FR 3049882 A1 20171013 FR 1663420 A 20161227 1 PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE LA QUALITÉ DE SOUDAGE PAR RÉSISTANCE D'UNE BARRE DE COMBUSTIBLE NUCLÉAIRE ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de surveillance de la qualité du soudage par résistance d'une barre de combustible nucléaire, en particulier, un procédé qui peut surveiller en temps réel la qualité du soudage par résistance à la pression d'un tube de gainage et d'un bouchon d'extrémité. Description de la technique antérieure Une barre de combustible nucléaire pour un réacteur à eau légère est fabriquée en mettant une pluralité de pastilles dans un tube de gainage cylindrique réalisé en alliage de zirconium et ensuite en soudant les deux extrémités du tube de gainage avec des bouchons d'extrémité. Une pluralité de barres de combustibles nucléaires est intégralement supportée dans des grilles d'espacement et placée dans un réacteur comme un ensemble de combustible, ainsi des surfaces rugueuses des barres de combustible nucléaires sont polies pour éviter des interférences avec les grilles d'espacement lors de l'assemblage. En général, le soudage par résistance et pression est utilisé 25 pour souder un tube de gainage et un bouchon d'extrémité, à savoir, 3049882 2 un tube de gainage et un bouchon d'extrémité sont comprimés par une paire d'électrodes et un courant est appliqué par l'une des électrodes à l'autre électrode à travers le tube de gainage et le bouchon d'extrémité, en soudant ainsi de manière permanente le tube 5 de gainage et le bouchon d'extrémité. Un essai d'éclatement et un examen structurel des barres de combustible dans un lot sont réalisés pour l'inspection du soudage par résistance de capuchons d'extrémité des barres de combustible, mais il est nécessaire d'avoir une estimation rapide et précise de 10 la qualité afin d'augmenter la fiabilité du processus de soudage. Un procédé d'estimation de la qualité de soudage qui peut vérifier la qualité de soudage en temps réel en détectant et en analysant des paramètres tels que la tension, l'intensité et la force de soudage dans le soudage, a été utilisé dans certains cas 15 dans la technique antérieure. [Documents de la technique] [Document de brevet 1] Publication de demande de brevet coréen n° 2003-0083650 (2003.10.30) 20 [Document de brevet 2] Publication de demande de brevet coréen n° 10-2014-0014570 (2014.02.06) [Document de brevet 3] Publication de demande de brevet coréen n° 10-2015-0144138 (2015.12.24) 3049882 3 RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée dans le but de résoudre les problèmes et un objet de la présente invention consiste à proposer un procédé consistant à contrôler précisément et 5 rapidement la qualité de soudage du soudage par résistance et pression pour un tube de gainage et un bouchon d'extrémité. Afin d'atteindre cet objectif, un aspect de la présente invention propose un procédé de contrôle de la qualité de soudage par résistance d'une barre de combustible nucléaire, le procédé 10 comprenant : une première étape de détection des informations de soudage comprenant la tension, l'intensité et la force de soudage dans un procédé de soudage par résistance et pression d'un tube de gainage et d'un bouchon d'extrémité ; une seconde étape consistant à comparer des facteurs statiques obtenus en calculant des valeurs 15 effectives pour les informations de soudage à des valeurs de référence prédéterminées, respectivement ; une troisième étape consistant à calculer des facteurs dynamiques pour les informations de soudage, comprenant un gradient de force de soudage instantanée ; et une quatrième étape consistant à déterminer s'il 20 existe des défauts ou non dans la qualité de soudage, en comparant les facteurs dynamiques. Le gradient de force de soudage instantanée peut être le gradient de la force de soudage à un premier demi-cycle de puissance fournie. 3049882 4 La quatrième étape peut être réalisée sur la base d'une somme totale de valeurs obtenues par des modèles de quantification des facteurs dynamiques. Les valeurs quantifiées pour les facteurs dynamiques sont 5 pondérées. Le procédé de surveillance de la qualité de soudage par résistance d'une barre de combustible nucléaire selon la présente invention peut détecter des informations de soudage, y compris la tension, l'intensité et la force de soudage, calculer des facteurs 10 dynamiques spécifiques et des facteurs statiques à partir des informations de soudage, et rapidement et précisément déterminer s'il existe un défaut ou non dans la qualité de soudage sur la base des facteurs. En particulier, il est possible de déterminer de manière plus fiable et précise un défaut dans la qualité de 15 soudage, en utilisant le gradient de force de soudage instantanée, qui est l'un des facteurs dynamiques. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Les objets, caractéristiques ci-dessus et autres avantages de 20 la présente invention seront plus clairement compris à partir de la description détaillée suivante, lorsqu'ils sont pris en combinaison avec les dessins joints, dans lesquels : Les Figures LA et 1B sont des vues montrant une configuration principale avant et après le soudage par un appareil de soudage par 25 résistance et pression pour une barre de combustible nucléaire ; 3049882 5 La figure 2 est une vue montrant la configuration d'un système de surveillance de la présente invention ; Les Figures 3A à 3C sont des graphiques illustrant la résistance dynamique instantanée (IDR) et la résistance dynamique à 5 intervalles selon un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 4 est un graphique montrant les formes d'onde du courant, de la tension et de la force de soudage détectées pendant le soudage par résistance selon un mode de réalisation de la présente invention ; 10 Les Figures 5A à 5F sont des vues montrant simplement les états d'un tube de gainage et d'un bouchon d'extrémité dans chaque période de pression pendant le soudage par résistance selon un mode de réalisation de la présente invention ; Les Figures 6 à 13 sont des graphiques montrant des modèles de 15 facteurs de qualité en matière de soudage par résistance dans des conditions de test prédéterminées ; et La figure 14 est un organigramme illustrant un procédé de surveillance de la présente invention. 20 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES DESSINS Des structures et fonctions spécifiques indiquées dans les modes de réalisation suivants de la présente invention sont présentées à titre d'exemple pour illustrer des modes de réalisation selon l'esprit de la présente invention et les modes de réalisation selon l'esprit de la présente invention peuvent être 3049882 6 obtenus de différentes façons. En outre, la présente invention ne devrait pas être interprétée comme étant limitée aux modes de réalisation suivants et devrait être interprétée comme comprenant toutes les modifications, les équivalents et remplacements inclus 5 dans l'esprit et le cadre de la présente invention. Les termes comprenant « premier » et/ou « second » utilisés ici peuvent être utilisés pour décrire différents composants, mais les composants ne sont pas limités à ces termes. Les termes sont utilisés pour distinguer un composant d'un autre, et par exemple, 10 un premier composant peut être dénommé second composant et, de même, un second composant peut être dénommé premier composant, sans sortir du cadre et de l'esprit de la présente invention. Il faut comprendre que lorsqu'un élément est indiqué comme étant « connecté à » ou « raccordé à » un autre élément, il peut 15 être connecté directement ou raccordé directement à un autre élément ou être connecté ou couplé à un autre élément, l'autre élément intervenant entre eux. D'autre part, il faut comprendre que lorsqu'un élément est indiqué comme étant « connecté directement à » ou « raccordé directement à » un autre élément, il peut être 20 connecté ou raccordé à un autre élément ou être connecté ou couplé à un autre élément, sans que l'autre élément n'intervienne entre eux. D'autres expressions décrivant les relations des composants, à savoir, « entre » et « directement entre » ou « près de » et « directement près de » doivent être comprises de la même façon. 3049882 7 Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention seront décrits plus en détail en se référant aux dessins joints. En se référant aux Figures LA et 1B, un appareil de soudage par résistance pour une barre de combustible nucléaire comprend une 5 électrode à tube 20 dans laquelle un tube de gainage 11 et une électrode de bouchon 30 peuvent se déplacer horizontalement par rapport à l'électrode de tube 20, dans lequel l'électrode de bouchon 30 fixe et supporte un bouchon d'extrémité 12, de sorte que le bouchon d'extrémité 12 soit aligné sur l'axe longitudinal C du 10 tube de gainage 11. Le numéro de référence « 13 » indique un ressort supportant élastiquement une pastille dans le tube de gainage. L'électrode de bouchon 30 peut être déplacée en avant/en arrière par un corps de support (non indiqué), le soudage par 15 résistance est réalisé sur le tube de gainage 11 et le bouchon d'extrémité 12 par un courant de soudage appliqué entre l'électrode de tube 20 et l'électrode de bouchon 30, l'électrode de bouchon 30 étant poussée en avant et un cordon de soudage 14 saillant en forme d'anneau étant formé dans la partie soudée. 20 Un système de surveillance de la présente invention détermine si le soudage est mauvais ou non, en détectant et en analysant les informations de soudage telles que l'intensité, la tension et la force de soudage tandis que le soudage par pression est réalisé sur le tube de gainage et le bouchon d'extrémité, comme décrit ci- 25 dessus. 3049882 8 En détail, les raisons d'une « partie non-soudée » et d'une « craquelure de la partie soudée » qui peut être provoquée pendant le soudage par résistance d'une barre de combustible nucléaire peuvent être divisées selon les types de défaut, à savoir, 1) 5 défaut mécanique d'un appareil de soudage par résistance, 2) défaut d'une électrode, et 3) défaut d'un matériau. Par exemple, le défaut mécanique de l'appareil de soudage par résistance (1) peut être dû à un mauvais soudage dû à une rupture d'un levier du cylindre porteur d'électrode. Le levier de cylindre 10 porteur d'électrode joue un rôle très important dans le soudage en fixant une électrode de tube et un tube de gainage, mais même si une rupture en fatigue se produit du fait d'une charge répétée, il est difficile de déterminer la rupture en fatigue. En outre, d'autres défauts mécaniques peuvent inclure le desserrement d'une 15 barre de bus reliant une électrode et un élément électrique, l'oxydation d'un câble, et un dysfonctionnement de pièces mécaniques liées à une vitesse de compression d'un cylindre d'électrode. Le défaut d'une électrode (2) peut être provoqué par 20 l'existence ou le défaut d'un isolateur et le diamètre d'un orifice d'électrode dû à la tolérance du diamètre extérieur d'un tube de gainage. Le défaut d'un matériau (3) peut être provoqué par différentes raisons comme des tolérances d'usinage d'un tube de gainage, le 25 faussage d'un ressort inséré dans une barre de combustible 3049882 9 nucléaire, un mauvais usinage de surface à une extrémité d'un ressort, et si un ressort est plaqué ou non. La présente invention détermine de manière non destructive la mauvaise qualité, en temps réel, en trouvant des facteurs de 5 qualité représentatifs pour des raisons de défaut qui peuvent être générées pendant le soudage par résistance d'une barre de combustible nucléaire. En se référant à la Figure 2, un système de surveillance de la présente invention comprend un capteur d'intensité 110 pour 10 détecter une intensité de soudage, un capteur de tension 120 pour détecter une tension de soudage et un capteur de force de soudage 130 pour détecter la force de soudage appliquée à un bouchon d'extrémité pendant le soudage, de sorte qu'il mesure en temps réel les formes d'onde du courant, de la tension et de la force de 15 soudage. Le capteur de courant 110 peut mesurer l'intensité de soudage en utilisant un capteur tel qu'une bobine toroïdale et le capteur de force de soudage 130 peut être une cellule de charge commune. Un processeur de signal tel qu'un indicateur de force de soudage 131 20 peut être fourni pour le capteur de force de soudage 130. Des signaux de sortie provenant du capteur de courant 110, le capteur de tension 120 et l'indicateur de force de soudage 131 sont transmis à une unité de surveillance 200 et l'unité de surveillance 200 contrôle la qualité de soudage en temps réel en traitant des 25 signaux détectés (formes d'onde, etc.). 3049882 10 L'unité de surveillance 200 peut calculer le temps de soudage avec des informations de soudage détectées par les capteurs et le temps de soudage peut être calculé à partir du moment où le courant s'écoule. 5 En détail, l'unité de surveillance 200 dans le présent mode de réalisation peut estimer la qualité de soudage d'une barre de combustible en utilisant les facteurs de qualité suivants. (Pl) Intensité : Intensité efficace de toute la forme d'onde détectée 10 (P2) Tension : Tension efficace de toute la forme d'onde détectée (P3) Résistance dynamique moyenne entière : Moyenne de la résistance dynamique de toutes les formes d'onde (P4) Valeur de chauffage moyenne entière : Moyenne de la 15 valeur de chauffage de toutes les formes d'onde (BWO) Résistance dynamique d'intervalle : Moyenne de résistance dynamique de forme d'onde pour une période spécifique (BW1) Gradient de résistance dynamique instantanée : Gradient de résistance dynamique instantanée par demi-cycle 20 (BW2) Gradient de la force de soudage instantanée : Gradient de force de soudage du premier demi-cycle La résistance dynamique moyenne peut être calculée à partir de l'intensité et de la tension et la valeur de chauffage peut être calculée à partir de la tension x l'intensité2 x le temps de 25 soudage. Les informations concernant la valeur de chauffage peuvent 3049882 11 être obtenues par un capteur de valeur de chauffage qui peut directement mesurer une valeur de chauffage en détectant la température d'une partie soudée. Dans ce mode de réalisation, une résistance dynamique 5 instantanée (IDR) est calculée à partir de la valeur instantanée d'intensité, qui est mesurée conformément à un cycle d'échantillonnage prédéterminé pour chaque demi-cycle d'une puissance AC monophasée pour le temps de soudage, et la valeur instantanée de tension synchronisée avec la valeur instantanée de 10 l'intensité, qui est exprimé sous la forme de l'Équation 1 suivante. [Équation 1] IDR = Valeur instantanée de tension (Vi) /Valeur instantanée d'intensité (Ii) 15 Les Figures 3A à 3C sont des graphiques illustrant la résistance dynamique instantanée (IDR) et la résistance dynamique à intervalles selon un mode de réalisation de la présente invention ; En détail, en se référant aux Figures 3A à 3C, l'intensité instantanée Ij et la tension instantanée Vj sont mesurées à chaque 20 cycle d'échantillonnage prédéterminé pour un demi-cycle (T) d'alimentation, dans lequel l'intensité instantanée Ij et la tension instantanée Vj, qui sont des données détectées de manière instantanée à chaque cycle d'échantillonnage, sont mesurées en même temps dans le même nombre. 3049882 12 La résistance dynamique instantanée (IDR) est une valeur de résistance dynamique déterminée par l'intensité instantanée Ij et la tension instantanée Vj, la résistance dynamique moyenne entière P3 signifie la moyenne de la résistance dynamique de toutes les 5 formes d'onde, et la résistance dynamique d'intervalle BWO signifie la moyenne de la résistance dynamique de formes d'onde à une période spécifique. Dans ce mode de réalisation, la résistance dynamique d'intervalle BWO signifie une valeur de résistance calculée à partir de l'intensité efficace et de la tension efficace 10 pour un demi-cycle (T/2) de puissance alimentée, et il faut comprendre que la résistance dynamique d'intervalle BWO est différente de la résistance dynamique moyenne entière P3. Le gradient de résistance dynamique instantanée BW1 signifie le gradient de la résistance dynamique instantanée (IDR) 15 échantillonné à chaque demi-cycle et par conséquent, deux gradients de résistance dynamique instantanée BW1' et BW1" peuvent être obtenus pour un cycle (T). Il est possible d'utiliser le gradient de résistance dynamique instantanée BW1 pour déterminer la qualité de soudage en le comparant avec une valeur de référence et la 20 qualité de soudage peut être déterminée en comparant le minimum d'une pluralité de gradients de résistance dynamique instantanée BW1' et BW1" avec la valeur de référence. La figure 4 est un graphique montrant les formes d'onde de l'intensité, de la tension et de la force de soudage détectées 3049882 13 pendant le soudage par résistance selon un mode de réalisation de la présente invention. En se référant à la Figure 4, une forme d'onde de soudage peut être divisée en cinq périodes A, B, C, D, et E, et dans le 5 graphique de force de soudage, « + » signifie la force de compression et « - » signifie la force de traction. Pour référence, le gradient de la force de soudage instantanée qui est un facteur de qualité décrit ci-dessus signifie le gradient de la force de soudage au premier demi-cycle dans la force de 10 soudage instantanée détectée. Les Figures 5A à 5F sont des vues montrant simplement les états d'un tube de gainage et d'un bouchon d'extrémité dans chaque période de pression pendant le soudage par résistance selon un mode de réalisation de la présente invention, sur lesquelles la figure 15 SA montre l'état avant le soudage, où la position initiale d'un bouchon d'extrémité 12 est indiquée par la référence de la ligne de référence. En se référant aux Figures 4 à 5F, la période A est une période de soudage où le courant commence à s'écouler et augmente, 20 pendant laquelle, puisque la résistance de contact à une partie soudée est supérieure à la résistance de volume, la température de la partie soudée augmente et la ductilité de la surface de contact augmente. En outre, la force de soudage est supérieure à la force résiliente du ressort 13 et à la force de dilatation de la partie 3049882 14 soudée due à la chaleur, ainsi une contrainte de traction est générée. La période B est une période de soudage où l'intensité continue de diminuer, dans lequel la température dans la partie 5 soudée et la partie en volume augmente, de sorte que le volume de la partie soudée augmente. La force résiliente du ressort et la force de dilatation de la partie soudée du fait de la chaleur sont supérieures à la force de soudage, ainsi une contrainte de compression est générée. 10 La période C est une période de refroidissement sans écoulement de courant, dans laquelle la température de la partie soudée diminue et la partie soudée se solidifie partiellement avec une réduction de volume de la partie soudée. En outre, la force résiliente du ressort et la force de dilatation de la partie soudée 15 du fait de la chaleur sont supérieures à la force de soudage, une contrainte de traction est générée, dans laquelle la contrainte de traction est inférieure à la contrainte de traction de la période A. La période D est une période de soudage où l'intensité 20 continue de diminuer, dans laquelle la température dans la partie soudée et la partie en volume augmente, de sorte que le volume de la partie soudée augmente. En outre, la force résiliente du ressort et la force de dilatation de la partie soudée du fait de la chaleur sont supérieures à la force de soudage, une contrainte de 3049882 15 compression est ainsi générée, dans laquelle la contrainte de compression est inférieure à celle de la période B. Enfin, la période E est une période de soudage où l'intensité diminue, dans laquelle une partie soudée est formée, la résistance 5 en volume environnante augmente, et une légère contrainte de traction est générée. Puisque le tube de gainage et le bouchon d'extrémité sont soudés à une courte période de soudage d'un cycle, ils peuvent être soudés à haute fréquence et il est possible de déterminer de 10 manière plus fiable la qualité, à savoir, s'il existe un défaut ou non, en calculant le gradient de la pression instantanée BW2 avec la résistance dynamique d'intervalle BWO et le gradient de la résistance dynamique instantanée BW1. En particulier, les facteurs de qualité décrits ci-dessus sont 15 classés en facteurs statiques et facteurs dynamiques pour déterminer s'il existe un défaut ou non. En détail, les facteurs statiques sont l'intensité Pl, la tension P2, la résistance dynamique moyenne totale P4, et/ou la valeur de chaleur moyenne totale P4 dans la présente invention. Les 20 facteurs statiques sont essentiellement détectés et comparés aux valeurs de référence, et ensuite, si les facteurs ne satisfont pas une gamme de référence, un défaut est déterminé, ou si les facteurs respectent la gamme de référence, les facteurs dynamiques sont comparés avec les valeurs de référence, ainsi en déterminant 25 deuxièmement un défaut. 3049882 16 Les facteurs dynamiques comprennent la résistance dynamique BWO, le gradient de la résistance dynamique instantanée BW1, et/ou le gradient de la force de soudage instantanée BW2 dans la présente invention et en particulier, comprennent nécessairement le gradient 5 de la force de soudage instantanée BW2. Modèle d'analyse sur un mauvais soudage Huit tests pour des conditions de mauvais soudage représentatives qui provoquent un mauvais soudage ou une craquelure 10 dans une partie soudée ont été réalisés et peuvent être simplement indiqués dans le tableau 1. [Tableau 1] Puissance de soudage Monophasé AC Temps de soudage (cycle) 1 Chevauchement (mm) 0,6 - 1,0 1 Test Courant (kA) 9, 14*, 19 2 Test Force de soudage (N) 4800 2000, 4300*, 3 Test État de l'électrode Anode Normal *, 4 Test Diamètre du bouchon 9,50 - 9,85 d'extrémité (mm) 5 Test Diamètre de l'orifice Accru Normal *, d'électrode (mm) 6 Test Rupture de levier de Oui, Non * cylindre de pression Test Épaisseur de la barre de 0,58 - 0,7 3049882 17 7 soudage 8 Test Enlèvement l'isolateur ou non de Oui *, Non Les tests ont été réalisés dans des conditions normales et des conditions de défaut (*) et les motifs des facteurs de qualité décrits ci-dessus ont été observés. 5 Test 1 - Modèle de facteur de qualité dû au changement d'intensité de soudage En se référant aux Figures 6A à 6D, on peut voir qu'alors que l'intensité de soudage change, les modèles changent en matière 10 d'intensité, de tension, de résistance dynamique instantanée (IDR), et de force de soudage instantanée (F) et il a été observé que le changement de la force de soudage a également été influencé par la valeur de chauffage. Il a été observé que, lorsque le soudage était réalisé à une intensité élevée (l8kA), le pic de tension n'était 15 pas élevé par rapport à un cas normal, donc, la force de soudage instantanée (IF) était également faible, mais n'a pas été beaucoup changée par la valeur de chauffage. Le tableau 2 montre les tendances de modèle de la résistance dynamique d'intervalle BWO, le gradient de résistance dynamique 20 instantanée BW1, et le gradient de force de soudage instantané BW2, dans lequel les directions des flèches signifient « supérieur » et « inférieur » aux conditions normales et les chiffres des flèches signifient l'amplitude. 3049882 18 [Tableau 2] Condition BWO BW1 BW2 Faible T ,1, \\ intensité (9kA) Intensité ,1, ,-.,, élevée (l8kA) Test 2 - Modèle de facteur de qualité dû au changement de 5 force de soudage En se référant aux Figures 7A à 7D, les tendances de l'intensité, de la tension et de la résistance dynamique instantanée (IDR) selon un changement de la force de soudage ont été légèrement différentes, mais on peut voir que la force de 10 soudage instantanée (IF) présente une tendance remarquable. Bien que la tendance soit importante avec une force de soudage inférieure (2kN), elle était peu différente d'une tendance normale à la force de soudage maximale (4.8kN). Comme on peut le voir sur le Tableau 3, on peut voir que le 15 gradient de force de soudage instantané a présenté une tendance considérable par rapport à d'autres facteurs de qualité. 20 3049882 19 [Tableau 3] Condition BWO BW1 BW2 Force de ,,, soudage élevée (4, 8kN) Faible '' force de soudage (2kN) Test 3 - Modèle de facteur de qualité dû à l'utilisation d'une 5 anode En se référant à la Figure 8, lorsque le degré d'oxydation d'une anode est important, l'intensité a alors tendance à chuter, mais ce test a été réalisé dans une gamme sans changement d'intensité. L'intensité et la tension n'ont pas changé, mais de 10 légers changements de la résistance dynamique instantanée (IDR) et de la force de soudage instantanée (IF) ont été observés et le tableau 4 suivant en montre les tendances. [Tableau 4] Condition BWO BW1 BW2 Anode T ,1, 15 Test 4 - Modèle de facteur de qualité dû à la diminution du diamètre de bouchon d'extrémité 3049882 20 En se référant aux Figures 9A. à 9D, on peut voir que, lorsqu'un bouchon d'extrémité et un tube de gainage ayant un petit diamètre ont été soudés, il y a eu peu de changements d'intensité et de tension, mais la force de soudage instantanée (IF) a présenté 5 une tendance considérable. On peut voir d'après le tableau 5 suivant que le gradient de force de soudage instantanée BW2, qui est un facteur dynamique, a considérablement changé par rapport à d'autres facteurs de qualité. 10 [Tableau 5] Condition BWO BW1 BW2 Petitbouchon ,-.,, ,-.,, ,,, d'extrémité Test 5 - Modèle de facteur de qualité par un orifice d'électrode de grand diamètre L'électrode est réalisée en alliage de cuivre dans un orifice 15 d'électrode de grand diamètre, elle est donc souple et peut être facilement usée et il existe une grande tolérance de diamètre d'un tube de gainage. Par conséquent, ce test a été réalisé pour reproduire le défaut, lorsque le soudage a été réalisé avec un orifice d'électrode de grand diamètre. En se référant aux Figures 20 10A à 10D, lorsque les trous d'une électrode sont grands, l'électrode risque de ne pas fixer fermement le tube de gainage, donc l'intensité devient instable et une force de soudage 3049882 21 instantanée faible (IF) a été constatée. Dans ce test, puisqu'une machine de soudage à courant statique a été utilisée, on peut voir que la tension a augmenté au maximum pour compenser la chute d'intensité. Donc, il n'y avait pas une grande différence dans le 5 modèle de la résistance dynamique. [Tableau 6] Condition BWO BW1 BW2 Diamètre ,,, ,-.,, ,,, de l'orifice d'électrode Test 6 - Modèle de facteur de qualité dû à la rupture du 10 levier de cylindre porteur d'électrode Le levier de cylindre porteur d'électrode qui fixe une électrode et un tube de gainage joue un rôle important dans le soudage. Toutefois, une rupture en fatigue peut être provoquée par une charge répétée, il est donc très difficile de trouver la 15 rupture en fatigue et de maintenir le levier de cylindre porteur d'électrode. Par conséquent, ce test a été réalisé après avoir enlevé artificiellement la partie où la rupture en fatigue avait eu lieu et le levier a été extrêmement plié pour trouver le type de défaut. 20 En se référant aux Figures 11A à 11D, il n'y a pas eu de grand changement d'intensité, de tension et de résistance dynamique, mais la force de soudage instantanée (IF) a présenté une tendance. Comme 3049882 22 on peut le voir sur le Tableau 7 suivant, on peut voir que le gradient de force de soudage instantanée BW2 des facteurs dynamiques a présenté une tendance très importante. 5 [Tableau 7] Condition BWO BW1 BW2 Rupture \\ du levier Test 7 - Modèle de facteur de qualité dû à la diminution d'épaisseur de la barre de combustible Une dérivation a été réalisée à une extrémité d'un tube de 10 gainage avant qu'une barre de combustible et un bouchon d'extrémité ne soient soudés pour faciliter le contact avec le bouchon d'extrémité pendant le soudage. L'usinage est réalisé avec une épaisseur uniforme, mais si l'usinage est concentré sur une partie ou est excessivement réalisé avec soudage, des craquelures de 15 soudage peuvent apparaître. Par conséquent, ce test a été réalisé sur l'influence d'une diminution de l'épaisseur d'une barre de combustible. En se référant aux Figures 12A à 12D, il n'y a pas eu de grande différence d'intensité, de tension et de résistance 20 dynamique, mais la force de soudage instantanée (IF) a présenté une tendance. Comme on peut le voir sur le Tableau 8 suivant, on peut voir que le gradient de force de soudage instantanée BW2 des facteurs 3049882 23 dynamiques a présenté une tendance très importante, par rapport à d'autres facteurs de qualité. [Tableau 8] Condition BWO BW1 BW2 Diminution du diamètre de ''' la barre de combustible 5 Test 8 - Modèle de facteur de qualité dû à une rupture de l'isolateur Une fuite électrique est générée par intermittence du fait de la rupture d'un isolateur pour la fixation d'une barre de bus. Un 10 test a été réalisé avec un isolateur enlevé pour reproduire ce phénomène. Le test a été réalisé sans le boulon et l'isolateur pour deux bornes inférieures sur quatre bornes. Les tendances n'étaient pas claires dans ce test. Cela est déterminé conformément au fait qu'il y ait un boulon ou non et on considère que c'est dû au fait 15 que le soudage ait été réalisé avec un boulon enlevé lors de l'insertion d'un isolateur à une jonction avec un boulon, donc la possibilité d'une fuite électrique est faible. Toutefois, comme on peut le voir sur le tableau 9 suivant, la résistance dynamique d'intervalle BWO a présenté une tendance, qui reste faible. 20 3049882 24 [Tableau 9] Condition BWO BW1 BW2 Rupture de l'isolateur La figure 14 est un organigramme illustrant un procédé de surveillance de la présente invention. 5 En se référant à la Figure 14, un procédé de contrôle de la qualité de soudage par résistance d'une barre de combustible nucléaire de la présente invention comprend : une première étape de détection des informations de soudage comprenant la tension, l'intensité et la force de soudage dans un procédé de soudage par 10 résistance à la pression d'un tube de gainage et d'un bouchon d'extrémité (S10) ; une seconde étape consistant à comparer des facteurs statiques obtenus en calculant des valeurs effectives pour les informations de soudage avec des valeurs de référence prédéterminées, respectivement (S20) ; une troisième étape 15 consistant à calculer des facteurs dynamiques pour les informations de soudage, comprenant le gradient de force de soudage instantanée (S30), quand les valeurs de référence sont satisfaites dans la seconde étape (S20) ; et une quatrième étape consistant à déterminer s'il existe des défauts ou non dans la qualité de 20 soudage, en comparant les facteurs dynamiques (S40). Dans la première étape (S10), tandis que le soudage par résistance et pression est réalisé sur un tube de gainage et un bouchon d'extrémité, des capteurs détectent des informations de 3049882 25 soudage comprenant la tension, l'intensité et la force de soudage et les informations de soudage sont transmises à l'unité de surveillance 200. La seconde étape (S20) est composée d'une étape consistant à 5 obtenir des facteurs statiques Pl, P2, P3, et P4 en calculant des valeurs efficaces pour les informations de soudage (S21) et une étape consistant à comparer les facteurs statiques Pl, P2, P3, et P4 avec des valeurs de référence prédéterminées, respectivement (S22). Lorsque les facteurs statiques Pl, P2, P3, et P4 sont hors 10 des plages de référence des valeurs de référence, l'existence d'un défaut est déterminée. Dans la troisième étape (S30), lorsque les plages de valeur de référence sont satisfaites dans la seconde étape (S20), des facteurs dynamiques P5, P6, et P7 pour les informations de soudage 15 comprenant le gradient de la force de soudage instantanée sont calculés. Dans la quatrième étape (S40), on détermine s'il existe un défaut dans la qualité de soudage ou non en comparant les facteurs dynamiques P5, P6, et P7. 20 La quatrième étape (S40) peut inclure une étape consistant à calculer la somme totale des valeurs en quantifiant les modèles de facteurs dynamiques (S41). Par exemple, comme décrit dans les tests, lorsque des facteurs dynamiques sont dans les plages normales, 10 points sont donnés, mais lorsqu'ils ne sont pas dans 3049882 26 les plages normales, on attribue 0 point, moyennant quoi le total des points des facteurs de qualité peut être obtenu. Ensuite, on détermine s'il y a un défaut ou non dans la qualité de soudage en comparant le total des points des facteurs 5 dynamiques avec une valeur de référence prédéterminée. Dans ce mode de réalisation, la valeur « normale » est déterminée quand le total des points est de 30 ou plus (S42), un « avertissement » est déterminé quand le total des points est dans la plage de 10 à 30 points (S43), et un « défaut » est déterminé quand le total des 10 points est de 10 ou moins. Quand les modèles des facteurs dynamiques sont quantifiés dans le processus de calcul du total des points des facteurs dynamiques, un poids peut être attribué aux facteurs dynamiques. Dans le présent mode de réalisation, comme on peut le voir 15 d'après les tests, on peut voir que le gradient de force de soudage instantanée d'une pluralité de facteurs de qualité est très efficace pour déterminer la mauvaise qualité, et par conséquent, on peut déterminer s'il y a un défaut ou non en donnant davantage de poids au gradient de la force de soudage instantanée lors du calcul 20 du total des points. Il sera apparent pour l'homme de l'art que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédents et aux dessins joints et que différentes modifications et changements peuvent y être apportés sans sortir du cadre et de l'esprit de 25 l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance de la qualité de soudage par résistance d'une barre de combustible nucléaire, ledit procédé 5 comprenant : une première étape consistant à détecter les informations de soudage, y compris la tension, l'intensité, et la force de soudage dans un processus de soudage par résistance et pression d'un tube de gainage et d'un bouchon d'extrémité ; 10 une seconde étape consistant à comparer des facteurs statiques obtenus en calculant des valeurs efficaces pour les informations de soudage avec des valeurs de référence prédéterminées, respectivement ; une troisième étape consistant à calculer des facteurs 15 dynamiques pour les informations de soudage comprenant un gradient de force de soudage instantanée ; et une quatrième étape consistant à déterminer s'il existe un défaut dans la qualité de soudage ou non en comparant les facteurs dynamiques. 20 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le gradient de force de soudage instantanée est un gradient de la force de soudage à un premier demi-cycle de puissance fournie. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la quatrième étape est réalisée sur la base d'une somme totale de valeurs 25 obtenues par des modèles de quantification des facteurs dynamiques. 3049882 28 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les valeurs quantifiées pour les facteurs dynamiques sont pondérées.