FR 3056279 A1 20180323 FR 1658838 A 20160921 1 Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne les dispositifs de déplacement de moyens d'acheminement d'un fluide. En particulier, la présente invention concerne les dispositifs d'aide à la manipulation d'un flexible acheminant 5 un fluide, notamment lors d'opérations de chargement/déchargement. Il existe actuellement des appareils de manutention d'un moyen d'acheminement d'un fluide. De tels dispositifs sont notamment prévus sur un site ou sur un véhicule et permettent de déployer le moyen d'acheminement du fluide depuis le moyen de stockage du site ou du 10 véhicule, jusqu'au point de ravitaillement ou de fourniture. De tels appareils, par exemple décrits dans le document W02015/155090, comprennent notamment un bras articulé sur lequel est fixé le moyen d'acheminement du fluide. Le moyen d'acheminement du fluide comporte notamment plusieurs tubes rigides reliés entre eux par des raccords 15 tournants. Le but de tels dispositifs est de permettre au bras articulé et au moyen d'acheminement du fluide d'avoir des degrés de liberté nombreux, afin de pouvoir atteindre le point de ravitaillement ou de fourniture voulu, quelles que soient ses conditions d'accessibilité. Cependant, de tels appareils de manutention sont souvent onéreux, 20 notamment en raison des moyens robotisés d'actionnement qui sont utilisés pour déplacer le bras articulé. Par ailleurs, il peut rester, après utilisation, dans le moyen d'acheminement du fluide, des zones de stagnation propices à la prolifération de bactéries, ce qui requiert un nettoyage régulier ou l'impossibilité d'utiliser l'appareil de manutention 25 pour acheminer des produits alimentaires. Il existe également des moyens d'acheminement d'un fluide formés par un ou plusieurs flexibles. De tels flexibles, en raison de leur souplesse et facilité d'utilisation, sont généralement directement manipulés par les opérateurs. Cependant, leur utilisation peut s'avérer plus fatigante pour 30 les opérateurs que celle des appareils de manutention décrits 3056279 2 précédemment, même lorsque les conditions d'accès du point de ravitaillement ou de fourniture sont plus faciles. Objet et résumé de l'invention La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un dispositif permettant de faciliter la manipulation d'un moyen d'acheminement d'un fluide, notamment en limitant les risques de troubles musculo-squelettiques pour l'opérateur manipulant ledit moyen d'acheminement d'un fluide. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un dispositif d'aide à la manipulation d'un flexible d'acheminement d'un fluide, le dispositif comportant au moins un bras longitudinal articulé s'étendant sensiblement horizontalement. Le bras articulé est composé, voire est constitué, de plusieurs portions longitudinales rigides reliées entre elles par des liaisons pivot. Le dispositif d'aide à la manipulation comprend également au moins un moyen de fixation du flexible d'acheminement d'un fluide, ledit moyen de fixation étant monté sur une des liaisons pivot reliant deux portions adjacentes du bras articulé. Ainsi, l'invention propose un dispositif d'aide permettant de faciliter la manipulation d'un flexible d'acheminement d'un fluide, dans des conditions d'accessibilité standard. En effet, même si un flexible reste manipulable par un ou plusieurs opérateurs, et est généralement utilisé dans des conditions d'accessibilité classiques, il est cependant posé directement sur le sol, et oblige le ou les opérateurs à le porter pour le déplacer, entraînant notamment des risques de troubles musculosquelettiques. Par ailleurs, le contact du flexible avec le sol peut aussi entraîner son usure prématurée par frottement, en particulier en cas de manipulation sur un sol inégal, par exemple un sol recouvert de graviers ou de cailloux. De même, le contact de l'extrémité libre du flexible avec le 3056279 3 sol peut également entraîner un risque de pollution du moyen de connexion du flexible, et donc un risque de contamination du fluide acheminé par ledit flexible. Le dispositif d'aide selon la présente invention n'a donc pas vocation à permettre au flexible d'atteindre des endroits plus 5 difficiles d'accès, mais au contraire à faciliter son maniement, voire à ne nécessiter qu'un seul opérateur pour son maniement, dans des zones de chargement ou de déchargement standard. Le dispositif d'aide selon la présente invention prévoit notamment un bras articulé permettant de porter le flexible et présentant des libertés de mouvement suffisantes pour 10 atteindre le point de ravitaillement ou de fourniture souhaité. En particulier, le dispositif d'aide selon l'invention s'étendant principalement horizontalement, l'opérateur n'a plus à soulever ou à abaisser le flexible pour le positionner correctement. On limite ainsi les efforts physiques fournis par l'opérateur, et notamment les risques de développer des 15 troubles musculaires. Par ailleurs, dans le dispositif d'aide selon la présente invention, le moyen de fixation du flexible est monté au niveau d'une liaison pivot reliant deux portions adjacentes du bras articulé. Une telle configuration permet d'orienter facilement le flexible selon l'orientation du bras articulé, 20 tout en limitant les contraintes s'exerçant sur le flexible lors de sa déformation. De plus, on simplifie également la construction et la fabrication du bras articulé, en regroupant en un seul point, la liaison pivot, d'une part la liaison entre deux portions adjacentes du bras et d'autre part la liaison entre le moyen de fixation et une des portions 25 adjacentes : le dispositif devient alors moins onéreux à fabriquer tout en étant plus fiable. Préférentiellement, les liaisons pivot sont orientées verticalement. Une orientation verticale des liaisons pivot implique que les portions longitudinales ne sont susceptibles de bouger que dans un plan parallèle 3056279 4 au sol. Le nombre réduit de degrés de liberté diminue les efforts fournis par l'opérateur qui n'a plus qu'à déplacer le flexible parallèlement au sol. Préférentiellement, ledit moyen de fixation du flexible est monté pivotant par rapport à au moins une, par exemple les deux, des portions 5 adjacentes reliées par la liaison pivot sur laquelle est monté ledit moyen de fixation du flexible. Le moyen de fixation du flexible est monté pivotant par rapport à au moins une des portions adjacentes reliées par ladite liaison pivot, notamment afin de permettre au flexible de se déformer avec plus de libertés. 10 Préférentiellement, deux portions adjacentes du bras articulé se superposent l'une sur l'autre au niveau de la liaison pivot, et sont assemblées ensemble par un axe formant l'axe de la liaison pivot. Une telle structure est plus simple à concevoir et offre une amplitude plus importante de rotation des différentes portions entre elles. 15 Préférentiellement, ledit moyen de fixation du flexible est monté sur l'axe de la liaison pivot. Dans ce cas, le dispositif ne comprend qu'un seul axe de liaison pivot au niveau de la jonction entre deux portions adjacentes, ledit axe permettant à la fois de relier lesdites deux portions adjacentes entre elles et d'autre part de relier le moyen de fixation aux 20 portions adjacentes. Préférentiellement, ledit moyen de fixation du flexible est solidaire de l'axe de la liaison pivot, ou bien est monté pivotant par rapport à l'axe de la liaison pivot. L'orientation du moyen de fixation peut ainsi être couplée avec la direction d'une des portions adjacentes reliées par ledit 25 axe de la liaison pivot, ou bien au contraire peut être indépendante de la direction des portions adjacentes. Préférentiellement, le moyen de fixation du flexible est un collier de serrage venant entourer, éventuellement en prise, le flexible d'acheminement du fluide. Un tel moyen de fixation permet de garantir 30 une bonne tenue du flexible, même en cas de contraintes lors de 3056279 5 l'acheminement du fluide. Par ailleurs, le collier de serrage ne limite pas trop la déformation du flexible, et lui permet toujours de se déformer facilement. Enfin, un collier de serrage évite de former une zone de rétention au niveau du flexible, ce qui pourrait favoriser le développement 5 de bactéries. Préférentiellement, le bras articulé comporte entre 2 et 10 portions, de préférence entre 3 et 8 portions. Le nombre de portions détermine la longueur et la maniabilité du dispositif d'aide, ainsi que la largeur de la zone dans laquelle le flexible peut être manipulé. 10 Préférentiellement, une portion du bras articulé se superpose au- dessus ou en-dessous d'une portion adjacente, de manière à ce que le bras articulé reste à une hauteur comprise entre 0,30m et 2m du sol, de préférence entre 0,7m et 1,5m du sol. La disposition des différentes portions est prévue de manière à ce que le bras articulé reste toujours à 15 une hauteur sensiblement égale, facile à manipuler pour un opérateur, c'est-à-dire à une hauteur se trouvant sensiblement entre le bassin et les épaules de l'opérateur. Préférentiellement, le dispositif comprend également une embase de maintien sur le sol, le bras articulé étant fixé, par une extrémité 20 proximale à l'embase, et l'embase comprenant éventuellement un contrepoids. L'embase permet de fixer une des extrémités du bras articulé, celle opposée à l'extrémité libre. Par ailleurs, l'embase est conçue de manière à supporter les contraintes s'exerçant sur le bras articulé pour maintenir surélevé le flexible sur la longueur du bras articulé. 25 Préférentiellement, le dispositif comprend également un flexible d'acheminement de fluide monté dans au moins le moyen de fixation. Préférentiellement, le flexible est dépourvu de raccords tournants sur toute la longueur de la partie du flexible s'étendant au-dessus du bras articulé, de préférence sur toute la longueur du flexible. L'utilisation d'un 30 flexible permet d'éviter la présence de raccords tournants qui constituent 3056279 6 des zones de rétention dans lesquelles des bactéries peuvent proliférer. On évite donc les risques de prolifération, et on écarte les risques sanitaires, notamment lorsque le fluide acheminé par le flexible est un fluide alimentaire. 5 Préférentiellement, le flexible s'étend au-delà du bras articulé et la distance entre l'extrémité distale du flexible et l'extrémité distale du bras articulé est comprise entre 0,5m et 2m. La présence d'une portion de flexible s'étendant librement au-delà du bras articulé permet à l'opérateur d'avoir une certaine liberté de positionnement de l'extrémité libre du 10 flexible, lorsque le point de ravitaillement ou de fourniture ne se situe pas à la même hauteur que celle du bras articulé par exemple. Dans ce cas, seule la portion libre du flexible est en partie portée par l'opérateur, ce qui reste limité par rapport aux flexibles dépourvus de dispositif d'aide à la manipulation. 15 Préférentiellement, les moyens de fixation comprennent un élément d'écartement configuré pour modifier la distance séparant le flexible monté dans les moyens de fixation, et le bras articulé. De tels éléments d'écartement peuvent notamment être utilisés et réglés de manière à obtenir un flexible en pente le long du bras articulé, afin de faciliter 20 l'acheminement d'un fluide, ou bien afin d'éviter des zones de stagnation dans le flexible. Brève description des dessins L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la 25 description détaillée d'un mode de réalisation particulier, pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par la figure unique annexée sur laquelle est représenté, de manière schématique, un dispositif d'aide à la manipulation d'un flexible selon la présente invention. 30 3056279 7 Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre, de manière schématique, un exemple d'un dispositif 1 d'aide à la manipulation d'un flexible, selon l'invention. Le dispositif 1 comprend notamment une embase 2 destinée à 5 maintenir le dispositif 1 stable lors de son utilisation, ainsi qu'au moins un bras articulé 4, dans le cas présent deux. Les bras articulés 4 s'étendent sensiblement horizontalement, entre une extrémité proximale 6 fixée sur l'embase 2, et une extrémité distale 8 libre de se déplacer parallèlement au sol comme cela sera décrit plus bas. 10 Les bras articulés 4 comprennent chacun plusieurs portions rigides 10 qui sont également longitudinales, et qui sont reliées entre elles par des liaisons pivot 12. Par exemple, chaque bras articulé 4 peut comprendre cinq portions rigides 10. Le dispositif d'aide 1 ayant pour objectif de libérer l'opérateur des contraintes de poids du flexible, les 15 liaisons pivot 12 sont prévues pour permettre un déplacement du bras articulé 4 dans un plan parallèle au sol, c'est-à-dire une rotation des portions rigides 10 parallèlement au sol : les liaisons pivot 12 sont ainsi orientées verticalement. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure unique, les portions 20 rigides 10 adjacentes du bras articulé 4 sont superposées entre elles au niveau de la liaison pivot 12. En particulier, la liaison pivot 12 est formée par un axe 14 disposé verticalement et traversant les deux portions rigides 10 adjacentes à relier. L'axe 14 peut être monté pivotant dans les deux portions rigides 10 adjacentes qu'il relie, ou bien être solidaire en 25 rotation avec une portion rigide 10 et montée en rotation avec l'autre portion rigide 10. Un moyen de glissement en rotation peut notamment être prévu entre la surface supérieure de la portion rigide 10 située en dessous de la liaison pivot 12, et la surface inférieure de la portion rigide 10 située au-dessus de la liaison pivot 12, afin de limiter les frottements 3056279 8 entre les deux surfaces lors de la rotation des portions rigides 10 entre elles autour de la liaison pivot 12 les reliant. Le dispositif d'aide 1 comprend également des moyens de fixation 16 du flexible sur le bras articulé 4. Plus précisément, les moyens de 5 fixation 16 peuvent être des colliers de serrage, permettant de maintenir le flexible sur le bras articulé 4 sans limiter les propriétés de déformation du flexible. Par ailleurs, les colliers de serrage permettent également de garantir le bon maintien du flexible, même en cas de contraintes lors de l'acheminement d'un fluide dans le flexible. 10 Dans le mode de réalisation décrit, les moyens de fixation 16 sont montés au niveau des liaisons pivot 12, et plus précisément directement sur l'axe 14 des liaisons pivot 12. Les moyens de fixation 16 peuvent par exemple être montés solidaires avec les axes 14, ou bien être montés en rotation sur les axes 14. Une telle construction permet de rassembler en 15 un point, la liaison pivot 12, les différents éléments à assembler : la fabrication des bras articulés 4 en devient donc plus simple et plus robuste. Par ailleurs, les moyens de fixation 16 se retrouvent d'une part montés en rotation par rapport à au moins une portion rigide 10, et d'autre part espacés d'au moins une distance sensiblement égale à la 20 longueur d'une portion rigide 10. On facilite ainsi la déformation du flexible en répartissant la courbure de déformation sur une plus grande longueur du flexible, ce qui se traduit par un effort physique plus faible pour l'opérateur. Alternativement, certaines liaisons pivot 12 peuvent être 25 dépourvues de moyen de fixation 16, de manière à ce que la distance séparant deux moyens de fixation 16 successifs soit plus grande. De même, le dispositif d'aide 1 peut également comprendre des moyens de fixation 16 disposés sur une portion rigide 10, ailleurs qu'au niveau d'une liaison pivot 12. Tel est le cas par exemple pour la dernière 30 portion rigide qui peut comprendre, sur ou à proximité de son extrémité 3056279 9 distale constituant également l'extrémité distale 8 du bras articulé 4, un moyen de fixation 16 du flexible. Comme pour les autres moyens de fixation, un tel moyen de fixation 16 monté sur la dernière portion rigide 10 du bras 4, peut être solidaire ou monté pivotant sur ladite portion 5 rigide 10. Les moyens de fixation 16 peuvent être montés de manière à obtenir un flexible présentant une pente, par exemple constante, tout au long du bras articulé 4. Les moyens de fixation 16 peuvent ainsi comprendre un élément d'écartement 17 permettant de choisir la distance 10 séparant le flexible fixé dans le moyen de fixation 16 et le bras articulé 4. Même si le bras articulé 4 s'étend toujours sensiblement à la même hauteur afin de faciliter la manipulation par l'opérateur, le flexible peut alors être disposé plus haut, ou plus bas, afin d'imposer une pente, ou au contraire une hauteur constante, facilitant l'acheminement du fluide dans 15 le flexible. Enfin, le flexible peut s'étendre au-delà du bras articulé 4, et notamment au-delà du dernier moyen de fixation 16. Ainsi, la distance séparant l'extrémité distale du flexible et l'extrémité distale 8 du bras articulé 4 peut être comprise entre 0.5 mètre et 2 mètres. Une telle 20 portion de flexible est libre et peut être manipulée selon les conditions d'accès au point de ravitaillement ou de fourniture, sans nécessiter de porter et déplacer une plus longue portion de flexible. On garde donc une souplesse d'utilisation et une adaptabilité du dispositif d'aide 1, tout en limitant les efforts produits par l'opérateur. 25 L'embase 2 permet de supporter les contraintes exercées par le ou les bras articulés 4, notamment sous l'effet de la gravité. L'embase 2 peut être fixée au sol, ou bien peut comprendre des pieds afin de pouvoir être déplacée. Dans ce dernier cas, l'embase 2 peut comprendre des contrepoids 18 disposés à l'opposé du ou des bras articulés 4, afin de ne 30 pas basculer sur le sol. 3056279 10 Ainsi, grâce au dispositif selon l'invention, il devient possible de faciliter le travail des opérateurs manipulant un ou des flexibles, en permettant de maintenir ledit ou lesdits flexibles en hauteur grâce à un bras articulé. L'opérateur n'a plus qu'à orienter le bras articulé pour 5 positionner le flexible comme souhaité, ce qui réduit les efforts physiques fournis, et donc les risques de troubles musculo-squelettiques. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'aide à la manipulation d'un flexible d'acheminement d'un fluide, le dispositif (1) comportant au moins un bras (4) longitudinal articulé s'étendant sensiblement horizontalement, le bras articulé (4) étant composé de plusieurs portions (10) longitudinales rigides reliées entre elles par des liaisons pivot (12), caractérisé en ce que le dispositif (1) d'aide à la manipulation comprend également au moins un moyen de fixation (16) du flexible d'acheminement d'un fluide, par exemple un collier de serrage, ledit moyen de fixation (16) étant monté sur une des liaisons pivot (12) reliant deux portions adjacentes (10) du bras articulé (4). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel les liaisons pivot (12) sont orientées verticalement. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit moyen de fixation (16) du flexible est monté pivotant par rapport à au moins une, par exemple les deux, des portions adjacentes (10) reliées par la liaison pivot (12) sur laquelle est monté ledit moyen de fixation du flexible (16). 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel deux portions adjacentes (10) du bras articulé (4) se superposent l'une sur l'autre au niveau de la liaison pivot (12), et sont assemblées ensemble par un axe (14) formant l'axe de la liaison pivot (12). 3056279 12 5. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de fixation (16) du flexible est monté sur l'axe (14) de la liaison pivot (12). 5 6. Dispositif (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel ledit moyen de fixation (16) du flexible est solidaire de l'axe (14) de la liaison pivot (12), ou bien est monté pivotant par rapport à l'axe (14) de la liaison pivot (12). 10 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras articulé (4) comporte entre deux et dix portions (10), de préférence entre trois et huit portions (10). 8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 dans lequel une portion (10) du bras articulé (4) se superpose au- dessus ou en-dessous d'une portion adjacente (10), de manière à ce que le bras articulé reste à une hauteur comprise entre 0,30m et 2m du sol, de préférence entre 0,7m et 1,5m du sol. 20 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également une embase (2) de maintien sur le sol, le bras articulé (4) étant fixé, par une extrémité proximale (6) à l'embase (6), et l'embase (6) comprenant éventuellement un contrepoids. 25 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un flexible d'acheminement de fluide monté dans au moins le moyen de fixation (16). 3056279 13 11. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le flexible est dépourvu de raccords tournants sur toute la longueur de la partie du flexible s'étendant au-dessus du bras articulé (4), de préférence sur toute la longueur du flexible. 12. Dispositif (1) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le flexible s'étend au-delà du bras articulé (4) et dans lequel la distance entre l'extrémité distale du flexible et l'extrémité distale (8) du bras articulé (4) est comprise entre 0,5m et 2m.