FR 3059418 A1 20180601 FR 1601685 A 20161129 1 Système de stockage pour liquide comprenant une enveloppe à jauge intégrée, et aéronef La présente invention concerne un système de stockage pour liquide comprenant une enveloppe à jauge intégrée, un véhicule muni de ce réservoir, et le procédé de jaugeage appliqué. En particulier, le système de stockage peut comprendre un réservoir de carburant. L'invention se situe dans le domaine des systèmes de jaugeage de carburant, et en particulier des systèmes de jaugeage 10 de véhicule. Un tel véhicule peut notamment être un aéronef, et éventuellement un giravion. Un véhicule ayant un moteur à combustible comporte usuellement un réservoir contenant du carburant destiné à ce moteur. De plus, le véhicule peut comporter un système de 15 jaugeage pour mesurer la quantité du carburant contenu dans le réservoir, à savoir la masse et/ou le volume du carburant contenu. Un premier système de jaugeage est muni d'un flotteur relié à un capteur de position. Un deuxième système de jaugeage comporte un système à 20 ultrasons muni d'un émetteur et d'un récepteur d'ultrasons. Un troisième système de jaugeage comporte un système optique. Un quatrième système de jaugeage comporte une sonde capacitive. Une sonde capacitive d'aéronef utilisée pour évaluer 25 une quantité de carburant est classiquement dénommée « canne de jaugeage ». 3059418 2 Une canne de jaugeage est ainsi insérée dans un réservoir contenant du carburant et de l'air. La canne de jaugeage comporte un condensateur muni de deux armatures métalliques. Par exemple, la canne de jaugeage présente deux tubes métalliques 5 concentriques qui forment respectivement une armature extérieure entourant une armature intérieure. L'armature extérieure et l'armature intérieure sont radialement séparées l'une de l'autre par une espace interne. En outre, l'armature extérieure est munie d'au moins une ouverture pour mettre en communication l'espace interne de la canne de jaugeage avec l'intérieur du réservoir. Lorsque la canne de jaugeage est immergée dans un réservoir contenant du carburant, ce carburant pénètre dans l'espace interne via les ouvertures de l'armature extérieure. La capacité électrique du condensateur varie en fonction de la permittivité diélectrique du milieu présent dans l'espace interne. Cette permittivité diélectrique dépend donc de la permittivité diélectrique du carburant dans la partie immergée de la canne de jaugeage et de la permittivité diélectrique de l'air au-dessus de cette partie immergée. La permittivité diélectrique d'un carburant étant très supérieure à la permittivité diélectrique de l'air, la permittivité diélectrique du milieu présent dans l'espace interne de la canne de jaugeage varie sensiblement lorsque le niveau de carburant entre les armatures varie. Ainsi, lorsque le niveau du carburant entre les armatures du condensateur varie, la permittivité diélectrique du milieu présent dans l'espace interne de la canne de jaugeage varie, et donc la capacité électrique de la canne de jaugeage varie. La hauteur du carburant présent entre les armatures métalliques de la canne de jaugeage peut alors être déduite de cette capacité électrique. 3059418 3 A cet effet, le condensateur peut être alimenté électriquement par un courant électrique alternatif pour émettre un signal de niveau qui est fonction de la capacité électrique du condensateur, et donc du niveau de carburant. 5 Le volume du carburant présent dans le réservoir peut alors être déduit à partir de ce signal de niveau en fonction de divers paramètres. Sur un aéronef, une relation mathématique peut par exemple donner ce volume de carburant en fonction de la géométrie du réservoir, de l'angle de tangage de l'aéronef, de 10 l'angle de roulis de l'aéronef, et d'accélérations subies par l'aéronef. La masse de carburant est obtenue à partir du volume de carburant et de la masse volumique du fluide utilisé. Les cannes de jaugeage montées dans les réservoirs usuels présentent une précision suffisante au regard des exigences 15 réglementaires. Toutefois, en fonction de l'emplacement de la canne de jaugeage et de la géométrie du réservoir, les mesures réalisées par une canne de jaugeage peuvent présenter une précision dégradée pour certaines inclinaisons en roulis et/ou en tangage du 20 réservoir. Un risque de sous-jaugeage ou de sur-jaugeage est envisageable avec certains réservoirs et avec des attitudes particulières de ce réservoir. Selon un autre aspect, comme une canne de jaugeage comprend des sondes capacitives immergées dans le réservoir, 25 chaque canne de jaugeage est adaptée à un réservoir particulier, notamment en termes de fixation dans le réservoir ainsi qu'en fonction de la forme du réservoir. De plus, chaque nouvelle canne de jaugeage doit ensuite être certifiée par les autorités aéronautiques concernées afin de répondre à des critères de 30 sécurité et de précision de mesures. 3059418 4 En particulier, une canne de jaugeage à tubes métalliques ne doit pas détériorer le réservoir en cas de crash. Ainsi, les tubes d'une canne de jaugeage peuvent présenter une zone fusible destinée à rompre en cas de crash pour réduire les risques de 5 perforation du réservoir. En outre, l'agencement d'une canne de jaugeage dans un réservoir souple peut s'avérer délicate. Sans disposition particulière, un réservoir souple peut tendre à se déformer, et risque d'endommager par exemple une canne de jaugeage agencée 10 dans le réservoir. Le document FR2672389 décrit un système de jaugeage muni de capteurs optiques. Le document FR2892508 décrit une jauge capacitive qui est munie d'un condensateur de mesure ainsi que d'un condensateur 15 de référence et d'un condensateur étalon. Le document FR2908511 décrit un système de jaugeage comportant des moyens indicatifs de la hauteur de liquide, des moyens indicatifs de l'angle de tangage du réservoir et/ou moyens indicatifs de l'angle de roulis du réservoir. Un calculateur calcule le 20 volume de liquide en fonction d'une relation prédéterminée ayant pour paramètres au moins ladite hauteur ainsi que ledit angle de tangage et/ou ledit angle de roulis. La présente invention a alors pour objet de proposer un système de stockage pour contenir un liquide, et notamment du 25 carburant, ce système de stockage comprenant un dispositif de jaugeage tendant à limiter les risques de sur-jaugeage ou de sous-jaugeage. Selon l'invention un système de stockage est muni d'une enveloppe délimitant un espace interne destinée à contenir un 3059418 5 liquide, cette enveloppe comprenant une paroi interne en regard de l'espace interne, le système de stockage comportant un dispositif de jaugeage pour estimer la quantité de liquide contenue dans l'enveloppe. 5 Le dispositif de jaugeage comporte au moins deux capteurs capacitifs flexibles solidarisés chacun à ladite paroi interne, chaque capteur capacitif émettant un signal représentant un niveau dudit liquide dans une zone de détection de ce capteur capacitif, lesdits capteurs capacitifs étant éloignés les uns des autres. 10 Par exemple, au moins trois capteurs capacitifs flexibles sont solidarisés chacun à ladite paroi interne, chaque capteur capacitif émettant un signal représentant un niveau dudit liquide dans une zone de détection de ce capteur capacitif, lesdits capteurs capacitifs étant éloignés les uns des autres. 15 La zone de détection d'un capteur capacitif est avantageusement distincte de la zone de détection d'un autre capteur capacitif. Eventuellement, le dispositif de jaugeage comprend un calculateur relié à chaque capteur capacitif pour réaliser une 20 première estimation de ladite quantité en fonction desdits signaux. Le terme « solidarisés » signifie qu'un capteur capacitif est disposé dans ou contre la paroi interne. Un capteur capacitif est ainsi par exemple soit une partie intégrante d'une enveloppe de réservoir, soit porté par la paroi interne. 25 Eventuellement, la première estimation peut être réalisée en fonction desdits signaux uniquement. L'expression « en fonction desdits signaux uniquement » signifie que les signaux émis par les capteurs capacitifs représentent les seules variables utilisées pour déterminer la quantité de liquide, à savoir le volume et/ou la masse 3059418 6 du liquide. Ces variables sont injectées dans un modèle mathématique par le calculateur pour en déduire la quantité de liquide. Ce modèle mathématique peut prendre diverses formes 5 comme une base de données fournissant une information sur la quantité de liquide en fonction des mesures effectuées par les capteurs capacitifs, une loi mathématique, une suite d'opérations effectuées par le calculateur... Dans ce contexte, le dispositif de jaugeage comporte des 10 capteurs capacitifs qui équipent une enveloppe. Une telle enveloppe peut représenter un réservoir prééquipé de plusieurs capteurs capacitifs flexibles. De tels capteurs capacitifs peuvent par exemple être du type connu sous la marque Kapflex®, ou décrit dans le document WO 15 2009/122061 par exemple. Un capteur capacitif peut présenter l'avantage d'être traversé par un courant électrique de faible intensité. Par suite, un tel capteur peut être agencé dans ou à proximité d'un carburant. En outre, la flexibilité du capteur capacitif lui permet de plus d'être 20 plié et donc d'être intégré à une enveloppe flexible. En outre, ces capteurs capacitifs s'avèrent légers ce qui permet d'en agencer plusieurs sans alourdir considérablement le système de stockage. Par ailleurs, un faisceau d'alimentation en courant électrique et de transmissions des données mesurées équipe une extrémité 25 de chaque capteur capacitif. Les faisceaux sont alors reliés à un calculateur. Ce calculateur comporte un sous ensemble de transmission de puissance électrique et un calculateur de calcul du niveau de liquide dans l'enveloppe. 3059418 7 Dès lors, chaque capteur capacitif présente une capacité électrique qui varie en fonction de la hauteur du liquide à proximité de ce capteur capacitif. Lorsque la hauteur du liquide dans l'enveloppe varie, la capacité électrique du capteur capacitif varie, 5 et le signal électrique transmis par le capteur capacitif au calculateur varie. Un capteur capacitif a donc un mode de fonctionnement similaire au fonctionnement d'une canne de jaugeage. En prévoyant au moins deux capteurs capacitifs sur 10 l'enveloppe même, le dispositif de jaugeage permet d'estimer la position du plan de surface du liquide à partir des mesures effectuées par l'ensemble des capteurs capacitifs, éventuellement uniquement avec ces mesures, et d'en déduire la quantité de liquide. Le plan de surface représente la surface du liquide en 15 contact avec l'air ambiant dans l'espace interne. Un tel d'un plan de surface du liquide est dénommé « ligne de niveau » par commodité et par analogie avec une ligne d'eau d'une piscine par exemple. Un giravion présente souvent un angle de roulis relativement 20 faible. Dès lors, en agençant deux capteurs capacitifs éloignés l'un de l'autre selon l'axe de roulis, l'invention peut permettre d'obtenir des résultats relativement précis. Les signaux de mesure émis par les capteurs capacitifs peuvent être suffisants pour le calcul du volume et/ou de la masse 25 du liquide contenu dans l'enveloppe. L'utilisation de mesures d'angles de tangage et de roulis ainsi que d'accélérations n'est plus impérative. Sur un véhicule, les données de l'assiette du véhicule, son accélération ou des données moteur(s) ne sont plus indispensables car les mesures issues des capteurs capacitifs 30 arrangés sur ou dans la paroi interne deviennent nécessaires et éventuellement suffisantes par elles-mêmes pour calculer le 3059418 8 volume et/ou la masse du liquide embarqué. Eventuellement, le dispositif de jaugeage peut comprendre un compensateur ou un capteur de densité pour déduire la masse du liquide à partir du volume de liquide. 5 En utilisant au moins trois capteurs capacitifs, la précision du dispositif de jaugeage est augmentée. La position actuelle estimée du plan de surface est de fait plus précise. En utilisant au moins quatre capteurs capacitifs, la détection de panne d'un capteur capacitif est facilitée ce qui permet de 10 sécuriser le dispositif de jaugeage. Comparée à un système utilisant une canne de jaugeage, l'invention peut présenter divers avantages. En effet, une enveloppe peut être prééquipée des capteurs capacitifs flexibles. Dès lors, l'agencement du dispositif de 15 jaugeage sur un véhicule est de fait facilité. De plus, les capteurs capacitifs peuvent être intégrés à l'enveloppe. Cette intégration éventuelle des capteurs capacitifs dans une outre de réservoir elle-même permet un montage sur table du système de stockage. Les outres matérialisées par 20 l'enveloppe peuvent être livrées déjà équipées d'une partie du dispositif de jaugeage. Un tel procédé n'est absolument pas possible avec une canne de jaugeage qui risque d'une part de perforer et/ou d'endommager le réservoir en raison de sa rigidité et, d'autre part, d'être elle-même endommagée en raison de sa 25 rigidité. Ces avantages induisent un gain de temps en chaîne de montage d'un véhicule, et une optimisation des coûts du système de stockage. 3059418 9 Par ailleurs, l'agencement d'au moins deux voire d'au moins trois capteurs capacitifs sur ou dans la paroi interne en tant que telle, et non au milieu de l'espace interne peut améliorer sensiblement la précision de l'estimation de la quantité de liquide. 5 Selon un autre aspect, l'utilisation de capteurs capacitifs flexibles peut tendre à réduire les risques de perforation de l'enveloppe en cas d'accident, au regard d'un système muni de cannes de jaugeages rigides. De plus, le système de stockage peut être dépourvu d'une 10 platine portant une canne de jaugeage. Par ailleurs, le dispositif de jaugeage comporte éventuellement un afficheur relié au calculateur. Cet afficheur permet d'afficher la valeur de la quantité de liquide estimée. Cette quantité peut prendre la forme d'un volume du liquide 15 éventuellement exprimé en litre(s), ou encore d'une masse éventuellement exprimée en kilogramme(s). Le système de stockage peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Ainsi, l'enveloppe peut être flexible, l'enveloppe étant pliable 20 de manière réversible par un opérateur pour être montée dans un compartiment réservoir ou dépliée pour être extraite dudit compartiment réservoir. L'enveloppe peut ainsi représenter un réservoir souple pliable et équipée de jauges, à savoir des capteurs capacitifs. L'invention 25 peut en effet permettre d'équiper en dehors d'un véhicule un réservoir souple, contrairement aux solutions à canne qui présentent des risques de perforation par exemple. 3059418 10 Selon un autre aspect, la paroi interne pouvant comprendre plusieurs faces, deux faces adjacentes se rejoignant au niveau d'un coin de l'enveloppe, au moins un desdits capteurs peut être agencé sur un coin. 5 Les capteurs capacitifs sont ainsi répartis par exemple dans les coins de l'enveloppe pour optimiser la mesure de la quantité de liquide. Cet agencement tend à réduire les risques de surjaugeage ou de sous-jaugeage. Selon un autre aspect, l'enveloppe pouvant comprendre un 10 fond surmonté de la paroi interne, au moins un des capteurs capacitifs peut être solidarisé au fond et à ladite paroi interne. Un réservoir comporte usuellement un fond sensiblement plan, une paroi interne latérale qui s'étend en élévation à partir du fond et un plafond sensiblement plan. Un capteur capacitif de 15 l'invention peut ainsi s'étendre en élévation sur la paroi interne et sur le fond. Ainsi, le fond de l'enveloppe peut être également équipé de capteurs capacitifs flexibles. En agençant un capteur capacitif sur le fond de l'enveloppe 20 et sur sa paroi interne, l'invention peut permettre de mesurer la ligne de niveau du liquide, même lorsque l'enveloppe présente des angles d'assiette rendant habituellement difficile une bonne mesure. La mise en place des capteurs capacitifs dans le fond du 25 réservoir permet donc d'affiner les mesures. Selon un autre aspect, au moins un desdits capteurs capacitifs peut être noyé dans ladite paroi interne, et éventuellement le cas échéant dans le fond de l'enveloppe. 3059418 11 Certains capteurs capacitifs n'ont pas nécessairement besoin d'être en contact avec le liquide pour mesurer une hauteur de ce liquide. Un tel capteur capacitif peut ainsi être intégré dans l'enveloppe, en étant agencé entre deux couches de l'enveloppe, 5 au moins localement. De manière alternative ou complémentaire, l'enveloppe comporte au moins un système de fixation pour un capteur capacitif, ce système de fixation maintenant le capteur capacitif associé contre la paroi interne dans une position prédéterminée. 10 L'enveloppe comprend par exemple autant de système de fixation que de capteurs capacitifs, chaque système de fixation fixant un unique capteur capacitif contre la paroi interne. Un système de fixation peut garantir l'absence de plis du capteur capacitif sur lui-même, et bien entendu une bonne lecture du 15 niveau de liquide. Un système de fixation peut par exemple comprendre un guide solidaire de la paroi interne dans lequel est glissé le capteur capacitif. A titre d'exemple de montage, chaque coin d'une enveloppe de réservoir est équipé d'une glissière, chaque capteur 20 capacitif étant glissé dans une glissière. Un autre système de fixation alternatif ou complémentaire peut comprendre au moins un lien, par exemple un lien muni d'un système à boucles et crochets. Selon une réalisation, un système de fixation supérieur et un système de fixation inférieur 25 maintiennent en position un capteur capacitif. Le système de fixation supérieur et le système de fixation inférieur assurent alors le maintien du capteur capacitif éventuellement dans en stricte position verticale lorsque l'enveloppe est montée dans un compartiment. 3059418 12 Selon un autre aspect, le système de stockage pouvant comporter une première unité de mesure pour mesurer au moins un angle de roulis ou de tangage de l'enveloppe, le système de stockage pouvant comporter une deuxième unité de mesure pour 5 mesurer au moins une accélération de l'enveloppe, la première unité de mesure et la deuxième unité de mesure sont par exemple reliées au calculateur. Dès lors, le calculateur peut réaliser au moins une vérification de la première estimation à l'aide dudit au moins un angle de roulis ou de tangage et de ladite au moins une 10 accélération, le calculateur étant relié à un système d'alerte pour générer une alerte en fonction d'au moins un critère prédéterminé appliqué durant ladite vérification. Le système de stockage peut estimer la quantité de liquide contenue dans l'enveloppe en sollicitant les capteurs capacitifs, et 15 par exemple uniquement les capteurs capacitifs. Par contre, les angles d'assiette et les accélérations subies par l'enveloppe peuvent être utilisés pour contrôler la justesse de la première estimation. Par exemple, un calcul de vérification réalisé à partir de la première estimation de la quantité de liquide 20 associée à l'accélération et à l'assiette de l'hélicoptère en temps réel doit conduire à des résultats qui correspondent à ceux obtenus par les capteurs capacitifs. Par exemple, la position au sein de l'enveloppe d'un plan de surface du liquide est déterminée à l'aide des capteurs capacitifs et du calcul de vérification. Si une 25 différence entre les deux positions n'appartient pas à une marge d'erreur préalablement établie, le dispositif de jaugeage en déduit la présence d'une erreur dans les mesures effectuées par les capteurs capacitifs. Selon un autre aspect, un aéronef peut être muni d'un 30 système de stockage selon l'invention, notamment pour contenir du carburant. 3059418 13 L'invention vise aussi un procédé pour jauger une quantité de liquide dans un système de stockage selon l'invention. Ce procédé comporte les étapes suivantes - mesure d'une information relative à une hauteur de liquide 5 avec chacun desdits capteurs capacitifs, chaque capteur capacitif fournissant une information relative à une hauteur du liquide dans une zone de mesure dudit espace interne, - détermination d'une première estimation de la quantité de liquide en utilisant lesdites informations et un modèle 10 mathématique prédéterminé. L'expression « mesure d'une information relative à une hauteur » fait référence au signal émis par un capteur capacitif, ce signal variant en fonction de ladite hauteur. Chaque capteur capacitif émet ainsi un signal relatif au 15 niveau du liquide à proximité de ce capteur capacitif. Le calculateur du dispositif de jaugeage traite alors les signaux reçus pour estimer la quantité de liquide au travers d'un modèle mathématique, ce modèle mathématique pouvant être qualifié de premier modèle mathématique par commodité. Le premier modèle 20 mathématique permet ainsi de déduire la quantité de liquide à partir des informations transmises par les capteurs capacitifs, au regard de la géométrie de l'enveloppe. Ce premier modèle mathématique peut prendre diverses formes comme une base de données fournissant la position 25 actuelle du liquide en fonction des mesures effectuées par les capteurs capacitifs, une loi mathématique, une suite d'opérations effectuées par le calculateur... 3059418 14 L'étape de détermination de ladite première estimation peut comporter les étapes suivantes : - estimation d'une position actuelle d'un plan de surface dans lequel est contenue la surface dudit liquide dans ladite 5 enveloppe en utilisant lesdites hauteurs mesurées et un modèle mathématique prédéterminé, - détermination de ladite première estimation en utilisant ladite position actuelle et un modèle mathématique prédéterminé. 10 Par exemple, chaque capteur capacitif émet un signal électrique sous une tension électrique qui varie en fonction de la hauteur du liquide à proximité du capteur capacitif. Le calculateur en déduit une information de hauteur utilisée pour déterminer la position du plan de surface dite « position actuelle ». 15 Lors d'un premier calcul, le calculateur est alors capable d'estimer la position du plan de surface du liquide embarqué dans l'enveloppe. L'architecture de l'enveloppe déployée dans le véhicule étant enregistrée dans une unité de mémoire du calculateur, un deuxième calcul permet alors d'estimer avec la 20 même précision le volume et/ou la masse du liquide via un modèle mathématique prédéterminé. Ce modèle mathématique prédéterminé peut être dénommé « deuxième modèle mathématique ». De plus, le deuxième modèle mathématique peut prendre diverses formes comme une base de données fournissant 25 une information de la quantité de liquide en fonction de la position actuelle du liquide, une loi mathématique, une suite d'opérations effectuées par le calculateur... Par ailleurs, le procédé peut comporter les étapes de vérification suivantes : 3059418 15 - mesure d'au moins un angle de roulis ou de tangage de l'enveloppe, - mesure d'au moins une accélération de l'enveloppe, - détermination d'une position théorique du plan de surface 5 en utilisant ledit au moins un angle de roulis ou de tangage mesuré ainsi que ladite au moins une accélération mesurée. A titre d'exemple, les capteurs capacitifs permettent d'estimer que le plan de surface se trouve dans une position actuelle dans le référentiel de l'aéronef et que l'enveloppe contient 10 300 litres de carburant. Lors de l'étape de vérification, le calculateur détermine une position théorique du plan de surface atteinte par un volume de carburant de 300 litres avec l'angle de roulis et/ou de tangage mesuré(s) et les accélérations mesurées. Ce calcul peut être 15 réalisé à l'aide d'un modèle mathématique prédéterminé et mémorisé. Par exemple, le plan de surface présente dans la position théorique une angulation non nulle avec la position actuelle ce qui peut éventuellement signifier la présence d'un dysfonctionnement. 20 Si la marge d'erreur acceptable est respectée, le système avionique de l'hélicoptère bénéficie par conséquent d'une mesure du niveau de carburant plus sûre que celle obtenue par l'art antérieur car elle aura été non seulement calculée mais vérifiée par un algorithme supplémentaire. 25 Selon une alternative, si une différence entre ladite position actuelle et ladite position théorique n'est pas comprise dans une plage prédéterminée de mesures, le procédé peut comporter une étape d'émission d'une alerte. 3059418 16 La différence peut être estimée de différentes façons, par exemple au travers d'un angle et/ou d'une distance. Selon l'exemple, si ladite inclinaison n'est pas présente dans la plage mémorisée, une alerte est générée. 5 De manière alternative ou complémentaire, si une différence entre ladite position actuelle et ladite position théorique n'est pas comprise dans une plage prédéterminée de mesures, le procédé peut comporter une étape de recherche d'un dysfonctionnement pour chaque capteur capacitif. 10 Selon l'exemple, si ladite inclinaison n'est pas présente dans la plage mémorisée, une étape de recherche d'un dysfonctionnement est mise en oeuvre pour chaque capteur. Cette étape de recherche d'un dysfonctionnement peut par exemple être entreprise si le dispositif de jaugeage comporte plus 15 de deux capteurs capacitifs, voire plus de trois capteurs capacitifs. L'étape de recherche d'un dysfonctionnement d'un capteur capacitif peut comporter les étapes suivantes : - mesure d'une information relative à une hauteur de liquide avec chacun des capteurs capacitifs ne faisant pas l'objet de 20 l'étape de vérification, - estimation d'une position alternative d'un plan de surface dudit liquide dans l'enveloppe en utilisant lesdites hauteurs de liquide mesurées avec chacun des capteurs capacitifs ne faisant pas l'objet de l'étape de vérification 25 - si une différence entre ladite position alternative et ladite position théorique n'est pas comprise dans ladite plage prédéterminée de mesures, le capteur capacitif faisant l'objet de l'étape de vérification est considérée défectueux. 3059418 17 Selon cette variante, une étape supplémentaire est mise en oeuvre pour estimer quel capteur capacitif dysfonctionne. Si le dispositif de jaugeage permet d'effectuer une estimation de la quantité de carburant correcte sans utiliser un capteur capacitif 5 particulier, le dispositif de jaugeage indique que ce capteur capacitif était à l'origine du problème rencontré. De surcroit, les mesures issues des capteurs capacitifs peuvent être par exemple utilisées pour estimer l'assiette d'un véhicule, et déterminer si ces estimations sont en corrélation avec 10 le système avionique du véhicule. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : 15 - la figure 1, un schéma présentant un système de stockage, - la figure 2, un schéma présentant un capteur capacitif agencé sur une paroi interne et un fond, - la figure 3, un schéma illustrant divers organes du dispositif de jaugeage, et 20 - la figure 4, un schéma illustrant le procédé appliqué par l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport 25 aux autres sont représentées sur certains figures. La première direction X est dite longitudinale. Le terme « longitudinal » est relatif à toute direction parallèle à la première 3059418 18 direction X. Un axe de roulis de l'enveloppe représentée peut être parallèle à cette première direction X. La deuxième direction Y est dite transversale. Le terme « transversal » est relatif à toute direction parallèle à la deuxième 5 direction Y. Un axe de tangage de l'enveloppe représentée peut être parallèle à cette deuxième direction Y. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression « en élévation » est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z. Un axe de lacet de l'enveloppe 10 représentée peut être parallèle à cette troisième direction Z. La figure 1 présente un système de stockage 10 selon l'invention. Ce système de stockage 10 est destiné à contenir un liquide 14, tel que du carburant alimentant un moteur 5 par exemple. Le système de stockage 10 peut être par exemple agencé 15 sur un véhicule, et en particulier sur un aéronef 1. Un tel aéronef 1 peut notamment être un giravion. Le système de stockage 10 est muni d'un réservoir 11. Ce réservoir 11 peut être agencé dans un compartiment réservoir 2 d'un véhicule. 20 Le réservoir 11 comprend une enveloppe 15 qui délimite un espace interne 12. A cet effet, l'enveloppe 15 comprend de multiples parois. Par exemple, l'enveloppe 15 est munie d'une paroi dite « paroi interne 16 » qui s'étend en élévation d'un fond 17 vers un sommet 18. 25 La paroi interne 16 est en regard latéralement de l'espace interne. Cette paroi interne 16 peut comprendre plusieurs faces 161 pour délimiter latéralement l'espace interne 12. Deux faces adjacentes 161 se rejoignent par exemple en formant un coin 162 de l'enveloppe 15. 3059418 19 L'espace interne 12 est alors délimité en élévation par le fond 17 et le sommet 18. Par exemple, le sommet 18 est sensiblement plan. Le fond 17 peut posséder plusieurs facettes inclinées dirigées vers un point bas de l'enveloppe 15. Eventuellement, le 5 système de stockage 10 comporte une platine de carburant 20 au niveau de ce point bas. Une telle platine de carburant 20 peut comporter à titre d'exemple un robinet de drainage, un robinet de purge, une pompe 21, une tuyauterie 22 dirigée vers un moteur 5.... 10 Dès lors, un liquide 14 et un gaz 13 peuvent être contenus dans l'espace interne 12. La surface d'interface entre le gaz 13 et le liquide 14 est dénommée plan de surface 100 par commodité. Un tel gaz 13 peut être de l'air, l'enveloppe comprenant éventuellement un système de mise à l'air libre usuel. 15 Dans ce contexte, l'enveloppe 15 peut être réalisée avec un matériau rigide, du plastique par exemple. Toutefois, l'enveloppe peut être flexible en prenant la forme d'une outre souple. L'enveloppe 15 peut ainsi pliée pour être introduite dans le compartiment réservoir 2, ou pour être extraite en dehors de ce 20 compartiment réservoir 2. Par ailleurs, le système de stockage 10 comprend un dispositif de jaugeage 30 pour estimer la quantité du liquide 14 contenu dans l'enveloppe 15. Cette quantité peut être exprimée sous la forme d'une masse ou d'un volume. 25 Le dispositif de jaugeage 30 comporte au moins deux capteurs capacitifs 31, et par exemple deux ou au moins trois ou encore au moins quatre capteurs capacitifs 31. Ces capteurs capacitifs sont flexibles, contrairement à une canne de jaugeage, et peuvent donc être le cas échéant pliés sur eux mêmes. 3059418 20 Chaque capteur capacitif 31 est de plus solidaire au moins de la paroi interne 16. Par exemple, au moins un capteur capacitif 31 voire tous les capteurs capacitifs 31 s'étendent verticalement le long d'un coin 162 de la paroi interne 16. 5 Selon la première variante de la figure 1, les capteurs capacitifs sont uniquement solidaires de la paroi interne 16. Par contre, selon la deuxième variante de la figure 2, au moins un des capteurs capacitifs 31 voire tous les capteurs capacitifs sont solidarisés au fond 17 et à la paroi interne 16. Cette 10 disposition peut optimiser le jaugeage lorsque le plan de surface se trouve dans une position 101 ou lorsque ce plan de surface touche le fond, par exemple avec une faible quantité de liquide et un angle de roulis ou de tangage 0 non négligeable. Indépendamment de la variante et en référence à la figure 1, 15 au moins un des capteurs capacitifs 31 peut être solidarisé à la paroi interne 16 voire au fond 17, en étant noyé dans cette paroi interne 16 voire au fond 17. Selon une autre approche, l'enveloppe 15 peut être équipée d'au moins un système de fixation 35 qui est fixé à la paroi interne 20 16 voire au fond 17. Un système de fixation 35 permet de maintenir le capteur capacitif 31 contre la paroi interne, voire contre le fond, dans une position prédéterminée. Un système de fixation 35 peut par exemple prendre la forme d'un lien ou d'une glissière. A titre illustratif, un système de fixation supérieur 36 ainsi qu'un système 25 de fixation inférieur 37 voire au moins un système de fixation intermédiaire 38 maintiennent en position un capteur capacitif 31 contre la paroi latérale. Selon un autre aspect, les capteurs capacitifs 31 sont éloignés les uns des autres. Chaque capteur capacitif 31 émet 3059418 21 alors un signal 33 relatif à la hauteur du liquide 14 dans une zone de détection prédéterminée de ce capteur capacitif 31. En référence à la figure 3, le dispositif de jaugeage 30 comporte un calculateur 40 pour traiter ces signaux 33. Par 5 exemple, le calculateur 40 comporte une unité qui est fixée à la platine de carburant 20 et reliée à chaque capteur capacitif par des liaisons 32. Le calculateur 40 peut comprendre par exemple un processeur, un circuit intégré, un système programmable, un circuit 10 logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l'expression « calculateur ». A titre illustratif, le calculateur 40 peut comprendre au moins un processeur 42 communiquant une unité de mémoire 43. L'unité de mémoire 43 peut comprendre une ou plusieurs barrettes de 15 mémoires par exemple. De plus, le calculateur 40 peut comprendre des interfaces 41 d'entrées/sorties. Par exemples des interfaces d'entrées sont reliées aux capteurs capacitifs 31 pour recevoir des informations relatives à la hauteur du liquide en divers points de mesure, par 20 exemple sous la forme d'une tension électrique. De même, des interfaces d'entrées peuvent être reliées à une première unité de mesure 60 qui mesure au moins un angle de roulis ou de tangage de l'enveloppe. Une telle première unité de mesure 60 peut prendre la forme d'une centrale inertielle, 25 d'inclinomètres... La première unité de mesure 60 transmet alors au calculateur des informations relatives à un angle de roulis et/ou un angle de tangage de l'enveloppe. Des interfaces d'entrées peuvent être reliées à une deuxième unité de mesure 70 qui mesure au moins une accélération de 3059418 22 l'enveloppe 15. Une telle deuxième unité de mesure 70 peut prendre la forme d'accéléromètres... La deuxième unité de mesure 70 transmet par exemple au calculateur des informations relatives à une accélération selon un axe de tangage de l'enveloppe, et/ou 5 une accélération selon un axe de roulis de l'enveloppe, et/ou une accélération selon un axe de lacet de l'enveloppe. De plus, le dispositif de jaugeage 30 peut comprendre un afficheur 50 et un système d'alerte 80 intégré au calculateur 40 ou en communication avec le calculateur via des liaisons filaires ou 10 non filaires et des interfaces de sorties. Un afficheur 50 peut par exemple comprendre un écran affichant la quantité de liquide. Un système d'alerte 80 peut comprendre un moyen d'alerte visuel, sonore ou encore tactile pour générer une alerte. 15 Dès lors, le calculateur injecte dans au moins un modèle mathématique les informations reçues, pour en déduire la quantité de liquide voire pour générer une alerte si un dysfonctionnement est détecté. Chaque modèle mathématique utilisé peut prendre diverses 20 formes comme une base de données fournissant une donnée en fonction d'informations d'entrées, une loi mathématique, une suite d'opérations effectuées par le calculateur... En particulier, le calculateur réalise une première estimation de la quantité de liquide contenu dans l'enveloppe en fonction des 25 signaux 33 émis par les capteurs capacitifs 31. En outre, le calculateur vérifie la première estimation à l'aide de l'angle de roulis et/ou de l'ange de tangage mesuré(s) ainsi que de chaque accélération mesurée, le calculateur 40 générant une alerte en 3059418 23 fonction d'au moins un critère prédéterminé appliqué durant ladite vérification. La figure 4 illustre le procédé pouvant être appliqué. Durant une première étape de mesure STP1, chaque capteur 5 capacitif 31 mesure une information relative à une hauteur du liquide dans une zone de mesure de l'espace interne associée du capteur capacitif. Durant une étape d'estimation de la quantité de liquide STP2, le calculateur 40 détermine une première estimation de la quantité 10 de liquide en utilisant les informations issues des capteurs capacitifs 31 et un modèle mathématique prédéterminé. Par exemple, durant une étape préliminaire STP 2.1, le calculateur 40 estime la position du plan de surface 100, dite « position actuelle » par commodité. Un premier modèle 15 mathématique prenant en considération la géométrie de l'enveloppe 15 permet de déterminer cette position actuelle à l'aide d'au moins deux informations de hauteurs du liquide données par lesdits au moins deux capteurs capacitifs 31. Durant une étape de calcul de la première estimation STP 20 2.2, le calculateur 40 calcule la première estimation en injectant la position actuelle dans un deuxième modèle mathématique prédéterminé. Le deuxième modèle mathématique peut être prédéterminé en fonction de la géométrie de l'enveloppe. Eventuellement, le calculateur 40 peut alors mettre en oeuvre 25 des étapes de vérification pour vérifier la première estimation. Durant une deuxième étape de mesure STP3, le premier moyen de mesure 60 estime un angle de roulis et/ou de tangage de l'enveloppe. 3059418 24 Durant une troisième étape de mesure STP4, le deuxième moyen de mesure 70 estime au moins une accélération de l'enveloppe. Durant une étape intermédiaire STP5, le calculateur 5 détermine une position théorique du plan de surface 100 en injectant dans un troisième modèle mathématique la première estimation, l'angle de roulis et/ou l'ange de tangage mesuré(s), et chaque accélération mesurée. Le troisième modèle mathématique peut être prédéterminé en 10 fonction de la géométrie de l'enveloppe. Durant une étape de vérification de cohérence STP6, le calculateur détermine si une différence entre la position actuelle et la position théorique est comprise dans une plage prédéterminée de mesures. 15 Dans l'affirmative, aucun dysfonctionnement n'est détecté et la quantité de liquide peut être affichée sur l'afficheur durant une première étape d'affichage STP7. Dans la négative, une étape d'émission d'une alerte est mise en oeuvre. Par exemple, le calculateur communique avec l'afficheur 20 pour afficher la quantité de liquide correspondant à la première estimation. Néanmoins, le calculateur communique avec le système d'alerte pour générer une alerte. Eventuellement et notamment en présence d'au moins trois ou quatre capteurs capacitifs, durant une étape de recherche d'un 25 dysfonctionnement STP8, le calculateur teste les capteurs capacitifs les uns après les autres. Pour chaque capteur capacitif testé, le calculateur 40 sollicite une mesure d'une information relative à une hauteur de liquide 3059418 25 avec chacun des capteurs capacitifs 31 ne faisant pas l'objet du test. Dès lors, le calculateur estime une position alternative du plan de surface 100 dans l'enveloppe 15 en utilisant ces hauteurs. Si une différence entre la position alternative et ladite 5 position théorique n'est pas comprise dans ladite plage prédéterminée de mesures, le capteur capacitif 31 faisant l'objet du test est considéré défectueux. Eventuellement et durant une étape d'estimation d'une quantité minimale STP9, le calculateur 40 détermine la quantité de 10 liquide à l'aide de la position alternative induisant la quantité de liquide la plus faible. Cette quantité de liquide est alors affichée sur l'afficheur durant une deuxième étape d'affichage STP10, en même temps qu'une alerte est générée. 15 Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un 20 moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Système de stockage (10) muni d'une enveloppe (15) délimitant un espace interne (12) destinée à contenir un liquide (14), ladite enveloppe (15) comprenant une paroi interne (16) en regard dudit espace interne (12), ledit système de stockage (10) comportant un dispositif de jaugeage (30) pour estimer la quantité de liquide (14) contenu dans l'enveloppe (15), caractérisé en ce que ledit dispositif de jaugeage (30) comporte au moins deux capteurs capacitifs (31) flexibles solidarisés chacun à ladite paroi interne (16), chaque capteur capacitif (31) émettant un signal (33) représentant un niveau dudit liquide dans une zone de détection de ce capteur capacitif (31), lesdits capteurs capacitifs (31) étant éloignés les uns des autres. 2. Système de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de jaugeage (30) comporte au moins trois capteurs capacitifs (31) flexibles solidarisés chacun à ladite paroi interne (16), lesdits capteurs capacitifs (31) étant éloignés les uns des autres. 3. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite enveloppe (15) est flexible, ladite enveloppe (15) étant pliable de manière réversible par un opérateur pour être montée dans un compartiment réservoir (2) ou dépliée pour être extraite dudit compartiment réservoir (2). 4. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 3059418 27 caractérisé en ce que ladite paroi interne (16) comprenant plusieurs faces (161), deux faces (161) adjacentes se rejoignant au niveau d'un coin (162) de l'enveloppe (15), au moins un desdits capteurs capacitifs (31) est agencé sur un coin (162). 5 5. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite enveloppe (15) comprenant un fond (17) surmonté de ladite paroi interne (16), au moins un desdits capteurs capacitifs (31) est solidarisé au fond (17) et à ladite paroi 10 interne (16). 6. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un desdits capteurs capacitifs (31) est noyé dans ladite paroi interne (16). 15 7. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite enveloppe (15) comporte au moins un système de fixation (35) pour un capteur capacitif (31), ce système de fixation (35) maintenant le capteur capacitif (31) associé contre 20 la paroi interne (16) dans une position prédéterminée. 8. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de jaugeage (30) comprend un calculateur (40) relié à chaque capteur capacitif (31) pour 25 réaliser une première estimation de ladite quantité en fonction desdits signaux (33). 9. Système de stockage selon la revendication 8 , 3059418 28 caractérisé en ce que ledit système de stockage (10) comportant une première unité de mesure (60) pour mesurer au moins un angle de roulis ou de tangage de l'enveloppe, ledit système de stockage (10) comportant une deuxième unité de mesure (70) pour mesurer 5 au moins une accélération de l'enveloppe (15), ladite première unité de mesure (60) et ladite deuxième unité de mesure (70) sont reliées au calculateur (40), ledit calculateur (40) réalisant au moins une vérification de la première estimation à l'aide dudit au moins un angle de roulis ou de tangage et de ladite au moins une 10 accélération, ledit calculateur (40) étant relié à un système d'alerte (80) pour générer une alerte en fonction d'au moins un critère prédéterminé appliqué durant ladite vérification. 10. Aéronef (1) muni d'un système de stockage (10), caractérisé en ce que ledit système de stockage (10) est selon 15 l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Procédé pour jauger une quantité de liquide dans un système de stockage (10), caractérisé en ce que le système de stockage (10) étant selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ledit procédé 20 comporte les étapes suivantes : - mesure d'une information relative à une hauteur de liquide avec chacun desdits capteurs capacitifs (31), chaque capteur capacitif (31) fournissant une information relative à une hauteur du liquide dans une zone de mesure dudit espace 25 interne (12), - détermination d'une première estimation de la quantité de liquide en utilisant lesdites informations et un modèle mathématique prédéterminé. 3059418 29 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape de détermination de ladite première estimation comporte les étapes suivantes : - estimation d'une position actuelle d'un plan de surface 5 (100) dans lequel est contenue la surface dudit liquide (14) dans ladite enveloppe (15) en utilisant lesdites hauteurs mesurées et un modèle mathématique prédéterminé, - détermination de ladite première estimation en utilisant ladite position actuelle et un modèle mathématique 10 prédéterminé. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes de vérification suivantes : - mesure d'au moins un angle de roulis ou de tangage de 15 l'enveloppe - mesure d'au moins une accélération de l'enveloppe (15), - détermination d'une position théorique dudit plan de surface (100) en utilisant ledit au moins un angle de roulis ou de tangage mesuré ainsi que ladite au moins une 20 accélération mesurée. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que, si une différence entre ladite position actuelle et ladite position théorique n'est pas comprise dans une plage prédéterminée de mesures, ledit procédé comporte une 25 étape d'émission d'une alerte. 3059418 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que, si une différence entre ladite position actuelle et ladite position théorique n'est pas comprise dans une 5 plage prédéterminée de mesures, le dispositif de jaugeage comportant au moins trois capteurs capacitifs ledit procédé comporte une étape de recherche d'un dysfonctionnement pour chaque capteur capacitif (31). 16. Procédé selon la revendication 14, 10 caractérisé en ce que ladite étape de recherche d'un dysfonctionnement d'un capteur capacitif (31) comporte les étapes suivantes : - mesure d'une information relative à une hauteur de liquide avec chacun des capteurs capacitifs (31) ne faisant pas 15 l'objet de l'étape de vérification, - estimation d'une position alternative d'un plan de surface (100) dudit liquide dans l'enveloppe (15) en utilisant lesdites hauteurs de liquide mesurées avec chacun des capteurs capacitifs (31) ne faisant pas l'objet de l'étape de 20 vérification, - si une différence entre ladite position alternative et ladite position théorique n'est pas comprise dans ladite plage prédéterminée de mesures, le capteur capacitif (31) faisant l'objet de l'étape de vérification est considéré défectueux. 25