FR 3050593 A1 20171027 FR 1653629 A 20160425 1 Procédé de commande d'un convertisseur DC/DC à double pont Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un convertisseur DC/DC présentant une technologie à double pont. L'invention concerne également un système de commande destiné à la commande du convertisseur DC/DC, un programme d'ordinateur destiné à mettre en oeuvre ledit procédé et un support de stockage qui comporte ledit programme d'ordinateur. Etat de la technique Le convertisseur DC/DC à double pont, dénommé également "Dual Active Bridge", est bien connu et fait l'objet d'un intérêt particulier dans certains domaines, par exemple pour les réseaux électriques, dans la conversion des tensions fournies par des sources d'énergie photovoltaïque ou pour l'automobile, dans le chargement des batteries des véhicules électriques. Le convertisseur DC/DC à double pont est notamment étudié de près car il permet de mettre en oeuvre des techniques de commutation douce ("soft switching"). Il existe un certain nombre de documents qui décrivent l'emploi de convertisseur DC/DC à double pont pour différentes applications et différents mécanismes de commande adaptés pour ces applications. On citera par exemple les documents référencés W02013/164249A1, US2015/021998A1, US2008/212340A1, US8587975B2. En référence à la figure 1, le convertisseur DC/DC à double pont, par exemple de type résonant, comporte ainsi, en règle générale : - Un transformateur comprenant un enroulement primaire et un enroulement secondaire. - Un premier onduleur DC/AC connecté à l'enroulement primaire du transformateur. - Un deuxième onduleur AC/DC, monté symétriquement par rapport au premier onduleur et connecté à l'enroulement secondaire du transformateur. - Un circuit résonant connecté en série sur le lien AC, du côté de l'enroulement primaire. Les deux onduleurs sont par exemple bidirectionnels. 3050593 2 En référence à la figure 1, on définit les tensions V1 et V2 qui correspondent aux tensions appliquées de part et d'autre du circuit résonant. Lors du dimensionnement d'un convertisseur DC/DC à double pont tel que décrit ci-dessus, il est connu que le point de fonctionnement optimum, pour lequel le 5 courant (iAc) qui traverse les interrupteurs et le transformateur est minimisé, correspond au cas où les deux tensions V1 et V2 définies ci-dessus sont égales. En fonction de la tension Vin appliquée en entrée du premier onduleur et de la tension Vout obtenue en sortie du deuxième onduleur, le rapport de transformation du transformateur peut être ajusté pour satisfaire l'égalité entre les deux tensions V1 et V2. Cependant, le choix du 10 rapport de transformation du transformateur est fixe et, en fonctionnement, les tensions Vin et Vout évoluent, ce qui ne permet plus de garantir l'égalité entre les deux tensions V1 et V2 et donc la minimisation du courant. Pour maintenir un courant iAc faible, plusieurs solutions ont déjà été proposées mais celles-ci ne sont jamais totalement satisfaisantes. A titre d'exemple, ces solutions connues sont les suivantes : 15 - Employer un circuit résonant comme représenté sur la figure 1. Cette solution ne permet cependant pas d'obtenir un fonctionnement optimum pour tous les points de fonctionnement du convertisseur. - Employer une inductance de fuite à forte réactance connectée à l'enroulement primaire, à la place du circuit résonant. Mais cela aura pour 20 conséquence une limitation de la puissance transmissible et une diminution du facteur de puissance. - Contrôler les interrupteurs avec des modulations de type trapézoïdale ou triangulaire mais cela nécessite des capacités de traitement supplémentaires. 25 - Commander le convertisseur en mode discontinu, comme décrit dans la publication intitulée "High Efficiency modified Dual-Active Bridge DC-DC Converter for Photovoltaic Integration" par Muhammad Muneeb Ur Rehman*, Rohail Hassan, Nauman Zaffar - Department of Electrical Engineering, SBA School of Science & Engineering Lahore University of 30 Management Sciences Lahore, Pakistan. Le but de l'invention est de proposer une solution qui permette d'obtenir un fonctionnement optimal d'un convertisseur DC/DC à double pont, quelle que soit l'évolution des tensions en entrée et en sortie, donc même si l'égalité entre les deux 35 tensions V1 et V2 n'est plus garantie. 3050593 3 Exposé de l'invention Ce but est atteint par un procédé de commande mis en oeuvre dans une unité de traitement pour commander un convertisseur DC/DC présentant une topologie à 5 double pont comprenant deux onduleurs, dits premier onduleur et deuxième onduleur, comprenant chacun des interrupteurs commandés et étant montés symétriquement, ledit convertisseur DC/DC étant commandé par l'unité de traitement pour convertir une première tension continue en une deuxième tension continue en mettant en oeuvre une boucle de régulation principale, ledit procédé étant adapté pour : 10 - Déterminer un angle de déphasage optimal à partir de ladite première tension et de ladite deuxième tension, - Déterminer une fréquence de commutation ou agir sur la fréquence de commutation à appliquer aux interrupteurs, de manière à faire correspondre un angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale 15 avec l'angle de déphasage optimal. Selon une particularité, le procédé est adapté pour déterminer un ratio à partir de ladite première tension et de ladite deuxième tension. Selon une autre particularité, l'angle de déphasage optimal est déterminé à 20 partir des relations : {cp' = cos-1(k) si k 1 Dans lesquelles : - p' correspond à l'angle de déphasage optimal, - k correspond audit ratio. 25 Selon un premier mode de réalisation, le procédé de l'invention est adapté pour comparer ledit angle de déphasage optimal déterminé à l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale. Selon ce premier mode de réalisation, le procédé est adapté pour déterminer 30 un signal d'augmentation ou de diminution de la fréquence de commutation après avoir comparé ledit angle de déphasage optimal et l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale. Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé est adapté pour déterminer une différence entre ledit angle de déphasage optimal et l'angle de déphasage courant 3050593 4 issu de la boucle de régulation principale et pour injecter ladite différence dans un régulateur en vue de déterminer une correction de fréquence à appliquer à ladite fréquence de commutation pour faire converger l'angle de déphasage courant vers l'angle de déphasage optimal. 5 Selon un troisième mode de réalisation, le procédé est adapté pour mémoriser dans une table, pour différentes valeurs de puissance à transmettre, chaque valeur de fréquence de commutation déterminée en liaison avec chaque valeur de ratio calculée. L'invention concerne également un système de commande pour commander 10 un convertisseur DC/DC présentant une topologie à double pont comprenant deux onduleurs, dits premier onduleur et deuxième onduleur, comprenant chacun plusieurs interrupteurs commandés, lesdits deux onduleurs étant montés symétriquement, ledit convertisseur DC/DC étant commandé par ledit système pour convertir une première tension continue en une deuxième tension continue en mettant en oeuvre une boucle de 15 régulation principale, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : - Un premier module de détermination d'un angle de déphasage optimal à partir de ladite première tension et de ladite deuxième tension, - Un deuxième module pour déterminer une fréquence de commutation ou agir sur une fréquence de commutation à appliquer aux interrupteurs, de 20 manière à faire correspondre l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale avec l'angle de déphasage optimal. Selon une particularité, le système comporte un module de détermination d'un ratio à partir de ladite première tension et de ladite deuxième tension. 25 Selon une autre particularité, l'angle de déphasage optimal est déterminé à partir des relations : {cp' = cos-1(k) si k 1 Dans lesquelles : 30 - correspond à l'angle de déphasage optimal, - k correspond audit ratio. 3050593 5 Selon un premier mode de réalisation, le système de l'invention comporte un module de comparaison dudit angle de déphasage optimal avec l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale. Selon ce premier mode de réalisation, le module de comparaison est agencé 5 pour déterminer un signal d'augmentation ou de diminution de la fréquence de commutation en fonction du résultat de la comparaison entre ledit angle de déphasage optimal et l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale. Selon un deuxième mode de réalisation, le système comporte un module de 10 détermination de la différence entre ledit angle de déphasage optimal et l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale et de détermination d'une correction de fréquence à appliquer à ladite fréquence de commutation pour faire converger l'angle de déphasage courant vers l'angle de déphasage optimal en fonction de ladite différence. 15 Selon un troisième mode de réalisation, le troisième module est agencé pour mémoriser dans une table, pour différentes valeurs de puissance à transmettre, chaque valeur de fréquence de commutation déterminée en liaison avec chaque valeur de ratio. L'invention concerne également programme d'ordinateur destiné à être exécuté 20 sur un ordinateur de manière à mettre en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. L'invention concerne également le support de stockage lisible par un ordinateur comportant le programme d'ordinateur défini ci-dessus. 25 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente un convertisseur DC/DC à double pont. 30 - La figure 2 représente un premier exemple de synoptique qui décrit le procédé de commande de l'invention mis en place pour la commande du convertisseur DC/DC à double pont. - La figure 3 représente un deuxième exemple de synoptique qui décrit le procédé de commande de l'invention mis en place pour la commande du 35 convertisseur DC/DC à double pont. 3050593 6 - La figure 4 représente un troisième exemple de synoptique qui décrit le procédé de commande de l'invention mis en place pour la commande du convertisseur DC/DC à double pont. - Les figures 5A et 5B représentent des chronogrammes illustrant l'intérêt du 5 procédé de commande de l'invention. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation L'invention concerne la commande appliquée à un convertisseur DC/DC à 10 double pont, également appelé "Dual Active Bridge". Dans la suite de la description, l'invention est décrite pour un convertisseur DC/DC à double pont et résonant mais il faut comprendre qu'elle peut tout à fait s'adapter pour un convertisseur DC/DC à double pont et non résonant. De même, l'invention est décrite pour un convertisseur DC/DC à double pont et isolé par un transformateur mais 15 elle s'applique également de manière identique pour un convertisseur DC/DC à double pont et non isolé, c'est-à-dire sans transformateur. En référence à la figure 1, un convertisseur DC/DC en topologie à double pont, à mode résonant et isolé, comporte les éléments suivants : 20 - Un transformateur 1 comprenant deux premières bornes X1, Y1, entre lesquelles est connecté un enroulement primaire P, et deux deuxièmes bornes X2, Y2, entre lesquelles est connecté un enroulement secondaire S. - Un circuit résonant sur le lien dit AC situé entre le premier onduleur et le premier enroulement et qui comporte un condensateur de résonance Cr en 25 série avec une inductance Lr. - Un premier onduleur 20 de type DC/AC connecté à l'enroulement primaire P du transformateur. Il comporte deux lignes d'alimentation entre lesquelles est appliquée une tension continue Vin et deux bras de commutation connectés entre les deux lignes d'alimentation et destinés à convertir la 30 tension continue fournie en une tension alternative ou inversement. Chaque bras de commutation comporte au moins deux interrupteurs (J1, J2 pour le premier bras de commutation et J3, J4 pour le deuxième bras de commutation) et un point milieu de connexion situé entre ses deux interrupteurs. Le premier point milieu de connexion est connecté à la borne 35 X1 de l'enroulement primaire P du transformateur et le deuxième point 3050593 7 milieu de connexion est connecté à la borne Y1 de l'enroulement primaire P du transformateur. - Un deuxième onduleur de type AC/DC connecté à l'enroulement secondaire S du transformateur. Il comporte deux lignes d'alimentation entre lesquelles 5 est appliquée la tension Vout et deux bras de commutation connectés entre les deux lignes d'alimentation et destinés à convertir une tension alternative en une tension continue ou inversement. Chaque bras de commutation comporte au moins deux interrupteurs (J5, J6 pour le premier bras de commutation et J7, J8 pour le deuxième bras de commutation) et un point 10 milieu de connexion situé entre ses deux interrupteurs. Le premier point milieu de connexion est connecté à la borne X2 de l'enroulement secondaire S du transformateur et le deuxième point milieu de connexion est connecté à la borne Y2 de l'enroulement secondaire S du transformateur. 15 Les interrupteurs J1-J8 peuvent être des transistors de tous types, par exemple des transistors unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant de type IGBT ou du type à effet de champ (FET). Dans ce dernier cas, il s'agira par exemple plus particulièrement de transistors de type MOSFET (comme sur la figure 1) ou JFET. Il 20 pourra par exemple s'agir de transistors MOSFET en carbure de silicium. Compte tenu des transistors employés, le convertisseur DC/DC à topologie double pont fonctionne de manière bidirectionnelle. Les interrupteurs du premier onduleur 20 et les interrupteurs du deuxième onduleur 30 sont commandés par une unité de traitement UC. 25 Lors d'un transfert de puissance du premier onduleur 20 vers le deuxième onduleur 30, les interrupteurs J1-J4 du premier onduleur 20 sont commandés par l'unité de traitement UC pour convertir, durant chaque période de découpage, une tension continue Vin appliquée en entrée entre les deux lignes d'alimentation du premier onduleur 20 en une tension alternative aux bornes de l'enroulement primaire P du 30 transformateur 1. Durant chaque période de découpage, les interrupteurs du deuxième onduleur 30 sont commandés par l'unité de traitement UC pour convertir une tension alternative aux bornes de l'enroulement secondaire S en une tension continue Vout en sortie entre les deux lignes d'alimentation du deuxième onduleur. Lors d'un transfert de puissance du deuxième onduleur 30 vers le premier 35 onduleur 20, les interrupteurs du deuxième onduleur sont commandés par l'unité de 3050593 8 traitement UC pour convertir, durant chaque période de découpage, la tension continue Vout appliquée en entrée entre les deux lignes d'alimentation du deuxième onduleur 30 en une tension alternative aux bornes de l'enroulement secondaire S du transformateur. Durant chaque période de découpage, les interrupteurs du premier onduleur 20 sont 5 commandés par l'unité de traitement pour convertir une tension alternative aux bornes de l'enroulement primaire P en une tension continue Vin en sortie entre les deux lignes d'alimentation du premier onduleur 20. Pour des raisons de simplification, l'invention sera explicitée dans le cas d'un transfert de puissance du premier onduleur 20 vers le deuxième onduleur 30 mais, le 10 convertisseur DC/DC étant très souvent bidirectionnel, il faut comprendre qu'elle pourra s'appliquer de manière symétrique pour un transfert de puissance du deuxième onduleur 30 vers le premier onduleur 20. La problématique technique, évoquée ci-dessus dans la partie introductive de 15 la description, vient du fait qu'il n'est pas possible de maintenir une égalité entre la tension V1 et la tension V2 qui sont les tensions générées de part et d'autre du circuit résonant (V1 est la tension entre les deux points milieux de connexion des deux bras de commutation du premier onduleur - V2 est la tension entre les points X1 et Y1 du premier enroulement). 20 Par ailleurs, le lien AC présentant normalement une réactance faible, une faible variation des tensions V1 et V2 provoque une importante variation du courant réactif. L'invention vise à tenir compte de la différence entre les deux tensions V1 et V2 pour adapter le déphasage généré entre ces deux tensions. L'invention s'applique uniquement pour la commande des deux convertisseurs 25 en vue d'obtenir des tensions Vin et Vout présentant des impulsions rectangulaires à deux niveaux de tension et avec un rapport cyclique égal à 50%. De manière connue, l'unité de traitement UC met en oeuvre une boucle de régulation principale B1 pour commander le convertisseur DC/DC. Cette boucle de régulation principale B1 est destinée à déterminer l'angle de 30 déphasage q5 généré entre les tensions alternatives V1 et V2 pour atteindre une référence Ref appliquée en entrée. La référence Ref appliquée en entrée peut être de type tension, courant et/ou puissance à transmettre. En fonctionnement en boucle fermée, la référence Ref est comparée à une mesure Mes de la grandeur 3050593 9 correspondante et la différence entre les deux valeurs est injectée dans un module M1 de calcul en vue d'en déduire ledit angle de déphasage q5 pour atteindre la référence Ref imposée en entrée. La commande CDE des interrupteurs sera par exemple mise en oeuvre en employant une MLI (Modulation en Largeur d'Impulsions). 5 Les figures 5A et 5B représentent des courbes montrant les deux tensions V1 et V2 générés et un angle de déphasage q5 appliqué entre ces deux tensions V1, V2. La figure 2 montre également le niveau du courant i Ac qui circule dans le lien AC défini ci-dessus. L'invention concerne un procédé de commande mis en oeuvre dans l'unité de 10 traitement UC des deux convertisseurs 20, 30 et qui permet de déterminer un point de fonctionnement optimal, pour lequel le courant i Ac qui traverse l'enroulement primaire P du transformateur 1 est en phase avec l'une des deux tensions V1 ou V2 et présente un déphasage minimal avec l'autre tension V1 ou V2. Ainsi, pour ce point de fonctionnement optimal, le facteur de puissance dans le lien AC est maximisé, permettant ainsi de réduire 15 le courant et les pertes dans le convertisseur DC/DC. Ce point de fonctionnement optimal correspond à un angle de déphasage précis, dit angle de déphasage optimal , généré entre les deux tensions V1 et V2. Le procédé de commande de l'invention décrit plus précisément ci-dessous pourra être mis en oeuvre sous la forme d'un programme d'ordinateur comportant 20 plusieurs modules logiciels adaptés à sa mise en oeuvre et le système de commande qui met en oeuvre ce procédé comportera au moins un ordinateur. Cet ordinateur inclut au moins ladite unité de traitement UC décrite ci-dessus et destinée à la commande du convertisseur DC/DC. Ce programme d'ordinateur sera par exemple stocké sur un support lisible par l'ordinateur. 25 L'angle de déphasage optimal p' évoqué ci-dessus est déterminé par l'unité de traitement UC en mettant en oeuvre, dans les deux premières variantes de réalisation décrites ci-dessous, une boucle de contrôle B2 spécifique. Dans une première variante de réalisation illustrée par la figure 2, cette boucle 30 de contrôle B2 spécifique suit l'algorithme décrit ci-dessous. Dans une première étape, l'unité de traitement exécute un module M_PH de détermination de l'angle de déphasage optimal. Pour cela, ce module M_PH reçoit en entrée : 15 3050593 10 - La tension Vin, qui est par exemple mesurée à l'aide d'un capteur placé entre les deux lignes d'alimentation du premier onduleur 20. - La tension Vout, qui est par exemple mesurée à l'aide d'un capteur placé entre les deux lignes d'alimentation du deuxième onduleur 30. 5 De la tension Vin, le module M_PH en déduit la tension V1 qui est identique et la tension V2 qui correspond à la tension Vout divisée par le rapport de transformation m du transformateur (ceci étant valable car les deux onduleurs sont commandés en pleine onde avec un rapport cyclique de 50%). On peut noter que dans une solution non isolée, la tension V2 serait identique à la tension Vout. 10 A partir des deux tensions V1 et V2, le module M_PH détermine un ratio désigné k et exprimé par la relation suivante : V2 k= Vi Ensuite, le module M_PH exécuté par l'unité de traitement UC détermine l'angle de déphasage optimal p' à l'aide des relations suivantes : {cp' = cos-1(k) si k 1 Dans une deuxième étape, l'unité de traitement UC met en oeuvre un module de comparaison M_COMP de l'angle de déphasage optimal ainsi déterminé avec l'angle de déphasage q5 courant issu de la boucle de régulation principale B1. A partir de cette comparaison, le module M_COMP détermine si la fréquence de commutation doit être 20 augmentée ou diminuée pour faire converger l'angle de déphasage courant q5 vers l'angle de déphasage optimal p'. En effet, il est connu que la puissance Pdc à transmettre est liée à la réactance Xr et à l'angle de déphasage 0, selon la relation suivante : 1712k Pdc = Xr sin(c1)) Avec : 25 - Xr la réactance du circuit résonant à la fréquence de résonance. Connaissant l'angle de déphasage optimal p' et la puissance Pdc à transmettre, il est donc possible de déterminer la valeur de la réactance Xr' adaptée, à l'aide de la relation ci-dessous : 3050593 11 Vi2 k X = - Si71.(01) Pdc La réactance dépendant de la fréquence de commutation, il suffit donc de faire varier la fréquence de commutation afin d'obtenir la réactance désirée pour parvenir au point de fonctionnement optimal défini par l'angle de déphasage optimal cp'. On 5 comprend de la démonstration ci-dessus que, lorsqu'on est au-dessus de la fréquence de résonance du circuit résonant, si on décide d'augmenter la fréquence de commutation du convertisseur, cela entraîne une augmentation de la réactance du circuit résonant et donc une diminution de la puissance transmise (cf. l'équation ci-dessus). Pour maintenir la puissance transmise à une valeur constante, la boucle de régulation du convertisseur 10 va augmenter l'angle de déphasage (/) et ainsi faire converger l'angle de déphasage (/) vers l'angle de déphasage optimal. Ainsi on a : Si (/)' > (/) alors le module M_COMP génère un signal S VAR fswl pour 15 augmenter la fréquence de commutation. Ce signal est envoyé à la commande CDE des interrupteurs. Si p' 1 Dans une deuxième étape, l'unité de traitement exécute un module M3 de détermination de la différence entre l'angle de déphasage j courant issu de la boucle de régulation principale et l'angle de déphasage optimal cp' déterminé par le module 25 M_PH. La différence déterminée est injectée dans un régulateur à action proportionnelle intégrale (PI) en vue d'en déduire la correction Dfsw à appliquer à la fréquence de commutation qui permet de faire converger l'angle de déphasage j courant issu de la boucle de régulation principale vers l'angle de déphasage optimal cp' déterminé par le module M_PH. 3050593 13 La correction déterminée (qui peut être positive ou négative) Dfsw est ensuite envoyée à la commande CDE des interrupteurs qui reçoit en parallèle l'angle de déphasage j issu de la boucle de régulation principale B1. 5 Dans une autre variante de réalisation illustrée par la figure 4, une procédure d'identification est mise en place préalablement au fonctionnement normal du convertisseur, pour déterminer et mémoriser des couples liant des valeurs de k, désignées ki, avec des valeurs de fréquence de commutation fswi, en fonction de la 10 valeur de la puissance transmise Pdc V. Cette procédure d'identification est mise en oeuvre en balayant toute la plage de puissance Pdc et pour chaque valeur de puissance Pdc V, un module M2 détermine, pour chaque valeur de ki, la fréquence de commutation fswi à appliquer en vue d'obtenir l'angle de déphasage optimal cp'. Connaissant le déphasage optimal p' et la puissance à transmettre, il est 15 possible de trouver la valeur de la réactance nécessaire : 1712 ki X= Pdc Par conséquent, connaissant les valeurs des composants du circuit résonant, il est possible de calculer la fréquence de commutation nécessaire : 1 Xr =2T[Lrfswi, 2n-crfswi Et donc 1 0 X;.fswi - 2n-Lrfs2wi 2TtEr Il s'agit d'une équation du second degré qui peut être facilement résolue. Les 20 solutions de l'équation sont : X- VZ,X + VZ, fswi-1 = 4n-Lr ; fswt_2 - 4n-Lr Avec le déterminant défini par la relation suivante : A= X;.2 + 4L Cr La première solution (fsw, 1) n'étant Pas valable, la seconde solution (fsw, 2) sera utilisée. 3050593 14 L'unité de traitement UC mémorise ainsi dans ses moyens de mémorisation MM, une table liant chaque valeur de puissance Pdc V à chaque ratio ki et à chaque fréquence fswi déterminée. En fonctionnement normal, la commande CDE consulte la table mémorisée en 5 vue d'en extraire la fréquence de commutation à appliquer en fonction des conditions de fonctionnement. Les figures 5A et 5B permettent d'illustrer les avantages procurés par l'invention. 10 Dans le premier cas illustré par la figure 5A, l'angle de déphasage 0 appliqué entre les deux tensions V1 et V2 n'est donc pas optimal. Dans le deuxième cas illustré par la figure 5B, le procédé de commande de l'invention est mis en oeuvre permettant d'obtenir un angle de déphasage optimal cp' entre les deux impulsions de tension V1 et V2. Sur ces deux figures, on a : 15 - Les courbes des tensions V1 et V2. - La courbe de variation du courant i Ac et celle de la tension Vcr aux bornes du condensateur de résonance. - La courbe de variation du courant igpri dans l'enroulement primaire P et celle du courant iq sec dans l'enroulement secondaire S du transformateur 20 1. Le tableau suivant permet de mieux interpréter ces courbes, pour les deux cas de fonctionnement : Cas 1 Cas 2 Fréquence de fonctionnement (kHz) 17 27,4 (1) (°) 7,3 36,7 Courant dans le lien AC (A) 211 113 Tension aux bornes du condensateur de résonance 780 280 Courant dans les interrupteurs du premier onduleur (A) 150 83 Courant dans les interrupteurs du deuxième onduleur (A) 150 83 Courant commuté par les interrupteurs du premier onduleur (A) 227 50 Courant commuté par les interrupteurs du deuxième onduleur (A) 300 150 L'invention présente ainsi de nombreux avantages, parmi lesquels : 3050593 15 - Un algorithme simple, facilement implantable dans une unité de commande d'un convertisseur DC/DC. - Une solution particulièrement innovante car sa mise en oeuvre peut entraîner une augmentation de la fréquence de commutation pour réduire 5 les pertes globales du convertisseur alors qu'il serait plus évident de diminuer cette fréquence de commutation pour obtenir une réduction des pertes par commutation et des pertes par effet joule dans le transformateur. L'invention a été décrite pour un convertisseur DC/DC à double pont résonant 10 mais comme déjà évoqué ci-dessus, celui-ci pourrait être non résonant, avec une simple inductance de fuite. Le procédé s'applique de la même manière que décrite ci-dessus et les différents modules employés pour la mise en oeuvre du procédé restent identiques. REVENDICATIONS1. Procédé de commande mis en oeuvre dans une unité de traitement (UC) pour commander un convertisseur DC/DC présentant une topologie à double pont comprenant deux onduleurs, dits premier onduleur (20) et deuxième ondu- leur (30), comprenant chacun des interrupteurs (J1-J8) commandés et étant montés symétriquement, ledit convertisseur DC/DC étant commandé par l'unité de traitement (UC) pour convertir une première tension continue (Vin) en une deuxième tension continue (Vout) en mettant en oeuvre une boucle de régulation principale (B1), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour : - Déterminer un angle de déphasage optimal (11) à partir de ladite pre- mière tension (Vin) et de ladite deuxième tension (Vout), - Déterminer une fréquence de commutation ou agir sur la fréquence de commutation à appliquer aux interrupteurs, de manière à faire correspondre un angle de déphasage (0) courant issu de la boucle de régula- tion principale avec l'angle de déphasage optimal (0'). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est adapté pour déterminer un ratio (k) à partir de ladite première tension et de ladite deuxième tension. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle de dé- phasage optimal est déterminé à partir des relations : 0' = cos-1(k) si k 1 Dans lesquelles : - (/)' correspond à l'angle de déphasage optimal, - k correspond audit ratio. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est adapté pour comparer ledit angle de déphasage optimal (0') déterminé à l'angle de déphasage (0) courant issu de la boucle de régulation principale (B1). 3050593 17 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est adapté pour déterminer un signal (S_VAR_fsw1, S_VAR_fsw2) d'augmentation ou de diminution de la fréquence de commutation après avoir comparé ledit angle de déphasage optimal (4/) et l'angle de déphasage (4)) courant issu de la boucle de régu- 5 lation principale (B1). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est adapté pour déterminer une différence (Dfsw) entre ledit angle de déphasage optimal (0') et l'angle de déphasage (4)) courant issu de la boucle de régulation 10 principale (B1) et pour injecter ladite différence (Dfsw) dans un régulateur en vue de déterminer une correction de fréquence à appliquer à ladite fréquence de commutation (fsw) pour faire converger l'angle de déphasage courant vers l'angle de déphasage optimal. 15 7. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est adapté pour mémoriser dans une table, pour différentes valeurs de puissance à transmettre (Pdc_V), chaque valeur de fréquence de commutation (fswi) déterminée en liaison avec chaque valeur de ratio (k-). 20 8. Système de commande pour commander un convertisseur DC/DC pré- sentant une topologie à double pont comprenant deux onduleurs, dits premier onduleur (20) et deuxième onduleur (30), comprenant chacun plusieurs interrupteurs (J1-J8) commandés, lesdits deux onduleurs étant montés symétriquement, ledit convertisseur DC/DC étant commandé par ledit système pour convertir une 25 première tension continue (Vin) en une deuxième tension continue (Vout) en met- tant en oeuvre une boucle de régulation principale (B1), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : - Un premier module (M_PH) de détermination d'un angle de déphasage optimal (4)') à partir de ladite première tension (Vin) et de ladite deuxième 30 tension (Vout), - Un deuxième module pour déterminer une fréquence de commutation ou agir sur une fréquence de commutation à appliquer aux interrupteurs, de manière à faire correspondre l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale avec l'angle de déphasage optimal. 3050593 18 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détermination d'un ratio (k) à partir de ladite première tension de ladite deuxième tension. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'angle de déphasage optimal est déterminé à partir des relations : O' = cos-1(k) si k 1 Dans lesquelles : 10 - cp' correspond à l'angle de déphasage optimal, - k correspond audit ratio. 11. Système selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un module (M_COMP) de comparaison dudit angle de déphasage op- 15 timal (e) avec l'angle de déphasage courant (cp) issu de la boucle de régulation principale. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le module de comparaison est agencé pour déterminer un signal (S_VAR_fsw1, S_VAR_fsw2) 20 d'augmentation ou de diminution de la fréquence de commutation en fonction du résultat de la comparaison entre ledit angle de déphasage optimal (0') et l'angle de déphasage (0) courant issu de la boucle de régulation principale (B1). 13. Système selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il 25 comporte un module de détermination de la différence entre ledit angle de dé- phasage optimal et l'angle de déphasage courant issu de la boucle de régulation principale et de détermination (PI) d'une correction de fréquence (Dfsw) à appliquer à ladite fréquence de commutation (fsw) pour faire converger l'angle de déphasage courant vers l'angle de déphasage optimal en fonction de ladite diffé- 30 rence. 3050593 19 14. Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le troisième module est agencé pour mémoriser dans une table, pour différentes valeurs de puissance à transmettre (Pdc_V), chaque valeur de fréquence de commutation (fswi) déterminée en liaison avec chaque valeur de ratio (k-). 5 15. Programme d'ordinateur comprenant des modules logiciels destinés à être exécutés sur un ordinateur de manière à mettre en oeuvre le procédé tel que défini dans l'une des revendications 1 à 7. 10 16. Support de stockage lisible par un ordinateur comportant le programme d'ordinateur défini dans la revendication 15.