FR 3059535 A1 20180608 FR 1662088 A 20161207 0 5 953 5 1 B.17828 PROCEDE DE PILOTAGE ET APPAREIL ELECTROMENAGER DE PREPARATION CULINAIRE MELANGEUR CHAUFFANT La présente invention concerne le domaine technique des appareils 5 électroménagers prévus pour chauffer des aliments en les mélangeant et/ou en les mixant. La présente invention concerne notamment les appareils électroménagers de préparation culinaire mélangeurs chauffants comportant un accessoire de travail rotatif agencé dans un récipient de travail, ainsi que leurs procédés de 10 pilotage. La présente invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les appareils électroménagers de préparation culinaire mélangeurs chauffants comportant un boîtier motorisé supérieur disposé au dessus du récipient de travail pour entraîner en rotation l'accessoire de travail rotatif. 15 Il est connu du document EP 2 487 989 un procédé de régulation de température utilisé dans un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant. Ce procédé permet d'obtenir une chauffe précise des aliments. Ce procédé présente toutefois l'inconvénient d'utiliser un dispositif de régulation de température sophistiqué. 20 Un objet de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle de la chauffe dans un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant, qui permette un contrôle satisfaisant de la chauffe tout en présentant une conception plus simple. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle 25 de la chauffe dans un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant, qui permette un contrôle satisfaisant de la chauffe y compris lorsque la quantité d'aliments à préparer est bien inférieure à la quantité maximale d'aliments préconisée. 3059535 2 Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant qui permette un contrôle satisfaisant de la chauffe tout en présentant une conception plus simple. Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant qui permette un contrôle satisfaisant de la chauffe y compris lorsque la quantité d'aliments à préparer est bien inférieure à la quantité maximale d'aliments préconisée. Ces objets sont atteints avec un procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant, ledit appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant comportant un dispositif de chauffe électrique pour chauffer les aliments contenus dans un récipient de travail, et un dispositif de contrôle de température agencé pour contrôler l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique de manière à fournir une puissance moyenne de chauffe au dispositif de chauffe électrique, du fait que ledit procédé comprend : - une phase initiale de chauffe au cours de laquelle l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne initiale qui soit inférieure à une puissance maximale de chauffe déterminée, pendant une durée déterminée, - une phase intermédiaire de chauffe au cours de laquelle l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne intermédiaire qui soit supérieure à la puissance moyenne initiale, jusqu'à atteindre un seuil de température déterminé, - une phase ultérieure de chauffe au cours de laquelle l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne ultérieure qui soit inférieure à la puissance moyenne intermédiaire. 3059535 3 En d'autres termes, - dans la phase initiale de chauffe, le dispositif de chauffe électrique est alimenté à puissance réduite, avec une puissance moyenne initiale réduite par rapport à la puissance maximale de chauffe du dispositif de chauffe 5 électrique, - la transition entre la phase initiale de chauffe et la phase intermédiaire de chauffe est déclenchée par l'atteinte d'une durée déterminée, - dans la phase intermédiaire de chauffe, le dispositif de chauffe électrique est alimenté à puissance réduite ou à puissance maximale, avec une 10 puissance moyenne intermédiaire plus élevée que la puissance moyenne initiale, - la transition entre la phase intermédiaire de chauffe et la phase ultérieure de chauffe est déclenchée par l'atteinte d'un seuil de température, - dans la phase ultérieure de chauffe, le dispositif de chauffe électrique est 15 alimenté à puissance réduite, avec une puissance moyenne ultérieure moins élevée que la puissance moyenne intermédiaire. La puissance moyenne initiale réduite par rapport à la puissance maximale peut par exemple être obtenue en alimentant partiellement le dispositif de chauffe électrique lorsque celui comporte plusieurs éléments de chauffe 20 électriques. En alternative ou en complément, la puissance moyenne initiale réduite par rapport à la puissance maximale peut aussi être obtenue en alimentant le dispositif de chauffe électrique de manière séquentielle, par exemple en alternant des périodes d'alimentation et des périodes de non alimentation. 25 La phase initiale de chauffe à puissance réduite permet d'éviter un écart trop important entre la température mesurée par le capteur venant en contact avec le récipient de travail et la température des aliments présents dans le récipient de travail. La phase intermédiaire de chauffe à puissance plus importante permet de réduire le temps de chauffe. Lorsque la quantité d'aliments est 30 importante, la montée en température est plus lente qu'avec une quantité d'aliments moindre. La transition entre la phase initiale de chauffe et la phase 3059535 4 intermédiaire de chauffe déclenchée par l'atteinte d'une durée déterminée intervient plus rapidement qu'en utilisant une détection par seuil de température, ce qui permet de diminuer encore le temps de chauffe pour atteindre une température donnée. La phase ultérieure de chauffe utilisant 5 une puissance plus réduite que la phase intermédiaire de chauffe permet de favoriser une meilleure homogénéité de la température des aliments et/ou de mieux respecter l'approche d'une température cible visée sans dépasser ladite température. Avantageusement alors, 10 - au cours de la phase initiale de chauffe, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique est réalisée de manière discontinue, avec au moins une période d'alimentation suivie d'une période de non alimentation, - au cours de la phase intermédiaire de chauffe, l'alimentation électrique du 15 dispositif de chauffe électrique est réalisée de manière discontinue ou non, avec au moins une période d'alimentation suivie si désiré d'une période de non alimentation, - au cours de la phase ultérieure de chauffe, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique est réalisée de manière discontinue, avec 20 au moins une période d'alimentation suivie d'une période de non alimentation. En d'autres termes, selon le procédé de pilotage le dispositif de chauffe électrique est alimenté de manière intermittente, ce qui permet de moduler la puissance moyenne de manière économique pour les différentes phases de 25 chauffe. Avantageusement encore, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique est réalisée de manière discontinue à puissance maximale de chauffe. 3059535 5 En d'autres termes, le procédé de pilotage utilise une succession de périodes d'alimentation à puissance maximale de chauffe du dispositif de chauffe électrique et de périodes de non alimentation. Avantageusement encore, la durée de la phase initiale de chauffe est 5 comprise entre 15 s et 3 min, et de préférence entre 30 s et 1 min 30 s. Avantageusement encore, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique pendant la phase initiale de chauffe comporte au moins une période de chauffe de durée comprise entre 2 s et 1 min, et de préférence comprise entre 4 s et 40 s. 10 Avantageusement alors, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique pendant la phase initiale de chauffe comporte une période de non-chauffe suivant ladite période de chauffe, et la durée cumulée de ladite période de chauffe suivie de ladite période de non-chauffe est comprise entre 5 s et 90 s, et de préférence comprise entre 8 s et 70 s. 15 Avantageusement alors, la durée de chaque période de chauffe est égale à la durée de chaque période de non-chauffe suivant ladite période de chauffe. Avantageusement encore, la puissance moyenne initiale est comprise entre 20 et 80% de la puissance maximale de chauffe, et de préférence comprise entre 40 et 60% de la puissance maximale de chauffe. 20 Avantageusement encore, la phase initiale de chauffe présente plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne initiale. En d'autres termes, la phase initiale de chauffe peut par exemple comporter des périodes de chauffe de durées différentes et/ou des périodes de non chauffe de durées différentes. 25 Avantageusement encore, la phase intermédiaire de chauffe présente plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne intermédiaire. En d'autres termes, la phase intermédiaire de chauffe peut par exemple comporter des périodes de chauffe de durées différentes et/ou des périodes 3059535 6 de non chauffe de durées différentes, la transition entre deux niveaux successifs de puissance moyenne intermédiaire étant déclenchée par l'atteinte d'un seuil intermédiaire de température. Avantageusement encore, la phase ultérieure de chauffe présente plusieurs 5 niveaux successifs de puissance moyenne ultérieure. En d'autres termes, la phase ultérieure de chauffe peut par exemple comporter des périodes de chauffe de durée différentes et/ou des périodes de non chauffe de durée différente, la transition entre deux niveaux successifs de puissance moyenne ultérieure étant déclenchée par l'atteinte d'un seuil ultérieur de température. 10 Avantageusement encore, la phase ultérieure de chauffe est suivie par une deuxième phase intermédiaire de chauffe déclenchée par l'atteinte d'un deuxième seuil de température déterminé, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique au cours de la deuxième phase intermédiaire de chauffe étant contrôlée par le dispositif de contrôle de température de 15 manière à obtenir une deuxième puissance moyenne intermédiaire qui soit supérieure à la puissance moyenne ultérieure. Cette disposition permet d'accélérer la chauffe après une phase d'homogénéisation. Avantageusement alors, la deuxième phase intermédiaire de chauffe est suivie par une deuxième phase ultérieure de chauffe déclenchée par l'atteinte 20 d'un troisième seuil de température déterminé, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique au cours de la deuxième phase ultérieure de chauffe étant contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une deuxième puissance moyenne ultérieure qui soit inférieure à la deuxième puissance moyenne intermédiaire. Cette disposition 25 permet de mieux homogénéiser la température de la préparation après une phase de chauffe plus intense. Avantageusement encore, le procédé de pilotage consiste à entrainer en rotation un accessoire de travail rotatif dans le récipient de travail au moins de manière intermittente pendant la phase initiale de chauffe. 3059535 7 Cette disposition permet une meilleure homogénéisation de la température des aliments dès le début de la chauffe. Cette disposition permet également d'éviter la surchauffe d'une partie des aliments. Avantageusement alors, le procédé de pilotage consiste à entraîner en 5 rotation l'accessoire de travail rotatif dans le récipient de travail au moins de manière intermittente pendant la phase intermédiaire de chauffe et/ou pendant la phase ultérieure de chauffe. Cette disposition permet une meilleure homogénéisation de la température des aliments lors de la suite de la chauffe. Cette disposition permet également 10 d'éviter la surchauffe d'une partie des aliments. Avantageusement encore, l'accessoire de travail rotatif est entrainé en rotation à une ou plusieurs vitesses de rotation comprise(s) entre 500 et 1500 tr/min. Avantageusement encore, le procédé de pilotage consiste à utiliser un 15 capteur venant en contact avec le récipient de travail pour mesurer la température du récipient de travail et contrôler l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique. En alternative, le capteur de température pourrait notamment s'étendre dans le récipient de travail pour détecter la température des aliments et contrôler l'alimentation électrique du dispositif de 20 chauffe électrique. Une telle disposition ne convient toutefois qu'à certains types de préparations. Ces objets sont également atteints avec un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant comportant un récipient de travail, un accessoire de travail rotatif disposé dans le récipient de travail, un 25 dispositif de chauffe électrique pour chauffer les aliments contenus dans le récipient de travail, un dispositif de contrôle de température agencé pour contrôler l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique de manière à fournir une puissance moyenne de chauffe au dispositif de chauffe électrique, du fait que l'appareil comporte un dispositif de commande agencé 3059535 8 pour mettre en oeuvre un procédé conforme à l'une au moins des caractéristiques précitées. Selon un mode de réalisation, l'appareil comporte une base recevant le récipient de travail, le dispositif de commande et le dispositif de contrôle de 5 température sont agencés dans la base, et le dispositif de contrôle de température comporte un capteur prévu pour venir en contact avec le récipient de travail disposé sur la base. En alternative, le dispositif de commande et le dispositif de contrôle de température pourraient notamment être portés par le récipient de travail, ou être agencés dans un couvercle disposé sur le récipient 10 de travail. Selon une forme de réalisation, le dispositif de chauffe électrique est porté par le récipient de travail, et la base comporte un connecteur électrique de chauffe agencé pour venir au contact de connecteurs électriques complémentaires portés par le récipient de travail pour alimenter électriquement le dispositif de 15 chauffe électrique lorsque le récipient de travail est disposé sur la base. En alternative, le dispositif de chauffe électrique pourrait être disposé dans la base, par exemple pour former un siège chauffant sur lequel repose le récipient de travail, ou pour former un dispositif de chauffage par induction sur lequel repose le récipient de travail. 20 Selon une forme de réalisation particulière, la base comporte un montant présentant un connecteur électrique de motorisation pour alimenter électriquement un boîtier motorisé supérieur disposé sur le récipient de travail et entraînant l'accessoire de travail rotatif. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un exemple de réalisation, pris à 25 titre nullement limitatif, illustré dans les figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective et en éclaté d'un exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'invention, 3059535 9 - la figure 2 est une vue en coupe verticale de l'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant illustré sur la figure 1, dans une configuration d'utilisation, la base n'étant pas représentée, - la figure 3 est une vue en perspective de dessus de la base de l'appareil 5 électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant illustré sur la figure 1, - la figure 4 est une vue en perspective de dessous du récipient de travail de l'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant illustré sur la figure 1, 10 - la figure 5 est une vue en coupe verticale de l'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant illustré sur la figure 1, dans une configuration de rangement. L'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant illustré sur les figures comporte une partie supérieure 7, un récipient de travail 2, un 15 dispositif de chauffe électrique 6 pour chauffer les aliments contenus dans le récipient de travail 2, ainsi que des accessoires de préparation 5. Les accessoires de préparation 5 comprennent un panier vapeur 50, un moyeu 51, et au moins deux outils de travail rotatifs 52 interchangeables, chacun des outils de travail rotatifs 52 interchangeables étant prévu pour être monté sur le 20 moyeu 51. Tel que visible sur la figure 1, les outils de travail rotatifs 52 comprennent un outil émulsionneur 53, un outil de mélange 54, un outil couteau denté 55 et un outil couteau coupant 56. L'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant illustré 25 sur les figures comporte un dispositif d'entraînement 99 pour entraîner en rotation le moyeu 51 disposé dans le récipient de travail 2 selon un axe de rotation 58. La partie supérieure 7 ferme le récipient de travail 2. Si désiré la partie supérieure 7 peut présenter une ou plusieurs ouvertures, notamment pour 30 introduire des aliments et/ou pour laisser échapper de la vapeur. En alternative 3059535 10 ou en complément, la partie supérieure 7 peut ménager un échappement avec le récipient de travail 2, notamment pour laisser échapper de la vapeur. En configuration d'utilisation, l'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant comporte un accessoire de travail rotatif 57 disposé dans 5 le récipient de travail 2, tel que montré sur la figure 2. Chacun des outils de travail rotatifs 52 peut être monté sur le moyeu 51 pour former l'accessoire de travail rotatif 57. L'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant illustré sur les figures comporte une base 1, mieux visible sur la figure 3. La base 1 10 forme un socle 12 recevant le récipient de travail 2. A cet effet la base 1 présente une empreinte 13 ménagée dans le socle 12 pour recevoir la partie inférieure du récipient de travail 2. La base 1 présente un dispositif de commande 14. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, le dispositif de chauffe 15 électrique 6 est porté par le récipient de travail 2. Le récipient de travail 2 est monté amovible sur la base 1. A cet effet, la base 1 comporte un connecteur électrique de chauffe 15 pour alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 lorsque le récipient de travail 2 est disposé sur la base 1. La base 1 comporte également un dispositif de contrôle de température agencé 20 pour contrôler l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique 6 de manière à fournir une puissance moyenne de chauffe au dispositif de chauffe électrique 6. Le dispositif de contrôle de température comporte un capteur 16 prévu pour venir en contact avec le récipient de travail 2 disposé sur la base 1. Plus particulièrement dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, le 25 capteur 16 est agencé dans l'empreinte 13. Le capteur 16 comporte par exemple une résistance CTN. Le récipient de travail 2 comporte un réceptacle 20 avantageusement réalisé en métal, de préférence en acier inoxydable. Le récipient de travail 2 comporte une poignée 80 montée sur le réceptacle 20, visible sur la figure 2. Le récipient 3059535 11 de travail 2 présente un fond 25. Le capteur 16 de température vient en contact avec le récipient de travail 2 sous le fond 25. Le récipient de travail 2 comporte un organe de centrage 28 s'élevant à partir du fond 25. Tel que visible sur la figure 2, le moyeu 51 est monté sur l'organe de centrage 28. 5 Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, le récipient de travail 2 comporte une plaque de diffusion thermique 60 agencée sous le réceptacle 20, mieux visible sur la figure 2. La plaque de diffusion thermique 60 est avantageusement réalisée en aluminium. Le récipient de travail 2 comporte une embase 24 prévue pour reposer sur la base 1. L'embase 24 est montée 10 sous le réceptacle 20. L'embase 24 est engagée dans l'empreinte 13 lorsque le récipient de travail 2 est en place sur la base 1. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, le dispositif de chauffe électrique 6 est formé par un élément chauffant blindé 61 fixé sous la plaque de diffusion thermique 60. La plaque de diffusion thermique 60 est agencée 15 sous le réceptacle 20. Le connecteur électrique de chauffe 15 est agencé pour venir au contact de connecteurs électriques complémentaires portés par le récipient de travail 2 pour alimenter électriquement le dispositif de chauffe électrique 6 lorsque le récipient de travail 2 est disposé sur la base 1. Tel que visible sur la figure 4, trois broches inférieures 61a, 61b, 61c sont issues de 20 l'embase 24. Deux des broches inférieures 61a, 61b, 61c sont reliées aux bornes de l'élément chauffant blindé 61 et la troisième formant la terre est reliée au réceptacle 20 et/ou à la plaque de diffusion thermique 60. Tel que visible sur les figures 2 et 4, l'embase 24 présente une ouverture 27 laissant apparaître le fond 25. L'ouverture 27 est prévue pour le passage du 25 capteur 16. Tel que visible sur la figure 5, le capteur 16 vient en contact avec le fond 25 du récipient de travail 2. Le capteur 16 est agencé en position centrale par rapport au fond 25 du récipient de travail 2. L'axe de rotation 58 passe par le capteur 16. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, le dispositif 30 d'entraînement 99 est agencé dans la partie supérieure 7. A cet effet, la partie 3059535 12 supérieure 7 comporte un boîtier motorisé supérieur 4. Plus particulièrement, la partie supérieure 7 comporte un couvercle intermédiaire 3. Le couvercle intermédiaire 3 comporte un corps 30 s'étendant autour de l'axe de rotation 58. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, la base 1 comporte un 5 montant 10 présentant un connecteur électrique de motorisation 11 pour alimenter le boîtier motorisé supérieur 4. Plus particulièrement, le connecteur électrique de motorisation 11 est agencé latéralement dans le montant 10. La partie supérieure du socle 12 est relevée en direction du montant 10. La partie supérieure du socle 12 est plane et entoure l'empreinte 13. Le montant 10 est 10 agencé à l'opposé du dispositif de commande 14 par rapport à l'empreinte 13. Selon une forme de réalisation préférée, le couvercle intermédiaire 3 porte un organe de transmission rotatif 33. Tel que montré sur la figure 2, l'organe de transmission rotatif 33 est entrainé en rotation par le boîtier motorisé supérieur 4 et entraîne en rotation le moyeu 51 disposé dans le récipient de travail 2. A 15 titre de variante, le boîtier motorisé supérieur 4 pourrait directement entraîner en rotation le moyeu 51, le couvercle intermédiaire 3 présentant alors un passage axial libre. Le boîtier motorisé supérieur 4 loge un moteur électrique 40 entraînant un réducteur 41 prévu pour entraîner le moyeu 51 par l'intermédiaire de l'organe 20 de transmission rotatif 33 du couvercle intermédiaire 3, tel que visible sur la figure 2. Le boîtier motorisé supérieur 4 comporte une patte de verrouillage 47 prévue pour être bloquée dans la poignée 80 lorsque le boîtier motorisé supérieur 4 est tourné sur le récipient de travail 2. 25 Tel que visible sur la figure 2, le boîtier motorisé supérieur 4 est disposé sur le récipient de travail 2 pour entraîner en rotation l'accessoire de travail rotatif 57 selon l'axe de rotation 58. Le récipient de travail 2 porte le couvercle intermédiaire 3. Le couvercle intermédiaire 3 porte le boîtier motorisé supérieur 4. L'accessoire de travail rotatif 57 entraîné en rotation dans le récipient de 3059535 13 travail 2 est actionné par le moteur électrique 40 logé dans le boîtier motorisé supérieur 4. La puissance nominale du dispositif de chauffe électrique 6 est par exemple de 600 W mais peut notamment être comprise entre 300 et 1500 W, en fonction 5 de la capacité utile du récipient de travail 2. La puissance maximale du dispositif de chauffe électrique 6 est obtenue lorsque le dispositif de chauffe électrique 6 est alimenté sans réduire la puissance de l'alimentation électrique. Le dispositif de commande 14 comporte un tableau de commande 14a disposé sur le socle 12. Le dispositif de commande 14 comprend au moins un 10 programme de fonctionnement pour piloter l'alimentation du dispositif de chauffe électrique 6 et si désiré l'alimentation du moteur électrique 40 entraînant en rotation l'accessoire de travail rotatif 57. L'outil de travail rotatif 52 utilisé est par exemple l'outil de mélange 54. Tel que mieux visible sur la figure 3, le tableau de commande 14a comporte 15 plusieurs touches de sélection 14b, 14c, 14d, 14e, 14f correspondant chacune à un programme de fonctionnement. Les programmes de fonctionnement utilisent une alimentation séquentielle du dispositif de chauffe électrique 6 alternant des périodes d'alimentation à puissance maximale et des périodes sans alimentation, ce qui permet de commander l'alimentation du dispositif de 20 chauffe électrique 6 avec un simple relais contrôlé par le dispositif de contrôle de température. La première touche de sélection 14b correspond à un programme de cuisson rissolée, comprenant : - une phase initiale de chauffe, consistant à alimenter le dispositif de 25 chauffe électrique 6 pendant 5 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 5 secondes, et ainsi de suite pendant une minute, - une phase intermédiaire de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 65°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 20 secondes, puis à interrompre 30 l'alimentation pendant 5 secondes, et ainsi de suite, 3059535 14 - une phase ultérieure de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 80°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 10 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 10 secondes, et ainsi de suite, 5 - une autre phase intermédiaire de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 92°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 5 secondes, - une autre phase ultérieure de chauffe consistant d'abord tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 105°C, à alimenter 10 le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 10 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 5 secondes, et ainsi de suite, puis tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 120°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 10 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 10 secondes, et ainsi de suite. 15 Pendant le programme de cuisson rissolée, le moteur électrique 40 fonctionne de manière continue. Le moteur électrique 40 entraîne l'accessoire de travail rotatif 57 par exemple avec une vitesse de rotation de l'ordre de 800 tr/min lorsque mesurée à vide. La deuxième touche de sélection 14c correspond à un programme de cuisson 20 très douce, comprenant : - une phase initiale de chauffe, consistant à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 30 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 30 secondes, - une phase intermédiaire de chauffe consistant tant que la température 25 mesurée par le capteur 16 est inférieure à 48°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 20 secondes, - une phase ultérieure de chauffe consistant d'abord tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 55°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 9 secondes, puis à 30 interrompre l'alimentation pendant 20 secondes, et ainsi de suite, puis tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 60°C, à 3059535 15 alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 6 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 15 secondes, et ainsi de suite. une autre phase intermédiaire de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 65°C, à alimenter 5 le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 6 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 10 secondes, et ainsi de suite, une autre phase ultérieure de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 70°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 3 secondes, puis à interrompre 10 l'alimentation pendant 6 secondes, et ainsi de suite. Pendant le programme de cuisson très douce, le moteur électrique 40 fonctionne de manière intermittente en alternant 4 secondes de fonctionnement et 4 secondes d'arrêt. La vitesse utilisée est la même que pour le programme précédent. 15 La troisième touche de sélection 14d correspond à un programme de cuisson douce, comprenant : une phase initiale de chauffe, consistant à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 30 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 30 secondes, 20 - une phase intermédiaire de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 58°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 10 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 5 secondes, et ainsi de suite, une phase ultérieure de chauffe consistant tant que la température 25 mesurée par le capteur 16 est inférieure à 66°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 5 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 10 secondes, et ainsi de suite, une autre phase intermédiaire de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 76°C, à alimenter 30 le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 10 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 5 secondes, et ainsi de suite, 3059535 16 une autre phase ultérieure de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 80°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 5 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 20 secondes, et ainsi de suite. 5 Pendant le programme de cuisson douce, le moteur électrique 40 fonctionne de manière intermittente en alternant 4 secondes de fonctionnement et 4 secondes d'arrêt. La vitesse utilisée est la même que pour le programme précédent. La quatrième touche de sélection 14e correspond à un programme de cuisson 10 forte, comprenant une phase initiale de chauffe, consistant à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 30 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 30 secondes, une phase intermédiaire de chauffe consistant d'abord tant que la 15 température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 45°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 20 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 10 secondes, et ainsi de suite, puis tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 80°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 20 secondes, 20 - une phase ultérieure de chauffe consistant tant que la température mesurée par le capteur 16 est inférieure à 92°C, à alimenter le dispositif de chauffe électrique 6 pendant 8 secondes, puis à interrompre l'alimentation pendant 12 secondes, et ainsi de suite. Pendant le programme de cuisson forte, le moteur électrique 40 fonctionne de 25 manière continue. La vitesse utilisée est la même que pour le programme précédent. Dans les programmes de fonctionnement décrits, les seuils de température successifs sont croissants. 3059535 17 A titre de variante, dans au moins l'un des programmes de fonctionnement, l'accessoire de travail rotatif 57 peut être entrainé en rotation à une ou plusieurs vitesses de rotation, par exemple comprise(s) entre 500 et 1500 tr/min. 5 L'appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant utilise ainsi un procédé de pilotage comprenant une phase initiale de chauffe, une phase intermédiaire de chauffe, et une phase ultérieure de chauffe. Dans ce procédé de pilotage, - au cours de la phase initiale de chauffe, l'alimentation électrique du 10 dispositif de chauffe électrique 6 est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne initiale qui soit inférieure à une puissance maximale de chauffe déterminée, pendant une durée déterminée, - au cours de la phase intermédiaire de chauffe, l'alimentation électrique du 15 dispositif de chauffe électrique 6 est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne intermédiaire qui soit supérieure à la puissance moyenne initiale, jusqu'à atteindre un seuil de température déterminé, - au cours de la phase ultérieure de chauffe, l'alimentation électrique du 20 dispositif de chauffe électrique 6 est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne ultérieure qui soit inférieure à la puissance moyenne intermédiaire. L'utilisateur peut ainsi réaliser le type de préparation souhaité en actionnant la touche de sélection appropriée sur le tableau de commande 14a. 25 En configuration de rangement, les accessoires de préparation 5 peuvent être rangés dans le récipient de travail 2, tel que montré sur la figure 5. A titre de variante, le dispositif d'entraînement 99 n'est pas nécessairement agencé dans la partie supérieure 7. La partie supérieure 7 ne comporte pas nécessairement un boîtier motorisé supérieur 4. Le dispositif d'entraînement 99 3059535 18 peut notamment être agencé dans la base 1 recevant le récipient de travail 2, pour entraîner en rotation l'accessoire de travail rotatif 57. A titre de variante, l'accessoire de travail rotatif 57 ne comporte pas nécessairement un outil de travail rotatif 52 amovible par rapport à un moyeu 5 51. A titre de variante, le dispositif de chauffe électrique 6 n'est pas nécessairement porté par le récipient de travail 2. Le dispositif de chauffe électrique 6 peut notamment être agencé dans la base 1 et être formé par un siège chauffant ou par un dispositif de chauffe par induction. 10 Dans les programmes de chauffe décrits, la phase initiale de chauffe présente un seul niveau de puissance moyenne initiale. A titre de variante, la phase initiale de chauffe peut présenter plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne initiale, la transition entre deux niveaux successifs intervenant par exemple au bout d'une durée déterminée. 15 Dans le premier, le deuxième et le troisième programmes de chauffe décrits, la phase intermédiaire de chauffe présente un seul niveau de puissance moyenne intermédiaire. Dans le quatrième programme de chauffe décrit, la phase intermédiaire de chauffe présente deux niveaux de puissance moyenne intermédiaire, la transition entre les deux niveaux successifs étant déclenchée 20 par l'atteinte d'un seuil de température. A titre de variante, la phase intermédiaire de chauffe peut présenter plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne intermédiaire, la transition entre deux niveaux successifs étant déclenchée par l'atteinte d'un seuil de température. Dans le premier, le troisième et le quatrième programmes de chauffe décrits, la 25 phase ultérieure de chauffe présente un seul niveau de puissance moyenne ultérieure. Dans le deuxième programme de chauffe décrit, la phase ultérieure de chauffe présente deux niveaux de puissance moyenne ultérieure, la transition entre les deux niveaux successifs étant déclenchée par l'atteinte d'un seuil de température. A titre de variante, la phase ultérieure de chauffe peut 3059535 19 présenter plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne ultérieure, la transition entre deux niveaux successifs étant déclenchée par l'atteinte d'un seuil de température. La présente invention n'est nullement limitée à l'exemple de réalisation décrit, 5 aux programmes de réalisation décrits, et à leurs variantes, mais englobe de nombreuses modifications dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant, ledit appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant comportant un dispositif de chauffe électrique (6) pour chauffer les aliments contenus dans un récipient de travail (2), et un dispositif de contrôle de température agencé pour contrôler l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) de manière à fournir une puissance moyenne de chauffe au dispositif de chauffe électrique (6), caractérisé en ce qu'il comprend : - une phase initiale de chauffe au cours de laquelle l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne initiale qui soit inférieure à une puissance maximale de chauffe déterminée, pendant une durée déterminée, - une phase intermédiaire de chauffe au cours de laquelle l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne intermédiaire qui soit supérieure à la puissance moyenne initiale, jusqu'à atteindre un seuil de température déterminé, - une phase ultérieure de chauffe au cours de laquelle l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) est contrôlée par le dispositif de contrôle de température de manière à obtenir une puissance moyenne ultérieure qui soit inférieure à la puissance moyenne intermédiaire. 2. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - au cours de la phase initiale de chauffe, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) est réalisée de manière discontinue, avec au moins une période d'alimentation suivie d'une 3059535 21 période de non alimentation, - au cours de la phase intermédiaire de chauffe, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) est réalisée de manière discontinue ou non, avec au moins une période 5 d'alimentation suivie si désiré d'une période de non alimentation, au cours de la phase ultérieure de chauffe, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) est réalisée de manière discontinue, avec au moins une période d'alimentation suivie d'une période de non alimentation. 10 3. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) est réalisée de manière discontinue à puissance maximale de chauffe. 15 4. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la durée de la phase initiale de chauffe est comprise entre 15 s et 3 min, et de préférence entre 30 s et 1 min 30 s. 5. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation 20 culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) pendant la phase initiale de chauffe comporte au moins une période de chauffe de durée comprise entre 2 s et 1 min, et de préférence comprise entre 4 s et 40 s. 25 6. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) pendant la phase initiale de chauffe comporte une période de non-chauffe suivant ladite période de chauffe, et que la durée cumulée de 30 ladite période de chauffe suivie de ladite période de non-chauffe est 3059535 22 comprise entre 5 s et 90 s, et de préférence comprise entre 8 s et 70 s. 7. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon la revendication 6, caractérisé en ce que la durée de chaque période de chauffe est égale à la durée de 5 chaque période de non-chauffe suivant ladite période de chauffe. 8. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la puissance moyenne initiale est comprise entre 20 et 80% de la puissance maximale de chauffe, et de préférence 10 comprise entre 40 et 60% de la puissance maximale de chauffe. 9. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la phase initiale de chauffe présente plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne initiale. 15 10. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la phase intermédiaire de chauffe présente plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne intermédiaire. 11. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation 20 culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la phase ultérieure de chauffe présente plusieurs niveaux successifs de puissance moyenne ultérieure. 12. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 11, 25 caractérisé en ce que la phase ultérieure de chauffe est suivie par une deuxième phase intermédiaire de chauffe déclenchée par l'atteinte d'un deuxième seuil de température déterminé, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) au cours de la deuxième phase intermédiaire de chauffe étant contrôlée par le dispositif de contrôle de 3059535 23 température de manière à obtenir une deuxième puissance moyenne intermédiaire qui soit supérieure à la puissance moyenne ultérieure. 13. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon la revendication 12, caractérisé en 5 ce que la deuxième phase intermédiaire de chauffe est suivie par une deuxième phase ultérieure de chauffe déclenchée par l'atteinte d'un troisième seuil de température déterminé, l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) au cours de la deuxième phase ultérieure de chauffe étant contrôlée par le dispositif de contrôle de 10 température de manière à obtenir une deuxième puissance moyenne ultérieure qui soit inférieure à la deuxième puissance moyenne intermédiaire. 14. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 13, 15 caractérisé en ce qu'il consiste à entrainer en rotation un accessoire de travail rotatif (57) dans le récipient de travail (2) au moins de manière intermittente pendant la phase initiale de chauffe. 15. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon la revendication 14, caractérisé en 20 ce qu'il consiste à entraîner en rotation l'accessoire de travail rotatif (57) dans le récipient de travail (2) au moins de manière intermittente pendant la phase intermédiaire de chauffe et/ou pendant la phase ultérieure de chauffe. 16. Procédé de pilotage d'un appareil électroménager de préparation 25 culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un capteur (16) venant en contact avec le récipient de travail (2) pour mesurer la température du récipient de travail (2) et contrôler l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6). 3059535 24 17. Appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant comportant un récipient de travail (2), un accessoire de travail rotatif (57) disposé dans le récipient de travail (2), un dispositif de chauffe électrique (6) pour chauffer les aliments contenus dans le récipient de 5 travail (2), un dispositif de contrôle de température agencé pour contrôler l'alimentation électrique du dispositif de chauffe électrique (6) de manière à fournir une puissance moyenne de chauffe au dispositif de chauffe électrique (6), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande (14) agencé pour mettre en oeuvre un procédé conforme à 10 l'une des revendications 1 à 16. 18. Appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte une base (1) recevant le récipient de travail (2), en ce que le dispositif de commande (14) et le dispositif de contrôle de température sont agencés dans la base 15 (1), et en ce que le dispositif de contrôle de température comporte un capteur (16) prévu pour venir en contact avec le récipient de travail (2) disposé sur la base (1). 19. Appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de chauffe 20 électrique (6) est porté par le récipient de travail (2), et en ce que la base (1) comporte un connecteur électrique de chauffe (15) agencé pour venir au contact de connecteurs électriques complémentaires portés par le récipient de travail (2) pour alimenter électriquement le dispositif de chauffe électrique (6) lorsque le récipient de travail (2) est disposé sur la 25 base (1). 20. Appareil électroménager de préparation culinaire mélangeur chauffant selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que la base (1) comporte un montant (10) présentant un connecteur électrique de motorisation (11) pour alimenter électriquement un boîtier motorisé 30 supérieur (4) disposé sur le récipient de travail (2) et entraînant 3059535 25 l'accessoire de travail rotatif (57).