FR 3054505 A1 20180202 FR 1757356 A 20170801 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif d'éclairage de véhicule ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel dispositif d'éclairage et un procédé de gestion de ce dispositif d'éclairage. Le dis- positif d'éclairage est notamment un projecteur de véhicule ou le véhi- cule lui-même. Le véhicule est un véhicule routier, un véhicule aquatique, un aéronef ou un véhicule ferroviaire. L'invention concerne notamment un dispositif d'éclairage pour un véhicule routier, en particulier un véhicule routier à deux ou trois roues et de préférence une moto ou un scooter. Etat de la technique Pendant leurs mouvements de déplacement, les véhicules peuvent s'incliner dans plusieurs directions. La figure 1 montre l'exemple d'une moto comme véhicule 1, indiquant différents types de mouvements Ni, N2, N3. A la figure 1 on a tracé en plus les trois axes de rotation possibles A1, A2, A3 pour caractériser certains types de mouvements du véhicule 1. La rotation Ni, autour de l'axe A3 perpendiculaire à la chaussée plane sur laquelle s'appuie le véhicule 1, est appelée notamment mouvement de giration en se référant au vocabulaire des aéronefs. L'axe A 1 est perpendiculaire à l'axe A3 et parallèle à la chaussée du véhicule 1 ; il et est orienté dans le sens de marche avant du véhicule 1. Une rotation ou inclinaison Ni autour de l'axe A 1 est appelée roulis ou inclinaison de roulis N 1. Un troisième axe A2 à la fois perpendiculaire à l'axe A 1 et à l'axe A3 est parallèle à la chaussée suivie par le véhicule 1 dans sa direction transversale. Une rotation ou une inclinaison N2 autour de l'axe A2 est appelée tangage ou inclinaison de tangage N2. Lorsqu'un véhicule 1, par exemple une moto, se déplace en montée ou en descente sur une colline, au niveau du centre de gravi- té du véhicule 1, le véhicule 1 peut avoir une inclinaison de tangage Ni par rapport à la chaussée et/ou par rapport à un système de coordonnées absolues. Dans le cas d'une circulation de la gauche vers la droite, rapportée à la direction de marche avant, la trajectoire inclinée se tra- duit par une inclinaison de roulis N2 du véhicule 1. En particulier, dans 3054505 2 le cas d'un véhicule à deux roues 1 tel que, par exemple une moto, il est fréquent que le véhicule circulant dans une courbe s'incline et qu'ainsi le véhicule 1 a une inclinaison, et plus précisément, une inclinaison de roulis Ni par rapport à la chaussée. 5 Dans ces cas d'inclinaison, les dispositifs d'éclairage ins- tallés de manière fixe tels que les projecteurs ont alors tendance à éclairer, d'une manière irrégulière, voire non souhaitable, la chaussée en amont du véhicule 1. Le document WO 2002 060 725 A 1 décrit une unité de 10 projecteurs pour des véhicules à deux roues alignées ; l'angle d'inclinaison du véhicule à deux roues doit être pris en compte par l'unité de projecteurs pour que, selon la courbe parcourue, on puisse couper le projecteur gauche ou le projecteur droit qui sont juxtaposés à un projecteur central. 15 Les solutions techniques usuelles pour éclairer la chaus- sée dans tous les cas d'inclinaison, nécessitent habituellement des transformations optiques complexes, un ensemble de projecteurs et/ou des systèmes de basculement et de déflexion complexes. But de l'invention 20 La présente invention a pour but de développer des moyens permettant à un véhicule 1 à deux ou trois roues tel qu'une moto ou un scooter d'avoir un système d'éclairage adapté à toutes les situations de conduite et de tracé de trajectoire. Exposé et avantages de l'invention 25 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'éclairage pour un véhicule, comprenant au moins un module de balayage lumineux, chaque module de balayage lumineux ayant une source lumineuse et une unité de miroir étant conçu pour parcourir, à l'aide de l'unité de miroir respective, avec un faisceau lumineux fourni 30 par la source lumineuse respective, une zone de balayage de consigne respective dans une zone de balayage maximale respective, une installation de fourniture pour recevoir un signal d'inclinaison qui indexe l'inclinaison actuelle du véhicule et une installation de commande qui commande chaque module de balayage lumineux pour au moins, dans 35 un mode de feux de croisement adapter le dispositif d'éclairage à la zone 3054505 3 de balayage de consigne respective de chaque module de balayage lumineux en se fondant sur le signal d'inclinaison. L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un tel dispositif d'éclairage et un procédé pour la mise en oeuvre d'un 5 tel dispositif d'éclairage. Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif d'éclairage pour un véhicule à deux roues ayant au moins un module de balayage d'éclairage qui comporte une source lumineuse et une unité de miroir, chaque module de balayage lumineux parcourant avec l'unité de miroir 10 de chaque module et avec le faisceau lumineux fourni par la source lu- mineuse du module de balayage, une zone de balayage de consigne du module de balayage lumineux dans la zone de balayage maximale du module de balayage lumineux. Le parcours de la zone de balayage de consigne est éga- ie lement appelé "balayage de cette plage de consigne". Le balayage ou le parcours de la zone de balayage de consigne signifie notamment qu'un faisceau lumineux est dévié avantageusement, de manière périodique, pour parcourir ou détecter la zone de balayage de consigne d'une certaine manière, de façon périodique. Comme faisceau lumineux on uti- 20 lise, par exemple, un faisceau laser. De tels modules de balayage lumineux sont appelés "dispositifs de balayage par laser". La zone de balayage maximum est une zone que l'on par- court au maximum avec le module de balayage lumineux respectif que ce soit pour des raisons de limitation structurelle et/ou programmée. 25 L'adaptation de la zone de balayage de consigne respective peut com- porter notamment un décalage de la zone de balayage de consigne dans la zone de balayage maximum et/ou l'extension et/ou la compression de la zone de balayage de consigne dans cette zone de balayage maximum. La zone de balayage de consigne respective est de préférence une 30 zone de balayage cohérente, en particulier de préférence une zone de balayage cohérente au simple sens mathématique du terme. Le dispositif d'éclairage selon l'invention comporte en outre une installation de fourniture pour recevoir un signal d'inclinaison qui indexe l'inclinaison actuelle du véhicule. 3054505 4 Le dispositif d'éclairage comporte en outre une installation de commande pour commander chaque module de balayage lumineux de façon qu'au moins en un mode de feux de croisement du dispositif d'éclairage, la zone de balayage de consigne de chaque module 5 de balayage lumineux soit adaptée en fonction de l'angle d'inclinaison. Pour certains signaux d'inclinaison ce qui peut englober un grand nombre de cas de zones de balayages de consigne, le module de balayage lumineux déterminé reste inchangé et ne sera adapté que dans un ou quelques cas. 10 Mais, en dehors du mode de feux de croisement, le dispo- sitif d'éclairage selon l'invention peut comporter d'autres modes, par exemple, le mode de feux de route et/ou le mode de coupure. L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un dispositif d'éclairage d'un véhicule consistant à recevoir un signal 15 d'inclinaison indexant l'inclinaison actuelle du véhicule, adapter la zone de balayage de consigne d'au moins un module de balayage lumineux dans la zone de balayage maximale respective de chaque module de balayage lumineux en fonction du signal d'inclinaison et balayer ou parcourir la zone de balayage de consigne adaptée respectivement par le 20 module de balayage lumineux respectif. Enoncé et avantages de l'invention La présente invention permet, avec des moyens relative- ment simples d'assurer une adaptation optimale du faisceau lumineux émis par un dispositif d'éclairage en fonction de l'orientation actuelle 25 et/ou de la situation de conduite du véhicule équipé du dispositif d'éclairage. Le dispositif d'éclairage selon l'invention a l'avantage de n'utiliser aucun des nombreux dispositifs de pivotement ou de basculement, macro-mécaniques, ni de sources lumineuses macro- 30 mécaniques, ce qui permet de réduire les dimensions du dispositif d'éclairage et de simplifier sa fabrication, son ajustage, son montage et son entretien. Selon un développement préférentiel, le dispositif d'éclairage a au moins deux modules de balayage lumineux et 35 l'installation de fourniture en se fondant sur le signal d'inclinaison, 3054505 5 fournit une courbe séparatrice virtuelle passant par les plages de balayage maximum d'au moins deux modules de balayage lumineux. Dans le cas où il y a plus de deux modules de balayage lumineux, la courbe séparatrice virtuelle peut passer par deux ou plusieurs plages de ba- s layage maximum des modules de balayage lumineux existant, mais aussi par les plages de balayage maximum de tous les modules de balayage lumineux existants. La courbe séparatrice virtuelle peut également être appelée "limite de clarté" et notamment en technique d'éclairage automobile elle est appelée ligne de séparation claire- 10 obscure. L'installation de commande assure la commande des modules de balayage lumineux de façon qu'en mode de feux de croisement, la zone de balayage de consigne respective de chacun d'au moins deux modules de balayage lumineux soit délimitée d'un côté par la courbe 15 séparatrice virtuelle fournie à ce moment. En d'autres termes, la courbe séparatrice virtuelle en mode de feux de croisement, sépare la zone de balayage maximum d'au moins deux modules de balayage lumineux en une zone de balayage de consigne respective et une seconde partie de la zone de balayage maximum qui ne doit pas être parcourue à ce mo- 20 ment, c'est-à-dire qui ne sera pas éclairée à ce moment. A l'aide de la courbe séparatrice virtuelle, on peut ainsi adapter, d'une manière particulièrement avantageuse, la lumière émise par le module de balayage lumineux à l'inclinaison du véhicule indexée actuellement par le signal d'inclinaison. 25 Selon un autre développement préférentiel, l'installation de fourniture reçoit un signal objet qui indexe au moins un objet dans l'environnement du dispositif d'éclairage. L'installation de fourniture adapte la forme de la courbe séparatrice virtuelle en fonction du signal objet pour au moins éclairer l'objet ou l'exclure de l'éclairage. La courbe 30 séparatrice virtuelle peut être une ligne continue, une ligne étagée, un trait polygonal, une courbe symétrique quelconque, une parabole ou une ligne analogue, correspondant à une ou plusieurs de ces fonctions modifiées selon le signal objet. Cela permet, par exemple, de réduire l'éclairage des véhicules venant en face ou d'éviter celui-ci et/ou rendre 3054505 6 mieux visibles certains objets caractéristiques pour le conducteur du véhicule en les éclairant mieux. Selon un autre développement préférentiel, l'installation de fourniture fait tourner la courbe séparatrice virtuelle en se fondant 5 sur l'inclinaison de roulis, indexée par le signal d'inclinaison du véhi- cule en sens opposé de l'inclinaison de roulis indexée ou assurer une adaptation d'une autre manière. En particulier, la courbe séparatrice virtuelle peut être tournée par l'installation de fourniture pour que la rotation de la courbe séparatrice compense l'inclinaison de roulis in- 10 dexée. Ainsi, on pourra conserver l'éclairage actuel de l'environnement du véhicule même lorsque le véhicule circule en courbe avec une inclinaison de roulis. Selon un autre développement préférentiel, l'installation de fourniture décale la courbe séparatrice virtuelle fournie en se fon- 15 dant sur l'inclinaison de tangage, indexée du signal d'inclinaison, en décalant contre l'inclinaison de tangage indexé ou en l'adaptant d'une autre manière. En particulier, la courbe séparatrice virtuelle peut être fournie par l'installation de fourniture de façon que l'inclinaison de tangage indexé soit compensée par le décalage de la courbe séparatrice. 20 Ainsi, l'éclairage actuel de l'environnement du véhicule qui a été adapté de façon optimale pour l'environnement actuel du véhicule pourra être conservé lorsque le véhicule circule à ce moment dans une montée ou dans une descente ou subit une inclinaison de tangage. Selon un autre développement préférentiel, le dispositif 25 d'éclairage comporte au moins deux modules de balayage lumineux et ces modules sont juxtaposés selon une colonne, ou selon une ligne. La disposition en colonne ou en ligne d'au moins deux modules de balayage lumineux permet d'adapter l'état d'éclairage actuel encore plus précisément en se fondant sur l'inclinaison indexée du véhicule par le 30 signal d'inclinaison. D'une manière particulièrement préférentielle, le dispositif d'éclairage a un nombre relativement important de modules de balayage lumineux, un nombre pair, par exemple quatre, six, huit ou plus. Les colonnes peuvent notamment être verticales, c'est-à-dire perpendiculaires à la chaussée parcourue par le véhicule ; les lignes peu- 3054505 7 vent être notamment horizontales, c'est-à-dire parallèles à la chaussée parcourue par le véhicule. Selon un autre développement préférentiel, un premier groupe de deux modules de balayage lumineux est prévu d'un côté d'un 5 dispositif de sources lumineuses du dispositif d'éclairage et un second groupe de modules de balayage lumineux est situé de l'autre côté du dispositif de sources lumineuses. Le dispositif de sources lumineuses, peut comporter notamment deux sources lumineuses séparées, par exemple des diodes LED ou des sources laser. L'installation de com- 10 mande est conçue ou installée pour commander le dispositif de sources lumineuses en se fondant sur le signal d'inclinaison de façon qu'en mode de feux de croisement, chaque source lumineuse séparée, émette ou non, individuellement de la lumière en se fondant sur le signal d'inclinaison. 15 Cela permet d'éclairer par le dispositif de source lumi- neuse composé de sources lumineuses séparées, des zones à éclairer qui sont plus proches de la direction de marche avant du véhicule et qui, en moyenne, subissent des variations plus faibles quant aux exigences du profil d'éclairage à cause de l'inclinaison actuelle du véhicule 20 telles que, par exemple, des zones amont dans la direction de circula- tion. De telles sources lumineuses séparées peuvent être réalisées d'une manière plus simple et encore plus fiable par comparaison à des modules de balayage lumineux à multiples résolutions et localement plus précises. Les sources lumineuses séparées du dispositif de sources lu- 25 mineuses peuvent être commandées en fonction de la courbe sépara- trice virtuelle décrite ci-dessus pour émettre ou ne pas émettre de lumière. Selon un autre développement préférentiel, le dispositif d'éclairage selon l'invention a une optique de découplage pour découpler 30 les rayons lumineux émis pour balayer la zone de balayage de consigne du module de balayage lumineux (ou de plusieurs ou de tous les modules de balayage lumineux) dans un cône de lumière pour les découpler du dispositif d'éclairage. L'optique de découplage est réalisée de façon que pour un décalage ou un pivotement de la zone de balayage de 35 consigne dans la zone de balayage maximale respective du module de 3054505 8 balayage lumineux dans une première direction, le cône de lumière découplé sera pivoté dans la première direction et en plus dans une seconde direction. Cela permet, d'une manière particulièrement simple et efficace, de réaliser un éclairage en courbe pour un véhicule routier à 5 deux roues tel qu'une moto ou un scooter. En particulier, l'optique de découplage pivote le cône de lumière automatiquement comme conséquence du décalage ou du pivotement de la zone de balayage de consigne. L'optique de découplage est appelée également "optique secondaire", notamment dans le domaine de la technique d'éclairage 10 automobile. La seconde direction peut être notamment perpendiculaire à la première direction. La première direction est notamment une direction parallèle à l'axe de tangage A2 du véhicule 1. La seconde direction est notamment une direction perpendiculaire à la première di- 15 rection et en particulier une direction parallèle à l'axe de giration A3 du véhicule 1. Selon un autre développement préférentiel, l'installation de commande permet de décaler la zone de balayage de consigne d'au moins un module de balayage lumineux dans la zone de balayage 20 maximum en se fondant sur le signal d'inclinaison, en décalant, dans la direction dans laquelle s'incline le véhicule. Lorsque le véhicule s'incline, par exemple, à droite, c'est-à-dire selon le sens de rotation d'une montre autour de l'axe de roulis A1, la zone de balayage de consigne sera décalée vers la droite dans la zone de balayage maximum. 25 Ainsi, la forme spatiale de la zone de balayage de consigne sera respec- tée ou adaptée. Selon un autre développement préférentiel, l'optique de découplage fait que l'angle de pivotement du cône de lumière dans la seconde direction est une fonction monotone de l'amplitude de l'angle 30 de pivotement du cône de lumière dans la première direction. Selon un autre développement préférentiel, l'optique de découplage fait que la plage de l'angle solide d'émission du cône de lumière est d'autant plus petit que l'amplitude de l'angle de pivotement du cône de lumière est grande dans la première direction. 3054505 9 Selon un développement préférentiel, le procédé selon l'invention consiste à fournir une courbe séparatrice virtuelle qui passe par la zone de balayage maximum d'au moins un module de balayage lumineux ou à travers les zones de balayage maximum d'un grand 5 nombre ou de tous les modules de balayage lumineux existant en se fondant sur le signal d'inclinaison. La zone de balayage de consigne respective sera adaptée pour que cette zone de balayage de consigne de chaque module de balayage lumineux soit délimitée d'un côté par la courbe séparatrice virtuelle. 10 Selon un autre développement préférentiel, la zone de ba- layage de consigne d'au moins un module de balayage lumineux est décalée dans la zone de balayage maximum du module de balayage lumineux en se fondant sur le signal d'inclinaison, chaque fois dans la direction dans laquelle le véhicule est incliné. 15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de réalisation de dispositifs d'éclairage, de procédés de réalisation de dispositifs d'éclairage et de procédés de commande de tels dispositifs représentés dans les dessins 20 annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématiquement différents types de mouvements d'un véhicule qui est une moto, - la figure 2 est un schéma par blocs d'un dispositif d'éclairage selon une forme de réalisation de l'invention, 25 - la figure 3 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'éclairage selon l'invention, - la figure 4 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'éclairage selon l'invention, - la figure 5 montre la disposition schématique avantageuse de dif- 30 férents éléments du dispositif d'éclairage de la figure 4, - les figures 6a-6c montrent comment des situations dans l'environnement d'un véhicule équipé du dispositif d'éclairage selon la figure 4 et la figure 5 peuvent être éclairées avantageusement, 3054505 10 - la figure 7 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'éclairage selon l'invention, - les figures 8a-8b montrent des représentations de détail permettant de mieux comprendre le fonctionnement du dispositif 5 d'éclairage de la figure 7, - la figure 9 est un ordinogramme schématique d'un procédé de gestion d'un dispositif d'éclairage selon un autre mode de réalisation de l'invention et, - la figure 10 est un ordinogramme schématique d'un procédé de 10 gestion d'un dispositif d'éclairage selon un autre mode de réalisa- tion de l'invention. Dans toutes les figures on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments ou des éléments analogues. Certaines références sont complétées par l'indice (i) pour simplifier la pré- 15 sentation et éviter les répétitions. Description de modes de réalisation La figure 2 est un schéma par blocs d'un dispositif d'éclairage 10 selon une forme de réalisation de l'invention. Le dispositif d'éclairage 10 comporte au moins un module 20 de balayage lumineux 12-1. Chaque module de balayage lumineux 12-1 a une source lumineuse 14-1 et une unité de miroir 16-1. La source lumineuse 14-1 est, par exemple, une diode LED ou une source de lumière laser. La source lumineuse 14-1 peut également se composer d'une rangée ou d'une autre disposition géométrique d'au moins deux 25 sources lumineuses séparées, par exemple des diodes LED. L'unité de miroir (1) 16-1 est notamment une unité de micro-miroirs et peut ainsi se composer d'un, de deux ou de plusieurs micro-miroirs qui permettent de dévier le ou les faisceaux lumineux 4-1 émis par la source lumineuse 14-1. L'unité de miroir 16-1 peut être une unité de miroir 1-D, 30 c'est-à-dire une unité qui dévie le faisceau lumineux 4-1 ou les fais- ceaux lumineux 4-1 fournis par la source lumineuse 14-1 dans une unique direction ou dimension. L'unité de miroir 16-1 peut également ne comporter qu'un unique miroir pour dévier le rayon lumineux 4-1 arrivant sur l'unique miroir dans deux dimensions. L'unité de miroir 35 16-1 peut également être une unité de miroir 2-D, c'est-à-dire ayant 3054505 11 deux ou plusieurs miroirs, notamment des micro-miroirs, qui dévient le ou les rayons lumineux 4-1 dans deux dimensions. De cette manière, en actionnant l'unité de miroir 16-1 respective de chaque module de balayage lumineux 12-1 on pourra par- 5 courir la zone de balayage de consigne 52-1 respective dans la plage de balayage maximum 50-1 en déplaçant ou en actionnant l'unité de miroir 16-1 respective, c'est-à-dire en balayant ou en détectant. Si l'unité de miroir 16-1 est une unité de miroir 1-D, on pourra, par exemple, déplacer une unique tâche lumineuse fournie par 10 la source lumineuse 14-1 de façon à parcourir la zone de balayage maximum 50-1 respective. Si l'unité de miroir 16-1 est une unité de miroir 2-D, la zone de balayage de consigne respective 52-1 pourra être parcourue par des lignes en zigzag par le faisceau lumineux 4-1 (ou un ensemble de tels faisceaux lumineux 4-1 déviés) à l'aide de l'unité de 15 miroir 16-1. Une unité de miroir 2-D permet également de parcourir une autre trajectoire qu'une ligne en zigzag telle qu'une trajectoire selon la courbe 88 qui sera décrite ci-après à l'aide des figures 7, 8a et 8b. Le parcours d'une zone de balayage de consigne 52-1 respective dans la zone de balayage maximum 50-1 respective signifie 20 que les rayons lumineux sont émis dans la zone de balayage de con- signe 52-1, mais n'en dépassent pas pour arriver dans l'autre partie de la zone de balayage maximum 50-1 au-delà de la zone de balayage de consigne 52-1. Pour cela, on déplace ou on actionne l'unité de miroir 25 16-1 pour limiter les mouvements qui en résultent de façon que le fais- ceau lumineux 4-1 soit dévié dans la zone de balayage de consigne 52-1. En variante, on peut prévoir que l'unité de miroir 16-1, indépendamment de la zone de balayage de consigne 52-1 réglée respectivement à l'instant actuel, décrit toujours les mêmes mouvements comme ceux qui 30 ont parcouru la zone de balayage maximale totale 50-i de sorte que le faisceau lumineux 4-1 ne sera fourni par la source lumineuse 14-1 que lorsque finalement le faisceau lumineux 4-1 dévié par l'unité de miroir 16-1 arrive dans la zone de balayage de consigne 52-1, actuelle. Le dispositif d'éclairage 10 comporte en outre une instal- 35 lation de fourniture 18 pour recevoir un signal d'inclinaison 91 qui in- 3054505 12 dexe l'inclinaison actuelle N1, N2 du véhicule 1. Le signal d'inclinaison 91 peut être émis par un dispositif de capteurs externes au dispositif d'éclairage 10 ou encore par une installation de capteurs internes (non représentée) du dispositif d'éclairage 10. Le dispositif de capteur ou 5 l'installation de capteur est, par exemple, un capteur à inertie en cinq dimensions qui saisit, par exemple, les couples dans deux dimensions et les accélérations linéaires dans trois dimensions. L'installation de fourniture 18 est conçue ou installée pour obtenir les données brutes d'un tel capteur comme signal d'inclinaison 91 et calculer à partir de là, 10 l'inclinaison actuelle N1, N2 du véhicule 1. En variante, l'installation de fourniture 18 reçoit le signal d'inclinaison 91 qui comprend les informations déjà calculées de manière pratique concernant l'inclinaison actuelle Ni, N2 du véhicule 1. Le dispositif d'éclairage 10 comporte en outre une instal- 15 lation de commande 20 qui commande chaque module de balayage lu- mineux 12-1 pour qu'au moins en mode de feux de croisement du dispositif d'éclairage 10, la zone de balayage de consigne 52-1 de chaque module de balayage lumineux 12-1 soit adaptée automatiquement en fonction du signal d'inclinaison 91 actuel. L'adaptation de la 20 zone de balayage de consigne 52-1 consiste à décaler la zone de ba- layage de consigne 52-1 dans la zone de balayage maximum 50-1 et/ou de modifier la forme de la zone de balayage de consigne 52-1. Pour cela, l'installation de commande 20 reçoit un signal de transmission 92 fondé sur le signal d'inclinaison 91 actuel ou encore l'installation reçoit le si- 25 gnal d'inclinaison 91 qui lui-même constitue le signal de transmission 92. En dehors du mode de feux de croisement, le dispositif d'éclairage 10 peut avoir, par exemple, un mode de coupure qui corres- pond à l'émission d'aucune lumière par le module de balayage lumineux 30 12-1. En plus, le dispositif d'éclairage 10 peut avoir un mode de feux de route dans lequel les zones de balayage de consigne 52-1 de chacun des modules de balayage lumineux 12-1 sont égaux à la zone de balayage maximale 50-1 respective, indépendamment du signal d'inclinaison 91 actuel respectif. 3054505 13 L'installation de commande 20 génère un signal de commande 93-1 respectif pour commander les modules de balayage lumineux 12-1 et elle transmet ses signaux aux différents modules de balayage lumineux 12-1. Suivant que le faisceau lumineux 4-1 de ba- s layage se limite à la zone de balayage de consigne 52-1 d'une ou plu- sieurs des façons décrites ci-dessus ou d'une autre manière, le signal de commande 93-1 sera transmis à l'unité de miroir 16-1 et/ou à la source lumineuse 14-1 du module de balayage lumineux 12-1 respectif. Chacun des modules de balayage lumineux 12-1 peut également comporter 10 sa propre unité de commande de module de balayage lumineux (solu- tion non représentée) qui commande l'unité de miroir 16 et/ou la source lumineuse 14-1 en recevant et en exploitant ainsi le signal de commande 93-1. La figure 3 montre un autre mode de réalisation d'un 15 dispositif d'éclairage 110 selon l'invention. Le dispositif d'éclairage 110 est une variante du dispositif d'éclairage 10 dont il diffère tout d'abord en ce qu'en plus du premier module de balayage lumineux 12-1 (également représenté à la figure 2), le dispositif d'éclairage 110 comporte un second module de balayage 20 lumineux 12-2 avec sa source lumineuse 14-2 et son unité de miroir 16-2. Précisément comme cela a été décrit pour le premier module de balayage lumineux 12-1, le second module de balayage lumineux 12-2 est conçu pour dévier le faisceau lumineux 4-1 fourni par la source lumineuse 14-2 à l'aide de l'unité de miroir 16-2 pour balayer une zone de 25 balayage de consigne 52-2 dans la zone de balayage maximale 50-2 du second module de balayage lumineux 12-2. Pour cela, comme cela a été décrit en référence au signal de commande 93-1, en plus du premier signal de commande 93-1 l'installation de commande 120 génère un second signal de commande 93-2, dans le dispositif d'éclairage 110 30 pour le transmettre au second module de balayage lumineux 12-2 comme cela a été décrit en référence à la figure 2 et au premier module de balayage lumineux 12-1. Le dispositif d'éclairage 110 peut également avoir plus de deux modules de balayage lumineux 12-1, 12-2 regroupés dans la suite 35 et appelés modules de balayage lumineux 12-i. En particulier, le dispo- 3054505 14 sitif d'éclairage 110 a un nombre pair de modules de balayage lumineux 12-i, par exemple quatre, six ou plus de modules de balayage lumineux 12-i. Une installation de fourniture 118 du dispositif 5 d'éclairage 110 reçoit le signal d'inclinaison 91 et en fonction de ce si- gnal d'inclinaison 91 elle fournit une courbe séparatrice virtuelle 54 passant par les plages de balayage maximum 50-1, 50-2 d'au moins deux modules de balayage lumineux 12-i. Les zones de balayage maximum 50-i, les zones de balayage de consigne 52-i et la courbe sépara- 10 trice virtuelle 54 peuvent être installées en commun dans un plan virtuel coïncidant avec une surface effective, par exemple, la surface de l'optique de découplage du dispositif d'éclairage 110. L'installation de commande 120 du dispositif d'éclairage 110 a toutes les fonctions de l'installation de commande 20 du disposi- 15 tif d'éclairage 10 et elle est en plus conçue pour commander le module de balayage lumineux 12-i pour qu'en mode de feux de croisement, la plage de balayage de consigne 52-i respective de chacun des deux modules de balayage lumineux 12-i soit délimité d'un côté par la courbe séparatrice virtuelle 54. De façon préférentielle, toutes les plages de ba- 20 layage de consigne 52-i de tous les modules de balayage 12-i se trou- vent d'un seul et même côté de la courbe séparatrice virtuelle 54 dans le plan virtuel, notamment d'un côté, qui, pour une utilisation appropriée du dispositif d'éclairage 110 et/ou du véhicule 1, est le côté inférieur, c'est-à-dire le côté tourné vers la chaussée parcourue par le véhicule 1. 25 L'installation de fourniture 118 est conçue pour faire tourner la courbe séparatrice virtuelle 54 qu'elle fournit, en s'appuyant sur le signal d'inclinaison 91 correspondant à l'inclinaison de roulis, indexée Ni, du véhicule 1 dans la direction opposée à l'inclinaison de roulis indexé N 1. 30 En variante ou en plus, l'installation de fourniture 118 peut décaler la courbe séparatrice virtuelle 54 fournie en se fondant sur l'inclinaison de tangage N2, indexée du véhicule 1, correspondant au signal d'inclinaison 91 pour décaler cette courbe dans la direction opposée à celle de l'inclinaison de tangage indexé N2. L'installation de 35 fourniture 118 est conçue respectivement pour faire tourner et/ou dé- 3054505 15 placer la courbe séparatrice virtuelle 54 fournie de façon à compenser l'inclinaison de roulis N1, indexée, actuelle respective et/ou l'inclinaison de tangage N2 du véhicule 1. La figure 4 montre un autre mode de réalisation du dis- 5 positif d'éclairage 210 selon l'invention. Le dispositif d'éclairage 210 est une variante du dispositif d'éclairage 110 et peut être adapté selon les modifications et les développements décrits en relation avec le dispositif d'éclairage 110 et réciproquement. Sauf indication contraire, le dispositif d'éclairage 210 a les mêmes éléments que le dispositif d'éclairage 10 110. Par comparaison avec le dispositif d'éclairage 110, le dispositif d'éclairage 210 a, en outre, une optique de découplage 222 permettant de découpler les faisceaux lumineux 4-1, 4-2 incidents dans les zones de balayage de consigne 52-1, 52-2 ou traversant ces zones ainsi 15 que d'éventuels autres rayons ou faisceaux lumineux 8-1, 8-2 pour les découpler du dispositif d'éclairage 210 et les conduire, par exemple, dans l'environnement du véhicule 1, là où se trouve le dispositif d'éclairage 210. L'installation de fourniture 218 du dispositif d'éclairage 20 210, à la place de l'installation de fourniture 118 du dispositif d'éclairage 110 est réalisée comme celui-ci et en plus elle reçoit un signal-objet 94 qui indexe au moins un objet dans l'environnement du dispositif d'éclairage 210. L'installation de fourniture 218 adapte la forme de la courbe séparatrice virtuelle 54 en se fondant sur le signal- 25 objet 94 pour éclairer au moins un objet ou exclure celui-ci de l'éclairage. La courbe séparatrice virtuelle 54 peut être, par exemple, une ligne continue, une ligne étagée, un trait polygonal ou n'importe quelle courbe symétrique, une parabole ou une courbe analogue ou en- 30 core une courbe représentant une ou plusieurs fonctions en se fondant sur le signal-objet 94 actuel et/ou le signal d'inclinaison 91 actuel en le modifiant. A côté des modules de balayage lumineux 12-1, 12-2, le dispositif d'éclairage 210 peut comporter en option, un premier disposi- 35 tif de source lumineuse 58-1 pour émettre des rayons lumineux 8-1 3054505 16 et/ou en option un second dispositif de source lumineuse 58-2 pour émettre des faisceaux lumineux 8-2. Les dispositifs de source lumineuse 58-1, 58-2 peuvent avoir chacun une ou plusieurs sources lumineuses séparées. Une installation de commande 220 du dispositif 5 d'éclairage 210 qui peut être réalisée comme le dispositif ou installation de commande 120 du dispositif d'éclairage 110, commande le premier et/ou le second dispositif de source lumineuse 58-1, 58-2 en se fondant sur le signal d'inclinaison actuel 91 et/ou le signal-objet actuel 94 de façon qu'en mode de feux de croisement, chacune des sources lumi- 10 neuses séparée puisse émettre ou non de la lumière en se fondant sur le signal d'inclinaison 91 et/ou le signal-objet 94. La figure 5 montre un dispositif schématique avantageux possible, de différents éléments du dispositif d'éclairage 210. Dans le cas de la variante de la figure 5, le dispositif 15 d'éclairage 210 a quatre modules de balayage lumineux 12-i (ces mo- dules ne sont pas détaillés). En outre, le dispositif d'éclairage 210 selon la variante de la figure 5 a un premier dispositif de source lumineuse 58-1 avec quatre sources lumineuses séparées 60-1, 60-2, 60-3, 60-4 disposées dans une colonne ainsi qu'un second dispositif de sources 20 lumineuses, 58-2 composé de cinq sources lumineuses séparées 62-1, 62-2, 62-3, 62-4, 62-5, qui sont disposées dans une ligne et une source lumineuse séparée 62-1 fait à la fois partie de la colonne du premier dispositif de sources lumineuses 58-1 et aussi de la ligne du second dispositif de sources lumineuses 58-2. Les sources lumineuses séparées 25 60-i, 62-i peuvent être notamment des diodes LED. Selon la variante de la figure 5 du dispositif d'éclairage 210, un premier et un troisième modules de balayage lumineux sont disposés pour que les zones de balayage maximum 150-1, 150-3 du premier et du troisième module de balayage lumineux d'une part (à 30 gauche de la figure 5) du premier dispositif de source lumineuse 58-1 soient ainsi disposés. Selon la variante de la figure 5, le dispositif d'éclairage 210 comporte un second et un quatrième modules de balayage lumineux de façon que les zones de balayage maximum 150-2, 150-4 du second et du quatrième modules de balayage lumineux soient 3054505 17 situées de l'autre côté (à droite selon la figure 5) du premier dispositif de sources lumineuses 58-1. En outre, les première-seconde-troisième-quatrième zones de balayage maximum 150-i sont toutes situées du même côté du 5 second dispositif de source lumineuse 58-2 et cela sur le même côté du second dispositif de source lumineuse 58-2 que celui du premier dispositif de source lumineuse 58-1. Comme le montre en outre la figure 5, l'installation de fourniture 218 du dispositif d'éclairage 210, selon la variante de la fi- 10 gure 5, est conçue ou réalisée pour fournir la courbe séparatrice vir- tuelle 54 pour que cette courbe virtuelle 54 traverse les quatre zones de balayage maximum 150-i ainsi que le premier dispositif de source lumineuse 58-1. L'installation de commande 220 de la variante de la figure 5 du dispositif d'éclairage 210 est conçue ou installée pour que les 15 zones de balayage de consigne respectives 152-i des quatre modules de balayage lumineux soient adaptées pour que ces plages de balayage de consigne 152-i se situent toutes d'un côté de la courbe séparatrice 54 et cela notamment sur le côté de la courbe séparatrice 54 tourné vers le second dispositif de source lumineuse 58-2. 20 En outre, dans la variante de la figure 5, l'installation de commande 220 commande les sources lumineuses séparées 60-i, 62-i pour que toutes ces sources lumineuses séparées 60-i, 62-i émettent des faisceaux lumineux 8-i situés du même côté de la courbe séparatrice actuelle 54 sur laquelle se trouve également les zones de balayage 25 de consigne 152-i. En d'autres termes, le dispositif d'éclairage 210 est réalisé pour avoir une émission maximale de faisceaux lumineux 4-i, 8-i d'un côté de la courbe séparatrice 54 actuelle et d'autre part, une émission minimale ou une absence d'émission de faisceaux lumineux 4-i, 8-i de l'autre côté de la courbe séparatrice actuelle 54. La figure 5 montre 30 les sources lumineuses séparées 60-i, 62-i émettant les faisceaux lumi- neux 8-i par une représentation hachurée. Les figures 6a)-6c) explicitent des situations dans l'environnement d'un véhicule 1 équipé du dispositif d'éclairage 210 et qui est ainsi éclairé avantageusement. 3054505 18 A la figure 6a) on a représenté un véhicule 1 avec la chaussée 87 en amont, et un véhicule 81 et un véhicule 82 qui précède la zone proche 83 qui se trouve directement devant le véhicule 1 est notamment éclairée par le second dispositif de source lumineuses 58-2. 5 Une zone 84 située au-dessus et qui est plus éloignée du véhicule 1 est éclairée par les sources lumineuses séparées 60-i du premier dispositif de sources lumineuses 58-1, qui se situent dans la zone de balayage de consigne 152-i et en dessous de la courbe séparatrice 54. La limite d'éclairage 85 de la zone éclairée 84 à la figure 6a est fondée sur la 10 courbe séparatrice 54 et sur la subdivision par la courbe séparatrice 54 en des zones éclairées et des zones non éclairées. Une zone 86 située au-dessus de la limite d'éclairage 85 et qui est encore plus éloignée du véhicule 1 ne sera pas éclairée en mode de feux de croisement correspondant à la situation représentée à la figure 6a ; cela correspond aux 15 zones non parcourues de la zone de balayage maximum 152-i ainsi que des sources lumineuses séparées, non émissives 60-i au-dessus de la courbe séparatrice 54. La figure 6b montre schématiquement la trajectoire courbe du véhicule 1 ; le véhicule 1 s'incline vers la droite, c'est-à-dire 20 qu'il a une inclinaison de roulis Ni vers la droite. La rotation de la courbe séparatrice 54 qui compense notamment l'inclinaison de roulis N1 du véhicule 1, maintient la limite d'éclairage 85 dans son alignement par comparaison avec la figure 6a, par exemple parallèlement à la chaussée 87 bien que le véhicule 1 soit incliné vers la droite. Si la 25 courbe séparatrice 54 ne tournait pas ou ne tournait que peu, la limite d'éclairage 85' hypothétique, comme, par exemple à la figure 6b, tournerait moins de sorte qu'une moindre partie de la chaussée 87 serait éclairée et cela d'une façon défavorable précisément sur la partie sur laquelle circule le véhicule 1. 30 La figure 6c montre le cas d'un véhicule 1 qui descend une légère pente. En d'autres termes, le véhicule 1 a un mouvement de tangage N2 qui n'est pas nécessairement en rapport avec la chaussée, mais dans un système de coordonnées absolues, relié au centre de gravité du véhicule 1. En fonction de cela, la figure 6c montre la situation 35 résultant du décalage de la courbe séparatrice 54 vers le haut, c'est-à- 3054505 19 dire partant du second dispositif de source lumineuse 58-2, la limite d'éclairage 85 à la figure 6c sera décalée vers le haut si bien qu'une plus grande partie de la chaussée 87 sera éclairée que si la limite d'éclairage 85", hypothétique était représentée et que la courbe séparatrice 54 5 n'était pas décalée malgré l'inclinaison de tangage N2 du véhicule 1. Un véhicule 81 arrivant en sens opposé, comme par exemple un objet externe, peut être indexé par le signal objet 94 de sorte que l'installation de fourniture 218 pourra fournir la courbe séparatrice actuelle 54 de façon que cette courbe 54 ne soit décalée que de 10 ce qui est nécessaire pour ne pas éclairer le véhicule 81 venant de face ou plus précisément le visage du conducteur du véhicule 81. Le signal-objet 94 peut être généré, par exemple, par le dispositif radar du véhicule 1 et être transmis par le système de bus du véhicule à l'installation de fourniture 218. La courbe séparatrice 54 peut également être fournie 15 dans la situation représentée à la figure 6c de sorte que la courbe sépa- ratrice 54 aura une forme échelonnée avec une zone gauche plus basse et une zone droite plus élevée ; la zone gauche est telle que le véhicule 81 ou le conducteur du véhicule 81, comme indiqué ci-dessus, ne sera pas ébloui et qu'en même temps la trace propre du véhicule 1 sur la 20 chaussée 87 sera éclairée autant que possible. La figure 7 montre un dispositif d'éclairage 310 correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention. Le dispositif d'éclairage 310 est une variante du dispositif d'éclairage 10 et ainsi il peut recevoir toutes les modifications et tous les développements décrits 25 pour le dispositif d'éclairage 10 et réciproquement. A la place du module de balayage lumineux 12-1 du dispositif d'éclairage 10, le dispositif d'éclairage 310 a un module de balayage lumineux 212 ayant sa source lumineuse 14-1 et son unité de miroir 16-1 comme cela a été décrit pour le module de balayage lumi- 30 neux 12-1 du dispositif d'éclairage 10. Par comparaison avec le disposi- tif d'éclairage 10, le dispositif d'éclairage 310 a, en outre, une optique de découplage 322 pour balayer la zone de balayage de consigne 50-1 pour découpler dans un cône de lumière 6 du dispositif d'éclairage 310, les faisceaux lumineux 4-1 émis pour balayer la zone de balayage de con- 35 signe 50-1 d'au moins un module de balayage lumineux 212. 3054505 20 L'optique de découplage 322 comporte un système de lentilles et/ou un système de réflecteurs. Le système de réflecteurs comporte au moins un réflecteur dont la courbure génère ou influence avantageusement complètement la déflection du cône de lumière 6. 5 Dans le cas du dispositif d'éclairage 310, le module de balayage lumineux 212 est prévu avantageusement dans le dispositif d'éclairage 310 et par rapport à l'optique de découplage 322, pour permettre le coulissement ou le pivotement de la zone de balayage de consigne 52-1 dans la zone de balayage maximum 50-1 du module de 10 balayage lumineux 212 dans une première direction 71 (voir figure 8) du cône de lumière 6 dans la première direction 71 et en plus dans une seconde direction 72 (voir figure 8). Une installation de commande 320 du dispositif d'éclairage 310 conçue ou réalisée pour qu'en fonction du signal d'inclinaison 91 elle commande par le signal de transmission 92 15 le module de balayage lumineux 212 et déplace ou pivote et/ou adapte d'une autre manière la zone de balayage de consigne 52-1 dans la zone de balayage maximum 50-1 comme cela a été décrit ci-dessus et sera également expliqué ensuite. L'installation de commande 320 peut avoir en option toutes les fonctions des installations de commande 20, 120, 20 220. Le fonctionnement du dispositif d'éclairage 310 sera décrit ci-après de manière plus détaillée en référence aux figures 8a et 8b. La figure 8a montre schématiquement l'instantané de l'environnement du dispositif d'éclairage 310 avec une zone 84 qui est éclairée, par 25 exemple, comme cela a été décrit en référence à la figure 6a. En d'autres termes, le dispositif d'éclairage 310 peut comporter en option également le module de balayage lumineux 112-i ainsi que le dispositif d'éclairage 210 qui, selon une autre option, comme cela a été décrit en référence à la figure 5, comporte un premier et un second dispositif de sources lu- 30 mineuses 58-1, 58-2. En variante, le dispositif d'éclairage 310 peut également être réalisé pour éclairer la zone proche 84 avec un projecteur usuel ou encore pour ne pas éclairer lui-même la zone proche 84 qui, dans cet exemple, sera éclairée par un autre projecteur du véhicule 1. 3054505 21 L'inclinaison de roulis Ni du véhicule 1, comme cela a été décrit à l'aide de la figure 6b, fait qu'une partie de la trajectoire propre du véhicule 1 est moins éclairée comme souhaité. Dans ce cas, il est avantageux d'avoir un cône de lumière 6 supplémentaire dans la posi- 5 tion portant la référence 6-2 à la figure 8. En fonction de cela, pour une inclinaison vers la gauche, selon la figure 8, on a avantageusement un cône de lumière 6 dans la position portant la référence 6-3. Dans le cas d'un trajet en ligne droite du véhicule 1 sans inclinaison de roulis Ni, il est avantageux d'avoir un cône de lumière 6 plat et large à la position 6- 10 1 représentée à la figure 8a. De façon correspondante, le dispositif d'éclairage 310 est réalisé pour que le déplacement de la zone de balayage de consigne 52-1 dans la zone de balayage maximale 50-1 dans une première direction 71, par exemple vers la gauche ou vers la droite selon la figure 8, dé- 15 place le cône de lumière 6 à la fois dans la première direction 71, c'est- à-dire également vers la gauche ou vers la droite selon la figure 8, et aussi en plus dans une seconde direction 72, par exemple vers le haut selon la figure 8. On peut avoir un déplacement continu de la zone de balayage de consigne 52-1 à partir d'une position de repos 53 (voir fi- 20 gure 7) vers une position extrême à gauche ou à droite 55-1, 55-2 (voir figure 7) avec un mouvement du cône de lumière 6 le long d'une courbe 88. La position de repos 53 est, de préférence une position centrale dans la zone de balayage maximum 50-1. La courbe 88 décrit ainsi un angle de pivotement pour le 25 pivotement du cône de lumière 6 dans la seconde direction 72 comme fonction d'un angle de pivotement pour le pivotement du cône de lumière 6 dans la première direction 71. La courbe 88 est de préférence une fonction monotone croissante de l'amplitude de l'angle de pivotement du cône de lumière 6 dans la première direction 71 et d'une ma- 30 nière particulièrement préférentielle, une fonction croissante strictement monotone de l'amplitude de l'angle de pivotement dans la première direction 71 comme le montre la figure 8. L'optique de découplage 322 et la courbe 88 peuvent être réalisées et disposées par rapport à l'axe z autour de la zone de ba- 35 layage maximum 50-i pour qu'un pivotement de la zone de balayage de 3054505 22 consigne 52-1 d'un premier angle de pivotement dans la première direction 71 pivote le cône de lumière 6 dans la première direction 71 selon un second angle de pivotement dans la première direction 71 et pivote selon un troisième angle de pivotement dans la seconde direction 72 ; 5 de façon préférentielle, le second angle de pivotement est plus grand que le troisième angle de pivotement et/ou le troisième angle de pivotement est plus grand que le premier angle de pivotement. Le pivotement du cône de lumière 6 dans la seconde direction 72 peut se faire notamment par le pivotement du réflecteur de l'optique de découplage 322 qui 10 reçoit les faisceaux lumineux 4-1 arrivant dans la zone de balayage de consigne 52-i. En d'autres termes, on peut adapter l'angle du réflecteur de l'optique de découplage 322 par l'installation de commande 320 en se fondant sur le signal d'inclinaison 91. La figure 8b montre comment pour un trajet en courbe 15 du véhicule 1 vers la droite, la forme décrite ci-dessus de la courbe 88 éclaire avantageusement la trajectoire du véhicule 1 dans un virage. A la figure 8b, on a illustré avantageusement le cas de la courbe 88 définie pour qu'avec un pivotement de la zone de balayage de consigne 52-1 autour d'un premier angle de pivotement avec une amplitude de 5° dans 20 la première direction 71, le cône de lumière 6' pivote par rapport au cône de lumière non pivoté 6" dans la première direction 71 d'un second angle de pivotement 73 de 15° et le cône de lumière 6' est en outre pivoté dans la seconde direction 72 d'un troisième angle de pivotement 74 correspondant à 10°. Le pivotement de la zone de balayage de con- 25 signe 52-1 est fondé sur l'inclinaison indexée du véhicule 1 correspon- dant au signal d'inclinaison 91. L'optique de découplage 322 peut en outre modifier la zone d'angle solide respective dans laquelle est émis le cône de lumière 6 pour varier selon la courbe 88. Par exemple, on peut prévoir que la 30 zone d'angle solide, dans laquelle est émis le cône de lumière 6, soit d'autant plus petite que l'amplitude de l'angle de pivotement du cône de lumière 6 dans la première direction 71 et/ou dans la seconde direction 72 est grande. En plus ou en variante, le cône de lumière 6 émis suivant une forme elliptique a un grand demi-axe (a) qui diminue à mesure 3054505 23 qu'augmente l'amplitude de l'angle de pivotement dans la première direction 71 et/ou la seconde direction 72. En d'autres termes, l'ellipse du cône de lumière 6 se rap- prochera de la forme circulaire d'autant plus que le véhicule 1 s'incline 5 selon l'inclinaison de roulis N1 et l'ellipse deviendra d'autant plus plate que le véhicule 1 se rapproche de sa position sans inclinaison de roulis N 1. Cela permet avantageusement d'obtenir que pour une inclinaison en courbe, par exemple, d'une moto ou d'un scooter, la zone de la trajectoire propre du véhicule 1 dans la courbe sera éclairée d'une manière 10 particulièrement précise et ponctuellement claire alors qu'en marche droite cette même puissance lumineuse fournie par la source de lumière 14-1 du module de balayage lumineux 212 sera utilisée pour éclairer, de façon plus ample et régulière, la zone proche 84 en amont du véhicule 1. 15 Au lieu de l'optique de découplage 322 on peut pivoter le cône de lumière 6 également à l'aide du module de balayage lumineux 212, notamment si l'unité de miroir 16-1 du module de balayage 212 est réalisée sous la forme d'unité de miroir 2D. Cette unité est conçue ou réalisée pour déplacer le cône de lumière 6 par le déplacement de la 20 zone de balayage de consigne 52-1 le long de la courbe 88. Dans ce cas, l'optique d'éclairage 310 peut être réalisée avec ou sans optique de découplage simplifiée. La figure 9 montre schématiquement l'ordinogramme d'un procédé de gestion d'un dispositif d'éclairage 10 ; 110 ; 210 ; 310 25 selon une autre forme de réalisation de l'invention. Le procédé selon la figure 9 est notamment réalisé pour gérer le dispositif d'éclairage selon l'invention, notamment l'un des dispositifs d'éclairage 10 ; 110 ; 210 ;310 décrits ici ; et ainsi il peut s'adapter par rapport à tous les dispositifs d'éclairage 10 ; 110 ; 210 ; 310 quant aux modifications, aux 30 développements et aux fonctions et réciproquement. Dans l'étape SO1 on reçoit le signal d'inclinaison 91 qui indexe l'inclinaison actuelle N1, N2 du véhicule, par exemple à l'aide de l'installation de fourniture 18 ; 118 ; 218. Dans l'étape S03 on adapte la zone de balayage de con- 35 signe 52-i ; 152-i d'au moins un module de balayage optique 12-i ; 112- 3054505 24 i ; 212 dans la zone de balayage maximum 50-i ; 150-i respective de chaque module de balayage lumineux 12-i ; 112-i ; 212 en fonction du signal d'inclinaison 91. On peut prévoir que la zone de balayage de consigne 52-1 d'au moins un module de balayage lumineux 212 sera déca- 5 lée dans la zone de balayage maximum 50-1 en se fondant sur le signal d'inclinaison 91 chaque fois dans la direction dans laquelle le véhicule 1 est incliné à ce moment, notamment une inclinaison de roulis N1. Dans l'étape SO4 on balaye la zone de balayage de con- signe 52-i ; 152-i adaptée respectivement par le module de balayage 10 lumineux 12-i ; 112-i ; 212 c'est-à-dire que l'on balaye ou on décrit à l'aide d'un faisceau lumineux 4-i généré par le module de balayage lumineux 12-i ; 112-i ; 212 respectif. La figure 10 montre un ordinogramme schématique ser- vant à décrire un procédé selon une autre forme de réalisation de 15 l'invention pour gérer un dispositif d'éclairage 10 ; 110 ; 210 ; 310. Le procédé selon la figure 10 est une variante du procédé selon la figure 9 et par comparaison avec celui-ci il comporte l'étape suivante : Dans l'étape SO2 on fournit la courbe séparatrice virtuelle 54 qui passe par les zones de balayage maximum 50-i ; 150-i ; la four- 20 niture SO2 est fondée sur le signal d'inclinaison 91. La fourniture SO2 de la courbe séparatrice virtuelle peut être faire par l'installation de fourniture 18 ; 118 ; 218 du dispositif d'éclairage 10 ; 110 ; 210 ; 310 comme cela a été décrit ci-dessus. En outre, la zone de balayage de consigne 52-i ; 152-i 25 respective sera adaptée pour que cette zone de balayage de consigne 52- i ; 152-i de chaque module de balayage lumineux 112-i soit délimitée d'un côté par la courbe séparatrice virtuelle 54, par exemple, comme cela a été décrit ci-dessus en référence au dispositif d'éclairage 110 ; 210. 30 35 3054505 25 5 3054505 26 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (cette nomenclature ne reprend que les références numériques de base dans leur expression la plus simple) 5 1 Véhicule 4, 8 Faisceaux lumineux 6 Cône de lumière 10 Dispositif d'éclairage 10 12 Module de balayage lumineux 14 Source lumineuse 16 Unité de miroir(s) 18 Installation de fourniture 20 Installation de commande 15 50 Zone de balayage maximum 52 Zone de balayage de consigne 54 Courbe séparatrice virtuelle 55 Position extrême 58 Dispositif de source(s) lumineuse(s) 20 60 Source lumineuse séparée 62 Source lumineuse séparée 71 Première direction 72 Seconde direction 81, 82 Objets 25 83, 84 Zones proches 85 Limite d'éclairage 86 Zone au-delà de la limite d'éclairage 87 Chaussée 88 Courbe de déplacement 30 91 Signal d'inclinaison 93 Signal de commande 94 Signal objet 120 Installation de commande 222, 322 Optique de découplage 35 Ni, N2 Inclinaisons actuelles du véhicule REVENDICATIONS1°) Dispositif d'éclairage (10 ; 210 ; 310) pour un véhicule (1), comprenant au moins un module de balayage lumineux (12-i ; 212), * chaque module de balayage lumineux (12-i ; 212) ayant une source lumineuse (14-i ; 214) et une unité de miroir (16-i ; 216) et * chaque module de balayage lumineux (12-i ; 212) étant conçu pour parcourir à l'aide de l'unité de miroir respective (16-i ; 216), avec un faisceau lumineux (4-i) fourni par la source lumineuse (14-i ; 214) respective, une zone de balayage de consigne (52-i ; 152-i) respective dans une zone de balayage maximale respective (50-i ; 150-i), une installation de fourniture (18 ; 118 ; 218) pour recevoir un signal d'inclinaison (91) qui indexe l'inclinaison actuelle (N1, N2) du véhicule (1) et, une installation de commande (20 ; 120 ; 220) qui commande chaque module de balayage lumineux (12-i ; 212) pour qu'au moins, dans un mode de feux de croisement, le dispositif d'éclairage (10 ; 110 ; 210 ; 310) soit adapté à la zone de balayage de consigne (52-i ; 152-i) respective de chaque module de balayage lumineux (12-i ; 212) en se fondant sur le signal d'inclinaison (91). 2°) Dispositif d'éclairage (110 ; 210) selon la revendication 1 comportant au moins deux modules de balayage lumineux (12-i), l'installation de fourniture (118 ; 218) fournissant une courbe sé- paratrice virtuelle (54) en se fondant sur le signal d'inclinaison (91), cette courbe passant par la zone de balayage maximale (50-i ; 150-i) d'au moins deux modules de balayage lumineux (12-i) et l'installation de commande (120 ; 220) commandant les modules de balayage lumineux (12-i) de façon qu'en mode de feux de croi- sement, la zone de balayage de consigne (52-i ; 152-i) respective de chacun au moins des deux modules de balayage lumineux (12-i) soit délimitée d'un côté par la courbe séparatrice virtuelle (54). 3°) Dispositif d'éclairage (210) selon la revendication 2, 3054505 28 caractérisé en ce que * l'installation de fourniture (218) reçoit un signal objet (94) qui indexe au moins un objet (81, 82) dans l'environnement du dispositif d'éclairage (210) et 5 l'installation de fourniture (218) adapte la forme de la courbe sé- paratrice virtuelle (54) en se fondant sur le signal objet (94) pour éclairer au moins un objet (81, 82) ou le supprimer de l'éclairage. 4°) Dispositif d'éclairage (110, 210) selon l'une des revendications 2 10 ou 3, caractérisé en ce que * l'installation de fourniture (118, 218) fait tourner la courbe séparatrice virtuelle (54) fournie fondée sur l'inclinaison de roulis (N1) indexée par le signal d'inclinaison (91) du véhicule (1) contre 15 l'inclinaison de roulis indexée (N1). 5°) Dispositif d'éclairage (110, 210) selon l'une des revendications 2-4, caractérisé en ce que l'installation de fourniture (118, 218) décale la courbe séparatrice vir- 20 tuelle (54) fournie en se fondant sur une inclinaison de tangage (N2) in- dexée par le signal d'inclinaison (91) de l'inclinaison de tangage indexée (N2) du véhicule (1). 6°) Dispositif d'éclairage (110, 210) selon l'une des revendications 1 à 5, 25 caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux modules de balayage lumineux (12-i), les modules de balayage lumineux (12-i) étant juxtaposés en colonne ou en ligne. 30 7°) Dispositif d'éclairage (210) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' un premier groupe de modules de balayage lumineux (112-i) est installé d'un côté d'un dispositif de sources lumineuses (58-1) ; un second groupe de modules de balayage lumineux (112-i) est ins- 35 tallé de l'autre côté du dispositif de sources lumineuses (58-1) ; 3054505 29 le dispositif de sources lumineuses (58-1) comportant au moins deux sources lumineuses séparées (60-1) et, l'installation de commande (220) est conçue pour commander le dispositif de sources lumineuses (58-1) en se fondant sur le signal 5 d'inclinaison (91) de façon qu'en mode de feux de croisement, chaque source lumineuse séparée (60-i) émette de la lumière individuellement en se fondant sur le signal d'inclinaison (91) ou n'émet aucune lumière. 10 8°) Dispositif d'éclairage (310) selon l'une des revendications 1-7, com- portant une optique de découplage (322) pour découpler les rayons lumineux (4-1) émis pour balayer la zone de balayage de consigne (52-1) d'au moins un module de balayage lumineux (212), dans un cône de 15 lumière (6 ; 6' ; 6") du dispositif d'éclairage (310) et qui, lors du dé- calage ou du pivotement de la zone de balayage de consigne (52-1) dans la zone de balayage maximal (50-1) du module de balayage lumineux (212) est basculée dans une première direction (71) du cône lumineux (6, 6', 6") et en plus dans une seconde direction (72). 20 9°) Dispositif d'éclairage (310) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'installation de commande (320) décale la zone de balayage de consigne (52-i) d'au moins un module de balayage lumineux (212) dans la zone 25 de balayage maximal (50-i) en se fondant sur le signal d'inclinaison (91) dans la direction dans laquelle s'incline le véhicule (1). 10°) Dispositif d'éclairage (310) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que 30 l'optique de découplage (322) fait que l'angle de pivotement (74) du cône de lumière (6, 6', 6") dans la seconde direction (72) est une fonction monotone de l'amplitude de l'angle de pivotement (73) du cône de lumière (6, 6', 6") dans la première direction (71). 35 11°) Dispositif d'éclairage (310) selon la revendication 10, 3054505 30 caractérisé en ce que l'optique de découplage (322) est réalisé pour que la plage de l'angle solide dans lequel est émis le cône de lumière (6, 6', 6") est d'autant plus faible que l'amplitude de l'angle de pivotement du cône de lumière (6, 6', 5 6") est grand dans la première direction (71). 12°) Véhicule (1) équipé d'un dispositif d'éclairage (10 ; 110 ; 210 ; 310) selon l'une des revendications 1 à 11. 10 13°) Procédé de gestion d'un dispositif d'éclairage (10 ; 110 ; 210 ; 310) d'un véhicule (1) comprenant les étapes consistant à : recevoir (S01) un signal d'inclinaison (91) indexant l'inclinaison actuelle (Ni, N2) du véhicule (1), adapter (S03) une zone de balayage de consigne (52-i ; 152-i) d'au 15 moins un module de balayage lumineux (12-i ; 212) dans la zone de balayage maximale (50-i ; 150-i) respectives de chaque module de balayage lumineux (12-i ; 212) en se fondant sur le signal d'inclinaison (91) et, balayer (SO4) la zone de balayage de consigne (52-i ; 152-i) adaptée 20 de manière respective par le module de balayage lumineux respectif (12-i ; 212). 14°) Procédé selon la revendication 13, comprenant les étapes consistant à 25 - fournir (S02) une courbe séparatrice virtuelle (54) qui passe par la zone de balayage maximale (50-i ; 150-i) d'au moins un module de balayage lumineux (12-i ; 212) en se fondant sur le signal d'inclinaison (91), * la zone de balayage de consigne (52-i, 152-i) respective étant 30 adaptée pour être délimitée dans chaque module de balayage lumineux (12-i) d'un côté par la courbe séparatrice virtuelle (54). 15°) Procédé selon la revendication 13 ou 14, 35 caractérisé en ce que 3054505 31 la zone de balayage de consigne (52-1) d'au moins un module de balayage lumineux (212) est décalée dans la zone de balayage maximale (50-1) en se fondant sur le signal d'inclinaison (91) chaque fois dans la direction dans laquelle le véhicule (1) s'incline à ce moment. 5