FR 3059615 A1 20180608 FR 1761622 A 20171205 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif de vérification d'un système de capteurs de véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhi- cule pour détecter les défauts. L'invention a également pour objet un véhicule et ainsi équipé ainsi qu'un programme d'ordinateur pour l'application du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2014 217 567 A 1 décrit un procédé et un serveur pour cartographier un emplacement de stationnement du parking. Le document EP 2 136 346 A2 décrit un système de gui- dage pour la navigation d'un véhicule cherchant un emplacement de stationnement dans un parking pour trouver un emplacement libre. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept efficace permettant de vérifier le système de capteurs d'un véhicule servant à détecter l'état d'occupation d'un emplacement de stationne- ment de véhicule pour déceler les défauts. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour véri- fier un système de capteurs de véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour dé- tecter des défauts, ce procédé comprenant les étapes consistant à utili- ser un jeu de données de référence d'un emplacement de stationnement, obtenu indépendamment du système de capteurs à vérifier, le jeu de données de référence comprenant l'état d'occupation de référence de l'emplacement de stationnement, auquel est associé un premier instant de saisie indiquant quant l'état de référence a été saisi, recevoir l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement saisi à l'aide du système de capteurs du véhicule et transmis par un réseau de communication, et auquel est associé un second instant de saisie indiquant quand cet état d'occupation a été saisi par le système de cap- teurs, le second instant de saisie étant postérieur au premier instant de 3059615 2 saisie, déterminer la différence de temps entre le premier et le second instants de saisie, comparer la différence de temps obtenue à un seuil de différence de temps prédéfini, et si la différence de temps déterminée est inférieure ou égale au seuil de différence de temps prédéfini, compa- s rer l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement à l'état d'occupation de référence pour vérifier si le système de capteurs a des défauts. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif de vérification du système de capteurs d'un véhicule sai- 10 sissant l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhi- cule pour détecter les défauts et mettant en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour appliquer le procédé de véri- 15 fication du système de capteurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour détecter les défauts, lorsque ce programme est appliqué par un ordinateur. L'invention résout le problème exposé ci-dessus en ce que 20 l'on compare l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement tel que saisi par le système de capteurs à un état d'occupation de référence du même emplacement de stationnement ; cette comparaison ne sera effectuée que s'il y a un intervalle de temps (différence de temps) entre les instants de saisie respectifs, et si cet intervalle est inférieur ou égal à 25 un seuil de différence de temps prédéfini. Cela permet avantageusement d'estimer que l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement n'aura pas été modifié par rapport au premier instant de saisie parce que, par exemple, un autre véhicule se sera rangé sur cet emplacement de stationnement. 30 Dans la mesure où la comparaison indique, par exemple, que l'état d'occupation saisi par le système de capteurs coïncide avec l'état d'occupation de référence, on décide notamment que le système de capteurs fonctionne sans défaut, c'est-à-dire qu'il n'y a pas eu de défaut dans la saisie. 3059615 3 Dans la mesure où la comparaison indique que l'état d'occupation saisi par le système de capteurs et l'état d'occupation de référence diffèrent, c'est-à-dire que ces états ne coïncident pas, alors on estime que le système de capteurs fonctionne avec défaut, c'est-à-dire 5 qu'il y a eu un défaut. Ainsi, à titre d'exemple, on a l'avantage de détecter efficacement tout défaut dans le système de capteurs. En particulier, il en résulte l'avantage technique de pouvoir vérifier efficacement que le système de capteurs a saisi l'état d'occupation correct de l'emplacement de 10 stationnement ce qui a notamment l'avantage technique de disposer d'un concept pour vérifier efficacement le système de capteurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement de véhicule pour détecter les défauts. Le jeu de données de référence comportant l'état 15 d'occupation de référence est déterminé indépendamment du système de capteurs, ce qui signifie notamment que le jeu de données de référence n'a pas été obtenu avec le système de capteurs, c'est-à-dire que les données fournies par le système de capteurs et qui comprennent, par exemple, l'état d'occupation n'ont pas été utilisées pour le jeu de 20 données de référence. Le jeu de données de référence a été obtenu, par exemple, en utilisant les systèmes de capteurs d'autres véhicules. Le jeu de données de référence a été, par exemple, obtenu en utilisant les données comprenant l'état d'occupation et qui sont fournies par des personnes. 25 Les données du jeu de données de référence, c'est-à-dire, notamment l'état d'occupation de référence sont, par exemple, des données fixées ou définies et qui permettent d'estimer que ces données sont sans défaut. Dans la mesure où le système de capteurs fonctionne 30 sans défaut, il devrait saisir l'état d'occupation correspondant à l'état d'occupation de référence. Si cela n'est pas le cas, il faut supposer que le système de capteurs vérifié fonctionne avec défaut. Mais, comme l'état d'occupation varie en fonction du temps, il est prévu, en outre, selon l'invention que l'on effectue seule- 35 ment la comparaison si l'intervalle de temps entre les deux instants de 3059615 4 saisie est inférieur ou égal à un seuil de différence de temps prédéfini. Cela permet de tenir compte efficacement du fait que l'état d'occupation de référence peut varier en fonction du temps si bien que l'on a la probabilité de déterminer que le système de capteurs présente un défaut et 5 que son efficacité est diminuée. L'état d'occupation au sens de la présente invention in- dique si l'emplacement de stationnement est ou non occupé, c'est-à-dire s'il est libre. La saisie de l'état d'occupation de l'emplacement de sta- 10 tionnement sera faite selon une forme de réalisation pendant que le vé- hicule passe devant l'emplacement de stationnement. La différence de temps selon une forme de réalisation, dépend de la nature ou du type d'emplacement de stationnement. Le type est, par exemple, l'un des suivants : emplacement de stationne- 15 ment "stationner et partir", emplacement de stationnement de collabo- rateur, emplacement de stationnement limité, emplacement de stationnement court. Dans le cas d'un emplacement de stationnement court, la différence entre les deux saisies est, par exemple, au maximum de 5 20 minutes. Dans le cas d'un emplacement de stationnement limité sur lequel on ne peut stationner au maximum, par exemple que deux heures, la différence de temps est, par exemple, égale au maximum à quinze minutes. 25 A titre d'exemple, la différence de temps dépend de l'instant du dernier changement de stationnement détecté, c'est-à-dire de l'instant auquel le véhicule rangé sur l'emplacement de stationnement a été remplacé par un autre véhicule. La différence de temps est, notamment réglable, c'est-à- 30 dire variable. Selon une forme de réalisation, l'étape de saisie de l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement est faite par le système de capteurs à vérifier. Selon une forme de réalisation, le système de capteurs à 35 vérifier comporte l'un ou plusieurs des capteurs d'environnement sui- 3059615 5 vants servant à saisir l'environnement du véhicule : capteur à ultrason, capteur lidar, capteur laser, capteur magnétique, capteur radar, capteur vidéo, notamment capteur vidéo avec caméra vidéo. Le capteur d'environnement saisit notamment 5 l'emplacement de stationnement et en fonction de cette saisie on déter- mine l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement. Par exemple, l'analyse d'images des données vidéo de la caméra vidéo permet de déterminer l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement. A titre d'exemple, l'analyse des données radar fournie 10 par le capteur radar permet de déterminer l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement. De façon générale, par exemple, l'analyse des données des capteurs d'environnement correspondant à un environnement saisi, permet de déterminer l'état d'occupation de l'emplacement de station- 15 nement. Selon une forme de réalisation, le jeu de données de référence comprend une position de référence de l'emplacement de stationnement et la position de l'emplacement de stationnement, saisie, par le système de capteurs est reçue par l'intermédiaire du réseau de commu- 20 nication, la position saisie de l'emplacement de stationnement étant alors comparée à la position de référence pour vérifier si le système de capteur a des défauts. Il en résulte, par exemple, l'avantage de pouvoir vérifier efficacement si le système de capteurs contrôlés a déterminé correcte- 25 ment la position de l'emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation, l'étape de saisie de la po- sition de l'emplacement de stationnement se fait avec le système de capteurs à vérifier. Selon une forme de réalisation, le système de capteurs a 30 un capteur de position, par exemple, un capteur GPS pour déterminer la position de l'emplacement de stationnement. Il est à remarquer que le capteur de position détermine à proprement parler la position du système de capteurs. Mais au sens de la description on suppose que la proximité spatiale du système de capteurs par rapport à l'emplacement 35 de stationnement lors de la saisie de l'état d'occupation est telle qu'en 3059615 6 première approximation, la position du système de capteurs correspond à la position de l'emplacement de stationnement (voir également les explications données ultérieurement. Selon un autre développement, le jeu de données de réfé- 5 rence comprend une mesure de référence de l'emplacement de station- nement ou une mesure de référence d'un autre véhicule stationné sur l'emplacement de stationnement et une dimension saisie à l'aide du système de capteurs pour l'emplacement de stationnement ou une dimension saisie à l'aide du système de capteurs de l'autre véhicule rangé sur 10 l'emplacement de stationnement est transmise par le réseau de com- munication, la dimension saisie de l'emplacement de stationnement étant comparée à la dimension de référence de l'emplacement de stationnement ou encore la dimension saisie de l'autre véhicule stationné sur l'emplacement de stationnement est comparée à la dimension de 15 référence de l'autre véhicule stationné sur l'emplacement de stationne- ment pour vérifier que le système de capteur fonctionne sans défaut. Il en résulte notamment l'avantage de pouvoir vérifier efficacement si le système de capteurs vérifié a déterminé correctement la dimension de l'emplacement de stationnement ou la dimension du véhi- 20 cule rangé sur l'emplacement de stationnement. La dimension est par exemple la longueur ou la hauteur ou la largeur de l'emplacement de stationnement. Le jeu de données de référence contient, par exemple, plusieurs dimensions. Les explications données en liaison avec une dimension s'appliquent de façon analogue 25 à plusieurs dimensions et réciproquement. De façon générale, au sens de la présente description, l'expression "dimension" au singulier représente aussi cette expression au pluriel et réciproquement. Le système de capteurs mesure pendant que le véhicule 30 passe devant l'emplacement de stationnement pour déterminer la di- mension de l'emplacement de stationnement. Le système de capteurs selon une forme de réalisation comporte un processeur analysant les données de capteur d'environnement pour déterminer l'état d'occupation ou les dimensions 35 respectives de la position de l'emplacement de stationnement. 3059615 7 Selon une forme de réalisation, à la détection d'un défaut on coupe le système de capteur, ce qui évite efficacement que le système de capteur fournisse des résultats erronés, c'est-à-dire, par exemple, des états d'occupation erronés. Dans la mesure où de tels résultats sont 5 communiqués à d'autres participants à la circulation, ces résultats peuvent conduire à des erreurs, par exemple, aller à un emplacement de stationnement apparemment libre pour se ranger. Cela évite une consommation inutile de carburant. Selon un autre développement, à la détection d'un défaut 10 on émet un signal de défaut si bien que, par exemple, le conducteur du véhicule sera informé efficacement de ce que le système de capteur fonctionne avec erreur et qu'il doit faire réparer rapidement le système de capteurs. L'émission du message d'erreur comprend, par exemple, 15 l'émission d'un signal de défaut acoustique et/ou optique et/ou hap- tique, ce qui a l'avantage de permettre au conducteur de recevoir efficacement le message de défaut. L'émission du message de défaut consiste, par exemple, à émettre un message de défaut par un réseau de communication, par 20 exemple vers un terminal, notamment un terminal mobile, par exemple un téléphone mobile et il en résulte l'avantage que les personnes qui ne se trouvent pas à ce moment dans le véhicule, seront informées efficacement du défaut. Le terminal est, par exemple, un serveur ou un ordina- 25 teur d'un atelier ou du fabriquant du système de capteurs ou du cons- tructeur du véhicule. Selon une forme de réalisation, à la détection d'un défaut on envoie un message par le réseau de communication vers le terminal, notamment le terminal du véhicule pour que le système de capteur 30 fonctionne correctement et/ou qu'il soit vérifié. Il en résulte, par exemple, l'avantage que le conducteur du véhicule sera informé efficacement de ce que son système de capteurs fonctionne de manière défectueuse et qu'il doit, par exemple, faire réparer. Il en résulte l'avantage que le système de capteurs sera réparé 35 rapidement. 3059615 8 Selon un développement, à la détection d'un défaut par le système de capteurs, on ignore l'état d'occupation saisi d'un emplacement de stationnement, ce qui a l'avantage d'éviter efficacement que des résultats erronés du système de capteurs, c'est-à-dire, par exemple, des 5 états d'occupation erronés soient communiqués à d'autres participants à la circulation qui pourraient ainsi aller à tort, et par exemple inutilement, vers un emplacement de stationnement indiqué comme libre pour essayer de s'y ranger. On évite ainsi toute consommation inutile de carburant. 10 Si, par exemple, le système de capteurs envoie des don- nées à un serveur par un réseau de communication, et qui, par exemple, fait partie d'une infrastructure Cloud, ces données seront rejetées par le serveur, c'est-à-dire qu'elles ne seront pas acceptées. Un tel serveur constitue une forme de réalisation du dispositif. 15 Selon une forme de réalisation, dès la première constata- tion concernant un unique emplacement de stationnement, si la comparaison a indiqué une différence, on peut ainsi considérer qu'il y a un défaut. On a ainsi l'avantage de réagir directement à une diffé- 20 rence, ce qui permet de réduire efficacement le temps de réaction. En particulier, cela permet, par exemple, d'informer directement le conducteur du véhicule que son système de capteurs est défectueux. Selon un autre développement, ce n'est qu'après avoir constaté plusieurs fois pour plusieurs emplacements de stationnement 25 et par des comparaisons respectives qu'il y a des différences que le dé- faut sera constaté. Ainsi, on a, par exemple, l'avantage qu'une seule mesure erronée, ou un seul calcul erroné n'entraîne pas que le système de capteurs soit classé à tort comme défectueux. Cela évite des messages de 30 défaut, inutiles. La comparaison comprend notamment la comparaison des dimensions de l'état d'occupation ou de la position respective. Selon une forme de réalisation, une interface de commu- nication communique par un réseau de communication, notamment un 35 réseau de communication sans fil. Cette communication consiste no- 3059615 9 tamment à recevoir ou à émettre l'état d'occupation ou la position ou les dimensions. Le dispositif comprend, une telle interface de communi- cation ou le véhicule comporte, par exemple, une telle interface de 5 communication. A titre d'exemple, le véhicule émet également, à titre d'exemple, l'état d'occupation saisi par le système de capteur ou la position ou les dimensions respectives vers le dispositif par un réseau de communication. 10 Le dispositif reçoit également, par exemple, l'état d'occupation saisi par le système de capteurs ou la position respective ou les dimensions communiquées au dispositif par le réseau de communication. Selon une forme de réalisation, il est prévu un processeur 15 qui effectue les comparaisons. Les fonctionnalités techniques du procédé découlent de façon analogue des fonctionnalités techniques correspondantes du dispositif et réciproquement. Les caractéristiques du dispositif découlent de façon ana- 20 logue des caractéristiques du procédé et réciproquement. Un réseau de communication comporte, par exemple, un réseau de communication sans fil tel qu'un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication de téléphone mobile. Selon une forme de réalisation, le véhicule a un capteur 25 de position pour déterminer la position du véhicule. Selon une forme de réalisation, le système de capteurs comporte un capteur de position pour déterminer la position du véhicule. Un capteur de position est, selon une forme de réalisation, un capteur GPS. 30 Il est à remarquer que le capteur de position détermine, à proprement parler, la position du système de capteurs ou du véhicule. Au sens de la présente description on suppose que la proximité spatiale du système de capteurs par rapport à l'emplacement de stationnement lors de la saisie de l'état d'occupation est telle qu'en première approxi- 3059615 10 mation la position du système de capteurs ou du véhicule soit assimilée à la position de l'emplacement de stationnement. La comparaison de la position de l'emplacement de sta- tionnement saisie par le système de capteurs du véhicule à la position 5 de référence se fait selon une forme de réalisation, indépendamment de la comparaison de la différence de temps, avec un seuil de différence de temps prédéfini car en général la position de l'emplacement de stationnement ne change pas. La comparaison de la position de l'emplacement de sta- 10 tionnement saisie par le système de capteurs du véhicule avec la réfé- rence sera faite selon une variante de réalisation, en fonction de la comparaison de la différence de temps déterminée à un seuil de différence de temps prédéfini de sorte que la comparaison de la position ne sera faite que si la différence de temps est inférieure ou égale au seuil 15 de différence de temps prédéfini. Par exemple, à cause d'un chantier certains emplacements de stationnement peuvent être indisponibles. Toutefois, en prédéfinissant la différence de temps, on tient compte du fait que des chantiers ont en général une certaine durée d'exécution. La comparaison d'une dimension de l'emplacement de 20 stationnement saisi par le système de capteurs du véhicule avec la di- mension de référence est faite selon une forme de réalisation, indépendamment de la comparaison de la différence de temps obtenue comparée au seuil de différence de temps prédéfini. En général, la dimension de l'emplacement de stationnement ne change pas, ce qui est, 25 notamment vrai si l'emplacement de stationnement est délimité de ma- nière optique par des marquages, par rapport aux autres emplacements de stationnement. La comparaison d'une dimension de l'emplacement de stationnement saisi par le système de capteurs du véhicule avec la posi- 30 tion de référence se fait selon une variante de réalisation, en fonction de la comparaison de la différence de temps déterminée avec le seuil de différence de temps prédéfini de sorte que cette comparaison ne concernera que la dimension si la différence de temps déterminée est inférieure ou égale au seuil de différence de temps prédéfini. Les 35 emplacements de stationnement peuvent changer de dimension à cause 3059615 11 d'un chantier. Toutefois, comme on prédéfinit la différence de temps, on tient compte de ce que les chantiers demandent en général un certain temps jusqu'à ce qu'ils soient terminés. En outre, cela permet de tenir compte du fait qu'un con- 5 ducteur rangeant son véhicule ne respecte pas toujours les repères dé- limitant les emplacements de stationnement les uns par rapport aux autres de sorte qu'il y aura un nombre plus ou moins grand d'emplacements de stationnement libres selon les véhicules à stationner. 10 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de vérification d'un système de capteurs d'un véhicule représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 15 la figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un procédé de véri- fication d'un système de capteurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement du véhicule pour déceler les défauts, la figure 2 montre un dispositif de vérification d'un système de cap- 20 teurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un empla- cement de stationnement du véhicule pour déceler les défauts et, la figure 3 montre plusieurs véhicules passant devant des emplacements de stationnement. Description de modes de réalisation 25 La figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un pro- cédé de vérification de l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule par un système de capteur d'un véhicule servant à saisir cet état d'occupation pour détecter les défauts. Procédé pour vérifier un système de capteurs 303 de vé- 30 hicule 307 servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de sta- tionnement 309, 311 de véhicule 313 pour détecter les défauts, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à, utiliser 101 un jeu de données de référence d'un emplacement de stationnement 309, 311 obtenu indépendamment du système de capteurs à vérifier, le jeu de don- 35 nées de référence comprenant l'état d'occupation de référence de 3059615 12 l'emplacement de stationnement 309, 311, un premier instant de saisie étant associé à l'état d'occupation de référence, cet instant indiquant quand l'état de référence a été saisi, recevoir 103 l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement 309, 311 saisi à l'aide du système de 5 capteurs du véhicule 307 et transmis par un réseau de communication, cet état d'occupation étant associé à un second instant de saisie indiquant quand cet état d'occupation a été saisi par le système de capteurs, le second instant de saisie étant postérieur au premier instant de saisie, déterminer 105 la différence de temps entre le premier et le se- 10 cond instant de saisie, comparer 107 la différence de temps obtenue, à un seuil de différence de temps prédéfini, et si la différence de temps déterminée est inférieure ou égale au seuil de différence de temps pré-défini, comparer 109 l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement 309, 311 à l'état d'occupation de référence pour vérifier si le 15 système de capteurs a des défauts. Si la comparaison 109 indique que l'état d'occupation saisi par le système de capteur coïncide avec l'état d'occupation de référence, on estime 111 que le système de capteurs fonctionne sans défaut, c'est-à-dire qu'il n'y a pas eu de défaut. 20 Dans la mesure où la comparaison 109 indique que l'état d'occupation saisi par le système de capteurs et l'état d'occupation de référence diffèrent l'un de l'autre, c'est-à-dire qu'il ne coïncide pas, autrement dit qu'ils sont différents, alors on estime 113 que le système de capteurs fonctionne avec défaut, c'est-à-dire qu'il y a eu un défaut. 25 Dans ce cas, il est, par exemple, prévu l'émission d'un message par le réseau de communication vers le terminal, notamment vers le terminal du véhicule, par exemple un composant de communication interne au véhicule tel que, par exemple, l'appareil de commande principal du véhicule, pour indiquer que le système de capteurs fonctionne de manière 30 défectueuse et/ou qu'il faut vérifier de plus le système de capteurs. Un terminal au sens de la description est, par exemple, un terminal mobile, notamment un téléphone mobile. Par exemple, le terminal est le téléphone mobile du conducteur du véhicule équipé du système de capteurs à vérifier. 3059615 13 Si la comparaison 107 indique que la différence de temps déterminée est supérieure ou égale au seuil de différence de temps pré-défini, on n'applique pas l'étape 109. Cette étape 109 n'est pas exécutée dans la mesure où, à partir de la différence de temps déterminée, on 5 peut supposer que l'état d'occupation a changé dans l'intervalle, c'est-à- dire qu'elle a varié avec une probabilité supérieure à 50% de sorte que la comparaison 109 ne donnera pas de résultat fiable. La figure 2 montre un dispositif 201 pour vérifier un sys- tème de capteurs équipant un véhicule servant à saisir l'état 10 d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour dé- celer les défauts ; le dispositif 201 exécute le procédé de vérification du système de capteurs du véhicule pour saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule et déceler les défauts. Le dispositif 201 comporte, par exemple, un processeur 15 pour exécuter les étapes 107-113. Le dispositif 201 comporte, par exemple, une interface de communication pour recevoir l'état d'occupation saisi par le système de capteurs par un réseau de communication, notamment un réseau de communication sans fil. 20 Le dispositif 201 est, notamment un serveur, ou est réali- sé comme serveur. Le serveur ou le dispositif 201 font, selon une forme de réalisation, partie d'une infrastructure Cloud. Selon une forme de réalisation, le dispositif 201 reçoit par l'interface de communication d'un ensemble d'autres véhicules, chaque 25 fois un état d'occupation du même emplacement de stationnement. Ces états d'occupation sont associés respectivement à un instant de saisie indiquant le moment auquel l'autre véhicule a saisi l'état d'occupation. A partir de ces différents états d'occupation on détermine, par exemple, un état d'occupation de référence, en ce qu'on fait la 30 moyenne des états d'occupation respectifs. En fonction des instants de saisie respectifs, on déter- mine, par exemple, le premier instant de saisie en déterminant l'instant auquel l'état d'occupation de référence a été saisi. Lorsque le véhicule avec son système de capteurs à véri- 35 fier passe alors devant le même emplacement de stationnement, il saisit 3059615 14 son état d'occupation et fournit celui-ci avec le second instant de saisie indiquant quand le système de capteurs a saisi l'état d'occupation ; ces informations sont transmises au dispositif 201 par le réseau de communication. Le dispositif 201 est alors, comme décrit ci-dessus, compa- 5 ré pour l'état d'occupation saisi par le système de capteurs à l'état d'occupation de référence pour détecter les défauts du système de capteurs. La figure 3 montre plusieurs véhicules 301, 303, 305, 307 qui passent devant deux emplacements de stationnement 309, 311 10 dans la direction de circulation (flèche 310). Le premier emplacement 309 est occupé par un véhicule 313 stationné. Le premier emplacement 309 est ainsi occupé. Au second emplacement de stationnement 311, il n'y a pas de véhicule. Ce second emplacement 311 est ainsi non occupé, 15 c'est-à-dire libre. Les véhicules 301, 303, 305, 307 ont chacun un système de capteurs (non représenté) pour saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement pour des véhicules. A chaque passage devant les emplacements de station- 20 nement 309, 311, les systèmes de capteurs respectifs saisissent l'état d'occupation correspondant. Ils saisissent cela symboliquement avec des éléments ondulés avec la référence 315 représentée. Chacun des véhicules 301, 303, 305, 307 émet l'état d'occupation saisi auquel est associé chaque fois un instant de saisie 25 (comme décrit précédemment) par lequel un réseau de communication sans fil est transmis à un serveur éloigné (non représenté). Le serveur reçoit les états d'occupation et les transmet aux véhicules 301, 303, 305 comme état d'occupation de référence respectif pour les emplacements de stationnement 309, 311 ainsi qu'un 30 premier instant de saisie. Dans la mesure où la différence de temps entre l'état d'occupation saisi par le système de capteurs du véhicule 307 et l'instant de saisie associé correspond au second instant de saisie au sens de la description et au premier instant de saisie, qui est plus petit 35 ou égal à un seuil de différence de temps prédéfini, le système de cap- 3059615 15 teurs du véhicule 307 compare l'état d'occupation saisi à l'état d'occupation de référence. Dans la mesure où le système de capteurs du véhicule 307 fonctionne sans défaut, l'état d'occupation du premier emplace- 5 ment de stationnement 309 doit indiquer qu'il est occupé et que l'état d'occupation du second emplacement de stationnement 311 doit être indiqué comme libre. Au cas contraire, on détermine, par exemple, que le sys- tème de capteurs du véhicule 307 fonctionne correctement et dans ce 10 cas l'émetteur transmet, par exemple, un message d'information par le réseau de communication sans fil vers le véhicule 307 dont le conducteur est alors informé de ce que son système de capteurs fonctionne sans défaut. Selon une forme de réalisation, ce n'est que lorsqu'un dé- 15 faut est détecté si les deux états d'occupation des emplacements de sta- tionnement 309, 311 fournis par le système de capteurs du véhicule 307 ne correspondent pas à l'état d'occupation de référence que la situation est différente. Selon un autre mode de réalisation, un défaut est détecté 20 si dès l'état d'occupation de l'emplacement de consigne de référence 311 ne dépasse pas les états d'occupation de référence. Selon un autre développement, en plus de l'état d'occupation on saisit également une dimension ou une position de l'emplacement de stationnement 309, 311 à l'aide du système de cap- 25 teurs de véhicule. Les positions ou dimensions saisies par système de capteurs sont envoyées comme l'état d'occupation vers le secteur à partir du véhicule respectif en respectant le réseau de communication sans fil. Par exemple, en fonction des positions reçues ou des di- 30 mensions reçues, le serveur détermine une position de référence ou une dimension de référence respective pour les deux emplacements de stationnement 309, 311 et les compare à la position / dimension saisie par le système de capteurs du véhicule 307 pour détecter des défauts dans le système de capteurs des véhicules 307. 3059615 16 Dans ce cas également selon une forme de réalisation, il suffit d'un unique écart analogue à l'état d'occupation pour détecter un défaut. Selon une forme de réalisation, plusieurs écarts ana- 5 logues à l'état d'occupation peuvent se produire pour que les détecteurs détectent un état. En résume, le concept, selon l'invention, repose notam- ment sur le fait qu'à l'aide d'un emplacement de stationnement avec une position connue et un état de fonctionnement connu, on vérifie si 10 un système de capteurs comprenant un ou plusieurs capteurs servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule fonctionne ou non correctement. La connaissance de la position et de l'état d'occupation connus de l'emplacement de stationnement se détermine en fonction du système de capteurs à vérifier. A partir de cette 15 connaissance, on suppose que l'ensemble est correct. Cette connais- sance constitue ainsi la référence (jeu de données de référence). Toutefois, cette connaissance ne doit pas être trop an- cienne car sinon il peut y avoir des modifications importantes puisque les états d'occupation peuvent varier en général en fonction du temps. 20 L'existence du seuil de différence de temps garantit effi- cacement que la connaissance utilisée en se fondant sur la décision selon laquelle le système de capteurs a ou non un défaut, ne doit pas être trop ancienne. Seules les connaissances rapportées au second instant de saisie doivent être plus récentes que le seuil de différence de temps 25 pour permettre de décider si le système de capteurs a ou non un défaut. Pour des connaissances plus anciennes, on ne fera pas de comparaison. Le système de capteurs à vérifier saisit, par exemple, au passage du véhicule devant l'emplacement de stationnement, l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement, il peut négliger cet 30 emplacement de stationnement pour avoir une ou plusieurs autres di- mensions de l'emplacement de stationnement ou déterminer ou obtenir la position de l'emplacement de stationnement. Le résultat (état d'occupation, dimension et position) que l'on a obtenus à l'aide du système de capteurs à vérifier, sont alors comparés aux connaissances 35 connues et ils doivent correspondre à ces connaissances connues. Dans 3059615 17 le cas contraire, le système de capteurs à vérifier fonctionne sans défaut, c'est-à-dire correctement. En d'autres termes, en cas de non correspondance, c'est-à-dire en cas de différence entre les résultats du système de capteurs et les connaissances connues, on coupe, par 5 exemple le système de capteurs ou on émet un message d'erreur. Ces comparaisons seront seulement exécutées si la différence de temps obtenue est inférieure ou égale au seuil de différence prédéfini. 10 REVENDICATIONS1°) Procédé pour vérifier un système de capteurs (303) de véhicule (307) servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement (309, 311) de véhicule (313) pour détecter les défauts, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à - utiliser (101) un jeu de données de référence d'un emplacement de stationnement (309, 311) obtenu indépendamment du système de capteurs à vérifier, le jeu de données de référence comprenant l'état d'occupation de référence de l'emplacement de stationne- ment (309, 311), * un premier instant de saisie étant associé à l'état d'occupation de référence, cet instant indiquant quand l'état de référence a été saisi, - recevoir (103) l'état d'occupation de l'emplacement de stationne- ment (309, 311) saisi à l'aide du système de capteurs du véhicule (307) et transmis par un réseau de communication, cet état d'occupation étant associé à un second instant de saisie indiquant quand cet état d'occupation a été saisi par le système de capteurs, * le second instant de saisie étant postérieur au premier ins- tant de saisie, - déterminer (105) la différence de temps entre le premier et le second instant de saisie, - comparer (107) la différence de temps obtenue, à un seuil de dif- férence de temps prédéfini, - et si la différence de temps déterminée est inférieure ou égale au seuil de différence de temps prédéfini, comparer (109) l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement (309, 311) à l'état d'occupation de référence pour vérifier si le système de capteurs a des défauts. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le jeu de données de référence comprend une position de référence de l'emplacement de stationnement (309, 311), 3059615 19 on reçoit par le réseau de communication, la position saisie de l'emplacement de stationnement (309, 311) fournie par le système de capteurs, la position saisie de l'emplacement de stationnement (309, 5 311) étant comparée à la position de référence pour vérifier le système de capteurs et détecter des défauts. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 10 le jeu de données de référence comprend une mesure de référence de l'emplacement de stationnement (309, 311) ou une mesure de référence d'un autre véhicule rangé à l'emplacement de stationnement (309, 311), * à l'aide au moins du système de capteurs, on reçoit par le ré- seau de communication, la dimension de l'emplacement de 15 stationnement (309, 311) saisie par le système de capteurs ou la dimension d'un autre véhicule rangé sur l'emplacement de stationnement (309, 311) saisie par le système de capteurs, la dimension saisie de l'emplacement de stationnement (309, 20 311) étant comparée à la dimension de référence de l'emplacement de stationnement (309, 311), ou la dimension saisie de l'autre véhicule rangé sur l'emplacement de stationnement (309, 311) étant comparée à la dimension de référence de l'autre véhicule rangé sur 25 l'emplacement de stationnement (309, 311), pour vérifier le système de capteurs et détecter les défauts. 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' 30 à la détection d'un défaut, on envoie un message par le réseau de com- munication vers le terminal, notamment le terminal du véhicule (307) indiquant que le système de capteurs fonctionne sans défaut et/ou qu'il faut vérifier le système de capteurs. 35 3059615 20 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' à la détection d'un défaut on ne tient pas compte de l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement (309, 311) saisi par le système de 5 capteurs. 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on constate un défaut déjà pour une première constatation concernant 10 un unique emplacement de stationnement (309, 311) pour lequel la comparaison a donné une différence. 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' 15 on constate un défaut pour la première constatation concernant plu- sieurs emplacements de stationnement (309, 311) indiquant que chaque comparaison a donné une différence. 8°) Dispositif (201) pour vérifier un système de capteurs d'un véhicule 20 (307) pour saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationne- ment (309, 311) de véhicule (313) pour détecter les défauts, dispositif (201) appliquant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, consistant à : - utiliser un jeu de données de référence d'un emplacement de sta- 25 tionnement (309, 311) obtenu indépendamment du système de capteurs à vérifier, le jeu de données de référence comprenant l'état d'occupation de référence de l'emplacement de stationnement (309, 311), un premier instant de saisie étant associé à l'état 30 d'occupation de référence, cet instant indiquant quand l'état de référence a été saisi, - recevoir (103) un état d'occupation de l'emplacement de stationnement (309, 311) saisi à l'aide du système de capteurs du véhicule (307) et transmis par un réseau de communication, cet état 35 d'occupation étant associé à un second instant de saisie indi- 3059615 21 quant quand cet état d'occupation a été saisi par le système de capteurs, * le second instant de saisie étant postérieur au premier ins- tant de saisie, 5 - déterminer (105) la différence de temps entre le premier et le se- cond instant de saisie, - comparer (107) la différence de temps obtenue, à un seuil de différence de temps prédéfini, - et si la différence de temps déterminée est inférieure ou égale au 10 seuil de différence de temps prédéfini, comparer (109) l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement (309, 311) à l'état d'occupation de référence pour vérifier si le système de capteurs a des défauts. 15 9°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 20