FR 3058596 A1 20180511 FR 1660658 A 20161104 « Procédé de contrôle d'un alternateur de machine électrique rotative » Domaine technique La présente invention se situe dans le domaine des alternateurs destinés à être couplés à un moteur thermique de véhicule automobile. Plus particulièrement, un objet de la présente invention concerne un procédé d'estimation d'une vitesse d'amorçage d'une machine électrique rotative et un procédé de contrôle du couple résistif du rotor de la machine électrique rotative. Lin autre objet de l'invention concerne aussi un module électronique pour limiter le couple résistant de la machine électrique rotative, ainsi une machine électrique rotative configurée pour mettre en oeuvre le procédé de contrôle du couple résistant. État de la technique antérieure Dans le domaine de l'automobile, on connait des alternateurs dont la tension fournie au réseau électrique de bord est maintenue constante par un régulateur. De manière schématique, le régulateur récupère des données transmises par une unité de contrôle moteur afin de configurer l'alternateur pour optimiser la charge de la batterie et la production d'électricité nécessaire aux équipements électroniques du véhicule automobile. De manière connue, le régulateur prend en compte la vitesse du rotor ainsi que la tension de sortie de l'alternateur et pour certain régulateur le courant du rotor. 11 est connu que l'alternateur prélève un couple sur le moteur thermique et ceci en fonction de la vitesse et du débit en courant de l'alternateur. Ainsi, on conçoit par exemple que l'alternateur ne devrait pas prélever de couple de sortie du moteur thermique au démarrage dudit moteur, voire au cours d'une accélération afin d'améliorer les performances des véhicules, par exemple de petite cylindrée. L'optimisation de contrôle d'un moteur thermique nécessite en outre, de maitriser le couple prélever par l'alternateur. 11 est ainsi nécessaire de connaître précisément la valeur du couple prélevée par l'alternateur. Plus important encore, il est nécessaire de connaître la valeur du couple prélevé par l'alternateur afin de pouvoir optimiser sa régulation en fonction du régime de fonctionnement du moteur. Ainsi, le contrôle du couple prélevé par l'alternateur est une fonction de plus en plus demandée par les constructeurs automobiles, intégrable et à un coût avantageux ; et il existe donc un besoin croissant de compléter la régulation en tension dudit alternateur par une régulation et/ou un contrôle du couple prélevé par l'alternateur sur le moteur. 3058596 -2- Selon une première alternative connue, le couple peut être mesuré à l'aide d'un couple-mètre comportant par exemple un capteur du type à effet Hall ou capteur optique, etc... De tels capteurs sont très coûteux dans des applications automobiles et leur intégration entre le moteur et l'alternateur est très complexe au regard de l'encombrement disponible notamment. 5 Selon un deuxième choix connu, le couple peut être déterminé à l'aide d estimateurs de couple en fonction de certaines variables de fonctionnement de l'alternateur et/ou du système électrique auquel il est raccordé et/ou du moteur auquel il est couplé. De tels estimateurs de couples permettent ainsi de réduire les coûts de fabrication et d'intégration dans le domaine automobile. La présente invention adresse plus particulièrement l'estimation du couple statique d'un alternateur 10 tournant à vitesses moyennes données comportant de faibles variations définies par l'amplitude et la fréquence autour de la valeur moyenne. Chaque vitesse moyenne correspond à une vitesse de la plage de fonctionnement de l'alternateur. L'estimateur néglige le couple dynamique de l'alternateur qui est lié à l'accélération ou à la décélération du rotor. En effet, dans le cas des faibles variations de vitesses de rotation, le couple dynamique - lié à l'inertie du rotor de l'alternateur - est considéré comme 15 négligeable. On considère alors que le couple statique est un bon estimateur du couple résistant de l'alternateur. De manière connue, le couple résistant est déterminé par la relation suivante : U x i Cs = 11 X GO où U est la tension de sortie de l'alternateur, i. est le courant d'excitation de l'alternateur, i est le rendement de l'alternateur et w est la vitesse de rotation de l'alternateur. 20 On connait le document FR2976422 Bi qui divulgue un estimateur de couple dans lequel le courant d'excitation de l'alternateur i est déterminé en utilisant uniquement deux variables : est la tension de sortie de l'alternateur Uet est la vitesse de rotation w de l'alternateur. Dans la pratique, l'estimateur a été conçu pour un point de fonctionnement prédéterminé pour éviter une détérioration mécanique de la poulie par exemple. En conséquence cet estimateur n'est plus précis en dehors de cette valeur 25 prédéterminée. Cet estimateur ne peut pas être utilisé dans la plage complète de couple d'un alternateur. il apparait que cet estimateur de courant n'est pas assez précis suivant les régimes de fonctionnement de l'alternateur. Consécutivement, cette imprécision est propagée à l'estimateur de couple résistant de l'alternateur d'une part, et à la régulation de l'alternateur d'autre part. La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents 30 et de conduire en outre à d'autres avantages. 3058596 -3- Un estimateur de couple dans la plage de fonctionnement de l'alternateur, ce qui nécessite : - un estimateur de courant dans la plage de courant l'alternateur ; lin autre but de la présente invention est de proposer un estimateur plus précis de la vitesse d'amorçage d'une machine électrique rotative. 5 lin autre but de l'invention est de proposer un nouvel estimateur du courant de sortie d'une machine électrique rotative pour résoudre au moins un de ces problèmes et afin de permettre une meilleure estimation du couple résistant de l'alternateur. Exposé de l'invention Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un 10 procédé d'estimation d'une vitesse d'amorçage (.00 d'une machine électrique rotative ayant au moins un mode alternateur, à partir d'un courant d'excitation sexe et d'une tension de sortie d'alternateur UALT, le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage wo comprenant les étapes suivantes : - détermination d'un nombre représentatif du courant d'excitation iexe de la machine électrique rotative ; 15 - détermination d'un nombre représentatif de la tension de sortie d'alternateur LIALT ; - détermination d'un nombre représentatif de la vitesse d'amorçage wo en fonction des nombres représentatifs du courant d'excitation iexe et de la tension de sortie d'alternateur U ALP La vitesse d'amorçage wo représente une vitesse de rotation minimale d'un rotor de machine 20 électrique rotative à partir de laquelle la rotation forcée dudit rotor génère un courant de sortie induit non nul. Tel que décrit précédemment, la vitesse d'amorçage wo dépend principalement : _ du courant d'excitation iexe de la machine électrique rotative. Dans le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage conforme au premier aspect de l'invention, le nombre représentatif du courant d'excitation iexe peut être déterminé par le biais d'une commande de puissance de la 25 machine électrique rotative, par exemple à l'aide d'une mesure d'un des signaux électriques de puissance alimentant ladite machine électrique rotative ; - de la tension de sortie d'alternateur LIALT. Dans le procédé d'estimation de la vitesse , p. d'amorçage conforme au premier aspect de i invention, le nombre représentatif de la tension de sortie d'alternateur LIALT peut-être déterminé à partir d'une mesure de la tension de sortie 30 d'alternateur LIALT réalisée sur le circuit électrique. 3058596 -4- La prise en compte de ces deux variables pour déterminer la vitesse d'amorçage (.00 de la machine électrique rotative permet de réaliser un estimateur plus précis que ceux connus dans l'art antérieur. Plus spécifiquement au domaine automobile, le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage d'une machine électrique rotative permet au contrôle moteur d'anticiper au couple résistant freinant le 5 moteur thermique et donc ainsi de réaliser un meilleur contrôle de la quantité d'essence injectée dans le moteur thermique auquel ladite machine électrique rotative est couplée. Conformément à son premier aspect, le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage (uo La présente invention adresse dans son premier aspect plusieurs méthodes pour déterminer la vitesse d'amorçage (uo et qui seront décrites ci-après. Ainsi le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage 10 (uo conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - la vitesse d'amorçage (uo est choisie parmi des valeurs préenregistrées durant un étalonnage de la machine électrique rotative. En effet, l'étalonnage de la machine électrique rotative peut 15 permettre de déterminer les différentes valeurs de la vitesse d'amorçage pour chacun des couples(iexe ; Cet étalonnage peut être réalisé à partir de plusieurs mesures physiques de vitesses de rotation pour des commandes {iexc ; chacune des valeurs mesurées étant enregistrées dans une mémoire, préalablement à l'installation de la machine électrique rotative. Plus particulièrement, le courant d'excitation iexe et/ou la valeur de sortie 20 d'alternateur UALT sont successivement incrémentée d'une valeur incrémentale afin de mesurer le plus grand nombre possible de vitesses d'amorçage wo correspondantes à l'intérieur d'une plage d'utilisation donnée. Ainsi, plus tard, lorsque la machine électrique rotative est utilisée en mode alternateur, il est possible de déterminer très rapidement la valeur estimée de la vitesse d'amorçage (uo en fonction des données [iexc ; UALT} 25 préenregistrées une base de données mémorisée. Éventuellement, pour des valeurs intermédiaires du couples commandes I'iexc : UALT} rt par rapport aux valeurs préenregistrées, , une régression, par exemple linéaire, est réalisée pour déterminer la vitesse d'amorçage (uo la plus proche. Alternativement, la vitesse d'amorçage (uo est définie par approximation comme étant celle correspondant au couple I'iexc : UALT} le plus proche. Alternativement encore, la , 30 vitesse d'amorçage peut -être obtenue par troncature ; afin d'améliorer la précision de la vitesse d'amorçage wo, notamment par rapport au perfectionnement décrit précédemment, la vitesse d'amorçage wo est calculée en fonction de la formule : wo = winit - [y f(17)1 et y = (a X UALT b), où Wuut est une constante représentant une vitesse d'amorçage initiale pour une valeur sensiblement nulle du 3058596 -5- courant de sortie de l'induit is, y est une fonction de régression linéaire d'une modulation de l'amplitude de la vitesse d'amorçage (u0 en fonction de la tension de sortie de l'alternateur UALP a est un coefficient directeur de y, b est une ordonnée à l'origine de y, Z est un facteur d'échelle et f une fonction. La fonction de régression linéaire y peut avantageusement être 5 prise dans une base de données, chaque fonction y pouvant avoir été obtenue lors d'un étalonnage de la machine électrique rotative par exemple ; - la fonction onction f est avantageusement un polynôme de degré 3 afin de proposer une bonne approximation du fonctionnement de la machine électrique rotative sans nécessiter une électronique trop complexe et trop chère pour mettre en oeuvre ladite approximation ; 10 la fonction f est dépendant du terme tangente afin de simplifier l'expression mathématique de l'approximation, notamment par rapport à une approximation polynômiale, et tout en conservant une bonne précision pour une complexité et un coût de mise en oeuvre réduit ; - la fonction f est du type d'une tangente hyperbolique, la vitesse d'amorçage W0 étant définie , Par wo =finit - [y X tank 15- la fonction onction f est du type d'une arctangente, la vitesse d'amorçage W0 étant définie - [y X tan- 1 ie Z. Par = Winit . Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'estimation du courant de sortie is d'une machine électrique rotative, ledit procédé d'estimation du courant de sortie is comprenant les étapes suivantes : 20 - détermination d'un nombre représentatif d'une vitesse de rotation w de la machine électrique rotative ; détermination d'un courant de sortie is en fonction d'un nombre représentatif de la vitesse de rotation w et du nombre de la vitesse d'amorçage (.00 déterminé par le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage (.00 conforme au premier aspect de l'invention ou selon 25 l'un quelconque de ses perfectionnements. Le courant de sortie is représente le courant débité par la machine électrique rotative lorsqu'elle est animée d'un mouvement de rotation. Ainsi, tel que décrit précédemment, le courant de sortie is dépend de la vitesse de rotation w et de la vitesse d'amorçage (.00 de la machine électrique rotative. En d'autres termes, consécutivement aux définitions et équations données précédemment pour 30 déterminer la vitesse d'amorçage (.00, le courant de sortie is de la machine électrique rotative dépend : 3058596 -6- - du courant d'excitation iexe de la machine électrique rotative et qui peut être déterminé par le biais d'une commande de puissance de la machine électrique rotative, par exemple à l'aide d'une mesure électrique ; - de la tension de sortie d'alternateur LIALT qui peut être déterminé à partir d'une mesure de la 5 tension de sortie d'alternateur LIALT réalisée sur le circuit électrique ; et _ i 1 de la vitesse de rotation w de la machine électrique rotative qui peut être déterminée par exemple par une mesure de la période d'un des signaux électriques alimentant ladite machine électrique rotative, ou à l'aide d'un codeur agencé pour mesurer la rotation d'un arbre rotor de la machine électrique. 10 Ainsi le procédé d'estimation du courant de sortie is de la machine électrique rotative permet de déterminer à la fois plus précisément - par la prise en compte de plusieurs variables caractéristiques de ladite machine électrique rotative - et plus simplement - par la considération d'au moins que de la vitesse d'amorçage de la machine électrique rotative - ledit courant de sortie is et finalement de réguler plus précisément le moteur thermique auquel la machine électrique rotative est couplée, du 15 début de la vitesse d'amorçage jusqu'au point de départ de la saturation. 11 est ainsi possible de récupérer l'énergie cinétique du véhicule automobile durant les phases dites de freinage récupératif, en contrôlant le courant d'excitation iex de manière à générer un courant de sortie is maximal en sortie de la machine électrique afin de stocker l'énergie électrique dans une batterie, par exemple une batterie lithium-ion. 20 La présente invention adresse dans son premier aspect plusieurs méthodes pour déterminer le courant de sortie is et qui seront décrites ci-après. Ainsi le procédé d'estimation du courant de sortie is d'une machine électrique rotative conforme au deuxième aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : 25 - le courant de sortie is est choisi parmi des valeurs préenregistrées durant un étalonnage de la machine électrique rotative. En effet, l'étalonnage de la machine électrique rotative peut permettre de déterminer les différentes valeurs du courant de sortie is pour chacun des triplets{ie. ; LIALT ; W. Cet étalonnage peut être réalisé à partir de plusieurs mesures physiques de vitesses de rotation pour des commandes{ie. ; t'ALT}, chacune des valeurs 30 mesurées étant enregistrées dans une mémoire, préalablement à l'installation de la machine électrique rotative. Plus particulièrement, le courant d'excitation is et/ou la valeur de sortie d'alternateur LIALT et/ou la vitesse de rotation w de la machine électrique rotative sont successivement incrémentés d'une valeur incrémentale afin de mesurer le plus grand nombre 3058596 -7- possible de courants de sortie is correspondants à l'intérieur d'une plage d'utilisation donnée. Ainsi, plus tard, lorsque la machine électrique rotative est utilisée en mode alternateur, il est possible de déterminer très rapidement la valeur estimée du courant de sortie en fonction des données { jexe LIALT w} préenregistrées dans une base de données mémorisée. 5 Éventuellement, pour des valeurs intermédiaires du triplets [iexe LIALT wl par rapport aux valeurs préenregistrées, une régression, par exemple linéaire, est réalisée pour déterminer le courant de sortie is le plus proche. Alternativement, le courant de sortie is est défini par approximation comme étant celui correspondant au triplet {iexe ; t'An. ; w le plus proche. Alternativement encore, le courant de sortie is peut -être obtenu par troncature ; 10 - le procédé d'estimation du courant de sortie is conforme au deuxième aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses perfectionnements comprend les étapes suivantes : récupération du nombre représentatif du courant d'excitation iexe de la machine électrique rotative déterminé lors du procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage wo conforme au premier aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses 15 perfectionnements ; - détermination d'un nombre représentatif de la vitesse de rotation w de la machine électrique rotative ; détermination d'un gain K représentant le rapport entre is_max et iexe max ismax à : K = a une vitesse de rotation maximum de la machine électrique rotative ; iexcmax 20 - estimation d'un nombre représentatif du courant de sortie is : si w G (.00 -Cdo alors is = 0, sinon is = K x iexc X g x où (uo est la vitesse d'amorçage obtenue par le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements, X est un facteur d'échelle et g une fonction ; 25 11 est ainsi possible de déterminer par estimation le courant de sortie is généré par la machine électrique rotative afin de quantifier l'énergie électrique stockée dans la batterie du véhicule automobile et de contrôler l'état de charge de ladite batterie. Plus particulièrement, cet estimateur permet de proposer une évaluation redondante de l'état de charge de la batterie, complémentairement à une mesure électrique réalisée directement au niveau de 30 ladite batterie. Ainsi, la redondance proposée par l'évaluateur du courant de sortie is de la machine électrique permet de confirmer - ou d'infirmer le cas échéant - la mesure de l'état de charge réalisées au niveau de la batterie. 3058596 -8- - la fonction g est dépendant du terme tangente ; , r la fonction g est du type d'une tangente hyperbolique, le courant de sortie is étant définie - par : si w wj alors is = 0, sinon is = K x iexc x tanh cdo _ la fonction onction g est du type d'une arctangente, le courant de sortie is étant définie par : si (i) G wo alors is = 0, sinon is = K X iexc x tan' (i)-(i)° x - Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de limitation du courant de sortie is d'une machine électrique rotative comprenant les étapes suivantes : estimation du courant de sortie is de la machine électrique rotative à l'aide du procédé d'estimation du courant de sortie conforme au deuxième aspect de 10 l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements ; si le courant de sortie is estimé de la machine électrique rotative est supérieur à une valeur seuil de courant de sortie prédéfinie iSell1i, réduction du courant d'excitation iexe. Conformément à son troisième aspect, le procédé de limitation du courant de sortie is de la machine électrique rotative permet de contrôler ladite machine électrique et de contrôler son impact sur le 15 système électrique dans lequel elle est intégrée, notamment dans le domaine automobile. Ainsi, le procédé de limitation du courant de sortie is de la machine électrique rotative permet de réaliser une régulation plus fine de ladite machine électrique rotative à partir d'un estimateur plus précis déterminé par plusieurs grandeurs électriques et/ou plusieurs variables de fonctionnement de ladite machine électrique rotative. 20 Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'estimation d'un couple résistif CALT d'une machine électrique rotative et comprenant les étapes suivantes : - estimation du courant de sortie is à l'aide du procédé d'estimation du courant de sortie conforme au deuxième aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements ; 25 - récupération du nombre représentatif de la tension de sortie d'alternateur UALT ; - récupération de la vitesse de la machine (i) ; - estimation d'un nombre représentatif du couple résistif CALT de la machine électrique rotative par le produit du courant de sortie is par la tension de sortie d'alternateur UALT : Calt = UALT X iS /w. 30 Le procédé d'estimation du couple résistif CALT d'une machine électrique rotative s'appuie sur les estimateurs précédemment calculés dans les premiers et deuxièmes aspects de l'invention. Dans son 5 3058596 -9- quatrième aspect, le procédé d'estimation du couple résistif CALT bénéficie de la meilleure précision de l'estimateur du courant de sortie is à l'aide du procédé d'estimation du courant de sortie conforme au deuxième aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. Le couple résistif CALT déterminé par le procédé conforme au quatrième aspect est donc lui aussi plus précis que ceux 5 de l'art antérieur. Ainsi, le contrôle moteur avec l'alternateur peut utiliser le frein résistant de l'alternateur de manière progressive ou étagée afin que l'utilisateur du véhicule automobile ne ressente pas d'à-coup. Avantageusement, dans le procédé d'estimation du couple résistif CALT de la machine électrique rotative conforme au quatrième aspect de l'invention, le couple résistif CALT de la machine électrique 10 rotative est défini par Cait = Ualtx1S , où n est le rendement de la machine électrique rotative. nx(0 Selon un cinquième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de limitation du couple résistif CALT de la machine électrique rotative comprenant les étapes suivantes : - estimation du couple résistif CALT de la machine électrique rotative à l'aide du procédé d'estimation du couple résistif conforme au quatrième aspect de l'invention ou à l'un 15 quelconque de ses perfectionnements ; - si le couple résistif CALT estimé de la machine électrique rotative est supérieur à une valeur seuil de couple résistif prédéfinie C'i, réduction du courant d'excitation iexe. Conformément à son cinquième aspect, le procédé de limitation du couple résistif CALT de la machine électrique rotative permet de contrôler ladite machine électrique rotative et de contrôler son impact 20 sur le système électrique dans lequel elle est intégrée, notamment dans le domaine automobile. Plus particulièrement, dans le domaine automobile et dans un mode de fonctionnement alternateur, le procédé de limitation du couple résistif CALT conforme au cinquième aspect de l'invention permet de contrôler l'impact de la machine électrique rotative sur un moteur thermique auquel elle est couplée. Ainsi, le procédé de limitation du couple résistif CALT de la machine électrique rotative permet de 25 réaliser une régulation plus fine de ladite machine électrique rotative à partir d'un estimateur plus précis et déterminé par plusieurs grandeurs électriques et/ou de fonctionnement de ladite machine électrique. Selon un sixième aspect de l'invention, il est proposé un module électronique pour limiter un couple résistif d'une machine électrique rotative, le module électronique étant agencé pour mettre en oeuvre 30 les étapes des procédés selon l'un quelconque des procédés conformes aux premiers et/ou deuxièmes et/ou troisièmes et/ou quatrièmes et/ou cinquièmes aspects de l'invention ou à l'un quelconque de leurs perfectionnements. 3058596 -10- De manière avantageuse, le module électronique conforme au sixième aspect de l'invention comprend : _ un dispositif de détermination d'un courant de sortie is de la machine électrique rotative. À titre d'exemples non limitatifs, il peut s'agir par exemple d'un capteur à effet Hall ou d'un 5 composant électrique ou électronique permettant de contrôler le courant d'excitation iexe de la machine électrique rotative, tel qu'un transistor ou une résistance de mesure de très faible impédance, dite résistance de shunt ; _ un dispositif de détermination d'une tension de sortie d'alternateur LI'T de ladite machine électrique rotative. À titre d'exemple non limitatif, il peut s'agir par exemple d'un 10 convertisseur analogique-numérique mesurant la tension de sortie d'alternateur LIALT au niveau des conducteurs électriques de la machine électrique rotative sur lesquels le courant induit est créé durant la rotation de ladite machine électrique rotative ; - un circuit électronique configuré pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de limitation du couple résistif CALT conforme au cinquième aspect de l'invention ou à l'un 15 quelconque de ses perfectionnements. Selon un septième aspect de l'invention, il est proposé une machine électrique rotative comprenant : _ au moins un mode alternateur ; _ un dispositif de détermination d'un courant d'excitation iexe d'un stator de l'alternateur ; _ un dispositif de détermination d'une tension de sortie d'alternateur LIALT ; 20 - un dispositif de détermination d'une vitesse de rotation w d'un rotor de l'alternateur ; - un circuit électronique configuré pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé de limitation du couple CALT conforme au cinquième aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses perfectionnements. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs 25 combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : 3058596 - la FIGURE 1 est un graphique illustrant une l'évolution de la vitesse d'amorçage d'une machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur, en fonction du courant d'excitation et de la tension de sortie ; - la FIGURE 2 est un graphique illustrant une caractérisation d'un courant de sortie de la 5 machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur, en fonction de la vitesse de rotation de la machine électrique rotative, du courant d'excitation et de la tension de sortie ; - la FIGURE 3 est un diagramme illustrant un exemple de réalisation d'un module électronique limitant le couple résistif d'une machine électrique rotative conforme au sixième aspect de l'invention ; 10 - la FIGURE 4 illustre un diagramme fonctionnel du procédé d'estimation du courant de sortie , conforme au deuxième aspect de l'invention ; - la FIGURE 5 illustre au travers d'un schéma de principe un exemple de réalisation d'un procédé d'estimation du courant de sortie conforme au deuxième aspect de l'invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention 15 peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la 20 technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée de l'invention 25 La FIGURE 1 illustre l'évolution de la vitesse d'amorçage (.00 d'une machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur en fonction du courant d'excitation iexe et de la tension de sortie L'An. de ladite machine électrique rotative. On obtient ainsi une famille de courbes caractérisant la vitesse d'amorçage (.00 d'une machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur en fonction du courant d'excitation iexe. La 30 FIGURE 1 illustre deux courbes caractéristiques 100a, 100b d'une machine électrique rotative. 3058596 -12- La première courbe caractéristique 100a illustre la réponse de la machine électrique rotative lorsque la tension de sortie LIALT produite par la machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur est égale à 13V. La deuxième courbe caractéristique mob illustre la réponse de la machine électrique rotative lorsque 5 la tension de sortie LIALT produite par la machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur est égale à 14V. On constate que la vitesse d'amorçage (.00 diminue lorsque le courant d'excitation iexe croit et lorsque la tension de sortie LIALT olécroit. Plus particulièrement, chaque courbe caractéristique 100a, ioob décroit de manière monotone jusqu'à attendre une valeur asymptotique 102a, 102b inférieure à la 10 valeur de la vitesse d'amorçage initiale 101a, ioib obtenue pour un courant d'excitation iexe nul. 11 est ainsi possible de déterminer la vitesse d'amorçage (.00 de la machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur en : - déterminant un nombre représentatif du courant d'excitation iexe de la machine électrique rotative ; 15 - déterminant un nombre représentatif de la tension de sortie d'alternateur LIALT ; déterminant un nombre représentatif de la vitesse d'amorçage (uo en fonction des nombres représentatifs du courant d'excitation iexe et de la tension de sortie d'alternateur LIALT. De manière avantageuse, tel que décrit précédemment, la vitesse d'amorçage (.00 de la machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur peut être choisie parmi des valeurs 20 préenregistrées durant un étalonnage préalable de ladite machine électrique rotative, l'étalonnage permettant de mesurer les différentes valeurs de la vitesse d'amorçage (uo en fonction des courant d'excitation iexe et de la tension de sortie LIALT, tels qu'illustré sur la FIGURE 1. Afin d'améliorer la précision de la détermination de la vitesse d'amorçage (.00 de la machine électrique fonctionnant en mode alternateur, ladite vitesse d'amorçage wo peut être calculée à partir 25 de la formule suivante : wo = winit - X f(iz")] y= (a X UALT b) où (finit est une constante représentant une vitesse d'amorçage initiale pour une valeur sensiblement nulle du courant de sortie de l'induit is, y est une fonction de régression linéaire d'une modulation de l'amplitude de la vitesse d'amorçage (Op en fonction de la tension de sortie de l'alternateur (UALT), 3058596 -13- a est un coefficient directeur de y, b est une ordonnée à l'origine de y, Z est un facteur d'échelle et f une fonction. De manière avantageuse, la présente invention conforme à son premier aspect soutien que la précision du calcul de la vitesse d'amorçage W0 est améliorée si la fonction f est prise comme étant 5 dépendant du terme tangente. Plus particulièrement, la fonction f peut être du type d'une tangente hyperbolique ou d'une arctangente, et la vitesse d'amorçage (.00 de la machine électrique rotative prend alors la forme suivante : [y x tanh i 7] [y x tan-1 iexcl WO = Winit - ou WO = Winit - Z 1 La FIGURE 2 illustre une caractérisation d'un courant de sortie is par une machine électrique rotative 10 fonctionnant en mode alternateur, en fonction de la vitesse de rotation w de la machine électrique rotative, du courant d'excitation iexe et de la tension de sortie LIALT. La caractérisation de la machine électrique rotative est obtenu en pilotant ladite machine électrique rotative selon une pluralité de points de fonctionnements différents. En d'autres termes, pour différents couples de valeurs de{iexe ;t'ALT}, le courant de sortie is de la machine électrique rotative 15 est mesuré pour une pluralité de vitesses de rotation (u. On obtient ainsi une famille de courbes caractérisant le courant de sortie is en fonction de la vitesse de rotation (u. La FIGURE 2 illustre deux courbes caractéristiques 200a, 200b d'une machine électrique rotative. La première courbe caractéristique 200a illustre la réponse de la machine électrique rotative lorsque le courant d'excitation est fourni par une alimentation externe, séparée, via une excitation séparée. 20 Dans ce cas, iexe = 5A et 1JALT = 14V. La deuxième courbe caractéristique 200b illustre la réponse de la machine électrique rotative montée sur un véhicule automobile. Dans ce cas, iexe = 5A et L'Au = 14V. On constate ainsi que pour de faibles valeurs de vitesses de rotation (u, la machine électrique rotative ne débité aucun courant. En revanche, à partir d'une valeur seuil 201a, 201b, dite vitesse d'amorçage 25 (.00, la machine électrique rotative débite un courant de sortie is non nul. Au-delà de la vitesse d'amorçage (.00, le courant de sortie is croit de manière monotone, avec une accélération décroissante, jusqu'à atteindre une valeur asymptotique 202a, 202b pour une vitesse de rotation maximal 203 de la machine électrique rotative. Conformément au deuxième aspect de l'invention, il est possible de déterminer le courant de sortie is 30 d'une telle machine électrique rotative fonctionnant en mode alternateur en : 3058596 -14- - déterminant un nombre représentatif d'une vitesse de rotation w de la machine électrique rotative ; - déterminant le courant de sortie is en fonction du nombre représentatif de la vitesse de rotation w et du nombre de la vitesse d'amorçage (.00 à l'aide des formules caractéristiques 5 illustrées à la FIGURE 1. Éventuellement, le courant de sortie is peut être choisi parmi des valeurs préenregistrées durant un étalonnage de la machine électrique rotative, l'étalonnage visant à mesurer les différentes valeurs du courant de sortie is en fonction de la vitesse de rotation w de la machine électrique rotative, telles qu'illustrées sur la FIGURE 2. 10 Afin d'améliorer la précision de la détermination du courant de sortie is de la machine électrique fonctionnant en mode alternateur, ledit courant de sortie is peut être avantageusement calculé à partir des étapes suivantes : _ récupération du nombre représentatif du courant d'excitation iexe de la machine électrique rotative déterminé lors du procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage (.00 tel que décrit 15 précédemment ; - détermination d'un nombre représentatif de la vitesse de rotation w de la machine électrique rotative ; _ = ismax iexcmax à détermination d'un gain K représentant le rapport entre is_max et iexe max : K une vitesse de rotation maximum wmax de la machine électrique rotative ; 20 - estimation d'un nombre représentatif du courant de sortie is : O si (i) G wo alors is = 0 ; (0-(00 o sinon is = K X iex, X g ( x ) où (.00 est la vitesse d'amorçage obtenue par le procédé d'estimation de la vitesse d'amorçage (.00 tel que décrit précédemment, X est un facteur d'échelle et g une fonction. 25 De manière avantageuse, la présente invention conforme à son deuxième aspect soutien que la précision du courant de sortie is est améliorée si la fonction g est prise comme étant dépendant du terme tangente. Plus particulièrement, la fonction g peut être du type d'une tangente hyperbolique ou d'une arctangente, et la vitesse d'amorçage (.00 de la machine électrique rotative prend alors la forme suivante : 3058596 -15- sinon is = K x 1 si w REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation (530) d'une vitesse d'amorçage (wo) d'une machine électrique rotative ayant au moins un mode alternateur, à partir d'un courant d'excitation (iexc) et d'une tension de sortie d'alternateur (UALT), le procédé d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage (wo) comprenant les étapes suivantes : - détermination d'un nombre représentatif du courant d'excitation (iexc) de la machine électrique rotative par le biais d'une commande de puissance ; - détermination d'un nombre représentatif de la tension de sortie d'alternateur (UALT) à partir d'une mesure de la tension de sortie d'alternateur (UALT); - détermination d'un nombre représentatif de la vitesse d'amorçage (w0) en fonction des nombres représentatifs du courant d'excitation (iext) et de la tension de sortie d'alternateur (UALT). 2. Procédé d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage (w0) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse d'amorçage (wo) est choisie parmi des valeurs pré-enregistrées durant un étalonnage de la machine électrique rotative. 3. Procédé d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage (w0) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse d'amorçage (w0) est calculée en fonction de la formule : w0 = Winit [y X f (iezXC)]- et y = (a x UALT b), où Winit est une constante représentant une vitesse d amorçage initiale pour une valeur sensiblement nulle du courant de sortie de l'induit is, y 20 est une fonction de régression linéaire d'une modulation de l'amplitude de la vitesse d'amorçage 04 en fonction de la tension de sortie de l'alternateur (UALT), a est un coefficient directeur de y, b est une ordonnée à l'origine de y, Z est un facteur d'échelle et f une fonction. 4. Procédé d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage (w0) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fonction f est dépendant du terme tangente. 25 5. Procédé d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage (w0) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la fonction f est du type d'une tangente hyperbolique, la vitesse d'amorçage w0 étant définie par w0 = Winit [y X tanh z 1. 3058596 22 6. Procédé d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage (w0) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fonction f est du type d'une arctangente, la vitesse d'amorçage wo étant définie - [y x tan-i iezxcl. Par wo= eoinit 7. Procédé d'estimation (500) du courant de sortie (is) d'une machine électrique rotative, ledit 5 procédé d'estimation (500) du courant de sortie (is) comprenant les étapes suivantes : - détermination d'un nombre représentatif d'une vitesse de rotation (w) de la machine électrique rotative ; - détermination d'un courant de sortie (is) en fonction du nombre représentatif de la vitesse de rotation (w) et du nombre de la vitesse d'amorçage (toc)) déterminé par le procédé 10 d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage (w0) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 8. Procédé d'estimation (500) du courant de sortie (iS) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le courant de sortie (iS) est choisi parmi des valeurs préenregistrées durant un étalonnage de la machine électrique rotative. 15 9. Procédé d'estimation (500) du courant de sortie (is) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - récupération du nombre représentatif du courant d'excitation (i.exc) de la machine électrique rotative déterminé lors du procédé d'estimation (530) de la vitesse d'amorçage ((oc') selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 ; - détermination d'un nombre représentatif de la vitesse de rotation (w) de la machine électrique rotative ; - détermination d'un gain (K) représentant le rapport entre is_max et iexc_max : K = ismax à une vitesse de rotation maximum de la machine électrique rotative ; lexcmax - estimation d'un nombre représentatif du courant de sortie (is) : o si w 10. Procédé d'estimation (500) du courant de sortie (is) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fonction g est dépendant du terme tangente. 11. Procédé d'estimation (500) du courant de sortie (is) selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la fonction g est du type d'une tangente 5 hyperbolique, le courant de sortie (is) étant définie par : o si co 12. Procédé d'estimation (500) du courant de sortie (is) selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la fonction g est du type d'une arctatigente, le 10 courant de sortie (is) étant définie par : o si co 13. Procédé de limitation du courant de sortie (is) d'une machine électrique rotative comprenant les étapes suivantes : 15 - estimation du courant de sortie (is) de la machine électrique rotative à l'aide du procédé d'estimation (500) du courant de sortie selon l'une quelconque des revendications 7 à 12 ; - si le courant de sortie (is) estimé de la machine électrique rotative est supérieur à une valeur seuil de courant de sortie prédéfinie (iseue), réduction du courant d'excitation (ie.c). 14. Procédé d'estimation (500) d'un couple résistif (CALT) de la machine électrique rotative 20 comprenant les étapes suivantes : - estimation du courant de sortie (is) de la machine électrique rotative à l'aide du procédé d'estimation (500) du courant de sortie selon l'une quelconque des revendications 7 à 12 - récupération du nombre représentatif de la tension de sortie d'alternateur UALT ; - récupération de la vitesse de la machine co ; 25 - estimation d'un nombre représentatif du couple résistif CALT de la machine électrique rotative par le produit du courant de sortie is par la tension de sortie d'alternateur UALT 3058596 24 caractérisé en ce que le couple résistif (CALT) de la machine électrique rotative est défini par Cait = Ualtxi S , où ri est le rendement de la machine électrique rotative et en ce qu'il n xto comprend une étape . 15. Procédé de limitation du couple résistif (CALT) de la machine électrique rotative comprenant 5 les étapes suivantes : estimation du couple résistif (CALT) de la machine électrique rotative à l'aide du procédé d'estimation (500) du couple résistif selon la revendication 14 ; si le couple résistif (CALT) estimé de la machine électrique rotative est supérieur à une valeur seuil de couple résistif prédéfinie (C' i,), réduction du courant d'excitation (ie',). 10 16. Module électronique (410, 600) pour limiter un couple résistif d'une machine électrique rotative, le module électronique (410, 600) étant agencé pour mettre en oeuvre les étapes des procédés selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17. Module électronique -410, 600) pour limiter un couple résistif d'une machine électrique rotative, le module électronique comprenant : 15 - un dispositif de détermination d'un courant de sortie (is) de la machine électrique rotative ; - un dispositif de détermination d'une tension de sortie d'alternateur (UALT) de ladite machine électrique rotative ; - un circuit électronique configuré pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de 20 limitation du couple résistif (CALT) selon la revendication 15. 18. Machine électrique rotative comprenant : - au moins un mode alternateur ; - un dispositif de détermination d'un courant d'excitation (iexc) d'un stator de l'alternateur ; - un dispositif de détermination d'une tension de sortie d'alternateur (UALT) ; 25 - un dispositif de détermination d'une vitesse de rotation (w) d'un rotor de l'alternateur ; - un circuit électronique configuré pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé de limitation du couple (CALT) selon la revendication 15.