FR 3055293 A1 20180302 FR 1657883 A 20160824 1 VÉHICULE À DEUX VOLANTS COUPLÉS VIA DES BOÎTIERS DE DIRECTION ET UNE TRAVERSE DE PLANCHE DE BORD L'invention concerne les véhicules à deux volants, éventuellement de type automobile et éventuellement partiellement autonomes, et plus précisément le contrôle de tels véhicules. On notera que l'on entend ici par « véhicule partiellement autonome » un véhicule propre à être conduit manuellement pendant des phases de conduite manuelle et de façon automatisée pendant des phases de conduite autonome. Certains véhicules, par exemple dédiés à l'enseignement de la conduite (auto-école) ou à des fonctions particulières (comme par exemple le nettoyage de rues), comprennent un habitacle équipé de deux volants couplés en rotation par des moyens de couplage. Plus précisément, de tels véhicules comprennent un premier volant solidarisé à une première colonne de direction couplée à un premier boîtier de direction, assurant un décalage du mouvement de rotation de la première colonne de direction suivant la direction verticale (du véhicule) et couplé à une barre de direction couplée indirectement à des roues directrices, un second volant solidarisé à une seconde colonne de direction couplée à un second boîtier de direction assurant un décalage du mouvement de rotation de la seconde colonne de direction suivant la direction verticale (identique à celui assuré par le premier boîtier de direction), et des moyens de couplage assurant un couplage indirect des premier et second volants de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre et donc sur les roues directrices. Ces moyens de couplage peuvent, par exemple, comprendre deux pignons solidarisés fixement et respectivement aux première et seconde colonnes de direction et couplés entre eux par une chaîne. En variante, ils peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues d'un premier cône d'engrenage cranté, et deux seconds cônes 3055293 2 d'engrenage crantés solidarisés fixement aux extrémités des première et seconde colonnes de direction et engrenant respectivement les deux premiers cônes d'engrenage crantés. Dans une autre variante, ils peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues 5 d'un premier cône d'engrenage cranté, et deux seconds cônes d'engrenage crantés couplés en rotation respectivement aux premier et second boîtiers de direction. De tels moyens de couplage ne permettent généralement pas les changements d'inclinaison et/ou de profondeur des volants et des colonnes la de direction associées indépendamment les uns des autres. De plus, ils s'avèrent relativement fragile et/ou s'usent assez rapidement et/ou génèrent du bruit et/ou s'avèrent difficiles (voire impossibles) à loger dans une planche de bord ou un compartiment moteur et/ou s'avèrent insuffisamment stables et donc introduisent un jeu relativement important. 15 L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un véhicule comprenant : - une traverse de planche de bord, - un premier volant solidarisé à une première colonne de direction couplée à un premier boîtier de direction couplé à une barre de direction couplée 20 indirectement à des roues directrices, - un second volant solidarisé à une seconde colonne de direction couplée à un second boîtier de direction, et - des moyens de couplage couplant entre eux indirectement les premier et second volants de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise 25 exactement et simultanément la même action sur l'autre. Ce véhicule se caractérise par le fait : - que ses moyens de couplage comprennent une crémaillère de couplage montée en translation dans la traverse de planche de bord et comprenant des première et seconde extrémités munies de premiers crans engrenant 30 des deuxièmes crans couplés en rotation aux première et seconde colonnes de direction via respectivement les premier et second boîtiers de direction, et 3055293 3 - que ses premier et second boîtiers de direction sont couplés à la traverse de planche de bord. Grâce au support rigide de la crémaillère de couplage par la traverse de planche de bord et au couplage des premier et second boîtiers de direction 5 à cette dernière, non seulement on n'a pas besoin de prévoir des moyens de support additionnels, mais également on dispose d'une grande stabilité, avec un jeu minimal, tout en pouvant modifier les inclinaisons des volants et des colonnes de direction associées indépendamment les unes des autres. Le véhicule selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques io qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de couplage peuvent comprendre un tube creux solidarisé fixement à la traverse de planche de bord et logeant en translation au moins une partie centrale de la crémaillère de couplage située entre ses première et seconde extrémités. Dans ce cas, ses premier et second 15 boîtiers de direction peuvent être montés en rotation sur le tube creux de manière à permettre des changements d'inclinaison des première et seconde colonnes de direction indépendant l'un de l'autre ; - ses moyens de couplage peuvent comprendre des premier et second axes comprenant chacun une première partie, munie de deuxièmes 20 crans engrenant des premiers crans de l'une des première et seconde extrémités, et une seconde partie, d'une part, installée parallèlement à l'une des première et seconde colonnes de direction et munie de troisièmes crans, logés dans l'un des premier et second boîtiers de direction et couplés à un élément de couplage de ce dernier, et, d'autre 25 part, couplée à la première partie via une liaison rotule propre à permettre une conservation du parallélisme entre sa seconde partie et la première ou seconde colonne de direction associée en cas de changement d'inclinaison de cette dernière ; - chaque liaison rotule peut être propre à permettre un déplacement de 30 la première partie associée par rapport à la crémaillère de couplage sans modification de leur engrènement, en cas de déplacement de la première ou seconde colonne de direction associée ; - les éléments de couplage peuvent être des premiers pignons 3055293 4 solidarisés fixement et respectivement à des extrémités des première et seconde colonnes de direction ; - les troisièmes crans peuvent faire partie de seconds pignons solidarisés fixement et respectivement aux secondes parties des 5 premier et second axes et couplés en rotation aux éléments de couplage ; - les deuxièmes crans peuvent être des dentures de pignon définies sur les premières parties des premier et second axes ; - chacun des premier et second boîtiers de direction peut comprendre un 10 premier carter solidarisé à l'une des première et seconde colonnes de direction et monté en rotation sur le tube creux, et un second carter solidarisé fixement au premier carter ; il peut également comprendre un dispositif d'aide à la conduite propre à le conduire de façon autonome sans intervention d'un passager et à avertir ce 15 dernier lorsqu'il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier ou second volant ; - ii peut être de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus 20 pour l'un d'entre eux en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »), d'où les niveaux de gris), sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule selon l'invention, 25 la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, une partie d'un exemple de réalisation de moyens de couplage d'un véhicule selon l'invention, après leur couplage à une traverse de planche de bord (très partiellement représentée) et à des premier et second boîtiers de direction (non représentés), et avant le couplage en rotation des 30 pignons, la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, les moyens de couplage de la figure 2 après leur couplage à la 3055293 5 traverse de planche de bord et aux premier et second boîtiers de direction, la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue du dessus, une partie des moyens de couplage de la figure 2, en l'absence du premier carter du second boîtier de direction, et 5 la figure 5 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant et partiellement en transparence, une autre partie des moyens de couplage de la figure 2 logée dans le second carter du premier boîtier de direction. L'invention a notamment pour but de proposer un véhicule VA à 10 roues directrices et à deux volants V1 et V2 couplés entre eux indirectement de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre et donc sur les roues directrices. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule VA est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais 15 l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins deux sièges placés l'un à côté de l'autre et permettant aux passagers qu'ils accueillent de le conduire. Par conséquent, elle concerne notamment les véhicules terrestres tels que, par exemple, les voitures, les cars (ou bus), les camions, les engins de voirie, les 20 véhicules agricoles, et les engins de chantier. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule VA est à double commande. Il s'agit par exemple d'une voiture d'auto-école. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule VA. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant deux 25 volants couplés entre eux indirectement de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre et donc sur les roues directrices. Sur les figures 1 à 5, la direction X est la direction longitudinale du véhicule VA, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux 30 comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule VA, laquelle est perpendiculaire à la direction X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule VA, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. 3055293 6 On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule VA selon l'invention, ici de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur, des premier V1 et second V2 volants associés respectivement à des premier S1 et second S2 sièges, et des première PF1 5 et seconde PF2 pédales de frein et des première PA1 et seconde PA2 pédales d'accélérateur du fait qu'il est à double commande. Dans l'exemple non limitatif illustré, le groupe motopropulseur est conventionnel, et donc comprend seulement un moteur thermique MT pour entraîner ses roues directrices. Mais le groupe motopropulseur pourrait être 10 de type hybride et donc pourrait comprendre au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice (électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé), associé(e) à des moyens de stockage d'énergie, ou bien de type tout électrique. Outre son moteur thermique MT, le groupe motopropulseur comprend 15 également et notamment un embrayage EM, une boîte de vitesses BV, et un calculateur de supervision CS. Le fonctionnement du groupe motopropulseur est contrôlé par le calculateur de supervision CS. Le premier siège S1 est destiné à recevoir un premier passager 20 propre à agir sur le premier volant V1 et sur les premières pédales d'accélérateur PA1 et de frein PF1. Le second siège S2 est installé à côté du premier siège S1 et destiné à recevoir un second passager propre à agir sur le second volant V2 et, ici, sur les secondes pédales d'accélérateur PA2 et de frein PF2. 25 Le premier volant V1 contrôle la direction de déplacement du véhicule VA. A cet effet, le premier volant V1 est solidarisé à une première colonne de direction CD1 qui est couplée à un premier boîtier de direction BD1 assurant un décalage du mouvement de rotation de la première colonne de direction CD1 suivant la direction verticale Z du véhicule et couplé à une barre de 30 direction BAD, également couplée indirectement à des roues directrices (ici les roues avant). Le second volant V2 contrôle la direction de déplacement du véhicule VA de la même façon et en même temps que le premier volant V1. En 3055293 7 d'autres termes les premier V1 et second V2 volants agissent de façon identique sur la direction de déplacement. A cet effet, le second volant V2 est solidarisé à une seconde colonne de direction CD2 qui est couplée à un second boîtier de direction BD2 assurant un décalage du mouvement de 5 rotation de la seconde colonne de direction CD2 suivant la direction verticale Z (identique à celui assuré par BD1) et couplé à ce dernier (BD1) via des moyens de couplage MC décrits plus loin. La seconde pédale d'accélérateur PA2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale d'accélérateur PA1 . En 10 d'autres termes les première PA1 et seconde PA2 pédales d'accélérateur agissent de façon identique sur l'accélération. La seconde pédale de frein PF2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale de frein PF1. En d'autres termes les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein agissent de façon 15 identique sur le freinage. Les moyens de couplage MC sont agencés de manière à coupler entre eux indirectement les premier V1 et second V2 volants de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre et donc sur les roues directrices. 20 Ces moyens de couplage MC comprennent au moins une crémaillère de couplage CC, comportant des première El et seconde E2 extrémités opposées et munies chacune de premiers crans (ou dents ou dentures) C1, et des deuxièmes crans (ou dents ou dentures) C2, comme illustré sur les figures 2 et 4. 25 Comme illustré sur la figure 1, la crémaillère de couplage CC est avantageusement montée en translation (suivant la direction transversale Y du véhicule VA) dans une traverse TP d'une planche de bord PB qui est installée dans la partie avant de l'habitacle H, juste avant le compartiment moteur. Ces premiers crans Cl engrènent les deuxièmes crans C2 qui sont 30 couplés en rotation aux première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction via respectivement les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction. Le fait que la crémaillère de couplage CC soit montée en translation dans la traverse de planche de bord TP, permet avantageusement de la 3055293 8 supporter sans qu'il faille prévoir des moyens de support additionnels. Cela confère une grande stabilité, avec un jeu minimal, et de la rigidité aux moyens de couplage MC. En outre, cela évite d'encombrer inutilement une zone de la planche de bord PB ou du compartiment moteur. 5 De plus, l'utilisation d'une crémaillère de couplage CC permet de réduire les bruits générés et l'usure, ce qui rend les moyens de couplage MC moins fragiles. Les différents constituants peuvent en outre être dimensionnés pour tenir les efforts. Les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction sont couplés à 10 la traverse de planche de bord TP, comme illustré sur les figures 1 et 3. On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, que les moyens de couplage MC peuvent également comprendre un tube creux TC solidarisé fixement à la traverse de planche de bord TP et logeant en translation au moins une partie centrale PC de la crémaillère de couplage 15 CC, située entre ses première El et seconde E2 extrémités. Cette solidarisation peut, par exemple, se faire par vissage ou soudage. Par exemple, la partie centrale PC de la crémaillère de couplage CC peut être cylindrique circulaire, afin d'être logée dans un tube creux TC également cylindrique circulaire ou bien comportant un logement interne 20 cylindrique circulaire. Dans ce cas, et comme illustré sur les figures 1 et 3, les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction sont de préférence montés en rotation sur le tube creux TC afin de permettre des changements d'inclinaison des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction qui sont indépendant 25 l'un de l'autre. En d'autres termes, grâce à cette possibilité de rotation des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction autour du tube creux TC, un changement d'inclinaison de la première colonne de direction CD1 se fait sans que cela n'induise un changement d'inclinaison de la seconde colonne de direction CD2, et inversement. 30 On notera qu'afin de faciliter le logement de différentes pièces dans les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction et le couplage de ces derniers (BD1, BD2) à la traverse de planche de bord TP, il est avantageux que chacun d'entre eux (BD1, BD2) comprenne des premier CB1 et second 3055293 9 CB2 carters. Chaque premier carter CB1 est alors solidarisé à l'une des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction et monté en rotation sur le tube creux TC (par exemple au moyen de manchons (au moins partiellement cylindriques circulaires)), et chaque second carter CB2 est 5 solidarisé fixement au premier carter CB1 associé. Ces premier CB1 et second CB2 carters peuvent, par exemple, être réalisés en métal (notamment de l'acier ou de l'aluminium). Mais ils pourraient également être réalisés par moulage d'une matière plastique ou synthétique résistante et rigide afin d'assurer la tenue mécanique. 10 Comme cela apparaît mieux sur la figure 2, les moyens de couplage MC peuvent également comprendre des premier Al et second A2 axes comprenant chacun une première partie PA1 et une seconde partie PA2 couplées entre elles par une liaison rotule LR, afin de faciliter les changements d'inclinaison précités, notamment. 15 Chaque première partie PA1 est munie de deuxièmes crans (ou dents ou dentures) C2 qui engrènent des premiers crans Cl de l'une des première El et seconde E2 extrémités de la crémaillère de couplage CC. En d'autres termes, la première partie PA1 du premier axe Al comprend des deuxièmes crans C2 engrenant des premiers crans Cl de la première extrémité El de la 20 crémaillère de couplage CC, et la première partie PA1 du second axe A2 comprend des deuxièmes crans C2 engrenant des premiers crans Cl de la seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC. Par exemple, ces deuxièmes crans C2 de chaque première partie PA1 sont des dentures de pignon situées sur cette dernière (PA1) et qui 25 engrènent des dentures définissant les premiers crans Cl de la première El ou seconde E2 extrémité de la crémaillère de couplage CC. Chaque seconde partie PA2 est installée parallèlement à l'une des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction, et donc dans un plan XZ, et est munie de troisièmes crans (ou dents ou dentures) C3 qui sont logés 30 dans l'un des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction et couplés à un élément de couplage P1 de ce dernier (BD1, BD2). En d'autres termes, la seconde partie PA2 du premier axe Al est installée parallèlement à la première colonne de direction CD1 et est munie de troisièmes crans C3 logés 3055293 10 dans le premier boîtier de direction BD1 et couplés à un élément de couplage P1 de ce dernier (BD1), et la seconde partie PA2 du second axe A2 est installée parallèlement à la seconde colonne de direction CD2 et est munie de troisièmes crans C3 logés dans le second boîtier de direction BD2 et couplés 5 à un élément de couplage P1 de ce dernier (BD2). Chaque liaison rotule LR, couplant une première partie PA1 à une seconde partie PA2, est propre à permettre une conservation du parallélisme entre cette seconde partie PA2 et la première CD1 ou seconde CD2 colonne de direction associée en cas de changement d'inclinaison de cette dernière 10 (CD1, CD2). En d'autres termes, lorsque le premier passager va modifier l'inclinaison du premier volant V1 (et donc de la première colonne de direction CD1 associée), cela va induire la même modification d'inclinaison du premier boîtier de direction BD1 et donc de la seconde partie PA2 du premier axe A1, 15 sans que cela n'induise de modification de la position transversale de la crémaillère de couplage CC du fait de la présence de la liaison rotule LR et du montage en rotation du premier boîtier de direction BD1 sur le tube creux TC. Par conséquent, l'inclinaison de la seconde colonne de direction CD2, et donc du second volant V2, demeure inchangée. 20 De même, lorsque le second passager va modifier l'inclinaison du second volant V2 (et donc de la seconde colonne de direction CD2 associée), cela va induire la même modification d'inclinaison du second boîtier de direction BD2 et donc de la seconde partie PA2 du second axe A2, sans que cela n'induise de modification de la position transversale de la crémaillère de 25 couplage CC du fait de la présence de la liaison rotule LR et du montage en rotation du second boîtier de direction BD2 sur le tube creux TC. Par conséquent, l'inclinaison de la première colonne de direction CD1, et donc du premier volant V1, demeure inchangée. La liaison rotule LR peut, par exemple, être de type joint 30 homocinétique ou joint de cardan. Elle permet de garder inchangée la distance entre les deuxièmes crans C2 et les troisièmes crans C3 et d'incliner selon des angles respectifs les première PA1 et seconde PA2 parties des premier Al et second A2 axes. 3055293 11 On notera que chaque liaison rotule LR peut être également propre à permettre un déplacement de la première partie PA1 associée par rapport à la crémaillère de couplage CC sans modification de leur engrènement, en cas de déplacement de la première CD1 ou seconde CD2 colonne de direction 5 associée. En d'autres termes, lorsque le premier passager va modifier la position (ou l'enfoncement) suivant la direction longitudinale X du premier volant V1 (et donc de la première colonne de direction CD1 associée), cela va induire la même modification de position (ou d'enfoncement) longitudinal(e) 10 du premier boîtier de direction BD1 et donc de la seconde partie PA2 du premier axe A1, mais également une translation de la première partie PA1 du premier axe Al par rapport à la première extrémité El de la crémaillère de couplage CC, sans que cela n'induise de modification de la position transversale de cette dernière (CC). Par conséquent, la position (ou 15 l'enfoncement) longitudinal(e) de la seconde colonne de direction CD2, et donc du second volant V2, demeure inchangé(e). Le réglage longitudinal (ou en profondeur) de chaque colonne de direction CD1, CD2 résulte, par exemple, du fait que ces derniers comprennent des tubes concentriques couplés via des cannelures mâle et 20 femelle. De même, lorsque le second passager va modifier la position (ou l'enfoncement) suivant la direction longitudinale X du second volant V2 (et donc de la seconde colonne de direction CD2 associée), cela va induire la même modification de position (ou d'enfoncement) longitudinal(e) du second 25 boîtier de direction BD2 et donc de la seconde partie PA2 du second axe A2, mais également une translation de la première partie PA1 du second axe A2 par rapport à la seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC, sans que cela n'induise de modification de la position transversale de cette dernière (CC). Par conséquent, la position (ou l'enfoncement) longitudinal(e) 30 de la première colonne de direction CD1, et donc du premier volant V1, demeure inchangé(e). Avec un tel agencement, lorsque le premier passager tourne le premier volant V1, cela provoque l'entraînement en rotation de la première 3055293 12 colonne de direction CD1 et donc de l'élément de couplage P1 faisant partie du premier boîtier de direction BD1 et des roues directrices. Cet élément de couplage P1 induit l'entraînement en rotation du premier axe Al du fait qu'il est couplé aux troisièmes crans C3 de ce dernier (A1). La rotation du premier 5 axe Al induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale Y, du fait que ses deuxièmes crans C2 engrènent les premiers crans Cl de cette dernière (CC). La translation de la crémaillère de couplage CC induit l'entraînement en rotation du second axe A2 du fait que ses premiers crans Cl engrènent les deuxièmes crans C2 de ce dernier (A2). la La rotation du second axe A2 induit l'entraînement en rotation d'un autre élément de couplage P1 faisant partie du second boîtier de direction BD2 du fait que ses troisièmes crans C3 sont couplés à cet autre élément de couplage Pl. L'entraînement en rotation de cet autre élément de couplage P1 provoque l'entraînement en rotation de la seconde colonne de direction CD2 15 et donc du second volant V2. De même, lorsque le second passager tourne le second volant V2, cela provoque l'entraînement en rotation de la seconde colonne de direction CD2 et donc de l'élément de couplage P1 faisant partie du second boîtier de direction BD2. Cet élément de couplage P1 induit l'entraînement en rotation 20 du second axe A2 du fait qu'il est couplé aux troisièmes crans C3 de ce dernier (A2). La rotation du second axe A2 induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale Y, du fait que ses deuxièmes crans C2 engrènent les premiers crans Cl de cette dernière (CC). La translation de la crémaillère de couplage CC induit l'entraînement en 25 rotation du premier axe Al du fait que ses premiers crans Cl engrènent les deuxièmes crans C2 de ce dernier (A1). La rotation du premier axe Al induit l'entraînement en rotation d'un autre élément de couplage P1 faisant partie du premier boîtier de direction BD1 du fait que ses troisièmes crans C3 sont couplés à cet autre élément de couplage P1. L'entraînement en rotation de 30 cet autre élément de couplage P1 provoque l'entraînement en rotation des roues directrices et de la première colonne de direction CD1 et donc du premier volant Vl. On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 5, 3055293 13 que les éléments de couplage P1 peuvent être des premiers pignons qui sont solidarisés fixement et respectivement à des extrémités des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction. On notera également, comme illustré non limitativement sur les 5 figures 2 à 5, que les troisièmes crans C3 peuvent faire partie de seconds pignons P2 qui sont solidarisés fixement et respectivement aux secondes parties PA2 des premier Al et second A2 axes et couplés en rotation aux éléments de couplage P1 (ici des premiers pignons). En variante, ils pourraient être définis dans les secondes parties PA2 des premier Al et l a second A2 axes. Le couplage entre les premiers P1 et seconds P2 pignons peut se faire d'au moins deux façons. Dans une première façon, les troisièmes crans C3 des seconds pignons P2 peuvent engrener les premiers pignons Pl. 15 Dans une seconde façon, illustrée non limitativement sur la figure 5, les moyens de couplage MC peuvent comprendre deux courroies crantées COC qui couplent chacune en rotation l'un des seconds pignons P2 à l'un des premiers pignons Pl. Dans ce cas, et comme illustré non limitativement sur la figure 5, les moyens de contrôle MC peuvent également comprendre de part 20 et d'autre des premiers P1 et seconds P2 pignons deux tendeurs TEC destinés à plaquer chaque courroie COC contre les premier P1 et second P2 pignons associés. Les seconds pignons P2 (qui comprennent les troisièmes crans C3) sont logés, comme les premiers pignons Pl, respectivement dans les premier 25 BD1 et second BD2 boîtiers de direction, de manière à suivre les déplacements de ces derniers (BD1, BD2) dans le plan XZ. On notera également que du fait du montage en translation de la crémaillère de couplage CC dans la traverse de planche de bord TP (généralement placée au-dessus des première CD1 et seconde CD2 30 colonnes de direction), il existe un décalage vertical (suivant Z) entre ces dernières (CD1, CD2) et respectivement les premier Al et second A2 axes. Ce décalage vertical est avantageusement rattrapé par les premiers P1 et second P2 pignons et l'éventuelle courroie COC. 3055293 14 On notera également que les deuxièmes crans C2 peuvent être définis sur les premières parties PA1 des premier Al et second A2 axes. En variante, ils pourraient faire partie de pignons solidarisés fixement et respectivement aux premières parties PA1 des premier Al et second A2 5 axes. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le véhicule VA peut également comprendre un dispositif d'aide à la conduite DA propre à le conduire de façon autonome sans intervention d'un passager et à avertir ce dernier lorsqu'il doit reprendre son contrôle en la agissant au moins sur le premier V1 ou second V2 volant. Dans ce cas, le véhicule VA est partiellement autonome et donc peut être contrôlé aussi bien par son conducteur que par le passager qui est assis à côté de ce dernier et qui assure éventuellement sa formation. Lorsque le véhicule VA est partiellement autonome, sa boîte de 15 vitesses BV est de type automatique (ou analogue) afin de pouvoir être contrôlée automatiquement par le calculateur de supervision CS, notamment en fonction de commandes déterminées par le dispositif d'aide à la conduite DA. L'avertissement requérant la reprise du contrôle par l'un des premier 20 et second passagers se fait de préférence au moyen d'un message sonore qui est diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule VA, et qui peut être complété par un message textuel affiché sur au moins un écran du véhicule VA en visibilité des premier et second passagers. Ainsi, en cas d'avertissement effectué par le dispositif d'aide à la 25 conduite DA (pour demander à un passager de reprendre le contrôle du véhicule VA), le second passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le premier passager ne le fait pas, et inversement le premier passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le second passager ne le fait pas. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif 30 d'aide à la conduite DA fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait être lui-même agencé sous la forme d'un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié et couplé au calculateur de supervision CS, ou bien faire partie d'un autre calculateur 3055293 15 embarqué dans le véhicule VA. Par conséquent, un dispositif d'aide à la conduite DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de 5 modules logiciels. REVENDICATIONS1. Véhicule (VA) comprenant i) une traverse de planche de bord (TP), ii) un premier volant (V1) solidarisé à une première colonne de direction (CD1) couplée à un premier boîtier de direction (BD1) couplé à une barre de direction (BAD) couplée indirectement à des roues directrices, iii) un second volant (V2) solidarisé à une seconde colonne de direction (CD2) couplée à un second boîtier de direction (BD2), et iv) des moyens de couplage (MC) couplant entre eux indirectement lesdits premier (V1) et second (V2) volants de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (MC) comprennent une crémaillère de couplage (CC) montée en translation dans ladite traverse de planche de bord (TP) et comprenant des première (El) et seconde (E2) extrémités munies de premiers crans (C1) engrenant des deuxièmes crans (C2) couplés en rotation auxdites première (CD1) et seconde (CD2) colonnes de direction via respectivement lesdits premier (BD1) et second (BD2) boîtiers de direction, et en ce que lesdits premier (BD1) et second (BD2) boîtiers de direction sont couplés à ladite traverse de planche de bord (TP). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (MC) comprennent un tube creux (TC) solidarisé fixement à ladite traverse de planche de bord (TP) et logeant en translation au moins une partie centrale (PC) de ladite crémaillère de couplage (CC) située entre ses première (El) et seconde (E2) extrémités, et en ce que lesdits premier (BD1) et second (BD2) boîtiers de direction sont montés en rotation sur ledit tube creux (TC) de manière à permettre des changements d'inclinaison desdites première (CD1) et seconde (CD2) colonnes de direction indépendant l'un de l'autre. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (MC) comprennent des premier (A1) et second (A2) axes comprenant chacun une première partie (PA1), munie de deuxièmes crans (C2) engrenant des premiers crans (C1) de l'une desdites première 3055293 17 (El) et seconde (E2) extrémités, et une seconde partie (PA2), installée parallèlement à l'une desdites première (CD1) et seconde (CD2) colonnes de direction et munie de troisièmes crans (C3), logés dans l'un desdits premier (BD1) et second (BD2) boîtiers de direction et couplés à un élément de 5 couplage (P1) de ce dernier (BD1, BD2), et couplée à ladite première partie (PA1) via une liaison rotule (LR) propre à permettre une conservation dudit parallélisme entre sa seconde partie (PA2) et ladite première (CD1) ou seconde (CD2) colonne de direction associée en cas de changement d'inclinaison de cette dernière (CD1, CD2). 10 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque liaison rotule (LR) est propre à permettre un déplacement de ladite première partie (PA1) associée par rapport à ladite crémaillère de couplage (CC) sans modification de leur engrènement, en cas de déplacement de ladite première (CD1) ou seconde (CD2) colonne de direction associée. 15 5. Véhicule selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits éléments de couplage (P1) sont des premiers pignons solidarisés fixement et respectivement à des extrémités desdites première (CD1) et seconde (CD2) colonnes de direction. 6. Véhicule selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que 20 lesdits troisièmes crans (C3) font partie de seconds pignons (P2) solidarisés fixement et respectivement auxdites secondes parties (PA2) desdits premier (A1) et second (A2) axes et couplés en rotation auxdits éléments de couplage (P1). 7. Véhicule selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que 25 lesdits deuxièmes crans (C2) sont des dentures de pignon définies sur lesdites premières parties (PA1) desdits premier (A1) et second (A2) axes. 8. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chacun desdits premier (BD1) et second (BD2) boîtiers de direction comprend un premier carter (CB1) solidarisé à l'une desdites première (CD1) et seconde 30 (CD2) colonnes de direction et monté en rotation sur ledit tube creux (TC), et un second carter (CB2) solidarisé fixement audit premier carter (CB1). 9. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'aide à la conduite (DA) propre à le conduire 3055293 18 de façon autonome sans intervention d'un passager et à avertir ce dernier lorsqu'il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier (V1) ou second (V2) volant. 10. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il 5 est de type automobile.