FR 3059216 A1 20180601 FR 1661506 A 20161125 1 PREHENSEUR POUR UN MANCHE D'UNE BROSSE ASPIRANTE La présente demande se rapporte à un préhenseur pour un manche d'une brosse aspirante. Après une étape d'usinage, il est nécessaire de nettoyer certaines pièces à l'aide d'une brosse aspirante pour retirer des déchets tels que des copeaux et/ou des résidus de lubrifiant de coupe. Pour cela, un opérateur saisit le manche de la brosse aspirante avec une de ses mains et déplace la brosse en exerçant un effort pour la plaquer sur la surface à nettoyer afin de favoriser l'aspiration des déchets. Dans le cas d'une pièce comprenant de nombreux reliefs, comme par exemple un panneau raidi de type isogrid d'un caisson central de voilure, il est nécessaire de modifier l'orientation du manche de la brosse aspirante pour qu'elle soit toujours bien plaquée sur la surface à nettoyer, qui peut être dans une position verticale ou dans une position horizontale. Classiquement, le manche de la brosse est positionné entre les doigts de la main. Selon cette prise, il est très difficile d'exercer un effort suffisant pour plaquer correctement la brosse aspirante sur la surface à nettoyer. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un préhenseur pour un manche d'une brosse aspirante, caractérisé en ce qu'il comprend une première partie configurée pour être saisie par une main ainsi qu'une deuxième partie qui comprend au moins un couple de branches qui forment une portion tubulaire avec un diamètre sensiblement égal ou très légèrement inférieur au diamètre du manche et qui présentent des extrémités libres séparées par une distance inférieure au diamètre du manche et déterminée de manière à ce qu'après une déformation élastique, les extrémités libres soient séparées d'une distance supérieure au diamètre du manche pour permettre de clipser la deuxième partie sur le manche. Le préhenseur permet à l'opérateur de maintenir fermement le manche de la brosse aspirante grâce à la forme ergonomique de la première partie. Le préhenseur permet à un opérateur de pouvoir orienter différemment le manche par rapport à sa main, sans avoir besoin de modifier l'inclinaison de son poignet. Selon une autre caractéristique, la portion tubulaire a un diamètre très légèrement inférieur au diamètre du manche. 3059216 2 Selon un premier mode de réalisation, le préhenseur comprend une articulation reliant les première et deuxième parties et qui est configurée pour disposer les première et deuxième parties l'une par rapport à l'autre selon au moins deux positions différentes. Selon une autre caractéristique, la première partie comprend un corps de forme 5 approximativement sphérique, avec un diamètre configuré pour permettre à un opérateur de le positionner dans un creux d'une de ses mains et de le serrer avec ses doigts. Selon une autre caractéristique, l'articulation comprend : - une chape solidaire d'une des première et deuxième parties, comportant deux branches parallèles entre elles, 10 - un prolongement solidaire de l'autre des première et deuxième parties, configuré pour s'insérer entre les deux branches, - un cylindre configuré pour se loger dans des orifices de passage prévus dans les deux branches de la chape et le prolongement afin de former une liaison pivotante avec un axe de pivotement, 15 le prolongement et la chape ayant des formes qui coopèrent et qui sont configurées pour maintenir la deuxième partie par rapport à la première partie selon au moins deux positions différentes. Selon une configuration, l'axe de pivotement est perpendiculaire à l'axe de la portion tubulaire de la deuxième partie. 20 Selon une autre configuration, chaque branche de la chape comprend un premier chant et un deuxième chant parallèles à l'axe de pivotement, la distance entre le premier chant et l'axe de pivotement étant sensiblement égale à la distance entre le deuxième chant et l'axe de pivotement et l'articulation comprend une face de contact sensiblement plane, positionnée à la base du prolongement, de part et d'autre du prolongement et parallèle à l'axe de 25 pivotement, la face de contact étant configurée pour coopérer alternativement avec les premiers chants ou les deuxièmes chants des branches de la chape, la face de contact étant séparée de l'axe de pivotement d'une distance sensiblement égale à la distance entre le premier chant et l'axe de pivotement. Selon une autre caractéristique, le premier chant et le deuxième chant sont reliés par une arête de jonction parallèle à l'axe de pivotement et séparée de l'axe de pivotement d'une distance supérieure à celle séparant le premier chant et l'axe de pivotement. 3059216 3 Selon une configuration, pour chaque branche, le deuxième chant et le premier chant forment un angle compris entre 110° et 150°. Selon un deuxième mode de réalisation, les première et deuxième parties sont monoblocs. Selon une caractéristique, la deuxième partie comprend un corps, un premier couple de 5 branches et un deuxième couple de branches, les premier et deuxième couples de branches étant décalés selon une direction parallèle à l'axe et reliés par le corps. Selon une autre caractéristique, la première partie comprend une poignée et le corps et la poignée ont une forme en U, le corps formant une première branche du U et la poignée formant une base et une deuxième branche du U. 10 Selon une autre caractéristique, la base du U est positionnée dans le prolongement d'un premier couple de branches et la deuxième partie comprend un bossage positionné sur le corps sur une face opposée au deuxième couple de branches, le bossage ayant une ergonomie palmaire, adaptée au creux d'une main d'un opérateur. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va 15 suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1A est une vue en perspective d'un préhenseur qui illustre un premier mode de réalisation de l'invention dans une position dite horizontale, La figure 1B est une vue en perspective du préhenseur visible sur la figure 1A dans 20 une position dite verticale, La figure 2 est une vue en perspective des différentes parties du préhenseur visible sur la figure 1A à l'état démonté, Les figures 3 et 4 sont des vues en perspective du préhenseur visible sur la figure 1A qui illustrent des orientations différentes d'un manche, 25 La figure 5 est une vue latérale d'un préhenseur qui illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention, et La figure 6 est une vue de face du préhenseur visible sur la figure 6. Comme illustré sur les figures 1A et 1B, un préhenseur 14 comprend une première partie 16 configurée pour être saisie dans une paume de main 18 d'un opérateur (visible sur les figures 30 3 et 4) et une deuxième partie 20 configurée pour se clipser sur un manche 10 (dont un tronçon 12 est représenté en pointillé sur les figures) d'un outil tel qu'une brosse aspirante. 3059216 4 Selon un premier mode de réalisation illustré par les figures 1A, 1B, 2 à 4, une articulation 22 relie les première et deuxième parties 16 et 20 et est configurée pour disposer les première et deuxième parties 16, 20 l'une par rapport à l'autre selon au moins deux positions différentes. L'articulation 22 est également configurée pour maintenir la deuxième partie 20 5 par rapport à la première partie 16 dans une première position, appelée position horizontale (illustrée par les figures 1A et 3), ou dans une deuxième position, appelée position verticale (illustrée par les figures 1B et 4). La première partie 16 comprend un corps 24 qui a une ergonomie palmaire, adaptée au creux d'une main 18 de l'opérateur. Le corps 24 a une forme sensiblement sphérique avec un 10 diamètre permettant à un opérateur de le positionner dans le creux de sa main et de le serrer avec ses doigts. Le corps 24 comprend en surface des reliefs 26 pour renforcer l'adhérence entre le corps 24 et la main 18. La première partie 16 comprend un prolongement 28 configuré pour coopérer avec la 15 deuxième partie 20. La deuxième partie 20 comprend une chape 30 configurée pour coopérer avec le prolongement 28 de la première partie 16 et deux branches 32, 34 configurées pour coopérer avec le tronçon 12 cylindrique du manche 10. Selon un mode de réalisation, les deux branches 32 et 34 forment une portion tubulaire 36 20 avec un diamètre sensiblement égal ou très légèrement inférieur au diamètre DO du tronçon 12 cylindrique du manche 10 pour assurer un léger serrage entre la portion tubulaire 36 et le manche. Chaque branche 32, 34 présente une extrémité libre 32F, 34F sensiblement parallèle à l'axe A36 de la portion tubulaire 36. La distance entre les extrémités libres 32F et 34F est : 25 - inférieure au diamètre DO du tronçon 12 cylindrique du manche 10, - déterminée de manière à ce qu'après une déformation élastique, les extrémités libres 32F et 34F soient séparées d'une distance supérieure au diamètre DO du tronçon 12 cylindrique du manche 10 pour permettre de clipser la deuxième partie 20 sur le manche 10. 30 De préférence, la portion tubulaire 36 a une hauteur (dimension prise parallèlement à l'axe A36) approximativement égale ou supérieure au diamètre DO du tronçon 12 cylindrique du 3059216 5 manche 10. Ces caractéristiques confèrent un meilleur maintien de la deuxième partie 20 sur le manche 10. Les première et deuxième parties 16 et 20 peuvent être réalisées dans le même matériau. Les première et deuxième parties 16 et 20 sont réalisées en matériau léger pour ne pas trop 5 augmenter la masse maintenue par la main 18 de l'opérateur. La deuxième partie 20 est réalisée en un matériau adapté pour permettre une déformation élastique suffisante pour pouvoir la clipser sur le manche 10. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'articulation 22 est une liaison pivotante avec un axe de pivotement A22 perpendiculaire à l'axe A36 de la portion tubulaire 36 de la 10 deuxième partie 20. Selon un premier mode de réalisation visible sur la figure 2, la chape 30 comprend deux branches 40, 42 parallèles, espacées d'une distance permettant l'insertion du prolongement 28 de la première partie 16. Les deux branches 40, 42 et le prolongement 28 comprennent chacun un orifice de passage 44 orienté perpendiculairement à l'axe A36 de la portion 15 tubulaire 36 et configuré pour loger un cylindre 46 qui forme l'axe de pivotement A22. Selon un autre mode de réalisation, la première partie 16 comprend une chape 30 et la deuxième partie 20 comprend un prolongement 28 configuré pour coopérer avec la chape 30 de la première partie 16. Quel que soit le mode de réalisation, l'une des première et deuxième parties 16, 20 20 comprend une chape 30 avec deux branches 40, 42 parallèles entre lesquelles s'insère un prolongement 28 prévu sur l'autre des première et deuxième parties 16, 20. Le cylindre 46 et les orifices de passage 44 ont des diamètres sensiblement égaux pour former une liaison pivotante. Selon un mode de réalisation, le cylindre 46 comprend au moins un renflement pour pouvoir 25 être monté avec un ajustement serré dans au moins l'un des orifices de passage 44. Ainsi, le cylindre 46 est maintenu dans les orifices de passage 44. Selon un autre mode de réalisation, au moins un des orifices de passage 44 a un diamètre légèrement inférieur aux autres orifices de passage 44 pour pouvoir monter le cylindre 46 avec un ajustement serré. 3059216 6 Quel que soit le mode de réalisation, le cylindre 46, les branches 40, 42 et/ou le prolongement 28 ont des formes permettant de maintenir le cylindre 46 dans les orifices de passage 44. Les branches 40, 42 de la chape 30 comprennent deux faces 40F et 42F disposées en vis-à-vis, 5 approximativement perpendiculaires à l'axe de pivotement A22. Le prolongement 28 comprend deux faces latérales 28.1 et 28.2 parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe de pivotement A22. L'écartement entre les faces latérales 28.1 et 28.2 est sensiblement égal à l'écartement entre les faces 40F et 42F des branches 40, 42. Selon une autre caractéristique, le prolongement 28 et la chape 30 ont des formes qui 10 coopèrent et qui sont configurées pour maintenir la deuxième partie 20 par rapport à la première partie 16 selon les au moins deux positions différentes. Selon un mode de réalisation, chaque branche 40, 42 de la chape 30 comprend un premier chant 48 et un deuxième chant 50 parallèles à l'axe de pivotement A22. Selon une configuration, le premier chant 48 est parallèle à l'axe A36 de la portion tubulaire 36 15 configurée pour se clipser sur le manche 10, le deuxième chant 50 et le premier chant 48 formant un angle compris entre 110° et 150°. La distance entre le premier chant 48 et l'axe de pivotement A22 est sensiblement égale à la distance entre le deuxième chant 50 et l'axe de pivotement A22. Le premier chant 48 et le deuxième chant 50 sont reliés par une arête de jonction 54 20 parallèle à l'axe de pivotement A22 et séparée de l'axe de pivotement A22 d'une distance supérieure à celle séparant le premier chant 48 et l'axe de pivotement A22. L'articulation 22 comprend une face de contact 56 sensiblement plane, confondue avec une base du prolongement 28. La face de contact 56 s'étend de part et d'autre du prolongement 28 et est parallèle à l'axe de pivotement A22. Cette face de contact 56 est configurée pour 25 coopérer alternativement avec les premiers chants 48 ou les deuxièmes chants 50 des branches de la chape 30. La face de contact 56 est séparée de l'axe de pivotement A22 d'une distance sensiblement égale à la distance entre le premier chant 48 et l'axe de pivotement A22. Selon l'invention, la deuxième partie 20 est positionnée par rapport à la première partie 16 30 dans la position horizontale (visible sur les figures 1A et 3) lorsque les deuxièmes chants 50 des branches 40, 42 de la chape 30 sont en contact ou parallèles avec la face de contact 56. 3059216 7 La deuxième partie 20 est positionnée par rapport à la première partie 16 dans la position verticale (visible sur les figures 1B et 4) lorsque les premiers chants 48 des branches 40, 42 de la chape 30 sont en contact ou parallèles avec la face de contact 56. Selon une configuration, dans la deuxième position illustrée par la figure 4, la face de contact 5 56 est parallèle à l'axe A36 de la portion tubulaire 36 configurée pour se clipser sur la manche 10. L'arête de jonction 54 étant séparée de l'axe de pivotement A22 d'une distance supérieure à celle séparant l'axe de pivotement A22 et le premier ou le deuxième chant 48, 50, le préhenseur 14 reste dans l'une ou l'autre des positions tant que l'opérateur ne provoque pas 10 volontairement le basculement en force de la première position vers la deuxième position ou vice versa. Selon un autre mode de réalisation, au moins l'une des faces 40F ou 42F des banches 40, 42 de la chape 30 comprend des formes en creux ou en relief réparties autour de l'orifice de passage 44 qui coopèrent avec des formes complémentaires prévues sur l'une des faces 15 latérales 28.1, 28.2 du prolongement 28. Le préhenseur 14 permet à l'opérateur de maintenir fermement le manche 10 de la brosse aspirante grâce à la forme ergonomique de la première partie 16 qui tient dans le creux de sa main. L'opérateur peut orienter différemment le manche 10 par rapport à sa main 18, sans avoir besoin de modifier l'inclinaison de son poignet, en modifiant la position de la deuxième 20 partie 20 par rapport à la première partie 16 grâce à l'articulation 22. Ainsi, le préhenseur 14 permet à l'opérateur d'orienter facilement le manche 10 pour suivre les reliefs de la surface à nettoyer tout en exerçant un effort suffisant pour plaquer la brosse aspirante sur cette surface. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 5 et 6, le préhenseur 14 25 comprend une première partie 16 configurée pour être saisie par une main 18 et une deuxième partie 20 configurée pour se clipser sur le manche 10. Selon ce deuxième mode de réalisation, les première et deuxième parties 16 et 20 sont monoblocs. La deuxième partie 20 comprend un corps 58 et au moins un couple de branches 32, 34 qui 30 s'étendent de part et d'autre du corps 58 et qui sont configurées pour coopérer avec le tronçon 12 cylindrique du manche 10. Comme pour le premier mode de réalisation, pour 3059216 8 chaque couple, les deux branches 32 et 34 forment une portion tubulaire 36 avec un diamètre sensiblement égal ou très légèrement inférieur au diamètre DO du tronçon 12 cylindrique du manche 10, afin d'assurer un léger serrage entre la portion tubulaire 36 et le manche. Chaque branche 32, 34 présente une extrémité libre 32F, 34F. 5 La distance entre les extrémités libres 32F et 34F est : - inférieure au diamètre DO du tronçon 12 cylindrique du manche 10, - déterminée de manière à ce qu'après une déformation élastique, les extrémités libres 32F et 34F soient séparées d'une distance supérieure au diamètre DO du tronçon 12 cylindrique du manche 10 pour permettre de clipser la deuxième partie 20 sur le 10 manche 10. Selon une configuration visible sur les figures 5 et 6, la deuxième partie 20 comprend un premier couple de branches 32, 34 et un deuxième couple de branches 32', 34', les premier et deuxième couples étant décalés selon une direction parallèle à l'axe A36 et reliés par le corps 58 qui est parallèle à l'axe A36. 15 La première partie 16 comprend une poignée 60 qui s'étend dans un plan contenant l'axe A36, selon une direction approximativement perpendiculaire à l'axe A36. Selon une configuration, le corps 58 et la poignée 60 ont une forme en U, le corps 58 formant une première branche 62 du U et la poignée 60 formant une base 64 et une deuxième branche 66 du U. 20 La base 64 et la deuxième branche 66 du U forment approximativement une crosse et ont une ergonomie adaptée pour être saisie par une main d'un opérateur. La base 64 est sensiblement perpendiculaire à l'axe A36 et la deuxième branche 66 est sensiblement parallèle à l'axe A36. La base 64 est disposée dans le prolongement d'un premier couple de branches 32, 34. 25 La deuxième partie 20 comprend un bossage 68 positionné sur le corps 58 sur une face opposée au deuxième couple de branches 32',34'. Ce bossage 68 a approximativement une forme en demi-sphère et une ergonomie palmaire, adaptée au creux d'une main 18 d'un opérateur. Avantageusement, le bossage 68 et la poignée 60 sont évidés pour réduire la masse du 30 préhenseur 14. 3059216 9 Selon ce deuxième mode de réalisation, le manche 10 de l'outil peut être positionné horizontalement lorsque l'opérateur saisit le préhenseur 14 en serrant la poignée 60 avec sa main. Dans cette position, les phalanges de la main de l'opérateur peuvent prendre appui contre le bossage 68. Le manche 10 de l'outil peut être positionné verticalement lorsque 5 l'opérateur saisit le préhenseur 14 en positionnant le bossage 68 dans le creux de sa main et en serrant le corps 58 du préhenseur 14 et le manche 10. Le préhenseur 14 permet à l'opérateur de maintenir fermement le manche 10 de la brosse aspirante grâce à sa forme ergonomique. L'opérateur peut orienter différemment le manche 10 par rapport à sa main 18, sans avoir besoin de modifier l'inclinaison de son poignet, en 10 modifiant la prise du préhenseur. Ainsi, le préhenseur 14 permet à l'opérateur d'orienter facilement le manche 10 pour suivre les reliefs de la surface à nettoyer tout en exerçant un effort suffisant pour plaquer la brosse aspirante sur cette surface. REVENDICATIONS1. Préhenseur pour un manche (10) d'une brosse aspirante, caractérisé en ce qu'il comprend une première partie (16) configurée pour être saisie par une main (18) ainsi qu'une deuxième partie (20) qui comprend au moins un couple de branches (32, 34) qui forment une portion tubulaire (36) avec un diamètre sensiblement égal ou très légèrement inférieur au diamètre (DO) du manche (10) et qui présentent des extrémités libres (32F, 34F) séparées par une distance inférieure au diamètre (DO) du manche (10) et déterminée de manière à ce qu'après une déformation élastique, les extrémités libres (32F, 34F) soient séparées d'une distance supérieure au diamètre (DO) du manche (10) pour permettre de clipser la deuxième partie (20) sur le manche (10). 2. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion tubulaire (36) a un diamètre très légèrement inférieur au diamètre (DO) du manche (10). 3. Préhenseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une articulation (22) reliant les première et deuxième parties (16, 20) et qui est configurée pour disposer les première et deuxième parties (16, 20) l'une par rapport à l'autre selon au moins deux positions différentes. 4. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première partie (16) comprend un corps (24) de forme approximativement sphérique, avec un diamètre configuré pour permettre à un opérateur de le positionner dans un creux d'une de ses mains (18) et de le serrer avec ses doigts. 5. Préhenseur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'articulation (22) comprend : - Une chape (30) solidaire d'une des première et deuxième parties (16, 20), comportant deux branches (40, 42) parallèles entre elles, - un prolongement (28) solidaire de l'autre des première et deuxième parties (16, 20), configuré pour s'insérer entre les deux branches (40, 42), - un cylindre (36) configuré pour se loger dans des orifices de passage (44) prévus dans les deux branches (40, 42) de la chape (30) et le prolongement (28) afin de former une liaison pivotante avec un axe de pivotement (A22), 3059216 11 le prolongement (28) et la chape (30) ayant des formes qui coopèrent et qui sont configurées pour maintenir la deuxième partie (20) par rapport à la première partie (16) selon au moins deux positions différentes. 6. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'axe de 5 pivotement (A22) est perpendiculaire à l'axe (A36) de la portion tubulaire (36) de la deuxième partie (20). 7. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque branche (40, 42) de la chape (30) comprend un premier chant (48) et un deuxième chant (50) parallèles à l'axe de pivotement (A22), la distance entre le premier chant (48) et l'axe de 10 pivotement (A22) étant sensiblement égale à la distance entre le deuxième chant (50) et l'axe de pivotement (A22) et en ce que l'articulation (22) comprend une face de contact (56) sensiblement plane, positionnée à la base du prolongement (28), de part et d'autre du prolongement (28) et parallèle à l'axe de pivotement (A22), la face de contact (56) étant configurée pour coopérer alternativement avec les premiers chants (48) ou les deuxièmes 15 chants (50) des branches (40, 42) de la chape (30), la face de contact (56) étant séparée de l'axe de pivotement (A22) d'une distance sensiblement égale à la distance entre le premier chant (48) et l'axe de pivotement (A22). 8. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier chant (48) et le deuxième chant (50) sont reliés par une arête de jonction (54) parallèle à l'axe de 20 pivotement (A22) et séparée de l'axe de pivotement (A22) d'une distance supérieure à celle séparant le premier chant (48) et l'axe de pivotement (A22). 9. Préhenseur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que pour chaque branche (40, 42), le deuxième chant (50) et le premier chant (48) forment un angle compris entre 110° et 150°. 25 10. Préhenseur selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les première et deuxième parties (16, 20) sont monoblocs. 11. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième partie (20) comprend un corps (58), un premier couple de branches (32, 34) et un deuxième couple de branches (32', 34'), les premier et deuxième couples de branches (32,34 ; 32',34') étant décalés selon une direction parallèle à l'axe (A36) et reliés par le corps (58). 3059216 12 12. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première partie (16) comprend une poignée (60) et en ce que le corps (58) et la poignée (60) ont une forme en U, le corps (58) formant une première branche (62) du U et la poignée (60) formant une base (64) et une deuxième branche (66) du U. 5 13. Préhenseur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la base (64) du U est positionnée dans le prolongement d'un premier couple de branches (32, 34) et en ce que la deuxième partie (20) comprend un bossage (68) positionné sur le corps (58) sur une face opposée au deuxième couple de branches (32',34'), le bossage (68) ayant une ergonomie palmaire, adaptée au creux d'une main (18) d'un opérateur. 10