FR 3051835 A1 20171201 FR 1654778 A 20160527 1 Déphaseur d'arbre à cames électrique à arbre unique Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine du calage des lois de levée de soupapes, propre au moteur à combustion interne. Elle vise plus particulièrement un arbre à cames incorporant un dispositif de déphasage, destiné à un moteur à distribution variable. Le calage des lois de levée des soupapes d'admission et d'échappement fait généralement l'objet d'un compromis entre différents objectifs. Par exemple, une recherche de performances maximales supposera un compromis entre un couple à bas régime et une puissance maximale à haut régime. Par contre, un compromis entre une stabilité au ralenti, une émission de polluants à faible charge et une puissance à haut régime, peut être envisagé. Le principe d'un calage adéquat en fonction du régime ou de la charge s'avère par conséquent intéressant. Par ailleurs, différents systèmes permettant d'obtenir ce résultat ne s'appliquent en majorité qu'aux moteurs pourvus de deux arbres à cames, respectivement pour l'admission et pour l'échappement. L'invention concerne plus particulièrement le 25 domaine des dispositifs électriques de réglage de l'angle de rotation d'un arbre à cames. Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique la demande 30 de brevet européen EP2194241 décrivant un dispositif de calage variable de cames pour un arbre à cames d'un moteur à combustion interne. Ce dispositif est constitué par un élément d'entraînement et un réducteur à onde de déformation (harmonic drive en anglais) en liaison active avec l'élément 35 d'entraînement, et un élément de sortie d'entraînement d'un 3051835 2 arbre à cames. Le réducteur est réglable au moyen d'un arbre de commande rotatif. Dans les modes de réalisations décrits, ce document présente toujours une machine électrique dont le rotor est extérieur au stator. Ce dernier doit ainsi être 5 guidé, via un roulement, sur l'axe de sortie du réducteur qui est vissé sur l'arbre à cames. Le montage du moteur est ainsi relativement délicat avec un roulement nécessaire entre stator et l'axe de sortie. De plus, l'utilisation d'un rotor extérieur au stator impose une inertie mobile importante qu'il 10 peut être difficile à entrainer de manière dynamique dans l'application. La demande de brevet internationale W0/2010/068613 décrit un dispositif de déphasage électrique destiné à un arbre à cames d'un moteur à combustion interne comprenant une 15 machine électrique à flux axial qui est intégrée à un train d'engrenages différentiel et qui peut permettre un verrouillage par frottement. Dans cette demande, la machine électrique n'a aucun lien d'accouplement direct avec l'axe, il faut ainsi deux roulements pour positionner le stator d'une 20 part et le rotor d'autre part. La facilité d'assemblage du moteur en est pénalisée. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur ne sont pas satisfaisantes dans le sens où la construction et le montage ne sont pas facilités et nécessite un nombre de guidages important. De plus, les solutions de l'art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes en particulier en ce qui concerne la précision angulaire. Les réducteurs à onde de déformation ne présentent pas une grande rigidité en torsion. Compte tenu du couple élevé appliqué par de tels dispositifs (environ 50 Newton par mètre), cela se traduit par un risque de décalage angulaire inopiné. 3051835 3 Enfin, il est régulièrement trouvé, dans les solutions concurrentes, des assemblages du train réducteur sur l'arbre à cames d'une part puis la fixation du moteur sur le train réducteur d'autre part, l'assemblage se faisant par un 5 joint de type Oldham permettant de rattraper les jeux mécaniques entre réducteur et moteur. Ce joint Oldham rapporte une pièce supplémentaire qui impose un coût et une complexité de montage. 10 Solution apportée par l'invention Il est dans l'objet de l'invention que de proposer une amélioration aux solutions de déphasage d'arbre à cames par l'utilisation d'un motoréducteur compact dont le montage 15 est facilité et le nombre de pièces minimisé. Afin de répondre aux inconvénients de l'art antérieur, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames commandant 20 les soupapes d'échange de gaz d'un moteur à combustion interne par rapport à un élément d'entraînement, notamment une chaîne ou courroie, comprenant un moteur électrique de réglage accouplé à un réducteur à trois entrées/sorties comprenant une couronne extérieure, un élément d'entrée et un disque de 25 sortie, dont la couronne extérieure est emmenée par ledit élément d'entraînement, ledit disque de sortie étant solidaire de l'arbre à cames, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un arbre unique intérieur au stator du moteur électrique, ledit arbre 30 unique supportant l'élément d'entrée du réducteur, et le rotor du moteur électrique. Dans un premier mode de réalisation, ledit réducteur est un réducteur de type trochoïdal, et l'arbre 3051835 4 unique axial supporte le ou les excentriques permettant une réduction de type trochoïdale. Avantageusement, la dite couronne extérieure présente à sa surface intérieure un chemin denté tubulaire 5 engrené avec une ou plusieurs roues dentées montées sur lesdits excentriques présentant des perçages de section circulaire répartis sur la zone annulaire de ladite roue dentée, le réducteur trochoïdal comprenant un ensemble de goupilles présentant une section inférieure à celle desdits 10 perçages, lesdites goupilles étant solidaires dudit disque de sortie, et traversant lesdits perçages pour assurer la transmission du mouvement entre ladite roue dentée à mouvement excentrique et ledit disque de sortie. Dans un deuxième mode de réalisation, ledit 15 réducteur est un réducteur de type épicycloïdal, et l'arbre unique axial porte le planétaire intérieur. Dans ce cas, avantageusement, la dite couronne extérieure présente à sa surface intérieure un chemin denté tubulaire engrené avec un ou plusieurs satellites, les 20 satellites étant mobiles en rotation autour de goupilles solidaires dudit disque de sortie pour assurer la transmission du mouvement entre les satellites et ledit disque de sortie. Dans un mode de réalisation particulier, ledit arbre unique présente un alésage traversant. 25 Avantageusement alors, ledit disque de sortie est solidarisé avec l'arbre à cames par une vis présentant un filetage complémentaire du filetage interne de l'arbre à cames, et venant en appui contre un épaulement radial dudit disque de sorti. 30 Dans un mode de réalisation préféré, ledit moteur électrique est inclus dans une enveloppe extérieure présentant un logement recevant un élément de guidage dudit arbre unique. 3051835 5 Dans ce cas, avantageusement, le stator dudit moteur électrique est surmoulé et solidaire de ladite enveloppe extérieure. Afin de piloter le dispositif, ledit moteur 5 électrique comporte avantageusement un circuit imprimé supportant les composants électroniques de pilotage et d'alimentation des bobines électriques portées par le stator. Toujours afin de permettre le pilotage du dispositif, ce dernier comporte avantageusement au moins un 10 capteur de position délivrant un signal fonction de la position angulaire dudit disque de sortie. Le dispositif comporte aussi préférentiellement au moins un capteur de position délivrant un signal fonction de la position angulaire de ladite couronne extérieure. 15 Dans le cas d'utilisation de goupilles ces dernières peuvent avantageusement être reprises en leur extrémité libre par un porte-goupille, muni d'un aimant permanent positionné en regard d'une sonde magnétosensible formant avec ledit aimant ledit capteur de position. 20 Afin de permettre la fixation du dispositif, ledit moteur électrique peut présenter une enveloppe extérieure de surface extérieure complémentaire à un logement prévu sur la culasse du moteur à combustion interne. Dans ce cas, ladite enveloppe extérieure peut aussi 25 présenter des éléments de fixation pour la fixation sur la culasse du moteur à combustion interne. Description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention 30 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où : - les figures la et lb représentent une vue en 35 coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention suivant 3051835 6 un premier mode de réalisation et utilisant respectivement un réducteur de type trochoïdal et un réducteur de type épicycloïdal, - la figure 2 représente une vue isolée d'un 5 exemple de roue dentée appartenant au réducteur de type trochoïdal possible pour l'invention, - la figure 3 représente une vue isolée d'un exemple d'ensemble de sortie d'un réducteur de type trochoïdal possible pour l'invention, 10 - la figure 4 représente une vue éclatée d'un exemple de réalisation d'un réducteur de type trochoïdal possible pour l'invention, - la figure 5 représente une vue éclatée d'un exemple de réalisation de l'invention par sous-ensemble, 15 - la figure 6 représente une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention suivant un deuxième mode de réalisation, - la figure 7 représente une vue éclatée du deuxième exemple de réalisation de l'invention par sous-20 ensemble, - la figure 8 représente une vue isolée d'un mode de réalisation d'un ensemble de sortie mettant en avant l'intérêt du porte-goupille servant à la mesure du déphasage, - la figure 9 représente une vue d'un dispositif de 25 réglage suivant l'invention, monté sur la culasse d'un moteur à explosion, - la figure 10 représente une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention suivant un troisième mode de réalisation, 30 - la figure 11 représente une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention suivant un quatrième mode de réalisation. 3051835 7 La figure la représente une vue en coupe d'un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention, accouplé à un arbre à cames (1). Le dispositif est constitué par un moteur 5 électrique (2) associé à un réducteur (3), ici de type trochoïdal. Le réducteur (3) comprend une couronne extérieure (4) entraînée par la chaîne ou courroie de distribution du moteur à combustion interne (non représentée). Cette couronne 10 extérieure (4) présente un diamètre extérieur typique de 100 à 150 millimètres et présente des dents extérieures adaptées à l'entraînement par ladite chaîne de distribution. Elle présente à sa surface intérieure un chemin denté (5), de forme tubulaire. 15 Cette couronne extérieure (4) est libre en rotation par rapport à l'arbre à came (1). Une roue dentée excentrée (6) présente une section inférieure à la section intérieure de la couronne extérieure (4), le nombre de dents de la roue dentée (6) étant inférieur 20 au nombre de dents du chemin denté (5) sur la surface intérieure de la couronne extérieure (4), à module identique. La différence entre le nombre de dents de la roue dentée (6) et le nombre de dents du chemin denté (5) sur la surface intérieure de la couronne extérieure (4) est 25 avantageusement d'une dent afin de maximiser le rapport de réduction du réducteur trochoïdal (3). Cette roue dentée (6) est guidée par un roulement (7) monté sur l'arbre unique (8) au niveau d'un excentrique (9) dont l'axe de révolution est excentré par rapport à l'axe 30 médian de l'arbre unique (8). Le décalage entre ces deux axes est généralement compris entre 0.1 et 1 mm et dépend du module de la denture de l'engrènement trochoïdal. La roue dentée excentrée (6) présente une série de perçages circulaires (10) répartis angulairement sur une piste 35 annulaire, comme on l'apprécie en figure 2. 3051835 8 Comme on le voit en figure 3, ces perçages (10) sont traversés par des goupilles (11) de section circulaire Sg inférieure à la section Sp des perçages circulaires (10). La section circulaire Sg présente un diamètre minoré de deux fois 5 l'excentration entre l'arbre unique (8) et l'excentrique (9) par rapport au diamètre de la section Sp. Ces goupilles (11) s'érigent perpendiculairement par rapport à la surface transversale d'un disque de sortie (12). Ce disque de sortie (12) est coaxial avec l'arbre unique 10 (8) et est libre en rotation par rapport à cet arbre unique (8). Il est guidé, par rapport à cet arbre unique (8) par un roulement (13). Dans un mode de réalisation particulier, les goupilles (11) sont reprises en leur extrémité par un porte-15 goupilles (20) permettant avantageusement d'augmenter la rigidité en torsion de l'ensemble de sortie (21) du réducteur (3), formé par le porte-goupilles (20), les goupilles (11) et le disque de sortie (12). Ledit porte-goupilles (20) peut, dans un mode de 20 réalisation particulier, être avantageusement guidé sur une surface intérieure cylindrique (27) de la couronne extérieure (4), améliorant ainsi le guidage de l'ensemble de sortie (21) du réducteur (3). Le disque de sortie (12) présente un épaulement 25 (14) pour assurer le guidage de la couronne extérieure (4). Ce disque de sortie (12) est par ailleurs solidaire de l'arbre à cames (1) par une vis (23) avec lequel il est accouplé par l'intermédiaire d'un épanouissement radial (15), proche de l'axe de rotation de l'ensemble formé. 30 L'invention n'est pas limitée au réducteur de type trochoïdal. En effet, d'autres réducteurs peuvent être utilisés, par exemple un réducteur de type épicycloïdal. En figure lb, on voit, de même que pour le cas de la figure la, 35 une vue en coupe utilisant un tel réducteur. Le choix d'un 3051835 9 réducteur ou d'un autre peut être dicté en fonction du rapport de réduction souhaité et en fonction du coût final de la solution. Dans le cas du réducteur épicycloïdal de la figure 5 lb, l'arbre unique (8) porte un planétaire (34) qui engrène sur des satellites (35), typiquement au nombre de deux ou trois, qui engrènent eux-aussi sur le chemin denté (5) de la couronne extérieure (4). Ces satellites (35) sont mobiles en rotation autour de goupilles (11) reliées solidairement au 10 disque de sortie (12), ce dernier formant le porte-satellite. Le déplacement relatif régulé entre le planétaire (34) et la couronne extérieure (4) permet de régler ainsi le déphasage. Dans tous les cas, et quel que soit le réducteur 15 utilisé, le moteur (2) comprend un rotor (16) solidaire de l'arbre unique (8). Il présente des aimants permanents (17) aimantés de manière alternée, typiquement radialement ou en feston. Dans tous les cas, l'arbre unique (8) porte 20 l'élément d'entrée du réducteur à engrenages : par exemple la roue dentée excentrée (6) dans le cas du réducteur trochoïdal, ou bien le planétaire intérieur (34) dans le cas du réducteur épicycloïdal. 25 Le stator (18) du moteur électrique (2) est constitué par un ensemble de bobines électriques (24), formant un ensemble polyphasé, et une partie ferromagnétique, généralement feuilletée. Le moteur (2) comprend en outre un circuit 30 électronique (19) de pilotage commandant le fonctionnement du moteur, avec une rotation synchrone avec la chaîne de distribution, sauf lors de la commande de déphasage. L'ensemble formé par le stator (18), le rotor (16) et le circuit électronique (19) est positionné dans une 35 enveloppe extérieure (29), pouvant être un boitier ou une peau 3051835 - 10 - de surmoulage. L'arbre unique (8) peut ainsi être guidé relativement à l'enveloppe extérieure (29) grâce à un roulement (30) entre l'ensemble de réduction et le rotor (16). Afin d'assurer l'étanchéité du moteur et notamment 5 éviter les remontées d'huile vers le stator (18) et le circuit électronique de pilotage (19), un joint (22), typiquement un joint à lèvres, est positionné sur l'arbre unique (8), en contact avec l'enveloppe extérieure (29) du moteur. Ainsi, par cette réalisation, le montage de 10 l'ensemble motoréducteur formé est grandement simplifié. En effet, le montage du rotor (16) et du disque de sortie (21), ainsi que de tous les éléments du réducteur (3) peut être réalisé sur l'arbre unique (8) puis le moteur électrique (2) peut être monté sur cet arbre unique (8), après positionnement 15 du joint (22) pour permettre le montage de l'ensemble sur l'arbre à came (1) par l'intermédiaire de l'épanouissement radial (15) qui présente un diamètre inférieur au diamètre intérieur creux de l'arbre unique (8). Par vissage de cet épanouissement radial (15) sur l'arbre à came (1), l'arbre 20 unique (8) peut ainsi être fixé de manière coaxiale avec l'arbre à cames (1). Un avantage important de la solution est donc de pouvoir présenter un arbre unique (8) totalement creux, permettant le vissage aisé du réducteur (3) après 25 positionnement de l'ensemble. La figure 5 permet d'apprécier les sous-ensembles décrits et leur ordre de montage. Dans la réalisation alternative de la figure 6, représentant un mode de réalisation particulier, l'arbre 30 unique d'entrée (8) du réducteur, porteur de l'aimant du moteur électrique (2), est intégralement guidé et porté par le réducteur (3). Cette réalisation permet de placer, dans un premier temps, le réducteur (3) avec l'arbre unique (8) porteur du rotor (16) directement sur l'arbre à cames (1), 35 puis dans un second temps d'insérer directement le stator (18) 3051835 du moteur électrique (2) sur ledit arbre d'entrée (8). Ainsi, l'assemblage se voit facilité et peut être grandement simplifié. Pour ce mode de réalisation particulier, le jeu mécanique entre l'aimant (17) du moteur électrique (2) et le 5 stator (18) doit avantageusement être augmenté afin de tolérer les désalignements probables entre l'arbre unique d'entrée (8) du réducteur (3) et l'axe du logement cylindrique de l'aimant du moteur électrique (2) dans le stator (18). L'utilisation d'un moteur sans balai, c'est-à-dire sans contact mécanique 10 entre stator et rotor, est ici un avantage particulier à ce titre. A noter aussi que l'arbre unique (8) peut servir de culasse ferromagnétique aux aimants (17) comme il est montré en figure 6. La figure 7 permet d'apprécier le montage facilité 15 en plaçant d'abord le réducteur (3) avec l'arbre unique (8) sur l'arbre à cames (1), puis le stator (18) du moteur électrique (2) qui est vissé par ailleurs sur la culasse du moteur (26) au niveau d'un logement (25) par le biais d'éléments de fixation (33) ici sous la forme d'oeillets, pour 20 former un ensemble comme montré en figure 9. A noter aussi que, dans cette réalisation, la présence d'un arbre unique (8) totalement creux n'est pas absolument nécessaire puisqu'il se monte avant la mise en place du stator (18). Ainsi, comme présenté en figure 10, il 25 est possible, après montage du réducteur (3) sur l'arbre à cames (1), de positionner un rotor (16) rapporté sur l'arbre unique (8), l'étanchéité étant réalisée par un joint à lèvres (22) inversé, et de fermer l'ensemble par le stator dans son enveloppe (29). Le moteur électrique (2) vient ainsi se fixer 30 par son enveloppe (29) sur la culasse du moteur par les éléments de fixation (33). Toujours dans cette réalisation, il est possible de se passer d'un joint à lèvres si l'étanchéité est réalisée par l'enveloppe surmoulant entièrement le moteur et les éléments électriques le composant. Cette alternative 35 est présentée en figure 11. 3051835 - 12 - L'utilisation du réducteur (3), tel que présenté dans les différents modes et définit par l'invention, permet avantageusement d'intégrer un capteur de position. Comme illustré en figure 3, le porte-goupille (20), glissant sur la 5 surface intérieure cylindrique (27) de la couronne extérieure (4), est relié au disque de sortie (12) pour former l'ensemble de sortie (21). Il est possible d'envisager le positionnement d'un aimant capteur solidaire de cet ensemble de sortie, par exemple sous la forme d'un disque ou d'une bague aimantée 10 (31). Le positionnement d'une sonde de mesure du champ magnétique placée du côté du stator (18), en regard de la bague ou disque aimanté (31), permet ainsi de constituer un capteur de position absolu du déphasage, c'est-à-dire permet la connaissance de la position de l'arbre à cames (1). Par 15 association avec un capteur de position lié à la couronne extérieure (4) ou au niveau de l'arbre du moteur à explosion, la connaissance du déphasage est ainsi possible. De par la description qui a été faite de l'invention, il est évident qu'elle ne se limite pas au type 20 de moteur électrique utilisé. En effet, un moteur à réluctance variable peut aussi être envisagé en lieu et place du moteur à rotor aimanté. REVENDICATIONS1 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) 5 commandant les soupapes d'échange de gaz d'un moteur à combustion interne par rapport à un élément d'entraînement, notamment une chaîne ou courroie, comprenant un moteur électrique (2) de réglage accouplé à un réducteur (3) à trois entrées/sorties comprenant une couronne extérieure (4), un 10 élément d'entrée (6, 34) et un disque de sortie (12), la couronne extérieure (4) étant emmenée par ledit élément d'entraînement, ledit disque de sortie (12) étant solidaire de l'arbre à cames (1), caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un arbre 15 unique (8) intérieur au stator (18) du moteur électrique (2), ledit arbre unique (8) supportant l'élément d'entrée (6, 34) du réducteur, et le rotor (16) du moteur électrique (2). 2 - Dispositif de réglage pour le déphasage en 20 continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que - ledit réducteur (3) est un réducteur de type trochoïdal, - l'arbre unique (8) axial supporte le ou les excentriques permettant une réduction de type trochoïdale. 25 3 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que la dite couronne extérieure (4) présente à sa surface intérieure un chemin 30 denté (5) tubulaire engrené avec une ou plusieurs roues dentées (6) montées sur lesdits excentriques présentant des perçages (10) de section circulaire répartis sur la zone annulaire de ladite roue dentée (6), le réducteur trochoïdal (3) comprenant un ensemble de goupilles (11) présentant une 35 section inférieure à celle desdits perçages (10), lesdites 3051835 - 14 - goupilles (11) étant solidaires dudit disque de sortie (12), et traversant lesdits perçages (10) pour assurer la transmission du mouvement entre ladite roue dentée (6) à mouvement excentrique et ledit disque de sortie (12). 4 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que - ledit réducteur (3) est un réducteur de type épicycloïdal, - l'arbre unique (8) axial porte le planétaire intérieur (34). 5 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la revendication 4 caractérisé en ce que la dite couronne extérieure (4) présente à sa surface intérieure un chemin denté (5) tubulaire engrené avec un ou plusieurs satellites (35), les satellites étant mobiles en rotation autour de goupilles (11) solidaires dudit disque de sortie (12) pour assurer la transmission du mouvement entre les satellites (35) et ledit disque de sortie (12). 6 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la 25 revendication 1 caractérisé en ce que ledit arbre unique (8) présente un alésage traversant. 7 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la 30 revendication précédente caractérisé en ce que ledit disque de sortie (12) est solidarisé avec l'arbre à cames (1) par une vis (23) présentant un filetage complémentaire du filetage interne de l'arbre à cames (1), et venant en appui contre un épaulement radial (15) dudit disque de sortie (12). 35 3051835 -15- 8 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moteur électrique (2) est inclus dans une enveloppe extérieure (29) présentant 5 un logement recevant un élément de guidage (30) dudit arbre unique (8). 9 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la 10 revendication précédente caractérisé en ce que le stator (18) dudit moteur électrique (2) est surmoulé et solidaire de ladite enveloppe extérieure (29). 10 - Dispositif de réglage pour le déphasage en 15 continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moteur électrique (2) comporte un circuit imprimé (19) supportant les composants électroniques de pilotage et d'alimentation des bobines électriques (24) portées par le stator (18). 20 11 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1-) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de position délivrant un signal fonction de la position angulaire dudit disque de sortie (12). 12 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de position délivrant un signal fonction de la position angulaire de ladite couronne extérieure (4). 13 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la 35 revendication 3 ou 5 caractérisé en ce que lesdites goupilles 3051835 -16- (11) sont reprises en leur extrémité libre par un porte-goupille (20), muni d'un aimant permanent positionné en regard d'une sonde magnétosensible formant avec ledit aimant ledit capteur de position. 5 14 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moteur électrique (2) présente une enveloppe extérieure (29) de surface 10 extérieure complémentaire à un logement prévu sur une culasse (26) du moteur à combustion interne. 15 - Dispositif de réglage pour le déphasage en continu de l'angle de rotation d'un arbre à cames (1) selon la 15 revendication précédente caractérisé en ce que ladite enveloppe extérieure (29) présente des éléments de fixation (33) pour la fixation sur la culasse (26) du moteur à combustion interne