FR 3059859 A1 20180608 FR 1601714 A 20161202 1 La présente invention concerne un procédé et un système de communication par laser entre une station sol et un engin mobile, en particulier un satellite. Dans le cadre de la présente invention, la station sol est notamment pourvue d'un système d'émission comportant au moins un émetteur laser apte à émettre un faisceau laser en direction de l'engin mobile et d'un système de réception d'un faisceau laser renvoyé, et l'engin mobile est pourvu d'au moins un rétro-réflecteur. De plus, dans le cadre de la présente invention, ce rétro-réflecteur est configuré pour moduler un faisceau laser, reçu de la station sol suivant une direction donnée, et pour le renvoyer, après modulation, suivant cette même direction. Ce mode de communication par laser peut être utilisé pour communiquer avec tout engin mobile, en particulier un engin volant tel qu'un avion ou un drone, apte à voler à une certaine d'altitude au-dessus de l'atmosphère, comme précisé ci-dessous. Toutefois, ce mode de communication est utilisé, de préférence, pour un engin mobile correspondant à un satellite. Bien que non exclusivement, ce mode de communication s'applique plus particulièrement à des satellites évoluant à basses altitudes, à une orbite terrestre basse LEO (pour « Low Earth Orbit » en anglais). Or, pour de tels satellites, le temps de visibilité au sol, à chaque passage, est très court, de l'ordre de quelques minutes. Aussi, la présente invention porte notamment sur l'amélioration des performances (augmentation du débit) d'une communication par laser dans un tel cas. Par ailleurs, un tel mode de communication par laser, dans l'atmosphère, présente un inconvénient important. En effet, lorsque le faisceau laser émis à partir du sol se propage dans l'atmosphère, on observe une rétrodiffusion du rayonnement par le milieu. Ce phénomène de rétrodiffusion génère alors un niveau de signal qui est largement supérieur à 3059859 2 celui provenant du rétro-réflecteur monté sur un satellite situé au-delà de l'atmosphère. En raison de ce phénomène, une communication basée sur une émission laser continue est exclue. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. 5 Elle concerne un procédé de communication entre, d'une part, une station sol pourvue d'un système d'émission comportant au moins un émetteur laser apte à émettre un faisceau laser en direction d'un engin mobile et d'un système de réception d'un faisceau laser, et d'autre part, l'engin mobile qui est pourvu d'au moins un rétro-réflecteur apte à moduler un faisceau laser reçu de la 10 station sol suivant une direction de réception et à le renvoyer suivant cette direction de réception, ledit engin mobile étant situé au-dessus d'une zone dite de rétrodiffusion de la Terre. Selon l'invention, ledit procédé est remarquable en ce que : - on génère au moins deux séquences d'émission/réception, chacune étant 15 associée à un faisceau laser, les faisceaux laser de séquences d'émission/réception différentes présentant des longueurs d'onde différentes ; - chacune desdites séquences d'émission/réception comprend des successions d'un couple de phases d'émission et de réception associées, une phase d'émission consistant à émettre un faisceau laser de la station sol vers 20 l'engin mobile et une phase de réception consistant à recevoir un faisceau laser préalablement émis par la station sol pendant la phase d'émission associée et renvoyé par le rétro-réflecteur de l'engin mobile, la phase de réception étant désactivée tant que le faisceau laser émis durant la phase d'émission associée et rétrodiffusé par la zone de rétrodiffusion est apte à être 25 reçu (et détecté) dans la station sol (c'est-à-dire est présent en entrée de réception de la station sol), la phase d'émission d'un couple de phases d'émission et de réception étant activée à la fin de la phase de réception du couple de phases d'émission et de réception précédent ; et - les phases d'émission (et donc aussi de réception) d'une séquence 30 d'émission/réception sont décalées temporellement par rapport aux phases 3059859 3 d'émission (et donc aussi de réception) de l'autre séquence d'émission/réception. Dans le cadre de la présente invention, la zone de rétrodiffusion est une zone située au-dessus de la Terre, dans laquelle, pour un faisceau laser 5 émis, le flux laser rétrodiffusé par cette zone est au moins de l'ordre de grandeur du flux laser renvoyé par le rétro-réflecteur. Ainsi, la désactivation de la réception d'un faisceau laser, pendant le passage (propagation allée et retour vers la station sol) dans la zone de rétrodiffusion (correspondant sensiblement à l'atmosphère) du faisceau laser 10 émis, empêche de perturber la réception par un phénomène de rétrodiffusion, et permet donc d'utiliser un faisceau laser pour la communication. De plus, on génère au moins deux séquences d'émission/réception, chacune étant associée à un faisceau laser donné, de telle sorte que, pendant la durée de désactivation d'une séquence donnée, on active au moins en 15 partie au moins une autre séquence. Ceci permet d'augmenter le débit. Ainsi, grâce à l'invention, on est en mesure de réaliser une communication par laser, qui n'est pas perturbée par la rétrodiffusion et qui présente un débit élevé Dans un mode de réalisation préféré, on génère trois séquences 20 différentes d'émission/réception. Ceci permet d'augmenter davantage le débit et surtout de créer une communication continue, comme précisé ci-dessous. Dans ce mode de réalisation préféré, au moins deux séquences d'émission/réception successives, parmi lesdites trois séquences d'émission/réception, se chevauchent partiellement d'un point de vue 25 temporel. Dans une première variante, au moins une partie des données générées pendant le chevauchement temporel, via les faisceaux laser correspondants, est utilisée pour réaliser une synchronisation des informations transmises pour deux séquences successives. 3059859 4 En outre, dans une seconde variante, l'un des faisceaux laser est modulé pendant une partie du chevauchement temporel pour transmettre un message dit montant de la station sol vers l'engin mobile. Par ailleurs, de façon avantageuse, pour un couple de phases 5 d'émission et de réception associées (d'une séquence d'émission/réception) : - la phase d'émission est activée à la désactivation de la phase de réception du couple précédent, et elle est désactivée à la fin d'une durée T1 après son activation, la durée T1 vérifiant la relation suivante : T1 = (AC+BC)/c 10 dans laquelle : - c est la vitesse de la lumière dans le milieu considéré ; - AC est la distance entre la station sol et l'engin mobile ; et - BC = AC - AB, AB étant la distance de propagation du faisceau laser émis dans la zone de rétrodiffusion ; et 15 - la phase de réception est activée au terme d'une durée T2 après la désactivation de la phase d'émission associée, et elle est désactivée à la fin d'une durée T3 après son activation, les durées T2 et T3 vérifiant les relations suivantes : T2 = AB/c 20 T3 = T1. De préférence, la distance AB est déterminée à partir de la hauteur de la zone de rétrodiffusion et de l'angle d'élévation du faisceau laser émis. La présente invention concerne également un dispositif d'émission/réception destiné à une communication entre, d'une part, une 25 station sol et d'autre part, un engin mobile qui est pourvu d'au moins un rétro- réflecteur apte à moduler un faisceau laser reçu suivant une direction de réception et à le renvoyer suivant cette direction de réception, ledit engin mobile étant situé au-dessus d'une zone dite de rétrodiffusion de la Terre. Ledit dispositif d'émission/réception comporte au moins un système 30 d'émission pourvu d'au moins un émetteur laser apte à émettre un faisceau 3059859 laser en direction de l'engin mobile et au moins un système de réception d'un faisceau laser. Selon l'invention, ledit dispositif d'émission/réception est configuré pour générer au moins deux séquences d'émission/réception, chacune étant 5 associée à un faisceau laser, les faisceaux laser de séquences d'émission/réception différentes présentant des longueurs d'onde différentes, chaque séquence d'émission/réception comprenant des successions d'un couple de phases d'émission et de réception associées, une phase d'émission consistant à émettre un faisceau laser de la station sol vers l'engin mobile et 10 une phase de réception consistant à recevoir un faisceau laser préalablement émis par la station sol pendant la phase d'émission associée et renvoyé par le rétro-réflecteur de l'engin mobile, ledit dispositif d'émission/réception étant configuré pour laisser désactivée chaque phase de réception tant que le faisceau laser émis durant la phase d'émission associée et rétrodiffusé par la 15 zone de rétrodiffusion est apte à être reçu dans la station sol, ledit dispositif d'émission/réception étant configuré de plus pour activer la phase d'émission d'un couple de phases d'émission et de réception à la fin de la phase de réception du couple de phases d'émission et de réception précédent, les phases d'émission d'une séquence étant décalées temporellement par rapport 20 aux phases d'émission de l'autre séquence. Avantageusement, ledit dispositif d'émission/réception : - est configuré pour générer trois séquences d'émission/réception ; et/ou - comporte également un système de poursuite. La présente invention concerne, en outre, un système de 25 communication entre une station sol et un engin mobile, notamment un satellite. Selon l'invention, ce système de communication comporte un dispositif d'émission/réception tel que celui décrit ci-dessus, qui est installé dans la station sol, et au moins un rétro-réflecteur qui est monté sur l'engin mobile. 3059859 6 Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique d'un mode de communication 5 sol/satellite, mis en oeuvre par un système de communication par laser conforme à l'invention. La figure 2 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'un dispositif d'émission/réception conforme à l'invention. La figure 3 est un graphique permettant de préciser différentes 10 distances prises en compte dans la mise en oeuvre de la présente invention. Les figures 4A et 4B illustrent des faisceaux lasers relatifs, respectivement, à une phase d'émission et une phase de réception. La figure 5 est un graphique illustrant l'activation et la désactivation respectives de phases de détection de deux séquences différentes, en 15 fonction du temps. Le système 1 permettant d'illustrer l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1, est destiné à générer une communication entre une station sol 2 installée sur la Terre T et un engin mobile (volant) 3, en l'occurrence un satellite. 20 Ce système 1 comporte : - un dispositif d'émission/réception 4 qui est installé dans la station sol 2 ; et - au moins un rétro-réflecteur 5 monté sur l'engin mobile 3. Ledit rétro-réflecteur 5, par exemple de type sphérique, est apte, de façon usuelle, à moduler un faisceau laser F1reçu de la station sol 2 suivant 25 une direction R et à renvoyer le faisceau laser F2, après modulation, dans cette même direction R, comme représenté schématiquement sur la figure 1. Dans le cadre de la présente invention, ledit engin mobile 3 se déplace au-dessus d'une zone dite de rétrodiffusion ZR de la Terre T, correspondant sensiblement à l'atmosphère. On considère, plus précisément, 30 que la zone de rétrodiffusion ZR est une zone située au-dessus de la Terre T, dans laquelle, pour un faisceau laser émis, le flux laser rétrodiffusé par cette 3059859 7 zone est au moins de l'ordre de grandeur du flux laser renvoyé par le rétro-réflecteur monté sur l'engin mobile qui se déplace au-dessus de cette zone. De préférence, on considère que l'on sort de la zone de rétrodiffusion, vers le haut (dans le sens de la flèche E), dès que le flux laser rétrodiffusé est du 5 même ordre de grandeur que les perturbations connexes et les bruits de la liaison optique. On notera que la diffusion atmosphérique est négligeable sur le trajet retour du faisceau laser, car l'intensité du faisceau laser réfléchi par le rétro-réflecteur est beaucoup plus faible que l'intensité du faisceau laser émis 10 (environ un million de fois plus faible pour un rétro-réflecteur situé à 1000 km de la station sol). Ledit dispositif d'émission/réception 4 comporte, comme représenté très schématiquement sur la figure 2 : - au moins un système d'émission 6 pourvu d'au moins un émetteur (ou 15 source) laser 7 apte à émettre un faisceau laser F1 en direction de l'engin mobile 3 (figure 1). Le système d'émission 6 comporte, de plus, les éléments suivants : un télescope d'émission 8 monté sur une tourelle motorisée 9 et des miroirs (non représentés) permettant de coupler l'émetteur laser 7 avec le télescope 8 ; et 20 - au moins un système de réception 10 configuré pour recevoir un faisceau laser F2 renvoyé. Ce système de réception 10 comporte, comme représenté sur la figure 2 : - un télescope 11 collectant le faisceau laser modulé et renvoyé par le rétro- 25 réflecteur ; - un détecteur 12 transformant la modulation lumineuse reçue en modulation électrique ; et - un démodulateur 13 traitant la modulation électrique de manière à décoder les informations contenues dans le faisceau laser. 30 Le dispositif d'émission/réception 4 comporte également un système de poursuite 14. 3059859 8 Le système de poursuite 14 assure le pointage de l'émetteur laser 7 sur l'engin mobile 3 avec lequel on souhaite établir la communication. Ce pointage peut être réalisé : - en observant l'engin mobile 3 à l'aide d'un télescope et d'une caméra. Dans 5 ce cas, on centre l'engin mobile 3 au centre du champ de la caméra. Le télescope de poursuite étant aligné avec le télescope d'émission, l'engin mobile 3 est alors illuminé par le faisceau laser (aux erreurs de parallaxe près). Dans cette configuration, l'engin mobile 3 doit être illuminé par le soleil pour être visible par le système de poursuite 14 ; ou 10 - en connaissant précisément la trajectoire de l'engin mobile 3, en l'occurrence l'orbite 15 du satellite. Dans ce cas, les coordonnées de l'engin mobile 3 sont directement envoyées au système d'émission 6. Selon l'invention, ledit dispositif d'émission/réception 4 comprend au moins un système d'émission 6 et au moins un système de réception 10 aptes 15 à générer au moins deux séquences S1, S2 différentes d'émission/réception. Chacune de ces séquences d'émission/réception S1, S2 permet d'émettre et de recevoir un faisceau laser associé. Les faisceaux laser de séquences d'émission/réception S1, S2 différentes présentent des longueurs d'onde différentes. Ces longueurs d'ondes sont choisies suffisamment 20 éloignées l'une de l'autre pour qu'elles puissent être filtrées spectralement, afin de pouvoir discriminer un faisceau laser de l'autre. Chaque séquence d'émission/réception S1, S2 comprend des successions d'un couple de phases, chaque couple de phases comprenant une phase d'émission PHE et une phase de réception PHR associées. Une 25 phase d'émission PHE est destinée à émettre un faisceau laser F1 de la station sol 2 vers l'engin mobile 3 (à l'aide du système d'émission 6), et une phase de réception PHR est destinée à recevoir (à l'aide du système de réception 10) un faisceau laser F2 préalablement émis par la station sol 2 pendant la phase d'émission PHE associée et renvoyé par le rétro-réflecteur 5 30 de l'engin mobile 3 après modulation. 3059859 9 Selon l'invention, ledit dispositif d'émission/réception 4 est configuré, comme précisé ci-dessous : - pour désactiver chaque phase de réception PHR pendant le passage dans la zone de rétrodiffusion ZR du faisceau laser F1 émis durant la phase 5 d'émission PHE associée. De préférence, chaque phase de réception est désactivée tant que le signal de faisceau laser émis et rétrodiffusé est présent en entrée de réception de la station sol ; et - pour activer la phase d'émission PHE d'un couple de phases d'émission et de réception, à la fin de la phase de réception du couple de phases 10 d'émission et de réception précédent. Pour ce faire, on calcule donc en fonction du temps : - la durée d'émission pendant laquelle le faisceau laser F1 est émis par le système d'émission 6 qui est activé, tandis que le système de réception 10 associé est désactivé ; et 15 - la durée de réception pendant laquelle le faisceau laser F2 est reçu par le système de réception 10 qui est activé, tandis que le système d'émission 6 associé est désactivé. Par conséquent, pour remédier au problème de la rétrodiffusion, on désactive (ou coupe) la réception laser pendant le temps où le faisceau laser 20 F1 se propage dans la zone de rétrodiffusion ZR. Cette coupure correspond à peu près à la moitié du temps d'utilisation, ce qui diminue d'autant le débit de communication. Aussi, pour augmenter le débit, le système 1 utilise plusieurs couples de lasers/détecteurs (ou de séquences d'émission/réception) fonctionnant à des longueurs d'ondes différentes. 25 Les phases d'émission d'une séquence sont décalées temporellement par rapport aux phases d'émission de l'autre séquence, comme précisé ci-dessous en référence à la figure 5. Plus précisément, pour un couple de phase d'émission PHE et de phase de réception PHR associées (d'une séquence d'émission/réception S1, 30 S2) : 3059859 10 - la phase d'émission PHE (figure 4A) est activée à la désactivation de la phase de réception PHR du couple précédent, et elle est désactivée à la fin d'une durée T1 après son activation, la durée T1 vérifiant la relation suivante : T1 = (AC+BC)/c 5 dans laquelle : - c est la vitesse de la lumière dans le milieu considéré ; - AC est la distance entre la station sol 2 (située à une position A) et l'engin mobile 3 (situé à une position C) ; et - BC = AC - AB, AB étant la distance de propagation du faisceau 10 laser F1 émis dans la zone de rétrodiffusion ZR. Le point B correspond à l'intersection entre la direction R (reliant A à C) et l'extrémité haute de la zone de rétrodiffusion ZR, comme représenté sur la figure 3 ; et - la phase de réception PHR (figure 4B) est activée au bout d'une durée T2 après la désactivation de la phase d'émission associée, et elle est désactivée 15 à la fin d'une durée T3 après son activation, les durées T2 et T3 vérifiant les relations suivantes : T2 = AB/c T3 = T1. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif 4 comporte, 20 comme représenté sur la figure 2, une unité de calcul 16 pour déterminer la distance AB. De préférence, la distance AB est déterminée à partir de la hauteur H de la zone de rétrodiffusion ZR et de l'angle d'élévation a du faisceau laser émis, comme représenté sur la figure 3. Plus précisément, connaissant la trajectoire 15 de l'engin mobile 3 (à 25 partir des paramètres orbitaux) et la position A (latitude/longitude) de la station sol 2, l'unité de calcul 16 déduit l'angle d'élévation a du faisceau laser (ou de la direction R) en fonction du temps, puis la distance AB sur laquelle la zone de rétrodiffusion ZR rétrodiffuse le rayonnement. L'unité de calcul 16 détermine également, de façon usuelle, la distance AC entre la station sol 2 et 30 l'engin mobile 3 en prenant compte la trajectoire 15 (orbite) de ce dernier. 3059859 11 Les durées d'émission et de réception des autres séquences (couples système d'émission/système de réception) sont calculées de la même manière que précitée. Sur la figure 5, on a représenté, en fonction du temps t exprimé par 5 exemple en secondes s l'activation (ON) et la désactivation (OFF) des phases de réception, notées respectivement Dl et D2, de deux séquences différentes,. Le temps est illustré par ACB et BA correspondant au temps pendant lequel un faisceau laser parcourt, respectivement : 10 - les distances AC et CB (pour « ACB), comme représenté sur les figures 3, 4A et 4B ; et - la distance BA (pour « BA »). En utilisant deux faisceaux laser (avec des longueurs d'ondes différentes), il existe donc un laps de temps durant lequel aucune réception 15 n'est réalisée. Ce laps de temps est égal à la durée TOFF du trajet BA, comme indiqué sur la figure 5. Pour éviter une absence de recouvrement des émissions laser (et donc une absence de recouvrement des réceptions), le dispositif 4 génère, de préférence, trois séquences différentes d'émission/réception avec trois 20 longueurs d'ondes différentes. Ceci permet d'assurer un lien de communication continu, en activant la phase de réception de la troisième séquence, au moins pendant tout le temps TOFF (figure 5) où les phases de réception Dl et D2 des deux premières séquences sont désactivées. Dans ce mode de réalisation préféré comprenant trois séquences 25 différentes d'émission/réception, avec une durée d'activation de la phase de réception de la troisième séquence qui est supérieure au temps TOFF, au moins deux séquences d'émission/réception successives, parmi lesdites trois séquences d'émission/réception, se chevauchent partiellement d'un point de vue temporel. 30 On peut répartir la durée de chevauchement sur seulement deux séquences particulières, ou bien sur les trois séquences (à chaque fois lors de 3059859 12 la jonction de deux séquences successives). Les informations émises pendant ce chevauchement temporel peuvent être gérées et utilisées de différentes manières. Dans une première variante, au moins une partie des données 5 générées, via les faisceaux laser correspondants, pendant le chevauchement temporel, est utilisée pour réaliser une synchronisation des informations transmises. En outre, dans une seconde variante, au moins une partie des données émises, via l'un des faisceaux laser, pendant le chevauchement 1 o temporel, est utilisée pour transmettre un message dit montant de la station sol 2 vers l'engin mobile 3. A titre d'illustration, on peut notamment transmettre au rétro-réflecteur 5 de l'engin mobile 3 une information permettant d'optimiser la modulation, par exemple en fonction de conditions d'observation. 15 Le système 1, tel que décrit ci-dessus, présente de nombreux avantages. En particulier, l'émission de plusieurs faisceaux laser avec les activations/désactivations précitées, permet de s'affranchir de la rétrodiffusion des faisceaux laser par la zone de rétrodiffusion. Cela permet donc d'augmenter le débit de communication et d'assurer un lien de communication 20 continu durant tout le temps de visibilité lors du passage d'un satellite. Bien que non exclusivement, la présente invention s'applique plus particulièrement à la communication avec des mini-satellites, des microsatellites ou des nano-satellites de type « Cubesats » ayant besoin de hauts débits de communication ou d'un lien de communication très 25 directionnel avec une consommation électrique minimale. La présente invention est appropriée pour des satellites de ce type, qui présentent de faibles capacités d'emport de charge utile et qui disposent d'une faible puissance électrique disponible. REVENDICATIONS1. Procédé de communication entre, d'une part, une station sol (2) pourvue d'un système d'émission (6) comportant au moins un émetteur laser (7) apte à émettre un faisceau laser (F1) en direction d'un engin mobile (3) et d'un système de réception (10) d'un faisceau laser, et d'autre part, l'engin mobile (3) qui est pourvu d'au moins un rétro-réflecteur (5) apte à moduler un faisceau laser (F1) reçu de la station sol (2) suivant une direction de réception (R) et à le renvoyer suivant cette direction de réception (R), ledit engin mobile (3) étant situé au-dessus d'une zone dite de rétrodiffusion (ZR) de la Terre (T), caractérisé en ce que : - on génère au moins deux séquences d'émission/réception, chacune étant associée à un faisceau laser, les faisceaux laser de séquences d'émission/réception différentes présentant des longueurs d'onde différentes ; - chacune desdites séquences d'émission/réception comprend des successions d'un couple de phases d'émission et de réception associées, une phase d'émission consistant à émettre un faisceau laser (F1) de la station sol (2) vers l'engin mobile (3) et une phase de réception consistant à recevoir un faisceau laser (F2) préalablement émis par la station sol (2) pendant la phase d'émission associée et renvoyé par le rétro-réflecteur (5) de l'engin mobile (3), la phase de réception étant désactivée tant que le faisceau laser (F1) émis durant la phase d'émission associée et rétrodiffusé par la zone de rétrodiffusion (ZR) est apte à être reçu dans la station sol (2), la phase d'émission d'un couple de phases d'émission et de réception étant activée à la fin de la phase de réception du couple de phases d'émission et de réception précédent ; et - les phases d'émission d'une séquence d'émission/réception sont décalées temporellement par rapport aux phases d'émission de l'autre séquence d'émission/réception. 2. Procédé selon la revendication 1, 3059859 14 caractérisé en ce que l'on génère trois séquences différentes d'émission/réception. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins deux séquences d'émission/réception 5 successives, parmi lesdites trois séquences d'émission/réception, se chevauchent partiellement d'un point de vue temporel. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins une partie des données générées pendant le chevauchement temporel, via les faisceaux laser correspondants, est utilisée 10 pour réaliser une synchronisation des informations transmises. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'un des faisceaux laser est modulé pendant une partie du chevauchement temporel pour transmettre un message dit montant de la station sol (2) vers l'engin mobile (3). 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour un couple de phases d'émission et de réception associées d'une séquence d'émission/réception : - la phase d'émission est activée à la désactivation de la phase de réception du couple précédent, et elle est désactivée à la fin d'une durée T1 après son 20 activation, la durée T1 vérifiant la relation suivante : T1 = (AC+BC)/c dans laquelle - c est la vitesse de la lumière ; - AC est la distance entre la station sol (2) et l'engin mobile (3) ; et 25 - BC = AC - AB, AB étant la distance de propagation du faisceau laser (F1) émis dans la zone de rétrodiffusion (ZR) ; et - la phase de réception est activée au terme d'une durée T2 après la désactivation de la phase d'émission associée, et elle est désactivée à la fin d'une durée T3 après son activation, les durées T2 et T3 vérifiant les relations 30 suivantes : T2 = AB/c 3059859 15 T3 = T1. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance AB est déterminée à partir de la hauteur (D) de la zone de rétrodiffusion (ZR) et de l'angle d'élévation (a) du faisceau laser 5 (F1) émis. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de rétrodiffusion (ZR) est une zone située au-dessus de la Terre (T), dans laquelle, pour un faisceau laser émis, le flux laser rétrodiffusé par cette zone est au moins de l'ordre de grandeur du flux laser 10 renvoyé par le rétro-réflecteur (5). 9. Dispositif d'émission/réception destiné à une communication entre, d'une part, une station sol (2) et d'autre part, un engin mobile (3) qui est pourvu d'au moins un rétro-réflecteur (5) apte à moduler un faisceau laser (F1) reçu suivant une direction de réception (R) et à le renvoyer suivant cette 15 direction de réception (R), ledit engin mobile (3) étant situé au-dessus d'une zone dite de rétrodiffusion (ZR) de la Terre (T), ledit dispositif d'émission/réception (4) comportant au moins un système d'émission (6) pourvu d'au moins un émetteur laser (7) apte à émettre un faisceau laser (F1) en direction de l'engin mobile (3) et au moins un système de réception (10) 20 d'un faisceau laser, caractérisé en ce qu'il est configuré pour générer au moins deux séquences d'émission/réception, chacune étant associée à un faisceau laser, les faisceaux laser de séquences d'émission/réception différentes présentant des longueurs d'onde différentes, chaque séquence d'émission/réception 25 comprenant des successions d'un couple de phases d'émission et de réception associées, une phase d'émission consistant à émettre un faisceau laser (F1) de la station sol (2) vers l'engin mobile (3) et une phase de réception consistant à recevoir un faisceau laser (F1) préalablement émis par la station sol (2) pendant la phase d'émission associée et renvoyé par le rétro- 30 réflecteur (5) de l'engin mobile (3), ledit dispositif d'émission/réception (4) étant configuré pour laisser désactivée chaque phase de réception tant que le 3059859 16 faisceau laser (F1) émis durant la phase d'émission associée et rétrodiffusé par la zone de rétrodiffusion (ZR) est apte à être reçu dans la station sol (2), ledit dispositif d'émission/réception (4) étant configuré de plus pour activer la phase d'émission d'un couple de phases d'émission et de réception à la fin de 5 la phase de réception du couple de phases d'émission et de réception précédent, les phases d'émission d'une séquence étant décalées temporellement par rapport aux phases d'émission de l'autre séquence. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est configuré pour générer trois séquences 10 d'émission/réception. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte un système de poursuite (14). 12. Système de communication entre une station sol et un engin mobile, 15 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'émission/réception (4) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 9 à 11, qui est installé dans la station sol (2), et au moins un rétro-réflecteur (5) apte à moduler un faisceau laser (F1) reçu de la station sol (2) suivant une direction de réception (R) et à le renvoyer après modulation dans cette direction de réception (R), 20 ledit rétro-réflecteur (5) étant monté sur l'engin mobile (3).