FR 3056657 A1 20180330 FR 1601420 A 20160928 1 TRANSMISSION MECANIQUE DU MOUVEMENT DE ROTATION ET BANC D'ESSAI LA COMPORTANT Domaine technique. La présente invention est du domaine des techniques et matériels utilisés pour la transmission d'un mouvement de rotation et d'un couple moteur élevé et concerne, selon un premier aspect, une transmission mécanique télescopique isostatique. Selon un second aspect, la présente invention concerne un banc d'essai de véhicules à moteur équipé d'une telle transmission de mouvement de rotation. État de la technique. La transmission de puissance entre un ensemble moteur possédant un arbre de sortie tournant et un ensemble récepteur possédant un arbre d'entrée également tournant est une fonction omniprésente dans le domaine mécanique. Lorsque la position relative entre les ensembles moteur et récepteur est variable, la transmission de puissance est soumise à des contraintes et à des limites techniques plus importantes. Le choix de la technique pour une telle transmission, pour une machine donnée, dépend de plusieurs critères tels que rendement, fiabilité, encombrement, nécessité éventuelle d'une transmission synchrone, coût, etc. Ainsi, on connaît des transmissions mécaniques du mouvement de rotation par arbre et manchon ou fourreau cannelés. L'arbre et le fourreau de ce type de transmission sont fixés chacun à l'un des deux ensembles moteur ou récepteur, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un joint de transmission de type cardan par exemple. Cette dernière disposition est adoptée lorsque les arbres de sortie et d'entrée des ensembles moteur et récepteur ne sont pas parfaitement alignés. L'arbre de cette transmission connue est doté de cannelures parallèles creusées dans sa masse depuis sa surface cylindrique externe, séparées angulairement les unes des autres par des parties pleines, et ce de manière régulière. Le fourreau comporte un perçage axial prévu pour recevoir l'arbre cannelé et en partie avant de ce perçage, une bouche d'introduction de l'arbre cannelé. Cette bouche d'introduction comporte une portée femelle cannelée prévue pour recevoir l'arbre de transmission. Plus précisément, cette portée femelle cannelée comporte des cannelures internes, 3056657 2 parallèles taillées dans la masse, séparées les unes des autres par des parties pleines. Les cannelures de la bouche d'introduction sont prévues pour recevoir les parties pleines de l'arbre de la transmission tandis que les parties pleines de la bouche d'introduction sont engagées dans les cannelures de l'arbre de la 5 transmission. Est réalisé ainsi un accouplement par emboîtement de forme, apte à transmettre des couples d'entraînement élevés entre l'ensemble moteur et l'ensemble récepteur. Habituellement, la longueur de la portée cannelée femelle est limitée au strict nécessaire pour des raisons de coûts de fabrication. 10 Lorsque la distance entre l'ensemble moteur et l'ensemble récepteur est variable, l'arbre cannelé est monté en ajustement glissant dans la portée cannelée femelle. De telles transmissions télescopiques, d'un emploi fréquent en mécanique, ne sont généralement pas utilisées lorsque la plage de variation de 15 distance entre l'ensemble moteur et l'ensemble récepteur est importante, de l'ordre de quelques dizaines de décimètres. Typiquement, elles sont utilisées lorsque la variation est faible et limitée à quelques centimètres. Ceci s'explique par le fait qu'un arbre cannelé de longueur importante est particulièrement coûteux et présente en position de rétraction de la transmission un important 20 porte à faux dans le fourreau de nature à perturber le fonctionnement de ladite transmission voire de l'endommager sous des vitesses élevées de rotation. Par porte à faux, il faut comprendre la longueur de l'arbre, non maintenue, située dans le fourreau au-delà de la portée cannelée. En position rétractée de la transmission, la valeur du porte-à-faux est au moins égale à la variation de 25 distance entre l'ensemble moteur et l'ensemble récepteur. On sait qu'un porte-à-faux important abaisse de manière significative la valeur de la vitesse critique de rotation et que, lorsque cette vitesse critique est atteinte, l'arbre peut osciller en flexion, entrer en résonnance et se rompre. Ce risque de résonnance se trouve de plus augmenté par les vibrations résultant du nécessaire jeu fonctionnel entre 30 l'arbre cannelé et la portée cannelée du fourreau. Il est possible d'augmenter la valeur de la vitesse critique par un surdimensionnement de l'arbre et du fourreau, mais une telle solution n'est pas économiquement viable. Il est cependant possible, sous certaines conditions, d'utiliser de telles 3056657 3 transmissions lorsque la distance entre les ensembles moteur et récepteur peut varier de manière importante. Une de ces conditions est une vitesse de rotation relativement faible. Une autre condition, est un alignement particulièrement précis et soigné, de l'arbre de sortie de l'ensemble moteur, de l'arbre d'entrée de 5 l'ensemble récepteur, et du fourreau, mais une telle disposition rend l'ensemble hyperstatique et est d'une mise en oeuvre particulièrement coûteuse. On connaît de l'état de la technique des ensembles mécaniques présentant un ensemble moteur avec arbre de sortie rotatif sur lequel un couple d'entraînement est disponible, un ensemble récepteur avec arbre d'entrée rotatif 10 prévu pour recevoir un couple d'entraînement en rotation et une transmission mécanique de mouvement, liée cinématiquement aux arbres d'entré et sortie pour transmettre le mouvement de rotation de l'un à l'autre arbre, la distance entre les deux ensembles moteur et récepteur étant ajustable et la vitesse angulaire de la transmission étant particulièrement élevée de l'ordre de 3000 à 15 4000 tours/minutes. Certains types de bancs d'essai pour véhicules à moteurs répondent à ces critères techniques. Ces types de banc sont composés chacun d'une partie avant, recevant l'essieu avant du véhicule, et d'une partie arrière recevant l'essieu arrière du véhicule. Ces deux parties sont équipées, chacune, d'un ou de plusieurs rouleaux, destiné(s) à recevoir les roues du véhicule. Une 20 de ces deux partie est fixe, par exemple la partie avant tandis que l'autre est montée en coulissement sur des rails de guidage en translation. Ainsi, grâce aux rails, les parties avant et arrière demeurent parfaitement alignées quel que soit leur éloignement. Souvent, un frein de charge équipe soit l'une, soit les deux parties. 25 Les ensembles moteur et récepteur sont intégrés respectivement aux parties avant et arrière de ces bancs et sont liés cinématiquement aux rouleaux. La distance entre les parties avant et arrière est réglable afin que le banc considéré s'adapte à l'empattement du véhicule en essai. L'empattement d'un véhicule courant est compris entre 2200 mm et 3200 mm, soit un mètre de variation. Si 30 l'on intègre les véhicules utilitaires légers, l'empattement peut dépasser 4 mètres. Les ensembles moteur et récepteur sont reliés l'un à l'autre par une transmission synchrone, afin que les vitesses de rotation des rouleaux avant et arrière soient 3056657 4 identiques pour reproduire la route. Les transmissions utilisées pour ces bancs sont aptes à accepter la vitesse maximale du véhicule, ainsi qu'une puissance transmise de l'ordre de 200 à 400 KW, selon le type de banc. La vitesse de rotation des rouleaux dépend du diamètre de ces derniers et se situe ainsi entre 5 3000 et 5000 tr/mn. Actuellement, l'un des seuls types de transmission qui puisse transmettre des puissance et vitesse de rotation élevées tout en acceptant une variation importante de la distance entre les rouleaux avant arrière, est essentiellement constitué par des chaînes à rouleaux. L'avantage d'une telle 10 transmission est son faible coût. Cependant, une telle transmission est particulièrement bruyante et nécessite de fréquentes opérations de graissage, et pour principalement des raisons de sécurité, doit être disposée sous un carter de protection. De plus son montage doit être particulièrement soigné. On connaît également l'utilisation de courroies crantées pour assurer la 15 transmission de mouvement et de puissance entre les rouleaux avant et arrière. Cependant de telles courroies n'acceptent pas les fortes charges mécaniques mises en oeuvre dans certains bancs d'essai, ni les vitesses élevées requises, ou alors, dans certains cas, sans affecter durement leur longévité. Par ailleurs, leur longueur importante, d'environ 7 mètres, génère, du fait de leur élasticité, 20 l'inconvénient d'une synchronisation par moment imparfaite entre les rouleaux avant et arrière, notamment lors de fortes accélérations imprimées aux roues du véhicule. Cet inconvénient, pour des véhicules modernes, peut être à l'origine du déclenchement intempestif des dispositifs de sécurité du véhicule. De surcroît de telles courroies sont soumises à usure bien plus rapidement qu'une chaîne à 25 rouleaux. Pour ces raisons, l'emploi de ces courroies est limité aux bancs de faibles puissances mécaniques. Pour d'autres bancs, la transmission mécanique est constituée par un circuit hydraulique approprié comportant des pompes hydrauliques et moteurs hydrauliques à pistons, associés cinématiquement aux rouleaux avant et arrière. 30 Un tel circuit présente l'avantage d'accepter toutes positions relatives entre les ensembles moteur et récepteur, car seuls des tuyaux souples relient les parties fixes et mobiles de ces bancs. Mais de tels circuits hydrauliques présentent l'inconvénient d'être d'un coût élevé, d'une complexité non négligeable et d'un 3056657 5 rendement médiocre. De plus ces circuits ne peuvent assurer un bon synchronisme entre les rouleaux avant et arrière, et ce défaut se trouve accentué dans le temps avec l'usure de leurs composants. Exposé de l'invention. 5 La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précédemment évoqués en mettant en oeuvre une transmission télescopique formée d'un arbre d'entraînement engagé dans un fourreau d'entraînement en relation d'accouplement avec ledit arbre, ladite transmission étant apte à transmettre un mouvement de rotation et un couple d'entraînement élevés entre 10 un ensemble moteur et ensemble récepteur situé à une distance variable de l'ensemble moteur, ladite transmission télescopique étant apte de plus à évoluer en rotation selon des vitesses angulaires particulièrement élevées de l'ordre de 4000 à 5000 tours/minutes, sans surdimensionnement. A cet effet la transmission télescopique selon l'invention, prévue pour 15 transmettre un mouvement circulaire entre un ensemble moteur et un ensemble récepteur, comporte : - un fourreau d'entraînement prévu pour être monté à rotation dans au moins un palier de guidage et prévu pour être accouplé par son extrémité distale à l'un des ensembles moteur ou récepteur, ledit fourreau comportant de plus un logement 20 interne axial prolongé par une ouverture d'introduction formée en extrémité proximale du fourreau, - un arbre d'entraînement engagé par son extrémité distale dans le fourreau et ce par passage au travers de l'ouverture d'introduction de ce dernier, ledit arbre étant guidé en coulissement dans ledit fourreau et étant prévu pour être 25 accouplé par son extrémité proximale à l'autre ensemble récepteur ou moteur, - lesdits arbre d'entraînement et fourreau d'entraînement comportent respectivement des premier et second reliefs d'accouplement coopérant en emboîtement de forme les uns avec les autres afin que soit établie une relation d'accouplement entre lesdits fourreau et arbre, 30 se caractérise essentiellement en ce que l'arbre d'entraînement est équipé en extrémité distale d'une noix d'accouplement dotée des premiers reliefs d'accouplement et que le fourreau dans son volume interne, en arrière de l'ouverture d'introduction, est doté des second reliefs d'accouplement. 3056657 6 On comprend donc que la relation d'accouplement entre le fourreau et l'arbre d'entraînement n'est plus établie au niveau de l'ouverture d'introduction du fourreau, comme dans les transmissions antérieures à arbre et fourreau cannelés, mais en extrémité distale de l'arbre d'entraînement. Cet arbre 5 d'entraînement, lorsque la transmission est en situation entre les ensembles moteur et récepteur, se trouve ainsi maintenu par ses deux extrémités, en effet son extrémité proximale est portée par l'un des deux ensembles moteur ou récepteur tandis que son extrémité distale est portée par le fourreau. Ainsi une telle transmission peut accepter des vitesses angulaires de rotation 10 particulièrement élevées de l'ordre de 4000 à 5000 tours par minutes tout en demeurant bien en deçà de la vitesse critique de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ouverture d'introduction que présente le fourreau de la transmission est délimitée par une face cylindrique lisse et présente un diamètre supérieur à celui de l'arbre de la 15 transmission afin qu'aucun contact ne soit établi entre ledit arbre et ladite face cylindrique. Grâce à une telle disposition, la transmission est isostatique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les reliefs d'accouplement que comporte la noix d'accouplement sont formés par trois encoches à égales 20 distances angulaires les unes des autres formées en bordure périphérique de la noix d'accouplement et les reliefs d'accouplement que comporte le fourreau sont formés par trois glissières parallèles à l'axe longitudinal de révolution dudit fourreau, disposées à égales distances angulaires les unes des autres, les glissières étant engagées en ajustement glissant dans les dites encoches. 25 Une telle disposition assure de manière simple le centrage de l'arbre dans le fourreau. Selon une autre caractéristique de l'invention la noix d'accouplement est liée à l'arbre par l'entremise d'un élément d'accouplement, élastiquement déformable en flexion selon un quelconque axe géométrique perpendiculaire à 30 l'axe longitudinal de l'arbre et indéformable en torsion. Un tel élément autorise donc du fait de son aptitude à la déformation en flexion de légers déplacements angulaires, de l'ordre de 0,5 degrés, de l'axe géométrique la noix d'accouplement par rapport à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre de la 3056657 7 transmission. De cette manière les éventuels défauts d'alignement entre ledit arbre et le fourreau peuvent être compensés. En outre, l'indéformabilité en torsion de l'élément d'accouplement, évite que soit introduit, sous l'effet de l'action du couple mécanique transmis entre l'arbre et le fourreau, un quelconque 5 déphasage dans la transmission du mouvement de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément d'accouplement élastiquement déformable est constitué par un disque métallique, disposé de manière perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre d'entraînement, ledit disque étant fixé d'une part à la noix d'accouplement et 10 d'autre part à l'arbre d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la noix d'accouplement est formée de deux flasques rigides, sous forme de disque, assemblés l'un à l'autre, dotés chacun d'un perçage axial central, de diamètre supérieur à celui de l'arbre d'entraînement, les dits flasques, en regard l'un de l'autre, présentant chacun le 15 long de leur bordure externe, une surépaisseur de serrage pourvue d'une surface plane de serrage, le disque élastique d'accouplement étant enserré entre les surfaces de serrage et étant fixé par sa zone centrale à l'arbre d'entraînement par l'entremise d'un embout de liaison fixé rigidement en extrémité distale dudit arbre et d'une bride de serrage 14 fixée à l'embout de 20 liaison. Selon une autre caractéristique de l'invention, les flasques constitutifs de la noix d'accouplement, en regard l'un de l'autre présentent chacun un évidement s'étendant depuis leur perçage axial jusqu'à la surépaisseur de serrage, les deux évidements, après assemblage des deux flasques formant une 25 première chambre dans laquelle peut se déformer en flexion le disque élastique d'accouplement, lors des déplacements angulaires de l'axe géométrique longitudinal de la noix d'accouplement par rapport à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embout de liaison 30 présente autour de son centre une surépaisseur de serrage dotée d'une surface plane de serrage perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement, l'embout de liaison 13 présente autour de la surépaisseur de serrage un évidement annulaire de faible profondeur, la bride de serrage présente 3056657 8 également dans sa zone centrale une surépaisseur de serrage dotée d'une surface de serrage plane se développant perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement, et la bride de serrage autour de la surépaisseur est dotée d'un évidement annulaire de faible profondeur. 5 Après assemblage de la bride à l'embout de liaison, les évidements que présentent l'embout de liaison et la bride de serrage forment une seconde chambre située dans le prolongement de la première chambre, dans laquelle seconde chambre peut se déformer en flexion le disque d'accouplement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre d'entraînement 10 selon son extrémité proximale et/ou le fourreau d'entraînement selon son extrémité distale reçoit ou reçoivent un joint de transmission en vue de l'accouplement à l'un ou aux ensembles moteur ou récepteur, le joint de transmission étant indéformable en torsion et étant apte à compenser les éventuels défauts d'alignement entre l'arbre ou le fourreau et l'ensemble moteur 15 ou récepteur correspondant. De telles dispositions permettent de compenser les défauts d'alignement entre la transmission et les ensembles moteur et récepteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le joint de transmission comprend un manchon d'accouplement fixé à un élément d'accouplement 20 indéformable en torsion et élastiquement déformable en flexion selon des axes distincts concourants, perpendiculaires à l'axe longitudinal de la transmission, cet élément d'accouplement étant rigidement fixé à une platine elle-même rigidement fixée à l'arbre d'entraînement ou au fourreau d'entraînement, selon le cas, ladite platine comportant un perçage traversant axial dans lequel est monté 25 avec jeu le manchon d'accouplement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément d'accouplement que comporte le joint de transmission, est formé d'un disque métallique élastiquement déformable. La présente invention a également pour objet un banc d'essai pour 30 véhicule à moteur, du type comportant sur un même support : - une partie avant comportant un ou plusieurs rouleaux prévus pour recevoir l'essieu avant du véhicule et un ensemble moteur ou récepteur pour l'entraînement du ou des rouleaux avant, 3056657 9 - une partie arrière comportant un ou plusieurs rouleaux prévus pour recevoir l'essieu arrière du véhicule et un ensemble récepteur ou moteur pour l'entraînement du ou des rouleaux arrière, - et des rails de guidage sur lesquels est montée en translation l'une des deux 5 parties avant ou arrière afin que la distance entre les dites parties avant et arrière puisse être ajustée et adaptée à l'empattement du véhicule à tester. Ce banc tel que défini se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend une transmission synchrone de mouvement circulaire selon l'invention, ladite transmission étant accouplée auxdits ensembles moteur et récepteur. 10 Selon une autre caractéristique du banc selon l'invention, l'une des deux parties avant ou arrière est dotée d'une traverse équipée d'un palier de guidage en rotation dans lesquels est engagé le fourreau de la transmission selon l'invention. Bref exposé des figures et des dessins. 15 D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'au moins une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une transmission mécanique selon 20 l'invention, - la figure 2 est une vue en couple longitudinale de la transmission selon l'invention dans un état rétracté, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la transmission selon l'invention dans un état d éployé, 25 - la figure 4 est une vue de détail en coupe de la transmission montrant la douille palière, - la figure 5 est une vue figure 2, - la figure 6 est une vue 30 notamment la noix d'acc - la figure 7 est une vue la noix d'accouplement, - la figure 8 est une vue en coupe de la transmission selon la ligne AA de la de détail en coupe de la transmission montrant ouplement, en plan montrant un élément d'accouplement associé à en perspective de l'un des deux flasques constitutif de 3056657 10 la noix d'accouplement, - la figure 9 est une vue en perspective d'un embout de liaison que comporte l'arbre de la transmission, - la figure 10 est une vue en perspective d'une bride de serrage assurant la 5 fixation de l'élément d'accouplement à l'embout de liaison, - la figure 11 est une vue schématique en perspective d'une seconde forme de réalisation de la transmission selon l'invention, - la figure 12 est une vue en coupe d'un joint de transmission associé à l'arbre de la transmission, 10 - la figure 13 est une vue en coupe d'un joint de transmission associé au fourreau de la transmission, - la figure 14 est une vue d'un banc d'essai comportant une transmission selon l'invention, les parties avant et arrière dudit banc étant écartées l'une de l'autre, - la figure 15 est une vue du banc selon l'invention, les parties avant et arrière 15 de ce dernier étant rapprochées l'une de l'autre. Meilleure manière de réaliser l'invention. En figures 1 à 13 est représentée une transmission télescopique 1 conforme à l'invention apte à transmettre un mouvement de rotation et une puissance mécanique élevée de l'ordre de 400 KW entre un ensemble moteur et 20 un ensemble récepteur, non représentés sur ces figures, disposés à distance réglable l'un de l'autre, la plage de variation de la distance entre ces deux ensembles pouvant s'étendre, à titre d'exemple, entre 2200 et 3200 mm. Cette transmission 1 comprend un arbre d'entraînement 10, creux, cylindrique, rigide, lisse, rectiligne, de préférence métallique, et un fourreau 11 25 d'entraînement, rigide, rectiligne, de préférence métallique, doté d'un logement interne axial 110 prévu pour accueillir en coulissement et en relation d'accouplement et d'entraînement, l'arbre d'entraînement 10. L'arbre d'entraînement 10 et le fourreau possèdent tous deux une extrémité proximale et une extrémité distale. L'arbre d'entraînement 10 est 30 engagé en coulissement par son extrémité distale, dans le logement axial 110 du fourreau et ce par passage au travers d'une ouverture d'introduction 111a formée en extrémité proximale dudit fourreau 11 dans le prolongement du logement axial 110. 3056657 11 Selon la forme pratique de réalisation, l'ouverture d'introduction 111a est délimitée par une face cylindrique lisse et présente un diamètre supérieur de quelques millimètres à celui de l'arbre d'entraînement afin qu'aucun contact ne soit établi entre ledit arbre et ladite face cylindrique notamment en position de 5 rétraction totale de la transmission. Une telle disposition comme on le comprend, confère à la transmission un caractère isostatique. Avantageusement l'ouverture 111a est formée dans une douille palière 111 fixée dans le fourreau en extrémité proximale de ce dernier. Cette douille palière 111, extérieurement au fourreau 11, est équipée d'une portée cylindrique 10 de guidage prévue pour recevoir un palier à billes, de guidage en rotation. Par son extrémité proximale, l'arbre d'entraînement 10 est accouplé à l'un des ensembles moteur ou récepteur tandis que le fourreau d'entraînement 11, par son extrémité distale, est prévu pour être accouplé à l'autre ensemble moteur ou récepteur. 15 Afin de transmettre un mouvement de rotation et une puissance motrice de l'ensemble moteur à l'ensemble récepteur, l'arbre d'entraînement 10 et le fourreau d'entraînement 11 comportent des premiers et seconds reliefs d'accouplement et d'entraînement coopérant en emboîtement de forme les uns avec les autres. 20 Les reliefs d'accouplement ou premiers reliefs que comporte l'arbre d'entraînement 10 sont portés par une noix d'accouplement 100 faisant partie de l'arbre, tandis que les seconds reliefs d'accouplement sont formés dans le logement axial 110 du fourreau. Avantageusement, les reliefs d'accouplement que comporte la noix 25 d'accouplement 100 sont formés par des creux et de préférence par trois encoches 101 formées à égales distances angulaires les unes des autres, dans la bordure périphérique externe de ladite noix d'accouplement. Les reliefs d'accouplement que comporte le fourreau 11 sont formés par trois bossages longiformes, de préférence par trois glissières 112, parallèles à l'axe longitudinal 30 dudit fourreau, disposées à égales distances angulaires les unes des autres. Comme on peut le voir la distance angulaire qui sépare deux encoches et la distance angulaire qui sépare deux glissières est égale à 120 degrés. Comme on le comprend, chaque encoche 101 accueille en ajustement glissant l'une des 3056657 12 trois glissières 112. Est ainsi constitué ainsi un système de guidage et de centrage de l'arbre d'entraînement 10 dans le fourreau d'entraînement 11. Selon une première forme de réalisation telle que visible en figures 1 à 5, et 8, le fourreau 11 est formé d'un tube cylindrique plein et chaque glissière 5 112 est de préférence fixée par boulonnage à la paroi cylindrique du fourreau 11. À cette fin, chaque glissière 112 et la paroi cylindrique du fourreau 11 sont pourvues de perçages traversants pour accueillir la tige de la vis des boulons de fixation. Il va de soi que d'autres moyens de fixation pourront être utilisés. Selon une seconde forme de réalisation telle que représentée en figure 10 11, le fourreau 11 est formé par une série de membrures rigides 113 de préférence métalliques, régulièrement espacées, réunies les unes aux autres par les trois glissières 112. De préférence, comme on peut le voir, chaque membrure 113 épouse un contour fermé et se présente sous la forme d'une couronne, de préférence circulaire. Cette couronne présente une bordure circulaire externe et 15 une bordure circulaire interne, les glissières 112 étant fixées contre la bordure interne par tout moyen connu, par exemple par soudage. Les membrures 113, par leurs grandes faces, se développent perpendiculairement à l'axe géométrique longitudinal du fourreau et forment en combinaison une enveloppe géométrique cylindrique de révolution. Il va de soi que chaque membrure 113 20 pourra être de toute autre forme que circulaire, c'est ainsi que par exemple elle pourra épouser le contour d'un polygone. Dans ce cas, les membrures 113 forment en combinaison, une enveloppe géométrique prismatique. La forme de la noix 100 sera alors adaptée en conséquence. Selon la seconde forme de réalisation du fourreau, les glissières 112 25 sont encastrées par leurs extrémités d'une part, dans une bague palière équipée d'un palier à bille, et d'autre part, dans une platine prévue pour être fixée à un moyen d'accouplement à un ensemble moteur ou récepteur. Selon une forme préférée de réalisation telle que visible en figure 5, chaque encoche 101 épouse le contour d'un U et présente deux flancs latéraux 30 parallèles, plans et un flanc basal perpendiculaire aux deux flancs latéraux. Comme on peut le voir, les deux flancs latéraux de chaque encoche 101 sont orientés en direction de la zone centrale de la noix. Toujours selon la forme préférée de réalisation, chaque glissière 112, de section droite rectangulaire, 3056657 13 présente également deux flancs latéraux parallèles, plans, orientés en direction de la zone centrale du logement axial 110 du fourreau. L'un des deux flancs latéraux de chaque encoche, lors du mouvement de translation de l'arbre 10 par rapport au fourreau, glisse sur le flanc en vis-à-vis de la glissière 112 5 correspondante. Selon la forme de réalisation objet de la figure 11, les flancs latéraux de chaque encoche 101 divergent depuis le flanc basal et chaque glissière 112 présente une section droite circulaire. Avantageusement, la noix d'accouplement 100 est liée à l'arbre 10 d'entraînement 10 par l'entremise d'un élément d'accouplement 12, indéformable en torsion et élastiquement déformable en flexion selon un quelconque axe géométrique perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre 10. Un tel élément d'accouplement ne possède donc que deux degrés de liberté à savoir deux rotations, selon deux axes perpendiculaires l'un à l'autre et 15 perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement 10. Cet élément d'accouplement 12 autorise ainsi de légers déplacements angulaires de l'axe géométrique de révolution de ladite noix d'accouplement 100 par rapport à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre d'entraînement 10 afin de compenser les éventuels défauts d'alignement entre l'arbre et le fourreau qui pourraient 20 apparaître au cours du montage de la transmission entre les éléments moteur et récepteur. Cet élément d'accouplement 12 est fixé d'une part à la noix d'accouplement 100 et d'autre part à l'arbre d'entraînement 10 et plus particulièrement à la zone distale de ce dernier. Un tel élément d'accouplement 25 12 est avantageusement constitué par un disque métallique élastiquement flexible, de faible épaisseur de l'ordre du millimètre, disposé perpendiculairement à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre 10, en fixation d'une part à la noix d'accouplement 100 et d'autre part audit arbre d'entraînement 10. En vue de recevoir en fixation l'élément d'accouplement 12, la noix 30 d'accouplement 100 est formée de deux flasques rigides 100a, identiques, se faisant face, assemblés l'un à l'autre pour enserrer l'élément d'accouplement 12. Ces flasques 100a, sous forme de disque, sont dotés chacun d'un perçage axial central 100c, traversant, de diamètre supérieur de quelques millimètres au 3056657 14 diamètre de la zone distale de l'arbre d'entraînement 10. Par ce perçage, l'un au moins des deux flasques 100a est engagé autour de la zone distale de l'arbre d'entraînement 10 sans être au contact de cette dernière. De cette manière la noix d'accouplement 100 peut librement pivoter par rapport à l'arbre 5 d'entraînement 10. En vue de recevoir en fixation l'élément d'accouplement 12, les flasques 100a, en regard l'un de l'autre, présentent chacun le long de leur bordure externe, une surépaisseur de serrage 100d annulaire, pourvue d'une surface plane de serrage 100e perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal de la 10 transmission, le disque élastique 12 étant enserré entre les surfaces de serrage 100e. Il ya lieu de noter que les surfaces de serrage 100e de l'un et l'autre flasque 100a présentent un même diamètre externe et un même diamètre interne. Avantageusement, les flasques 100a, en regard l'un de l'autre, 15 présentent chacun un évidement 100f s'étendant depuis leur perçage axial 100c jusqu'à la surépaisseur de serrage 100d, cet évidement présentant une grande face plane perpendiculaire à l'axe longitudinal de la noix. Une fois les flasques 100a assemblés l'un à l'autre, les deux évidements 100f forment une première chambre ouverte radialement dans le perçage 100c dans laquelle peut se 20 déformer librement en flexion le disque élastique d'accouplement 12. Comme on peut le voir, la chambre présente deux grandes faces planes perpendiculaires à l'axe géométrique longitudinal de la noix 100, correspondant aux deux grandes faces que présentent les évidements 100f. On remarque également que le disque 12 occupe une position centrale dans la chambre formée et est écarté, 25 des deux grandes faces de ladite chambre lorsque l'angle de brisure entre les axes géométriques longitudinaux de la noix et de l'arbre 10 est nul ou très faible. De préférence, l'amplitude de la flexion que peut subir le disque 12 en raison d'un angle de brisure non nul entre les axes géométriques longitudinaux de la noix 100 et de l'arbre 10 résultant d'un défaut d'alignement entre l'axe 30 géométrique longitudinal de l'arbre 10 et l'axe géométrique longitudinal du fourreau 11, est limitée à la valeur nécessaire pour absorber le désalignement maximal admissible entre l'arbre et le fourreau. À cette fin la profondeur de la chambre dans laquelle se déforme le disque 12 (la profondeur étant ici la 3056657 15 dimension mesurée selon l'axe longitudinal de l'arbre 10) est volontairement très réduite de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre. Ainsi l'amplitude du mouvement de flexion se trouve limité par l'appui du disque sur l'une ou l'autre grande face de ladite chambre. Une autre utilité de cette disposition est de 5 permettre au disque de travailler le plus possible en cisaillement et non en flexion lors du coulissement de la noix dans le fourreau, l'effort nécessaire à ce coulissement étant transmis intégralement par ledit disque 12. Enfin cette disposition évite que lors des manipulations de montage de la noix 100 sur l'arbre 10, le disque 12 soit endommagé par une flexion trop prononcée. 10 Comme dit précédemment, le disque 12 est fixé par sa zone centrale à la partie distale de l'arbre 10. Plus précisément, en vue de sa fixation à l'arbre 10, le disque 12 est enserré par sa zone centrale entre la partie distale de l'arbre et une bride de serrage 14 fixée par vis à la dite partie distale. De préférence, cette partie distale est formée par un embout de liaison 13 fixé rigidement par 15 emmanchement en extrémité distale dudit arbre. Cet embout de liaison 13 présente autour de son centre une surépaisseur de serrage 130 dotée d'une surface plane de serrage 131 perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement 10. Autour de la surépaisseur de serrage 130 est formé un évidement annulaire 132 de faible profondeur limitée à quelques dixièmes de 20 millimètre. Cet évidement présente une grande face plane perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal de l'embout de liaison 13. La bride de serrage 14, sous forme de disque, présente également dans sa zone centrale une surépaisseur de serrage 140 dotée d'une surface de serrage plane 141 se développant perpendiculairement à l'axe longitudinal de 25 l'arbre d'entraînement 10. Autour de cette surépaisseur 140 est également formé un évidement annulaire 142 de faible profondeur, limitée à quelques dixièmes de millimètre. Cet évidement présente également une grande face plane, cette grande face étant perpendiculaire à l'axe géométrique de révolution de la bride de serrage 14. 30 II ya lieu de noter que les surfaces de serrage 131 et 141 respectivement de l'embout de liaison 13 et de la bride de serrage présentent un même diamètre externe. Après assemblage de la bride 14 à l'embout de liaison 13, les 3056657 16 évidements 131 et 141 forment une seconde chambre située dans le prolongement de la première chambre, dans laquelle seconde chambre peut se déformer en flexion le disque 12. Comme on peut le voir, cette seconde chambre présente deux grandes faces planes correspondant aux grandes faces planes des évidements 131 et 141. Le disque 12 est enserré par sa zone centrale entre la surface de serrage 131 de l'embout de liaison 13 et la surface de serrage 141 de la bride de fixation 14 et occupe une position centrale dans la seconde chambre et est écarté des deux grandes faces de ladite chambre lorsque l'angle de brisure 10 entre les axes géométriques longitudinaux de la noix et de l'arbre 10 est nul ou très faible. La bride de fixation 14 est fixée à l'embout de liaison 13 par plusieurs vis. Ces vis sont engagées d'abord dans des perçages traversants formés dans la bride 14 et dans le disque 12 et ensuite dans des taraudages pratiqués dans l'embout 13. Comme on le comprend, le disque 12 se trouve immobilisé entre les 15 deux surépaisseurs de serrage 100d d'une part et entre l'embout 13 et la bride 14 d'autre part, par les forces de serrage appliqués à ces différents organes mécaniques. L'intensité de ces forces de serrage est suffisamment élevée pour assurer une immobilisation par adhérence du disque 12 entre les surfaces de serrage. 20 Les grandes faces de la seconde chambre tout comme celles de la première chambre constituent des surfaces de butées aptes à limiter la déformation en flexion du disque 12 et par voie de conséquence à limiter l'inclinaison de l'axe géométrique de la noix 100 par rapport l'axe géométrique de l'arbre 10, c'est-à-dire l'angle de brisure, par appui du disque 12 sur l'une au 25 moins des surfaces de butée de la première chambre ou de la seconde chambre. Il y a lieu de noter que lorsque l'angle de brisure entre l'axe géométrique longitudinal de la noix 100 et l'axe géométrique longitudinal de l'arbre 10 est nul, ledit arbre 10, ladite noix 100 et le disque 12 sont coaxiaux. 30 Selon une forme pratique de réalisation, les flasques 100a sont assemblés l'un à l'autre par boulonnage. À cette fin, chaque flasque 100a, au niveau de sa surépaisseur de serrage 100d présentent une série de perçages traversants disposés à égale distance angulaire les uns des autres. Le disque 12 3056657 17 présente également une série de perçages traversants prévus pour venir en correspondance axiale avec les perçages traversants des deux flasques. Ces perçages et plus particulièrement les différents alignements de perçages formés accueillent des boulons de fixation. La force de serrage des boulons détermine 5 la force d'enserrement du disque entre les surfaces de serrage 100e et cette force de serrage est telle que le disque d'accouplement 12 se trouve immobilisé entre les deux surfaces de serrage uniquement par les forces d'adhérence générées par le serrage des boulons. Chaque flasque 100a présente également trois encoches formées en 10 bordure périphérique externe et ce à égales distances angulaires. Après assemblage des deux flasques 100a, ces encoches forment les encoches 101 de la noix 100. Le disque 12 présente également selon sa bordure périphérique externe trois encoches prévues pour être positionnées en regard des encoches des deux flasques. 15 Selon la forme préférée de réalisation, l'arbre d'entraînement 10 selon son extrémité proximale et/ou le fourreau d'entraînement 11 selon son extrémité distale reçoivent un joint de transmission 15 en vue de leur accouplement aux ensembles moteur ou récepteur selon le cas. Chaque joint de transmission 15 est indéformable en torsion et est apte à compenser les éventuels défauts 20 d'alignement entre l'arbre ou le fourreau et l'ensemble moteur ou récepteur correspondant. Un tel joint de transmission 15 ne présente ainsi que deux degrés de liberté à savoir deux rotations selon des axes distincts concourants perpendiculaires à l'axe longitudinal de la transmission 1. Selon une forme pratique de réalisation, chaque joint de transmission 15 25 comprend un manchon d'accouplement 150 rigidement fixé un élément d'accouplement 151 indéformable en torsion sous l'effet du couple transmis et élastiquement déformable en flexion selon des axes distincts concourants perpendiculaires à l'axe longitudinal de la transmission 1, cet élément d'accouplement 151 étant fixé à une platine 152, rigidement fixée à l'arbre 30 d'entraînement 10 ou au fourreau d'entraînement 11 selon le cas. De préférence, l'élément d'accouplement 151 est formé par un disque métallique de faible épaisseur, de l'ordre du millimètre. Selon une forme pratique de réalisation, le manchon d'accouplement 3056657 18 150 est monté avec jeu dans un perçage axial formé dans la platine de fixation 152 et dans l'arbre 10. Une telle disposition autorise de légers déplacements angulaires de l'axe géométrique du manchon par rapport à l'axe géométrique du perçage axial de la platine 152 et permet donc de compenser les éventuels défauts d'alignement. Toujours selon la forme de réalisation, le disque 151 présente un perçage central traversant pour être engagé sur le manchon d'accouplement 150 et est bloqué par sa zone centrale, par une bride 153, contre une surface épaulée plane 150a, formant surface de serrage, pratiquée dans le manchon 10 d'accouplement 150. Comme on peut le voir, cette surface épaulée se développe perpendiculairement à l'axe longitudinal ou axe de révolution, du manchon d'accouplement 150. La bride 153 sous forme de disque, présente également un perçage central traversant pour s'engager sur le manchon 150 et une surface de serrage 153a pour être amenée par cette surface en pression 15 contre le disque d'accouplement 150 afin d'assurer sa fixation par adhérence audit manchon. Des vis de serrage engagées d'abord dans des perçages traversants de la bride 153 et du disque 151 puis dans des taraudages pratiqués dans le manchon 150 assurent le maintien en serrage du disque 151 entre la bride 153 et le manchon 150. Le disque 151 est fixé par sa bordure périphérique 20 externe entre une surface de serrage plane 154a formée dans une bride de fixation 154 et une surface de serrage plane 152a pratiquée dans une surépaisseur 152b de serrage formée ou rapportée sur la platine 152. En vue de la fixation du disque 151 à la platine 152, des vis de serrage sont engagées d'abord dans des perçages traversants formés dans la bride 154 et dans le 25 disque 151 et ensuite dans des taraudages pratiqués dans la platine 152. De par la surépaisseur formée ou rapportée, la platine 152 entre ladite surépaisseur et le perçage traversant axial présente un évidement 152c dans lequel peut se déformer librement en flexion le disque 151, lors notamment des déplacements angulaires de l'axe géométrique longitudinal du manchon d'accouplement par 30 rapport à l'axe géométrique longitudinal de transmission et lorsque l'angle de brisure entre l'axe du manchon et l'axe de l'arbre 10 ou du fourreau 11 est non nul. Cet évidement présente une grande face plane perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal de la transmission. Il y a lieu de noter que pour un 3056657 19 angle de brisure nul ou faible, le disque 151 est écarté, de la grande face de cet évidement. Il y a lieu également de noter que l'intensité des forces de serrage est suffisamment importante pour assurer une liaison par adhérence du disque tant 5 au manchon 150 qu'à la platine 152. Avantageusement, est prévue une butée 155 apte à limiter à quelques dixièmes de millimètres, le déplacement axial du manchon 150. Cette butée 155 est avantageusement constituée par un anneau élastique du genre circlips monté dans une gorge pratiquée dans ledit manchon et prévu pour venir en 10 butée contre au moins une surface 152d de la platine 152. Le fourreau 11 de la transmission est prévu pour être installé fixement dans un dispositif mécanique tandis que l'arbre 10 est prévu pour être solidarisé à une partie mobile en translation de ce dispositif mécanique. Pour cette raison, la butée 155 du joint de transmission 15 associé à l'arbre 10 est montée avec un 15 jeu J entre deux surfaces de butée 152d formée dans la platine 152 (Fig.12), cette dernière étant en deux parties assemblées l'une à l'autre. Lorsque la partie mobile du dispositif mécanique entraîne l'arbre 10 dans un sens ou dans l'autre, la butée 152d par déplacement axial du manchon 150 est appliquée contre l'une ou l'autre surface de butée 152d ce qui a pour effet de limiter la déformation du 20 disque 151 et les contraintes que peut subir ce dernier lors de ce déplacement. Pour ce qui concerne le joint de transmission 15 associé au fourreau 11, la platine 152 ne possède qu'une surface de butée 152d contre laquelle vient buter l'anneau 155 lorsque le manchon est sollicité en translation dans le sens de son extraction du fourreau. Cette disposition vise également à limiter la déformation 25 du disque 151. On peut remarquer qu'en position normale d'utilisation (Fig.13), la butée 155 est séparée de la surface de butée 152b d'un jeu fonctionnel J. La transmission de mouvement 1 telle que décrite est notamment prévue pour équiper un banc 2 d'essai de véhicules automobiles. Un tel banc d'essai est représenté en figures 14 et 15. Comme on peut le voir sur ces figures, ce banc 2 30 comporte sur un même support : - une partie avant 20 équipée d'un ou plusieurs rouleaux 21 prévus pour recevoir l'essieu avant du véhicule et un ensemble 22 moteur ou récepteur pour l'entraînement du ou des rouleaux avant 21, 30566 5 7 20 - une partie arrière 23 équipée d'un ou plusieurs rouleaux 24 prévus pour recevoir l'essieu arrière du véhicule et un ensemble 25 récepteur ou moteur pour l'entraînement des rouleaux arrière 24, - une transmission 1 synchrone de mouvement circulaire entre les ensembles 5 moteur et récepteur, solidarisée auxdits ensembles moteur et récepteur, - et des rails de guidage 26 sur lesquels est montée l'une des deux parties avant 20 ou arrière 23 afin que la distance entre les dites parties avant et arrière puisse être ajustée et adaptée à l'empattement du véhicule à tester, la transmission de mouvement 1 étant disposée de manière parallèle auxdits rails. 10 L'ensemble moteur 22 possède un arbre de sortie rotatif prévu pour être emmanché et accouplé au manchon d'accouplement 150 du joint de transmission 15 de l'arbre 10 ou du fourreau. L'ensemble 22 récepteur possède un arbre d'entrée rotatif prévu pour être accouplé au manchon d'accouplement de l'autre joint de transmission équipant la transmission 1. On comprend donc 15 que la transmission 1 est supportée à ses extrémités par les arbres de sortie et d'entrée des ensembles moteur et récepteur, ces derniers étant installés fixement dans le banc. L'une des deux parties avant 20 ou arrière 23 du banc est dotée d'une traverse prévue pour recevoir en fixation un boîtier de palier dans lequel est 20 engagé un palier à billes, de guidage en rotation, dans la bague interne duquel est engagée la douille palière 111 équipant le fourreau 11. Un boîtier de palier et un palier à bille sont représentés en figure 1. Le fourreau 11 se trouve maintenu tant par ce palier que par l'arbre de sortie ou d'entrée de l'ensemble moteur ou récepteur associé tandis que l'arbre 25 10 se trouve supporté tant par le fourreau 11 que par l'arbre d'entrée ou de sortie de l'autre ensemble récepteur ou moteur. Le banc selon l'invention comporte en outre, notamment, une plateforme (non représentée) sur laquelle évolue le véhicule à tester pour rejoindre les rouleaux avant 21 et un mécanisme d'actionnement (non représenté) apte à 30 déplacer la partie arrière 23 par rapport à la partie avant 20 afin que l'écart entre les rouleaux avant et arrière corresponde à l'empattement du véhicule à tester. Le banc d'essai selon l'invention est apte à recevoir des véhicules de différents empattements et la transmission de mouvement dont est équipé le 3056657 21 banc est apte à transmettre des puissances mécaniques élevées et d'assurer un parfait synchronisme entre les rouleaux de la partie avant et les rouleaux de la partie arrière. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements 5 et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1/ Transmission télescopique (1) prévue pour transmettre un mouvement circulaire entre un ensemble moteur et un ensemble récepteur, ladite transmission comportant : - un fourreau d'entraînement (11) prévu pour être monté à rotation dans au moins un palier de guidage et prévu pour être accouplé par son extrémité distale à l'un des ensembles moteur ou récepteur, ledit fourreau (11) comportant un logement interne axial (110) prolongé par une ouverture d'introduction (111a), ladite ouverture (111a) étant formée en extrémité proximale dudit fourreau, - un arbre d'entraînement (10) engagé par son extrémité distale dans le logement axial (110) du fourreau (11) et ce par passage au travers de l'ouverture d'introduction (111a), le dit arbre (10) étant guidé en coulissement dans ledit fourreau (11), et étant prévu pour être accouplé par son extrémité proximale à l'autre ensemble récepteur ou moteur, - et les dits arbre d'entraînement (10) et fourreau d'entraînement (11) comportant respectivement des premier et second reliefs d'accouplement coopérant en emboîtement de forme afin que soit établie une relation d'accouplement entre les dits fourreau (11) et arbre (10), caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (10) est équipé en extrémité 20 distale d'une noix d'accouplement (100) dotée des premiers reliefs d'accouplement et que le fourreau (11), dans son logement axial, en arrière de l'ouverture d'introduction (111a), est doté des second reliefs d'accouplement. 2/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'ouverture d'introduction (111a) que présente le fourreau de la transmission 25 est délimitée par une face cylindrique lisse et présente un diamètre supérieur à celui de l'arbre (10) de la transmission afin qu'aucun contact ne soit établi entre ledit arbre (10) et ladite face cylindrique. 3/ Transmission selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'ouverture (111a) est formée dans une douille palière (111) fixée dans le 30 fourreau (11) en extrémité proximale de ce dernier, la douille palière (111), extérieurement au fourreau (11), étant équipée d'une portée cylindrique de guidage prévue pour recevoir un palier à billes de guidage en rotation. 4/ Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30566 5 7 23 caractérisée en ce que les reliefs d'accouplement que comporte la noix d'accouplement (100) sont constitués par trois encoches (101) à égales distances angulaires les unes des autres, formées en bordure périphérique de la noix d'accouplement (100) et que les reliefs d'accouplement que comporte le 5 fourreau (11) sont constitués par trois glissières (112) parallèles à l'axe géométrique longitudinal de révolution dudit fourreau, disposées à égales distances angulaires les unes des autres, les glissières (112) étant engagées en ajustement glissant dans les dites encoches (101). 5/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce 10 que chaque encoche (101) épouse le contour d'un U et présente deux flancs latéraux, que chaque glissière (112) présente également deux flancs latéraux et que l'un des flancs latéraux de chaque encoche (101) est en contact glissant avec l'un des flancs latéraux de la glissière correspondante. 6/ Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisée en ce que la noix d'accouplement (100) est liée à l'arbre d'entraînement (10) par l'entremise d'un élément d'accouplement (12), élastiquement déformable en flexion selon un quelconque axe géométrique perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre (10), et indéformable en torsion, autorisant de légers déplacements angulaires de l'axe géométrique longitudinal de ladite noix d'accouplement (100) par rapport à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre d'entraînement (10) afin de compenser les éventuels défauts d'alignement de l'arbre (10) et du fourreau (11). 7/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'élément d'accouplement élastiquement déformable (12) est constitué par un disque métallique, élastique, perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre d'entraînement (10), ledit élément (12) étant fixé d'une part à la noix d'accouplement (100) et d'autre part à l'arbre d'entraînement (10). 8/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la noix d'accouplement (100) est formée de deux flasques rigides (100a) sous forme de disque, assemblés l'un à l'autre, dotés chacun d'un perçage axial (100c) central, de diamètre supérieur à celui de l'arbre (10) d'entraînement, les dits flasques (100a), en regard l'un de l'autre, présentant chacun le long de leur bordure externe, une surépaisseur de serrage (100d) pourvue d'une surface 30566 5 7 24 plane de serrage (100e), le disque élastique (12) étant enserré entre les surfaces de serrage (100e) et étant fixé par sa zone centrale à l'arbre d'entraînement par l'entremise d'un embout de liaison (13) fixé rigidement en extrémité distale dudit arbre (10) et d'une bride de serrage (14) fixée à l'embout 5 de liaison (13). 9/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les flasques (100a) en regard l'un de l'autre présentent chacun un évidement (100f) s'étendant depuis leur perçage axial jusqu'à la surépaisseur de serrage, les deux évidements (100f), après assemblage des deux flasques 10 (100a) formant une première chambre dans laquelle peut se déformer en flexion le disque élastique d'accouplement (12), lors des déplacements angulaires de l'axe géométrique longitudinal de la noix d'accouplement (100) par rapport à l'axe géométrique longitudinal de l'arbre d'entraînement (10). 10/ Transmission selon la revendication 8 ou la revendication 9, 15 caractérisée en ce que l'embout de liaison (13) présente autour de son centre une surépaisseur de serrage (130) dotée d'une surface plane de serrage (131) perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement (10), que l'embout de liaison (13) présente autour de la surépaisseur de serrage (130) un évidement annulaire (132) de faible profondeur, que la bride de serrage (14), 20 présente également dans sa zone centrale une surépaisseur de serrage (140) dotée d'une surface de serrage plane (141) se développant perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement (10), que cette bride de serrage (14) autour de la surépaisseur (140) est dotée d'un évidement annulaire (142) de faible profondeur, et qu'après assemblage de la bride (14) à l'embout de liaison 25 (13), les évidements (131) et (141) forment une seconde chambre située dans le prolongement de la première chambre, dans laquelle seconde chambre peut se déformer en flexion le disque (12). 11/ Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (10) selon son 30 extrémité proximale et/ou le fourreau d'entraînement (11) selon son extrémité distale reçoit ou reçoivent un joint de transmission (15) en vue de leur accouplement à l'un ou aux ensembles moteur ou récepteur, le joint de transmission (15) étant indéformable en torsion et étant apte à compenser les 30566 5 7 25 éventuels défauts d'alignement entre l'arbre (10) ou le fourreau (11) et l'ensemble moteur ou récepteur correspondant. 12/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le joint de transmission (15) comprend un manchon d'accouplement (150) fixé à un élément d'accouplement (151) indéformable en torsion et élastiquement déformable en flexion selon des axes distincts concourants, perpendiculaires à l'axe longitudinal de la transmission (1), cet élément d'accouplement (151) étant rigidement fixé à une platine (152) elle-même rigidement fixée à l'arbre d'entraînement (10) ou au fourreau d'entraînement (11) selon le cas, ladite 10 platine (152) comportant un perçage traversant axial dans lequel est monté avec jeu le manchon d'accouplement (150). 13/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'élément d'accouplement (151) est formé d'un disque métallique élastiquement déformable. 15 14/ Transmission selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le disque (151) présente un perçage central traversant pour être engagé sur le manchon d'accouplement (150) et est bloqué par sa zone centrale, par une bride (153) contre une surface épaulée plane (150a), formant surface de serrage, pratiquée dans le manchon d'accouplement (150), que le disque (151) 20 est fixé par sa bordure périphérique externe entre une surface de serrage plane (154a) que comporte une bride de fixation (154) et une surface de serrage plane (152a) pratiquée dans une surépaisseur (152b) de serrage formée ou rapportée sur la platine (152), que la platine (152) entre ladite surépaisseur (152b) et son perçage traversant axial, présente un évidement (152c) dans lequel peut se 25 déformer librement en flexion le disque (151) lors des déplacements angulaires de l'axe géométrique longitudinal du manchon (150) d'accouplement par rapport à l'axe géométrique longitudinal de la transmission et lorsque l'angle de brisure entre l'axe géométrique du manchon et l'axe de l'arbre (10) ou du fourreau (11) est non nul. 30 15/ Transmission selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce par une butée (155) apte à limiter le déplacement axial du manchon (150). 16/ Banc d'essai (2) pour véhicules à moteur comportant sur un même 3 0 5 6 6 5 7 26 support : - une partie avant (20) comportant un ou plusieurs rouleaux (21) prévus pour recevoir l'essieu avant du véhicule et un ensemble (22) moteur ou récepteur pour l'entraînement du ou des rouleaux avant (21), 5 - une partie arrière (23) comportant un ou plusieurs rouleaux (24) prévus pour recevoir l'essieu arrière du véhicule et un ensemble (25) récepteur ou moteur pour l'entraînement des rouleaux arrière, - des rails de guidage sur lesquels est montée en translation l'une des deux parties avant ou arrière afin que la distance entre les dites parties avant (20) et 10 arrière (23) puisse être ajustée et adaptée à l'empattement du véhicule à tester, caractérisé en ce qu'il comprend une transmission synchrone de mouvement circulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ladite transmission étant accouplée auxdits ensembles moteur et récepteur. 17/ Banc d'essai selon les revendications 3 et 16 prises ensemble, 15 caractérisé en ce que l'une des deux parties (20) ou (23) est dotée d'une traverse support (27) équipée d'un palier de guidage en rotation dans lequel est engagé à rotation la douille palière (111) du fourreau (11).