FR 3058299 A1 20180511 FR 1601587 A 20161108 1 TITRE DISPOSITIF VIBRATOIRE INTÉGRABLE DANS DES SEMELLES DE CHAUSSURES CONNECTÉES POUR AMÉLIORER LE CONFORT DES 5 PERSONNES AYANT DES TROUBLES NEUROPSYCHOMOTEURS. DOMAINE DE L'INVENTION Il s'agit d'un dispositif qui procure un plus grand confort et un meilleur bien être pour les personnes ayant des troubles neuro - psychomoteurs. Il s'applique plus particulièrement pour les personnes âgées, résolvant en grande partie la problématique notamment des chutes qui deviennent de plus en plus fréquentes avec l'âge. PRÉAMBULE (ART ANTÉRIEUR) Dans les marchés de la santé, du bien-être et du confort, les cibles et les applications concernent les domaines de la podologie pour des traitements posturaux notamment chez les "20 personnes âgées, dans le but de réduire ainsi les risques de chutes et d'accidents tout en permettant également la relaxation et la récupération après un effort physique. D'après l'Organisation Mondiale de la Santé (OMS) et dans une publication du Journal of the American Geriatrics Society (50 (5) - 2002), sont considérés comme âgées les personnes de 25 plus de 65 ans. L'espérance de vie ne cesse d'augmenter, on estime que d'ici 2050 le pourcentage de la population mondiale âgée de plus de 60 ans doublera, passant ainsi de 605 millions à deux milliards d'individus. Chez ces personnes âgées, les chutes sont la première cause de décès accidentels. Pour les personnes âgées de plus de 65 ans le risque de chute atteint 50 % et plus pour les 30 plus de 80 ans vivant à domicile. Celles-ci tombent au moins une fois dans l'année et la moitié de ces personnes font des chutes répétées dont les conséquences peuvent être souvent majeures : - traumatiques : fracture de la hanche, du fémur, ... - psychologiques : peur de la chute, syndrome «post-chute». L'après-chute conditionne la 35 personne âgée dans toutes ses activités : perte d'adaptation et diminution des capacités physiques. Les chutes sont donc à l'origine de nombreuses hospitalisations et de la perte d'autonomie qui est une cause majeure de l'entrée en maisons spécialisées (institutions). Un tiers de ces « chuteurs » sont institutionnalisés dans l'année. Ce qui représente un coût annuel estimé à 2 40 milliards d'Euros en France. Pour toutes ces raisons, la prévention des chutes constitue aujourd'hui un objectif prioritaire en santé publique. En effet, le vieillissement provoque notamment une baisse de la masse musculaire, donc des forces de la personne, une fatigue plus importante et une détérioration des fonctions sensorielles (audition, vision, sensibilité cutanée) nécessaires à l'équilibre. Plus 10 15 3058299 2 particulièrement, le vieillissement est associé à une atrophie corticale, une diminution de l'excitabilité et de la plasticité corticale aboutissant à des déficits mesurables des facultés cognitives ainsi que des fonctions de différentes sensations qui proviennent de plusieurs régions du corps humain dites « somato - sensorielles » et des fonctions motrices. Lorsque l'on regarde plus spécifiquement les aspects de sensation somatique, le vieillissement conduit progressivement à une dégénérescence des fibres nerveuses autant motrices que sensorielles, ce qui, à terme, entraîne une perte de sensibilité des récepteurs neuronaux et notamment des récepteurs cutanés de la voûte plantaire que l'on nommera récepteurs plantaires. Si ces récepteurs sont atteints, ils induisent des pertes d'information affectant ainsi le contrôle postural et augmentant le risque de chute et de dépendance de cette population dont la faiblesse musculaire est en partie due à une défaillance dans la capacité du système nerveux à activer les neurones moteurs. Tout ceci constitue le postulat de base de nombreux scientifiques décrit dans des publications telles que la revue Annals of Neurology (50, 2006), du Journal of Rehabilitation Research and Development (45 (9), 2008), du Journal Current Aging Science (4 (3), 2011) et dans la conférence de l'International Academy on Nutrition and Aging (06 : 2015). Dans ce contexte, l'invention résout en grande partie ces problèmes par l'utilisation de semelles engendrant des vibrations qui entraîne une stimulation des récepteurs de la voûte plantaire altérés par le vieillissement. Il en résulte une amélioration de la détection et de la transmission des signaux au cortex cérébral, de façon à faciliter l'intégration somato - sentorielle et donc la régulation des oscillations posturales. En d'autres termes, cela signifie que les vibrations, dans une gamme de fréquences déterminée, au niveau de la plante du pied stimulent les centres de l'équilibre et permettent le maintien postural. Le contrôle de l'équilibre postural de l'homme consiste pour celui-ci à vérifier à ce qu'il compense en permanence les effets de la gravité de tout ou partie de son corps pour maintenir sa posture stable. Dans ce contrôle postural, les trois systèmes neuronaux interconnectés, qui délivrent des informations destinées à corriger les éventuels écarts du corps par rapport à une position de référence, sont les suivants: - le système vestibulaire qui se situe au niveau de l'oreille interne, - le système visuel qui participe à l'orientation et au déplacement dans l'espace, - le système somato - sensoriel dit somesthésique qui regroupe les mécanismes nerveux chargés de recueillir les sensations du corps. Il nous renseigne sur l'état de notre corps et sur notre environnement et joue donc un rôle primordial dans l'équilibre. L'âge est donc à l'origine de la dégradation de nombreux facteurs impliqués dans la posture et la régulation de l'équilibre : le vieillissement entraîne des pertes d'informations sensorielles affectant le contrôle postural. La diminution de la force musculaire et de la souplesse articulaire explique aussi que la personne âgée ne présente pas toujours les mécanismes compensateurs permettant de se rattraper d'un déséquilibre. A titre de contrôle d'évaluation du processus ci-dessus décrit, l'analyse du centre de pression permet d'intégrer les oscillations du corps dans l'espace : il se déplace pour moduler 3058299 3 l'amplitude de la commande motrice et réduire l'amplitude du moment de force gravitationnel permettant d'assurer le contrôle de l'équilibre. L'équilibre est maintenu lorsque la projection du centre de gravité se trouve dans le polygone de sustentation. Si elle est à l'extérieur de ce polygone il y a déséquilibre qui est difficile à retrouver sans l'aide de la présente invention. 5 L'invention ci-après décrite trouve des applications dans le système somato - sensoriel en s'appuyant sur les récepteurs sensoriels superficiels (cutanés) et profonds (musculo-ostéotendineux et articulaires). Plus précisément, l'invention s'inscrit comme un moyen de recadrer la proprioception et la 10 sensibilité touchées par le vieillissement qui seraient en grande partie responsables des chutes des personnes âgées et ceci en partant d'une intervention sur le système somato-sensoriel tactile du pied, qui émulé par des vibrations externes, va jouer un rôle majeur dans le maintien postural et contribuer à toute forme de relaxation des muscles après un effort physique. 15 Les récepteurs de la voûte plantaire recl sont des récepteurs sensoriels très sensibles aux vibrations ils détectent un stimulus mécanique et le convertissent en énergie électrochimique de façon à pouvoir être véhiculée vers les neurones (Figure 1). Ces récepteurs sont la première étape nécessaire pour détecter et transmettre le message nerveux par les voies afférentes af au système nerveux central ce. C'est le point d'entrée pour maintenir l'équilibre et une perte de 20 sensibilité de ces récepteurs est à l'origine de déséquilibre chez les personnes âgées. Les signaux des flux nerveux sont transmis par les voies de transmission dites afférentes af, utilisées par la sensibilité extéroceptive du pied, lesquelles sont des fibres nerveuses de gros diamètre pouvant véhiculer rapidement une information du récepteur recl vers le système nerveux central ce. 25 Ces fibres afférentes jouent un rôle clé dans la transmission de signaux dans le système sensoriel contribuant fortement au contrôle postural. En effet, elles véhiculent moins rapidement l'information ; quand elles sont endommagées ou moins sensibles, les réponses posturales au mouvement de la surface de support sont différées. Le centre de gravité bouge alors plus vite et plus loin et revient en position initiale plus 30 lentement provoquant le déséquilibre. Ce type de fibre voit leur nombre et leur efficacité diminués avec l'âge ce qui ralentit la transmission des influx nerveux. La personne ayant des troubles neuro psychomoteurs ressent moins les sensations, distingue plus difficilement les stimulations cutanées et réagit plus lentement à ces excitations. Ces modifications physiologiques expliquent donc que l'information sensitive véhiculée des 35 récepteurs vers le système nerveux central, est dégradée. Le cerveau ce et plus précisément sa région du cortex somesthésique cos reçoit des informations de qualité diminuées et provoque une baisse de capacité du cortex moteur com à activer les fibres motrices conduisant à un écart de la réponse par rapport à la réponse attendue. Cet écart, s'il est trop important, provoque une perte d'équilibre pouvant entraîner une chute. 40 Pour maintenir la posture, le cortex somesthésique cos, le cortex moteur com et le cervelet cerv sont en étroites relation. Ils contrôlent les activités musculaires agonistes et antagonistes de façon à avoir une réponse cohérente. Ils modulent l'amplitude, la force, la vitesse et la direction du mouvement et participent à la coordination des mouvements et de la posture. 3058299 4 Le cervelet joue un rôle clé dans le contrôle de l'équilibre et de la posture par ses fonctions et ses interactions avec le cortex somesthésique cos et le cortex moteur com avec une implication dans l'apprentissage de nouvelles tâches motrices et posturales par l'intégration d'un signal d'erreurs correctif. Le cortex moteur intègre les informations du système 5 somesthésique du cerveau ce et du cervelet cerv et dirige la réponse motrice adaptée au contexte avec exécution cohérente des mouvements et de la posture. Pour transmettre les signaux moteurs aux récepteurs rec2 des muscles, les axones du cortex moteur com rejoignent la moelle épinière me et le tronc cérébral par des voies dites de transmission efférentes ef lesquelles véhiculent les informations du cortex moteur com vers la 10 moelle épinière me et le tronc cérébral à l'aide de plusieurs faisceaux nerveux jusqu'aux différents muscles concernés mus. Cette voie efférente ef de transfert de signaux neuronaux contribue ainsi au maintien de l'équilibre et de la posture de la personne. Le schéma du parcours des flux nerveux afférents af (circuits d'émission) dessiné en en ligne 15 pointillée discontinue et des flux efférents ef (circuits de réception) en ligne continue, des récepteurs (rec 1 ou 2) vers ou depuis le cortex cérébral pour repositionner le centre de gravité de la personne physique, est représenté en détail dans la Figure 1. En résumé, le système somato - sensoriel décline avec l'âge et chaque altération est associée à 20 une diminution des performances motrices entraînant une augmentation du risque de chute. Le pied joue un rôle fondamental dans l'équilibre du corps et intervient dans de nombreuses fonctions motrices. Ce rôle provient notamment des récepteurs qui détectent les informations du corps et de l'environnement prévenant des oscillations corporelles. A partir de là, s'enchainent plusieurs étapes et acteurs pour transmettre, intégrer, analyser et apporter la 25 meilleure réponse motrice pour compenser la perte d'équilibre. Il est connu que dans le domaine numérique des objets connectés (dispositifs en Radio Fréquence, sans fil, wifi, ...), le développement des technologies nouvelles avec des applications médicales dans la santé, le confort et le bien être des personnes notamment 30 personnes âgées, des dispositifs intelligents munis de circuits électroniques embarqués ont été expérimentés pour permettre de rétablir l'équilibre des personnes âgées en s'appuyant sur le concept de résonnance stochastique mais ces dispositifs ne contribuent pas à un confort aussi développé que celui que procure la présente invention qui est ci-après décrite. 35 Les figures servant à la compréhension de l'invention sont : Figure 1, planche 1/5 vue en coupe des parcours afférents (circuit d'émission) et efférents (circuits de réception) du flux des récepteurs vers le cortex cérébral et son retour vers les récepteurs du corps humain (Art antérieur). 40 Figure 2, planche 2/5 vue de dessous des deux semelles la et lb correspondant à chaque pied comportant le dispositif vibratoire émulant la voûte plantaire. 3058299 5 Figure 3, planche 3/5 vue en coupe d'une semelle comportant le dispositif vibratoire émulant la voûte plantaire avec des détails autour des moyens que sont les vibreurs (Figure 3a) et la batterie (Figure 3b). 5 Figure 4, planche 4/5 vue en coupe d'une chaussure contenant le dispositif de l'invention et chaussant le pied d'une personne utilisant la dite invention. Figure 5, planche 5/5 vue de dessus du tapis inductif de rechargement de la batterie des semelles connectées. 10 DESCRIPTION Le dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures 1 comprend : - au moins trois vibreurs 2, 15 - une carte électronique 3, - une alimentation électrique consistant en au moins une batterie 4 rechargeable notamment par un chargeur inductif 5 depuis un tapis 6 qui permet le transfert d'énergie électrique, - une membrane 7 posée sur un corps de semelle en matrice rigide 10. 20 La combinaison de ces moyens et équipements permet de générer des vibrations, sur demande ou décision de la personne ayant des troubles neuro - psychomoteurs, qui porte les semelles situées dans ses chaussures ; vibrations qui vont compenser sa déficience en lui permettant de récupérer un confort qu'elle n'avait plus. 25 Les émetteurs de vibration ou vibreurs 2 sont des moteurs de basse énergie avec oscillateur central 13 excités par la tension de la batterie 4 au travers d'ordres transitant par la carte électronique 3. Ils permettent de transmettre des signaux vers les récepteurs de la voûte plantaire grâce à la membrane 7 qui distribue les vibrations avec une cartographie adaptée aux récepteurs du pied ce qui présente une distribution homogène des champs vibratoires. 30 Ces vibreurs 2 sont composés de disques de petit diamètre (inférieurs à 10 millimètres), de faible épaisseur (inférieure à 5 millimètres) et d'un poids très léger (inférieur au gramme) ; leur taille, poids et encombrement rendent leur implantation compatible avec leur intégration dans une semelle de chaussure 1 elle même de faible épaisseur (voisine du centimètre). Les dits vibreurs 2 sont placés sous la membrane 7 qui est la surface en contact avec la voûte 35 plantaire et ce, de façon solidaire afin de la faire vibrer. Il existe un espace libre 12 qui doit être judicieusement défini pour permettre au vibreur de fonctionner dans un espace libre non contraint. Des attaches filaires protégées 14 assurent la liaison physique entre les vibreurs 2 et les éléments électroniques de la carte 3 laquelle est reliée à la batterie 4. 40 Les vibreurs 2 délivrent des signaux périodiques à basses fréquences (entre 5 et 250 Hz) avec des accélérations de puissance modulée, définies et paramétrables pouvant atteindre des vitesses de 11 000 tours/minute pour seulement 5 Volts d'alimentation. La consommation de l'oscillateur mécanique central 13 est faible (inférieure à 100 mA) pour seulement une tension d'alimentation maximale de 5 Volts. 3058299 6 La carte électronique 3 est un dispositif à électronique embarquée composé d'éléments électroniques programmés en intelligence connectée par des liaisons utilisant le connecteur USB 8. 5 La programmation de la carte électronique 3 consiste en plusieurs formes et outils de configuration: - soit en mode sans fil Bluetooth® ou wifi qui conjugue en bi - directionnel des consignes en temps réel avec des signaux de puissance vibratoire transmis aux vibreurs 2. - soit de type radio - fréquence venant de la télécommande 18 pour transmettre des ordres de 10 marche aux vibreurs 2. Les séquences de fonctionnement autorisent des consignes individuelles sur chaque semelle ou des exécutions en duo de celles-ci. Les dispositifs électroniques miniaturisés sont entièrement intégrés dans la carte électronique 3 et reliés aux périphériques 4, 5 et 8. 15 Les dits dispositifs sont placés dans un dispositif de protection 9 qui est une gaine solide, souple, étanche et protectrice notamment face à des environnements agressifs comme l'humidité et la chaleur et pouvant résister à certaines forces de compression. A titre d'exemple, parmi les essais expérimentaux pour déterminer les caractéristiques physiques des assemblages qui assureront les conditions optimales d'application, il a été 20 retenu une force pour l'utilisation des semelles au repos de 200 N, une force de 770 N lors des positions debout de la personne et une force maximale de 850 N en situation de marche ou de mouvement. Ces résultats sont obtenus après normalisation pour un poids et une taille d'un utilisateur adulte de taille et poids moyens, s'agissant de forces qui s'exercent principalement en vertical sur les deux semelles. 25 Il faut aussi tenir compte des contraintes de fatigue et d'agressivité dans des milieux chauds et humides et ceci au cours du temps : sont prévus pour la gaine de protection 9 des matériaux étanches avec des hautes performances en fatigue pour protéger plus particulièrement la carte électronique 3, la batterie 4 et les périphériques 5 et 8. Cette protection physique 9 dans différents environnements agressifs est réalisée à l'aide d'une structure alvéolaire donc légère 30 par exemple en nid d'abeilles traité (carton barrière). L'alimentation électrique rechargeable 4 est constituée d'une batterie de préférence lithium-polymère. Cette batterie subit de fortes contraintes mécaniques qui pourraient affecter la sécurité du dispositif électronique. Elle est donc prévue pour fonctionner dans un espace 35 non contraint avec la protection mécanique rigide et étanche 9 autour d'elle tout en respectant les caractéristiques d'un accumulateur d'énergie en tenant compte de son vieillissement. Cette batterie est donc protégée en termes de résistance aux chocs et amortissements des efforts transmis dans les semelles 1 a et 1 b dans les chaussures correspondantes 20 chaussant les pieds de la personne qui s'en est équipée. 40 La batterie électrique 4 d'une capacité énergétique permettant une autonomie d'au moins deux heures de marche, est rechargée selon l'un des deux modes suivantes : par connexion USB ou directe 8 sur le secteur 220 V via la carte électronique 3, par induction avec son dispositif de transfert électro magnétique 5 depuis le tapis chargeur 6 avec une durée de chargement ne dépassant pas les deux heures de temps. 3058299 7 Tous ces moyens se combinant pour assurer une faible consommation de l'oscillateur mécanique central 13 pour lui conférer une capacité énergétique suffisante qui peut atteindre les 2 heures de fonctionnement. La carte électronique 3, la batterie 4 et les périphériques 5 et 8 sont placés dans une gaine 5 protectrice 9 en matériau composite structurante pour résister aux forces de pression et compression compatibles avec les diverses positions de l'utilisateur : repos station debout et marche de l'individu qui induisent des phénomènes de fatigue vibratoire pris en compte grâce aux résultats d'une expérimentation in situ précédemment citée. 10 La fine membrane rigide 7 a une forme ergonomique proche de celle d'une semelle en cuir classique. Cette membrane à une souplesse suffisante liée à son épaisseur inférieure à 1 mm et à sa nature en polyuréthane ou autre composé organique. Ce type de matériau doit être apte à transmettre de façon unique et homogène un champ de vibration sans le dénaturer dans une configuration de propagation des ondes vibratoires dans le plan lequel est homothétique à 15 celui de voûte plantaire de la personne qui utilise la semelle. La membrane 7 est apte à transmettre de façon unique et homogène un champ de vibration homogène et stabilisé, cette homogénéité des vibrations en surface de la membrane 7 résulte à la fois des différents modes de fixation qui prennent en compte : - l'attache physique et la localisation des vibreurs 2 sous la membrane 7, 20 - l'application de la membrane ergonomique 7 qui est supportée par le pourtour du matériau peu compressif que constitue le corps de la semelle en matrice rigide 10. Le tapis de rechargement par induction électromagnétique 6 est composé des équipements suivants : 25 - un bloc secteur 15 de caractéristiques physiques 220 -1+ 12 Volts et 100 mA, - une antenne 16 accordée sur 125 kHz, - un oscillateur de fréquence 125 kHz avec son amplificateur de puissance 17, - une télécommande 18 constituée d'un oscillateur de fréquence 125 kHz. Cette télécommande 18 peut être complétée par un dispositif électronique avec une 30 technologie de connexion sans fil (Bluetooth®, wifi, ...). La portée électro - magnétique en 125 kHz est d'au moins de 1 mètre. 35 40 REVENDICATIONS1- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins trois vibreurs (2), - une carte électronique (3), - une alimentation électrique consistant en au moins une batterie (4) rechargeable notamment par un chargeur inductif (5) depuis un tapis qui permet le transfert d'énergie électrique et placée dans un dispositif de protection (9), - une membrane (7) posée sur un corps de semelle en matrice rigide (10), l'ensemble de ces moyens se combinant pour générer des vibrations, sur demande, ou décision de la personne ayant des troubles neuro - psychomoteurs, qui porte les chaussures équipées de cette semelle, lesdites vibrations agissant pour compenser sa déficience en lui permettent ainsi de récupérer un confort qu'elle n'avait plus. 2- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des vibreurs (2) qui sont des moteurs de basse énergie couplés à un oscillateur central (13) excités par une tension électrique au travers d'ordres transitant par la carte électronique (3) lesdits vibreurs permettant de transmettre des signaux vers les récepteurs de la voûte plantaire grâce à la membrane (7) qui propage les vibrations avec une cartographie adaptée aux récepteurs du pied et qui présente une distribution homogène des champs vibratoires. 3- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ces vibreurs (2) sont composés de disques de faibles poids et encombrement ce qui rend leur implantation compatible avec leur intégration dans une semelle de chaussure et situés sous la membrane (7) et en ce qu'ils sont capables de délivrer des signaux périodiques de fréquence comprises entre 5 et 250 Hz , avec des accélérations de puissance modulée, bien définies et paramétrables pouvant atteindre des vitesses de 11 000 tours/minute pour seulement 5 Volts d'alimentation, 4- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon les revendications 1 2 et 3 caractérisé en ce qu'il existe un espace libre (12) défini pour permettre au vibreur de fonctionner dans un espace non contraint et en ce que des attaches filaires protégées (14) assurent la liaison physique entre les vibreurs (2) et les éléments électroniques de la carte (3) laquelle est reliée à la batterie (4), tous ces moyens se combinant pour assurer une faible consommation de l'oscillateur mécanique central (13) pour lui conférer une capacité énergétique suffisante qui peut atteindre les 2 heures de fonctionnement. 5- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la carte (3) est une électronique programmée en intelligence connectée à l'aide du connecteur USB (8). 3058299 9 6- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que la carte (3) est une électronique embarquée qui peut être configuré en mode Bluetooth® qui conjugue en bi - directionnel des consignes en temps réel avec des 5 signaux de puissance vibratoire transmis aux vibreurs (2). 7- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que la carte électronique (3) fonctionne en mode de type radio - fréquence généré par une télécommande (18) qui transmet des ordres de marche aux vibreurs (2). 10 8- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon les revendications 1, 6 et 7 caractérisé en ce que les séquences de fonctionnement autorisent des consignes individuelles sur chaque semelle ou une exécution en duo de celles-ci. 15 9- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon les revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les dispositifs électroniques miniaturisés sont entièrement intégrés dans la carte électronique (3) lesdits moyens (3), (4) et (5) étant placés dans une gaine protectrice (9) souple et étanche en matériau composite structurant et amortissant pour résister à des contraintes environnementales difficiles et à certaines forces de pression et compression 20 compatibles avec les diverses positions de l'utilisateur : repos station debout et marche de l'individu ; tout ceci entrainant des phénomènes de fatigue vibrationnelle pris en compte grâce aux résultats d'une expérimentation in situ. 10- Dispositif vibratoire placé dans les semelles de chaussures (1) selon les revendications 1, 25 2 et 3 caractérisé en ce que la fine membrane rigide (7) a une forme ergonomique proche de celle d'une semelle classique et en ce qu'elle est en matériau organique d'épaisseur inférieure à 1 mm, ce type de matériau étant apte à transmettre de façon unique et homogène un champ de vibration homogène et stabilisé, l'homogénéité des vibrations en surface de la membrane (7) résulte à la fois des modes de fixation qui prennent en compte : 30 - la technologie d'attache et la localisation des vibreurs (2) sous la membrane (7), - l'application de la membrane ergonomique (7) supportée par le pourtour du matériau peu compressif que constitue le corps de semelle en matrice rigide (10).