FR 3060071 A1 20180615 FR 1662191 A 20161209 1 PROCEDE DE CONTROLE EN FATIGUE DES COUSSINETS Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles et notamment des moteurs desdits véhicules. La présente invention concerne notamment les coussinets d'un moteur thermique. L'invention concerne également un vilebrequin de moteur à combustion interne entouré par un coussinet entouré par un palier. Etat de la technique Les moteurs à combustion interne de véhicule automobile comprennent en général une culasse et un carter cylindres comprenant au moins un cylindre dans lequel coulisse selon un mouvement de va et vient un piston relié par une bielle à un vilebrequin au niveau d'un maneton. Le vilebrequin comprend au moins un tourillon et au moins un maneton dont les axes sont parallèles à l'axe longitudinal du vilebrequin. Le vilebrequin est monté mobile en rotation dans une chambre de bielles dans laquelle débouche le cylindre. L'axe du vilebrequin est maintenu en position dans la chambre de bielles par un palier de ligne fixé dans la paroi de la chambre de bielles comprenant un palier et un chapeau de palier adaptés à entourer le tourillon du vilebrequin. Le vilebrequin tournant à des hautes vitesses de rotation (de 800 tours/mn à plus de 5000 tours/mn), les zones de contact entre le tourillon du vilebrequin et l'ensemble palier-chapeau de palier doivent être lubrifiées en conséquence ainsi que celles entre le maneton et la bielle afin de réduire les frottements pouvant entrainer des surchauffes des différents organes et des surconsommations de carburant. De manière connue, un coussinet supérieur est disposé fixe entre le palier et le tourillon contre la paroi circulaire du palier et il peut être formé par un demi-cylindre. Un coussinet inférieur est disposé fixe entre le chapeau de palier 3060071 2 et le tourillon contre la paroi circulaire du chapeau de palier. Le coussinet inférieur est formé par un demi-cylindre, plein et complémentaire avec le coussinet supérieur pour entourer le tourillon. Les deux coussinets sont adaptés à entourer la paroi cylindrique du tourillon. 5 Le palier et le chapeau de palier présentent toutefois des caractéristiques de souplesse qui tout au cours du fonctionnement du moteur amènent des déformations du logement du coussinet qui sont susceptibles d'entrainer des dégradations ou défaillances du coussinet et notamment de la surface de contact dudit coussinet. 10 Une des dégradations peut être un écaillage de la surface de contact entrainant à terme le grippage. Cette dégradation ou défaillance est liée à la tenue en fatigue du coussinet. Il est donc un besoin de connaitre l'état du substrat du coussinet et/ou de prévenir une dégradation de cet état de surface afin de prendre des mesures 15 de protection du moteur par exemple par le changement préventif des coussinets. La publication FR2799793-A1 divulgue un moteur thermique équipé d'un dispositif de contrôle destiné à vérifier des paramètres d'exploitation des paliers lisse grâce à un capteur relié à un système d'analyse. Un capteur de 20 bruit est mis en place pour recueillir des bruits de structures solides et les analyser. Le dispositif est complexe et entraine une implémentation sur le moteur thermique de moyens de mesure et d'analyse supplémentaire. Un but de l'invention est de pallier ces inconvénients et l'invention a pour objet un procédé apte à prévenir une dégradation de l'état du substrat de 25 coussinets entourant un arbre tournant. Bref résumé de l'invention Dans ce but, l'invention propose un procédé de prévention de la dégradation de l'état du substrat de coussinets entourant un arbre tournant de moteur thermique comprenant une série d'étapes consécutives qui sont : 3060071 3 - une étape de détermination de limites maximales de fonctionnement du coussinet, - une étape de détermination de l'endommagement du coussinet en fonctionnement, 5 - une étape de prévention de panne à l'atteinte d'un seuil d'endommagement. De manière avantageuse, le procédé de l'invention comprend : - une première étape de détermination de limites maximales de fonctionnement du moteur thermique avec les mêmes coussinets pour définir 10 des références de tenue en fatigue pour lesdits coussinets. - une deuxième étape de détermination de l'endommagement des coussinets du moteur en fonctionnement, cette étape est effectuée au cours du fonctionnement du moteur à l'aide de moyens de mesure simples et existants. L'étape de détermination de l'endommagement du coussinet en 15 fonctionnement prend aussi en compte tout l'historique de fonctionnement des coussinets du moteur. - une étape de prévention de panne à l'atteinte d'un seuil d'endommagement. Ainsi, le procédé permet de garder le moteur en fonctionnement et de 20 prévenir un risque de panne majeur suite à la dégradation des coussinets par fatigue. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'étape de prévention comprend une étape d'alerte en cas de dépassement d'un seuil d'alerte d'endommagement, proche par valeurs 25 inférieures aux limites maximales. De manière avantageuse, cette étape permet par exemple une information du conducteur en vue d'une prochaine maintenance du moteur. 3060071 4 - l'étape de prévention comprend une étape d'avertissement en cas de dépassement d'un seuil d'avertissement d'endommagement, le seuil d'avertissement étant inférieur au seuil d'alerte. De manière avantageuse, cette étape d'avertissement permet au 5 conducteur une meilleure anticipation du problème de fatigue des coussinets. - l'étape de détermination de limites maximales comprend une phase de mesures de l'endommagement des coussinets. De manière avantageuse, l'étape de détermination de limites maximales comporte une phase de mesures effectuée sur des bancs d'essais 10 et de mesure afin de déterminer des limites maximales d'endommagement entrainant des dégradations des surfaces des coussinets. Ces mesures sont définies selon le fonctionnement du moteur. - l'étape de détermination de limites maximales comprend des mesures de seuil de fonctionnement du coussinet selon des régimes de 15 fonctionnement du moteur. De manière avantageuse, l'étape de détermination des limites maximales comprend des mesures de seuil de fatigue en fonctionnement du coussinet et donc du moteur sur bancs d'essais et de mesures. Les mesures sont effectuées à un régime de fonctionnement déterminé du moteur avec des 20 moyens de détection de la dégradation de l'état du substrat du coussinet. - l'étape de détermination de limites maximales comprend des mesures de seuil de fonctionnement du coussinet selon différentes plages de régimes de fonctionnement du moteur. De manière avantageuse, l'étape de détermination des limites 25 maximales comprend des mesures de seuil de fonctionnement du coussinet selon différentes plages de fonctionnement du moteur et du coussinet. Sur une même plage de fonctionnement, les seuils d'endommagement des coussinets varient peu et lesdites plages de fonctionnement du moteur sont choisies de manière astucieuse selon des profils de conduite connus. 3060071 5 - l'étape de détermination de l'endommagement du coussinet en fonctionnement comprend une phase de mesures instantanées du nombre de cycles à un régime de fonctionnement du moteur. De manière avantageuse, la deuxième étape comprend une phase de 5 mesures instantanées de nombres de cycles de fonctionnement du coussinet selon les régimes du moteur grâce à des moyens de mesure déjà existant sur le véhicule. - l'étape de détermination de l'endommagement du coussinet en fonctionnement comprend une phase d'incrémentation de l'historique 10 d'endommagement des coussinets du moteur et de sauvegarde de nouvelles valeurs d'endommagement modifiées lors du fonctionnement du moteur. De manière avantageuse, la deuxième étape comprend une phase d'incrémentation de l'historique d'endommagement du coussinet du moteur et de sauvegardes des nouvelles valeurs d'endommagement modifiées lors d'un 15 fonctionnement du moteur. Le cumul des valeurs d'endommagement des coussinets permet de suivre de manière précise l'état des coussinets en fatigue. - la troisième étape comprend une phase de validation de l'endommagement par rapport à un premier seuil de prévention de 20 fonctionnement du coussinet. De manière avantageuse, la troisième étape comprend une phase de validation de l'endommagement par rapport à un premier seuil de prévention de fonctionnement du coussinet du moteur thermique. Ainsi, les valeurs de d'endommagement modifiées suite au fonctionnement du moteur sont 25 comparées à un premier seuil de fonctionnement enregistré dans une mémoire d'une unité de calcul et de contrôle du véhicule, ledit seuil étant rapporté à un régime de fonctionnement donné. - l'étape d'avertissement comprend une émission d'un signal d'avertissement à l'encontre du conducteur en cas de dépassement du seuil 30 d'avertissement de prévention par le taux d'endommagement du coussinet. 3060071 6 De manière avantageuse, l'étape d'avertissement comprend une émission d'un signal d'avertissement à l'encontre du conducteur en cas de dépassement du premier seuil de prévention de fonctionnement par le taux d'endommagement du coussinet pour informer ledit conducteur d'une future 5 opération de maintenance sur les coussinets. l'étape d'alerte comprend une émission d'un signal d'alerte permanent à l'encontre du conducteur accompagnée d'une consigne de maintenance du moteur au dépassement d'un second seuil par le taux d'endommagement du coussinet. 10 De manière avantageuse, l'étape d'alerte comprend une émission d'un signal permet d'alerte à l'encontre du conducteur accompagnée d'une consigne de maintenance du moteur au dépassement du second seuil de prévention. Ledit second seuil étant plus élevé que le premier seuil de prévention et proche par valeurs inférieures à la limite maximale Le conducteur est informé de 15l'imminence d'une opération de maintenance sur les coussinets du moteur pour le préserver de pannes sévères. Brève description des figures D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, fournie à titre d'exemple de réalisation et faite en référence 20 aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique d'un moteur thermique avec un dispositif de contrôle suivant le procédé de l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'un logigramme du procédé selon l'invention. 25 La figure 3 est une vue schématique d'un logigramme de la première étape du procédé selon l'invention. 3060071 7 Description détaillée des figures Dans la description qui suit, les mêmes éléments apparaissant dans des figures différentes gardent les mêmes références. Selon la figure 1, un vilebrequin 200 de moteur 4 cylindres est installé 5 dans une chambre de bielles d'un carter-cylindres (non représentés) et est maintenu en position par des paliers 201 et des chapeaux de paliers 202. Le palier et chapeau de palier sont fixés dans la paroi de la chambre de bielles et sont adaptés à entourer des tourillons 203 du vilebrequin dont l'axe est sensiblement confondu avec l'axe du vilebrequin X. Le vilebrequin 200 10 comporte ainsi des tourillons ; entre deux tourillons 203 est disposé un maneton 204 dont l'axe est parallèle à l'axe du vilebrequin. Chacun des tourillons 203 peut être entouré par un coussinet 205 comprenant une partie supérieure 205a et une partie inférieure 205b disposés respectivement contre la paroi du palier 201 et du chapeau de palier 202. 15 La surface de contact du coussinet 205 en regard avec la paroi du vilebrequin 200 peut être soumise à des contacts avec ladite paroi de vilebrequin. En effet, Le palier 201 et le chapeau de palier 202 peuvent présenter des caractéristiques de souplesse qui tout au cours du fonctionnement du moteur amènent des déformations du logement du coussinet 20 205. Lesdites déformations sont susceptibles d'entrainer des déplacements du coussinet entrainant des chocs de contact avec la paroi du vilebrequin et ensuite des dégradations ou défaillances du coussinet et notamment de la surface de contact dudit coussinet avec la paroi du vilebrequin. On peut alors constater des écaillages de ladite surface de contact du coussinet 205 qui sont 25 dus principalement à des effets de fatigue pouvant entrainer un grippage du coussinet. L'invention décrite ci-après concerne un procédé 300 pour prévenir les dégradations du coussinet sous les effets de fatigue. Tel que représenté en figure 2, le procédé 300 comprend plusieurs consécutives : 3060071 8 - une étape de détermination 10 de limites maximales de fonctionnement du coussinet, - une étape de détermination de l'endommagement 20 du coussinet en fonctionnement, 5 - une étape de prévention de panne à l'atteinte 30,40 d'un seuil d'endommagement. Le procédé 300 pour prévenir des dégradations de fatigue du coussinet selon l'invention comprend une première étape 10 de détermination de données de référence. Ladite première étape comprend des essais exécutés 100 sur des 10 bancs d'essais par des spécialistes en charge du développement des coussinets. Une limite en fatigue en fonction de paramètres de fonctionnement du moteur est déterminée par un essai spécifique qui permet de connaitre le nombre de cycles moteurs nécessaires pour un chargement donné pour 15 atteindre un endommagement de 1, un endommagement de 1 correspondant à un coussinet écaillé. Cet essai est pratiqué sur un nombre déterminé de points en fonction du régime de fonctionnement N et de la charge PME pour Pression Moyenne Effective. Les résultats des essais sont ensuite recalés avec un calcul simulant ces essais. La PME est le rapport entre le travail fourni par le moteur 20 durant un cycle et la cylindrée du moteur. Des calculs sont ensuite menés sur tout le champ moteur. On peut ensuite, par commodité, retranscrire ce nombre de cycles en temporel. Pour calculer une durée de vie, il est nécessaire d'inverser ces valeurs, de manière à obtenir de l'endommagement par cycle (ou par seconde). 25 On peut ainsi définir un endommagement E par cycle de fonctionnement du coussinet en connaissant le nombre de cycles pour parvenir à un écaillage du coussinet c'est-à-dire à un endommagement de 1. Selon la figure 3, l'étape de détermination 10 de limites maximales de fonctionnement du coussinet comprend les phases consécutives suivantes : 3060071 9 une phase d'essais 100 de fatigue pour quelques points avec la mesure des conditions de fonctionnement du moteur et notamment le régime de fonctionnement du moteur et la charge dudit moteur en essai. Pour estimer ladite charge, il est connu de mesurer la pression moyenne effective qui est un 5 indicateur de la performance d'un moteur à explosion un calcul de recalage 110 du nombre de cycles obtenu en essai. Ce calcul comprend un premier calcul électro-hydrodynamique qui prend en compte les déformations du logement du palier et l'influence du film d'huile de lubrification, suivi d'un deuxième calcul de définition des contraintes 10 s'appliquant sur le coussinet et entrainant un troisième calcul de fatigue en prenant en compte les lois de fatigue du matériau et une analyse de manière préférentielle selon le critère de Dang Van. un calcul sur tout le champ moteur 120 qui permet d'extraire le nombre de cycles menant à l'écaillage avec le facteur dommage égal à 1 pour 15 chaque point de fonctionnement du moteur. Cette étape permet alors de définir les limites maximales dans la phase de détermination 130 et plus particulièrement un seuil maximal de nombre de cycles en fonction du régime de fonctionnement du moteur et de la charge dudit moteur au-delà duquel on aura de façon probable un endommagement de 1 20 correspondant à un écaillage du coussinet engendrant des possibilités de grippages du moteur. On peut en déduire de façon simple la dégradation ou endommagement du coussinet par cycle de fonctionnement. L'endommagement par cycle du coussinet est donc inversement proportionnel au nombre dit maximal de cycles subis par le coussinet à l'atteinte de 25 l'écaillage. Chaque cycle de fonctionnement du coussinet accroit aussi l'endommagement du coussinet. De façon simple, l'endommagement du coussinet peut être défini comme le rapport du nombre de cycles subis par le coussinet sur le nombre de cycles maximal à l'atteinte de l'écaillage selon un régime de fonctionnement du moteur. 30 Selon un autre mode de réalisation, on peut prendre en compte des valeurs statistiques de limites de fonctionnement des coussinets par exemple 3060071 10 un nombre maximal de l'ordre de 1 Milliard de cycles à un régime de fonctionnement donné. Ledit nombre de cycles maximal pouvant être différent selon différents régimes de fonctionnement des coussinets. De manière avantageuse, les résultats de la première étape 10 sont 5 stockés en mémoire d'une unité de contrôle du moteur (non représentée). Selon un autre mode de réalisation, on peut également définir un endommagement par cycle par plage de régime de fonctionnement. Selon ce mode de réalisation, l'étape de détermination 10 de limites maximales de fonctionnement du coussinet comprend les mêmes phases que celles décrites 10 ci-avant mais il est tenu compte de différentes plages de régime de fonctionnement. Par exemple on peut définir une plage de régimes de fonctionnement inférieurs à 1000 tours/minute ou proches du ralenti, puis des paliers d'étendue relativement faible par exemple inférieure à 250tours/minute afin de conserver une précision d'évaluation de l'endommagement. Pour 15 chacune de ces plages de fonctionnement, il est défini un endommagement par cycle. La suite de la description peut concerner l'un ou l'autre mode de réalisation c'est-à-dire en prenant en compte l'endommagement des coussinets par cycle par régime de fonctionnement ou par plage de régime de 20 fonctionnement. Selon la figure 2, le procédé de prévention 300 comprend des étapes 20, 30, 40 de mesures et de calcul sur le moteur en fonctionnement, lesdites étapes sont consécutives de la première étape 10 qui fixe les références de fonctionnement du procédé 300. 25 L'étape de détermination de l'endommagement 20 du coussinet en fonctionnement comprend une phase de mesures instantanées du nombre de cycles à un régime de fonctionnement du moteur et de la charge dudit moteur. La mesure du nombre de cycles peut être effectuée de façon simple par la mesure du top PMH pour Point Mort Haut. Le véhicule dispose de manière 30 connue d'un capteur PMH qui permet de capter la position d'un point mort haut pour déduire le nombre de cycles. De manière analogue, le régime de 3060071 11 fonctionnement du moteur en tours par minute permet également de connaitre le nombre de cycles par régime de fonctionnement. L'étape de détermination de l'endommagement 20 du coussinet en fonctionnement comprend une phase d'incrémentation 21 dans laquelle les 5 données de fonctionnement des coussinets en nombre de cycles et de charge du moteur mesurées sont ajoutées aux valeurs de nombre de cycles et de charge déjà atteintes de l'historique des coussinets du moteur et sauvegardées dans une mémoire de l'unité de contrôle. L'étape de prévention de pannes de manière préférentielle comprend 10 une étape d'avertissement 30 comportant une évaluation de l'endommagement des coussinets et plus particulièrement une phase de validation de l'endommagement desdits coussinets par rapport à un premier seuil d'avertissement de prévention de fonctionnement du coussinet. Ledit premier seuil d'avertissement est de manière préférentielle défini à 90% des limites 15 maximales de fonctionnement des coussinets. Lorsque les données de fonctionnement des coussinets dépassent la valeur du premier seuil de prévention, un signal d'avertissement est émis à l'encontre du conducteur pour l'informer d'une future opération de maintenance sur les coussinets. Le signal émis peut être ensuite effacé par une action du conducteur après sa prise en 20 compte dans la phase 31. L'étape de prévention de pannes de manière préférentielle comprend une étape d'alerte 40 comportant une évaluation de l'endommagement des coussinets et plus particulièrement une validation de l'endommagement desdits coussinets par rapport à un second seuil d'alerte de prévention de 25 fonctionnement du coussinet, ledit seuil d'alerte étant supérieur au seuil d'avertissement et notamment plus proche par valeur inférieure des valeurs de limites maximales de fonctionnement des coussinets. De manière préférentielle, ce second seuil est défini à 98% desdites limites maximales de fonctionnement des coussinets. 30 A l'atteinte de ce seuil d'alerte, un signal d'alerte est émis à l'encontre du conducteur. De manière préférentielle, ledit signal d'alerte reste en 3060071 12 permanence visible du conducteur lors du fonctionnement du moteur afin d'inciter à l'opération de maintenance préconisée 50 visant au remplacement des coussinets. Une fois lesdits coussinets remplacés, l'historique de fonctionnement des coussinets est remis à l'état initial et le signal d'alerte 5 arrêté. Le procédé est alors réinitialisé 11 et est relancé depuis l'étape 20. Le déroulement du procédé 300 est le suivant représenté par la figure 2: les valeurs de référence sont obtenues dans la première étape 10 et sauvegardées dans la mémoire de l'unité de contrôle. 10 Lors du fonctionnement du moteur, le procédé 300 est déclenché et comprend : l'étape de détermination de l'endommagement du coussinet en fonctionnement 20. Des mesures sont effectuées des paramètres de fonctionnement des coussinets et notamment le régime et la charge du moteur. 15 Cette étape 20 comprend une phase de prise en compte de l'historique des coussinets et une phase d'incrémentation des valeurs de fonctionnement 21. l'étape d'avertissement 30 avec une validation du nombre de cycles selon des régimes de fonctionnement est effectuée par rapport à un premier seuil d'avertissement. Un test 22 est effectué pour comparer la valeur 20 du nombre de cycles effectif du coussinet par rapport au premier seuil d'avertissement. Si ledit nombre de cycle est inférieur au premier seuil, le procédé revient à l'étape 20 de mesure. Si le nombre de cycle est supérieur au seuil d'avertissement, l'étape d'avertissement 30 déclenche l'émission d'un signal d'avertissement qui peut 25 être arrêté sur action du conducteur dans une phase d'inactivation du signal 31. l'étape d'alerte 40 avec une validation du nombre de cycles selon des régimes de fonctionnement par rapport au second seuil d'alerte. Un test 32 est effectué pour comparer la valeur du nombre de cycles effectif du coussinet par rapport au seuil d'alerte. Si ledit nombre de cycle est inférieur audit seuil 30 d'alerte, le procédé revient à l'étape 20 de mesure. 3060071 13 Si le nombre de cycles est supérieur au second seuil, l'étape d'alerte 40 déclenche l'émission d'un signal d'alerte permanent et incite à une opération de maintenance 50 visant au remplacement des coussinets 205. Après le remplacement des coussinets 205, le signal d'alerte est supprimé et le procédé 5 est relancé depuis l'étape de détermination de l'endommagement (20) du coussinet en fonctionnement après une remise à l'état initial 11 du comptage du nombre de cycles. L'objectif de la présente invention est atteint : le procédé de prévention permet de prévoir un remplacement des coussinets en fonction de leur 10 utilisation en fonction du régime et de la charge de fonctionnement du moteur. Ledit procédé 300 permet de prévenir des pannes graves du moteur. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette prise, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. 15 Par exemple, l'étape de prévention peut comprendre une étape de modifications des performances du moteur afin d'éviter le régime de fonctionnement pour lequel l'endommagement des coussinets dépasse le seuil d'endommagement. L'étape de prévention peut également comprendre une seule étape 20 d'alerte du conducteur. REVENDICATIONS1) Procédé de prévention (300) de dégradation de l'état du substrat de coussinets (205) entourant un arbre tournant de moteur thermique, comprenant une série d'étapes consécutives qui sont : - une étape de détermination (10) de limites maximales de fonctionnement du coussinet, - une étape de détermination de l'endommagement (20) du coussinet en fonctionnement, - une étape de prévention de panne à l'atteinte (30,40) d'un seuil d'endommagement. 2) Procédé de prévention (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de prévention comprend : - une étape (40) d'alerte en cas de dépassement d'un seuil d'alerte d'endommagement, proche par valeurs inférieures aux limites maximales. 3) Procédé de prévention (300) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de prévention comprend : - une étape d'avertissement (30) en cas de dépassement d'un seuil d'avertissement d'endommagement, le seuil d'avertissement étant inférieur au seuil d'alerte. 4) Procédé de prévention (300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de détermination de limites maximales (10) comprend une phase de mesures de l'endommagement des coussinets. 5) Procédé de prévention (300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de détermination (10) de limites maximales comprend des mesures de seuil de fonctionnement du coussinet selon des régimes de fonctionnement du moteur. 3060071 15 6) Procédé de prévention (300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de détermination de limites maximales (10) comprend des mesures de seuil de fonctionnement du coussinet selon différentes plages de régimes de fonctionnement du moteur. 5 7) Procédé de prévention (300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape de détermination de l'endommagement (20) du coussinet en fonctionnement comprend une phase de mesure instantanée du nombre de cycles à un régime de fonctionnement du moteur. 10 8) Procédé de prévention selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination de l'endommagement (20) du coussinet en fonctionnement comprend une phase d'incrémentation de l'historique d'endommagement des coussinets du moteur et de sauvegarde de nouvelles valeurs d'endommagement modifiées lors du fonctionnement du moteur. 15 9) Procédé de prévention (300) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que à l'étape d'avertissement (30), un signal d'avertissement est émis à l'encontre du conducteur en cas de dépassement du seuil d'avertissement de prévention par le taux d'endommagement du coussinet. 20 10) Procédé de prévention (300) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'étape d'alerte (40) comprend une émission d'un signal d'alerte permanent à l'encontre du conducteur accompagnée d'une consigne de maintenance du moteur au dépassement d'un second seuil. 25 11) Véhicule automobile comprenant un moteur thermique avec un procédé de prévention (300) de fonctionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.