FR 3056313 A1 20180323 FR 1658742 A 20160919 1 La présente invention concerne un procédé et un système de communication avec un dispositif de contrôle d'un périphérique. Les périphériques tels que les moteurs sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents, sont des machines électriques de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents. Son appellation (de l'anglais brushless) vient du fait que ce type de moteur ne contient aucun collecteur tournant et donc pas de balais. En revanche, un dispositif électronique de contrôle doit assurer la commutation du courant dans les enroulements statoriques. Ce dispositif peut être soit intégré au moteur soit extérieur sous la forme d'un convertisseur de puissance. Le rôle de l'ensemble capteur plus électronique de commande est d'assurer l'auto-pilotage du moteur, c'est-à-dire l'orthogonalité du flux magnétique dans le rotor par rapport au flux dans le stator, rôle autrefois dévolu à l'ensemble balais-collecteur sur une machine à courant continu. Les moteurs sans balais tendent à apparaître dans de multiples applications. Par exemple, dans des dispositifs d'occultation motorisés d'ouvertures de bâtiments. Par souci de simplification de l'installation du dispositif d'occultation, le moteur sans balai ainsi que le dispositif électronique de contrôle sont intégrés au sein même du dispositif d'occultation. Cette intégration ne facilite pas une éventuelle mise à jour logicielle ou des réglages de fin de course. La montée et la descente des dispositifs d'occultation motorisés d'ouvertures de bâtiments sont classiquement effectuées en commutant un des fils de l'alimentation alternative 230 Volts sur un conducteur pour la montée ou un second conducteur pour la descente. La phase de l'alimentation électrique est généralement commutée et non le neutre. Cette commutation est par exemple effectuée avec un bouton inverseur bas/haut dans le cas d'un volet roulant filaire, et par une unité centrale en cas d'un volet roulant radiocommandé. 3056313 2 Certains périphériques tels que des dispositifs de chauffage ou des moteurs sont alimentés par deux conducteurs phase et neutre et reçoivent des commandes par l'intermédiaire d'un conducteur appelé fil pilote. Il est parfois nécessaire de configurer ou reconfigurer le dispositif électronique 5 de contrôle lors de son assemblage ou après son installation. Ces opérations, surtout lorsque qu'une mise à jour logicielle du dispositif électronique de contrôle doit être effectuée après installation, nécessitent un démontage complet du dispositif dans lequel le dispositif électronique de contrôle est embarqué. 10 Ces opérations sont coûteuses en temps. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé et un système de communication bidirectionnelle de faible coût qui permettent de communiquer avec un dispositif de contrôle d'un périphérique en ne modifiant pas le câblage classique. 15 A cette fin, selon un premier aspect, l'invention propose un système de communication avec un dispositif de contrôle d'un périphérique, dans un premier mode de fonctionnement, le dispositif de contrôle du périphérique étant relié à un dispositif de commande par l'intermédiaire d'un premier, second et troisième conducteurs, caractérisé en ce que dans un second mode de fonctionnement, le 20 dispositif de contrôle du périphérique est relié à un dispositif d'alimentation et de communication par l'intermédiaire des trois conducteurs et en ce que le dispositif de contrôle du périphérique comporte : - des moyens de mesure d'une première et d'une seconde tensions sur deux des conducteurs, 25 - des moyens de détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif d'alimentation et de communication, - des moyens d'établissement d'une liaison entre un des conducteurs et un module de communication du dispositif de contrôle si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif d'alimentation et de communication. La présente invention concerne aussi un procédé de communication avec un dispositif de contrôle d'un périphérique, dans un premier mode de fonctionnement, le dispositif de contrôle du périphérique étant relié à un dispositif de commande par l'intermédiaire d'un premier, second et troisième conducteurs, caractérisé en ce que 3056313 3 dans un second mode de fonctionnement, le dispositif de contrôle du périphérique est relié à un dispositif d'alimentation et de communication par l'intermédiaire des trois conducteurs et en ce que le procédé comporte les étapes de : - mesure d'une première et d'une seconde tensions sur deux des conducteurs, 5 - détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif d'alimentation et de communication, - établissement d'une liaison entre un des conducteurs et un module de communication du dispositif de contrôle si le dispositif de contrôle du périphérique est 10 relié au dispositif d'alimentation et de communication. Ainsi, la présente invention permet d'établir une communication bidirectionnelle de faible coût sans modifier le câblage classique de systèmes de contrôle de périphériques et qui permet d'effectuer d'éventuelles mises à jour logicielles et ou de récupérer des données relatives au fonctionnement des périphériques. 15 Selon un mode particulier de l'invention, le dispositif de contrôle du périphérique est alimenté par le troisième conducteur et le premier conducteur ou le second conducteur, le périphérique est un moteur alimenté par le premier conducteur et le troisième conducteur pour une rotation dans un premier sens, le moteur étant alimenté par le second conducteur et le troisième conducteur pour une rotation dans 20 un second sens, et la première tension mesurée est la tension du premier conducteur, la seconde tension est la tension du second conducteur et la détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif d'alimentation et de communication est effectuée en vérifiant si la différence de potentiel entre les tensions est représentative d'une tension 25 continue égale à une valeur prédéterminée. Selon un mode particulier de l'invention, si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande, le dispositif de contrôle du périphérique commande le moteur pour une rotation. Selon un mode particulier de l'invention, le moteur est un moteur sans balais. 30 Selon un mode particulier de l'invention, le dispositif de contrôle du périphérique est alimenté par le premier conducteur et le second conducteur et le troisième conducteur est un fil pilote, la première tension mesurée est la tension du premier conducteur, la seconde tension est la tension du troisième conducteur et la détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du 3056313 4 périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif d'alimentation et de communication est effectuée en vérifiant si la première tension est une tension continue égale à une valeur prédéterminée et si la seconde tension est nulle. Selon un mode particulier de l'invention, le périphérique est un moteur sans 5 balais. Selon un mode particulier de l'invention, le système comporte en outre un dispositif d'alimentation et de communication comportant : - des moyens de fourniture d'une tension électrique continue entre les premier et second conducteurs. 10 L'invention concerne aussi les programmes d'ordinateur stockés sur un support d'informations, lesdits programmes comportant des instructions permettant de mettre en oeuvre les procédés précédemment décrits lorsqu'ils sont chargés et exécutés par un système informatique. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 15 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. la représente, selon un premier exemple, un système de commande d'un périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé ; 20 la Fig. lb représente, selon le premier exemple, un système de communication entre un dispositif de contrôle d'un périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé et un équipement informatique selon la présente invention ; la Fig. le représente, selon un second exemple, un système de commande d'un périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé ou un dispositif 25 de chauffage ; la Fig. lb représente, selon le second exemple, un système de communication entre un dispositif de contrôle d'un périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé ou un dispositif de chauffage et un équipement informatique selon la présente invention ; 30 la Fig. 2 représente un exemple de schéma électrique d'un dispositif d'alimentation et de communication selon la présente invention ; la Fig. 3 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention ; 3056313 5 la Fig. 4a représente un premier exemple de schéma électrique de l'interface du dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention ; la Fig. 4b représente un second exemple de schéma électrique de l'interface du dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention ; 5 la Fig. 5a représente un premier exemple d'un algorithme exécuté par le dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention ; la Fig. 5b représente un second exemple d'un algorithme exécuté par le dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention. 10 La Fig. la représente, selon un premier exemple, un système de commande d'un périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé. Le système de commande d'un dispositif périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé comporte un dispositif de commutation 12 qui commute la phase du réseau de fourniture d'énergie électrique alternative sur le 15 conducteur Condl pour la montée ou sur le conducteur Cond2 pour la descente du dispositif d'occultation motorisé. Le conducteur Cond3 du réseau de fourniture d'énergie électrique n'est pas commuté. Les conducteurs Condl, Cond2 et Cond 3 sont connectés à un dispositif de contrôle de périphérique 10 qui commande un périphérique 14, par exemple un 20 moteur sans balais. Le dispositif de contrôle de périphérique 10 et le moteur sans balais 14 sont ou non compris dans un même ensemble. Le dispositif de commutation 12 est par exemple un bouton inverseur bas/haut dans le cas d'un volet roulant filaire. La Fig. lb représente, selon le premier exemple, un système de communication 25 entre un dispositif de contrôle d'un périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé et un équipement informatique selon la présente invention. Selon la présente invention, un dispositif d'alimentation et de communication 15 remplace le dispositif de commutation 12 pour une mise à jour ou au moins un réglage du dispositif de contrôle d'un périphérique. 30 Le dispositif d'alimentation et de communication 15 est de la même manière relié aux conducteurs Condl, Cond2 et Cond3. Le dispositif d'alimentation et de communication 15 est décrit plus en détail en regard de la Fig. 2. 3056313 6 La Fig. le représente, selon un second exemple, un système de commande d'un périphérique tel que par exemple un dispositif d'occultation motorisé ou un dispositif de chauffage. Le système de commande d'un dispositif périphérique, tel que par exemple un 5 dispositif d'occultation motorisé, comporte un dispositif de commande par fil pilote 11 qui envoie des commandes à destination du dispositif de commande de périphérique 10 par le conducteur Cond3 ainsi que la phase du réseau de fourniture d'énergie électrique alternative par le conducteur Condl et le neutre du réseau de fourniture d'énergie électrique alternative par le conducteur Cond2. 10 Les conducteurs Condl, Cond2 et Cond 3 sont connectés à un dispositif de contrôle de périphérique 10 qui commande un périphérique 14, par exemple un moteur sans balais ou un dispositif de chauffage. Le dispositif de contrôle de périphérique 10 et le périphérique 14 sont ou non compris dans un même ensemble. Le dispositif d'alimentation et de communication 15 est décrit plus en détail en 15 regard de la Fig. 2. La Fig. 2 représente un exemple de schéma électrique d'un dispositif d'alimentation et de communication selon la présente invention. Le dispositif d'alimentation et de communication 15 est relié à la phase L et au neutre de l'alimentation électrique alternative 230 Volts. 20 La phase L est reliée à la cathode d'une diode Dl et à l'anode d'une diode D2. Le neutre N est relié à la cathode d'une diode D3 et à l'anode d'une diode D4. La cathode de la diode D2 est reliée à la cathode de la diode D4 ainsi qu'à une première terminaison d'un condensateur Cl. Les anodes des diodes Dl et D3 sont reliées à une seconde terminaison du 25 condensateur Cl. Les diodes Dl à D4 forment un pont redresseur et en combinaison avec le condensateur Cl, forment une alimentation continue d'une valeur de tension de l'ordre de 325 Volts. La première terminaison du condensateur Cl est reliée au conducteur Condl, la 30 seconde terminaison du condensateur Cl est reliée au conducteur Cond2. La seconde terminaison du condensateur Cl forme le potentiel nul Oviso du dispositif d'alimentation et de communication 15. Un composant d'interface 30 assure une isolation galvanique entre un système informatique SI auquel il est relié et le dispositif de contrôle de moteur 10. Par 3056313 7 exemple le composant d'interface est une interface d'isolement ADUM 5402 commercialisée par la société analog devices. Le composant d'interface 30 est bidirectionnel. Les signaux transmis et reçus par le composant d'interface 30 sont mis en forme par un amplificateur d'émission B1 5 et un amplificateur de réception B2. Les signaux transmis et reçus par le composant d'interface 30 sont transmis par l'intermédiaire du conducteur Cond3 qui est dans cet exemple le neutre. La Fig. 3 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention. 10 Le dispositif de contrôle d'un périphérique 10 comprend : - un processeur, micro-processeur, ou microcontrôleur 300 ; - une mémoire volatile 303 ; - une mémoire non volatile 302 ; - une interface 305 ; 15 - un bus de communication 301 reliant le processeur 300 à la mémoire ROM 303, à la mémoire RAM 303 et l'interface de réception 305. Le processeur 300 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 303 à partir de la mémoire non volatile 302, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un 20 réseau de communication. Lorsque le dispositif de contrôle d'un périphérique 10 est mis sous tension, le processeur 300 est capable de lire de la mémoire volatile 303 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur qui cause la mise en oeuvre, par le processeur 300, de tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 5a ou 5b. 25 Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 5a ou 5b peut être implémenté sous forme logicielle par l'exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, tel qu'un DSP (Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de Signal Numérique en français) ou un microcontrôleur ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un 30 FPGA (Field-Programmable Gate Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur le Terrain en français) ou un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français). 3056313 8 La Fig. 4a représente un premier exemple de schéma électrique de l'interface du dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention. L'interface du dispositif de contrôle d'un périphérique 10 est reliée aux conducteurs Condl, Cond2 et Cond3. 5 Le conducteur Condl est relié à la cathode d'une diode D5a, à l'anode d'une diode D6a et à une première terminaison d'une résistance R3a. Le conducteur Cond2 est relié à la cathode d'une diode D7a, à l'anode d'une diode D8a et à une première terminaison d'une résistance R2a. Le conducteur Cond3 est relié à la cathode d'une diode D9a, à l'anode d'une 10 diode DlOa et à une première terminaison d'un interrupteur S7a. Les cathodes des diodes D6a, D8a et D 10a sont reliées à une première terminaison d'un condensateur C2a. Les anodes des diodes D5a, D7a et D9a sont reliées à une seconde terminaison du condensateur C2a. 15 Les diodes D5a à DlOa forment un pont redresseur. La seconde terminaison du condensateur C2a est le potentiel nul de l'interface 305. La première terminaison du condensateur C2a est reliée à une première terminaison d'un interrupteur Si, à une première terminaison d'un interrupteur S2 et à 20 une première terminaison d'un interrupteur S3. La seconde terminaison du condensateur C2a est reliée à une première terminaison d'un interrupteur S4, à une première terminaison d'un interrupteur S5 et à une première terminaison d'un interrupteur S6. Une seconde terminaison de l'interrupteur Si est reliée à une seconde 25 terminaison de l'interrupteur S4. Une seconde terminaison de l'interrupteur S2 est reliée à une seconde terminaison de l'interrupteur S5. Une seconde terminaison de l'interrupteur S3 est reliée à une seconde terminaison de l'interrupteur S3. 30 Les interrupteurs S1 à S6, commandés par un dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 permettent d'assurer la commutation du courant dans les enroulements statoriques du moteur 14. Les secondes terminaisons des interrupteurs Si à S3 sont reliées au moteur 14. 3056313 9 Une seconde terminaison de la résistance R2a est reliée à une entrée du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. Une seconde terminaison de la résistance R3a est reliée à une entrée du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. 5 Une sortie du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 pour le transfert de données à destination du dispositif d'alimentation et de communication est connectée à une entrée d'un amplificateur B3a. Une entrée du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 pour la réception de données à destination du dispositif d'alimentation et de communication 10 30 est connectée à une sortie d'un amplificateur B4a. La sortie de l'amplificateur B3a est reliée à une seconde terminaison de l'interrupteur S7a, à une première terminaison d'une résistance R1 a et à l'entrée de l'amplificateur B4a. Une seconde terminaison de la résistance Rla est reliée à la seconde terminaison 15 du condensateur C2a. La Fig. 4b représente un second exemple de schéma électrique de l'interface du dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention. L'interface du dispositif de contrôle d'un périphérique 10 est reliée aux conducteurs Condl, Cond2 et Cond3. 20 Le conducteur Condl est relié à la cathode d'une diode D5b, à l'anode d'une diode D6b et à une première terminaison d'une résistance R3b. Le conducteur Cond2 est relié à la cathode d'une diode D7b et à l'anode d'une diode D8b. Le conducteur Cond3 est relié à une première terminaison d'une résistance R2b 25 et à une première terminaison d'un interrupteur S7b. Les cathodes des diodes D6b et D8b sont reliées à une première terminaison d'un condensateur C2b. Les anodes des diodes D5b et D7b sont reliées à une seconde terminaison du condensateur C2b. 30 Les diodes D5b à D8b forment un pont redresseur. La seconde terminaison du condensateur C2b est le potentiel nul de l'interface 305. 3056313 10 La première terminaison du condensateur C2b est reliée à une première terminaison d'un interrupteur Si, à une première terminaison d'un interrupteur S2 et à une première terminaison d'un interrupteur S3. La seconde terminaison du condensateur C2b est reliée à une première 5 terminaison d'un interrupteur S4, à une première terminaison d'un interrupteur S5 et à une première terminaison d'un interrupteur S6. Une seconde terminaison de l'interrupteur Si est reliée à une seconde terminaison de l'interrupteur S4. Une seconde terminaison de l'interrupteur S2 est reliée à une seconde 10 terminaison de l'interrupteur S5. Une seconde terminaison de l'interrupteur S3 est reliée à une seconde terminaison de l'interrupteur S3. Les interrupteurs S1 à S6, commandés par un dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 permettent d'assurer la commutation du courant 15 dans les enroulements statoriques du moteur 14. Les secondes terminaisons des interrupteurs Si à S3 sont reliées au moteur 14. Les interrupteurs Si à S6 sont identiques à ceux décrits dans la Fig. 4a. Une seconde terminaison de la résistance R2b est reliée à une entrée du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. 20 Une seconde terminaison de la résistance R3b est reliée à une entrée du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. Une sortie du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 pour le transfert de données à destination du dispositif d'alimentation et de communication est connectée à une entrée d'un amplificateur B3b. 25 Une entrée du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 pour la réception de données à destination du dispositif d'alimentation et de communication 30 est connectée à une sortie d'un amplificateur B4b. Le dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 est identique à celui décrit en référence à la Fig. 4a. 30 La sortie de l'amplificateur B3b est reliée à une seconde terminaison de l'interrupteur S7b, à une première terminaison d'une résistance Rlb et à l'entrée de l' amplificateur B4b. Une seconde terminaison de la résistance Rlb est reliée à la seconde terminaison du condensateur C2b. 3056313 11 La Fig. 5a représente un premier exemple d'un algorithme exécuté par le dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention. Le présent algorithme est décrit dans un exemple dans lequel il est exécuté par le processeur 300. 5 A l'étape E500, le processeur 300 obtient une mesure de la tension sur le conducteur Condi par l'intermédiaire de la seconde terminaison de la résistance R3a et du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. A l'étape E501, le processeur 300 obtient une mesure de la tension sur le conducteur Cond2 par l'intermédiaire de la seconde terminaison de la résistance R2a 10 et du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. A l'étape E502, le processeur 300 vérifie si la tension entre les conducteurs Condi et Cond2 est une tension continue de l'ordre de 325 Volts. Dans l'affirmative, un dispositif d'alimentation et de communication 15 est relié aux conducteurs Condi, Cond2 et Cond3. Dans la négative, un dispositif de 15 commutation 12 est relié aux conducteurs Condi, Cond2 et Cond3. Si la tension entre les conducteurs Condi et Cond2est une tension continue de l'ordre de 325 Volts, le processeur 300 passe à l'étape E503. Dans la négative, le processeur 300 passe à l'étape E505. A l'étape E503, le processeur 300 commande le dispositif de contrôle et 20 d'émission/réception de données 40 pour que celui-ci commande la fermeture avec le signal CS7 de l'interrupteur S7a. A l'étape S504, des données sont transmises et/ou reçues par le dispositif de contrôle d'un périphérique 15. Les données reçues sont par exemple une mise à jour logicielle du dispositif de contrôle d'un périphérique. Les données transmises sont par 25 exemple des acquittements de données reçues, des données de fonctionnement, tel que par exemple le nombre de descentes et/ou de remontées effectuées par le dispositif d' occultation. Le processeur 300 retourne ensuite à l'étape E500. A l'étape E505, le processeur 300 commande le dispositif de contrôle et 30 d'émission/réception de données 40 pour que celui-ci commande l'ouverture avec le signal CS7 de l'interrupteur S7a. A l'étape S506, le moteur est commandé de manière classique. Le processeur 300 retourne ensuite à l'étape E500. 3056313 12 La Fig. 5b représente un second exemple d'un algorithme exécuté par le dispositif de contrôle d'un périphérique selon la présente invention. Le présent algorithme est décrit dans un exemple dans lequel il est exécuté par le processeur 300. 5 A l'étape E550, le processeur 300 obtient une mesure de la tension sur le conducteur Condl par l'intermédiaire de la seconde terminaison de la résistance R3b et du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. A l'étape E551, le processeur 300 obtient une mesure de la tension sur le conducteur Cond3 par l'intermédiaire de la seconde terminaison de la résistance R2b 10 et du dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40. A l'étape E552, le processeur 300 vérifie si la tension entre le conducteur Condl et la référence OVM est une tension continue de l'ordre de 325 Volts et si la tension entre le conducteur Cond3 et la référence OVM est nulle. Dans l'affirmative, un dispositif d'alimentation et de communication 15 est relié 15 aux conducteurs Condl, Cond2 et Cond3. Dans la négative, un dispositif de commutation 11 est relié aux conducteurs Condl, Cond2 et Cond3. Si la tension entre le conducteur Condl et la référence OVM est une tension continue de l'ordre de 325 Volts et si la tension entre le conducteur Cond3 et la référence OVM est nulle, le processeur 300 passe à l'étape E53. Dans la négative, le 20 processeur 300 passe à l'étape E555. A l'étape E553, le processeur 300 commande le dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 pour que celui-ci commande la fermeture avec le signal CS7 de l'interrupteur S7b. A l'étape S554, des données sont transmises et/ou reçues par le dispositif de 25 contrôle d'un périphérique 15. Les données reçues sont par exemple une mise à jour logicielle du dispositif de contrôle d'un périphérique. Les données transmises sont par exemple des acquittements de donnés reçues, des données de fonctionnement, tel que par exemple le nombre de descentes et/ou de remontées effectuées par le dispositif d' occultation. 30 Le processeur 300 retourne ensuite à l'étape E550. A l'étape E555, le processeur 300 commande le dispositif de contrôle et d'émission/réception de données 40 pour que celui-ci commande l'ouverture avec le signal CS7 de l'interrupteur S7a. A l'étape S556, le périphérique 14 est commandé de manière classique. 3056313 13 Le processeur 300 retourne ensuite à l'étape E500. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ici, mais englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS1) Système de communication avec un dispositif de contrôle d'un périphérique, dans un premier mode de fonctionnement, le dispositif de contrôle du périphérique étant relié à un dispositif de commande par l'intermédiaire d'un premier, second et troisième conducteurs, caractérisé en ce que dans un second mode de fonctionnement, le dispositif de contrôle du périphérique est relié à un dispositif d'alimentation et de communication par l'intermédiaire des trois conducteurs et en ce que le dispositif de contrôle du périphérique comporte : - des moyens de mesure (R2a, R2b, 40) d'une première et d'une seconde tensions sur deux des conducteurs (condi, Cond2), - des moyens de détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif d'alimentation et de communication, - des moyens d'établissement d'une liaison (S7a) entre un des conducteurs et un module de communication du dispositif de contrôle si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif d'alimentation et de communication. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle du périphérique est alimenté par le troisième conducteur et le premier conducteur ou le second conducteur, le périphérique est un moteur alimenté par le premier conducteur et le troisième conducteur pour une rotation dans un premier sens, le moteur étant alimenté par le second conducteur et le troisième conducteur pour une rotation dans un second sens, et la première tension mesurée est la tension du premier conducteur, la seconde tension est la tension du second conducteur et la détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif d'alimentation et de communication est effectuée en vérifiant si la différence de potentiel entre les tensions est représentative d'une tension continue égale à une valeur prédéterminée. 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande, le dispositif de contrôle du périphérique commande le moteur pour une rotation. 3056313 15 4) Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moteur est un moteur sans balais. 5) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de 5 contrôle du périphérique est alimenté par le premier conducteur et le second conducteur et le troisième conducteur est un fil pilote, et la première tension mesurée est la tension du premier conducteur, la seconde tension est la tension du troisième conducteur et la détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif 10 d'alimentation et de communication est effectuée en vérifiant si la première tension est une tension continue égale à une valeur prédéterminée et si la seconde tension est nulle. 6) Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 15 caractérisé en ce que le module de communication est bidirectionnel. 7) Système selon la revendication 1 à 6, caractérisé en ce que le périphérique est un moteur sans balais. 20 8) Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système comporte en outre un dispositif d'alimentation et de communication comportant : - des moyens de fourniture d'une tension électrique continue entre les premier et second conducteurs, 25 - des moyens de communication reliés au troisième conducteur. 9) Procédé de communication avec un dispositif de contrôle d'un périphérique, dans un premier mode de fonctionnement, le dispositif de contrôle du périphérique étant relié à un dispositif de commande par l'intermédiaire d'un premier, second et 30 troisième conducteurs, caractérisé en ce que dans un second mode de fonctionnement, le dispositif de contrôle du périphérique est relié à un dispositif d'alimentation et de communication par l'intermédiaire des trois conducteurs et en ce que le procédé comporte les étapes de : - mesure d'une première et d'une seconde tensions sur deux des conducteurs, 3056313 16 - détermination en fonction des tensions mesurées si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif de commande ou au dispositif d'alimentation et de communication, - établissement d'une liaison entre un des conducteurs et un module de 5 communication du dispositif de contrôle si le dispositif de contrôle du périphérique est relié au dispositif d'alimentation et de communication.