FR 3062313 A1 20180803 FR 1750735 A 20170130 1 DISPOSITIF DE MESURE D'ACTIVITÉ PHYSIQUE D'UN NAGEUR ÉQUIPÉ D'UN ÉLASTIQUE DE NAGE STATIONNAIRE DANS UNE PISCINE ET KIT DE NAGE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de mesure d'une activité physique. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de mesure d'une activité physique d'un nageur équipé d'un élastique de nage stationnaire dans une piscine. L'invention concerne également un kit de nage comprenant un tel dispositif de mesure d'une activité physique. 2. Arrière-plan technologique Un élastique de nage stationnaire (ou statique) est un accessoire à la popularité croissante chez les particuliers disposant d'une piscine. En effet, un élastique de nage stationnaire est un accessoire de nage destiné à faciliter la pratique de la natation dans une piscine de petite dimension, sans nécessiter l'installation d'un système de nage à contre-courants par exemple. La démocratisation des piscines pour particuliers associée à la taille de plus en plus réduite des parcelles de construction, notamment dans les agglomérations à la population dense, pousse les fabricants de piscines et promoteurs immobiliers à proposer des bassins de petites dimensions qui ne sont pas toujours compatibles avec la pratique de la natation. Un élastique de nage stationnaire répond au problème de la pratique de la natation dans des piscines aux dimensions réduites, sans souffrir des inconvénients des systèmes de nage à contre-courants (coût, infrastructure, bruit, etc.) D'une manière générale, un élastique de nage stationnaire comprend une première extrémité destinée à être fixée à au moins un point fixe dans la piscine ou au voisinage immédiat de la piscine, tel qu'un arbre, un mat spécialement installé à cet effet ou tous moyens équivalents et une autre extrémité équipée de moyens de fixation au nageur. Ces moyens de fixation sont par exemple formés 3062313 2 d'une ceinture ventrale destinée à entourer le bassin du nageur ou de chevillières destinées à être fixées aux pieds du nageur. Une fois l'élastique de nage mis en place et relié d'une part au point fixe à proximité de la piscine et d'autre part au nageur, ce dernier peut nager sur place, 5 ses déplacements dans la piscine étant entravés par l'élastique de nage. En d'autres termes, le nageur est retenu par l'élastique de nage lorsqu'il effectue ses mouvements de natation et pratique donc la nage stationnaire. L'effort physique développé au cours de la nage est proche de celui qui serait développé si la nage était pratiquée dans une piscine de grande dimension 10 dans laquelle le nageur pourrait effectuer des allers-retours. De même, les dépenses énergétiques consommées au cours de la pratique de la nage stationnaire par l'utilisation d'un élastique de nage sont sensiblement identiques à celles issues d'une pratique en nage libre. En d'autres termes, la pratique de la natation statique par l'utilisation d'un 15 élastique de nage dans une piscine de petite dimension permet de reproduire les conditions et performances de la pratique de la natation libre, par exemple dans une piscine de grande dimension dans laquelle des allers-retours sont possibles. Dans tout le texte, les termes « nage statique » ou « nage stationnaire » désignent la natation entravée par un moyen de retenu du type élastique de nage et 20 les termes « nage libre » désignent la nation naturelle sans aucun moyen de retenu ou de contrainte. L'un des inconvénients de la nage statique résultant de l'utilisation d'un élastique de nage est qu'il n'est pas possible d'utiliser en combinaison de l'élastique de nage les autres appareils couramment utilisés lors de la pratique 25 d'une activité physique, telle qu'une montre connectée de suivi des performances sportives ou tout moyen équivalent permettant de visualiser par exemple la vitesse instantanée, la vitesse moyenne, la distance parcourue et d'une manière générale toute informations permettant de caractériser l'activité physique pratiquée dans une optique de suivi d'un plan d'entrainement ou de programme de remise en forme. Il existe donc un besoin de disposer d'un dispositif permettant de mesurer 3062313 3 l'activité physique d'un nageur équipé d'un élastique de nage statique dans une piscine. 3. Objectifs de l'invention L'invention vise à fournir un dispositif de mesure d'activité physique d'un 5 nageur équipé d'un élastique de nage dans une piscine L'invention vise en particulier à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif de nage qui permet de fournir une information représentative de la puissance développée par la nageur au cours de sa séance de natation. 10 L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif de nage qui permet de fournir une information représentative de la vitesse instantanée équivalente en nage libre. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif de nage qui permet de fournir une information représentative de la 15 vitesse moyenne équivalente en nage libre. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif de nage qui permet de partager avec une communauté d'utilisateurs la mesure d'activité physique fournie par le dispositif. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un 20 tel dispositif de nage économique à fabriquer. L'invention vise aussi à fournir un kit de nage comprenant un dispositif de mesure d'une activité physique selon l'invention. 4. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de mesure d'activité 25 physique d'un nageur équipé d'un élastique de nage stationnaire dans une piscine, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : un boitier et deux organes de liaison mécanique configurés pour pouvoir être reliés respectivement à une extrémité d'un élastique de nage dont l'autre extrémité est destinée à être reliée audit nageur, et 30 à des moyens de raccordement à un point fixe à proximité de ladite 3062313 4 piscine, une platine mécanique logée dans ledit boitier et comprenant deux pièces mécaniques, chaque pièce mécanique étant reliée à un desdits organes de liaison, 5 un capteur de force monté entre lesdites deux pièces mécaniques de la platine mécanique de sorte qu'une force de traction exercée sur lesdits organes de liaison sollicite ledit capteur de force, - une unité de traitement reliée audit capteur de force et configurée pour fournir au moins une information représentative de l'activité 10 physique pratiquée par ledit nageur à partir des mesures de force fournies par ledit capteur de force, des moyens de communication sans fil adaptés pour transmettre au moins une information fournie par ladite unité de traitement à destination d'un dispositif distant de représentation de ladite 15 information représentative de la mesure de l'activité physique. Un dispositif selon l'invention permet, par la coopération des différents moyens mis en oeuvre - boitier, organes de liaison mécanique, platine mécanique, capteur de force, unité de traitement et moyens de communication sans fil - de fournir une information représentative de l'activité physique d'un nageur équipé 20 d'un élastique de nage stationnaire dans une piscine. En d'autres termes, un dispositif selon l'invention permet de fournir une information représentative de l'effort et de la performance physique d'un nageur pratiquant la natation avec un élastique de nage stationnaire. Un dispositif selon l'invention permet donc de pallier les inconvénients 25 liés à l'utilisation d'un élastique de nage statique en mettant en oeuvre un capteur de force monté entre deux pièces mécaniques sollicitées mécaniquement en traction au cours de la nage. Le capteur fournit des mesures à l'unité de traitement qui est configurée pour calculer, à partir de ces mesures, une donnée représentative de l'activité physique du nageur. 30 La force exercée par le nageur sur le dispositif par l'intermédiaire de l'élastique de nage est mesurée par le capteur de force et convertie en une 3062313 5 information représentative de l'activité physique, telle que la distance parcourue équivalente en nage libre. Selon une variante avantageuse de l'invention, le capteur de force est un capteur sollicité en traction et monté en porte-à-faux entre les deux pièces 5 mécaniques formant la platine mécanique de manière à convertir directement une force de traction longitudinale exercée par l'intermédiaire des organes de liaison reliés à la platine mécanique, de l'élastique de nage et du nageur, en une mesure représentative de la puissance développée par le nageur. Selon une autre variante de l'invention, le capteur de force est un capteur 10 du type piézoélectrique sollicité en pression sur une zone sensible prédéterminée. Selon cette variante, le capteur est associé à un dispositif mécanique de conversion d'une force de traction en force de poussée sur la zone sensible prédéterminée, agencé entre le capteur de force et une des pièces mécaniques de la platine mécanique. 15 Avantageusement et selon l'invention, ladite unité de traitement comprend : un microcontrôleur relié audit capteur de force et hébergeant un module de calcul configuré pour pouvoir fournir ladite information représentative de l'activité physique pratiquée par ledit nageur, 20 un circuit d'interface agencé entre ledit capteur de force et ledit microcontrôleur et configuré pour mettre en forme les mesures fournies par ledit capteur de force. Un dispositif selon cette variante avantageuse permet d'embarquer directement dans le dispositif de nage un module de calcul permettant de fournir 25 la mesure d'activité physique du nageur. Selon d'autres variantes, l'unité de traitement peut être déportée du boitier et fournir les mesures par des moyens de communication sans fil par exemple. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend au moins un accéléromètre logé dans le boitier et configuré pour pouvoir fournir audit module 30 de calcul une mesure d'une accélération instantanée du nageur. La combinaison d'un capteur de force et d'un accéléromètre fournissant 3062313 6 chacun des mesures au module de calcul permet de fournir des mesures d'activité précises. En particulier, le capteur de force fournit une mesure de la force exercée par le nageur sur l'élastique de nage et l'accéléromètre fournit une mesure de l'accélération instantanée développée par le nageur pour maintenir à l'équilibre le 5 système formé de l'élastique de nage et du nageur. Le module de calcul peut alors évaluer, par l'application notamment de la deuxième Loi de Newton, les frottements du système et fournir, par intégration des mesures de l'accélération instantanée, une vitesse instantanée et en une position instantanée du nageur. Avantageusement et selon l'invention, le module de calcul est configuré 10 pour pouvoir fournir une information représentative de la distance équivalente en nage libre dudit nageur. Selon cette variante et par une mesure du temps d'acquisition des données, le module de calcul fournit une distance équivalente parcourue par le nageur. Avantageusement et selon l'invention, ledit microcontrôleur comprend un 15 module de calibration configuré pour pouvoir calibrer le dispositif au cours d'une phase d'initialisation du dispositif par un nageur. Cette variante permet de calibrer le système pour tout type de nageur. En particulier, il est fréquent qu'une piscine soit utilisée par différents membres d'une même famille ou d'une même communauté. Un module de calibration 20 permet de paramétrer le module de calcul pour chaque membre de la famille. Ce module de calibration est configuré pour pouvoir compenser les erreurs intrinsèques du capteur de force et de l'ensemble formé de l'élastique de nage et du capteur. En outre, le module de calibration permet également de calibrer le dispositif pour différents élastiques de nage, par exemple dans le cas où certains 25 membres de la communauté utilisent un élastique ventrale et d'autres un élastique de cheville. Dans tout le texte, on désigne par module (module de calcul ou module de calibration), un élément logiciel, un sous-ensemble d'un programme logiciel, pouvant être compilé séparément, soit pour une utilisation indépendante, soit pour 30 être assemblé avec d'autres modules d'un programme, ou un élément matériel, ou une combinaison d'un élément matériel et d'un sous-programme logiciel. Un tel 3062313 7 élément matériel peut comprendre un circuit intégré propre à une application (plus connue sous l'acronyme ASIC pour la dénomination anglaise Application-Specific Integrated Circuit) ou un circuit logique programmable (plus connue sous l'acronyme FPGA pour la dénomination anglaise Field-Programmable Gate 5 Array) ou un circuit de microprocesseurs spécialisés (plus connue sous l'acronyme DSP pour la dénomination anglaise Digital Signal Processor) ou tout matériel équivalent. D'une manière générale, un module est donc un élément (logiciel et/ou matériel) qui permet d'assurer une fonction. Le module de calcul assure la fonction de calcul d'une grandeur 10 représentative de l'activité physique du nageur (vitesse instantanée, vitesse moyenne, distance parcourue équivalente etc.) et le module de calibration assure la fonction de calibration du dispositif pour l'adapter au nageur. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend au moins un gyroscope logé dans ledit boitier et configuré pour pouvoir fournir à ladite unité 15 de traitement une information représentative de l'orientation du boitier. Cette variante permet de fournir des données d'orientation du boitier et d'affiner le cas échéant les routines de calcul mise en oeuvre par le module de calcul et/ou de calibration. Avantageusement et selon l'invention lesdits moyens de raccordement 20 d'un organe de liaison mécanique à un point fixe à proximité d'une piscine sont des sangles ou des courroies réglables en longueur. Cette variante de l'invention permet de fixer simplement le dispositif à un arbre ou un mat agencé à proximité de la piscine dans laquelle le dispositif est utilisé. Le réglage en longueur des sangles ou des courroies permet d'adapter le 25 dispositif à la configuration des lieux. Avantageusement et selon l'invention, les organes de liaison mécanique configurés pour pouvoir être reliés respectivement à une extrémité d'un élastique de nage dont l'autre extrémité est destinée à être reliée audit nageur, et auxdits moyens de raccordement à un point fixe à proximité de ladite piscine sont des 30 anneaux ou des crochets. Cette variante permet simplement d'assembler les organes de liaison 3062313 8 mécanique d'une part à l'élastique de nage et d'autre part aux moyens de raccordement du type sangle ou courroie notamment. Le dispositif peut ainsi être aisément installé pour une utilisation rapide du dispositif. Avantageusement et selon l'invention lesdits moyens de communication 5 sans fil adaptés pour communiquer au moins une information fournie par ladite unité de traitement à destination d'un dispositif distant de représentation de l'activité physique du nageur comprennent une interface du type Bluetooth. D'autres protocoles de communication peuvent être utilisés pour la communication sans fil. 10 Avantageusement et selon l'invention, ledit capteur de force est un capteur à jauges de contrainte associées à un circuit de conditionnement en pont de Wheatstone. Le recours à un capteur de force à jauges de contrainte associées à un circuit de conditionnement en pont de Wheastone permet d'obtenir un capteur de 15 force sensible aux faibles déformations. Avantageusement et selon l'invention, ledit boitier est étanche. Un boitier étanche permet de garantir que les différents éléments logés dans le boitier (capteur de force, unité de traitement dans le cas d'une unité de traitement embarqué dans le dispositif, batterie d'alimentation le cas échéant, etc.) 20 sont protégés contre les éclaboussures notamment. L'invention concerne également un kit de nage pour piscine comprenant : un dispositif de mesure selon l'invention, un élastique de nage comprenant une première extrémité configurée pour pouvoir être reliée à un nageur et une deuxième extrémité 25 configurée pour pouvoir être reliée à un des organes de liaison mécanique dudit dispositif de mesure, un appareil de représentation des performances configuré pour pouvoir afficher des informations représentatives des mesures de performances effectuées par ledit diapositif de mesure au cours 30 d'une activité de nage pratiquée par ledit nageur. Avantageusement et selon l'invention, ledit appareil de représentation des 3062313 9 performances est choisi dans le groupe comprenant une tablette, un ordinateur personnel, un Smartphone, une montre connectée et un système audio. L'invention concerne également un dispositif de mesure et un kit de nage caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci- 5 dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : 10 la figure 1 est une vue schématique d'un kit de nage selon un mode de réalisation de l'invention en cours d'utilisation et comprenant un dispositif de mesure d'une activité physique selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de mesure selon 15 un mode de réalisation de l'invention dévoilant les principaux organes techniques du dispositif, la figure 3 est une vue schématique fonctionnelle du dispositif de mesure selon un mode de réalisation de l'invention représentant en partie supérieure les organes électroniques et en partie inférieure les 20 organes mécaniques, la figure 4 est une vue schématique d'un exemple de mesures fournies par un capteur de force d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention interprétées par l'unité de traitement d'un dispositif de mesure selon l'invention. 25 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément du dispositif selon l'invention est décrit tel qu'il est agencé lorsque le 30 dispositif est en cours d'utilisation par un nageur équipé d'un élastique de nage 3062313 10 statique dans une piscine. Cet agencement est représenté notamment sur la figure 1. En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. La figure 1 représente schématiquement un kit de nage selon un mode de 5 réalisation de l'invention en cours d'utilisation par un nageur 8 dans une piscine 9. Ce kit de nage comprend un élastique 10 de nage, un dispositif 11 de mesure de l'activité physique du nageur 8 et un appareil 32 de représentation des performances du nageur 8. 10 L'élastique 10 de nage comprend une première extrémité 10a reliée au nageur 8 et une deuxième extrémité 10b reliée au dispositif 11 de mesure selon l'invention. Selon le mode de réalisation représenté, la première extrémité 10a est formée d'une ceinture ventrale. Bien évidemment, selon d'autres modes de réalisation, la première extrémité 10a peut être formée d'autres moyens d'attache 15 au nageur, comme des chevillières par exemple ou tout moyen équivalent. Le dispositif 11 de mesure de l'activité physique, qui sera décrit ci-après en lien avec les figures 2 et 3, est configuré pour fournir une mesure de l'activité physique du nageur 8. Le dispositif 11 comprend des moyens de communication sans fil adaptés pour transmettre à l'appareil 32 de représentation des 20 performances les données de mesure de l'activité physique du nageur. Ces données sont destinées à être communiquées au nageur, soit en temps réel, soit à l'issue de la séance de natation. Selon le mode de réalisation représenté, l'appareil 32 de représentation des performances est une tablette tactile. Cela étant, selon d'autres modes de 25 réalisation non représenté, l'appareil peut être un ordinateur personnel, une montre connectée portée par le nageur, un Smartphone et de manière générale tout appareil pouvant communiquer une information au nageur, soit en temps réel, soit à l'issue de la séance. Cet appareil peut comprendre des moyens de communication visuelle ou sonore. Ainsi, selon une variante, le nageur peut porter 30 des écouteurs étanches et recevoir les informations de vitesse ou de distance parcourue au cours de sa séance par l'intermédiaire des écouteurs. 3062313 11 Cet appareil 32 de représentation des performances peut également être relié à un réseau d'utilisateurs, par exemple par le biais du réseau Internet ou tout type de réseaux de communication, pour partager avec une communauté d'utilisateurs les performances de nage réalisées. 5 La figure 2 illustre schématique un dispositif de mesure de l'activité physique d'un nageur équipé d'un élastique de nage stationnaire selon un mode de réalisation. Le dispositif 11 de mesure comprend un boitier formé de deux demi-coques 12a et 12b destinées à être assemblées l'une à l'autre. Sur la figure 2, les 10 demi-coques 12a et 12b sont représentées non assemblées de manière à pouvoir visualiser les éléments logés dans chaque demi-coque. Les demi-coques 12a, 12b sont destinées à être assemblées l'une à l'autre par l'intermédiaire de moyens de liaison tels que des systèmes vis-écrou. Ces moyens de liaison peuvent par exemple être logés dans des orifices 13 ménagés au voisinage de chaque extrémité 15 de chaque demi-coque 12a, 12b. Pour assembler les demi-coques l'une à l'autre, la demi-coque 12b est retournée sur la demi-coque 12a et les moyens de liaison sont passés à travers les orifices 13 pour solidariser l'une à l'autre les deux demi-coques. Le dispositif de mesure comprend également deux organes 14b, 14a de 20 liaison mécanique configurés pour pouvoir être reliés respectivement à l'extrémité 10b de l'élastique de nage dont l'autre extrémité 10a est destinée à être reliée audit nageur 8, et à des moyens de raccordement 15 à un point fixe 16 agencé à proximité de la piscine 9. Selon le mode de réalisation des figures, les organes de liaison mécanique 25 sont des anneaux. Selon d'autres modes de réalisation, les organes sont des crochets ou tout moyen équivalent. Selon le mode de réalisation des figures, le point fixe 16 agencé à proximité de la piscine 9 est un arbre. Bien évidemment, selon d'autres configurations, le point fixe peut être formé par tout élément au voisinage de la 30 piscine, telle qu'une échelle d'accès à la piscine par exemple, ou un bâtiment voisin. 3062313 12 Selon le mode de réalisation des figures, les moyens de raccordement 15 au point fixe 16 sont formés d'une sangle qui entoure l'arbre et vient se fixer dans l'organe 14a de liaison mécanique du dispositif de mesure. Tout autre moyen de raccordement peut être utilisé pour relier l'organe 14a du dispositif de fixation au 5 point fixe 16. Le dispositif de mesure comprend également et tel que représenté sur la figure 2, une platine 17 mécanique logée dans la demi-coque 12a du boitier et comprenant deux pièces mécaniques 17a, 17b. La pièce mécanique 17a est solidaire de l'organe de liaison 14a et la pièce mécanique 17b est solidaire de 10 l'organe de liaison 14b. Un capteur 18 de force sollicité en traction est monté en porte-à-faux entre les deux pièces mécaniques 17a, 17b de sorte qu'une force de traction exercée sur les organes de liaison 14a, 14b sollicite le capteur 18 de force par l'intermédiaire des deux pièces mécaniques 17a, 17b. Le montage en porte-à-faux est obtenu par 15 le biais d'ergots 19a, 19b s'étendant entre chaque pièce mécanique et le capteur de force. Selon un mode de réalisation, les ergots sont soudés respectivement à la pièce mécanique et au capteur de force. Selon d'autres modes de réalisation, les ergots traversent le capteur de force de part et d'autre et sont boulonnés à chaque 20 extrémité. Le capteur 18 de force est selon un mode de réalisation préférentielle un capteur à jauges de contrainte associées à un circuit de conditionnement en pont de Wheatstone. De préférence, ce capteur 18 de force est associé à un circuit d'interface 28 25 permettant d'amplifier le signal mesuré par le capteur et de le mettre en forme pour pouvoir être interprété par une unité de traitement des mesures.. Des ensembles formés par un capteur de force et un circuit d'interface sont courants dans le commerce et l'homme du métier n'aura pas de difficultés à trouver un tel ensemble compatible avec l'objectif visé par la présente invention. 30 Selon un autre mode de réalisation non représenté sur les figures, le capteur de force sollicité en traction peut être remplacé par un capteur du type 3062313 13 piézoélectrique sollicité en pression sur une zone sensible prédéterminée. Selon ce mode réalisation, le capteur est associé à un dispositif mécanique de conversion d'une force de traction en force de poussée sur la zone sensible prédéterminée. Ce dispositif de conversion est alors agencé entre le capteur de force du type 5 piézoélectrique et la pièce mécanique 17b par exemple. Le dispositif de mesure comprend également une unité 20 de traitement reliée au capteur 18 de force et configurée pour fournir au moins une information représentative de l'activité physique pratiquée par le nageur à partir des mesures de force fournies par le capteur 18 de force. 10 De préférence, cette unité 20 de traitement comprend un microcontrôleur hébergeant un module de calcul configuré pour pouvoir fournir l'information représentative de l'activité physique pratiquée par le nageur. Cette information représentative de l'activité physique pratiquée par le nageur peut consister en une information de vitesse instantanée, une information de vitesse moyenne, une 15 information de distance équivalente parcourue, une information de puissance développée et de manière générale toute information qui peut être dérivée à partir des données issues du capteur de force et d'éventuels capteurs additionnels 26 logés dans le boiter (gyroscope, accéléromètre, horloge, etc.) Ce module de calcul est par exemple un élément logiciel ou un sous- 20 ensemble d'un programme logiciel. Il peut également être associé à un circuit logique programmable (plus connue sous l'acronyme FPGA pour la dénomination anglaise Field-Programmable Gate Array) ou un circuit de microprocesseurs spécialisés (plus connue sous l'acronyme DSP pour la dénomination anglaise Digital Signal Processor) ou tout matériel équivalent. 25 Ce module de calcul est configuré pour fournir une information représentative de l'activité physique pratiquée par le nageur à partir des mesures de force fournies par le capteur 18 de force. En première approximation, en considérant que le nageur est un mobile de masse in et par application de la deuxième loi de Newton, on sait que la somme 30 des forces extérieures Fext est égale au produit de la masse du nageur par son accélération à. En d'autres termes, la deuxième loi de Newton enseigne que : 3062313 14 m.â=>Fext Les forces extérieures Fext considérées sont le force P de réaction de l'élastique de nage, la réaction g de l'eau sur le nageur, le poids P du nageur et la force f de frottement sur le nageur. En première approximation, on considère que la force f de frottement est obtenue par la formule f = -h. V où V est la vitesse 5 et h une constante positive. Ainsi, à l'équilibre, on observe l'équation suivante : P g En mouvement, on observe l'équation suivante : i; + R + F + f = m. it' Le poids et la force de réaction s'annulant sur un axe x de nage, on obtient l'équation suivante à résoudre : x + -k -hX = O. m m 10 La résolution de cette équation donne une trajectoire du nageur du type sinusoïdale avec une période propre, un amortissement en fonction des frottements en jeu, de la masse du nageur et de la raideur de l'élastique de nage. Le travail fourni par le nageur consiste à maintenir une position d'équilibre instable en compensant la force de réaction de l'élastique de nage. Cette force de 15 compensation est mesurée par le capteur de force. La résolution de cette équation par le module de calcul permet donc de déterminer une vitesse équivalente et une distance équivalente parcourue par le nageur. Les méthodes de résolution logicielle d'une équation du second degré sont bien connues de l'homme du métier et ne sont donc pas décrites ici en détail. 20 Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un accéléromètre relié à l'unité de traitement et configuré pour pouvoir mesurer l'accélération instantanée du nageur. La figure 4 est un exemple des mesures obtenues par le capteur de force 18 permettant de déterminer par une première intégration sur une période de temps 25 prédéterminée une vitesse équivalente et par une deuxième intégration sur une période de temps prédéterminée une distance équivalente parcourue. Sur la figure 4, l'axe des abscisses représente le temps en secondes et l'axe des ordonnées représente la force mesurée en Newton. Les pentes en pointillés représentent 3062313 15 l'amortissement observé au cours de la nage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de calcul est également configuré pour estimer la fréquence des mesures acquises de manière à pouvoir caractériser le type de nage pratiquée « crawl, brasse, papillon, dos ». 5 Cette mesure de la fréquence peut par exemple être obtenue par une analyse de Fourrier du signal acquis. Selon d'autres modes de réalisation, une modélisation paramétrique du type réseau de neurones peut également être mise en oeuvre pour caractériser les mesures acquises par le capteur de force. Le dispositif 11 de mesure comprend également des moyens 22 de 10 communication sans fil adaptés pour communiquer l'information calculée par l'unité 20 de traitement à destination d'un dispositif 32 distant de représentation de l'information au nageur, par exemple une tablette tactile telle que représentée sur la figure 1. Selon un mode de réalisation, les moyens de communication sans fil 15 comprennent une interface Bluetooth, mais d'autres moyens peuvent bien sur être mise en oeuvre pour un résultat équivalent. Le dispositif comprend également selon un mode de réalisation de l'invention une batterie 24 rechargeable logée dans le boitier. Cette batterie permet d'alimenter l'ensemble des organes nécessitant une énergie électrique pour 20 fonctionner tel que l'unité de traitement et les moyens de communication sans fil. Cette batterie 24 est configurée pour pouvoir être rechargée par un chargeur 30 représenté schématiquement sur la figure 3. Selon un mode préférentiel de réalisation, l'unité de traitement comprend également un module de calibration configuré pour pouvoir calibrer le dispositif 25 au cours d'une phase d'initialisation du dispositif par un nageur. Ce module de calibration permet d'adapter les mesures à chaque type de nageur et à chaque élastique de nage utilisé lors de la nage stationnaire. Ce module de calibration prend en compte le poids du nageur, la raideur de l'élastique de nage, une estimation de la vitesse du nageur sur une distance 30 prédéterminée (par exemple sur 25 mètres), une estimation de la force développée sur cette distance prédéterminée. Ce module de calibration peut selon un mode de 3062313 16 réalisation consister en une table de correspondance. Les différentes informations sont envoyées au module de calibration par l'intermédiaire d'une interface dédiée. Ce module de calibration prend également en compte la force développée par le nageur pour maintenir l'élastique de nage à l'équilibre. En d'autres termes, 5 le nageur se met en position de nage. Une mesure de la force dans cette position est acquise par le capteur de force pour former le « zéro » du nageur. En d'autres termes, ce module de calibration permet d'adapter le dispositif de mesure à chaque nageur et à chaque élastique de nage, en compensant les erreurs intrinsèques du capteur et à l'ensemble formé du capteur, de l'élastique et 10 du nageur. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure d'activité physique d'un nageur (8) équipé d'un élastique (10) de nage stationnaire dans une piscine (9), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : un boitier (12a, 12b) et deux organes de liaison mécanique (14b, 14a) configurés pour pouvoir être reliés respectivement à une extrémité (10b) d'un élastique de nage dont l'autre extrémité (10a) est destinée à être reliée audit nageur (8), et à des moyens (15) de raccordement à un point fixe (16) à proximité de ladite piscine (9), une platine (17) mécanique logée dans ledit boitier (12a, 12b) et comprenant deux pièces mécaniques (17a 17b), chaque pièce mécanique (17a, 17b) étant reliée à un desdits organes de liaison mécanique (14a, 14b), un capteur (18) de force monté entre lesdites deux pièces mécaniques (17a, 17b) de la platine mécanique de sorte qu'une force de traction exercée sur lesdits organes de liaison mécanique (14a, 14b) sollicite ledit capteur (18) de force, une unité (20) de traitement reliée audit capteur (18) de force et configurée pour fournir au moins une information représentative de l'activité physique pratiquée par ledit nageur (8) à partir des mesures de force fournies par ledit capteur (18) de force, des moyens de communication sans fil (22) adaptés pour transmettre au moins une information fournie par ladite unité (20) de traitement à destination d'un dispositif distant (32) de représentation de ladite information représentative de la mesure de l'activité physique. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur (18) de force est monté en porte-à-faux entre lesdites deux pièces mécaniques de sorte qu'une force de traction exercée sur lesdits organes de liaison mécanique sollicite ledit capteur (18) de force. 3062313 18 3. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite unité (20) de traitement comprend : un microcontrôleur relié audit capteur (18) de force et hébergeant un module de calcul configuré pour pouvoir fournir ladite 5 information représentative de l'activité physique pratiquée par ledit nageur, un circuit d'interface (28) agencé entre ledit capteur (18) de force et ledit microcontrôleur et configuré pour mettre en forme les mesures fournies par ledit capteur (18) de force. 10 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un accéléromètre logé dans le boitier (12a, 12b) et configuré pour pouvoir fournir audit module de calcul une mesure d'une accélération instantanée du nageur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit module de 15 calcul est configuré pour pouvoir fournir une information représentative de la distance équivalente en nage libre dudit nageur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit microcontrôleur comprend un module de calibration configuré pour pouvoir calibrer le dispositif au cours d'une phase d'initialisation du dispositif par un 20 nageur. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un gyroscope logé dans ledit boitier (12a, 12b) et configuré pour pouvoir fournir à ladite unité (20) de traitement une information représentative de l'orientation du boitier (12a, 12b). 25 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccordement (15) d'un organe de liaison mécanique (14a) à un point fixe (16) à proximité d'une piscine (9) sont des sangles ou des courroies réglables en longueur. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits 30 organes de liaison mécanique (14a, 14b) configurés pour pouvoir être reliés respectivement à une extrémité d'un élastique de nage (10) dont l'autre extrémité 3062313 19 est destinée à être reliée audit nageur, et auxdits moyens de raccordement à un point fixe à proximité de ladite piscine sont des anneaux ou des crochets. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication sans fil (22) adaptés pour communiquer au moins une 5 information fournie par ladite unité (20) de traitement à destination d'un dispositif distant de représentation de l'activité physique comprennent une interface du type Bluetooth. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit capteur (18) de force est un capteur à jauges de contrainte associées à un circuit de 10 conditionnement en pont de Wheatstone. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit boitier (12a, 12b) est étanche. 13. Kit de nage pour piscine comprenant : un dispositif (11) de mesure selon l'une des revendications 1 à 12, 15 un élastique de nage (10) comprenant une première extrémité (10a) configurée pour pouvoir être reliée à un nageur (8) et une deuxième extrémité (10b) configurée pour pouvoir être reliée à un des organes de liaison mécanique (14b) dudit dispositif (11) de mesure, un appareil de représentation (32) des performances configuré pour 20 communiquer des informations représentatives des mesures de performances fournies par ledit diapositif (11) de mesure au cours d'une activité de nage pratiquée par ledit nageur (8). 14. Kit de nage selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit appareil de représentation (32) des performances est choisi dans le groupe comprenant une 25 tablette, un ordinateur personnel, un Smartphone, une montre connectée et un système audio. 30