FR 3051518 A1 20171124 FR 1654364 A 20160517 1 Système de gestion de cylindrée pour tête d'ébranchage DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne la gestion de cylindrée de moteur hydraulique à plusieurs niveaux de cylindrée, dits à multicylindrée. Plus précisément, l'invention concerne la gestion des chutes de pression. L'invention trouve application dans les têtes d'ébranchage et de tronçonnage d'une abatteuse-tronçonneuse. Néanmoins, elle s'applique à tout domaine répondant aux mêmes problématiques. ETAT DE L'ART L'état de l'art sera donné pour des têtes d'ébranchage. Les têtes 1, telles que représentées en figure 1, comprennent généralement quatre rouleaux d'alimentation R11, R12, R21, R22 qui servent à distribuer des grumes jusqu'à des lames 2 et/ou scies 3. Chaque rouleau est alimenté en rotation par un moteur hydraulique fonctionnement à vitesse variable. Dans une configuration fréquente, les deux rouleaux R11, R12 sont reliés à un corps 4 de la tête 1, alors que les deux rouleaux R21, R22 sont respectivement montés sur deux bras 5 et 6 mobiles en rotation par rapport au corps 4. Les moteurs hydrauliques sont préférablement à came lobée et pistons radiaux, qui fournissent un couple élevé. Un des écueils majeurs réside dans le patinage des rouleaux survenant lors de la distribution des grumes. Le patinage crée une chute de pression pouvant entrainer des phénomènes de cavitation qui décollent les pistons de la came. Le moteur hydraulique peut alors subir des dommages importants. 3051518 2 Comme représentée en figure 2, une architecture commune consiste à utiliser un moteur hydraulique principal M11, en série avec un moteur hydraulique secondaire M21. Cette architecture est doublée en parallèle avec un deuxième moteur principal M12 et un deuxième moteur 5 secondaire M22, qui correspondent à la conception symétrique de la tête d'ébranchage. Les moteurs M11 et M12 entrainent respectivement les rouleaux R11 et R12 et les moteurs M21, M22 entrainent respectivement les rouleaux R21 et R22. Une pompe d'alimentation, non représentée, alimente les moteurs en huile sous pression. 10 On nomme ligne série L10, L20 la ligne qui relie chaque moteur principal M11, M12 à son moteur secondaire respectif M21, M22. On nomme ligne d'alimentation 10 la ligne qui relie les moteurs principaux M11, M12 à la pompe. On nomme ligne de refoulement 12 la ligne qui relie les moteurs 15 secondaires M21, M22 à un réservoir R. Une valve V, disposée sur les lignes d'alimentation 10 et de refoulement 12 permet de les inverser pour piloter le sens de fonctionnement des moteurs. Pour limiter le patinage, une solution a consisté à relier mécaniquement 20 les moteurs principaux M11 et M12 via un arbre A. Mais cette solution n'est pas applicable pour tous les rouleaux. Une solution complémentaire, décrite dans les documents FR 2 911 755 et US 7 644 580 et illustré en figure 3, utilise des moteurs secondaires 25 M21, M22 multicylindrées, ayant au moins deux niveaux de cylindrées V1 et V1+V2. On représente ces moteurs comme des demi-moteurs, ou des moteurs élémentaires, ayant chacun leur admission et leur refoulement. Le premier demi-moteur (référencé V1 par abus), associé au niveau V1 est en série avec le moteur principal M11 ou M12, relié par 30 la ligne série L10, L20, et le deuxième demi-moteur, (référence V2 par abus), associé au niveau V2 est alimenté depuis la ligne d'alimentation 10, à l'instar des moteurs principaux M11, M12, via une ligne secondaire 3051518 3 d'alimentation L11, L12. En couplant les deux demi-moteurs V1, V2, on obtient une cylindrée V1+V2. Le terme « demi » dans « demi-moteur » doit être interprété au sens 5 large, et ne signifie pas que la cylindré d'un demi-moteur est égale à la moitié de la cylindrée totale. La figure 4 représente un moteur hydraulique 100 pouvant être utilisé dans le cadre de l'art antérieur et de l'invention : un bloc-cylindre 102 comprenant une pluralité de cylindres 104 au sein desquelles coulissent respectivement des pistons 10 106. Le piston 106 comprend un galet qui roule sur un came lobée 108, de sorte qu'en rotation, le piston 106 effectue un mouvement de va-et-vient. Le bloc-cylindre 102 entraine un arbre 110, qui est à l'origine du mouvement des rouleaux. La définition des demi-moteurs ou des moteurs éléments se fait par exemple en déterminant un groupe de 15 pistons qui forment la cylindrée V1 et un groupe de pistons qui forment la cylindrée V2. Chaque groupe est alimenté et refoulé de façon indépendante, d'où les deux admissions et les deux refoulements des moteurs secondaires M21, M22. En alimentant avec de l'huile sous pression seulement le premier groupe, respectivement le deuxième, on 20 obtient la cylindrée V1, respectivement V2. En alimentant les deux groupes, on obtient une cylindrée V1+V2. En fonctionnement normal, tous les groupes sont alimentés, ce qui correspond à un fonctionnement au couple maximum, qui correspond au 25 deuxième niveau de cylindrée V1+V2. Pour diminuer le couple, une valve de mise à vide 20 est prévue, permettant de faire tourner le demi-moteur associé V2 à vide. En d'autres termes, le demi-moteur V2 est « bypassé ». 30 Dans une position par défaut, cette valve 20 relie en direct l'admission et le refoulement du demi-moteur moteur V2, par une ligne de retour 28, de sorte qu'aucun écart de pression nul entre l'admission et le refoulement est imposé : le demi-moteur V2 n'apporte pas de couple. La 3051518 4 ligne secondaire d'alimentation L11 ou L12 est alors fermée par la valve 20. Dans une position pilotée, cette valve de mise à vide 20 ouvre la ligne secondaire d'alimentation L11, L12 et autorise l'alimentation du moteur M12 au deuxième niveau de cylindrée V1+V2. 5 Il s'agit donc typiquement d'une valve trois voies/deux positions. La valve 20 comprend par exemple un tiroir 22 coulissant maintenu en position par défaut à l'aide de moyens de rappel 24, comme un ressort. L'adaptation du couple, par le retrait ou non d'une partie du couple, 10 permet de contrôler le patinage, en adaptant la cylindrée active, et faisant varier les pressions et les débits. Il est ainsi primordial que le pilotage de la valve de mise à vide 20 soit adapté. En particulier, lorsque la pression dans les lignes série L10, L20 devient trop basse, un risque de patinage peut survenir, et cette baisse de pression permet de 15 diminuer la cylindrée et donc le risque de patinage. Dans les documents cités précédemment, la valve de mise à vide 20 est pilotée (dans sa position pilotée donc) hydrauliquement, via une commande 26 de la valve 20, par une ligne de pilotage P reliée à la ligne 20 série L10, L20. Dès lors que la pression y chute, la pression dans la ligne de pilotage P va chuter et ne pourra plus s'opposer à la force des moyens de rappel 24 : la valve de mise à vide 20 passe alors en position par défaut et la cylindrée additionnelle V2 est déconnectée. Les moyens de rappel 24 permettent de définir un seuil à partir duquel la cylindrée 25 additionnelle V2 est engagée. On obtient alors un mécanisme hydrauliquement autonome pour ajuster les cylindrées des moteurs secondaires M21, M22 en fonction des risques de patinage. 30 Le document FR 2 911 755 propose en outre une intégration de la valve de mise à vide 20 dans l'architecture même d'un moteur secondaire M12, M22. 3051518 5 Il demeure néanmoins important de pouvoir activer ou non ce mécanisme. Pour cela, une valve d'activation 30, pilotée électriquement, est disposée sur la ligne de pilotage P. Dans une position par défaut, elle 5 ferme la ligne de pilotage P et envoie la commande 26 de la valve de mise à vide 20 vers le réservoir R, de sorte que la valve de mise à vide 20 n'est plus pilotée ; dans une position pilotée, elle ouvre la ligne de pilotage P qui est alors reliée à la commande 26 de la valve de mise à vide 20, comme décrit précédemment. Une unité de contrôle ECU 10 génère les commandes de pilotage électrique de la valve d'activation 30. Ces solutions fonctionnement et présentent des bons résultats. Néanmoins, il pourrait être utile de disposer d'alternatives, voire de complément pour aider à supprimer les phénomènes de patinage. 15 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose un système pour entrainement d'un élément mobile comprenant : 20 un dispositif d'entrainement comprenant : un moteur principal, relié à une ligne d'alimentation et une ligne de série, un moteur secondaire multi-cylindrée, comprenant deux demi-moteurs correspondant à deux niveaux de cylindrées, dans lequel 25 le premier demi-moteur est relié d'une part à la ligne de série et d'autre part à une ligne de refoulement, le deuxième demi-moteur est relié d'une part à une ligne secondaire d'alimentation, elle-même prélevée sur la ligne d'alimentation, et d'autre part à la ligne de refoulement, 30 le système comprenant en outre une valve de mise à vide, disposé sur la ligne secondaire d'alimentation et apte à, dans une position par défaut, fermer la ligne secondaire d'alimentation, et dans une position 3051518 6 hydrauliquement pilotée, à ouvrir la ligne secondaire d'alimentation de sorte que le deuxième demi-moteur soit activé, caractérisé en ce que le système comprend une ligne auxiliaire reliée à la ligne de série, 5 la valve de mise à vide est pilotée par une ligne de pilotage reliée à la ligne auxiliaire. L'invention peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : 10 - la ligne auxiliaire comprend un composant configuré pour faire entrer du fluide dans la ligne de série, - la ligne auxiliaire comprend un clapet anti-retour passant, en direction de la ligne série ou respectivement un régulateur de pression asservi à la pression de la ligne série , ou respectivement une valve pilotée ; et 15 dans lequel la ligne de pilotage est reliée à la ligne auxiliaire en amont du clapet anti-retour ou respectivement du régulateur ou respectivement de la valve pilotée, - la ligne auxiliaire comprend une restriction, tel qu'un gicleur ou un limiteur de débit, et la ligne de pilotage est reliée à la ligne auxiliaire en 20 aval de la restriction, - le système comprend en outre une valve d'activation configurée pour fermer ou ouvrir la ligne de pilotage de la valve de mise à vide sur commande électrique, - le système est configuré pour que, lorsque la valve de mise à vide est 25 en position par défaut, l'admission et le refoulement du demi-moteur sont reliées hydrauliquement, de sorte que le deuxième demi-moteur n'apporte pas de couple, - le système comprend un deuxième dispositif monté en parallèle du premier entre la ligne d'alimentation et la ligne de refoulement, chaque 30 dispositif comprenant une valve de mise à vide dédiée. 3051518 7 L'invention concerne aussi un ensemble comprenant un système tel que décrit précédemment et une source de débit auxiliaire, pour alimenter en huile sous pression la ligne auxiliaire. 5 La source de débit auxiliaire peut comprendre une pompe additionnelle, telle qu'une pompe de gavage ou une pompe auxiliaire. La source de débit auxiliaire peut comprend un piquage sur la ligne d'alimentation avec un réducteur de pression. 10 L'invention concerne aussi une tête d'ébranchage comprenant un système tel que décrit précédemment ou un ensemble tel que décrit précédemment, dans lequel les moteurs hydrauliques sont configurés pour entrainer des rouleaux (R11, R12, R21, R22) pour distribuer une grume. 15 L'invention concerne aussi un véhicule comprenant une tête d'ébranchage telle que décrite précédemment, une pompe d'alimentation pour alimenter en huile sous pression les moteurs hydrauliques et une source de débit auxiliaire pour alimenter en huile 20 sous pression la ligne auxiliaire. L'invention concerne aussi un procédé d'utilisation d'un système, ou d'un ensemble, comprenant une étape d'injection d'huile sous pression dans la ligne de série depuis la ligne auxiliaire pour piloter la valve de mise à 25 vide et une étape d'arrêt du pilotage de la valve de mise à vide à l'aide du débit d'huile dans la ligne auxiliaire qui y crée une chute de pression. 3051518 8 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront 5 de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1, déjà présentée, illustre une tête d'ébranchage, - La figure 2, déjà présentée, illustre un schéma de base d'un circuit hydraulique de tête d'ébranchage, connu de l'art antérieur, 10 - La figure 3, déjà présentée, illustre une solution de l'art antérieur pour limiter le patinage, - La figure 4 illustre un moteur secondaire composé de deux demi- moteurs, ou deux moteurs élémentaires, - Les figure 5a, 5b, 5c illustrent différents modes de réalisation 15 d'une solution conforme à l'invention, - La figure 6 illustre un mode de réalisation d'un moteur hydraulique conforme à l'invention, dans lequel un demi-moteur est by-passé quand la pression est inférieure à l'effort des moyens de rappels de la valve de mise à vide. 20 DESCRIPTION DETAILLEE En référence aux figures 5a à 5c, un mode de réalisation de l'invention va être décrit. 25 Les éléments en commun avec ceux du circuit présentés en figure 2 ne seront pas décrits : le moteur principal M11, le moteur secondaire M21, la valve de mise à vide 20, les lignes d'alimentation 10, secondaire d'alimentation L11, de refoulement 12, de retour 28, la valve 30 d'activation 30 sont notamment similaires. Une pompe P d'alimentation des moteurs est en outre représentée en figures 5a à 5c. 3051518 9 Un mode de réalisation du moteur secondaire a été décrit en référence à la figure 4. Pour des raisons de clarté, on définit un dispositif d'entrainement, 5 comprenant un moteur principal M11 ou M12 et un moteur secondaire M21 ou M22 associé. De cette sorte, la description ne sera effectuée que pour un seul dispositif d'entrainement, mais elle s'applique d'une façon similaire à deux dispositifs en parallèle, qui équipe chacun une moitié de la tête 1. Lorsque les deux dispositifs sont en parallèles, les deux 10 moteurs principaux M11 et M12 sont préférablement solidaires en rotation. Un système conforme à l'invention comprend un dispositif tel que décrit précédemment, avec le circuit hydraulique associé, et une ligne 15 auxiliaire G. Mis à part le pilotage de la valve de mise à vide 20 et la ligne auxiliaire G, le circuit hydraulique est similaire. La ligne auxiliaire G est reliée à la ligne de série L10, c'est-à-dire qu'elle est connectée à la ligne qui relie le moteur principal M11 et le moteur 20 secondaire M21, là où des chutes de pression peuvent se produire en cas de patinage du moteur secondaire M21. La ligne auxiliaire G n'est donc pas assimilable la ligne de série L10. La ligne auxiliaire G est alimentée par une source de débit auxiliaire PG. 25 Plusieurs modes de réalisation seront décrits par la suite. Du fait des pressions en jeu (plusieurs centaines de bars dans la ligne série L10, quelques dizaines de bars dans la ligne auxiliaire G), un clapet anti-retour 40 est disposé sur la ligne auxiliaire G pour d'une part 30 permettre l'injection d'huile lors des chutes de pression dans la ligne série L10 et d'autre part éviter que de l'huile sous pression dans la ligne de série L10 ne se déverse dans la ligne auxiliaire G. Ce clapet 40 est donc passant dans le sens de la source de débit auxiliaire PG vers la 3051518 10 ligne de série L10. Le clapet anti-retour 40 permet d'isoler la ligne de série L10 et la ligne auxiliaire G. On définit d'une façon générale un côté amont et un côté aval, en 5 relation avec le sens d'écoulement de fluide. La source de débit auxiliaire PG est donc en amont du clapet anti-retour 40. En lieu et place du clapet anti-retour 40, un composant configuré pour injecter du fluide dans la ligne série L10 convient, et notamment un 10 composant configuré pour injecter du fluide lorsque la pression en aval (i.e. la pression dans la ligne série L10) est inférieure à la pression en amont (i.e. la pression dans la ligne auxiliaire G) est supérieure et pour empêcher un débit lorsque ce n'est pas le cas. Un régulateur de pression asservi à la pression de la ligne série L10, ou 15 une valve pilotée conviennent. Néanmoins, le clapet anti-retour demeure un composant simple et efficace. La ligne de pilotage LP est reliée à la ligne auxiliaire G par un piquage ou 20 raccord de prélèvement 44. On comprend que le prélèvement 44 se fait en amont du clapet anti-retour 40, sinon le pilotage serait identique à celui décrit en introduction. La commande 26 de la valve de mise à vide 20 est donc pilotée par la pression récupérée au niveau du prélèvement 44. 25 Avantageusement, une restriction 42 est placée en amont du clapet anti-retour 40. Par restriction, on entend tout composant permettant de créer une perte de charge. Par exemple un gicleur, ou tout autre moyen tel qu'un limiteur de débit peuvent fonctionner. 30 Lorsqu'une chute de pression intervient dans la ligne série L10, par exemple à cause d'un patinage, la ligne auxiliaire G apporte de l'huile, créant ainsi un débit passant dans la ligne auxiliaire G, en particulier à travers la restriction 42, ce qui y provoque une perte de charge qui se 3051518 11 traduit par une chute de pression. Cette chute de pression est répercutée dans toute la ligne de pilotage LP qui permet alors la mise en position par défaut de la valve de mise à vide 20. Cette perte de charge est proportionnelle au débit qui traverse la restriction 42. La mise en 5 position de la valve de mise à vide 20 est donc fonction du débit appelé dans la ligne auxiliaire G. Le prélèvement 44 de la ligne de pilotage LP se fait donc en aval de la restriction 42, et en amont du clapet 40. 10 Par conséquent, ainsi qu'illustré en figures 5a, 5b et 5c, on a, dans l'ordre, la ligne de série L10 reliée à la ligne auxiliaire G qui comprend un clapet anti-retour 40, le prélèvement 44 de la ligne LP, la restriction 42, puis la source auxiliaire PG. 15 Cette solution permet d'une part un nouveau pilotage de la valve de mise à vide 20, mais fournit aussi un second mécanisme anti-cavitation puisque la pression dans la ligne de série L10 tombera plus difficilement sous la pression de la source auxiliaire (qui est de l'ordre de la dizaine 20 de bars dans le cas d'une pompe de gavage par exemple) du fait de l'alimentation par la ligne auxiliaire G. Les figures 5a à 5c illustrent différents modes de réalisation de la source de débit PG. Dans les applications de machines en circuit ouvert, cette source de débit auxiliaire PG est une pompe auxiliaire ou bien un piquage avec réducteur de pression de l'alimentation principale de la machine, par exemple sur la ligne 10 en sortie de la pompe P. La figure 5a illustre une source de débit PG sous la forme d'une pompe auxiliaire PG1, qui est typiquement une pompe dédiée à d'autres fonctions de la machine, comme l'alimentation d'organe hydraulique 25 30 3051518 12 (pelle, vérin, etc.) ou l'obtention de pression de pilotage hydraulique. La pompe auxiliaire PG1 puise de l'huile depuis un réservoir R. Elle est typiquement entrainée par une prise de force depuis un moteur thermique ou un autre arbre en rotation. 5 La figure 5b illustre une source de débit PG sous la forme d'un piquage de pression PG2 sur la ligne d'alimentation 10 via typiquement un réducteur de pression PGR. Ce mode de réalisation permet de ne pas avoir recours à une pompe supplémentaire. L'amont du réducteur de 10 pression PGR est donc relié à la ligne l'alimentation 10 via le piquage PG2 et l'aval du réducteur de pression PGR est relié à la ligne auxiliaire G, et le cas échéant, à l'amont de la restriction 42. Le réducteur de pression PGR permet de limiter la pression dans la ligne auxiliaire G, qui fonctionne à des pressions bien moindres. Le tarage du réducteur de 15 pression PGR dépend du cahier des charges. Dans les applications de machines en circuit fermé, cette source de débit auxiliaire PG peut être une pompe de gavage PG3, classiquement prévue dans la plupart des circuits hydrauliques pour gaver et assurer une 20 pression minimum dans les lignes (voir figure 5c). Habituellement, la pompe de gavage PG3 est liée au même entrainement qu'une pompe de puissance en circuit fermé (non représentée), qui sert le plus souvent à la transmission vers les roues de la machine, tandis que les accessoires de mouvements de la machine sont alimentés par la pompe P en circuit 25 ouvert. La pompe de gavage PG puise généralement de l'huile depuis le réservoir R. Le détail des moyens de régulation ou de limitation de pression habituels pour les circuits de gavage ne sont pas représentés ici, et sont considérés comme faisant partie de la pompe de gavage PG. 30 Les pompes auxiliaire PG1 et de gavage PG3 sont différentes de la pompe d'alimentation P. On parle ainsi de pompes additionnelles. 3051518 13 Le mode de réalisation de la figure 5b peut être complètement intégré dans une tête d'ébranchage, dans la mesure où le prélèvement PG2 et le réducteur de pression PGR peuvent être physiquement logés dans la tête d'ébranchage, à l'inverse de la pompe de gavage PG3 ou plus 5 généralement de la pompe auxiliaire PG1, qui n'appartient généralement pas à la tête d'ébranchage. Dans une variante, la valve de mise à vide 20 est aussi positionné sur la ligne série L10, mais est passante dans la position par défaut et la 10 position commandée. Naturellement, du fait de la conception symétrique de la tête 1, le système comprend deux dispositifs en parallèle, c'est-à-dire que la pompe P alimente en parallèle deux moteurs principaux et leur moteur 15 secondaire associé. La valve de mise à vide 20, la valve de pilotage 30, le clapet anti-retour 40 et la restriction 42 sont avantageusement doublés. En d'autres termes, on a une valve de mise à vide 20 et une valve de pilotage 30 pour chaque dispositif et la ligne auxiliaire G se dédouble en amont du gicleur 42, de sorte que chaque dispositif ait une 20 gestion du patinage indépendante. En ce qui concerne la source de débit auxiliaire PG, elle n'est généralement pas dédoublée quand il s'agit d'une pompe additionnelle PG1, PG3. En revanche, deux prélèvements PG2 peuvent être prévus, 25 avec leur réducteur de pression PGR respectifs, pour alimenter chacune des lignes auxiliaires G, respectivement. Alternativement, un seul prélèvement PG2 est effectué, avec un seul réducteur de pression PGR donc, et la division se fait en aval du réducteur de pression PGR, pour alimenter les deux lignes auxiliaires G. 30 La figure 6 illustre un schéma d'un moteur secondaire intégrant la valve de mise à vide 20. 3051518 14 Comparativement à des moteurs secondaires M21, M22 tel qu'existants, la logique de pilotage de la valve de mise à vide 20 est inversée. La description précédente a explicité le fonctionnement de cette logique dite « inversée ». 5 En particulier, dans un mode de réalisation particulier, la valve 20 est intégrée au bloc-moteur, de sorte qu'il suffit de raccorder les lignes d'alimentation secondaire L11, de série L10 et de refoulement (outre les lignes de drains et de réservoir classiquement prévues sur des moteurs hydrauliques). 10 Sur le moteur présenté en figure 6, la valve de mise à vide 20 est aussi positionnée sur la ligne de série L10 et la ligne de refoulement 12, mais elle est toujours passante pour ces lignes, que ce soit dans la position par défaut telle que décrite précédemment et dans la position pilotée 15 telle que décrite précédemment. En outre, la jonction entre le by-pass du demi-moteur V2 et la ligne de refoulement 12 se fait dans la valve 20. En d'autres termes, les lignes de retour 28 et de refoulement 12 sont confondues jusqu'à la valve de mise à vide 20 qui, dans la position par défaut, conduit au réservoir 20, et dans la position pilotée relie ces 20 lignes à la ligne d'alimentation secondaire L11 et conduit au réservoir 20. Cette architecture permet de simplifier le moteur M21, M22. Des variantes sans que la valve 20 ne soit positionnée sur la ligne de série L11 sont possibles. 25 Il est par ailleurs possible de définir des moteurs secondaires comprenant plus de deux niveaux de cylindrées. Il suffit de prévoir une valve de mise à vide 20 comprenant deux seuils d'activation et de prévoir des nouvelles lignes secondaire d'alimentation pour alimenter d'autres niveaux. 30 L'invention s'applique à tout domaine où des moteurs hydrauliques dans la configuration décrite précédemment sont utilisés pour entrainer des éléments mobiles et où des phénomènes de cavitation peuvent être 3051518 15 observés. Le mode de réalisation sous forme de tête d'ébranchage n'est pas limitatif. REVENDICATIONS1. Système pour entrainement d'un élément mobile comprenant : un dispositif d'entrainement comprenant : un moteur principal (M11), relié à une ligne d'alimentation (10) et une ligne de série (L10), un moteur secondaire (M21) multi-cylindrée, comprenant deux demi-moteurs (V1, V2) correspondant à deux niveaux de cylindrées (V1, V1+V2), dans lequel le premier demi-moteur (V1) est relié d'une part à la ligne de série (L10) et d'autre part à une ligne de refoulement (12), le deuxième demi-moteur (V2) est relié d'une part à une ligne secondaire d'alimentation (L11), elle-même prélevée sur la ligne d'alimentation (10), et d'autre part-à la ligne de refoulement (12), le système comprenant en outre une valve de mise à vide (20), disposé sur la ligne secondaire d'alimentation (L11) et apte à, dans une position par défaut, fermer la ligne secondaire d'alimentation (L11), et dans une position hydrauliquement pilotée, à ouvrir la ligne secondaire d'alimentation (L11) de sorte que le deuxième demi-moteur (V2) soit activé, caractérisé en ce que le système comprend une ligne auxiliaire (G) reliée à la ligne de série (L10), la valve de mise à vide (20) est pilotée par une ligne de pilotage (LP) reliée à la ligne auxiliaire (G). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la ligne auxiliaire (G) comprend un composant configuré pour faire entrer du fluide dans la ligne de série (L10). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la ligne auxiliaire (G) comprend un clapet anti-retour (40) passant, en direction de la ligne série (L10) ou respectivement un régulateur de pression asservi à là 3051518 17 pression de la ligne série (L10), ou respectivement une valve pilotée ; et dans lequel la ligne de pilotage (LP) est reliée à la ligne auxiliaire (G) en amont du clapet anti-retour (40) ou respectivement du régulateur ou respectivement de la valve pilotée. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ligne auxiliaire (G) comprend une restriction (42), tel qu'un gicleur ou un limiteur de débit, et la ligne de pilotage (LP) est reliée à la ligne auxiliaire (G) en aval de la restriction (42). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une valve d'activation (30) configurée pour fermer ou ouvrir la ligne de pilotage (LP) de la valve de mise à vide (20) sur commande électrique. 15 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la valve de mise à vide (20) est en position par défaut, l'admission et le refoulement du demi-moteur (V2) sont reliées hydrauliquement, de sorte que le deuxième demi-moteur (V2) n'apporte 20 pas de couple. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un deuxième dispositif monté en parallèle du premier entre la ligne d'alimentation (10) et la ligne de refoulement (12), chaque 25 dispositif comprenant une valve de mise à vide (20) dédiée. 8. Ensemble comprenant un système selon l'une quelconque des revendications précédentes et une source de débit auxiliaire (PG), pour alimenter en huile sous pression la ligne auxiliaire (G). 30 9. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la source de débit auxiliaire (PG) comprend une pompe additionnelle, telle qu'une pompe de gavage (PG3) ou une pompe auxiliaire (PG1). 5 10 3051518 18 10. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la source de débit auxiliaire (PG) comprend un piquage (PG2) sur la ligne d'alimentation (10) avec un réducteur de pression (PGR). 5 11. Tête d'ébranchage comprenant un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ou un ensemble selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel les moteurs hydrauliques (M11, M21) sont configurés pour entrainer des rouleaux (R11, R12, R21, R22) pour distribuer une grume. 10 12. Véhicule comprenant une tête d'ébranchage selon la revendication 11, une pompe d'alimentation (P) pour alimenter en huile sous pression les moteurs hydrauliques et une source de débit auxiliaire (PG) pour alimenter en huile sous pression la ligne auxiliaire (G). 15 13. Procédé d'utilisation d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ou d'un ensemble selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 ou d'une tête d'ébranchage selon la revendication 11 ou d'un véhicule selon la revendication 12, comprenant une étape 20 d'injection d'huile sous pression dans la ligne de série (L10) depuis la ligne auxiliaire (LG) pour piloter la valve de mise à vide (20) et une étape d'arrêt du pilotage de la valve de mise à vide (20) à l'aide du débit d'huile dans la ligne auxiliaire (LG) qui y crée une chute de pression.