FR 3059219 A1 20180601 FR 1670715 A 20161129 -1- La présente invention concerne un dispositif pour amener au niveau des personnes handicapées ou non, le contenu soit des meubles hauts,soit de la partie haute de meubles, de cuisine ou autres, notamment des cintres à vêtements, des étagères et les objets qui y sont déposés, avec une ouverture et une fermeture asservies du ou des dessous et du ou des portes de ces meubles, grâce à un moteur électrique piloté selon les besoins, par un interrupteur, une télécommande radio, une application multimédia, une poursuite oculaire, une commande tactile, un joystick ou commande vocale. Les solutions de mise en accessibilité du contenu des meubles de cuisine, pour les personnes handicapées ou non, sont de trois types principaux : - soit on installe un dispositif commandé de projection par translation diagonale, via un parallélogramme motorisé, du mur vers l'avant plus bas, situé derrière le meuble existant pour descendre le meuble complet. La personne aura alors son meuble entier positionné à une hauteur plus basse devant elle, il lui suffira d'ouvrir la ou les portes pour accéder au contenu. On met en mouvement le volume et le poids du meuble complet, et pas seulement son contenu, ce qui nécessite une robustesse substantielle du mur d'adossement, ainsi qu'un ensemble mécanique motorisé en rapport avec le poids déplacé. - une variante de ce dispositif existe, positionné à l'intérieur du meuble, un bloc d'étagères escamotable, commandé en tirant une poignée spécifique liée au bloc, en avant vers le bas, après ouverture manuelle de la ou des portes. - soit on utilise comme meuble haut de cuisine, un meuble dont la spécificité n'est qu'une partie de celui-ci contenant les étagères, descende comme un tiroir vertical jusqu'au niveau du plan de travail de la cuisine, ce qui condamne la possibilité de laisser des objets sur le plan de travail 3059219 - 2 - pendant la manoeuvre. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients par l'utilisation de meuble standard ou sur mesure, équipé d'une potence située dans le meuble qui par 5 rotation va projeter soit un ensemble d'étagères-paniers soit un support de cintres, suspendu à celle-ci au niveau de hauteur souhaité par l'utilisateur, tout en commandant simultanément les ouvertures ou fermetures du ou des dessous de meuble et la ou les portes de ce meuble, de façon asservie 10 par des liaisons mécaniques à un moteur électrique équipé d'un axe muni de sangles fonctionnant avec renvoi pour moufler le déroulement ou l'enroulement, afin d'augmenter la force de montée ou de descente de la potence. Les sorties et les rentrées du dispositif seront commandées soit par un 15 interrupteur, par une télécommande radio, soit par l'intermédiaire de commandes tactiles, joystick, poursuite oculaire, ou vocale reliées ou non à une application informatique multimédia. En effet selon une première caractéristique, il s'agit de la 20 mise à disposition automatisée à hauteur souhaitée du contenu soit d'un meuble haut, soit d'une partie haute de meuble, avec soit de son support étagère, soit de son support de cintres pour vêtements, seuls ,sans le contenant meuble, ni sa ou ses portes, grâce à une projection frontale par 25 mouvement de rotation motorisé, une potence reliée par mouflage à un moteur électrique adapté au caisson d'ameublement, commandant également les mécanismes d'ouverture et de fermeture des dessous et de la ou des portes du meuble, ce qui en fait la nouveauté. 30 Selon une seconde caractéristique, le dispositif mû par un moteur à alimentation électrique, est piloté par tous types de commande : interrupteur, télécommande radio, commande tactile d'appareils multimédia via des applications, joystick, poursuite oculaire et commande vocale. 3059219 - 3 - Selon une troisième caractéristique, le dispositif complet désolidarisé de son meuble, mais avec un dessous équipé de charnières et des charnières adaptées pour la porte, devient un kit d'équipement pour meuble haut existant, avec quelques 5 modifications simples de celui-ci, l'ensemble moteur-axesangles et son carter de protection se fixe alors sur le dessus du meuble. L'avantage est de conserver le style des meubles existants tout en bénéficiant de l'accessibilité, sans démonter le meuble du mur ni de le désolidariser des 10 meubles adjacents. Selon une quatrième caractéristique, cette projection dispose les étagères et leur contenu libre de toute enveloppe, à portée d'accès de déplacement des personnes handicapées, qui peuvent en régler la hauteur d'accès à convenance 15 morphologique, sans aucune porte à ouvrir. Selon une cinquième caractéristique, des contacts de début et de fin de course du moteur, limitent le mouvement de rotation de la potence qui crée la projection, à leurs maximums haut et bas réglables, pour une sécurité et une automatisation de 20 l'utilisation. Selon une sixième caractéristique, le contenu du meuble repose, réparti sur une ou plusieurs étagères ou paniers filaires, eux-mêmes formant un ensemble, assemblés soit par un pliage métallique, soit par des biellettes triangulées les 25 reliant, ce dispositif constituant une pièce principale étagères-paniers suspendue à la potence pour garder le contenu stable et de niveau pendant le mouvement de déplacement par rotation. Selon une septième caractéristique, le mécanisme de 30 déplacement du contenu du meuble et de ses étagères entraîne lors de ses débuts ou fins de rotations en partie haute, un mouvement d'ouverture ou de fermeture de la ou des portes du meuble de façon automatique et asservie grâce à un dispositif composé d'une coulisse, de pivots, de biellettes et de 3059219 - 4 - taquets qui vont transformer une faible valeur d'amplitude de rotation lors de la position haute de la potence en un mouvement démultiplié de commande mécanique réglable pour ouvrir ou pour fermer la ou les portes du meuble avant que la 5 projection par rotation des étagères- paniers ne vienne heurter cette ou ces portes. L'angle d'ouverture est réglable grâce à une des biellettes réglables. Ce dispositif d'ouverture doté d'un système de compas à bascule constitué de biellettes au mouvement contrôlé par des butées, n'entrave 10 pas la rotation de la potence en la suivant, tout en temporisant la position d'ouverture donnée à la ou aux portes du meuble.il comporte également un taquet fendu, côté intérieur de la porte qui se dé-clipse et se re-clipse pour une ouverture classique en cas d'absence d'alimentation 15 électrique. Selon une huitième caractéristique, le mécanisme de déplacement du contenu du meuble et de ses étagères entraîne lors de la rotation de la potence, un mouvement d'ouverture ou de fermeture d'une partie du dessous du caisson de meuble 20 monté sur charnières, piloté par des tirants réglables fixés latéralement sur le dessous mobile par leur extrémité basse et reliés par leur extrémité haute aux bras de la potence, qui par son mouvement de rotation va actionner ainsi le dessous de meuble. Cela permet de libérer un passage pour le 25 mouvement de rotation des étagères -paniers sans heurts. En position haute , le dessous vient non pas entre les joues latérales du caisson mais recouvrir par dessous ces joues afin de réaliser une meilleure protection du contenu et des mécanismes aux éventuelles projections ou vapeurs liées aux 30 activités de cuisine du plan de travail situé en dessous. Selon une neuvième caractéristique, la forme des étagères-paniers varie en fonction de la stabilité nécessaire suivant les contenus ,ou les besoins de facilité de préhension fonctionnelle des utilisateurs. 3059219 - 5 - Selon une dixième caractéristique, la potence sera prolongée grâce à des axes pivots, au niveau de son extrémité haute, par une deuxième potence identique, équipée d' étagères-paniers, les sangles sont reportées sur cette dernière. Le 5 mouvement d'ouverture est limité à l'alignement des deux potences par des butées de fin de rotation fixées au bas des bras de la deuxième potence au niveau de l'axe de rotation. Selon une onzième caractéristique, le moteur et son axe sont positonnés en partie basse, la potence est fixée à cet 10 ensemble, les sangles sont retirées, ce nouvel ensemble rotatif devient support motorisé des étagères-paniers. Selon une douzième caractéristique, la traverse haute de la potence est remplacée par un second axe de rotation motorisé sur lequel sont fixés des bras supports pour les étagères- 15 paniers, afin d'en augmenter le nombre. Selon des modes particuliers de réalisation : Dans un meuble haut de cuisine composé d'un caisson et d'une porte, deux étagères- paniers liées entre elles sont suspendues en deux points pivots sous une potence. Cette 20 potence formé d'une traverse avec de chaque côté, deux bras aux extrémités desquelles un axe de rotation les relie à des platines fixées sur les joues latérales du meuble au fond dans l'angle bas. Sur la partie centrale de la potence, côté arrière deux étriers permettent le renvoi des deux sangles de 25 commande de la rotation de la potence, réalisant ainsi un mouflage de la charge. L'une des extrémités de sangle est retenue par pression via une platine fixée sous le dessus du caisson du meuble juste en arrière du point haut du mouvement de rotation de la potence. L'autre extrémité des sangles est 30 fixée par la pression d'une platine fixée sur l'axe entraîné par un moteur électrique, après être passé par un étrier de renvoi fixé à l'arrière du dessus du meuble. le moteur est protégé par un carter de toute intrusion du contenu ou de la main de l'opérateur. Le moteur et son axe sont situés en 3059219 - 6 - partie supérieure contre le fond du caisson de cuisine. Des contacts fin de course moteur réglables limitent l'amplitude de rotation haute et basse, par sécurité. L'utilisateur peut quant à lui intervenir sur la commande pour stopper le 5 mouvement de déplacement des étagères-paniers. Des tirants réglables relient les deux bras de la potence de chaque côté à une plaque de dessous du meuble, équipée de deux charnières ce qui permet de faciliter le mouvement de descente ou de remontée des étagères-paniers, en ouvrant ou en fermant le 10 dessous de façon automatiquement asservie à la rotation de la potence. Un mécanisme composé d'une biellette fixée par pivot sur la partie supérieure des bras de la potence, cette biellette comporte à son extrémité une fonction de butée vers l'arrière du meuble pour éviter à la biellette suivante de 15 pivoter vers l'arrière, cette deuxième biellette pivotante est reliée par axe pivot à une coulisse fixée sur la joue qui comporte les charnières de la porte. Cette coulisse sous l'action de la rotation de la potence lorsque celle-ci est en partie haute, va grâce à sa démultiplication pousser à 20 l'aller, ou tirer au retour de la potence, une biellette située à l'autre extrémité de la coulisse, du côté de la porte du meuble. Cette biellette réglable par vis-écrou, est fixée par un axe pivot dans une platine équerre taquet, fixée en partie basse de la porte. Le logement de l'axe pivot de ce 25 taquet est fendu, afin de rendre clipsable ou dé-clipsable l'axe pivot, pour l'ouverture de la ou des portes en cas de coupure d'alimentation électrique. Avec ce mécanisme, la ou les portes du meuble sont ainsi ouvertes ou fermées automatiquement en début ou fin de cycle d'utilisation. 30 Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente l'ensemble du dispositif, porte ouverte, dessous fermé et le mécanisme en position haute, les étagères-paniers dans le meuble. La figure 2 représente les principaux composants du 3059219 - 7 - dispositif, porte ouverte, dessous ouvert et le mécanisme en position basse, les étagères-paniers accessibles en avant du meuble. La figure 3 représente l'éclaté des pièces constituant le 5 dispositif . La figure 4 représente le dispositif en coupe avec une suite de vues du principe de fonctionnement de la projection par rotation de la potence et des étagères-paniers, et des mouvements d'ouvertures asservies de la porte et du dessous 10 du meuble. La figure 5 représente le dispositif en coupe et schéma, avec une suite de vues du principe de fonctionnement du mécanisme d'ouverture et fermeture rapide de la porte qui s'effectue au début et à la fin de la rotation de la potence en position 15 haute. La figure 6 représente le mécanisme seul d'asservissement de commande d'ouverture et de fermeture de la porte du dispositif. La figure 7 représente l'éclaté des pièces du dispositif, 20 constituant le kit d'automatisation pour un meuble haut déjà existant. La figure 8 représente en coupe le dispositif en version kit d'automatisation, dans son principe de fonctionnement monté dans un meuble existant, et montre le détail du mouvement du 25 dessous du meuble, avec l'action asservie des tirants transmettant le mouvement de rotation des bras de la potence à la partie amovible du dessous du meuble, et la position sur le dessus du meuble de l'ensemble moteur-axe-sangles. La figure 9 représente l'éclaté des pièces du dispositif qui 30 exerce la projection par rotation: la potence, les étagères-paniers, la variante des cintres à vêtements, l'ensemble moteur-axe-sangles, les brides de serrage, les étriers de renvoi et le carter de protection . La figure 10 représente les étagères-paniers et quelques 3059219 - 8 - variantes d'étagères adaptées suivant les besoins de préhension ou de contenu. La figure 11 représente le caisson de meuble du dispositif et ses composants. 5 La figure 12 représente le détail du dispositif équipé de deux potences avec les axes de liaison et les butées d'alignement. La figure 13 représente la coupe du fonctionnement du dispositif équipé de deux potences. 10 La figure 14 représente le dispositif avec une potence motorisée, sans les sangles, et les pièces constituant cette nouvelle potence. La figure 15 représente la nouvelle potence avec axe de rotation motorisé en remplacement de la traverse haute, 15 équipé de bras supportant les étagères-paniers. La figure 16 représente la potence à axe motorisé avec des bras en forme de L et les différents agencements des étagères-paniers sur cet axe motorisé du haut de la potence. La figure 17 représente le dispositif avec le support de 20 cintres dans le haut d'un meuble colonne. En référence à ces dessins, le dispositif comporte une porte (1) articulée par deux charnières (10) fixées à un caisson de meuble (48) composé par l'ensemble des pièces (6),(11),(12), 25 (13),(14),(18), caisson (48) assemblé par des vis, tourillons ou collage et lamelles de bois. Un mécanisme asservi (5) assure l'ouverture et la fermeture de la porte (1) lors du début du mouvement de descente et à la fin du mouvement de remontée de l'ensemble constitué soit par les étagères- 30 paniers(2), soit par des cintres(60), et la potence (3). Les étagères -paniers (2) comportent des liens (39) assurant la liaisons des paniers, le contreventement de l'ensemble, et la fonction pivot de cet ensemble pour maintenir son assiette horizontale lors des mouvements de descentes et de montées 3059219 - 9 - par rapport à la rotation de la potence (3). Cette potence (3) assure le pivot soit des étagères-paniers(2),soit des cintres(60), par deux étriers (38) fixés sur celle-ci, assurant la rotation des liens (39) percés en leurs 5 extrémités. La potence (3) est reliée à un ensemble moteur électrique (une ligne d'alimentation électrique dédiée est nécessaire) (16) et axe (17) par des sangles (4), dont les autres extrémités sont bloquées par pincement sous le panneau du dessus (11) du caisson de meuble par des platines vissées 10 ou boulonnées (15). L'ensemble moteur électrique (16) - axe (17) et l'enroulement des sangles (4) sur cet axe (17) pilote le mouvement de rotation de la potence (3), ils sont protégés par un carter (8). le dessous du caisson de meuble est scindé en deux parties, une partie fixe (18) à l'arrière 15 du meuble reliée à une partie avant mobile (6) par des charnières (19). Des tirants réglables (7) fixés latéralement sur la partie mobile du dessous (6) d'un côté et aux bras (41) de la potence (3) de l'autre, permettent un mouvement d'ouverture et de fermeture simultané avec la rotation de la 20 potence (3) et le déplacement des étagères-paniers (2), pour en libérer le passage lors de leurs montées et descentes. Les sangles (4) transforment la rotation de l'ensemble moteur électrique (16) - axe (17), sur lesquelles elles sont fixées mécaniquement et où elles s'enroulent ou se déroulent, en un 25 mouvement de descente ou de remontée de la potence (3) et des étagères-paniers (2), grâce à un mouflage obtenu avec les brides (9) fixées sous le panneau de dessus (11) du caisson du meuble. Les sangles (4) passent ensuite par les brides (40), pour soulever ou abaisser la potence (3) et sont 30 bloquées à leur autre extrémité par les platines (15) en dessous du panneau de dessus (11) du caisson du meuble. L'ensemble (5) qui permet une ouverture et fermeture asservie de la porte (1) du meuble en début et fin de cycle de montée et descente, comporte un taquet (27) vissé à l'intérieur de 3059219 -10- la porte (1), ce taquet est fendu pour permettre de libérer l'axe (26), lorsque l'on souhaite accéder au contenu du meuble par une ouverture classique grâce à la poignée ou au bouton existant sur la porte (1), en cas de panne du réseau 5 électrique du local par exemple. Le taquet (27) retient l'axe (26) dans une fonction pivot, l'axe (26) est fixé sur une biellette (25), qui pivote à son extrémité autour de l'axe (24) de la biellette filetée (34) dont la longueur s'ajuste par le manchon de réglage (23). A son autre extrémité, la 10 biellette (34 ) qui est reliée en fonction pivot à un axe (22) fixé à la partie mobile (21) de la coulisse (37) .Cet ensemble articulé transforme la translation de la coulisse (21) - (37), en une rotation de la porte (1) sur ses charnières (10), dont l'angle est limité par la position de 15 la butée (28) qui bloque la course en translation de la coulisse (21) - (37). Ce mouvement de translation de la coulisse (21) -(37) est produit par la poussée ou la traction exercée par la biellette (35) sur l'axe de pivotement (22). Lors de la poussée de la biellette (35) pour ouvrir la porte 20 (1), la biellette (35) reçoit par l'axe pivot (36), la poussée de la biellette (32) qui transmet la poussée due au mouvement de rotation de la potence (3) sur laquelle elle est reliée par un axe pivot (33). la biellette (32) comporte au niveau de l'axe pivot (36), une cale d'appui (31) dont le 25 rôle est de bloquer la fonction compas des biellettes (35) et (32) dans leur rotation. Le débord extérieur de la cale d'appui (31) limite le repli de cet ensemble compas (35) (32) dans le sens inverse à la valeur juste nécessaire pour imposer à la biellette (35), la direction de déplacement vers 30 l'extérieur du caisson(6),(11),(12),(13),(14),(18) de la pièce coulisse (21) lors de la poussée de la biellette (32). Une butée de fin de course (29) lors de la remontée du bras (41) de la potence (3), limite le basculement de la biellette (35) en arrière, la biellette (32) ouvre ensuite l'angle de 3059219 l'ensemble compas (35)-(32) jusqu'à la limite déterminée par la cale d'appui (31) pour provoquer une position de léger arc-boutement. Cet arc-boutement maintient les biellettes (35) et (32) pour la translation de sortie de la coulisse 5 (21), jusqu'à ce que la cale d'appui (31) de la biellette (32) rencontre la butée de fin de course (30). L'arrêt effectué par la butée (30) sur la cale (31) provoque la fermeture de l'angle de l'ensemble compas (35)-(32) vers l'avant grâce à la poussée continue de la rotation du bras 10 (41) de la potence (3). Un pivotement de la cale (31) et de la biellette (32) liées, autour de la butée (30), permet grâce à la rotation autour de l'axe pivot (22) de la biellette (35), à l'ensemble compas (35)-(32) dont l'angle est refermé par la rotation du bras (41) de la potence (3), 15 de passer par dessous la butée (30), et d'accompagner le mouvement de rotation du bras (41) de potence (3) tout en conservant la position sortie de la coulisse (21), donc la porte (1) ouverte. Lors de la rotation inverse du bras (41) de la potence (3), pour la remontée des étagères-paniers (2), 20 le mécanisme (5) effectue l'opération en sens inverse, pour temporiser et refermer la porte (1) en fin de rotation haute du bras (41) de la potence (3),en variante ce mécanisme est remplacé par un vérin électrique à la place de la coulisse (21)-(37). Les bras (41) de la potence (3), sont fixés 25 latéralement par vissage d'une platine (43) sur les joues (12) et (13) dans l'angle en partie basse contre le fond (14) et le dessous (18), à l'intérieur du caisson (6),(11),(12), (13),(14),(18). La rotation des bras (41) par rapport aux platines (43) est assurée par des axes de rotation (42). Pour 30 le fonctionnement de ce dispositif, une ligne d'alimentation électrique dédiée est nécessaire. Dans une configuration où le caisson haut n'est pas remplacé , un ensemble (49) kit du dispositif est possible, sans la porte (1), sans le caisson constitué des pièces (11), 3059219 - 12 - (12),(13),(14),(18) mais avec un dessous (6)pour remplacer le dessous existant découpé, des charnières (19) et un nouveau carter de protection (45) remplace le carter de protection (8). L'ensemble moteur électrique (16) - axe (17) et sangles 5 (4) est fixé sur le panneau du dessus du caisson (46), où seuls des évidements (47) sont réalisés pour le passage et le fonctionnement des sangles (4). on remplace les charnières existantes d'ameublement classiques de la porte, par les charnières (10), afin de ne pas gêner par leur encombrement 10 en saillie intérieure, la rotation des bras (41) de la potence (3). Une ligne d'alimentation électrique dédiée est nécessaire. Selon certains modes de réalisation en fonction des nécessités physiques de l'utilisateur du dispositif, la 15 commande de mise en oeuvre pilote le moteur électrique grâce à tous les types d'interfaces: interrupteur, télécommande radio, joystick, commande vocale, tactile sur écran d'appareil multimédia via des applications, et poursuite oculaire. Il en va de même pour les différentes formes 20 d'étagères adaptables (44), en fonction des nécessité de contenu ou des fonctions physiques de l'utilisateur. Selon une première variante illustrée, pour augmenter la capacité de contenu accessible, la potence (3) est complétée par une potence (57) similaire à celle-ci, comportant des 25 étagères -paniers (2). La liaison est effectuée de part et d'autre des bras (41) de la potence (3) par des axes (58). Une butée (59) limite l'ouverture de la potence (57) à l'alignement avec la potence (3). Les sangles (4) sont reportées de la potence (3), sur la potence (57). 30 Selon une deuxième variante illustrée, par simplification ,le moteur (16) et l'axe (17) s'intègrent dans une potence (52) qui est la modification de la potence initiale (3), cette potence (52) fixée sur l'axe (17) produit la rotation et supprime l'usage des sangles (4). 3059219 - 13 - Selon une troisième variante illustrée, la traverse haute de la potence (52) est remplacée par un axe de rotation motorisé (54) à commande électrique, équipé d'un nombre variable de supports (56) pour suspendre les étagères-paniers (2). Dans 5 les cas d'un nombre pair d'étagères-paniers (2) égal ou supérieur à deux, les bras (41) de la potence (52) sont en forme de L (55). Le dispositif selon l'invention réalisé en atelier, par usinages et montage en série des composants des mécanismes 10 (5) , (7) potence (3) biellettes diverses, pliages de carter (8) etc... Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à porter à hauteur voulue les étagères et leur contenu, des meubles hauts vers les personnes en fauteuil roulant. REVENDICATIONS1) Dispositif pour amener de façon automatisée à la hauteur souhaitée , surtout pour les personnes handicapées en 5 fauteuil roulant, les étagères des meubles hauts ou partie haute de meubles de cuisine ou autre, et leur contenu ,sans le déplacement de la structure caisson de meuble pour sa fonction de mouvement, est caractérisé en ce qu'il comporte une potence (3) avec des étagères-paniers (2)ou de support de 10 cintres (60), relié par mouflage par des étriers (9) avec des sangles (4) à un moteur électrique (16) et un axe (17) protégé par un carter (8) adapté à un caisson d'ameublement, le moteur (16) commande par des mécanismes d'asservissement (5) et (7), l'ouverture ou la fermeture, simultanées du fond 15 amovible (6) du caisson, et de la ou des portes (1) du meuble,de sorte que la projection de la potence (3) positionne les étagères (44) ou les supports de cintres (60) et leur contenu ,libres d'accès, indépendamment lors de son fonctionnement ,de l'enveloppe contenante meuble (48) et de 20 sa porte (1) à ouvrir, quelque soit la hauteur d'arrêt choisie par l'utilisateur. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (16) de mouvement de mise à hauteur des étagères (44) et de leur contenu, est doté d'arrêts 25 automatiques de fin et de début de course de la rotation de la potence (3) réglables pour une sécurité et une automatisation du cycle d'utilisation. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le contenu à ranger dans le meuble, est posé réparti dans 30 soit une, soit des étagères (44) liées à des biellettes triangulées (39)ou pliage métallique, assurant la suspension et le maintien du contenu stable et de niveau lors du mouvement de déplacement par rotation de la potence (3) suspendues par les étriers (38). 3059219 -15- 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que soit la ,soit les portes (1) du meuble, sont automatiquement asservies par un mécanisme (5), au début ou en fin de la rotation soit d'un, soit des bras (41) de la potence (3) dans la partie finale haute de sa course, ce qui permet ainsi une temporisation afin que les étagères-paniers (2) et la potence (3) ne touchent pas l'intérieur de la porte (1). Le mécanisme de l'asservissement (5) est constitué: d'un taquet fendu (27) fixé sur l'intérieur soit de la, soit des portes (1), d'une biellette réglable (34), de biellettes (25) (35) (32), de butées de fin de course (28) (29) (30), d'axe pivots (26) (22) (36) (33), d'une cale d'appui (31) et d'une coulisse (37)-(21). Ce mécanisme (5) transforme la faible amplitude de rotation en partie haute, au départ et au retour de la potence (3), en un mouvement démultiplié et temporisé de la rotation soit de la, soit des portes (1), avec un angle d'ouverture réglable. Cet ensemble (5) composé d'un compas à bascule contrôlé par les butées (28) (29) (30), formé par les biellettes (35) et (32) suit le mouvement de rotation total de la potence (3) sans l'entraver et participe ainsi à la temporisation du mouvement soit de la, soit des portes (1). Le taquet fendu (27) permet d'ouvrir et de fermer soit la, soit les portes (1) en cas d'absence d'alimentation électrique du dispositif. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une partie du dessous (6) du meuble, monté sur charnières (19), s'ouvre et se referme verticalement dans un mouvement de rotation piloté par deux tirants réglables (7) positionnés latéralement, fixés d'un côté à la partie du dessous (6) et de l'autre côté aux bras (41) de la potence (3). Le mouvement de la potence (3) commande l'ouverture ou la fermeture en fonction de la descente ou de la montée des étagères-paniers (2), leur évitant ainsi de heurter le dessous (6). Ce dessous (6) vient refermer le bas du meuble en recouvrement des joues 3059219 -16- (11) et (12), et assure ainsi la protection du contenu des étagères (44) et les mécanismes (5) (7) (3) (4) du dispositif, par rapport aux projections ou vapeurs liés à l'activité sous le meuble. 5 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une première variante de construction ,le dispositif développe verticalement et horizontalement plusieurs étagères-paniers (2), par la potence (3) prolongée avec une potence (57) articulée par des axes pivots (58), dont la 10 rotation est bloquée lors de l'alignement horizontal avec la potence (3) par des butées (59),donnant une capacité de rangement augmentée. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que selon une seconde variante de construction du 15 dispositif, la potence motorisée (52) est pourvue de bras soit droits(41), soit en forme de L (55), sans sangles (4), à l'extrémité de ses bras (41) une traverse constituée d'un axe de rotation motorisé (54), équipé de bras (56) assure la suspension et la rotation par axes pivots (60) des étagères- 20 paniers soit (2), soit (44),donnant une capacité de rangement augmentée. 8) Kit d'équipement (49) pour meuble haut existant, permettant la mise à disposition automatisée du contenu des meubles hauts à la hauteur souhaitée , caractérisé en ce 25 qu'il comporte un dessous (6) avec des charnières (19) et des charnières (10) spécifiques pour équiper la porte existante ,ainsi qu'une potence (3) avec des étagères-paniers (2) ou de support de cintres (60) reliés par mouflage avec des sangles (4) à un moteur électrique (16) et un axe (17) 30 protégé par un carter (45) , l'ensemble moteur-axe-sangles et son carter de protection se fixant sur le dessus du meuble,et l'action asservie du mécanisme (5) et des tirants (7) transforment la rotation de la potence (3)en mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte et du dessous (6).