FR 3061164 A1 20180629 FR 1663289 A 20161223 1 La présente invention se rapporte à une grue de levage comprenant une flèche munie d'un chemin de roulement et un dispositif de levage à double mouflage conformé pour distribuer une charge le long de la flèche. Elle se rapporte plus particulièrement à une grue de levage dans laquelle le dispositif de levage est configurable réversiblement entre deux configurations : - une configuration double mouflage dans laquelle un câble de levage coopère avec une moufle supérieure et une moufle inférieure pour un travail en 10 double mouflage, c'est-à-dire avec quatre brins de levage ; et - une configuration simple mouflage dans laquelle le câble de levage coopère avec la seule moufle inférieure pour un travail en simple mouflage, c'est-à-dire avec deux brins de levage. Une telle grue est connue du document FR 2 137 333 où le 15 dispositif de levage comprend : - un chariot distributeur comprenant une structure déplaçable le long de la flèche de grue et une moufle inférieure suspendue à la structure par un câble de levage ; - un chariot restant comprenant une armature suspendue sur le chemin de 20 roulement et supportant une moufle supérieure et un jeu de poulies coopérant avec le câble de levage. Le dispositif de levage divulgué dans ce document FR 2 137 333 présente plusieurs inconvénients, le premier étant qu'il nécessite un crochet de verrouillage saillant vers le haut de la moufle inférieure oui saillant vers le bas 25 de la moufle supérieure, limitant ainsi la course maximale verticale en configuration simple mouflage ou en configuration double mouflage, le second étant qu'il utilise un mécanisme de verrouillage des deux chariots mettant en oeuvre un système de pêne mobile et de broche mobile qui est complexe et peu fiable dans le temps, un troisième étant qu'il fait appel à un chariot restant 30 muni d'un éperon portant un jeu de poulies et propre à coopérer avec un alésage de la structure du chariot distributeur, au détriment de l'usure et donc de la durée de vie du câble de levage qui coopère à la fois avec le jeu de poulies porté par cet éperon et avec le jeu de poulies du chariot distributeur, que ce soit en configuration simple mouflage comme en configuration double 35 mouflage. 3061164 2 Un dernier inconvénient de ce dispositif de levage est que, dans la configuration double mouflage, le poids de la moufle inférieure est uniquement complétée par le poids de la moufle supérieure lors de la descente de la moufle inférieure en travail à quatre brins (configuration double mouflage), à la 5 différence de la configuration en travail à deux brins (configuration simple mouflage). Ainsi, dans la configuration double mouflage, il est parfois nécessaire de rajouter, manuellement, un lest sur la moufle inférieure pour limiter le mou du câble de levage, imposant une manipulation complexe (voire dangereuse) pour ajouter le lest quand on travaille à quatre brins, et ensuite 10 pour retirer le lest quand on travaille à deux brins. Il est également connu du document FR 2 368 431 d'employer un dispositif de levage muni d'un unique chariot distributeur supportant à la fois une moufle inférieure et une moufle supérieure, ces deux moufles étant connectables au moyen d'un système de piston et de plaques latérales 15 articulées. Le dispositif de levage divulgué dans ce document FR 2 368 431 présente un premier inconvénient, à savoir l'emploi d'un unique chariot distributeur, ce qui pénalise la courbe de charges en configuration simple mouflage. De plus, un second inconvénient est que, de la même manière que 20 pour le dispositif de levage du document FR 2 137 333, il est parfois nécessaire de rajouter, manuellement, un lest sur la moufle inférieure pour limiter le mou du câble de levage quand on travaille à quatre brins. Il est aussi connu, notamment du document FR 2 147 005, d'employer un dispositif de levage comprenant : 25 - un chariot distributeur comprenant une structure déplaçable le long de la flèche de grue et supportant une première moufle suspendue à la structure par un câble de levage coopérant avec un jeu de poulies, et - un chariot restant comprenant une armature mobile sur le chemin de roulement et supportant une seconde moufle suspendue à l'armature par le 30 câble de levage coopérant avec un jeu de poulies. En configuration simple mouflage, le chariot distributeur est détaché du chariot restant et circule le long de la flèche de grue et, en configuration double mouflage, les deux chariots sont attachés manuellement côte à côte et les deux moufles sont également attachées manuellement côte à 35 côte. 3061164 3 Avec un dispositif de levage comme celui divulgué dans ce document FR 2 147 005, lorsqu'un lest est ajouté sur la première moufle, il est nécessaire de rééquilibrer l'ensemble des moufles en ajoutant un autre lest sur la seconde moufle. Comme cette opération d'ajout de lests est délicate, il est 5 classique de laisser les lests sur les moufles quand on passe en configuration simple mouflage, ce qui a pour inconvénient de pénaliser la courbe de charge admissible par la grue car du lest est laissé sur la première moufle qui travaille en simple mouflage. La présente invention a pour but de résoudre au moins en partie les inconvénients précités, en proposant une grue intégrant un dispositif de levage à double mouflage muni d'un chariot distributeur et d'un chariot restant, où ce dispositif de levage est conformé pour permettre de placer automatiquement un lest sur la moufle inférieure lorsqu'on est en configuration double mouflage, et de suspendre ce lest lorsqu'on travaille à deux brins (travail en simple mouflage) pour que la moufle inférieure travaille à deux brins en ne portant plus le lest, et inversement permettre de replacer automatiquement le lest sur la moufle inférieure lorsqu'on passe, automatiquement, de la configuration simple mouflage à la configuration double mouflage. Un autre but de l'invention est d'améliorer la sécurité en supprimant les manoeuvres manuels d'ajout de lest. Un autre but de l'invention est de permettre le stockage automatique du lest sur la flèche de la grue quand il n'est pas utilisé, en maintenant le lest suspendu sans risque en l'air, ce qui évite de le perdre et de le détériorer. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de levage à double mouflage permettant de se passer d'éléments de fixation tels que des vis et des outils pour solidariser le lest avec la moufle inférieure, avec l'avantage d'éliminer les risques pour les opérateurs et les responsabilités de mauvaise fixation du lest sur la moufle inférieure. A cet effet, elle propose une grue de levage comprenant une flèche munie d'un chemin de roulement et un dispositif de levage à double mouflage conformé pour distribuer une charge le long de la flèche, ledit dispositif de levage comprenant : - un chariot distributeur comprenant une structure suspendue sur le chemin de roulement par des organes primaires de roulement et reliée à un système 3061164 4 d'actionnement propre à déplacer le chariot distributeur le long du chemin de roulement selon une direction avant et une direction arrière opposées, et une moufle inférieure suspendue à ladite structure par un câble de levage ; - un chariot restant comprenant une armature suspendue sur le chemin de 5 roulement par des organes secondaires de roulement et supportant une moufle supérieure ; où le dispositif de levage est configurable réversiblement entre deux configurations : - une configuration double mouflage dans laquelle le chariot distributeur et le 10 chariot restant sont assemblées et déplaçables en association le long de la flèche, et dans laquelle le câble de levage coopère avec la moufle supérieure et la moufle inférieure pour un travail en double mouflage ; et - une configuration simple mouflage dans laquelle le chariot distributeur et le chariot restant sont désassemblés et le chariot distributeur est déplaçable seul, 15 et dans laquelle le câble de levage coopère avec la moufle inférieure pour un travail en simple mouflage ; ladite grue étant remarquable en ce que : - l'armature du chariot restant comprend au moins un bras muni d'un rail de guidage qui s'étend non parallèlement au chemin de roulement dans la 20 configuration double mouflage, ledit bras présentant une zone d'entrée prévue à une extrémité arrière du bras et un plateau terminal prévu à une extrémité avant du bras ; et - la moufle inférieure supporte au moins un organe de guidage propre à coopérer avec ledit rail de guidage, où le ou les organes de guidage sont 25 montés sur un élément de lestage, ledit élément de lestage étant supporté de manière amovible par la moufle inférieure dans la configuration double mouflage ; et (i) le chariot distributeur, le chariot restant et la moufle inférieure sont déplaçables automatiquement de la configuration double mouflage vers la 30 configuration simple mouflage, en agissant sur le système d'actionnement et sur le câble de levage, entre : - la configuration double mouflage où l'élément de lestage est supporté de manière amovible par la moufle inférieure ; - une première configuration intermédiaire où, en partant de la configuration 35 double mouflage, la moufle inférieure est remontée jusqu'à ce que le ou les organes de guidage viennent en butée sur la zone d'entrée du rail de guidage 3061164 5 concerné et impriment un effort qui lève le bras, dans le sens d'une montée du plateau terminal, jusqu'à ce que le rail de guidage s'étende parallèlement au chemin de roulement ; puis - une seconde configuration intermédiaire où, en partant de la première 5 configuration intermédiaire, le chariot distributeur est déplacé en translation selon la direction avant, entraînant le ou les organes de guidage qui entrent dans le rail de guidage concerné par la zone d'entrée et qui sont guidés par ledit rail de guidage, jusqu'à ce que le ou les organes de guidage atteignent le plateau terminal du rail de guidage prévu à l'extrémité avant du bras, où ledit 10 chariot restant n'est pas déplacé en translation le long dudit chemin de roulement, restant à un emplacement de stockage prédéfini sur la flèche de grue et étant conformé pour laisser un libre passage au câble de levage qui suit le chariot distributeur ; et - la configuration simple mouflage où, en partant de la seconde configuration 15 intermédiaire, la moufle inférieure est descendue en laissant l'élément de lestage qui se décroche de la moufle inférieure, ledit élément de lestage étant alors dans une position de stockage dans laquelle ledit élément de lestage est suspendue sur le bras avec son ou ses organes de guidage en appui sur ledit plateau terminal du rail de guidage ; et 20 (ii) le chariot distributeur, le chariot restant et la moufle inférieure sont déplaçables automatiquement de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage, en agissant sur le système d'actionnement et sur le câble de levage, entre : - la configuration simple mouflage dans laquelle l'élément de lestage est 25 suspendue sur le plateau terminal du rail de guidage du bras concerné ; - la seconde configuration intermédiaire où, en partant de la configuration simple mouflage, la moufle inférieure est remontée jusqu'à ce que l'élément de lestage se raccroche à la moufle inférieure et le ou les organes de guidage décollent du plateau terminal du rail de guidage, ledit rail de guidage s'étendant 30 parallèlement au chemin de roulement ; - la première configuration intermédiaire où, en partant de la seconde configuration intermédiaire, le chariot distributeur est déplacé en translation selon la direction arrière, avec l'élément de lestage accroché à la moufle inférieure et avec le ou les organes de guidage qui sont guidés par le rail de 35 guidage concerné jusqu'à ce que le ou les organes de guidage atteignent la zone d'entrée du rail de guidage concerné ; 3061164 6 - la configuration double mouflage où, en partant de la première configuration intermédiaire, la moufle inférieure est descendue avec l'élément de lestage accroché à la moufle inférieure. Ainsi, l'invention permet de transférer l'élément de lestage 5 rapidement et automatiquement entre la moufle inférieure et l'armature du chariot restant quand on passe de la configuration double mouflage (où l'élément de lestage est porté par la moufle inférieure qui travaille à quatre brins) à la configuration simple mouflage (où l'élément de lestage est porté par le bras de l'armature, en position de stockage, tandis que la moufle inférieure, 10 libérée de cet élément de lestage, travaille à deux brins). En sens contraire, l'invention permet aussi de transférer l'élément de lestage rapidement et automatiquement entre l'armature du chariot restant et la moufle inférieure quand on passe de la configuration simple mouflage à la configuration double mouflage. 15 Ces opérations de transfert automatique ne nécessite aucune intervention manuelle, et s'effectuent par un cheminement de la moufle inférieure dans un rail de guidage d'un bras (ou de deux bras) de l'armature du chariot restant, cette moufle inférieure prenant ou déposant l'élément de lestage en toute sécurité. 20 Un avantage de prendre l'élément de lestage automatiquement lors du passage de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage, est d'assurer un bon fonctionnement de la fonction distribution de la grue en travail double mouflage. L'avantage de laisser suspendu l'élément de lestage automatiquement dans la phase de passage de la configuration simple 25 mouflage vers la configuration double mouflage, est d'assurer d'avoir la meilleur courbe de charges conformément aux prescriptions du constructeur en travail simple mouflage. L'élément de lestage constitue avec l'invention un élément du circuit de changement de mouflage, et il est donc assuré d'être mis en place 30 automatiquement et donc de ne pas être oublié pour le bon fonctionnement de la grue en double mouflage et assurer un stockage en toute sécurité pour l'utilisation de la grue en simple mouflage. Avec l'invention, l'élément de lestage peut être transféré de sa position de stockage à sa position de travail sur la moufle inférieure sans ajout 35 de pièces mécaniques nécessitant des outils et l'intervention d'un opérateur extérieur. Un tel élément de lestage pourrait être en une seule partie ou en 3061164 7 plusieurs parties sans changer les phases de transfert évoquées ci-dessus, avec des mouvements de transfert qui pourraient tous être automatisés avec un programme adéquat. Selon une possibilité, l'élément de lestage présente une forme 5 générale en « U » et comprend deux flasques jointes par une paroi arrière, lesdits flasques étant supportés par la moufle inférieure, de part et d'autre de celle-ci, dans la configuration double mouflage, cette forme générale en « U » autorisant le libre passage du câble de levage lors du déplacement vers l'avant du chariot distributeur en travail en simple mouflage. 10 Avantageusement, les flasques de l'élément de lestage présentent des encoches ouvertes sur le bas, et la moufle inférieure présente des doigts de support sur lesquels viennent s'engager les encoches dans la configuration double mouflage. Encore avantageusement, l'élément de lestage comprend, en 15 partie avant, au moins un verrou mobile entre une position de verrouillage d'un doigt de support dans une encoche et une position de déverrouillage dudit doigt de support dans ladite encoche, où le verrou coopère avec un élément de rappel élastique sollicitant ledit verrou en direction de la position de verrouillage, et où, en partant de la première configuration intermédiaire et 20 lorsque le chariot distributeur est déplacé en translation selon la direction avant, le verrou vient en appui sur l'extrémité avant du bras pour amener ledit verrou en position de déverrouillage, à l'encontre de la sollicitation de l'élément de rappel élastique. Le verrou peut en outre être monté pivotant sur la partie avant de 25 l'élément de lestage. Selon une caractéristique, les encoches sont évasées en entrée puis se rétrecissent pour permettre un centrage des doigts de support à l'intérieur des encoches correspondantes. Selon une autre caractéristique, les flasques de l'élément de 30 lestage présentent chacun une encoche avant et une encoche arrière, et l'élément de lestage présente un centre de gravité centré sur les encoches avant et arrière. Selon une autre possibilité, l'armature du chariot restant comprend deux bras parallèles reliés par une poutre arrière et où, dans la seconde 35 configuration intermédiaire, la moufle inférieure et l'élément de lestage sont disposés entre les deux bras. 3061164 8 Dans une réalisation particulière, l'armature du chariot restant est ouverte en partie avant (notamment en présentant une forme générale en « U ») pour permettre, lors du passage de la première configuration intermédiaire vers la configuration simple mouflage et inversement, une libre 5 translation à la fois du chariot distributeur qui porte la moufle inférieure et la moufle supérieure, et du câble de levage qui suit le chariot distributeur. Dans un mode de réalisation particulier, partant de la seconde configuration intermédiaire, lorsque la moufle inférieure est descendue en laissant l'élément de lestage sur le bras de l'armature du chariot restant, ledit 10 élément de lestage imprime, de par son propre poids, un effort qui abaisse le bras, dans le sens d'une descente du plateau terminal, jusqu'à ce que le rail de guidage s'étende non parallèlement au chemin de roulement, empêchant l'élément de lestage de se déplacer vers l'arrière. Avantageusement, partant de la configuration simple mouflage, 15 lorsque la moufle inférieure est remontée jusqu'à ce que l'élément de lestage se raccroche à la moufle inférieure, ledit élément de lestage imprime un effort qui relève le bras, dans le sens d'une montée du plateau terminal, jusqu'à ce que le rail de guidage s'étend parallèlement au chemin de roulement. Selon une possibilité, le rail de guidage présente : 20 - une paroi supérieure qui s'étend non parallèlement au chemin de roulement dans la configuration double mouflage et qui s'étend parallèlement au chemin de roulement dans la première configuration intermédiaire, ladite paroi supérieure s'étendant à partir de l'extrémité arrière du bras pour former la zone d'entrée ; et 25 - une paroi inférieure jointe à la paroi supérieure par une âme centrale, où la paroi inférieure est éloignée de l'extrémité arrière du bras ; de sorte que : - lors du passage de la configuration double mouflage vers la première configuration intermédiaire, la moufle inférieure est remontée jusqu'à ce que le 30 ou les organes de guidage viennent en butée sur la paroi supérieure, tout en venant au niveau de la paroi inférieure ; et - une fois dans la première configuration intermédiaire, le chariot distributeur est apte à être déplacé en translation en direction de l'extrémité avant du bras avec le ou les organes de guidage qui sont guidés et emprisonnés entre la 35 paroi inférieure et la paroi supérieure. 3061164 9 Dans une réalisation particulière, la paroi inférieure se termine, au niveau de l'extrémité avant du bras, par une marche suivie du plateau terminal qui est en contrebas et est propre à réceptionner le ou les organes de guidage, de sorte que : 5 - une fois dans la configuration intermédiaire, le chariot distributeur est apte à être déplacé en translation jusqu'à ce que le ou les organes de guidage atteignent le plateau terminal ; puis - la moufle inférieure est apte à être descendue, laissant l'élément de lestage dans la position de stockage sur ledit plateau terminal du rail de guidage, la 10 marche maintenant l'élément de lestage en place sur le plateau terminal. Selon une autre possibilité, la structure du chariot distributeur comprend au moins une butée arrière et au moins une butée avant, et l'armature du chariot restant comprend au moins un arrêtoir arrière et au moins un arrêtoir avant et où, en configuration double mouflage, le chariot distributeur 15 et le chariot restant sont assemblées et déplaçables en association, d'une part, selon la direction avant avec la butée avant qui vient en butée contre l'arrêtoir avant et, d'autre part, selon une direction arrière avec la butée arrière qui vient en butée contre l'arrêtoir arrière. Selon une autre possibilité, les organes secondaires de roulement 20 du chariot restant comprennent au moins un organe secondaire de roulement arrière et au moins un organe secondaire de roulement avant, et lesdits organes secondaires de roulement du chariot restant et les organes primaires de roulement du chariot distributeur roulent sur le même chemin de roulement, et, dans la configuration double mouflage, l'un au moins des organes primaires 25 de roulement du chariot distributeur est coincé entre l'organe secondaire de roulement arrière et l'organe secondaire de roulement avant du chariot restant. Avantageusement, l'armature du chariot restant est conformée pour se soulever dans le sens d'un décollement de l'organe secondaire de roulement avant vis-à-vis du chemin de roulement sous l'effet d'un effort de 30 poussée exercé par la moufle inférieure et/ou par le ou les organes de guidage lorsque ladite moufle inférieure, partant de la configuration double mouflage, est remontée jusqu'à la première configuration intermédiaire, de sorte que dans ladite première configuration intermédiaire le chariot distributeur est apte à être déplacé en translation selon la direction avant vers la seconde configuration 35 intermédiaire, la butée avant de la structure du chariot distributeur n'étant plus bloquée par l'arrêtoir avant de l'armature soulevée. 3061164 10 En variante, l'armature du chariot restant est conformée pour se soulever dans le sens d'un décollement de l'organe secondaire de roulement avant vis-à-vis du chemin de roulement sous l'effet d'un système motorisé adéquat. 5 Encore avantageusement, l'armature du chariot restant est conformée pour se soulever dans le sens d'un décollement de l'organe secondaire de roulement avant, selon un pivotement autour de l'organe secondaire de roulement arrière qui reste au contact du chemin de roulement. Selon une caractéristique, l'armature du chariot restant est 10 conformée pour s'abaisser dans le sens d'un recollement de l'organe secondaire de roulement avant sur le chemin de roulement sous l'effet du poids de l'élément de lestage lorsque ladite moufle inférieure, partant de la seconde configuration intermédiaire, est descendue en laissant l'élément de lestage sur le bras de cette armature. 15 Selon une autre caractéristique, l'armature du chariot restant comporte au moins un membre secondaire avant supportant à une extrémité supérieure au moins un organe secondaire de roulement avant et l'arrêtoir avant, et au moins un membre secondaire arrière supportant à une extrémité supérieure au moins un organe secondaire de roulement arrière et l'arrêtoir 20 arrière, et la structure du chariot distributeur comporte au moins au moins un membre principal avant supportant à une extrémité supérieure au moins un organe primaire de roulement avant et la butée avant, et au moins un membre principal arrière supportant à une extrémité supérieure au moins un organe primaire de 25 roulement arrière et la butée arrière. De manière avantageuse, l'élément de lestage présente une partie basse évasée pour faciliter une entrée de la moufle inférieure lorsque la moufle inférieure, partant de la configuration simple mouflage, est remontée jusqu'à la seconde configuration intermédiaire. 30 Dans un mode de réalisation avantageux, l'emplacement de stockage du chariot restant correspond à un emplacement en pied de la flèche de la grue, en particulier à portée de vue d'une cabine de pilotage. L'invention concerne également un procédé de mouflage d'une grue de levage selon l'invention, comprenant les étapes suivantes, réalisées 35 automatiquement et séquentiellement, pour passer d'une configuration double mouflage à une configuration simple mouflage : 3061164 11 - en partant de la configuration double mouflage, remonter la moufle inférieure jusqu'à ce que le ou les organes de guidage viennent en butée sur la zone d'entrée du rail de guidage concerné et impriment un effort qui lève le bras, dans le sens d'une montée du plateau terminal, jusqu'à ce que le rail de 5 guidage s'étende parallèlement au chemin de roulement, pour atteindre la première configuration intermédiaire ; et - une fois dans la première configuration intermédiaire, déplacer le chariot distributeur en translation selon la direction avant, entraînant le ou les organes de guidage qui entrent dans le rail de guidage concerné par la zone d'entrée et 10 qui sont guidés par ledit rail de guidage concerné, jusqu'à ce que le ou les organes de guidage atteignent le plateau terminal du rail de guidage prévu à l'extrémité avant du bras, pour atteindre la seconde configuration intermédiaire, ledit chariot restant n'étant pas déplacé en translation le long dudit chemin de roulement et restant à un emplacement de stockage prédéfini sur la flèche de 15 grue, - à partir de la seconde configuration intermédiaire, descendre la moufle inférieure pour désassembler la moufle inférieure et l'armature du chariot restant en laissant l'élément de lestage qui se décroche de la moufle inférieure, ledit élément de lestage étant alors dans une position de stockage dans 20 laquelle ledit élément de lestage est suspendue sur le bras avec son ou ses organes de guidage en appui sur ledit plateau terminal du rail de guidage, - déplacer en translation le chariot distributeur vers l'avant pour l'éloigner du chariot restant, le chariot distributeur et le câble de levage étant libre de sortir complètement hors de l'armature du chariot restant, et permettre un travail en 25 simple mouflage, laissant l'élément de lestage en position de stockage. Avantageusement, partant de la seconde configuration intermédiaire, lorsque la moufle inférieure est descendue en laissant l'élément de lestage sur le bras de l'armature du chariot restant, ledit élément de lestage imprime, de par son propre poids, un effort qui abaisse le bras, dans le sens 30 d'une descente du plateau terminal, jusqu'à ce que le rail de guidage s'étende non parallèlement au chemin de roulement, empêchant l'élément de lestage de se déplacer vers l'arrière. L'invention concerne aussi un procédé de mouflage d'une grue selon l'invention, comprenant les étapes suivantes, réalisées automatiquement 35 et séquentiellement, pour passer d'une configuration simple mouflage à une configuration double mouflage 3061164 12 - en partant de la configuration simple mouflage, déplacer en translation le chariot distributeur le long du chemin de roulement selon la direction arrière vers le chariot restant resté fixe à son emplacement de stockage, jusqu'à atteindre une position prédéfinie, puis remonter la moufle inférieure jusqu'à ce 5 que l'élément de lestage se raccroche à la moufle inférieure et le ou les organes de guidage décollent du plateau terminal du rail de guidage, ledit rail de guidage s'étendant parallèlement au chemin de roulement, pour atteindre la seconde configuration intermédiaire ; - redéplacer en translation le chariot distributeur selon la direction arrière vers 10 l'intérieur du chariot restant le long du chemin de roulement jusqu'à une nouvelle position prédéfinie, avec l'élément de lestage accroché à la moufle inférieure et avec le ou les organes de guidage qui sont guidés par le rail de guidage concerné jusqu'à ce que le ou les organes de guidage atteignent la zone d'entrée du rail de guidage concerné, pour atteindre la première 15 configuration intermédiaire ; - à partir de cette première configuration intermédiaire, descendre la moufle inférieure pour un travail en double mouflage, avec l'élément de lestage accroché à la moufle inférieure. Avantageusement, partant de la configuration simple mouflage, 20 lorsque la moufle inférieure est remontée jusqu'à ce que l'élément de lestage se raccroche à la moufle inférieure, ledit élément de lestage imprime un effort qui relève le bras, dans le sens d'une montée du plateau terminal, jusqu'à ce que le rail de guidage s'étend parallèlement au chemin de roulement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 25 apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de levage conforme à l'invention ; 30 - la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif de levage de la figure 1 monté sur une flèche de grue, dans une position de mise en place qui est aussi une position de transport et d'élingage ; - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques respectivement de côté (figure 3) et en perspective (figure 4) d'une partie de la grue de la figure 35 2 et illustrant le dispositif de levage dans une configuration double 3061164 13 mouflage (ou configuration assemblée), pendant un travail en double mouflage avec la moufle inférieure partiellement descendue ; - la figure 5 est une vue schématique de côté (équivalente à celle de la figure 3) d'une partie de la grue de la figure 2 et illustrant le dispositif de 5 levage dans une configuration double mouflage, étant noté que le dispositif de levage de la figure 5 présente un design légèrement différent de celui de la figure 3, notamment dans la forme de la moufle inférieure ; - la figure 6 est une vue schématique en perspective de dessus de la 10 partie de grue et du dispositif de levage de la figure 5, dans une configuration où la moufle inférieure a été remontée comparativement à la figure 5; - la figure 7 est une vue schématique en perspective de dessus de la partie de grue et du dispositif de levage des figures 5 et 6, dans une 15 configuration où la moufle inférieure a été remontée comparativement à la figure 6 et est désormais placée en partie à l'intérieur de l'armature du chariot restant, et où la moufle inférieure a décroché la moufle supérieure qui est désormais logée en partie dans le logement de moufle de la moufle inférieure ; 20 - la figure 8 est une vue schématique en perspective de dessous de la partie de grue et du dispositif de levage des figures 5 à 7, dans la même configuration que la figure 7 ; - la figure 9 est une vue schématique en perspective de dessus de la partie de grue et du dispositif de levage des figures 5 à 8, dans la même 25 configuration que la figure 7 mais selon un autre angle de vue comparativement à la figure 7; - la figure 10 est une vue schématique de côté de la partie de grue et du dispositif de levage des figures 5 à 9, dans la même configuration que les figures 7 à 9, où le bras visible de l'armature du chariot restant 30 est représenté partiellement transparent afin de visualiser le rail de guidage et le positionnement relatif des organes de guidage porté par la moufle inférieure ; - la figure 11 est une vue schématique de côté de la partie de grue et du dispositif de levage des figures 5 à 10, qui est équivalente à celle de 35 la figure 10 mais dans une configuration où la moufle inférieure est encore remontée comparativement à la figure 10 de sorte que les 3061164 14 organes de guidage commencent à soulever l'avant de l'armature du chariot restant, entraînant le soulèvement vers le haut des bras et le décollement des organes secondaires de roulement avant vis-à-vis du chemin de roulement ; 5 - la figure 12 est une vue schématique de côté de la partie de grue et du dispositif de levage des figures 5 à 11, qui est équivalente à celle de la figure 11 mais dans une première configuration intermédiaire où la moufle inférieure est encore remontée comparativement à la figure 11 de sorte que la moufle inférieure est complètement en butée contre 10 l'armature du chariot restant, les organes de guidage ont fini de soulever l'avant de l'armature amenant les bras à l'horizontal (parallèlement au chemin de roulement) et le décollement suffisant des organes secondaires de roulement avant pour permettre la sortie du chariot distributeur ; 15 - les figures 13 et 14 sont des vues schématiques respectivement de côté (figure 13) et en perspective (figure 14) d'une partie de la grue de la figure 1 et illustrant le dispositif de levage dans la première configuration intermédiaire de la figure 12, où la figure 13 inclut un zoom sur les organes secondaires de roulement avant visibles et décollés du chariot 20 restant ; - les figures 15 et 16 sont des vues schématiques respectivement de côté (figure 15) et en perspective (figure 16) d'une partie de la grue de la figure 2 et illustrant le dispositif de levage où, comparativement à la première configuration intermédiaire des figures 13 et 14, le chariot 25 distributeur a translaté vers l'avant et commence à sortir hors du chariot restant ; - les figures 17 et 18 sont des vues schématiques respectivement de côté (figure 17) et en perspective (figure 18) d'une partie de la grue de la figure 2 et illustrant le dispositif de levage dans une seconde 30 configuration intermédiaire où, comparativement à la configuration des figures 15 et 16, le chariot distributeur a arrêté de translater et la moufle inférieure commence à descendre, ce qui commence à faire abaisser les bras de l'armature du chariot restant et à amener les organes de guidage sur les plateaux terminaux des rails de guidage ; 35 - les figures 19 et 20 sont des vues schématiques respectivement de côté (figure 19) et en perspective (figure 20) d'une partie de la grue de la 3061164 15 figure 2 et illustrant le dispositif de levage dans une nouvelle configuration où, comparativement à la seconde configuration intermédiaire des figures 17 et 18, le chariot distributeur a arrêté de translater et la moufle inférieure commence à descendre, ce qui 5 commence à faire abaisser les bras de l'armature du chariot restant et à amener les organes de guidage sur les plateaux terminaux des rails de guidage ; - la figure 21 est une vue schématique en perspective de l'élément de lestage employé sur le dispositif de levage des figures précédentes ; 10 - la figure 22 est une vue zoomé sur la figure 17, où le bras visible de l'armature du chariot restant est représenté partiellement transparent afin de visualiser les organes de guidage qui commencent à se positionner sur le plateau terminal du rail de guidage du bras visible ; - la figure 23 est une vue équivalente à celle de la figure 17, dans une 15 nouvelle configuration où, comparativement à la configuration de la figure 17 et aussi à la configuration des figures 19 et 20, la moufle inférieure a continué de descendre de sorte que les organes de guidage reposent sur les plateaux terminaux des rails de guidage et que l'élément de lestage est décroché de la moufle inférieure qui descend 20 seule, cet élément de lestage étant désormais suspendu sur ces plateaux terminaux ; - les figures 24 et 25 sont des vues schématiques respectivement de côté (figure 24) et en perspective (figure 25) d'une partie de la grue de la figure 2 et illustrant le dispositif de levage dans une nouvelle 25 configuration où, comparativement à la configuration de la figure 23 et aussi à la configuration des figures 19 et 20, la moufle inférieure a continué de descendre pour être en configuration simple mouflage dans laquelle l'élément de lestage est décroché de la moufle inférieure qui descend seule, l'élément de lestage étant suspendue sur ces plateaux 30 terminaux et le chariot distributeur est libre de translater vers l'avant pour un travail en simple mouflage. L'invention se rapporte à une grue de levage, et en particulier une grue à tour, comprenant une flèche 1 distributrice montée sur une tour (non illustrée). 35 La flèche 1 est munie de deux poutres inférieures 10 parallèles et horizontales, respectivement à droite et à gauche, s'étendant 3061164 16 longitudinalement, autrement dit selon la longueur de la flèche 1. Ces inférieures 10 présentent respectivement des faces supérieures 11 planes et horizontales qui forment ensemble un chemin de roulement, ainsi que des faces latérales 12 externes et verticales. 5 La grue comporte en outre un dispositif de levage 2 à double mouflage conformé pour distribuer une charge (non illustrée) le long de la flèche 1, ce dispositif de levage 2 circulant sur le chemin de roulement formé des deux faces supérieures 11 des poutres inférieures 10. Ce dispositif de levage 2 comprend un chariot distributeur 3 et un 10 chariot restant 4 qui sont tous les deux déplaçables sur le chemin de roulement 11. Le chariot distributeur 3 comprend une structure 30 suspendue sur le chemin de roulement 11 par des organes primaires de roulement avant 31a et arrière 31b formés de galets ou de roues roulant sur lesdites faces 15 supérieures 11 des poutres inférieures 10. La structure 30 comprend deux membres principaux avant 32a, respectivement à droite et à gauche, supportant chacun à une extrémité supérieure : - un organe primaire de roulement avant 31a, et 20 - une butée avant 39a tournée vers l'avant. La structure 30 comprend également deux membres principaux arrière 32b, respectivement à droite et à gauche, supportant chacun à une extrémité supérieure : - un organe primaire de roulement arrière 31b ; et 25 - une butée arrière 39b tournée vers l'arrière. Les organes primaire de roulement avant 31a et arrière 31b à droite roulent sur la face supérieure 11 de la poutre inférieure 10 de droite, tandis que les organes primaire de roulement avant 31a et arrière 31b à gauche roulent sur la face supérieure 11 de la poutre inférieure 10 de gauche. 30 Ces membres principaux avant 32a et arrière 32b forment des bras qui s'étendent verticalement. La structure 30 comprend : - une poutre longitudinale 33 supérieure à droite qui relie le membre principal avant 32a de droite au membre principal arrière 32b de droite en partie 35 supérieure ; et 3061164 17 - une poutre longitudinale 33 supérieure à gauche qui relie le membre principal avant 32a de gauche au membre principal arrière 32b de gauche en partie supérieure. Ces poutres longitudinales 33 supportent intérieurement des galets 5 34 qui roulent sur les faces latérales 12 respectives des poutres inférieures 10. La structure 30 comprend une poutre avant 35a qui relie entre eux les membres principaux avant 32a, ainsi qu'une poutre arrière 35b qui relie entre eux les membres principaux arrière 32b. La structure 30 supporte : 10 - une poulie principale avant 36a montée sur la poutre avant 35, cette poulie principale avant 37 étant située à l'avant et du côté extérieur de la structure 30, et - une poulie principale arrière 36b montée sur la poutre arrière 36, cette poulie principale arrière 38 étant située à l'arrière et du côté extérieur de la structure 15 30. Ces poulies principales avant 36a et arrière 36b assurent le guidage d'un câble de levage 9, dont le cheminement sera décrit ultérieurement. La structure 30 est reliée à un système d'actionnement propre à 20 déplacer le chariot distributeur 3 le long du chemin de roulement 11 selon une direction avant (vers le droite sur les figures) et une direction arrière (vers le gauche sur les figures) opposées. Ce système d'actionnement comprend une poulie centrale 8 montée sur une poutre centrale 37 de la structure 30; cette poutre centrale 37 25 reliant la poutre avant 35a à la poutre arrière 35b. Le système d'actionnement comprend en outre un câble d'actionnement (non illustré) qui coopère, d'une part, avec la poule centrale 8 et, d'autre part, avec un actionneur motorisé (non illustré) pour assurer le déplacement du chariot distributeur 3 dans les deux directions. 30 Le chariot distributeur 3 comprend en outre une moufle inférieure 5 suspendue à la structure 30 par le câble de levage 9. La moufle inférieure 5 comprend un corps de moufle 50 composé de deux flasques 51 verticaux solidarisés entre eux et écartés l'un de l'autre. La moufle inférieure 5 comprend une poulie inférieure avant 52a et 35 une poulie inférieure arrière 52b qui sont montées sur le corps de moufle 50, entre les deux flasques 51, en partie haute de la moufle inférieure 5. Ces 3061164 18 poulies inférieures avant 52a et arrière 52b assurent le guidage du câble de levage 9, dont le cheminement sera décrit ultérieurement. La moufle inférieure 5 comprend un logement de moufle 55 agencé entre les deux flasques 51 et entre les poulies inférieures avant 52a et arrière 5 52b, en partie haute et centrale de la moufle inférieure 5. La moufle inférieure 5 comprend un organe de levage 53 monté sur le corps de moufle 50 en partie basse de la moufle inférieure 5. Cet organe de levage 53 peut se présenter sous la forme d'un crochet articulé sur le corps de moufle 50. 10 La moufle inférieure 5 présente des doigts de support 54 qui font saillie des flasques 51 extérieurement avec, sur chaque flasque 51, un doigt de support 54 à l'avant et un doigt de support 54 à l'arrière. Ces doigts de support 54 sont disposés au-dessus de l'organe de levage 53 et en-dessous des poulies inférieures avant 51a et arrière 51b. 15 Le dispositif de levage 2 comprend également un élément de lestage 6 monté de manière amovible sur le corps de moufle 50 de la moufle inférieure 5 dans la configuration double mouflage visible sur les figures 3 à 6. L'élément de lestage 6 comprend un corps de lest 60 qui présente une forme générale en « U » et qui comprend deux flasques 61 verticaux 20 (parallèles aux flasques 51 du corps de moufle 50) et jointes à l'arrière par une paroi arrière 62. Ainsi, le corps de lest 60 présente une ouverture avant 63 à l'avant de l'élément de lestage 6. Le corps de lest 60 présente quatre encoches 64 ouvertes sur le bas ménagées dans les flasques 61 avec, sur chaque flasque 61, une encoche 25 64 à l'avant et une encoche 64 à l'arrière. Ces doigts de support 54 sont disposés au-dessus de l'organe de levage 53 et en-dessous des poulies inférieures avant 51a et arrière 51b. Lorsque l'élément de lestage 6 est monté sur le corps de moufle 50 de la moufle inférieure 5, les doigts de support 54 sont engagés à l'intérieur 30 des encoches 64 concernées, de sorte que les doigts de support 54 sont en appui sur les fonds des encoches 64, et les flasques 61 sont disposés de part et d'autre du corps de moufle 50 le long des flasques 51 respectives. Le corps de lest 60 présente une partie basse évasée pour faciliter une entrée de la moufle inférieure 5 lorsque la moufle inférieure 5 est remontée 35 sous le corps de lest 60 jusqu'à ce que les doigts de support 54 soint engagés 3061164 19 à l'intérieur des encoches 64 concernées. Autrement dit, l'écartement entre els flasques 61 diminue du bas vers le haut. Les encoches 64 sont évasées en entrée puis se rétrecissent pour permettre un centrage des doigts de support 54 à l'intérieur des encoches 64 5 correspondantes. Il est à noter que l'élément de lestage 6 présente un centre de gravité qui centré entre les encoches 64 situées à l'avant et les encoches 64 situées à l'arrière. L'élément de lestage 6 comprend également, sur chaque flasque 10 61, deux branches 65 faisant saillie vers le haut, disposées entre les encoches 64 concernées et supportant, à leurs extrémités libres, des organes de guidage 66. Ces organes de guidage 66 sont constitués d'organes de roulement tels que des galets. L'élément de lestage 6 comprend, en partie avant, deux verrous 67 15 articulées sur les flasques 61 respectifs au niveau des encoches 64 situées à l'avant. Chaque verrou 67 est mobile entre : - une position de verrouillage du doigt de support 54 dans l'encoche 64 concernée ; et 20 - une position de déverrouillage du doigt de support 54 dans l'encoche 64 concernée. Le verrou 67 présente une extrémité inférieure 671 montée pivotante sur le flasque 61 concerné, une partie formant crochet 672 propre à crocheter le doigt de support 54 pour le bloquer à l'intérieur de l'encoche 64, et 25 une extrémité supérieure munie d'une butée 673. Chaque verrou 67 coopère avec un élément de rappel élastique 68 sollicitant le verrou 67 en direction de la position de verrouillage. Un effort exercée sur la butée 673 peut, à l'inverse, solliciter le verrou 67 en direction de la position de déverrouillage à l'encontre de l'effort de rappel exercé par 30 l'élément de rappel élastique 68. Cet élément de rappel élastique 68 peut être un ressort hélicoïdal. L'élément de lestage 6 comprend également, sur l'extérieur des flasques 61, des supports 69 propres à supporter des lests supplémentaires 690. Ces supports 69 peuvent être formés de plateaux qui supporteront le ou 35 les lests supplémentaires 690, et il peut également être prévu une tige filetée 3061164 20 691 qui traversera le ou les lests supplémentaires 690 et qui coopérera avec un écrou pour une fixation pérenne du ou des lests supplémentaires 690. Le chariot restant 4 comprend une armature 40 suspendue sur le chemin de roulement 11 par des organes secondaires de roulement avant 41a 5 et arrière 41b formés de galets ou de roues roulant sur les faces supérieures 11 des poutres inférieures 10. L'armature 40 comprend deux membres secondaires avant 42a, respectivement à droite et à gauche, supportant chacun à une extrémité supérieure : 10 - un organe secondaire de roulement avant 41a, et - un arrêtoir avant 49a tournée vers l'arrière. L'armature 40 comprend également deux membres secondaires arrière 42b, respectivement à droite et à gauche, supportant chacun à une extrémité supérieure : 15 - un organe secondaire de roulement arrière 41b ; et - un arrêtoir arrière 49b tournée vers l'avant. Les organes secondaires de roulement avant 41a et arrière 41b à droite roulent sur la face supérieure 11 de la poutre inférieure 10 de droite, tandis que les organes secondaires de roulement avant 41a et arrière 41b à 20 gauche roulent sur la face supérieure 11 de la poutre inférieure 10 de gauche. Les membres secondaires arrière 42b forment des bras qui s'étendent verticalement, tandis que les membres secondaires avant 42a forment des bras qui s'étendent avec une inclinaison par rapport à la verticale selon un angle d'inclinaison entre 20 et 45 degrés. 25 Ainsi, les organes secondaires de roulement 41a, 41b du chariot restant 4 et les organes primaires de roulement 31a, 31b du chariot distributeur 3 roulent sur le même chemin de roulement 11. L'armature 40 comprend : - une poutre supérieure longitudinale 43 à droite qui relie le membre 30 secondaire avant 42a de droite au membre secondaire arrière 42b de droite en partie supérieure ; et - une poutre supérieure longitudinale 43 à gauche qui relie le membre secondaire avant 42a de gauche au membre secondaire arrière 42b de gauche en partie supérieure. 3061164 21 L'armature 40 comprend un cadre inférieur 44 en forme générale de « U », sur lequel son fixées les extrémités inférieures des membres secondaires avant 42a et arrière 42b. Ce cadre inférieur 44 comprend : - une poutre inférieure longitudinale 46 à droite qui relie le membre 5 secondaire avant 42a de droite au membre secondaire arrière 42b de droite en partie inférieure ; et - une poutre inférieure longitudinale 46 à gauche qui relie le membre secondaire avant 42a de gauche au membre secondaire arrière 42b de gauche en partie inférieure ; et 10 - une poutre arrière 45 qui relie les extrémités arrières des deux poutres inférieures longitudinales 46. Ainsi, ce cadre inférieur 44, et l'armature 40 en général, est ouverte sur l'avant, autorisant une entrée/sortie du chariot distributeur 3 comme expliqué ultérieurement. 15 L'armature 40 comprend en outre deux organes de support 47 fixés sur les poutres inférieures longitudinales 46 respectives et disposés en vis-à-vis. Ces organes de support 47 comprennent des platines pourvues respectivement de fentes ouvertes sur le haut. Les fentes sont évasées en entrée puis se rétrecissent pour permettre un centrage de tiges 77 à l'intérieur 20 des fentes correspondantes, ainsi que décrit ultérieurement. L'armature 40 comprend en outre deux bras 48 parallèles fixés à l'avant des poutres inférieures longitudinales 46 respectives, avec un bras 48 à droite fixé sur la poutre inférieure longitudinale 46 à droite et un bras 48 à gauche fixé sur la poutre inférieure longitudinale 46 à gauche. 25 Ces bras 48 sont écartés l'un de l'autre et présentent des extrémités avant 481 libres non connectées entre elles, de sorte que l'armature 40 est ouverte en partie avant, entre les extrémités avant 481 de ces bras 48. Ces extrémités avant 481 supportent des parois de butée 483 saillantes vers le bas. 30 Ces bras 48 présentent également des extrémités arrières 482 respectives qui sont disposées entre les poutres inférieures longitudinales 46, sur l'intérieur du cadre inférieur 44. Dans la configuration double mouflage ou, de manière générale lorsque les organes secondaires de roulement 41a, 41b du chariot restant 4 35 sont au contact du chemin de roulement, les bras 48 présentent une inclinaison IN par rapport à une direction longitudinale horizontale qui est non nulle et qui 3 0 6 1 1 6 4 22 est comprise entre 10 et 30 degrés (voir la Figure 3), de sorte que ces bras 48 s'étendent non parallèlement au chemin de roulement 11 (qui lui est horizontal). Chaque bras 48 est muni d'un rail de guidage 49 qui s'étend 5 également non parallèlement au chemin de roulement 11 dans la configuration double mouflage. Chaque rail de guidage 49 présente : - une paroi supérieure 490 qui s'étend aussi non parallèlement au chemin de roulement 11 dans la configuration double mouflage, cette paroi supérieure 490 10 s'étendant à partir de l'extrémité arrière 482 du bras 48 pour former une zone d'entrée 491 ; et - une paroi inférieure 492 jointe à la paroi supérieure 490 par une âme centrale 493 verticale, où la paroi inférieure 492 est éloignée de l'extrémité arrière 482 du bras 48 d'une distance D prédéfinie. 15 Ainsi, entre l'extrémité arrière 482 du bras 48 et le début de la paroi inférieure 492, le rail de guidage 49 est ouvert sur le dessous et présente ainsi une zone d'entrée 491 de longueur D. En allant de l'extrémité arrière 482 du bras 48 vers l'extrémité avant 481 du bras 48, la paroi inférieure 492 se termine, au niveau de l'extrémité 20 avant 481 du bras 48, par une marche 494 descendante suivie d'un plateau terminal 495 qui est en contrebas et qui est donc prévu au niveau de l'extrémité avant 481 du bras 48. Le dispositif de levage 2 comprend en outre une moufle supérieure 7 supportée par l'armature 40 du chariot restant en configuration double 25 mouflage. Cette moufle supérieure 7 comprend un châssis de moufle 70 composé de deux flasques 71 verticaux solidarisés entre eux et écartés l'un de l'autre. La moufle supérieure 7 comprend une poulie supérieure 72 montée 30 sur le châssis de moufle 70, entre les deux flasques 71. Cette poulie supérieure 72 assure en configuration double mouflage le guidage du câble de levage 9, dont le cheminement sera décrit ultérieurement. La moufle supérieure 7 est dimensionnée pour pouvoir s'engager au moins partiellement à l'intérieur du logement de moufle 55 agencé sur la 35 moufle inférieure 5, dans la configuration simple mouflage. 3061164 23 La moufle supérieure 7 présente deux tiges 77 en partie supérieure qui font saillie des flasques 61 extérieurement avec, sur chaque flasque 61, une tige 77 saillante. Ces tiges 77 sont prévues pour être engagées dans les fentes des organes de support 47 respectifs de l'armature 40 du chariot restant 5 4, en configuration double double mouflage, afin que la moufle supérieure 7 soit suspendue sur ces organes de support 47 de l'armature 40 dans la configuration double mouflage, tout en pouvant être décrochée comme expliqué ultérieurement. Il est à noter qu'aucune poulie de guidage du câble de levage 9 10 n'est fixée sur l'armature 40 du chariot restant 4; la poulie supérieure 72 de la moufle supérieure 7 étant seulement suspendue sur l'armature 40 de manière détachable, sans fixation. Le dispositif de levage 2 est configurable réversiblement entre deux configurations : 15 - la configuration double mouflage (visible sur les figures 3 à 5) dans laquelle le chariot distributeur 3 et le chariot restant 4 sont assemblées et déplaçables en association le long de la flèche 1, et dans laquelle le câble de levage 9 coopère avec la moufle supérieure 7 et la moufle inférieure 5 pour un travail en double mouflage, c'est-à-dire avec quatre brins de levage ; et 20 - une configuration simple mouflage (visible sur les figures 24 et 25) dans laquelle le chariot distributeur 3 et le chariot restant 4 sont désassemblés et le chariot distributeur 3 est déplaçable seul, et dans laquelle le câble de levage 9 coopère avec la moufle inférieure 5 pour un travail en simple mouflage, c'est-à-dire avec deux brins de levage. 25 Dans la configuration double mouflage, le chariot distributeur 3 et le chariot restant 4 sont assemblées, avec : - à droite et à gauche, les organes primaires de roulement 31a, 31b du chariot distributeur 3 coincés entre l'organe secondaire de roulement arrière 41b et l'organe secondaire de roulement avant 41a du chariot restant 4 ; 30 - à droite et à gauche, la butée avant 39a du chariot distributeur 3 en regard de l'arrêtoir avant 49a du chariot restant 4 et la butée arrière 39b du chariot distributeur 3 en regard de l'arrêtoir arrière 49b du chariot restant 4. En configuration double mouflage, tous les organes primaires de roulement 31a, 31b et les organes secondaires de roulement 41a, 41b sont au 35 contact roulant sur lechem in de roulement 11, autrement dit sur les faces supérieures 11 des poutres inférieures 10 de la flèche 1. 3061164 24 Ainsi, en configuration double mouflage, sous l'effet du système d'actionnement, le chariot distributeur 3 est : - soit déplacé vers l'avant, et il entraîne alors le chariot restant 4 en le poussant, avec les butées avant 39a qui viennent en butée contre les arrêtoirs 5 avant 49a correspondants ; - soit déplacé vers l'arrière, et il entraîne alors le chariot restant 4 en le poussant, avec les butées arrière 39b qui viennent en butée contre les arrêtoirs arrières 49b correspondants. Par ailleurs, en configuration double mouflage : 10 - la moufle supérieure 7 est suspendue sur les organes de support 47 de l'armature 40 du chariot restant 4; - la moufle inférieure 5 est actionnable en montée et en descente au moyen du câble de levage 9 qui circule, d'arrière en avant, en passant par la poulie principale arrrière 36b, puis par la poulie inférieure arrière 51b, puis par la 15 poulie supérieure 72 suspendue sur le chariot restant 4, puis par la poulie inférieure avant 51a et enfin par la poulie principale avant 36a. Dans la configuration double mouflage, le chariot distributeur 3 s'étend entre les membres secondaires avant 42a et arrière 42b du chariot restant 4. Ainsi, la structure 30 du chariot distributeur 3 est disposée au moins 20 partiellement à l'intérieur de l'armature 40 du chariot restant 4. Dans la configuration double mouflage, les bras 48, et aussi les parois supérieures 490 des rails de guidage 49, s'étendent non parallèlement au chemin de roulement 11. Dans la configuration double mouflage, l'élément de lestage 6 est 25 supporté de manière amovible par la moufle inférieure 5, avec les doigts de support 54 engagés à l'intérieur des encoches 64 concernées. Dans la configuration simple mouflage, le chariot distributeur 3 et le chariot restant 4 sont désassemblées, avec le chariot restant 4 qui est statique à un emplacement de stockage prédéfini sur la flèche 1, en l'occurrence un 30 emplacement en pied de la flèche 1, en particulier à portée de vue d'une cabine de pilotage. Le chariot distributeur 3 est déplaçable seul vers l'avant et vers l'arrière sous l'effet du système d'actionnement, avec ses organes primaires de roulement 31a, 31b qui ne sont plus coincés entre les organes secondaires de 35 roulement 41a, 41b du chariot restant 4. Par ailleurs, en configuration simple mouflage : 3061164 25 - la moufle supérieure 7 est logée au moins partiellement à l'intérieur du logement de moufle 55 de la moufle inférieure 5, de sorte que la moufle supérieure 7 est déplacée avec la moufle inférieure 5 et donc avec le chariot distributeur 3, la moufle inférieure 7 n'étant alors plus suspendue sur le chariot 5 restant 4; - la moufle inférieure 5 est actionnable en montée et en descente au moyen du câble de levage 9 qui circule, d'arrière en avant, en passant par la poulie principale arrrière 36b, puis au-dessus de la poulie inférieure arrière 51b, puis par la poulie supérieure 72 disposée dans le logement de moufle 55, puis par 10 la poulie inférieure avant 51a et enfin par la poulie principale avant 36a, le câble de levage 9 passant par-dessus la poulie supérieure 72 de sorte que la moufle supérieure 7 est bloquée dans le logement de moufle 55. Dans la configuration simple mouflage, l'élément de lestage 6 est dans une position de stockage dans laquelle cet élément de lestage 6 est 15 suspendue sur les bras 48 avec ses organes de guidage 66 en appui sur les plateaux terminaux 495 des rails de guidage 49. Dans la configuration simple mouflage, les bras 48, et aussi les parois supérieures 490 des rails de guidage 49, s'étendent non parallèlement au chemin de roulement 11. 20 La suite de la description porte sur le fonctionnement de la grue, et en particulier sur le fonctionnement du dispositif de levage 2 pour passer automatiquement (sans intervention manuelle) de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage, en agissant sur le système d'actionnement et sur le câble de levage 9 selon une séquence de 25 déplacements prédéfinie. En préalable, le chariot distributeur 3 et le chariot restant 4 sont amenés ensemble à l'emplacement de stockage prédéfini sur la flèche 1. En partant de la configuration double mouflage, la moufle inférieure 5 est remontée, comme illustré par les flèches D1 sur les figures 3 à 6, jusqu'à 30 ce que la moufle supérieure 7 entre à l'intérieur du logement de moufle 55 de la moufle inférieure 5 et atteigne le fond de ce logement de moufle 55, de sorte que, en maintenant cette remontée D1 de la moufle inférieure 5, cette moufle inférieure 5 pousse vers le haut la moufle supérieure 7 qui se décroche alors des organes de support 47 du chariot restant 4 (comme visible sur les figures 7 35 à 10). 3061164 26 De manière concomitante et comme visible sur les figures 10 à 14, en poursuivant cette remontée D1 de la moufle inférieure 5, les organes de guidage 66 de l'élément de lestage 6 viennent en butée sur les parois supérieures 490 des rails de guidage 49, au niveau des zones d'entrée 491 5 des rails de guidage 49 concernés, étant rappelé que ces zones d'entrée 491 sont ouvertes sur le dessous pour permettre justement à ces organes de guidage 66 d'atteindre les rails de guidage 49. De ce fait, les organes de guidage 66 impriment un effort qui lève les bras 48, comme schématisé par les flèches D2 sur les figures 11 à 13, dans 10 le sens d'une montée de leurs extrémités avant 481 et donc d'une montée des plateau terminaux 495, jusqu'à ce que les parois supérieures 490 des rails de guidage 49 s'étendent horizontalement, c'est-à-dire parallèlement au chemin de roulement 11. Ainsi, les organes de guidage 66 se trouvent en entrée des rails de guidage 49 qui sont désormais horizontaux, tout en venant au niveau 15 des parois inférieures 492. L'effort imprimé par les organes de guidage 66 sur les bras 48 conduit également à ce que l'armature 40 du chariot restant se soulève dans le sens d'un décollement des organes secondaires de roulement avant 41a vis-à-vis du chemin de roulement 11, comme schématisé par les flèches D3 sur les 20 figures 11 à 13, selon un pivotement autour des organes secondaires de roulement arrière 41b qui restent au contact du chemin de roulement 11. Ainsi, sous l'effet d'un effort de poussée exercé par la moufle inférieure 5 lors de sa remontée D1, le chariot distributeur 3 est apte à être déplacé en translation selon la direction avant car les butées avant 39a de la 25 structure 30 du chariot distributeur 3 ne sont plus bloquées par les arrêtoirs avant 49a de l'armature 40 ainsi soulevée. Il est rappelé que l'armature 40 du chariot restant 4 est ouverte en partie avant pour permettre un tel déplacement vers l'avant du chariot distributeur 3. A l'issue de cette remontée D1 qui a induit le décrochage de la 30 moufle supérieure 7 ainsi que le soulèvement D2 des bras 48 et le soulèvement D3 des organes secondaires de roulement avant 41a (et plus généralement le soulèvement de l'armature 40 du chariot restant 4), le dispositif de levage 2 se trouve dans une première configuration intermédiaire visible sur les figures 13 et 14. 35 Une fois atteinte cette première configuration intermédiaire, le chariot distributeur 3 est déplacé en translation vers l'avant, comme 3061164 27 schématisé par les flèches D4 sur les figures 12, 13 et 15, hors du chariot restant 4 avec les organes de guidage 66 qui sont guidés entre les parois inférieure 492 et supérieure 490 des rails de guidage 49. Le chariot restant 4 n'est quant à lui pas déplacé et reste à l'emplacement de stockage prédéfini 5 sur la flèche 1, étant rappelé que ce chariot restant 4 est conformé (forme générale en « U ») pour laisser un libre passage au câble de levage 9 qui suit le chariot distributeur 3. Lors de ce déplacement D4 du chariot distributeur 3, les organes de guidage 66 sont guidés par les rails de guidage 49, jusqu'à ce que les 10 organes de guidage 66 passent les marches 494 et atteignent les plateaux terminaux 495 des rails de guidage 49 prévus aux extrémités avant 481 des bras 48, ainsi que visible sur les figures 22 et 23. Comme visible sur la figure 22, les butées 673 des verrous 6 viennent alors en appui sur les parois de butée 483 prévues aux extrémités 15 avant 481 des bras 48, de sorte que les verrous 6, initialement en position de verrouillage, sont déplacés vers leurs positions de déverrouillage à l'encontre des éléments de rappel élastique 68, libérant ainsi les doigts de support 54 concernés des encoches 64 correspondantes. A ce stade, le déplacement D4 du chariot distributeur 3 est 20 interrompu, et le chariot ditributeur 3 est sorti en partie hors du chariot restant 4. Plus précisément, les organes primaires de roulement 31a, 31b ne sont plus coincés entre les organes secondaires de roulement 41a, 41b du chariot restant 4. A l'issue de ce déplacement D4, le dispositif de levage 2 se trouve 25 dans une seconde configuration intermédiaire visible sur les figures 17 et 18, ainsi que sur la figure 22. Dans cette seconde configuration intermédiaire, la moufle inférieure 5 est disposée entre les deux bras 48, aux niveaux de leurs extrémités avant 481. Une fois atteinte cette seconde configuration intermédiaire, la 30 moufle inférieure 5 est descendue, comme schématisé par les flèches D5 sur les figures 19, 23 et 24. En descendant la moufle inférieure 5, l'élément de lestage 6 se décroche de la moufle inférieure 5, les verrous 6 étant pour rappel passés en position de déverrouillage. Ainsi, l'élément de lestage 6 se retrouve dans sa 35 position de stockage (évoquée précédemment) dans laquelle cet élément de lestage 6 est suspendue sur le bras 48 avec ses organes de guidage 66 en 3061164 28 appui sur les plateaux terminaux 495 des rails de guidage 49, comme visible sur la figure 23. Lorsque la moufle inférieure 5 est descendue en laissant l'élément de lestage 6 sur les bras 48 de l'armature 40 du chariot restant 4, cet élément 5 de lestage 6 imprime, de par son propre poids, un effort qui abaisse les bras 48, comme schématisé par les flèches D6 sur la figure 19, dans le sens d'une descente de leurs extrémités avant 481 et donc de leurs plateaux terminaux 495. A l'issue de cet abaissement D6 des bras 48, les rails de guidage 10 49 s'étendent non parallèlement au chemin de roulement 11, empêchant ainsi l'élément de lestage 6 de se déplacer vers l'arrière, de sorte que l'élément de lestage 6 se retrouve bloqué dans sa position de stockage, suspendu sur les bras 48. A l'issue de cette descente D5, qui a induit un abaissement D6 des 15 bras 48, le dispositif de levage 2 se trouve dans la configuration simple mouflage, le chariot distributeur 3 étant libre de se déplacer vers l'avant, comme schématisé par la flèche D7 sur la figure 24, le câble de levage 9 étant libre de traverser l'élément de lestage 6 du fait de la forme en « U » du corps de lest 60 et du fait que le câble de levage 9 passe devant la paroi arrière 62 20 du corps de lest 60. La suite de la description porte sur le fonctionnement de la grue, et en particulier sur le fonctionnement du dispositif de levage 2 pour passer automatiquement (sans intervention manuelle) de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage, en agissant sur le système 25 d'actionnement et sur le câble de levage 9 selon une séquence de déplacements prédéfinie. En préalable, le chariot distributeur 3 est déplacé vers l'arrière et amené au contact du chariot restant 4 qui est resté dans son emplacement de stockage. 30 En partant de la configuration simple mouflage, la moufle inférieure 5 est remontée, comme illustré par les flèches Si sur les figures 24 et 25, jusqu'à ce que les doigts de support 54 de la moufle inférieure s'engagent dans les encoches 64 correspondantes de l'élément de lestage 6. Cette remontée Si est maintenue jusqu'à ce que l'élément de lestage 6 se raccroche à la 35 moufle inférieure 5 et que les organes de guidage 66 décollent des plateaux terminaux 495 des rails de guidage 49. 3061164 29 Comme visible sur la figure 22, les organes de guidage 66 viennent imprimer un effort sur les parois supérieures 490 des rails de guidage 490, au-dessus des plateaux terminaux 495. De ce fait, les organes de guidage 66 impriment un effort qui lève 5 les bras 48, comme schématisé par les flèches S2 sur les figures 15, 17, 19 et 22, dans le sens d'une montée de leurs extrémités avant 481 et donc d'une montée des plateau terminaux 495, jusqu'à ce que les parois supérieures 490 des rails de guidage 49 s'étendent horizontalement, c'est-à-dire parallèlement au chemin de roulement 11. 10 L'effort imprimé par les organes de guidage 66 sur les bras 48 conduit également à ce que l'armature 40 du chariot restant se soulève dans le sens d'un décollement des organes secondaires de roulement avant 41a vis-à-vis du chemin de roulement 11, comme schématisé par les flèches S3 sur les figures 15 et 17, selon un pivotement autour des organes secondaires de 15 roulement arrière 41b qui restent au contact du chemin de roulement 11. Ainsi, sous l'effet d'un effort de poussée exercé par la moufle inférieure 5 lors de sa remontée Si, le chariot distributeur 3 est apte à être déplacé en translation selon la direction arrière car les organes secondaires de roulement avant 41a sont soulevés. Il est rappelé que l'armature 40 du chariot 20 restant 4 est ouverte en partie avant pour permettre un tel déplacement vers l'arrière du chariot distributeur 3. Le dispositif de levage 2 passe alors par la seconde configuration intermédiaire précédemment évoquée, les verrous 6 étant revenus en position de verrouillage pour verrouiller l'élément de lestage 6 sur la moufle inférieure 5. 25 Ensuite, le chariot distributeur 3 est déplacé en translation selon la direction arrière, comme schématisé par les flèches S4 sur les figures 13 et 15. Lors de ce déplacement S4 vers l'arrière du chariot distributeur 3, les organes de guidage 66 sont guidés par les rails de guidage 49, jusqu'à ce que les organes de guidage 66 atteignent les zones d'entrée 491 des rails de 30 guidage 49 prévus aux extrémités arrière 482 des bras 48, ainsi que visible sur la figure 12. Le dispositif de levage 2 a alors atteint la première configuration intermédiaire précédemment évoquée. Ensuite, la moufle inférieure 5 est descendue, comme schématisé 35 par les flèches S5 sur les figures 10 et 12, jusqu'à ce que la moufle supérieure 7 se raccroche aux organes de support 47. 3061164 30 Lors de cette descente S5 de la moufle inférieure 5, les organes de guidage 66 de l'élément de lestage 6 perdent le contact avec les parois supérieures 490 des rails de guidage 49, de sorte que, sour le propre poids de l'armature 40 du chariot restant 4, les bras 48 s'abaissent, comme schématisé 5 par la flèche S6 sur la figure 10, dans le sens d'une descente de leurs extrémités avant 481 et donc de leurs plateaux terminaux 495. A l'issue de cet abaissement S6 des bras 48, les bras 48 et les rails de guidage 49 s'étendent non parallèlement au chemin de roulement 11. Cet abaissement S6 de l'armature 40 conduit à ce que les organes 10 primaires de roulement 31a, 31b du chariot distributeur 3 soient coincés entre les organes secondaires de roulement arrière 41b et avant 41a. La moufle supérieure 7 étant suspendue sur l'armature 40 du chariot restant 4, la moufle inférieure 5 est libre de descendre sans que la moufle supérieure 7 ne soit logée à l'intérieur du logement de moufle 55, et 15 avec l'élément de lestage 6 accorché sur la moufle inférieure 5. A l'issue de cette descente S5, qui a induit un abaissement S6 des bras 48, le dispositif de levage 2 se trouve dans la configuration double mouflage. 20 REVENDICATIONS1. Grue de levage comprenant une flèche (1) munie d'un chemin de roulement (11) et un dispositif de levage (2) à double mouflage conformé pour distribuer une charge le long de la flèche (1), ledit dispositif de levage (2) comprenant : - un chariot distributeur (3) comprenant une structure (30) suspendue sur le chemin de roulement (11) par des organes primaires de roulement (31a, 31b) et reliée à un système d'actionnement propre à déplacer le chariot distributeur (3) le long du chemin de roulement (11) selon une direction avant et une direction arrière opposées, et une moufle inférieure (5) suspendue à ladite structure (30) par un câble de levage (9) ; - un chariot restant (4) comprenant une armature (40) suspendue sur le chemin de roulement (11) par des organes secondaires de roulement (41a, 41b) et supportant une moufle supérieure (7) ; où le dispositif de levage (2) est configurable réversiblement entre deux configurations : - une configuration double mouflage dans laquelle le chariot distributeur (3) et le chariot restant (4) sont assemblées et déplaçables en association le long de la flèche (1), et dans laquelle le câble de levage (9) coopère avec la moufle supérieure (7) et la moufle inférieure (5) pour un travail en double mouflage ; et - une configuration simple mouflage dans laquelle le chariot distributeur (3) et le chariot restant (4) sont désassemblés et le chariot distributeur (3) est déplaçable seul, et dans laquelle le câble de levage (9) coopère avec la moufle inférieure (5) pour un travail en simple mouflage ; ladite grue étant caractérisée en ce que : - l'armature (40) du chariot restant (4) comprend au moins un bras (48) muni d'un rail de guidage (49) qui s'étend non parallèlement au chemin de roulement (11) dans la configuration double mouflage, ledit rail de guidage (49) présentant une zone d'entrée (491) prévue à une extrémité arrière (482) du bras (48) et un plateau terminal (495) prévu à une extrémité avant (481) du bras ; et - la moufle inférieure (5) supporte au moins un organe de guidage (66) propre à coopérer avec ledit rail de guidage (49), où le ou les organes de guidage (66) sont montés sur un élément de lestage (6), ledit élément de 3 0 6 1 1 6 4 32 lestage (6) étant supporté de manière amovible par la moufle inférieure (5) dans la configuration double mouflage ; en ce que le chariot distributeur (3), le chariot restant (4) et la moufle inférieure (5) sont déplaçables automatiquement de la configuration double 5 mouflage vers la configuration simple mouflage, en agissant sur le système d'actionnement et sur le câble de levage (9), entre : - la configuration double mouflage où l'élément de lestage (6) est supporté de manière amovible par la moufle inférieure (5) ; - une première configuration intermédiaire où, en partant de la 10 configuration double mouflage, la moufle inférieure (5) est remontée jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) viennent en butée sur la zone d'entrée (491) du rail de guidage (49) concerné et impriment un effort qui lève le bras (48), dans le sens d'une montée du plateau terminal (495), jusqu'à ce que le rail de guidage (49) s'étende parallèlement au chemin de 15 roulement (11) ; puis - une seconde configuration intermédiaire où, en partant de la première configuration intermédiaire, le chariot distributeur (3) est déplacé en translation selon la direction avant, entraînant le ou les organes de guidage (66) qui entrent dans le rail de guidage (49) concerné par la zone d'entrée 20 (491) et qui sont guidés par ledit rail de guidage (49), jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) atteignent le plateau terminal (495) du rail de guidage (49) prévu à l'extrémité avant (481) du bras (48), où ledit chariot restant (4) n'est pas déplacé en translation le long dudit chemin de roulement (11), restant à un emplacement de stockage prédéfini sur la 25 flèche (1) de grue et étant conformé pour laisser un libre passage au câble de levage (9) qui suit le chariot distributeur (3) ; et - la configuration simple mouflage où, en partant de la seconde configuration intermédiaire, la moufle inférieure (5) est descendue en laissant l'élément de lestage (6) qui se décroche de la moufle inférieure (5), 30 ledit élément de lestage (6) étant alors dans une position de stockage dans laquelle ledit élément de lestage (6) est suspendue sur le bras (48) avec son ou ses organes de guidage (66) en appui sur ledit plateau terminal (495) du rail de guidage (49) ; et en ce que le chariot distributeur (3), le chariot restant (4) et la moufle 35 inférieure (5) sont déplaçables automatiquement de la configuration simple 3061164 33 mouflage vers la configuration double mouflage, en agissant sur le système d'actionnement et sur le câble de levage (9), entre : - la configuration simple mouflage dans laquelle l'élément de lestage (6) est suspendue sur le plateau terminal (495) du rail de guidage (49) du bras (48) 5 concerné ; - la seconde configuration intermédiaire où, en partant de la configuration simple mouflage, la moufle inférieure (5) est remontée jusqu'à ce que l'élément de lestage (6) se raccroche à la moufle inférieure (5) et le ou les organes de guidage (66) décollent du plateau terminal (495) du rail de 10 guidage (49), ledit rail de guidage (49) s'étendant parallèlement au chemin de roulement (11) ; - la première configuration intermédiaire où, en partant de la seconde configuration intermédiaire, le chariot distributeur (3) est déplacé en translation selon la direction arrière, avec l'élément de lestage (6) accroché 15 à la moufle inférieure (5) et avec le ou les organes de guidage (66) qui sont guidés par le rail de guidage (49) concerné jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) atteignent la zone d'entrée (491) du rail de guidage (49) concerné ; - la configuration double mouflage où, en partant de la première 20 configuration intermédiaire, la moufle inférieure (5) est descendue avec l'élément de lestage (6) accroché à la moufle inférieure (5). 2. Grue de levage selon la revendication 1, dans laquelle l'élément de lestage (6) présente une forme générale en « U » et comprend deux 25 flasques (61) jointes par une paroi arrière, lesdits flasques (61) étant supportés par la moufle inférieure (5), de part et d'autre de celle-ci, dans la configuration double mouflage, cette forme générale en « U » autorisant le libre passage du câble de levage (9) lors du déplacement vers l'avant du chariot distributeur (3) en travail en simple mouflage. 30 3. Grue de levage selon la revendication 2, dans laquelle les flasques (61) de l'élément de lestage (6) présentent des encoches (64) ouvertes sur le bas, et la moufle inférieure (5) présente des doigts de support (54) sur lesquels viennent s'engager les encoches (64) dans la configuration double 35 mouflage. 3061164 34 4. Grue de levage selon la revendication 3, dans laquelle l'élément de lestage (6) comprend, en partie avant, au moins un verrou (67) mobile entre une position de verrouillage d'un doigt de support (54) dans une encoche (64) et une position de déverrouillage dudit doigt de support (54) dans ladite 5 encoche (64), où le verrou (67) coopère avec un élément de rappel élastique (68) sollicitant ledit verrou (67) en direction de la position de verrouillage, et où, en partant de la première configuration intermédiaire et lorsque le chariot distributeur (3) est déplacé en translation selon la direction avant, le verrou (67) vient en appui sur l'extrémité avant (481) du bras (48) pour amener ledit 10 verrou (67) en position de déverrouillage, à l'encontre de la sollicitation de l'élément de rappel élastique (68). 5. Grue de levage selon la revendication 4, dans laquelle le verrou (67) est monté pivotant sur la partie avant de l'élément de lestage (6). 15 6. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle les encoches (64) sont évasées en entrée puis se rétrecissent pour permettre un centrage des doigts de support (54) à l'intérieur des encoches (64) correspondantes. 20 7. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle les flasques (61) de l'élément de lestage (6) présentent chacun une encoche (64) avant et une encoche (64) arrière, et l'élément de lestage (6) présente un centre de gravité centré sur les encoches (64) avant 25 et arrière. 8. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'armature (40) du chariot restant (4) comprend deux bras (48) parallèles reliés par une poutre arrière et où, dans la seconde 30 configuration intermédiaire, la moufle inférieure (5) et l'élément de lestage (6) sont disposés entre les deux bras (48). 9. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'armature (40) du chariot restant (4) est ouverte 35 en partie avant pour permettre, lors du passage de la première configuration intermédiaire vers la configuration simple mouflage et inversement, une libre translation à la fois du chariot distributeur (3) qui porte la moufle inférieure 3061164 35 (5) et la moufle supérieure (7), et du câble de levage (9) qui suit le chariot distributeur (3). 10. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans laquelle, partant de la seconde configuration intermédiaire, lorsque la moufle inférieure (5) est descendue en laissant l'élément de lestage (6) sur le bras (48) de l'armature (40) du chariot restant (4), ledit élément de lestage (6) imprime, de par son propre poids, un effort qui abaisse le bras (48), dans le sens d'une descente du plateau terminal 10 (495), jusqu'à ce que le rail de guidage (49) s'étende non parallèlement au chemin de roulement (11), empêchant l'élément de lestage (6) de se déplacer vers l'arrière. 11. Grue de levage selon la revendication 10, dans laquelle, partant de la 15 configuration simple mouflage, lorsque la moufle inférieure (5) est remontée jusqu'à ce que l'élément de lestage (6) se raccroche à la moufle inférieure (5), ledit élément de lestage (6) imprime un effort qui relève le bras (48), dans le sens d'une montée du plateau terminal (495), jusqu'à ce que le rail de guidage (49) s'étend parallèlement au chemin de roulement (11). 20 12. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le rail de guidage (49) d'un bras (48) présente : - une paroi supérieure (490) qui s'étend non parallèlement au chemin de roulement (11) dans la configuration double mouflage et qui s'étend 25 parallèlement au chemin de roulement (11) dans la première configuration intermédiaire, ladite paroi supérieure (490) s'étendant à partir de l'extrémité arrière (482) du bras (48) pour former la zone d'entrée (491) ; et - une paroi inférieure (492) jointe à la paroi supérieure (490) par une âme centrale (493), où la paroi inférieure (492) est éloignée de l'extrémité arrière 30 (482) du bras (48) ; de sorte que : - lors du passage de la configuration double mouflage vers la première configuration intermédiaire, la moufle inférieure (5) est remontée jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) viennent en butée sur la paroi 35 supérieure (490), tout en venant au niveau de la paroi inférieure (492) ; et 3061164 36 - une fois dans la première configuration intermédiaire, le chariot distributeur (3) est apte à être déplacé en translation en direction de l'extrémité avant (481) du bras (48) avec le ou les organes de guidage (66) qui sont guidés et emprisonnés entre la paroi inférieure (492) et la paroi 5 supérieure (490). 13. Grue de levage selon la revendication 12, dans laquelle la paroi inférieure (492) se termine, au niveau de l'extrémité avant (481) du bras (48), par une marche (494) suivie du plateau terminal (495) qui est en 10 contrebas et est propre à réceptionner le ou les organes de guidage (66), de sorte que : - une fois dans la configuration intermédiaire, le chariot distributeur (3) est apte à être déplacé en translation jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) atteignent le plateau terminal (495) ; puis 15 - la moufle inférieure (5) est apte à être descendue, laissant l'élément de lestage (6) dans la position de stockage sur ledit plateau terminal (495) du rail de guidage (49), la marche (494) maintenant l'élément de lestage (6) en place sur le plateau terminal (495). 20 14. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la structure (30) du chariot distributeur (3) comprend au moins une butée arrière (39b) et au moins une butée avant (39a), et l'armature (40) du chariot restant (4) comprend au moins un arrêtoir arrière (49b) et au moins un arrêtoir avant (49a) et où, en configuration 25 double mouflage, le chariot distributeur (3) et le chariot restant (4) sont assemblées et déplaçables en association, d'une part, selon la direction avant avec la butée avant (39a) qui vient en butée contre l'arrêtoir avant (49a) et, d'autre part, selon une direction arrière avec la butée arrière (39b) qui vient en butée contre l'arrêtoir arrière (49b). 30 15. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les organes secondaires de roulement (41a, 41b) du chariot restant (4) comprennent au moins un organe secondaire de roulement arrière (41b) et au moins un organe secondaire de roulement 35 avant (41a), et lesdits organes secondaires de roulement (41a, 41b) du 3061164 37 chariot restant (4) et les organes primaires de roulement (31a, 31b) du chariot distributeur (3) roulent sur le même chemin de roulement (11), et, dans la configuration double mouflage, l'un au moins des organes primaires de roulement (31a, 31b) du chariot distributeur (3) est coincé entre 5 l'organe secondaire de roulement arrière (41b) et l'organe secondaire de roulement avant (41a) du chariot restant (4). 16. Grue de levage selon les revendications 14 et 15, dans laquelle l'armature (40) du chariot restant (4) est conformée pour se soulever dans le 10 sens d'un décollement de l'organe secondaire de roulement avant (41a) vis- à-vis du chemin de roulement (11) sous l'effet d'un effort de poussée exercé par la moufle inférieure (5) et/ou par le ou les organes de guidage (66) lorsque ladite moufle inférieure (5), partant de la configuration double mouflage, est remontée jusqu'à la première configuration intermédiaire, de 15 sorte que dans ladite première configuration intermédiaire le chariot distributeur (3) est apte à être déplacé en translation selon la direction avant vers la seconde configuration intermédiaire, la butée avant (39a) de la structure (30) du chariot distributeur (3) n'étant plus bloquée par l'arrêtoir avant (49a) de l'armature (40) soulevée. 20 17. Grue de levage selon la revendication 16, dans laquelle l'armature (40) du chariot restant (4) est conformée pour se soulever dans le sens d'un décollement de l'organe secondaire de roulement avant (41a), selon un pivotement autour de l'organe secondaire de roulement arrière (41b) qui 25 reste au contact du chemin de roulement (11). 18. Grue de levage selon les revendications 16 ou 17, dans laquelle l'armature (40) du chariot restant (4) est conformée pour s'abaisser dans le sens d'un recollement de l'organe secondaire de roulement avant (41a) sur 30 le chemin de roulement (11) sous l'effet du poids de l'élément de lestage (6) lorsque ladite moufle inférieure (5), partant de la seconde configuration intermédiaire, est descendue en laissant l'élément de lestage (6) sur le bras (48) de cette armature (40). 35 19. Grue de levage selon les revendications 14 et 15, dans laquelle l'armature (40) du chariot restant (4) comporte au moins un membre 3061164 38 secondaire avant (42a) supportant à une extrémité supérieure au moins un organe secondaire de roulement avant (41a) et l'arrêtoir avant (49a), et au moins un membre secondaire arrière (42b) supportant à une extrémité supérieure au moins un organe secondaire de roulement arrière (41b) et 5 l'arrêtoir arrière (49b), et la structure (30) du chariot distributeur (3) comporte au moins au moins un membre principal avant (32a) supportant à une extrémité supérieure au moins un organe primaire de roulement avant (31a) et la butée avant (39a), et au moins un membre principal arrière (32b) supportant à une extrémité 10 supérieure au moins un organe primaire de roulement arrière (31b) et la butée arrière (39b). 20. Grue de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de lestage (6) présente une partie 15 basse évasée pour faciliter une entrée de la moufle inférieure (5) lorsque la moufle inférieure (5), partant de la configuration simple mouflage, est remontée jusqu'à la seconde configuration intermédiaire. 21. Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 20 laquelle l'emplacement de stockage du chariot restant (4) correspond à un emplacement en pied de la flèche (1) de la grue, en particulier à portée de vue d'une cabine de pilotage. 22. Procédé de mouflage d'une grue de levage selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 21, comprenant les étapes suivantes, réalisées automatiquement et séquentiellement, pour passer d'une configuration double mouflage à une configuration simple mouflage : - en partant de la configuration double mouflage, remonter la moufle inférieure (5) jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) viennent en 30 butée sur la zone d'entrée (491) du rail de guidage (49) concerné et impriment un effort qui lève le bras (48), dans le sens d'une montée du plateau terminal (495), jusqu'à ce que le rail de guidage (49) s'étende parallèlement au chemin de roulement (11), pour atteindre la première configuration intermédiaire ; et 35 - une fois dans la première configuration intermédiaire, déplacer le chariot distributeur (3) en translation selon la direction avant, entraînant le ou les 3061164 39 organes de guidage (66) qui entrent dans le rail de guidage (49) concerné par la zone d'entrée (491) et qui sont guidés par ledit rail de guidage (49) concerné, jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) atteignent le plateau terminal (495) du rail de guidage (49) prévu à l'extrémité avant du 5 bras (48), pour atteindre la seconde configuration intermédiaire, ledit chariot restant (4) n'étant pas déplacé en translation le long dudit chemin de roulement (11) et restant à un emplacement de stockage prédéfini sur la flèche (1) de grue ; - à partir de la seconde configuration intermédiaire, descendre la moufle 10 inférieure (5) pour désassembler la moufle inférieure (5) et l'armature (40) du chariot restant (4) en laissant l'élément de lestage (6) qui se décroche de la moufle inférieure (5), ledit élément de lestage (6) étant alors dans une position de stockage dans laquelle ledit élément de lestage (6) est suspendue sur le bras (48) avec son ou ses organes de guidage (66) en 15 appui sur ledit plateau terminal (495) du rail de guidage (49), - déplacer en translation le chariot distributeur (3) vers l'avant pour l'éloigner du chariot restant (4), le chariot distributeur (3) et le câble de levage (9) étant libre de sortir complètement hors de l'armature (40) du chariot restant (4), et permettre un travail en simple mouflage, laissant 20 l'élément de lestage (6) en position de stockage. 23. Procédé de mouflage selon la revendication 22, dans lequel, partant de la seconde configuration intermédiaire, lorsque la moufle inférieure (5) est descendue en laissant l'élément de lestage (6) sur le bras (48) de 25 l'armature (40) du chariot restant (4), ledit élément de lestage (6) imprime, de par son propre poids, un effort qui abaisse le bras (48), dans le sens d'une descente du plateau terminal (495), jusqu'à ce que le rail de guidage (49) s'étende non parallèlement au chemin de roulement (11), empêchant l'élément de lestage (6) de se déplacer vers l'arrière. 30 24. Procédé de mouflage d'une grue de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, comprenant les étapes suivantes, réalisées automatiquement et séquentiellement, pour passer d'une configuration simple mouflage à une configuration double mouflage 35 - en partant de la configuration simple mouflage, déplacer en translation le chariot distributeur (3) le long du chemin de roulement (11) selon la direction 3061164 arrière vers le chariot restant (4) resté fixe à son emplacement de stockage, jusqu'à atteindre une position prédéfinie, puis remonter la moufle inférieure (5) jusqu'à ce que l'élément de lestage (6) se raccroche à la moufle inférieure (5) et le ou les organes de guidage (66) décollent du plateau 5 terminal (495) du rail de guidage (49), ledit rail de guidage (49) s'étendant parallèlement au chemin de roulement (11), pour atteindre la seconde configuration intermédiaire ; - redéplacer en translation le chariot distributeur (3) selon la direction arrière vers l'intérieur du chariot restant (4) le long du chemin de roulement 10 (11) jusqu'à une nouvelle position prédéfinie, avec l'élément de lestage (6) accroché à la moufle inférieure (5) et avec le ou les organes de guidage (66) qui sont guidés par le rail de guidage (49) concerné jusqu'à ce que le ou les organes de guidage (66) atteignent la zone d'entrée (491) du rail de guidage (49) concerné, pour atteindre la première configuration intermédiaire ; 15 - à partir de cette première configuration intermédiaire, descendre la moufle inférieure (5) pour un travail en double mouflage, avec l'élément de lestage (6) accroché à la moufle inférieure (5). 25. Procédé de mouflage selon la revendication 24, dans lequel, partant 20 de la configuration simple mouflage, lorsque la moufle inférieure (5) est remontée jusqu'à ce que l'élément de lestage (6) se raccroche à la moufle inférieure (5), ledit élément de lestage (6) imprime un effort qui relève le bras (48), dans le sens d'une montée du plateau terminal (495), jusqu'à ce que le rail de guidage (49) s'étend parallèlement au chemin de roulement (11). 25