FR 3057321 A1 20180413 FR 1659766 A 20161010 1 Amortisseur d'oscillations de torsion, notamment pour convertisseur de couple hydrodynamique La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion, notamment pour convertisseur de couple hydrodynamique. L'amortisseur d'oscillations de torsion est destiné à réduire l'influence dans la chaîne de transmission des oscillations de torsion générées par les acyclismes du moteur thermique du véhicule. La demande déposée en France par la Demanderesse le 12 mai 2016 sous le numéro 16 54271 divulgue un amortisseur d'oscillations de torsion pour convertisseur de couple hydrodynamique qui comprend deux étages d'amortissement en série. L'entrée du premier étage d'amortissement est reliée à la sortie d'un embrayage de pontage. Plusieurs architectures d'amortisseur sont divulguées dans cette demande. Il existe un besoin pour améliorer encore les amortisseurs d'oscillations de torsion, notamment pour convertisseur de couple hydrodynamique. L'invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un amortisseur d'oscillations de torsion, comprenant deux étages d'amortissement montés en série, chaque étage d'amortissement présentant un composant d'entrée et un composant de sortie, le composant de sortie d'un étage d'amortissement étant mobile en rotation autour d'un axe par rapport au composant d'entrée de cet étage d'amortissement à l'encontre d'organes de rappel élastique, les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement étant radialement décalés par rapport aux organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement, l'amortisseur comprenant trois rondelles : - une première rondelle, - une deuxième rondelle, et - une troisième rondelle présentant une portion radialement extérieure, et une portion radialement intérieure, le composant de sortie du premier étage d'amortissement étant formé par la première rondelle et par la portion radialement extérieure de la troisième rondelle, et le composant d'entrée du deuxième étage d'amortissement étant formé par la deuxième rondelle et la portion radialement intérieure de la troisième rondelle, la première rondelle et la deuxième rondelle étant obtenues à partir d'une seule et même pièce. Selon l'invention, on part d'une même tôle pour réaliser la première rondelle et la deuxième rondelle. On peut ainsi réduire la quantité de déchets liés à la fabrication de la première rondelle et à la fabrication de la deuxième rondelle puisque l'on utilise les chutes d'une de ces rondelles pour réaliser l'autre rondelle. 3057321 2 La première rondelle peut s'étendre globalement axialement d'un premier côté des organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement, la deuxième rondelle peut s'étendre globalement axialement du premier côté des organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement, la portion radialement extérieure de la troisième rondelle peut s'étendre 5 globalement axialement d'un deuxième côté des organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement et la portion radialement intérieure de cette troisième rondelle peut s'étendre globalement axialement du deuxième côté des organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement. Le deuxième côté des organes de rappel élastique peut être celui duquel est disposée la turbine du convertisseur de couple hydrodynamique, lorsque l'amortisseur est intégré 10 à un tel convertisseur de couple. La portion radialement extérieure de la troisième rondelle peut s'étendre globalement axialement du premier côté des organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement tandis que la portion radialement intérieure de cette même rondelle peut s'étendre globalement axialement du deuxième côté de ces organes de rappel élastique du deuxième étage 15 d'amortissement. Le changement de côté de la troisième rondelle par rapport aux organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement peut se faire radialement entre ces organes de rappel élastique et ceux du premier étage d'amortissement. La première rondelle et la deuxième rondelle présentent des propriétés identiques, étant donné qu'elles sont réalisées dans le même matériau. 20 La première rondelle et la deuxième rondelle étant issues d'une même pièce, pour une même position circonférentielle, le bord radialement extérieur de la deuxième rondelle est toujours à une distance de l'axe de rotation qui est inférieure à la distance du bord radialement intérieur de la première rondelle. Au sens de la présente demande : 25 - les termes « entrée » et « sortie » sont définis selon le sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du groupe motopropulseur vers les roues du véhicule, - « une rondelle s'étend globalement d'un côté d'un organe de rappel élastique » signifie que rondelle est majoritairement de ce côté de l'organe de rappel élastique sans exclure qu'elle puisse de façon marginale s'étendre de l'autre côté, 30 - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation », - « radialement » signifie « dans un plan auquel est perpendiculaire l'axe de rotation, et le long d'une droite coupant cet axe de rotation », et - « circonférentiellement » signifie «autour de l'axe de rotation ». La première rondelle peut présenter un bord radialement intérieur de forme complémentaire à 35 la forme du bord radialement extérieur de la deuxième rondelle. 3057321 3 L'amortisseur peut comprendre un flasque formant le composant d'entrée du premier étage d'amortissement, ce flasque étant notamment axialement encadré par la première rondelle et par la portion radialement extérieure de la troisième rondelle. Ce flasque peut être unique et il peut être solidaire de la sortie d'un embrayage de pontage du convertisseur de couple hydrodynamique, 5 comme on le verra par la suite. L'amortisseur peut encore comprendre un flasque unique formant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement, ce flasque étant notamment axialement encadré par la deuxième rondelle et par la portion radialement intérieure de la troisième rondelle. Ce flasque formant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement peut être 10 solidaire d'un moyeu de sortie du convertisseur de couple hydrodynamique. Les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement peuvent être disposés radialement extérieurement par rapport aux organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement. Les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement peuvent être axialement 15 décalés par rapport aux organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement. Les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement sont par exemple plus éloignés, axialement parlant, de la turbine du convertisseur de couple hydrodynamique que ne le sont les organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement. L'inverse est cependant possible. Il est également possible que les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement 20 soient axialement superposés avec les organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement. Dans tout ce qui précède, les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement peuvent comprendre des paires d'organes de rappel élastique, deux organes de rappel élastique d'une paire étant montés en série et un organe de phasage interagissant avec ces derniers. Dans ce 25 cas, l'organe de phasage peut être formé par deux flasques et ces deux flasques peuvent encadrer axialement le flasque formant le composant d'entrée du premier étage d'amortissement, tout en étant eux-mêmes encadrés axialement par la première rondelle et par la portion radialement extérieure de la troisième rondelle. En variante, les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement peuvent être montés en parallèle les uns avec les autres. 30 Dans tout ce qui précède, chaque organe de rappel élastique du premier étage d'amortissement peut être comprendre au moins un ressort droit, étant par exemple formé par deux ressorts droits concentriques, et chaque organe de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement peut comprendre au moins un ressort courbe, étant par exemple formé par deux ressorts courbes concentriques. 3057321 4 En variante, chaque organe de rappel élastique du premier étage d'amortissement peut comprendre au moins un ressort courbe et chaque organe de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement peut comprendre au moins un ressort droit. En variante encore, tous les organes de rappel élastique peuvent comprendre des ressorts 5 courbes, aussi bien ceux du premier étage d'amortissement que ceux du deuxième étage d'amortissement. L'amortisseur peut comprendre un système de limitation de l'amplitude de rotation entre le composant d'entrée et le composant de sortie du premier étage d'amortissement . Ce système de limitation peut également permettre de limiter l'amplitude de rotation entre le composant d'entrée 10 du deuxième étage d'amortissement et le composant de sortie de ce deuxième étage d'amortissement. Selon un exemple de mise en oeuvre particulier de l'invention : - l'amortisseur comprend un flasque formant le composant d'entrée du premier étage d'amortissement, ce flasque étant axialement encadré par la première rondelle et par la portion 15 radialement extérieure de la troisième rondelle, - l'amortisseur comprend un flasque formant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement, ce flasque étant axialement encadré par la deuxième rondelle et par la portion radialement intérieure de la troisième rondelle, - les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement sont disposés radialement 20 extérieurement par rapport aux organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement, - les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement sont axialement décalés par rapport aux organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement, et - chaque organe de rappel élastique du premier étage d'amortissement est un ressort courbe et chaque organe de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement est un ressort droit. 25 Dans tout ce qui précède, l'amortisseur peut encore comprendre un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant au moins un support et au moins un corps pendulaire mobile par rapport à ce support. Le dispositif d'amortissement pendulaire comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. 30 Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut être à support unique et le corps pendulaire peut comprendre une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support et 3057321 5 une deuxième masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, la première et la deuxième masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison. Dans ce cas, l'organe de liaison peut définir une deuxième piste de roulement sur laquelle roule un organe de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire pour guider le 5 déplacement du corps pendulaire. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre la deuxième piste de roulement mentionnée ci-dessus et une première piste de roulement définie par le support. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces 10 pistes de roulement s'étendent toutes les deux. En variante, dans le cas où le corps pendulaire comprend deux masses pendulaires solidarisées entre elles, chaque masse pendulaire d'un corps pendulaire peut définir une deuxième piste de roulement sur laquelle roule un organe de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire. Chaque organe de roulement peut alors 15 comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, - une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec une première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et 20 - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut encore être autre qu'un dispositif à support unique. Le dispositif d'amortissement pendulaire comprend par exemple deux supports axialement décalés et solidaires entre eux, le dispositif d'amortissement pendulaire comprenant 25 également une pluralité de corps pendulaires, chaque corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire comprend par exemple plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles. Toutes ces masses pendulaires d'un même corps pendulaire peuvent être disposées axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du corps pendulaire s'étend(ent) axialement entre les 30 deux supports, d'autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s'étendant axialement au- delà de l'un ou de l'autre des supports. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut être uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, chaque corps pendulaire peut être déplacé par rapport au support à la fois : 35 - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 3057321 6 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut être fixé au composant de sortie du premier étage d'amortissement et au composant d'entrée du deuxième étage d'amortissement. Le 5 support du dispositif d'amortissement pendulaire est par exemple riveté à une des rondelles précitées. Il est ainsi possible de fixer le support du dispositif d'amortissement pendulaire à une rondelle sans avoir à traverser d'autres éléments de l'amortisseur pour ce faire. L'implantation dans l'amortisseur d'oscillations de torsion du dispositif d'amortissement pendulaire est alors simplifiée. 10 Le support du dispositif d'amortissement pendulaire et le flasque définissant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement peuvent être obtenus à partir d'une seule et même pièce. A partir d'une même tôle, on peut ainsi réaliser le support du dispositif d'amortissement pendulaire et ce flasque. Comme cela a déjà été mentionné plus haut, on peut ainsi réduire la quantité de déchets liés à la fabrication de ce support et de ce flasque puisque l'on utilise les 15 chutes d'une de ces pièces pour réaliser l'autre pièce. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire et le flasque présentent par ailleurs des propriétés identiques, étant donné qu'ils sont réalisés dans le même matériau. Le support et le flasque étant issus d'une même pièce, pour une même position circonférentielle, le bord radialement extérieur du flasque est toujours à une distance de l'axe de 20 rotation qui est inférieure à la distance du bord radialement intérieur du support Le flasque formant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement peut présenter un bord radialement extérieur de forme complémentaire à celle du bord radialement intérieur du support du dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un amortisseur d'oscillations de 25 torsion, comprenant deux étages d'amortissement montés en série, chaque étage d'amortissement présentant un composant d'entrée et un composant de sortie, le composant de sortie d'un étage d'amortissement étant mobile en rotation autour d'un axe par rapport au composant d'entrée de cet étage d'amortissement à l'encontre d'organes de rappel élastique, l'amortisseur comprenant également un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant un 30 support et au moins un corps pendulaire mobile par rapport à ce support, le support du dispositif d'amortissement pendulaire et un flasque définissant l'un des composants d'entrée et de sortie précités étant obtenus à partir d'une seule et même pièce. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment s'applique encore à cet autre aspect de l'invention. 3057321 7 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un convertisseur de couple hydrodynamique, comprenant : - un boîtier, - un embrayage de pontage, 5 - une turbine, - un moyeu, et - un amortisseur d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus Le composant d'entrée du premier étage d'amortissement peut être relié à la sortie de l'embrayage de pontage et la turbine peut être reliée au composant d'entrée du deuxième étage 10 d'amortissement, de manière à ce que le couple transmis du boîtier au moyeu puisse alternativement : - traverser l'embrayage de pontage, puis le premier étage d'amortissement, puis le deuxième étage d'amortissement lorsque l'embrayage de pontage est fermé, et - traverser la turbine, puis le deuxième étage d'amortissement lorsque l'embrayage de pontage est 15 ouvert. La liaison entre la sortie de l'embrayage de pontage et le composant d'entrée du premier étage peut être effectuée au moyen de pattes rapportées, par exemple soudées ou rivetées, sur la sortie de l'embrayage de pontage. Ces pattes sont par exemple rapportées sur le porte disque interne de l'embrayage de pontage lorsque ce dernier comprend un embrayage multidisque. Chaque patte est 20 par exemple fixée, par exemple soudée ou rivetée sur ce composant d'entrée, notamment ce flasque. Chaque patte peut ne s'étendre à travers aucun élément de l'amortisseur entre le flasque formant le composant d'entrée de l'amortisseur et la sortie de l'embrayage de pontage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion, comprenant deux étages d'amortissement montés en série, 25 chaque étage d'amortissement présentant un composant d'entrée et un composant de sortie, le composant de sortie d'un étage d'amortissement étant mobile en rotation autour d'un axe par rapport au composant d'entrée de cet étage d'amortissement à l'encontre d'organes de rappel élastique, les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement étant radialement décalés par rapport aux organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement, 30 l'amortisseur comprenant trois rondelles : - une première rondelle, s'étendant notamment globalement axialement d'un premier côté des organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement, - une deuxième rondelle, s'étendant notamment globalement axialement du premier côté des organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement, et 35 - une troisième rondelle présentant : 3057321 8 - une portion radialement extérieure, s'étendant notamment globalement axialement d'un deuxième côté des organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement, et - une portion radialement intérieure, s'étendant notamment globalement axialement du deuxième côté des organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement, 5 le composant de sortie du premier étage d'amortissement étant formé par la première rondelle et par la portion radialement extérieure de la troisième rondelle, et le composant d'entrée du deuxième étage d'amortissement étant formé par la deuxième rondelle et la portion radialement intérieure de la troisième rondelle, procédé dans lequel la première rondelle et la deuxième rondelle sont obtenues à partir d'une 10 seule et même pièce. Selon le procédé, on peut encore, à partir d'une seule et même pièce, réaliser un support de dispositif d'amortissement pendulaire et un flasque définissant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d'un 15 amortisseur d'oscillations de torsion, comprenant deux étages d'amortissement montés en série, chaque étage d'amortissement présentant un composant d'entrée et un composant de sortie, le composant de sortie d'un étage d'amortissement étant mobile en rotation autour d'un axe par rapport au composant d'entrée de cet étage d'amortissement à l'encontre d'organes de rappel élastique, 20 l'amortisseur comprenant également un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant un support et au moins un corps pendulaire mobile par rapport à ce support, procédé dans lequel le support du dispositif d'amortissement pendulaire et un flasque définissant l'un des composants d'entrée et de sortie précités sont obtenus à partir d'une seule et même pièce. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment en rapport à l'amortisseur 25 s'applique encore au(x) procédé(s) défini(s) ci-dessus. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un amortisseur d'oscillations de torsion selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, 30 - la figure 2 est une vue de l'amortisseur de la figure 1 en éclaté, - la figure 3 est une vue en coupe, dans un plan contenant l'axe de rotation de l'amortisseur, de l'amortisseur de la figure 1, - la figure 4 représente le support du dispositif d'amortissement pendulaire et le flasque formant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement de l'amortisseur de la figure 1, 3057321 9 - la figure 5 représente la première rondelle et la deuxième rondelle de l'amortisseur de la figure 1 - la figure 6 représente différents composants de l'amortisseur de la figure 1, et - la figure 7 représente en détail le dispositif d'amortissement pendulaire qui est intégré à 5 l'amortisseur d'oscillations de torsion dans l'exemple de mise en oeuvre décrit, la figure 8 représentant une variante d'un tel dispositif d'amortissement pendulaire. On a représenté sur la figure 1 un amortisseur 1 d'oscillations de torsion pour convertisseur de couple hydrodynamique. Cet amortisseur 1 comprend dans l'exemple décrit deux étages d'amortissement 2 et 3, ces 10 deux étages d'amortissement 2 et 3 étant montés en série. Comme on le verra par la suite, le premier étage d'amortissement 2 met en oeuvre des organes de rappel élastique 4 à action circonférentielle autour d'un axe X qui sont disposés en parallèle entre eux, et le deuxième étage d'amortissement 3 met en oeuvre des organes de rappel élastique 5 à action circonférentielle autour de l'axe X, qui sont disposés en parallèle entre eux. Trois organes de rappel élastique 4 15 sont ici prévus, et trois organes de rappel élastique 5 sont également prévus. Les organes de rappel élastique 4 comprennent ici des ressorts courbes, chaque organe de rappel élastique 4 étant ici formé par deux ressorts courbes concentriques, tandis que les organes de rappel élastique 5 comprennent ici des ressorts droits, étant formés par deux ressorts droits concentriques. Dans une variante non représentée, les organes de rappel élastique 4 comprennent 20 des ressorts droits et les organes de rappel élastique 5 comprennent des ressorts courbes. Comme on peut le voir par exemple sur la figure 3, les organes de rappel élastique 4 peuvent être disposés radialement extérieurement par rapport aux organes de rappel élastique 5, tout en étant également axialement décalés par rapport à ces organes de rappel élastique 5. Dans l'exemple considéré, le composant d'entrée du premier étage d'amortissement 2 est 25 formé par un flasque unique 6. Ce flasque 6 est dans l'exemple considéré fixé à la sortie d'un embrayage de pontage via une portion radiale 20 du porte disque interne 9 qui forme par exemple la sortie de cet embrayage de pontage. Ce flasque 6 présente une pluralité de fenêtres 7, recevant chacune deux ressorts courbes formant un organe de rappel élastique 4. L'un des bords 8 de cette fenêtre 7 vient par exemple en appui direct contre une extrémité de ces ressorts 4 pour transmettre 30 le couple. L'amortisseur d'oscillations de torsion 1 comprend encore trois rondelles 10, 11 et 12 qui vont maintenant être décrites. La première rondelle 10 s'étend globalement du côté des organes de rappel élastique 4 sur lequel est disposée la portion radiale 20 du porte disque 9, encore appelé « premier côté ». Ce premier côté est opposé au deuxième côté qui est celui duquel se trouve la 35 turbine 13 du convertisseur de couple hydrodynamique, comme on peut le voir sur la figure 3. La 3057321 10 première rondelle 10 est largement évidée intérieurement, son bord radialement intérieur 14 restant radialement au-delà des organes de rappel élastique 5 du deuxième étage d'amortissement 3. La deuxième rondelle 11 s'étend globalement également du premier côté du côté des organes 5 de rappel élastique 5 premier côté sur lequel est disposée la portion radiale 20 du porte disque 9. Cette deuxième rondelle 11 occupe une position radiale intérieure par rapport à celle occupée par la première rondelle 10. Le bord radialement extérieur 15 de la deuxième rondelle 11 reste ainsi radialement en-deça des organes de rappel élastique 4 du premier étage d'amortissement 2. On constate, notamment sur la figure 3, que la deuxième rondelle 11 porte des pattes 16 dont le 10 rôle sera décrit ultérieurement. Comme cela est visible sur la figure 5, la première rondelle 10 et la deuxième rondelle 11 sont, selon l'exemple décrit, réalisées à partir d'une seule pièce. Une même tôle est alors utilisée pour réaliser d'une part la première rondelle 10 et d'autre part la deuxième rondelle 11. On constate sur la figure 5 que le bord radialement intérieur 14 de la première rondelle 10 et le bord radialement 15 extérieur 15 de la deuxième rondelle 11 présentent des formes complémentaires, étant ici tous deux circulaires. La troisième rondelle 12 présente une portion radialement extérieure 17 qui s'étend globalement axialement d'un deuxième côté, opposé au premier côté, par rapport aux organes de rappel élastique 4 du premier étage d'amortissement. Cette partie radialement extérieure 17 20 s'étend par ailleurs globalement du premier côté des organes de rappel élastique 5 du deuxième étage d'amortissement 3. La première rondelle 10, ainsi que la portion radialement extérieure 17 de la troisième rondelle 12, forment le composant de sortie du premier étage d'amortissement 2. Les organes de rappel élastique 4 permettent ainsi une rotation autour de l'axe X entre le 25 flasque 6 qui forme le composant d'entrée du premier étage d'amortissement 2, et les rondelles 10 et 12. La première rondelle 10 et la partie radialement extérieure 17 de la troisième rondelle 12 encadrent ici axialement le flasque 6. Chaque extrémité d'un ressort 4 formant un organe de rappel élastique du premier étage d'amortissement 2 vient par exemple en appui contre un bossage 30 ménagé sur chacune des rondelles 10 et 12. On constate sur les figures que la troisième rondelle 12 se prolonge radialement vers l'intérieur depuis les organes de rappel élastique 4 par une portion radialement intérieure 25. Cette portion radialement intérieure 25 s'étend globalement axialement du deuxième côté des organes de rappel élastique 5 du deuxième étage d'amortissement et également globalement axialement du 35 deuxième côté des organes de rappel élastique 4 du premier étage d'amortissement 2. 3057321 11 La deuxième rondelle 11 forme, avec la partie radialement intérieure 25 de la troisième rondelle 12, le composant d'entrée du deuxième étage d'amortissement 3. On constate par exemple sur la figure 2 que la deuxième rondelle 11 comprend une pluralité de fenêtres 27 qui reçoivent chacune deux ressorts droits concentriques 5 formant un organe de rappel élastique du 5 deuxième étage d'amortissement. Des bossages ménagés dans la partie radialement intérieure 25 de cette troisième rondelle 12 coopèrent avec ces ressorts 5. Chaque fenêtre 27 présente ici un bord venant coopérer, par exemple par appui direct, contre une extrémité de ressorts droits 5. Entre deux fenêtres consécutives 27, circonférentiellement parlant, un montant 29 est ménagé. Chacun de ces montants 29 comprend dans l'exemple décrit 10 une des pattes 16 précitées, réalisée par découpage, et disposée radialement intérieurement par rapport aux fenêtres 27. Chaque patte 16 coopère avec des logements 37 ménagés dans le flasque 6 formant le composant d'entrée du premier étage d'amortissement 2, ces logements 37 étant ménagés radialement à l'intérieur des fenêtres 7 de ce flasque 6. Chaque extrémité d'un logement 37 définit dans l'exemple considéré une position de butée pour une patte 16, de sorte que le 15 déplacement en rotation de la deuxième rondelle 11 par rapport au flasque 6 présente une amplitude limitée. On peut ainsi protéger les ressorts 4 formant les organes de rappel élastique du premier étage d'amortissement 2 et/ou les ressorts 5 formant les organes de rappel élastique du deuxième étage d'amortissement 3 d'une compression excessive. Le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement 3 est formé par un autre flasque 20 40. Cet autre flasque 40 est ici solidaire d'un moyeu 41 mobile en rotation autour de l'axe X, ce moyeu 41 étant par exemple monté sur un arbre d'entrée de boîte de vitesses. Des fenêtres 45 sont ménagées dans le flasque 40, ces fenêtres recevant chacune un organe de rappel élastique 5 du deuxième étage d'amortissement 3. On constate que le bord radialement intérieur de ces fenêtres 45 est réalisé en partie par des bras radiaux 48, chaque bras 48 s'étendant 25 dans une zone sensiblement médiane d'une fenêtre 45. L'amortisseur 1 comprend encore, dans l'exemple décrit, un dispositif d'amortissement pendulaire 50 qui va maintenant être décrit. Deux variantes de ce dispositif d'amortissement pendulaire 50 sont représentées sur les figures 7 et 8. De façon connue, le dispositif d'amortissement pendulaire 50 comprend un support 51 et une pluralité de corps pendulaires 52 se 30 succédant circonférentiellement. Chaque corps pendulaire 52 est dans les deux variantes représentées formé par deux masses pendulaires 53 encadrant axialement le support 51 et solidarisées entre elles, par exemple par des rivets 55 dans le cas de la figure 8 ou par des entretoises 56 dans le cas de la figure 7, ces entretoises définissant par ailleurs une piste de roulement. 3057321 12 On remarque sur la figure 3 que chaque corps pendulaire 52 est disposé axialement entre les organes de rappel élastique 4 du premier étage d'amortissement 2 et la turbine 13 du convertisseur de couple hydrodynamique. On constate par ailleurs sur les figures que chaque corps pendulaire 52 peut s'étendre radialement exclusivement extérieurement aux organes de rappel élastique 5 du 5 deuxième étage d'amortissement 3, notamment à hauteur des organes de rappel élastique 4 du premier étage d'amortissement 2. Le support 51 du dispositif d'amortissement pendulaire 50 est ici fixé via des rivets 57 à la troisième rondelle 12, ces rivets 57 étant ici disposés radialement à hauteur des organes de rappel élastique 5 du deuxième étage d'amortissement 3, circonférentiellement entre deux fenêtres 45, 10 comme on peut le voir sur la figure 4. On constate encore sur la figure 4 que le flasque 40 formant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement 3 et le support 51 du dispositif d'amortissement pendulaire 50 sont réalisés à partir d'une seule pièce. Une même tôle est alors utilisée pour réaliser d'une part le flasque 40 et d'autre part le support 51. On constate sur la figure 4 que le bord radialement 15 extérieur 60 du flasque 40 et le bord radialement intérieur 61 du support 51 du dispositif d'amortissement pendulaire 50 présentent des formes complémentaires L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Amortisseur (1) d'oscillations de torsion, comprenant deux étages d'amortissement (2, 3) montés en série, chaque étage d'amortissement (2, 3) présentant un composant d'entrée et un composant de sortie, le composant de sortie d'un étage d'amortissement étant mobile en rotation autour d'un axe (X) par rapport au composant d'entrée de cet étage d'amortissement à l'encontre d'organes de rappel élastique (4, 5), les organes de rappel élastique (4) du premier étage d'amortissement (2) étant radialement décalés par rapport aux organes de rappel élastique (5) du deuxième étage d'amortissement (3), l'amortisseur comprenant trois rondelles (10, 11, 12): - une première rondelle (10), s'étendant notamment globalement axialement d'un premier côté des organes de rappel élastique (4) du premier étage d'amortissement (2), - une deuxième rondelle (11), s'étendant notamment globalement axialement du premier côté des organes de rappel élastique (5) du deuxième étage d'amortissement (3), et - une troisième rondelle (12) présentant : - une portion radialement extérieure (17), s'étendant notamment globalement axialement d'un deuxième côté des organes de rappel élastique (4) du premier étage d'amortissement (2), et - une portion radialement intérieure (25), s'étendant notamment globalement axialement du deuxième côté des organes de rappel élastique (5) du deuxième étage d'amortissement (3), le composant de sortie du premier étage d'amortissement (2) étant formé par la première rondelle (10) et par la portion radialement extérieure (17) de la troisième rondelle (12), et le composant d'entrée du deuxième étage d'amortissement (3) étant formé par la deuxième rondelle (11) et la portion radialement intérieure (25) de la troisième rondelle (12), la première rondelle (10) et la deuxième rondelle (11) étant obtenues à partir d'une seule et même pièce. 2. Amortisseur selon la revendication 1, la première rondelle (10) présentant un bord radialement intérieur (14) de forme complémentaire à celle du bord radialement extérieur (15) de la deuxième rondelle (11). 3. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, comprenant un flasque (6) formant le composant d'entrée du premier étage d'amortissement (2), ce flasque (6) étant notamment axialement encadré par la première rondelle (10) et par la portion radialement extérieure (17) de la troisième rondelle (12). 4. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un flasque (40) formant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement (3), ce flasque (40) étant 3057321 14 notamment axialement encadré par la deuxième rondelle (11) et par la portion radialement intérieure (25) de la troisième rondelle (12). 5. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, les organes de rappel élastique (4) du premier étage d'amortissement (2) comprenant des paires d'organes de rappel 5 élastique, deux organes de rappel élastique (4) d'une paire étant montés en série et un organe de phasage (14) interagissant avec ces derniers. 6. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque organe de rappel élastique (4) du premier étage d'amortissement (2) comprenant au moins un ressort courbe et chaque organe de rappel élastique (5) du deuxième étage d'amortissement (3) comprenant au 10 moins un ressort droit. 7. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif d'amortissement pendulaire (50) comprenant au moins un support (51) et au moins un corps pendulaire (52) mobile par rapport à ce support (51). 8. Amortisseur selon les revendications 4 et 7, le support (51) du dispositif d'amortissement 15 pendulaire et le flasque (40) définissant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement (3) étant obtenus à partir d'une seule et même pièce. 9. Amortisseur selon la revendication 8, le support (51) du dispositif d'amortissement pendulaire (50) présentant un bord radialement intérieur (60) de forme complémentaire à celle du bord radialement extérieur (61) du flasque (40) définissant le composant de sortie du deuxième étage 20 d'amortissement (3) 10. Convertisseur de couple hydrodynamique, comprenant : - un boîtier, - un embrayage de pontage (9), - une turbine (13), 25 - un moyeu (41), et - un amortisseur (1) d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Convertisseur de couple selon la revendication 10, le composant d'entrée (6) du premier étage d'amortissement étant relié à la sortie (9) de l'embrayage de pontage et la turbine (13) étant reliée 30 au composant d'entrée (12) du deuxième étage d'amortissement, de manière à ce que le couple transmis du boîtier au moyeu (41) puisse alternativement : - traverser l'embrayage de pontage (9), puis le premier étage d'amortissement (2), puis le deuxième étage d'amortissement (3) lorsque l'embrayage de pontage est fermé, et - traverser la turbine, puis le deuxième étage d'amortissement (3) lorsque l'embrayage de pontage 35 est ouvert. 3057321 15 12. Procédé de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion (1), comprenant deux étages d'amortissement (2, 3) montés en série, chaque étage d'amortissement présentant un composant d'entrée et un composant de sortie, le composant de sortie d'un étage d'amortissement étant mobile en rotation autour d'un axe (X) par rapport au composant d'entrée de cet étage 5 d'amortissement à l'encontre d'organes de rappel élastique, les organes de rappel élastique (4) du premier étage d'amortissement (2) étant radialement décalés par rapport aux organes de rappel élastique (5) du deuxième étage d'amortissement (3), l'amortisseur comprenant trois rondelles : - une première rondelle (10), 10 - une deuxième rondelle (11), et - une troisième rondelle (12) présentant une portion radialement extérieure (17) et une portion radialement intérieure (25), le composant de sortie du premier étage d'amortissement étant formé par la première rondelle (10) et par la portion radialement extérieure (17) de la troisième rondelle (12), et le composant d'entrée 15 du deuxième étage d'amortissement étant formé par la deuxième rondelle (11) et la portion radialement intérieure (25) de la troisième rondelle (12), procédé dans lequel la première rondelle (10) et la deuxième rondelle (11) sont obtenues à partir d'une seule et même pièce. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel on réalisé, à partir d'une seule et même pièce, 20 un support (51) de dispositif d'amortissement pendulaire (50) et un flasque (40) définissant le composant de sortie du deuxième étage d'amortissement (3).