FR 3061963 A1 20180720 FR 1750362 A 20170118 1 DISPOSITIF OPTIQUE POUR LE TRAITEMENT PAR LASER DE SURFACES INTERNES D'UNE PIÈCE DE RECOUVREMENT DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de traitement de surfaces internes d'une pièce de recouvrement par laser, et, plus particulièrement, pour le traitement d'une pièce de type bord d'attaque d'une aube d'un moteur d'aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les aubes d'un moteur d'aéronef doivent résister à d'importantes contraintes mécaniques tout en satisfaisant des conditions strictes de poids et d'encombrement. Ainsi, pour alléger le poids des aubes on utilise de plus en plus des matériaux composites. Toutefois, les aubes de soufflantes FAN doivent également résister à des impacts des corps étrangers. Il a été alors envisagé de consolider le bord d'attaque des aubes au moyen d'une pièce métallique de renforcement, également appelée bord d'attaque « BA ». Chaque aube des soufflantes est ainsi composée d'une partie en matériau composite tissé en 3D auquel est collé un bord d'attaque en métal par exemple en alliage de titane. Le collage mis en jeu est structural en ce sens qu'il sert à la tenue mécanique de l'assemblage tout en assurant une reprise d'effort en service. En effet, le collage doit supporter l'éventuel impact d'un corps étranger. Pour réaliser ce genre de collage, le bord d'attaque doit subir au préalable un nettoyage ou traitement de surface spécifique au collage. Ces opérations préparatoires sont actuellement réalisées par voie aqueuse en immergeant le bord d'attaque dans différentes solutions chimiques. Toutefois, ce procédé est long, onéreux et nécessite un respect très strict de normes d'antipollution chimique. Par ailleurs, on notera que ce genre de pièces métalliques ne peut pas être traité par voie laser. En effet, pour que le traitement par laser soit efficace il faut que le faisceau laser soit dirigé sur la surface à traiter selon une direction d'incidence quasi-normale. Or un bord d'attaque présente une géométrie concave, profonde et étroite ne permettant 3061963 2 pas de réaliser un traitement de surface par laser. A titre d'exemple, un bord d'attaque présente une profondeur de quelques centimètres ou même d'une dizaine de centimètres et une ouverture de seulement quelques millimètres. Ainsi, les surfaces internes du bord d'attaque ne peuvent pas être visées par un faisceau laser depuis 5 l'extérieur et selon une direction normale à ces surfaces. Ainsi, l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif optique, remédiant aux inconvénients précités, permettant un traitement par laser efficace, précis, rapide et non polluant. 10 EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif optique destiné au traitement par laser de surfaces internes d'une pièce de recouvrement de type bord d'attaque, comportant : - un collimateur destiné à être connecté à une source laser via une fibre optique pour produire un faisceau-laser ayant un profil spatial d'impulsion plat et collimaté, 15 - une lentille cylindrique configurée pour focaliser ledit faisceau laser selon une ligne spatiale transversale à la propagation dudit faisceau-laser formant ainsi un faisceaulaser-e n-trait, - un composant optique de réflexion configuré pour pouvoir être introduit à l'intérieur de ladite pièce de recouvrement et pour refléter uniformément ledit faisceau- 20 laser-en-trait sur au moins une surface interne de ladite pièce de recouvrement et selon des directions locales d'incidences quasi-normales à ladite au moins une surface interne. Ainsi, le dispositif permet de générer une énergie optimale pour le traitement de la surface interne d'une pièce qui peut présenter une configuration géométrique complexe, étroite et profonde et dont les surfaces internes sont inaccessibles 25 directement par un faisceau laser dirigé depuis l'extérieur de la pièce et surtout pas avec une incidence proche de la normale. Avantageusement, le composant optique comporte un dièdre ayant au moins une surface oblique dotée d'un ensemble de miroirs à échelon, chaque miroir étant 3061963 3 configuré pour réfléchir une fraction dudit faisceau-laser-en-trait selon une direction quasi-normale à ladite au moins une surface interne. Cette configuration d'un ensemble de miroirs à échelon sur une surface inclinée permet de minimiser l'encombrement du composant optique de réflexion permettant 5 ainsi de l'introduire facilement à l'intérieur d'une pièce de recouvrement profonde et étroite. Ceci ne peut pas être réalisé ni avec un seul miroir incliné qui serait très volumineux ni avec un miroir piloté qui serait très épais pour atteindre le fond de la pièce. En outre, les différents miroirs peuvent présenter des inclinaisons variables en adaptation avec la géométrie interne de la pièce permettant ainsi d'adapter de manière locale la 10 focalisation du faisceau laser pour qu'il soit dirigé avec une incidence proche de la normale sur chaque zone de la surface interne de la pièce. Avantageusement, le dièdre comporte deux surfaces obliques dotées chacune d'un ensemble de miroirs à échelon. Ceci permet de réfléchir uniformément le faisceau laser sur simultanément deux 15 surfaces internes de la pièce. Pour une pièce de recouvrement présentant une profondeur prédéterminée et une ouverture prédéterminée, le composant optique présente avantageusement une longueur de l'ordre de la profondeur prédéterminée de ladite pièce et une hauteur maximale inférieure à l'ouverture prédéterminée de ladite pièce. 20 Ainsi, le faisceau laser peut atteindre la surface interne de la pièce sur toute sa profondeur. Avantageusement, selon un premier mode de réalisation, les miroirs à échelon sont des miroirs à surfaces planes et inclinés relativement à la surface oblique correspondante du dièdre. Les miroirs cumulent ainsi l'inclinaison de la surface oblique et 25 leurs propres inclinaisons réduisant considérablement l'encombrement du composant optique. Selon un deuxième mode de réalisation, les miroirs sont disposés sur la surface oblique correspondante du composant optique selon des inclinaisons constantes ou variables et présentent des surfaces identiques ou différentes sélectionnées parmi les 30 surfaces suivantes : planes, concaves et convexes. 3061963 4 Ceci permet d'optimiser l'incidence du faisceau laser sur la surface interne en fonction de la géométrie de la pièce. Avantageusement, le dispositif optique comporte un châssis configuré pour supporter le composant optique de réflexion, le collimateur et la lentille cylindrique. 5 Ainsi, le déplacement relatif entre le dispositif optique et la pièce de recouvrement peut être facilité. Avantageusement, le châssis comporte une bille permettant de faciliter davantage la mobilité relative entre le dispositif optique et la pièce de recouvrement. L'invention vise également un système de traitement par laser de surfaces 10 internes d'une pièce de recouvrement de type bord d'attaque, comportant le dispositif optique selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, ainsi qu'une source laser et une fibre optique reliant ledit dispositif optique à la source laser. Avantageusement, le système comporte en outre un générateur de flux d'air destiné à générer un flux d'air à l'intérieur de la pièce de recouvrement lors du traitement 15 des surfaces intérieures par le dispositif optique. Ceci empêche l'installation des vapeurs issues du traitement de surface sur le dispositif optique. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de modes de réalisation préférentiels de l'invention faits en référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 illustre de manière schématique un dispositif optique destiné au traitement par laser de surfaces internes d'une pièce de recouvrement de type bord 25 d'attaque, selon un mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 2A illustre de manière schématique un composant optique de réflexion, selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention ; La Fig. 2B illustre de manière schématique un composant optique de réflexion, selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention ; 3061963 5 Les Figs. 3A et 3B illustrent de manière schématique un dispositif optique comportant un châssis, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; et La Fig. 4 illustre de manière schématique un système de traitement par laser de surfaces internes d'une pièce de recouvrement de type bord d'attaque, selon un mode de 5 réalisation préféré de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Conformément à l'invention, la Fig. 1 illustre de manière schématique un dispositif optique destiné au traitement par laser de surfaces internes d'une pièce de 10 recouvrement de type bord d'attaque, selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif optique 1 comporte un collecteur ou collimateur afocal 3, une lentille cylindrique 5 et un composant optique de réflexion. Ce dispositif 1 est destiné à être connecté à une source laser 9 énergétique par exemple de l'ordre de 100 Watt. En effet, le collimateur 3 est adapté à être connecté à la source laser 9 via une 15 fibre optique 11 pour produire un faisceau-laser 13a ayant un profil spatial d'impulsion plat et collimaté. Plus particulièrement, le collimateur 3 et/ou la fibre optique 11 sont configurés pour imposer au faisceau laser un profil spatial plat permettant une répartition spatiale homogène de l'énergie du faisceau. En outre, le collimateur 3 est adapté pour élargir spatialement le spot du faisceau laser. 20 En sortie du collimateur 3, la lentille cylindrique 5 est configurée pour focaliser le faisceau laser collimaté 13a selon une ligne spatiale transversale à la propagation du faisceau laser. Cette focalisation forme un faisceau laser 13b dont le « spot » est en forme de « trait ». Ainsi, dans la suite, le faisceau à la sortie de la lentille cylindrique 5 est appelé « faisceau-laser-en-trait » 13b. 25 Le composant optique de réflexion 7 est dimensionnellement configuré pour pouvoir être introduit à l'intérieur de la pièce 15 de recouvrement. En particulier, une pièce de recouvrement de type bord d'attaque 15 est constituée d'une première lèvre 15a et d'une deuxième lèvre 15b raccordées par un bord 15c longitudinal ayant une longueur de quelques centimètres. Le bord d'attaque 15 3061963 6 définit ainsi une cavité 17 formée par les surfaces internes 17a et 17b des première et deuxième lèvres 15a et 15b respectivement. La cavité 17 présente une profondeur de quelques centimètres voire d'une dizaine de centimètres tandis que l'ouverture ou l'écart minimal entre les surfaces internes 17a, 17b des deux lèvres 15a, 15b est seulement de 5 l'ordre de quelques millimètres. Ainsi, le composant optique de réflexion 7 est configuré pour avoir une longueur « L » inférieure à la profondeur prédéterminée du bord d'attaque 15 et une épaisseur ou hauteur maximale « e» inférieure à l'écart minimal prédéterminé entre les surfaces internes 17a, 17b des deux lèvres 15a, 15b. Ainsi, dans l'exemple ci-dessus, le composant optique de réflexion 7 présente une longueur L 10 inférieure à une dizaine de centimètres et une hauteur maximale e inférieure à quelques millimètres. En outre, le composant optique de réflexion 7 est configuré pour dévier la direction du faisceau-laser-en-trait 13b selon un angle quasi-droit. Plus particulièrement, le composant optique de réflexion 7 est configuré pour refléter uniformément le faisceau- 15 laser-en-trait 13b sur au moins une surface 17a interne de la pièce de recouvrement 15 et selon des directions d'incidences quasi-normales à la ou les surface(s) interne(s). Par quasi-normale, on entend un angle entre le faisceau laser et la normale à la surface proche de zéro, pouvant par exemple être compris entre plus ou moins 150 . Avantageusement, le composant optique de réflexion 7 comporte un dièdre 71 20 ayant au moins une surface oblique 71a dotée d'un ensemble de miroirs 73 à échelon, de petite dimension, permettant de minimiser l'encombrement du composant optique de réflexion 7. Par ailleurs, la longueur L du composant optique de réflexion 7 est avantageusement de l'ordre de la profondeur prédéterminée de la pièce 15 de 25 recouvrement permettant ainsi au faisceau-laser-en-trait 13b d'arroser toute la surface interne de la pièce 15 sur toute sa profondeur. La Fig. 2A illustre de manière schématique un composant optique de réflexion, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Selon ce premier mode de réalisation, le composant optique de réflexion 7 30 comporte un dièdre 71 ayant une seule surface oblique 71a dotée d'un ensemble de 3061963 7 miroirs 73 à échelon. Chaque miroir 73 est configuré pour réfléchir une fraction du faisceau-laser-en-trait 13b selon un angle de réflexion quasi-droit. Ainsi, chaque petit miroir 73 est adapté pour réfléchir la fraction correspondante du faisceau-laser-en-trait 13b selon une direction quasi-normale à la surface interne 17a de la pièce 15 de 5 recouvrement. Les miroirs 73 à échelon sont par exemple des miroirs plats inclinés relativement à la surface oblique 71a du dièdre 71. Ils cumulent ainsi l'inclinaison de la surface oblique et leurs propres inclinaisons. On notera que le composant optique de réflexion 7 est destiné à être introduit à 10 l'intérieur de la pièce 15 de recouvrement de manière à ce que sa surface oblique soit disposée au regard d'une surface interne 17a de la pièce 15 et que son côté 17c opposé à l'angle dièdre soit disposé au fond de la cavité 17. Ainsi, chaque miroir 73 reçoit une tranche correspondante du faisceau-laser-en-trait 13b. Par exemple, pour une pièce 15 de recouvrement présentant une profondeur de 15 4cm et un écart entre les deux surfaces internes 17a, 17b supérieur à 4mm, il est convenable d'utiliser un composant optique de réflexion 7 présentant une épaisseur maximale e de 4mm. Plus particulièrement, le composant optique de réflexion 7 peut être constitué d'un dièdre 71 ayant un angle dièdre d'environ 3°, une base 71b ayant une longueur L de 4cm et un côté 71c opposé à l'angle dièdre ayant une hauteur el d'environ 20 2mm. En outre, chaque miroir 73 peut présenter une hauteur maximale e2 de 2mm par rapport à la surface oblique 71a de sorte que la hauteur maximale e du composant optique de réflexion 7 soit égale à 4mm (e = el + e2). Par ailleurs, chaque miroir 73 peut présenter une inclinaison d'environ 45° par rapport à la base 71b du dièdre 71, ce qui fait un angle d'environ 42° par rapport à la surface oblique 71a. Dans ce cas, la surface 25 oblique 71a du dièdre 71 sera couverte d'environ une vingtaine de petits miroirs 73 inclinés. Avantageusement, la hauteur h du trait formé par le faisceau-laser-en-trait 13b est environ égale à la hauteur maximale e du composant optique de réflexion 7. Ainsi, chaque miroir 73 reçoit quasiment la même proportion d'intensité lumineuse du faisceau- 3061963 8 laser-en-trait 13b permettant une diffusion homogène et une répartition uniforme du laser sur la surface interne 17a, 17b à traiter. Selon l'exemple de la Fig. 2A, les miroirs 73 présentent des surfaces planes identiques de mêmes dimensions et sont disposés sur la surface oblique 71a du dièdre 71 5 selon des angles d'inclinaisons constantes. On notera que d'autres configurations sont envisageables. En effet, les miroirs 73 peuvent présenter des surfaces différentes et des orientations différentes, de manière à ce que localement le faisceau laser 13b réfléchi par un miroir 73 soit le plus possible normal à la surface interne 17a, 17b de la pièce 15 de recouvrement qui peut avoir une 10 géométrie particulière. De la même manière, les miroirs 73 ne sont pas nécessairement plans et peuvent être des miroirs convergeant ou divergeant définissant une configuration adaptée pour un traitement optimal de la pièce 15 en fonction de sa forme locale. Ainsi, les miroirs 73 peuvent être disposés sur la surface oblique 71a du dièdre 15 71 selon des inclinaisons variables en fonction de la géométrie intérieure de la pièce 15 et peuvent présenter des surfaces identiques ou différentes sélectionnées parmi les surfaces suivantes : planes, concaves et convexes. Une fois qu'une première surface interne 17a de la pièce 15 de recouvrement a été traitée par le dispositif optique 1, la face oblique du composant optique de réflexion 20 peut être mise en face de l'autre surface interne 17b de la pièce 15 pour la traiter. En variante, la pièce 15 de recouvrement peut être elle-même mise dans le sens opposé afin de traiter sa deuxième surface 17b. On notera que le fond 17c de la cavité 17 peut être directement traité par le faisceau laser depuis l'extérieur sans utiliser le composant optique de réflexion 7. 25 La Fig. 2B illustre de manière schématique un composant optique de réflexion, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Selon ce deuxième mode de réalisation, le dièdre 171 comporte deux surfaces obliques 171a et 171b dotées chacune d'un ensemble de miroirs 73 à échelon. La forme et l'inclinaison des miroirs 73 peuvent être similaires à ceux de 30 l'exemple de la Fig. 2A. Ainsi, chaque ensemble de miroirs à échelon peut comporter des 3061963 9 miroirs 73 à surfaces planes et inclinés relativement à la surface oblique 171a, 171b correspondante du dièdre 171. En variantes, les miroirs 73 peuvent présenter des surfaces identiques ou différentes de formes planes, concaves ou convexes et peuvent être disposés sur les 5 surfaces obliques 171a, 171b du dièdre 171 selon des inclinaisons constantes ou variables. On notera que selon le deuxième mode de réalisation, l'intensité lumineuse du faisceau-laser-en-trait 13b est réfléchie simultanément depuis les deux surfaces obliques du composant optique de réflexion 7. Ceci permet de traiter les surfaces internes 17a et 10 17b de la pièce 15 de recouvrement en un seul passage augmentant ainsi la rapidité du traitement. Toutefois, l'énergie du faisceau laser doit être doublée pour avoir la même efficacité de traitement que celle du premier mode de réalisation de la Fig. 2A. Les Figs. 3A et 3B illustrent de manière schématique un dispositif optique comportant un châssis, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La Fig. 3A est 15 une vue de face tandis que la Fig. 3B est une vue de profil du dispositif optique. En effet, le dispositif optique 1 comporte un châssis 23 par exemple en forme d'un arceau en U configuré pour assembler et supporter le collimateur 3, la lentille cylindrique 5 ainsi que le composant optique de réflexion 7 selon l'un quelconque des modes de réalisation des Fig. 2A et 2B. 20 Avantageusement, le châssis 23 comporte une bille 25 permettant de faire rouler le dispositif 1 au fond 17c de la gorge d'une pièce de type bord d'attaque 15. En effet, le fond du bord d'attaque 15 définit un guide facilitant le roulement de la bille 25 du dispositif optique 1 dans le sens de l'axe 27 de la gorge afin de traiter les surfaces internes 17a, 17b sur toutes leurs largeurs. 25 La Fig. 4 illustre de manière schématique un système de traitement par laser de surfaces internes d'une pièce de recouvrement de type bord d'attaque, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Le système de traitement comporte une source laser 9 et une fibre optique 11 reliant la source laser 9 au dispositif optique 1 selon l'un quelconque des modes de 30 réalisations ci-dessus. 3061963 'o Avantageusement, le système de traitement comporte en outre un générateur 31 de flux d'air destiné à générer un flux d'air 33 à l'intérieur de la pièce 15 de recouvrement lors du traitement des surfaces internes 17a, 17b par le dispositif optique 1. 5 En effet, durant le traitement des surfaces internes 17a, 17b, l'interaction laser- matière peut éjecter des vapeurs que le flux d'air 33 empêche de se déposer sur les différents éléments du dispositif optique 1. Avantageusement, le générateur 31 est configuré pour générer un flux d'air 33 laminaire et dont le flux est fonction de la quantité de vapeur générée et de la distance 10 entre la zone d'interaction laser-matière et le composant optique de réflexion 7 permettant ainsi de préserver le dispositif optique 1 d'une éventuelle dégradation. REVENDICATIONS1. Dispositif optique destiné au traitement par laser de surfaces internes d'une pièce de recouvrement (15) de type bord d'attaque, comportant : - un collimateur (3) destiné à être connecté à une source laser (9) via une fibre optique (11) pour produire un faisceau laser (13a) ayant un profil spatial d'impulsion plat et collimaté, - une lentille cylindrique (5) configurée pour focaliser ledit faisceau laser (13a) selon une ligne spatiale transversale à la propagation dudit faisceau laser formant ainsi un faisceau-laser-en-trait (13b), - un composant optique de réflexion (7) configuré pour pouvoir être introduit à l'intérieur de ladite pièce (15) de recouvrement et pour refléter uniformément ledit faisceau-laser-en-trait (13b) sur au moins une surface interne (17a, 17b) de ladite pièce (15) de recouvrement et selon des directions locales d'incidences quasi-normales à ladite surface interne. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant optique de réflexion (7) comporte un dièdre (71) ayant au moins une surface oblique (71a) dotée d'un ensemble de miroirs (73) à échelon, chaque miroir étant configuré pour réfléchir une fraction dudit faisceau-laser-en-trait (13b) selon une direction quasi-normale à ladite au moins une surface interne (17a, 17b). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dièdre (171) comporte deux surfaces obliques (171a, 171b) dotées chacune d'un ensemble de miroirs (73) à échelon. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce (15) de recouvrement présente une profondeur prédéterminée et 3061963 12 une ouverture prédéterminée et en ce que le composant optique de réflexion(7) présente une longueur de l'ordre de la profondeur prédéterminée de ladite pièce et une hauteur maximale inférieure à l'ouverture prédéterminée de ladite pièce. 5 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les miroirs (73) à échelon sont des miroirs à surfaces planes et inclinés relativement à la surface oblique correspondante du dièdre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce 10 que les miroirs (73) sont disposés sur la surface oblique correspondante du composant optique de réflexion (7) selon des inclinaisons constantes ou variables et présentent des surfaces identiques ou différentes sélectionnées parmi les surfaces suivantes : planes, concaves et convexes. 15 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (23) configuré pour supporter le composant optique de réflexion (7), le collimateur (3) et la lentille cylindrique (5). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis comporte 20 une bille (25). 9. Système de traitement par laser de surfaces internes d'une pièce de recouvrement de type bord d'attaque, comportant le dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre 25 une source laser (9) et une fibre optique (11) reliant ledit dispositif optique à la source laser. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur (31) de flux d'air destiné à générer un flux d'air à l'intérieur de la pièce (15) de 3061963 13 recouvrement lors du traitement des surfaces intérieures (17a, 17b) de la pièce (15) de recouvrement par le dispositif optique (1).