FR 3060094 A1 20180615 FR 1662406 A 20161214 1 PATTE DE MAINTIEN D'UN ACTIONNEUR PAR RAPPORTA UN SUPPORT, COMPORTANT UN INSERT La présente invention se rapporte à une patte de maintien d'un actionneur par rapport à un support, notamment un actionneur de contrôle moteur pour moteur thermique d'automobile. Un moteur thermique comporte plusieurs actionneurs de contrôle de débit, comme par exemple un actionneur de contrôle du débit d'air comburant, ou un actionneur de contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés. Il est connu, notamment par le brevet EP 2 562 450 B1, de combiner ces deux actionneurs dans le même corps d'actionneur. La pièce est montée sur le répartiteur d'admission du moteur, et peut être montée en porte à faux par rapport au moteur. Les vibrations du moteur thermique sont transmises à l'actionneur et il peut être nécessaire de maintenir la pièce pour éviter qu'elle subisse des accélérations trop importantes. Ce maintien est apporté par exemple par une patte de maintien reliant l'actionneur à un support, le support pouvant être une partie fixe du moteur. Une extrémité de la patte de maintien est ainsi fixée au moteur, et l'autre extrémité est fixée à l'actionneur à maintenir. La patte de maintien s'oppose ainsi aux mouvements relatifs de l'actionneur par rapport au moteur, ce qui permet de diminuer le niveau d'accélération subi par les composants de l'actionneur et ainsi d'améliorer leur fiabilité. En raison du nombre d'éléments différents intervenant dans le positionnement relatif de l'actionneur par rapport au support, il existe une variabilité importante dans la position des points de fixation de la patte de maintien. Il existe donc un risque de mettre en contrainte la patte de maintien au montage, la compensation des dispersions de positionnement des points de fixation se faisant par déformation de la patte de maintien. Il est donc alors nécessaire d'utiliser une patte de maintien facilement déformable, ce qui diminue l'efficacité du maintien. Une autre possibilité est de prévoir un système de fixation permettant de compenser les dispersions, comme par exemple des trous oblongs recevant une vis de fixation. De tel systèmes sont efficaces pour permettre une compensation suivant une ou deux directions de translation, mais ne permettent pas de mouvement de rotation. De plus, l'assemblage est figé après montage, et ne permet pas de compenser les évolutions de positionnement avec le temps, ces évolutions pouvant avoir pour origine l'usure des différentes pièces ou l'évolution des dimensions en raison des dilatations thermiques différentielles des différents éléments. L'invention vise à fournir une patte de maintien permettant une compensation des tolérances d'assemblage en permettant un mouvement de rotation et un mouvement de translation de la 3060094 2 pièce à maintenir par rapport à son support. Elle permet aussi de compenser les évolutions avec le temps de la position relatives de la pièce à fixer par rapport à son support. A cet effet, l'invention propose une patte de maintien d'un actionneur par rapport à un support, la patte de maintien comportant : 5 Un corps agencé pour résister aux déplacements relatifs de l'actionneur par rapport au support, Un premier logement agencé pour recevoir un premier moyen de fixation de la patte de maintien au support, Un insert comportant un deuxième logement agencé pour recevoir un deuxième moyen de 10 fixation rigidement lié à l'actionneur, l'insert étant agencé pour permettre une translation de l'insert par rapport au deuxième moyen de fixation, caractérisé en ce que l'insert est fixe en translation par rapport au corps et libre en rotation par rapport au corps. L'insert reçoit le deuxième moyen de fixation. L'orientation de l'insert par rapport au corps peut 15 être modifiée. Ainsi, l'orientation de la patte de maintien par rapport à l'actionneur à maintenir peut être modifiée. De plus, un mouvement de translation de la patte par rapport à l'actionneur est possible, puisque le deuxième moyen de fixation est susceptible d'être translaté par rapport à l'insert. Grâce à ces multiples possibilités d'ajustement de la position relative de la patte de maintien par rapport à l'actionneur à maintenir il est possible de compenser les dispersions du 20 positionnement de l'actionneur à maintenir par rapport au support. Le maintien est amélioré et le montage de la patte est facilité. De préférence, l'insert possède une forme de portion de sphère. La forme en portion de sphère permet à l'insert d'avoir un degré de liberté en rotation par rapport au corps selon trois axes perpendiculaires. 25 De préférence encore, la portion de sphère est symétrique par rapport à un plan équatorial . Les efforts entre l'insert et le corps sont ainsi répartis de manière symétrique. Selon un mode de réalisation, le logement de l'insert s'étend selon un axe. Avantageusement, le logement de l'insert est de forme cylindrique. Le moyen de fixation traversant l'insert peut ainsi facilement coulisser à l'intérieur du logement. 30 De préférence, l'axe du logement est perpendiculaire au plan équatorial de l'insert. De préférence, l'axe du logement passe par le centre de la sphère. L'insert est ainsi symétrique, ce qui répartit les efforts de façon homogène. 3060094 3 Selon un mode de réalisation préféré, le corps de la patte de maintien est de forme allongée. L'encombrement de la patte de maintien est ainsi minimisé. Selon un mode de réalisation, la patte de maintien est métallique. La patte de maintien présente ainsi une bonne résistance mécanique. 5 Avantageusement, le corps est obtenu par déformation d'un feuillard métallique. Le corps de la patte de maintien peut ainsi être fabriqué avec un outillage peu onéreux. En variante, la patte est obtenue par moulage. Des formes complexes peuvent ainsi être obtenues aisément. Selon un mode de réalisation, l'épaisseur du corps de la patte de maintien est comprise entre 3 10 et 5 mm. Cette plage d'épaisseur permet d'obtenir une résistance adaptée aux applications visées. Selon un mode de réalisation, la patte de maintien est en matière plastique. La patte de maintien est ainsi plus légère qu'une patte réalisée en métal. De préférence, le corps de la patte de maintien est nervuré. 15 La patte de maintien présente ainsi une rigidité supérieure sans augmenter son poids. Selon un mode de réalisation, le premier logement est un trou traversant réalisé dans le corps de la patte de maintien. De préférence, le premier logement est un trou cylindrique. Le premier logement est ainsi obtenu simplement. En réalisant un trou de diamètre supérieur au 20 diamètre du premier moyen de fixation, il existe un jeu entre le bord du logement et le premier moyen de fixation. Ce jeu permet de décaler la patte de maintien par rapport au support. Autrement dit, un degré de liberté en translation de la patte par rapport au support est ainsi apporté. La translation peut s'effectuer dans toutes les directions selon lesquelles un jeu est présent. 25 Selon un mode de réalisation, le premier logement est un trou oblong s'étendant selon un petit axe et un grand axe. Le trou oblong permet de d'augmenter le décalage possible de la patte de maintien par rapport au support, selon une direction privilégiée. Selon un mode de réalisation, la patte de maintien comporte un troisième logement agencé 30 pour recevoir un moyen de fixation au support. 3060094 4 Le moyen de fixation additionnel empêche ainsi la rotation de la patte de maintien par rapport au support. L'assemblage de la patte de maintien est ainsi facilité. Selon une première variante de l'invention, l'insert est reçu dans une cage, la cage étant reçue dans une portion cylindrique du corps. 5 L'ensemble de la cage et de l'insert forme une rotule. Selon un mode de réalisation préféré, la cage comporte une surface de réception de l'insert complémentaire à la forme de l'insert. Autrement dit, la surface de réception comprend une portion de sphère creuse. L'insert peut ainsi pivoter par rapport à la cage selon trois directions perpendiculaires. 10 Avantageusement, la cage comporte un pourtour extérieur cylindrique. La rotule peut ainsi être insérée dans un alésage du corps de la patte de maintien. Selon un mode de réalisation, la cage est emmanchée dans une portion cylindrique du corps. L'assemblage de la cage dans le corps ne réclame pas de moyen de fixation additionnel. Selon un mode de réalisation, la portion cylindrique du corps est formée par une bague solidaire 15 du corps. Le logement recevant la cage est formé par une bague rapportée sur le corps. La fabrication du corps de la patte est ainsi simplifiée. Selon un mode de réalisation, la bague est soudée sur le corps. En variante, la bague est sertie sur le corps. 20 En variante encore, la bague est emmanchée sur le corps. Selon un mode de réalisation, la portion cylindrique est formée par un alésage réalisé dans le corps. Lorsque le corps de la patte possède une épaisseur suffisante, la portion cylindrique peut être obtenue par un alésage du corps. Les dimensions de la portion cylindrique sont alors 25 précisément maitrisées. Selon un mode de réalisation, le deuxième moyen de fixation traversant le logement de l'insert est une vis fixée à l'actionneur. La vis comporte une portion cylindrique non filetée qui peut coulisser dans le logement de l'insert. 30 Selon un mode de réalisation, l'insert est reçu dans une cavité du corps. 3060094 5 Selon un mode de réalisation, au moins une partie de la cavité fait partie intégrante du corps. L'insert est ainsi reçu directement dans le corps, sans pièce intermédiaire. Le cout de la patte de maintien est diminué. Selon une autre variante de l'invention, au moins une partie de la cavité recevant l'insert est 5 obtenue par déformation d'une portion du corps. Le corps peut ainsi être formé à partir d'un feuillard métallique. Avantageusement, la cavité recevant l'insert est délimitée par un ensemble de languettes découpées dans le corps et mises en forme. Les languettes sont déformées afin de créer la forme de la cavité. La formation de la cavité 10 recevant l'insert sphérique ne demande ainsi aucune pièce additionnelle. De préférence, l'ensemble de languettes comporte un nombre pair de languettes. Le maintien de l'insert est ainsi amélioré. Avantageusement, le corps comporte au moins quatre languettes. Selon un mode de réalisation, le corps comporte six languettes. 15 Ce nombre de languettes permet d'assurer un maintien fiable tout en restant simple à fabriquer. De préférence, chaque languette comporte une zone de contact avec l'insert. Les efforts de maintien sont ainsi répartis entre chacune des languettes, ce qui équilibre les frottements et facilite le mouvement de l'insert. Avantageusement, la cavité s'étend de part et d'autre du plan équatorial de l'insert. 20 Une partie des languettes s'étend d'un coté du plan équatorial de l'insert, et l'autre partie des languettes s'étend de l'autre coté du plan équatorial de l'insert. L'espace libre crée entre les languettes opposées forme une zone de réception pour l'insert. Selon un mode de réalisation, l'insert est maintenu dans le corps entre les languettes, deux languettes consécutives étant situées de part et d'autre du plan équatorial de l'insert. 25 L'insert est ainsi maintenu entre deux ensembles de languettes orientées dans des directions opposées. L'insert est maintenu dans la cavité sans utiliser de moyen de fixation. L'invention se rapporte également à un ensemble comportant : un actionneur à maintenir, une patte de maintien telle que décrite précédemment, agencée pour maintenir 30 l'actionneur, 3060094 6 un premier moyen de fixation agencé pour fixer la patte de maintien sur le support, un deuxième moyen de fixation agencé pour fixer la patte de maintien sur l'actionneur. L'ensemble de la patte de maintien et des moyens de fixation au support permet d'assurer le maintien de l'actionneur afin de réduire les accélérations. Un débattement en rotation de la 5 patte de maintien par rapport au deuxième moyen de fixation est autorisé par la géométrie de l'insert. Une possibilité de translation de la patte de maintien par rapport au deuxième moyen de fixation est apportée par le coulissement de l'insert par rapport au deuxième moyen de fixation. Une possibilité de translation de la patte par rapport au support est apportée par le jeu entre le logement du premier moyen de fixation et le premier moyen de fixation. L'ensemble 10 proposé permet ainsi de compenser les dispersions dimensionnelles entre les différents éléments, ces dispersions pouvant provenir des dispersions de fabrication entre les pièces aussi bien que des évolutions des dimensions des pièces en fonction du temps. L'invention concerne également un procédé de maintien d'un insert dans un logement d'un corps, l'insert possédant une forme de portion de sphère, le procédé comportant les 15 étapes successives suivantes : Former des languettes de maintien par découpe d'une portion du corps, (étape 50) Former une première partie d'une cavité recevant l'insert, par déformation d'une première partie des languettes dans un premier sens, (étape 51) Déformer une deuxième partie des languettes dans le sens opposé, (étape 52) 20 Insérer l'insert dans la première partie de la cavité, (étape 53) Déformer la deuxième partie des languettes afin de maintenir l'insert dans la cavité. (étape 54) La cavité recevant l'insert est formée par étapes successives. Aucune pièce additionnelle n'est nécessaire pour maintenir l'insert. La patte de maintien peut être réalisée de manière simple et 25 économique. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte l'étape : Déformer la deuxième partie des languettes afin de les plaquer contre la surface de l'insert. En plaquant les languettes sur l'insert lui-même, le jeu est supprimé. Les efforts appliqués par 30 l'organe à maintenir sur le deuxième moyen de fixation sont ainsi directement transmis à l'insert, et de là au corps de la patte de maintien. Un maintien est ainsi assuré même pour des déplacements de faible amplitude. 3060094 7 Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, chaque languette découpée possède deux cotés non parallèles. Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, chaque languette découpée comporte une portion triangulaire. 5 De préférence, les languettes découpées ont une forme de secteur angulaire de disque. Avantageusement, deux languettes contigües ont un coté commun. Le nombre de découpes nécessaire à l'obtention des languettes est ainsi minimisé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des 10 figures ci-dessous : Les figures 1 et 2 représentent de manière schématique un actionneur de contrôle moteur maintenu à un moteur thermique par un ensemble comprenant une patte de maintien selon l'invention, La figure 3 est une vue d'un insert d'une patte de maintien selon une première 15 variante de l'invention, Les figures 4 et 5 sont des vues en perspective, suivant différents angles de vue, d'une patte de maintien selon une deuxième variante de l'invention, Les figures 6a à 6f décrivent de manière schématique les différentes opérations d'un procédé de maintien selon l'invention, 20 La figure 7 est un schéma bloc illustrant les différentes étapes du procédé selon l'invention. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. On a schématisé sur la figure 1 un moteur à combustion, par exemple un moteur assurant la 25 propulsion d'un véhicule automobile. Le moteur comprend un répartiteur d'admission 22, un dispositif de suralimentation 23, et une vanne 2 de recirculation des gaz d'échappement. Sur cet exemple, la vanne est une vanne double, c'est-à-dire qu'elle assure le mélange de l'air comburant et des gaz d'échappement recirculés, et permet de contrôler indépendamment le débit de chacun de ces deux flux de gaz. La vanne 2 est montée en porte-à faux du moteur, c'est- 30 à-dire que le poids de la vanne est éloigné du moteur et a tendance à faire fléchir le répartiteur d'admission 22. En absence de maintien de la vanne, les vibrations du moteur peuvent 3060094 8 engendrer des accélérations élevées au niveau de la vanne 2, la flexion du répartiteur d'admission 22 pouvant amplifier les vibrations du moteur. Ces accélérations peuvent dégrader les composants de la vanne 2, ou du dispositif de suralimentation 23, et compromettre leur fiabilité. 5 Une patte de maintien 1 est ainsi ajoutée, et relie ici la vanne 2 au bloc moteur. La patte de maintien 1 s'oppose ainsi aux mouvements de la vanne 2 par rapport au moteur et permet de diminuer le niveau d'accélération reçu par les composants montés sur le répartiteur d'admission 22. Ainsi, on a représenté sur la figure 2 un ensemble 30 comportant : 10 un actionneur 2 à maintenir, une patte de maintien 1, agencée pour maintenir l'actionneur 2, un premier moyen de fixation 6 agencé pour fixer la patte de maintien 1 sur le support 3, un deuxième moyen de fixation 8 agencé pour fixer la patte de maintien 1 sur l'actionneur 2. 15 L'actionneur 2 est ici la vanne précitée, et l'organe assurant le support de l'actionneur 2 est le moteur. Comme schématisé sur la figure 2, la patte de maintien 1 de l'actionneur 2 par rapport au support 3, comporte : Un corps 4 agencé pour résister aux déplacements relatifs de l'actionneur 2 par rapport au 20 support 3, Un premier logement 5 agencé pour recevoir un premier moyen de fixation 6 de la patte de maintien 1 au support 3, Un insert 10 comportant un deuxième logement 7 agencé pour recevoir un deuxième moyen de fixation 8 rigidement lié à l'actionneur 2, l'insert 10 étant agencé pour permettre une 25 translation de l'insert 10 par rapport au deuxième moyen de fixation 8, caractérisé en ce que l'insert 10 est fixe en translation par rapport au corps 4 et libre en rotation par rapport au corps 4. L'insert 10 reçoit le deuxième moyen de fixation 8. L'orientation de l'insert 10 par rapport au corps 4 peut être modifiée, puisque l'insert 10 est libre en rotation par rapport au corps 4. Par 30 libre en rotation, on entend que l'insert 10 peut avoir un mouvement de rotation par rapport au corps 4, le mouvement de rotation pouvant s'effectuer selon les trois directions de l'espace. 3060094 9 Autrement dit, l'insert 10 possède trois degrés de liberté en rotation par rapport au corps 4, chaque degré de liberté en rotation étant par rapport à un axe, et les trois axes étant perpendiculaires entre eux. Par fixe en translation, on entend que l'insert 10 est immobilisé en translation par rapport au corps 4. 5 Ainsi, l'orientation de la patte de maintien par rapport à l'actionneur à maintenir peut être modifiée. De plus, un mouvement de translation de la patte par rapport à l'actionneur est possible, puisque le deuxième moyen de fixation est susceptible d'être translaté par rapport à l'insert. Ce mouvement de translation peut s'effectuer selon l'axe D du logement de l'insert, qui est également l'axe selon lequel s'étend le deuxième moyen de fixation. Grâce à ces multiples 10 possibilités d'ajustement de la position relative de la patte de maintien par rapport à l'actionneur à maintenir, il est possible de compenser les dispersions du positionnement de l'actionneur à maintenir par rapport au support. Le maintien est amélioré et le montage de la patte est facilité. L'insert 10 possède une forme de portion de sphère. 15 La forme en portion de sphère permet à l'insert 10 d'avoir un degré de liberté en rotation par rapport au corps selon trois axes perpendiculaires. La portion de sphère est symétrique par rapport à un plan équatorial P. Les efforts entre l'insert et le corps sont ainsi répartis de manière symétrique. Le logement 7 de l'insert 10 s'étend selon un axe D. 20 Sur l'exemple de la figure 2, le logement 7 de l'insert 10 est de forme cylindrique. Le moyen de fixation 8 traversant l'insert 10 peut ainsi coulisser à l'intérieur du logement 7. Le jeu entre le moyen de fixation 8 et le logement 7 est choisi de façon à permettre un coulissement facile. L'axe D du logement 7 est perpendiculaire au plan équatorial P de l'insert 10. 25 L'axe D du logement 7 passe par le centre de la sphère. L'insert est ainsi symétrique, ce qui répartit les efforts de façon homogène. Le corps 4 de la patte de maintien 1 est de forme allongée. Sur les exemples illustrés, la patte de maintien 1 est métallique. Plus précisément, le corps 4 est obtenu par déformation d'un feuillard métallique. 30 Afin d'augmenter sa rigidité, le corps 4 de la patte de maintien 1 est nervuré. Le premier logement 5 est un trou traversant réalisé dans le corps 4 de la patte de maintien 1. Le premier logement 5 est un trou cylindrique. 3060094 10 Le premier moyen de fixation 6 est une vis traversant le logement 5 et plaquant la patte de maintien 1 contre le support 3. Le diamètre de la vis 6 est inférieur au diamètre du logement 5, de façon à laisser un jeu entre le bord du logement 5 et la vis 6. Ce jeu permet, pendant la phase de montage de la patte de 5 maintien, de décaler la patte de maintien par rapport au support. Autrement dit, le jeu entre le premier moyen de fixation et la surface intérieure du logement 5 donne une possibilité de translation de la patte de maintien 1 par rapport au support 3, tant que la patte de maintien n'est pas fixée au support. Ces degrés de liberté en translation, selon deux directions perpendiculaires à l'axe du premier moyen de fixation, viennent compléter le degré de liberté en 10 translation procuré par le coulissement du deuxième moyen de fixation dans le logement 7 de l'insert 10. La patte de maintien 4 peut ainsi avoir un mouvement de translation selon trois directions indépendantes et un mouvement de rotation selon trois axes indépendants. Ces possibilités d'ajustement permettent de compenser les dispersions de dimensions entre les différentes séries de pièces. Elles permettent également de compenser les évolutions 15 dimensionnelles des pièces dans le temps. Ces évolutions peuvent provenir des variations des dimensions des pièces avec la température d'utilisation, ou bien des variations avec l'usure des pièces. Une fois la patte de maintien assemblée, l'orientation de l'insert et la position du deuxième moyen de fixation dans l'insert peut évoluer sous l'effet des efforts appliqués par l'évolution des dimensions des pièces. 20 La patte de maintien 1 assure un maintien dans la direction du corps, qui est la direction dans laquelle l'actionneur 2 doit être soutenu. Comme on peut le voir sur la figure 4, la patte de maintien 1 comporte un troisième logement 32 agencé pour recevoir un autre moyen de fixation au support 3. Ce moyen de fixation additionnel, traversant la patte de maintien 1, empêche ainsi la rotation de 25 la patte de maintien 1 par rapport au support pendant la phase d'assemblage de la patte de maintien 1 sur le support 3. Les figures 2 et 3 schématisent une première variante de l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'insert 10 est reçu dans une cage 27, la cage 27 étant reçue dans une portion cylindrique 28 du corps. 30 Comme on le voit sur la figure 3, la cage 27 comporte une surface de réception 29 de l'insert 10 complémentaire à la forme de l'insert 10. 3060094 11 Autrement dit, la surface de réception 29 comprend une portion de sphère creuse. L'insert 10 peut ainsi pivoter par rapport à la cage 27 selon trois directions perpendiculaires. L'ensemble de la cage 27 et de l'insert 10 forme une rotule. La cage 27 comporte un pourtour extérieur 33 cylindrique. 5 Sur le mode de réalisation de la figure 2, la cage 27 est emmanchée dans une portion cylindrique 28 du corps 4. La portion cylindrique 28 du corps 4 est formée par une bague 31 solidaire du corps 4. Plus précisément, la bague 31 est soudée sur le corps 4. Le deuxième moyen de fixation 8 traversant le logement 7 de l'insert 10 est une vis fixée à 10 l'actionneur. La vis comporte une partie filetée qui est vissée dans un taraudage de la vanne 2. La vis 8 comporte également une partie cylindrique non filetée qui peut être insérée dans le logement 7 de l'insert 10. La tête 15 de la vis 8 peut faire butée limitant le mouvement de translation de l'insert 10 par rapport à la vis 8. Les figures 4 et 5 représentent une deuxième variante de l'invention. 15 Dans ce mode de réalisation, l'insert 10 est reçu dans une cavité 11 du corps. Au moins une partie de la cavité 11 fait partie intégrante du corps 4. L'insert 10 est ainsi reçu directement dans le corps, sans pièce intermédiaire. Le cout de revient de la patte de maintien lest ainsi diminué. Plus précisément, au moins une partie de la cavité 11 recevant l'insert 10 est obtenue par 20 déformation d'une portion du corps 4. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le corps est formé à partir d'un feuillard métallique. La cavité 11 recevant l'insert 10 est délimitée par un ensemble de languettes 12 découpées dans le corps 4 et mises en forme. 25 Par mise en forme, on entend que les languettes sont déformées afin de leur donner une forme souhaitée. Les languettes 12 sont déformées afin de créer la forme de la cavité. L'ensemble de languettes 12 comporte un nombre pair de languettes. Le corps 4 comporte au moins quatre languettes. Sur l'exemple des figures 4 et 5, le corps 4 comporte six languettes. 30 Chaque languette 12 comporte une zone de contact 14 avec l'insert 10. Les efforts de maintien sont ainsi répartis entre chacune des languettes, ce qui équilibre les frottements et facilite le pivotement de l'insert 10. La cavité 11 s'étend de part et d'autre du plan équatorial P de l'insert 10. 3060094 12 Plus précisément, une partie des languettes 12 s'étend d'un coté du plan équatorial P de l'insert 10, et l'autre partie des languettes 12 s'étend de l'autre coté du plan équatorial P de l'insert 10. L'espace libre formé entre les languettes opposées forme une zone de réception pour l'insert 10. Comme représenté sur les figures 4 et 5, l'insert 10 est maintenu dans le corps 4 entre les 5 languettes 12, deux languettes 12 consécutives étant situées de part et d'autre du plan équatorial P de l'insert 10. L'insert 10 est ainsi maintenu entre deux ensembles de languettes orientées dans des directions opposées. L'insert 10 est maintenu dans la cavité sans moyen de fixation. On décrira maintenant le procédé permettant de maintenir l'insert 10 dans le corps 4. 10 Le procédé de maintien d'un insert 10 dans un logement d'un corps 4, l'insert 10 possédant une forme de portion de sphère, comporte les étapes successives suivantes : Former des languettes 12 de maintien par découpe d'une portion du corps 4, (étape 50) Former une première partie 25 d'une cavité 11 recevant l'insert 10, par déformation d'une première partie des languettes 12 dans un premier sens, (étape 51) 15 Déformer une deuxième partie des languettes 12 dans le sens opposé, (étape 52) Insérer l'insert 10 dans la première partie 25 de la cavité 11, (étape 53) Déformer la deuxième partie des languettes 12 afin de maintenir l'insert 10 dans la cavité 11 (étape 54). La figure 6a schématise l'opération de découpe des languettes dans le corps 4. Un outil de 20 découpe permet d'ébaucher la forme des languettes. Le signe 13 schématise les découpes réalisées dans le corps 4. Chaque languette 12 découpée comporte une portion triangulaire 24. Deux languettes 12 contigües ont un coté commun. Sur l'exemple représenté, trois découpes linéaires permettent de former six languettes 12. 25 La pointe de la portion triangulaire 24 des languettes peut éventuellement être tronquée. Dans ce cas, chaque languette 12 découpée possède deux cotés non parallèles. Comme schématisé sur la figure 6b, un outil de mise en forme 26a repousse une première partie des languettes dans un premier sens. Le résultat de cette opération est schématisé sur la figure 6c. Les languettes déjà pliées délimitent une première partie 25 de la cavité 11 dans laquelle 30 l'insert 10 va être inséré. Un autre outil de mise en forme 26b déforme la deuxième partie des languettes, c'est-à-dire les languettes non déformées à l'étape précédente, dans le sens opposé. La configuration obtenue 3060094 13 après cette deuxième étape de mise en forme est schématisée sur la figure 6d. L'amplitude de déformation des languettes 12 doit être suffisante pour permettre le passage de l'insert 10. L'insert 10 est ensuite disposé dans le logement 11 ainsi formé, ainsi que schématisé sur la figure 6d. 5 Comme schématisé sur la figure 6e, les languettes déjà déformées lors de l'étape 52 sont ensuite déformées dans le sens contraire afin de maintenir l'insert 10. Cette étape utilise un outil de déformation schématisé par le signe 26c. Sur l'exemple représenté sur la figure 3, le procédé comporte l'étape : Déformer l'autre partie des languettes 12 afin de les plaquer contre la surface de l'insert 10 10. En plaquant les languettes 12 sur l'insert 10 lui-même, le jeu est supprimé. Comme schématisé sur la figure 6f, il y a contact entre les languettes 12 et l'insert 10 au niveau des zones de contact 14. L'effort entre les languettes et l'insert est ajusté afin de limiter le frottement entre l'insert 10 et les languettes 12, et permettre ainsi une rotation facile de l'insert dans son logement. En 15 minimisant les jeux entre l'insert et le corps, le maintien procuré par la patte de maintien est amélioré. Sur l'exemple représenté, une moitié des languettes est déformée dans un sens, l'autre moitié est déformée dans le sens contraire, et deux languettes voisines, c'est-à-dire contigües, sont déformées dans des sens différents. Cette configuration optimise la répartition des zones de 20 contact. Selon des modes de réalisation non représentés, la patte de maintien peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : - La patte 1 peut être obtenue par moulage. 25 - La patte de maintien 1 peut être en matière plastique. - Le premier logement 5 peut être un trou oblong s'étendant selon un petit axe et un grand axe. - La bague 31 peut être sertie sur le corps 4. - La bague 31 peut être emmanchée sur le corps 4. 30 - La portion cylindrique 28 peut être formée par un alésage réalisé dans le corps 4. 3060094 14 Le support peut être la culasse du moteur. Le support peut également être la boite de vitesse à laquelle le moteur est accouplé. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, 5 qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. 10 REVENDICATIONS1. Patte de maintien (1) d'un actionneur (2) par rapport à un support (3), la patte de maintien (1) comportant : Un corps (4) agencé pour résister aux déplacements relatifs de l'actionneur (2) par rapport au support (3), Un premier logement (5) agencé pour recevoir un premier moyen de fixation (6) de la patte de maintien (1) au support (3), Un insert (10) comportant un deuxième logement (7) agencé pour recevoir un deuxième moyen de fixation (8) rigidement lié à l'actionneur (2), l'insert (10) étant agencé pour permettre une translation de l'insert (10) par rapport au deuxième moyen de fixation (8), caractérisée en ce que l'insert (10) est fixe en translation par rapport au corps (4) et libre en rotation par rapport au corps (4). 2. Patte de maintien (1) selon la revendication précédente, dans laquelle l'insert (10) possède une forme de portion de sphère. 3. Patte de maintien (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le logement (7) de l'insert (10) s'étend selon un axe (D). 4. Patte de maintien (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le logement (7) de l'insert (10) est de forme cylindrique. 5. Patte de maintien (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'insert (10) est reçu dans une cage (27), la cage (27) étant reçue dans une portion cylindrique (28) du corps (4). 6. Patte de maintien (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la portion cylindrique (28) du corps (4) est formée par une bague (31) solidaire du corps (4). 7. Patte de maintien (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle l'insert (10) est reçu dans une cavité (11) du corps (4). 8. Patte de maintien (1) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins une partie de la cavité (11) recevant l'insert (10) est obtenue par déformation d'une portion du corps (4). 9. Patte de maintien (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la cavité (11) recevant l'insert (10) est délimitée par un ensemble de languettes (12) découpées dans le corps (4) et mises en forme. 10. Ensemble (30) comportant : 3060094 16 - un actionneur (2) à maintenir, - une patte de maintien (1) selon l'une des revendications précédentes, agencée pour maintenir l'actionneur (2), - un premier moyen de fixation (6) agencé pour fixer la patte de maintien (1) sur le support (3), 5 - un deuxième moyen de fixation (8) agencé pour fixer la patte de maintien (1) sur l'actionneur (2). 11. Procédé de maintien d'un insert (10) dans un logement d'un corps (4), l'insert (10) possédant une forme de portion de sphère, le procédé comportant les étapes successives suivantes : - Former des languettes (12) de maintien par découpe d'une portion du corps (4), (étape 50) 10 - Former une première partie (25) d'une cavité (11) recevant l'insert (10), par déformation d'une première partie des languettes (12) dans un premier sens, (étape 51) - Déformer une deuxième partie des languettes (12) dans le sens opposé, (étape 52) Insérer l'insert (10) dans la première partie (25) de la cavité (11), (étape 53) Déformer la deuxième partie des languettes (12) afin de maintenir l'insert (10) dans la cavité 15 (11). (étape 54)