FR 3057142 A1 20180413 FR 1659742 A 20161010 1 MOULAGE DE PRODUITS DE CHARCUTERIE EN GELEE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine agroalimentaire. Plus précisément, l'invention porte sur un système de moulage de produits de charcuterie en gelée. Les produits de charcuterie en gelée sont constitués de petits morceaux d'aliment, généralement des morceaux de viande cuits avec de petits morceaux de légumes (par exemple carottes, cornichons, etc.) et des condiments, et moulés en gelée. Ainsi, les produits de charcuterie en gelée se caractérisent par leur structure hétérogène, comprenant des composants solides (essentiellement des morceaux de viande), quoiqu'élastiques, et un gel (la gelée alimentaire). Il s'agit par exemple de fromage de tête ou encore de certaines terrines. Le moulage d'un produit de charcuterie en gelée consiste à déverser un mélange chaud constitué des morceaux d'aliment et d'un jus dans un récipient formant moule. En refroidissant, le jus se fige en gelée et le produit de charcuterie en gelée prend alors la forme du moule. A l'heure actuelle, le mélange entre les morceaux d'aliment cuits et le jus, ainsi que le remplissage des moules, se fait manuellement. De fait, l'hétérogénéité de composition d'un produit de charcuterie en gelée a toujours représenté un obstacle à l'automatisation de son moulage. Outre le fait que le produit lors de sa fabrication se présente sous forme d'un mélange de morceaux d'aliment et de jus, la consistance élastique des morceaux d'aliment rend leur manipulation difficile. De plus, le mélange doit être équilibré et similaire entre deux moules. Le remplissage des moules est donc effectué par un opérateur, qui doit mélanger les morceaux d'aliment et le jus, et en remplir les moules à la louche. Il s'agit d'une tâche éprouvante et salissante, et, puisqu'effectuée manuellement, lente et imprécise dans le dosage du produit de charcuterie en gelée. 3057142 2 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients et préférentiellement à tous, en proposant un système de moulage automatique de 5 produits de charcuterie en gelée, qui permette d'assurer un mélange des morceaux d'aliment et de la gelée et le remplissage des moules d'une façon précise, simple, automatisée, et hygiénique. A cet effet, il est proposé un système de moulage de produits de charcuterie en 10 gelée constitués d'un mélange de morceaux d'aliment et de jus formant gelée en refroidissant, caractérisé en ce que ledit système comprend: - une trémie destinée à contenir les morceaux d'aliment, - une chambre de mélange, comprenant une partie supérieure et une partie inférieure, le fond de la partie supérieure étant ouvert sur la partie inférieure, 15 - une vis de convoyage comprenant une hélice et un corps cylindrique et s'étendant depuis la trémie jusqu'à la partie supérieure de la chambre de mélange pour convoyer les morceaux d'aliment depuis la trémie jusqu'à la chambre de mélange, l'hélice de la vis de convoyage s'étendant dans la partie supérieure de la chambre de mélange au-dessus de la partie inférieure de la chambre de mélange, 20 - des moyens d'amenée d'un jus depuis un élément de stockage vers la chambre de mélange, - une trappe disposée sous la partie inférieure de la chambre de mélange et délimitant le fond de celle-ci, et dont l'ouverture met en communication la partie inférieure la chambre de mélange avec une sortie en direction d'un moule destiné à 25 recevoir le mélange. Le système est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la partie inférieure définit un vide sous l'hélice de la vis de convoyage en-dessous 30 de la partie supérieure; - la partie supérieure de la chambre de mélange est située dans le corps cylindrique de la vis de convoyage et la partie inférieure de la chambre de mélange s'étend vers le bas à partir du corps cylindrique; - la partie inférieure de la chambre de mélange est définie par une portion cylindrique s'étendant selon un axe sensiblement vertical depuis la partie supérieure 3057142 3 de la chambre de mélange jusqu'à la trappe, l'extrémité supérieure de la portion cylindrique étant ouverte sur la partie supérieure et l'extrémité inférieure de la portion cylindrique pouvant être obturée par la trappe; - la vis de convoyage est disposée selon un axe majoritairement horizontal, et le fond 5 de la trémie est ouvert sur la vis de convoyage, ladite vis de convoyage étant disposée sous la trémie; - la partie supérieure de la chambre de mélange présente une ouverture supérieure au niveau de laquelle les moyens d'amenée du jus amènent le jus, ladite ouverture supérieure étant face à la partie inférieure et à la trappe; 10 - la trappe est disposée transversalement à un passage entre la partie inférieure de la chambre de mélange et une goulotte prolongeant ladite partie inférieure en direction de la sortie; - le système comprend un tapis de convoyage disposé sous la sortie et adapté pour convoyer des moules sous la sortie pour les remplir de mélange; 15 - les moyens d'amenée du jus comprennent une pompe de dosage pour doser le jus amené dans la chambre de mélange. L'invention concerne également un procédé de moulage de produits de charcuterie en gelée constitués d'un mélange de morceaux d'aliment et de jus formant gelée en 20 refroidissant, au moyen d'un système selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étape selon lesquelles: - la vis de convoyage transporte les morceaux d'aliment depuis la trémie jusqu'à la partie supérieure de la chambre de mélange, qui tombent dans la partie inférieure de la chambre de mélange; 25 - les moyens d'amenée du jus amènent du jus depuis l'élément de stockage vers la chambre de mélange, - la trappe s'ouvre et met en communication la partie inférieure de la chambre de mélange avec une sortie en direction d'un moule recevant le mélange. 30 3057142 4 PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations et des variantes selon la présente invention, donnés à titre 5 d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre de façon schématique une vue d'ensemble d'un système de moulage de produits de charcuterie en gelée selon un mode de réalisation possible de l'invention; 10 - les figures 2 et 3 montrent de façon schématique des vues respectivement en trois-quarts et en coupe latérale de détails d'un système de moulage de produits de charcuterie en gelée selon un mode de réalisation possible de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE 15 En référence aux figures annexées, un système de moulage de produits de charcuterie en gelée comprend une trémie 1 destinée à contenir les morceaux d'aliment. Comme expliqué plus haut, lors du moulage, le produit de charcuterie en gelée a la forme d'un mélange de morceaux d'aliment et de jus. Les morceaux 20 d'aliment sont ici typiquement de l'ordre du centimètre, voire plus, et ont la consistance élastique de la viande. Le jus, chaud ou tiède, présente une consistance de fluide visqueux qui se transformera en gelée en refroidissant. La trémie 1 présente une forme globalement évasée vers le haut, et de préférence 25 de section circulaire, comme illustré sur la figure 1. Elle peut être équipée d'un agitateur et/ou d'une vis de gavage 9, entraînés par un moteur 3. La trémie 1 comporte une ouverture supérieure 4 par laquelle elle peut être alimentée en morceaux d'aliment, par exemple au moyen d'un chariot 5 monté par un élévateur de chariot. Les morceaux d'aliments peuvent ainsi être stockés dans la trémie en 30 attendant d'être transformés en produits de charcuterie en gelée. Afin de les conserver à une température adéquate, la trémie 1 peut comprendre une double enveloppe soudée autour de la cuve contenant les morceaux, et être équipée, pour réguler la température de son contenu, de moyens de mesure de température et de moyens de régulation thermique, tel qu'un circuit de réfrigération. 35 3057142 5 Un tapis de convoyage 6 est disposé sous la trémie et adaptée pour convoyer des moules 7 sous la sortie du mélange pour les remplir de mélange. Les moules 7 peuvent être de forme et de taille variée, avec par exemple une contenance de 0,1 à 7 1. Le convoyage des moules 7 par le tapis 6 peut se faire par exemple en continu, 5 au pas à pas, ou en va-et-vient. En particulier, dans le cas de moules 7 de grande dimension, le tapis 6, après avoir amené un moule 7 sous la sortie, peut effectuer des mouvements de va-et-vient sur la longueur du moule afin d'assurer un remplissage convenable du moule 7. 10 Des moyens de convoyage et de mélange 8 sont disposés sous la trémie. En référence aux figures 2 et 3, ces moyens de convoyage de mélange 8 comprennent une vis de convoyage 10 s'étendant depuis la trémie 1 jusqu'à une chambre de mélange 11 pour convoyer les morceaux d'aliment depuis la trémie 1 jusqu'à la chambre de mélange 11. La vis de convoyage 10 est disposée selon un axe majoritairement horizontal. 15 La vis de convoyage 10 comprend une hélice 12 et un corps cylindrique 13 logeant l'hélice 12. L'hélice 12 de la vis de convoyage 10 est entraînée en rotation par un moteur 16, ici disposé dans l'alignement de ladite vis de convoyage 10. Le corps cylindrique 13 présente une ouverture supérieure 14 munie d'une bride 15 adaptée 20 pour être fixée sur une ouverture inférieure de la trémie, de sorte que le fond de la trémie est ouvert sur l'hélice 12 de la vis de convoyage 10 lorsque ladite vis de convoyage 10 est disposée sous la trémie 1. L'ouverture du fond de la trémie sur la vis de convoyage 10 est de préférence exempte de tout moyen de contrôle tel qu'une trappe. 25 La chambre de mélange 11 est disposée à l'extrémité de la vis de convoyage 10. La chambre de mélange 11 comprend une partie supérieure 11a et une partie inférieure 11 b, le fond de la partie supérieure 11 a étant ouvert sur la partie inférieure 11b. L'hélice 12 de la vis de convoyage 10 s'étend dans la partie supérieure 11 a de la 30 chambre de mélange 11. Toutefois, l'hélice 12 de la vis de convoyage 10 s'interrompt à l'intérieur de la partie supérieure 11a de la chambre de mélange 11, de préférence sensiblement au milieu de celle-ci. La partie inférieure 11 b définit un vide sous l'hélice 12 de la vis de convoyage 10 en- 35 dessous de la partie supérieure 11a. La partie supérieure 11a de la chambre de 3057142 6 mélange 11 est située dans le corps cylindrique 13 de la vis de convoyage 10. Le corps cylindrique 13 accueillant la partie supérieure 11a de la chambre de mélange 11 est ouverte sur le bas, et la partie inférieure 11b de la chambre de mélange 11 s'étend vers le bas à partir du corps cylindrique 13. 5 Une trappe 18 est disposée sous la partie inférieure 11b de la chambre de mélange 11 et délimite le fond de celle-ci. Lorsque la trappe 18 est fermée, la trappe 18 constitue le fond de la partie inférieure llb de la chambre de mélange 11. Lorsque la trappe 18 est ouverte, elle met en communication la partie inférieure 11b la 10 chambre de mélange 11 avec une sortie 20 en direction d'un moule 7 destiné à recevoir le mélange. La partie inférieure 11b de la chambre de mélange 11 est définie par une portion cylindrique s'étendant selon un axe sensiblement vertical depuis la partie supérieure 15 11a de la chambre de mélange 11 jusqu'à la trappe 18, l'extrémité supérieure de la portion cylindrique étant ouverte sur la partie supérieure 11a et l'extrémité inférieure de la portion cylindrique pouvant être obturée par la trappe 18. La trappe 18 présente une face supérieure plane constituant le fond de la partie inférieure llb de la chambre de mélange 11. De préférence, La trappe 18 est disposée 20 transversalement à un passage entre la partie inférieure 11b de la chambre de mélange 11 et une goulotte 22 prolongeant ladite partie inférieure en direction de la sortie. La sortie 20 fait donc face au tapis de convoyage 6 sur lequel sont disposés les 25 moules 7. Une goulotte 22 relie la partie inférieure llb de la chambre de mélange 11 à la sortie 20. La trappe 18 est disposée transversalement entre la chambre de mélange 11 et la goulotte 22. Un actionneur 23 permet de commander l'ouverture et la fermeture de la trappe 18. Par exemple, la trappe 18 peut se déplacer par coulissement ou pivotement dans un plan transversal à l'axe reliant la chambre de 30 mélange 11 et la sortie 20, par lequel transite le mélange. D'autres variantes peuvent être envisagées, comme par exemple une trappe 18 s'ouvrant en deux parties ou selon d'autres directions. 3057142 7 La chambre de mélange 11 se situe donc à une extrémité de la vis de convoyage 10, dans le corps cylindrique 13 et se prolonge vers la sortie par une portion d'évacuation 24 fermée par la trappe 18. 5 Le système comporte également des moyens d'amenée du jus depuis un élément de stockage vers la chambre de mélange. L'élément de stockage 2 est donc destiné à contenir un jus, qui en refroidissant formera de la gelée. L'élément de stockage 2 peut par exemple être un chariot, comme illustré sur la figure 1, mais peut tout aussi bien être un réservoir ou tout autre contenant. 10 La partie supérieure 11a de la chambre de mélange 11 présente une ouverture supérieure 30 au niveau de laquelle les moyens d'amenée du jus amènent le jus, ladite ouverture supérieure 30 étant face à la partie inférieure 11 b et à la trappe 18. L'ouverture supérieure 30 est sensiblement située au milieu de la partie supérieure 15 lla de la chambre de mélange 11. De préférence, l'hélice 12 de la vis de convoyage 10 s'interrompt au milieu de la partie supérieure 11a de la chambre de mélange 11, de sorte que l'ouverture supérieure 30 débouche au-dessus de l'extrémité de l'hélice 12. 20 Les moyens d'amenée du jus comprennent une pompe de dosage 31 pour doser le jus amené dans la chambre de mélange 11. La pompe de dosage 31 est entraînée par un moteur électrique sans contact glissant, c'est-à-dire sans balais ("brushless" en anglais), et permet une grande précision et une bonne répétitivité. Une première conduite 32 relie l'élément de stockage à la pompe de dosage 31, et une seconde 25 conduite 33 relie la pompe de dosage à la chambre de mélange 11. Il peut également être prévu une conduite d'amenée de jus supplémentaire depuis la pompe de dosage et débouchant non pas dans la chambre de mélange 11, mais directement dans la sortie 20 ou dans une sortie indépendante donnant sur les 30 moules 7 disposés sur le tapis 6. Cette conduite d'amenée de jus supplémentaire peut alors être utilisée pour mener une opération de glaçage consistant à étaler du jus soit au fond du moule 7, avant son remplissage par le mélange, soit sur le produit de charcuterie une fois moulé, et éventuellement cuit. 3057142 8 Un organe de commande permet de commander le fonctionnement des éléments du système, et comporte une interface homme-machine comprenant un écran d'affichage et des moyens d'entrée d'informations, tel que des boutons, un clavier ou encore un écran tactile. Un opérateur peut alors régler différents paramètres de 5 fonctionnement, et en particulier: - le volume de chaque dose de morceaux d'aliment, - la quantité de jus, - le nombre de dose par moule 7, - le positionnement ou le va-et-vient d'un moule 7 pendant son remplissage. 10 On va maintenant décrire le fonctionnement de ce système lors du moulage de produits de charcuterie en gelée constitué d'un mélange de morceaux d'aliment et de gelée. La trémie 1 est approvisionnée avec des morceaux d'aliment, essentiellement des morceaux de viande. L'agitateur peut éventuellement mélanger ces morceaux 15 d'aliment, et l'agitateur ou la vis de gavage 9 peut être utilisée pour assurer la bonne descente des morceaux d'aliment au fond de la trémie 1. Comme le fond de la trémie 1 est ouvert sur la vis de convoyage 10, au moins par gravité, les morceaux d'aliment dans la trémie 1 se trouvent au contact de l'hélice 12 de la vis de convoyage 10. C'est l'avancement réglable de la vis de convoyage 10 qui permet de régler la dose de 20 morceaux, de façon précise. L'élément de stockage 2 approvisionné en jus est mis à disposition des moyens d'amenée du jus, par exemple en amenant un chariot rempli de jus et en y plongeant la première conduite 32. 25 L'opérateur rentre alors les réglages de l'organe de commande au moyen de l'interface homme-machine. Ces réglages peuvent notamment dépendre des types de produits de charcuterie en gelée, de morceaux d'aliment, de jus, du moule, ou bien encore de la cadence souhaitée. Une fois les réglages effectués, le processus de 30 moulage est lancé. Le moteur 16 actionne la rotation de la vis de convoyage 10, qui transporte les morceaux d'aliment depuis la trémie jusqu'à la chambre de mélange 11, donc de la droite vers la gauche sur la figure 3. Les morceaux d'aliment sont donc d'abord 35 déplacés verticalement, dans la trémie 1 et depuis la trémie 1 jusqu'à la vis de 3057142 9 convoyage 10 située sous la trémie, puis horizontalement selon l'axe de la vis de convoyage 10. Les morceaux d'aliment sont donc convoyés au moyen de l'hélice 12 vers la partie supérieure 11 a de la chambre de mélange 11. Lorsque les morceaux atteignent la partie supérieure 11a, l'hélice 12 est au-dessus du vide formé par la 5 partie inférieure 11b, et les morceaux tombent alors dans cette partie inférieure 11b. Ce déplacement des morceaux d'aliment par la vis de convoyage 10 permet un dosage simple et précis de ceux-ci, et n'est pas altéré par la structure particulière des morceaux d'aliment. La quantité transportée par unité de temps dépend notamment 10 de la section de la vis de convoyage 10, du pas de son hélice et de sa vitesse de rotation. Le transport de morceaux d'aliment s'interrompt quand un temps correspondant à la dose de morceaux d'aliment voulue s'est écoulé. La vis de convoyage 10 est alors stoppée. 15 En même temps ou ensuite, les moyens d'amenée du jus amènent du jus depuis l'élément de stockage 2 vers la chambre de mélange 11. Plus précisément, la pompe de dosage 31 pompe dans l'élément de stockage 2 le jus requis pour une dose au moyen de la première conduite 32, et refoule ledit jus dans la seconde conduite 33 qui débouche par l'ouverture supérieure 30 dans la partie supérieure 11a de la 20 chambre de mélange 11. Le jus est donc déversé dans la partie supérieure 11a, et tombe dans la partie inférieure 11b, entraînant les éventuels morceaux encore présent dans la partie supérieure 11a. La pompe de dosage 31 s'interrompt quand elle a pompé la quantité de jus correspondant à une dose programmée dans les réglages. Le mélange entre les morceaux d'aliment et le jus s'effectue alors dans la 25 chambre de mélange 11. A ce stade, la trappe 18 est restée fermée, de sorte que le mélange de morceaux d'aliment et de jus est confiné par la trappe 18 dans la chambre de mélange 11, qui contient alors une dose de mélange. Un moule 7 vide ayant été disposé sous la sortie 30 de la goulotte 22 par le déplacement du tapis 6, l'actionneur 23 déplace la trappe 18 pour mettre en communication la partie inférieure llb de la chambre de mélange 11 avec la sortie 20 en direction du moule 7. Le passage du mélange à travers la partie inférieure 11 b de la chambre de mélange 11 et la goulotte 22 est alors libéré et le moule 7 reçoit le mélange qui tombe depuis la partie inférieure 11b. Le mélange, 35 composé de morceaux d'aliment et de jus, est donc déplacé essentiellement 3057142 10 verticalement. Le déplacement vertical permet d'utiliser exclusivement la force de gravité, sans sollicitation mécanique, qui, en raison de la nature du mélange, serait difficile à mettre en oeuvre. 5 Le fait de mélanger des quantités déjà dosées de morceaux d'aliment et de jus permet de s'assurer de la bonne composition du mélange, permettant notamment l'uniformité des moulages. De plus, comme le seul déplacement du mélange consiste à faire tomber celui-ci, il n'y a pas de problème de transport de ce mélange. Il est donc particulièrement avantageux de prévoir la chambre de mélange 11 à une 10 extrémité de la vis de convoyage 10. Le fait que la vis de convoyage 10 s'étende dans la partie supérieure 11a de la chambre de mélange 11 au-dessus du vide de la partie inférieure 11b permet de s'assurer de la précision de la dose fournie: il n'y a pas de problème de bourrage ou de collage de morceaux. Comme le jus est amené par le haut de la chambre de mélange 11, il s'immisce dans les interstices entre les 15 morceaux d'aliment, et permet d'obtenir une bonne imprégnation des morceaux d'aliment par le jus. Si le moule 7 qui a reçu le mélange ne doit recevoir qu'une dose, celui-ci est entraîné par le tapis 6 pour laisser la place à un moule 7 vide. Si le moule 7 qui a reçu le 20 mélange doit recevoir plusieurs doses, le moule reste positionné sous la sortie 20, éventuellement avec un repositionnement pour recevoir du mélange dans une autre partie du moule 7, et reçoit une autre dose comme expliqué ci-dessus. Notamment, dans le cas des moules 7 de grande dimension, le tapis 6 peut effectuer des mouvements de va-et-vient sur la longueur du moule 7 afin d'assurer un remplissage 25 convenable du moule 7. Lorsque le moule 7 a reçu la quantité de mélange qui lui était destiné, il est évacué par le tapis 6, et peut alors subir le traitement suivant de la fabrication du produit de charcuterie. Par exemple, si le mélange a besoin d'être cuit, le moule 7 passe à la 30 cuisson. Finalement, lors du refroidissement du moule 7 et du mélange qu'il contient, le jus fige et donne de la gelée. On obtient alors un produit de charcuterie en gelée. On a décrit ici de manière illustrative et non limitative un fonctionnement en pas-à- pas. Comme indiqué plus haut, il est également possible d'envisager d'autres 3057142 11 méthodes de remplissage, avec par exemple un défilement continu des moules 7 ou un va-et-vient de ceux-ci. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures 5 annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Système de moulage de produits de charcuterie en gelée constitués d'un mélange de morceaux d'aliment et de jus formant gelée en refroidissant, caractérisé en ce que ledit système comprend: - une trémie (1) destinée à contenir les morceaux d'aliment, - une chambre de mélange (11), comprenant une partie supérieure (11a) et une partie inférieure (11 b), le fond de la partie supérieure (11a) étant ouvert sur la partie inférieure (11 b), - une vis de convoyage (10) comprenant une hélice (12) et un corps cylindrique (13) et s'étendant depuis la trémie (1) jusqu'à la partie supérieure (11a) de la chambre de mélange (11) pour convoyer les morceaux d'aliment depuis la trémie (1) jusqu'à la chambre de mélange (11), l'hélice (12) de la vis de convoyage (10) s'étendant dans la partie supérieure (11a) de la chambre de mélange (11) au- dessus de la partie inférieure (11 b) de la chambre de mélange (11), - des moyens d'amenée (31, 32, 33) d'un jus depuis un élément de stockage (2) vers la chambre de mélange (11), - une trappe (18) disposée sous la partie inférieure (11 b) de la chambre de mélange (11) et délimitant le fond de celle-ci, et dont l'ouverture met en communication la partie inférieure (11 b) la chambre de mélange (11) avec une sortie (20) en direction d'un moule (7) destiné à recevoir le mélange. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la partie inférieure (11b) définit un vide sous l'hélice (12) de la vis de convoyage (10) en-dessous de la partie supérieure (11a). 3. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie supérieure (11a) de la chambre de mélange (11) est située dans le corps cylindrique (13) de la vis de convoyage (10) et la partie inférieure (11b) de la chambre de mélange (11) s'étend vers le bas à partir du corps cylindrique (13). 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (11b) de la chambre de mélange (11) est définie par une portion cylindrique s'étendant selon un axe sensiblement vertical depuis la partie supérieure (11a) de la chambre de mélange (11) jusqu'à la trappe (18), l'extrémité supérieure de 3057142 13 la portion cylindrique étant ouverte sur la partie supérieure (11a) et l'extrémité inférieure de la portion cylindrique pouvant être obturée par la trappe (18). 5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la vis de 5 convoyage (10) est disposée selon un axe majoritairement horizontal, et le fond de la trémie (1) est ouvert sur la vis de convoyage (10), ladite vis de convoyage (10) étant disposée sous la trémie (1). 6. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie 10 supérieure (11a) de la chambre de mélange (11) présente une ouverture supérieure (30) au niveau de laquelle les moyens d'amenée du jus amènent le jus, ladite ouverture supérieure étant face à la partie inférieure (11 b) et à la trappe (18). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la trappe (18) est 15 disposée transversalement à un passage entre la partie inférieure (11b) de la chambre de mélange (11) et une goulotte (22) prolongeant ladite partie inférieure en direction de la sortie. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant un tapis de 20 convoyage (6) disposé sous la sortie (20) et adapté pour convoyer des moules (7) sous la sortie (20) pour les remplir de mélange. 9. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'amenée du jus comprennent une pompe de dosage (31) pour doser le jus amené 25 dans la chambre de mélange (11). 10. Procédé de moulage de produits de charcuterie en gelée constitués d'un mélange de morceaux d'aliment et de jus formant gelée en refroidissant, au moyen d'un système selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étape selon 30 lesquelles: - la vis de convoyage (10) transporte les morceaux d'aliment depuis la trémie (1) jusqu'à la partie supérieure (11a) de la chambre de mélange (11), qui tombent dans la partie inférieure (11 b) de la chambre de mélange (11); - les moyens d'amenée du jus amènent du jus depuis l'élément de stockage (2) 35 vers la chambre de mélange (11), 3057142 14 - la trappe (18) s'ouvre et met en communication la partie inférieure (11b) de la chambre de mélange (11) avec une sortie (20) en direction d'un moule (7) recevant le mélange.