FR 3061039 A1 20180629 FR 1663184 A 20161222 La présente invention se rapporte à une enceinte close pour une installation de transfert étanche à double porte, permettant d'assurer un accouplement étanche entre l'enceinte et une cellule de confinement pour un transfert de matière entre l'enceinte et la cellule par ouverture d'une double porte. L'invention se rapporte également à un système d'accostage d'une telle enceinte close pour une installation de transfert étanche à double porte. De nombreuses industries sont confrontées à la problématique de manipulation de matière sensible dans des espaces confinés, soit à des fins de protection des opérateurs ou de l'environnement contre certains risques présentés par ces matières sensibles (contamination, radiation, toxicité, pollution, explosion, etc.), soit à des fins de protection de la matière sensible elle-même vis-à-vis de contamination extérieure, en travaillant par exemple sous atmosphère aseptique ou exempte de poussière. L'invention se rapporte plus particulièrement au transfert de matière solide du type déchet radioactif, entre une cellule de confinement, dite cellule chaude, prévue pour le stockage temporaire des déchets sur le site nucléaire, et une enceinte close, du type fût ou conteneur de stockage, conformée pour un stockage de longue durée des déchets sur un site enfouissement. L'invention sera par la suite plus particulièrement décrite dans le cadre du transfert de déchets radioactifs solides issus de l'industrie nucléaire, à l'intérieur de fûts de stockage, étant précisé que la présente invention ne se limite pas à ce domaine spécifique mais peut être envisagée : - pour des matériaux d'une autre nature, tels que des matériaux explosifs, toxiques, inflammables, polluants, chimiques, pharmaceutiques, biologiques, médicaux, sous forme liquide, solide (par exemple sous forme poudreuse ou particulaire), visqueuse, etc. ; et/ou - avec des enceintes closes de forme et de fonction distinctes de celles d'un 30 fût de stockage de déchets radioactifs, et avec des cellules de confinement de forme et de fonction distinctes de celles d'une cellule chaude employée dans l'industrie nucléaire. L'invention se rapporte donc au domaine du transfert de matière entre une cellule de confinement et une enceinte close, sans rupture de 35 l'étanchéité vis-à-vis de l'extérieur à la fois de la cellule et de l'enceinte. 3061039 2 L'état de la technique peut être illustré par les enseignements des brevets français n° FR 2 994 533 et FR 2 994 532, qui divulguent chacun une installation de transfert étanche à double porte mettant en oeuvre une enceinte comprenant un corps creux délimité par une paroi périphérique et un fond, une 5 bride d'enceinte fixée sur l'extrémité supérieure et ouverte de la paroi périphérique, et une porte d'enceinte pour l'obturation de l'ouverture d'accès délimitée par la bride d'enceinte. Une telle enceinte est associée à un système d'accostage spécifique, également décrit dans ces deux brevets français. Cependant, il est également connu d'employer des fûts (ou 10 enceinte) de stockage fermé par des couvercles vissés. De tels fûts sont employés avec des systèmes de manoeuvre, de manipulation et de fermeture par soudage dédiés, qui ont fait l'objet d'investissements lourds. Or ces fûts sont inadaptés pour une installation de transfert étanche à double porte telle que connue des brevets français n° FR 2 994 533 et FR 2 994 532, alors 15 qu'une telle installation de transfert étanche à double porte offre des fortes garanties en matière d'étanchéité des transferts de matière. En parallèle, il est inenvisageable de remettre en cause les systèmes de manoeuvre, de manipulation et de fermeture par soudage dédiés à de tels fûts. La présente invention a pour but de répondre à cette double 20 problématique, à savoir pouvoir à la fois utiliser une installation de transfert étanche à double porte qui est performante et fiable, et continuer d'utiliser les systèmes de manoeuvre et de manipulation présentés ci-dessus. A cet effet, elle propose une enceinte close pour une installation de transfert étanche à double porte, comprenant : 25 - un corps creux délimité par une paroi périphérique présentant une extrémité supérieure ouverte, et par un fond qui ferme une extrémité inférieure de la paroi périphérique, où ladite paroi périphérique présente une face interne cylindrique s'étendant à partir de l'extrémité supérieure ; - une bride d'enceinte fixée sur la face interne de la paroi périphérique du 30 corps, ladite bride d'enceinte présentant une forme générale annulaire délimitant une ouverture d'accès à l'intérieur de l'enceinte ; et - une porte d'enceinte pour l'obturation de ladite ouverture d'accès, ladite porte d'enceinte comportant une paroi annulaire montée jointive dans ladite bride d'enceinte dans une position d'obturation et une paroi de fond bordée par 35 ladite paroi annulaire, où ladite paroi annulaire présente sur une face périphérique interne une gorge circonférentielle conformée pour le verrouillage 3061039 3 de la porte d'enceinte sur une porte de cellule d'un système d'accostage de l'installation de transfert étanche à double porte ; où cette enceinte est remarquable en ce que : - la face interne de la paroi périphérique présente un filetage interne 5 s'étendant à partir de l'extrémité supérieure ; - la bride d'enceinte est fixée sur ladite face interne en-dessous du filetage interne, de sorte que ladite bride d'enceinte est située en retrait de l'extrémité supérieure à une profondeur prédéfinie ; et - l'enceinte comporte en outre un couvercle vissé sur ledit filetage interne, à 10 l'intérieur du corps, et chapeautant la bride d'enceinte et la porte d'enceinte. Ainsi, pour répondre à la double problématique évoquée ci-dessous, l'invention se propose d'insérer un ensemble bride d'enceinte et porte d'enceinte en-dessous d'un couvercle vissé, de sorte que l'enceinte conserve la fonction de fermeture par vissage afin d'être opérant pour les systèmes de 15 manoeuvre, de manipulation et de fermeture par soudage, tout en adapté pour interagir avec une installation de transfert étanche à double porte et ainsi répondre aux exigences d'étanchéité des transferts de matière. Selon une caractéristique, le couvercle, dans une position fermée, est vissé de sorte à être en appui soit directement sur la bride d'enceinte, soit 20 indirectement sur la bride d'enceinte avec une interposition d'au moins une couche intermédiaire pressée entre le couvercle et la bride d'enceinte. Selon une autre caractéristique, au moins une couche intermédiaire est une couche filtrante poreuse, notamment une couche filtrante poreuse en métal fritté. 25 Dans une réalisation particulière, la porte d'enceinte présente des moyens d'encliquetage sur une face périphérique externe de sa paroi annulaire, et la bride d'enceinte présente des moyens d'encliquetage complémentaire sur un pourtour intérieur, de sorte que la porte d'enceinte est encliquetée à l'intérieur de la bride d'enceinte. L'invention se rapporte également à un système d'accostage d'une enceinte close sur une cellule de confinement pour une installation de transfert étanche à double porte, ledit système d'accostage comprenant : - une couronne de montage prévue pour une fixation sur une paroi de la cellule de confinement, ladite couronne de montage présentant une face 35 supérieure tournée vers l'intérieur de la cellule de confinement et une face inférieure opposée tournée vers l'enceinte ; 3061039 4 - une bride d'accostage délimitant une ouverture pour un accès à la cellule de confinement, ladite bride d'accostage étant fixé sur la couronne de montage ; et - une porte de cellule pour l'obturation étanche de ladite ouverture, où la porte 5 de cellule comporte : - une couronne externe montée jointive dans la bride d'accostage dans une position d'obturation de l'ouverture, - un dispositif rotatif monté jointif à l'intérieur de ladite couronne externe et mobile en rotation, 10 - des verrous supérieurs pour le verrouillage de la porte de cellule sur la bride d'accostage, - des verrous inférieurs pour le verrouillage de la porte de cellule sur une porte d'enceinte de fermeture de l'enceinte, lesdits verrous inférieurs étant configurés pour coopérer avec une gorge circonférentielle ménagée 15 sur la porte d'enceinte ; et - un système de montage supérieur des verrous supérieurs sur le dispositif rotatif et un système de montage inférieur des verrous inférieurs sur le dispositif rotatif, lesdits systèmes de montage étant conformés pour convertir la rotation du dispositif rotatif en des déplacements des verrous ; 20 où ce système d'accostage est remarquable en ce qu'il est conformé pour une enceinte conforme à l'invention, où la bride d'accostage comporte une paroi périphérique cylindrique présentant : - à une extrémité inférieure, une face périphérique interne à l'intérieur de laquelle est montée jointive la couronne externe de la porte de cellule, où ladite 25 extrémité inférieure est située à une distance de la face inférieure de la couronne de montage supérieure ou égale à la profondeur du filetage interne de la paroi périphérique du corps de l'enceinte ; - à une extrémité supérieure, un rebord annulaire latéralement rabattu sur l'extérieur de ladite paroi périphérique, où ledit rebord annulaire est fixé sur la 30 couronne de montage. La forme de la bride d'accostage est ainsi adaptée pour atteindre la bride d'enceinte et la porte d'enceinte qui sont enfoncées à l'intérieur de l'enceinte. Dans un mode de réalisation particulier, le rebord annulaire de la 35 bride d'accostage est fixé sur la face supérieure de la couronne de montage, notamment dans un palier périphérique interne. 3061039 5 Selon une possibilité de l'invention, le système d'accostage comprend en outre un fourreau cylindrique fixé sur la face inférieure de la couronne de montage et entourant la paroi périphérique de la bride d'accostage, ledit fourreau dépassant de l'extrémité inférieure de ladite paroi 5 périphérique de la bride d'accostage, de sorte que ledit fourreau est configuré pour assurer un centrage sur ledit fourreau de la bride d'enceinte de l'enceinte dans un palier annulaire prévu sur ladite bride d'enceinte. Selon une autre possibilité de l'invention, le système d'accostage comprend en outre un système d'ouverture/fermeture par basculement de la 10 porte de cellule, du type comprenant : - un bâti fixe ; - un système motorisé entraînant en rotation un arbre de sortie monté rotatif sur ledit bâti ; - un cadre monté rotatif sur ledit arbre de sortie ; 15 - un moyeu fixé sur une face supérieure de la couronne externe de la porte de cellule ; - au moins une colonne de guidage en translation du moyeu, où la ou chaque colonne de guidage est montée dans un premier palier fixé sur le moyeu et est guidé en translation dans un second palier monté sur le cadre ; 20 - une première bielle présentant une extrémité inférieure solidaire en rotation dudit arbre de sortie et une extrémité supérieure ; - une seconde bielle présentant une extrémité inférieure articulée sur l'extrémité supérieure de la première bielle et une extrémité supérieure ; - une bascule en forme générale de « L » et présentant une articulation 25 centrale à pivot sur ledit cadre et, de part et d'autre de ladite articulation centrale, une branche arrière articulée sur l'extrémité supérieure de la seconde bielle, et une branche avant comprenant deux bras avant dont les extrémités libres sont articulées à pivot sur des biellettes, lesdites biellettes étant également articulées à pivot sur le moyeu. 30 La conception de ce système d'ouverture/fermeture par basculement, et en particulier la conception avec deux bielles et avec une bascule en forme générale de « L », permet d'offrir une course rallongée afin d'atteindre la bride d'enceinte et la porte d'enceinte qui sont enfoncées à l'intérieur de l'enceinte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de 3061039 6 mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe radiale d'une enceinte conforme à l'invention ; 5 - la figure 2 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone II de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des vues schématique respectivement de dessus et de dessous de l'enceinte de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective de l'enceinte de la 10 figure 1 ; - la figure 6 est une vue schématique en perspective de dessus d'un système d'accostage conforme à l'invention, illustrant plus spécifiquement le système d'ouverture/fermeture par basculement de la porte de cellule dans une configuration d'accostage ; 15 - la figure 7 est une vue schématique en coupe radiale du système d'accostage de la figure 6 et de l'enceinte de la figure 1 dans la configuration d'accostage ; - la figure 8 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone VIII de la figure 7; 20 - la figure 9 est une vue schématique identique à celle de la figure 7, illustrant le système d'accostage et l'enceinte de la figure 1 dans la configuration d'accostage, et où seule la porte d'enceinte est représentée pour l'enceinte ; - la figure 10 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone X 25 de la figure 9; - la figure 11 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone XI de la figure 9; - la figure 12 est une vue schématique identique à celle de la figure 6 du système d'accostage et de l'enceinte dans une configuration de levée 30 des deux portes, avec le système d'ouverture/fermeture par basculement qui lève en translation les deux portes connectées entre elles et qui déclipse la porte d'enceinte ; - la figure 13 est une vue schématique identique à celle de la figure 9, avec le système d'accostage et l'enceinte dans la configuration de levée 35 des deux portes ; 3061039 7 - la figure 14 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone XIV de la figure 13; - la figure 15 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone XV de la figure 13; 5 - la figure 16 est une vue schématique identique à celle de la figure 6 du système d'accostage et de l'enceinte dans une configuration d'ouverture, avec le système d'ouverture/fermeture par basculement qui bascule par pivotement les deux portes connectées entre elles. - la figure 9 est une vue schématique identique à celle de la figure 9, 10 avec le système d'accostage et l'enceinte dans la configuration d'ouverture ; - la figure 10 est une vue schématique de dessus du système d'accostage de la figure 6. Pour la suite de la description, l'enceinte 1 close conforme à 15 l'invention est du type enceinte ou fût de stockage servant au stockage de déchets radioactifs à des fins d'enfouissement de longue durée sur un site de stockage ou d'enfouissement dédié. Il est cependant bien entendu que la présente enceinte peut trouver une application avec matières à transférer et à stocker d'une autre nature ou d'une autre forme. 20 En référence aux figures 1 à 5, l'enceinte 1 comporte un corps 10 creux définissant une surface de révolution autour d'un axe central A, et délimité par une paroi périphérique 11 présentant une extrémité supérieure 13 ouverte et par un fond 12 qui ferme une extrémité inférieure 14 de la paroi périphérique 11. 25 Le fond 12 peut venir de matière avec la paroi périphérique 11 ou bien le fond 12 peut être fixé, notamment par soudage, sur l'extrémité inférieure 14 de la paroi périphérique 11. Le fond 12 et la paroi périphérique 11 sont de préférence réalisés en métal. Comme visible sur les figures 1 et 4, le fond 12 peut supporter, 30 extérieurement, des organes de blocage 15 propres à permettre le blocage en rotation du corps 10 lors d'opérations de vissage d'un couvercle 4 décrit ultérieurement. Ces organes de blocage 15 peuvent être réalisés sous la forme de tubes, d'encoches, de protubérances. La paroi périphérique 11 présente une face interne cylindrique 16 35 s'étendant à partir de l'extrémité supérieure 13. Cette face interne 16 présente un filetage interne 9 s'étendant à partir de l'extrémité supérieure 13 sur une 3061039 8 longueur filetée L prédéfinie, et ce filetage interne 16 est prolongée vers le bas (en direction du fond 12) par une surface lisse. L'enceinte 1 comprend une bride d'enceinte 2 fixée sur la face interne 16 de la paroi périphérique 11 du corps 1, et plus spécifiquement fixée 5 en-dessous du filetage interne 17. Ainsi, la bride d'enceinte 2 est située en retrait de l'extrémité supérieure 13 à une profondeur P supérieure à la longueur filetée L. Autrement dit, la bride d'enceinte 2 est située à une distance de l'extrémité supérieure 13 qui correspond à cette profondeur P. Cette bride d'enceinte 2 peut être réalisée par usinage d'un brut de 10 forge ou de fonderie, puis peut être fixée sur le corps 2 par une ligne de soudage continue sur toute la périphérie de la bride d'enceinte 2. Cette bride d'enceinte 2 présente une forme générale annulaire et délimite une ouverture d'accès dans l'enceinte 1. La bride d'enceinte 2 présente un pourtour intérieur sensiblement tronconique qui délimite l'ouverture 15 d'accès et, sur ce pourtour intérieur, est prévue une saillie annulaire 21. En outre, au-dessus de cette saillie annulaire 21, est disposé un joint 22 d'étanchéité torique qui est prévu pour l'étanchéité entre la bride d'enceinte 2 et une porte d'enceinte 3 décrite ultérieurement, ainsi que pour l'étanchéité avec une bride d'accostage 7 et une porte de cellule 8 décrites ultérieurement. 20 La bride d'enceinte 2 est traversée par des orifices de respiration 23 traversant. Ces orifices de respiration 23 sont bouchés sur le dessus par des couches filtrantes poreuses 24 respectives, notamment des couches filtrantes poreuses en métal fritté. Ces couches filtrantes poreuses 24 sont fixées sur une face supérieure 23 de la bride d'enceinte 2. 25 L'enceinte 1 comprend également la porte d'enceinte 3 pour l'obturation de l'ouverture d'accès délimitée par la bride d'enceinte 2. Cette porte d'enceinte 3 comporte une paroi annulaire 31 avec une face périphérique externe de forme sensiblement tronconique et complémentaire du pourtour intérieur de la bride d'enceinte 2, permettant ainsi un centrage précis de la 30 porte d'enceinte 3 lors de son montage jointif à l'intérieur de la bride d'enceinte 2. En référence à la figure 2, en situation d'obturation, la porte d'enceinte 3 présente une face supérieure 32 annulaire qui est jointive et en arasement avec la face supérieure 23 annulaire de la bride d'enceinte 2 dans 35 un plan dit d'étanchéité, avec le joint 22 intercalé. 3061039 9 La porte d'enceinte 3 présente, sur la face périphérique externe de sa paroi annulaire 31, des pattes 33 élastiquement déformables et en forme de crochet pour une fixation par clipsage ou encliquetage de la porte d'enceinte 3 sur la bride d'enceinte 2, par coopération avec la saillie annulaire 21. Cette 5 porte d'enceinte 3 peut être réalisé en matière plastique ou en matériau polymère tel que du polyéthylène, notamment par un procédé d'injection ou d'usinage. Ainsi, l'enfoncement vertical, vers le bas, de la porte d'enceinte 3 à l'intérieur de la bride d'enceinte 2 provoque le rabattement des pattes 33 au 10 contact de la saillie annulaire 21, puis leur détente une fois passé la saillie annulaire 21 pour un clipsage en force. Les pattes 33 et la saillie annulaire 2 sont configurées pour permettre de déclipser et retirer la porte d'enceinte 3 en soulevant verticalement cette dernière, au-delà d'un effort seuil de soulevée exercé sur la porte d'enceinte 3, en particulier lors de l'opération d'ouverture de 15 la double porte 3, 8 mis en oeuvre par le système d'ouverture/fermeture du système d'accostage 5 décrit ci-après. Les pattes 33 peuvent venir de matière avec la paroi annulaire 31. En variante, les pattes 33 sont prévues sur une couronne d'encliquetage qui est rapportée et fixée sur la paroi annulaire 31 de la porte d'enceinte 3; une 20 telle une couronne d'encliquetage pouvant être réalisée en acier et pouvant être montée et bloquée à l'intérieur d'une gorge inférieure prévue dans la paroi annulaire 31. La porte d'enceinte 3 présente également une paroi de fond 34 cylindrique qui est bordée par la paroi annulaire 31 qui saille vers le haut à 25 partir de cette paroi de fond 34. La paroi annulaire 31 présente sur sa face périphérique intérieure un retour annulaire 35 qui délimite, avec le fond 34, une gorge 36 circonférentielle servant au verrouillage de la porte d'enceinte 3 sur une porte de cellule. L'enceinte 1 comprend également un couvercle 4 vissé sur le 30 filetage interne 17, à l'intérieur du corps 10, et chapeautant la bride d'enceinte 2 et la porte d'enceinte 9 dans une position fermée visible sur les figures 1 et 2. Ce couvercle 4 présente ainsi un filetage externe propre à assurer un vissage dans le filetage interne 17. Le couvercle 4 présente une poignée 40 centrale prévue pour un accrochage ou une saisie par un système de 35 manipulation, en particulier par un système configuré pour le 3061039 10 dévissage/vissage du couvercle 4. Ce couvercle 4 présente également des trous de manoeuvre 42 pour ces opérations de manutention et manipulation. Ce couvercle 4 est traversé par des trous de respiration 43 traversant. Ces trous de respiration 43 sont bouchés sur le dessous par des 5 couches filtrantes poreuses 44 respectives, notamment des couches filtrantes poreuses en métal fritté. Ces couches filtrantes poreuses 44 sont fixées sur une face inférieure du couvercle 4. Dans sa position fermée, le couvercle 4 est vissé de sorte à être en appui indirectement sur la bride d'enceinte 2 avec une interposition des 10 couches filtrantes poreuses 34 et 44, qui forment ainsi des couches intermédiaires pressées entre le couvercle 4 et la bride d'enceinte 2. La suite de la description porte plus précisément sur le système d'accostage 5 adapté à l'enceinte 1 décrite ci-dessus. Ce système d'accostage 5 est prévu pour une installation de transfert étanche à double porte intégrée 15 au sein d'une ligne de transfert et de stockage de déchets radioactifs entre une cellule de confinement (ou cellule chaude) et des enceintes 3 qui serviront au stockage des déchets. Une telle cellule de confinement est délimitée par des parois de confinement conçues pour éviter la contamination et la transmission du rayonnement des déchets vers l'extérieur. 20 Une telle ligne de transfert et de stockage comprend également un chariot de transport des enceintes 1, assurant un déplacement en translation horizontale des enceintes 1, ainsi qu'un système de montée/descente conçu pour monter et descendre verticalement chaque enceinte 1 une fois que cette dernière est positionnée par le chariot en dessous du système d'accostage 5 25 de l'installation. Cette ligne de transfert et de stockage intègre également un poste de vissage/dévissage du couvercle 4. Ainsi, le chariot transporte l'enceinte 1 au niveau du poste de vissage/dévissage pour une opération de dévissage et de retrait du couvercle 4, puis le chariot transporte l'enceinte 1 au niveau du 30 système d'accostage 5 pour l'opération de transfert étanche, et ensuite le chariot transporte l'enceinte 1 au niveau du poste de vissage/dévissage pour une opération de vissage et de fermeture du couvercle 4. Le système d'accostage 5 comporte : - une couronne de montage 6 prévue pour être montée fixement sur une 35 bordure d'une paroi de confinement de la cellule de confinement délimitant un trou cylindrique ; 3061039 11 - une bride d'accostage 7 délimitant une ouverture pour un accès à la cellule de confinement, cette bride d'accostage 7 étant fixé sur la couronne de montage 6; et - une porte de cellule 8 pour l'obturation étanche de l'ouverture délimitée par 5 la bride d'accostage 7. La couronne de montage 6 présente une face supérieure 60 tournée vers l'intérieur de la cellule de confinement, et une face inférieure 61 opposée tournée vers l'enceinte 1. Sur la face supérieure 60 de la couronne de montage 6 est prévu un palier périphérique interne 62 dans lequel sont 10 ménagés des orifices régulièrement répartis pour le passage de vis pour la fixation de la bride d'accostage 5 sur la couronne de montage 6. La bride d'accostage 7 présente une forme générale annulaire et délimite en son centre une ouverture traversante pour un accès à la cellule 2. La bride d'accostage 7 comporte : 15 - une paroi périphérique 70 cylindrique présentant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure opposées ; et - un rebord annulaire 71 latéralement rabattu sur l'extérieur de la paroi périphérique 70, ce rebord annulaire 71 étant saillant sur l'extrémité supérieure de la paroi périphérique 70. 20 Au niveau de son extrémité inférieure, la paroi périphérique 70 présente une face périphérique interne 72 à l'intérieur de laquelle est montée jointive la porte de cellule 8, et à l'intérieur de laquelle est ménagée une gorge 73 circonférentielle. En outre, l'extrémité inférieure de cette paroi périphérique 70 est 25 située à une distance D de la face inférieure 61 de la couronne de montage 6, où cette distance D est supérieure ou égale à la profondeur P de la bride d'enceinte 2 dans le corps 10 de l'enceinte 1. Le rebord annulaire 71 est fixé sur la couronne de montage 50, et est plus spécifiquement fixé par vissage sur le palier périphérique interne 62 30 ménagé dans la face supérieure 60 de la couronne de montage 6. Ainsi, la bride d'accostage 7 saille suffisamment en-dessous de la face inférieure 61 de la couronne de montage 6, afin que la porte d'enceinte 3 (qui est pour rappel enfoncé à l'intérieur du corps 10 de la profondeur P) puisse être plaquée sur la porte de cellule 8 disposée sur l'extrémité inférieure de la 35 paroi périphérique 70 de la bride d'accostage 7. 3061039 12 Le système d'accostage 5 comprend en outre un fourreau 64 cylindrique fixé sur la face inférieure 61 de la couronne de montage 60 et entourant la paroi périphérique 70 de la bride d'accostage 7. Ce fourreau 64 dépasse de l'extrémité inférieure de la paroi périphérique 70 de la bride 5 d'accostage 7, de sorte que ce fourreau 64, comme illustré sur la figure 8, est configuré pour assurer un centrage de ce fourreau 64 sur la bride d'enceinte 2 dans un palier annulaire 25 prévu sur cette bride d'enceinte 2. Autrement dit, la bride d'enceinte 2 présente un palier annulaire 25 sur lequel s'engage le fourreau 64, assurant ainsi le centrage de la bride d'enceinte 2 sur ce fourreau 10 64, et donc le centrage de la bride d'enceinte 2 sur le système d'accostage 5. La porte de cellule 8 comporte une couronne externe 80 montée jointive dans la bride d'accostage 7 lorsque la porte de cellule 8 occupe une position d'obturation de l'ouverture traversante délimitée par la bride d'accostage 7. 15 La porte de cellule 8 comporte un dispositif rotatif 83 réalisé sous la forme d'un plateau monté jointif à l'intérieur de la couronne externe 80, et plus précisément à l'intérieur d'un alésage cylindrique délimitée par la couronne externe 80. Ce plateau 83 présente une face supérieure dans laquelle sont ménagés des encoches supérieures et une face inférieure dans laquelle sont 20 ménagés des encoches inférieures ; ces encoches formant des chemins de came. La couronne externe 80 supporte un joint 89 d'étanchéité torique (sur sa périphérie externe et inférieure) qui est prévu pour l'étanchéité entre la bride d'accostage 7 et la porte de cellule 8, ainsi que pour l'étanchéité avec la 25 bride d'enceinte 2 et la porte d'enceinte 3. La porte de cellule 8 comporte en outre des verrous supérieurs 84 pour le verrouillage de la porte de cellule 8 sur la bride d'accostage 7 par engagement de ces verrous supérieurs à l'intérieur de la gorge 73 (comme visible sur la figure 11). Ces verrous supérieurs 84 traversent la couronne 30 externe 80 et sont guidés radialement en coulissement dans des rainures radiales ménagées sur la face supérieure de la couronne externe 80. Chaque verrou supérieur 84 est déplacé en translation radiale sous l'effet de la rotation du plateau 83 rotatif au moyen d'un suiveur monté pivotant sur le verrou supérieur 84 et engagé et guidé à l'intérieur de l'encoche supérieure 35 concernée. 3061039 13 La porte de cellule 8 comporte en outre des verrous inférieurs 85 pour le verrouillage de la porte de cellule 8 sur la porte d'enceinte 3 par engagement de ces verrous inférieurs 85 à l'intérieur de la gorge 36 ménagée sur la porte d'enceinte 3 (comme visible sur la figure 14). Chaque verrou 5 inférieur 85 est déplacé en translation radiale sous l'effet de la rotation du plateau 83 rotatif au moyen d'un suiveur monté pivotant sur le verrou inférieur 85 et engagé et guidé à l'intérieur de l'encoche inférieure concernée. Ces verrous inférieurs 85 s'étendent en-dessous de la couronne externe 80 et sont supportés par un élément de guidage 87 qui est fixé sur la face inférieure de la 10 couronne externe 80. Les verrous inférieurs 85 sont guidés radialement en coulissement dans des rainures radiales ménagées dans une paroi périphérique de l'élément de guidage 87. Les encoches supérieures et inférieures sont positionnées les unes par rapport aux autres et conformées pour convertir la rotation du plateau 83 15 rotatif en des déplacements des verrous selon les configurations successives suivantes : - une première configuration (visible sur les figures 9 à 11 dans laquelle les verrous supérieurs 84 sont en position de verrouillage et les verrous inférieurs 85 sont en position de déverrouillage ; 20 - une deuxième configuration (non illustrée), après accostage de l'enceinte 1 sur la bride d'accostage 7, dans laquelle les verrous supérieurs 84 et inférieurs 85 sont en position de verrouillage ; et - une troisième configuration (visible sur les figures 13 à 15) dans laquelle les verrous supérieurs 84 sont en position de déverrouillage et les verrous 25 inférieurs 85 sont en position de verrouillage. Ainsi, les verrous 84, 85 sont pilotés mécaniquement par le plateau 83, et ses encoches, qui assurent un inter-verrouillage de manière à ce que les verrous 84, 85 ne puissent pas être déverrouillés simultanément, et que le verrouillage des verrous supérieurs 85 entraîne le déverrouillage des verrous 30 inférieurs 84 et inversement, tout en respectant une configuration transitoire où les verrous 84, 85 sont verrouillés simultanément. Le système d'accostage 5 comporte également un système d'ouverture/fermeture 9 par basculement de la porte de cellule 8, et plus particulièrement d'ouverture/fermeture de la double porte constituée de la porte 35 de cellule 8 et de la porte d'enceinte 3 verrouillées entre elles. 3061039 14 Ce système d'ouverture/fermeture 9 comporte un bâti fixe 90 réalisé sous la forme d'un étrier comportant deux flasques parallèles et écartées l'une de l'autre et une semelle fixées sur la face supérieure 60 de la couronne de montage 6. 5 Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte un système motorisé comprenant un moteur rotatif (non illustré) entraînant en rotation un arbre de sortie 91 qui est monté rotatif sur les flasques de l'étrier 90. Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte aussi un cadre 95 monté rotatif sur l'arbre de sortie 172, où le cadre 95 comporte : 10 - deux bras 950 parallèles présentant des extrémités proximales montées à rotation autour de l'arbre de sortie 91, et des extrémités distales opposées ; - une traverse distale 951 s'étendant entre les deux bras 950 au niveau de leurs extrémités distales respectives, et présentant un alésage central dans lequel est montée une bague formant un palier de guidage en coulissement 15 pour une première colonne de guidage 96; - une traverse proximale s'étendant entre les deux bras 950 et présentant un alésage central dans lequel est montée une bague formant un palier de guidage en coulissement pour une seconde colonne de guidage 97. Les deux colonnes de guidage 96, 97 sont montées en partie 20 basse dans des paliers fixés sur un moyeu 92 fixé sur une face supérieure de la couronne externe 80 de la porte de cellule 8. Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte donc ce moyeu 92 présentant une embase annulaire surmontée d'un manchon cylindrique présentant un alésage central. L'embase du moyeu est fixée sur la face 25 supérieure de la couronne externe 80 de la porte de cellule 8. Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte un arbre tournant 98 monté à rotation à l'intérieur de l'alésage central ménagé dans le manchon du moyeu 92. Cet arbre tournant 98 est solidaire en rotation du plateau 83 rotatif, selon l'axe central Z. 30 Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte un dispositif motorisé d'entraînement en rotation de l'arbre tournant 98, non illustré, qui comporte : - un pignon denté fixé sur l'extrémité supérieure de l'arbre tournant 98; - une vis sans fin en engrènement avec le pignon ; - un arbre d'entraînement entraîné en rotation par un moteur rotatif (non 35 illustré), où la vis sans fin est solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement ; 3061039 15 - un carter de forme annulaire fixé par vissage sur le manchon, ledit carter prolongeant ledit manchon pour définir un logement de réception du pignon et de la vis sans fin, et ledit carter présentant deux alésages en vis-à-vis dans lesquels sont montées des bagues formant des paliers pour l'arbre 5 d'entraînement ; - un couvercle fixé sur l'extrémité supérieure du carter pour une fermeture étanche. Cet arbre d'entraînement dépasse du carter et une extrémité de l'arbre d'entraînement est solidaire en rotation d'une rallonge qui transmettra le 10 mouvement de rotation du moteur rotatif via notamment un joint de cardan. Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte : - une première bielle 990 présentant une extrémité inférieure solidaire en rotation de l'arbre de sortie 91 et une extrémité supérieure en forme d'étrier en « U »; et 15 - une seconde bielle 991 en forme d'étrier en « H » présentant une extrémité inférieure articulée sur l'extrémité supérieure de la première bielle 990 et une extrémité supérieure. Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte aussi une bascule 992 en forme générale de « L » présentant une articulation centrale 993 à pivot 20 sur le cadre 95 et, de part et d'autre de cette articulation centrale 993, une branche arrière 994 articulée sur l'extrémité supérieure de la seconde bielle 991, et une branche avant comprenant deux bras avant 995 dont les extrémités libres sont articulées à pivot sur des biellettes 996 respectives. Le système d'ouverture/fermeture 9 comporte donc deux biellettes 25 996 présentant des extrémités supérieures articulées à pivot sur les extrémités libres des bras avant 995 de la bascule 992, et des extrémités inférieures articulées à pivot sur le moyeu 92. Le système d'ouverture/fermeture 9 fonctionne selon le séquençage suivant par la mise en rotation de l'arbre de sortie 91, en partant 30 d'une position fermée visible sur la figure 6 jusqu'à une position ouverte visible sur figure 17, et en passant par une position intermédiaire visible sur la figure 12. En partant de la position fermée visible sur la figure 6, dans un premier temps et de manière concomitante, la rotation de l'arbre de sortie 91 35 entraîne en rotation la première bielle 990, ce qui provoque le basculement de la bascule 992 autour de son articulation centrale 993, ce qui entraîne la 3061039 16 montée en translation du moyeu 92 grâce aux biellettes 996 articulées à la fois sur le moyeu 92 et sur la bascule 992. Cette montée du moyeu 92 est guidée par les colonnes de guidage 96, 97 et provoque également la montée de la porte de cellule 8, et plus spécifiquement de la double porte 3, 8 lorsque les 5 deux portes 3, 8 sont verrouillées entre elles. Cette montée ou poussée de la double porte 3, 8 provoque le déclipsage de la porte d'enceinte 3 qui est ainsi extraite hors de la bride d'enceinte 2. On atteint ainsi la position intermédiaire de la figure 12 avec la double porte 3, 8 soulevée, et donc avec la porte d'enceinte 3 ouverte et sortie 10 de la bride d'enceinte 2. En partant de la position intermédiaire visible sur la figure 12, dans un second temps et de manière concomitante, la poursuite de la rotation de l'arbre de sortie 91 entraîne en rotation la première bielle 990, provoquant le pivotement autour de l'arbre 91 de la bascule 992 et ainsi du cadre 95, du 15 moyeu 92 et de la double porte 3, 8. A la fin de ce pivotement, et comme visible sur la figure 17, la double porte 3, 8 est basculée et donc ouverte, mettant ainsi en communication la cellule de confinement et l'intérieur de l'enceinte 1. L'homme du métier se reportera utilement aux enseignements 20 donnés dans les brevets français n° FR 2 994 533 et FR 2 994 532 pour appréhender certains aspects de ce système d'ancrage 9, notamment en ce qui concerne le dispositif motorisé d'entraînement en rotation de l'arbre tournant 98, le guidage des verrous 84, 85 avec le plateau 83 et ses encoches supérieures et inférieures, l'emploi d'un doigt de verrouillage propre à bloquer 25 /libérer la rotation du plateau 83. La suite de la description porte sur le fonctionnement global de l'installation de transfert étanche à double porte, après une étape préalable de dévissage et retrait du couvercle 4 hors du corps 10. Dans une première étape illustrée en partie sur les figures 6 à 11, 30 l'enceinte 1 est approchée du système d'accostage 9 et le plateau 63 est dans la première configuration avec les verrous supérieurs 84 en position de verrouillage (voir la figure 11) et les verrous inférieurs 85 en position de déverrouillage (voir la figure 10), de sorte que la porte de cellule 8 est verrouillée sur la bride d'accostage 7. De plus, la porte d'enceinte 3 est clipsée 35 dans la bride d'enceinte 2. 3061039 17 Ensuite, l'enceinte 1 est connectée et verrouillée sur la bride d'accostage 7, jusqu'à ce que la porte d'enceinte 3 vienne en appui contre la couronne externe 80 de la porte de cellule 8 et que la bride d'enceinte 2 vienne en appui contre la bride d'accostage 7, avec les joints 22, 89 en opposition 5 pour garantir l'étanchéité (voir les figures 10 et 11 où la bride d'enceinte 2 et son joint 22 ne sont pas illustrés). De plus, les verrous supérieurs 84 restent en position de verrouillage et les verrous inférieurs 85 restent en position de déverrouillage. Dans une étape suivante, le plateau 83 est mis en rotation de sorte 10 que l'on passe de la première configuration à la troisième configuration dans laquelle les verrous supérieurs 84 sont en position de déverrouillage et les verrous inférieurs 85 sont en position de verrouillage. A l'issue de cette étape, les deux portes 3, 8 sont verrouillés l'une sur l'autre grâce aux verrous inférieurs 85, tandis que la porte de cellule 8 est déconnecté de la bride 15 d'accostage 7. Dans une étape suivante illustrée en partie sur les figures 12 à 15, l'arbre de sortie 91 est mis en rotation pour provoquer la montée du moyeu 92, et ainsi soulever la double porte 3, 8, conduisant au déclipsage de la porte d'enceinte 3 qui est extraite de la bride d'enceinte 2 grâce à un effort de 20 translation verticale. Dans une étape suivante illustrée en partie sur les figures 16 et 17, l'arbre de sortie 91 poursuit sa rotation pour provoquer le basculement et ainsi l'ouverture de la double porte 3, 8 pour mettre en communication étanche la cellule de confinement avec l'intérieur de l'enceinte 1, et ainsi procéder au 25 transfert de matière. Une fois le transfert réalisé, les étapes sont reprises en sens inverse, en faisant tourner en sens inverse l'arbre de sortie 91 pour rabattre puis abaisser la double porte 3, 8, reclipsant ainsi la porte d'enceinte 3 sur la bride d'enceinte 2, puis en faisant tourner le plateau 83 en sens inverse pour 30 passer de la troisième configuration à la première configuration, puis en déverrouillant l'enceinte 1, et enfin en descendant l'enceinte 1. REVENDICATIONS1. Enceinte (1) close pour une installation de transfert étanche à double porte, comprenant : - un corps (10) creux délimité par une paroi périphérique (11) présentant une extrémité supérieure (13) ouverte, et par un fond (12) qui ferme une extrémité inférieure (14) de la paroi périphérique (11), où ladite paroi périphérique (11) présente une face interne (16) cylindrique s'étendant à partir de l'extrémité supérieure (13) ; - une bride d'enceinte (2) fixée sur la face interne (16) de la paroi périphérique (11) du corps (1), ladite bride d'enceinte (2) présentant une forme générale annulaire délimitant une ouverture d'accès à l'intérieur de l'enceinte (1) ; et - une porte d'enceinte (3) pour l'obturation de ladite ouverture d'accès, ladite porte d'enceinte (3) comportant une paroi annulaire (31) montée jointive dans ladite bride d'enceinte (2) dans une position d'obturation et une paroi de fond (34) bordée par ladite paroi annulaire (31), où ladite paroi annulaire (31) présente sur une face périphérique interne une gorge (36) circonférentielle conformée pour le verrouillage de la porte d'enceinte (3) sur une porte de cellule (8) d'un système d'accostage (5) de l'installation de transfert étanche à double porte ; ladite enceinte (1) étant caractérisée en ce que : - la face interne (16) de la paroi périphérique (11) présente un filetage interne (17) s'étendant à partir de l'extrémité supérieure (13) ; - la bride d'enceinte (2) est fixée sur ladite face interne (16) en-dessous du filetage interne (17), de sorte que ladite bride d'enceinte (2) est située en retrait de l'extrémité supérieure (13) à une profondeur (P) prédéfinie ; et - l'enceinte (1) comporte en outre un couvercle (4) vissé sur ledit filetage interne (17), à l'intérieur du corps (10), et chapeautant la bride d'enceinte (2) et la porte d'enceinte (3). 2. Enceinte (1) selon la revendication 1, dans laquelle le couvercle (4), dans une position fermée, est vissé de sorte à être en appui soit directement sur la bride d'enceinte (2), soit indirectement sur la bride d'enceinte (2) avec une interposition d'au moins une couche intermédiaire (24; 44) pressée entre le couvercle (4) et la bride d'enceinte (2). 3061039 19 3. Enceinte (1) selon la revendication 2, dans laquelle au moins une couche intermédiaire (24; 44) est une couche filtrante poreuse, notamment une couche filtrante poreuse en métal fritté. 5 4. Enceinte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la porte d'enceinte (3) présente des moyens d'encliquetage (33) sur une face périphérique externe de sa paroi annulaire (31), et la bride d'enceinte (2) présente des moyens d'encliquetage complémentaire (21) sur 10 un pourtour intérieur, de sorte que la porte d'enceinte (3) est encliquetée à l'intérieur de la bride d'enceinte (2). 5. Système d'accostage (5) d'une enceinte (1) close sur une cellule de confinement (2) pour une installation de transfert étanche à double porte, 15 ledit système d'accostage (5) comprenant : - une couronne de montage (6) prévue pour une fixation sur une paroi (20) de la cellule de confinement (2), ladite couronne de montage (6) présentant une face supérieure (61) tournée vers l'intérieur de la cellule de confinement et une face inférieure (60) opposée tournée vers l'enceinte (1) ; 20 - une bride d'accostage (7) délimitant une ouverture pour un accès à la cellule de confinement (2), ladite bride d'accostage (7) étant fixé sur la couronne de montage (6) ; et - une porte de cellule (8) pour l'obturation étanche de ladite ouverture, où la porte de cellule (8) comporte : 25 - une couronne externe (80) montée jointive dans la bride d'accostage (7) dans une position d'obturation de l'ouverture, - un dispositif rotatif (83) monté jointif à l'intérieur de ladite couronne externe (80) et mobile en rotation, - des verrous supérieurs (84) pour le verrouillage de la porte de 30 cellule (8) sur la bride d'accostage (7), - des verrous inférieurs (85) pour le verrouillage de la porte de cellule (8) sur une porte d'enceinte (9) de fermeture de l'enceinte (1), lesdits verrous inférieurs (85) étant configurés pour coopérer avec une gorge (36) circonférentielle ménagée sur la porte d'enceinte (3) ; 35 et 3061039 20 - un système de montage supérieur des verrous supérieurs (84) sur le dispositif rotatif (83) et un système de montage inférieur des verrous inférieurs (85) sur le dispositif rotatif (83), lesdits systèmes de montage étant conformés pour convertir la rotation du dispositif rotatif 5 (83) en des déplacements des verrous (84, 85) ; ledit système d'accostage (5) étant caractérisé en ce qu'il est conformé pour une enceinte (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, où la bride d'accostage (7) comporte une paroi périphérique (70) cylindrique présentant : 10 - à une extrémité inférieure, une face périphérique interne (72) à l'intérieur de laquelle est montée jointive la couronne externe (80) de la porte de cellule (8), où ladite extrémité inférieure est située à une distance de la face inférieure (61) de la couronne de montage (60) supérieure ou égale à la profondeur (P) du filetage interne (17) de la paroi périphérique (11) du corps 15 (10) de l'enceinte (1) ; - à une extrémité supérieure, un rebord annulaire (71) latéralement rabattu sur l'extérieur de ladite paroi périphérique (70), où ledit rebord annulaire (71) est fixé sur la couronne de montage (60). 20 6. Système d'accostage (5) selon la revendication 5, dans lequel le rebord annulaire (71) de la bride d'accostage (7) est fixé sur la face supérieure (60) de la couronne de montage (60), notamment dans un palier périphérique interne (62). 25 7. Système d'accostage (5) selon les revendications 5 ou 6, comprenant en outre un fourreau (64) cylindrique fixé sur la face inférieure (61) de la couronne de montage (60) et entourant la paroi périphérique de la bride d'accostage (7), ledit fourreau dépassant de l'extrémité inférieure de ladite paroi périphérique de la bride d'accostage (7), de sorte que ledit fourreau 30 (64) est configuré pour assurer un centrage sur ledit fourreau (64) de la bride d'enceinte (2) de l'enceinte (1) dans un palier annulaire (25) prévu sur ladite bride d'enceinte (2). 8. Système d'accostage (5) selon l'une quelconque des revendications 5 35 à 7, comprenant en outre un système d'ouverture/fermeture (9) par basculement de la porte de cellule (8), du type comprenant : 3061039 21 - un bâti (90) fixe ; - un système motorisé entraînant en rotation un arbre de sortie (91) monté rotatif sur ledit bâti (90) ; - un cadre (95) monté rotatif sur ledit arbre de sortie (91) ; 5 - un moyeu (92) fixé sur une face supérieure de la couronne externe (80) de la porte de cellule (8) ; - au moins une colonne de guidage (96, 97) en translation du moyeu (92), où la ou chaque colonne de guidage (96; 97) est montée dans un premier palier fixé sur le moyeu (92) et est guidé en translation dans un second 10 palier monté sur le cadre (95) ; - une première bielle (990) présentant une extrémité inférieure solidaire en rotation dudit arbre de sortie (91) et une extrémité supérieure (202) ; - une seconde bielle (991) présentant une extrémité inférieure articulée sur l'extrémité supérieure de la première bielle (990) et une extrémité 15 supérieure ; - une bascule (992) en forme générale de « L » et présentant une articulation centrale (993) à pivot sur ledit cadre (95) et, de part et d'autre de ladite articulation centrale (95), une branche arrière (994) articulée sur l'extrémité supérieure de la seconde bielle (991), et une branche avant 20 comprenant deux bras avant (995) dont les extrémités libres sont articulées à pivot sur des biellettes (996), lesdites biellettes (996) étant également articulées à pivot sur le moyeu (92). 25