible calibrable est de préférence donnée par une cartographie fonction de la distance totale parcourue par le véhicule automobile, étant donné que c'est la distance parcourue qui est un paramètre 10 primordial d'appréciation si les injecteurs ont besoin d'être recalés ou non. [0040] Il est ainsi déterminé à la référence 5 un besoin d'exécution ou non d'un recalage. Le besoin d'exécution est identifié quand la fréquence courante est inférieure à la différence entre la fréquence cible et la fréquence totale d'exécutions de recalage. [0041] Ainsi, il peut être connu la périodicité des exécutions de recalage. Il peut être 15 ainsi établi un historique d'occurrences pour le recalage. [0042] La fréquence cible est calibrable et peut être adaptée selon le véhicule et l'historique des occurrences d'exécutions de recalage. Ceci représente le calcul d'efficacité des recalages. L'efficacité ou le besoin de réalisation de recalage est calculé via un écart existant entre la fréquence totale d'exécutions de recalage et la fréquence 20 cible calibrable spécifiquement adaptée au recalage. [0043] Il est ainsi déterminé un besoin d'exécution ou non d'un recalage avec une mise à jour des situations de vie du véhicule concernant les exécutions de recalage. [0044] L'ajout de nouvelles situations de vie telles que le mode de roulage en roue libre automatique, aussi dénommé « Coasting » en langue anglo-saxonne ou fréquentes pour 25 des véhicules hybrides, font que les occurrences de pied levé et de coupures d'injection de carburant sont nettement diminuées. En conséquence, les possibilités d'exécutions de recalage sont fortement diminuées. [0045] La fréquence totale d'exécutions peut être calculée par une moyenne glissante entre les fréquences pondérées de la ou des fenêtres précédentes et de la fenêtre 30 courante. Par exemple, soit n le nombre de fenêtres précédente(s) et courante, la fréquence courante peut avoir un poids de 1/n dans la moyenne glissante donnant la 3055665 8 fréquence totale d'exécutions. Ceci donne un même poids à la fenêtre courant qu'à la fenêtre précédente ou qu'aux fenêtres précédentes. [0046] Un recalage complètement exécuté pour une fenêtre peut être un recalage dont la durée a été supérieure à une durée seuil. Le temps moyen d'un recalage peut être 5 estimé et est sensiblement reproductible. La durée seuil peut être la durée minimale déterminée par expérience pour laquelle tous les recalages ou une forte majorité des recalages ont été exécutés. [0047] Un besoin d'exécution d'un recalage peut être maintenu tant que ce recalage n'a pas été complètement exécuté en n'ayant par exemple pas bénéficié d'une durée 10 supérieure à la durée seuil. [0048] Il peut être procédé à une reconfiguration des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne dès qu'un besoin d'exécution d'un recalage a été identifié. [0049] Il peut être effectué une réactualisation des fenêtres temporelles et kilométriques à intervalles réguliers prédéterminés, ceci pendant toute la vie du véhicule. La 15 réactualisation peut se faire lors de roulages successifs pendant toute une vie du véhicule. [0050] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne et une unité de contrôle moteur assurant une exécution et un suivi de fonctions de contrôle du moteur dont un recalage d'au moins un injecteur de carburant au moteur. 20 [0051] Selon l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit, l'unité de contrôle moteur comprend des moyens de détermination d'une fenêtre temporelle ou kilométrique pour l'exécution d'au moins un recalage dudit au moins un injecteur, des moyens de relevé et de mémorisation d'une fréquence courante et, le cas échéant, d'une fréquence totale d'exécutions de recalage prenant en compte avec la fréquence courante 25 une ou des fenêtres précédentes. Enfin, l'unité de contrôle moteur comprend des moyens de comparaison de la fréquence totale avec une fréquence cible calibrable. [0052] S'il y a besoin d'exécution d'un recalage, le contrôle moteur peut communiquer au groupe motopropulseur le besoin de s'établir dans une configuration adaptée à l'exécution d'un recalage d'un ou de plusieurs injecteurs. 30 [0053] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé d'exécution d'un recalage d'au moins un injecteur dans un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, le recalage requérant une coupure d'une injection de carburant au moteur pour son exécution, caractérisé en ce que : il est déterminé (1) une fenêtre temporelle ou kilométrique courante pour au moins une exécution de recalage, il est relevé (2) le nombre de fois où le recalage a été complètement précédemment exécuté dans la fenêtre courante, à partir de la fenêtre courante et, le cas échéant, de la ou des fenêtres précédentes ainsi que du nombre de fois d'exécutions de recalage pour chaque fenêtre, il est calculé (3) une fréquence courante d'exécutions de recalage pour la fenêtre courante et une fréquence totale d'exécutions de recalage pour la ou les fenêtres précédentes et la fenêtre courante, il est comparé (4) la fréquence totale d'exécutions avec une fréquence cible calibrable pour le recalage, il est ainsi déterminé (5) un besoin d'exécution ou non d'un recalage, le besoin d'exécution étant identifié quand la fréquence courante est inférieure à une différence entre la fréquence cible et la fréquence totale d'exécutions de recalage. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la ou chaque fenêtre est une fenêtre kilométrique. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la fréquence cible est donnée par une cartographie fonction de la distance totale parcourue par le véhicule automobile. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence totale d'exécutions est calculée par une moyenne glissante entre les fréquences pondérées de la ou des fenêtres précédentes et de la fenêtre courante. 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, soit n le nombre de fenêtres précédente(s) et courante, la fréquence courante a un poids de 1/n dans la moyenne glissante donnant la fréquence totale d'exécutions. 3055665 10 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un recalage complètement exécuté pour une fenêtre est un recalage dont la durée a été supérieure à une durée seuil. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est 5 demandé une reconfiguration des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne dès qu'un besoin d'exécution d'un recalage a été identifié. 8. Groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne et une unité de contrôle moteur assurant une exécution et un suivi de fonctions de contrôle du moteur dont un recalage d'au moins un injecteur de carburant au moteur, caractérisé en ce 10 qu'il met en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de contrôle moteur comprenant des moyens de détermination d'une fenêtre temporelle ou kilométrique pour l'exécution d'au moins un recalage dudit au moins un injecteur, des moyens de relevé et de mémorisation d'une fréquence courante et d'une fréquence totale prenant en compte la fréquence courante et la 15 fréquence d'une ou des fenêtres précédentes et des moyens de comparaison de la fréquence totale avec une fréquence cible calibrable. 9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe motopropulseur selon la revendication 8, le groupe motopropulseur étant équipé d'un système automatique de coupure d'injection de carburant au moteur à combustion interne piloté 20 par l'unité de contrôle moteur. 10. Véhicule automobile selon la revendication 9, lequel est un véhicule automobile hybride, un véhicule possédant un mode en roulage roue libre automatisé et/ou un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne.