FR 3060253 A1 20180615 FR 1662463 A 20161214 1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE FABRICATION DE CARTES DE CIRCUIT IMPRIME L'invention concerne des dispositifs et procédés de fabrication de cartes de circuit imprimé. Plus spécifiquement, l'invention concerne la fabrication de cartes de circuit imprimé. Les cartes de circuit imprimé sont généralement fabriquées le long d'une 5 chaîne de fabrication. La chaîne de fabrication comprend une imprimante où de la pâte de brasure tendre électriquement conductrice est appliquée à un substrat selon un motif de connexion. Le produit ainsi obtenu est ensuite déplacé vers une machine de placement de composant, qui placera de nombreux composants électroniques différents sur ce produit, moyennant quoi les composants électroniques seront 10 électriquement connectés les uns aux autres selon le motif de connexion. D'autres machines peuvent être prévues entre l'imprimante et la machine de placement de composant, telle qu'une machine d'empilement, une machine d'inspection, un convoyeur de retenue, ... Il existe une forte demande en termes de plus grande flexibilité dans la 15 fabrication de cartes de circuit imprimé. Les produits comprenant des cartes de circuit imprimé sont de plus en plus complexes, différents les uns des autres, et il existe un besoin croissant de fabriquer des lots de produits identiques en plus petit nombre. Cette demande implique un plus fort besoin en termes de traçabilité du 20 processus de fabrication de cartes de circuit imprimé, notamment pour des applications critiques telles que l'automobile, l'aéronautique ou la médecine, qui ont besoin d'assurer un haut niveau de conformité. Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé qui comprend une entrée destinée à l'entrée 25 de substrats à traiter, une sortie destinée à la livraison de substrats imprimés à un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur le long d'une chaîne de fabrication de cartes de circuit imprimé, au moins un poste de travail destiné à traiter les substrats, et au moins un convoyeur destiné à entraîner les substrats de l'entrée à la sortie par l'intermédiaire de l'au moins un poste de travail. 3060253 2 Notamment, l'au moins un poste de travail comprend une imprimante destinée à imprimer un motif conducteur sur les substrats, comprenant des points de connexion à des composants électroniques à assembler sur le substrat dans le dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur. Selon le premier aspect de l'invention, le poste de travail comprend un apport d'étiquette et un système preneur-placeur assemblant des étiquettes de l'apport d'étiquette aux substrats. Grâce à ces particularités, une étiquette d'identification est associée à un substrat tôt dans le processus de fabrication des circuits électroniques, si bien que toutes les informations relatives aux étapes ultérieures du processus de fabrication peuvent être facilement associées au substrat. Selon un mode de réalisation, le système preneur-placeur est adapté pour assembler une pluralité d'étiquettes sur un substrat, notamment séquentiellement. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fabrication de cartes de circuit 15 imprimé comprend une unité de commande configurée pour opérer le système preneur-placeur après l'impression d'un substrat, notamment de chaque substrat. Selon un mode de réalisation, l'apport d'étiquette est adapté pour livrer les étiquettes au système preneur-placeur dans au moins deux orientations alternatives, notamment différant d'une rotation de 90° autour d'un axe normal à un plan d'une 20 étiquette. Selon un mode de réalisation, le convoyeur est adapté pour entraîner les substrats de l'entrée à l'au moins un poste de travail le long d'un premier chemin, notamment horizontalement, et, dans le poste de travail, le convoyeur étant adapté pour entraîner les substrats entre une position de convoyage et une position 25 d'impression le long d'un second chemin transversal au premier chemin, notamment verticalement. Selon un mode de réalisation, le convoyeur définit en outre une position intermédiaire entre la position de convoyage et la position d'impression, et le système preneur-placeur étant configuré pour assembler les étiquettes sur les 30 substrats dans la position intermédiaire des substrats. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé comprend en outre un système de lecture adapté pour lire des étiquettes. 3060253 3 Selon un mode de réalisation, le système de lecture est configuré pour être opéré après le système preneur-placeur, pour lire des étiquettes sur le substrat. Selon un mode de réalisation, le système de lecture est configuré pour être opéré avant le système preneur-placeur, pour lire des étiquettes au niveau de l'apport 5 d'étiquette. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé comprend en outre une interface utilisateur programmée pour recevoir une entrée d'un utilisateur pour sélectionner le moment où le système de lecture doit être opéré. 10 Selon un mode de réalisation, le dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé comprend en outre une mémoire adaptée pour stocker des informations d'étiquette lues par le système de lecture. Selon un mode de réalisation, le système de lecture comprend une tête de lecture faisant partie du système preneur-placeur. Selon un mode de réalisation, l'apport d'étiquette comprend une bande continue soutenant des étiquettes individuelles, et un poste de séparation adapté pour séparer les étiquettes individuelles de la bande, une face de dessus de l'étiquette portant des informations d'identification, et une face de dessous opposée de l'étiquette portant un matériau adhésif pour adhérence au substrat. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé comprend en outre un module d'inspection d'impression. Selon un mode de réalisation, le système preneur-placeur comprend en outre un module de dispense de liquide et/ou de dispense de pâte. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de fabrication de 25 cartes de circuit imprimé comprenant : - le fait que des substrats à traiter entrent au niveau d'une entrée ; - l'entraînement des substrats de l'entrée à au moins un poste de travail avec un convoyeur ; - le traitement des substrats au niveau d'un poste de travail, comprenant : 30 avec une imprimante, l'impression d'un motif conducteur sur les substrats, comprenant des points de connexion à des composants électroniques à assembler sur le substrat dans un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur ; l'apport d'étiquettes au niveau d'un apport d'étiquette ; 3060253 4 l'assemblage d'étiquettes de l'apport d'étiquette aux substrats avec un système preneur-placeur ; - l'entraînement des substrats de l'au moins un poste de travail à la sortie avec le convoyeur ; 5 - au niveau d'une sortie, la livraison de substrats imprimés à un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur le long d'une chaîne de fabrication de cartes de circuit imprimé. Selon un autre aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, 10 amènent l'ordinateur à exécuter ce procédé. Nous allons à présent décrire les dessins. La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective schématique de certains composants du 15 dispositif de la figure 1 à l'intérieur du boîtier. La figure 3 est une vue en perspective schématique de certains composants du dispositif de la figure 1 à l'intérieur du boîtier. La figure 4 est une vue en perspective schématique du système preneur-placeur de la figure 3. 20 La figure 5 est une vue illustrative de la rotation du dispositif d'alimentation d'étiquette. La figure 6 est une vue en perspective schématique du dispositif de la figure 1 après achèvement du processus. Par la suite, nous donnerons une description de certains modes de réalisation 25 de l'invention. On utilise les mêmes références numériques pour des éléments qui sont identiques ou similaires. La figure 1 est une vue en perspective montrant un mode de réalisation d'un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé 1 selon l'invention. Le dispositif comprend un boîtier externe 2. Le boîtier 2 est pourvu d'une entrée 3 pour des 30 substrats de cartes de circuit imprimé 4 à traiter. L'entrée 3 est par exemple en forme de fente ayant une forme convenant à l'entrée de substrats 4. Le substrat 4 est une carte convenant pour être traitée en un ou plusieurs circuits électroniques par une chaîne de fabrication de cartes de circuit imprimé. La carte comprend typiquement 3060253 5 un corps de matériau électriquement isolant qui peut recevoir des pistes électriquement conductrices et des composants électroniques. Le substrat 4 peut également être déjà prétraité avant d'être traité par le dispositif 1. Par exemple, le substrat 4 peut déjà comprendre des trous traversants, métallisés ou non, ou des 5 formes réalisées dans une étape de fabrication antérieure. Le dispositif 1 comprend au moins un poste de travail 5 où le substrat 4 sera traité. Le dispositif 1 comprend un convoyeur pour entraîner le substrat 4 de l'entrée 3 à une sortie 6 à travers l'au moins un poste de travail 5. Comme on peut le voir par exemple sur la figure 6, la sortie 6 peut se présenter sous la forme d'une 10 fente, par exemple similaire à la forme de l'entrée 3. La sortie 6 peut être ménagée sur un côté du boîtier opposé à un côté où l'entrée 3 est ménagée. Le convoyeur peut être un convoyeur typique pour convoyer de tels substrats de l'entrée 3 à la sortie 6. En outre, au niveau du poste de travail 5, il est apte à convoyer le substrat 4 entre une position de convoyage et une position d'impression, le long d'une direction qui est 15 transversale au chemin général allant de l'entrée 3 à la sortie 6. Une position intermédiaire peut être définie entre la position de convoyage et la position d'impression, laquelle peut être utilisée par exemple pour inspection et/ou placement d'étiquette. A titre d'exemple, le chemin général allant de l'entrée 3 à la sortie 6 peut être horizontal, et le chemin transversal peut être vertical. Un tel convoyeur ne sera 20 pas décrit plus en détail, mais peut comprendre une paire de rails 7 le long desquels le substrat 4 est déplacé le long du chemin allant de l'entrée 3 à la sortie 6, la paire de rails 7 étant elle-même portée par un plateau 8 qui est mobile le long de la direction transversale et peut s'arrêter aux positions définies ci-dessus. Par « position », dans ce mode de réalisation spécifique, on peut comprendre « hauteur », moyennant quoi, dans une position, ou hauteur, donnée, le substrat peut se déplacer dans le plan horizontal. En outre, il peut y avoir dans certains cas, un chevauchement entre le minutage du mouvement horizontal et celui du mouvement vertical, car tous deux peuvent être manipulés indépendamment l'un de l'autre. Le poste de travail 5 comprend une imprimante conçue pour imprimer un motif conducteur sur le substrat 4. Selon un premier mode de réalisation, comme le montre la figure 2, l'imprimante peut comprendre un pochoir 9. Le pochoir 9 porte un motif à reproduire sur la surface du substrat 4. Le pochoir peut être périodiquement déplacé par rapport au substrat 4, entre une position éloignée et une 3060253 6 position active où le motif est imprimé sur le substrat 4 avec une tête d'impression 10. La tête d'impression peut comprendre un dispenseur pour dispenser un matériau électriquement conducteur sur le substrat à travers le pochoir 9, pour imprimer un motif de matériau électriquement conducteur sur le substrat 4. Une raclette 11 est 5 mobile par rapport au pochoir 9 pour pousser le matériau électriquement conducteur à travers le pochoir 9 pour imprimer le motif sur le substrat 4. D'autres modes de réalisation d'une imprimante sont possibles, comme on l'évoquera ci-dessous. Le poste de travail 5 comprend un système preneur-placeur 12 pour assembler des étiquettes sur le substrat 4, et en particulier sur le substrat imprimé 4, depuis un 10 apport d'étiquette 13. Le système preneur-placeur 12 peut par exemple être monté sur la tête d'impression 10. En particulier, les étiquettes 14 sont des composants séparés à assembler sur le substrat 4. Les étiquettes sont par exemple des composants flexibles fins qui comprennent une face avant portant des informations, en particulier des informations d'identification telles qu'un code-barres, un code QR, un code de 15 matrice de données, ou similaire, qui peuvent être lues, interprétées et stockées par un système de lecture adéquat, notamment par un moyen optique. Les étiquettes 14 peuvent également comprendre une face arrière opposée à la face avant. Selon un exemple de mode de réalisation, les étiquettes 14 sont fournies depuis une bande porteuse continue 15. Une bande d'étiquettes comprend la bande porteuse 20 continue 15 sur laquelle sont assemblées les étiquettes individuelles 14 de manière amovible. Dans l'exemple, les étiquettes 14 sont mises à adhérer à la bande porteuse 15 par l'intermédiaire d'une couche d'adhésif sur leur face arrière. Dans cet exemple, l'apport d'étiquette 13 peut comprendre un dévidoir 16 opérable pour que la bande d'étiquettes se déplace vers l'avant vers un poste de séparation où les 25 étiquettes 14 sont séparées de la bande porteuse 15. Une étiquette individuelle, prête à l'assemblage sur un substrat 4, est ainsi placée dans un emplacement de prise 17, ou peut y être déplacée depuis le poste de séparation par un dispositif de convoyage adéquat. L'apport d'étiquette peut également comprendre un dévidoir enrouleur (non montré) pour collecter la bande porteuse 15 vidée. Cela empêche la bande 30 porteuse 15 d'interférer avec le processus de fabrication. Le système preneur-placeur 12 comprend une plateforme 18 qui est mobile à l'intérieur du dispositif 1. En particulier, la plateforme 18 peut être déplacée dans un plan parallèle à la face de dessus du substrat 4 (plan horizontal). L'amplitude de 3060253 7 mouvement de la plateforme 18 dans le plan horizontal couvre l'emplacement de prise 17 et un ou plusieurs emplacements d'étiquetage sur le substrat 4. Un tel mouvement peut être accompli à l'aide d'actionneurs, qui ne seront pas décrits plus en détail ici. Le système preneur-placeur 12 gère le mouvement le long d'une 5 direction transversale au plan horizontal (plan vertical), de manière à être rapproché ou éloigné de la face de dessus du substrat 4. La plateforme 18 porte un composant preneur-placeur 19, tel qu'un composant comprenant une buse 20 qui est raccordée à un dispositif d'aspiration qui peut en variante être placé dans une condition active ou passive. La plateforme 18 porte également une tête de lecture 21 du système de 10 lecture. Facultativement, le système preneur-placeur 12 peut également comprendre des composants additionnels. De tels composants additionnels peuvent comprendre un ou plusieurs systèmes de dispense. Comme le montre la figure 4, un système de dispense est un système de dispense de colle 22 convenant pour dispenser de la colle 15 sur le substrat. Le système de dispense de colle 22 pourrait être actionné tout en déplaçant la plateforme 18 dans le plan horizontal, de manière à dispenser un cordon de colle le long d'un chemin donné sur le substrat. En variante, un système de dispense est un système de dispense électriquement conducteur 23 convenant pour dispenser un matériau électriquement conducteur sur le substrat. Ce matériau 20 électriquement conducteur peut être similaire à celui appliqué par la tête d'impression 10, tel qu'une pâte de brasure tendre. Le système de dispense de matériau électriquement conducteur 23 pourrait être actionné tout en déplaçant la plateforme 18 dans le plan horizontal, de manière à dispenser un cordon de matériau électriquement conducteur le long d'un chemin donné sur le substrat. Ce dernier sera 25 utilisé pour compléter le motif électriquement conducteur imprimé par la tête d'impression. Un dispositif de mesure 28 peut être utilisé pour mesurer la distance verticale du ou des systèmes de dispense 22, 23 au substrat 4 sous-jacent. Selon certains modes de réalisation, les étiquettes sont asymétriques en rotation. Par exemple, elles sont rectangulaires. L'apport d'étiquette 13 est adapté 30 pour fournir des étiquettes 14 le long d'une pluralité d'orientations différentes au système preneur-placeur 12. Par exemple, comme le montre la figure 5, l'apport d'étiquette 13 comprend un support 24 pour les étiquettes 14 qui peut être tourné de 90° autour de l'axe vertical Z. La figure 5 est illustrative, car il est possible que le 3060253 8 support 24 soit rotatif tout en gardant l'emplacement de prise 17 dans la même position. Ce mouvement du support 24 est rendu possible par le fait que la bande 15 est flexible et peut subir ce mouvement. On a ci-dessus présenté un mode de réalisation où l'imprimante comprend un 5 pochoir. Facultativement, il est possible d'utiliser un système de dispense actionnable mobile pour dispenser un matériau électriquement conducteur additionnel au substrat. Dans un autre mode de réalisation, on pourrait ne pas utiliser le pochoir pour l'impression. Dans un tel cas, le motif est imprimé sur le substrat à l'aide du système de dispense électrique 23 seul. Le dispositif peut comprendre un ou 10 plusieurs des modes de réalisation d'imprimante possibles. S'il offre les deux possibilités, on programmera l'utilisation de l'une de ces possibilités ou les deux en fonction du motif à imprimer. Bien que les modes de réalisation aient été décrits ci-dessus avec des mouvements de certains composants par rapport à certains autres composants fixes, il 15 est entendu que tous les mouvements sont relatifs. Dans certains modes de réalisation, il est possible d'obtenir des fonctions similaires en gardant fixe les composants qui sont mobiles dans les modes de réalisation ci-dessus, et en déplaçant les composants qui sont fixes dans les modes de réalisation ci-dessus, ou en distribuant les divers degrés de liberté parmi les composants. 20 Une unité de commande 25 est apte à opérer les divers composants ci-dessus dans un ordre donné selon un jeu préprogrammé d'instructions stockées dans une mémoire 27. Divers jeux d'instructions peuvent être prévus, selon divers types de produits à fabriquer. L'étiquetage peut être réalisé après impression, pour que l'épaisseur de l'étiquette 14 ne gêne pas l'opération de l'imprimante. Une interface 25 utilisateur 26 peut être prévue pour permettre à des opérateurs d'opérer le dispositif 1, tel que la réception d'informations à propos de l'opération du dispositif 1 et/ou la fourniture d'instructions au dispositif 1, notamment à l'unité de commande 25. Le dispositif 1 a été décrit ci-dessus avec un poste de travail. Il est envisagé qu'un tel dispositif puisse comprendre tous postes de travail additionnels qui puissent 30 être requis afin d'imprimer un motif électriquement conducteur sur un substrat. Par exemple, le dispositif 1 peut également comprendre un système d'inspection d'impression, adapté pour collecter des informations par rapport au motif imprimé, 3060253 9 pour vérifier la conformité du motif imprimé avec un résultat cible programmé, et pour exploiter une routine de décision en fonction du résultat de cette vérification. Le système qui a été décrit est exploité comme suit. Une unité de commande 25 du dispositif 1 stocke des instructions relatives au 5 traitement d'un groupe de substrats à traiter. Un substrat 4 est chargé dans le dispositif 1 où il est transporté à une hauteur de transport sur le convoyeur vers une position préprogrammée positionnée à l'intérieur du dispositif 1. Il peut ensuite être soulevé à hauteur de vision où il est inspecté par un 10 système d'inspection. Un processus de décision peut être appliqué par l'unité de commande d'après le résultat de cette inspection. Une fois inspecté, le substrat 4 est soulevé à une hauteur d'impression, où la tête d'impression 10 est activée et parcourt le substrat 4. Dans cet exemple, la hauteur de vision est intermédiaire entre la hauteur de transport et la hauteur 15 d'impression. La tête d'impression 10 est, dans ce mode de réalisation, pourvue de la raclette 11 et la raclette 11 vient en contact avec le pochoir 9. A l'achèvement de cette opération, le substrat 4 est abaissé à une hauteur intermédiaire (vision). Si nécessaire, le processus de sélection et de placement d'une étiquette 14 peut être utilisé. 20 Processus 1 - Prise et placement L'étiquette suivante 14 est fournie à l'emplacement de prise 17 le long d'une orientation prédéterminée Le substrat 4 étant à une hauteur intermédiaire, le système preneur-placeur 12 est entraîné horizontalement vers une position préprogrammée 25 au-dessus de l'étiquette 14 (voir la position A sur la figure 3) à la hauteur de transit. Une fois en position, la buse 20 est abaissée verticalement vers le bas et le système preneur-placeur 12 est entraîné à une position verticale préprogrammée pour faire un contact physique avec l'étiquette 14. Un vide est généré et maintenu à travers le composant preneur-placeur 19 30 pendant le mouvement vertical, et en contact de l'étiquette 14. Une fois que la buse 20 est en contact avec l'étiquette 14, le système preneur-placeur 12 est momentanément tenu avant de démarrer le processus d'entraînement de retour vers le haut vers la hauteur de transit (la force appliquée par le vide 3060253 10 surmonte la force d'adhérence potentielle de l'étiquette sur le support 24), puis horizontalement en X & Y sur une position préprogrammée sur le substrat 4 (voir la position B sur la figure 3). A cette position, le système preneur-placeur 19 est entraîné verticalement vers 5 le bas jusqu'à ce que l'étiquette 14, tenue sur la buse 20 par un vide, vienne en contact avec le substrat 4. Le système de vide est mis à l'arrêt, permettant de localiser l'étiquette 14 sur le substrat 4. Le processus est répété pour des étiquettes additionnelles 14, qui sont placées à des positions préprogrammées alternatives du substrat (voir par exemple la 10 position C sur la figure 3). Processus 2 - Balayage et validation Lors de l'achèvement du processus de prise et de placement, si on l'a préalablement programmée pour cela, la plateforme X & Y 18 positionnera la tête de 15 lecture 21 au-dessus de l'étiquette ou des étiquettes 14 placées antérieurement, lira les données sur l'étiquette. L'unité de commande peut enregistrer les données lues, ou interpréter les données lues, dans une mémoire. La tête de lecture 21 est par exemple une tête de lecture optique. La tête de lecture 21 est également apte à vérifier qu'une étiquette 14 est 20 présente à l'emplacement de prise 17 avant que l'action de prise ne soit démarrée. L'unité de commande 25 est programmée pour générer une action adéquate en fonction du résultat de l'action de lecture à l'emplacement de prise. Une action adéquate peut comprendre un et/ou plusieurs parmi l'arrêt du dispositif 1, l'émission d'une alarme, l'actionnement de l'apport d'étiquette 13, ... La vérification de la 25 présence de l'étiquette à l'emplacement de prise 17 est une option sélectionnable au sein d'un programme de tâches individuelles. La tête de lecture 21 est également apte à détecter si une étiquette 14 a été placée sur le substrat 4. L'unité de commande 25 est programmée pour entreprendre une action pertinente en fonction du résultat de cette détection. Une action adéquate 30 peut comprendre un ou plusieurs parmi l'arrêt du dispositif 1, l'émission d'une alarme, la répétition du processus de placement d'une étiquette 14 à cet emplacement, ... 3060253 11 Le système preneur-placeur 12 peut être programmé pour prendre une étiquette 14 depuis l'apport et placer l'étiquette 14 sur le substrat 4, il peut ensuite balayer la position où l'étiquette 14 a été placée avec sa tête de lecture 21. L'unité de commande 25 opérera un processus de décision basé sur cette lecture : s'il reconnaît 5 une étiquette 14 comme étant présente, il retournera alors à l'apport et effectuera un balayage pour détecter la présence d'une étiquette 14 au niveau de l'apport avant de prendre une étiquette 14. S'il reconnaît une étiquette 14 comme étant absente, il retournera alors à l'apport et effectuera un balayage pour vérifier la présence d'une étiquette 14 au 10 niveau de l'apport avant de prendre une étiquette 14. Ayant pris une étiquette 14, il retournera à la position « défaillante » sur le substrat 4 pour remplacer l'étiquette 14 et effectuer un balayage pour validation. Cette donnée est stockée pour une utilisation dans des systèmes d'amélioration de qualité. 15 Lors de l'achèvement du processus de prise et de placement, le substrat imprimé 4 complété avec l'étiquette ou les étiquettes 14 est abaissé vers une hauteur de transport et transporté par les convoyeurs en dehors du dispositif 1 vers le processus suivant. Le substrat imprimé 4 comprend des points de connexion à des composants électroniques à assembler sur le substrat 4 dans un dispositif de 20 fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur le long d'une chaîne de fabrication de cartes de circuit imprimé. Si la carte obtenue au final comprend une pluralité de circuits électroniques indépendants, elle peut être séparée en composants individuels pour un autre assemblage en un composant fabriqué. 25 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci- dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 3060253 12 Références dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé 1 boîtier 2 5 entrée 3 substrat 4 poste de travail 5 sortie 6 paire de rails 7 10 plateau 8 pochoir 9 tête d'impression 10 raclette 11 système preneur-placeur 12 15 apport d'étiquette 13 étiquette 14 bande porteuse 15 dévidoir 16 emplacement de prise 17 20 plateforme 18 composant preneur-placeur 19 buse 20 tête de lecture 21 système de dispense de colle 22 25 système de dispense électriquement conducteur 23 support 24 unité de commande 25 interface utilisateur 26 mémoire 27 REVENDICATIONS1. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) comprenant : - une entrée (3) destinée à l'entrée de substrats (4) à traiter ; - une sortie (6) destinée à la livraison de substrats imprimés (4) à un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur le long d'une chaîne de fabrication de cartes de circuit imprimé ; - au moins un poste de travail (5) destiné à traiter les substrats (4) ; - au moins un convoyeur destiné à entraîner les substrats (4) de l'entrée (3) à la sortie (6) par l'intermédiaire de l'au moins un poste de travail (5) ; dans lequel l'au moins un poste de travail (5) comprend : - une imprimante destinée à imprimer un motif conducteur sur les substrats (4), comprenant des points de connexion à des composants électroniques à assembler sur le substrat (4) dans le dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur ; - un apport d'étiquette (13) ; - un système preneur-placeur (12) assemblant des étiquettes (14) de l'apport d'étiquette (13) aux substrats (4). 2. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon la revendication 1, dans lequel le système preneur-placeur (12) est adapté pour assembler une pluralité d'étiquettes (14) sur un substrat (4), notamment séquentiellement. 3. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant une unité de commande (25) configurée pour opérer le système preneur-placeur (12) après l'impression d'un substrat (4), notamment de chaque substrat. 4. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'apport d'étiquette (13) est adapté pour livrer les étiquettes (14) au système preneur-placeur (12) dans au moins deux orientations alternatives, différant notamment d'une rotation de 90° autour d'un axe (Z) normal à un plan d'une étiquette (14). 3060253 14 5. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le convoyeur est adapté pour entraîner les substrats (4) de l'entrée (3) vers l'au moins un poste de travail (5) le long d'un premier chemin, notamment horizontalement, et dans lequel, dans le poste de 5 travail (5), le convoyeur est adapté pour entraîner les substrats (4) entre une position de convoyage et une position d'impression le long d'un second chemin transversal au premier chemin, notamment verticalement. 6. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon la revendication 5, 10 dans lequel le convoyeur définit en outre une position intermédiaire entre la position de convoyage et la position d'impression, et dans lequel le système preneur-placeur (12) est configuré pour assembler les étiquettes (14) sur les substrats (4) dans la position intermédiaire des substrats (4). 15 7. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un système de lecture adapté pour lire des étiquettes (14). 8. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon la revendication 7, 20 dans lequel le système de lecture est configuré pour être opéré après le système preneur-placeur (12), pour lire des étiquettes (14) sur le substrat (4). 9. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le système de lecture est configuré pour être opéré avant le système 25 preneur-placeur (12), pour lire des étiquettes (14) au niveau de l'apport d'étiquette (13). 10. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant en outre une interface utilisateur (26) 30 programmée pour recevoir une entrée d'un utilisateur pour sélectionner le moment où le système de lecture doit être opéré. 3060253 15 11. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, comprenant en outre une mémoire (27) adaptée pour stocker des informations d'étiquette lues par le système de lecture. 5 12. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, dans lequel le système de lecture comprend une tête de lecture (21) faisant partie du système preneur-placeur (12). 13. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque 10 des revendications 1 à 12, dans lequel l'apport d'étiquette (13) comprend une bande continue soutenant des étiquettes individuelles (14), et un poste de séparation adapté pour séparer les étiquettes individuelles (14) de la bande, dans lequel une face de dessus de l'étiquette (14) porte des informations d'identification, et une face de dessous opposée de l'étiquette (14) porte un matériau adhésif pour adhérence au 15 substrat (4). 14. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant en outre un module d'inspection d'impression. 20 15. Dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le système preneur-placeur (12) comprend en outre un module de dispense de liquide et/ou de dispense de pâte (22, 23). 16. Procédé de fabrication de cartes de circuit imprimé comprenant : 25 - le fait que des substrats (4) à traiter entrent au niveau d'une entrée (3) ; - l'entraînement des substrats (4) de l'entrée (3) à au moins un poste de travail (5) avec un convoyeur ; - le traitement des substrats (4) au niveau d'un poste de travail (5), comprenant : - avec une imprimante, l'impression d'un motif conducteur sur les substrats (4), 30 comprenant des points de connexion à des composants électroniques à assembler sur le substrat (4) dans un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur ; - l'apport d'étiquettes (14) au niveau d'un apport d'étiquette (13) ; 3060253 16 - l'assemblage d'étiquettes (14) de l'apport d'étiquette (13) aux substrats (4) avec un système preneur-placeur (12) ; - l'entraînement des substrats (4) de l'au moins un poste de travail (5) à la sortie (6) avec le convoyeur ; 5 - au niveau d'une sortie (6), la livraison de substrats imprimés à un dispositif de fabrication de cartes de circuit imprimé ultérieur le long d'une chaîne de fabrication de cartes de circuit imprimé. 17. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme 10 est exécuté par un ordinateur, amènent l'ordinateur à exécuter le procédé de la revendication 16.