FR 3054601 A1 20180202 FR 1657465 A 20160801 1 RESERVOIR D'AGENT POUR UN SYSTEME DE REDUCTION CATALYTIQUE SELECTIVE A DEUX COMPARTIMENTS RESPECTIVEMENT SOLIDE ET LIQUIDE [0001] L'invention se rapporte à un réservoir d'agent réducteur pour un système de réduction catalytique sélective à deux compartiments contenant respectivement des granules solides et une solution à base d'eau, les granules solides étant de l'urée destinées à être introduites dans le compartiment contenant une solution d'urée à base d'eau. [0002] Les véhicules automobiles à moteur à combustion interne sont soumis à des normes de dépollution limitant les émissions de polluants tels que les oxydes d'azote. Afin de respecter ces normes, il est possible de travailler sur les modes de combustion/hybridation ou de traiter les polluants après leur émission. [0003] Une ligne d'échappement en sortie d'un moteur à combustion interne comprend plusieurs éléments de dépollution sélective d'un polluant, dont un système de réduction catalytique sélective. [0004] Un tel système de Réduction Catalytique Sélective et dénommé sous l'acronyme RCS est aussi connu sous l'acronyme anglo-saxon de SCR. Un système RCS fonctionne par injection dans la ligne d'échappement d'un agent de dépollution dit réducteur RCS, cet agent étant avantageusement mais non limitativement de l'urée ou un dérivé de l'urée, précurseur de l'ammoniac qui est utilisé pour réduire les oxydes d'azote ou NOx. [0005] Dans ce qui va suivre, il sera fait également référence à la dénomination complète ou à l'abréviation RCS pour désigner tout ce qui est lié à la réduction catalytique sélective. Il en ira de même pour les oxydes d'azote pouvant être désignés par NOx et pour l'ammoniac pouvant être désigné par NH3. [0006] Comme précédemment indiqué, l'agent réducteur précurseur de l'ammoniac, à base d'urée, le plus souvent une solution aqueuse à 32,5 % d'urée, dont le plus utilisé est connu sous la dénomination d'AdBlue® réagit sous une température élevée pour devenir de l'ammoniac ou NH3, le NH3 réagissant avec les oxydes d'azote ou NOx, principalement sous la forme d'un mélange de monoxyde d'azote ou NO et de dioxyde d'azote ou NO2 avec un rapport variant notamment selon les conditions de 3054601 2 fonctionnement du moteur et la température dans la ligne d'échappement. Le traitement de dépollution d'un autre polluant ou l'entretien d'un autre élément de dépollution, par exemple une régénération d'un filtre à particules, peuvent aussi interagir sur le rapport NO/NO2. 5 [0007] La décomposition de l'urée en NH3 suit l'équation suivante : CO(NH2)2 + H2O -> 2 NH3 + CO2 [0008] Ceci est valable pour des mélanges à base d'urée en tant qu'agent réducteur précurseur de l'ammoniac. 10 [0009] Pour la réduction des NOx, le NH3 réagit à son tour avec les oxydes d'azote pour former, par une réaction de réduction, du diazote et de l'eau. Par exemple, avec le monoxyde d'azote, la réaction s'écrit : 4 NO + 4 NH3 + 02 -> 4 N2 + 6 H20 [0010] Une autre réaction avec le monoxyde d'azote et le dioxyde d'azote s'écrit : 15 2 NO + 4 NH3 + 2NO2 -> 4 N2 + 6 H20 D'autres réactions chimiques entre les NOx et NH3 sont aussi possibles. [0011] Une nouvelle technologie de ligne d'échappement envisage d'avoir tous les éléments de dépollution rapprochés les uns des autres et d'avoir par exemple le système RCS intégré dans un filtre à particules. Le filtre à particules est alors 20 imprégné d'un catalyseur pour effectuer une réduction catalytique sélective des NOx. [0012] Il existe donc un besoin fort à sous-dimensionner les éléments de dépollution. Ceci vaut par exemple pour le réservoir d'agent réducteur dans un système RCS. Parallèlement à cela, il existe un fort besoin d'accroître l'autonomie des systèmes de dépollution, ce qui se traduit pour un système RCS à de plus grands 25 intervalles de kilométrage entre remplissage du réservoir RCS. Ces deux exigences sont contradictoires, la première préconisant une diminution du volume du réservoir RCS et la deuxième voulant l'accroître. [0013] Pour concilier ces deux exigences contradictoires, il a été proposé d'utiliser de l'urée solide dans le réservoir RCS, l'urée solide étant sous forme de granules 30 comprenant majoritairement de l'urée, notamment substantiellement que de l'urée. L'intérêt d'utiliser de l'urée solide en remplacement de l'urée liquide réside dans l'augmentation importante de l'autonomie de la fonction de dépollution pour 3054601 3 l'utilisateur sans accroissement notable de la taille du réservoir. Des calculs en consommation d'urée en application de nouvelles normes laissent à penser qu'au cours de l'utilisation du véhicule, il faudrait prévoir un remplissage du réservoir d'agent réducteur après une distance assez faible, environ 10.000 km pour un véhicule 5 particulier, et moins de 5.000 km pour un véhicule utilitaire. [0014] En se référant à la figure 1, un système RCS connu de l'état de la technique comprend un réservoir 1 rempli d'agent réducteur liquide alimentant par l'intermédiaire d'une électrovanne 3 un accumulateur 4 ou réserve d'agent réducteur sous pression. L'agent réducteur est ensuite envoyé à un injecteur 5 envoyant de l'agent réducteur 10 dans une ligne d'échappement en amont d'un catalyseur de réduction sélective, non montré à la figure. Un capteur de température 2 est prévu dans le réservoir 1. [0015] Un exemple non limitatif de système RCS actuel peut être le suivant. Le réservoir RCS actuel a une capacité de 17 litres d'agent réducteur, le plus fréquemment contenant au moins 32.5% d'urée dans de l'eau. Ainsi, la quantité de 15 composant actif, à savoir l'urée, dans 17 litres d'agent réducteur est d'environ 5,5 litres. Pour satisfaire des normes devenant de plus en plus restrictives, la consommation d'agent réducteur amènera le conducteur à devoir remplir le réservoir d'un véhicule particulier tous les 10.000 km environ, ce qui pourrait devenir contraignant. 20 [0016] Les conducteurs doivent remplir le réservoir d'agent réducteur dès qu'ils sont avertis par un voyant d'alerte et s'ils ne le font pas assez rapidement, le véhicule ne pourra plus démarrer. Ceci représente un sérieux frein au développement de la technologie RCS, qui par ailleurs a prouvé pourtant son efficacité. [0017] En se référant à la figure 2 qui reprend essentiellement toutes les 25 caractéristiques du système RCS montré à la figure 1 en ce qui concerne l'électrovanne 3, l'accumulateur 4 ou réserve d'agent réducteur sous pression et l'injecteur 5, il est montré un système RCS à réservoir 1 comprenant un premier compartiment 1 a contenant une solution d'urée à base d'eau et un deuxième compartiment 1 b comprenant de l'urée solide sous forme de granules 10 solides. 30 [0018] Les granules 10 solides comprenant majoritairement de l'urée, notamment substantiellement que de l'urée, en provenance du deuxième compartiment 1 b sont introduites dans la solution du premier compartiment 1 a par au moins un passage dans une cloison 9 séparant les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. Le 3054601 4 contour du passage dans la cloison 9 présente à la figure 2 une forme d'entonnoir 8 mais ceci n'est pas limitatif. Un capteur de température 2 est prévu dans le réservoir 1. Il est aussi prévu un capteur de concentration d'urée 7. D'autres capteurs divers 11 peuvent aussi être prévus. 5 [0019] Le document EP-A-1 995 421 décrit un réservoir pour stocker une solution d'additif pouvant être un agent réducteur de système RCS qui comprend un compartiment formé à l'intérieur du réservoir. Le compartiment stocke de manière étanche la solution d'additif. Un passage d'entrée est en communication fluidique avec le compartiment. 10 [0020] Un collecteur comprend une partie en coupelle qui forme un volume interne ayant une portion perméable. Une quantité de granules est disposée dans le volume interne de la portion en coupelle du collecteur, de telle façon qu'un fluide contenu dans le volume du réservoir soit en communication fluidique avec les granules à travers la portion perméable du collecteur. Un capteur de concentration d'urée est 15 disposé dans le compartiment de la solution à base d'eau. [0021] Il est important que l'agent réducteur soit convenablement dosé, par exemple en comprenant 32,5 % d'urée dans l'eau ou un autre pourcentage prédéfini. L'enseignement du document EP-A-1 995 421 ne permet pas un dosage suffisamment précis de l'urée dans la solution aqueuse. 20 [0022] Par conséquent, le problème à la base de l'invention pour un système RCS comprenant un réservoir avec un compartiment comprenant une solution d'urée à base d'eau et un compartiment comprenant des granules d'urée solides de doser avec précision l'introduction des granules d'urée solides dans la solution à base d'eau afin que la solution présente une concentration d'urée égale à une concentration 25 d'urée prédéterminée de référence. [0023] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un réservoir pour agent réducteur dans un système de réduction catalytique sélective, l'agent réducteur étant une solution d'urée à base d'eau contenue dans un premier compartiment, l'urée étant introduite dans l'eau du premier compartiment sous forme de granules solides 30 comprenant majoritairement de l'urée, notamment substantiellement que de l'urée, en provenance d'un deuxième compartiment par au moins un passage dans une cloison séparant les premier et deuxième compartiments, caractérisé en ce que le réservoir comprend des moyens d'introduction simultanée dans le premier compartiment par 3054601 5 ledit au moins un passage d'un nombre prédéterminé de granules, les moyens d'introduction étant entraînés par un élément d'actionnement entre une position d'ouverture dans laquelle le nombre prédéterminé de granules passe dans le premier compartiment et une position de fermeture dans laquelle aucune granule ne passe par 5 ledit au moins un passage. [0024] L'effet technique est d'obtenir un contrôle précis des granules solides d'urée introduites dans le premier compartiment contenant la solution d'urée. Ceci permet d'obtenir un nouveau compromis plus favorable que celui de l'état de la technique entre, d'une part, une augmentation de l'autonomie en urée du système RCS d'un 10 véhicule automobile à iso volume/masse du réservoir total et, d'autre part, une opportunité d'un gain de masse et du volume du réservoir à iso autonomie de la fonction dépollution. [0025] Ceci confère plus de possibilité à un système RCS. En effet, avec la sévérisation constante des normes antipollution, l'intervalle de recharge d'urée liquide 15 n'aurait cessé de diminuer, obligeant alors le conducteur à devoir remplir son réservoir d'urée de plus en plus souvent. Cette problématique peut être résolue grâce au réservoir selon la présente invention. [0026] Le plus grand désavantage d'un réservoir avec un compartiment d'urée solide est la difficulté d'obtention d'une concentration d'urée prédéterminée dans le 20 compartiment contenant la solution d'urée. Avec un réservoir conforme à la présente invention, l'ajout de granules solides est précisément contrôlé. Le seul frein à un développement des systèmes RCS avec des réservoirs à compartiment d'urée solide est levé par la présente invention, ces réservoirs étant par ailleurs très avantageux pour le gain de place obtenu. 25 [0027] Quand la solution d'agent réducteur à reproduire ne contient que de l'urée et de l'eau, les granules peuvent n'être que majoritairement à base d'urée et ne contenir aucun additif, sauf les impuretés résiduelles. Par contre, si l'agent réducteur contient un ou des additifs, une teneur de l'additif ou de chaque additif correspondante à la concentration d'additif prédéterminée à obtenir dans la solution à base d'urée peut 30 être présente dans les granules. Cette teneur de l'additif ou de chaque additif dans chaque granule est alors estimée selon un nombre évalué de granules à introduire dans la solution pour obtenir la bonne concentration d'urée dans cette solution. 3054601 6 [0028] Avantageusement, le moyen d'introduction est une vis sans fin, la vis sans fin se trouvant dans la portion du deuxième compartiment adjacente au premier compartiment, la vis sans fin s'étendant parallèlement à la cloison entre ses deux extrémités longitudinales, les granules pénétrant à une première extrémité 5 longitudinale de la vis sans fin dans au moins un espace entre deux pas de vis successifs et quittant la vis sans fin à une deuxième extrémité longitudinale, la vis sans fin étant entraînée en rotation par un moteur électrique. [0029] L'avantage de cette solution est la précision de l'apport de granules dans le premier compartiment contenant la solution d'urée à base d'eau. Le pas de vis sans 10 fin est dimensionné de telle sorte qu'un nombre prédéterminé de granules soit introduit simultanément, ce qui permet un dosage précis de la quantité d'urée solide introduite dans le premier compartiment. [0030] Avantageusement, les dimensions dudit au moins un espace entre deux pas de vis successifs de la vis sans fin sont prédéterminées pour recevoir le nombre 15 prédéterminé de granules dans ledit au moins un espace. Ainsi, la vis sans fin réalise des logements successifs pour les mêmes nombres prédéterminés de granules contenues dans chacun de ces logements. [0031] Avantageusement, la vis sans fin est logée dans un sous-compartiment du deuxième compartiment, le sous-compartiment présentant, d'une part, une entrée 20 communicant avec le deuxième compartiment et superposée à la première extrémité longitudinale pour l'introduction de granules dans la vis sans fin et, d'autre part, ledit au moins un passage entre le premier compartiment et le deuxième compartiment se trouvant en dessous de la deuxième extrémité longitudinale, les granules tombant successivement selon le nombre prédéterminé par gravité entre le deuxième 25 compartiment et le sous-compartiment puis entre le sous-compartiment et le premier compartiment. [0032] La gravité aide au déplacement des granules avant et après la vis sans fin. Le sous-compartiment est avantageux car les granules ne reposent pas contre la vis sans fin mais sont isolées de la vis sans fin par la face supérieure du sous- 30 compartiment tournée vers le reste du deuxième compartiment. [0033] Avantageusement, le moyen d'introduction est un organe d'obturation dudit au moins un passage actionné par un élément électrique, l'organe d'obturation étant une guillotine, une vanne papillon ou une trappe pivotante par rapport à un bord dudit 3054601 7 au moins un passage, une unité de contrôle-commande pilotant l'élément électrique pour placer l'organe d'obturation en position d'ouverture pendant une durée d'ouverture prédéterminée afin de permettre le passage d'un nombre prédéterminé de granules dans le premier compartiment. 5 [0034] Ce deuxième principe de doseur est moins précis mais certainement moins cher que celui avec une vis sans fin. L'organe d'obturation peut être un organe classique utilisé en automobile Ce système est plus simple et moins coûteux que le précédent mais ne permet pas d'obtenir une grande précision sur le nombre de granules introduites dans le premier compartiment contenant la solution d'urée à base 10 d'eau. Il est cependant possible de calibrer la durée d'ouverture de l'organe d'obturation pour l'introduction d'un nombre prédéterminé de granules. [0035] Avantageusement, le réservoir comporte au moins un des éléments suivants pris unitairement ou en combinaison : un mélangeur rotatif dans le premier compartiment, un capteur de niveau de la solution dans le premier compartiment, un 15 capteur d'urée dans le premier compartiment et un élément équivalent à un capteur d'effort intercalé entre les premier et deuxième compartiments, le deuxième compartiment étant superposé au premier compartiment. [0036] Le mélangeur rotatif aide à la dissolution et au mélange de l'urée dans l'eau. Le capteur de niveau est utile pour savoir quand remplir le premier compartiment 20 d'eau quand le poids d'urée de départ dans le deuxième compartiment correspond à un volume d'eau pour faire une solution à une concentration prédéterminée d'urée dépassant le volume initial d'eau. Le capteur d'urée aide à la mesure précise de la concentration d'urée qui doit être proche de la concentration prédéterminée d'urée dans la solution. L'élément équivalent à un capteur d'effort sert au pesage d'au moins 25 un des deux premier et deuxième compartiments. [0037] L'invention concerne aussi un procédé de dosage d'urée dissous dans une solution à base d'eau contenue dans le premier compartiment d'un tel réservoir, une concentration d'urée dans le premier compartiment devant correspondre à une concentration prédéterminée d'urée, caractérisé en ce qu'un nombre de granules du 30 deuxième compartiment introduites dans le premier compartiment est estimé selon un modèle d'estimation afin d'obtenir la concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment ou en ce qu'un nombre de granules du deuxième compartiment introduites dans le premier compartiment est estimé selon un pesage d'un des premier et deuxième compartiments du réservoir. 3054601 8 [0038] Il est ainsi obtenu un dosage précis de l'urée dans la solution d'urée à base d'eau contenue dans le premier compartiment, un dosage imprécis étant la plus grande limitation à l'utilisation d'un réservoir à urée solide dans un système RCS. [0039] Avantageusement, conformément au modèle d'estimation, le nombre de 5 granules introduites dans le premier compartiment est calculé selon l'équation suivante : ([C'] - [C]) Vtot n= Munitaire granule * Concentration urée par granule avec [C'] étant la concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment en milligrammes par litre, [C] la mesure de la concentration d'urée dans le premier 10 compartiment en milligrammes par litre, [Vtot] la mesure de la quantité de solution dans le premier compartiment, M unitaire granule étant la masse unitaire de la granule en milligramme, la concentration urée par granule étant la teneur d'urée dans une granule exprimée en pourcentage. [0040] Ce mode de réalisation permet d'obtenir une grande précision sur la 15 concentration d'urée dans la solution d'urée à base d'eau d'une manière rapide. [0041] Avantageusement, Il est procédé à une vérification du modèle d'estimation par une mesure de la concentration d'urée dans le premier compartiment et une comparaison avec la concentration prédéterminée d'urée, avec, si la concentration d'urée est égale à la concentration prédéterminée d'urée, un arrêt d'introduction de 20 granules dans le premier compartiment et, si la concentration d'urée est inférieure à la concentration prédéterminée d'urée, il est effectué un calcul du nombre de granules à introduire dans le premier compartiment pour atteindre la concentration prédéterminée d'urée ou l'ajout de granules dans le premier compartiment se poursuit avec une concentration d'urée dans le premier compartiment contrôlée régulièrement. 25 [0042] Ce mode de réalisation est simple à intégrer, permet d'obtenir une concentration d'urée assez précise mais nécessite un certain temps pour permettre au mélange de s'homogénéiser. Le calcul du nombre de granules à introduire dans le premier compartiment peut permettre aussi d'accélérer la vitesse d'introduction en augmentant le nombre prédéterminé de granules introduites simultanément, par 30 exemple en ouvrant plus un ou plusieurs organes d'obturation. Une accélération de la vis sans fin est aussi possible. 3054601 9 [0043] Avantageusement, il est effectué, sur le deuxième compartiment, des mesures du type capteur d'effort ou toutes autres mesures permettant d'évaluer un poids du deuxième compartiment, une diminution de poids du deuxième compartiment donnant le poids de granules introduites dans le premier compartiment entre deux 5 mesures. Le pesage du deuxième compartiment est préféré car superposé au premier compartiment. [0044] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 10 - la figure 1 est une représentation schématique d'un système RCS selon un premier état de la technique, le réservoir d'agent réducteur ne comprenant qu'un compartiment contenant la solution d'urée à base d'eau, - la figure 2 est une représentation schématique d'un système RCS selon un deuxième état de la technique, le réservoir d'agent réducteur comprenant un premier 15 compartiment contenant la solution d'urée à base d'eau et un deuxième compartiment comprenant des granules d'urée solide, - les figures 3 à 5 sont des représentations schématiques d'un réservoir de système RCS selon un premier mode de réalisation de la présente invention, le réservoir d'agent réducteur comprenant un premier compartiment contenant la solution d'urée à 20 base d'eau et un deuxième compartiment comprenant des granules d'urée solide, une vis sans fin servant de moyens d'introduction de granules dans le premier compartiment contenant la solution d'urée à base d'eau, les figures 3 à 5 montrant l'avancement des granules dans la vis sans fin, - les figures 6 et 7 sont des représentations schématiques d'un réservoir de 25 système RCS selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, le réservoir d'agent réducteur comprenant un premier compartiment contenant la solution d'urée à base d'eau et un deuxième compartiment comprenant des granules d'urée solide, un organe d'obturation servant de moyens d'introduction de granules dans le premier compartiment contenant la solution d'urée à base d'eau, l'organe d'obturation étant en 30 position fermée à la figure 6 et en position ouverte à la figure 7, - la figure 8 montre un logigramme d'un mode préférentiel d'un procédé de dosage selon la présente invention avec prédétermination d'un seuil de concentration d'urée dans le premier compartiment du réservoir, - la figure 9 montre un logigramme d'un autre mode préférentiel d'un procédé de dosage selon la présente invention avec calcul du nombre de granules à ajouter pour obtenir la concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment du réservoir, 3054601 10 - la figure 10 montre une courbe associant le kilométrage parcouru par un véhicule automobile et le volume d'urée solide consommé. [0045] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques 5 de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0046] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures 10 sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. [0047] Aux figures, une seule granule est référencée 10 mais ce qui est énoncé pour la granule référencée est valable pour toutes les granules du deuxième compartiment du réservoir. Des granules acheminées dans le premier compartiment du réservoir 15 contenant une solution d'urée à base d'eau sont référencées 10a à 10h mais ces granules ne sont pas différentes de forme et de composition des autres granules : seul leur positionnement est spécifique. [0048] Les figures 1 et 2 ont déjà été détaillées dans la partie introductive de la présente demande. 20 [0049] En se référant notamment aux figures 3 à 7, la présente invention concerne un réservoir 1 pour agent réducteur dans un système de réduction catalytique sélective. L'agent réducteur est une solution d'urée à base d'eau contenue dans un premier compartiment 1 a, l'urée étant introduite dans l'eau du premier compartiment 1 a sous forme de granules 10 solides comprenant majoritairement de l'urée, 25 notamment substantiellement que de l'urée, en provenance d'un deuxième compartiment 1 b par au moins un passage 9a, 18 dans une cloison 9 séparant les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. [0050] Les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b peuvent être avantageusement adjacents mais ceci n'est pas limitatif, des éléments tels qu'un 30 capteur d'effort 20 pouvant être intercalés entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. Deux capteurs d'effort 20 sont visibles à la figure 6 mais ceci n'est pas limité au mode de réalisation montré à cette figure 6. 3054601 11 [0051] Selon l'invention, le réservoir 1 comprend des moyens d'introduction 16, 18a simultanée dans le premier compartiment 1 a par ledit au moins un passage 9a, 18 d'un nombre prédéterminé de granules 10. Les moyens d'introduction 16, 18a sont entraînés par un élément d'actionnement 17, 19 entre une position d'ouverture dans 5 laquelle le nombre prédéterminé de granules 10 passe dans le premier compartiment 1 a et une position de fermeture dans laquelle aucune granule 10 ne passe par ledit au moins un passage 9a, 18. [0052] Ainsi, le nombre de granules 10 passant dans le premier compartiment 1 a peut être précisément contrôlé. La position de fermeture peut ne pas être complète, le 10 tout c'est qu'aucune granule 10 solide ne puisse sortir du deuxième compartiment 1 b du réservoir 1. [0053] Comme montré aux figures 3 à 5, dans un premier mode de réalisation, le moyen d'introduction peut être une vis sans fin 16, la vis sans fin 16 se trouvant dans la portion du deuxième compartiment 1 b adjacente au premier compartiment 1 a. La 15 vis sans fin 16 peut s'étendre parallèlement à la cloison 9 entre ses deux extrémités longitudinales. [0054] Les granules 10 pénètrent à une première extrémité longitudinale de la vis sans fin 16 dans au moins un espace entre deux pas de vis 16a successifs, suivent la vis sur toute sa longueur et quittent la vis sans fin 16 à une deuxième extrémité 20 longitudinale. La vis sans fin 16 est entraînée en rotation par un moteur électrique 17. Le moteur électrique 17 peut être piloté par une unité de contrôle-commande qui règle la vitesse de rotation de la vis sans fin 16 pour qu'un nombre prédéterminé de granules 10 soit délivré séquentiellement par la vis sans fin 16 dans le premier compartiment 1 a. 25 [0055] Les dimensions dudit au moins un espace entre deux pas de vis 16a successifs de la vis sans fin 16 peuvent être prédéterminées pour recevoir le nombre prédéterminé de granules 10 dans ledit au moins un espace. Ce nombre prédéterminé peut être de un ou plus. Aux figures 3 et 5, le nombre prédéterminé est de 1. [0056] A la figure 3 une seule granule 10a a pénétré entre les pas de vis 16a de la 30 vis sans fin 16. Un seul pas de vis est référencé 16a aux figures 3 à 5 mais ce qui est énoncé pour le pas de vis référencé 16a l'est pour tous les pas de vis. A la figure 4, trois granules 10a, 10b et 10c se suivent dans des interstices ou espaces entre deux 3054601 12 pas de vis 16a consécutifs en étant en translation selon la flèche Ft le long de la vis sans fin 16 qui tourne selon la flèche Fr. [0057] A la figure 5, six granules 10a à 10f sont logées l'une après l'autre entre les pas de vis 16a de la vis sans fin 16. La première 10a de ces granules 10a à 10f est 5 arrivée à l'autre extrémité de la vis sans fin 16 et tombe par gravité dans le passage 9a ménagé dans la cloison 9 entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. [0058] Toujours en se référant aux figures 3 à 5, la vis sans fin 16 peut être logée dans un sous-compartiment 21 du deuxième compartiment 1 b. Ce sous-compartiment est référencé à la figure 3 et à la figure 6 pour l'autre mode de réalisation de la 10 présente invention. [0059] Le sous-compartiment 21 de la vis sans fin 16 peut présenter, d'une part, une entrée communicant avec le deuxième compartiment 1 b et superposée à la première extrémité longitudinale pour l'introduction de granules 10 dans la vis sans fin 16. Le sous-compartiment 21 de la vis sans fin 16 peut présenter, d'autre part, ledit au moins 15 un passage 9a entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b se trouvant en dessous de la deuxième extrémité longitudinale. [0060] Les granules 10 peuvent tomber par gravité par groupes successifs de granules 10 comprenant chacun le nombre prédéterminé entre le deuxième compartiment 1 b et le sous-compartiment 21 puis entre le sous-compartiment 21 et le 20 premier compartiment 1 a. Ceci est la meilleure solution pour l'entrée et la sortie des granules 10 de la vis sans fin 16. [0061] A la figure 3, il est visible une granule 10 ayant quitté le deuxième compartiment 1 b pour pénétrer dans le sous-compartiment 21 de la vis sans fin 16 sans pénétrer dans un espace entre deux pas de vis 16a successifs, l'espace étant 25 déjà rempli par une granule 10a précédente. La granule en attente d'introduction dans la vis sans fin 16 le sera au prochain espace entre deux pas de vis 16a. [0062] En se référant aux figures 6 et 7, dans un deuxième mode de réalisation, le moyen d'introduction peut être un organe d'obturation 18a dudit au moins un passage 18 actionné par un élément électrique 19. Cet organe d'obturation 18a peut revêtir 30 plusieurs formes en étant par exemple une guillotine actionnée en translation dans un mouvement de fermeture et d'ouverture dudit au moins un passage 18 entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. Ceci est montré aux figures 6 et 7 mais 3054601 13 n'est pas limitatif. L'organe d'obturation 18a est en position fermée à la figure 6 et en position ouverte à la figure 7. [0063] A la figure 7, deux granules 10g et 10h ont pénétré dans le passage 18 entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. L'organe d'obturation 18a sous forme 5 de guillotine peut bloquer la dernière granule 10h à pénétrer dans le passage 18 en se refermant de sorte que la position fermée de l'organe d'obturation 18a ne soit pas forcément une position obturant complètement le passage 9a, 18 18. La flèche Ft montre le déplacement des granules 10 du deuxième compartiment 1 b vers le premier compartiment 1 a. 10 [0064] Par exemple, l'organe d'obturation 18a peut aussi être une vanne papillon tournant sur elle-même autour d'un axe médian au passage 18, auquel cas le passage 18 n'est jamais complètement ouvert. L'organe d'obturation 18a peut aussi être une trappe pivotante par rapport à un bord dudit au moins un passage 18. D'autres modes de réalisation de l'organe d'obturation 18a sont aussi possibles. 15 [0065] Il est possible aussi de prévoir dans ce mode de réalisation un sous- compartiment 21 logeant l'organe d'obturation 18a et son élément d'actionnement électrique 19. Ceci est montré à la figure 6. L'encombrement de l'organe d'obturation 18a est moindre que celui d'une vis sans fin 16. L'organe d'obturation 18a ne nécessite pas forcément la présence d'un sous-compartiment 21 pour le loger et cet 20 organe d'obturation 18a peut être logé dans la cloison 9 entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. [0066] Similairement au premier mode de réalisation, dans ce deuxième mode, une unité de contrôle-commande peut piloter l'élément électrique 19 pour placer l'organe d'obturation 18a en position d'ouverture pendant une durée d'ouverture prédéterminée 25 afin de permettre le passage d'un nombre prédéterminé de granules 10 dans le premier compartiment 1 a, ceci avantageusement par gravité, ce qui permet de ne pas exercer une force additionnelle sur la granule passant du deuxième compartiment 1 b au premier compartiment 1 a. [0067] Une comparaison entre les deux modes de réalisation montre que le mode 30 avec une vis sans fin 16 est plus précis mais plus coûteux qu'un mode avec un organe d'obturation 18a. L'utilisation d'un organe d'obturation 18a ne permet pas en effet d'obtenir une grande précision sur le nombre de granules 10 introduite dans le premier compartiment 1 a contenant la solution. 3054601 14 [0068] Il est toutefois possible d'imaginer de calibrer le temps d'activation de l'ouverture de l'organe d'obturation 18a nécessaire pour introduire le nombre prédéterminé de granules 10. Cependant, de nombreux paramètres sont susceptibles de faire évoluer cette calibration, comme le nombre de granules 10 dans le deuxième 5 compartiment 1 b, la quantité de la solution d'urée, la pression dans le réservoir 1. Ces paramètres peuvent être pris en compte par des corrections de calcul comme il va être décrit ultérieurement. [0069] En se référant particulièrement aux figures 3 à 7, le réservoir 1 peut comporter au moins un des éléments suivants pris unitairement ou en combinaison : 10 un mélangeur rotatif 6 dans le premier compartiment 1 a, un capteur de niveau de la solution dans le premier compartiment 1 a, un capteur d'urée 7 dans le premier compartiment 1 a et un élément équivalent à un capteur d'effort 20 intercalé entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b, le deuxième compartiment 1 b étant superposé au premier compartiment 1 a. 15 [0070] Le mélangeur rotatif 6 aide à répartir l'urée uniformément dans toute la solution et hâte aussi la dissolution d'une granule d'urée dans le premier compartiment 1 a. Le capteur d'urée 7 et le capteur de niveau dans le premier compartiment 1 a permettent de surveiller la concentration d'urée dans le premier compartiment 1 a, une concentration la plus proche d'une concentration prédéterminée 20 d'urée étant un des buts de la présente invention, par exemple une concentration prédéterminée d'urée de 32,5% ou plus dans la solution. [0071] Le capteur d'effort 20 ou élément équivalent sert à estimer le poids des granules 10 ayant quitté le deuxième compartiment 1 b pour le premier compartiment 1 a par différence entre un poids du deuxième compartiment avec un poids antérieur, 25 le poids du deuxième compartiment ayant diminué par la perte des granules 10 partis dans le premier compartiment la contenant la solution d'urée. [0072] Un réservoir 1 tel que précédemment décrit permet d'utiliser des granules 10 solides d'urée. Cependant pour utiliser un tel réservoir 1 et remplir efficacement une fonction de dépollution, il doit être garanti d'obtenir une solution d'urée avec une 30 concentration d'urée assez précise. Ceci est obtenu par un procédé de dosage selon la présente invention. [0073] Pour ce faire, l'invention concerne aussi un procédé de dosage d'urée dissous dans une solution à base d'eau contenue dans le premier compartiment 1 a 3054601 15 d'un tel réservoir 1, une concentration d'urée dans le premier compartiment 1a devant correspondre à une concentration prédéterminée d'urée. [0074] Selon l'invention, un nombre de granules 10 du deuxième compartiment 1 b introduites dans le premier compartiment 1 a est estimé selon un modèle d'estimation 5 afin d'obtenir la concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment 1 a. Ceci représente un premier mode de réalisation du procédé de dosage. [0075] En alternative, un nombre de granules 10 du deuxième compartiment 1 b introduites dans le premier compartiment 1 a est estimé selon un pesage d'un des premier et deuxième compartiments du réservoir 1. C'est le pesage du deuxième 10 compartiment 1 b qui est préféré, le poids des granules 10 ayant quitté le deuxième compartiment 1 b pendant une durée quelconque étant égale à la perte de poids du deuxième compartiment lb entre des pesées prises au début de cette durée et à la fin de cette durée. Ceci représente un deuxième mode de réalisation du procédé de dosage. 15 [0076] Conformément au modèle d'estimation, le nombre de granules 10 introduites dans le premier compartiment la est calculé selon l'équation suivante : ([C'] - [C]) * Vtot n= Munitaire granule * Concentration urée par granule avec [C'] étant la concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment 20 la en milligrammes par litre, [C] la mesure de la concentration d'urée dans le premier compartiment 1 a en milligrammes par litre, [Vtot] la mesure de la quantité de solution dans le premier compartiment 1 a, M unitaire granule 10 étant la masse unitaire de la granule 10 en milligramme, la concentration urée par granule 10 étant la teneur d'urée dans une granule 10 exprimée en pourcentage. 25 [0077] II peut être procédé à une vérification du modèle d'estimation par une mesure de la concentration d'urée dans le premier compartiment 1 a et une comparaison avec la concentration prédéterminée d'urée. Si la concentration d'urée dans le premier compartiment 1 a est égale à la concentration prédéterminée d'urée, il est opéré un arrêt d'introduction de granules 10 dans le premier compartiment 1 a. 3054601 16 [0078] En revanche, si la concentration d'urée est inférieure à la concentration prédéterminée d'urée, il est opéré un calcul du nombre de granules 10 à introduire dans le premier compartiment 1 a pour atteindre la concentration prédéterminée d'urée ou l'ajout de granules 10 dans le premier compartiment la continue en étant contrôlé 5 régulièrement. [0079] Le poids d'une granule 10 est connue et reste sensiblement constant d'une granule 10 à l'autre. Il est aisé de calculer à partir d'une concentration d'urée dans le premier compartiment 1 a le poids d'urée à ajouter et en conséquence le nombre de granules 10 à introduire ou restant à introduire dans le premier compartiment 1 a pour 10 atteindre cette concentration d'urée. [0080] La figure 8 montre un mode de réalisation pour lequel un seuil de concentration d'urée dans le premier compartiment du réservoir nombre de granules 10 est considéré pendant les introductions successives de granules 10 dans le premier compartiment 1 a. Les autres figures seront considérées pour les références 15 numériques non présentes à cette figure 8. [0081] Dans cette vérification il est procédé en 12 au questionnement si la concentration d'urée dans la solution contenue dans le premier compartiment 1 a est conforme ou non à la concentration d'urée prédéterminée, par exemple mais non limitativement de 32,5% d'urée par rapport à la solution. Si la réponse est oui, 20 symbolisée par O, aucune granule 10 n'est ajoutée dans le premier compartiment 1 a, ce qui est symbolisé par 13. [0082] Si la réponse est non, symbolisée par N, il est estimé que la concentration d'urée est inférieure à la concentration prédéterminée d'urée et la concentration d'urée est comparée à un seuil inférieur à la concentration prédéterminée d'urée. Le 25 seuil peut être fixé légèrement inférieur à la concentration prédéterminée d'urée avec l'ajout d'une granule 10 le faisant rester en dessous de la concentration prédéterminée d'urée et l'ajout de deux granules 10 le faisant passer au-dessus de la concentration prédéterminée d'urée. [0083] II est procédé en 14 au questionnement si la concentration d'urée dans la 30 solution contenue dans le premier compartiment 1a est inférieure ou non au seuil. Si la réponse est oui, symbolisée par O, il est procédé en 15 à une activation des moyens d'introduction 16, 18a d'au moins une granule 10 dans le premier compartiment 1 a. Si la réponse est non, symbolisé par N, il est admis que la 3054601 17 concentration d'urée est satisfaisante en étant la plus proche possible de la concentration prédéterminée d'urée et l'ajout de granules 10 dans le premier compartiment 1 a est arrêté. [0084] La figure 9 montre une telle vérification par comptage du nombre de granules 5 10 effectivement introduites dans le premier compartiment 1 a. Les autres figures seront considérées pour les références numériques non présentes à cette figure 9. [0085] Dans ce mode de réalisation, il est aussi procédé au questionnement de savoir si la concentration d'urée dans la solution contenue dans le premier compartiment 1 a est conforme ou non à la concentration d'urée prédéterminée, par 10 exemple mais non limitativement de 32,5% d'urée par rapport à la solution. Si la réponse est oui, symbolisée par O, aucune granule 10 n'est ajoutée dans le premier compartiment 1 a, ce qui est symbolisé par 13. [0086] Si la réponse est non, symbolisée par N, il est estimé que la concentration d'urée est inférieure à la concentration prédéterminée d'urée et la concentration 15 d'urée. Il est alors effectué un calcul du nombre totale de granules 10 à ajouter pour obtenir la concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment 1 a. Ceci est illustré par la référence 14a. [0087] Après ce calcul, il est procédé en 15 à une activation des moyens d'introduction 16, 18a pour admettre un nombre prédéterminé de granules 10 autant 20 de fois que nécessaire pour obtenir le nombre total de granules 10 à introduire dans le premier compartiment 1 a, par exemple par x fois le nombre prédéterminé granules, notamment une par une granule. [0088] Dans le mode alternatif du procédé de dosage, il peut être effectué, sur le deuxième compartiment 1 b, des mesures du type capteur d'effort 20 ou toutes autres 25 mesures permettant d'évaluer un poids du deuxième compartiment 1 b, une diminution de poids du deuxième compartiment 1 b donnant le poids de granules 10 introduites dans le premier compartiment la entre deux mesures. [0089] Comme montré à la figure 6, ce qui peut être étendu à tous les modes de réalisation de la présente invention, deux capteurs d'effort 20 servant à mesurer le 30 poids du deuxième compartiment 1 b peuvent être intégrés entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b en prenant appui sur la face supérieure de la cloison 9 entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b. 3054601 18 [0090] Les granules 10 d'urée solides peuvent être composées d'au moins 95% d'urée et ont une densité d'environ 1.34g/cm3. Le ou les passages 9a, 18 entre les premier et deuxième compartiments 1 a, 1 b présentent des dimensions adaptées au volume d'une granule 10 afin de contrôler le nombre de granules 10 introduites 5 simultanément dans le premier compartiment 1 a. [0091] Un volume de 17 litres d'agent réducteur fréquemment utilisé contient 5.5 litres d'urée, soit 6,1kg environ avec une densité de 1,105 kilogramme par litre de composé actif. Pour des granules 10 composées à 95% d'urée, il suffit de 4.8dm3 de granules 10 pour obtenir la même masse de composé actif. Cette valeur est à 10 comparer aux 5.5 litres précédemment calculés. Nous obtenons donc un gain de volume de l'ordre de 15% à iso-efficacité. [0092] Dans le cadre de la présente invention, il doit être prévu un remplissage en eau du premier compartiment 1 a comme le poids solide d'urée est augmenté par rapport au poids d'urée dans une solution présentant une concentration 15 prédéterminée d'urée. Ce remplissage peut être fait par le conducteur et celui-ci peut en être averti par un moyen d'alerte quelconque. [0093] La figure 10 montre le gain en autonomie d'urée que l'on obtient en augmentant la capacité du réservoir 1 d'urée solide. A cette courbe il est montré en abscisse le volume du deuxième compartiment Vlb donné en dm3 et en ordonnée la 20 distance d avant remplissage en urée donnée en kilomètre. [0094] Ici deux interprétations sont possibles. En considérant un réservoir 1 d'urée solide de 9,5dm3 environ, on peut doubler la durée avant laquelle le conducteur doit recharger le deuxième compartiment 1 b du réservoir 1 RCS en urée solide, soit environ 20.000 km. En considérant la même distance qu'avec de l'urée liquide avant 25 de devoir remplir le deuxième compartiment 1 b d'urée solide, soit 10.000km, on peut économiser environ 1.3kg et environ 1.5dm3 en volume, ce qui peut se traduire par un gain en CO2 et/ou en prix de revient de fabrication. [0095] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. 30 REVENDICATIONS1. Réservoir (1) pour agent réducteur dans un système de réduction catalytique sélective, l'agent réducteur étant une solution d'urée à base d'eau contenue dans un premier compartiment (1a), l'urée étant introduite dans l'eau du premier compartiment (1a) sous forme de granules (10) solides comprenant majoritairement de l'urée, notamment substantiellement que de l'urée, en provenance d'un deuxième compartiment (1 b) par au moins un passage (9a, 18) dans une cloison (9) séparant les premier et deuxième compartiments (1a, 1 b), caractérisé en ce que le réservoir (1) comprend des moyens d'introduction (16, 18a) simultanée dans le premier compartiment (1a) par ledit au moins un passage (9a, 18) d'un nombre prédéterminé de granules (10), les moyens d'introduction (16, 18a) étant entraînés par un élément d'actionnement (17, 19) entre une position d'ouverture dans laquelle le nombre prédéterminé de granules (10) passe dans le premier compartiment (1a) et une position de fermeture dans laquelle aucune granule (10) ne passe par ledit au moins un passage (9a, 18). 2. Réservoir (1) selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'introduction (16, 18a) est une vis sans fin (16), la vis sans fin (16) se trouvant dans la portion du deuxième compartiment (1 b) adjacente au premier compartiment (1a), la vis sans fin (16) s'étendant parallèlement à la cloison (9) entre ses deux extrémités longitudinales, les granules (10) pénétrant à une première extrémité longitudinale de la vis sans fin (16) dans au moins un espace entre deux pas de vis (16a) successifs et quittant la vis sans fin (16) à une deuxième extrémité longitudinale, la vis sans fin (16) étant entraînée en rotation par un moteur électrique (17). 3. Réservoir (1) selon la revendication 2, dans lequel les dimensions dudit au moins un espace entre deux pas de vis (16a) successifs de la vis sans fin (16) sont prédéterminées pour recevoir le nombre prédéterminé de granules (10) dans ledit au moins un espace. 4. Réservoir (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la vis sans fin (16) est logée dans un sous-compartiment (21) du deuxième compartiment (1 b), le sous-compartiment (21) présentant, d'une part, une entrée communicant avec le deuxième compartiment (1 b) et superposée à la première extrémité longitudinale pour l'introduction de granules (10) dans la vis sans fin (16) et, d'autre part, ledit au moins un passage (9a) entre le premier compartiment (1a) et le deuxième compartiment (1 b) se trouvant en dessous de la deuxième extrémité longitudinale, les granules (10) 3054601 20 tombant successivement selon le nombre prédéterminé par gravité entre le deuxième compartiment (1 b) et le sous-compartiment (21) puis entre le sous-compartiment (21) et le premier compartiment (1a). 5. Réservoir (1) selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'introduction (16, 18a) 5 est un organe d'obturation (18a) dudit au moins un passage (18) actionné par un élément électrique (19), l'organe d'obturation (18a) étant une guillotine, une vanne papillon ou une trappe pivotante par rapport à un bord dudit au moins un passage (18), une unité de contrôle-commande pilotant l'élément électrique (19) pour placer l'organe d'obturation (18a) en position d'ouverture pendant une durée d'ouverture 10 prédéterminée afin de permettre le passage d'un nombre prédéterminé de granules (10) dans le premier compartiment (1a). 6. Réservoir (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réservoir (1) comporte au moins un des éléments suivants pris unitairement ou en combinaison : un mélangeur rotatif (6) dans le premier compartiment (1a), un capteur 15 de niveau de la solution dans le premier compartiment (1a), un capteur d'urée (7) dans le premier compartiment (1a) et un élément équivalent à un capteur d'effort (20) intercalé entre les premier et deuxième compartiments (1a, 1 b), le deuxième compartiment (1 b) étant superposé au premier compartiment (1a). 7. Procédé de dosage d'urée dissous dans une solution à base d'eau contenue dans le 20 premier compartiment (1a) d'un réservoir (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, une concentration d'urée dans le premier compartiment (1a) devant correspondre à une concentration prédéterminée d'urée, caractérisé en ce qu'un nombre de granules (10) du deuxième compartiment (1 b) introduites dans le premier compartiment (1a) est estimé selon un modèle d'estimation afin d'obtenir la 25 concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment (1a) ou en ce qu'un nombre de granules (10) du deuxième compartiment (1 b) introduites dans le premier compartiment (1a) est estimé selon un pesage d'un des premier et deuxième compartiments (1a, 1 b) du réservoir (1). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, conformément au modèle d'estimation, 30 le nombre de granules (10) introduites dans le premier compartiment (1a) est calculé selon l'équation suivante : ([0 - [C]) * Vtot n = Munitaire granule* Concent urée par granule Content? 3054601 21 avec [C'] étant la concentration prédéterminée d'urée dans le premier compartiment (1a) en milligrammes par litre, [C] la mesure de la concentration d'urée dans le premier compartiment (1a) en milligrammes par litre, [Vtot] la mesure de la quantité de solution 5 dans le premier compartiment (1a), M unitaire granule (10) étant la masse unitaire de la granule (10) en milligramme, la concentration urée par granule (10) étant la teneur d'urée dans une granule (10) exprimée en pourcentage. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, il est effectué une vérification du modèle d'estimation par une mesure de la concentration d'urée dans le premier 10 compartiment (1a) et une comparaison avec la concentration prédéterminée d'urée, avec, si la concentration d'urée est égale à la concentration prédéterminée d'urée, un arrêt d'introduction de granules (10) dans le premier compartiment (1a) et, si la concentration d'urée est inférieure à la concentration prédéterminée d'urée, il est effectué un calcul du nombre de granules (10) à introduire dans le premier 15 compartiment (1a) pour atteindre la concentration prédéterminée d'urée ou l'ajout de granules (10) dans le premier compartiment (1a) se poursuit avec une concentration d'urée dans le premier compartiment (1a) contrôlée régulièrement. 10. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, il est effectué, sur le deuxième compartiment (1b), des mesures du type capteur d'effort (20) ou toutes autres mesures 20 permettant d'évaluer un poids du deuxième compartiment (1 b), une diminution de poids du deuxième compartiment (1 b) donnant le poids de granules (10) introduites dans le premier compartiment (1a) entre deux mesures.