FR 3055745 A1 20180309 FR 1758087 A 20170901 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif ou un procédé de commande d'un réseau de phase optique ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre et un programme d'ordinateur pour l'exécution du procédé. Etat de la technique En technique radar, on groupe des antennes distinctes avec une commande individuelle de phase ou d'amplitude, c'est-à-dire des antennes de réseau de phase. Ces techniques appartiennent à l'état de la technique. En télécommunication, on peut également utiliser des antennes à réseau de phase car elles ont de meilleures performances, sont plus légères, moins encombrantes et permettent une mise en forme souple du profil d'antenne. Dans le domaine des longueurs d'ondes optiques, surtout dans le domaine infrarouge, la recherche s'intéresse actuellement énormément à l'application de réseaux de phase optiques à des éléments photoniques intégrés. Des solutions possibles pour la réalisation de réseaux de phase optiques avec des procédés CMOS (CMOS = com- plementary metal-oxide-semiconductor) ou encore des procédés SOI (SOI = silicon on insulator) ont été recherchés par exemple dans le cadre du programme SWEEPER (SWEPPER = Short-Range, Wide Fieldof-View Extremely agile, Electronically Steered Photonic Emitter) de DARPA. But de l'invention La présente invention, partant de ce contexte, a pour but de développer un procédé de commande d'un réseau de phase optique, un procédé de reconnaissance d'un objet à l'aide d'un réseau de phase optique ainsi qu'un dispositif appliqué à ce procédé ainsi qu'un système optique et un programme d'ordinateur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour commander un réseau de phase optique, comprenant les étapes suivantes consistant à : 3055745 2 introduire un signal de mesure qui représente la distribution d'intensité et/ou le front d'onde d'un signal lumineux émis par le réseau de phase optique, comparer le signal de mesure à un signal de référence pour déter- 5 miner la valeur de l'écart entre le signal de mesure et le signal de référence, et générer un signal de commande pour commander le réseau de phase optique en utilisant la valeur de l'écart. Un réseau de phase optique peut être un réseau formé de 10 plusieurs éléments d'antenne commandés séparément pour émettre des rayons lumineux, ce qui permet de superposer des rayons lumineux émis par les éléments d'antenne ayant une certaine caractéristique de rayonnement, par le dispositif de phase optique. La caractéristique de rayonnement peut être modifiée par la commande des éléments 15 d'antenne, par exemple en modifiant le réglage de l'amplitude ou de la phase des différents éléments d'antenne sans qu'il faille pour cela bouger le réseau de phase optique. Le réseau de phase optique peut être par exemple réalisé selon un procédé de la technique des semiconducteurs à base de silicium. 20 Le signal de mesure est par exemple un signal de réac- tion découplé du signal lumineux par une installation optique appropriée. Il peut s'agir par exemple pour le signal de mesure, du signal d'un capteur de front d'onde encore appelé capteur Shack-Hartmann. Le signal de mesure peut de plus représenter un signal généré par une 25 transformation en optique de Fourier. Un signal lumineux peut être un signal électromagnétique dans le domaine de la lumière visible. Un signal de référence est par exemple une valeur de consigne d'un profil de rayonnement du réseau de phase optique. La distribution d'intensité est selon la forme de réalisation, une distribution d'intensité dans la zone 30 de rayonnement proche ou lointain du réseau de phase. Par exemple, on peut générer le signal de commande pour commander différents éléments d'antenne du réseau de phase optique de façon à compenser ou corriger les écarts. La solution telle que présentée repose sur la considéra- tion que par une réaction appropriée, on peut surveiller directement un 3055745 3 profil de rayonnement ou une distribution de phase d'un réseau de phase optique et le cas échéant, corriger de manière active. Cela permet de remédier aux oscillations du profil de rayonnement ou de la distribution de phase résultant des influences de l'environnement ou de la cha- s leur dégagée par le fonctionnement. La réaction peut par exemple se faire avec des mesures de zone de rayonnement (zone de rayonnement lointain) pour déterminer une distribution d'intensité de la zone de rayonnement lointain ou en plus ou en variante, par une mesure du front d'onde. Cette solution a l'avantage que l'on peut surveiller effica- 10 cement pendant le fonctionnement, la distribution de lumière émise et par exemple corriger en modifiant la distribution de phase de certaines antennes du réseau de phase optique. A titre d'exemple de réalisation, on peut faire une telle correction en utilisant des configurations en tableau ou également de 15 manière active avec des algorithmes d'optimisation en s'appuyant sur l'algorithme Gerschberg-Saxton pour des éléments de phase diffractants ou des algorithmes évoluants. En variante, à la place d'une correction active des éléments de phase, on compense les écarts observés par rapport à la distribution idéale en se fondant sur les résultats de mesure 20 d'une boucle de commande dans l'exploitation des données. Selon une forme de réalisation, dans l'étape d'enregistrement, on enregistre comme signal de mesure un signal qui représente la distribution d'intensité du signal lumineux dans la zone de rayonnement éloigné du réseau de phase optique. Cela permet de 25 calculer efficacement les corrections nécessaires dans la distribution de phase du réseau de phase optique en s'appuyant sur la relation mathématique entre la transformation de Fourier et la diffraction de Fraunhofer. Selon un autre développement, dans l'étape de comparai- 30 son, on compare le signal de mesure à une distribution d'intensité de référence représentant un signal comme signal de référence et déterminer le décalage latéral entre la distribution d'intensité représentée par le signal de mesure et la distribution d'intensité de référence. En plus ou en variante, le signal de référence représente un front d'onde de réfé- 35 rence et on compare le signal de mesure au signal de référence pour dé- 3055745 4 terminer le décalage latéral entre le front d'onde représenté par le signal de mesure et le front d'onde de référence comme valeur de l'écart. Cela permet de déterminer de façon précise la valeur de l'écart avec des moyens de calcul relativement réduits. 5 De façon avantageuse, dans l'étape d'enregistrement, on enregistre comme signal de mesure un signal dont la distribution de phase est pratiquement égale à la distribution de phase du signal lumineux. Cela permet de réduire au minimum les imprécisions dans la comparaison du signal de mesure au signal de référence. On garantit 10 ainsi une précision élevée au procédé. De plus, dans l'étape de génération, on peut générer le signal de commande pour corriger l'écart. Cela permet de respecter les objectifs concernant la distribution lumineuse émise par le réseau de phase optique. 15 L'invention a également pour objet un procédé de recon- naissance d'un objet à l'aide d'un réseau de phase optique, le procédé consistant à : enregistrer un signal de mesure qui représente une distribution d'intensité et/ou un front d'onde d'un signal lumineux émis par le 20 réseau de phase optique et d'un signal de détecteur qui représente la partie du signal lumineux réfléchie par l'objet, comparer le signal de mesure avec un signal de référence pour déterminer une valeur d'écart d'un écart entre le signal de mesure et le signal de référence, et 25 exploiter le signal de détection en utilisant la valeur d'écart pour reconnaître l'objet. Un signal de détecteur est un signal généré par une ins- tallation de détection (ou installation de détecteur) telle que par exemple un capteur Lidar, capteur Ladar ou tout autre capteur optique. 30 Ce procédé peut être implémenté par exemple sous la forme d'un programme ou d'un circuit ou encore sous une forme mixte combinant un programme et un circuit, par exemple dans un appareil de commande. L'invention telle que présentée a également pour objet un 35 dispositif pour exécuter les étapes d'une variante du procédé dans des 3055745 5 installations appropriées, pour les commander ou les appliquer. Ces variantes de réalisation de l'invention sous la forme d'un dispositif permettent de résoudre rapidement et efficacement le problème posé par l'invention. 5 Le dispositif comporte au moins une unité de recherche pour traiter les signaux ou les données, au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface avec un capteur ou un actionneur pour enregistrer des signaux de capteur fournis par le capteur ou pour émettre des signaux de données ou 10 des signaux de commande vers l'actionneur et/ou au moins une inter- face de communication pour enregistrer ou émettre des données qui sont intégrées dans un protocole de communication. L'unité de recherche est par exemple un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen analogue et l'unité de mémoire est une mémoire flash, 15 une mémoire EPROM ou une mémoire magnétique. L'interface de com- munication permet d'enregistrer les données par une liaison sans fil et/ou par un câble et de les émettre dans les mêmes conditions, l'interface de communication enregistrant ou émettant les données liées à un câble ; ces données sont par exemple enregistrées sous forme élec- 20 trique ou optique à partir d'une ligne de transmission de données ap- propriées ou sont émises dans une ligne de transmission de données correspondantes. Un dispositif selon l'invention est un appareil électrique qui traite les signaux de capteur et en fonction de ceux-ci, il génère des 25 signaux de commande et/ou de données. Le dispositif peut comporter une interface réalisée sous la forme d'un circuit et/ou d'un programme. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un circuit, les interfaces peuvent par exemple faire partie d'un système ASIC qui contient différentes fonctions du dispositif. Il est toutefois également possible que 30 l'interface comporte des circuits intégrés ou soit composée au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d'une réalisation par programme, les interfaces peuvent être des modules de programme résidant par exemple sur un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme. 3055745 6 Selon un développement avantageux, le dispositif assure la commande d'un véhicule. Le dispositif utilise par exemple des signaux de capteur tels que des signaux d'accélération, de pression, d'angle de braquage ou de signaux de capteurs de champ environnant. 5 La commande se fait par des actionneurs tels que des actionneurs de frein ou de direction ou encore par l'appareil de commande du moteur du véhicule. L'invention a également pour objet un système optique ayant : 10 un réseau de phase optique pour émettre un signal lumineux, une installation de mesure pour mesurer la distribution de l'intensité et/ou le front d'onde du signal lumineux, et un dispositif selon la forme de réalisation ci-dessus. L'installation de mesure est par exemple un capteur op- 15 tique. Selon une forme de réalisation, le système optique comporte une installation optique pour découpler le signal de réaction à partir du signal lumineux. L'installation optique est réalisée pour guider le signal de réaction sur l'installation de mesure. De façon correspon- 20 dante, l'installation de mesure détecte la distribution d'intensité et/ou le front d'onde en utilisant le signal de réaction. L'installation optique est par exemple un élément diviseur de faisceau, un élément de lentille, notamment une lentille collectrice ou encore une lentille de Fourier, un élément de miroir, un élément holographique ou tout autre élément ré- 25 fractant, diffractant ou réfléchissant ou une combinaison de plusieurs composants optiques. Par exemple, l'installation optique peut être dans la structure de Fraunhofer pour l'observation d'une distribution d'intensité de zone de rayonnement éloigné du réseau de phase optique. Cette forme de réalisation garantit une réaction aussi précise que pos- 30 Bible. Selon une autre forme de réalisation, l'installation optique comporte au moins un élément diviseur de faisceau, au moins un élément de miroir, au moins un élément de lentille ou une combinaison formée d'au moins deux des éléments ci-dessus. Un élément diviseur de 35 faisceau est par exemple un cube diviseur de faisceau ou un miroir se- 3055745 7 mi-transparent. Un élément de lentille est par exemple une lentille collectrice. En particulier, l'élément de lentille peut fonctionner comme une optique de Fourier. Cette forme de réalisation correspond à une installation optique économique avec des moyens réduits. 5 Il est également avantageux selon l'invention d'avoir un produit programme d'ordinateur ou un programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine ou support de mémoire tel qu'une mémoire semiconductrice, un disque dur ou une mémoire optique pour exécuter, appliquer et/ou comman- 10 der les étapes du procédé selon l'une des formes de réalisation décrites ci-dessus, notamment lorsque le produit programme ou plus simplement le programme est exécuté par un ordinateur ou un dispositif de ce type. Dessins 15 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédé de commande d'un réseau de phase optique et d'un dispositif pour sa mise en oeuvre représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un système 20 optique, la figure 2 est un schéma d'un autre exemple de réalisation d'un système optique, la figure 3 est un schéma du fonctionnement de la structure de Fraunhofer pour l'observation de la distribution de l'intensité dans 25 la zone de rayonnement, la figure 4 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une installation optique, la figure 5 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation d'un procédé de commande d'un réseau de phase optique, et 30 la figure 6 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation d'un procédé de reconnaissance d'un objet à l'aide d'un réseau de phase optique. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un exemple de réa- 35 lisation d'un système optique 100 comme schéma par blocs, pour la dé- 3055745 8 tection d'un écart du signal lumineux 104 émis par un réseau de phase optique 102 par rapport au rayonnement idéal. Le système optique 100 comporte un premier bloc 106 formé d'une unité d'émetteur sous la forme d'un réseau de phase optique 102 (appelé en abrégé réseau OPA) 5 et d'une unité réceptrice sous la forme d'une installation de mesure 108 pour mesurer une distribution d'intensité ou en plus ou en variante, le front d'onde du signal lumineux 104, par exemple en utilisant une lentille de Fresnel et un second bloc qui représente un dispositif 112 de traitement électronique du signal et de régulation du réseau de phase 10 optique 102. Le dispositif 112 comporte une unité d'entrée 114 pour entrer le signal de mesure 116 généré par l'installation de mesure 108 et qui représente la distribution d'intensité ou le front d'onde du signal lumineux 104. L'unité d'entrée 114 transmet le signal de mesure 116 à 15 une unité de comparaison 118 pour comparer le signal de mesure 116 à un signal de référence. Comme résultat de la comparaison, l'unité de comparaison 118 génère un écart 120 qui représente l'écart entre le signal de mesure 116 et le signal de référence, c'est-à-dire l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne du signal de sortie 104 du système 20 optique 100. L'unité de comparaison 118 transmet l'écart (ou valeur de l'écart) 120 à une unité génératrice 122 réalisée par exemple comme composant électronique pour réguler le profil de phase du réseau de phase optique 102. Selon un exemple de réalisation, l'unité de comparaison 25 118 génère l'écart 120 en utilisant un algorithme dans le contexte d'un procédé de correction pour corriger l'écart. L'unité génératrice 122 utilise l'écart 120 pour générer un signal de commande 124 servant à commander le réseau de phase optique 102 en lui transmettant ce signal. 30 Selon cet exemple de réalisation, le système optique 100 comporte une installation optique 126, encore appelée sous-système optique. L'installation optique 126 divise le signal lumineux 104 en un signal lumineux utile 128 qui représente une distribution de lumière utile, déterminée et un signal de réaction 130 pour la boucle de régula- 35 tion servant à réguler le réseau de phase optique 102 ; le signal de réac- 3055745 9 tion 130 est conduit par l'installation optique 126 à l'installation de mesure 108. Ainsi, l'installation de mesure 108 génère le signal de mesure 116 en utilisant le signal de réaction 130. En particulier, l'installation optique 126 découple le signal de réaction 130 du signal lumineux 104 5 pour que la distribution de phase du signal de mesure 116 corresponde pratiquement à la distribution de phase du signal lumineux 104. La figure 2 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un système optique 100. Le système optique 100 correspond pratiquement au système optique décrit ci-dessus à l'aide de la figure 1. La 10 figure montre un schéma par blocs pour détecter un écart entre un pro- fil de rayonnement du réseau de phase optique 102 et une correction correspondante dans la détection d'objets et l'exploitation de détection d'une installation de détecteur 200 en option du système optique 100 telle qu'un capteur Lidar. Le système optique 100 comporte une unité 15 d'émission et de réception, un sous-système pour la surveillance du si- gnal ainsi qu'une boucle de régulation électronique pour générer le signal et le réguler. L'installation de détection 200 détecte la partie 204 du signal lumineux 104 émis par le réseau de phase optique 102, et renvoyée par le scénario 202, plus précisément détecter le signal lumi- 20 neux utile 128 obtenu par la division du signal lumineux 104 par l'installation optique 126. L'installation de détection 200 génère un signal de détection 206 représentant le scénario 202 et envoie celui-ci à l'unité d'exploitation 208 du dispositif 112 qui reçoit en outre l'écart 120 fourni par l'unité de comparaison 118. L'unité d'exploitation 208 25 exploite le signal de détection 206 en utilisant l'écart 120 pour recon- naître le scénario 202. La figure 3 est une représentation schématique du fonc- tionnement d'une structure de Fraunhofer 300 pour l'observation de la distribution de l'intensité dans la zone de rayonnement dite de Fraun- 30 hofer, comme cela peut se mesurer par exemple à l'aide de l'installation de mesure décrite ci-dessus à l'aide des figures 1 et 2. La structure présentée à la figure 3 est la structure de principe de l'installation optique décrite ci-dessus à l'aide des figures 1 et 2. La structure de Fraunhofer 300 comporte une structure de diffraction 302 pour diffracter le rayon 35 lumineux 304. La structure de diffraction 302 est située à la distance 3055745 10 (d) d'une lentille de Fourier 306 de distance focale (f). Le plan focal 308 de la lentille de Fourier 306 est indiqué par une ligne verticale. La figure 4 est une représentation schématique d'une ins- tallation optique 126 selon un exemple de réalisation. L'installation op- 5 tique 126 est l'installation optique décrite ci-dessus à l'aide des figures 1 à 3. La figure montre un exemple de structure schématique pour surveiller la distribution d'intensité dans le champ de rayonnement du réseau de phase optique 102, encore appelé distribution de l'intensité du champ de rayonnement. L'installation optique 126 selon cet exemple de 10 réalisation correspond au principe décrit ci-dessus à l'aide de la figure 3 de la structure de Fraunhofer pour appliquer une transformation optique, de Fourier. Ici, l'installation optique 126 comporte par exemple un élément diviseur de faisceau 400 pour diviser le signal lumineux 104 émis par le réseau de phase optique 102 pour avoir le signal de réaction 15 130 et le signal lumineux utile 128 avec une distribution correspon- dante de la lumière utile. Un élément de miroir 402 est installé face à l'élément diviseur de faisceau 400 pour guider le signal de réaction 130 sur l'élément de lentille 404, ici une lentille de Fourier. L'élément de lentille 404 dirige le signal de réaction 130 sur l'installation de détection 20 200 qui se trouve dans le plan focal arrière de l'élément de lentille 404. Un exemple de réalisation d'une structure de régulation du réseau de phase optique 102 par des mesures de champ de rayonnement sera décrit ci-après à l'aide de la figure 4 et en des termes différents de ceux utilisés précédemment. 25 Le réseau de phase optique 102 est suivi d'un composant optique tel que l'élément diviseur de faisceau 400 qui découple du faisceau une partie de la lumière émise 104. En option, on utilise l'élément de miroir 402 qui peut être une surface plane ou une surface de forme libre pour compenser les longueurs de chemin optique et obtenir dans 30 une très large mesure la référence de phase du motif d'interférences. On génère la distribution du rayonnement avec une lentille de Fourier comme élément de lentille 404 sur l'installation de détection 200. La position de la distribution de lumière utile est par exemple obtenue à l'aide d'une caméra. Les décalages latéraux se font selon le décalage, 3055745 11 par exemple par un réglage a posteriori du réseau de phase optique 102 avec une composante de phase linéaire : F [g(x,y)e2rti(ax+by)1i G(ki- a, k2 - b) -= 5 dans cette formule, l'expression suivante : 00 G (ki; k2) = F [g (x , Y)] = if g(x, y)e-2.(xki+yk2)dx,,, -00 10 est la transformée de Fourier. La figure 5 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation d'un procédé 500 de commande d'un réseau de phase optique. Le procédé 500 est appliqué par exemple en liaison avec le dispositif décrit ci-dessus à l'aide des figures 1 à 4. Selon le diagramme, dans 15 l'étape 510, on introduit le signal de mesure généré par l'installation de mesure du système optique. Selon l'exemple de réalisation, le signal de mesure représente une distribution d'intensité, notamment une distribution d'intensité dans la zone de rayonnement ou encore le front d'onde de la lumière émise par le réseau de phase optique. Dans l'étape 20 520, on compare le signal de mesure à un signal de référence pour dé- terminer l'écart. Enfin, dans l'étape 530, on génère le signal de commande en utilisant cette valeur de l'écart. La figure 6 montre l'ordinogramme d'un exemple de réali- sation du procédé 600 pour reconnaître un objet à l'aide d'un réseau de 25 phase optique. Le procédé 600 peut s'appliquer par exemple en liaison avec le dispositif décrit ci-dessus à l'aide des figures 1 à 4. Dans l'étape 610, on applique le signal de mesure généré par l'installation de mesure du système optique ainsi que le signal de détecteur fourni par l'installation de détection. Selon l'exemple de réalisation, le signal de 30 mesure représente une distribution d'intensité, notamment une distri- bution d'intensité dans la zone de rayonnement ou le front d'onde de la lumière émise par le réseau de phase optique. Dans l'étape 620, on compare le signal de mesure au signal de référence pour déterminer 3055745 12 l'écart (valeur de l'écart). Enfin, dans l'étape 630, on exploite le signal de détection en utilisant la valeur de comparaison pour reconnaître l'objet. Différents exemples de réalisation de la solution présen- tée ci-dessus seront résumés une nouvelle fois ci-après en d'autres 5 termes. Selon un exemple de réalisation, on dévie une partie de la lumière 104 émise par le réseau de phase 102 à l'aide de l'élément diviseur de faisceau 400 tel qu'un miroir transparent, d'un cube diviseur de faisceau ou d'un élément diffractant ou holographique. Il faut toutefois 10 veiller à respecter une distribution relative de phase pour réduire l'influence de la distribution de phase par le découplage. Le respect de la distribution de phase relative est rendu possible, par exemple si l'on utilise l'élément de miroir 402. En fonction de l'ouverture et de la divergence de la lumière rayonnée 104, selon un exemple de réalisation, à 15 l'aide d'une structure de Fraunhofer comme celle présentée par exemple aux figures 3 et 4, on réalise une transformée optique, de Fourier, pour observer la distribution de l'intensité du champ dans le plan focal arrière de la lentille de Fourier 404. A la place de la lentille à réfraction, classique, on peut également utiliser un élément diffractant ou hologra- 20 phique ou encore un réseau de micro-lentilles comme élément de len- tille 404. Par exemple, l'utilisation d'un réseau de micro-lentilles présente d'autres possibilités de mesure du front d'onde et la détermination de l'écart par rapport à la consigne fixée au préalable, par exemple à l'aide d'un capteur Hartmann-Shack. 25 Selon un autre exemple de réalisation, on utilise les ré- flexions qui se produisent sur les optiques du système optique 100. Il faut tout d'abord garantir que les réflexions conservent la distribution de phase du signal lumineux 104 émis. D'autre part, il faut s'assurer que les réflexions n'arrivent pas directement sur le réseau de phase 102 30 mais sur l'installation de détection 200 qui se trouve juste à côté. L'installation de détection 200 peut par exemple réaliser un réseau de détecteurs. L'avantage d'une mesure d'intensité du champ éloigné ré- side dans la relation mathématique entre la transformation de Fourier 35 et la diffraction de Fraunhofer. C'est ainsi qu'en s'appuyant sur la 3055745 13 structure de Fraunhofer décrite ci-dessus pour une mesure de champ éloigné, on détermine la correction nécessaire dans la distribution de phase par le calcul avec une mise en oeuvre de moyens relativement réduits et par exemple on optimise la distribution de phase à l'aide d'un 5 algorithme approprié. Par exemple, en cas de décalage latéral d'une dis- tribution optique, cible, c'est-à-dire du faisceau optique dans la zone de rayonnement, par rapport à l'état de consigne, est reconnu par la boucle de régulation proposée ici et celle-ci est corrigée par une composante de phase linéaire supplémentaire. Dans le cas d'une détermina- 10 tion directe du front d'onde, telle qu'à l'aide d'un capteur Hartmann- Shack, on aura par exemple une correction totale de la distribution de phase dans le réseau de phase optique 102 pour corriger les écarts de mesure locaux du front d'onde. Selon un autre exemple de réalisation, le système optique 15 100 comporte en plus un composant de détection tel qu'une installation de détection 200 pour compenser l'écart déterminé entre la distribution de consigne et la distribution réelle dans une exploitation donnée, côté détection. Une différence importante par rapport aux structures de 20 Fraunhofer antérieures pour des éléments optiques diffractants réside dans la divergence relativement importante et dans la combinaison entre la phase du front d'onde probablement courbe des différents émetteurs et la distribution de phase, induite, du réseau de phase 102. 25 3055745 14 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Système optique 102 Réseau de phase optique 104 Signal lumineux 5 106 Premier bloc 108 Installation de mesure 112 Dispositif de traitement électronique du signal 114 Unité d'entrée 116 Signal de mesure 10 118 Unité de comparaison 120 Ecart/valeur de l'écart 122 Unité génératrice 124 Signal de commande 126 Installation optique 15 128 Signal lumineux utile 130 Signal de réaction 200 Installation de detection 202 Scénario 204 Partie réfléchie du signal lumineux 20 206 Signal de détecteur 208 Unité d'exploitation 300 Structure de Fraunhofer 302 Structure de diffraction 304 Faisceau lumineux 25 306 Lentille de Fourier 400 Elément diviseur de faisceau 402 Elément de miroir 404 Elément de lentille/lentille de Fourier 500 Procédé de commande d'un réseau de phase optique 30 510-530 Etapes du procédé 500 600 Procédé de détection/reconnaissance d'un objet par un réseau de phase optique 610-630 Etapes du procédé 600 d Distance par rapport à la lentille de Fourier 35 f Distance focale REVENDICATIONS1°) Procédé (500) pour commander un réseau de phase optique (102), comprenant les étapes suivantes consistant à : introduire (510) un signal de mesure (116) qui représente la distri- bution d'intensité et/ou le front d'onde d'un signal lumineux (104) émis par le réseau de phase optique (102), comparer (520) le signal de mesure (116) à un signal de référence pour déterminer la valeur (120) de l'écart entre le signal de mesure (116) et le signal de référence, et générer (530) un signal de commande (124) pour commander le réseau de phase optique (102) en utilisant la valeur de l'écart (120). 2°) Procédé (500) selon la revendication 1, selon lequel, dans l'étape d'enregistrement (510), on enregistre comme le signal de mesure (116) un signal qui représente une distribution d'intensité du signal lumineux (104) dans la zone de rayonnement du réseau de phase optique (102). 3°) Procédé (500) selon l'une des revendications 1 et 2, selon lequel, dans l'étape de comparaison (520), on compare le signal de mesure (116) à un signal représentant une distribution d'intensité de référence et/ou un front d'onde de référence comme le signal de référence pour déterminer comme valeur d'écart (120) le décalage latéral entre la distribution d'intensité représentée par le signal de mesure (116) et la distribution d'intensité de référence et/ou entre le front d'onde représentant le signal de mesure (116) et le front d'onde de référence. 4°) Procédé (500) selon l'une des revendications précédentes selon lequel, dans l'étape d'enregistrement (510), on enregistre comme le signal de mesure (116) un signal dont la distribution de phase est pratique- ment égale à la distribution de phase du signal lumineux (104). 5°) Procédé (500) selon l'une des revendications précédentes selon lequel, dans l'étape génératrice (530), on génère le signal de commande (124) pour corriger l'écart. 3055745 16 6°) Procédé (600) de détection d'un objet (202) à l'aide d'un réseau de phase optique (102), comprenant les étapes suivantes consistant à : enregistrer (610) un signal de mesure (116) qui représente une dis- tribution d'intensité et/ou un front d'onde d'un signal lumineux 5 (104) émis par le réseau de phase optique (102) et d'un signal de détecteur (206) qui représente la partie (204) du signal lumineux (104) réfléchie par l'objet (202), comparer (620) le signal de mesure (116) avec un signal de référence pour déterminer une valeur d'écart (120) d'un écart entre le 10 signal de mesure (116) et le signal de référence, et exploiter (630) le signal de détection (206) en utilisant la valeur d'écart (120) pour reconnaître l'objet (202). 7°) Dispositif (112) comportant des unités (114, 118, 122 ; 208) pour 15 réaliser le procédé (500) selon l'une des revendications 1 à 5 et/ou le procédé (600) selon la revendication 6 et/ou commander ce procédé. 8°) Système optique (100), caractérisé en ce qu'il comprend 20 un réseau de phase optique (102) pour émettre un signal lumineux (104), une installation de mesure (108) pour mesurer une distribution d'intensité et/ou un front d'onde du signal lumineux (104), et un dispositif (112) selon la revendication 7. 25 9°) Système optique (100) selon la revendication 8, comportant une installation optique (126) pour découpler un signal de réaction (130) du signal lumineux (104), * l'installation optique (126) guidant le signal de réaction (130) sur 30 l'installation de mesure (108), et * l'installation de mesure (108) mesurant la distribution d'intensité et/ou le front d'onde en utilisant le signal de réaction (130). 10°) Système optique (100) selon la revendication 9, selon lequel l'installation optique (126) comporte au moins un élément diviseur de 3055745 17 faisceau (400) et/ou au moins un élément de miroir (402) et/ou au moins un élément de lentille (404). 11°) Programme d'ordinateur pour appliquer le procédé (500) selon l'une 5 des revendications 1 à 5 et/ou le procédé (600) selon la revendication 6. 12°) Support de mémoire lisible par une machine et contenant l'enregistrement du programme d'ordinateur selon la revendication 11. 10