FR 3055923 A1 20180316 FR 1601329 A 20160909 1 Système mécanique de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide, et procédé correspondant 1. Domaine de l'invention L'invention concerne un système et un procédé de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide et/ou de production d'azote liquide ou d'autre gaz liquéfié. Dans des variantes, l'invention concerne un système de stockage d'énergie sous la forme d'azote liquide ou d'autres gaz liquide comme de l'air. 2. Art antérieur La demande internationale de brevet portant le numéro WO-A1-2014/154715, décrit un système mécanique réversible pouvant fonctionner selon deux modes, à savoir un mode générateur d'azote liquide lors de la mise en oeuvre duquel de l'azote liquide est produit et stocké, et un mode moteur lors de la mise en oeuvre duquel l'azote liquide préalablement produit et stocké est consommé pour produire de l'énergie mécanique, pouvant par exemple être exploitée pour entrainer un alternateur et produire du courant électrique ou pour mouvoir un véhicule. En mode générateur, le système comprend un compresseur à piston dans lequel est admis de l'azote gazeux afin d'y être comprimé. L'azote comprimé est introduit dans un échangeur dans lequel il est refroidi avant d'être admis dans un détendeur à piston dans lequel il est détendu et en partie liquéfié. L'azote liquide produit est stocké. L'azote non liquéfié à l'intérieur du détendeur est admis dans l'échangeur de chaleur pour refroidir l'azote gazeux comprimé provenant du compresseur pour être de nouveau admis dans le compresseur. En mode moteur, l'azote liquide, pompé sous haute pression, est vaporisé dans un échangeur puis admis dans un premier détendeur à piston (qui fait office de détendeur où se forme l'azote liquide en mode générateur) puis dans un deuxième détendeur à piston (qui fait office de compresseur basse pression en mode générateur). Les pistons sont reliés au même vilebrequin qui est entrainé en rotation du fait de la détente, à l'intérieur des détendeurs, de l'azote vaporisé. La mise en oeuvre de tels modes générateur et moteur permet de stocker de l'énergie en grande quantité en produisant de manière simple et efficace de l'azote liquide et en restituant de l'énergie mécanique à partir dudit azote liquide par 3055923 2 exemple pour entrainer un alternateur et produire du courant électrique ou pour mouvoir un véhicule... Il reste toutefois possible d'améliorer encore davantage le rendement du mode générateur afin de produire une quantité plus importante d'azote liquide à 5 chaque détente, et le rendement du mode moteur afin de produire une quantité plus importante d'énergie mécanique à chaque détente. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. 10 En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est d'augmenter le rendement en mode moteur d'un système mécanique de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide ou autre gaz liquéfié. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, 15 d'augmenter le rendement en mode générateur d'un système mécanique de production d'azote liquide ou autre gaz liquéfié. Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel système qui soit simple et/ou efficace et/ou robuste et/ou bon marché. 20 Un autre objectif de l'invention est, dans au moins un mode de réalisation, d'augmenter le rendement global et de réduire le coût du système de stockage d'énergie tant en terme de stockage qu'en terme de restitution d'énergie par la combinaison des trois objectifs précédemment cités. 4. Présentation de l'invention 25 Pour ceci, l'invention propose un système de production d'énergie mécanique comprenant au moins : un compresseur ; un détendeur ; un échangeur de chaleur ; 30 ledit système possédant un mode de fonctionnement moteur dans lequel ledit système comprend en outre : des moyens d'admission d'azote liquide sous pression dans une entrée d'admission d'azote liquide dudit échangeur, des moyens d'admission d'air ou d'azote gazeux dans une entrée d'admission d'air ou d'azote 3055923 3 gazeux dudit échangeur, des moyens d'échappement d'azote vaporisé à une sortie d'azote vaporisé dudit échangeur et des moyens d'échappement d'air ou d'azote refroidi à une autre sortie d'air ou d'azote gazeux refroidi dudit échangeur ; 5 des moyens d'admission à l'intérieur dudit détendeur dudit azote vaporisé pour l'y détendre ; des moyens d'admission dans ledit compresseur dudit air ou azote gazeux refroidi pour y produire de l'air ou azote gazeux comprimé ; des moyens de détente dudit air ou azote gazeux comprimé ; 10 des moyens de réchauffage de l'air ou azote gazeux comprimé avant admission dans lesdits moyens de détente ou à l'intérieur desdits moyens de détente ; des moyens de récupération d'énergie provenant de la détente dudit azote vaporisé et de la détente dudit air ou azote gazeux comprimé. 15 Au sens de l'invention, le terme azote gazeux ou liquide signifie essentiellement composé d'azote mais pouvant comprendre une faible proportion d'autres éléments et une teneur en oxygène plus faible mais suffisante si l'on veut faire une combustion. La teneur en azote du fluide considéré sera préférentiellement comprise entre 90 et 98 %. 20 Cependant, il est possible d'utiliser l'invention avec de l'air. Dans ce cas, l'invention peut être utilisée comme liquéfacteur d'air simple et économique et pour une utilisation autre que le stockage d'énergie. Ainsi, selon cet aspect de l'invention, le refroidissement d'air ou d'azote gazeux dans l'échangeur suivit d'une compression de préférence adiabatique 25 puis d'une détente de celui-ci, avec un apport d'énergie thermique avant et/ou pendant la détente, avec un volume nettement plus important, par exemple de l'ordre de quatre fois, produit un surcroît d'énergie mécanique. Ceci permet de récupérer l'énergie mécanique résultant du changement de phase et du réchauffement de l'azote liquide et ainsi d'augmenter le 30 rendement en mode moteur par rapport à une détente simple de l'azote liquide après mise sous pression et vaporisation. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 3055923 4 de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre un schéma d'un système de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide selon une variante simplifiée de 5 l'invention ; la figure 2 illustre un schéma d'un système de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide selon une variante évoluée de l'invention ; les figures 3 et 4 illustrent des moyens de réchauffage ou de refroidissement en amont et dans un détendeur ou un compresseur respectivement simple 10 ou étagé ; la figure 5 illustre un schéma d'un système de production d'azote liquide selon la variante évoluée de l'invention ; la figure 6 illustre un logigramme d'un procédé de production d'énergie mécanique selon l'invention 15 la figure 7 illustre un logigramme de la phase de mise en route d'un procédé de production d'azote liquide selon l'invention ; les figures 8 et 8 bis illustrent la phase de fonctionnement stabilisé d'un procédé de production d'azote liquide selon l'invention ; la figure 9 illustre une variante d'un système selon la variante évoluée de 20 l'invention comprenant plusieurs compresseurs ou détendeurs ; la figure 10 illustre une variante d'un système selon la variante simplifié de l'invention comprenant un compresseur/détendeur étagé avec deux chambres de détente basse pression. 6. Description de modes de réalisation particuliers 25 6.1. Production d'énergie mécanique 6.1.1. Système mécanique de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide L'invention concerne un système mécanique de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide. 30 i. Version simplifiée En référence à la figure 1, on présente un tel système dans une version simplifiée. Un tel système comprend une canalisation 300 d'azote liquide sous pression qui débouche dans une entrée 301 d'azote liquide d'un échangeur de chaleur 302. 3055923 5 L'échangeur de chaleur 302 comprend une sortie d'azote vaporisé et réchauffé 303 qui est reliée par une canalisation 304 à une entrée d'azote vaporisé réchauffé 305 d'un compresseur/détendeur 306. L'échangeur de chaleur 302 comprend une entrée d'air ambiant 311. 5 L'échangeur 302 est traversé par la canalisation 302' qui part de l'entrée 301 de l'échangeur jusqu'à la sortie 303 de l'échangeur. La canalisation 302' sert de surface d'échange thermique dans l'échangeur avec le fluide qui la traverse intérieurement, l'azote liquide et le fluide qui la parcours extérieurement, l'air ou l'azote. Elle peut être constituée d'un ensemble de plaques empilées les unes sur les 10 autres et qui forment des conduits ou bien encore, être constituée de multiples canalisations reliées à l'entrée 301 et la sortie 303 de l'échangeur. Le compresseur/détendeur 306 comprend une sortie d'échappement 307 d'air ou d'azote gazeux détendu. Il comprend une entrée 308 d'air refroidi qui est reliée par une canalisation 309 à une sortie 310 d'air refroidi de l'échangeur 302. 15 Le compresseur/détendeur 306 peut par exemple être un système comprenant au moins un piston 314 mobile dans une chambre 315 et relié à un vilebrequin 316 par une bielle 317. Ce vilebrequin peut par exemple être relié à un alternateur 318 pour produire du courant électrique, servir à la mise en mouvement d'un véhicule ou autre. 20 Plutôt que d'être relié à un système de type bielle manivelle, le piston du compresseur/détendeur peut être relié à un moteur ou alternateur électrique linéaire. Le système comprend des moyens de réchauffage de l'azote vaporisé avant admission dans le détendeur 306 ou de réchauffage à l'intérieur du 25 détendeur 306. Ils pourront comprendre un réchauffeur 500 placé sur la canalisation 304. Ils pourront alternativement ou en complément comprendre des moyens d'injection de fluide 313 dans le détendeur pour assurer le réchauffage. Dans une variante (représentée en pointillés sur les figures 1 et 10), l'entrée 30 311 peut être reliée directement à une autre sortie d'azote sous pression (pression résiduel de la détente) 312 du compresseur/détendeur 306 au moyen d'une canalisation 311'. Comme cela ressortira plus clairement par la suite en relation avec la description du fonctionnement du système, ceci permet de réduire la taille du système (notamment l'échangeur 302, le compresseur/détendeur 306). 3055923 6 Dans une variante, qui peut être combiné à la variante précédente, le compresseur/détendeur 306 (figure 1) peut être étagé pour comprimer ou détendre en plusieurs fois à des pressions différentes, selon le principe représenté à la figure 4. Plusieurs détendeurs/compresseurs (deux ou plus) pourront ainsi être mis en 5 oeuvre avec des moyens pour admettre dans un compresseur/détendeur le fluide provenant d'un autre détendeur/compresseur en vue de le détendre ou comprimer à une pression différente que dans le précédent. Pour deux étages de compresseur/détendeur, le compresseur/détendeur haute pression comprendra outre un orifice supplémentaire avec la canalisation 10 qui le relie a un orifice supplémentaire du détendeur basse pression, les orifices d'admission 308, et 305, le compresseur détendeur/basse pression comprendra les orifices d'échappements 312 et 307, (chacun des orifice 308, 305, 312, 307 étant reliés à leur canalisation respective selon la figure 1). Dans une autre variante selon la figure 10 et par rapport à la variante 15 précédente où le compresseur /détendeur est étagé, le deuxième étage basse pression peut comporter deux détendeurs 306' et 306" chacun reliés à l'étage haute pression par les canalisations 400 et 400' elles-mêmes connectés aux orifices 600, 601, 602, 603. L'un des détendeurs basse pression pourra comporter un échappement à l'air libre par la sortie 307 et l'autre détendeur basse pression, 20 un échappement par la sortie 312 qui peut être reliée à l'entrée de l'échangeur 311 par la canalisation 311 comme indiqué dans une variante précédente. Dans cette variante, les moyens de réchauffage de l'azote vaporisé avant admission dans un détendeur ou de réchauffage à l'intérieur d'un détendeur peuvent être disposés dans chacun des détendeurs compresseurs et 25 alternativement ou en complément sur la canalisation d'admission de chacun d'eux. Ainsi sur la figure 10, les réchauffeurs externes 500, 501 et 502 sont placés sur les canalisations 304, 400 et 400', les réchauffeurs interne 313, 313' et 313 " sont placés à l'intérieur des compresseur/détendeur 306, 306' et 306". Ces moyens de réchauffage peuvent être par exemple assurés par 30 l'injection directe d'un fluide énergétique tel que de l'essence avec une combustion ou par un fluide possédant une chaleur massique importante tel que de l'eau. Dans les variantes dans lesquelles le réchauffage se fait à l'extérieur du détendeur, il peut être obtenu au moyen d'un échangeur de chaleur réchauffé par un fluide caloporteur lui-même réchauffé par une source de chaleur : 3055923 7 concentration solaire, combustion gaz ou essence. Ce réchauffage augmente le volume du gaz à détendre et diminue la consommation d'azote liquide pour la même quantité d'énergie mécanique produit. 5 Une sonde de pression P est placée optionnellement sur la canalisation 311' et une sonde de température T° est placée optionnellement sur la canalisation 304. ii. Version évoluée En référence à la figure 2, on présente un tel système dans une version plus évoluée. 10 Un tel système comprend un réservoir d'azote liquide 10. Ce réservoir 10 comprend une sortie d'azote liquide 11 qui est reliée à une canalisation 12 entre deux portions de laquelle est placée une pompe 13. La pompe 13 peut être placée dans le réservoir 10. Elle est optionnelle la pression pouvant être obtenue par le réchauffement du réservoir par exemple. 15 La canalisation 12 débouche dans une vanne 14. La vanne 14 comprend une sortie qui est reliée par une canalisation 15 à l'entrée d'admission d'azote liquide 160 d'un échangeur de chaleur 16. La vanne 14 est optionnelle et les canalisations 12 et 15 pourront constituer une unique canalisation lorsque la vanne 14 ne sera pas mise en oeuvre. 20 L'échangeur de chaleur 16 comprend une sortie 161 d'azote vaporisé réchauffé. L'échangeur 16 est traversé par la canalisation 16' qui part de l'entrée 160 de l'échangeur jusqu'à la sortie 161 de l'échangeur. La canalisation 16' sert de surface d'échange thermique dans l'échangeur avec le fluide qui la traverse intérieurement, 25 l'azote liquide et le fluide qui la parcours extérieurement, l'air ou l'azote. Elle peut être constituée d'un ensemble de plaques empilées les unes sur les autres et qui forment des conduits ou bien encore, être constituée de multiples canalisations reliées à l'entrée 160 et la sortie 161 de l'échangeur. La sortie d'azote vaporisé réchauffé 161 est reliée à une canalisation 17 qui 30 débouche à l'entrée 180 d'azote vaporisé d'un détendeur 18 et porte optionnellement une sonde de température T°. L'échangeur de chaleur 16 comprend une entrée d'admission d'air 162 préférentiellement à température ambiante ou inferieure. Cette entrée 162 peut optionnellement et alternativement être reliée par une canalisation 19 à une sortie 3055923 8 optionnelle d'azote gazeux sous pression (pression résiduelle de la détente) 181 du détendeur 18. L'échangeur de chaleur 16 comprend une sortie 163 d'air ou d'azote refroidi. Cette sortie est reliée à une canalisation 20 qui débouche dans une vanne 21. 5 La canalisation 20 comporte optionnellement une sonde de température T. La vanne 21 est reliée par une canalisation 22 à une entrée d'admission d'air ou d'azote refroidi 230 d'un compresseur adiabatique 23. La vanne 21 est optionnelle et les canalisations 20 et 22 pourront constituer une unique canalisation lorsque la vanne 21 ne sera pas mise en oeuvre. 10 Le compresseur adiabatique 23 comprend une sortie 232 d'air ou d'azote comprimé. La sortie d'air ou d'azote comprimé 232 est reliée par une canalisation 24 à une entrée d'air ou d'azote comprimé 182 du détendeur 18. Le détendeur 18 comprend une sortie d'échappement d'azote gazeux 183. 15 La vanne 14 est optionnellement reliée à une canalisation 25 optionnelle qui est reliée à un orifice 231 optionnel du compresseur adiabatique 23. La vanne 21 est optionnellement reliée à une canalisation 26 optionnelle, reliée à un orifice 11' optionnel, du réservoir d'azote liquide 10 optionnel. Ces éléments optionnels ne sont pas utiles pour la production d'énergie mécanique. Comme il sera décrit plus 20 tard, ils le sont pour la production d'azote liquide. Le détendeur 18 et le compresseur adiabatique 23 comprennent chacun un arbre d'entrainement 184, 233. Le système comprend un arbre de sortie 27. Celui-ci peut par exemple être relié à un alternateur 28 pour produire du courant électrique, servir à la mise en 25 mouvement d'un véhicule ou autre. L'arbre d'entrainement 184 du détendeur 18 constitue ou est relié à l'arbre de sortie 27 du système directement ou par une transmission. L'arbre d'entrainement 184 du détendeur 18 est préférentiellement relié à celui du compresseur adiabatique 23 directement ou par une transmission de sorte 30 que le compresseur adiabatique 23 est animé par le détendeur 18. Dans le cas contraire, des moyens moteurs auxiliaires doivent être mis en oeuvre pour entrainer l'arbre d'entrainement du compresseur 23. L'arbre d'entrainement 233 du compresseur 23, l'arbre d'entrainement 184 du détendeur 18 et l'arbre de sortie 27 du système peuvent constituer un seul et 3055923 9 même arbre, comme cela est représenté sur la figure 2. Dans ce cas, le détendeur entraine en mouvement à la fois le compresseur adiabatique et l'arbre de sortie. Le détendeur 18 et le compresseur adiabatique 23 comprennent chacun un ou plusieurs pistons 185, 235 montés mobiles en translation dans une ou plusieurs 5 chambres 186, 236 et reliés au moyen de bielles 187, 237 à un vilebrequin 188, 238. Le vilebrequin du détendeur constitue l'arbre d'entrainent du détendeur et le vilebrequin du compresseur constitue l'arbre d'entraînement du compresseur. Le compresseur et le détendeur partage préférentiellement le même vilebrequin qui constitue ou est relié à l'arbre de sortie du système. 10 Alternativement, le détendeur et le compresseur pourront chacun être constituée d'une turbine comprenant un stator logeant un rotor comprenant respectivement l'arbre d'entrainement du détendeur et l'arbre d'entrainement du compresseur. L'arbre du rotor du compresseur, l'arbre du rotor du détenteur et l'arbre de sortie pourront constituer un unique et même arbre. 15 Plutôt que d'être relié à un système de type bielle manivelle, les pistons du compresseur et/ou du détendeur peuvent être reliés à un moteur ou alternateur électrique linéaire. Le compresseur et le détendeur pourront permettre de réaliser des détentes et/ou des compressions étagées. Dans ce cas, le compresseur et le détendeur seront 20 étagés pour comprimer ou détendre en plusieurs fois à des pressions différentes, selon le principe représenté à la figure 4. Plusieurs détendeurs/compresseurs (deux ou plus) pourront ainsi être mis en oeuvre avec des moyens pour admettre dans un compresseur/détendeur le fluide provenant d'un autre détendeur compresseur en vue de le détendre ou comprimer à une pression différente que dans le précédent. 25 A l'intérieur du détendeur 18 et du compresseur 23 se produit successivement une pluralité de cycles qui seront décrits plus en détails par la suite en relation avec la description du procédé de production d'énergie mécanique. Le système selon l'invention comprend bien évidemment des moyens de 30 commande pour piloter l'ouverture et la fermeture des différents orifices (entrées, sorties) du détendeur et du compresseur afin de synchroniser ces cycles et leurs différentes phases (admission, détente, compression, échappement). De tels moyens sont connus en soit et non sont pas décrits en détails. Le système comprend des moyens de réchauffage de l'azote vaporisé 3055923 10 et/ou de l'air ou azote gazeux comprimé avant admission dans le détendeur ou de réchauffage à l'intérieur du détendeur. En référence à la figure 3, de tels moyens de réchauffage comprennent un système de chauffe externe 40 placé sur les canalisations 17 et/ou 24. Ils peuvent 5 alternativement ou en complément comprendre un système de chauffe interne 41 permettant l'injection de fluide dans le détendeur qui assure le réchauffement. Dans les différentes variantes, les moyens de réchauffage augmentent la température du gaz par exemple par l'injection directe d'un fluide chaud comme de l'eau sans combustion ou d'un fluide avec combustion tel que de l'essence. Dans 10 les variantes dans lesquelles le réchauffage se fait à l'extérieur du détendeur, il peut être obtenu au moyen d'un échangeur de chaleur réchauffé par un fluide caloporteur lui-même réchauffé par une source de chaleur : concentration solaire, combustion gaz ou essence. Il pourra également s'agir d'un système de réchauffement des parois du détendeur. Ceci est applicable dans le cadre de la 15 version simplifiée. La figure 4 illustre une variante selon laquelle le détendeur est étagé, c'est-à-dire qu'il comprend plusieurs détendeurs 18, 18' placés en série, l'échappement d'azote vaporisé partiellement détendu 181 de l'un (18) étant relié à l'admission d'azote vaporisé partiellement détendu 180' de l'autre (18') par une canalisation 42. 20 Les entrés/sortie 181' (optionnellement relié à l'orifice 162 de l'échangeur 16 par la canalisation 19) et 183 sont disposées dans le détendeur à basse pression 18' et les entrés/sortie 180 et 182 sont disposées dans le détendeur à haute pression 18. Dans ce cas, les moyens de réchauffage comprennent un système de chauffe externe 40 placé sur les canalisations 17 et/ou 24. Ils peuvent alternativement ou en 25 complément comprendre un système de chauffe interne 41 permettant l'injection de fluide dans le détendeur (fluide chaud comme de l'eau sans combustion à l'intérieur du détendeur ou fluide avec combustion à l'intérieur du détendeur) qui assure le réchauffement. Ils peuvent comprendre également un système de chauffe externe 43 placé sur la ou les canalisations 42 et/ou un système de chauffe interne 30 44 (du type du système 41) placé dans le ou les détendeurs 18'. Il pourra également s'agir d'un système de réchauffement des parois du ou des détendeurs. Un système tel que celui décrit en relation avec la figure 4 peut également permettre de réaliser un compresseur étagé en plaçant plusieurs compresseurs 18' et 18 en série. Dans ce cas, les moyens de réchauffage interne et/ou externe sont en 3055923 11 fait des moyens de refroidissement. Dans une variante, dans laquelle la pression dans les canalisations 17 et 24 est sensiblement égale, ces deux canalisations pourront être reliées et déboucher dans la même et unique entrée 180 ou 182. 5 Dans une autre variante dans laquelle les pressions à l'intérieur des canalisations 17 et 24 seront différentes, deux détendeurs pourront être mis en oeuvre, l'un dans lequel débouche la canalisation 17 et l'autre dans lequel débouche la canalisation 24. Dans une autre variante, la détente de l'air ou de l'azote refroidi pourra avoir 10 lieu après compression dans le compresseur 23 qui fera alors office de détendeur après la phase de compression. L'énergie mécanique due à la détente à l'intérieur du compresseur 23 sera alors récupérée au niveau de son arbre d'entrainement. Le compresseur 23, qui sera alors un compresseur/détendeur, comprendra un orifice supplémentaire 234 pour 15 l'échappement de l'air ou azote froid comprimé dans celui-ci et des moyens de réchauffage dans le détendeur/compresseur et/ou sur la canalisation 24. Le réservoir, les canalisations et la vanne qui y sont reliées sont optionnels. Ce qui importe c'est que le système comprenne une entrée d'azote liquide destinée à être reliée à un dispositif d'alimentation en azote liquide sous 20 pression. 6.1.2. Procédé de production d'énergie mécanique Un procédé de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide va à présente être décrit en relation avec la figure 6. i. Version simplifiée 25 Le procédé décrit dans ce paragraphe correspond à la mise en oeuvre de la version simplifiée du système décrit en relation avec la figure 1 dans une variante dans laquelle le détendeur-compresseur de celui-ci comprend un ensemble chemise-piston dont le piston est relié à un vilebrequin. A la mise en route du système, il est nécessaire de remplir d'azote gazeux 30 (c'est-à-dire vaporisé) sous pression (par exemple 300 bar) la canalisation 302' de l'échangeur et la canalisation 304 qui est reliée au détendeur, avant d'envoyer l'azote liquide sous pression dans ces canalisations, ceci afin d'éviter de vaporiser une trop grande quantité d'azote liquide du fait que ces canalisations peuvent être à température ambiantes et ce qui aurait pour effet d'augmenter la pression 3055923 12 dans le circuit plus que nécessaire. Pour cela, il est possible de prévoir par exemple de mettre en oeuvre une étape d'admission d'azote liquide dans la canalisation 302' (et qui constituent une réserve tampon avec la canalisation 304), par l'ouverture de l'orifice 301 afin 5 d'introduire dans la canalisation 302' une petite quantité d'azote liquide qui une fois vaporisé et réchauffé établira le niveau de pression désiré. La quantité d'azote liquide à introduire dans les canalisations 302' et 304 pour cette phase de mise en route est en rapport avec le volume de celles-ci et la pression désirée (environ 200/300 bar). 10 La phase de mise en route est suivie d'une phase de lancement du moteur puis d'une phase de fonctionnement stabilisé pendant lesquelles la pression dans les canalisations 302', 304 est régulée de sorte à la maintenir à un niveau de pression déterminé en jouant sur la quantité d'azote liquide admis par l'orifice 301 de l'échangeur et par rapport à la quantité d'air ou d'azote gazeux admis 15 dans l'échangeur. Lorsque les canalisations 304 et 302' sont pressurisés par l'azote gazeux, la phase de lancement du moteur est mise en oeuvre. Le piston se trouve initialement au point mort haut, l'entrée 305 est ouverte, les orifices 308, 307 et le cas échéant 312 sont fermés. Les orifices 301 20 et 303 est également ouverts tout au long de la phase de lancement et de la phase de fonctionnement stabilisé. De l'azote liquide est admis (étape 501) sous pression (environ 200/300 bars) et à -195°c environ via la canalisation 300 dans l'entrée d'admission 301 de l'échangeur 302 puis la canalisation 302'. 25 L'azote liquide proche de -195°c est réchauffé à l'intérieur de l'échangeur 302 par l'air circulant dans l'échangeur et y est ainsi vaporisé et réchauffé jusqu'à atteindre une température proche de la température ambiante (étape 502). Ceci a pour effet de refroidir l'air ambiant dans l'échangeur à une température proche de la température de l'azote liquide qui a été introduit (-195°c) (étape 53).11faut 30 environ 1,7 kg d'air ambiant pour porter 1 kg d'azote liquide à température ambiant. Une étape 504 d'admission, dans le détendeur 306, d'azote vaporisé et réchauffé à une température proche de la température ambiante est mise en oeuvre. 3055923 13 Pour cela, l'azote vaporisé et réchauffé à température ambiante s'échappant de l'échangeur de chaleur 302 par la sortie d'azote vaporisé 303 est acheminé dans le détendeur 306 via la canalisation 304 et l'entrée ouverte 305. Bien entendu, les étapes 501 à 504 sont simultanées. 5 L'azote vaporisé introduit dans le détendeur 306 y subit une étape 505 de détente induisant la descente du piston vers son point mort bas et la mise en mouvement du vilebrequin : cette mise en mouvement constitue une étape 507 de récupération d'énergie mécanique. Une étape de réchauffage 602 de l'azote sera mise en oeuvre avant 10 l'admission (environ 300/600°C) et/ou pendant la détente (environ 20 à 140°C si injection de fluide sans combustion) de manière à avoir préférentiellement une température à l'échappement égale ou supérieur à la température ambiante. Pour cela, les moyens de réchauffage 500 et/ou 313 seront mis en oeuvre. Si le réchauffage a lieu avant l'admission, la détente sera préférentiellement 15 adiabatique, si le réchauffage a lieu pendant la détente, la détente sera préférentiellement isotherme. L'entrée 305 se ferme et la sortie 307 s'ouvre pour permettre l'échappement de l'azote détendu du détendeur 306 (étape 506) lors de la remontée du piston vers son point mort haut. 20 La sortie d'échappement 307 se referme. La phase de lancement du moteur se termine ainsi alors que la phase de fonctionnement stabilisée commence. La phase de fonctionnement stabilisée commence par le choix d'un fonctionnement en mode détente ou d'un fonctionnent en mode compression. 25 Pour vaporiser convenablement l'azote liquide dans l'échangeur, une certaine quantité d'air doit y être introduite. A défaut, la température de l'azote vaporisé sortant de l'échangeur n'est pas suffisamment élevée. Pour s'assurer que la température de l'azote vaporisé est suffisante, une étape 65 de choix d'un mode détente ou d'un mode compression est mise en 30 oeuvre. Selon une première variante, cette étape 65 de choix consiste à mesurer la température l'azote à l'intérieur de la canalisation 300 au niveau de la sortie 303 de l'échangeur ou de la canalisation 304. Lorsque la température mesurée atteindra un seuil prédéterminé 3055923 14 signalant que la température suffisante est atteinte, le procédé se poursuivra par une mise en oeuvre du mode détente. Lorsque la température mesurée n'atteindra pas ce seuil prédéterminé, c'est-à-dire que l'azote est insuffisamment réchauffé, le procédé se poursuivra 5 par la mise en oeuvre du mode compression. Le mode détente comprend une étape 50 d'admission de l'azote liquide sous pression (environ 200/300 bars) et à -195°c environ via la canalisation 300 dans l'entrée d'admission 301 de l'échangeur 302 puis la canalisation 302'. L'azote liquide proche de -195°c est réchauffé à l'intérieur de l'échangeur 10 302 par l'air circulant dans l'échangeur et y est ainsi vaporisé et réchauffé jusqu'à atteindre une température proche de la température ambiante (étape 52). Ceci a pour effet de refroidir l'air ambiant dans l'échangeur à une température proche de la température de l'azote liquide qui a été introduit (-195°c) (étape 53). Il faut environ 1,7 kg d'air ambiant pour porter 1 kg d'azote liquide à température 15 ambiant. Une étape 54 d'admission, dans le détendeur 306, d'azote vaporisé et réchauffé à une température proche de la température ambiante est mise en oeuvre. Pour cela, l'azote vaporisé et réchauffé à température ambiante 20 s'échappant de l'échangeur de chaleur 302 par la sortie d'azote vaporisé 303 est acheminé dans le détendeur 306 via la canalisation 304 et l'entrée ouverte 305. Bien entendu, les étapes 51 à 54 sont simultanées. L'azote vaporisé introduit dans le détendeur 306 y subit une étape 55 de détente induisant la descente du piston vers son point mort bas et la mise en 25 mouvement du vilebrequin : cette mise en mouvement constitue une étape 57 de récupération d'énergie mécanique. Une étape de réchauffage 62 de l'azote sera mise en oeuvre avant l'admission (environ 300/600°C) et/ou pendant la détente (environ 20 à 140°C si injection de fluide sans combustion) de manière à avoir une température à 30 l'échappement préférentiellement égale ou supérieur à la température ambiante. Pour cela, les moyens de réchauffage 500 et/ou 313 seront mis en oeuvre. Si le réchauffage a lieu avant l'admission, la détente sera préférentiellement adiabatique, si le réchauffage a lieu pendant la détente, la détente sera préférentiellement isotherme. 3055923 15 L'entrée 305 se ferme et la sortie 307 s'ouvre pour permettre l'échappement de l'azote détendu du détendeur 306 (étape 56) lors de la remontée du piston vers son point mort haut. La sortie d'échappement 307 se referme. 5 Le mode compression comprend une mise en oeuvre simultanée des étapes suivantes : étape 51 d'admission dans l'échangeur d'air ambiant ; étape 53 de refroidissement de l'air dans l'échangeur ; étape 53' d'admission dans le compresseur. 10 Pour la mise en oeuvre des étapes 51, 53 et 53', le piston se déplace de nouveau vers son point mort bas. L'air ambiant refroidi sortant de l'échangeur 302 par la sortie 310 subit une étape 53' d'admission dans le compresseur 306 en s'écoulant dans la canalisation 309 et en passant par l'entrée 308 du compresseur. 15 L'entrée 308 se referme et le piston remonte vers son point mort haut. L'air froid (-195° environ) subit alors une étape 58 de compression adiabatique (avec un rapport de pression d'environ 50) alors que le piston remonte vers son point mort haut dans le compresseur 302. Cette compression adiabatique a pour effet d'augmenter la température de l'air jusqu'à la température ambiante. 20 L'air comprimé est conservé dans la chambre et sous l'effet de la pression à l'intérieur du compresseur, le piston se déplace de nouveau vers son point mort bas, alors que l'air comprimé s'y détend (étape 59). Une étape de réchauffage 63 de l'air sera mise en oeuvre pendant la détente afin que celle-ci soit préférentiellement isotherme. Pour cela, les moyens de réchauffage 313 seront 25 mis en oeuvre. Cette détente induit la mise en mouvement du piston et la rotation de vilebrequin et ainsi la récupération d'énergie mécanique (étape 61). Lorsque le piston arrive au point mort bas, l'orifice 307 s'ouvre puis le piston remonte vers son point mort haut. L'air qui possède encore une certaine pression, s'échappe 30 alors du compresseur (étape 60) dans l'air ambiant. La sortie d'échappement 307 se referme. A l'issue du mode détente comme à celle du mode compression, une nouvelle étape 65 de choix du mode détente ou du mode compresseur est mise en oeuvre, puis un nouveau cycle est initié. 3055923 16 Selon cette première variante, l'étape 65 de choix entre le mode compression et le mode détente est optimisée par un contrôle de la température de l'azote vaporisé à la sortie de l'échangeur. Selon une variante complémentaire ou alternative, cette étape 65 peut-être remplacée par une programmation du 5 séquencement des modes détente et compression en fonction du besoin en réchauffement de l'azote liquide et basée sur la quantité d'air nécessaire au réchauffement et la vaporisation de l'azote liquide. En, effet, on sait que pour vaporiser et réchauffer jusqu'à la température ambiante 1 kg d'azote liquide il faut environ 1,7 kg d'air à température ambiant, il faudra donc introduire 10 alternativement dans le compresseur détendeur environ 1 kg d'azote liquide vaporisé réchauffé à 300 bar pour 1,7 kg d'air refroidit à 1 bar, voir jusqu'à 6 bar si l'air est récupéré à l'échappement comme nous le verrons dans une variante un peu plus loin. Ces différentes étapes s'enchainent (dans un temps très court) ainsi pour 15 entrainer en mouvement le vilebrequin. Plusieurs étapes identiques de compression ou détente peuvent se succéder, le but étant que l'azote liquide soit vaporisé et réchauffé à une température proche de la température ambiante avant d'être réchauffé par le réchauffeur ou d'être admis dans le détendeur et que l'air qui traverse 20 l'échangeur avant d'être comprimé soit refroidit à une température proche de celle de l'azote liquide qui alimente le moteur. Le refroidissement de l'air dans l'échangeur puis sa compression adiabatique permet de le détendre ultérieurement dans le détendeur avec un volume nettement plus important, par exemple de l'ordre de quatre fois, pour 25 produire un surcroit d'énergie mécanique. Ceci permet de récupérer l'énergie mécanique résultant du changement de phase et du réchauffement de l'azote liquide et ainsi d'augmenter le rendement en terme de production d'énergie mécanique. La mise en mouvement du vilebrequin du détendeur-compresseur 306 30 peut par exemple permettre d'entrainer en rotation un alternateur pour produire du courant électrique ou de mouvoir un véhicule. Dans la variante selon laquelle l'entrée 311 est relié à la sortie 312 du détendeur/compresseur par la canalisation 311', le gaz admis dans l'échangeur pour vaporiser l'azote liquide n'est plus de l'air ambiant mais provient de la 3055923 17 récupération des gaz d'échappement du système en mode moteur. Dans ce cas, l'étape d'échappement 56 (506) consiste à faire s'échapper l'azote détendu non plus par la sortie 307, mais par la sortie 312, (l'échappement par la sortie 307 survient alternativement avec la sortie 312 lorsque la pression dans la 5 canalisation 311', qui constitue un réservoir tampon, a atteint un seuil de pression déterminé, si la pression est suffisante dans la canalisation 311', l'échappement à lieu à l'air libre par l'orifice 307, si la pression dans la canalisation 311' est insuffisante, l'échappement a lieu par la sortie 312 dans la canalisation 311'). Ces gaz d'échappement encore sous pression (environ 6 bars) 10 sont introduit dans l'échangeur (étape 51) et servent à vaporiser l'azote liquide lors de l'étape 52. Ceci permet de faciliter les échanges de chaleur à l'intérieur de l'échangeur et d'en réduire la taille. En outre, on comprime davantage de gaz à chaque tour du moteur lors de l'étape de compression 58. La mise en oeuvre de cette variante demande une étape de mise en route durant laquelle l'azote 15 liquide, vaporisé, réchauffé et détendu dans le détendeur, s'échappe dans la canalisation 311' par l'orifice 308. Cette étape est répétée jusqu'à ce que la pression dans la canalisation 311' atteigne un seuil de pression prédéterminé, par exemple compris entre 1 à 6 bar. Puis, au cours du fonctionnement stabilisé, la pression dans la canalisation est maintenue en jouant sur la quantité d'azote 20 admis par l'orifice 312, lorsque la pression dans la canalisation 311' est suffisante l'échappement à lieu alternativement à l'air libre par l'orifice 307. L'autre avantage de cette variante est que si on récupère les gaz d'échappement à environ 6 bars et que l'on applique le rapport de pression de 50 pour la compression adiabatique de l'azote froid, on se retrouve avec une 25 grande quantité d'azote à 300 bars à température ambiante dans la chambre de compression (lorsque le piston arrive au point mort haut). On peut donc laisser s'échapper ce gaz à haute pression par l'orifice 305 pour le stocker momentanément dans la canalisation 304, où se trouve l'azote liquide vaporisé qui est à la même pression de 300 bars et à la même température et poursuivre 30 ultérieurement par plusieurs détentes de gaz provenant de la canalisation 304 avant de faire une nouvelle compression. Le fait de réintroduire les gaz de nouveau comprimé dans la canalisation 304 permet éventuellement de mettre en oeuvre l'étape de réchauffage externe 62. Après l'étape 58 de compression, l'entrée 305 s'ouvre de sorte que tout ou partie de l'air ou de l'azote comprimé 3055923 18 s'écoule dans la canalisation 304 où il rejoint l'azote vaporisé sous pression (étape 400 d'échappement). Si la totalité de l'air ou de l'azote comprimé s'écoule dans la canalisation 304, le cycle se poursuit par l'étape 54. Si seule une partie de l'air ou de l'azote comprimé s'écoule dans la canalisation 304, le cycle se poursuit 5 par l'étape 59. La compression du gaz froid en provenance de l'échangeur peut générer la production d'un volume trop important de gaz comprimé dans le compresseur. Ce volume est tellement important qu'il n'est pas possible de le détendre complètement ensuite sauf à admettre une quantité de gaz froid plus faible, ou à relâcher dans l'air ambiant des gaz encore sous pression, ce qui réduit 10 l'efficacité du système. Dans une autre variante où le compresseur/détendeur est étagé avec une chambre à haute pression et une chambre à basse pression et qui peut être combinée avec la variante selon laquelle l'entrée 311 de l'échangeur est reliée à la sortie 312 du détendeur/compresseur par la canalisation 311', la compression 15 de l'air froid en provenance de l'échangeur (étape 58) peut se faire uniquement dans la chambre haute pression, à la suite de quoi une partie de l'air froid comprimé s'échappe du compresseur pour rejoindre l'azote vaporisé réchauffé dans la canalisation 304 (étape 400) tandis que l'autre partie est directement détendue dans la chambre haute pression avant de rejoindre la chambre basse 20 pression pour être complètement détendue (étape 59). Les étapes 51, 53, 53', 58 d'admission et de compression d'air froid dans l'échangeur et le détendeur, interviennent comme précédemment lorsque l'azote liquide dans la canalisation 304 est insuffisamment réchauffé. Le compresseur/détendeur haute pression comprendra les orifices 308, 25 et 305, le compresseur détendeur basse pression comprendra les orifices 312 et 307. Les deux compresseurs comporteront chacun un orifice supplémentaire relié par une canalisation faisant office de réservoir tampon et pouvant comporter un réchauffeur. Dans une autre variante et selon la figure 10, l'étage basse pression 30 pouvant comporter deux détendeurs dont l'un pourra comporter un échappement à l'air libre par la sortie 307 et l'autre un échappement par la sortie 312 relié à l'entrée de l'échangeur 311 par la canalisation 311'. Dans cette dernière variante, l'échappement aura donc lieu simultanément à l'air libre et dans la canalisation 311'. Cette dernière variante qui possède 3 cylindres peut- 3055923 19 être transformé en générateur d'azote liquide selon les indications générales exprimés dans la partie générateur d'azote liquide selon la variante ou le compresseur peut être étagé. Pour cela on utilisera Le compresseur/détendeur basse pression 306' et le détendeur haute pression 306 en compresseur étagé 5 isotherme tandis que le détendeur basse pression 313 " sera utilisé comme détendeur. ü. Version évoluée Le procédé décrit dans ce paragraphe correspond à la mise en oeuvre de 10 la version évoluée du système décrit en relation avec la figure 2 dans une variante dans laquelle les détendeurs et compresseur comprennent chacun un ensemble chemise-piston dont le piston est relié à un vilebrequin. A la mise en route du système, il est nécessaire de remplir la canalisation 16' de l'échangeur et la canalisation 17 (reliée au détendeur 18), d'azote gazeux 15 sous pression (par exemple 300 bar) avant d'envoyer l'azote liquide sous pression dans ces canalisations, ceci afin d'éviter de vaporiser une trop grande quantité d'azote liquide du fait que ces canalisations sont à température ambiantes et ce qui pourrait avoir pour effet d'augmenter la pression dans le circuit plus que nécessaire. 20 Pour cela, il est possible de prévoir par exemple de mettre en oeuvre une étape d'admission d'azote liquide dans la canalisation 16' (et qui constituent une réserve tampon avec la canalisation 17), par l'ouverture de l'orifice 160 afin d'introduire dans la canalisation 16' une petite quantité d'azote liquide qui une fois vaporisé et réchauffé établira le niveau de pression désiré. 25 La quantité d'azote liquide à introduire dans les canalisations 16' et 17 pour cette phase de mise en route est en rapport avec le volume de celles-ci et la pression désirée (par exemple 300 bar). La phase de mise en route nécessite également de mettre la canalisation 24 sous une pression d'environ 50 bar (300 bar si option récupération gaz 30 échappement à 6 bar) lors des premier tours et dans la mesure où le volume de la canalisation représente un certain volume par rapport à la cylindré du compresseur. La mise en route et donc la mise sous pression de cette canalisation permet d'atteindre le taux de compression nécessaire au réchauffement du gaz froid, lors du fonctionnement stabilisé, et qui provient de l'échangeur, par la 3055923 20 compression adiabatique dans le compresseur. Pour cela il est possible de prévoir par exemple que l'air refroidi qui provient de l'échangeur 16 ou l'azote vaporisé détendu dans le détendeur 18 et qui arrive dans le compresseur adiabatique 23 via la canalisation 22 par l'orifice 230 est admis dans le compresseur 23 lors de la 5 descente du piston 235 puis comprimé lors de la remonté du piston pour s'échapper dans la canalisation 24 et que le cycle est recommencé jusque la pression dans la canalisation 24 atteigne une valeur seuil prédéterminé et tout en continuant de maintenir la pression dans la canalisation 16' et 17. La phase de mise en route est suivie d'une phase de fonctionnement 10 stabilisé pendant laquelle la pression dans la canalisation 16', 17 est régulée de sorte à la maintenir à un niveau de pression déterminé en jouant sur la quantité d'azote liquide admis par l'orifice 160 de l'échangeur et par rapport à la quantité d'air ou d'azote gazeux admis dans l'échangeur. La pression dans la canalisation est 24 est également régulé par exemple 15 par une mesure de la pression à l'intérieur de celle-ci et en jouant sur la quantité de gaz qui rentre par l'orifice 232 du compresseur et qui sort par l'orifice 282 du détendeur. Lorsque les canalisations 16', 17 et 24 sont pressurisées par l'azote gazeux, le fonctionnement stabilisé peut commencer. 20 En fonctionnement stabilisé, les orifices 160 et 161 sont ouverts. Le piston du détendeur se trouve initialement au point mort haut, l'orifice 180 est ouvert. Les orifices 183, 181 et 182 sont fermés. Le procédé comprend une étape de vaporisation d'azote liquide, dans l'échangeur de chaleur 16 dans lequel transite de l'air ambiant ou de l'azote 25 sensiblement à température ambiante et encore sous pression provenant du détendeur 18 et qui est refroidi au cours de son passage à travers l'échangeur 16 par la canalisation 16'. L'azote gazeux obtenu lors de la vaporisation qui, étant donné la pression, est dans une phase critique (vapeur/liquide), est réchauffé avant d'être détendu. 30 Pour cela, de l'azote liquide à -195°C environ est prélevé dans le réservoir 10 au moyen de la pompe 13 en sorte qu'il passe à travers la sortie 11 du réservoir et s'écoule dans les canalisations 12 et 15 jusqu'à être admis dans l'entrée d'admission 160 de l'échangeur 16, puis 16' (étape d'admission 50) à une pression proche de 300 bar environ. De l'air ambiant est admis via l'entrée 162 3055923 21 dans l'échangeur 16 (étape d'admission 51). L'azote liquide dans la canalisation 16' est réchauffé à l'intérieur de l'échangeur 16 par l'air circulant dans l'échangeur et y est ainsi vaporisé (étape de vaporisation 52) et réchauffé à une température proche de la température 5 ambiante, tandis que l'air circulant dans l'échangeur est refroidi (étape 53) à une température proche de la température à laquelle l'azote liquide est introduit dans l'échangeur (-195°C environ). Le procédé comprend ensuite une étape 54 d'admission, dans le détendeur 18, d'azote vaporisée en provenance de l'échangeur 16 et qui se 10 trouve à une pression proche de 300 bar environ et à une température par exemple proche de la température ambiante. Pour cela, l'azote vaporisé s'échappant de l'échangeur de chaleur 16 par la sortie d'azote vaporisé 161 est acheminé dans le détendeur 18 via la canalisation 17 et l'entrée 180 d'azote vaporisé qui s'ouvre alors que le piston du 15 détendeur se trouve au point mort haut. Bien entendu, les étapes 50, 52 et 54 ont lieu simultanément. L'azote vaporisé introduit dans le détendeur 18 y subit une étape 55 de détente induisant un déplacement du piston, vers son point mort bas, et la mise en mouvement de l'arbre d'entrainement 184 du détendeur, c'est-à-dire du 20 vilebrequin. Ceci correspond à une étape de récupération d'énergie mécanique 57. Une étape de réchauffage 62 (entre 300°C à 600°C environ) de l'azote sera mise en oeuvre avant l'admission et/ou pendant la détente (10°c à 140°C si injection de fluide sans combustion). Pour cela, les moyens de réchauffage 40 25 et/ou 41 seront mis en oeuvre. Après que le piston a atteint le point mort bas, la sortie 183 s'ouvre et le piston remonte vers le point mort haut. L'azote vaporisé puis détendu subit alors une étape d'échappement 56 via la sortie 183. Dans une variante dans laquelle la sortie 181 est reliée à l'entrée 162 de 30 l'échangeur, la sortie 181 s'ouvre alternativement avec la sortie d'échappement à l'air libre 183, de tel manière à obtenir une pression constante (environ 1 à 6 bars) dans le réseaux entre l'orifice 181 et l'orifice 230 et pour assurer l'étape d'échappement 56. Dans ce cas, l'azote en provenance de la sortie 181 du détendeur est 3055923 22 admis sous pression (1 à 6 bar environ) via la canalisation 19 dans l'entrée 162 dans l'échangeur 16 au cours de l'étape d'admission 51, plutôt que de l'air ambiant. Lorsque la pression dans la canalisation 19 est suffisante l'échappement a lieu par l'orifice 183 à l'air libre. 5 La mise en oeuvre de cette variante demande une étape de mise en route durant laquelle l'azote liquide, vaporisé, réchauffé et détendu dans le détendeur, s'échappe dans la canalisation 19 par l'orifice 181 (étape 56) sans être admis dans le compresseur. Cette étape est répétée jusqu'à ce que la pression dans le réseau entre l'orifice 181 et l'orifice 230 atteigne un seuil de pression 10 prédéterminé, par exemple 1 à 6 bar. En fonctionnement stabilisé l'échappement à lieu alternativement par l'orifice 183 ou 181 de tel manière à maintenir la pression désiré dans le réseau entre l'orifice 181 et 230. Selon cette variante, au cours de l'étape de vaporisation 52, l'azote liquide est alors réchauffé à l'intérieur de l'échangeur 16 par l'azote en 15 provenance du détendeur circulant dans l'échangeur, l'azote en provenance du détendeur y étant refroidi pendant l'étape 53. L'admission dans l'échangeur d'azote sous pression en provenance du détendeur plutôt que d'air ambiant permet d'augmenter l'efficacité de l'échangeur et donc de réduire la taille du système. 20 L'air ou l'azote refroidi sortant de l'échangeur 16 par la sortie 163 subit une étape d'admission 53' dans le compresseur 23 en s'écoulant dans les canalisations 20, 22 et en passant par l'entrée 230 du compresseur. Pour cela, l'entrée 230 s'ouvre alors que le piston du compresseur passe du point mort haut au point mort bas et que le piston du détendeur passe du point mort bas au point 25 mort haut pendant l'étape d'échappement 56. Bien entendu, les étapes 51, 53 et 53' ont lieu simultanément. L'entrée 230 se referme et le piston remonte vers le point mort haut. L'air ou l'azote refroidi subit une étape 58 de compression dans le compresseur 23. Cette compression est préférentiellement adiabatique et a pour effet de 30 réchauffer le gaz qui est à une température proche de -195°c par exemple, jusqu'à une température proche de la température ambiant du fait de la compression. La sortie 232 s'ouvre et l'air ou azote comprimé s'échappe ensuite du compresseur (avec une température proche de la température ambiante par exemple et qui est due à la compression) puis s'écoule dans la canalisation 24 3055923 23 faisant office de réservoir tampon au cours d'une étape d'échappement 58'. L'orifice 232 se ferme et le piston du compresseur retourne à son point mort bas alors que l'orifice 182 s'ouvre de sorte que cet air ou azote comprimé subisse une étape 54' d'admission dans le détendeur à travers l'entrée 182. Il y subit une 5 étape de détente 59 induisant la descente du piston du détendeur à son point mort bas et la mise en mouvement de l'arbre d'entrainement 184 du détendeur (étape 61), puis d'échappement (étape 60) lors de la remontée du piston à son point mort haut alors que l'orifice 183 s'ouvre. Une étape de réchauffage 62 de l'azote sera mise en oeuvre avant 10 l'admission et/ou pendant la détente. Pour cela, les moyens de réchauffage 40 et/ou 41 seront mis en oeuvre. Le refroidissement d'air ou d'azote gazeux dans l'échangeur (traversé par l'azote liquide qui provient de la pompe et du réservoir et s'y trouve vaporisé et réchauffé) suivit d'une compression de préférence adiabatique et d'une détente 15 avec un apport d'énergie thermique dans le détendeur qui génère un volume de gaz nettement plus important, par exemple de l'ordre de quatre fois, produit un surcroit d'énergie mécanique. Ceci permet de récupérer l'énergie mécanique résultant du changement de phase et du réchauffement de l'azote liquide et ainsi d'augmenter le 20 rendement par rapport à une détente simple de l'azote liquide après mise sous pression et vaporisation. Lorsque les pressions dans les canalisations 17 et 24 seront sensiblement égales (300 bars environ), l'admission dans le détendeur d'azote vaporisé et l'admission d'air ou azote comprimé pourront être simultanées. Ces canalisations 25 pourront d'ailleurs être reliées entre elles pour réaliser une admission en une seule étape et en un seul point d'entrée. Lorsque les pressions dans ces deux canalisations sont différentes, la détente d'azote vaporisé et la détente d'air ou d'azote comprimée seront décalées dans le temps, la première détente ayant lieu avec le fluide à plus haute pression circulant dans celles-ci et la suivante avec le 30 fluide à plus faible pression circulant dans celles-ci. Lorsque les pressions dans ces deux canalisations sont différentes, deux détendeurs différents pourront être mis en oeuvre, l'un pour détendre l'azote vaporisé, l'autre pour détendre l'air ou l'azote comprimé. Les deux détentes pourront alors avoir lieux simultanément. 3055923 24 Si la pression dans la canalisation 19 est de 6 bars, automatiquement la pression à la sortie du compresseur avec un rapport de pression de 50 (pour obtenir le réchauffement nécessaire) sera 300 bars tandis que la pression de l'azote vaporisé sera de 300 bars. 5 La mise en mouvement du vilebrequin ou plus généralement de l'arbre d'entrainement 184 du détendeur 18 du fait de la détente de l'azote vaporisé en provenance de l'échangeur et de l'air ou azote comprimé en provenance du compresseur constitue une étape de récupération (ou de production) d'énergie mécanique. 10 Ces différentes étapes s'enchainent ainsi pour entrainer en mouvement le vilebrequin. La mise en mouvement de l'arbre d'entrainement 184 du détendeur 18 peut par exemple permettre d'entraîner en rotation un alternateur 28 pour produire du courant électrique ou de mouvoir un véhicule. Lorsque l'arbre 15 d'entraînement du détendeur et celui du compresseur sont reliés ou constitue un même arbre, l'énergie mécanique générée par le détendeur permet d'animer le compresseur. Dans le cas contraire, des moyens d'entrainement du compresseur doivent être mis en oeuvre, comme par exemple un moteur électrique ou autre. 20 Dans une autre variante dans laquelle le compresseur 23 est un compresseur/détendeur, après l'étape 58 de compression, l'orifice 232 s'ouvre de sorte que tout ou partie de l'air ou azote comprimé s'écoule dans la canalisation 24 qui fait office de canalisation tampon. Si la totalité de l'air ou de l'azote comprimé s'écoule dans la canalisation 25 24, le cycle se poursuit par une nouvelle admission dans le détendeur 23 de l'air ou de l'azote comprimé provenant de la canalisation 24 par l'orifice 232 puis une détente et un échappement par l'orifice 234. L'air ou azote comprimé présent dans la canalisation 24 pourrait être en partie détendu dans le détendeur 23 et en partie dans le détendeur 18. 30 Si une partie de l'air ou azote comprimé reste dans le compresseur/détendeur sans s'écouler dans la canalisation tampon 24, le cycle comprend une détente dans le détendeur 23 de cet air ou azote comprimé puis et un échappement par l'orifice 234. L'intérêt de détendre une partie du gaz dans le détendeur 23 est que si la 3055923 25 machine est réversible en générateur d'azote liquide le compresseur 23 qui est alors réversible, doit représenter une cylindré plus importante que si il est utilisé en compresseur seul. L'ensemble des canalisations et l'échangeur de chaleur constituent 5 préférentiellement des réserves tampon de sorte à disposer des différents fluides nécessaires à chaque étape. Ceci permettra de synchroniser facilement les différentes étapes du procédé. 6.2. Production d'azote liquide 6.2.1. Système mécanique de production d'azote liquide 10 L'invention concerne un système mécanique de production d'azote liquide. Des composants de ce système structurellement identiques à des composants du système de production d'énergie mécanique précédemment décrit en relation avec la figure 2 portent les mêmes numéros bien que leurs fonctions dans un système ou dans l'autre peuvent être différentes. 15 En référence à la figure 5, un tel système comprend un compresseur 18 isotherme. Ce compresseur 18 comprend : une entrée d'air ou d'azote gazeux 183 ; une première sortie d'air ou d'azote comprimé 180 ; une deuxième sortie d'air ou d'azote comprimé 182 ; 20 une entrée d'azote non liquéfié 181. La première sortie d'air ou d'azote comprimé 180 est reliée par une canalisation 17 à l'entrée d'admission d'air ou d'azote comprimé 161 d'un échangeur de chaleur 16. L'échangeur de chaleur 16 comprend une sortie d'air ou d'azote comprimé 25 et refroidi 160. Cette sortie 160 est reliée à une canalisation 15 connectée à une vanne 14. L'échangeur 16 est traversé par la canalisation 16' qui part de l'entrée 161 de l'échangeur jusqu'à la sortie 160 de l'échangeur. La canalisation 16' sert de surface d'échange thermique dans l'échangeur avec le fluide qui la traverse intérieurement, 30 l'azote comprimé et le fluide qui la parcoure extérieurement l'azote froid qui provient du détendeur 23. La canalisation 16' peut être constituée d'un ensemble de plaques empilées les unes sur les autres et qui forment des conduits ou bien encore, être constitué de multiples canalisations reliées, donc, à l'entrée 161 et la sortie 160 de l'échangeur. 3055923 26 La vanne 14 est reliée par une canalisation 25 à une entrée 231 d'air ou d'azote comprimé et refroidi d'un détendeur 23. La vanne 14 est reliée à une canalisation 12 sur laquelle est montée une pompe 13 et qui est reliée à une sortie d'azote liquide 11 du réservoir 10. La vanne 5 14 ainsi que la canalisation 12, la pompe 13 et la sortie 11 sont optionnelles et ne sont pas utiles pour produire de l'azote liquide. Le détendeur 23 comprend une entrée 232 d'air ou d'azote comprimé qui est reliée par une canalisation 24 à la deuxième sortie d'air ou d'azote comprimé 182 du compresseur 18. 10 Le détendeur 23 comprend une sortie 230 d'un mélange d'azote liquide et d'azote non liquéfié. Cette sortie 230 est reliée à une canalisation 22 qui débouche dans une vanne 21. La vanne 21 intègre des moyens de séparation d'une phase liquide et d'une phase gazeuse. 15 La vanne 21 comprend une sortie reliée par une canalisation 26 à l'entrée d'azote liquide 11' du réservoir d'azote liquide 10. La vanne 21 présente une sortie reliée à une canalisation 20 qui débouche à l'entrée d'azote non liquéfié 163 de l'échangeur de chaleur 16. L'échangeur de chaleur 16 comprend une sortie d'azote non liquéfié 20 réchauffé 162 qui est reliée par une canalisation 19 à l'entrée d'azote non liquéfié 181 du compresseur 18. Le détendeur 23 et le compresseur 18 comprennent chacun un arbre d'entrainement 233, 184. La sortie 234 n'est pas nécessaire. 25 Le système comprend un arbre de sortie 27. Le système comprend des moyens d'entrainement en mouvement des arbres d'entrainement, comme par exemple un moteur électrique ou éolien 28. L'arbre d'entrainement du détendeur est préférentiellement relié à celui du compresseur de sorte que les moyens d'entrainement sont communs au 30 compresseur et au détendeur. L'arbre d'entrainement du compresseur, l'arbre d'entrainement du détendeur et l'arbre de sortie du système peuvent constituer un seul et même arbre. Les moyens d'entrainement sont alors reliés à l'arbre de sortie et peuvent par exemple comprendre un moteur électrique 28 ou éolien. 3055923 27 Le compresseur et/ou le détendeur peuvent être étagés pour comprimer ou détendre en plusieurs fois à des pressions différentes, selon le principe représenté à la figure 4. Plusieurs détendeurs/compresseurs (deux ou plus) pourront ainsi être mis en oeuvre avec des moyens pour admettre dans un compresseur/détendeur le 5 fluide provenant d'un autre détendeur compresseur en vue de le détendre ou comprimer à une pression différente que dans le précédent. Le détendeur 18 et le compresseur 23 comprennent chacun un ou plusieurs pistons 185, 235 montés mobiles en translation dans une ou plusieurs chambres 186, 236 et reliés au moyens de bielles 187, 237 à un vilebrequin 188, 238. Le vilebrequin 10 du détendeur constitue l'arbre d'entrainent du détendeur et le vilebrequin du compresseur constitue l'arbre d'entrainement du compresseur. Plutôt que d'être relié à un système de type bielle manivelle, les pistons du compresseur et/ou du détendeur peuvent être reliés à un moteur ou alternateur électrique linéaire. 15 Le compresseur et le détendeur partage préférentiellement le même vilebrequin qui constitue ou est relié à l'arbre de sortie du système. Alternativement, le détendeur et le compresseur pourront chacun être constituée d'une turbine comprenant un stator logeant un rotor comprenant respectivement l'arbre d'entrainement du détendeur et l'arbre d'entrainement du 20 compresseur. L'arbre du rotor du compresseur, l'arbre du rotor du détenteur et l'arbre de sortie pourront constituer un unique et même arbre. Le système comprend des moyens de refroidissement de l'azote comprimé dans le compresseur soit à l'intérieur du compresseur et/ou à l'échappement lorsque le compresseur est étagé. Les moyens de refroidissement permettent 25 d'évacuer la chaleur générer par la compression et de réduire l'effort de compression de tel manière que le volume du gaz n'augmente pas. Ces moyens de refroidissement sont préférentiellement identiques aux moyens de réchauffage du système en mode moteur qui sont alors réversibles. Ils peuvent en tout état de cause être placés sensiblement aux mêmes endroits. 30 Dans le cas d'une compression étagée, ils permettent un refroidissement entre chaque compression. En référence à la figure 3, de tels moyens de refroidissement comprennent un système de refroidissement externe 40' placé sur les canalisations 17 et/ou 24. Ils peuvent alternativement ou en complément comprendre un système de 3055923 28 refroidissement interne 41' permettant l'injection de fluide dans le détendeur (fluide froid comme de l'eau) qui assure le refroidissement. Il peut également s'agir un système de refroidissement des parois du compresseur. En référence à la figure 4, ils comprennent des moyens de refroidissement 5 internes 44', 41' et/ou des moyens de refroidissement externes 43', 40'. Dans une variante, deux détendeurs pourront être mis en oeuvre. L'un de ces détendeurs comprendra une entrée 231 reliée à la canalisation 25 et une sortie 230 reliée à la canalisation 22. L'autre comprendra une entrée 232 reliée à la canalisation 24 et une sortie 230' reliée à la canalisation 25. 10 Dans une variante, deux compresseurs peuvent être mis en oeuvre. L'un des compresseurs comprendra une entrée 181 reliée à la canalisation 19, une sortie 180 reliée à la canalisation 17 et le cas échéant une entrée 183. L'autre comprendra une entrée 181' reliée à la canalisation 19, une sortie 182 reliée à la canalisation 24 et le cas échéant une entrée 183. 15 Dans une variante illustrée à la figure 9, si deux détendeurs et deux compresseurs sont mis en oeuvre, selon les variantes précédentes, il peut y avoir deux circuits allé et retour distincts. Le premier circuit est composé du circuit d'origine avec le compresseur isotherme 18 et le détendeur adiabatique23, l'échangeur 16, les deux réseaux de 20 canalisations entre les orifices 230,181 et 231,180, le séparateur 21 avec la sortie 26 d'azote liquide et l'entrée 183 d'azote gazeux. La canalisation 24 se retrouve dans le deuxième circuit. Le deuxième circuit est composé du deuxième compresseur 18' et qui comprend alors, la sortie 182 reliée à la canalisation 24 elle-même reliée au 25 deuxième détendeur 23' par l'entrée 232 tandis qu'un nouveaux réseau de canalisations 1, 2, 3 relie la sortie 230' du détendeur 23'en traversant l'échangeur 16 par l'entrée 163' et la sortie 162' jusqu' à l'entré 181' du deuxième compresseur isotherme 18'. L'échangeur 16 est donc traversé par deux canalisations 2, et 16'. 30 Les deux circuits composés principalement de deux réseaux chacun sont indépendants l'un de l'autre et peuvent alors fonctionner à des pressions différentes, le deuxième circuit qui est complètement fermé et qui peut comporter un autre gaz que de l'azote assure le refroidissement de l'échangeur 16 tandis que le premier circuit génère l'azote liquide en détendant l'azote 3055923 29 refroidi dans l'échangeur et comprimé dans le compresseur. Le circuit de refroidissement compense l'azote liquide produit et qui ne participe pas au refroidissement de l'azote comprimé admis dans l'échangeur. La régulation du circuit de refroidissement peut être assurée par une sonde de température 5 placée sur la canalisation 25 qui alimente le détendeur où est généré l'azote liquide. Le compresseur 18 et le détendeur 23 peuvent être entrainés par un moteur électrique reliés par le même arbre d'entrainement. Tandis que le compresseur 18' et le détendeur 23' peuvent être également reliés par un autre arbre d'entrainement et entrainés par un autre moteur électrique et tournant à 10 une vitesse différente, de sorte à pouvoir réguler finement la température de l'azote comprimé qui entre dans le détendeur 23, cette température étant préférentiellement doit être proche du point de liquéfaction. Comme il sera décrit plus loin en relation avec le procédé de production d'azote liquide, le système est conçu de sorte qu'il se produit, lors de sa mise en 15 oeuvre, une succession de cycles dans le compresseur et dans le détendeur. Le système selon l'invention comprend bien évidemment des moyens de commande pour piloter l'ouverture et la fermeture des différents orifices (entrées, sorties) du détendeur et du compresseur afin de synchroniser ces cycles et leurs différentes phases (admission, détente, compression, échappement). De tels 20 moyens sont connus en soit et non sont pas décrits en détails. Dans une variante et par rapport aux figures 5 et 9, l'entrée 183 n'est pas nécessaire, l'azote gazeux étant injecté, déjà sous pression, par exemple dans la canalisation 19. 6.2.2. Procédé de production d'azote liquide 25 Un procédé de production d'azote liquide va à présent être décrit en relation avec la figure 7. En fonctionnement, le système comprend deux circuits reliés chacun au compresseur et au détendeur de telle sorte que l'azote y circule en circuit fermé. Le premier circuit, fonctionnant à haute pression (par exemple entre 5 et 30 100 bars), relie les orifices 180 à 231. Le second circuit, fonctionnant à basse pression (par exemple entre 1 et 10 bars), relie les orifices 230 à 181. L'azote gazeux contenu dans le premier circuit sous pression au moyen du compresseur est détendu dans le deuxième circuit au moyen du détendeur. Les pressions dans les deux circuits seront régulées de sorte à les 3055923 30 maintenir à un niveau de pression prédéterminé en jouant sur les quantités de fluides admises dans le détendeur d'une part et de l'azote apporté dans le système par le compresseur d'autre part. A la mise en route du système, une étape d'admission d'air ou d'azote 70 5 via l'entrée 183 et une étape de compression 72 dans le compresseur 18 sont mises en oeuvre de sorte à alimenter le premier circuit (étape d'échappement 73) via l'orifice 180 pour le mettre sous pression. Pour cela, on fait fonctionner le compresseur 18 jusqu'à ce que la pression dans le premier circuit atteigne une valeur seuil prédéterminé (étape 74). 10 Une fois le premier circuit haute pression mis en pression, on remplit le deuxième circuit via le détendeur tout en maintenant la pression dans le premier circuit via le compresseur. Pour cela, on continu d'admettre de l'air ou azote gazeux dans le compresseur (étape 70) et à le comprimer de façon isotherme dans le 15 compresseur (étape 72) tout en mettent en oeuvre une étape d'admission 76 dans le détendeur d'azote gazeux comprimé afin de l'y détendre (étape 79) puis de l'en extraire (étape d'échappement 790) afin de l'introduire dans le deuxième circuit via l'orifice 230. Ces étapes sont mises en oeuvre en boucle jusqu'à ce que la pression à l'intérieur du premier circuit et la pression à l'intérieur du deuxième 20 circuit atteignent leur valeur seuil prédéterminée respective (étapes 74 et 75). Dès que ces pressions sont atteintes, ce qui signifie que le système est stabilisé, l'étape d'admission 70 d'azote gazeux extérieur s'arrête. Ceci constitue un exemple de phase de mise en route. Une autre mode de mise en route pourrait être mis en oeuvre. 25 Au cours de cette phase de mise en route, l'azote en se détendant de façon adiabatique, se refroidi. Sa circulation dans le deuxième circuit induit donc un début de refroidissement de l'azote gazeux comprimé dans le premier circuit du fait que ces deux circuits passent par l'échangeur de chaleur. Les premier et deuxième circuits constituent des réserves tampons. 30 La phase de mise en route est suivie d'une phase de fonctionnement stabilisé dont la mise en oeuvre permet de produire de l'azote liquide. Au cours de la phase de fonctionnement stabilisé, l'étape d'admission d'azote ambiant 70 est stoppée. Le système fonctionne alors en circuit fermé. Dans ce fonctionnement en circuit fermé, sont mises successivement en 305 5 92 3 31 oeuvre en boucle les étapes suivantes : une étape d'admission 80 dans le compresseur d'azote non liquéfié réchauffé en provenance de l'échangeur 16 via la canalisation 19 et l'entrée 181 (la production de cet azote non liquéfié apparaitra plus 5 clairement par la suite ; une étape 81 de compression isotherme dans le compresseur de l'azote non liquéfié ; une étape 82 d'échappement du compresseur d'azote gazeux non liquéfié comprimé ; 10 une étape 83 d'admission de l'azote gazeux non liquéfié comprimé s'échappant du compresseur par la sortie 180 à l'entrée 161 de l'échangeur de chaleur 16 ; une étape 84 de refroidissement à l'intérieur de l'échangeur de l'azote gazeux non liquéfié comprimé (elle sera plus clairement décrite 15 ultérieurement) ; une étape 85 d'admission, dans le détendeur 23, d'azote gazeux comprimé puis refroidi en provenance de l'échangeur de chaleur 16 : pour cela, l'azote gazeux comprimé puis refroidi s'échappe de l'échangeur de chaleur 16 par la sortie 160 puis est admis dans le détendeur 23 via 20 l'entrée 231; une étape de détente adiabatique 86 dans le détendeur de l'azote gazeux comprimé puis refroidi : cette détente induit la production d'azote liquide, la liquéfaction de l'azote dans le détendeur n'étant pas totale ; une étape d'échappement 87 d'un mélange d'azote liquide et d'azote non 25 liquéfié par la sortie 230 du détendeur 23 ; une étape 88 de séparation de phases permettant de séparer l'azote liquéfié de l'azote gazeux non liquéfié : le mélange d'azote liquide et d'azote non liquéfié est acheminé via la canalisation 22 dans la vanne 21 intégrant des moyens de séparation d'une phase liquide et d'une phase 30 gazeuse ; 3055923 32 une étape 89 de récupération d'azote liquide et éventuellement une étape d'acheminement de l'azote liquéfié dans le réservoir 10 via la canalisation 26 et l'entrée 11' ; une étape 90 de récupération d'azote non liquéfié ; 5 une étape 91 d'admission dans l'échangeur de chaleur via l'entrée 163 de l'azote gazeux non liquéfié : la circulation de l'azote gazeux non liquéfié, qui est froid, dans l'échangeur permet de refroidir l'azote gazeux comprimé à l'étape 84 et donc de réchauffer l'azote gazeux non liquéfié (étape 92). 10 Au cours de ce fonctionnement en circuit fermé, la production d'azote liquide induit une baisse de pression dans le circuit constitué du premier et du deuxième circuit. Pour compenser cette baisse de pression, de l'azote gazeux extérieur au circuit doit y être introduit. Dans ce but, plutôt que d'admettre dans le compresseur l'azote non liquéfié en provenance de l'échangeur (étape 80) on 15 y admet de l'azote gazeux ambiant via l'orifice 183 au cours d'une étape d'amission 93 similaire à celle mise en oeuvre lors de la phase de mise en route du système. Pour déterminer l'instant auquel l'étape d'admission 93 se substitue à l'étape d'admission 80 au cours de la phase de fonctionnement stabilisé, une 20 étape 94 de détermination d'au moins une information représentative de la quantité d'azote liquide produit est mise en oeuvre. Cette information est comparée à une première valeur seuil prédéterminée (étape 95). L'étape d'admission 93 remplace alors l'étape d'admission 80 dès que l'information représentative de la quantité d'azote liquide produit atteint cette première 25 valeur seuil prédéterminée. Une façon de déterminer l'instant pour basculer d'une admission 80 à une admission 93, consiste à mettre en oeuvre une étape de mesure de la pression dans le premier ou dans le deuxième circuit, puis une étape de comparaison de la valeur de pression mesurée à une valeur seuil basse prédéterminée, le 30 basculement de l'étape d'admission 71 à l'étape 70 se faisant dès l'atteinte de cette valeur seuil. Une autre façon de déterminer l'instant pour basculer d'une admission 80 à une admission 93, consiste à mettre en oeuvre une étape de mesure de la 3055923 33 quantité en masse ou en volume d'azote liquide produit, puis une étape de comparaison de la valeur mesurée à une valeur seuil prédéterminée, le basculement de l'étape d'admission 80 à l'étape 93 se faisant dès l'atteinte de cette valeur seuil. 5 Une fois le basculement d'admission opéré, le système fonctionne pour produire de l'azote liquide, mais plus en circuit fermé momentanément, l'azote gazeux réintroduit étant comprimé de manière isotherme à l'intérieur du compresseur 18 (étape 98). Un cycle de fonctionnement en mode admission externe suffit à remettre 10 le circuit sous pression pour quelques cycles suivants en mode admission interne. Dans la variante selon laquelle l'entrée 183 n'est pas nécessaire, l'azote gazeux sera injecté, déjà sous pression, par exemple dans la canalisation 19. L'étape d'admission 93 et l'étape de compression 98 ne sont pas nécessaires. Une partie de l'azote froid en provenance du détendeur s'échappe du 15 circuit sous forme liquide. La quantité d'azote chaud en provenance du compresseur et introduite dans l'échangeur est donc plus importante que la quantité d'azote froid non liquéfié en provenance du détendeur et introduit dans l'échangeur. Lorsque la mise en oeuvre de l'échangeur de chaleur ne permet plus de refroidir suffisamment l'azote gazeux comprimé en provenance du 20 compresseur, un cycle d'admission directe dans le détendeur d'azote comprimé est mis en oeuvre. On augmente ainsi la quantité d'azote froid introduit dans l'échangeur pour améliorer le refroidissement de l'azote comprimé. En fonctionnement stabilisé, le procédé comprend ainsi une étape 99 d'admission directe dans le détendeur 23 d'une autre partie de l'azote gazeux 25 comprimé dans le compresseur 18. L'étape d'admission 99 remplace momentanément l'étape 85 d'admission d'azote gazeux comprimé. Pour cela, cette partie d'azote gazeux comprimé s'échappe du compresseur 18 via la sortie 182 et est acheminée dans le détendeur 23 via la canalisation 24 et l'entrée 232. 30 Le procédé comprend également une étape de détente 100 de l'azote gazeux comprimé admis directement dans le détendeur 23. Cette détente induit la production d'azote froid non liquéfié qui, après avoir été échappé du détendeur (étape 101), est ensuite admis dans l'échangeur via la canalisation 20 et l'entrée 163 pour améliorer l'efficacité de l'échangeur. 3055923 34 L'admission directe 99 dans le détendeur 23 d'azote gazeux en provenance du compresseur 18 via la canalisation 24 est mise en oeuvre en fonction du besoin de refroidissement dans l'échangeur 18. Une sonde de température T° peut par exemple être placée à la sortie 160 d'azote comprimé 5 refroidi de l'échangeur pour mettre en oeuvre une étape 800 de mesure de la température de l'azote refroidi en sortie de l'échangeur puis une étape 801 de comparaison de cette température avec un seuil haut de température prédéterminé, pour commander la mise en oeuvre de l'étape 99 d'admission directe lorsque ce seuil haut est atteint. Le refroidissement de l'azote comprimé 10 à l'intérieur de l'échangeur est ainsi maximisé ce qui permet d'augmenter la production ultérieure d'azote liquide dans le détendeur. Le rendement du système est ainsi amélioré en terme de production d'azote liquide. Pour stopper la mise en oeuvre de l'étape 99 d'admission directe, une étape 802 de comparaison de la température mesurée avec un seuil bas de 15 température prédéterminé est mise en oeuvre. L'étape 99 d'admission directe est stoppée lorsque ce seuil bas est atteint. L'étape 85 d'admission d'azote gazeux comprimé remplace de nouveau l'étape d'admission directe 99. Une phase d'initialisation devra être mise en oeuvre préalablement à l'étape d'admission directe 99 afin de mettre sous pression la canalisation 24. 20 Pour cela, on ouvre l'orifice 182 au lieu de l'orifice 180 du compresseur en fonctionnement jusqu'à ce que la pression dans la canalisation 24 atteigne une valeur seuil prédéterminé. Quand cette valeur seuil est atteinte, on passe dans une phase de fonctionnement stabilisé. Pendant la phase de fonctionnement stabilisé, la canalisation 24 est 25 maintenue en pression par l'ouverture de la sortie 182 du compresseur, l'azote pouvant provenir soit de l'entrée 183 (lorsque de l'azote extérieur doit être réintroduit dans le système) soit de l'entrée 181. Deux détendeurs différents pourront être mis en oeuvre, l'un pour détendre d'azote comprimé puis refroidi circulant dans la canalisation 15, l'autre 30 pour détendre l'azote comprimé circulant dans la canalisation 24. Les deux détentes pourront alors avoir lieux simultanément. L'un de ce détendeur comprendra une entrée 231 et une sortie 230. L'autre comprendra une entrée 232 et une sortie 230. Deux compresseurs peuvent être mis en oeuvre. L'un de ces compresseurs 3055923 comprendra une entrée 181, une sortie 180 et le cas échéant une entrée 183. L'autre comprendra une entrée 181, une sortie 182 et le cas échéant une entrée 183. Les deux compressions dans ces compresseurs pourront avoir lieux simultanément. 5 Selon la figure 9, si deux détendeurs et deux compresseurs sont mis en oeuvre, il peut y avoir deux circuits allé et retour distincts. Le premier circuit est composé du circuit d'origine avec le compresseur isotherme 18 et le détendeur adiabatique23, l'échangeur 16, les deux réseaux de canalisations entre les orifices 230,181 et 231,180, le séparateur 21 avec la sortie 10 26 d'azote liquide et l'entrée 183 d'azote gazeux. La canalisation 24 se retrouve dans le deuxième circuit. Le deuxième circuit est composé du deuxième compresseur 18' et qui comprend alors, la sortie 182 reliée à la canalisation 24 elle-même reliée au deuxième détendeur 23' par l'entrée 232 tandis qu'un nouveaux réseau de 15 canalisations 1, 2, 3 relie la sortie 230' du détendeur 23'en traversant l'échangeur 16 par l'entrée 163' et la sortie 162' jusqu' à l'entré 181' du deuxième compresseur isotherme 18'. L'échangeur 16 est donc traversé par deux canalisations 2, et 16'. Les deux circuits composés principalement de deux réseaux chacun sont 20 indépendants l'un de l'autre et peuvent alors fonctionner à des pressions différentes, le deuxième circuit qui est complètement fermé et qui peut comporter un autre gaz que de l'azote assure le refroidissement de l'échangeur 16 tandis que le premier circuit génère l'azote liquide en détendant l'azote refroidi dans l'échangeur et comprimé dans le compresseur. Le circuit de 25 refroidissement compense l'azote liquide produit et qui ne participe pas au refroidissement de l'azote comprimé admis dans l'échangeur. La régulation du circuit de refroidissement est assurée par une sonde de température placée sur la canalisation 25 qui alimente le détendeur où est généré l'azote liquide. Le compresseur 18 et le détendeur 23 peuvent être entrainés par un moteur 30 électrique, le tout relié par le même arbre d'entrainement. Tandis que le compresseur 18' et le détendeur 23' peuvent être également reliés par un autre arbre d'entrainement et entrainés par un autre moteur électrique et tournant à une vitesse différente, de sorte à pouvoir réguler finement la température de l'azote comprimé qui entre dans le détendeur 23, cette température peut être 3055923 36 proche du point de liquéfaction. Cette variante consiste à créer un circuit externe de production de froid qui passe par l'échangeur de chaleur mis en oeuvre au cours de la production de l'azote liquide pour refroidir l'azote gazeux comprimé dans l'échangeur. 5 A l'intérieur du système se produit ainsi successivement une pluralité de cycles permettant de produire de l'azote liquide qui est par exemple stocké dans le réservoir 10. 6.3. Production d'azote liquide ou alternativement d'énergie mécanique 10 Ainsi que cela a été décrit plus haut, l'invention concerne un système mécanique de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide et un système mécanique de production d'azote liquide. Ces deux systèmes peuvent être mis en oeuvre de manière totalement indépendante l'un de l'autre. 15 Dans une variante, le système peut être réversible de manière à pouvoir fonctionner alternativement dans un mode moteur en tant que système de production d'énergie mécanique et dans un mode générateur en tant que système de production d'azote liquide. Un système mécanique de production d'énergie mécanique non 20 réversible ne comprend par exemple pas la vanne 14, la vanne 21, la canalisation 25, la canalisation 26 et les orifices 231 et 11'. Il peut ou non contenir la canalisation 19 et l'orifice 181. Un système mécanique de production d'azote liquide non réversible ne comprend par exemple pas la vanne 14 la canalisation 12, la pompe 13 et les 25 orifices 11 et 234. Un système de production d'énergie mécanique et de production d'azote liquide, c'est-à-dire un système réversible possédant un mode moteur et un mode générateur, comprend l'ensemble des composant nécessaires au fonctionnement en mode moteur et en mode générateur, les vannes 14 et 21 30 permettant de rendre non fonctionnelle certaines canalisations dans chacun des modes de fonctionnement. Une vanne pourra être placée le long de la canalisation 19 pour permettre en mode moteur l'admission dans l'échangeur de chaleur d'air ambiant et/ou de gaz comprimé en provenance du détendeur, et en mode générateur la circulation 3055923 37 entre la sortie 162 de l'échangeur et l'entrée 181 du compresseur. 6.4. Variante En mode moteur, le système qui comprime le gaz qui a été utilisé pour vaporiser l'azote liquide, permet de produire une grande quantité de gaz 5 comprimé dans un système compact. En effet, le gaz est comprimé après avoir été refroidi puisqu'il est utilisé pour vaporiser l'azote liquide. Selon une variante, ce gaz comprimé peut être injecté dans un détendeur existant, comme par exemple dans les cylindres du moteur d'un véhicule en phase d'admission. Le système selon l'invention constitue alors un générateur de 10 gaz comprimé pouvant assurer la fonction de turbocompresseur. Un tel système de génération de gaz comprimé pourrait également par exemple alimenter un moteur à air comprimé ou un système de stockage d'énergie par air comprimé. 15 REVENDICATIONS1. Système de production d'énergie mécanique comprenant au moins : un compresseur ; un détendeur ; un échangeur de chaleur ; ledit système possédant un mode de fonctionnement moteur dans lequel ledit système comprend en outre : des moyens d'admission d'azote liquide sous pression dans une entrée d'admission d'azote liquide dudit échangeur, des moyens d'admission d'air ou d'azote gazeux dans une entrée d'admission d'air ou d'azote gazeux dudit échangeur, des moyens d'échappement d'azote vaporisé à une sortie d'azote vaporisé dudit échangeur et des moyens d'échappement d'air ou d'azote refroidi à une autre sortie d'air ou d'azote gazeux refroidi dudit échangeur ; des moyens d'admission à l'intérieur dudit détendeur dudit azote vaporisé pour l'y détendre ; des moyens d'admission dans ledit compresseur dudit air ou azote gazeux refroidi pour y produire de l'air ou azote gazeux comprimé ; des moyens de détente dudit air ou azote gazeux comprimé ; des moyens de réchauffage de l'air ou azote gazeux comprimé avant admission dans lesdits moyens de détente ou à l'intérieur desdits moyens de détente ; des moyens de récupération d'énergie provenant de la détente dudit azote vaporisé et de la détente dudit air ou azote gazeux comprimé. 2. Système selon la revendication 1, comprenant des moyens d'admission d'azote gazeux encore sous pression, en provenance dudit détendeur et/ou desdits moyens de détente, dans l'entrée d'admission d'air ou d'azote gazeux dudit échangeur. 3055923 39 3. Système selon la revendication 1 ou 2 comprenant des moyens de réchauffage dudit azote vaporisé avant admission dans ledit détendeur ou à l'intérieur dudit détendeur. 5 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel ledit détendeur et/ou lesdits moyens de détente sont étagés. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel ledit compresseur et/ou lesdits moyens de compression sont étagés. 10 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit détendeur, lesdits moyens de détente et ledit compresseur sont réversibles. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel ledit 15 détendeur, lesdits moyens de détente et ledit compresseur constitue un unique ensemble assurant tantôt la fonction de détenteur, tantôt celle de moyens de détente et tantôt celle de compresseur. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel ledit 20 détendeur et ledit compresseur sont distincts l'un de l'autre. 9. Système selon la revendication 8 comprenant des moyens de transmission reliant ledit détendeur audit compresseur. 25 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant des moyens d'admission dans ledit détendeur dudit air ou azote comprimé, ledit détendeur constituant alors lesdits moyens de détente dudit air ou azote gazeux comprimé. 30 11. Procédé de production d'énergie mécanique à partir d'azote liquide, ledit procédé comprenant au moins : 3055923 40 une étape de vaporisation d'azote liquide dans un échangeur de chaleur dans lequel transite de l'air ou de l'azote gazeux sensiblement à température ambiante refroidi au cours de son passage à travers ledit échangeur ; 5 une étape d'admission de l'azote vaporisé en provenance de l'échangeur dans un détendeur ; une étape de détente dans ledit détendeur dudit azote vaporisé générant de l'énergie mécanique ; - une étape d'admission dans un compresseur de l'air ou azote gazeux 10 refroidi dans ledit échangeur ; - une étape de compression dans ledit compresseur dudit air refroidi ou azote gazeux refroidi ; - une étape d'admission dans des moyens de détente dudit air ou azote gazeux refroidi puis comprimé ; 15 une étape de détente dudit air ou azote gazeux refroidi puis comprimé générant de l'énergie mécanique ; une étape de réchauffage de l'air ou azote gazeux comprimé avant admission dans lesdits moyens de détente ou à l'intérieur desdits moyens de détente ; 20 une étape de récupération de l'énergie mécanique résultant desdites détentes. 12. Procédé selon la revendication 11 dans lequel l'azote admis dans ledit échangeur est de l'azote gazeux détendu provenant dudit détendeur et/ou 25 desdits moyens de détente. 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, comprenant une étape de réchauffage dudit azote vaporisé avant admission dans ledit détendeur ou à l'intérieur dudit détendeur. 30 3055923 41 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13 dans lequel ladite étape de détente dudit azote vaporisé et/ou ladite étape de détente dudit air ou azote gazeux refroidi puis comprimé sont étagées. 5 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14 dans lequel ladite étape de compression est étagée. 10