FR 3058764 A1 20180518 FR 1758599 A 20170918 1 ARRIERE-PLAN Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à une technique de retrait d'un dépôt formé sur une partie de trou d'injection d'un injecteur de carburant direct d'un moteur à combustion interne. Art antérieur [0002] Un moteur à combustion interne pourvu d'un injecteur de carburant direct pour injecter directement du carburant dans une chambre de combustion est connu. Une partie de trou d'injection à une extrémité de l'injecteur de carburant direct est exposée au gaz de combustion dans la chambre de combustion. Il en résulte qu'un dépôt résultant du carburant restant sur la partie de trou d'injection s'accumule sur la partie de trou d'injection. Le dépôt entraîne une réduction d'un débit de carburant passant à travers le trou d'injection et un changement d'une forme de pulvérisation, ce qui détériore des caractéristiques d'émission. Par conséquent, il est important de retirer le dépôt formé sur la partie de trou d'injection. Ce qui suit est connu comme techniques liées au retrait du dépôt. [0003] La littérature de brevet 1 (JP-2012-62858) expose un injecteur de carburant direct pourvu d'un dispositif de chauffage. Alors qu'un moteur est arrêté, le dispositif de chauffage est utilisé pour chauffer une partie de trou d'injection de l'injecteur de carburant direct pour être une température de 160 à 240 °C. Du fait de ce chauffage, le dépôt accumulé sur la partie de trou d'injection est carbonisé. Dans le dépôt carbonisé, une contrainte interne augmente et des fissures sont ainsi susceptibles d'être formées. Quand les fissures sont formées, une force d'adhésion du dépôt diminue. Par conséquent, le dépôt est susceptible de tomber quand le carburant est injecté par 3058764 2 l'injecteur de carburant direct une fois que le moteur est démarré. [0004] La littérature de brevet 2 (JP-2010-24927) expose un moteur à combustion interne pourvu à la fois d'un injecteur 5 de carburant direct et d'un injecteur de carburant d'orifice. Afin de retirer le dépôt, une commande qui augmente une quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct alors qu'elle diminue une quantité d'injection de carburant par l'injecteur de 10 carburant d'orifice est réalisée. [0005] La littérature de brevet 3 (JP-2013-108401) expose un moteur à combustion interne pourvu à la fois d'un injecteur de carburant direct et d'un injecteur de carburant d'orifice. Afin de retirer le dépôt, une commande 15 qui augmente une fréquence d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct est réalisée. Liste de l'art antérieur [0006] Littérature de brevet 1 : publication de brevet de 20 japonais soumise à l'inspection publique n° 2012-62858 Littérature de brevet 2 : publication de brevet de japonais soumise à l'inspection publique n° 2010-24927 Littérature de brevet 3 : publication de brevet de japonais soumise à l'inspection publique n° 2013-108401 25 RESUME [0007] Les inventeurs de cette demande se sont concentrés sur le fait qu'un type du dépôt comprend non seulement un dépôt thermodurci mais également un dépôt thermoplastique. 30 Le procédé exposé dans la littérature de brevet 1 est pour le retrait du dépôt thermodurci. Le dépôt thermoplastique n'est pas identifié dans la. littérature de brevet 2 ni la littérature de brevet 3. Puisqu'une propriété du dépôt thermoplastique est différente de celle du dépôt 3058764 3 thermodurci, il est souhaitable de développer un procédé approprié pour retirer le dépôt thermoplastique. [0008] Un but de la présente invention est de procurer une technique pour retirer un dépôt thermoplastique formé sur 5 une partie de trou d'injection d'un injecteur de carburant direct d'un moteur à combustion interne. [0009] Un premier mode de réalisation prévoit un moteur à combustion interne. Le moteur à combustion interne comprend : 10 un injecteur de carburant direct qui injecte directement du carburant dans une chambre de combustion ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande réalise : 15 un traitement de supposition qui suppose, sur la base d'une condition de fonctionnement du moteur à combustion interne, qu'un dépôt thermoplastique est formé sur une partie de trou d'injection de l'injecteur de carburant direct ; 20 un traitement de commande de température qui augmente une température de la partie de trou d'injection quand le dépôt thermoplastique est supposé être formé ; et un premier traitement de retrait qui injecte le carburant par l'injecteur de carburant direct après le 25 traitement de commande de température. [0010] Un deuxième mode de réalisation a en outre les caractéristiques suivantes en plus du premier mode de réalisation. Pendant un fonctionnement normal du moteur à 30 combustion interne, le dispositif de commande réalise une commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de carburant par l'injecteur de carburant direct. 3058764 4 Dans le premier traitement de retrait, le dispositif de commande réalise la commande d'injection de carburant normale. [0011] Un troisième mode de réalisation a en outre les 5 caractéristiques suivantes en plus du premier mode de réalisation. Le moteur à combustion interne comprend en outre un injecteur de carburant d'orifice qui injecte du carburant dans un orifice d'admission. 10 Dans le traitement de commande de température, le dispositif de commande diminue une quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct alors qu'il augmente une quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice. 15 [0012] Un quatrième mode de réalisation a en outre les caractéristiques suivantes en plus du troisième mode de réalisation. Pendant un fonctionnement normal du moteur à combustion interne, le dispositif de commande réalise une 20 commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de carburant par l'injecteur de carburant direct et par l'injecteur de carburant d'orifice. Dans le traitement de commande de température, le dispositif de commande réduit la quantité d'injection de 25 carburant par l'injecteur de carburant direct en dessous d'une valeur déterminée par la commande d'injection de carburant normale. Dans le premier traitement de retrait, le dispositif de commande réalise la commande d'injection de 30 carburant normale. [0013] Un cinquième mode de réalisation a en outre les caractéristiques suivantes en plus du premier mode de réalisation. 3058764 5 Le moteur à combustion interne comprend en outre un dispositif de chauffage disposé pour chauffer la partie de trou d'injection. Dans le traitement de commande de température, le 5 dispositif de commande active le dispositif de chauffage. [0014] Un sixième mode de réalisation a en outre les caractéristiques suivantes en plus du cinquième mode de réalisation. Pendant un fonctionnement normal du moteur à 10 combustion interne, le dispositif de commande réalise une commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de carburant de l'injecteur de carburant direct. Dans le traitement de commande de température et 15 le premier traitement de retrait, le dispositif de commande réalise la commande d'injection de carburant normale. [0015] Un septième mode de réalisation a en outre les caractéristiques suivantes en plus de l'un quelconque des premier à sixième modes de réalisation. 20 Le traitement de supposition comprend : un traitement de détection d'une condition de basse température où la température de la partie de trou d'injection est égale ou inférieure à une valeur de seuil reflétant une limite supérieure d'une température de 25 formation du dépôt thermoplastique ; et un traitement de supposition que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de trou d'injection, quand la condition de basse température se produit à un certain niveau ou plus. 30 [0016] Un huitième mode de réalisation a en outre les caractéristiques suivantes en plus de l'un quelconque des premier à sixième modes de réalisation. Pendant un fonctionnement normal du moteur à combustion interne, le dispositif de commande réalise une 3058764 6 commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de carburant de l'injecteur de carburant direct. La commande d'injection de carburant normale 5 comprend une commande de rétroaction qui corrige une quantité d'injection de carburant sur la base d'une différence entre un rapport air-carburant de cible et un rapport air-carburant réel. Le traitement de supposition comprend un 10 traitement de supposition que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de trou d'injection, quand une quantité de correction de la quantité d'injection de carburant dans la commande de rétroaction dépasse une valeur admissible. [0017] Un neuvième mode de réalisation a en outre les 15 caractéristiques suivantes en plus de l'un quelconque des premier à septième modes de réalisation. Le dispositif de commande réalise en outre un deuxième traitement de retrait, lorsque l'on détermine que le dépôt thermoplastique n'est pas retiré par le premier 20 traitement de retrait. Dans le deuxième traitement de retrait, le dispositif de commande rend une pression d'injection de carburant de l'injecteur de carburant direct plus haute que dans le premier traitement de retrait. 25 [0018] Le première mode de réalisation réalise un retrait de dépôt efficace qui prend en compte une propriété du dépôt thermoplastique. Plus spécialement, le dépôt thermoplastique a comme propriété qu'il ramollit avec l'augmentation de la température. Quand le dépôt 30 thermoplastique est supposé être formé sur la partie de trou d'injection de l'injecteur de carburant direct, le dispositif de commande réalise le traitement de commande de température qui augmente la température de la partie de trou d'injection. Du fait de l'augmentation de température 3058764 7 de la partie de trou d'injection, le dépôt thermoplastique se ramollit et sa force d'adhésion diminue ainsi. Par conséquent, il est possible de chasser facilement le dépôt thermoplastique ramolli en injectant le carburant par 5 l'injecteur de carburant direct. Il n'y a aucun besoin d'augmenter inutilement une pression d'injection de carburant. Bien que le dépôt thermoplastique soit susceptible d'être formé pendant un fonctionnement à faible charge où la pression d'injection de carburant est faible, 10 il est possible de chasser suffisamment le dépôt thermoplastique même dans une telle situation. [0019] Selon le deuxième mode de réalisation, la commande d'injection de carburant normale est réalisée dans le premier traitement de retrait pour retirer le dépôt 15 thermoplastique. Il n'y a aucun besoin d'augmenter de manière forcée la pression d'injection de carburant en sortant d'une commande d'injection de carburant normale. [0020] Selon le troisième mode de réalisation, dans le traitement de commande de température, le dispositif de 20 commande diminue la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct. Puisque la quantité d'injection du carburant servant de réfrigérant est diminuée, la température de la partie de trou d'injection augmente. Il n'y a aucun besoin de prévoir séparément un 25 dispositif de chauffage pour augmenter la température, ce qui est préférable en termes de réduction des coûts et d'une taille du moteur à combustion interne. [0021] Selon le quatrième mode de réalisation, la commande d'injection de carburant normale est réalisée dans le 30 premier traitement de retrait pour retirer le dépôt thermoplastique. Il n'y a aucun besoin d'augmenter de manière forcée la pression d'injection de carburant en sortant de la commande d'injection de carburant normale. 3058764 8 [0022] Selon le cinquième mode de réalisation, le dépôt thermoplastique peut être ramolli par le chauffage. Même dans ce cas, il est possible de retirer facilement le dépôt thermoplastique. 5 [0023] Selon le sixième mode de réalisation, il n'y a aucun besoin de sortir de la commande d'injection de carburant normale pendant le traitement de commande de température. Dans ce cas, une commande compliquée devient inutile. [0024] Selon le septième mode de réalisation, une propriété 10 où la température de formation du dépôt thermoplastique est basse est considérée dans le traitement de supposition. Plus spécialement, le dispositif de commande détecte la condition de basse température. Quand la condition de basse température apparaît à un certain niveau ou plus, le 15 dispositif de commande suppose que le dépôt thermoplastique est formé. En utilisant le procédé se concentrant sur la température de formation, il est possible de supposer la formation du dépôt thermoplastique avec une grande précision. 20 [0025] Selon le huitième mode de réalisation, le traitement de supposition est réalisé en surveillant la quantité de correction de la quantité d'injection de carburant dans la commande de rétroaction. Un tel traitement de supposition est simple. 25 [0026] Selon le neuvième mode de réalisation, il est possible de retirer un dépôt thermodurci. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0027] La figure 1 est un schéma de principe montrant un 30 exemple de configuration d'un moteur à combustion interne selon une forme de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est un diagramme conceptuel montrant une relation entre une propriété de dépôt et une température de formation ; 3058764 9 La figure 3 est un schéma de principe montrant une configuration fonctionnelle d'un dispositif de commande selon une première forme de réalisation de la présente invention ; 5 La figure 4 est un organigramme montrant un traitement par le dispositif de commande selon la première forme de réalisation ; La figure 5 est un organigramme montrant un exemple de traitement de supposition de dépôt dans la 10 première forme de réalisation ; La figure 6 est un diagramme de temps montrant une relation entre une quantité de correction de rétroaction et un état de dépôt ; La figure 7 est un diagramme de temps montrant un 15 exemple de traitement de retrait de dépôt dans la première forme de réalisation ; La figure 8 est un diagramme de temps montrant un exemple de traitement de retrait de dépôt dans une deuxième forme de réalisation de la présente invention ; 20 La figure 9 est un schéma de principe montrant un exemple de configuration d'un moteur à combustion interne selon une troisième forme de réalisation de la présente invention ; La figure 10 est un schéma de principe montrant 25 une configuration fonctionnelle d'un dispositif de commande selon la troisième forme de réalisation ; et La figure 11 est un diagramme de temps montrant un exemple de traitement de retrait de dépôt dans la troisième forme de réalisation. 30 FORMES DE REALISATION [0028] Des formes de réalisation de la présente invention vont être décrites ci-dessous en se référant aux dessins annexés. 3058764 10 [0029] 1. Configuration de moteur à combustion interne La figure 1 est un schéma de principe montrant un exemple de configuration d'un moteur à combustion interne 1 selon une forme de réalisation de la présente invention. Le 5 moteur à combustion interne 1 est pourvu d'une unité principale de moteur 10 et de dispositif de commande 100. L'unité principale de moteur 10 comprend une chambre de combustion 20, un orifice d'admission 30, un orifice d'échappement 40, un injecteur de carburant d'orifice 50, 10 un injecteur de carburant direct 60, une bougie d'allumage 70, et un groupe de capteurs 80. [0030] Plus spécialement, l'unité principale de moteur 10 comprend un bloc de cylindres 21 et une culasse 22 placée sur le bloc de cylindres 21. Le bloc de cylindres 21 15 comprend un cylindre 23 qui forme une paroi latérale de la chambre de combustion 20. Dans le cylindre 23, un piston 24 est prévu de façon à se déplacer en va-et-vient dans une direction d'axe du cylindre 23. La chambre de combustion 20 est un espace entouré par la culasse 22, le cylindre 23, et 20 le piston 24. [0031] L'orifice d'admission 30 et l'orifice d'échappement 40 sont formés dans la culasse 22 et reliés à la chambre de combustion 20. Une soupape d'admission 31 est prévue au niveau d'une ouverture de l'orifice d'admission 30 sur la 25 chambre de combustion 20. Une soupape d'échappement 41 est prévue au niveau d'une ouverture de l'orifice d'échappement 40 sur la chambre de combustion 20. La soupape d'admission 31 et la soupape d'échappement 41 sont entraînées par un mécanisme d'actionnement de soupape variable non 30 représenté. [0032] L'injecteur de carburant d'orifice 50, qui est un injecteur de carburant destiné à injecter du carburant dans l'orifice d'admission 30, est prévu au niveau de l'orifice d'admission 30. D'autre part, l'injecteur de carburant 3058764 11 direct 60 est un injecteur de carburant destiné à injecter directement le carburant dans la chambre de combustion 20. Dans l'exemple représenté dans la figure 1, l'injecteur de carburant direct 60 est prévu au niveau d'une partie de 5 plafond de la chambre de combustion 20 de façon à être proche de la bougie d'allumage 70. [0033] Le groupe de capteur 80 est prévu pour détecter une condition de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. Par exemple, le groupe de capteur 80 comprend un capteur 10 de vitesse de rotation 81, un débitmètre d'air 82, et un capteur de 02 d'échappement 83. Le capteur de vitesse de rotation 81 détecte une vitesse de rotation de moteur. Le débitmètre d'air 82 détecte un débit d'air d'admission (un débit d'air frais). Le capteur de 02 d'échappement 83 15 détecte une concentration en oxygène dans le gaz d'échappement. [0034] Le dispositif de commande 100 commande un fonctionnement du moteur à combustion interne 1. De manière typique, le dispositif de commande 100 est un 20 microcalculateur pourvu d'un processeur, d'une mémoire, et d'une interface d'entrée-sortie. Le dispositif de commande 100 est également appelé unité de commande électronique (ECU). Le dispositif de commande 100 reçoit l'information détectée provenant du groupe de capteur 80 et délivre des 25 signaux de commande à une variété de dispositifs d'actionnement par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie. Les dispositifs d'actionnement comprennent l'injecteur de carburant d'orifice 50, l'injecteur de carburant direct 60, et un dispositif d'allumage comprenant 30 la bougie d'allumage 70, et comprennent en outre un papillon des gaz, le mécanisme d'actionnement de soupape variable, et ainsi de suite qui ne sont pas représentés. [0035] Dans la présente forme de réalisation, nous nous concentrons plus particulièrement sur la commande de 3058764 12 l'injecteur de carburant d'orifice 50 et de l'injecteur de carburant direct 60 par le dispositif de commande 100. Le dispositif de commande 100 identifie une condition de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 sur la base 5 de l'information détectée reçue du groupe de capteur 80, et réalise une « commande d'injection de carburant » sur la base de la condition de fonctionnement. Plus spécialement, sur la base de la condition de fonctionnement, le dispositif de commande 100 calcule des paramètres de 10 commande tels qu'une quantité totale d'injection de carburant, des quantités d'injection de carburant de l'injecteur de carburant d'orifice 50 et de l'injecteur de carburant direct 60, une pression de carburant (pression d'injection de carburant), et un timing d'injection. 15 Ensuite, le dispositif de commande 100 commande l'injection de carburant de chacun de l'injecteur de carburant d'orifice 50 et de l'injecteur de carburant direct 60 en fonction des paramètres de commande calculés. [0036] Par ailleurs, le dispositif de commande 100 selon la 20 présente forme de réalisation réalise un « traitement de retrait de dépôt » qui retire un dépôt adhérant sur l'injecteur de carburant direct 60. Comme cela est représenté sur la figure 1, une partie de trou d'injection 61 à une extrémité de l'injecteur de carburant direct 60 25 est exposée dans la chambre de combustion 20. Ici, la partie de trou d'injection 61 comprend non seulement un trou d'injection pour injecter le carburant mais également sa partie périphérique. Puisque la partie de trou d'injection 61 est exposée au gaz de combustion dans la 30 chambre de combustion 20, un dépôt résultant du carburant qui reste sur la partie de trou d'injection 61 s'accumule sur la partie de trou d'injection 61. Le dépôt entraîne une réduction d'un débit de carburant qui passe à travers le trou d'injection et un changement d'une forme de 3058764 13 pulvérisation, ce qui détériore des caractéristiques d'émission. Il est par conséquent important de retirer le dépôt formé sur la partie de trou d'injection 61. [0037] 2. Dépôt thermoplastique 5 Les inventeurs de cette demande se sont concentrés sur le fait qu'un type du dépôt comprend non seulement un dépôt thermodurci mais également un dépôt thermoplastique. Le dépôt thermoplastique se ramollit avec l'augmentation de la température et fond par la suite. De plus, le dépôt 10 thermoplastique durcit de nouveau quand il est refroidi. D'autre part, le dépôt thermodurci ne devient pas si mou et conserve un certain degré de dureté même lorsque sa température augmente. [0038] Une propriété du dépôt dépend d'une température de 15 formation du dépôt. La figure 2 montre une relation entre la propriété de dépôt et la température de formation. Quand la température de formation est relativement basse à environ 110 à 135 °C, le dépôt formé devient le dépôt thermoplastique. Quand la température de formation devient 20 plus haute qu'environ 140 °C, le dépôt formé présente une propriété thermodurcissable. [0039] Les inventeurs de cette demande se sont concentrés en particulier sur le « dépôt thermoplastique » qui est formé à la température relativement basse, parmi les 25 dépôts. Par exemple, quand un véhicule est pris dans un embouteillage, le moteur à combustion interne 1 est mis en oeuvre pendant longtemps avec une faible charge. Pendant ce fonctionnement à faible charge, la température de la partie de trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 30 60 est relativement faible. Par conséquent, il y a une possibilité élevée que le dépôt thermoplastique se forme sur la partie de trou d'injection 61. [0040] En général, une force de l'injection de carburant est employée pour retirer un dépôt formé sur la partie de 3058764 14 trou d'injection 61. Par exemple, il est courant de chasser le dépôt en augmentant la pression de carburant de l'injecteur de carburant direct 60. Cependant, pendant le fonctionnement à faible charge où le dépôt thermoplastique 5 est susceptible d'être formé, la quantité d'injection de carburant est petite et il est ainsi difficile d'augmenter la pression de carburant en raison de la restriction de qmin et de la limitation de machine. Afin d'augmenter la pression de carburant, il est nécessaire d'augmenter la 10 quantité d'injection de carburant, et dans ce but, il est nécessaire d'augmenter de manière forcée une charge de moteur. Cependant, le fait d'augmenter de manière forcée la charge de moteur provoque une détérioration d'une économie de carburant et des caractéristiques d'émission. De plus, 15 on peut considérer le fait d'augmenter la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60 en diminuant la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice 50. Cependant, quand la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de 20 carburant d'orifice 50 diminue, une homogénéité de la combustion se détériore, ce qui provoque une détérioration de l'économie de carburant et des caractéristiques d'émission. [0041] Comme cela a été décrit ci-dessus, pendant le 25 fonctionnement à faible charge, le dépôt thermoplastique est susceptible d'être formé, alors qu'il est difficile ou non préférable d'augmenter la pression de carburant pour retirer le dépôt thermoplastique. [0042] En raison de ce qui précède, la présente invention 30 propose un nouveau procédé approprié pour le retrait du dépôt thermoplastique. Le nouveau procédé utilise la propriété spécifique du dépôt thermoplastique. Plus spécialement, le nouveau procédé selon la présente invention ramollit ou fond le dépôt thermoplastique en 3058764 15 augmentant modérément une température du dépôt thermoplastique. De ce fait, une force d'adhésion du dépôt thermoplastique diminue. Il en résulte qu'il est possible de chasser suffisamment le dépôt thermoplastique même à la 5 pression de carburant faible pendant le fonctionnement à faible charge. Les inventeurs de cette demande ont confirmé l'efficacité du nouveau procédé par des expérimentations. [0043] Une configuration concrète et un traitement pour la mise en oeuvre du nouveau procédé selon la présente 10 invention vont être décrits ci-après. [0044] 3. Première forme de réalisation La figure 3 est un schéma de principe montrant une configuration fonctionnelle du dispositif de commande 100 selon une première forme de réalisation de la présente 15 invention. Le dispositif de commande 100 comprend, comme blocs fonctionnels, une unité de commande d'injection de carburant 110, une unité de supposition 120, une unité de commande de température 130, une première unité de retrait 140, et une deuxième unité de retrait 150. Ces blocs 20 fonctionnels sont mis en oeuvre par le processeur du dispositif de commande 100 qui exécute un programme de commande stocké dans la mémoire. Le programme de commande peut être enregistré sur un support d'enregistrement lisible par une machine. 25 [0045] La figure 4 est un organigramme montrant un traitement par le dispositif de commande 100 selon la première forme de réalisation. Le déroulement du traitement représenté dans la figure 4 est exécuté de manière répétée. Chaque processus va être décrit en détail ci-après. 30 [0046] 3-1. Etape S110 (commande d'injection de carburant) L'unité de commande d'injection de carburant 110 commande l'injection de carburant par chacun de l'injecteur de carburant d'orifice 50 et de l'injecteur de carburant direct 60. Plus spécialement, l'unité de commande 3058764 16 d'injection de carburant 110 identifie la condition de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 sur la base de l'information détectée reçue du groupe de capteur 80. Ensuite, sur la base de la condition de fonctionnement du 5 moteur à combustion interne 1, l'unité de commande d'injection de carburant 110 calcule des paramètres de commande utilisés pour la commande d'injection de carburant. Les paramètres de commande comprennent une quantité totale d'injection de carburant, les quantités 10 d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice 50 et par l'injecteur de carburant direct 60, la pression de carburant, le timing d'injection, et ainsi de suite. [0047] Un exemple d'un procédé de calcul de la quantité 15 totale d'injection de carburant est comme suit. Le capteur de vitesse de rotation 81 détecte la vitesse de rotation de moteur, le débitmètre d'air 82 détecte le débit d'air d'admission, et le capteur de 02 d'échappement 83 détecte la concentration en oxygène d'échappement, comme cela a été 20 décrit ci-dessus. Sur la base de la condition de fonctionnement telle que la vitesse de rotation de moteur et le débit d'air d'admission, l'unité de commande d'injection de carburant 110 calcule une quantité de base d'injection de carburant pour réaliser un rapport air- 25 carburant de cible. Par ailleurs, l'unité de commande d'injection de carburant 110 détecte un rapport air-carburant réel sur la base de la concentration en oxygène d'échappement. Sur la base d'une différence entre le rapport air-carburant de cible et le rapport air-carburant 30 réel, l'unité de commande d'injection de carburant 110 corrige la quantité de base d'injection de carburant pour calculer la quantité totale d'injection de carburant. C'est-à-dire que l'unité de commande d'injection de carburant 110 réalise une commande de rétroaction de la 3058764 17 quantité totale d'injection de carburant (c'est-à-dire le rapport air-carburant) sur la base de la différence entre le rapport air-carburant de cible et le rapport air-carburant réel. 5 [0048] Le calcul des quantités d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice 50 et l'injecteur de carburant direct 60 est équivalent au calcul d'un rapport de distribution (rapport d'allocation) de la quantité totale d'injection de carburant. Par exemple, le rapport de 10 distribution est calculé en se référant à une carte de rapport qui est créée à l'avance. Un paramètre d'entrée pour la carte de rapport est illustré par la vitesse de rotation de moteur, la charge de moteur (c'est-à-dire le débit d'air d'admission), et ainsi de suite. L'unité de 15 commande d'injection de carburant 110 calcule le rapport de distribution sur la base du paramètre d'entrée et de la carte de rapport. [0049] La pression de carburant est calculée en se référant à une carte de pression de carburant qui est créée à 20 l'avance. Un paramètre d'entrée pour la carte de pression de carburant est illustré par la vitesse de rotation de moteur, la charge de moteur, et ainsi de suite. L'unité de commande d'injection de carburant 110 calcule la pression de carburant sur la base du paramètre d'entrée et de la 25 carte de pression de carburant. En général, plus la charge de moteur est grande, plus la pression de carburant obtenue à partir de la carte de pression de carburant devient élevée. Inversement, plus la charge de moteur est faible, plus la pression de carburant obtenue à partir de la carte 30 de pression de carburant devient faible. Ainsi, pendant le fonctionnement à faible charge où le dépôt thermoplastique est susceptible d'être formé, la pression de carburant obtenue à partir de la carte de pression de carburant est faible. 3058764 18 [0050] Pendant un fonctionnement normal du moteur à combustion interne 1, l'unité de commande d'injection de carburant 110 réalise la commande d'injection de carburant comme cela a été décrit ci-dessus en ce qui concerne 5 l'injecteur de carburant d'orifice 50 et l'injecteur de carburant direct 60. La commande d'injection de carburant pendant le fonctionnement normal est appelée ci-après « commande d'injection de carburant normale ». Selon la présente forme de réalisation, un « traitement de retrait 10 de dépôt » tel que décrit ci-dessous est réalisé comme traitement spécial pendant la commande d'injection de carburant normale. Dans le traitement de retrait de dépôt, les paramètres de commande calculés par la commande d'injection de carburant normale sont corrigés selon les 15 besoins. [0051] 3-2. Etape S120 (traitement de supposition de dépôt) Dans le traitement de retrait de dépôt, l'unité de supposition 120 réalise tout d'abord le traitement de supposition de dépôt. Plus spécialement, sur la base de 20 condition de fonctionnement du moteur à combustion interne 1, l'unité de supposition 120 suppose que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 60. Si l'on détermine qu'aucun dépôt thermoplastique n'est formé (étape S120 ; 25 Non), alors le traitement de retrait de dépôt se termine. D'autre part, si le dépôt thermoplastique est supposé être formé (étape S120 ; Oui), alors le traitement passe à l'étape S130. [0052] Comme cela est représenté sur la figure 2, la 30 température de formation du dépôt thermoplastique est basse. Par conséquent, détecter une « condition de basse température » où la température de la partie de trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 60 est égale ou inférieure à une valeur de seuil X peut être 3058764 19 considéré comme un procédé pour supposer que le dépôt thermoplastique est formé. Ici, la valeur de seuil X est établie sur la base d'une limite supérieure de la température de formation du dépôt thermoplastique. En 5 d'autres termes, la limite supérieure de la température de formation du dépôt thermoplastique est reflétée dans la valeur de seuil X. Par exemple, la valeur de seuil X est établie à 130 °C (voir la figure 2). Quand la condition de basse température se produit à un certain niveau ou plus, 10 l'unité de supposition 120 suppose que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de trou d'injection 61. [0053] La figure 5 est un organigramme montrant un exemple du traitement de supposition de dépôt basé sur le concept 15 mentionné ci-dessus. Dans cet exemple, un compteur Z est utilisé comme paramètre indiquant un degré de formation du dépôt thermoplastique. Une valeur initiale du compteur Z est 0. [0054] Etape S121 : 20 L'unité de supposition 120 obtient une température d'extrémité TD de l'injecteur de carburant direct 60 et une pression de carburant PD (étape S121). La température d'extrémité TD, qui est la température de la partie de trou d'injection 61, est calculée (estimée) en se 25 référant à une carte de température qui est créée à l'avance. Un paramètre d'entrée pour la carte de température est illustré par la charge de moteur, le rapport de distribution décrit ci-dessus (c'est-à-dire le rapport des quantités d'injection de carburant de 30 l'injecteur de carburant d'orifice 50 et de l'injecteur de carburant direct 60), et ainsi de suite. L'unité de supposition 120 calcule la température d'extrémité TD sur la base du paramètre d'entrée et de la carte de température. De plus, l'unité de supposition 120 obtient la 3058764 20 pression de carburant PD déterminée par la commande d'injection de carburant normale. [0055] Etapes S122 et S123 : L'unité de supposition 120 détermine si une 5 condition de formation où le dépôt thermoplastique est susceptible d'être formé est satisfaite ou pas (étape S122). La condition de formation est que la première condition et la deuxième condition suivantes sont toutes les deux satisfaites. 10 [Première condition] la température d'extrémité TD est égale ou inférieure à la valeur de seuil X (TD X) [Deuxième condition] la pression de carburant PD est égale ou inférieure à une valeur de seuil Y (PD Y) [0056] La première condition est une condition pour 15 détecter la condition de basse température où le dépôt thermoplastique est susceptible d'être formé. Comme cela a été décrit ci-dessus, la valeur de seuil X est établie sur la base de la limite supérieure de la température à laquelle le dépôt thermoplastique est formé. Par exemple, 20 la valeur de seuil X est établie à 130 °C. [0057] La deuxième condition est une condition pour détecter une condition de faible pression de carburant où le dépôt thermoplastique est peu susceptible de tomber. La valeur de seuil Y est établie sur la base d'une limite 25 supérieure de la pression de carburant qui ne peut pas faire tomber le dépôt. Par exemple, la valeur de seuil Y est établie à 10 MPa. Il est à noter qu'au moment du fonctionnement à faible charge où la température d'extrémité le TD est basse, la pression de carburant 30 obtenue à partir de la carte de pression de carburant est également faible. Par conséquent, quand la première condition est satisfaite, la deuxième condition est également susceptible d'être satisfaite. De ce point de vue, il est également possible d'utiliser seulement la 3058764 21 première condition mentionnée ci-dessus (c'est-à-dire détection de la condition de basse température) comme condition de formation. [0058] Si la condition de formation est satisfaite (étape 5 S122 ; Oui), alors l'unité de supposition 120 incrémente le compteur Z' (étape S123). Après cela, le traitement passe à l'étape S126. D'autre part, si la condition de formation n'est pas satisfaite (étape S122 ; Non), le traitement passe à l'étape S124. 10 [0059] Etapes S124 et S125 : L'unité de supposition 120 détermine si une condition de chute où le dépôt thermoplastique est susceptible de tomber est satisfaite ou pas (étape S124). La condition de chute est que la troisième condition ou la 15 quatrième condition suivante est satisfaite. [Troisième condition] la température d'extrémité TD est plus haute qu'une valeur de seuil XX (TD > XX) [Quatrième condition] la pression de carburant PD est plus haute qu'une valeur de seuil YY (PD > YY) 20 [0060] La troisième condition est une condition pour détecter une condition de ramollissement où le dépôt thermoplastique se ramollit suffisamment. La valeur de seuil XX est établie sur la base d'une température à laquelle le dépôt thermoplastique se ramollit suffisamment. 25 Par exemple, la valeur de seuil XX est établie à 130 °C. Quand la température d'extrémité TD (c'est-à-dire la température de la partie de trou d'injection 61) devient plus haute que la valeur de seuil XX, le dépôt thermoplastique se ramollit et est susceptible ainsi de 30 tomber grâce à l'injection de carburant. [0061] La quatrième condition est une condition pour détecter une condition de pression de carburant élevée où le dépôt thermoplastique est susceptible de tomber. La valeur de seuil YY est établie sur la base d'une limite 3058764 22 inférieure de la pression de carburant qui peut faire tomber le dépôt. Par exemple, la valeur de seuil YY est établie à 10 MPa. [0062] Si la condition de chute est satisfaite (étape 5 S124 ; Oui), alors l'unité de supposition 120 décrémente le compteur Z (étape S125). Après cela, le traitement passe à l'étape S126. D'autre part, si la condition de chute n'est pas satisfaite (étape S124 ; Non), alors le traitement passe à l'étape S126 sans passer par l'étape S125. 10 [0063] Etapes S126 et S127 : L'unité de supposition 120 compare le compteur Z à une valeur de seuil Zth (étape S126). La valeur de seuil Zth est une limite supérieure d'une plage admissible du degré de formation du dépôt thermoplastique. Si le compteur 15 Z dépasse la valeur de seuil Zth (étape S126 ; Oui), alors l'unité de supposition 120 suppose qu'une quantité non négligeable du dépôt thermoplastique a été formée (étape S127). C'est-à-dire que la détermination à l'étape S120 a pour résultat « Oui », et le traitement passe à l'étape 20 suivante S130. D'autre part, quand le compteur Z est égal ou inférieur à la valeur de seuil Zth (étape S126 ; Non), la détermination à l'étape S120 a pour résultat « Non ». [0064] 3-3. Etape S130 (traitement de commande de température) 25 L'unité de commande de température 130 réalise un traitement de commande de température qui augmente la température de la partie de trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 60. Lorsque la température de la partie de trou d'injection 61 augmente, la 30 température du dépôt thermoplastique formé sur la partie de trou d'injection 61 augmente également. Il en résulta que l'on s'attend à ce que le dépôt thermoplastique se ramollisse. 3058764 23 [0065] Dans la présente forme de réalisation, l'unité de commande de température 130 augmente la température de la partie de trou d'injection 61 en diminuant la quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant direct 5 60. Le carburant qui passe à travers le trou d'injection de l'injecteur de carburant direct 60 sert également de réfrigérant qui refroidit la partie de trou d'injection 61. Par conséquent, une diminution de la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60 a pour 10 résultat une augmentation de la température de la partie de trou d'injection 61. [0066] Plus spécialement, l'unité de commande de température 130 demande à l'unité de commande d'injection de carburant 110 de changer le rapport de distribution de 15 la quantité totale d'injection de carburant. Selon l'instruction provenant de l'unité de commande de température 130, l'unité de commande d'injection de carburant 110 s'écarte de la commande d'injection de carburant normale pour changer le rapport de distribution. 20 Plus spécialement, l'unité de commande d'injection de carburant 110 réduit la quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant direct 60 en dessous d'une valeur déterminée par la commande d'injection de carburant normale. D'autre part, l'unité de commande d'injection de 25 carburant 110 augmente la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice 50 au-dessus d'une valeur déterminée par la commande d'injection de carburant normale. La quantité totale d'injection de carburant ne change pas. 30 [0067] De cette manière, l'unité de commande de température 130 selon la présente forme de réalisation réalise le traitement de commande de température qui diminue la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60 tout en augmentant la quantité 3058764 24 d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice 50. Il en résulte que la température de la partie de trou d'injection 61 augmente, et la température du dépôt thermoplastique formé sur la partie de trou d'injection 61 5 augmente ainsi également. Il n'y a pas besoin de prévoir séparément un dispositif de chauffage pour augmenter la température, ce qui est préférable en termes de réduction des coûts et d'une taille du moteur à combustion interne 1. [0068] L'unité de commande de température 130 peut établir 10 la quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant direct 60 à zéro. Dans ce cas, pendant le traitement de commande de température, l'injection directe (DI : injection directe) s'arrête complètement et seule l'injection d'orifice (PFI : injection de carburant 15 d'orifice) est réalisée. Dans le cas où la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60 est zéro, la température de la partie de trou d'injection 61 s'élève rapidement et efficacement. [0069] Il est à noter que dans le traitement de commande de 20 température selon la présente forme de réalisation, il n'y a pas besoin d'augmenter inutilement la température de la partie de trou d'injection 61. Une température à laquelle le dépôt thermoplastique se ramollit est suffisante. Par exemple, le dépôt thermoplastique se ramollit suffisamment 25 à une température d'environ 130 °C. Par conséquent, le traitement de commande de température est réalisé de telle sorte qu'une température de cible de 130 °C par exemple est obtenue. La température de cible est évidemment inférieure à une température (c'est-à-dire 160 à 240 °C) de 30 carbonisation d'un dépôt thermodurci comme cela est exposé dans la littérature de brevet 1 (JP-2012-62858). [0070] L'unité de commande de température 130 réalise le traitement de commande de température pendant un certain laps de temps, par exemple. Le certain laps de temps est 3058764 25 établi à une durée avec laquelle la température de cible (par exemple, 130 °C) peut être obtenue. En variante, l'unité de commande de température 130 peut surveiller la température d'extrémité TD calculée à partir de la carte de 5 température mentionnée ci-dessus pour réaliser le traitement de commande de température de telle sorte que la température d'extrémité TD devient la température de cible. [0071] 3-4. Etape S140 (premier traitement de retrait) Du fait du traitement de commande de température 10 décrit ci-dessus, on s'attend à ce que le dépôt thermoplastique sur la partie de trou d'injection 61 se ramollisse et sa force d'adhésion diminue ainsi. Par conséquent, on considère qu'il est possible de chasser facilement le dépôt thermoplastique ramolli en injectant le 15 carburant provenant de l'injecteur de carburant direct 60. [0072] En raison de ce qui précède, la première unité de retrait 140 réalise le premier traitement de retrait qui injecte le carburant à partir de l'injecteur de carburant direct 60 après l'augmentation de température. Plus 20 spécialement, la première unité de retrait 140 demande à l'unité de commande d'injection de carburant 110 d'augmenter la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60 qui a été diminuée dans le traitement de commande de température. De manière 25 typique, la première unité de retrait 140 demande à l'unité de commande d'injection de carburant 110 de réaliser la commande d'injection de carburant normale. Selon l'instruction provenant de la première unité de retrait 140, l'unité de commande d'injection de carburant 110 30 injecte le carburant provenant de l'injecteur de carburant direct 60. Ici, puisque le dépôt thermoplastique est ramolli, il n'y a pas besoin d'augmenter inutilement la pression de carburant. Il est possible de chasser suffisamment le dépôt thermoplastique même à la pression de 3058764 26 carburant faible (par exemple 4 MPa) pendant le fonctionnement à faible charge. [0073] Le fait que le dépôt sur la partie de trou d'injection 61 soit retiré ou pas peut être déterminé en 5 surveillant la commande de rétroaction décrite ci-dessus de la quantité totale d'injection de carburant (c'est-à-dire le rapport air-carburant). Quand le dépôt s'accumule sur la partie de trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 60, une quantité de carburant prévue ne doit pas 10 être injectée par l'injecteur de carburant direct 60. C'est-à-dire qu'une anomalie se produit entre la quantité d'injection de carburant calculée par l'unité de commande d'injection de carburant 110 et une quantité d'injection de carburant réelle. L'anomalie agit pour augmenter la 15 différence entre le rapport air-carburant de cible et le rapport air-carburant réel, c'est-à-dire une quantité de correction de la quantité d'injection de carburant dans la commande de rétroaction. Lorsque le dépôt augmente, la quantité de correction dans la commande de rétroaction 20 (appelée ci-après « quantité de correction de rétroaction ») devient plus grande. [0074] La figure 6 est un diagramme de temps montrant une relation entre la quantité de correction de rétroaction et un état de dépôt. Un axe vertical représente la quantité de 25 correction de rétroaction. Lorsque la quantité de dépôt formée sur la partie de trou d'injection 61 augmente, la quantité de correction de rétroaction augmente par conséquent également. Quand le dépôt sur la partie de trou d'injection 61 tombe, la quantité de correction de 30 rétroaction diminue. Par conséquent, en surveillant la quantité de correction de rétroaction, il est possible de déterminer si le dépôt formé sur la partie de trou d'injection 61 est retiré. 3058764 27 [0075] Plus spécialement, après injection du carburant par l'injecteur de carburant direct 60, la première unité de retrait 140 compare la quantité de correction de rétroaction à une valeur admissible Dth. La valeur 5 admissible Dth est déterminée sur la base d'une limite supérieure d'une quantité admissible de dépôt (c'est-à-dire réduction du débit de carburant). Si la quantité de correction de rétroaction devient égale ou inférieure à la valeur admissible Dth pendant une certaine durée après 10 l'injection de carburant à partir de l'injecteur de carburant direct 60, la première unité de retrait 140 détermine que le dépôt thermoplastique est retiré (étape S140 ; Non). Dans l'exemple représenté dans la figure 6, la première unité de retrait 140 détermine à un temps tb que 15 le dépôt thermoplastique est retiré. Dans ce cas, le traitement de retrait de dépôt se termine. [0076] D'autre part, si la quantité de correction de rétroaction est toujours plus grande que la valeur admissible Dth même après la certaine durée après 20 l'injection de carburant à partir de l'injecteur de carburant direct 60, la première unité de retrait 140 détermine qu'un certain type de dépôt subsiste sur la partie de trou d'injection 61 (étape S140 ; Oui). Dans ce cas, il est fortement possible que le dépôt formé sur la 25 partie de trou d'injection 61 ne soit pas le dépôt thermoplastique mais un dépôt thermodurci formé dans une condition de haute température. Dans ce cas, le traitement passe à l'étape S150. [0077] 3-5. Etape S150 (deuxième traitement de retrait) 30 La deuxième unité de retrait 150 réalise le deuxième traitement de retrait pour retirer le dépôt thermodurci. Plus spécialement, la deuxième unité de retrait 150 demande à l'unité de commande d'injection de carburant 110 d'augmenter la pression de carburant de 3058764 28 l'injecteur de carburant direct 60 pendant une certaine durée. Selon l'instruction provenant de la deuxième unité de retrait 150, l'unité de commande d'injection de carburant 110 rend la pression de carburant de l'injecteur 5 de carburant direct 60 plus élevée que dans le premier traitement de retrait. Par exemple, l'unité de commande d'injection de carburant 110 augmente la pression de carburant à 10 MPa ou plus. [0078] Après l'augmentation de la pression de carburant, la 10 deuxième unité de retrait 150 compare la quantité de correction de rétroaction à la valeur admissible Dth, comme dans le cas du premier traitement de retrait. Si la quantité de correction de rétroaction devient égale ou inférieure à la valeur admissible Dth pendant une certaine 15 durée après l'augmentation de la pression de carburant, la deuxième unité de retrait 150 détermine que le dépôt formé sur la partie de trou d'injection 61 est retiré (étape S150 ; Oui). Dans ce cas, le traitement de retrait de dépôt se termine. 20 [0079] D'autre part, si la quantité de correction de rétroaction est toujours plus grande que la valeur admissible Dth même après la certaine durée après l'augmentation de la pression de carburant, la deuxième unité de retrait 150 détermine que le dépôt subsiste sur la 25 partie de trou d'injection 61 (étape S150 ; Non). Dans ce cas, la deuxième unité de retrait 150 répète l'étape S150. Si l'étape S150 est répétée un nombre prédéterminé de fois, la deuxième unité de retrait 150 peut déterminer qu'un événement autre que le dépôt se produit et abandonne le 30 traitement de retrait de dépôt. [0080] 3-6. Un exemple du retrait du dépôt thermoplastique La figure 7 est un diagramme de temps montrant un exemple du traitement de retrait de dépôt dans la présente forme de réalisation. Le moteur à combustion interne 1 3058764 29 réalise le fonctionnement à faible charge et le compteur Z augmente avec le temps. [0081] Au temps tl, le compteur Z dépasse la valeur de seuil Zth (étape S126 ; Oui). Le dispositif de commande 100 5 suppose que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de trou d'injection 61 (étape S120 ; Oui), et démarre le traitement de commande de température (étape S130). Plus spécialement, le dispositif de commande 100 arrête l'injection de carburant de l'injecteur de carburant 10 direct 60. Il en résulte que la température de la partie de trou d'injection 61 (c'est-à-dire la température d'extrémité TD) commence à augmenter. [0082] Au temps t2, le dispositif de commande 100 termine le traitement de commande de température et commence le 15 premier traitement de retrait (étape S140). Plus spécialement, le dispositif de commande 100 reprend l'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60. [0083] Au temps t3, la quantité de correction de 20 rétroaction devient égale ou inférieure à la valeur admissible Dth (étape S140 ; Non). Le dispositif de commande 100 détermine que le dépôt thermoplastique est retiré, et termine le traitement de retrait de dépôt. A ce moment là, le dispositif de commande 100 initialise le 25 compteur Z. [0084] 3-7. Effets Selon la présente forme de réalisation, un retrait de dépôt efficace en considérant la propriété du dépôt thermoplastique est réalisé. 30 [0085] Tout d'abord, pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 1, le dispositif de commande 100 suppose que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 60. Dans ce traitement de supposition, la propriété où la 3058764 30 température de formation du dépôt thermoplastique est basse est prise en compte. Plus spécialement, le dispositif de commande 100 détecte la condition de basse température. Quand la condition de basse température apparaît à un 5 certain niveau ou plus, le dispositif de commande 100 suppose que le dépôt thermoplastique est formé. En utilisant le procédé se concentrant sur la température de formation, il est possible de supposer la formation du dépôt thermoplastique avec une grande précision. 10 [0086] Par ailleurs, le dépôt thermoplastique a la propriété qu'il ramollit et fond avec l'augmentation de la température. Considérant cette propriété, le dispositif de commande 100 réalise le traitement de commande de température qui augmente la température de la partie de 15 trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 60, afin de faciliter le retrait du dépôt thermoplastique. Plus spécialement, le dispositif de commande 100 diminue la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60. Puisque la quantité d'injection du 20 carburant qui sert de réfrigérant est diminuée, la température de la partie de trou d'injection 61 augmente. Il n'y a pas besoin de prévoir séparément un dispositif de chauffage pour augmenter la température, ce qui est préférable en termes de réduction des coûts et d'une taille 25 du moteur à combustion interne 1. [0087] Il est à noter que dans le traitement de commande de température selon la présente forme de réalisation, il n'y a pas besoin d'augmenter inutilement la température de la partie de trou d'injection 61. Une température à laquelle 30 le dépôt thermoplastique se ramollit est suffisante. Par exemple, le dépôt thermoplastique se ramollit suffisamment à une température d'environ 130 °C. Cette température est évidemment inférieure à une température (c'est-à-dire 160 à 3058764 31 240 °C) de carbonisation d'un dépôt thermodurci comme cela est exposé dans la littérature de brevet 1 (JP-2012-62858). [0088] Du fait du traitement de commande de température, le dépôt thermoplastique se ramollit et sa force d'adhésion 5 diminue ainsi. Par conséquent, il est possible de chasser facilement le dépôt thermoplastique ramolli en injectant le carburant provenant de l'injecteur de carburant direct 60. Ici, il n'est pas nécessaire d'augmenter inutilement la pression de carburant. Par exemple, il n'est pas nécessaire 10 d'augmenter de manière forcée la pression de carburant en s'écartant de la commande d'injection de carburant normale. Il est possible de chasser suffisamment le dépôt thermoplastique même à la pression de carburant faible (par exemple, 4 MPa) pendant le fonctionnement à faible charge. 15 [0089] Comme exemple comparatif, considérons un cas où la pression de carburant est augmentée afin de retirer le dépôt thermoplastique. Le dépôt thermoplastique est susceptible d'être formé pendant le fonctionnement à faible charge. Cependant, pendant ce fonctionnement à faible 20 charge, la quantité d'injection de carburant est faible et il est ainsi difficile d'augmenter la pression de carburant en raison de la restriction de qmin et de la limitation de machine. Afin d'augmenter la pression de carburant, il est nécessaire d'augmenter la quantité d'injection de 25 carburant, et dans ce but, il est nécessaire d'augmenter de manière forcée la charge de moteur. Cependant, augmenter de manière forcée la charge de moteur provoque une détérioration d'une économie de carburant et des caractéristiques d'émission. En outre, on peut considérer 30 le fait d'augmenter la quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant direct 60 en diminuant la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice 50. Cependant, quand la quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant d'orifice 50 diminue, 3058764 32 une homogénéité de combustion se détériore, ce qui entraîne éventuellement une détérioration de l'économie de carburant et des caractéristiques d'émission. [0090] Selon la présente forme de réalisation, il est 5 possible de retirer le dépôt thermoplastique même à la pression de carburant faible. Par conséquent, les problèmes comme dans le cas de l'exemple comparatif mentionné ci-dessus ne se posent pas. [0091] 4. Deuxième forme de réalisation 10 Une deuxième forme de réalisation de la présente invention est différente de la première forme de réalisation dans le traitement de supposition de dépôt (étape S120). Le reste est comme dans le cas de la première forme de réalisation. Une description répétée est omise 15 lorsque cela s'avère approprié. [0092] Dans le traitement de supposition de dépôt selon la deuxième forme de réalisation, le dispositif de commande 100 (c'est-à-dire l'unité de supposition 120) surveille la quantité de correction de rétroaction comme cela est 20 représenté sur la figure 6 à la place du compteur Z. Si la quantité de correction de rétroaction dépasse la valeur admissible Dth (au temps ta dans l'exemple représenté dans la figure 6), alors le dispositif de commande 100 suppose que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de 25 trou d'injection 61. [0093] Il est à noter que non seulement le dépôt thermoplastique mais également le dépôt thermodurci contribuent à l'augmentation du montant de correction de rétroaction. En ce sens, on peut dire que la précision de 30 supposition dans la deuxième forme de réalisation est inférieure à celle dans la première forme de réalisation. Même si la précision de supposition est faible, elle est suffisante pour réaliser les étapes suivantes S130 à S150 de la même manière que dans le cas de la première forme de 3058764 33 réalisation. Si le dépôt formé est le dépôt thermoplastique, il est retiré par le premier traitement de retrait. Si le dépôt formé est le dépôt thermodurci, il est retiré par le deuxième traitement de retrait. 5 [0094] La figure 8 est un diagramme de temps montrant un exemple du traitement de retrait de dépôt dans la présente forme de réalisation. Le moteur à combustion interne 1 réalise le fonctionnement à faible charge et la quantité de correction de rétroaction augmente avec le temps. 10 [0095] Au temps tl, la quantité de correction de rétroaction dépasse la valeur admissible Dth. Le dispositif de commande 100 suppose que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie 61 (étape S120 de trou d'injection ; Oui), et démarre le traitement de commande de température 15 (étape S130). Plus spécialement, le dispositif de commande 100 arrête l'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60. Il en résulte que la température de la partie de trou d'injection 61 (c'est-à-dire la température d'extrémité TD) commence à augmenter. 20 [0096] Au temps t2, le dispositif de commande 100 termine le traitement de commande de température et commence le premier traitement de retrait (étape S140). Plus spécialement, le dispositif de commande 100 reprend l'injection de carburant par l'injecteur de carburant 25 direct 60. [0097] Au temps t3, la quantité de correction de rétroaction devient égale ou inférieure à la valeur admissible Dth (étape S140 ; Non). Le dispositif de commande 100 détermine que le dépôt thermoplastique est 30 retiré, et termine le traitement de retrait de dépôt. [0098] Selon la deuxième forme de réalisation, les mêmes effets que dans le cas de la première forme de réalisation peuvent être obtenus. De plus, le traitement de supposition de dépôt basé sur la quantité de correction de rétroaction 3058764 34 est plus simple que le traitement de supposition de dépôt basé sur le compteur Z. [0099] 5. Troisième forme de réalisation La figure 9 est un schéma de principe montrant un 5 exemple de configuration du moteur à combustion interne 1 selon une troisième forme de réalisation de la présente invention. Un dispositif de chauffage 90 est encore ajouté par rapport à la configuration représentée dans la figure 1. Le dispositif de chauffage 90 est prévu pour chauffer la 10 partie de trou d'injection 61 de l'injecteur de carburant direct 60. Selon la présente forme de réalisation, le dispositif de chauffage 90 est utilisé dans le traitement de commande de température. [0100] La figure 10 est un schéma de principe montrant une 15 configuration fonctionnelle du dispositif de commande 100 selon la présente forme de réalisation. Dans la présente forme de réalisation, le traitement de commande de température par l'unité de commande de température 130 et le premier traitement de retrait par la première unité de 20 retrait 140 sont différents de ceux dans les formes de réalisation précédentes. Le traitement de supposition de dépôt par l'unité de supposition 120 et le deuxième traitement de retrait par la deuxième unité de retrait 150 sont les mêmes que dans le cas des formes de réalisation 25 précédentes. [0101] Etape S130 : traitement de commande de température L'unité de commande de température 130 réalise le traitement de commande de température qui augmente la température de la partie de trou d'injection 61 de 30 l'injecteur de carburant direct 60. Plus spécialement, l'unité de commande de température 130 active le dispositif de chauffage 90. Par exemple, l'unité de commande de température 130 met en marche le dispositif de chauffage 90 pendant un certain laps de temps. Le certain laps de temps 3058764 est établi à une durée avec laquelle la température de cible (par exemple, 130 °C) peut être obtenue. En variante, l'unité de commande de température 130 peut surveiller la température d'extrémité TD calculée à partir de la carte de 5 température mentionnée ci-dessus pour commander le fonctionnement du dispositif de chauffage 90 de telle sorte que la température d'extrémité TD devient la température de cible. [0102] Selon la présente forme de réalisation, il n'y a pas 10 besoin de diminuer la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60 pour le traitement de commande de température. Par conséquent, pendant le traitement de commande de température, l'unité de commande d'injection de carburant 110 réalise la commande 15 d'injection de carburant normale. Le fait qu'il n'y a pas besoin de diminuer la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct 60 signifie que l'injecteur de carburant d'orifice 50 utilisé pour compenser la diminution n'est pas absolument nécessaire. C'est-à-dire 20 que la présente forme de réalisation peut être appliquée également au moteur à combustion interne 1 qui n'a pas l'injecteur de carburant d'orifice 50 mais seulement l'injecteur de carburant direct 60. [0103] Etape S140 : premier traitement de retrait 25 La quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant direct 60 n'a pas diminué dans le traitement de commande de température. Ainsi, il n'est pas nécessaire dans le premier traitement de retrait de restaurer la quantité d'injection de carburant par 30 l'injecteur de carburant direct 60. L'unité de commande d'injection de carburant 110 continue à réaliser la commande d'injection de carburant normale. La première unité de retrait 140 détermine si le dépôt thermoplastique formé sur la partie de trou d'injection 61 est retiré. Le 3058764 36 procédé de détermination est le même que dans les cas des formes de réalisation précédentes. [0104] La figure 11 est un diagramme de temps montrant un exemple du traitement de retrait de dépôt dans la présente 5 forme de réalisation. Le moteur à combustion interne 1 réalise le fonctionnement à faible charge et le compteur Z augmente avec le temps. [0105] Au temps tl, le compteur Z dépasse la valeur de seuil Zth (étape S126 ; Oui). Le dispositif de commande 100 10 suppose que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie 61 (étape S120 de trou d'injection ; Oui), et démarre le traitement de commande de température (étape S130). Plus spécialement, le dispositif de commande 100 met en marche le dispositif de chauffage 90. Il en résulte que 15 la température de la partie de trou d'injection 61 (c'est- à-dire la température d'extrémité TD) commence à augmenter. Il est à noter qu'il n'y a pas besoin de changer la quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant direct 60. 20 [0106] Au temps t2, le dispositif de commande 100 arrête le dispositif de chauffage 90. Au temps t3, la quantité de correction de rétroaction devient égale ou inférieure à la valeur admissible Dth (étape S140 ; Non). Le dispositif de commande 100 détermine que le dépôt thermoplastique est 25 retiré, et termine le traitement de retrait de dépôt. A ce moment là, le dispositif de commande 100 initialise le compteur Z. [0107] Il est à noter que, dans la présente forme de réalisation, la quantité d'injection de carburant par 30 l'injecteur de carburant direct 60 ne diminue pas dans le traitement de commande de température, et il y a ainsi une possibilité que le dépôt thermoplastique tombe pendant le traitement de commande de température. Si la quantité de correction de rétroaction devient égale ou inférieure à la 3058764 37 valeur admissible Dth pendant le traitement de commande de température, le dispositif de commande 100 peut immédiatement arrêter le dispositif de chauffage 90. [0108] Selon la présente forme de réalisation, il est 5 possible de ramollir le dépôt thermoplastique par le la pas besoin chauffage. Par conséquent, il est dépôt thermoplastique même à la faible, comme dans les précédentes. De plus, 10 réalisation, il n'y a possible de retirer le pression de carburant formes de réalisation présente forme de de s'écarter de la cas des selon commande d'injection de carburant normale dans le traitement de commande de température, et une commande ainsi pas nécessaire. Il est à noter que forme de réalisation peut être appliquée moteur à combustion interne 1 qui n'a pas de carburant d'orifice 50 mais seulement l'injecteur de carburant direct 60. compliquée n'est la présente 15 également au l'injecteur REVENDICATIONS1. Moteur à combustion interne (1) caractérisé en ce qu'il comporte : un injecteur de carburant direct (60) qui est configuré pour injecter directement du carburant dans une chambre de combustion (20) ; et un dispositif de commande (100), dans lequel le dispositif de commande (100) est configuré pour réaliser : un traitement de supposition qui suppose, sur la base d'une condition de fonctionnement du moteur à combustion interne (1), qu'un dépôt thermoplastique est formé sur une partie de trou d'injection (61) de l'injecteur de carburant direct (60) ; un traitement de commande de température qui augmente une température de la partie de trou d'injection (61) quand le dépôt thermoplastique est supposé être formé ; et un premier traitement de retrait qui injecte le carburant par l'injecteur de carburant direct (60) après le traitement de commande de température. 2. Moteur à combustion interne (1) selon la revendication 1, dans lequel, pendant un fonctionnement normal du moteur à combustion interne (1), le dispositif de commande (100) est configuré pour réaliser une commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de carburant par l'injecteur de carburant direct (60), et 3058764 39 dans lequel, dans le premier traitement de retrait, le dispositif de commande (100) est configuré pour réaliser la commande d'injection de carburant normale. 5 3. Moteur à combustion interne (1) selon la revendication 1, comportant en outre un injecteur de carburant d'orifice (50) qui est configuré pour injecter du carburant dans un orifice d'admission (30), dans lequel, dans le traitement de commande de 10 température, le dispositif de commande (100) est configuré pour diminuer une quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct (60) alors qu'il augmente une quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant d'orifice (50). 15 4. Moteur à combustion interne (1) selon la revendication 3, dans lequel, pendant un fonctionnement normal du moteur à combustion interne (1), le dispositif de commande 20 (100) est configuré pour réaliser une commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de carburant par l'injecteur de carburant direct (60) et par l'injecteur de carburant d'orifice (50), dans lequel, dans le traitement de commande de 25 température, le dispositif de commande (100) est configuré pour réduire la quantité d'injection de carburant par l'injecteur de carburant direct (60) en dessous d'une valeur déterminée par la commande d'injection de carburant normale, et dans lequel dans le premier traitement de retrait, le dispositif de commande (100) est configuré pour réaliser la commande d'injection de carburant normale. 3058764 40 5. Moteur à combustion interne (1) selon la revendication 1, comportant en outre un dispositif de chauffage (90) disposé pour chauffer la partie de trou d'injection (61), 5 dans lequel, dans le traitement de commande de température, le dispositif de commande (100) est configuré pour activer le dispositif de chauffage (90). 6. Moteur à combustion interne (1) selon la 10 revendication 5, dans lequel, pendant un fonctionnement normal du moteur à combustion interne (1), le dispositif de commande (100) est configuré pour réaliser une commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de 15 carburant de l'injecteur de carburant direct (60), et dans lequel, dans le traitement du commande de température et le premier traitement de retrait, le dispositif de commande (100) est configuré pour réaliser la commande d'injection de carburant normale. 20 7. Moteur à combustion interne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le traitement de supposition comprend : 25 un traitement de détection d'une condition de basse température où la température de la partie de trou d'injection (61) est égale ou inférieure à une valeur de seuil reflétant une limite supérieure d'une température de formation du dépôt thermoplastique ; et 30 un traitement de supposition que le dépôt thermoplastique est formé sur la partie de trou d'injection (61), quand la condition de basse température se produit à un certain niveau ou plus. 3058764 41 8. Moteur a combustion interne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, pendant un fonctionnement normal du moteur à combustion interne (1), le dispositif de commande 5 (100) est configuré pour réaliser une commande d'injection de carburant normale pour commander une injection de carburant de l'injecteur de carburant direct (60), dans lequel la commande d'injection de carburant normale comprend une commande de rétroaction qui est 10 configuré pour corriger une quantité d'injection de carburant sur la base d'une différence entre un rapport air-carburant de cible et un rapport air-carburant réel, et dans lequel le traitement de supposition comprend un traitement de supposition que le dépôt thermoplastique 15 est formé sur la partie de trou d'injection (61), quand une quantité de correction de la quantité d'injection de carburant dans la commande de rétroaction dépasse une valeur admissible. 20 9. Moteur à combustion interne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de commande (100) est configuré pour réaliser en outre un deuxième traitement de retrait, lorsque l'on détermine que le dépôt 25 thermoplastique n'est pas retiré par le premier traitement de retrait, et dans lequel, dans le deuxième traitement de retrait, le dispositif de commande (100) est configuré pour rendre une pression d'injection de carburant de l'injecteur 30 de carburant direct (60) plus haute que dans le premier traitement de retrait.