FR 3058011 A1 20180427 FR 1660240 A 20161021 1 TITRE SYSTÈME D'INTERRUPTEUR ET CONVERTISSEUR ÉLECTRIQUE COMPORTANT UN TEL SYSTÈME D'INTERRUPTEUR DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des interrupteurs commandés, en particulier dans des applications où ces interrupteurs sont destinés à être parcourus par des courants supérieurs à 100 A. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La demande internationale PCT publiée sous le numéro 10 WO 2014/009668 Al décrit un système d'interrupteur comportant : un interrupteur principal présentant : une première borne et une deuxième borne entres lesquelles un courant principal est destiné à passer, et une borne de commande destinée à se décharger selon une vitesse 15 de décharge en fournissant un courant de décharge, pour faire passer l'interrupteur principal d'un état fermé à un état ouvert, une interface présentant une résistance d'interface destinée à être traversée par le courant de décharge, de sorte que la vitesse de décharge dépende de la résistance d'interface. 20 Dans la publication précédente, il est prévu d'injecter un courant sur la borne de décharge pour diminuer le courant de décharge et donc la vitesse de décharge de la borne de commande. Ainsi, l'ouverture de l'interrupteur est ralentie et la variation du courant principal est limitée. Cette solution pour limiter la variation du courant principal présente 25 comme inconvénient que l'injection de courant nécessite de connecter la borne de commande de l'interrupteur à une source de tension. Ainsi, en cas de 3058011 2 défaillance du système d'injection de courant, il est possible que la borne de commande soit rechargée de manière intempestive et provoque une fermeture non souhaitée de l'interrupteur. L'invention a pour but de proposer un système d'interrupteur 5 permettant de remédier, au moins en partie, aux inconvénients de la publication précédente. RÉSUMÉ DE L'INVENTION À cet effet, il est proposé un système d'interrupteur comportant : un interrupteur principal présentant : une première borne et une deuxième borne entres lesquelles un courant principal est destiné à passer, et une borne de commande destinée à se décharger selon une vitesse de décharge en fournissant un courant de décharge, pour faire passer l'interrupteur principal d'un état fermé à un état ouvert, une interface présentant une résistance d'interface destinée à être traversée par le courant de décharge, de sorte que la vitesse de décharge dépende de la résistance d'interface, le système d'interrupteur étant caractérisé en ce que l'interface (1181; 1181') comporte un composant résistif (1201; 1201') présentant une résistance variable participant à la résistance d'interface, et en ce qu'il comporte en outre : un circuit de commande (1221; 5021' :6021) du composant résistif (1201; 1201'), conçu, lorsque le courant principal (iDsi; iDsi') diminue, pour faire varier la résistance variable de sorte que la résistance d'interface augmente, afin de diminuer la vitesse de décharge de la borne de commande (G1; G1'). Grâce à l'invention, aucune injection de courant n'est nécessaire Ainsi, le système d'interrupteur selon l'invention est plus fiable. 3058011 3 De façon optionnelle, le composant résistif est un interrupteur commandable. De façon optionnelle également, l'interrupteur commandable est un MOSFET. 5 De façon optionnelle également, l'interrupteur commandable est un MOSFET à déplétion. De façon optionnelle également, l'interface comporte en outre une ou plusieurs résistances fixes combinée(s) avec le composant résistif pour participer à la résistance d'interface. 10 De façon optionnelle également, le circuit de commande est destiné à être connecté aux bornes d'une inductance parcourue par le courant principal afin de recevoir une tension d'inductance présente aux bornes de cette inductance, et le circuit de commande est conçu pour commander le composant résistif à partir de la tension d'inductance. 15 De façon optionnelle également, le circuit de commande comporte un transformateur comportant un bobinage primaire connecté aux bornes de l'inductance et un bobinage secondaire destiné à fournir un signal de mesure représentatif de la tension d'inductance, le circuit de commande étant conçu pour commander le composant résistif à partir de la tension de mesure. 20 De façon optionnelle également, le circuit de commande comporte en outre un circuit multiplicateur conçu pour multiplier le signal de mesure par une constante prédéterminée pour fournir une tension de commande appliquée au composant résistif. De façon optionnelle également, le bobinage primaire présente une 25 inductance d'au moins 1 [tH. De façon optionnelle également, le circuit de commande comporte un interrupteur commandable connecté à une borne de commande du composant résistif, et le circuit de commande est conçu pour commander l'interrupteur commandable à partir de la tension d'inductance, lorsque le courant principal diminue, afin de fermer l'interrupteur commandable pour connecter sa borne 3058011 4 de commande à un potentiel destiné à faire varier la résistance variable de sorte que la résistance d'interface augmente. De façon optionnelle également, dans lequel l'interrupteur commandable est conçu pour être commandé en se voyant appliquer une tension de 5 commande, le circuit de commande comporte un circuit de pré-charge conçu pour appliquer une tension de commande prédéterminée en l'absence de diminution du courant principal, et le circuit de commande est conçu, lorsque le courant principal diminue, pour appliquer à l'interrupteur commandable une tension de commande qui est la somme de la tension de commande 10 prédéterminée et d'une tension complémentaire dérivée de la tension d'inductance. Il est également proposé un convertisseur électrique comportant au moins deux bras de commutation ayant chacun deux interrupteurs connectés l'un à l'autre en un point milieu, et dans lequel chacun d'au moins un des 15 interrupteurs, de préférence les deux, fait partie d'un système d'interrupteur selon l'invention. Il est également proposé un bras de commutation comportant : un système d'interrupteur selon l'invention, l'interrupteur principal étant appelé premier interrupteur principal, 20 un deuxième interrupteur principal, dans lequel le premier interrupteur principal et le deuxième interrupteur principal sont connectés l'un à l'autre en un point milieu destiné à être connecté à une bobine d'une machine électrique, dans lequel le premier interrupteur principal est en outre destiné à être 25 connecté à une borne positive d'une source de tension continue, dans lequel le deuxième interrupteur principal est en outre destiné à être connecté à une borne négative d'une source de tension continue, dans lequel le circuit de commande est destiné à être connecté aux bornes d'une branche comportant, dans l'ordre : une première inductance, le point milieu, et 30 une deuxième inductance, afin de recevoir une tension de branche présente aux bornes de cette branche, et 3058011 5 dans lequel le circuit de commande est conçu pour commander le composant résistif à partir de la tension de branche. De façon optionnelle, le circuit de commande comporte un interrupteur commandable connecté à une borne de commande du composant résistif, et 5 dans lequel le circuit de commande est conçu pour commander l'interrupteur commandable à partir de la tension de branche, lorsque le courant principal diminue, afin de fermer l'interrupteur commandable pour connecter la borne de commande du composant résistif à un potentiel destiné à faire varier la résistance variable de sorte que la résistance d'interface augmente. 10 Il est également proposé un convertisseur électrique comportant au moins deux bras de commutation dont l'un au moins est conforme à l'invention. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est un circuit électrique d'un convertisseur électrique mettant en oeuvre l'invention. 15 La figure 2 est un circuit électrique d'un circuit de commande d'un interrupteur du convertisseur électrique de la figure 1. La figure 3 est un ensemble de chronogramme représentant l'évolution au cours du temps de grandeurs électriques du circuit électrique de la figure 2. La figure 4 est un ensemble de chronogramme représentant l'évolution 20 au cours du temps de grandeurs électriques avec un circuit de commande selon l'état de la technique. La figure 5 est un circuit électrique d'un circuit de commande d'interrupteur du convertisseur électrique de la figure 1, selon une variante de l'invention. 25 La figure 6 est un circuit électrique d'un circuit de commande d'interrupteur du convertisseur électrique de la figure 1, selon une autre variante de l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 3058011 6 Dans la description qui va suivre, une grandeur électrique nulle et une grandeur électrique négligeable devant les autres grandeurs électriques de même nature. Une grandeur électrique très grande est une grandeur électrique au moins 100 fois, de préférence au moins 1 000 fois, plus grande que les autres 5 grandeurs électriques de même nature. En référence à la figure 1, un convertisseur électrique 100 mettant en oeuvre l'invention va à présent être décrit. Le convertisseur électrique 100 est par exemple un onduleur ou un redresseur, ou même un convertisseur continu/continu. 10 Le convertisseur électrique 100 comporte plusieurs bras de commutation. Dans l'exemple décrit, le convertisseur électrique 100 comporte deux bras de commutation, désignés respectivement par les références 1021 et 1022. Dans la suite de la description, l'indice « 1 » sera utilisé pour les éléments se rapportant au premier bras de commutation 1021, tandis que l'indice « 2 » 15 sera utilisé pour les éléments se rapportant au deuxième bras de commutation 1022. Chaque bras de commutation 1021, 1022 comporte un interrupteur de côté haut 1041, 1042 et un interrupteur de côté bas 1041', 1042'. Dans la suite de la description, le signe prime « ' » sera utilisé pour désigner les éléments se 20 rapportant au côté bas. Chaque interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042' présente une première borne D1, D1', Dz, D2', une deuxième borne Si, Si', Sz, Sz' et une borne de commande G1, G1', G2, G2'. Dans l'exemple décrit, les interrupteurs 1041, 1041', 1042, 1042' sont des 25 transistors à effet de champ à grille isolée ou MOSFET (de l'anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ») présentant un drain, une source et une grille, formant respectivement la première borne, la deuxième borne et la borne de commande. Par soucis de clarté, les termes « drain », « source » et « grille » seront ainsi utilisés dans la suite de la description à la place des termes 30 « première borne », « deuxième borne » et « borne de commande ». 3058011 7 Pour chaque interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042', le drain D1, D1', D2, D2' et la source Si, S1', Sz, Sz' présentent entre eux une tension drain-source VDS1, VDsi', VDS2, VDS2? et un courant drain-source iDsl, iDsi', iDS2, iDsz' s'écoule entre eux. La grille Gi, G1', Gz, Gz' et la source Si, S1', Sz, Sz' présentent entre elles une 5 tension grille-source VGsi, VGsi', VGs2, VGs2' définissant l'état, ouvert ou fermé, de l'interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042'. Plus précisément, l'interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042' est conçu pour prendre l'état ouvert lorsque la tension grille-source VGsi, VGsi', VGs2, VGs2' est à une valeur d'ouverture de l'interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042'. Dans l'exemple 10 décrit, la valeur d'ouverture est une valeur basse, par exemple nulle. Dans l'état ouvert, le courant drain-source iDsi est nul et la tension drain-source VDS1, VDS1', VDS2, VDS2? est non-nulle. En outre, l'interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042' est conçu pour prendre l'état fermé lorsque la tension grille-source VGsi, VGsi', VGs2, VGs2' est à une valeur 15 de fermeture de l'interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042'. Dans l'exemple décrit, la valeur de fermeture est une valeur haute, par exemple 10V ou plus. Dans l'état fermé, le courant drain-source iDsi est non-nul et la tension drain-source VDS1, VDS1', VDS2, VDS2? est nulle. Pour chaque bras de commutation 1021, 1022, la source Si, S2 de 20 l'interrupteur de côté haut 1041, 1042 et le drain Di', Dz' de l'interrupteur de côté bas 1041', 1042' sont connectés l'un à l'autre en un point milieu Pl, P2 destiné à être connecté à une bobine (symbolisée par des traits pointillés) d'une machine électrique telle qu'un moteur électrique. Les bras de commutation 1021, 1022 sont connectés à une source de 25 tension continue 108, telle qu'une batterie ou un condensateur chargé, fournissant une tension VBAT. Plus précisément, pour chaque bras de commutation 1021, 1022, le drain Di, D2 de l'interrupteur de côté haut 1041, 1042 est connecté à une borne positive + de la source de tension continue 108, tandis que la source Si', Sz' de l'interrupteur de côté bas 1041', 1042' est 30 connecté à une borne négative (-) de la source de tension continue 108 (la borne négative (-) étant généralement connectée à une masse électrique). 3058011 8 Le convertisseur électrique 100 comporte en outre, pour chaque interrupteur 1041, 1041', 1042, 1042', un circuit de commande 1121, 1121', 1122, 1122' respectif, les deux formant ensemble un système d'interrupteur. En référence à la figure 2, le circuit de commande 1121 de l'interrupteur 5 de côté haut 1041 va à présent être décrit plus en détail, sachant que les autres circuits de commande 1121', 1122, 1122' sont identiques. Le circuit de commande 1121 comporte tout d'abord un pilote 1161 conçu pour fournir une tension de pilotage Vpi prenant sélectivement la valeur d'ouverture et la valeur de fermeture de l'interrupteur 1041. 10 Le circuit de commande 1121 comporte en outre une interface 1181 connectée, d'un côté, au pilote 1161 pour recevoir la tension de pilotage Vpi et, d'un autre côté, entre la grille G1 et la source Si de l'interrupteur 1041. L'interface 1181 est destinée à définir la vitesse à laquelle la tension grille-source VGS1 rejoint la tension de pilotage Vpi, et donc la vitesse de commutation 15 de l'interrupteur 1041. Plus précisément, lorsque la tension de pilotage Vpi est à la valeur de fermeture, la grille G1 est destinée à se décharger par rapport à la source Si selon un vitesse de décharge en fournissant un courant de décharge iGi vers l'interface 1181 pour que la tension VGS1 rejoigne la valeur de fermeture. 20 Lorsque la tension de pilotage Vpi est à la valeur d'ouverture, la grille G1 est destinée à se charger selon un vitesse de charge en recevant un courant de charge (de sens inverse au courant de décharge iGi représenté sur la figure 2) depuis l'interface 1181 pour que la tension VGsi rejoigne la valeur d'ouverture. L'interface 1181 présente une résistance d'interface Ri destinée à être 25 traversée par le courant de décharge iGi, de sorte que la vitesse de décharge - et donc la vitesse d'ouverture de l'interrupteur 1041 - dépende de la résistance d'interface Ri. Le courant de charge est également destiné à traverser la résistance d'interface Rb de sorte que la vitesse de charge - et donc la vitesse de fermeture de l'interrupteur 1041 - dépende de la résistance d'interface Ri. 30 Il existe des inductances parasites au niveau du drain D1 et de la source Si de l'interrupteur 1041 provenant des connexions de ces bornes. L'inductance 3058011 9 parasite de la source Si est représentée sur la figure 2 et notée Li. L'inductance parasite Li est destinée à être traversée par le courant drain-source ipsi. Lors de l'ouverture de l'interrupteur 1041, le courant drain-source ipsi diminue et provoque l'apparition d'une tension d'inductance VL1 négative, ce qui provoque 5 l'apparition d'une surtension de la tension drain-source VDS1. Or, cette surtension peut détériorer l'interrupteur 1041. Pour limiter cette surtension, l'interface 1181 est conçue pour limiter la variation du courant drain-source iDsl. Comme cela va être expliqué par la suite, cet effet est obtenu en faisant varier la résistance d'interface RI au moment 10 opportun. Ainsi, l'interface 1181 comporte une ou plusieurs résistances fixes RA1, RB1, Rcl combinée(s) avec au moins un composant résistif 1201 pour former la résistance d'interface Ri. Dans l'exemple décrit, le composant résistif 1201 est en parallèle de la résistance fixe RB1. En outre, le composant résistif 1201 et la 15 résistance fixe RB1 sont en série de la résistance fixe Rai et de la résistance fixe Rci. De préférence, la résistance Rci est connectée entre la source Si et le pilote 1161, afin de protéger le pilote 1161 de la tension VL1. Le composant résistif 1201 présente une résistance variable Rv qui peut être commandée comme cela sera décrit par la suite. La résistance d'interface Ri 20 est ainsi donnée dans l'exemple décrit par la formule : RI = RA1 Rci Rv + RB1 Rv ' RB1 La résistance variable Rv participe donc à la résistance d'interface Rb de sorte que, lorsque la résistance variable Rv est nulle, la résistance d'interface RI est à un minimum RI min valant : = RA1 RC1 R/ min et de sorte que, lorsque la résistance variable Rv est très grande, la résistance 25 d'interface RI est à un maximum Rimax valant : RI max = RA1 RC1 RB1 Dans l'exemple décrit, le composant résistif 1201 est un MOSFET comportant un drain di, une source si et une grille gi. Une tension source-grille 3058011 10 Vgsi est destinée à être présentée entre la grille gi et la source si, cette tension grille-source Vgsi commande le MOSFET en définissant l'état, ouvert, fermé voire intermédiaire, du composant résistif 1201 et donc la résistance variable Rv. Dans l'exemple décrit, le MOSFET est à déplétion, c'est-à-dire qu'il est conçu pour être 5 dans un état fermé (résistance variable Rv nulle) lorsque la tension grille-source Vgsi est positive ou nulle, dans un état intermédiaire (résistance variable Rv finie) lorsque la tension grille-source Vgsi est négative jusqu'à un seuil S négatif (par exemple compris entre -1 V et -5 V) et dans un état ouvert (résistance variable Rv très grande) lorsque la tension grille-source Vgsi est inférieure au 10 seuil S. L'interface 1181 comporte en outre un circuit de commande 1221 du composant résistif 1201 en fonction de la tension d'inductance Vil. Le circuit de commande 1221 est conçu pour faire varier la résistance variable Rv de sorte que la résistance d'interface Ri augmente lorsque la tension d'inductance Vil 15 augmente (selon le sens indiqué sur la figure 2) et diminue lorsque la tension d'inductance Vil diminue ou devient négative (toujours selon le sens indiqué sur la figure 2). Dans l'exemple décrit, le circuit de commande 1221 est conçu pour fournir la tension grille-source Vgsi en fonction de la tension d'inductance VL1. 20 Le circuit de commande 1221 comporte un circuit de mesure 1241 de la tension d'inductance Vil connecté aux bornes de l'inductance L1 et conçu pour fournir une tension de mesure VM1 représentative de la tension d'inductance VL1. Dans l'exemple décrit, le circuit de mesure 1241 comporte un 25 transformateur Ti comportant un bobinage primaire connecté aux bornes de l'inductance L1 et un bobinage secondaire destiné à fournir la tension de mesure VM1. Dans l'exemple décrit, le transformateur Ti présente un rapport de transformation négatif, par exemple égal à -1. Ainsi, avec l'orientation de la tension de mesure VM1 illustrée sur la figure 2, la tension de mesure VM1 est 30 négative lorsque la tension d'inductance Vil est négative, et positive lorsque la tension d'inductance Vil est positive. De préférence, le bobinage primaire 3058011 11 présente une inductance d'au moins 1 tH de manière à ce que le courant dans le bobinage primaire soit négligeable par rapport au courant drain-source iDsi. Ainsi, la quasi-totalité du courant drain-source iDsi traverse l'inductance L1. Le circuit de commande 1221 comporte en outre un circuit multiplicateur 5 1261 conçu pour multiplier la tension de mesure VM1 par une constante prédéterminée K. Dans l'exemple décrit, le circuit multiplicateur 1261 est un pont diviseur de tension de sorte que la constante prédéterminée K est inférieure à 1. Le pont diviseur de tension comporte une résistance RD1 et une résistance RE1 connectées l'une à l'autre par des premières bornes respectives 10 en un point milieu lui-même connecté à la grille gi. La résistance RD1 et la résistance RE1 présentent en outre des deuxièmes bornes respectives connectées respectivement aux deux bornes du bobinage secondaire du transformateur Ti. Grâce à la constante prédéterminée K, il est possible de définir, en fonction des autres éléments de l'interface 1181, le taux de variation 15 de courant iDsi maximal, c'est-à-dire celui à partir duquel la résistance d'interface Ri prendra sa valeur maximale Ri_max. Plus précisément, en considérant le seuil S de la tension Vgsi à partir duquel le composant résistif 1201 est ouvert (résistance Rv très grande), il est possible de définir le taux de (cups1 ) variation négatif maximal du courant iDsl, c'est-à-dire celui pour dt J max 20 lequel la résistance d'interface Ri est maximale (valant Ri_max) : (diDS1 S dt ) max K - Li Le circuit de commande 1221 comporte en outre une inductance Ci connectée entre la grille gi et la source si pour lisser les variations de la tension grille-source Vgsi et pour ralentir la contre-réaction. Il sera apprécié que, alternativement, le circuit de mesure 1241 pourrait 25 être connecté aux bornes de l'inductance parasite (non représentée) située du côté du drain Di de l'interrupteur 1041. Cependant, du fait qu'à l'ouverture de l'interrupteur 1041 la tension drain-source VDSi s'accroit très rapidement et du fait qu'il existe des capacités parasites intrinsèque au transformateur Ti, des courants parasites risqueraient d'apparaitre entre le drain Di et la grille Gi, ces 3058011 12 courants parasites perturberaient le fonctionnement de l'interface 1181. Le placement du circuit de mesure 1241 aux bornes de l'inductance L1 située du côté de la source S1 permet de résoudre ce problème. En référence à la figure 3, le fonctionnement du dispositif de commande 5 1121 va à présent être décrit. À un instant initial to, l'interrupteur 1041 est à l'état fermé. La tension de pilotage Vpi et la tension grille-source VGS1 sont à la valeur de fermeture (10 V). La tension drain-source VDS1 est nulle et le courant iDsl est non nul et constant et se dirige vers le point milieu P1. Ainsi, la tension d'inductance VL1 est nulle, de 10 même que la tension grille-source Vgsi, de sorte que le composant résistif 1201 est à l'état fermé. La résistance variable Rv est donc nulle et la résistance d'interface RI est à sa valeur minimum RIjmn. À un instant tl, la tension de pilotage Vpi passe à la valeur basse. Comme la résistance d'interface RI est à sa valeur minimum RI mm, la tension VGS1 15 diminue rapidement et atteint un plateau. À un instant t2, la tension drain-source VDS1 commence à augmenter. À un instant t3, le courant drain-source iDsl commence à diminuer. À cet instant, la tension d'inductance VL1 devient non nulle et augmente entraînant une surtension sur la tension VDS1. Néanmoins, cette surtension est limitée par 20 le fait que la tension d'inductance VL1 est mesurée par le circuit de mesure 1241 qui fournit une tension de mesure VM1. Ainsi, la tension grille-source Vgsi qui est égale à K - L1dt devient négative, de sorte que le composant résistif 1201 commute vers l'état ouvert et que sa résistance variable Rv augmente. Ainsi, la résistance d'interface Ri tend vers sa valeur maximum Ri_max ce qui a pour effet 25 de diminuer le courant de décharge iGl et donc de ralentir la commutation de l'interrupteur 1041. Ainsi, le courant drain-source iDsl diminue lentement, à un taux de (d/psi) variation inférieur ou égal au taux de variation négatif maximal dt max défini ci-dessus, de sorte que la tension d'inductance VL1 n'est pas très élevée. La 30 surtension de VDS1 est donc limitée. 3058011 13 À un instant t4, le courant drain-source iDS1 s'annule. Ainsi, la tension d'inductance VL1 devient nulle et la résistance d'interface Ri repasse à sa valeur minimale RI _min. La tension grille-source VGS1 s'annule et la tension drain-source VDS1 diminue jusqu'à la tension de batterie VBAT. 5 L'interrupteur 1041 est alors dans son état ouvert. Grâce à l'invention, la vitesse de commutation de l'interrupteur 1041 est ralentie au moment opportun c'est-à-dire lors de l'apparition de la surtension, entre t3 et t4. En revanche, le reste du temps, la vitesse de commutation reste rapide. En particulier, lors de la fermeture de l'interrupteur 1041, le courant 10 drain-source iDSl augmente de sorte que la tension d'inductance VL1 change de sens, comme la tension de mesure VM1. Ainsi, la tension grille-source Vgsi du composant résistif 1201 devient positive de sorte que la résistance variable Rv reste nulle et que la résistance d'inductance Ri reste à sa valeur minimum RI _min. Ainsi, la fermeture de l'interrupteur 1041 se fait à vitesse élevée. 15 En référence à la figure 4, dans le cas de l'état de la technique où la résistance d'interface RI reste constante durant toute l'ouverture de l'interrupteur, on obtient soit, dans le cas où la résistance d'interface RI est choisie faible (cas de la figure 4), une commutation rapide mais une surtension importante, soit, dans le cas où la résistance d'interface RI est choisie élevée, une 20 surtension limitée mais une commutation lente. En référence à la figure 5, une variante de circuit de commande 5021' de l'interrupteur 1041' va à présent être décrite. Le circuit de commande 5021' comporte un interrupteur commandable présentant une première borne connectée à la borne du composant 25 résistif 1201' et une deuxième borne connectée à un point pi entre l'interrupteur 1041' et l'inductance L1'. L'interrupteur commandable est conçu pour prendre un état ouvert dans lequel la borne du composant résistif 1201' est déconnectée et un état fermé dans lequel la borne du composant résistif 1201' est connectée au point pi. L'interrupteur commandable 30 présente en outre une borne de commande dont la tension par rapport à la deuxième borne commande son état. Dans l'exemple décrit, l'interrupteur 3058011 14 commandable Ii' est un transistor bipolaire à grille isolée (de l'anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » donnant l'acronyme IGBT) présentant un collecteur, un émetteur et une base formant respectivement la première borne, la deuxième borne et la borne de commande. Ainsi, la tension de commande de 5 l'interrupteur commandable Ii' est sa tension base-émetteur VBE1' et l'interrupteur commandable Ii' passe à l'état fermé lorsque la tension VBE1' dépasse un seuil prédéterminé. Le circuit de commande 5021' est conçu pour commander l'interrupteur commandable Il' à partir de la tension d'inductance VL1', lorsque le courant 10 principal iDsl' diminue, afin de fermer l'interrupteur commandable Ii'. Ainsi, le circuit de commande 5021' comporte un pont diviseur de tension comportant deux résistances RD1', RE1' connectées aux bornes de l'inductance L1' pour recevoir la tension VL1'. La deuxième borne et la borne de commande sont connectées aux bornes de la résistance RE1', de sorte que la tension VBE1' devrait 15 valoir : RD1' . RE1' 17 VBE1 - D , VL1 "DI: + D "El Cependant, pour les petites valeurs de VL1', la tension VBE1' ne dépasse pas le seuil de fermeture. Ainsi, lorsque le courant iDsl' commence à diminuer le composant résistif 1201' n'est pas commandé. Pour pallier ce problème, le circuit de commande 5021' comporte en 20 outre un circuit de pré-charge 5041' conçu pour appliquer une tension de commande prédéterminée en l'absence de diminution du courant principal iDsl'. En outre, le circuit de commande 5021' est conçu, lorsque le courant principal iDsl' diminue, pour appliquer à l'interrupteur commandable Ii' une tension de commande VBE1' qui est la somme de la tension de commande prédéterminée et 25 d'une tension complémentaire dérivée de la tension d'inductance VL1'. Dans l'exemple décrit, le circuit de pré-charge 5041' comporte une résistance Rn' connectée entre la résistance RD1' et le drain D1' de l'interrupteur 1041', et une diode DD1' et une capacité C1' montés en parallèle l'une de l'autre entre la résistance RD1' et la borne de l'inductance L1' à l'opposé du point pi. 3058011 15 La diode DD1' est de préférence une diode Schottky à faible seuil, par exemple avec un seuil inférieure à 0,5 V, par exemple de0,3 V. Le fonctionnement du système de commande 5021' va à présent être décrit. 5 Initialement, la tension de pilotage Vpi' et la tension VGS1' sont à la valeur de fermeture de l'interrupteur 1041'. Ainsi, la tension VDS1' est à OV et le courant iDsl' est constant et dirigé vers le point P1. Ainsi, la tension VL1 est nulle. À un instant, la tension de pilotage Vpi' passe à OV pour ouvrir l'interrupteur 1041'. 10 Un courant de décharge iGi' apparaît et la tension VGS1' diminue , tandis que la tension VDS1' augmente et que le courant iDsl' reste constant. L'augmentation de la tension VDS1' polarise la diode DD1' qui passe à l'état bloqué et présente une tension directe VD1'. Ainsi, une tension de commande prédéterminée (proportionnelle à la tension directe VD1' par le pont diviseur de 15 tension RD1', Rn') est appliquée à l'interrupteur Il'. Cette tension de commande prédéterminée a pour but d'amener l'interrupteur 11' à proximité de son seuil de fermeture, par exemple jusqu'à 5% au-delà ou en deçà du seuil de fermeture. À un instant ultérieur, le courant iDsl' commence à diminuer et la tension VL1' devient non nulle. 20 Ainsi, la tension VL1' vient s'ajouter à la tension directe VD1' de sorte que la tension de commande VBE1' passe très rapidement le seuil de fermeture et l'interrupteur Il' passe à l'état fermé très rapidement après que le courant iDsl' commence à diminuer. Ainsi, la borne gi' du composant résistif est connectée au point pi, de 25 sorte que la tension Vg,i' devient négative provoquant l'augmentation de la résistance variable Rv et donc l'augmentation de la résistance d'interface Ri. La capacité C1' permet de filtrer les parasites rapides (de l'ordre de quelques nano-secondes) présents sur la tension VDS1'. Ainsi, seule la varation lente de VDS1' est transmise à l'interrupteur commandable Il' ce qui rend ce 30 dernier robuste aux parasites rapides sur la tension VDS1'. 3058011 16 La variante illustrée sur la figure 5, peut être utilisée pour les interrupteurs de côté haut 1041, 1042 et les interrupteurs de côté bas 1041', 1042' des bras de commutation. En référence à la figure 6, une variante de circuit de commande 6021 va à 5 présent être décrite. Le circuit de commande 6021 est adapté pour commander un composant résistif 1201 associé à un interrupteur de côté haut, par exemple l'interrupteur 1041 comme illustré sur la figure 6. Le circuit de commande 6021 est similaire à celui de la figure 5, si ce n'est 10 que la résistance RD1 est connectée à la masse électrique. Ainsi, le circuit de commande 6021 est connecté aux bornes d'une branche comportant, dans l'ordre : la première inductance L1, le point milieu P1, l'interrupteur 1041' et la deuxième inductance L1', afin de recevoir une tension de branche VB1 présente aux bornes de cette branche. 15 Le circuit de commande 6021 est conçu pour commander le composant résistif 1201 à partir de la tension de branche VB1, au lieu d'uniquement la tension VL1 comme dans l'exemple de la figure 5. Le fonctionnement du système de commande 6021 va à présent être décrit. 20 Initialement, la tension de pilotage Vpi et la tension VGS1' sont à la valeur de fermeture de l'interrupteur 1041. Ainsi, la tension VDS1 est à OV et le courant Inn est constant et dirigé vers le point P1. Ainsi, la tension VL1 est nulle. En outre, le courant iDsl' est également nul car l'interrupteur 1041' est ouvert. À un instant, la tension de pilotage Vpi passe à OV pour ouvrir 25 l'interrupteur 1041. Un courant de décharge iGi apparaît et la tension VGS1 diminue, tandis que la tension VDS1 augmente et que le courant iDsl reste constant. À un instant ultérieur, le courant iDsl commence à diminuer et la tension VL1 devient non nulle. 30 Par ailleurs, comme la bobine de la machine électrique présente une inductance très élevée, le courant partant du point P1 pour entrer dans la bobine 3058011 17 reste sensiblement constant. Ainsi, la baisse du courant iDS1 est compensée par l'apparition d'un courant ipsi' dirigé vers le point P1 et croissant. Ainsi, une tension VL1' apparaît aux bornes de l'inductance L1'. Le circuit de commande 6021 reçoit alors la tension de branche VB1, qui 5 est égale à : VB1 = VL1 - VDS1' + VL1' et en dérive, au travers du pont diviseur de tension RD1, RE1, la tension VBE1. La tension VDS1' peut être positive ou négative, mais, même lorsqu'elle est positive, grâce à la présence de la tension VL1' en plus de la tension VL1, la tension VBE1 passe le seuil de fermeture de l'interrupteur h rapidement après que le courant iDS1 commence à diminuer. Comme expliqué 10 précédemment, la fermeture de l'interrupteur h entraîne l'ouverture de l'interrupteur 1201 et donc l'augmentation de la résistance d'interface Ri. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment, mais est au contraire définie par les revendications qui suivent. Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y 15 être apportées. Par ailleurs, les termes utilisés dans les revendications ne doivent pas être compris comme limités aux éléments des modes de réalisation décrits précédemment, mais doivent au contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'homme du métier peut déduire à partir de ses 20 connaissances générales. REVENDICATIONS1. Système d'interrupteur comportant : un interrupteur principal (1041; 1041') présentant : une première borne (Di; Di') et une deuxième borne (Si; Si') entres lesquelles un courant principal (iDsi; iDsi') est destiné à passer, et une borne de commande (Gi; Gi?) destinée à se décharger selon une vitesse de décharge en fournissant un courant de décharge (iGi ; iGi'), pour faire passer l'interrupteur principal (1041; 1041') d'un état fermé à un état ouvert, une interface (1181; 1181') présentant une résistance d'interface destinée à être traversée par le courant de décharge (iGi ; iG1?), de sorte que la vitesse de décharge dépende de la résistance d'interface, le système d'interrupteur étant caractérisé en ce que l'interface (1181; 1181') comporte un composant résistif (1201; 1201') présentant une résistance variable participant à la résistance d'interface, et en ce qu'il comporte en outre : un circuit de commande (1221; 5021' :6021) du composant résistif (1201; 12011 conçu, lorsque le courant principal (iDsi; iDsi') diminue, pour faire varier la résistance variable de sorte que la résistance d'interface augmente, afin de diminuer la vitesse de décharge de la borne de commande (Gi; Gi'). 2. Système d'interrupteur selon la revendication 1, dans lequel le composant résistif (1201; 1201') est un interrupteur commandable. 3. Système d'interrupteur selon la revendication 2, dans lequel l'interrupteur commandable est un MOSFET. 4. Système d'interrupteur selon la revendication 3, dans lequel l'interrupteur commandable est un MOSFET à déplétion. 3058011 19 5. Système d'interrupteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'interface (1181; 1181') comporte en outre une ou plusieurs résistances fixes (Rai, RB1, RC1; RA1', R81', RC1') combinée(s) avec le composant résistif (1201; 1201') pour participer à la résistance d'interface. 5 6. Système d'interrupteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le circuit de commande (1221; 5021') est destiné à être connecté aux bornes d'une inductance (Li; Li') parcourue par le courant principal (iDsi; iusi') afin de recevoir une tension d'inductance (VL1; VL1') présente aux bornes de cette inductance (Li; L1'), et 10 dans lequel le circuit de commande (1221; 1221') est conçu pour commander le composant résistif (1201; 1201') à partir de la tension d'inductance (VL1; VL1'). 7. Système d'interrupteur selon la revendication 6, dans lequel le circuit de commande (1221) comporte un transformateur (Ti) comportant un bobinage primaire connecté aux bornes de l'inductance (Li) et un bobinage secondaire 15 destiné à fournir un signal de mesure (VM1) représentatif de la tension d'inductance (VL1), le circuit de commande (1221) étant conçu pour commander le composant résistif (1201) à partir de la tension de mesure (VM1). 8. Système d'interrupteur selon la revendication 7, dans lequel le circuit de commande (1221) comporte en outre un circuit multiplicateur (1261) conçu 20 pour multiplier le signal de mesure (VM1) par une constante prédéterminée pour fournir une tension de commande (Vg,i) appliquée au composant résistif (1201). 9. Système d'interrupteur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le bobinage primaire présente une inductance d'au moins 1 uH. 10. Système d'interrupteur selon la revendication 6, 25 dans lequel le circuit de commande (5021') comporte un interrupteur commandable (I1') connecté à une borne de commande (g1') du composant résistif (1201'), et 3058011 20 dans lequel le circuit de commande (5021') est conçu pour commander l'interrupteur commandable (I1') à partir de la tension d'inductance (VL1'), lorsque le courant principal (ipsi') diminue, afin de fermer l'interrupteur commandable (I1') pour connecter sa borne de commande (e) à un potentiel 5 destiné à faire varier la résistance variable de sorte que la résistance d'interface augmente. 11. Système d'interrupteur selon la revendication 10, dans lequel l'interrupteur commandable (I1') est conçu pour être commandé en se voyant appliquer une tension de commande (VBE1'), 10 dans lequel le circuit de commande (5021') comporte un circuit de pré-charge (5041') conçu pour appliquer une tension de commande prédéterminée en l'absence de diminution du courant principal (ipsi?), et dans lequel le circuit de commande (5021') est conçu, lorsque le courant principal (iDsi) diminue, pour appliquer à l'interrupteur commandable (I1') une 15 tension de commande (VBE1') qui est la somme de la tension de commande prédéterminée et d'une tension complémentaire dérivée de la tension d'inductance (VL1). 12. Convertisseur électrique (100) comportant au moins deux bras de commutation (1021, 1022) ayant chacun deux interrupteurs (1041, 1041' ; 1042, 20 1042') connectés l'un à l'autre en un point milieu, et dans lequel chacun d'au moins un des interrupteurs (1041, 1041', 1042, 1042'), de préférence les deux, fait partie d'un système d'interrupteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13. Bras de commutation comportant : 25 un système d'interrupteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, l'interrupteur principal (1041) étant appelé premier interrupteur principal (1041), un deuxième interrupteur principal (1041') , 3058011 21 dans lequel le premier interrupteur principal (1041) et le deuxième interrupteur principal (1041') sont connectés l'un à l'autre en un point milieu (Pi) destiné à être connecté à une bobine d'une machine électrique, dans lequel le premier interrupteur principal (1041) est en outre destiné à être 5 connecté à une borne positive d'une source de tension continue, dans lequel le deuxième interrupteur principal (1041') est en outre destiné à être connecté à une borne négative d'une source de tension continue, dans lequel le circuit de commande (6021) est destiné à être connecté aux bornes d'une branche comportant, dans l'ordre : une première inductance (L1), 10 le point milieu (P1), et une deuxième inductance (L1'), afin de recevoir une tension de branche (VB1) présente aux bornes de cette branche, et dans lequel le circuit de commande (6021) est conçu pour commander le composant résistif (120i) à partir de la tension de branche (VB1). 14. Bras de commutation selon la revendication 13, 15 dans lequel le circuit de commande (6021) comporte un interrupteur commandable (Ii) connecté à une borne de commande (gi) du composant résistif (1201), et dans lequel le circuit de commande (6021) est conçu pour commander l'interrupteur commandable (h) à partir de la tension de branche (VB1), lorsque 20 le courant principal (iDsi) diminue, afin de fermer l'interrupteur commandable (h) pour connecter la borne de commande (gi) du composant résistif (120i) à un potentiel destiné à faire varier la résistance variable de sorte que la résistance d'interface augmente. 15. Convertisseur électrique (100) comportant au moins deux bras de 25 commutation (1021, 1022) dont l'un au moins est conforme à la revendication 13 ou 14.