FR 3058081 A1 20180504 FR 1660465 A 20161027 1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de fixation destiné à retenir une vis à un outil lors d'un vissage ou d'un dévissage de la vis sur une pièce. ÉTAT DE LA TECHNIQUE L'assemblage ou le désassemblage de pièces nécessite souvent l'utilisation d'un outil tel qu'un tournevis ou d'une clef à douille pour effectuer des opérations de vissage ou de dévissage de vis. Dans l'assemblage de pièces, en particulier, dans l'assemblage de pièces d'aéronef, il est impératif de ne pas perdre de vis. Ainsi, il est souvent nécessaire que l'opérateur puisse tenir la vis d'une main et l'outil de l'autre. Or, dans les zones exiguës, l'opérateur n'a pas toujours la possibilité d'utiliser ses deux mains. Aujourd'hui, une des solutions les plus répandues consiste à utiliser un tournevis magnétique pour maintenir la vis et ainsi visser ou dévisser avec une seule main. Toutefois, en cas de contact de la vis avec un autre objet, la force magnétique du tournevis peut ne pas permettre de maintenir la vis qui peut alors tomber. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient en proposant un système de fixation destiné à retenir une vis à un outil lors d'une opération de vissage ou de dévissage de la vis sur une pièce, sans risque que la vis ne tombe lors de l'opération. 3058081 2 À cet effet, l'invention concerne un système de fixation destiné à retenir une vis à un outil lors d'un vissage ou un dévissage de la vis sur une pièce à l'aide dudit outil, l'outil comprenant une tige dont une extrémité, dite extrémité d'outil, est complémentaire à une tête de la vis et l'autre 5 extrémité, dite extrémité de manche, est fixée à un manche, l'outil permettant de visser ou dévisser la vis parallèlement à un axe principal du système qui correspond à l'axe longitudinal de la vis lors de son vissage ou son dévissage par l'outil. Selon l'invention, le système comprend : 10 - un dispositif de maintien de la tête de vis configuré pour occuper au moins l'une ou l'autre des positions suivantes : o une première position dans laquelle le dispositif de maintien interdit le déplacement de la tête de la vis sur l'extrémité d'outil dans la direction de l'axe principal, ou 15 o une deuxième position dans laquelle le dispositif de maintien autorise ledit déplacement de la tête de la vis ; - un dispositif de support sur lequel est fixé le dispositif de maintien. Ainsi, grâce à l'invention, la vis est retenue mécaniquement sur l'outil lorsque le dispositif de maintien occupe la première position. Elle est ainsi 20 retenue d'une manière plus sûre et plus efficace que si elle était retenue magnétiquement. De plus, le système comprend en outre un dispositif de rappel configuré pour exercer une première force dirigée vers l'axe principal sur le dispositif de maintien afin de l'amener vers la première position, 25 le dispositif de maintien étant amené vers la deuxième position lorsqu'une deuxième force appliquée sur le dispositif de maintien en sens opposé à l'extrémité d'outil dépasse un seuil défini, la deuxième force appliquée étant parallèle à l'axe principal. 3058081 3 Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de support est configuré pour guider le dispositif de maintien afin qu'il se déplace parallèlement à l'axe principal, et en ce que le système comprend en outre un dispositif de retour configuré pour exercer une troisième force sur le dispositif 5 de support afin d'amener le dispositif de support vers l'extrémité d'outil. Selon une variante du premier mode de réalisation : - le dispositif de maintien comprend une douille adaptée pour recevoir la tête de la vis, la douille étant configurée pour guider la vis selon l'axe principal, 10 - le dispositif de rappel comprend une pluralité de ressorts à lame disposés en couronne dans le prolongement d'une extrémité libre de la douille, dite première extrémité de la douille, chaque ressort à lame étant configuré pour exercer une force de rappel qui correspond à une force de rappel radiale centripète, l'ensemble desdites forces de rappel formant ladite 15 première force, chaque ressort à lame s'écartant radialement sous l'action de la deuxième force, - le dispositif de support comporte une plaque perpendiculaire à l'axe principal et comprend un trou dont la forme correspond à une section transversale de la tige de l'outil, la plaque étant fixée à une deuxième 20 extrémité de la douille, la plaque étant configurée pour coulisser le long de la tige de l'outil à travers ledit trou, - le dispositif de retour comprend un ressort hélicoïdal dans lequel la tige de l'outil peut coulisser, une première extrémité du ressort hélicoïdal étant fixée à la plaque, une deuxième extrémité étant configurée pour s'appuyer 25 contre le manche de l'outil. En outre, la pluralité de ressorts à lame comprend au moins un ressort à lame droite et au moins un ressort à lame bombée vers l'intérieur de la douille, un ressort à lame droite étant disposé en alternance avec un ressort à lame bombée. 3058081 4 Par ailleurs, le système de fixation comprend qu'il comprend en outre un manchon configuré pour guider le ressort hélicoïdal le long de la tige, le manchon enveloppant au moins en partie le ressort hélicoïdal. Selon une autre variante du premier mode de réalisation : 5 - le dispositif de maintien comprend deux bras et une mâchoire pourvue de deux parties, chacune des parties étant fixée respectivement sur une première extrémité d'un bras, chaque bras étant monté en liaison pivot sur le dispositif de support, les deux parties de la mâchoire s'écartant radialement sous l'action de la deuxième force et se rapprochant radialement sous l'action 10 du dispositif de rappel, - le dispositif de rappel comprend un ressort hélicoïdal dans lequel la tige de l'outil peut coulisser, une première extrémité du ressort hélicoïdal étant fixée sur une deuxième extrémité de chaque bras et une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal étant fixée sur le manche, le ressort hélicoïdal étant 15 configuré pour se comprimer radialement sous une action d'un rapprochement de la deuxième extrémité d'un bras par rapport à la deuxième extrémité de l'autre bras, - le dispositif de retour comprend le ressort hélicoïdal configuré pour se comprimer également longitudinalement sous l'action du déplacement du 20 dispositif de support vers le manche de l'outil, - le dispositif de support comprend un cylindre creux dans lequel l'extrémité d'outil est configurée pour coulisser. De plus, chacune des parties de la mâchoire comprend une surface configurée pour s'appuyer sur la pièce, ladite surface présentant une forme 25 courbée afin que ladite surface soit configurée pour rester en appui sur la pièce lorsque les deux parties de la mâchoire s'écartent. Selon un deuxième mode de réalisation : - le dispositif de support comprend une douille configurée pour recevoir l'extrémité d'outil ; 3058081 5 - le dispositif de rappel comprend au moins un ressort hélicoïdal dont l'axe est parallèle à l'axe principal, une première extrémité du ressort étant fixée à la douille, une deuxième extrémité du ressort étant fixée à la came, - le dispositif de maintien comprend au moins une came, ladite came 5 étant configurée pour s'écarter radialement de l'extrémité d'outil sous l'action de la deuxième force, la came comprenant une première surface configurée pour rester en appui sur l'extrémité d'outil lorsque ladite came s'écarte de l'extrémité d'outil, la came présentant une deuxième surface courbée configurée pour rester en appui sur la pièce lorsque ladite came s'écarte de 10 l'extrémité d'outil. L'invention concerne également un outil comprenant un système de fixation tel que celui décrit ci-dessus. L'invention concerne aussi un procédé de vissage d'une vis par un outil comprenant un système de fixation tel que celui décrit ci-dessus. 15 Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de mise en place de la tête de vis dans le dispositif de maintien occupant la première position qui interdit le déplacement de la tête de la vis sur l'extrémité d'outil dans la direction de l'axe principal ; - une étape de vissage partiel de la vis sur la pièce ; 20 - une étape de libération de la tête de vis du dispositif de maintien occupant la deuxième position qui autorise ledit déplacement de la tête de la vis. Par exemple, l'étape de libération consiste à appliquer la deuxième force parallèle à l'axe principal sur le dispositif de maintien en sens opposé à 25 l'extrémité d'outil jusqu'à un seuil défini qui permet d'aller contre la première force exercée par le dispositif de rappel. L'invention concerne aussi un procédé de dévissage d'une vis par un outil comprenant un système de fixation tel que décrit ci-dessus. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : 3058081 6 - une étape de positionnement du dispositif de maintien dans la deuxième position pour autoriser le déplacement de la tête de la vis dans le dispositif de maintien ; - une étape de dévissage partiel de la vis ; 5 - une étape de maintien de la tête de la vis dans le dispositif de maintien occupant la première position. En outre, le procédé comprend en outre précédemment à l'étape de de maintien de la tête de la vis : - une étape d'amenée du dispositif de support vers l'extrémité d'outil 10 mise en oeuvre par le dispositif de retour. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins 15 annexés dans lesquels : la figure 1 correspond à une représentation en perspective d'une variante d'un mode de réalisation du système de fixation monté sur une clef à douille ; la figure 2 représente une vue éclatée du système de fixation de la figure 20 1 ; la figure 3 correspond à une représentation en perspective de la même variante d'un mode de réalisation du système de fixation monté sur un tournevis ; la figure 4 représente une vue éclatée du système de fixation de la figure 25 3 ; la figure 5 représente une vue en perspective du dispositif de maintien du système de fixation selon les modes de réalisations des figures 1 à 4 ; la figure 6 représente une vue de face du dispositif de maintien du système de fixation selon les modes de réalisation des figures 1 à 4 ; 3058081 7 la figure 7 correspond à une vue en perspective du dispositif de maintien retenant une vis selon les modes de réalisation des figures 1 à 4 ; la figure 8 représente une vue de profil du dispositif de maintien laissant libre le passage de la vis selon les modes de réalisation des figures 1 à 4 ; 5 la figure 9 représente une vue en perspective du dispositif de maintien selon le mode de réalisation des figures 2 et 4 ; la figure 10 représente une vue en perspective du dispositif de maintien mettant en oeuvre le procédé de vissage d'une vis dans une pièce ; la figure 11 représente une vue de profil du système de fixation selon une 10 autre variante du mode de réalisation ; la figure 12 représente une vue de profil du système de fixation selon la variante de la figure 11 mettant en oeuvre le procédé de vissage d'une vis dans une pièce ; la figure 13 représente une coupe transversale du système de fixation 15 selon un autre mode de réalisation dans lequel le dispositif de maintien retient une vis ; la figure 14 représente une vue de face du système de fixation de la figure 13; la figure 15 représente une coupe transversale du système de fixation 20 selon un autre mode de réalisation dans lequel le dispositif de maintien laisse libre le passage d'une vis ; la figure 16 représente une vue de face du système de fixation de la figure 15; la figure 17 représente une coupe transversale du système de fixation 25 mettant en oeuvre le procédé de vissage ; la figure 18 représente une vue synoptique des étapes du procédé de vissage ; la figure 19 représente une vue synoptique des étapes du procédé de dévissage. 3058081 8 DESCRIPTION DÉTAILLÉE La suite de la description fera référence aux figures citées ci-dessus. La figure 1 illustre un mode de réalisation du système de fixation 1 destiné à retenir une vis 2 à un outil 7 lors d'un vissage ou un dévissage de la 5 vis 2 sur une pièce 9 à l'aide dudit outil 7 (figures 10 à 13). Une vis 2 correspond à un organe de fixation qui comprend une tige filetée 2b et une tête 2a. La tête 2a de vis peut être une tête à entraînement externe telle qu'une tête polygonale (telle que représentée sur les figures 14) ou une tête à empreinte (telle que représenté sur la figure 10). 10 À titre d'exemple, la pièce 9 correspond à une pièce à fixer à un élément. L'outil 7 comprend une tige 5 dont une extrémité 7a, dite extrémité d'outil, est complémentaire à une tête 2a de la vis 2 et l'autre extrémité 7b, dite extrémité de manche, étant fixée à un manche 7c. 15 L'outil 7 peut correspondre à une clef à douille (figure 2) ou à un tournevis (figure 4). La clef à douille ou le tournevis permet, respectivement, de visser ou dévisser une vis 2 à entrainement externe ou une vis 2 à empreinte. L'outil 7 permet de visser ou de dévisser la vis 2 parallèlement à un 20 axe principal 13 du système 1 qui correspond à l'axe longitudinal de la vis 2 lors de son vissage ou son dévissage par l'outil 7. Selon l'invention, le système de fixation 1 comprend un dispositif de maintien 8 configuré pour occuper au moins l'une ou l'autre des positions suivantes : 25 - une première position (figures 11 et 13) dans laquelle le dispositif de maintien 8 interdit le déplacement de la tête 2a de la vis 2 sur l'extrémité d'outil 7a dans la direction de l'axe principal 13, ou 3058081 9 - une deuxième position (figures 12 et 17) dans laquelle le dispositif de maintien 8 autorise le déplacement de la tête 2a de la vis 2. Lorsque le dispositif de maintien 8 est dans la première position, le dispositif de maintien 8 maintient la tête 2a de la vis 2 dans la douille de la clef 5 de douille ou maintient la tête 2a de la vis 2 à l'extrémité d'outil 7a de l'outil 7. Le dispositif de maintien peut occuper les deux positions alternativement. Le dispositif de maintien 8 est fixé sur un dispositif de support 10 du système de fixation 1. 10 Avantageusement, le système de fixation 1 comprend également un dispositif de rappel (8a, 8b, 8f, 8h) configuré pour exercer une première force F1 dirigée vers l'axe principal 13 sur le dispositif de maintien 8 afin de l'amener vers la première position. Le dispositif de maintien 8 est amené vers la deuxième position lorsqu'une deuxième force F2 appliquée sur le dispositif 15 de maintien 8 en sens opposé à l'extrémité d'outil 7a dépasse un seuil défini. La deuxième force F2 appliquée est parallèle à l'axe principal 13. La référence F1 sur les figures 6, 11 et 13 représente des forces dont l'ensemble est égal à la première force. La référence F2 sur les figures 10, 12 et 13 représente la direction de 20 la deuxième force. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de support 10 comprend une douille configurée pour recevoir l'extrémité d'outil 7a (figures 13, 15 et 17). Le dispositif de maintien 8 comprend au moins une came 15 (figures 25 13 à 17). Ladite came 15 est configurée pour s'écarter radialement de l'extrémité d'outil 7a sous l'action de la deuxième force F2. La came 15 comprend une première surface 8c configurée pour rester en appui sur l'extrémité d'outil 7a lorsque ladite came 15 s'écarte de l'extrémité d'outil 7a. 3058081 10 La came 15 présente une deuxième surface 8d courbée configurée pour rester en appui sur la pièce 9 lorsque ladite came 15 s'écarte de l'extrémité d'outil 7a. Le dispositif de rappel 8f comprend au moins un ressort hélicoïdal 5 dont l'axe 14 est parallèle à l'axe principal 13 (figure 13). Une première extrémité 8b1 du ressort est fixée à la douille du moyen de support 10. Une deuxième extrémité 8b2 du ressort est fixée à la came 15. Avantageusement, afin que le ressort puisse ramener la came 15 dans la première position, le ressort présente une rigidité suffisante pour que 10 l'axe longitudinal 14 du ressort et l'axe principal 13 du système 1 soient parallèles entre eux au moins sur une moitié du ressort qui est fixé sur le dispositif de support 10. Lorsque le dispositif de maintien 8 est dans la première position, les cames 15 sont suffisamment proches les unes des autres ou l'une de l'autre 15 pour interdire le déplacement de la tête 2a de la vis 2 sur l'extrémité d'outil 7a dans la direction de l'axe principal 13. Lorsque le dispositif de maintien 8 est dans la deuxième position, les cames 15 sont suffisamment éloignées pour autoriser le déplacement de la tête 2a de la vis 2 afin de dégager la vis 2 à la fin du vissage ou avant un dévissage. 20 Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif de support 10 est configuré pour guider le dispositif de maintien 8 afin qu'il se déplace parallèlement à l'axe principal 13 (figures 1 à 12). Dans ce deuxième mode de réalisation, le système 1 comprend en outre un dispositif de retour 8g, 8i configuré pour exercer une troisième force 25 F3 sur le dispositif de support 10 afin d'amener le dispositif de support 10 vers l'extrémité d'outil 7a La référence F3 sur les figures 10 et 11 représente la direction de la troisième force. 3058081 11 Selon une première variante de ce deuxième mode de réalisation (figures 1 à 10), le dispositif de maintien 8 comprend une douille 3 adaptée pour recevoir la tête 2a de la vis 2. Cette douille 3 est configurée pour guider la vis 2 selon l'axe principal 13. 5 Le dispositif de rappel comprend une pluralité de ressorts à lame 8a, 8b disposés en couronne dans le prolongement d'une extrémité libre 3a de la douille 3, dite première extrémité 3a de la douille 3. Chaque ressort à lame 8a, 8b est configuré pour exercer une force de rappel qui correspond à une force de rappel radiale centripète. L'ensemble 10 desdites forces de rappel forment ladite première force F1. Les ressorts à lame 8a, 8b assurent une bonne prise sur les têtes 2a de vis 2. De façon non limitative, la douille 3 et les ressorts à lame 8a, 8b sont fabriqués dans un acier à ressort et se compose de douze ressorts à lame. 15 Selon une particularité, la pluralité de ressorts à lame 8a, 8b comprend au moins un ressort à lame droite 8a et au moins un ressort à lame bombée 8b vers l'intérieur de la douille 3. Un ressort à lame droite 8a est disposé en alternance avec un ressort à lame bombée 8b. Le dispositif de support 10 comporte une plaque perpendiculaire à 20 l'axe principal 13 et comprend un trou dont la forme correspond à une section transversale de la tige 5 de l'outil 7. La plaque est fixée à une deuxième extrémité 3b de la douille 3. Ainsi, la plaque peut coulisser le long de la tige 5 de l'outil 7 à travers ledit trou. Pour exercer la troisième force F3, le dispositif de retour 8g comprend 25 un ressort hélicoïdal 4 dans lequel la tige 5 de l'outil 7 peut coulisser. Une première extrémité 4a du ressort hélicoïdal 4 est fixée à la plaque. Une deuxième extrémité 4b du ressort hélicoïdal 4 est configurée pour s'appuyer ou être fixé contre le manche 7c de l'outil 7. (figures 2 et 4) 3058081 12 Avantageusement, le système de fixation 1 comprend en outre un manchon 6 configuré pour guider le ressort hélicoïdal 4 le long de la tige 5. Le manchon 6 enveloppe au moins en partie le ressort hélicoïdal 4. Selon cette première variante, lorsque le dispositif de maintien 8 est 5 dans la première position, les ressorts à lames 8a, 8b sont suffisamment proches les uns des autres pour interdire le déplacement de la tête 2a de la vis 2 sur l'extrémité d'outil 7a dans la direction de l'axe principal 13. Lorsque le dispositif de maintien 8 est dans la deuxième position, les ressorts à lame 8a, 8b sont suffisamment écartés les uns des autres pour autoriser le 10 déplacement de la tête 2a de la vis 2 afin de libérer la vis 2 à la fin du vissage ou avant un dévissage. Selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation (figures 11 et 12), le dispositif de maintien 8 comprend deux bras 12 et une mâchoire 17 pourvue de deux parties 16. Chacune des parties 16 est fixée 15 respectivement sur une première extrémité 12a d'un bras 12. Chaque bras 12 est monté en liaison pivot 11 sur le dispositif de support 10. Les deux parties 16 de la mâchoire 17 s'écartent radialement sous l'action de la deuxième force F2 (figure 12) et se rapprochent radialement sous l'action du dispositif de rappel 8h (figure 11). 20 Le dispositif de rappel 8h comprend un ressort hélicoïdal 4 dans lequel la tige 5 de l'outil 7 peut coulisser. Une première extrémité du ressort hélicoïdal 4 est fixée sur une deuxième extrémité 12b de chaque bras 12 et une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal 4 est fixée sur le manche 7c. Le ressort hélicoïdal 4 est configuré pour se comprimer radialement sous une 25 action d'un rapprochement de la deuxième extrémité 12b d'un bras 12 par rapport à la deuxième extrémité 12b de l'autre bras 12. Le dispositif de support 10 comprend un cylindre creux dans lequel l'extrémité d'outil 7a est configurée pour coulisser. 3058081 13 Le dispositif de retour 8i comprend le ressort hélicoïdal 4 configuré pour se comprimer longitudinalement sous l'action du déplacement du dispositif de support 10 vers le manche 7c de l'outil 7. Selon cette variante, le ressort hélicoïdal 4 est donc configuré pour se 5 comprimer radialement et longitudinalement. Afin de faciliter l'ouverture de la mâchoire 17, chacune des parties 16 de la mâchoire 17 comprend une surface 8e configurée pour s'appuyer sur la pièce 9. Cette surface 8e présente une forme courbée afin que ladite surface 8e soit configurée pour rester en appui sur la pièce 9 lorsque les deux parties 10 16 de la mâchoire 17 s'écartent. Selon cette deuxième variante, lorsque le dispositif de maintien 8 est dans la première position, les deux parties 16 de la mâchoire 17 sont suffisamment proches l'une de l'autre pour interdire le déplacement de la tête 2a de la vis 2 sur l'extrémité d'outil 7a dans la direction de l'axe principal 13. 15 Lorsque le dispositif de maintien 8 est dans la deuxième position, les deux parties 16 de la mâchoire 17 sont suffisamment écartés l'une de l'autre pour autoriser le déplacement de la tête 2a de la vis 2 afin de libérer la vis 2 à la fin du vissage ou avant un dévissage. Le système de fixation 1 tel que décrit ci-dessus permet de mettre en 20 oeuvre un procédé de vissage et un procédé de dévissage d'une vis 2 par un outil 7 comprenant le système de fixation 1. Le procédé de vissage comprend les étapes suivantes : - une étape El 1 de mise en place de la tête 2a de la vis 2 dans le dispositif de maintien 8 occupant la première position qui interdit le 25 déplacement de la tête 2a de la vis 2 sur l'extrémité d'outil 7a dans la direction de l'axe principal 13 ; - une étape E12 de vissage partiel de la vis 2 sur la pièce 9 ; 3058081 14 - une étape E13 de libération de la tête 2a de la vis 2 du dispositif de maintien 8 occupant la deuxième position qui autorise ledit déplacement de la tête 2a de la vis 2. Pour un système de fixation 1 selon le deuxième mode de réalisation, 5 le procédé comprend en outre une étape E13 de libération qui consiste à appliquer la deuxième force F2 parallèle à l'axe principal 13 sur le dispositif de maintien 8 en sens opposé à l'extrémité d'outil 7a jusqu'à un seuil défini qui permet d'aller contre la première force F1 exercée par le dispositif de rappel 8a, 8b, 8h. 10 Le procédé de dévissage comprend les étapes suivantes : - une étape E21 de positionnement du dispositif de maintien 8 dans la deuxième position afin d'autoriser le déplacement de la tête 2a de la vis 2 dans le dispositif de maintien 8 ; - une étape E22 de dévissage partiel de la vis 2 ; 15 - une étape E24 de maintien de la tête 2a de la vis 2 dans le dispositif de maintien 8 occupant la première position. Pour un système de fixation 1 selon le deuxième mode de réalisation, le procédé de dévissage comprend en outre, précédemment à l'étape E24 de de maintien de la tête 2a de la vis 2, une étape E23 d'amenée du dispositif de 20 support 10 vers l'extrémité d'outil 7a mise en oeuvre par le dispositif de retour 8g, 8i. REVENDICATIONS1. Système de fixation destiné à retenir une vis (2) à un outil (7) lors d'un vissage ou un dévissage de la vis (2) sur une pièce (9) à l'aide dudit outil (7), l'outil (7) comprenant une tige (5) dont une extrémité (7a), dite extrémité d'outil (7a), est complémentaire à une tête (2a) de la vis (2) et l'autre extrémité (7b), dite extrémité de manche, est fixée à un manche (7c), l'outil (7) permettant de visser ou dévisser la vis (2) parallèlement à un axe principal (13) du système (1) qui correspond à l'axe longitudinal de la vis (2) lors de son vissage ou son dévissage par l'outil (7), caractérisé en ce que le système (1) comprend : - un dispositif de maintien (8) de la tête (2a) de vis (2) configuré pour occuper au moins l'une ou l'autre des positions suivantes : o une première position dans laquelle le dispositif de maintien (8) interdit le déplacement de la tête (2a) de la vis (2) sur l'extrémité d'outil (7a) dans la direction de l'axe principal (13), ou o une deuxième position dans laquelle le dispositif de maintien (8) autorise ledit déplacement de la tête (2a) de la vis (2) ; - un dispositif de support (10) sur lequel est fixé le dispositif de maintien (8). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de rappel (8a, 8b, 8f, 8h) configuré pour exercer une première force dirigée vers l'axe principal (13) sur le dispositif de maintien (8) afin de l'amener vers la première position, le dispositif de maintien (8) étant amené vers la deuxième position lorsqu'une deuxième force (F2) appliquée sur le dispositif de maintien (8) en sens opposé à l'extrémité d'outil (7a) dépasse un seuil défini, la deuxième force (F2) appliquée étant parallèle à l'axe principal (13). 3058081 16 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de support (10) est configuré pour guider le dispositif de maintien (8) afin qu'il se déplace parallèlement à l'axe principal (13), et en ce que le système (1) comprend en outre un dispositif de retour 5 (8g, 8i) configuré pour exercer une troisième force (F3) sur le dispositif de support (10) afin d'amener le dispositif de support (10) vers l'extrémité d'outil (7a). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : 10 - le dispositif de maintien (8) comprend une douille (3) adaptée pour recevoir la tête (2a) de la vis (2), la douille (3) étant configurée pour guider la vis (2) selon l'axe principal (13), - le dispositif de rappel comprend une pluralité de ressorts à lame (8a, 8b) disposés en couronne dans le prolongement d'une extrémité libre (3a) de 15 la douille (3), dite première extrémité de la douille (3), chaque ressort à lame (8a, 8b) étant configuré pour exercer une force de rappel qui correspond à une force de rappel radiale centripète, l'ensemble desdites forces de rappel formant ladite première force (F1), chaque ressort à lame (8a, 8b) s'écartant radialement sous l'action de la deuxième force (F2), 20 - le dispositif de support (10) comporte une plaque perpendiculaire à l'axe principal (13) et comprend un trou dont la forme correspond à une section transversale de la tige (5) de l'outil (7), la plaque étant fixée à une deuxième extrémité (3b) de la douille (3), la plaque étant configurée pour coulisser le long de la tige (5) de l'outil (7) à travers ledit trou, 25 - le dispositif de retour (8g) comprend un ressort hélicoïdal (4) dans lequel la tige (5) de l'outil (7) peut coulisser, une première extrémité (4a) du ressort hélicoïdal (4) étant fixée à la plaque, une deuxième extrémité (4b) étant configurée pour s'appuyer contre le manche (7c) de l'outil (7). 5. Système selon la revendication 4, 3058081 17 caractérisé en ce que la pluralité de ressorts à lame (8a, 8b) comprend au moins un ressort à lame droite (8a) et au moins un ressort à lame bombée (8b) vers l'intérieur de la douille (3), un ressort à lame droite (8a) étant disposé en alternance avec un ressort à lame bombée (8b). 5 6. Système selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un manchon (6) configuré pour guider le ressort hélicoïdal (4) le long de la tige (5), le manchon (6) enveloppant au moins en partie le ressort hélicoïdal (4). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisé en ce que : - le dispositif de maintien (8) comprend deux bras (12) une mâchoire (17) pourvue de deux parties (16), chacune des parties (16) étant fixée respectivement sur une première extrémité (12a) d'un bras (12), chaque bras (12) étant monté en liaison pivot (11) sur le dispositif de support (10), les deux 15 parties (16) de la mâchoire (17) s'écartant radialement sous l'action de la deuxième force (F2) et se rapprochant radialement sous l'action du dispositif de rappel (8h), - le dispositif de rappel (8h) comprend un ressort hélicoïdal (4) dans lequel la tige (5) de l'outil (7) peut coulisser, une première extrémité du ressort 20 hélicoïdal (4) étant fixée sur une deuxième extrémité (12b) de chaque bras (12) et une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal (4) étant fixée sur le manche (7c), le ressort hélicoïdal (4) étant configuré pour se comprimer radialement sous une action d'un rapprochement de la deuxième extrémité (12b) d'un bras (12) par rapport à la deuxième extrémité (12b) de l'autre bras 25 (12), - le dispositif de retour (4) comprend le ressort hélicoïdal (4) configuré pour se comprimer également longitudinalement sous l'action du déplacement du dispositif de support (10) vers le manche (7c) de l'outil (7), - le dispositif de support (10) comprend un cylindre creux dans lequel l'extrémité d'outil (7a) est configurée pour coulisser. 305 80 81 18 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des parties (16) de la mâchoire (17) comprend une surface (8e) configurée pour s'appuyer sur la pièce (9), ladite surface (8e) présentant une forme courbée afin que ladite surface (8e) soit configurée pour 5 rester en appui sur la pièce (9) lorsque les deux parties (16) de la mâchoire (17) s'écartent. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que : - le dispositif de support (10) comprend une douille configurée pour 10 recevoir l'extrémité d'outil (7a) ; - le dispositif de rappel (8f) comprend au moins un ressort hélicoïdal dont l'axe (14) est parallèle à l'axe principal (13), une première extrémité (8b1) du ressort étant fixée à la douille, une deuxième extrémité (8b2) du ressort étant fixée à la came (15), 15 - le dispositif de maintien (8) comprend au moins une came (15), ladite came (15) étant configurée pour s'écarter radialement de l'extrémité d'outil (7a) sous l'action de la deuxième force (F2), la came (15) comprenant une première surface (8c) configurée pour rester en appui sur l'extrémité d'outil (7a) lorsque ladite came (15) s'écarte de l'extrémité d'outil (7a), la came (15) 20 présentant une deuxième surface (8d) courbée configurée pour rester en appui sur la pièce (9) lorsque ladite came (15) s'écarte de l'extrémité d'outil (7a). 10. Outil, comprenant un système de fixation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 25 11. Procédé de vissage d'une vis par un outil comprenant un système de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape (El 1) de mise en place de la tête (2a) de la vis (2) dans le dispositif de maintien (8) occupant la première position qui interdit le 3058081 19 déplacement de la tête (2a) de la vis (2) sur l'extrémité d'outil (7a) dans la direction de l'axe principal (13) ; - une étape (E12) de vissage partiel de la vis (2) sur la pièce (9) ; - une étape (E13) de libération de la tête (2a) de la vis (2) du dispositif de 5 maintien (8) occupant la deuxième position qui autorise ledit déplacement de la tête (2a) de la vis (2). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape (E13) de libération consiste à appliquer la deuxième force (F2) parallèle à l'axe principal (13) sur le dispositif de maintien 10 (8) en sens opposé à l'extrémité d'outil (7a) jusqu'à un seuil défini qui permet d'aller contre la première force (F1) exercée par le dispositif de rappel (8a, 8b, 8h). 13. Procédé de dévissage d'une vis par un outil comprenant un système de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 15 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape (E21) de positionnement du dispositif de maintien (8) dans la deuxième position pour autoriser le déplacement de la tête (2a) de la vis (2) dans le dispositif de maintien (8) ; - une étape (E22) de dévissage partiel de la vis (2) ; 20 - une étape (E24) de maintien de la tête (2a) de la vis (2) dans le dispositif de maintien (8) occupant la première position. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre précédemment à l'étape (E24) de de maintien de la tête (2a) de la vis (2) : 25 - une étape (E23) d'amenée du dispositif de support (10) vers l'extrémité d'outil (7a) mise en oeuvre par le dispositif de retour (8g, 8i).