FR 3059737 A1 20180608 FR 1662010 A 20161206 1 Actionneur pneumatique pour le déplacement d'un élément entre trois positions et ensemble pour circuit d'air de moteur thermique le comprenant La présente invention concerne un actionneur pneumatique pour le déplacement d'un élément entre trois positions et un ensemble pour circuit d'air de moteur thermique le comprenant. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans le domaine de l'automobile, le moteur thermique permettant alors de propulser le véhicule. L'ensemble comprend une première conduite et une deuxième conduite formant une dérivation d'une portion de la première conduite, les première et deuxième conduites étant aptes à être parcourues par un fluide. L'ensemble comprend encore un système d'aiguillage du fluide permettant de faire varier la répartition du fluide entre la portion de la première conduite et la deuxième conduite. Il est connu de munir le système d'aiguillage d'un actionneur permettant de faire varier la répartition du fluide entre la portion de la première conduite et la deuxième conduite. On connait des actionneurs pneumatiques capables de déplacer un élément entre deux positions extrêmes. Un actionneur pneumatique de ce type comporte généralement un boitier dans lequel sont logés une coupelle, une membrane déformable et un moyen de rappel. La coupelle est reliée à l'élément à déplacer et montée mobile entre deux positions extrêmes. La membrane déformable porte la coupelle et est fixée à sa périphérie sur le boîtier de sorte à délimiter une chambre entre la coupelle et une paroi interne du boitier. Le moyen de rappel est configuré pour ramener la coupelle dans une des positions extrêmes. L'application d'une dépression dans la chambre assure le déplacement de la coupelle entre les deux positions. Néanmoins, tels actionneurs pneumatiques ne permettent pas de positionner le volet précisément dans une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes puisque le déplacement du volet entre les deux positions extrêmes est proportionnel à la dépression appliquée. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un actionneur pneumatique capable de déplacer un élément entre trois positions stables tout en 3059737 2 assurant un encombrement restreint et un assemblage et montage du dispositif relativement aisés sans augmenter le coût de fabrication de l'actionneur pneumatique. À cet effet, la présente invention a pour objet un actionneur pneumatique pour 5 le déplacement d'un élément entre trois positions, l'actionneur comprenant un boîtier dans lequel sont logés au moins : une coupelle reliée à l'élément à déplacer montée mobile entre une première et une troisième positions extrêmes via une deuxième position intermédiaire, une membrane déformable portant la coupelle et fixée à sa périphérie sur le 10 boîtier et délimitant une chambre entre la coupelle et une paroi interne supérieure du boitier, un conduit propre à être relié à une source de dépression et débouchant dans le boîtier afin d'appliquer une dépression dans la chambre, un moyen de rappel agencé et configuré pour ramener la coupelle dans la 15 première position extrême, une couronne agencée entre la coupelle et la membrane déformable, la couronne étant configurée pour être en appui contre un épaulement de la coupelle dans la première position extrême et ayant un rebord annulaire orienté vers l'extérieur et configuré pour venir en appui sur une butée du 20 boitier définissant la deuxième position intermédiaire. Avantageusement, un tel actionneur pneumatique selon l'invention permet le déplacement d'un élément entre trois positions stables tout en ayant un encombrement et un coût de fabrication réduits et un assemblage relativement aisé. En effet, la position intermédiaire est définie de façon parfaitement fiable par 25 l'appui d'un rebord annulaire de la couronne sur une butée du boitier jusqu'à la désolidarisation de la couronne et de la coupelle. Ainsi, la position intermédiaire est fixe sur une plage de valeurs de dépression significatives grâce au découplage de la couronne et de l'ensemble formé par la coupelle et la tige. 30 Un tel actionneur pneumatique selon l'invention permet alors de pouvoir réaliser un mélange de fluides provenant de deux conduites de circulation distinctes 3059737 3 ou encore de pourvoir orienter un fluide vers trois voies de circulation au lieu de deux avec les actionneurs traditionnels à deux positions stables. L'actionneur pneumatique selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon 5 toutes les combinaisons techniquement possibles : L'appui entre le rebord annulaire de la couronne et la butée du boitier définissant la deuxième position intermédiaire est étanche ; la partie centrale de la membrane est traversée par une tige s'étendant axialement à partir d'une face de la coupelle faisant face à une paroi interne 10 inférieure du boitier, la tige étant reliée à l'élément à déplacer ; la coupelle est configurée pour venir en butée sur la paroi interne supérieure du boitier définissant la troisième position extrême. la membrane déformable présente une partie centrale fixée à la tige l'élément par un moyen d' enclipsage ; 15 la membrane déformable s'étend directement sur au moins une portion centrale de la coupelle ; la membrane déformable est en matériau élastomère ; la membrane déformable est en silicone ; la membrane comprend un ensemble de fibres tissées, le tissu de fibres étant 20 recouvert d'un matériau élastomère ; le moyen de rappel est un ressort interposé entre la coupelle et la paroi interne supérieure du boîtier ; le conduit propre à être relié à une source de dépression débouche dans la paroi interne supérieure du boîtier dans l'axe du ressort ; 25 le boitier et/ou la coupelle et/ou la couronne est en plastique ou en métal. le boîtier est formé d'une capsule inférieure et d'une capsule supérieure assemblées l'une à l'autre ; le boîtier est formé d'une capsule inférieure et d'une capsule supérieure assemblées l'une à l'autre de façon étanche ; 30 la coupelle est configurée pour se déplacer de la première position extrême vers la seconde position intermédiaire lorsque la dépression appliquée par le conduit dans la chambre étanche est supérieure à un premier seuil prédéfini ; 3059737 4 le premier seuil prédéfini est sensiblement compris entre 200 et 350 mBars. la coupelle est configurée pour se déplacer de la seconde position intermédiaire vers la troisième position extrême lorsque la dépression appliquée par le conduit dans la chambre étanche est supérieure à un 5 deuxième seuil prédéfini ; le deuxième seuil prédéfini est sensiblement compris entre 450 et 600 mBars ; l'actionneur est configuré de sorte que l'élément est dans la deuxième position intermédiaire lorsque la dépression par le conduit dans la chambre 10 est comprise dans une plage prédéterminée de valeurs et comprise entre le premier et le deuxième seuils ; la plage prédéterminée de valeurs de dépression définissant la deuxième position intermédiaire a une largeur d'au moins 150 mBars ; la couronne reste en appui sur la butée du boîtier pendant le déplacement de 15 la coupelle de la seconde position intermédiaire vers la troisième position extrême ; l'appui de la couronne sur la butée du boitier pendant le déplacement de la coupelle de la seconde position intermédiaire vers la troisième position extrême est étanche ; 20 la variation de la position de la coupelle est proportionnelle à la variation de la dépression dans la chambre au cours d'une première phase pendant laquelle la coupelle se déplace de la première position vers la deuxième position ; la variation de la position de la coupelle est proportionnelle à la variation de 25 la dépression dans la chambre au cours d'une seconde phase pendant laquelle la coupelle se déplace de la deuxième position vers la troisième position, les coefficients de proportionnalité relatifs respectivement à la première et seconde phases étant différents l'un de l'autre ; le coefficient de proportionnalité de la deuxième phase est inférieur au 30 coefficient de proportionnalité de la première phase. 3059737 5 L'invention se rapporte également à un ensemble pour circuit d'air de moteur thermique, comprenant : - une première conduite apte à acheminer du fluide, une deuxième conduite s'étendant entre une entrée dans la première conduite 5 et une sortie dans la première conduite, de manière à former une dérivation d'une portion de la première conduite, un système d'aiguillage du fluide dans l'une de la deuxième conduite et de ladite portion de la première conduite, le système d'aiguillage présentant : - une première configuration permettant au fluide de circuler 10 majoritairement dans ladite portion de la première conduite, - une deuxième configuration permettant au fluide de circuler majoritairement dans la deuxième conduite, et - une troisième configuration permettant au fluide de circuler dans ladite portion de la première conduite et dans la deuxième conduite 15 selon une proportion prédéterminée, - un actionneur pneumatique tel que décrit précédemment, l'actionneur pneumatique étant agencé et configuré pour déplacer un moyen d'obturation du système d'aiguillage entre trois positions de sorte que lorsque le moyen d'obturation est respectivement dans la première, 20 deuxième et troisième positions, le système d'aiguillage est respectivement dans la première, deuxième et troisième configuration. Avantageusement, un tel agencement permet de faire circuler le fluide soit majoritairement dans la première conduite, soit majoritairement dans la deuxième conduite, soit grâce à la position intermédiaire stable de l'actionneur pneumatique 25 selon l'invention de pouvoir mélanger le fluide sur les deux conduites selon une proportion prédéterminée. L'ensemble pour circuit d'air de moteur thermique selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 30 - la première conduite comprend un échangeur de chaleur agencé pour refroidir l'air ; 3059737 6 - le moyen d'obturation comprend un volet pivotant disposé au niveau de l'entrée de la deuxième conduite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 5 de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous : les figures 1, 2 et 3 sont des vues en coupe longitudinale d'un mode de réalisation d'un actionneur pneumatique selon l'invention, représentant cet actionneur respectivement dans la première, la deuxième et la troisième 10 positions stables de la coupelle de l'actionneur, la figure 4 représente un diagramme illustrant le déplacement de la coupelle de l'actionneur pneumatique des figures 1 à 3 en fonction de la dépression exercée dans le boîtier de l'actionneur, et la figure 5 représente de façon schématique un exemple d'ensemble pour 15 circuit d'air de moteur thermique selon l'invention comportant un actionneur pneumatique selon l'invention. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la 20 compréhension de l'invention. En référence aux figures 1 à 3 illustrant un mode de réalisation d'un actionneur pneumatique 10 selon l'invention, cet actionneur est configuré pour déplacer un élément (non illustré sur les figures) entre trois positions. Les figures 1 25 et 3 illustrent respectivement les premières et troisièmes positions extrêmes tandis que la figure 2 est relative à la deuxième position intermédiaire entre la première et la troisième positions extrêmes. L'actionneur pneumatique 10 comporte un boîtier 12 formé de préférence d'une première capsule ou capsule inférieure 14 et d'une deuxième capsule ou 30 capsule supérieure 16 assemblées l'une à l'autre. L'assemblage entre les deux capsules peut être réalisé de façon étanche. Par exemple, les capsules inférieure 14 et 3059737 7 supérieure 16 sont assemblées l'une à l'autre par clipsage, ou encliquetage élastique, ou soudure, ou sertissage. De préférence, le boitier est en plastique ou en métal. 5 De plus, l'actionneur pneumatique 10 comprend un conduit 18 propre à être relié à une source de dépression, non illustrée, et débouchant dans le boîtier 12 afin d'appliquer une dépression à l'intérieur du boîtier 12. Par exemple, la source de dépression est une pompe à vide. 10 En outre, l'actionneur pneumatique 10 comporte une coupelle 20 et une membrane déformable 22 logées dans le boîtier 12. La coupelle 20 est reliée à l'élément à déplacer et montée mobile entre une première position extrême Pl, illustrée sur la figure 1, et une troisième position extrême P3, illustrée sur la figure 3, via une deuxième position intermédiaire P2, 15 illustrée sur la figure 2. La coupelle 20 est de préférence sensiblement cylindrique ou légèrement tronconique. Elle comporte un fond 24 ayant une face 26 faisant face à une paroi interne inférieure 28 du boitier 12. La coupelle comporte une tige 30 s'étendant axialement à partir de la face 26 du fond 24 de la coupelle 24. La tige 30 est 20 configurée pour être reliée à l'élément à déplacer. A cet effet, la capsule inférieure 14 du boitier comporte un rebord annulaire définissant un orifice 31 à travers lequel passe la tige 30 de liaison avec l'élément à déplacer. La coupelle 20 comporte une première portion tubulaire 32 et une seconde 25 portion tubulaire 34 s'étendant axialement en direction opposée à la tige. Ainsi, la première portion tubulaire 32 s'étend à partir d'une face 36 faisant face à une paroi interne supérieure 38 du boitier 12. La seconde portion tubulaire 34 a un second diamètre D2 supérieur au premier diamètre D1 de la première portion tubulaire 32 de la coupelle 20. 30 En outre, la coupelle 20 comporte un épaulement 40 entre la première portion tubulaire 32 et la seconde portion tubulaire 34. L'épaulement 40 ayant un diamètre 3059737 8 compris entre le deuxième diamètre D2 de la seconde portion tubulaire 34 et le premier diamètre D 1 de la première portion tubulaire 32. De plus, la coupelle 20 est configurée pour venir en butée sur la paroi interne supérieure 38 du boitier 12 définissant la troisième position extrême P3, notamment 5 via une extrémité libre 41 de la seconde portion tubulaire 34 de la coupelle. De préférence, la coupelle est en plastique ou en métal. La membrane déformable 22 est souple et fixée à sa périphérie 42 sur le boîtier 12. La périphérie 42 de la membrane déformable 22 est serrée entre un 10 rebord 44 de la capsule supérieure 16 et un rebord 46 de la capsule inférieure 14 du boîtier. La membrane déformable 22 est en matériau élastomère. De préférence, la membrane déformable 22 est en silicone. La membrane peut aussi comprendre un ensemble de fibres tissées, le tissu de fibres étant recouvert d'un matériau 15 élastomère. La membrane déformable 22 est agencée de sorte que la coupelle 20 soit entre la membrane déformable 22 et la paroi interne supérieure 38 du boitier. Ainsi, la membrane déformable est agencée de sorte à délimiter une chambre 45 entre la coupelle 20 et la paroi interne supérieure 38 du boitier 12. La chambre 45 est 20 suffisamment étanche pour qu'une dépression existe lorsque la pompe à vide est en fonctionnement. Les variations de la dépression dans la chambre 45 permettent de déplacer la membrane et les éléments qui lui sont liés. La membrane déformable 22 présente une partie centrale 48 traversée par la tige reliée à l'élément à déplacer. De préférence, la partie centrale 48 est traversée à 25 étanchéité par la tige. Autrement dit, la partie centrale 48 réalise une étanchéité sur la tige. Néanmoins, des fuites résiduelles sont acceptables. En effet, l'action de la pompe à vide permet de contrôler la dépression dans la chambre 45 même en cas de fuite résiduelle. La membrane déformable 22 s'étend directement sur au moins une portion 30 centrale du fond 24 de la coupelle 20 et sur l'épaulement 40 de la coupelle. 3059737 9 En outre, l'actionneur pneumatique 10 comporte un moyen de rappel 50 et une couronne 60 logés dans le boîtier 12. Le moyen de rappel 50 est agencé et configuré pour ramener la coupelle 20 dans la première position extrême Pl. 5 Avantageusement, le moyen de rappel 50 est un ressort 52 interposé entre la coupelle 20 et la paroi interne supérieure 38 du boîtier 12. De préférence, le moyen de rappel 50 est logé à l'intérieur de la première portion tubulaire 32 afin de minimiser les dimensions de l'actionneur pneumatique 10. Au cours de l'assemblage de l'actionneur pneumatique 10, le moyen de 10 rappel 50 est précontraint entre la paroi interne supérieure 38 du boîtier 12 et la face supérieure 36 du fond 24 de la coupelle 20. Le moyen de rappel 50 est ainsi configuré pour solliciter constamment la coupelle 20 afin qu'elle s'écarte en permanence de la paroi interne supérieure 38 du boîtier 12. Avantageusement, le conduit propre à être relié à une source de dépression 15 débouche dans la paroi interne supérieure du boîtier dans l'axe du ressort afin de minimiser les dimensions de l'actionneur pneumatique 10. La couronne 60 est agencée entre la coupelle 20 et la membrane déformable 22. 20 Elle est configurée pour être en appui contre l'épaulement 40 de la coupelle 20 dans la première position extrême Pl. Elle est en outre configurée pour être en appui contre cet épaulement 40 également dans la deuxième position intermédiaire P2 et dans toutes les positions pendant que la coupelle se déplace de la première position extrême P1 à la deuxième position intermédiaire P2. A cet effet, la 25 couronne 60 présente un premier rebord annulaire 62 orienté vers l'intérieur formant un premier cercle dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de l'épaulement 40. Le premier rebord annulaire 62 et la coupelle 20 sont ainsi configurés de sorte que le premier rebord annulaire 62 entraine la coupelle 20 de la première position extrême P1 à la deuxième position intermédiaire P2 en supportant 30 la seconde portion tubulaire 34 de la coupelle 20. En outre, la couronne 60 présente un second rebord annulaire 64 orienté vers l'extérieur et configuré pour venir en appui sur une butée 66 du boitier définissant la 3059737 10 deuxième position intermédiaire P2. La butée 66 est formée par un épaulement 68 de la capsule supérieure 16 du boitier. L'appui du second rebord annulaire 64 sur la butée 66 peut être étanche. De plus, l'actionneur pneumatique 10 est configuré pour que le second rebord 5 annulaire 64 de la couronne 60 reste en appui sur la butée 66 du boitier pendant le déplacement de la coupelle de la deuxième position intermédiaire P2 vers la troisième position extrême P3. Dans les cas où l'appui du second rebord annulaire 64 sur la butée 66 n'est pas étanche, la dépression générée par la pompe à vide permet d'assurer une pression 10 identique de chaque coté du rebord annulaire 64. De préférence, la couronne est en plastique ou en métal. En regard de la figure 4 représentant un diagramme illustrant le déplacement de la coupelle 20 de l'actionneur pneumatique 10 en fonction de la dépression 15 appliquée dans le boîtier 12, l'actionneur selon l'invention et notamment les dimensions relatives de la couronne par rapport à celles de la coupelle ainsi que la constante de raideur du moyen de rappel sont configurés pour que la coupelle se déplace de la première position extrême P1 vers la seconde position intermédiaire P2 lorsque la dépression appliquée par le conduit 18 dans la chambre 45 est supérieure à 20 un premier seuil prédéfini S 1. Par exemple, le premier seuil prédéfini Si est sensiblement compris entre 200 et 350 mBars. De plus, la coupelle 20 est configurée pour se déplacer de la seconde position intermédiaire P2 vers la troisième position extrême P3 lorsque la dépression appliquée par le conduit 18 dans la chambre 45 est supérieure à un deuxième seuil 25 prédéfini S2. Par exemple, le deuxième seuil prédéfini S2 est sensiblement compris entre 450 et 600 mBars. En outre, l'actionneur pneumatique 10 est configuré de sorte que l'élément est dans la deuxième position intermédiaire, relative à la deuxième position intermédiaire P2 de la coupelle, lorsque la dépression appliquée par le conduit 18 30 dans la chambre 45 est comprise dans une plage prédéterminée de valeurs et comprise entre le premier et le deuxième seuils S1 et S2. 3059737 11 De préférence, la plage prédéterminée de valeurs de dépression définissant la deuxième position intermédiaire P2 de la coupelle a une largeur d'au moins 150 mB ars . De plus, la variation de la position de la coupelle est proportionnelle à la 5 variation de la dépression dans la chambre au cours d'une première phase pendant laquelle la coupelle se déplace de la première position vers la deuxième position. De même, la variation de la position de la coupelle est proportionnelle à la variation de la dépression dans la chambre au cours d'une seconde phase pendant laquelle la coupelle se déplace de la deuxième position vers la troisième position. 10 Les coefficients de proportionnalité relatifs respectivement à la première et seconde phases sont différents l'un de l'autre. De préférence, le coefficient de proportionnalité de la deuxième phase est inférieur au coefficient de proportionnalité de la première phase. 15 Le fonctionnement de l'actionneur pneumatique selon le mode de réalisation décrit précédemment va maintenant être détaillé. La position représentée en figure 1 correspond à la première position extrême P1 de la coupelle 20 correspondant à une première position extrême de l'élément à déplacer. Cette position est atteinte lorsque le conduit 18 est relié à l'air libre ou 20 lorsque la dépression appliquée dans la chambre 45 est inférieure au seuil Si. Une pompe à vide permet d'extraire l'air contenu dans la chambre ou espace interne du boitier définie entre la membrane 22 et la paroi interne supérieure 38 du boitier, générant ainsi une dépression dans la chambre 45. En référence à la figure 1, dans cette première position extrême Pl, la 25 coupelle 20 est poussée vers la paroi interne inférieure 28 du boîtier 12 par le moyen de rappel 50 précontraint à l'assemblage. Le fond 24 de la coupelle est en butée via la partie centrale 48 de la membrane déformable 22 contre la paroi interne inférieure 28 du boîtier 12. Le premier rebord annulaire 62 de la couronne 60 est en butée contre la seconde portion tubulaire 34 et en appui contre l'épaulement 40 de la 30 coupelle 20 grâce à l'action conjointe de la membrane déformable 22 et du moyen de rappel 50. 3059737 12 La coupelle 20 reste dans cette première position extrême P1 tant que la dépression appliquée dans la chambre est inférieure au premier seuil prédéfini S 1. Durant la première phase, la coupelle se déplace de la première position 5 extrême P1 vers la deuxième position intermédiaire P2 proportionnellement à la dépression appliquée dans la chambre 45. Pendant cette première phase, le ressort de rappel 52 se compresse sous l'action du déplacement de la coupelle 20. Simultanément, la membrane déformable 22 se déforme et entraîne en 10 déplacement l'ensemble formé par la coupelle 20 et la couronne 60 en direction la paroi interne inférieure 28 du boîtier 12 jusqu'à ce que la couronne 60 vienne en butée sur le boitier 12 via son second rebord annulaire 64, définissant la deuxième position intermédiaire P2. 15 La deuxième position intermédiaire P2 de la coupelle illustrée en figure 2 est une position stable qui est parfaitement définie en raison de l'appui du second rebord annulaire 64 de la couronne 60 sur le boitier 12 permettant de faire varier instantanément et de façon significative la surface de la partie mobile de membrane déformable sur laquelle la dépression s'applique. 20 Ainsi, la coupelle reste dans cette deuxième position intermédiaire P2 tant que la dépression appliquée par le conduit 18 dans la chambre 45 est comprise dans une plage prédéterminée de valeurs de largeur au moins égale à 150 mBars et inférieure au deuxième seuil prédéfini S2. 25 Dès que la dépression est supérieure au deuxième seuil prédéfini S2, la coupelle 20 se déplace de la seconde position intermédiaire P2 vers la troisième position extrême P3 proportionnellement à la dépression appliquée dans la chambre 45. Pendant cette deuxième phase, le ressort de rappel 52 se compresse davantage 30 sous l'action du déplacement de la coupelle 20. Simultanément, la membrane déformable 22 se déforme et entraîne en déplacement uniquement la coupelle 20 en direction la paroi interne inférieure 28 du 3059737 13 boîtier 12. La couronne 60 reste en butée sur le boitier 12 via son second rebord annulaire 64. En référence à la figure 3, la coupelle 20 se déplace tant que la dépression 5 dans la chambre augmente, jusqu'à venir en butée sur la paroi interne supérieure 38 du boitier 12. Elle est alors dans la troisième position extrême P3 qui est également parfaitement définie en raison de la butée de l'extrémité libre 41 de la seconde portion tubulaire 34 de la coupelle sur le boitier. 10 Bien entendu, la diminution progressive de la dépression permet à la coupelle de revenir vers la première position extrême P1 de façon réversible. Un tel actionneur pneumatique selon l'invention présente un certain nombre d'avantages notamment en autorisant le déplacement d'un élément entre trois 15 positions stables tout en ayant un encombrement réduit et un assemblage relativement aisé. Il trouve une application parfaitement avantageuse dans le domaine de l'automobile, et notamment des ensembles pour circuit d'air de moteur thermique permettant alors de propulser le véhicule. 20 Un autre objet de l'invention concerne un ensemble pour circuit d'air de moteur thermique. La figure 5 illustre un exemple d'un tel ensemble. Il s'agit par exemple d'un moteur thermique de véhicule de type diesel ou à allumage commandé. L'ensemble 100 fait dans l'exemple partie du circuit d'admission du moteur 25 thermique. Il est par exemple disposé en aval de la sortie dans le circuit d'admission d'une boucle de recirculation des gaz d'échappement. L'ensemble 100 peut également être associé à un compresseur de suralimentation non représenté sur les figures. L'ensemble 100 comprend une première conduite 102 apte à acheminer du 30 fluide et une deuxième conduite 104 s'étendant entre une entrée 106 dans la première conduite 102 et une sortie 108 dans la première conduite. 3059737 14 Comme représenté sur la figure 1, la deuxième conduite 104 forme ainsi une dérivation d'une portion 110 de la première conduite 102. Réciproquement, la portion 110 de la première conduite permet de contourner, « bypass » en anglais, la deuxième conduite 104. 5 L'ensemble 100 comporte en outre un système d'aiguillage 112 du fluide dans l'une de la deuxième conduite 104 et de ladite portion 110 de la première conduite 102. Le système d'aiguillage 112 du fluide présente trois configurations possibles. Dans une première configuration, il permet au fluide de circuler 10 majoritairement dans la portion 110 de la première conduite 102. Le terme majoritairement employé ci-avant doit être compris comme signifiant « plus de la moitié en débit du fluide est dirigée dans la portion 110 de la première conduite en amont de l'entrée 106 de la deuxième conduite 104 ». Dans une deuxième configuration, le fluide s'écoule majoritairement dans la 15 deuxième conduite 104, la première conduite 102 n'étant traversée par le fluide qu'en dehors de la portion 110. Ainsi, le fluide est dérivé sur une portion de la première conduite. Dans une troisième configuration, le fluide s'écoule à la fois dans la deuxième conduite 104 et dans la portion 110 de la première conduite 102 selon une 20 proportion prédéterminée. A cet effet, le système d'aiguillage comporte un actionneur pneumatique selon l'invention et tel que décrit ci-avant. L'actionneur pneumatique est agencé et configuré pour déplacer un moyen d'obturation 120 du système d'aiguillage 112 entre trois positions de sorte que 25 lorsque le moyen d'obturation 120 est respectivement dans la première, deuxième et troisième positions, le système d'aiguillage 112 est respectivement dans la première, deuxième et troisième configuration. Dans l'exemple illustré, le moyen d'obturation 120 comprend un volet pivotant disposé au niveau de l'entrée 106 de la deuxième conduite 104. 30 Avantageusement, la première conduite 102 comprend un échangeur de chaleur 122 agencé pour refroidir l'air. Plus précisément, l'échangeur de chaleur est agencé sur la portion 110 de la première conduite 102. 3059737 15 Un tel ensemble pour circuit d'air de moteur thermique peut ainsi être utilisé pour recirculer vers l'admission une partie des gaz d'échappement d'un moteur. De manière générale, l'utilisation de recirculation de gaz d'échappement sur un moteur à allumage commandé permet de diminuer la consommation de carburant, ce qui en 5 fait une technologie très intéressante, particulièrement lorsqu'elle est appliquée sur un moteur suralimenté. Par suralimenté, on entend que l'air d'admission du moteur est comprimé par un dispositif de suralimentation avant d'être admis dans le moteur. 11 est ainsi bien connu de l'homme de métier d'effectuer une recirculation de gaz d'échappement de type « basse pression », dans laquelle une partie des gaz 10 d'échappement est renvoyée vers le circuit d'admission, en amont du dispositif de suralimentation. La proportion des gaz recirculés est alors contrôlée par un tel système d'aiguillage. L'invention a été décrite dans le cadre d'une commande de déplacement d'un volet dans un circuit de recirculation de gaz d'échappement, néanmoins elle pourrait 15 également être appliquée aux commandes de déplacements de volets dans des installations de chauffage ou de climatisation de voiture. REVENDICATIONS1. Actionneur pneumatique (10) pour le déplacement d'un élément entre trois positions, l'actionneur comprenant un boîtier (12) dans lequel sont logés au moins : - une coupelle (20) reliée à l'élément à déplacer montée mobile entre une première et une troisième positions extrêmes (P1, P3) via une deuxième position intermédiaire (P2), - une membrane déformable (22) portant la coupelle (20) et fixée à sa périphérie (42) sur le boîtier (12) et délimitant une chambre (45) entre la coupelle (20) et une paroi interne supérieure (38) du boitier (12), - un conduit (18) propre à être relié à une source de dépression et débouchant dans le boîtier (12) afin d'appliquer une dépression dans la chambre (45), - un moyen de rappel (50) agencé et configuré pour ramener la coupelle (20) dans la première position extrême (P1), - une couronne (60) agencée entre la coupelle (20) et la membrane déformable (22), la couronne étant configurée pour être en appui contre un épaulement (40) de la coupelle (20) dans la première position extrême (P1) et ayant un rebord annulaire (64) orienté vers l'extérieur et configuré pour venir en appui sur une butée (66) du boitier (12) définissant la deuxième position intermédiaire (P2). 2. Actionneur pneumatique selon la revendication 1, dans lequel la partie centrale (48) de la membrane (22) est traversée par une tige (30) s'étendant axialement à partir d'une face (26) de la coupelle (20) faisant face à une paroi interne inférieure (28) du boitier (12), la tige (30) étant reliée à l'élément à déplacer. 3. Actionneur pneumatique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la coupelle (20) est configurée pour venir en butée sur la paroi interne supérieure (38) du boitier définissant la troisième position extrême (P3). 4. Actionneur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la coupelle (20) est configurée pour se déplacer de la première position 3059737 17 extrême (P1) vers la seconde position intermédiaire (P2) lorsque la dépression appliquée par le conduit (18) dans la chambre (45) étanche est supérieure à un premier seuil prédéfini (S1). 5 5. Actionneur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la coupelle (20) est configurée pour se déplacer de la seconde position intermédiaire (P2) vers la troisième position extrême (P3) lorsque la dépression appliquée par le conduit (18) dans la chambre (45) étanche est supérieure à un deuxième seuil prédéfini (S2). 10 6. Actionneur pneumatique selon la revendication 5 lorsqu'elle dépend de la revendication 4, dans lequel l'actionneur (10) est configuré de sorte que l'élément est dans la deuxième position intermédiaire lorsque la dépression par le conduit dans la chambre est comprise dans une plage prédéterminée de valeurs et comprise entre le 15 premier et le deuxième seuils. 7. Actionneur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la couronne (60) reste en appui sur la butée (66) du boîtier (12) pendant le déplacement de la coupelle (20) de la seconde position intermédiaire (P2) vers la 20 troisième position extrême (P3). 8. Actionneur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel : la variation de la position de la coupelle (20) est proportionnelle à la variation 25 de la dépression dans la chambre (45) au cours d'une première phase pendant laquelle la coupelle (20) se déplace de la première position (P1) vers la deuxième position (P2) ; la variation de la position de la coupelle (20) est proportionnelle à la variation de la dépression dans la chambre (45) au cours d'une seconde phase pendant 30 laquelle la coupelle (20) se déplace de la deuxième position (P2) vers la troisième position (P3) ; et 3059737 18 les coefficients de proportionnalité relatifs respectivement à la première et seconde phases étant différents l'un de l'autre. 9. Ensemble (100) pour circuit d'air de moteur thermique, comprenant : 5 une première conduite (102) apte à acheminer du fluide, une deuxième conduite (104) s'étendant entre une entrée (106) dans la première conduite (102) et une sortie (108) dans la première conduite (102), de manière à former une dérivation d'une portion (110) de la première conduite (102), 10 un système d'aiguillage (112) du fluide dans l'une de la deuxième conduite (104) et de ladite portion (110) de la première conduite (102), le système d'aiguillage (112) présentant : - une première configuration permettant au fluide de circuler majoritairement dans ladite portion (110) de la première conduite 15 (102), - une deuxième configuration permettant au fluide de circuler majoritairement dans la deuxième conduite (102), et - une troisième configuration permettant au fluide de circuler dans ladite portion (110) de la première conduite (102)et dans la deuxième 20 conduite (102) selon une proportion prédéterminée, - un actionneur pneumatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, l' actionneur pneumatique étant agencé et configuré pour déplacer un moyen d'obturation (120) du système d'aiguillage entre trois positions de sorte que lorsque le moyen d'obturation est 25 respectivement dans la première, deuxième et troisième positions, le système d' aiguillage est respectivement dans la première, deuxième et troisième configuration. 10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel la première conduite (102) 30 comprend un échangeur de chaleur (122) agencé pour refroidir l'air.