FR 3060733 A1 20180622 FR 1662613 A 20161216 - 1 - « Dispositif et procédé de détection de l'approche et/ou de contact, et de l'appui d'un objet, relativement à une surface de détection » Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de détection d'une part de l'approche d'un objet vers une surface, et/ou du contact dudit objet avec ladite surface, et d'autre part de l'appui dudit objet sur ladite surface. Elle concerne également un procédé mettant en oeuvre un tel dispositif. Le domaine de l'invention est, de manière non limitative, celui des interfaces de détection capacitive d'objets pour appareil électronique, permettant audit appareil de détecter les objets environnants, en particulier dans le domaine de la robotique. Etat de la technique Les appareils électroniques interagissent avec leur environnement de manière de plus en plus autonome. Cette interaction autonome nécessite, le plus souvent, la possibilité de détecter les objets/personnes se trouvant à proximité ou au contact de l'appareil, en particulier lorsque ledit appareil est un robot, qu'il soit mobile ou non. Une telle détection d'approche et de contact est réalisée grâce à une surface de détection équipée de capteurs de détection d'approche et/ou de contact, en particulier capacitifs. Pour parfaire cette interaction, il parait nécessaire de détecter, en plus de l'approche et du contact, un appui, une pression ou une force exercée par un objet sur une surface de détection de l'appareil. Il existe actuellement des capteurs de détection d'un appui sur une surface de détection d'un appareil. Cependant, l'ajout d'un tel capteur de détection d'appui dans une 30 surface de détection, déjà équipée de capteurs d'approche et de contact, s'avère coûteux, encombrant et complexe. De plus, la juxtaposition de capteurs dédiés à la détection d'approche et de contact et de capteurs dédiés à la détection d'un appui créé des interférences mutuelles dégradant le fonctionnement et l'efficacité de ces capteurs. 35 3060733 - 2 - Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de la présente invention est de proposer un unique dispositif capteur permettant de détecter d'une part l'approche et/ou le 5 contact, et d'autre part l'appui d'un objet sur une surface de détection. Encore un autre but de la présente invention est de proposer un unique dispositif capteur permettant de détecter d'une part l'approche et/ou le contact, et d'autre part un appui, moins encombrant, moins coûteux et moins complexe comparé à une juxtaposition de deux capteurs existants l'un dédié à 10 la détection d'approche et de contact et l'autre dédié à la détection d'appui. Exposé de l'invention Au moins un de ces buts est atteint avec un dispositif de détection d'un 15 objet par rapport à une surface de détection, ledit dispositif comprenant : - au moins une électrode de mesure ; - au moins une électrode, dite de garde, en particulier disposée face à ladite électrode de mesure ; et - une électronique de mesure pour mesurer un signal relatif à la capacité 20 électrique de ladite électrode de mesure ; caractérisée en ce que lesdites électrodes de mesure et de garde sont séparées d'une distance élastiquement modifiable localement, par une pression exercée par ledit objet sur ladite surface de détection ; et en ce qu'il comprend des moyens de polarisation électrique des électrodes 25 agencés pour : - appliquer aux électrodes de mesure et de garde un premier potentiel électrique alternatif identique ou sensiblement identique, et différent d'un potentiel de masse, de sorte à mesurer un premier signal relatif à la capacité, dite capacité électrode-objet, entre ladite électrode de mesure et ledit objet ; - appliquer entre les électrodes de mesure et de garde une seconde différence de potentiel électrique alternative, de sorte à mesurer un deuxième signal relatif à la capacité, dite capacité électrode-garde, entre lesdites électrodes. 3060733 -3 La capacité électrode-objet est représentative d'une approche et/ou d'un contact de l'objet avec la surface de détection. La capacité électrode-garde est représentative d'un appui, d'une pression et/ou d'une force exercés 5 par ledit objet sur ladite surface de détection. Ces appui, pression ou force peuvent être exercés de manière axiale (perpendiculairement à la surface de détection), ou comprendre une composante tangentielle de cisaillement. Suivant les modes de réalisation de l'invention, les moyens de polarisation électrique des électrodes comprennent, de manière non 10 limitative, au moins l'un des éléments suivants : au moins une source électrique, au moins un commutateur électrique, au moins un moyen de commande agencé pour commander l'au moins une source électrique et/ou l'au moins un commutateur électrique. Un moyen de commande agencé pour commander une source électrique peut par exemple commander cette source 15 pour qu'elle génère un signal ou une tension, et/ou pour modifier le signal généré, et/ou pour arrêter la source de sorte qu'elle se comporte comme un court-circuit ou un composant passif. Pour cela, ce moyen de commande peut par exemple agir sur un signal d'horloge ou une tension de référence. Un potentiel électrique peut être appliqué à des électrodes, de manière 20 non limitative, en reliant électriquement ces électrodes à ce potentiel, ou en soumettant ces électrodes, directement ou par l'intermédiaire de composants électroniques et/ou de pistes ou de fils de liaison et/ou de tout autre moyen de couplage électrique (champ électrique, induction), à ce potentiel électrique ou à une source générant ce potentiel électrique. 25 De même, dans le cadre de l'invention, polariser électriquement des électrodes à un potentiel électrique peut signifier par exemple soumettre ces électrodes au potentiel électrique, ou appliquer le potentiel électrique aux électrodes. 30 On définit un potentiel de masse comme un potentiel de référence pour l'électronique ou une partie de l'électronique. Un potentiel de masse peut également correspondre à une terre ou un potentiel de terre. Les potentiels électriques peuvent être définis, sans perte de généralité, par rapport à une référence électrique qui peut être le point de référence de la 3060733 - 4 - source qui les génèrent, ou un potentiel de référence général tel qu'un potentiel de masse. Un potentiel alternatif peut être défini comme un potentiel variable dans le temps avec au moins une composante fréquentielle à une fréquence non- 5 nulle. Le premier potentiel peut ainsi être défini (ou référencé), de manière non limitative, par rapport au potentiel de masse. Dans ce cas, le premier potentiel peut correspondre également à une différence de potentiel par rapport au potentiel de masse considéré comme nul. 10 Pour appliquer la seconde différence de potentiel électrique alternative (ou la différence de potentiel électrique alternative), les moyens de polarisation sont agencés pour appliquer, respectivement, un troisième potentiel à l'électrode de mesure, et un quatrième potentiel à l'électrode de garde. Ces troisièmes et quatrièmes potentiels peuvent être définis (ou 15 référencé), de manière non limitative, par rapport au potentiel de masse. La seconde différence de potentiel électrique alternative correspond donc à la différence entre ces troisièmes et quatrièmes potentiels, ou, en d'autres termes, à un potentiel différentiel appliqué entre l'électrode de mesure et l'électrode de garde. 20 De manière générale, les potentiels électriques appliqués aux électrodes de mesure et de garde pour générer le premier potentiel alternatif et la seconde différence de potentiel alternative peuvent être de toutes formes, et notamment sinusoïdale, carrée, triangulaire, .... Ils peuvent être générés de manière directe, ou en utilisant des techniques de modulation de largeur 25 d'impulsions (PWM). Dans le cadre de la présente invention, des premiers potentiels alternatifs appliqués à des électrodes peuvent être considérés comme sensiblement identiques lorsqu'ils ne génèrent pas de mesure de capacité 30 électrode-garde exploitable en sortie de l'électronique de mesure. On peut notamment citer comme exemples de premiers potentiels électriques alternatifs identiques ou sensiblement identiques : - des potentiels alternatifs ayant une même forme temporelle (sinusoïdale, carrée, triangulaire, ...), une même amplitude de variation 3060733 - 5 - et une même phase (ou en d'autres termes variant de manière synchrone) ; des potentiels alternatifs qui comportent au moins une composante spectrale identique en amplitude et en phase à au moins une fréquence 5 de travail. Il est à noter que les électrodes peuvent être polarisées, ou soumises à un potentiel global, correspondant à une superposition d'un premier potentiel électrique alternatif identique ou sensiblement identique pour chaque électrode et d'autres potentiels avec d'autres composantes éventuellement 10 différentes pour chaque électrode mais qui ne génèrent pas de mesure de capacité électrode-garde exploitable en sortie de l'électronique de mesure. Ainsi, suivant les modes de mise en oeuvre de l'électronique de mesure, la capacité électrode objet peut être mesurée en appliquant respectivement aux électrodes de mesure et de garde des potentiels globaux comprenant des 15 premiers potentiels électriques alternatifs identiques, et des composantes différentes telles qu'une composante continue, ou une composante fréquentielle qui ne se trouve pas dans la bande passante de détection de l'électronique de mesure, ou encore une composante avec une forme d'onde orthogonale à celle des premiers potentiels électriques alternatifs. 20 Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de mesurer, avec une seule électronique de mesure et un ensemble de deux électrodes (au moins), d'une part un premier signal dépendant (ou représentatif) d'une première information qui est l'approche et/ou le contact d'un objet avec la surface de 25 détection, et d'autre part un deuxième signal dépendant (ou représentatif) d'une deuxième information qui est l'appui, ou la pression, exercée par l'objet sur la surface de détection. On peut ainsi obtenir des mesures d'approche et de contact d'une part, et de pression d'autre part, de manière distinctes et non ambiguës. 30 Par conséquent, le dispositif selon l'invention est moins coûteux, moins encombrant et moins complexe à mettre en oeuvre comparé à une juxtaposition de deux capteurs dédiés, l'un à la détection d'approche et de contact, et l'autre à la détection d'appui. De plus, le dispositif selon l'invention présente une meilleure performance en détection comparé à une configuration utilisant deux capteurs indépendants pouvant interférer l'un sur l'autre. 3060733 - 6 - Avantageusement, le premier signal relatif à la capacité électrode-objet et le deuxième signal relatif à la capacité électrode-garde peuvent être mesurés, par l'électronique de mesure, au niveau d'un même point de mesure. Ainsi, la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention est simplifiée. 5 Suivant les modes de réalisation, le premier signal dépendant de la capacité électrode-objet et le deuxième signal dépendant de la capacité électrode-garde peuvent être mesurés simultanément, en appliquant aux électrodes simultanément le premier potentiel électrique alternatif et la 10 seconde différence de potentiel alternative, ou séquentiellement. Suivant des modes de réalisation, les moyens de polarisation électrique des électrodes peuvent être agencés de sorte à générer un premier potentiel électrique alternatif et une seconde différence de potentiel électrique 15 satisfaisant au moins l'un des critères suivants : - le premier potentiel électrique alternatif et la seconde différence de potentiel électrique comprennent respectivement au moins une composante fréquentielle à une fréquence différente ; - le premier potentiel électrique alternatif et la seconde différence de 20 potentiel électrique comprennent des signaux orthogonaux entre eux. Ainsi, on peut générer un premier signal électrique dépendant de la capacité électrode-objet et un deuxième signal électrique dépendant de la capacité électrode-garde qui sont codés différemment, et donc qui peuvent être distingués même s'ils sont générés simultanément et mesurés sur la 25 même électrode de mesure. Lorsqu'on met en oeuvre un premier potentiel électrique alternatif et une seconde différence de potentiel électrique avec au moins une composante fréquentielle à une fréquence différente, on peut réaliser un multiplexage fréquentiel et démoduler séparément le premier signal électrique et le second 30 signal électrique qui en découlent à des fréquences de travail différentes. On définit des signaux orthogonaux comme étant des signaux dont le produit scalaire de deux quelconques de ces signaux sur un nombre d'échantillons ou une durée prédéterminée est nul ou quasiment nul (par rapport au module de ces signaux, c'est-à-dire au produit scalaire de ces 35 signaux avec eux-mêmes). En outre, on utilise la définition classique d'un 3060733 - 7 - produit scalaire dans un espace vectoriel muni d'une base orthonormée comme étant la somme des produits terme-à-terme des échantillons des signaux dans la durée prédéterminée. La mise en oeuvre d'un premier potentiel électrique alternatif et d'une 5 seconde différence de potentiel électrique avec des signaux orthogonaux entre eux, associée à une détection synchrone comme expliqué plus loin, permet de démoduler le premier signal électrique et le second signal électrique qui en découlent de manière indépendante, en minimisant les effets de diaphonies (crosstalk) entre eux. 10 Il est à noter que des signaux à des fréquences différentes ne sont pas orthogonaux entre eux dans le cas général. Ils peuvent toutefois être orthogonaux entre eux s'ils ont des fréquences qui correspondent à des multiples entiers les unes des autres. Par ailleurs, des signaux orthogonaux peuvent être des signaux de 15 même fréquence ou plus généralement de même forme, de même amplitude mais en quadrature de phase. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre une électronique de mesure avec au moins un moyen de 20 démodulation mettant en oeuvre l'un au moins des éléments suivants : - un démodulateur synchrone ; - un détecteur d'amplitude ; - un démodulateur numérique. De manière générale, un démodulateur synchrone peut se modéliser par 25 (ou comprendre) un multiplicateur qui effectue une multiplication du signal de mesure avec le signal de porteuse et un filtre passe-bas. Le signal de porteuse peut être, ou comprendre, respectivement : - le premier potentiel électrique alternatif, pour la démodulation du premier signal électrique ; 30 - la seconde différence de potentiel électrique alternative, pour la démodulation du premier signal électrique. La mise en oeuvre de démodulateurs synchrones permet de démoduler des signaux multiplexés en fréquence à des fréquences de travail différentes, et/ou de démoduler des signaux orthogonaux entre eux. 3060733 -8 Un détecteur d'amplitude (ou démodulateur asynchrone) peut se modéliser par (ou comprendre) un élément de redressement tel qu'un redresseur à diodes, des commutateurs à switchs ou un détecteur quadratique, et un filtre passe-bas. Il permet d'obtenir l'amplitude du signal 5 de mesure modulé issu du détecteur de courant. La mise en oeuvre de détecteurs d'amplitude permet de démoduler des signaux multiplexés en fréquence à des fréquences de travail différentes. Les moyens de démodulation peuvent également comprendre des filtres passe-bande ou passe-bas anti-repliement placés avant la démodulation. 10 Bien entendu, les moyens de démodulation peuvent être réalisés sous forme numérique et/ou analogique. Ils peuvent notamment comprendre un convertisseur analogique-numérique et un microprocesseur et/ou un FPGA qui effectue numériquement une démodulation synchrone, une détection d'amplitude ou toute autre opération de démodulation. 15 Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre un premier moyen de démodulation exploitant le premier potentiel électrique alternatif pour déterminer le premier signal, et un second moyen de démodulation exploitant la seconde différence de potentiel électrique alternative pour déterminer le deuxième signal. 20 Dans ce cas, le premier moyen de démodulation peut utiliser comme signal de porteuse le premier potentiel électrique alternatif pour la démodulation du premier signal électrique, et le second moyen de démodulation peut utiliser comme signal de porteuse la seconde différence de potentiel électrique alternative pour la démodulation du second signal 25 électrique. Pour autant que le premier potentiel électrique alternatif et la seconde différence de potentiel électrique alternative soient choisis judicieusement comme expliqué précédemment, le premier signal électrique et le second signal électrique peuvent être démodulés simultanément, en parallèle. 30 Suivant des modes de réalisation, les moyens de polarisation électrique des électrodes peuvent être agencés pour générer une seconde différence de potentiel électrique alternative avec une amplitude différente de l'amplitude du premier potentiel électrique alternatif. 3060733 - 9 - En particulier, les moyens de polarisation électrique des électrodes peuvent être agencés pour générer une seconde différence de potentiel électrique alternative avec une amplitude inférieure à l'amplitude du premier potentiel électrique alternatif. La seconde différence de potentiel électrique 5 alternative peut par exemple avoir une amplitude inférieure à 1/2, ou 1/5, ou 1/10, ou 1/100 de l'amplitude du premier potentiel électrique alternatif. Une telle différence d'amplitude permet de compenser la différence de valeurs entre la capacité électrode-garde et la capacité électrode-objet (la capacité électrode-garde peut avoir une valeur supérieure, par exemple de l'ordre de 2 10 fois à 100 fois plus élevée, que la capacité électrode-objet), et détecter les deux capacités dans de bonnes conditions avec l'électronique de mesure. Il est à noter qu'un résultat similaire peut être obtenu avec une seconde différence de potentiel électrique alternative avec une amplitude supérieure à l'amplitude du premier potentiel électrique alternatif, dans la mesure où c'est la différence 15 de potentiels obtenue qui produit l'effet de compensation. Suivant des modes de réalisation, les moyens de polarisation électrique des électrodes peuvent comprendre une première source électrique référencée en entrée au potentiel de masse et fournissant le premier potentiel électrique 20 alternatif. En d'autres termes, la première source électrique génère entre ses bornes une différence de potentiel égale au premier potentiel électrique alternatif. 25 Suivant des modes de réalisation, la première source électrique peut être électriquement reliée en sortie à l'au moins une électrode de garde, et les moyens de polarisation électrique des électrodes peuvent comprendre en outre un premier commutateur de source permettant de polariser électriquement l'au moins une électrode de mesure soit au premier potentiel 30 électrique alternatif, soit au potentiel de masse. Ainsi, dans une première position du premier commutateur de source, on applique le premier potentiel électrique alternatif aux électrodes de mesure et aux électrodes de garde, ce qui permet de mesurer le premier signal électrique. 3060733 - 10 - Dans une seconde position du premier commutateur de source, on applique entre les électrodes de mesure et de garde une seconde différence de potentiel électrique alternative qui correspond dans ce cas au premier potentiel électrique alternatif, et qui permet de mesurer le deuxième signal 5 électrique. Suivant des modes de réalisation, les moyens de polarisation électrique des électrodes peuvent comprendre une deuxième source électrique fournissant entre ses bornes la seconde différence de potentiel électrique 10 alternative, laquelle deuxième source de tension étant référencée en entrée au premier potentiel électrique alternatif, et étant agencée en sortie selon l'une des configurations suivantes : - de sorte à appliquer la seconde différence de potentiel électrique alternative à l'au moins une électrode de garde ; 15 - de sorte à appliquer la seconde différence de potentiel électrique alternative à l'au moins une électrode de mesure. Suivant des modes de réalisation, les moyens de polarisation électrique des électrodes peuvent comprendre au moins l'un des commutateurs suivants 20 - un premier commutateur agencé de sorte à permettre d'appliquer à l'au moins une électrode de garde et à l'au moins une électrode de mesure, soit le potentiel de masse, soit le premier potentiel électrique alternatif (issu par exemple de la première source électrique) ; - un second commutateur agencé de sorte à permettre d'appliquer 25 entre l'au moins une électrode de garde et l'au moins une électrode de mesure, soit la seconde différence de potentiel électrique alternative (telle que générée par exemple par la deuxième source électrique), soit une différence de potentiel nulle ou sensiblement nulle. Le premier et le second commutateur peuvent comprendre tous types 30 de commutateurs électriques commandables, par exemple à base de relais électromécaniques ou de transistors. Le premier commutateur peut comprendre une sortie pouvant être reliée sélectivement à une entrée reliée au potentiel de masse, ou à une entrée reliée à la sortie de la première source électrique. 3060733 Le second commutateur peut comprendre une sortie pouvant être reliée sélectivement à une entrée reliée à la sortie de la première source électrique ou à la sortie du premier commutateur le cas échéant, ou à une entrée reliée à la sortie de la deuxième source électrique. 5 Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins un module de calcul configuré pour : - déterminer une distance ou un contact entre l'objet et la surface de détection en fonction du premier signal (et/ou une vitesse, une 10 trajectoire, un mouvement, un geste,...) ; et/ou - déterminer une pression appliquée par ledit objet sur la surface de détection en fonction du deuxième signal. L'au moins un module de calcul peut déterminer ladite distance ou contact, respectivement ladite pression, par calcul ou par comparaison avec 15 une table de référence préalablement établi. L'au moins un module de calcul peut déterminer ladite distance ou contact directement en fonction du premier signal mesuré ou d'une version numérisée dudit signal, ou d'une valeur de capacité électrode-objet déduite dudit premier signal, mesuré ou numérisé. 20 L'au moins un module de calcul peut déterminer ladite pression directement en fonction du deuxième signal mesuré ou d'une version numérisée dudit signal, ou d'une valeur de capacité électrode-garde déduite dudit deuxième signal, mesuré ou numérisé. 25 Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins une électrode de mesure et au moins une électrode de garde séparées par une couche élastiquement compressible, en particulier localement, comprenant ou formée par, un matériau diélectrique. Le matériau diélectrique peut par exemple comprendre : 30 - un fluide diélectrique, tel que de l'huile ; - un polymère diélectrique, tel qu'un polymère à base de silicone ; ou - une mousse diélectrique, telle qu'une mousse en polyester ou en silicone. 3060733 - 12 - Bien entendu, le matériau diélectrique peut comprendre ou être composé de plusieurs matériaux, comme par exemple des matériaux structuré (polymère/air) pour diminuer la raideur. 5 Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre une ou des électrodes de mesure et/ou de garde réalisées par exemple : - à partir d'un dépôt d'encre conductrice, déposée par exemple avec un procédé de sérigraphie ou de jet d'encre, sur une surface de matériau 10 diélectrique ; - à partir de couches de matériaux métalliques comme du cuivre, argent, ou d'autres matériaux conducteurs tels que du carbone ou des oxydes métalliques (Oxyde d'Indium Etain ou ITO, oxyde de zinc ou ZnO) déposées par un procédé de dépôt sous vide ou gravées par un procédé 15 de gravure ; - à partir de circuit imprimé ou similaire, rigide, semi rigide ou souple (diélectrique epoxy, polyimide, PET....), avec une seule ou plusieurs couches de métal... ; - avec des polymères conducteurs ; 20 - sous la forme de tissu ou de couches de tissu, avec des fils en matériau conducteur (métal, ...) tissés ou tricotés... ; - A partir de matériau liquides (comme de l'eau) intégrés dans un matériau isolant étanche. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut 25 comprendre une ou des électrodes de mesure et/ou de garde transparentes. De telles électrodes peuvent être réalisées par exemple avec un dépôt d'oxyde conducteur transparent, tel que par exemple un Oxyde d'Indium Etain (ou ITO), sur une couche de polymère diélectrique transparent tel que du Polytéréphtalate d'éthylène (PET). 30 Les pistes de liaison de l'une au moins des électrodes de mesure et de garde peuvent être également être transparente. La couche élastiquement compressible de séparation peut également être réalisée en matériau diélectrique transparent. A cet effet, elle peut être 3060733 - 13 - réalisée, par exemple, en plastique souple transparent ou en PolyDiMethylSiloxane (ou PDMS). Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut 5 comprendre au moins une électrode de mesure disposée sur, ou dans, ou sous, un support, réalisé en un matériau souple, tel qu'un tissu (par exemple une structure tissée ou tricotée), placé au-dessus et à distance d'au moins une électrode de garde, et se déformant au moins localement lorsqu'une pression est exercée sur ledit support. 10 Dans ce cas, la ou les électrodes de mesure peuvent être réalisées par exemple dans un tissu, ou sous forme de tissu ou de couches de tissu, avec des fils en matériau conducteur (métal, ...) tissés ou tricotés.... Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut 15 comprendre plusieurs électrodes de mesures. Le dispositif selon l'invention peut en particulier comprendre une pluralité d'électrodes de mesure distribuées dans le plan de la surface de détection. Les électrodes de mesure peuvent être disposées en particulier selon 20 une disposition matricielle. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre une ou des électrodes de garde agencées selon au moins l'une des configurations suivantes : - au moins une électrode de garde disposée en regard de plusieurs, en 25 particulier de toutes les, électrodes de mesure ; - pour au moins une, en particulier chaque, électrode de mesure, une électrode de garde disposée en regard de ladite électrode de mesure ; - pour au moins une, en particulier chaque, électrode de mesure, plusieurs électrodes de garde disposées en regard de ladite électrode de 30 mesure. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre au moins une seconde électrode de garde polarisée à un potentiel identique au potentiel de la ou des électrodes de mesure. 3060733 - 14 - Le dispositif peut comprendre notamment une ou des secondes électrodes de garde disposées, par exemple : - dans un même plan que des électrodes de mesure (par exemple pour protéger des pistes de liaison) ; 5 - dans un même plan que (et autour) des électrodes de gardes ; - en regard des électrodes de garde, selon leur face opposée aux électrodes de mesure. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre : 10 - une matrice d'électrodes de mesure ; - des électrodes de garde individuelles disposées en regard des électrodes de mesure, et électriquement reliées entre elles ; - une seconde électrode de garde disposée autour des électrodes de garde, dans un même plan. 15 Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre plusieurs électrodes de mesure, et un commutateur d'électrodes permettant de relier sélectivement une électrode de mesure, dite « électrode active », à l'électronique de mesure, ledit commutateur d'électrodes étant en 20 outre agencé pour polariser les autres électrodes de mesures au même potentiel électrique que l'électrode active. Le commutateur d'électrodes peut permettre en particulier de sélectionner séquentiellement une pluralité de, ou toutes les, électrodes de mesure comme électrode active. 25 Il permet ainsi d'utiliser une électronique de mesure (ou une voie de mesure) pour effectuer une mesure séquentiellement avec plusieurs électrodes de mesures. Ainsi, un dispositif selon l'invention avec une pluralité d'électrodes de mesure peut comprendre : 30 - Une électronique de mesure avec une seule voie de mesure et un commutateur d'électrodes permettant d'interroger séquentiellement toutes les électrodes de mesure (mesures séquentielles) ; - Une ou plusieurs électroniques de mesure implémentant plusieurs voies de mesure avec chacune un commutateur d'électrodes permettant 3060733 - 15 - d'interroger une partie des électrodes de mesure (mesures séquentielles et parallèles ; - Autant d'électroniques de mesure ou de voies de mesure que d'électrodes de mesures, sans commutateur d'électrodes, pour 5 interroger simultanément toutes les électrodes de mesure (mesures parallèles). Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention, dans une configuration avec une deuxième source électrique agencée de sorte à 10 appliquer la seconde différence de potentiel électrique alternative à une pluralité d'électrodes de garde, peut comprendre en outre un commutateur d'électrodes de garde permettant de relier sélectivement une ou une pluralité d'électrodes de garde, dite « électrode(s) de garde excitée(s) », à la deuxième source, ledit commutateur d'électrode étant en outre agencé pour polariser les 15 autres électrodes de garde au même potentiel électrique que l'électrode active. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre d'améliorer la résolution spatiale lors de la mesure du deuxième signal (la pression) par rapport à la résolution spatiale obtenue avec les électrodes de mesure, en 20 particulier lorsque le dispositif selon l'invention comprend plusieurs électrodes de garde disposées en regard d'une électrode de mesure. Un effet, dans ce cas, si l'électrode de mesure est deformable, la résolution spatiale de la mesure est déterminée par la dimension de la ou des électrodes de garde excitées. 25 Suivant des modes de réalisation, l'électronique de mesure peut comprendre un circuit implémentant un amplificateur opérationnel avec une impédance comprenant une composante capacitive en contre réaction, la ou les électrodes de mesure étant reliées à l'entrée négative dudit amplificateur 30 opérationnel. L'électronique de mesure peut ainsi par exemple implémenter un amplificateur de charge avec une capacité en contre-réaction. Le circuit implémentant un amplificateur opérationnel peut être réalisé sous toute forme, notamment analogique ou numérique, permettant de 35 réaliser une fonction d'amplificateur opérationnel. 3060733 - 16 - On rappelle qu'un amplificateur opérationnel est un modèle de composant bien connu de l'homme du métier avec une entrée positive et une entrée négative d'impédances idéalement infinies, et qui génère en sortie un signal correspondant à la différence des potentiels appliqués sur les entrées 5 amplifiée avec un gain idéalement infini. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre une électronique de mesure avec un circuit implémentant un circuit de conversion de charges en signal électrique ou numérique (capacité commutée...). Suivant des modes de réalisation, le circuit implémentant un 10 amplificateur opérationnel peut être alimenté par une alimentation électrique référencée au premier potentiel électrique alternatif. Suivant d'autres modes de réalisation, le circuit implémentant un amplificateur opérationnel peut être alimenté par une alimentation électrique référencée à la masse. 15 Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé un procédé de détection d'un objet par rapport à une surface de détection, mettant en oeuvre un dispositif de détection selon l'invention. En particulier, selon une définition générale, le procédé selon l'invention 20 comprend au moins une itération des étapes suivantes : - une première étape de détection d'approche et/ou de contact de l'objet relativement à ladite surface de détection comprenant les opérations suivantes : - une application aux électrodes de mesure et de garde d'un premier 25 potentiel électrique alternatif identique ou sensiblement identique, et différent d'un potentiel de masse, - une mesure d'un premier signal relatif à la capacité, dite capacité électrode-objet, entre ladite électrode de mesure et ledit objet ; et - une deuxième étape de détection d'appui de l'objet sur ladite surface de 30 détection comprenant les opérations suivantes : - une application, entre les électrodes de mesure et de garde, d'une seconde différence de potentiel électrique alternative, et - une mesure d'un deuxième signal relatif à la capacité, dite capacité électrode-garde, entre lesdites électrodes de mesure et de garde. 3060733 - 17 - La détection d'approche et/ou de contact peut comprendre par exemple une mesure de distance, une détection d'approche, une mesure ou une détection de contact. La détection d'appui peut comprendre, par exemple, une détection 5 d'appui, une mesure de force, une mesure de pression. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre, en termes d'étapes ou d'opération, les fonctions mises en oeuvre par le dispositif selon l'invention, suivant les caractéristiques décrites plus haut, dans chacun des modes/exemples de réalisation. 10 Suivant les modes de mise en oeuvre et tel que décrit précédemment, la première étape et la deuxième étape peuvent être réalisées de manière simultanée ou séquentielle. Suivant des modes de mise en oeuvre lorsque le dispositif de détection comprend une pluralité d'électrodes de mesures, la deuxième étape de 15 détection peut être réalisée (séquentiellement ou en parallèle) uniquement dans une zone de la surface de détection dans laquelle l'objet a été détecté (par exemple à proximité de ou en contact avec, la surface de détection) lors de la première étape de détection. Ainsi, il n'est pas nécessaire de scruter toute la surface de détection lors 20 de la deuxième étape de détection, ou d'appliquer cette deuxième étape de détection à toute la surface de détection. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape de calibrage comprenant : 25 - une détection d'approche et/ou de contact ; - en l'absence d'objet détecté, une détection d'appui de sorte à déterminer une capacité électrode-garde dite « de calibrage ». La condition d'absence d'objet détecté peut être réalisée en fonction d'un critère qui peut être, par exemple : 30 la capacité électrode-objet mesurée est nulle ou au niveau du bruit de mesure, ce qui correspond à une absence totale de détection ; la capacité électrode-objet mesurée est inférieure à un seuil prédéterminé pour lequel on est sûr qu'il n'y a pas d'objet en contact avec la surface de détection (ce qui est suffisant pour qu'il n'y a pas de 3060733 - 18 - pression exercée), même si il y a un objet dans un voisinage de cette surface de détection. La capacité électrode-garde de calibrage, qui correspond à une condition d'absence de pression ou d'appui, et donc à une distance nominale entre les 5 électrodes de mesure et de garde, peut ensuite être utilisée pour calibrer les mesures d'appui ou de pression. Elle permet de compenser notamment des variations de distances en l'absence d'appui qui peuvent apparaître au cours du temps du fait de l'écrasement ou des variations de propriétés des matériaux entre les électrodes. 10 Suivant des modes de mise en oeuvre lorsque le dispositif de détection comprend une pluralité d'électrodes de mesures, l'étape de calibrage peut être réalisée localement, dans au moins une zone de la surface de détection (ou par zones de la surface de détection). Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention peut 15 comprendre une étape de vérification fonctionnelle comprenant une comparaison d'une capacité électrode-garde de calibrage avec une capacité électrode-garde nominale ou une gamme de capacité électrode-garde nominales. La capacité électrode-garde nominale ou la gamme de capacité 20 électrode-garde nominales correspondent à des valeurs de capacités attendues, préalablement déterminées, et correspondant à un fonctionnement correct du dispositif. Cette étape de vérification permet de vérifier à tout instant le bon fonctionnement du dispositif, ce qui est essentiel pour des applications liées à 25 la sécurité. En effet, si la capacité électrode-garde de calibrage mesurée ne se trouve pas dans une gamme de valeurs attendues cela signifie que le dispositif est défaillant et donc qu'il risque de ne pas détecter des objets à proximité ou en contact. On peut ainsi notamment déclencher une alarme de manière très fiable. 30 L'objet détecté peut être par exemple une main, portant ou non un gant, toute autre partie de corps humain, un stylet, par exemple réalisé en plastique ou en métal. L'objet détecté peut être également tout objet de l'environnement du 35 dispositif de détection, tel qu'un outil, une paroi .... 3060733 - 19 - Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé une couche de détection pour un équipement comprenant un dispositif de détection selon l'invention. 5 Le dispositif selon l'invention, en particulier les électrodes, peu(ven)t être intégré(es) dans la couche de détection. L'équipement peut notamment comprendre un appareil ou un appareil électronique, tel que par exemple une pièce de robot ou un robot. La couche de détection peut être disposée sur, ou intégrée dans, une 10 surface ou une coque de l'appareil. La couche de détection peut alternativement se présenter sous la forme d'un élément d'habillage, tel qu'un textile d'habillage, indépendant dudit appareil. La couche de détection peut aussi se présenter sous la forme d'une peau 15 (ou « peau sensitive ») permettant de recouvrir tout ou partie d'un robot par exemple de forme humanoide. Cette peau peut être conçue de sorte à avoir un aspect (couleur, surface, touché...) proche de celle d'une peau humaine. La couche de détection peut aussi se présenter sous la forme d'une pièce ou d'un élément d'habillage de forme tubulaire, apte à être disposée par 20 exemple autour d'un membre ou d'une portion de membre d'un robot. L'équipement peut également comprendre un équipement médical ou médicalisé, tel qu'un lit, un matelas, un siège ou un coussin de siège. Dans ce cas, la couche de détection peut notamment être réalisée sous la forme d'un élément d'habillage tel qu'un drap ou une housse, ou faire partie 25 intégrante de l'équipement. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention peut être utilisé, de manière non limitative, pour détecter la présence d'un corps ou une personne, sa position, la pression exercée (par exemple pour prévenir des escarres), ses mouvements, des paramètres physiologiques (respiration, battements 30 cardiaques), la présence d'humidité (urine), ... Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un équipement équipé d'un dispositif de détection selon l'invention. 3060733 - 20 - L'équipement peut notamment comprendre un appareil ou un appareil électronique, tel que par exemple une pièce de robot ou un robot. L'équipement peut également comprendre un équipement médical ou médicalisé, tel qu'un lit, un matelas, un siège ou un coussin de siège. 5 Le dispositif de détection peut être notamment agencé de sorte que des électrodes de mesure et de garde soient disposées sur au moins une partie de la périphérie de l'équipement. Suivant des modes de réalisation dudit équipement : - la ou les électrodes de mesure et de garde peuvent être disposées sur, 10 ou dans, ou sous, une surface ou une coque dudit équipement ; - la ou les électrodes de mesure et de garde peuvent être disposées dans un élément d'habillage indépendant dudit équipement , et rapporté sur ledit équipement ; - la ou les électrodes de garde peuvent être disposées sur, ou dans, ou 15 sous, une surface ou une coque dudit équipement ; et la ou les électrodes de mesure peuvent être disposées dans un élément d'habillage indépendant dudit équipement , et rapporté sur ledit équipement . 20 Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est une représentation schématique du principe électrique 25 d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention ; - la FIGURE 2 est une représentation schématique du principe électrique d'un deuxième exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention ; 30 - la FIGURE 3 est une représentation schématique du principe électrique d'un troisième exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention ; 3060733 - 21 - - la FIGURE 4 est une représentation schématique du principe électrique d'un quatrième exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention ; - la FIGURE 5 est une représentation schématique du principe électrique 5 d'un cinquième exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention ; - les FIGURES 6-8 sont des représentations schématiques de différentes configurations d'électrodes pouvant être mises en oeuvre dans un dispositif selon l'invention ; 10 - la FIGURE 9 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention avec une pluralité d'électrodes de mesure. - la FIGURE 10 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention avec une 15 pluralité d'électrodes de garde contrôlées individuellement. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette 20 sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer 25 un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. 30 Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. 3060733 - 22 - La FIGURE 1 est une représentation schématique du principe électrique d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention. Le dispositif 100, représenté de manière schématique sur la FIGURE 1, 5 est prévu pour détecter l'approche, le contact et l'appui exercé par un objet de commande 102 sur une surface de détection 104. Pour ce faire, le dispositif 100 comprend au moins une électrode 106, dite de mesure, disposée au niveau ou en regard de la surface de détection 104, et une électrode 108, dite de garde, disposée en regard de l'électrode de mesure 10 106 selon sa face opposée à la surface de détection 104, et à distance de cette électrode de mesure 106. Dans les modes de réalisation présentés, la surface de détection 104 est matérialisée par une face de la ou des électrodes de mesure 106, de préférence recouverte d'une couche mince de matériau isolant à l'électricité 15 (polyimide, vernis isolant, ...) pour éviter les court-circuit avec l'objet de commande 102. Le dispositif 100 comprend en outre un circuit électronique qui peut être représenté sous la forme d'un amplificateur opérationnel (AO) 110, dont la sortie est bouclée sur son entrée négative par une impédance 112, qui peut 20 être par exemple : un condensateur, un condensateur associé à une résistance, ou un condensateur associé à un commutateur de remise à zéro ou de décharge. Dans l'exemple représenté, l'impédance 112 est formée par une capacité C. Le dispositif 100 comprend en outre une première source électrique E qui 25 fournit un premier potentiel alternatif Vg. La première source électrique E est également appelée source électrique de garde, et le premier potentiel alternatif Vg est également appelé potentiel de garde Vg, pour des raisons qui seront expliquées plus loin. Ce premier potentiel alternatif Vg, ou potentiel de garde Vg, est différent d'un potentiel de masse électrique, notée M, 30 correspondant au potentiel de la masse générale du système (qui peut être par exemple la terre). La première source électrique E est reliée en entrée au potentiel de masse M et en sortie notamment à l'électrode de garde 108. Il est à noter que l'objet de commande 102, par principe, est normalement polarisé au potentiel de masse M, directement ou indirectement 35 par couplage résistif ou capacitif. Bien entendu rien n'oblige à ce que l'objet 3060733 - 23 - soit parfaitement polarisé à ce potentiel de masse M. Pour qu'il puisse être détecté, il faut simplement qu'il soit polarisé à un potentiel différent du potentiel de garde Vg. Dans les modes de réalisation présentés, l'amplificateur opérationnel 5 (AO) 110 est référencé au potentiel de garde Vg. Pour cela, il est alimenté par une source d'alimentation électrique (non représentée) également référencée au potentiel de garde Vg. Alternativement, l'amplificateur opérationnel (AO) 110 peut être référencé au potentiel de masse, en étant alimenté par une source 10 d'alimentation électrique (non représentée) référencée au potentiel de masse électrique M. La tension électrique V, présente sur la sortie de l'AO 110 est référencée au potentiel de garde Vg. Pour obtenir une tension V, référencée au potentiel de masse général M, 15 le dispositif comprend un module 114 représenté sous la forme d'un amplificateur différentiel 114 électriquement référencé au potentiel de masse général M, et relié en entrée respectivement à la sortie de l'AO 110 et au potentiel de garde. Ainsi on obtient en sortie de cet amplificateur différentiel 114 un signal image de V, référencé au potentiel de masse général M. 20 Dans l'exemple représenté, le dispositif 100 comprend en outre une deuxième source électrique V, disposée entre l'entrée positive de l'AO 110 et la source de garde E, et fournissant une seconde différence de potentiel électrique alternative V1. Dans ce mode de réalisation, l'électrode de mesure 106 est reliée à 25 l'entrée négative de l'AO 110 et l'électrode de garde 108 est reliée en un point entre la source de garde E et la deuxième source V. Du fait de l'impédance et du gain en boucle ouverte très élevés de l'AO 110, on peut considérer que l'électrode de mesure 106 reliée à l'entrée négative de l'AO 110 est polarisée (relativement au potentiel de masse M) à 30 un potentiel électrique correspondant à la somme du potentiel de garde Vg (ou du premier potentiel électrique alternatif Vg) et de la seconde différence de potentiel électrique alternative V1. L'électrode de garde est polarisée au potentiel de garde ou premier potentiel électrique alternatif Vg. 3060733 - 24 - L'électrode de mesure 106 est agencée de sorte que la distance D entre l'électrode de mesure 106 et l'électrode de garde 108 peut être modifiée, de manière élastique, localement, par une pression exercée par l'objet de commande 102 sur la surface de détection 104. En particulier, lorsqu'une 5 pression est appliquée sur la surface de détection 104, l'électrode de mesure 106 se rapproche de l'électrode de garde 108. A cet effet, les électrodes de mesure 106 et de garde 108 sont disposées de part et d'autre (ou dans) une couche 118, formée par un matériau diélectrique élastiquement compressible, tel que par exemple de la mousse ou du plastique ou encore un diélectrique 10 liquide. Dans ces conditions, l'approche et le contact de l'objet de commande 102 avec la surface de détection 104 peuvent être détectés et/ou mesurés par mesure d'une valeur représentative d'une capacité Ceo, dite capacité électrode-objet, formée entre l'électrode de mesure 106 et l'objet de commande 102. 15 Une fois au contact de la surface de détection 104, la pression exercée par l'objet de commande 102 peut être détectée et/ou mesurée par mesure d'une valeur d'une capacité Ceg, dite capacité électrode-garde, formée entre l'électrode de mesure 106 et l'électrode de garde 108. Dans les deux cas, on peut relier les capacités mesurées, en utilisant la 20 loi du condensateur plan, respectivement à une distance entre l'électrode de mesure et l'objet, et à une distance entre l'électrode de mesure et l'électrode de garde. La pression peut alors être calculée à partie de la variation d'épaisseur mesurée du matériau diélectrique 118. Le signal Vs mesuré en sortie de l'AO 110 comprend une combinaison 25 d'un premier signal V' et d'un deuxième signal Vsg qui sont respectivement dépendant de la capacité électrode-objet Ceo, et d'une somme des capacités électrode-objet et électrode-garde Ceg: Vs = Vs a + Vs p (1) avec 30 vsa vg CCeo (2) et vsp = v1. (1 + °+cce9) (3) Suivant un mode de mise en oeuvre, on génère un premier potentiel électrique Vg et une seconde différence de potentiel V1 avec des fréquences 3060733 - 25 - fondamentales différentes et suffisamment éloignées pour pouvoir être séparées par démodulation et/ou par filtrage. Ces signaux peuvent être par exemple sinusoïdaux ou carrés. Dans ce cas, les premiers et seconds signaux Vsa et Vsg obtenus ont également des fréquences fondamentales différentes. Il 5 est alors possible d'obtenir l'amplitude respective de ces premiers et seconds signaux Vsa et Vsg en démodulant le signal Vs autour, respectivement, de la fréquence fondamentale du premier potentiel électrique Vg pour le premier signal Vsa, et de la fréquence fondamentale de la seconde différence de potentiel V1 pour le second signal Vsg. On peut alors déduire de l'amplitude de 10 ces signaux, respectivement, la capacité électrode-objet Ceo et la somme des capacités électrode-objet et électrode-garde Ceo + Ceg, donc la capacité électrode-garde Ceg. On obtient donc ainsi simultanément un premier signal relatif à la valeur de la capacité électrode-objet Ceo, et un deuxième signal relatif à la valeur de la capacité électrode-garde Ceg. 15 A cet effet, le dispositif 100 comprend deux démodulateurs synchrones 115 qui réalisent des fonctions de multiplication du signal Vs issu de l'AO 110 avec, respectivement, un signal de porteuse correspondant au premier potentiel électrique Vg et un signal de porteuse correspondant à la seconde différence de potentiel V1, puis de filtrage passe-bas. 20 Ces démodulations de premiers et seconds signaux Vsa et Vsg à des fréquences différentes peuvent également être réalisées avec un démodulateur asynchrone comprenant un redressement suivi d'un filtre passe-bas. De préférence le signal Vs est filtré passe bande autour, respectivement, 25 des fréquences fondamentales des premiers et seconds signaux Vsa et Vsg avant la démodulation. Suivant d'autres modes de mise en oeuvre, on peut générer un premier potentiel électrique Vg et une seconde différence de potentiel V1 sous la forme de signaux orthogonaux entre eux (c'est-à-dire dont le produit scalaire est 30 nul). On peut générer de tels signaux par exemple sous la forme de signaux en quadrature de phase (par exemple sinusoïdaux ou carrés), ou sous la forme de séquences binaires constituant une base de signaux orthogonaux. Dans ce cas, on peut démoduler les premiers et seconds signaux Vsa et Vsg comme précédemment avec des démodulateurs synchrones 115, en 35 utilisant respectivement un signal de porteuse correspondant au premier 3060733 - 26 - potentiel électrique Vg et un signal de porteuse correspondant à la seconde différence de potentiel V1, puis de filtrage passe-bas. De manière plus générale, si on démodule le premier signal Vsa avec un signal de porteuse orthogonal au deuxième signal Vsg et réciproquement, on peut obtenir leurs 5 amplitudes respectives sans diaphonie. Bien entendu, ces opérations de démodulation peuvent être réalisées de manière analogique, avec des composants d'électronique analogique, et/ou de manière numérique, avec un FPGA, un microprocesseur, .... Elles peuvent être par exemple réalisées en numérisant les signaux analogiques (par exemple le 10 signal Vs) puis en effectuant les opérations de démodulation par calcul avec FPGA ou un microprocesseur. Il est également possible de mettre en oeuvre le dispositif 100 avec la source de garde E et la deuxième source V allumée alternativement (et donc une seule à la fois). Dans ce cas, on mesure alternativement en sortie de l'AO 15 un signal Vs qui correspond respectivement au premier signal Vsa ou au deuxième signal Vsg, selon la source qui est allumée. On peut alors démoduler ce signal Vs comme précédemment avec deux démodulateurs 115, ou n'utiliser qu'un seul démodulateur en commutant le signal de porteuse pour qu'il corresponde à celui de la source allumée. 20 Il est à noter qu'une source de tension, telle que la première source électrique E ou la deuxième source électrique V, se comporte comme un court-circuit lorsqu'elle est éteinte. Dans ce mode de mise en oeuvre, il est également possible de mettre en oeuvre une source électrique de garde E et une deuxième source V qui utilisent 25 la même fréquence d'excitation ou qui génèrent un signal de même forme, ce qui simplifie l'électronique de détection. Il est également possible de maintenir la source de garde E allumée en permanence mais de n'allumer la deuxième source V que périodiquement, ou uniquement lorsqu'un objet 102 est détecté en contact ou à proximité de la 30 surface de détection 104, à partir de la mesure de capacité électrode-objet Ceo. Cela permet de mesurer la capacité électrode-objet Ceo dans de meilleures conditions, de manière plus précise et en limitant les risques de diaphonie, en particulier lorsque les objets 102 sont éloignés et donc que cette capacité électrode-objet Ceo est très faible. Lorsque les objets 102 sont à proximité ou 35 en contact avec la surface de détection 104, on mesure simultanément (ou 3060733 - 27 - séquentiellement) les capacités électrode-objet Ceo et électrode-garde Ceg comme décrit précédemment. Il est à noter que les électrodes de garde 108 remplissent les fonctions suivantes : 5 Pour la mesure de la capacité électrode-objet Ceo, les électrodes de garde 108 protègent les électrodes de mesure 106 des couplages capacitifs parasites avec l'environnement en étant polarisées au même potentiel que les électrodes de mesure 106, au moins du point de vue de la démodulation par rapport au premier potentiel électrique 10 alternatif. Il est à noter que cela est vrai même quand la deuxième source V est allumée, dans la mesure où elle fournit une seconde différence de potentiel alternative V1 orthogonale au premier potentiel électrique alternatif, ou avec des fréquences différentes. Dans ce sens, le premier potentiel électrique alternatif est un potentiel de garde ; 15 Pour la mesure de la capacité électrode-garde Ceg, les électrodes de garde 108 sont à un potentiel différent des électrodes de mesure 106, avec une différence correspondant à la seconde différence de potentiel alternative V1. Cela permet l'apparition d'une capacité Ceg mesurable avec une démodulation basée sur la seconde différence de potentiel 20 alternative V1. La FIGURE 2 est une représentation schématique allégée du principe électrique d'un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. 25 Le dispositif 200, représenté sur la FIGURE 2, comprend tous les éléments du dispositif 100 de la FIGURE 1. Dans le dispositif 200, à la différence du dispositif 100, la deuxième source électrique V est reliée à l'électrode de garde 108, et non pas à l'électrode de mesure 106 par l'intermédiaire des entrées de l'AO 110 comme 30 illustré à la FIGURE 1. L'entrée positive de l'AO 110 est reliée au potentiel de garde Vg. La deuxième source électrique V est également référencée au potentiel de garde Vg. Le fonctionnement du dispositif 200 est pour l'essentiel similaire à celui du dispositif 100. 3060733 - 28 - Lorsque la première source électrique E et la deuxième source électrique V sont allumées et génèrent respectivement le potentiel de garde (ou premier potentiel électrique alternatif) Vg et de la seconde différence de potentiel électrique alternative V1, on mesure en sortie de l'amplificateur 5 opérationnel (AO) 110 un signal Vs correspondant à la somme de deux signaux Vsa et Vsg représentatifs respectivement de la capacité électrode-objet Ceo et la capacité électrode-garde Ceg : Vs = Vsa + Vs p (4) Vsa = Vg Cc (5) et vs?, = -171cc, (6) Il est à noter que dans ce mode de réalisation du dispositif 200, le 15 signal Vsg représentatif de la capacité électrode-garde Ceg ne dépend pas de la capacité électrode-objet Ceo, comme dans le cas du dispositif 100. C'est un avantage de ce mode de réalisation. Le signal Vs peut être démodulé comme expliqué en relation avec le dispositif 100, avec un ou deux démodulateurs 115. En particulier, toutes les 20 méthodes de démodulation expliquées en relation avec le dispositif 100 sont applicable au dispositif 200. Comme expliqué précédemment, le dispositif 200 peut donc être mis en oeuvre avec la première source électrique E et la deuxième source électrique V allumées ou actives simultanément, pour autant que le premier potentiel 25 électrique alternatif Vg et de la seconde différence de potentiel électrique alternative V1 générés soient des signaux orthogonaux ou de fréquences différentes. On peut alors démoduler en parallèle les signaux Vsa et Vsg avec deux démodulateurs 115 comme expliqué précédemment. Dans ce cas on obtient simultanément le premier signal relatif à la valeur de la capacité 30 électrode-objet Ceo et le deuxième signal relatif à la valeur de la capacité électrode-garde Ceg. Le dispositif 200 peut également être mis en oeuvre en allumant alternativement uniquement la première source électrique E, puis la deuxième source électrique V. Dans ce cas, le premier potentiel électrique alternatif Vg et avec 10 3060733 - 29 - de la seconde différence de potentiel électrique alternative V1 générés peuvent être comme précédemment des signaux orthogonaux ou de fréquence différente, mais ils peuvent être également de même fréquence ou de même forme. On mesure alors alternativement ou séquentiellement deux signaux 5 représentatifs respectivement de la capacité électrode-objet Ceo et la capacité électrode-garde Ceg. Comme décrit en relation avec le dispositif 100, il est également possible de maintenir la première source électrique E allumée en permanence mais de n'allumer la deuxième source électrique V que périodiquement, ou 10 uniquement lorsqu'un objet 102 est détecté en contact ou à proximité de la surface de détection 104, à partir de la mesure de capacité électrode-objet Ceo. Cela permet de mesurer la capacité électrode-objet Ceo dans de meilleures conditions, de manière plus précise et en limitant les risques de diaphonie, en particulier lorsque les objets 102 sont éloignés et donc que cette capacité 15 électrode-objet Ceo est très faible. Lorsque les objets 102 sont à proximité ou en contact avec la surface de détection 104, on mesure simultanément (ou séquentiellement) les capacités électrode-objet Ceo et électrode-garde Ceg comme décrit précédemment. 20 La FIGURE 3 est une représentation schématique allégée du principe électrique d'un troisième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 400, représenté sur la FIGURE 3, comprend tous les éléments du dispositif 100 de la FIGURE 1. Il comprend notamment une 25 première source électrique E reliée en entrée au potentiel de masse M et en sortie notamment à l'électrode de garde 108. Il comprend également une deuxième source électrique V, disposée entre, d'une part, l'électrode de garde 108 et la sortie de la première source électrique E, et d'autre part, l'entrée positive de l'AO 110. 30 Le dispositif 400 comprend en outre un premier commutateur 402 disposé en sortie de la première source électrique E. Ce premier commutateur 402 est commandé par le module de commande 116 et permet de relier l'électrode de garde 108 : - dans une première position, à la sortie de la première source 35 électrique E ; et 3060733 - 30 - - dans une deuxième position, au potentiel de masse M. Le dispositif 400 comprend également un second commutateur 302 disposé en sortie de la deuxième source électrique V. Ce second commutateur 302 est également commandé par le module de commande 116 et permet de 5 relier l'entrée positive de l'AO 110 : - dans une première position, à l'électrode de garde 108 ; et - dans une deuxième position, à la sortie de la deuxième source électrique V. Il est à noter que le dispositif 400 est fonctionnellement équivalent au 10 dispositif 100 dans le cas où on allume et on éteint, respectivement, la première source électrique E ou la deuxième source électrique V. Le premier commutateur 402 est disposé de sorte à connecter ou déconnecter la première source électrique E, ou plus précisément la sortie de cette première source électrique E, du reste du circuit, en faisant en sorte, 15 lorsque la première source électrique E est déconnectée, de relier l'électrode de garde 108 au potentiel de masse M (comme si la première source électrique E était éteinte). Il permet ainsi d'éviter d'allumer et d'éteindre cette première source électrique E à haute cadence. De même, le second commutateur 302 est disposé de sorte à connecter 20 ou déconnecter la seconde source électrique V, ou plus précisément la sortie de cette seconde source électrique V, du reste du circuit, en faisant en sorte, lorsque la seconde source électrique V est déconnectée, de relier l'entrée de l'AO 110 à l'électrode de garde 108 (comme si la seconde source électrique V était éteinte). Il permet ainsi d'éviter d'allumer et d'éteindre cette seconde 25 source électrique V à haute cadence. Tous les modes de mise en oeuvre décrits en relation avec dispositif 100 de la FIGURE 1 sont applicables au dispositif 400. Toutefois, bien entendu, le dispositif 400 est particulièrement bien adapté à la réalisation de mesures séquentielles, avec la première source 30 électrique E et la deuxième source V activées alternativement (et donc une seule à la fois). Dans ce cas, on mesure alternativement en sortie de l'AO un signal V, qui correspond respectivement au premier signal V' ou au deuxième signal Vsp, selon la source qui est activée. On peut alors démoduler ce signal Vs comme précédemment avec deux démodulateurs 115, ou n'utiliser qu'un seul 35 démodulateur 115 tel qu'illustré à la FIGURE 3 en commutant le signal de 3060733 - 31 - porteuse (par exemple avec le module de commande 116) pour qu'il corresponde à celui de la source activée. Ainsi, pour la mesure du premier signal V', le premier commutateur 402 est commuté pour relier l'électrode de garde 108 à la sortie de la 5 première source électrique E, et le second commutateur 302 est commuté pour relier l'entrée positive de l'AO 110 à la sortie de la première source électrique E (ou à l'électrode de garde 108). Pour la mesure du deuxième signal V', le premier commutateur 402 est commuté pour relier l'électrode de garde 108 au potentiel de masse M, et le second commutateur 302 est 10 commuté pour relier l'entrée positive de l'AO 110 à la sortie de la deuxième source électrique V. Suivant une variante, le dispositif 400 peut comprendre un premier commutateur 402 et pas de second commutateur 302. Dans ce cas, la seconde source V est toujours insérée dans le circuit. Bien entendu, elle peut 15 être allumée ou éteinte tel que décrit précédemment. Suivant une variante, le dispositif 400 peut comprendre un second commutateur 302 et pas de premier commutateur 402. Dans ce cas, la première source E est toujours insérée dans le circuit. Bien entendu, elle peut être allumée ou éteinte tel que décrit précédemment. 20 La FIGURE 4 est une représentation schématique allégée du principe électrique d'un quatrième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 500, représenté sur la FIGURE 4, comprend tous les 25 éléments du dispositif 200 de la FIGURE 2. Il comprend notamment une première source électrique E reliée en entrée au potentiel de masse M et en sortie à l'entrée positive de l'AO 110. Il comprend également une deuxième source électrique V, disposée entre, d'une part, la sortie de la première source électrique E, et d'autre part, l'électrode de garde 108. 30 Le dispositif 500 comprend en outre un premier commutateur 402 disposé en sortie de la première source électrique E. Ce premier commutateur 402 est commandé par le module de commande 116 et permet de relier l'entrée positive de l'AO 110 : - dans une première position, à la sortie de la première source 35 électrique E ; et 3060733 - 32 - - dans une deuxième position, au potentiel de masse M. Le dispositif 500 comprend également un second commutateur 302 disposé en sortie de la deuxième source électrique V. Ce second commutateur 302 est également commandé par le module de commande 116 et permet de 5 relier l'électrode de garde 108 : - dans une première position, à l'entrée positive de l'AO 110 ; et - dans une deuxième position, à la sortie de la deuxième source électrique V. Il est à noter que le dispositif 500 est fonctionnellement équivalent au 10 dispositif 200 dans le cas où on allume et on éteint, respectivement, la première source électrique E ou la deuxième source électrique V. Le premier commutateur 402 est disposé de sorte à connecter ou déconnecter la première source électrique E, ou plus précisément la sortie de cette première source électrique E, du reste du circuit, en faisant en sorte, 15 lorsque la première source électrique E est déconnectée, de relier l'entrée positive de l'AO 110 au potentiel de masse M (comme si la première source électrique E était éteinte). Il permet ainsi d'éviter d'allumer et d'éteindre cette première source électrique E à haute cadence. De même, le second commutateur 302 est disposé de sorte à connecter 20 ou déconnecter la seconde source électrique V, ou plus précisément la sortie de cette seconde source électrique V, du reste du circuit, en faisant en sorte, lorsque la seconde source électrique V est déconnectée, de relier l'électrode de garde 108 à l'entrée positive de l'AO 110 (comme si la seconde source électrique V était éteinte). Il permet ainsi d'éviter d'allumer et d'éteindre cette 25 seconde source électrique V à haute cadence. Tous les modes de mise en oeuvre décrits en relation avec dispositif 200 de la FIGURE 2 sont applicables au dispositif 500. Toutefois, bien entendu, le dispositif 500 est particulièrement bien adapté à la réalisation de mesures séquentielles, avec la première source 30 électrique E et la deuxième source V activées alternativement (et donc une seule à la fois). Dans ce cas, on mesure alternativement en sortie de l'AO un signal V, qui correspond respectivement au premier signal V' ou au deuxième signal Vsp, selon la source qui est activée. On peut alors démoduler ce signal Vs comme précédemment avec deux démodulateurs 115, ou n'utiliser qu'un seul 35 démodulateur 115 tel qu'illustré à la FIGURE 4 en commutant le signal de 3060733 - 33 - porteuse (par exemple avec le module de commande 116) pour qu'il corresponde à celui de la source activée. Ainsi, pour la mesure du premier signal V', le premier commutateur 402 est commuté pour relier l'entrée positive de l'AO 110 à la sortie de la 5 première source électrique E, et le second commutateur 302 est commuté pour relier l'électrode de garde 108 à la sortie de la première source électrique E (ou à l'entrée positive de l'AO 110). Pour la mesure du deuxième signal Vsg, le premier commutateur 402 est commuté pour relier l'entrée positive de l'AO 110 au potentiel de masse M, et le second commutateur 302 est commuté 10 pour relier l'électrode de garde 108 à la sortie de la deuxième source électrique V. Suivant une variante, le dispositif 500 peut comprendre un premier commutateur 402 et pas de second commutateur 302. Dans ce cas, la 15 seconde source V est toujours insérée dans le circuit. Bien entendu, elle peut être allumée ou éteinte tel que décrit précédemment. Suivant une variante, le dispositif 500 peut comprendre un second commutateur 302 et pas de premier commutateur 402. Dans ce cas, la première source E est toujours insérée dans le circuit. Bien entendu, elle peut 20 être allumée ou éteinte tel que décrit précédemment. La FIGURE 5 est une représentation schématique allégée du principe électrique d'un cinquième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. 25 Le dispositif 600, représenté sur la FIGURE 5, comprend tous les éléments du dispositif 500 de la FIGURE 4 par exemple. Il en diffère toutefois en ce que : - il ne comprend pas de deuxième source électrique V, ni de second commutateur 302 ; 30 - l'électrode de garde 108 est reliée à tout moment à la sortie de la première source électrique E et reçoit le potentiel Vg fourni par cette première source électrique E. Le dispositif 600 comprend un premier commutateur 402 disposé en sortie de la première source électrique E, et en aval de l'électrode de garde 3060733 - 34 - 108. Ce premier commutateur 402 est commandé par le module de commande 116, et permet de relier l'entrée positive de l'AO 110 : - dans une première position, à la sortie de la première source électrique E et à l'électrode de garde 108 ; et 5 - dans une deuxième position, au potentiel de masse M. Ce mode de réalisation est très simple dans la mesure où il ne comprend qu'une source, la première source électrique E. Il ne permet par contre que des mesures séquentielles du premier signal relatif à la valeur de Ceo et du deuxième signal relatif à la valeur de Ceg. 10 Pour la mesure du premier signal relatif à la valeur de Ceo, le module de commande 116 commande le premier commutateur 402 pour relier l'entrée positive de l'AO 110 à la première source électrique E : dans cette position l'électrode de garde 108 et l'électrode de mesure 106 reçoivent le premier potentiel Vg. 15 Pour la mesure du deuxième signal relatif à la valeur de Ceg, le module de commande 116 commande le premier commutateur 402 pour relier l'entrée positive de l'AO 110 au potentiel de masse M : l'électrode de garde 108 est alors au premier potentiel Vg et l'électrode de mesure 106 au potentiel de masse M. En d'autres termes, dans cette configuration, on applique entre 20 l'électrode de mesure 106 et l'électrode de garde 108 une seconde différence de potentiel électrique alternative V1 correspondant au premier potentiel Vg. Dans ce mode de réalisation, la mesure du premier signal fournit en sortie de l'AO un signal : Vsa _ Vg cceo (7) 25 Et la mesure du second signal fournit en sortie de l'AO un signal : vsp = -Vg cce9 (8) On peut alors démoduler le premier signal Vsa et le deuxième signal V' avec un démodulateur 115, en utilisant le même signal de porteuse (pour un démodulateur synchrone). 30 Suivant une variante du dispositif 600 (non représentée), le commutateur 402 peut être disposé entre l'électrode de garde 108 d'une part, et la source E et le potentiel de masse d'autre part, en reliant l'entrée positive de l'AO 110 à la source E à tout moment. 3060733 - 35 - Dans ce cas, le premier commutateur 402 permet de relier l'électrode de garde 108 : - dans une première position, à la sortie de la première source électrique E et à l'entrée positive de l'AO 110 ; et 5 - dans une deuxième position, au potentiel de masse M. Dans cette configuration, l'électrode de mesure 106 est toujours polarisée au premier potentiel Vg par l'intermédiaire de l'entrée positive de l'AO 110. 10 Chacun des dispositifs décrits peut en outre comprendre au moins un module de calcul (non représenté sur les FIGURES) configuré pour : - déterminer une distance, un contact ou un quasi-contact entre l'objet 102 et la surface de détection 104 en fonction du premier signal mesuré ; et/ou 15 - déterminer une pression appliquée par ledit objet 102 sur la surface de détection 104 en fonction du deuxième signal mesuré. La FIGURE 6 est une représentation schématique d'une première configuration d'électrodes pouvant être mise en oeuvre dans un dispositif selon 20 l'invention. Dans la configuration 700, représentée sur la FIGURE 6, le dispositif peut comprendre une pluralité d'électrodes de mesure 1061-106N et une unique électrode de garde 108, commune à toutes les électrodes de mesure 1061-106N. Dans la configuration illustrée, cette électrode de garde 108 est 25 disposée en regard de la face des électrodes de mesures 1061-106N opposée à la surface de détection 104. La FIGURE 7 est une représentation schématique d'une deuxième configuration d'électrodes pouvant être mise en oeuvre dans un dispositif selon 30 l'invention. Dans la configuration 800, représentée sur la FIGURE 7, le dispositif peut comprendre une pluralité d'électrodes de mesure 1061-106N et une électrode de garde individuelle, respectivement 1081-108N, pour chaque électrode de mesure 1061-106N. Dans la configuration illustrée, ces électrodes 3060733 - 36 - de garde 1081-108N sont disposées en regard de la face des électrodes de mesures 1061-106N opposée à la surface de détection 104. La FIGURE 8 est une représentation schématique d'une troisième 5 configuration d'électrodes pouvant être mise en oeuvre dans un dispositif selon l'invention. Dans la configuration 900, représentée sur la FIGURE 8, le dispositif comprend une pluralité d'électrodes de mesure 1061-106N et une électrode de garde individuelle, respectivement 1081-108N, pour chaque électrode de 10 mesure 1061-106N. Il comprend en outre des secondes électrodes de garde 902 disposées de préférence dans un même plan que les électrodes de garde 1081-108N. Ces secondes électrodes de garde peuvent être réalisées sous la forme d'un plan de garde unique 902, ou sous la forme d'électrodes distinctes reliées à un 15 même potentiel. Ces secondes électrodes de garde 902 sont maintenues au potentiel des électrodes de mesure 106, ou du moins à un potentiel identique ou sensiblement identique au potentiel des électrodes de mesure 106. Elles permettent ainsi de réaliser une garde de ces électrodes de mesure 106, y 20 compris pendant les mesures du deuxième signal relatif à la valeur de Ceg, en évitant l'apparition de capacités parasites entre ces électrodes 106 et leur environnement. Pour cela, dans les modes de réalisation décrits en relation avec les FIGURE 1 à FIGURE 5, les secondes électrodes de garde 902 sont électriquement reliées à l'entrée positive de l'AO 110. Ainsi, elles « suivent » 25 le potentiel imposé aux entrées de l'AO 110 et aux électrodes de mesure 106 dans toutes les configurations de mesure. La FIGURE 9 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention avec une pluralité 30 d'électrodes de mesure. Elle illustre un exemple de configuration 1000 permettant de réaliser des mesures avec une pluralité d'électrodes de mesures 106 de manière séquentielle. Cette configuration 1000 est décrite sur la base de la configuration 200 de la FIGURE 2, étant bien entendu qu'il peut être mis en 35 oeuvre avec tous les modes de réalisations décrits précédemment. 3060733 - 37 - Le dispositif comprend une pluralité d'électrodes de mesure 1061-106N reliées respectivement à un commutateur électronique (switch) d'électrodes 1001 par des pistes de liaison 1002. Le commutateur d'électrodes 1001 est relié en sortie à l'entrée de 5 mesure (l'entrée négative) de l'AO 110. Il permet de sélectionner une électrode de mesure 1061-106N avec laquelle les mesures du premier et du deuxième signal sont effectuées comme décrit précédemment. Ce commutateur d'électrodes 1001 est en outre agencé de sorte que chaque électrode de mesure 1061-106N est reliée, soit à l'entrée de mesure de l'AO 10 110 pour constituer une électrode active (mesurante), soit à un potentiel identique ou sensiblement identique à celui appliqué à la ou les électrodes actives. De préférence, une seule électrode active est sélectionnée à la fois. Dans tous les modes de réalisation présentés, les électrodes de mesures 1061-106N qui ne sont pas actives sont reliées par le commutateur d'électrodes 15 1001 à l'entrée positive de l'AO 110, qui est comme expliqué précédemment au même potentiel que l'électrode de mesure 106 active. Le fait de polariser les électrodes de mesures 1061-106N qui ne sont pas actives à un potentiel identique ou sensiblement identique à celui appliqué à la ou les électrodes actives permet d'éviter toute diaphonie entre la ou les 20 électrodes mesurantes sélectionnées et les électrodes non mesurantes. Les électrodes non mesurantes qui se trouvent ainsi au potentiel de la garde participent à l'optimisation de la portée de la ou des électrodes mesurantes pour la détection de proximité en créant un maximum de surface à la garde. Le dispositif comprend également une pluralité d'électrodes de garde 25 1081-108N disposées respectivement en regard des électrodes de mesure 1061-106N. Ces électrodes de garde 1081-108N sont interconnectées par une piste de liaison 1003 qui permet de les relier à l'électronique. Suivant le mode de réalisation considéré et comme décrit précédemment, les électrodes de gardes 1081-108N sont ainsi toutes reliées à la deuxième source électrique V 30 comme illustré, ou : - à la sortie de la première source électrique E (configuration 100, 600) ; - au commutateur 302 (configurations 500) ; - au commutateur 402 (configuration 400). La surface, le taux de recouvrement et la forme de ces électrodes 108135 108N peut comprendre une grande variété de configurations, en fonction des 3060733 - 38 - applications : plus grandes, identiques ou plus petites que les électrodes de mesure 1061-106N, agencées de sorte à recouvrir partiellement une ou plusieurs électrodes de mesure, sous forme de surfaces pleines ou ajourées ou de pistes ou de formes quelconques. 5 Alternativement, comme expliqué précédemment, les électrodes de garde 1081-108N peuvent être réalisées sous la forme d'un plan de garde, ou d'une électrode de garde unique 108. De manière optionnelle, le dispositif comprend également une seconde électrode de garde 902 sous la forme d'un plan de garde 902 disposé entre les 10 électrodes de garde 1081-108N. Cette seconde électrode de garde est reliée, comme décrit précédemment, à l'entrée positive de l'AO 110 pour être maintenue au même potentiel que la ou les électrodes de mesure 1061-106N actives. Cette seconde électrode de garde 902 apporte par exemple un avantage significatif au niveau de la liaison entre la surface de détection 104 15 et l'électronique en éliminant les fuites capacitives de cette liaison (laquelle liaison peut être un câble, un prolongement de la surface active, une liaison flexible, un élément de circuit imprimé, ...). La FIGURE 10 est une représentation schématique d'un exemple de 20 réalisation non limitatif d'un dispositif selon l'invention avec une pluralité d'électrodes de mesure et une pluralité d'électrodes de garde. Elle illustre un exemple de mode de réalisation 1100 qui permet de commander sélectivement les électrodes de gardes. Ce mode de réalisation 1100 est similaire au mode de réalisation 1000, 25 aussi seules les différences seront détaillées ici. La configuration 1100 met en oeuvre une deuxième source électrique V destinée à être reliée à l'électrode de garde 108, comme par exemple dans le mode de réalisation 200. Le dispositif comprend une pluralité d'électrodes de mesure 1061-106N 30 reliées respectivement à un commutateur électronique (switch) d'électrodes 1001 par des pistes de liaison 1002. Le commutateur électronique (switch) d'électrodes 1001 fonctionne comme expliqué dans le mode de réalisation 1000. Le dispositif comprend également une pluralité d'électrodes de garde 35 1081-108N disposées respectivement en regard des électrodes de mesure 3060733 - 39 - 1061-106N. Ces électrodes de garde 1081-108N sont reliées individuellement par des pistes de liaison à un commutateur d'électrodes de garde 1101 dont le fonctionnement est expliqué plus loin. Les électrodes de mesure 1061-106N et les électrodes garde 1081-108N 5 sont représentées de manière schématique selon une vue en coupe. Elles sont disposées de part et d'autre d'une couche 118, formée par un matériau diélectrique élastiquement compressible. De manière optionnelle, le dispositif comprend également des secondes électrodes de garde 902 disposés entre les électrodes de garde 1081-108N. Ces 10 secondes électrodes de garde sont reliées, comme décrit précédemment, à l'entrée positive de l'AO 110 pour être maintenue au même potentiel que la ou les électrodes de mesure 1061-106N. Suivant le mode de réalisation illustré, les électrodes de garde 108115 108N ont une dimension (par exemple en largeur et/ou en longueur) inférieure à la dimension des électrodes de mesure 1061-106N en regard, de sorte qu'une électrode de mesure soit face à plusieurs électrodes de garde. Le commutateur d'électrodes de garde 1101 est relié à la sortie de la deuxième source électrique V. Il permet d'appliquer sélectivement la seconde 20 différence de potentiel V1 générée par la deuxième source électrique V à une électrode de garde 1081-108N particulière. Ce commutateur d'électrodes 1001 est en outre agencé de sorte que chaque électrode de garde 1081-108N est reliée, soit à la deuxième source électrique V pour constituer une électrode de garde excitée, soit à un potentiel identique ou sensiblement identique à celui 25 appliqué à la ou les électrodes de mesure. De préférence, une seule électrode de garde excitée est sélectionnée à la fois. Suivant un exemple de mode de mise en oeuvre, lors de la mesure du deuxième signal pour obtenir la capacité électrode-garde Ceg (et donc la pression) : 30 - On sélectionne une électrode de mesure 1061 avec le commutateur d'électrodes 1001 (l'électrode de mesure active) ; - On sélectionne une électrode de garde 1081 présente en regard de l'électrode de mesure active avec le commutateur d'électrodes 1001 (l'électrode de garde excitée) ; 3060733 -40- - On effectue une mesure du deuxième signal pour obtenir la capacité électrode-garde Ceg entre l'électrode de mesure active et l'électrode de garde excitée Si les électrodes de mesure 1061-106N sont déformables, on peut ainsi 5 obtenir une mesure de pression avec une résolution spatiale qui correspond à la dimension spatiale des électrodes de garde 1081-108N, et qui est donc meilleure que la résolution spatiale atteignable avec les électrodes de mesure 1061-106N. Ce mode de réalisation présente donc l'avantage de permettre une 10 résolution spatiale meilleure pour la mesure de la capacité électrode-garde Ceg que pour la mesure de la capacité électrode-objet C'. On peut ainsi conserver des électrodes de mesure 1061-106N avec une surface plus étendue qui permettent une meilleure sensibilité pour les mesures de distances avec une résolution spatiale raisonnable, et une résolution spatiale plus fine pour les 15 mesures de pression pour lesquelles la résolution spatiale est importante. Dans cette configuration, il est possible d'avoir plusieurs électrodes de garde 1081-108N reliées entre elles, chacune étant en regard d'une électrode de mesure 1061-106N différente. Dans la mesure où les électrodes de mesure 1061-106N sont « interrogées » séquentiellement on obtient la même 20 résolution spatiale pour les mesures de pression ou d'appui, tout en limitant le nombre de pistes ou de voies nécessaires pour le commutateur d'électrodes de garde 1101. Suivant des modes de réalisation, les électrodes de garde 1081-108N 25 peuvent s'étendre en regard de plusieurs électrodes de mesure 1061-106N, au moins selon une direction. Dans ce cas, selon la direction perpendiculaire, elles peuvent : - s'étendre selon une seule électrode de mesure (avec donc une dimension sensiblement égale à celle des électrodes de mesure); 30 - s'étendre selon plusieurs électrodes de mesure (avec donc une dimension supérieure à celle des électrodes de mesure) ; - ou, comme décrit précédemment, avoir une dimension inférieure à celle des électrodes de mesure, de sorte à avoir plusieurs électrodes de garde en regard d'une électrode de mesure. 3060733 -41- Cela permet notamment de limiter le nombre de voies nécessaires pour le commutateur d'électrodes de garde 1101 sans dégrader excessivement la résolution spatiale de la mesure de pression qui est déterminée par la surface de recouvrement entre l'électrode de mesure active (telle que sélectionnée par 5 le commutateur électronique d'électrodes 1001) et l'électrode de garde excitée (telle que sélectionnée par le commutateur d'électrodes de garde 1101). Le commutateur d'électrodes de garde 1101 peut également être mis en oeuvre avec toutes les configurations qui mettent en oeuvre une deuxième source électrique V destinée à être reliée à l'électrode de garde 108, comme 10 par exemple dans les modes de réalisation 200 et 500. Lorsqu'un commutateur 302 destiné à connecter ou déconnecter la deuxième source électrique V est mis en oeuvre, le commutateur d'électrodes de garde 1101 est inséré entre les électrodes de garde 1081-108N et ce commutateur 302. 15 Suivant des modes de réalisation, le dispositif peut comprendre des électrodes de garde 1081-108N décalées ou en recouvrement partiel par rapport aux électrodes de mesure 1061-106N, et/ou qui s'étendent respectivement en regard de plusieurs électrodes de mesure 1061-106N, de sorte à permettre la mesure d'un déplacement de cisaillement du matériau 20 diélectrique 118 par mesure d'une variation de surface de recouvrement entre au moins une desdites électrodes de mesure 1061-106N et au moins une desdites électrode de garde 1081-108N. Cette disposition permet notamment de mesurer une composante tangentielle, de cisaillement, d'un appui exercé sur la surface de détection 104. Bien entendu, le dispositif peut également 25 comprendre des électrodes de garde 1081-108N en regard respectivement d'une seule électrode de mesure 1061-106N, qui sont donc insensibles à cette composante de cisaillement (ou réciproquement des électrodes de mesure 1061-106N en regard respectivement d'une seule électrode de garde 1081108N). On peut ainsi déduire, à partir de mesures effectuées avec une pluralité 30 d'électrodes, les composantes tangentielles et perpendiculaires (ou radiale) d'une pression exercée sur la surface de détection 104. Par exemple, le dispositif peut comprendre au moins une électrode de garde 108 en regard de deux électrodes de mesure 106 voisines. En présence d'un déplacement de cisaillement pur dans la direction de recouvrement, la 35 capacité électrode-garde Ceg entre l'une des électrodes de mesure 106 et cette 3060733 -42- électrode de garde 108 augmente du fait de l'augmentation des surfaces en regard, tandis que la capacité électrode-garde Ceg entre l'autre électrode de mesure 106 et cette même électrode de garde 108 diminue. 5 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (100;200;400;500;600;1000 ;1100) de détection d'un objet (102) par rapport à une surface de détection (104), ledit dispositif (100;200; 5 400;500;600;1000) comprenant : - au moins une électrode de mesure (106) ; - au moins une électrode (108), dite de garde ; et - une électronique de mesure pour mesurer un signal relatif à la capacité électrique de ladite électrode de mesure (106) ; 10 caractérisé en ce que lesdites électrodes de mesure et de garde (106,108) sont séparées d'une distance (D) élastiquement modifiable localement, par une pression exercée par ledit objet (102) sur ladite surface de détection (104) ; et en ce qu'il comprend des moyens de polarisation électrique des électrodes (V, 15 E, 302, 402) agencés pour : - appliquer aux électrodes de mesure et de garde (106,108) un premier potentiel électrique alternatif (Vg) identique ou sensiblement identique, et différent d'un potentiel de masse (M), de sorte à mesurer un premier signal relatif à la capacité (C'), dite électrode-objet, entre ladite 20 électrode de mesure (106) et ledit objet (102) ; - appliquer entre les électrodes de mesure et de garde (106,108) une seconde différence de potentiel électrique alternative (V1), de sorte à mesurer un deuxième signal relatif à la capacité (Ceg), dite électrode-garde, entre lesdites électrodes (106,108). 25 2. Dispositif (100;200;400;500;1000;1100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de polarisation électrique des électrodes (V, E, 302, 402, 116) sont agencés de sorte à générer un premier potentiel électrique alternatif (Vg) et une seconde différence de potentiel électrique (V1) 30 satisfaisant au moins l'un des critères suivants : - le premier potentiel électrique alternatif (Vg) et la seconde différence de potentiel électrique (V1) comprennent respectivement au moins une composante fréquentielle à une fréquence différente ; 3060733 -44- - le premier potentiel électrique alternatif (Vg) et la seconde différence de potentiel électrique (V1) comprennent des signaux orthogonaux entre eux. 3. Dispositif (100;200;400;500;600;1000;1100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une électronique de mesure avec au moins un moyen de démodulation (115) mettant en oeuvre l'un au moins des éléments suivants : - un démodulateur synchrone ; - un détecteur d'amplitude ; - un démodulateur numérique. 4. Dispositif (100;200;1000;1100) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de démodulation (115) exploitant le premier potentiel électrique alternatif (Vg) pour déterminer le premier signal, et un second moyen de démodulation (115) exploitant la seconde différence de potentiel électrique alternative (V1) pour déterminer le deuxième signal. 5. Dispositif (100;200;400;500;1000;1100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de polarisation électrique des électrodes (V, E, 302, 402) sont agencés pour générer une seconde différence de potentiel électrique alternative (V1) avec une amplitude différente de l'amplitude du premier potentiel électrique alternatif (Vg). 6. Dispositif (100;200;400;500;600;1000;1100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de polarisation électrique des électrodes comprennent une première source électrique (E) référencée en entrée au potentiel de masse (M) et fournissant le premier potentiel électrique alternatif (Vg). 7. Dispositif (600) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première source électrique (E) est électriquement reliée en sortie à l'au moins une électrode de garde (108), les moyens de polarisation électrique des électrodes comprenant en outre un premier commutateur de source (402) permettant de 3060733 -45- polariser électriquement l'au moins une électrode de mesure (106) soit au premier potentiel électrique alternatif (Vg), soit au potentiel de masse (M). 8. Dispositif (100;200;400;500;1000;1100) selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de polarisation électrique des électrodes comprennent une deuxième source électrique (V) fournissant entre ses bornes la seconde différence de potentiel électrique alternative (V1), laquelle deuxième source de tension (V) étant référencée en entrée au premier potentiel électrique alternatif (Vg), et étant agencée en 10 sortie selon l'une des configurations suivantes : de sorte à appliquer la seconde différence de potentiel électrique alternative (V1) à l'au moins une électrode de garde (108) ; de sorte à appliquer la seconde différence de potentiel électrique alternative (V1) à l'au moins une électrode de mesure (106). 15 9. Dispositif (400;500) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de polarisation électrique des électrodes comprennent au moins l'un des commutateurs (402, 302) suivants : - un premier commutateur (402) agencé de sorte à permettre d'appliquer 20 à l'au moins une électrode de garde (108) et à l'au moins une électrode de mesure (106), soit le potentiel de masse (M), soit le premier potentiel électrique alternatif (Vg) ; - un second commutateur (302) agencé de sorte à permettre d'appliquer entre l'au moins une électrode de garde (108) et l'au moins une 25 électrode de mesure (106), soit la seconde différence de potentiel électrique alternative (V1), soit une différence de potentiel nulle ou sensiblement nulle. 10. Dispositif (100;200;400;500;600;1000;1100) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de calcul configuré pour : - déterminer une distance ou un contact entre l'objet (102) et la surface de détection (104) en fonction du premier signal ; et/ou 3060733 -46- - déterminer une pression ou une force appliquée par ledit objet (102) sur la surface de détection en fonction du deuxième signal. 11. Dispositif (100;200;400;500;600;1000;1100) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une électrode de mesure (106) et au moins une électrode de garde (108) séparées par une couche (118) élastiquement compressible, comprenant ou formée par, un matériau diélectrique. 10 12. Dispositif (100;200;400;500;600;1000 ;1100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une électrode de mesure (106) disposée sur, ou dans, ou sous, un support, réalisé en un matériau souple, tel qu'un tissu, placé au-dessus et à distance d'au moins une électrode de garde (108), et se déformant au moins localement 15 lorsqu'une pression est exercée sur ledit support. 13. Dispositif (100;200;400;500;600;1000 ;1100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs électrodes de mesure (1061-106N). 20 14. Dispositif (100;200;400;500;600;1000 ;1100) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une ou des électrodes de garde agencées selon au moins l'une des configurations suivantes : - au moins une électrode de garde (108) disposée en regard de plusieurs, 25 en particulier de toutes les, électrodes de mesure (1061-106N) ; - pour au moins une, en particulier chaque, électrode de mesure (1061106N), une électrode de garde (1081-108n) disposée en regard de ladite électrode de mesure (1061-106N) ; - pour au moins une, en particulier chaque, électrode de mesure (1061- 30 106N), plusieurs électrodes de garde (1081-108n) disposées en regard de ladite électrode de mesure (1061-106N). 15. Dispositif (1000;1100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une seconde 3060733 -47- électrode de garde (902) polarisée à un potentiel identique au potentiel de la ou des électrodes de mesure (106). 16. Dispositif (1000 ;1100) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs électrodes de mesure (1061-106N), et un commutateur d'électrodes (1001) permettant de relier sélectivement une électrode de mesure (1061-106N), dite « électrode active », à l'électronique de mesure, ledit commutateur d'électrode (1001) étant en outre agencé pour polariser les autres électrodes de mesures (1061-106N) au 10 même potentiel électrique que l'électrode active. 17. Dispositif (1100) selon l'une des revendications 13 à 16, comprenant une deuxième source électrique (V) agencée de sorte à appliquer la seconde différence de potentiel électrique alternative (V1) à une pluralité d'électrodes 15 de garde (1081-108n), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un commutateur d'électrodes de garde (1101) permettant de relier sélectivement une ou une pluralité d'électrodes de garde (1061-106N), dite « électrode(s) de garde excitée(s) », à la deuxième source de tension (V), ledit commutateur d'électrode (1101) étant en outre agencé pour polariser les autres électrodes 20 de garde (1081-108N) au même potentiel électrique que l'électrode active. 18. Dispositif (100;200;400;500;600;1000 ;1100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'électronique de mesure comprend un circuit implémentant un amplificateur opérationnel (110) avec 25 une impédance comprenant une composante capacitive (112) en contre réaction, la ou les électrodes de mesure (106) étant reliées à l'entrée négative dudit amplificateur opérationnel. 19. Dispositif (100;200;400;500;600;1000 ;1100) selon la revendication 16, 30 caractérisé en ce que le circuit implémentant un amplificateur opérationnel (110) est alimenté par une alimentation électrique référencée au premier potentiel électrique alternatif (Vg). 20. Procédé de détection d'un objet (102) par rapport à une surface de 35 détection (104), mettant en oeuvre un dispositif de détection 3060733 -48- (100;200;400;500;600;1000 ;1100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant au moins une itération des étapes suivantes : - une première étape de détection d'approche et/ou de contact de l'objet 5 (102) relativement à ladite surface de détection (104) comprenant les opérations suivantes : - une application aux électrodes de mesure (106) et de garde (108) d'un premier potentiel électrique alternatif (Vg) identique ou sensiblement identique, et différent d'un potentiel de masse (M), 10 - une mesure d'un premier signal relatif à la capacité (C'), dite électrode-objet, entre ladite électrode de mesure (106) et ledit objet (102) ; - une deuxième étape de détection d'appui dudit objet (102) sur ladite surface de détection (104) comprenant les opérations suivantes : 15 - une application, entre les électrodes de mesure (106) et de garde (108), d'une seconde différence de potentiel électrique alternative (V1), et - une mesure d'un deuxième signal relatif à la capacité (Ceg), dite électrode-garde, entre lesdites électrodes de mesure (106) et de 20 garde (108). 21. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend une pluralité d'électrodes de mesures, la deuxième étape de détection étant réalisée uniquement dans une zone de la 25 surface de détection (104) dans laquelle l'objet (102) a été détecté lors de la première étape de détection. 22. Procédé selon l'une des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de calibrage comprenant : 30 - une détection d'approche et/ou de contact ; - en l'absence d'objet détecté, une détection d'appui de sorte à déterminer une capacité électrode-garde dite « de calibrage ». 3060733 -49- 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de vérification fonctionnelle comprenant une comparaison d'une capacité électrode-garde de calibrage avec une capacité électrode-garde nominale ou une gamme de capacité électrode-garde nominales. 5 24.Couche de détection, pour équipement, équipée d'un dispositif (100;200;400;500;600 ;1000 ;1100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19. 10 25. Equipement, équipé d'un dispositif de détection (100;200;400;500;600;1000 ;1100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19.