FR 3057912 A1 20180427 FR 1760080 A 20171025 1 SYSTEME DE COMMANDE D'ARRET AUTOMATIQUE DE MOTEUR La présente invention concerne un système de commande d'arrêt automatique de moteur. Certains véhicules automobiles sont équipés d'un « système d'arrêt-5 démarrage » (Stop-Start) automatique, qui interrompt et redémarre automatiquement le moteur du véhicule pour réduire la consommation de carburant du véhicule dans certaines conditions, comme lorsque le moteur est au ralenti. Le document JP 2012-255383A divulgue un véhicule automobile connu équipé d'un système d'arrêt-démarrage. En fonctionnement, ce système d'arrêt-10 démarrage de véhicule automobile interrompt le moteur en réponse à un gradient (ou une catégorie) de route en cours. Dans le véhicule dit d'arrêt au ralenti connu, le diagnostic de faille du système d'arrêt-démarrage est mené sur la base d'un signal provenant d'un inclinomètre embarqué après arrêt automatique du moteur lorsque la condition 15 d'arrêt automatique du moteur est établie avec une catégorie de route inférieure ou égale à un second seuil prédéterminé qui est plus petit qu'un premier seuil prédéterminé. Jusqu'à ce que le diagnostic de faille soit achevé, l'arrêt automatique du moteur avec catégorie de route dépassant le second seuil prédéterminé est inhibé. Littérature brevet 1 : JP 2012-255383A 20 Le véhicule automobile équipé du système de démarrage automatique connu présente le problème potentiel que le véhicule automobile puisse se déplacer contre l'intention du conducteur si le véhicule automobile finit par être immobilisé lorsqu'il entre sur une pente raide depuis une route plate avant achèvement du diagnostic de défaillance initié par l'arrêt automatique du moteur. 25 Un objet de la présente invention est de proposer un système de commande d'arrêt automatique de moteur capable d'empêcher un véhicule automobile de se déplacer le long d'une pente ayant une catégorie de route importante même dans le cas d'une défaillance dans un système d'arrêt-démarrage automatique. Selon la présente mise en oeuvre, il est proposé un système de commande 30 d'arrêt automatique de moteur, incluant un capteur de gradient de route qui est utilisé pour détecter une catégorie de route d'une surface de route sur laquelle un véhicule roule, et un système d'arrêt-démarrage automatique configuré pour arrêter 3057912 2 automatiquement un moteur du véhicule dans l'une de conditions d'arrêt automatique prédéterminées, dont une condition d'arrêt automatique relative à une catégorie de route qui est établie sur la base de la catégorie de route détectée, dans lequel il est prévu une section de détermination de défaillance configurée pour déterminer une défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique lors de l'expiration d'une première période de temps prédéterminée si un défaut dans le système d'arrêt-démarrage automatique demeure au-dessus de la première période de temps prédéterminée ; et dans le cas où une catégorie de route en cours est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, le système d'arrêt-démarrage automatique permet un arrêt automatique du moteur lors de l'expiration de la seconde période de temps prédéterminée qui est plus longue que la première période de temps prédéterminée si la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route qui est établie demeure sur la seconde période de temps prédéterminée. Selon l'invention, il est proposé un système de commande d'arrêt automatique de moteur capable d'empêcher un véhicule automobile de se déplacer le long d'une pente ayant une catégorie de route importante même dans le cas d'une défaillance dans un système d'arrêt-démarrage automatique. La figure 1 est un schéma d'un système de véhicule d'un véhicule automobile dans lequel un système destiné à commander l'arrêt automatique du moteur peut être 20 employé. La figure 2 est un schéma-bloc des composants du système destiné à commander l'arrêt automatique du moteur. La figure 3 illustre une première période de temps prédéterminée (T1) requise pour déterminer une défaillance dans un système d'arrêt-démarrage automatique et 25 une seconde période de temps prédéterminée (T2) requise pour déterminer une condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route lorsqu'une catégorie de route en cours est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, et une autre seconde période de temps prédéterminée (T3) requise pour déterminer une condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route lorsqu'une catégorie de route en 30 cours est inférieure à une valeur prédéterminée. La figure 4 est un organigramme illustrant un exemple d'algorithme visant à déterminer la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique. 3057912 3 La figure 5 est un organigramme illustrant un exemple d'algorithme pour déterminer la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route. La figure 6 est un organigramme illustrant un exemple d'algorithme pour commander l'arrêt automatique de moteur. 5 Un système destiné à commander l'arrêt automatique du moteur de la présente invention inclut un capteur de gradient de route qui est utilisé pour détecter une catégorie de route d'une surface de route sur laquelle un véhicule roule, et un système d'arrêt-démarrage automatique configuré pour arrêter automatiquement un moteur du véhicule sous l'une de conditions d'arrêt automatique prédéterminées, 10 dont une condition d'arrêt automatique relative à une catégorie de route qui est établie sur la base d'une catégorie de route détectée. Dans le système de commande d'arrêt automatique de moteur, il est prévu une section de détermination de défaillance configurée pour déterminer une défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique lors de l'expiration d'une première période de temps 15 prédéterminée si un défaut dans le système d'arrêt-démarrage automatique persiste pendant la première période de temps prédéterminée. Dans le cas où la catégorie de route en cours est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, le système d'arrêt-démarrage automatique autorise l'arrêt automatique du moteur lors de l'expiration de la seconde période de temps prédéterminée qui est plus longue que la première période de temps prédéterminée si la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route des conditions d'arrêt automatique prédéterminées établies persiste pendant la seconde période de temps prédéterminée. Cette configuration empêche le véhicule automobile de se déplacer sur une pente raide même en cas défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique. En se référant aux dessins en annexe, la figure 1 illustre un système de véhicule d'un véhicule automobile sous la forme, sans s'y limiter, d'un véhicule hybride électrique dans lequel un système de commande d'arrêt automatique de moteur peut être employé. En se référant à la figure 1, un véhicule automobile peut inclure, sans s'y limiter, un véhicule hybride électrique 1. Dans la présente mise en oeuvre, le véhicule hybride électrique 1 inclut : un moteur 2 sous la forme d'un moteur à combustion interne ; une transmission 3 ; un groupe convertisseur 4 ; un jeu de roues motrices, une seule étant illustrée et désignée par 5 ; une unité de commande hybride (HCU 3057912 4 pour « Hybrid Control Unit ») 10 configurée pour commander de manière exhaustive le véhicule hybride électrique 1 ; une unité de commande électronique ou un module de commande électronique (ECM pour « Engine Control Module ») 11 configuré(e) pour commander le moteur 2 ; un module de commande de transmission (TCM pour 5 « Transmission Control Module ») 12 configuré pour commander la transmission 3 ; un module de commande de démarreur-alternateur intégré (ISGCM pour « Integrated Starter Generator Control Module ») 13 ; un module de commande d'onduleur (INVCM pour « INVerter Control Module ») 14 ; un système de gestion de batterie basse tension (LVBMS pour « Low-Voltage Battery Management System ») 15 ; et 10 un système de gestion de batterie haute tension (HVBMS pour « High-Voltage Battery Management System ») 16. Le moteur 2 est formé d'une pluralité de cylindres. Dans le présent exemple, le moteur 2 est un moteur à quatre temps, voulant dire que quatre temps de piston sont nécessaires pour achever un cycle. Le cycle inclut quatre processus distincts : 15 temps d'admission, de compression, de combustion et d'explosion, et échappement. Un démarreur-alternateur intégré (ISG pour « Integrated Starter Generator ») 20 et un démarreur 21 sont raccordés opérationnellement au moteur 2. L'ISG 20 est raccordé à un vilebrequin 18 du moteur 2 par le biais d'une courroie 22. L'ISG 20 fonctionne, en tant que moteur électrique, pour démarrer le moteur 2 lors d'un apport 20 d'électricité, et il fonctionne, en tant que générateur d'électricité, pour générer de l'électricité lors d'un apport d'un couple issu du vilebrequin 18. Dans la présente mise en oeuvre, sous la commande de l'ISGCM 13, l'ISG 20 fonctionne, en tant que moteur électrique, pour redémarrer le moteur 2 après qu'une fonction d'arrêt automatique du moteur a interrompu automatiquement le moteur 2 25 plutôt que d'avoir autorisé le moteur 2 à tourner au ralenti. L'ISG 20 fonctionne comme le moteur pour apporter une assistance lorsque le moteur 2 propulse le véhicule hybride électrique 1. Le démarreur 21 comprend un moteur et des pignons, dont aucun n'est illustré. Le démarreur 21 fournit un couple de démarrage au moteur 2 en faisant 30 tourner le vilebrequin 18 avec le moteur. Le moteur 2 est démarré par le démarreur 21 de cette manière pour qu'il soit redémarré par l'ISG 20 après que la fonction d'arrêt automatique du moteur a automatiquement interrompu le moteur 2. 3057912 5 La transmission 3 change la vitesse de la rotation de sortie provenant du moteur 2 pour propulser le jeu de roues motrices 5 via un arbre d'entraînement 23. La transmission 3 comprend un mécanisme de changement de vitesse en prise constante 25 d'un mécanisme d'engrenage à arbre parallèle ; un embrayage 26 de 5 type embrayage monodisque à sec et normalement fermé ; et un différentiel 27. Comme décrit, la transmission 3 est configurée comme une transmission automatique appelée transmission manuelle automatisée (AMT pour « Automated Manual Transmission ») dans laquelle un changement d'engrenage est réalisé par un actionneur, non montré, qui est commandé par le TCM 12. 10 En détail, l'actionneur change d'engrenage dans le mécanisme de changement de vitesse 25, et un autre actionneur embraie ou débraie l'embrayage 26. Le différentiel 27 transmet l'énergie du mécanisme de changement de vitesse 25 à l'arbre d'entraînement 23. Le groupe convertisseur 4 est raccordé au différentiel 27 par le biais d'un 15 mécanisme de transmission de puissance 28, tel qu'une chaîne, etc. Le groupe convertisseur 4 fonctionne comme un moteur électrique. Comme décrit, le véhicule hybride électrique 1 est configuré pour un système hybride parallèle dans lequel à la fois l'énergie issue du moteur 2 et celle issue du groupe convertisseur 4 peut être utilisée pour la propulsion pour que le véhicule 20 hybride électrique 1 soit propulsé par au moins l'une de l'énergie issue du moteur 2 et celle issue du groupe convertisseur 4. Le groupe convertisseur 4 peut fonctionner comme un générateur d'électricité, permettant la génération d'électricité dans certaines circonstances lorsque le véhicule hybride électrique 1 roule. Il n'est pas essentiel de coupler le groupe convertisseur 4 25 au différentiel 27. Le groupe convertisseur 4 peut être couplé en tout point sur un axe entre le moteur 2 et la roue motrice 5. Le véhicule hybride électrique 1 inclut un premier dispositif de stockage d'électricité 30 ; un bloc d'alimentation basse tension 32 incluant un deuxième dispositif d'électricité 31 ; un bloc d'alimentation haute tension 34 incluant un 30 troisième dispositif de stockage d'électricité 33 ; un câble haute tension 35 ; et un câble basse tension 36. Le premier dispositif de stockage d'électricité 30, le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 et le troisième dispositif de stockage d'électricité 33 sont 3057912 6 des batteries secondaires ou rechargeables. Dans la présente mise en oeuvre, le premier dispositif de stockage d'électricité 30 se présente sous la forme d'un accumulateur au plomb-acide. Le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 a une puissance de sortie et une densité d'énergie plus élevées que le premier dispositif 5 de stockage d'électricité 30. Le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 peut être rechargé en un temps plus court que le premier dispositif de stockage d'électricité 30. Dans la présente mise en oeuvre, le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 se présente sous la forme d'une batterie à lithium-ion. Le deuxième dispositif de 10 stockage d'électricité 31 peut se présenter sous la forme d'une batterie à nickel- hydrure de métal. Chacun des premier et deuxième dispositifs de stockage d'électricité 30 et 31 est une batterie basse tension dans laquelle le nombre de cellules est fixé pour qu'il puisse générer une tension de sortie d'environ 12 volts. Le troisième dispositif de 15 stockage d'électricité 33 se présente sous la forme, par exemple, d'une batterie à lithium-ion. Le troisième dispositif de stockage d'électricité 33 est une batterie haute tension dans laquelle le nombre de cellules est fixé pour qu'elle puisse générer une tension de sortie plus élevée, par exemple de 100 volts, qu'une tension de sortie 20 générée par les premier et deuxième dispositifs de stockage d'électricité 30 et 31. L'état du troisième dispositif de stockage d'électricité 33, tel que la capacité résiduelle, est géré par l'HVBMS 16. Le véhicule hybride électrique 1 est équipé de groupes de charges électriques, c'est-à-dire un groupe de charges générales 37 et un groupe de charges 25 importantes 38. Les charges générales 37 et les charges importantes 38 sont des charges électriques à l'exception du démarreur 21 et de l'ISG 20. Les charges importantes 38 sont des charges électriques telles qu'elles requièrent toujours une alimentation stable. Les charges importantes 38 incluent un système de commande de stabilité électronique 38A qui améliore la stabilité du 30 véhicule hybride électrique 1 ; un système de commande de direction assistée électronique 38B qui aide un conducteur dans la direction en augmentant l'effort de direction de la roue directrice ; et des phares 38C. De surcroît, les charges 3057912 7 importantes 38 incluent des lampes et compteurs au sein d'un tableau de bord et un système de navigation de voiture. Les charges générales 37 sont des charges électriques telles qu'elles sont utilisées temporairement et ne requièrent donc pas d'alimentation stable en 5 comparaison aux charges importantes 38. Les charges générales 37 incluent, par exemple, un essuie-glace et un ventilateur de refroidissement électrique qui envoie de l'air de refroidissement dans le moteur 2. Le bloc d'alimentation basse tension 32 inclut des commutateurs 40 et 41, et le LVBMS 15 en plus du deuxième dispositif de stockage d'électricité 31. Le 10 premier dispositif de stockage d'électricité 30 et le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 sont raccordés via le câble basse tension 36 au démarreur 21, l'ISG 20, et des charges dont les charges générales 37 et les charges importantes 38 pour les alimenter. Quant aux charges importantes 38, les premier et deuxième dispositifs de stockage d'électricité 30 et 31 sont connectés en parallèle. 15 Le commutateur 40 est ménagé dans le câble basse tension 36 entre le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 et les charges importantes 38. Le commutateur 41 est ménagé dans le câble basse tension 36 entre le premier dispositif de stockage d'électricité 30 et les charges importantes 38. Le LVBMS 15 commande la charge (c'est-à-dire la recharge) du deuxième 20 dispositif de stockage d'électricité 31 avec l'alimentation provenant de l'ISG 20 et l'alimentation des charges importantes 38 provenant du deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 en mettant sélectivement les commutateurs 40 et 41 dans des états de marche et/ou arrêt. Le véhicule 1 est un véhicule d'arrêt/démarrage équipé d'une fonction d'arrêt automatique du moteur. Cette fonction interrompt 25 automatiquement le moteur 2 pendant certaines périodes de fonctionnement, par exemple lorsque le véhicule 1 est arrêté plutôt que de permettre au moteur 2 de tourner au ralenti. Lorsque cette fonction interrompt le moteur 2, le LVBMS 15 ouvre le commutateur 41 avec le commutateur 40 fermé, déconnectant le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 de l'ISG 20 et connectant le deuxième 30 dispositif de stockage d'électricité 31 aux charges importantes 38 pour fournir une alimentation stable issue du dispositif de stockage de haute densité d'énergie et haute puissance de sortie 31. 3057912 8 Lorsque le démarreur 21 démarre le moteur 2 ou que l'ISG 20 redémarre le moteur 2, le LVBMS 15 ouvre le commutateur 41 avec le commutateur 40 fermé, amenant le premier dispositif de stockage d'électricité 30 à fournir l'alimentation au démarreur 21 ou à l'ISG 20. Lorsque le commutateur 41 est ouvert avec le 5 commutateur 40 fermé, le premier dispositif de stockage d'électricité 30 fournit aussi l'alimentation aux charges générales 37. Comme décrit, le premier dispositif de stockage d'électricité 30 fournit au moins l'alimentation au démarreur 21 et à l'ISG 20 qui servent d'engrenages de démarrage pour le moteur 2. Le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 10 fournit au moins l'alimentation aux charges générales 37 et aux charges importantes 38. Le deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 est mis en circuit pour qu'il puisse fournir l'alimentation à la fois aux charges générales 37 et aux charges importantes 38, or le LVBMS 15 commande les commutateurs 40 et 41 pour que le 15 deuxième dispositif de stockage d'électricité 31 alimente préférentiellement les charges importantes 38 qui requièrent toujours une alimentation stable. À propos de l'état de charge (SOC pour « State Of Charge ») de chacun des premier et deuxième dispositifs de stockage d'électricité 30 et 31, des demandes de fonctionnement à destination des charges générales 37 et des charges importantes 38, 20 et les charges importantes 38 qui doivent fonctionner stablement, le LVBMS 15 commande parfois les commutateurs 40 et 41 de manière différente de ce qui est décrit ci-dessus. Le bloc d'alimentation haute tension 34 inclut un onduleur 45, l'INVCM 14 et l'HVBMS 16 en plus du troisième dispositif de stockage d'électricité 33. Le bloc 25 d'alimentation haute tension 34 est connecté au bloc convertisseur 4 via le câble haute tension 35 pour qu'il puisse assurer l'alimentation du bloc convertisseur 4. Sous la commande de l'INVCM 14, l'onduleur 45 convertit une entrée de courant continu déchargé du troisième dispositif de stockage d'électricité 33 en une sortie de courant alternatif passant par le câble haute tension 35 dans certaines 30 circonstances et convertit une entrée de courant alternatif passant par le câble haute tension 35 en une sortie de courant continu délivré au troisième dispositif de stockage d'électricité 33 dans d'autres circonstances. Par exemple, l'INVCM 14 convertit un courant continu déchargé par le troisième dispositif de stockage 3057912 9 d'électricité 33 en courant alternatif délivré par le groupe convertisseur 4 en réponse à une demande d'alimentation pour exploiter le groupe convertisseur 4 en mode d' alimentation. L'INVCM 14 convertit le courant alternatif généré par le groupe 5 convertisseur 4 en courant continu délivré au troisième dispositif de stockage d'électricité 33 pour recharger celui-ci en réponse à une demande de régénération en vue d'exploiter le groupe convertisseur 4 en mode de régénération. Dans le présent exemple, chacun de l'HCU 10, de l'ECM 11, du TCM 12, de l'ISGCM 13, de l'INVCM 14, du LVBMS 15 et de 1'HVBMS 16 est constitué d'une 10 unité d'ordinateur qui inclut une unité centrale (CPU pour « Central Processing Unit »), une mémoire vive (RAM pour « Random Access Memory »), une mémoire morte (ROM pour « Read Only Memory »), une mémoire flash pour sauvegarde de données, des ports d'entrée et des ports de sortie. Les ROM de ces unités d'ordinateur stockent des programmes en plus de 15 diverses constantes et diverses tables pour amener chacune des unités d'ordinateur à fonctionner comme l'un correspondant parmi l'HCU 10, l'ECM 11, le TCM 12, l'ISGCM 13, l'INVCM 14, le LVBMS 15 et 1'HVBMS 16. En d'autres termes, chacune de ces unités d'ordinateur est amenée à fonctionner comme l'un parmi l'HCU 10, l'ECM 11, le TCM 12, l'ISGCM 13, 20 l'INVCM 14, le LVBMS 15 et 1'HVBMS 16 en permettant à la CPU d'exécuter des programmes stockés dans la ROM en utilisant la RAM comme zone de travail. Dans la présente mise en oeuvre, l'ECM 11 a une fonction d'arrêt automatique de moteur. Cette fonction interrompt automatiquement le moteur pendant certaines périodes de fonctionnement pour préserver le carburant. Par exemple, la fonction 25 d'arrêt automatique peut être engagée lorsque le véhicule 1 est arrêté plutôt que de permettre au moteur 2 de tourner au ralenti. Le moteur 2 peut être redémarré par l'ISG 20 sous la commande de l'ISGCM 13 lorsque le conducteur dégage le frein ou actionne la pédale d'accélérateur ou de gaz. Le véhicule hybride électrique 1 comporte des lignes de communication de 30 CAN 48 et 49 formant un réseau local (LAN pour « Local Area Network ») qui répond aux normes des réseaux CAN (Controller Area Network). L'HCU 10 est connecté à l'INVCM 14 et à l'HVBMS 16 par la ligne de communication CAN 48. Par le biais de cette ligne de communication CAN 48, 3057912 10 l'HCU 10, l'INVCM 14 et l'HVBMS 16 transmettent et reçoivent des signaux, tels que des signaux de commande, mutuellement entre eux. L'HCU 10 est connecté à l'ECM 11, au TCM 12, à l'ISGCM 13, et au LVBMS 15 par la ligne de communication CAN 49. Par le biais de cette ligne de 5 communication CAN 49, l'HCU 10, l'ECM 11, le TCM 12, l'ISGCM 13, et le LVBMS 15 transmettent et reçoivent des signaux, tels que des signaux de commande, mutuellement entre eux. En se référant à présent à la figure 2, un système de commande d'arrêt automatique de moteur 70 inclut l'ECM 11. L'ECM 11 communique avec des 10 capteurs. Les capteurs incluent, sensiblement, sans s'y limiter, un capteur de pression de fluide de frein 51, un capteur de vitesse de véhicule 52, un capteur de position d'accélérateur 53, et un capteur de gradient 54. Le capteur de pression de fluide de frein 51 fournit un signal de pression (P) qui est indicatif d'une pression de fluide de frein dans un système de freinage du 15 véhicule hybride électrique 1 à l'ECM 11. Le capteur de vitesse de véhicule 52 fournit un signal de vitesse (V) de véhicule qui est indicatif d'une vitesse de déplacement du véhicule 1 à l'ECM 11. Le capteur de position d'accélérateur 53 d'une pédale d'accélérateur 53A fournit un signal de position de la pédale d'accélérateur (AP pour « Accelerator Pedal ») qui correspond à une demande de la 20 part du conducteur de propulsion à l'ECM 11. Le capteur de gradient 54 fournit un signal GS qui est indicatif d'un gradient ou d'une pente du véhicule 1 à l'ECM 11. Le véhicule 1 inclut un estimateur ou algorithme de catégorie de route (non montré) qui détermine le gradient ou la catégorie de route 0 d'après le signal GS. L'ECM 11, le capteur de pression de fluide 25 de frein, le capteur de vitesse de véhicule 52, le capteur de position de pédale d'accélérateur 53 et le capteur de gradient 54 constituent en partie un système de commande d'arrêt automatique de moteur 70. L'ECM 11 fonctionne comme le coeur du système d'arrêt-démarrage automatique 61 qui interrompt automatiquement et redémarre le moteur 2 pour 30 réduire la consommation de carburant dans certaines conditions. Le système d'arrêt- démarrage automatique 61 reçoit une pression de fluide de frein en cours par communication avec le capteur de pression de fluide de frein 51, une vitesse de véhicule en cours par communication avec le capteur de vitesse de véhicule 52, et 3057912 11 une catégorie de route en cours 0 par communication avec le capteur de gradient 54. En réaction à la pression de fluide de frein en cours, à la vitesse de véhicule et à la catégorie de route 0, le système d'arrêt-démarrage automatique 61 commande l'interruption automatique du moteur 2. 5 Le système d'arrêt-démarrage automatique 61 peut arrêter automatiquement le moteur 2 lorsque des conditions d'arrêt automatique prédéterminées sont vraies ou satisfaites. De telles conditions d'arrêt automatique incluent, sans s'y limiter, une pression de fluide de frein P supérieure ou égale à une pression spécifiée, une vitesse de véhicule inférieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée Vth km/h, et une 10 catégorie de route 0 qui est dans une plage prédéterminée, à savoir -N1% 3".--H-N2%. Dans la présente mise en oeuvre, sur la base des sorties (c'est-à-dire des informations détectées) concernant, sans s'y limiter, le capteur de pression de fluide de frein 51, le capteur de vitesse de véhicule 52, le capteur de position de pédale d'accélérateur 53, et le capteur de gradient 54, le système de commande d'arrêt 15 automatique de moteur 70 émet une instruction d'arrêt automatique qui autorise l'arrêt automatique du moteur 2 si les conditions d'arrêt automatique prédéterminées sont vraies ou satisfaites. Le système 70 peut émettre une telle instruction d'arrêt automatique sur la base des sorties d'autres capteurs sur le véhicule automobile 1. Si le moteur 2 est maintenu dans une condition auto-arrêtée, le moteur 2 est 20 auto-démarré ou redémarré en réponse à un actionnement de la part du conducteur d'une pédale d'accélérateur 53A, c'est-à-dire en réponse à une position de la pédale d'accélérateur 53A supérieure à 0 et en réponse à une anticipation d'un évènement de lancement de véhicule d'après des conditions de desserrage de frein. L'ECM 11 comporte une section de détermination de défaillance 62. La 25 section de détermination de défaillance 62 détermine une défaillance dans le système 70 si un défaut trouvé dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 demeure sans interruption sur une première période de temps prédéterminée Ti. Dans la présente mise en oeuvre, le défaut dans le système d'arrêt-démarrage 61 indique ou se réfère à l'état selon lequel le système d'arrêt-démarrage 61 ne parvient 30 pas à identifier des signaux d'entrée provenant du capteur de pression de fluide de frein 51, du capteur de vitesse de véhicule 52, du capteur de position de pédale d'accélérateur 53, et du capteur de gradient 54. 3057912 12 Si un tel défaut se produit dans le système d'arrêt-démarrage 61, il est vraisemblable qu'une instruction d'arrêt automatique soit émise où l'arrêt automatique du moteur 2 n'est pas recommandé ou bien que le moteur 2 soit redémarré avec difficulté dans la condition arrêtée automatiquement. Ainsi, la 5 section de détermination de défaillance 62 détermine une défaillance dans le système d'arrêt-démarrage 61 lors de l'expiration ou de la cessation de la première période de temps prédéterminée T1 si le défaut reste sans interruption sur la première période de temps prédéterminée Ti. Spécifiquement, on a une minuterie utilisée pour suivre le défaut. La minuterie commence à décompter lors de la détection du défaut, mais 10 s'arrête et remet à zéro le temps écoulé lorsque l'on ne parvient pas à détecter le même défaut. Le fait de surveiller le défaut pour savoir s'il persiste pendant la première période de temps prédéterminée T1 consiste à négliger des changements temporels dans la sortie du capteur de gradient 54 qui pourrait apparaître en présence de bruit. 15 Il existe des conditions d'arrêt automatique prédéterminées. Les conditions d'arrêt automatique prédéterminées incluent une condition d'arrêt automatique relative à une catégorie de route. Si une catégorie de route en cours est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, le système d'arrêt-démarrage automatique 61 détermine la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route lors de 20 l'expiration de la cessation d'une seconde période de temps prédéterminée T2 si une catégorie de route en cours 0 persiste sans interruption dans la plage prédéterminée de -N1% 3---H-N2% pendant la seconde période de temps prédéterminée T2. Spécifiquement, on a une minuterie utilisée pour suivre la catégorie de route O. La minuterie commence à décompter lors de la détection selon laquelle la catégorie de 25 route 0 est dans la plage prédéterminée, mais arrête et remet à zéro le temps écoulé lorsque l'on ne parvient pas à détecter la catégorie de route 0 comme étant dans la même plage prédéterminée. La seconde période de temps prédéterminée T2 est plus longue que la première période de temps prédéterminée T1 comme l'illustre la figure 3. Dans la présente mise en oeuvre, le système d'arrêt-démarrage 30 automatique 61 émet une demande d'arrêt automatique en réponse aux conditions d'arrêt automatique prédéterminées et à la condition d'inhibition d'arrêt automatique. La valeur prédéterminée de la catégorie de route 0 est une norme pour déterminer si l'arrêt automatique du moteur 2 amènera le véhicule automobile 1 à se 3057912 13 déplacer. La valeur prédéterminée de la catégorie de route 0 est déterminée pour que le véhicule automobile 1 soit susceptible de se déplacer si le moteur 2 est arrêté automatiquement dans la condition d'une catégorie de route 0 accrue supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, c'est-à-dire que le véhicule automobile 1 est arrêté 5 sur une pente ou un terrain raide. Si une catégorie de route 0 en cours est inférieure à la valeur prédéterminée, le véhicule automobile 1 est moins susceptible de se déplacer, c'est-à-dire que le véhicule automobile 1 est arrêté sur une pente moins raide ou une route plate. La première période de temps prédéterminée T1 est une période de temps 10 requise pour déterminer la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61. La première période de temps prédéterminée T1 peut être appelée une période de temps de détermination de défaillance. La seconde période de temps prédéterminée T2 est une période de temps requise pour déterminer la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route. La seconde période de temps 15 prédéterminée T2 peut être appelée une période de temps de détermination de condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route. Le moment t2 où la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route est déterminée est fixé à un instant postérieur au moment tl où la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 est déterminée. 20 En plus de la seconde période de temps prédéterminée T2 susmentionnée, une autre seconde période de temps prédéterminée T3 est établie. Cette autre seconde période de temps prédéterminée T3 est une période de temps requise pour déterminer la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route si une catégorie de route en cours 0 est petite et inférieure à la valeur prédéterminée. Cette seconde 25 période de temps prédéterminée T3 peut être appelée autre période de temps de détermination de condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route. La seconde période de temps prédéterminée T3 est établie plus courte que la seconde période de temps prédéterminée T2. Le moment t2 où la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route est déterminée est établi à un instant 30 postérieur au moment t3 où la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route est déterminée. Le système d'arrêt-démarrage automatique 61 établit la seconde période de temps prédéterminée T2 lorsqu'une catégorie de route en cours 0 est supérieure ou 3057912 14 égale à la valeur prédéterminée, mais établit la seconde période de temps prédéterminée T3 lorsque la route en cours 0 est inférieure à la valeur prédéterminée. De surcroît, la seconde période de temps prédéterminée T3 est plus courte que la première période de temps prédéterminée Ti. Cette relation permet au système 5 d'arrêt-démarrage automatique 61 d'émettre promptement une instruction d'arrêt automatique lorsqu'une catégorie de route en cours 0 est inférieure à la valeur prédéterminée du moteur 2, c'est-à-dire lorsque, avec l'arrêt automatique du moteur 2, le véhicule automobile 1 est moins susceptible de se déplacer. Cela permet une fréquence accrue de et une durée accrue de la réduction de ralenti pour réduire la 10 consommation de carburant du moteur 2. Comme décrit, le système d'arrêt-démarrage automatique 61 réalise un changement dans la seconde période de temps prédéterminée entre T2 et T3 selon la grandeur d'une catégorie de route en cours O. La section de détermination de défaillance 62 détermine une défaillance dans 15 le système d'arrêt-démarrage automatique 61 lors de l'expiration de la première période de temps prédéterminée T1 si un défaut dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 demeure sur la première période de temps prédéterminée Tl. Lorsqu'une catégorie de route en cours 0 est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, l'ECM 11 détermine la condition d'arrêt automatique relative à la 20 catégorie de route qui est l'une des conditions d'arrêt automatique prédéterminées lors de l'expiration de la seconde période de temps prédéterminée T2, qui est plus longue que la première période de temps prédéterminée Ti, si la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route demeure sur la seconde période de temps prédéterminée T2. L'ECM 11 émet une instruction d'inhibition d'arrêt automatique 25 lorsqu'une détermination est faite de la défaillance dans le système d'arrêt- démarrage automatique 61 lors de l'expiration de la première période de temps prédéterminée T1 si le défaut dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 demeure sur la première période de temps prédéterminée Ti. En réaction à cette instruction d'inhibition d'arrêt automatique, l'arrêt automatique du moteur 1 est 30 inhibé. En se référant à la figure 3, la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route est illustrée à titre d'exemple des conditions d'arrêt automatique prédéterminées. En plus de la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de 3057912 15 route, une condition d'arrêt automatique relative à la pression de fluide de frein et/ou une condition d'arrêt automatique relative à la vitesse du véhicule peuvent être incluses dans les conditions d'arrêt automatique prédéterminées. En se référant aux figures 4 à 6, on illustre un procédé de commande d'arrêt- 5 démarrage de moteur. Dans la présente mise en oeuvre, l'algorithme décrit sur les figures 4 à 6 est employé. En se référant à la figure 4, on détermine si un défaut dans le système d' arrêt- démarrage automatique 61 est détecté ou non (à l'étape Si). A l'étape Si, par exemple, on décide si un défaut existe dans le système d'arrêt-démarrage 10 automatique 61 sur la base de l'incident selon lequel l'état dans lequel le système d'arrêt-démarrage automatique 61 ne parvient pas à identifier un signal d'entrée à l'ECM 11 demeure pendant une certaine période de temps. Après détermination du défaut, la commande passe à l'étape S2. Si la détermination à l'étape Si est négative, c'est-à-dire que le défaut dans le 15 système d'arrêt-démarrage automatique 61 n'est pas détecté, la commande passe à la fin de l'algorithme marquée «RETOUR ». A l'étape S2, le temps écoulé est compté et il est stocké dans une variable T lei. La commande passe à l'étape S3. A l'étape S3, on détermine si la première période de temps prédéterminée T1 est expirée ou non en comparant la 20 variable T lei à la première période de temps prédéterminée T1 pour déterminer si T lei = T1 ou non. Si la détermination à l'étape S3 est négative, c'est-à-dire que la première période de temps prédéterminée T1 n'est pas expirée, la commande passe à la fin d'algorithme marqué «RETOUR ». Si le défaut dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 est détecté 25 sans interruption à l'étape S1, le temps écoulé est compté sans interruption à l'étape S2 jusqu'à ce que l'on fasse la détermination selon laquelle la première période de temps prédéterminée T1 est expirée à l'étape S3. Si la détermination à l'étape S3 est positive, c'est-à-dire que la première période de temps prédéterminée T1 est expirée, alors la commande passe à l'étape S4. A l'étape S4, la 30 défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 est déterminée. En se référant à la figure 5, à l'étape S11, on détermine si une catégorie de route en cours 0 d'après la sortie du capteur de catégorie 54 est ou non dans la plage prédéterminée -N1% 3---H-N2%, c'est-à-dire si la valeur absolue de la catégorie de 3057912 16 route en cours 101 est ou non inférieure ou égale à une valeur limite d'autorisation d'arrêt automatique. Dans la présente mise en oeuvre, la valeur limite d'autorisation d'arrêt automatique est la valeur absolue de la limite supérieure +N2% de la plage prédéterminée, c'est-à-dire une catégorie de route montante prédéterminée, ou celle 5 de la limite inférieure -N1 de la plage prédéterminée, c'est-à-dire une catégorie de route descendante prédéterminée. Si une catégorie de route en cours 0 est supérieure à la catégorie de route montante prédéterminée +N2% ou inférieure à la catégorie de route descendante prédéterminée -N1%, le véhicule automobile 1 est susceptible de se déplacer lorsque 10 le moteur 2 est arrêté automatiquement après que le véhicule automobile 1 a fini par être immobilisé sur une pente, alors il est préférable de ne pas autoriser l'arrêt automatique du moteur 2. Ainsi, la valeur limite d'autorisation d'arrêt automatique peut adopter une catégorie de route choisie dans un groupe consistant en des catégories de route sur lesquelles l'arrêt automatique du moteur 2 devrait être inhibé. 15 Si la détermination à l'étape S 1 1 est négative, c'est-à-dire que le système d'arrêt-démarrage automatique 61 détermine que la catégorie de route en cours 0 n'est pas dans la plage prédéterminée, c'est-à-dire -N1% 3----.+N2% ou que la valeur absolue de la catégorie de route en cours 101 est supérieure à la valeur limite d'autorisation d'arrêt automatique, alors la commande passe à la fin d'algorithme 20 marqué « RETOUR » sans déterminer de condition d'arrêt automatique. Si la détermination à l'étape S 11 est positive, c'est-à-dire que le système d'arrêt-démarrage automatique 61 détermine que la catégorie de route en cours 0 est dans la plage prédéterminée (-N1% 3----+N2%) ou que la valeur absolue de la catégorie de route en cours 101 est inférieure ou égale à la valeur limite d'autorisation 25 d'arrêt automatique, alors la commande passe à l'étape S12. A l'étape S12, on détermine si une catégorie de route en cours 0 est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée 0, ou non. La valeur 0, prédéterminée est une norme pour déterminer si l'arrêt automatique du moteur 2 amènera le véhicule automobile 1 à se déplacer. 30 Si la détermination à l'étape S12 est positive, c'est-à-dire si la catégorie de route en cours 0 est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée 0,, la commande passe à l'étape S13. Si la détermination à l'étape S12 est négative, c'est-à-dire si la 3057912 17 catégorie de route en cours 0 est inférieure à la valeur prédéterminée 0,, la commande passe à l'étape S17. A l'étape S13, le système d'arrêt-démarrage automatique 61 détermine qu'une période de temps prédéterminée T2 qui est plus longue que la première 5 période de temps prédéterminée T1 est établie comme seconde période de temps prédéterminée T*. A l'étape S17, une période de temps prédéterminée T3 qui est plus courte que la première période de temps prédéterminée T1 est établie comme seconde période de temps prédéterminée T*. Après l'étape S13 ou l'étape S17, la commande passe à l'étape S14. A l'étape S14, le système d'arrêt-démarrage 10 automatique 61 détermine que le temps écoulé est compté et il est stocké dans une variable T*el. La commande passe à l'étape 515. A l'étape 515, on détermine si la seconde période de temps prédéterminée T* (c'est-à-dire T2 ou T3) est expirée ou non en comparant la variable T*el à la seconde période de temps prédéterminée T* pour déterminer si T*el = T* ou non. 15 Si la détermination à l'étape 515 est négative, c'est-à-dire que la seconde période de temps prédéterminée T* n'est pas expirée, la commande passe à la fin d'algorithme marquée « RETOUR ». Si la détermination à l'étape 515 est positive, c'est-à-dire que la seconde période de temps prédéterminée T* est expirée, alors la commande passe à l'étape S16. A l'étape S16, une condition d'arrêt automatique 20 relative à la catégorie de route est déterminée. En se référant à la figure 6, à l'étape S21, dans la section de détermination de défaillance 62 on détermine si la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 est déterminée ou non. Si la détermination à l'étape S21 est positive, c'est-à-dire que la défaillance dans le capteur de catégorie de route 54 est déterminée, 25 alors la commande passe à l'étape S22. A l'étape S22, une demande d'inhibition d'arrêt automatique est émise pour inhiber l'arrêt automatique du moteur 2. Après l'étape S22, la commande passe à la fin de l'algorithme marqué «RETOUR ». Si la détermination à l'étape S21 est négative, c'est-à-dire que la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 n'est pas déterminée, alors la 30 commande passe à l'étape S23. A l'étape S23, on détermine si la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route est déterminée ou non. Si la détermination à l'étape S23 est négative, c'est-à-dire que la condition d'arrêt 3057912 18 automatique relative à la catégorie de route n'est pas déterminée, la commande passe à la fin de l'algorithme marqué « RETOUR ». Si la détermination à l'étape S23 est positive, c'est-à-dire que le système d'arrêt-démarrage automatique 61 détermine que la condition d'arrêt automatique 5 relative à la catégorie de route est déterminée, la commande passe à l'étape S24. A l'étape S24, une demande d'arrêt automatique est émise pour autoriser l'arrêt automatique du moteur 2. Si d'autres conditions d'arrêt automatique sont vraies ou satisfaites, le moteur 2 est arrêté automatiquement. Dans la présente mise en oeuvre, le système de commande d'arrêt 10 automatique de moteur 70 inclut le capteur de gradient 54, et le système d'arrêt- démarrage automatique 61. Le système d'arrêt-démarrage automatique 61 émet une demande d'arrêt automatique pour autoriser l'arrêt automatique du moteur 2 si les conditions d'arrêt automatique prédéterminées sont vraies ou satisfaites. Les conditions d'arrêt automatique prédéterminées incluent la condition d'arrêt 15 automatique relative à la catégorie de route qui est basée sur la sortie du capteur de gradient 54. Le système 70 inclut également la section de détermination de défaillance 62. La section de détermination de défaillance 62 détermine la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 lors de l'expiration de la première période 20 de temps prédéterminée T1 si le défaut dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 persiste pendant la première période de temps prédéterminée T1. Lorsqu'une catégorie de route en cours est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, le système 70 détermine en outre la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route lors de l'expiration de la seconde période de temps 25 prédéterminée T2 si une catégorie de route en cours 0 dans la plage prédéterminée persiste pendant la seconde période de temps prédéterminée T2, où : la seconde période de temps prédéterminée T2 est plus longue que la première période de temps prédéterminée T1. Le système autorise l'arrêt automatique du moteur 2 en réponse à la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route déterminée et à la 30 défaillance déterminée. La défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 est déterminée lors de l'expiration de la première période de temps prédéterminée Ti. Cela permet au système 70 d'inhiber l'arrêt automatique du moteur 2 lorsqu'une 3057912 19 catégorie de route en cours est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée si la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 est déterminée avant la détermination de la condition d'arrêt automatique. Cette configuration inhibe l'arrêt automatique du moteur 2 dans le cas d'une défaillance dans le système d'arrêt- 5 démarrage automatique 61, empêchant le véhicule automobile 1 de se déplacer sur une pente raide. Si la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61 n'est pas déterminée avant détermination de la condition d'arrêt automatique relative au gradient de route, l'arrêt automatique du moteur 2 est autorisé lorsque le véhicule 10 automobile est arrêté sur une pente raide. Cela améliore la consommation de carburant. Dans la présente mise en oeuvre, le système de commande d'arrêt automatique de moteur 70 inhibe l'arrêt automatique du moteur 2 en réaction à la détermination de la défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique 61. 15 Cette configuration empêche fiablement le véhicule automobile 1 de se déplacer sur une pente raide contre l'intention du conducteur. Dans le système de commande d'arrêt automatique du moteur 70, le système d'arrêt-démarrage automatique 61 sélectionne la période de temps prédéterminée T3 qui est plus courte que la période prédéterminée T2 comme la seconde période de 20 temps prédéterminée lorsqu'une catégorie de route en cours est inférieure à la valeur prédéterminée. Cela raccourcit la seconde période de temps prédéterminée de T2 à T3 lorsque le véhicule automobile 1 vient à s'arrêter sur une route ayant une catégorie de route où le véhicule automobile 1 est moins susceptible de se déplacer contre l'intention du conducteur pendant l'arrêt automatique du moteur 2. Le 25 système d'arrêt-démarrage automatique 61 autorise promptement l'arrêt automatique du moteur 2, c'est-à-dire lors de l'expiration de la seconde période de temps prédéterminée T3, réduisant la consommation de carburant. Bien que la divulgation concerne, sans s'y limiter, la présente mise en oeuvre, il apparaîtra à l'homme du métier que des modifications peuvent être pratiquées sans 30 s'écarter de la portée de la présente invention. Toutes ces modifications et leurs équivalents sont censés être couverts par les revendications suivantes décrites dans la portée des revendications. 3057912 20 1... Véhicule automobile (véhicule hybride électrique), 2... Moteur, 51...Capteur de fluide de pression, 52...Capteur de vitesse de véhicule, 54... Capteur de gradient de route, 61... Système d'arrêt-démarrage automatique, 62... Section de détermination de défaillance. REVENDICATIONS1. Système de commande d'arrêt automatique de moteur (70), incluant un capteur de gradient de route (54) qui est utilisé pour détecter une catégorie de route d'une surface de route sur laquelle un véhicule (1) roule, et un système d'arrêt-démarrage automatique (61) configuré pour arrêter automatiquement un moteur du véhicule dans l'une des conditions d'arrêt automatique prédéterminées, dont une condition d'arrêt automatique relative à une catégorie de route qui est établie sur la base de la catégorie de route détectée, caractérisé en ce que il est prévu une section de détermination de défaillance configurée pour déterminer une défaillance dans le système d'arrêt-démarrage automatique lors de l'expiration d'une première période de temps prédéterminée (T1) si un défaut dans le système d'arrêt-démarrage automatique (61) demeure au-dessus de la première période de temps prédéterminée (Ti) ; et dans le cas où une catégorie de route en cours (0) est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, le système d'arrêt-démarrage automatique (61) permet un arrêt automatique du moteur (2) lors de l'expiration de la seconde période de temps prédéterminée (T2) qui est plus longue que la première période de temps prédéterminée (T1) si la condition d'arrêt automatique relative à la catégorie de route qui est établie demeure sur la seconde période de temps prédéterminée (T2). 2. Système (70) selon la revendication 1, dans lequel, dans le cas où la catégorie de route en cours est inférieure à la valeur prédéterminée, le système d'arrêt-démarrage automatique (61) établit la seconde période de temps prédéterminée (T2) plus courte que la première période de temps prédéterminée (T1). 3. Système (70) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système d'arrêt-démarrage automatique (62) inhibe l'arrêt automatique du moteur (2) si la section de détermination de défaillance (62) détermine la défaillance dans le capteur de gradient de route (54).