FR 3056266 A1 20180323 FR 1658924 A 20160922 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des systèmes à vérins destinés à être actionnés de manière synchronisée, en particulier aux systèmes de levage à commande hydraulique. Arrière-plan technologique On utilise des systèmes de levage dans de nombreuses applications telles que le transport des bagages vers et depuis la soute d'un avion ou le transport des véhicules automobiles par voie ferroviaire et routière sur des wagons et plateformes porte-autos. Lorsqu'une plateforme ou une structure chargée doit être soulevée par plusieurs vérins en gardant une orientation donnée, par exemple horizontale, il importe que les vérins soient actionnés de manière synchronisée quelle que soit la charge qu'ils supportent, y compris si cette charge n'est pas uniformément repartie sur les vérins. Dans le cas contraire, des défauts de synchronisation sont susceptibles de conduire à des coincements ou détériorations du système de levage. Résumé Une idée à la base de l'invention est de fournir un système à commande hydraulique dans lequel l'actionnement de plusieurs vérins puisse être synchronisé et dans lequel les vérins puissent être verrouillés dans différentes positions sans perte de synchronisation, grâce à un dispositif de verrouillage hydraulique commun. Un but de l'invention est d'obtenir un dispositif de commande de plusieurs vérins qui puisse conserver une bonne synchronisation même en cas de défaut d'étanchéité du dispositif de verrouillage hydraulique. Un autre but de l'invention est d'obtenir un dispositif de commande de plusieurs vérins qui emploie un dispositif de verrouillage unique. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un système d'actionnement, par exemple système de levage, à commande hydraulique comportant : une pluralité de vérins destinés à être actionnés de manière synchronisée, chaque 30 vérin comportant un cylindre présentant un espace intérieur et un piston divisant l'espace intérieur du cylindre en une première chambre et une deuxième chambre, le piston étant mobile dans le cylindre selon une course de déplacement, 3056266 2 une diviseur-combinateur de débit volumétrique présentant un port commun et une pluralité de ports parallèles, le diviseur-combinateur de débit volumétrique étant configuré pour, dans un fonctionnement diviseur, diviser un débit total entrant par le port commun en une pluralité de débits partiels sortant par les ports parallèles et, 5 dans un fonctionnement combinateur, combiner une pluralité de débits partiels entrant par les ports parallèles en un débit total sortant par le port commun, le diviseur-combinateur de débit volumétrique comportant un dispositif de compensation de pression associé à chaque port parallèle pour fixer le rapport volumétrique entre le débit partiel du port parallèle et le débit total indépendamment 10 d'une pression de fonctionnement dudit port parallèle, une pluralité de lignes de commande reliant chacune un port parallèle respectif du diviseur-combinateur de débit volumétrique à la première chambre d'un vérin respectif, et un dispositif de verrouillage hydraulique comportant un premier port côté 15 alimentation destiné à être relié à une source de pression, un deuxième port côté alimentation, un canal de liaison reliant le premier port côté alimentation au port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique, un organe anti-retour agencé dans le canal de liaison et présentant un sens passant depuis le premier port côté alimentation vers le port commun du diviseur-combinateur de débit 20 volumétrique et un sens bloquant depuis le port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique vers le premier port côté alimentation, et un dispositif pilote configuré pour ouvrir l'organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation. Grâce à ces caractéristiques, les vérins peuvent être actionnés vers des 25 positions d'actionnement en appliquant une pression au premier port côté alimentation du dispositif de verrouillage hydraulique. Grâce au diviseur-combinateur de débit volumétrique, les différents vérins sont actionnés dans des proportions bien maitrisées, égales ou non, en fonction des rapports volumétriques fixés. De plus, les vérins peuvent être verrouillés dans une position d'actionnement à l'aide du dispositif de verrouillage hydraulique et de son organe anti-retour lorsque la pression appliquée premier port côté alimentation est supprimée. Enfin, grâce au diviseur-combinateur de débit volumétrique interposé entre les vérins et le dispositif de verrouillage hydraulique, aucune perte de synchronisation ne survient même si l'étanchéité du dispositif de verrouillage hydraulique est défectueuse. 3056266 3 Selon des modes de réalisation avantageux, un tel dispositif peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Dans un mode de réalisation, la pluralité de lignes de commande est une première pluralité de lignes de commande, le système comportant en outre un 5 raccord de dérivation à plusieurs branches et une deuxième pluralité de lignes de commande reliant chacune une branche respective du raccord de dérivation à la deuxième chambre d'un vérin respectif. Grâce à ces caractéristiques, les deuxièmes chambres de tous les vérins peuvent être reliées de manière économique et simple à une source de pression haute ou basse, via le raccord de dérivation. L'utilisation 10 d'un deuxième diviseur-combinateur de débit volumétrique n'est pas nécessaire. De préférence dans ce cas, le canal de liaison et l'organe anti-retour du dispositif de verrouillage hydraulique sont un premier canal de liaison et un premier organe anti-retour, le dispositif de verrouillage hydraulique comportant en outre un deuxième canal de liaison reliant le deuxième port côté alimentation au raccord de 15 dérivation, un deuxième organe anti-retour agencé dans le deuxième canal de liaison et présentant un sens passant depuis le deuxième port côté alimentation vers le raccord de dérivation et un sens bloquant depuis le raccord de dérivation vers le deuxième port côté alimentation, dans lequel le dispositif pilote est configuré pour ouvrir le deuxième organe anti-retour en réponse à une pression de 20 commande appliquée au premier port côté alimentation. Grâce à ces caractéristiques, les flux hydrauliques entrant et sortant des deuxièmes chambres de vérins peuvent aussi passer par le dispositif de verrouillage hydraulique, ce qui facilite l'installation du système. Dans un mode de réalisation, le premier organe anti-retour et/ou le 25 deuxième organe anti-retour comporte au moins deux clapets anti-retour agencés en série dans le canal de liaison. De préférence, les deux clapets anti-retour agencés en série sont différents l'un de l'autre quant à la géométrie et/ou au matériau. Grâce à ces caractéristiques, l'étanchéité peut être améliorée et fiabilisée par redondance. 30 Dans des modes de réalisation, les deux clapets anti-retour comportent au moins un clapet à bille et/ou au moins un clapet à portée tronconique, de préférence en métal. 3056266 4 De préférence, le clapet situé en amont est associé à un siège de clapet en matière synthétique, l'amont étant défini par rapport au sens passant. Dans un mode de réalisation, le dispositif pilote comporte un canal intermédiaire présentant une première extrémité en communication avec le premier 5 port côté alimentation et une deuxième extrémité en communication avec le deuxième port côté alimentation, et un piston monté coulissant dans le canal intermédiaire pour séparer la première extrémité et la deuxième extrémité du canal intermédiaire, le piston présentant une tige d'actionnement configurée pour coopérer avec le premier organe anti-retour sous l'effet d'un déplacement du piston 10 dans le canal intermédiaire en réponse à la pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation. De préférence, le piston présente en outre une deuxième tige d'actionnement configurée pour coopérer avec le deuxième organe anti-retour sous l'effet d'un déplacement du piston dans le canal intermédiaire en réponse à la 15 pression de commande appliquée au premier port côté alimentation. Selon des modes de réalisation, le diviseur-combinateur de débit volumétrique et le dispositif de verrouillage hydraulique peuvent être fournis séparément ou, inversement, peuvent être intégrés dans un corps commun présentant le premier port côté alimentation, le deuxième port côté alimentation et la 20 pluralité de ports parallèles pour raccorder la première pluralité de lignes de commande au corps commun. De préférence dans ce cas, le raccord de dérivation est aussi intégré dans le corps commun, le corps commun présentant en outre une pluralité de ports associés à des branches du raccord de dérivation pour raccorder la deuxième 25 pluralité de lignes de commande au corps commun. Dans un mode de réalisation, le système comporte en outre un distributeur hydraulique connecté aux premier et deuxième ports côté alimentation du dispositif de verrouillage hydraulique, le distributeur hydraulique étant commutable dans une première position d'alimentation, par exemple directe, dans laquelle il met en 30 communication le premier port côté alimentation avec une source de pression et le deuxième port côté alimentation avec un réservoir à pression atmosphérique, et dans une deuxième position d'alimentation, par exemple croisée, dans laquelle il met en communication le deuxième port côté alimentation avec la source de 3056266 5 pression et le premier port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique. Grâce à ces caractéristiques, les vérins peuvent être actionnés dans un sens montant dans la première position du distributeur et dans un sens descendant dans la deuxième position du distributeur. 5 De préférence, le distributeur hydraulique est en outre commutable dans une position neutre dans laquelle H met en communication le premier port côté alimentation et le deuxième port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique. Grâce à ces caractéristiques, les vérins peuvent être verrouillés en position sous l'effet du dispositif de verrouillage hydraulique. 10 Dans un mode de réalisation, les dispositifs de compensation de pression sont configurés pour que les débits partiels de chaque port parallèle soient égaux. Une telle configuration convient notamment pour l'actionnement synchrone de vérins tous identiques. Dans un mode de réalisation, le système est configuré comme système de 15 levage, les vérins étant configurés comme vérins de levage. L'invention fournit également un dispositif de verrouillage hydraulique comportant un corps présentant un premier port côté alimentation, un deuxième port côté alimentation, un premier port côté charge, et un deuxième port côté charge, 20 un premier canal de liaison dans le corps reliant le premier port côté alimentation au premier port côté charge, un premier organe anti-retour agencé dans le premier canal de liaison et présentant un sens passant depuis le premier port côté alimentation vers le premier port côté charge et un sens bloquant depuis le premier port côté charge vers le premier port côté alimentation, 25 un deuxième canal de liaison dans le corps reliant le deuxième port côté alimentation au deuxième port côté charge, un deuxième organe anti-retour agencé dans le deuxième canal de liaison et présentant un sens passant depuis le deuxième port côté alimentation vers le deuxième port côté charge et un sens bloquant depuis le deuxième port côté charge vers le deuxième port côté 30 alimentation, et un dispositif pilote agencé dans le corps et configuré pour ouvrir le premier organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au deuxième 3056266 6 port côté alimentation et pour ouvrir le deuxième organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au premier port côté alimentation. 5 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 10 - La figure 1 est un diagramme fonctionnel représentant un système de levage selon un mode de réalisation de l'invention, dans un état de montée. - La figure 2 est un diagramme analogue à la figure 1, représentant le système de levage dans un état de verrouillage. - La figure 3 est un diagramme analogue à la figure 1, représentant le 15 système de levage dans un état de descente. - La figure 4 est une vue en perspective d'un diviseur-combinateur de débit volumétrique pouvant être utilisé dans le système de la figure 1. - La figure 5 une vue du diviseur-combinateur de débit volumétrique de la figure 4 en coupe selon l'axe V-V. 20 - La figure 6 est un diagramme fonctionnel d'un dispositif de verrouillage hydraulique pouvant être utilisé dans le système de la figure 1. - La figure 7 est une vue en coupe du dispositif de verrouillage hydraulique de la figure 6, dans un état verrouillé. - La figure 8 est une vue analogue à la figure 7, représentant le 25 dispositif de verrouillage hydraulique dans un état déverrouillé. Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1 à 3 représentent un système de levage 1 à commande hydraulique dans trois états de fonctionnement différents. Le système de levage 1 30 comporte ici deux vérins d'actionnement A et B, supportant par exemple un plateau 3056266 7 porte-charge 100 ou tout autre équipement devant être déplacé de haut en bas ou de bas en haut. Le système qui va être décrit ci-dessous est adaptable à un nombre quelconques de vérins. Chacun des vérins A, B comporte un cylindre 2a, 2b dans lequel coulisse un 5 piston 3a, 3b qui sépare l'espace intérieur du cylindre en une première chambre, qui sera ici appelée chambre basse 4a, 4b, et une deuxième chambre, qui sera ici appelée chambre haute 5a, 5b compte-tenu de l'orientation du vérin. Le piston 3a, 3b est solidaire d'une tige de vérin 9a, 9b. Dans les vérins A, B, on appelle chambre basse 4a, 4b la chambre qui doit être maintenue en pression lorsque le système est 10 verrouillé en position haute, c'est-à-dire la chambre qui supporte le poids de la charge à lever. Inversement la chambre haute 5a, 5b désigne la chambre qui est mise en pression pour le mouvement de descente et qui ne supporte donc pas le poids de la charge à lever. Les cylindres 2a et 2b sont orientés verticalement comme schématisé par l'axe z représentant la direction verticale, ou obliquement 15 selon un axe non-horizontal, voire horizontalement s'il existe un dispositif de renvoi d'effort (non représenté, par exemple levier basculant) couplé à la tige de vérin pour convertir le déplacement de la tige de vérin en un déplacement ayant une composante verticale. Une ligne hydraulique 6a, 6b relie la chambre basse 4a, 4b à un diviseur-20 combinateur de débit volumétrique 10. Une ligne hydraulique 7a, 7b relie la chambre haute 5a, 5b à un raccord de dérivation 20. Le diviseur-combinateur de débit volumétrique 10 est un dispositif bidirectionnel qui comporte un port commun 11 et deux ports parallèles 12a et 12b auxquels sont reliés respectivement les lignes hydrauliques 6a et 6b. Dans un 25 fonctionnement diviseur, qui correspond à l'état de fonctionnement de la figure 1, le débit total entrant par le port commun 11 est divisé en deux débits partiels sortant par les ports parallèles 12a et 12b. Le rapport volumétrique entre chaque débit partiel et le débit total est fixé indépendamment de la pression régnant au niveau du port parallèle considéré, grâce à des dispositifs de compensation de pression 30 associés à chaque port parallèle, selon la technique connue. Ce rapport volumétrique peut est fixe, par exemple 50% au niveau de chacun des ports parallèles 12a et 12b, ou réglable, selon la construction du diviseur-combinateur de débit volumétrique 10. 3056266 8 Dans un fonctionnement combinateur, qui correspond à l'état de fonctionnement de la figure 3, les deux débits partiels entrant par les ports parallèles 12a et 12b sont combinés en un débit total sortant par le port commun 11 selon les rapports volumétriques mentionnés précédemment, indépendamment de la pression 5 régnant au niveau des ports parallèles 12a et 12b. Un exemple de réalisation du diviseur-combinateur de débit volumétrique est représenté aux figures 4 et 5 sous le chiffre 110. Les éléments analogues ou identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par le même chiffre de référence augmenté de 100. 10 Le diviseur-combinateur 110 comporte le port commun 111 et les deux ports parallèles 112a et 112b sur deux faces opposées d'un corps métallique parallélépipédique 113 creusé de multiples canaux dont les trous d'usinage sont fermés par des bouchons 119. Chaque port parallèle 112a, 112b est associé à un clapet anti-retour 114a, 15 114b destiné à s'ouvrir dans le fonctionnement comme diviseur et un clapet antiretour 115a, 115b destiné à s'ouvrir dans le fonctionnement comme combinateur. Un tiroir 116 monté coulissant dans le corps 113 est soumis aux deux pressions régnant aux ports parallèles 112a et 112b et réalise le réglage des débits en réagissant à ces pressions. 20 De retour à la figure 1, un dispositif de verrouillage hydraulique 30 est représenté en-dessous du diviseur-combinateur de débit volumétrique 10. Le dispositif de verrouillage hydraulique 30 comporte deux ports côté alimentation 31a et 31b et deux ports côté charge 32a et 32b, ainsi que deux canaux de liaison 33a et 33b reliant chacun un port côté alimentation 31a ou 31b à un port côté charge 25 respectif 32a ou 32b. Une ligne hydraulique 25 relie le port côté charge 32a au port commun 11 du diviseur-combinateur de débit volumétrique 10. Une ligne hydraulique 21 relie le raccord de dérivation 20 au port côté charge 32b. Chaque canal de liaison 33a, 33b est muni d'un ou plusieurs clapets antiretour, qui présentent un sens passant depuis le port côté alimentation vers le port 30 côté charge et un sens bloquant depuis le port côté charge vers le port côté alimentation. Un dispositif pilote 35 permet à chaque fois de piloter l'ouverture des clapets anti-retour d'un canal de liaison 33a ou 33b en réponse à l'application d'une 3056266 9 pression haute au port côté alimentation 31b ou 31a de l'autre canal de liaison. En d'autres termes, l'application d'une pression haute au port côté alimentation 31a provoque à la fois l'ouverture des clapets anti-retour du canal de liaison 33a en raison de l'écart de pression positif entre le port côté alimentation 31a et le port côté 5 charge 32a, et l'ouverture des clapets anti-retour de l'autre canal de liaison 33b sous l'effet du dispositif pilote 35 en raison de l'écart de pression positif entre le port côté alimentation 31a et le port côté alimentation 31b. Dans ce contexte, l'expression « pression haute » signifie donc une pression supérieure à la pression régnant au port côté charge 32a et au port côté alimentation 31b. 10 Réciproquement, l'application d'une pression haute au port côté alimentation 31b provoque à la fois l'ouverture des clapets anti-retour du canal de liaison 33b en raison de l'écart de pression positif entre le port côté alimentation 31b et le port côté charge 32b, et l'ouverture des clapets anti-retour de l'autre canal de liaison 33a sous l'effet du dispositif pilote 35 en raison de l'écart de pression positif entre le port 15 côté alimentation 31b et le port côté alimentation 31a. Un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage hydraulique est représenté aux figures 6 à 8 sous le chiffre 130. Les éléments analogues ou identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par le même chiffre de référence augmenté de 100. 20 Le dispositif de verrouillage hydraulique 130 comporte un corps métallique 34 allongé, par exemple cylindrique, présentant les ports côté alimentation 131a et 131b percés latéralement. Un alésage axial 36 traverse le corps métallique 34 de bout en bout et est fermé aux deux extrémités par deux bouchons 37 et 38. Le bouchon 38 est percé d'un canal formant le port côté charge 132b. Le bouchon 37 25 est plein. Une tige creuse 39 est engagée transversalement dans le corps métallique 34 entre le bouchon 37 et le port côté alimentation 131a et présente un canal interne qui communique avec l'alésage 36 et dont l'extrémité externe forme le port côté charge 132a. Le dispositif pilote est ici un piston 135 agencé coulissant dans une portion 30 centrale de l'alésage 36 et séparant de manière étanche une portion droite de l'alésage 36 formant le canal de liaison 133b d'une portion gauche de l'alésage 36 formant le canal de liaison 133a. Chaque canal de liaison 133a et 133b comporte successivement un clapet à portée tronconique 40a, 40b et un clapet à bille 41a, 3056266 10 41b montés en série entre le port côté alimentation 131a, 131b et le port côté charge 132a, 132b et rappelés par des ressorts 42a, 43a, 42b, 43b vers des sièges de clapet formés dans un corps de clapet 45a, 45b. Les corps de clapet 45a, 45b sont fixés par vissage dans les portions gauche et droite de l'alésage 36. 5 De préférence, les corps de clapet 45a et 45b, les clapets à bille 41a et 41b et les clapets à portée tronconique 40a et 40b sont métalliques. Cependant, en vis-à-vis du clapet à portée tronconique 40a, 40b, le corps de clapet 45a, 45b porte une rondelle 49a, 49b en matière synthétique, par exemple en élastomères, formant le siège de clapet. Cet agencement permet de conférer des fonctions différentes aux 10 deux clapets : le clapet à bille 41a ou 41b est situé du côté charge et peut encaisser des coups de béliers et recevoir davantage d'impuretés en fonctionnement. Il est réalisé pour cela dans un matériau plus robuste. Le clapet à portée tronconique 40a ou 40b situé du côté alimentation est plus protégé et est réalisé avec un niveau d'étanchéité plus élevée, grâce au siège de clapet en matière synthétique, mais une 15 robustesse éventuellement plus faible. Les clapets anti-retour, à savoir clapets à bille 41a et 41b et clapets à portée tronconique 40a et 40b, sont à chaque fois passant dans le sens depuis le port côté alimentation 131a, 131b vers le port côté charge 132a, 132b, c'est-à-dire s'ouvrent spontanément en réponse à un gradient de pression négatif dans ce sens. 20 Le fonctionnement du dispositif pilote constitué du piston 135 sera maintenant expliqué en référence aux figures 7 et 8. Sur la figure 7, le piston 135 est représenté en position neutre en l'absence de différentiel de pression entre les ports côté alimentation 131a et 131b. Il n'interagit alors avec aucun clapet. Sur la figure 8, une pression haute est appliquée au port côté alimentation 25 131b. Dans ce contexte, l'expression « pression haute » signifie donc une pression supérieure à la pression régnant au port côté charge 132b et au port côté alimentation 131a. Le piston 135 est donc poussé vers le canal de liaison 133a en réponse au différentiel de pression. Une tige 46a portée par le piston 135 pousse alors le clapet à portée tronconique 40a en position ouverte. Simultanément, une 30 tige 47a portée par le clapet à portée tronconique 40a pousse aussi le clapet à bille 41a en position ouverte, même si la pression au port côté charge 132a est plus élevée qu'au port côté alimentation 131a. 3056266 11 Le fonctionnement est symétrique lorsqu'une pression haute est appliquée au port côté alimentation 131a. De retour à la figure 1, le fonctionnement du système de levage dans un mouvement de montée va maintenant être décrit. Pour provoquer le mouvement de 5 montée des vérins A et B, le port côté alimentation 31a est relié à une source de pression tandis que le port côté alimentation 31b est relié à un réservoir à pression atmosphérique. Le flux de liquide, par exemple une huile hydraulique, fourni par la source de pression passe par la branche de gauche (canal 33a) du dispositif de verrouillage hydraulique 30, dans la ligne hydraulique 25 et est divisé en deux débits 10 dans les lignes hydrauliques 6a et 6b selon les rapports volumétriques fixés par le diviseur-combinateur 10, à savoir 50% et 50% dans le cas de deux vérins identiques devant être actionnés de manière synchronisée. L'afflux de liquide avec un débit rigoureusement égal dans les chambres basses 4a et 4b des deux vérins A et B provoque un déplacement synchronisé des 15 deux pistons 3a et 3b, indiqué par les flèches 18. Le niveau de précision du diviseur-combinateur 10 est généralement de 1 à 2%, ce qui est tout à fait acceptable pour une application de levage typique. Simultanément, le liquide expulsé des chambres hautes 5a et 5b reflue par les lignes hydrauliques 7a et 7b, est réuni au niveau du raccord de dérivation 20 et 20 s'écoule à travers la ligne hydraulique 21 et la branche de droite (canal 33b) du dispositif de verrouillage hydraulique 30 jusqu'au port côté alimentation 31b, d'où il peut rejoindre le réservoir. Le passage du liquide dans le dispositif de verrouillage hydraulique 30 entre les chambres hautes 5a et 5b et le réservoir n'est pas indispensable étant donné 25 que les chambres hautes 5a et 5b ne supportent jamais la charge dans un système de levage. Dans une variante non représentée, un circuit séparé est utilisé pour cette liaison. La figure 2 représente le système de levage 1 dans un état de verrouillage, dans lequel les deux ports côté alimentation 31a et 31b sont reliés à la pression 30 atmosphérique. Dans cet état, la position des vérins A et B est maintenue par l'action des clapets anti-retour de la branche de gauche (canal 33a) du dispositif de verrouillage hydraulique 30, qui empêche le liquide de refluer sous l'effet de la charge appliquée sur les tiges de vérin 9a et 9b, symbolisée par la flèche 19. 3056266 12 S'il existe un défaut d'étanchéité dans le dispositif de verrouillage hydraulique 30, comme symbolisé par le débit de fuite 26 sur la figure 2, un léger mouvement incontrôlé de descente des vérins A et B peut être observé, notamment sur une longue durée. Toutefois, grâce à la réparation des débits partiels imposée 5 par le diviseur-combinateur 10, les vérins A et B restent synchronisés même pendant cette descente incontrôlée. La situation serait différente s'il existait un dispositif de verrouillage hydraulique distinct pour chacun des vérins, ce qui est ici expressément évité. La figure 3 représente le système de levage 1 dans un état de descente. 10 Pour provoquer le mouvement de descente des vérins A et B, le port côté alimentation 31b est relié à la source de pression tandis que le port côté alimentation 31a est relié au réservoir à pression atmosphérique. Le flux de liquide fourni par la source de pression passe par la branche de droite (canal 33b) du dispositif de verrouillage hydraulique 30, dans la ligne hydraulique 21 et est divisé 15 par le raccord en dérivation 20 dans les lignes hydrauliques 7a et 7b vers les chambres hautes 5a et 5b. Simultanément, le liquide expulsé des chambres basses 4a et 4b reflue par les lignes hydrauliques 7a et 7b, est combiné au niveau du diviseur-combinateur 10 selon les rapports volumétriques fixés et s'écoule à travers la ligne hydraulique 25 et la branche de gauche (canal 33a) du dispositif de 20 verrouillage hydraulique 30 jusqu'au port côté alimentation 31a, d'où il peut rejoindre le réservoir. On notera que, en l'absence de débit de fuite au niveau des pistons 3a et 3b, le contrôle des débits sortants des chambres basses 4a et 4b par le diviseur-combinateur 10 impose simultanément une répartition équivalente des débits 25 entrant dans les chambres hautes 5a et 5b. Le mouvement de descente des deux vérins reste bien synchronisé. Pour réaliser l'alimentation du système de levage 1 en pression hydraulique dans les différents états de fonctionnement, on peut employer le distributeur hydraulique 50 représenté sur les figures 1 à 3. 30 Côté source, le distributeur hydraulique 50 est relié à une pompe 51 et à un réservoir de liquide à pression atmosphérique 52, ou bâche. Côté distribution, le distributeur hydraulique 50 est relié aux ports côté alimentation 31a et 31b. Dans l'état de commutation direct montré en figure 1, le distributeur hydraulique 50 met en 3056266 13 communication le port côté alimentation 31a avec la pompe 51 et le port côté alimentation 31b avec le réservoir à pression atmosphérique 52. Dans l'état de commutation croisé montré en figure 3, le distributeur hydraulique 50 met en communication le port côté alimentation 31b avec la pompe 51 et le port côté 5 alimentation 31a avec le réservoir à pression atmosphérique 52. Dans l'état de commutation neutre montré en figure 3, le distributeur hydraulique 50 met en communication le port côté alimentation 31a et le port côté alimentation 31b avec le réservoir à pression atmosphérique 52. Comme illustré, des filtres à huile 55 peuvent être prévus en différents 10 emplacements du circuit pour éviter la pollution des composants mécaniques par des impuretés et poussières, notamment à l'entrée des ports côté alimentation 31a et 31b et sur les lignes hydrauliques 6a, 6b et 25. Comme décrit plus haut, le dispositif de verrouillage hydraulique 30 et le diviseur-combinateur 10 peuvent être réalisés séparément. Comme esquissé aux 15 figures 1 à 3, un boîtier commun 60 intégrant ces deux composants peut aussi être réalisé, par mesure de compacité. Dans ce cas, le corps commun comporte les ports 31a, 31b, 12a et 12b, ainsi que deux ports 17a et 17b associés aux deux branches du raccord de dérivation 20 pour raccorder les lignes hydrauliques 7a et 7b. 20 Le système de levage 1 décrit ci-dessus peut être facilement adapté à un nombre quelconque de vérins actionnés simultanément. Pour cela, une première option est de modifier le nombre de ports parallèles 12 du diviseur-combinateur 10. Une deuxième option, notamment lorsque le nombre de vérins à actionner est une puissance entière du chiffre 2, est de monter en série plusieurs étages de diviseurs- 25 combinateurs 10 ayant deux ports parallèles 12 chacun. Ces deux options peuvent aussi être combinées, notamment lorsque le nombre de vérins à actionner est une puissance entière d'un nombre entier supérieur à 2. Dans tous les cas, le nombre de branches du raccord de dérivation 20 peut être adapté au nombre total de vérins à actionner. 30 Enfin, d'autres systèmes d'actionnement et de déplacement hydrauliques peuvent être fabriqués selon les mêmes principes, dans d'autres applications que le levage, par exemple pour déplacer horizontalement des éléments mécaniques tels que des portes, tiroirs, outils, etc. Dans tous les cas, l'emploi d'un unique dispositif 3056266 14 de verrouillage hydraulique mis en commun pour tous les vérins est un facteur de réduction du coût d'acquisition du système. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes 5 que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Système d'actionnement (1) à commande hydraulique comportant : une pluralité de vérins (A, B) destinés à être actionnés de manière synchronisée, chaque vérin comportant un cylindre (2a, 2b) présentant un espace intérieur et un piston (3a, 3b) divisant l'espace intérieur du cylindre en une première chambre (4a, 4b) et une deuxième chambre (5a, 5b), le piston étant mobile dans le cylindre selon une course de déplacement, une diviseur-combinateur de débit volumétrique (10, 110) présentant un port commun (11) et une pluralité de ports parallèles (12a, 12b), le diviseur-combinateur de débit volumétrique étant configuré pour, dans un fonctionnement diviseur, diviser un débit total entrant par le port commun en une pluralité de débits partiels sortant par les ports parallèles et, dans un fonctionnement combinateur, combiner une pluralité de débits partiels entrant par les ports parallèles en un débit total sortant par le port commun, le diviseur-combinateur de débit volumétrique comportant un dispositif de compensation de pression associé à chaque port parallèle pour fixer le rapport volumétrique entre le débit partiel du port parallèle et le débit total indépendamment d'une pression de fonctionnement dudit port parallèle, une pluralité de lignes de commande (6a, 6b) reliant chacune un port parallèle 20 respectif du diviseur-combinateur de débit volumétrique à la première chambre d'un vérin respectif (A, B), et un dispositif de verrouillage hydraulique (30) comportant un premier port côté alimentation (31a) destiné à être relié à une source de pression, un deuxième port côté alimentation (31b), un canal de liaison (33a) reliant le premier port côté 25 alimentation au port commun (11) du diviseur-combinateur de débit volumétrique (10), un organe anti-retour agencé dans le canal de liaison et présentant un sens passant depuis le premier port côté alimentation vers le port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique et un sens bloquant depuis le port commun du diviseur-combinateur de débit volumétrique vers le premier port côté alimentation, et 30 un dispositif pilote (35) configuré pour ouvrir l'organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au deuxième port côté alimentation (31b). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de lignes de commande (6a, 6b) est une première pluralité de lignes de commande, le 3056266 16 système comportant en outre un raccord de dérivation (20) à plusieurs branches et une deuxième pluralité de lignes de commande (7a, 7b) reliant chacune un branche respective du raccord de dérivation (20) à la deuxième chambre (5a, 5b) d'un vérin respectif. 5 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le canal de liaison et l'organe anti-retour du dispositif de verrouillage hydraulique sont un premier canal de liaison (33a) et un premier organe anti-retour, le dispositif de verrouillage hydraulique (30) comportant en outre un deuxième canal de liaison (33b) reliant le deuxième port côté alimentation (31b) au raccord de dérivation (20), un deuxième 10 organe anti-retour agencé dans le deuxième canal de liaison et présentant un sens passant depuis le deuxième port côté alimentation vers le raccord de dérivation et un sens bloquant depuis le raccord de dérivation vers le deuxième port côté alimentation, dans lequel le dispositif pilote est configuré pour ouvrir le deuxième organe anti-retour en réponse à une pression de commande appliquée au premier 15 port côté alimentation (31a). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins l'un parmi le premier organe anti-retour et le deuxième organe antiretour comporte deux clapets anti-retour (40a, 41a; 40b, 41b) agencés en série dans le canal de liaison (33a, 33b). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel les deux clapets anti-retour (40a, 41a; 40b, 41b) agencés en série sont différents l'un de l'autre quant à la géométrie et/ou au matériau. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel les deux clapets anti-retour comportent au moins un clapet à bille (41a, 41b) 25 et/ou au moins un clapet à portée tronconique (40a, 40b), de préférence en métal. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le clapet anti-retour situé en amont est associé à un siège de clapet en matière synthétique, l'amont étant défini par rapport au sens passant. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans 30 lequel le dispositif pilote (35) comporte un canal intermédiaire (36) présentant une première extrémité en communication avec le premier port côté alimentation (131a) et une deuxième extrémité en communication avec le deuxième port côté alimentation (131b), et un piston (135) monté coulissant dans le canal intermédiaire 3056266 17 pour séparer la première extrémité et la deuxième extrémité du canal intermédiaire, le piston présentant une tige d'actionnement (46a) configurée pour coopérer avec le premier organe anti-retour (40a, 41a) sous l'effet d'un déplacement du piston dans le canal intermédiaire en réponse à la pression de commande appliquée au 5 deuxième port côté alimentation (131b). 9. Système selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le piston (135) présente en outre une deuxième tige d'actionnement (46b) configurée pour coopérer avec le deuxième organe anti-retour (40b, 41b) sous l'effet d'un déplacement du piston dans le canal intermédiaire en 10 réponse à la pression de commande appliquée au premier port côté alimentation (131a). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le diviseur-combinateur de débit volumétrique (10) et le dispositif de verrouillage hydraulique (30) sont intégrés dans un corps commun (60) présentant 15 le premier port côté alimentation (31a), le deuxième port côté alimentation (31b) et la pluralité de ports parallèles (12a, 12b) pour raccorder la première pluralité de lignes de commande (6a, 6b) au corps commun (60). 11. Système selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le raccord de dérivation (20) est aussi intégré dans le 20 corps commun (60), le corps commun présentant en outre une pluralité de ports (17a, 17b) associés à des branches du raccord de dérivation pour raccorder la deuxième pluralité de lignes de commande (7a, 7b) au corps commun. 12. Système selon la revendication 3, comportant en outre un distributeur hydraulique (50) connecté aux premier et deuxième ports côté alimentation (31a, 31b) du dispositif de verrouillage hydraulique (30), le distributeur hydraulique étant commutable dans une première position d'alimentation dans laquelle il met en communication le premier port côté alimentation avec une source de pression (51) et le deuxième port côté alimentation avec un réservoir à pression atmosphérique (52), et dans une deuxième position d'alimentation dans laquelle il met en communication le deuxième port côté alimentation avec la source de pression et le premier port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique. 3056266 18 13. Système selon la revendication 12, dans lequel le distributeur hydraulique (50) est en outre commutable dans une position neutre dans laquelle il met en communication le premier port côté alimentation et le deuxième port côté alimentation avec le réservoir à pression atmosphérique. 5 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel les dispositifs de compensation de pression (116) sont configurés pour que les débits partiels de chaque port parallèle (12a, 12b) soient égaux. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, configuré comme système de levage, les vérins étant configurés comme vérins de 10 levage.