FR 3050159 A1 20171020 FR 1653405 A 20160418 1 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN FREIN D'UNE REMORQUE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention se rapporte aux systèmes de freinage utilisés pour des remorques reliées à un véhicule tracteur, notamment un tracteur agricole. Particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande agissant sur un frein de la remorque. Etat de la technique Il existe deux types de dispositif de commande de frein d'une remorque : un pneumatique et un hydraulique. Selon la réglementation de chaque pays, le type de dispositif de commande est choisi en fonction de la vitesse potentielle du véhicule tracteur agricole. A titre d'exemple, en France, un dispositif de commande hydraulique de frein est utilisé pour les véhicules tractés pouvant rouler à une vitesse maximum de 25 km/h. Entre 25 km/h et 40 km/h , un dispositif de commande pneumatique doit être utilisé. Le choix d'un dispositif doit être fait au moment de la fabrication de la remorque, ce qui fait qu'une remorque conçue pour avoir un dispositif hydraulique ne peut pas être modifiée. Ainsi, sur une remorque donnée, un utilisateur ne peut pas remplacer un dispositif hydraulique par un dispositif pneumatique et vice versa. Par conséquent, un utilisateur, au moment de l'achat, choisit plutôt une remorque équipée d'un dispositif de commande pneumatique car celle-ci peut rouler à deux tranches de vitesse (inférieure et supérieure). Cependant, puisque un dispositif pneumatique coûte plus cher qu'un 3 0 dispositif hydraulique, l'utilisateur doit payer beaucoup plus pour acheter la remorque équipée d'un dispositif pneumatique. 3050159 2 Il est connu, dans l'état de la technique, un dispositif de commande à actionnement hydraulique comprenant un premier vérin alimenté par un premier conduit hydraulique et un deuxième vérin de sécurité alimenté par un deuxième conduit hydraulique. Lorsque le premier vérin est rempli de 5 fluide sous pression, il agit sur une came reliée au frein de la remorque afin de la freiner. En cas d'accident tel que la rupture de l'attache de la remorque et l'arrachement des conduits, le fluide sous pression est expulsé hors du deuxième vérin qui actionne à son tour le premier vérin pour freiner la remorque. 10 Cependant, un tel dispositif avec deux conduits hydrauliques différents est encombrant et difficile à installer sur une remorque. Objectifs de l'invention Ainsi, l'invention a notamment pour objectif de palier tout ou partie 15 des inconvénients de l'état de la technique. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande à actionnement hydraulique compact, peu coûteux et simple à mettre en place. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de 20 commande standard qui peut tout aussi bien être chargé par liquide sous pression (à actionnement hydraulique) ou par air comprimé (à actionnement pneumatique). Dans le présent document, on entend par « mode dynamique » le freinage du véhicule tracteur et de la remorque au cours de leur 25 déplacement. On entend par « mode stationnement » le freinage du véhicule tracteur et de la remorque lors du stationnement de ceux-ci. Par ailleurs, on entend par « conduit » un ou plusieurs tubes communiquant entre eux par lequel ou lesquels s'écoule le fluide sous pression. En outre, on entend par « conduit d'alimentation » un conduit qui dirige le fluide sous pression venant du véhicule tracteur vers le dispositif 3050159 3 de commande de l'invention. Le fluide sous pression, selon ce document, englobe de l'air comprimé et un liquide sous presion, notamment de l'huile. Description de l'invention 5 Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de commande apte à agir sur un frein d'une remorque reliée à un véhicule tracteur. Le dispositif de commande selon l'invention comprend : un premier vérin destiné à agir sur une came liée au frein ; un deuxième vérin coopérant avec le premier vérin; 10 un réseau d'acheminement d'un fluide sous pression, un organe accumulateur relié au deuxième vérin, ledit organe accumulateur présentant deux états : - un premier état déformé élastiquement où le deuxième vérin est rempli de fluide sous pression, et 15 - un deuxième état au repos où le deuxième vérin est vide. Le dispositif de commande est caractérisé en ce que les premier et deuxième vérins sont alimentés en fluide sous pression par un conduit d'alimentation commun. Ainsi, le conduit d'alimentation commun entre le premier et le 20 deuxième vérins est le seul chemin amenant le fluide sous pression vers les deux vérins. L'installation du dispositif de commande avec un seul conduit d'alimentation est donc simple à réaliser. Selon une caractéristique de l'invention, le réseau d'acheminement comprend un premier tube d'alimentation relié au véhicule tracteur, un 25 deuxième tube débouchant dans le premier vérin, et un troisième tube débouchant dans le deuxième vérin. Ces trois tubes sont reliés à un organe d'asservissement ayant deux positions : une première position met en relation le premier tube avec le deuxième tube, les premier et deuxième tubes constituant le conduit 3 0 d'alimentation commun, 3050159 4 une deuxième position met en relation le deuxième tube avec le troisième tube. Ainsi, le fluide sous pression venant du véhicule tracteur est amené aux deux vérins quand l'organe d'asservissement est dans la première 5 position. Il passe par le premier tube et le deuxième tube avant d'accéder au premier vérin. Dans la deuxième position de l'organe d'asservissement, le fluide sous pression venant du troisième tube passe par l'organe d'asservissement pour rejoindre le deuxième tube. Le fluide revient ensuite 10 dans le premier vérin. Selon une autre caractéristique de l'invention, le fluide sous pression passe du premier vérin au deuxième vérin via un clapet anti-retour installé entre les deux vérins. Ainsi, le fluide sous pression arrivant dans le deuxième vérin ne peut 15 plus revenir dans le premier vérin. Avantageusement, les premier et deuxième vérins sont montés en série. Ainsi, le dispositif de commande est plus compact que celui de l'état de la technique. Il est donc plus facile à installer sur un cadre ou un essieu 20 de la remorque grâce à un moyen de fixation adapté. Selon une caractéristique de l'invention, l'organe accumulateur est constitué d'un ressort qui est comprimé dans le premier état et au repos dans le deuxième état. On entend par «repos » une position initiale pour laquelle l'organe 25 accumulateur n'est soumis à aucune contrainte mécanique. Avantageusement, le ressort entoure le cylindre du deuxième vérin. Les premier et deuxième vérins étant en série, la décompression du ressort fait avancer le piston du deuxième vérin de manière que celui-ci pousse sur le premier vérin. Par conséquent, le premier vérin, poussé vers 30 l'avant, agit sur la came pour freiner des roues de la remorque. 3050159 5 Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de commande comprend un moyen de sécurité actionnant le frein en cas de décrochage de la remorque du tracteur. Avantageusement, le moyen de sécurité est constitué d'un moyen de 5 liaison reliant l'organe d'asservissement à une partie fixe du véhicule tracteur, ledit moyen de liaison actionnant ledit organe d'asservissement vers la deuxième position en cas de décrochage de la remorque du tracteur. Ainsi, le fluide passe du deuxième vérin au premier vérin et le 10 deuxième piston pousse le premier piston pour que celui-ci actionne la came pour freiner la remorque. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe d'asservissement est une vanne quart de tour. La vanne quart de tour est peu coûteuse et simple à insérer dans le 15 dispositif de commande. Selon une caractéristique avantageuse mais facultative de l'invention, le premier cylindre du premier vérin et le deuxième cylindre du deuxième piston ont le même diamètre. Ainsi, quand le dispositif passe du mode dynamique au mode 20 stationnement, le volume de fluide remplissant le deuxième vérin va passer dans le premier vérin et comme il est identique au volume de fluide remplissant le premier vérin, la quantité de fluide utile est conservée dans le dispositif de commande. Celui-ci n'a donc pas besoin de réservoir de fluide en passant du mode dynamique au mode de stationnement 25 L'invention a également pour objet un système de frein hydraulique qui comprend un dispositif de commande selon l'invention et un frein à tambour ou à disque. L'invention a aussi pour objet une remorque comprenant un dispositif de commande selon l'invention. 3050159 6 D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. 5 Brève description des figures - La figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention ; - Les figures 2 et 3 représentent une vue en coupe d'un organe d'asservissement du dispositif de commande de la figure 1, respectivement 10 en première position et en deuxième position, - La figure 4 représente une vue en coupe d'un boîtier installé entre un premier vérin et un deuxième vérin du dispositif de commande de la figure 1, - La figure 5 représente une vue en coupe de l'ensemble du 15 premier vérin, du deuxième vérin et du boîtier avant le raccordement du dispositif de commande au véhicule tracteur, - La figure 6 représente la même vue que la figure 5 avec le premier vérin rempli de fluide sous pression, - La figure 7 représente l'ensemble de la figure 5 lors du 20 déplacement de la remorque, - La figure 8 représente l'ensemble de la figure 5 avec les premier et deuxième vérins remplis de fluide sous pression. - La figure 9 représente l'ensemble de la figure 5 lors du stationnement de la remorque ou lors du décrochage de la remorque du 25 véhicule tracteur. Dans la description ci-dessous, les références mises en gras renvoient à la liste des références présentée à la fin de la description. Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre un dispositif de commande 1 installé sur un essieu 3 0 23 d'une remorque. Le dispositif de commande 1 agit sur une came 21 3050159 7 pour freiner des roues 22 de la remorque. Ce dispositif 1 comprend un réseau d'acheminement 10 en fluide sous pression, un premier vérin 11 et un deuxième vérin 12. Le fluide sous pression est envoyé dans le dispositif de commande 1 lorsqu'un utilisateur appui sur une pédale de frein (non 5 illustré) du véhicule tracteur. Le premier vérin 11 et le deuxième vérin 12 sont montés en série. Un boîtier 15 est interposé entre ces deux vérins afin de faciliter le montage. Le boîtier 15 comprend en outre des orifices 151 et 152. Comme illustré à la figure 1, le réseau d'acheminement 10 comprend 10 un premier tube d'alimentation 101 recevant du fluide sous pression venant du véhicule tracteur, un deuxième tube 102 relié au premier orifice 151 et un troisième tube 103 relié au deuxième orifice 152. Par ailleurs, ces trois tubes sont branchés à un organe d'asservissement 14. Dans cet exemple, l'organe d'asservissement 14 est une vanne quart de tour 140 comprenant 15 une poignée 141 et un corps 142. Le dispositif de commande 1 comprend en outre un moyen de sécurité 16. Dans cet exemple, le moyen de sécurité 16 est constitué d'un câble de rupture 160 qui relie la poignée 141 à une partie fixe du véhicule tracteur. Le câble de rupture 160 pend (n'est pas tendu) au cours du 20 déplacement de la remorque. En cas d'accident, le décrochage de la remorque du véhicule tracteur tend le câble de rupture 160 qui entraîne en rotation la poignée 141 vers une deuxième position. A la figure 2, de manière plus précise, la vanne quart de tour 140 comporte trois canaux 143, 144 et 145. Les premier 101, deuxième 102 et 25 troisième 103 tubes sont branchés respectivement au premier 143, deuxième 144 et troisième 145 canaux. La vanne quart de tour 140 comporte en outre un obturateur 146 dirigé par la poigné 141. La vanne quart de tour 140 étant en une première position, l'obturateur 146 coupe la connexion du troisième canal 145 aux deux 30 premiers canaux 143 et 144. Par conséquent, du fluide sous pression 3050159 8 venant du véhicule tracteur est dirigé directement vers le deuxième tube 102 via les premier 143 et deuxième 144 canaux. A la figure 3, la vanne quart de tour 140 est en une deuxième position pour laquelle le deuxième et le troisième canaux 144, 145 5 communiquent. Cela permet donc un passage de fluide sous pression du troisième tube 103 vers le deuxième tube 102 via les troisième 145 et premier canaux 144. La figure 4 représente la vue en coupe du boîtier 15 interposé entre le premier vérin 11 et le deuxième vérin 12. Le boîtier 15 comprend deux 10 orifices 151 et 152. Le premier orifice 151 est relié au deuxième tube 102 alors que le deuxième orifice 152 est relié au troisième tube 103. Le premier orifice 151 donne accès à un premier tunnel 154 au bout duquel se trouve une première ouverture 155 débouchant dans un premier cylindre 111 du premier vérin 11. Par ailleurs, le premier tunnel 154 est 15 perpendiculaire à un deuxième tunnel 156 qui est lui-même perpendiculaire à un troisième tunnel 157. Les premier et troisième tunnels 154, 157 sont donc parallèles entre eux. Le deuxième orifice 152 est relié au troisième tunnel 157 au bout duquel se trouve une deuxième ouverture 158 débouchant dans un 20 deuxième cylindre 121 du deuxième vérin 12. Comme illustré à la figure 4, un clapet anti-retour 153 est installé au niveau du croisement entre le deuxième tunnel 156 et le troisième tunnel 157 de manière que le fluide sous pression venant du premier tunnel 154, une fois qu'il est dans le troisième tunnel 157, ne peut plus revenir au 25 premier tunnel 154. La figure 5 montre l'agencement entre le premier vérin 11 et le deuxième vérin 12 avant le raccordement du dispositif de commande 1 au véhicule tracteur ou quand la remorque est stationné. Le premier vérin 11 comprend un premier piston 112 coulissant dans 30 le premier cylindre 111. Le premier piston 112 est relié à une chape de tige 116 qui est elle-même reliée à la came 21. Le premier cylindre 111 est fixé 3050159 9 au boîtier 15 par soudure, cette liaison est réalisée de manière étanche pour éviter des fuites de fluide sous pression. Le deuxième vérin 12 est également fixé par soudure au boîtier 15 mais à la face arrière 15B de celui-ci de manière que les premier et 5 deuxième pistons 112 et 122 soient agencés coaxialement. Pour faciliter la compréhension de l'invention, nous considérons que les premier 112 et deuxième pistons 122 coulissent selon un axe X. Les termes « avant » et « arrière » correspondent respectivement à la partie gauche et à la partie droite de la figure 5 telle que présentée. 10 Le deuxième vérin 12 comprend deux tiges de support 126A et 126B qui sont disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe X. Un organe accumulateur 13 entoure les deux tiges de support 126A et 126B. Dans cet exemple, l'organe accumulateur 13 est un ressort 130. Un coussinet 123, disposé entre le boîtier 15 et le ressort 130, 15 coulisse selon l'axe X. Le coussinet 123 présente une collerette 124. Le ressort 130 s'appuie sur la surface arrière 125 de la collerette 124. De cette manière, lorsque le coussinet 123 déplace en translation dans le sens inverse d'une flèche X1 ou vers l'arrière, il compresse le ressort 130. 20 Un embout 127 en forme de tige est en contact sur le coussinet 123. De plus, l'embout 127 coopère avec le deuxième piston 122 par vissage et il est en contact avec la tête de piston 128. Ainsi, lors du déplacement vers l'arrière du coussinet 123, la tête de piston 128 et le deuxième piston 122 sont entraînés en translation dans le sens opposé à la flèche X1. 25 Le deuxième cylindre 121 est fixé à la face arrière 15B du boîtier 15 et disposé entre les deux tiges de support 126A et 126B. Le deuxième cylindre 121 enveloppe la tête de piston 128, l'embout 127 et le deuxième piston 122. Ainsi, ces derniers éléments sont mobiles en translation suivant l'axe X par rapport au deuxième cylindre 121. 30 En absence du fluide sous pression dans les deux vérins 11 et 12, le deuxième piston 122, sous l'effort du ressort 130, s'appuie sur le premier 3050159 10 piston 112. Le premier piston 112 et la chape de tige 116 sont poussés vers l'avant. La chape de tige 116, dans une telle position, agit sur la came 21 de manière qu'elle écarte les mâchoires d'un frein à tambour (non illustrée) associé à la roue 22 de la remorque. La roue 22 est donc bloquée 5 et la remorque arrêtée. Lors de la première utilisation, après que le dispositif de commande 1 est raccordé au véhicule tracteur, un utilisateur appuie plusieurs fois sur une pédale de frein pour amorcer ledit dispositif au freinage. Le but de cette phase de préparation est de remplir le deuxième cylindre 121 en 10 fluide sous pression. La vanne quart de tour 140 est mise en première position. Par l'appui de l'utilisateur sur la pédale de frein, une pompe conduit le fluide sous pression vers la vanne quart de tour 140 via le premier tube d'alimentation 101. La vanne quart de tour 140, étant en première position, 15 dirige le fluide sous pression vers le deuxième tube 102. Le fluide sous pression atteint donc dans un premier temps le premier cylindre 111 via le premier orifice 151, le premier tunnel 154 et la première ouverture 155. Le sens de circulation du fluide sous pression dans ce cas est illustré par des flèches référencée A à la figure 1. 20 Le fluide sous pression remplit le premier cylindre 111 jusqu'à un chargement complet de ce dernier comme illustré à la figure 6. Il est à noter que, dans la configuration selon la figure 6, le premier cylindre 111, la face arrière 113 du premier piston 112 et la face avant 15A du boîtier 15 délimitent une première chambre de remplissage 119 du 25 fluide sous pression. Dans cette configuration, le premier vérin 11 est rempli de fluide sous pression dont le volume V1 est égal au volume de la première chambre de remplissage 119 moins le volume occupé par une partie du deuxième piston 122 dans ladite première chambre 119. Le volume V1 de fluide remplissant le premier vérin 11 est appelé ci-après le 30 premier volume V1 de fluide. 3050159 11 Une fois le premier cylindre 111 rempli, le fluide sous pression passe par le deuxième tunnel 156 et le clapet anti-retour 153 pour accéder au deuxième cylindre 121. Autrement dit, le deuxième vérin 12 est alimenté en fluide sous pression via le premier vérin 11. La pression exercée par le 5 fluide à la tête de piston 128 fait coulisser celle-ci et le deuxième piston 122 dans le sens opposé à la flèche X1. Ils entraînent ainsi le coussinet 123 vers l'arrière qui comprime le ressort 130. Dès que le deuxième vérin 12 est rempli de fluide sous pression, l'utilisateur libère la pédale de frein. Le fluide emprunte le même chemin 10 d'arrivée, à savoir par les premier et deuxième tubes 101 et 102, pour revenir au véhicule tracteur. Il n'y a donc plus de fluide dans le premier vérin 11. En revanche, le fluide dans le deuxième vérin 12 y est maintenu par le clapet anti-retour 153 et la vanne quart de tour 140. Comme illustré à la figure 7, le deuxième vérin 12 est rempli de 15 fluide sous pression. De façon identique au premier vérin 11, le deuxième cylindre 121 du deuxième vérin 12, la face avant 128A de la tête de piston 128 et la face arrière 15B du boîtier 15 délimitent une deuxième chambre de remplissage 129. Dans cette configuration, le deuxième vérin 12 est rempli de fluide sous pression dont le volume V2 est égal au volume de la 20 deuxième chambre de remplissage 129 moins le volume occupé par une partie du deuxième piston 122 dans ladite deuxième chambre 129. Le volume V2 de fluide remplissant le deuxième vérin 12 est appelé ci-après le deuxième volume de fluide. En absence du fluide sous pression et de l'appui exercé par le 25 deuxième piston 122, le premier piston 112 et la chape de tige 116, sous l'effort d'un ressort de rappel (non illustré) lié à la came 21, se déplacent suivant une flèche F opposé à la flèche X1. La chape de tige 116, en reculant, fait pivoter la came 21 dans le sens des aiguilles d'une montre. La came 21 n'exerce plus de force sur les mâchoires du frein et la roue est 30 donc libre en rotation. Le dispositif de commande 1, dans l'état représenté à la figure 7, a libéré le frein, la remorque est donc prêt à rouler. 3050159 12 La figure 8 montre le dispositif de commande lors d'un freinage en mode dynamique. La vanne quart de tour 140 est toujours en première position. Au moment du freinage, l'utilisateur appuie sur la pédale de frein. Du fluide sous pression arrive donc dans le premier vérin 11 comme 5 expliqué précédemment. Le remplissage du fluide sous pression dans le premier vérin 11 fait avancer le premier piston 112 ainsi que la chape de tige 116. Cette dernière, en se déplaçant vers l'avant, fait pivoter la came 21 dans le sens trigonométrique, ce qui fait écarter les mâchoires du frein à tambour (non illustrée) associé à la roue 22. La remorque est donc 10 freinée. Quand l'utilisateur libère la pédale de frein, le fluide dans le premier vérin 11 revient au véhicule tracteur par le deuxième tube 102 et le premier tube 101. Le premier piston 112 et la chape de tige 116 sont de nouveau en position reculée et la roue 22 de la remorque est de nouveau libre à 15 tourner. Les premier et deuxième vérins 11, 12 reviennent en position illustrée à la figure 7. Tout au long le freinage en mode dynamique, le deuxième vérin 12 est rempli du fluide sous pression de deuxième volume V2. La figure 9 montre la configuration du dispositif de commande 1 lors 20 du freinage en mode stationnement. Pour stationner la remorque avec le véhicule tracteur, l'utilisateur coupe le premier tube d'alimentation 101 du véhicule tracteur en mettant la vanne quart de tour 140 en deuxième position. Les deuxième et troisième tubes 102 et 103 communiquent. Dans le deuxième vérin 12, le deuxième piston 122, sous l'effort de 25 décompression du ressort 130, avance dans le sens de la flèche X1. Le fluide sous pression dans le deuxième cylindre 121 est donc poussé à sortir via la deuxième sortie 158, le troisième tunnel 157 et le deuxième orifice 152. Puis, le fluide sous pression arrive dans le troisième tube 103 et rejoint le deuxième tube 102 en passant par la vanne 140. Le fluide sous 30 pression revient ensuite dans le premier vérin 11. Le sens de circulation du 3050159 13 fluide sous pression dans ce cas est illustré par des flèches référencées B à la figure 1. Puisqu'il n'y a plus d'arrivée de nouveau fluide sous pression du véhicule tracteur, le fluide venant du deuxième vérin 12 reste dans le 5 premier vérin 11. Ainsi, le premier vérin est rempli de fluide sous pression de premier volume V1. Le deuxième vérin 12 étant vide, le deuxième piston 122 pousse le premier piston 112 vers l'avant, ce qui met la chape de tige 116 en position avancée. La roue est freinée par le même principe expliqué 10 précédemment. Le freinage en mode stationnement est dû à l'appui du deuxième piston 122 sur le premier piston 112. En cas de décrochage accidentel de la remorque du véhicule tracteur, comme décrit dans les paragraphes précédents, le câble de rupture 160 se tend et il fait tourner la poignée 141 afin de mettre la vanne 15 quart de tour 140 en deuxième position. Le troisième tube 103 communique avec le deuxième tube 102. Ainsi, le fluide sous pression du deuxième vérin 12, sous l'effort du ressort 130, est chassé vers l'extérieur à travers le troisième tube 103 et le deuxième tube 102. Dans le deuxième vérin 12, le ressort 130 est 20 décompressé et il fait avancer le deuxième piston 122 selon la flèche X1 de manière à pousser le premier piston 112. La chape de tige 116 est donc mise en position avancée. Elle actionne la came 21 pour freiner la remorque. Les premier et deuxième vérins 11, 12 ont la même configuration représentée à la figure 9. 25 Il est à remarquer que dans l'exemple illustré aux figures 5 à 9, le diamètre du premier cylindre 111 et le deuxième cylindre 121 sont identiques. Cela a pour avantage que le premier volume V1 du premier vérin 11 et le deuxième volume V2 du deuxième vérin 12 restent identiques. Ainsi, quand le dispositif passe du mode dynamique au mode 30 stationnement, le fluide remplissant le deuxième volume V2 va passer dans le premier volume V1 et comme ces deux volumes sont identiques, la 3050159 14 quantité de fluide est conservée dans le dispositif de commande 1. Celui-ci n'a donc pas besoin de réservoir de fluide en passant du mode dynamique au mode de stationnement. Dans les cas de figures présentés précédemment, le fluide sous 5 pression a un seul chemin d'arrivée. Celui-ci est constitué du premier tube 101 et du deuxième tube 102 communiquant entre eux. Le seul chemin d'arrivée est ainsi appelé le conduit d'alimentation commun 105 du premier vérin 11 et du deuxième vérin 12. Le fait d'avoir un seul conduit d'alimentation commun simplifie 10 l'installation du dispositif de commande 1 sur la remorque. De plus, grâce au montage en série des deux vérins, la structure générale du dispositif de commande 1 devient plus compacte. En outre, le dispositif de commande selon l'invention permet de standardiser la fabrication des remorques. En effet, il peut fonctionner tout 15 aussi bien avec du liquide sous pression que de l'air comprimé. Le dispositif de commande de l'invention peut donc avoir soit un actionnement hydraulique soit un actionnement pneumatique en une seule structure. De plus, il n'est pas nécessaire d'avoir une réserve de fluide sous pression sur la remorque pour faire fonctionner le dispositif de commande 20 une fois qu'il est dissocié du véhicule tracteur, ni un réservoir de récupération du fluide de vidange lors du passage du mode dynamique au mode stationnement ou vice versa. Cela permet un gain de place sur la remorque et une maintenance réduite du fait de la réduction des réseaux de fluides. 25 Enfin, le passage au mode stationnement est facilité puisqu'il se fait sans effort de l'utilisateur, par le simple actionnement d'une vanne. 3050159 15 1 Dispositif de commande 10 Réseau d'acheminement 101 Premier tube d'alimentation 102 Deuxième tube 103 Troisième tube 105 Conduit d'alimentation commun 14 Organe d'asservissement 140 Vanne quart de tour 141 Poignée 142 Corps de vanne 143 Premier canal 144 Deuxième canal 145 Troisième canal 146 Obturateur 11 Premier Vérin 111 Premier cylindre 112 Premier piston 113 Face arrière du premier piston 116 Chape de tige 119 Première chambre de remplissage 12 Deuxième vérin 121 Deuxième cylindre 122 Deuxième piston 123 Coussinet 124 Collerette 125 Surface arrière de la collerette 126A-126B Tiges de support 127 Embout 128 Tête de piston 128A Face avant de la tête de piston 129 Deuxième chambre de remplissage 13 Organe accumulateur 130 Ressort 15 Boîtier 15A Face avant du boîtier 15B Face arrière du boîtier 151 Premier Orifice 152 Deuxième Orifice 153 Clapet anti-retour 154 Premier tunnel REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (1) apte à agir sur un frein d'une remorque reliée à un véhicule tracteur, ledit dispositif comprenant - un premier vérin (11) destiné à agir sur une came (21) liée au frein ; un deuxième vérin (12) coopérant avec le premier vérin (11); un réseau d'acheminement (10) d'un fluide sous pression, un organe accumulateur (13) relié au deuxième vérin (12), ledit organe accumulateur (13) présentant deux états : - un premier état déformé élastiquement où le deuxième vérin (12) est rempli de fluide sous pression, et - un deuxième état au repos où le deuxième vérin (12) est vide, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce que les premier et deuxième vérins (11, 12) sont alimentés en fluide sous pression par un conduit d'alimentation (105) commun. 2. Dispositif de commande selon la revendications 1 caractérisé en ce que le réseau d'acheminement (10) comprend un premier tube d'alimentation (101), un deuxième tube (102) débouchant dans le premier vérin (11), et un troisième tube (103) débouchant dans le deuxième vérin (12), et que ces trois tubes sont reliés à un organe d'asservissement (14, 140) ayant deux positions : - une première position met en relation le premier tube (101) avec le deuxième tube (102), les premier (101) et deuxième (102) tubes constituant le conduit d'alimentation (105) commun, une deuxième position met en relation le deuxième tube (102) avec le troisième tube (103). 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou la 3 0 revendication 2 caractérisé en ce que le fluide sous pression passe du 3050159 18 premier vérin (11) au deuxième vérin (12) via un clapet anti-retour (153) installé entre les deux vérins. 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3 5 caractérisé en ce que les premier et deuxième vérins (11, 12) sont montés en série. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'organe accumulateur (13) est constitué d'un ressort (130) qui est 10 comprimé dans le premier état et décomprimé dans le deuxième état. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de sécurité (16) actionnant le frein en cas de décrochage de la remorque du tracteur. 15 7. Dispositif de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen de sécurité (16) est constitué d'un moyen de liaison (160) reliant l'organe d'asservissement (14, 140) à une partie fixe du véhicule tracteur, ledit moyen de liaison (160) actionnant ledit organe 20 d'asservissement (14, 140) vers la deuxième position en cas de décrochage de la remorque du tracteur. 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que l'organe d'asservissement (14) est une vanne quart 25 de tour (140). 9. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier cylindre (111) du premier vérin (11) et le deuxième cylindre (121) du deuxième vérin (12) ont le même diamètre. 3050159 19 10. Système de frein hydraulique comprenant un dispositif de commande (1) selon l'une des revendications 1 à 9 et un frein à tambour ou un frein à disque. 5 11. Remorque comprenant un dispositif de commande (1) selon l'une des revendications 1 à 10.