FR 3056858 A1 20180330 FR 1601398 A 20160926 1 DISPOSITIF DE GENERATION D'UN SIGNAL PORTEUR CONTINU A PARTIR D'UN SIGNAL IMPULSIONNEL DE REFERENCE L'invention a pour domaine celui des dispositifs de génération d'un signal continu à partir d'un signal impulsionnel. L'invention a plus particulièrement pour domaine celui de la génération d'un signal sinusoïdal continu à partir d'un signal sinusoïdal impulsionnel, de manière à ce que le signal continu obtenu soit cohérent en phase avec le signal impulsionnel d'origine. Dans la présente demande de brevet, par « signal impulsionnel », on entend un signal, notamment sinusoïdal, modulé en amplitude par impulsion de manière à présenter des impulsions séparées se succédant dans le temps avec une période de répétition ou récurrence. Ces impulsions constituent la partie utile du signal impulsionnel. Toutefois, à ce dernier, est superposé un bruit de fond tout le temps. Le besoin de générer un signal continu se rencontre typiquement dans le domaine des radars, où le signal continu obtenu peut servir de porteuse à une modulation appropriée pour brouiller des radars cohérents, dits Pulse-Doppler. D'une façon générale, le traitement du signal radar a pour but de faire ressortir, dans les signaux de retour, les échos du bruit de fond. Cela passe notamment par des intégrations appropriées à la forme d'onde radar employée. C'est ainsi que les concepteurs de radars ont développé l'intégration cohérente en phase, ce qui permet au passage de mesurer la vitesse par effet Doppler, et la compression d'impulsion. C'est ainsi que, pour concevoir des brouilleurs de puissance raisonnable, il a fallu faire des générateurs de signal de brouillage cohérent avec le signal à brouiller et, en particulier, cohérent en phase. Pour ce faire, des dispositifs à ligne-à-retard (LAR dans ce qui suit) ont vu le jour, utilisant la propriété de mémorisation du signal impulsionnel analogique dans une LAR analogique et en réalisant une recirculation du signal impulsionnel dans cette LAR pour conserver le signal durant un temps supérieur à celui du retard introduit par la LAR. Mais ces dispositifs analogiques se sont révélés compliqués et peu performants en raison du système de gestion à commutateurs de la recirculation et de la faiblesse des temps de mémorisation possibles sans perte ni altération du rapport signal à bruit. L'électronique numérique apparaissant, les concepteurs ont rapidement envisagé d'utiliser une mémorisation numérique aux performances sans communes mesures avec celles de la mémorisation analogique. Les concepteurs ont ainsi inventé les mémoires 3056858 2 numériques de fréquence ou DRFM (selon l'abréviation anglaise « Digital RadioFrequency Memory »). Aujourd'hui, tous les brouilleurs conçus utilisent des DRFM. D'une façon générale, pour former un signal sinusoïdal continu, du moins durant une récurrence (ou période de répétition des impulsions - PRI), à partir d'un signal 5 sinusoïdal impulsionnel, de durée LI (largeur d'impulsion), une DRFM enregistre l'impulsion et la rejoue autant de fois qu'il est nécessaire pour remplir la récurrence jusqu'à la prochaine impulsion reçue. Les brouilleurs sont alors dits cohérents car, par simple mémorisation du signal à brouiller, ils sont capables de rejouer un signal de brouillage à base de répliques du signal à brouiller, donc rigoureusement cohérent. 10 Toutefois, ce rejeu complique la gestion et le séquencement de la mémoire, d'autant que les DRFM ne sont pas que de simples mémoires : elles possèdent également des fonctions de traitements mathématiques pour transformer le signal impulsionnel incident de façon appropriée pour réaliser l'effet souhaité et des fonctions de séquencement et de gestion assez sophistiquées pour perdre le minimum de temps. 15 En conséquence, ces DRFM sont des dispositifs donnant satisfaction sur le plan technique, mais dont la sophistication aboutit à des coûts prohibitifs pour certaines applications considérées comme consommables. Le but de la présente invention est donc de résoudre ces problèmes, notamment de proposer une alternative notamment à l'utilisation de DRFM. 20 Pour cela l'invention a pour objet un dispositif de génération d'un signal porteur (p(t)) à partir d'un signal impulsionnel incident, ledit signal impulsionnel incident comportant des impulsions périodiques caractérisées par une largeur d'impulsion et une période de répétition, le dispositif comportant : - un module d'analyse propre à générer un signal binaire de détection de 25 l'impulsion dans le signal impulsionnel incident, ledit signal impulsionnel incident étant appliqué en entrée dudit module d'analyse ; - un multiplieur propre à pondérer le signal impulsionnel incident par le signal binaire pour obtenir un signal impulsionnel pondéré ne possédant plus de bruit hors impulsion ; 30 - une ligne à retard comportant K modules de retard disposés en série les uns des autres, chaque module de retard étant propre à retarder un signal impulsionnel d'entrée, appliqué en entrée dudit module de retard, pour délivrer un signal impulsionnel de sortie correspondant au signal impulsionnel d'entrée retardé d'une largeur d'impulsion, le signal impulsionnel d'entrée appliqué en entrée du premier module de retard de la ligne à retard 35 correspondant au signal impulsionnel pondéré délivré en sortie du multiplieur, et le 3056858 3 nombre K de modules de retard étant égal à la partie entière de la période de répétition divisée par la largeur d'impulsion, diminuée d'une unité ; et, - un sommateur propre à sommer le signal impulsionnel pondéré en sortie du multiplieur et les K signaux impulsionnels de sortie des K modules de retard de la ligne de 5 retard pour obtenir le signal porteur. De préférence ce dispositif est tel que la ligne à retard comporte : - une pluralité de N cellules élémentaires montées en série les unes des autres, chaque cellule élémentaire étant propre à introduire un retard élémentaire dans un signal d'entrée appliqué en entrée de ladite cellule élémentaire pour délivrer en sortie un signal 10 de sortie retardé ; et, - une pluralité de N multiplieurs, le multiplieur de rang n, n étant un nombre entier entre 1 et N, permettant de multiplier le signal de sortie de la cellule élémentaire de rang n de la ligne à retard par un coefficient d'une pluralité de N coefficients, chaque coefficient étant déterminé par le module d'analyse à partir du signal impulsionnel incident de 15 manière à regrouper les cellules élémentaires pour former lesdits K modules de retard de la ligne de retard. L'invention a également pour objet un dispositif de génération d'un signal porteur à partir d'un signal impulsionnel incident, ledit signal impulsionnel incident comportant des impulsions périodiques caractérisées par une largeur et une période de répétition, le 20 dispositif comportant : - un module d'analyse propre à générer un signal binaire de détection de l'impulsion dans le signal impulsionnel incident, ledit signal impulsionnel incident étant appliqué en entrée dudit module d'analyse ; - une première ligne à retard dédiée au signal impulsionnel incident et comportant 25 K modules de retard disposés en série les uns des autres, chaque module de retard étant propre à retarder un signal impulsionnel d'entrée, appliqué en entrée dudit module de retard, pour délivrer un signal impulsionnel de sortie, en sortie dudit module de retard, correspondant au signal impulsionnel d'entrée retardé d'une largeur d'impulsion, le signal impulsionnel d'entrée appliqué en entrée du premier module de retard de la première 30 ligne de retard correspondant au signal impulsionnel incident, et le nombre K de modules de retard étant égal à la partie entière de la période de répétition divisée par la largeur d'impulsion, diminuée d'une unité ; - une seconde ligne de retard dédiée au signal binaire et comportant K modules de retard disposés en série les uns des autres, chaque module de retard étant propre à 35 retarder un signal binaire d'entrée, appliqué en entrée dudit module de retard, pour délivrer un signal binaire de sortie, en sortie dudit module de retard, correspondant au 3056858 4 signal binaire d'entrée retardé de la largeur d'impulsion, le signal binaire d'entrée appliqué en entrée du premier module de retard de la seconde ligne de retard correspondant au signal binaire délivré par le module d'analyse ; - un multiplieur de rang 0 propre à pondérer le signal impulsionnel incident par le 5 signal binaire pour obtenir un signal impulsionnel pondéré n'ayant pas de bruit hors impulsion ; - une pluralité de multiplieurs, le multiplieur de rang k, k étant un nombre entier entre 1 et K, propre à pondérer le signal impulsionnel de sortie délivré en sortie du module de retard de rang k de la première ligne de retard par le signal binaire de sortie délivré en 10 sortie du module de retard de rang k de la seconde ligne de retard, pour obtenir des signaux impulsionnels pondérés retardés n'ayant pas de bruit hors impulsion ; et, - un sommateur propre à sommer le signal impulsionnel pondéré en sortie du multiplieur de rang 0 et les K signaux impulsionnel pondérés retardés en sortie des K multiplieurs de rang k pour obtenir le signal porteur continu. 15 De préférence ce dispositif est tel que chaque ligne à retard comporte : - une pluralité de N cellules élémentaires montées en série les unes des autres, chaque cellule élémentaire étant propre à introduire un retard élémentaire dans un signal d'entrée, appliqué en entrée de ladite cellule élémentaire, pour délivrer un signal de sortie, en sortie de ladite cellule élémentaire, retardé ; et, 20 - une pluralité de N multiplieurs, le multiplieur de rang n, n étant un nombre entier entre 1 et N, permettant de multiplier le signal impulsionnel de sortie de la cellule élémentaire de rang n de la première ligne de retard par le signal binaire de sortie de la cellule élémentaire de rang n de la seconde ligne de retard et par un coefficient d'une pluralité de N coefficients, chaque coefficient étant déterminé par le module d'analyse à 25 partir du signal impulsionnel incident de manière à former lesdits K modules de retard à partir des cellules élémentaires des lignes de retard. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'un ou l'autre de ces dispositifs comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 30 il comporte une cellule élémentaire est constituée par au moins une pluralité de bascules montées en série les unes des autres, chaque bascule permettant de retarder, à chaque pas d'horloge, le signal qui lui est appliquée en entrée d'une durée qui est prédéterminée en fonction de la période d'échantillonnage du signal impulsionnel incident, et dans lequel un multiplieur est constitué par au moins une porte logique « ET ». 35 le signal impulsionnel étant codé sur M bits, la ligne à retard permettant de retarder un signal impulsionnel comporte M lignes à retard élémentaires. 3056858 5 le module d'analyse utilise directement le signal impulsionnel incident et/ou indirectement une consigne indicative de caractéristiques de l'impulsion du signal impulsionnel incident. un module de retard additionnel est prévu pour retarder le signal 5 impulsionnel incident d'une durée correspondant à une durée d'établissement du signal binaire de détection par le module d'analyse. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés 10 dans lesquels : La figure 1 est un graphique illustrant la fonction du dispositif selon l'invention ; La figure 2 est un schéma fonctionnel représentant un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; La figure 3 illustre le fonctionnement du dispositif de la figure 2 ; 15 La figure 4 est un schéma fonctionnel d'une première variante d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; La figure 5 est un schéma fonctionnel d'une seconde variante du second mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; La figure 6 est un schéma fonctionnel d'un troisième mode de réalisation du 20 dispositif selon l'invention ; La figure 7 est un schéma fonctionnel d'une première variante d'un quatrième mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; La figure 8 est un schéma fonctionnel d'une second variante du quatrième mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; 25 La figure 9 est schéma bloc d'un mode de réalisation du module d'analyse du dispositif de la figure 8 ; et, La figure 10 est un schéma d'un mode de réalisation d'une cellule élémentaire du dispositif de la figure 8. 30 Premier mode de réalisation La figure 1 illustre la fonction du dispositif selon l'invention, qui est de générer à partir d'un signal impulsionnel incident s(t), appliqué en entrée du dispositif, un signal porteur p(t), délivré en sortie du dispositif. Le signal impulsionnel incident s(t) présente une impulsion de durée limitée et 35 récurrente dans le temps. À la figure 1, le signal impulsionnel incident s(t) est représenté 3056858 6 en trait épais. Il possède une largeur d'impulsion LI et une période de répétition d'impulsions, ou récurrence, PRI. Le signal porteur p(t) est représenté en trait fin et occupe la totalité de la récurrence. 5 Comme illustré par la figure 2, pour la réalisation de cette fonction, le dispositif 110 comporte une ligne à retard, ou LAR, 112. La LAR 112 comporte K modules de retard 114k, identiques entre eux et placés en série les uns à la suite des autres. À la figure 2, des modules de retard 1141, 1142, 1143, 114k et 114K sont représentés. Chaque module de retard 114k (k étant un nombre entier entre 1 et K) est propre à 10 introduire un retard LI entre le signal sk_i qu'il reçoit et le signal sk qu'il délivre. Le signal sk peut donc s'écrire s(t - k. LI). Le signal impulsionnel appliqué en entrée du premier module 1141 ou signal impulsionnel non retardé n'est autre, dans ce premier mode de réalisation, que le signal impulsionnel incident s(t). 15 Le dispositif 110 comporte également un sommateur 116 propre à sommer le signal impulsionnel s(t) non retardé et les signaux impulsionnels retardés sk délivrés en sortie de chacun des K modules 114k. Le sommateur 116 délivre en sortie le signal porteur p(t). Comme illustré à la figure 3, le dispositif 110 est tel que le signal impulsionnel 20 incident est retardé élémentairement de la durée LI, un nombre entier de fois, K, qui est égal au nombre entier de durée LI qu'il y a dans la récurrence PRI moins une unité : K-~PRI K = - 1 LI où Lx] est la notation employée pour la partie entière de x. Le signal porteur p(t) est obtenu en faisant la somme du signal impulsionnel incident s(t) et des différents signaux retardés de LI, 2LI, 3LI,... k. LI,... K. LI 25 respectivement. À la figure 3, la récurrence PRI contenant quatre fois la durée LI, le signal porteur p(t) est limité à la somme du signal impulsionnel non retardé et de trois signaux retardés respectivement de LI, 2LI et 3LI. Ainsi de manière générale : k=K p(t) = s(t - k LI) k=0 30 avec k entier entre 0 et K, et K = PRI J 1 L LI 1. 3056858 7 Cependant, le dispositif 110 présente des imperfections qui sont de deux types, des imperfections inhérentes au principe général de l'invention qui est de rabouter les impulsions de plusieurs signaux impulsionnels, et des imperfections qui vont être résolues dans les modes de réalisations décrits ci-après en détail. 5 Les imperfections inhérentes au principe général de l'invention sont les suivantes : - L'optimisation des performances d'un radar Pulse-Doppler oblige à avoir un nombre entier de périodes de sinusoïde dans la durée LI et un nombre entier de durée LI dans la récurrence PRI. Mais, il se peut que cela ne soit pas le cas. Si le nombre de périodes de sinusoïde dans la durée LI n'est pas entier, la solution mise en oeuvre par le 10 présent dispositif ne permet pas de rabouter rigoureusement les sinusoïdes des signaux impulsionnels sommés. Cela est représenté à la figure 3, par des discontinuités entre les impulsions des signaux so et s1, des signaux s1 et s2, et des signaux s2 et s3. - Par ailleurs, si le nombre de durée LI dans la récurrence PRI n'est pas entier, la solution mise en oeuvre par le présent dispositif ne permet pas de rabouter le signal p(t) 15 rigoureusement en phase et en temps à chaque fin de récurrence. Comme représenté également à la figure 3, il peut ainsi apparaître une absence de signal utile dans p(t) entre la fin de l'impulsion du dernier signal retardé d'une récurrence et le début de l'impulsion du signal impulsionnel non retardé de la récurrence suivante. Cependant, il s'agit là d'imperfections mineures n'ayant que peu d'impacts sur la 20 cohérence effective du signal porteur p(t) produit, et les applications visées peuvent parfaitement s'en accommoder. Par ailleurs, la sommation de K signaux impulsionnels dégrade le rapport signal à bruit. C'est l'objet du second mode de réalisation de répondre à ce problème secondaire. Il serait également souhaitable de disposer d'un dispositif programmable au sens 25 où il serait adaptable à différents signaux impulsionnels incidents en termes de longueur d'impulsion et de période de répétition d'impulsion. C'est l'objet du troisième mode de réalisation de répondre à ce problème secondaire. Enfin, le quatrième mode de réalisation, qui correspond au mode de réalisation préférentiel, présente à la fois un rapport à bruit non dégradé et la capacité d'être 30 programmable. Second mode de réalisation L'altération du rapport signal à bruit est inhérente à la sommation des différents signaux impulsionnels par le sommateur. 3056858 8 En effet, le signal impulsionnel s(t) appliqué en entrée comporte du signal utile durant les impulsions et du bruit tout le temps. Il en est de même pour les signaux retardés qui ont tous s(t) pour origine. Les différents signaux impulsionnels sommés présentent donc leurs impulsions 5 décalées dans le temps et sans recouvrement, alors que leurs bruits, permanent sur toute la récurrence, se recouvrent complètement. De fait, dans le signal porteur p(t) obtenu en sortie, si la puissance de signal utile est constante dans le temps (au trou près en fin de récurrence), la puissance du bruit est multipliée par le nombre de signaux impulsionnels additionnés. Ainsi, par exemple pour 10 LI = 1ps et PRI = 201.ts, on devra faire la somme de 20 signaux impulsionnels, ce qui conduira à une perte de rapport signal à bruit de 13dB. Ceci peut être préjudiciable si l'on part d'un signal impulsionnel incident s(t) présentant un rapport signal à bruit déjà peu élevé car issu d'une réception pouvant être au seuil de détection. Le second mode de réalisation du dispositif selon l'invention a donc pour but de 15 délivre un signal porteur présentant un rapport signal à bruit non dégradé par rapport à celui du signal impulsionnel s(t) d'origine. Dans une première variante de ce second mode de réalisation, représentée à la figure 4, le dispositif 210 comporte un module d'analyse 220 utilisant le signal impulsionnel incident s(t) pour déterminer en sortie un signal binaire d(t) de détection de 20 l'impulsion du signal impulsionnel incident s(t). Le module d'analyse 220 est propre à déterminer le signal binaire directement à partir du signal impulsionnel incident appliqué en entrée du module 220 et/ou indirectement au travers d'une consigne extérieure C appliqué en entrée du module 220, comme cela sera présenté plus en détail dans la suite de la présente description. 25 Un tel moyen est propre à détecter le niveau en puissance du signal impulsionnel incident s(t) et à générer un signal de détection à deux états, de préférence normalisés à 0 à 1 respectivement. Ainsi, le signal binaire d(t) vaut 1 quand la puissance instantanée du signal impulsionnel incident s(t) est supérieure ou égale à un seuil donné, et 0 sinon. Il s'agit là 30 d'un signal binaire qui n'est donc pas affecté par un bruit. Dans cette première variante, le dispositif 210 comporte un multiplieur 221 permettant de pondérer le signal impulsionnel incident s(t) par le signal binaire d(t) délivré en sortie du module 220. Le signal impulsionnel pondéré obtenu présente le rapport signal à bruit du signal s(t) durant l'impulsion et ne possède pas de bruit hors de 35 l'impulsion. 3056858 9 Le signal impulsionnel pondéré en sortie du multiplieur 221 est appliqué en entrée d'une LAR 212. Le signal porteur p(t) est alors la somme, réalisée par un sommateur 216, du signal impulsionnel pondéré d(t) - s(t) et des K sorties des modules de retard 214k. Pour 5 le module de retard 214k de rang k, ce signal impulsionnel de sortie correspond au signal impulsionnel pondéré par le signal binaire puis retardé de k - LI, soit d(t - k - LI) - s(t - k - LI). L'expression du signal porteur p(t) est maintenant la suivante : k=K p(t) = d(t - k - LI) - s(t - k - LI) k=0 avec k entier entre 0 et K, et K = [ pLRII 1. 10 Le module d'analyse 220 met typiquement en oeuvre un filtrage passe-bas en aval d'un redressement du signal impulsionnel incident s(t). Le signal binaire d(t) est donc produit avec un retard par rapport au signal impulsionnel incident s(t). Il est donc avantageux de prévoir, en amont du multiplieur 221, un module de retard 2140 permettant d'introduire un retard de synchronisation -r1 correspondant au 15 temps d'établissement du signal binaire d(t), de manière à ce que les signaux appliqués en entrée du multiplieur soient rigoureusement en phase. À la figure 4 ce module de retard additionnel facultatif est représenté en traits pointillés. Le multiplieur 221 réalise alors le produit du signal impulsionnel incident retardé de T1 et du signal binaire non retardé pour produire le signal impulsionnel non retardé 20 appliqué en entrée de la LAR 212. Dans une seconde variante de ce second mode de réalisation, représentée à la figure 5, le dispositif 210' comporte également un module d'analyse 220 prenant en entrée le signal impulsionnel incident s(t) et délivrant en sortie un signal binaire d(t) de 25 détection de l'impulsion du signal impulsionnel incident s(t). Dans cette seconde variante, le signal impulsionnel incident s(t) est appliqué en entrée d'une première ligne à retard 212, tandis que le signal binaire d(t) est appliqué en entrée d'une seconde ligne à retard 222. La première ligne à retard 212 a été décrite ci-dessus ; 30 La seconde ligne à retard 222 permet de retarder le signal binaire d(t) de la même façon que le signal impulsionnel est retardé par la première ligne à retard 212. La LAR 222 comporte donc K modules de retard 224k, disposés en série les uns des autres, chaque module introduisant un retard LI entre le signal binaire dk_l qui lui est 3056858 10 appliqué en entrée et le signal binaire dk qu'il délivre en sortie. Le signal binaire en sortie du module 224k de rang k s'écrit donc d(t - k - LI). Le signal binaire d(t) en sortie du module d'analyse 220 est appliqué en tant que signal binaire non retardé en entrée du premier module de retard 2141 de la seconde LAR 222. 5 Sont ainsi obtenus d'une part des signaux impulsionnels retardés sk = s(t - k - LI), et d'autre part des signaux binaires retardés dk = d(t - k - LI), k étant un nombre entier entre 1 et K. Le dispositif 210 comporte en outre une pluralité de composants réalisant une fonction de multiplication ou multiplieurs 226k, avec k variant entre 1 et K. Le multiplieur 10 de rang k 226k réalise la multiplication du signal impulsionnel retardé sk = s(t - k - LI) avec le signal binaire dk = d(t - k - LI) retardé d'une même quantité k. LI. Le dispositif 210 comporte également un multiplieur de rang 0, 2260, réalisant la multiplication du signal impulsionnel s(t) et du signal binaire d(t). Le signal porteur p(t) est alors la somme, réalisé par le sommateur 216, des K + 1 15 sorties des multiplieurs 226k, avec maintenant k entier entre 0 et K. L'expression du signal porteur p(t) est alors la suivante : k=K p(t) = d(t - k - LI) - s(t - k - LI) k=0 avec k entier entre 0 et K, et K = [711 - 1. Ceci est représenté à la figure 3, dans laquelle le signal binaire d(t - k - LI) permet de pondérer le signal impulsionnel s(t - k - LI) correspondant de manière à en exclure le 20 bruit hors de l'impulsion. Comme dans la première variante, un module de retard additionnel peut être avantageusement prévu pour synchroniser le signal impulsionnel appliqué en entrée de la première LAR et le signal binaire appliqué en entrée de la seconde LAR. Ce module 2140 permet d'introduire un retard correspondant au temps d'établissement du signal binaire 25 par le module d'analyse 220. La première variante est plus simple en ce qu'elle ne comporte qu'une LAR. Cependant, comme cela sera décrit plus en détail à la figure 10, dans une réalisation numérique des lignes à retard et lorsque les signaux impulsionnels sont codés sur M bits, la première LAR est en fait composée de M lignes à retard élémentaires disposées en 30 parallèle. En revanche, la seconde LAR, dédiée au signal binaire, ne nécessite qu'une ligne à retard élémentaire. Le gain entre les première et seconde variantes est donc d'une ligne à retard élémentaire sur une pluralité de M+1 LAR et sur K portes « ET ». 3056858 11 Troisième mode de réalisation Il est souhaitable d'avoir un dispositif qui puisse s'adapter automatiquement à n'importe quel type de formes d'onde du signal impulsionnel incident, c'est-à-dire à n'importe quel couple de valeurs LI, PRI. 5 A la figure 6, est représenté un dispositif 310 selon un troisième mode de réalisation de l'invention selon lequel le dispositif est « programmable » pour permettre une adaptation automatique à n'importe quel type de formes d'onde LI, PRI entre une valeur minimale de la longueur d'impulsion Umm et une valeur maximale de la récurrence PRIm'. 10 Pour ce faire, le dispositif 310 comporte une LAR 312 segmentée en N cellules élémentaires 318,, avec n nombre entier entre 1 et N. Les cellules élémentaires sont placées en série. Les cellules élémentaires sont identiques entre elles. Chaque cellule introduit un retard élémentaire &r entre le signal impulsionnel qui lui est appliqué en entrée sn_i et le signal impulsionnel sn qu'elle délivre en sortie. Ainsi le signal sn s'écrit 15 s (t - n. ST). Le dispositif 310 comporte également une pluralité de multiplieurs 326,. Le multiplieur 326, de rang n est connecté entre la sortie de la cellule élémentaire 318, et un sommateur 316. Le multiplieur 326, de rang n pondère le signal impulsionnel sn en sortie de la cellule élémentaire 318, de rang n par un coefficient cn binaire. 20 Le dispositif 310 comporte un module d'analyse 320 propre à déterminer la valeur de chacun des N coefficients cn en fonction du signal impulsionnel incident s(t) appliqué en entrée du dispositif 310. Un tel module met en oeuvre des composants de conception conventionnelle. La valeur du n-ième coefficient cr, indique si la sortie de la n-ième cellule 25 élémentaire 318, doit être, oui ou non, appliquée au sommateur 316. Les cellules élémentaires 318, forment, en fonction de la valeur des N coefficients cn de manière à réaliser, au sein de la LAR 312, l'équivalence de K modules de retard 314k (k entre 1 et K, et K = {13-LRI] - 1), où chaque module introduit un retard égal à LI, les grandeurs LI et PRI étant caractéristiques du signal impulsionnel s(t) appliqué en entrée 30 du dispositif 310. Les sorties des K modules équivalents sont sommées par le sommateur 316 pour obtenir le signal porteur p(t). On retombe ainsi sur le principe de base d'obtention du signal porteur p(t) par une synthèse. Comme représenté à la figure 6, les trois premières cellules élémentaires 3181, 3182 et 3183 peuvent par exemple être associées dynamiquement pour former l'équivalent 35 d'un module de retard 3141 introduisant ainsi un retard 3 6-r correspondant 3056858 12 approximativement à la longueur d'impulsion détectée pour le signal impulsionnel incidents(t). Les coefficients c1 et c2 valent alors 0 et le coefficient c3 vaut alors 1. Plus généralement, la LAR 312 est segmentée en N cellules élémentaires introduisant un retard élémentaire de valeur 6-u. 5 N correspond au nombre entier de fois qu'il y a &r dans PRImax - 6-r, où PRImax est la valeur maximale de récurrence. 6-r est la longueur d'impulsion la plus courte qu'il sera possible de traiter avec le dispositif 310. Ainsi : N = [PRIm' - ST 6-u où 1.x.1 est la notation employée pour la partie entière de x. Le module d'analyse 320 délivre les coefficients cr, permettant de regrouper les 10 cellules élémentaires et donc de sélectionner les sorties retardées à sommer. La détermination des coefficients c' se fait de la façon suivante : Les sorties de cellules utilisées pour effectuer la somme sont celles introduisant un retard multiple de LI, k. LI, avec k entre 1 et K, soit donc celles de rang nk tel que : IIk-LIII ] nk = Or L'écart d'indice entre deux rangs successifs utilisés est donc : ILI' nk+i nk [ST] 15 Le premier rang utilisé est donc : Ill LI] = [Fr Pour une valeur de PRI donnée, l'indice k le plus élevé, correspondant au nombre K de sorties utilisées dans la somme, vaut alors : [PRI K = - 1 Le dernier rang utilisé est donc : ni c81, c123, C165 et c207 valent 1, et tous les autres coefficient cri (c'est-à-dire c à c38, c40 à c80, c82 à c122, C à 1 à 381 40 - -80, 82 122> 124 C164> c166 à c206, et c208 à C997) valent 0. Pour un autre signal s(t) tel que LI = 2,351.ts et PRI = 19p, qui est effectivement 20 dans le domaine choisi, on aura : kmax =1PLIIJ- 121,3951 8 ; Li _ 2,35 = nk+i - nk = 1STJ - 10,051 47 ; ni = ' ILI-LIminl = 1 L2,3 05-0,21 + 1 = 44 ; st 1 ,05 _I n2 = 12LI-LImin I + = 14,7-0,21 + 1 = 91 ; ST L 0,05 _I 25n3 = LI 13LI-minl 17,0 0505 -0,21 1 + 1 = 138 ; j n4 =+ = ST 1914070521 + 1 = 185 ; = [ 5LI-5LTminI . 1 = [ 11,0750-50 ,2J - 1 = 232 ; 3056858 18 n6 = pu-Lim,'1+ 1 = 114,1-0,J2 + 1 = 279 ; 6-r J L 0,05 17LI-LInuni 1 116,45-021 n7 = + = 326 ; L 6-c = I_ 0,05 J n8 = 181,1-LI Lmin + 1 11821+ 1 373 ; St J 0,05 Donc, pour ce signal s(t), c44, C91, - c 138, C185 C39, C232, C279, C326 et C373 valent 1, et 5 tous les autres coefficients ci, (c'est-à-dire c1 à c43, c45 à c90, c92 à c137, c139 à c184, c186 à C231, C233 à C278, C280 à C325, C327 à C372, et C373 à C997) valent 0. De manière avantageuse, il convient de retarder correctement le signal s(t) pour tenir compte du temps nécessaire à l'établissement du signal binaire d(t) par le module d'analyse. Pour ce faire, un module de retard 4140 introduisant un retard T1 est 10 avantageusement prévu soit en amont du multiplieur 421 dans la première variante soit en entrée de la première LAR 412 dans la seconde variante. Cependant, on notera que, pour des applications pour lesquelles le temps de retard complet doit être minimisé, on peut revenir à un dispositif ne présentant pas ce module de retard de rang 0, la contrepartie étant alors un défaut transitoire acceptable du 15 fonctionnement au début. Module d'analyse Si le signal appliqué en entrée du dispositif ne comporte qu'un unique signal impulsionnel incident, alors le module d'analyse pour élaborer d(t) peut par exemple 20 comporter un sous-module de détection quadratique suivi d'un sous-module de filtrage passe-bas puis d'un comparateur avec un seuil pour obtenir deux états non bruités. Mais le signal appliqué en entrée du dispositif comporte le plus souvent plusieurs signaux impulsionnels incidents s(t) superposés. Dans ce cas, le signal d(t) élaboré par le module d'analyse doit pouvoir ne correspondre qu'à l'un des signaux impulsionnels 25 incidents considéré comme le signal impulsionnel incident d'intérêt, dans le but de générer un signal porteur cohérent avec ce signal impulsionnel incident d'intérêt et sans défaut de cohérence dû à la présence de l'autre ou des autres signaux impulsionnels incidents. Le module d'analyse reçoit alors une consigne C extérieure au dispositif, lui 30 indiquant les caractéristiques du signal impulsionnel incident d'intérêt pour l'aider à élaborer le signal binaire d(t) et/ou les coefficients 4. Dans les figures, ceci est représenté par une flèche vers le module d'analyse. La consigne C comprend par exemple des grandeurs mesurées définissant le signal d'intérêt ainsi que des tolérances permettant de définir des plages de valeurs 35 admissibles, ces tolérances tenant compte des dispersions effectives des mesures faites 3056858 19 par ailleurs et des mesures à faire par le module d'analyse. La consigne C comprend par exemple : La fréquence d'émission f,, et sa tolérance associée +4 ; La largeur d'impulsion LI, et sa tolérance associée +ALI, ; 5 La modulation intra-impulsion (éventuellement) IMOPX et sa tolérance associée +AIMOP, ; La direction d'arrivée (éventuellement) 9,, et sa tolérance associée ex ± Aex ; La polarisation (éventuellement) Pol' ; 10 La période de répétition des impulsions PRI,. Il est à noter que les applications envisagées pour le dispositif selon l'invention sont en fait généralement pilotées. Le dispositif est alors intégré au sein d'un système plus complexe propre à déterminer le signal impulsionnel incident d'intérêt et à en informer le dispositif de génération d'un signal porteur selon l'invention. 15 Dans ce cas, le module d'analyse élabore le signal binaire d(t) de manière sélective en analysant les impulsions composant chaque signal impulsionnel incident. Des méthodes classiques de l'état de l'art sont mises en oeuvre. Par analyse de chaque signal impulsionnel, il faut comprendre au moins la mesure des caractéristiques suivantes : la largeur de l'impulsion (LI), la date d'arrivée de cette impulsion (ou TOA pour « Time Of 20 Arrivai », qui est en fait la date du front avant de l'impulsion) et la fréquence porteuse (f). La fréquence porteuse est mesurée, par exemple, à l'aide d'une fonction de mesure de fréquence instantanée de type IFM (selon l'abréviation anglaise « lnstantaneous Frequency Measurement »). Pour des applications non contraintes en complexité matérielle, on peut imaginer que cette analyse ajoute des caractéristiques de direction 25 d'arrivée, de polarisation et de modulation intra-impulsion. À l'instar de la fréquence porteuse, ces caractéristiques sont mesurées par des dispositifs et méthodes connues de l'homme du métier. La figure 9 est une représentation fonctionnelle d'une structure possible du module d'analyse. Dans cette figure est plus particulièrement représenté le module d'analyse 420. 30 Il comporte : un sous-module de mesure 452 propre à mesurer des caractéristiques du signal impulsionnel incident ; un sous-module de comparaison 454 propre à comparer des mesures délivrées par le sous module 452 à des plages permises par la 35 consigne C ; 3056858 20 un sous-module d'élaboration 456 propre à élaborer le signal binaire à partir des sorties du sous-module de comparaison 454 et de la consigne C ; et, un sous module de calcul 458 propre à calculer les coefficients cTi. 5 Le sous-module 452 a pour fonction de mesurer les caractéristiques de chaque impulsion présente dans le signal appliqué en entrée du dispositif au fur et à mesure de leur arrivée (cf. état de l'art dans les détecteurs de radars). Ces caractéristiques sont au moins la fréquence d'émission, la largeur d'impulsion et, éventuellement (selon les applications) la modulation intra-impulsion, la direction d'arrivée et la polarisation (de 10 l'onde incidente correspondant au signal). Le sous-module 454 a pour fonction de comparer l'ensemble des caractéristiques de l'impulsion mesurées aux plages de mesures tolérées. Une impulsion donnée est retenue seulement si toutes les caractéristiques mesurées sont comprises dans les plages tolérées associées, sinon l'impulsion est rejetée. Pour une quelconque 15 caractéristique de consigne Yx, la plage de mesures tolérées est définie par l'intervalle [Yx AYx, Yx + AYx] ; Le sous-module 455 a pour fonction d'élaborer le signal binaire d(t) uniquement sur le signal d'intérêt correspondant à la consigne. Pour cela, chaque impulsion retenue par le sous-module 454 engendre la création d'une impulsion de largeur LIS. Il est 20 important de noter que, par principe, le signal binaire d(t) ainsi élaboré est en retard, par rapport à s(t), d'un temps égal à LIx + ALIx augmenté des temps d'établissement des données de sortie des différents sous-modules. Les valeurs LIx et PRIX sont utilisées directement pour calculer les coefficients cr, de programmation par le sous-module 458 selon les formules indiquées ci-dessus. Ce 25 calcul met un certain temps, toutefois relativement court à l'échelle de temps des impulsions. Ces coefficients restent fixes : ils ne sont pas recalculés tant que LIx et PRIX sont fixes. Implémentation en numérique 30 Dans une application concrète, la ou chaque LAR du dispositif selon l'invention peut être réalisée en analogique comme en numérique. Toutefois, la réalisation en numérique s'avère particulièrement intéressante. En effet, les opérations de multiplications par 0 ou 1 et les additions sont faciles à faire, en particulier avec des circuits numériques programmables du type FPGA (pour « Field 35 Programmable Gate Array »). 3056858 21 À titre d'exemple, la figure 10 représente une réalisation numérique possible d'une portion élémentaire 500, du dispositif 410' de la figure 8 correspondant, pour le rang n, avec n entre 1 et N, à une cellule élémentaire 418' de la première LAR, une cellule élémentaire 428' de la seconde LAR et du multiplieur 426'' associant les sorties de ces 5 deux cellules élémentaires de même rang. Si le signal impulsionnel incident s(t) est numérisé sur M bits, la première LAR 412 comporte en fait M LAR numériques élémentaires, une par bit, en parallèle. Chacune de ces LAR numériques élémentaires est constituée de q bascules 10 montées en série, chaque bascule 10 retardant le signal appliqué sur son entrée, à 10 chaque coup d'horloge H, d'un retard Téch. Téch est la période de l'horloge H, mais aussi la période d'échantillonnage temporel du signal impulsionnel incident s(t). Le nombre q de bascules est choisi pour qu'une cellule élémentaire d'une LAR numérique élémentaire introduise un retard total élémentaire dr = q - Téch entre le signal appliquée en entrée Sn-1,m et le signal délivré en sortie sn,m. 15 Le signal de détection étant binaire, une seule LAR numérique élémentaire compose la seconde LAR 422. Elle est constituée d'un nombre q de bascules 10 qui est identique à celui de la cellule élémentaire de même rang de la première LAR 412 de façon à introduire un retard élémentaire identique. Les M portes logiques « ET » 12, qui forment le multiplieur 426'' réalisent 20 respectivement l'opération élémentaire : c, - d, - avec m entre 0 et M-1. Pour des raisons de performances des circuits numériques disponibles, il est possible que la fréquence de l'horloge H, 1/T, doive être inférieure à la fréquence d'échantillonnage du signal 1/Téch, alors il faudra procéder à des décompositions temporelles des signaux à retarder en sous-séries (xn+i) avec i = T/Téch entier, puis à 25 des recompositions. Ces opérations connues sont respectivement dénommées Démultiplexage et Multiplexage. De plus, le signal impulsionnel incident s(t) ayant été numérisé auparavant par une conversion analogique-numérique appropriée, le module d'analyse peut être également complètement réalisé en numérique avec les mêmes circuits élémentaires que 30 ceux réalisant les LAR, les multiplications et les additions, y compris les parties mesurant la fréquence de porteuse et l'éventuelle mesure de modulation intra-impulsion. La réalisation en numérique permet donc une très grande intégration du dispositif et donc une utilisation aisée dans des applications très contraintes en dimensions et masse, telles que les applications consommables en guerre électronique. 3056858 22 De plus, la mémoire numérique (bascules) utilisée est un composant bon marché. La mémoire nécessite malgré tout d'être gérée, mais c'est une gestion strictement dédiée à la fonction, donc simple à réaliser. 5 REVENDICATIONS1.- Dispositif (210) de génération d'un signal porteur (p(t)) à partir d'un signal impulsionnel incident (s(t)), ledit signal impulsionnel incident comportant des impulsions périodiques caractérisées par une largeur d'impulsion (LI) et une période de répétition (PRI), le dispositif comportant : - un module d'analyse (220) propre à générer un signal binaire (d(t)) de détection de l'impulsion dans le signal impulsionnel incident (s(t)), ledit signal impulsionnel incident (s(t)) étant appliqué en entrée dudit module d'analyse ; - un multiplieur (221) propre à pondérer le signal impulsionnel incident (s(t)) par le signal binaire (d(t)) pour obtenir un signal impulsionnel pondéré ne possédant plus de bruit hors impulsion ; - une ligne à retard (212) comportant K modules de retard (214k) disposés en série les uns des autres, chaque module de retard étant propre à retarder un signal impulsionnel d'entrée, appliqué en entrée dudit module de retard, pour délivrer un signal impulsionnel de sortie correspondant au signal impulsionnel d'entrée retardé d'une largeur d'impulsion, le signal impulsionnel d'entrée appliqué en entrée du premier module de retard de la ligne à retard correspondant au signal impulsionnel pondéré délivré en sortie du multiplieur, et le nombre K de modules de retard étant égal à la partie entière de la période de répétition divisée par la largeur d'impulsion, diminuée d'une unité ; et, - un sommateur (216) propre à sommer le signal impulsionnel pondéré en sortie du multiplieur et les K signaux impulsionnels de sortie des K modules de retard de la ligne de retard pour obtenir le signal porteur (p(t)). 2.- Dispositif (410) selon la revendication 1, dans lequel la ligne à retard (412) comporte : - une pluralité de N cellules élémentaires (418,) montées en série les unes des autres, chaque cellule élémentaire étant propre à introduire un retard élémentaire (T2; ST) dans un signal d'entrée appliqué en entrée de ladite cellule élémentaire pour délivrer en sortie un signal de sortie retardé ; et, - une pluralité de N multiplieurs (426m), le multiplieur de rang n, n étant un nombre entier entre 1 et N, permettant de multiplier le signal de sortie de la cellule élémentaire de rang n de la ligne à retard (412) par un coefficient (cm) d'une pluralité de N coefficients, chaque coefficient étant déterminé par le module d'analyse (420) à partir du signal 3056858 24 impulsionnel incident (s(t)) de manière à regrouper les cellules élémentaires pour former lesdits K modules de retard (414k) de la ligne de retard. 3.- Dispositif (210') de génération d'un signal porteur (p(t)) à partir d'un signal 5 impulsionnel incident (s(t)), ledit signal impulsionnel incident comportant des impulsions périodiques caractérisées par une largeur d'impulsion (LI) et une période de répétition (PRI), le dispositif comportant : - un module d'analyse (220) propre à générer un signal binaire (d(t)) de détection de l'impulsion dans le signal impulsionnel incident (s(t)), ledit signal impulsionnel incident 10 étant appliqué en entrée dudit module d'analyse ; - une première ligne à retard (212) dédiée au signal impulsionnel incident (s(t)) et comportant K modules de retard (214k) disposés en série les uns des autres, chaque module de retard étant propre à retarder un signal impulsionnel d'entrée, appliqué en entrée dudit module de retard, pour délivrer un signal impulsionnel de sortie, en sortie 15 dudit module de retard, correspondant au signal impulsionnel d'entrée retardé d'une largeur d'impulsion, le signal impulsionnel d'entrée appliqué en entrée du premier module de retard de la première ligne de retard correspondant au signal impulsionnel incident (s(t)), et le nombre K de modules de retard étant égal à la partie entière de la période de répétition divisée par la largeur d'impulsion, diminuée d'une unité ; 20 - une seconde ligne de retard (222) dédiée au signal binaire (d(t)) et comportant K modules de retard (224k) disposés en série les uns des autres, chaque module de retard étant propre à retarder un signal binaire d'entrée, appliqué en entrée dudit module de retard, pour délivrer un signal binaire de sortie, en sortie dudit module de retard, correspondant au signal binaire d'entrée retardé de la largeur d'impulsion, le signal binaire 25 d'entrée appliqué en entrée du premier module de retard de la seconde ligne de retard correspondant au signal binaire délivré par le module d'analyse ; - un multiplieur de rang 0 propre à pondérer le signal impulsionnel incident (s(t)) par le signal binaire (d(t)) pour obtenir un signal impulsionnel pondéré n'ayant pas de bruit hors impulsion ; 30 - une pluralité de multiplieurs (226k), le multiplieur de rang k, k étant un nombre entier entre 1 et K, propre à pondérer le signal impulsionnel de sortie (sk) délivré en sortie du module de retard (214k) de rang k de la première ligne de retard par le signal binaire de sortie (dk) délivré en sortie du module de retard (224k) de rang k de la seconde ligne de retard, pour obtenir des signaux impulsionnels pondérés retardés n'ayant pas de bruit 35 hors impulsion ; et, 3056858 25 - un sommateur (216) propre à sommer le signal impulsionnel pondéré en sortie du multiplieur de rang 0 et les K signaux impulsionnel pondérés retardés en sortie des K multiplieurs de rang k pour obtenir le signal porteur continu. 5 4.- Dispositif (410') selon la revendication 3, dans lequel chaque ligne à retard (412 ; 422) comporte : - une pluralité de N cellules élémentaires (418o ; 428o) montées en série les unes des autres, chaque cellule élémentaire étant propre à introduire un retard élémentaire (T2; 8-r) dans un signal d'entrée, appliqué en entrée de ladite cellule élémentaire, pour 10 délivrer un signal de sortie, en sortie de ladite cellule élémentaire, retardé ; et, - une pluralité de N multiplieurs (426o), le multiplieur de rang n, n étant un nombre entier entre 1 et N, permettant de multiplier le signal impulsionnel de sortie (se) de la cellule élémentaire de rang n (418o) de la première ligne de retard (412) par le signal binaire de sortie (do) de la cellule élémentaire de rang n (428,) de la seconde ligne de 15 retard (422) et par un coefficient (cc) d'une pluralité de N coefficients, chaque coefficient (ce) étant déterminé par le module d'analyse (420) à partir du signal impulsionnel incident (s(t)) de manière à former lesdits K modules de retard (414k ; 424k) à partir des cellules élémentaires des lignes de retard. 20 5.- Dispositif (410') selon la revendication 2 ou la revendication 4, dans lequel une cellule élémentaire (418o ; 428o) est constituée par au moins une pluralité de bascules (10) montées en série les unes des autres, chaque bascule permettant de retarder, à chaque pas d'horloge, le signal qui lui est appliquée en entrée d'une durée qui est prédéterminée en fonction de la période d'échantillonnage (Téch) du signal 25 impulsionnel incident (s(t)), et dans lequel un multiplieur (426,) est constitué par au moins une porte logique « ET ». 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le signal impulsionnel (s(t)) étant codé sur M bits, la ligne à retard permettant de retarder un signal impulsionnel 30 comporte M lignes à retard élémentaires. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le module d'analyse (220, 420) utilise directement le signal impulsionnel incident et/ou indirectement une consigne (C) indicative de caractéristiques de l'impulsion du signal 35 impulsionnel incident (s(t)). 3056858 26 8.- Dispositif (220) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un module de retard additionnel (2140) est prévu pour retarder le signal impulsionnel incident (s(t)) d'une durée correspondant à une durée d'établissement du signal binaire (d(t)) de détection par le module d'analyse (220). 5 1