FR 3050533 A1 20171027 FR 1653574 A 20160422 1 Procédé de contrôle d'une pièce structurelle d'un véhicule. L'invention est relative au contrôle d'une pièce structurelle d'un véhicule, plus particulièrement en vue de détecter une crique dans une telle pièce. Certaines pièces structurelles d'un véhicule, tel par exemple qu'un aéronef, sont régulièrement soumises à des contraintes lors de l'utilisation du véhicule, ce qui peut engendrer des criques dans lesdites pièces. Afin d'exploiter le véhicule dans des conditions adéquates de sécurité, ces pièces structurelles doivent être contrôlées lors de visites de contrôle périodiques. Au cours de telles visites de contrôle, des opérateurs vérifient si une pièce structurelle présente une crique et dans l'affirmative ils doivent estimer certaines caractéristiques dimensionnelles de la crique, en particulier sa longueur. Pour certaines pièces, les opérateurs peuvent détecter une crique par inspection visuelle ou en déplaçant un capteur à la surface de la pièce. Par contre, d'autres pièces sont plus difficiles d'accès et une telle façon de procéder n'est pas possible pour détecter une crique éventuelle. En particulier, une pièce devant être inspectée peut être assemblée avec une autre pièce, cette autre pièce empêchant une inspection visuelle ainsi que le déplacement d'un capteur sur la pièce à inspecter. Par exemple, une pièce structurelle 10 représentée séparément sur la figure 1A comporte une crique 15. Cette pièce structurelle est assemblée avec une autre pièce 12 représentée séparément sur la figure 2A. Ces deux pièces comportent un ensemble de trous de fixation tels que le trou référencé 21 sur les figures. Ces trous de fixation permettent d'assembler les pièces grâce à des moyens de fixation, par exemple des boulons ou des rivets. La figure 3A représente la pièce structurelle 10 et la pièce 12 assemblées entre elles. La pièce 12 empêche un opérateur d'accéder à la pièce structurelle 10 afin d'inspecter la crique 15. Les figures 1B, 2B et 3B représentent les pièces 10 et/ou 12 selon une coupe A-A respectivement des figures 1A, 2A et 3A. Certaines pièces structurelles sont aussi difficiles d'accès pour un opérateur : dans certains cas, celui-ci peut toucher une pièce, mais il peut difficilement la voir tout en réalisant des manipulations sur cette pièce. Il serait donc souhaitable d'améliorer les méthodes de contrôle de pièces structurelles afin de pouvoir 3050533 2 détecter plus facilement une crique dans une pièce difficile d'accès et/ou masquée par une autre pièce. EXPOSE DE L'INVENTION : 5 La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un procédé de contrôle d'une crique dans une pièce structurelle d'un véhicule. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 10 - a) identifier un trou de section circulaire de la pièce structurelle, appliquer contre la pièce structurelle, ou contre une pièce assemblée à la pièce structurelle, un dispositif de repérage de positions angulaires autour du trou et insérer dans le trou une sonde comprenant au moins un transducteur d'ultrasons, la sonde étant munie d'un index apte à coopérer avec le 15 dispositif de repérage pour indiquer une position angulaire de la sonde dans le trou ; - b) déplacer la sonde en rotation dans le trou de façon à déplacer la direction d'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde et pour chaque position angulaire de la sonde parmi un ensemble de positions angulaires 20 différentes de la sonde : . bl) commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons dans la pièce structurelle ; . b2) mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du faisceau d'ultrasons émis ; 25 . b3) si l'amplitude du signal mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé : - b3a) déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité de la pièce structurelle, en fonction du signal mesuré ; - b3b) identifier la position angulaire de la sonde indiquée par l'index sur 30 le dispositif de repérage ; - b3c) enregistrer un ensemble d'informations comprenant au moins ladite distance entre la sonde et le point de discontinuité, ainsi qu'une information correspondant à la position angulaire de la sonde, - c) en fonction des ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, déterminer les positions, dans la pièce 3050533 3 structurelle, des points de discontinuité correspondant aux positions angulaires de la sonde pour lesquelles l'amplitude du signal mesuré est supérieure au seuil prédéterminé ; - d) déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une crique de 5 la pièce structurelle en fonction des positions desdits points de discontinuité. Ce procédé permet d'émettre un faisceau d'ultrasons dans l'épaisseur de la pièce structurelle depuis le trou dans lequel est insérée la sonde. Le 10 déplacement de la sonde en rotation dans le trou permet d'orienter la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde selon plusieurs positions angulaires. Il est ainsi possible de détecter, dans la pièce structurelle, des points de discontinuité correspondant à la crique recherchée. Pour chaque point de discontinuité détecté, l'enregistrement de 15 la distance mesurée entre la sonde et ce point, ainsi que de la position angulaire correspondante, permet de déterminer la position dudit point dans la pièce structurelle. Après avoir déterminé les positions dans la pièce structurelle d'un ensemble de points correspondant à la crique, il est ainsi possible de déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle de la 20 crique. Selon un mode de réalisation, la sonde est équipée d'une caméra disposée de façon à visualiser l'index et à l'étape b3b) l'identification de la position angulaire de la sonde est réalisée sur un écran relié à ladite caméra. 25 Dans un mode particulier de réalisation, à l'étape a) l'application, contre la pièce structurelle, du dispositif de repérage de positions angulaires autour du trou comprend le blocage en rotation du dispositif de repérage au moyen d'un insert disposé dans un autre trou de la pièce structurelle. De façon avantageuse, le procédé comprend une étape de réglage de 30 la sonde, avant l'étape a), comprenant les sous-étapes suivantes : - introduire la sonde dans un gabarit comprenant un trou adapté au diamètre de la sonde ; - répéter : . orienter la sonde dans le gabarit en pratiquant une rotation de la sonde ; 35 . commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde ; 3050533 4 . mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du faisceau d'ultrasons émis ; . déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité du gabarit, 5 jusqu'à ce que la distance corresponde à une distance prédéterminée ; - l'index étant désolidarisé de la sonde, orienter l'index en correspondance avec un repère du gabarit ; - solidariser l'index avec la sonde. Avantageusement encore, lors de l'introduction de la sonde dans le gabarit, 10 la sonde est introduite dans le gabarit jusqu'à ce qu'elle vienne en butée longitudinalement. Dans un mode de réalisation, l'étape d) comprend la détermination d'une longueur de la crique dans la pièce structurelle. Selon un mode particulier de réalisation, les étapes a), b) et c) sont 15 répétées pour au moins deux trous de la pièce structurelle. Encore selon un mode particulier de réalisation, à l'étape a) la sonde est insérée dans le trou de la pièce structurelle à travers une autre pièce adjacente à la pièce structurelle. Dans un mode avantageux de réalisation, la sonde étant une sonde à 20 ultrasons multiéléments, l'étape b) est répétée en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle. Dans un autre mode avantageux de réalisation, la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments, les étapes b1) à b3) sont répétées en 25 émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle. DESCRIPTION DETAILLEE : 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. Les figures 1A, 2A et 3A, déjà décrites, représentent de façon simplifiée une pièce structurelle d'un véhicule et une autre pièce assemblée avec cette pièce structurelle. 3050533 5 Les figures 1B, 2B et 3B, déjà décrites, correspondent à des coupes selon la ligne A-A des figures 1A, 2A et 3A respectivement. Les figures 4A et 4B, similaires respectivement aux figures 3A et 3B, représentent une pièce structurelle dans laquelle est insérée une sonde 5 conformément à un mode de réalisation de l'invention. Les figures 5A et 5B correspondent à des vues de détail, respectivement des figures 4A et 4B. Les figures 6, 7 et 8 correspondent à des vues de détail, similaires à celle représentée sur la figure 5A, illustrant un dispositif de repérage de 10 positions angulaires. La figure 9 illustre un mode de réalisation dans lequel un endoscope d'une caméra est fixé sur une sonde. La figure 10 illustre des affichages sur des écrans d'affichage conformément à un mode de réalisation de l'invention. 15 La figure 11 représente de façon simplifiée un gabarit permettant de régler une sonde. La figure 12A représente de façon simplifiée une sonde à ultrasons multiéléments. La figure 12B est une vue de détail illustrant l'utilisation de la sonde 20 représentée à la figure 12A conformément à un mode de réalisation de l'invention. La pièce structurelle 10, ainsi que la pièce 12 assemblée avec cette pièce structurelle, représentées sur les figures 4A et 4B, sont similaires à 25 celles, déjà décrites, représentées sur les figures 3A et 3B. Une sonde 35 est insérée dans le trou 21 commun à la pièce structurelle 10 et à la pièce 12. La sonde 35 est équipée d'un index 38 comportant un repère. La sonde 35 comporte au moins un transducteur d'ultrasons 36 comme représenté sur la figure 5B. Lorsque son émission est commandée, ce transducteur d'ultrasons 30 émet un faisceau d'ultrasons 37 perpendiculaire à un axe longitudinal de la sonde. La sonde 35 est disposée de telle façon que le faisceau d'ultrasons est émis dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10. De préférence, un gel usuel est appliqué sur la sonde afin d'assurer la transmission des ultrasons entre la sonde et la pièce structurelle 10 dans le trou 21. Si ce faisceau 35 d'ultrasons rencontre une discontinuité de la pièce 10, ce faisceau est 3050533 6 réfléchi de telle façon qu'une partie des ultrasons émis est réfléchie vers le transducteur 36 de la sonde. L'intervalle de temps entre l'émission du faisceau d'ultrasons et la réception par la sonde d'un écho correspondant aux ultrasons réfléchis est caractéristique de la distance entre la sonde et la 5 discontinuité. Cette discontinuité peut notamment correspondre à une crique 15 de la pièce structurelle 10. Dans l'exemple représenté sur les figures 5A et 5B, la sonde est orientée dans la pièce structurelle 10 de telle façon que le faisceau d'ultrasons est réfléchi au point B de la crique 15. Pour des raisons de clarté, la pièce 12 n'est pas représentée sur la figure 5A. 10 Avant l'insertion de la sonde 35 dans le trou 21 ou de façon concomitante avec cette insertion, un opérateur applique contre la pièce 12 un dispositif 18 de repérage de positions angulaires autour du trou, comme représenté sur la figure 6. Ce dispositif 18 correspond par exemple à une plaque ou à une feuille en métal ou en matière plastique percée d'un trou 15 dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre du trou 21, et comprenant une graduation circulaire 39 autour du trou. Cette graduation peut entourer le trou partiellement ou totalement. Le dispositif 18 comporte en outre au moins un autre trou correspondant à au moins un autre trou 20, 22 de la pièce 12 contre laquelle il est susceptible d'être appliqué. Lorsqu'il 20 applique le dispositif 18 sur la pièce 12, l'opérateur fait en sorte de superposer cet au moins un autre trou du dispositif 18 avec l'au moins un autre trou 20, 22 de la pièce. Lorsque l'au moins un autre trou est vide, l'opérateur met en place un insert 24 dans cet au moins un autre trou de façon à bloquer en rotation le dispositif 18, comme représenté sur la figure 25 7 : grâce à cet insert 24, le dispositif 18 ne peut pas tourner autour de la sonde 35. L'insert 24 correspond par exemple à un clip en matière plastique. Dans le cas où l'au moins un autre trou comporte déjà une vis ou un boulon d'assemblage, l'insert 24 peut correspondre à une tête de vis ou à un écrou du boulon. La description qui précède est relative à l'insertion de la sonde 35 30 dans le trou 21 depuis l'extrémité du trou 21 correspondant à la pièce 12. Cette façon de procéder est particulièrement utile lorsque l'autre extrémité du trou, correspondant à la pièce structurelle 10, n'est pas accessible ou difficilement accessible. Sans sortir du cadre de l'invention, dans le cas où cette autre extrémité du trou serait accessible, l'opérateur pourrait insérer la 35 sonde dans le trou 21 depuis cette autre extrémité correspondant à la pièce 3050533 7 structurelle 10. Un dispositif de repérage de positions angulaires devrait alors être appliqué contre la pièce structurelle 10 : ce dispositif serait symétrique du dispositif 18. Comme représenté sur la figure 7, le repère de l'index 38 de la sonde permet de repérer une position angulaire de la sonde 35 sur la 5 graduation 39 du dispositif 18 : dans l'exemple représenté sur la figure, le repère indique une position angulaire 2,2 sur la graduation 39. A une position angulaire de la sonde 35 dans le trou 21 correspond une direction d'émission du faisceau d'ultrasons 37 susceptible d'être émis par le transducteur 36 de la sonde. Le faisceau d'ultrasons représenté sur la 10 figure 7 est réfléchi par la crique 15 en un point B. Comme indiqué précédemment, la mesure des ultrasons réfléchis permet de déterminer la distance entre la sonde et le point B. Le point B peut ainsi être caractérisé par un couple d'informations correspondant d'une part à la position angulaire de la sonde repérée sur la graduation 39 et d'autre part à la distance 15 mesurée entre la sonde et le point B. Ce couple d'informations correspond à des coordonnées polaires dans un repère centré sur le point 21. Dans un exemple de réalisation, la sonde 35 est reliée à un appareil de mesure commercialisé par la société TESTIA® sous la référence « Smart U32 ». Cet appareil de mesure commande l'émission du faisceau d'ultrasons 37 par la 20 sonde, il mesure les ultrasons réfléchis et il indique automatiquement la distance entre la sonde et le point B. Pour contrôler la crique 15 dans la pièce structurelle 10, l'opérateur déplace en rotation la sonde 35 dans le trou 21, la sonde étant reliée à l'appareil de mesure précité. Ce déplacement en rotation permet de faire 25 varier la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde. Lorsque le faisceau d'ultrasons est réfléchi par une discontinuité de la pièce structurelle 10, telle que la crique 15, l'amplitude du signal fourni par la sonde (correspondant aux ultrasons réfléchis) et mesuré par l'appareil de mesure est supérieure à un seuil prédéterminé. La figure 10 illustre un exemple 30 d'affichage sur un écran d'affichage 50 de l'appareil de mesure. Une échelle verticale A correspond à l'amplitude du signal mesuré et une échelle horizontale d correspond à l'intervalle de temps entre l'émission du faisceau d'ultrasons et la réception d'ultrasons réfléchis. Cette échelle horizontale d correspond par conséquent à la distance entre la sonde et un point de 35 réflexion des ultrasons. Un signal mesuré 54 est affiché sur l'écran. Pour les 3050533 8 distances auxquelles la pièce structurelle ne comporte pas de discontinuité, l'amplitude du signal 54 est inférieure à un seuil prédéterminé S. Par contre, pour une distance D à laquelle le faisceau d'ultrasons est réfléchi, le signal 54 présente un pic 52 d'amplitude supérieure à ce seuil prédéterminé. La 5 visualisation du pic 52 sur l'écran permet à l'opérateur de lire la distance D sur l'échelle horizontale d. Si aucune discontinuité n'est présente dans la pièce dans la direction d'émission du faisceau d'ultrasons, le signal 54 ne comporte pas un tel pic 52 et son amplitude est inférieure au seuil prédéterminé S sur toute l'échelle horizontale. Lorsque l'opérateur déplace 10 en rotation la sonde 35 dans le trou 21, la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde varie comme indiqué précédemment et par conséquent la distance D indiquée par l'appareil de mesure sur l'écran 50 varie. En pratique, pour contrôler la crique 15, l'opérateur commence par exemple par orienter la sonde selon une position angulaire dans laquelle le 15 faisceau d'ultrasons 37 émis par la sonde est dirigé vers un bord de la pièce structurelle 10, à proximité du point B1 représenté sur la figure 8. Lorsqu'il trouve une première position angulaire pour laquelle le signal 54 comporte un pic 52, il enregistre un couple d'informations correspondant à la position angulaire et à la distance D indiquée sur l'écran d'affichage 50 (par exemple 20 en les notant sur un papier ou sur un ordinateur). Ce couple d'informations définit un premier point B1 de la crique 15. L'opérateur continue à faire varier la position angulaire de la sonde et pour plusieurs positions angulaires il enregistre les couples d'informations correspondants. Ces couples d'informations définissent des points B2, B3, B4... de la crique 15. 25 L'opérateur continue à faire varier la position angulaire de la sonde jusqu'à ce que le pic 52 du signal 54 disparaisse de l'écran d'affichage 50. L'opérateur identifie alors le dernier point (B10 sur la figure 8) pour lequel un pic 52 est affiché sur l'écran et il enregistre le couple d'informations correspondant. Ce point correspond à une extrémité de la crique. L'opérateur 30 a ainsi enregistré des couples d'informations pour un ensemble de positions angulaires correspondant aux points B1, B2 ... B10. A partir des informations enregistrées, l'opérateur peut déterminer les positions des points B1, B2 ... B10 dans la pièce structurelle 10. Comme indiqué précédemment, les couples d'informations correspondent à des 35 coordonnées polaires des différents points dans un repère centré sur le trou 3050533 9 21. L'opérateur peut par exemple représenter les points B1, B2 ... B10 sur un plan de la pièce, que ce soit un plan papier ou un plan informatisé. La mesure de la distance entre un bord de la pièce structurelle 10, à proximité du point B1, et le point B10 permet à l'opérateur de déterminer une longueur 5 de la crique 15 dans la pièce structurelle 10. De façon particulière, le trou 21 est un trou correspondant à une fixation commune à la pièce structurelle 10 et à la pièce 12. Afin de pouvoir insérer la sonde dans ce trou, l'opérateur retire au préalable cette fixation, puis il la remet en place lorsqu'il a terminé le contrôle de la crique dans la 10 pièce structurelle. Dans un mode de réalisation, la sonde 35 est équipée d'une caméra permettant de visualiser le repère de l'index 38. Plus particulièrement, la caméra est de type endoscopique : elle comporte un endoscope 40 dont une extrémité est fixée sur la sonde 35 grâce à des moyens d'attache 44 comme 15 représenté sur la figure 9. Ces moyens d'attache comprennent par exemple des colliers de serrage. L'endoscope 40 est fixé sur la sonde 35 de telle façon que le champ de vision 42 de la caméra englobe à la fois le repère de l'index 38 et la graduation 39 lorsque la sonde est insérée dans le trou 21. La caméra est reliée à un système d'affichage dont un écran d'affichage 45 20 permet à l'opérateur de surveiller la position angulaire de la sonde comme représenté sur la figure 10. L'opérateur peut ainsi manipuler la sonde 35 dans un trou 21 difficilement visible, tout en surveillant la position angulaire de la sonde. De façon avantageuse, l'écran d'affichage 45 est placé à proximité de l'écran d'affichage 50, ce qui permet à l'opérateur de visualiser 25 facilement l'ensemble des informations nécessaires pour contrôler la crique 15. Dans un mode avantageux de réalisation, le procédé de contrôle de la crique est répété en insérant la sonde 35 dans au moins deux trous de la pièce structurelle 10, par exemple le trou 21 déjà mentionné, ainsi que le trou 30 22 et/ou le trou 20. Cela permet de détecter des points de réflexion du faisceau d'ultrasons 37 sur la crique qui ne seraient pas accessibles depuis le premier trou 21, par exemple des points qui seraient masqués par un autre trou de la pièce. Ce mode de réalisation permet en outre de réaliser plusieurs mesures d'un même point et par conséquent d'améliorer la précision relative 35 à la position de la crique 15. 3050533 10 Dans un mode particulier de réalisation, une étape de réglage de la sonde 35 est prévue avant son insertion dans le trou 21 de la pièce structurelle 10. Pour cela, la sonde 35 est insérée dans un trou d'un gabarit 60 tel que représenté par exemple sur la figure 11. L'index 38 est 5 désolidarisé de la sonde 35. La sonde étant reliée à l'appareil de mesure, l'opérateur oriente la sonde dans le trou du gabarit 60 jusqu'à ce que la distance correspondant au pic 52 affiché sur l'écran 50 corresponde à une distance prédéterminée entre la sonde et un point C5 du gabarit. La sonde est alors orientée de telle façon que le faisceau d'ultrasons 37 émis par la 10 sonde est réfléchi par le bord du gabarit au point C5. L'opérateur oriente l'index 38 de façon à positionner le repère de l'index face à un repère 62 du gabarit, puis il solidarise l'index avec la sonde 35, par exemple au moyen d'une vis de serrage. Cela permet de garantir la correspondance entre la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde 35 et l'orientation 15 de l'index 38 par rapport à la sonde. De façon avantageuse, le gabarit 60 permet en outre un réglage longitudinal de la position de l'index 38 sur la sonde 35. Pour cela, le trou du gabarit dans lequel est introduite la sonde a une longueur adaptée au réglage longitudinal de la position de l'index. L'opérateur introduit la sonde dans ce trou jusqu'à ce qu'elle vienne en butée 20 longitudinalement, puis il règle la position angulaire de l'index par rapport à la sonde comme décrit précédemment. Selon une première variante, le trou du gabarit est un trou borgne. Selon une deuxième variante, le trou du gabarit est un trou débouchant et l'opérateur introduit la sonde dans le trou alors que le gabarit est disposé sur un support permettant d'obstruer l'extrémité du trou 25 opposée à l'extrémité par laquelle l'opérateur introduit la sonde. La longueur du trou adaptée au réglage longitudinal de la position de l'index est définie de façon à ce que le faisceau d'ultrasons susceptible d'être émis par la sonde soit émis dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10 lorsque la sonde est utilisée pour contrôler une crique de ladite pièce structurelle. Cette longueur 30 est différente selon que la sonde est introduite directement dans le trou de la pièce structurelle 10 ou qu'elle est introduite dans le trou à travers la pièce 12. Dans un mode particulier de réalisation, outre en ce qui concerne l'identification des points B1, B2 ... B10 de la crique 15, l'opérateur déplace 35 la sonde 35 en rotation dans le trou 21 de façon à identifier des points 3050533 11 prédéterminés de la pièce structurelle 10, tels que les points C1, C2, C3 et C4 représentés sur la figure 8. Ces points correspondent à une extrémité de la pièce structurelle 10 ou à des trous pratiqués dans celle-ci et par conséquent leurs positions sont connues. L'opérateur peut ainsi vérifier que 5 les couples d'informations correspondant à ces points, c'est-à-dire leurs coordonnées polaires dans un repère centré sur le trou 21, correspondent bien aux positions connues. Cela permet d'éviter des erreurs de mesures qui pourraient par exemple être dues à une position erronée de l'index 38 par rapport à la sonde 35 ou à un problème de positionnement du dispositif 18 10 de repérage de positions angulaires. Dans un mode avantageux de réalisation, la sonde 35 est une sonde à ultrasons multiéléments (« phased array » en anglais) comme représenté sur la figure 12A. La sonde comporte alors un capteur 36 comportant plusieurs transducteurs 36a, 36b 36k disposés parallèlement à un axe 15 longitudinal de la sonde. Chacun des transducteurs 36a, 36b 36k peut émettre un faisceau d'ultrasons, respectivement 37a, 37b 37k comme représenté sur la figure 12B. Ainsi, l'utilisation d'une telle sonde multiéléments permet d'émettre des faisceaux d'ultrasons dans plusieurs emplacements répartis dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10 comme 20 représenté sur la figure 12B. La sonde est commandée par l'appareil de mesure de façon à émettre les différents faisceaux d'ultrasons successivement dans le temps afin que les échos desdits faisceaux ne se perturbent pas mutuellement. Le fait d'utiliser plusieurs faisceaux d'ultrasons permet une analyse plus fine de la crique 15. Cela est notamment utile dans 25 le cas où la crique 15 ne concerne qu'une partie restreinte de l'épaisseur de la pièce 10, comme dans le cas illustré par la figure 12B : la crique est détectée par le faisceau d'ultrasons 37k alors qu'elle n'est pas détectée par les autres faisceaux. De façon particulière, plutôt que de commander successivement l'émission de plusieurs faisceaux 37a, 37b 37k, l'appareil 30 de mesure peut être configuré pour commander la sonde dans un mode, dit de balayage angulaire, permettant de choisir la trajectoire d'un faisceau d'ultrasons émis dans la pièce structurelle. REVENDICATIONS1- Procédé de contrôle d'une crique dans une pièce structurelle (10) d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - a) identifier un trou (21) de section circulaire de la pièce structurelle, appliquer contre la pièce structurelle (10), ou contre une pièce (12) assemblée à la pièce structurelle, un dispositif (18) de repérage de positions angulaires autour du trou et insérer dans le trou une sonde (35) comprenant au moins un transducteur d'ultrasons (36), la sonde étant munie d'un index (38) apte à coopérer avec le dispositif de repérage pour indiquer une position angulaire de la sonde dans le trou ; - b) déplacer la sonde en rotation dans le trou de façon à déplacer la direction d'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde et pour chaque position angulaire de la sonde parmi un ensemble de positions angulaires différentes de la sonde : . b1) commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons (37) dans la pièce structurelle (10) ; . b2) mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du faisceau d'ultrasons émis ; . b3) si l'amplitude du signal mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé (S) : - b3a) déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité de la pièce structurelle, en fonction du signal mesuré ; - b3b) identifier la position angulaire de la sonde indiquée par l'index sur le dispositif de repérage ; - b3c) enregistrer un ensemble d'informations comprenant au moins ladite distance entre la sonde et le point de discontinuité, ainsi qu'une information correspondant à la position angulaire de la sonde, - c) en fonction des ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, déterminer les positions, dans la pièce structurelle, des points de discontinuité (B1, B2 ... B10) correspondant aux positions angulaires de la sonde pour lesquelles l'amplitude du signal mesuré est supérieure au seuil prédéterminé ; 3050533 13 - d) déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une crique (15) de la pièce structurelle en fonction des positions desdits points de discontinuité. 5 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la sonde étant équipée d'une caméra (40) disposée de façon à visualiser l'index, à l'étape b3b) l'identification de la position angulaire de la sonde est réalisée sur un écran (45) relié à ladite caméra. 10 3- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à l'étape a) l'application, contre la pièce structurelle, du dispositif (18) de repérage de positions angulaires autour du trou (21) comprend le blocage en rotation du dispositif de repérage au moyen d'un insert (24) disposé dans un autre trou (22) de la pièce structurelle. 15 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réglage de la sonde, avant l'étape a), comprenant les sous-étapes suivantes : - introduire la sonde dans un gabarit (60) comprenant un trou adapté au 20 diamètre de la sonde ; - répéter : . orienter la sonde dans le gabarit en pratiquant une rotation de la sonde ; . commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde ; . mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du 25 faisceau d'ultrasons émis ; . déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité (C5) du gabarit, jusqu'à ce que la distance corresponde à une distance prédéterminée ; - l'index étant désolidarisé de la sonde, orienter l'index en correspondance 30 avec un repère (62) du gabarit ; - solidariser l'index avec la sonde. 5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lors de l'introduction de la sonde dans le gabarit, la sonde est introduite dans le gabarit jusqu'à ce qu'elle vienne en butée longitudinalement. 3050533 14 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d) comprend la détermination d'une longueur de la crique dans la pièce structurelle. 5 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a), b) et c) sont répétées pour au moins deux trous de la pièce structurelle. 10 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a) la sonde est insérée dans le trou de la pièce structurelle à travers une autre pièce (12) adjacente à la pièce structurelle. 9- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments (36a, 36b 36k), l'étape b) est répétée en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle (10). 20 10- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments (36a, 36b 36k), les étapes b1) à b3) sont répétées en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle (10).