FR 3053753 A1 20180112 FR 1656457 A 20160706 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des systèmes hydrauliques de commande. Elle se rapporte plus particulièrement à un cylindre hydraulique récepteur pour un système hydraulique de commande, par exemple d'un 5 embrayage de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Le document FR2789140 divulgue un cylindre hydraulique récepteur, selon l'état de la technique. Le cylindre hydraulique récepteur comporte un tube de guidage définissant une cavité borgne de forme annulaire et un piston annulaire 10 mobile axialement dans la cavité borgne de manière à définir une chambre à volume variable. La paroi externe du tube de guidage présente un orifice d'alimentation. Le cylindre hydraulique récepteur comporte en outre un corps qui entoure le tube de guidage et qui est destiné à assurer la fixation du cylindre hydraulique récepteur sur le châssis du véhicule. Le corps extérieur comporte une 15 cavité qui reçoit un embout mâle de raccordement destiné à être relié à un conduit d'alimentation en fluide ; ladite cavité étant reliée à l'orifice d'alimentation ménagé dans la paroi externe du tube de guidage par un alésage du corps extérieur qui traverse radialement le corps extérieur. Une cartouche tubulaire d'étanchéité est montée dans l'alésage du corps 20 extérieur de manière à assurer l'étanchéité entre le tube de guidage et le corps extérieur, d'une part, et entre le corps extérieur et la cavité recevant l'embout mâle de raccordement, d'autre part. La cartouche tubulaire d'étanchéité comprend un canal intérieur qui, d'une part, débouche radialement en regard de l'orifice d'alimentation ménagé dans la paroi externe du tube de guidage et qui, d'autre part, 25 est coudé de telle sorte que le canal intérieur débouche en regard de la cavité recevant l'embout mâle de raccordement. La cartouche tubulaire d'étanchéité porte deux joints annulaires qui sont disposés de part et d'autre de l'extrémité du canal intérieur débouchant en regard de la cavité recevant l'embout mâle de raccordement et qui sont montés dans des gorges annulaires ménagées sur la 30 périphérie extérieure de la cartouche tubulaire d'étanchéité. Par ailleurs, un joint annulaire d'étanchéité est comprimé entre l'extrémité radialement intérieure de la cartouche tubulaire d'étanchéité et une surface en vis-à-vis de la paroi extérieure du tube de guidage, autour de l'orifice d'alimentation, afin d'éviter des fuites de liquide 3053753 2 entre le tube de guidage et le corps extérieur. Afin d'assurer une compression satisfaisante du joint annulaire d'étanchéité précité, la cartouche tubulaire est comprimée radialement vers l'intérieur, dans l'alésage radial du corps extérieur, puis est soudée contre le corps extérieur dans cette position. Un cylindre hydraulique récepteur du type précité n'est pas pleinement satisfaisant. En particulier, si la compression dans l'alésage de la cartouche d'étanchéité et son soudage sur le corps extérieur permettent un contrôle précis de la compression du joint torique, ils augmentent la complexité de la fabrication d'un tel cylindre hydraulique récepteur. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un cylindre hydraulique récepteur qui soit simple et assure une étanchéité de manière fiable entre le corps extérieur et le tube de guidage. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un cylindre hydraulique 15 récepteur comprenant : - un tube de guidage annulaire présentant une paroi externe cylindrique et une paroi interne cylindrique qui est reliée à la paroi externe par une paroi de fond ; la paroi externe, la paroi interne et la paroi de fond définissant une cavité borgne annulaire, la paroi externe présentant un orifice ; 20 - un piston annulaire monté mobile axialement selon un axe X à l'intérieur de la cavité borgne et définissant avec ladite cavité borgne une chambre hydraulique à volume variable ; - un corps extérieur présentant une surface intérieure entourant le tube de guidage ; ledit corps extérieur comportant un canal d'alimentation en fluide présentant une 25 première extrémité destiné à être reliée à un conduit d'alimentation en fluide et une seconde extrémité débouchant dans un évidement ménagé dans la surface intérieure du corps extérieur ; ledit évidement étant disposé en regard de l'orifice ; et - un organe d'étanchéité qui est logé dans l'évidement et qui est comprimé 30 radialement entre, d'une part, une première surface délimitant radialement l'évidement, ménagée autour de la seconde extrémité du canal d'alimentation et, d'autre part, une seconde surface qui est ménagée sur la paroi externe du tube de 3053753 3 guidage, autour de l'orifice, de manière à assurer une étanchéité entre le tube de guidage et le corps extérieur. Ainsi, un tel cylindre hydraulique récepteur est simple et ne présente pas de cartouche d'étanchéité additionnelle puisque l'organe d'étanchéité est 5 directement comprimé entre le corps extérieur et la paroi extérieure du tube de guidage afin d'assurer une étanchéité entre le tube de guidage et le corps, et cela sans élément intermédiaire. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel cylindre hydraulique récepteur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques 10 suivantes. Selon un mode de réalisation, la surface intérieure du corps extérieur et la première surface sont formés d'une seule pièce monobloc. De manière avantageuse, le corps extérieur est un élément monobloc, dépourvu de cartouche tubulaire d'étanchéité monté dans un alésage du corps. Selon un mode de réalisation, le tube de guidage et le corps extérieur sont agencés de telle sorte que l'assemblage desdits éléments s'effectue par insertion axiale du tube de guidage dans le corps extérieur. Selon un mode de réalisation, le tube de guidage comporte un chanfrein entre la paroi externe et le fond. Selon un mode de réalisation, le bord radialement extérieur de l'orifice est chanfreiné. Selon un mode de réalisation, l'organe d'étanchéité comporte un joint d'étanchéité annulaire et l'évidement présente une forme ajustée à celle de la forme du joint d'étanchéité annulaire. Selon un mode de réalisation, l'organe d'étanchéité annulaire comporte un joint annulaire et le joint annulaire est solidarisé au corps extérieur dans l'évidement par collage, par interférence ou par surmoulage de l'un sur l'autre. Selon un mode de réalisation, le corps extérieur présente un bord arrière en appui contre la paroi de fond du tube de guidage ; l'évidement étant ouvert au 30 niveau dudit bord arrière. 3053753 4 Selon un mode de réalisation, l'organe d'étanchéité comporte : - un insert logé dans l'évidement, l'insert étant pourvu d'une ouverture qui est disposée, d'une part, en regard de la seconde extrémité du conduit d'alimentation et, d'autre part, en regard de l'orifice ; et 5 - un ou plusieurs joints d'étanchéité annulaires qui sont logés dans l'ouverture et agencés de manière à être comprimés entre la première surface et la seconde surface. Selon un mode de réalisation, l'organe d'étanchéité comporte : - un insert logé dans l'évidement, l'insert étant pourvu d'une ouverture qui est 10 disposée, d'une part, en regard de la seconde extrémité du conduit d'alimentation et, d'autre part, en regard de l'orifice ; et - un joint d'étanchéité annulaire qui est logé dans l'ouverture de l'insert et déborde radialement de part et d'autre de l'insert de sorte à être comprimé entre la première surface et la seconde surface. 15 Selon un autre mode de réalisation, l'organe d'étanchéité comporte : - un insert logé dans l'évidement, l'insert étant pourvu d'une ouverture qui est disposée, d'une part, en regard de la seconde extrémité du conduit d'alimentation en fluide et, d'autre part, en regard de l'orifice ; l'ouverture comportant un premier épaulement radialement extérieur et un second épaulement radialement intérieur ; 20 - un premier joint d'étanchéité annulaire qui est logé contre le premier épaulement et est comprimé entre l'insert et la première surface ; et - un second joint d'étanchéité annulaire qui est logé contre le second épaulement et est comprimé entre l'insert et la seconde surface. Selon un autre mode de réalisation, le(s) joint(s) d'étanchéité annulaire(s) 25 est solidarisé à l'insert, dans l'ouverture de l'insert, par collage, par interférence ou par surmoulage de l'un sur l'autre. Selon un autre mode de réalisation, l'organe d'étanchéité comporte un ou plusieurs joints d'étanchéité annulaire en élastomère, par exemple en éthylènepropylène-diène monomère (EPDM). Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un véhicule automobile comportant un cylindre hydraulique récepteur précité. 3053753 5 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 5 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un cylindre hydraulique récepteur selon un premier mode de réalisation. - La figure 2 est une vue en coupe transversale du cylindre hydraulique récepteur de la figure 1. 10 - La figure 3 est une vue de détail en coupe axiale du cylindre hydraulique des figures 1 et 2 illustrant l'évidement ménagé dans la surface intérieure du corps extérieur et l'organe d'étanchéité logé dans l'évidement. - La figure 4 est une vue en coupe transversale d'un cylindre hydraulique récepteur selon un second mode de réalisation. 15 - La figure 5 est une vue de détail en coupe axiale du cylindre hydraulique de la figure 4. - La figure 6 est une vue en perspective de l'organe d'étanchéité du cylindre hydraulique récepteur des figures 4 et 5. - La figure 7 est une vue en perspective du cylindre hydraulique 20 récepteur des figures 4 à 6 lors de l'étape de montage de l'organe d'étanchéité. - La figure 8 est une vue en perspective d'un organe d'étanchéité selon un troisième mode de réalisation. - La figure 9 est une vue en coupe de l'organe d'étanchéité de la figure 8. 25 - La figure 10 est une vue en perspective d'un organe d'étanchéité selon un quatrième mode de réalisation. - La figure 11 est une vue en coupe de l'organe d'étanchéité de la figure 10. - La figure 12 est une vue en perspective d'un organe d'étanchéité 30 selon un cinquième mode de réalisation. 3053753 figure 12. 6 - La figure 13 est une vue en coupe de l'organe d'étanchéité de la - La figure 14 est une vue en perspective d'un organe d'étanchéité selon un sixième mode de réalisation. 5 - La figure 15 est une vue en coupe de l'organe d'étanchéité de la figure 14. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les 10 définitions données dans la description, des éléments du cylindre hydraulique récepteur. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de coulissement du piston du cylindre hydraulique récepteur déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un 15 élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale. 20 La figure 1 représente un cylindre hydraulique récepteur 1 d'un système de commande d'un embrayage. Le cylindre hydraulique récepteur 1 est destiné à coopérer avec le diaphragme d'un embrayage, non représenté, afin de déplacer l'embrayage entre une position embrayée et une position débrayée. Un tel cylindre hydraulique récepteur 1 est destiné à être raccordé à un cylindre hydraulique 25 émetteur, non représenté, via un conduit d'alimentation en fluide. Le fluide est par exemple de l'huile. Le cylindre hydraulique émetteur est destiné à être lié par une tige de commande à un élément d'actionnement, tel qu'une pédale ou un actionneur électrique. Lorsque le conducteur appuie sur une telle pédale, le cylindre hydraulique émetteur chasse du fluide en direction du cylindre hydraulique 30 récepteur 1 de sorte à déplacer l'embrayage de sa position embrayée vers sa position débrayée. Le cylindre hydraulique récepteur 1 comporte un tube de guidage 2, métallique, de forme annulaire ménageant un espace interne 3 destiné au passage 3053753 7 d'un arbre de transmission, non représenté, tel qu'un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Le tube de guidage 2 comporte une paroi externe 4 cylindrique et une paroi interne 5 cylindre qui est reliée à la paroi externe 4 par une paroi de fond 6. La paroi externe 4 présente une dimension axiale inférieure à celle de la paroi interne 5 5. Les parois, interne 5 et externe 4, et la paroi de fond 6 définissent ensemble une cavité borgne à l'intérieur de laquelle un piston annulaire 7 est monté mobile axialement. Le piston annulaire 7 définit ainsi avec la cavité borgne une chambre annulaire 8 à volume variable. Le piston annulaire 7 porte à son extrémité arrière un joint dynamique 10 d'étanchéité 9 assurant l'étanchéité de la chambre annulaire 8 à volume variable. Par ailleurs, le piston annulaire 7 porte à son extrémité avant une butée tournante 10. La butée tournante 10 comporte une bague 11 qui est fixée au piston annulaire 7, une autre bague 12 qui est destinée à être en appui contre les doigts du diaphragme de l'embrayage et des corps roulants 13, tels que des billes, interposés 15 entre les deux bagues 11, 12. Le piston annulaire 7 est par exemple moulé en matière plastique. Par ailleurs, le cylindre hydraulique récepteur 1 comporte un corps extérieur 14 qui est destiné à assurer la fixation du cylindre hydraulique récepteur 1 sur le châssis du véhicule. Pour ce faire, le corps extérieur 14 comporte par 20 exemple des oreilles 15, telles que représentées sur la figure 7, qui sont chacune équipées d'un orifice 16 permettant le passage d'un organe de fixation contre une paroi du véhicule, telle qu'une paroi du carter de la boîte de vitesses. En revenant à la figure 1, on observe que le corps extérieur 14 présente une surface intérieure entourant le tube de guidage 2. Le corps extérieur 14 est en 25 outre fixé sur le tube de guidage 2. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, le corps extérieur 14 comporte, d'une part, un bord arrière 17 venant en appui contre la paroi de fond 6 du tube de guidage 2 et, d'autre part, des pattes élastiques 18 dont l'extrémité est engagée dans une gorge ménagée sur la surface externe de la paroi externe 4 du tube de guidage 2. Le corps extérieur est moulé 30 dans un polymère, tel que le polyamide 6-6. Le corps extérieur 14 comporte vers l'avant un épaulement d'appui 19 pour un ressort de précharge 20 qui agit entre le corps extérieur 14 et le piston annulaire 7. Un tel ressort de précharge 20 est destiné à assurer un appui permanent de l'une 3053753 8 des bagues 12 de la butée tournante 10 contre les doigts du diaphragme de l'embrayage. Par ailleurs, le cylindre hydraulique récepteur 1 comporte un soufflet de protection 21, en matière élastomère, qui évite de polluer la cavité borgne avec des 5 impuretés. Le soufflet de protection 21 entoure le ressort de précharge 20 et comporte une extrémité arrière 22 présentant un bourrelet monté dans une gorge ménagée sur le corps extérieur 14 et une extrémité avant 23 présentant un bourrelet monté dans une gorge ménagée sur une douille 24 solidaire du piston annulaire 7. Sur la figure 2, on observe le circuit d'alimentation en fluide hydraulique de 10 la chambre hydraulique 8 du cylindre hydraulique récepteur 1. La paroi externe 4 du tube de guidage 2 comporte, à proximité de la paroi de fond 6, un orifice 25. En outre, le corps extérieur 14 comporte un canal d'alimentation 26 dont une portion est destinée à recevoir un embout mâle 27 de raccordement apte à relier le cylindre hydraulique récepteur 1 à un tuyau, non représenté, relié à un cylindre hydraulique 15 émetteur. L'embout mâle 27 est par exemple moulé dans un polymère, tel que le polyamide 6-6. L'embout mâle 27 présente sur sa surface extérieure une gorge annulaire dans laquelle un joint annulaire 28 est monté. Le joint annulaire 28 est comprimé contre la surface interne du canal d'alimentation 26 de manière à assurer 20 l'étanchéité entre l'embout mâle 27 et le corps extérieur 14. L'embout mâle 27 est maintenu en position engagée à l'intérieur du canal d'alimentation 26 par une épingle de connexion 29. L'épingle de connexion 29 comprend deux branches formant sensiblement un U. Chaque branche de l'épingle de connexion 29 passe au travers d'une ouverture respective ménagée dans le 25 corps extérieur 14 et débouchant à l'intérieur du canal d'alimentation 26. Par ailleurs, l'embout mâle 27 comporte une rainure annulaire 30 qui est apte à venir en regard des orifices ménagés dans le corps extérieur 14 lorsque l'embout mâle 27 est monté dans le canal d'alimentation 26. Ainsi, les deux branches de l'épingle de connexion 29 sont susceptibles de se positionner dans la gorge annulaire 30 30 lorsqu'elles sont engagées dans les ouvertures ménagées dans le corps extérieur ce qui permet de bloquer l'embout mâle 27 à l'intérieur du canal d'alimentation 26. L'épingle de connexion 29 est réalisée en métal, par exemple. Une telle épingle de connexion 29 est par exemple décrite dans le document FR2808071 Al. 3053753 9 La seconde portion du canal d'alimentation 26 présente une orientation radiale et débouche dans un évidement 31 qui est ménagé dans la surface intérieure du corps extérieur 14. L'évidement 31 est disposé en regard de l'orifice 25. L'évidement 31 est ici défini par une paroi radialement extérieure 32 et par une 5 paroi périphérique 33. Les parois 32, 33 de l'évidement 31 sont venues de matière avec le corps extérieur 14. Un joint d'étanchéité annulaire 34 est reçu à l'intérieur de l'évidement 31 et est comprimé radialement entre la paroi radialement extérieure 32 de l'évidement 31 et une surface 35 qui est ménagée sur la paroi externe 6 du tube de guidage 2 10 autour de l'orifice 25. Le joint d'étanchéité annulaire 34 assure ainsi l'étanchéité entre le tube de guidage 2 et le corps extérieur 14. Le joint d'étanchéité annulaire 34 est par exemple réalisé en éthylène-propylène-diène monomère (EPDM). Le joint d'étanchéité annulaire 34 peut être torique ou présenter une toute autre section, carrée, ellipsoïdale ou rectangulaire par exemple. 15 De manière avantageuse, l'évidement 31 présente une forme ajustée à celle du joint d'étanchéité annulaire 34 de manière à garantir un positionnement adéquat de celui-ci. Lors de l'assemblage du cylindre hydraulique récepteur 1, le joint d'étanchéité annulaire 34 est placé dans l'évidement 31 avant que le tube de 20 guidage 2 ne soit enfilé dans le corps extérieur 14. Afin d'assurer le maintien du joint d'étanchéité annulaire 34 à l'intérieur de l'évidement 31, le joint d'étanchéité annulaire 34 est fixé au corps extérieur 14. Pour ce faire, selon un mode de réalisation, le joint d'étanchéité annulaire 34 est collé contre la paroi radialement extérieure 32 de l'évidement 31. Selon un autre mode de réalisation, le joint 25 d'étanchéité annulaire 34 est monté à force dans l'évidement 31, ce qui assure une fixation par interférence. Enfin, selon un autre mode de réalisation, le corps extérieur 14 peut être surmoulé sur le joint d'étanchéité annulaire 34 ou inversement de telle sorte que le corps extérieur 14 et le joint d'étanchéité annulaire 34 soient solidarisés l'un à l'autre. 30 Par la suite, le tube de guidage 2 est coulissé selon l'axe X de l'avant vers l'arrière à l'intérieur du corps extérieur 14 jusqu'à ce que la paroi de fond 6 du tube de guidage 2 vienne se plaquer contre le bord arrière 17 du corps extérieur 14, tel que représenté sur la figure 3. De manière avantageuse, la paroi de fond 6 du tube 3053753 10 de guidage 2 est reliée à la paroi extérieure 4 par un chanfrein 36. Dès lors, durant le coulissement du tube de guidage 2 à l'intérieur du corps extérieur 14, le contact du joint d'étanchéité annulaire 34 avec le chanfrein 36 a pour effet de comprimer progressivement le joint d'étanchéité annulaire 34 contre la paroi radialement 5 extérieure 32 de l'évidement 31. Par ailleurs, on observe également sur la figure 3, que le bord radialement extérieur 37 de l'orifice 25 du tube de guidage 2 est chanfreiné. Ainsi, les zones du tube de guidage 2 susceptibles d'entrer en contact avec le joint d'étanchéité annulaire 34 lorsque l'on enfile le tube de guidage 2 à l'intérieur du corps extérieur 14 sont dépourvues d'arête vive susceptible 10 d'endommager le joint d'étanchéité annulaire 34. Les figures 4 à 7 représentent un cylindre hydraulique récepteur selon un second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l'évidement 31 est ouvert vers l'arrière et débouche au niveau du bord arrière 17 du corps extérieur 14 de manière à 15 permettre l'introduction d'un organe d'étanchéité 38 après l'assemblage du corps extérieur 14 et du tube de guidage 2 l'un à l'autre. L'organe d'étanchéité 38, représenté de manière détaillé sur la figure 6, comporte un insert 39 et un joint d'étanchéité annulaire 34. L'insert 39 comporte une ouverture 40 à l'intérieur de laquelle le joint d'étanchéité annulaire 34 est monté. 20 L'ouverture 40 est ajustée à la forme extérieure du joint d'étanchéité annulaire 34. L'insert 39 comporte une forme complémentaire à celle de l'évidement 31 et est ainsi destiné à venir s'insérer, par l'arrière du corps extérieur 14, à l'intérieur de l'évidement 31. Comme représenté sur les figures 4 et 5, le joint d'étanchéité annulaire 34 présente une hauteur supérieure à celle de l'ouverture de telle sorte 25 que, en position, le joint d'étanchéité annulaire 34 soit comprimé radialement entre la paroi radialement extérieure 32 de l'évidement 31 et une surface 35 qui est ménagée sur la paroi externe 4 du tube de guidage 2 autour de l'orifice 25. Comme représenté sur la figure 7, le tube de guidage 2 et le corps extérieur 14 sont préalablement fixés l'un à l'autre puis l'organe d'étanchéité 38 30 constitué de l'insert 39 et du joint d'étanchéité annulaire 34 est inséré axialement dans l'évidement 31, de l'arrière vers l'avant. Le joint d'étanchéité annulaire 34 est solidaire de l'insert 39 et maintenu à l'intérieur de son ouverture 40 par collage ou par montage en force, par exemple. 3053753 11 De manière alternative, l'insert 39 et le joint d'étanchéité annulaire 40 peuvent être solidarisés par surmoulage de l'un sur l'autre. Comme représenté sur la figure 5, le tube de guidage 2 présente des caractéristiques identiques à celles décrites en relation avec le mode de réalisation 5 précédent de sorte que le joint d'étanchéité annulaire 34 ne soit pas susceptible de rencontre une arête vive lorsque l'insert 39 est monté dans l'évidement 31. Par ailleurs, de manière avantageuse, l'extrémité arrière de l'insert 39 affleure la surface arrière du bord arrière 17 lorsque l'insert 39 est monté dans l'évidement 31. Ainsi, lorsque le cylindre hydraulique récepteur 31 est fixé sur le 10 châssis du véhicule, le maintien en position de l'insert 39 dans l'évidement 31 du corps extérieur 14 est assuré par la paroi du carter de la boîte de vitesses contre laquelle est fixé le cylindre hydraulique récepteur 1. Les figures 8 et 9, d'une part, et 9 et 10, d'autre part, représentent deux organes d'étanchéité susceptibles 38 d'être insérés dans l'évidement 31 du corps 15 extérieur 14 des figures 4 à 7. Le joint d'étanchéité annulaire 34 représenté sur les figures 8 et 9 présente une section rectangulaire, selon un plan radial à l'axe du joint d'étanchéité annulaire 34. Dans le mode de réalisation des figures 10 et 11, le pourtour annulaire du 20 joint d'étanchéité annulaire 34 présente une gorge annulaire 41 recevant une saillie annulaire 42 de forme complémentaire ménagée sur le pourtour interne de l'ouverture 40. Le joint d'étanchéité annulaire 38 et l'ouverture 40 présentent ainsi des formes adaptées pour assurer une fixation du joint d'étanchéité annulaire 38 à l'intérieur de l'ouverture 40 de l'insert 39 et un positionnement relatif précis. 25 Le mode de réalisation des figures 12 et 13 diffère des réalisations précédents en ce que l'organe d'étanchéité 38 comporte deux joints d'étanchéité annulaires 34a, 34b qui sont respectivement destinés à être comprimés radialement entre la paroi radialement extérieure 32 de l'évidement 32 et l'insert 39 et entre l'insert 39 et la paroi externe 4 du tube de guidage 2, autour de l'orifice 25. Pour ce 30 faire, l'ouverture 40 est équipée de deux épaulements 43, 44 respectivement extérieur et intérieur contre lesquels sont respectivement positionnés l'un et l'autre des deux joints annulaires d'étanchéité 34a, 34b. 3053753 12 Le mode de réalisation des figures 14 et 15 diffère de celui des figures 12 et 13 en ce que le joint d'étanchéité annulaire 34a extérieur n'est pas aligné avec l'autre joint annulaire d'étanchéité annulaire 34b selon la direction radiale. Un tel agencement est particulièrement avantageux lorsque le canal d'alimentation 26 5 débouche dans l'évidement 31 avec une forte inclinaison par rapport à la direction radiale. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs 10 combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne 15 saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Cylindre hydraulique récepteur (1) comprenant : - un tube de guidage (2) annulaire présentant une paroi externe (4) cylindrique et une paroi interne (5) cylindrique qui est reliée à la paroi externe (4) par une paroi de 5 fond (6) ; la paroi externe (4), la paroi interne (5) et la paroi de fond (6) définissant une cavité borgne annulaire, la paroi externe (4) présentant un orifice (25) ; - un piston annulaire (7) monté mobile axialement selon un axe X à l'intérieur de la cavité borgne et définissant avec ladite cavité borgne une chambre hydraulique (8) à volume variable ; 10 - un corps extérieur (14) présentant une surface intérieure entourant le tube de guidage (2) ; ledit corps extérieur (14) comportant un canal d'alimentation (26) en fluide présentant une première extrémité destiné à être reliée à un conduit d'alimentation en fluide et une seconde extrémité débouchant dans un évidement (31) ménagé dans la surface intérieure du corps extérieur (14) ; ledit évidement (31) 15 étant disposé en regard de l'orifice (25) ; et - un organe d'étanchéité (34, 34a, 34b, 38) qui est logé dans l'évidement (31) et qui est comprimé radialement entre, d'une part, une première surface (32) délimitant radialement l'évidement (31), ménagée autour de la seconde extrémité du canal d'alimentation (26) et, d'autre part, une seconde surface (35) qui est ménagée sur la 20 paroi externe (4) du tube de guidage (2), autour de l'orifice (25), de manière à assurer une étanchéité entre le tube de guidage (2) et le corps extérieur (14). 2. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon la revendication 1, dans lequel la surface intérieure du corps extérieur (14) et la première surface de (32) sont formés d'une seule pièce monobloc. 25 3. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le tube de guidage (2) comporte un chanfrein (36) entre la paroi externe (4) et le fond (6). 4. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le bord radialement extérieur (37) de l'orifice (25) 30 est chanfreiné. 5. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe d'étanchéité comporte un joint 3053753 14 d'étanchéité annulaire (34) et dans lequel l'évidement (31) présente une forme ajustée à celle de la forme du joint annulaire d'étanchéité annulaire (34). 6. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe d'étanchéité annulaire comporte un joint d'étanchéité annulaire (34) et dans lequel le joint d'étanchéité annulaire (34) est solidarisé au corps extérieur (14) dans l'évidement (31) par collage, par interférence ou par surmoulage de l'un sur l'autre. 7. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le corps extérieur (14) présente un bord arrière 10 (17) en appui contre la paroi de fond (6) du tube de guidage (22) ; l'évidement (31) étant ouvert au niveau dudit bord arrière (17). 8. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon la revendication 7, dans lequel l'organe d'étanchéité (38) comporte : - un insert (39) logé dans l'évidement (31), l'insert (39) étant pourvu d'une ouverture 15 (40) qui est disposée, d'une part, en regard de la seconde extrémité du conduit d'alimentation (26) et, d'autre part, en regard de l'orifice (25) ; et - un joint d'étanchéité annulaire (34) qui est logé dans l'ouverture (40) de l'insert et déborde radialement de part et d'autre de l'insert (39) de sorte à être comprimé entre la première surface (32) et la seconde surface (35). 20 9. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon la revendication 7, dans lequel l'organe d'étanchéité (38) comporte : - un insert (39) logé dans l'évidement (31), l'insert (39) étant pourvu d'une ouverture (40) qui est disposée, d'une part, en regard de la seconde extrémité du conduit d'alimentation (36) et, d'autre part, en regard de l'orifice (25) ; l'ouverture (40) 25 comportant un premier épaulement (43) radialement extérieur et un second épaulement (44) radialement intérieur ; - un premier joint d'étanchéité annulaire (34a) qui est logé contre le premier épaulement (43) et est comprimé entre l'insert (39) et la première surface (32) ; et - un second joint d'étanchéité annulaire (34b) qui est logé contre le second 30 épaulement (44) et est comprimé entre l'insert (39) et la seconde surface (35). 10. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le(s) joint(s) d'étanchéité annulaire(s) (34, 34a, 34b) est solidarisé à 3053753 15 l'insert (39), dans l'ouverture (40) de l'insert (39), par collage, par interférence ou par surmoulage de l'un sur l'autre. 11. Cylindre hydraulique récepteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'organe d'étanchéité comporte un ou plusieurs 5 joints d'étanchéité annulaires (34, 34a, 34b) en élastomère.