FR 3053181 A1 20171229 FR 1655813 A 20160622 1 La présente invention concerne le domaine des convertisseurs pour la conversion de l'énergie électrique, notamment pour les machines électriques à haute vitesse et/ou à vitesse variable. Un convertisseur statique est un système permettant de convertir un signal électrique en un autre signal électrique possédant des caractéristiques différentes. Par exemple, un convertisseur peut permettre de convertir une tension alternative en une autre tension alternative avec une fréquence et/ou une amplitude différente, on parle alors de convertisseur alternatif/alternatif ou AC/AC. Selon un autre exemple, un convertisseur peut permettre de convertir une tension alternative en une tension continue, on parle alors de convertisseur alternatif/continu ou AC/DC. Pour la conversion inverse continu/alternatif, on parle de convertisseur DC/AC. Selon un dernier exemple, un convertisseur peut convertir une tension continue en une tension continue de tension différente, on parle alors de convertisseur DC/DC. Les convertisseurs peuvent être réversibles ou non réversibles. Généralement, la conversion est mise en oeuvre au moyen de commutateurs (interrupteurs) commandés. Pour piloter des machines électriques, notamment des machines électriques à aimants permanents, à partir de système(s) de stockage d'énergie électrique (par exemple une batterie), il est nécessaire de convertir l'énergie électrique continue en énergie alternative triphasée. Cette conversion peut être réalisée au moyen d'un convertisseur DC/AC. Un tel convertisseur doit fournir trois tensions électriques sinusoïdales déphasées de 120° les unes par rapport aux autres, et dont l'amplitude dépend directement du couple demandé (mais aussi du régime de rotation), et dont la fréquence dépend uniquement du régime de rotation de la machine électrique reliée au convertisseur. Classiquement, un convertisseur DC/AC comprend trois bras de commutations. Chaque bras de commutation comporte deux commutateurs commandés et deux diodes placées en parallèle des commutateurs commandés. En fonction du courant de charge demandé, un bras peut être composé de plusieurs 'sous bras' en parallèle. Les phases de la machine électrique sont reliées au point milieu de chaque bras. On commande chaque bras séparément en pilotant l'ouverture et la fermeture des commutateurs sur des périodes de découpage, de manière à former un signal triphasé. La figure 1 illustre un tel convertisseur classique DC/AC. La tension continue du moyen de stockage d'énergie électrique est indiquée Udc. Le moteur triphasé M est représenté schématiquement par trois bobines, alimentées respectivement par les courants la, lb et Ic. Le convertisseur comporte trois bras de commutation A, B, C, chaque bras de commutation A, B, C est relié à une phase de la machine électrique M. Chaque bras de commutation 3053181 2 comporte deux commutateurs 1 et deux diodes 2. Les bras de commutation A, B, C sont disposés en parallèle, entre les deux phases d'entrée continues du convertisseur de tension Udc. Les phases de sortie des bras de commutation A, B, C sont reliées au point milieu (entre les deux commutateurs) des bras de commutation. 5 La figure 2 représente le signal de commande COM des interrupteurs avec un rapport cyclique constant de 50%, la tension Udc et le courant Ic aux bornes d'un commutateur, pour un convertisseur DC/AC classique (tel que décrit ci-dessus en référence à la figure 1). Pour le signal de commande COM, la partie basse du créneau correspond au commutateur ouvert, et la partie haute du créneau correspond au commutateur fermé. On parle pour ce 10 cas de commutation dite dure ou 'tout ou rien' (de l'anglais « hard switching »). On remarque que pour cette conception du convertisseur, des dépassements de la tension Udc et du courant lo apparaissent. Le courant lo correspond à la valeur permanente de Ic, et correspond au courant envoyé à la machine électrique. Ainsi, les principaux inconvénients de cette conception classique du convertisseur sont 15 les suivants : - pertes par commutation : cette conception présente des pertes par commutation importantes, ce qui tend à rendre son utilisation incompatible à des fréquences de commutation élevées, et donc pour des machines électriques utilisées à très hautes vitesses, 20 - dépassement de courant/tension : comme présenté sur la figure 2, cette stratégie présente des dépassements de tension (de l'anglais « overshoot ») et de courant lors de la commutation instantanée de l'interrupteur. Ainsi, ce type de pilotage nécessite une prise de marge sur la tension et le courant des différents composants lors de la conception du convertisseur (appelé aussi 25 onduleur). Cela implique un surdimensionnement des composants utilisés, (par exemple : pour une tension de bus continu de 300 Volt, on utilise un commutateur IGBT avec une tension nominale de 600 Volt pour prendre en compte ces dépassements de tension et de courant), et - émissions électromagnétiques importantes (CEM). 30 En partant des inconvénients de la stratégie « Hard switching » (pertes, incompatibilité avec les moteurs à hautes vitesses), une conception dite commutation douce (ou de l'anglais « Soft switching ») a été développée. Ainsi, pour limiter les dépassements du courant et de la tension sur les commutateurs, une bobine et un condensateur sont ajoutés sur le circuit 35 précédent. La bobine module la variation du courant di/dt (« Turn-On »), et le condensateur module la variation de la tension dv/dt (« Turn-Off »). De plus, et dans le but d'assurer le fonctionnement du circuit, et donc un bilan énergétique nul, une résistance est rajoutée dans 3053181 3 le circuit entre la tension de la source d'énergie utilisée et le circuit capacitif. Cette résistance permet d'assurer le fonctionnement de ce circuit et de rebaisser la tension au borne du circuit capacitif. Une telle conception de convertisseur DC/AC est décrite notamment dans la demande de brevet WO 11016854. 5 La figure 3 représente un schéma simplifié d'un bras de commutation (avec deux commutateurs 1) avec une capacité Cs, une bobine Ls, une résistance R et une capacité Cov pour une commutation douce. Ce circuit est connu par l'appellation anglaise « Undeland Snubber ». La tension Udc correspond à la tension aux bornes du moyen de stockage de l'énergie électrique continue. La bobine Ls est placée entre une 10 phase d'entrée continue Udc et le bras de commutation A. Une branche part de la jonction entre la bobine Ls et le bras de commutation A, cette branche comporte deux diodes D, et arrive en une jonction entre la résistance R et le condensateur Cov. L'autre extrémité de la résistance R est connectée à la phase d'entrée continue du convertisseur. L'autre extrémité du condensateur Cs est connectée à la phase de sortie alternative du bras de commutation 15 A. L'autre extrémité de la capacité Cov est connectée à la masse. La capacité Cs permet de moduler l'évolution de la tension aux bornes du commutateur. Cette capacité stocke une part de l'énergie due à la commutation douce des interrupteurs. L'autre partie de cette énergie est stockée dans une capacité d'une valeur plus élevée Cov. Ensuite, l'énergie stockée dans la capacité est renvoyée au système de stockage utilisé (batterie) à travers la résistance. La 20 bobine Ls permet de moduler l'évolution du courant aux bornes du commutateur. En fait, l'énergie créée par la bobine Ls n'est pas en entièrement stockée dans la capacité Cs, d'où la nécessité d'une deuxième capacité Cov d'une valeur plus élevée que Cs. La résistance assure le fonctionnement du système et permet de rebaisser la tension Vrec. La figure 4 présente, de manière similaire à la figure 2, le signal de commutation COM, 25 l'évolution de la tension Udc et du courant Ic du commutateur lors d'une commutation dite « soft ». Pour le signal de commande COM, la partie basse du créneau correspond au commutateur ouvert, et la partie haute du créneau correspond au commutateur fermé. On remarque sur cette figure, que les dépassements de tension Udc et de courant Ic sont diminués par rapport à la commutation dite « hard ». 30 Les avantages de la commutation douce sont : - moins de pertes par commutation, cette conception du convertisseur est compatible avec des fréquences de commutation élevées, ainsi, cette conception peut être utilisée pour piloter des machines électriques à hautes vitesses, 35 - peu de dépassement de tension et du courant sur le commutateur, donc plus besoin de surdimensionner les composants, et 3053181 4 - l'évolution de la tension et du courant aux bornes des commutateurs lors de la transition est modulée par le choix de Ls et Cs respectivement. Cette conception du convertisseur nécessite un agencement particulier des différents composants électriques, ce qui rend leur montage long et complexe. Par ailleurs, cette 5 conception du convertisseur présente un inconvénient majeur, qui est la nécessité de dissiper une énergie dans la résistance, dont l'objectif est de rendre le bilan énergétique des éléments passifs nul, et donc de rebaisser la tension Vrec, ce qui implique des pertes énergétiques, et par conséquent une diminution de l'efficacité du convertisseur. En outre, une autre contrainte de conception du convertisseur est son encombrement 10 qui doit être limité. Afin de pallier à ces inconvénients, la présente invention concerne un système de conversion d'une puissance électrique continue en puissance électrique triphasée comprenant trois bras de commutation, un circuit de modulation, un module récupérateur 15 d'énergie électrique et des moyens de filtrage. Les moyens de filtrage comprennent un condensateur et un ensemble formé d'une bobine de filtrage en série avec une diode. L'association de la diode avec la bobine permet de choisir une bobine de plus faible inductance, donc ayant un encombrement réduit. De plus, au moyen du circuit de modulation, une commutation douce est mise en oeuvre, ce qui diminue notamment les 20 pertes par commutations, et les dépassements de tension et de courant sur les commutateurs. En outre, le module récupérateur d'énergie électrique permet d'optimiser l'efficacité du convertisseur. Le système selon l'invention 25 L'invention concerne un système de conversion d'une puissance électrique continue en puissance électrique triphasée comprenant trois bras de commutation, un circuit de modulation des variations de tension et d'intensité comprenant un condensateur par phase de sortie alternative dudit système de conversion et une bobine, et un module récupérateur d'énergie électrique relié auxdits bras de commutation et audit circuit de modulation. Ledit 30 système de conversion comprend des moyens de filtrage pour chaque phase de sortie dudit système de conversion comportant un condensateur de filtrage et un ensemble formé d'une bobine de filtrage montée en série avec une diode. Selon un mode de réalisation, ladite bobine de filtrage a une inductance comprise entre 0,5 et 50 microH. 35 Avantageusement, ladite diode desdits moyens de filtrage est du type Schottky. 3053181 5 Conformément à une mise en oeuvre, chaque ensemble desdits moyens de filtrage formé de ladite bobine de filtrage et de ladite diode est monté sur un module de filtrage. De préférence, chaque module de filtrage est monté sur une carte de circuit imprimé, qui comporte lesdits bras de commutation, ledit circuit de modulation et ledit module 5 récupérateur d'énergie électrique. Selon une variante de réalisation, lesdits moyens de filtrage sont disposés entre lesdits bras de commutation et ledit module récupérateur d'énergie électrique dudit système de conversion. Conformément à une caractéristique, ledit module récupérateur d'énergie électrique 10 comporte au moins une inductance et au moins un commutateur. Conformément à une conception, ledit module récupérateur d'énergie électrique comporte trois branches reliées en un point de jonction, avec : - une première branche comportant un commutateur, - une deuxième branche comportant une diode, et 15 - une troisième branche comportant une inductance. De manière avantageuse, ladite bobine dudit circuit de modulation est disposée entre une phase d'entrée continue dudit système de conversion et une jonction desdits bras de commutation. De préférence, chaque condensateur dudit circuit de modulation est relié à une phase 20 de sortie alternative dudit système de conversion et à la jonction entre ladite bobine dudit circuit de modulation, lesdits bras de commutation, et un condensateur. Selon une variante, ledit module récupérateur d'énergie électrique est disposé entre une phase d'entrée continue dudit système de conversion et la jonction entre ledit bras de commutation et ledit condensateur dudit circuit de modulation. 25 Conformément à un mode de réalisation, chaque bras de commutation comporte deux commutateurs et deux diodes, les phases de sortie dudit système de conversion sont reliées au point milieu de chaque bras de commutation. De plus, ledit système de conversion peut être bidirectionnel. En outre, l'invention concerne un système moteur comprenant au moins un moyen de 30 stockage d'énergie électrique et une machine électrique triphasée. Le système moteur comporte un système de conversion selon l'une des caractéristiques précédentes, pour convertir l'énergie électrique continue dudit moyen de stockage de l'énergie électrique en énergie électrique alternative triphasée pour ladite machine électrique. 3053181 6 Présentation succincte des figures D'autres caractéristiques et avantages du système selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. 5 D'autres caractéristiques et avantages du système selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. La figure 1, déjà décrite, illustre un convertisseur DC/AC classique, avec commutation dure, selon l'art antérieur. 10 La figure 2, déjà décrite, illustre le signal de commutation, la tension et l'intensité dans une phase pour un convertisseur DC/AC selon la conception de la figure 1. La figure 3, déjà décrite, illustre un convertisseur DC/AC selon l'art antérieur, avec commutation douce. La figure 4, déjà décrite, illustre le signal de commutation, la tension et l'intensité dans 15 une phase pour un convertisseur DC/AC selon la conception de la figure 3. La figure 5a illustre un exemple de réalisation du module récupérateur d'énergie électrique pour un convertisseur selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5b illustre un modèle équivalent résistif au module récupérateur d'énergie électrique de la figure 5a. 20 La figure 6 illustre un circuit électrique d'une phase du système de conversion selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 7 illustre de manière schématique un module de filtrage selon l'invention. Description détaillée de l'invention 25 La présente invention concerne un système de conversion (convertisseur) DC/AC permettant de convertir une énergie électrique continue en énergie électrique alternative triphasée. Avantageusement, le système de conversion selon l'invention, peut être bidirectionnel (réversible). Ainsi, au moyen du système de conversion selon l'invention, une énergie alternative triphasée peut être convertie en énergie électrique continue. 30 Classiquement, le système de conversion selon l'invention, comporte trois bras de commutation, une phase d'entrée continue, et trois phases de sorties alternatives. La conception des trois bras de commutation peut être similaire à celle des convertisseurs DC/AC selon l'art antérieur, par exemple cette conception peut être conforme à la conception de la figure 1. Ainsi, chaque bras de convertisseur peut comprendre deux commutateurs 35 (interrupteurs) commandés et deux diodes. Les diodes sont placées en parallèle des commutateurs, et permettent le passage du courant dans un seul sens. De manière connue, 3053181 7 la commande des commutateurs permet de générer une tension alternative. Les phases de sortie alternatives du système de conversion sont reliées au point milieu de chaque bras de commutation, c'est-à-dire entre les deux commutateurs. Conformément à une caractéristique de l'invention, les commutateurs peuvent être des 5 commutateurs de type MOSFET (acronyme anglais de « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » qui se traduit par transistor à effet de champ à structure métal-oxydesemi-conducteur) et/ou IGBT (transistor bipolaire à grille isolée de l'anglais « lnsulated Gate Bipolar Transistor »). De préférence, les commutateurs sont commandés par une méthode de modulation de 10 largeur d'impulsion (MLI ou en anglais PWM pour « Pulse Width Modulation »). Le principe général de cette méthode de modulation est qu'en appliquant une succession d'états discrets pendant des durées bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur une certaine durée n'importe quelle valeur intermédiaire. 15 Les différents modes de réalisation décrits ci-dessous peuvent être combinés de manière à combiner leurs effets et leurs avantages. Selon l'invention, le système de conversion comporte en outre un circuit de modulation de tension et d'intensité. Le circuit de modulation de tension et d'intensité permet une 20 commutation douce (« soft switching »), ce qui permet de limiter les pertes par commutation, de limiter les dépassements de tension et de courant sur les commutateurs. Le circuit de modulation comporte une bobine, qui module la variation de courant, et un condensateur par phase, pour moduler la variation de tension. Selon un mode de réalisation de l'invention, le circuit de modulation comporte une 25 bobine de modulation qui relie une phase d'entrée continue du système de commutation et les bras de commutation. De plus, le circuit de commutation comporte un condensateur de modulation par phase (donc trois condensateurs, un pour chacun des trois bras de commutation) qui relie la phase de sortie alternative et la jonction entre la bobine du circuit de modulation et les bras de modulation. La bobine module la variation du courant di/dt 30 (« Turn-On »), et le condensateur module la variation de la tension dv/dt (« Turn-Off »). Selon un exemple de réalisation, la conception du circuit de modulation du système convertisseur selon l'invention peut correspondre à la conception de la commutation douce illustrée en figure 3 sans la résistance R. De plus, pour réaliser les trois bras du système de conversion, ce schéma peut être répété trois fois (une fois pour chaque bras de 35 commutation). En outre, les connexions vers le système de stockage d'énergie et vers la machine électrique peuvent être similaires aux connexions du convertisseur classique illustré à la figure 1. 3053181 8 Selon l'invention, le système de conversion comporte en outre un module récupérateur d'énergie électrique. Ainsi, le système de conversion ne comporte pas de résistance, dans laquelle de l'énergie est dissipée pour l'art antérieur. Au contraire, le module récupérateur 5 d'énergie électrique, qui remplace la résistance, permet de récupérer l'énergie disponible ou créée lors de la commutation dite douce, en récupérant l'énergie disponible lors de la commutation douce, et en l'envoyant vers des moyens de stockage d'énergie électrique (par exemple une batterie), connectés aux phases continues du système de conversion. Ainsi, les pertes électriques sont fortement réduites. Le module récupérateur d'énergie électrique est 10 relié au bras de commutation et au circuit de modulation. Selon l'invention, le système de conversion comporte en outre des moyens de filtrage. Les moyens de filtrage permettent de lisser les tensions et les courants dans les phases de sortie alternative. De manière connue, les moyens de filtrage comportent, pour chaque 15 phase de sortie du convertisseur, une bobine de filtrage et un condensateur de filtrage. En outre, les moyens de filtrage comportent une diode associée en série à la bobine de filtrage. De cette manière, il est possible de réduire l'inductance de la bobine des moyens de filtrage, ce qui a pour effet de réduire l'encombrement du système de conversion. En effet, sans la diode, et pour garantir un filtrage optimal, il est nécessaire d'avoir une bobine de filtrage de 20 plusieurs centaines de micro henry, qui peuvent représenter un encombrement d'environ 10 cm sur 5 cm, alors que avec la diode (selon l'invention), la bobine de filtrage peut avoir une valeur comprise entre 0,5 et 50 micro henry, qui peuvent représenter un encombrement d'environ 1 cm sur 1 cm. Un autre effet de cette réduction de l'inductance de la bobine est la diminution de la chaleur générée, ce qui permet de simplifier le refroidissement du système 25 de conversion. Conformément à une mise en oeuvre de l'invention, chaque moyen de filtrage est disposé entre un bras de commutation et le module récupérateur d'énergie électrique du système de conversion. De préférence, la diode en série avec la bobine de filtrage au sein des moyens de 30 filtrage est une diode du type Schottky (qui est une diode qui a un seuil de tension directe très bas et un temps de commutation très court). La diode est placée de manière à permettre le passage du courant depuis le bras de commutation vers le module récupérateur d'énergie électrique. La diode permet de réduire voire d'éliminer les pics de tension aux bornes du module récupérateur d'énergie électrique. De préférence, la diode est placée en amont de la 35 bobine de filtrage dans le sens de circulation du courant. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble formé par la bobine et la diode des moyens de filtrage est monté sur un module de filtrage indépendant. On appelle module, 3053181 9 un élément indépendant sous forme de bloc, qui regroupe tous les composants électroniques qui assurent une fonction. Cette réalisation sous forme de module, permet un assemblage simplifié et une modularité du système de conversion. De préférence, le module de filtrage peut être monté sur une carte de circuit imprimé, qui comporte les bras de 5 commutation, le circuit de modulation et le module récupérateur d'énergie électrique. Avantageusement, les bras de commutation peuvent être également réalisés sous forme de modules, dits modules de puissances. Ainsi, le système de conversion peut être réalisé par assemblage sur une carte de circuit imprimé, de modules de filtrage (un par phase de sortie), de modules de puissance (au moins un par phase de sortie), et d'un module récupérateur 10 d'énergie électrique. Ainsi, les blocs peuvent être fabriqués séparément, et de manière standard, et le système de conversion est composé de différents modules (blocs) assemblés sur une carte de circuit imprimé. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'assembler tous les composants électroniques du système de conversion sur un seul élément. De plus, cette réalisation sous forme de modules, permet de faciliter la maintenance : il est possible de 15 remplacer uniquement un module défectueux sans à avoir à remplacer l'ensemble du convertisseur. Un autre avantage de cette conception est la possibilité d'utiliser des modules standards, qui peuvent être choisis en fonction de l'application souhaitée. Selon une conception possible, le module récupérateur d'énergie électrique peut 20 comprendre au moins une inductance, au moins une diode, au moins un condensateur et au moins un commutateur. Le commutateur est commandé de manière à autoriser la récupération d'énergie et son transfert vers les moyens de stockage d'énergie électrique. Selon une variante de réalisation de l'invention, le module récupérateur d'énergie électrique peut comporter trois branches reliées en un point de jonction avec : 25 - une première branche comportant un commutateur, - une deuxième branche comportant une diode, et - une troisième branche comportant une inductance. Ainsi, la carte du circuit imprimé du système de conversion peut être modifiée de manière spécifique pour utiliser la conception d'un convertisseur de commutation souple 30 compatible avec des fréquences de commutation élevées, tout en minimisant les pertes dues au circuit passif rajouté pour assurer le fonctionnement du circuit de modulation. La figure 5a représente, de manière schématique et non limitative, un tel module récupérateur d'énergie électrique. Le module récupérateur d'énergie électrique comporte trois branches reliées en un point de jonction P, avec : 35 - une première branche avec un commutateur 6, - une deuxième branche comportant une diode 4 (dans laquelle circule un courant iL en fonction de la tension à ses bornes), et 3053181 10 - une troisième branche comportant une inductance Lrec. Sur la figure 5a, le condensateur 5 représente la capacité des moyens de stockage d'énergie électrique (batterie) et n'est pas un composant du module récupérateur. Le condensateur 5 est placé entre l'inductance Lrec et la masse. 5 De plus, le condensateur 3 représente la capacité Crec, et c'est un composant du module récupérateur. Le condensateur 3 est placé entre le commutateur et la masse. La diode 4 est placée entre le point de jonction des trois branches et la masse. En pilotant le commutateur (son rapport cyclique), on peut piloter le courant iL qui circule entre Vrec et Udc (le courant envoyé à la batterie). 10 Ainsi en considérant l'ensemble formé par le module récupérateur et le condensateur des moyens de stockage d'énergie électrique, l'ensemble est formé de trois branches parallèles, placées entre le point P et la masse, avec : une première branche comportant le commutateur 6 et le condensateur 3, une deuxième branche comportant une diode 4, et 15 une troisième branche comportant l'inductance Lrec et la capacité 5 des moyens de stockage de l'énergie électrique. Quand le commutateur est fermé, la diode est dans un mode bloquée et le courant iL qui circule dans la bobine Lrec (représenté dans la figure 5a) est égal à Vrec-Udc Lrec Quand le commutateur est ouvert, la diode est un mode passant est le courant iL qui 20 circule dans la bobine Lrec (représenté dans la figure 5a) est égal à -Udc Lrec. Ainsi en pilotant le temps d'ouverture et de fermeture du commutateur on peut piloter la valeur moyenne du courant iL, et avoir un fonctionnement équivalent d'un circuit résistif. La figure 5b représente, de manière non limitative, un schéma électrique équivalent du module récupérateur d'énergie électrique illustré à la figure 5a. Ainsi, le module récupérateur 25 d'énergie électrique est équivalent à une résistance équivalente Req, dans laquelle circule un courant iL, mais sans dissipation de l'énergie électrique. Pour cette variante de réalisation, le courant moyen i dans ce circuit de récupération d'énergie électrique peut être exprimé sous la forme suivante : Vrec Udc T Vrec Udc Vrec Udc Lrec 2 2 * Lrec * Fsw- Reg avec : 30 - T la période de commutation du commutateur, - Vrec la tension de récupération, - Udc la tension de la phase d'entrée continue, - Lrec l'inductance du module récupérateur, - Req la résistance équivalente, et 3053181 11 - Fsw représente la fréquence de commutation des interrupteurs. De préférence, un tel module récupérateur d'énergie est monté dans le système de conversion équipé du circuit de modulation, de telle sorte que le module récupérateur 5 d'énergie électrique est disposé entre une phase d'entrée continue du système de conversion et la jonction entre le bras de commutation et le condensateur du circuit de modulation. Pour le mode de réalisation de la figure 5a, le module récupérateur d'énergie électrique peut être connecté de telle sorte que : le point du module récupérateur relié à ladite phase d'entrée continue (de tension 10 Udc) du système de conversion correspond au point de la troisième branche du module récupérateur entre l'inductance Lrec et le deuxième condensateur 5 (ce condensateur est la capacité de la batterie), et le point du module récupérateur relié à la jonction entre le bras de commutation (de tension Vrec) et le condensateur du circuit de modulation correspond au point de la 15 première branche du module récupérateur entre le commutateur 6 et le premier condensateur 3. La figure 6 illustre, de manière schématique et non limitative, un circuit électrique d'un système de conversion selon un mode de réalisation de l'invention (avec une diode en série 20 de la bobine de filtrage). Pour faciliter la compréhension de la figure, celle-ci ne représente le circuit avec un seul bras de commutation pour une seule phase de sortie triphasée du système de conversion, ce circuit est répété pour les deux autres phases. Le système de conversion comporte : une phase d'entrée continue alimentée par une tension Udc, par rapport à la 25 masse, une bobine de modulation Ls, dont une première extrémité est connectée à la phase d'entrée continue, un bras de commutation 12, connectée à une deuxième extrémité de la bobine de modulation Ls, le bras de commutation 12 comporte : 30 o deux commutateurs 1 en série sur une branche, cette branche est connectée d'une part à la deuxième extrémité de la bobine de modulation Ls et d'autre part à la masse, o deux diodes D en série sur une branche, qui est connectée au point de jonction entre la deuxième extrémité de la bobine de modulation Ls, et la 35 branche comprenant les deux commutateurs 1, o une sortie alternative E de courant lo, qui est située au point milieu entre les deux commutateurs 1, 3053181 12 une capacité Cs de modulation, dont une extrémité est connectée à un point de jonction entre les deux diodes D du bras de commutation 12, et dont l'autre extrémité est connectée à la sortie E du bras de commutation 12, une capacité Cov qui permet de stocker une partie de l'énergie électrique, la 5 capacité Cov est disposée entre l'extrémité (non reliée à la bobine de modulation Ls) de la branche du bras de commutation 12 qui comprend les deux diodes D et la masse, des moyens de filtrage 7, en parallèle de la capacité Cov, c'est-à-dire également connectés entre l'extrémité de la branche du bras de commutation 12 qui comprend 10 les deux diodes D et la masse, les moyens de filtrage comprennent : o un ensemble formé d'une diode 9 en série avec une bobine de filtrage Lf, servant au filtrage, cet ensemble est connecté entre l'extrémité de la branche du bras de commutation 12 qui comprend les deux diodes D et un point de jonction J à l'extrémité de la bobine de filtrage Lf, 15 o une capacité de filtrage Cf, connectée entre ce point de jonction J et la masse, un module récupérateur d'énergie électrique 8, identique à celui illustré à la figure 5a, et qui comporte trois branches reliées en un point de jonction P, avec : o une première branche avec un commutateur 6, l'extrémité de la première 20 branche est connectée au point de jonction J des moyens de filtrage 7, o une deuxième branche comportant une diode 4, l'extrémité de la deuxième branche est connectée à la masse, et o une troisième branche comportant une inductance Lrec, l'extrémité de la troisième branche est connectée à la phase d'entrée continue du système 25 de conversion, et une capacité 5, notée Crec, connectée entre l'extrémité de la troisième branche du module récupérateur 8 d'énergie électrique (c'est-à-dire connectée à la bobine Lrec) et la masse. 30 Pour le mode de réalisation illustré en figure 6, on peut utiliser, de manière illustrative et non limitative, des composants ayant les valeurs suivantes : Ls -= 300 MicroHenry, Cs -= 6.8 nF, Cov -= 2820 nF (6*470 nF : formé de six capacités en parallèle)), 35 Vrec -= 1.15 Vbus, Lrec = 21 microH, Crec = 27.2 nF (6.8 nF x4 : formé de quatre capacités en parallèle), 3053181 13 Lf = 2.2 microH, Cf =10pF + 470nF = 10.47 pF, et type de commutateur : IGBT. 5 La figure 7 illustre de manière schématique et non limitative, un module de filtrage selon un mode de réalisation de l'invention. Le module de filtrage 10 comporte une diode 9 en série avec une bobine Lf. Aux extrémités de la diode 9 et de la bobine Lf, le module de filtrage comporte des moyens de connexion électrique 12 pour permettre une connexion électrique avec les autres éléments du convertisseur. De plus, le module de filtrage 10 comporte des orifices 11 pour le montage sur une carte de circuit imprimé. Le montage peut être réalisé par vissage, encliquetage (« clipsage »), soudure, ou tout moyen analogue. Selon une variante de réalisation de l'invention, le système de conversion peut comporter au moins deux sondes de courant pour mesurer le courant dans deux phases. 15 Selon une variante de réalisation de l'invention, le système de conversion peut comporter au moins deux sondes de tension isolées pour mesurer les tensions composées entre les phases. Ces capteurs de courants et de tensions peuvent servir pour le pilotage des bras de commutation. 20 Le système de conversion selon l'invention permet de piloter des machines électriques, pour tous types d'application, en particulier pour des machines électriques tournant à de très hautes vitesses avec un rendement de l'onduleur (convertisseur) élevé. Le convertisseur selon l'invention peut être prévu pour une utilisation embarquée, en 25 particulier au sein d'un véhicule, notamment terrestre, aéronautique ou naval. Le système de conversion selon l'invention peut également être utilisé dans les systèmes non embarqués de production d'énergie électrique, tels que des turbines, des micro-turbines ou des éoliennes. 30 En outre, la présente invention concerne un système moteur comprenant au moins un moyen de stockage d'énergie électrique, par exemple une batterie, et une machine électrique triphasée, par exemple une machine électrique à aimants permanents. Le système moteur comporte un système de conversion selon un des modes de réalisation décrits ci-dessus (ou l'une des combinaisons de ces modes de réalisation), pour convertir 35 l'énergie électrique continue dudit moyen de stockage de l'énergie électrique en énergie électrique alternative triphasée pour ladite machine électrique, et éventuellement inversement. Ainsi, grâce au système de conversion, la machine électrique peut être pilotée, 3053181 14 tout en limitant les pertes électriques. En outre, si le système de conversion est bidirectionnel (réversible), alors il est également possible de stocker (par exemple dans une batterie) une énergie électrique engendrée par la rotation de la machine électrique. REVENDICATIONS1) Système de conversion d'une puissance électrique continue en puissance électrique triphasée comprenant trois bras de commutation (A, B, C), un circuit de modulation des variations de tension et d'intensité comprenant un condensateur (Cs) par phase de sortie alternative dudit système de conversion et une bobine (Ls), et un module récupérateur (8) d'énergie électrique relié auxdits bras de commutation (A, B , C) et audit circuit de modulation, caractérisé en ce que ledit système de conversion comprend des moyens de filtrage pour chaque phase de sortie dudit système de conversion comportant un condensateur de filtrage (Cf) et un ensemble formé d'une bobine de filtrage (Lf) montée en série avec une diode (9). 2) Système selon la revendication 1, dans lequel ladite bobine de filtrage (Lf) a une inductance comprise entre 0,5 et 50 microH. 3) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite diode (9) desdits moyens de filtrage est du type Schottky. 4) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque ensemble desdits moyens de filtrage formé de ladite bobine de filtrage (Lf) et de ladite diode (9) est monté sur un module de filtrage (10). 5) Système selon la revendication 4, dans lequel chaque module de filtrage (10) est monté sur une carte de circuit imprimé, qui comporte lesdits bras de commutation (A, B, C), ledit circuit de modulation et ledit module récupérateur (8) d'énergie électrique. 6) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de filtrage sont disposés entre lesdits bras de commutation (A, B, C) et ledit module récupérateur (8) d'énergie électrique dudit système de conversion. 7) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit module récupérateur (8) d'énergie électrique comporte au moins une inductance (Lrec) et au moins un commutateur (6). 8) Système selon la revendication 7, dans lequel ledit module récupérateur d'énergie électrique comporte trois branches reliées en un point de jonction (P), avec : une première branche comportant un commutateur (6), une deuxième branche comportant une diode (4), et 3053181 16 - une troisième branche comportant une inductance (Lrec). 9) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite bobine (Ls) dudit circuit de modulation est disposée entre une phase d'entrée continue dudit système de 5 conversion et une jonction desdits bras de commutation. 10) Système selon la revendication 9, dans lequel chaque condensateur (Cs) dudit circuit de modulation est relié à une phase de sortie alternative dudit système de conversion et à la jonction entre ladite bobine dudit circuit de modulation, lesdits bras de commutation (A, 10 B, C), et un condensateur (Cov). 11) Système selon la revendication 10, dans lequel ledit module récupérateur (8) d'énergie électrique est disposé entre une phase d'entrée continue dudit système de conversion et la jonction entre ledit bras de commutation (A, B, C) et ledit condensateur dudit circuit de 15 modulation. 12) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque bras de commutation (12) comporte deux commutateurs (1) et deux diodes (D), les phases de sortie dudit système de conversion sont reliées au point milieu (E) de chaque bras de 20 commutation. 13) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit système de conversion est bidirectionnel. 25 14) Système moteur comprenant au moins un moyen de stockage d'énergie électrique et une machine électrique triphasée (M), caractérisé en ce que le système moteur comporte un système de conversion selon l'une des revendications précédentes, pour convertir l'énergie électrique continue dudit moyen de stockage de l'énergie électrique en énergie électrique alternative triphasée pour ladite machine électrique. 30