FR 3051529 A1 20171124 FR 1654584 A 20160523 5 1 5 2 9 1 Titre de l'invention Procédé de raccordement de deux éléments unitaires de conduite de transport de fluides au moyen d'un manchon Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des conduites de transport de fluide, notamment des conduites sous-marines, reposant au fond de la mer ou assurant la liaison fond-surface pour le transfert d'hydrocarbures, par exemple de pétrole et de gaz, issus de puits de production sous-marins. Elle concerne plus particulièrement le raccordement entre deux éléments unitaires de telles conduites. Ces conduites sous-marines comprennent généralement un tube en alliage d'acier qui est recouvert d'un revêtement isolant externe, typiquement un polymère thermoplastique, limitant la déperdition de chaleur vers le milieu ambiant. L'épaisseur de ce revêtement externe varie suivant les conditions d'exploitation du fluide à transporter (longueur de la conduite, température du fluide, composition du fluide, etc.). Généralement, ces conduites sont assemblées à terre en éléments de longueur unitaire (on parle de double, triple ou quadruple joints, ci-après indifféremment dénommées « quad-joints » pour quadruple sections de tube). Ces quad-joints sont alors transportées en mer sur un navire de pose. Lors de la pose, les quad-joints sont raccordés les uns aux autres à bord du navire et au fur et à mesure de leur pose en mer. La pose peut s'effectuer par l'intermédiaire d'une tour de pose en J ou en S positionnée sur le navire de pose. Avec la pose en J, la conduite sous-marine est typiquement descendue du navire de pose pratiquement verticale (entre +30° et -10° par rapport à la verticale). La pose en J est une pose caténaire simple dans laquelle l'inclinaison quasi-verticale de la conduite diminue au fur et à mesure de son déplacement vers le bas jusqu'à épouser la pente du fond de la mer. Avec la pose en S, la conduite sous-marine est typiquement descendue du navire de pose pratiquement à l'horizontale et se courbe ensuite pour atteindre le fond marin. Les techniques de pose en J et en S nécessitent de raccorder 35 sur le navire de pose chaque nouveau quad-joint à la conduite sous-marine avant de le descendre dans la mer en déplaçant le navire de pose. 3051529 2 Cette étape de raccordement du nouveau quad-joint à la conduite sous-marine s'effectue en soudant bout à bout les extrémités libres en acier des tubes respectifs du nouveau quad-joint et de la conduite sous-marine. Le raccordement du nouveau quad-joint et de la conduite sous-marine isolée 5 est rendu possible par une opération préliminaire réalisée après le revêtement en usine des quad-joints, cette opération consistant à retirer le revêtement isolant aux extrémités sur une longueur définie permettant l'installation des équipements de soudage et de contrôle non destructif. Une fois que ces extrémités sont soudées entre elles, il est 10 nécessaire de recouvrir la zone de la conduite comprenant la soudure ainsi que les portions du tube de la conduite pour laquelle le revêtement isolant externe a été retiré (cette zone appelée ci-après « zone de retrait du revêtement isolant » ou « cut-back » en anglais) d'un nouveau revêtement isolant en s'assurant que ce recouvrement soit posé de 15 manière totalement étanche avec le reste du revêtement isolant externe de la conduite. A cet effet, la zone de retrait du revêtement isolant peut être recouverte par plusieurs couches successives de différents matériaux polymères. Par exemple, on appliquera, après la préparation de la surface d'acier nue par grenaillage, une première couche relativement fine 20 formant un primaire de protection à la corrosion directement appliqué sur la zone de retrait du revêtement, une deuxième couche plus épaisse d'un adhésif à base de polymère sur le primaire d'adhésion, et une troisième couche relativement épaisse sur l'adhésif au minimum de l'épaisseur du revêtement appliqué sur la conduite. Alternativement, on pourra, après le 25 dépôt d'un primaire d'adhésion sur la zone de retrait du revêtement, effectuer une injection par moulage de matière isolante. Ce procédé d'application du revêtement isolant externe au niveau de la zone de retrait du revêtement est connu sous le nom de « Field Joint Coating », à savoir « revêtement de joint de conduite » en 30 anglais. On pourra se référer au document WO 2012/098528 qui décrit un exemple d'une telle technique d'application. Cette technique de « Field Joint Coating » présente cependant un certain nombre d'inconvénients. Elle nécessite notamment un temps de réalisation relativement long et donc contraignant (typiquement de l'ordre de 20 à 30mn par opération). Lorsqu'elle implique une injection de matière par moulage, cette technique présente un problème d'adhésion du 3051529 3 moulage sur la zone de retrait du revêtement isolant de la conduite, à savoir que la durabilité du système est tributaire du succès de la cohésion du joint moulé sur le revêtement existant. Enfin, il s'agit d'une technique d'application qui offre peu de souplesse. 5 Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de proposer un procédé de raccordement qui ne présente pas les inconvénients précités du « Field Joint Coating ». 10 Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé de raccordement de deux éléments unitaires d'une conduite de transport de fluides, chaque élément unitaire de conduite étant réalisé en alliage métallique et étant recouvert d'un revêtement isolant externe réalisé dans un matériau thermoplastique à l'exception d'une portion 15 d'extrémité dépourvue de revêtement isolant externe, le procédé comprenant : une étape de soudage des deux éléments unitaires de conduite mis bout à bout au niveau de leur portion d'extrémité dépourvue de revêtement isolant externe de sorte à former une zone annulaire de retrait 20 du revêtement isolant externe ; une étape de positionnement d'un manchon annulaire autour de la zone de retrait du revêtement isolant externe et en partie autour du revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite, le manchon étant réalisé dans un matériau thermoplastique ; et 25 une étape de fixation étanche par soudage du manchon sur le revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite. Le procédé selon l'invention est remarquable en qu'il utilise un manchon qui est glissé sur la zone de retrait du revêtement isolant externe pour la recouvrir et qui est fixé par soudage de manière étanche 30 sur ce revêtement. Ce manchon, qui est réalisé dans un matériau thermoplastique, permet de garantir une continuité du revêtement au niveau de la zone de raccordement entre les deux éléments unitaires de conduite, c'est-à-dire de garantir l'étanchéité. De plus, le temps de soudage du manchon peut être très faible, de l'ordre de 3mn environ, ce 35 qui représente un gain de temps conséquent par rapport à la technique du « Field Joint Coating » de l'art antérieur. En outre, grâce au recours du 3051529 4 soudage, la fixation du manchon ne présente aucun problème d'adhésion sur les éléments unitaires de conduite. Enfin, ce procédé est applicable à tout matériau thermoplastique utilisé pour la réalisation du revêtement isolant externe et à toutes les dimensions d'élément unitaire de conduite. 5 Le procédé peut comprendre en outre, après l'étape de fixation étanche du manchon, une étape d'injection d'une matière isolante à l'intérieur d'une cavité annulaire délimitée à l'intérieur par la zone de retrait du revêtement isolant externe et à l'extérieur par le manchon. En cas de présence d'une épaisseur de revêtement isolant externe 10 relativement importante, par exemple d'au moins environ 10mm, cette matière isolante permet ainsi d'assurer l'isolation thermique des éléments unitaires de conduite au niveau de leur raccordement, et de transmettre les efforts en pression appliqués sur le manchon vers les éléments unitaires de conduite (efforts d'écrasement sous la pression externe). 15 Dans ce cas, la matière isolante se présente de préférence à chaud sous la forme d'un gel ou d'un liquide qui est apte à se solidifier à l'intérieur de la cavité en se refroidissant. L'étape de fixation étanche du manchon sur le revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite peut être réalisée 20 par soudage par laser (technique dite en anglais de « Laser Bonded Coating » pour revêtement collé par laser). Dans ce cas, le matériau constitutif du manchon peut être transparent ou translucide à la longueur d'onde du laser afin de permettre au laser de traverser le manchon jusqu'à des surfaces à souder, le 25 soudage par laser du manchon comprenant l'éventuel positionnement entre des surfaces en contact du manchon et du revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite de films en matériau absorbant à la longueur d'onde du laser. Alternativement, l'étape de fixation étanche du manchon sur le 30 revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite peut être réalisée par soudage par électro-fusion (technique dite en anglais de « Fusion Bonded Coating » pour revêtement collé par fusion). Dans ce cas, le manchon peut comprendre au moins une résistance électrique au niveau d'une surface interne qui est, lors de 35 l'étape de positionnement du manchon, mise en contact avec les portions du revêtement isolant externe des éléments unitaires de conduite 3051529 5 recouvertes par ledit manchon et qui est connectée à une source d'énergie électrique pour provoquer une fusion en surface du matériau constitutif du manchon apte à assurer une fixation étanche du manchon sur le revêtement isolant externe des éléments unitaires de conduite. 5 L'étape de positionnement du manchon peut comprendre le glissement du manchon le long de l'un des deux éléments unitaires de conduite. Brève description des dessins 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 à 5 montrent différentes étapes d'un procédé de 15 raccordement de deux éléments unitaires de conduite sous-marine selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 6A et 6B représentent une variante de réalisation de la fixation étanche du manchon par la technique de soudage par laser ; et 20 - la figure 7 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel il n'y a pas d'injection de matière isolante à l'intérieur de la zone de retrait du revêtement isolant externe. Description détaillée de l'invention 25 L'invention s'applique au raccordement de deux éléments unitaires d'une conduite, notamment sous-marine, de transport de fluides tels que des hydrocarbures, par exemple du pétrole et du gaz issus de puits de production sous-marins. Un domaine d'application de l'invention est celui des conduites 30 sous-marines de type « Single Pipe » (pour tube unique), par opposition aux conduites coaxiales dites PIP (pour « Pipe In Pipe » pour conduite dans une conduite). Les figures 1 à 5 montrent un exemple d'application de l'invention au raccordement de tubes 2, 2' respectifs de deux éléments 35 unitaires 4, 4' (appelés ci-après « quad-joints ») d'une telle conduite sous- marine. 3051529 6 De façon connue, le tube 2, 2' respectifs de ces quad-joints est réalisé en alliage d'acier et est recouvert d'un revêtement isolant externe, respectivement 6, 6', destiné à limiter la déperdition de chaleur vers le milieu ambiant. Typiquement, ce revêtement isolant externe est constitué 5 à partir d'un polymère thermoplastique, par exemple de polypropylène, et peut être formé de différentes couches dont la constitution peut varier suivant les conditions d'exploitation. On pourra par exemple recourir à une composition de revêtement isolant externe formé de couches internes en polypropylène moussé ou chargé en microsphères creuses de verre (on 10 parle alors de mousse syntactique) et de couches externes en polypropylène pur. Lors de la pose en mer de la conduite sous-marine, les quadjoints sont raccordés les uns aux autres à bord du navire de pose et au fur et à mesure de leur pose en mer (la pose pouvant être en J ou en S). Ces 15 techniques de pose nécessitent de raccorder sur le navire de pose chaque nouveau quad-joint au dernier quad-joint assemblé de la conduite sous-marine avant de le descendre dans la mer en déplaçant le navire de pose. A cet effet, comme représenté sur la figure 1, il est dans un premier temps nécessaire de retirer le revêtement isolant externe 6, 6' sur 20 une portion d'extrémité des tubes 2, 2' du nouveau quad-joint 4 à assembler et du dernier quad-joint 4' assemblé de la conduite sous-marine. Cette étape est par exemple réalisée au moyen de différentes techniques d'usinage mécanique des revêtements isolant externes 6, 6'. 25 Cette découpe peut prendre plusieurs formes au niveau de l'extrémité 6a, 6'a respective des revêtements isolant externes 6, 6'. Ainsi, comme plus particulièrement visible sur la figure 4, ces extrémités 6a, 6'a peuvent être découpées en forme de tronc de cône. Alternativement, ces extrémités pourraient présenter d'autres formes, telles que par exemple une forme 30 droite, une forme en marches d'escalier, etc. L'étape suivante du procédé de raccordement consiste à aligner l'axe longitudinal 8 du nouveau quad-joint 4 à assembler avec l'axe longitudinal 8' du dernier quad-joint 4' assemblé de la conduite sous-marine et à rapprocher ces quad-joints entre eux pour mettre l'extrémité 35 libre de leur tube respectif 2, 2' en contact l'une avec l'autre (figure 2). 3051529 7 Ces tubes 2, 2' en acier sont alors soudés entre eux au niveau de leur extrémité libre de façon à former un cordon de soudure annulaire 10 entre les tubes. Ce soudage pourra être réalisé en une ou plusieurs passes par toute technique de soudage connue, notamment en passant 5 par l'extérieur ou par l'intérieur des quad-joints. Les tubes 2, 2' ainsi soudés entre eux, ils forment une zone annulaire 12 de retrait du revêtement isolant (également appelée « cut-back » en anglais) qui est délimitée longitudinalement entre les extrémités 6a, 6'a respectives des revêtements isolant externes 6, 6'. 10 Une fois les tubes 2, 2' soudés entre eux, le procédé de raccordement selon l'invention prévoit de positionner un manchon annulaire 14 autour de la zone de retrait 12 du revêtement isolant externe, ce manchon 14 présentant un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe des quad-joints 4, 4' recouverts de leur 15 revêtement isolant externe 6, 6' pour pouvoir être glissé le long de ceux-ci et une longueur supérieure à la longueur de la zone de retrait du revêtement isolant externe de sorte à venir recouvrir en partie le revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite. Préalablement au positionnement du manchon 14, la surface 20 annulaire de la zone de retrait 12 du revêtement isolant pourra avoir été traitée, par exemple en réalisant un traitement de surface consistant en un grenaillage de la surface d'acier nu, suivi d'une application d'un revêtement polymérique de faible épaisseur, assurant la fonctionnalité d'une barrière anticorrosion, pouvant être appliqué soit sous forme liquide 25 par transfert à l'aide d'un outil de contact ou par pulvérisation, soit sous forme de poudre ou bien encore sous forme d'un manchon thermorétractable. Pour des raisons mécaniques propres aux caractéristiques d'installation et d'opération de la ligne, le cordon de soudure pourrait être également traité en réalisant un traitement de 30 suppression du laitier issu de l'opération de soudure (par meulage) afin d'obtenir une surface parfaitement plane. Le manchon 14 est réalisé dans un matériau thermoplastique pouvant être le même que le matériau utilisé pour réaliser le revêtement isolant externe 6, 6' des quad-joints. 35 Une fois le manchon positionné, il est fixé de façon étanche sur le revêtement isolant externe selon un processus décrit ci-après. 3051529 8 Cette étape de fixation étanche peut être réalisée par soudage par électro-fusion (technique dite de « Fusion Bonded Coating » - figures 1 à 5) ou par soudage par laser (technique dite de « Laser Bonded Coating » - figures 6A et 6B). 5 Le soudage par électro-fusion consiste à souder directement le manchon 14 sur le revêtement isolant externe 6, 6' à l'aide d'une ou plusieurs résistances électriques 20 intégrées dans le manchon dès la fabrication de celui-ci, le manchon étant réalisé dans un matériau thermoplastique qui est compatible thermochimiquement avec le matériau 10 thermoplastique des revêtements isolant externes des quad-joints. Ainsi, comme représenté sur le figures 3 à 5, le manchon 14 intègre sur sa surface interne, et au niveau de chacune de ses deux extrémités longitudinales, une résistance électrique 20, cette résistance électrique venant en contact avec les portions du revêtement isolant 15 externe 6, 6' des quad-joints recouvertes par ledit manchon. Au cours de l'étape de soudage proprement dite, ces résistances électriques 20 sont connectées par des paires de connecteurs 22a, 22b à une source d'énergie électrique (non représentée sur les figures) pour provoquer une fusion en surface du matériau constitutif du manchon apte 20 à assurer une fixation étanche du manchon sur le revêtement isolant externe des deux tubes des quad-joints. Plus précisément, la dissipation par effet Joule de la puissance électrique fournie aux résistances électriques a pour effet de provoquer une fusion en surface du matériau constitutif du manchon. Le mélange intime du matériau du manchon et du 25 matériau des revêtements isolant externes des tubes permet d'assurer une cohésion et une étanchéité parfaites entre le manchon et ces revêtements isolant externes. Comme représenté sur les figures 6A et 6B, l'étape de fixation étanche du manchon peut alternativement être réalisée par soudage par 30 laser. A cet effet, comme représenté de façon schématique sur la figure 6A, le matériau constitutif du manchon 14 est transparent (ou translucide) à la longueur d'onde du laser utilisé pour le soudage et on vient positionner des films 24 en matériau absorbant à la longueur d'onde 35 du laser utilisé au niveau de l'extrémité des revêtements isolant externes 6, 6' recouverte par le manchon si le revêtement isolant externe est moins 305 1 5 2 9 9 absorbant que le manchon. Dans le cas où le revêtement isolant externe est réalisé dans un matériau qui est plus absorbant que celui du manchon, de tels films ne sont pas nécessaires De la sorte, au cours de l'étape de fixation étanche du 5 manchon, on applique un faisceau laser L dirigé vers le matériau absorbant (le revêtement isolant externe ou les films 24 si nécessaire). La constitution transparente au laser du manchon permet au faisceau laser de traverser celui-ci dans le sens de son épaisseur pour atteindre le matériau absorbant à la longueur d'onde du faisceau laser L (revêtement 10 isolant externe ou film). Ce matériau étant absorbant, l'énergie électromagnétique du faisceau laser est convertie en chaleur provoquant une fusion en surface du matériau constitutif du manchon. Le mélange intime du matériau du manchon avec le matériau constitutif des revêtements isolant externes 6, 6' (au niveau de leurs extrémités 15 recouvertes par le manchon) permet ainsi d'assurer une cohésion et une étanchéité parfaites entre le manchon et ces revêtements isolant externes. On notera que le faisceau laser L pourra s'appliquer sur le manchon depuis l'extérieur de la conduite, par exemple grâce à un laser dirigé vers les surfaces à souder et apte à pivoter autour de l'axe 20 longitudinal de la conduite. Une fois le manchon fixé de façon étanche sur le revêtement isolant externe, il délimite à l'extérieur une cavité annulaire 16 qui est délimitée à l'intérieur par la zone de retrait 12 du revêtement isolant. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 6, il est alors prévu 25 d'injecter à l'intérieur de cette cavité 16 une matière isolante 18 se présentant à chaud sous la forme d'un liquide ou d'un gel qui est apte à se solidifier à l'intérieur de la cavité lorsqu'il se refroidit. A titre d'exemple, le matériau pourrait être du polyuréthane sous forme solide ou moussé ou un gel à base de polyuréthane et d'un composé organique type kérosène 30 par exemple. Pour ce faire, le manchon 14 est percé d'un premier orifice 14a pour réaliser l'injection de la matière isolante 18 et d'un second orifice 14b pour assurer une mise à la pression ambiante de la cavité 16 (figure 5). Typiquement, on pourra utiliser un outil d'injection venant se positionner 35 autour du manchon et permettant l'injection de la matière isolante en appliquant pendant celle-ci une pression sur le manchon pour contrer celle 305 1 5 2 9 10 due à l'injection (ce qui aura également pour avantage de faciliter la soudure). Ces orifices 14a, 14b pourront avoir été pratiqués lors de la fabrication du manchon et leur emplacement sur ce dernier dépend 5 notamment de la position (verticale ou horizontale) des quad-joints 4, 4' lors de leur raccordement. Une fois la matière isolante 18 injectée à l'intérieur de la cavité 16, le procédé prévoit de fermer de façon étanche les orifices 14a, 14b du manchon qui ont été utilisées pour cette injection. Cette étape peut être 10 réalisée grâce à des patchs ou à des bouchons (en matière plastique par exemple) qui sont positionnés de façon étanche au niveau des orifices 14a, 14b. En liaison avec la figure 7, on décrira maintenant un autre mode de réalisation de l'invention. 15 Ce mode de réalisation s'applique plus particulièrement à des revêtements isolant externes qui présentent une faible épaisseur, par exemple inférieure à 10mm environ. Il prévoit également de positionner un manchon 14 autour de la zone de retrait 12 du revêtement isolant externe de sorte à recouvrir en partie le revêtement isolant externe 6, 6' 20 au niveau de leur extrémité 6a, 6'a. Une fois positionné, le manchon 14 est fixé de façon étanche sur ce revêtement isolant externe par électrofusion (à l'aide d'une ou plusieurs résistances électriques 20 comme représenté sur la figure 7) ou par soudage par laser (mode de réalisation non représenté) comme décrit précédemment. 25 Par rapport au mode de réalisation précédemment décrit, compte-tenu de la faible épaisseur des revêtements isolant externes, aucune injection de matière isolante n'est prévue à l'intérieur de la cavité annulaire 16 délimitée entre le manchon 14 et la zone de retrait du revêtement isolant externe. 30 L'épaisseur de cette cavité 16 étant faible, et la pente des extrémités 6a, 6'a des revêtements isolant externes 6, 6' étant avantageusement douce, le manchon 14 va, sous l'effet d'une pression extérieure, se déformer plastiquement et épouser la forme des quad-joints sans risquer de se déchirer. Cette pression extérieure est de préférence 35 exercée par un outil avant ou pendant l'étape de soudage, ou après l'étape de soudage par la pression hydrostatique. REVENDICATIONS1. Procédé de raccordement de deux éléments unitaires (4, 4') d'une conduite de transport de fluides, chaque élément unitaire de conduite étant réalisé en alliage métallique et étant recouvert d'un revêtement isolant externe (6, 6') réalisé dans un matériau thermoplastique à l'exception d'une portion d'extrémité dépourvue de revêtement isolant externe, le procédé comprenant : une étape de soudage des deux éléments unitaires de conduite 10 mis bout à bout au niveau de leur portion d'extrémité dépourvue de revêtement isolant externe de sorte à former une zone annulaire de retrait (12) du revêtement isolant externe ; une étape de positionnement d'un manchon annulaire (14) autour de la zone de retrait du revêtement isolant externe et en partie 15 autour du revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite, le manchon étant réalisé dans un matériau thermoplastique ; et une étape de fixation étanche par soudage du manchon sur le revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre, après l'étape de fixation étanche du manchon, une étape d'injection d'une matière isolante (18) à l'intérieur d'une cavité annulaire (16) délimitée à l'intérieur par la zone de retrait du revêtement isolant externe et à l'extérieur par le manchon. 25 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la matière isolante se présente à chaud sous la forme d'un gel ou d'un liquide qui est apte à se solidifier à l'intérieur de la cavité en se refroidissant. 30 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape de fixation étanche du manchon (14) sur le revêtement isolant externe (6, 6') des deux éléments unitaires de conduite est réalisée par soudage par laser. 35 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le matériau constitutif du manchon est transparent ou translucide à la longueur d'onde 305 1 5 2 9 12 du laser afin de permettre au laser de traverser le manchon jusqu'à des surfaces à souder, le soudage par laser du manchon comprenant l'éventuel positionnement entre des surfaces en contact du manchon et du revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite de 5 films (24) en matériau absorbant à la longueur d'onde du laser. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape de fixation étanche du manchon (14) sur le revêtement isolant externe des deux éléments unitaires de conduite est réalisée par soudage par électro-fusion. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le manchon comprend au moins une résistance électrique (20) au niveau d'une surface interne qui est, lors de l'étape de positionnement du manchon, mise en contact avec les portions du revêtement isolant externe des éléments unitaires de conduite recouvertes par ledit manchon et qui est connectée à une source d'énergie électrique pour provoquer une fusion en surface du matériau constitutif du manchon apte à assurer une fixation étanche du manchon sur le revêtement isolant externe des éléments unitaires de conduite. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'étape de positionnement du manchon (14) comprend le glissement du manchon le long de l'un des deux éléments unitaires de 25 conduite.