FR 3061134 A1 20180629 FR 1763225 A 20171226 1 ACTIONNEUR POUR ELEMENT D'AERONEF L'invention concerne un actionneur pour actionner un dispositif d'un aéronef, en particulier un avion, avec au moins un capteur fonctionnant sans contact. L'invention concerne en outre un aéronef mis en oeuvre avec un actionneur correspondant, mais des applications dans le domaine de l'ingénierie du trafic sont également possibles. Des actionneurs d'aéronef sont connus dans la technique antérieure, qui servent au déplacement ou à l'actionnement des aéronefs. On sait ainsi effectuer une surveillance d'état de l'actionneur, par exemple pour le réglage de la position, de la vitesse et/ou de la force de l'actionneur, de sorte que l'on sait également, dans des limites de sécurité prédéterminées par identification de la position ou de la force et/ou du couple, identifier des données correspondantes de servo-actionneurs électro-hydrauliques (EHSA), d'actionneurs électro-hydrostatiques (EHA/EBHA) et d'actionneurs électromécaniques (EMA) par exemple dans la commande de vol principale d'un aéronef ou de l'ingénierie de trafic. Un premier procédé connu pour mesurer un couple sur des pièces en rotation est une barre de torsion simple. Si un arbre est tordu axialement, il se produit un angle de rotation qui est proportionnel au moment de torsion appliqué. Cet angle peut être mesuré par l'intermédiaire d'un système de mesure d'angle inductif. La tension d'alimentation du système de mesure et le signal de mesure sont transmis via un dispositif de transmission de rotation de transformateur. Cependant, en raison du signal de mesure modulé en amplitude, ce système réagit de manière très sensible à un déplacement-axial et radial, à l'ovalisation, à la modification des propriétés du matériau magnétique et aux dérivations magnétiques. Cela peut entraîner des erreurs de mesure importantes. Des perturbations, comme par exemple une différence de température, peuvent le cas échéant d'abord être compensées dans l'amplificateur de mesure, de sorte qu'un comportement thermique du signal de mesure doit toujours être assuré. L'utilisation de capteurs de couple à jauge de contrainte ou DMS est également connue pour mesurer un couple. La tension d'alimentation et la tension de sortie sont transmises aux jauges de mesure montées sur l'arbre à l'aide de bagues collectrices. La mise en 3061134 2 place des bagues collectrices nécessite quelques précautions, car elles doivent être isolées à la fois de l'arbre et les unes des autres. De plus, la pression de contact des contacts glissants doit être absolument exacte pour éviter un chauffage ou un soulèvement important. 5 Les inconvénients de cette technique de mesure sont avant tout les erreurs de mesure du fait d'erreurs d'isolation même mineures, l'usure rapide des bagues collectrices et des balais en carbone, et la vitesse périphérique limitée qui en résulte. Ce procédé a été améliorée par la transmission sans bague collectrice des signaux de mesure. En fournissant une tension d'alimentation alternative au pont DMS, on obtient comme signal 10 de sortie une tension alternative modulée en amplitude proportionnelle au couple. La tension d'alimentation et le signal de mesure sont transmis via un dispositif de transmission de rotation de transformateur. Avec le perfectionnement de la technologie DMS, les capteurs DMS peuvent aujourd'hui être fabriqués compensés en température et compensés en fluage. 15 Cela permet la compensation directe des perturbations. L'électronique devenant toujours plus réduite et l'amélioration de la précision de mesure qui en résulte font de la technique de mesure de couple DMS la technique de mesure standard aujourd'hui. Mais cette technique apporte également de nombreux inconvénients. Le couple ne peut être mesuré à n'importe quel endroit, le collage des jauges de mesure se détache en cas de 20 changements brusques de charge (par exemple lors du freinage), et il existe toujours des problèmes de transmission via les antennes. Dans certains cas, les capteurs de couple basés sur le principe du transformateur différentiel sont mieux adaptés que les capteurs DMS. Ils sont constitués d'un arbre de torsion sur lequel sont agencées plusieurs bobines. A partir d'une bobine, une tension est 25 induite dans les autres bobines. La quantité de tension induite dépend de la position des bobines les unes par rapport aux autres. La position des bobines dépend à son tour du couple appliqué et représente l'angle (angle de rotation) sur lequel le corps de torsion est tordu sur une longueur déterminée. Une bobine est sortie de la position d'origine en raison de la torsion, et de ce fait l'induction/le couplage change. 30 A l'intérieur de la commande de vol principale et des applications énumérées ci-dessous, la mesure de la position, de la force et/ou du couple n'est habituellement réalisable qu'avec des restrictions, 3061134 3 Comme les procédés ou dispositifs connus aujourd'hui présentent les inconvénients techniques ou commerciaux mentionnés, un but de l'invention est de fournir un dispositif perfectionné qui soit notamment moins sujet aux pannes que les dispositifs connus. Ce but est atteint par un actionneur. Des modes de réalisation avantageux sont l'objet des 5 revendications dépendantes. En conséquence, un actionneur ayant au moins un capteur fonctionnant sans contact est prévu, qui est agencé dans le chemin de charge de l'actionneur. Dans le cas présent, l'expression « sans contact » peut faire référence à un état dans lequel le capteur et un composant détecté de manière sensoriel par le capteur ne doivent pas être en contact physique direct l'un avec l'autre pour une détection 10 sensorielle. Au contraire, par exemple, un espace d'air peut être présent entre le capteur et le composant. Dans le cas- présent, est également inclus le cas dans lequel seule une partie du capteur est agencée dans le chemin de charge, et une autre partie du capteur est agencée à l'extérieur du chemin de charge. Grâce au capteur et grâce à la détection sans contact de la position, de la force et/ou des 15 couples, il est possible de fournir des procédés ou des algorithmes, notamment pour des actionneurs électro-hydrauliques, servo, électro-hydrostatiques et/ou électromécaniques, fiables et sans usure. a. pour constater l'apparition d'une erreur sur le dispositif (surveillance), par exemple un changement de friction, de jeu ou de raideur ; 20 b. prédire l'apparition d'une panne de l'appareil (HM) ; C. limiter les charges présentes dans_ le système, ou d. fournir des informations pour les boucles de régulation, comme par exemple un contrôle de la force - en particulier la compensation/réduction de « combats de forces ». Contrairement aux actionneurs hydrauliques conventionnels couramment utilisés dans la 25 commande de vol principale, les entraînements électromécaniques ont une probabilité de serrage plus élevée (cas a et b). Le serrage d'un actionneur doit être pratiquement éliminé. Un bon moyen d'éviter une situation de serrage consiste à surveiller l'état de l'actionneur. Dans le cas de plusieurs actionneurs connectés activement sur une surface de commande (par exemple, gouverne de direction, aileron, gouverne de profondeur), des conflits de 3061134 4 forces peuvent être compensés ou diminués par les actionneurs, et dans la structure par la régulation active des forces de l'actionneur (cas c). En détectant la force que l'actionneur (principalement électromécanique) imprime dans la structure, une surveillance/limitation active de cette force peut être utilisée pour protéger la 5 structure pendant le fonctionnement normal ainsi que dans des cas de défaillance spécifiques (cas d), Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il est concevable qu'au moins deux sections linéaires du capteur soient prévues, en particulier agencées parallèles l'une à l'autre et différentes, qui diffèrent au moins par une étendue de largeur différente dans la 10 direction longitudinale. Au moyen de deux sections linéaires ou plus, il est par exemple possible de subdiviser de manière fine un composant magnétique du capteur. Cette subdivision fine du composant magnétique peut être lue au moyen d'un autre composant du capteur, en particulier d'un composant de lecture, et être utilisée entre autres pour déterminer les paramètres ou valeurs mentionnés ci-dessus. 15 II est prévu qu'au moins deux capteurs fonctionnant sans contact soient prévus, dont l'un est agencé à l'extérieur du chemin de charge de l'actionneur. Le capteur agencé à l'extérieur du chemin de charge peut être utilisé pour détecter des valeurs de référence au moyen desquelles les paramètres d'actionneur détectés peuvent être corrigés ou détectés avec plus de précision. 20 Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable qu'un dispositif de commande/régulation soit prévu pour une surveillance d'état, une surveillance de force pour la protection structurelle et/ou pour éviter/réduire des conflits de forces au moyen d'au moins un capteur. Des fonctions de surveillance de l'état de santé, d'analyse de l'usure, d'analyse de charge, de maintenance de l'actionneur et/ou de contrôle des conflits 25 de forces des actionneurs exécutées de manière redondante peuvent ainsi être réalisées au moyen du dispositif de commande/régulation. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que le au moins un capteur soit configuré pour effectuer des mesures magnéto-résistives. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que le dispositif de 30 commande/régulation soit mis en oeuvre pour effectuer des mesures et/ou déductions des variables physiques de charge, couple, position et/ou vitesse de l'actionneur et/ou pour 3061134 5 accéder à des valeurs des variables physiques de charge, couple, position et/ou vitesse de l'actionneur. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que le capteur soit placé à l'extérieur du chemin de charge pour une compensation de température. 5 Dans un autre mode de réalisation préféré, if est en outre concevable que le capteur soit au moins partiellement incorporé dans l'actionneur au moyen, en particulier, d'une impression de champ magnétique de haute précision et/ou soit conçu sous la forme d'au moins une bande de striction. En incorporant ou en imprimant le capteur ou des parties du capteur, comme par exemple 10 la section linéaire, dans des composants de l'actionneur ou en réalisant le capteur ou des parties du capteur sous la forme de bandes de striction, il est possible de prévoir des parties du capteur dans presque toutes les positions au niveau du capteur, et ainsi le cas échéant de sélectionner des positions qui sont particulièrement protégées, par exemple par leur agencement interne. 15 Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que le champ magnétique imprimé et/ou la bande de striction soient disposés dans une région qui s'étend au-delà de la région à mesurer. L'expression « champ magnétique imprimé » ne doit pas être comprise dans un sens limitatif, et comprend des champs magnétiques qui sont produits de n'importe quelle manière souhaitée. La zone de l'actionneur à mesurer concerne une 20 zone dans laquelle des mesures peuvent être effectuées au moyen du capteur. Ainsi, le capteur ou le champ magnétique imprimé ou la bande de striction, et donc la partie correspondante du capteur, peuvent s'étendre sur une zone plus grande que la zone mesurée de l'actionneur, qui a été détectée ou mesurée par le capteur. Cela rend particulièrement facile d'assurer des mesures précises dans la zone à mesurer. 25 Il est concevable qu'une pluralité de capteurs soit disposée dans le chemin de charge ou à l'extérieur du chemin de charge de l'actionneur. Dans le cas d'un agencement en dehors du chemin de charge, il y a l'avantage qu'aucune compensation des valeurs mesurées n'est nécessaire pour compenser les déformations survenues du fait de la transmission de charge. La commande ou la régulation de 30 l'actionneur peut être réalisée de manière simplifiée. 3061134 6 Dans un autre mode de réalisation préféré, il est également concevable que le dispositif soit au moins une gouverne de profondeur, un aileron, une gouverne de direction, un becquet, un ajustement de rotor principal ou un ajustement de rotor de queue. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que l'actionneur soit un 5 actionneur pour l'actionnement, la direction ou le verrouillage du train d'atterrissage et/ou que l'actionneur soit un actionneur pour des applications d'ingénierie de trafic. Il peut en outre être prévu qu'un composant primaire du capteur soit agencé sur une tige de piston et/ou un arbre rotatif et/ou sur une première partie de boîtier de l'actionneur et/ou qu'un second composant du capteur soit agencé sur une seconde partie de l'actionneur, 10 ou vice versa. Le composant principal peut, par exemple, être un dispositif de prise ou un composant pour mesurer un champ magnétique ou pour détecter le changement d'un champ magnétique, tandis que le composant secondaire peut être une impression de champ magnétique et/ou une bande de striction mentionnée ci-dessus. L'expression « partie de boîtier » doit en outre être interprétée de manière large et peut comprendre 15 n'importe quel élément de l'actionneur, qui est immobile contrairement à une tige de piston ou à l'arbre de rotation. Dans un mode de réalisation sous la forme d'un dispositif à piston-cylindrique, dans lequel le cylindre est établie au moins partiellement par rapport à l'aéronef, le cylindre du dispositif peut par exemple être la partie de boîtier correspondante. 20 Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que le capteur comprenne une pluralité de bande de striction agencées en particulier parallèles les unes aux autres, et/ou que deux capteurs ou plus soient agencés dans des systèmes inertiels différents ou identiques de l'actionneur. Dans le cas présent, l'expression « systèmes inertiels » fait référence à des systèmes ou 25 sections de l'actionneur qui sont mobiles les un(e)s par rapport aux autres notamment lors du fonctionnement normal de l'actionneur. Avec un plus grand nombre de bandes de striction, il est possible d'effaner la résolution du capteur. De plus amples détails sont disponibles dans la description des figures. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que l'actionneur soit un 30 EHSA, un EHA, un EBHA ou un EIVIA. 3061134 7 L'invention concerne en outre un aéronef, en particulier un avion, ayant au moins un actionneur. L'invention concerne également un procédé correspondant d'actionnement de l'actionneur, mis en oeuvre avec au moins un capteur fonctionnant sans contact agencé dans le chemin 5 de charge de l'actionneur, et au moins un capteur agencé en dehors du chemin de charge de l'actionneur. Le procédé comprend l'étape : de compensation de température au moyen du capteur agencé à l'extérieur du chemin de charge. D'autres détails et avantages de l'invention apparaîtront à partir des modes de réalisation 10 représentés à titre d'exemple sur les figures, sur lesquelles : la figure 1 représente une bande de striction dans un EHSA dans la tige de poussée pour une mesure de position ; la figure 2 représente une bande de striction dans un EMA rotatif ; la figure 3 représente un agencement de capteur pour une mesure de force à 15 compensation de température ; la figure 4 illustre un déphasage d'une modulation de striction en mouvement ; la figure 5 représente des bandes de striction pour une mesure combinée de position et de force ; la figure 6 illustre une mesure combinée d'angle de torsion et de moment de torsion ; 20 la figure 7 illustre une mesure de la charge, du jeu et/ou de la rigidité sur un EMA linéaire ; la figure 8 illustre une mesure de jeu dans un EMA rotatif ; les figures 9.1 à 9.3 illustrent différentes mesures de pression ou mesures de charge sur un vérin de charge hydraulique ; la figure 10 est une vue partielle d'un aéronef selon l'invention. 25 En fonction de la précision à atteindre, la résolution souhaitée de la mesure du capteur est obtenue, par exemple, en utilisant de multiples bandes de striction ou composants 3061134 8 magnétiques. Ces bandes peuvent avoir des modulations différentes et donner un signal de position clair sur toute la course de l'actionneur. Le début et la fin de la modulation peuvent être placés en dehors de la zone à mesurer à cet effet. En particulier, dans une mesure de position linéaire, la longueur du capteur principal peut 5 changer sous une charge, ce qui peut nécessiter une compensation de charge. Cette compensation de charge peut être effectuée en sélectionnant parmi trois procédés différents : 1. Recalcul du changement de période de la modulation de striction en utilisant les signaux de position actuels de plusieurs bandes de striction avec des relations de période 10 connues. 2. Mesure temporelle d'une période de striction individuelle avec mouvement rapide sur une course connue. 3. Si disponible, au moyen du signal de charge et du module d'élasticité ou de cisaillement du matériau, une mesure combinée de la charge et de la position, dont des détails sont 15 donnés ci-dessous. Les bandes de striction de dilatent non seulement avec la charge, mais aussi avec la température du matériau de support. La base de la compensation de température est comparable au circuit en pont du principe DMS et/ou peut s'effectuer par une mesure de référence en dehors du chemin de charge (voir avec la compensation de température via 20 la mesure de force selon la figure 3). Cela ne couvre que la dilatation des composants en raison de la fluctuation de température. Si des capteurs principal et secondaire sont placés dans des systèmes inertiels différents (par exemple, un capteur sur le boîtier, un autre sur la tige de piston ou sur l'arbre rotatif), la mesure a par exemple comme résultat des vitesses élevées et de basses fréquences 25 porteuses ainsi qu'un effet Doppler dans l'acquisition du signal. A partir de la vitesse de course, des longueurs d'onde et des fréquences, il est possible de calculer facilement la compensation nécessaire : AB = Às - vsI fs 3061134 9 avec )18 Longueur d'onde mesurée au niveau du capteur secondaire Às Longueur d'onde de la modulation de striction au niveau du capteur principal vs Vitesse de course de la-tige de poussée 5 t Fréquence porteuse effective au niveau du capteur primaire Si un capteur de référence est utilisé et que les composants principaux et secondaires respectifs des capteurs de mesure et de référence sont placés dans le même système inertiel (voir la figure 3), cette conversion est inutile. Avec un EHSA classique, le capteur de position peut être placé sur ou dans la tige de 10 poussée ou le boîtier de vérin indépendamment de la charge. Dans ce cas, il peut exister un codage linéaire du capteur principal. Une mesure de la vitesse de course peut également âtre effectuée. Dans le cas de l'agencement rotatif, la mesure de position se situe dans le chemin de charge et doit être compensée. Dans ce cas, un codage rotatif du capteur principal peut avoir lieu. 15 En mesure de charge, deux types de charges sont distingués : force et moment de torsion. Pour une mesure de force sur des actionneurs en particulier linéaires (EHSA, EHA, EBHA, EMA linéaire), le capteur de force peut être placé indépendamment de la position sur ou dans le boîtier de vérin ou sur ou dans la tige de poussée. Le mode de réalisation 1 (voir figure 3) est préféré car le capteur lui-même n'est pas déplacé, en évitant ainsi le risque 20 supplémentaire de détérioration potentielle (par exemple, rupture de câble due à la fatigue) ou d'interférence due -a-u mouvement des composants du capteur. Pour les modes de réalisation avec deux capteurs dans différents systèmes inertiels sur la tige de poussée mobile, ce qui suit intervient dans l'évaluation : 1. la phase de signal variable (voir figure 4) par l'utilisation de manière sélective d'un signal 25 de position ou de plusieurs bandes de striction, de même que 2. l'effet Doppler mentionné ci-dessus sur la période de signal détectée en considération. Lors de la mesure combinée de la charge et de la position, ou en particulier de la mesure de la force et de la course, la mesure de la position peut être rendue plus flexible en 3061134 10 utilisant l'évaluation de la charge. D'une part, la position peut toujours être mise en oeuvre en dehors du chemin de charge, et d'autre part mise en oeuvre de manière combinée avec la mesure de la charge. Dans ce cas, une période de modulation pour la compensation de charge peut être sélectionnée et/ou une compensation de température peut être effectuée 5 séparément. Une mesure de jeu peut être effectuée après un _changement de direction de charge en comparant les positions d'entrée et de sortie après avoir atteint un second état de non-charge. Si aucun état de non-charge complet n'est disponible, l'extension générée d'après la rigidité et la charge peut être soustraite de la différence de position pour obtenir une 10 meilleure précision. Une mesure de rigidité peut être effectuée de manière similaire à la mesure du jeu en comparant les positions d'entrée et de sortie, mais avec des charges différentes et une direction de charge constante. En variante, la rigidité peut égaiement être évaluée en cas de changement de direction de charge survenant après déduction du jeu. 15 Une mesure de force peut être effectuée en formant la différence entre des mesures de pression de chambre individuelles. Les mesures de pression de chambre respectives sont effectuées sur la base de l'extension circonférentielle élastique de deux champs de striction magnétique indépendants, comme représenté sur la figure 9.1. Une mesure de force peut en variante ou de manière supplémentaire être effectuée en 20 déterminant la différence de pression de chambre, de telle sorte que la différence de pression de chambre est détectée en fonction de la dilatation circonférentielle élastique d'un champ de striction magnétique survenant sur toute la longueur du cylindre. Le champ de striction ou les composants magnétiques peuvent s'étendre de manière correspondante sur toute la longueur du vérin ou de l'actionneur ou sur une partie substantielle du côté 25 longitudinal du vérin ou du côté longitudinal de l'actionneur. Ceci est illustré sur la figure 9.2. Une mesure de force peut également être effectuée en déterminant la différence de pression de chambre, de sorte que les mesures de pression de chambre basées sur la dilatation circonférentielle élastique d'une jante de striction magnétique surviennent sur les 30 parois d'extrémité de chambre de pression. En utilisant un capteur secondaire sur chaque chambre de vérin, la différence d'extension relative entre les chambres peut être déterminée. Ceci est illustré sur la figure 9.3. 3061134 11 Une application possible pour l'actionneur peut comprendre des systèmes d'actionnement physiques comprenant des actionneurs des dispositifs suivants : commande de vol, comme par exemple une gouverne de profondeur, un aileron, une gouverne de direction, un becquet de roulage, un becquet de sol, un ajustement de rotor 5 principal ou un ajustement de rotor de queue. Grâce à la présente invention, une détection sans contact possible des positions, des forces et/ou des couples, d'une manière beaucoup plus précise, plus simple et sans _usure des signaux pertinents est utilisée ou générée pour a. la surveillance de l'état (surveillance de la santé) 10 b. la surveillance de la force pour une protection structurelle (limitation/désactivation) C. l'évitement/la réduction des conflits de forces (compensation de la force) d'actionneurs électromécaniques dans leur environnement (structure) dans l'utilisation particulière au sein de la commande de vol principale. Les informations de position, de force et/ou de couple sont des signaux pertinents pour 15 réaliser une surveillance d'état simple et robuste. En particulier, l'estimation de l'usure et l'enregistrement des contraintes de fatigue nécessitent un enregistrement de charge fiable. En particulier, l'information de force et/ou de couple sont utilisées comme une fonction d'arrêt ou de limitation pour des actionneurs, comme elles sont utilisées dans les applications mentionnées. En conséquence, des dommages possibles aux actionneurs 20 et/ou à la structure de l'aéronef peuvent être surveillés, détectés et évités. Dans le cas de plusieurs actionneurs actifs sur une surface de commande- (voir la figure 10), une information précise des forces et des moments sur les actionneurs ou sur la structure est une condition préalable fondamentale pour une compensation fiable et rapide de la force. Idéalement, les actionneurs et les pièces structurelles peuvent être optimisés 25 en termes de poids et de taille en raison de flux de force plus faibles. En utilisant le nouveau principe de capteur et éventuellement le procédé de fabrication fiable (par exemple impression de champ magnétique de haute précision), de nouveaux capteurs et/ou composants d'actionneur ou actionneurs peuvent être générés, traités et/ou utilisés. En raison de la transmission sans contact et donc sans usure des signaux, le 3061134 12 système de conduite (câblage principal, secondaire) au centre de l'appareil peut être évité, ou l'actionneur peut être intégré. De plus, les nouvelles possibilités d'intégration des capteurs dans les équipements leur permettent d'être protégés de façon optimale à l'encontre des influences environnementales sévères spécifiques à l'aviation (sable, 5 poussière, givrage, interférences électromagnétiques). Ces nouveaux signaux de capteurs ou composants de capteur sans contact, sans usure et donc nécessitant peu d'entretien, sont une condition de base pour : A) augmenter la durée de vie des actionneurs électromécaniques dans la commande de vol principale et/ou secondaire ; 10 B) pouvoir fournir des nouveaux capteurs hautement intégrés (pas besoin de LRU, accès au capteur et interchangeabilité) ; C) fournir des signaux de capteurs de haute précision (force, couple et position) protégés des influences environnementales (sable, poussière, givrage, interférences électromagnétiques), les circuits de contrôle et les algorithmes, et pouvoir évaluer à partir 15 de ceux-ci ; D) permettre une combinaison 2 en 1 et donc éventuellement pouvoir économiser un capteur indépendant supplémentaire (le capteur peut être conçu pour produire une combinaison de signaux (2 en 1) de force, de couple et/ou d'informations de position) ; E) assurer un contrôle fiable et robuste de l'actionneur ; 20 F) assurer un suivi d'état de santé fiable et robuste. Afin de pouvoir utiliser et offrir une surveillance d'état de santé (HM) robuste, des algorithmes vérifiés et des signaux de capteurs stables à long terme sont requis. La précision et la robustesse des algorithmes HM dépendent directement des capteurs utilisés et de leur position de montage. La nouvelle détection sans contact, à faible usure 25 et de haute précision selon l'invention à partir de grandeurs de signaux pertinentes du point de vue de la technique de régulation, comme la force, le couple et la position, rendent possible un concept de surveillance d'état de santé fiable et robuste. La transmission sans contact permet de nouvelles positions de montage du capteur (haute intégration). D'une part, les nouvelles options d'installation augmentent la précision et la 30 qualité des signaux des capteurs (par exemple, un positionnement complet et une 3061134 13 détection de force dans le chemin de force), et permettent ainsi également de nouvelles applications techniques, En raison de la forte intégration de l'acquisition de signaux sans contact, les capteurs sont protégés notamment contre les influences environnementales telles que la poussière, la saleté, la glace et les rayonnements électromagnétiques. En raison de la forte intégration et de la protection indirecte résultante des capteurs, les circuits de protection électronique du capteur peuvent être minimisés et donc miniaturisés. Une autre innovation est la combinaison des signaux de capteur. Les nouveaux capteurs sans contact permettent notamment une combinaison 3 en 1 (par exemple, du couple, de la position et de la vitesse). La nouvelle possibilité offerte par la combinaison 3 en 1 10 soutient les efforts pour améliorer encore la fiabilité et la disponibilité des actionneurs. De même, cela entraîne une optimisation du prix, du poids et du volume. La figure 1 montre un exemple de mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention pour actionner un dispositif d'un aéronef, en particulier un avion, de telle sorte qu'un mode de réalisation est représenté, dans lequel le capteur est agencé dans une tige de poussée 15 ou dans une tige de poussée d'un dispositif de piston-cylindre. Le capteur peut être prévu indépendamment de la charge dans une zone de la tige de poussée, qui ne sert pas à la transmission de force entre la tige de poussée et le boîtier de cylindre. Un composant magnétique ou une bande de striction du capteur peut être conçu(e) pour être mobile conjointement avec la tige de poussée, Le composant magnétique ou la bande de striction 20 comprend en outre, dans le mode de réalisation en exemple de la figure 1, cinq sections linéaires qui peuvent être agencées en particulier parallèlement les unes aux autres. Les sections linéaires présentent des sous-sections comprenant des pôles Sud et des pôles Nord agencés les uns à côté des autres de manière alternée. La figure 2 montre en outre un mode de réalisation qui est prévu pour le composant magnétique ou la bande de 25 striction sur un EIVIA rotatif. La figure 5 montre des modes de réalisation de l'invention, dans lesquels des bandes de striction, pour une mesure combinée de la position et de la force, sont agencées en particulier dans la direction circonférentielle de l'actionneur réalisé par exemple sous la forme d'un dispositif cylindre-piston. La figure 6 représente un mode de réalisation dans lequel un capteur principal est disposé dans la direction 30 circonférentielle d'un actionneur conçu sous la forme d'un actionneur rotatif. Ainsi, le capteur peut être utilisé pour la détermination combinée d'un angle de torsion et d'un moment. Les figures 7 et 8 montrent des modes de réalisation de l'invention qui sont configurés pour une mesure de jeu sur un EIVIA linéaire ou rotatif. Un capteur principal peut également être agencé dans la direction circonférentielle de l'actionneur. 3061134 14 L'électronique nécessaire pour équilibrer les signaux délivrés par le capteur peut être agencée sur l'actionneur et/ou sur un ordinateur séparé. Le dispositif peut être utilisé pour déterminer des valeurs limites et/ou des courbes de tendance, à partir desquelles des informations sur l'état de santé ou l'état d'usure de l'actionneur peuvent être obtenues. 5 Dans ce cas, les positions ou les influences de force et/ou les positions delta peuvent être mesurées dans ou à l'extérieur du chemin de charge de l'actionneur. La mesure de charge peut de préférence être mise en oeuvre par une mesure de couple, et particulier par une mesure magnéto-résistive. REVENDICATIONS1. Actionneur pour actionner un dispositif d'un aéronef, en particulier un avion, avec au moins un capteur fonctionnant sans contact, caractérisé en ce que le capteur est disposé dans le chemin de charge de l'actionneur, et en ce qu'au moins deux capteurs fonctionnant sans contact sont prévus, dont l'un est disposé en dehors du chemin de charge. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande/régulation est prévu, qui est configuré pour une surveillance d'état, une surveillance de force pour la protection structurelle et/ou pour éviter/réduire les conflits de forces au moyen d'au moins un capteur. 3. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le au moins un capteur est configuré pour effectuer des mesures magnéto- résistives. 4. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande/régulation est configuré pour effectuer des mesures et/ou déduire les variables physiques de charge, de couple, de position et/ou de vitesse de l'actionneur et/ou pour accéder aux variables physiques de charge, de couple, de position et/ou de vitesse de l'actionneur. 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur est disposé à l'extérieur du chemin de charge pour une compensation de température. 6. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur est au moins partiellement incorporé dans l'actionneur au moyen d'une impression de champ magnétique de haute précision et/ou est réalisé sous la forme d'au moins une bande de striction. 3061134 16 7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le champ magnétique imprimé et/ou la bande de striction sont agencés dans une zone qui s'étend au-delà de la zone à mesurer. 5 8. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif est au moins une gouverne de profondeur, un aileron, une gouverne de direction, un becquet de roulage, un becquet de sol, un ajustement de rotor principal ou un ajustement de rotor de queue. 10 9, Actionneur selon l'une quelconque des -revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur est un actionneur pour un actionnement, un guidage ou un verrouillage du train d'atterrissage. 10. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 que l'actionneur est un actionneur pour des applications d'ingénierie de trafic. 11. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un composant principal du capteur est agencé sur une tige de piston et/ou un arbre rotatif et/ou sur une première partie de boîtier de l'actionneur, et/ou en ce qu'un second 20 composant du capteur est agencé sur une seconde partie de boîtier de l'actionneur, ou vice versa 12. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur comprend une pluralité de bandes de striction, agencées en particulier 25 en parallèle, et/ou en ce que deux capteurs ou plus sont agencés dans des systèmes inertiels différents ou identiques de l'actionneur. 13. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur est un EHSA, EHA, EBHA ou un EMA. 30 14. Aéronef, notamment avion, ayant au moins un actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 13, comprenant au moins un capteur fonctionnant sans contact agencé dans le chemin 15. Procédé d'actionnement de l'actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3061134 17 de charge de l'actionneur et au moins un capteur disposé à l'extérieur du chemin de charge de l'actionneur, comprenant : une compensation de température au moyen du capteur agencé à l'extérieur du chemin de charge.