FR 3056113 A1 20180323 FR 1658824 A 20160920 1 Dispositif de traitement de la peau comprenant un modulateur d'impulsion La présente invention concerne les dispositifs destinés à réaliser un traitement cosmétique des matières kératiniques. Plus généralement, un produit cosmétique est un produit tel que défini dans le Règlement CE N°1223/2009 du Parlement européen et du Conseil daté du 30 novembre 2009, relatif aux produits cosmétiques. L'invention concerne en particulier les dispositifs de traitement des matières kératiniques à l'aide d'un courant électrique. Par « matières kératiniques humaines », on entend principalement la peau, notamment du corps ou du visage, ou encore le cuir chevelu, les ongles ou les cheveux. Arrière plan technologique Il existe différents types de traitement cosmétique par un courant électrique. Il est connu que l'application d'un courant électrique sur la peau peut favoriser la pénétration d'un actif. Il est ainsi connu de traiter les matières kératiniques humaines à l'aide de dispositifs d'iontophorèse. L'iontophorèse permet la diffusion d'actifs à travers la peau grâce à une stimulation électrique d'une façon non invasive. Le courant administré peut être réglable en intensité et en polarité (courant anodique ou cathodique). La diffusion transcutanée des molécules via tiontophorèse est basée sur les deux principes que sont l'électrorépulsion et l'électro-osmose. La radiofréquence est basée sur l'émission d'ondes électromagnétiques à très haute fréquence passant à travers la peau et qui produisent de la chaleur dans les tissus sous-cutanés. La chaleur produite va agir en profondeur, sans brûler la superficie, c'est à dire la peau. On arrive à chauffer jusque 55°C en profondeur, ce qui va stimuler les fibroblastes, lesquels vont fabriquer de nouvelles fibres d'élastine et de collagène. Parallèlement, la chaleur induit la rétraction des fibres de collagène préexistantes. Cette technique révolutionnaire traite en profondeur la peau, et stimule la production de nouveau collagène qui améliore la fermeté et la tension cutanée. L'électroporation (également appelée mésothérapie sans aiguilles) est une 30 méthode qui provoque l'ouverture des canaux aqueux (électropores) de la peau par l'effet de formes d'ondes spécifiques. On obtient un meilleur transport des principes actifs des cosmétiques utilisés. Il existe différentes techniques, selon la forme d'onde et les modalités 3056113 2 d'application utilisées. L'électroporation a une durée d'application plus courte que la ionophorèse traditionnelle, elle est entièrement indolore et permet un transport contrôlée de grandes quantités de principes actifs. L'utilisation de l'électrostimulation en esthétique permet de raffermir et de 5 tonifier certains muscles relâchés du visage et du corps. La particularité des cellules nerveuses et musculaires est qu'elles sont excitables. Cette propriété leur permet de répondre à un «stimulus» électrique: lorsque celui-ci est déclenché au niveau d'une cellule nerveuse, il se propage très rapidement le long de leur membrane. Après avoir franchi la «jonction neuromusculaire», il parcourt la membrane des cellules musculaires, l'excitation 10 est alors transmise en profondeur et provoque le déclenchement de la contraction. Il a déjà été proposé plusieurs types d'appareil de traitement de la peau par des micro courants fournissant des impulsions électriques de différentes formes et fréquences. Le document US 8 731 657 décrit un dispositif comprenant un microcontrôleur configuré pour générer une pluralité de formes d'ondes électromagnétiques de fréquences 15 hautes et basses de différentes amplitudes. Le document US 6 684 107 décrit un dispositif sans fil comprenant un générateur de micro courant périodique de fréquence inférieure à 16 Hz. Il existe un besoin pour perfectionner encore les dispositifs de traitement cosmétique à l'aide d'un courant électrique qui favorisent la pénétration d'actifs afin 20 d'augmenter l'efficacité des différentes technologies connues. Il existe un besoin pour bénéficier d'un dispositif de traitement des matières kératiniques à l'aide d'un courant électrique, qui présente une bonne efficacité et puisse être utilisé avec confort et en toute sécurité, y compris pour un traitement dynamique. Il existe aussi un besoin pour bénéficier d'un tel dispositif sûr, limitant les 25 fourmillements, brûlures ou d'échauffements de la zone traitée. Il existe encore un besoin pour disposer d'un tel dispositif améliorant la qualité, la fermeté, le teint, la texture de la peau et réduisant les rides et la brillance. Il existe encore un besoin pour disposer d'un tel dispositif dont l'usure des constituants électroniques est diminuée. Définition de l'invention L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif de traitement cosmétique des matières kératiniques à l'aide d'un courant électrique, 3056113 3 comportant au moins un générateur élaborant un signal élémentaire formé par un signal de haute fréquence modulé en amplitude par un signal de moyenne fréquence et au moins une électrode reliée à une sortie du générateur et apte à être déplacée sur une zone corporelle à traiter et une contre-électrode, le générateur comprenant une unité de traitement du signal 5 élémentaire comportant un modulateur d'impulsion délivrant une onde de courant à une basse fréquence de pulse. Grâce au modulateur d'impulsion, le signal obtenu est atténué par rapport au signal élémentaire. Il est nettement moins agressif pour l'utilisateur, limitant ainsi les risques de fourmillements, d'échauffement ou de brûlure de la zone corporelle traitée. 10 Le dispositif selon l'invention est simple à réaliser puisque le modulateur d'impulsion peut même être intégré au générateur de courant. L'intensité du signal peut en outre être facilement contrôlée et modulée, pour une plus grande efficacité du traitement. En particulier, le procédé selon l'invention est un procédé d'électrostimulation. 15 L'invention concerne aussi un procédé cosmétique comprenant la mise en oeuvre d'un dispositif décrit précédemment. Système d'alimentation électrique Le dispositif comporte un système d'alimentation électrique pour exposer les 20 matières kératiniques à un courant électrique de traitement dans une zone d'application de la composition. On entend par "système d'alimentation électrique", un ensemble électrique apte à induire une différence de potentiel entre une ou plusieurs électrodes et au moins une contre-électrode. Si l'embout d'application est placé sur le visage et si la contre-électrode 25 est tenue dans une main, la différence de potentiel est établie entre le visage et la main. Combinaison du signal de haute fréquence et du signal de moyenne fréquence Pour combiner les deux signaux de fréquences différentes, on peut par exemple prévoir un circuit CD-CDI (système d'allumage à décharge capacitive, ou allumage à décharge de condensateur, Capacitive Discharge Ignition, ou CDI) ou un hacheur piloté à 30 haute fréquence et recevant en entrée le signal moyenne fréquence. Modulateur de largeur d'impulsion PWM 3056113 4 Le principal intérêt d'un modulateur PWM est de limiter la chauffe des composants électroniques. En PWM, la puissance fournie à l'embout est soit maximale, soit nulle. Lorsqu'elle est maximale, il n'y a pas besoin de dissiper de puissance résiduelle. Lorsqu'elle est nulle, il n'y a pas besoin de dissiper non plus de puissance, car elle n'est pas 5 fournie du tout. Un autre intérêt du PWM est que la tension appliquée à l'embout pendant une durée 6t est Vcc. Celle-ci est suffisante pour provoquer un traitement électrique de la peau. (i) Fréquence La commande d'actionneur de puissance par PWM est très liée à la notion de 10 fréquence. Pour que l'impression d'une valeur moyenne constante de courant apparaisse, il faut que l'alternance d'allumage/extinction du signal soit suffisamment rapide pour qu'elle ne se remarque pas par l'utilisateur. Pour la compréhension, les figures 1 à 3 représentent trois exemples théoriques simples de signaux analogiques rectangulaires U(t). La tension maximale est notée Va et la 15 tension moyenne calculée est notée Vmoy. Pour les trois signaux, le rapport cyclique a été calculé comme indiqué ci-après. (ii) Rapport cyclique On appelle rapport cyclique le rapport : 20 a=100xth/T exprimé en pourcentage et mesuré sur la courbe U(t). th est la durée d'une impulsion. 25 T est la période du signal. Sur la figure 1, le rapport cyclique est proche de 0 %. Sur la figure 2, le rapport cyclique est proche de 50 %. Sur la figure 3, le rapport cyclique est proche de 100 %. La figure 4 précise sur un exemple théorique simple de signal la détermination de th et T. 30 (iii) Obtention du signal PWM Le moyen le plus simple pour générer un signal PWM est la méthode intersective, qui ne nécessite qu'une dent de scie ou d'un triangle de forme d'onde, par exemple générés à l'aide d'un oscillateur et un comparateur. 3056113 5 De nombreux circuits numériques peuvent générer des signaux PWM (par exemple, de nombreux microcontrôleurs ont des sorties PWM). Ils utilisent généralement un compteur qui incrémente périodiquement (il est relié directement ou indirectement à l'horloge du circuit) et est remis à zéro à la fin de chaque période de PWM. Lorsque la 5 valeur du compteur est supérieure à une valeur de référence, la sortie PWM change d'état. Modulateur d'amplitude d'impulsion La forme la plus simple de modulation d'impulsions analogiques est la modulation de l'amplitude des impulsions (Pulse Amplitude Modulation, PAM). Comme 10 son nom l'indique, elle consiste à moduler l'amplitude d'un train d'impulsions équidistantes, en fonction des valeurs des échantillons d'un signal analogique. Il n'est nullement question de moduler les paramètres d'une porteuse mais bien d'affecter le signal de départ. La figure 5 illustre la définition d'un modulateur d'amplitude d'impulsion. Elle représente un exemple d'une modulation PAM par des impulsions rectangulaires. On construit le signal 15 PAM m .r.f(t) en maintenant le signal à une valeur constante. m f(t) est la modulation du signal en fonction du temps pendant une durée de pulse m 4t) est la modulation du signal en fonction du temps pendant une durée de pulse T. 20 T est la période du signal pulsé. Un circuit qui se limite à la mise en forme de signaux en vue d'un traitement effectif comprend une conversion analogique-numérique suivie, selon les besoins, d'un filtre numérique destiné à adapter partiellement les propriétés fréquentielles au traitement ultérieur. La chaîne de conversion se voit précédée d'un filtre analogique passe-bas qui 25 ajuste la bande passante du signal en fonction de la fréquence caractéristique de l'échantillonnage. Embout d'application L'embout d'application peut être conducteur ou non. 30 Il peut comporter plusieurs organes d'application, notamment sous la forme de billes ou de picots. La multiplicité des organes d'application favorise une bonne répartition de la composition, de façon continue, et améliore l'ionisation de la composition lors du 3056113 6 traitement, le cas échéant. La multiplicité des organes d'application permet également d'améliorer l'effet de massage au cours du traitement. Avantageusement, l'embout d'application comporte au moins une bille mobile autour d'un centre de rotation. 5 En variante, les organes d'application peuvent présenter tout profil, notamment cylindrique, étant par exemple en forme de rouleaux, ou non cylindrique, par exemple une forme ovoïde ou discoïde. Les organes d'application peuvent être en matière plastique ou métallique. L'embout d'application peut être un pad (tampon). 10 La surface extérieure de l'embout peut être totalement inerte d'un point de vue chimique vis-à-vis de la composition appliquée et des matières kératiniques. La surface extérieure peut être recouverte d'un vernis. La surface extérieure peut être polie. La surface extérieure peut comporter un matériau biocide, le cas échéant. 15 Electrodes L'électrode peut être chargée positivement (anode) ou négativement (cathode). Cette électrode peut être disposée dans l'embout d'application, de manière à assurer le passage du courant électrique vers la peau. Si l'électrode est disposée à l'intérieur de l'embout, elle ne vient pas directement en contact avec les matières kératiniques, on parle 20 d'électrode déportée. Une électrode peut se présenter par exemple sous forme de bille, de picot, de plot, de languette. Le dispositif peut comporter une seule ou plusieurs électrodes. L'électrode peut être plane, par exemple sous forme de disque plan ou de polygone. L'électrode peut être creuse, étant par exemple formée par emboutissage ou 25 pliage d'une tôle électriquement conductrice. L'électrode peut être poreuse. L'électrode peut être formée par un traitement de surface pour rendre conductrice la première zone. On entend par "contre-électrode", une électrode chargée de signe contraire à l'électrode : négatif, positif ou alterné ou relié à la masse du générateur. En général, celle-ci est disposée sur le corps du dispositif ou sur une pièce à main. La contre-électrode est 30 destinée à venir au contact d'une zone corporelle de la personne subissant le soin. Dans un mode de réalisation, la contre-électrode est disposée sur l'embout. Dans cette éventualité, elle est séparée de l'électrode par un espace isolant. 3056113 7 Si l'électrode est logée à l'intérieur de l'embout, elle peut notamment être éloignée de la paroi extérieure de l'embout d'application d'une distance comprise entre 0,2 mm et 5 mm. Cette distance est la distance la plus courte mesurable entre l'électrode et la surface extérieure de l'embout d'application. Elle est mesurée entre n'importe quels points 5 de l'électrode et de la surface extérieure de l'embout d'application, pourvu que la distance mesurée soit la distance la plus courte. Paramètres électriques La source d'énergie électrique peut comporter toute pile ou tout accumulateur 10 ou tout transformateur. La tension entre les pôles est par exemple comprise entre 1,2 V et 24 V, de préférence entre 1,2 et 3,3 V. Le cas échéant, le passage du courant peut créer un échauffement ponctuel. La tension crête des pulses peut aller jusqu'à 400V mais que l'énergie délivrée ne dépasse pas 80mJ par pulse ou la puissance des pulses ne dépasse pas 5W. 15 Traitements cosmétiques complémentaires Avantageusement, le dispositif comprend une source de chaleur, de lumière, de mise en mouvement de l'embout d'application, notamment une vibration sonique, ou d'ultrason ou iontophorèse. 20 Composition Le dispositif selon l'invention peut comporter un réservoir contenant une composition cosmétique. Le réservoir peut être amovible ou non. De préférence, la composition cosmétique a une viscosité, mesurée à 25 °C et à 25 une pression de atmosphérique normale de 1,013.105 Pa, inférieure à 0,5 Pa.s, de préférence encore inférieure à 0,3 Pa.s, mieux à 0,2 Pa.s, notamment allant de 0,1 à 0,2 Pa.s, mieux de 0.04 à 0.175 Pa.s. La viscosité de la composition est mesurée à 25°C et à une pression de atmosphérique normale de 1,013.105 Pa, à l'aide d'un Rhéomat 180 (Société LAMY) 30 équipé d'un mobile MS-R1, MS-R2, MS-R3, MS-R4 ou MS-R5 choisi en fonction de la consistance de la composition, tournant à une vitesse de rotation de 200 tour/minute. La 3056113 8 mesure est prise après 10 min de rotation. Les mesures de viscosité sont réalisées au maximum 1 semaine après fabrication. On utilisera dans le contexte de l'invention les mobiles RS-R3 ou MS-R2 ou pour les compositions les plus fluides MS-R1. 5 Il est possible d'utiliser avec le dispositif une composition cosmétique ou dermatologique. L'application peut se faire avant ou après le traitement. La/les composition(s) utilisée(s) peu(ven)t être sous toutes les formes, par exemple sous la forme d'une solution aqueuse, d'une huile, d'une émulsion, d'une poudre ou d'un gel. La/les composition(s) utilisée(s) peu(ven)t encore être pulvérisées sur la peau. 10 Lorsque la/les composition(s) utilisée(s) sont sous la forme d'une poudre ou d'un gel, celui-ci peut reprendre la forme de l'électrode sur laquelle il est appliqué, comme mentionné plus haut. On peut appliquer une ou plusieurs compositions. Le réservoir peut comporter plusieurs compartiments à cet effet. La/les composition(s) peu(ven)t comporter un principe actif. 15 Avantageusement, la composition est choisi parmi : - une composition pour le soin du visage ou du corps, comportant notamment un actif choisi parmi les actifs humectants ou hydratants, les actifs anti-âges par exemple, les actifs dépigmentants, les actifs agissant sur la microcirculation cutanée ou les actifs séborégulateurs, anti-acné, comblement, vitamine; 20 une composition pour le maquillage du visage ou du corps, temporaire, semi-permanente ou permanente, une composition capillaire, notamment une composition pour le lavage des cheveux, le soin ou le conditionnement des cheveux, le maintien ou la mise en forme temporaire des cheveux, la coloration temporaire, semi-permanente ou permanente des 25 cheveux, le défrisage ou la permanente, notamment une composition de défrisage, de coloration, de décoloration des racines et des cheveux, - une composition pour le cuir chevelu, notamment une composition antipelliculaire, antichute ou de repousse des cheveux, anti-séborrhée, anti-inflammatoire, anti-irritations ou apaisante, antitache ou pour la stimulation ou la protection du cuir 30 chevelu. 3056113 9 Le dispositif peut être utilisé dans divers traitements cosmétiques ou dermatologiques, par exemple pour lutter contre les rides, l'herpès, l'acné ou redensifier la peau ou les cheveux. 5 Modes de réalisation préférés De préférence, le dispositif selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - Le modulateur d'impulsion présente une fréquence de commutation comprise entre 1 Hz et 100 Hz. Cette fréquence est adaptée pour l'obtention d'un signal 10 particulièrement efficace. - Le modulateur d'impulsion est un modulateur PWM délivrant un signal U(t) définissant un rapport cyclique compris entre 1 % et 75 %. Avec ce rapport cyclique, l'intensité du signal est satisfaisante. - Le modulateur d'impulsion délivre une modulation à basse fréquence 15 présentant une forme sinusoïdale, triangulaire, carrée ou rectangulaire. Ces formes sont idéales pour l'obtention d'un signal élémentaire adapté. - Le modulateur d'impulsion délivre un signal U(t) présentant une durée de pulse comprise 4 ms et 8 ms. Ainsi, l'utilisateur ne ressent par l'absence momentanée de courant sur sa peau. 20 - Un microcontrôleur génère le modulateur d'impulsion et un régulateur de tension apte à ajuster une tension maximale de l'onde de courant en fonction d'une impédance mesurée entre l'électrode et la zone corporelle. Le circuit est facile à réaliser et compact. - Le signal haute fréquence présente une fréquence comprise entre 1 MHz et 25 100 MHz, de préférence entre 1 MHz et 10 MHz, et plus préférentiellement entre 3 MHz et 5 MHz. - Le signal moyenne fréquence présente une fréquence comprise entre 1 kHz et 1000 kHz, et de préférence entre 10 kHz et 700 kHz, et plus préférentiellement entre 300 kHz et 500 kHz. 30 - Le générateur comprend un circuit CD-CDI (capacitif discharge ignition) piloté à haute fréquence et recevant en entrée une tension moyenne fréquence. Le dispositif est réalisé avec des composants disponibles sur le marchés et facilement accessibles. 3056113 10 - Le dispositif comprend une source de chaleur, de lumière, de mise en mouvement de l'embout d'application, notamment une vibration sonique, ou d'ultrason ou d'électroporation. Le traitement peut être amélioré et plus encore plus efficace. - Le dispositif comprend un capteur résistif ou capacitif pour contrôler un 5 mouvement, une température, une impédance ou un pH. La sécurité du dispositif est accrue. Description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va 10 suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, schématique et partiel, sur lequel : L'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés. En particulier, les caractéristiques de différents exemples de réalisation qui viennent d'être décrits peuvent être combinées entre elles. 15 La figure 6 représente un exemple signal U(t) élémentaire en forme de sinusoïdale amortie. Les figures 7 et 8 représentent des exemples d'ondes de fréquence de pulse. La figure 9 représente un exemple de réalisation d'un circuit selon l'invention. La figure 6 représente un signal sinusoïdal amorti symétrique de haute 20 fréquence égale par exemple à 3MHz. Il est modulé en amplitude par un signal de moyenne fréquence, par exemple de 358 kHz, 620 kHz, 720 kHz. La figure 7 est une onde de courant en sinusoïde à 100Hz avec un voltage à pic de 630V obtenu en sortie d'un modulateur d'impulsion. 25 La figure 8 est une onde de courant en sinusoïde à 100Hz avec un voltage à pic de 50 V à 340 V obtenu en sortie d'un modulateur d'impulsion. Les signaux générés par un appareil de traitement de la peau procurent une efficacité de traitement améliorée et moins de fourmillement et d'échauffement sur la zone traitée. 30 Sur la figure 9, on a représenté un générateur 1 comportant un circuit CD-CDI 2 recevant en entrée une tension alternative U0 à une fréquence de moyenne fréquence Fm, par exemple de 1 000 kHz. Cette tension alternative peut être prélevée sur le réseau de 3056113 11 distribution de courant, par exemple par l'intermédiaire d'un transformateur, abaisseur de tension situé à l'extérieur du générateur 1. Par ailleurs, un oscillateur 3 de haute fréquence Fh, par exemple de 3 MHz, peut être connecté à l'entrée de pilotage du circuit CD-CDI 2. Il en résulte que le signal de sortie du circuit CD-CDI 2 est un signal haute fréquence Fh (3 5 MHz) modulé en amplitude par le signal de moyenne fréquence F.(1 000 kHz) appelé signal élémentaire. Les oscillations de haute fréquence ici à 3 MHz évoluent en amplitude à l'intérieur d'une enveloppe de moyenne fréquence (1 000 kHz), comme le signal représenté figure 6 par exemple. Le signal élémentaire est appliqué à un modulateur d'impulsion 4 dont une 10 borne de sortie est connectée à une électrode 5, métallique par exemple, tandis que l'autre borne de sortie est connectée à une contre-électrode 6 destinée à être mise en contact avec la personne et servant de prise de terre. L'électrode 5, quant à elle, sera déplacée lentement sur la zone à traiter de l'épiderme. Le signal disponible à la sortie du modulateur d'impulsion 4 est une onde de courant à basse fréquence de pulse comme celle représentée 15 à la figure 7 ou 8 par exemple. REVENDICATIONS1. Dispositif de traitement cosmétique des matières kératiniques à l'aide d'un courant électrique, comportant au moins un générateur (1) élaborant un signal élémentaire 5 formé par un signal de haute fréquence modulé en amplitude par un signal de moyenne fréquence et au moins une électrode (5) reliée à une sortie du générateur (1) et apte à être déplacée sur une zone corporelle à traiter et une contre-électrode (6), caractérisé par le fait que le générateur (1) comprend une unité de traitement du signal élémentaire comportant un modulateur d'impulsion (4) délivrant une onde de courant à une basse fréquence de 10 pulse. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le modulateur d'impulsion (4) est un modulateur de largeur d'impulsion PWM ou un modulateur d'amplitude d'impulsion PAM. 15 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le modulateur d'impulsion (4) présente une fréquence de commutation comprise entre 1 Hz et 100 Hz. 20 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le modulateur d'impulsion (4) est un modulateur PWM délivrant un signal U(t) définissant un rapport cyclique compris entre 1 % et 75 %. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé par le fait que le signal haute fréquence présente une fréquence comprise entre 1 MHz et 100 MHz, de préférence entre 1 MHz et 10 MHz, et plus préférentiellement entre 3 MHz et 5 MHz. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé par le fait que le signal moyenne fréquence présente une fréquence comprise 3056113 13 entre 1 kHz et 1000 kHz, et de préférence entre 10 kHz et 700 kHz, et plus préférentiellement entre 300 kHz et 500 kHz. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé par le fait que le générateur (1) comprend un circuit CD-CDI (système d'allumage à décharge capacitive) (2) piloté à haute fréquence et recevant en entrée une tension moyenne fréquence. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé par le fait qu'il comprend une source de chaleur, de lumière, de mise en mouvement de l'embout d'application, notamment une vibration sonique, ou d'ultrason ou iontophorèse. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé par le fait qu'il comprend un capteur résistif ou capacitif pour contrôler un mouvement, une température, une impédance ou un pH. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un réservoir de produit cosmétique. 20 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il s'agit d'un dispositif d'électrostimulation. 25