FR 3055883 A1 20180316 FR 1601332 A 20160909 1 Système mécanique de transmission d'un mouvement et aéronef équipé d'un système correspondant La présente invention se rapporte au domaine des moyens de transmission d'un mouvement de rotation entre au moins deux organes. L'invention vise plus particulièrement des mécanismes pour mettre sélectivement en relation un arbre tournant avec une ou alternativement plusieurs sources motrices. Elle a pour objet un tel mécanisme de transmission pour entraîner simultanément des accessoires, tel qu'un alternateur et/ou un compresseur, à partir d'au moins un moteur permettant l'entraînement en rotation d'une roue d'entrée, et notamment un arbre d'entraînement d'un rotor d'un giravion, sélectivement isolément ou conjointement. On rappelle que dans le domaine des giravions, hélicoptères notamment ou analogues, il est commun d'entraîner le rotor au moyen de plusieurs moteurs, et plus particulièrement au moyen de deux moteurs notamment. On rappelle aussi que l'un au moins de ces moteurs est en outre mis à profit pour motoriser des accessoires du giravion, tels qu'un alternateur ou un compresseur par exemple. On notera à ce stade de la description que le nombre et la nature de ces accessoires ne sont pas limitatifs quant à la portée de la présente invention. Un problème général posé réside dans la double destination des moteurs du giravion, à la fois pour l'entraînement du rotor et, pour l'un d'eux au moins, pour la motorisation des accessoires. Ce problème est rendu d'autant plus délicat à résoudre qu'il est commun d'entraîner les accessoires indépendamment du rotor pendant que le giravion est au sol, en phase préparatoire au vol ou en phase d'attente notamment. A cet effet, il est habituel d'affecter l'un des moteurs à l'entraînement des accessoires agencés dans 3055883 2 un boîtier accessoire alors que la transmission d'un mouvement de rotation entre le rotor et l'ensemble des moteurs est rompue. Plus précisément, le moteur affecté à la motorisation des accessoires est d'une part en relation avec un arbre principal 5 d'entraînement du rotor par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement sélectif, tel que mécanisme de crabotage ou analogue, et d'autre part en relation avec un arbre secondaire d'entraînement des accessoires. Ces dispositions sont telles qu'à partir de la manoeuvre de l'organe d'entraînement sélectif, l'organe 10 de motorisation des accessoires puisse alternativement soit entraîner les accessoires seulement, soit entraîner conjointement ces derniers avec le rotor. Notamment lors d'une phase de préparation du giravion, préalablement à une mise en rotation du rotor, la liaison entre 15 l'organe de motorisation des accessoires et l'arbre principal est rompue, seuls les accessoires étant entraînés par ce moteur. Puis, cette phase de préparation étant achevée, la liaison entre l'organe de motorisation des accessoires et le rotor est établie par l'intermédiaire de l'organe d'entraînement sélectif. Notamment 20 encore, lors d'une phase d'attente du giravion pendant laquelle un entraînement du rotor est momentanément interrompu, l'organe d'entraînement sélectif est manoeuvré pour rompre la liaison entre l'arbre principal et l'organe affecté à la motorisation des accessoires, l'entraînement de ces derniers perdurant néanmoins. 25 On connaît par exemple le brevet FR 2 140 107 qui dévoile un dispositif comportant un grand nombre de pièces et se révèle complexe, encombrant et relativement fragile. On relèvera à ce stade de la description qu'il est en outre commun d'interposer entre les moteurs et les arbres principaux 30 d'entraînement du rotor qui leur sont affectés, des mécanismes à 3055883 3 différentiel de rotation, roues libres notamment ou analogues. Ces roues libres, rendues d'autant plus indispensables que le rotor présente une inertie conséquente, visent à rendre sans conséquence une différence de vitesse de rotation relative entre le 5 rotor et l'un ou l'autre des arbres principaux d'entraînement de celui-ci en relation avec le moteur correspondant. Cependant, il est courant de manoeuvrer axialement l'organe d'entraînement sélectif interposé entre l'arbre principal d'entraînement du rotor et l'organe de motorisation des accessoires, et une telle manoeuvre est rendue 10 difficile, voire impossible, au delà d'un seuil admis de différence de vitesses de rotation entre le rotor et le moteur affecté à la motorisation des accessoires. Pour surmonter cette difficulté, il est commun lors du passage de la position d'entraînement des accessoires seuls à la 15 position d'entraînement conjoint de ces derniers avec le rotor, d'attendre l'atteinte de ce seuil de différence de vitesses pour manoeuvrer l'organe d'entraînement sélectif et provoquer l'entraînement du rotor à partir de l'ensemble des moteurs. Inversement, lorsque le rotor est entraîné par l'ensemble des 20 moteurs, la manoeuvre axiale de l'organe d'entraînement sélectif est provoquée, puis seul l'organe de motorisation des accessoires est maintenu en fonctionnement. La manoeuvre de l'organe d'entraînement sélectif étant rendue délicate en raison de la différence de rotation entre les différents moteurs, notamment 25 entre la position d'entraînement des accessoires seuls et la position d'entraînement de ces derniers conjointement avec le rotor, il est communément admis d'avoir à interrompre momentanément l'entraînement des accessoires, jusqu'à l'obtention d'une harmonisation suffisante des vitesses d'entraînement des différents organes tournants les unes par rapport aux autres. 3055883 4 Il est apparu à l'usage qu'une telle organisation générale du mécanisme de transmission n'est pas pleinement satisfaisante, notamment en raison du risque d'une perte de fonctionnement des accessoires lors de la phase d'attente de l'harmonisation susvisée 5 des vitesses entre-elles, et/ou en cas de panne de l'un quelconque des moteurs. En effet, une rupture, même momentanée, de l'entraînement des accessoires, est préjudiciable lorsque parmi ceux-ci sont notamment compris un alternateur d'alimentation en énergie d'organes à mémoire, avec pour conséquence un risque 10 d'une perte d'informations, ou un climatiseur. Cependant, et notamment au regard de l'inconvénient que présenterait un surcroît de masse indésirable, la pratique dans le domaine tend à négliger ce défaut de satisfaction. Cette pratique est d'autant plus admise que les contraintes 15 de fonctionnement de ces accessoires, et notamment de l'alternateur, imposent des seuils minimum et maximum de vitesses d'entraînement de ces derniers qui tendent à accroître la complexité de la structure du mécanisme de transmission, et à rendre rédhibitoire une organisation de cette structure permettant 20 de garantir dans quelques situations que ce soient le maintien de l'entraînement des accessoires. En outre, tel que décrit dans le document FR 2 871 138, il est également connu une solution relative au maintien de la motorisation des accessoires d'un giravion, y compris entre les 25 phases de motorisation des accessoires par le moteur seul qui leur est affecté et/ou conjointement avec le rotor. Cette solution permet un fonctionnement habituel sélectif d'entraînement de ces accessoires par les moteurs, et plus particulièrement sélectivement isolément par l'organe de motorisation affecté aux accessoires ou 30 conjointement par l'ensemble des organes moteurs d'entraînement du rotor. 3055883 5 Cependant, si un tel mécanisme autorise les manoeuvres d'entraînement sélectif des accessoires, sans être soumis à la contrainte d'avoir à interrompre le fonctionnement des moteurs d'entraînement du rotor, l'organe de motorisation affecté aux 5 accessoires en mode vol de l'aéronef comporte des arbres de transmission agencés coaxialement avec un axe de rotation d'une roue d'entrée. Un tel agencement n'est alors pas compatible avec tous les aéronefs qui peuvent être équipés d'arbres supplémentaires de transmission d'un mouvement de rotation à des 10 rotors supplémentaires, de propulsion notamment ou de commande du mouvement en lacet du giravion. En outre, il est également connu que le boitier accessoire comporte deux arbres d'entrée distincts, ces deux arbres étant respectivement équipés d'une roue libre. 15 Cet agencement particulier permet alors que l'un des deux arbres d'entrée du boitier accessoire soit entrainé en rotation par une chaîne cinématique annexe du système mécanique quand la chaine cinématique principale n'est pas entraînée par le (ou les) moteur(s), ou quand la chaine cinématique principale transmet une 20 vitesse de rotation plus élevée que celle transmise par la chaîne cinématique annexe. Il est aussi plus précisément visé par la présente invention de proposer une solution qui prenne en compte l'entraînement en rotation de plusieurs rotors mobiles en rotation autour d'axes de 25 rotation présentant respectivement chacun une orientation angulaire distincte les uns des autres. L'objet de l'invention est donc d'éviter les problèmes d'interférences entre les arbres aptes à entraîner en rotation différents rotors présentant des axes de rotation non parallèles entre eux. 3055883 6 L'invention concerne donc un système mécanique de transmission d'un mouvement de rotation entre, d'une part au moins une roue d'entrée entraînée en rotation par au moins un moteur, chaque roue d'entrée étant apte à être entraînée en 5 rotation par un moteur dédié correspondant, et d'autre part au moins deux arbres récepteurs distincts d'un boitier accessoire, le (ou les) moteur(s) permettant d'entraîner en rotation l'un des au moins deux arbres récepteurs isolément, ou simultanément les au moins deux arbres récepteurs conjointement avec au moins un 10 rotor d'aéronef. Un tel système mécanique comporte par ailleurs un organe d'entraînement sélectif en rotation à manoeuvre axiale entre deux positions de motorisation distinctes : - une première position de motorisation POS1 dans laquelle l'un des moteurs est apte à entraîner en rotation à la fois le 15 (ou les) rotor(s) et un premier arbre récepteur du boitier accessoire, et, - une seconde position de motorisation POS2 dans laquelle l'un des moteurs est apte à entraîner en rotation un second arbre récepteur du boitier accessoire, le second arbre 20 récepteur étant distinct du premier arbre récepteur. En outre, le système mécanique comporte également un engrenage conique à axes concourants composé d'un premier pignon conique, dit "pignon de puissance", muni de dents, mobile en rotation autour d'un premier axe et d'une roue conique, munie 25 de dents, mobile en rotation autour d'un deuxième axe, les dents respectives du premier pignon conique et de la roue conique étant aptes à coopérer de façon complémentaire les unes avec les autres, la roue conique étant apte à entraîner en rotation le (ou les) rotor(s). 3055883 7 Selon l'invention un tel système mécanique est remarquable en ce qu'il comporte : - un deuxième pignon conique, dit "pignon accessoire", muni de dents engrenant avec les dents de la roue conique, ledit 5 pignon accessoire étant apte à transmettre un mouvement de rotation au premier arbre récepteur du boitier accessoire, - un arbre dit "de dérivation" destiné à être constamment entraîné en rotation par la roue d'entrée, l'arbre de dérivation permettant de transmettre constamment un mouvement de 10 rotation au deuxième arbre récepteur du boitier accessoire sans entraîner en rotation l'engrenage conique et le pignon accessoire, l'arbre de dérivation étant mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation distinct du premier axe de rotation, ce troisième axe de rotation étant agencé de 15 manière non coaxiale avec le premier axe de rotation. De plus, le système mécanique est remarquable en ce que : - dans la première position de motorisation POS1 de l'organe d'entraînement sélectif et lorsque le moteur entraîne en rotation la roue d'entrée correspondante, la roue d'entrée 20 entraîne en rotation d'une part l'engrenage conique, le pignon accessoire et le premier arbre récepteur du boitier accessoire, et simultanément d'autre part, l'arbre de dérivation et le second arbre récepteur du boitier accessoire, - dans la seconde position de motorisation POS2 de l'organe 25 d'entraînement sélectif et lorsque le moteur entraîne en rotation la roue d'entrée correspondante, la roue d'entrée entraîne en rotation l'arbre de dérivation et le second arbre récepteur du boitier accessoire. Autrement dit, l'utilisation d'un pignon accessoire directement 30 entraîné en rotation par la roue conique permet d'éviter l'utilisation 3055883 8 d'un arbre de transmission agencé coaxialement avec le pignon de puissance. Un tel pignon accessoire peut alors par exemple être agencé de manière radialement opposée au pignon de puissance permettant d'entraîner en rotation la roue conique. 5 De même, l'utilisation d'un arbre de dérivation qui peut être agencé de manière décalée et non coaxiale avec le premier axe de rotation permet de ne pas interférer avec un éventuel arbre de roue conique solidaire de la roue conique et entraîné en rotation par la roue conique et/ou entraînant en rotation cette roue conique, un tel 10 arbre de roue conique étant alors agencé coaxialement avec le deuxième axe de rotation autour duquel la roue conique peut tourner. En pratique, le troisième axe de rotation peut être agencé parallèlement et de façon non coplanaire avec un plan défini par 15 les premier et deuxième axes de rotation concourants. Ainsi, l'arbre de roue conique peut alors traverser la roue conique le long du deuxième axe de rotation et peut par exemple coopérer au niveau d'une première extrémité libre avec un système mécanique secondaire permettant d'entraîner en rotation un rotor 20 de propulsion supplémentaire. Un tel système mécanique est alors particulièrement adapté pour transmettre un mouvement de rotation à au moins deux rotors distincts d'un giravion de type hybride. Dans ce cas, le système mécanique permet de transmettre un mouvement de rotation entre un moteur de giravion hybride et un 25 premier rotor principal formant une voilure tournante permettant de réaliser principalement la sustentation du giravion hybride et en partie sa propulsion. Un tel rotor principal est ainsi entraîné en rotation par la roue conique formant un premier pignon conique d'une pièce de liaison appelée par la suite "pignon double". Un tel 30 pignon double comporte en effet un second pignon conique 3055883 9 entraînant quant à lui en rotation une roue de conjugaison puis le rotor principal. En parallèle, un tel système mécanique permet également de transmettre un mouvement de rotation entre le moteur du giravion 5 hybride et au moins un second rotor de propulsion assurant en partie la propulsion du giravion hybride. Un tel second rotor de propulsion peut quant à lui être entraîné en rotation par un système mécanique secondaire coopérant avec l'arbre de roue conique agencé coaxialement avec la roue conique le long du 10 deuxième axe de rotation, cet arbre de roue conique étant lui-même solidaire et entraîné en rotation par la roue conique. Comme déjà évoqué ci-dessus, un tel système mécanique secondaire permettant l'entraînement en rotation du second rotor de propulsion du giravion hybride peut être agencé au niveau d'une 15 première extrémité libre de l'arbre de roue conique. Avantageusement, l'organe d'entraînement sélectif peut être formé par une roue libre activable, cette roue libre activable comportant une pièce mobile actionnée par un actionneur choisi parmi le groupe comportant les actionneurs à commande 20 hydraulique, les actionneurs à commande pneumatique et les actionneurs à commande électrique. Alternativement, une telle pièce mobile de l'organe d'entraînement sélectif peut également être actionnée manuellement par un opérateur via notamment un levier et un jeu 25 de biellettes ou de tringles pour permettre de transmettre un effort exercé manuellement sur le levier à un élément mobile interne de l'organe d'entraînement sélectif. Cette pièce mobile peut notamment permettre d'indexer en rotation une cage à l'intérieur de la roue libre pour désactiver la 30 roue libre. 3055883 10 Un tel organe d'entraînement sélectif a notamment été décrit plus en détail dans le document FR 2 670 553 et permet de commander un degré de mobilité en rotation ou au contraire de rendre solidaires deux arbres coaxiaux mobiles en rotation 5 indépendamment ou non par rapport à leur axe de rotation commun. En pratique, le système mécanique peut comporter des moyens d'adaptation pour adapter une vitesse de rotation de la roue d'entrée et pour entraîner en rotation l'arbre de dérivation et 10 le second arbre récepteur du boitier accessoire. De tels moyens d'adaptation d'une vitesse de rotation peuvent notamment se présenter sous la forme d'un engrenage ou d'un train d'engrenages. Ces moyens d'adaptation permettent en outre également de décaler radialement l'arbre de dérivation et le 15 troisième axe de rotation par rapport l'axe de rotation de la roue d'entrée, appelé dans la suite de la demande sixième axe de rotation. Par ailleurs, dans la première position de motorisation POS1 de l'organe d'entraînement sélectif et à un régime de rotation 20 constant du (ou des) moteur(s), les moyens d'adaptation d'une vitesse peuvent permettre d'entraîner en rotation le second arbre récepteur du boitier accessoire à une vitesse de rotation 02 distincte d'une vitesse de rotation 01 du premier arbre récepteur du boitier accessoire. 25 Dans ce cas, des organes à différentiel de vitesse de rotation, tels que des roues libres notamment, peuvent être présents au niveau du boîtier accessoire pour automatiquement permettre l'entraînement des accessoires soit par le pignon de puissance, la roue conique et le pignon accessoire, soit par l'arbre 3055883 11 de dérivation en fonction de l'écart de vitesses de rotation entre les premier et second arbres récepteurs. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les premier et second arbres récepteurs du boitier accessoire 5 peuvent être mobiles en rotation respectivement autour d'un quatrième et d'un cinquième axes de rotation parallèles entre eux. Un tel agencement permet en effet de considérablement simplifier la conception d'un tel boîtier accessoire. Le positionnement parallèle des quatrième et cinquième axes de 10 rotation permet en effet de limiter le nombre, la masse et l'encombrement correspondant des moyens de transmission du mouvement de rotation à l'intérieur du boîtier accessoire. Avantageusement, la roue d'entrée peut être mobile en rotation autour d'un sixième axe de rotation, les quatrième et 15 cinquième axes de rotation étant agencés parallèlement avec le sixième axe de rotation. Cet agencement particulier permet quant à lui de simplifier la conception du système mécanique de transmission d'un mouvement de rotation. Plus particulièrement, un tel agencement 20 permet d'éviter l'utilisation d'engrenages coniques pour former les moyens d'adaptation. De tels moyens d'adaptation de vitesses peuvent alors être formés par des pignons présentant des surfaces primitives cylindriques à dentures droites ou hélicoïdales et des axes de rotation parallèles. 25 Par suite, la présente invention a aussi pour objet un aéronef comportant au moins un moteur et au moins un rotor pour réaliser une propulsion et/ou une sustentation de cet aéronef. Selon l'invention cet aéronef est remarquable en ce qu'il comporte au moins un système mécanique tel que décrit 3055883 12 précédemment, le système mécanique permettant de transmettre un mouvement de rotation entre un arbre moteur du (ou des) moteur(s) et un arbre récepteur du (ou des) rotor(s). Comme déjà évoqué précédemment un tel aéronef peut 5 notamment se présenter sous la forme d'un giravion ou encore plus particulièrement d'un giravion hybride. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui 10 représentent : - la figure 1, une vue en perspective d'un aéronef équipé d'un système mécanique, conformément à l'invention, et les figures 2 et 3, des schémas de principe du fonctionnement selon un premier exemple de réalisation d'un 15 système mécanique correspondant, illustré selon respectivement deux positions POS1 et POS2 de l'organe d'entraînement sélectif en rotation, conformément à l'invention, - la figure 4 est une vue schématique de côté selon un 20 second exemple de réalisation d'un système mécanique conforme à l'invention, et - la figure 5 est une vue en perspective représentative du premier exemple de réalisation du système mécanique. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont 25 affectés d'une seule et même référence. Comme déjà évoqué, l'invention se rapporte à un système mécanique et un aéronef équipé d'un tel système mécanique. 3055883 13 Tel que représenté à la figure 1, l'aéronef 1 peut se présenter sous la forme d'un giravion et comporter un moteur 2 tel un moteur à combustion ou encore un turboréacteur. Le moteur 2 permet alors d'entraîner en rotation un arbre moteur 5 et un système 5 mécanique 4 permet de transmettre un mouvement de rotation de l'arbre moteur 5 à un arbre récepteur 6 avec une modification de l'orientation angulaire des axes de rotation respectifs des arbres moteur 5 et récepteur 6. Un tel arbre récepteur 6 permet alors d'entraîner en rotation 10 au moins un rotor 3 muni de pales pour permettre une sustentation et/ou une propulsion de l'aéronef 1. Avantageusement, le système mécanique 4 peut également permettre de réaliser une réduction de la vitesse de rotation de l'arbre récepteur 6 par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre moteur 5. 15 Telle que représentée schématiquement aux figures 2 et 3 et selon un premier exemple de réalisation d'un système mécanique 4, une pluralité d'arbres ou d'engrenages est mobile en rotation autour de différents axes de rotation. A des fins de simplification de représentation du système mécanique 4, certains axes sont ici 20 représentés de manière coplanaire et peuvent se croiser ce qui n'est bien entendu pas possible physiquement. Un tel système mécanique 4 de transmission d'un mouvement de rotation permet donc de transmettre un mouvement de rotation entre, d'une part au moins une roue d'entrée 8, 8' entraînée en 25 rotation par au moins un moteur 2, 2', chaque roue d'entrée 8, 8' étant entraînée en rotation respectivement par l'un des moteurs 2, 2', et d'autre part au moins deux arbres récepteurs 40, 41 distincts d'un boitier accessoire 42. Dans ce premier exemple de réalisation, les au moins deux arbres récepteurs 40, 41 du boîtier récepteur 42 30 sont agencés parallèlement. 3055883 14 Le ou les moteurs 2, 2' permettent ainsi d'entraîner en rotation l'un au moins des deux arbres récepteurs 40, 41 isolément, ou simultanément les deux arbres récepteurs 40, 41 conjointement avec au moins un rotor 3, 103, 103' d'aéronef 1. Selon cet exemple de réalisation le rotor 3 peut être le rotor principal de propulsion et/ou de sustentation d'un giravion hybride et les deux rotors 103, 103' deux rotors de propulsion de ce giravion hybride. Tel que représenté, un tel système mécanique 4 comporte 10 également un organe 9 d'entraînement sélectif en rotation à manoeuvre axiale entre deux positions de motorisation distinctes : - une première position de motorisation POS1, représentée à la figure 2, dans laquelle le moteur 2 entraîne en rotation à la fois les rotor(s) 3, 103, 103' et un premier arbre récepteur 40 15 du boitier accessoire 42, et, - une seconde position de motorisation POS2, représentée à la figure 3, dans laquelle le moteur 2 entraîne en rotation un second arbre récepteur 41 du boitier accessoire 42, le second arbre récepteur 41 étant distinct du premier arbre 20 récepteur 40, Par ailleurs, un tel système mécanique 4 comporte aussi un engrenage conique 7 à axes concourants 11 et 21 composé d'un premier pignon conique 12, dit "pignon de puissance", muni de dents 13, mobile en rotation autour d'un premier axe 11 et d'une 25 roue conique 22 munie de dents 23, mobile en rotation autour d'un deuxième axe 21. Les dents 13 et 23 respectives du premier pignon conique 12 et de la roue conique 22 sont alors aptes à coopérer de façon complémentaire les unes avec les autres. La roue conique 22 est alors apte à entraîner en rotation les rotors 3, 30 103 et 103'. 3055883 15 En outre, le système mécanique 4 comporte un deuxième pignon conique 32 dit "pignon accessoire" muni de dents 33 engrenant avec les dents 23 de la roue conique 22. Un tel pignon accessoire 32 est par ailleurs apte à transmettre un mouvement de 5 rotation au premier arbre récepteur 40 du boitier accessoire 42. En outre, la vitesse de rotation du premier arbre récepteur 40 peut être avantageusement distincte de celle du pignon conique 12 tout en conservant une orientation parallèle entre le premier axe 11 et un quatrième axe de rotation 43 autour duquel tourne le premier 10 arbre récepteur 40. Au surplus, le système mécanique 4 comporte aussi un arbre dit "de dérivation" 50 destiné à être constamment entraîné en rotation par la roue d'entrée 8. Un tel arbre de dérivation 50 permet alors de transmettre constamment un mouvement de 15 rotation au second arbre récepteur 41 du boitier accessoire 42 sans entraîner en rotation l'engrenage conique 7 et le pignon accessoire 32. L'arbre de dérivation 50 est ici représenté mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation 51 distinct du premier axe de rotation 11. 20 De tels premier 40 et second arbres récepteurs 41 peuvent alors être agencés de manière à être libres en rotation respectivement autour d'un quatrième et d'un cinquième axes de rotation 43 et 44 parallèles entre eux mais non coaxiaux conformément au premier exemple de réalisation du système 25 mécanique 4. Un tel troisième axe de rotation 51 est alors agencé de manière non coaxiale avec le premier axe de rotation 11 ce qui évite tout problème d'interférence avec un arbre de roue conique 26. En effet, un tel agencement particulier permet alors de 30 positionner ce troisième axe de rotation 51 parallèlement, et de façon non coplanaire, avec un plan défini par les premier et 3055883 16 deuxième axes de rotation 11 et 21 concourants. Comme déjà évoqué précédemment, de façon erronée et à des fins de simplification de représentation, le troisième axe de rotation 51 est ici représenté de manière coplanaire avec les premier et deuxième 5 axes de rotation 11 et 21 mais cela ne correspond pas à la réalité car le deuxième axe de rotation 21 et le troisième de rotation 51 ne peuvent pas être concourants. En outre tel que représenté à la figure 2, lorsque l'organe 9 d'entraînement sélectif est agencé dans la première position de 10 motorisation POS1, la roue d'entrée 8 entraîne alors en rotation d'une part l'engrenage conique 7, le pignon accessoire 32 et le premier arbre récepteur 40 du boitier accessoire 42, et simultanément d'autre part, l'arbre de dérivation 50 et le second arbre récepteur 41 du boitier accessoire 42. 15 Une telle première position de motorisation POS1 correspond alors à un état du giravion en vol puisqu'il permet d'entraîner en rotation le rotor principal 3 permettant de réaliser au moins la sustentation dans les airs du giravion. Un actionneur 10 permet alors de commander l'organe 9 20 d'entraînement sélectif au moyen d'une tige maintenue dans une position prédéterminée. Cet actionneur peut quant à lui être commandé par exemple au moyen d'une commande hydraulique. Par ailleurs, un tel organe 9 d'entraînement sélectif peut être avantageusement formé par une roue libre activable correspondant 25 à une roue libre 29 activée ou non activée au moyen d'une pièce 19 mobile formant un moyen de crabotage/décrabotage entre la roue libre 29 et un pignon solidaire de la roue d'entrée 8. Par ailleurs, la tige peut être agencée coaxialement avec la roue d'entrée 8 et permet ainsi de maintenir dans sa première 3055883 17 position de motorisation POS1 l'organe 9 d'entraînement sélectif et plus particulièrement la pièce mobile 19. Une telle tige est alors agencée au niveau d'un sixième axe de rotation 17 de la roue d'entrée 8. 5 Un tel sixième axe de rotation 17 est alors avantageusement agencé parallèlement par rapport au quatrième et au cinquième axes de rotation 43 et 44. Par ailleurs, le système mécanique 4 comporte des moyens d'adaptation 18, tels des engrenages à axes de rotation parallèles, 10 pour réduire ou augmenter une vitesse de rotation de la roue d'entrée 8 et pour entraîner en rotation l'arbre de dérivation 50 et le second arbre récepteur 41 du boitier accessoire 42. Par suite, lorsque l'organe 9 d'entraînement sélectif est placé dans la première position de motorisation POS1 et que le moteur 2 15 tourne à un régime de rotation constant, les moyens de adaptation 18 peuvent alors permettre d'entraîner en rotation le second arbre récepteur 41 du boitier accessoire 42 à une vitesse de rotation 02 distincte d'une vitesse de rotation 01 du premier arbre récepteur 40 du boitier accessoire 42. 20 Par ailleurs des roues libres 70, 71 sont alors agencées dans le boîtier accessoire 42 et permettent alors de privilégier un entraînement en rotation des accessoires par le premier arbre récepteur 40 si celui-ci est entrainé par la roue conique 22. Tel que représentée à la figure 3, lorsque l'organe 9 25 d'entraînement sélectif est agencé dans la seconde position de motorisation POS2, la roue d'entrée 8 entraîne alors en rotation l'arbre de dérivation 50 et le second arbre récepteur 41 du boitier accessoire 42 sans passer par l'engrenage conique 7, le pignon accessoire 32 et le premier arbre récepteur 40. 3055883 18 De manière schématique dans cette seconde position de motorisation POS2, l'actionneur 10 maintient alors la tige dans une position permettant d'éloigner la pièce 19 de la roue libre 29 et du pignon entraîné par la roue d'entrée 8. A des fins de simplification 5 et compréhension, une telle pièce mobile 19 est ici représentée sous la forme d'une pièce externe à la roue libre 29 mais selon une autre variante une telle pièce mobile 19 peut également être agencée à l'intérieur de la roue libre pour permettre un déplacement et un maintient en position des billes ou des éléments 10 roulants qu'elle comporte. Une telle seconde position de motorisation POS2 correspond alors à un état au sol du giravion car le moteur 2 ne permet alors pas d'entraîner en rotation le rotor principal 3 du giravion. Par ailleurs, la roue conique 22 peut former l'un des deux 15 éléments engrenant d'un organe de transmission monolithique 24 appelé "pignon double". Un pignon 25 tourne ainsi de manière solidaire avec la roue conique 22 et coopère avec les dents d'une roue de conjugaison 60 apte à entraîner en rotation au moins un rotor principal 3. 20 Telle que représentée, une telle roue de conjugaison 60 peut également coopérer avec les dents d'un autre pignon 25' d'un second pignon double 24'. Dans ce cas par analogie, un autre moteur 2' peut également permettre d'entraîner en rotation une autre roue d'entrée 8', un 25 autre pignon de puissance 12' et une autre roue conique 22' complémentaire du second pignon double 24'. Ainsi, un tel mode de réalisation particulier permet, lorsque l'organe 9 d'entraînement sélectif est agencé dans la première position de motorisation POS1, de pallier une éventuelle panne de 3055883 19 l'un des deux moteurs 2, 2' pour permettre en vol de constamment entraîner en rotation le premier arbre récepteur 40 du boîtier d'accessoire 42 par l'un ou l'autre des deux moteurs 2, 2'. Selon un second exemple de réalisation du système 5 mécanique 4 tel que représenté à la figure 4, les premier 40 et second arbres récepteurs 41 peuvent également être agencés de manière à être libres en rotation respectivement autour d'un quatrième et d'un cinquième axes de rotation 43 et 44 parallèles entre eux et coaxiaux. 10 Comme précédemment, des roues libres 70', 71' sont alors agencées dans le boîtier accessoire 42 et permettent alors de privilégier un entraînement en rotation des accessoires par le premier arbre récepteur 40 si celui-ci est entrainé par la roue conique 22. 15 Tel que représenté à la figure 5, l'arbre de dérivation 50 est représenté de manière décalé par rapport au sixième axe de rotation 17 de la roue d'entrée 8. Un tel décalage latéral de l'arbre de dérivation 50 permet de ne pas interférer avec l'arbre de roue conique 26 entraîné en rotation par la roue conique 22. 20 De plus, un tel décalage latéral de l'arbre de dérivation 50 est obtenu grâce aux moyens d'adaptation 18 permettant de réduire ou d'augmenter la vitesse de rotation de l'arbre de dérivation 50 par rapport à celle de la roue d'entrée 8. Naturellement, la présente invention est sujette à de 25 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un REVENDICATIONS1. Système mécanique (4) de transmission d'un mouvement de rotation entre, d'une part au moins une roue d'entrée (8, 8') entraînée en rotation par au moins un moteur (2, 2'), chaque roue d'entrée (8, 8') étant apte à être entraînée en rotation par un moteur (2, 2') dédié correspondant, et d'autre part au moins deux arbres récepteurs (40, 41) distincts d'un boitier accessoire (42), ledit au moins un moteur (2, 2') permettant d'entraîner en rotation l'un desdits au moins deux arbres récepteurs (40, 41) isolément, ou simultanément lesdits au moins deux arbres récepteurs (40, 41) conjointement avec au moins un rotor (3, 103, 103') d'aéronef (1), ledit système mécanique (4) comportant un organe (9) d'entraînement sélectif en rotation à manoeuvre axiale entre deux positions de motorisation distinctes : - une première position de motorisation (POS1) dans laquelle l'un desdits au moins un moteur (2) est apte à entraîner en rotation à la fois ledit au moins un rotor (3, 103, 103') et un premier arbre récepteur (40) dudit boitier accessoire (42), et, - une seconde position de motorisation (POS2) dans laquelle l'un desdits au moins un moteur (2) est apte à entraîner en rotation un second arbre récepteur (41) dudit boitier accessoire (42), ledit second arbre récepteur (41) étant distinct dudit premier arbre récepteur (40), ledit système mécanique (4) comportant un engrenage conique (7) à axes concourants (11) et (21) composé d'un premier pignon conique (12), dit "pignon de puissance", muni de dents (13), mobile en rotation autour d'un premier axe (11) et d'une roue conique (22) munie de dents (23), mobile en rotation autour d'un deuxième axe (21), lesdites dents (13) et (23) respectives dudit premier pignon conique (12) et de ladite roue conique (22) étant aptes à 3055883 22 coopérer de façon complémentaire les unes avec les autres, ladite roue conique (22) étant apte à entraîner en rotation ledit au moins un rotor (3, 103, 103'), caractérisé en ce que ledit système mécanique (4) comporte : 5 - un deuxième pignon conique (32) dit "pignon accessoire" muni de dents (33) engrenant avec les dents (23) de ladite roue conique (22), ledit pignon accessoire (32) étant apte à transmettre un mouvement de rotation audit premier arbre récepteur (40) dudit boitier accessoire (42), 10 - un arbre dit "de dérivation" (50) destiné à être constamment entraîné en rotation par ladite au moins une roue d'entrée (8), ledit arbre de dérivation (50) permettant de transmettre constamment un mouvement de rotation audit deuxième arbre récepteur (41) dudit boitier accessoire (42) 15 sans entraîner en rotation ledit engrenage conique (7) et le pignon accessoire (32), ledit arbre de dérivation (50) étant mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation (51) distinct du premier axe de rotation (11), ledit troisième axe de rotation (51) étant agencé de manière non coaxiale avec 20 ledit premier axe de rotation (11), et en ce que : - dans ladite première position de motorisation (POS1) dudit organe (9) d'entraînement sélectif et lorsque ledit moteur (2) entraîne en rotation ladite au moins une roue d'entrée (8) 25 correspondante, ladite au moins une roue d'entrée (8) entraîne en rotation d'une part ledit engrenage conique (7), ledit pignon accessoire (32) et ledit premier arbre récepteur (40) dudit boitier accessoire (42), et simultanément d'autre part, ledit arbre de dérivation (50) et ledit second arbre 30 récepteur (41) dudit boitier accessoire (42), 3055883 23 - dans ladite seconde position de motorisation (POS2) dudit organe (9) d'entraînement sélectif et lorsque ledit moteur (2) entraîne en rotation ladite au moins une roue d'entrée (8) correspondante, ladite roue d'entrée (8) entraîne en rotation 5 ledit arbre de dérivation (50) et ledit second arbre récepteur (41) dudit boitier accessoire (42). 2. Système mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième axe de rotation (51) est agencé parallèlement et de façon non coplanaire avec un plan 10 défini par lesdits premier et deuxième axes de rotation (11) et (21) concourants. 3. Système mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit organe (9) d'entraînement sélectif est 15 formé par une roue libre 29 activable, ladite roue libre 29 activable comportant une pièce mobile 19 actionnée par un actionneur (10) choisi parmi le groupe comportant les actionneurs à commande hydraulique, les actionneurs à commande pneumatique et les actionneurs à commande électrique. 20 4. Système mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système mécanique (4) comporte des moyens de adaptation (18) pour adapter une vitesse de rotation de ladite roue d'entrée (8) et pour entraîner en rotation ledit arbre de 25 dérivation (50) et ledit second arbre récepteur (41) dudit boitier accessoire (42). 5. Système mécanique selon la revendication 4, 3055883 24 caractérisé en ce que, dans ladite première position de motorisation (POS1) dudit organe (9) d'entraînement sélectif et à un régime de rotation constant dudit au moins un moteur (2, 2'), lesdits moyens d'adaptation(18) d'une vitesse permettent 5 d'entraîner en rotation ledit second arbre récepteur (41) dudit boitier accessoire (42) à une vitesse de rotation 02 distincte d'une vitesse de rotation û1 dudit premier arbre récepteur (40) dudit boitier accessoire (42). 6. Système mécanique selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits premier (40) et second arbres récepteurs (41) dudit boitier accessoire (42) sont mobiles en rotation respectivement autour d'un quatrième et d'un cinquième axes de rotation (43) et (44) parallèles entre eux. 15 7. Système mécanique selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite roue d'entrée (8) est mobile en rotation autour d'un sixième axe de rotation (17), lesdits quatrième et cinquième axes de rotation (43) et (44) étant agencés parallèlement avec ledit sixième axe de rotation (17). 20 8. Aéronef (1) comportant au moins un moteur (2, 2') et au moins un rotor (3, 103, 103') pour réaliser une propulsion et/ou une sustentation dudit aéronef (1), caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte au moins un système mécanique (4) selon l'une quelconque des revendications 25 1 à 7, ledit système mécanique (4) permettant de transmettre un mouvement de rotation entre un arbre moteur (5) dudit au moins un moteur (2) et un arbre récepteur (6) dudit au moins un rotor (3, 103, 103').