FR 3052855 A1 20171222 FR 1655689 A 20160620 La présente invention se rapporte à un procédé de détection et d'extraction de fluide gazeux contenu dans un circuit fermé fonctionnant selon un cycle de Rankine et à un dispositif utilisant un tel procédé. Comme cela est largement connu, le cycle de Rankine est un cycle thermodynamique par lequel de la chaleur provenant d'une source de chaleur externe est transmise à un circuit fermé qui contient un fluide de travail. Ce cycle se décompose généralement en une étape durant laquelle le fluide de travail à bas point de congélation est comprimé de manière isentropique, suivie d'une étape où ce fluide comprimé est chauffé et vaporisé au contact d'une source de chaleur. Cette vapeur est ensuite détendue, au cours d'une autre étape, de manière isentropique dans une machine de détente, puis, dans une dernière étape, cette vapeur détendue est refroidie et condensée au contact d'une source froide. Pour réaliser ces différentes étapes, le circuit comprend une pompe pour comprimer le fluide de travail sous forme liquide et le faire circuler dans le circuit, un échangeur de chaleur (ou évaporateur) qui est balayé par un fluide chaud pour réaliser la vaporisation au moins partielle du fluide comprimé, une machine de détente pour détendre la vapeur, telle qu'une turbine, qui transforme l'énergie de cette vapeur en une autre énergie, comme une énergie électrique en y accouplant une génératrice électrique pour former une turbogénératrice, et un autre échangeur de chaleur (ou condenseur) grâce auquel la chaleur contenue dans la vapeur est cédée à une source froide, généralement un fluide de refroidissement ou de l'air extérieur qui balaye ce condenseur, pour transformer cette vapeur en un liquide. Il est également connu, notamment par le document FR 2 884 555, d'utiliser l'énergie calorifique véhiculée par les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, en particulier celui utilisé pour des véhicules automobiles, comme source chaude pour assurer le chauffage et la vaporisation du fluide traversant l'évaporateur. 3052855 2 Ceci permet d'améliorer l'efficacité énergétique de ce moteur en récupérant une grande partie de l'énergie perdue à l'échappement pour la transformer en une énergie qui peut être utilisée pour le véhicule automobile au travers du circuit à cycle de Rankine. Comme cela est largement connu, un fluide sous forme gazeuse peut être présent dans ce circuit, ce qui a pour inconvénient majeur de diminuer les performances du fluide de travail et de dégrader fortement le rendement global de ce cycle de Rankine. Par fluide sous forme gazeuse, il est entendu un fluide différent du fluide de travail et qui peut être de l'air ou tout autre fluide gazeux issu de la décomposition ou de la dégradation du fluide de travail. 15 Pour des raisons de simplification dans la suite de la description, le fluide gazeux considéré est de l'air. Cet air peut résulter d'une purge imparfaite du circuit lors de son remplissage en fluide de travail, ou provenir du fluide de travail qui peut désorber l'air qu'il 20 contient lors du fonctionnement du circuit, ou de fuites d'air vers l'intérieur du circuit, notamment aux jonctions entre les différents éléments du circuit, en particulier lorsque le circuit est à l'arrêt. Il est connu, notamment par le document US20140099184 de détecter la 25 présence d'air dans le circuit fermé puis de diriger cet air vers la machine de détente pour qu'il y soit confiné. Un tel fonctionnement a pour inconvénient majeur de compliquer le circuit fermé pour assurer le guidage de l'air vers la machine de détente. 30 La présente invention se propose de remédier aux inconvénients précités grâce à un procédé et à un dispositif simple et peu couteux pour faire fonctionner à tout moment un circuit fermé à cycle de Rankine qui soit dépourvu d'air. A cet effet, l'invention concerne un procédé de détection et d'extraction de fluide gazeux contenu dans un circuit fermé fonctionnant selon un cycle de 5 10 3052855 3 Rankine, ledit circuit comprenant une multiplicité de constituants avec successivement une pompe de circulation et de compression d'un fluide de travail, un échangeur de chaleur associé à une source chaude, une machine de détente, un échangeur de refroidissement, un réservoir de fluide de travail et des conduites 5 de circulation reliant ces constituants, caractérisé en ce que : - on mesure la température et la pression du fluide de travail en un point du circuit lorsque ce circuit est au repos, et - dès que la pression mesurée dépasse une valeur seuil pour une température ambiante donnée, on active un équipement d'extraction du fluide 10 gazeux pour l'évacuer hors du circuit. Le circuit peut être au repos lorsqu'aucune circulation de fluide de travail ne se produit au niveau de l'équipement d'extraction et que la température mesurée correspond sensiblement à la température ambiante. 15 On peut mesurer la température et la pression du fluide de travail en un point bas en altitude du circuit. On peut activer l'équipement d'extraction de fluide gazeux placé sur un point 20 haut du circuit. On peut activer l'équipement d'extraction en actionnant une pompe à extraction de fluide gazeux et en contrôlant l'ouverture d'une vanne contrôlant la circulation du fluide gazeux dans une conduite reliant la pompe au circuit. 25 On peut extraire un fluide gazeux comprenant soit de l'air, soit tout autre fluide gazeux issu de la décomposition ou de la dégradation du fluide de travail utilisé dans ledit circuit à cycle de Rankine. 30 On peut diriger le fluide gazeux extrait vers l'extérieur du circuit. L'invention concerne également un dispositif de détection et d'extraction de fluide gazeux contenu dans un circuit fermé fonctionnant selon un cycle de Rankine, ledit circuit comprenant une pompe de compression/circulation d'un 3052855 4 fluide de travail sous forme liquide, un échangeur de chaleur balayé par une source chaude pour l'évaporation dudit fluide, des moyens de détente du fluide sous forme vapeur, un échangeur de refroidissement balayé par une source froide pour la condensation du fluide de travail, un réservoir de fluide de travail, et des 5 conduites de circulation du fluide de travail, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un capteur de pression et au moins un capteur de température associés à une table de calcul pour détecter la présence de fluide gazeux dans le circuit fermé au repos et un équipement d'extraction du fluide gazeux hors du circuit. 10 La table de calcul peut comprendre tout ou partie d'un diagramme de Mollier. L'équipement d'extraction du fluide gazeux peut comprendre une pompe à extraction de fluide gazeux reliée au circuit. 15 L'équipement peut comprendre une conduite de fluide gazeux reliant le circuit à la pompe d'extraction de fluide gazeux. L'équipement peut comprendre une vanne commandée permettant de 20 contrôler la circulation du fluide gazeux dans la conduite de fluide gazeux. L'équipement peut comprendre une conduite d'évacuation vers l'extérieur du fluide gazeux. 25 Le fluide gazeux peut comprendre soit de l'air, soit tout autre fluide gazeux issu de la décomposition ou de la dégradation du fluide de travail utilisé dans ledit circuit à cycle de Rankine. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître à la 30 lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle sont annexés : - la figure 1 qui illustre un circuit fermé fonctionnant selon un cycle de Rankine avec le procédé et le dispositif selon l'invention et 3052855 5 - la figure 2 qui montre un diagramme de Mollier traçant la pression en fonction de l'enthalpie massique et qui est utilisé pour le procédé selon l'invention. La figure 1 illustre un circuit fermé à cycle de Rankine 10 qui est 5 avantageusement de type ORC (Organic Rankine Cycle) et qui utilise un fluide organique ou des mélanges de fluides organiques, comme du butane, de l'éthanol, des hydrofluorocarbures, du dioxyde de carbone... Il est bien entendu que le circuit fermé peut fonctionner avec un fluide non 10 organique comme de l'ammoniac ou de l'eau. Ce circuit comprend une pompe de circulation et de compression 12 du fluide de travail, dénommée pompe de circulation dans la suite de la description, avec une entrée 14 du fluide de travail sous forme liquide et une sortie 16 de ce fluide 15 de travail également sous forme liquide mais comprimé sous une pression élevée. Cette pompe est avantageusement entraînée en rotation par tous moyens; comme un moteur électrique (non représenté). Ce circuit comporte aussi un échangeur de chaleur 18, dénommé 20 évaporateur, traversé par le fluide de travail comprimé entre une entrée 20 de ce fluide liquide et une sortie 22 au travers de laquelle le fluide de travail ressort de cet évaporateur sous forme de vapeur comprimée. Cet évaporateur est parcouru par une source chaude 24 sous forme liquide ou gazeuse. Cette source chaude peut provenir des gaz d'échappement circulant dans la 25 ligne d'échappement 26 d'un moteur à combustion interne 28, du fluide de refroidissement d'un moteur à combustion interne, du fluide de refroidissement d'un four industriel, ou du fluide caloporteur chauffé dans des installations thermiques ou par un brûleur. 30 Ce circuit comporte également une machine de détente 30 recevant par son entrée 32 le fluide de travail sous forme de vapeur comprimée à haute pression, ce fluide ressortant par la sortie 34 de cette machine sous forme de vapeur détendue à basse pression. 3052855 6 Avantageusement, cette machine de détente est sous la forme d'une turbine de détente dont l'arbre du rotor est entraîné en rotation par le fluide de travail sous forme de vapeur en commandant en rotation un arbre de liaison 36 (illustré en traits pointillés). De manière préférentielle, cet arbre permet de transmettre 5 l'énergie récupérée du fluide de travail à tout dispositif transformateur, comme par exemple une génératrice électrique 38. Le circuit comporte encore un échangeur de refroidissement 40, ou condenseur, avec une entrée 42 pour la vapeur basse pression détendue et une 10 sortie 44 pour le fluide de travail basse pression transformé sous forme liquide après son passage dans ce condenseur. Ce condenseur est balayé par une source froide, généralement un flux d'eau froide usuellement à température ambiante, de manière à refroidir la vapeur détendue pour qu'elle se condense et se transforme en un liquide. Bien entendu, toute autre source froide de 15 refroidissement, comme un autre liquide de refroidissement ou de l'air froid, peut être utilisée pour assurer la condensation de la vapeur. Ce circuit comporte également, entre le condenseur et la pompe de circulation, un réservoir fermé 46 qui permet de conserver le fluide de travail à 20 l'état liquide et, de manière préférentielle, un filtre 48, comme un filtre à cartouche, pour filtrer le fluide de travail sortant du réservoir avant son introduction dans la pompe. Les différents éléments du circuit sont reliés entre eux par des conduites de circulation de fluide 50, 52, 54, 56, 58, 60 permettant de relier successivement la 25 pompe avec l'évaporateur (conduite d'évaporateur 50), l'évaporateur avec la turbine (conduite de turbine 52), cette turbine avec le condenseur (conduite de condenseur 54), le condenseur avec le réservoir (conduite de réservoir 56), le réservoir au filtre (conduite de filtre 58) et le filtre à la pompe (conduite de pompe 60) pour que le fluide de travail circule selon un sens horaire. 30 Comme cela est montré sur la figure 1, le circuit comporte en outre un équipement d'extraction de fluide gazeux 62, ici de l'air, qui est placé sur le point le plus haut du circuit, c'est-à-dire sur un point du circuit où l'air s'accumule. 3052855 7 Cet équipement d'extraction comprend une conduite d'air 64 qui prend naissance à un raccordement 66 avec le point le plus haut du circuit, ici sur l'une des conduites les plus hautes placées sur le circuit comme représenté à la figure 1, tel que la conduite 52. Cette conduite d'air aboutit à un moyen d'extraction d'air, 5 ici une pompe 68 dénommée pompe à extraction d'air, qui porte une conduite d'évacuation 70 de l'air extrait vers l'extérieur du circuit ou vers un réservoir tampon (non représenté). La conduite d'air porte une vanne 72, avantageusement une vanne commandée, entre la pompe à air et le raccordement permettant de contrôler la circulation de l'air dans la conduite d'air. 10 Le circuit comprend de manière avantageuse un capteur de pression 74 et un capteur de température 76, qui sont préférentiellement placés sur le point le plus bas du circuit, c'est-à-dire sur l'une des conduites les plus basses en altitude en considérant le circuit comme représenté à la figure 1. Ces capteurs sont de 15 préférence localisés dans la zone de basse pression du circuit entre la sortie de la turbine et l'entrée de la pompe de circulation. Avantageusement et à titre d'exemple, ces capteurs sont placés sur la conduite 56 en sortie du condenseur 40. Le capteur de pression 74 permet ainsi de connaitre la pression qui règne dans la partie du circuit qui est à une basse 20 pression alors que le capteur de température permet d'être renseigné sur la température du fluide de travail qui sort du condenseur et qui est basiquement la température la plus basse du fluide circulant dans le circuit. Bien entendu, il est prévu une unité de contrôle 78, de type calculateur par 25 exemple, qui pilote les différents actuateurs du circuit, comme la vanne ou la pompe à air, et qui reçoit les mesures des différents capteurs, tels que le capteur de pression 74 et le capteur de température 76. Ce calculateur contient également des tables de calcul avec notamment l'équation de la courbe de liquide saturé Pliquide saturé=f(T) qui permet de connaitre la 30 valeur théorique de la pression de liquide Pliquide saturé en fonction de la température mesurée Tree'e. 3052855 8 Plus particulièrement cette courbe est issue du diagramme de Mollier (voir figure 2) qui prend en considération la pression (P en bar) du fluide de travail en fonction de l'enthalpie massique (en kJ/kg) de ce fluide. Avantageusement, cette courbe peut correspondre à une partie du 5 diagramme de Mollier. En effet, la connaissance de la courbe de la pression de liquide saturé en fonction de la température est suffisante. L'ensemble ainsi formé par l'équipement d'extraction d'air, les capteurs et le calculateur constitue un dispositif de détection et d'extraction de fluide gazeux 10 utilisé pour un circuit fermé. Le procédé appliqué à ce circuit consiste à détecter la présence d'un fluide gazeux, ici de l'air, dans le circuit au repos et d'extraire cet air hors de ce circuit. 15 Pour détecter la présence de l'air, le procédé consiste à mesurer les conditions thermodynamiques de pression P - réelle et de température Tréeiie du fluide à l'aide du capteur de pression et du capteur de température dans le circuit lorsque ce circuit est au repos et que le fluide de travail est froid, par exemple avant un redémarrage du circuit. 20 Le circuit fermé est considéré comme au repos lorsqu'aucune circulation de fluide de travail ne se produit au niveau de l'équipement d'extraction 62 et lorsque le fluide de travail est froid, c'est-à-dire que la température Tréeiie du fluide est à la température ambiante T ou proche celle-ci (à ±5°C). 25 Une fois ces conditions atteintes, on compare alors les deux valeurs P Pliquide saturé à partir du diagramme de Mollier en fonction de la température ambiante T. réelle et Ainsi, à titre d'exemple pour une température ambiante T de 25°C: réelle Si P est égale à la valeur seuil Pliquide saturé ou proche de cette pression 30 (à ±3%) (point A) le circuit n'a pas d'air présent et aucune autre opération n'est requise. . réelle - Si P est supérieure à la valeur seuil Pliquide saturé (point B), comme indiqué sur la figure 2, le circuit contient de l'air qui s'est accumulé dans sa partie haute, cet air peu dense se localise naturellement dans les volumes 3052855 9 d'altitude maximale, ici la conduite 52, et une action corrective doit être réalisée. L'action corrective consiste à extraire l'air contenu dans le circuit en rendant 5 opérationnel l'équipement d'extraction 62 qui est placé en un point haut du circuit. La pompe à extraction d'air 68 est alors activée puis la vanne 72 est commandée en ouverture pour laisser libre la circulation de l'air entre le raccordement 66 au circuit 10 et la pompe 68. L'air extrait est ensuite évacué vers l'atmosphère ou vers un volume de 10 stockage par la conduite 70. Bien entendu, il est à la portée de l'homme du métier de paramétrer le temps d'activation de la pompe à extraction d'air ainsi que le temps d'ouverture de la vanne pour obtenir une complète extraction de l'air, notamment en fonction de 15 l'évolution de la différence P - réelle-Pliquide saturé- A la fin de cette action corrective, on obtient un circuit contenant un fluide de travail débarrassé des gaz tels que l'air. 20 Le circuit peut alors être rendu opérationnel en offrant toutes les performances voulues. REVENDICATIONS1. Procédé de détection et d'extraction de fluide gazeux contenu dans un circuit fermé (10) fonctionnant selon un cycle de Rankine, ledit circuit comprenant une multiplicité de constituants avec successivement une pompe de circulation et de compression (12) d'un fluide de travail, un échangeur de chaleur (18) associé à une source chaude (24), une machine de détente (30), un échangeur de refroidissement (40), un réservoir (46) de fluide de travail et des conduites de circulation (50, 52, 54, 56, 58, 60) reliant ces constituants, caractérisé en ce que : - on mesure la température (Tréce) et la pression (P ) du fluide de travail ,- réelle, en un point du circuit lorsque ce circuit est au repos, et ,- réelle/ - dès que la pression mesurée (P ) dépasse une valeur seuil (Pliquide saturé) pour une température ambiante (T) donnée, on active un équipement d'extraction (62) du fluide gazeux pour l'évacuer hors du circuit. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit est au repos lorsqu'aucune circulation de fluide de travail ne se produit au niveau de l'équipement d'extraction (62) et que la température mesurée correspond sensiblement à la température ambiante. 20 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on mesure la température (Tréelle) et la pression (P 1 du fluide de travail en un point bas en ,- réelle, altitude du circuit. 25 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on active l'équipement d'extraction de fluide gazeux (62) placé sur un point haut du circuit. 5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on active l'équipement d'extraction (62) en actionnant une pompe à extraction de fluide 30 gazeux (68) et en contrôlant l'ouverture d'une vanne (72) contrôlant la circulation du fluide gazeux dans une conduite (64) reliant la pompe au circuit. 6) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on extrait un fluide gazeux comprenant soit de l'air, soit tout autre fluide gazeux 3052855 11 issu de la décomposition ou de la dégradation du fluide de travail utilisé dans ledit circuit à cycle de Rankine. 7) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on dirige le fluide gazeux extrait vers l'extérieur du circuit. 8) Dispositif de détection et d'extraction de fluide gazeux contenu dans un circuit fermé (10) fonctionnant selon un cycle de Rankine, ledit circuit comprenant une pompe de compression/circulation (12) d'un fluide de travail sous forme liquide, un échangeur de chaleur (18) balayé par une source chaude (24) pour l'évaporation dudit fluide, des moyens de détente (30) du fluide sous forme vapeur, un échangeur de refroidissement (42) balayé par une source froide pour la condensation du fluide de travail, un réservoir de fluide de travail (48), et des conduites de circulation du fluide de travail (50, 52, 54, 56, 58, 60), caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un capteur de pression (74) et au moins un capteur de température (76) associés à une table de calcul pour détecter la présence de fluide gazeux dans le circuit fermé au repos et un équipement d'extraction du fluide gazeux (62) hors du circuit. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la table de calcul comprend tout ou partie d'un diagramme de Mollier. 10) Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'équipement d'extraction du fluide gazeux (62) comprend une pompe à extraction de fluide gazeux (68) reliée au circuit (10). 11) Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'équipement (62) comprend une conduite de fluide gazeux (64) reliant le circuit (10) à la pompe d'extraction de fluide gazeux. 12) Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'équipement (62) comprend une vanne commandée permettant de contrôler la circulation du fluide gazeux dans la conduite de fluide gazeux. 3052855 12 13) Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l'équipement (62) comprend une conduite d'évacuation (70) vers l'extérieur du fluide gazeux. 5 14) Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le fluide gazeux comprend soit de l'air, soit tout autre fluide gazeux issu de la décomposition ou de la dégradation du fluide de travail utilisé dans ledit circuit à cycle de Rankine. 10