FR 3058795 A1 20180518 FR 1660961 A 20161114 1 PROCEDE DE DETECTION DE COLLAGE D'UN DE DEUX RELAIS DISPOSES EN SERIE DANS UNE LIGNE DE COMMANDE D'UN DEMARREUR DE VEHICULE AUTOMOBILE [0001] La présente invention concerne un procédé de détection de collage d'au moins un de deux relais commandés disposés en série dans une ligne de commande délivrant une tension de commande pour un démarreur de véhicule automobile. Dans cette configuration, le démarreur est alimenté quand les deux relais sont fermés suivant une commande de fermeture respective, un des deux relais étant un relais d'autorisation se fermant avant et s'ouvrant après l'autre relais dit relais de commande. [0002] La présente invention trouve une application particulièrement intéressante pour la détection de relais commandés pour un démarreur de moteur à combustion interne de véhicule automobile muni d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne ou tout véhicule nécessitant des arrêts et redémarrages fréquents du moteur à combustion interne du véhicule automobile. [0003] En se référant à la figure 1, il est connu d'utiliser un démarreur 10 de véhicule automobile comprenant un moteur électrique 7 alimenté par une ligne d'alimentation 12 électrique et relié à une ligne de commande 11. Cette ligne de commande 11 pilote deux solénoïdes 6, 6a présents dans le démarreur 10. Ces solénoïdes 6, 6a assurent principalement en tant que relais électromagnétiques deux fonctions lorsqu'ils sont alimentés électriquement. [0004] La première fonction est la fermeture d'un contacteur 8 permettant l'alimentation électrique du moteur électrique 7 du démarreur 10 par une ligne d'alimentation électrique 12. La deuxième fonction est l'engrènement des pignons du moteur électrique 7 avec ceux du moteur à combustion interne du véhicule automobile afin d'entraîner le moteur à combustion interne. Dans l'ordre c'est l'engagement qui entraîne la mise en rotation du moteur électrique. [0005] Dans un contexte automobile, le dispositif de commande d'alimentation électrique du ou des solénoïdes 6, 6a de démarreur 10 doit à la fois interdire les risques d'activation et de désactivation intempestives de commandes de démarrage, tout en étant résistant en utilisation. 3058795 2 [0006] La ligne de commande 11 présente deux relais 1, 1 a; 2, 2a disposés en série, en plus des moyens d'activation 6, 6a du contacteur 8 de la ligne d'alimentation 12 que sont le ou les solénoïdes 6, 6a. Une unité de contrôle commande 5 supervise une alimentation électrique de la ligne de commande 11 par commande des deux relais 1, 1 a; 2, 2a en 5 série, ceci par les commandes cmd 1 et cmd 2 respectives à un des deux relais. Les relais 1, 1 a; 2, 2a sont formés chacun d'un interrupteur 1, 2 associé à un bobinage 1 a, 2a alimenté électriquement à partir de l'unité de commande 5 par les lignes de commande cmd 1 et cmd 2. [0007] L'unité de contrôle commande 5 pilote donc deux sorties de type filaire en tout ou 10 rien. Ces sorties commandent directement la fermeture des relais 1, 1a; 2, 2a, avec une commande cmd 1 et cmd 2 par relais 1, la; 2, 2a. Les fermetures des deux relais 1, 1 a; 2, 2a alimentent les solénoïdes 6, 6a du démarreur 10 qui mettent en rotation celui-ci par son moteur électrique 7. [0008] Les relais 1, 1 a; 2, 2a commandent l'engagement d'un pignon de démarreur et 15 pas directement l'alimentation du moteur électrique 7. Cette alimentation est réalisée en fin d'engagement mécanique du pignon par une ligne d'alimentation 12 électrique. Le moteur électrique 7 du démarreur 10 est donc alimenté par cette ligne d'alimentation 12 électrique quand les deux relais 1, la; 2, 2a sont fermés suivant une commande de fermeture cmd 1, cmd 2 respective. 20 [0009] Un des deux relais 1, 1 a; 2, 2a de la ligne de commande 11 est un relais d'autorisation se fermant avant et s'ouvrant après l'autre relais dit relais de commande. Il est alterné entre les relais 1, 1 a; 2, 2a, chaque relais 1, 1 a; 2, 2a devenant successivement le relais d'autorisation puis le relais de commande pour des redémarrages successifs. A chaque activation, ce n'est donc jamais le même relais 1, 1 a; 2, 2a qui subit 25 le pic de courant dû aux solénoïdes 6, 6a. [0010] Les relais 1, 1 a; 2, 2a ont l'inconvénient de rester collés, avec des lamelles internes suite à une commande. Cela vaut surtout pour le relais de commande mais peut se produire aussi sur le relais d'autorisation. Ce collage peut être temporaire ou définitif. Les collages définitifs arrivent généralement en fin de vie des relais 1, la; 2, 2a. Pour un 30 collage temporaire, le relais 1, 1 a; 2, 2a peut se décoller par exemple à la prochaine activation, la mise sous tension du relais 1, la; 2, 2a pouvant initier son décollement. [0011] II convient donc d'effectuer régulièrement des diagnostics pour vérifier si un des relais 1, 1a; 2, 2a reste collé et d'estimer si cet état collé est temporaire ou définitif. 3058795 3 [0012] Le document EP-B1-2 199 594 décrit un dispositif de démarrage d'un moteur à combustion interne pour la fonction d'arrêt et de démarrage d'un véhicule, comportant un premier relais avec une ligne principale raccordée à un commutateur d'allumage; un second relais avec une ligne principale raccordée à la ligne principale dudit premier relais 5 et à un circuit d'allumage d'un démarreur. Les lignes principales, lorsqu'elles sont fermées, déterminent l'activation du démarreur pour le démarrage du moteur à combustion interne. [0013] Une unité de commande électronique comporte des moyens de commande des relais, de sorte que lors de conditions de démarrage du moteur au moyen de la fonction d'arrêt et de redémarrage automatiques, il est déterminé la fermeture des lignes 10 principales des relais avec un premier délai entre ces derniers, de sorte qu'il soit possible d'échanger le délai entre les relais pour des démarrages successifs alternés. [0014] Ce document décrit des moyens de diagnostic qui vérifient la tension entre les lignes principales des relais et des moyens de commande des relais qui déterminent l'ouverture et la fermeture alternées des lignes principales afin de permettre le diagnostic. 15 [0015] Dans ce document, il n'est pas décrit comment le diagnostic s'effectue sur un des relais, comment gérer le démarreur dans le cas d'un relais collé. De plus, le diagnostic ainsi réalisé ne permet pas de différencier entre un état collé temporaire du relais et un état permanent. Le diagnostic des relais est seulement présent pour vérifier si l'un des relais est resté collé. 20 [0016] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de réaliser une détection d'un état collé d'un des deux relais commandés dans une ligne de commande d'un démarreur de véhicule automobile par des moyens en grande partie déjà présents dans l'ensemble démarreur en étant associés avec le démarreur. [0017] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de détection 25 de collage d'au moins un de deux relais commandés disposés en série dans une ligne de commande délivrant une tension de commande pour un démarreur de véhicule automobile, un moteur électrique du démarreur étant alimenté quand les deux relais sont fermés suivant une commande de fermeture respective, un des deux relais étant un relais d'autorisation se fermant avant et s'ouvrant après l'autre relais dit relais de commande, 30 caractérisé en ce que, les deux relais étant fermés, quand le relais de commande est ouvert tandis que le relais d'autorisation reste fermé, il est effectué une relecture de la tension de commande et quand une tension est présente dans la ligne de commande, le relais de commande est détecté comme étant collé. 3058795 4 [0018] Le moteur du démarreur n'est pas alimenté directement par la ligne de commande intégrant les relais mais présente sa propre ligne d'alimentation électrique. Il s'ensuit que les relais agissent indirectement sur l'alimentation électrique du moteur du démarreur. 5 [0019] L'effet technique est d'obtenir une détection simple et efficace d'un relais déficient, ceci se produisant quand le relais reste collé. Le relais de commande est testé quand il est ouvert alors que le relais d'autorisation est encore fermé mais aucun courant ne devrait alors passer par la ligne de commande sauf relais de commande déficient. Ceci représente une première détection et peut ne pas suffire à différencier un relais 10 temporairement collé d'un relais définitivement collé. [0020] Dans le cadre de l'invention, il est profité que les relais d'autorisation et de commande ne sont pas ouverts en même temps pour faire une détection sur le relais de commande en position ouverte tandis que le relais d'autorisation reste fermé. Si une tension est détectée en relecture dans la ligne de commande, c'est que le relais de 15 commande, alors en théorie ouvert, est resté collé. [0021] Avantageusement, quand le relais de commande n'est pas détecté comme étant collé, les relais d'autorisation et de commande sont alternés pour chaque première commande de fermeture suivante au moins pendant un roulage courant du véhicule 20 automobile et, quand le relais de commande est détecté comme étant collé, il est effectué une alternance des relais d'autorisation et de commande avec un blocage de cette alternance, le relais détecté comme étant collé restant alors le relais d'autorisation pendant tout le roulage courant. 25 [0022] Le relais de commande n'assurant plus sa fonction au moins temporairement est judicieusement placé en tant que relais d'autorisation. Ceci permet d'éviter une commande intempestive du démarreur, c'est-à-dire une commande non voulue. Un relais de commande collé commanderait toujours l'alimentation du démarreur dès que le relais d'autorisation est fermé, ce qui est à éviter. Il est aussi à considérer que les commandes 30 de relais sont générées par un logiciel présent dans une unité de contrôle commande du démarreur. Cette unité peut mal fonctionner, du fait d'un problème de l'électronique ou d'un raté dans le logiciel en produisant une commande non voulue. [0023] Avantageusement, il n'est pas envoyé un signal de détection d'un relais collé pendant le roulage courant. En effet, le relais détecté déficient de commande peut n'être 3058795 5 que collé temporairement et se décoller par exemple dès qu'il est utilisé en relais d'autorisation. Ceci n'est pas limitatif et il peut aussi être procédé à l'envoi d'un signal de détection quand, par exemple, le relais est considéré comme vieux et susceptible d'être collé. 5 [0024] Avantageusement, à un roulage suivant commençant après un arrêt du roulage courant du véhicule automobile, l'alternance est forcée pour que le relais détecté comme étant collé redevienne le relais de commande lors de la première commande de fermeture pendant ce roulage suivant, et quand, les deux relais étant fermés, le relais de commande précédemment détecté comme collé est ouvert tandis que le relais d'autorisation reste 10 fermé, il est effectué une relecture de la tension de commande et quand une tension est présente dans la ligne de commande, une détection du relais de commande précédemment détecté comme collé est confirmée. [0025] Ceci représente la prise d'un deuxième diagnostic qui peut confirmer ou infirmer le premier diagnostic. Dans le premier cas, le relais de commande est considéré avec une 15 forte probabilité comme étant collé définitivement et dans le deuxième cas il est déterminé que le collage n'était que temporaire. Il peut être mis en oeuvre plusieurs prises de diagnostic après plusieurs roulages. [0026] Avantageusement, quand le relais de commande précédemment détecté comme collé est confirmé comme étant collé, il est effectué une alternance des relais 20 d'autorisation et de commande puis un blocage de cette alternance, le relais confirmé comme étant collé restant alors le relais d'autorisation pendant tout le roulage. [0027] Avantageusement, il est envoyé un signal de confirmation du relais collé pendant le roulage. [0028] Avantageusement, les fonctions présentes dans le véhicule automobile requérant 25 des démarrages et redémarrages autres qu'un démarrage initial sont au moins temporairement suspendues avec l'envoi du signal de confirmation d'un relais collé pendant le roulage. [0029] L'invention concerne aussi un démarreur de véhicule automobile comprenant un moteur électrique alimenté par une ligne d'alimentation électrique et relié à une ligne de 30 commande, la ligne de commande présentant deux relais disposés en série, des moyens d'activation de moyens d'ouverture et de fermeture de la ligne d'alimentation, la ligne de commande étant reliée à une unité de contrôle commande supervisant une alimentation 3058795 6 électrique de la ligne de commande par commande des deux relais en série, caractérisé en ce qu'il est effectué une détection de collage d'au moins un des deux relais conformément à un tel procédé, l'unité de contrôle commande comportant des moyens de relecture d'une tension dans la ligne de commande et des moyens de détection d'un 5 collage d'un des deux relais. [0030] La présente invention permet d'éviter des commandes non voulues par l'unité de contrôle commande du démarreur pour la mise en place d'une fonction spécifique nécessitant des arrêts et des redémarrages du moteur à combustion interne. De telles commandes non voulues représentent un risque chute de tension du réseau de bord à 10 cause de l'appel de courant, voire des risques de casse du démarreur. [0031] L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un tel démarreur pour le moteur à combustion interne. [0032] Avantageusement, le véhicule automobile est un véhicule hybride, un véhicule 15 équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne et/ou un véhicule équipé d'un système de roue libre automatisé. Ces véhicules ont la particularité de présenter des arrêts et des redémarrages fréquents du moteur à combustion interne. [0033] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront 20 à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble démarreur comprenant le démarreur et son système de commande avec une unité de contrôle commande et une ligne de commande du démarreur intégrant des relais dits 25 respectivement d'autorisation et de commande, un tel ensemble pouvant mettre en oeuvre le procédé de détection selon la présente invention, - les figures 2 à 4 montrent des cas de figure de détection d'un relais collé dans un ensemble démarreur selon la présente invention. [0034] II est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont 30 pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. 3058795 7 [0035] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. 5 [0036] Ce qui est qualifié d'ensemble démarreur et le démarreur même pris en combinaison avec son système de commande comprenant une unité de contrôle commande et une ligne de commande avec des relais de commande du démarreur. Une ligne spécifique de commande de chaque relais part de l'unité de contrôle commande pour aboutir à une portion du relais associé. 10 [0037] En se référant à toutes les figures et notamment à la figure 1, la présente invention concerne un démarreur 10 de véhicule automobile comprenant un moteur électrique 7 alimenté par une ligne d'alimentation 12 électrique et relié à une ligne de commande 11. [0038] La ligne de commande 11 présente deux relais 1, la; 2, 2a disposés en série, des 15 moyens d'activation 6, 6a de moyens d'ouverture et de fermeture 8 de la ligne d'alimentation 12 et est reliée à une unité de contrôle commande 5 supervisant une alimentation électrique de la ligne de commande 11 par commande des deux relais 1, la; 2, 2a en série. L'alimentation électrique de la ligne de commande 11 s'effectue par un module de commande 3 intégré dans l'unité de contrôle commande. 20 [0039] Les relais 1, la; 2, 2a en série comprennent chacun un interrupteur 1, 2 pouvant être ouvert ou fermé selon l'alimentation électrique d'un bobinage 1 a, 2a d'une ligne spécifique de commande relais cmd 1, cmd 2. [0040] Les deux relais 1, la; 2, 2a commandés sont disposés en série dans la ligne de commande 11 délivrant une tension de commande, le moteur électrique 7 étant alimenté 25 par sa ligne d'alimentation électrique 12 quand les deux relais 1, 1 a; 2, 2a sont fermés suivant une commande de fermeture cmd 1, cmd 2 respective. Ceci est fait par un ou deux solénoïdes 6, 6a à l'intérieur du démarreur 10 qui, quand alimentés électriquement, ferment un contacteur ou interrupteur 8 dans la ligne d'alimentation 12 du démarreur 10. Un des deux relais 1, 1 a; 2, 2a est un relais d'autorisation auto se fermant avant et 30 s'ouvrant après l'autre relais dit relais de commande com, auto et com étant des références présentes aux figures 2 à 4. 3058795 8 [0041] Dans le procédé de détection selon la présente invention d'un état collé d'un relais 1, 1 a; 2, 2a qui est le relais de commande com, en partant d'une position pour laquelle les deux relais 1, 1 a; 2, 2a sont fermés, quand le relais de commande com est ouvert tandis que le relais d'autorisation auto reste fermé donc à la fin d'une fenêtre de 5 démarrage, il est effectué une relecture de la tension de commande par la ligne de relecture partant d'une portion de la ligne de commande 11 entre le relais 1, la; 2, 2a le plus proche du démarreur 10 et le démarreur 10 et retournant vers l'unité de contrôle commande 5 dans un module de diagnostic des relais 4. [0042] Quand une tension est présente dans la ligne de commande 11 avec le relais de 10 commande com ouvert et le relais d'autorisation auto fermé, le relais de commande com est détecté comme étant collé et donc maintenu en position fermée. [0043] Pour le démarreur 10 selon l'invention permettant une détection de collage d'au moins un des deux relais 1, 1 a; 2, 2a conformément à un tel procédé, l'unité de contrôle commande 5 comporte, dans le module de diagnostic des relais 4, des moyens de 15 relecture d'une tension dans la ligne de commande 11 et des moyens de détection d'un collage d'un des deux relais 1, 1 a; 2, 2a par relecture de la tension dans le module de diagnostic des relais 4 présent dans l'unité de contrôle commande 5. [0044] La relecture de la tension se fait par une ligne de tension 13 partant d'entre le relais 2, 2a le plus proche du démarreur 10 et le démarreur 10 et retournant au module de 20 diagnostic des relais 4 de l'unité de contrôle commande 5. [0045] Quand le relais de commande com n'est pas détecté comme étant collé, les relais 1, 1 a; 2, 2a d'autorisation auto et de commande com sont alternés pour chaque première commande de fermeture cmd 1, cmd 2 suivante au moins pendant un roulage courant du véhicule automobile. Ceci est la pratique habituelle suivie par l'état de la technique pour ne 25 pas solliciter un relais des deux relais 1, la; 2, 2a plus que l'autre relais. [0046] Quand le relais de commande com est détecté comme étant collé, il est effectué une alternance des relais 1, 1a; 2, 2a d'autorisation auto et de commande com avec un blocage de cette alternance, le relais détecté comme étant collé restant alors le relais d'autorisation auto pendant tout le roulage courant. 30 [0047] Prendre un relais collé comme relais d'autorisation auto est moins défavorable que de prendre un relais collé comme relais de commande com. Cette modification 3058795 9 d'alternance permet de stopper immédiatement l'alimentation du ou des solénoïdes 6, 6a. L'alternance va rester bloquée dans ce mode jusqu'à la fin du roulage. [0048] Il peut être envoyé ou ne pas être envoyé de signal de détection d'un relais collé pendant le roulage courant. Ce signal de détection peut servir à suspendre des fonctions 5 du moteur qui sollicitent des arrêts fréquents du moteur donc des redémarrages fréquents, ce qui serait problématique avec un des relais collés, par micro-soudure de lamelles. [0049] Il est possible que les deux relais de commande com et d'autorisation auto soient collés. Par contre, ceci est relativement rare car les relais d'autorisation auto sont soumis à des pics de courant qui pourraient provoquer un décollement du relais si celui-ci était 10 temporairement collé, ce qui est fréquemment le cas pour un relais non usé. [0050] A un roulage suivant commençant après un arrêt du roulage courant du véhicule automobile, il peut être effectué une détection pour confirmer l'état collé ou non du relais collé. L'alternance est forcée pour que le relais détecté comme étant collé redevienne le relais de commande com lors de la première commande de fermeture cmd 1, cmd 2 15 pendant ce roulage suivant. [0051] Il peut alors être procédé similairement à la première détection. Ainsi, quand, les deux relais 1, 1 a; 2, 2a sont fermés, le relais de commande com précédemment détecté comme collé est ouvert tandis que le relais d'autorisation auto reste fermé. Il est alors effectué une relecture de la tension de commande et quand une tension est présente dans 20 la ligne de commande 11, une détection du relais de commande com précédemment détecté comme collé est confirmée. L'état collé du relais 1, la; 2, 2a pris comme relais de commande com n'est, dans ce cas, donc pas temporaire et est vraisemblablement permanent. [0052] Quand le relais de commande com précédemment détecté comme collé est 25 confirmé comme étant collé, il peut être effectué une alternance des relais 1, 1 a; 2, 2a d'autorisation auto et de commande com. Ensuite, il peut être effectué un blocage de cette alternance, le relais 1, 1 a; 2, 2a confirmé comme étant collé redevenant alors le relais d'autorisation auto pendant tout le roulage. [0053] Comme l'état collé du relais 1, 1 a; 2, 2a pris comme relais de commande com 30 peut être vraisemblablement permanent, il peut être envoyé un signal de confirmation du relais collé pendant le roulage. De même, les fonctions présentes dans le véhicule automobile requérant des démarrages et redémarrages autres qu'un démarrage initial 3058795 10 peuvent être au moins temporairement suspendues avec l'envoi du signal de confirmation d'un relais collé pendant le roulage. [0054] Aux figures 2 à 4, la référence com indique un relais de commande et la référence auto indique un relais d'autorisation, le relais d'autorisation auto se fermant 5 avant et s'ouvrant après le relais de commande com. Le relais de commande com est actif en étant fermé à l'intérieur de la fenêtre où le relais d'autorisation auto est fermé. [0055] Les références cmd 1 et cmd 2 sont les commandes de fermeture et d'ouverture pour les relais précédemment référencés1 , la et 2, 2a. La référence RI indique le retour de tension et 4a le retour de tension effectif. La référence def indique un possible défaut 10 successivement pour le relais référencé précédemment 1, la et le relais référencé précédemment 2, 2a. Ceci peut être fait à partir de plusieurs diagnostics successifs durant différents roulages. [0056] La figure 2 montre un exemple pour lequel aucun défaut n'est détecté pour les relais, l'exemple de ce pilotage ayant lieu au milieu d'un roulage. 15 [0057] Comme il peut être vu, la commande d'autorisation est en alternance sur la commande cmd 1 du premier relais référencé précédemment 1, la ou sur la commande cmd 2 du deuxième relais référencé précédemment 2, 2a. Il est effectué une relecture 4a de la tension en sortie des deux relais en série en retour de tension RI. [0058] La zone A est la zone d'autorisation de pilotage pour laquelle le deuxième relais 20 est fermé via la commande associée cmd 2. Une commande cmd 1 de pilotage ferme le premier relais 1 puis l'ouvre. La tension de sortie monte lorsque les deux relais sont fermés et descend dès l'ouverture de l'un des relais. [0059] La zone B est la zone d'autorisation de pilotage pour lequel le premier relais est fermé via sa commande cmd 1. Une commande cmd 2 ferme le deuxième relais puis 25 l'ouvre. La tension de sortie monte lorsque les deux relais sont fermés et descend dès l'ouverture de l'un des relais. Aucun défaut def n'est détecté dans ce cas de figure. [0060] La figure 3 illustre un cas de collage du premier relais en se plaçant au milieu d'un roulage. Dans la zone A, c'est le deuxième relais via la commande relais cmd 2 qui est au début le relais d'autorisation aut, le premier relais via la commande relais cmd 1 30 étant le relais de commande com. La relecture de la tension 4a montre qu'une tension est toujours présente alors que le premier relais est ouvert. Un collage du premier relais est alors détecté. 3 0 5 8 79 5 11 [0061] Il est procédé à une inversion de commande. Le premier relais passe en relais d'autorisation aut de pilotage via la commande cmd 1 et le deuxième relais passe en relais de commande com via la commande cmd 2. L'inversion permet d'assurer le fonctionnement de l'ensemble démarreur. Le défaut du premier relais n'est pas vérifié. 5 Dans la zone B, l'alternance des commandes reste bloquée jusqu'à la fin du roulage. [0062] La figure 4 illustre une confirmation de collage du premier relais. Dans la zone A, l'alternance est forcée pour que la commande de pilotage soit sur le relais collé, c'est-à-dire le premier relais. La commande d'autorisation de pilotage commence a fermé le deuxième relais via sa commande cmd 2 en tant que relais d'autorisation auto. La premier 10 relais devient le relais de commande com via sa commande associée cmd 1 pour le premier démarrage. Ceci se fait pratiquement simultanément. [0063] La relecture de la tension 4a montre qu'une tension est toujours présente alors que le premier relais est en principe ouvert. La détection du collage du premier relais est donc faite. Il est alors procédé à l'inversion des commandes. Le premier relais devient le 15 relais d'autorisation auto et le deuxième relais devient le relais de commande com, ce qui ne permet pas de vérifier la détection du collage. Dans la zone B, l'alternance des commandes reste bloquée jusqu'à la fin du roulage avec le premier relais restant le relais d'autorisation auto. [0064] L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un moteur à 20 combustion interne. Le véhicule automobile comprend un démarreur 10 tel que précédemment décrit pour le moteur à combustion interne. [0065] Le véhicule automobile peut être un véhicule hybride, un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne et/ou un véhicule équipé d'un système de roue libre automatisé ou tout autre fonction impliquant 25 des arrêts et redémarrages fréquents du moteur à combustion interne du véhicule automobile. Ces fonctions peuvent être combinées entre elles ou prises unitairement. [0066] Le mode de roulage roue libre automatisé est une fonction qui permet à un véhicule automobile lancé de continuer son roulage tout en découplant une transmission aux roues motrices du véhicule du moteur à combustion interne du véhicule. La 30 transmission comprend classiquement une boîte de vitesses et son embrayage. Le moteur à combustion interne n'effectuant plus d'entraînement peut alors être mis au ralenti ou à l'arrêt. Cette fonction est activée lorsque la vitesse du véhicule est suffisante, par exemple pour un profil extra-urbain et notamment un profil de route descendante. 3058795 12 [0067] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de détection de collage d'au moins un de deux relais (1, 1 a; 2, 2a) commandés disposés en série dans une ligne de commande (11) délivrant une tension de commande pour un démarreur (10) de véhicule automobile, un moteur électrique (7) du démarreur (10) étant alimenté quand les deux relais (1, 1 a; 2, 2a) sont fermés suivant une commande de fermeture (cmd 1, cmd 2) respective, un des deux relais (1, 1 a; 2, 2a) étant un relais d'autorisation (auto) se fermant avant et s'ouvrant après l'autre relais dit relais de commande (com), caractérisé en ce que, les deux relais (1, 1 a; 2, 2a) étant fermés, quand le relais de commande (com) est ouvert tandis que le relais d'autorisation (auto) reste fermé, il est effectué une relecture de la tension de commande et quand une tension est présente dans la ligne de commande (11), le relais de commande (com) est détecté comme étant collé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, quand le relais de commande (com) n'est pas détecté comme étant collé, les relais (1, la; 2, 2a) d'autorisation (auto) et de commande (com) sont alternés pour chaque première commande de fermeture (cmd 1, cmd 2) suivante au moins pendant un roulage courant du véhicule automobile et, quand le relais de commande (com) est détecté comme étant collé, il est effectué une alternance des relais (1, 1a; 2, 2a) d'autorisation (auto) et de commande (com) avec un blocage de cette alternance, le relais détecté comme étant collé restant alors le relais d'autorisation (auto) pendant tout le roulage courant. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel il n'est pas envoyé un signal de détection d'un relais collé pendant le roulage courant. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel, à un roulage suivant commençant après un arrêt du roulage courant du véhicule automobile, l'alternance est forcée pour que le relais détecté comme étant collé redevienne le relais de commande (com) lors de la première commande de fermeture (cmd 1, cmd 2) pendant ce roulage suivant, et quand, les deux relais (1, 1 a; 2, 2a) étant fermés, le relais de commande (com) précédemment détecté comme collé est ouvert tandis que le relais d'autorisation (auto) reste fermé, il est effectué une relecture de la tension de commande et quand une tension est présente dans la ligne de commande (11), la détection du relais de commande (com) précédemment détecté comme collé est confirmée. 3058795 14 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, quand le relais de commande (com) précédemment détecté comme collé est confirmé comme étant collé, il est effectué une alternance des relais (1, 1 a; 2, 2a) d'autorisation (auto) et de commande (com) puis un blocage de cette alternance, le relais (1, 1 a; 2, 2a) confirmé comme étant collé 5 restant alors le relais d'autorisation (auto) pendant tout le roulage. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel il est envoyé un signal de confirmation du relais collé pendant le roulage. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les fonctions présentes dans le véhicule automobile requérant des démarrages et redémarrages autres qu'un démarrage initial 10 sont au moins temporairement suspendues avec l'envoi du signal de confirmation d'un relais collé pendant le roulage. 8. Démarreur (10) de véhicule automobile comprenant un moteur électrique (7) alimenté par une ligne d'alimentation (12) électrique et relié à une ligne de commande (11), la ligne de commande (11) présentant deux relais (1, 1 a; 2, 2a) disposés en série, des 15 moyens d'activation (6, 6a) de moyens d'ouverture et de fermeture (8) de la ligne d'alimentation (12), la ligne de commande (11) étant reliée à une unité de contrôle commande (5) supervisant une alimentation électrique de la ligne de commande (11) par commande des deux relais (1, 1a; 2, 2a) en série, caractérisé en ce qu'il est effectué une détection de collage d'au moins un des deux relais (1, 1 a; 2, 2a) 20 conformément à un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de contrôle commande (5) comportant des moyens de relecture (4) d'une tension dans la ligne de commande (11) et des moyens de détection d'un collage d'un des deux relais (1, 1 a; 2, 2a). 9. Véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce 25 qu'il comprend un démarreur (10) selon la revendication 8 pour le moteur à combustion interne. 10. Véhicule automobile selon la revendication 9, lequel est un véhicule hybride, un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne et/ou un véhicule équipé d'un système de roue libre automatisé. 30