FR 3051455 A1 20171124 FR 1654394 A 20160518 1 ENGIN DE MANUTENTION L'invention se rapporte à un engin de manutention mobile . La manipulation de charges lourdes requiert l'assistance d'un moyen de levage .Ainsi, il est connu d'utiliser, accroché à un point fixe haut d'une structure, un palan motorisé dont le câble de levage soutient un moyen de préhension. L'utilisateur peut ainsi saisir un objet avec le préhenseur et le soulever en enroulant le câble avec le palan pour amener la charge à la hauteur souhaitée. Ce palan au lieu d'être fixé sur un point fixe peut être monté sur un bras horizontal pivotant afin de non seulement déplacer la charge en hauteur mais également la 10 déplacer latéralement. Ce type d'installation se trouve facilement sur des chaines de montage de l'industrie automobile. Le déplacement latéral de ces dispositifs est lié à la longueur du bras et à l'amplitude de rotation du bras. Parfois le palan est monté sur un pont de transfert et il peut donc transporter des 15 objets sur des distances plus longues tel un hangar. On connait également un chariot sur roues US-A-2007/189888, WO-A2007/105095 équipé d'un mat sur lequel est articulé un bras de manipulation. Ce type de dispositif comprend une plateforme roulante sur laquelle sont montés un mât et son bras manipulateur. 20 Le mât est situé sensiblement au centre de la plateforme, la motorisation, les commandes et les batteries sont portés par la plateforme et participent comme contrepoids au bras de manipulation qui est en porte à faux par rapport au mât. Le conducteur de l'engin prend place sur le chariot et participe donc à la stabilité. Le conducteur dispose d'un pupitre de commande et se positionne donc dans une 25 zone dite de travail pour manoeuvrer. Cette zone se situe à l'arrière du mât. 3051455 2 Ces appareils sont couteux car les manoeuvres du bras sont motorisées. Le conducteur se place toujours au même endroit derrière le mât Lorsque le véhicule est motorisé, le poids de l'engin et les contrepoids ne gênent pas le déplacement et au contraire apporte de la stabilité. 5 Il n'est pas toujours nécessaire de disposer d'un engin motorisé et dans ce cas le poids de l'engin de manutention doit être le plus réduit possible pour un déplacement aisé sur le sol sans pour autant que cela nuise à sa stabilité mais même s'il est motorisé, l'allégement permet d'utiliser un moteur moins puissant L'invention a pour objet un engin de manutention comprenant un châssis d'appui au sol via des roues définissant un polygone de sustentation, une potence formée par un mât portant un bras horizontal qui porte à son extrémité un guide rigide sensiblement vertical rectiligne coopérant avec une coulisse qui, portant un moyen de préhension, se déplace essentiellement verticalement au long du guide précité cet engin de manutention étant caractérisé en ce que le châssis et la potence préserve dans le polygone de sustentation, un volume dit de pilotage pour que le conducteur puisse prendre place sous la potence et l'engin est équipé de deux poignées pour sa manoeuvre, les dites poignées étant accessible lorsque le conducteur est dans la zone de pilotage ou dans une deuxième zone qui située à l'arrière du châssis est hors du polygone de sustentation. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin qui représente : FIG 1 vue en perspective d'un engin selon l'invention FIG 2 vue d'un engin de manutention en position de déplacement FIG 3 Vue d'un engin de manutention avec le conducteur dans le polygone de sustentation. FIG 4 un engin de manutention en vue arrière 3051455 3 FIG5 un détail de la figure 4. En se reportant au dessin on voit que pour aider à la manipulation d'une charge qui peut être considérée comme lourde pour un seul individu, il est fait usage d'un engin 1 de manutention sur roues 2 équipé d'un moyen 3 de préhension pouvant 5 se déplacer verticalement sous l'action d'un moyen 4 moteur. Il a été représenté un préhenseur à ventouses mais cela pourrait être une pince ou un aimant ou un crochet ou encore un palonnier etc... Cet engin 1 comprend un châssis 5 d'appui au sol via des roues 2, une potence 6 formée par un mât 6A portant un bras 6B horizontal qui porte à son extrémité 10 un guide 6C rigide sensiblement vertical rectiligne coopérant avec une coulisse 6D qui, portant un moyen 3 de préhension, se déplace essentiellement verticalement au long du guide. Les roues définissent un polygone de sustentation Avantageusement, le châssis 5 et la potence 6 préserve dans le polygone de 15 sustentation un volume A dit de pilotage pour qu'un conducteur puisse prendre place sous la potence 6 et l'engin est équipé de deux poignées 7 pour sa manoeuvre les dites poignées étant accessibles lorsque le conducteur est dans la zone A de pilotage ou dans une zone B de pilotage située à l'arrière du châssis hors du polygone de sustentation. 20 Dans la zone A le conducteur peut soit poser les pieds au sol tel que cela est représenté mais le châssis peut porter un plateau et le conducteur prends place dessus. Dans la zone B, le conducteur peut soit poser les pieds au sol c'est-à-dire que l'engin est dépourvu de plateforme soit une plateforme équipe l'arrière de l'engin 25 dans la zone B. La zone de pilotage B sera donc éventuellement matérialisée par une plateforme fixée au châssis. 3051455 4 Par manoeuvre, on comprendra la direction et/ou la motricité de l'engin et/ou le fonctionnement du moyen de préhension. Ainsi le châssis laisse éventuellement à découvert une zone A où le conducteur peut poser les pieds au sol et ainsi pousser ou tirer sur l'engin afin de le déplacer 5 éventuellement assisté d'une motorisation ou poser les pieds sur une surface couvrant le châssis et alors seule la motorisation déplace l'engin. Selon sa convenance ou l'opération à effectuer le conducteur peut se placer dans la zone A ou la zone B. On verra plus loin un des intérêts à se positionner dans l'une ou l'autre des zones A,B. io Le mât est positionné près du bord arrière du châssis et les poignées 7 sont portées par des bras 8 dits de déplacement pivotants chacun autour d'un axe 8A vertical situé sensiblement au niveau du mât et un moyen de verrouillage 9 permet de bloquer le pivotement des bras lorsqu'ils se trouvent orientés vers l'avant ou l'arrière. Ce moyen de verrouillage peut être réalisé par une goupille 9A engagée 15 dans des orifices alignés. La goupille 9A peut être solidaire du bras et maintenue dans une position par un ressort, cette goupille venant s'engager dans un orifice prévu sur l'axe autour duquel pivote le bras. Un réglage en hauteur du bras est également possible. Il peut se faire via une autre goupille. zo Le bras 8 peut comporter une surface d'appui pour l'avant-bras. Celle-ci est localisée vers l'intérieur du bras lorsque celui-ci est orienté vers l'avant. Dans l'autre position, il n'est pas utile d'avoir une surface d'appui car les bras ont pour objet de placer les poignées 7 à distance du chariot pour ne pas être gêné pour la marche. 25 Avantageusement, l'engin comprend un moyen pour modifier la distance entre le mât 6A et le guide 6C rigide en sorte de pouvoir modifier le centre de gravité de l'engin lorsqu'il est chargé. Lorsque l'on diminue la distance précitée, le centre 3051455 5 de gravité se rapproche du centre du polygone de sustentation ce qui améliore la stabilité mais la zone A s'en trouve réduite car la charge se rapproche du mât, d'où l'intérêt de pouvoir utiliser la zone B pour déplacer l'engin lorsqu'il est chargé et éviter d'être trop proche de la charge . 5 Le bras 6B horizontal de la potence est alors soit télescopique soit mobile. Dans le cas où il serait mobile, le mât présente, par exemple, un guide tubulaire dans lequel se déplace un profilé. Pour lever la charge, un treuil 11 fixé directement ou indirectement sur le châssis enroule ou déroule un câble dont l'extrémité est reliée à la coulisse qui porte le 10 moyen de préhension. Le câble peut cheminer dans la potence. La commande du treuil, lorsque celui-ci est à motorisation électrique peut être située sur l'un des bras ou les deux, par exemple un bouton de commande actionne la montée et un deuxième bouton sur l'autre bras actionne la descente. Un inverseur peut être monté sur chaque bras pour inverser le sens des boutons 15 lorsque le bras passe de l'avant vers l'arrière ou inversement ou alors les commandes sont doublées. Il en est de même avec un déplacement motorisé de l'engin qui peut se faire avec une commande par exemple du type manche à balai (« joystick ») La commande peut également être une commande sans fil (hertzien ou infra 20 rouge) et chaque bras possède un logement ou deux logements afin d'y loger la télécommande. La commande du moyen préhenseur peut être groupée avec la commande du treuil ou être indépendante. Le châssis peut être un châssis en V ou en U obtenu par assemblage de profilés et comportant trois roues. La pointe du V ou le fond du U s'appuie sur une roue 25 et porte une surface sur laquelle prend appui le mât et la batterie qui alimente le moteur du treuil et/ou une pompe à vide pour les ventouses. 3051455 6 De préférence c'est la roue située à l'arrière qui est motorisée. La résistance du mât et sa tenue sont éventuellement augmentées par la présence d'arceaux latéraux s'appuyant sur le mat et le châssis. Une partie rectiligne de l'arceau peut servir d'axe de rotation pour les bras 8 de déplacement. 5 La zone A et/ou B peuvent être équipées d'une plateforme de commande sensitive du type gyropode qui permet de déplacer un véhicule en fonction de l'appui du corps. La commande sensitive commandera uniquement le déplacement du véhicule alors que la commande du moyen de manutention reste au niveau des bras 8 . La charge maxi que peut soulever le dispositif est déterminée pour que le 10 centre de gravité de l'ensemble soit dans la surface de sustentation définie par les trois roues. L'avantage de n'utiliser que trois roues est que le frottement au sol est réduit par rapport à un châssis muni de quatre roues et on est certain que toutes les roues sont en appui. La roue arrière est montée pivotante autour d'un axe vertical et les 15 deux autres roues placées à l'avant aux extrémités des branches du Vé ou du U sont montés dans une chape fixe. Des freins sont prévus. Ce dispositif est intéressant, par exemple, dans la pose de châssis de vitrage car le conducteur seul peut présenter le châssis devant l'ouverture, l'insérer dans la dite ouverture et le maintenir pendant sa fixation alors qu'auparavant trois personnes 20 étaient requises, deux individus pour porter le châssis de la fenêtre et un troisième pour le fixer. REVENDICATIONS1. Engin de manutention comprenant un châssis (5) d'appui au sol via des roues (2) définissant un polygone de sustentation, une potence (6) formée par un mât (6A) portant un bras horizontal (6B) qui porte à son extrémité un guide rigide (6C) sensiblement vertical rectiligne coopérant avec une coulisse qui, portant un moyen (3) de préhension, se déplace essentiellement verticalement au long du guide cet engin de manutention étant caractérisé en ce que le châssis et la potence préserve dans le polygone de sustentation, un volume (A) dit de pilotage pour que le conducteur puisse prendre place sous la potence (6) et l'engin est équipé de deux poignées (7) pour sa manoeuvre les dites poignées étant accessibles lorsque le conducteur est dans la zone A de pilotage ou dans une deuxième zone B de pilotage qui située à l'arrière du châssis est hors du polygone de sustentation. 2. Engin de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que la zone B et/ou la zone A présente une plateforme. 3. Engin de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mât (6A) est positionné près du bord arrière du châssis et les poignées (7) sont portées par des bras( 8 )dits de déplacement pivotants chacun autour d'un axe( 8A) vertical situé sensiblement au niveau du mât. 4. Engin de manutention selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'un moyen de verrouillage (9) permet de bloquer le pivotement des bras lorsqu'ils se trouvent orientés vers l'avant ou l'arrière. 5. Engin de manutention selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que les bras 8 sont réglable en hauteur. 6. Engin de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour modifier la distance entre le mât (6A) et le guide 3051455 8 (6C) rigide en sorte de pouvoir modifier le centre de gravité de l'engin lorsqu'il est chargé. 7. Engin de manutention selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bras (6B) horizontal qui s'étend entre le mât (6A) et le guide ( 6C) est 5 télescopique ou mobile. 8. Engin de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que les roues (2) d'appui au sol sont au nombre de trois. 9. Engin de manutention selon la revendication 1 ou 8 caractérisé en ce que le châssis à une forme de V ou de U. 10 10.Engin de manutentions selon la revendication 1 caractérisé en ce que des arceaux latéraux augmentent la tenue du mât et comprennent une partie rectiligne servent d'axe de rotation pour des bras 8. 11.Engin de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que la commande du moyen de préhension et/ou d'un treuil utilisé pour déplacer 15 verticalement le moyen de préhension est une télécommande et un logement pour la télécommande est prévu sur le dit bras. 12.Engin de manutention selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'au moins une des zones A,B de pilotage est équipée d'une plateforme de commande sensitive du type utilisé sur un gyropode. 20