FR 3060449 A1 20180622 FR 1662920 A 20161220 1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETECTION DE LA VITESSE DE JETS DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L'invention concerne les têtes d'impression d'imprimantes ou les imprimantes à jets d'encre continus binaires munies d'un générateur de gouttes multibuses. Les imprimantes à jets continus comportent un générateur de gouttes d'encre, et des moyens pour séparer les trajectoires des gouttes produites par le générateur et les diriger vers un support d'impression ou vers une gouttière de récupération. Le générateur de gouttes comprend des buses alignées sur une plaque à buses suivant un axe X d'alignement des buses. Lors de l'impression, des jets d'encre sont éjectés de façon continue par ces buses dans une direction Z perpendiculaire à la plaque à buses. Parmi les imprimantes à jets continus on distingue les imprimantes à jets continus déviés et les imprimantes à jets continus binaires. Dans les imprimantes à jets continus déviés, les gouttes formées à partir d'une buse pendant la durée d'impression d'une position d'un support d'impression sont déviées ou non déviées. Pour chaque position d'impression et pour chaque buse, un segment perpendiculaire à la direction du mouvement du support d'impression est imprimé. Les gouttes déviées le sont de façon telle qu'elles vont frapper le support d'impression sur la partie du segment imprimé qui doit l'être compte tenu du motif à imprimer. Les gouttes non déviées sont récupérées par une gouttière de récupération. Les imprimantes à jets continus déviés comportent en général peu de buses d'éjections, mais chaque buse peut imprimer plusieurs positions d'impression du support i.e. plusieurs pixels répartis sur le segment d'impression en fonction du motif à imprimer. Dans les imprimantes à jets continus binaires, l'encre en provenance d'une buse n'imprime qu'un pixel par position d'impression. Le pixel considéré ne reçoit aucune goutte ou reçoit une ou plusieurs gouttes, en fonction du motif à imprimer. De ce fait pour une bonne rapidité d'impression, la plaque à buse 3060449 S 61189 PM-G 2 comporte un grand nombre de buses, par exemple 64, permettant l'impression simultanée d'autant de pixels que de buses. Les gouttes non destinées à l'impression sont récupérées par une gouttière de récupération. Du fait du nombre important de buses, un problème se pose pour 5 évaluer ou mesurer la vitesse de chaque jet. Or une variation de vitesse d'un seul jet parmi une pluralité de jets va poser des problèmes d'impression. En particulier, la vitesse des gouttes ou des jets ou tronçons d'encre constitue un paramètre qui influe sur la qualité d'impression, car elle conditionne le temps de passage des gouttes dans les moyens de différentiation des trajectoires et donc 10 la position d'une goutte au moment de son impact sur le support d'impression. Une variation, par rapport à une vitesse nominale, de la vitesse des gouttes ou du jet d'encre émis par une seule buse peut traduire une variation d'un autre paramètre, par exemple un paramètre lié à la qualité de l'encre. Le document US 5 160 939 (FR 2.636.884) divulgue une méthode de 15 mesure de la vitesse des gouttes applicable à une imprimante dans laquelle des gouttes sont chargées électriquement. La vitesse des gouttes est mesurée au moyen d'un détecteur unique comportant un élément conducteur en deux parties, symétriques l'une de l'autre par rapport à la trajectoire des gouttes. Ce détecteur est placé dans la cavité entre électrodes de charge et électrodes de déflexion ou bien entre les électrodes de 20 déflexion et la gouttière. L'élément conducteur du détecteur est relié à la masse par l'intermédiaire d'un ampèremètre (mesure de potentiel aux bornes d'une résistance). En parallèle à la résistance est branché un circuit de traitement. Le fonctionnement est le suivant : Une goutte chargée, ou un train de gouttes chargées, induit dans l'élément conducteur du détecteur une charge de signe opposé à celui de la goutte ou du train de 25 gouttes. Cette charge varie selon la position de la goutte chargée, ou du train de gouttes chargées, dans l'élément conducteur. Le circuit de traitement permet de déterminer des durées de traversée de l'élément conducteur et en conséquence de déterminer une vitesse moyenne des gouttes durant le temps de cette traversée. 3060449 S 61189 PM-G 3 Mais cette technique nécessite la présence d'un circuit détecteur entre électrodes de charge et électrodes de déflexion. Cette présence apporte un élément perturbateur à l'intérieur de la cavité où circulent les gouttes ou les jets d'encre. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 5 La présente invention a d'abord pour objet un procédé de contrôle d'au moins une buse d'une tête d'impression multi-jets d'une imprimante à jets d'encre, comportant une pluralité de buses, au moins une 1' et une 2' électrodes de déviation de chaque jet, procédé dans lequel : - on forme au moins un jet à l'aide de ladite buse, à une fréquence 10 initiale de formation du jet, - on estime ou on calcule: * une fréquence de coupure (Fc) dudit jet, par variation de la fréquence de formation du jet à partir de ladite fréquence initiale, à vitesse de jet constante, ou, à fréquence de formation du jet constante (égale à ladite fréquence initiale), par variation de la vitesse du jet, la vitesse pour laquelle la fréquence 15 de coupure (Fc) est égale à ladite fréquence de formation. Il est ensuite possible par exemple de comparer cette fréquence de coupure (Fc) ou cette vitesse à une valeur de référence. On peut en déduire l'état fonctionnel, ou pas, de ladite buse. On peut appliquer une tension de charge à une électrode, dite de 20 charge, par exemple l'une des électrodes de déviation. Selon une réalisation, on estime une fréquence de coupure (Fc) dudit jet, par variation de la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, la fréquence de coupure étant estimée : - par augmentation de la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet 25 constante, et identification de la fréquence à laquelle le jet n'est plus brisé en face d'une électrode de charge et n'est plus chargé électriquement. - ou par diminution de la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et identification de la fréquence à partir de laquelle le jet est brisé en face d'une électrode de charge et est chargé électriquement. 3060449 S 61189 PM-G 4 Autrement dit, le jet est chargé à l'aide de la tension appliquée à l'électrode de charge, mais n'est plus chargé lorsque la fréquence de formation du jet atteint une valeur minimale, malgré l'application de ladite tension de charge à l'électrode de charge. 5 La valeur de référence peut être la fréquence de coupure d'au moins un autre jet ou une fréquence de coupure théorique. Selon une autre réalisation, on estime, à fréquence de formation du jet constante, par variation de la vitesse du jet, la vitesse pour laquelle la fréquence de coupure (Fc) est égale à ladite fréquence de formation, cette vitesse étant estimée: 10 - par augmentation de la vitesse du jet et identification de la vitesse pour laquelle le jet n'est plus brisé en face d'une électrode de charge et n'est plus chargé électriquement, - ou par diminution de la vitesse du jet et identification de la vitesse à partir de laquelle le jet est brisé en face d'une électrode de charge et est chargé 15 électriquement. Autrement dit, le jet est chargé à l'aide de la tension appliquée à l'électrode de charge, mais n'est plus chargé lorsque la vitesse du jet atteint une valeur minimale, malgré l'application de ladite tension de charge à l'électrode de charge. La valeur de référence peut être la vitesse d'au moins un autre jet pour 20 laquelle la fréquence de formation du jet est égale à la fréquence de coupure ou une vitesse théorique ou nominale. Lors d'un procédé selon l'invention, le jet produit et testé peut être dévié, ou pas, par les électrodes de déviation. Une détection d'une charge embarquée par un tronçon ou un jet 25 d'encre peut être assurée par une gouttière, éventuellement mobile, de récupération, par exemple la gouttière de récupération de jets non utilisés pour l'impression, cette gouttière étant en matériau conducteur, par exemple métallique, ou par une électrode. Il est possible de contrôler successivement chaque buse d'une pluralité de buses de la tête d'impression multi-jets, par exemple de toutes les buses de la tête d'impression multi-jets. 3060449 S 61189 PM-G 5 En variante, il est possible de contrôler simultanément une pluralité de buses de la tête d'impression multi-jets, par exemple toutes les buses de la tête d'impression multi-jets. L'invention concerne également un procédé d'impression à l'aide d'une 5 imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : - une étape d'impression d'au moins un motif sur un support, - un arrêt de l'impression puis la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle d'au moins une buse de ladite tête d'impression multi-jets, selon l'invention. L'invention concerne également un procédé à l'aide d'une imprimante à 10 jet d'encre comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : - la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle d'au moins une buse de ladite tête d'impression multi-jets, selon l'invention, - un arrêt du procédé de contrôle, puis la mise en oeuvre d'une étape d'impression d'au moins un motif sur un support. 15 Dans un tel procédé d'impression, on applique aux Pre et une 2ème électrodes de déviation, lors de l'étape d'impression, des tensions variables et en opposition de phase, par exemple de sorte que la moyenne temporelle du champ électrique E soit nulle ou faible. L'invention concerne également un dispositif de contrôle d'au moins 20 une buse d'une tête d'impression multi-jets d'une imprimante à jets d'encre, comportant une pluralité de buses, au moins une 1' et une 2ème électrode déviation de chaque jet, ce dispositif comportant: a) des moyens adaptés ou spécialement programmés pour produire ledit jet d'encre par une des buses, à une fréquence de formation du jet, 25 b) des moyens adaptés ou spécialement programmés pour faire varier la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et des moyens pour, ou spécialement programmés pour, estimer ou calculer une fréquence de coupure (Fc), - ou des moyens adaptés pour ou spécialement programmés pour faire varier la vitesse du jet, à fréquence de formation du jet constante, et des moyens pour, 3060449 S 61189 PM-G 6 ou spécialement programmés pour, estimer ou calculer la vitesse de jet pour laquelle la fréquence de coupure (Fc) est égale à ladite fréquence de formation. Des moyens peuvent être prévus pour, ou adaptés pour ou spécialement programmés pour, comparer cette fréquence de coupure (Fc) ou cette 5 vitesse à une valeur de référence, qui est par exemple la fréquence de coupure d'au moins un autre jet ou une fréquence de coupure théorique ou encore la vitesse d'au moins un autre jet pour laquelle la fréquence de formation du jet est égale à la fréquence de coupure ou une vitesse théorique ou nominale. Des moyens peuvent être prévus pour appliquer une charge au jet 10 mesuré ou testé produit par une des buses. Un dispositif selon l'invention peut comporter: - des moyens adaptés pour, ou spécialement programmés pour, augmenter la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et des moyens pour, ou spécialement programmés pour, identifier la fréquence à laquelle le jet n'est 15 plus brisé en face d'une électrode de charge et n'est plus chargé électriquement, - et/ou des moyens adaptés pour, ou spécialement programmés pour, diminuer la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et des moyens pour, ou spécialement programmés pour, identifier la fréquence à laquelle le jet est brisé en face d'une électrode de charge et est chargé électriquement. 20 Autrement dit, le jet est chargé à l'aide de la tension appliquée à l'électrode de charge, mais n'est plus chargé lorsque la fréquence de formation du jet atteint une valeur minimale, malgré l'application de ladite tension de charge à l'électrode de charge. Un dispositif selon l'invention peut comporter: 25 - des moyens adaptés pour, ou spécialement programmés pour, augmenter la vitesse du jet, à fréquence de formation du jet constante, et des moyens pour, ou spécialement programmés pour, identifier la vitesse à laquelle le jet n'est plus brisé en face d'une électrode de charge et n'est plus chargé électriquement, - et/ou des moyens adaptés pour, ou spécialement programmés pour, 30 diminuer la vitesse du jet, à fréquence de formation du jet constante, et des moyens 3060449 S 61189 PM-G 7 pour, ou spécialement programmés pour, identifier la vitesse à partir de laquelle le jet est brisé en face d'une électrode de charge et est chargé électriquement. Autrement dit, le jet est chargé à l'aide de la tension appliquée à l'électrode de charge, mais n'est plus chargé lorsque la vitesse du jet atteint une valeur 5 minimale, malgré l'application de ladite tension de charge à l'électrode de charge. Dans un dispositif ou un procédé selon l'invention, des moyens peuvent être prévus pour appliquer, ou pas, une ou des tensions de déviation, aux électrodes de déviation. Dans un dispositif ou un procédé selon l'invention, l'électrode de charge 10 est par exemple l'une des électrodes de déviation ou une électrode de blindage ou une autre électrode, disposée en aval des électrodes de déviation par rapport au trajet des jets en sortie de buse. Un dispositif selon l'invention peut comporter une gouttière de récupération de jets, par exemple la gouttière de récupération de jets non utilisés pour 15 l'impression, cette gouttière, éventuellement mobile, étant en matériau métallique (ou tout autre matériau conducteur de l'électricité), ou une électrode, et des moyens pour traiter un signal de charge détecté par cette gouttière ou cette électrode. Un dispositif selon l'invention peut être apte, ou spécialement programmé pour, contrôler une pluralité de buses de ladite tête d'impression multi-jets 20 d'une imprimante à jets d'encre, successivement ou simultanément pour chaque jet de la tête d'impression. L'invention concerne également un dispositif d'impression de type imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : des moyens pour imprimer au moins un motif sur un support, 25 des moyens pour arrêter une impression puis pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle, selon l'invention, d'une ou plusieurs buse(s) de ladite tête d'impression multi-jets. L'invention concerne également un dispositif d'impression de type imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : 3060449 S 61189 PM-G 8 - des moyens pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle, selon l'invention, d'une ou plusieurs buse(s) de ladite tête d'impression multi-jets, - des moyens pour arrêter ce procédé de contrôle, puis pour effectuer une impression d'au moins un motif sur un support. 5 L'invention concerne également une imprimante à jets d'encre comportant : une tête d'impression multi-jets, un dispositif de contrôle d'au moins une buse d'une tête d'impression multi-jets d'une imprimante à jets d'encre, selon l'invention, 10 - des moyens pour alimenter la tête d'impression en encre et/ou en solvant. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Un exemple de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en référence aux dessins annexés dans lesquels : 15 - la figure 1 représente une vue cavalière schématique d'une tête d'impression faisant principalement apparaître les composants de la tête d'impression situés en aval des buses, - la figure 2 représente une coupe schématique d'une cavité d'une tête d'impression, selon un aspect de l'invention, cette coupe étant effectuée selon un plan 20 parallèle au plan YZ et contenant l'un des axes Z d'une buse, - les figures 3A et 3B représentent une réalisation particulière d'une tête d'impression, respectivement en coupe selon un plan XZ et un plan YZ, - la figure 4 représente une courbe qui donne l'évolution d'une distance de brisure en fonction de la fréquence d'activation d'une chambre de 25 stimulation d'une tête d'impression, - La figure 5 représente un schéma d'un exemple de circuit électronique, permettant de sélectionner un ou plusieurs jets pour lesquels un contrôle sera effectuée, - la figure 6 représente les blocs principaux d'une imprimante à jet d'encre, 3060449 S 61189 PM-G 9 - la figure 7 représente une structure d'une imprimante à jet d'encre à laquelle la présente invention peut être appliquée. Dans les figures des éléments techniques similaires ou identiques sont désignés par les mêmes numéros de référence. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Une structure générale de tête d'impression est expliquée ci-dessous, en lien avec la figure 1. La tête comprend un générateur de goutte 1. Ce générateur comporte une plaque à buses 2 sur laquelle sont alignées, selon un axe X (contenu dans le plan de la 10 figure), un nombre entier n de buses 4, dont une première 41 et une dernière buse 4n. Les premières et dernières buses (41, 4n) sont les buses les plus éloignées l'une de l'autre. Chaque buse a un axe d'émission d'un jet parallèle à une direction ou un axe Z (situé dans le plan de la figure 1), perpendiculaire à la plaque à buses et à l'axe X 15 mentionné précédemment. Un troisième axe, Y, est perpendiculaire à chacun des deux axes X et Z, les deux axes X et Z s'étendant dans le plan de la figure 1. Sur la figure, on voit la buse 4x. Chaque buse est en communication hydraulique avec une chambre pressurisée de stimulation. Le générateur de gouttes comporte autant de chambres de stimulation que de buses. Chaque chambre est équipée 20 de moyens de stimulation, ou d'un actuateur, par exemple un cristal piézo-électrique. Un exemple de conception d'une chambre de stimulation est décrit dans le document US 7,192,121. Les moyens de stimulation permettent de produire une onde dans chaque chambre de stimulation. Cette onde se propage au jet issu de la chambre. De ce 25 fait la surface du jet se déforme et présente des renflements et des rétrécissements. Si un rétrécissement est supérieur ou égal au rayon du jet, il conduit à une rupture du jet. Si deux ruptures du même jet sont consécutives, on forme un tronçon de jet qui sous l'action de la tension superficielle de l'encre se transforme en une goutte d'encre. 3060449 S 61189 PM-G 10 La longueur de brisure est fixée par l'énergie apportée par une impulsion et donc ne dépend pas de la fréquence de répétition des impulsions. La vitesse de chaque jet est fonction notamment de la pression exercée sur l'encre de chaque chambre, de la viscosité de l'encre, et du diamètre de chaque buse 5 4x. En aval de la plaque à buses se trouvent des moyens, ou bloc de tri, 6 qui permettent de séparer les gouttes ou tronçons de jets destinés à l'impression des gouttes ou tronçons de jets qui ne servent pas à l'impression. Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et destinés à 10 l'impression, suivent une trajectoire selon l'axe Z de la buse et vont frapper un support d'impression 8, après être passés par une fente 17 de sortie. Cette fente est ouverte sur l'extérieur de la cavité et permet la sortie des gouttes d'encre destinées à l'impression ; elle est parallèle à la direction X d'alignement des buses, les axes de direction Z des buses passant à travers cette fente, qui se trouve sur la face opposée à la plaque à buses 2. Elle 15 a une longueur au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et non destinés à l'impression, sont déviés par les moyens 6 et sont récupéré(e)s par une gouttière de récupération 7 puis recyclés. La gouttière a, dans la direction X, une longueur au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. 20 La figure 2 représente le principe de fonctionnement d'une tête d'impression, pouvant être mise en oeuvre dans le cadre de de l'invention. Cette figure est une vue en coupe réalisée selon un plan parallèle au plan YZ, et contenant l'axe Z d'une buse 4. La représentation de chaque coupe garde la même forme sur la distance allant, selon la direction X (perpendiculaire au plan de la 25 figure 2), de la première buse 41 à la dernière buse 4n. Le générateur de gouttes est équipé d'une électrode 15 de blindage. En fonctionnement cette électrode peut être portée au même potentiel que l'encre. Des gouttes, qui se brisent en face de cette électrode ne sont pas électriquement chargées, elles sont donc neutres. 3060449 S 61189 PM-G 11 La tête d'impression est également munie d'un ensemble 6 de deux électrodes 14a, 14b, disposées le long du trajet d'un jet 20 produit par le générateur 1. Un volet 16 peut être prévu pour séparer les tronçons d'encres qui sont dirigées vers la gouttière 7 des gouttes qui sont dirigées vers un substrat 8 sur lequel 5 l'impression doit être réalisée. Un talon de récupération 25 peut être prévu. D'un point de vue pratique, on réalise une pièce unique en céramique comportant le talon 25 et le bloc électrode 6. Les électrodes 14a et 14b sont alors sérigraphiées sur la partie haute. 10 Ladite pièce unique permet de fermer l'espace qui sépare les électrodes de la gouttière. Pendant une impression, une telle tête fonctionne de la manière suivante. Les 2 électrodes 14a, 14b permettent de générer un champ électrique E variable auquel est soumis le jet 20 ; pour ce faire, elles sont alors alimentées par des 15 potentiels variables. En particulier, selon une réalisation, les électrodes peuvent être alimentées de sorte que la moyenne temporelle du champ électrique E est nulle, ou quasi nulle ou faible; ainsi le jet 20 est neutre électriquement dans la zone d'influence des électrodes 14a, 14b ; cependant, les charges positives et négatives distribuées dans le jet 20 20 par les électrodes sont séparées, de sorte qu'une déflexion peut être assurée. Ainsi, à tout instant, la quantité de charge de signe positif induite sur le jet 20 par l'électrode alimentée par un signal négatif est quasi égale à la quantité de charge de signe négatif induite sur le jet 20 par l'électrode alimentée par un signal positif. Il n'y a donc pas ou peu de circulation de charges électriques sur de grandes distances dans le jet 20, en 25 particulier entre la buse 4 et la zone d'influence électrique des électrodes. Dans une mise en oeuvre privilégiée, les 2 électrodes ont même géométrie, et, lors d'une impression, les signaux électriques pour chaque électrode sont d'amplitude, de fréquence et de forme identique mais déphasés (en opposition de phase pour le couple d'électrodes). 3060449 S 61189 PM-G 12 Les deux électrodes peuvent être de dimension identique h dans le sens de la trajectoire hydraulique A, séparées par un isolant électrique. Chaque électrode peut être alimentée par un signal haute tension variable, d'amplitude donnée Vo, de fréquence F et de forme identique mais présentant un déphasage de180° entre elles. Les électrodes 5 22, 24 et l'isolant 26 sont de préférence sensiblement à la même distance de la trajectoire hydraulique définie par l'axe d'un jet non dévié sortant de la buse 4; la zone d'influence des électrodes 14a, 14b s'étend vers le jet 20, sur une courte distance. A un instant donné to, la première électrode 14a de charge positive induit une charge de signe opposé (-) sur la surface du jet 20 en regard, créant une force 10 attractive entre la portion de jet sous influence électrostatique et l'électrode 4a. De même, l'électrode 14b, chargée négativement, induit, sur la portion du jet 20 lui faisant face, une charge de signe opposé (+) créant aussi une force attractive proportionnelle au carré de la charge induite. Sous l'action des forces créées par les deux électrodes 14a, 14b le jet 20 est dévié de sa trajectoire hydraulique et tend à se rapprocher des électrodes 15 14a, 14b. Dans cette configuration symétrique du point de vue du signal mais aussi de la géométrie des électrodes, l'action électrostatique induit un dipôle électrique dans le jet 20, les charges mises en jeu dans le dipôle provenant de la séparation des porteurs de charge (les ions) positifs et négatifs à l'intérieur du jet 20. Il est à noter que ce 20 phénomène de séparation de charge est totalement différent du mécanisme de transfert de charge par conduction depuis la plaque à buses 4 (où le jet 20 est par exemple porté à la masse) vers la zone d'influence des électrodes 14a, 14b. En particulier, le jet 20 reste de charge moyenne nulle si l'encre, le réservoir et la buse 4 sont mis à la masse. On obtient ainsi une déflexion d'un jet continu 20 par l'intermédiaire de 25 charges localisées, tout en ne chargeant pas l'ensemble du jet. L'effet recherché avec la structure décrite ci-dessus est d'assurer la neutralité électrique du jet dans la zone d'influence des électrodes 14a, 14b tout en séparant les charges positives des charges négatives. Toute autre combinaison d'électrodes (taille, potentiel, répartition, nombre) permettant de remplir ces deux conditions satisfait à ce principe. Un 30 exemple est illustré en figure 2B de FR 2906755 (non reproduite ici), dans laquelle l'ensemble 3060449 S 61189 PM-G 13 d'électrodes 20 comprend une alternance d'électrodes portées au même potentiel avec des électrodes portées au potentiel inverse ; les électrodes sont séparées par des isolants, de préférence de dimensions et nature identiques entre eux. En variante, toutes les autres structures d'électrodes présentées dans le 5 document FR 2906755 peuvent être mises en oeuvre. Les aspects décrits dans ce document et concernant la réalisation des différentes solutions envisagées peuvent être également mis en oeuvre dans le cadre de la présente invention. En particulier : 10 - la longueur des tronçons de jet dits défléchis et ne servant pas à imprimer est de préférence supérieure ou égale à la hauteur totale L du réseau d'électrodes (mesurée suivant l'axe Z) ; - et/ou la longueur des tronçons de jet dits non défléchis et destinés à former les gouttes et à l'impression est de préférence inférieure à la plus petite distance H qui sépare 15 deux électrodes adjacentes ; - et/ou les électrodes sont de préférence recouvertes d'une couche isolante électriquement. Cette couche isolante apporte une sécurité. Elle permet d'appliquer des tensions plus élevées sur les électrodes recouvertes. Cet isolant permet également de couper les composantes continues du champ. 20 Un exemple de réalisation particulière d'une tête d'impression est représenté en figures 3A et 3B, respectivement en coupe selon un plan XZ et un plan YZ. On retrouve sur ces figures les mêmes références numériques que sur les figures précédentes pour y désigner des éléments techniquement identiques ou équivalents. Les références 5x et 7x désignent respectivement une chambre de 25 stimulation et un conduit conduisant de cette chambre à la buse 4x. Comme expliqué ci-dessus, le champ généré par les deux électrodes 14a, 14b s'annule globalement lorsque les deux électrodes sont portées à un potentiel identique mais déphasé de 180°. Dans ce cas le jet n'est pas porteur de charge, le tronçon de jet en vis-à-vis des deux électrodes étant globalement neutre. 3060449 S 61189 PM-G 14 Pour effectuer une mesure selon une réalisation de l'invention on porte l'électrode 14a à un potentiel de charge alternatif alors que l'électrode 14b est mise à la masse. En variante, inversement, les électrodes 14a et 14b peuvent être à la masse et le potentiel être appliqué sur le blindage 15; en variante encore les électrodes 14a, 14b et 5 15 peuvent être à la masse et le potentiel être appliqué sur une autre électrode, par exemple située entre l'électrode 14b et la gouttière 7. D'une manière générale, le jet est brisé en face de l'électrode à laquelle un potentiel (dit de charge), différent de celui du jet, est appliqué. Le tronçon de jet est alors chargé et un signal lié à la présence de charges électriques peut être détecté. Le jet étant chargé, ces conditions sont différentes 10 de celles dans lesquelles il est possible de réaliser une impression et qui ont été décrites ci-dessus (et pour lesquelles il n'y a pas de charge du jet). Si le potentiel de charge est appliqué à une électrode autre que les électrodes 14a, 14b, le tronçon peut être dévié, par exemple vers la gouttière 7, à l'aide de tensions de déviation appliquées aux électrodes 14a, 14b. 15 Un procédé de détection selon l'invention peut donc être mis en oeuvre avant et/ou après une impression sur un substrat 8 (figure 1). Dans le cadre d'un procédé de détection selon l'invention un jet est produit par une chambre de stimulation. Pour cela, l'activation des moyens de stimulation, par exemple des moyens piézoélectriques, de cette chambre, est réalisée par 20 l'application d'impulsions de brisure du jet, par exemple sous forme d'une tension périodique V, à au moins une fréquence f. Lorsque la valeur de cette fréquence devient supérieure à une valeur Fc, dite fréquence de coupure, le jet d'encre n'est plus brisé en gouttes et n'embarque pas de charge électrique. Cette fréquence Fc est liée à la vitesse du jet V,, par la relation : 25 Vj = 27r RF / kc (1) Dans cette relation R représente le rayon du jet ; il lui est appliqué un coefficient de correction kc, qui tient compte notamment de caractéristiques de l'encre et du diamètre de la buse. Par contre, lorsque cette fréquence f est inférieure à la fréquence de 30 coupure Fc, le jet est brisé, mais la distance de la brisure par rapport à la sortie de la buse 3060449 S 61189 PM-G 15 va évoluer, en fonction de f, comme représenté de manière schématique en figure 4. On a également représenté, sur cette figure, la position de l'électrode 14a. Le jet peut être chargé si la brisure a lieu en face de cette dernière. Il pourra donc être chargé si la fréquence est comprise dans un étroit intervalle fe-fs, proche de Fc . Il n'y a guère de 5 modification de ce schéma lorsque la tension de charge est appliquée à une autre électrode, notamment l'électrode 15 ; on considère en effet surtout le fait que la brisure rentre dans la zone d'influence de l'électrode et, de ce point de vue, le schéma n'est pas ou peu modifié. Comme on le voit sur cette figure, la pente de la courbe, pour des 10 fréquences inférieures à la fréquence de coupure mais proches de celle-ci, est assez importante. Par conséquent, dès lors que la fréquence devient inférieure à la fréquence de coupure, une légère diminution de celle-ci va amener le lieu de brisure en face de l'électrode de charge, par exemple l'électrode 14a, ce qui va permettre de charger le tronçon d'encre concerné, lequel pourra être dévié vers la gouttière ; la charge du 15 tronçon peut être détectée, par exemple par un détecteur de charges disposé sur le trajet de l'encre en direction de la gouttière, ou par lune gouttière conductrice qui peut être reliée à un détecteur. Par exemple, si l'on diminue la fréquence de stimulation par pas, l'une des valeurs de la fréquence sera égale, à un ou à quelques pas près, à la fréquence de 20 coupure, ou voisine de celle-ci. Pour cette fréquence, le jet est brisé devant l'électrode de charge, par exemple l'électrode 14a, et des charges sont embarquées par ce jet. Le détecteur de courant enregistre un passage de courant et la fréquence f de stimulation appliquée est alors proche, ou voisine de, la fréquence de coupure Fc. Dans une variante, on procède à un balayage en fréquence en sens 25 inverse de ce qui a été décrit ci-dessus, c'est-à-dire en accroissant la fréquence. On augmente, de préférence de façon contrôlée dans le temps, la fréquence de stimulation du jet (ou des jets) à partir d'une valeur inférieure à la fréquence de coupure théorique. Tant que la valeur de la fréquence de stimulation d'un jet est inférieure à la fréquence de coupure Fc, ce jet est brisé en gouttes. Il y a détection de courant par le détecteur de 30 courant pour une fréquence voisine de Fc (en fait dans l'intervalle qui permet au jet 3060449 S 61189 PM-G 16 d'être brisé en face de l'électrode de charge, par exemple l'électrode 14a). Lorsque la fréquence de stimulation atteint la valeur de la fréquence de coupure Fc, le jet n'est plus brisé en gouttes et plus aucune charge n'est détectée pour ce jet. Les tronçons d'encre sont par exemple déviés vers la gouttière (ou plus généralement envoyés vers celle-ci) 5 mais le courant cesse de circuler dans la gouttière ou le détecteur cesse de détecter les charges. La détection de la cessation de ce courant ou de l'absence de charges permet de conclure que la valeur de la fréquence de stimulation est la fréquence de coupure du jet Fc. Il est donc possible d'identifier la fréquence de coupure par 10 modification, dans un sens ou un autre en fonction du sens de variation de la fréquence, du comportement ou de la charge du jet au passage par cette fréquence; éventuellement, on peut en déduire la vitesse du jet, connaissant les paramètres kc et R. Par conséquent, selon une réalisation possible d'un procédé selon l'invention: 15 - on applique à l'électrode de charge, par exemple aux électrodes 14a et 14b (ou à l'électrode 15 ou à une autre électrode), la tension mentionnée ci-dessus, - on applique au stimulateur de la chambre de stimulation qui est en communication hydraulique avec la buse particulière qui émet un jet, un signal à une fréquence f de répétition supérieure, respectivement inférieure, à la fréquence Fc de 20 coupure du jet, puis on diminue, respectivement on augmente, cette fréquence f. Lorsqu'elle atteint une valeur qui permet au tronçon d'encre de se briser, respectivement de ne plus se briser, en face, par exemple, de l'électrode 14a (ou plus généralement, de l'électrode à laquelle la tension de charge est appliqué), l'effet de charge mentionné ci-dessus est obtenu, respectivement n'est plus obtenu. 25 Il est possible de corréler la détection de l'apparition, ou de la disparition (ou l'instant de cette détection) du courant mesuré, qui correspond aux charges embarquées par le tronçon d'encre, avec la valeur de la fréquence du signal appliqué au stimulateur, ladite valeur de fréquence étant très proche de, ou sensiblement égale à, la fréquence de coupure dudit jet. 3060449 S 61189 PM-G 17 On peut prendre la valeur de fréquence, qui permet au tronçon d'encre de se briser, respectivement de ne plus se briser, en face de l'électrode de charge, par exemple l'électrode 14a, comme une bonne estimation de cette fréquence de coupure. Si la tête d'impression est correctement nettoyée, l'application d'un 5 procédé selon l'invention successivement à toutes les buses permettra d'identifier que toutes les buses ont une fréquence de coupure sensiblement identique (et donc une vitesse de jet sensiblement identique). Si, par contre, une ou plusieurs buses de la tête d'impression sont bouchées ou mal nettoyées, l'application d'un procédé selon l'invention successivement à 10 toutes les buses permettra d'identifier que, pour les jets émis par ces buses défectueuses, aucun signal ne peut être constaté lorsque la fréquence est au voisinage de la fréquence de coupure Fc, mais qu'un signal peut être détecté à une fréquence éloignée de la fréquence de coupure Fc. Selon une réalisation, pendant un procédé de mesure selon l'invention, 15 on applique une stimulation, à une fréquence f qui varie en passant par la fréquence de coupure Fc, au stimulateur d'une des chambres de stimulation, mais on n'applique aucun signal de stimulation aux stimulateurs des autres chambres de stimulation. Puis le même test est réalisé pour une autre chambre de stimulation. Ainsi, la mesure est réalisée successivement, jet par jet. On peut comparer entre elles, ou à une valeur préétablie, les 20 fréquences de coupure obtenues pour les différents jets. Si les fréquences de coupure sont toutes sensiblement identiques, alors il est possible de réaliser une impression avec la tête. Selon une autre réalisation, pendant un procédé de mesure selon l'invention, on applique simultanément une stimulation, là encore à une fréquence f qui 25 varie en passant par la fréquence de coupure Fc, à une pluralité de stimulateurs d'une pluralité de chambres de stimulation, par exemple à tous les stimulateurs de toutes les chambres de stimulation. Pour une buse défectueuse, un signal de charge sera mesuré ou apparaîtra, mais à une fréquence différente de la fréquence à laquelle le signal de charge est mesuré ou apparaît pour chacun des autres jets. Par exemple, si un seul jet est 30 défectueux, les autres jets auront la même fréquence de coupure Fc, et un signal de 3060449 S 61189 PM-G 18 charge sera associé à ces autres jets à la même fréquence fo REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'au moins une buse d'une tête d'impression multi-jets d'une imprimante à jets d'encre, comportant une pluralité de buses (4), au moins une 1' et une 2ème électrodes de déviation (14a, 14b) de chaque jet, procédé dans lequel : - on forme au moins un jet à l'aide de ladite buse (9), à une fréquence de formation du jet, - on estime: * une fréquence de coupure (Fc) dudit jet, par variation de la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, ou, à fréquence de formation du jet constante, par variation de la vitesse du jet, la vitesse pour laquelle la fréquence de coupure (Fc) est égale à ladite fréquence de formation, - on compare cette fréquence de coupure (Fc) ou cette vitesse à une valeur de référence et on en déduit l'état fonctionnel, ou pas, de ladite buse. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on estime une fréquence de coupure (Fc) dudit jet, par variation de la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, la fréquence de coupure étant estimée : - par augmentation de la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et identification de la fréquence à laquelle le jet n'est plus brisé en face d'une électrode de charge (14a, 14b, 15) et n'est plus chargé électriquement, - ou par diminution de la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et identification de la fréquence à partir de laquelle le jet est brisé en face d'une électrode de charge (14a, 14b, 15) et est chargé électriquement. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la valeur de référence est la fréquence de coupure d'au moins un autre jet ou une fréquence de coupure théorique. 3060449 S 61189 PM-G 28 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on estime, à fréquence de formation du jet constante, par variation de la vitesse du jet, la vitesse pour laquelle la fréquence de coupure (Fc) est égale à ladite fréquence de formation, cette vitesse étant estimée: 5 - par augmentation de la vitesse du jet et identification de la vitesse pour laquelle le jet n'est plus brisé en face d'une électrode de charge (14a, 14b, 15) et n'est plus chargé électriquement, - ou par diminution de la vitesse du jet et identification de la vitesse à partir de laquelle le jet est brisé en face d'une électrode de charge (14a, 14b, 15) et est 10 chargé électriquement. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 4, dans lequel la valeur de référence est la vitesse d'au moins un autre jet pour laquelle la fréquence de formation du jet est égale à la fréquence de coupure ou une vitesse théorique ou 15 nominale. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 4, dans lequel l'électrode de charge (14a, 14b, 15) est l'une des électrodes de déviation ou une électrode de blindage (15) ou une autre électrode, disposée en aval des électrodes de déviation par 20 rapport au trajet des jets en sortie de buse. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel une détection de la charge est assurée par une gouttière (7) de récupération de jets non utilisés pour l'impression, cette gouttière étant en matériau conducteur, ou par une 25 électrode de détection. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel on contrôle successivement chaque buse d'une pluralité de buses de la tête d'impression multi-jets. 30 3060449 S 61189 PM-G 29 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel on contrôle simultanément une pluralité de buses de la tête d'impression multi-jets. 10. Procédé d'impression à l'aide d'une imprimante à jet d'encre 5 comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : - une étape d'impression d'au moins un motif sur un support (8), - un arrêt de l'impression puis la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle d'au moins une buse de ladite tête d'impression multi-jets, selon l'une des revendications 1 à 9. 10 11. Procédé d'impression à l'aide d'une imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : - la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle d'au moins une buse de ladite tête d'impression multi-jets, selon l'une des revendications 1 à 9, 15 un arrêt du procédé de contrôle, puis la mise en oeuvre d'une étape d'impression d'au moins un motif sur un support (8). 12. Procédé d'impression selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel on applique aux 1' et une 2ème électrodes de déviation (14a, 14b), lors de 20 l'étape d'impression, des tensions variables et en opposition de phase. 13. Dispositif de contrôle d'au moins une buse d'une tête d'impression multi-jets d'une imprimante à jets d'encre, comportant une pluralité de buses (4), au moins une Pre et une 2ème électrode déviation (14a, 14b) de chaque jet, ce 25 dispositif comportant: a) des moyens adaptés pour produire ledit jet d'encre par une des buses, à une fréquence de formation du jet, b) des moyens adaptés pour faire varier la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et des moyens pour estimer une fréquence de coupure 30 (Fc), 3060449 S 61189 PM-G 30 - ou des moyens pour faire varier la vitesse du jet, à fréquence de formation du jet constante, et des moyens pour estimer la vitesse de jet pour laquelle la fréquence de coupure (Fc) est égale à ladite fréquence de formation, c) des moyens pour comparer cette fréquence de coupure (Fc) ou cette 5 vitesse à une valeur de référence. 14. Dispositif selon la revendication 13, comportant : - des moyens adaptés pour augmenter la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et des moyens pour identifier la fréquence à laquelle le jet 10 n'est plus brisé en face d'une électrode (14a, 14b, 15) de charge et n'est plus chargé électriquement, - ou des moyens adaptés pour diminuer la fréquence de formation du jet, à vitesse de jet constante, et des moyens pour identifier la fréquence à partir de laquelle le jet est brisé en face d'une électrode (14a, 14b, 15) de charge et est chargé 15 électriquement. 15. Dispositif selon la revendication 13, comportant : - des moyens adaptés pour augmenter la vitesse du jet, à fréquence de formation du jet constante, et des moyens pour identifier la vitesse à laquelle le jet n'est 20 plus brisé en face d'une électrode de charge (14a, 14b, 15) et n'est plus chargé électriquement, - des moyens adaptés pour diminuer la vitesse du jet, à fréquence de formation du jet constante, et des moyens pour identifier la vitesse à partir de laquelle le jet est brisé en face d'une électrode de charge (14a, 14b, 15) et est chargé 25 électriquement. 16. Dispositif selon l'une des revendications 14 ou 15, dans lequel l'électrode de charge (14a, 14b, 15) est l'une des électrodes de déviation ou une électrode de blindage (15) ou une autre électrode, disposée en aval des électrodes de 30 déviation par rapport au trajet des jets en sortie de buse. 3060449 S 61189 PM-G 31 17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, comportant une gouttière (7) de récupération de jets non utilisés pour l'impression, cette gouttière étant en matériau conducteur, ou une électrode de détection, et des moyens pour traiter un signal de charge détecté par cette gouttière (7) ou cette électrode de détection. 5 18. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 17, lequel est apte à contrôler une pluralité de buses de ladite tête d'impression multi-jets d'une imprimante à jets d'encre, successivement ou simultanément. 10 19. Dispositif d'impression de type imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : des moyens pour imprimer au moins un motif sur un support (8), des moyens pour arrêter une impression puis pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle, selon l'une des revendications 1 à 9, d'une ou plusieurs buse(s) 15 de ladite tête d'impression multi-jets. 20. Dispositif d'impression de type imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression multi-jets, comportant : - des moyens pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle, selon l'une 20 des revendications 1 à 9, d'une ou plusieurs buse(s) de ladite tête d'impression multi-jets, - des moyens pour arrêter ce procédé de contrôle, puis pour effectuer une impression d'au moins un motif sur un support. 21. Imprimante à jets d'encre comportant : 25 - une tête d'impression multi-jets, - un dispositif de contrôle d'au moins une buse d'une tête d'impression multi-jets d'une imprimante à jets d'encre, selon l'une des revendications 13 à 18, - des moyens pour alimenter la tête d'impression en encre et/ou en 30 solvant.