FR 3059417 A1 20180601 FR 1661685 A 20161130 1 METHODE D'ESTIMATION D'UN VOLUME DECONGELE PRESENT SOUS FORME LIQUIDE DANS UN RESERVOIR La présente invention concerne les dispositifs de chauffage montés dans les réservoirs contenant de l'urée, et souvent utilisés dans les systèmes de dépollution des gaz d'échappement des véhicules automobiles « SCR », ou dans des réservoirs contenant de l'eau, et utilisés pour alimenter les systèmes d'injection d'eau des moteurs de véhicules automobiles. Par «système SCR», on entend désigner un système de réduction catalytique des NOx 10 contenus dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, de préférence d'un véhicule, et utilisant de l'urée comme précurseur d'ammoniac liquide. Par le terme «urée», on entend désigner toute solution, généralement aqueuse, contenant de l'urée. L'invention donne de bons résultats avec les solutions eutectiques eau/urée pour lesquelles il existe un standard qualité: Par exemple, selon la norme DIN 70070, dans le cas 15 de la solution d'AdBlue®, également connue sous l'appellation anglo-saxonne DEF (Diesel Ehaust Fluid), la teneur en urée est comprise entre 31,8 % et 33,2 % (en poids) (soit 32.5 +/0.7 % en poids) d'où une quantité d'ammoniac disponible comprise entre 18,0 % e 18,8 %. La solution Adblue gèle à partir d'une température de -11°C. L'invention peut également s'appliquer aux mélanges urée/formate d'ammonium en solution aqueuse également et 20 vendus sous la marque Denoxium TM et dont l'une des compositions (Denoxium-30) contient une quantité équivalente en ammoniac à celle de la solution d'Adblue®. Ces derniers présentent comme avantage, de ne geler qu'à partir de -30°C (par rapport à -11°C), mais présentent comme inconvénients, des problèmes de corrosion liés à la libération éventuelle d'acide formique. 25 Aussi, pour maintenir le système antipollution en état de fonctionnement pendant ces périodes de baisse de température, il est nécessaire de réchauffer le réservoir contenant l'urée, de manière à obtenir un volume d'urée sous forme liquide suffisant et pouvoir nourrir le dispositif de pompage et d'injection d'urée dans les gaz d'échappement. A cet effet, le réservoir est équipé d'un ou plusieurs éléments de chauffage se présentant par 30 exemple sous la forme de feuilles souples disposées sur les parois latérales du réservoir, ou épousant la forme du fond du réservoir où se concentre prioritairement l'urée sous forme liquide. Le réservoir peut également comprendre des capteurs immergés, tels qu'un capteur de niveau de type mécanique à flotteur ou un capteur de niveau par ultrason pour mesurer le 3059417 2 volume de liquide, ou encore un capteur de qualité par ultrason ou par effet capacitif Toutefois, ces dispositifs ne permettent pas de déterminer une quantité de liquide disponible lorsqu'ils sont emprisonnés dans la glace, ce qui peut advenir lorsque le véhicule connait une période d'arrêt prolongée, au cours de laquelle le dispositif de chauffage n'est pas actif, et 5 que le volume d'urée contenue dans le réservoir gèle partiellement ou en totalité. Il devient alors difficile voire impossible de connaitre la quantité d'urée présente sous forme liquide dans le réservoir. Cette information est notamment importante pour décider quand autoriser l'activation du dispositif d'injection.. Une première méthode permettant de résoudre ce problème est décrite dans la publication FR 2 928 689. Selon cette publication, on mesure à des intervalles réguliers la température à l'intérieur du réservoir et, lorsque cette température est supérieure à un certain seuil, on démarre la pompe de dosage, et lorsque la pression de sortie est satisfaisante, on démarre l'injecteur d'urée. La publication DE 10 2004 061259 propose une stratégie similaire avec une sonde de 15 température disposée dans le conduit en sortie de la pompe de dosage de manière à assurer que ce circuit n'est pas obstrué par de l'urée congelée. Ces méthodes présentent toutefois une difficulté de mise en oeuvre en ce que la mesure de la température est soumise à de grandes variations et donne des indications très imprécises. Une observation plus poussée du mode de décongélation de l'urée permet de mettre en 20 évidence la formation de poches d'air, ou de zones dans lesquelles l'urée liquide est mélangé avec des glaçons solides qui rendent la mesure de la température à l'intérieur du réservoir fortement dépendante de la zone dans laquelle est disposé le thermomètre et des conditions de décongélation dans cette zone. Il en résulte de fortes incertitudes dans la mise en oeuvre de la méthode. 25 L'invention a pour objet de proposer; lorsque la température extérieure est particulièrement basse et que l'urée contenue dans le réservoir est partiellement ou totalement gelée, une méthode d'évaluation d'un volume d'urée décongelée présent sous forme liquide dans le réservoir pendant la période suivant le démarrage du véhicule. Cette méthode repose sur la mesure de la température extérieure, et s'applique à des 30 réservoirs pouvant contenir de l'urée mais également à tout réservoir contenant un liquide susceptible de geler dans des conditions hivernales, ledit réservoir comprenant des éléments de chauffage. La méthode selon l'invention a pour objet d'estimer un volume de liquide décongelé contenu dans un réservoir de véhicule automobile, ledit réservoir comprenant au moins un élément 3059417 3 de chauffage. Ce volume estimé de liquide est à tout instant de la mise en oeuvre de la méthode inférieur ou égal au volume de liquide réellement contenu dans le réservoir. La méthode prévoit, après avoir démarré le véhicule, et lorsqu'au moins un élément de chauffage est activé, l'exécution à intervalles de temps réguliers des opérations suivantes : 5 - Etape A : on obtient une température à l'extérieur du réservoir, - Etape B : en fonction de ladite température extérieure et, à l'aide d'une première relation préétablie, on détermine un transfert d'énergie thermique entre le contenu du réservoir et le milieu extérieur, - Etape C : en fonction de la puissance produite par le au moins un élément de 10 chauffage, et à l'aide d'une seconde relation préétablie, on détermine un transfert d'énergie thermique entre le au moins un élément de chauffage et le contenu du réservoir, - Etape D : en fonction des transferts d'énergie déterminés aux étapes B et C, et à l'aide d'une troisième relation préétablie, on détermine une quantité de liquide décongelé ou recongelé, pendant l'intervalle de temps, - Etape E : on additionne les quantités de liquide décongelés et recongelés pendant les intervalles de temps successifs précédents pour déterminer un volume estimé de liquide décongelé présent dans le réservoir. L'invention repose sur le résultat d'un bilan d'énergies thermiques échangées entre le 20 contenu du réservoir, qui comprend l'addition du volume de liquide et du volume de glace, l'atmosphère extérieure d'une part et entre le contenu du réservoir et les éléments de chauffage d'autre part. L'énergie thermique dissipée vers l'extérieur dépend de la température extérieure et, de manière optionnelle, de la vitesse du véhicule. Et l'énergie thermique reçue, dépend de la 25 puissance électrique de l'élément de chauffage pendant l'intervalle de temps considéré. Lorsque ce bilan est positif, cela conduit à produire une quantité de liquide décongelé supplémentaire. Lorsque, dans certaines circonstances particulières, ce bilan est négatif on considère qu'une quantité de liquide s'est à nouveau transformée en glace et vient en déduction de la quantité totale de liquide présent dans le réservoir. 30 Ce calcul d'échange thermique se fait à l'aide de relations préétablies par des mesures expérimentales. Ces relations préétablies peuvent prendre la forme de tables de valeurs, de courbes ou de relations mathématiques. Ces relations sont ajustées de sorte que le volume estimé est toujours inférieur au volume réellement présent dans le réservoir et observé au cours des différents plans d'expérience. 3059417 4 La méthode selon l'invention peut aussi comprendre isolément ou en combinaison les caractéristiques suivantes : - Après avoir démarré le véhicule et avant la première exécution de l'étape A, on détermine un volume initial sous forme liquide présent dans le réservoir, et un temps 5 mort à l'issue duquel on exécute ladite étape A pour un premier intervalle de temps. - A l'étape E, le volume estimé de liquide décongelé présent dans le réservoir est augmenté de la valeur du volume initial. - Au cours de l'étape E, à l'issue de chaque intervalle de temps, on obtient un signal d'au moins un capteur immergé, et on évalue la validité de ce signal et, 10 o lorsque ce signal est considéré comme valable, on détermine une valeur de volume actualisée de liquide présent dans le réservoir et on remplace la valeur du volume estimé total de liquide décongelé évaluée à l'issue de cet intervalle de temps par ladite valeur de volume actualisée ou, o lorsque ce signal n'est pas considéré comme valable, on conserve la valeur 15 du volume estimé total de liquide décongelé évaluée à l'issue de cet intervalle de temps, et on recommence l'exécution de l'étape A pour un intervalle de temps suivant. - Le capteur immergé est un capteur de niveau et/ou un capteur de qualité. - Lorsque la température initiale à l'intérieur du réservoir est inférieure à un premier seuil de température préétabli, on active le au moins un élément de chauffage. - Au cours de l'étape B, on obtient une valeur de la vitesse du véhicule et on fait dépendre ladite première relation de ladite vitesse et de la température extérieure. - La première relation permettant de déterminer un transfert d'énergie thermique entre le liquide contenu dans le réservoir et le milieu extérieur, la seconde relation permettant de déterminer un transfert d'énergie thermique entre le au moins élément de chauffage et le contenu du le réservoir, et la troisième relation permettant de déterminer la quantité de liquide décongelé ou recongelé, sont établies de façon expérimentale. - Le réservoir contient de l'urée ou de l'eau. L'invention concerne également un dispositif de stockage de liquide comprenant : un réservoir de stockage comprenant au moins un élément de chauffage, des thermomètres disposés à l'intérieur et dans le véhicule à l'extérieur du réservoir, un ou plusieurs capteurs immergés; un moyen de mesure de la vitesse du véhicule, une pompe d'injection associée à un moyen de mesure d'un volume injecté, 3059417 5 - une unité de traitement informatique reliée par des moyens d'échange de données avec les moyens de mesure de la température, le capteur immergé, le moyen de mesure de la vitesse du véhicule, le moyen de mesure d'un volume injecté, et comprenant un moyen de stockage des données, 5 - des instructions codées chargées dans l'unité de traitement informatique permettant d'exécuter les étapes de la méthode selon l'une des caractéristiques ci-dessus. L'invention concerne enfin un logiciel comprenant des éléments de code programmés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus lorsque 10 ledit logiciel est chargé dans une unité de traitement informatique et exécuté par ladite unité de traitement informatique. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples destinés à supporter la présente description et ne présentent aucun caractère 15 limitatif, dans lesquelles : - La figure 1 est une vue schématique d'un réservoir. - La figure 2 est un diagramme logique représentant les différentes étapes de mise en oeuvre de l'invention. A titre de support exemplatif servant de base à la description qui suit on s'intéressera plus 20 particulièrement à une méthode de calcul du volume présent sous forme liquide dans un réservoir contenant de l'urée. Il convient de souligner toutefois que les éléments de la méthode s'appliquent mutatis mutandis à tout autre réservoir contenant un liquide susceptible de passer de la phase solide à la phase liquide dans les conditions de température observées au cours de son utilisation courante. 25 La figure 1 représente un dispositif de stockage d'urée comprenant un réservoir 1, à l'intérieur duquel est disposée une pluralité d'éléments de chauffage formés d'éléments chauffants fixés, à titre d'exemple, sur les parois latérales ou sur le fond du réservoir ou encore au milieu du volume intérieur du réservoir. Le réservoir peut également contenir des capteurs immergés tels qu'un capteur de niveau 4, 30 ou un capteur de qualité 5. Ces capteurs présentent la particularité d'émettre un signal valable lorsqu'ils sont immergés dans une poche de liquide contenue dans le réservoir, et d'émettre un signal incohérent ou de ne pas émettre de signal du tout lorsqu'ils emprisonnés dans du liquide congelé. 3059417 6 Le capteur de niveau peut être à effet capacitif comprenant des cellules de mesure dont la capacité électrique change en fonction de l'état liquide ou solide de l'urée. Le capteur peut aussi être du type à ultrason comprenant un transducteur disposé de sorte que les ultrasons produits par le transducteur se réfléchissent sur l'interface séparant le liquide de la partie 5 gazeuse (ou solide) surmontant le liquide. Les ondes réfléchies sont analysées par un moyen de réception. Lorsque le capteur est emprisonné dans de l'urée sous forme solide, l'écho engendré par la réflexion du signal ne parvient pas au moyen de réception dans un intervalle de temps prédéterminé, et le signal reçu est alors considéré comme non valable. Le capteur de niveau peut également être du type mécanique et comporter un flotteur dont 10 l'élévation indique le volume contenu dans le réservoir. Lorsque le flotteur est bloqué dans la glace il émet un signal constant considéré comme non valable. Le capteur de qualité 5 fonctionne de manière similaire au capteur de niveau par ultrason. Les ultrasons émis par le transducteur piezzo-électrique se réfléchissent sur un réflecteur 51, et effectuent un nombre donné d'aller-retour entre le réflecteur et le transducteur en 15 traversant le liquide à chaque passage. Lorsque le capteur est emprisonné dans de l'urée sous forme solide, le temps de parcours de l'onde sonore ne parvient pas au récepteur dans un intervalle de temps prédéterminé et le signal délivré est considéré comme non valable. A l'inverse lorsqu'un de ces capteurs donne une mesure considérée comme valable il est possible d'en déduire que le réservoir contient un volume minimal de liquide Vact. Ce volume 20 actualisé Vact peut résulter d'une estimation fondée sur des valeurs de volume stockées en mémoire et acquises expérimentalement lorsque le capteur se réveille, ou être indicative du volume réel de liquide présent dans le réservoir lorsque tout le contenu du réservoir est en phase liquide. Lorsque le réservoir contient au moins un de ces capteurs de niveau ou de qualité, 25 dénommés capteurs immergés au sens large, il sera possible de faire usage du signal délivré comme cela sera expliqué en détail dans la suite de cette description. Le réservoir comprend également une pompe d'injection 3 associée à un moyen de produire un signal significatif de la quantité de liquide injecté dans un intervalle de temps donné, et un thermomètre 6. 30 Les capteurs immergés 4 et 5, le thermomètre intérieur 6, la pompe d'injection 3 sont reliés à une unité de traitement informatique 9. Le dispositif comprend également un thermomètre extérieur au réservoir 7 disposé dans le véhicule à l'extérieur de l'habitacle, et un moyen de mesure de la vitesse du véhicule 8. En règle générale, ces instruments sont reliés au calculateur central du véhicule 10. L'unité de 3059417 7 traitement informatique 9 comporte alors une liaison avec le calculateur central 10 pour acquérir les valeurs de la température externe et de la vitesse du véhicule. L'unité de traitement informatique contient une mémoire dans laquelle sont stockées des instructions codées qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de traitement permettent 5 d'exécuter les étapes du procédé selon l'invention. La figure 2 est un logigramme permettant de détailler les différentes étapes de mise en oeuvre du procédé. Au démarrage du véhicule, lorsque la clé de contact est introduite et que les organes du véhicule sont activés, on obtient alors la température 0,,to régnant à l'intérieur du réservoir. 10 La mesure de cette température intérieure initiale 0,,to, qui s'effectue en règle générale en un point proche du point d'aspiration de la pompe d'injection, est significative de la température régnant autour de ce point et de la possible présence de liquide à ce niveau. Lorsque (101) la température à l'intérieur du réservoir 0,,to est supérieure à un premier seuil de température donné 9s,, on considèrera que le réservoir contient uniquement du liquide et 15 que le volume présent dans le réservoir est alors mesuré directement par le capteur immergé de niveau 4. A titre d'exemple, pour un réservoir contenant de l'urée, ce premier seuil de température Os, peut utilement être fixé à 5°C. De même(102), ce premier seuil de température peut être utilisé pour activer les éléments 20 de chauffage lorsque la température 0,,to est inférieure à ce seuil. La méthode prévoit alors une série d'étapes d'initialisation ayant pour objet de déterminer un volume de liquide initial Vo présent dans le réservoir, ainsi qu'un temps mort Tor. En l'absence de toute information externe concernant la température intérieure ou extérieure, ou un volume de liquide estimé ou actualisé présent dans le réservoir lors d'un précédent 25 arrêt, la valeur du volume initial Vo est considérée comme étant égale à zéro. La valeur du temps mort Tor pendant lequel on suspend l'exécution du calcul d'un volume estimé de liquide est égal à une valeur To non nulle préétablie expérimentalement. Cette valeur correspond au temps de chauffe nécessaire à l'apparition d'une première quantité de liquide. A titre d'exemple en considérant une température de -40°C la valeur To du temps 30 mort est de l'ordre de 5 à 6 minutes, selon la puissance des éléments de chauffage installés dans le réservoir. Pour déterminer les valeurs du volume initial Vo et du temps mort Tor on pourra également se servir des informations fournies par les différents moyens de mesure présents à l'intérieur 3059417 8 ou à l'extérieur du réservoir. Lorsque (103) la température 0,,,o initiale à l'intérieur du réservoir est inférieure à un troisième seuil de température 053, correspondant par exemple à la température de décongélation, on considèrera qu'une partie importante de liquide est sous forme solide et que le volume initial 5 Vo est égal à zéro et que le temps mort est égal à To. Dans le cas de l'urée ce troisième seuil es3correspond à une température de -9°C. Lorsque (104) la température intérieure initiale 0,,,o est comprise entre un second seuil 052 et le troisième seuil 053 de température, on va considérer que le volume initial de liquide présent dans le réservoir est en relation avec le volume Vwcp estimé ou réel lors du précédent arrêt 10 du véhicule. La valeur du second seuil de température est généralement égale à la valeur du premier seuil Osl. Dans le cas de l'urée, ce second seuil peut utilement être fixé à 5°C. Si ce volume Vwcp est inférieur à un seuil donné V,,f, on adoptera une évaluation prudentielle du volume Vo qui est alors considéré comme nul. Le temps mort Tor est alors égal à à To 105). 15 Lorsque le volume Vwcp est supérieur à V,,,f on obtient une valeur du temps de stationnement Tp, écoulé entre le précédent arrêt et le redémarrage du véhicule. Si (106) ce temps de stationnement est supérieur à un seuil donné Tp'x la valeur du volume initial Vo est alors considérée comme nulle, et le temps mort Tor est égal à zéro. En effet, bien que la température 0,,,o à l'intérieur du réservoir soit supérieure à la température de 20 congélation 053, les variations de température pendant le temps de stationnement ne sont pas maitrisées et ne permettent pas de déterminer une valeur du volume initial. A titre d'exemple le seuil de temps de stationnement Tpmax peut utilement être de l'ordre de deux heures. Si (107) le temps de stationnement Tp est inférieur au seuil préétabli Tpmax on considèrera 25 que, pendant toute la durée de l'arrêt, les éléments de chauffage sont désactivés et que le contenu du réservoir ne reçoit aucune énergie entrante (EE = E SEE= 0). Pour calculer la valeur de l'énergie sortante transférée entre le contenu du réservoir et le milieu extérieur, on adopte une valeur de température extérieure correspondant aux conditions les plus dures. Dans le cas d'espèce concernant l'urée cette température est 30 égale, à titre d'exemple, à -40°C. A l'aide d'une p-emière relation R1 faisant correspondre pour un intervalle de temps donné une température extérieure Oex,, et le transfert d'énergie thermique 8Es entre le contenu du réservoir et le milieu extérieur, on détermine pour la durée de stationnement une quantité totale d'énergie perdue par le contenu du réservoir négative Es = ESEs avec 8Es = R1(-40 °C). 3059417 9 Le bilan d'énergie E = EE + Es est un bilan négatif. On utilise alors une troisième relation R3 faisant correspondre pour un intervalle de temps donné un bilan de l'énergie échangée avec le contenu du réservoir et une quantité de liquide congelée ou décongelée. Le bilan de l'énergie étant négatif, la valeur obtenue correspond à 5 une quantité de liquide recongelée VR pendant la période de stationnement. Cette valeur VR vient alors en déduction de la valeur de liquide Vwcp présente dans le réservoir au moment du précédent arrêt pour former la valeur du volume initial Vo =Vwcp-VR. La stratégie de détermination du volume Vo et du temps mort IDT détaillée ci-dessus est issue d'une démarche expérimentale, et peut connaitre de nombreux arrangements dans lesquels 10 le nombre de seuils de température significatifs, ici égal à trois seuils, est augmenté ou diminué. De même, le nombre et la valeur des seuils retenus pour les temps de stationnement peuvent être adaptés à volonté. Après avoir déterminé le volume initial Vo présent sous forme liquide dans le réservoir et un 15 temps mort IDT, et après avoir attendu pendant une durée égale audit temps mort (108), on procède à l'estimation dynamique du volume de liquide estimé Vwc décongelé présent dans le réservoir. En effet, sous l'action des éléments de chauffage, l'urée passe progressivement de la forme solide à la forme liquide. Dans certaines circonstances, il est aussi possible de voir 20 réapparaitre de l'urée sous forme solide. La méthode selon l'invention prévoit que cette estimation repose sur la connaissance de la température extérieure, de la puissance dissipée par les éléments de chauffage et, optionnellement, de la vitesse du véhicule. En commençant par le premier intervalle de temps ATi, puis à intervalles de temps successifs 25 réguliers et constants AT,, on procède au cours d'une étape A (201) à l'acquisition de la valeur de la température extérieure Oext, Au cours d'une étape B (202), on détermine à l'aide de la première relation R1 une valeur de l'énergie sortante SES échangée pendant cet intervalle de temps entre le contenu du réservoir et le milieu extérieur. De manière optionnelle, il est avantageux de prendre en compte 30 également la vitesse S, du véhicule pour améliorer la précision de l'évaluation de cette échange. On obtient une valeur de la perte SES (0't,, S,). Lorsque cette vitesse n'est pas connue on considère par défaut que le véhicule roule à grande vitesse, par exemple à 140km/h, de sorte que la perte d'énergie est augmentée par défaut. Ce transfert d'énergie est une perte et a donc une valeur négative. 35 La relation R1 est une relation préétablie de façon expérimentale à la suite de campagnes de mesures réalisées en fonction de la température et de la vitesse du véhicule. Les résultats 3059417 10 obtenus sont spécifiques à la forme du réservoir et à son emplacement dans le véhicule. Cette relation R1 peut prendre la forme d'un tableau de résultats, de courbes ou encore de formules mathématiques stockées dans la mémoire de l'unité de traitement informatique 9. La valeur d'énergie retenue est celle correspondant aux conditions hivernales les plus 5 sévères, de sorte que la perte d'énergie correspondante est la perte maximale observée. On détermine ensuite à l'étape C (203), à l'aide d'une deuxième relation R2, la valeur de l'énergie transférée au contenu du réservoir par les éléments de chauffage 2. Cette valeur dépend de la puissance W délivrée par les éléments de chauffage. SEE = R2 (W) pendant l'intervalle de temps AT,. Ce transfert d'énergie entrant a un signe positif. On observera ici 10 que la puissance délivrée par les éléments de chauffage peut être variable en fonction de la puissance disponible au niveau de la batterie. De même, lorsque le véhicule est équipé de la fonction « Stop and Start » certains constructeurs procèdent à la désactivation des éléments de chauffage pour éviter une consommation électrique trop importante. A l'étape D (204), on calcule le bilan de l'énergie totale transférée au contenu du réservoir 15 pendant l'intervalle de temps AT, considéré ; SE, = SEE SES. Ce bilan est en règle générale positif de sorte que la quantité d'énergie transférée au liquide accélère la décongélation. Toutefois, lorsque la puissance des éléments de chauffage est volontairement limitée pour sauvegarder la batterie, ou encore dans certaines conditions de froid non représentatives de conditions réalistes, il est possible d'observer des bilans négatifs 20 aboutissant à la congélation d'une quantité de liquide. Puis (205), à l'aide de la troisième relation R3, on calcule la quantité de liquide SV, congelé ou décongelé pendant l'intervalle de temps AT, en fonction du bilan d'énergie SE, obtenu. La relation R3 est également obtenue de manière expérimentale en croisant les résultats des deux plans d'expérience précédents. 25 Ces mesures expérimentales incluent des puissances de chauffe variables. On mesure la quantité de liquide obtenue pour déterminer l'énergie réellement transférée au contenu du réservoir, en considérant que l'énergie échangée avec le milieu extérieur correspond à la relation R1, et que la relation R2 correspond à l'énergie apportée par les éléments de chauffage. La relation R3 peut se présenter sous forme de tableaux, de courbes ou de 30 relations mathématiques stockées dans la mémoire de l'unité traitement informatique. La relation R3 retenue est celle correspondant aux conditions les plus sévères (conditions endogènes et environnementales), de sorte que l'efficacité réelle de dégel sera toujours supérieure à l'efficacité supposée. Ce volume élémentaire est soit positif si la quantité d'énergie fournie est suffisante pour 3059417 11 décongeler l'urée, soit négatif si, pendant la période de temps considérée, de la glace s'est reformée. La dernière étape E (206) prévoit de calculer le volume estimé total Vwc de liquide décongelé présent dans le réservoir Vwc = Vo + ESV, 5 Comme cela a été indiqué ci-dessus, les relations expérimentales Rt, R2 et R3 ont été déterminées pour que la quantité de liquide estimée soit une quantité, qui est en tout état de cause inférieure à la quantité de liquide réellement présent dans le réservoir. Aussi, il peut apparaitre avantageux de se servir des indications de volume données par les capteurs immergés. 10 Après avoir calculé la valeur Vwc on obtient (301) un signal d'un ou de plusieurs capteurs immergés. Selon les dispositions explicitées ci-dessus, on estime la validité de ce signal (302). Comme cela a été discuté ci-dessus, on entend ici comme valable, le fait que ce signal est caractéristique du comportement du capteur immergé dans une poche de liquide. A contrario, un signal non valable signifie que le signal est caractéristique du comportement du 15 capteur lorsque le capteur est pris dans la glace. Lorsque ce signal est considéré comme valable (303), on détermine alors une valeur Vact estimée ou réelle du volume de liquide présent dans le réservoir et on substitue cette valeur à la valeur Vwc précédemment calculée. Cette valeur Vact peut donc représenter la valeur réelle de liquide présent dans le réservoir et mesurée par le capteur immergé, ou encore une 20 valeur estimée à partir de valeurs, déterminées par tests et stockées en mémoire, mettant en corrélation le signal provenant du capteur et la quantité par défaut de liquide présente dans le réservoir. Comme cela a déjà été évoqué, les relations Rt, R2 et R3 permettant de déterminer la valeur Vwc sont établies pour donner une valeur de volume liquide estimée. Cette valeur Vwc est 25 inférieure dans pratiquement tous les cas à la valeur Vact qui elle-même est inférieure ou égale à la valeur du volume de liquide réellement contenu dans le réservoir. Lorsque le signal n'est pas considéré comme valable (304), on conserve la valeur Vwc obtenue. La méthode se poursuit en recommençant l'acquisition d'une température extérieure Oext, pour 30 un intervalle de temps suivant AT+, La mise en oeuvre de la méthode est interrompue à l'arrêt du véhicule ou lorsque la température intérieure Oint est supérieure à un seuil donné, supérieur ou égal au premier seuil de température Os, et pour lequel on considère que la totalité du réservoir contient de l'urée 3059417 12 sous forme liquide. On notera que, lorsque le réservoir contient une quantité de liquide suffisante pour que le capteur de niveau fournisse une indication valable correspondante à la valeur du volume d'urée sous forme liquide réellement présent dans le réservoir et égale à la valeur actualisée V't' la valeur estimée Vwc, est remplacée à chaque intervalle de temps 5 par la valeur actualisée Vact, et reste donc limitée à cette valeur. On peut également considérer qu'il n'est plus nécessaire de poursuivre le calcul de la valeur estimée du volume de liquide Vwc, lorsque la température à l'intérieur du réservoir est supérieure au premier seuil de température Os, Dans le cas d'un réservoir contenant de l'urée utilisée pour traiter les gaz d'échappement, la 10 connaissance du volume estimé Vwc de liquide présent dans le réservoir permet d'activer au plus tôt la pompe d'injection reliée au dispositif de traitement des gaz ou, dans le cas contraire, permet de limiter ce débit en cas d'insuffisance de liquide dans le réservoir. Lorsque la pompe est activée, on prend soin de déterminer la quantité de liquide injecté Vin], de manière à déduire ce volume du volume de liquide décongelé Vwc calculé selon la méthode 15 ci-dessus. La nouvelle valeur du volume de liquide Vwc' est alors égale à Vwc-Vin, La méthode décrite ci-dessus permet donc de fournir un modèle dynamique et évolutif de la gestion d'un réservoir contenant de l'urée dans le but de gérer le plus efficacement possible une stratégie de traitement des gaz d'échappement lorsque le véhicule connait des conditions de température très basses. 20 Ce modèle s'applique également à tout type de réservoir contenant un liquide susceptible de se transformer en phase solide au cours de son utilisation. Elle s'applique donc mutatis mutandis à un réservoir contenant de l'eau. 3059417 13 NOMENCLATURE 1 Réservoir 2 Elément de chauffage. 5 3 Pompe d'injection. 4 Capteur de niveau immergé. 5 Capteur de qualité immergé. 51 Réflecteur. 6 Thermomètre disposé à l'intérieur du réservoir. 10 7 Thermomètre disposé à l'extérieur du réservoir. 8 Moyen de mesure de la vitesse du véhicule. 9 Unité de traitement informatique. 10 Calculateur central du véhicule. 101 à 108 Initialisation : détermination du volume Vo et du temps mort TDT 15 201 à 206 Détermination de la quantité de liquide estimée présent dans le réservoir. 301 à 303 Actualisation du volume estimé de liquide. 8Es Transfert d'énergie thermique entre le contenu du réservoir et le milieu extérieur pendant l'intervalle de temps Al. SEE Transfert d'énergie thermique entre les éléments de chauffage et le contenu du 20 réservoir pendant l'intervalle de temps Al. 8E, Bilan énergétique échangé avec le contenu du réservoir pendant l'intervalle de temps R1 Première relation préétablie faisant correspondre la température extérieure (Oen) et le transfert d'énergie thermique (SEs) entre le contenu du réservoir et le milieu extérieur 25 R2 Deuxième relation préétablie faisant correspondre, la puissance (W) produite par les éléments de chauffage et un transfert d'énergie thermique (SEE) entre les éléments de chauffage et le contenu du réservoir. R3 Troisième relation préétablie faisant correspondre, le bilan énergétique (AE) et la quantité (8V,) de liquide décongelé ou recongelé. 30 S, Vitesse du véhicule pendant l'intervalle de temps AT, considéré. TDT Temps mort. To Durées non nulles préétablies. AT, Intervalles de temps. AT, Premier intervalle de temps au cours duquel on exécute l'étape A. 35 Tp Temps de stationnement. Tp'x Seuil de temps de stationnement préétabli. 3059417 14 Oint° Température initiale à l'intérieur du réservoir. Os, Premier seuil de température préétabli. 0s2 Second seuil de température préétabli. 0s3 Troisième seuil de température préétabli. 5 Oexti Température à l'extérieur du réservoir pour un intervalle de temps Al considéré. Vo Volume initial sous forme liquide. VR Valeur de liquide recongelé pendant la durée de stationnement. SVi Quantité de liquide congelé ou décongelé pendant l'intervalle de temps Al considéré. 10 Vwc Volume estimé de liquide décongelé présent dans le réservoir. Vwcp Volume estimé de liquide présent dans le réservoir au moment du précédent arrêt du véhicule. Vint Seuil de volume préétabli. Vact Volume actualisé de liquide présent dans le réservoir estimé à l'aide d'un capteur 15 immergé. Vin; Volume de liquide injecté par la pompe d'injection pendant l'intervalle de temps ATi considéré. Signal d'un capteur immergé. REVENDICATIONS1. Méthode d'estimation d'un volume de liquide décongelé contenu dans un réservoir (1) de véhicule automobile, ledit réservoir comprenant au moins un élément de chauffage (2), dans laquelle, après avoir démarré le véhicule et lorsque le au moins un moyen de chauffage est activé, on exécute à intervalles de temps (AT,) réguliers les opérations suivantes : - Etape A : on obtient une température à l'extérieur (0ext,) du réservoir, - Etape B : en fonction de ladite température extérieure (0ext,) et, à l'aide d'une première relation préétablie (R1), on détermine un transfert d'énergie thermique (SEs) entre le contenu du réservoir et le milieu extérieur, - Etape C : en fonction de la puissance (W) produite par le au moins un élément de chauffage, et à l'aide d'une seconde relation préétablie (R2), on détermine un transfert d'énergie thermique (SEE) entre le au moins élément de chauffage et le contenu du réservoir, - Etape D : en fonction des transferts d'énergie (SEs, SEE) déterminés aux étapes B et C), et à l'aide d'une troisième relation préétablie (R3), on détermine une quantité (8V,) de liquide décongelé ou recongelé, pendant cet intervalle de temps (AT,), - Etape E : on additionne les quantités de liquide décongelés et recongelés (8Vi) pendant les intervalles de temps successifs précédents pour déterminer un volume estimé de liquide décongelé présent dans le réservoir (Vwc= ESV,). 2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle, après avoir démarré le véhicule et avant la première exécution de l'étape A, on détermine un volume initial (Vo) sous forme liquide présent dans le réservoir, et un temps mort (Tor) à l'issue duquel on exécute ladite 25 étape A pour un premier intervalle de temps (Ah i), 3. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle, à l'étape E, le volume estimé de liquide décongelé présent dans le réservoir est augmenté de la valeur du volume initial (Vwc = Vo , ESV,). 4. Méthode selon la revendication 1 dans laquelle, au cours de l'étape E, à l'issue de 30 chaque intervalle de temps (AT,), on obtient un signal g) d'au moins un capteur immergé (4, 5), et on évalue la validité de ce signal et, o lorsque ce signal est considéré comme valable, on détermine une valeur de volume actualisée (Vact) de liquide présent dans le réservoir et on remplace la valeur du volume estimé de liquide décongelé (Vwc) obtenue à l'issue de cet 3059417 16 la valeur du volume estimé de liquide décongelé (Vve) obtenue à l'issue de cet intervalle de temps par ladite valeur de volume actualisée (Vac) ou, o lorsque ce signal n'est pas considéré comme valable, on conserve la valeur du volume estimé de liquide décongelé obtenue à l'issue de cet intervalle de 5 temps (Vwc), et on recommence l'exécution de l'étape A pour un intervalle de temps suivant. 5. Méthode selon la revendication 4, dans laquelle le capteur immergé est un capteur de niveau (4) et/ou un capteur de qualité (5). 6. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle au 10 cours de l'étape B, on obtient une valeur de la vitesse du véhicule (S' et dans laquelle ladite première relation (R1) dépend de la température extérieure (0,,d,) et de ladite vitesse du véhicule (Si). 7. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la première relation (R1) permettant de déterminer un transfert d'énergie thermique (SES) entre 15 le contenu du réservoir et le milieu extérieur, la seconde relation (R2) permettant de déterminer un transfert d'énergie thermique (SEE) entre le au moins un élément de chauffage et le contenu du réservoir, et la troisième relation (R3) permettant de déterminer la quantité (8V,) de liquide décongelé ou recongelé, sont établies de façon expérimentale. 8. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le 20 réservoir contient de l'urée ou de l'eau. 9. Dispositif de stockage d'un liquide comprenant : - un réservoir de stockage (1) comprenant au moins un élément de chauffage (2), - des thermomètres disposés à l'intérieur (6) et dans le véhicule à l'extérieur (7) du réservoir, - un ou plusieurs capteurs immergés (4, 5); - un moyen de mesure de la vitesse du véhicule (8), - une pompe d'injection (3) associée à un moyen de mesure d'un volume injecté, - une unité de traitement informatique (9) reliée par des moyens d'échange de données avec les moyens de mesure de la température (6, 7), le ou les capteurs immergés (4, 5), le moyen de mesure de la vitesse (8) du véhicule, le moyen de mesure d'un volume injecté, et comprenant un moyen de stockage des valeurs préétablies et des valeurs variables, - des instructions codées chargées dans l'unité de traitement informatique (9) permettant d'exécuter les étapes de la méthode selon l'une des revendications 1 à 8. 3059417 17 l'urée ou de l'eau.