FR 3051710 A1 20171201 FR 1670267 A 20160526 1 L'invention appartient au domaine des dispositifs et procédés d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériaux composites. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une machine 5 d'application de fibres pour appliquer des fibres sur une surface de drapage comprenant, une tête d'application de fibres pour appliquer au moins une fibre continue sur une surface de drapage, un système de déplacement apte à déplacer la tête d'application relativement à la surface de drapage, des moyens de stockage, tel qu'un cantre, pour le 10 stockage de ladite fibre continue et un dispositif d'ajustement de la tension de fibre. Une telle machine est divulguée par le document EP 626 252. Le dispositif d'ajustement de la tension de fibre est disposé dans le cantre, en amont d'un ensemble de poulies de renvoi chargées d'acheminer la 15 fibre continue vers la tête d'application. Il comprend pour chaque fibre un bras pivotant dont la position d'équilibre résulte de l'action d'un vérin pneumatique, d'un ressort de rappel et de la fibre continue passée autour d'une poulie montée à une extrémité du bras pivotant. Il comprend également une poulie de tirage motorisée dont la vitesse est asservie à la 20 position d'équilibre du bras pivotant pour permettre le dévidage de la fibre continue avec une tension appropriée soit à la dépose au contact, appelée également placement de fibre, pour lequel la poulie de tirage tend à annuler la tension de dévidage de la fibre en augmentant sa vitesse de rotation, soit au bobinage, appelé également enroulement 25 filamentaire, pour laquelle la poulie de tirage tend au contraire à relever la tension de dévidage de la fibre en diminuant sa vitesse de rotation. Le dispositif d'ajustement de la tension de fibre, tel qu'il est disposé dans cette machine, permet de relever la tension en amont de l'ensemble des poulies de renvoi chargées, comme cela a été rappelé, 30 d'acheminer la fibre continue vers la tête d'application. En raison de la tension importante des fibres lors de leur acheminement, les fibres peuvent avoir tendance à se détériorer et à encrasser les ensembles de poulies. Par ailleurs, ce dispositif d'ajustement ne permet pas de prendre en compte la contribution de ces poulies à la tension de fibre au point 35 même d'application, que ce soit en bobinage ou en placement de fibres. A fortiori, il ne permet pas de prendre en compte la contribution de 3051710 2 moyens d'acheminement autres que des poulies de renvoi, par exemple de tubes flexibles d'acheminement de la fibre continue. Ainsi, l'un des buts de l'invention est de proposer une machine d'application de fibres visant à pallier au moins l'un des inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'application de fibres pour appliquer des fibres sur une surface de drapage comprenant, une tête d'application de fibres pour appliquer au moins une fibre continue sur une surface de drapage, un système de déplacement apte à déplacer la tête d'application relativement à la surface de drapage, des moyens de stockage pour le stockage de ladite fibre continue, et un dispositif pour augmenter la tension de fibre, caractérisée en ce que le dispositif pour augmenter la tension de fibre est monté sur la tête d' application. Selon l'invention, le dispositif pour augmenter la tension, également appelé dispositif de freinage, est disposé au niveau de la tête d'application. Par cet agencement, l'invention permet d'augmenter la tension de fibre au niveau de la tête pour effectuer un drapage par bobinage nécessitant une tension de fibre importante, sans augmenter le risque de détérioration de la fibre lors de son acheminement jusqu'à la tête et/ou le risque d'encrassement des moyens d'acheminement, notamment lorsque la machine comprend des moyens d'acheminement déportés par rapport à la tête, non embarqués sur la tête. Par ailleurs, l'invention permet de prendre en compte la contribution non seulement des moyens de stockage mais également des moyens d'acheminement de la fibre continue lors de l'ajustement de la tension de la fibre continue. L'invention permet de mieux ajuster la tension de fibre, quels que soient les moyens d'acheminement utilisés pour acheminer la fibre continue des moyens de stockage vers la tête d'application, et autorise notamment l'utilisation de moyens d'acheminement simples, tels que des tubes flexibles d'acheminement. La machine selon l'invention peut être utilisée pour l'application de fibres continues, en particulier des fibres continues unidirectionnelles, par exemple des fibres de carbone ou des fibres de verre, comprenant une multitude de filaments et se présentant sous forme de rubans classiquement appelées mèches. Les fibres peuvent être pré-imprégnées 3051710 3 d'un polymère thermoplastique ou thermodurcissable, le polymère constituant la matrice du matériau composite final, ou des fibres sèches, munies d'un polymère de liaison, classiquement appelé liant ou binder, la préforme résultant du drapage étant par la suite soumise à une 5 opération d'injection ou infusion. Selon un mode de réalisation, le dispositif pour augmenter la tension de fibre comprend au moins un jeu ou ensemble d'une ou de plusieurs poulies montées en parallèle, côte à côte, autour d'un axe commun, également appelée tige axiale commune, de préférence 10 cylindrique, et un frein apte à exercer une force de freinage, de préférence réglable, sur la ou les poulies dudit jeu. De préférence, le dispositif pour augmenter la tension de fibre comprend un premier jeu d'une ou de plusieurs poulies associé à un premier frein, et au moins un deuxième jeu supplémentaire d'une ou de 15 plusieurs poulies montées en parallèle autour d'un axe commun, le premier jeu et le deuxième jeu supplémentaire étant disposés en série, le deuxième jeu supplémentaire comprenant un deuxième frein apte à exercer une force de freinage sur la ou les poulies dudit deuxième jeu. Lorsque la machine est prévue pour l'application d'une seule fibre, 20 chaque jeu comprend une seule poulie. Lorsque la machine est prévue pour l'application d'une bande de n fibres, chaque jeu comprend n poulies. Le dispositif peut comprendre plus de deux jeux, par exemple trois ou quatre jeux disposés en série, chaque jeu comprenant un même nombre de poulies. L'utilisation de plusieurs jeux de poulies permet 25 d'augmenter progressivement la tension des fibres. Le nombre de jeux et la surface de fibre en contact avec chaque poulie sont définis en fonction de la tension que l'on souhaite appliquer aux fibres, en tenant compte des contraintes d'encombrement. Selon un mode de réalisation particulier, la ou les poulies de 30 chaque jeu sont montées de manière rotative et mobile en translation sur l'axe commun, et chaque frein comprend des moyens pour exercer sur la ou les poulies dudit jeu un couple de serrage due à une pression. Cet agencement permet de proposer un frein comprenant de moyens de freinage communs agissant sur plusieurs poulies, et ainsi un dispositif de 35 freinage d'encombrement réduit, pouvant être aisément intégré dans la tête d'application. 3051710 4 L'axe commun de la ou des poulies dudit premier jeu, et celui de l'éventuel deuxième jeu, sont de préférence fixes par rapport à la tête d'application, et la ou les poulies de chaque jeu sont montées sur respectivement un ou des roulements autour de l'axe commun. 5 Une première variante de ce mode de réalisation tient en ce que, pour chaque frein, la pression est exercée par au moins un ressort monté entre une poulie dudit jeu et une butée en extrémité de l'axe commun, de préférence réglable, tel qu'un écrou vissé sur l'axe commun. Une deuxième variante de ce même mode de réalisation tient en ce 10 que, pour chaque frein, la pression est exercée par au moins une pression pneumatique régnant dans une chambre de compression, connectée à une prise de pression pneumatique, et fermée de façon étanche sur l'axe commun dudit jeu par un sabot de frottement, mobile par rapport à l'axe commun dudit jeu et apte à venir, directement ou indirectement, en appui 15 contre une poulie dudit jeu. Dans l'une ou l'autre variante, le frein peut comprendre à chaque extrémité un ressort associé à une butée ou une chambre de compression associée à un sabot de frottement, notamment lorsque l'axe comprend plusieurs poulies, par exemple quatre poulies ou plus, une butée centrale, 20 par exemple formée d'une plaque intermédiaire, étant de préférence montée fixe en translation sur l'axe pour séparer le jeu de poulies en deux. De préférence, dans l'une ou l'autre variante, une rondelle d'usure est disposée entre le ressort ou le sabot de frottement et ladite poulie 25 dudit jeu, et lorsque le jeu comprend plusieurs poulies en parallèle, chaque poulie dudit jeu est enserrée entre deux plaques intermédiaires et entre deux rondelles d'usure, lesquelles sont disposées entre une desdites plaques intermédiaires et un flanc de chaque poulie ou une rondelle assemblée audit flanc de la poulie, lesdites plaques intermédiaires étant 30 bloquées en rotation sur l'axe commun, une plaque intermédiaire centrale étant éventuellement bloquée en translation en cas de couple de force de freinage appliquée à chaque extrémité de l'axe commun. Avantageusement, on prévoit un dispositif de soufflage comprenant des buses dirigeant un flux sur la ou les poulies dudit jeu 35 pour les refroidir. On peut prévoir également que les buses présentent 3051710 5 une courbure en correspondance de forme avec la ou les poulies dudit jeu pour notamment faciliter l'insertion des fibres dans ce dispositif. Selon un mode de réalisation, la tête d'application comprend un rouleau d'application, ou rouleau de compactage, destiné à venir au 5 contact de la surface de drapage pour une application au contact des fibres, le dispositif pour augmenter la tension de fibre étant disposé en amont dudit rouleau d'application, et de préférence disposé entre une poulie de renvoi et le rouleau d'application de la tête d'application. Une telle machine avec rouleau d'application permet d'appliquer lo par bobinage au contact des fibres selon des trajectoires courbes. Par ailleurs, la machine comprend avantageusement un système de chauffage pour chauffer la bande de fibres à appliquer, et/ou le moule ou des bandes déjà appliquées en amont du rouleau de compactage, juste avant le compactage de la bande, afin d'au moins ramollir le polymère pré- 15 imprégnation ou le polymère de liaison, et ainsi favoriser l'adhésion des bandes entre elles. Le rouleau d'application permet de définir précisément la zone de contact des fibres avec le moule, et dans le cas de moyens de chauffage de type laser, le bobinage au contact avec le rouleau d'application assure un chauffage précis par le laser de la zone 20 de contact entre le rouleau et le moule. Selon un mode de réalisation, la machine comprend un robot polyarticulé pour le déplacement de la tête d'application, et/ou un cantre pour le stockage de la fibre continue, et/ou un tube d'acheminement flexible pour acheminer chaque fibre continue, du cantre à la tête d'application, 25 et de préférence un dispositif pour réduire la tension de fibre, disposé en amont des tubes d'acheminement par rapport à un sens de défilement de la fibre continue. Selon un mode de réalisation, le dispositif pour augmenter la tension est démontable et peut être remplacé par au moins un module 30 fonctionnel de placement de fibres, comprenant des moyens de coupe de fibre, des moyens de réacheminement de fibre, et éventuellement des moyens de blocage de fibre. Selon un mode de réalisation, la tête est apte à guider plusieurs fibres sous la forme de deux nappes pour former au niveau du rouleau 35 une bande de fibres, et le dispositif pour augmenter la tension comprend alors un module pour chaque nappe de fibres. 3051710 6 L'invention s'étend à un procédé de réalisation d'une pièce en matériau composite comprenant le drapage d'une fibre sur une surface de drapage, caractérisé en ce que ledit drapage est mis en oeuvre par une machine d'application de fibres telle que décrite précédemment. 5 Avantageusement, on règle les forces de freinage du premier jeu et du deuxième jeu supplémentaire disposés en série, le premier jeu étant disposé en amont du deuxième jeu dans un sens de défilement de la fibre continue, afin de former deux étages de force de freinage pour augmenter progressivement la tension de fibre. Cette utilisation permet lo d'accroître progressivement la tension de fibre d'un étage à l'autre et permet d'atteindre des tensions de fibre importantes, sans glissement entre les fibres et les poulies. Selon un mode de réalisation, on pilote la pression pour faire varier le couple de serrage lors du drapage, la pression étant 15 éventuellement supprimée lors du drapage. D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description des modes d'exécution illustrés par les dessins. La Fig. 1 présente une machine d'application de fibres selon un mode préféré de réalisation de l'invention. 20 La Fig. 2 présente la tête d'application de la machine d'application de fibres. La Fig. 3 présente un module, comportant trois jeux de poulies disposés en série, d'un dispositif pour augmenter la tension de fibre selon une première variante de réalisation. 25 La Fig. 4 présente le module de la figure 3 en coupe longitudinale selon le plan de coupe IV-IV. La Fig. 5 présente un jeu de poulies du module de la figure 3, comportant quatre poulies montées en parallèle. La Fig. 6 présente le jeu de poulies de la figure 5 en coupe 30 longitudinale, selon le plan de coupe VI-VI. La Fig. 7 présente le frein du jeu de poulies de la figure 5 en éclaté. La Fig. 8 présente un module, comportant trois jeux de poulies disposés en série, d'un dispositif pour augmenter la tension de fibre 35 selon une deuxième variante de réalisation. 3051710 7 La Fig. 9 présente le module de la figure 8 suivant une première coupe longitudinale, selon le plan de coupe IX-IX. La Fig. 10 présente le module de la figure 8 suivant une deuxième coupe longitudinale, selon le plan de coupe X-X. 5 La Fig. 11 présente un jeu de poulies du module de la figure 8, comportant quatre poulies montées en parallèle. La Fig. 12 présente le jeu de poulies de la figure 11 en coupe longitudinale, selon le plan de coupe XII-XII. La Fig. 13 présente le frein du jeu de poulies de la figure 11 en 10 éclaté. La Fig.14 présente la tête d'application de la figure 1, équipée d'un système de chauffe de type laser. Dans la suite de la description, un élément commun à plusieurs figures d'illustration de l'invention porte une même référence et les 15 termes « aval » et « amont » se réfèrent au sens de défilement de la fibre continue. Figures 1 et 2, une machine d'application de fibres comprend une tête d'application de fibres 1, un système de déplacement 3 apte effectuer un déplacement relatif de la tête d'application 1 par rapport à une surface 20 de drapage, des moyens de stockage 5 pour le stockage d'au moins une fibre continue, et des moyens d'acheminement pour acheminer les fibres des moyens de stockage à la tête d'application. La machine permet ici le drapage par bobinage au contact sur un moule d'une bande formée d'une ou plusieurs fibres, en particulier de fibres continues, par exemple de 25 type fibres de carbone, sous forme de ruban classiquement appelées mèches. La tête d'application comprend un système de compactage 7 avec au moins un rouleau 9 d'application, monté rotatif autour d'un axe A7, pour l'application sur une surface de drapage, non représentée, d'une 30 bande formée d'une ou de plusieurs fibres continues. Des moyens de guidage 11 sont prévus pour guider les fibres sur le rouleau d'application 9. Le système de déplacement 3 comprend un robot poly-articulé à six axes, connu en soi, monté mobile sur un rail linéaire 21 fixé au sol. 35 Le robot poly-articulé 11 est fixé par son embase 19 sur un chariot monté 3051710 8 coulissant sur le rail 21. La tête d'application 1 est montée au poignet d'extrémité 17 du bras poly-articulé. La machine est prévue ici pour le drapage de fibres, par exemple de type fibres de carbone, sous forme de ruban, conditionnées en 5 bobines. Les moyens de stockage des fibres continues comprennent un cantre 5 pour recevoir des bobines de fibres et délivrer les fibres indépendamment les unes des autres. Chaque bobine est montée sur un mandrin, motorisé ou non. Le cantre est également monté sur un chariot suiveur, disposé sur le rail 21 et relié mécaniquement au chariot portant 10 le robot. Dans le mode de réalisation illustré, la machine est prévue pour le drapage d'une bande de huit fibres, le cantre comprenant huit bobines de fibre. Les fibres entrent dans la tête sous la forme de deux groupes ou nappes de quatre fibres. Les moyens de guidage 11 comprennent deux systèmes de canaux 15 disposés en quinconce selon deux plans de guidage se rapprochant d'aval en amont l'un de l'autre pour guider séparément les fibres 2 et 2' des deux nappes vers le rouleau et former une bande de fibres dans laquelle les fibres des deux nappes sont disposées sensiblement bord à bord. Ces moyens de guidage comprennent par exemple des canaux formés à 20 l'interface d'assemblage de trois plaques. Les moyens d'acheminement pour acheminer les fibres continues, du cantre à la tête d'application 1, sont ici des tubes flexibles tels que décrits par exemple dans le document brevet W02012/160270, s'étendant d'une section de sortie 23 du cantre 5 à une section d'entrée 25 25 de la tête d'application 1. Les tubes sont rassemblés en un faisceau, et sont placés dans le passage interne d'une gaine 24 flexible, éventuellement refroidie pour refroidir et maintenir les fibres à une température basse, à laquelle les fibres restent peu collantes. Cependant, ces moyens d'acheminement pourraient aussi être de simples poulies de 30 renvoi. La machine est prévue pour le drapage au contact de fibres, et notamment pour le drapage par bobinage, appelé également enroulement filamentaire, de fibres sur un moule monté rotatif sur un positionneur (non représenté). La machine d'application de fibres comprend un 35 dispositif pour augmenter la tension de fibre. Selon l'invention, ce dispositif est logé dans la tête d'application 1. Dans le mode de 3 0 5 1 7 1 0 9 réalisation présenté, le dispositif est dédoublé sous la forme de deux modules 27, 27', disposés en amont du rouleau d'application 9 et des moyens de guidage 11, et chargés d'ajuster respectivement la tension des fibres 2 de la première nappe et des fibres 2' de la deuxième nappe. 5 Figures 3 et 4 d'une part, 8 et 9 d'autre part, le premier ou le deuxième module 27, 27' comprend un premier jeu 29 de quatre poulies 35 montées en parallèle sur un axe commun A8 cylindrique, appelé également tige axiale commune, et un premier frein apte à exercer une force de freinage sur les poulies 35 dudit premier jeu 29. Chaque module 10 27, 27' comprend un deuxième jeu 31 supplémentaire et un troisième jeu 33 supplémentaire de quatre poulies chacun, les poulies 35 de chaque jeu supplémentaire étant montées en parallèle autour d'un axe commun cylindrique, respectivement A9 et A10. Les trois jeux 29, 31 et 33 sont disposés en série, c'est-à-dire que 15 les axes communs A8, A9 et A10 aux jeux de poulies 35 sont disposés dans la tête d'application 1 parallèlement à l'axe A7 du rouleau d'application, de sorte que les fibres 2, 2' entrant dans la tête passent successivement par le premier jeu 29, le deuxième jeu 31 et le troisième jeu 33, chaque fibre de la première nappe passant sur une poulie de 20 chaque jeu du premier module 27, et chaque fibre de la deuxième nappe passant sur une poulie de chaque jeu du deuxième module 27'. Chaque module 27, 27' comprend également un deuxième et un troisième frein apte à exercer une force de freinage sur les poulies 35 respectivement dudit deuxième jeu 31 et dudit troisième jeu 33. 25 A noter que chaque module 27, 27' comprend également un jeu 37 de poulies de renvoi 39, en l'occurrence au nombre de quatre, montées folles en rotation autour d'un axe commun Al 1. Par rapport au sens de défilement des fibres continues 2, 2' qui, comme illustré par la flèche F, va du premier 29 au troisième 33 jeu en direction du rouleau 30 d'application 9, le jeu 37 des poulies de renvoi 39 est disposé en amont dudit premier jeu 29. Dans le mode de réalisation présenté, l'axe commun des poulies 35 dudit premier 29, deuxième 31 ou troisième jeu 33, respectivement A8, A9 ou A10, est monté entre deux plaques support 41, 43 propres à 35 chaque module 27, 27', par lesquelles chaque module est monté de manière amovible sur la tête d'application 1. L'axe commun de chaque 3051710 10 jeu est bloqué en rotation et en translation, entre les deux plaques support 41, 43. Le maintien des deux plaques 41, 43 est assuré par des barres 45 transversales vissées dans les plaques. Les poulies 35 de chaque jeu 29, 31, 33 sont montées via des roulements 47 sur l'axe commun A8, A9, 5 A10 dudit jeu, mobiles en translation sur ledit axe commun, et ledit premier, deuxième ou troisième frein comprend des moyens pour exercer sur les poulies dudit jeu, un couple de serrage due à une pression dirigée suivant l'axe dudit jeu. Deux variantes du frein sont décrites ci-après. La première 10 variante est illustrée par les figures 5 à 7. La deuxième variante est illustrée par les figures 10 à 13. Dans la première variante, la pression P dirigée suivant l'axe A8, A9 ou A10 du premier, du deuxième ou du troisième jeu 29, 31 ou 33 est ici exercée par au moins un ressort 49a, 49b monté entre chaque poulie 15 35 à l'extrémité dudit jeu et un écrou 51 vissé sur l'axe commun. Les ressorts 49a, 49b sont de préférence des ressorts de compression à fil plat offrant une hauteur réduite par rapport aux ressorts hélicoïdaux, pour limiter l'encombrement du frein. Ils sont disposés transversalement à l'axe pour diriger la pression élastique P suivant la 20 direction axiale dudit axe. A chaque extrémité de l'axe, on a recours à deux ressorts 49a, 49b de diamètres différents appuyés l'un et l'autre sur une rondelle 53 à deux épaulements étagés pour dédoubler la pression élastique P tout en limitant l'encombrement. Les écrous 51 possèdent également des épaulements et des 25 logements pour la mise en place des ressorts. Ils sont par ailleurs pourvus de prises de serrage 55 ayant un sens d'introduction axial pour être manoeuvrés facilement à partir d'une ouverture pratiquée dans les plaques de fixation 41, 43 de chaque module 27, 27'. La pression élastique P exercée par les ressorts 49 est réglée par l'effort de serrage 30 appliqué aux écrous 51 vissés sur l'axe commun. Une plaque intermédiaire centrale 80 est montée fixe en rotation et en translation sur l'axe commun. Deux poulies sont disposées de part et d'autre de cette plaque intermédiaire centrale. Chaque écrou 51 associé à un système de ressort 49a, 49b sollicitent ainsi élastiquement une paire 35 de poulies vers la plaque intermédiaire centrale. Pour son blocage en rotation et en translation, le bord de la plaque intermédiaire centrale 3051710 11 présente deux encoches 80a semi-circulaires, le bord de la plaque intermédiaire s'insérant au niveau de ses encoches dans des gorges annulaires 45a des barres transversales 45. Pour chaque paire de poulie 35 d'un côté de la plaque 5 intermédiaire centrale, une plaque intermédiaire latérale 79 est intercalée entre les deux poulies, et entre la poulie d'extrémité et la rondelle 53. Une rondelle d'usure 77 est disposée de part et d'autre de chaque poulie 35, chaque rondelle d'usure étant intercalée entre une poulie et une plaque intermédiaire 79 ou 80. Les plaques intermédiaires et les 10 rondelles d'usure sont montées mobiles en translation sur l'axe commun, les plaques intermédiaires latérales étant bloquées en rotation via les barres transversales 45 venant se positionner dans des encoches 79a ménagées sur le bord des plaques intermédiaires latérales. Le choix des matériaux constitutifs de la rondelle d'usure 77 d'une 15 part, des plaques intermédiaires 79, 80 et du flanc 81 de la poulie 35 d'autre part, est dicté par la recherche d'un coefficient de frottement permettant une plage importante de valeurs de couple de serrage. La rondelle d'usure 77 est de préférence en matière plastique, plus particulièrement en polyéthylène haute densité (PEHD). D'autres 20 matériaux sont prévus, comme le feutre, le cuir ou le carbone. Les plaques intermédiaires sont de préférence en acier. A noter que les poulies 35 des différents jeux peuvent être choisies dans un matériau plastique, notamment pour alléger la masse de la tête d'application 1. Dans ce cas, pour limiter l'usure de la poulie elle-même 25 due au frottement de la rondelle d'usure 77, on prévoit de positionner une rondelle 83 contre les flancs de la poulie, formée d'un matériau identique à celui des plaques intermédiaires par exemple en acier, de sorte que chaque rondelle d'usure soit disposée entre une rondelle 83 et une plaque intermédiaire 79, 80. 30 A noter également que les poulies peuvent présenter un revêtement 82 antidérapant vis-à-vis des fibres continues. Le revêtement est choisi en fonction du type de fibre à appliquer, afin de limiter le glissement des fibres sur la poulie. A titre d'exemple, les poulies présentent un revêtement polyuréthane dans le cas de fibres pré- 35 imprégnées d'un polymère thermoplastique. 3051710 12 Dans la deuxième variante, la pression P dirigée suivant l'axe A8, A9 ou A10 du premier, deuxième ou troisième jeu 29, 31 33 est exercée par une pression pneumatique régnant dans une chambre de compression 57 à chaque extrémité de l'axe commun, fermée de façon étanche sur 5 l'axe commun dudit jeu par un piston ou sabot de frottement 61, mobile par rapport à l'axe et pressé contre la poulie 35 à l'extrémité dudit jeu. Les deux chambres de compression sont reliées de manière fluidique à une source d'air comprimé. Chaque chambre de compression 57 est formée par un corps de chambre borgne 63, vis-à-vis duquel l'axe lo commun et le sabot de frottement 61 sont ajustés. Un premier joint torique 65 assure l'étanchéité entre le corps de chambre 63 et le sabot de frottement 61. Un deuxième joint torique 67 assure l'étanchéité entre le sabot de frottement 61 et l'axe commun, étant noté que ces deux éléments sont également ajustés l'un par rapport à l'autre. Un volume 15 annulaire formant la chambre de compression est ainsi défini entre le corps de chambre 63, l'axe commun et le sabot de frottement. Les extrémités de l'axe commun sont insérées dans des renfoncements des parois de fond des corps de chambre, et le montage de l'axe commun entre les deux plaques support est réalisé via les corps 20 de chambres assemblés, par vissage, sur les plaques support 41, 43. De préférence, l'axe commun est bloqué en rotation dans les corps de chambre, par exemple via une goupille (non visible). L'alimentation en air comprimé des deux chambres est ici réalisée via l'un des deux corps de chambre. Ledit corps de chambre présente une 25 ouverture 71 communiquant avec une prise de pression pneumatique 59, ou connecteur pneumatique, et débouchant sur son renfoncement pour communiquer sur un canal radial 72 ménagé à l'extrémité de l'axe commun. Ce canal radial communique avec un canal axial 73 s'étendant sur toute la longueur de l'axe commun, et deux canaux radiaux ménagés 30 75 dans l'axe commun assurent la communication entre le canal axial 73 et les deux chambres de compression 57. La pression P exercée par chaque sabot de frottement 61 sur la poulie d'extrémité du jeu est réglée par la pression pneumatique régnant dans la chambre de compression 57. Dans ce mode de réalisation, les deux chambres sont alimentées via une 35 même prise de pression pneumatique connectée via un système de 3 0 5 1 7 1 0 13 régulation de pression à une source d'air comprimé, ce qui garantit un couple de freinage identique pour l'ensemble des poulies du jeu. Comme précédemment, deux poulies sont montées de part et d'autre d'une plaque intermédiaire centrale 80 bloquée en rotation et en 5 translation sur l'axe commun, chaque poulie est disposée entre deux rondelles 83, deux rondelles d'usure 77 et deux plaques intermédiaires 79, 80. Les sabots 61 viennent ici directement en appui contre une plaque intermédiaire 79 latérale. La machine d'application de fibres présentée comprend en outre 10 un dispositif pour réduire la tension de fibre, représenté de manière schématique sous la référence 22 à la Fig.1, disposé en amont des tubes d'acheminement de manière à limiter la tension dans les fibres entrant dans les tubes flexibles. Il est fait renvoi à la description détaillée de ce dispositif dans le document brevet W02006/092514. Ainsi, la tension 15 des fibres lors de leur acheminement jusqu'à la tête reste faible, ce qui permet de réduire les risques de détérioration des fibres lors de leur acheminement du cantre à la tête. Pour limiter l'échauffement dû au freinage, la tête d'application 1 comprend un dispositif de soufflage, comme cela est illustré par les 20 figures 4 et 9. Des buses 85 dirigent un flux sur les poulies 35 dudit premier, deuxième et troisième jeux 29, 31 33 de poulies. Le fluide utilisé est par exemple de l'air, la buse étant par exemple alimentée en air froid par un système de refroidissement de type tube à vortex. Il est introduit au moyen d'une prise 87 formée dans le dispositif et en 25 communication avec les buses 85. Ces dernières présentent de préférence une courbure 89 en correspondance avec le rayon des poulies pour canaliser le flux et augmenter la surface d'échange thermique. On prévoit également de doter le dispositif de déflecteurs 91 ayant la courbure 89 des buses 85. Par cet agencement, on améliore l'efficacité 30 du refroidissement. A noter que la courbure 89 des buses 85 et des déflecteurs 91 aide également au défilement des bandes de fibres continues 2, 2' plus particulièrement lors de l'étape d'amorçage de la machine. La machine comprend de préférence un système de chauffage pour 35 chauffer la bande de fibres à appliquer, et/ou la surface de drapage du moule ou des bandes déjà appliquées en amont du rouleau de 3051710 14 compactage, afin d'au moins ramollir la résine de pré-imprégnation ou la résine de liaison, et ainsi favoriser l'adhésion des bandes entre elles. Selon un mode de réalisation illustré à la figure 14, le système de chauffage 92 est un système de chauffage de type laser, et comprend une 5 optique 93 montée sur la tête. Le faisceau émis par une source (non représentée) déportée par rapport à la tête est acheminée via une fibre optique jusqu'à l'optique 93 pour former un faisceau laser 94 en direction de la zone de contact entre le rouleau et la surface de drapage 95 du moule. La machine d'application de fibres qui vient d'être 10 présentée est utilisée pour réaliser des pièces en matériaux composites par bobinage au contact. Les bandes de fibres continues sont drapées sur la surface de drapage d'un moule. Dans le cas du bobinage, on cherche à augmenter la tension de fibre aux tangences avec le rouleau pour éviter la formation de plis lors 15 du bobinage. Pour obtenir la tension de fibre recherchée, on dispose dans la première variante, du réglage de l'effort de serrage appliqué aux écrous des différents jeux de poulies. Une nouvelle valeur de tension de fibre nécessite un arrêt de la machine pour une intervention manuelle. Avec la deuxième variante en revanche, on peut changer la valeur de la 20 tension de fibre plus simplement, en augmentant ou en diminuant la pression pneumatique dans la chambre de compression de chaque jeu de poulies, en commandant les systèmes de régulation de pression auxquelles sont connectées les prises de pression pneumatique. Dans l'une ou l'autre variante, le choix de disposer trois jeux de poulies en 25 série permet de former trois étages de freinage en ordre croissant, du premier au troisième jeu. Cette augmentation de la tension par étage permet d'appliquer une tension importante aux fibres, par exemple de l'ordre de 8N, sans glissement des fibres sur les poulies. A titre d'exemple, les modules sont réglés pour obtenir pour 30 chaque fibre une tension de fibre de 2 à 10 daN. A titre d'exemple, les premier, deuxième et troisième jeux étant disposés dans cet ordre par rapport au sens de défilement des bandes de fibre continues, le premier étage de freinage augmente la tension de fibre à une tension comprise entre 1 et 1,5 daN, le deuxième étage à une tension comprise entre 2,5 et 35 5 daN et le troisième étage, à une tension comprise entre 6 et 10 daN. 3051710 15 Dans le cas de la deuxième variante, les prises de pression pneumatique des premiers jeux des deux modules sont connectées à un même système de régulation de pression, de sorte que les poulies des premiers jeux des deux modules puissent être réglées simultanément 5 avec la même valeur de couple de freinage. Les prises de pression pneumatique des autres jeux des deux modules sont connectées de manière identique à des systèmes de régulation communs. En cours de drapage les couples de freinage peuvent être modifiés pour faire varier la tension de fibre. La pression dans les chambres de 10 compression pourra par ailleurs être supprimée, de manière à supprimer tout effort de freinage pour effectuer un drapage par placement de fibres avec un minimum de tension dans les fibres. Il convient de rappeler que la disposition du dispositif de réglage de la tension de fibre, dans la tête d'application, permet de mieux ajuster 15 ladite tension, quels que soient les moyens utilisés pour conduire la fibre continue des moyens de stockage vers la tête d'application de la machine. Par ailleurs, la machine selon l'invention peut être aisément modifiée en une machine de placement de fibres classique, dans laquelle 20 chaque fibre peut à tout moment être coupée et réacheminée, en démontant les deux modules, et en les remplaçant par un ou plusieurs modules fonctionnels, comprenant des moyens de coupe pour couper individuellement chaque fibre, des moyens de réacheminement pour réacheminer chaque fibre venant d'être coupée, afin de pouvoir à tout 25 moment stopper et reprendre l'application d'une fibre, ainsi que choisir la largeur de la bande, et éventuellement des moyens de blocage afin de bloquer une fibre venant d'être coupée. Selon un autre mode, les modules précités avec les systèmes de frein pneumatique sont montés sur la tête en amont d'un module 30 fonctionnel de placement de fibres, intégrant les fonctions précitées de coupe, de réacheminement et de blocage. REVENDICATIONS1. Machine d'application de fibres pour appliquer des fibres sur une surface de drapage comprenant, une tête d'application (1) de fibres 5 pour appliquer au moins une fibre continue (2, 2') sur une surface de drapage, un système de déplacement (3) apte à déplacer la tête d'application (1) relativement à la surface de drapage, des moyens de stockage (5) pour le stockage de ladite fibre continue et un dispositif pour augmenter la tension de fibre, caractérisée en ce que le dispositif 10 (27, 27') pour augmenter la tension de fibre est monté sur la tête d'application (1). 2. Machine d'application de fibres selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif pour augmenter la tension de fibre comprend au moins un jeu (29, 31, 33) d'une ou de plusieurs poulies 15 (35) montées en parallèle autour d'un axe commun (A8, A9, A10) et un frein apte à exercer une force de freinage sur la ou les poulies (35) dudit jeu (29). 3. Machine d'application de fibres selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif pour augmenter la tension de fibre 20 comprend un premier jeu (29) d'une ou de plusieurs poulies (35) associé à un premier frein, et au moins un deuxième jeu (31,33) supplémentaire d'une ou de plusieurs poulies (35) montées en parallèle autour d'un axe commun (A9, A10), le premier jeu (29) et le deuxième jeu supplémentaire (31, 32) étant disposés en série, le deuxième jeu 25 supplémentaire comprenant un deuxième frein apte à exercer une force de freinage sur la ou les poulies (35) dudit deuxième jeu (31, 33). 4. Machine d'application de fibres selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque frein comprend des moyens (19a, 19b ; 57, 61) pour exercer sur la ou les poulies dudit jeu un couple de serrage due 30 à une pression (P). 5. Machine d'application de fibres selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pression est exercée par au moins un ressort (49a, 49b) monté entre une poulie (35) dudit jeu et une butée (51) en extrémité de l'axe commun. 35 6. Machine d'application de fibres selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pression est exercée par une pression 3051710 17 pneumatique régnant dans une chambre de compression (57), connectée à une prise de pression pneumatique (59), et fermée de façon étanche sur l'axe commun dudit jeu par un sabot de frottement (61), mobile par rapport à l'axe commun dudit jeu. 7. Machine d'application de fibres selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'une rondelle d'usure (77) est disposée entre le ressort (49a, 49b) ou le sabot de frottement (61) et la poulie (35) dudit jeu. 8. Machine d'application de fibres selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque poulie (35) dudit jeu est enserrée entre deux plaques intermédiaire (79, 80) et entre deux rondelles d'usure (77), lesquelles sont disposées entre une desdites plaques intermédiaires et un flanc (81) de chaque poulie (35). 9. Machine d'application de fibres selon l'une des revendications 2 15 à 8, caractérisée en ce que la tête d'application (1) comprend un dispositif de soufflage comprenant des buses (85) dirigeant un flux sur la ou les poulies (35) dudit jeu. 10. Machine d'application de fibres selon la revendication 9, caractérisée en ce que les buses (85) présentent une courbure (89) en 20 correspondance de forme avec la ou les poulies (35) dudit jeu. 11. Machine d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la tête d'application (1) comprend un rouleau d'application (9) destiné à venir au contact de la surface de drapage pour une application au contact des fibres, le dispositif (27, 27') 25 pour augmenter la tension de fibre étant disposé en amont dudit rouleau d'application (9). 12. Machine d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un robot poly-articulé pour le déplacement de la tête d'application (1), un cantre (5) pour le stockage 30 de la fibre continue, un tube d'acheminement flexible pour acheminer chaque fibre continue (2, 2'), du cantre à la tête d'application, et un dispositif (22) pour réduire la tension de fibre, disposé en amont des tubes d'acheminement par rapport à un sens de défilement (F) de la fibre continue. 35 13. Procédé de réalisation d'une pièce en matériau composite comprenant le drapage d'une fibre sur une surface de drapage, 3051710 18 caractérisé en ce que ledit drapage est mis en oeuvre par une machine d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à 12. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on règle les forces de freinage du premier jeu (29, 31) et du deuxième 5 (31,33) jeu supplémentaire disposés en série, le premier jeu en amont du deuxième jeu dans un sens de défilement (F) de la fibre continue, afin de former deux étages de force de freinage pour augmenter progressivement la tension de fibre. 15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que 10 l'on pilote la pression pour faire varier le couple de serrage lors du drapage.