FR 3059695 A1 20180608 FR 1661930 A 20161205 - 1 - « Module et procédé de prévention du risque d'écrasement lors de l'actionnement d'un ouvrant motorisé » Domaine technique La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour prévenir un risque d'écrasement lors de l'actionnement d'un ouvrant motorisé. Etat de la technique On connaît un dispositif de désenfumage par tirage thermique naturel comportant un mécanisme d'entraînement pour la fermeture motorisée automatique dudit dispositif de désenfumage. Lorsque ce dispositif se referme de manière automatique et du fait de la forte poussée produite par les motorisations, un risque de blessure est présent si une personne fait obstruction à la fermeture, volontairement ou non, par une partie de son corps. Ces personnes peuvent être des enfants, des handicapés mentaux ou des ignorants n'ayant pas conscience du danger. Certaines motorisations disposent d'un dispositif de détection de surtension configurée pour détecter un obstacle. Cependant, ces dispositifs de détection ne sont pas assez précis pour détecter le doigt d'un enfant et la force générée avant l'arrêt d'une telle motorisation est donc susceptible de blesser ledit doigt. On connaît des motorisations dites intelligentes qui permettent de configurer la force en fermeture. Toutefois, les motorisations intelligentes comportent des boîtiers à chaîne qui ne peuvent pas s'adapter à tout type d'ouvrants, du fait de l'espace géométrique disponible (encombrement du boîtier à chaîne ou dimension des profils) ou du poids de l'ouvrant à mouvoir. Certaines motorisations intègrent un système anti pince-doigt. L'inconvénient est que leurs réglages sont précis et qu'une motorisation équipée de ces systèmes présente un prix très supérieur à une motorisation non équipée. Un mauvais réglage n'apporte pas une sécurité optimale. Ces deux dernières solutions ont pour inconvénient d'intervenir trop tard, alors qu'un enfant s'est déjà coincé le doigt ou qu'un objet a déjà été interposé le long du chemin de fermeture du dispositif de désenfumage. Ce risque est pris très au sérieux par les gestionnaires de bâtiment qui prennent souvent l'initiative de placer des barrières de protection mécaniques, ou des grilles, devant le dispositif de désenfumage afin de supprimer cette problématique. Ce palliatif coûteux dégrade l'esthétique. La mise en place de ces barrières ou grilles n'est parfois 3059695 - 2 - pas techniquement possible, par exemple pour la conservation d'un passage libre dans une zone de circulation. Un but de l'invention est de proposer un module et un procédé de détection d'obstruction permettant la mise en oeuvre d'une sécurité plus fiable que celle selon 5 l'art antérieure. Un but de l'invention est de proposer un module et un procédé de détection d'obstruction permettant la mise en oeuvre d'une sécurité moins onéreuse que celle selon l'art antérieure. Un but de l'invention est de proposer un module et un procédé de détection 10 d'obstruction permettant la mise en oeuvre d'une sécurité plus facilement réglable que celle selon l'art antérieure. Exposé de l'invention On atteint au moins un but de l'invention avec, selon un premier aspect de l'invention, un module de détection d'obstruction d'un dispositif de désenfumage par 15 tirage thermique naturel, ledit dispositif de désenfumage comportant un ouvrant qui est mobile par pivotement relativement à un dormant et un mécanisme d'entraînement pour la fermeture motorisée de l'ouvrant en réponse à un signal de commande de fermeture produit par une unité de commande, ledit module comprenant : - une unité de détection pour détecter thermiquement une présence d'un objet 20 (ou une partie d'objet ou de corps) dans une zone de détection disposée entre le dormant et l'ouvrant (au voisinage du dormant) ; - une unité de traitement agencée pour recevoir un signal de commande produit par l'unité de commande et un signal produit par l'unité de détection et générer un signal de sortie à destination d'un interrupteur commandé 25 agencé pour piloter l'alimentation du mécanisme d'entraînement depuis une source de tension. Selon l'invention, ladite unité de traitement est configurée de sorte que le signal de sortie correspond à un signal d'ouverture de l'interrupteur commandé lorsque le signal de commande correspond au signal de commande de fermeture et que le signal 30 produit par l'unité de détection correspond à une présence d'un objet dans la zone de détection. L'unité de détection peut comporter un capteur infrarouge passif conçu pour recevoir un signal lumineux provenant de la zone de détection et le traiter. 3059695 -3 Le signal de sortie peut correspondre à un signal de fermeture de l'interrupteur commandé lorsque le signal produit par l'unité de détection correspond à une absence de détection. Le signal de sortie peut correspondre à un signal de fermeture de l'interrupteur 5 lorsque le signal de commande correspond à un signal de commande d'ouverture ou ne correspond pas au signal de commande de fermeture ou correspond à une absence de commande. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système comprenant : - un dispositif de désenfumage par tirage thermique naturel comportant un 10 ouvrant qui est mobile par pivotement relativement à un dormant et un mécanisme d'entraînement pour la fermeture motorisée de l'ouvrant en réponse à un signal de commande de fermeture produit par une unité de commande ; - un module de détection selon le premier aspect de l'invention ; 15 Dans le système selon l'invention, le module de détection est agencé pour détecter l'obstruction du dispositif de désenfumage par tirage thermique naturel. Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de détection d'obstruction d'un dispositif de désenfumage par tirage thermique naturel, de préférence mis en oeuvre uniquement par des moyens techniques, ledit dispositif de 20 désenfumage comportant un ouvrant qui est mobile par pivotement relativement à un dormant et un mécanisme d'entraînement pour la fermeture motorisée de l'ouvrant en réponse à un signal de commande de fermeture produit par une unité de commande, ledit procédé comprenant : - une étape de détection thermique d'une présence d'un objet (ou une partie 25 d'objet ou de corps), par une unité de détection, dans une zone de détection disposée entre le dormant et l'ouvrant (au voisinage du dormant) ; - un traitement, par une unité de traitement, d'un signal de commande produit par l'unité de commande et d'un signal produit par l'unité de détection et une génération d'un signal de sortie à destination d'un interrupteur commandé 30 pilotant l'alimentation du mécanisme d'entraînement ; Dans le procédé selon l'invention, le signal de sortie correspond à un signal d'ouverture de l'interrupteur commandé lorsque le signal de commande correspond au signal de commande de fermeture et que le signal produit par l'unité de détection correspond à une présence. 3059695 - 4 - Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un produit-programme d'ordinateur, chargeable directement ou indirectement dans une mémoire interne d'une unité de calcul, comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en oeuvre les étapes du procédé de détection selon le troisième 5 aspect de l'invention, de préférence par un module de détection selon le premier aspect de l'invention. Description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, 10 au regard de figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un module selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma d'un mode de réalisation d'un procédé selon l'invention. 15 Description de l'invention Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment réaliser des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, telles que décrites ou généralisées, isolées des 20 autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique. La figure 1 illustre un dispositif 100 de désenfumage par tirage thermique naturel, ledit dispositif de désenfumage comportant un ouvrant 102 qui est mobile par 25 pivotement relativement à un dormant 104, autour d'un axe A. L'ouvrant 102 comporte un mécanisme d'entraînement 106 agencé pour fermer l'ouvrant 102 de manière motorisée. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le mécanisme 106 comporte un vérin électrique, comportant un corps de vérin et une tige de vérin coulissant dans le corps 30 de vérin. Une extrémité du corps de vérin, du côté opposé à la tige de vérin, est montée à pivotement sur le dormant 104. Une extrémité de la tige de vérin, du côté opposé au corps de vérin, est montée à pivotement sur un coulisseau (non représenté), monté coulissant sur un rail (non représenté) fixé sur l'ouvrant 102. 3059695 - 5 - En réponse à un signal de commande sC de fermeture reçu par un interrupteur commandé 108, qui, sur la figure 1, est représenté fixé sur le dormant 104, mais qui ne l'est pas nécessairement, le mécanisme d'entraînement ferme l'ouvrant contre le dormant. 5 Le signal de commande sC est produit par une télécommande 110. Le dispositif 100 de désenfumage par tirage thermique naturel peut en outre comprendre un mécanisme d'ouverture à énergie intrinsèque (non représenté) agencé pour ouvrir l'ouvrant 102 par rapport au dormant 104, lors de la coupure d'une alimentation électrique, par exemple de l'interrupteur, par exemple d'une phase coupée 10 par l'interrupteur. Il est en outre représenté sur la figure 1 un module 200 de détection d'obstruction du dispositif 100 de désenfumage par tirage thermique naturel. Le module 200 comprend : - une unité de détection 202 pour détecter thermiquement une présence d'un 15 objet (ou une partie d'objet ou de corps) dans une zone de détection Zd, représentée hachurée sur la figure 1, disposée entre le dormant 104 et l'ouvrant 102 (au voisinage du dormant) ; - une unité de traitement 204 agencée pour recevoir le signal de commande sC produit par l'unité de commande et un signal sD produit par l'unité de 20 détection 202 et générer un signal de sortie sCe à destination de l'interrupteur commandé (108) agencé pour piloter l'alimentation du mécanisme d'entraînement. L'unité de traitement 204 est configurée de sorte que le signal de sortie sCe correspond à un signal d'ouverture sCeO de l'interrupteur commandé lorsque, d'une 25 part, le signal de commande sC correspond à un signal de commande de fermeture sCF et que, d'autre part, le signal sD produit par l'unité de détection correspond à un signal de présence sDP. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'unité de détection 202 comprend un capteur infrarouge passif 2022 (PIR, pour l'anglais « Passive InfraRed » 30 sensor) agencé pour recevoir un signal lumineux sL provenant de la zone de détection Zd et le traiter. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le signal de sortie sCe correspond à un signal de fermeture sCeF de l'interrupteur commandé 108 lorsque le signal sD produit par l'unité de détection correspond à une absence de détection sDA. 3059695 - 6 - Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le signal de sortie sCe correspond au signal de fermeture sCeF de l'interrupteur commandé 108, lorsque le signal de commande sC correspond à un signal de commande d'ouverture sCO ou ne correspond pas au signal de commande de fermeture sCF ou correspond à une 5 absence de commande sCA. La figure 2 illustre un mode de réalisation d'un procédé 300 selon l'invention, qui peut être mis en oeuvre par des instructions d'un produit-programme d'ordinateur exécutées sur l'unité de calcul que constitue l'unité de traitement 204. Le procédé 300 comprend : 10 - une étape 302 de détection thermique d'une présence d'un objet (ou une partie d'objet ou de corps), par l'unité de détection 2022, dans la zone de détection Zd disposée entre le dormant et l'ouvrant (au voisinage du dormant) - un traitement 304, par l'unité de traitement 204, d'un signal de commande sC 15 produit par l'unité de commande 204 et d'un signal sD produit par l'unité de détection 202 et une génération d'un signal de sortie sCe à destination de l'interrupteur commandé 108 pilotant l'alimentation du mécanisme d'entraînement 106. 20 Le signal de sortie sCe correspond à un signal d'ouverture sCeO de l'interrupteur commandé lorsque le signal de commande sC correspond au signal de commande de fermeture sCF et que le signal sD produit par l'unité de détection correspond à une présence sDP. Comme l'illustre de manière synthétique la figure 2, le signal de commande sC 25 est conservé lors de l'étape de traitement 304 et le signal de sortie sCe correspond au signal de commande sC lorsque le signal de détection sD correspond à un signal d'absence de détection sCA. Lorsque le signal de détection sD correspond à un signal de présence de détection sCP, le signal de sortir sCe correspond au signal d'ouverture de l'interrupteur sCeO, ce qui provoque la coupure de l'alimentation de l'interrupteur et 30 donc l'impossibilité de fermer l'ouvrant. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et 35 modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon REVENDICATIONS1. Module (200) de détection d'obstruction d'un dispositif (100) de désenfumage par tirage thermique naturel, ledit dispositif de désenfumage comportant un ouvrant (102) qui est mobile par pivotement relativement à un dormant (104) et un mécanisme d'entraînement (106) pour la fermeture motorisée de l'ouvrant en réponse à un signal de commande de fermeture produit par une unité de commande (110), ledit module comprenant : une unité de détection (202) pour détecter thermiquement une présence d'un objet dans une zone de détection disposée entre l'unité de détection, le dormant et l'ouvrant, lorsque l'ouvrant est ouvert ; une unité de traitement (204) agencée pour recevoir un signal de commande (sC) produit par l'unité de commande et un signal (sD) produit par l'unité de détection et générer un signal de sortie (sCe) à destination d'un interrupteur commandé (108) agencé pour piloter l'alimentation du mécanisme d'entraînement ; ladite unité de traitement étant configurée de sorte que le signal de sortie correspond à un signal d'ouverture de l'interrupteur commandé lorsque le signal de commande correspond au signal de commande de fermeture et que le signal produit par l'unité de détection correspond à une présence. 2. Module de détection selon la revendication 1, dans lequel l'unité de détection comporte un capteur infrarouge passif (2022) conçu pour recevoir un signal lumineux (sL) provenant de la zone de détection et le traiter. 3. Module de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le signal de sortie correspond à un signal de fermeture de l'interrupteur commandé lorsque le signal produit par l'unité de détection correspond à une absence de détection. 4. Module de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal de sortie correspond à un signal de fermeture de l'interrupteur commandé lorsque le signal de commande correspond à un signal 3059695 - 9 - de commande d'ouverture ou ne correspond pas au signal de commande de fermeture ou correspond à une absence de commande. 5. Système comprenant : 5 un dispositif de désenfumage par tirage thermique naturel comportant un ouvrant qui est mobile par pivotement relativement à un dormant et un mécanisme d'entraînement pour la fermeture motorisée de l'ouvrant en réponse à un signal de commande de fermeture produit par une unité de commande ; un module de détection selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes ; dans lequel le module de détection est agencé pour détecter l'obstruction du dispositif de désenfumage par tirage thermique naturel. 6. Procédé de détection d'obstruction d'un dispositif de désenfumage par tirage 15 thermique naturel, ledit dispositif de désenfumage comportant un ouvrant qui est mobile par pivotement relativement à un dormant et un mécanisme d'entraînement pour la fermeture motorisée de l'ouvrant en réponse à un signal de commande de fermeture produit par une unité de commande, ledit procédé comprenant : 20 une étape de détection thermique d'une présence d'un objet (ou une partie d'objet ou de corps), par une unité de détection, dans une zone de détection disposée entre le dormant et l'ouvrant (au voisinage du dormant) ; un traitement, par une unité de traitement, d'un signal de commande produit par l'unité de commande et d'un signal produit par l'unité de détection et 25 une génération d'un signal de sortie à destination d'un interrupteur commandé pilotant l'alimentation du mécanisme d'entraînement ; le signal de sortie correspondant à un signal d'ouverture de l'interrupteur commandé lorsque le signal de commande correspond au signal de commande de fermeture et que le signal produit par l'unité de détection correspond à une 30 présence. 7 Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées sur une unité de calcul, mettent en oeuvre les étapes du procédé de détection selon la revendication 6 par un module de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.