FR 3053923 A1 20180119 FR 1756810 A 20170718 1 TETE D'IMPRESSION OU IMPRIMANTE A JET D'ENCRE A CONSOMMATION DE SOLVANT REDUITE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L'invention concerne les têtes d'impression d'imprimantes ou les imprimantes à jets d'encre continus binaires munies d'un générateur de gouttes multibuses. Elle vise plus particulièrement une tête d'impression ou une imprimante à jets continus binaires dans laquelle la consommation de solvant est voisine de la quantité de solvant contenue dans l'encre qui atteint le support d'impression. Les imprimantes à jets continus comportent un générateur de gouttes d'encre, et des moyens pour séparer les trajectoires des gouttes produites par le générateur et les diriger vers un support d'impression ou vers une gouttière de récupération. Le générateur de gouttes comprend des buses alignées sur une plaque à buses suivant un axe X d'alignement des buses. Lors de l'impression, des jets d'encre sont éjectés de façon continue par ces buses dans une direction Z perpendiculaire à la plaque à buses. Parmi les imprimantes à jets continus on distingue les imprimantes à jets continus déviés et les imprimantes à jets continus binaires. Dans les imprimantes à jets continus déviés, les gouttes formées à partir d'une buse pendant la durée d'impression d'une position d'un support d'impression sont déviées ou non déviées. Pour chaque position d'impression et pour chaque buse, un segment perpendiculaire à la direction du mouvement du support d'impression est imprimé. Les gouttes déviées le sont de façon telle qu'elles vont frapper le support d'impression sur la partie du segment imprimé qui doit l'être compte tenu du motif à imprimer. Les gouttes non déviées sont récupérées par une gouttière de récupération. Les imprimantes à jets continus déviés comportent en général peu de buses d'éjections, mais chaque buse peut imprimer pour chaque position d'impression du support plusieurs pixels répartis sur le segment d'impression en fonction du motif à imprimer. Dans les imprimantes à jets continus binaires, l'encre en provenance d'une buse n'imprime qu'un pixel par position d'impression. Le pixel considéré ne reçoit 3053923 2 aucune goutte ou reçoit une ou plusieurs gouttes, en fonction du motif à imprimer. De ce fait pour une bonne rapidité d'impression, la plaque à buse comporte un grand nombre de buses, par exemple 64, permettant l'impression simultanée d'autant de pixels que de buses. Les gouttes non destinées à l'impression sont récupérées par une gouttière de 5 récupération. De telles imprimantes et têtes d'impression à jets continus ont été largement décrites. On pourra se référer notamment pour ce qui concerne la formation des jets, leurs brisures pour former des gouttes, la déviation des gouttes, aux paragraphes « art antérieur » des brevets assignés au présent déposant. Par exemple le brevet US 8,540,350 (FR 2 952 851) décrit une méthode pour éviter la diaphonie entre jets 10 provenant de buses adjacentes l'une à l'autre. On pourra aussi se référer à l'art antérieur décrit dans le brevet US 7,192,121 (FR 2851495) relatif aux positions de brisures des jets selon qu'une goutte formée par la brisure du jet est destinée ou non à frapper le support d'impression. Dans les imprimantes à jets continus, on utilise des encres liquides. Ces 15 encres comportent un solvant dans lequel sont dissous des composants de l'encre. Il est souhaitable que l'encre sèche vite après qu'elle ait été déposée sur le support d'impression. Pour cette raison les solvants utilisés sont volatils. Les solvants les plus couramment utilisés sont le méthyle ethyle ketone connu sous le nom de « mek » 20 l'acétone ou encore des alcools tels que par exemple, l'éthanol. L'usage d'un solvant volatil entraîne cependant des inconvénients. Comme il est volatil, le solvant s'échappe de l'encre sous forme de vapeurs. La demande WO 2012/038520 prévoit des moyens pour remédier à l'inconvénient résultant de la présence de vapeur de solvant autour des jets. Outre une 25 première partie de vapeurs qui peut se condenser sur les parois de la cavité dans laquelle circulent les jets, une seconde partie quitte cette cavité par une fente de la cavité par laquelle sortent les gouttes destinées à l'impression. Cette seconde partie se mélange à l'air ambiant qui se trouve ainsi contaminé. Cette contamination peut aboutir à un refus d'un label de qualité environnementale. Lorsque la concentration en solvant dépasse un 3053923 3 certain seuil, l'air devient impropre à la respiration. Enfin si la concentration s'élève le mélange air solvant est potentiellement explosif. La solution prévue par la demande WO 2012/038520 concerne comme la présente invention les imprimantes à jets continus binaires. Dans ces imprimantes une 5 petite portion de l'encre de l'ordre de 10% est dirigée vers le support d'impression. Cela signifie qu'une partie prépondérante de l'encre émise par les buses est dirigée vers une gouttière de récupération. Les différents jets forment ainsi ensemble un rideau liquide qui est dirigé vers la gouttière de récupération. Seule une petite partie de l'encre éjectée par les buses quitte ce rideau sous forme de gouttes qui sont dirigées vers le support 10 d'impression. Ces gouttes quittent la cavité par une fente parallèle à la direction d'alignement des buses. La longueur de cette fente est légèrement supérieure à la distance séparant les buses de la plaque à buses les plus éloignées l'une de l'autre. Le rideau liquide qui se déplace vers la gouttière de récupération a une vitesse V,. Par effet de viscosité, l'air qui est autour de ce rideau est entraîné dans la même direction que les 15 jets. L'air immédiatement au contact du liquide est entraîné à une vitesse sensiblement égale à V,. Lorsque l'on s'éloigne radialement du jet, la vitesse de l'air diminue, jusqu'à atteindre une limite où sa vitesse est faible par rapport à la vitesse V. L'épaisseur d'une couche dite « limite » est ainsi la distance séparant la 20 limite liquide air, et la limite où l'air n'est plus entraîné par le liquide. La solution prévue par la demande WO 2012/038520 consiste tout d'abord à employer une encre dont le coefficient de Schmidt est voisin de 1. Cela a pour effet que les vapeurs de solvant émises par l'encre restent pratiquement confinées à l'intérieur de la couche limite. 25 Elle consiste ensuite à placer l'apex de la gouttière de récupération de façon à récupérer, non seulement les gouttes déviées ne servant pas à l'impression, mais aussi l'air chargé de vapeur de solvant se trouvant dans les deux couches limites qui se trouvent de part et d'autre du rideau de jets. A cette fin, la distance de l'apex au plan XZ est de préférence inférieure à l'écart de déviation des jets au niveau de l'apex diminué de 30 l'épaisseur de la couche limite. L'écart de déviation des jets au niveau de l'apex est la 3053923 4 distance mesurée le long d'un axe Y perpendiculaire au plan XZ, entre le plan XZ et la position d'une goutte déviée au niveau de cet apex. La demande WO 2012/038520 donne la formule permettant de calculer l'épaisseur 62 de la couche limite en fonction de la distance L entre la plaque à buses et 5 l'apex, d'un coefficient numérique a compris entre 3 et 5, typiquement 3, de la viscosité cinématique de l'air va égale à 2.10-5 m2.s-1et de la vitesse V, des jets. Ce même document explique aussi comment régler la position de la gouttière dans une direction Y perpendiculaire au plan XZ. Pour compenser la perte de pression à l'intérieur de la cavité dans laquelle circulent les jets, un flux d'air de même débit ou très légèrement supérieur 10 au débit de l'air aspiré par la gouttière est injecté sensiblement au niveau des buses. Une grande partie de l'air injecté est aspiré au niveau de la gouttière de récupération, et une faible partie sort par la fente de sortie des gouttes d"impression. La surpression qui est ainsi maintenue dans la cavité dans laquelle circulent les jets s'oppose à l'introduction de gouttes satellites ou de poussières dans cette cavité. 15 Mais cette solution est insatisfaisante et ne permet pas de récupérer au maximum les vapeurs de solvant présentes dans la cavité de la tête d'impression dans laquelle circulent les jets. En outre, elle limite le coefficient de Schmidt de l'encre employée. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 20 La présente invention a pour objet des dispositifs et des procédés permettant d'une part de récupérer au maximum les vapeurs de solvant présentes dans la cavité de la tête d'impression dans laquelle circulent les jets. Elle a aussi pour but de réduire au maximum la quantité de vapeur de solvant qui s'échappe vers l'extérieur de ladite cavité par la fente de passage des gouttes destinées à l'impression. Par rapport à la 25 demande WO 2012/038520 elle permet aussi de réduire la contrainte sur le coefficient de Schmidt de l'encre employée. L'invention a d'abord pour objet une tête d'impression d'une imprimante à jets continus binaires comportant : - une cavité de circulation des jets, 3053923 5 - des moyens pour produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité, - des moyens pour séparer des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas 5 à l'impression ; - une fente ouverte sur l'extérieur de la cavité et permettant la sortie des gouttes ou tronçons d'encre destinées à l'impression, - une gouttière de récupération des gouttes ou des tronçons non destinés à l'impression. 10 D'une manière générale, la cavité peut être délimitée latéralement par des parois, dites parois latérales. Une paroi, dite supérieure, et une paroi, dite inférieure, la délimitent suivant une direction d'écoulement des jets. Les parois latérales peuvent être disposées de part et d'autre d'un plan 15 défini par la pluralité de jets et au moins en partie parallèlement à celui-ci. Selon un premier aspect de l'invention, la gouttière peut comporter : * une 1ère partie, qui comporte une fente d'entrée des gouttes dans la gouttière, la largeur de cette 1ère partie allant, dans le sens de circulation des gouttes dans la gouttière, en se réduisant, une surface de cette 1ère partie formant une surface 20 d'impact des gouttes non destinés à l'impression; une restriction ou un coude, la 1ère partie étant inclinée depuis la fente d'entrée des gouttes dans la gouttière jusqu'à la restriction, par exemple depuis la fente d'entrée des gouttes dans la gouttière vers un plan qui passe par la fente de sortie des jets; 25 une 2' partie, pour évacuer le mélange fluide (liquide et gaz, mélange qui résulte de l'impact des gouttes sur la surface d'impact) depuis la restriction. Ainsi, les gouttes ou les tronçons de jet non destinés à l'impression sont envoyés vers une gouttière dans laquelle le flux d'air va, par la géométrie de la 1ère partie de la gouttière, accélérer l'aspiration de l'encre après impact des gouttes sur la surface 3053923 6 d'impact, puis emmener l'encre vers la restriction, lequel va former un élément antiretour. De préférence, la partie a une largeur qui va en s'accroissant à partir du coude. 5 La 2' partie de la gouttière peut être inclinée depuis la restriction. Si la 1ère partie est inclinée depuis la fente d'entrée des gouttes dans la gouttière vers le coude, la 2ème partie de la gouttière peut être inclinée en sens inverse. Les 2 parties éloignent les gouttes qui circulent dans la gouttière de l'entrée de cette dernière et du plan défini par les jets. Autrement dit, si la 1ère partie est inclinée depuis la fente d'entrée 10 des gouttes vers un plan qui passe par la fente de sortie des jets, la 2' partie de la gouttière peut être inclinée depuis la restriction en s'éloignant dudit plan, au fur et à mesure que la distance à la restriction s'accroit. Avantageusement, la surface de la 1ère partie de la gouttière, formant une surface d'impact des gouttes déviées, est au moins en partie convexe. 15 L'invention concerne également un procédé de fonctionnement, ou d'impression, d'une tête d'impression selon l'invention, dans lequel les gouttes ou les tronçons d'encre destinés à l'impression sont envoyés vers la fente de sortie, tandis que les gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression sont envoyés vers la gouttière où ils sont aspirés, avec notamment les avantages mentionnés ci-dessus. L'invention peut 20 donc être mise en oeuvre au cours d'un procédé d'impression. Selon un autre aspect de l'invention, qui peut être pris en combinaison, ou pas, avec le premier aspect ci-dessus, des moyens peuvent être prévus pour injecter du gaz dans la cavité, et pour faire circuler ce gaz, dans la cavité, en direction des moyens pour produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité, puis vers la gouttière. 25 Il est ainsi possible de générer une circulation d'air qui va permettre d'amener des vapeurs de solvant vers la gouttière, même à partir de zones de la cavité qui se situent en dehors de la couche limite. Dans la plupart des cas, le gaz injecté par le conduit d'injection sera de l'air, mais un autre gaz peut être injecté, en particulier de l'azote. 3053923 7 Le gaz injecté est dirigé en direction des moyens qui vont permettre de produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité. Sous l'effet d'arrêt du flux de gaz par ces moyens, et en raison de l'effet d'entrainement d'air des jets déviés (ou non destinés à l'impression), le gaz est ensuite entraîné vers l'aval dans la même direction que 5 les jets, et est aspiré dans la gouttière, du fait de la dépression présente au niveau de l'entrée de celle-ci. De ce fait les vapeurs de solvant qui ne se trouvaient pas à l'intérieur de la couche limite, sont néanmoins ramenées vers la gouttière. Ces vapeurs qui ne se trouvaient pas dans la couche limite ont d'après les inventeurs deux origines : - la première provient du fait que des molécules de solvant s'échappent 10 de la couche limite au cours du trajet de l'encre entre les moyens pour produire une pluralité de jets et la gouttière ; - la seconde provient de l'effet de choc ou de collision contre une paroi de la gouttière des gouttes récupérées par la gouttière. Sous l'effet de l'impact contre cette paroi des gaz chargés de vapeur sont entrainés hors de la gouttière et la surface 15 d'échange de la matière initialement contenue dans la goutte avec l'environnement augmente significativement. Grâce à l'effet d'entraînement des gaz arrivant dans la direction vers les moyens pour produire une pluralité de jets et au tourbillon effectué par ces gaz, toutes les vapeurs qui pour une raison ou une autre ont échappé à la récupération par la 20 gouttière sont ramenées vers celle-ci. De l'air, chargé de vapeur de solvant, qui s'échapperait de la gouttière de récupération serait entraîné tout d'abord vers la plaque à buses par le flux de gaz injecté. Une partie au moins de ces vapeurs revient vers la gouttière de 25 récupération. Une autre partie effectue un ou plusieurs tours dans la cavité. On note que si la pression de vapeur de solvant dans la cavité augmente, la quantité de vapeur absorbée par la gouttière augmente aussi, en sorte que la pression de vapeur dans la cavité a une tendance à rester sensiblement constante. On note que l'intérêt d'employer une encre dont le coefficient de 30 Schmidt est voisin de 1 est de confiner une majeure partie des solvants à l'intérieur de la 3053923 8 couche limite. Grâce à l'invention on récupère les vapeurs qui s'échappent de cette couche limite. La contrainte sur la valeur du coefficient de Schmidt est donc réduite, il peut donc être choisi jusqu'à une valeur élevée, par exemple jusqu'à 5 ou être 5 strictement supérieur à 1 et inférieur à 5. Les moyens pour injecter du gaz dans la cavité peuvent comporter un conduit, qui débouche au moins en partie en face de la gouttière, ou d'une face qui délimite latéralement la gouttière du côté de la cavité, par rapport à un plan (Po) défini par le trajet des jets destinés à l'impression des gouttes. 10 Dans le cas précédent, avec un conduit débouchant dans la cavité, la distance (b) entre les parois latérales de la cavité est de préférence inférieure à la distance entre une paroi supérieure de la cavité et le point du conduit la plus proche de cette paroi supérieure. En variante, les moyens pour injecter du gaz dans la cavité 15 comportent un conduit, qui débouche dans la cavité en traversant la paroi inférieure. De préférence encore, dans une tête d'impression selon l'invention, le trajet du gaz injecté dans la cavité, en direction des moyens pour produire une pluralité de jets d'encre, est supérieur au trajet suivant une direction perpendiculaire à un plan (Po) défini par le trajet des jets destinées à l'impression. 20 Le plan (Po), défini par le trajet des jets destinés à l'impression des gouttes, sépare l'entrée, dans la cavité, des moyens pour y injecter du gaz, et la gouttière ou l'entrée de la gouttière. De même la fente de sortie est disposée entre l'entrée, dans la cavité, des moyens pour y injecter du gaz, et la gouttière. Les moyens pour injecter du gaz dans la cavité peuvent permettre une 25 injection de gaz suivant une direction au moins en partie perpendiculaire ou au moins en partie parallèle, à un plan (Po) défini par le trajet des jets destinés à l'impression. Une surface de déviation d'un gaz introduit dans la cavité peut être prévue sur le trajet d'un gaz provenant des moyens pour injecter du gaz dans la cavité. C'est par exemple une surface d'un plot ou d'un obstacle ou d'un guide 30 disposé sur le trajet d'un gaz introduit dans la cavité. 3053923 9 La fente, ouverte sur l'extérieur, peut avantageusement avoir une forme qui diverge de l'intérieur vers l'extérieur de la cavité. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement, ou d'impression, d'une tête d'impression telle qu'elle vient d'être décrite, dans lequel les 5 gouttes ou les tronçons d'encre destinés à l'impression sont envoyés vers la fente, tandis que les gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression sont envoyés vers la gouttière où ils sont aspirés; pendant ces différentes phases, un gaz circule dans la cavité vers les moyens pour produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité, puis vers la gouttière. 10 L'invention peut donc être mise en oeuvre au cours d'un procédé d'impression. Quelle que soit la réalisation considérée d'un dispositif ou d'un procédé selon l'invention, les moyens pour séparer des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas à 15 l'impression peuvent comporter au moins une électrode formée contre, ou dans, l'une de ces parois. Au moins une électrode peut affleurer la surface de la paroi en question. Ainsi les gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression sont déviés par effet électrostatique d'au moins une électrode sur les gouttes. 20 De préférence, la fente d'entrée de la gouttière est disposée en bas de la paroi contre, ou dans, laquelle au moins une ces électrode est formée. Une partie de la paroi contre laquelle au moins une électrode est formée va avantageusement en s'éloignant du plan défini par la pluralité de jets. Dans une tête d'impression selon l'invention, un bord de la fente 25 d'entrée de la gouttière peut être situé à l'aplomb d'un des bords de la fente, ce qui optimise la récupération des gouttes non destinées à l'impression. La gouttière de récupération des gouttes non destinées à l'impression peut avoir une paroi, ou une partie, avale dont une partie située à l'intérieur de la cavité. Dans un mode de réalisation l'apex de la gouttière de récupération est 30 situé à une distance L du plan XZ inférieure ou égale à l'écart de déviation des jets au 3053923 10 niveau de cet apex diminué de l'épaisseur de la couche limite autour des jets déviés au niveau de cet apex. Cette caractéristique permet d'améliorer la récupération, non seulement de l'encre ne servant pas à l'impression mais aussi des vapeurs présentes à 5 l'intérieur de la couche limite entourant ces jets. Un dispositif ou un procédé selon l'invention permet une réduction de la quantité de vapeur de solvant s'échappant à l'extérieur d'une tête d'impression d'une imprimante à jets continus binaire. Selon un autre aspect, on ajuste la pression dynamique du gaz injecté 10 dans la cavité pour qu'une résultante d'un vecteur-vitesse du flux gazeux soit dirigée dans la direction Z dans le sens amont aval. De la sorte le flux gazeux n'apporte pas de perturbation à la trajectoire de gouttes destinées à l'impression qui suivent une trajectoire confondue avec l'axe Z de la buse dont elles sortent. En effet, le flux gazeux va «nourrir » le rideau de jets ; l'effet de pression (par le gaz injecté) va être à peu près égal 15 à, ou va compenser, l'effet d'aspiration. Le flux gazeux n'apporte donc pas de perturbation. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Un exemple de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en référence aux dessins annexés dans lesquels ; 20 La figure 1 représente une vue cavalière schématique d'une tête d'impression faisant principalement apparaître les composants de la tête d'impression situés en aval des buses ; La figure 2A représente une coupe schématique d'une cavité d'une tête d'impression, selon un aspect de l'invention, cette coupe étant effectuée selon un plan 25 parallèle au plan YZ et contenant l'un des axes Z d'une buse. La figure 2B représente une variante de la structure de la figure 2A; La figure 3 représente une vue en coupe d'une cavité d'une tête d'impression selon un aspect de l'invention, la coupe étant réalisée selon un parallèle au plan YZ et contenant l'un des axes Z d'une buse. 3053923 11 La figure 4 représente une autre réalisation d'une tête d'impression selon l'invention ainsi qu'une simulation d'une circulation d'air dans cette tête d'impression. La figure 5 représente un détail d'une cavité d'une réalisation d'une tête 5 d'impression selon l'invention, La figure 6 représente les blocs principaux d'une imprimante à jet d'encre. La figure 7 représente une structure d'une imprimante à jet d'encre à laquelle la présente invention peut être appliquée. 10 Dans les figures des éléments techniques similaires ou identiques sont désignés par les mêmes numéros de référence. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Une structure générale de tête d'impression est expliquée ci-dessous, en lien avec la figure 1. 15 La tête comprend un générateur de goutte 1. Ce générateur comporte une plaque à buses 2 sur laquelle sont alignées, selon un axe X (contenu dans le plan de la figure), un nombre entier n de buses 4, dont une première 41 et une dernière buse 4n. Les premières et dernières buses (41, 4n) sont les buses les plus éloignées l'une de l'autre. 20 Chaque buse a un axe d'émission d'un jet parallèle à une direction ou un axe Z (situé dans le plan de la figure 1), perpendiculaire à la plaque à buses et à l'axe X mentionné précédemment. Un troisième axe, Y, est perpendiculaire à chacun des deux axes X et Z, les deux axes X et Z s'étendant dans le plan de la figure 1. Sur la figure, on voit la buse 4x. Chaque buse est en communication 25 hydraulique avec une chambre pressurisée de stimulation. Le générateur de gouttes comporte autant de chambres de stimulation que de buses. Chaque chambre est équipée d'un actuateur, par exemple un cristal piézo-électrique. Un exemple de conception d'une chambre de stimulation est décrit dans le document US 7,192,121. 3053923 12 En aval de la plaque à buses se trouvent des moyens, ou bloc de tri, 6 qui permettent de séparer les gouttes destinées à l'impression des gouttes ou tronçons de jets qui ne servent pas à l'impression. Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et destinés à 5 l'impression, suivent une trajectoire selon l'axe Z de la buse et vont frapper un support d'impression 8, après être passés par une fente 17 de sortie. Cette fente est ouverte sur l'extérieur de la cavité et permet la sortie des gouttes d'encre destinées à l'impression ; elle est parallèle à la direction X d'alignement des buses, les axes de direction Z des buses passant à travers cette fente, qui se trouve sur la face opposée à la plaque à buses 2. Elle 10 a une longueur au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. Dans la suite de la présente demande ainsi que dans les revendications, le terme « cavité » désigne la zone de l'espace dans laquelle circule l'encre entre la plaque à buses 2 et la fente 17 de sortie des gouttes destinées à l'impression ou entre la plaque à buses et la gouttière de récupération. La plaque à buses 2 forme en fait une 15 paroi supérieure de la cavité. Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et non destinés à l'impression, sont déviés par les moyens 6 et sont récupéré(e)s par une gouttière de récupération 7 puis recyclés. La gouttière a, dans la direction X, une longueur au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. 20 Des vues en coupe de divers exemples de structure de tête d'impression, selon divers aspects de l'invention, sont expliquées de manière plus détaillée ci-dessous, en lien avec les figures 2A - 4. On explique d'abord des aspects communs à ces différentes réalisations. Ces coupes sont réalisées selon un plan parallèle au plan YZ, et contenant l'axe Z d'une buse 4. La représentation de chaque coupe garde la 25 même forme sur la distance allant, selon la direction X (perpendiculaire au plan de chacune des figures 2A-4), de la première buse 41 à la dernière buse 4n. Sur ces figures, n'est représentée que la cavité 5 dans laquelle circulent les jets. On désigne par Po le plan qui passe par la buse 4x et qui est parallèle au plan XZ. Ce plan est perpendiculaire à chacune des figures 2A - 4 et passe par toutes les 3053923 13 buses, qui sont alignées selon X. Il passe aussi par la fente 17. Une trace de ce plan est représentée sur la figure 3 en traits interrompus. La partie supérieure de la cavité est délimitée par la paroi 2, laquelle forme également, ou comporte, la plaque à buses ou comporte les buses. La partie 5 inférieure de la cavité est délimitée par une paroi inférieure 21, traversée par la fente 17, et par une partie de la gouttière 7. Des parois 9 et 10 limitent l'extension latérale, selon l'axe Y. La cavité comporte de plus, d'un côté du plan Po, une paroi latérale 9, de préférence parallèle au plan Po et jointive avec la plaque 2 à buses. Une paroi 10, située 10 de l'autre côté du plan Po, fait face à la paroi 9. La cavité est donc délimitée, de part et d'autre du plan Po, par ces 2 parois 9 et 10. Par convention le côté du plan Po où se trouve la paroi 10 et la gouttière 7 est appelé premier côté de ce plan, l'autre côté (où se trouve la paroi 9), est appelé second côté. La paroi 10 a des extrémités, selon la direction X, qui sont jointives avec 15 la plaque à buses 2. Dans la partie proche de la plaque à buses 2 et sur une longueur qui est, de préférence, légèrement supérieure à la distance entre la première 41 et la dernière buse 4n, cette paroi peut comporter une fente 14, qui permettra d'aspirer de l'encre qui vient se déposer sur la plaque à buse ou à son voisinage. En bas de cette paroi 10, se trouve la fente d'entrée de la gouttière de 20 récupération 7, 70 pour permettre de récupérer les gouttes qui sont déviées afin qu'elles ne traversent pas la fente 17. La gouttière peut être mise en communication hydraulique avec la fente 14, à l'aide d'un conduit 13 qui débouche dans la gouttière et qui est situé en arrière de la paroi 10 par rapport au plan Po. 25 Sur la paroi 10 affleurent les moyens 6 de sélection et de déviation des gouttes non destinées à l'impression. Ces moyens comportent principalement des électrodes. Elles sont destinées à être reliées à des moyens de mise sous tension, non représentés sur la figure. De préférence, la distance entre la paroi 10 et le plan Po, mesurée selon 30 la direction Y, perpendiculaire au plan Po, est, en partant de la plaque 2, d'abord 3053923 14 constante ; cela correspond à une 1ère partie 101 de la paroi 10, qui est sensiblement parallèle à Po. Puis, dans une deuxième partie 102, plus éloignée de la plaque 2 que la 1ère partie 101, à partir d'un point 61 d'inclinaison de la paroi 10, la distance entre la paroi 5 10 et le plan Po va croissante avec l'éloignement de la plaque à buses. Cette structure permet à la paroi 10 d'être proche du plan Po, et parallèle à celui-ci, dans une 1ère partie de la cavité située à proximité des buses 4x, là où le trajet des gouttes n'est guère modifié, même lorsque les gouttes situées plus en aval sur ce trajet sont déviées pour entrer dans la gouttière 7 de récupération. 10 C'est ce que l'on voit sur les figures 2A - 4, où un trajet de gouttes est dévié vers la gouttière 7, 70 : la partie supérieure du jet n'est pas, ou n'est que très peu, déviée, tandis que, à partir d'un point 61 d'inclinaison de la paroi 10, le jet s'écarte de plus en plus, presque linéairement, du plan Po. On peut parler d'un trajet balistique du jet en aval de la zone de champ électrostatique. 15 Une partie inférieure de la paroi 10 et une paroi 12, située en arrière de la paroi 10 par rapport au plan Po, définissent, en faisant face à une paroi 11, un conduit, ou gouttière 7, 70 d'évacuation des gouttes qui ne seront pas utilisées pour l'impression. Les parois 10 et 12 sont, de préférence, jointives entre elles, la référence 18 désignant la ligne de jonction de ces deux parois 10 et 12 ; cette ligne est parallèle, ou 20 sensiblement parallèle, à la direction X. Elles forment une paroi supérieure de la gouttière. La paroi 11 forme une paroi inférieure de la gouttière. Elle comporte une 1ère partie 111, la plus en amont dans le sens de circulation des gouttes dans le conduit 7, 70 et une deuxième partie 112, la plus en aval. 25 L'éventuel conduit 13 peut déboucher dans la paroi supérieure 12 et connecter hydrauliquement la gouttière 7, 70 de récupération à un conduit 141 raccordé hydrauliquement à la fente 14. La référence 28 désigne une ligne de jonction des parties 111 et 112 de la paroi 11; cette ligne est parallèle, ou sensiblement parallèle, à la direction X et à la ligne 30 18. 3053923 15 La partie 111 la plus en amont, à l'entrée du conduit 7, 70 de la paroi inférieure 11, se termine par une partie 15 d'extrémité, qui, avantageusement, constitue son apex (ou sommet). C'est le point de la surface 11 qui est le plus proche du plan Po . De préférence, cet apex 15 fait également partie d'une paroi 16 qui est 5 parallèle au plan Po et qui forme l'une des parois entourant ou délimitant la fente 17 de sortie. Autrement dit, le point le plus en amont de la gouttière est à l'aplomb de la fente 17 de sortie de la cavité. Ceci permet d'optimiser la récupération des gouttes : grâce à cette configuration, toute goutte déviée, même faiblement, sera récupérée par la gouttière. 10 La fente 17 constitue une ouverture de la cavité 5 par laquelle passent les gouttes destinées à l'impression. Sur la figure 3 on a représenté en pointillés une ligne matérialisant l'axe de la buse 4x. Cet axe passe au centre de la fente 17. Une autre paroi de la cavité est constituée par la paroi 21 : elle est sensiblement parallèle à la plaque 2, mais la plus éloignée de celle-ci dans la cavité 5. En 15 d'autres termes, elle est située du côté de la fente de sortie 17. Une extrémité de cette paroi peut former un bord d'entrée de la fente 17, face à la paroi 16 déjà mentionnée ci-dessus. Une paroi 210, sensiblement perpendiculaire à la paroi 21, délimite, avec la paroi 16, la fente de sortie 17 : les gouttes vont circuler entre ces 2 parois, avant 20 de sortir de la fente 17 et de venir s'écraser sur le support d'impression 8. En variante, les parois 16 et 210 vont en s'écartant l'une de l'autre, comme représenté en traits interrompus sur la figure 2A. Cette forme en entonnoir permet d'éviter de capter ou d'intercepter des gouttes qui dévieraient légèrement de leur trajectoire en sortie de cavité 5 mais qui pourraient quand même être dirigées vers le 25 support d'impression. Cette forme des parois 16 et 210 peut être appliquée aux autres modes ou exemples de réalisation de la cavité, décrits dans la présente demande. Enfin, la référence 211 désigne la surface extérieure de la cavité, dans laquelle débouche la sortie de la fente 17. Un exemple de fonctionnement de ces cavités est le suivant. 3053923 16 Un jet continu d'encre est émis par la tête d'impression. La déflexion de ce jet est commandée par les électrodes 6 pour créer, en fonction d'un motif à imprimer et de la position du support 8, des gouttes destinées ou non à l'impression. Les gouttes destinées à l'impression se déplacent le long de l'axe Z (dans 5 le plan Po) et passent au travers de la fente 17. Les gouttes non destinées à l'impression sont déviées de l'axe Z (ou du plan Po), et suivent une trajectoire qui les amènent à heurter la paroi inférieure 11 de la gouttière 7, 70. Comme la gouttière est raccordée à une source de dépression, l'encre 10 de ces gouttes, qui ont heurté la paroi 11, quittent, avec de l'air, la cavité 5 par la gouttière. Par ailleurs, le conduit 13 et la fente 14 peuvent maintenir une légère dépression au niveau de la plaque à buses 2. Cette dépression permet d'absorber de l'encre qui, par capillarité, vient se déposer sur la plaque à buses 2. 15 En figure 2A est représenté un aspect particulier d'une réalisation de l'invention. La référence 70 désigne une gouttière de récupération, par exemple du type connu dans l'art antérieur selon l'enseignement du document WO 2012/038520. Des moyens de pompage (non représentés sur la figure) peuvent être reliés à la gouttière 20 pour aspirer l'encre qui entre dans cette dernière. Un conduit latéral 20 permet la mise en communication de la cavité 5 avec une source de surpression non représentée L'une des parois de ce conduit 20 est la paroi 21 ; une 2eme paroi 22, qui fait face à la 1ère paroi et lui est parallèle, rejoint la paroi 9, dans laquelle une ouverture 25 permet au conduit de déboucher dans la cavité 5. Le conduit 20 est donc disposé latéralement, en bas de la cavité, c'est-à-dire, selon l'axe Z, du côté opposé à la plaque 2. Il est aussi disposé, latéralement, du côté opposé à celui dans lequel la gouttière 70 débouche. Ce conduit 20 va permettre de faire circuler, en direction de la cavité 5 et sensiblement parallèlement à la paroi 21, un flux d'air ou de gaz, tel que représenté par la 30 flèche 2001. 3053923 17 Dans la cavité, sont également prévus des moyens 27, qui vont permettre de dévier, avant qu'il n'atteigne l'espace au-dessus de la fente 17, le flux 2001 de sa trajectoire initiale, laquelle est sensiblement parallèle à la paroi 21. Ainsi ce flux gazeux va remonter vers le haut de la cavité, c'est-à-dire vers la plaque 2. Dans la 5 réalisation illustrée, ces moyens 27 comportent par exemple un obstacle, tel qu'une plaque ou (ici) un plot, que le flux 2001 va rencontrer et qui va lui permettre d'être dévié comme indiqué ci-dessus. La 1ère paroi 21 peut être terminée, avant la fente 17, par cet obstacle. Le plot 27 a, dans le plan de la figure, une forme sensiblement 10 rectangulaire ou carrée. Il est délimité, du côté du conduit 20, par une face 24, parallèle au plan Po. On désigne par D la distance entre le plan de la paroi 24 et la paroi 9. Cette distance D est inférieure à la distance séparant la paroi 9 du plan Po. La partie supérieure du plot 27 est formée par une partie plane 25, sensiblement parallèle à la plaque 2 à buse. 15 Enfin une partie ou paroi 26, parallèle au plan Po forme une paroi de la fente 17 opposée à la paroi 16. Cette paroi 26 se situe dans le prolongement de la paroi 210, déjà décrite ci-dessus. Le jet circule entre ces parois 16, 26, avant de sortir de la fente 17 et de venir s'écraser sur le support d'impression 8. Les parois 16 et 26 sont situées de part et d'autre du plan Po. On peut 20 noter que la partie 111, située sous la surface 11, peut être mobile latéralement, suivant la direction Y, afin de mieux positionner l'apex 15 en début de fonctionnement (ce qui peut être aussi le cas pour la configuration de la figure 3). Dans tous les cas, en fonctionnement, les parois 16 et 26 sont de préférence situées à égale distance du plan Po. 25 Le fonctionnement de cette cavité peut être le suivant: un jet gazeux 2001 est envoyé par le conduit 20 vers la cavité 5. L'air qui entre ainsi dans la cavité 5 est dévié par la paroi la paroi 24 des moyens 27 et est dirigé vers le haut de la cavité, en direction de la plaque à buse 2. L'air suit d'abord un trajet ascendant, au voisinage de la paroi 9, puis un trajet descendant, vers l'aval, à l'intérieur de la couche limite qui entoure 30 les jets. 3053923 18 Ces effets sont favorisés pour certaines configurations de la cavité : si on appelle a la distance, mesurée selon Z, entre le point d'intersection entre les parois 9 et 20, et la plaque à buse 2 et b la distance mesurée selon Y, entre les parois 9 et 10, alors la condition a>b favorise les effets décrits ci-dessus, en permettant au tourbillon de 5 s'installer ; si a REVENDICATIONS1. Tête d'impression d'une imprimante à jets continus binaires comportant : - une cavité (5) de circulation des jets, délimitée par des parois (9, 10) latérales, et par une paroi supérieure (2) et une paroi inférieure (21), - des moyens (4, 41, 4x, 4n) pour produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité (5), - des moyens (6) pour séparer des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression ; - une fente (17), qui traverse la paroi inférieure (21), ouverte sur l'extérieur de la cavité (5) et permettant la sortie des gouttes ou tronçons d'encre destinées à l'impression, - une gouttière de récupération (7, 70) des gouttes ou des tronçons non destinés à l'impression, cette gouttière comportant : * une 1ère partie, qui comporte une fente d'entrée des gouttes dans la gouttière, la largeur de cette 1ère partie allant, dans le sens de circulation des gouttes dans la gouttière, en se réduisant, une surface (111) de cette 1ère partie formant une surface d'impact des gouttes déviées ; * une restriction (38), la 1ère partie étant inclinée, par rapport à un plan (Po) défini par le trajet des jets destinés à l'impression, depuis la fente d'entrée des gouttes dans la gouttière jusqu'à la restriction; * une 2' partie, pour évacuer un gaz, ou un mélange de gaz et de liquide, depuis la restriction (38). 2. Tête d'impression selon la revendication 1, dans laquelle la 2ème partie (72) a une largeur qui va en s'accroissant à partir de la restriction (38). 3053923 28 3. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 ou 2, la surface (111) de la 1ère partie (71) de la gouttière, délimitant un volume, dans lequel les gouttes circulent, au moins en partie concave. 5 4. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 3, la 2ème partie de la gouttière étant inclinée depuis la restriction (38), en sens inverse de la 1ère partie. 5. Tête d'impression selon la revendication 4, la 1ère partie étant 10 inclinée depuis la fente d'entrée des gouttes vers un plan, perpendiculaire à la direction des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression et qui passe par la fente de sortie des jets, la 2ème partie de la gouttière étant inclinée depuis la restriction en s'éloignant dudit plan, au fur et à mesure que la distance à la restriction s'accroit. 15 6. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 5, la restriction (38) ayant une largeur comprise entre 50 um et 300 um. 7. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 6, les parois 20 (9, 10) étant disposées de part et d'autre d'un plan (Po) défini par la pluralité de jets, et disposées au moins en partie parallèlement à celui-ci. 8. Tête d'impression selon la revendication 7, les moyens (6) pour séparer des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à 25 l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression, comportant une ou plusieurs électrodes disposées dans ou contre l'une desdites parois (10). 9. Tête d'impression selon la revendication 8, la fente d'entrée, dans la gouttière, de gouttes ou de tronçons non destinés à l'impression, étant disposée en bas de la paroi (10) dans ou contre laquelle les électrodes (6) sont disposées. 3053923 29 10. Tête d'impression selon l'une des revendications 8 ou 9, une partie (102) de la paroi (10) dans ou contre laquelle les électrodes (6) sont disposées allant en s'éloignant du plan (Po) défini par la pluralité de jets. 5 11. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 10, un bord (15) de la fente d'entrée de la gouttière étant situé à l'aplomb d'un des bords (16) de la fente (17). 12. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 11, la partie 10 la plus en amont, à l'entrée de la gouttière (7, 70) de la surface d'impact (111) des gouttes déviées, se terminant par une partie (15) d'extrémité, qui constitue son apex. 13. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 12, l'apex de la gouttière de récupération étant situé à une distance L d'un plan (Po), défini par la 15 pluralité de jets, inférieure ou égale à l'écart de déviation des jets au niveau de cet apex diminué de l'épaisseur de la couche limite autour des jets déviés au niveau de cet apex. 14. Procédé de fonctionnement d'une tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel les gouttes ou les tronçons d'encre destinés à 20 l'impression sont envoyés vers la fente (17), tandis que les gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression sont envoyés vers la gouttière où ils sont aspirés. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le débit d'un gaz qui circule dans la cavité est compris entre 50 1/h et 500 1/h. 25 16. Imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 13, ainsi qu'une console (305) dont un compartiment (400) contient des réservoirs pour de l'encre et des solvants et des circuits de mise en condition de l'encre et des solvants, une partie supérieure de la console comportant une 30 électronique de commande et de contrôle ainsi que des moyens de visualisation, la 3053923 30 console étant hydrauliquement et électriquement reliée à la tête d'impression par un ombilic (203).