FR 3051614 A1 20171124 FR 1600810 A 20160520 1 SYSTEME ET PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES L'invention concerne un procédé et un système de transmission de données dans un système de communication pouvant comporter des réseaux de nature différentes. Dans la suite de la description l'expression « réseau hétérogène » désigne un réseau dans lequel les éléments de transmission peuvent être des postes radio, des satellites, etc. Dans certaines applications de télécommunication, la transmission 10 de messages se fait à plusieurs destinataires via des réseaux hétérogènes (radio, satellites, etc.) en s'adaptant aux conditions de terrain (obstacles, propagation, mouvements des noeuds du réseau) et en permettant une fourniture de service robuste et globalement efficace. On entend par efficacité globale, un bon rapport entre le volume d'information correctement 15 transmis et les ressources spectrales consommées. Cela se traduit notamment par : - l'exploitation des capacités diffusantes du média, - la minimisation des informations de contrôle (surcoût ou « overhead » et échanges protocolaires). 20 La transmission de données doit également montrer son efficacité en tenant compte notamment des contraintes listées ci-dessous : - les fluctuations des conditions de transmission sont souvent bien plus rapides que les délais de transmission d'un message, messages de taille importante, bande passante réduite. L'efficacité globale est donc 25 également conditionnée par le surcoût de prise en compte de ces changements et ce, même pour les messages déjà partiellement transmis ; - un message doit être remis dans un délai imparti et ce, quel que soit le destinataire du message. Si atteindre certains destinataires ne 30 permet pas de tenir ce délai, par exemple suite à des conditions de transmission dégradées, cela ne doit pas avoir d'impact ou peu 3051614 2 d'impact sur la remise aux destinataires pour lesquels les conditions de transmission sont nominales. Le protocole NORM connu de l'homme du métier (en anglo-saxon « Nack-oriented reliable multicast »), RFC 5740, est utilisé pour la 5 transmission de données point à multipoint. Ce protocole NORM adapte le volume d'informations à transmettre ou à retransmettre en fonction du retour (feedback) des récepteurs, par l'utilisation d'acquittements négatifs. Le protocole connu sous l'abréviation PGM (Pragmatic Group Multicast) est un protocole de diffusion fiable par multidiffusion (ou multicast 10 en anglo-saxon) d'informations générées automatiquement, en temps réel, entre plusieurs sources et plusieurs récepteurs. Il propose une transmission de données fiabilisée dans un arbre contrôlé par une fenêtre de transmission gérée par l'émetteur. Il s'adresse aux applications insensibles aux pertes, non corrigées par le protocole. En effet, seules les informations détectées 15 par les récepteurs comme étant perdues sont signalées, par acquittement négatif. L'émetteur n'est jamais certain que le récepteur a reçu la totalité du message. La demande de brevet EP1989822 divulgue une transmission fiabilisée multipoint entre un émetteur et plusieurs destinataires. La 20 fiabilisation de la transmission est réalisée en introduisant un serveur et des communications point à point entre les destinataires en cas de pertes. D'autres protocoles de transmission de données tels que le codage de réseau ou « Network Coding » ou le codage de réseau aléatoire linéaire connu sous l'abréviation anglo-saxonne RLNC (Random Linear 25 Network Coding) sont aussi connus de l'art antérieur. Malgré les avantages qu'ils procurent, la plupart des procédés connus de l'art antérieur présentent des inconvénients dans les déploiements de réseaux hétérogènes. Les procédés de l'art antérieur ne minimisent pas les surcoûts liés à la transmission inutile d'information, l'information utile 30 transmise étant déjà en possession du récepteur ou les volumes 3051614 3 d'informations de contrôle devenant important par rapport à ceux des informations utiles pour les destinataires. L'art antérieur n'adresse pas la problématique d'acheminement sur réseaux hétérogènes en multibond. 5 L'approche « Network Coding » Intra-flux apporte une amélioration sensible de la résilience. L'approche précitée RLNC consiste en la génération aléatoire des facteurs de codage. Néanmoins, cette approche présente les inconvénients suivants : - La probabilité de génération de séquences linéairement dépendantes est non-nulle, des données redondantes sont alors émis inutilement sur le média, (code non-déterministe), - La nécessité de transmettre les facteurs de codage de la séquence afin de permettre son décodage, ce qui induit un surcoût de consommation de ressource, - Les principes de recodage partiel au niveau des relais, basés sur une information partiellement reçue et à ce stade non décodable, ne permettent de ne générer que des séquences linéairement dépendantes de celles déjà émises. Cela augmente la probabilité de trouver, sur la destination, des séquences linéairement dépendantes et donc d'avoir émis de l'information inutile, - RNLC nécessite l'utilisation d'une signalisation de bout en bout permettant de contrôler la transmission lorsque le destinataire a reçu suffisamment de données pour le décodage. La présente invention propose un procédé et un système de 25 communication pour échanger des messages au sein d'un groupe via des réseaux diffusant basés notamment sur : - Un acheminement de messages bond par bond sur un ensemble de média connexe et diffusant en utilisant des directives de routage associées au message, 30 - Une méthode de codage de message indépendante des médias et utilisée à chaque « relayage » du message, 3051614 4 - Une transmission optimale sur chaque média en découpant le message en segment de taille adaptée aux caractéristiques du média (temps de transmission, taux d'erreurs,...), - Un critère d'arrêt de la diffusion du message, permettant de minimiser 5 les informations transmises inutilement sur chaque média diffusant. Dans la suite de la description, on fera appel aux définitions suivantes : - Le mot « groupe » désigne la source d'un message et l'ensemble de destinataires de ce message, un destinataire pouvant être une 10 application informatique s'exécutant sur un terminal ou un serveur raccordé au réseau hétérogène par l'intermédiaire de noeuds de transmission, - Le mot « groupe de noeuds » désigne l'ensemble des noeuds source et destinataires auxquels est rattaché le groupe, 15 - Le mot « noeud relais » désigne un noeud de transmission pouvant recevoir les informations d'un sous-réseau et les relayer sur un autre sous-réseau, le noeud relais peut être un des noeuds du groupe mais aussi tout autre noeud rattaché au média diffusant, - L'expression « média diffusant » ou « sous-réseau diffusant » désigne 20 un sous-réseau dans lequel chaque noeud raccordé peut recevoir une information émise par l'un des noeuds sans qu'il y ait un processus de n-plication de l'information, - Le mot « cellule » représente un fragment codé d'informations de taille fixe d'un message, - Le mot « segment » représente un fragment codé de taille variable d'un message, il est constitué par une concaténation de cellules, - L'expression « code fontaine » est définie plus loin dans la description. Le procédé met en oeuvre un mécanisme de relayage par tous les noeuds, sur tous les réseaux et sous-réseaux connectés et définis par la directive de routage : 3051614 5 - Dès réception d'un nombre de cellules « n » ayant un index différent, quel qu'en soit l'émetteur, permettant de reconstituer le message. - Jusqu'à ce que, sur chacun des sous réseaux, un nombre prédéfini de cellules d'index différent ait été émis ou reçu. 5 Le relayage consiste notamment à décoder le message reçu et à le recoder par une séquence du code fontaine unique à chaque émission du même message quel que soit le noeud relais et sous réseau désigné par la directive de routage. Ce mécanisme de relayage peut être amélioré, au cas par cas, par type de 10 message ou par type de sous-réseau traversé, en pilotant la transmission des émetteurs (noeuds relais ou noeud source) par une information de contrôle allant des noeuds récepteurs (noeuds relais ou noeuds destinataires) aux noeuds émetteurs directement atteignables par un sous-réseau. Cette information de contrôle permettra de mieux réguler la charge et de gérer des 15 situations de taux d'erreurs élevés. Cette amélioration peut être mise en oeuvre lorsque la directive de routage du message contraint les chemins possibles à un petit nombre de noeuds relais, les noeuds récepteurs relais jouent alors un rôle déterminant dans la régulation de charge et la détection des erreurs. 20 L'invention concerne un procédé pour transmettre un message M émis par un noeud source au sein d'un groupe de noeuds raccordés chacun à un ou plusieurs sous-réseaux diffusants, au moins un noeud relais entre ces sous-réseaux diffusants et un protocole de routage, un message comprenant plusieurs cellules et des informations propres au routage dans lequel: 25 Au niveau du noeud source - codage des cellules d'un message M et des informations propres au routage, par le noeud source en utilisant un code adapté à générer n+k cellules, - le noeud source regroupe les cellules à transmettre en plusieurs 30 segments, un segment comporte un nombre Ns de cellules codées et le noeud source insère avant chaque segment un en-tête comprenant 3051614 6 au moins les informations suivantes : une information permettant de déduire l'index de chaque cellule contenue dans le segment, un identifiant propre au message à transmettre et sa taille, - émission d'au moins une première suite de segments 5 {S11(M), ..., Sik(M)} du message M via un premier chemin de transmission et d'au moins une deuxième suite de segments {S21(M), ..., S21(M)} du message M via un deuxième chemin de transmission, Au niveau d'un noeud relais 10 - le noeud relais comptabilise par message M et par sous-réseau SR les cellules d'index différents qu'il émet et qu'il reçoit des autres noeuds du sous-réseau, à partir de l'identifiant message contenu dans l'entête de segment, - dès que le noeud relais dispose du nombre de cellules d'index 15 différents correspondant à la taille du message M, il reconstruit ce message, - en fonction des directives de routage contenues dans le message reconstruit et de son identifiant de noeud IDn, le noeud relais détermine les plages à utiliser pour recoder le message avant 20 l'émission vers les autres noeuds relais ou vers les autres noeuds destinataires, et émet sur chaque sous réseau un nombre maximum de cellules en tenant compte des cellules qu'il a déjà reçues sur ce sous réseau, - le noeud relais arrête son émission sur le sous réseau SR dès que le 25 nombre de cellules d'index différents reçues et émises sur le sous- réseau permet de reconstituer le message depuis les autres noeuds du sous réseau avec l'hypothèse d'une réception nominale, - les noeuds destinataires appartenant au groupe et qui ne sont pas des noeuds relais reconstituent le message à partir de segments reçus des 30 sous-réseaux auxquels ils sont attachés avant de délivrer le message. 3051614 7 Le procédé utilise, par exemple, comme algorithme codage des cellules un code algébrique. Selon une variante, le nombre de cellules est choisi en fonction des caractéristiques du sous-réseau de transmission du message. 5 Selon une autre variante, le nombre de cellules à transmettre sur un sous réseau correspond au nombre adapté au taux d'erreur du sous-réseau de transmission. Le procédé utilise, par exemple, une fonction d'allocation de plage de cellules à émettre adaptée à allouer une plage différente à chaque couple 10 (noeud, sous-réseau), les sous réseaux à considérer étant les sous réseaux de la directive de routage. Le pilotage de la transmission des segments tient compte, par exemple, d'une information d'état de réception délivrée par les récepteurs. Selon une variante, la transmission des données est réalisée par 15 transmission haute fréquence et/ou très haute fréquence et/ou tout réseau IP. L'invention concerne aussi un système pour relayer un ou plusieurs messages au sein d'un réseau comprenant plusieurs noeuds communiquant entre eux au moyen d'un média diffusant, et appartenant à un 20 groupe G, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : - un noeud source de message M à transmettre sur plusieurs chemins correspondant à au moins deux sous-réseaux, ledit noeud source comprenant au moins un processeur adapté à exécuter les étapes du procédé selon l'invention, un algorithme de codage des données du 25 message M à transmettre, - un ou plusieurs noeuds relais comprenant chacun, un émetteur, un récepteur, un algorithme de codage/décodage du message M identique à l'algorithme de codage du noeud source, un compteur des cellules contenues dans le message codé émises et reçues par 30 chemin d'acheminement du message M, l'algorithme de codage/décodage étant adapté à la recombinaison d'éléments 3051614 8 transmis sur différents sous-réseaux, un récepteur adapté à recevoir le message émis par le noeud source, un processeur adapté à reconstituer le message M, de le recoder à partir des informations et de le transmettre vers un noeud destinataire et d'arrêter l'émission dès 5 que le nombre de cellules d'index différents reçues et émises sur le sous-réseau permet de reconstituer le message depuis les autres noeuds du sous réseau avec l'hypothèse d'une réception nominale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit avec des exemples 10 de réalisation donnés à titre illustratif et nullement limitatif annexée des figures qui représentent : - Figure 1, un exemple de réseau dans lequel le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre, - Figure 2, un schéma de codage d'un message à transmettre, 15 - Figure 3, un organigramme listant les principales étapes du procédé selon l'invention, - Figure 4, un premier exemple de topologie de réseau, - Figures 5, 6, 7 et 8 des exemples chiffrés de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans le réseau de topologie de la figure 4, 20 - Figure 9, un second exemple de topologie de réseau, et - Figures 10, 11 des exemples chiffrés de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans le réseau de topologie de la figure 9. La figure 1 représente un exemple de base dans le cas d'un réseau comprenant une source de message, un noeud relais, deux sous-25 réseaux pour la transmission du message, un noeud destinataire. Un sous-réseau peut être un réseau SATCOM, un réseau d'infrastructure sans fil terrestre, un réseau sans fil ad hoc, un groupe multicast IP au-dessus de n'importe quelle technologie. La source de messages est, par exemple, un noeud du système 30 qui cherche à transmettre un message M vers un ou plusieurs noeuds destinataires appartement à un groupe. L'acheminement du message 3 0 5 1 6 1 4 9 segmenté se fait sur plusieurs chemins correspondant à des sous-réseaux, au moins deux, bond par bond. Le message est identifié par une référence unique dans le réseau vers un groupe de récepteurs. Le noeud source 1 comporte, par exemple, un émetteur 101, un 5 processeur 102 adapté à exécuter les étapes du procédé selon l'invention, un module 103 d'algorithme de codage des données à transmettre, éventuellement un récepteur 104, un compteur 105 des cellules émises et reçues par chemin d'acheminement du message M. L'algorithme de codage est basé sur un code fontaine commun à la source et à tous les relais 10 garantissant l'indépendance linéaire de tous les segments résultants. Le noeud relais 2 comprend par exemple un émetteur 201, un processeur 202, un récepteur 204 adapté à recevoir le message émis par le noeud source, un module d'algorithme de codage, décodage, 203 identique au module 103, un compteur 205 des cellules émises et reçues par chemin 15 d'acheminement du message M. Le noeud relais est associé à deux sous-réseaux qui correspondent à deux chemins de transmission. Le noeud destinataire 3 comprend par exemple un récepteur 304 du message, un module d'algorithme de décodage 303 permettant de reconstituer le message, un émetteur 301 et un processeur 302 exécutant 20 les étapes du procédé selon l'invention, un compteur 305 pour comptabiliser les cellules émises et reçues par chemin d'acheminement du message M. Le procédé s'appuyant sur un média diffusant, un noeud d'un sous-réseau est en écoute pour les émissions des autres noeuds d'un sous-réseau et reçoit aussi les cellules émises par les autres noeuds du sous-25 réseau. Le procédé selon l'invention met en oeuvre un codage algébrique, qui est commun à tous les noeuds émetteurs de message M, par exemple, le noeud source, un noeud relais ou tout autre élément du système comprenant cette fonctionnalité d'émission d'un message. 30 Dans le codage utilisé, la taille d'une cellule est fixe et correspond à un paramètre de configuration. Un message est constitué d'un nombre de 3051614 10 cellules (taille du message = n*taille de la cellule), les cellules permettant de reconstruire un message. Le code algébrique va générer n+k cellules, k étant choisi très grand (code pseudo-fontaine). Tout autre code présentant des caractéristiques semblables pourrait être utilisé. 5 Chaque cellule Ci est numérotée par un entier, index de la cellule, allant de 1 à n+k. Dès qu'un noeud reçoit n cellules d'index différent, le message complet peut être reconstitué. L'ensemble des cellules est structurée en plages de taille x de cellules contiguës, avec x supérieur ou égal à n, ce qui permet d'apporter de 10 la redondance au sein d'une même plage et de couvrir le cas du sous-réseau présentant le plus fort taux d'erreur. Ainsi, la plage pl comporte, par exemple, les cellules C1,.., Cx, la plage p2 les cellules Cx+1, C2x, etc. Il y a redondance d'informations dès l'émission d'un nombre de cellules supérieur à n cellules, n correspondant au nombre de cellules fixé 15 initialement et au nombre minimal de cellules permettant la reconstitution du message complet. Par exemple, pour un sous-réseau avec un taux d'erreur de 10%, on considère (1, l*n) cellules. La redondance d'informations au sein d'une plage a pour vocation de compenser les pertes estimées de cellules lors de la transmission du message sur un sous-réseau. 20 Une telle structuration permet de garantir qu'une même cellule ne soit jamais émise plusieurs fois, quels que soient l'émetteur et le sous-réseau en attribuant une plage différente de cellule à émettre pour chaque couple (émetteur, sous-réseau) sur le chemin de données. Le nombre d'émetteurs (la source plus les relais) multiplié par le 25 nombre de sous-réseaux de la directive de routage définit le nombre de plages de cellules et donc de cellules à utiliser. Quand un noeud source ou un noeud relais doit émettre sur un sous-réseau SR, il sélectionne une plage pi de cellules et détermine le nombre de cellules à émettre dans cette plage pi en fonction notamment des 30 caractéristiques du sous-réseau. Les caractéristiques d'un sous-réseau sont, par exemple, le taux d'erreur du sous-réseau. Par exemple, pour un sous- 3 0 5 16 14 11 réseau sans perte, le nombre de cellules à émettre sera le nombre n, pour un sous-réseau avec de très fort taux de pertes, le nombre de cellules à émettre correspondra à la valeur de x, par exemple. La figure 2 illustre la construction générique d'un message M avec 5 un identifiant ID et sa transmission dans un groupe G auquel appartiennent plusieurs noeuds du réseau dont le noeud source. Aux données Di du message M sont ajoutées les directives de routage DR, contenant toutes les informations permettant d'atteindre tous les noeuds du groupe G, 400. 10 A l'ensemble ainsi formé, un code fontaine est appliqué, 401. Le code fontaine comprend n+K cellules, et on va constituer p plages de x cellules avec x supérieur à n afin d'assurer la redondance nécessaire. A l'issue de l'étape de codage, on obtient p plages de x cellules, constituées par exemple de la manière suivante, 402 : 15 Plage 1, p1, x cellules, C1, ..Cx, Plage p, x cellules, C(p-1)x+1 ,..., Cpx. Les données sont par exemple transmises dans des segments S constitués d'un identifiant de segment HDR, de m cellules c, 404. Le nombre 20 de cellules du segment m est fonction du sous-réseau, m=f(SR), les cellules c sont choisies dans une plage différente pour chaque couple (Nx, SRy) avec x l'indice du noeud et y l'indice du sous-réseau. Sur la figure 2, le noeud N1 émet des cellules de la plage (N1, SR1) via le sous-réseau SR1, 405 et des cellules de la plage (Ni, SR2) 406 25 via le sous-réseau SR2. Le noeud N5 émet des cellules de la plage (N5, SR1) via le sous-réseau SR1, 407, et des cellules de la plage (N5, SR2) via le sous-réseau SR2 408, et des cellules de la plage (N5, SR2) via le sous-réseau SR3 des cellules de la plage (N5, SR3) via le sous-réseau SR3, 409. 3051614 12 Avant de donner des exemples chiffrés pour mieux faire comprendre le procédé selon l'invention, le procédé est illustré de manière générique. Pour l'émission des cellules, le noeud source va, par exemple, 5 regrouper les cellules à transmettre en les groupant par segment S. Un segment comporte un nombre m de cellules codées. Le noeud source insère avant chaque segment S un en-tête comprenant au moins les informations suivantes : le numéro de la première cellule du segment, le nombre de cellules contenues dans le segment, un identifiant propre au message M à 10 transmettre. Le noeud source va ainsi émettre une première suite de segments {S11(M), Sik(M)) du message M via le premier chemin de transmission et une deuxième suite de segments {S21(M), S21(M)} du message M via le deuxième chemin de transmission. Le noeud relais reçoit, par exemple, la première suite de segments 15 {S11(M), Sik(M)} et la deuxième suite de segments {S21(M), S21(M)}. Chacun de ces segments comporte un nombre Ns de cellules codées Cj. Le noeud relais comptabilise par message M et par sous-réseau DR d'acheminement, les cellules qu'il émet et qu'il reçoit (émis par les autres noeuds du sous-réseau). Le noeud comptabilise les cellules associées à un 20 message donné, à partir de l'identifiant message contenu dans un segment. Dès que le noeud relais dispose d'un nombre de cellules égal au nombre de cellules permettant de reconstruire le message M, correspondant à la somme des cellules du message reçues de tous les sous-réseaux, il reconstruit ce message. 25 En fonction des directives de routage contenues dans le message M reçu et de son identifiant de noeud, le noeud relais détermine les plages à utiliser pour émettre le message vers d'autres noeuds relais ou vers d'autres destinataires. Pour cela il va, par exemple, sélectionner une plage disponible au niveau des cellules codées et qui n'a pas été utilisée par un autre noeud, 30 le numéro de plage p, (avec p=identifiant de noeud*nombre de directives de routage + numéro d'ordre du sous-réseau dans la directive de routage) pour 3051614 13 émettre le message M sur le sous-réseau SR indiqué dans la directive de routage. Le noeud relais émet au maximum un nombre de cellules compris entre n et x en fonction des caractéristiques du sous-réseau SR. Le noeud relais arrête son émission dès que la somme des cellules reçues et émises 5 sur le sous-réseau est égale au nombre de cellules compris entre n et x, nombre adapté au taux d'erreur du sous-réseau de transmission. Pour disposer du nombre de cellules reçues par sous-réseau, le noeud relais est à l'écoute des émissions de message de la part des autres noeuds sur les sous-réseaux auxquels il est connecté. 10 Le procédé de transmission d'un message M émis par un noeud source au sein d'un groupe G de noeuds raccordés chacun à un ou plusieurs sous-réseaux diffusants, en utilisant un ou plusieurs noeuds relais entre ces sous-réseaux comporte les étapes décrites ci-après et illustrée à la figure 3 : Au niveau du noeud source 15 - le codage des cellules du message M et des informations DR propres au routage, par le noeud source en utilisant un code algébrique adapté à générer n+k cellules, le nombre de cellules codées étant fonction des caractéristiques d'un sous-réseau SR qui va être utilisé pour transmettre les données du message, 410, 20 - le noeud source regroupe les cellules à transmettre en plusieurs segments S, un segment comporte un nombre m de cellules codées appartenant à la plage de codage plage(Nx,SRy) . Le noeud source insère avant chaque segment un en-tête HDR comprenant au moins les informations suivantes : une information permettant de déduire 25 l'index de chaque cellule contenue dans le segment, par exemple, le numéro i de la première cellule du segment, le nombre de cellules contenues dans le segment, un identifiant propre au message à transmettre et sa taille, 411, - émission d'au moins une première suite de segments 30 {S11(M), Slk(M)} du message M via un premier chemin de 3051614 14 transmission et d'une deuxième suite de segments {S21(M) S21(M)} du message M via un deuxième chemin de transmission, 412, au niveau d'un noeud relais - le noeud relais comptabilise par message M et par sous-réseau SR les 5 cellules d'index différents qu'il émet et qu'il reçoit des autres noeuds du sous-réseau, à partir de l'identifiant du message contenu dans l'entête segment, 413, - dès que le noeud relais dispose d'un nombre de cellules égal au nombre de cellules d'index différents, quel que soit la provenance 10 (SR) des cellules, correspondant à la taille du message M, il reconstruit ce message, 414, - en fonction des directives de routage DR contenues dans le message M reconstruit et de son identifiant de noeud IDn, le noeud relais détermine les plages pi à utiliser pour recoder le message avant de 15 l'émettre vers les autres noeuds relais ou vers les autres destinataires, et le noeud relais émet sur chaque sous-réseau SR un nombre maximum de cellules compris entre n et x en tenant compte des cellules qu'il a déjà reçues sur ce sous-réseau SR, 415, - le noeud relais arrête son émission sur le sous-réseau SR dès que le 20 nombre des cellules d'index différents reçues et émises sur le sous- réseau SR permet de reconstituer le message depuis les autres noeuds du sous-réseau SR avec l'hypothèse d'une réception nominale, 416. Les noeuds destinataires appartenant au groupe G et qui ne sont pas noeuds 25 relais se contentent de reconstituer le message à partir des segments reçus des sous-réseaux auxquels ils sont rattachés afin de livrer le message aux applications destinatrices. Les exemples chiffrés qui suivent sont donnés à titre illustratif afin d'illustrer la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et illustrés par des 30 tableaux sur les figures. 3051614 15 La figure 4 schématise une topologie de réseau qui va servir de base à différents exemples de réalisation. Le noeud N1 va émettre un message M(2 cellules) vers les noeuds destinataires N2, N3 et N5 appartenant au groupe G et le noeud source N1 aussi. Le noeud N4 n'est pas 5 destinataire mais recevra lui aussi le message qu'il ne traitera pas. Une directive de routage indiquant que les sous-réseaux SR1 et SR2 sont utilisés pour transmettre le message, l'ensemble M+DR(SR1,SR2) = (3 cellules) contient trois cellules. Les noeuds appartenant au groupe G doivent disposer de trois cellules pour reconstituer le message M. Une cellule supplémentaire 10 sera transmise à la fois sur SR1 et SR2 afin de compenser d'éventuelles pertes (ce qui représente un total de quatre cellules sur SR1 et SR2). Les cellules sont transmises par groupe de deux sur SR1 (segment contenant deux cellules) et unitairement sur SR2 (segment contenant une seule cellule). 15 Par exemple, un exemple de données chiffrées est le suivant : > Taille Message = 20 octets, > Directive de routage=SR1, SR2, le message sera transmis via les sous-réseaux SR1 et SR2, Taille Directive routage = 10 octets, > Nombre de cellules par segment : deux pour SR1, une pour SR2, 20 > Taille cellule = 10 octets, quatre cellules Plage(SR1), quatre cellules Plage (SR2), x=4 cellules par plage, > Plages utilisées pour le codage des cellules: p(N1,SR1)=1, p(N1,SR2)=2, p(N3,SR1)=5, p(N3,SR2)=6 ,p(N5,SR1)=9, p(N5,SR2)=10. Un exemple de fonction d'allocation de plage est le suivant 25 f(noeud, sous-réseau) = (N°nceud-1)*Nombre de sous réseaux de la directive de routage + position du sous réseau dans la directive de routage. L'exemple qui suit, illustré à la figure 5, permet la diminution de la latence en multi-chemin. Un destinataire multi-raccordé profite des informations reçues de l'ensemble des sous-réseaux auxquels il est 30 raccordé : 3051614 16 > N1 émet le segment S1 i(Ci, C2,) sur le sous-réseau SR1, les noeuds N2, N4, N5 reçoivent, 501, > N1 émet le segment S12(C5 ) sur le sous-réseau SR2, les noeuds N3, N5 reçoivent, 502, 5 > N5 restitue le message au destinataire (il a au moins trois cellules), 503, > N5 exploite les cellules reçues via le sous-réseau SR1 et le sous-réseau SR2 et reconstitue le message dès qu'il comptabilise trois cellules (gain en latence), 504, > N1 émet encore deux cellules d'index différents de celles déjà émises 10 sur le sous-réseau SRI , tous les noeuds reçoivent, 505, > N1 émet encore trois cellules d'index différents de celles déjà émises sur le sous-réseau SR2, tous les noeuds reçoivent, 506, > N4 émet une cellule sur le sous-réseau SR2 afin de totaliser quatre cellules sur le sous-réseau SR2, tous les noeuds reçoivent, 507. 15 L'exemple suivant illustré à la figure 6 permet la compensation des pertes en multi-chemin. Les informations perdues via un sous-réseau sont compensées par celles reçues des autres sous réseaux : > N1 émet le segment S11(C1, C2) sur le sous-réseau SRI, les noeuds N2, N4, N5 reçoivent, 510, 20 > N1 émet le segment S12(C5) sur le sous-réseau SR2, Le segment est perdu (non reçu par les noeuds N3, N5), 511, > N1 émet S22(C6) sur le sous-réseau SR2, les noeuds N3, N5 reçoivent, 512, > N5 restitue le message au destinataire (il a reçu au moins trois cellules), 25 > La perte de la cellule C5 sur le sous-réseau SR2 est compensée par les cellules reçues du sous-réseau SRI, (correction des pertes plus rapide), > N1 émet encore deux cellules sur le sous-réseau SRI, tous les noeuds reçoivent, 513, > N1 émet encore deux cellules sur le sous-réseau SR2, tous les noeuds 30 reçoivent, 514 3051614 17 > N5 émet une cellule sur le sous-réseau SR2 afin de totaliser quatre cellules sur le sous-réseau SR2, tous les noeuds du groupe G reçoivent, 515. L'exemple de la figure 7 concerne la compensation de pertes 5 différentes par une même information. Une seule information transmise peut compenser différentes pertes : > Les noeuds N2 et N4 ne sont pas accessibles, émission vers les noeuds N3, N5 sur le sous-réseau SR2 uniquement, > N1 émet le segment S12(C5) sur le sous-réseau SR2, N3,N5, 520, 10 > N1 émet le segment S22(C6) sur le sous-réseau SR2, reçu par N3, 521, > N1 émet le segment S32(C7) sur le sous-réseau SR2, reçu par N5, 522, > N1 émet le segment S42(C8) sur le sous-réseau SR2, reçu par les noeuds N3, N5, 523, > C8 compense la perte de la cellule C6 par le noeud N5 et de la cellule C7 15 par le noeud N3, > Les noeuds N3 et N5 totalisent trois cellules d'index différents et peuvent donc remettre le message au destinataire, 524, > Le noeud N3 émet une cellule sur le sous-réseau SR2 afin de totaliser quatre cellules sur le sous-réseau SR2, elle est perdue, 525, 20 > Le noeud N5 émet une cellule sur le sous-réseau SR2 afin de totaliser quatre cellules sur le sous-réseau SR2, elle est perdue, 526. La topologie de la figure 3 permet aussi d'assurer une compensation progressive des pertes. Les pertes sont effacées de proche en proche dans un même sous réseau, comme illustré à la figure 8 : 25 > Les noeuds N2 et N4 ne sont pas accessibles, émission du message M vers les noeuds N3, N5 sur le sous-réseau SR2 uniquement, > Le taux d'erreur du noeud N5 est plus important que celui du noeud N3, > Le noeud N1 émet le segment S12(C5) sur le sous-réseau SR2, N3, N5, 530, 30 > Le noeud N1 émet S22(C6) sur SR2, N3, N5, 531, > Le noeud N1 émet S32(C7) sur SR2, N3 reçoit, pas N5, 532, 3051614 18 > Le noeud N1 émet S42(C8) sur SR2, N3, N5 ne reçoivent pas, 533, > Le noeud N3 dispose de trois cellules, il reconstitue le message afin de le remettre au destinataire, 534 > Le noeud N3 émet S32(C21) sur SR2, N1 et N5 reçoivent, 535, 5 > Le noeud N5 dispose de trois cellules, il peut reconstituer le message (grâce à N3) et remettre le message au destinataire, 536, > Le noeud N5 émet une cellule sur le sous-réseau SR2 afin de totaliser quatre cellules sur le sous-réseau SR2, 537. La figure 9 représente un deuxième exemple de topographie de 10 réseau pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le message M est transmis par le noeud source N1 vers les noeuds N3, N4, N5 appartenant au même groupe G, 500 : > Taille Message = 20 octets, > Directive de routage=SR1, SR2, Taille Directive routage = 10 octets, 15 > Nombre de cellules par segment : une pour SRI, une pour SR2, > Taille cellule = 10 octets, 3 cellules Plage(SR1), 3 cellules Plage (SR2), x=3 cellules par plage, > Plages : p(N1,SR1)=1, p(N1,SR2)=2, p(N2,SR1)=3, p(N2,SR2)=4, p(N3,SR1)=5, p(N3,SR2)=6, p(N4,SR1)=7, p(N4,SR2)=8, p(N5,SR1)=9, 20 p(N5,SR2)=10, p(N6,SR1)=11, p(N6,SR2)=12. Un exemple de fonction d'allocation de plage est la suivante f(noeud, sous-réseau) = (N°nceud-1)*Nombre de sous réseaux de la directive de routage + position du sous réseau dans la directive de routage. L'exemple de la figure 10 permet une diminution de latence en 25 multi-chemin. Les capacités de transmission des deux relais peuvent être exploitées : > Le noeud N1 émet S11(C1) sur SR1 , tous les noeuds reçoivent, 550, > Le noeud N1 émet S21(C2) sur SRI, tous les noeuds reçoivent, 551, > Le noeud N1 émet S31(C3) sur SRI, tous les noeuds reçoivent, 552, 30 > Les noeuds N2, N3 reconstituent le message, N3 le restitue à son destinataire (N2 non car pas dans le groupe), 553, 3051614 19 > Le noeud N2 émet S12(C10) sur SR2, tous les noeuds de SR2 reçoivent, 554, > Le noeud N3 émet S12(C16) sur SR2, tous les noeuds de SR2 reçoivent, 555, 5 > Le noeud N3 émet S22(C17) sur SR2, tous les noeuds de SR2 reçoivent, 556, > Le noeud N5 reconstitue le message, les capacités d'émission des deux relais ont été exploitées, 557. L'exemple qui suit, figure 11, permet la scission de réseaux 10 radio/mobilité de noeuds. Le mécanisme reste efficace en cas de scission de réseaux : > Deux partitions de SRI sont constituées (N1, N3) et (N2, N4). Ils ne sont plus en portée radio, > Le noeud N1 émet S11(C1) sur SRI, seul N3 reçoit, 560, 15 > Le noeud N1 émet S21(C2) sur SR1, seul N3 reçoit, 561, > Le noeud N1 émet S31(C3) sur SRI, seul N3 reçoit, 562, > Le noeud N3 reconstitue le message et le restitue au destinataire, 563, > Le noeud N3 émet S12(C16) sur SR2, tous les noeuds de SR2 reçoivent, 564, 20 > Le noeud N3 émet S12(C17) sur SR2, tous les noeuds de SR2 reçoivent, 565, > Le noeud N3 émet S22(C18) sur SR2, tous les noeuds de SR2 reçoivent, 566, > Les noeuds N2, N5 reconstituent le message, N5 le restitue au 25 destinataire, N2 n'a encore reçu aucune information sur SR1, il transmet le message sur SR1, 567, > Le noeud N2 émet S11(C7) sur SR1, seul N4 reçoit, 568, > Le noeud N2 émet 521(C8) sur SR1, seul N4 reçoit, 569, > Le noeud N2 émet S31(C9) sur SR1, seul N4 reçoit, 570, 30 > Le noeud N4 reconstitue le message et le restitue au destinataire, 571. 3051614 20 Le procédé selon l'invention s'applique également aux réseaux Internet avec protocole IP. Si SR1 est un réseau radio et SR2 un sous-réseau IP (non nécessairement radio), le mécanisme est appliqué de la façon suivante : 5 > Sur le sous-réseau SR1 : L'identifiant du sous réseau dans la directive de routage est un réseau radio, Diffusion sur le réseau radio des segments (BROADCAST Radio), > Sur le sous-réseau SR2 : 10 L'identifiant du sous réseau dans la directive de routage est un sous réseau IP, Diffusion sur le réseau IP des segments en utilisant un groupe MULTICAST dédié à ce type d'acheminement (les récepteurs sont en écoute sur ce groupe MULTICAST). 15 Le procédé selon l'invention permet, notamment, d'assurer une transmission des messages avec une latence optimale du fait de l'utilisation de toutes les ressources disponibles en s'appuyant sur plusieurs réseaux et/ou plusieurs relais entre deux réseaux et en utilisant des cellules d'index différents et qui permettent d'éviter d'émettre des cellules de même index, 20 doublons, qui ne permettent pas de reconstituer un message. Le fait de ne pas émettre plusieurs fois la même cellule permet à un noeud récepteur du système de reconstruire le message initial avec n cellules, n correspondant à la taille initiale du message. La taille du segment dépend notamment des caractéristiques des 25 différents réseaux impliqués pour la transmission des données, radio, etc. Le codage du message est basé sur un code fontaine commun à la source et à tous les relais garantissant l'indépendance linéaire de tous les segments résultants. Ce code garantit à n'importe quel récepteur appartenant à un groupe de reconstituer le message dès réception du 30 nombre de cellules d'index différent suffisant à décoder le message. 3051614 21 L'algorithme de codage est un algorithme présentant notamment comme particularité de coder un message et de produire une suite de n+k cellules indexées de façon telle qu'à partir de n cellules d'index différent et quel que soit leur contenu, il est possible de reconstituer le message 5 d'origine. L'algorithme de codage est par exemple un code algébrique qui garantit de ne pas transmettre d'information répétée inutilement. Les informations de contrôle sont réduites dans son mode de fonctionnement nominal à la directive de routage insérée dans le message 10 réduite à liste des réseaux à emprunter et aux entêtes de segments. Des modes de fonctionnement avec acquittements comprendront des échanges d'informations de contrôle supplémentaires. Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre dans un système de transmission radio utilisant des formes d'ondes VHF et UHF, 15 avec pour l'UHF un fonctionnement intermittent. Il peut aussi être utilisé dans un système où la transmission UHF n'est pas disponible, le destinataire recevra alors le message via le sous-réseau VHF. Le procédé et le système selon l'invention offrent notamment les avantages suivants : 20 - Une réduction de la latence de transmission, - Un overhead limité (informations de contrôle), - Une efficacité globale des ressources utilisées, - Efficacité pour messages de petite taille ou taille importante. - Une résilience, i.e, une robustesse vis-à-vis de pertes de données et 25 de connectivité intermittentes. REVENDICATIONS1. Procédé pour transmettre un message M émis par un noeud source au sein d'un groupe de noeuds raccordés chacun à un ou plusieurs sous- réseaux diffusants, au moins un noeud relais entre ces sous-réseaux diffusants et un protocole de routage, un message comprenant plusieurs cellules et des informations propres au routage dans lequel: Au niveau du noeud source codage des cellules d'un message M et des informations propres au routage, par le noeud source en utilisant un code adapté à générer n+k cellules, (410), le noeud source regroupe les cellules à transmettre en plusieurs segments, un segment comporte un nombre Ns de cellules codées et le noeud source insère avant chaque segment un en-tête comprenant au moins les informations suivantes : une information permettant de déduire l'index de chaque cellule contenue dans le segment, un identifiant propre au message à transmettre et sa taille, (411), émission d'au moins une première suite de segments {Sie), Sik(M)} du message M via un premier chemin de transmission et d'au moins une deuxième suite de segments {S21(M), S21(M)) du message M via un deuxième chemin de transmission, (412), Au niveau d'un noeud relais le noeud relais comptabilise par message M et par sous-réseau SR les cellules d'index différents qu'il émet et qu'il reçoit des autres noeuds du sous-réseau, à partir de l'identifiant message contenu dans l'entête de segment, (413), dès que le noeud relais dispose du nombre de cellules d'index différents correspondant à la taille du message M, il reconstruit ce message, (414), 3051614 23 en fonction des directives de routage contenues dans le message reconstruit et de son identifiant de noeud IDn, le noeud relais détermine les plages à utiliser pour recoder le message avant l'émission vers les autres noeuds relais ou vers les autres noeuds 5 destinataires, et émet sur chaque sous réseau un nombre maximum de cellules en tenant compte des cellules qu'il a déjà reçues sur ce sous réseau, (415), le noeud relais arrête son émission sur le sous réseau SR dès que le nombre de cellules d'index différents reçues et émises sur le sous- 10 réseau permet de reconstituer le message depuis les autres noeuds du sous réseau avec l'hypothèse d'une réception nominale, (416), les noeuds destinataires appartenant au groupe et qui ne sont pas des noeuds relais reconstituent le message à partir de segments reçus des sous-réseaux auxquels ils sont attachés avant de délivrer le message. 15 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'algorithme de codage des cellules est un code algébrique. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le 20 nombre de cellules est choisi en fonction des caractéristiques du sous- réseau de transmission du message. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le nombre de cellules à transmettre sur un sous réseau correspond au nombre adapté au 25 taux d'erreur du sous-réseau de transmission. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il utilise une fonction d'allocation de plage de cellules à émettre adaptée à allouer une plage différente à chaque couple (noeud, sous-réseau), les sous réseaux 30 à considérer étant les sous réseaux de la directive de routage. 3051614 24 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le pilotage de la transmission des segments tient compte d'une information d'état de réception délivrée par les récepteurs. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la transmission des données est réalisée par transmission haute fréquence et/ou très haute fréquence et/ou tout réseau IP. 8. Système pour relayer un ou plusieurs messages au sein d'un réseau 10 comprenant plusieurs noeuds communiquant entre eux au moyen d'un média diffusant, et appartenant à un groupe G, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : un noeud source de message M à transmettre sur plusieurs chemins correspondant à au moins deux sous-réseaux, ledit noeud source 15 comprenant au moins un processeur (102) adapté à exécuter les étapes du procédé selon l'invention, un algorithme de codage (103) des données du message M à transmettre, un ou plusieurs noeuds relais comprenant chacun, un émetteur (201), un récepteur (204), un algorithme de codage/décodage (203) du 20 message M identique à l'algorithme de codage du noeud source, un compteur (205) des cellules contenues dans le message codé émises et reçues par chemin d'acheminement du message M, l'algorithme de codage/décodage étant adapté à la recombinaison d'éléments transmis sur différents sous-réseaux, un récepteur (204) adapté à 25 recevoir le message émis par le noeud source, un processeur (202) adapté à reconstituer le message M, de le recoder à partir des informations et de le transmettre vers un noeud destinataire et d'arrêter l'émission dès que le nombre de cellules d'index différents reçues et émises sur le sous-réseau permet de reconstituer le 30 message depuis les autres noeuds du sous réseau avec l'hypothèse d'une réception nominale.