FR 3061367 A1 20180629 FR 1663145 A 20161222 1 Source laser térahertz et procédé d'émission de radiations térahertz ETAT DE L'ART Domaine technique La présente description concerne une source laser térahertz (THz) ainsi qu'un procédé d'émission de radiations térahertz. Etat de l'art Les radiations térahertz (THz) sont généralement définies dans la bande de fréquences situées entre 0.3 THz et 10 THz. Leur génération et leur détection suscitent un vif intérêt au vu des nombreuses applications qu'elles permettent comme par exemple la détection de polluants et de matières dangereuses, l'imagerie de surveillance, l'imagerie médicale, les communications THz, etc. L'émission de radiations THz peut être obtenue directement à partir de sources d'émission que sont par exemple les oscillateurs à ondes inverses (ou BWO selon l'abréviation anglo-saxonne « Backward Wave 0Scillator »), connus également sous le terme « carcinotronsTm », les lasers moléculaires ou certains lasers solides tels que les lasers à cascade quantique. Il est également possible d'obtenir des radiations THz indirectement en utilisant des processus de conversion non-linéaire dans des cristaux non linéaires à partir de radiations de fréquences plus accessibles comme les radiofréquences, les micro-ondes, les fréquences visible ou infrarouge. Les processus mis en oeuvre sont par exemple la multiplication de fréquences, la rectification optique ou encore le mélange hétérodyne. L'article « Frequency Stabilized GaP Continous-Wave Terahertz Signal Generator for High-Resolution Spectroscopy » de Sasaki et al (Optics and Photonics Journal, 2014, 4, 8-13) présente ainsi une source THz indirecte, basée sur l'utilisation de deux sources laser accordables dans le proche infrarouge. Les faisceaux issus des deux sources lasers sont superposés spatialement par une lame séparatrice et illuminent un cristal non linéaire de Phosphore de Gallium (GaP) pour générer une radiation THz dont la fréquence correspond à la différence de fréquence ente les fréquences des deux faisceaux lasers incidents. La fréquence THz résultante est accordable en changeant la fréquence de l'une des deux sources 3061367 2 lasers accordables. Cette technique permet de produire une émission THz accordable, fonctionnant à température ambiante. La présente description présente également une source laser THz indirecte, qui, comme dans l'article précédemment décrit, est basée sur la génération de différence de fréquence, et 5 qui présente, par rapport aux dispositifs connus, une excellente stabilité en fréquence ainsi qu'une excellente précision de la connaissance de la fréquence THz émise. RE SUME Selon un premier aspect, la présente description concerne une source laser THz comprenant: 10 - un premier générateur adapté pour l'émission d'au moins une première radiation lumineuse de fréquence wi = n wa et une deuxième radiation lumineuse de fréquence w2 = m wa, où n et m sont des entiers supérieurs ou égaux à 1 et wa est une première fréquence de référence; - un deuxième générateur adapté pour l'émission d'au moins une première radiation 15 lumineuse de fréquence w3 = Wb et une deuxième radiation lumineuse de fréquence w4 = p Wb, où ,e et p sont des entiers supérieurs ou égaux à 1 et Wb est une deuxième fréquence de référence différente de la première fréquence de référence Wa - un cristal non linéaire adapté pour former à partir desdites premières radiations 20 lumineuses émises par chacun des premier et deuxième générateurs, une radiation lumineuse THz générée par différence de fréquences, de fréquence égale à ws = n wa - Wb et comprise entre 0.3THz et 10THz ; et - au moins un premier module de stabilisation en fréquence permettant la stabilisation en fréquence d'une desdites deuxièmes radiations émises par l'un des premier et 25 deuxième générateurs sur une transition atomique. La source laser THz ainsi décrite se trouve de fait stabilisée en fréquence sur une transition atomique ce qui permet d'obtenir non seulement une excellente stabilité en fréquence mais aussi une très bonne précision de la connaissance de la fréquence THz émise. Une telle source laser THz présente aussi l'avantage d'être compacte et compatible avec une utilisation hors laboratoire. Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, les première et deuxième radiations émises par un générateur peuvent être des radiations de même fréquence (e.g. n = m et/ou ,e = 3061367 3 p) ; par exemple il peut s'agir de radiations lumineuses provenant d'une même radiation séparée en deux radiations au moyen d'un élément séparateur. Alternativement, et notamment pour permettre plus de latitude sur le choix des fréquences des radiations utilisées pour la stabilisation d'une part et pour la génération de la radiation THz par différence de fréquence 5 d'autre part, les première et deuxième radiations lumineuses peuvent être obtenues par sommation de fréquence, multiplication de fréquences, différence de fréquences. Dans ce cas, les fréquences des première et deuxième radiations lumineuses émises par un générateur sont multiples l'une de l'autre mais non égales. Dans tous les cas, toutes les radiations lumineuses émises par un générateur peuvent être cohérentes entre elles, c'est-à-dire présenter une 10 relation de phase fixe, de telle sorte que la stabilisation en fréquence d'une radiation lumineuse émise par un générateur entraîne la stabilisation en fréquence des autres radiations lumineuses émises pas ce générateur. Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, la transition atomique est une transition atomique de l'iode, qui présente l'avantage de présenter des transitions parfaitement calibrées 15 en fréquence, et d'un facteur de qualité très élevé dans la gamme visible du spectre électromagnétique (500 nm - 700 nm). D'autres transitions atomiques peuvent être utilisées, par exemple celles de l'acétylène (C2H2), de la vapeur d'eau (H20), de l'oxygène (02), de l'oxyde de carbone (CO), du méthane (CH4), dans l'IR, ou des atomes de type alcalins dans le visible ou proche infrarouge (par exemple le césium (Cs), le rubidium (Rb), le potassium (K), 20 etc.). Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, lesdites deuxièmes radiations émises par chacun des premier et deuxième générateurs sont stabilisées en fréquence, indépendamment l'une de l'autre, sur une transition atomique. La source laser THz comprend alors un premier et un deuxième modules de stabilisation en fréquence permettant chacun la stabilisation en 25 fréquence, sur une transition atomique, de la deuxième radiation lumineuse émise respectivement par chacun des premier et deuxième générateurs. La stabilisation en fréquence de deux radiations lumineuses émises par chacun des générateurs, de façon indépendante, confère une stabilité en fréquence aux radiations THz générées par différence de fréquence. 30 Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, l'un au moins des premier et deuxième générateurs est accordable en fréquence sur une plage de fréquence supérieure à la largeur de raie de la transition optique, permettant de former une source THz accordable. Si les atomes utilisés pour la stabilisation présentent une série de transitions atomiques distinctes 3061367 4 identifiées, il est en effet possible de changer la transition atomique sur laquelle l'un et/ou l'autre des générateurs est stabilisé et de ce fait, modifier la fréquence THz. Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le premier générateur est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse de fréquence w6 = q wa où q est un 5 entier supérieur ou égal à 1 et le deuxième générateur est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse de fréquence w7= r Wb où r est un entier supérieur ou égal à 1, avec q wa _r Wb multiple ou sous-multiple de n wa - Wb. Il est ainsi possible grâce à une mesure de q wa _ r Wb, par exemple dans le domaine micro-ondes ou radiofréquence, de parfaitement connaître la fréquence THz (n wa - Wb). 10 Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, la source laser comprend en outre un comparateur de fréquences, appelé également mélangeur de fréquences, adapté pour recevoir d'une part les troisièmes radiations émises respectivement par chacun des premier et deuxième générateurs et d'autre part un signal de référence de fréquence donnée, afin de fournir un signal résultant, par exemple un signal radiofréquence, dont la mesure de la 15 fréquence permet de déterminer la différence de fréquences entre lesdites troisièmes radiations. Le comparateur de fréquences peut être un photo-mélangeur, par exemple de type Schottky. La fréquence de la radiation de référence est par exemple une fréquence micro-onde ou radiofréquence. Il est ainsi possible de connaitre avec exactitude la différence de fréquence entre les troisièmes radiations émises par chacun des premier et deuxième générateurs et ainsi 20 d'augmenter la précision dans la connaissance de la fréquence THz générée. Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, la source laser THz comprend un premier module de stabilisation en fréquence permettant la stabilisation en fréquence de ladite deuxième radiation émise par un premier desdits générateurs sur une transition atomique ; et un module d'asservissement du deuxième générateur sur le premier générateur. Dans ce mode 25 de réalisation, la première radiation lumineuse émise par le deuxième générateur est stabilisée indirectement sur une transition atomique ; cela permet de conserver la stabilité de la radiation THz générée et permet d'introduire une accordabilité continue de la génération THz. Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le premier générateur est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse de fréquence w6 = q wa où q est un 30 entier supérieur ou égal à 1; le module d'asservissement comprend un premier comparateur de fréquences adapté pour recevoir d'une part la troisième radiation émise par le premier générateur et la deuxième radiation émise par le deuxième générateur et d'autre part un premier signal de référence de fréquence donnée, afin de fournir un premier signal 3061367 5 radiofréquence; le module d'asservissement comprend en outre un deuxième comparateur de fréquences adapté pour recevoir ledit premier signal radiofréquence et un deuxième signal de référence radiofréquence de fréquence donnée, afin de fournir un signal de commande caractéristique de la différence de fréquences entre les fréquences du premier signal 5 radiofréquence et du deuxième signal de référence radiofréquence; et un module de commande du deuxième générateur en fonction dudit signal de commande. Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, l'un au moins des premier et deuxième générateurs est un générateur de type « trident » adapté pour générer au moins trois radiations lumineuses de fréquences différentes dans le visible et/ou l'infrarouge, les au moins trois 10 radiations lumineuses présentant une relation de phase fixe entre elles. Un tel générateur, qui permet d'émettre trois radiations en phase de fréquences différentes, est par exemple un générateur de faisceaux laser cohérents infrarouge et visible tel que celui décrit dans le brevet FR3004820. Selon un deuxième aspect, la présente description concerne un procédé d'émission 15 d'une radiation laser THz comprenant les étapes suivantes : - générer à partir d'un premier générateur une première radiation lumineuse de fréquence wi = n wa et une deuxième radiation lumineuse de fréquence w2 = m wa, où n et m sont des entiers supérieurs ou égaux à 1 et wa est une première fréquence de référence ; 20 - générer à partir d'un deuxième générateur une première radiation lumineuse de fréquence w3 = 1 Wb et une deuxième radiation lumineuse de fréquence W4 = p Wb, où p est un entier supérieur ou égal à 1 et Wb est une deuxième fréquence de référence différente de wa ; - former à partir desdites premières radiations émises par les premier et 25 deuxième générateurs une radiation lumineuse THz générée par différence de fréquences, de fréquence égale à ws = n wa - Wb et comprise entre 0.3THz et 10THz; - stabiliser en fréquence au moins une des deuxièmes radiations lumineuses émises par les premier et deuxième générateurs. 30 Selon un ou plusieurs exemples de réalisation du deuxième mode de réalisation, le procédé d'émission d'une radiation laser THz comprend en outre les étapes suivantes : - générer à partir du premier générateur au moins une troisième radiation lumineuse de fréquence w6= q wa où q est un entier supérieur ou égal à 1 ; 3061367 6 - générer à partir du deuxième générateur au moins une troisième radiation lumineuse de fréquence w7 = r Wb où r est un entier supérieur ou égal à 1, avec q wa _r Wb multiple ou sous-multiple de n wa - , - mesurer q wa _r Wb pour en déduire la fréquence de la radiation THz générée 5 Selon un ou plusieurs exemples de réalisation du deuxième mode de réalisation, le procédé d'émission d'une radiation laser THz comprend en outre les étapes suivantes : - varier l'une au moins des première et deuxième fréquences de référence (wa et/ou Wb) ; - stabiliser au moins une des premières radiations lumineuses émises par les 10 premier et deuxième générateurs sur au moins une deuxième transition atomique. Ainsi, en changeant la raie de l'atome sur laquelle sont stabilisées la deuxième et/ou la quatrième radiation, la fréquence THz varie. Ceci permet de générer un spectre discret et dense de radiations THz ultrastables en fréquence. 15 Selon un ou plusieurs exemples de réalisation du deuxième mode de réalisation, le procédé d'émission d'une radiation laser THz comprend les étapes suivantes: - stabiliser en fréquence ladite deuxième radiation émise par un premier desdits générateurs sur une transition atomique; et - asservir le deuxième générateur sur le premier générateur. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques de l'objet de la description apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures suivantes : FIG. 1, un schéma illustrant une source laser THz selon un premier exemple de la présente description dans laquelle chaque générateur émet une radiation lumineuse stabilisée 25 en fréquence sur une transition atomique de façon indépendante; FIG. 2, un schéma illustrant une source laser THz du type de celle décrite sur la FIG. 1 avec en plus des moyens de mesure de la fréquence de la radiation THz générée; FIG. 3, un schéma illustrant une source laser THz selon un deuxième exemple de la présente description, dans laquelle une radiation lumineuse émise par un premier générateur 30 est stabilisée en fréquence sur une transition atomique et une radiation lumineuse émise par le deuxième générateur est stabilisée en fréquence sur une radiation lumineuse émise par le premier générateur; 3061367 7 FIGS 4A - AD, des extraits du spectre d'absorption de l'iode, montré avec différentes précisions; FIG. 5, un schéma illustrant un générateur de type « trident » adapté pour l'émission de plusieurs radiations lumineuses cohérentes entre elles, dans le visible et/ou l'infrarouge. 5 DESCRIPTION DETAILLEE Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par les mêmes références. La FIG. 1 illustre un premier exemple d'une source laser THz 10 selon la présente description. Elle comprend un premier générateur 1, un deuxième générateur 2, un cristal non linéaire 3 adapté pour la génération de différence de fréquences, une cellule 4 contenant une 10 vapeur atomique et des modules de stabilisation en fréquence de radiations lumineuses émises par les générateurs 1, 2 sur des transitions atomiques distinctes d'atomes de la cellule 4. Les modules de stabilisation sont schématisés sur la figure par les modules 5, 6 et seront décrits plus en détails par la suite. Plus précisément, dans l'exemple montré sur la FIG. 1, le premier générateur 1 est 15 adapté pour l'émission d'au moins une première et une deuxième radiations lumineuses référencées (i) et (ii) dont les fréquences sont multiples d'une première fréquence de référence notée wa. On peut ainsi définir les fréquences wi et w2 respectivement des première et deuxième radiations lumineuses émises par le premier générateur par wi = n wa et w2 = m wa, où n et m sont des entiers supérieurs ou égaux à 1. De la même façon, le deuxième générateur 20 2 est adapté pour l'émission d'au moins une première et une deuxième radiations lumineuses référencées (iii) et (iv) sur la FIG. 1, dont les fréquences sont multiples d'une deuxième fréquence de référence notée Wb, différente de la première fréquence de référence wa. On peut ainsi définir les fréquences w3 et w4 respectivement des première et deuxième radiations lumineuses émises par le deuxième générateur par w3 = Wb et w4 = p Wb, où ,e et p sont des 25 entiers supérieurs ou égaux à 1. Selon la présente description, le cristal non linéaire 3 est adapté pour former à partir desdites premières radiations lumineuses émises par chacun des premier et deuxième générateurs, une radiation lumineuse THz (v) générée par différence de fréquences, de fréquence comprise entre 0.3THz et 10THz. La fréquence w5 de la radiation lumineuse THz 30 (v) générée est donc définie par w5 = n wa - Wb. Les premières radiations (i) et (iii) émises par le premier et le deuxième générateurs 1, 2 sont par exemple injectées avec une lentille 3061367 8 dans le cristal non linéaire 3 ou via un collimateur adapté dans le cas d'un dispositif optique fibré dans lequel les radiations (i) et (ii) sont acheminées par des fibres optiques. Dans l'exemple de la FIG. 1, la source laser THz comprend un premier module de stabilisation en fréquence, référencé 5, pour la stabilisation en fréquence de la deuxième 5 radiation (ii) émise par le premier générateur 1 sur une transition atomique, et un deuxième module de stabilisation en fréquence 6 pour la stabilisation en fréquence de la deuxième radiation lumineuse (iv) émise par le deuxième générateur 2, sur une transition atomique. Dans l'exemple de la FIG. 1, les stabilisations en fréquence pour les premier et deuxième générateurs sont faites sur des transitions atomiques distinctes d'atomes identiques mais 10 pourraient également être faite sur des transitions atomiques d'espèces atomiques différentes. Ainsi, deux radiations lumineuses provenant chacune du premier et du deuxième générateur permettent de générer une radiation THz par différence de fréquence dans un cristal non linéaire et deux autres radiations lumineuses provenant chacune du premier et du deuxième générateur permettent la stabilisation en fréquence des radiations lumineuses 15 destinées à générer la radiation THz, ce qui permet à la fois de stabiliser en fréquence la radiation THz générée avec une très grande précision et de parfaitement connaître la fréquence THz générée du fait de la très bonne connaissance des transitions atomiques. Les atomes utilisés pour la stabilisation en fréquence sont par exemple des atomes d'iode ou des atomes alcalins dans le visible ou proche infrarouge (par exemple Césium Cs, 20 Rubidium Rb, Potassium K). La stabilisation peut également se faire dans l'infrarouge sur des transitions atomiques de molécules comme l'acétylène (C2H2), la vapeur d'eau (H20), l'oxygène (02), l'oxyde de carbone (CO), le méthane (CH4). Les transitions atomiques de l'iode moléculaire notamment sont des transitions parfaitement calibrées qui permettent d'avoir une connaissance très précise de la fréquence de 25 la radiation que l'on cherche à stabiliser. De plus, l'iode absorbant entre 500 nm et 700 nm, son utilisation permet un fonctionnement ave une source Er triplé, une source YAG doublé ou une source Yb doublé, qui sont des sources puissantes et compactes, comme cela sera détaillé plus en détails par la suite. Les FIGS. 4A à 4D représentent à titre d'illustration les raies d'absorption de l'iode 30 entre 500 et 700 nm (FIG. 4A), dans une bande spectrale plus fine d'environ 0.2 nm (200 GHz) autour de 514.5 nm (FIG. 4B), autour de 514.5 nm sur une bande de 1 GHz environ, (FIG. 4C) et à 514.581 nm sur une bande de 300 kHz environ (FIG. 4D). Les raies hyperfines de l'iode sont d'autant plus étroites que l'on se rapproche de la limite de dissociation de la molécule, autour de 500 nm, mais autour de cette valeur, les intensités des raies sont plus 3061367 9 faibles. On cherche donc le meilleur compromis entre le facteur de qualité des raies et la nature et la qualité intrinsèque des sources laser disponibles. La FIG. 4B illustre ainsi une portion du spectre d'absorption de l'iode moléculaire dans le vert, qui présente un bon compromis entre le facteur de qualité des raies de l'iode moléculaire (Q- 2x109 à 515 nm) et 5 la nature et la qualité intrinsèque des sources laser disponibles. Chaque raie représentée sur la FIG. 4B se décompose en un amas hyperfin qui s'étale sur 1 GHz environ, et dont un exemple est représenté sur la FIG. 4C. La FIG. 4D représente la transition étroite de l'iode à 514,581 nm. Ainsi, plus de 10 000 raies d'absorption saturée de l'iode moléculaire sont identifiées dans la gamme 510 nm - 521 nm, constituant un large peigne de fréquences ultrastables 10 susceptibles d'être utilisées pour stabiliser en fréquence indirectement la source laser THz grâce à la méthode de génération de radiation THz selon la présente description. Les premier et deuxième modules de stabilisation 5, 6 schématisés sur la FIG. 1 comprennent chacun un module d'interrogation de la transition atomique et un dispositif d'asservissement en fréquence pour le contrôle en fréquence du générateur. Le module 15 d'interrogation fait par exemple appel à la technique connue dite « d'absorption saturée » et décrite par exemple dans l'article de P. H. Lee et al. (« Saturated Neon absorption inside a 6328 A laser », Appl. Phys. Lett., Vol. 10, N°11, 1 june 1967). Celle-ci consiste à interroger la vapeur d'atomes contenue dans la cellule 4 avec deux faisceaux contrapropageants en vue de fabriquer un discriminant de fréquence de grande qualité métrologique. On génère alors un 20 signal d'erreur de symétrie impaire de faible largeur. Le signal d'erreur est envoyé vers un dispositif d'asservissement en fréquence adapté pour agir sur un élément propre au laser, et qui a pour fonction de gouverner la fréquence émise (e.g. céramique piézo électrique, courant de diode, température etc.). On peut ainsi agir sur un élément externe (par exemple variation de la longueur de cavité) ou interne (par exemple variation de la température du générateur, 25 variation du courant d'injection dans le cas d'une diode, etc.) du générateur. Ainsi, le module d'asservissement permet de maintenir constante la fréquence du signal issu du battement électrique pour la stabilisation du générateur. Il peut être interessant pour chacun des générateurs 1, 2 d'émettre des premier et deuxième radiations lumineuses de fréquences différentes l'une de l'autre pour pouvoir 30 choisir indépendemment la fréquence de la radiation utilisée pour la stabilisation et celle utilisée pour la génération de la radiation THz. Ainsi, comme expliqué précédemment, une stabilisation sur l'iode moléculaire est réalisée avantageusement dans le vert avec des fréquences comprises entre environ 400 THz et environ 600 THz. Pour la génération de la radiation THz, la différence de fréquences peut se faire à partir de radiations dans l'infrarouge 3061367 10 ou dans le visible, par exemple. Un différence de fréquences faite à partir de radiations dans le visible (-700 - 800 nm) est préferée car les cristaux non linéaires - par exemple à base d'AsGa - sont plus sensibles dans cette gamme de longueurs d'onde, ce qui permet par la suite une génération plus éfficace de radiations THz. 5 Dans tous les cas, on cherche à s'assurer que les mécanismes d'émission des première et deuxième radiations lumineuses permettent l'émission de radiations cohérentes en phase, c'est-à-dire présentant une relation de phase fixe, afin que la stabilisation en fréquence desdites deuxièmes radiations résulte en une stabilisation en fréquences desdites premières radiations pour la génération de la radiation THz. Ces mécanismes d'émission sont par 10 exemple la multiplication de fréquences, la sommation de fréquences, la différence de fréquences. Ainsi, chaque générateur peut comprendre, selon un exemple de réalisation, une source d'émission laser présentant une fréquence de référence accordable en longueur d'onde (par exemple un laser à fibre dopée Erbium ou une diode laser) et un ou plusieurs cristaux non 15 linéaires adaptés à la génération d'harmoniques de la fréquence de référence. Le laser à fibre dopée Erbium présente généralement une accordabilité plus importante (accordabilité en longueur d'onde sur environ 1000 pm) que celle de la diode laser (environ 50 pm). La diode laser présente l'avantage de la compacité et la possibilité d'asservissement via le courant d'injection. Le cristal non linéaire est par exemple un cristal en niobate de lithium (LiNb03). 20 D'autres cristaux peuvent être utilisés de façon connue, comme par exemple le Phosphate de Potassium Titanyl, utilisés en structure polarisé périodiquement (ou PPKTP). Dans le cas où l'on peut travailler avec des premières et deuxièmes radiations de même fréquence, le générateur peut comprendre une source d'émission laser accordable en longueur d'onde, par exemple un laser à fibre dopée Erbium ou une diode laser, et un élément 25 séparateur pour former les deux radiations lumineuses. La FIG. 2 illustre un exemple de réalisation d'une source laser THz selon la présente description dans laquelle chacun des générateurs émet, en plus des première et deuxième radiations lumineuses, une troisième radiation lumineuse. Dans cet exemple, comme dans l'exemple de la FIG. 1, la stabilisation en fréquence de chacun des générateurs est réalisée sur 30 une transition atomique distincte. Ainsi, le premier générateur 1 est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse (vi) de fréquence w6 = q wa où q est un entier supérieur ou égal à 1 et le deuxième générateur 2 est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse (vii) de fréquence w7 = r Wb où r est un entier supérieur ou égal à 1. Comme 3061367 11 précédemment, les fréquences des radiations émises par un générateur peuvent être identiques, auquel cas ces radiations sont obtenues au moyen d'un ou plusieurs éléments séparateurs. Alternativement, les fréquences des radiations lumineuses émises par un générateur peuvent être multiples de la fréquence de référence mais non égales. Dans ce cas, 5 on s'assure que le mécanisme de génération des radiations lumineuses permet d'obtenir des radiations lumineuses cohérentes en phase. Selon un exemple de réalisation, chaque générateur émet une troisième radiation lumineuse et ces radiations lumineuses sont utilisées, comme illustrées sur la FIG. 2, pour mesurer la fréquence THz générée. Pour cela, on s'assurera que qwa _ rwb est un multiple ou 10 un sous-multiple de nwa - ,eWb. Ainsi la connaissance de qwa _ rwb permettra d'obtenir la valeur de la fréquence de la radiation THz (y). Selon un exemple de réalisation, la mesure de la différence de fréquences qwa _ rwb est obtenue au moyen d'un comparateur de fréquences 7, par un exemple un photo-mélangeur de type Schottky, adapté pour recevoir les troisièmes radiations (vi) et (vii) émises par chacun 15 des premier et deuxième générateurs. Le mélangeur 7 reçoit aussi un signal de référence Si émis par une source 8, de fréquence donnée fo, par exemple une fréquence microonde. Il en résulte un signal S2, par exemple un signal radiofréquence, dont la fréquence est égale à la différence de fréquence Ai=[qwa- rwil-kxfo ou k est un nombre entier, et fo est la fréquence de référence. Un lecteur de fréquences 9 permet par exemple de déterminer la fréquence du 20 signal résultant S2. La mesure de la différence de fréquences générée est particulièrement utile dans le cas où l'on cherche à former une source laser THz accordable de fréquence connue avec exactitude. En effet, on peut choisir pour l'un et/ou l'autre des générateurs 1, 2, une source d'émission accordable en fréquence sur une plage de fréquence supérieure à la largeur de raie 25 de la transition optique. Dans ce cas, il sera possible de stabiliser en fréquence la radiation lumineuse utile pour la génération de la radiation THz sur l'une des raies atomiques, par exemple l'une des multiples raies de l'iode moléculaire. La mesure de la différence de fréquences qwa _ rwb permettra alors de connaître précisément la fréquence de la génération THz. La source THz ainsi formée est accordable et elle peut générer un spectre discret et 30 dense de radiations THz ultrastables en fréquence. La FIG. 3 décrit un autre exemple de source laser THz selon la présente description. Dans cet exemple, seul l'un des deux générateurs est stabilisé en fréquence directement sur une transition atomique. Dans l'exemple de la FIG. 3, c'est par exemple le générateur 3061367 12 référencé 1 (mais cela pourrait tout aussi bien être l'autre générateur, référencé 2). Ainsi, comme précédemment, la source THz comprend un premier module de stabilisation 5 en fréquence permettant la stabilisation en fréquence de la deuxième radiation (ii) émise par le premier générateur sur une transition atomique d'atomes contenus dans la cellule 4. Le 5 deuxième générateur est quant à lui asservi sur le premier générateur au moyen d'un module d'asservissement 14 dont un exemple de réalisation est décrit ci-dessous. Comme cela est illustré sur la FIG. 3, le premier générateur est adapté dans cet exemple pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse (vi) de fréquence w6 = q wa où q est un entier supérieur ou égal à 1. Comme précédemment, les radiations lumineuses émises 10 par le premier générateur sont soit de fréquence identique, soit cohérentes en phase. Le module d'asservissement 14 comprend dans cet exemple un premier comparateur de fréquences 7 adapté pour recevoir d'une part la troisième radiation (vi) émise par le premier générateur et la deuxième radiation (vii) émise par le deuxième générateur, et d'autre part un premier signal de référence (Si), émis par une source 8, de fréquence donnée fo, par exemple 15 une fréquence microonde ou radiofréquence, afin de fournir un signal Sz, par exemple un signal radiofréquence. Le module d'asservissement comprend par ailleurs un deuxième comparateur de fréquences 11 adapté pour recevoir ledit premier signal radiofréquence S2 et un deuxième signal de référence radiofréquence S3, émis par une source 12, de fréquence donnée fi, afin de fournir un signal de commande (typiquement une tension de commande) 20 caractéristique de la différence de fréquences entre les fréquences du premier signal radiofréquence S2 et du deuxième signal de référence radiofréquence S3; plus précisément, la fréquence du signal de commande peut s'écrire Az=([qwa - rwil-kxfo) - fi, où k est un entier non nul. Le module d'asservissement comprend également un module de commande 13 du deuxième générateur, par exemple un comparateur en tension, permettant de contrôler la 25 fréquence démission du deuxième générateur en fonction dudit signal de commande. Ainsi dans cet exemple, une stabilisation en fréquence de la source THz est également obtenue de façon ultrastable par stabilisation sur une transition atomique, mais de façon indirecte pour l'un des générateurs. Cet exemple permet notamment la formation d'une radiation THz continûment 30 accordable. En effet, quand la fréquence fi du deuxième signal de référence radiofréquence S3 varie et que le module d'asservissement fonctionne en boucle fermée (42=0), la fréquence rwb va varier dans les mêmes proportions que la fréquence fi du deuxième signal de référence pour maintenir la condition 42=0. Par conséquent la fréquence THz sera continument variable 3061367 13 et de façon contrôlée. Par ailleurs la fréquence THz sera connue et possédera la même stabilité que celle des radiations qui la composent car en régime fermé w7= qwa - kxfo - Dans les cas où l'on cherche à générer trois radiations lumineuses de fréquences multiples d'une même fréquence de référence, mais différentes, on pourra utiliser un 5 générateur de type « trident » tel que représenté sur la FIG. 5 et décrit dans le brevet publié FR3004820B. Ce générateur permet en effet de générer trois radiations lumineuses cohérentes en phase, par exemple dans le visible et/ou l'infrarouge. Plus précisément, le générateur de faisceaux laser cohérents 20 écrit sur la FIG. 5 comprend une source laser continue 21, par exemple une source infrarouge, un amplificateur 10 optique 23, un cristal doubleur de fréquence ou SHG (pour « Second Harmonic Generation ») 25 et un cristal générateur de somme de fréquences ou SFG (pour « Sum-Frequency Generation ») 27. L'amplificateur optique, par exemple un amplificateur à fibre dopé Erbium, permet de fournir la puissance optique nécessaire lorsque la puissance d'émission de la source laser est insuffisante. L'amplificateur peut également être intégré dans la source. Il 15 est également possible de s'affranchir d'un amplificateur optique si la puissance optique d'émission de la source est suffisante. Le faisceau laser 111 émis par la source laser infrarouge 11 et amplifié au moyen de l'amplificateur optique 23 est séparé en deux faisceaux 113 et 114, le ratio des puissances optiques sur chacune des voies pouvant être optmisé en fonction des puissances requises en aval dans le générateur. Le premier faisceau 114 est 20 directement couplé dans le premier cristal non linéaire 25 pour générer un faisceau laser 115, harmonique 2 dans le rouge du premier faisceau 114, de longueur d'onde le 772 nm par exemple. Le second faisceau IR 113, qui n'a pas traversé le premier cristal non linéaire 25, est superposé au faisceau 115 généré précédemment dans le rouge, les deux faisceaux 113 et 115 étant couplés dans le second cristal non linéaire 27 pour réaliser la somme de fréquences 25 Rouge et infrarouge IR, résultant en un faisceau 118 de longueur d'onde visible, à 515 nm par exemple. Les autres faisceaux 116 et 117 issus du deuxième cristal non linéaire 27 sont les faisceaux résiduels repsectivement dans l'infrarouge et dans le rouge. Avantageusement, un module de contrôle 26 permet de contrôler des paramètres de couplage du deuxième faisceau IR 113 en vue du couplage dans le deuxième cristal non linéaire 27, ces paramètres pouvant 30 être des paramètres géométriques, de polarisation et/ou de puissance. Un asservissement en température des cristaux non linéaires peut également être effectué pour assurer l'optimisation du fonctionnement de ces cristaux. Le module de contrôle peut comprendre en particulier des moyens de contrôle de la puissance optique du faisceau IR en entrée du cristal non linéaire 27 générateur de somme de fréquences, asservis sur la puissance optique de sortie dans le vert 3061367 14 (faisceau 118). Le générateur ainsi décrit permet l'émission de trois radiations optiques cohérentes en phase (car issues du même faisceau laser infrarouge) dans la bande verte du spectre visible en même temps que dans les bandes IR et Rouge. Le générateur 20 peut fonctionner dans un mode de propagation des faisceaux en espace libre ou en espace fibré. 5 Ainsi, dans l'exemple de la FIG. 2 par exemple, lorsque deux générateurs de type « tridents » sont utilisés, on pourra choisir : Pour la première radiation lumineuse (i) issue du premier générateur, wi = 2 wa ; Pour la deuxième radiation lumineuse (ii) issue du premier générateur, w2 = 3 wa ; Pour la troisième radiation lumineuse (vi) issue du premier générateur, W6 = Wa ; 10 Pour la première radiation lumineuse (iii) issue du deuxième générateur, w3 = 2 Wb; Pour la deuxième radiation lumineuse (ii) issue du deuxième générateur, w4 = 3 Wb; Pour la troisième radiation lumineuse (vi) issue du deuxième générateur, w7 = ; Où Wb et wa sont des fréquences de référence différentes respectivement des premier et deuxième générateurs. 15 Ainsi, si Wb et wa sont des fréquences infrarouges par exemple, il en résultera une stabilisation en fréquence des générateurs sur des radiations lumineuses dans le vert, et la génération de la radiation THz (v) au moyen de radiations dans le rouge. Bien que décrite à travers un certain nombre d'exemples de réalisation détaillés, le procédé et la source laser THz selon la présente description comprennent différentes 20 variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme de l'art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'objet de la présente description, telle que définie par les revendications qui suivent. REVENDICATIONS1 Source laser THz (10) comprenant : - un premier générateur (1) adapté pour l'émission d'au moins une première radiation lumineuse (i) de fréquence wi = n wa et une deuxième radiation lumineuse (ii) de fréquence w2 = m wa, où n et m sont des entiers supérieurs ou égaux à 1 et wa est une première fréquence de référence; - un deuxième générateur (2) adapté pour l'émission d'au moins une première radiation lumineuse (iii) de fréquence w3 = Wb et une deuxième radiation lumineuse (iv) de fréquence w4 = p Wb, où ,e et p sont des entiers supérieurs ou égaux à 1 et Wb est une deuxième fréquence de référence différente de la première fréquence de référence wa ; et - un cristal non linéaire (3) adapté pour former à partir desdites premières radiations lumineuses émises par chacun des premier et deuxième générateurs, une radiation lumineuse THz (v) générée par différence de fréquences, de fréquence égale à ws = n wa - Wb et comprise entre 0.3THz et 10THz; - au moins un premier module de stabilisation en fréquence permettant la stabilisation en fréquence d'une desdites deuxièmes radiations émises par l'un des premier et deuxième générateurs sur une transition atomique. 2. Source laser THz selon la revendication 1, comprenant un premier et un deuxième modules de stabilisation en fréquence permettant chacun la stabilisation en fréquence, sur une transition atomique, de la deuxième radiation lumineuse émise respectivement par chacun des premier et deuxième générateurs. 3. Source laser THz selon la revendication 2, dans laquelle - le premier générateur (1) est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse (vi) de fréquence w6 = q wa où q est un entier supérieur ou égal à 1; - le deuxième générateur (2) est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse (vii) de fréquence w7= r Wb où r est un entier supérieur ou égal à 1, avec q wa r Wb multiple ou sous-multiple de n wa - Wb. 3061367 16 4. Source laser THz selon la revendication 3, comprenant en outre un comparateur de fréquences (7) adapté pour recevoir les troisièmes radiations émises par chacun des premier et deuxième générateurs ainsi qu'un signal de référence (Si) de fréquence donnée (fo), afin de fournir un signal résultant (S2) radiofréquence dont la 5 fréquence permet de déterminer la différence de fréquences entre lesdites troisièmes radiations. 5. Source laser THz selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle l'un au moins des premier et deuxième générateurs est accordable en fréquence sur une plage de fréquence supérieure à la largeur de raie de la transition 10 optique, permettant de former une source THz accordable. 6. Source laser THz selon la revendication 1, comprenant : - un premier module de stabilisation en fréquence (5) permettant la stabilisation en fréquence de ladite deuxième radiation (ii) émise par un premier desdits générateurs sur une transition atomique; et 15 - un module d'asservissement (14) du deuxième générateur sur le premier générateur. 7 Source laser THz selon la revendication 6, dans laquelle : - ledit premier générateur est adapté pour l'émission d'au moins une troisième radiation lumineuse (vi) de fréquence w6 = q wa où q est un entier supérieur ou 20 égal à 1 ; - le module d'asservissement comprend : o un premier comparateur de fréquences (7) adapté pour recevoir la troisième radiation (vi) émise par le premier générateur et la deuxième radiation émise par le deuxième générateur ainsi qu'un 25 premier signal de référence (Si) de fréquence donnée (fo), afin de fournir un premier signal radiofréquence (S2) ; et o un deuxième comparateur de fréquences (11) adapté pour recevoir ledit premier signal radiofréquence (S2) et un deuxième signal de référence radiofréquence (S3) de fréquence donnée (fi), afin de 30 fournir un signal de commande caractéristique de la différence de fréquences entre les fréquences du premier signal radiofréquence (S2) et du deuxième signal de référence radiofréquence (S3) ; 3061367 17 o un module de commande (13) du deuxième générateur en fonction dudit signal de commande. 8. Source laser THz selon la revendication 7, dans laquelle le deuxième générateur est accordable et la fréquence du deuxième signal de référence 5 radiofréquence (S3) est variable pour former une source THz accordable. 9. Source laser THz selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'un au moins des premier et deuxième générateurs est un générateur de type « trident » adapté pour générer au moins trois radiations lumineuses de fréquences différentes dans le visible et/ou l'infrarouge, les au moins trois radiations lumineuses 10 présentant une relation de phase fixe entre elles. 10. Source laser THz selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite transition atomique est une transition atomique de l'iode. 11. Procédé d'émission d'une radiation lumineuse THz comprenant les étapes suivantes : 15 - générer à partir d'un premier générateur (1) une première radiation lumineuse (i) de fréquence wi = n wa et une deuxième radiation lumineuse (ii) de fréquence w2 = m wa, où n et m sont des entiers supérieurs ou égaux à 1 et wa est une première fréquence de référence ; - générer à partir d'un deuxième générateur (2) une première radiation lumineuse 20 (iii) de fréquence W3 = 1 Wb et une deuxième radiation lumineuse (iv) de fréquence w4 = p Wb, où p est un entier supérieur ou égal à 1 et Wb est une deuxième fréquence de référence différente de wa ; - former à partir desdites premières radiations émises par les premier et deuxième générateurs une radiation lumineuse THz (v) générée par différence 25 de fréquences, de fréquence égale à ws = n wa - Wb et comprise entre 0.3THz et 10THz; - stabiliser en fréquence au moins l'une des deuxièmes radiations lumineuses émises par les premier et deuxième générateurs. 12. Procédé d'émission d'une radiation laser THz selon la revendication 11, 30 comprenant en outre les étapes suivantes : 3061367 18 - générer à partir du premier générateur (1) au moins une troisième radiation lumineuse (vi) de fréquence w6= q wa où q est un entier supérieur ou égal à 1 ; - générer à partir du deuxième générateur (2) au moins une troisième radiation lumineuse (vii) de fréquence w7= r Wb où r est un entier supérieur ou égal à 1, 5 avec q wa _r Wb multiple ou sous-multiple de n wa - ; - mesurer q wa _r Wb pour en déduire la fréquence de la radiation THz générée. 13. Procédé d'émission d'une radiation laser THz selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, comprenant en outre les étapes suivantes: - varier l'une au moins des première et deuxième fréquences de référence (wa 10 et/ou wb) ; - stabiliser au moins l'une des premières radiations lumineuses émises par les premier et deuxième générateurs sur au moins une deuxième transition atomique. 14. Procédé d'émission d'une radiation laser THz selon la revendication 11, 15 comprenant les étapes suivantes: - stabiliser en fréquence ladite deuxième radiation émise par un premier desdits générateurs sur une transition atomique; et - asservir le deuxième générateur sur le premier générateur. 20