FR 3049877 A1 20171013 FR 1653223 A 20160412 1 PIPETTE POUR LE PRELEVEMENT D'UNE PLAGE ETENDUE DE VOLUMES DE LIQUIDE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine des pipettes de prélèvement, également dénommées pipettes de laboratoire ou encore pipettes de transfert de liquide, destinées au prélèvement et à la dispense de liquide dans des récipients ou similaires. Les pipettes concernées par la présente invention sont les pipettes manuelles et les pipettes motorisées. Ces pipettes sont destinées à être tenues en main par un opérateur, durant les opérations de prélèvement et de dispense de liquide. Pour les pipettes manuelles, ces opérations sont réalisées par mise en mouvement d'un bouton de commande de pipetage, obtenue par l'application d'une pression d'actionnement sur ce même bouton qui est transférée mécaniquement à une tige de commande. Sur les pipettes motorisées, la pression de l'opérateur sur le bouton de commande engendre un signal qui est transmis à l'unité de commande de la pipette, afin que celle-ci déclenche la mise en mouvement de la tige de commande par le biais d'un moteur approprié embarqué dans la pipette. Il est noté que dans les pipettes manuelles concernées par la présente invention peuvent disposer d'un compteur et/ou d'un afficheur électroniques, la pipette présentant alors un caractère « hybride » car combinant à la fois un aspect mécanique et un aspect électronique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Depuis de nombreuses années, la conception des pipettes de prélèvement a fait l'objet de multiples améliorations, visant essentiellement à simplifier la conception des pipettes, ou encore à renforcer leur ergonomie. Habituellement, pour bénéficier d'une précision acceptable, la plage de volumes pouvant être prélevés par une pipette est comprise entre environ 10% du 3049877 2 volume nominal, et 100% de ce volume nominal correspondant au volume maximal que peut prélever la pipette. Par conséquent, lorsqu'un opérateur doit pipeter des échantillons différents s'étendant sur une large gamme, ces opérations requièrent l'utilisation de 5 plusieurs pipettes. A titre d'exemple, lorsqu'une série d'opérations nécessite le pipetage de volumes s'inscrivant dans une plage allant de 3 à 1250 il peut être requis les trois pipettes suivantes : - une première pipette d'un volume nominal de 30 ul, pouvant être utilisée sur une plage de volumes allant de 3 à 30 ul ; 10 - une seconde pipette d'un volume nominal de 300 ul, pouvant être utilisée sur une plage de volumes allant de 30 à 300 pl ; et - une troisième pipette d'un volume nominal de 1250 ul, pouvant être utilisée sur une plage de volumes allant de 300 à 1250 Dans cette situation, la pluralité de pipettes garantit les performances 15 de précision et de justesse, mais elle conduit en revanche à encombrer la paillasse. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de répondre au moins partiellement à l'inconvénient identifié ci-dessus. Pour ce faire, l'invention a pour objet une pipette de prélèvement 20 comprenant : - corps de pipette ; - une tige de commande déplaçable en translation relativement au corps de pipette, selon un axe longitudinal de la pipette ; et - une chambre d'aspiration. 25 Selon l'invention, la pipette comporte également : - un ensemble de N pistons concentriques, N correspondant à un entier supérieur ou égal à deux, chacun des pistons participant à la délimitation de ladite chambre d'aspiration ; et 3049877 3 - un module d'accouplement de la tige de commande avec l'ensemble de N pistons concentriques, ledit module étant configuré de manière à pouvoir être amené dans N configurations distinctes dans lesquelles il assure respectivement l'accouplement de la tige de commande avec 1, 2,..., N pistons. 5 L'invention est ainsi remarquable en ce qu'elle permet d'étendre la plage de volumes pouvant être prélevés, en implantant plusieurs pistons au sein de la pipette ainsi qu'un module d'accouplement de la tige de commande avec chacun de ces pistons. Par conséquent, lors d'une opération de pipetage, le nombre de pistons en fonctionnement est fonction du volume à prélever. 10 Cette solution présente l'avantage de réduire le nombre de pipettes nécessaires lorsque les opérations de pipetage requièrent le prélèvement de volumes variés, et ce sans altérer les performances de justesse et de précision de la pipette. Il en résulte avantageusement un gain de place sur la paillasse. De plus, en remplaçant plusieurs pipettes par une seule et unique pipette, cela offre une possibilité de traçabilité 15 d'un protocole par enregistrement de tous les pipetages réalisés avec cette même pipette. En outre, la pipette selon l'invention présente un encombrement réduit, grâce à l'agencement concentrique de ses pistons. L'invention présente par ailleurs au moins l'une quelconque des 20 caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison. Il est prévu : que le module d'accouplement comprend au moins un doigt d'accrochage de piston s'étendant radialement relativement à l'axe longitudinal de pipette, 25 qu'au moins N-1 pistons présentent chacun une fente d'accrochage orientée et ouverte circonférentiellement, les fentes présentant des longueurs circonférentielles différentes pour chacun desdits au moins N-1 pistons, et que ladite pipette est configurée de manière à ce que le doigt d'accrochage puisse être déplacé circonférentiellement dans et en dehors des fentes situées en regard radialement les unes des autres. 3049877 4 En d'autres termes, l'accouplement / le désaccouplement de chaque piston avec la tige de commande s'effectue par une liaison du type à baïonnette, avec le doigt constituant l'ergot de cette liaison. Grâce à la conception inventive qui a été élaborée, le nombre de pistons accouplé à la tige de commande dépend simplement de la 5 position angulaire relative entre le doigt et les fentes situées en regard radialement les unes des autres. Cette position relative angulaire peut être obtenue manuellement par l'opérateur à l'aide d'un organe de commande approprié positionné sur la pipette, ou bien plus préférentiellement, de façon automatique grâce à des moyens motorisés commandés par une unité de commande de la pipette. 10 Néanmoins, le module d'accouplement peut prendre toute autre forme réputée appropriée, sans sortir du cadre de l'invention. A titre d'exemple, ce module peut être basé sur une préhension mécanique, magnétique, etc. Le module d'accouplement comprend un organe rotatif d'accouplement équipé à son extrémité basse dudit doigt, et monté rotatif à son extrémité haute sur la 15 tige de commande, selon l'axe longitudinal de pipette. L'organe rotatif d'accouplement est réalisé de préférence à l'aide de deux pièces montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, selon l'axe longitudinal de pipette, un ressort de déploiement étant agencé entre ces deux pièces de manière à générer un effort tendant à les écarter l'une de l'autre. 20 Le module d'accouplement comporte une extension de tige de commande solidaire en translation de la tige de commande, et lesdites deux pièces de l'organe rotatif d'accouplement sont respectivement formées par une pièce haute et une pièce basse, cette dernière étant montée mobile en translation selon l'axe longitudinal, relativement à l'extension de tige de commande. 25 Le module d'accouplement comprend en outre un corps de transformation de mouvement coopérant avec l'organe rotatif d'accouplement de sorte qu'un déplacement relatif de translation entre eux deux selon l'axe longitudinal, conduise simultanément à une rotation relative entre eux deux, également selon l'axe longitudinal. En d'autres termes, la coopération entre le corps de transformation de mouvement et 30 l'organe rotatif d'accouplement provoque un mouvement hélicoïdal de ce dernier. 3049877 5 De préférence, le corps de transformation de mouvement comporte au moins une première rampe hélicoïdale ainsi qu'au moins une seconde rampe hélicoïdale, et l'organe rotatif d'accouplement est équipé d'un galet suiveur qui, lorsqu'il coopère avec la première rampe permet de provoquer la rotation de l'organe rotatif 5 d'accouplement selon un premier sens de rotation, et qui, lorsqu'il coopère avec la seconde rampe permet de provoquer la rotation de l'organe rotatif d'accouplement selon un second sens de rotation. Cette conception permet d'obtenir l'accouplement et le désaccouplement des pistons d'une manière simple et fiable. La pipette de prélèvement est préférentiellement conçue de sorte que 10 la rotation de l'organe rotatif d'accouplement selon le premier sens de rotation est obtenue par une première surcourse vers le bas de la tige de commande à partir d'une position de fin de course de purge de celle-ci, et la rotation de l'organe rotatif d'accouplement selon le second sens de rotation est obtenue par une seconde surcourse vers le haut de la tige de commande à partir d'une position haute de pipetage de cette 15 tige de commande. Ainsi, la pipette est conçue pour obtenir l'accouplement et le désaccouplement des pistons par simples translations de la tige de commande, dans des surcourses allant respectivement au-delà de la course de purge et en retrait par rapport à la position haute de pipetage. L'un des avantages liés à cette spécificité réside dans la simplicité de conception de la pipette, étant donné que c'est la même tige de commande, 20 dans un mouvement selon un même degré de liberté de translation, qui permet alternativement d'effectuer les opérations de pipetage et les opérations d'accouplement et de désaccouplement des pistons. De préférence, la première surcourse s'effectue à l'encontre d'un effort généré par un premier ressort de centrage tendant à repousser l'organe rotatif 25 d'accouplement vers le haut relativement au corps de transformation de mouvement, et la seconde surcourse s'effectue à l'encontre d'un effort généré par un second ressort de centrage tendant à repousser l'organe rotatif d'accouplement vers le bas relativement au corps de transformation de mouvement. De préférence, la pipette est configurée de sorte que le déplacement de 30 la tige de commande s'effectue manuellement ou de façon motorisée, comme indiqué 3049877 6 précédemment. A cet égard, il est noté que les pipettes hybrides entrent également dans le champ de protection de l'invention. De préférence, le nombre N de pistons est supérieur ou égal à trois, mais une solution à deux pistons concentriques est également possible, sans sortir du 5 cadre de l'invention. La pipette de prélèvement est préférentiellement conçue de manière à pouvoir prélever une plage de volumes allant de 0,5 à 1250 ul, ou conçue de manière à pouvoir prélever une plage de volumes allant de 500 à 10000 ul. Le piston le plus intérieur est solidaire en permanence du module 10 d'accouplement. Alternativement, il pourrait également être accouplé et désaccouplé à la tige de commande, via le module d'accouplement. Selon encore une autre alternative, c'est le piston le plus extérieur qui pourrait être solidaire en permanence du module d'accouplement. La pipette comprend un organe de commande de réglage du volume à 15 prélever, du type bouton, molette, ou autre forme conventionnelle. Enfin, il est noté que la pipette de prélèvement peut être une pipette monocanal ou multicanaux. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. 20 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; - la figure 1 représente une vue de face d'une pipette de prélèvement motorisée selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; 25 - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une partie basse de la pipette montrée sur la figure précédente ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un module d'accouplement de pistons mis en oeuvre dans la pipette montrée sur les figures précédentes ; - la figure 4 est en coupe axiale de la figure précédente ; 3049877 7 - la figure 5 est en vue en coupe prise selon la ligne V-V de la figure précédente ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une partie basse du module d'accouplement montré sur les figures 3 et 4, coopérant avec les pistons de la pipette ; 5 - les figures 7a à 7c schématisent des opérations de pipetage avec le module d'accouplement en première configuration ; - les figures 8a à 8c schématisent des opérations de pipetage avec le module d'accouplement en seconde configuration ; - les figures 9a à 9c schématisent des opérations de pipetage avec le 10 module d'accouplement en troisième configuration ; - les figures 10a à 11b schématisent le passage de la première à la seconde configuration du module d'accouplement ; - les figures 12 à 13b schématisent le passage de la seconde à la troisième configuration du module d'accouplement ; 15 - les figures 14a à 15b schématisent le passage de la troisième à la seconde configuration du module d'accouplement ; et - les figures 16a à 17b schématisent le passage de la seconde à la première configuration du module d'accouplement. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS 20 En référence tout d'abord aux figures 1 à 5, il est représenté une pipette de prélèvement motorisée 1 selon un mode de réalisation préféré de l'invention. De façon conventionnelle, cette pipette motorisée 1 est destinée à être tenue par la main d'un opérateur, qui, à l'aide de son pouce, est capable d'actionner un bouton de commande de la pipette pour engendrer la dispense d'un liquide qui a 25 préalablement été aspiré. Plus précisément, la pipette monocanal 1 comprend une poignée 6 formant le corps supérieur de la pipette, et au-dessus de laquelle se trouve le bouton de commande de pipetage 3 dont la partie supérieure est destinée à subir la pression du pouce de l'opérateur. A titre indicatif, il est noté qu'un écran d'affichage électronique 4 3049877 8 est prévu sur la poignée 6, ainsi que des organes de commande 8 tels que des boutons ou molettes, et notamment un organe de commande de réglage du volume à prélever. La partie haute de la pipette est également équipée d'une unité de commande électronique 10 et d'un moteur 11, ce dernier étant préférentiellement à 5 courant continu et commandé par l'unité 10. L'arbre de sortie 13 du moteur 11 est couplé mécaniquement à un dispositif 15 de mise en translation d'une tige de commande 12 de la pipette, selon un axe longitudinal de pipette 9 correspondant également à la direction longitudinale de celle-ci. Il est noté que la plupart des éléments constitutifs de la pipette sont de formes 10 révolutionnaires, et centrés sur cet axe 9. Sous la poignée 6, la pipette 1 comporte une partie basse 14 amovible, qui se termine vers la bas par un embout porte-cône 16 recevant un consommable 18, également dénommé cône de prélèvement. Un éjecteur de cône 20 débouche vers le bas de la poignée 6. De façon 15 conventionnelle, l'éjecteur 20 peut être mis en mouvement relativement à la poignée 6 et la partie basse 14, formant tous les deux un corps fixe 22 de la pipette. L'une des particularités de l'invention réside dans le fait que la pipette est équipée de plusieurs pistons concentriques, ici trois pistons référencés 24a, 24b, 24c. Le nombre N de pistons pourrait néanmoins être supérieur ou inférieur à 3, sans sortir du 20 cadre de l'invention. Les trois pistons sont logés dans la partie basse 14, et centrés sur l'axe longitudinal 9. Le premier piston 24a, situé à l'intérieur, présente une section cylindrique de forme circulaire. Le second piston 24b présente une section transversale annulaire, entourant le premier piston 24. L'extrémité haute 24b' du second piston 24b définit un 25 logement axial 26 ouvert vers le haut, et dont le fond est équipé d'un joint torique 28 traversé par le premier piston 24a. Néanmoins, en partie courante du second piston 24b, un faible jeu radial est prévu entre les deux pistons 24a, 24b, afin que l'air puisse y pénétrer. Il est indiqué que dans toute la description, les termes « haut » et « bas » sont à considérer en rapport avec la pipette maintenue dans la main de l'opérateur, avec une 3049877 9 orientation telle que celle adoptée durant les opérations de pipetage, c'est-à-dire avec le bouton de commande 3 orienté vers le haut. De façon analogue à celle exposée ci-dessus, l'extrémité haute 24c' du troisième piston 24c définit un logement axial 30 ouvert vers le haut, et dont le fond est 5 équipé d'un joint torique 32 traversé par le second piston 24b. Néanmoins, en partie courante du troisième piston 24c, un faible jeu radial est prévu entre les deux pistons 24b, 24c, afin que l'air puisse y pénétrer. Le troisième piston 24c présente une extrémité basse équipée d'un joint à lèvre 40 épousant la surface intérieur du corps fixe 22. 10 Chacun des second et troisième pistons 24b, 24c présente des ergots 34 s'étendant radialement vers l'extérieur et montés coulissant dans des rainures intérieures verticales 36 du corps fixe 22, comme cela est visible sur la figure 4. Cela permet de bloquer la rotation des pistons relativement au corps fixe 22 de la pipette. Les pistons participent avec leurs extrémités inférieures à la délimitation 15 d'une chambre unique d'aspiration 42, dont la partie basse communique avec un canal 44 de traversée du porte-cône 16. A titre d'exemple indicatif, la pipette est destinée à permettre le prélèvement de liquide dans une plage de volumes allant de 0,5 à 1250 ul, ou dans une plage de volumes allant de 500 à 10000 ul. Dans le premier cas, il est par exemple prévu 20 un premier piston 24a dont la capacité intrinsèque de prélèvement est de l'ordre de 50 ul, et un second piston 24b qui, lorsqu'il est associé au premier piston 24a, présentent ensemble une capacité intrinsèque de prélèvement de l'ordre de 350 ul, et enfin un troisième piston 24c qui, lorsqu'il est associé aux premier et second pistons 24a, 24b, présente une capacité intrinsèque de prélèvement est de l'ordre 1250 ul. 25 En fonction du volume désiré, réglé par l'opérateur via l'organe de commande dédié sur la pipette, l'unité de commande de commande 10 est capable d'ordonner la mise en fonctionnement soit : - du premier piston 24a uniquement ; - des premier et second pistons 24a, 24b ; 30 - des premier, second et troisième pistons 24a-24c. 3049877 10 Pour ce faire, la pipette 1 est équipée d'un module d'accouplement 50 spécifique à l'invention, permettant d'accoupler et de désaccoupler chacun des pistons avec la tige de commande 12. Plus précisément, le module 50 est configuré de manière à pouvoir être amené dans trois configurations distinctes dans lesquelles il assure 5 l'accouplement de la tige de commande 12 avec respectivement le premier piston 24a uniquement, les premier et second pistons 24a, 24b, et enfin les premier, second et troisième pistons 24a-24c. Plus spécifiquement en référence aux figures 3 et 4, il va être décrit de manière détaillée le module d'accouplement 50. 10 Tout d'abord, le module 50 comporte une extension de tige de commande 52 solidaire en translation de la tige de commande 12, et s'étendant vers le bas à partir de cette même tige. De préférence, l'extension 52 est montée vissée à son extrémité haute sur l'extrémité basse de la tige de commande 12. L'extrémité basse de l'extension 52, centrée sur l'axe 9, porte fixement 15 et en permanence le premier piston 24a, une liaison vissée, collée ou autre, étant par exemple prévue entre leurs extrémités respectives. En outre, le module 50 comporte un organe rotatif d'accouplement 56, agencé autour de l'extension de tige de commande 52. De préférence, cet organe 56 est réalisé à l'aide de deux pièces montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, selon l'axe 20 9. Il s'agit d'abord d'une pièce haute 56a fixe en translation par rapport à la tige 12 et son extension 52, mais mobile en rotation relativement à celles-ci, selon l'axe 9. Il s'agit ensuite d'une pièce basse 56b couplée en rotation à la pièce haute 56a, par exemple par l'intermédiaire d'une clavette 60. Un ressort de déploiement 62 est agencé entre les deux pièces 56a, 56b, 25 de manière à générer un effort tendant à les écarter l'une de l'autre. Ce ressort de déploiement 62 est en appui contre une surface d'appui intérieur de la pièce basse 56b, et une bague d'accouplement des extrémités supérieures de la pièce haute 56a et de l'extension 52. La pièce basse 56b est ainsi montée mobile en translation selon l'axe 9, 30 relativement à l'extension 52 et à la tige de commande 12. Elle est par ailleurs équipée, à 3049877 11 son extrémité basse, d'au moins un doigt d'accrochage de piston 64, de préférence deux doigts diamétralement opposés comme cela est montré sur la figure 3. Chaque doigt d'accrochage 64 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la pièce basse 56b. Comme cela sera décrit ci-après, la position angulaire de ces 5 doigts 64 conditionne le nombre de pistons accouplés au module 50. Pour faire varier la position angulaire des doigts 64, le module d'accouplement 50 comporte en outre un corps de transformation de mouvement 66, destiné à transformer un mouvement de translation en un mouvement de rotation selon le même axe 9. En effet, ce corps 66 coopère avec la pièce haute 56a de l'organe rotatif 10 d'accouplement 56 de sorte qu'un déplacement relatif de translation entre eux deux selon l'axe 9, conduise simultanément à une rotation relative entre eux deux selon ce même axe. Il s'agit donc d'obtenir un mouvement hélicoïdal de l'organe rotatif d'accouplement 56, qui est rendu possible grâce à des rampes prévues sur le corps 66 ainsi qu'à des galets suiveurs portés par l'organe rotatif 56. 15 Plus précisément, l'organe 56 est équipé de deux galets suiveurs 68 agencés de façon diamétralement opposés, et montés rotatifs selon un même axe transversal 76 orthogonal à l'axe 9. A chaque galet suiveur 68, il est associé une première rampe hélicoïdale 70a située à l'intérieur du corps 66, ainsi qu'une seconde rampe hélicoïdale 70b située également à l'intérieur du corps 66, en regard de la première 20 rampe. La conception est telle que lorsque chaque galet suiveur 68 coopère avec sa première rampe associée 70a, il permet de provoquer la rotation de l'organe rotatif 56 selon un premier sens de rotation 72a autour de l'axe 9. A l'inverse, lorsqu'il coopère avec sa seconde rampe associée 70b, il permet de provoquer la rotation de l'organe rotatif 56 selon un second sens de rotation 72b opposé au premier sens. 25 Il est par ailleurs noté que chaque galet suiveur 68 est porté par un pion 74 de support en rotation centré sur l'axe 76, ce pion débouchant dans une ouverture radiale 78 du corps de transformation de mouvement 66. Le positionnement axial de l'organe rotatif d'accouplement 56 par rapport au corps 66 est assuré par deux ressorts de compression, à savoir un premier 30 ressort de centrage 80a tendant à repousser l'organe 56 vers le haut relativement au 3049877 12 corps 66, et un second ressort de centrage 80b tendant à repousser l'organe rotatif d'accouplement vers le bas relativement au corps de transformation de mouvement 66. Pour ce faire, le premier ressort 80a est logé à l'intérieur du corps 66 entre une extrémité basse de celui-ci et un épaulement 82 situé à l'extrémité haute de 5 l'organe rotatif 66, tandis que le second ressort 80b est logé à l'intérieur du corps 66 entre une extrémité haute de ce dernier et le même épaulement 82. Il est noté par ailleurs que c'est sur cet épaulement que sont préférentiellement montés les galets suiveurs 68, via les pions 74. En référence à présent à la figure 6, en combinaison avec les figures 3 et 10 4, il va à présent être décrit la coopération entre le module d'accouplement 50 et les premier et seconds pistons 24b, 24c, étant entendu que le premier piston 24a reste solidaire en permanence de ce module d'accouplement 50. Au niveau de son extrémité haute 24b', le second piston 24b présente deux fentes d'accrochage 84b diamétralement opposées (une seule étant visible sur la 15 figure 6). Chaque fente 84b est orientée circonférentiellement, ouverte dans la même direction à l'une de ses extrémités, et présente un fond de fente à l'extrémité opposée. Ces fentes 84b, destinées à coopérer avec les doigts 64 en forme d'ergots, sont ainsi définies par des crans 86b assimilables à ceux d'une liaison à baïonnette. De façon analogue, au niveau de son extrémité haute 24c', le troisième 20 piston 24c présente deux fentes d'accrochage 84c diamétralement opposées (une seule étant visible sur la figure 6). Chaque fente 84c est également orientée circonférentiellement, ouverte dans la même direction à l'une de ses extrémités, et présente un fond de fente à l'extrémité opposée. Ces fentes 84c, également destinées à coopérer avec les doigts 64 en forme d'ergots, sont définies par des crans 86c aussi 25 assimilables à ceux d'une liaison à baïonnette. Les fentes 84b, 84c sont regroupées par couple. Pour un même couple de fentes 84b, 84c tel que celui visible sur la figure 6, celles-ci sont situées en regard radialement l'une de l'autre. Elles sont en d'autres termes considérées comme superposées selon la direction radiale, en ne se recouvrant que de façon partielle selon la 30 direction circonférentielle. En effet, les deux fentes 84b, 84c d'un même couple 3049877 13 présentent des longueurs circonférentielles différentes, tout en présentant leurs fonds de fente alignés selon la direction radiale. Par conséquent, dans le mode de réalisation préféré qui est décrit et représenté sur les figures, cela implique que chaque cran 86b prévu sur le second piston 24b et délimitant la fente 84b, est plus long que le cran 86c 5 prévu sur le troisième piston 24c et délimitant la fente 84c. La largeur des fentes 84b, 84c est préférentiellement identique, et prévu pour que les doigts d'accrochage 64 puissent être déplacés circonférentiellement dans et en dehors de ces fentes. De préférence, la largeur de fente est légèrement supérieure au diamètre des doigts. 10 Avec cette configuration, le nombre de pistons accouplés à la pièce basse 56b du module 50 dépend ainsi de la position angulaire relative entre chaque doigt 64 et son couple de fentes associées 84b, 84c. La figure 6 schématise bien ce principe, puisque dans une première configuration du module 50 représentée avec le doigt 64 en trait plein, ce même doigt 64 adopte une position angulaire telle qu'il se situe en dehors 15 des deux fentes 84b, 84c. Dans cette première configuration, les deux pistons 24b, 24c ne sont pas accouplés, seul le premier piston restant solidaire du module 50. Cette première configuration est par exemple adoptée par l'unité de commande pour le pipetage de volumes s'inscrivant dans une plage allant de 0,5 à 30 ul. Dans une seconde configuration du module 50, représentée avec le 20 doigt 64 en pointillé au milieu de la figure 6, chaque doigt 64 adopte une position angulaire telle qu'il se situe dans la fente 84b, mais en dehors de la fente 84c. La coopération entre le doigt 64 et le cran 86b s'apparente à une liaison à baïonnette. Par exemple, un décalage angulaire de 20 à 25° est prévu entre la position du doigt 64 de la première configuration, et celle de la seconde configuration. Dans celle-ci, les deux 25 pistons 24a, 24b sont ainsi accouplés au module 50, mais pas le troisième piston 24c. Cette seconde configuration est par exemple adoptée par l'unité de commande pour le pipetage de volumes s'inscrivant dans une plage allant de 30 à 300 ul. Dans une troisième configuration du module 50, représentée avec le doigt 64 en pointillé à droite de la figure 6, le doigt 64 adopte une position angulaire telle 30 qu'il se situe dans les fentes 84b 84c, proche ou au contact des fonds de fente. La 3049877 14 coopération entre le doigt 64 et les crans 86b, 86c s'apparente à des liaisons à baïonnette. Par exemple, un décalage angulaire de 20 à 25° est prévu entre la position du doigt 64 de la seconde configuration, et celle de la troisième configuration. Dans celle-ci, les trois pistons 24a-24c sont ainsi accouplés au module 50. Cette seconde configuration 5 est par exemple adoptée par l'unité de commande pour le pipetage de volumes s'inscrivant dans une plage allant de 300 à 1250 ul. En référence à présent aux figures 7a à 7c, il va être décrit le fonctionnement de la pipette 1 lorsque son module d'accouplement 50 se trouve dans la première configuration, à savoir avec seulement son premier piston intérieur 24a 10 accouplé à ce module. La figure 7a montre la pipette 1 avec sa tige de commande en position haute de pipetage, par exemple en fin de course d'aspiration. Le piston 24a accouplé au module 50 se trouve ainsi dans sa position la plus haute relativement au corps fixe 22 de pipette. Quant aux deux autres pistons 24b, 24c, ils sont dans une position inactive en 15 butée basse contre le corps fixe 22. A ce stade, les galets suiveurs 68 sont sensiblement centrés par rapport au corps de transformation de mouvement 66, également en position haute. La dispense du liquide aspiré est ensuite commandée par le bouton de commande, qui induit l'actionnement du moteur conduisant la tige de commande 12 à se 20 déplacer vers le bas. Lors de cette course de dispense, le mouvement de la tige 12 vers le bas entraîne le module 50 qui coulisse donc également le long du corps fixe 22. Les pistons 24b, 24c restent eux immobiles, contrairement au premier piston 24a qui descend. L'état de la pipette en fin de course de dispense est représenté sur la figure 7b, tandis que la poursuite de la descente de la tige 12 conduit à la réalisation d'une course 25 de purge, dont l'état final est représenté sur la figure 7c. En référence à présent aux figures 8a à 8c, il va être décrit le fonctionnement de la pipette 1 lorsque son module d'accouplement 50 se trouve dans la seconde configuration, à savoir avec seulement ses premier et second pistons 24a, 24b accouplés à ce module. 3049877 15 La figure 8a montre la pipette 1 avec sa tige de commande en position haute de pipetage, par exemple en fin de course d'aspiration. Les pistons 24a, 24b accouplés au module 50 se trouvent dans leur position la plus haute relativement au corps fixe 22 de pipette. Au cours du pipetage, la position relative axiale de ces deux 5 pistons reste inchangée. Quant au troisième piston 24c, il demeure dans une position inactive en butée basse contre le corps fixe 22. A ce stade, les galets suiveurs 68 sont sensiblement centrés par rapport au corps de transformation de mouvement 66, également en position haute. La dispense du liquide aspiré est ensuite commandée par le bouton de 10 commande, qui induit l'actionnement du moteur conduisant la tige de commande 12 à se déplacer vers le bas. Lors de cette course de dispense, le mouvement de la tige 12 vers le bas entraîne le module 50 qui coulisse donc également le long du corps fixe 22. Le piston 24c reste immobile, contrairement aux pistons 24a, 24b qui descendent simultanément. L'état de la pipette en fin de course de dispense est représenté sur la figure 8b, tandis 15 que la poursuite de la descente de la tige 12 conduit à la réalisation d'une course de purge, dont l'état final est représenté sur la figure 8c. En référence à présent aux figures 9a à 9c, il va être décrit le fonctionnement de la pipette 1 lorsque son module d'accouplement 50 se trouve dans la troisième configuration, à savoir avec tous ses pistons 24a-24c, accouplés à ce module. 20 La figure 9a montre la pipette 1 avec sa tige de commande en position haute de pipetage, par exemple en fin de course d'aspiration. Les pistons 24a-24c accouplés au module 50 se trouvent dans leur position la plus haute relativement au corps fixe 22 de pipette. Au cours du pipetage, la position relative axiale de ces trois pistons demeure inchangée. A ce stade, les galets suiveurs 68 sont sensiblement centrés 25 par rapport au corps de transformation de mouvement 66, également en position haute. Tous comme dans les deux autres configurations, la position des galets 68 au sein du module n'est pas amenée à évoluer au cours du pipetage. La dispense du liquide aspiré est ensuite commandée par le bouton de commande, qui induit l'actionnement du moteur conduisant la tige de commande 12 à se 30 déplacer vers le bas. Lors de cette course de dispense, le mouvement de la tige 12 vers le 3049877 16 bas entraîne le module 50 qui coulisse donc également le long du corps fixe 22. Les trois pistons 24a-24c descendent alors simultanément, poussés par la tige 12 et le module 50. L'état de la pipette en fin de course de dispense est représenté sur la figure 9b, tandis que la poursuite de la descente de la tige 12 conduit à la réalisation d'une course de 5 purge, dont l'état final est représenté sur la figure 9c. Les figures 10a à 10c et les figures 11a et 11b schématisent une opération visant à passer de la première configuration à la seconde configuration du module 50. Pour ce faire, une première surcourse est ordonnée par l'unité de commande, vers le bas à partir de la position de fin de course de purge telle que montrée sur la figure 10 7c. Le corps 66 vient tout d'abord en butée basse sur le corps fixe 22. Au fur et à mesure que la première surcourse se poursuit, la pièce haute 56a de l'organe rotatif 56 est mise en rotation du fait de l'appui des galets suiveurs 68 sur leurs rampes 70a. Ce mouvement hélicoïdal est transmis à la pièce basse 56b, ainsi qu'à ses doigts 15 d'accrochage 64. Il s'effectue à l'encontre de l'effort de rappel généré par le premier ressort de centrage 80a, en comprimant ce dernier. Au cours de ce mouvement, les doigts 64 de la partie basse 56b viennent ensuite en butée basse axiale contre les extrémités hautes 24b', 24c' des pistons 24b, 24c, cet état correspondant à celui représenté sur les figures 10a et 11a. Ensuite, la première surcourse se poursuit et la pièce haute 56a 20 continue à être entraînée de manière hélicoïdale, tandis que la pièce basse 56b subit seulement une rotation selon l'axe 9 dans le premier sens 72a, du fait de son blocage en translation. Le mouvement relatif de translation entre les deux pièces 56a, 56b s'effectue à l'encontre de l'effort de rappel généré par le ressort de déploiement 62, en comprimant ce dernier. 25 Au cours de cette rotation dont l'étendue angulaire est parfaitement maîtrisée du fait qu'elle dépend directement de l'étendue de la surcourse axiale de la tige de commande 12, les doigts d'accrochage 64 pénètrent dans les fentes 84b. Cependant, ce déplacement angulaire des doigts 64, par exemple de l'ordre de 22,5°, n'est pas suffisant pour que ceux-ci pénètrent dans la fente 84c. L'insertion des doigts 64 dans les 3049877 17 fentes 84b provoque l'accouplement du second piston 24b avec le module 50. Cet état d'accouplement mécanique est représenté sur les figures 10b et 11b. Une fois l'accouplement réalisé, l'unité de commande de la pipette ordonne à la tige 12 d'être remontée en position de fin de purge, ce qui a pour 5 conséquence de remonter simultanément les premier et second pistons 24a, 24b, comme cela est montré sur la figure 10c. Le troisième piston 24c reste quant à lui en position fixe. Ensuite, des opérations de pipetage peuvent être ordonnées de manière classique, pour des volumes correspondant à la plage associée à l'ensemble des deux pistons 24a, 24b. 10 Les figures 12 à 12c et les figures 13a et 13b schématisent une opération visant à passer de la seconde configuration à la troisième configuration du module 50. Pour ce faire, une autre première surcourse de plus grande amplitude que la précédente est ordonnée par l'unité de commande, vers le bas à partir de la position de fin de course de purge telle que montrée sur la figure 12. 15 Le corps 66 vient tout d'abord en butée basse sur le corps fixe 22. Au fur et à mesure que la première surcourse se poursuit, la pièce haute 56a de l'organe rotatif 56 est mise en rotation du fait de l'appui des galets suiveurs 68 sur leurs rampes 70a. Ce mouvement hélicoïdal est transmis à la pièce basse 56b, ainsi qu'à ses doigts d'accrochage 64. Au cours de ce mouvement, les doigts 64 de la partie basse 56b 20 viennent ensuite en butée basse axiale contre l'extrémité haute 24c' du piston 24c, cet état correspondant à celui représenté sur les figures 12a et 13a. Ensuite, la première surcourse se poursuit et la pièce haute 56a continue à être entraînée de manière hélicoïdale vers le bas, tandis que la pièce basse 56b subit seulement une rotation selon l'axe 9 dans le premier sens 72a, du fait de son 25 blocage en translation. Au cours de cette rotation dont l'étendue angulaire est parfaitement maîtrisée du fait qu'elle dépend directement de l'étendue de la surcourse axiale de la tige de commande 12, les doigts d'accrochage 64 pénètrent dans la fente 84c. Ce déplacement angulaire des doigts 64 est par exemple de l'ordre de 22,5°, et suffisant pour venir contre ou à proximité du fond des fentes 84b, 84c. L'insertion des doigts 64 3049877 18 dans les fentes 84c provoque l'accouplement du troisième piston 24b avec le module 50. Cet état d'accouplement mécanique est représenté sur les figures 12b et 13b. Une fois l'accouplement réalisé, l'unité de commande de la pipette ordonne à la tige 12 d'être remontée en position de fin de purge, ce qui a pour 5 conséquence de remonter simultanément les trois pistons 24a-24c, comme cela est montré sur la figure 12c. Ensuite, des opérations de pipetage peuvent être ordonnées de manière classique, pour des volumes correspondant à la plage associée à l'ensemble des trois pistons 24a-24c. Bien entendu, il est noté qu'un passage direct de la première à la 10 troisième configuration peut être ordonné par l'unité de commande de la pipette, en adaptant en conséquence l'amplitude de la première course vers le bas. Les figures 14a à 14d et les figures 15a et 15b schématisent une opération visant à passer de la troisième configuration à la seconde configuration du module 50. Pour ce faire, une seconde surcourse est ordonnée par l'unité de commande, 15 vers le haut à partir d'une position haute de pipetage telle que montrée sur la figure 14a. Dans cet état de prélèvement de volume nominal associé à la troisième configuration, le corps 66 est en butée haute sur le corps fixe 22. Au fur et à mesure que la seconde surcourse se poursuit vers le haut, la pièce haute 56a de l'organe rotatif 56 est mise en rotation du fait de l'appui des galets suiveurs 68 sur leurs rampes 70b, comme 20 cela est schématisé sur la figure 15a. Ce mouvement hélicoïdal est transmis à la pièce basse 56b, ainsi qu'à ses doigts d'accrochage 64. Il s'effectue à l'encontre de l'effort de rappel généré par le second ressort de centrage 80b, en comprimant ce dernier. Au cours de ce mouvement durant lequel le deux pistons 24b, 24c coulissent tout en restant fixes en rotation, les doigts 64 en mouvement hélicoïdal s'échappent progressivement de la 25 fente 84c. A la fin de la seconde surcourse, les doigts 64 sont entièrement sortis des fentes 84c, de sorte que le troisième piston 24c est désaccouplé du module 50. Cet état est montré sur les figures 14b et 15b. Ensuite, l'unité de commande de la pipette ordonne un déplacement vers le bas de la tige de commande 12, afin que les doigts 64 repoussent le troisième 30 piston 24c dans sa position basse, en butée contre le corps fixe 22. Cette phase est 3049877 19 représentée sur la figure 14c. Elle précède la phase ultime de remonté du module 50 et des deux pistons 24a, 24b, grâce à un déplacement axial vers le haut de la tige de commande 12 comme schématisé sur la figure 14d. Ensuite, des opérations de pipetage peuvent être ordonnées de manière 5 classique, pour des volumes correspondant à la plage associée à l'ensemble des deux pistons 24a, 24b. Les figures 16a et 16b ainsi que les figures 17a et 17b schématisent une opération visant à passer de la seconde configuration à la première configuration du module 50. Pour ce faire, une autre seconde surcourse de plus grande amplitude que la 10 précédente est ordonnée par l'unité de commande, vers le haut à partir d'une position haute de pipetage telle que montrée sur la figure 16a. Dans cet état de prélèvement de volume nominal associé à la seconde configuration, le corps 66 est en butée haute sur le corps fixe 22. Au fur et à mesure que la seconde surcourse se poursuit vers le haut, la pièce haute 56a de l'organe rotatif 56 est 15 mise en rotation du fait de l'appui des galets suiveurs 68 sur leurs rampes 70b, comme cela est schématisé sur la figure 17a. Ce mouvement hélicoïdal est transmis à la pièce basse 56b, ainsi qu'à ses doigts d'accrochage 64. Au cours de ce mouvement durant lequel le piston 24b coulisse tout en restant fixe en rotation, les doigts 64 en mouvement hélicoïdal s'échappent progressivement des fentes 84b. A la fin de la seconde surcourse, 20 les doigts 64 sont entièrement sortis des fentes 84b, de sorte que le second piston 24b est désaccouplé du module 50. Cet état est montré sur les figures 16b et 17b. Ensuite, l'unité de commande de la pipette ordonne un déplacement vers le bas de la tige de commande 12, afin que les doigts 64 repoussent le second piston 24b dans sa position basse, en butée contre le corps fixe 22 ou contre le troisième piston 25 24c déjà en position de butée basse. Cette phase, similaire à celle représentée sur la figure 14c, précède la phase ultime de remonté du module 50 et du seul piston 24a, grâce à un déplacement axial vers le haut de la tige de commande 12. Ensuite, des opérations de pipetage peuvent être ordonnées de manière classique, pour des volumes correspondant à la plage associée à l'unique premier piston 30 24a. 3049877 20 Ici aussi, il est noté qu'un passage direct de la troisième à la première configuration peut être ordonné par l'unité de commande de la pipette, en adaptant en conséquence l'amplitude de la seconde course vers le haut. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par 5 l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemples non limitatifs. 10 REVENDICATIONS1. Pipette de prélèvement (1) comprenant : - corps fixe (22) de pipette ; - une tige de commande (12) déplaçable en translation relativement au corps de pipette (22), selon un axe longitudinal (9) de la pipette ; et - une chambre d'aspiration (42) ; caractérisée en ce qu'elle comporte également : - un ensemble de N pistons concentriques (24a-24c), N correspondant à un entier supérieur ou égal à deux, chacun des pistons participant à la délimitation de ladite chambre d'aspiration (42) ; et - un module (50) d'accouplement de la tige de commande (12) avec l'ensemble de N pistons concentriques (24a-24c), ledit module étant configuré de manière à pouvoir être amené dans N configurations distinctes dans lesquelles il assure respectivement l'accouplement de la tige de commande (12) avec 1, 2,..., N pistons. 2. Pipette de prélèvement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module d'accouplement (50) comprend au moins un doigt d'accrochage de piston (64) s'étendant radialement relativement à l'axe longitudinal (9) de pipette, en ce qu'au moins N-1 pistons (24b, 24c) présentent chacun une fente d'accrochage (84b, 84c) orientée et ouverte circonférentiellement, les fentes présentant des longueurs circonférentielles différentes pour chacun desdits au moins N-1 pistons, et en ce que ladite pipette est configurée de manière à ce que le doigt d'accrochage (64) puisse être déplacé circonférentiellement dans et en dehors des fentes (84b, 84c) situées en regard radialement les unes des autres. 3. Pipette de prélèvement selon la revendication 2, caractérisée en ce que le module d'accouplement (50) comprend un organe rotatif d'accouplement (56) 3049877 22 équipé à son extrémité basse dudit doigt (64), et monté rotatif à son extrémité haute sur la tige de commande (12), selon l'axe longitudinal (9) de pipette. 4. Pipette de prélèvement selon la revendication 3, caractérisée en ce 5 que l'organe rotatif d'accouplement (56) est réalisé à l'aide de deux pièces (56a, 56b) montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, selon l'axe longitudinal (9) de pipette, un ressort de déploiement (62) étant agencé entre ces deux pièces (56a, 56b) de manière à générer un effort tendant à les écarter l'une de l'autre. 10 5. Pipette de prélèvement selon la revendication 4, caractérisée en ce que le module d'accouplement (50) comporte une extension de tige de commande (52) solidaire en translation de la tige de commande (12), et en ce que lesdites deux pièces de l'organe rotatif d'accouplement sont respectivement formées par une pièce haute (56a) et une pièce basse (56b), cette dernière étant montée mobile en translation selon l'axe 15 longitudinal (9), relativement à l'extension de tige de commande (52). 6. Pipette de prélèvement selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le module d'accouplement (50) comprend en outre un corps de transformation de mouvement (66) coopérant avec l'organe rotatif d'accouplement 20 (56) de sorte qu'un déplacement relatif de translation entre eux deux selon l'axe longitudinal (9), conduise simultanément à une rotation relative entre eux deux, également selon l'axe longitudinal (9). 7. Pipette de prélèvement selon la revendication 6, caractérisée en ce 25 que le corps de transformation de mouvement (66) comporte au moins une première rampe hélicoïdale (70a) ainsi qu'au moins une seconde rampe hélicoïdale (70b), et en ce que l'organe rotatif d'accouplement (56) est équipé d'un galet suiveur (68) qui, lorsqu'il coopère avec la première rampe (70a) permet de provoquer la rotation de l'organe rotatif d'accouplement (56) selon un premier sens de rotation (72a), et qui, lorsqu'il coopère 3049877 23 avec la seconde rampe (70b) permet de provoquer la rotation de l'organe rotatif d'accouplement (56) selon un second sens de rotation (72b). 8. Pipette de prélèvement selon la revendication 7, caractérisée en ce 5 qu'elle est conçue de sorte que la rotation de l'organe rotatif d'accouplement (56) selon le premier sens de rotation (72a) est obtenue par une première surcourse vers le bas de la tige de commande (12) à partir d'une position de fin de course de purge de celle-ci, et en ce que la rotation de l'organe rotatif d'accouplement (56) selon le second sens de rotation (72b) est obtenue par une seconde surcourse vers le haut de la tige de 10 commande (12) à partir d'une position haute de pipetage de cette tige de commande. 9. Pipette de prélèvement selon la revendication 8, caractérisée en ce que la première surcourse s'effectue à l'encontre d'un effort généré par un premier ressort de centrage (80a) tendant à repousser l'organe rotatif d'accouplement (56) vers le 15 haut relativement au corps de transformation de mouvement (66), et en ce que la seconde surcourse s'effectue à l'encontre d'un effort généré par un second ressort de centrage (80b) tendant à repousser l'organe rotatif d'accouplement (56) vers le bas relativement au corps de transformation de mouvement (66). 20 10. Pipette de prélèvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est une pipette configurée de sorte que le déplacement de la tige de commande (12) s'effectue manuellement ou de façon motorisée. 25 11. Pipette de prélèvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre N de pistons (24a-24c) est supérieur ou égal à trois. 12. Pipette de prélèvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est conçue de manière à pouvoir prélever une 3049877 24 plage de volumes allant de 0,5 à 1250 ul, ou conçue de manière à pouvoir prélever une plage de volumes allant de 500 à 10000 ul. 13. Pipette de prélèvement selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de commande de réglage du volume à prélever (8). 14. Pipette de prélèvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston (24a) le plus intérieur est solidaire en 10 permanence du module d'accouplement (50). 15. Pipette de prélèvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est une pipette monocanal ou multicanaux. 15