FR 3060825 A1 20180622 FR 1663044 A 20161221 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un procédé et un dispositif de surveillance d'au moins une zone à risque. Elle s'applique, en particulier, à la surveillance de sites militaires, énergétiques, portuaires, industriels, commerciaux, artisanaux, de bureaux et de voies de circulation. Elle s'applique aussi à la surveillance de personnes à risques dans des zones à risques, soit du fait de leur mission, soit du fait de leur état, notamment de handicap ou de maladie. ETAT DE LA TECHNIQUE Les systèmes de surveillance connus ne permettent pas de surveiller automatiquement chaque personne ou véhicule pénétrant dans une zone à risques. Ils ne permettent pas, non plus, de donner des consignes d'exploitation au regard de données statistiques de sécurité ou de risques supposés, évalués ou mesurés, d'en contrôler l'application et le résultat, ni d'analyser l'activité de surveillance vidéo qui a été effectuée par les opérateurs, ni d'utiliser les résultats de cette activité pour affiner les consignes d'exploitation. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de surveillance d'au moins une zone à risque, qui comporte : - au moins un objet portable géolocalisé muni d'un moyen de communication avec une centrale de surveillance, - une mémoire de l'étendue géographique de chaque zone à risque surveillée, - un moyen de détermination de l'entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque surveillée, en fonction de la position de l'objet portable géolocalisé et de l'étendue géographique de chaque zone à risque et 3060825 2 un moyen de mémorisation de chaque entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque. Ainsi, en munissant d'un objet portable géolocalisé communicant chaque personne et/ou chaque véhicule susceptible d'entrer dans une zone à risque, on 5 détecte et on mémorise automatiquement chaque entrée d'une personne et/ou d'un véhicule dans une zone à risque. Dans des modes de réalisation, au moins un objet portable géolocalisé comporte une étiquette électronique. Ainsi, on met en oeuvre une technologie maîtrisée, maintenant capable de 10 communiquer à plus d'une centaine de mètres, par exemple connue sous le nom de « RFID » (pour RadioFrequence Identification, ou identification radiofréquence) ou « NFC » (pour Near Field Communication, ou communication en champ proche). Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte au moins une caméra pilotée et une unité centrale de commande du champ optique de la caméra pilotée 15 pour capter des images d'une zone à risque où est entré un objet portable géolocalisé. Ainsi, le dispositif capte automatiquement des images d'au moins une zone surveillée. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte au moins au moins deux 20 caméras dont les champs optiques couvrent des zones à risques surveillées, un écran d'affichage d'images captées et une unité de commutation vidéo des images affichées sur l'écran d'affichage, en fonction des entrées d'objets portables géolocalisés détectées. Ainsi, une recherche d'images peut être réalisée par lieu, par détection 25 d'entrée dans une zone à risque, par objet et/ou par horodatage. Dans des modes de réalisation, au moins un objet géolocalisé comporte une centrale inertielle et un moyen de calcul de localisation en fonction des signaux fournis par la centrale inertielle. Ainsi, même dans un bâtiment où les signaux issus des satellites, ou du réseau de téléphonie cellulaire ne fonctionne pas, l'objet portable est capable de se localiser. 3060825 3 Dans des modes de réalisation, au moins un objet portable géolocalisé comporte un détecteur d'absence de mouvement et un moyen de communication d'une absence de mouvement d'une durée supérieure à une durée prédéterminée. Ainsi, si un véhicule autorisé à entrer dans une zone de stockage réalise un 5 arrêt en un lieu non autorisé, son arrêt est détecté et mémorisé. Dans des modes de réalisation, le moyen de communication d'au moins un objet portable géolocalisé est configuré pour changer de rythme de communication avec la centrale, lorsqu'il est dans une zone surveillée. Ainsi, la consommation électrique de l'objet portable géolocalisé est optimisée. 10 Dans des modes de réalisation, le moyen de mémorisation est configuré pour mémoriser chaque entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque en correspondance avec un horodatage, un identifiant de l'objet portable géolocalisé et une géolocalisation de l'objet portable géolocalisé. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte au moins au moins deux 15 caméras dont les champs optiques couvrent des zones à risques surveillées, un écran d'affichage d'images captées et un moyen de mémorisation des images qui ont été affichées sur l'écran d'affichage d'image. On peut ainsi responsabiliser les opérateurs chargés de visualiser les images affichées et, statistiquement, évaluer leur compétence pour réagir à un 20 comportement non autorisé dans une zone à risque. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de surveillance d'au moins une zone à risque mettant en oeuvre au moins un objet portable géolocalisé muni d'un moyen de communication avec une centrale de surveillance, qui comporte : 25 une étape de détermination de l'entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque surveillée, en fonction de la position de l'objet portable géolocalisé et d'une étendue géographique mémorisée de chaque zone à risque et une étape de mémorisation de chaque entrée de chaque objet portable 30 géolocalisé dans une zone à risque. Les avantages, buts et caractéristiques de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif objet de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici. 3060825 4 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif de fixation d'un siège, en regard des dessins annexés, dans lesquels : 5 - la figure 1 représente, schématiquement et en vue de dessus, un mode de réalisation particulier du dispositif de surveillance objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement et en vue en élévation, une partie du dispositif illustré en figure 1, 10 - la figure 3 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de surveillance objet de l'invention, particulièrement adapté à la surveillance à l'intérieur d'un bâtiment et - la figure 4 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes d'un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention. 15 DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe, en figure 1, un dispositif 10 de surveillance de personnes et de 20 zones à risques 11 et 12. Le dispositif 10 comporte des objets portables géolocalisés communicants 13 et 14 et une centrale de surveillance 15. Chaque zone à risque 11 et 12 est définie par une étendue géographique, par exemple des docks, un site chimique, une zone militaire ou un rayon de grande surface. 25 Chaque objet géolocalisé comporte un moyen de géolocalisation 16 et un moyen de communication 17 avec la centrale de surveillance 15, qui comporte, elle-même un moyen de communication 20. On note que la communication entre les objets géolocalisés 13 et 14 et la centrale de surveillance 15 n'a pas besoin d'être bidirectionnelle. Dans des variantes, cette communication ne se fait pas en temps 30 réel mais par lecture d'une mémoire (non représentée) de l'objet géolocalisé, par l'intermédiaire d'un connecteur ou d'une communication à courte distance. Le moyen de géolocalisation 16 peut fonctionner sur la base de signaux reçus de satellites, de signaux reçus de stations de base d'un réseau de téléphonie mobile, 3060825 5 de signaux reçus d'émetteurs dédiés ou de signaux d'une centrale inertielle, par exemple à MEMS (pour MicroElectroMechanical Systems, ou systèmes microélectromécaniques). Le moyen de communication 17 peut être hertzien (par exemple selon la 5 technique Bluetooth, marque déposée) et/ou basé sur des techniques et protocoles d'étiquettes électroniques (NFC ou RFID, par exemple). Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, chaque objet géolocalisé 13 et 14 et la centrale de surveillance 15 comportent une mémoire, respectivement 18 et 21 de l'étendue géographique de chaque zone à risque 11 et 12 surveillée. lo Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, chaque objet géolocalisé 13 et 14 et la centrale de surveillance 15 comportent un moyen de détermination, respectivement 19 et 22, de l'entrée de chaque objet géolocalisé 13 et 14 dans une zone 11 et 12 à risque surveillée, en fonction de la position de l'objet portable géolocalisé et de l'étendue géographique de chaque zone à risque. 15 Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, chaque objet géolocalisé 13 et 14 et la centrale de surveillance 15 comportent un moyen, respectivement 24 et 25, de mémorisation de chaque entrée d'un objet géolocalisé, respectivement 13 et 14, dans une zone à risque 11 et 12. Dans des modes de réalisation, le moyen de mémorisation est configuré pour mémoriser chaque entrée de chaque objet portable 20 géolocalisé dans une zone à risque en correspondance avec un horodatage, un identifiant de l'objet portable géolocalisé et une géolocalisation de l'objet portable géolocalisé. Dans des variantes, uniquement la centrale de surveillance 15 (voir figure 3) ou uniquement chaque objet géolocalisé 13 et 14 comporte : 25 une mémoire de l'étendue géographique de chaque zone à risque, un moyen de détermination d'entrée dans une zone à risque et un moyen de mémorisation d'entrée dans une zone à risque. Ainsi, en munissant d'un objet portable géolocalisé communicant chaque personne et/ou chaque véhicule susceptible d'entrer dans une zone à risque, on 30 détecte et on mémorise automatiquement chaque entrée d'une personne et/ou d'un véhicule dans une zone à risque. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, le dispositif 10 comporte des caméras 27 et 28 et la centrale de surveillance 15 comporte un moyen de 3060825 6 commutation 29 entre les signaux vidéo fournis par les caméras 27 et 28, un écran d'affichage 30 de chaque signal vidéo sélectionné et un moyen de mémorisation, d'horodatage et de recherche 31 des signaux vidéo affichés sur l'écran d'affichage 30, préférentiellement en correspondance avec un identifiant de l'opérateur en 5 charge de la surveillance. Les caméras 27 et 28 sont pilotées par une unité centrale 32 de commande du champ optique des caméras pilotées 27 et 28. L'unité centrale 32 commande la capture d'images d'une zone à risque où est entré un objet portable géolocalisé. Le moyen de commutation vidéo 29 des images affichées sur l'écran d'affichage 30 est 10 réalisé en fonction des entrées d'objets portables géolocalisés détectées, pour que l'opérateur ait automatiquement, sous son regard, les entrées dans les zones à risques et le suivi des personnes ou des véhicules portant les objets géolocalisés dans les zones à risque. Ainsi, le dispositif capte et affiche automatiquement des images d'au moins 15 une zone surveillée dans laquelle un objet géolocalisé est entré. Le moyen 31 permet une recherche d'images selon différents critères, par lieu, par détection d'entrée dans une zone à risque, par objet et/ou par horodatage. La mémorisation des images qui ont été affichées à l'opérateur permet de responsabiliser l'opérateur chargés de visualiser et traiter les images affichées et, zo statistiquement, d'évaluer leur compétence pour réagir à un comportement non autorisé dans une zone à risque. On retrouve, en figure 2, différents éléments du dispositif 10 illustré en figure 1, l'objet géolocalisé 13 étant transporté par un véhicule 33. Le moyen de communication 20 peut être un lecteur d'étiquette électronique ou un relai de 25 communication vers la centrale de surveillance 15. On observe, en figure 3, dans un dispositif de surveillance 37 objet de l'invention, différents éléments déjà décrits en regard de la figure 1. Chaque objet géolocalisé 34 et 35 comporte un moyen de géolocalisation 36 et un moyen de communication 17 avec la centrale de surveillance 15. Le dispositif de surveillance 30 37 est ici particulièrement adapté à la surveillance d'un local où les signaux de satellites, voire de réseaux de téléphonie mobile ne pénètrent pas. Le moyen de géolocalisation 36 fonctionne sur la base de signaux d'une centrale inertielle et d'un moyen de calcul de localisation en fonction des signaux 3060825 7 fournis par la centrale inertielle. Le moyen de communication 17 peut être hertzien (par exemple selon la technique Bluetooth, marque déposée) et/ou basé sur des techniques et protocoles d'étiquettes électroniques (NFC ou RFID, par exemple). Dans des modes de réalisation, au moins un objet portable géolocalisé 5 comporte un détecteur d'absence de mouvement et un moyen de communication d'une absence de mouvement d'une durée supérieure à une durée prédéterminée. Ainsi, si un véhicule autorisé à entrer dans une zone de stockage réalise un arrêt en un lieu non autorisé, son arrêt est détecté et mémorisé. De même, si une personne handicapée, dépendante ou malade fait une chute, une alerte peut être 10 communiquée à la centrale de surveillance 15. Dans des modes de réalisation, le moyen de communication d'au moins un objet portable géolocalisé est configuré pour changer de rythme de communication avec la centrale, lorsqu'il est dans une zone surveillée. Préférentiellement, la communication avec la centrale de surveillance 15 est plus fréquente lorsque l'objet 15 géolocalisé est dans une zone surveillée. Ainsi, la consommation électrique de l'objet portable géolocalisé est optimisée. On observe, en figure 4, différentes étapes d'un mode de réalisation du procédé de surveillance objet de l'invention. Au cours d'une étape 40, on associe des objets géolocalisés à des personnes 20 ou des véhicules. A cet effet, on associe, en mémoire, un identifiant d'une personne, par exemple une copie d'une pièce d'identité avec photo d'identité, à un identifiant d'un objet géolocalisé. Au cours d'une étape 41, l'objet géolocalisé détermine sa localisation. Au cours d'une étape 42, l'objet géolocalisé transmet sa localisation à la centrale de 25 surveillance avec son identifiant. Au cours d'une étape 43, la centrale de surveillance détermine si l'objet géolocalisé est entré dans une zone à risque, en comparant sa localisation avec l'étendue de chaque zone à risque surveillée. On note que les zones à risques peuvent être définies pour tous les objets géolocalisés ou individuellement pour chaque objet géolocalisé. Ainsi, un objet 30 géolocalisé attribué à un agent salarié peut se voir affecter des zones à risques physique ou chimique alors que l'objet géolocalisé affecté à un sous-traitant peut se voir affecter, de plus, des zones confidentielles, des zones de stockage et plus généralement des zones où sa mission n'implique pas d'aller. 3060825 8 Si l'objet n'est pas entré dans une zone à risque, on retourne à l'étape 41. Si l'objet géolocalisé est entré dans une zone à risque, au cours d'une étape 44, on mémorise, dans une mémoire locale ou déportée, l'identifiant de l'objet géolocalisé, la localisation de l'objet géolocalisé, et l'heure de l'entrée dans la zone à risque. 5 Au cours d'une étape 45, on pilote au moins une caméra pour qu'elle capte une image de l'objet géolocalisé dans la zone à risque et on capture au moins une image. Au cours d'une étape 46, on incruste dans les images captées, l'heure, l'orientation de la caméra, l'identifiant de l'objet géolocalisé et la localisation de l'objet géolocalisé. Au cours d'une étape 47, on stocke en mémoire l'image avec 10 incrustation et, éventuellement, on transmet cette image à distance, pour en avoir une sauvegarde protégée. Au cours d'une étape 48, on commute l'image affichée pour que l'opérateur ait, sous son regard, l'image considérée. Au cours d'une étape 49, on mémorise l'image affichée, éventuellement avec 15 un identifiant de l'opérateur. Ultérieurement, au cours d'une phase de retraitement des images, notamment au cas où un événement, par exemple un incident ou un vol, a été constaté, au cours d'une étape 50, on définit des critères de recherche d'images, par exemple, l'heure, l'objet géolocalisé, la zone à risque surveillée ou l'opérateur responsable. 20 Au cours d'une étape 51, on trie les images mémorisées pour sélectionner les images correspondant aux critères de recherche et on les affiches. Eventuellement, on réalise des statistiques des critères associés aux événements constatés. On détermine ainsi une carte de survenance d'événements dans les zones surveillées, une statistique par personne associée à un objet géolocalisé, par opérateur 25 responsable et par heure de survenance. Dans des modes de réalisation, on associe un niveau de priorité aux zones à risque et le système de surveillance, notamment le pilotage des caméras de surveillance, d'affichage et de mémorisation, notamment le nombre de géolocalisations mémorisées, est hiérarchisé. Ainsi, la quantité d'information affichée 30 et conservée est supérieure pour les zones de priorité plus élevée. On note que plusieurs zones à risque peuvent se recouvrir, partiellement ou totalement, notamment pour tenir compte de différents risques à l'intérieur des zones à risque. 3060825 9 Dans des modes de réalisation, on associe un niveau de priorité aux objets géolocalisés et le système de surveillance, notamment le pilotage des caméras de surveillance, d'affichage et de mémorisation, notamment le nombre de géolocalisations mémorisées, est hiérarchisé. Ainsi, la quantité d'information affichée 5 et conservée est supérieure pour les objets géolocalisés associés à des personnels extérieurs ou à des personnels chargés de missions particulières, notamment de missions présentant un risque supérieur, dont les objets géolocalisés présentent une priorité plus élevée. Dans des modes de réalisation, on associe un niveau de priorité à des 10 tranches horaires et le système de surveillance, notamment le pilotage des caméras de surveillance, d'affichage et de mémorisation, notamment le nombre de géolocalisations mémorisées, est hiérarchisé. Ainsi, la quantité d'information affichée et conservée est supérieure pour les tranches horaires pendant lesquelles les risques, par exemple de vol, sont statistiquement les plus élevés, ces tranches 15 horaires ayant une priorité plus élevée. Dans des modes de réalisation, au moins un objet géolocalisé comporte un bouton d'appel d'urgence. Ce bouton déclenche la surveillance décrite plus haut et/ou un appel à un numéro de téléphone mobile du porteur de l'objet géolocalisé et/ou de services de sécurité. Ces modes de réalisation s'appliquent particulièrement 20 aux personnes à risque, soit du fait de leur handicap, de leur âge, de leur état de santé, soit du fait de leur mission. Dans des modes de réalisation, à chaque détection d'entrée dans une zone à risque ou de déclenchement d'une alarme, la centrale de surveillance transfert des informations concernant cet événement, notamment des images captées, à distance, 25 par exemple pour affichage sur un moniteur d'alarme, l'événement étant, de plus signalé par une signalisation sonore. Préférentiellement, si une image est transmise, celle-ci est centrée sur l'objet géolocalisé ayant provoqué le déclenchement. REVENDICATIONS1. Dispositif (10, 37) de surveillance d'au moins une zone à risque (11, 12), caractérisé en ce qu'il comporte : au moins un objet portable géolocalisé (13, 14) muni d'un moyen de communication (17) avec une centrale de surveillance (15), une mémoire (18, 21) de l'étendue géographique de chaque zone à risque surveillée, un moyen de détermination (19, 22) de l'entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque surveillée, en fonction de la position de l'objet portable géolocalisé et de l'étendue géographique de chaque zone à risque et un moyen de mémorisation (20, 24) de chaque entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque. 2. Dispositif (10, 37) selon la revendication 1, dans lequel au moins un objet portable géolocalisé (13, 14) comporte une étiquette électronique. 3. Dispositif (10, 37) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte au moins une caméra (27, 28) pilotée et une unité centrale de commande (32) du champ optique de la caméra pilotée pour capter des images d'une zone à risque (11, 12) où est entré un objet portable géolocalisé. 4. Dispositif (10, 37) selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte au moins au moins deux caméras (27, 28) dont les champs optiques couvrent des zones à risques surveillées, un écran d'affichage (30) d'images captées et une unité de commutation (29) vidéo des images affichées sur l'écran d'affichage, en fonction des entrées d'objets portables géolocalisés détectées. 5. Dispositif (10, 37) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un objet géolocalisé (13, 14) comporte une centrale inertielle et un moyen de calcul de localisation en fonction des signaux fournis par la centrale inertielle. 3060825 11 6. Dispositif (10, 37) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un objet portable géolocalisé (13, 14) comporte un détecteur d'absence de mouvement et un moyen de communication (17) d'une absence de mouvement d'une durée supérieure à une durée prédéterminée. 5 7. Dispositif (10, 37) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen de communication (17) d'au moins un objet portable géolocalisé est configuré pour changer de rythme de communication avec la centrale, lorsqu'il est dans une zone surveillée (11, 12). 10 8. Dispositif (10, 37) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen de mémorisation (20, 24) est configuré pour mémoriser chaque entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque (11, 12) en correspondance avec un horodatage, un identifiant de l'objet portable géolocalisé (13, 14) et une 15 géolocalisation de l'objet portable géolocalisé. 9. Dispositif (10, 37) selon l'une des revendications 1 à 8, qui comporte au moins au moins deux caméras (27, 28) dont les champs optiques couvrent des zones à risques surveillées, un écran d'affichage d'images captées et un moyen de 20 mémorisation (20) des images qui ont été affichées sur l'écran d'affichage d'image. 10. Procédé de surveillance d'au moins une zone à risque (11, 12) mettant en oeuvre au moins un objet portable géolocalisé (13, 14) muni d'un moyen de communication (17) avec une centrale de surveillance (15), caractérisé en ce qu'il comporte : 25 une étape (43) de détermination de l'entrée de chaque objet portable géolocalisé dans une zone à risque surveillée, en fonction de la position de l'objet portable géolocalisé et d'une étendue géographique mémorisée de chaque zone à risque et une étape (47) de mémorisation de chaque entrée de chaque objet portable 30 géolocalisé dans une zone à risque.