FR 3058374 A1 20180511 FR 1660826 A 20161109 1 DISPOSITIF ANTI-ENCASTREMENT RETRACTABLE POUR VEHICULE ROUTIER Domaine technique La présente invention se rapporte à un dispositif anti-encastrement rétractable pour véhicule automobile comportant une barre anti-encastrement transversale liée aux deux longerons arrière dudit véhicule par des organes mécaniques de liaison. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif anti- encastrement rétractable dans lequel les organes mécaniques de liaison comprennent un ensemble de liaison droit et un ensemble de liaison gauche permettant de déplacer la barre anti-encastrement entre une position inférieure relativement basse et une position supérieure relativement haute. L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif anti-encastrement rétractable. Etat de la technique Il est connu d'équiper l'arrière des véhicules automobiles, notamment les camions et les engins de chantier, d'une barre anti-encastrement. La présence de cette barre anti-encastrement est parfois gênante, notamment lorsque le véhicule qui en est équipé comporte une benne ou un plateau basculant, ou lorsqu'il doit être positionné à proximité immédiate d'un autre véhicule ou d'un contenant, par exemple afin d'être déchargé. Pour répondre à ce problème, il est connu de fournir une barre anti- encastrement qui puisse être escamotée. On connait ainsi des barres anti- encastrement qui sont rétractables au moyen de bras articulés et ou pivotant qui rétractent la barre anti-encastrement vers l'avant du véhicule. On connait aussi des barres anti-encastrement qui sont montées sur des bras rigides effectuant une rotation vers l'avant du véhicule afin de remonter ladite barre. De nouvelles normes qui seront mise en application prochainement, notamment conformes à la nouvelle réglementation européenne 58R-03, imposent notamment que les barres anti-encastrement soient positionnées encore plus bas en direction du sol, et encore plus éloignée par rapport à l'arrière des véhicules qui en sont équipés. Les solutions actuelles permettant d'escamoter les barres anti- encastrement ne sont plus adaptées à ce type de norme, notamment du fait de la longueur importante des bras nécessaire au positionnement réglementaire des 3058374 2 barres anti-encastrement. Il existe donc un besoin pour un dispositif anti-encastrement rétractable pour véhicule automobile qui satisfasse aux exigences de la nouvelle norme tout en permettant d'escamoter suffisamment la barre anti-encastrement 5 lorsque la présence de celle-ci est gênante, notamment pour permettre l'inclinaison éventuelle d'un plateau ou d'une benne, éviter le déversement de matière sur la barre anti-encastrement lors d'une telle inclinaison, permettre l'engagement de l'arrière du véhicule avec d'autres véhicules ou des contenants, etc. 10 Description de l'invention L'objet de la présente invention vise par conséquent à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un nouveau dispositif antiencastrement rétractable pour véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule 15 automobile équipé d'un tel dispositif anti-encastrement. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un véhicule automobile comprenant : deux longerons arrière sensiblement longitudinaux, une barre anti-encastrement transversale liée aux deux longerons et mobile 20 relativement aux longerons entre une position inférieure relativement basse et une position supérieure relativement haute, et des organes mécaniques de liaison entre la barre anti-encastrement et les longerons comprenant un ensemble de liaison droit et un ensemble de liaison gauche, 25 caractérisé en ce que les ensembles de liaison droit et gauche comprennent chacun les moyens suivants : un bras extensible dont une extrémité est solidaire de la barre antiencastrement, ledit bras extensible comportant un bras secondaire mobile en translation longitudinale par rapport à un bras principal de sorte que le bras 30 extensible puisse varier en longueur ; une tringlerie prévue pour faire pivoter le bras extensible dans un plan vertical et déplacer le bras secondaire par rapport au bras principal ; et un vérin relié à un des longerons et au bras extensible de sorte que, lorsqu'il est actionné, il provoque la translation du bras secondaire par rapport au 35 bras principal ainsi que le pivotement simultané du bras extensible dans un plan vertical, la barre anti-encastrement étant alors déplacée selon un parcours sensiblement hémi-elliptique. 3058374 3 Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque ensemble de liaison comprend une embase de fixation solidarisée à un des deux longerons arrière, au niveau de l'extrémité arrière dudit longeron arrière. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque 5 tringlerie comporte une bielle intermédiaire présentant une extrémité proximale reliée de manière articulée à l'embase de fixation par un premier axe de pivotement, et présentant une extrémité distale reliée de manière articulée au bras secondaire par un troisième axe de pivotement. Selon un exemple supplémentaire de mise en oeuvre de l'invention, 10 le vérin est relié au bras principal et une extrémité proximale du bras principal est reliée de manière articulée sur l'embase de fixation par un second axe de pivotement. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, une extrémité distale du bras secondaire est solidarisée à la barre anti-encastrement. 15 Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, bras principal présente une découpe traversante longitudinale à travers laquelle pénètre et coulisse le troisième axe de pivotement. Selon un exemple supplémentaire de mise en oeuvre de l'invention, une extrémité proximale du vérin est reliée de manière articulée sur l'embase de 20 fixation par un quatrième axe de pivotement et une extrémité distale du vérin est reliée de manière articulée sur le bras principal par un cinquième axe de pivotement au niveau d'une extrémité proximale dudit bras principal. Selon une variante de mise en oeuvre de l'invention, le bras secondaire coulisse par rapport au bras principal et le déplacement longitudinal en 25 translation du bras secondaire par rapport au bras principal est guidé par des moyens de guidage. Selon la variante précédente, les moyens de guidage comprennent un tampon glisseur prévu entre le bras secondaire et la bielle intermédiaire, ce tampon glisseur étant logé à coulissement dans la découpe traversante 30 longitudinale du bras principal, le tampon glisseur étant solidarisée au niveau d'une première extrémité au troisième axe et à un sixième axe au niveau de sa seconde extrémité, le troisième axe et le sixième axe étant situés dans un plan perpendiculaire au plan de la découpe traversante longitudinale. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque 35 ensemble de liaison comporte en outre deux cales de butée latérale positionnées contre le tampon glisseur de chaque côté de celui-ci, ces cales de butée latérale présentant une hauteur supérieure à celle de la découpe traversante longitudinale 3058374 4 de sorte le tampon glisseur soit maintenu latéralement dans cette découpe traversante longitudinale et ne puisse pas en sortir. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier axe de pivotement et le second axe de pivotement sont prévus en partie inférieure 5 de l'embase de fixation. Selon une variante de mise en oeuvre de l'invention, le bras secondaire coulisse par rapport au bras principal et le déplacement longitudinal en translation du bras secondaire par rapport au bras principal est guidé par des moyens de guidage. 10 Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le bras secondaire présente des flancs relevés longitudinaux qui coulissent contre des flancs relevés longitudinaux du bras principal, ces flancs relevés longitudinaux s'étendant de manière perpendiculaire par rapport au bras principal et au bras secondaire. Grâce à leurs formes en U imbriquées de l'une (bras secondaire) dans 15 l'autre (bras principal), ces flancs relevés sont prévus pour absorber les déformations causées en cas de choc éventuel provenant d'un véhicule léger venant de l'arrière en cas d'accident. En fonctionnement normal les flancs relevés du bras principal et secondaire ne sont pas en contact. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le bras 20 secondaire coulisse à l'intérieur du bras principal. Selon une variante de mise en oeuvre de l'invention, la découpe traversante longitudinale du bras principal est de forme oblongue. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention chaque ensemble de liaison comprend un unique vérin. 25 Les avantages de la présente invention sont particulièrement nombreux. Par la combinaison d'un mouvement de translation de la barre antiencastrement, obtenu par le caractère extensible de chaque bras extensible, et d'un 30 mouvement de rotation de la barre anti-encastrement, obtenu par le caractère de pivotant de chaque bras extensible, la barre anti-encastrement effectue un déplacement sensiblement hémi-elliptique, lui permettant de passer d'une position déployée basse répondant à la nouvelle norme, à une position escamotée dans laquelle elle se trouve dans une position haute à proximité immédiate des 35 longerons arrière. Dans sa position escamotée, la barre anti-encastrement présente un encombrement réduit, fournissant ainsi une position de travail pour véhicule 3058374 5 routier qui en est équipé. Dans sa position escamotée, la barre anti-encastrement ne gêne pas l'utilisation habituelle du véhicule routier qu'elle équipe, qu'il s'agisse par exemple de l'inclinaison éventuelle d'un plateau ou d'une benne porté par le 5 véhicule, du déversement de matière ou de l'engagement de l'arrière du véhicule avec d'autres véhicules ou des contenants. Grâce à son escamotage vers le haut, la barre anti-encastrement permet notamment l'accès à un finisseur d'enrobé sous le châssis du véhicule routier qu'elle équipe et sous la barre anti-encastrement elle-même. 10 Dans le cas où le véhicule routier équipé d'un dispositif anti- encastrement rétractable selon l'invention comporte un crochet d'attelage, la barre anti-encastrement peut être rétractée au-dessus dudit crochet d'attelage, ce qui permet par exemple d'atteler le véhicule routier à un autre véhicule, par exemple une remorque. 15 De même, en position escamotée ou déployée de la barre anti- encastrement, les feux d'éclairage et de signalisation du véhicule sont toujours visibles. Brève description des dessins 20 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif anti- 25 encastrement de l'invention représenté avec la barre anti-encastrement en position déployée vers le bas ; la figure 2 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif antiencastrement de l'invention représenté avec la barre anti-encastrement en position rétractée vers le haut ; 30 la figure 3 est une vue de face de l'ensemble de liaison gauche du dispositif anti-encastrement de l'invention représenté avec la barre anti-encastrement en position déployée vers le bas ; la figure 4 est une vue en éclaté de l'ensemble de liaison gauche du dispositif anti-encastrement de l'invention représenté avec la barre anti-encastrement en 35 position déployée vers le bas ; la figure 5 est une vue en éclaté similaire à celle de la figure 4 pour l'ensemble de liaison gauche du dispositif anti-encastrement ; 3058374 6 la figure 6 est une vue en éclaté de l'ensemble de liaison gauche du dispositif anti-encastrement de l'invention représenté avec la barre anti-encastrement en position rétractée vers le haut ; la figure 7 est une vue en éclaté similaire à celle de la figure 6 pour 5 l'ensemble de liaison gauche du dispositif anti-encastrement ; les figures 8 à 13 sont des vues de profil illustrant les séquences de mouvement des ensembles de liaison du dispositif anti-encastrement de l'invention, les figures paires étant des vues du côté externe de l'ensemble de liaison gauche, tandis que les figures impaires sont des vues du côté interne 10 de l'ensemble de liaison droit du dispositif anti-encastrement ; la figure 14 est une vue de profil d'un camion à benne basculante équipé d'un dispositif anti-encastrement de l'invention représenté avec la barre antiencastrement en position déployée vers le bas ; la figure 15 est une vue de détail de la partie encerclée sur la figure 14 ; 15 la figure 16 est une vue équivalente à celle de la figure 14, dans laquelle la benne est basculée et la barre anti-encastrement est en position rétractée vers le haut, un finisseur d'enrobé étant engagé sous le châssis du véhicule ; la figure 17 est une vue de face de l'ensemble de liaison gauche du dispositif anti-encastrement de l'invention représenté avec la barre anti-encastrement en 20 position rétractée vers le haut ; la figure 18 est une vue en coupe de l'ensemble de liaison gauche du dispositif anti-encastrement de l'invention selon le plan de coupe représenté sur la figure 17 ; et la figure 19 est une vue de détail en perspective de l'ensemble de liaison 25 gauche du dispositif anti-encastrement de l'invention au niveau d'un butée mécanique réglable. Considérations préliminaires Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques 30 présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une même référence numérique ou alphanumérique. Dans ce texte, nous ferons parfois référence à la partie distale et/ou proximale de certaines pièces. Par partie distale, on entend la partie d'une pièce qui est située en éloignement du véhicule, c'est-à-dire vers l'arrière de celui-ci. 35 Par partie proximale, on entend la partie d'une pièce qui est située en direction du véhicule, c'est-à-dire vers l'avant de celui-ci. Le dispositif anti-encastrement de l'invention étant mobile entre une position déployée (position inférieure) et une 3058374 7 position rétractée (position haute), on fait référence à la partie distale et/ou proximale d'une pièce lorsque le dispositif anti-encastrement de l'invention est en position déployée. Par longitudinal nous faisons référence à la direction de la longueur 5 d'une pièce, et par transversal nous faisons référence à une direction orthogonale à l'axe longitudinal d'une pièce, généralement dans un plan horizontal. De même, lorsqu'il est écrit qu'une pièce est solidaire d'une autre pièces, cela signifie que cette pièce est fixée sur la seconde par vissage, soudage, collage, rivetage, boulonnage ou tout autre moyen de fixation connu, ou qu'elle 10 peut être d'une seule pièce avec la seconde. Lorsqu'il est écrit qu'une pièce est reliée de manière articulée à une autre cela signifie que cette pièce est associée et en contact avec cette seconde pièce de manière à pouvoir pivoter par rapport à celle-ci. Enfin, bien que cela apparaisse de manière évidente à la lecture de 15 la description ci-dessous et des dessins qui l'accompagnent, nous tenons à préciser que les pièces qui ne sont pas solidaires d'une autre pièce sont des pièces distinctes, c'est-à-dire qu'il s'agit de pièces différentes qui peuvent être dissociées les unes des autres. 20 Mode(s) de réalisation de l'invention Le dispositif anti-encastrement (1) de l'invention, telle que représenté en vue d'ensemble sur les figures 1 et 2 est prévu pour être monté sur les longerons arrière (2) d'un véhicule (3) automobile, notamment un camion ou un engin de chantier. 25 Le dispositif anti-encastrement (1) de l'invention comprend une barre anti-encastrement (4) transversale. Sur les figures en annexe, cette barre anti-encastrement (4) est une barre droite sous la forme d'un simple tube cylindrique. Cette barre antiencastrement (4) peut également être sous la forme d'une barre coudée et/ou 30 comporter d'autre éléments, tels que par exemple des feux de balisage ou signalisation, des panneaux réfléchissants, des plaques d'identification ou d'information, ou tout autre élément pouvant habituellement être prévu sur une barre anti-encastrement (4). La barre anti-encastrement (4) est reliée aux deux longerons arrière 35 (2) d'un véhicule (3) par des organes mécaniques de liaison (5) comprenant un ensemble de liaison droit (6) et un ensemble de liaison gauche (7). Ces deux ensembles de liaison (6, 7) sont préférentiellement 3058374 8 similaire, avec l'un étant l'image miroir de l'autre. Chacun de ces ensembles de liaison (6, 7) est prévu pour être relié par une extrémité sur un des longerons arrière (2) du véhicule (3), et par l'autre extrémité sur la barre anti-encastrement (4). 5 A titre d'exemple, un ensemble de liaison gauche (7) est représenté sur les figures 3 à 7. Ces ensembles de liaison (6, 7) se caractérisent en ce qu'ils permettent de déplacer la barre anti-encastrement (4) entre une position déployée et une position rétractée. 10 En position déployée, la barre anti-encastrement (4) est dans une position basse, rapprochée du sol, et distale car déportée vers l'arrière par rapport au véhicule (3), de manière à répondre à la nouvelle réglementation européenne 58R-03. Il s'agit de la position normale d'utilisation de la barre anti-encastrement (4), notamment lorsque le véhicule (3) qui en est équipé circule sur la voie 15 publique. En position rétractée, la barre anti-encastrement (4) est dans une position haute, supérieure à la position basse, et proximale, car rapprochée à proximité immédiate des longerons arrière (2) du véhicule (3). Dans cette position rétractée, la barre anti-encastrement (4) est décalée vers l'avant du véhicule (3) 20 par rapport à sa position déployée. Il s'agit de la position de travail de la barre anti-encastrement (4), notamment lorsque le véhicule (3) qui en est équipé a besoin de faire basculer une benne (8) ou un plateau, ou que sa partie arrière doit être rapprochée au plus près d'un autre véhicule, par exemple un finisseur d'enrobé (10), ou d'un contenant. 25 Les ensembles de liaison droit et gauche (6, 7) comprennent chacun une embase de fixation (11). Chaque embase de fixation (11) est solidarisée à un des deux longerons arrière (2) du véhicule (3), au niveau de l'extrémité arrière du longeron 30 arrière (2), de préférence sur la face latérale extérieure (12) dudit longeron arrière (2). Elle se présente préférentiellement sous la forme d'une plaque verticale. Chaque embase de fixation (11) peut comporter une butée sous châssis (13) prévu pour caler et solidariser l'embase de fixation (11) en sous-face du longeron arrière (2). Cette butée sous châssis (13) comporte une platine 35 horizontale (14), solidarisée à la face interne (15) de chaque embase de fixation (11), et prévue pour être fixée sur la face inférieure du longeron arrière (2). La butée sous châssis (13) se présente préférentiellement sous la forme d'une plaque 3058374 9 verticale présentant un retour longitudinal et horizontal formant la platine horizontale (14), qui s'étend de manière perpendiculaire par rapport à l'embase de fixation (11). 5 Les ensembles de liaison droit et gauche (6, 7) comprennent aussi chacun une bielle intermédiaire (16) présentant une extrémité proximale (19) et une extrémité di stale (35). La bielle intermédiaire (16) se présente préférentiellement sous la forme d'une pièce oblongue présentant un orifice traversant (17, 18), par exemple circulaire, au niveau de chaque extrémité. 10 L'extrémité proximale (19) de la bielle intermédiaire (16) est reliée de manière articulée sur l'embase de fixation (11) par un premier axe (20) de pivotement. Le premier axe (20) de pivotement se présente préférentiellement sous la forme d'une tige horizontale, solidarisée à la face externe de l'embase de 15 fixation (11) de manière orthogonale à ladite embase de fixation (11). Le premier axe (20) de pivotement pénètre et traverse l'orifice traversant proximal (19) de la bielle intermédiaire (16). Une rondelle d'arrêt (21) et un anneau élastique (22) sont alors montés au niveau de l'extrémité libre du premier axe (20) de pivotement afin de 20 maintenir la bielle intermédiaire (16) sur ledit premier axe (20). Les ensembles de liaison droit et gauche (6, 7) comprennent également chacun un bras extensible (23) comportant un bras principal (24) proximal et un bras secondaire (25) distal. Le bras secondaire (25) est mobile en 25 translation longitudinale par rapport au bras principal (24), de sorte que le bras extensible (23) puisse varier en longueur. Préférentiellement, le bras secondaire (25) coulisse par rapport au bras principal (24), par exemple à l'intérieur du bras principal (24). Le bras extensible (23) peut être sous la forme d'un bras télescopique. 30 Le déplacement longitudinal en translation du bras secondaire (25) par rapport au bras principal (24) peut être guidé par des moyens de guidage. L'extrémité proximale (28) du bras principal (24), par exemple sous la forme d'un oeillet (29) déporté vers l'avant du véhicule et présentant un orifice traversant (30), par exemple circulaire, est reliée de manière articulée sur 35 l'embase de fixation (11) par un second axe (31) de pivotement. Le second axe (31) de pivotement se présente préférentiellement sous la forme d'une tige horizontale, solidarisée à la face externe (32) de l'embase de fixation (11) de 3058374 10 manière orthogonale à celle-ci, par exemple par la fixation de son extrémité libre dans un orifice (31') prévu dans l'embase de fixation (11). Le second axe (31) de pivotement pénètre et traverse l'orifice traversant (30) de l'extrémité proximale (28) du bras principal (24). Une rondelle d'arrêt (21) et un anneau élastique (22) 5 sont montés au niveau de l'extrémité du second axe (31) de pivotement afin de maintenir le bras principal (24) sur ledit second axe (31). Le premier axe (20) de pivotement est préférentiellement situé vers l'arrière du véhicule (3) automobile par rapport au second axe (31) de pivotement. Le bras principal (24) présente également une découpe traversante 10 longitudinale (33), de préférence de forme oblongue, prévue pour guider le déplacement longitudinal du bras secondaire (25) par rapport au bras principal (24). Le second axe (31) est préférentiellement situé vers l'avant du véhicule (3) automobile par rapport au premier axe (20) et il présente une 15 longueur supérieure à celui-ci. Le bras secondaire (25) relie l'ensemble de liaison (6) à la barre anti-encastrement (4). Ainsi, l'extrémité distale (34) du bras secondaire (25), par exemple sous la forme d'un retour transversal, est solidarisée à la barre antiencastrement (4) de manière à toujours maintenir la barre anti-encastrement (4) en 20 position transversale par rapport au véhicule (3) quels que soient les mouvements effectués par les ensembles de liaison droit et gauche (6, 7). Le bras secondaire (25) est relié de manière articulée à l'extrémité distale (35) de la bielle intermédiaire (16) par un troisième axe (36) de pivotement, de préférence sensiblement central par rapport au bras secondaire 25 (25). Le troisième axe (36) de pivotement se présente préférentiellement sous la forme d'une tige horizontale, solidarisée à la face interne (37) du bras secondaire (25) de manière orthogonale à celle-ci. Le troisième axe (36) de pivotement pénètre et traverse la découpe traversante longitudinale (33) du bras principal (24), ainsi que l'orifice traversant distal (18) de la bielle intermédiaire (16). Une 30 rondelle d'arrêt (21) et un anneau élastique (22) sont montés au niveau de l'extrémité libre du troisième axe (36) de pivotement afin de maintenir la bielle intermédiaire (16) sur ledit troisième axe (36). Le déplacement longitudinal en translation du bras secondaire (25) par rapport au bras principal (24) peut être guidé par des moyens de guidage. 35 Dans une variante préférée de l'invention représentée sur les figures, les moyens de guidage peuvent être constitués par un tampon glisseur (37). Selon cette variante, chaque ensemble de liaison (6) comporte en outre un 3058374 11 tampon glisseur (37) prévu entre le bras secondaire (25) et la bielle intermédiaire (16), ce tampon glisseur (37) étant logé à coulissement dans la découpe traversante longitudinale (33) du bras principal (24). Ce tampon glisseur (37) se présente préférentiellement sous la forme d'une pièce oblongue présentant un 5 orifice traversant (38, 39), par exemple circulaire, au niveau de chaque extrémité (40, 41). Ses dimensions sont prévues de sorte qu'il puisse coulisser à l'intérieur de la découpe traversante longitudinale (33) du bras principal (24). Le tampon glisseur (37) est par exemple solidarisé au troisième axe (36) au niveau d'une première extrémité (40) par son premier orifice traversant (38) et sur un sixième 10 axe (42) au niveau de sa seconde extrémité (41) par son second orifice traversant (38). Le sixième axe (42) se présente préférentiellement sous la forme d'une tige horizontale, solidarisée à la face interne (37) du bras secondaire (25) de manière orthogonale à celui-ci. Le troisième axe (36) et le sixième axe (42) sont parallèles et sont préférentiellement situés dans un même plan perpendiculaire au plan de la 15 découpe traversante longitudinale (33), avec le sixième axe (42) étant décalé vers l'avant du véhicule (3) par rapport au troisième axe (36). Le troisième axe (36) présente préférentiellement une longueur supérieure à celle du sixième axe (42) et il est préférentiellement situé entre le sixième axe (42) et la barre antiencastrement (4). 20 Dans un mode de réalisation préféré, chaque ensemble de liaison (6) comporte en outre deux cales de butée latérale (43) positionnées contre le tampon glisseur (37) de chaque côté de celui-ci. Ces cales de butée latérale (43) ont pour but de maintenir latéralement le tampon glisseur (37) dans la découpe traversante longitudinale (33). Ainsi, les cales de butée latérale (43) présentent 25 préférentiellement une hauteur supérieure à celle de la découpe traversante longitudinale (33). Pour des raisons de clarté des figures, on notera que les rondelles d'arrêt (21) et les anneaux élastiques (22) ne sont pas représentés sur les vues en 30 éclatée des figures 4 à 7. Enfin, les ensembles de liaison droit et gauche (6, 7) comprennent également chacun un vérin (44) qui relie l'embase de fixation (11) au bras extensible (23) de manière à déplacer celui-ci à la fois en rotation et en variation 35 de longueur, c'est-à-dire en extension et en contraction. Le vérin (44) peut être de tout type permettant un déplacement mécanique en longueur. Il s'agit par exemple d'un vérin (44) hydraulique, pneumatique ou électrique comportant un fût (45) de 3058374 12 préférence proximal et une tige coulissante (46) de préférence distale. L'extrémité proximale (47) du vérin (44), de préférence l'extrémité proximale (47) de son fût (45), est reliée de manière articulée sur l'embase de fixation (11) par un quatrième axe (48) de pivotement. Le quatrième axe (48) se 5 présente préférentiellement sous la forme d'une tige horizontale, solidarisée à la face externe (32) de l'embase de fixation (11) de manière orthogonale à celle-ci. Le quatrième axe (48) de pivotement peut être solidarisé à la face externe (32) de l'embase de fixation (11) de manière déportée, par exemple par l'intermédiaire d'une pièce de déport (49) en saillie solidarisée sur la face externe (32) de 10 l'embase de fixation (11) par une pièce de support (60). La pièce de support (60) peut par exemple être sous la forme d'un gousset de renfort pour le quatrième axe (48) de pivotement. Le quatrième axe (48) de pivotement est préférentiellement situé au-dessus des premier et second axes (20, 31) de pivotement, par exemple en partie haute de l'embase de fixation (11). Le quatrième axe (48) de pivotement 15 pénètre et traverse un orifice traversant (50) prévu au niveau de l'extrémité proximale (47) du vérin (44). L'extrémité distale (51) du vérin (44), de préférence l'extrémité distale (51) de sa tige coulissante (46), comporte préférentiellement un oeillet de fixation (52) présentent un orifice traversant (53), et est reliée de manière articulée 20 sur l'embase de fixation (11) par un cinquième axe (54) de pivotement. Le cinquième axe (54) se présente préférentiellement sous la forme d'une tige horizontale solidarisée à la face externe du bras principal (24) de manière orthogonale à celui-ci. Le cinquième axe (54) de pivotement pénètre et traverse l'orifice traversant (53) prévu au niveau de l'extrémité distale (51) du vérin (44). 25 Dans le cas où le bras secondaire (25) présente des flancs relevés longitudinaux (26), le cinquième axe (54) de pivotement peut être solidarisé à la face externe d'une platine (55), cette platine (55) étant par exemple solidarisée aux rebords desdits flancs relevés longitudinaux (26). Une rondelle d'arrêt (21) et une goupille (56) sont montées au 30 niveau de l'extrémité libre du quatrième et du cinquième axe (48, 54) et afin de maintenir le vérin (44) sur lesdits axes (48, 54). Alors que les moyens constitutifs de l'invention ont été décrits ci-dessus, nous allons maintenant nous intéresser à son mode de fonctionnement. 35 Comme précédemment évoqué, la barre anti-encastrement (4) peut être déplacée entre une position déployée basse et déportée vers l'arrière par rapport au véhicule (3) et une position rétractée haute, décalée vers l'avant du 3058374 13 véhicule (3) par rapport à sa position déployée. Bien entendu, ce déplacement est réversible et la barre anti-encastrement (4) peut également être déplacée entre sa position rétractée et sa position déployée. Ces déplacements de la barre anti-encastrement (4) se font selon un 5 parcours sensiblement hémi-elliptique (représenté en traits discontinus sur les figures 8 et 14) et sont réalisés grâce à l'actionnement du vérin (44) de chaque ensemble de liaison (6). Le vérin (44) peut par exemple être actionné depuis la cabine du véhicule (3) au moyen d'un commutateur adapté. 10 Le déplacement de la position déployée à la position rétractée de la barre anti-encastrement (4) est représenté sur les figures 8 à 13, dans lesquelles les figures paires sont des vues de l'ensemble de liaison gauche (7), tandis que les figures impaires sont des vues de l'ensemble de liaison droit (6). Lorsque la barre anti-encastrement (4) est en position déployée 15 (figures 8 et 9), la tige coulissante (46) du vérin (44) est en position sortie, tandis que ladite tige coulissante (46) est en position rentrée lorsque la barre antiencastrement (4) est en position rétractée (figures 12 et 13). Lorsque la barre anti-encastrement (4) est en position déployée et que le vérin (44) travaille en traction, la tige coulissante (46) recule dans le fût 20 (45) du vérin (44). Le bras extensible (23) pivote alors vers le haut autour du second axe (31) de pivotement, de sorte que la barre anti-encastrement (4) soit déplacée vers le haut. La bielle intermédiaire (16) passe alors d'une position inclinée vers le bas et vers l'arrière du véhicule (3) à une position horizontale intermédiaire dans laquelle le bras secondaire (25) est éloigné du bras principal 25 (24) (figures 8 et 9). Dans cette position intermédiaire, le bras extensible (23) est horizontal et présente une longueur maximale. La barre anti-encastrement (4) est alors dans une position de son parcours sensiblement hémi-elliptique où elle est la plus déportée vers l'arrière du véhicule (3). Le troisième axe (36) ou le tampon glisseur (37) est en butée d'extrémité distale dans la découpe traversante 30 longitudinale (33) du bras principal (24) et le bras secondaire (25) est en position la plus éloignée du bras principal (24). L'angle a formé par le bras extensible (23) entre la position déployée et la position horizontale intermédiaire (voir figure 9) est compris entre 20 et 60 degrés, préférentiellement compris entre 35 et 45 degrés et plus 35 préférentiellement sensiblement égal à 42 degrés. Lorsque le vérin (44) continue à travailler en traction, la tige coulissante (46) continue à reculer dans le fût (45) du vérin (44). Le bras 3058374 14 extensible (23) pivote encore vers le haut autour du second axe (31) de pivotement, de sorte que la barre anti-encastrement (4) continue à être déplacée vers le haut. La bielle intermédiaire (16) passe alors de la position horizontale intermédiaire, à une position verticale puis à une position inclinée vers le haut et 5 vers l'avant du véhicule (3). Le bras secondaire (25) est rapproché, de préférence au maximum, du bras principal (24) (figures 12 et 13). Dans cette position escamotée haute ou rétractée, le bras extensible (23) est sensiblement vertical, de préférence plaqué contre l'extrémité arrière des longerons arrière (2) du véhicule (3). La barre anti-encastrement (4) est alors dans une position de son parcours 10 sensiblement hémi-elliptique où elle est la plus haute, et où elle est déportée vers l'avant du véhicule (3) par rapport à sa position déployée. Dans cette position rétractée, chaque ensemble de liaison (6) est complètement replié sur lui-même et présente un encombrement minimal, tandis que la barre anti-encastrement (4) est plaquée contre l'extrémité arrière des 15 longerons arrière (2) du véhicule (3). L'angle p formé par le bras extensible (23) entre la position horizontale intermédiaire et la position rétractée (voir figure 13) est compris entre 60 et 110 degrés, préférentiellement compris entre 75 et 95 degrés et plus préférentiellement sensiblement égal à 88 degrés. 20 Ainsi, l'angle a+f3 formé par le bras extensible (23) entre la position déployée et la position rétractée est compris entre 90 et 170 degrés, préférentiellement compris entre 115 et 145 degrés et plus préférentiellement sensiblement égal à 130 degrés. 25 Le déplacement de la barre anti-encastrement (4) de la position rétractée à la position déployée s'effectue par les opérations inverses. On notera également que le mouvement de translation de la barre anti-encastrement (4) et son mouvement de rotation sont non-seulement combinés, mais également concomitants lors de l'actionnement du vérin (44). 30 La position extrémale déployée pour la barre anti-encastrement (4) et le dispositif anti-encastrement (1) de l'invention peut être repérée et bloquée par une première butée (57). Cette première butée (57) peut par exemple être sous la forme d'une pièce de butée (58) contre laquelle chaque bras extensible (23) 35 vient buter lorsque la barre anti-encastrement (4) est en position extrémale déployée afin d'empêcher tout déplacement supplémentaire du bras pouvant amener à trop déplacer la barre anti-encastrement (4) vers le bas et vers l'avant du 3058374 15 véhicule (3). La première pièce de butée (57, 58) est préférentiellement prévue en saillie sur la face verticale externe (32) de chaque embase de fixation (11), en partie basse de celle-ci, tandis que le bras principal (24) comporte une pièce 5 réceptrice (59), par exemple en saillie et située sur son oeillet (29) déporté vers l'avant du véhicule, de sorte que la première pièce de butée (57, 58) et la pièce réceptrice (59) soient en contact de butée lorsque la barre anti-encastrement (4) est en position extrémale déployée (voir figures 14 et 15). 10 La position extrémale rétractée pour la barre anti-encastrement (4) et le dispositif anti-encastrement (1) de l'invention peut être repérée et bloquée par une seconde butée (61). Cette seconde butée (61) est prévue pour recevoir la bielle intermédiaire (16) en butée lorsque la barre anti-encastrement (4) est en position extrémale rétractée afin d'empêcher tout déplacement supplémentaire du 15 bras extensible (23) pouvant amener à trop déplacer la barre anti-encastrement (4) vers l'avant du véhicule (3) (voir figures 17 et 18). La seconde butée (61) est préférentiellement réglable et formée par un carré acier (62) usiné et taraudé dans lequel est logée une vis de réglage (63) mobile en vissage et dévissage dans ledit taraudage, et bloquée en position par un contre-écrou de blocage (64). La bielle 20 intermédiaire (16) peut présenter une découpe (65) de sorte de former une surface de réception sensiblement orthogonale à la surface de la seconde butée (61), à savoir la tête de la vis selon la variante représentée sur la figure 19, avec laquelle elle entre en contact. 25 Le dispositif anti-encastrement (1) rétractable de l'invention peut être facilement et rapidement monté sur un véhicule (3) automobile. Il suffit pour cela de fixer chaque embase de fixation (11) sur les deux longerons arrière (2) dudit véhicule (3), ou sur toute autre pièce mécanique équivalente située en partie arrière dudit véhicule (3) automobile. 30 Sur les figures 14 à 16 est représenté un camion à benne (8) basculante équipé d'un dispositif anti-encastrement (1) selon l'invention. Dans sa position déployée (figure 14) on constate que la position de la barre antiencastrement (4) est conforme à la nouvelle réglementation européenne 58R-03. 35 Lorsqu'elle est rétracté (figure 16), on constate que la position de la barre anti- encastrement (4) ni ne gêne, ni ne limite le basculement de la benne (8) basculante. Un camion à benne (8) basculante peut donc être facilement équipé 3058374 16 d'un dispositif anti-encastrement (1) selon l'invention, sans que cela n'entrave ou ne modifie sa façon de fonctionner. Un dispositif de sécurité, peut cependant être prévu afin que le chauffeur ne puisse faire basculer la benne (8) vers l'arrière lorsque la barre anti-encastrement (4) est en position déployée. 5 Il est évident pour l'homme du métier qu'un camion à plateau basculant peut également être équipé d'un dispositif anti-encastrement (1) selon l'invention. Dans sa position rétractée, la barre anti-encastrement (4) ni ne gêne, ni ne limite le basculement du plateau basculant, mais en outre elle permet au véhicule (3) d'être approché au plus près par l'arrière par un autre véhicule ou par 10 un contenant. Un camion à plateau basculant peut donc être facilement équipé d'un dispositif anti-encastrement (1) selon l'invention, sans que cela n'entrave ou ne modifie sa façon de fonctionner. Comme précédemment, un dispositif de sécurité, peut cependant être prévu afin que le chauffeur ne puisse faire basculer le plateau basculant vers l'arrière lorsque la barre anti-encastrement (4) est en 15 position déployée. Ainsi, le dispositif anti-encastrement (1) rétractable de l'invention peut équiper tout type de véhicule (3) automobile, notamment un camion ou un engin de chantier, sans que cela ne n'entrave ou ne modifie sa façon de fonctionner. 20 Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d'autres modes de réalisation et/ou de mise en oeuvre. Ainsi, une caractéristique technique décrite peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente sans sortir du 25 cadre de la présente invention et une étape décrite de mise en oeuvre du procédé peut être remplacée par une étape équivalente sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. REVENDICATIONS1. Véhicule (3) automobile comprenant : deux longerons arrière (2) sensiblement longitudinaux, une barre anti-encastrement (4) transversale liée aux deux longerons et mobile relativement aux longerons entre une position inférieure relativement basse et une position supérieure relativement haute, et des organes mécaniques de liaison (5) entre la barre anti-encastrement (4) et les longerons (2) comprenant un ensemble de liaison droit (6) et un ensemble de liaison gauche (7), caractérisé en ce que les ensembles de liaison droit et gauche (6, 7) comprennent chacun les moyens suivants : - un bras extensible (23) dont une extrémité est solidaire de la barre antiencastrement (4), ledit bras extensible (23) comportant un bras secondaire (25) mobile en translation longitudinale par rapport à un bras principal (24) de sorte que le bras extensible (23) puisse varier en longueur ; une tringlerie prévue pour faire pivoter le bras extensible (23) dans un plan vertical et déplacer le bras secondaire (25) par rapport au bras principal (24) ; et un vérin (44) relié à un des longerons (2) et au bras extensible (23) de sorte que, lorsqu'il est actionné, il provoque la translation du bras secondaire (25) par rapport au bras principal (24) ainsi que le pivotement simultané du bras extensible (23) dans un plan vertical, la barre anti-encastrement (4) étant alors déplacée selon un parcours sensiblement hémi-elliptique. 2. Véhicule (3) automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de liaison (6, 7) comprend une embase de fixation (11) solidarisée à un des deux longerons arrière (2), au niveau d'une extrémité arrière dudit longeron arrière (2). 3. Véhicule (3) automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque tringlerie comporte une bielle intermédiaire (16) présentant une extrémité proximale (19) reliée de manière articulée à l'embase de fixation (11) par un premier axe (20) de pivotement, et présentant une extrémité distale (35) reliée de manière articulée au bras secondaire (25) par un troisième axe (36) de pivotement. 3058374 18 4. Véhicule (3) automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (44) est relié au bras principal (24) et en ce qu'une extrémité proximale (28) du bras principal (24) est reliée de manière articulée sur l'embase de fixation (11) par un second axe (31) de pivotement. 5 5. Véhicule (3) automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une extrémité distale (34) du bras secondaire (25) est solidarisée à la barre anti-encastrement (4). 10 6. Véhicule (3) automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras principal (24) présente une découpe traversante longitudinale (33) à travers laquelle pénètre et coulisse le troisième axe (36) de pivotement. 7. Véhicule (3) automobile selon la revendication 2, caractérisé 15 en ce qu'une extrémité proximale (47) du vérin (44) est reliée de manière articulée sur l'embase de fixation (11) par un quatrième axe (48) de pivotement et en ce qu'une extrémité distale (51) du vérin (44) est reliée de manière articulée sur le bras principal (24) par un cinquième axe (54) de pivotement au niveau d'une extrémité proximale (28) dudit bras principal (24). 20 8. Véhicule (3) automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras secondaire (25) coulisse par rapport au bras principal (24) et en ce que le déplacement longitudinal en translation du bras secondaire (25) par rapport au bras principal (24) est guidé par des moyens de guidage. 25 9. Véhicule (3) automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un tampon glisseur (37) prévu entre le bras secondaire (25) et la bielle intermédiaire (16), ce tampon glisseur (37) étant logé à coulissement dans la découpe traversante longitudinale (33) du 30 bras principal (24), le tampon glisseur (37) étant solidarisée au niveau d'une première extrémité au troisième axe (36) et à un sixième axe (42) au niveau de sa seconde extrémité, le troisième axe (36) et le sixième axe (42) étant situés dans un plan perpendiculaire au plan de la découpe traversante longitudinale (33). 35 10. Véhicule (3) automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque ensemble de liaison (6) comporte en outre deux cales de butée latérale (43) positionnées contre le tampon glisseur (37) de chaque côté de celui-ci, ces cales de butée latérale (43) présentant une hauteur supérieure à celle de la 3058374 19 découpe traversante longitudinale (33) de sorte le tampon glisseur (37) soit maintenu latéralement dans cette découpe traversante longitudinale (33) et ne puisse pas en sortir. 5 11. Véhicule (3) automobile selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le premier axe (20) de pivotement et le second axe (31) de pivotement sont prévus en partie inférieure de l'embase de fixation (11). 12. Véhicule (3) automobile selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que le bras secondaire (25) présente des flancs relevés longitudinaux (26) qui coulissent contre des flancs relevés longitudinaux (27) du bras principal (24), ces flancs relevés longitudinaux s'étendant de manière perpendiculaire par rapport au bras principal (24) et au bras secondaire (25). 15 13. Véhicule (3) automobile selon la revendication 11, caractérisé en ce que le bras secondaire (25) coulisse à l'intérieur du bras principal (24). 14. Véhicule (3) automobile selon la revendication 6, caractérisé 20 en ce que la découpe traversante longitudinale (33) du bras principal (24) est de forme oblongue. 15. Véhicule (3) automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de liaison (6, 7) comprend un unique vérin (44).