FR 3062361 A1 20180803 FR 1750671 A 20170127 1 Procédé de maintenance d'un dispositif d'alimentation par le sol pour véhicule de type tramway L'invention se rapporte à un procédé de maintenance d'un dispositif d'alimentation en énergie électrique par le sol pour un véhicule de transport, ledit dispositif comportant : un rail d'alimentation électrique ; un dispositif de détection de coordonnées spatiales d'un véhicule ; et un patin d'alimentation ; ledit dispositif de détection et ledit patin d'alimentation équipant un même véhicule de transport, le patin d'alimentation étant apte à frotter contre le rail d'alimentation au cours d'un déplacement dudit véhicule le long dudit rail. L'alimentation par le sol ou APS est une méthode d'alimentation électrique pour tramways. Un dispositif d'alimentation par le sol est par exemple décrit dans le document EP1043187. Le rail d'alimentation est segmenté en tronçons électriquement conducteurs séparés par des tronçons isolants. Les tronçons conducteurs sont alimentés uniquement lorsqu'ils sont entièrement recouverts par le tram, évitant ainsi tout risque d'électrocution pour les autres usagers (piétons, cycles, motocycles). Les structures des tronçons conducteurs et des tronçons isolants entraînent une usure différente dans le temps et en fonction des sollicitations. Ce phénomène est accentué par le passage de véhicules, de type camions ou autobus, sur le rail d'alimentation. Ces différences d'usure induisent l'apparition de désalignements entre les tronçons, qui génèrent des chocs encaissés par les patins d'alimentation. Ces chocs conduisent à des dégradations desdits patins ainsi que du rail d'alimentation. Il est donc souhaitable de détecter ces désalignements le plus tôt possible après leur apparition, afin de pouvoir y remédier. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de maintenance du type précité, dans lequel le patin d'alimentation comporte un capteur de vibrations dudit patin au contact du rail d'alimentation ; et le procédé comporte les étapes suivantes : déplacement du véhicule de transport le long du rail ; au cours dudit déplacement, mesure des vibrations du patin d'alimentation et détection simultanée des coordonnées spatiales du véhicule ; puis comparaison des vibrations mesurées du patin d'alimentation avec une valeur seuil, et détermination des coordonnées spatiales correspondant à des vibrations supérieures à ladite valeur seuil. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 3062361 2 - le procédé comprend, entre les étapes de mesure des vibrations et de comparaison avec la valeur seuil, une étape de segmentation des vibrations mesurées ; - l'étape de détermination des coordonnées spatiales correspondant à des vibrations supérieures à la valeur seuil comprend une représentation graphique du rail 5 d'alimentation électrique, sur laquelle lesdites coordonnées spatiales sont signalées par un marqueur visuel. L'invention se rapporte en outre à un dispositif d'alimentation en énergie électrique par le sol pour un véhicule de transport, ledit dispositif comportant : un rail d'alimentation électrique ; un dispositif de détection de coordonnées spatiales d'un véhicule ; et un patin 10 d'alimentation d'un véhicule, apte à frotter contre le rail d'alimentation au cours d'un déplacement dudit véhicule le long dudit rail ; ledit dispositif de détection et ledit patin d'alimentation étant destinés à équiper ledit même véhicule. Le patin d'alimentation comporte un capteur de vibrations dudit patin au contact du rail d'alimentation ; et le dispositif d'alimentation comporte des moyens de mise en oeuvre d'un procédé tel que 15 décrit ci-dessus. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le capteur de vibrations du patin d'alimentation comporte un accéléromètre ; 20 - le patin d'alimentation comprend au moins deux accéléromètres, chacun étant situé proche d'une extrémité du patin selon une direction de déplacement du véhicule ; - le patin d'alimentation comprend une semelle et au moins un accéléromètre situé au milieu de la semelle selon une direction de déplacement du véhicule ; - le patin d'alimentation comprend une semelle et un levier, le levier comprenant 25 un dispositif d'évaluation des contraintes et/ou des efforts verticaux et transversaux, ledit dispositif d'évaluation comprenant au moins un accéléromètre et/ou au moins une jauge de contraintes ; - le rail d'alimentation électrique comporte des segments électriquement conducteurs et des segments électriquement isolants, alternés et sensiblement alignés. 30 L'invention se rapporte en outre à une installation pour véhicule de transport, comportant : un dispositif d'alimentation tel que décrit ci-dessus ; un véhicule de transport, équipé du dispositif de détection et du patin d'alimentation dudit dispositif d'alimentation ; et deux rails de circulation situés de part et d'autre du rail d'alimentation, le véhicule de transport étant muni de moyens de déplacement sur lesdits rails de circulation. 3062361 3 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues partielles d'une installation pour véhicule de 5 transport, comportant un dispositif d'alimentation selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue de détail du véhicule de transport de l'installation de la figure 1 ; la figure 4 représente un logigramme correspondant à un procédé de 10 maintenance du dispositif d'alimentation des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 5 est une représentation graphique correspondant à une étape du procédé de maintenance de la figure 4. La figure 1 représente de manière partielle une installation 10 pour véhicule de 15 transport de type tramway. L'installation 10 comporte un circuit ferroviaire 12 et un dispositif 14 d'alimentation en énergie électrique par le sol. L'installation 10 comporte en outre un véhicule de transport 16 de type tramway, alimenté par ledit dispositif d'alimentation 14. Le circuit ferroviaire 12 comporte deux rails de circulation 18 sensiblement parallèles. Les rails 18 20 sont notamment encastrés dans une voirie routière 20 sur au moins une partie du circuit ferroviaire 12. Le dispositif d'alimentation 14 comporte un rail d'alimentation 22, s'étendant le long du circuit ferroviaire 12 et disposé entre les rails de circulation 18. Le rail d'alimentation 22 est segmenté en tronçons électriquement conducteurs 24 25 séparés par des tronçons isolants 26. Le dispositif d'alimentation 14 comporte en outre une ligne électrique (non représentée) enfouie dans la voirie routière 20 parallèlement au rail d'alimentation 22 et alimentée en permanence. Le dispositif d'alimentation 14 comporte en outre des moyens (non représentés) de commutation pour le raccordement sélectif des tronçons conducteurs 24 lorsque le véhicule 16 est détecté au-dessus de ces 30 tronçons. Le véhicule 16 comporte des moyens de circulation sur les rails de circulation 18. Lesdits moyens sont de préférence des roues 27. La figure 2 montre une base orthonormée (X, Y, Z) associée au véhicule 16. La direction X représente une direction horizontale de déplacement du véhicule 16, la direction Y représente une direction 35 transversale et la direction Z représente la verticale. 3062361 4 Le véhicule 16 comporte de préférence plusieurs voitures 28, comme représenté sur la figure 2. Chaque voiture comporte notamment une caisse 30. Le dispositif d'alimentation 14 comporte au moins un, et de préférence plusieurs patins d'alimentation 32. Les patins d'alimentation 32 sont fixés en partie inférieure de la 5 caisse 30 d'au moins une voiture 28. Chaque patin d'alimentation 32 est apte à transmettre au véhicule 16 de l'énergie électrique du rail d'alimentation 22, par frottement contre ledit rail au cours d'un déplacement du véhicule 16 sur le circuit ferroviaire 12. Dans le cadre de la présente invention, au moins un patin d'alimentation 32 du véhicule 16 comporte un capteur électronique 34 de vibrations dudit patin au contact du 10 rail d'alimentation 22. Par ailleurs, le dispositif d'alimentation 14 comporte un détecteur électronique 36 de coordonnées spatiales du véhicule 16. Lesdites coordonnées spatiales sont, par exemple, la longitude et la latitude du détecteur 36. Ledit détecteur 36, notamment relié à un système de type GPS, est situé de préférence sur la voiture 28 portant le patin 32 muni 15 du capteur de vibrations 34. De préférence, le dispositif d'alimentation 14 comporte en outre au moins une caméra 38 (figure 3), de préférence infra-rouge, fixée en partie inférieure de la caisse 30 de la voiture 28. La caméra 38 permet de visualiser le positionnement du patin 32 par rapport au rail d'alimentation 22 ou à la caisse de la voiture 28. 20 De préférence, le dispositif d'alimentation 14 comporte en outre au moins un capteur de vitesse 39, situé sur le véhicule 16, apte à mesurer la vitesse de déplacement dudit véhicule. Le dispositif d'alimentation 14 comporte en outre un calculateur 40 tel qu'un ordinateur. Le calculateur 40 comprend un processeur 42, une interface homme-machine 25 44 telle qu'un clavier et une unité d'affichage 46 telle qu'un écran. Le processeur 42 mémorise un programme 48. Le calculateur 40 est muni de moyens de communication, par exemple par ondes radio, avec le capteur de vibrations 34 et le détecteur de coordonnées spatiales 36. Le calculateur 40 est de préférence situé dans un local extérieur au véhicule 16. En variante, 30 le calculateur 40 est situé à bord dudit véhicule 16. De préférence, le calculateur 40 est en outre muni de moyens de communication avec la caméra 38 et avec le capteur de vitesse 39. La figure 3 montre une vue de détail du patin d'alimentation 32 comportant un capteur de vibrations 34. 35 Le patin d'alimentation 32 comporte par exemple une semelle 52 et un levier 54. La semelle 52 comporte une surface inférieure 56 de contact avec le rail d'alimentation 3062361 5 22. Le levier 54 comporte deux extrémités, articulées respectivement à la semelle 52 et à la caisse 30 de la voiture 28. Selon un mode de réalisation, le patin d'alimentation 32 comporte en outre un actionneur 58 relié au levier 54 et permettant de déplacer verticalement la semelle 52, de sorte à l'écarter ou à la rapprocher du rail d'alimentation 5 22. Selon un mode de réalisation préférentiel, le capteur de vibrations 34 comporte au moins un accéléromètre 60, 62. Plus précisément, dans le mode de réalisation de la figure 3, le capteur de vibrations 34 est formé de deux accéléromètres 60 et 62. Chacun desdits accéléromètres 10 est situé proche d'une extrémité de la semelle 52 selon la direction X. Alternativement, le capteur de vibrations 34 comporte un accéléromètre au milieu de la semelle 52 selon la direction X. Chaque accéléromètre 60, 62 est apte à mesurer des vibrations de la semelle 52, notamment selon les directions X, Y et Z. 15 Avantageusement, le levier 54 comprend un dispositif 63 d'évaluation des contraintes et/ou des efforts verticaux et transversaux. Ledit dispositif d'évaluation 63 comprend par exemple au moins un accéléromètre et/ou au moins une jauge de contraintes. Le levier 54 est par exemple équipé d'une première jauge de contrainte dans une partie supérieure et d'une deuxième jauge de contrainte dans une partie inférieure. 20 Le dispositif d'évaluation 63 est muni de moyens de communication avec le calculateur 40. Un procédé de maintenance de l'installation 10 et du dispositif d'alimentation 14 va maintenant être décrit. Ledit procédé est schématiquement représenté par un logigramme à la figure 4. 25 Tout d'abord, le véhicule 16 se déplace sur le circuit ferroviaire 12. Le détecteur 36 détermine les coordonnées spatiales dudit véhicule 16 à plusieurs instants t, successifs au cours dudit déplacement (étape 100). Simultanément, le capteur 34 mesure les vibrations du patin d'alimentation 32 (étape 102). De préférence, le capteur de vitesse 39 mesure simultanément la vitesse de 30 déplacement du véhicule 16. De préférence, l'au moins une caméra 38 enregistre une vidéo du déplacement du patin 32 par rapport à la caisse 30 ou au rail d'alimentation 22. Le niveau des vibrations mesurées par le capteur 34 dépend notamment de l'état du rail d'alimentation 22. Par exemple, si ledit rail est désaligné au niveau d'une jonction 35 64 (figure 2) entre un tronçon conducteur 24 et un tronçon isolant 26, le patin 32 subit un 3062361 6 choc en passant au contact de ladite jonction. Ce choc se traduit par un niveau élevé de vibrations mesurées. Les informations acquises par le capteur 34 et par le détecteur 36, et éventuellement par le capteur de vitesse 39 et l'au moins une caméra 38, soient 5 respectivement les valeurs de vibration mesurée V,, les coordonnées spatiales C, et éventuellement la vitesse du véhicule et la vidéo, sont communiquées au calculateur 40 (étape 104). Dans le cas où le capteur 34 est formé de plusieurs accéléromètres 60, 62, la valeur V, correspond à un vecteur dont chaque colonne correspond aux mesures desdits 10 accéléromètres 60 et 62. Par la suite, ces mesures sont par exemple moyennées. Selon un mode de réalisation préférentiel, afin de supprimer le bruit et de faciliter l'analyse des informations, le procédé comprend de préférence une étape dans laquelle les valeurs de vibration mesurées V, sont ensuite soumises à une étape de segmentation (étape 106). Par exemple, une représentation graphique de la fonction [instant de mesure 15 (t,) / vibration mesurée (V,)] est convertie par le calculateur 40 en segments séparés par des points d'inflexion, selon un modèle de segmentation. Chaque valeur V, est alors remplacée par une valeur modifiée V',. Un procédé impliquant une étape de segmentation est par exemple décrit dans le document W02010/043951. Le programme 48 associe ensuite chaque valeur de vibration V, ou V', aux 20 coordonnées spatiales C, correspondantes, notamment acquises au cours d'un même instant t, (étape 108). Avantageusement, un point kilométrique du véhicule 16 sur la voie est calculé à partir de la vitesse dudit véhicule. Le point kilométrique est le nombre de kilomètres parcourus par le véhicule sur la voie à partir d'un repère donné. Les coordonnées 25 spatiales C1 sont avantageusement ajustées à l'aide du point kilométrique : les coordonnées spatiales C1 permettent, par exemple, de connaître généralement le trajet du véhicule et le point kilométrique l'emplacement précis dudit véhicule sur la voie correspondant au trajet. Chaque valeur C, est alors remplacée par une valeur modifiée C',. Le programme 48 compare les valeurs de vibration V, ou V', avec une valeur seuil 30 Vs mémorisée dans le programme 48. Lesdites valeurs de vibration V, ou V', sont alors classées en deux groupes : les « valeurs normales » et les « valeurs anormales », respectivement inférieures et supérieures à la valeur seuil Vs (étape 110). Le programme 48 détermine ainsi les coordonnées spatiales C, ou C', correspondant à des « valeurs anormales » de vibration (étape 112). De préférence, cette 35 étape de détermination comprend l'élaboration d'une représentation graphique de type 3062361 7 carte 70 du circuit ferroviaire 12, telle que représentée sur la figure 5. Dans cet exemple, le circuit ferroviaire 12 correspond au réseau de tramway d'une ville. La carte 70 est par exemple affichée sur l'écran 46 de l'ordinateur 40. La carte 70 fait apparaître de manière visuellement différente les portions du circuit ferroviaire 12 5 correspondant aux « valeurs normales » et aux « valeurs anormales » de vibration. Par exemple, les portions « valeurs normales » 72 et les portions « valeurs anormales » 74 sont signalées par des couleurs différentes. La localisation des zones de vibrations anormales sur une carte du circuit ferroviaire 12 permet alors d'envoyer rapidement une équipe d'intervention aux endroits 10 concernés, notamment pour rectifier l'alignement des tronçons au niveau des jonctions 64. Selon une variante de réalisation, le programme 48 mémorise plusieurs valeurs seuil, par exemple deux valeurs seuil Vs, et Vs2 avec Vs, REVENDICATIONS1.- Procédé de maintenance d'un dispositif (14) d'alimentation en énergie électrique par le sol pour un véhicule de transport, ledit dispositif comportant : - un rail (22) d'alimentation électrique ; - un dispositif (36) de détection de coordonnées spatiales d'un véhicule ; et - un patin d'alimentation (32) ; ledit dispositif de détection (36) et ledit patin d'alimentation (32) équipant un même véhicule de transport (16), le patin d'alimentation étant apte à frotter contre le rail d'alimentation au cours d'un déplacement dudit véhicule le long dudit rail ; caractérisé en ce que le patin d'alimentation comporte un capteur (34, 60, 62) de vibrations dudit patin au contact du rail d'alimentation ; et en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : déplacement du véhicule de transport le long du rail ; au cours dudit déplacement, mesure des vibrations du patin d'alimentation (100) et détection simultanée des coordonnées spatiales du véhicule (102) ; puis comparaison (110) des vibrations mesurées du patin d'alimentation avec une valeur seuil, et détermination (112) des coordonnées spatiales correspondant à des vibrations supérieures à ladite valeur seuil. 2.- Procédé de maintenance selon la revendication 1, comprenant, entre les étapes de mesure des vibrations (100) et de comparaison avec la valeur seuil (110), une étape de segmentation (106) des vibrations mesurées. 3.- Procédé de maintenance selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'étape (112) de détermination des coordonnées spatiales correspondant à des vibrations supérieures à la valeur seuil comprend une représentation graphique (70) du rail d'alimentation électrique, sur laquelle lesdites coordonnées spatiales sont signalées par un marqueur visuel (74). 4.- Dispositif (14) d'alimentation en énergie électrique par le sol pour un véhicule de transport, ledit dispositif comportant : - un rail (22) d'alimentation électrique ; 3062361 9 - un dispositif (36) de détection de coordonnées spatiales d'un véhicule ; et - un patin d'alimentation (32) d'un véhicule, apte à frotter contre le rail d'alimentation au cours d'un déplacement dudit véhicule le long dudit rail ; ledit dispositif de détection (36) et ledit patin d'alimentation (32) étant destinés à 5 équiper ledit même véhicule, caractérisé en ce que le patin d'alimentation comporte un capteur (34, 60, 62) de vibrations dudit patin au contact du rail d'alimentation ; et en ce que le dispositif d'alimentation comporte des moyens (40, 48) de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes. 10 5.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 4, dans lequel le capteur de vibrations du patin d'alimentation comporte un accéléromètre (60, 62). 6.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 5, dans lequel le patin 15 d'alimentation comprend au moins deux accéléromètres (60, 62), chacun étant situé proche d'une extrémité du patin selon une direction (X) de déplacement du véhicule. 7.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 5, dans lequel le patin d'alimentation comprend une semelle (52) et au moins un accéléromètre (34, 60, 62) situé 20 au milieu de la semelle (52) selon une direction (X) de déplacement du véhicule. 8.- Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le patin d'alimentation comprend une semelle (52) et un levier (54), le levier (54) comprenant un dispositif (63) d'évaluation des contraintes et/ou des efforts verticaux et 25 transversaux, ledit dispositif d'évaluation comprenant au moins un accéléromètre et/ou au moins une jauge de contraintes. 9.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel le rail d'alimentation électrique comporte des segments électriquement conducteurs (24) et des 30 segments électriquement isolants (26), alternés et sensiblement alignés. 10.- Installation (10) pour véhicule de transport, comportant : - un dispositif d'alimentation (14) selon l'une des revendications 4 à 9 ; - un véhicule de transport (16), équipé du dispositif de détection (36) et du patin 35 d'alimentation (32) dudit dispositif d'alimentation ; et - deux rails (18) de circulation situés de part et d'autre du rail d'alimentation, 3062361 10 le véhicule de transport étant muni de moyens (27) de déplacement sur lesdits rails de circulation.