FR 3059167 A1 20180525 FR 1661244 A 20161118 « Système d'équilibrage local analogique pour un ensemble de dispositifs de stockage d'énergie électrique par effet capacitif, module de stockage rechargeable, véhicule de transport et installation électriques comprenant un tel système » La présente invention concerne un système d'équilibrage analogique pour un ensemble de dispositifs de stockage par effet capacitif reliés entre eux en série. Elle concerne également un module de stockage d'énergie électrique rechargeable, un véhicule de transport électrique ou hybride et une installation d'alimentation électrique mettant en oeuvre un tel système. Le domaine de l'invention est le domaine des systèmes d'équilibrage de supercondensateurs reliés en série. Etat de la technique Un supercondensateur réalise un stockage d'énergie électrique par effet capacitif. La principale limitation d'un supercondensateur est de ne fonctionner qu'à très basse tension. Pour atteindre la tension de fonctionnement souhaitée, les supercondensateurs sont mis en série dans un module de stockage d'énergie électrique rechargeable. Cependant, du fait des différences de fabrication ou des différences de vieillissement, les supercondensateurs d'un même module de stockage ne se chargent que rarement à la même vitesse. Pour assurer une plus grande homogénéité de tension aux bornes des supercondensateurs en série, un système d'équilibrage est prévu, sous une forme analogique pour des questions de coût, de fiabilité, de faisabilité et de robustesse. Ce système d'équilibrage analogique prévoit, lors d'une phase de charge, de dériver au moins une partie du courant pour chaque supercondensateur, de manière individuelle, lorsque la tension à ses bornes dépasse une tension prédéterminée, dite tension d'équilibrage. A la fin de la phase de charge, si la tension d'équilibrage est dépassée pour l'ensemble des supercondensateurs, ce qui est généralement le cas, tous les supercondensateurs sont donc dérivés. 3059167 -2 Ainsi, lorsque la phase de charge n'est pas immédiatement suivie d'une phase de décharge, mais d'une phase de maintien en tension ou d'une phase de repos, chaque supercondensateur reste dérivé et se décharge dans le circuit de dérivation, tant que la tension à ses bornes est supérieure à la 5 tension d'équilibrage. Autrement dit, pendant une phase de maintien en tension, ou de repos, séparant une phase de charge d'une phase de décharge, les supercondensateurs se déchargent dans le circuit de dérivation alors qu'ils ne sont pas utilisés. De ce fait une perte d'énergie se produit, compensée dans le cas d'une phase de maintien en tension, non 10 compensée dans le cas d'une phase de repos, ce qui est coûteux dans tous les cas, diminue l'efficacité et l'autonomie des supercondensateurs, et donc du module de stockage. Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. 15 Un autre but de l'invention est de proposer un système d'équilibrage plus efficace pour un ensemble de dispositifs de stockage par effet capacitif reliés entre eux en série. Il est aussi un but de l'invention de proposer un système d'équilibrage pour un ensemble de dispositifs de stockage par effet capacitif en série 20 permettant de diminuer, voire annuler, les pertes d'énergie, et d'augmenter l'efficacité et l'autonomie dudit ensemble. Exposé de l'invention 25 L'invention permet d'atteindre au moins l'un de ces buts par un système d'équilibrage analogique d'un ensemble de stockage d'énergie électrique rechargeable comprenant une pluralité de dispositifs de stockage par effet capacitif reliés entre eux en série, ledit système comprenant, pour chaque dispositif de stockage, un dispositif d'équilibrage comportant : 30 - un circuit de dérivation dudit dispositif de stockage, commandable entre un état fermé et un état ouvert, et - un comparateur de tension, dit premier comparateur, agencé pour commander ledit circuit de dérivation, dans un état ouvert 3059167 -3 ou fermé, en fonction de la tension aux bornes dudit dispositif de stockage et d'une tension prédéterminée, dite tension d'équilibrage, notée Veq dans la suite ; ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour chaque 5 dispositif de stockage, un autre comparateur de tension, dit deuxième comparateur, agencé pour commander un état ouvert, ou fermé, du circuit de dérivation dudit de dispositif de stockage, en fonction : - de la tension aux bornes dudit dispositif de stockage, et d'une tension prédéterminée, dite tension de décommutation, 10 représentative d'un état fermé de la majorité des, ou de tous les, circuits de dérivation, et notée Vdec dans la suite. En particulier, Vdec%Veq- Ainsi, le système selon l'invention prévoit de décommuter, c'est-à-dire d'ouvrir, le circuit de dérivation de chaque dispositif de stockage, lorsque la 15 majorité ou la totalité des circuits de dérivation sont dans un état commuté, c'est-à-dire un état fermé. Ainsi, le système selon l'invention permet d'éviter que les dispositifs de stockage restent dérivés, par des circuits de dérivation de courant, après une phase de charge. De ce fait, le système selon l'invention permet d'éviter que, entre une phase de charge et une phase de 20 décharge, les dispositifs de stockage se déchargent dans les circuits de dérivation, et en particulier dans des résistances de dérivation desdits circuits de dérivation. Par conséquent, le système selon l'invention permet de réaliser un équilibrage plus efficace, de diminuer les pertes d'énergie, et d'augmenter 25 l'efficacité et l'autonomie de l'ensemble de stockage. De plus, la commande du circuit de dérivation de chaque dispositif de stockage est réalisée de manière individuelle par un deuxième comparateur qui est dédié audit dispositif de stockage. Par conséquent, le système selon l'invention présente une grande flexibilité mais aussi une robustesse accrue. 30 En effet, un dysfonctionnement d'un deuxième comparateur associé à un dispositif de stockage n'aura aucun impact sur l'équilibrage d'un autre dispositif de stockage. 3059167 -4 Dans la présente demande, on entend par « dispositif de stockage par effet capacitif », également appelé « dispositif de stockage », un dispositif comprenant, ou formé par, un ou plusieurs supercondensateurs reliés entre eux en série ou en parallèle. 5 Dans la plupart des cas, mais de manière non limitative, les dispositifs de stockage par effet capacitif comprennent chacun un seul supercondensateur, et présentent une même tension d'équilibrage et une même tension de décommutation. 10 Suivant une configuration, le premier comparateur reçoit directement la tension V, aux bornes du dispositif de stockage. Dans ce cas, le premier comparateur compare directement la tension V, à la tension d'équilibrage Veq. Alternativement, un premier diviseur de tension peut être utilisé pour 15 adapter la tension V, en entrée du premier comparateur. Le premier comparateur reçoit alors une tension d'entrée VIEl telle que V,E1=VID,1, avec D,1 le coefficient de division appliqué par le premier diviseur de tension. Dans ce cas, le premier comparateur compare la tension V,E1 à une première tension, dite de référence, notée Vrefl choisie telle que Vrefi=Veq/D,1. 20 Suivant une configuration, le deuxième comparateur reçoit directement la tension V, aux bornes du dispositif de stockage. Dans ce cas, il compare directement la tension V, à la tension de décommutation Vdec. Alternativement, un deuxième diviseur de tension peut être utilisé 25 pour adapter la tension V, en entrée du deuxième comparateur. Le deuxième comparateur reçoit alors une tension d'entrée ViE2 telle que V,E2=V,/1),2, avec 1),2 le coefficient de division appliqué par le deuxième diviseur de tension. Dans ce cas, le deuxième comparateur compare la tension V,E2 à une deuxième/ tension, dite de référence, notée Vref2 choisie telle que 30 Vref2=VdecD2. Dans une configuration particulièrement avantageuse, les premier et deuxième diviseurs de tension peuvent être dimensionnés de sorte que : Vrefi=Vref2=Vref- 3059167 - 5 - Dans ce cas, on a : Vdec/Di2= Veq/Dil, Vdec/Veq=Di2/Dil. 5 Suivant un exemple de réalisation non limitatif, chaque diviseur de tension peut être réalisé par des ponts de résistances. Par ailleurs, en considérant, que les capacités de chaque dispositif de stockage à équilibrer sont comprises entre une valeur minimum Cmin et une 10 valeur maximum Cmax, on peut prendre Vdec tel que : VdecCmax Veq= Cmin De façon plus générale, on peut fixer une plage de variation standard des capacités [C = C (1±AC) avec AC « 1, AC 10% typiquement] et fixer Vdec tel que : Vdec = 1+AC 15 1-m Veq ~ (1+2 DC) Veq Par ailleurs, Vdec doit être inférieure à la tension maximale, notée Vmax, de fonctionnement du dispositif de stockage, en particulier donnée par l'application. 20 Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, pour au moins un, en particulier chaque, dispositif de stockage, l'un au moins des premier et deuxième comparateurs peut être référencé aux potentiels aux bornes dudit dispositif de stockage, et être configuré pour fournir en sortie : - dans un premier état : le plus petit potentiel, notée aux bornes 25 dudit dispositif de stockage ; et - dans un deuxième état : le plus grand potentiel, notée V,±, aux bornes dudit dispositif de stockage. Ainsi, le(s) comparateur(s) s'adapte(nt) à la variation, dans le temps, de la tension aux bornes du dispositif de stockage, ce qui permet de réaliser 30 un équilibrage plus efficace et plus précis. 3059167 -6 De plus, il n'est pas nécessaire de prévoir une source de tension additionnelle pour référencer le(s) comparateur(s), ce qui diminue le coût et l'encombrement du système selon l'invention. Enfin, le(s) comparateur(s) fonctionne(nt) dans une plage de tensions 5 qui ne dépasse pas la tension maximale aux bornes de chaque dispositif de stockage, ce qui permet l'utilisation de composants moins coûteux et moins encombrants comparés aux composants fonctionnant à très haute tension. Avantageusement, le système selon l'invention peut comprendre pour 10 au moins un, en particulier chaque, dispositif de stockage : - un diviseur de tension, dit premier diviseur de tension, fournissant, au premier comparateur, une première tension d'entrée proportionnelle et inférieure à ladite tension aux bornes dudit dispositif de stockage ; et/ou 15 - un diviseur de tension, dit deuxième diviseur de tension, fournissant, au deuxième comparateur, une deuxième tension d'entrée proportionnelle et inférieure à ladite tension aux bornes dudit dispositif de stockage. Un diviseur de tension permet d'adapter, en particulier de réduire, la 20 tension aux bornes du dispositif de stockage, de sorte à utiliser une source de tension existante sur le marché pour la comparaison réalisée par le premier comparateur, respectivement le deuxième comparateur. En effet, d'un point de vue pratique, les sources de tension en électronique analogique ont des valeurs déterminées et fixes. Elles ne 25 correspondent donc pas nécessairement à la valeur de la tension d'équilibrage souhaitée Veq, respectivement à la valeur de la tension de décommutation souhaitée Vdec- Avantageusement, pour au moins un dispositif de stockage, le (ou les) 30 diviseur(s) de tension peu(ven)t être dimensionné(s) de sorte que, les premier et deuxième comparateurs réalisent une comparaison des tensions d'entrées à une même tension de référence, en particulier fournie par une même et unique source. 3059167 - 7 - Ainsi, le coût et l'encombrement du système d'équilibrage sont diminués. Dans ce cas, le ou les diviseurs de tension peuvent être choisis de sorte que : 5 Vdec/Veq=D,2/D,1 Avec D,1, respectivement D,2, le coefficient appliqué par le premier diviseur de tension, respectivement par le deuxième diviseur de tension. Dans toutes les applications, Vdec>Veq. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, seul le deuxième diviseur de tension peut être utilisé, 10 avec un coefficient D,2 tel que : Vdec/Veg = D i 2 De plus, l'un au moins, et en particulier chacun, des premier et deuxième comparateurs, peut être un comparateur à hystérésis. 15 Un tel comparateur à hystérésis permet d'éviter le phénomène de bagotage du signal de commande fourni par ledit comparateur. Suivant un premier exemple de réalisation, au moins un, en particulier chaque, circuit de dérivation peut comprendre deux commutateurs, en série 20 dans ledit circuit de dérivation, l'un commandé en fonction de la tension fournie par le premier comparateur et l'autre commandé en fonction de la tension fournie par le deuxième comparateur. Alternativement, ou en plus, au moins un, en particulier chaque, 25 circuit de dérivation peut comprendre un unique commutateur, le dispositif d'équilibrage comprenant en outre un moyen de commande dudit unique commutateur, en fonction des tensions fournies par les premier et deuxième comparateurs. Ainsi, le coût, la consommation électrique et l'encombrement du 30 système selon l'invention sont diminués. Suivant un premier exemple de réalisation, pour au moins un, en particulier chaque dispositif d'équilibrage, le moyen de commande du commutateur unique peut comprendre : 3059167 -8 - un transistor bloqué par défaut, par exemple un transistor bipolaire de type NPN, en particulier lorsque le deuxième comparateur est un comparateur inverseur, ou - un transistor passant par défaut, par exemple un transistor 5 bipolaire de type PNP, en particulier lorsque le deuxième comparateur est un comparateur non-inverseur. Dans le cas où un transistor bipolaire est utilisé alors la base dudit transistor bipolaire est reliée au deuxième comparateur, le collecteur au premier comparateur et l'émetteur à l'unique commutateur. 10 Dans ce cas, la tension de l'émetteur du transistor, notée V,`, peut être utilisée pour commander le commutateur unique associé au dispositif de stockage. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, le système 15 selon l'invention peut en outre comprendre un dispositif de surveillance du fonctionnement dudit système d'équilibrage, et éventuellement signaler un défaut de fonctionnement dudit système. Suivant un premier mode de réalisation, le dispositif de surveillance 20 peut réaliser une surveillance du fonctionnement dudit système d'équilibrage en fonction des tensions fournies par les deuxièmes comparateurs. Un tel dispositif peut être agencé pour réaliser une somme pondérée de toutes les tensions fournies par les deuxièmes comparateurs de tous les dispositif de stockage et comparer la somme pondérée obtenue à une 25 première tension de seuil, par un comparateur de tension par exemple. Cette première tension de seuil peut être la tension V aux bornes de l'ensemble de stockage, c'est-à-dire V=Vn+-V1-. Il est également possible de prendre en compte, dans la première 30 tension de seuil, une tension 15V représentant une marge de sécurité. Dans ce cas, la tension de seuil peut être égale à : V-ÔV. Alternativement, la tension 15V représentant une marge de sécurité peut être ajoutée à la somme pondérée. 3059167 -9 Suivant un deuxième mode de réalisation, et lorsque le circuit de dérivation de chaque dispositif d'équilibrage comprend un unique commutateur commandé par un moyen de commande, le dispositif de 5 surveillance peut réaliser une surveillance du fonctionnement dudit système d'équilibrage en fonction des tensions de commande desdits commutateurs uniques de tous les dispositifs d'équilibrage. Un tel dispositif peut être agencé pour réaliser une somme pondérée de toutes les tensions de commande et comparer la somme obtenue à une 10 deuxième tension de seuil, par un comparateur de tension par exemple. Cette deuxième tension de seuil peut être la tension V aux bornes de l'ensemble de stockage, c'est-à-dire V=Vn+-V1-. Il est également possible de prendre en compte, dans la deuxième 15 tension de seuil, une tension 15V représentant une marge de sécurité. Dans ce cas, la tension de seuil peut être égale à : V-ÔV. Alternativement, la tension 15V représentant une marge de sécurité peut être ajoutée à la somme pondérée. 20 Suivant un troisième mode de réalisation, et lorsque le circuit de dérivation de chaque dispositif d'équilibrage comprend un unique commutateur commandé par un moyen de commande dudit unique commutateur, le dispositif de surveillance du fonctionnement dudit système peut réaliser une surveillance en fonction : 25 - de la tension de commande dudit commutateur unique, et - de la tension fournie par le premier comparateur ; de chaque dispositif d'équilibrage. En particulier, dans un exemple de réalisation nullement limitatif de ce troisième mode de réalisation, le dispositif de surveillance peut comprendre, 30 pour chaque dispositif d'équilibrage : - un commutateur commandable, dit troisième commutateur, et - un comparateur, dit troisième comparateur, pour commander ledit troisième commutateur. 3059167 - 10 - Tous les troisièmes commutateurs peuvent être reliés en série entre eux entre deux potentiels électriques différents, tels que par exemple les potentiels V1- et Vn+ aux bornes de l'ensemble de stockage. Chaque troisième comparateur, associé à un dispositif d'équilibrage, 5 réalise une comparaison : - de la tension de commande du commutateur unique du dispositif d'équilibrage, et - de la tension fournie par le premier comparateur dudit dispositif d'équilibrage ; 10 pour commander le troisième commutateur qui lui est associé, en fonction de ladite comparaison. Chaque couple (troisième commutateur + troisième comparateur) associé à un dispositif d'équilibrage peut être configuré de sorte que le troisième commutateur est commandé dans un état fermé lorsque le 15 commutateur unique dudit dispositif d'équilibrage passe dans un état fermé. En particulier : - chaque 3ème comparateur peut être un comparateur inverseur, respectivement un comparateur non inverseur ; et - chaque 3ème commutateur peut être un transistor bloqué par 20 défaut, par exemple un transistor bipolaire de type NPN, respectivement un transistor passant par défaut, par exemple un transistor bipolaire de type PNP. 25 Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé un module de stockage d'énergie électrique rechargeable comprenant : - au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique rechargeable, comprenant, chacun, une pluralité de dispositifs de stockage d'énergie électrique par effet capacitif reliés entre eux 30 en série au sein dudit ensemble, et - pour au moins un, en particulier chaque, ensemble de stockage, un système d'équilibrage selon l'invention. 3059167 Le module de stockage d'énergie peut comprendre plusieurs ensembles de stockage. Au moins deux, en particulier tous les, ensembles peuvent être disposés en série entre eux. Alternativement, ou en plus, au moins deux, en 5 particulier tous les, ensembles peuvent être disposés en parallèle entre eux. Au moins deux, en particulier tous les, ensembles peuvent comprendre un nombre identique, ou un nombre différent de dispositifs de stockage. 10 Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un véhicule de transport, hybride ou électrique, comprenant un ou plusieurs module(s) de stockage d'énergie électrique rechargeable(s) selon l'invention 15 Par « véhicule de transport », on entend tout type de moyen de transport de personnes ou d'objets, tel qu'un bus, une voiture, un tram-bus, un bateau, un camion, un téléphérique, un ascenseur, un monte-charge, une grue, etc. 20 Suivant encore un autre aspect de la même invention, il est proposé une installation électrique comprenant un ou plusieurs module(s) de stockage d'énergie électrique rechargeable(s) selon l'invention. Une telle installation électrique peut être une station de charge 25 électrique pour véhicules de transport, électriques ou hybrides, ou une station d'alimentation électrique d'un bâtiment, d'un complexe ou d'un appareil électrique/électronique de communication. Une telle installation électrique peut être une station de régulation ou de lissage, ou encore de stockage tampon, d'énergie électrique, par exemple 30 fournie par un réseau électrique ou des moyens de production d'électricité. Une telle station de régulation ou de lissage permet de stocker de l'énergie électrique en surplus lors d'une période de faible consommation, respectivement de forte production, et de restituer l'énergie électrique 3059167 - 12 - stockée lors d'une période de forte consommation, respectivement faible production. Avantageusement, l'installation selon l'invention peut comprendre un 5 moyen de production d'énergie électrique à partir d'une source renouvelable, tel qu'au moins un panneau solaire et/ou au moins une éolienne et/ou au moins une hydrolienne. L'énergie produite par un tel moyen peut être utilisée pour recharger au moins un module de stockage d'énergie électrique rechargeable. 10 Alternativement, ou en plus, au moins un module de stockage d'énergie électrique rechargeable peut être rechargé depuis le secteur. Description des figures et modes de réalisation 15 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - les FIGURES la et lb représentent des schémas de principe de deux exemples de réalisation d'un système d'équilibrage à 20 résistance commandée selon l'état de la technique ; - la FIGURE 2 est une représentation du schéma de principe d'un premier exemple de réalisation d'un système d'équilibrage à résistance commandée selon l'invention ; - la FIGURE 3 est une représentation du schéma de principe d'un 25 deuxième exemple de réalisation d'un système d'équilibrage à résistance commandée selon l'invention ; - la FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un module de surveillance du fonctionnement d'un système selon l'invention ; 30 - la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation non limitatif d'un module de surveillance du fonctionnement d'un système selon l'invention ; 3059167 - 13 - - la FIGURE 6 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un module de stockage selon l'invention ; et - les FIGURES 7a-7d sont des exemples de réalisation non 5 limitatifs d'un dispositif de stockage d'énergie électrique par effet capacitif. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer 10 des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique 15 de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent 20 la même référence. Dans les exemples suivants, mais de manière nullement limitative pour l'invention, on considère que tous les dispositifs de stockage DC, sont identiques et ont la même tension d'équilibrage Veq. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces exemples et il est possible d'utiliser des 25 dispositifs de stockage DC, qui sont différents les uns des autres et qui ne présentent pas la même tension d'équilibrage. Les FIGURES la et lb sont des représentations des schémas 30 électriques de principe de deux exemples de système d'équilibrage à résistance commandée selon l'état de la technique. Sur les FIGURES la et lb est représenté un ensemble de stockage 100 comprenant n dispositifs de stockage par effet capacitif DC1, ..., DCn reliés entre eux en série et identiques. Le dispositif de stockage DC1 se 3059167 - 14 - trouve du côté du plus petit potentiel électrique, noté V1-, de l'ensemble de stockage 100 et le dispositif de stockage DCn se trouve du côté du plus grand potentiel électrique, noté Vn+, de l'ensemble de stockage 100. La tension aux bornes du dispositif de stockage DC, est noté V,, et la tension 5 aux bornes de l'ensemble de stockage 100 est notée V. Le système représenté sur les FIGURES la et lb comprend un dispositif d'équilibrage à résistance commandée associé à chaque dispositif de stockage DC,. Dans la suite, pour ne pas alourdir les schémas, seul le dispositif 10 d'équilibrage 102,, associé au dispositif de stockage DC,, est représenté sur les FIGURES la et lb. Les dispositifs d'équilibrage des autres dispositifs de stockage de l'ensemble de stockage 100 sont sur le même principe que le dispositif d'équilibrage 102,, représenté sur les FIGURES la et lb, et en particulier identiques au dispositif d'équilibrage 102, dans le cas où les 15 dispositifs de stockage DC, présentent une même tension d'équilibrage Veq. Le dispositif d'équilibrage 102, comprend un circuit de dérivation 104,, relié en parallèle aux bornes du dispositif de stockage DC,, et comportant un commutateur Q, en série avec une résistance d'équilibrage Req Le dispositif d'équilibrage 102, comprend également un comparateur à 20 hystérésis 106,, dit premier comparateur, pour commander l'état du commutateur Q,. Le premier comparateur 106, est formé par un amplificateur opérationnel 108, et deux résistances R et R' dont les valeurs fixent la largeur de l'hystérésis. Les résistances R et R' sont choisies suffisamment grandes pour que le courant qui les traverse soit négligeable, 25 typiquement R > 10 kS2 et R' > 10 kS2. L'amplificateur opérationnel 108, est référencé aux potentiels, V,± et V,-, aux bornes du dispositif de stockage DC, auquel est associé le dispositif d'équilibrage 102,. Dans l'exemple représenté sur la FIGURE la, l'entrée positive (+) de 30 l'amplificateur opérationnel 108, est reliée au plus grand potentiel V,± aux bornes du dispositif de stockage DC, auquel est associé le dispositif d'équilibrage 102,. L'entrée négative (-) de l'amplificateur opérationnel 108, est reliée à une source de tension 110,, elle-même référencée au plus petit potentiel V,- aux bornes du dispositif de stockage DC,. 3059167 - 15 - Dans l'exemple représenté sur la FIGURE la, la source de tension 110, fournit la tension d'équilibrage Veq à laquelle on souhaite dériver le dispositif de stockage DC,. Dans ce cas, le comparateur 106, compare directement la tension V, 5 aux bornes du dispositif de stockage DC, à la tension d'équilibrage Veq, et fonctionne de la manière suivante : - si V, (=V,+-V,-) 10 kS2 et Re' > 10 kS2. Dans ce cas, le comparateur de tension 106, réalise une 25 comparaison : - de la tension de référence Vref (et non pas de la tension Veq) - à la tension d'entrée V,E1, fournie par le diviseur de tension 114,. Dans les exemples décrits, le comparateur 106, est un comparateur à 30 hystérésis. Alternativement, le comparateur 106, peut ne pas être un comparateur à hystérésis. 3059167 - 17 - La FIGURE 2 est une représentation du schéma de principe d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'un système d'équilibrage selon 5 l'invention. Le système d'équilibrage 200, de la FIGURE 2, comprend pour chaque dispositif de stockage DC1, ..., DCn, un dispositif d'équilibrage à résistance commandée identique car les dispositifs de stockage DC1, ..., DCn sont identiques. 10 Pour ne pas alourdir le schéma, seul le dispositif d'équilibrage 202,, associé au dispositif de stockage DC,, est représenté sur la FIGURE 2. Le dispositif d'équilibrage 202, comprend un circuit de dérivation 204, du dispositif de stockage DC, comprenant la résistance d'équilibrage Req en série avec le commutateur Q,. Le circuit de dérivation 204, comprend en plus 15 un deuxième commutateur Q,', en série avec le premier commutateur Q,. De la même manière que dans le dispositif d'équilibrage 112, de la FIGURE lb, le premier commutateur Q, est commandé par la tension V,s fournie par le comparateur 106,, avec utilisation du diviseur de tension 114,. Le commutateur Q, est un commutateur se trouvant dans un état 20 ouvert/bloqué tant que la tension aux bornes du dispositif de stockage DC, n'a pas atteint la tension d'équilibrage Veq, et fermé/passant sinon. Dans le système 200 de la FIGURE 2, chaque dispositif d'équilibrage 202, comprend en outre un deuxième commutateur Q,', en série avec le 25 premier commutateur Q, et la résistance d'équilibrage Reg. Le commutateur Q,' est choisi et est commandé de sorte qu'il reste fermé/passant tant que la tension V, aux bornes dispositif de stockage DC, n'a pas atteint une tension de décommutation, notée Vdec, prédéterminée, supérieure à la tension d'équilibrage Veq, et ouvert/bloqué sinon. 30 Chaque dispositif d'équilibrage 202, comprend en outre un deuxième comparateur de tension 206, pour commander le commutateur Q,'. Le comparateur 206, est un comparateur à hystérésis. En particulier, le deuxième comparateur 206, est formé par un amplificateur opérationnel 208, et deux résistances R" et R"' dont les valeurs fixent la largeur de 3059167 - 18 - l'hystérésis. Les résistances R" et R'" sont choisies suffisamment grandes pour que le courant qui les traverse soit négligeable, typiquement R" > 10 kS2 et R'" > 10 kS2. L'amplificateur opérationnel 208, est référencé aux potentiels V,± et V;- 5 , aux bornes du dispositif de stockage DC, auquel est associé le dispositif d'équilibrage 202,. Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 2, l'entrée positive (+) de l'amplificateur opérationnel 208, reçoit une tension d'entrée, notée V,E2, proportionnelle à la tension aux bornes du dispositif de stockage DC, par un 10 diviseur de tension 214,, formé par des résistances Rd et Rd'. L'entrée négative (-) de l'amplificateur opérationnel 208, est reliée à la source de tension 110,, fournissant la tension de référence V'ff elle-même référencée au plus petit potentiel, noté aux bornes du dispositif de stockage DC,. Par conséquent, le deuxième diviseur de tension 214, fournit une 15 tension V,E2 telle que V,E2=VID2, avec D2 le coefficient de division appliqué par le diviseur de tension 214,, tel que : D2 = + Rd Le diviseur de tension 214, doit être dimensionné pour que le coefficient D2 vérifie la relation suivante : 20 D2 = Vref Vd ec Dans ce cas, le deuxième comparateur de tension 206, réalise une comparaison : - de la tension de référence Vref délivrée par la source 110,, 25 à la deuxième tension d'entrée, V,E2, fournie par le diviseur de tension 214,. Ainsi, dans l'exemple de réalisation représenté sur la FIGURE 2, les tensions de référence utilisées par les deux comparateurs 106, et 206, sont identiques. Cependant, pour une tension donnée aux bornes du dispositif de 30 stockage DC,, la tension d'entrée V,E1 utilisée par le premier comparateur 106, pour la comparaison avec la tension de référence Vref est supérieure à celle V,E2 utilisée par le deuxième comparateur 206,. Ainsi, le niveau de 3059167 - 19 - décommutation Vdec du commutateur Q,' est supérieur au niveau de commutation Veq du commutateur Q,. Le deuxième comparateur 206, fonctionne de la manière suivante : - si la deuxième tension d'entrée V,E2 V,` la tension de sortie du comparateur vaut Vn+ Chaque comparateur SO2, commande un commutateur, noté K,, qui peut être par exemple un transistor bipolaire de type NPN, et qui est ouvert 25 par défaut et qui est fermé lorsque la tension fournie par le comparateur est égale à V. Les commutateurs K1, Kn, commandés respectivement par les comparateurs 5021, ..., 502n, sont reliés en série entre eux et avec une résistance RK, entre les potentiels Vn+ et VI:. 30 Ainsi, lorsqu'il existe au moins un commutateur K, qui est ouvert alors aucun courant ne passe dans la résistance RK et la tension VK à la borne négative de la résistance RK vaut Vn+, ce qui correspond à un état haut (tension non-nulle par rapport à V1-). Lorsque tous les commutateurs K, sont 3059167 - 24 - fermés alors un courant passe par la résistance RK et la tension VK à la borne négative de la résistance RK vaut V1-, ce qui correspond à un état bas (tension nulle par rapport à V1). La résistance Rk est une résistance arbitraire de valeur suffisamment 5 grande, par exemple d'une valeur supérieure à 10 kS2, pour limiter le courant qui traverse l'ensemble des commutateurs K1, Kn. Cette tension VK peut être utilisée pour surveiller le fonctionnement du système d'équilibrage, par exemple en allumant un voyant lumineux (non représenté sur la FIGURE 5). 10 Alternativement, chaque comparateur 502, peut être local au dispositif d'équilibrage 302, de chaque dispositif de stockage DC,. La FIGURE 6 est une représentation schématique d'un exemple de 15 réalisation non limitatif d'un module de stockage selon l'invention. Le module de stockage 600, représenté sur la FIGURE 6, comprend plusieurs ensembles de stockage 1001, ..., 100m comprenant, chacun, plusieurs dispositifs de stockage reliés entre eux en série. Les ensembles 1001, ..., 100m peuvent être reliés entre eux en série 20 ou en parallèle. Dans l'exemple représenté, chaque ensemble 100' comprend « n » dispositifs de stockage DC1', DCnj. A chaque dispositif de stockage DC,', 1 REVENDICATIONS1. Système (200 ; 300) d'équilibrage analogique d'un ensemble (100) de stockage d'énergie électrique rechargeable comprenant une pluralité de dispositifs de stockage par effet capacitif (DC1, ..., DCn) reliés entre eux en série, ledit système (200 ; 300) comprenant, pour chaque dispositif de stockage (DC,), un dispositif d'équilibrage (202, ; 302,) comportant : - un circuit de dérivation (204, ; 304,) dudit dispositif de stockage (DC,), commandable entre un état fermé et un état ouvert, et un comparateur de tension (106,), dit premier comparateur, agencé pour commander ledit circuit de dérivation (204, ; 304,), dans un état ouvert ou fermé, en fonction de la tension aux bornes dudit dispositif de stockage (DC,) et d'une tension prédéterminée, dite tension d'équilibrage (Veq) ; ledit système (200 ; 300) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour chaque dispositif de stockage (DC,), un autre comparateur de tension (206,), dit deuxième comparateur, agencé pour commander un état ouvert, ou fermé, du circuit de dérivation (204, ; 304,) dudit dispositif de stockage (DC,), en fonction : - de la tension aux bornes dudit dispositif de stockage (DC,), et - d'une tension prédéterminée (Vdec), dite tension de décommutation, représentative d'un état fermé de la majorité des, ou de tous les, circuits de dérivation (204, ; 304,). 2. Système (200 ; 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour au moins un, en particulier chaque, dispositif de stockage (DC,), l'un au moins des premier et deuxième comparateurs (106,, 206,) est référencé aux potentiels aux bornes dudit dispositif de stockage (DC,), et est configuré pour fournir en sortie : - dans un premier état : le plus petit potentiel (V,-) aux bornes dudit dispositif de stockage (DC,) ; et - dans un deuxième état : le plus grand potentiel (V,±) aux bornes dudit dispositif de stockage (DC,). 3059167 - 27 - 3. Système (200 ; 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins un, en particulier chaque, dispositif de stockage (DC,) : - un diviseur de tension (114,), dit premier diviseur de tension, 5 fournissant, au premier comparateur (106,), une première tension d'entrée (V,E1) proportionnelle et inférieure à ladite tension aux bornes dudit dispositif de stockage (DC,) ; et/ou - un diviseur de tension (214,), dit deuxième diviseur de tension, fournissant, au deuxième comparateur (206,), une deuxième 10 tension d'entrée (V,E2) proportionnelle et inférieure à ladite tension aux bornes dudit dispositif de stockage (DC,). 4. Système (200 ; 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour au moins un dispositif de stockage (DC,), le (ou les) diviseur(s) de 15 tension est (sont) dimensionné(s) de sorte que, les premier et deuxième comparateurs réalisent une comparaison des tensions d'entrées (V,E1, vin) à une même tension de référence (V'f), en particulier fournie par une même et unique source (110,). 20 5. Système (200 ; 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, l'un au moins des premier et deuxième comparateurs (106,, 206,) est un comparateur à hystérésis. 6. Système (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu'au moins un, en particulier chaque, circuit de dérivation (204, ; 304,) comprend deux commutateurs (Q,, Q:), en série, l'un (Q,) commandé en fonction de la tension (V,$) fournie par le premier comparateur (106,) et l'autre (Q,') commandé en fonction de la tension (VAS) fournie par le deuxième comparateur (206,). 30 7. Système (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un, en particulier chaque, circuit de dérivation (304,) comprend un unique commutateur (Q,), le dispositif d'équilibrage 3059167 - 28 - (302,) comprenant en outre un moyen de commande Op dudit unique commutateur (Q,), en fonction des tensions (V,s, Vcs) fournies par les premier et deuxième comparateurs (106,, 206,). 5 8. Système (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de commande Op comprend : - un transistor bloqué par défaut, par exemple un transistor bipolaire de type NPN, en particulier lorsque le deuxième comparateur (206,) est un comparateur inverseur, ou 10 - un transistor passant par défaut, par exemple un transistor bipolaire de type PNP, en particulier lorsque le deuxième comparateur (206,) est un comparateur non-inverseur. 9. Système (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (400) de surveillance du fonctionnement dudit système (200 ; 300) en fonction des tensions (VAS) fournies par les deuxièmes comparateurs (206,) de tous les dispositifs de stockage (DC,). 20 10. Système (300) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de surveillance (500) du fonctionnement dudit système en fonction des tensions (V,c) de commande des commutateurs uniques (Q,) de tous les circuits de dérivation (302,). 25 11. Système (300) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de surveillance (500) du fonctionnement dudit système (300) en fonction : - des tensions de commande (V,c) de tous les commutateurs uniques (Q,), et 30 - des tensions fournies (V,$) par tous les premiers comparateurs (106,). 3059167 - 29 - 12. Module (600) de stockage d'énergie électrique rechargeable comprenant : au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique rechargeable (1001, ..., 100m) comprenant, chacun, une pluralité 5 de dispositifs de stockage d'énergie électrique par effet capacitif reliés entre eux en série au sein dudit ensemble (1001, ..., 100m), et pour au moins un, en particulier chaque, ensemble de stockage, un système d'équilibrage (300') selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes. 13. Véhicule de transport électrique ou hybride comprenant un ou plusieurs modules de stockage d'énergie électrique rechargeables (600) selon la revendication précédente. 15 14. Installation électrique, telle qu'une station de charge électrique pour véhicules de transport électriques ou hybrides, ou une station d'alimentation électrique d'un bâtiment, d'un complexe ou d'un appareil électrique/électronique de communication, ou une station de régulation ou 20 de lissage d'énergie électrique, comprenant un ou plusieurs module(s) de stockage d'énergie électrique rechargeable(s) (600) selon la revendication 12.