FR 3056739 A1 20180330 FR 1759019 A 20170928 1 DISPOSITIF D'EXERCICE POUR SIMULATEUR DE TIR DE COMBAT OU SIMULATEUR D'ENTRAÎNEMENT AU TIR ET PROCÉDÉ DE DÉCLENCHEMENT D'UN TEL DISPOSITIF Domaine de l'invention La présente invention vise un dispositif d'exercice pour simulateur de tir de combat ou simulateur d'entraînement au tir et un procédé de déclenchement d'un tel dispositif. La présente invention s'applique au domaine des simulateurs de tir de combat. Plus particulièrement, la présente invention s'applique au domaine de la simulation de tirs d'explosifs pour simulateur de tir de combat ou simulateur d'entraînement au tir. État de la technique Lors d'exercices d'entraînement de l'armée, des moyens connectés entre eux sont utilisés pour simuler le combat. Les moyens utilisés communiquent notamment par ondes radio ou par laser afin d'identifier les fantassins, les véhicules, les bâtiments et les autres éléments faisant partie du décor qui ont été affectés par des armes de simulation ou des explosifs de simulation. Actuellement, les moyens utilisés pour simuler les effets de l'explosion d'une grenade sont des systèmes dédiés ou des grenades d'exercice appelées « grenades à plâtre » dans lesquelles le réservoir de la grenade est rempli de matériau tel du plâtre ou du talc. Les éléments touchés par l'explosion des grenades d'exercices sont recouverts du matériau contenu dans le réservoir. Objet de l'invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d'exercice pour simulateur de tir de combat ou simulateur d'entraînement au tir fixé sur une grenade d'exercice, ladite grenade d'exercice comportant : 3056739 2 - un réservoir comportant un matériau de simulation de l'impact de la grenade, - un bouchon allumeur comportant une goupille de sécurité et une cuillère, caractérisé en ce qu'il comporte : 5 - des moyens d'émission d'un signal de portée proche de la portée d'explosion de la grenade d'exercice apte à déclencher des moyens de signalisation, - des moyens d'interopérabilité avec les moyens de signalisation, lesdits moyens de signalisation étant configurés pour simuler les effets de l'explosion 10 d'une grenade et - une source d'alimentation autonome alimentant les moyens d'émission. Ces modes de réalisation présentent l'avantage d'indiquer au système de contrôle ou bien aux autres éléments du simulateur de tir de combat ou du simulateur d'entraînement au tir, lors d'une explosion d'une grenade d'exercice, 15 quelles cibles (fantassins, bâtiments, véhicules ou équipements) ont été touchées par l'explosion de la grenade d'exercice. La signalisation étant effectuée par un signal, les équipements des cibles touchées peuvent être désactivés par exemple. D'autre part, le superviseur de l'entraînement peut avoir une visualisation claire des cibles considérées comme touchées dans la simulation. Aussi, les moyens 20 d'émission et la source d'alimentation autonome étant fixés sur la grenade d'exercice, ils sont réutilisables. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte des moyens d'amorce d'un compte à rebours déterminant l'instant 25 d'émission du signal en fonction de l'instant de l'éjection de la cuillère. Les moyens d'amorce permettent de déclencher le compte à rebours de sorte que le signal soit émis à l'instant où la grenade d'exercice explose et projette le plâtre. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte des moyens de réglage du compte à rebours et de la portée du signal émis par les moyens d'émission. 3056739 3 L'avantage de ces modes de réalisation est de pouvoir simuler différents types de grenades qui ont des portées différentes et des comptes à rebours différents. 5 Dans des modes de réalisation, le signal émis par les moyens d'émission est un signal radio. Ces modes de réalisation présentent l'avantage d'avoir une portée réglable ainsi qu'une fréquence réglable. 10 Dans des modes de réalisation, les moyens de signalisation sont des moyens visuels. L'avantage de ces modes de réalisation est d'informer visuellement les acteurs de la séance d'entraînement que les cibles telles un fantassin, un bâtiment, un véhicule ou un équipement ont été à portée de la grenade d'exercice 15 lors de son explosion et d'identifier les cibles touchées. Dans des modes de réalisation, les moyens de signalisation sont des moyens sonores. Des moyens de signalisation sonores permettent d'informer les acteurs de 20 la séance d'entraînement que les cibles telles un fantassin, un bâtiment, un véhicule ou un équipement ont été à portée de la grenade d'exercice lors de son explosion et d'identifier les équipements touchés, bien que l'élément touché ne soit pas dans le champ de vision des acteurs de la séance d'entraînement. 25 Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de déclenchement d'un dispositif objet de la présente invention qui comporte les étapes suivantes : - réglage d'un compte à rebours déterminant l'instant d'émission d'un signal et de la portée du signal, 30 - amorce du compte à rebours déterminant l'instant d'émission du signal en fonction de l'instant d'éjection de la cuillère, - émission du signal apte à déclencher des moyens de signalisation configurés pour simuler les effets de l'explosion d'une grenade, - déclenchement des moyens de signalisation. 3056739 4 Les avantages, buts et caractéristiques particuliers du système objet de la présente invention étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. En outre, ces modes de réalisation présentent l'avantage d'être utilisables par d'autres dispositifs de simulation 5 d'explosifs. Brève description des figures D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de l'invention 10 ressortiront de la description non-limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier d'un dispositif d'exercice pour simulateur de tir de combat ou simulateur d'entraînement au tir et d'un procédé de déclenchement d'un tel dispositif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation 15 particulier d'un dispositif objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un mode d'utilisation particulier d'un dispositif objet de la présente invention, - la figure 3 représente, sous forme de logigramme, un mode de réalisation particulier d'un procédé objet de la présente invention. 20 Description d'exemples de réalisation de l'invention On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe sur la figure 1, un mode de réalisation particulier 10 du 25 dispositif objet de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, un module 10 est fixé sur une cuillère 175 d'une grenade d'exercice. Le module 10 comporte : - des moyens 115 de réglage du compte à rebours 120 et de la portée 135 30 du signal 145 émis par les moyens 140 d'émission, - des moyens 125 d'amorce d'un compte à rebours 120 déterminant l'instant d'émission du signal 145 en fonction de l'instant de l'éjection de la cuillère 175, 3056 73 9 5 - des moyens 140 d'émission d'un signal 145 de portée 135 proche de la portée d'explosion de la grenade d'exercice apte à déclencher des moyens de signalisation 150, - des moyens d'interopérabilité avec des moyens de signalisation 150, 5 - une source d'alimentation autonome 155 alimentant, entre autre, les moyens d'émission 140. Le module 10 comporte des moyens de réglage 115 commandés par un signal de commande 110. La commande 110 peut comporter : 10 - une commande de modification de la portée 135 du signal émis 145, - une commande de changement de la durée du compte à rebours 120. La commande 110 est transmise aux moyens de réglage 115 qui analysent la commande 110 et modifient la durée du compte à rebours 120 et la portée 135 du signal émis 145 en fonction de la commande 110. Les moyens de réglage 115 15 sont un microprocesseur ou un microcontrôleur, par exemple. Préférentiellement, les réglages sont effectués avant le début de l'entraînement. La durée du compte à rebours 120 est transmise à des moyens 125 d'amorce d'un compte à rebours 120 déterminant l'instant d'émission du signal 20 145 en fonction de l'instant de l'éjection de la cuillère 175. Le compte à rebours 120 est amorcé à l'instant d'éjection de la cuillère 175. Les moyens d'amorce émettent une commande d'émission 130 du signal 145 à la fin du compte à rebours aux moyens d'émission 140. Les moyens d'émission 140 prennent en compte la portée 135 du signal 25 145 réglée par les moyens de réglages 115 et émettent le signal 145 à la fin du compte à rebours 120 lors de la réception de la commande d'émission 130. Les moyens d'émission 140 sont un modem, par exemple. Les moyens d'émission 140 comprennent les moyens d'interopérabilité avec des moyens de signalisation 150. Dans des modes de réalisation, les 30 moyens d'interopérabilité sont indépendants des moyens d'émission 140. Le signal 145 est préférentiellement un signal radio. Le signal radio 145 est émis sur une bande de fréquence autorisée, par exemple, le signal radio 145 est émis à une fréquence entre trois cent mégahertz et trois cent cinq mégahertz. Les moyens d'interopérabilité configurent le signal 145 pour être interprétable par les 3056739 6 moyens de signalisation 150. Le signal 145 déclenche des moyens de signalisation 150 configurés pour simuler les effets de l'explosion d'une grenade sur chaque cible équipée du simulateur de tir de combat ou du simulateur d'entraînement au tir. Le signal 145 simule la zone affectée par l'explosion de la 5 grenade et identifie chaque cible touchée par la grenade. Une cible peut être un fantassin 210, un véhicule 220, un bâtiment 215 ou un équipement. Les moyens de signalisation 150 sont, par exemple, une lampe émettant de la lumière, en clignotant ou non. Les moyens de signalisation 150 peuvent être un transducteur électro-acoustique émettant un signal sonore audible. Les moyens 10 de signalisation 150 peuvent être une combinaison des moyens sonores et visuels. Les moyens de réglage 115, les moyens d'amorce 125 et les moyens d'émission 140 sont alimentés en courant électrique 160 par une source d'alimentation autonome 155. La source d'alimentation autonome 155 est une pile 15 électrique rechargeable ou non, par exemple. Le module 105 est préférentiellement de volume pouvant être contenu dans un cube de cinq centimètres d'arête. Un microprocesseur ou un microcontrôleur peut comporter les moyens de réglage 115 et les moyens d'amorce 125. Le module 105 est préférentiellement fixé à la cuillère 175. Le module 105 20 peut être réutilisable. Préférentiellement, le dispositif 10 peut être utilisé à plusieurs reprises. Un bouchon allumeur 170 est fixé par vissage sur un réservoir 165 comportant un matériau de simulation de l'impact de la grenade. Le bouchon allumeur 170 comporte la cuillère 175 et une goupille de sécurité 180 qui maintient la cuillère 175 en position. Le matériau de simulation de l'impact de la grenade est 25 du plâtre ou du talc par exemple. On observe sur la figure 2, un mode d'utilisation 20 particulier d'un dispositif 10 objet de la présente invention. Lorsque la grenade d'exercice explose, la grenade d'exercice projette le 30 matériau contenu dans le réservoir 165 et émet le signal 145 pour déclencher les moyens de signalisation 150. Les moyens de signalisation 150 sont placés sur chaque cible de la simulation de tir de combat. Une cible est un fantassin 210, un véhicule 220, un bâtiment 215 ou un équipement par exemple. Les moyens de signalisation 150 des éléments à portée 205 du dispositif 10 sont déclenchés. Par 3056739 7 exemple, les moyens de signalisation 150 d'un fantassin 210 et d'un véhicule 220 à portée 205 du dispositif 10 sont déclenchés, alors que les moyens de signalisation 150 d'un bâtiment 215 hors de portée ne sont pas déclenchés et le bâtiment est considéré comme non impacté par l'explosion du dispositif 10. 5 On observe sur la figure 3, un mode de réalisation particulier 30 d'un procédé objet de la présente invention. Le procédé 30 comporte les étapes suivantes : - réglage 31 d'un compte à rebours 120 déterminant l'instant d'émission 10 d'un signal 145, - réglage 32 de la portée 135 du signal 145, - amorce 33 du compte à rebours 120 déterminant l'instant d'émission du signal 145 en fonction de l'instant d'éjection de la cuillère 175, - émission 34 du signal 145 apte à déclencher des moyens de 15 signalisation 150 configurés pour simuler les effets de l'explosion d'une grenade du simulateur de tir de combat ou du simulateur d'entraînement au tir et - déclenchement 35 des moyens de signalisation 150. Après réception du signal de commande 110, le dispositif 10 procède à l'étape de réglage du compte à rebours 31. Le dispositif 10 procède ensuite à 20 l'étape 32 de réglage de la portée 135 du signal 145 à émettre. Le réglage de la portée 135 peut ne pas être effectué si le signal de commande 110 ne modifie pas le réglage de la portée 135 du signal 145 à émettre. Les étapes 31 et 32 peuvent être effectuées simultanément. Une fois les réglages des étapes de réglage 31 et 32 effectués, la 25 simulation de tir de combat peut commencer. Un fantassin 210 envoie une grenade d'exercice après avoir enlevé la goupille 180. Au moment du lancé de la grenade d'exercice, la cuillère 175 est relâché et le dispositif 10 procède à l'étape 33 d'amorce du compte à rebours. Une fois le compte à rebours terminé, le dispositif 10 émet, à l'étape 34, le 30 signal 145 configuré pour déclencher des moyens de signalisation 150 configurés pour simuler les effets de l'explosion d'une grenade du simulateur de tir de combat ou du simulateur d'entraînement au tir. Le déclenchement des moyens de signalisation 150 est effectué à l'étape dès la réception du signal 145 signifiant que la cible, telle un fantassin 210, un 3056 739 8 véhicule 220 ou un bâtiment 215, comportant les moyens de signalisation 150 a été impacté par l'explosion de la grenade d'exercice. Les moyens de signalisation 150 sur chaque cible hors de portée de la grenade d'exercice et donc du dispositif 10 ne sont pas déclenchés. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) d'exercice pour simulateur d'entraînement à la grenade, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (140) d'émission d'un signal (145) de portée (135) proche de la portée d'explosion de la grenade apte à déclencher des moyens de signalisation (150), - des moyens d'interopérabilité avec les moyens de signalisation (150), lesdits moyens de signalisation étant configurés pour simuler les effets de l'explosion d'une grenade et - une source d'alimentation autonome (155) alimentant les moyens 10 d'émission, caractérisé, en outre, en ce que le dispositif est apte à être fixé sur une grenade d'exercice comportant : - un réservoir (165) comportant un matériau de simulation de l'impact de la grenade, 15 - un bouchon allumeur (170) comportant une goupille (180) de sécurité et une cuillère (175). 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, qui comporte des moyens d'amorce (125) d'un compte à rebours (120) déterminant l'instant d'émission du 20 signal (145) en fonction de l'instant de l'éjection de la cuillère (175). 3. Dispositif (10) selon la revendication 2, qui comporte des moyens de réglage (115) du compte à rebours (120) et de la portée (135) du signal (145) émis par les moyens d'émission (140). 25 4. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dont le signal (145) émis par les moyens d'émission (140) est un signal radio. 5. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dont les moyens de 30 signalisation (150) sont des moyens visuels. 3056739 6. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dont les moyens de signalisation sont des moyens sonores (150). 7. Grenade d'exercice comportant : 5 - un réservoir (165) comportant un matériau de simulation de l'impact de la grenade, - un bouchon allumeur (170) comportant une goupille (180) de sécurité et une cuillère (175), - un dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le 10 dispositif étant fixé sur la grenade d'exercice. 8. Procédé (30) de déclenchement d'un dispositif (10) d'une grenade d'exercice selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - réglage (31, 32) d'un compte à rebours (120) déterminant l'instant d'émission d'un signal (145) et de la portée (135) du signal (145), - amorce (33) du compte à rebours déterminant l'instant d'émission du signal en fonction de l'instant d'éjection de la cuillère (175), - émission (34) du signal apte à déclencher des moyens de signalisation (150) configurés pour simuler les effets de l'explosion d'une grenade, - déclenchement (35) des moyens de signalisation.