FR 3058067 A1 20180504 FR 1660511 A 20161028 5 806 7 1 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des prothèses implantables, et plus particulièrement des systèmes d'assistance circulatoires tels que des pompes cardiaques. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE L'insuffisance cardiaque est un problème majeur de santé publique dans les pays développés au point de toucher environ 5,7 millions d'Américains avec une incidence de 670.000 patients par an. Son impact en termes de morbi-mortalité est estimé à 300.000 décès et à 2,4-3,5 millions d'hospitalisations par an. Parmi ces patients, 1 à 10% souffrent d'une forme évoluée dite « terminale » où le coeur ne suffit plus à assurer la fonction circulatoire de l'organisme et conduit à une défaillance multi-viscérale. Les traitements médicaux ne représentent alors qu'une option thérapeutique palliative tandis que les traitements curatifs sont limités. De nos jours, le traitement de référence est la transplantation cardiaque. Toutefois, il ne peut couvrir les besoins de cette population faute d'un nombre de donneurs d'organes suffisant. Les systèmes d'assistance circulatoire ont dès lors trouvé leur place en offrant une alternative temporaire ou définitive à la greffe. On a déjà proposé des coeurs artificiels (par exemple comprenant une pompe centrifuge, des ventricules pneumatiques hétérotopiques, des ventricules implantables électromécaniques, des pompes à débit continu ou encore des coeurs artificiels totaux) implantables sur l'homme pour seconder ou remplacer entièrement un coeur défaillant. Un coeur artificiel est une prothèse réalisée à partir de matériaux synthétiques et/ou biologiques, utilisée dans les traitements de personnes ayant une défaillance cardiaque irréversible. Cependant, à ce jour, aucun des coeurs artificiels proposés n'a pu donner entière satisfaction car aucun ne répond aux conditions très sévères 305 806 7 2 qui doivent absolument être remplies par un coeur artificiel sous peine d'échec. Parmi ces conditions, il faut d'abord que l'encombrement du coeur artificiel soit suffisamment réduit pour que celui-ci puisse être implanté et 5 supporté par le patient sans aboutir à des phénomènes de rejet et sans constituer une gêne très contraignante. Une autre condition est que le système de d'assistance circulatoire comprenne une partie assurant la circulation systémique et une partie assurant la circulation pulmonaire ayant chacun un débit aspiré et un débit 10 refoulé pulsatiles, c'est-à-dire que les débits doivent tous deux passer par un maximum puis s'annuler. Par ailleurs, la perte de charge à l'aspiration doit être faible afin d'éviter l'hémolyse du sang lorsque celui-ci est mis en dépression, même très faible. Dans le même but, il faut éviter les turbulences qui risquent de 15 produire des variations de pression, notamment des dépressions. Le système d'assistance respiratoire doit donc préserver les flux laminaires et éviter les contraintes barométriques iso-volumiques. Il faut également éviter les risques de thrombose (formation de caillots) en limitant les zones d'accumulation plaquettaire et le nombre de 20 pièces en contact avec le sang ainsi que les zones de friction susceptibles d'abîmer les globules rouges et donc d'induire une hémolyse. Enfin, le système d'assistance respiratoire doit être robuste. Il a donc été proposé dans le document FR 2 389 382 une pompe cardiaque comprenant un piston rotatif dont une section droite est une 25 trochoïde, qui est mobile en rotation dans un corps. Cette forme particulière du rotor permet en effet d'obtenir une pompe ayant une vitesse de rotation uniforme, dont les débits aspirés et refoulés présentent un régime pulsatile et dont l'encombrement permet son implantation dans la cage thoracique d'un patient. Toutefois, ce dispositif présente des espaces morts dans 30 lesquels du sang est susceptible de stagner et de former des thrombus ainsi que des zones de frictions propices à l'hémolyse des globules rouges. 3058067 3 RESUME DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est donc de proposer un système d'assistance circulatoire implantable chez un être vivant limitant les risques d'hémolyse du sang et de thrombose, qui soit en outre pulsatile, simple à 5 réaliser et facile à adapter afin de pouvoir l'ajuster dans le corps d'un patient quelle que soit sa morphologie ou son âge. Pour cela, l'invention propose un système d'assistance circulatoire comprenant : 10 - un rotor comprenant une surface externe définissant une courbe présentant la forme d'un triangle de Reuleaux et un logement délimité par des parois internes, et - un arbre à came comprenant un arbre central sur lequel est fixée solidairement une came, l'arbre à came étant logé dans le logement du 15 rotor et configuré pour entrainer en rotation le rotor autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation de l'arbre à came étant décalé par rapport à un centre de symétrie du rotor. Une surface externe de la came définit une enveloppe sensiblement complémentaire des parois internes du logement de sorte que lesdites 20 parois internes sont en contact en tout point avec la surface externe de la came et que l'ensemble formé par la came et le rotor est dépourvu d'espace mort. Un tel système est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons 25 techniquement possibles : - la surface externe de la came est lisse ; - la surface externe de la came présente une forme circulaire ; - le système comprend en outre : o un stator dans lequel est formé une cavité logeant le rotor, une 30 paroi latérale de ladite cavité présentant une forme trochoïdale définie par la courbe parcourue par des sommets du rotor correspondant aux sommets du triangle de Reuleaux, la cavité 3058067 4 étant divisée en une première chambre et une deuxième chambre symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de rotation de l'arbre à came, o un premier orifice d'admission et un premier orifice de 5 refoulement débouchant chacun dans la première chambre, et o un deuxième orifice d'admission et un deuxième orifice de refoulement débouchant chacun dans la deuxième chambre, o le premier orifice d'admission et le deuxième orifice d'admission d'une part et le premier orifice de refoulement et le deuxième 10 orifice d'admission d'autre part étant symétriques par rapport au plan , - dans le système proposé, o chaque sommet du rotor présente une hauteur prédéfinie suivant une direction parallèle à l'axe de rotation, 15 o le premier et le deuxième orifice d'admission et le premier et le deuxième orifice de refoulement présentent chacun une hauteur suivant la direction parallèle à l'axe de rotation, o la hauteur de chaque orifice étant inférieure à la hauteur prédéfinie de chaque sommet du rotor ; 20 - le stator présente en outre une paroi inférieure et une paroi supérieure sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation et chaque orifice s'étend à distance de la paroi inférieure et/ou de la paroi supérieure du stator de sorte que la paroi latérale de la cavité est sensiblement continue au niveau de la paroi inférieure et/ou de la paroi supérieure du 25 stator ; - chaque orifice présente une section sensiblement rectangulaire ; - pour l'une des chambres, la distance entre une zone de la paroi latérale immédiatement en aval de l'orifice d'admission et une zone de ladite paroi latérale immédiatement en amont de l'orifice de refoulement est 30 supérieure à la somme d'une distance entre deux sommets du rotor et d'une dimension maximale d'une plaquette activée, de manière à former le jeu entre le rotor et le stator ; 3058067 5 - le stator présente en outre une paroi supérieure et une paroi inférieure reliant la paroi latérale de la cavité, une distance minimale entre la paroi supérieure et le rotor et entre la paroi inférieure et le rotor étant supérieure à une hauteur maximale du rotor ; 5 - la paroi inférieure et la paroi supérieure présentent des irrégularités de surface configurées pour créer localement un flux turbulent dans le système ; - le rotor s'étend à une distance au moins égale à 7 micromètres des parois du stator. 10 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur 15 lesquels : La figure 1 est une vue de dessus d'un exemple de réalisation d'un système d'assistance circulatoire conforme à l'invention qui illustre une phase d'admission dans une première chambre ventriculaire et une phase de vidange d'une deuxième chambre ventriculaire, 20 La figure 2 est une vue de dessus du système d'assistance circulatoire de la figure 1 qui illustre un temps neutre de la première chambre ventriculaire, La figure 3 est une vue de dessus du système d'assistance circulatoire de la figure 1 qui illustre une phase de vidange de la première 25 chambre ventriculaire et une phase d'admission dans la deuxième ventriculaire, La figure 4 est une vue de dessus du système d'assistance circulatoire de la figure 1 qui illustre un temps neutre de la deuxième chambre ventriculaire, 30 La figure 5 est une vue partielle en perspective d'un exemple de réalisation d'un système d'assistance circulatoire conforme à l'invention, sur 3058067 6 laquelle sont visibles en transparence un orifice d'admission et un orifice de refoulement, La figure 6 est une vue partielle du dessus d'un exemple de réalisation d'un système d'assistance circulatoire conforme à l'invention, sur 5 laquelle est illustrée une zone de shunt au niveau d'un orifice d'admission et d'un orifice de refoulement du système, La figure 7 est une vue du dessus d'un exemple de réalisation d'une face avant d'un système d'assistance circulatoire conforme à l'invention, La figure 8 est une vue en coupe de la face avant de la figure 7, et 10 La figure 9 est une vue en coupe partielle selon la hauteur du rotor d'un exemple de réalisation d'un système d'assistance circulatoire conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION 15 Un système d'assistance circulatoire 1 conforme à l'invention comprend un rotor 10, un arbre à came 20 et un stator 30. Le rotor 10 comprend une surface externe définissant une courbe présentant la forme d'un triangle de Reuleaux, et un logement délimité par des parois internes. 20 Le triangle de Reuleaux est une courbe de largeur constante, c'est-à- dire une courbe dont tous les diamètres ont une même longueur. Plus précisément, le triangle de Reuleaux est une courbe plane fermée dont la largeur, mesurée par la distance entre deux droites parallèles opposées qui lui sont tangentes, est la même quelle que soit l'orientation de ces droites. 25 Le rotor 10 présente ainsi trois sommets 12 correspondant aux sommets du triangle de Reuleaux séparés par trois surfaces courbes. On entend par ailleurs par rayon R du rotor 10 la distance entre le centre de symétrie du rotor 10 et un sommet 12 du rotor 10. L'arbre à came 20 comprend un arbre central 22 sur lequel est fixée 30 solidairement une came 24. L'arbre à came 20 est logé dans le logement du rotor 10 et est configuré pour entrainer en rotation le rotor 10 autour d'un axe de rotation X correspondant à l'axe d'extension de l'arbre central 22. Le 3058067 7 rotor 10 est fixé sur la came 24 et la came 24 est configurée de sorte que le centre de symétrie C du rotor 10 est décalé par rapport à l'axe de rotation X de l'arbre central 22 d'une distance e correspondant à l'excentricité de la came 24. 5 L'arbre central 22 de l'arbre à came 20 est configuré pour être connecté à un moteur capable d'entrainer l'arbre central 22 en rotation à une vitesse déterminée. La vitesse de rotation de l'arbre central 22 peut notamment être ajustée en fonction du débit voulu dans le système d'assistance circulatoire 1, qui dépend entre autres de la surface corporelle 10 du patient. Une surface externe 25 de la came 24 définit une enveloppe sensiblement complémentaire des parois internes du logement de sorte que les parois internes 15 du rotor 10 sont en contact en tout point avec la 15 surface externe 25 de la came 24 et que l'ensemble formé par la came 24 et le rotor 10 est dépourvu d'espace mort. En d'autres termes, la forme de la surface externe 25 de la came 24 est complémentaire de la forme des parois internes du logement du rotor 10 et la hauteur de la came 24 est sensiblement égale à la hauteur du logement. 20 Ici, on comprendra par hauteur une dimension (notamment de l'arbre à came 20, du rotor 10 ou du stator 30) suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation X. La continuité de surface apporte un véritable bénéfice dans la mesure où elle réduit significativement les risques de thrombose et 25 d'hémolyse dans le système 1. En effet, le sang n'est pas susceptible de stagner entre les parois internes 15 du rotor 10 et la paroi 25 de la came 24 ni d'être broyé entre ces pièces lors du mouvement du rotor 10. La surface externe 25 de la came 24 et les parois internes 15 du 30 logement peuvent par exemple être lisse, c'est-à-dire dépourvues de protubérance ou de moyens d'engrènements. La Demanderesse s'est en effet aperçue du fait que la transmission des efforts au rotor 10 par simple 3058067 8 friction entre la surface externe 25 de la came 24 et les parois internes 15 du logement était suffisante dans le cas d'un système d'assistance circulatoire 1 du type pompe cardiaque. Par exemple, la surface externe 25 de la came 24 peut présenter une 5 section circulaire. En variante, la came 24 de l'arbre à came 20 et le rotor 10 (et éventuellement son arbre central 22) peuvent être monoblocs, c'est-à-dire formés intégralement et en une seule pièce ou fixés ensemble par collage. 10 Le rotor 10 est logé dans une cavité 31 formée dans le stator 30. La paroi latérale 32 de la cavité 31 présente une forme trochoïdale définie par la courbe parcourue par les sommets 12 du rotor 10. En d'autres termes, les sommets 12 du rotor 10 balaient de manière sensiblement continue la paroi latérale 32 de la cavité 31 lors de la rotation du rotor 10 15 dans le stator 30. Le ratio entre le rayon R du rotor 10 et l'excentricité e définit donc la forme de la paroi latérale 32 de la cavité 31. Le stator 30 présente en outre une paroi supérieure 33 et une paroi inférieure 34 sensiblement parallèles entre elles et normales à l'axe de rotation X de l'arbre à came 20, qui s'étendent en regard d'une face 20 supérieure 14 et d'une face inférieure 16 du rotor 10, respectivement. La cavité 31 du stator 30 est divisée en une première chambre 35 ventriculaire et une deuxième chambre 38 ventriculaire qui s'étendent de manière symétrique par rapport à un premier plan P1 passant par l'axe de rotation X de l'arbre central 22 de l'arbre à came 20. 25 Afin de permettre la circulation systémique et la circulation pulmonaire dans le système d'assistance circulatoire 1, des orifices d'admission 36, 39 et de refoulement 37, 40 débouchant dans la première chambre 35 et dans la deuxième chambre 38 sont formés dans la paroi latérale 32 du stator 30. Plus précisément, la première chambre 35 30 comprend un premier orifice d'admission 36 et un premier orifice de refoulement 37 tandis que la deuxième chambre 38 comprend un deuxième orifice d'admission 39 et un deuxième orifice de refoulement 40. On notera 3058067 9 que le premier orifice d'admission 36 et le deuxième orifice de refoulement 40 d'une part et le premier orifice de refoulement 37 et le deuxième orifice d'admission 39 d'autre part sont symétriques par rapport au premier plan P1 afin de rendre les débits aspirés et refoulés par les deux chambres 5 pulsatiles. Ils sont également symétriques par rapport à un deuxième plan P2 qui s'étend perpendiculairement au premier plan P1 et passe par le centre de rotation de l'arbre. On a ainsi illustré sur les figures 1 à 4 les quatre phases d'un cycle de fonctionnement du système d'assistance circulatoire 1. Sur les figures, le 10 rotor 10 tourne dans le sens trigonométrique. Ceci n'est cependant pas limitatif, le rotor 10 pouvant tourner dans le sens horaire. Au cours d'une première phase (figure 1), le rotor 10 est positionné de manière à libérer le premier orifice d'admission 36 et fermer le premier orifice de refoulement 37 de la première chambre 35 et à fermer le 15 deuxième orifice d'admission 39 et de libérer le deuxième orifice de refoulement 40 de la deuxième chambre 38. Le mouvement de rotation du rotor 10 dans le sens trigonométrique a donc pour effet d'aspirer un fluide par le premier orifice d'admission 36 et de purger un fluide par le deuxième orifice de refoulement 40 en fermant la voie de refoulement de la première zo chambre 35 et la voie d'admission de la deuxième chambre 38. Au cours d'une deuxième phase (figure 2), le rotor 10 est positionné de manière à bloquer le premier orifice d'admission 36 et le premier orifice de refoulement 37 et à libérer le deuxième orifice d'admission 39 et le deuxième orifice de refoulement 40 de la deuxième chambre 38. Cette 25 deuxième phase correspond donc à un temps neutre pour la première chambre 35 (débit nul). Par ailleurs, le mouvement de rotation du rotor 10 dans le sens trigonométrique a pour effet d'aspirer un fluide par le deuxième orifice d'admission 39 et d'achever la purge du fluide par le deuxième orifice de refoulement 40. 30 Au cours d'une troisième phase (figure 3), le rotor 10 est positionné de manière à maintenir ouvert le deuxième orifice d'admission 39 et fermer le deuxième orifice de refoulement 40 de la deuxième chambre 38 et à 3058067 10 libérer le premier orifice de refoulement 37 et à fermer le premier orifice d'admission 36 de la première chambre 35. Le mouvement de rotation du rotor 10 dans le sens trigonométrique a donc pour effet de poursuivre l'aspiration du fluide par le deuxième orifice d'admission 39 et commencer à 5 purger le fluide aspiré pendant la première phase par le premier orifice de refoulement 37 en fermant la voie de refoulement de la deuxième chambre 38 et la voie d'admission de la première chambre 35. Au cours d'une quatrième phase (figure 4), le rotor 10 est positionné de manière à bloquer le deuxième orifice d'admission 39 et le deuxième 10 orifice de refoulement 40 de la deuxième chambre 38 et à libérer le premier orifice d'admission 36 et maintenir ouvert le premier orifice de refoulement 37 de la première chambre 35. Cette quatrième phase correspond donc à un temps neutre pour la deuxième chambre 38 (débit nul). Par ailleurs, le mouvement de rotation du rotor 10 dans le sens trigonométrique a pour 15 effet d'aspirer un fluide par le premier orifice d'admission 36 et d'achever la purge du fluide par le premier orifice de refoulement 37. Les première, deuxième, troisième et quatrième phases du cycle ont lieu de manière continue et sont consécutives. A la fin de la quatrième phase d'un cycle donné, un nouveau cycle commence alors en réitérant les 20 phases de la première à la quatrième. On obtient donc bien un système d'assistance circulatoire 1 pulsatile, dans lequel le débit de chaque chambre 35, 38 passe par un maximum puis s'annule alternativement. 25 Dans une forme de réalisation, chaque orifice 36, 37, 39, 40 présente une section rectangulaire, la longueur du rectangle s'étendant suivant la hauteur du stator 30 (voir figure 5). Une telle section permet en effet de préserver un écoulement laminaire dans le système 1 même aux abords des orifices et de limiter ainsi les efforts de friction susceptibles d'être 30 appliqués au sang en maintenant des contraintes en cisaillement constantes, réduisant ainsi les risques d'hémolyse. La dimension de la 3058067 11 section (et plus particulièrement sa largeur) est par ailleurs déterminée par le débit que doit fournir le système 1. Afin de réduire les risques de blocage du rotor 10 dans les orifices 36, 37, 39, 40, la hauteur des orifices 36, 37, 39, 40 (correspondant à la 5 longueur de leur section rectangulaire) est inférieure à la hauteur des sommets 12 du rotor 10 et donc inférieure à la hauteur de la paroi latérale 32 du stator 30. Ainsi, la paroi latérale 32 forme une enveloppe continue sur la périphérie de la cavité 31, même au niveau des orifices 36, 37, 39, 40, ménageant ainsi des zones au-dessus et/ou en dessous des orifices 36, 37, 10 39, 40 formant des glissières 42 pour les sommets 12 du rotor 10 les empêchant de pénétrer dans les orifices 36, 37, 39, 40 et de bloquer en rotation le rotor 10. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, les orifices 36, 37, 39, 40 s'étendent à distance de la paroi supérieure 33 et de la paroi 15 inférieure 34 du stator 30 de sorte que des glissières 42 sont formées de part et d'autre des orifices 36, 37, 39, 40. La hauteur de chaque glissière 42 peut être de l'ordre de quelques millimètres. 20 Afin de limiter les zones d'agrégation plaquettaire et donc la formation de thrombus (ou caillots), la paroi latérale 32 de la cavité 31 est dimensionnée de manière à maintenir un jeu minimal (de préférence sur toute la hauteur de la paroi latérale 32) entre la paroi latérale 32 et les sommets 12 du rotor 10 quelle que soit la phase de fonctionnement du 25 système 1 (figure 6). On notera toutefois que, lors de la révolution du rotor 10, ledit rotor 10 reste en contact à tout instant avec la paroi latérale 32 en au moins un point afin de contraindre son basculement. Ce jeu minimal génère ainsi un flux de lavage permettant de brasser en permanence la première chambre 35 et la deuxième chambre 38 lors de 30 la rotation du rotor 10 dans le stator 30, même pendant les temps neutres, réduisant ainsi fortement les risques de formation de thrombus. 3058067 12 On notera que le passage permanent d'un flux entre la première chambre 35 et la deuxième chambre 38 lors des temps neutres n'est pas gênant pour le patient dans la mesure où de telles zones de shunt existent également dans le coeur humain. 5 Dans une forme de réalisation, le jeu minimal est supérieur à la dimension d'une plaquette activée (soit sept micromètres environ) afin de garantir que les plaquettes ne soient pas écrasées ou du moins contraintes entre le rotor 10 et la paroi latérale 32 de la cavité 31 du stator 30. Par exemple, le jeu entre la paroi latérale 32 et les sommets 12 du rotor 10 peut 10 être de l'ordre de quelques millimètres. Les zones du système 1 dans lesquelles les sommets 12 du rotor 10 sont à faible distance de la paroi latérale 32 de la cavité 31 sont alors moins susceptibles de subir des contraintes, ce qui réduit significativement le risque d'hémolyse du sang. Pour cela, les dimensions et la forme de la paroi latérale 32 de la 15 cavité 31 du stator 30 sont choisies de sorte que la distance D1 entre la zone Za de la paroi latérale 32 immédiatement en aval de l'orifice d'admission 36 (respectivement 39) et la zone Zb immédiatement en amont de l'orifice de refoulement 37 (respectivement 40) (l'amont et l'aval étant définis par rapport au sens de rotation du rotor 10 dans le stator 30) est zo supérieure à la somme de la distance D2 entre deux sommets 12 du rotor 10 et de la dimension d'une plaquette activée (de l'ordre de sept micromètres) de manière à obtenir le jeu minimal voulu. De préférence, on choisira un rotor 10 tel que la distance D1 reste inférieure à la somme de la distance D2 et quelques millimètres. 25 On notera que la distance D2 est globalement égale à 2.R.cos(30), où R correspond au rayon R du rotor 10. Ainsi, sur la figure 6, on a par exemple illustré le cas où la zone de shunt est formée au niveau de l'orifice de refoulement 37 et de l'orifice d'admission 38, ceci n'étant pas limitatif, la zone de shunt pouvant en 30 variante être réalisée au niveau de l'orifice de refoulement 40 et de l'orifice d'admission 39. 3058067 13 Il existe également un risque de formation de thrombus et d'hémolyse entre les parois supérieure 33 et inférieure 34 du stator 30 et les faces 14, 16 en regard du rotor 10 résultant de l'accumulation de sang entre ces parties des pièces et/ou des contraintes appliquées par ces parties au 5 sang. Un jeu minimal peut donc également être ménagé entre les parois supérieure 33 et inférieure 34 du stator 30 et les faces 14, 16 en regard du rotor 10 (figure 9). Dans un mode de réalisation, le jeu minimal entre les parois supérieure 33 et inférieure 34 du stator 30 et les faces 14, 16 en regard du 10 rotor 10 est supérieur à la dimension d'une plaquette (environ sept micromètres) pour limiter les risques d'hémolyse du sang, par exemple de l'ordre d'un millimètre (à deux micromètres près). La surface des parois supérieure 33 et inférieure 34 du stator 30 qui 15 se trouve en regard du rotor 10 peut en outre présenter des irrégularités de surface 44 configurées pour créer localement un flux turbulent dans le système 1 et forcer ainsi l'évacuation des globules rouges inévitablement accumulés contre lesdites parois 33, 34. Pour cela, les irrégularités de surface 44 sont choisies pour transformer l'écoulement laminaire du sang à 20 l'approche de la face inférieure 16 et de la face supérieure 14 en un écoulement turbulent, limitant ainsi les risques de formation de thrombus. Les irrégularités de surface 44 peuvent notamment présenter la forme d'ailettes (ou d'hélices) s'étendant radialement en s'évasant depuis l'axe de rotation X vers la paroi latérale 32. Les ailettes 44 présentent donc 25 une section sensiblement triangulaire. Dans un mode de réalisation, chaque ailette 44 présente une hauteur variable de l'amont vers l'aval (par rapport au sens de rotation du rotor 10 dans le stator 30) pour favoriser la génération d'un flux turbulent. Le profil peut ainsi présenter une section amont dont l'épaisseur est croissante de l'arête amont 45 de l'ailette 44 30 jusqu'à un sommet 46 intermédiaire puis une section aval dont l'épaisseur décroît depuis le sommet 12 jusqu'à l'arête aval 47 de l'ailette 44. La pente de la section amont est plus douce que la pente de la section aval. Par 3058067 14 exemple, l'angle entre l'arête amont 45 et le sommet 46 d'une ailette 44 donnée est au moins deux fois plus grand que l'angle entre ce sommet 12 et l'arête aval 47 de ladite ailette 44. Les ailettes 44 sont de préférence adjacentes les unes aux autres de 5 sorte à former un relief symétrique autour de l'axe de rotation X. L'arête amont 45 d'une ailette 44 donnée correspond donc à l'arête aval 47 de l'ailette 44 s'étendant immédiatement en amont. De la sorte, la rotation du rotor 10 par rapport au stator 30 entraine la génération d'un flux propre au niveau de chaque ailette 44 refoulant les 10 globules rouges et évitant ainsi leur stagnation. Dans une forme de réalisation, la hauteur des irrégularités de surface 35 est inférieure à la taille d'une plaquette activée, soit inférieure à sept micromètres, afin d'empêcher la stagnation desdites plaquettes entre les irrégularités. Ainsi, dans le cas d'irrégularités de surface 35 comprenant des 15 ailettes 44, la hauteur entre le sommet 46 d'une ailette 44 donnée et l'arête aval 47 de cette ailette 44 est de préférence inférieure à sept micromètres. La dimension du système d'assistance circulatoire 1 dépend de l'anatomie du patient destiné à recevoir le système 1, et notamment de son 20 débit cardiaque. Le débit cardiaque d'un patient peut être déterminé par exemple en fonction de sa surface corporelle. Une telle détermination étant connue de l'homme du métier, elle ne sera pas détaillée ici. La connaissance du débit cardiaque permet ainsi de déterminer 25 d'une part les dimensions de la cavité 31 et du rotor 10, et d'autre part la vitesse de rotation de l'arbre à came 20. Les dimensions de la cavité 31 sont déterminées en pratique à partir de l'excentricité e de la came 24, du rayon R du rotor 10 et de la hauteur du stator 30. En particulier, le rapport R/e permet de définir la courbe 30 trochoïdale de la cavité 31 et donc la forme de chaque chambre 35, 38 du stator 30 tandis que la hauteur du stator 30 définit le volume des chambres. Le rapport R/e peut notamment être compris entre 5.0 et 6.5. 3058067 15 En effet, la géométrie de la forme trochoïdale de la cavité 31 est définie par les formules trigonométriques suivantes, qui dépendent de l'excentricité e de la came 24 et du rayon R du rotor 10 : x = e X cos(3a) + R X cos(a) y = e X sin(3a) + R X sin(a) Par exemple, le rapport entre le rayon R du rotor 10 et l'excentricité e 5 peut être égal à 5.678. Le système 1 est donc simple et comprend peu de pièces mobiles (un rotor 10 et un arbre à came 20), ce qui le rend fiable et permet de réduire fortement les frottements et donc les besoins énergétiques et les risques de thrombose et d'hémolyse. REVENDICATIONS1. Système d'assistance circulatoire (1) comprenant : - un rotor (10) comprenant une surface externe définissant une courbe présentant la forme d'un triangle de Reuleaux et un logement délimité par des parois internes (15), - un arbre à came (20) comprenant un arbre central (22) sur lequel est fixée solidairement une came (24), l'arbre à came (20) étant logé dans le logement du rotor (10) et configuré pour entrainer en rotation le rotor (10) autour d'un axe de rotation (X), l'axe de rotation (X) de l'arbre à came (20) étant décalé par rapport à un centre de symétrie (C) du rotor (10), et le système d'assistance circulatoire (1) étant caractérisé en ce qu'une surface externe (25) de la came (24) définit une enveloppe sensiblement complémentaire des parois internes (15) du logement de sorte que lesdites parois internes (15) sont en contact en tout point avec la surface externe (25) de la came (24) et que l'ensemble formé par la came (24) et le rotor (10) est dépourvu d'espace mort. 2. Système d'assistance circulatoire (1) selon la revendication 1, zo dans lequel la surface externe (25) de la came (24) est lisse. 3. Système d'assistance circulatoire (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la surface externe (25) de la came (24) présente une forme circulaire. 25 4. Système d'assistance circulatoire (1) selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre : - un stator (30) dans lequel est formé une cavité (31) logeant le rotor (10), une paroi latérale (32) de ladite cavité (31) présentant une forme 30 trochoïdale définie par la courbe parcourue par des sommets (12) du rotor (10) correspondant aux sommets (12) du triangle de Reuleaux, la cavité (31) étant divisée en une première chambre (35) et une deuxième chambre 305 806 7 17 (38) symétriques par rapport à un plan (P1) passant par l'axe de rotation (X) de l'arbre à came (20), - un premier orifice d'admission (36) et un premier orifice de refoulement (37) débouchant chacun dans la première chambre (35), et 5 - un deuxième orifice d'admission (39) et un deuxième orifice de refoulement (40) débouchant chacun dans la deuxième chambre (38), le premier orifice d'admission (36) et le deuxième orifice d'admission (39) d'une part et le premier orifice de refoulement (37) et le deuxième orifice d'admission (39) d'autre part étant symétriques par rapport au plan (P1). 10 5. Système d'assistance circulatoire (1) selon la revendication 4, dans lequel - chaque sommet (12) du rotor (10) présente une hauteur prédéfinie suivant une direction parallèle à l'axe de rotation (X), 15 - le premier et le deuxième orifice d'admission (36, 39) et le premier et le deuxième orifice de refoulement (37, 40) présentent chacun une hauteur suivant la direction parallèle à l'axe de rotation (X), la hauteur de chaque orifice (36, 37, 38, 39) étant inférieure à la hauteur prédéfinie de chaque sommet (12) du rotor (10). 6. Système d'assistance circulatoire (1) selon la revendication 5, dans lequel le stator (30) présente en outre une paroi inférieure (34) et une paroi supérieure (33) sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation (X) et chaque orifice (36, 37, 39, 40) s'étend à distance de la paroi inférieure (34) et/ou de la paroi supérieure (33) du stator (30) de sorte que la paroi latérale (32) de la cavité (31) est sensiblement continue au niveau de la paroi inférieure (34) et/ou de la paroi supérieure (33) du stator (30). 7. Système d'assistance circulatoire (1) l'une des revendications 4 à 6, dans lequel chaque orifice (36, 37, 39, 40) présente une section sensiblement rectangulaire. 305 806 7 18 8. Système d'assistance circulatoire (1) selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel, pour l'une des chambres (35, 38), la distance (D1) entre une zone (Za) de la paroi latérale (32) immédiatement en aval de l'orifice d'admission (36, 39) et une zone (Zb) de ladite paroi 5 latérale (32) immédiatement en amont de l'orifice de refoulement (37, 40) est supérieure à la somme d'une distance (D2) entre deux sommets (12) du rotor (10) et d'une dimension maximale d'une plaquette activée, de manière à former le jeu entre le rotor (10) et le stator (30). 10 9. Système d'assistance circulatoire (1) selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel le stator (30) présente en outre une paroi supérieure (33) et une paroi inférieure (34) reliant la paroi latérale (32) de la cavité (31), une distance minimale entre la paroi supérieure (33) et le rotor (10) et entre la paroi inférieure (34) et le rotor (10) étant supérieure à une 15 hauteur maximale du rotor (10). 10. Système d'assistance circulatoire (1) selon la revendication 9, dans lequel la paroi inférieure (34) et la paroi supérieure (33) présentent des irrégularités de surface (44) configurées pour créer localement un flux 20 turbulent dans le système (1). 11. Système d'assistance circulatoire (1) selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel le rotor (10) s'étend à une distance au moins égale à 7 micromètres des parois (32, 33, 34) du stator (30). 25