FR 3055375 A1 20180302 FR 1657931 A 20160825 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un circuit hydrau- lique de commande multiple formé de l'assemblage de modules hydrau- ligues associés chacun à un récepteur pour l'activer de manière commandée par l'intermédiaire d'un distributeur à tiroir (Di) combiné à un compensateur de pression (CPi) et ayant : une ligne de pompe (P) reliant la pompe commandée (P) à l'entrée de l'alimentation des modules (Mi), une ligne de retour (T) reliant la sortie des récepteurs (Ri) au réser- voir (2) de la pompe (1), une ligne de commande (LS) commandant la pompe (1) par une pression de commande dépendant du fonctionnement des récepteurs (Ri), chaque distributeur (Di) ayant un tiroir avec : - une paire d'orifices (EO, SO) reliée à la ligne neutre (LO) du module (Mi), - une paire d'orifices (E 1, Si) dont l'orifice (E 1) est relié à la ligne de pompe (P) à l'entrée (10) du module et l'orifice (Si) à l'orifice (E5) de l'alésage (A2) du compensateur de pres- sion (CPi) et à son orifice de pression (EP1), - une paire d'orifices (E2S2) dont l'un (E2) est relié à l'orifice (S4) de l'alésage (A2) avec interposition d'un clapet antiretour (16) s'ouvrant dans le sens allant de l'orifice (S4) vers l'orifice (E2), l'autre orifice (S2) étant relié à une chambre (Cl) du récepteur (Ri), - une paire d'orifices (E3, S3) dont l'un (E3) est relié par la sortie (11) au retour (T) et l'autre (S3) est relié à l'autre chambre du récepteur (Ri), et - le compensateur de pression a, dans son alésage, une paire d'orifices (E5, S4, S5), l'orifice (S4) étant relié avec interposition du clapet anti-retour (16) à l'orifice (E2) de l'alésage (A1) du distributeur et l'orifice (S5) étant relié à l'autre perçage de pression (EP2) du compensateur de pression (CPi) et au point de jonction (17) avec la ligne de commande (LS) 3055375 2 dans le module (Mi) entre ses points de branchement (12) et (13), le tiroir (T1) du distributeur (Di) ayant des passages (P0-P3 bis) pour mettre en communication les paires d'orifice (E0, 5 S0-E3, S3) selon la position variable en continu du tiroir (Ti) dans l'alésage (A 1) : - le passage (P0) reliant les orifices (E0, S0), - le passage (Pl) reliant les orifices (E1, S1), - le passage (P2) reliant les orifices (E2, S2), 10 - le passage (P3) reliant les orifices (E3, S3), - les passages (P2 bis et P3 bis) inversant la communication des chambres du récepteur, - le tiroir piston (T2) du compensateur de pression (CPi) ayant des passages (PC1, PC2, PC3) reliant, selon la position de 15 translation du tiroir piston (T2) dans l'alésage (A2), l'orifice (E5) à l'orifice (S4) ou aux orifices (S4) et (S5). Etat de la technique On connaît des circuits hydrauliques de commande mul- tiple formés d'une combinaison de modules hydrauliques, empilés et 20 associés chacun à un récepteur. Ces modules sont traversés par diffé- rentes conduites (lignes) pour le passage du liquide hydraulique sous pression et le retour, pour l'alimentation du récepteur associé à chaque module. Les modules ont chacun un distributeur commandé de 25 l'extérieur et indépendant les uns des autres pour ainsi alimenter et ac- tionner les récepteurs, par exemple des vérins. Le bloc du distributeur alimenté par une pompe fournit le liquide sous pression. Le retour du liquide hydraulique du récepteur se fait vers le réservoir dans lequel puise la pompe. 30 Le tiroir du distributeur comporte des canaux pour le passage du liquide hydraulique vers le récepteur ou en retour de celui-ci, en fonction du degré d'ouverture des passages commandant chaque tiroir. Ces canaux sont répartis en général sur trois segments du tiroir : un segment intermédiaire qui coupe le passage de liquide dans les 35 deux sens, 3055375 3 de chaque côté du segment intermédiaire, un segment avec des passages dans les deux sens et un autre segment alternant le sens de passage du liquide suivant le sens de mouvement que doit effectuer le récepteur (piston du vérin). 5 Dans certaines réalisations, le segment neutre est traver- sé par un canal de façon à faire communiquer les segments neutres lorsque les tiroirs sont en position neutre et former un passage de circulation entre la pompe et le réservoir. Ce passage de circulation est utile pour continuer à filtrer et à refroidir le liquide hydraulique dans 10 les périodes de repos entre deux périodes d'activité des circuits hydrau- liques des récepteurs, la pompe continuant à débiter. Il existe également des installations avec des distribu- teurs hydrauliques fonctionnant selon le principe de la détection de charge/commande de pression LS consistant à détecter la pression de 15 la charge maximale demandée par les récepteurs en activité, pour commander le débit de la pompe avec ce signal de pression. Dans une telle installation, lors de l'arrêt momentané de l'activité des récepteurs, la pression de commande de la pompe d'alimentation chute et la pompe ne fournit alors que la pression d'attente. Mais le liquide ne circule pas 20 et il n'est ni filtré ni refroidi. Dans certains cas, on prévoit une valve de sortie pour laisser un débit minimum de liquide à filtrer et à refroidir. Le développement de telles installations dites à com- mande de pression ou détection de charge (sous la dénomination LS) est 25 abouti au système LUDV qui permet une meilleure répartition du débit (commande de débit) avec une compensation de pression associée à chaque distributeur. Mais ces circuits hydrauliques de commande multiple génèrent un débit de fonctionnement des modules ou tranches, associés 30 à chaque récepteur produisant des accélérations transitoires difficiles à gérer. Les systèmes ou modes LS peuvent en principe fournir de façon quasi instantanée, des pressions élevées avec de fortes accélérations dans les récepteurs entraînant l'arrêt de certaines fonctions et générant des vibrations. Pour éviter cet inconvénient, il faut des optimisations 3055375 4 longues et délicates des organes de commande des systèmes LS pour limiter l'effet des impulsions hydrauliques. Les solutions apportées sont en général très spécifiques adaptées à des applications précises. 5 D'autres solutions prévoient des circuits complémen- taires qui compliquent de façon importante les distributeurs. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un circuit hydraulique de commande multiple de réalisation et de fonctionnement 10 plus simples, évitant les chocs de pression au démarrage de l'activité d'un module ou à son arrêt et permettant la circulation de liquide hydraulique hors activité, pour son filtrage et son refroidissement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un circuit hydraulique 15 de commande multiple du type défini ci-dessus caractérisée en ce que l'alésage des distributeurs a une paire d'orifices reliée à la ligne neutre du module et le tiroir du distributeur a un passage qui, dans la position neutre du tiroir, relie les orifices. Le circuit hydraulique de commande multiple selon 20 l'invention a l'avantage de permettre une commutation tant à la ferme- ture du dernier module du distributeur qu'à l'ouverture du premier module évitant les chocs de pression à l'intérieur du circuit hydraulique alimentant les récepteurs. L'adjonction du canal supplémentaire permet 25 l'établissement d'un débit résiduel au neutre utile au refroidissement et à la filtration du circuit hydraulique en phase d'attente. En outre, la circulation permet de réchauffer le bloc au démarrage par temps froid. Le canal supplémentaire et le passage dans le tiroir de chacun des segments permettent de moduler la montée en pression initiale de chacune 30 des fonctions prise isolément. Suivant une autre caractéristique, le module d'entrée a une ligne dérivée de la ligne de pompe et reliée à la ligne neutre des modules, le module d'extrémité ayant une ligne de liaison reliant la ligne neutre en sortie du dernier module au retour vers le réservoir. 3055375 5 Selon une variante, la ligne neutre s'achève par une sortie vers le réservoir dans le module d'extrémité. De plus, l'adjonction du canal supplémentaire permet l'établissement d'un débit résiduel au neutre utile au refroidissement et 5 à la filtration du circuit hydraulique en phase d'attente. La circulation permet de réchauffer le bloc au démarrage par temps froid. Suivant une autre caractéristique avantageuse du circuit hydraulique de commande multiple, la ligne neutre du module est reliée d'une part à la sortie du module vers la ligne de sortie et d'autre part, à 10 l'orifice du compensateur de pression en amont du clapet d'arrêt, le module d'entrée comportant une ligne de pompe, une ligne de commande et une ligne de retour. Cette solution permet un contrôle de pression individuel de chacune des fonctions, dans un sens ou dans l'autre. 15 Ce contrôle de pression intervient pour le besoin de chaque segment qui en est équipé, indépendamment de la pression du système ; il permet l'optimisation du contrôle de pression sur un canal ou un emplacement du tiroir clairement identifié et dédié. Cette solution est réalisable grâce à quelques simples usinages supplémentaires du 20 corps. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le module d'entrée comporte une ligne de dérivation de la ligne de pompe munie d'un étranglement et en aval de l'étranglement, une ligne de commande de dérivation reliée à un point de la ligne en aval de l'étranglement et à 25 la commande de la pompe, la ligne de commande des modules étant coupée par le module d'entrée et l'autre extrémité de la ligne de commande est reliée au retour par l'intermédiaire d'un étranglement dans le module d'extrémité. Cette réalisation particulière a l'avantage de permettre de 30 commander la régulation de pression de la pompe sans interférer avec la ligne LS du circuit hydraulique de commande multiple. Suivant une autre caractéristique avantageuse du circuit hydraulique de commande multiple, le module d'entrée comporte une ligne de dérivation dérivée de la ligne de pompe et munie d'un étrangle- 35 ment avec, en aval de cet étranglement, une prise pour une ligne de 3055375 6 pression de dérivation reliée à la commande de la pompe, cette ligne de dérivation étant reliée aux lignes neutres et traversant les modules par le passage des tiroirs de distributeur lorsque les distributeurs sont en position neutre, la ligne neutre étant reliée en extrémité par une liaison 5 avec le retour dans le module d'extrémité qui ferme les lignes de pompe et de pression, la ligne de pression des modules étant reliée à une ligne de pression reliée dans le module d'entrée à la ligne de dérivation en aval de l'étranglement. Cette solution permet le contrôle en pression avec un dé- 10 bit traversant restreint par l'étranglement. Elle continue de fonctionner en régulation lorsqu'un tiroir ferme le passage et crée un comportement dynamique général plus flou propice aux amortissements car il induit une part de flou dans le partage de débit. Dessins 15 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réalisation d'un circuit hydraulique de commande multiple représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un 20 circuit hydraulique de commande multiple selon l'invention, les figures 1A-1D sont des schémas explicatifs extraits des figures 1, 2, 3, 4 et présentant le détail des éléments communs aux différents modes de réalisation : o la figure lA est le schéma d'un circuit avec un module sans 25 les tiroirs du distributeur et du compensateur de pression, o la figure 1B est un schéma du tiroir du distributeur, o la figure 1C est un schéma du tiroir du compensateur de pression, o la figure 1D est un schéma d'une variante du distributeur 30 du compensateur de pression, la figure 2 montre un second mode de réalisation du circuit hydraulique de commande multiple, la figure 3 est un schéma d'un troisième mode de réalisation du circuit hydraulique de commande multiple, 3055375 7 la figure 4 est un schéma du quatrième mode de réalisation du circuit hydraulique de commande multiple. Description de modes de réalisation de l'invention Le circuit hydraulique de commande multiple selon 5 l'invention sera décrit ci-après à l'aide de quatre exemples de réalisation 100/1-100/4 présentés tous dans le cas d'un circuit hydraulique de commande multiple composé de deux modules de distributeur Mi associés à deux récepteurs Ri et alimentés en liquide hydraulique sous pression par une pompe 1 régulée en pression, le retour de liquide T se 10 faisant vers un réservoir 2. Les exemples de réalisation sont, selon la technique des circuits hydrauliques de commande multiple, constitués par des modules en forme de tranches munies de perçages formant les différentes conduites et intégrant chacune un distributeur Di et un 15 compensateur de pression CPi en aval du distributeur Di. Le distributeur Di est relié à l'alimentation en liquide hydraulique venant de la pompe 1 et la sortie du distributeur Di est reliée au récepteur Ri par l'intermédiaire du compensateur de pression CPi. Pour faciliter la description des modes de réalisation, 20 l'introduction sera faite à l'aide des figures 1A, 1B, 1C, 1D qui sont extraites de la figure 1 pour des explications détaillées à l'aide de références qui ne sont pas toutes reprises aux figures 1 à 4. Selon les figures 1, 1A, 2, 3, 4 les tranches hydrauliques formant les modules Mi sont empilées avec, en général, un module 25 d'entrée MO et un module d'extrémité MF aux deux extrémités de l'empilage. Les modules Mi (i=1,2...) sont tous branchés en parallèle et pour cela ils sont munis de perçages traversant les tranches dans des positions identiques pour tous les modules Mi de façon à former : une ligne de pompe P constituant la conduite venant de la 30 pompe 1 et alimentant chaque module Mi par son entrée 10, une ligne de retour T reliée au réservoir 2 par sa sortie 11, une ligne de commande LS transmettant la pression de commande à la pompe 1 par les entrées /sorties 12, 13, une ligne neutre LO entre les entrées/ sorties 20, 21. 3055375 8 Chaque module hydraulique Mi comporte son distributeur hydraulique Di et son compensateur de pression CPi, identiques ou analogues dans tous les modules Mi. Le distributeur Di comporte de façon globalement connue, un tiroir T 1 commandé par 5 l'opérateur manoeuvrant le distributeur ou par un circuit de commande. Le tiroir T 1 commande le débit de liquide hydraulique entre l'entrée d'alimentation 10 en prise sur la ligne de pompe P et les sorties 14, 15 vers le récepteur Ri. Celui-ci peut se représenter schématiquement sous la forme d'un vérin ayant deux chambres Cl, C2 dont l'une est 10 alimentée en liquide hydraulique et l'autre, communique avec le retour 11 relié à la ligne de retour T, pour commander ainsi le mouvement dans un sens ou dans l'autre suivant le branchement des deux chambres Cl, C2 par le distributeur hydraulique Di relié aux entrées/ sorties 14, 15. 15 Pour permettre l'inversion de sens d'alimentation des chambres Cl, C2, le compensateur de pression CPi n'est pas relié directement au récepteur Ri mais par l'intermédiaire du distributeur Di. Plus précisément, selon les figures 1A, 1B, 1C, le distributeur Di s'assimile à un alésage A 1 dans lequel se déplace le 20 tiroir Ti ; il comporte des paires d'orifices (Ei, Si) mis en communication par le tiroir T 1. La figure lA montre le module Mi sans le tiroir T 1 du distributeur Di et sans le tiroir T2 du compensateur de pression CPi pour simplifier la présentation. Comme dans certains cas, le liquide hydraulique peut 25 circuler dans les deux sens, certains orifices sont appelés entrées/ sorties. Le tiroir T1 du distributeur Di est représenté séparément à la figure 1B ; le tiroir T2 du compensateur de pression CPi est représenté séparément à la figure 1C et la variante T3 du tiroir T2 du 30 compensateur de pression est représentée à la figure 1D. Dans cette description générale, certaines références sont affectées de l'indice i (i=0, 1, ...) pour éviter les répétitions explicites de toutes les références désignant des éléments analogues d'un ensemble dans un même mode de réalisation ou des éléments analogues que l'on 35 retrouve dans certains des modes de réalisation des figures 1-4. 3055375 9 L'alésage Al du distributeur Di comporte : une paire d'orifices E0, SO reliés à la ligne neutre LO traversant le module Mi et débouchant par les entrées/sorties 20, 21, (ou 20/i ; 21/i) 5 une paire d'orifices E 1, Si dont l'orifice El est relié à la ligne de pompe P au point 10 et l'orifice S1 à l'alésage A2 du compensateur de pression CPi. Cette liaison se divise entre une branche reliée à l'orifice E5 de l'alésage A2 et une branche reliée à l'orifice de pression EP1 du compensateur CPi, 10 une paire d'orifices E2, S2 dont l'un, E2, est relié à l'orifice S4 de l'alésage A2 avec interposition d'un clapet anti-retour 16 s'ouvrant dans le sens allant de S4 vers E2 ; l'autre orifice S2 est relié à la chambre Cl du récepteur Ri par l'entrée/sortie 14, une paire d'orifices E3, S3 dont l'un, E3, est relié au retour par la 15 sortie 11 et l'autre, S3, est relié à l'autre chambre C2 du récepteur Ri par l'entrée/sortie 15. Le tiroir Ti du distributeur (figure 1B) schématisé ici de façon conventionnelle, ne comporte réellement que les passages P0- P3bis traversant le tiroir Ti. Les autres éléments seront décrits ulté- 20 rieurement. Les différents passages du tiroir Ti ont pour fonction de mettre en communication les paires d'orifices (E0, S0-E3, S3) selon la position variable en continu du tiroir Ti dans l'alésage Al. Ainsi : 25 le passage PO relie les orifices E0, SO, le passage P 1 relie les orifices E 1, Si, le passage P2 relie les orifices E2, S2, le passage P3 relie les orifices E3, S3. Les passages P2bis et P3bis inversent les communica- 30 tions que réalisent les passages P2, P3 avec les entrées/ sorties 14, 15 : le passage P2bis relie les orifices E3, S2, le passage P3bis relie les orifices E2, S3. Les positions relatives des orifices E0-S3 et des passages PO-P3bis sont telles que tous les passages et tous les orifices ne sont 35 pas mis en communication simultanément (indépendamment de la 3055375 10 variation continue de la communication selon le déplacement continu du tiroir Ti dans l'alésage Al). Cela est le cas seulement lorsque le tiroir Tl est complètement positionné face aux orifices associés (positions de fin de course). 5 Ainsi, pour les positions de fin de course : le passage PO communique par E0, SO avec la conduite L0, alors qu'aucun des autres passages P1-P3bis n'établit de communication avec aucun des autres orifices E1-S3 ; les passages P1-P3 communiquent simultanément avec les paires 10 d'orifices (El, S1-E3, S3) alors que le passage PO n'est pas en communication avec les orifices E0, SO ; les passages Pl, P2bis, P3bis communiquent avec les orifices E 1- S3 simultanément et le passage PO n'est pas en communication avec les orifices E0, SO. 15 Ces différents états de fin de course du tiroir Ti sont schématisées sur le tiroir Ti de la figure 1B sous la forme de segments SO, S 1, S2. Cette représentation conventionnelle est imparfaite, voire trompeuse car elle ne permet pas de refléter la continuité du mouvement entre les trois états de fin de course que représentent les seg- 20 ments S0-S2. Le mouvement du tiroir Ti est indiqué par la double flèche (FL). Le principe de la représentation du compensateur de pression relève des mêmes difficultés de présentation du déplacement continu de son tiroir (qui est ici un tiroir-piston) T2 dans l'alésage A2. 25 L'alésage A2 comporte d'un côté un orifice E5 relié à l'orifice Si de l'alésage Al et de l'autre côté, deux orifices S4 et S5. L'orifice S4 est relié à l'orifice E2 de l'alésage Al comme cela a déjà été décrit. L'orifice S5 est relié à la ligne LS par la jonction 17. L'alésage A2 forme à chacune de ses extrémités, une 30 chambre dont l'une a un orifice de pression EP1 relié à l'orifice S1 de l'alésage Al et l'autre, un orifice de pression EP2 relié à la ligne LS. Le tiroir T2 a deux faces Fl, F2 dont l'une, F1, est située dans la chambre de l'alésage A2 dans laquelle débouche l'orifice de pression EP1 et l'autre, F2, est dans la chambre dans laquelle débouche l'orifice EP2. 3055375 11 Le tiroir-piston T2 a deux passages PC1, PC2. Les positions relatives des orifices E5, S4, S5 et les passages PC1, PC2 sont telles que tous les passages et les orifices ne sont pas mis en communication simultanément et le déplacement du tiroir-piston T2 poussé par 5 la différence des pressions appliquées sur les deux faces F1, F2, peut prendre les positions de fin de course suivantes, séparées par des transitions continues : une position de coupure lorsqu'aucun passage PC1, PC2 n'est en regard de l'orifice E5 et de l'un des orifices S4, S5, 10 une première position de fin de course lorsque le passage PC1 met en communication l'orifice E5 avec l'orifice S4, une deuxième position de fin de course lorsque le passage PC1 met en communication l'orifice E5 avec l'orifice S4, et le passage PC2 met en communication l'orifice E5 avec l'orifice S5. 15 Ces trois états sont schématisés par les trois segments SSO, SS1, SS2 selon le principe traditionnel de la représentation d'un tiroir de distributeur hydraulique. Il faut remarquer dans cette représentation que le seg- ment SS2 représente à la fois le passage PC2 et le passage PC1. Cela 20 signifie en réalité que lorsque le tiroir T2 est déplacé à partir de sa posi- tion SS1, le passage PC1 reste en communication complète avec les orifices E5, S4 (sans étranglement des ouvertures de communication) et progressivement le passage PC2 met également l'orifice E5 en communication avec l'orifice S5. 25 Selon la figure 1, pour le premier mode de réalisation du circuit hydraulique de commande multiple 100/1 dans chaque module Mi (i=1,2...), la ligne neutre LOi (i=1, 2) de chaque module Mi est reliée aux entrées/sorties 20, 21 de sorte que les lignes neutre LOi de tous les modules Mi sont reliées. 30 Dans le module d'extrémité MF (i=1), la ligne neutre LOi est reliée par la liaison LOF à la ligne de retour T. Dans le module d'entrée MOi (i=1), la ligne de pompe P se subdivise en une branche PLO qui est reliée à l'entrée/sortie 20 du premier module M1 de l'empilage de modules Mi. 3055375 12 Lorsque les tiroirs Ti de tous les distributeurs Di (i=1,2...) sont en position neutre, la ligne neutre LO complète et continue, formée des lignes neutres LOi des modules Mi et des passages PO des distributeurs Di, relie ainsi la branche PLO au retour T par la branche LOF. 5 Dans cette position neutre de tous les distributeurs Di de 100/1, les entrées 10 et les sorties 11 avec la ligne de pompe P et le retour T sont coupées si bien que la pompe 1 ne débitera que dans la ligne neutre LO. Le liquide hydraulique pourra donc circuler, être filtré et refroidi. Cet état neutre est un état d'attente entre deux périodes 10 d'activité du ou des récepteurs Ri. Lorsque l'un des récepteurs doit être commandé, par exemple le récepteur R1, son distributeur D 1 du module M1 est actionné pour conduire progressivement le segment S1 en position active (voir figures 1A, 1B). Le tiroir T1 fait progressivement communiquer les 15 paires d'orifices (E 1, S1 ; E2, S2 ; E3, S3) et réduit inversement la communication entre les orifices E0 et SO. Le liquide hydraulique continue de passer par la ligne neutre LO (l'hypothèse de fonctionnement suppose que les autres modules Mi sont toujours au repos) et en parallèle, la ligne de pompe P 20 alimente le récepteur R1 à travers le distributeur D1 (le passage Pl en face des orifices E 1, Si) puis à travers le compensateur de pression CP1 qui relie les orifices E5, S4 pour conduire le liquide hydraulique par les orifices E2, S2 vers l'entrée/sortie 14 et alimenter la chambre Cl pendant que la chambre C2 est mise en liaison avec la sortie 11 et le retour 25 T par l'entrée / sortie 15, la liaison entre les orifices S3, E3 et le pas- sage P3. Ces ouvertures/fermetures conjuguées évitent tout choc de pression (coup de bélier) au moment de la mise en activité du module Ml. 30 La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation du circuit hydraulique de commande multiple 100/2 auquel s'appliquent les mêmes considérations de base que celles développées en préliminaire ci-dessus. Dans ce mode de réalisation 100/2, la ligne neutre LO2 35 est propre à chaque module Mi et ces lignes neutres LO2 ne communi- 3055375 13 quent pas entre elles. La description sera faite pour le module M 1. En principe, on limitera les explications à ce module puisque l'invention a pour but d'éviter les chocs de pression au passage du distributeur de son état actif à son état neutre ou inversement. 5 Chacun des segments est autonome et peut réguler la montée de la pression vers le récepteur qui lui est attaché. Selon la figure 2, les structures des deux modules M 1, M2 sont les mêmes, aussi la description se limitera-t-elle au module M 1. Le module M1 a sa ligne neutre LO2 reliée par la jonction 20/2 à 10 l'orifice E3 ou au point 11 puisqu'il est relié à la liaison entre ces deux orifices ; la ligne neutre est reliée par la jonction 21/2 à l'orifice S4 en amont du clapet anti-retour 16. Dans ce mode de réalisation du circuit hydraulique de commande multiple 100/2, il n'y a pas de retour au réservoir T lorsque 15 tous les modules Mi sont au neutre et le module d'extrémité MF2 se li- mite à boucher les conduites P, LS, T. Le contrôle de la pression se fait individuellement dans chaque module Mi. Lorsque le distributeur Di se rapproche de sa position neutre, la pompe 1 commandée en pression par la ligne LS dans laquelle la pression diminue progressivement, an- 20 nule son débit et maintient sa pression d'attente comme en mode de détection de charge LS. Inversement, lorsque le module M1 redevient actif, au début, une partie du débit de la pompe 1 par la ligne de pompe P et le compensateur de pression CP2 est dérivée par la jonction 21/2 vers la 25 ligne neutre LO2 et le passage PO jusqu'à la jonction 20/2 et donc vers le retour T. Cette liaison de dérivation, importante pour éviter le choc de pression à la reprise d'activité, est fermée progressivement par le tiroir T 1 de sorte qu'une part de plus en plus importante du débit de la 30 pompe 1 arrive au récepteur R1 et en fin de mouvement du tiroir T1, le passage PO est coupé et tout le débit alimente le récepteur R1 associé au module M 1. Le mouvement inverse se produit au moment de la ferme- ture puisqu'alors une part croissante du débit sera prélevée en sortie du 35 compensateur de pression CPi pour passer par le passage PO vers la 3055375 14 jonction 20/2 et le retour T ; cela a aussi pour conséquence parallèle, de réduire la pression de commande dans la ligne LS dont la pression fournie par le passage PC2 du tiroir T2 et la connexion 17 diminue progressivement, selon la pression arrivant de la ligne de pompe P à travers 5 le distributeur D 1 jusqu'à l'orifice E5. La pression arrive ensuite au ni- veau de la pression d'attente lorsque le passage par PO est ouvert, le tiroir Ti arrivant vers sa position neutre. Ainsi, tant au démarrage du premier module actif (Mi) qu'à l'arrêt du dernier module actif (Mi) il n'y aura pas de choc de pres- 10 sion dans le circuit hydraulique de commande multiple 100/2. La figure 3 montre un troisième mode de réalisation du circuit hydraulique de commande multiple 100/3 reprenant les éléments de base décrits à l'aide des figures 1A, 1B, 1C. La ligne neutre LO3 traverse le module d'entrée M03 à partir de la dérivation PLO de la 15 ligne de pompe P et dans le module d'extrémité MF3 elle est reliée par la liaison LOF au retour T. Dans le module d'entrée M03, la ligne PLO est munie d'un étranglement 40 et au-delà de celui-ci, une dérivation LSx constitue la ligne de commande reliée à la pompe 1. 20 La ligne de commande LS traverse les modules Mi et est reliée aux compensateurs de pression CPi par les jonctions 17 et au retour T par un étranglement 41 dans le module d'extrémité MF3. Mais cette ligne LS n'est pas reliée à la pompe 1. Le passage en position neutre du dernier module actif M1 25 établit la communication par la ligne neutre LO3 reliant la ligne de pompe P au retour T par l'étranglement 40. Lorsque le tiroir T ldu distributeur D1 commence à rejoindre la position neutre, le passage PO ouvre la ligne neutre LO3 (les autres distributeurs sont par hypothèse déjà ou encore en position neutre) et le liquide hydraulique est prélevé 30 de la ligne de pompe P de sorte que la pression en aval de l'étranglement 40 diminue. Or, cette pression est la pression de commande de la pompe 1 par la ligne LSx. La pression en aval de l'étranglement 40 se rapproche progressivement de la pression du retour T de sorte que la pompe 1 ne débitera plus qu'un très faible débit 35 pour faire circuler le liquide hydraulique, le filtrer et le refroidir. 3055375 15 Inversement, à la reprise d'activité, lorsque le premier module (par exemple M1) recommence à être actif, son tiroir T1 ouvre progressivement le passage Po qui coupe ainsi progressivement la ligne neutre L03 et augmente la pression en aval de l'étranglement 40 par la 5 ligne de commande LSx, jusqu'à la fermeture complète et la coupure totale de la ligne L03. Ce circuit hydraulique de commande multiple 100/3 évite les chocs de pression à la fermeture (arrêt) du dernier module Mi actif et à la première reprise d'activité d'un des modules. 10 La figure 4 montre un autre mode de réalisation du cir- cuit hydraulique de commande multiple 100/4 qui reprend les éléments décrits à l'aide des figures 1A-1D. Dans ce circuit hydraulique de commande multiple 100/4, les lignes neutres LO4 des modules Mi communiquent comme 15 dans le mode de réalisation 100/3 avec la dérivation PLO de la ligne de pompe P du bloc d'entrée MO4 qui comporte un étranglement 40 avec en aval, la ligne de commande LSx de la pompe 1. La ligne LS coupée de la commande de la pompe 1, n'est pas reliée au réservoir T par le module d'extrémité MF4. Elle est reliée à la ligne PLO en aval de 20 l'étranglement 40 dans le module d'entrée M04. La ligne neutre LO4 est reliée au retour T dans le module MF4 par la liaison LOF. Le tiroir T3 du compensateur de pression CPi comporte un passage PC3 avec un étranglement (figure 1D) de sorte que le tiroir 25 T3 établit une communication étranglée avec l'orifice S5, ce qui permet de combiner simplement un système hydraulique de contrôle en pression avec un système LUDV de partage de débit. Le mode de réalisation 100/1 implique l'écoulement d'un important débit de fluide en mode d'attente (stand by), débit déterminé 30 par la perte de charge de l'ensemble L01, LOF, T et la différence de pression de régulation de la pompe. Le mode de réalisation 100/3 implique l'écoulement du débit restreint de fluide en phase d'attente, débit déterminé par la section du gicleur 40 et la différence en pression de la pompe. 3055375 16 Le mode de réalisation 100/4 cumule les avantages des deux modes de réalisation 100/1 et 100/3. Le problème connu de disparition de la différence de pression à la fermeture de l'écoulement dans la ligne L04 est résolu par la continuation au travers des compensa- 5 teurs vers les récepteurs. Les différents modes de réalisation 100/1, 100/3, 100/4 du circuit hydraulique de commande multiple se distinguent uniquement par le module d'entrée MO et le module d'extrémité MF alors que le mode de réalisation 100/2 comporte deux perçages supplémentaires. 10 Ainsi, et comme exposé ci-dessus, de très simples et petites modifica- tions permettent d'avoir des caractéristiques de fonctionnement très différentes d'un mode de réalisation à l'autre. 15 3055375 17 NOMENCLATURE 100/1-100/4 Circuits hydrauliques de commande multiple 1 Pompe 5 2 Réservoir 10 Entrée d'alimentation du module 11 Sortie du module vers le retour T 12, 13 Entrées / sorties de la ligne de commande LS 14, 15 Entrée / sortie vers le récepteur Ri 10 16 Clapet anti-retour 17 Jonction 20, 20/i Entrée / sortie de la ligne neutre 21, 21/i Entrée / sortie de la ligne neutre 40, 41 Etranglements 15 A 1 Alésage du distributeur A2 Alésage du compensateur de pression Cl, C2 Chambres du récepteur CPi Compensateur de pression Di Distributeur 20 Ei, Si Paire d'orifices du distributeur EP1, EP2 Orifices de pression de l'alésage du compensateur de pression Fl, F2 Faces du tiroir-piston T2 FL Direction de mouvement du tiroir Ti 25 LS Ligne de commande LSx Ligne de commande en dérivation LO Ligne neutre Mi Module / Module courant Mo Module d'entrée 30 MF Module d'extrémité P Ligne de pompe P0, Pl, P2, P3, P3bis Passages du tiroir Ti PC1, PC2, PC3 Passages du piston-tiroir Ri Récepteur 35 Sl-S5 Segments du tiroir Tl 3055375 18 SSO-SS2 Segments du tiroir-piston T2 ou T3 T Ligne de retour Ti Tiroir du distributeur T2 Tiroir / piston du compensateur de pression 5 T3 Variante de tiroir-piston du compensateur de pression REVENDICATIONS1°) Circuit hydraulique de commande multiple formé de l'assemblage de modules hydrauliques associés chacun à un récepteur pour l'activer de manière commandée par l'intermédiaire d'un distributeur à tiroir (Di) combiné à un compensateur de pression (CPi) et ayant : une ligne de pompe (P) reliant la pompe commandée (P) à l'entrée de l'alimentation des modules (Mi), une ligne de retour (T) reliant la sortie des récepteurs (Ri) au réservoir (2) de la pompe (1), une ligne de commande (LS) commandant la pompe (1) par une pression de commande dépendant du fonctionnement des récepteurs (Ri), chaque distributeur (Di) ayant un tiroir avec : - une paire d'orifices (E0, SO) reliée à la ligne neutre (L0) du module (Mi), - une paire d'orifices (E 1, 51) dont l'orifice (E 1) est relié à la ligne de pompe (P) à l'entrée (10) du module et l'orifice (51) à l'orifice (E5) de l'alésage (A2) du compensateur de pression (CPi) et à son orifice de pression (EP1), - une paire d'orifices (E2S2) dont l'un (E2) est relié à l'orifice (S4) de l'alésage (A2) avec interposition d'un clapet antiretour (16) s'ouvrant dans le sens allant de l'orifice (S4) vers l'orifice (E2), l'autre orifice (S2) étant relié à une chambre (Cl) du récepteur (Ri), - une paire d'orifices (E3, S3) dont l'un (E3) est relié par la sortie (11) au retour (T) et l'autre (S3) est relié à l'autre chambre du récepteur (Ri), et - le compensateur de pression a, dans son alésage, une paire d'orifices (E5, S4, S5), l'orifice (S4) étant relié avec interpo- sition du clapet anti-retour (16) à l'orifice (E2) de l'alésage (A1) du distributeur et l'orifice (S5) étant relié à l'autre perçage de pression (EP2) du compensateur de pression (CPi) et au point de jonction (17) avec la ligne de commande (LS) dans le module (Mi) entre ses points de branchement (12) et (13), 3055375 20 le tiroir (T1) du distributeur (Di) ayant des passages (P0-P3 bis) pour mettre en communication les paires d'orifice (E0, S0-E3 bis, S3 bis) selon la position variable en continu du tiroir (Ti) dans l'alésage (A 1) : 5 - le passage (P0) reliant les orifices (E0, S0), - le passage (Pl) reliant les orifices (E1, S1), - le passage (P2) reliant les orifices (E2, S2), - le passage (P3) reliant les orifices (E3, S3), - les passages (P2 bis et P3 bis) inversant la communication 10 des chambres du récepteur, - le tiroir piston (T2) du compensateur de pression (CPi) ayant des passages (PC1, PC2, PC3) reliant, selon la position de translation du tiroir piston (T2) dans l'alésage (A2), l'orifice (E5) à l'orifice (S4) ou aux orifices (S4) et (S5), 15 circuit hydraulique de commande caractérisé en ce que l'alésage (A1) des distributeurs (Di) a une paire d'orifices (E0, SO) reliée à la ligne neutre (L0i) du module et le tiroir (Ti) du distributeur (Di) a un passage (P0) qui, dans la position neutre du tiroir, relie les orifices (E0, SO). 20 2°) Circuit hydraulique de commande multiple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'entrée (M01) a une ligne (PLO) dérivée de la ligne de pompe (P) et reliée à la ligne neutre (LOi) des modules (Mi), le module 25 d'extrémité (MF) ayant une ligne de liaison (LOF) reliant la ligne neutre (LO) en sortie du dernier module (Mi) au retour (T) vers le réservoir (2). 3°) Circuit hydraulique de commande multiple selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 la ligne neutre (L02) du module (Mi) est reliée d'une part à la sortie (20/2, 11) du module vers la ligne de sortie (T) et d'autre part, à l'orifice (S4) du compensateur de pression en amont du clapet d'arrêt (16), le module d'entrée (MO) comportant une ligne de pompe (P), une ligne de commande (LS) et une ligne de retour (T), alors que le module 3055375 21 d'extrémité (FM2) ferme les lignes de pompe (P), de pression (LS) et de retour (T). 4°) Circuit hydraulique de commande multiple selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que le module d'entrée (M03) comporte une ligne de dérivation (PLO) de la ligne de pompe (P) munie d'un étranglement (40) et en aval de l'étranglement, une ligne de commande de dérivation (LSX) reliée à un point de la ligne (PLO) en aval de l'étranglement (40) et à la commande 10 de la pompe (1), la ligne de commande (LS) des modules étant coupée par le module d'entrée (M03) et l'autre extrémité de la ligne de commande (LS) est reliée au retour (LOF, T) par l'intermédiaire d'un étranglement (41) dans le module d'extrémité (MF3). 15 5°) Circuit hydraulique de commande multiple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'entrée (M04) comporte une ligne de dérivation (PLO) dérivée de la ligne de pompe (P) et munie d'un étranglement (40) avec, en aval 20 de cet étranglement (40), une prise pour une ligne de pression de déri- vation (LSx) reliée à la commande de la pompe (1), cette ligne de dérivation (PLO) étant reliée aux lignes neutres (L04) et traversant les modules le passage (P0) des tiroirs de distributeur (T1) lorsque les distributeurs (Di) sont en position neutre, la ligne neutre (L04) étant reliée 25 en extrémité par une liaison (LOF) avec le retour (T) dans le module d'extrémité (MF4) qui ferme les lignes de pompe (P) et de pression (LS), la ligne de pression (LS) des modules (Mi) étant reliée à une ligne de pression (LS) reliée dans le module d'entrée (M04) à la ligne de dérivation (PLO) en aval de l'étranglement (40). 30