FR 3055190 A1 20180302 FR 1658075 A 20160831 1 « Système de contrôle pour clôture électrique » DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de contrôle pour clôture électrique, comprenant un électrificateur et un terminal de poche en liaison RF entre eux. ART ANTÉRIEUR La fonction d'un électrificateur est d'envoyer régulièrement des impulsions dissuasives dans une clôture électrique de façon à empêcher qu'un animal passe de l'autre côté de celle-ci. Si l'électrificateur est non fonctionnel, soit parce que son alimentation électrique est pour une raison ou une autre coupée, soit parce qu'il est en panne, ou encore si la clôture est en mauvais état, par exemple du fait d'une poussée végétative excessive, l'enclos n'est plus ou trop peu électrifié. Les animaux peuvent alors passer et les conséquences peuvent être graves. C'est pourquoi de nombreux utilisateurs s'organisent pour se rendre très régulièrement devant leur(s) électrificateur(s) (souvent installé(s) dans une grange), et/ou pour passer le long de leur clôture afin de la 15 contrôler. Ceci pour réduire au maximum le risque que la clôture soit devenue inefficace depuis longtemps sans qu'ils ne s'en soient rendu compte. Au fil des années les fabricant d'électrificateurs ont développé des Interfaces Homme Machine (IHM - physiques au niveau de l'enveloppe matérielle de l'électrificateur) toujours plus sophistiquées pour faciliter ce travail 20 de contrôle de l'état de l'électrificateur et/ou de la clôture. Elles contiennent par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes associées à des sérigraphies colorées, un écran alphanumérique ou numérique renseignant par exemple sur la tension des impulsions électriques présentes au départ de la clôture et/ou au niveau de répondeurs placés le long de celle-ci, des 25 boutons/actionneurs pour mettre en marche ou arrêter l'électrificateur ou pour modifier la puissance des impulsions électriques, une alarme sonore et son bouton marche/arrêt associé, etc... En fonction des segments de marché servis, ces IHM sont le fruit de compromis entre les coûts de réalisation acceptables et la plus facile, plus rapide et plus claire, compréhension des phénomènes à 30 surveiller. 3055190 2 Habitué à ces IHM l'utilisateur ne passe dans ce contexte qu'un temps minimum à apprendre ou retrouver le sens associé à chaque évènement inattendu. Et le temps global passé à surveiller régulièrement l'état de fonctionnement de l'électrificateur et, au-delà de lui, de la clôture est quasi 5 exclusivement constitué par le temps passé à se rendre devant l'électrificateur ou à marcher le long de la clôture. Avec l'arrivée des réseaux téléphoniques mobiles, les fabricants d'électrificateurs ont proposé des systèmes nouveaux formés par la combinaison d'un électrificateur muni d'une carte SIM et d'un téléphone mobile de façon que l'utilisateur soit prévenu, grâce à la liaison radiofréquence RF établie entre les deux, de toute alarme, à quelque heure que ce soit, et où qu'il soit, du moment qu'il ait son mobile sur lui et qu'il capte le réseau. Ces systèmes permettent par l'échange de minimessages (en anglais SMS) de commander à distance la mise en marche/arrêt de l'électrificateur. Ils préviennent aussi l'utilisateur lorsqu'une alarme se déclenche au niveau de l'électrificateur. Le niveau à partir duquel ces alarmes se déclenchent est ajustable à distance par minimessages. Les utilisateurs de ces systèmes à minimessages ont ainsi vu le temps, très régulièrement consacré à vérifier le bon état de leurs électrificateurs et des clôtures correspondantes, considérablement diminuer, de sorte que la partie de ce temps consacrée à l'apprentissage, à l'interprétation et à l'usage des minimessages est finalement proportionnellement devenue significative. Un autre problème rencontré avec les solutions existantes à base de minimessages est que si, pour une raison ou une autre, l'utilisateur n'a pas conservé l'accès à l'historique de ses minimessages, il ne peut pas savoir si la clôture électrique est en fonctionnement ou à l'arrêt. Dans le doute, lorsqu'il consulte à nouveau son téléphone, le seul moyen pour lui de trancher à distance sur ce point est de renvoyer une commande de marche ou d'arrêt dans le sens désiré, commande dont il a parfois du mal à retrouver la bonne syntaxe. Un autre problème est que si, pour une raison ou une autre, son téléphone n'est pas utilisable, l'utilisateur ne peut pas se dépanner avec un téléphone d'appoint car l'accès à l'IHM virtuelle à base de minimessages de son électrificateur est verrouillé par la présence effective de la carte SIM. 3055190 3 Un autre problème est qu'un utilisateur de solutions existantes à base de minimessages possède souvent plusieurs électrificateurs qui fonctionnent pour lui sur des enclos distincts. Bien sûr, lorsqu'il est dans sa grange il les reconnait instantanément grâce à la couleur du produit, à sa sérigraphie, à son ordre de 5 position dans l'espace de la grange ou encore, par exemple s'il est trop couvert de poussière, à la signature sonore caractéristique des impulsions délivrées par un modèle ou une marque d'électrificateur plutôt qu'un autre. Mais ce travail de reconnaissance rapide ne se fait pas aussi instantanément lorsqu'un minimessage lui arrive et que la distinction de l'origine dudit message doit se 10 faire uniquement sur un nom. Un autre problème rencontré est que le caractère textuel des minimessages ne retranscrit pas aussi bien qu'une alarme sonore le degré d'importance (et d'urgence à devoir éventuellement la traiter) d'une alarme exprimée par exemple par une sirène au niveau de l'IHM physique de 15 l'électrificateur. Un autre problème rencontré est qu'un utilisateur qui aurait dans un premier temps, lors de l'achat, fait l'économie d'une version plus sophistiquée d'un élément possible de l'IHM physique de son électrificateur (par exemple usage d'un écran LCD plutôt que d'un barregraph pour surveiller l'état de 20 l'enclos) ne peut plus par la suite changer d'avis. Il ne peut pas ramener son produit pour demander à ce qu'on la lui rajoute. Les électrificateurs sont en effet soumis pour la sécurité de tous à des réglementations draconiennes de sorte que leur modification après commercialisation, qui nécessiterait une nouvelle vérification exhaustive de ces contraintes, ne se justifierait pas sur le plan 25 économique. Il serait pourtant bénéfique à l'utilisateur qu'il puisse au moins au niveau de son IHM virtuelle bénéficier de cette possibilité, défi auquel les systèmes à base de minimessages ne peuvent répondre. Un autre problème rencontré est que les électrificateurs sont parfois associés à des répondeurs placés le long de l'enclos. Ces répondeurs mesurent 30 l'état des impulsions électriques qu'ils observent circuler à leur niveau et en informent l'électrificateur en début d'enclos. Avec les systèmes à base de minimessages, plus il y a de répondeurs, plus il est difficile à l'utilisateur de se 3055190 4 souvenir de leur distribution spatiale le long de l'enclos et donc d'interpréter le plus efficacement et rapidement possible leur éventuelle alarme. Un autre problème rencontré est que certains signaux d'alarme peuvent présenter un caractère erratique en fonction de la météo. Ils peuvent aussi se 5 répéter de façon régulière à certains moments de la journée ou de la saison. Ceci peut être le cas par exemple en fonction du degré d'humidité de la végétation au contact de l'enclos, ou de sa quantité. L'utilisateur aurait alors avantage à se voir informé par une courbe historique du paramètre suivi conditionnant l'alarme, courbe que les systèmes à base de minimessages ne 10 peuvent pas lui fournir. Un but de l'invention est de proposer un système de contrôle pour clôture électrique qui évite les inconvénients précédents. Un autre but de l'invention est de proposer un système de contrôle pour clôture électrique qui assure les fonctions de contrôle de manière rapide et sûre. 15 RÉSUMÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un système de contrôle pour clôture électrique, comprenant un électrificateur et un terminal de poche en liaison RF entre eux, caractérisé en ce que lors d'une opération de vérification à distance par l'utilisateur, du fonctionnement de l'électrificateur, le terminal de poche assure 20 sur son écran, la reproduction de l'électrificateur sous forme d'une image comprenant à la fois la silhouette caractéristique de l'électrificateur et la représentation graphique des témoins de fonctionnement en cours de l'électrificateur dans leur position relative sur la silhouette. Selon un mode de réalisation, le terminal de poche assure la reproduction 25 par son et/ou vibration d'au moins une composante d'un message mécanique, cette composante étant prise parmi l'ensemble comprenant à la fois la réplique des signaux sonores en cours de l'électrificateur et celle des vibrations en cours de l'électrificateur. De préférence, la réplique des signaux sonores de l'électrificateur 30 comprend celle du signal d'alarme et l'interruption à distance de ce signal se commande par action à l'écran du terminal de poche sur la représentation graphique du bouton de désarmement placé sur la silhouette dans la même position relative que sur l'électrificateur dans la réalité. 3055190 5 Selon un mode de réalisation, en cas de pluralité d'électrificateurs en liaison RF avec le même terminal de poche, lors d'une opération de vérification à distance du fonctionnement de l'un des électrificateurs, le terminal de poche assure sur son écran la représentation simultanée des images correspondant 5 aux différents électrificateurs. Avantageusement, un bouton graphique de commande de marche/arrêt à distance de l'électrificateur n'en disposant pas physiquement est présenté sur l'écran du terminal de poche, sur, ou au voisinage immédiat de, la silhouette de l'électrificateur. Les boutons de marche/arrêt de l'électrificateur et/ou de désarmement de l'alarme peuvent être actionnés à l'écran d'un simple clic. De manière avantageuse, le terminal de poche affiche sur son écran l'identification donnée par l'utilisateur à l'électrificateur. Selon un mode de réalisation, lorsque la clôture électrique comporte des 15 répondeurs, le terminal de poche affiche sur son écran l'identification donnée par l'utilisateur à chacun des répondeurs et leur image. De manière avantageuse, le terminal de poche affiche sur son écran, la tension de la clôture électrique mesurée par l'électrificateur ou le répondeur. Selon un mode de réalisation, en cas de signal d'alarme, le terminal de 20 poche affiche sur son écran un fond de carte géographique sur lequel est géolocalisé le répondeur ou l'électrificateur émetteur du signal d'alarme. De préférence le marqueur de géolocalisation sur la carte est une miniature donnant accès, sur demande, à une photographie en situation du répondeur à l'origine de l'émission du signal d'alarme. 25 De préférence, sur commande de l'utilisateur, le terminal de poche affiche sur son écran la courbe représentative de l'historique des mesures d'un paramètre de la clôture électrique par l'électrificateur. Selon un mode de réalisation, sur commande de l'utilisateur, le terminal de poche assure l'application, sur la silhouette de l'électrificateur et/ou dans les 30 signaux sonores, d'options d'IHM non présentes physiquement dans l'électrificateur mais disponibles sur d'autres électrificateurs plus sophistiqués de la même origine. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 3055190 Le système de contrôle pour clôture électrique selon l'invention se compose d'un électrificateur de clôture électrique et d'un terminal de poche (en anglais smartphone), en liaison RF entre eux, par le biais d'un réseau RF public ou d'une transmission RF privée. Cette liaison RF permet, à partir d'un terminal 5 de poche, de vérifier à distance le fonctionnement de l'électrificateur de la clôture électrique et celui de la clôture électrique. Cette vérification s'effectue, à partir du terminal de poche, par lancement d'une application dédiée, ou par visite d'une page sur la toile dédiée. Cette application dédiée ou cette page sur la toile dédiée tiennent à jour des 10 informations implantées dans les mémoires de l'électronique de l'électrificateur, de l'électronique du terminal de poche, et éventuellement dans des bases de données du nuage. Au cours de cette vérification, le terminal de poche affiche sur son écran une reproduction de l'électrificateur sous la forme d'une image. Cette image comprend à la fois la silhouette caractéristique de l'électrificateur 15 et la représentation graphique des témoins de fonctionnement de l'électrificateur. Ces témoins de fonctionnement sont représentés, sur la silhouette caractéristique de l'électrificateur, dans leur position relative. De ce fait, l'image observée sur l'écran du terminal de poche par l'utilisateur correspond à celle qu'il aurait s'il était en présence de l'électrificateur. Selon 20 l'invention, la représentation graphique des témoins de fonctionnement de l'électrificateur est effectuée pour tous ou pour une partie d'entre eux. Selon un mode de réalisation de l'invention, en cours de vérification du fonctionnement de l'électrificateur, le terminal de poche émet, sur un rythme régulier rappelant celui des impulsions de l'électrificateur, un signal sonore 25 analogue à celui, émis par l'électrificateur, qui serait entendu physiquement lors de chaque impulsion si l'utilisateur se tenait, à ce moment-là, devant l'électrificateur. De manière analogue, en cas de non-fonctionnement de l'électrificateur, le terminal de poche n'émet aucun signal sonore. De manière similaire, si l'électrificateur est en mode d'alarme sonore, le terminal de poche 30 émet un signal sonore analogue à celui qui serait entendu par l'utilisateur à proximité de l'électrificateur. Selon un mode de réalisation, le terminal de poche émet un signal vibratoire analogue à celui qui serait ressenti par l'utilisateur s'il se tenait, à ce 3055190 7 moment-là, à proximité immédiate de l'électrificateur avec la main placée sur une partie du boîtier de l'électrificateur non soumise aux impulsions périodiques de haute tension. Selon un mode de réalisation, le système de contrôle pour clôture 5 électrique s'applique à plusieurs clôtures électriques au moyen d'un terminal de poche unique. Dans ce cas, le terminal de poche affiche sur son écran les silhouettes de plusieurs électrificateurs avec la représentation graphique de tout ou partie de leurs témoins de fonctionnement respectifs. Avantageusement cet ordre peut être réorganisé à l'écran du terminal de poche par l'utilisateur pour correspondre à l'ordre physique dans lequel sont physiquement installés l'un à côté de l'autre dans la grange les électrificateurs. Avantageusement, l'application dédiée ou la page sur la toile dédiée, présente un paramétrage possible permettant à l'utilisateur d'ajouter sur la silhouette de l'électrificateur, ou dans la palette des signaux sonores, des 15 options d'IHM absentes de son modèle d'électrificateur, mais physiquement présentes sur d'autres électrificateurs plus sophistiqués de la même marque. De manière analogue, un bouton graphique de marche/arrêt à distance ou de variation de puissance de l'électrificateur qui ne disposerait pas physiquement d'un tel bouton peut être présenté sur l'écran du terminal de 20 poche, sur, ou au voisinage immédiat de, la silhouette de l'électrificateur. Au moyen de ce bouton graphique, l'utilisateur peut commander à distance la marche ou l'arrêt de l'électrificateur ou commander au microcontrôleur de l'électrificateur de réduire la puissance maximale des impulsions délivrées par l'électrificateur. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'utilisateur peut identifier l'électrificateur par un nom, apparaissant sur, ou à proximité immédiate de la silhouette de l'électrificateur sur l'écran du terminal de poche. Avantageusement, l'état de la clôture en son point de départ, mesuré par l'électrificateur par exemple sous forme d'une mesure arrondie de tension, est 30 affiché sur l'écran du terminal de poche de préférence sous forme concaténée au nom donné à l'électrificateur pour son identification. Selon un mode de réalisation, la clôture électrique est alimentée par un électrificateur et comporte plusieurs répondeurs associés à l'électrificateur. 3055190 8 Chacun des répondeurs mesure la tension de la clôture électrique à son emplacement et la transmet à l'électrificateur pour que ce dernier déclenche, le cas échéant, un signal d'alarme. Les répondeurs sont individuellement identifiés et géolocalisés sur un fond de carte affichable sur l'écran du terminal de poche. 5 Le marqueur de géolocalisation d'un répondeur est de préférence la silhouette caractéristique du répondeur sur laquelle est reprise la représentation graphique de tout ou partie des témoins de fonctionnement visuels, physiquement présents sur le répondeur, et qui seraient observables par l'utilisateur s'il était à ce moment-là devant le répondeur. Lorsque l'utilisateur 10 procède à une vérification à distance de l'état de la clôture électrique, l'écran du terminal de poche affiche l'image de l'électrificateur et une image de chacun des répondeurs avec son identification individuelle. En cas de signal d'alarme, l'utilisateur peut faire afficher sur l'écran du terminal de poche un fond de carte géographique sur lequel est géolocalisé le répondeur ou l'électrificateur 15 émetteur du signal d'alarme. Selon un mode de réalisation, le marqueur de géolocalisation sur la carte est une miniature donnant accès, sur demande, d'un simple clic de l'utilisateur sur l'écran, à une photographie en situation du répondeur ou de l'électrificateur à l'origine de l'émission du signal d'alarme. Une telle photographie a, de préférence, été préalablement prise par l'utilisateur au 20 point précis correspondant à la position du répondeur ou de l'électrificateur sur le terrain et la géolocalisation du répondeur ou de l'électrificateur a été réalisée lors de la prise de cette photo grâce au GPS du terminal de poche. Selon un mode de réalisation, l'un des paramètres de la clôture électrique, tel qu'il est mesuré par l'électrificateur ou un répondeur, est retenu en mémoire. 25 Lors d'une opération de vérification de l'état de la clôture, l'utilisateur peut commander l'affichage, sur l'écran du terminal de poche, de la courbe représentative de l'historique des mesures de ce paramètre. Le système de contrôle pour clôture électrique selon l'invention assure, dans de bonnes conditions de sécurité et de rapidité, la vérification à distance 30 par l'utilisateur, du fonctionnement d'un ou plusieurs électrificateurs, associés chacun à un ou plusieurs répondeurs. Le terminal de poche de l'utilisateur assure sur son écran la reproduction d'une image comprenant à la fois la silhouette caractéristique d'un électrificateur ou répondeur et la représentation 3055190 9 graphique des témoins de fonctionnement de l'électrificateur ou répondeur, dans leur position relative, sur la silhouette. La représentation, visible sur l'écran du terminal de poche, de l'électrificateur ou du répondeur, améliore sensiblement la sécurité dans l'identification de l'électrificateur ou du répondeur. 5 Enfin, la durée de l'intervention pour une vérification à distance du fonctionnement d'une clôture électrique est très courte. REVENDICATIONS1. Système de contrôle pour clôture électrique, comprenant un électrificateur et un terminal de poche en liaison RF entre eux, caractérisé en ce que lors d'une opération de vérification à distance par l'utilisateur, du fonctionnement de l'électrificateur, le terminal de poche assure sur son écran, la reproduction de l'électrificateur sous forme d'une image comprenant à la fois la silhouette caractéristique de l'électrificateur et la représentation graphique des témoins de fonctionnement en cours de l'électrificateur dans leur position relative sur la silhouette. 2. Système de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le terminal de poche assure la reproduction par son et/ou vibration d'au moins une composante d'un message mécanique, cette composante étant prise parmi l'ensemble comprenant à la fois la réplique des signaux sonores en cours de l'électrificateur et celle des vibrations en cours de l'électrificateur. 3. Système de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que la réplique des signaux sonores de l'électrificateur comprend celle du signal d'alarme et l'interruption à distance de ce signal se commande par action à l'écran du terminal de poche sur la représentation graphique du bouton de désarmement placé sur la silhouette dans la même position relative que sur l'électrificateur dans la réalité. 4. Système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que en cas de pluralité d'électrificateurs en liaison RF avec le même terminal de poche, lors d'une opération de vérification à distance du fonctionnement de l'un des électrificateurs, le terminal de poche assure sur son écran la représentation simultanée des images correspondant aux différents électrificateurs. 5. Système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un bouton graphique de commande de marche/arrêt à distance de l'électrificateur n'en disposant pas physiquement est présenté sur l'écran du terminal de poche, sur, ou au voisinage immédiat de, la silhouette de l'électrificateur. 3055190 11 6. Système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le terminal de poche affiche sur son écran l'identification donnée par l'utilisateur à l'électrificateur. 7. Système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé 5 en ce que lorsque la clôture électrique comporte des répondeurs, le terminal de poche affiche sur son écran l'identification donnée par l'utilisateur à chacun des répondeurs et leur image. 8. Système de contrôle selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le terminal de poche affiche sur son écran, la tension de la clôture électrique mesurée par l'électrificateur ou le répondeur. 9. Système de contrôle selon l'une des revendications selon 7 et 8 caractérisé en ce qu'en cas de signal d'alarme, le terminal de poche affiche sur son écran un fond de carte géographique sur lequel est géolocalisé le répondeur ou l'électrificateur émetteur du signal d'alarme. 15 10. Système de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce que le marqueur de géolocalisation sur la carte est une miniature donnant accès, sur demande, à une photographie en situation du répondeur à l'origine de l'émission du signal d'alarme. 11. Système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé 20 en ce que sur commande de l'utilisateur, le terminal de poche affiche sur son écran la courbe représentative de l'historique des mesures d'un paramètre de la clôture électrique par l'électrificateur. 12. Système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, sur commande de l'utilisateur, le terminal de poche assure 25 l'application, sur la silhouette de l'électrificateur et/ou dans les signaux sonores, d'options d'IHM non présentes physiquement dans l'électrificateur mais disponibles sur d'autres électrificateurs plus sophistiqués de la même origine.