FR 3049915 A1 20171013 FR 1653088 A 20160408 1 Dispositif de dégivrage et/ou de nettoyage d'une vitre de véhicule utilisant un moteur à rotation continue, moteur à rotation continue et procédé correspondants DOMAINE TECHNIQUE Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de dégivrage et/ou de nettoyage d'une vitre d'un véhicule, notamment automobile, utilisant des balais d'essuyage et des moyens de projection de liquide. ETAT DE L'ART Les automobiles sont couramment équipées de systèmes d'essuyage et de lavage de vitres pour assurer un essuyage et un lavage des vitres et éviter ainsi que la vision qu'à le conducteur de son environnement ne soit perturbée. Une telle installation comprend généralement deux balais d'essuyage qui raclent la surface extérieure de la vitre, telle que le pare-brise, de manière à évacuer l'eau présente sur cette surface. Des gicleurs sont positionnés au niveau du capot du véhicule ou sur les balais, dans une version plus récente, et sont alimentés en liquide lave-glace par l'intermédiaire d'une pompe et d'un système de canalisations reliés à un réservoir de liquide lave-glace. Certaines automobiles sont équipées de systèmes de dégivrage. Un système de dégivrage comprend en général un système d'essuyage et de lavage classique du type précité, auquel peut être associé, en plus, un réservoir de liquide de dégivrage voire une pompe supplémentaire. Dans le but de dégivrer une vitre par temps froid, les gicleurs sont alimentés en liquide de dégivrage par l'intermédiaire de la pompe et du système de canalisations reliés au réservoir de liquide de dégivrage. La Demanderesse a déjà proposé des systèmes et des dispositifs de dégivrage, décrits notamment dans le document FR-A1-2 789 034, qui utilisent des 3049915 2 moteurs commandés électroniquement, par exemple fonctionnant pas à pas, capables d'effectuer un balayage du pare-brise par secteur angulaires successifs, avec des arrêts et en modulant la vitesse de balayage. 5 Avec l'utilisation de cette technologie, il est possible de définir des programmes de dégivrage dans lesquels, notamment, la montée des balais sur la vitre s'effectue en une série de pas angulaires successifs avec projection de liquide de dégivrage, laissant au liquide de dégivrage le temps d'agir pour assurer une excellente reprise de visibilité pour des températures extérieures descendant au 10 moins jusqu'à -20°C. Le même dispositif peut également être utilisé, en adaptant les paramètres du programme et avec un liquide approprié, pour nettoyer un pare-brise sur lequel sont collés des moustiques. Dans ce cas, en effet, le liquide agit de manière similaire pour 15 dissoudre et/ou décoller les salissures dues aux moustiques écrasés sur le pare- brise, pour permettre ensuite leur évacuation par un essuyage. L'efficacité du programme de dégivrage ou de nettoyage des insectes repose ici en particulier sur la possibilité d'arrêter le moteur des balais d'essuie-glace, ou du 20 moins d'en contrôler finement la vitesse, pour faire agir le liquide spécifique, de dégivrage ou de nettoyage des insectes. Ces moteurs et leurs dispositifs de commande sont cependant relativement chers et leur installation n'est pas prévue sur des modèles de véhicules d'entrée de gamme. 25 Il existe donc un besoin d'obtenir des résultats équivalent avec des dispositifs utilisant un moteur à rotation continue, non commandé électroniquement, pour des véhicules d'entrée de gamme. L'invention apporte une solution à ce besoin, qui est simple, efficace et 30 économique. 3049915 3 EXPOSE DE L'INVENTION L'invention propose à cet effet un dispositif de dégivrage et/ou de nettoyage d'insectes d'une vitre de véhicule agencé pour effectuer au moins une fonction 5 d'essuyage de la vitre et comprenant : a. au moins un balai d'essuyage apte à se déplacer sur ladite vitre entre une position basse et une position haute, b. un moteur à rotation continue agencé pour entraîner en rotation ledit au moins un balai selon au moins un premier niveau correspondant à une première vitesse 10 d'essuyage, dite rapide, et un deuxième niveau à une deuxième vitesse d'essuyage, dite lente et inférieure à la première, de manière à effectuer la fonction de balayage, c. un système de projection d'un liquide spécifique, de dégivrage ou de nettoyage des insectes, sur la vitre, caractérisé en ce que le moteur à rotation continue est agencé de manière à 15 fonctionner à une troisième vitesse, dite très lente, inférieure à la deuxième vitesse, et en ce que le dispositif est configuré pour faire effectuer audit balai au moins une descente de la position haute jusqu'à la position basse et/ou au moins une montée de la position basse jusqu'à la position haute avec le moteur fonctionnant à la troisième vitesse et avec ledit système de projection activé sur au moins une partie 20 de ladite descente et/ou de la montée. La troisième vitesse, très lente, permet d'effectuer un balayage de la vitre avec une vitesse permettant au balai d'essuyage de rester suffisamment longtemps à proximité des zones qu'il traverse sur la vitre pour que le liquide actif puisse agir. 25 Préférentiellement, la troisième vitesse prend une valeur comprise sensiblement entre quinze et vingt-cinq cycles par minute. Encore plus préférentiellement, la troisième vitesse prend une valeur 30 inférieure ou égale à vingt cycles par minute, de préférence égale à quinze cycles par minute. De préférence, le système de projection d'un liquide est agencé pour projeter ledit liquide sur la vitre sensiblement le long dudit au moins un balai d'essuyage. 3049915 4 Avantageusement, le système de projection d'un liquide comporte des orifices de projection dudit liquide sur la vitre portés par ledit au moins un balai d'essuyage ou un élément se déplaçant avec ledit balai d'essuyage. On profite ainsi du déplacement du balai d'essuyage pour projeter le liquide sur toute la surface de la 5 vitre balayée par le balai. Avantageusement, le système de projection de liquide spécifique comprend : a. au moins un réservoir contenant un liquide spécifique, de dégivrage ou de nettoyage des insectes, 10 b. un système de canalisations reliant ledit au moins un réservoir aux orifices, c. une pompe destinée à faire circuler ledit liquide dans le système de canalisations jusqu'à son éjection par lesdits orifices. Le dispositif peut être agencé en outre pour projeter un deuxième liquide, non 15 spécifique, lorsque ledit au moins un balai est entraîné par ledit moteur à rotation continue fonctionnant à la première vitesse d'essuyage ou la deuxième vitesse d'essuyage, de manière à effectuer une fonction de lavage. Le dispositif peut comprendre un boîtier électronique de commande agencé 20 pour commander le moteur et le système de projection de liquide spécifique. L'invention concerne également un moteur à rotation continue pour un dispositif d'essuyage et de nettoyage d'une vitre de véhicule, ledit dispositif comportant au moins un balai d'essuyage apte à se déplacer sur ladite vitre entre une position basse et une 25 position haute, ledit moteur étant destiné à entraîner ledit balai d'essuyage dudit dispositif par la rotation d'un rotor à une vitesse donnée, ledit rotor étant équipé de moyens de commutation, destinés à alimenter des spires conductrices du rotor à partir d'une source de courant continu fixant un potentiel déterminé, lesdits moyens de commutation étant agencés pour faire fonctionner ledit moteur selon un nombre fini de 30 niveaux de vitesse déterminés, ledit moteur étant configuré pour que lesdits niveaux de vitesse comprennent au moins un premier niveau correspondant à une première vitesse d'essuyage, dite rapide, et un deuxième niveau à une deuxième vitesse d'essuyage, dite lente et inférieure à la première, caractérisé en ce que lesdits niveaux 3049915 5 comportent au moins un troisième niveau correspondant à une troisième vitesse, inférieure à la deuxième vitesse. Préférentiellement, ledit moteur est configuré de manière à ce que la troisième 5 vitesse prenne une valeur comprise sensiblement entre quinze et vingt-cinq cycles par minute, et, encore plus préférentiellement, de manière à ce que la troisième vitesse prenne une valeur inférieure ou égale à vingt cycles par minute. De préférence, la troisième vitesse est égale à quinze cycles par minutes. Avantageusement, il est configuré de manière à ce que la deuxième vitesse prenne 10 une valeur au moins égale à trente cycles par minute. Selon un mode de réalisation préféré dudit moteur, lesdits moyens de commutation comprennent un collecteur lié aux spires conductrices du rotor et des balais de connexion destinés à être reliés à ladite source de courant continu et ayant 15 pour fonction de transmettre un courant au collecteur, un premier et un deuxième balais de connexion étant diamétralement opposés et le moteur étant agencé pour fonctionner à la troisième vitesse lorsque lesdits premier et deuxième balais sont connectés respectivement à une première et une deuxième borne de ladite source de courant continu. 20 De préférence, le moteur à rotation continue comprend un troisième balai de connexion et un quatrième balai de connexion destinés à être connectés à la deuxième borne de la source de courant continu, le troisième balai de connexion et le quatrième balai de connexion étant décalés de manière successive vers le premier 25 balai de connexion par rapport au deuxième balai de connexion, en suivant la circonférence du collecteur. L'invention concerne aussi un procédé de dégivrage d'une vitre de véhicule, ledit véhicule étant équipé d'un dispositif de dégivrage tel que décrit précédemment, 30 comportant une étape 2) durant laquelle ledit balai effectue au moins une descente de la position haute jusqu'à la position basse avec le moteur fonctionnant à la troisième vitesse et avec le système de projection d'un liquide spécifique activé sur au moins une partie de ladite descente, de manière à étaler le liquide spécifique sur 3049915 6 la vitre entre la position haute et la position basse ou une étape 2') durant laquelle ledit balai effectue au moins une montée de la position basse jusqu'à la position haute avec le moteur fonctionnant à la troisième vitesse et avec le système de projection d'un liquide spécifique activé sur au moins une partie de ladite montée, de 5 manière à étaler le liquide spécifique sur la vitre entre la position basse et la position haute. De préférence, le procédé comprend durant l'étape 2) une montée du balai de la position basse à la position haute effectuée avant la descente, avec le moteur 10 fonctionnant à la troisième vitesse et avec le système de projection d'un liquide spécifique désactivé depuis la position basse jusqu'à au moins une position proche de la position haute. De préférence, l'étape 2) est précédée d'une étape 1) durant laquelle le 15 moteur est arrêté et qui comporte une phase de projection de liquide spécifique suivie d'une phase de pause de durée donnée, de manière à dissoudre une éventuelle matière collant ledit balai sur la vitre. DESCRIPTION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées. Sur ces figures : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de lavage et de dégivrage 25 d'une vitre, ici de véhicule automobile ; - la figure 2 présente une vue schématique de face d'un moteur à rotation continue selon l'art antérieur ; - la figure 3 présente une vue schématique de face d'un moteur à rotation continue suivant l'invention pouvant être utilisé dans un dispositif de la figure 1 ; et 30 - les figures 4a et 4b sont des vues schématiques montrant un cycle de dégivrage de la vitre selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE 3049915 7 L'invention concerne un dispositif 1 de dégivrage appliqué sur une vitre, telle qu'un pare-brise 10 de véhicule automobile, tel que celui illustré à la figure 1. De préférence, le dispositif 1 est agencé pour pouvoir également nettoyer des insectes 5 collés sur le pare-brise 10, comme cela est décrit ci-après. Un tel dispositif comprend généralement un premier réservoir 2 et au moins un deuxième réservoir 3. 10 Le premier réservoir 2 contient un liquide de lavage utilisé pour faire exécuter par le dispositif une fonction de lavage standard lorsque la vue au travers du pare-brise 10 est gênée par des salissures faciles à nettoyer. Le deuxième réservoir 3 contient par exemple un liquide de dégivrage pour 15 faire exécuter par le dispositif une fonction de dégivrage. Le deuxième réservoir 3 peut se présenter sous la forme d'un réservoir fixe au véhicule muni d'un goulot de remplissage. Avantageusement, le deuxième réservoir 3 se présente sous la forme d'une cartouche amovible. Il est ainsi possible, par exemple en changeant la cartouche, de remplacer le liquide de dégivrage par un liquide comprenant un 20 détergent spécifique adapté au nettoyage des insectes. Que le deuxième réservoir 3 soit fixe ou se présente sous la forme d'une cartouche amovible , le deuxième réservoir 3 contient un liquide spécifique, généralement plus onéreux que le liquide de lavage du premier réservoir 2 et destiné à être utilisé moins souvent. 25 Le dispositif de lavage 1 comprend également un système de canalisations 5 reliant le premier réservoir 2 et le deuxième réservoir 3 à des orifices 15, pouvant être formés par des gicleurs, par lesquels sont éjectés du liquide de lavage et/ou du liquide spécifique sur le pare-brise 10. 30 Il comprend en outre un système de pompe 20 destiné à faire circuler du liquide de lavage et/ou du liquide spécifique dans le système de canalisations 5 jusqu'à éjection par les orifices 15. Le système de pompe 20 comprend ici deux pompes 21, 22 indépendantes. Une première pompe 21 est associée au premier 3049915 8 réservoir 2 et est destinée à faire circuler du liquide de lavage dans le système de canalisations 5 et une deuxième pompe 22 est associée au deuxième réservoir 3 et est destinée à faire circuler du liquide spécifique dans le système de canalisations 5. 5 La première 21 et la deuxième 22 pompes sont, par exemple, mues par des moteurs à courant continu et sont agencées pour pouvoir fonctionner à au moins un niveau de puissance donné pendant des durées choisies, afin de faire circuler un débit de liquide adapté aux cycles de fonctionnement du dispositif 1, tels qu'ils seront décrits par la suite. 10 Le dispositif de dégivrage 1 comprend au moins un balai d'essuyage 30 monté sur un bras 31 et apte à se déplacer sur le pare-brise 10 entre une position basse PB et une position haute PH, et inversement. Dans l'exemple représenté, le dispositif 1 comprend deux balais d'essuyage 30. 15 Selon une première variante, les gicleurs peuvent être situés le long des balais d'essuie-glace 30 uniquement en regard de la position extrême haute d'essuyage PH. Dans ce cas, la projection de liquide peut s'effectuer uniquement dans le sens de la montée de la position basse PB vers la position haute PH, 20 uniquement dans le sens de la descente de la position haute PH vers la position basse PB, ou aussi bien dans le sens de la montée que dans le sens de la descente. Selon une deuxième variante, le système peut être mis en oeuvre avec des gicleurs situés des deux côtés longitudinaux des balais d'essuie-glace. Comme décrit 25 ci-dessus, la projection de liquide peut s'effectuer alors soit uniquement dans le sens de la montée de la position basse PB vers la position haute PH, soit uniquement dans le sens de la descente de la position haute PH vers la position basse PB, ou dans les deux sens, c'est-à-dire selon le sens de la montée et selon le sens de la descente. La projection de liquide est effectuée alors à l'aide des gicleurs disposés 30 face au côté d'avancement ou opposés au côté d'avancement selon l'effet recherché. 3049915 9 De manière à profiter du déplacement des balais d'essuyage 30 pour projeter du liquide sensiblement sur la totalité de la surface de pare-brise 10 qu'ils balayent, les gicleurs 15 peuvent être répartis sur la longueur de chaque balai d'essuyage 30. Dans une variante, il est possible d'installer un ou des gicleurs sur le bras 31, par 5 exemple agencés pour projeter le liquide tout le long du balai d'essuyage 30 à partir d'une position centrale ou pour projeter le liquide directement sur le pare-brise. Le dispositif 1 comprend également un moteur 40 destiné à entraîner les balais d'essuyage 30 entre leurs positions basses PB et leurs positions hautes PH 10 respectives. Le moteur 40 est ici un moteur à rotation continue. De manière connue, en tournant à une vitesse S2 sensiblement constante, il entraîne par un système de tringlerie, non représenté, les balais 30 dans un mouvement de va-et-vient entre leur position basse PB et leur position haute PH. Généralement, sur un tour du moteur 40, chaque balai 30 fait un cycle d'aller-et-retour à la position basse PB. La vitesse 15 du moteur 40 est ainsi généralement caractérisée en nombre de cycles par minute (cpm). On rappelle ici que le dispositif 1 qui est décrit, en particulier dans le cas d'un pare-brise 10, doit remplir une première fonction qui est d'essuyer le pare-brise 10 20 devant le conducteur en cas de pluie pour lui assurer une bonne visibilité. C'est donc un équipement affectant la sécurité de conduite. Le dispositif 1 doit donc respecter certains critères afin d'assurer cette sécurité. En ce qui concerne les balais 30, la vitesse de balayage S2 est l'un de ces critères. Notamment, selon une norme européenne (CE118318) sur les dispositifs de nettoyage des pare-brises, le moteur 25 40 à rotation continue doit permettre le balayage à deux vitesses, une vitesse rapide d'essuyage (HWS pour High Wipping Speed) et une vitesse lente d'essuyage (LWS pour Low Wipping Speed). Ces deux vitesses doivent se trouver dans des fourchettes de valeurs déterminées et être séparées d'au moins 15cpm (quinze cycles par minute). Typiquement, pour l'exemple considéré, le moteur 40 est conçu 30 pour tourner à une vitesse rapide HWS dont la valeur est 01=60cpm, et à une vitesse lente LWS dont la valeur est 02=40cpm. 3049915 10 En référence à la figure 2, un moteur 40' à rotation continue selon l'état de la technique, tel qu'utilisé pour entraîner des balais d'essuyage 30 aux vitesses d'essuyage lente LWS et rapide HWS, comprend avantageusement un stator inducteur d'un champ magnétique, formé sur l'exemple par un aimant permanent 41 5 - 42, et un rotor 43 comprenant, sur l'exemple, deux fois N conducteurs 441-44N, 44'1-44'N sensiblement parallèles à l'axe du rotor 43 et répartis sur sa circonférence. Le rotor 43 comprend, de plus, un collecteur 45, supportant une couronne de M lamelles 451-45M, isolées les unes par rapport aux autres. Des fils conducteurs, non représentés, connectent les conducteurs 441-44N, 44'1-44'N, directement entre eux à 10 l'une de leurs extrémités et aux lamelles 451-45M à l'autre de leurs extrémités, de manière à former des spires conductrices 44;-44'; entre une première série de conducteurs 441-44, et une deuxième série de conducteurs 44'1-44'N. Ici, le moteur 40' est connecté aux deux bornes d'une source de courant 15 assurant une différence de potentiel U, par un circuit comprenant trois balais de connexion. Un premier balai de connexion 461 est connecté à une première borne de potentiel et est positionné de manière à frotter contre les lamelles 45; quand le rotor 43 tourne pour assurer le contact avec chacune, une par une. Un deuxième balai de connexion 462 et un troisième 463 sont également positionnés contre la circonférence 20 du collecteur 45, de manière à frotter contre les lamelles 45i. Le deuxième balai de connexion 462 est placé de manière diamétralement opposée au premier balai 461, le troisième 463 est placé de manière décalée sur la circonférence du collecteur 45, entre le premier 461 et le deuxième 462 balai de connexion. Les deuxième 462 et troisième 463 balais de connexion sont ici reliés à la deuxième borne de potentiel par 25 un commutateur 47 qui permet de connecter l'un ou l'autre. Le circuit électrique entre les conducteurs 44; et les lamelles 45; du rotor 43 est généralement configuré de telle sorte que le courant électrique I passe dans l'ensemble des spires conductrices 44;-44'; du rotor 43 lorsque le deuxième balai de 30 connexion 462 est connecté à la deuxième borne de potentiel. C'est la commutation des connexions des premier 461 et deuxième 462 balais de connexion avec les lamelles 45; qui passent devant eux qui entraîne le fait que le courant I passe toujours dans le même sens dans les conducteurs 441-44N, 44'1-44'N lorsqu'ils se 3049915 11 trouvent en une position donnée par rapport au champ magnétique : sur la figure 2, vers l'avant pour les conducteurs 441-44N, se trouvant dans la moitié basse du moteur 40 et vers l'arrière pour les conducteurs 44'1-44'N, se trouvant dans la moitié haute. L'interaction entre le courant I passant dans les conducteurs 441-44N, 44'1- 5 44'N et le champ magnétique induit par le stator 41-42 crée le couple qui met le rotor 43 en rotation à la vitesse O. La taille des bobinages des conducteurs 44;44';, en particulier, est alors adaptée pour que le moteur tourne à la valeur 02 de la vitesse lente d'essuyage 10 LWS compte tenu du champ magnétique induit par le stator 41-42. Par ailleurs, la configuration du circuit électrique passant par les conducteurs 441-44N, 44'1-44'N et les lamelles 451-45M, de même que la position du troisième balai de connexion 463, est agencé pour que, lorsque c'est le troisième balai de connexion 15 463 qui est connecté à la deuxième borne de potentiel, le courant I ne passe pas dans un certain nombre de spires conductrices 44;44'; formées par les conducteurs du rotor 43. Dans ce cas, pour une même différence de potentiel U appliquée aux bornes, le moteur 40' tourne à la vitesse rapide d'essuyage HWS de valeur 01, avec une intensité du courant I plus élevée. 20 En comparaison, le moteur 40 selon l'invention, représenté en figure 3, est conçu pour pouvoir fonctionner à la valeur 02 de la vitesse lente d'essuyage LSW et à la valeur 01 de la vitesse rapide d'essuyage HSW, et, en plus, à une troisième vitesse très lente (appelé ici CS pour cleaning Speed), dont la valeur 03 est 25 nettement inférieure à la valeur 02 de la vitesse lente d'essuyage LWS. Typiquement, cette vitesse très lente CS a une valeur 03 prise dans une fourchette [15cpm ; 25cpm], de préférence égale à 15cpm. Comme on le verra plus loin dans la description d'un cycle de dégivrage et/ou de nettoyage, cette vitesse très lente CS est nécessaire pour laisser le temps au liquide spécifique de se déposer lorsqu'il est 30 éjecté par les orifices 15 disposés sur le balai 30. De plus, il est apparu que la fourchette de valeurs dans laquelle doit se trouver la vitesse lente d'essuyage LWS est trop élevée pour assurer cette fonction. 3049915 12 En référence à la figure 3, où les mêmes numéros que ceux la figure 2 sont repris pour les éléments ayant les mêmes fonctions, un moteur 40 selon l'invention comprend un quatrième balai de connexion 464. Le deuxième balai de connexion 462 est toujours ici diamétralement opposé au premier 461, les troisième 463 et quatrième 5 464 balais de connexion étant décalés par rapport au deuxième 462 sur la circonférence du collecteur 45. Ainsi, le premier balai de connexion 461 et le deuxième balai de connexion 462 sont diamétralement opposés. Le troisième balai de connexion 463 et le quatrième 10 balai de connexion 464 s'étendent sur le même demi-cercle entre le premier balai de connexion 461 et le deuxième balai de connexion 462. Le quatrième balai de connexion 464 s'étend entre le troisième balai de connexion 463 et le premier balai de connexion 461 15 Ici, le moteur 40 est conçu de manière à tourner à la valeur 03 de la vitesse très lente CS lorsque le deuxième balai de connexion 462 est connecté à la deuxième borne de potentiel. Par rapport au moteur 40', pour passer d'une vitesse de 40cpm à 20 cpm par exemple, il faut alors soit doubler le nombre de spires conductrices 44;-44'; formées par les conducteurs du rotor 43, soit doubler la valeur 20 du champ magnétique induit par le stator 41-42. Ensuite, le troisième balai de connexion 463 est décalé de manière à court-circuiter un nombre suffisant de spires conductrices 44;-44'; pour que la vitesse de rotation du rotor 43 prenne la valeur 02 de la vitesse lente d'essuyage LWS. Le 25 quatrième balai de connexion 464 est encore un peu plus décalé sur la circonférence du collecteur 45 vers le premier balai de connexion 461 pour diminuer encore le nombre de spires conductrices 44;-44'; parcourues par le courant I et obtenir la valeur 01 de la vitesse rapide d'essuyage HWS pour le rotor 43. 30 Par ailleurs, le commutateur 47 permet ici de connecter l'un ou l'autre des deuxième 462, troisième 463 et quatrième 464 balais de connexion à la deuxième borne de potentiel. Il comporte donc trois positions correspondant chacune à l'une des valeurs 01, 02, 03 de la vitesse de rotation du moteur 40, plus une position 3049915 13 neutre, dans laquelle aucun courant ne passe et le moteur 40 est à l'arrêt. Sur cet exemple, le moteur 40 est commandé de manière simple en mettant le commutateur sur une position donnée pendant un laps de temps donné. 5 Généralement, le dispositif 1 comprend en outre un boîtier électronique 60 capable de commander le moteur 40 d'entraînement des balais d'essuyage 30 et l'activation du système de pompe 20, les pompes 21, 22 pouvant être commandées de manière indépendante. Ici, le boîtier électronique 60 envoie essentiellement des ordres de commutation au moteur 40 et aux pompes 21, 22, suivant des séquences 10 déterminées pour faire effectuer les cycles souhaités. Le dispositif 1 peut comprendre en outre un capteur 50 de température extérieure du véhicule. Il est situé ici sur une partie haute du pare-brise 10, au centre de celui-ci, sans que cette position ne soit limitative. Le capteur 50 peut être 15 directement exposé à l'air ambiant extérieur du véhicule et est destiné à mesurer la température extérieure, par exemple dans une plage de valeurs allant de -50°C à +50°C. Ses informations peuvent être utilisées par le boîtier de contrôle pour adapter les paramètres des cycles effectués. 20 On va maintenant décrire un exemple de la façon dont le dispositif 1 peut fonctionner avec le moteur 40 à rotation continue pour réaliser la fonction de dégivrage. La fonction de dégivrage s'effectue normalement lorsque le véhicule est à 25 l'arrêt. En effet, il s'agit d'enlever du givre empêchant le conducteur de voir au travers du pare-brise, donc de conduire le véhicule. Le conducteur peut demander le lancement de cette fonction par des commandes installées dans le véhicule ou en étant à distance, par exemple en envoyant un message par son téléphone mobile à un module de télécommunication relié au dispositif 1. 30 Le cycle de dégivrage peut commencer par une première étape, comprenant une phase de projection du liquide de dégivrage en maintenant les balais 30 dans la 3049915 14 position où ils se trouvent, le boîtier de commande 60 actionnant la deuxième pompe 21 sans actionner le moteur 40. Une phase d'attente, généralement de quelques secondes suit la phase de 5 projection pour laisser le temps au liquide de dégivrage de faire fondre le givre et libérer les balais 30 qui peuvent être collés au pare-brise 10 par le givre. Généralement, les balais se trouvent dans la position basse PB lorsque l'on veut lancer le cycle. Ils sont donc prêts pour démarrer la deuxième étape. 10 En référence aux figures 4a et 4b, la deuxième étape comporte une phase de montée de la position basse PB vers la position haute PH, représenté par la référence 72, sans projection de liquide de dégivrage et une phase de descente, représenté par la référence 74, retournant à la position basse PB, avec projection du 15 liquide de dégivrage. La montée et la descente s'effectuent en utilisant la vitesse très lente CS du moteur 40 à rotation continue. Lors de la descente, la projection de liquide spécifique s'effectue à l'opposé du côté d'avancement des balais 30, c'est-à-dire en direction de la position haute PH. 20 Pour effectuer cette deuxième étape, le boîtier de commande 60 place le commutateur 47 en position pour connecter le deuxième balai de connexion 462 puis replace le commutateur 47 en position neutre après une temporisation correspondant au temps d'un cycle aller-retour à la vitesse très lente 03. En parallèle, une autre temporisation du boîtier de commande attend sensiblement un demi-cycle avant de 25 lancer la deuxième pompe 22, de manière à faire coïncider la projection du liquide de dégivrage avec la phase de descente des balais 30. Comme évoqué précédemment, la vitesse très lente CS permet un étalement continu et homogène du liquide de dégivrage sur la surface balayée par les balais 30 30. La plage de valeurs 03 de cette vitesse très lente, entre 15 et 20 cpm apparaît comme un compromis intéressant entre le fait de ne pas aller trop vite pour l'étalement du liquide et celui de garder une durée acceptable pour le cycle de 3049915 15 dégivrage. Le liquide de dégivrage peut ainsi se répartir correctement sur le pare-brise 10 et commencer à agir sur le givre. Généralement, le cycle comprend au moins une étape de pause, lorsque les 5 balais 30 sont revenus à leur position basse PB. La durée de cette étape de pause est déterminée pour laisser au liquide de dégivrage le temps de faire fondre le givre. A la fin de cette étape de pause, le conducteur peut, si nécessaire, lancer des cycles de la fonction essuyage pour débarrasser le pare-brise de l'eau liquide 10 présente sur le pare-brise. Alternativement, le boitier de commande 60 peut être configuré pour lancer automatiquement un cycle de rinçage à l'aide de la pompe 21 à la vitesse lente d'essuyage (LWS). 15 Dans le cas du nettoyage d'insectes, le cycle suivi par le dispositif 1 peut être le même que pour le dégivrage. La différence réside dans le liquide spécifique, adapté au nettoyage d'insectes, qui est présent dans le deuxième réservoir 3. La sélection entre la fonction de dégivrage et la fonction de nettoyage d'insectes pourra 20 donc être faite en fonction de la saison, par exemple en changeant la cartouche du deuxième réservoir 3. Dans une variante, certains paramètres, comme les durées des phases d'attente ou de pause du cycle, peuvent être adaptés à l'action du liquide de nettoyage des insectes. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de dégivrage et/ou de nettoyage d'insectes d'une vitre (10) de véhicule agencé pour effectuer au moins une fonction d'essuyage de la vitre et comprenant : a. au moins un balai (30) d'essuyage apte à se déplacer sur ladite vitre (30) entre une position basse (PB) et une position haute (PH), b. un moteur à rotation continue (40) agencé pour entraîner en rotation ledit au moins un balai (30) selon au moins un premier niveau correspondant à une première vitesse d'essuyage, dite rapide (HWS), et un deuxième niveau à une deuxième vitesse d'essuyage, dite lente (LWS) et inférieure à la première, de manière à effectuer la fonction de balayage, c. un système de projection d'un liquide spécifique, de dégivrage ou de nettoyage des insectes, sur la vitre (10), caractérisé en ce que le moteur à rotation continue est agencé de manière à fonctionner à une troisième vitesse (CS), dite très lente, inférieure à la deuxième vitesse et en ce que le dispositif est configuré pour faire effectuer audit balai (30) au moins une descente de la position haute (PH) jusqu'à la position basse (PB) et/ou au moins une montée de la position basse (PB) jusqu'à la position haute (PH) avec le moteur (40) fonctionnant à la troisième vitesse (CS) et avec ledit système de projection activé sur au moins une partie de ladite descente et/ou de la montée. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la troisième vitesse (CS) prend une valeur (03) comprise sensiblement entre quinze et vingt-cinq cycles par minute. 3. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la troisième vitesse (CS) prend une valeur (03) inférieure ou égale à vingt cycles par minute, de préférence égale à quinze cycles par minute. 3049915 17 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de projection d'un liquide est agencé pour projeter ledit liquide sur la vitre (10) sensiblement le long dudit au moins un balai d'essuyage (30). 5 5. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de projection d'un liquide comporte des orifices (15) de projection dudit liquide sur la vitre (10) portés par ledit au moins un balai d'essuyage (30) ou un élément (31) se déplaçant avec ledit balai d'essuyage. 10 6. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de projection de liquide spécifique comprend : a. au moins un réservoir (3) contenant un liquide spécifique, de dégivrage ou de nettoyage des insectes, b. un système de canalisations (5) reliant ledit au moins un réservoir (3) 15 aux orifices (15), c. une pompe (22) destinée à faire circuler ledit liquide dans le système de canalisations (5) jusqu'à son éjection par lesdits orifices (15). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, agencé en outre pour 20 projeter un deuxième liquide, non spécifique, lorsque ledit au moins un balai (30) est entraîné par ledit moteur à rotation continue fonctionnant à la première vitesse d'essuyage (HWS) ou la deuxième vitesse d'essuyage (LWS), de manière à effectuer une fonction de lavage. 25 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant un boîtier électronique (60) de commande agencé pour commander ledit moteur (40) et ledit système de projection de liquide spécifique. 9. Moteur (40) à rotation continue pour un dispositif (1) d'essuyage et de 30 nettoyage d'une vitre de véhicule, ledit dispositif comportant au moins un balai (30) d'essuyage apte à se déplacer sur ladite vitre (30) entre une position basse (PB) et une position haute (PH), ledit moteur (40) étant destiné à entraîner ledit balai d'essuyage (30) dudit dispositif par la rotation d'un rotor (43) à une vitesse donnée, ledit rotor étant équipé de moyens de commutation 3049915 18 (461-464 ; 45), destinés à alimenter des spires conductrices (44;-44';) du rotor (43) à partir d'une source de courant continu fixant un potentiel (U) déterminé, lesdits moyens de commutation étant agencés pour faire fonctionner ledit moteur selon un nombre fini de niveaux de vitesse déterminés, ledit moteur 5 étant configuré pour que lesdits niveaux de vitesse comprennent au moins un premier niveau correspondant à une première vitesse d'essuyage, dite rapide (HWS), et un deuxième niveau à une deuxième vitesse d'essuyage, dite lente (LWS) et inférieure à la première, caractérisé en ce que lesdits niveaux comportent au moins un troisième niveau correspondant à une troisième 10 vitesse (CS), inférieure à la deuxième vitesse. 10. Moteur (40) à rotation continue selon la revendication précédente, configuré de manière à ce que la troisième vitesse (CS) prenne une valeur (03) comprise sensiblement entre quinze et vingt-cinq cycles par minute. 11. Moteur (40) à rotation continue selon la revendication précédente, configuré de manière à ce que la troisième vitesse (CS) prenne une valeur (03) inférieure ou égale à vingt cycles par minute, de préférence égale à quinze cycles par minute. 12. Moteur (40) à rotation continue selon l'une des revendications 9 à 11, configuré de manière à ce que la deuxième vitesse (LWS) prenne une valeur (02) au moins égale à trente cycles par minute. 25 13. Moteur (40) à rotation continue selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel lesdits moyens de commutation comprennent un collecteur (45) lié aux spires conductrices (44;-44';) du rotor (43) et des balais de connexion destinés à être reliés à ladite source de courant continu et ayant pour fonction de transmettre un courant au collecteur (45), un premier (461) et un deuxième 30 (462) balais de connexion étant diamétralement opposés et le moteur (40) étant agencé pour fonctionner à la troisième vitesse (CS) lorsque lesdits premier (461) et deuxième (462) balais sont connectés respectivement à une première et une deuxième borne de ladite source de courant continu. 15 20 3049915 19 14. Moteur (40) à rotation continue selon la revendication précédente, comprenant un troisième balai de connexion (463) et un quatrième balai de connexion (464) destinés à être connectés à la deuxième borne de la source de courant 5 continu, le troisième balai de connexion (463) et le quatrième balai de connexion (464) étant décalés de manière successive vers le premier balai de connexion (461) par rapport au deuxième balai de connexion (462), en suivant la circonférence du collecteur (45). 10 15. Procédé de dégivrage d'une vitre (10) de véhicule, ledit véhicule étant équipé d'un dispositif de dégivrage (1) selon l'une des revendications 1 à 8, comportant une étape 2) durant laquelle ledit balai (30) effectue au moins une descente de la position haute (PH) jusqu'à la position basse (PB) avec le moteur (40) fonctionnant à la troisième vitesse (CS) et avec le système de 15 projection d'un liquide spécifique activé sur au moins une partie de ladite descente, de manière à étaler le liquide spécifique sur la vitre (10) entre la position haute (PH) et la position basse (PB) ou une étape 2') durant laquelle ledit balai (30) effectue au moins une montée de la position basse (PB) jusqu'à la position haute (PH) avec le moteur (40) fonctionnant à la troisième 20 vitesse (CS) et avec le système de projection d'un liquide spécifique activé sur au moins une partie de ladite montée, de manière à étaler le liquide spécifique sur la vitre (10) entre la position basse (PB) et la position haute (PH). 16. Procédé de dégivrage d'une vitre (10) de véhicule selon la revendication 25 précédente, dans lequel, durant l'étape 2), une montée du balai (30) de la position basse (PB) à la position haute (PH) est effectuée avant la descente avec le moteur (40) fonctionnant à la troisième vitesse (CS) et avec le système de projection d'un liquide spécifique désactivé depuis la position basse (PB) jusqu'à au moins une position proche de la position haute (PH). 30 17. Procédé de dégivrage d'une vitre (10) de véhicule selon la revendication 15 ou 16, dans lequel l'étape 2) est précédée d'une étape 1) durant laquelle le 3049915 20 moteur (40) est arrêté et qui comporte une phase de projection de liquide spécifique suivie d'une phase de pause de durée donnée, de manière à dissoudre une éventuelle matière collant ledit balai (30) à la vitre (10). 5