FR 3060085 A1 20180615 FR 1662184 A 20161209 1 Dispositif d'entrainement en rotation et vanne de circulation de fluide le comprenant L'invention a pour objet un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel dispositif d'entrainement en rotation. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour la recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe et libre en translation selon l'axe longitudinal et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, on dit que l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. La vanne de circulation de fluide comprend également un système de réduction, comprenant par exemple des engrenages, disposé au niveau de l'arbre de transmission du moteur d'entrainement. Lorsque l'obturateur atteint l'une de ses deux positions extrêmes, encore appelées butées, l'arrêt brusque qui résulte crée un choc sur les dentures des engrenages. Ces chocs peuvent accélérer l'usure des dentures voire les endommager. 3060085 2 La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, permettant d'amortir les chocs générés lors de l'ouverture et de la fermeture de la vanne, tout en assurant un 5 positionnement relatif correct des engrenages du système de réduction. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : 10 une couronne dentée mobile en rotation autour d'un axe de rotation, la couronne dentée comprenant une cavité centrée sur l'axe de rotation, et un moyeu entrainé en rotation par la couronne dentée, le moyeu étant agencé dans la cavité de la couronne dentée, et dans lequel l'un parmi la couronne dentée et le moyeu comprend un élément 15 élastique conformé pour absorber les mouvements relatifs entre la couronne dentée et le moyeu. Avantageusement, un dispositif d' entrainement en rotation selon l'invention permet un amortissement des chocs générés lors de l'ouverture maximale et de la fermeture de la vanne dans laquelle le dispositif d'entrainement en rotation est 20 intégré. En outre, un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention permet d'assurer un positionnement relatif correct de la couronne dentée et du moyeu. De façon avantageuse, un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention permet d'éviter un surdimensionnement correct de la couronne dentée et 25 du moyeu au sein du dispositif d'entrainement en rotation, et ainsi une réduction des dimensions de la vanne de circulation de fluide dans laquelle le dispositif d'entrainement en rotation est intégré. De plus, un tel dispositif d'entrainement en rotation permet de prendre en compte les dispersions dimensionnelles entre les pièces de l'assemblage ainsi que 3060085 3 l'évolution dans le temps des dimensions, en raison de l'usure ou des dilatations thermiques différentielles. Le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées 5 individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : la cavité de la couronne dentée forme un orifice traversant centré sur l'axe de rotation, le moyeu étant agencé dans l'orifice traversant de la couronne dentée ; et/ou la couronne dentée comprend des dentures coniques ; et/ou 10 la couronne dentée comprend des dentures droites ; et/ou la couronne dentée, l'élément élastique et le moyeu sont surmoulés de matériau plastique ; et/ou la cavité de la couronne dentée est de forme sensiblement cylindrique, notamment à base circulaire, et le moyeu est de forme sensiblement 15 cylindrique creuse, notamment à base circulaire. Un dispositif d'entrainement en rotation comprenant une couronne dentée à dentures coniques nécessite une bonne maitrise de l'entraxe. Avantageusement l'invention autorise une variabilité plus importante de l'entraxe et permet un assemblage plus simple et l'utilisation de pièces moins coûteuses. 20 Selon un premier mode de réalisation du dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, la couronne dentée comprend l'élément élastique. Le dispositif d'entrainement en rotation selon le premier mode de réalisation de l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques 25 suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : l'élément élastique s'étend depuis la paroi de la cavité de la couronne dentée longitudinalement selon l'axe de rotation et radialement en direction de l'axe de rotation ; et/ou l'élément élastique est en contact avec la paroi externe du moyeu ; et/ou 3060085 4 l'élément élastique comprend au moins trois portions régulièrement réparties le long de la paroi de la cavité de la couronne dentée, chaque portion s'étendant sur une section angulaire depuis la paroi de la cavité de la couronne dentée longitudinalement selon l'axe de rotation et radialement en 5 direction de l'axe de rotation, une extrémité de chaque portion présentant une surface convexe, une surface de contact entre l'extrémité de chaque portion et le moyeu est conformée de sorte que la distance axiale entre la couronne dentée et le moyeu est constante lors d'un débattement angulaire de la couronne dentée par rapport au moyeu ; et/ou 10 l'élément élastique comprend quatre portions ; et/ou chaque portion de l'élément élastique est en contact avec la paroi externe du moyeu ; et/ou une extrémité de chaque portion de l'élément élastique comprend une excroissance s'étendant depuis l'extrémité de la portion en direction de l'axe 15 de rotation ; et/ou pour chaque portion de l'élément élastique, une extrémité du moyeu comprend un orifice conformé pour coopérer avec une excroissance d'une portion de l'élément élastique ; et/ou pour chaque portion de l'élément élastique, une extrémité du moyeu 20 comprend une paire de nervures, chaque nervure s'étendant radialement depuis la paroi externe du moyeu en s'éloignant de l'axe de rotation, la paire de nervures étant conformée pour coopérer avec une portion de l'élément élastique ; et/ou le moyeu est réalisé en matériau métallique, les nervures du moyeu étant 25 réalisées par découpage et pliage du moyeu ; et/ou chaque orifice du moyeu est agencé entre deux nervures d'une paire de nervures du moyeu ; et/ou pour chaque portion de l'élément élastique, la distance entre deux nervures d'une paire de nervures est supérieure ou égale à la dimension angulaire de la portion de l'élément élastique ; et/ou 3060085 5 chaque portion de l'élément élastique est agencée entre deux nervures d'une paire de nervures du moyeu avec un jeu angulaire entre la portion de l'élément élastique et chaque nervure ; et/ou chaque portion de l'élément élastique est montée serrée entre deux nervures 5 d'une paire de nervures ; et/ou chaque portion de l'élément élastique est agencée entre deux nervures d'une paire de nervures avec un jeu angulaire entre une nervure de la paire de nervures et la portion de l'élément élastique et de façon montée serrée entre l'autre nervure de la paire de nervures et la portion de l'élément élastique ; 10 et/ou une extrémité du moyeu comprend au moins une encoche s'étendant radialement depuis la paroi externe du moyeu en s'éloignant de l'axe de rotation, une extrémité de l'encoche étant en contact avec la cavité de la couronne dentée ; et/ou 15 le moyeu est réalisé en matériau métallique, la au moins une encoche du moyeu étant réalisée par découpage et pliage du moyeu ; et/ou la couronne dentée et l'élément élastique sont réalisés en matériau plastique ; et/ou le moyeu est réalisé en matériau métallique, par exemple en acier ; et/ou 20 la raideur du moyeu est strictement supérieure à la raideur de l'élément élastique et de la couronne dentée. Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, le moyeu comprend l'élément élastique. 25 Le dispositif d'entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation de l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : - l'élément élastique comprend au moins une portion ayant une forme générale 30 de lame courbe s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe de rotation ; et/ou 3060085 6 l'élément élastique est en contact avec la cavité de la couronne dentée ; et/ou l'élément élastique comprend deux portions ; et/ou selon une section dans un plan orthogonal à l'axe de rotation, chaque portion de l'élément élastique a une forme générale semi-circulaire décentrée par 5 rapport à l'axe de rotation ; et/ou une extrémité de chaque portion de l'élément élastique s'étend depuis la paroi externe du moyeu, et l'autre extrémité de chaque portion de l'élément élastique est en contact avec la cavité de la couronne dentée ; et/ou le moyeu et l'élément élastique sont réalisés en matériau métallique, par 10 exemple en acier ; et/ou la couronne dentée est réalisée en matériau plastique ; et/ou la raideur de la couronne dentée est strictement supérieure à la raideur de l'élément élastique et du moyeu ; et/ou l'élément élastique est surmoulé d'un élastomère. 15 Le dispositif d' entrainement en rotation selon les premier et deuxième modes de réalisation de l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : 20 le dispositif d'entrainement en rotation comprenant également un moteur électrique comprenant un arbre de transmission s'étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l'axe de rotation, le moteur électrique étant configuré pour entrainer en rotation la couronne dentée autour de l'axe de rotation ; et/ou 25 le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou le moteur électrique est un moteur pas à pas. L'invention a également pour objet une vanne de circulation de fluide 30 comprenant : 3060085 7 - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, et 5 - un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, dans lequel l'obturateur est fixé au moyeu du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour actionner l'obturateur. Avantageusement, une vanne de circulation de fluide selon l'invention permet de limiter les chocs générés lors de l'ouverture et de la fermeture de la vanne, la 10 déformation et les frottements entre les éléments permettant de dissiper l'énergie du choc. Le couple appliqué sur les dentures lors d'un choc est ainsi limité. De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l'invention présente des dimensions réduites par rapport aux vannes de circulation de fluide selon l'art antérieur. 15 De plus, une telle vanne de circulation de fluide permet une prise en compte de l'usure des pièces du dispositif d'entrainement en rotation, notamment en permettant l'absorption de la dispersion entre la couronne dentée et le moyeu. Selon un premier mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide 20 selon l'invention, l'obturateur est une soupape mobile en translation entre la position d'ouverture et la position de fermeture selon l'axe de rotation du moyeu, l'obturateur étant fixé au moyeu du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur. La vanne de circulation de fluide selon le premier mode de réalisation de 25 l'invention comprend un organe d'entrainement, configuré pour transformer le mouvement de rotation du dispositif d'entrainement en rotation en un mouvement de translation et pour transmettre le mouvement de translation à l'obturateur. 3060085 8 Selon un deuxième mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l'invention, l'obturateur est mobile en rotation entre la position d'ouverture et la position de fermeture, l'obturateur étant fixé au moyeu du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour permettre 5 l'entrainement en rotation de l'obturateur. Dans la vanne de circulation de fluide selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, l'obturateur peut être un volet. La vanne de circulation de fluide selon les premiers et deuxième modes de 10 réalisation de l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : - la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression ; et/ou 15 - la vanne de circulation de fluide comprenant également un roulement fixe en translation par rapport au corps de vanne, le roulement ayant une forme sensiblement cylindrique, une surface latérale du roulement étant en contact avec le moyeu. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, 25 la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif d'entrainement en rotation selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue en perspective d'une couronne dentée et d'un élément élastique d'un dispositif d'entrainement en rotation selon le premier mode de réalisation de l'invention, 3060085 9 la figure 4 est une vue en perspective d'un moyeu d'un dispositif d'entrainement en rotation selon le premier mode de réalisation de l'invention, les figures 5a et 5b sont des vues schématique en coupe d'un dispositif 5 d'entrainement en rotation selon le premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus d'un dispositif d'entrainement en rotation selon le premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 7 est une vue de dessus d'un dispositif d'entrainement en rotation 10 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. 15 L'invention concerne une vanne de circulation de fluide pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur. 20 La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement. Dans l'exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur. 25 La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 présentant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à soupape, l'obturateur est mobile en translation entre les deux 3060085 10 positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à volet, l'obturateur peut être mobile en rotation entre les deux positions extrêmes. Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de 5 laisser passer les gaz d'échappement, et l'autre position extrême de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur 16 est mobile entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite 10 deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14. L'organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement 18. Le moteur d'entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du 15 type pas à pas. Le moteur électrique comprend un arbre de transmission 20 ayant un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté (y) sur la figure 1. L'obturateur 16 est monté sur un arbre de commande 22 s'étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 1, l'axe (z) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). L'obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet 20 libre en rotation autour de l'axe (z). Comme représenté sur la figure 1, l'obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape libre en translation le long de l'axe (z). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l'arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 16, par le moteur électrique via un organe d'entraînement 24. L'organe d'entrainement 24 est 25 configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de l'arbre de commande 22. La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le 30 capteur de position est un capteur de position linéaire, et dans le cas d'une vanne à volet, le capteur de position est un capteur de position angulaire. 3060085 11 Afin de permettre un amortissement des chocs générés lors de l'ouverture et de la fermeture de la vanne, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un dispositif d' entrainement en rotation 30. 5 Deux modes de réalisation d'un dispositif d'entrainement en rotation 30 selon l'invention sont représentés sur les figures 2, 5a, 5b, 6 et 7. Le dispositif d'entrainement en rotation 30 comprend une couronne dentée 32 et un moyeu 34. La couronne dentée 32 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation, 10 noté A sur les figures 2 et 7. La couronne dentée 32 comprend une cavité 36 centrée sur l'axe de rotation. La cavité 36 de la couronne dentée 32 peut être de forme sensiblement cylindrique, notamment à base circulaire. Autrement dit, selon une section du dispositif d'entrainement en rotation 30 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation A, la cavité 15 36 de la couronne dentée 32 peut avoir une forme générale sensiblement circulaire, comme représenté sur les figures 6 et 7. La cavité 36 de la couronne dentée 32 peut former un orifice traversant centré sur l'axe de rotation, comme représenté sur les figures 2 et 7. Autrement dit, selon une section du dispositif d'entrainement en rotation 30 dans un plan orthogonal à 20 l'axe de rotation A, le moyeu 34 peut avoir une forme générale sensiblement annulaire, comme représenté sur les figures 6 et 7. Le moyeu 34 est entrainé en rotation par la couronne dentée 32. Le moyeu 32 peut être de forme sensiblement cylindrique creuse, notamment à base circulaire. En particulier, le moyeu 34 est agencé dans la cavité de la couronne dentée 25 32. Le moyeu peut être agencé dans l'orifice traversant de la couronne dentée, lorsque la cavité de la couronne dentée 32 forme un orifice traversant. Avantageusement, le centrage de la couronne dentée sur le moyeu permet d'assurer le positionnement correct de la denture de la couronne dentée par rapport à l'axe de rotation du moteur électrique. 3060085 12 Un élément du dispositif d' entrainement en rotation 30 selon l'invention, parmi la couronne dentée 32 et le moyeu 34, comprend un élément élastique conformé pour permettre, transitoirement, des mouvements relatifs entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34. L'élasticité introduite dans la chaine cinématique de 5 commande permet de limiter le couple appliqué sur les dentures en cas de choc sur l'obturateur 16, ce qui limite l'usure et le risque d'endommagement des dentures. Selon un premier mode de réalisation du dispositif d'entrainement en rotation 30 selon l'invention représenté sur les figures 2, 5a, 5b et 6, la couronne dentée 32 comprend l'élément élastique 38. 10 Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entrainement en rotation 30 selon l'invention représenté sur la figure 7, le moyeu 34 comprend l'élément élastique 38. De façon avantageuse, le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention permet d'assurer un positionnement relatif correct de la couronne dentée 15 et du moyeu. En outre, l'élasticité de l'élément élastique permet de réduire les contraintes mécaniques appliquées sur la couronne dentée et le moyeu lors des chocs générés par l'ouverture ou la fermeture de la vanne, et ainsi permet de réduire l'usure de la couronne dentée et du moyeu. La couronne dentée 32 peut comprendre des dentures coniques. 20 Avantageusement, une couronne dentée à dentures coniques permet une bonne maitrise de l'entraxe, ce qui permet un assemblage du dispositif d'entrainement en rotation plus aisé et l'utilisation de pièces plus simples et moins coûteuses. La couronne dentée 32, l'élément élastique 38 et le moyeu 34 peuvent être surmoulés de matériau plastique. 25 Selon le premier mode de réalisation du dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention représenté sur les figures 2, 5a, 5b et 6, la couronne dentée 32 comprend l'élément élastique 38. 3060085 13 Une couronne dentée selon ce premier mode de réalisation est représentée sur la figure 3. La couronne dentée et l'élément élastique peuvent être réalisés en matériau plastique. 5 Comme représenté sur la figure 3, l'élément élastique 38 peut s'étendre depuis la paroi 40 de la cavité 36 de la couronne dentée 32 longitudinalement selon l'axe de rotation A et radialement en direction de l'axe de rotation A. En particulier, l'élément élastique 38 peut être en contact avec la paroi externe du moyeu 34, notée 42 sur la figure 4. 10 L'élément élastique 38 peut comprendre au moins trois portions, par exemple quatre portions 44 sur la figure 3, régulièrement réparties le long de la paroi 40 de la cavité 36 de la couronne dentée 32. Chaque portion 44 peut s'étendre sur une section angulaire depuis la paroi 40 de la cavité 36 de la couronne dentée 32 longitudinalement selon l'axe de rotation A et radialement en direction de l'axe de 15 rotation A. Les portions 44 de l'élément élastique 38 peuvent être identiques ou différentes. Par exemple, les portions peuvent s'étendre sur des secteurs angulaires de même amplitude ou sur des secteurs angulaires de différente amplitude. De préférence, les portions 44 de l'élément élastique 38 sont identiques et réparties de 20 façon régulière le long de la paroi 40 de la cavité 36 de la couronne dentée 32. Chaque portion 44 de l'élément élastique 38 peut être en contact avec la paroi externe 42 du moyeu 32, représentée en figure 4. Une extrémité 46 de chaque portion 44 peut présenter une surface convexe, comme représenté sur les figures 5a et 5b. L'extrémité de chaque portion peut 25 présenter une surface droite. De préférence, l'extrémité de chaque portion présentant la surface convexe correspond à l'extrémité de chaque portion de l'élément élastique la plus éloignée de la couronne dentée. 3060085 14 Les extrémités des portions peuvent être identiques ou différentes. De préférence, les extrémités des portions de l'élément élastique présentent la même forme. Une surface de contact entre l'extrémité de chaque portion 44 et le moyeu 34 5 est conformée de sorte que la distance axiale entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34 est constante lors d'un débattement angulaire de la couronne dentée 32 par rapport au moyeu 34. Plus précisément, lors du passage de la position de la portion 44 de l'élément élastique telle que représentée sur la figure 5a à la position de la portion 44 de l'élément élastique telle que représentée sur la figure 5b, la position axiale de la 10 couronne dentée 32 par rapport à l'axe de rotation A ne varie pas ou varie peu. La réduction de la variation de la hauteur de la denture de la couronne dentée lors de la déformation des portions de l'élément élastique permet d'éviter le désengrènement des engrenages permettant d' entrainer la couronne dentée en rotation, et ainsi d'éviter une dégradation de la denture de la couronne dentée. 15 L'extrémité 36 de chaque portion 44 de l'élément élastique 38 peut comprendre une excroissance 48, notamment visible sur la figure 3, s'étendant depuis l'extrémité 36 de la portion 44 en direction de l'axe de rotation A. De façon avantageuse, les excroissances des portions de l'élément élastique permettent de maintenir la position axiale du moyeu par rapport à l'axe de rotation. 20 Un moyeu selon ce premier mode de réalisation est représenté sur la figure 4. Le moyeu peut être réalisé en matériau métallique, par exemple en acier. En particulier, la raideur du moyeu peut être strictement supérieure à la raideur de l'élément élastique et de la couronne dentée. Autrement dit, la raideur du 25 moyeu suivant une direction d'application de charge sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation prend en compte le dimensionnement du dispositif d'entrainement en rotation. 3060085 15 Avantageusement, la raideur de l'élément élastique et de la couronne dentée est inférieure à la raideur du moyeu, ce qui permet à l'élément élastique d'absorber les chocs dus à l'ouverture et la fermeture de la vanne. Pour chaque portion de l'élément élastique, une extrémité du moyeu 34 5 comprend un orifice 50, notamment visible sur la figure 4, conformé pour coopérer avec une excroissance 48 d'une portion de l'élément élastique. De préférence, l'extrémité du moyeu présentant un orifice correspond à l'extrémité du moyeu la plus éloignée de la couronne dentée. De façon avantageuse, les orifices du moyeu permettent de maintenir la 10 position axiale du moyeu par rapport à l'axe de rotation, notamment grâce à la coopération desdits orifices avec les extrémités des portions de l'élément élastique. Pour chaque portion de l'élément élastique, la dimension de l'orifice 50 peut être supérieure ou égale à la dimension angulaire de la portion de l'élément élastique. Plus précisément, l'orifice peut s'étendre sur un secteur angulaire supérieur ou égal 15 au secteur angulaire sur lequel s'étend la portion de l'élément élastique. Pour chaque portion de l'élément élastique, l'extrémité du moyeu 34 peut comprendre une paire de nervures 52 conformée pour coopérer avec une portion de l'élément élastique. Chaque nervure 52 peut s'étendre radialement depuis la paroi externe 42 du moyeu 34 en s'éloignant de l'axe de rotation A. 20 Avantageusement, la coopération des nervures du moyeu avec les portions de l'élément élastique permet de maintenir la position angulaire du moyeu par rapport à la couronne dentée. Chaque orifice 50 du moyeu peut être agencé entre deux nervures d'une paire de nervures 52 du moyeu 34. Comme représenté sur la figure 4, deux nervures d'une 25 paire de nervures 52 du moyeu sont séparées par un orifice 50 du moyeu. Autrement dit, les nervures du moyeu sont agencées de part et d'autre d'un orifice du moyeu de sorte que chaque orifice du moyeu est entouré de deux nervures du moyeu. 3060085 16 Pour chaque portion de l'élément élastique, la distance entre deux nervures d'une paire de nervures 52 peut être supérieure ou égale à la dimension angulaire de la portion de l'élément élastique. Plus précisément, deux nervures d'une paire de nervures peuvent être séparées d'une distance supérieure ou égale au secteur 5 angulaire sur lequel s'étend la portion de l'élément élastique, et par conséquent sur lequel s'étend l'orifice du moyeu. Lorsque le moyeu est en matériau métallique, les nervures du moyeu peuvent être réalisées par découpage et pliage du moyeu. Une extrémité du moyeu 34 peut comprendre au moins une encoche, par 10 exemple deux encoches 54 sur la figure 4, s'étendant radialement depuis la paroi externe 42 du moyeu 34 en s'éloignant de l'axe de rotation A. Avantageusement, les encoches du moyeu permettent d'améliorer la robustesse en usure et aux fortes sollicitations du moyeu, et par conséquent du dispositif d' entrainement en rotation. 15 En particulier, une extrémité de l'encoche 54 peut être en contact avec la cavité de la couronne dentée. De façon avantageuse, l'encoche vient en contact avec un élément fixe de la vanne pour définir la position d'ouverture maximale de l'obturateur. La souplesse des encoches 54 permet ainsi un amortissement supplémentaire des chocs générés 20 lors de l'ouverture de la vanne en position d'ouverture maximale. De préférence, l'extrémité du moyeu présentant une encoche correspond à l'extrémité du moyeu la plus proche de la couronne dentée. Lorsque le moyeu est réalisé en matériau métallique, les encoches du moyeu peuvent être réalisées par découpe et pliage d'une portion de moyeu. 25 Chaque portion 44 de l'élément élastique 38 peut être agencée entre deux nervures d'une paire de nervures 52 du moyeu 34 avec un jeu angulaire entre la portion 44 de l'élément élastique 38 et chaque nervure. Autrement dit, il existe un jeu 3060085 17 entre chaque portion 44 de l'élément élastique 38 et chaque nervure d'une paire de nervures 52. Par exemple, un jeu, noté a et b sur la figure 6, résulte entre chaque nervure d'une paire de nervure et une portion de l'élément élastique 38. Chaque portion de l'élément élastique 38 est distante de chaque nervure d'une paire de 5 nervures. Chaque portion 44 de l'élément élastique 38 peut être montée serrée entre deux nervures d'une paire de nervures 52 du moyeu 34. Plus précisément, les portions de l'élément élastique peuvent être agencées avec un serrage bilatéral entre les nervures du moyeu. Par exemple, sur la figure 6, un serrage bilatéral correspond à 10 un serrage de sorte qu'aucun jeu, noté a et b, n'est présent entre les portions 44 de l'élément élastique 38 et les nervures du moyeu 34. Chaque portion 44 de l'élément élastique 38 peut être agencée entre deux nervures d'une paire de nervures 52 du moyeu 34 avec un jeu angulaire entre une nervure de la paire de nervures 52 et la portion 44 de l'élément élastique 38 et de 15 façon montée serrée entre l'autre nervure de la paire de nervures 52 et la portion 44 de l'élément élastique 38. Plus précisément, les portions de l'élément élastique peuvent être agencées avec un serrage angulaire en opposition des différentes portions de l'élément élastique sur le moyeu. Par exemple, sur la figure 6, ce serrage correspond à un serrage de sorte qu'aucun jeu, noté b, n'est présent entre les portions 20 44 de l'élément élastique 38 et les nervures du moyeu 38, et un jeu, noté a, est présent entre les portions 44 de l'élément élastique 38 et les nervures du moyeu 34. Avantageusement, le serrage angulaire en opposition des différentes portions de l'élément élastique sur le moyeu permet un montage sans jeu des différents éléments sans introduire d'hyperstatisme dans le dispositif d'entrainement en 25 rotation. L'absence de jeu permet d'améliorer la précision du positionnement de l'obturateur, et par conséquent la précision du contrôle du débit de la vanne. Selon le deuxième mode de réalisation du dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention représenté sur la figure 7, le moyeu 34 comprend l'élément 30 élastique 38. 3060085 18 Le moyeu 34 et l'élément élastique 38 peuvent être réalisés en matériau métallique, par exemple en acier. La couronne dentée 32 peut être réalisée en matériau plastique. En particulier, la raideur de la couronne dentée 32 peut être strictement 5 supérieure à la raideur de l'élément élastique 38 et du moyeu 34. Autrement dit, la raideur de la couronne dentée suivant une direction d'application de charge sensiblement perpendiculaire à l' axe de rotation prend en compte le dimensionnement du dispositif d' entrainement en rotation. Avantageusement, la raideur de l'élément élastique et du moyeu est inférieure 10 à la raideur de la couronne dentée, ce qui permet à l'élément élastique d'absorber les chocs dus à l'ouverture et la fermeture de la vanne. L'élément élastique 38 peut comprendre au moins une portion, par exemple deux portions 56 sur la figure 7, ayant une forme générale de lame courbe s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe de rotation A. 15 Plus précisément, les portions 56 de l'élément élastique s'étendent longitudinalement et radialement dans un plan orthogonal à l'axe de rotation A. La longueur et l'épaisseur de la lame courbe, c'est-à-dire les dimensions longitudinales et radiales de la lame courbe dans un plan orthogonal à l'axe de rotation A, sont dimensionnées en fonction de la raideur recherchée pour l'élément 20 élastique. L'élément élastique 38 peut être en contact avec la cavité 36 de la couronne dentée 32. Selon une section dans un plan orthogonal à l'axe de rotation A, notamment représentée sur la figure 7, chaque portion 56 de l'élément élastique 38 peut avoir 25 une forme générale semi-circulaire décentrée par rapport à l'axe de rotation A. Plus précisément, une première portion 56 de l'élément élastique 38 a une forme semi-circulaire centrée sur un premier axe, une deuxième portion 56 de l'élément élastique 38 a une forme semi-circulaire centrée sur un deuxième axe, le premier axe, l'axe de rotation A et le deuxième axe étant alignés dans cet ordre. 3060085 19 Une extrémité de chaque portion 56 de l'élément élastique 38 peut s'étendre depuis la paroi externe 42 du moyeu 34, et l'autre extrémité de chaque portion 56 de l'élément élastique 38 peut être en contact avec la cavité 36 de la couronne dentée 32. En particulier, lorsque l'élément élastique comprend deux portions 56, comme 5 représenté sur la figure 7, l'extrémité de la première portion s'étendant depuis la paroi externe 42 du moyeu 34 peut être en contact avec l'extrémité de la deuxième portion en contact avec la cavité 36 de la couronne dentée 32, et l'extrémité de la première portion en contact avec la cavité 36 de la couronne dentée 32 peut être en contact avec l'extrémité de la deuxième portion s'étendant depuis la paroi externe 42 10 du moyeu 34. Ce contact génère un frottement entre les deux portions élastiques en cas de mouvement d'une portion élastique par rapport à l'autre, comme en cas de choc. Ce frottement permet de dissiper l'énergie emmagasinée dans l'élément élastique. Ce mode de réalisation permet avantageusement d'avoir un système amorti afin d'éviter un retour non maitrisé de la roue dentée. 15 L'élément élastique peut être surmoulé d'un élastomère. La déformation de l'élastomère contribue à dissiper l'énergie emmagasinée par l'élément élastique et à apporter un amortissement supplémentaire. Les portions 56 de l'élément élastique 38 peuvent être identiques ou différentes. Par exemple, les portions 56 peuvent être de forme générale semi- 20 circulaire ou peuvent être des lames courbes ayant des longueurs différentes. De préférence, les portions 56 de l'élément élastique 38 présentent la même longueur, épaisseur et largeur. Le dispositif d' entrainement en rotation selon le premier ou le deuxième 25 mode réalisation peut également comprendre un moteur électrique comprenant un arbre de transmission s'étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l'axe de rotation. Le moteur électrique est configuré pour entrainer en rotation la couronne dentée autour de l'axe de rotation. Le moteur électrique du dispositif d'entrainement en rotation peut être le moteur électrique de la vanne de circulation 30 de fluide tel que décrit précédemment. 3060085 20 La vanne de circulation de fluide 10 selon l'invention, notamment représentée en figure 1, comprend un dispositif d'entrainement en rotation 30 selon le premier ou le deuxième mode réalisation. 5 En particulier, l'obturateur 16 est lié au moyeu du dispositif d'entrainement en rotation 30 de sorte que le moyeu est configuré pour actionner l'obturateur 16. L'obturateur peut être une soupape, comme sur la figure 1, mobile en translation entre la position d'ouverture et la position de fermeture de la vanne selon l'axe de rotation du moyeu, ici représenté par l'axe (z). L'obturateur 16 étant lié au 10 moyeu du dispositif d'entrainement en rotation 30, le moyeu est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur 16. L'obturateur peut être un volet mobile en rotation autour de l'axe de rotation du moyeu entre la position d'ouverture et la position de fermeture de la vanne. L'obturateur étant lié au moyeu du dispositif d'entrainement en rotation, le moyeu 15 est configuré pour permettre l'entrainement en rotation de l'obturateur. La vanne de circulation de fluide 10 peut également comprendre un roulement (non représenté) fixe en translation par rapport au corps de vanne 12. Le roulement peut avoir une forme sensiblement cylindrique. En particulier, une surface latérale du roulement peut être en contact avec le moyeu du dispositif d' entrainement 20 en rotation. Autrement dit, le moyeu du dispositif d'entrainement en rotation peut être en appui contre la surface latérale du roulement. Le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne de circulation de fluide pour un moteur de véhicule automobile. 25 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications du dispositif d'entrainement en rotation conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'entrainement en rotation (30), notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : une couronne dentée (32) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A), la couronne dentée (32) comprenant une cavité (36) centrée sur l'axe de rotation (A), et un moyeu (34) entrainé en rotation par la couronne dentée (32), le moyeu (34) étant agencé dans la cavité (36) de la couronne dentée (32), et dans lequel l'un parmi la couronne dentée (32) et le moyeu (34) comprend un élément élastique (38) conformé pour absorber les mouvements relatifs entre la couronne dentée (32) et le moyeu (34). 2. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 1, dans lequel la couronne dentée (32) comprend l'élément élastique (38). 3. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 2, dans lequel l'élément élastique (38) s'étend depuis la paroi de la cavité (36) de la couronne dentée (32) longitudinalement selon l'axe de rotation (A) et radialement en direction de l'axe de rotation (A). 4. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel l'élément élastique (38) comprend au moins trois portions (44) régulièrement réparties le long de la paroi de la cavité (36) de la couronne dentée (32), chaque portion (44) s'étendant sur une section angulaire depuis la paroi de la cavité (36) de la couronne dentée (32) longitudinalement selon l'axe de rotation (A) et radialement en direction de l'axe de rotation (A), une extrémité de chaque portion (44) présentant une surface convexe, une surface de contact entre l'extrémité (46) de chaque portion (44) et le moyeu (34) est conformée de sorte que la distance axiale entre la couronne dentée (32) et le moyeu (34) est constante lors d'un débattement angulaire de la couronne dentée (32) par rapport au moyeu (34). 3060085 22 5. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 4, dans lequel, pour chaque portion (44) de l'élément élastique (38), une extrémité du moyeu (34) comprend un orifice (50) conformé pour coopérer avec une excroissance (48) d'une portion (44) de l'élément élastique (38). 5 6. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel pour chaque portion (44) de l'élément élastique (38), une extrémité du moyeu (34) comprend une paire de nervures (52), chaque nervure s'étendant radialement depuis la paroi externe (42) du moyeu (34) en s'éloignant de l'axe de rotation (A), la 10 paire de nervures (52)étant conformée pour coopérer avec une portion (44) de l'élément élastique (38). 7. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 6, dans lequel chaque portion (44) de l'élément élastique (38) est agencée entre deux nervures d'une paire 15 de nervures (52) du moyeu (34) avec un jeu angulaire entre la portion (44) de l'élément élastique (38) et chaque nervure. 8. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel une extrémité du moyeu (34) comprend au moins une encoche (52) s'étendant 20 radialement depuis la paroi externe (42) du moyeu (34) en s'éloignant de l'axe de rotation (A), une extrémité de l'encoche (52) étant en contact avec la cavité (36) de la couronne dentée (32). 9. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 1, dans lequel le 25 moyeu (34) comprend l'élément élastique (38). 10. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 9, dans lequel l'élément élastique (38) comprend au moins une portion (56) ayant une forme générale de lame courbe s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe de rotation (A). 30 11. Vanne de circulation de fluide (10) comprenant : - un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, 3060085 23 - un obturateur (16) mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (14) et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (14), et - un dispositif d'entrainement en rotation (30) selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 10, dans lequel l'obturateur (16) est fixé au moyeu (34) du dispositif d'entrainement en rotation (30) de sorte que le moyeu (34) est configuré pour actionner l'obturateur (16). 12. Vanne de circulation de fluide selon l'une des revendications 11, dans laquelle 10 l'obturateur (16) est une soupape mobile en translation entre la position d'ouverture et la position de fermeture selon l'axe de rotation (A) du moyeu (34), l'obturateur (16) étant fixé au moyeu (34) du dispositif d'entrainement en rotation (30) de sorte que le moyeu (34) est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur (16). 15 13. Vanne de circulation de fluide selon l'une des revendications 11 ou 12, dans laquelle la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression.