FR 3052830 A1 20171222 FR 1754777 A 20170531 1 Chariot sur rail profilé d'un palier de roulement linéaire Les présents exemples de réalisation appartiennent au domaine des chariots sur rail profilé de paliers de roulement linéaire. Les paliers de roulement et systèmes de palier de roulement sont généralement utilisés pour coupler entre eux des composants mobiles les uns par rapport aux autres. En l'occurrence, on peut par exemple faire la différence, en fonction du degré de liberté du mouvement permis entre différents types de paliers de roulement, par exemple des paliers de roulement radiaux, axiaux et linéaires. Le palier de roulement linéaire peut être utilisé pour guider un mouvement en ligne droite entre deux corps. Certains paliers de roulement linéaires peuvent comprendre un rail profilé, un chariot sur rail profilé et plusieurs corps de rouleau pour réduire le frottement lors du guidage du chariot sur rail profilé le long du rail profilé. En l'occurrence, un graissage régulier des corps de rouleau peut être nécessaire pour réduire l'usure. Les opérations de regraissage peuvent toutefois nécessiter des interventions supplémentaires de la part de l'utilisateur, ce qui peut signifier un coût de maintenance supplémentaire. Si une intervention de la part de l'utilisateur est supprimée, la quantité de moyen lubrifiant présente ne peut possiblement pas être contrôlée et peut devenir trop faible. Ceci peut provoquer une usure prématurée et le cas échéant même un remplacement des composants à la suite de leur endommagement. Les opérations de remplacement et de maintenance peuvent à leur tour induire des temps d'arrêt non souhaités d'un système entreposé. Il est donc souhaitable d'obtenir un compromis amélioré entre le coût de maintenance et le maintien d'un graissage dans un palier de roulement linéaire. Ces exigences sont remplies par un chariot sur rail profilé d'un palier de roulement linéaire comprenant un élément transmetteur de moyen lubrifiant. 3052830 2 L'élément transmetteur de moyen lubrifiant comprend un réservoir de moyen lubrifiant s'étendant, à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant, au-dessus d'un canal de corps de rouleau du chariot sur rail profilé. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant comprend en outre une 5 alimentation en moyen lubrifiant se trouvant en dessous du réservoir de moyen lubrifiant et réalisée pour extraire, à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant, du moyen lubrifiant hors du réservoir de moyen lubrifiant au niveau de corps de rouleau circulant dans le canal de corps de rouleau. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant pouvant être 10 relié au chariot sur rail profilé peut en l'occurrence par exemple être relié de façon amovible, réversible, répétée ou sans outil à ce dernier. Une possibilité de regraissage du chariot sur rail profilé peut être mise à disposition à cette fin tout en permettant de supprimer le cas échéant une intervention par un utilisateur. L'accumulation de moyen lubrifiant peut en d'autres termes 15 considérablement rallonger un intervalle de temps entre les travaux de maintenance à effectuer. De plus, un dosage du moyen lubrifiant peut être prédéfini au travers d'une configuration correspondante de l'alimentation en moyen lubrifiant, par exemple une forme ou surface de section transversale. 20 Dans certains exemples de réalisation, l'alimentation en moyen lubrifiant est réalisée pour empêcher un reflux de moyen lubrifiant du corps de rouleau dans le réservoir de moyen lubrifiant. Ceci permet d'empêcher qu'une impureté du moyen lubrifiant reste dans le réservoir de moyen lubrifiant. 25 Dans quelques exemples de réalisation, l'alimentation en moyen lubrifiant est réalisée pour extraire du moyen lubrifiant hors du réservoir de moyen lubrifiant par l'influence de la pesanteur sur le moyen lubrifiant, au niveau des corps de rouleau. Ceci permet d'éviter, à un coût réduit, un reflux de moyen lubrifiant du corps de rouleau jusque dans le réservoir de moyen lubrifiant. 30 Dans certains exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant est disposé le long d'un rail de guidage entre deux zones de déviation du canal de corps de rouleau. Un accès à l'élément transmetteur de moyen lubrifiant, par exemple à des fins de montage, peut ainsi être le plus 3052830 3 simplifié possible. De plus, une limitation de la liberté de mouvement du chariot sur rail profilé peut être évitée le cas échéant dans la direction de conduite au travers d'un agencement correspondant. 5 Dans quelques exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant comporte une surface de butée réalisée pour limiter au moins en partie le canal de corps de rouleau, de sorte que la pluralité de corps de rouleau bute contre la surface de butée. En l'occurrence l'alimentation en moyen lubrifiant débouche au niveau de la surface de butée. Ceci permet de 10 mettre à disposition le moyen lubrifiant directement à une position demandée. Ceci rend possible de supprimer la mise en place de canaux d'alimentation dans les composants du chariot sur rail profilé, ce qui rendrait sinon plus difficile une fabrication du chariot sur rail profilé. 15 Dans certains exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant comprend une section de tronçon du canal de corps de rouleau le long d'une direction de roulement des corps de rouleau. En d'autres termes, le canal de corps de rouleau peut être formé sur certaines sections par l'élément transmetteur de moyen lubrifiant. Ceci permet le cas échéant une application 20 plus efficace de moyen lubrifiant sur les corps de rouleau. Dans quelques exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant est réalisé d'un seul tenant. Ceci permet de réduire considérablement un coût de fabrication pour l'élément transmetteur de 25 moyen lubrifiant. Dans certains exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant comporte en outre une soupape librement accessible à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant et débouchant dans le réservoir 30 de moyen lubrifiant. La soupape peut notamment être réalisée sous la forme d'un raccord de graissage. Ceci crée, en cas d'épuisement du réservoir de moyen lubrifiant, une possibilité de reremplissage de moyen lubrifiant. 3052830 4 Dans quelques exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant comporte une saillie. La saillie est réalisée pour s'encliqueter, par complémentarité de forces ou par complémentarité de formes, dans un évidement prévu au niveau du chariot sur rail profilé. La présence d'un moyen 5 de fixation supplémentaire n'est ainsi plus nécessaire. Dans certains exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant comporte une saillie. La saillie est réalisée pour établir, avec un évidement prévu au niveau du chariot sur rail profilé, une liaison 10 d'encliquetage. Ceci rend superflue, dans certaines circonstances, l'utilisation d'un moyen de fixation supplémentaire ou l'utilisation d'un outil pour la fixation ou le détachement de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant. Dans quelques exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen 15 lubrifiant comprend au moins un cache réalisé pour être raccordé de telle sorte au réservoir de moyen lubrifiant que le réservoir de moyen lubrifiant et le cache comprennent un espace creux pour le moyen lubrifiant. Ceci peut éventuellement simplifier un remplissage du réservoir de moyen lubrifiant avant le montage. 20 Dans certains exemples de réalisation, le chariot sur rail profilé comprend en outre un renfoncement pour loger l'élément transmetteur de moyen lubrifiant recoupant au moins en partie le canal de corps de rouleau. Ceci permet ainsi d'amener de telle sorte l'élément transmetteur de moyen lubrifiant que le 25 moyen lubrifiant puisse être mis à disposition directement dans le canal de corps de rouleau. Dans quelques exemples de réalisation, le renfoncement est placé, par rapport à une direction d'avancement du chariot sur rail profilé, de telle sorte 30 latéralement par rapport à un évidement du chariot sur rail profilé prévu pour loger un rail profilé, qu'après amenée ou retrait de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant, une dimension du chariot sur rail profilé ne varie pas dans la direction d'avancement ou dans le sens contraire. Ceci permet d'empêcher une 3052830 5 entrave de la liberté de mouvement du chariot sur rail profilé dans la direction d'avancement par l'élément transmetteur de moyen lubrifiant. Dans certains exemples de réalisation, le renfoncement ressort d'une surface 5 de plancher du chariot sur rail profilé de telle sorte, dans le chariot sur rail profilé, qu'une dimension du chariot sur rail profilé ne varie pas dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement après l'amenée ou le retrait de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant. Ceci permet d'utiliser également le chariot sur rail profilé dans un environnement dans lequel on ne 10 dispose que d'un espace réduit pour le chariot sur rail profilé. Dans quelques exemples de réalisation, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant comporte au moins un alésage pour loger un moyen de fixation à raccorder au chariot sur rail profilé. Ceci permet d'améliorer la stabilité de la 15 liaison entre l'élément transmetteur de moyen lubrifiant et le chariot sur rail profilé. Dans certains exemples de réalisation, le chariot sur rail profilé comporte en outre un moyen de fixation pour établir une liaison réversible de l'élément 20 transmetteur de moyen lubrifiant avec le chariot sur rail profilé. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant peut ainsi être facilement retiré et le cas échéant remonté à des fins de reremplissage ou de maintenance. Selon un autre aspect, les exemples de réalisation font référence à un procédé 25 de graissage d'un chariot sur rail profilé de palier de roulement linéaire. Le procédé comprend un montage d'un élément transmetteur de moyen lubrifiant de telle sorte qu'un réservoir de moyen lubrifiant de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant s'étende au-dessus d'un canal de corps de rouleau du chariot sur rail profilé. Le procédé comprend en outre un envoi de moyen lubrifiant 30 hors du réservoir de moyen lubrifiant au niveau de corps de rouleau circulant dans le canal de corps de rouleau via une alimentation en moyen lubrifiant se trouvant en dessous du réservoir de moyen lubrifiant. Ceci permet de simplifier considérablement un regraissage automatique et dosé des corps de 3052830 6 rouleau, rendant dans certaines circonstances toute opération de maintenance supplémentaire superflue. D'autres configurations avantageuses vont être décrites plus en détail par la 5 suite à l'aide des exemples de réalisation représentés sur les dessins, sans pour autant se limiter à ces exemples de réalisation, les dessins représentant dans le détail : la figures 1 illustre un chariot sur rail profilé selon un premier exemple de 10 réalisation en vue en section transversale ; la figures 2 illustre un chariot sur rail profilé selon un deuxième exemple de réalisation en vue en section transversale ; et 15 la figure 3 illustre un chariot sur rail profilé selon un troisième exemple de réalisation en vue en section transversale. Dans la description suivante des représentations jointes, des références identiques désignent des composants comparables ou identiques. Des 20 références englobantes de composants et d'objets sont utilisées pour les composants et objets présents à plusieurs reprises dans un exemple de réalisation ou dans une représentation mais sont toutefois décrites ensemble par rapport à une ou plusieurs caractéristiques. Des composants ou objets décrits avec des références identiques ou englobantes peuvent être configurés 25 de façon similaire, mais toutefois aussi le cas échéant de façon différente, pour ce qui est d'une caractéristique, de plusieurs d'entre elles ou de l'ensemble d'entre elles, par exemple leurs dimensions, dès lors que la description ne dit pas explicitement ou implicitement le contraire. 30 Des guides de rail profilé, notamment des mini-guides de rail profilé, peuvent être soumis en permanence à des exigences techniques croissantes. En l'occurrence, une valeur augmentée par un utilisateur peut être appliquée sans interruption pendant des durées de fonctionnement les plus longues possible. Un regraissage du chariot de guidage à des intervalles de temps définis est 3052830 7 nécessaire pour obtenir de longues durées de fonctionnement. Pour prolonger davantage le regraissage et ainsi les durées de fonctionnement, un accumulateur de moyen lubrifiant correspondant peut être utilisé, cet accumulateur mettant à disposition une quantité de moyen lubrifiant suffisante 5 dans un guide. Un guide alimenté de façon insuffisante avec une substance lubrifiante peut provoquer une panne partielle voire complète du système et ainsi occasionner des coûts induits pouvant être élevés. Les chariots de guidage conventionnels peuvent actuellement être dotés avant 10 le montage d'une quantité de graisse définie (graissage initial) et être placés dans le système de guidage. La quantité de graisse dans le chariot de guidage peut ainsi permettre, en fonction des conditions environnementales, une durée de fonctionnement correspondante. Lorsque cette durée de fonctionnement est atteinte, il peut être nécessaire d'arrêter le système et de le regraisser. Le 15 regraissage peut en l'occurrence s'effectuer via un dispositif de graissage central, automatique. Un dispositif de graissage automatique peut toutefois être très cher et dans certaines circonstances ne peut être utilisé partout. Une méthode traditionnelle pour le regraissage peut prévoir un arrêt et un graissage manuel du système. 20 La figure 1 illustre un exemple de réalisation pour un palier de roulement linéaire 100-1 en vue en section transversale. Le palier de roulement linéaire 100-1 comprend un chariot sur rail profilé 105 avec un élément transmetteur de moyen lubrifiant 110. Le chariot sur rail profilé 105 et l'élément 25 transmetteur de moyen lubrifiant 110 peuvent en l'occurrence être reliés entre eux, par exemple de façon amovible, réversible, répétée ou sans outil. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 comprend un réservoir de moyen lubrifiant 115 s'étendant à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 au-dessus d'un canal de corps de rouleau 120 du chariot 30 sur rail profilé 110. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 comprend en outre une alimentation en moyen lubrifiant 125 se trouvant en dessous du réservoir de moyen lubrifiant 115 et réalisée pour extraire, à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110, du moyen lubrifiant hors du 3052830 8 réservoir de moyen lubrifiant 115 au niveau de corps de rouleau 130 circulant dans le canal de corps de rouleau 120. Le réservoir de moyen lubrifiant 115 peut présenter une structure creuse 5 réalisée pour loger un moyen lubrifiant pour le regraissage d'une pluralité de corps de rouleau 130 du chariot sur rail profilé 105 du palier de roulement linéaire 100-1. Le réservoir 115 peut par exemple présenter une forme de bassine ouverte vers le haut et en l'occurrence être fermé, à l'état monté, par une surface de paroi du chariot sur rail profilé 105 placée dessus. 10 L'alimentation en moyen lubrifiant 125 sous le réservoir 115 peut permettre un débit de moyen lubrifiant se produisant, sous l'effet de la pesanteur, du haut vers le bas vers les corps de rouleau 130 se trouvant à cet endroit. L'alimentation en moyen lubrifiant 125 peut par exemple être réalisée sous la forme d'une fente reliant le réservoir 115 au canal de corps de rouleau 120. 15 En d'autres termes, l'alimentation en moyen lubrifiant 125 peut être une structure de canal traversant du réservoir 115 à une surface de butée 135 pour les corps de rouleau, cette alimentation permettant une sortie du moyen lubrifiant au niveau de la surface de butée 135. La surface de butée 135 délimite ici une partie du canal de corps de rouleau 120, de sorte que les corps 20 de rouleau 130 butent contre la surface de butée 135. Lors de la butée des corps de rouleau 130 contre la surface de butée 135, une embouchure de l'alimentation en moyen lubrifiant 125 est renversée et racle le moyen lubrifiant sortant en l'occurrence du corps de rouleau 130. En l'occurrence, un dosage du moyen lubrifiant peut être prédéterminé par une configuration 25 correspondante de l'alimentation en moyen lubrifiant 115, par exemple une forme ou surface de section transversale. Dans certains exemples de réalisation, l'alimentation en moyen lubrifiant 125 peut être réalisée pour empêcher au moins en partie un reflux de moyen 30 lubrifiant du corps de rouleau 130 dans le réservoir 115. Ceci peut être favorisé par exemple en prévoyant une soupape de retenue, par exemple un clapet de retenue, ou un rétrécissement de la section transversale conduisant au canal de corps de rouleau 120. 3052830 9 Le chariot sur rail profilé 105 peut être réalisé pour être monté de façon mobile sur un rail profilé ou de guidage 140, et il comporte un évidement 180 prévu pour un logement du rail de guidage 140. Le rail de guidage 140 utilisé peut par exemple être un mini-rail profilé. Les systèmes à mini-rail profilé 5 peuvent se distinguer d'autres systèmes à rail profilé plus grands par exemple en terme de limite de charge portante maximale, pouvant être comprise, pour les mini-rails profilés, par exemple entre 100 kg et 500 kg, ou par un nombre de rangées de corps de rouleau servant à guider le chariot sur rail profilé 105 sur le rail de guidage 140. Le mini-rail profilé comporte deux profilages 145 10 opposés latéralement pour un guidage des corps de rouleau 130 se déroulant. Les plus grands systèmes à rail profilé peuvent également comporter un plus grand nombre de profilages, par exemple quatre. Le chariot sur rail profilé 105 comprend de façon correspondante deux canaux de corps de rouleau 120 et deux rangées de corps de rouleau guidées à l'intérieur. Les corps de rouleau 15 130 présentent une forme de sphère. Le canal de corps de rouleau 120 présente de façon correspondante une section transversale de forme circulaire, comme cela apparaît sur la figure 1. Le chariot sur rail profilé 105 comprend un renfoncement 150 pour loger 20 l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110. Le renfoncement 150 recoupe au moins en partie le canal de corps de rouleau 120. Cela peut signifier en d'autres termes que le renfoncement 150 recoupe entièrement une section partielle du canal de corps de rouleau 120 le long de la direction de roulement des corps de rouleau 130, comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation 25 illustré sur la figure 1, ou seulement en partie. Le renfoncement 150 ressort par exemple d'une surface de plancher au niveau du côté inférieur du chariot sur rail profilé 105, jusque dans le chariot sur rail profilé 105. Le renfoncement 150 peut être configuré de telle sorte que, comparativement à un état avant l'amenée de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110, une dimension 30 du chariot sur rail profilé 105 ne varie pas dans une direction perpendiculaire à une direction d'avancement après l'amenée de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110. Une dimension du chariot sur rail profilé 105 peut notamment en l'occurrence rester inchangée le long de la direction de force de gravité. 3052830 10 Le chariot sur rail profilé 105 comporte dans certains exemples de réalisation un moyen de fixation 155 pour une liaison réversible de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 avec le chariot sur rail profilé 105. Dans 5 l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le moyen de fixation 155 est une tôle pliée 155-1. Une section de la tôle pliée 155-1 s'étend à l'état monté horizontalement le long de la surface de plancher du chariot sur rail profilé 105 et maintient l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 par complémentarité de formes dans le renfoncement 150 prévu du chariot sur rail 10 profilé 105. Une section supplémentaire de la tôle pliée 155-1 s'étend à partir de la section horizontale perpendiculairement selon un angle de 90° entre le rail profilé 140 et le chariot sur rail profilé 105 jusqu'à une zone du canal de corps de rouleau 120 dans laquelle les corps de rouleau 130 se déroulent entre le rail de guidage 140 et le chariot sur rail profilé 105, permettant ainsi 15 de faciliter un mouvement d'avancée du chariot sur rail profilé 105. La tôle pliée 155-1 peut en l'occurrence former, avec une arête orientée vers le haut de la section verticale, une surface de butée supplémentaire pour les corps de rouleau 130. La tôle pliée 155-1 peut être raccordée au chariot sur rail profilé 105 par liaison vissée, liaison d'encliquetage, liaison par enfichage ou par 20 toute autre complémentarité de formes, forces et/ou matières. Sur la figure 1, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 comprend une section de tronçon du canal de corps de rouleau 120 le long de la direction de roulement des corps de rouleau 130. La section de tronçon peut s'étaler de 25 façon quelconque entre deux zones de déviation du canal de corps de rouleau 120 et être entièrement entourée par l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110. Une zone de déviation peut par exemple suivre une courbe d'arc de cercle sur 180°. La section de tronçon du canal de corps de rouleau 130 peut ainsi être entièrement formée par l'élément transmetteur de moyen 30 lubrifiant 110, ou en d'autres termes, par la surface de butée 135 ou être délimitée par eux. Cette section de tronçon peut également être appelée zone de reflux. De façon correspondante, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 peut être disposé dans quelques exemples de réalisation le long 3052830 11 du rail de guidage 140 entre les deux zones de déviation du canal de corps de rouleau 120. En option, le chariot sur rail profilé 105 peut comporter un passage 160. Le 5 passage 160 peut recouvrir, après le montage de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110, une ouverture (non illustrée) pourvue sur la bord latéral extérieur de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110, de sorte que le réservoir 115 soit accessible depuis un côté extérieur du chariot sur rail profilé 105. En d'autres termes, le passage 160 peut être librement accessible et 10 n'est ainsi pas recouvert par un composant supplémentaire, par exemple le chariot sur rail profilé 105, de sorte qu'un outil, par exemple une presse de graissage, puisse y être raccordé. Ceci permet, en cas d'épuisement du réservoir 115, de permettre ou de simplifier un reremplissage avec du moyen lubrifiant. Le passage 160 ou l'ouverture de l'élément transmetteur de moyen 15 lubrifiant 110 peuvent en outre être réalisés sous la forme d'un manchon, d'une soupape ou d'un raccord de graissage, pour empêcher une sortie non volontaire de moyen lubrifiant. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 peut être fabriqué, dans 20 certains exemples de réalisation, au moins en partie ou entièrement en matière plastique. La matière plastique peut par exemple être du Duroplast. De plus, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 peut être fabriqué d'un seul tenant. On entend par composant fabriqué d'un seul tenant un composant fabriqué par exemple précisément à partir d'une pièce cohérente. 25 Un deuxième exemple de réalisation de palier de roulement linéaire 100-2 est illustré sur la figures 2 et un troisième exemple de réalisation de palier de roulement linéaire 100-3 est illustré sur la figure 3. Ces composants identiques ou comparables possédant une correspondance sur une figure précédente ont 30 ici des références identiques mais ne sont souvent pas davantage expliqués pour des raisons de vue d'ensemble. Ce sont au contraire seulement les différences qui sont exposées. 3052830 12 Dans le chariot sur rail profilé 105 illustré sur les figures 2 et 3, le renfoncement 150 se trouve, par rapport à une direction d'avancement du chariot sur rail profilé 105, latéralement par rapport à l'évidement 180 prévu pour le logement du rail profilé 140. Ceci peut provoquer une absence de 5 variation de dimension du chariot sur rail profilé 105 dans la direction d'avancement et/ou à l'encontre de celle-ci pouvant entraîner une amenée ou un retrait de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110. Une largeur horizontale du chariot sur rail profilé 105 peut toutefois varier à angle droit par rapport à la direction d'avancement. 10 L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 est réalisé de telle sorte que le réservoir 115 soit seulement en partie au-dessus de l'alimentation en moyen lubrifiant 125. Par exemple, au moins 60 %, 80 % ou 90 % d'un contenant du réservoir 115 peuvent reposer au-dessus d'une arête inférieure 15 de l'embouchure de l'alimentation en moyen lubrifiant 125, contre la surface de butée 135. Le concept « au-dessus » peut ainsi signifier, outre la signification « verticalement au-dessus de » également « en oblique au-dessus de ». Ces concepts font référence à la direction d'action de la pesanteur s'étendant verticalement du haut vers le bas. L'alimentation en moyen 20 lubrifiant 125 se rétrécit du réservoir 115 vers la surface de butée 135, ce qui rend plus difficile un reflux de moyen lubrifiant déjà utilisé dans le réservoir 115, voire peut l'empêcher. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 comprend en outre un cache 175. Le cache 175 est raccordé de telle sorte au réservoir 115 que le cache 175 et le réservoir 115 incluent l'espace creux pour 25 le moyen lubrifiant. En option, le cache 175 peut être raccordé sans outil, de façon réversible ou répétée au réservoir 115. Ceci permet de simplifier considérablement un remplissage et le raccordement suivant de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 au chariot sur rail profilé 105. Un renversement par mégarde de moyen lubrifiant pendant le montage peut ainsi 30 par exemple être facilement évité. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 115 peut également comporter, dans ces exemples de réalisation, une soupape (non illustrée) librement accessible à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 et 3052830 13 débouchant dans le réservoir 115. La soupape peut se trouver par exemple au niveau du cache 175 et être réalisée à la façon d'un raccord de graissage. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 comporte en outre une saillie 5 170 réalisée pour s'encliqueter par complémentarité de forces ou de formes dans un évidement au niveau du chariot sur rail profilé 105. L'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 peut ainsi être raccordé de façon autobloquante au niveau du chariot sur rail profilé 105. L'évidement correspond dans certains exemples de réalisation, tel qu'illustré sur la figure 2, 10 au renfoncement 150, mais peut toutefois, dans d'autres exemples de réalisation, être séparé, du point de vue constructif, du renfoncement 150. En l'occurrence, l'alimentation en moyen lubrifiant 125 s'étend à travers la saillie 170. La saillie 170 est réalisée, dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2, pour établir avec l'évidement une liaison d'encliquetage pour le 15 raccordement de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 au chariot sur rail profilé 105. En d'autres termes, la saillie 170 peut correspondre à un moyen de fixation 155-2 (déjà expliqué précédemment sous une autre forme). La surface de butée 135 formant ou incluant seulement en partie le canal de corps de rouleau 120 ou la section de reflux du canal de corps de rouleau 120 20 se trouve également au niveau de la saillie 170. Le moyen de fixation peut également être au moins un composant séparé, par exemple une pluralité de vis (non illustrées). Le chariot sur rail profilé 105 et l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 peuvent comporter de façon 25 correspondante des alésages ou des alésages filetés pour loger des vis. Celles- ci peuvent être présentes en sus de la saillie 170 illustrée en Figure 2, ou à la place de celle-ci. Sur la figure 3, l'alimentation en moyen lubrifiant 125 correspond uniquement à une fente dans une paroi latérale, orientée vers le chariot sur rail profilé 105, de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110. 30 En l'occurrence, il est possible de supprimer la saillie 170 et le renfoncement 150 servant à loger l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110. La fente est prolongée, après le montage de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 à l'aide de vis, à travers une ouverture d'admission se trouvant au niveau du chariot sur rail profilé 105 et débouchant dans le canal de corps 3052830 14 de rouleau 120. De plus, le chariot sur rail profilé 105 peut également comporter sur la figures 2 et 3 une tôle de maintien sphérique avec une configuration correspondant à celle de la tôle pliée 155-1. 5 Le problème pour avoir une quantité de moyen lubrifiant suffisante sur une durée plus longue dans le système de guidage peut être résolu au moyen d'un élément transmetteur de moyen lubrifiant 110 selon les exemples de réalisation décrits. Une quantité de moyen lubrifiant souhaitée peut être envoyée au système de guidage via l'élément transmetteur de moyen 10 lubrifiant 110 et celui-ci peut être alimenté en moyen lubrifiant pendant une durée rallongée par rapport aux solutions conventionnelles. Une nouvelle fois en d'autres termes, dans certains exemples de réalisation, un accumulateur de moyen lubrifiant adapté peut être placé au niveau du 15 reflux sphérique du chariot de guidage. Une ouverture permet de relier l'accumulateur de moyen lubrifiant au circuit sphérique et les sphères peuvent recevoir, en roulant au-dessus de l'ouverture de l'ouverture, le moyen lubrifiant demandé. L'accumulateur de moyen lubrifiant est pourvu d'une ouverture correspondante pouvant mettre à disposition une quantité de moyen 20 lubrifiant nécessaire. Le prolongement des délais de regraissage pouvant être atteint peut dépendre d'un volume accumulé de l'unité de regraissage. Un volume accumulé selon quelques exemples de réalisation permet par exemple au moins de doubler le délai de regraissage actuel. 25 Dans un exemple de réalisation, l'élément peut être fabriqué en matière plastique et comprendre un espace libre pour l'accumulation d'une quantité de moyen lubrifiant correspondante. Il peut en outre être pourvu d'une ouverture permettant la sortie de moyen lubrifiant. Par exemple, l'élément peut être intégré dans le chariot et être monté par en bas dans le reflux. Les dimensions 30 du chariot peuvent en l'occurrence rester inchangées. En variante, l'élément peut être placé sur un côté ou les deux, au niveau du chariot. L'application sur un côté peut être avantageuse en cas de position de montage latéralement. 3052830 15 Pour le remplissage, l'accumulateur de moyen lubrifiant peut être rempli en moyen lubrifiant souhaité via une seringue. Par exemple, le poids permet de contrôler si l'accumulateur est rempli de la quantité de graisse nécessaire. 5 L'élément de graissage peut par exemple être utilisé lors du montage du chariot et être rerempli ultérieurement. L'élément de graissage peut en variante être placé dans le reflux sphérique, au-dessus d'une ouverture. La fixation au chariot peut en l'occurrence s'effectuer au chariot par complémentarité de formes ou, en cas d'éléments plus grands, via un raccord 10 vissé. Une fois le moyen lubrifiant consommé, l'accumulateur de moyen lubrifiant peut être rerempli ou remplacé, permettant un regraissage supplémentaire pour une longue durée. En variante, un remplacement peut s'avérer non 15 nécessaire et de la graisse peut être amenée a posteriori via une ouverture prévue au niveau du chariot. L'élément de regraissage peut être rempli de graisse ou d'huile recommandés en usine ou demandés par un utilisateur pour servir de moyen lubrifiant. 20 Des exemples de réalisation peuvent pour l'essentiel permettre des délais de regraissage plus longs, voire dans certaines applications un graissage à vie. Un rerem plissage simple ou le remplacement de l'élément une fois le moyen lubrifiant consommé peut en outre être possible. Une alimentation en moyen 25 lubrifiant peut même se produire, au travers des exemples de réalisation, en cas d'encastrement inaccessible des guides. Différents moyens lubrifiants peuvent être utilisés en fonction de l'application. Un mode de réalisation peut entraîner, en tant que système fermé, l'utilisation d'exemples de réalisation également dans des chambres blanches. En l'occurrence, on peut intégrer 30 dans l'exemple de réalisation les éléments de regraissage dans le chariot et ils peuvent être reremplis en cas de besoin. Dans un autre exemple de réalisation, les éléments de regraissage peuvent être placés au niveau du chariot et ils peuvent être reremplis ou complètement remplacés en fonction des besoins. Quelques exemples de réalisation peuvent être utilisés en cas 3052830 16 d'agencements de palier de roulement fixes-libres. Un composant mobile, par exemple un appareil ou une machine, peut par exemple être disposé sur deux rails via quatre chariots sur rail profilé. Un siège de deux chariots sur rail profilé ayant un rail commun peut en l'occurrence être fixé par rapport au 5 composant mobile et un siège des deux chariots sur rail profilé supplémentaires peut limiter un jeu dans la direction à angle droit par rapport à la direction d'avancement. Selon un autre aspect, les exemples de réalisation font référence à un procédé 10 de graissage d'un chariot sur rail profilé de palier de roulement linéaire. Le procédé comprend un montage d'un élément transmetteur de moyen lubrifiant de telle sorte qu'un réservoir de moyen lubrifiant de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant s'étende au-dessus d'un canal de corps de rouleau du chariot sur rail profilé. Le procédé comprend en outre une sortie de moyen lubrifiant 15 hors du réservoir de moyen lubrifiant au niveau du corps de rouleau circulant dans le canal de corps de rouleau via une alimentation en moyen lubrifiant se trouvant en dessous du réservoir de moyen lubrifiant. Les exemples de réalisation décrits ci-dessus représentent uniquement une 20 représentation des principes de la présente invention. On comprendra que des modifications et des variations des agencements et particularités décrits ici puissent inspirer d'autres hommes du métier. Il est donc envisagé que la présente invention soit seulement limitée par l'étendue de protection des revendications suivantes et pas par les particularités spécifiques présentées à 25 l'aide de la description et de l'explication des exemples de réalisation. Les caractéristiques exposées dans la description précédente, les revendications suivantes et les figures jointes peuvent tant être significatives et être mises en oeuvre individuellement que selon une combinaison 30 quelconque, pour la divulgation d'un exemple de réalisation dans ses différentes configurations. REVENDICATIONS1. Chariot sur rail profilé (105) de palier de roulement linéaire (100-1 ; 1002 ; 100-3), comprenant un élément transmetteur de moyen lubrifiant (110), caractérisé en ce que l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) com prend : - un réservoir de moyen lubrifiant (115) s'étendant à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) au-dessus d'un canal de corps de rouleau (120) du chariot sur rail profilé (105) ; et - une alimentation en moyen lubrifiant (125) se trouvant en dessous du réservoir de moyen lubrifiant (115) et réalisée pour extraire, à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110), du moyen lubrifiant hors du réservoir de moyen lubrifiant (115) au niveau des corps de rouleau (130) circulant dans le canal de corps de rouleau (120). 2. Chariot sur rail profilé (105) selon la revendication 1, l'alimentation en moyen lubrifiant (125) étant réalisée pour empêcher un reflux de moyen lubrifiant du corps de rouleau (130) dans le réservoir de moyen lubrifiant (115). 3. Chariot sur rail profilé (105) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'alimentation en moyen lubrifiant (125) étant réalisée pour extraire du moyen lubrifiant hors du réservoir de moyen lubrifiant (115) par l'influence de la pesanteur sur le moyen lubrifiant, au niveau des corps de rouleau (130). 4. Chariot sur rail profilé (105) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) étant disposé le long d'un rail de guidage (140) vu entre deux zones de déviation du canal de corps de rouleau (120). 5. Chariot sur rail profilé (105) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) comportant une surface de butée (135) réalisée pour limiter au moins en partie le canal de 3052830 18 corps de rouleau (120) de sorte que la pluralité de corps de rouleau (130) butent contre la surface de butée (135), l'alimentation en moyen lubrifiant (125) débouchant au niveau de la surface de butée (135). 5 6. Chariot sur rail profilé (105) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) comprenant une section de tronçon du canal de corps de rouleau (120) le long d'une direction de roulement des corps de rouleau (130). 10 7. Chariot sur rail profilé (105) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) comportant en outre une soupape librement accessible à l'état monté de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) et débouchant dans le réservoir de moyen lubrifiant (115). 15 8. Chariot sur rail profilé (105) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110) comportant une saillie (170), la saillie (170) étant réalisée pour établir, avec un évidement prévu au niveau du chariot sur rail profilé (105), une liaison d'encliquetage. 20 9. Chariot sur rail profilé (105) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un renfoncement (150) pour loger l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110), ce renfoncement recoupant au moins en partie le canal de corps de rouleau (120). 25 10. Chariot sur rail profilé (105) selon la revendication 9, le renfoncement (150) étant placé, par rapport à une direction d'avancement du chariot sur rail profilé (105), de telle sorte latéralement par rapport à un évidement (180) du chariot sur rail profilé (105) prévu pour loger un rail de guidage (140), 30 qu'après l'amenée ou le retrait de l'élément transmetteur de moyen lubrifiant (110), une dimension du chariot sur rail profilé (105) ne varie pas dans la direction d'avancement ou dans le sens contraire.