FR 3052824 A1 20171222 FR 1700641 A 20170615 DISPOSITIF POUR RECUPERER DIRECTEMENT DE L'ENERGIE HYDRAULIQUE A L'AIDE D'UN CYLINDRE HYDRAULIQUE A EFFET SIMPLE [0001] L'invention porte sur un dispositif pour récupérer directement de l'énergie hydraulique dans une machine de travail, avec au moins un premier dispositif à piston de cylindre de stockage avec un cylindre de stockage, un piston de cylindre de stockage et une chambre de cylindre de stockage, avec au moins un dispositif à piston de vérin différentiel avec un vérin différentiel ayant des côtés tige de piston et tête de piston séparés, et avec au moins un accumulateur hydraulique qui est adapté pour être relié de façon hydraulique au dispositif à piston de cylindre de stockage et/ou au dispositif à piston de vérin différentiel, l'énergie potentielle du dispositif à piston de vérin différentiel en rétraction sous charge de poussée pouvant être emmagasinée au moins partiellement dans l'accumulateur hydraulique. [0002] Dans des mises en circuit connues de vérins notamment dans des machines de travail mobiles, la rétraction des vérins sous charge de poussée, par exemple lorsque le bras ou un vérin de levage est abaissé sans pression, est mise en oeuvre par une commande d'étranglement. Dans ce cas, l'énergie potentielle qui est définie par la charge agissant sur le vérin, est transformée en chaleur par l'étranglement du flux volumique qui est sous pression. Par cette action, de manière désavantageuse, l'énergie potentielle existante est anéantie. En raison de la transformation en chaleur, il est nécessaire de pourvoir, de manière également désavantageuse et supplémentaire, de la puissance de refroidissement à l'intérieur de la machine. [0003] Une réalisation courante des vérins dans des machines de travail mobiles est le vérin différentiel. Lorsque celui-ci est rétracté à l'aide d'une commande d'étranglement et d'une charge de poussée, il faut être sûr qu'un remplissage de la chambre de cylindre du côté de la tige de piston soit garanti. Ceci est possible en injectant un flux volumique d'alimentation correspondant par les pompes de travail ; d'un autre côté, un complément de remplissage des chambres de cylindre du côté de la tige de piston peut être effectué par un retour du flux volumique étranglé du côté tête de piston vers le côté tige de piston, Par le retour du flux volumique étranglé, ce flux volumique est divisé selon le rapport de surfaces des vérins ou selon le rapport des surfaces entre le côté tige de piston et le côté tête de piston du vérin ou des vérins. Ici, une partie du flux volumique passe dans les chambres du côté tige de piston des vérins et l'autre partie est conduite dans le réservoir. 3052824 2 [0004] Si l'énergie potentielle inhérente à l'action d'abaissement des vérins doit être emmagasinée, l'intérêt d'une telle action réside dans l'essai d'emmagasiner la plus grande partie possible de l'énergie présente. Dans la technique d'hydraulique, cela correspond à une quantité d'huile aussi grande que possible sous une pression aussi grande que 5 possible. Les mises en circuit hydrauliques connues de l'état de la technique, qui mettent en oeuvre le retour d'une partie du flux volumique du côté tète de piston dans les chambres du côté tige de piston des vérins, réduisent le flux volumique qui peut être disponible pour être emmagasiné. [0005] Actuellement, différentes solutions pour emmagasiner de l'énergie potentielle par 10 exemple lors d'un abaissement de la flèche de machines de travail hydrauliques mobiles sont connues. Sont connus, par exemple, des dispositifs dans lesquels un de deux cylindres est utilisé pour emmagasiner de l'énergie. Ici, une machine de refoulement est utilisée en circuit fermé, afin de remplir, de manière complémentaire, les chambres du côté tige de piston des deux cylindres avec la quantité de retour du deuxième cylindre. Un 15 désavantage de ce type de dispositifs est l'absence d'un remplacement d'huile du côté tête de piston du vérin qui est relié à l'élément d'emmagasinage. Le volume d'huile est déplacé uniquement entre l'accumulateur hydraulique et le côté tête de piston du cylindre. [0006] Sont également connus des dispositifs dans lesquels une pompe hydraulique est utilisée lors de la rétraction des cylindres, afin d'assurer le complément de remplissage 20 des chambres du côté tige de piston. Le complément de remplissage par apport de puissance hydraulique ne correspond pas à une commande efficiente en énergie des consommateurs hydrauliques. [0007] De même, est également connue la réception de l'énergie potentielle de la flèche par un cylindre rempli de gaz. Dans le cadre de tels dispositifs, l'intégration 25 supplémentaire d'un cylindre de gaz dans la machine est nécessaire, ce qui constitue un effort d'intégration désavantageusement élevé. De plus, le volume de stockage du cylindre de gaz doit être prévu pour la course complète de l'entraînement, même si, lors d'une mission de travail normale, la course complète n'est pas utilisée. [0008] De manière correspondante, les mises en circuit connues présentent trois 30 désavantages 1. L'énergie potentielle de l'action de levage/abaissement est anéantie par l'action d'étranglement et ne peut pas être utilisée pour d'autres procédés. 3052824 L'énergie potentielle de l'action de levage/abaissement est introduite dans le système hydraulique sous la forme d'énergie thermique et doit être dissipée de nouveau ensuite par des dispositifs de refroidissement correspondants. Ces procédés consomment aussi de l'énergie. 3. La répartition du flux volumique du côté de la tête de piston lors de l'abaissement des cylindres de levage entraîne une réduction du potentiel éventuel d'énergie pouvant être emmagasinée. [0009] Pour cela, le but de l'invention est d'emmagasiner l'énergie potentielle qui est définie par la charge appuyant sur les vérins et d'assurer en même temps un complément 10 de remplissage efficient en énergie des chambres du côté tige de piston des vérins. Par cela, est rendue maximale la quantité d'énergie potentielle pouvant être emmagasinée qui peut être utilisée pour le déploiement des vérins sous charge de poussée. En outre, la capacité de refroidissement de grande envergure peut être réduite puisque moins de pertes thermiques doivent être dissipées à l'intérieur de la machine par le système de 15 refroidissement. Sur cette base, le fonctionnement entier de la machine de travail hydraulique peut être rendu plus efficient en énergie. [0010] Le but est atteint selon l'invention par un dispositif pour récupérer directement de l'énergie hydraulique dans une machine de travail, avec au moins un premier dispositif à piston de cylindre de stockage avec un cylindre de stockage, un piston de cylindre de 20 stockage et une chambre de cylindre de stockage, avec au moins un dispositif à piston de vérin différentiel avec un vérin différentiel ayant des côtés tige de piston et tête de piston séparés, et avec au moins un accumulateur hydraulique qui est adapté pour être relié de façon hydraulique au dispositif à piston de cylindre de stockage et/ou au dispositif à piston de vérin différentiel, l'énergie potentielle du dispositif à piston de vérin différentiel en 25 rétraction sous charge de poussée pouvant être emmagasinée au moins partiellement dans l'accumulateur hydraulique. [0011] Conformément à l'invention, le dispositif peut être configure de façon que, pour l'emmagasinage et la mise à disposition d'énergie, seul le cylindre de stockage ou vérin hydraulique à effet simple soit utilisé. 30 [0012] Selon un mode de réalisation préféré, il et pensable que le rapport du mouvement de rétraction et du mouvement de déploiement du dispositif à piston de cylindre de 3052824 4 stockage et du dispositif à piston de vérin différentiel l'un par rapport à l'autre soit prédéterminé par leur fixation mécanique dans un rapport octroyé l'un par rapport à l'autre. [0013] Cette fixation mécanique simplifie l'utilisation simultanée des deux dispositifs à piston de cylindre, parmi lesquels un seul des dispositifs à piston de cylindre est utilisé 5 pour récupérer de l'énergie hydraulique lors de la rétraction du dispositif à piston de cylindre. [0014] Selon un autre mode de réalisation préféré, il est pensable que le dispositif à piston de cylindre de stockage et le dispositif à piston de vérin différentiel soient disposés pour un fonctionnement en parallèle les uns aux autres. Par fonctionnement en parallèle, 10 on peut comprendre ici que les deux dispositifs à piston de cylindre sont disposés pour un déploiement et une rétraction simultanés et qu'un déploiement et une rétraction dans la même direction puissent être effectués. Par cela, les deux dispositifs à piston de cylindre peuvent être prévus sur une même articulation d'une machine de travail. [0015] Selon un autre mode de réalisation préféré, il est pensable que le dispositif 15 comprend plus d'un dispositif à piston de vérin différentiel, les dispositifs à piston de vérin différentiel étant reliés les uns aux autres par leur raccords du côté tête de piston et les raccords du côté tige de piston. Ainsi, le dispositif peut être utilisé aussi sur par exemple une pluralité d'articulations d'une machine de travail pour la récupération d'énergie. Dans ce cas, deux, trois ou davantage de dispositifs à piston de vérin différentiel peuvent être 20 accouplés les uns aux autres de manière correspondante. [00ie] Selon un autre mode de réalisation préféré, il est pensable qu'il soit prévu au moins une pompe de travail pour entraîner le dispositif à piston de cylindre de stockage et le dispositif à piston de vérin différentiel et qu'il soit prévu au moins une vanne de commande pour asservir le dispositif à piston de cylindre de stockage et le dispositif à 25 piston de vérin différentiel. Selon un autre mode de réalisation préféré, il peut être prévu qu'il soit prévu une valve de freinage de vérin différentiel pour fermer le côté tête de piston du dispositif à piston de vérin différentiel et/ou qu'il soit prévu une valve d'accumulateur pour fermer l'accumulateur hydraulique et/ou qu'il soit prévu une valve de freinage de cylindre de stockage pour fermer la chambre de cylindre de stockage du cylindre de 30 stockage par rapport à un réservoir et/ou qu'il est prévu une valve de liaison pour relier le côté tête de piston du dispositif à piston de vérin différentiel à la chambre de cylindre de stockage du dispositif à piston de cylindre de stockage. Les avantages des caractéristiques énoncées ressortent de la description de la figure annexée. 3052824 5 [0017] L'invention concerne par ailleurs une machine de travail, notamment chargeuse sur roues, pelle hydraulique ou grue, avec un dispositif pour récupérer directement de l'énergie hydraulique tel que décrit ci-avant. De manière plus particulièrement préférée, il peut être prévu que la machine de travail soit configurée pour pouvoir être fait fonctionner sans entrave sur d'autres fonctions lorsque le dispositif de récupération directe d'énergie hydraulique est défaillant. [0018] Ainsi, le dispositif pour récupérer de l'énergie hydraulique peut être prévu uniquement comme un dispositif supplémentaire sur la machine de travail, la machine de travail disposant aussi sans le dispositif de l'invention de tous les actionneurs nécessaires 10 au fonctionnement de la machine de travail. Ainsi, le dispositif de l'invention peut être installé sur des machines de travail connues en soi, la fonctionnalité de la machine de travail ne dépendant pas du dispositif. [0019] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront décrits en référence au mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur la figure 1. 15 [0020] Lors de la mise en fonctionnement de la machine, il se peut que l'accumulateur hydraulique 20 soit sous une pression de précontrainte correspondante. Si l'action d'emmagasinage doit être démarrée, un effort extérieur doit agir sur le vérin différentiel 7 et le cylindre de stockage 1 qui entraîne une rétraction. Le vérin différentiel 7 et le cylindre de stockage 1 sont parties respectivement du dispositif à piston de vérin différentiel 700 et 20 du dispositif à cylindre de stockage 100. Lorsqu'il est ici question de cylindres ou de vérins différentiels, l'homme du métier sait que, selon le contexte, il peut s'agir aussi du dispositif correspondant à piston de cylindre. [0021] Lors de la rétraction du piston correspondant, des pressions sont engendrées du côté de tête de piston 9 du vérin différentiel 7 et dans la chambre de cylindre 3 du cylindre 25 de stockage 1, lesquelles pressions définissent l'énergie potentielle existante. Cette énergie potentielle doit être reçue par l'accumulateur 20. Pour débuter l'action d'abaissement, la valve de freinage de vérin différentiel 10 du vérin différentiel 7 et la valve d'accumulateur 19 du cylindre de stockage 1 sont ouvertes. Par la valve de freinage de vérin différentiel 10 du vérin différentiel 7, une partie du flux volumique passe, sous une 30 pression de précontrainte qui est prédéterminée par la valve de précontrainte 12, via la valve anti-retour 11, du côté tête de piston 9 du vérin différentiel 7 au côté tige de piston 8 du vérin différentiel 7. Par cela, un manque de remplissage est évité du côté tige de piston 8 du vérin différentiel 7 pendant le mouvement de rétraction. Le flux volumique non reçu 3052824 6 par le côté tige de piston 8 du vérin différentiel 7 passe via la valve de précontrainte 12 dans le réservoir 13. Le volume d'huile refoulé de la chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de stockage ,1 par le mouvement de rétraction du piston de cylindre de stockage 2 du cylindre de stockage 1 est conduit via la valve d'accumulateur 19 dans l'accumulateur 5 hydraulique 20. Par la réception d'un volume de la chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de stockage 1 par l'accumulateur hydraulique 20, la pression dans l'accumulateur hydraulique 20 augmente. Par l'asservissement proportionnel de la valve de freinage de vérin différentiel 10 du vérin différentiel 7 et de la valve d'accumulateur 19, la vitesse de rétraction de l'entraînement composé du vérin différentiel 7 et du cylindre de stockage 1 10 peut être réglée, [0022] Si le mouvement de rétraction du vérin différentiel 7 et du cylindre de stockage 1 doit être arrêté, alors la valve de freinage de vérin différentiel 10 du vérin différentiel 7et la valve d'accumulateur 19 sont fermées. L'accumulateur hydraulique 20 reçoit maintenant le volume d'huile qui est sous pression et qui a été refoulé par le piston de cylindre de 15 stockage 2 de la chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de, stockage 1 pendant le mouvement de rétraction du cylindre de stockage 1. 10023] Pour la réutilisation de l'énergie hydraulique de l'accumulateur hydraulique 20 lors d'un mouvement de déploiement du cylindre de stockage 1 et du vérin différentiel 7, une liaison est établie, à l'aide de la valve d'accumulateur 19, entre l'accumulateur 20 et la 20 chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de stockage 1. La pompe de travail 14 qui est entraînée par le moteur d'entraînement 15 via l'engrenage de distribution 16, engendre un flux volumique qui arrive, à l'aide d'un asservissement correspondant> de la vanne de commande 17, sur le côté tête de piston 9 du vérin différentiel 7. Le flux volumique sortant du côté tige de piston 8 du vérin différentiel 7 est retourné via la vanne de commande 17 25 dans le réservoir 13. Sur la base de l'énergie hydraulique qui est à disposition dans l'accumulateur hydraulique 20, il suffit d'engendrer par la pompe de travail 14 uniquement une différence nécessaire de manière correspondante pour déployer le vérin différentiel 7 et le cylindre de stockage 1. [0024] En fonction de la taille de l'accumulateur hydraulique 20, un emmagasinage de 30 l'énergie potentielle est possible sur la course entière du cylindre de stockage 1 ou sur une partie de celle-ci. [0025] Lorsque l'accumulateur hydraulique 20 est conçu seulement pour une partie de la course du cylindre de stockage 1 et lorsqu'un mouvement de rétraction doit être effectué 3052824 7 au-delà de ce que la conception de l'accumulateur hydraulique 20 permet, un circuit de valve de freinage est utilisé. Ce circuit comprend la valve de freinage de cylindre de stockage 18 du cylindre de stockage 1, laquelle est reliée à la chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de stockage 1. Ici, la valve de freinage de cylindre de stockage 18 5 peut être configurée comme valve à une seule voie. Par un asservissement proportionnel de la valve de freinage de cylindre de stockage 18, le flux volumique est conduit de la chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de stockage 'I via la valve de freinage de cylindre de stockage 18 dans le réservoir 13. A l'aide de cela, la vitesse de rétraction peut être réglée. Parallèlement à l'asservissement de la valve de freinage de cylindre de 10 stockage 18 du cylindre de stockage 1, l'asservissement de la valve de freinage de vérin différentiel 10 du vérin différentiel 7 est effectué. Cet asservissement est également effectué lors d'un mouvement de rétraction voulu du cylindre de stockage 1 et du vérin différentiel 7 lorsque l'accumulateur hydraulique 20 est défaillant, où par exemple l'accumulateur hydraulique 20 et/ou la valve d'accumulateur 19 peuvent être défectueux. 15 [0026] En fonction de l'état de charge et de la conception de l'accumulateur hydraulique 20, il peut être nécessaire qu'un mouvement de déploiement du cylindre de stockage 1 et du vérin différentiel 7 soit effectué à l'aide de la pompe de travail 14. Pour cela, la valve d'accumulateur 19 est maintenue fermée et la valve de liaison 4 est ouverte. Par un asservissement approprié de la vanne de commande 17, le flux volumique est conduit de 20 la pompe de travail 14 sur le côté tête de piston 9 du vérin différentiel 7 et via la valve de liaison 4 dans la chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de stockage 1. Le flux volumique sortant du côté tige de piston 8 du vérin différentiel 7 est retourné via la vanne de commande 17 dans le réservoir 13. Cet asservissement peut également être effectué lors d'un mouvement de rétraction voulu du cylindre de stockage 1 et du vérin différentiel 7 25 lorsque l'accumulateur hydraulique 20 est défaillant, où l'accumulateur hydraulique 20 et/ou la valve d'accumulateur 19 peuvent être défectueux. [0027] Lorsque, dans le cycle de la machine, un mouvement de rétraction du vérin différentiel 7 doit être effectué, pendant lequel le flux volumique de la pompe de travail 14 doit être conduit, par une commande appropriée de la vanne de commande 17, sur le côté 30 tige de piston 8 du vérin différentiel 7, la valve de freinage de cylindre de stockage 18 du cylindre de stockage 1 est maintenue ouverte. Ainsi, le flux volumique provenant de la chambre de cylindre de stockage 3 du cylindre de stockage 1 arrive via la valve de freinage de cylindre de stockage 18 du cylindre de stockage 1 dans le réservoir 13. Le flux 3052824 8 volumique provenant du côté tête de piston 9 di vérin différentiel 7 est retourné via la vanne de commande 17 dans le réservoir 13. [0028] L'invention comprend au moins un vérin différentiel 7 ou au moins un dispositif à piston de vérin différentiel 700. D'autres vérins différentiels 7 peuvent être intégrés dans le 5 système au raccord 6 du côté tige de piston et au raccord 5 du côté tête de piston du vérin différentiel 7. Dans le système circulatoire, il peut y avoir au moins une pompe de travail 14 et au moins une vanne de commande 17. Comme accumulateur hydraulique 20, tous types d'accumulateur hydraulique 20 comportant des moyens d'emmagasinage d'énergie différents, par exemple de l'azote, peuvent être utilisés. Sont pensables des réalisations 10 sous la forme d'accumulateurs à vessie, accumulateurs à piston, accumulateurs à membrane ou accumulateurs à ressort ainsi que différentes combinaisons de réalisation d'accumulateurs. [0029] Les valves représentées sont utilisables comme valves individuelles à deux voies commandées ou comme une combinaison sur une tige de valve. Ici, un asservissement 15 proportionnel ou un asservissement de commutation est également possible. [0030] L'invention se distingue par un agencement d'au moins un vérin différentiel et d'au moins un cylindre hydraulique (vérin) à effet simple. Le vérin à effet simple ne comprend pas de chambre du côté tige de piston qui aurait besoin d'un remplissage complémentaire lors d'un mouvement de rétraction. Le rapport du mouvement de 20 rétraction et du mouvement de déploiement des cylindres l'un par rapport à l'autre est prédéterminé par leur fixation mécanique dans un rapport octroyé l'un par rapport à l'autre. Cette combinaison de vérin hydraulique et de sa fixation mécanique sera désignée par la suite comme entraînement linéaire hydraulique. [0031] L'invention se distingue par le fait que, lors de mouvements de rétraction de 25 l'entraînement linéaire hydraulique sous charge de poussée, l'énergie potentielle existante peut être emmagasinée à une grande partie à l'aide d'un ou de plusieurs accumulateurs hydrauliques. [0032] L'invention se distingue en outre par le fait que pour l'emmagasinage et la mise à disposition d'énergie, au moins un vérin à effet simple est utilisé à l'intérieur de 30 l'entraînement linéaire hydraulique. 3052824 9 [0033] L'invention se distingue en outre par le fait que l'énergie hydraulique emmagasinée peut être réinjectée directement dans l'entraînement linéaire sans qu'il y ait de transfoimation de l'énergie. [0034] L'invention se distingue en outre par le fait que l'entraînement linéaire hydraulique peut être déployé et rétracté sans que le ou les accumulateurs hydrauliques et valves d'accumulateur soient activés pour l'emmagasinage de l'énergie potentielle. Ceci est obtenu à l'intérieur du circuit hydraulique par une mise en parallèle correspondante de l'entraînement linéaire hydraulique. [0035] L'invention se distingue par le fait que l'énergie emmagasinée de l'action de 10 rétraction de l'entraînement linéaire hydraulique peut être mise à disposition pendant l'action de déploiement par le ou les cylindres à effet simple. Ceci peut être mis en oeuvre à l'aide d'une interconnexion du ou des accumulateurs hydrauliques avec des valves correspondantes. [0036] L'invention se, distingue en outre par le fait qu'il est possible d'emmagasiner et de 15 mettre à disposition l'énergie à l'aide de l'entraînement linéaire hydraulique sur la course entière ou seulement sur une partie de la course possible. [0037] L'invention se distingue en outre par le fait qu'elle peut être intégrée dans la ligne d'entraînement d'une machine sans influencer les fonctions de la ligne d'entraînement d'une manière telle que la capacité complète de fonctionnement de la 20 machine dépendrait de l'invention. Ceci signifie que la machine peut aussi fonctionner sans problème sans la capacité de fonctionnement de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif pour récupérer directement de l'énergie hydraulique dans une machine de travail, avec au moins un premier dispositif, à piston de cylindre de stockage (100) avec un cylindre de stockage (1), un piston de cylindre de stockage (2) et une chambre de cylindre de stockage (3), avec au moins un dispositif à piston de vérin différentiel (700) avec un vérin différeritiel (7) ayant des côtés tige de piston (8) et tête de piston (9) séparés, et avec au moins un accumulateur hydraulique (20) qui est adapté pour être relié de 10 façon hydraulique au dispositif e piston de cylindre de stockage et/ou' au dispositif à piston de vérin différentiel (100, 700), l'énergie potentielle du dispositif à piston de vérin différentiel (100) en rétraction sous charge de poussée pouvant être emmagasinée au moins partiellement dans l'accumulateur hydraulique (20). 15 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le rapport du mouvement de rétraction et du mouvement de déploiement du dispositif à piston de cylindre de stockage et du dispositif à piston de vérin différentiel (100, 700) l'un par rapport à l'autre est prédéterminé par leur fixation mécanique dans un rapport octroyé l'un par rapport à l'autre. 20 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif à piston de cylindre de stockage et le dispositif à piston de vérin différentiel (100, 700) sont disposés pour un fonctionnement en parallèle les uns aux autres, 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif comprend plus d'un dispositif à piston de vérin différentiel (700), les dispositifs à piston de vérin 25 différentiel (700) étant reliés les uns aux autres par leur raccords du côté tête de piston (5) et les raccords du côté tige de piston (6). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une pompe de travail (14) pour entraîner le dispositif à piston de cylindre de stockage et le dispositif à piston de vérin différentiel (100, 700) et en ce qu'il est prévu 3052824 11 au moins une vanne de commande (17) pour asservir le dispositif à piston de cylindre de stockage et le dispositif à piston de vérin différentiel (100, 700). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une valve de freinage de vérin différentiel (10) pour fermer le côté tête de piston (9) du dispositif à piston de vérin différentiel (700) et qu'il est prévu une valve d'accumulateur (19) pour fermer l'accumulateur hydraulique (20). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une valve de freinage de cylindre de stockage (18) pour fermer la chambre de cylindre de stockage (3) du cylindre de stockage (1) par rapport à un réservoir (13). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une valve de liaison (4) pour relier le côté tête de piston (9) du dispositif à piston de vérin différentiel (700) à la chambre de cylindre de stockage (3) du dispositif à piston de cylindre de stockage (100). 9. Machine de travail, notamment chargeuse sur roues, pelle hydraulique ou grue, avec un dispositif pour récupérer directement de l'énergie hydraulique selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Machine de travail selon la revendication 9, caractérisée en ce que la machine de travail est configurée pour pouvoir être fait fonctionner sans entrave sur d'autres fonctions lorsque le dispositif de récupération directe d'énergie hydraulique est défaillant.