FR 3056517 A1 20180330 FR 1659180 A 20160928 WFR2702 1 Dispositif de nettoyage, destiné à projeter au moins un fluide vers une surface à nettoyer d'un véhicule automobile, tel qu'une surface optique d'un capteur d'un système de détection optique La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d'aide à la conduite et, plus particulièrement, au domaine des systèmes de détection optique utilisés à cette fin. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de nettoyage destinés à projeter au moins un fluide vers une surface à nettoyer d'un véhicule automobile, tel qu'un capteur optique d'un système de détection optique, et notamment les dispositifs de nettoyage à déploiement télescopique. On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LIDAR) ou autres capteurs basés sur l'émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l'Homme, en particulier l'infrarouge. De tels systèmes de détection optiques équipent un nombre de plus en plus grand de véhicules automobiles afin d'aider le conducteur du véhicule dans certaines situations de conduite, dont une, bien connue, est l'aide au stationnement. Pour que cette aide soit la plus efficace possible, les données fournies par le système de détection optique doivent être de la meilleure qualité possible, et il est donc indispensable de disposer d'optiques propres pour réaliser ces acquisitions de données. Pour ce faire, un dispositif de nettoyage d'un capteur du système de détection optique (par exemple la lentille d'une caméra de prise de vues) peut être commandé pour injecter, sur ledit capteur, un fluide nettoyant juste avant que soit réalisée la détection (par exemple la prise de vue). Afin de ne pas gêner le fonctionnement du capteur optique lorsque celui-ci est en fonctionnement et pour prendre une position de nettoyage en regard du capteur optique lorsqu'une opération de nettoyage est commandée, il est connu d'utiliser des dispositifs de nettoyage à déploiement télescopique, dans lesquels un élément mobile porteur à 3056517 WFR2702 2 une extrémité libre des buses de projection de fluide est actionné pour se déplacer entre une position escamotée à l'intérieur d'un corps creux du dispositif de nettoyage et une position extrême déployée dans laquelle l'opération de nettoyage est opérée. On connait notamment le document FR2796866, dans lequel il est 5 divulgué un élément mobile coulissant dans un corps creux du dispositif de nettoyage, sous l'effet de pression d'un fluide de lavage injecté à la demande dans le corps creux du dispositif de nettoyage, l'élément mobile étant creux pour être traversé par ce fluide de lavage poussé en direction des buses de projection. Le corps creux est fermé à une première extrémité par une bride d'admission par 10 lequel arrive le fluide de nettoyage depuis un réservoir de stockage et présente à la deuxième extrémité opposé une ouverture pour laisser passage à l'élément mobile. L'élément mobile est guidé en translation en plusieurs zones du corps creux, et notamment d'une part à l'intérieur d'un manchon réalisé par la paroi du 15 corps creux au voisinage de la deuxième extrémité ouverte, et d'autre part autour d'une tige s'étendant à l'intérieur du corps creux depuis la face interne de la bride d'admission. La tige et l'élément mobile sont notamment agencés pour qu'au-delà d'une certaine position de l'élément mobile poussé par le fluide de nettoyage, une partie de ce fluide peut s'insérer entre la tige et l'élément mobile pour pénétrer à 20 l'intérieur de celui-ci en direction des buses de projection. Dans cette configuration, le guidage de l'élément mobile formant piston par rapport au manchon du boîtier, de type guidage en liaison glissière, et le guidage de la tige de la bride par rapport à l'élément mobile rend le système hyperstatique, ce qui implique un fonctionnement et un montage sous contrainte causant des 25 risques de blocage important ainsi qu'une usure prématurée. Dans ce contexte de dispositif de nettoyage télescopique, la présente invention vise à proposer une alternative aux dispositifs existants qui permette notamment de résoudre l'inconvénient précédemment cité. 3056517 WFR2702 3 Le dispositif de nettoyage selon l'invention, destiné à projeter au moins un fluide vers une surface à nettoyer d'un véhicule automobile, tel qu'une surface optique d'un capteur d'un système de détection optique, comprend au moins : - un corps creux fermé à une extrémité par une bride en saillie de laquelle 5 est agencée une tige de guidage qui s'étend à l'intérieur du corps creux, en présentant un axe d'allongement, et - un élément mobile en coulissement le long d'un axe longitudinal dans le corps creux en étant guidé d'une part à l'intérieur d'un manchon situé à une extrémité du corps creux opposée à la bride, et d'autre part autour de la tige 10 de guidage, l'axe d'allongement étant parallèle à l'axe longitudinal. Selon l'invention, la tige de guidage présente, au voisinage de la bride, une portion d'assouplissement. Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, on peut prévoir que : 15 - l'élément mobile est porteur à une première extrémité d'un élément de distribution de fluide de nettoyage ; - l'élément mobile se déplace entre une première position extrême rétractée et une deuxième position extrême déployée ; - la portion d'assouplissement est réalisée par enlèvement de matière ; 20 - la bride présente une plaque de fermeture en saillie de laquelle est agencée la tige de guidage ; - la tige de guidage s'étend en saillie de la plaque de la bride depuis une face interne de cette plaque, et la portion d'assouplissement est formée par enlèvement de matière dans l'épaisseur de la plaque, depuis la face externe 25 opposée à ladite face interne, dans le prolongement longitudinal de la tige de guidage ; - la portion d'assouplissement est centrée sur l'axe d'allongement de la tige de guidage ; - la portion d'assouplissement réalisée par enlèvement de matière comporte 3056517 WFR2702 4 un puits creusé dans l'épaisseur de la plaque de fermeture et qui présente une profondeur supérieure à l'épaisseur de la plaque de fermeture, de sorte que le puits s'étend au-delà du plan de jonction de la tige de guidage et de la plaque de fermeture, à l'intérieur de la tige de guidage ; 5 - la tige de guidage présente une gorge périphérique, qui forme la portion d'assouplissement par enlèvement de matière ; - la gorge périphérique est agencée dans la moitié de la tige de guidage agencée à proximité de la plaque de la bride; - la tige de guidage présente des découpes agencées sur le pourtour 10 périphérique de la tige, en étant distribuées régulièrement sur le pourtour de la tige, et qui forment la portion d'assouplissement par enlèvement de matière ; - la portion d'assouplissement est réalisée par la superposition de couches de différents matériaux au voisinage du plan de jonction de la tige de guidage et de la plaque de fermeture ; 15 - la tige de guidage et la plaque de fermeture sont réalisées dans un même premier matériau, et sont séparées par une couche d'un deuxième matériau de souplesse plus grande que celle du premier matériau, cette couche de deuxième matériau formant une zone tampon configurée pour apporter la souplesse souhaitée à la jonction entre la tige de guidage et la plaque de fermeture ; 20 - la bride présente sur sa face externe un embout d'admission percé d'un canal de passage de fluide, l'embout d'admission étant excentré par rapport à la tige de guidage ; - le dispositif de nettoyage comporte des moyens d'acheminement de fluide de nettoyage à travers le corps creux, depuis l'embout d'admission de fluide 25 jusqu'à un élément de distribution ménagé en bout de l'élément mobile creux, comprenant au moins une chambre d'admission dont le volume varie en fonction du déplacement de l'élément mobile et un conduit de distribution ménagé dans cet élément mobile, l'élément mobile et/ou la tige étant configurés pour prévoir entre eux des rainures de passage qui bloquent l'écoulement de fluide de nettoyage lorsque l'élément mobile est dans une plage de déplacement, et notamment 3056517 WFR2702 5 lorsqu'il est dans la première position extrême rétractée, et qui autorisent l'écoulement de fluide de nettoyage depuis la chambre d'admission jusqu'à l'élément de distribution lorsque l'élément mobile est dans une position relative par rapport à la tige dans laquelle l'extrémité des rainures de passage est dégagée. 5 L'invention concerne également un système de détection optique comportant un capteur, dont la surface optique est à nettoyer, et un dispositif de nettoyage tel qu'il vient d'être précédemment décrit. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : 10 - la figure 1 est une vue en coupe latérale d'un dispositif de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage étant dans une position de repos avec l'élément mobile qui le compose dans une position escamotée à l'intérieur d'un corps creux ; - les figures 2 et 3 illustrent le dispositif de nettoyage de la figure 1 en 15 opération de nettoyage, au début de celle-ci avec l'élément mobile toujours en position escamotée (figure 2), et au cours de celle-ci avec l'élément mobile partiellement déployé sous l'effet de l'injection de fluide de nettoyage dans le corps creux ; - la figure 4 est une représentation schématique des liaisons 20 cinématiques d'un dispositif de nettoyage selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en coupe d'une bride telle qu'elle est illustrée sur la figure 1, avec la tige qui la prolonge et qui présente, conformément à l'invention, une portion d'assouplissement à la jonction avec la bride ; - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe similaires à celle de la figure 5 25 illustrant des variantes de réalisation de la bride et de la tige associée ; et - la figure 8 est une vue schématique en perspective d'un système de détection optique dans lequel un capteur optique est agencé au voisinage d'un dispositif de nettoyage associé, les deux éléments étant logés dans un boîtier support. 30 En référence à la figure 1, un dispositif de nettoyage 1 selon l'invention 3056517 WFR2702 6 comporte au moins un corps creux 1 d'admission d'un fluide de nettoyage et un élément mobile 3 agencé pour se déplacer à l'intérieur du corps creux et présentant un conduit de distribution 4 par lequel le fluide de nettoyage est apte à passer d'une chambre d'admission 6 ménagée dans le corps creux à un élément 5 de distribution 8 disposé à l'extrémité libre de l'élément mobile, le corps creux étant agencé pour présenter des moyens de guidage en translation de l'élément mobile. Tel que cela va être décrit ci-dessous, l'élément mobile 3 est amené à coulisser à l'intérieur du corps creux, entraîné en translation entre deux positions 10 extrêmes du fait de l'effort de rappel élastique d'un ressort 9 disposé dans le corps creux d'une part et de la pression du fluide de nettoyage injecté dans le corps creux. Dans l'exemple illustré par les figures, le corps creux 1 présente la forme d'un boîtier sensiblement cylindrique, de section circulaire et il s'étend selon un 15 axe longitudinal X qui définit l'axe longitudinal du dispositif de nettoyage. Le boîtier de corps creux présente une paroi périphérique 10 qui délimite une cavité 12 définissant le volume interne du corps creux, avec une première extrémité 10a qui est fermée par une bride également appelée bride d'admission 14 et une deuxième extrémité 10b, opposée à la bride d'admission, qui présente une paroi 20 de fond 15 ouverte en son centre pour laisser passage à un élément mobile. La bride d'admission 14 obture la cavité 12 et le corps creux 1 vers l'amont, relativement au sens de circulation du fluide à l'intérieur du dispositif de nettoyage. Elle comprend à cet effet au moins une plaque de fermeture 16 qui est fixée de façon étanche à sa périphérie sur la paroi périphérique 10 du corps creux et qui 25 s'étend perpendiculairement à cette paroi périphérique 10 du corps creux 1, et perpendiculairement à l'axe longitudinal X. La plaque de fermeture 16 présente une face interne 16a, tournée vers la cavité 12 à l'intérieur du corps creux, et une face externe 16b opposée. La bride d'admission 14 comporte en outre un embout d'admission 18 d'un 3056517 WFR2702 7 fluide de nettoyage, qui s'étend vers l'extérieur du corps creux, en saillie de la plaque de fermeture dans le prolongement de sa face externe 16b, et une tige de guidage 20 qui s'étend vers l'intérieur du corps creux, en saillie de la plaque de fermeture dans le prolongement de sa face interne 16a. 5 L'embout d'admission 18 présente une forme sensiblement cylindrique et il est percé de part en part, de l'amont vers l'aval, d'un canal d'admission 22 du fluide de nettoyage, ce canal traversant par ailleurs la plaque de fermeture pour déboucher dans la cavité 12 à l'intérieur du corps creux. Tel que cela sera précisé ci-après, l'arrivée de fluide de nettoyage dans la cavité, arrivant par le canal 10 d'admission 22, participe à exercer une pression sur l'élément mobile 3 à l'intérieur du corps creux 1 et à le forcer au coulissement le long de la tige 20 solidaire de la plaque de fermeture 16 de la bride d'admission 14. La tige de guidage 20 s'étend parallèlement, ou sensiblement parallèlement, à l'embout d'admission 18. La tige de guidage 20 est centrée sur 15 l'axe d'allongement du dispositif, tandis que l'embout d'admission 18 est excentré. Tel que cela sera décrit ci-après, la tige de guidage 20 et l'élément mobile 3 sont agencés de manière à ce que l'extrémité libre de la tige de guidage pénètre dans la partie creuse de l'élément mobile, avec un dimensionnement spécifique de manière à réaliser un centrage court participant au guidage en translation de 20 l'élément mobile. Par ailleurs, une gorge périphérique 24 est agencée dans la paroi extérieure de la tige de guidage 20, au voisinage de l'extrémité aval de celle-ci, c'est-à-dire l'extrémité opposée à la bride d'admission, pour accueillir un joint 26, par exemple un joint torique, dont le rôle sera précisé plus loin. 25 Selon l'invention, la jonction entre la tige de guidage 20 et la plaque de fermeture 16 de la bride d'admission 14 est particulière en ce qu'elle présente des portions d'assouplissement 50 de cette jonction, c'est-à-dire qu'elle présente des moyens pour générer une zone de moindre rigidité à proximité du plan de jonction P entre la tige de guidage 20 et la plaque de fermeture 16. On génère ainsi un 3056517 WFR2702 8 équivalent de liaison rotule, tel que cela peut être illustré sur le schéma cinématique de la figure 4 illustrant les liaisons cinématiques entre les principaux composants du dispositif de nettoyage. L'élément mobile 3 présente une première liaison cinématique L1 avec le 5 boiter de corps creux 2 et une deuxième liaison cinématique L2 avec la tige de guidage 20, et une troisième liaison cinématique L3 est formée entre le boîtier de corps creux 2, par l'intermédiaire de la plaque de fermeture 16, et la tige de guidage 20. Plus précisément, l'élément mobile est guidé lors de sa translation en deux 10 zones distinctes, à savoir une première zone Z1 située au voisinage de la deuxième extrémité 10b du corps creux (tout au moins lorsqu'il est dans la première position de repos), et une deuxième zone Z2 située au contact de la tige, au moins au niveau de son extrémité aval. Dans la première zone Z1, l'élément mobile est guidé en translation en une 15 liaison L1 à l'intérieur d'un manchon 30 qui sera défini plus après et qui présente une portée longitudinale déterminée pour réaliser un guidage long de l'élément mobile. La portée de liaison est constante pendant tout le déplacement de l'élément mobile entre la première position, dite de repos, où aucun fluide n'est éjecté vers le capteur optique, et la deuxième position et notamment la position 20 extrême déployée. Dans la deuxième zone Z2, l'élément mobile est en contact de type linéaire/annulaire en une liaison L2 avec la tige de guidage et il peut être constaté, notamment en se référant aux figures 2 et 3, que la portée de cette liaison va en diminuant au fur et à mesure du déploiement vers la ou les positions de nettoyage, 25 et en augmentant lorsque l'élément mobile est rétracté. On va maintenant décrire des modes de réalisation selon l'invention de la troisième liaison cinématique L3, à savoir la liaison rotule mise en oeuvre spécifiquement selon l'invention entre l'élément mobile 3 et la tige de guidage 20. 3056517 WFR2702 9 Tel que cela a pu être précisé précédemment, afin de créer cette liaison rotule, on vise à créer une zone souple à la base de la tige de guidage, au voisinage de son raccordement avec la plaque de fermeture 16. On vise ainsi à créer une portion de moindre rigidité, à savoir une portion dont la rigidité est plus 5 faible que celle des portions directement adjacentes de la tige et le cas échéant de la plaque de fermeture. Dans des premières variantes, illustrées sur les figures 5 et 6, ces portions d'assouplissement 50 sont réalisées par des zones de moindre épaisseur, c'est-à-dire des portions de la tige de guidage ou de la plaque de fermeture, au voisinage 10 de leur jonction, dans lesquelles on a procédé à un enlèvement de matière. Sur la figure 5, on a ainsi illustré le cas où un puits 52 est formé depuis la face externe 16b de la plaque de fermeture, centré sur l'axe longitudinal X du dispositif, et donc centré sur la tige de guidage 20 qui s'étend depuis la face interne 16a de cette plaque de fermeture. Le puits est creusé sur au moins 15 l'épaisseur de la plaque de fermeture et s'étend avantageusement sur une dimension longitudinale supérieure à cette épaisseur de la plaque de fermeture, de sorte qu'il s'étend également dans l'épaisseur de la tige. On réalise ainsi une zone de souplesse centrée sur le point d'intersection de l'axe longitudinal et du plan de jonction de la tige de guidage et de la plaque de fermeture. Le centre de la 20 liaison rotule ainsi formée correspond à ce point d'intersection. Sur la figure 6, la portion d'affaiblissement est réalisée essentiellement sur la tige sans modification de la plaque de fermeture. Une gorge périphérique 54 est réalisée sur le pourtour de la tige, de sorte que cette gorge s'étend autour de l'axe d'allongement de la tige de guidage, c'est-à-dire sensiblement l'axe longitudinal X 25 du dispositif lorsque le dispositif est assemblé. On réalise ainsi une zone de souplesse centrée sur le centre de l'anneau formé par la gorge et le centre de la liaison rotule ainsi formée correspond à ce point. On pourra envisager dans cette variante de réalisation que la portion d'affaiblissement 50 ne corresponde pas à une gorge périphérique continue mais 3056517 WFR2702 10 à des empreintes distribuées régulièrement sur tout le pourtour de la tige de guidage, chaque empreinte formant une amorce de pliage sous contrainte et donc participant à la réalisation d'une liaison rotule entre la tige de guidage 20 et la plaque de fermeture 16. 5 Une troisième variante est illustrée sur la figure 7 et celle-ci diffère des deux premières en ce que la portion d'affaiblissement n'est pas réalisée par un enlèvement de matière, mais par l'utilisation d'un matériau aux propriétés mécaniques différentes du ou des matériaux utilisés pour réaliser la plaque de fermeture et/ou la tige de guidage. Dans l'exemple illustré, la tige de guidage et la 10 plaque de fermeture sont réalisées avec un même premier matériau de souplesse déterminée, et une zone tampon 56, à la jonction de la tige de guidage et de la plaque de fermeture, est réalisée en un deuxième matériau de plus grande souplesse que le premier matériau. La paroi de fond 15 du corps creux 1 est percé d'un orifice dont les bords le 15 délimitant se prolongent sensiblement perpendiculairement par un manchon 30. Il en résulte un agencement longitudinal du manchon, centré sur l'axe longitudinal du dispositif de nettoyage. Dans l'exemple illustré sur les figures, le manchon 30 prolonge la paroi de fond 15 vers l'aval, c'est-à-dire vers l'extérieur du corps creux 1, sans que cet agencement soit limitatif dès lors que le manchon 30 offre un 20 chemin de guidage au déplacement longitudinal de l'élément mobile 3. L'élément mobile 3 est de forme sensiblement cylindrique, de section circulaire, et son diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre intérieur du manchon 30 du corps creux 1, de telle manière que l'élément mobile puisse coulisser librement au sein dudit manchon tout en restant axialement aligné avec 25 celui-ci. L'élément mobile 3 est percé, d'amont en aval, c'est-à-dire sur toute la dimension longitudinale de cet élément mobile, par un conduit de distribution de fluide de nettoyage 32, qui est centré sur l'axe longitudinal X du dispositif de nettoyage. L'élément mobile est disposé dans le corps creux de sorte que la tige 3056517 WFR2702 11 de guidage 20 puisse être engagée dans le conduit de distribution 32. De l'extrémité amont de l'élément mobile 3 vers son extrémité aval, le conduit de distribution de fluide de nettoyage 32 présente au moins une portion amont, d'un premier diamètre, et une portion aval dont le diamètre est inférieur à 5 celui de la portion amont. Une portion intermédiaire, formant rampe, peut être agencée entre la portion amont et la portion aval pour faciliter l'acheminement du fluide de nettoyage à travers le conduit au niveau de la zone d'étranglement formée par la différence des diamètres d'une portion à l'autre. Le diamètre de la portion amont du conduit de distribution de fluide de 10 nettoyage 32 est très légèrement supérieur au diamètre extérieur de la tige de guidage 20. Plus précisément, le diamètre de la portion amont du conduit de distribution de fluide de nettoyage 32, le diamètre extérieur de la tige de guidage 20, et les dimensions du joint torique 26 agencé au voisinage de l'extrémité aval de cette tige de guidage sont définis pour que ladite tige de guidage 20 puisse 15 coulisser de manière étanche au sein de la portion amont du conduit de distribution du fluide de nettoyage 32. Une ou plusieurs rainures d'extension longitudinale 34 sont ménagées entre d'une part la paroi délimitant la portion amont du conduit de distribution du fluide de nettoyage 32 et d'autre part la tige de guidage 20, de sorte que du fluide 20 de nettoyage peut circuler librement, par l'intermédiaire de ces rainures lorsque l'élément mobile est suffisamment déployé, depuis la cavité 12 vers la portion aval du conduit de distribution du fluide de nettoyage 32. L'élément mobile 3 comporte, au voisinage de son extrémité amont, une couronne 36 formant saillie sur le pourtour de l'élément mobile 3. Cette couronne 25 36 présente un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre intérieur de la paroi périphérique 10 du corps creux 1, c'est-à-dire, en d'autres termes, au diamètre de la cavité 12 de ce même corps creux 1. Une gorge périphérique 38 est agencée dans la paroi extérieure de la couronne 36, pour accueillir un joint 40 et, tel qu'illustré sur les figures 1 à 3, le diamètre extérieur de la couronne 36 de 3056517 WFR2702 12 l'élément mobile 3 et le joint 40 sont définis pour que l'élément mobile 3, équipé de son joint 40, puisse coulisser de manière étanche au sein de la cavité 12 du corps creux 1. Tel qu'illustré, le joint 40 est un joint à lèvre. Par ailleurs, on peut prévoir sur la périphérie de l'élément mobile 3 un 5 collier de serrage 41 s'étendant radialement en saillie de l'élément mobile, le collier de serrage étant monté sur l'extérieur du corps creux afin de former une butée de déplacement à l'élément mobile dans le sens de sa rétraction à l'intérieur du corps creux. La butée du collier de serrage 41 contre l'extrémité libre du manchon 30 empêche le retour de l'élément mobile sous l'effet de rappel du 10 ressort 9 au-delà de la première position de repos. Il convient de définir une chambre d'admission de fluide 6, telle qu'elle a pu être évoquée précédemment et dans laquelle débouche le fluide de nettoyage après son passage par l'embout d'admission 18. La chambre d'admission 6 est définie latéralement par la face interne de la paroi périphérique du corps creux, et 15 longitudinalement par la face interne 16b de la plaque de fermeture 16 de la bride d'admission 14 d'une part et par la couronne 36 d'autre part. On comprend que le mouvement longitudinal de l'élément mobile 3 génère une modification de la dimension de cette chambre d'admission de fluides. L'assemblage du dispositif selon l'invention peut alors être réalisé de la 20 manière suivante. Un ressort 9 est disposé dans le corps creux 1, en appui contre la paroi de fond 15. L'élément mobile 3, équipé de son joint 40 logé dans la couronne 36, est ensuite inséré, par l'intérieur du corps creux, dans le manchon 30, dans lequel il est, de par son diamètre extérieur et le diamètre intérieur dudit manchon, ajusté à 25 coulisser librement tout en restant axialement aligné avec celui-ci. Le joint 40 se trouve alors mis en compression contre la paroi intérieure de la paroi périphérique 10, de telle manière que l'élément mobile 3 puisse coulisser librement mais de manière étanche au sein de cette dernière. La couronne 36 présente une surface d'appui pour le ressort 9 et son extrémité libre opposée à la paroi de fond amont, 3056517 WFR2702 13 et le ressort 9 participe ainsi à la mise en position de l'élément mobile 3 par rapport au corps creux 1. Le collier de serrage 41 est alors disposé autour de l'élément mobile dans la portion située à l'extérieur du cops creux pour former butée au mouvement de 5 l'élément mobile dans le sens de la rétractation, étant entendu que la force de rappel du ressort 9 forme une butée au mouvement de l'élément mobile dans le sens du déploiement. La bride d'admission 14 est ensuite rapportée sur la première extrémité du corps creux, en faisant correspondre la tige de guidage 20 à l'intérieur de la 10 portion amont de l'élément mobile. Une fois les composants montés, le corps creux 1, l'élément mobile 3 qui coulisse à l'intérieur de celui-ci, le manchon 30 porté à une extrémité aval du corps creux et la tige de guidage 20 portée à une extrémité amont du corps creux sont agencés avec des axes longitudinaux les définissant qui sont parallèles entre 15 eux, centrés sur l'axe longitudinal X du dispositif. Il résulte de ce qui précède que les positions relatives de l'élément mobile 3 et du corps creux 1 se trouvent, au sein de la cavité 12 de ce même corps creux 1, définies par l'équilibre qui s'établit entre la force de rappel du ressort 9 appuyant sur la face aval de la couronne 36 et la force qui peut s'exercer par le fluide de 20 nettoyage, injecté dans le corps creux, sur la face amont de la couronne 36 de l'élément mobile 3. Selon l'intensité de la force qui s'appliquera sur la face amont de la couronne 36 de l'élément mobile, ce dernier sera ou non entraîné à coulisser vers l'aval à travers le manchon 30 du corps creux 1, en comprimant ou non le ressort 9. En l'absence de toute force appliquée sur la face amont de la couronne 25 36 de l'élément mobile 3, ce dernier se trouvera ainsi dans une première position extrême, ou position de repos, dans laquelle le ressort 9 sera totalement détendu. A l'inverse, lorsque le ressort 9 sera comprimé au maximum, l'élément mobile 3 aura atteint une deuxième position extrême, ou position de nettoyage, dans laquelle il aura coulissé au maximum vers l'aval, à travers le manchon 30 de la 3056517 WFR2702 14 partie aval du corps creux 1. Les figures 1 et 2 présentent le dispositif selon l'invention dans sa position de repos telle que décrite ci-dessus, dans laquelle seule la force de rappel du ressort 9 s'exerce sur l'élément mobile 3, en le maintenant au voisinage de la 5 partie amont du corps creux 1, de sorte que ce ressort 9 est totalement détendu. Cette position correspond à une situation dans laquelle aucun fluide de nettoyage n'est admis dans le corps creux du dispositif de nettoyage décrit précédemment. Dans cette position relative de l'élément mobile 3 et du corps creux 1, la chambre d'admission présente une dimension minimale, la couronne 36 étant sensiblement 10 plaquée contre la bride d'admission. Cette chambre d'admission 6 est étanche grâce à la présence du joint 40 placé en périphérie de la couronne 36 de l'élément mobile 3. Le fluide est distribué au moyen d'une pompe entre un réservoir de stockage de fluide de nettoyage et le dispositif de nettoyage. Le fluide entre alors 15 dans le corps creux par l'intermédiaire de l'embout d'admission 18 et remplit la chambre d'admission. Lorsque le liquide commence à être injecté (figure 2), il faut attendre que l'effort exercé par le fluide sur la couronne soit supérieur à l'effort du ressort agissant en sens inverse. Lorsqu'un fluide est admis, selon la direction représentée par la flèche A, 20 par l'embout d'admission 18 du fluide de nettoyage, il pénètre dans la chambre d'admission précitée, dans laquelle il exerce, sur la face amont de la couronne 36 de l'élément mobile 3, une force qui conduit cet élément mobile à coulisser vers l'aval au sein du corps creux 1 en éloignement de la bride d'admission et en comprimant le ressort 9, augmentant ainsi le volume de la chambre d'admission 4. 25 Le coulissement vers l'aval de l'élément mobile 3 relativement au corps creux 1 entraîne un coulissement relatif de la tige de guidage 20 en direction de la portion amont du conduit de distribution de fluide de nettoyage 32 au sein de l'élément mobile. Il faut bien comprendre ici que seul l'élément mobile se déplace, et que ce sont uniquement les positions relatives de ses différents composants avec les 30 différents composants du corps creux 1 qui changent. 3056517 WFR2702 15 Lorsque la position relative de la tige de guidage 20 par rapport à l'élément mobile 3 a suffisamment progressé, c'est-à-dire à partir d'une course prédéterminée, le joint 40 formant clapet se retrouve au niveau des rainures et n'est plus en mesure de bloquer le fluide qui passe par les rainures le long de la 5 tige de guidage, de sorte que du fluide de nettoyage est envoyé vers l'élément de distribution et l'opération de nettoyage peut commencer. Dans cette position, illustrée sur la figure 3, le fluide peut être projeté vers une surface optique 102 d'un capteur que comporte un système de détection optique 100 représenté schématiquement sur la figure 3. Par ailleurs, on a illustré sur la figure 8 un 10 élément support 101 associé à ce système de détection optique, configuré pour recevoir un capteur optique et un dispositif de nettoyage juxtaposé, et configuré pour être fixé dans un élément de structure du véhicule. Lorsque l'admission de fluide de nettoyage cesse, la force de rappel du ressort 9 conduit ce dernier à se détendre jusqu'à retrouver sa position initiale, en 15 poussant sur la face aval de la couronne 36, dans le sens opposé au manchon 30. Dans ce mouvement, l'élément mobile 3 coulisse alors, cette fois, vers l'amont du dispositif selon l'invention, et le volume de la chambre d'admission 6 diminue, celle-ci se vidant notamment par l'embout d'admission de fluide. Le coulissement de l'élément mobile 3 à l'intérieur du corps creux 1, 20 équivalent au déplacement longitudinal d'un piston dans un cylindre, est notamment guidé le long de l'axe longitudinal X par un guidage de l'élément mobile par rapport au corps creux, au niveau du manchon 30, qui forme une liaison glissière, et par un centrage court entre la tige de guidage et l'élément mobile. Selon l'invention, les portions d'assouplissement de la jonction entre tige 25 et plaque de fermeture de la bride d'admission permettent la mise en oeuvre d'une liaison rotule entre cette plaque de fermeture et cette tige et d'apporter une souplesse au positionnement longitudinal de la tige de guidage et donc à celui de l'élément mobile à l'intérieur duquel elle est logée. Cette configuration rend le système isostatique et annule les contraintes de montage, les risques de blocage 30 important et l'usure prématurée. 3056517 WFR2702 16 La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés et notamment de proposer un dispositif de nettoyage pour un capteur optique d'un véhicule automobile qui comporte un élément mobile télescopique et qui est susceptible, par un agencement particulier 5 des composants du corps creux à l'intérieur duquel coulisse l'élément mobile, de guider de façon isostatique l'élément mobile dans son déplacement. De la sorte, le dispositif offre notamment un compromis intéressant entre les performances de guidage et la tenue dans le temps des liaisons mécaniques. On comprendra que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation donnés à titre 10 d'exemples non limitatifs, et que des variantes pourraient être prévues sans sortir du contexte de l'invention, dès lors que des zones de souplesse sont réalisées dans la bride d'admission, sensiblement à la jonction de la tige de guidage et de la plaque de fermeture qui la porte. Notamment, on pourrait prévoir que plusieurs conduits de distribution de fluide soient prévus dans le corps creux, avec un 15 conduit de distribution par exemple spécifique à la distribution de fluide de nettoyage, dans un agencement semblable à ce qui a été décrit précédemment, et un autre conduit de distribution spécifique à un fluide de séchage, qui s'étend par exemple parallèlement au premier conduit. Comme précédemment, un élément mobile dans lequel sera alors réalisé un ou deux conduits de distribution sera 20 amené à coulisser en guidage long dans une liaison glissière formée avec un manchon réalisé dans un boîtier de corps creux et en guidage court autour d'une tige de guidage solidaire d'une bride d'admission, ici des deux fluides. Et selon l'invention, il sera prévu de créer une liaison rotule par une portion d'affaiblissement entre la tige de guidage et la bride d'admission, pour former un 25 ensemble isostatique facilitant le guidage en translation de l'élément mobile. REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage (1), destiné à projeter au moins un fluide vers une surface à nettoyer d'un véhicule automobile, tel qu'une surface optique (102) d'un capteur d'un système de détection optique (100), le dispositif de nettoyage comprenant au moins : - un corps creux (2) fermé à une extrémité par une bride (14) en saillie de laquelle est agencée une tige de guidage (20) qui s'étend à l'intérieur du corps creux, en présentant un axe d'allongement (A), - un élément mobile (3) en coulissement le long d'un axe longitudinal (X) dans le corps creux (2) en étant guidé d'une part à l'intérieur d'un manchon (30) situé à une extrémité du corps creux (2) opposée à la bride (14), et d'autre part autour de la tige de guidage (20), l'axe d'allongement (A) étant parallèle à l'axe longitudinal (X), caractérisé en ce que la tige de guidage (20) présente, au voisinage de la bride (14), une portion d'assouplissement (50). 2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion d'assouplissement (50) est réalisée par enlèvement de matière. 20 3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 2, dans lequel la bride (14) présente une plaque de fermeture (16) en saillie de laquelle est agencée la tige de guidage (20) depuis une face interne (16a) de cette plaque, caractérisé en ce que la portion d'assouplissement (50) est formée par 25 enlèvement de matière dans l'épaisseur de la plaque (16), depuis la face externe (16b) opposée à ladite face interne, dans le prolongement longitudinal de la tige de guidage (20). 4. Dispositif de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé 30 en ce que la portion d'assouplissement (50) est centrée sur l'axe d'allongement (A) de la tige de guidage (20). 3056517 WFR2702 18 5. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la portion d'assouplissement (50) comporte un puits (52) creusé dans l'épaisseur de la plaque de fermeture (16) et qui présente une profondeur supérieure à l'épaisseur de la plaque de fermeture, de sorte 5 que le puits (52) s'étend au-delà du plan de jonction (P) de la tige de guidage (20) et de la plaque de fermeture (16), à l'intérieur de la tige de guidage (20). 6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige de guidage (20) présente une gorge périphérique (54). 10 7. Dispositif de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la gorge périphérique (54) est agencée dans la moitié de la tige de guidage (20) agencée à proximité de la plaque (16) de la bride (14). 15 8. Dispositif de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige de guidage (20) présente des découpes agencées sur le pourtour périphérique de la tige, en étant distribuées régulièrement sur le pourtour de la tige. 9. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion d'assouplissement (50) est réalisée par la superposition de couches de différents matériaux au voisinage du plan de jonction (P) de la tige de guidage (20) et de la bride (14). 10. Dispositif de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tige de guidage (20) et la bride (14) sont réalisées dans un même premier matériau, et sont séparées par une couche d'un deuxième matériau de souplesse plus grande que celle du premier matériau, cette couche de deuxième matériau formant une zone tampon (56) configurée pour apporter la souplesse souhaitée à la jonction entre la tige de guidage (20) et la bride (14). 3056517 WFR2702 19 11. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bride (14) présente sur sa face externe un embout d'admission (18) percé d'un canal de passage de fluide, l'embout d'admission étant excentré par rapport à la tige de guidage (20). 12. Système de détection optique comportant un capteur (100), dont la surface optique (102) est à nettoyer, et un dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5 10