FR 3053870 A1 20180119 FR 1656669 A 20160712 1 DISPOSITIF DE DESHERBAGE MECANIQUE, NOTAMMENT POUR VERGERS La présente invention concerne un dispositif de désherbage mécanique, notamment pour vergers. L'entretien des vergers, plus particulièrement des plantations et des arbres le constituant, représente un travail important pour les exploitants. En effet, pour favoriser un meilleur aspect visuel et éviter la prolifération de mauvaises herbes entre les rangs du verger, il convient de désherber, plusieurs fois par an entre les arbres mais aussi entre les troncs des vergers, partie plus difficilement accessible. Les méthodes très répandues de désherbage chimique consistent à répandre un produit chimique désherbant, qui détruit alors les mauvaises herbes. Cette solution pose aujourd'hui d'importants problèmes phytosanitaires. Même si les désherbants ne sont censés détruire et n'agir que sur les mauvaises herbes, l'épandage ou la pulvérisation de ces produits diffuse nécessairement le produit sur les plantations alentours et sur les arbres exploités dans le verger. De plus, l'épandage ou la pulvérisation de ces produits toxiques sur les mauvaises herbes conduit aussi à la diffusion de ces produits toxiques dans le sol et même s'il s'agit de produits généralement systémiques, les analyses ont montré des incidences chimiques. Les sols peuvent alors présenter d'importantes concentrations de molécules toxiques issues de ces désherbants et ainsi contenir des molécules de ces désherbants de façon rémanente. Les plantes et les arbres prenant racines dans ces sols, ils présentent à leur tour des concentrations de ces molécules de désherbant. Dans le cas, les fruits produits par les arbres fruitiers risquent aussi de contenir des produits néfastes à la santé des consommateurs, c'est toute la chaîne qui est concernée. Une principale alternative existe qui consiste à brûler les zones à désherber à l'aide d'un chalumeau ou d'un simple brûleur. Cette technique permet une action ciblée sans utilisation de produits chimiques, même si elle nécessite la combustion de produits d'origine pétrolière. Une autre solution consiste à arracher les mauvaises herbes, dite opération de sarclage, à la main ou mécaniquement à l'aide d'outils mécaniques. 3053870 2 Dans les exploitations agricoles, notamment de vergers, et pour des raisons d'efficacité, le sarclage se fait à l'aide de machines autorisant un désherbage mécanique rapide. Cette application est d'ailleurs la seule technique de désherbage pouvant être utilisée pour les productions agricoles biologiques. 5 On connait les herses à dents fixes ou à dents mobiles motorisées, permettant le sarclage des mauvaises herbes sur une certaine largueur. Néanmoins, ces outils ne permettent pas le passage aisé entre les arbres dans le sens longitudinal des rangés. Des outils permettant le passage entre les troncs des arbres et permettant de désherber de manière précise jusqu'aux pieds des arbres sont connus. 10 Ces outils rotatifs et à axe vertical sont des griffes travaillant en rotation sur une surface par conséquent circulaire et ce, au pied des arbres du verger. On connait la demande de brevet FR 2817112 qui décrit et revendique un châssis polyvalent équipé notamment d'un dispositif de sarclage rotatif, en l'occurrence deux outils latéraux composés d'une bêche de sarclage à axe vertical qui permet un travail de sarclage au pied des 15 plantations et arbres fruitiers. La présente invention décrit un dispositif de désherbage permettant le sarclage au pied des arbres ou des plantations et à l'aplomb du feuillage desdits arbres et plantations, et ce, en un seul passage. L'intérêt est de désherber l'ensemble de la zone située au pied des plantations qui représente 20 une largeur d'environ 1m, de part et d'autre de la rangée de troncs et entre les troncs. La présente invention est décrite suivant un mode de réalisation principal ceci en regard des dessins associés sur lesquels les différentes figures représentent : - Figure 1: vue de face du dispositif de désherbage mécanique, notamment pour vergers, 25 - Figure 2: vue de dessus du dispositif de désherbage mécanique, de la figure 1, - Figure 3 : vue de dessus du positionnement du dispositif de désherbage mécanique en utilisation dans un verger. Sur les figures 1, 2 on a représenté le dispositif de désherbage mécanique selon l'invention. Le dispositif de désherbage est composé du châssis support 10, monté sur des moyens de roulage 12 et comporte un attelage 14 trois points, des moyens d'entrainement 16, hydrauliques 16, un bras réglable 20 déporté latéralement par rapport au châssis 10 et 3053870 3 supportant des moyens de désherbage mécanique 22. Le châssis 10 reçoit également des moyens de contrôle 24, électriques. Les moyens de roulage 12 sont constitués de deux roues pleines 12-1, 12-2 situées de part et d'autre du châssis 10 par rapport au sens de déplacement du dispositif de désherbage, 5 représenté par l'axe D. Les moyens d'entrainement 16, hydrauliques sont constitués, d'un multiplicateur hydraulique 26, de trois pompes hydrauliques 28-1, 28-2 et 28-3, de raccords hydrauliques 30, de cinq électrovannes 32-1 à 32-5, et de deux moteurs hydrauliques 34 et 36, dans le mode de réalisation retenu. 10 Le châssis 10 reçoit également un réservoir 38 de fluide hydraulique 40, formant bâche à fluide, et des moyens de refroidissement 42 dudit fluide hydraulique 40, en l'occurrence un ventilateur électrique 44. Les moyens de désherbage 22, mécaniques, supportés par le bras réglable 20 orienté perpendiculairement à la direction de déplacement, sont composés d'une griffe rotative 46 15 de forme rectangulaire et d'une tête de sarclage 48 de forme circulaire, fixée à ladite griffe rotative 46. Lesdits moteurs hydrauliques 34 et 36 sont respectivement montés sur la tête de sarclage 48 sur la griffe rotative 46. Les moyens de contrôle 24, électriques, sont également solidaires du châssis 10 et sont constitués d'un boitier de contrôle 52 et d'une télécommande 54. Le boitier de contrôle 52 20 reçoit deux boutons inverseurs 52-1, 52-2 pilotant respectivement le sens de rotation du moteur 34 de la tête de sarclage 48 et du moteur 36 de la griffe rotative 46. Ces boutons sont également rapportés sur la télécommande 54. La télécommande 54 est raccordée et pilote, par l'intermédiaire du boitier de contrôle 52, les électrovannes 32-1 à 32-2. 25 Le multiplicateur hydraulique 26 est relié, via les raccords hydrauliques 30, aux pompes hydrauliques 28-1, 28-2 et 28-3 et aux différentes électrovannes 32-1 à 32-5. Lesdites électrovannes 32-1 à 32-5 étant raccordées électriquement aux moyens de contrôle 24, électriques. Le bras réglable 20 est constitué d'un tube mobile 60 contenu dans un tube de guidage 62 fixé 30 au châssis 10, montés de façon télescopique, comportant des moyens de rentrée et sortie 64, en l'occurrence un vérin de positionnement 66, non représenté sur les figures, dont le corps est lié au tube de guidage 62 fixe et dont la tige est fixée à une extrémité dudit tube mobile 60. 3053870 4 La griffe rotative 46 et la tête de sarclage 48 sont respectivement équipées des griffes 70 et 72, motorisées par les moteurs hydrauliques 34 et 36. Lesdits moteurs hydrauliques 34 et 36 sont respectivement raccordés, via les raccords hydrauliques 30, aux pompes hydrauliques 28-1 et 28- 2. Le moteur hydraulique 34 de la tête de sarclage 48 a un axe de rotation vertical et le 5 moteur hydraulique 36 de la griffe rotative 46 a un axe de rotation horizontal. La griffe rotative 46 et la tête de sarclage 48 sont montées pivotantes sur le bras réglable 20 autour d'un axe de rotation R, perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit bras réglable 20. Des moyens de réglage d'inclinaison, notamment sous forme d'un vérin d'inclinaison 68, sont positionnés au-dessus dudit bras réglable 20. Le corps du dudit vérin d'inclinaison 68 est lié au 10 châssis 10 et la tige dudit vérin d'inclinaison 68 est fixée à un axe de basculement B solidaire de l'ensemble griffe rotative 46 et tête de sarclage 48. L'axe de basculement B est situé plus haut que l'axe de rotation R. La griffe rotative 46 comporte deux patins d'appui 56, réglables en hauteur et positionnés dessous, de part et d'autre de la griffe rotative 46, formant jauge. La tête de sarclage 48 est 15 reliée à la griffe rotative 46 par l'intermédiaire d'un bras de liaison 57 auquel elle est fixée et d'une liaison ressort 58 montée pivotante sur un axe vertical et située entre le bras de liaison 57 et la griffe rotative 46. La tête de sarclage 48 est placée de telle sorte qu'environ la moitié de ladite tête de sarclage 48 dépasse latéralement de la griffe rotative 46 vers le côté le plus éloigné du châssis 10. 20 Sur la figure 3, le dispositif de désherbage est représenté attelé à l'avant d'un tracteur T. Le tracteur T portant le dispositif de désherbage est en cours de travail le long d'une rangée d'un verger. Le dispositif de désherbage mécanique selon l'invention est une machine prévue pour être positionnée à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur agricole ou de tout autre machine autoportée 25 capable de déplacer le dispositif de désherbage et pourvu d'une prise de force. Le châssis 10 de la machine de désherbage est fixé au tracteur T par l'attelage 14. Le châssis 10 est posé et roule sur le sol par l'intermédiaire des roues 12-1 et 12-2. Suivant le positionnement des points d'attelage et de la prise de force du tracteur T, il est possible de positionner le dispositif de désherbage à l'arrière afin qu'il soit tracté, ou bien à l'avant du tracteur T afin que le dispositif 30 de désherbage soit poussé. Cette dernière configuration est privilégiée pour des raisons de visibilité et de sécurité. En effet, il est préférable que l'opérateur puisse voir les moyens de désherbage mécanique 22, opérer et pouvoir positionner précisément les moyens de 3053870 5 désherbage mécanique 22 par rapport aux plantations et aux zones à désherber. Dans le cas d'un positionnement du dispositif de désherbage à l'avant d'un tracteur n'ayant pas de prise de force frontale, il est possible de positionner le dispositif de désherbage sans multiplicateur 16 à l'avant mais de placer le multiplicateur 26 à l'arrière du tracteur T et de 5 raccorder ledit multiplicateur 26 au dispositif de désherbage via des raccords hydrauliques 30. La prise de force 74 du tracteur L visible sur la figure 3, entraîne le multiplicateur hydraulique 26. Ledit multiplicateur hydraulique 26 alimente alors les pompes hydrauliques 28. La pompe 28-1 alimente via l'électrovanne 32-1, le moteur hydraulique 36 qui entraine la griffe 70 de la griffe rotative 46. De manière similaire, la pompe 28-2 alimente, 10 via l'électrovanne 32-2, le moteur hydraulique 34 qui entraine la griffe 72 de la tête de sarclage 48. La troisième pompe hydraulique 28-3 alimente, via les électrovannes 32-3 et 32-4, les vérins 66 et 68 qui permettent respectivement la rentrée ou la sortie des tiges desdits vérins 66 et 68. La rentrée ou la sortie de la tige du vérin 66 de positionnement entraîne la 15 rentrée ou la sortie du tube mobile 60 et donc l'allongement ou le raccourcissement du bras réglable 20. La rentrée ou la sortie du vérin d'inclinaison 68 permet, par l'intermédiaire d'une traction sur l'axe de basculement B une rotation de la griffe rotative 46 et de la tête de sarclage 48 autour de l'axe de rotation R et permet ainsi le réglage de l'inclinaison de la griffe rotative 46 et de la tête de sarclage 48. La griffe rotative 46 et la tête de sarclage 48 peuvent 20 alors suivre l'inclinaison du sol à désherber. Selon une variante, la tête de sarclage 48, fixée au bras de liaison 57, peut être montée sur une liaison en translation à la place d'une liaison à ressort 58. Lesdites électrovannes 32-1 à 32-2 sont pilotées par les moyens de contrôle 24, électriques et permettent le contrôle du sens de rotation des moteurs hydrauliques 34 et 36, de la longueur 25 du bras réglable 20 et de l'angle de travail de la griffe rotative 46 et de la tête d'attelage 48. Des moyens de refroidissement 42, en l'occurrence un ventilateur électrique 44, sont alimentés électriquement par le tracteur T et permettent de refroidir le fluide hydraulique 40. Le dispositif selon la présente invention permet, comme représenté sur la figure 3, d'assurer un sarclage mécanique complet des herbes et ce, même entre les troncs des arbres d'un 30 verger. Les moyens d'entrainement hydrauliques 16 décrits pour l'entrainement des griffes 70 et 72, peuvent être remplacés par des moyens d'entrainement électriques. REVENDICATIONS1. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, destiné à être associé notamment à un tracteur T muni d'une prise de force, ledit dispositif comportant un châssis (10), un attelage trois points (14), caractérisé en ce qu'il comprend un bras réglable (20) supportant une griffe rotative (20) et une tête de sarclage (48), déporté latéralement par rapport audit châssis (10). 2. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras réglable (20) comprend des moyens de rentrée et sortie (64). 3. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras réglable (20) comprend un tube mobile (60) contenu dans un tube de guidage (62) fixé audit châssis (10), comportant un vérin de positionnement (66) dont le corps est lié au tube de guidage (62) fixe et dont la tige est fixée à une extrémité dudit tube mobile (60). 4. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage en inclinaison disposés à l'extrémité du bras réglable (20). 5. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la griffe rotative (46) et la tête de sarclage (48) sont montées pivotantes sur le bras réglable (20) autour d'un axe de rotation R perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit bras réglable (20), et sont solidaires d'un axe de basculement B, situé plus haut que l'axe de rotation R, ledit axe de basculement B étant relié à un vérin d'inclinaison (68). 6. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de sarclage (48) est reliée à la griffe rotative 46 par l'intermédiaire d'un bras de liaison (57) et d'une liaison ressort (58) montée pivotante sur un axe vertical et située entre ledit bras de liaison (57) et ladite griffe rotative (46). 7. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la griffe rotative (46) comporte deux patins d'appui (56), réglables en hauteur et positionnés dessous, de part et d'autre de la griffe rotative (46). 3053870 7 8. Dispositif de désherbage, notamment de vergers, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un multiplicateur hydraulique (26) entraîné par ladite prise de force dudit tracteur T des pompes hydrauliques (28), des électrovannes et des moyens de refroidissement du fluide hydraulique. 5 9. Dispositif de désherbage, notamment de vergers selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moteur hydraulique (34) de la tête de sarclage 48 a un axe de rotation vertical et le moteur hydraulique (36) de la griffe rotative (46) a un axe de rotation horizontal.