FR 3058970 A1 20180525 FR 1661325 A 20161121 5 89 70 1 VERROUILLAGE MAINS LIBRES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention se rapporte à un procédé de verrouillage mains libres d'ouvrant d'un véhicule automobile, ainsi qu'à un système de poursuite visuelle automatique de mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention concerne en particulier le verrouillage d'un véhicule automobile au moyen d'un identifiant de verrouillage à distance porté par l'utilisateur et qui se présente sous forme de clé, badge, carte électronique ou optique ou équivalent. [0002] Les systèmes mains libres d'accès et de démarrage de type ADML (acronyme de « Accès et Démarrage Mains Libres ») sont munis de commandes à distance intégrées dans l'identifiant. Les systèmes ADML comportent également des antennes d'émission et de réception d'ondes radio intégrés sur le véhicule, par exemple dans les poignées extérieures, pour détecter la présence ou l'absence d'un utilisateur muni de l'identifiant. [0003] Les bandes de fréquence de communication bidirectionnelle entre les antennes d'un véhicule et l'identifiant utilisables en Europe sont définies autour des radiofréquences (ou RF) de 315 ou 433 MHz pour les émissions provenant de l'identifiant, et autour de la basse fréquence (ou BF) 125 KHz pour les signaux émis par les antennes du véhicule. [0004]Concernant les portées de ces émissions, celles-ci ne sont pas homogènes : de l'ordre d'une dizaine de mètres à quelques mètres pour les signaux RF, et de l'ordre de 1 à 2 mètres pour les signaux BF. Lorsque le support, en général placé dans une poche de l'utilisateur, sort de la portée d'émission des antennes BF du véhicule, la condamnation des ouvrants de ce véhicule est activée. Un procédé utilisant un système de type ADML est par exemple présenté dans le document FR 2 816 346. 3058970 2 ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0005] La technologie « mains libres » de type ADML évoquée ci-dessus présente plusieurs inconvénients. D'abord, la portée des signaux BF émis par le véhicule est faible et, de plus, mal maîtrisée car l'environnement du véhicule peut 5 modifier la portée du signal BF. Par exemple, une construction mécanique à proximité du véhicule peut influer sensiblement sur la portée des signaux BF émis. De plus, les antennes du véhicule peuvent être trompées par des perturbateurs de signaux BF tels que les téléphones cellulaires, les récepteurs GPS, ou certains jeux vidéo. 10 [0006] Un autre inconvénient concerne l'émission RF de l'identifiant vers le véhicule. Une telle émission peut être parasitée par l'environnement et, dans ce cas, le traitement de signal du véhicule peut valider une présence de l'identifiant hors de portée des antennes de réception RF du véhicule, si bien qu'un reverrouillage du véhicule est alors activée. 15 [0007] De plus, les signaux RF sont sensibles aux interférences et les messages correspondant peuvent être brouillés. Lorsqu'il n'est pas possible de déterminer si une interruption de transmission de messages provenant de signaux RF résulte d'un éloignement de l'identifiant ou d'interférences, ce qui peut entraîner un reverrouillage automatique non souhaité des ouvrants du véhicule 20 automobile. [0008]Ainsi, il est opportun de pouvoir adapter le verrouillage ou le reverrouillage des ouvrants de manière automatique et en toute sécurité alors que l'utilisateur est encore à proximité du véhicule pour se diriger vers la malle, par exemple pour charger / décharger des valises ou autre, ou vers une portière 25 passager afin d'aider une personne à sortir ou à s'installer dans le véhicule ou pour toute autre raison, et cela quelles que soient les conditions dégradées d'émission des signaux: faiblesse de la portée, parasitage, perturbation ou interférence des signaux. Il est ainsi particulièrement souhaitable que le verrouillage du véhicule n'intervienne pas avant que toute activité à proximité et en 30 lien avec le véhicule n'ait cessé. [0009] Des solutions ont été préconisées pour tenter de résoudre ce problème. Ainsi, le document FR 2 847 610 décrit un système d'ouverture et de 305 89 70 3 verrouillage automatique des portières dans lequel une sécurisation est apportée avec la surveillance par le système du niveau de signal émis périodiquement par le véhicule et reçu par l'identifiant. Si le véhicule détecte que le signal reçu est nul ou quasi-nul - après avoir été reçu à un niveau acceptable - la condamnation des 5 portières est déclenchée. Néanmoins, des perturbateurs de signaux BF empêche sa détection par l'identifiant, et celui-ci déclare que le niveau de signal reçu est sous le seuil de détection. En conséquence, le véhicule traite cette information en retour en concluant à tort que le conducteur est parti et verrouille alors les portières du véhicule. 10 [0010] Une autre solution de sécurisation du verrouillage du véhicule est présentée dans le document FR 3 006 794 avec l'utilisation d'un téléphone portable permettant l'authentification et la localisation de l'utilisateur du véhicule. Par le biais de ce téléphone portable, le procédé selon le document FR 3 006 794 s'assure d'une distance minimale entre le téléphone porté par le conducteur et le 15 véhicule, avant de verrouiller ce véhicule. Par ailleurs, le procédé du document WO 2016027419 s'assure d'une reconnaissance faciale par la prise d'une photographie du conducteur par un appareil photo implanté dans le véhicule. [0011 ]De telles solutions permettent la sécurisation du verrouillage mais présentent des inconvénients : des logiciels de gestion relativement complexes à 20 installer dans le véhicule ou l'utilisation aléatoire d'un téléphone portable qui peut se trouver hors du réseau ou, à l'étranger, lorsque les vérifications demandées n'aboutissent pas, ou encore en panne de batterie ou bien égaré. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0012] L'invention vise à adapter la stratégie de 25 déverrouillage/verrouillage des ouvrants tout en s'affranchissant des inconvénients de l'état de la technique en suivant les déplacements de l'utilisateur par une poursuite automatique pour temporiser le reverrouillage des ouvrants. [0013] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de verrouillage mains libres d'un véhicule automobile, après déverrouillage d'au 30 moins un ouvrant du véhicule automobile avec la détection des signaux émis par 3058970 4 un identifiant de verrouillage/déverrouillage porté par un utilisateur, et comportant les étapes suivantes: - déclenchement, par la détection des signaux d'ouverture d'ouvrant et de moteur à l'arrêt, d'une surveillance par un système de poursuite visuelle 5 automatique et reconnaissance de l'utilisateur par ce système; - suivi des déplacements de l'utilisateur par un traitement d'images du système de poursuite visuelle automatique ; - déclenchement d'une temporisation de verrouillage de tous les ouvrants et maintien de cette temporisation conditionné par un test de verrouillage à partir 10 d'au moins deux paramètres fournis par le suivi de déplacement: une condition de maintien de distance de l'utilisateur rapportée à un environnement de référence entourant le véhicule et, le cas échéant, une condition de durée de présence de l'utilisateur hors de cet environnement par rapport à une durée plafond de référence; 15 - intégration réitérée des données de distance et de durée de ces paramètres dans le test de verrouillage qui vérifie les conditions de déverrouillage par comparaison de ces données aux valeurs de référence de distance et de durée plafond: - si la distance de l'utilisateur se maintient dans l'environnement de 20 référence et, lorsque l'utilisateur se situe hors de l'environnement de référence, si la durée de présence hors de cet environnement reste inférieure à la durée plafond, les conditions sont vérifiées et le déverrouillage est maintenu par la temporisation de verrouillage; - dès que la condition de maintien de distance dans ledit environnement 25 et, le cas échéant, de maintien de présence hors de cet environnement dans la durée plafond ne sont plus vérifiées, les ouvrants sont verrouillés par arrêt de la temporisation de verrouillage; - arrêt du procédé. [0014]Ainsi le verrouillage des ouvrants se réalise après une 30 temporisation asservie à la rapidité de déplacement de l'utilisateur. [0015]Selon des formes de mise en oeuvre avantageuses: 3058970 5 - une condition de démarrage moteur est également contrôlée dans le test de verrouillage et les ouvrants sont verrouillés par arrêt de la temporisation de verrouillage dès que cette condition de démarrage est validée; - la reconnaissance de l'utilisateur est réalisée parmi une reconnaissance de 5 silhouette assise sur le siège du conducteur, une reconnaissance de silhouette assise sur un siège passager prédéterminé, et une utilisation de caractéristiques d'une personne enregistrée dans une banque de données ; un tel choix permet de prendre en compte des cas particuliers de groupement de personnes, par exemple dans le cas d'un véhicule servant de voiture d'auto-école ou dans le cas 10 de partage du véhicule; - le test de verrouillage intègre également une condition complémentaire de maintien du déverrouillage par la détection de présence d'au moins un occupant dans le véhicule, cette présence étant avantageusement détectée via les sièges du véhicule; 15 - le test de verrouillage intègre la détection de présence d'autres passagers dans l'environnement de référence du véhicule et, le cas échéant, de leur durée de présence hors de cet environnement; - le test de verrouillage intègre une condition complémentaire de maintien de déverrouillage par un paramètre de suivi d'ouverture/fermeture des ouvrants, la 20 donnée d'ouverture d'au moins un ouvrant maintenant le déverrouillage et les données de fermeture de tous les ouvrants déclenchant l'arrêt de la temporisation de verrouillage. [0016] :invention se rapporte également à un système de poursuite visuelle automatique apte à mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus. Un tel 25 système comporte, dans un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne et d'ouvrants, une caméra numérique fixée sur un socle articulé et motorisé, une unité de traitement d'images reliée à la caméra apte à détecter la présence et à suivre la position d'au moins une personne par rapport au véhicule et un environnement de référence de ce véhicule, et un centre de gestion des 30 données de fonctionnement du véhicule. Ce centre de gestion traite des données de détection de présence et de suivi de position en liaison avec l'unité de traitement d'images, des données de fonctionnement du moteur et de 3058970 6 verrouillage/déverrouillage des ouvrants, et pilote des moyens de verrouillage/déverrouillage des ouvrants en fonction de ces données de détection. [0017]Selon certains modes de réalisation préférés : - la caméra numérique est de type panoramique numérique ou 5 multifonctions, intégrant une télémétrie et une fonction de localisation; - l'unité de traitement d'images réalise une poursuite visuelle automatique au moyen d'un traitement d'images basé sur un suivi dynamique des pixels. [0018] L'invention se rapporte également à un véhicule automobile comportant au moins un système de poursuite visuelle automatique tel que défini ci-10 dessus. [0019] Dans la description ci-dessous, la citation d'un élément repéré sur une figure par son signe de référence renvoie au(x) passage(s) du présent texte qui décrive(nt) un tel élément. PRÉSENTATION DES FIGURES 15 [0020]D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1, un exemple de logigramme du procédé de verrouillage mains libres selon l'invention ; et 20 - la figure 2, une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un système de poursuite visuelle automatique selon l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0021]En référence à la figure 1, le logigramme d'un exemple de procédé de verrouillage mains libres selon l'invention débute pour mémoire par l'indication 25 à l'étape 1 d'un état de veille des équipements concernés par la poursuite visuelle automatique au coeur du procédé. En veille, ces équipements sont alimentés mais restent en attente tant qu'au moins deux événements ne se produisent. [0022]Un premier événement est, dans cet exemple, l'arrêt du moteur alors que le véhicule vient de stopper. La détection de l'arrêt du moteur (étape 2) 30 ainsi que la détection des signaux de l'identifiant ou de l'ouverture correspondante d'au moins un ouvrant du véhicule automobile, une portière dans l'exemple (étape 3058970 7 3), déclenchent la surveillance du conducteur par l'activation d'un système de poursuite automatique 20 (cf. figure 2) à l'étape 4. [0023] Ces étapes de détection d'arrêt moteur et d'ouverture de portière peuvent se réaliser dans un ordre indifférent. Le conducteur libère le badge de 5 verrouillage, ce qui déclenche le déverrouillage des ouvrants, et l'introduit dans une poche. Le badge une fois libéré émet des signaux de présence d'identifiant captés et traités par le centre de gestion du véhicule. [0024] La surveillance débute par une reconnaissance du conducteur par le système de poursuite visuelle automatique à l'étape 5, cette reconnaissance 10 étant réalisée par une caméra numérique 22 (cf. figure 2) qui a préalablement identifié la personne assise sur le siège conducteur à l'aide d'un outil de reconnaissance de forme. Alternativement, cette surveillance peut s'appliquer à une personne assise sur un siège déterminé, par exemple dans le cas d'une voiture auto-école. Le procédé peut aussi utiliser des caractéristiques d'une 15 personne préenregistrées dans une banque de données, ce qui permet un gain de temps lorsqu'une même personne est concernée. [0025] Le suivi des déplacements du conducteur par le système de poursuite visuelle automatique est alors mis en oeuvre au niveau du centre de gestion à l'étape 6. Les ouvrants restent déverrouillés (étape 7) pendant qu'un test 20 de verrouillage (étape 8) pose en boucle des questions sur les conditions de maintien du verrouillage de ces ouvrants. [0026]Ce test conditionne la durée d'une temporisation de verrouillage des ouvrants qui est alors déclenchée en même temps que le recueil de valeurs de deux paramètres fournies par le suivi des déplacements: la distance « D » du 25 conducteur au véhicule par rapport à un environnement de référence Do qui entoure le véhicule sur quelques mètres, 3 mètres dans l'exemple, et la durée de présence « T » du conducteur au-delà de cet environnement par rapport à une durée plafond de référence To, 30 secondes dans l'exemple. [0027] Des conditions de maintien de la temporisation de déverrouillage 30 sont établies par comparaison des valeurs de paramètres « D » et « T » aux valeurs de référence Do et To. Tant que la condition de maintien de distance du conducteur dans l'environnement de référence est vérifiée (D Do), la durée « T » de cette présence au-delà de l'environnement devient 5 déterminante: si « T » reste inférieure à la durée plafond To, le déverrouillage est maintenu (flèche « N » de rebouclage), mais dès que cette durée « T » dépasse To (flèche « O ») les ouvrants sont verrouillés par arrêt de la temporisation de verrouillage (étape 9). Le procédé s'arrête alors à l'étape 10 (« STOP ») et une remise en veille (flèche « REV ») avec l'arrêt des équipements concernés par ce 10 procédé est opérée. Ainsi le verrouillage se réalise lorsque le conducteur et les passagers éventuels se sont suffisamment éloignés, après une temporisation adaptée à la durée des activités autour du véhicule, aider un passager handicapé et sortir des bagages du coffre dans l'exemple. [0029] Par ailleurs, la détection de l'arrêt moteur (étape 2) est une 15 condition préalable de déverrouillage des ouvrants. Le test de verrouillage (étape 8) peut également intégrer, indépendamment des conditions de distance et de durée, une interrogation rebouclée (flèche « N ») sur une condition de démarrage moteur « DEM ». Le verrouillage est donc également activé (étape 9) lorsqu'un démarrage intervient, par exemple dans la situation, différente de celle de 20 l'exemple précédent, où l'utilisateur porteur de l'identifiant vient ouvrir le véhicule en stationnement. [0030] L'invention peut s'appliquer également dans ce cas: l'identifiant, pénétrant alors dans la zone d'environnement de référence du véhicule, est reconnu par échange de signaux avec le centre de gestion du véhicule et les 25 ouvrants sont déverrouillés (étape 3). Le procédé est alors déclenché (étapes 4 à 8) et empêche le verrouillage des ouvrants tant que l'utilisateur se déplace dans l'environnement de référence (D REVENDICATIONS1. Procédé de verrouillage mains libres d'un véhicule automobile, après déverrouillage d'au moins un ouvrant du véhicule automobile avec la détection des signaux émis par un identifiant de verrouillage/déverrouillage porté par un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - déclenchement, par la détection des signaux d'ouverture d'ouvrant (3) et de moteur à l'arrêt (étape 2), d'une surveillance par un système de poursuite visuelle automatique et reconnaissance de l'utilisateur par ce système (étape 5); - suivi des déplacements de l'utilisateur par un traitement d'images du système de poursuite visuelle automatique (étape 6); - déclenchement d'une temporisation de verrouillage de tous les ouvrants et maintien de cette temporisation conditionné par un test de verrouillage (étape 8) à partir d'au moins deux paramètres fournis par le suivi de déplacement: une condition de maintien de distance de l'utilisateur rapportée à l'environnement de référence entourant le véhicule et, le cas échéant, une condition de durée de présence de l'utilisateur hors de cet environnement par rapport à une durée plafond de référence; - intégration réitérée des données de distance (D) et de durée (T) de ces paramètres dans le test de verrouillage (étape 8) qui vérifie les conditions de déverrouillage par comparaison de ces données aux valeurs de référence de distance (Do) et de durée plafond (To): - si la distance (D) de l'utilisateur se maintient dans l'environnement de référence (D0) et, lorsque l'utilisateur se situe hors de l'environnement de référence, si la durée (T) de présence hors de cet environnement reste inférieure à la durée plafond (To), les conditions sont vérifiées et le déverrouillage est maintenu (étape 7) par la temporisation de verrouillage; - dès que la condition de maintien de distance (D) dans ledit environnement (Do) et, le cas échéant, de maintien de présence (T) hors de cet environnement dans la durée plafond (TO) ne sont plus vérifiées, les ouvrants sont verrouillés (étape 9) par arrêt de la temporisation de verrouillage; - arrêt du procédé (étape 10). 3058970 12 2. Procédé de verrouillage mains libres selon la revendication 1, dans lequel une condition de démarrage moteur (DEM) est également contrôlée dans le test de verrouillage (étape 8) et les ouvrants sont verrouillés par arrêt de la temporisation de verrouillage (étape 9) dès que cette condition de démarrage 5 (DEM) est validée. 3.Procédé de verrouillage mains libres selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la reconnaissance de l'utilisateur est réalisée parmi une reconnaissance de silhouette assise sur le siège du conducteur, une reconnaissance de silhouette assise sur un siège passager prédéterminé, et une 10 utilisation de caractéristiques d'une personne enregistrée dans une banque de données. 4. Procédé de verrouillage mains libres selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le test de verrouillage (étape 8) intègre également une condition complémentaire de maintien du déverrouillage par la 15 détection de présence d'au moins un occupant dans le véhicule. 5. Procédé de verrouillage mains libres selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le test de verrouillage (étape 8) intègre la détection de présence d'autres passagers dans l'environnement de référence (Do) du véhicule et, le cas échéant, de leur durée (T) de présence hors de cet 20 environnement. 6. Procédé de verrouillage mains libres selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le test de verrouillage (étape 8) intègre une condition complémentaire de maintien de déverrouillage par un paramètre de suivi d'ouverture/fermeture des ouvrants, la donnée d'ouverture d'au moins un 25 ouvrant maintenant le déverrouillage et les données de fermeture de tous les ouvrants déclenchant l'arrêt de la temporisation de verrouillage. 7. Système de poursuite visuelle automatique apte à mettre en oeuvre le procédé défini selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant, dans un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion 30 interne et d'ouvrants, une caméra numérique (22) fixée sur un socle articulé et motorisé (23), une unité de traitement d'images (24) reliée à la caméra (22) apte à détecter la présence et à suivre la position d'au moins une personne par rapport 3058970 13 au véhicule et un environnement de référence (Do) de ce véhicule, et un centre de gestion (30) de données de fonctionnement du véhicule, caractérisé en ce que ce centre de gestion (30) traite des données de détection de présence et de suivi de position en liaison avec l'unité de traitement d'images (24), et des données de 5 fonctionnement du moteur et de verrouillage/déverrouillage des ouvrants, et en ce qu'il pilote des moyens de verrouillage/déverrouillage des ouvrants en fonction de ces données de détection. 8. Système de poursuite visuelle automatique selon la revendication précédente, dans lequel la caméra numérique (22) est de type panoramique 10 numérique ou multifonctions, intégrant une télémétrie et une fonction de localisation. 9. Système de poursuite visuelle automatique selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel l'unité de traitement d'images (24) réalise une poursuite visuelle automatique au moyen d'un traitement d'images basé sur 15 un suivi dynamique des pixels. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système de poursuite visuelle automatique tel que défini selon l'une quelconque des revendications 7 à 9. 20