FR 3054695 A1 20180202 FR 1657482 A 20160801 1 PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D'UNE POSITION RELATIVE SPECIFIQUE ENTRE DEUX OBJETS L'invention concerne la localisation d'objets au moyen d'étiquettes et 5 d'antennes radiofréquence, et en particulier la localisation de la position relative d'objets avec un maximum de précision. Le document FR2891980 décrit un procédé de localisation d'un lecteur RFID communiquant avec une étiquette RFID. Ce procédé permet de localiser le lecteur RFID en faisant appel à une triangulation au moyen de plusieurs stations 10 de base. En calculant la distance entre le lecteur RFID et les différentes stations de base, une localisation approximative du lecteur RFID est obtenue. La localisation du lecteur RFID n'est qu'approximative. Par conséquent, en déduire la localisation d'une étiquette RFID positionnée à proximité est encore plus approximatif. Une telle localisation s'avère en outre complexe à mettre en 15 oeuvre. Le document US20080278289 décrit un dispositif de localisation d'étiquette RFID par des balises de génération d'un champ magnétique. L'étiquette RFID mesure le niveau des champs magnétiques produits par ces balises, positionnées en des emplacements connus. L'estimation de la position 20 de l'étiquette est effectuée par triangulation entre les champs magnétiques mesurés pour différentes balises, par des moyens de calculs internes à l'étiquette ou bien au niveau d'un lecteur RFID. La localisation de l'étiquette est relativement approximative. Sa localisation nécessite en outre un maillage avec un grand nombre de balises et la mesure 25 d'un champ électromagnétique sur une bande de fréquence différente de la bande de communication avec le lecteur. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un système de détection d'une position relative spécifique entre un lecteur radiofréquence et un récepteur radiofréquence, 30 comprenant : -un récepteur radiofréquence de type sans contact inductif comprenant un bobinage d'antenne et un circuit configuré pour moduler sélectivement la charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne ; -un lecteur radiofréquence sans contact de type inductif comprenant : 35 -un circuit d'antenne d'émission/réception présentant une mutuelle inductance non nulle avec ledit bobinage d'antenne du récepteur radiofréquence pour ladite position relative spécifique ; -un circuit de communication, comprenant une chaîne d'émission radiofréquence et une chaîne de réception radiofréquence connectées au 40 circuit d'antenne d'émission/réception ; ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 2 -un circuit d'antenne de réception présentant une mutuelle inductance avec ledit bobinage d'antenne du récepteur radiofréquence présentant un minimum pour ladite position relative spécifique ; -un circuit de traitement connecté audit circuit d'antenne d'émission/réception, et configuré pour : -identifier la présence d'un récepteur en détectant une mutuelle inductance non nulle entre le circuit d'antenne d'émission/réception et un bobinage d'antenne ; -détecter un minimum de mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception et un bobinage d'antenne ; -déterminer que le lecteur et un récepteur radiofréquence sont dans ladite position relative spécifique lors d'une identification de la présence d'un récepteur simultanément à la détection d'un minimum de mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception et un bobinage d'antenne. L'invention porte également sur les variantes suivantes. L'homme du métier comprendra que chacune des caractéristiques des variantes suivantes peut être combinée indépendamment aux caractéristiques ci-dessus, sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire. Selon une variante, ledit circuit d'antenne d'émission/réception présente une mutuelle inductance non nulle avec ledit bobinage d'antenne lorsque le lecteur et le récepteur présentent une distance inférieure à 20mm de ladite position relative spécifique. Selon une variante, ledit circuit de traitement est configuré pour déterminer que le lecteur et le récepteur radiofréquence sont dans ladite position relative spécifique seulement après avoir identifié auparavant la détection d'une mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception et un bobinage d'antenne supérieur à un seuil. Selon une autre variante, le facteur de couplage inductif entre le circuit 30 d'antenne de réception et le circuit d'antenne d'émission/réception est inférieur à 1%. Selon encore une variante, ledit récepteur est une étiquette RFID. Selon encore une autre variante, ladite chaîne d'émission radiofréquence est configurée pour communiquer par l'intermédiaire du circuit d'antenne 35 d'émission/réception à une première fréquence, ledit circuit du récepteur étant configuré pour moduler sélectivement la charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne à une fréquence différente de ladite première fréquence. Selon une variante, ledit circuit du récepteur est configuré pour moduler sélectivement la charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne à une 40 sous-porteuse de ladite première fréquence. ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 3 Selon une autre variante, ledit circuit d'émission/réception présente une longueur au moins deux fois supérieure à la longueur dudit bobinage d'antenne. Selon encore une variante, ledit circuit de traitement est configuré pour calculer une corrélation entre un signal reçu sur le circuit d'antenne 5 d'émission/réception et un signal reçu sur le circuit d'antenne de réception. Selon encore une autre variante, le système comprend en outre un dispositif de guidage du mouvement relatif entre le lecteur radiofréquence et le récepteur radiofréquence selon une trajectoire prédéfinie, ladite trajectoire prédéfinie passant par ladite position relative spécifique. 10 Selon une variante, le système comprend en outre un composant allongé guidé selon ladite trajectoire prédéfinie par rapport audit lecteur radiofréquence, le composant allongé comportant plusieurs desdits récepteurs radiofréquence fixés en différents emplacements le long dudit composant allongé. L'invention porte en outre sur un procédé de détection d'une position 15 relative spécifique entre un lecteur radiofréquence et une étiquette radiofréquence, avec : -ledit récepteur radiofréquence étant de type sans contact inductif comprenant un bobinage d'antenne ; -ledit lecteur étant un lecteur radiofréquence sans contact de type inductif, 20 comprenant : -un circuit d'antenne d'émission/réception, présentant une mutuelle inductance non nulle avec ledit bobinage d'antenne du récepteur radiofréquence pour ladite position relative spécifique ; -un circuit d'antenne de réception présentant une mutuelle 25 inductance avec ledit bobinage d'antenne du récepteur radiofréquence présentant un minimum pour ladite position relative spécifique ; Le procédé comprenant les étapes de : -émission d'un signal radiofréquence par l'intermédiaire du circuit d'antenne d'émission/réception du lecteur radiofréquence ; -moduler une charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne du récepteur en réponse à ladite émission du signal radiofréquence ; -identifier la présence du récepteur en détectant une mutuelle inductance non nulle entre le circuit d'antenne d'émission/réception et le bobinage d'antenne ; -déterminer que le lecteur et le récepteur radiofréquence sont dans ladite position relative spécifique lors de l'identification de la présence du récepteur simultanément à une détection d'un minimum de mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception et le bobinage d'antenne. ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 4 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 5 -la figure 1 illustre un premier exemple schématique d'un circuit de lecteur radiofréquence ; -la figure 2 est un exemple plus détaillé d'un exemple de circuit d'alimentation haute fréquence ; -la figure 3 illustre de façon schématique un circuit de traitement du lecteur 10 radiofréquence de la figure 1 ; -la figure 4est un premier exemple schématique d'une étiquette radiofréquence ; -la figure 5 est une vue en perspective d'un exemple de mise en oeuvre d'un système de détection selon l'invention pour déterminer la position d'une 15 corde ; -la figure 6 est une vue de dessus d'un exemple de circuit d'antenne d'émission/réception du lecteur ; -la figure 7 est une vue de dessus d'un exemple de circuit d'antenne de réception du lecteur ; 20 -la figure 8 est une vue en perspective d'un exemple de bobinage d'antenne de réception de l'étiquette ; -la figure 9 est une vue en perspective des circuits d'antenne et du bobinage d'antenne pour une position relative spécifique ; -la figure 10 est un diagramme illustrant les couplages inductifs des 25 antennes du lecteur par rapport à l'antenne de l'étiquette, en fonction de leurs positions relatives ; -la figure 11 est une vue en perspective de circuits d'antenne et d'un bobinage d'antenne d'une variante ; -la figure 12 est un diagramme illustrant les couplages inductifs des 30 antennes du lecteur par rapport à l'antenne de l'étiquette de la variante de la figure 11, en fonction de leurs positions relatives ; -la figure 13 est une vue en perspective de circuits d'antenne et d'un bobinage d'antenne d'une variante ; -la figure 14 est un diagramme illustrant les couplages inductifs des 35 antennes du lecteur par rapport à l'antenne de l'étiquette de la variante de la figure 13, en fonction de leurs positions relatives ; -la figure 15 est une vue en projection de circuits d'antenne d'une variante ; -la figure 16 illustre des diagrammes des couplages inductifs des antennes du lecteur par rapport à l'antenne de l'étiquette, en fonction d'un angle 40 d'incidence. ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 5 L'invention porte sur un système de détection d'une position relative entre deux objets, basé sur un dispositif de communication radiofréquence sans fil de type inductif. Un exemple de système de détection 1 est illustré de façon 5 schématique à la figure 4, et davantage détaillé ultérieurement. Le dispositif de communication d'un tel système de détection 1 comprend une station de base ou lecteur radiofréquence 2, et un récepteur autonome 3 généralement désigné par le terme d'étiquette ou carte sans contact, fonctionnant en récepteur et alimenté à distance. Dans un tel dispositif de communication radiofréquence, on établit un 10 lien par champ magnétique radiofréquence entre le lecteur 2 et le récepteur 3. Ce champ magnétique est en régime quasi stationnaire. Les organes de couplage du lecteur 2 et du récepteur 3 incluent des boucles, enroulements ou bobines formant des circuits d'antenne respectifs, prévus pour un couplage inductif. Des composants électroniques sont associés à chaque circuit d'antenne avec pour 15 fonction de réaliser un accord en fréquence, un amortissement ou une adaptation d'impédance. L'association du circuit d'antenne et des composants électroniques est usuellement désignée par le terme d'antenne. La figure 1 illustre de façon schématique un exemple d'un lecteur 20 radiofréquence 2 pour un système de détection 1 selon l'invention. Le lecteur 2 comporte un circuit d'alimentation en signal haute fréquence 21, une antenne 22 d'émission/réception, une antenne de réception 23, un circuit de traitement 24, et un coupleur 25 (dans cet exemple). Le circuit d'alimentation 21 est modélisé par un générateur 210 connecté en série avec une résistance 211. Plus précisément, 25 le circuit d'alimentation 21 peut être constitué d'une source de signal 212, d'un modulateur 213, suivi d'un amplificateur de puissance 214 (incluant la résistance 211), comme illustré à la figure 2. L'antenne d'émission/réception 22 est modélisée par un circuit résonnant RLC connecté au circuit d'alimentation 21 par l'intermédiaire du coupleur 25. L'antenne de réception 23 est modélisée par un 30 circuit résonnant RLC connecté au circuit de traitement 24. Le signal d'entrée du circuit de traitement 24 pour l'antenne 22 est fourni par le coupleur 25. Le coupleur 25 peut par exemple être une simple connexion en dérivation, un coupleur directif, ou une sonde de courant. Un exemple de circuit de traitement 24 sera décrit de façon plus détaillée en référence à la figure 3. 35 L'antenne d'émission/réception 22 peut être modélisée par une résistance 220, une capacité 221 et une inductance 222 connectées en série. L'inductance 222 modélise les bobinages ou enroulements d'un circuit d'antenne. Le circuit d'antenne de l'antenne de réception 22 sera donc par la suite désigné par cette même référence 222. Le circuit d'alimentation 21 est configuré de façon connue 40 en soi pour alimenter l'antenne d'émission/réception 22 de façon à produire un ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 6 champ électromagnétique radiofréquence de façon intentionnelle. Le lecteur 2 comprend à cet effet un circuit de communication incluant une chaîne d'émission radiofréquence, de façon connue en soi. Le circuit de traitement 24 est connecté aux bornes des antennes 22 et 23 5 pour traiter les signaux électriques aux bornes de ces antennes 22 et 23. Suivant une variante, un port 240 du circuit de traitement 24 est connecté au coupleur 25. Un port 241 du circuit de traitement 24 est connecté à1"antenne 23. Une ou deux chaînes de réception radiofréquence du circuit de communication sont par exemple incluses dans ce circuit de traitement 24. 10 L'antenne de réception 23 peut être modélisée par une résistance 230, une capacité 231 et une inductance 232 connectées en série. L'inductance 232 modélise les bobinages ou enroulements d'un circuit d'antenne. Le circuit d'antenne de l'antenne de réception 23 sera donc par la suite désigné par cette même référence 232. Le circuit de communication comprend une chaîne de 15 réception radiofréquence non détaillée, connectée à l'antenne de réception 23. La figure 4 illustre de façon schématique un exemple d'un récepteur étiquette radiofréquence 3 pour un système de détection 1 selon l'invention. Le récepteur 3 est usuellement modélisé par un circuit RLC parallèle, tel qu'illustré à 20 la figure 3. Le récepteur 3 est modélisé par une antenne 31, connectée à une puce 30. L'antenne 31 est modélisée par une inductance 310 connectée en série avec une résistance 311. L'inductance 310 modélise les bobinages ou enroulements d'un circuit d'antenne. Le circuit d'antenne de l'antenne 31 sera par la suite désigné par cette même référence 310. La puce 30 est ici modélisée par 25 une capacité 301 et une résistance 300 connectées en parallèle. La résistance 300 modélise généralement les circuits internes de la puce 30, la capacité 301 modélisant un condensateur d'accord en fréquence. La fréquence de résonance du circuit formé par le récepteur 3 est généralement très proche de la fréquence de travail. Une puce telle que celle commercialisée par la société NXP sous la 30 référence SL2S2002FTB: ICODE SLIX peut par exemple être utilisée. Le couplage inductif entre lecteur 2 et le récepteur 3 permet un transfert d'énergie du lecteur 2 vers le récepteur 3 par inductance mutuelle. Le champ magnétique produit en émission par le circuit d'antenne 222 du lecteur 2 au 35 niveau du circuit d'antenne 310 du récepteur 3 positionné à proximité, induit une force électromotrice fem au sein de ce circuit d'antenne 310: fem = p0 * H *S *w. La tension Ve aux bornes de la puce 30 est plus élevée que cette valeur fem, le gain en tension (coefficient de surtension) étant pratiquement égal au facteur de qualité du résonateur (facteur de qualité Q =.. (Le* w /R + re/(Le* 40 w))-1, avec Le la valeur de l'inductance 310, R la valeur de la résistance 300, re ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 7 la valeur de la résistance 311, avec Le*Ce* we2=1, Ce la valeur de la capacité 301 et we la pulsation de résonance du récepteur 3) lorsque l'accord de résonance correspond à la fréquence f0 de travail (w = w0 , w0 = 2710). La tension Ve est redressée et sert généralement à alimenter les circuits électriques 5 et électroniques du récepteur 3. D'autre part, pour communiquer avec le lecteur 2, le récepteur 3 recourt à la technique de modulation de charge, en modifiant un de ses paramètres électriques, Le, Ce ou R. Dans la solution la plus fréquemment utilisée, un récepteur 3 module la valeur R. La modulation de charge provoque une 10 modulation du régime de courant dans le circuit d'antenne 310 lorsque celui-ci est soumis au champ électromagnétique primaire produit par le lecteur 2. Ce courant dans le circuit d'antenne 310 correspond au champ électromagnétique secondaire produit en réaction par le récepteur 3. 15 Le lecteur 2 comporte ainsi un circuit d'antenne d'émission/réception 222 et un circuit d'antenne de réception 232. Les circuits d'antenne 222 et 232 sont fixés l'un par rapport à l'autre, en étant par exemple fixés sur un même support. Les circuits d'antenne 222 et 232 présentent avantageusement une configuration géométrique de mutuelle inductance la plus faible possible, de préférence 20 sensiblement nulle. Ainsi, le signal induit par le champ électromagnétique produit par le circuit d'antenne 222 dans le circuit d'antenne 232, perturbe au minimum le circuit de traitement 24. Le concept de circuits conducteurs en mutuelle inductance nulle, est connu et utilisé pour différentes applications. Les géométries décrites en mutuelle 25 inductance nulle sont définies au cas par cas. Un procédé connu pour concevoir des circuits en mutuelle inductance nulle est basé sur l'utilisation des mutuelles inductances partielles. Ce procédé permet avantageusement de dissocier différentes parties des deux circuits conducteurs sous forme de tronçons et d'établir une mutuelle inductance partielle entre deux tronçons. Il est ainsi 30 possible de définir des règles de base pour obtenir une mutuelle inductance à la valeur désirée (par exemple la valeur nulle). Ce procédé exploite la formule de Neumann donnant la mutuelle inductance M12 entre deux circuits Cl et C2 : Cette formule recourt à une double intégrale curviligne, qui peut être 40 décomposée en mutuelles inductances partielles par une décomposition en ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 8 tronçons des deux circuits Cl et C2. Les deux circuits sont dotés d'un sens de parcours, ces sens sont pris par convention. Ces sens de parcours impliquent un signe à la mutuelle inductance, ainsi qu'aux mutuelles inductances partielles découlant d'une décomposition des circuits Cl et C2. 5 Cette formule permet également de dériver des règles de base applicables à deux tronçons rectilignes. Le terme sous l'intégrale double montre que si les tronçons sont perpendiculaires, leur mutuelle inductance est nulle, et si les tronçons sont parallèles, leur mutuelle inductance est inversement proportionnelle à la distance qui sépare les deux tronçons. La mutuelle inductance est positive si 10 le sens est le même dans les deux tronçons et négative si les sens sont opposés. L'invention vise à détecter avec précision une position relative spécifique entre le lecteur 2 et le récepteur 3. À cet effet, on prévoit que pour cette position relative spécifique : 15 -le circuit d'antenne d'émission/réception 222 présente une mutuelle inductance non nulle avec le circuit d'antenne 310. Ainsi, dans cette position relative spécifique, le lecteur 2 peut à la fois alimenter le récepteur 3, et identifier une proximité avec le récepteur 3 du fait de la modulation de charge sur le circuit d'antenne 310, détectable par le circuit de traitement 24 depuis le signal fourni 20 sur son port d'entrée 240 et issu du circuit d'antenne 222 ; -la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 310 et le circuit d'antenne de réception 232 présente un minimum. On peut ainsi discriminer cette position relative spécifique par rapport à d'autres positions relatives pour lesquelles la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 310 et le circuit d'antenne 232 est 25 supérieure. De manière avantageuse, ce minimum est une valeur nulle, correspondant à un passage à zéro avec changement de signe de la mutuelle inductance. Le circuit de traitement 24 est ainsi configuré pour discriminer les 30 configurations suivantes, en fonction des mutuelles inductances atteintes pour les circuits d'antenne 222 et 232 avec le circuit d'antenne 310 : -le lecteur 2 identifie une absence de proximité du circuit d'antenne 310. Quelle que soit la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception 232 et le circuit d'antenne 310, le lecteur 2 identifie que le récepteur 3 n'est pas à 35 proximité et n'est pas dans ladite position relative spécifique ; -le lecteur 2 identifie une proximité du circuit d'antenne 310, et l'absence d'un minimum de la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 232 et le circuit d'antenne 310. Le lecteur 2 identifie alors que le récepteur 3 est à proximité mais n'est pas dans ladite position relative spécifique ; ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 9 -le lecteur 2 identifie une proximité du circuit d'antenne 310, et un minimum de la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 232 et le circuit d'antenne 310. Le lecteur 2 identifie alors que le récepteur 3 est à proximité et est dans ladite position relative spécifique. Cette position relative spécifique peut-être 5 déterminée avec précision, le minimum de la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 232 et le circuit d'antenne 310 n'étant obtenu que pour cette position relative spécifique. La figure 6 est une vue de face d'un exemple de circuit d'antenne 222 du 10 lecteur radiofréquence 2. Le circuit d'antenne 222 comprend une piste conductrice filaire (ici illustrée en projection dans un plan). La piste conductrice (ici en cuivre) est en pratique ménagée sur une paroi cylindrique de section circulaire. Pour les simulations réalisées, le circuit d'antenne 222 choisi présente une longueur de 100 mm, une largeur de 100 mm, un rayon du cylindre de 51 mm 15 et un diamètre de fil de 1 mm. Le circuit d'antenne 222 présente ici une inductance de 513nH. La piste conductrice filaire du circuit d'antenne 222 comporte globalement deux boucles rectangulaires connectées en série et en sens opposés pour présenter une forme sensiblement en 8. Pour les simulations réalisées, l'antenne 22 a été configurée pour communiquer à une fréquence de 13,56MHz. 20 La figure 7 est une vue de face d'un exemple de circuit d'antenne 232 du lecteur radiofréquence 2. Le circuit d'antenne 232 comprend une piste conductrice filaire (ici illustrée en projection dans un plan). Le fil (ici en cuivre) du circuit d'antenne 232 suit ici globalement le contour d'un rectangle en projection. 25 La piste conductrice est en pratique ménagée sur une paroi cylindrique de section circulaire. Pour les simulations réalisées, le circuit d'antenne 232 choisi présente une longueur de 90 mm, une largeur de 60 mm, un rayon du cylindre de 52 mm et un diamètre de fil de 1 mm. Le circuit d'antenne 232 présente ici une inductance de 258nH. 30 La figure 8 est une vue en perspective d'un exemple de circuit d'antenne 310 de l'étiquette radiofréquence 3. Le circuit d'antenne 310 présente un fil conducteur (en cuivre) enroulé en hélice. Pour les simulations réalisées, le circuit d'antenne 310 choisi présente un diamètre d'hélice de 10 mm, une longueur 35 d'hélice de 30 mm, un nombre de 10 enroulements (en vue de réduire le temps de calcul, le nombre de spires a été volontairement réduit mais pourra être adapté dans la réalité, afin que l'inductance du circuit d'antenne 310 permette une fréquence de résonance proche de la fréquence de travail, par exemple 13,56 MHz (compte tenu de la capacité 301 embarquée dans la puce 30, augmentée 40 de la capacité parasite du circuit d'antenne 310)), et un diamètre de fil de 0,2 mm. ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 10 Le circuit d'antenne 222 présente ici une inductance de 418nH. Un tel circuit d'antenne 310 est allongé et de faible section, ce qui s'avère par exemple avantageux pour une intégration dans une corde, comme détaillé par la suite. Les simulations ont montré qu'un circuit d'antenne 310 relativement long ne nuisait 5 pas à la précision de la localisation de la position relative spécifique. La figure 9 est une vue en perspective des circuits d'antenne 222, 232 et 310 pour la position relative spécifique du lecteur 2 et du récepteur 3. Les cylindres portant les circuits d'antenne 222 et 232 ont un même axe que l'hélice 10 du circuit d'antenne 310. Dans cette position relative spécifique, le circuit d'antenne 310 présente bien une mutuelle inductance sensiblement nulle par rapport au circuit d'antenne 232, et une mutuelle inductance non nulle par rapport au circuit d'antenne 222. Les circuits d'antenne 222 et 232 sont centrés l'un par rapport à l'autre et 15 alignés. Les circuits d'antenne 222 et 232 présentent bien ici des mutuelles inductances géométriquement quasiment nulles. D'autres configurations des circuits d'antenne 222, 232 et 310 peuvent bien entendu être envisagées. 20 La figure 11 est une vue en perspective de circuits d'antenne et d'un bobinage d'antenne d'une variante, illustrant un autre exemple de circuit d'antenne d'émission/réception 222 du lecteur radiofréquence 2, et un autre exemple de circuit d'antenne de réception 232 du lecteur radiofréquence 2. L'orientation du circuit d'antenne 310 par rapport aux circuits d'antenne 222 et 25 232 est également différente. Le circuit d'antenne 222 comprend une piste conductrice filaire ménagée sur un plan. La piste conductrice peut être en cuivre. Pour les simulations réalisées, le circuit d'antenne 222 choisi suit ici globalement le contour d'un rectangle. Pour les simulations réalisées, le circuit d'antenne 222 choisi présente 30 une longueur de 90 mm, une largeur de 60 mm et un diamètre de fil de 1 mm. Le circuit d'antenne 222 présente ici une inductance de 267nH. Le circuit d'antenne 232 comprend une piste conductrice filaire ménagée sur un plan. La piste conductrice peut être en cuivre, et ménagée sur une autre face d'un même support que le circuit d'antenne 222. Pour les simulations 35 réalisées, le circuit d'antenne 232 choisi présente une longueur de 100 mm, une largeur de 100 mm, et un diamètre de fil de 1 mm. Le circuit d'antenne 232 présente ici une inductance de 515nH. La piste conductrice filaire du circuit d'antenne 232 comporte globalement deux boucles rectangulaires connectées en série et en sens opposés pour présenter une forme sensiblement en 8. ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 11 Le circuit d'antenne 310 présente la même géométrie et la même structure que dans l'exemple décrit en référence à la figure 8. Le circuit d'antenne 310 présente ainsi un fil conducteur enroulé en hélice, dont l'axe est perpendiculaire au plan des circuits d'antenne 222 et 232. L'axe de cet enroulement passe par le 5 centre géométrique des circuits d'antenne 222 et 232. La figure 12 un diagramme illustrant les couplages inductifs des antennes du lecteur par rapport à l'antenne de l'étiquette de la variante de la figure 11, en fonction de leurs positions relatives. On constate que lorsque le circuit d'antenne 310 est déplacé le long d'une droite parallèle au plan de la structure de circuits 10 d'antenne 222 et 232, à une distance de 50mm dans le plan de symétrie de cette structure et passant devant le centre géométrique, pour la position spécifique relative, la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 222 et le circuit 310 est maximale, alors que la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 232 et le circuit d'antenne 310 est nulle. 15 La figure 13 est une vue en perspective de circuits d'antenne et d'un bobinage d'antenne d'une variante illustrant un autre exemple de circuit d'antenne d'émission/réception 222 du lecteur radiofréquence 2, et un autre exemple de circuit d'antenne de réception 232 du lecteur radiofréquence 2. L'orientation du 20 circuit d'antenne 310 par rapport aux circuits d'antenne 222 et 232 est également différente. Le circuit d'antenne 222 comprend une piste conductrice filaire ménagée sur un plan. La piste conductrice peut être en cuivre. Pour les simulations réalisées, le circuit d'antenne 222 choisi suit ici globalement le contour d'un cercle 25 externe, avec deux enroulements, joignant le contour d'un cercle, avec deux extensions pour les connexions. Ce cercle présente un diamètre de 115mm et un diamètre de fil de 1 mm. L'inductance est ici de 392 nH. Le circuit d'antenne 232 comprend une piste conductrice filaire ménagée sur un plan parallèle au circuit d'antenne 222. La piste conductrice peut être en 30 cuivre, et ménagée sur une autre face d'un même support que le circuit d'antenne 222. Pour les simulations réalisées, le circuit d'antenne 232 choisi suit ici globalement le contour d'un cercle externe, avec deux enroulements, joignant le contour d'un cercle interne, avec un enroulement. Pour les simulations réalisées, le diamètre du cercle interne est de 100mm, le diamètre du cercle externe est de 35 200mm, et le diamètre de fil est de 1,6 mm. L'inductance est ici de 2329 nH. Les cercles des circuits d'antenne 232 et 222 sont concentriques. La figure 14 est un diagramme illustrant les couplages inductifs des antennes du lecteur par rapport à l'antenne de l'étiquette de la variante de la figure 13, en fonction de leurs positions relatives. On constate que lorsque le circuit 40 d'antenne 310 est déplacé le long de l'axe perpendiculaire au plan des circuits ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 12 d'antenne 222 et 232 et passant par leur centre géométrique, pour la position spécifique relative (circuit d'antenne 310 à une distance nulle dudit plan), la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 222 et le circuit d'antenne 310 est maximale, alors que la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 232 et le 5 circuit d'antenne 310 est nulle. La figure 15 est une vue en projection de circuits d'antenne d'une variante. Dans cette variante, le lecteur 2 comporte deux circuits d'antenne de réception 232 et 233. Ces circuits d'antennes présentent sensiblement la géométrie du 10 circuit d'antenne 232 de la figure 11. Les circuits d'antennes 222, 232 et 233 sont dans des plans parallèles, typiquement séparées par une couche de diélectrique. Les circuits d'antenne 232 et 233 sont pivotés à 90° dans l'exemple. Le circuit d'antenne 310 présente la même géométrie et la même structure que dans l'exemple décrit en référence à la figure 8. Le circuit d'antenne 310 15 présente ainsi un fil conducteur enroulé en hélice, dont l'axe est perpendiculaire au plan des circuits d'antenne 222, 232 et 233 et passant par leur centre géométrique. Dans la position spécifique relative, le circuit d'antenne 310 a son axe qui passe par le centre géométrique des circuits d'antenne 222, 232, et 233. Si le circuit d'antenne 310 est déplacé dans un plan incluant la position spécifique 20 relative, celle-ci sera identifiée lorsque le circuit d'antenne 310 l'atteint. La figure 16 illustre un diagramme du couplage inductif d'un des circuits d'antenne de réception du lecteur par rapport à la position spécifique relative, dans le cas où le récepteur 3 est déplacé sur une trajectoire rectiligne dans un plan parallèle au plan de la structure des circuits d'antenne 222, 232 et 233 et 25 passant par le point de position spécifique. Le couplage inductif entre un des circuits d'antenne de réception est tracé en fonction de l'angle d'incidence 0 de la trajectoire par rapport à la droite du plan en intersection avec le plan de symétrie du circuit d'antenne de réception. Dans un souci de simplification, seulement un diagramme de couplage inductif du circuit d'antenne d'émission/réception est 30 illustré, ce couplage étant peu impacté par la valeur de l'angle O. On constate que la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 310 et le circuit d'antenne 222 reste maximale pour la position spécifique relative, quel que soit cet angle d'incidence. On constate également que la mutuelle inductance entre les circuits d'antenne 232 et 233 et le circuit d'antenne 310 est nulle pour la position 35 spécifique relative, quel que soit cet angle d'incidence. On constate également que lorsque l'angle d'incidence 0 prend une valeur proche de 90° et qu'alors le diagramme de couplage inductif entre le circuit d'antenne 310 et le circuit d'antenne de réception à partir duquel est défini l'angle d'incidence, ne permet plus une discrimination de la position spécifique relative, le second circuit ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 13 d'antenne de réception permet alors cette discrimination (l'angle d'incidence défini par rapport à ce second circuit est 0+7c/2). Pour la géométrie des circuits d'antenne 222,232 et 310 décrite en 5 référence à la figure 9, la figure 10 est un diagramme illustrant le couplage inductif des circuits d'antenne 222 et 232 avec le circuit d'antenne 310 durant un coulissement du récepteur 3 par rapport au lecteur 2, avec passage par la position spécifique relative illustrée en perspective à la figure 9. L'abscisse correspond à la distance par rapport à cette position spécifique relative durant le coulissement. 10 Le couplage entre le circuit d'antenne 222 et le circuit d'antenne 310 (illustré en pointillés) présente trois extrema (aux positions -65, 0 et +65mm) et deux minima (aux positions -40, et plus 40 mm). Potentiellement, la communication du lecteur 2 vers le récepteur 3 et l'alimentation du récepteur 3 par le lecteur 2 peuvent être réalisés en trois emplacements différents de cette 15 course. La valeur maximum de la mutuelle inductance atteint ici 3,5nH (Cf=0,76%). Le couplage entre le circuit d'antenne 233 et le circuit d'antenne 310 (illustré en trait plein) présente deux extrema (aux positions -40 et plus 40 mm) et un minima pour une position médiane entre ces deux extrema (Cf=-0,55% et 20 +0,55%). Le couplage inductif entre le circuit d'antenne 233 et le circuit d'antenne 310 passe d'une valeur de -0,1 % à +0,1% sur une distance de 10 mm contenant la position relative spécifique. Cette zone de couplage inductif minimal étant particulièrement courte, la position relative spécifique entre le lecteur 2 et le récepteur 3 peut être identifiée de façon très précise. 25 De façon générale, le circuit de traitement 24 pourra conditionner l'identification d'un minimum de la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 232 et le circuit d'antenne 310 à l'exigence suivante : la mutuelle inductance entre le circuit d'antenne 232 et le circuit d'antenne 310 doit préalablement dépasser un seuil. On peut ainsi déterminer que le minimum de mutuelle inductance détecté 30 correspond bien à la position relative spécifique. Parmi les applications envisagées, on peut par exemple prévoir un lecteur 2 mobile et un récepteur 3 fixe, ou un lecteur 2 fixe et un récepteur 3 mobile. Celui des deux objets qui est mobile peut par exemple être guidé le long d'une 35 trajectoire passant dans la position relative spécifique entre le lecteur 2 et le récepteur 3. Dans l'application illustrée à la figure 4, le récepteur 3 est intégré dans une corde 4. Le récepteur 3 est par exemple positionné au niveau de la fibre neutre 40 de la corde 4. La corde 4 est ici guidée pour défiler devant le lecteur 2 fixe. Ainsi, ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 14 durant une course de défilement de la corde 4, le récepteur 3 va passer par la position spécifique relative illustrée par la croix 9 (la croix 9 identifie un lieu fixe par rapport au lecteur 2). L'instant du passage du récepteur 3 par la croix va pouvoir ainsi être identifié extrêmement précisément. 5 En positionnant le récepteur 3 au niveau de la fibre neutre de la corde 4, avec la géométrie du circuit d'antenne 310 détaillée en référence à la figure 7, la mutuelle inductance entre ce circuit d'antenne 310 et le circuit d'antenne 232 n'est pas altérée par une rotation de la corde 4 autour de son axe. En effet, sa mutuelle inductance respectivement avec le circuit d'antenne 222, le circuit d'antenne 232 10 est invariante en fonction d'une rotation autour de son axe. Selon une application possible, on peut munir la corde 4 de plusieurs récepteurs 3 présentant des positions connues le long de cette corde 4, au moment de la fabrication de cette corde 4. Les récepteurs 3 sont par exemple disposés à des incréments de distance identiques le long de cette corde 4. Si on 15 fait défiler la corde 4 à une vitesse prédéterminée, on peut mesurer les intervalles temporels séparant la détection de deux récepteurs 3 successifs. On peut alors en déduire la distance effective (distance en abscisse curviligne le long de la corde 4) entre les récepteurs 3 successifs. Une mesure de la distance entre les récepteurs 3 successifs permet par exemple de déterminer l'allongement de la 20 corde dû à son vieillissement ou dû à une amorce de rupture. On peut ainsi anticiper le besoin de remplacement d'une telle corde 4. La corde 4 est par exemple une corde de halage d'un diamètre d'environ 75 mm, pouvant être utilisée dans l'industrie pétrolière off-shore. 25 Selon une autre application, on peut utiliser l'association d'un lecteur 2 et de récepteur 3 pour la détection de positions spécifiques d'un ascenseur par rapport à une cage d'ascenseur. On peut par exemple fixer des récepteurs 3 à des positions spécifiques d'intérêt (par exemple zone de début de freinage, position d'immobilisation de palier...) et fixer un lecteur 2 à l'ascenseur. En fixant 30 le lecteur 2 de sorte que, durant la course de l'ascenseur, ce lecteur 2 passe par ces positions relatives spécifiques par rapport aux différents récepteurs 3, chacune de ces positions relatives spécifiques va pouvoir être détectée avec précision. 35 Ainsi, dans ces différents exemples la trajectoire relative d'un récepteur 3 par rapport à un lecteur 2 est prédéfinie par guidage, de sorte que durant une course selon cette trajectoire, le récepteur 3 et le lecteur 2 sont transitoirement dans leur position relative spécifique, donnant lieu à détection. On peut également prévoir que la trajectoire relative entre le récepteur 3 et 40 le lecteur 2 ne soit pas prédéfinie. Le système de détection 1 a alors pour fonction ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 15 d'identifier lorsque le récepteur 3 et le lecteur 2 ont atteint leur position relative spécifique, même si la trajectoire relative est bi-dimensionnelle ou tridimensionnelle, et non prédéfinie par un guidage relatif. 5 La figure 3 illustre de façon schématique un exemple de circuit de traitement 24 destiné à favoriser la précision de la détermination de la position spécifique relative. Le circuit de traitement 24 comprend typiquement un amplificateur bas bruit 242 connecté au circuit d'antenne 222. L'amplificateur bas bruit 242 est connecté 10 à un circuit de traitement du signal 243 configuré pour extraire les composantes du signal du circuit d'antenne 222, relatives à la modulation de charge réalisée par le récepteur 3 pour la communication retour. Par exemple, dans le cas d'un protocole de communication utilisant une sous porteuse pour la communication retour, ce signal de trame retour se matérialise par un signal de sous porteuse 15 retour modulé par le signal en bande de base, après des modulations de la porteuse (la fréquence centrale du champ électromagnétique généré par le circuit d'antenne 222, typiquement à 13,56 MHz). L'utilisation d'une sous porteuse pour la communication retour est préférable, en vue de réaliser une détection fiable et rapide de la position relative spécifique. 20 Le circuit de traitement 24 comprend typiquement un amplificateur bas bruit 246, connecté au circuit d'antenne 232. L'amplificateur bas bruit 246 est connecté à un circuit de traitement de signal 245, configuré pour extraire les composantes du signal du circuit d'antenne 232, relatives à la modulation de charge réalisée par le récepteur 3, durant sa communication retour. La détermination d'un 25 minimum de couplage inductif du circuit d'antenne 232 avec le circuit d'antenne 310 du récepteur 3, se traduit par un minimum des composantes du signal relatives à la modulation de charge.. Par croisement des informations fournies par les circuits de traitement de signal 243 et 245, le circuit de traitement 24 peut identifier la position relative 30 spécifique selon la logique détaillée précédemment. Avantageusement, le circuit de traitement 24 comporte un circuit 244 de calcul de la corrélation entre le signal de retour sur le circuit d'antenne 222 et le signal sur le circuit d'antenne 232, afin d'augmenter la précision de mesure de la composante de sous-porteuse, en ajoutant notamment une notion de phase. 35 La trame de l'information binaire transmise par le récepteur 3 au lecteur 2 est construite par modulation de second niveau sur cette sous-porteuse (par exemple en ASK pour Amplitude Shift Keying ou BPSK pour Binary Phase Shift Keying an langue anglaise) moyennant des délimiteurs de trame (SOF pour Start 40 Of Frame et EOF pour End Of Frame en langue anglaise). Ce signal de sous- ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 16 porteuse permet de distinguer, au niveau du lecteur 2, la partie (de faible niveau) du spectre du signal radiofréquence de communication retour provenant du récepteur 3 par rapport au signal de puissance produit par le lecteur 2 à la fréquence porteuse en émission. 5 Avantageusement, le lecteur 2 et le récepteur 3 ont des fonctions d'identification, le récepteur 3 pouvant communiquer un numéro d'identification unique, par exemple selon la technologie d'identification RFID. Si plusieurs récepteurs 3 sont susceptibles de passer par une position relative spécifique et 10 que lecteur 2, ces récepteurs 3 peuvent ainsi être discriminés. Le lecteur 2 et le récepteur 3 pourront par exemple ce conformer aux normes IS014443, IS018000-3 ou IS015693 pour une fréquence de communication à 13,56 MHz, ou IS018000-2 pour une fréquence de communication à un niveau inférieur à 135kHz. Une fréquence de communication 15 HF (entre 3 et 30MHz) sera favorisée pour améliorer la rapidité de détection tout en restant dans le domaine des circuits inductifs couplés. La modulation de charge par le récepteur s'effectue à une cadence intermédiaire, dite fréquence de sous-porteuse (un sous multiple de la fréquence porteuse de 13,56MHz). La communication entre l'antenne 22 et l'étiquette 3 peut être réalisée 20 selon des protocoles connus en soi de l'homme du métier. De façon connue en soi, les informations d'une mémoire d'un récepteur 3 de type RFID peuvent être mis à jour par le lecteur 2. Avantageusement, le récepteur 3 dispose d'une mémoire dans laquelle le lecteur 2 peut écrire ou changer des informations, juste après la détection de la position relative 25 spécifique. En fonction des vitesses de déplacement relatives entre un lecteur 2 et un récepteur 3, on sélectionnera un protocole de communication présentant un débit plus ou moins rapide. Par exemple, le protocole IS015693 propose une 30 commande appelée `Inventory' qui peut être enchainée à un rythme de 130 Hz. Ceci permet d'effectuer un échantillonnage pour la détection de la position relative spécifique avec une résolution d'au moins 0,76 cm, dans le cas d'un récepteur 3 se déplaçant à 1 m/s. Le temps total entre le début d'une commande de type `Inventory' et la fin de la réponse est de 5,8 ms environ. Pour permettre de 35 diminuer l'échantillonnage spatial jusqu'à environ 5 mm pour une vitesse de déplacement de 1 m/s, le protocole IS014443 sera mieux adapté. Dans les exemples illustrés précédemment, le lecteur 2 comporte un unique circuit d'antenne de réception 232. On peut également envisager de munir 40 le lecteur 2 de plusieurs circuits d'antenne de réception avec différentes ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 17 orientations, afin de pouvoir détecter différentes positions relatives spécifiques par rapport à un récepteur 3. ICG11070 FR Depot texte.docx REVENDICATIONS1. Système (1) de détection d'une position relative spécifique entre un lecteur radiofréquence (2) et un récepteur radiofréquence (3), caractérisé en ce qu'il comprend : -un récepteur radiofréquence (3) de type sans contact inductif comprenant un bobinage d'antenne (310) et un circuit (30) configuré pour moduler sélectivement la charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne ; -un lecteur radiofréquence (2) sans contact de type inductif comprenant : -un circuit d'antenne d'émission/réception (222) présentant une mutuelle inductance non nulle avec ledit bobinage d'antenne (310) du récepteur radiofréquence pour ladite position relative spécifique ; -un circuit de communication, comprenant une chaîne d'émission radiofréquence et une chaîne de réception radiofréquence connectées au circuit d'antenne d'émission/réception (222) ; -un circuit d'antenne de réception (232) présentant une mutuelle inductance avec ledit bobinage d'antenne (310) du récepteur radiofréquence présentant un minimum pour ladite position relative spécifique ; -un circuit de traitement (24) connecté audit circuit d'antenne d'émission/réception (222), et configuré pour : -identifier la présence d'un récepteur en détectant une mutuelle inductance non nulle entre le circuit d'antenne d'émission/réception (222) et un bobinage d'antenne (310) ; -détecter un minimum de mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception (232) et un bobinage d'antenne (310) ; -déterminer que le lecteur (2) et un récepteur radiofréquence (3) sont dans ladite position relative spécifique lors d'une identification de la présence d'un récepteur simultanément à la détection d'un minimum de mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception (232) et un bobinage d'antenne. 2. Système (1) de détection selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit d'antenne d'émission/réception (222) présente une mutuelle inductance non nulle avec ledit bobinage d'antenne (310) lorsque le lecteur (2) et le récepteur (3) présentent une distance inférieure à 20mm de ladite position relative spécifique. 3. Système (1) de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit circuit de traitement (24) est configuré pour déterminer que le lecteur (2) et le récepteur radiofréquence (3) sont dans ladite position relative spécifique ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 19 seulement après avoir identifié auparavant la détection d'une mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception (232) et un bobinage d'antenne supérieur à un seuil. 5 4. Système (1) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le facteur de couplage inductif entre le circuit d'antenne de réception (232) et le circuit d'antenne d'émission/réception (222) est inférieur à 1%. 10 5. Système (1) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit récepteur (3) est une étiquette RFID. 6. Système (1) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite chaîne d'émission radiofréquence est 15 configurée pour communiquer par l'intermédiaire du circuit d'antenne d'émission/réception à une première fréquence, ledit circuit (30) du récepteur étant configuré pour moduler sélectivement la charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne (310) à une fréquence différente de ladite première fréquence. 20 7. Système (1) de détection selon la revendication 6, dans lequel ledit circuit (30) du récepteur est configuré pour moduler sélectivement la charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne (310) à une sous-porteuse de ladite première fréquence. 25 8. Système (1) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit circuit d'émission/réception (222) présente une longueur au moins deux fois supérieure à la longueur dudit bobinage d'antenne (310). 30 9. Système (1) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit circuit de traitement (24) est configuré pour calculer une corrélation entre un signal reçu sur le circuit d'antenne d'émission/réception (222) et un signal reçu sur le circuit d'antenne de 35 réception (232). 10. Système (1) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de guidage du mouvement relatif entre le lecteur radiofréquence (2) et le récepteur radiofréquence (3) 40 selon une trajectoire prédéfinie, ladite trajectoire prédéfinie passant par ladite position relative spécifique. ICG11070 FR Depot texte.docx 3054695 20 11.Système (1) de détection selon la revendication 10, comprenant en outre un composant allongé (4) guidé selon ladite trajectoire prédéfinie par rapport audit lecteur radiofréquence (2), le composant allongé comportant plusieurs desdits 5 récepteurs radiofréquence fixés en différents emplacements le long dudit composant allongé (4). 12. Procédé de détection d'une position relative spécifique entre un lecteur radiofréquence (2) et une étiquette radiofréquence (3), avec : 10 -ledit récepteur radiofréquence (3) étant de type sans contact inductif comprenant un bobinage d'antenne (310) ; -ledit lecteur étant un lecteur radiofréquence sans contact de type inductif, comprenant : -un circuit d'antenne d'émission/réception (222), présentant une 15 mutuelle inductance non nulle avec ledit bobinage d'antenne (310) du récepteur radiofréquence pour ladite position relative spécifique ; -un circuit d'antenne de réception (232) présentant une mutuelle inductance avec ledit bobinage d'antenne (310) du récepteur radiofréquence présentant un minimum pour ladite position relative 20 spécifique ; Le procédé comprenant les étapes de : -émission d'un signal radiofréquence par l'intermédiaire du circuit d'antenne d'émission/réception (222) du lecteur radiofréquence ; -moduler une charge électrique aux bornes dudit bobinage d'antenne du 25 récepteur en réponse à ladite émission du signal radiofréquence ; -identifier la présence du récepteur (3) en détectant une mutuelle inductance non nulle entre le circuit d'antenne d'émission/réception (222) et le bobinage d'antenne (310) ; -déterminer que le lecteur (2) et le récepteur radiofréquence (3) sont dans 30 ladite position relative spécifique lors de l'identification de la présence du récepteur simultanément à une détection d'un minimum de mutuelle inductance entre le circuit d'antenne de réception (232) et le bobinage d'antenne (310). 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