FR 3054086 A1 20180119 FR 1756506 A 20170710 1 MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE La présente invention concerne une machine électrique rotative. JP2009-73472A, appelé « document de brevet 1 » ci-dessous, divulgue une machine électrique rotative. La machine électrique rotative connue inclut un premier stator avec un enroulement de stator à phases multiples, un premier rotor entouré par le premier stator, et un troisième rotor positionné entre le premier stator et le premier rotor et possédant des aimants permanents. JP2009-73472A divulgue une technologie de transfert d'énergie du premier rotor au troisième rotor. Un couple régénératif sur le premier rotor induit un couple de réaction sur le troisième rotor lorsque le premier rotor est entraîné en rotation à une vitesse plus élevée qu'une vitesse à laquelle le troisième rotor entre en rotation (le glissement étant négatif). Document de brevet 1 : JP2009-73472A Dans la machine électrique rotative connue, lorsqu'un couple régénératif sur le premier rotor est faible, il est nécessaire de faire passer un courant électrique à travers le premier rotor ou il est nécessaire d'augmenter le nombre d'aimants permanents sur le troisième rotor. Pour faire passer un courant électrique à travers le premier rotor, un anneau de glissement est nécessaire. Ceci augmente la difficulté de garantir la robustesse et de garantir la facilité de maintenance. Pour augmenter le nombre d'aimants permanents, une augmentation de coût est inévitable. Ainsi, un objet est de proposer une machine électrique rotative capable de produire un couple élevé à bas coût, sans dépendre d'aimants permanents, tout en garantissant la robustesse et en garantissant la facilité de maintenance. Selon la présente mise en oeuvre, une machine électrique rotative avec un axe de rotation est proposée, comprenant : un stator autour de l'axe de rotation, le stator possédant des bobines d'induit enroulées avec un enroulement concentré et configurées pour générer un flux magnétique lorsque les bobines d'induit sont mises sous tension, le flux magnétique contenant un composante harmonique prédéterminée ; un premier rotor rotatif autour de l'axe de rotation, le premier rotor étant configuré pour entrer en rotation avec le flux magnétique ; et un second rotor rotatif autour de l'axe de rotation, le premier rotor possédant une pluralité de dents de rotor, chacune étant entourée par une bobine d'induction et une bobine de champ, la 3054086 2 bobine d'induction induisant un courant induit en réponse à la composante harmonique prédéterminée, la bobine de champ étant mises sous tension lorsque la bobine d'induction induit le courant induit et configurée pour générer un flux magnétique lorsqu'elle est mise sous tension, le premier rotor étant configuré pour 5 créer un chemin magnétique s'étendant à travers chacune parmi la pluralité de dents de rotor vers le second rotor, le second rotor possédant des bobines de magnétisation à travers lesquelles, par l'intermédiaire du chemin magnétique, une portion du flux magnétique qui est généré par le stator et le champ magnétique qui est généré par la bobine de champ passent. 10 Selon la présente mise en oeuvre, une machine électrique rotative capable de produire un couple élevé à bas coût, tout en garantissant la robustesse et en garantissant la facilité de maintenance, est proposée. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions 15 suivantes : - le premier rotor est entouré par le stator, et le second rotor est entouré par le premier rotor ; - la pluralité de dents de rotor possède des brides, chacune définissant des extrémités radiales de la pluralité de dents de rotor de telle sorte que les brides soient 20 séparées du second rotor par l'intermédiaire d'un entrefer d'induit prédéterminé ; - la bobine d'induction et la bobine de champ sont enroulées autour de chacune des dents parmi la pluralité de dents de rotor de telle sorte que la bobine d'induction soit disposée entre le stator et la bobine de champ, et la bobine de champ soit disposée entre la bobine d'induction et le second rotor ; 25 - le premier rotor possède des parties à pont, chacune entre deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor pour raccorder mutuellement les deux dents de rotor adjacentes ; et la bobine d'induction et la bobine de champ enroulées autour de chacune des dents parmi la pluralité de dents de rotor interposent deux des parties à pont de telle sorte que la bobine d'induction soit disposée radialement vers 30 l'extérieur des deux parties à pont et la bobine de champ soit disposée radialement vers l'intérieur des deux parties à pont ; - le premier rotor possède des pôles d'induction, chacun étant formé sur l'une des parties à pont, s'étendant dans des directions radialement vers l'extérieur ; et 3054086 3 chacun des pôles d'induction s'étend entre l'une des bobines d'induction enroulées autour d'une des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor et une autre des bobines d'induction enroulée autour de l'autre des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor jusqu'à une position prédéterminée située plus 5 radialement vers l'intérieur qu'une surface périphérique radialement extérieure du premier rotor ; - ledit premier rotor possède des organes à couvercle, chacun couvrant l'une des bobines d'induction enroulées autour d'une des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor et une autre des bobines d'induction enroulées autour de 10 l'autre des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor à partir de l'extérieur par rapport à une direction radiale ; et l'organe à couvercle possède des parties de verrouillage s'étendant radialement vers l'intérieur en prise de verrouillage avec le pôle d'induction. La figure 1 est une vue en coupe transversale d'une machine électrique 15 rotative, coupée le long d'un plan orthogonal à un arbre rotatif. La figure 2 est une vue fragmentée de la figure 1, illustrant le détail de la machine électrique rotative. La figure 3 est une vue en perspective d'un organe à couvercle. La figure 4 est un schéma en coupe transversale d'une portion d'un rotor 20 intérieur de la machine électrique rotative. La figure 5 est un schéma de câblage de bobines de magnétisation sur le rotor intérieur. La figure 6 est un schéma de câblage de bobines d'induction, de bobines de champ, et de diodes. 25 La figure 7 est une coupe transversale fragmentée de la machine électrique rotative, illustrant une densité de flux magnétique et des lignes de flux. La figure 8 est une coupe transversale fragmentée de la machine électrique rotative, illustrant une densité de flux magnétique et des lignes de flux créées par la 21ème (deuxième) composante harmonique spatiale du flux magnétique qui est 30 généré dans la machine électrique rotative. La figure 9 est une représentation graphique de courbes caractéristiques du couple par rapport à la phase de courant dans la machine électrique rotative. La figure 10 est un schéma de principe d'un système de transmission hybride. 3054086 4 La figure 11 est une représentation graphique de la relation parmi des éléments de la machine électrique rotative. La figure 12 est une vue en coupe transversale d'une machine électrique rotative classique possédant des aimants permanents coupés le long d'un plan 5 orthogonal à un arbre rotatif. La figure 13 est une représentation graphique de courbes caractéristiques du couple par rapport à la phase de courant dans la machine électrique rotative de la figure 12. La figure 14 est une vue en coupe transversale fragmentée d'une autre 10 machine électrique rotative classique. La figure 15 est une représentation graphique de courbes caractéristiques du couple par rapport à la phase de courant dans la machine électrique rotative de la figure 14. Selon la présente mise en oeuvre, une machine électrique rotative avec un axe 15 de rotation est proposée. La machine électrique rotative inclut : un stator autour de l'axe de rotation, le stator possédant des bobines d'induit enroulées avec un enroulement concentré et configurées pour générer un flux magnétique lorsque les bobines d'induit sont mises sous tension, le flux magnétique contenant une composante harmonique prédéterminée ; un premier rotor ou rotor extérieur rotatif 20 autour de l'axe de rotation, le rotor extérieur étant configuré pour entrer en rotation avec le flux magnétique ; et un second rotor ou rotor intérieur rotatif autour de l'axe de rotation. Le premier rotor possède une pluralité de dents de rotor, chacune étant entourée par une bobine d'induction et une bobine de champ, la bobine d'induction induisant un courant induit en réponse à la composante harmonique prédéterminée, la 25 bobine de champ étant mises sous tension lorsque la bobine d'induction induit le courant induit et configurée pour générer un champ magnétique lorsqu'elle est mise sous tension. Le premier rotor est configuré pour créer un chemin magnétique s'étendant à travers chacune parmi la pluralité de dents de rotor vers le second rotor. Le second rotor possède des bobines de magnétisation à travers lesquelles, par 30 l'intermédiaire du chemin magnétique, une portion du flux magnétique qui est généré par le stator et du flux magnétique qui est généré par la bobine de champ passe. 3054086 5 Selon la présente mise en oeuvre, une machine électrique rotative est proposée capable de produire un couple élevé à bas coût, tout en garantissant la robustesse et en garantissant la facilité de maintenance. En faisant référence aux dessins joints, des mises en oeuvre sont décrites en 5 détail. Sur la figure 1, une machine électrique rotative 1 inclut un stator 10, un rotor extérieur 20 entouré par le stator 10, et un rotor intérieur 30 entouré par le rotor extérieur 20. Le rotor intérieur 30 est fixé à un arbre rotatif 40. Le rotor extérieur 20 est séparé du stator 10 par l'intermédiaire d'un entrefer d'induit prédéterminé. Le 10 rotor intérieur 30 est séparé du rotor extérieur 20 par l'intermédiaire d'un entrefer d'induit prédéterminé. Le rotor intérieur 30 est fixé à un arbre rotatif 40. Le rotor extérieur 20 et le rotor intérieur 30 sont supportés par un carter de moteur, non illustré, de telle sorte que le rotor extérieur 20 et le rotor intérieur 30 soient coaxialement rotatifs l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation. 15 L'arbre rotatif 40 s'étend axialement dans une direction de l'axe de rotation. Le terme « radial » et le terme « radialement » sont utilisés dans les présentes pour signifier des directions radiales par rapport à l'axe de rotation. Le terme « circonférentiel » et le terme « circonférentiellement » sont utilisés pour faire référence à un arc ou un cercle autour de l'axe de rotation. 20 En faisant référence à la figure 2, le stator 10 inclut un noyau de stator 11 autour duquel les bobines d'induit 12 sont enroulées avec un enroulement concentré. La figure 2 est une vue fragmentée d'un quart (1/4), à savoir 90/360 degrés mécaniques, de la coupe transversale de la machine électrique rotative 1. Le noyau de stator 11 est fait, par exemple, d'une substance formée en stratifiant une pluralité 25 de feuilles d'acier électromagnétique dans une direction de l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1. Le noyau de stator 11 est formé avec une pluralité de dents de stator 13. Les dents de stator 13 sont situées sur une portion périphérique intérieure radiale du noyau de stator 11, à savoir une portion périphérique du noyau de stator 11 faisant 30 face au rotor extérieur 20. Les dents de stator 13 s'étendent à partir de la base du noyau de stator dans des directions radialement intérieures vers l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1. Les dents de stator 13 sont circonférentiellement 3054086 6 distribuées, à un intervalle régulier, autour de l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1. Le noyau de stator 11 est formé avec une pluralité de fentes 14, chacune étant un espace en forme de rainure formé entre les deux dents adjacentes, mais 5 circonférentiellement séparées autour de l'axe de rotation, des dents de stator 13. Les fentes 14 reçoivent les bobines d'induit 12. Les bobines d'induit 12 sont divisibles en et incluent trois groupes, chacun pour l'une parmi une phase W, une phase V et une phase U d'un courant alternatif triphasé. Chacune des bobines d'induit 12 est enroulée autour d'une des dents de stator 13 avec un enroulement concentré. Le 10 champ magnétique émane des dents de stator 13 lorsque les bobines d'induit 12 sont mises sous tension. Autrement dit, un flux magnétique ou flux magnétique d'induit est généré lorsque les bobines d'induit 12 sont mises sous tension. Le flux magnétique entre en rotation lorsque les bobines d'induit 12 sont alimentés en courant alternatif triphasé. Le flux magnétique entre en rotation autour 15 de l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1. Le flux magnétique rotatif entre dans le rotor extérieur 20. Ceci entraîne la production d'un couple appliqué sur le rotor extérieur 20, faisant en sorte que le rotor extérieur 20 entre en rotation autour de l'axe de rotation. Comme cela est décrit, avec un enroulement concentré, les bobines 20 d'induit 12 sont enroulées autour du stator 10. Comme les bobines d'induit 12 sont enroulées avec un enroulement concentré, le flux magnétique rotatif contient non seulement la fondamentale qui entre en rotation en synchronisme avec la rotation du rotor extérieur 20, mais également des harmoniques ou composantes harmoniques qui entrent en rotation en asynchronisme avec la rotation du rotor extérieur 20. Les 25 harmoniques du flux magnétique rotatif contiennent la 2ième (deuxième) harmonique spatiale dans un système de coordonnées stationnaires, à savoir la 3ième (troisième) harmonique temporelle dans un système de coordonnées rotatifs synchrone. Donc, les composantes harmoniques sont superposées sur la fondamentale générée par le stator 10. 30 Le rotor extérieur 20 est rotatif autour de l'axe de rotation. Le rotor extérieur 20 inclut une pluralité de dents de rotor extérieur 21, qui sont circonférentiellement distribuées autour de l'axe de rotation, une pluralité de bobines 3054086 7 d'induction 22, une pluralité de bobines de champ 23, et une pluralité de parties à pont 24. Les dents de rotor extérieur 21 sont de substance magnétique, telle qu'une feuille d'acier de haute perméabilité, forment intérieurement des chemins 5 magnétiques. Les parties à pont 24 sont formées de façon monobloc avec les dents de rotor extérieur 21 de telle sorte que chacune des parties à pont 24 raccorde mutuellement les deux dents circonférentiellement adjacentes des dents de rotor extérieur 21. Donc, les dents de rotor extérieur 21 sont raccordées l'une après l'autre par les parties à pont 24. 10 Des pôles d'induction 25, chacun étant formé sur l'une des parties à pont 24 à mi-chemin entre une extrémité et l'autre extrémité, s'étendent radialement vers l'extérieur à partir des parties à pont 24 par rapport à l'axe de rotation. De préférence, chacun des pôles d'induction 25 est disposé à l'un des axes q (voir la figure 6), chacun entre les deux dents adjacentes des dents de rotor extérieur 21. 15 Chacun des pôles d'induction 25 s'étend d'une des parties à pont 24 dans une direction radiale à une position prédéterminée située plus vers l'intérieur radialement qu'une surface latérale radialement extérieure du rotor extérieur 20, à savoir une surface périphérique extérieure du rotor extérieur 20. Chaque pôle d'induction 25 est formé avec un trou débouchant 25b qui pénètre axialement à travers une portion 20 d'extrémité distale 25a du pôle d'induction 25 le long de l'axe de rotation. Les dents de rotor extérieur 21, les parties à pont 24, et les pôles d'induction 25 décrits ci-dessus sont formés de façon monobloc les uns avec les autres, par exemple, en stratifiant axialement une pluralité de feuilles d'acier électromagnétique. 25 Les dents de rotor extérieur 21 incluent des brides 26. Chacune des brides 26 est sous forme de partie monobloc d'une des dents de rotor extérieur 21. Chaque bride 26 définit une extrémité intérieure radiale de l'une des dents extérieures 21. L'extrémité intérieure radiale de chacune des dents de rotor extérieur 21 fait face au rotor intérieur 30. Les brides 26 sont séparées de, et font face à, la surface 30 périphérique radialement extérieure du rotor intérieur 30 par l'intermédiaire d'un entrefer d'induit prédéterminé. En détail, chacune des brides 26 des dents de rotor extérieur 21 fait face à, mais elle est séparée de, certaines des dents de rotor intérieur 33 du rotor intérieur 30 par l'intermédiaire d'un entrefer d'induit 3054086 8 prédéterminé. Les brides 26 des dents de rotor extérieur 21 sont circonférentiellement distribuées autour de l'axe de rotation. Les deux brides adjacentes des brides 26 sont circonférentiellement espacées l'une de l'autre pour définir un entrefer d'induit prédéterminé entre les deux brides adjacentes 26. Une 5 distance d'entrefer d'induit de cet entrefer d'induit prédéterminé est réglée pour être suffisamment longue pour empêcher le flux magnétique de créer une liaison entre les deux brides adjacentes 26 lorsque, avec les bobines de champ 23 mises sous tension, les dents de rotor extérieur 21 sont magnétisées. La configuration susmentionnée empêche le transfert d'énergie magnétique 10 entre les deux dents adjacentes des dents de rotor extérieur 21 par l'intermédiaire des brides 26. Autrement dit, le flux magnétique généré par le stator 10 et entrant dans l'une des dents de rotor extérieur 21 et le flux magnétique généré lorsque l'une des dents de rotor extérieur 21 est magnétisée sont empêchés de passer à travers les brides 26. Les brides 26 séparent magnétiquement chacune des dents de rotor 15 extérieur 21 des deux dents adjacentes de rotor extérieur 21. Ainsi, les brides 26 fournissent des chemins magnétiques ouverts à travers le rotor extérieur 20 pour permettre à une grande quantité des flux magnétiques, l'un étant généré par les bobines d'induit 12, l'autre étant généré par les bobines de champ 23, d'entrer dans le rotor intérieur 30. 20 Des bobines d'induction 22 sont enroulées autour des dents de rotor extérieur 21 avec un enroulement concentré. Les bobines d'induction 22 sont situées sur un côté radialement extérieur des parties à pont 24 des dents de rotor extérieur 21. Ainsi, les bobines d'induction 22 sont disposées entre les parties à pont 24 et le stator 10. Chacun des pôles d'induction susmentionnés 25 est situé entre les deux 25 bobines d'induction adjacentes 22 qui sont enroulées autour des deux dents adjacentes, séparées l'un de l'autre dans la direction circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1, parmi les dents de rotor extérieur 21. L'une des deux bobines adjacentes des bobines d'induction 22 est faite en enroulant un conducteur électrique autour d'une des deux dents adjacentes des dents de rotor 30 extérieur 21 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre des bobines d'induction 22 est faite en enroulant un conducteur électrique autour de l'autre des deux dents de rotor extérieur adjacentes 21 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. 3054086 9 La composante harmonique contenue dans le flux magnétique émanant du stator 10 fait en sorte que les bobines d'induction 22 enroulées autour des dents de stator 21 génèrent des courants d'induction. Spécifiquement, lorsque le courant alternatif triphasé est fourni aux bobines d'induit 12 pour générer le champ 5 magnétique rotatif dans le stator 10, le flux de la composante harmonique superposée sur la fondamentale du flux magnétique rotatif émanant du stator 10 entre en contact avec les bobines d'induction 22. En raison du flux de la composante harmonique entrant en contact avec les bobines d'induction 22, des courants induits sont induits dans les bobines d'induction 22. 10 Sur l'extrémité radialement extérieure des bobines d'induction 22 se trouvent des organes à couvercle disposés circonférentiellement 27. Chacun des organes à couvercle 27 couvre une des bobines d'induction 22 enroulée autour d'une des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor extérieur 21 et une autre des bobines d'induction 22 enroulées autour de l'autre des deux dents adjacentes parmi 15 la pluralité de dents de rotor extérieur 21. L'organe à couvercle 27 est sous forme de plaque, par exemple, d'acier inoxydable. Chacune des dents de rotor extérieur 21 possède une portion d'extrémité radiale 21a incluant une surface tournée radialement vers l'extérieur. La portion d'extrémité radiale 21a est formée avec deux rainures 21b, chacune s'étendant sur une longueur le long de l'axe de rotation du rotor extérieur 20. 20 L'une des deux rainures 21b de chacune des dents de rotor extérieur 21 s'ouvre vers l'extérieur dans une direction circonférentielle pour recevoir un bord latéral circonférentiel de l'un des organes à couvercle 27, alors que l'autre des deux rainures 21b s'ouvre vers l'extérieur dans la direction circonférentielle opposée pour recevoir un bord latéral circonférentiel d'une autre des organes à couvercle 27. 25 Chacun des organes à couvercle circonférentiellement disposés 27 est retenu entre les deux dents adjacentes des dents de rotor extérieur 21 avec l'un et l'autre bords latéraux circonférentiels de l'organe à couvercle 27 étant insérés, dans une direction axiale, dans les rainures 21b des deux dents adjacentes des dents de rotor extérieur 21 destinées à être ajustées dans les rainures 21b. 30 En faisant référence à la figure 3, à mi-chemin entre l'un et l'autre bords latéraux circonférentiels de chacun des organes à couvercle 27, une paire de fentes alignées opposées 27a sont formées vers l'intérieur à partir de bords latéraux axiaux de l'organe à couvercle 27. L'organe à couvercle 27 possède deux parties de 3054086 10 verrouillage 27b, l'une faisant saillie dans l'une des fentes alignées opposées 27a vers son extrémité ouverte, l'autre faisant saillie dans l'autre des fentes alignées opposées 27a vers son extrémité ouverte. Une ouverture de verrouillage 27c est formée à travers chacune des deux parties de verrouillage 27b dans une portion près 5 de l'embout de la partie de verrouillage 27b. Les parties de verrouillage 27b et les ouvertures de verrouillage 27c de chacun des organes à couvercle 27 sont formées de telle sorte que, lorsque, avec l'organe à couvercle 27 retenu entre les deux dents adjacentes des dents de rotor extérieur 21, les parties de verrouillage 27b sont pliées dans des directions 10 radialement intérieures, les ouvertures de verrouillage 27c soient alignées avec les trous débouchants 25b du pôle d'induction 25. Une goupille est insérée à travers les ouvertures de verrouillage 27c alignées avec le trou débouchant 25b du pôle d'induction 25 pour verrouiller l'organe à couvercle 27 à mi-chemin entre l'un et l'autre bords latéraux circonférentiels de l'organe à couvercle 27. Cette configuration 15 maintient les organes à couvercle 27 en place pour empêcher les bobines d'induction 22 d'éclater par force centrifuge. Sur la figure 2, la bobine d'induction 22 et la bobine de champ 23 enroulées autour de chacune des dents parmi la pluralité de dents de rotor extérieur 21 interposent deux des parties à pont 24 de telle sorte que la bobine d'induction 22 soit 20 disposée radialement vers l'extérieur des deux parties à pont 24 et la bobine de champ 23 soit disposée radialement vers l'intérieur des deux parties à pont 24. Les bobines de champ 23 sont enroulées autour des dents de rotor extérieur 21 avec un enroulement concentré sur des côtés radialement vers l'intérieur des parties à pont 24. Autrement dit, les bobines de champ 23 sont situées entre les parties à pont 24 et le 25 rotor intérieur 30. L'une des deux dents adjacentes des bobines de champ 23 est faite en enroulant un conducteur électrique autour de l'une des deux dents adjacentes des dents de rotor extérieur 21 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre des bobines de champ 23 est faite en enroulant un conducteur électrique autour de l'autre des deux dents de rotor extérieur adjacentes 21 dans le sens inverse des aiguilles 30 d'une montre. La bobine d'induction 22 et la bobine de champ 23 qui sont enroulées autour de la même dent extérieure 21 sont orientées dans la même direction. 3054086 11 Un courant alternatif généré par chacune des bobines d'induction 22 est redressé par un circuit redresseur décrit plus bas 50 (voir la figure 6) en un courant continu. Ce courant continu est fourni aux bobines de champ 23. En faisant référence à la figure 4, le rotor intérieur 30 inclut un noyau de 5 rotor 31 et une pluralité de bobines de magnétisation 32. La figure 4 est une vue fragmentée d'un quart (1/4), à savoir 90/360 degrés mécaniques, de la coupe transversale du rotor intérieur 30. Le noyau de rotor 31 est fait, par exemple, d'une substance formée en stratifiant une pluralité de feuilles d'acier électromagnétique dans une direction de l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1. 10 Le noyau de rotor 31 est formé avec une pluralité de dents de rotor intérieur 33. Les dents de rotor intérieur 33 sont situées sur une portion périphérique extérieure du noyau de rotor 31 dans une direction radiale, à savoir une portion périphérique du noyau de rotor 31 faisant face au rotor extérieur 20. Les dents de rotor intérieur 33 s'étendent à partir de la base du noyau de rotor 31 dans des 15 directions radialement vers l'extérieur s'éloignant de l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1. Les dents de rotor intérieur 33 sont circonférentiellement distribuées, à un intervalle régulier, autour de l'axe de rotation de la machine électrique rotative 1. Le noyau de rotor 31 est formé avec une pluralité de fentes 34, chacune étant 20 un espace en forme de rainure formé entre les deux dents adjacentes, mais séparées dans une direction circonférentielle, des dents de rotor intérieur 34. Les fentes 34 reçoivent les bobines de magnétisation 32. Les bobines de magnétisation 32 sont divisibles en et incluent trois groupes, chacun pour l'une parmi une phase W, une phase V et une phase U d'un courant alternatif triphasé. 25 Comme cela est illustré sur la figure 5, trois bobines des bobines de magnétisation 32 sont connectées en étoile pour fournir une connexion en étoile triphasée (Y). Des commutateurs 32a et 32b sont mis en circuit pour sélectivement fournir une connexion en court-circuit dans laquelle des extrémités des trois bobines sont court-circuités ou une connexion ouverte aux extrémités dans laquelle les 30 extrémités des trois bobines sont ouvertes aux extrémités. Les commutateurs 32a et 32b sont fermées pour fournir la connexion en court-circuit ou ouvertes pour fournir la connexion ouverte aux extrémités. Les commutateurs 32a et 32b sont fermés pour fournir la connexion en court-circuit lorsque le rotor intérieur 30 tourne 3054086 12 à des vitesses de rotation élevées, à savoir lorsque la vitesse de rotation du rotor intérieur 30 est égale ou supérieure à une valeur de vitesse de rotation prédéterminée. Les commutateurs 32a et 32b sont ouverts pour fournir la connexion ouverte aux extrémités lorsque la vitesse de rotation du rotor intérieur 30 est inférieure à la valeur 5 de vitesse de rotation prédéterminée. En tant que commutateurs 32a et 32b, des commutateurs mécaniquement activés peuvent être utilisés. Les commutateurs mécaniquement activés peuvent être activés par force centrifuge causée par rotation du rotor intérieur 30 pour sélectivement fournir la connexion en court-circuit ou la connexion ouverte aux extrémités. 10 Le circuit électrique rotatif 1 inclut un circuit redresseur 50. Le circuit redresseur 50 redresse un courant alternatif induit, induit par les bobines d'induction 22, et fournit le courant continu redressé aux bobines de champ 23. Comme cela est illustré sur la figure 6, le circuit redresseur 50 est un circuit fermé. Le circuit fermé inclut deux diodes Dl et D2 qui sert d'éléments redresseurs. 15 Dans le circuit fermé, ces diodes Dl et D2 sont connectées à deux bobines d'induction 22 et deux bobines de champ 23. Le circuit redresseur 50 est stocké sur une plaque de connexion, non illustrée. Conjointement avec le fait d'être stocké sur la plaque de connexion, le circuit redresseur 50 est fixé au rotor extérieur 20. Le circuit redresseur 50 peut être mis en 20 oeuvre à l'intérieur du rotor extérieur 20. Chacun des courants alternatifs d'induction créés par les deux bobines d'induction 22 est redressé en demi-onde par module à diode à serrage en point neutre (NPC) avec la cathode commune possédant toutes les cathodes des diodes Dl et D2 directement connectées ensemble. Ceci est permis en connectant le côté où 25 toutes les cathodes des diodes Dl et D2 sont directement connectées ensemble aux deux bobines de champ 23 pour utiliser la 21ème harmonique spatiale en tant que source d'énergie de champ en améliorant le rendement de conversion. Les deux bobines de champ 23 génèrent un flux magnétique induit durant l'alimentation en courant continu. 30 Dans la mise en oeuvre, la 21ème harmonique spatiale (ou la 31ème harmonique temporelle dans la coordonnée rotative synchrone avec la fondamentale), qui apparaît inévitablement au niveau du stator 10 pourvu des bobines d'induit 12 formées avec un enroulement concentré, entre dans le rotor extérieur 20 avec une structure 3054086 13 saillante pour entreprendre une liaison par flux magnétique avec les bobines d'induction 22. Ceci fait en sorte que les bobines d'induction 22 induisent des courants d'induction. Le circuit redresseur 50 redresse les courants d'induction en courant continu. Ce courant continu est fourni aux bobines de champ 23. Les bobines 5 de champ 23 génèrent un flux magnétique induit durant l'alimentation en courant continu. Cette configuration permet à la machine électrique rotative 1 d'utiliser un couple de réluctance, qui est causé par un champ magnétique rotatif émanant du stator 10, et un couple électromagnétique de type auto-excitation, qui est causé par 10 les bobines de champ 23. Ceci permet à la machine électrique rotative 1 de réduire des coûts en éliminant des aimants permanents. Cette configuration permet au flux magnétique d'induit émanant des bobines d'induit 12 sur le stator 10 et au flux de champ magnétique émanant des bobines de champ 23 sur le rotor extérieur 20 de lier les bobines de champ 32 sur le rotor 15 intérieur 30 car des chemins magnétiques dans le rotor extérieur 20 sont des chemins magnétiques ouverts (appelés « chemins magnétiques ouverts »). Les chemins magnétiques ouverts créés dans le rotor extérieur 20 permettent au flux magnétique généré par les bobines d'induit 12 et entrant en rotation à la fréquence fondamentale, et au flux magnétique généré par les bobines de champ 23 20 pour entrer dans le rotor intérieur 30 de servir de source de puissance de magnétisation pour le rotor intérieur 30. Un glissement du rotor intérieur 30 par rapport à ce champ magnétique rotatif conduisant à la source de puissance de magnétisation, à savoir un glissement causé lorsque le rotor intérieur 30 entre en rotation plus rapidement ou plus lentement que le flux magnétique rotatif entrant en 25 rotation à la fréquence fondamentale, fait en sorte que les bobines de magnétisation 32 sur le rotor intérieur 30 induisent des courants d'induction. Ceci cause la génération d'un couple appliqué sur le rotor intérieur 30. Un couple régénératif est créé sur le rotor intérieur 30 lorsque la vitesse de rotation du rotor intérieur 30 est supérieure à la vitesse de rotation du flux 30 magnétique rotatif de la fondamentale, à savoir lorsqu'il existe un glissement négatif. Ceci entraîne un couple de réaction sous forme de couple positif sur le rotor extérieur 20. Ceci fait en sorte que le rotor extérieur 20 obtienne non seulement un couple qui est créé en raison du flux magnétique d'induit dérivé des bobines 3054086 14 d'induit 12 mais également un autre couple, appelé « couple électromagnétique », qui est créé en raison d'un couplage électromagnétique entre le rotor intérieur 30 et le rotor extérieur 20. Il est conventionnellement difficile de faire en sorte que la force 5 magnétomotrice varie car des aimants permanents encastrés dans un rotor servent de sources de champ magnétique. Dans la présente mise en oeuvre, il est possible de faire en sorte qu'un flux magnétique d'excitation apparaissant dans le rotor intérieur 30 varie en faisant en sorte que le flux magnétique d'induit varie, à savoir en faisant en sorte qu'un courant électrique passant à travers les bobines d'induit 12 10 varie. Ainsi, ceci permet à la machine électrique rotative de produire un couple élevé en garantissant une robustesse et une facilité de maintenance d'un système car le système est simplifié en éliminant une nécessité de faire en sorte que le courant électrique passe à travers les bobines de magnétisation 32 du rotor intérieur 30 pour 15 obtenir des caractéristiques de vitesse variable. Si le flux magnétique de deuxième harmonique spatiale entre en contact avec les bobines de magnétisation 32 du rotor intérieur 30, il se produit des pertes dans le cuivre. Dans la présente mise en oeuvre, une auto-excitation causée par le circuit redresseur 50 réduit le flux magnétique de 21ème (deuxième) harmonique spatiale 20 entrant dans le rotor intérieur 30 en utilisant l'harmonique de façon instantanée. Le rotor extérieur 20 possède les chemins magnétiques ouverts, dans lesquels, afin de réduire la réluctance magnétique dans des chemins magnétiques radiaux par rapport à l'axe de rotation, les dents de rotor extérieur 21, qui sont circonférentiellement distribuées autour de l'axe de rotation et séparées les unes des 25 autres, incluent les brides 26 séparées à des intervalles réguliers. Afin d'augmenter la résistance, le rotor extérieur 20 inclut les parties à pont 24, chacune raccordant l'une à l'autre les deux dents adjacentes des dents de rotor extérieur 21 et étant dimensionnée pour augmenter la réluctance magnétique dans un chemin magnétique circonférentiel entre les deux dents de rotor extérieur adjacentes 21. Dans cette mise 30 en oeuvre, chacune des parties à pont 24 est amincie pour fournir au chemin magnétique circonférentiel une réluctance magnétique augmentée. La réluctance magnétique réduite dans des chemins magnétiques radiaux et la réluctance magnétique augmentée dans des chemins magnétiques circonférentiels permettent 3054086 15 une augmentation de la quantité de flux magnétique qui entre dans le rotor intérieur 30. Comme cela est indiqué par le résultat de simulation représenté sur la figure 7, dans la présente mise en oeuvre, la machine électrique rotative 1 permet à une grande 5 quantité de flux magnétique d'induit émanant du stator 10 d'entrer en contact avec les bobines de magnétisation 32 du rotor intérieur 30 après être passée à travers les dents de rotor extérieur 21. Avec la réluctance magnétique augmentée dans des chemins magnétiques circonférentiels du rotor extérieur 20 et la réluctance magnétique réduite dans des 10 chemins magnétiques radiaux du rotor extérieur 20, un couple appliqué sur le rotor extérieur 20 augmente en maîtrisant une réduction de la quantité du couplage électromagnétique entre le rotor intérieur 30 et le rotor extérieur 20. Chacun des pôles d'induction 25 s'étend radialement, par rapport à l'axe de rotation, vers l'extérieur à partir du point médian d'une des portions à pont 24 le long 15 de l'axe correspondant des axes q. Cette configuration entraîne une augmentation de la quantité selon laquelle la deuxième harmonique entre en contact avec la bobine d'induction 22 pour faire en sorte que la quantité d'une auto-excitation (de la bobine de champ 23) due à la 21ème (deuxième) harmonique spatiale augmente. On sait, à partir de la figure 8, que, dans la machine électrique rotative 1, le 20 pôle d'induction 25 fait en sorte que la 21ème (deuxième) harmonique entre plus en contact avec la bobine d'induction 22. La comparaison de la machine électrique rotative 1 à la machine électrique rotative classique est décrite. En faisant référence à la figure 12, une machine électrique rotative classique 100 inclut un stator 110 dans lequel des bobines 25 d'induit 112 sont enroulées autour d'une pluralité de dents de stator s'étendant radialement vers l'intérieur 113, un rotor à aimants 120 qui possède plusieurs paires d'aimants permanents 121 situées près de la périphérie extérieure radiale et d'aimants permanents 122 fixés au côté périphérique intérieur radial, et un rotor à induction 130 dans laquelle des bobines de magnétisation 132 sont enroulées autour 30 de dents de rotor s'étendant radialement vers l'extérieur 133. La figure 13 représente des courbes caractéristiques du couple par rapport à la phase de courant entre le rotor à aimants 120 (PM) et le rotor à induction 130 (1M), où le rotor à aimants 120 (PM) entre en rotation à 1000 r/min, et le rotor à 3054086 16 induction 130 (1M) entre en rotation à 1000 r/min (glissement s=0) ou entre en rotation à 2000 r/min (glissement s=-1) ou entre en rotation à 3000 r/min (glissement s=-2). Comme cela est représenté sur la figure 13, il est confirmé qu'il existe une 5 augmentation de couple agissant sur le rotor à aimants 120 car un couple régénératif se produit lorsque le rotor à induction 130 entre en rotation à une vitesse de rotation supérieure à la vitesse synchrone, à savoir le glissement est négatif, et la survenue de couple régénératif fait en sorte qu'un couple de réaction agisse sur le rotor à aimants 120. Cependant, le couplage électromagnétique entre le rotor à induction 130 10 et le rotor à aimants 120 est trop faible pour fournir une transmission de couple suffisant. En faisant référence à la figure 14, une autre machine électrique rotative classique 200 inclut un stator 110 qui est le même que son équivalent représenté sur la figure 12, un rotor à aimants 220 qui est différent de son équivalent 120 représenté 15 sur la figure 12 en ce qu'il ne possède pas d'aimants permanents 122, et un rotor à induction 230 dans lequel des bobines de magnétisation 232 sont enroulées autour de dents de rotor s'étendant radialement vers l'extérieur 233. La figure 14 est une vue fragmentée d'un huitième (1/8), à savoir 45/360 degrés mécaniques, de la coupe transversale de la machine électrique rotative 200. 20 La figure 15 représente des courbes caractéristiques du couple par rapport à la phase de courant entre le rotor à aimants 220 (PM) et le rotor à induction 230 (1M) de la machine électrique rotative 200 dans laquelle les aimants permanents sont situées le long d'un arc en couche unique pour résoudre un problème de l'énorme consommation des aimants permanents. 25 Lorsque les aimants permanents 121 sont situés le long de l'arc tel qu'il est représenté sur la figure 14, la quantité de flux magnétique qui entre dans le rotor à induction 230 diminue énormément, le couplage électromagnétique entre le rotor à induction 230 et le rotor à aimants 220 diminue, et le couple régénératif du rotor à induction 230 diminue. Pour comparaison, le volume de la machine rotative 30 électrique 200 représentée sur la figure 14 est identique à celui de la machine rotative électrique 100 représentée sur la figure 12. Le diamètre intérieur du rotor magnétique 220 est augmenté car les aimants permanents sont situés le long de l'arc en couche unique. Ceci augmente le diamètre extérieur du rotor à induction 230. Les 3054086 17 stators 110 des machines électriques rotatives 100 et 200 présentent le même diamètre extérieur. La figure 9 est une représentation graphique de courbes caractéristiques du couple par rapport à la phase de courant de la présente mise en oeuvre de la machine 5 électrique rotative 1. Sur la figure 9, des points représentent des valeurs de couple appliquées sur le rotor extérieur 20 (WF) représentés par rapport à des valeurs différentes de phase de courant lorsque le rotor extérieur 20 (WF) entre en rotation à 500 r/min et le rotor intérieur 30 (IM) est entraîné pour entrer en rotation à 1000 r/min dans la même direction de rotation (voir les points indiqués par le trait 10 « WF 500 r/min »). Sur la figure 9, des triangles noirs représentent des valeurs de couple appliquées sur le rotor extérieur 20 (WF) représentées par rapport à des valeurs différentes de phase de courant lorsque le rotor extérieur 20 (WF) entre en rotation à 1000 r/min et le rotor intérieur 30 (IM) est entraîné pour entrer en rotation 15 à 2000 r/min (voir les triangles noirs indiqués par le trait « WF 1000 r/min »). Des rectangles noirs représentent des valeurs de couple appliquées sur le rotor extérieur 20 (WF) représentées par rapport à des valeurs différentes de phase de courant lorsque le rotor extérieur 20 (WF) entre en rotation à 2000 r/min et le rotor intérieur 30 (IM) est entraîné pour entrer en rotation à 4000 r/min (voir les rectangles 20 noirs indiqués par le trait « WF 2000 r/min »). Des losange noirs représentent des valeurs de couple appliquées sur le rotor extérieur 20 (WF) représentées par rapport à des valeurs différentes de phase de courant lorsque le rotor extérieur 20 (WF) entre en rotation à 3000 r/min et le rotor intérieur 30 (IM) est entraîné pour entrer en rotation à 5000 r/min (voir les losange noirs indiqués par le trait « WF 3000 r/min »). 25 Des chemins magnétiques dans le rotor extérieur 20 sont des chemins magnétiques ouverts. Les chemins magnétiques ouverts causent une augmentation des flux magnétiques d'induit, qui émanent du stator 10, entrant dans le rotor intérieur 30. Cette augmentation des flux magnétiques d'induit entrant dans le rotor intérieur 30 cause une augmentation de couple régénératif. Cette augmentation du 30 couple régénératif cause une augmentation considérable du couple appliqué sur le rotor extérieur 20. Les courbes caractéristiques du couple par rapport à la phase de courant représentent des résultats obtenus avec la présente mise en oeuvre de machine 3054086 18 électrique rotative 1 qui, pour comparaison, possède le même diamètre extérieur de stator que les machines électriques rotatives classiques 100 et 200 représentées sur les figures 12 et 14. Un système de transmission hybride incorporant la machine électrique 5 rotative 1 est décrit. Sur la figure 10, la machine électrique rotative 1 coopère avec le moteur 2, la batterie 3, et l'inverseur 4 pour servir d'un des composants d'un système de transmission hybride 8. Le rotor intérieur 30 possède un arbre d'entrée 30A qui s'étend à partir de l'arbre rotatif 40. L'arbre d'entrée 30A est coaxial avec l'arbre rotatif 40. L'arbre 10 d'entrée 30A du rotor intérieur 30 peut être raccordé au moteur 2 par l'intermédiaire d'un embrayage 6. L'embrayage 6 est enclenché pour transmettre une rotation d'un vilebrequin du moteur 2 à l'arbre d'entrée 30A du rotor intérieur 30. L'embrayage 6 est désenclenché pour interrompre la transmission de rotation du vilebrequin du moteur 2 à l'arbre d'entrée 30A du rotor intérieur 30. 15 Lorsque l'embrayage 6 est enclenché, le rotor intérieur 30 est mis en rotation de façon monobloc par le vilebrequin du moteur 2. Un frein à disque 7 est prévu pour l'arbre d'entrée 30A du rotor intérieur 30. Lorsqu'il est appliqué, le frein à disque 7 exerce une force de freinage mécanique sur l'arbre d'entrée 30A du rotor intérieur 30. 20 Un arbre d'entrée 20A du rotor extérieur 20 est raccordé à l'arbre d'entraînement 5 de telle sorte que le rotor extérieur 20 soit rotatif de façon monobloc avec l'arbre d'entraînement 5. La batterie 3, qui sert de batterie secondaire, est connectée à l'inverseur 4. L'inverseur 4 est connecté aux bobines électromagnétiques 12. L'inverseur 4 25 convertit un courant continu à partir de la batterie 3 en courant alternatif triphasé. Le courant alternatif triphasé converti est fourni aux bobines d'induit 12. Dans le système de transmission hybride 8, lorsque le moteur 2 est entraîné pour mettre en rotation le rotor intérieur 30 à des vitesses supérieures à la vitesse synchrone à laquelle un champ magnétique rotatif fondamental entre en rotation, 30 l'énergie mécanique du moteur 2 peut être transmise à l'arbre d'entraînement 5 par l'intermédiaire de couplage électromagnétique. Dans un mode EV du système de transmission hybride 8 dans lequel le moteur 2 est arrêté pour maintenir le rotor intérieur 30 stationnaire, les bobines de 3054086 19 magnétisation 32 sur le rotor intérieur 30 sont ouvertes en ouvrant les commutateurs 32a et 32b pour fournir la connexion ouverte aux extrémités. Aucun courant ne passe à travers les bobines de magnétisation 32 sur le rotor intérieur 30. Ainsi aucun couple de freinage n'est créé. Cette configuration fournit un système de 5 transmission hybride très efficace. En faisant référence à la figure 11, dans la machine électrique rotative 1, le champ magnétique rotatif à travers le stator 10, le rotor extérieur 20 et l'arbre d'entraînement 5 entrent en rotation de façon synchrone à la même vitesse de rotation. Dans un mode HEV, le rotor intérieur 30 est entraîné par le moteur 2 pour 10 entrer en rotation à une vitesse supérieure à la vitesse à laquelle le rotor extérieur 20 entre en rotation. Ceci fait en sorte que le rotor intérieur 30 crée un couple régénératif. Le couple régénératif créé fait en sorte que le rotor extérieur 20 crée un couple de réaction sous forme de couple moteur. Ce couple moteur fait en sorte que le couple créé par le rotor extérieur 20 augmente. 15 Dans le mode EV, le rotor intérieur 30 est empêché d'entrer en rotation en désenclenchant l'embrayage 6 pour interrompre la transmission de rotation et en appliquant le frein à disque 7. Dans la présente mise en oeuvre, le concept de l'invention est mis en oeuvre dans la machine électrique rotative du type à entrefer d'induit radial, mais le concept 20 de l'invention peut être mis en oeuvre dans une machine électrique rotative du type à entrefer d'induit axial. Un premier rotor peut entourer un stator et un second rotor peut entourer le premier rotor, le premier rotor incluant des bobines d'induction et des bobines de champ, et le second rotor incluant des bobines de magnétisation. 25 Le courant électrique passant à travers les bobines d'induit 12 sur le stator 10 n'est pas limité à un courant alternatif triphasé. Un autre courant alternatif multiphasé peut passer à travers les bobines d'induit 12. Le courant électrique peut passer à travers les bobines de magnétisation 32 pour induire une magnétisation secondaire si cela est souhaité. Les bobines de magnétisation 32 peuvent être 30 enroulées autour de barres de rotor d'un rotor à cage. Bien que les diverses mises en oeuvre aient été décrites, l'homme du métier comprendra que des modifications peuvent être apportées sans s'éloigner de la portée de la présente invention. 3054086 20 Description de numéros de référence. 1 machine électrique rotative 10 stator 5 12 bobine d'induit 13 dents de stator 20 rotor extérieur 21 dents de rotor extérieur 22 bobine d'induction 10 23 bobine de champ 24 partie à pont 25 pôle d'induction 26 bride 27 organe à couvercle 15 27b partie de verrouillage 30 rotor intérieur 32 bobine de magnétisation 33 dents de rotor intérieur 34 fente 20 50 circuit redresseur REVENDICATIONS1. Machine électrique rotative (1) avec un axe de rotation, comprenant : un stator (10) autour de l'axe de rotation, le stator (10) possédant des bobines d'induit (12) enroulées avec un enroulement concentré et configurées pour générer un flux magnétique lorsque les bobines d'induit (12) sont mises sous tension, le flux magnétique contenant une composante harmonique prédéterminée ; un premier rotor (20) rotatif autour de l'axe de rotation, le premier rotor (20) étant configure pour entrer en rotation avec le flux magnétique ; et un second rotor (30) rotatif autour de l'axe de rotation, le premier rotor (20) possédant une pluralité de dents de rotor (21), chacune étant entourée par une bobine d'induction (22) et une bobine de champ (23), la bobine d'induction (22) induisant un courant induit en réponse à la composante harmonique prédéterminée, la bobine de champ (23) étant mises sous tension lorsque la bobine d'induction (22) induit le courant induit et configurée pour générer flux magnétique lorsqu'elle est mise sous tension, le premier rotor (20) étant configure pour créer un chemin magnétique s'étendant à travers chacune parmi la pluralité de dents de rotor (21) vers le second rotor (30), le second rotor (30) possédant des bobines de magnétisation (32) à travers lesquelles, par l'intermédiaire du chemin magnétique, une portion du flux magnétique qui est généré par le stator (10) et du champ magnétique qui est généré par la bobine de champ (23) passe. 2. Machine électrique rotative (1) selon la revendication 1, dans laquelle le premier rotor (20) est entouré par le stator (10), et le second rotor (30) est entouré par le premier rotor (20). 3. Machine électrique rotative (1) selon la revendication 2, dans laquelle la pluralité de dents de rotor (21) possède des brides (26), chacune définissant des extrémités radiales de la pluralité de dents de rotor (21) de telle sorte que les brides (26) soient séparées du second rotor (30) par l'intermédiaire d'un entrefer d'induit prédéterminé. 3054086 22 4. Machine électrique rotative (1) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle la bobine d'induction et la bobine de champ sont enroulées autour de chacune des dents parmi la pluralité de dents de rotor de telle sorte que la bobine d'induction soit disposée entre le stator (10) et la bobine de champ, et la bobine de champ soit 5 disposée entre la bobine d'induction et le second rotor (30). 5. Machine électrique rotative (1) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle le premier rotor (20) possède des parties à pont (24), chacune entre deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor (21) pour raccorder 10 mutuellement les deux dents de rotor adjacentes ; et dans laquelle la bobine d'induction (22) et la bobine de champ (23) enroulées autour de chacune des dents parmi la pluralité de dents de rotor (21) interposent deux des parties à pont (24) de telle sorte que la bobine d'induction (22) soit disposée radialement vers l'extérieur des deux parties à pont (24) et la bobine de champ (23) 15 soit disposée radialement vers l'intérieur des deux parties à pont (24). 6. Machine électrique rotative (1) selon la revendication 5, dans laquelle le premier rotor (20) possède des pôles d'induction (25), chacun étant formé sur l'une des parties à pont (24), s'étendant dans des directions radialement 20 vers l'extérieur ; et dans laquelle chacun des pôles d'induction (25) s'étend entre l'une des bobines d'induction (22) enroulées autour d'une des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor (21) et une autre des bobines d'induction (22) enroulée autour de l'autre des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor (21) jusqu'à une 25 position prédéterminée située plus radialement vers l'intérieur qu'une surface périphérique radialement extérieure du premier rotor (20). 7. Machine électrique rotative (1) selon la revendication 6, dans laquelle ledit premier rotor (20) possède des organes à couvercle (27), chacun 30 couvrant l'une des bobines d'induction (22) enroulées autour d'une des deux dents adjacentes parmi la pluralité de dents de rotor (21) et une autre des bobines d'induction (22) enroulées autour de l'autre des deux dents adjacentes parmi la 3054086 23 pluralité de dents de rotor (21) à partir de l'extérieur par rapport à une direction radiale ; et dans laquelle l'organe à couvercle (27) possède des parties de verrouillage (27b) s'étendant radialement vers l'intérieur en prise de verrouillage avec le pôle 5 d'induction (25).