FR 3050278 A1 20171020 FR 1653355 A 20160415 1 PROCEDE DE DETERMINATION DE LA VALEUR DE PARAMETRES RELATIFS A L'ETAT D'UN ACCUMULATEUR D'UNE BATTERIE, BATTERIE ET SYSTEME DE GESTION ELECTRONIQUE D'UNE BATTERIE La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de la valeur d'un ou plusieurs paramètres relatifs à l'état de santé d'au moins un accumulateur d'une batterie destinée à fournir de l'énergie électrique à une application extérieure. L'invention se rapporte également à un système de gestion électronique d'une batterie mettant en oeuvre ce procédé, ainsi qu'à une batterie pourvue de ce système. Dans la présente description, par abus de langage et dans un souci de simplification, l'expression « détermination d'un paramètre » est parfois utilisée à la place de l'expression « détermination de la valeur d'un paramètre » mais désigne la même opération. Typiquement une batterie comprend un ou plusieurs accumulateurs de courant appelés aussi générateurs électrochimiques, cellules ou éléments. Un accumulateur est un dispositif de production d'électricité dans lequel de l'énergie chimique est convertie en énergie électrique. L'énergie chimique provient des composés électrochimiquement actifs déposés sur au moins une face d'électrodes disposées dans l'accumulateur. L'énergie électrique est produite par des réactions électrochimiques au cours d'une décharge de l'accumulateur. Les électrodes, disposées dans un conteneur, sont connectées électriquement à des bornes de sortie de courant qui assurent une continuité électrique entre les électrodes et un consommateur électrique auquel l'accumulateur est associé. Afin d'augmenter la puissance électrique délivrée, on peut associer plusieurs accumulateurs étanches entre eux pour former une batterie. Ainsi, une batterie peut être divisée en modules, chaque module étant composé d'un ou plusieurs accumulateurs reliés entre eux en série et/ou en parallèle. Ainsi, une batterie peut par exemple comporter une ou plusieurs branches parallèles d'accumulateurs reliés en série et/ou une ou plusieurs branches parallèles de modules reliés en série. Un circuit de charge est généralement prévu auquel la batterie peut être branchée pour recharger les accumulateurs. Par ailleurs, un système de gestion électronique comprenant des capteurs de mesures et un circuit électronique de contrôle, plus ou moins évolué selon les applications, peut être associé à la batterie. Un tel système permet notamment d'organiser et de contrôler la charge et la décharge de la batterie, pour équilibrer la 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 2 charge et la décharge des différents accumulateurs de la batterie les uns par rapport aux autres. L'état de charge (SOC pour « State of Charge » en anglais) et l'état de santé (SOH pour « State of Health » en anglais) sont des informations utiles au système 5 électronique de gestion de la batterie pour optimiser son utilisation et sa durée de vie. L'état de santé SOH de la batterie permet quant à lui d'estimer le vieillissement de la batterie entre un état neuf et un état fin de vie. Une première méthode de détermination du SOH d'une batterie, dite statique, consiste à surveiller les valeurs de température, de tension, et éventuellement de 10 courant de la batterie afin de déterminer une valeur de SOH à partir de lois de vieillissement. Ces lois de vieillissement sont obtenues à partir d'essais réalisés en laboratoire. Un algorithme de SOH donne alors une estimation du vieillissement de la batterie. Cependant ce mode de détermination du SOH de la batterie est soumis à l'hypothèse d'un vieillissement homogène des accumulateurs de la batterie. Le mode 15 de détermination du SOH par un modèle prédictif suppose l'exactitude de ce modèle et également un circuit de puissance sans défaillance entre les accumulateurs. Une deuxième méthode de détermination du SOH d'une batterie, dite dynamique, consiste à calculer le rapport de la résistance de la batterie à un instant donné sur la résistance de la batterie à l'état neuf dans les mêmes conditions de 20 mesure (notamment dans les mêmes conditions de température). On parle alors d'un état de santé SOH lié à la résistance de la batterie (SOHR pour « State of Health related to battery Resistance »). Le SOH peut également être calculé à partir du rapport de la capacité de la batterie à un instant donné sur la capacité de la batterie à l'état neuf dans les mêmes conditions de mesure (notamment dans les mêmes 25 conditions de température). On parle alors d'un état de santé SOH lié à la capacité de la batterie (SOHC pour « State of Health related to battery Capacity »). Selon la taille de la batterie et/ou selon les applications, un calcul de SOH peut être fourni pour la batterie dans son ensemble ou pour chaque module, ou encore pour chaque accumulateur. 30 On connaît du document FR 2 963 109 un procédé permettant de déterminer l'état de santé lié à la résistance SOHR. Mais selon ce procédé, l'estimation nécessite une impulsion de charge ou de décharge, c'est-à-dire une action spécifique de l'utilisateur. Or, une telle action peut ne jamais se produire. Plus généralement, la dépendance de ce procédé à une action spécifique de l'utilisateur limite son intérêt. 35 Typiquement, l'état de charge SOC est déterminé comme la quantité d'énergie disponible dans la batterie, rapportée à l'énergie d'une batterie totalement chargée. L'état de charge SOC peut être calculé par exemple selon un algorithme utilisant des 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 3 mesures de tension, ou l'intégration du courant de charge/décharge en fonction du temps selon les conditions de courant de la batterie. Aujourd'hui, la plupart des standards de calcul d'état de charge SOC basés sur une mesure continue des données tension-courant-température utilisent deux modes de calculs qui s'alternent 5 successivement. Le premier mode, ou mode principal, est très souvent de type coulométrique, c'est-à-dire calculé par intégration du courant de charge/décharge en fonction du temps. Ainsi l'état de charge SOC dépend directement du comptage des Ampères-heures et de la capacité de la batterie. 10 Ce premier mode est très sensible à l'erreur de mesure en courant ainsi qu'à l'estimation de la capacité de la batterie, elle-même directement fonction de l'état de santé SOH. Des dérives en tension peuvent se produire si ce mode est utilisé seul, dues à une mauvaise estimation de l'état de charge SOC. Le second mode, ou mode de calibration, est généralement basé sur la mesure en 15 tension, et utilise une table de l'état de charge en fonction de la tension en circuit ouvert (OCV pour « Open Circuit Voltage » en anglais). Ce second mode est quant à lui très sensible à l'estimation de la résistance de la batterie, elle-même directement fonction de l'état de santé SOH. Afin de minimiser l'impact d'une mauvaise estimation de la résistance sur le calcul de l'état de charge 20 SOC, l'ajustement sur la tension est effectué sur les périodes de repos ou des périodes à très faible courant. Une mauvaise estimation de l'état de santé SOH de la batterie implique donc des sauts de valeurs d'état de charge SOC lors des transitions entre les deux modes de calcul. 25 Certaines solutions existent pour masquer les sauts de valeurs d'état de charge SOC lors des transitions, mais non pour les corriger. Un des buts de l'invention est donc de résoudre notamment les problèmes précités, en proposant une méthode de détermination d'au moins un paramètre relatif à l'état de santé lié à la résistance d'au moins un accumulateur d'une batterie, plus 30 précise. Une telle méthode, en fournissant une information précise par exemple sur l'état de santé lié à la résistance SOHR de la batterie, permet d'améliorer sensiblement le calcul de l'état de charge SOC basé sur la mesure en tension. Elle minimise en outre les écarts entre le calcul de l'état de charge SOC selon le 35 mode de calcul par coulométrie et sur la base de la tension en circuit ouvert OCV. Elle permet par ailleurs de recaler l'état de charge SOC sur la tension à plus fort courant. 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 4 Ainsi, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un procédé de détermination d'au moins un premier paramètre relatif à l'état de santé lié à la résistance d'au moins un accumulateur d'une batterie. Le procédé comprend les étapes consistant notamment à : 5 - réaliser une série de mesures de N échantillons, avec N > 3, d'au moins la tension, le courant et la capacité cumulée depuis le premier échantillon (appelée par la suite capacité cumulée), aux bornes dudit accumulateur, lors d'une charge ou d'une décharge de ce dit accumulateur ; - réaliser une boucle de minimisation en faisant varier une valeur 10 courante du premier paramètre de l'accumulateur à partir d'une valeur initiale déterminée, comprenant les étapes suivantes : (i) calculer N valeurs estimées d'un deuxième paramètre lié à l'état de charge de l'accumulateur à partir de la valeur courante du premier paramètre et respectivement desdits N échantillons ; 15 (ii) calculer N valeurs théoriques du deuxième paramètre ; (iii) faire varier la valeur courante du premier paramètre, répéter les étapes de calcul précédentes pour chaque variation de ladite valeur courante du premier paramètre, et déterminer la valeur du premier paramètre comme étant la valeur courante du premier paramètre qui 20 minimise l'écart entre les valeurs estimées et les valeurs théoriques du deuxième paramètre. Suivant certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 25 - pour déterminer la valeur courante du premier paramètre qui minimise l'écart entre les valeurs estimées et les valeurs théoriques du deuxième paramètre, on détermine la valeur courante du premier paramètre qui minimise : - soit la formule suivante : SOC1s. théorique - SOCk a , avec a > 1, k =1 30 - soit la formule la formule suivante : SOC1s. théorique - SOCk a / SOCN SOCil, avec a > 1 k =1 - la valeur courante du premier paramètre est exprimée en pourcentage de la valeur initiale déterminée dudit premier paramètre ; - la variation de la valeur courante du premier paramètre à chaque étape de la 35 boucle de minimisation, est obtenue par incrément constant, sensiblement compris 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 5 entre 1% et 50%, de préférence par incrément sensiblement égale à 5%, jusqu'à une valeur maximale déterminée ; - la variation de la valeur courante du premier paramètre à chaque étape de la boucle de minimisation, est obtenue par dichotomie entre la valeur initiale déterminée, 5 de préférence sensiblement égale à 100%, et une valeur maximale déterminée, de préférence sensiblement égale à 400% ; - la variation de la valeur courante du premier paramètre à chaque étape de la boucle de minimisation, est obtenue par incrément constant en valeur absolue, alternativement positif et négatif d'une desdites étapes à l'autre, de préférence 10 sensiblement égale à ±5% de la valeur initiale déterminée ; - pour la réalisation de la série de mesures de N échantillons, le pas d'échantillonnage est déterminé en sorte de correspondre à une variation constante du deuxième paramètre, de préférence sensiblement égale à 10% ; - pour de la réalisation de la série de mesures de N échantillons, le pas 15 d'échantillonnage est déterminé en sorte de correspondre à une variation constante de la capacité cumulée, de préférence sensiblement égale à 0.1 A.h ; - pour la réalisation de la série de mesures de N échantillons, le pas d'échantillonnage est déterminé en sorte de correspondre à une variation constante de la tension ; 20 - pour de la réalisation de la série de mesures de N échantillons, on arrête l'échantillonnage dès que Max((Ahk)-Min((Ahk)) est supérieur à un seuil déterminé fonction de la capacité de l'accumulateur ; - le seuil déterminé est supérieur ou égal, par exemple égal, à 9% de la capacité à un instant donné ; 25 - le seuil déterminé est sensiblement égal à un cinquième de de la capacité de début de vie de l'accumulateur ; - les valeurs estimées de l'état de charge sont déterminées à partir d'une table de correspondance avec des valeurs de tensions en circuit ouvert, ces dites valeurs de tensions en circuit ouvert étant calculées à partir de la valeur courante de l'état de 30 santé lié à la résistance et respectivement des N échantillons ; - les valeurs de tensions en circuit ouvert sont obtenues par le calcul OCVk = Vk - Rstep x Ik, avec Ik > 0 en charge, OCVk étant la klème valeur de tension en circuit ouvert, Vk étant la klème valeur de tension, Ik étant la klème valeur d'intensité de courant, et Rstep étant la valeur courante de la résistance obtenue par le calcul Rstep = 35 SOHRstep x RBOL, SOHRstep étant la valeur courante de l'état de santé lié à la résistance et RBOL étant la valeur de la résistance en début de vie de l'accumulateur ; Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 6 - la valeur de la résistance en début de vie de l'accumulateur est une valeur scalaire ; - lors de la réalisation de la série de mesures de N échantillons, on mesure pour chaque échantillon la température de l'accumulateur, et la résistance en début de vie 5 de l'accumulateur est obtenue à partir d'une table de correspondance en fonction de la température mesurée ; - le premier paramètre relatif à l'état de santé lié à la résistance de l'accumulateur est la résistance dudit accumulateur, ou l'état de santé lié à la résistance, ladite résistance et ledit état de santé lié à la résistance étant liés par la 10 relation Rn+1 = SOHR,1+1 x RBOL, RBOL étant la résistance en début de vie aux bornes de l'accumulateur ; - les valeurs théoriques de l'état de charge sont obtenues par le calcul a x Ahk + b, Ahk étant la klème valeur de capacité cumulée, et a et b étant deux coefficients qui minimisent, pour la valeur courante du premier paramètre dans la boucle de 15 minimisation, - soit la formule suivante : - SOCk, théorique - SOCk a , avec a > 1, k=1 - soit la formule suivante : - SOCk, théorique - SOCk a / SOCN - SOCil, avec a > 1. k=1 20 - les valeurs théoriques de l'état de charge sont obtenues par le calcul a x Xk b, Xk étant égal à la différence entre la klème valeur de capacité cumulée et la première valeur de capacité cumulée, a étant égal à (SOCN-SOC1) / XN et b étant égal à SOC1, SOC1 et SOCN étant respectivement la première et la Nième valeur estimée d'état de charge, XN étant égal à la différence entre la Nième valeur de capacité cumulée et la 25 première valeur de capacité cumulée ; - on détermine un troisième paramètre relatif à l'état de l'accumulateur qui est l'état de santé lié à la capacité de l'accumulateur, et on détermine la valeur de l'état de santé lié à la capacité comme étant égale à la valeur du dernier coefficient a déterminée dans la boucle de minimisation, divisée par la valeur du coefficient a en 30 début de vie. L'invention a également pour objet, selon un autre aspect, un procédé de détermination de plusieurs premiers paramètres relatifs aux états respectifs d'une pluralité d'accumulateurs reliés en série et/ou en parallèle dans une batterie, chacun des premiers paramètres étant déterminé par le procédé tel que présenté 35 précédemment. Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 7 L'invention a encore pour objet, selon encore un autre aspect, un procédé de détermination de plusieurs premiers paramètres relatifs aux états respectifs d'une pluralité d'accumulateurs, ladite pluralité d'accumulateurs étant réparties en plusieurs modules comprenant un ou plusieurs desdits accumulateurs, lesdits modules étant 5 reliés en série et/ou en parallèle dans une batterie, chacun des premiers paramètres étant déterminé par le procédé selon le premier aspect de l'invention présenté plus haut. Eventuellement, dans le procédé selon le premier aspect de l'invention présenté plus haut, l'accumulateur est une batterie, elle-même comprenant un ou plusieurs 10 accumulateurs, et la série de mesures des N échantillons étant réalisée aux bornes de la batterie. L'invention a également pour objet, selon encore un autre aspect, un système de gestion électronique pour batterie comprenant au moins un accumulateur, le système comprenant des moyens de mesure d'échantillons d'au moins la tension, le courant et 15 la capacité cumulée, aux bornes dudit accumulateur, lors d'une charge ou d'une décharge de ce dit accumulateur, et un microprocesseur programmé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'un et/ou l'autre des aspects précédent de l'invention présentés plus haut. L'invention a encore pour objet, selon un autre aspect, une batterie comprenant 20 au moins un accumulateur électrochimique, et au moins un système de gestion électronique tel que présenté précédemment. L'invention a également pour objet, selon toujours un autre aspect, une batterie comprenant une pluralité d'accumulateurs électrochimiques disposés en modules et/ou reliés en série et/ou en parallèle, et au moins un système de gestion électronique tel 25 que présenté précédemment. Ainsi, l'invention permet de déterminer notamment l'état de santé lié à la résistance et l'état de santé lié à la capacité d'une batterie. La détermination de l'état de santé lié à la résistance ne nécessite ni impulsion ni variation du courant. 30 La détermination de l'état de santé lié à la résistance et de l'état de santé lié à la capacité s'effectue simultanément. Par ailleurs, la détermination de l'état de santé lié à la résistance et de l'état de santé lié à la capacité ne nécessite que 9% de profondeur de décharge (DOD pour « Depth of Di scharge » en anglais). 35 Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple, et non limitative en référence aux figures suivantes : 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 8 - figure 1 : représentation schématique du procédé selon l'invention ; - figure 2 : graphe illustrant le calcul des valeurs estimées du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, et l'écart par rapport aux valeurs théoriques de ce deuxième paramètre, dans une première variante de mise en 5 oeuvre du procédé ; - figure 3 : graphe illustrant le calcul des valeurs estimées du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, et l'écart par rapport aux valeurs théoriques de ce deuxième paramètre, dans une deuxième variante de mise en oeuvre du procédé avec la représentation de deux steps définis par deux 10 valeurs distinctes du premier paramètre SOHR ; - figure 4: graphes illustrant des résultats expérimentaux de calcul du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, selon deux procédés de l'état de la technique sans utilisation du procédé de l'invention ; - figure 5 : graphes illustrant des résultats expérimentaux d'enregistrement 15 d'échantillons de valeurs de courant, de tension, de température et de capacité, utilisés dans le procédé selon l'invention ; - figure 6 : graphes illustrant des résultats expérimentaux de calcul du premier paramètre SOH relatif à l'état de santé et du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, à partir des échantillons de valeurs représentés à la figure 20 5, et à partir de valeurs antérieures très erronées du SOH ; - figure 7: graphe illustrant des résultats expérimentaux de calcul du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, à partir des échantillons de valeurs représentés à la figure 5, et à partir des valeurs antérieures du SOH obtenues lors du test illustré à la figure 6. 25 Le procédé selon l'invention, tel que présenté plus haut, et qui va être présenté ci-après plus en détail selon des modes de mise en oeuvre particuliers, peut être mis en oeuvre dans un système de gestion électronique pour batterie comprenant des moyens de mesure d'un courant débité par au moins un accumulateur de la batterie (le courant mesuré permettant de calculer la capacité cumulée aux bornes de l'accumulateur), des 30 moyens de mesure de la tension aux bornes dudit au moins un accumulateur' et des moyens de mesure de la température de l'accumulateur, ainsi qu'un microprocesseur programmé pour effectuer les étapes qui vont être décrites en détails ci-dessous. La description qui suit est donnée pour un accumulateur d'une batterie. Il est cependant entendu que cette même description pourrait s'appliquer de manière 35 similaire à un module d'une batterie, un tel module comprenant une pluralité d'accumulateurs reliés en série et/ou en parallèle de façon connue en soi. De manière analogue, la même description pourrait s'appliquer à la batterie elle-même. La 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 9 décision de déterminer le ou les paramètres relatifs à l'état de santé de la batterie, de chaque module ou de chaque accumulateur, dépend de l'application et du type de batterie. Le système de gestion électronique mettant en oeuvre le procédé selon l'invention peut également être reprogrammé au besoin en fonction de la présence des 5 moyens de mesure adéquats dans la batterie. La figure 1 représente schématiquement le procédé de l'invention, pour la détermination d'un premier paramètre relatif à l'état de santé lié à la résistance d'un accumulateur d'une batterie. Ce paramètre peut être la résistance R elle-même, ou l'état de santé lié à la résistance SOHR lié à la résistance par la formule : R = SOHR x RBOL 1 0 RBOL, où RBOL est la résistance en début de vie. Autrement dit, SOHR est défini comme le rapport de la résistance à un instant donné sur la résistance en début de vie. Ce paramètre SOHR peut donc s'exprimer en pourcentage de la valeur de la résistance en début de vie. On suppose ici que l'on a déjà déterminé, en mettant précédemment en oeuvre de 15 préférence le procédé de l'invention, ou sinon tout autre procédé, le premier paramètre. La valeur de ce premier paramètre précédemment déterminé est désignée par SOHRn, Rn, et l'on va ci-après présenter le procédé de l'invention pour déterminer la valeur suivante de ce premier paramètre, désignée SOHRn+i, Rn+1. Lors de l'étape 10, plusieurs échantillons de valeurs respectives de la tension Vk, 20 du courant Ik et de la capacité cumulée Ahk, aux bornes de l'accumulateur, sont mesurées lors d'une charge ou d'une décharge de cet accumulateur, et enregistrées par le système de gestion électronique mentionné précédemment. Selon les modes de mise en oeuvre, on peut également à cette étape 10 mesurer d'autres valeurs telles que les valeurs de température Tk de l'accumulateur. 25 De préférence, le nombre N d'échantillons Vk, 1k, Ahk (et éventuellement Tk) est supérieur ou égal à 3. Le pas d'échantillonnage pour la réalisation de la série des N mesures d'échantillons Vk, 1k, Ak (et éventuellement Tk) peut être déterminé de différentes façon. 30 Ce pas d'échantillonnage peut notamment être déterminé en sorte de correspondre à une variation constante du paramètre SOC relatif à l'état de charge de l'accumulateur calculé à chaque pas d'échantillonnage. De préférence, cette variation constante est sensiblement égale à 10%. Autrement dit, on échantillonne tous les 10% de baisse ou de hausse d'état de charge SOC, ou lorsque ÊSOC = SOCk_i - SOCk 35 10%. Alternativement, ce pas d'échantillonnage peut être déterminé en sorte de correspondre à une variation constante de la capacité cumulée Ah. De préférence cette Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 10 variation constante est sensiblement égale à 0.1 A.h. Autrement dit, on échantillonne tous les 0.1 A.h de baisse ou de hausse de capacité cumulée Ah, ou lorsque ÊAh = Ahk_i - Ahk = 0.1 A.h. Dans une autre alternative, ce pas d'échantillonnage peut être déterminé en sorte 5 de correspondre à une variation constante de la tension Vk. Autrement dit, on échantillonne tous les x V de baisse ou de hausse de la tension V, ou lorsque ÊV = Vk_i - Vk = x V, x étant une valeur déterminée. A l'étape 20, on détermine si un critère déterminé de fin d'échantillonnage est satisfait. Cette étape est mise en oeuvre après chaque mesure d'échantillon k 10 permettant d'obtenir les valeurs Vk, Ik, Ahk (et éventuellement Tk). Si le critère est satisfait, on débute à l'étape 30 une boucle qui va permettre d'estimer la valeur du premier paramètre SOHRn+i, Rn+1. Sinon, on retourne à l'étape 10 pour réaliser une nouvelle mesure d'échantillon k+1 qui va permettre d'obtenir les valeurs Vk+1, Ik+1, Ahk+i (et éventuellement Tk+i). 15 C'est donc ce critère qui détermine le nombre N d'échantillons Vk, Ik, Ahk (et éventuellement Tk) mesurés et enregistrés. On peut par exemple arrêter l'échantillonnage dès que Max((Ahk)-Min((Ahk)) est supérieur à un seuil déterminé, qui dépend de la capacité en début de vie, notée Capa BOL CEI, de l'accumulateur. 20 Dans une variante, ce seuil déterminé est sensiblement égal à 9% de de la capacité en début de vie Capa BOL CEI de l'accumulateur. Autrement dit, dans cette variante, on arrête l'échantillonnage lorsque Max((Ahk)-Min((Ahk)) > 0.09 x Capa BOL CEI. Alternativement, ce seuil déterminé peut être sensiblement égal à 9% de de la 25 capacité à un instant donné. Dans une autre variante, ce seuil déterminé est sensiblement égal à un cinquième de de la capacité en début de vie Capa BOL CEI de l'accumulateur. Autrement dit, dans cette variante, on arrête l'échantillonnage lorsque Max((Ahk)-Min((Ahk)) > Capa BOL CEI / 5. 30 Lors de l'étape 30, la boucle de minimisation qui va permettre d'estimer la valeur du premier paramètre SOHRn+i, Rn+1 est initialisée. On affecte alors à la valeur courante du premier paramètre SOHRstep, Rstep la valeur estimée lors de la dernière mi se à jour SOHRn, Rn. Puis une série d'étapes 40, 50, 60 sont répétées en boucle jusqu'à l'obtention de 35 l'estimation de la valeur du premier paramètre SOHRn+i, Rn+1 lié à l'état de santé relatif à la résistance. Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 11 Ainsi, à l'étape 40, sont calculées N valeurs SOCk estimées du deuxième paramètre SOC lié à l'état de charge de l'accumulateur à partir de la valeur courante du premier paramètre SOHRstep, Rstep et respectivement des N échantillons Vk, 1k, Ahk. Pour ce calcul, on utilise une table de correspondance entre des valeurs de 5 tensions en circuit ouvert OCVk, et des valeurs estimées du deuxième paramètre SOCk. Les valeurs de tensions en circuit ouvert OCVk sont calculées à partir de la valeur courante de l'état de santé lié à la résistance SOHRstep, Rstep et respectivement des N échantillons Vk, 1k, Ak. 10 Précisément, les valeurs de tensions en circuit ouvert OCVk sont obtenues par le calcul suivant : OCVk = Vk - Rstep x 1k. Dans ce calcul, OCVk est donc la kième valeur de tension en circuit ouvert, Vk est la kième valeur de tension, Ik est la kième valeur d'intensité de courant, et Rstep est la valeur courante de la résistance obtenue par le calcul Rstep = SOHRstep x RBOL, 15 SOHRstep étant la valeur courante de l'état de santé lié à la résistance et RBOL étant la valeur de la résistance en début de vie de l'accumulateur. La valeur de la résistance en début de vie RBOL de l'accumulateur peut être une valeur scalaire déterminée. Alternativement, la valeur de la résistance en début de vie RBOL de 20 l'accumulateur est obtenue à partir d'une table de correspondance en fonction de la température Tk mesurée à l'étape 10, ou encore en fonction des valeurs SOCk estimées du deuxième paramètre SOC lié à l'état de charge. A l'étape 50, on calcule N valeurs théoriques SOCk,théorique du deuxième paramètre SOC. 25 Des modes de mise en oeuvre de l'étape 50 sont expliqués de manière détaillée plus loin dans la présente description A l'étape 60, on détermine l'écart entre les valeurs estimées SOCk et les valeurs théoriques SOCk,théorique du deuxième paramètre, comme il sera expliqué plus loin dans la présente description. 30 On répète alors les étapes 40 à 60 en incrémentant la valeur courante du premier paramètre SOHRstep, Rstep lors de l'étape 80, jusqu'à ce qu'un critère de fin d'estimation soit satisfait, ce critère étant testé à l'étape 70. Ainsi, si le critère testé à l'étape 70 n'est pas satisfait, on fait varier, à l'étape 80, la valeur courante du premier paramètre SOHRstep, Rstep, et on répète les étapes 40 à 35 70. Si, par contre, le critère testé à l'étape 70 est satisfait, alors on sort de la boucle de convergence et on détermine, à l'étape 90, la valeur du premier paramètre SOHR.+1, Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 12 Rn+1 comme étant la valeur courante du premier paramètre SOHRstep, Rstep qui permet de satisfaire le critère testé à l'étape 70. Ce critère testé à l'étape 70 est celui de la minimisation de l'écart entre les valeurs estimées SOCk et les valeurs théoriques SOCk,théorique du deuxième paramètre. 5 Pour la mesure de l'écart entre les valeurs estimées SOCk et les valeurs théoriques SOCk,théorique du deuxième paramètre, réalisée à l'étape 60, on utilise l'une ou l'autre des formules suivantes : - SOCk, théorique - SOCk a , avec a > 1, k=1 N - SOCk, théorique -SOCk a / SOCN SOCil, avec a > 1. k =1 10 Ainsi, on détermine la valeur du premier paramètre SOHRn+i, Rn+1 comme étant la valeur courante de ce premier paramètre SOHRstep, Rstep qui minimise l'écart entre les valeurs estimées SOCk et les valeurs théoriques SOCk, théorique du deuxième paramètre calculé selon l'une ou l'autre des deux formules ci-dessus. Pour faire varier, ou incrémenter, à l'étape 80 la valeur courante du premier 15 paramètre SOHRstep, Rstep, à chaque étape de la boucle de minimisation, on peut utiliser un incrément constant. Lorsqu'on s'intéresse par exemple au paramètre état de santé lié à la résistance SOHRstep, on peut choisir une valeur d'incrément constant sensiblement comprise entre 1% et 50%. Dans un mode préféré de mise en oeuvre, cet incrément est sensiblement égal à 5%. La variation ou incrémentation est limitée à une 20 valeur maximale de SOHRstep déterminée. Une autre façon de faire varier, ou d'incrémenter, à l'étape 80 la valeur courante du premier paramètre SOHRstep, Rstep, à chaque étape de la boucle de minimisation, consiste à procéder par dichotomie entre la valeur initiale déterminée SOHRn, Rn, et une valeur maximale déterminée. 25 De préférence, la valeur initiale déterminée est sensiblement égale à 100%. De préférence également, la valeur maximale déterminée est sensiblement égale à 400%. Encore une autre façon de faire varier, ou d'incrémenter, à l'étape 80 la valeur courante du premier paramètre SOHRstep, Rstep, à chaque étape de la boucle de minimisation, consiste à incrémenter de façon constante en valeur absolue, avec un 30 incrément alternativement positif et négatif par rapport à la première valeur de Rstep. Cet incrément est alors de préférence sensiblement égal à ±5% de la valeur initiale déterminée SOHRn, Rn. Comme indiqué plus haut, les valeurs théoriques de l'état de charge SOCk,théorique calculées à l'étape 50, peuvent être obtenues par calcul selon plusieurs modes de mise 35 en oeuvre. Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 13 Dans un premier mode de mise en oeuvre, ces valeurs théoriques de l'état de charge SOCk,théorique sont obtenues par le calcul a x Ahk + b, où a et b étant deux coefficients qui minimisent, pour la valeur courante du premier paramètre S OHRstep, Reni, dans la boucle de minimisation, l'une ou l'autre des formules suivantes :a N 5 S 0 Cis. théorique - SOCk , avec a > 1, k =1 SOC1s. théorique - SOCk a / 1SOCN - SOCil, avec a > 1. k =1 La figure 2 montre un graphe qui illustre le calcul des valeurs estimées du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, et l'écart par rapport aux valeurs théoriques de ce deuxième paramètre, dans ce premier mode de mise en oeuvre. 10 Les valeurs théoriques de l'état de charge SOCk,théorique représentent un attendu linéaire en fonction des valeurs de capacités en Ahk. Dans un deuxième mode de mise en oeuvre, ces valeurs théoriques de l'état de charge SOCk,théorique sont obtenues par le calcul a x Xk b. Dans ce calcul, Xk est égal à la différence entre la kième valeur de capacité 15 cumulée et la première valeur de capacité cumulée, a est égal à (SOCN-SOC1) / XN et b est égal à SOC1 (SOC1 et SOCN étant respectivement la première et la Nième valeur estimée d'état de charge, et XN étant égal à la différence entre la Nième valeur de capacité cumulée et la première valeur de capacité cumulée. La figure 3 montre un graphe illustrant le calcul des valeurs estimées du 20 deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, et l'écart par rapport aux valeurs théoriques de ce deuxième paramètre, dans ce deuxième mode de mise en oeuvre. Dans ce graphe, on notera que les valeurs de temps en abscisse Tempsk sont égales à Ahk/Ik si Ik est constant (on reste dans le même mode d'échantillonnage). Dans l'un ou l'autre de ces modes de mise en oeuvre, on détermine également à 25 l'étape 90, la valeur d'un troisième paramètre relatif à l'état de santé de l'accumulateur, l'état de santé lié à la capacité SOHCn+i, comme étant égale à la valeur du dernier coefficient a déterminée dans la boucle de minimisation, divisée par la valeur du coefficient a en début de vie, notée asou Le procédé décrit ci-dessus peut être utilisé pour la détermination de plusieurs 30 premiers paramètres SOHRn+i, Rn+1 relatifs aux états respectifs d'une pluralité d'accumulateurs reliés en série et/ou en parallèle dans une batterie. Ce procédé peut aussi être utilisé pour la détermination de plusieurs premiers paramètres SOHRn+ , Rn+ 1 relatifs aux états respectifs d'une pluralité d'accumulateurs, cette pluralité d'accumulateurs étant répartie en plusieurs modules comprenant un ou Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 14 plusieurs des accumulateurs, ces modules étant reliés en série et/ou en parallèle dans une batterie. Ce procédé peut encore être utilisé pour déterminer un premier paramètre SOHR,+1, Rn+1 relatif à l'état d'une batterie vue comme un accumulateur principal 5 comprenant un ou plusieurs accumulateurs secondaires. Ainsi, en plus de fournir une information supplémentaire et précise sur l'état de santé SOH de la batterie, l'invention permet d'améliorer sensiblement le calcul de l'état de charge SOC en supprimant les sauts et en ayant une précision proche d'une mesure coulométrique parfaite. 10 Par ailleurs, l'invention s'applique à tout système batterie de configuration générale xs*yp. Comme déjà expliqué, par simplification, la présente description a été exprimée pour un élément ou accumulateur. Dans le cas d'une batterie à plusieurs éléments, l'invention peut être appliquée à chaque élément individuellement, ou en prenant des valeurs caractéristiques globales de la batterie comme par exemple : 15 - Température : température minimale, ou température maximale, ou température moyenne, sur tous les éléments de la batterie ; - Tension : tension moyenne (V = Vbatterie/x), ou tension minimale sur tous les éléments de la batterie ; - Courant : courant moyen (I = Ibatterie/y). 20 Le procédé a été mis en oeuvre expérimentalement sur un élément accumulateur SAFT MP176065, correspondant à la charge au régime C/5 et à température ambiante d'un élément vieilli. Dans cette expérimentation, la consigne en courant correspond à la charge C/5 d'un élément de capacité 6.8Ah, soit 1.36A de courant délivré, avec « floating » 25 lorsque la tension attient 4.2V. La température et la tension de l'élément sont également mesurées. La figure 4 montre des graphes illustrant des résultats expérimentaux de calcul du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, selon deux procédés de l'état de la technique sans utilisation du procédé de l'invention, à titre de comparaison. 30 Précisément, de gauche à droite et de haut en bas sur la figure 4, sont illustrés la mesure en courant, la mesure en tension, la mesure en température et le calcul des valeurs du paramètre d'état de charge SOC. Le graphe entouré en pointillés illustre précisément ce calcul des valeurs du paramètre d'état de charge SOC : 35 - par une méthode dite « tension », sans prendre en compte l'état de santé lié à la résistance SOHR : courbe supérieure correspondant aux valeurs de l'état Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 15 de charge SOC en fonction de la tension en circuit ouvert OCV, avec OCV = Tension - Résistance initiale X Courant ; - par une méthode dite « coulométrique » sans prendre en compte l'état de santé lié à la capacité SOHC : courbe inférieure correspondant à la capacité 5 Ah rapportée à la capacité initiale Capallom. Le calcul de l'état de charge SOC basé sur la tension sans prise en compte de l'état de santé lié à la résistance SOHR ne permet pas de garantir la capacité de la batterie. De plus, son allure non linéaire n'est pas satisfaisante car elle ne correspond pas à l'attendu. 10 Le calcul de l'état de charge SOC basé sur la capacité (comptage des Ampères.heures) sans prise en compte de l'état de santé lié à la capacité SOHC est erroné. En effet, à courant nul, après relaxation de quelques centaines de secondes, l'état de charge SOC est donné par la tension de l'élément, qui est identique à la tension en circuit ouvert OCV. On observe ici, en fin de test, un écart entre l'état de 15 charge SOC basé sur la capacité et l'état de charge SOC exact basé sur la tension. Un recalage sur la tension à faible courant impliquerait ici un saut de l'état de charge SOC de 8%, ce qui n'est pas acceptable. Un recalage sur la tension sous courant impliquerait ici un saut de l'état de charge SOC de 33%, ce qui n'est pas non plus acceptable. 20 La figure 5 montre des graphes illustrant les résultats expérimentaux d'enregistrement d'échantillons de valeurs de courant, de tension, de température et de capacité, utilisés dans le procédé selon l'invention. Précisément, de gauche à droite et de haut en bas, sont illustrés : - l'enregistrement des échantillons de courant ; 25 - l'enregistrement des échantillons de tension ; - l'enregistrement des échantillons de température ; - l'enregistrement des échantillons de capacité cumulée. Dans cet exemple, l'échantillonnage est réalisé pour des points de mesure à delta de capacité Ah constant, égal à 6.8 A.h / 10. 30 La figure 6 montre des graphes illustrant des résultats expérimentaux de calcul du premier paramètre SOH relatif à l'état de santé, d'une part lié à la résistance (SOHR) et d'autre part lié à la capacité (SOHC), et du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, à partir des échantillons de valeurs représentés à la figure 5, et à partir de valeurs antérieures très erronées du SOH. 35 Cette fois, pour le calcul des valeurs d'état de charge SOC, le SOH est pris en compte. Ainsi dans le premier graphe de la figure 6 : 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 16 - par la méthode dite « tension », avec prise en compte de l'état de santé lié à la résistance SOHR : courbe supérieure correspondant aux valeurs de l'état de charge SOC en fonction de la tension en circuit ouvert OCV, avec OCV = Tension - Résistance initiale X SOHR X Courant ; 5 - par la méthode dite « coulométrique » avec prise en compte de l'état de santé lié à la capacité SOHC : courbe inférieure correspondant à la capacité Ah rapportée à la capacité initiale Capallom multipliée par SOHC. La mise à jour de l'état de santé SOH est effectuée ici après avoir enregistré 4 échantillons (N=4), ce qui correspond à une période de temps de durée environ égale à 10 22500 s sur les graphes de la figure 6. La variation de l'état de santé lié à la résistance SOHR et de l'état de santé lié à la capacité SOHC, et donc l'erreur sur cet état de santé (SOHR ou SOHC), n'excède pas 5%. Les valeurs d'état de santé SOHR et SOHC calculées sont maintenues pour les 15 calculs d'état de charge SOC suivants, jusqu'à la mise à jour suivante, lorsque les conditions de mise en oeuvre du procédé sont remplies. La figure 7 montre un graphe illustrant des résultats expérimentaux de calcul du deuxième paramètre SOC relatif à l'état de charge, à partir des échantillons de valeurs représentés à la figure 5, et à partir des valeurs du SOH obtenues lors du test illustré à 20 la figure 6, selon les modes de mise en oeuvre du procédé de l'invention. Précisément, l'écart entre l'état de charge SOC basé sur la tension avec prise en compte de l'état de santé lié à la résistance SOHR (courbe supérieure) et l'état de charge SOC basé sur la capacité cumulée (comptage des Ampères.heures) avec prise en compte de l'état de santé lié à la capacité SOHC (courbe inférieure), est inférieur à 25 3%. Ainsi, la détermination de l'état de charge basée sur la tension avec prise en compte de l'état de santé lié à la résistance, permet de garantir la capacité de la batterie. De plus, son allure est linéaire, comme théoriquement attendu. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation 30 précédemment décrits à titre d'exemple. Les tests présentés pour valider le procédé de l'invention ne sont fournis qu'à titre d'exemple. Par ailleurs le procédé selon l'invention est notamment applicable à des batteries constituées de n'importe quel type d'accumulateurs électrochimiques. En outre, le nombre d'accumulateurs reliés en série et/ou en parallèle peut varier sans que cela 35 modifie substantiellement la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 12:\37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la valeur d'au moins un premier paramètre (SOHRu-pi, Ru+1) relatif à l'état de santé lié à la résistance d'au moins un accumulateur d'une batterie, le procédé comprenant les étapes consistant notamment à : - réaliser une série de mesures de N échantillons (Vk, Ik, Ahk), avec N > 3, d'au moins la tension (Vk), le courant (Ik) et la capacité cumulée (Ahk), aux bornes dudit accumulateur, lors d'une charge ou d'une décharge de ce dit accumulateur ; - réaliser une boucle de minimisation en faisant varier une valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) de l'accumulateur à partir d'une valeur initiale déterminée (SOHRu, Ru), comprenant les étapes suivantes: (i) calculer N valeurs estimées d'un deuxième paramètre (SOCk) lié à l'état de charge de l'accumulateur à partir de la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) et respectivement desdits N échantillons (Vk, Ik, Ahk) ; (ii) calculer N valeurs théoriques du deuxième paramètre (SOCk,théorique) ; (iii) faire varier la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep), répéter les étapes de calcul précédentes pour chaque variation de ladite valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep), et déterminer la valeur du premier paramètre (SOHRu-pi, Ru+1) comme étant la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) qui minimise l'écart entre les valeurs estimées (SOCk) et les valeurs théoriques (SOCk,théorique) du deuxième paramètre. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) qui minimise l'écart entre les valeurs estimées (SOCk) et les valeurs théoriques (SOCk, théorique) du deuxième paramètre, on détermine la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) qui minimise : - soit la formule suivante : SOCts. théorique - SOCk a , avec a > 1, k=1 - soit la formule la formule suivante : Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 18 SOCk, théorique - SOCk a / SOCN SOCil, avec a > 1. k =1 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) est exprimée en 5 pourcentage de la valeur initiale déterminée dudit premier paramètre (SOHRn, Rn). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la variation de la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) à chaque étape de la boucle de 10 minimisation, est obtenue par incrément constant, sensiblement compris entre 1% et 50%, de préférence par incrément sensiblement égale à 5%, jusqu'à une valeur maximale déterminée. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la variation de la valeur 15 courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) à chaque étape de la boucle de minimisation, est obtenue par dichotomie entre la valeur initiale déterminée (SOHRn, Rn), de préférence sensiblement égale à 100%, et une valeur maximale déterminée, de préférence sensiblement égale à 400%. 20 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la variation de la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) à chaque étape de la boucle de minimisation, est obtenue par incrément constant en valeur absolue, alternativement positif et négatif d'une desdites étapes à l'autre, de préférence sensiblement égale à ±5% de la valeur initiale déterminée (SOHRn, Ra). 25 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour la réalisation de la série de mesures de N échantillons (Vk, Ik, Ak), le pas d'échantillonnage est déterminé en sorte de correspondre à une variation constante du deuxième paramètre (SOCk), de préférence sensiblement égale à 30 10%. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, lors de la réalisation de la série de mesures de N échantillons (Vk, Ik, Ak), le pas d'échantillonnage est déterminé en sorte de correspondre à une variation Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 19 constante de la capacité cumulée (Ahk), de préférence sensiblement égale à 0.1 A. h. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, 5 pour la réalisation de la série de mesures de N échantillons (Vk, Ik, Ak), le pas d'échantillonnage est déterminé en sorte de correspondre à une variation constante de la tension (Vk). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que 10 lors de la réalisation de la série de mesures de N échantillons (Vk, Ik, Ak), on arrête l'échantillonnage dès que Max((Ahk)-Min((Ahk)) est supérieur à un seuil déterminé fonction de la capacité de l'accumulateur. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le seuil déterminé est 15 sensiblement supérieur ou égal, par exemple sensiblement égal, à 9% de de la capacité en début de vie (Capa BOL CEI), ou de la capacité à un instant donné, de l'accumulateur. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le seuil déterminé est 20 sensiblement égal à un cinquième de la capacité de début de vie (Capa BOL CEI) de l'accumulateur. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les valeurs estimées de l'état de charge (SOCk) sont déterminées à partir 25 d'une table de correspondance avec des valeurs de tensions en circuit ouvert (OCVk), ces dites valeurs de tensions en circuit ouvert (OCVk) étant calculées à partir de la valeur courante de l'état de santé lié à la résistance (SOHRstep, Rstep) et respectivement des N échantillons (Vk, Ik, Ak). 30 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les valeurs de tensions en circuit ouvert (OCVk) sont obtenues par le calcul OCVk = Vk - Rstep 1k, avec Ik > 0 en charge, OCVk étant la klème valeur de tension en circuit ouvert, Vk étant la klème valeur de tension, Ik étant la klème valeur d'intensité de courant, et Rstep étant la valeur courante de la résistance obtenue par le calcul 35 Rstep = SOHRstep x RBOL, SOHRstep étant la valeur courante de l'état de santé lié Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 20 à la résistance et RBOL étant la valeur de la résistance en début de vie de l'accumulateur. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la valeur de la 5 résistance en début de vie RBOL de l'accumulateur est une valeur scalaire. 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que lors de la réalisation de la série de mesures de N échantillons (Vk, Ik, Ak), on mesure pour chaque échantillon la température (Tk) de l'accumulateur, et en ce que la résistance en 10 début de vie RBOL de l'accumulateur est obtenue à partir d'une table de correspondance en fonction de la température (Tk) mesurée. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le premier paramètre (SOHRn+i, Rn+1) relatif à l'état de santé lié à la 15 résistance de l'accumulateur est la résistance (Rn+1) dudit accumulateur, ou l'état de santé lié à la résistance (SOHRn+i), ladite résistance (Rn+1) et ledit état de santé lié à la résistance (8 OHRn-pi) étant liés par la relation Rn+1=SOHRn+1 x RBOL, RBOL étant la résistance en début de vie aux bornes de l'accumulateur. 20 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les valeurs théoriques de l'état de charge (SOCk,théorique) sont obtenues par le calcul a x Ahk + b, Ahk étant la kième valeur de capacité cumulée, et a et b étant deux coefficients qui minimisent, pour la valeur courante du premier paramètre (SOHRstep, Rstep) dans la boucle de minimisation, 25 - soit la formule suivante : SOCk, théorique - SOCk a , avec a > 1, k =1 - soit la formule suivante : SOCk, théorique - SOCk a / SOCN - SOCil, avec a > 1. k=1 30 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les valeurs théoriques de l'état de charge (SOCk,théorique) sont obtenues par le calcul a x Xk b, Xk étant égal à la différence entre la kième valeur de capacité cumulée et la première valeur de capacité cumulée, a étant égal à Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 21 (SOCN-SOC1)/XN et b étant égal à SOCi, SOCi et SOCN étant respectivement la première et la Nième valeur estimée d'état de charge, XN étant égal à la différence entre la Nième valeur de capacité cumulée et la première valeur de capacité cumulée. 5 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 à 19, dans lequel on détermine un troisième paramètre (SOHCn+i) relatif à l'état de l'accumulateur, l'état de santé lié à la capacité (SOHCn+i) de l'accumulateur, caractérisé en ce que l'on détermine la valeur de l'état de santé lié à la capacité (SOHCn+i) 10 comme étant égale à la valeur du dernier coefficient a déterminée dans la boucle de minimisation, divisée par la valeur du coefficient a en début de vie. 21. Procédé de détermination de plusieurs premiers paramètres (SOHRn+i, Rn+1) relatifs aux états respectifs d'une pluralité d'accumulateurs reliés en série et/ou 15 en parallèle dans une batterie, caractérisé en ce que chacun des premiers paramètres est déterminé par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 22. Procédé de détermination de plusieurs premiers paramètres (SOHRn+1, Rn+1) 20 relatifs aux états respectifs d'une pluralité d'accumulateurs, ladite pluralité d'accumulateurs étant répartie en plusieurs modules comprenant un ou plusieurs desdits accumulateurs, lesdits modules étant reliés en série et/ou en parallèle dans une batterie, caractérisé en ce que chacun des premiers paramètres est déterminé par le procédé selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes 1 à 20. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que l'accumulateur est une batterie, elle-même comprenant un ou plusieurs accumulateurs, la série de mesures des N échantillons (Vk, Ik, Ak) étant réalisée 30 aux bornes de la batterie. 24. Système de gestion électronique pour batterie comprenant au moins un accumulateur, le système comprenant : - des moyens de mesure d'échantillons (Vk, Ik, Ak) d'au moins la tension 35 (Vk), le courant (Ik) et la capacité cumulée (Ak), aux bornes dudit accumulateur, lors d'une charge ou d'une décharge de ce dit accumulateur ; Rtt37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc 3050278 22 - un microprocesseur programmé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23. 25. Batterie comprenant au moins un accumulateur électrochimique, et au moins 5 un système de gestion électronique selon la revendication 24. 26. Batterie comprenant une pluralité d'accumulateurs électrochimiques disposés en modules et/ou reliés en série et/ou en parallèle, et au moins un système de gestion électronique selon la revendication 24. 10 RA37200 37287 37287FRBNtl-Filingt37287FR-20160415-Projet Final 2.doc