FR 3051205 A1 20171117 FR 1654180 A 20160510 1 REALISATION DE PIEUX AVEC UN DISPOSITIF DE FORAGE A OUTIL TELESCOPABLE L'invention concerne la réalisation de pieux moulés dans le sol, notamment pour des fondations, avec un dispositif de forage avec un outil rotatif à âme creuse. L'invention trouve une application particulière dans la réalisation de pieux forés moulés, au moyen d'une tarière creuse, mais elle peut aussi être appliquée à la réalisation de pieux vissés moulés. Un tel dispositif comporte un outil rotatif à âme creuse, par exemple une tarière à axe creux, de longueur au moins égale à la profondeur du pieu à exécuter. L'outil rotatif à âme creuse est extrait du sol pendant que du béton est injecté dans l'âme creuse de cet outil. Le dispositif de forage comporte, outre l'outil rotatif, une pointe de forage pour obturer l'axe creux pendant le forage. Afin d'éviter d'abandonner la pointe au fond de l'excavation lors de l'extraction de l'outil rotatif, on a développé des dispositifs de forage avec un outil téléscopable. Ces dispositifs de forage comportent un outil téléscopable monté dans l'outil rotatif, cet outil téléscopable comprenant un tube de bétonnage et une pointe de forage soudés l'un à l'autre, ce tube de bétonnage étant, pendant le forage, rétracté à l'intérieur de l'outil rotatif et la pointe entrainée en rotation (état rétracté), et pendant le bétonnage, sorti de l'outil rotatif tout en restant monté sur l'outil rotatif (état déployé). L'injection de béton se fait par un orifice latéral à la base du tube de bétonnage. Classiquement, une fois l'excavation forée sur une profondeur déterminée, du béton est injecté dans l'âme de l'outil rotatif, et lorsque le volume injecté comble le volume de l'âme de l'outil rotatif, on procède à l'extraction de l'outil rotatif. Le tube de bétonnage sort alors en partie de l'outil rotatif, restant au fond de l'excavation, ce qui permet l'injection de béton dans l'espace ainsi dégagé. Le tube de bétonnage reste monté sur l'outil rotatif, de sorte qu'une fois l'outil rotatif déplacé d'une certaine hauteur, de l'ordre de 30 cm, l'outil de bétonnage remonte avec l'outil rotatif. Il arrive que malgré l'extraction de l'outil rotatif, le tube de bétonnage reste confiné dans l'outil rotatif. 3051205 2 On cherche à limiter ce risque d'échec du bétonnage. On connait le système Starsol® dans lequel l'outil téléscopable comprend un tube de bétonnage au moins aussi long que la tarière, et dont le dégagement est commandé directement depuis le niveau de la 5 table de rotation qui coulisse le long du mât de la machine. Le tube de bétonnage peut être réalisé en plusieurs morceaux, car relativement long. On connait aussi le système Starforeuse® , dans lequel l'outil téléscopable s'étend sur une partie seulement de la tarière lorsque 10 rétracté à l'intérieur de cette tarière, et dans lequel on prévoit des tuyaux hydrauliques tout le long de la tarière pour piloter le détachement de l'outil téléscopable de la tarière. Ces systèmes permettent de contrôler le passage de l'état rétracté à l'état déployé, dans lequel l'outil de bétonnage est en partie sorti de 15 la tarière, car on pilote directement l'outil téléscopable. Mais ils restent de conception et de fabrication relativement complexes. Il existe un besoin pour une réalisation de pieu avec un dispositif de forage à outil rotatif à âme creuse et à outil téléscopable qui permet de concilier fiabilité et simplicité. 20 Il est proposé un procédé de contrôle d'un dispositif de forage pour la réalisation d'un pieu, ledit dispositif comprenant un outil rotatif à âme creuse et un outil téléscopable, cet outil téléscopable comprenant un tube de bétonnage définissant un orifice pour l'injection de matériau apte à durcir et une pointe de forage solidaire 25 de ce tube de bétonnage. Ce dispositif est agencé de façon à pouvoir passer d'un état rétracté, dans lequel le tube de bétonnage est à l'intérieur de l'outil rotatif et la pointe susceptible d'être entrainée en rotation par l'outil rotatif, à un état déployé, dans lequel le tube de bétonnage est, tout en restant monté sur l'outil rotatif, suffisamment 30 sorti de l'outil rotatif pour que l'orifice soit en dehors de l'outil rotatif. Le procédé comprend, alors que le dispositif de forage est à l'état rétracté, qu'au moins une valeur représentative de la profondeur de la pointe de forage reçue atteint ou dépasse un premier seuil correspondant à un critère d'arrêt de pieu souhaité, et qu'est commandée l'injection de matériau apte à durcir, par exemple du béton, à l'intérieur de l'outil rotatif : 3051205 3 recevoir au moins une valeur de pression du matériau apte à durcir, cette valeur étant issue d'un capteur de pression, comparer cette valeur de pression reçue à un deuxième seuil, ledit deuxième seuil étant supérieur à ou proche d'une 5 valeur attendue de pression, cette valeur attendue étant susceptible d'être mesurée par ce capteur de pression lorsque l'âme complète de l'outil rotatif est remplie de matériau apte à durcir, et si cette valeur de pression reçue atteint ou dépasse ce 10 deuxième seuil, autoriser l'extraction de l'outil rotatif, par exemple en générant un signal d'autorisation d'extraction de l'outil rotatif. Ainsi, une fois la profondeur souhaitée atteinte, on se base sur une valeur de pression, par exemple la pression au niveau de cet outil 15 téléscopable ou ailleurs plus haut dans l'outil rotatif, pour décider de l'extraction de l'outil rotatif. Si la pression est suffisamment élevée, c'est à dire que les efforts subis sont suffisamment importants, on peut décider de remonter l'outil rotatif, présumant ainsi que ces efforts suffiront pour que le tube de bétonnage soit entrainé en mouvement 20 relativement à l'outil rotatif, ce qui conduit à injecter le matériau apte à durcir hors de l'outil rotatif. La décision d'extraire l'outil rotatif est ainsi fondée sur une mesure de pression, et non simplement sur une mesure de profondeur comme dans l'art antérieur. C'est une mesure de pression qui 25 détermine la remontée de l'outil rotatif. Le risque que le dispositif reste à l'état rétracté malgré l'extraction de l'outil rotatif est donc moindre que dans l'art antérieur. La valeur attendue de pression, correspondant au cas où l'âme de l'outil rotatif est remplie de matériau apte à durcir, peut facilement 30 être estimée à partir des dimensions de l'âme de l'outil rotatif, des dimensions de l'outil téléscopable, et de la densité du matériau apte à durcir. Cette valeur correspond à une situation dans laquelle l'injection est terminée lorsque le volume disponible est rempli, sans surpression. Le deuxième seuil est choisi relativement élevé, car supérieur à 35 ou proche (c'est-à-dire s'écartant de moins de 20%, avantageusement de moins de 10%) de la valeur attendue de pression, correspondant au cas où l'âme de l'outil rotatif est remplie de matériau apte à durcir. 3051205 4 Avantageusement, le deuxième seuil peut être strictement supérieur à cette valeur attendue, par exemple supérieur à cette valeur attendue majorée de 10% ou de 20%. Ainsi, l'extraction n'est décidée que lorsque le dispositif de forage est en surpression. Se placer ainsi 5 dans une situation de surpression peut permettre de limiter encore davantage le risque de non-passage à l'état déployé car les efforts sur l'outil téléscopable sont alors relativement importants. Contrairement aux systèmes Starsol® ou Starforeuse®, dans lesquels c'est uniquement une mesure de profondeur qui détermine la 10 sortie d'une partie du tube de bétonnage de la tarière, l'extraction de l'outil rotatif est fonction de la profondeur et de la pression, car on présume que ce sont ces efforts qui feront passer de dispositif de bétonnage de l'état rétracté à l'état déployé. Le dispositif de forage peut ainsi être plus simple que dans ces 15 systèmes Starsol® ou Starforeuse®, et en particulier être dénué de liaison mécanique directe entre ses éléments hors sol et l'outil de bétonnage. Le tube de bétonnage peut avantageusement s'étendre longitudinalement sur une longueur inférieure à la longueur de l'outil 20 rotatif, par exemple représentant moins des deux tiers, de la moitié, du tiers ou du quart de la longueur de l'outil rotatif. Le dispositif de forage est agencé de sorte que pendant le forage, la rotation de l'outil rotatif entraine l'outil téléscopable en rotation. Le dispositif de forage est agencé de sorte que l'outil téléscopable 25 puisse, du fait des efforts subis, être entrainé en translation le long de l'axe longitudinalde l'outil rotatif de façon à sortir au moins une partie du tube de bétonnage de l'outil rotatif. Ainsi, il peut suffire de remonter l'outil rotatif pour que l'outil de bétonnage ne suive plus l'outil rotatif, du fait des efforts subis, et reste dans un premier temps au fond de 30 l'excavation. Le dispositif de forage est agencé de sorte que, lorsque la partie sortie du tube de bétonnage atteint une longueur prédéterminée, le tube de bétonnage soit entrainé en translation vers le haut avec l'outil rotatif, si cet l'outil rotatif est lui-même entrainé en translation vers le 35 haut. Ainsi, lorsque le tube de bétonnage est plongé dans le matériau apte à durcir sur une longueur d'injection donnée, le tube de bétonnage remonte avec l'outil rotatif, permettant d'éviter 3051205 5 d'abandonner l'outil de bétonnage, et en particulier la pointe, au fond de l'excavation. L'outil rotatif à âme creuse peut en particulier comprendre une tarière creuse, de sorte que le dispositif de forage peut permettre de 5 réaliser des pieux forés moulés, mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Par exemple, dans un mode de réalisation alternatif, l'outil rotatif peut être agencé pour la réalisation d'un pieu moulé vissé. Le signal d'autorisation d'extraction peut être par exemple transmis vers une interface utilisateur, afin qu'un opérateur soit 10 informé de ce que le dispositif est prêt et prenne la décision de commander l'extraction. Alternativement, ce signal d'autorisation d'extraction peut être transmis à un actionneur du dispositif de forage, afin de commander l'extraction. Plus généralement, les étapes du procédé décrit ci-dessus 15 peuvent être en tout ou partie réalisées par un (ou plusieurs) opérateur humain. Dans un mode de réalisation avantageux, la comparaison de la valeur de pression au deuxième seuil est précédée d'une étape consistant à recevoir une valeur de volume de matériau apte à durcir 20 injecté, et d'une étape de comparaison de cette valeur de volume reçue à un seuil de volume, ledit seuil étant proche, c'est-à-dire s'écartant de moins de 20%, avantageusement de moins de 10%, d'une valeur de volume de l'âme creuse de l'outil rotatif. Dit autrement, on peut ainsi attendre que l'outil rotatif soit rempli pour procéder à la mesure de la 25 pression. Avantageusement, le procédé peut comprendre en outre, après l'étape de commande d'extraction : avantageusement attendre un laps de temps, recevoir une nouvelle valeur mesurée de pression, 30 estimer en fonction de cette nouvelle valeur la réussite ou l'échec du bétonnage. Par exemple, on génère en fonction de cette nouvelle valeur un signal d'indication de réussite ou d'échec, et on envoie ce signal d'indication vers une interface utilisateur pour signaler que le tube de bétonnage est bien plongé dans le matériau injecté ou, le cas 35 échéant, que le tube de bétonnage est resté à l'intérieur de l'outil rotatif. 3051205 6 La mesure d'une nouvelle valeur de pression, notamment après un laps de temps, après qu'un autre paramètre a satisfait à une condition ou, autre, peut permettre de s'assurer de ce que le tube de bétonnage est bien déplacé par rapport à la position initiale, car une 5 injection de matériau apte à durcir hors de l'outil rotatif s'accompagne normalement de la pression à l'intérieur de l'outil rotatif ou hors sol. Le paramètre représentatif de la profondeur peut être une hauteur parcourue depuis la plateforme de travail, une altitude de la pointe, ou autre. 10 Le critère d'arrêt de pieu souhaité peut être une valeur de profondeur de pieu souhaitée, notamment lorsque le sol est homogène et suffisamment dur. L'homme du métier comprendra qu'en cas de couches relativement meubles, le critère d'arrêt de pieu pourra être une profondeur d'ancrage ou un autre critère. 15 Avantageusement, la valeur de pression reçue peut être issue d'au moins un capteur hors sol, permettant ainsi d'éviter les complications liées à l'installation et au fonctionnement d'un capteur au niveau de l'outil de bétonnage. Ce capteur peut avantageusement permettre de mesurer la 20 pression du matériau injecté. En effet, la pression subie par l'outil téléscopable peut se déduire facilement de la pression mesurée au niveau de la plateforme de travail et à partir de la profondeur de l'outil téléscopable. Ce capteur peut avantageusement être installé au niveau d'un 25 col de cygne de l'installation de forage. Ainsi, on peut utiliser une mesure simple à obtenir pour estimer une valeur de pression au niveau de l'outil téléscopable, représentative des efforts subis par cet outil. On peut prévoir que cette estimation ne soit pas effectuée en tant que telle, le seuil auquel on compare la 30 valeur de pression étant alors adapté. Alternativement, on peut prévoir d'installer un capteur de pression à la base de l'outil, et de baser l'extraction sur une valeur de pression au niveau de l'outil téléscopable. Le seuil auquel on compare la valeur de pression peut être 35 relativement élevée, par exemple dans le cas d'une valeur de pression au col de cygne, être supérieur à 100 kPa, avantageusement supérieur à 200 kPa, par exemple égal à 350 kPa. Ainsi, l'extraction n'est lancée 3051205 7 que lorsque l'outil rotatif est considéré comme sous pression du fait de l'injection de matériau apte à durcir. La réussite ou l'échec peuvent être estimés en comparant la nouvelle valeur de pression à une valeur précédente ou à un seuil, par 5 exemple le même seuil de, par exemple, 350 kPa. Si la nouvelle valeur reste élevée, alors on peut présumer que le tube de bétonnage est resté à l'intérieur de l'outil rotatif et qu'il n'y a pas eu d'injection hors de l'outil rotatif (échec). Si au contraire, la nouvelle valeur est inférieure à un seuil, ou suffisamment faible par rapport à la valeur mesurée avant 10 l'écoulement d'un laps de temps, alors on peut penser que l'injection a réussi. Il est en outre proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions pour effectuer les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 15 Ce programme peut par exemple être stocké dans une mémoire, par exemple un disque dur, une clé USB (de l'anglais « Universal Serial Bus »), ou autre, téléchargé via un réseau de télécommunication, par exemple Internet ou autre, ou autre. Il est en outre proposé un module de contrôle d'un dispositif de 20 forage pour la réalisation d'un pieu, ledit dispositif comprenant un outil rotatif à âme creuse, par exemple une tarière creuse, et un outil téléscopable, cet outil téléscopable comprenant un tube de bétonnage définissant un orifice pour l'injection de matériau apte à durcir et solidaire d'une pointe de forage, ledit dispositif étant agencé de façon à 25 pouvoir passer d'un état rétracté, dans lequel ledit tube de bétonnage est à l'intérieur de l'outil rotatif et la pointe susceptible d'être entrainée en rotation par l'outil rotatif, à un état déployé, dans lequel le tube de bétonnage est, tout en restant monté sur l'outil rotatif, suffisamment sorti de l'outil rotatif pour que l'orifice soit en dehors de l'outil rotatif 30 ledit module comprenant - des moyens de réception agencés pour, alors que le dispositif de forage est à l'état rétracté, qu'au moins une valeur représentative de la profondeur de la pointe de forage reçue atteint ou dépasse un premier seuil correspondant à un critère d'arrêt de pieu souhaité, et 35 qu'est commandée l'injection de matériau apte à durcir, par exemple du béton, à l'intérieur de l'outil rotatif, recevoir au moins une valeur de 3051205 8 pression du matériau apte à durcir, cette valeur étant issue d'un capteur de pression, - des moyens de traitement pour comparer cette valeur de pression reçue à un deuxième seuil, ledit deuxième seuil étant 5 supérieur à ou proche d'une valeur attendue de pression, cette valeur attendue étant susceptible d'être mesurée par ce capteur de pression lorsque l'âme complète de l'outil rotatif est remplie de matériau apte à durcir, et, si cette valeur de pression reçue atteint ou dépasse ce deuxième seuil, générer un signal d'autorisation d'extraction de l'outil 10 rotatif, - des moyens de transmission pour transmettre le signal d'autorisation d'extraction généré par les moyens de traitement afin que l'extraction soit commandée. Le module peut par exemple comprendre ou être intégré dans un 15 ou plusieurs processeurs, par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur, ou autre. Les moyens de réception peuvent par exemple comprendre un port d'entrée, une broche d'entrée, ou autre. Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un 20 coeur de processeur, ou autre. Les moyens de transmission peuvent par exemple comprendre un port de sortie, une broche de sortie, ou autre. Il est en outre proposé une installation de forage, comprenant un dispositif de forage et un module tel que décrit ci-dessus. 25 Avantageusement, le dispositif de forage peut comprendre un ou des élément(s) de rétention, solidaire de l'un parmi l'outil rotatif et l'outil de bétonnage, et contactant l'autre parmi l'outil rotatif et l'outil de bétonnage de façon à opposer une résistance au passage de l'état rétracté à l'état déployé, pour retenir l'outil de bétonnage dans l'outil 30 rotatif. Cet élément de rétention, par exemple des éléments ressort exerçant un appui sur le tube de bétonnage, des surfaces aggrippantes, ou autre, peuvent permettre d'empêcher que l'outil de bétonnage ne se dissocie des seuls effets de son propre poids et s'enfonce dans un sol meuble, notamment pendant le forage. 35 Ceci peut permettre de concevoir un outil de bétonnage relativement lourd, et en particulier avec un tube de bétonnage relativement long, tout en limitant le risque de détachement pendant le 3051205 9 forage. Prévoir une surpression préalablement à l'extraction de l'outil rotatif peut permettre de s'assurer du passage à l'état déployé lorsque souhaité, c'est-à-dire lors du bétonnage. Le dispositif peut ainsi comprendre un tube de bétonnage 5 relativement long, par exemple pouvant se déployer hors de l'outil rotatif sur 80 cm ou 1 m, c'est-à-dire que le béton peut être injecté à distance des impuretés éventuelles, permettant ainsi de garantir une meilleure qualité de bétonnage. L'installation de forage peut comprendre en outre un capteur de 10 profondeur. Ce capteur peut par exemple mesurer la position d'une table de rotation. L'installation de forage peut comprendre en outre un capteur apte à mesurer la pression. Ce capteur peut avantageusement être installé hors sol, par exemple dans un col de cygne, ou bien encore à la 15 base de l'outil rotatif, à proximité de l'outil téléscopable. L'outil rotatif peut avoir une forme générale de tube, définissant un évidement cylindrique, et avec une surface externe relativement élaborée, par exemple une surface externe définissant une lame hélicoïdale. 20 L'installation peut comprendre en outre un dispositif d'enfoncement de l'ensemble outil rotatif et outil téléscopable. Dans la présente demande les termes « haut », « bas », supérieur », « inférieur », « vertical », « horizontal », « latéral », « dessus » « dessous » etc. sont définis au sens classique de ces termes 25 (c'est-à-dire que la direction verticale est la direction du vecteur gravité, ce vecteur gravité étant orienté du haut vers le bas), lorsque le dispositif de forage placé dans des conditions attendues d'utilisation, c'est-à-dire avec son axe longitudinal parallèle au vecteur gravité, la pointe de forage en bas. Bien entendu, le dispositif est susceptible 30 d'être orienté différemment, notamment lors de son transport. L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles sont relatives à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et non limitatif. La figure 1 représente schématiquement une installation de 35 forage selon un mode de réalisation de l'invention. 3051205 10 La figure 2A est une vue en coupe d'une partie d'un exemple de dispositif de forage selon le mode de réalisation de la figure 1, à l'état rétracté. La figure 2B est une vue en perspective d'une partie d'un 5 exemple de dispositif de forage selon le mode de réalisation de la figure 1, à l'état déployé. Les figures 3A à 3F illustrent une séquence de réalisation d'un pieu, selon le mode de réalisation de la figure 1. La figure 4 est un logigramme correspondant à un exemple de 10 procédé selon un mode de réalisation de la figure 1. La figure 5 est une vue en perspective d'un exemple de tube de bétonnage pour un dispositif de forage selon le mode de réalisation de la figure 1. La figure 6 est une vue en coupe d'un exemple d'élément de 15 rétention pour un dispositif de forage selon le mode de réalisation de la figure 1. Les figures 7A et 7B sont deux vues en perspectives de l'exemple d'élément de rétention de la figure 6. Des éléments identiques ou similaires sont désignés par des 20 références identiques d'une figure à l'autre. Les figures étant relatives à un même mode de réalisation, elles seront commentées simultanément. En référence à la figure 1, une installation de forage de pieux de fondations comprend un dispositif de forage 1 et un dispositif 25 d'enfoncement 54 pour entrainer en mouvement le dispositif de forage 1. Le dispositif de forage 1 comprend une tarière 2 à axe creux, ainsi qu'un outil téléscopable 5 (cf. figure 2B), et deux éléments de rétention (non représentés sur les figure 1 et 2A, et dont l'un est 30 référencé 7 sur la figure 2B) pour opposer une résistance au mouvement de l'outil de bétonnage 5 relativement à la tarière 2. Ces éléments de rétention 7 sont solidarisés à une paroi de la tarière 2 et exercent des efforts radiaux par rapport à la direction longitudinale (la direction du vecteur gravité lorsque la tarière est parfaitement 35 verticale) sur l'outil téléscopable 5. Ces éléments de rétention seront décrits de façon plus détaillée en référence aux figures 6, 7A et 7B. 3051205 11 L'outil téléscopable comprend un tube de bétonnage 4, percé d'un orifice 41 pour l'injection de béton, et une pointe 3. La pointe 3 et le tube 4 sont solidaires entre eux. La pointe 3 et le tube 4 peuvent par exemple être soudés l'un à l'autre. 5 La pointe 3 permet d'obturer la tarière pendant le forage. La pointe 3 a une forme adaptée pour le forage de pieu, que l'homme du métier saurait facilement réaliser. Le tube 4 s'étend longitudinalement sur une hauteur relativement courte, par exemple représentant moins de 20% de la 10 hauteur de la tarière 2. Le tube 4 peut par exemple avoir une hauteur comprise entre 60 cm et 200 cm, par exemple entre 80 cm et 130 cm, par exemple d'un mètre environ. Comme illustré sur la figure 2B, la pointe 3 définit une butée 31, et la tarière 2 est découpée à son extrémité de façon à définir une 15 butée 21. Pendant le forage, la butée 21 est en contact avec la butée 31, assurant ainsi un entrainement de la pointe en rotation. Comme représenté sur la figure 5, le tube de bétonnage peut définir une rainure 42 s'étendant par exemple suivant la direction longitudinale, et apte à recevoir un tenon (non représenté sur la figure 20 5) solidaire de la tarière, par exemple une vis montée sur la tarière. Cette vis est référencée 8 sur les figures 2A et 2B. Lorsque l'outil téléscopable est entrainé en mouvement relativement à la tarière, par exemple suivant une translation selon la direction longitudinale, le tenon est déplacé dans la rainure 42. Cette rainure 42 et ce tenon 25 forment une liaison glissière pour amener la pointe (non représentée sur la figure 5), lors du passage à l'état rétracté, à une position correspondant à un écart angulaire avec la tarière tel que les butées 21, 31 de reprise de couple seront en contact l'une avec l'autre. La rainure 42 forme à son extrémité inférieure un angle de 90° 30 ou davantage, définissant ainsi un logement 43 pour recevoir le tenon lorsque le dispositif de forage 1 est à l'état rétracté, s'il s'avère que les butées de reprise de couple 21, 31 ont été usées. Ce logement permet donc de rattraper les jeux éventuels d'écart angulaire entre la tarière et l'outil téléscopable, permettant d'éviter de solliciter le tenon pour la 35 reprise de couple, ce qui permet de limiter le risque de rupture de ce tenon. 3051205 12 Outre le guidage vers la position permettant la reprise de couple à l'état rétracté, l'ensemble tenon-rainure permet de maintenir l'outil téléscopable 5 sur la tarière à l'état déployé. Lorsque le tenon, ici une vis, atteint l'extrémité supérieure 44 de la rainure 42 et un renflement 5 45, l'outil téléscopable suit la tarière si elle continue à être entrainée vers le haut. Le renflement 45 du tube de bétonnage est à l'extrémité opposée à l'extrémité soudée à la pointe. Les éléments de rétention 7 sont installés sur la tarière de façon à exercer des efforts radiaux sur ce 10 renflement 45 lorsque le dispositif de forage est à l'état rétracté. Pour revenir à la figure 1, le dispositif d'enfoncement 54 comporte un mât 52, sur lequel est installé un treuil hydraulique 53 apte à entrainer, via des câbles, le dispositif de forage, vers le haut ou vers le bas. Le treuil hydraulique, éventuellement remplaçable par un 15 vérin, peut permettre d'appliquer des efforts verticaux correspondant à une masse par exemple comprise entre 3 et 20 tonnes. Le dispositif d'enfoncement 54 comporte en outre un moteur non représenté pour entrainer la tarière 2 en rotation autour de son axe longitudinal. Le moteur est solidaire d'une table de rotation 51, cette 20 table étant solidaire de la tarière. Le dispositif d'enfoncement 54 comporte en outre un système d'injection de béton à l'intérieur de la tarière 2, au niveau de l'extrémité supérieure de cette tarière 2, ce système comprenant un col de cygne 50. 25 Un capteur 61 de pression du béton à l'intérieur du col de cygne est en outre prévu. Des moyens de traitement, ici intégrés dans un ordinateur 60, reçoivent des données issues de ce capteur 61, par exemple via des moyens filaires non représentés ou par une communication sans fil. 30 L'ordinateur 60 est en outre en communication avec le treuil hydraulique, pour d'une part envoyer des messages de commande à ce treuil, et d'autre part, recevoir des messages indiquant des valeurs de paramètres relatifs à l'enfoncement de la tarière, par exemple un nombre de tours de treuil. Alternativement, l'ordinateur 60 peut être 35 en communication avec un capteur de position de la table de rotation, et déduire la position de la pointe des valeurs issues de ce capteur. 3051205 13 L'ordinateur 60 est en outre en communication avec une interface utilisateur, comprenant par exemple un voyant lumineux. Sera maintenant décrite une séquence de forage de pieu, en référence en particulier aux figures 3A à 3F et 4. La figure 4 est un 5 logigramme d'un procédé susceptible d'être mis en oeuvre par l'ordinateur 60, étant entendu que selon les modes de réalisation, certaines étapes pourront être réalisées par des opérateurs humains. Initialement, comme illustré par la figure 3A, le dispositif de forage 1 est mis en place de façon à pouvoir être piloté par le dispositif 10 d'enfoncement. Le voyant lumineux est alors éteint. Le dispositif 1 est descendu (ce mouvement étant symbolisé par la flèche 69) jusqu'à ce que la pointe 3 heurte le sol et rencontre une résistance. Au cours d'une étape 100, l'ordinateur émet un message vers le treuil hydraulique et vers le moteur pour initier le forage. 15 Alternativement, le forage peut être effectué suite à une commande manuelle. Comme illustré sur la figure 3B, la tarière est entrainée en rotation (flèche 72), et subit grâce au treuil une force de poussée vers le bas, de sorte que le dispositif de forage descend selon la flèche 73. 20 Au cours de ce forage, l'outil de forage rétracté dans la tarière, subit aussi le mouvement de rotation via les butées de reprise de couple 21, 31 On reçoit régulièrement, au cours d'étapes 101, des valeurs d'un paramètre représentatif de la profondeur forée, par exemple des 25 valeurs de hauteur. Tant que ces valeurs sont inférieures à un premier seuil (test 102 sur la figure 4, ou alternativement suivi par un opérateur), le forage se poursuit. Les frottements contre les parois de la tarière et le matériau de sol sous la pointe empêchent l'outil téléscopable de descendre relativement à la tarière. 30 Lorsqu'une valeur reçue atteint ou dépasse ce premier seuil THR1, on met fin au mouvement de rotation selon la flèche 74 (figure 3C) . L'ordinateur génère et émet au cours d'une étape 103 un message MSG2 inject de commande d'injection de béton à destination 35 du système d'injection. Alternativement, l'injection de béton peut être initiée par un opérateur humain. Du béton est alors injecté dans la tarière, comme symbolisé par la flèche 70 sur la figure 3D. 3051205 14 Pendant l'injection de béton, l'ordinateur attend que la tarière, fermée à son extrémité inférieure par la pointe 3, soit remplie, comme symbolisé par le test 104 portant sur un paramètre représentatif du remplissage. Ce test 104 peut par exemple porter sur le volume de 5 béton injecté, ce volume, facilement mesurable étant comparé à une valeur gardée en mémoire du volume de l'âme de la tarière. Alternativement, ce suivi quant au volume injecté peut être effectué par un opérateur humain. Lorsque la tarière est remplie, l'injection se poursuit, car on 10 attend que la pression soit supérieure à un deuxième seuil THR2, relativement élevé, pour commander l'extraction de la tarière. Ce deuxième seuil peut par exemple être de 300 kPa ou de 350 kPa. Lorsque la valeur de pression reçue au cours d'une étape 105 dépasse ce deuxième seuil THR2, c'est-à-dire lorsque le test 106 est positif, on 15 peut considérer que le dispositif est sous pression du fait de la sur injection de béton (situation de gavage) et que les efforts subis par l'outil téléscopable sont relativement élevés. L'ordinateur 60 émet alors vers le treuil et vers le moteur un message de commande d'extraction de la tarière, au cours d'une étape 20 107, permettant ainsi de remonter la tarière (cf. figure 3E). L'ordinateur commande en outre un allumage du voyant lumineux. Là encore, dans un mode de réalisation alternatif, un opérateur peut suivre les valeurs de pression mesurées au cours du temps et décider de l'extraction lorsque ces valeurs sont suffisamment élevées. 25 L'outil téléscopable subit des efforts relativement importants du fait de la présence de béton sous pression, et on peut s'attendre à ce que malgré les frottements occasionnés par les éléments de rétention, cet outil ne soit pas entrainé en mouvement vers le haut du seul fait du mouvement de la tarière. Le tube de bétonnage 4 peut ainsi sortir 30 de l'intérieur de la tarière, permettant au béton 76 de s'écouler et de remplir l'excavation. Après un laps de temps (étape 76), on compare (test 111) une nouvelle valeur de pression, reçue pendant le bétonnage du tube de bétonnage (étape 110) à un seuil, par exemple au deuxième seuil 35 THR2. Si la pression est restée identique ou a augmenté, on peut présumer que l'outil téléscopable est resté rétracté et que le béton est resté confiné dans la tarière, et l'ordinateur 60 émet au cours d'une 3051205 15 étape 112 un message d'erreur à destination du voyant lumineux, lequel peut par exemple passer au rouge. On pourra alors prévoir de répéter ce procédé, en remplaçant le seuil THR2 par un seuil de valeur plus élevée. Dit autrement, on 5 espère qu'une pression plus élevée permettra à l'outil téléscopable de mieux se détacher de la tarière. Pour revenir à la figure 4, si le test 111 est positif, on vérifie au cours d'un test 113 que la pression mesurée au cours de l'étape 110 est bien supérieure à un troisième seuil, relativement bas, par exemple 10 20 kPa, afin de s'assurer de la présence de béton dans la tarière. Si ce test 113 est négatif, l'ordinateur émet un message d'échec et le voyant passe au rouge. Dans le cas contraire, il est considéré que l'injection a réussi, et un message pour signaler cette réussite est émis vers le voyant, lequel 15 peut alors passer au vert. Là encore, ces vérifications post extraction basées sur le suivi de la pression pourront être effectuées par un opérateur visualisant les mesures de pression. Le tube 4 étant relativement court, par exemple de l'ordre du 20 mètre, lorsque la tarière a parcouru une distance proche de la longueur du tube, le tube de bétonnage est entrainé en mouvement par la tarière vers le haut, via le tenon qui est alors en butée contre l'extrémité supérieure de la rainure. On peut prévoir par ailleurs de surveiller régulièrement la 25 pression au col de cygne et de vérifier qu'elle restée relativement élevée, par exemple supérieure à 20 kPa afin de s'assurer du bon approvisionnement en béton. En référence à la figure 3F, une fois l'ensemble tarière plus outil téléscopable sorti du béton 76 injecté dans l'excavation, on peut 30 descendre une armature métallique 80 dans le béton frais. Les figures 6, 7A et 7B montrent un exemple d'élément de rétention 7, comprenant un corps 81, une pièce poussoir 82 montée mobile relativement au corps 81, un bouchon 83, un empilement de rondelles Belleville 85, et un joint torique 84 entre le corps 81 et la 35 pièce poussoir 82. Le corps 81 définit un évidement, dans lequel sont reçus, à une extrémité, le bouchon 83 et, à l'autre extrémité, la pièce poussoir. 3051205 16 L'empilement de rondelles Belleville 85 est disposé dans cet évidement, entre le bouchon 83 et le poussoir 82. Les rondelles Belleville 85 de l'empilement sont disposées en opposition. 5 L'empilement de rondelles Belleville 85 peut avoir une hauteur de quelques centimètres, par exemple de 4 cm environ. Le bouchon 83 est vissé sur le corps 85. Le corps 85 présente un alésage 89 destiné à coopérer avec un alésage d'un trou débouchant défini dans la paroi de la tarière, pour 10 assurer la solidarisation de l'élément 7 à la tarière. L'empilement 85 exerce des efforts de poussée sur le bouchon 83 et sur le poussoir 82. Etant monté mobile relativement au corps 81, le poussoir est susceptible d'être entrainé en mouvement du fait des efforts exercés par l'empilement 85, et donc de transmettre ces efforts à 15 une pièce en contact avec le poussoir, à savoir le tube obturateur. Les deux, ou davantage, éléments de rétention peuvent être installés par vissage à la paroi de la tarière, en comprimant le poussoir 84, de sorte que du fait de l'élasticité des rondelles Belleville 85, le poussoir tende ensuite à se déplacer vers le renflement du tube de 20 bétonnage, exerçant ainsi des efforts transverses contre ce tube de bétonnage. Les éléments de rétention 7 jouent ainsi un rôle de frein, tendant à maintenir l'outil téléscopable en place, même si le sol est meuble. Ces éléments 7 permettent ainsi de compenser les effets de la 25 pesanteur dans le cas d'un tube de bétonnage relativement long et/ou d'une pointe relativement lourde. En revanche, lorsque l'âme de la tarière est remplie de béton, et qu'en outre on s'est placé de façon à être en surpression, le béton exerce de tels efforts qu'on peut présumer d'un mouvement relatif 30 entre l'outil téléscopable et la tarière si la tarière est remontée. La tarière peut avoir une section avec un diamètre interne tel qu'il faille 13 litres de béton par mètre de hauteur de tarière. Les efforts créés par le poids de ce béton, additionnés à ceux liés à la surpression, facilitent donc le détachement de l'outil téléscopable. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un dispositif de forage pour la réalisation d'un pieu, ledit dispositif comprenant un outil rotatif à âme creuse et un outil téléscopable, cet outil téléscopable comprenant un tube de bétonnage définissant un orifice pour l'injection de matériau apte à durcir et une pointe de forage solidaire dudit tube de bétonnage, ledit dispositif de forage étant agencé de façon à pouvoir passer d'un état rétracté, dans lequel ledit tube de bétonnage est à l'intérieur de l'outil rotatif et la pointe susceptible d'être entrainée en rotation par l'outil rotatif, à un état déployé, dans lequel le tube de bétonnage est, tout en restant monté sur l'outil rotatif, suffisamment sorti de l'outil rotatif pour que l'orifice soit en dehors de l'outil rotatif, ledit procédé comprenant, alors que le dispositif de forage est à l'état rétracté, qu'au moins une valeur représentative de la profondeur de la pointe de forage reçue atteint ou dépasse un premier seuil correspondant à un critère d'arrêt de pieu souhaité, et qu'est commandée l'injection de matériau apte à durcir à l'intérieur de l'outil rotatif: recevoir (105) au moins une valeur de pression du matériau apte à durcir, cette valeur étant issue d'un capteur de pression, comparer (106) cette valeur de pression reçue à un deuxième seuil, ledit deuxième seuil étant supérieur à ou proche d'une valeur attendue de pression, cette valeur attendue étant susceptible d'être mesurée par ce capteur de pression lorsque l'âme complète de l'outil rotatif est remplie de matériau apte à durcir, et si cette valeur de pression reçue atteint ou dépasse ce deuxième seuil, autoriser (107) l'extraction de l'outil rotatif. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur reçue de pression est issue d'un capteur installé hors sol. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le deuxième seuil (THR2) dépasse d'au moins 10% la valeur attendue de pression, correspondant au cas où l'âme de l'outil rotatif est remplie de matériau apte à durcir. 3051205 18 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre, postérieurement à l'étape d'autorisation d'extraction 5 recevoir (110) une nouvelle valeur mesurée de pression, estimer (112, 114) en fonction de cette nouvelle valeur la réussite ou l'échec du bétonnage. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans 10 lequel l'outil rotatif à âme creuse comprend une tarière creuse. 6. Module de contrôle (60) d'un dispositif de forage (1) pour la réalisation d'un pieu, ledit dispositif comprenant un outil rotatif (2) à âme creuse et un outil de bétonnage (5), cet outil de bétonnage 15 comprenant un tube de bétonnage (4) définissant un orifice (41) pour l'injection de matériau apte à durcir et solidaire d'une pointe de forage (3), ledit dispositif étant agencé de façon à pouvoir passer d'un état rétracté, dans lequel ledit tube de bétonnage est à l'intérieur de l'outil rotatif et la pointe susceptible d'être entrainée en rotation par l'outil 20 rotatif, à un état déployé, dans lequel le tube de bétonnage est, tout en restant monté sur l'outil rotatif, suffisamment sorti de l'outil rotatif pour que l'orifice soit en dehors de l'outil rotatif, ledit module comprenant : - des moyens de réception agencés pour, alors que le dispositif 25 de forage est à l'état rétracté, qu'au moins une valeur représentative de la profondeur de la pointe de forage reçue atteint ou dépasse un premier seuil correspondant à un critère d'arrêt de pieu souhaité, et qu'est commandée l'injection de matériau apte à durcir à l'intérieur de l'outil rotatif, recevoir au moins une valeur de pression du matériau 30 apte à durcir, cette valeur étant issue d'un capteur de pression, - des moyens de traitement pour comparer cette valeur de pression reçue à un deuxième seuil, ledit deuxième seuil étant supérieur à ou proche d'une valeur attendue de pression, cette valeur attendue étant susceptible d'être mesurée par ce capteur de pression 35 lorsque l'âme complète de l'outil rotatif est remplie de matériau apte à durcir, et agencés pour, si cette valeur de pression reçue atteint ou 3051205 19 dépasse ce deuxième seuil, générer un signal d'autorisation d'extraction de l'outil rotatif, - des moyens de transmission pour transmettre le signal d'autorisation d'extraction généré par les moyens de traitement afin 5 que l'extraction soit commandée. 7. Installation de forage comprenant un module de forage selon la revendication 6 et le dispositif de forage (1). 10 8. Installation selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de forage (1) comprend au moins un élément de rétention (7) solidaire de l'un parmi l'outil rotatif et l'outil de bétonnage, et contactant l'autre parmi l'outil rotatif et l'outil de bétonnage de façon à opposer une résistance au passage de l'état rétracté à l'état déployé. 15 9. Installation selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle le tube de bétonnage a une longueur représentant moins de 20% de la longueur de l'outil rotatif. 20 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans laquelle le tube de bétonnage a une longueur comprise entre 80 cm et 130 cm.