FR 3061068 A1 20180629 FR 1663204 A 20161222 PROCEDE DE FABRICATION D'UN MATERIAU FIBREUX PRE-IMPREGNE DE POLYMERE THERMOPLASTIQUE SOUS FORME DE POUDRE [Domaine de l'invention] La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré- imprégné de polymère thermoplastique sous forme de poudre. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné comprenant une étape d'imprégnation pour la préparation d'un matériau fibreux pré-imprégné, notamment à coeur, de porosité réduite et contrôlée, en vue de l'obtention de rubans de matériau fibreux pré- imprégné, de dimensions calibrées, directement utilisables pour la fabrication de pièces composites tridimensionnelles. Dans la présente description, on entend par « matériau fibreux » un assemblage de fibres de renfort. Avant sa mise en forme, il se présente sous forme de mèches. Après sa mise en forme, il se présente sous forme de bandes (ou tape), ou de nappes. Lorsque les fibres de renfort sont continues, leur assemblage constitue un tissu ou un non tissé (NCF). Lorsque les fibres sont courtes, leur assemblage constitue un feutre ou un non tissé. De tels matériaux fibreux pré-imprégnés sont notamment destinés à la réalisation de matériaux composites légers pour la fabrication de pièces mécaniques ayant une structure à trois dimensions et possédant de bonnes propriétés mécaniques, et thermiques. Lorsque les fibres sont en carbone ou que la résine est chargée d'additifs adaptés, ces matériaux fibreux sont capables d'évacuer des charges électrostatiques. Ils possèdent donc des propriétés compatibles avec la fabrication de pièces notamment dans les domaines de la mécanique, de l'aéronautique civile ou militaire, et nautique, de l'automobile, du pétrole et du gaz, en particulier l'offshore, du stockage de gaz, de l'énergie, de la santé et du médical, de l'armée et de l'armement, des sports et loisirs, et de l'électronique. De tels matériaux fibreux pré-imprégnés sont également appelés matériaux composites. Ils comprennent le matériau fibreux, constitué des fibres de renfort, et d'une matrice constituée par le polymère d'imprégnation. Le premier rôle de cette matrice est de maintenir les fibres de renfort dans une forme compacte et de donner la forme voulue au produit final. Cette matrice assure également le transfert de charge entre les fibres et donc, conditionne la résistance mécanique du composite. Une telle matrice sert également à protéger les fibres de renfort contre 3061068 2 l'abrasion et un environnement agressif, à contrôler l'aspect de surface et à disperser d'éventuelles charges entre les fibres. Le rôle de cette matrice est important pour la tenue à long terme du matériau composite, notamment en ce qui concerne la fatigue et le fluage. 5 fArt antérieurl Une bonne qualité des pièces composites tridimensionnelles fabriquées à partir de matériaux fibreux pré-imprégnés passe notamment par une maîtrise du procédé d'imprégnation des fibres de renfort par le polymère thermoplastique. 10 Dans la présente description, on utilise le terme « bande » pour désigner des bandes de matériau fibreux dont la largeur est supérieure ou égale à 400mm. On utilise le terme « ruban » pour désigner des rubans de largeur calibrée et inférieure ou égale à 400mm. Le terme « mèche » est également employé pour désigner le matériau fibreux. 15 Jusqu'à présent, la fabrication de bandes de matériaux fibreux renforcées par imprégnation de polymère thermoplastique ou de polymère thermodurcissable s'effectuait suivant plusieurs procédés qui dépendent notamment de la nature du polymère, du type de matériau composite final souhaité et de son domaine d'applications. Les technologies d'imprégnation par dépôt de poudre ou par 20 extrusion en tête d'équerre de polymère fondu sont souvent utilisées pour imprégner les fibres de renfort par des polymères thermodurcissables, comme les résines époxy par exemple, tel que décrit dans le brevet W02012/066241A2. Ces technologies ne sont généralement pas applicables directement à l'imprégnation par des polymères thermoplastiques, en particulier ceux à haute température de 25 transition vitreuse qui ont une viscosité à l'état fondu trop importante pour obtenir une imprégnation satisfaisante des fibres et des produits semi-finis ou finis de bonne qualité. Un autre procédé connu d'imprégnation est le passage en continu des fibres dans une dispersion aqueuse de poudre de polymère ou dispersion aqueuse de 30 particules de polymère ou émulsion ou suspension aqueuse de polymère. On peut par exemple se référer au document EP0324680. On utilise dans ce procédé une dispersion de poudres de taille micrométrique (environ 20 pm). Après trempage dans la solution aqueuse, les fibres sont imprégnées par la poudre de polymère. Le procédé implique alors une étape de séchage consistant à faire passer les fibres 3061068 3 imprégnées dans un premier four afin d'évaporer l'eau absorbée pendant le trempage. Une étape de traitement thermique, consistant à faire passer les fibres imprégnées et séchées dans une seconde zone de chauffage, à haute température, est ensuite nécessaire pour fondre le polymère afin qu'il adhère, se répartisse et 5 recouvre les fibres. Le principal inconvénient de cette méthode est l'homogénéité du dépôt qui est parfois imparfaite. Un autre problème lié à ce procédé est le temps de séchage et la consommation en énergie qui affecte fortement le coût de production. En outre la granulométrie des poudres utilisées usuellement est fine (typiquement 20pm de 10 D50 en volume) et cela augmente également le coût final du ruban ou de la nappe pré-imprégnées. Par ailleurs, l'étape de séchage de cette méthode induit une porosité dans les fibres pré-imprégnées par évaporation de l'eau. Le matériau fibreux pré-imprégné nécessite ensuite d'être mis en forme sous forme 15 de rubans par exemple. Des sociétés commercialisent des bandes de matériaux fibreux obtenues par une méthode d'imprégnation de fibres unidirectionnelles par passage des fibres, en continu, dans un bain fondu de polymère thermoplastique contenant un solvant organique tel que la benzophénone. On peut par exemple se référer au document 20 US 4 541 884 de l'Imperial Chemical Industries. La présence du solvant organique permet notamment d'adapter la viscosité du mélange fondu et d'assurer une bonne enduction des fibres. Les fibres ainsi pré-imprégnées sont ensuite mises en forme. Elles peuvent par exemple être découpées en bandes de différentes largeurs puis disposées sous une presse, puis chauffées à une température supérieure à la 25 température de fusion du polymère pour assurer la cohésion du matériau et notamment l'adhérence du polymère sur les fibres. Cette méthode d'imprégnation et de mise en forme permet de réaliser des pièces de structure à haute tenue mécanique. Un des inconvénients de cette technique réside dans la température de chauffe 30 nécessaire à l'obtention de ces matériaux. La température de fusion des polymères dépend notamment de leur nature chimique. Elle peut être relativement élevée pour des polymères de type poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), voire très élevée pour des polymères de type poly(sulfure de phénylène) (PPS), poly(éther éther cétone) (PEEK) ou poly(éther cétone cétone) (PEKK) par exemple. La température 3061068 4 de chauffe peut donc monter à des températures supérieures à 250°C, et même supérieures à 350°C, températures qui sont très supérieures à la température d'ébullition et au point éclair du solvant, qui sont respectivement de 305°C et 150°C pour la benzophénone. Dans ce cas, on assiste à un départ brusque du solvant 5 induisant une forte porosité au sein des fibres et provoquant par conséquent l'apparition de défauts dans le matériau composite. Le procédé est donc difficilement reproductible et implique des risques d'explosion mettant en danger les opérateurs. Enfin, l'utilisation de solvants organiques est à éviter pour des raisons environnementales et d'hygiène et sécurité des opérateurs. 10 Le document EP 0 406 067, déposé aux noms conjoints d'Atochem et de l'Etat Français, ainsi que le document EPO 201 367 décrivent quant à eux une technique d'imprégnation sur lit fluidisé de poudre de polymère. Les fibres pénètrent dans une cuve de fluidisation fermée où, en ce qui concerne EP 0 406 067, elles sont éventuellement séparées les unes des autres au moyen de galets ou de cylindres 15 cannelés, les fibres se chargeant électrostatiquement, par frottement au contact de ces galets ou cylindres. Cette charge électrostatique permet à la poudre de polymère de se coller en surface des fibres et ainsi de les imprégner. La demande internationale WO 2016/062896 décrit un poudrage de mèche par un procédé électrostatique en charge volontaire, par mise à la masse de la mèche et 20 application d'une différence de potentiel entre la pointe de pistolet(s) ou buses de poudrage et la mèche. Le document W02008/135663 décrit, dans une troisième variante, la réalisation d'un ruban de fibres imprégné. Dans ce document, le ruban de fibres est déjà préformé préalablement à l'étape d'imprégnation, sous forme d'un ruban formé de 25 fibres maintenues ensemble par des moyens de contention. Le ruban ainsi préformé est préalablement chargé en électricité statique et plongé dans une enceinte contenant un lit fluidisé de fines particules de polymère en suspension dans l'air comprimé, de manière à revêtir le ruban d'une couche de revêtement polymère. Un tel document ne permet pas de réaliser une imprégnation d'une ou 30 plusieurs mèches de fibres en simultané ni une mise en forme, en continu, des mèches pré-imprégnées sous forme de rubans. Le document EP2586585 décrit lui aussi le principe d'imprégner des fibres en les passant dans un lit fluidisé de particules de polymère. En revanche, il ne décrit pas 3061068 5 une mise en forme en continu d'une ou plusieurs mèches ainsi imprégnées, sous forme d'un ou plusieurs rubans parallèles unidirectionnels. La demande US 2002/0197397 décrit un procédé d'imprégnation de fibres par un mélange de poudres de polymères, ledit mélange étant effectué sans 5 compoundage préalable directement dans un lit fluidisé. La demande internationale WO 2015/121583 décrit un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné par imprégnation dudit matériau en lit fluidisé puis calandrage à chaud de ladite mèche. Le calandrage à chaud est effectué en aval du dispositif d'imprégnation et permet 10 d'homogénéiser la répartition du polymère et l'imprégnation des fibres. La porosité obtenue est contrôlée et reproductible mais non quantifiée. Le document EP0335186 décrit la possibilité d'utiliser une calandre ou une presse pour compacter un composite comprenant des fibres métalliques pré-imprégnées, utilisé pour la fabrication de corps moulé pour le blindage contre le rayonnement 15 électromagnétique. Il ne décrit pas le fait d'imprégner une ou plusieurs mèches de fibres et de les mettre en forme, en continu, sous forme d'un ou plusieurs rubans parallèles unidirectionnels par calandrage à chaud. Concernant la mise en forme des matériaux fibreux pré-imprégnés sous forme de rubans calibrés, adaptés à la fabrication de pièces composites tridimensionnelles 20 par dépose automatique au moyen d'un robot, celle-ci est en général réalisée en post-traitement. Ainsi, le document W092/20521 décrit la possibilité d'imprégner une mèche de fibres en la passant dans un lit fluidisé de particules de poudre thermoplastique. Les fibres ainsi recouvertes de particules de polymère sont chauffées dans un four ou 25 un dispositif de chauffage pour que le polymère pénètre bien et recouvre les fibres. Un post-traitement du renfort fibreux pré-imprégné obtenu, peut consister à le faire passer dans un ensemble de rouleau de polissage permettant d'améliorer l'imprégnation par la matrice encore liquide. Un ou plusieurs renforts fibreux superposés peuvent en outre être placés entre deux rouleaux de manière à former 30 une bande. Un tel document ne permet pas de réaliser une imprégnation d'une ou plusieurs mèches de fibres et une mise en forme, en continu, des mèches pré-imprégnées sous forme d'un ou plusieurs rubans parallèles unidirectionnels. La qualité des rubans de matériau fibreux pré-imprégné, et donc la qualité du matériau composite final, dépend non seulement de l'homogénéité de 3061068 6 l'imprégnation des fibres et donc du contrôle et de la reproductibilité de la porosité du matériau fibreux pré-imprégné, mais également de la dimension et plus particulièrement de la largeur et de l'épaisseur des rubans finaux. Une régularité et un contrôle de ces deux paramètres dimensionnels permettent en effet d'améliorer 5 la tenue mécanique des matériaux. Actuellement, quel que soit le procédé utilisé pour l'imprégnation des matériaux fibreux, la fabrication de rubans de faible largeur, c'est-à-dire de largeur inférieure à 400mm, nécessite généralement une refente (c'est-à-dire une découpe) de bandes de largeur supérieure à 400 mm, encore dénommées nappes. Les rubans ainsi 10 dimensionnés sont ensuite repris pour être déposés par un robot à l'aide d'une tête. En outre, les rouleaux de nappes ne dépassant pas une longueur de l'ordre de 1 km, les rubans obtenus après découpe ne sont en général pas suffisamment longs pour fabriquer certaines pièces composites de taille importante lors de la dépose par robot. Les rubans doivent donc être raboutés pour obtenir une longueur plus 15 importante, créant alors des surépaisseurs. Ces surépaisseurs entrainent l'apparition d'hétérogénéités qui sont préjudiciables à l'obtention de matériaux composites de bonne qualité constituant les dites pièces composites. De plus, ces surépaisseurs nécessitent un arrêt machine et la relance du robot et donc perte de temps et de productivité. 20 Les techniques actuelles d'imprégnation de matériaux fibreux et de mise en forme de tels matériaux fibreux pré-imprégnés sous forme de rubans calibrés présentent donc plusieurs inconvénients. Il est par exemple difficile de chauffer de manière homogène un mélange fondu de polymères thermoplastiques dans une filière et en sortie de filière, jusqu'au coeur du matériau, ce qui altère la qualité de 25 l'imprégnation. De plus, la différence de température existante entre les fibres et un mélange fondu de polymères au niveau de la filière d'imprégnation altère également la qualité et l'homogénéité de l'imprégnation. En outre, ce mode d'imprégnation par voie fondue ne permet pas l'obtention de fort taux de fibres ou de grandes vitesses de production à cause de la grande viscosité des résines thermoplastiques, 30 notamment lorsqu'elles présentent des températures de transition vitreuse élevées, ce qui est nécessaire à l'obtention de matériaux composites de haute performance. L'utilisation de solvants organiques implique généralement l'apparition de défauts dans le matériau ainsi que des risques environnementaux, de santé et de sécurité en général. La mise en forme, par post-traitement à haute température du matériau 3061068 7 fibreux pré-imprégné sous forme de bandes, reste difficile car elle ne permet pas toujours une répartition homogène du polymère au sein des fibres ce qui entraine l'obtention d'un matériau de moindre qualité, avec une porosité mal contrôlée. La refente de nappes pour l'obtention de rubans calibrés et le raboutage de ces rubans 5 induit un coût supplémentaire de fabrication. La refente génère en outre des problèmes importants de poussières qui polluent les rubans de matériaux fibreux pré-imprégnés utilisés pour la dépose robot et peuvent entrainer des dysfonctionnements des robots et/ou des imperfections sur les composites. Ceci entraine potentiellement des coûts de réparation des robots, un arrêt de la 10 production et la mise au rebut des produits non conformes. Enfin, lors de l'étape de refente, une quantité non négligeable de fibres est détériorée, induisant une perte de propriétés, et notamment une réduction de la résistance mécanique et de la conductivité, des rubans de matériau fibreux pré-imprégné. Par ailleurs, l'imprégnation ne s'effectue pas toujours à coeur et si lesdits 15 documents cités ci-dessus indiquent une imprégnation à coeur, il s'avère que la porosité obtenue est trop importante, notamment pour les applications énumérées ci-dessus. f Problème techniquel 20 L'invention a donc pour but de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. L'invention vise notamment à proposer un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné, par une technique d'imprégnation associant un contrôle du temps de séjour dans le dispositif d'imprégnation à un contrôle de l'épanouissement dudit matériau fibreux au niveau dudit dispositif, et d'obtenir un 25 matériau fibreux pré-imprégné présentant une imprégnation des fibres, notamment à coeur, et des dimensions contrôlées, avec une porosité réduite, contrôlée et reproductible dont dépendent les performances de la pièce composite finale. f Brève description de l'inventionl 30 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné comprenant un matériau fibreux en fibres continues et au moins une matrice polymère thermoplastique, comprenant une étape d'imprégnation, notamment à coeur, dudit matériau fibreux se présentant sous forme d'une mèche 3061068 8 ou de plusieurs mèches parallèles par au moins une matrice polymère thermoplastique se présentant sous forme de poudre. L'invention se rapporte également à un ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré-imprégné, en particulier ruban enroulé sur bobine, caractérisé en ce qu'il est 5 obtenu par un procédé tel que défini ci-dessus. L'invention porte en outre sur une utilisation du ruban tel que défini ci-dessus dans la fabrication de pièces en trois dimensions. Ladite fabrication desdites pièces composites concerne les domaines des transports, en particulier automobile, du pétrole et du gaz, en particulier l'offshore, du stockage de gaz, aéronautique civile 10 ou militaire, nautique, ferroviaire ; des énergies renouvelables, en particulier éolienne, hydrolienne, les dispositifs de stockage d'énergie, les panneaux solaires ; des panneaux de protection thermique ; des sports et loisirs, de la santé et du médical, de la balistique avec pièces pour arme ou missile, de la sécurité et de l'électronique. 15 L'invention concerne également une pièce composite en trois dimensions, caractérisée en ce qu'elle résulte de l'utilisation d'au moins un ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré-imprégné tel que défini ci-dessus. f Description détaillée de l'inventionl 20 L'invention a pour objet un procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré- imprégné comprenant un matériau fibreux en fibres continues et au moins une matrice polymère thermoplastique, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux pré-imprégné est réalisé en un ruban unique unidirectionnel ou en une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels et en ce que ledit procédé comprend une étape 25 d'imprégnation, en particulier à coeur, dudit matériau fibreux se présentant sous forme d'une mèche ou de plusieurs mèches parallèles par ledit polymère thermoplastique se présentant sous forme de poudre, ladite étape d'imprégnation étant effectuée avec ledit au moins un polymère thermoplastique et ledit matériau fibreux dont le rapport D90/D10 en volume des particules de polymère 30 thermoplastique est compris de 1,5 à 50, en particulier de 2 à 10 et le rapport du diamètre moyen en volume (D50) des particules de polymère thermoplastique sur le diamètre moyen des fibres unitaires dudit matériau fibreux est compris de 3 à 40, à l'exclusion d'un procédé d'imprégnation en suspension aqueuse d'un matériau fibreux constitué de fibres de carbone par un polymère thermoplastique, ledit 3061068 9 rapport D50/ diamètre moyen des fibres unitaires étant compris de 3 à 8, et à l'exclusion de tout procédé électrostatique en charge volontaire. Les Inventeurs ont trouvé de manière inattendue que d'une part le contrôle du temps de séjour dans la poudre permettait d'imprégner le matériau fibreux par la 5 matrice polymère thermoplastique, en particulier à coeur avec un taux de poudre (résine) bien contrôlé et d'autre part qu'en dessous d'un D50 de 25pm, la taille des particules est trop faible pour être fluidisée ou correctement projetée notamment par pistolet(s) ou buse(s) de poudrage en entrée de rouleau, ce qui conduit à une mauvaise mise en oeuvre et donc une mauvaise imprégnation. 10 Matrice polymère On entend par thermoplastique, ou polymère thermoplastique, un matériau généralement solide à température ambiante, pouvant être semi-cristallin ou amorphe, et qui se ramollit lors d'une augmentation de température, en particulier après passage de sa température de transition vitreuse (Tg) et s'écoule à plus 15 haute température lorsqu'il est amorphe, ou pouvant présenter une fusion franche au passage de sa température dite de fusion (Tf) lorsqu'il est semi-cristallin, et qui redevient solide lors d'une diminution de température en dessous de sa température de cristallisation (pour un semi-cristallin) et en dessous de sa température de transition vitreuse (pour un amorphe). 20 La Tg et la Tf sont déterminées par analyse calorimétrique différentielle (DSC) selon la norme 11357-2 :2013 et 11357-3 :2013 respectivement. Concernant le polymère de constitution de la matrice d'imprégnation du matériau fibreux, c'est avantageusement un polymère thermoplastique ou un mélange de polymères thermoplastiques. Ce polymère ou mélange de polymères 25 thermoplastiques est broyé sous forme de poudre, afin de pouvoir l'utiliser dans un dispositif tel qu'une cuve, notamment en lit fluidisé. Le dispositif sous forme de cuve, notamment en lit fluidisé peut être ouvert ou fermé. De manière facultative, le polymère thermoplastique ou mélange de polymères 30 thermoplastiques comprend en outre des charges carbonées, en particulier du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges. Ces charges 3061068 10 permettent de conduire l'électricité et la chaleur, et permettent par conséquent d'améliorer la lubrification de la matrice polymère lorsqu'elle est chauffée. Optionnellement, ledit polymère thermoplastique comprend au moins un additif, notamment choisi parmi un catalyseur, un antioxydant, un stabilisant thermique, un 5 stabilisant UV, un stabilisant à la lumière, un lubrifiant, une charge, un plastifiant, un agent ignifugeant, un agent nucléant, un allongeur de chaîne et un colorant ou un mélange de ceux-ci. Selon une autre variante, le polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques peut en outre comprendre des polymères à cristaux liquides ou du 10 poly(butylène téréphtalate) cyclisé, ou des mélanges en contenant, comme la résine CBT100 commercialisée par la société CYCLICS CORPORATION. Ces composés permettent notamment de fluidifier la matrice polymère à l'état fondu, pour une meilleure pénétration au coeur des fibres. Selon la nature du polymère, ou mélange de polymères thermoplastiques, utilisé pour réaliser la matrice 15 d'imprégnation, notamment sa température de fusion, on choisira l'un ou l'autre de ces composés. Les polymères thermoplastiques entrant dans la constitution de la matrice d'imprégnation du matériau fibreux, peuvent être choisis parmi : - les polymères et copolymères de la famille des polyamides (PA) 20 aliphatiques, cycloaliphatiques ou des PA semi-aromatiques (encore dénommés polyphtalamides (PPA)), - les polyurées, en particulier aromatiques, - les polymères et copolymères de la famille des acryliques comme les polyacrylates, et plus particulièrement le polyméthacrylate de méthyle 25 (PMMA) ou ses dérivés - les polymères et copolymères de la famille des polyaryléther cétones (PAEK) comme le poly(éther éther cétone) (PEEK), ou les polyaryléther cétones cétones (PAEKK) comme le poly(éther cétone cétone) (PEKK) ou leurs dérivés, 30 - les polyéther-imides (PEI) aromatiques, - les polyarylsulfures, en particulier les polyphénylène sulfures (PPS), - les polyarylsulfones, en particulier les polyphénylène sulfones (PPSU), - les polyoléfines, en particulier le polypropylène (PP); - l'acide polylactique (PLA), 3061068 11 - l'alcool polyvinylique (PVA), - les polymères fluorés, en particulier le poly(fluorure de vinylidène) (PVDF), ou le polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou le polychlorotrifluoroéthylène (PCTFE), 5 et leurs mélanges. Avantageusement, lorsque ledit polymère thermoplastique est en mélange, il est additionné dans la cuve sous forme de poudre obtenue au préalable par « dry blend » ou compound ou directement dans la cuve sous forme de « dry blend ». Avantageusement, il est additionné sous forme de poudre obtenue au préalable par 10 « dry blend » ou directement dans la cuve sous forme de « dry blend » et le mélange est un mélange de PEKK et de PEI. Avantageusement, lorsque ledit polymère est un mélange de deux polymères P1 et P2, la proportion en poids de polymère P1 et P2 est comprise de 1-99% à 99-1%. Avantageusement, le mélange PEKK/PEI est compris de 90-10% à 60-40% en 15 poids, en particulier de 90-10% à 70-30% en poids. Le polymère thermoplastique peut correspondre au polymère final non réactif qui imprégnera le matériau fibreux ou à un prépolymère réactif, qui imprégnera également le matériau fibreux, mais est susceptible de réagir sur lui-même ou avec un autre prépolymère, en fonction des fins de chaîne portées par ledit prépolymère, 20 après imprégnation, ou encore avec un allongeur de chaîne et notamment lors d'un chauffage au niveau d'une calandre chauffante. Selon une première possibilité, ledit prépolymère peut comprendre ou être constituée de, au moins un prépolymère (polyamide) réactif porteur sur la même chaîne (c'est-à-dire sur le même prépolymère), de deux fonctions terminales X' et 25 Y' fonctions respectivement coréactives entre elles par condensation, plus particulièrement avec X' et Y' étant amine et carboxy ou carboxy et amine respectivement. Selon une deuxième possibilité, ledit prépolymère peut comprendre ou être constituée de, au moins deux prépolymères polyamides réactifs entre eux et porteurs chacun respectivement de deux fonctions terminales X' ou Y', identiques 30 (identiques pour même prépolymère et différentes entre les deux prépolymères), ladite fonction X' d'un prépolymère pouvant réagir seulement avec ladite fonction Y' de l'autre prépolymère, en particulier par condensation, plus particulièrement avec X' et Y' étant amine et carboxy ou carboxy et amine respectivement. 3061068 12 Selon une troisième possibilité, ledit prépolymère peut comprendre ou être constituée de, au moins un prépolymère dudit polymère polyamide thermoplastique, porteur de n fonctions réactives terminales X, choisies parmi : -NH2, -CO2H et -OH, de préférence NH2 et -CO2H avec n étant 1 à 3, de préférence de 1 à 2, plus 5 préférentiellement 1 ou 2, plus particulièrement 2 et au moins un allongeur de chaîne Y-A'-Y, avec A' étant un biradical hydrocarboné, de structure non polymère, porteur de 2 fonctions réactives terminales Y identiques, réactives par polyaddition avec au moins une fonction X dudit prépolymère ai), de préférence de masse moléculaire inférieure à 500, plus préférentiellement inférieure à 400. 10 La masse moléculaire moyenne en nombre Mn dudit polymère final de la matrice thermoplastique est de préférence dans une plage allant de 10000 à 40000, de préférence de 12000 à 30000. Ces valeurs Mn peuvent correspondre à des viscosités inhérentes supérieures ou égales à 0,8 telle que déterminées dans le m-crésol selon la norme ISO 307:2007 mais en changeant le solvant (utilisation du m- 15 crésol à la place de l'acide sulfurique et la température étant de 20°C). Lesdits prépolymères réactifs selon les deux options citées plus haut, ont une masse moléculaire moyenne en nombre Mn allant de 500 à 10000, de préférence de 1000 à 6000, en particulier de 2500 à 6000. Les Mn sont déterminées en particulier par le calcul à partir du taux des fonctions 20 terminales déterminé par titration potentiométrique en solution et la fonctionnalité desdits prépolymères. Les masses Mn peuvent également être déterminées par chromatographie d'exclusion stérique ou par RMN. La nomenclature utilisée pour définir les polyamides est décrite dans la norme ISO 1874-1:2011 "Plastiques - Matériaux polyamides (PA) pour moulage et extrusion - 25 Partie 1 : Désignation", notamment en page 3 (tableaux 1 et 2) et est bien connue de l'homme du métier. Le polyamide peut être un homopolyamide ou un copolyamide ou un mélange de ceux-ci. Avantageusement, les polymères de constitution de la matrice sont choisis parmi 30 les Polyamides (PA), en particulier choisis parmi les polyamides aliphatiques, notamment le PAll et le PA12, les polyamides cycloaliphatiques, et les polyamides semi-aromatiques (polyphthalamides) éventuellement modifiés par des motifs urées, et leur copolymères, le Polyméthacrylate de méthyle (PPMA) et ses copolymères, les Polyether imides (PEI), le Poly(sulfure de phénylène) (PPS), le 3061068 13 Poly(sulfone de phénylène) (PPSU), le Polyethercétonecétone (PEKK), le Polyetherethercétone (PEEK), les polymères fluorés comme le poly(fluorure de vinylidène) (PVDF). Pour les polymères fluorés, on peut utiliser un homopolymère du fluorure de 5 vinylidène (VDF de formule CH2=CF2) ou un copolymère du VDF comprenant en poids au moins 50% en masse de VDF et au moins un autre monomère copolymérisable avec le VDF. La teneur en VDF doit être supérieure à 80% en masse, voire mieux 90% en masse, pour assurer une bonne résistance mécanique à la pièce de structure, surtout lorsqu'elle est soumise à des contraintes thermiques 10 et chimiques. Le comonomère peut être un monomère fluoré tel que par exemple le fluorure de vinyle. Pour des pièces de structure devant résister à des températures élevées, outre les polymères fluorés, on utilise avantageusement selon l'invention les PAEK (PolyArylEtherKetone) tels que les polyéther cétones PEK, le poly(éther éther 15 cétone) PEEK, le poly(éther cétone cétone) PEKK, le Poly(éther cétone éther cétone cétone) PEKEKK ou les PA de haute température de transition vitreuse Tg). Avantageusement, ledit polymère thermoplastique est un polymère dont la température de transition vitreuse est telle que Te 80°C ou un polymère semicristallin dont la température de fusion Tf 150°C. 20 Avantageusement, ledit polymère thermoplastique est : - un polyamide aliphatique choisi parmi le polyamide 6 (PA-6), le polyamide 11 (PA-11), le polyamide 12 (PA-12), le polyamide 66 (PA-66), le polyamide 46 (PA-46), le polyamide 610 (PA-610), le polyamide 612 (PA-612), le polyamide 1010 (PA-1010), le polyamide 1012 (PA-1012), ou un mélange de ceux-ci ou un copolyamide de 25 ceux-ci, - un polyamide semi-aromatique, éventuellement modifié par des unités urées, notamment un polyamide semi-aromatique de formule X/YAr, tel que décrits dans EP1505099, notamment un polyamide semi-aromatique de formule A/XT dans laquelle A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu 30 à partir d'un lactame et un motif répondant à la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), avec a représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine et b représentant le nombre d'atome de carbone du diacide, a et b étant chacun compris entre 4 et 36, avantageusement entre 9 et 18, le motif (diamine en Ca) étant choisi parmi les diamines aliphatiques, linéaires ou ramifiés, les diamines 3061068 14 cycloaliphatiques et les diamines alkylaromatiques et le motif (diacide en Cb) étant choisi parmi les diacides aliphatiques, linéaires ou ramifiés, les diacides cycloaliphatiques et les diacides aromatiques.; X.T désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine en Cx et 5 de l'acide téréphtalique, avec x représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine en Cx, x étant compris entre 6 et 36, avantageusement entre 9 et 18,notamment un polyamide de formule A/6T, A/9T, A/10T ou A/11T, A étant tel que défini ci-dessus, en particulier un polyamide PA 6/6T, 66/6T, 61/6T, MPMDT/6T, PA11/10T, 11/6T/10T, MXDT/10T ou MPMDT/10T, BACT/10T, MXD6 et MXD10 et 10 les copolymères blocs, notamment polyamide/polyéther (PEBA). T correspond à l'acide téréphtalique, MXD correspond à la m-xylylène diamine, MPMD correspond à la méthylpentaméthylène diamine et BAC correspond au bis(am inométhyl)cyclohexane. Matériau fibreux : 15 Concernant les fibres de constitution dudit matériau fibreux, ce sont notamment des fibres d'origine minérale, organique ou végétale. Parmi les fibres d'origine minérale, on peut citer les fibres de carbone, les fibres de verre, les fibres de basalte, les fibres de silice, ou les fibres de carbure de silicium par exemple. Parmi les fibres d'origine organique, on peut citer les fibres à base de polymère thermoplastique ou 20 thermodurcissable, telles que des fibres de polyamides semi-aromatiques, des fibres d'aramide ou des fibres en polyoléfines par exemple. De préférence, elles sont à base de polymère thermoplastique amorphe et présentent une température de transition vitreuse Tg supérieure à la Tg du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d'imprégnation lorsque ce dernier est 25 amorphe, ou supérieure à la Tf du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d'imprégnation lorsque ce dernier est semi-cristallin. Avantageusement, elles sont à base de polymère thermoplastique semi-cristallin et présentent une température de fusion Tf supérieure à la Tg du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice 30 d'imprégnation lorsque ce dernier est amorphe, ou supérieure à la Tf du polymère ou mélange de polymère thermoplastique de constitution de la matrice d'imprégnation lorsque ce dernier est semi-cristallin. Ainsi, il n'y a aucun risque de fusion pour les fibres organiques de constitution du matériau fibreux lors de l'imprégnation par la matrice thermoplastique du composite final. Parmi les fibres 3061068 15 d'origine végétale, on peut citer les fibres naturelles à base de lin, de chanvre, de lignine, de bambou, de soie notamment d'araignée, de sisal, et d'autres fibres cellulosiques, en particulier de viscose. Ces fibres d'origine végétale peuvent être utilisées pures, traitées ou bien enduites d'une couche d'enduction, en vue de 5 faciliter l'adhérence et l'imprégnation de la matrice de polymère thermoplastique. Le matériau fibreux peut également être un tissu, tressé ou tissé avec des fibres. Il peut également correspondre à des fibres avec des fils de maintien. Ces fibres de constitution peuvent être utilisées seules ou en mélanges. Ainsi, des fibres organiques peuvent être mélangées aux fibres minérales pour être imprégnée 10 de polymère thermoplastique et former le matériau fibreux pré-imprégné. Les mèches de fibres organiques peuvent avoir plusieurs grammages. Elles peuvent en outre présenter plusieurs géométries. Les fibres peuvent se présenter sous forme de fibres courtes, qui composent alors les feutres ou les non tissés pouvant se présenter sous la forme de bandes, nappes, ou morceaux, ou sous 15 forme de fibres continues, qui composent les tissus 2D, les tresses ou mèches de fibres unidirectionnelles (UD) ou non tissées. Les fibres de constitution du matériau fibreux peuvent en outre se présenter sous forme d'un mélange de ces fibres de renfort de différentes géométries. De préférence, les fibres sont continues. De préférence le matériau fibreux est constitué par des fibres continues de carbone, 20 de verre ou de carbure de silicium ou leur mélange, en particulier des fibres de carbone. Il est utilisé sous forme d'une mèche ou de plusieurs mèches. Avantageusement, ledit matériau fibreux est constitué de fibres de verre et le dit rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 3 à 15, en particulier de 3 à 10. 25 Notamment, ledit matériau fibreux est constitué de fibres de verre et le dit rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 4 à 15, en particulier de 4 à 10. Avantageusement, ledit matériau fibreux est constitué de fibres de carbone et le dit rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 10 à 40. 30 Dans les matériaux pré-imprégnés aussi appelés « prêts à l'emploi », le polymère ou mélange de polymères thermoplastiques d'imprégnation est réparti uniformément et de manière homogène autour des fibres. Dans ce type de matériau, le polymère thermoplastique d'imprégnation doit être réparti de manière la plus homogène possible au sein des fibres afin d'obtenir un minimum de porosités, 3061068 16 c'est à dire un minimum de vides entre les fibres. En effet, la présence de porosités dans ce type de matériaux peut agir comme des points de concentrations de contraintes, lors d'une mise sous contrainte mécanique de traction par exemple, et qui forment alors des points d'initiation de rupture du matériau fibreux pré-imprégné 5 et le fragilisent mécaniquement. Une répartition homogène du polymère ou mélange de polymères améliore donc la tenue mécanique et l'homogénéité du matériau composite formé à partir de ces matériaux fibreux pré-imprégnés. Ainsi, dans le cas de matériaux pré-imprégnés dits « prêts à l'emploi », le taux de fibres dans ledit matériau fibreux imprégné est compris de 45 à 65 % en volume, de 10 préférence de 50 à 60% en volume, notamment de 54 à 60% en volume. La mesure du taux d'imprégnation peut être réalisée par analyse d'image (utilisation de microscope ou d'appareil photo ou de caméra numérique, notamment), d'une coupe transversale du ruban, en divisant la surface du ruban imprégnée par le polymère par la surface totale du produit (surface imprégnée plus surface des 15 porosités). Afin d'obtenir une image de bonne qualité il est préférable d'enrober le ruban découpé dans son sens transversal dans une résine de polissage standard et de polir avec un protocole standard permettant l'observation de l'échantillon au microscope grossissement fois 6 au minimum. Avantageusement, le taux de porosité dudit matériau fibreux pré-imprégné est 20 compris de 0% et 30%, notamment de 1% à 10%, en particulier de 1% à 5%. Le taux de porosité correspond au taux de porosité fermée et peut être déterminée soit par microscopie électronique, soit comme étant l'écart relatif entre la densité théorique et la densité expérimentale dudit matériau fibreux pré-imprégné tel que décrit dans la partie exemples de la présente invention. 25 Etape d'imprégnation: Ladite étape d'imprégnation est effectuée par dépôt de poudre, lit fluidisation, par passage en continu des fibres dans une dispersion aqueuse ou par projection au moyen de pistolet(s) ou de buse(s) de poudrage en entrée de rouleau. Avantageusement, elle est effectuée par lit fluidisé dans une cuve d'imprégnation. 30 Un exemple d'unité de mise en oeuvre du procédé de fabrication par lit fluidisé dans une cuve d'imprégnation est décrit dans la demande internationale WO 2015/121583 et est représenté figure 1, à l'exception de la cuve (autrement appelée cuve d'imprégnation qui dans le cas de l'invention comprend un lit fluidisé muni 3061068 17 d'une pièce d'embarrage (figure 3) qui peut être un rouleau de compression (figure 4)). L'étape d'imprégnation du matériau fibreux est réalisée par passage d'une ou plusieurs mèches dans un dispositif d'imprégnation en continu, comprenant une 5 cuve (20), comprenant en particulier un lit fluidisé (22) de poudre de polymère. La poudre de polymère(s) ou polymère est mise en suspension dans un gaz G (de l'air par exemple) introduit dans la cuve et circulant dans la cuve à travers une trémie 21. La ou les mèches sont mises en circulation dans ce lit fluidisé 22. La cuve peut avoir toute forme, notamment cylindrique ou parallélépipédique, en 10 particulier un parallélépipède rectangle ou un cube, avantageusement un parallélépipède rectangle. La cuve peut être une cuve ouverte ou fermée. Avantageusement, elle est ouverte. Dans le cas où la cuve est fermée, elle est alors équipée d'un système d'étanchéité pour que la poudre de polymère ne puisse pas sortir de ladite cuve. 15 Cette étape d'imprégnation est donc effectuée par voie sèche, c'est à dire que la matrice polymère thermoplastique est sous forme de poudre, notamment en suspension dans un gaz, en particulier de l'air, mais ne peut pas être en dispersion dans un solvant ou dans l'eau. Chaque mèche à imprégner est déroulée d'un dispositif 10 à dévidoirs 11 sous la 20 traction engendrée par des cylindres (non représentés). De préférence, le dispositif 10 comprend une pluralité de dévidoirs 11, chaque dévidoir permettant de dérouler une mèche à imprégner. Ainsi, il est possible d'imprégner plusieurs mèches de fibres simultanément. Chaque dévidoir 11 est pourvu d'un frein (non représenté) de manière à appliquer une tension sur chaque mèche de fibres. Dans ce cas, un 25 module d'alignement 12 permet de disposer les mèches de fibres parallèlement les unes par rapport aux autres. De cette manière les mèches de fibres ne peuvent pas être en contact les unes avec les autres, ce qui permet d'éviter une dégradation mécanique des fibres par frottement entre elles. La mèche de fibres ou les mèches de fibres parallèles passent alors dans une cuve 30 (20), comprenant en particulier un lit fluidisé (22), munie d'une pièce d'embarrage qui est un rouleau de compression 23 dans le cas de la figure 1. La mèche de fibres ou les mèches de fibres parallèles ressort(ent) ensuite de la cuve après imprégnation après contrôle du temps de séjour dans la poudre. 3061068 18 Les Inventeurs ont donc trouvé de manière inattendue que le contrôle du temps de séjour dans la poudre permettait d'imprégner le matériau fibreux par la matrice polymère thermoplastique, avec un taux de résine bien contrôlé. Ils ont également trouvé que grâce à l'utilisation d'au moins un embarrage 5 l'imprégnation était améliorée par rapport aux procédés de l'art antérieur, en particulier, l'imprégnation est à coeur. Par pièce d'embarrage, il faut entendre tout système sur lequel la mèche à la possibilité de défiler dans la cuve. La pièce d'embarrage peut avoir n'importe quelle forme à partir du moment où la mèche peut défiler dessus. 10 Un exemple de pièce d'embarrage, sans restreindre l'invention à celui-ci, est détaillé dans la figure 3. Cette imprégnation est réalisée afin de permettre à la poudre de polymère de pénétrer au coeur de la mèche de fibre et d'adhérer aux fibres suffisamment pour supporter le transport de la mèche poudrée hors de la cuve. La ou les mèches pré- 15 imprégnées par la poudre, est(sont) dirigée(s) ensuite vers un dispositif de calandrage chauffant, avec possibilité de préchauffage avant calandrage et éventuel chauffage post-calandrage. De manière facultative, cette étape d'imprégnation peut être complétée par une étape de recouvrement de la mèche ou des mèches pré-imprégnées, juste en sortie 20 de la cuve (20) d'imprégnation par la poudre en lit fluidisé (22), et juste avant l'étape de mise en forme par calandrage. Pour cela, le sas de sortie de la cuve (20) (lit fluidisé 22) peut être connecté à un dispositif de recouvrement (30) pouvant comporter une tête d'équerre de recouvrement, comme cela est également décrit dans le brevet EP0406067. Le polymère de recouvrement peut être identique ou 25 différent de la poudre polymère en lit fluidisé. De préférence, il est de même nature. Un tel recouvrement permet non seulement de compléter l'étape d'imprégnation des fibres pour obtenir un taux volumique final de polymère dans la gamme souhaitée et éviter la présence à la surface de la mèche pré-imprégnée, d'un taux de fibres localement trop important, qui nuirait au soudage des tapes lors de la 30 fabrication de la pièce composite, notamment pour l'obtention de matériaux fibreux dits « prêts à l'emploi » de bonne qualité, mais également pour améliorer les performances du matériau composite obtenu. Le procédé de l'invention comme indiqué ci-dessus est effectué par voie sèche à l'exclusion d'un procédé électrostatique en charge volontaire. 3061068 19 L'expression « en charge volontaire » signifie qu'une différence de potentiel est appliquée entre le matériau fibreux et la poudre. La charge est notamment contrôlée et amplifiée. Les grains de poudres imprègnent alors le matériau fibreux par attraction de la poudre chargée à l'opposé de la fibre. On peut charger 5 électriquement, négativement ou positivement, la poudre par différents moyens (différence de potentiel entre deux électrodes métalliques, frottement mécanique sur parties métalliques etc... ) et charger la fibre inversement (positivement ou négativement). Le procédé de l'invention n'exclut pas la présence de charges électrostatiques qui 10 pourraient apparaitre par frottement du matériau fibreux sur les éléments de l'unité de mise en oeuvre avant ou au niveau de la cuve mais qui sont en tout état de cause des charges involontaires. Avantageusement, le taux de fibres dans ledit matériau fibreux imprégné est compris de 45 à 65 % en volume, de préférence de 50 à 60% en volume, en 15 particulier de 54 à 60% en volume. En dessous de 45% de fibres, le renfort n'a pas d'intérêt pour ce qui concerne les propriétés mécaniques. Au-dessus de 65%, les limites du procédé sont atteintes et les propriétés mécaniques sont reperdues. 20 Si le matériau fibreux, tel que la fibre de verre, présente un ensimage, une étape optionnelle de dé-ensimage peut être effectuée avant le passage du matériau fibreux dans la cuve. Le terme« ensimage » désigne les traitements de surface appliqués aux fibres de renfort en sortie de filière (ensimage textile) et sur les tissus (ensimage plastique). 25 L'ensimage "textile" appliqué sur les filaments, en sortie de filière consiste à déposer un agent de liaison assurant la cohésion des filaments entre eux, diminuant l'abrasion et facilitant les manipulations ultérieures (tissage, drapage, tricotage) et évitant la formation de charges électrostatiques. L'ensimage "plastique" ou "finish" appliqué sur les tissus consiste à déposer un 30 agent de pontage dont les rôles sont d'assurer une liaison physico-chimique entre les fibres et la résine et de protéger la fibre de son environnement. Avantageusement, le taux de fibres dans ledit matériau fibreux imprégné est compris de 50 à 60%, en particulier de 54 à 60% % en volume. 3061068 20 Avantageusement, le temps de séjour dans la poudre est compris de 0,01s à 10s, préférentiellement de 0,1s à 5s, et en particulier de 0,1s à 3s. Le temps de séjour du matériau fibreux dans la poudre est essentiel à l'imprégnation, notamment à coeur, dudit matériau fibreux. 5 En deçà de 0,1s, l'imprégnation n'est pas bonne à coeur. Au-delà de 10s, le taux de matrice polymère imprégnant le matériau fibreux est trop important et les propriétés mécaniques du matériau fibreux pré-imprégné seront mauvaises. Avantageusement, la cuve utilisée dans le procédé de l'invention comprend un lit 10 fluidisé et ladite étape d'imprégnation est effectuée avec épanouissement simultané de ladite mèche ou desdites mèches entre l'entrée et la sortie dudit lit fluidisé. L'expression « entrée du lit fluidisé » correspond à la tangente verticale du bord de la cuve qui comprend le lit fluidisé. L'expression « sortie du lit fluidisé » correspond à la tangente verticale de l'autre 15 bord de la cuve qui comprend le lit fluidisé. En fonction de la géométrie de la cuve, la distance entre l'entrée et la sortie de celle-ci correspond donc au diamètre dans le cas du cylindre, au côté dans le cas d'un cube ou à la largeur ou la longueur dans le cas d'un parallélépipède rectangle. L'épanouissement consiste à singulariser au maximum chaque filament constitutif 20 de ladite mèche des autres filaments qui l'entourent dans son plus proche espace. Il correspond à l'étalement transverse de la mèche. En d'autres termes, l'étalement transverse ou la largeur de la mèche augmente entre l'entrée du lit fluidisé (ou de la cuve comprenant le lit fluidisé) et la sortie du lit fluidisé (ou de la cuve comprenant le lit fluidisé) et permet ainsi une imprégnation 25 améliorée, notamment à coeur du matériau fibreux. Le lit fluidisé peut être ouvert ou fermé, en particulier il est ouvert. Avantageusement, le lit fluidisé comprend au moins une pièce d'embarrage, ladite mèche ou lesdites mèches étant en contact avec une partie ou la totalité de la surface de ladite au moins une pièce d'embarrage. 30 La figure 3 détaille une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) avec une pièce d'embarrage, réglable en hauteur (82). La mèche (81a) correspond à la mèche avant imprégnation qui est en contact avec une partie ou la totalité de la surface de ladite au moins une pièce d'embarrage et défile donc partiellement ou totalement à la surface de la pièce d'embarrage (82), 3061068 21 ledit système (82) étant immergé dans le lit fluidisé où l'imprégnation s'effectue. Ladite mèche ressort ensuite de la cuve (81b) après contrôle du temps de séjour dans la poudre. La dite mèche (81a) peut être en contact ou non avec le bord de la cuve (83a) qui 5 peut être un rouleau rotatif ou fixe ou un bord parallélépipédique. Avantageusement, la dite mèche (81a) est en contact ou non avec le bord de la cuve (83a). Avantageusement, le bord de la cuve (83b) est un rouleau, notamment cylindrique et rotatif. 10 La dite mèche (81b) peut être en contact ou non avec le bord de la cuve (83b) qui peut être un rouleau, notamment cylindrique et rotatif ou fixe, ou un bord parallélépipédique. Avantageusement, la dite mèche (81b) est en contact avec le bord de la cuve (83b). Avantageusement, le bord de la cuve (83b) est un rouleau, notamment cylindrique 15 et rotatif. Avantageusement, la dite mèche (81a) est en contact avec le bord de la cuve (83a) et le bord de la cuve (83b) est un rouleau, notamment cylindrique et rotatif et la dite mèche (81b) est en contact avec le bord de la cuve (83b), et le bord de la cuve (83b) est un rouleau, notamment cylindrique et rotatif. 20 Avantageusement, ladite pièce d'embarrage est perpendiculaire à la direction de ladite mèche ou desdites mèches. Avantageusement, ledit épanouissement de ladite mèche ou desdites mèches est effectué au moins au niveau de ladite au moins une pièce d'embarrage. L'épanouissement de la mèche s'effectue donc principalement au niveau de la 25 pièce d'embarrage mais peut également s'effectuer au niveau du ou des bords de la cuve s'il y a contact entre la mèche et ledit bord. Dans un autre mode de réalisation, ladite au moins une pièce d'embarrage est un rouleau de compression de forme convexe, concave ou cylindrique. La forme convexe est favorable à l'épanouissement alors que la forme concave est 30 défavorable à l'épanouissement bien qu'il s'effectue néanmoins. L'expression « rouleau de compression » signifie que la mèche qui défile s'appuie partiellement ou totalement sur la surface dudit rouleau de compression, ce qui induit l'épanouissement de la dite mèche. 3061068 22 Avantageusement, ledit au moins un rouleau de compression est de forme cylindrique et le pourcentage d'épanouissement de ladite mèche ou desdites mèches entre l'entrée et la sortie dudit lit fluidisé est compris de 1 °A à 400%, préférentiellement entre 30% et 400% préférentiellement entre 30% et 150%, 5 préférentiellement entre 50% et 150%. L'épanouissement est fonction du matériau fibreux utilisé. Par exemple, l'épanouissement d'un matériau en fibre de carbone est beaucoup plus important que celui d'une fibre de lin. L'épanouissement est aussi fonction du nombre de fibres ou filaments dans la 10 mèche, de leur diamètre moyen et de leur cohésion de par l'ensimage. Le diamètre dudit au moins un rouleau de compression est compris de 3 mm à 500 mm, préférentiellement de 10 mm à 100 mm, en particulier de 20 mm à 60 mm. Au-dessous de 3 mm, la déformation de la fibre induite par le rouleau de compression est trop importante. 15 Avantageusement, le rouleau de compression est cylindrique et non cannelé et en particulier est métallique. Lorsque la pièce d'embarrage est au moins un rouleau de compression, selon une première variante, un seul rouleau de compression est présent dans le lit fluidisé et ladite imprégnation est effectuée au niveau de l'angle al formé par ladite mèche ou 20 lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression et la tangente verticale audit rouleau de compression. L'angle al formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression et la tangente verticale audit rouleau de compression permet la formation d'une zone dans laquelle la poudre va se concentrer conduisant ainsi à 25 un « effet de coin » qui avec l'épanouissement simultané de la mèche par ledit rouleau de compression permet une imprégnation sur une largeur plus importante de mèche et donc une imprégnation améliorée comparée aux techniques de l'art antérieur améliorée. Le couplage avec le temps de séjour contrôlé permet alors une imprégnation à coeur. 30 Avantageusement, l'angle al est compris de 0 à 89°, préférentiellement 5° à 85°, préférentiellement de 5° à 45°, préférentiellement de 5° à 30°. Néanmoins, un angle al compris de 0 à 5° est susceptible d'engendrer des risques de sollicitation mécanique, ce qui conduira à la casse des fibres et un angle al 3061068 23 compris de 85° à 89° ne crée pas suffisamment d'effort mécanique pour créer « l'effet de coin ». Une valeur de l'angle ai égale à 0° correspond donc à une fibre verticale. Il est bien évident que la hauteur du rouleau de compression cylindrique est réglable 5 permettant ainsi de pouvoir positionner la fibre verticalement. On ne sortirait pas du cadre de l'invention si la paroi de la cuve était percée de manière à pouvoir permettre la sortie de la mèche. Avantageusement, le bord de la cuve (83a) est équipé d'un rouleau, notamment cylindrique et rotatif sur lequel défile ladite mèche ou les dites mèches conduisant 10 ainsi à un épanouissement préalable. Avantageusement, un ou plusieurs embarrages sont présents en aval de la cuve comprenant le lit fluidisé au niveau duquel ou desquels l'épanouissement est initié. Avantageusement, l'épanouissement est initié au niveau du ou desdits embarrages ci-dessus définis et se poursuit au niveau du bord de la cuve (83a). 15 L'épanouissement est alors maximum après passage au niveau du ou des rouleaux de compression. La figure 4 décrit un mode de réalisation, sans être limité à celui-ci, à un seul rouleau de compression, avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel un seul rouleau de compression cylindrique est présent et montrant l'angle 20 ai Les flèches au niveau de la fibre indiquent le sens de défilement de la fibre. Avantageusement, le niveau de ladite poudre dans ledit lit fluidisé est au moins situé à la mi-hauteur dudit rouleau de compression. Il est bien évident que « l'effet de coin » provoqué par l'angle ai favorise 25 l'imprégnation sur une face mais l'épanouissement de ladite mèche obtenu grâce au rouleau de compression permet aussi d'avoir une imprégnation sur l'autre face de ladite mèche. Autrement dit, ladite imprégnation est favorisée sur une face de ladite mèche ou desdites mèches au niveau de l'angle ai formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit au moins un rouleau de compression Ri et la 30 tangente verticale au rouleau de compression Ri mais l'épanouissement permet aussi d'imprégner l'autre face. L'angle ai est tel que défini ci-dessus. Selon une deuxième variante, lorsque la pièce d'embarrage est au moins un rouleau de compression, alors deux rouleaux de compression Ri et R2 sont dans 3061068 24 ledit lit fluidisé et ladite imprégnation est effectuée au niveau de l'angle ai formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression Ri et la tangente verticale audit rouleau de compression Ri et/ou au niveau de l'angle a2 formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de 5 compression R2 et la tangente verticale audit rouleau de compression R2, ledit rouleau de compression Ri précédant ledit rouleau de compression R2 et ladite mèche ou lesdites mèche pouvant passer au-dessus (figure 5 et 6) ou en dessous (figure 7 et 8) du rouleau R2. Avantageusement, les deux rouleaux de compression sont de forme identique ou 10 différente et choisie parmi une forme convexe, concave ou cylindrique. Avantageusement, les deux rouleaux de compression sont identiques et cylindriques non cannelés et en particulier métalliques. Le diamètre des deux rouleaux de compression peut aussi être identique ou différent et est tel que défini ci-dessus. 15 Avantageusement, le diamètre des deux rouleaux de compression est identique. Les deux rouleaux de compression Ri et R2 peuvent être au même niveau l'un par rapport à l'autre et par rapport au fond de la cuve (figures 6 et 7) ou décalés l'un par rapport à l'autre et par rapport au fond de la cuve, la hauteur du rouleau de compression Ri étant supérieure ou inférieure à celle du rouleau de compression 20 R2 par rapport au fond de la cuve (figures 5 et 8). Avantageusement, lorsque les deux rouleaux sont à des hauteurs différentes et que la mèche passe au-dessus du rouleau R2, alors a2est compris de 0 à 90°. Avantageusement, ladite imprégnation s'effectue donc au niveau de l'angle ai formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de 25 compression Ri et la tangente verticale audit rouleau de compression sur une face de ladite mèche et au niveau de l'angle a2 formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression R2 et la tangente verticale audit rouleau de compression R2 sur la face opposée de la dite mèche ce qui s'obtient en passant au-dessus du rouleau R2. 30 Avantageusement, ladite mèche dans ce mode de réalisation est sujette à un épanouissement au niveau de chaque angle ai et a2. La figure 6 décrit un mode de réalisation, sans être limité à celui-ci, à deux rouleaux de compression Ri et R2, Ri précédant R2, avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel les deux rouleaux de compression cylindriques, au même 3061068 25 niveau et côte à côte, sont présents et montrant le cas où ladite ou lesdites mèches ressortent entre lesdits rouleaux de compression Ri et R2. Dans ce cas, l'angle Q2 est égal à 0 et ladite ou lesdites mèches passent par-dessus le rouleau R2. 5 Les flèches au niveau de la fibre indiquent le sens de défilement de la fibre. De manière alternative, ladite mèche ou lesdites mèches défile(nt) en entrée entre lesdits rouleaux de compression Ri et R2 et ressort(ent) après avoir été en contact avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression R2 Avantageusement, ladite mèche ou lesdites mèches est(sont) en contact en entrée 10 avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression Ri et ressort(ent) à l'extérieur du rouleau de compression R2 après avoir été en contact avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression R2, sous le rouleau R2, l'angle a2 étant formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression R2 et la tangente verticale audit rouleau de 15 compression R2. Dans ce cas, l'angle a2= 90°. Ladite imprégnation s'effectue donc au niveau de l'angle al formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression Ri et la tangente verticale audit rouleau de compression sur une face de ladite mèche et au niveau de l'angle a2 formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau 20 de compression R2 et la tangente verticale audit rouleau de compression R2 sur la même face de la dite mèche mais l'épanouissement permet aussi d'imprégner l'autre face. Avantageusement, ladite mèche dans ce mode de réalisation est sujette à un épanouissement au niveau de chaque angle ai et a2. 25 La figure 7 présente un exemple de mode de réalisation avec deux rouleaux de compression Ri et R2 au même niveau l'un par rapport à l'autre. Selon un autre mode de réalisation de la deuxième variante, lorsque deux rouleaux de compression sont présents alors la distance entre les deux rouleaux de compression Ri et R2 est comprise de 0,15 mm à la longueur équivalente à la 30 dimension maximale de la cuve, préférentiellement comprise de 10mm à 50mm et la différence de hauteur entre les deux rouleaux de compression Ri et R2 est comprise de 0 à la hauteur correspondant à la hauteur maximale de la cuve soustraite des diamètres des deux rouleaux de compression, préférentiellement comprise de 0,15mm à la hauteur correspondant à la hauteur maximale de la cuve 3061068 26 soustraite des diamètres des deux rouleaux de compression, plus préférentiellement à une différence de hauteur comprise entre lOmm et 300mm, R2 étant le rouleau de compression supérieur. Avantageusement, lorsque deux rouleaux de compression sont présents et au 5 même niveau l'un par rapport à l'autre, le niveau de ladite poudre dans ledit lit fluidisé est au moins situé à la mi-hauteur desdits deux rouleaux de compression. La figure 8 décrit un mode de réalisation, sans être limité à celui-ci, à deux rouleaux de compression Ri et R2, Ri précédant R2, avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel deux rouleaux de compression cylindriques à des niveaux 10 différents sont présents et montrant l'angle ai et a2 Le diamètre des rouleaux de compression Ri et R2 est présenté comme identique sur les figures 5, 6, 7 et 8 mais le diamètre de chaque rouleau de compression cylindrique peut être différent, le diamètre du rouleau de compression Ri pouvant être supérieur ou inférieur à celui du rouleau de compression R2 dans la gamme 15 telle que définie ci-dessus. Avantageusement, le diamètre des deux rouleaux de compression est identique. On ne sortirait pas du cadre de l'invention si le rouleau de compression Ri était supérieur au rouleau de compression R2. Selon une troisième variante, lorsque deux rouleaux de compression sont présents 20 et à des niveaux différents, alors au moins un troisième rouleau de compression R3 est de plus présent et situé entre les rouleaux de compression Ri et R2 dans le sens de la hauteur (figure 9). Avantageusement ladite mèche ou lesdites mèches est(sont) en contact en entrée avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression Ri puis 25 avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression R3 et ressort(ent) après avoir été en contact avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression R2. Avantageusement, ladite imprégnation est effectuée sur une face de ladite mèche ou desdites mèches au niveau de l'angle ai formé par ladite mèche ou lesdites 30 mèches entre l'entrée dudit au moins un rouleau de compression Ri et la tangente verticale au rouleau de compression Ri ainsi qu'au niveau de l'angle a3 formé par ladite mèche ou lesdites mèches et la tangente verticale au rouleau de compression R3 et sur l'autre face qu'au niveau de l'angle a2 formé par ladite mèche ou lesdites mèches et la tangente verticale au rouleau de compression R2. 3061068 27 Avantageusement, lorsque deux rouleaux de compression sont présents à des niveaux différents et qu'au moins un troisième rouleau de compression R3 est de plus présent, alors l'angle a2 formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit au moins un rouleau de compression R2 et la tangente verticale audit 5 rouleau de compression R2, est compris de 180° à 45°, en particulier de 120° à 60°. Avantageusement, l'angle a3 est compris de 00 à 1800, avantageusement de 45° à 135°. La figure 9 décrit un mode de réalisation, sans être limité à celui-ci, avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) à deux rouleaux de compression Ri et R2, Ri 10 précédant R2, et un troisième rouleau de compression R3 et montrant les angles ai, a2 et a3. Le diamètre des rouleaux de compression Ri, R2 et R3 est présenté comme identique sur la figure 9 mais le diamètre de chaque rouleau de compression cylindrique peut être différent, ou deux rouleaux de compression peuvent avoir le 15 même diamètre et le troisième un diamètre différent supérieur ou inférieur, dans la gamme telle que définie ci-dessus. Avantageusement, le diamètre des trois rouleaux de compression est identique. Avantageusement, dans cette troisième variante, un deuxième contrôle de l'épanouissement de ladite mèche ou desdites mèches est effectué au niveau du 20 rouleau de compression R3 et un troisième contrôle de l'épanouissement est effectué au niveau du rouleau de compression R3 Le temps de séjour dans cette troisième variante est tel que défini ci-dessus. Avantageusement, dans cette troisième variante, le niveau de ladite poudre dans ledit lit fluidisé est au moins situé à la mi-hauteur dudit rouleau de compression R2. 25 On ne sortirait pas du cadre de l'invention si dans cette troisième variante, ladite mèche ou lesdites mèches est(sont) en contact en entrée avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression Ri puis avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression R2 et ressort(ent) après avoir été en contact avec une partie ou la totalité de la surface dudit rouleau de compression 30 R3. Selon un autre mode de réalisation la présente invention, la cuve utilisée dans le procédé de l'invention est dépourvue de lit fluidisé mais comprend un système de projection par pistolet(s) ou buse(s) de poudrage de ladite poudre en entrée de 3061068 28 rouleau et ladite étape d'imprégnation est effectuée avec épanouissement simultané de ladite mèche ou desdites mèches entre l'entrée et la sortie de la cuve. De la même manière que ci-dessus, le temps de séjour dans le lit fluidisé de poudre est contrôlée et la cuve peut être munie des mêmes pièces d'embarrage, en 5 particulier un ou des rouleaux de compression tels que ci-dessus définis. Avantageusement, le temps de séjour dans la cuve est compris de 0,01s à 10s, préférentiellement de 0,1s à 5s, et en particulier de 0,1s à 3s. Selon un mode de réalisation avantageux, la présente invention concerne un procédé tel que ci-dessus défini caractérisé en ce que une seule matrice polymère 10 thermoplastique est utilisée et la poudre de polymère thermoplastique est fluidisable. Le terme « fluidisable » signifie que le débit d'air appliqué au lit fluidisé est compris entre le débit minimum de fluidisation (Umf) et le débit minimum de bullage (Umf) tel que représenté figure 17. 15 En dessous du débit minimum de fluidisation, il n'y pas de fluidisation, les particules de poudre de polymère tombent dans le lit et ne sont plus en suspension et le procédé selon l'invention ne peut fonctionner. Au-dessus du débit minimum de bullage, les particules de poudre s'envolent et la composition du lit fluidisé constante ne peut plus être maintenue constante. 20 Avantageusement, le diamètre en volume D90 des particules est compris 50 à 500 pm, avantageusement de 120 à 300 pm. Avantageusement, le diamètre en volume D10 des particules est compris de 5 à 200 pm, avantageusement de 35 à 100 pm. Avantageusement, le diamètre moyen en volume des particules de poudre de 25 polymère thermoplastique est compris de 30 à 300 pm, notamment de 50 à 200 pm, plus particulièrement de 70 à 200pm. Les diamètres en volume des particules (D10, D50 et D90) sont définis selon la norme ISO 9276 :2014. Le « D50 » correspond au diamètre moyen en volume, c'est à dire la valeur de la 30 taille de particule qui divise la population de particules examinée exactement en deux. Le « D90 » correspond à la valeur à 90% de la courbe cumulée de la distribution granulométrique en volume. Le « D10 » correspond à la correspond à la taille de 10% du volume des particules. 3061068 29 Selon un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention, un cantre est présent avant la cuve comprenant un lit fluidisé pour le contrôle de la tension de ladite mèche ou desdites mèches à l'entrée de la cuve comprenant un lit fluidisé. Optionnellement, dans le procédé selon l'invention, un ou plusieurs embarrages 5 sont présents après la cuve comprenant le lit fluidisé. Etape de mise en forme Dès sa (leur) sortie de la cuve (20), en particulier comprenant un lit de fluidisé (22), la mèche (les mèches parallèles) pré-imprégnées, éventuellement recouverte(s) d'un polymère fondu, est (sont) mise(s) en forme sous forme de ruban unique 10 unidirectionnel ou d'une pluralité de rubans unidirectionnels parallèles, au moyen d'un dispositif de calandrage en continu comprenant une ou plusieurs calandres chauffantes. De manière avantageuse, les calandres chauffantes du dispositif de calandrage sont couplées à des moyens de chauffage rapide qui permettent de chauffer le 15 matériau non seulement en surface mais également à coeur. La mèche épanouie en sortie de cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) se rétracte alors sous l'effet du chauffage ce qui contribue à insérer le polymère fondu entre les fibres de la mèche permettant ainsi de réduire la porosité de ladite mèche et favorisant une imprégnation, notamment à coeur de ladite mèche. 20 La contrainte mécanique des calandres couplée à ces moyens de chauffage rapide, permet d'éliminer la présence de porosités et de répartir de manière homogène le polymère, notamment lorsque le matériau fibreux est un matériau dit « prêt à l'emploi ». De manière avantageuse ce calandrage à chaud permet non seulement de chauffer 25 le polymère d'imprégnation pour qu'il pénètre, adhère et recouvre de manière uniforme les fibres, mais aussi de contrôler l'épaisseur et la largeur du ou des rubans de matériau fibreux pré-imprégné. Pour pouvoir réaliser une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels, c'est-à-dire autant de rubans que de mèches parallèles pré-imprégnées, passées dans le lit 30 fluidisé, les calandres chauffantes, référencées (51), (52), (53) sur le schéma de la Figure 1, comprennent avantageusement une pluralité de gorges (73) de calandrage, en conformité avec le nombre de rubans. Ce nombre de gorges peut par exemple aller jusqu'à 200. Un système asservi SYST permet en outre de réguler la pression et/ou l'écartement E entre les rouleaux (71), (75) de la calandre 3061068 30 (70), de manière à contrôler l'épaisseur ep des rubans. Une telle calandre (70) est schématisée sur la Figure 2 décrite ci-dessous. Le dispositif de calandrage comprend au moins une calandre chauffante (51). De préférence, il comprend plusieurs calandres chauffantes (51), (52), (53) montée en 5 parallèle et/ou en série par rapport au sens de défilement des mèches de fibres. En particulier, l'étape de calandrage successif s'effectue de manière progressive avec des pressions entre les rouleaux qui sont croissantes (dans le sens de défilement du procédé) et/ou un écartement entre les rouleaux qui décroit (dans le sens de défilement du procédé). 10 Le fait d'avoir plusieurs calandres en série permet de compacter le matériau et réduire le taux de porosités dans le matériau et de diminuer leur taux. Cette pluralité de calandres est donc importante lorsque l'on souhaite réaliser des matériaux fibreux dits « prêts à l'emploi ». Le fait d'avoir plusieurs calandres en parallèle permet d'augmenter le nombre de 15 mèches pré-imprégnées. De manière avantageuse chaque calandre du dispositif de calandrage dispose d'un système de chauffage intégré par induction ou par microondes, de préférence par microondes, afin de chauffer le polymère ou mélange de polymères thermoplastiques. De manière avantageuse, lorsque le polymère ou mélange de 20 polymères comprend des charges carbonées, telles que du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges, l'effet de chauffage par induction ou par microondes est amplifié par la présence de ces charges qui conduisent alors la 25 chaleur jusqu'au coeur du matériau. De manière avantageuse, chaque calandre (51), (52), (53) du dispositif est couplée à un dispositif de chauffage rapide (41), (42), (43), situé avant et/ou après chaque calandre, afin de transmettre rapidement de l'énergie thermique au matériau et de parfaire l'imprégnation des fibres par le polymère fondu. Le dispositif de chauffage 30 rapide peut par exemple être choisi parmi les dispositifs suivants : un dispositif microondes ou d'induction, un dispositif infrarouge IR ou laser ou un autre dispositif permettant un contact direct à la source de chaleur tel qu'un dispositif à une flamme ou un gaz chaud. Un dispositif microondes ou par induction est très avantageux, en particulier lorsqu'il est couplé à la présence de nanocharges carbonées dans le 3061068 31 polymère ou mélange de polymères puisque les nanocharges carbonées amplifient l'effet de chauffage et le transmettent jusqu'au coeur du matériau. Selon une variante de réalisation, il est en outre possible de combiner plusieurs de ces dispositifs de chauffage. 5 Le procédé peut en outre comprendre une étape de chauffage des mèches des fibres, avant ladite imprégnation avec, comme moyen de chauffage préféré, le chauffage par micro-ondes comme pour le système de chauffage de ladite calandre chauffante. De manière facultative, une étape ultérieure consiste à bobiner le ou les rubans pré- 10 imprégnés et mis en forme. Pour cela, l'unité (100) de mise en oeuvre du procédé comprend un dispositif d'embobinage (60) comportant autant de bobines (61) que de rubans, une bobine (61) étant affectée à chaque ruban. Un répartiteur (62) est en général prévu pour dévier les rubans pré-imprégnés vers leurs bobines (61) respectives, tout en évitant que les rubans se touchent afin d'éviter toute 15 dégradation. La Figure 2 schématise le détail des gorges (73) d'une calandre (70) vue en coupe. Une calandre (70) comprend un rouleau supérieur (71) et un rouleau inférieur (75). Un des rouleaux, par exemple le rouleau supérieur (71), comprend une partie crénelée (72), tandis que l'autre rouleau, c'est-à-dire le rouleau inférieur (75) dans 20 l'exemple, comprend une partie rainurée (76), la forme des rainures étant complémentaire de la forme des parties en saillie (72) du rouleau supérieur. L'écartement E entre les rouleaux (71), (75) et/ou la pression exercée par les deux rouleaux l'un contre l'autre, permet de définir les dimensions des gorges 73), et notamment leur épaisseur ep et de largeur I. Chaque gorge (73) est prévue pour y 25 loger une mèche de fibres qui est alors pressée et chauffée entre les rouleaux. Les mèches se transforment alors en rubans unidirectionnels parallèles dont l'épaisseur et la largeur sont calibrées par les gorges (73) des calandres. Chaque calandre comprend avantageusement une pluralité de gorges dont le nombre peut aller jusqu'à 200, de manière à réaliser autant de rubans qu'il y a de gorges et de 30 mèches pré-imprégnées. Le dispositif de calandrage comprend en outre un dispositif central, référencé SYST sur la Figure 1, piloté par un programme d'ordinateur prévu à cet effet, qui permet de réguler simultanément la pression et/ou l'écartement des rouleaux de calandrage de toutes les calandres de l'unité 100. 3061068 32 Le ou les ruban(s) unidirectionnel(s) ainsi fabriqué(s) présente(nt) une largeur I et une épaisseur ep adaptées pour une dépose par robot dans la fabrication de pièces en trois dimensions, sans besoin d'être refendus à la bonne largeur. La largeur du ou des ruban(s) est avantageusement comprise entre 5 et 400mm, de préférence 5 entre 5 et 50mm, et de manière encore plus préférée entre 5 et 15mm. Le procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné qui vient d'être décrit permet donc de réaliser des matériaux fibreux pré-imprégnés avec une grande productivité, tout en permettant une imprégnation notamment à coeur des fibres et le contrôle et la reproductibilité de la porosité, permettant ainsi le contrôle et la 10 reproductibilité des performances de l'article composite final visé. L'imprégnation notamment à coeur autour des fibres et l'absence de porosités sont assurées par l'étape d'imprégnation dans la cuve par contrôle du temps de séjour dans la dite poudre, notamment une cuve comprenant un lit fluidisé, et « effet de coin », couplé à l'épanouissement simultané de la mèche au niveau du ou des rouleaux de 15 compression. Les matériaux obtenus sont des produits semi-finis sous forme de rubans calibrés en épaisseur et en largeur, et présentant une faible porosité. Le procédé permet donc de réaliser des rubans calibrés de matériau fibreux pré-imprégné adaptés à la fabrication de pièces composites en trois dimensions, par dépose automatique desdits rubans au moyen d'un robot. 20 Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est sélectionné parmi des polymères amorphes dont la température de transition vitreuse est telle que Te 80°C et/ou parmi des polymères semi-cristallins dont la température de fusion Tf est 150°C. Avantageusement, ledit polymère thermoplastique est : 25 - un polyamide aliphatique choisi parmi le polyamide 6 (PA-6), le polyamide 11 (PA- 11), le polyamide 12 (PA-12), le polyamide 66 (PA-66), le polyamide 46 (PA-46), le polyamide 610 (PA-610), le polyamide 612 (PA-612), le polyamide 1010 (PA-1010) , le polyamide 1012 (PA-1012), les mélanges de ceux-ci et les copolyamides de ceux-ci, en particulier 1010/11, 1010/12 etc... 30 - un polyamide aromatique, éventuellement modifié par des unités urées, en particulier un polyphtalamide, notamment un polyamide semi-aromatique de formule X/YAr, tel que décrits dans EP1505099, notamment un polyamide semiaromatique de formule A/XT dans laquelle A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu à partir d'un lactame et un motif répondant à 3061068 33 la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), avec a représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine et b représentant le nombre d'atome de carbone du diacide, a et b étant chacun compris entre 4 et 36, avantageusement entre 9 et 18; 5 X.T désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine en Cx et de l'acide téréphtalique, avec x représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine en Cx, x étant compris entre 6 et 36, avantageusement entre 9 et 18, notamment un polyamide de formule A/6T, A/9T, A/10T ou A/11T, A étant tel que défini ci-dessus, en particulier un polyamide PA 6/6T, 66/6T, 6I/6T, PA11/10T, 10 11/6T/10T, MXDT/10T ou MPMDT/10T, BACT/10T l'aramide, et les copolymères blocs, notamment polyamide/polyéther (PEBA). Avantageusement, le matériau fibreux du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé 15 selon l'invention est un polyamide semi-aromatique, notamment choisi parmi PA 11, PA 12, PA 11/1010, PA 12/1010, PA 11/10T, PA 11/6T/10T, PA MXDT/10T, PA MPMDT/10T et PA BACT/10T et le matériau fibreux du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. Avantageusement, ledit ruban dont le polymère thermoplastique est un polyamide 20 choisi parmi PA 11, PA 12, PA 11/1010, PA 12/1010, PA 11/10T, PA 11/6T/10T, PA MXDT/10T, PA MPMDT/10T et PA BACT/10T est utilisé pour l'aéronautique civile ou militaire ou l'automobile. Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est du PEKK. 25 Avantageusement, le matériau fibreux du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est du PEKK et le matériau fibreux du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. 30 Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est du PEI. Avantageusement, le matériau fibreux du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. 3061068 34 Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est du PEI et le matériau fibreux du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé 5 selon l'invention est un mélange de PEKK et PEI, de préférence 90-10% à 60-40% en particulier de 90-10% à 70-30% en poids. Avantageusement, le matériau fibreux du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. Avantageusement, le polymère thermoplastique du ruban obtenu avec le procédé selon l'invention est un mélange de PEKK et PEI et le matériau fibreux du ruban 10 obtenu avec le procédé selon l'invention est en fibre de carbone. Selon un autre aspect, la présente invention concerne l'utilisation du ruban de matériau fibreux pré-imprégné, tel que défini ci-dessus, dans la fabrication de pièces composites en trois dimensions. Avantageusement, ladite fabrication desdites pièces composites concerne les 15 domaines des transports, en particulier automobile, du pétrole et du gaz, en particulier l'offshore, du stockage de gaz, aéronautique civile ou militaire, nautique, ferroviaire ; des énergies renouvelables, en particulier éolienne, hydrolienne, les dispositifs de stockage d'énergie, les panneaux solaires ; des panneaux de protection thermique ; des sports et loisirs, de la santé et du médical, de la 20 balistique avec pièces pour arme ou missile, de la sécurité et de l'électronique. Selon encore un autre aspect, la présente invention concerne une pièce composite en trois dimensions, caractérisée en ce qu'elle résulte de l'utilisation d'au moins un ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré imprégné tel que défini ci-dessus. Modes de réalisation avantageux du procédé de l'invention 25 Avantageusement, le matériau fibreux est choisi parmi la fibre de carbone et la fibre de verre. Avantageusement, le polymère thermoplastique utilisé pour imprégner la fibre de carbone est choisi parmi un polyamide, notamment un polyamide aliphatique tel que PA 11, PA 12, PA 11/1010 ou PA 12/1010, ou un polyamide semi-aromatique, 30 en particulier un PA 11/10T, un PA 11/6T/10T, un PA MXDT/10T ou un PA MPMDT/10T, ou PA BACT/10T, un PEKK et un PEI ou un mélange de ceux-ci. Avantageusement, le polymère thermoplastique utilisé pour imprégner la fibre de verre est choisi parmi un polyamide, notamment un polyamide aliphatique tel que PA 11, PA 12, PA 11/1010 ou PA 12/1010, ou un polyamide semi-aromatique, en 3061068 particulier un PA 11/10T, un PA 11/6T/10T, un PA MXDT/10T, un PA MPMDT/10T, ou PA BACT/10T, un PEKK et un PEI ou un mélange de ceux-ci. Avantageusement, le taux de fibres dans ledit matériau fibreux, constitué de fibre de carbone ou de verre, imprégné est compris de 45 à 65% en volume, de 5 préférence de 50 à 60% en volume, en particulier de 54 à 60% en volume. Le tableau I suivant regroupe des modes de réalisation avantageux selon le procédé de l'invention effectué dans une cuve comprenant un lit fluidisé pour une mèche en fibre de carbone ou en fibre de verre avec un ou des rouleau(x) de 10 compression cylindrique(s) non cannelés: Mode de Matériau Polymère Nombre de Temps de Angle ai (°) réalisation fibreux rouleaux de séjour (s) n° (fibre de ..) compression 1 Carbone Polyamide 1 0,1 à 5 5 à 85 2 Carbone Polyamide 1 0,1 à 5 5 à 45 3 Carbone Polyamide 1 0,1 à 5 5 à 30 4 Carbone Polyamide 1 0,1 à 3 5 à 85 5 Carbone Polyamide 1 0,1 à 3 5 à 45 6 Carbone Polyamide 1 0,1 à 3 5 à 30 7 Carbone Polyamide 2 0,1 à 5 5 à 85 8 Carbone Polyamide 2 0,1 à 5 5 à 45 9 Carbone Polyamide 2 0,1 à 5 5 à 30 10 Carbone Polyamide 2 0,1 à 3 5 à 85 11 Carbone Polyamide 2 0,1 à 3 5 à 45 12 Carbone Polyamide 2 0,1 à 3 5 à 30 13 Carbone Polyamide 3 0,1 à 5 5 à 85 14 Carbone Polyamide 3 0,1 à 5 5 à 45 15 Carbone Polyamide 3 0,1 à 5 5 à 30 16 Carbone Polyamide 3 0,1 à 3 5 à 85 17 Carbone Polyamide 3 0,1 à 3 5 à 45 18 Carbone Polyamide 3 0,1 à 3 5 à 30 19 Carbone PEKK 1 0,1 à 5 5 à 85 20 Carbone PEKK 1 0,1 à 5 5 à 45 3061068 36 21 Carbone PEKK 1 0,1 à 5 5 à 30 22 Carbone PEKK 1 0,1 à 3 5 à 85 23 Carbone PEKK 1 0,1 à 3 5 à 45 24 Carbone PEKK 1 0,1 à 3 5 à 30 25 Carbone PEKK 2 0,1 à 5 5 à 85 26 Carbone PEKK 2 0,1 à 5 5 à 45 27 Carbone PEKK 2 0,1 à 5 5 à 30 28 Carbone PEKK 2 0,1 à 3 5 à 85 29 Carbone PEKK 2 0,1 à 3 5 à 45 30 Carbone PEKK 2 0,1 à 3 5 à 30 31 Carbone PEKK 3 0,1 à 5 5 à 85 32 Carbone PEKK 3 0,1 à 5 5 à 45 33 Carbone PEKK 3 0,1 à 5 5 à 30 34 Carbone PEKK 3 0,1 à 3 5 à 85 35 Carbone PEKK 3 0,1 à 3 5 à 45 36 Carbone PEKK 3 0,1 à 3 5 à 30 37 Carbone PEI 1 0,1 à 5 5 à 85 38 Carbone PEI 1 0,1 à 5 5 à 45 39 Carbone PEI 1 0,1 à 5 5 à 30 Carbone PEI 1 0,1 à 3 5 à 85 41 Carbone PEI 1 0,1 à3 5 à 45 42 Carbone PEI 1 0,1 à 3 5 à 30 43 Carbone PEI 2 0,1 à 5 5 à 85 44 Carbone PEI 2 0,1 à 5 5 à 45 Carbone PEI 2 0,1 à 5 5 à 30 46 Carbone PEI 2 0,1 à 3 5 à 85 47 Carbone PEI 2 0,1 à 3 5 à 45 48 Carbone PEI 2 0,1 à 3 5 à 30 49 Carbone PEI 3 0,1 à 5 5 à 85 Carbone PEI 3 0,1 à 5 5 à 45 51 Carbone PEI 3 0,1 à 5 5 à 30 52 Carbone PEI 3 0,1 à 3 5 à 85 53 Carbone PEI 3 0,1 à 3 5 à 45 3061068 37 54 Carbone PEI 3 0,1 à 3 5 à 30 Carbone PEI 1 0,1 à 5 5 à 85 56 Carbone PEI 1 0,1 à 5 5 à 45 57 Carbone PEI 1 0,1 à 5 5 à 30 58 Carbone PEI 1 0,1 à 3 5 à 85 59 Carbone PEI 1 0,1 à 3 5 à 45 Carbone PEI 1 0,1 à 3 5 à 30 61 Carbone PEI 2 0,1 à5 5 à 85 62 Carbone PEI 2 0,1 à 5 5 à 45 63 Carbone PEI 2 0,1 à 5 5 à 30 64 Carbone PEI 2 0,1 à 3 5 à 85 Carbone PEI 2 0,1 à 3 5 à 45 66 Carbone PEI 2 0,1 à 3 5 à 30 67 Carbone PEI 3 0,1 à 5 5 à 85 68 Carbone PEI 3 0,1 à 5 5 à 45 69 Carbone PEI 3 0,1 à 5 5 à 30 Carbone PEI 3 0,1 à 3 5 à 85 71 Carbone PEI 3 0,1 à3 5 à 45 72 Carbone PEI 3 0,1 à 3 5 à 30 73 Verre Polyamide 1 0,1 à 5 5 à 85 74 Verre Polyamide 1 0,1 à 5 5 à 45 Verre Polyamide 1 0,1 à 5 5 à 30 76 Verre Polyamide 1 0,1 à 3 5 à 85 77 Verre Polyamide 1 0,1 à 3 5 à 45 78 Verre Polyamide 1 0,1 à 3 5 à 30 79 Verre Polyamide 2 0,1 à 5 5 à 85 Verre Polyamide 2 0,1 à 5 5 à 45 81 Verre Polyamide 2 0,1 à 5 5 à 30 82 Verre Polyamide 2 0,1 à 3 5 à 85 83 Verre Polyamide 2 0,1 à 3 5 à 45 84 Verre Polyamide 2 0,1 à 3 5 à 30 Verre Polyamide 3 0,1 à 5 5 à 85 86 Verre Polyamide 3 0,1 à 5 5 à 45 3061068 38 87 Verre Polyamide 3 0,1 à 5 5 à 30 88 Verre Polyamide 3 0,1 à 3 5 à 85 89 Verre Polyamide 3 0,1 à 3 5 à 45 Verre Polyamide 3 0,1 à 3 5 à 30 91 Verre PEKK 1 0,1 à5 5 à 85 92 Verre PEKK 1 0,1 à 5 5 à 45 93 Verre PEKK 1 0,1 à 5 5 à 30 94 Verre PEKK 1 0,1 à 3 5 à 85 Verre PEKK 1 0,1 à 3 5 à 45 96 Verre PEKK 1 0,1 à 3 5 à 30 97 Verre PEKK 2 0,1 à 5 5 à 85 98 Verre PEKK 2 0,1 à 5 5 à 45 99 Verre PEKK 2 0,1 à 5 5 à 30 Verre PEKK 2 0,1 à 3 5 à 85 101 Verre PEKK 2 0,1 à3 5 à 45 102 Verre PEKK 2 0,1 à 3 5 à 30 103 Verre PEKK 3 0,1 à 5 5 à 85 104 Verre PEKK 3 0,1 à 5 5 à 45 Verre PEKK 3 0,1 à 5 5 à 30 106 Verre PEKK 3 0,1 à 3 5 à 85 107 Verre PEKK 3 0,1 à 3 5 à 45 108 Verre PEKK 3 0,1 à 3 5 à 30 109 Verre PEI 1 0,1 à5 5 à 85 Verre PEI 1 0,1 à5 5 à 45 111 Verre PEI 1 0,1 à 5 5 à 30 112 Verre PEI 1 0,1 à3 5 à 85 113 Verre PEI 1 0,1 à3 5 à 45 114 Verre PEI 1 0,1 à3 5 à 30 Verre PEI 2 0,1 à5 5 à 85 116 Verre PEI 2 0,1 à5 5 à 45 117 Verre PEI 2 0,1 à5 5 à 30 118 Verre PEI 2 0,1 à3 5 à 85 119 Verre PEI 2 0,1 à3 5 à 45 3061068 39 Verre PEI 2 0,1 à3 5 à 30 121 Verre PEI 3 0,1 à5 5 à 85 122 Verre PEI 3 0,1 à5 5 à 45 123 Verre PEI 3 0,1 à5 5 à 30 124 Verre PEI 3 0,1 à3 5 à 85 Verre PEI 3 0,1 à3 5 à 45 126 Verre PEI 3 0,1 à3 5 à 30 127 Verre PEI 1 0,1 à5 5 à 85 128 Verre PEI 1 0,1 à5 5 à 45 129 Verre PEI 1 0,1 à5 5 à 30 Verre PEI 1 0,1 à3 5 à 85 131 Verre PEI 1 0,1 à3 5 à 45 132 Verre PEI 1 0,1 à3 5 à 30 133 Verre PEI 2 0,1 à5 5 à 85 134 Verre PEI 2 0,1 à5 5 à 45 Verre PEI 2 0,1 à5 5 à 30 136 Verre PEI 2 0,1 à3 5 à 85 137 Verre PEI 2 0,1 à3 5 à 45 138 Verre PEI 2 0,1 à3 5 à 30 139 Verre PEI 3 0,1 à5 5 à 85 Verre PEI 3 0,1 à5 5 à 45 141 Verre PEI 3 0,1 à5 5 à 30 142 Verre PEI 3 0,1 à3 5 à 85 143 Verre PEI 3 0,1 à3 5 à 45 144 Verre PEI 3 0,1 à3 5 à 30 TABLEAU I Dans les modes de réalisation comprenant du PEKK ou du PEI, le PEKK peut être en mélange avec du PEI et le PEI peut être en mélange avec du PEKK dans les proportions ci-dessus définies. 5 Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus définies dans lesquelles deux rouleaux de compression sont présents dans le lit fluidisé, le rouleau R2 est au-dessus du rouleau Ri par rapport au fond de la cuve, en particulier H2-H1 est compris de 1 cm à 30cm, préférentiellement de 1 à 10cm, en 3061068 40 particulier de 1cm à 3cm, notamment environ 2cm et l'angle a2 est compris de 0 à 90°, en particulier de 25 à 45°C, en particulier de 25 à 35° et la mèche passe au-dessus de R2. Ces modes de réalisation correspondent à la figure 5. 5 Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus définies dans lesquelles deux rouleaux de compression sont présents dans le lit fluidisé, le rouleau R2 est au-dessus du rouleau Ri par rapport au fond de la cuve, en particulier H2-H1 est compris de 1cm à 30cm, notamment environ 2cm et l'angle a2 est compris de 90 à 180°C, en particulier de 115 à 135°, notamment de 115 à 125°, 10 et la mèche passe en dessous de R2. Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus, lorsque le matériau fibreux est en fibre de verre, alors le rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 3 à 15, notamment de 4 à 15. Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus, lorsque le 15 matériau fibreux est en fibre de verre, alors le rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 3 à 10, notamment de 4 à 10. Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus, lorsque le matériau fibreux est en fibre de carbone, alors le rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 10 à 40. 20 Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus définies dans lesquelles deux rouleaux de compression sont présents dans le lit fluidisé, le rouleau R2 est au-dessus du rouleau Ri par rapport au fond de la cuve, en particulier H2-H1 est compris de 1cm à 3cm, notamment environ 2cm et l'angle a2 est compris de 25 à 45°C, en particulier de 25 à 35° et la mèche passe au-dessus 25 de R2; et lorsque le matériau fibreux est en fibre de verre, alors le rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 3 à 15, notamment de 4 à 15, notamment compris de 3 à 10, en particulier de 4 à 10. Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus définies dans lesquelles deux rouleaux de compression sont présents dans le lit fluidisé, le 30 rouleau R2 est au-dessus du rouleau Ri par rapport au fond de la cuve, en particulier H2-H1 est compris de 1cm à 3cm, notamment environ 2cm et l'angle a2 est compris de 80 à 45°C, en particulier de 60 à 45° et la mèche passe en dessous de R2, et lorsque le matériau fibreux est en fibre de verre, alors le rapport 3061068 41 D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 3 à 15, notamment de 4 à 15, notamment compris de 3 à 10, en particulier de 4 à 10. Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus définies dans lesquelles deux rouleaux de compression sont présents dans le lit fluidisé, le 5 rouleau R2 est au-dessus du rouleau Ri par rapport au fond de la cuve, en particulier H2-Hi est compris de 1cm à 3cm, notamment environ 2cm et l'angle a2 est compris de 25 à 45°C, en particulier de 25 à 35° et la mèche passe au-dessus de R2; et lorsque le matériau fibreux est en fibre de carbone, alors le rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 10 à 40. 10 Avantageusement, dans les compositions du tableau I ci-dessus définies dans lesquelles deux rouleaux de compression sont présents dans le lit fluidisé, le rouleau R2 est au-dessus du rouleau Ri par rapport au fond de la cuve, en particulier H2-Hi est compris de 1cm à 3cm, notamment environ 2cm et l'angle a2 est compris de 80 à 45°C, en particulier de 60 à 45° et la mèche passe en dessous 15 de R2, et lorsque le matériau fibreux est en fibre de carbone, alors le rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 10 à 40. Description des figures La Figure 1 présente un schéma d'une unité de mise en oeuvre du procédé de 20 fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné selon l'invention. La Figure 2 présente un schéma en coupe de deux rouleaux constitutifs d'une calandre telle qu'utilisée dans l'unité de la Figure 1. La figure 3 détaille une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) avec une pièce d'embarrage, réglable en hauteur (82). Le bord de l'entrée de la cuve est équipé 25 d'un rouleau rotatif 83a sur lequel défile la mèche 81a et le bord de la sortie cuve est équipé d'un rouleau rotatif 83b sur lequel défile la mèche 81b. La figure 4 présente décrit un mode de réalisation à un seul rouleau de compression, avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel un seul rouleau de compression cylindrique est présent et montrant l'angle ai. 30 Les flèches au niveau de la fibre indiquent le sens de défilement de la fibre. La figure 5 présente un mode de réalisation, sans être limité à celui-ci, à deux rouleaux de compression Ri et R2, Ri précédant R2, avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel les deux rouleaux de compression cylindriques sont à des hauteurs différentes par rapport au fond de la cuve (R2 à 3061068 42 une hauteur H2 au-dessus de Ri à une hauteur Hi) sont présents et montrant l'angle ai eta2. Les flèches au niveau de la mèche de fibre indiquent le sens de défilement de la mèche. 5 La figure 6 présente un exemple de mode de réalisation avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel les deux rouleaux de compression Ri et R2 sont cylindriques, au même niveau l'un par rapport à l'autre et côte à côte et montrant l'angle al, et l'angle a2 = 00 et la mèche passant entre les 2 rouleaux) La figure 7 présente un exemple de mode de réalisation avec une cuve (20) 10 comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel les deux rouleaux de compression Ri et R2 sont cylindriques, au même niveau l'un par rapport à l'autre et côte à côte et montrant l'angle al, et l'angle a2 = 90°et la mèche passant au-dessous de R2. La figure 8 présente un exemple de mode de réalisation avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) dans lequel deux rouleaux de compression 15 cylindriques Ri et R2, Ri précédant R2, à des niveaux différents sont présents et montrant l'angle ai et a2 et la mèche passant sous le rouleau R2. La figure 9 présente un mode de réalisation avec une cuve (20) comprenant un lit fluidisé (22) à deux rouleaux de compression Ri et R2, Ri précédant R2, et un rouleau de compression R3 et montrant les angles ai, a2 et a3. 20 La figure 10 présente une photo prise au microscope électronique à balayage d'une vue en coupe d'une mèche de fibre de carbone 1/4" (fibre Toray 12K T700S MOE, diamètre 7pm), imprégnée par une poudre de polyamide PA MPMDT/10T de D50 = 115pm selon le procédé de l'invention (tel que décrit dans l'exemple 2, après calandrage). 25 L'analyse d'image donne un taux de porosité de 5% en excluant les bords du tape. Le rapport D50/diamètre = 16,4. La figure 11 présente une photo prise au microscope électronique à balayage d'une vue en coupe d'une mèche de fibre de carbone 14" (fibre Toray 12K T700, diamètre 7pm) imprégnée par une poudre de polyamide PA 11/6T/10T de D50= 132pm selon 30 le procédé de l'invention (tel que décrit dans l'exemple 2, après calandrage). Le rapport D50/diamètre = 18,9. La figure 12 présente une photo prise au microscope électronique à balayage d'une vue en coupe d'une mèche de fibre de verre 3B HiPer Tex 2400 tex (diamètre 3061068 43 17pm), imprégnée par une poudre de polyamide PA 11 de D50= 120pm selon le procédé de l'invention (tel que décrit dans l'exemple 3, avant calandrage). Le rapport D50/diamètre = 7. La figure 13 présente une photo prise au microscope électronique à balayage d'une 5 vue en coupe d'une mèche de fibre de verre 3B HiPer Tex 2400 tex (diamètre 17pm), imprégnée par une poudre de polyamide PA 11/6T/10T de D50= 132pm selon le procédé de l'invention (tel que décrit dans l'exemple 3, après calandrage). Le rapport D50/diamètre = 7. La figure 14 présente une photo prise à la binoculaire d'une vue en coupe d'une 10 mèche de fibre de carbone 1/2" (SGL grade AA, 50K, diamètre 7pm) imprégnée par une poudre de polyamide MPMDT/10T de D50= 115pm selon le procédé de l'invention (tel que décrit dans l'exemple 4, après calandrage). Le rapport D50/diamètre = 16,4. La figure 15 présente une photo prise au microscope électronique à balayage d'une 15 vue en coupe d'une mèche de fibre de carbone 1/4" (fibre Toray 12K T700, diamètre 7pm) imprégnée par une poudre de polyamide PA 11 de D50=20pm selon le procédé de l'invention (tel que décrit dans l'exemple 2, avant calandrage). Le rapport D50/diamètre = 2,8. La figure 16 présente une photo prise au microscope électronique à balayage d'une 20 vue en coupe d'une mèche de fibre de verre 3B HiPer Tex 2400 tex (diamètre 17pm), imprégnée par une poudre de polyamide PA 11 de D50=30pm selon le procédé de l'invention (tel que décrit dans l'exemple 2, avant calandrage). Le rapport D50/diamètre = 1,8. La figure 17 présente la fluidisation en fonction du débit d'air. Le débit d'air appliqué 25 au lit fluidisé doit être compris entre le débit minimum de fluidisation (Umf) et le débit minimum de bullage (Umf) Les exemples suivants illustrent de façon non limitative la portée de l'invention. Exemple 1 (exemple comparatif): 30 Une mèche de fibre de carbone (Toray 12K T700S MOE, diamètre 7pm), a été imprégnée avec du PA 11/6T/10T de D50= 20pM. Le rapport D50/diamètre = 2,8, soit REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un matériau fibreux pré-imprégné comprenant un matériau fibreux en fibres continues et au moins une matrice polymère thermoplastique, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux pré-imprégné est réalisé en un ruban unique unidirectionnel ou en une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels et en ce que ledit procédé comprend une étape d'imprégnation, en particulier à coeur, dudit matériau fibreux se présentant 10 sous forme d'une mèche ou de plusieurs mèches parallèles par ledit polymère thermoplastique se présentant sous forme de poudre, ladite étape d'imprégnation étant effectuée avec ledit au moins un polymère thermoplastique et ledit matériau fibreux dont le rapport D90/D10 en volume des particules de polymère thermoplastique est compris de 1,5 à 50, en 15 particulier de 2 à 10 et le rapport du diamètre moyen en volume (D50) des particules de polymère thermoplastique sur le diamètre moyen des fibres unitaires dudit matériau fibreux est compris de 3 à 40, à l'exclusion d'un procédé d'imprégnation en suspension aqueuse d'un matériau fibreux constitué de fibres de carbone par un polymère thermoplastique, ledit rapport 20 D50/ diamètre moyen des fibres unitaires étant compris de 3 à 8, et à l'exclusion de tout procédé électrostatique en charge volontaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux est constitué de fibres de verre et le dit rapport D50/diamètre moyen des 25 fibres unitaires est compris de 3 à 15, en particulier de 3 à 10. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux est constitué de fibres de carbone et le dit rapport D50/diamètre moyen des fibres unitaires est compris de 10 à 40. 30 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape d'imprégnation est effectuée par dépôt de poudre, lit fluidisé, par passage en continu des fibres dans une dispersion aqueuse ou par 3061068 49 projection au moyen de pistolet(s) ou de buse(s) de poudrage en entrée de rouleau. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape d'imprégnation est effectuée par voie sèche en lit fluidisé dans une cuve et le contrôle du taux de ladite au moins une matrice polymère thermoplastique dans ledit matériau fibreux est effectué par contrôle du temps de séjour dudit matériau fibreux dans la poudre. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le taux de fibres dans ledit matériau fibreux imprégné est compris de 45 à 65 % en volume, de préférence de 50 à 60% en volume, notamment de 54 à 60%. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le temps de séjour dans la poudre est compris de 0,01s à 10s, préférentiellement de 0,1s à 5s, et en particulier de 0,1s à 3s. 8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ladite cuve comprend un lit fluidisé et ladite étape d'imprégnation est effectuée avec épanouissement simultané de ladite mèche ou desdites mèches entre l'entrée et la sortie dudit lit fluidisé. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit lit fluidisé comprend au moins une pièce d'embarrage, ladite mèche ou lesdites mèches étant en contact avec une partie ou la totalité de la surface de ladite au moins une pièce d'embarrage. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit épanouissement de ladite mèche ou desdites mèches est effectué au moins au niveau de ladite au moins une pièce d'embarrage. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ladite au moins une pièce d'embarrage est un rouleau de compression de forme convexe, concave ou cylindrique. 3061068 50 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit au moins un rouleau de compression est de forme cylindrique et le pourcentage d'épanouissement de ladite mèche ou desdites mèches entre l'entrée et la 5 sortie dudit lit fluidisé étant compris de 1% à 400%, préférentiellement entre 30% et 400% préférentiellement entre 30% et 150%, préférentiellement entre 50% et 150%. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que un seul rouleau de 10 compression est présent dans le lit fluidisé et ladite imprégnation est effectuée au niveau de l'angle ai formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression et la tangente verticale audit rouleau de compression. 15 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'angle al est compris de 0 à 89°, préférentiellement 5° à 85°, préférentiellement de 5° à 450 , préférentiellement de 5° à 30°. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que deux rouleaux de 20 compression Ri et R2 sont présents dans ledit lit fluidisé et ladite imprégnation est effectuée au niveau de l'angle ai formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression Ri et la tangente verticale audit rouleau de compression et/ou au niveau de l'angle a2 formé par ladite mèche ou lesdites mèches entre l'entrée dudit rouleau de compression R2 et 25 la tangente verticale audit rouleau de compression R2, ledit rouleau de compression Ri précédant (dans le sens de défilement du procédé) ledit rouleau de compression R2 et ladite mèche ou lesdites mèche pouvant passer au-dessus ou en dessous du rouleau R2. 30 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux rouleaux de compression Ri et R2 sont distants de 0,15 mm à la longueur équivalente à la dimension maximale de la cuve, préférentiellement distants de 10mm à 50mm et en ce que la différence de hauteur entre les deux rouleaux de compression Ri et R2 est comprise de 0 à la hauteur correspondant à la 3061068 51 hauteur maximale de la cuve soustraite des diamètres des deux rouleaux de compression, préférentiellement comprise de 0,15mm à la hauteur correspondant à la hauteur maximale de la cuve soustraite des diamètres des deux rouleaux de compression, plus préférentiellement à une différence 5 de hauteur comprise entre 10mm et 300mm, R2 étant le rouleau de compression supérieur. 17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'une seule matrice polymère thermoplastique est utilisée et la poudre de polymère 10 thermoplastique est fluidisable. 18. Procédé selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une étape de mise en forme de ladite mèche ou desdites mèches parallèles dudit matériau fibreux imprégné, par calandrage au 15 moyen d'au moins une calandre (51, 52, 53) chauffante sous forme de ruban unique unidirectionnel ou d'une pluralité de rubans parallèles unidirectionnels avec, dans ce dernier cas, ladite calandre chauffante comportant une pluralité de gorges (73) de calandrage, de préférence jusqu'à 200 gorges de calandrage, en conformité avec le nombre desdits rubans et avec une 20 pression et/ou un écartement entre les rouleaux de ladite calandre régulés par un système asservi. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'étape de calandrage est réalisée au moyen d'une pluralité de calandres (51, 52, 53) 25 chauffantes, montées en parallèle et/ou en série par rapport au sens de défilement des mèches de fibres. 20. Procédé selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que ladite (ou lesdites) calandre(s) chauffante(s) comprend (comprennent) un 30 système de chauffage intégré par induction ou par microondes, de préférence par microondes, couplé à la présence de charges carbonées dans ledit polymère thermoplastique ou mélange de polymères thermoplastiques. 3061068 52 21. Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que ladite (ou lesdites) calandre(s) chauffante(s) est (sont) couplée(s) à un dispositif de chauffage complémentaire rapide (41, 42, 43), situé avant et/ou après ladite (chaque) calandre (51, 52, 53), en particulier un dispositif de chauffage par 5 microondes ou induction couplé à la présence de charges carbonées dans ledit polymère ou dans ledit mélange de polymères, ou un dispositif de chauffage infrarouge IR, ou Laser ou par contact direct avec une autre source de chaleur comme une flamme ou un gaz chaud. 10 22. Procédé selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que ladite ou lesdites étape(s) d'imprégnation est(sont) complétée(s) par une étape de recouvrement de ladite mèche unique ou de ladite pluralité de mèches parallèles après imprégnation par la poudre, ladite étape de recouvrement étant réalisée avant ladite étape de calandrage, par un polymère 15 thermoplastique fondu, pouvant être identique ou différent dudit polymère sous forme de poudre en lit fluidisé, ledit polymère fondu étant de préférence de même nature que ledit polymère sous forme de poudre en lit fluidisé, de préférence avec ledit recouvrement s'effectuant par extrusion en tête d'équerre par rapport à ladite mèche unique ou à ladite pluralité de mèches 20 parallèles. 23. Procédé selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que ledit polymère thermoplastique comprend en outre des charges carbonées, en particulier du noir de carbone ou des nanocharges carbonées, de préférence 25 choisies parmi des nanocharges carbonées, en particulier des graphènes et/ou des nanotubes de carbone et/ou des nanofibrilles de carbone ou leurs mélanges. 24. Procédé selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le dit 30 polymère thermoplastique comprend en outre des polymères à cristaux liquides ou du poly(butylène téréphtalate) cyclisé, ou des mélanges en contenant comme additifs. 3061068 53 25. Procédé selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que ledit au moins polymère thermoplastique est sélectionné parmi : les polyaryl éther cétones (PAEK), en particulier le poly(éther éther cétone) (PEEK) ; les polyaryl éther cétone cétone (PAEKK), en particulier le poly(éther cétone 5 cétone) (PEKK) ; les polyéther-imides (PEI) aromatiques ; les polyaryl sulfones, en particulier les polyphénylène sulfones (PPSU) ; les polyarylsulfures, en particulier les polyphénylène sulfures (PPS) ; les polyamides (PA), en particulier polyamides aromatiques éventuellement modifiées par unités urées ; les PEBA, les polyacrylates en particulier le 10 polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ; les polyoléfines, en particulier le polypropylène, l'acide polylactique (PLA), l'alcool polyvinylique (PVA), et les polymères fluorés en particulier le polyfluorure de vinylidène (PVDF) ou le polytetrafluoroéthylène (PTFE) ou le polychlorotrifluoroéthylène (PCTFE); et leurs mélanges, notamment un mélange de PEKK et de PEI, de préférence 15 90-10% à 60-40% en particulier de 90-10% à 70-30% en poids. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit au moins polymère thermoplastique est un polymère dont la température de transition vitreuse est telle que Tg 80°C ou un polymère semi-cristallin dont la 20 température de fusion Tf est 150°C. 27. Procédé selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que ledit matériau fibreux comprend des fibres continues sélectionnées parmi les fibres de carbone, de verre, de carbure de silicium, de basalte, de silice, les 25 fibres naturelles en particulier de lin ou de chanvre, de lignine, de bambou, de sisal, de soie, ou cellulosiques en particulier de viscose, ou les fibres thermoplastiques amorphes de température de transition vitreuse Tg supérieure à la Tg dudit polymère ou dudit mélange de polymères lorsque ce dernier est amorphe ou supérieure à la Tf dudit polymère ou dudit mélange 30 de polymères lorsque ce dernier est semi-cristallin, ou les fibres thermoplastiques semi-cristallines de température de fusion Tf supérieure à la Tg dudit polymère ou dudit mélange de polymères lorsque ce dernier est amorphe ou supérieure à la Tf dudit polymère ou dudit mélange de polymères lorsque ce dernier est semi-cristallin, ou un mélange de deux ou 3061068 54 de plusieurs desdites fibres, de préférence un mélange de fibres de carbone, de verre ou de carbure de silicium, en particulier des fibres de carbone. 28. Ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré-imprégné, en particulier ruban 5 enroulé sur bobine, caractérisé en ce qu'il est obtenu par un procédé tel que défini selon l'une des revendications 1 à 27. 29. Ruban selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il a une largeur (I) et une épaisseur (ep) adaptées à une dépose par robot dans la fabrication de 10 pièces en trois dimensions, sans besoin de refente, et de préférence a une largeur (I) d'au moins 5 mm et pouvant aller jusqu'à 400mm, de préférence comprise entre 5 et 50 mm et de manière encore plus préférée comprise entre 5 et 15mm. 15 30. Ruban selon l'une des revendications 28 ou 29, caractérisé en ce que le polymère thermoplastique est un polyamide choisi parmi notamment un polyamide aliphatique tel que PA 11, PA 12, 11/1010 ou 12/1010 ou un polyamide semi-aromatique choisi parmi PA 11/10T, PA 11/6T/10T, PA MXDT/10T, PA MPMDT/10T et PA BACT/10T. 20 31. Utilisation du procédé tel que défini selon l'une des revendications 1 à 27, pour la fabrication de rubans calibrés adaptés à la fabrication de pièces composites en trois dimensions, par dépose automatique desdits rubans au moyen d'un robot. 25 32. Utilisation du ruban de matériau fibreux pré-imprégné, tel que défini selon l'une des revendications 28 à 30, dans la fabrication de pièces composites en trois dimensions. 30 33. Utilisation selon la revendication 32, caractérisée en ce que ladite fabrication desdites pièces composites concerne les domaines des transports, en particulier automobile, du pétrole et du gaz, en particulier l'offshore, du stockage de gaz, aéronautique civile ou militaire, nautique, ferroviaire ; des énergies renouvelables, en particulier éolienne, hydrolienne, les dispositifs 3061068 55 de stockage d'énergie, les panneaux solaires ; des panneaux de protection thermique ; des sports et loisirs, de la santé et du médical, de la balistique avec pièces pour arme ou missile, de la sécurité et de l'électronique. 5 34. Pièce composite en trois dimensions, caractérisée en ce qu'elle résulte de l'utilisation d'au moins un ruban unidirectionnel de matériau fibreux pré imprégné tel que défini selon l'une des revendication 28 à 30.