FR 3055216 A1 20180302 FR 1658093 A 20160831 - 1 - Dispositif d'injection automatique à agencement optimisé La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'injection automatique de produits liquides, notamment pharmaceutiques. Un dispositif d'injection automatique est utilisé notamment dans le domaine médical, pour l'administration automatique d'un médicament liquide nécessitant une injection. Un dispositif de ce type permet en particulier à une personne, par exemple atteinte d'arthrite rhumatoïde, de sclérose en plaque, de diabète ou subissant un choc anaphylactique en cas d'allergie, de s'injecter elle-même une dose de médicament de manière autonome. On connait déjà dans l'état de la technique, notamment d'après US 8 734 402, un dispositif d'injection automatique destiné recevoir une seringue d'injection. Cette seringue d'injection comprend généralement un corps de seringue, un piston monté coulissant, parallèlement à un axe X, dans le corps de seringue et une aiguille d'injection fixée à une extrémité distale du corps de seringue. Ce dispositif d'injection automatique comprend un organe de commande de piston, et une tige de piston, qui sont munis de moyens de couplage libérables. Ce dispositif d'injection automatique est muni d'un ressort d'injection destiné à solliciter l'organe de commande et à le déplacer, parallèlement à l'axe X, vers la seringue de telle sorte que l'organe de commande de piston pousse la tige de piston et le piston. Dans ce dispositif d'injection automatique, les moyens de couplage de l'organe de commande de piston et de la tige de piston sont positionnés axialement entre la seringue d'injection et le ressort d'injection. La dimension axiale du dispositif d'injection automatique résulte donc, au moins en partie, de l'addition des encombrements axiaux de la seringue d'injection, des moyens de couplage et du ressort d'injection. Pour des raisons de confort et de minimisation de l'encombrement, on cherche à limiter la longueur de ce type de dispositif d'injection. L'invention a pour but de fournir un dispositif d'injection automatique dont la longueur est réduite. A cet effet, l'invention a pour objet de fournir un dispositif d'injection automatique destiné à recevoir une seringue d'injection, cette seringue d'injection comprenant un corps de seringue, un piston monté coulissant dans le corps de seringue et une aiguille d'injection fixée à une extrémité distale du corps de seringue, le dispositif d'injection automatique comprenant : - un organe de commande de piston, déplaçable en translation par rapport au corps de seringue, parallèlement à un axe X, pour commander le déplacement du piston dans le corps de seringue, 3055216 - 2 - une tige de piston destinée à pousser une extrémité proximale du piston de la seringue d'injection, des moyens de couplage libérables de l'organe de commande de piston et de la tige de piston, 5 un ressort d'injection en appui sur l'organe de commande de piston, sollicitant élastiquement l'organe de commande de piston vers une extrémité distale de l'aiguille d'injection, caractérisé en ce que les moyens de couplage libérables sont positionnés axialement entre deux extrémités axiales du ressort d'injection. 10 Ainsi, l'encombrement axial des différents organes du dispositif d'injection entre eux est optimisé et le dispositif d'injection a une longueur réduite. En effet, l'encombrement axial des moyens de couplage de l'organe de commande de piston et de la tige de piston est sans effet sur la dimension axiale du dispositif d'injection automatique. Selon d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif d'injection automatique : 15 le dispositif d'injection automatique comprend une première et une seconde parties télescopiques dont le mouvement relatif commande l'activation du dispositif d'injection automatique, l'organe de commande de piston étant monté coulissant dans la seconde partie télescopique ; le dispositif d'injection automatique comprend des moyens d'immobilisation de 20 l'organe de commande de piston dans la seconde partie télescopique comportant au moins des première et seconde butées d'immobilisation complémentaires, la première butée d'immobilisation étant escamotable sous l'effet du mouvement relatif entre les premières et seconde parties télescopiques ; la première butée d'immobilisation est portée par la seconde partie télescopique. 25 la première partie télescopique est munie d'au moins un élément d'escamotage de la première butée d'immobilisation activé sous l'effet du mouvement relatif entre les premières et seconde partie télescopiques ; la première butée d'immobilisation est ménagée sur un élément déformable radialement portée par la seconde partie télescopique ; 30 l'élément d'escamotage de la première butée d'immobilisation coopère avec une rampe ménagée sur l'élément déformable radialement de la seconde partie télescopique ; la première partie télescopique est munie d'au moins un élément de verrouillage radial de l'élément déformable radialement activé sous l'effet du mouvement relatif 35 entre les première et seconde parties télescopiques ; la première butée d'immobilisation est positionnée axialement entre les deux extrémités axiales du ressort d'injection ; 3055216 - 3 - la tige de piston a une forme généralement tubulaire, un élément de guidage étant logé à l'intérieur de la tige de piston, l'élément de guidage coopérant avec une surface intérieure de blocage de la tige de piston pour empêcher la rotation de la tige de piston autour de son axe X ; 5 l'élément de guidage comprend une nervure axiale coopérant avec la surface intérieure de blocage de la tige de piston de manière à arrêter la rotation de la tige de piston autour de son axe X. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans 10 lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'injection automatique selon un mode de réalisation de l'invention, dans une configuration initiale, précédant le fonctionnement de ce dispositif d'injection automatique; la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, le dispositif d'injection automatique 15 étant représenté sans un boitier extérieur; la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, dans laquelle un organe de contrôle est représenté partiellement; la figures 4 est une vue similaire à la figure 3 d'un détail du dispositif d'injection automatique dans laquelle un ressort d'injection n'est pas représenté; 20 la figure 5 est une vue en perspective d'un organe de libération du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1; la figure 6 est une vue en perspective d'une tige de piston du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1; la figure 7 est une vue en perspective d'un organe de commande de piston du 25 dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1; la figure 8 est une vue en coupe selon le plan VII-VIII de la figure 1 du dispositif d'injection représenté à la figure 1 ; la figure 9 est un vue en perspective avec une coupe d'un détail du boitier extérieur et de l'organe de contrôle du dispositif d'injection représenté à la figure 1 assemblé 30 ensemble ; les figures 10 et 11 sont deux vues en coupe selon les plans X-X et XI-XI de la figure 1 du dispositif d'injection automatique représenté à la figure 1 ; la figure 12 est une vue en coupe semblable à la figure 10 du dispositif d'injection automatique représenté figure 1 dans une configuration suivant l'activation de ce 35 dispositif d'injection automatique. On a représenté sur les figures 1 à 12 un dispositif d'injection automatique 16 selon l'invention. Ce dispositif d'injection automatique 16 a une forme généralement de 3055216 - 4 - révolution d'axe X. Ce dispositif d'injection automatique 16 est destiné à être saisi manuellement par une extrémité, que l'on nommera par la suite extrémité proximale. L'extrémité opposée, que l'on nommera extrémité distale, est destinée à être appliquée contre la peau d'un patient, sur une zone d'injection. 5 Le dispositif d'injection automatique 16 est destiné à être muni d'une seringue d'injection 18, visible notamment sur la figure 3. La seringue d'injection 18 est, dans ce mode de réalisation de l'invention, une seringue d'injection classique 18 en verre comprenant un corps de seringue 20 de forme généralement tubulaire d'axe X contenant un liquide pharmaceutique, éventuellement relativement visqueux, destiné à 10 être injecté dans le corps du patient. L'extrémité distale du corps de seringue 20 est munie d'une aiguille d'injection 22. Un piston (classique et non représenté) est monté coulissant dans le corps de seringue 20 de telle sorte que lorsque le piston se déplace vers l'extrémité distale du corps de seringue 20, le liquide pharmaceutique contenu dans le corps de seringue 20 est 15 expulsé à travers l'aiguille d'injection 22. La seringue d'injection 18 est munie d'un capuchon classique (non représenté sur les figures) de protection de l'aiguille d'injection 22, recouvrant l'aiguille d'injection 22. Ce capuchon doit être enlevé avant l'utilisation du dispositif d'injection automatique 16. Une tige de piston 26, visible sur la figure 6, est en contact avec une extrémité 20 proximale du piston. Cette tige de piston 26 est destinée à pousser le piston vers l'extrémité distale du corps de la seringue 20 lors de l'injection du produit pharmaceutique dans le corps du patient. Le dispositif d'injection automatique 16 comprend un support de seringue 28, visible notamment sur la figure 3, destiné à porter la seringue d'injection 18. Le support de 25 seringue 28 a une forme généralement tubulaire d'axe X comportant une ouverture à chacune des extrémités distale et proximale. Lors du fonctionnement du dispositif d'injection automatique 16, la seringue d'injection 18 est fixe dans le support de seringue 28. Des organes de commande de piston 30 et de commande d'aiguille 32, visibles 30 notamment sur les figures 3 et 4, sont logé dans une partie proximale du support de seringue 28 et sont déplaçables en translation par rapport au corps de seringue 20, parallèlement à l'axe X. Le support de seringue 28 et les organes de commande 30, 32 sont montés coulissant dans un organe de contrôle du positionnement 34 de forme général tubulaire d'axe X, visible notamment sur la figure 2. Les organes de commande 35 30, 32 ont une forme général tubulaire d'axe X. L'organe de contrôle du positionnement 34 comprend : - deux demi-coques 36 fixées entre elles par des moyens d'encliquetage classiques 3055216 5 38, un organe de retenue 40, positionné dans la partie distale de l'organe de contrôle du positionnement 34, visible à la figure 5, dont la fonction sera précisé plus bas, un manchon d'extrémité 42 fixé à l'extrémité distale des deux demi-coques 36. 5 Le manchon d'extrémité 42 est muni d'une surface distale 44 qui est destinée à être mise en contact avec la peau du patient. L'organe de commande de piston 30 est muni d'une première paire de cames 46 diamétralement opposées et l'organe de commande d'aiguille 32 est muni d'une seconde paire de cames 48 diamétralement opposées. Ces première et seconde paires 10 de cames 46, 48 coopèrent respectivement avec des première et seconde paires de chemins de came 50, 52 ménagés dans les demi-coques 36 de l'organe de contrôle du positionnement 34 (voir figure 2). En coopérant avec les première et seconde paires de chemins de came 50, 52, les organes de commande 30, 32 tournent autour de l'axe X entre plusieurs configurations qui seront décrites par la suite. 15 L'organe de commande de piston 30 et la tige de piston 26 sont munis de moyens de couplage libérables 54, 56 (voir figures 6 à 8). Ces moyens de couplage libérables comprennent un épaulement 54 ménagé dans la partie proximale de la tige de piston 26 et quatre nervures axiales 56 ménagées à l'intérieur de l'organe de commande de piston 30. Quatre encoches 58 sont ménagées dans l'épaulement 54 de la tige de 20 piston 26. Lors du fonctionnement du dispositif d'injection automatique 16, l'organe de commande de piston 30 et la tige de piston 26 peuvent être positionnés l'un par rapport à l'autre dans deux configurations : une configuration embrayée, dans laquelle les extrémités des nervures axiales 56 de l'organe de commande de piston 30 coopèrent avec l'épaulement 54 de l'organe de 25 commande de piston 30, et une configuration de libération, dans laquelle les encoches 58 ménagées dans l'épaulement 54 de la tige de piston 26 sont en vis à vis avec les nervures 56 de l'organe de commande de piston 30, la tige de piston 26 pouvant alors se rétracter axialement dans vers l'extrémité proximale de l'organe de commande de piston 30. 30 La tige de piston 26 et l'organe de commande de piston 30 se déplacent depuis leur configuration embrayée vers leur configuration de libération en tournant l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X, lors du déplacement axial de l'organe de commande de piston 30 dans l'organe de contrôle de positionnement 34. Cette rotation est provoquée par la coopération de la première paire de cames 46 avec la première paire de chemins 35 de came 50. De la même manière, l'organe de commande d'aiguille 32 et le support de seringue 28 sont munis de moyens aptes à se déplacer depuis une configuration d'embrayage 3055216 - 6 - vers une configuration de libération lorsque l'organe de commande d'aiguille 32 et le support de seringue 28 tournent l'un par rapport à l'autre autour l'axe X. Un ressort d'injection 60, visible notamment sur la figure 3 est logé dans la partie proximale du dispositif d'injection automatique 16. Le ressort d'injection 60 est un 5 ressort de compression comprimé entre un épaulement 62 ménagé sur l'extrémité distale de l'organe de commande de piston 30 et un siège 64 du ressort d'injection 60 ménagé dans l'extrémité proximale de l'organe de contrôle de positionnement 34. Le ressort d'injection 60 a une forme générale hélicoïdale dont le diamètre intérieur est suffisant pour que les moyens de couplage libérables 54, 56 de l'organe de 10 commande de piston 30 et de la tige de piston 26 soient logés à l'intérieur du ressort d'injection 60. Les moyens de couplage libérables 54, 56 sont axialement plus proches de l'extrémité proximale de l'organe de contrôle du positionnement 34 que l'extrémité distale du ressort d'injection 60. Ainsi, les moyens de couplage libérables 54, 56 sont positionnés axialement entre deux extrémités axiales du ressort d'injection 60. 15 Comme on peut le voir notamment sur les figures 1 et 10 à 12, l'activation du dispositif d'injection automatique 16 est commandée par le mouvement relatif d'une première et d'une seconde partie télescopique. La première partie télescopique comprend un boitier extérieur 66. Le boitier extérieur 66 a une forme générale tubulaire d'axe X et est monté coulissant autour de la seconde 20 partie télescopique. La seconde partie télescopique comprend l'organe de contrôle du positionnement 34. Des ressorts de rappel 68 sont logés dans l'extrémité distale du boitier extérieur 66. Les ressorts de rappel 68 sont des ressorts de compression qui rappellent axialement l'organe de contrôle du positionnement 34 vers l'extrémité distale du boitier extérieur 66. 25 Lors de l'activation, l'organe de contrôle du positionnement 34 se déplace axialement, vers l'extrémité proximale du boitier extérieur 66, par rapport au boitier extérieur 66, depuis une position initiale, dans laquelle le dispositif d'injection automatique 16 n'est pas activé vers une position d'activation, dans laquelle le dispositif d'injection automatique 16 est activé. 30 Comme on peut le voir notamment sur la figure 4, l'organe de retenue 40 et l'organe de commande de piston 30 comprennent des moyens d'immobilisation 70, 72 de l'organe de commande de piston 30 dans l'organe de contrôle du positionnement 34. Ces moyens d'immobilisation comportent une première paire de butées d'immobilisation 70 escamotables complémentaire d'une seconde paire de butées 35 d'immobilisation 72. L'organe de retenue 40, qui fait partie de l'organe de contrôle du positionnement 34 comprend une paire d'éléments 74 déformable radialement sur laquelle la première 3055216 - 7 - paire de butées d'immobilisation 70 est ménagée. Ces éléments déformables 74 sont deux languettes flexibles 74 diamétralement opposées. Les secondes butées escamotables 72 sont formées par des bords de deux fenêtres 78 diamétralement opposées ménagées dans l'organe de commande de piston 30. 5 Les languettes flexibles 74 peuvent se déformer entre une position de repos, dans laquelle elles sont radialement éloignées de l'axe X et une position escamotée dans laquelle elles sont radialement rapprochées de l'axe X. Lorsque les languettes flexibles 74 sont dans leur position de repos, les première et seconde paires de butées d'immobilisation 70,72 coopèrent entre elles et l'organe de commande de piston 30 et 10 l'organe de contrôle du positionnement 34 sont immobilisés l'un par rapport à l'autre. Lorsque les languettes flexibles 74 sont dans leur position escamotée, les première et second paires de butées d'immobilisation 70, 72 ne coopèrent plus entre elles, l'organe de commande de piston 30 et l'organe de contrôle du positionnement 34 n'étant alors plus immobilisés axialement l'un par rapport à l'autre. 15 Le boitier extérieur 66 est muni, pour chaque languette flexible 74, d'un élément d'escamotage 80 (voir notamment la figure 9) et d'un élément de verrouillage radial 82. L'élément d'escamotage 80 est une languette dont l'extrémité distale coopère avec une rampe 84 ménagée sur la languette flexible 74, lorsque l'organe de contrôle du positionnement 34 se déplace axialement vers l'extrémité proximale du boitier extérieur 20 66. En coopérant avec la rampe 84, l'élément d'escamotage 80 déforme la languette flexible 74 depuis sa position de repos vers sa position d'escamotage. L'élément de verrouillage radial 82 est une languette dont l'extrémité distale est destinée à coopérer avec un ergot radial 86 interne ménagé sur la languette flexible 74 lorsque l'organe de contrôle du positionnement 34 est dans sa configuration initiale. 25 L'élément de verrouillage radial 82 est positionné de tel sorte qu'il empêche tout déplacement radial de la languette flexible 74 lorsque l'organe de contrôle du positionnement 34 est dans sa position initiale. Cette immobilisation a pour but d'empêcher tout déclenchement intempestif du dispositif d'injection autjhyjytomatique 16, notamment en cas de choc qui pourrait déformer brièvement les languettes flexible 30 74 vers leur position de libération. Le fait que les languettes flexibles 74 et les éléments d'escamotage 80 soient portés par les première et seconde parties télescopiques 66, 34 commandant l'activation du dispositif d'injection automatique 16 permet d'éviter le relâchement brutal des languettes flexibles 74 lors de l'activation du dispositif d'injection automatique 16, 35 comme c'est le cas notamment si les languettes flexibles 74 sont ménagées sur l'organe de commande de piston 30. En effet, après l'activation du dispositif d'injection automatique 16, l'organe de commande de piston 30 se déplace rapidement vers 3055216 - 8 - l'extrémité distale du dispositif d'injection automatique 16, ce qui n'est pas le cas de la seconde partie télescopique 34 qui reste dans sa position d'activation jusqu'à la dernière phase du fonctionnement du dispositif d'injection automatique 16. Le siège 64 du ressort d'injection 60 est plus proche de l'extrémité distale du 5 dispositif d'injection automatique 16 que la première butée d'immobilisation 70, de telle sorte que la première butée d'immobilisation 70 est positionnée axialement entre les deux extrémités axiales du ressort d'injection 60. L'organe de retenue 40 est muni d'un élément de guidage 88 de la tige de piston 26. L'élément de guidage 88 est une tige de guidage 88 s'étendant axialement. La tige de 10 piston 26 a une forme générale tubulaire. L'élément de guidage 88 est monté coulissant dans un trou axial 90 ménagé dans la tige de piston 26 dont la section est généralement carrée. La tige de guidage 88 est munie de quatre nervures axiales 92 reparties circonférentiellement. Ces nervures axiales 92 coopèrent avec des surfaces intérieures de blocage 94 formant des contours du trou axial 90 de la tige de piston 26 15 de manière à empêcher toutes rotations de la tige de piston 26 par rapport à l'organe de contrôle du positionnement 34. La tige de guidage peut également présenter une section carrée, triangulaire, rectangulaire ou toute autre forme adaptée, ou présenter un ou plusieurs reliefs autres que des nervures axiales et empêchant sa rotation par rapport à l'organe de contrôle. 20 On décrira ci-dessous les différentes étapes de fonctionnement du dispositif d'injection automatique 16 selon l'invention. Pour activer le dispositif d'injection automatique 16, l'utilisateur saisi le boitier extérieur 66 et applique la surface distale 44 du manchon d'extrémité 42 contre la peau du patient puis exerce un appui bref du dispositif d'injection automatique 16 contre la 25 peau du patient de manière à faire coulisser l'organe de contrôle du positionnement 34 dans le boitier extérieur 66. Lorsque l'organe de contrôle du positionnement 34 coulisse dans le boitier extérieur 66j, les rampes 84 des languettes flexibles 74 coopèrent avec les éléments d'escamotage 80 du boitier extérieur 66 et se déplacent vers leur configuration 30 escamotée (voir figure 12). Lorsque l'organe de contrôle du positionnement 34 atteint sa position d'activation du dispositif d'injection automatique 16, les première et seconde butées d'immobilisation 70, 72 complémentaires ne coopèrent plus et l'organe de commande de piston 30 est libre de se déplacer axialement par rapport à l'organe de contrôle du positionnement 35 34. Alors, sous l'action du ressort d'injection 60, l'organe de commande de piston 30 se déplace vers l'extrémité distale de l'organe de contrôle du positionnement 34. L'organe 3055216 - 9 - de commande d'aiguille 32 est entrainé par l'organe de commande de piston 34 et pousse le support de seringue 28 et la seringue d'injection 18 de telle sorte que l'aiguille d'injection 22 est insérée dans la peau du patient. A la fin de l'insertion de l'aiguille d'injection 22, le support de seringue 28 et l'organe 5 de commande d'aiguille 32 passent de leur configuration embrayée à leur configuration de libération. L'organe de commande d'aiguille 32 et l'organe de commande de piston 30 peuvent alors continuer leur mouvement axial vers l'extrémité distale de l'organe de contrôle du positionnement 34 sans entrainer le support de seringue 28. L'organe de commande de 10 piston 30, qui est toujours embrayé avec la tige de piston 26, pousse la tige de piston 26 et le piston vers l'extrémité distale du dispositif d'injection automatique 16. De cette manière, le liquide pharmaceutique contenu dans la seringue d'injection 18 est injecté. Lorsque l'injection est finie, l'organe de commande de piston 30 et la tige de piston 26 passent de leur configuration embrayée à leur configuration de libération. Ainsi, la 15 tige de piston 26, la seringue d'injection 18 et le support de seringue 28 sont libres de se déplacer axialement vers l'extrémité proximale de l'organe de contrôle du positionnement 34. Des moyens de rappel connus de l'homme du métier poussent la seringue d'injection 18 vers l'extrémité proximale de l'organe de contrôle du positionnement 34 de telle sorte que l'aiguille d'injection 22 se rétracte. 20 L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation présenté et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de modifier la configuration des chemins de came de l'organe de contrôle de manière diminuer leur encombrement axiale. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif d'injection automatique (16) destiné à recevoir une seringue d'injection (18), cette seringue d'injection (18) comprenant un corps de seringue (20), un piston monté coulissant dans le corps de seringue (20) et une aiguille d'injection (22) fixée à une extrémité distale du corps de seringue (20), le dispositif d'injection automatique (16) comprenant : un organe de commande de piston (30), déplaçable en translation par rapport au corps de seringue (20), parallèlement à un axe X, pour commander le déplacement du piston dans le corps de seringue (20), une tige de piston (26) destinée à pousser une extrémité proximale du piston de la seringue d'injection (18), des moyens de couplage libérables (54, 56) de l'organe de commande de piston (30) et de la tige de piston (26), un ressort d'injection (60) en appui sur l'organe de commande de piston (30), sollicitant élastiquement l'organe de commande de piston (30) vers une extrémité distale de l'aiguille d'injection (22), caractérisé en ce que les moyens de couplage libérables (54,56) sont positionnés axialement entre deux extrémités axiales du ressort d'injection (60) 2. Dispositif d'injection automatique (16) selon la revendication 1, comprenant une première (66) et une seconde (34) parties télescopiques dont le mouvement relatif commande l'activation du dispositif d'injection automatique (16), l'organe de commande de piston (30) étant monté coulissant dans la seconde partie télescopique (34). 3. Dispositif d'injection automatique (16) selon la revendication 2, comprenant des moyens d'immobilisation (70, 72) de l'organe de commande de piston (30) dans la seconde partie télescopique (34) comportant au moins des première (70) et seconde (72) butées d'immobilisation complémentaires, la première butée d'immobilisation (70) étant escamotable sous l'effet du mouvement relatif entre les premières (66) et seconde (34) parties télescopiques. 4. Dispositif d'injection automatique (16) selon la revendication 3, dans lequel la première butée d'immobilisation (70) est portée par la seconde partie télescopique (34). 5. Dispositif d'injection automatique (16) selon la revendication 4, dans lequel la première partie télescopique (66) est munie d'au moins un élément d'escamotage (80) de la première butée d'immobilisation (70) activé sous l'effet du mouvement 3055216 relatif entre les premières (66) et seconde (34) partie télescopiques. 6. Dispositif d'injection automatique (16) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la première butée d'immobilisation (70) est ménagée sur un élément déformable radialement (74) porté par la seconde partie télescopique (34). 5 7. Dispositif d'injection automatique (16) selon les revendications 5 et 6 prises ensembles, dans lequel l'élément d'escamotage (80) de la première butée d'immobilisation (70) coopère avec une rampe (84) ménagée sur l'élément déformable radialement (74) de la seconde partie télescopique (34). 8. Dispositif d'injection automatique (16) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel 10 la première partie télescopique (66) est munie d'au moins un élément de verrouillage radial (82) de l'élément déformable radialement (74) activé sous l'effet du mouvement relatif entre les première (66) et seconde (34) parties télescopiques. 9. Dispositif d'injection automatique (16) selon l'une quelconque des revendications 15 3 à 8, dans lequel la première butée d'immobilisation (70) est positionnée axialement entre les deux extrémités axiales du ressort d'injection (60). 10.Dispositif d'injection automatique (16) selon l'une quelconques des revendications 1 à 9, dans lequel la tige de piston (26) a une forme généralement tubulaire, un élément de guidage (88) étant logé à l'intérieur de la tige de piston 20 (26), l'élément de guidage (88) coopérant avec une surface intérieure de blocage (94) de la tige de piston (26) pour empêcher la rotation de la tige de piston (26) autour de son axe X. 11.Dispositif d'injection automatique (16) selon la revendication 10, dans lequel l'élément de guidage (88) comprend une nervure axiale (92) coopérant avec la 25 surface intérieure de blocage (94) de la tige de piston (26) de manière à arrêter la rotation de la tige de piston (26) autour de son axe X.