FR 3051910 A1 20171201 FR 1654671 A 20160525 «Outil extracteur d'échantillon issu de carottage » La présente invention concerne un outil extracteur d'échantillon de forage non débouchant en particulier une carotte en béton. La présente invention concerne en particulier un outil d'extraction d'une carotte de forage d'une paroi telle qu'un mur, dans un sol ou un plafond présentant : - à une extrémité proximale, une zone de préhension de l'outil s'étendant longitudinalement, - une zone de réception d'échantillon de forme tubulaire s'étendant longitudinalement dimensionné pour recevoir l'échantillon, - une rampe placée au fond de la zone de réception, la hauteur de la rampe augmentant radialement vers l'axe de rotation et en direction de la zone de préhension. L'outil d'extraction comprend un ou plusieurs éléments de découpe actionnés par des éléments de rappel élastique pour appuyer sur la circonférence de l'échantillon, et y réaliser une entaille de découpe par rotation de l'outil, produisant une fragilisation de la base de l'échantillon. Une insertion supplémentaire appuie alors la rampe sur un côté de l'échantillon, qui se brise par flexion. Il tombe dans la zone de réception, et ressort avec l'outil. Etat de la technique antérieure Dans le domaine du génie civil, en matière de contrôle "destructif", il est parfois nécessaire de prélever des échantillons dans des parois, par exemple des murs en béton. Il est en particulier nécessaire de réaliser des prélèvements sur les chantiers de démantèlement d'installations potentiellement dangereuses, par exemple des centrales nucléaires. Cela permet d'analyser le matériau du mur afin de connaître son état de radioactivité, et de décider comment traiter les déchets qui seront issus de ce mur. Il est connu de réaliser des carottages dans les murs de la manière suivante : - pour préparer la "carotte", on réalise une découpe annulaire : un trait de scie circulaire dans le mur sur une certaine profondeur, grâce à un 3051910 -2- appareil à aléser, par exemple une perceuse munie d'un manchon alésoir ou d'une scie "cloche", - on casse l'échantillon ou la carotte à l'aide d'un marteau et burin, puis, 5 - on prélève à la main l'échantillon en vue de l'analyser. L'opération de carottage est une opération pour laquelle on évite de mettre en contact les opérateurs avec le matériau prélevé, à titre de précaution et autant qu'il est raisonnablement possible de le faire. De plus, cette opération est difficile à réaliser car elle est réalisée à la main et qu'elle 10 a souvent lieu dans des espaces confinés. Le document US 6,634,440 B2 divulgue un outil extracteur d'échantillon de forage présentant une zone de réception et une zone de préhension. La zone de réception présente une section en demi-cercle dans sa partie basse et s'étend axialement pour recevoir l'échantillon. L'intérieur 15 de la zone de réception présente une rampe qui s'étend vers l'intérieur du diamètre de l'outil et qui est placée complètement à l'opposé de la zone de préhension, c'est-à-dire à l'entrée de l'outil. La hauteur de la rampe augmente en direction de la zone de préhension, et elle est prévue pour être plus grande que l'espace laissé par la découpe annulaire. Lorsque l'on 20 insère la rampe dans cette découpe, sous l'effet d'une poussée axiale, sa pente permet d'exercer une force latérale par appui créant un moment de flexion sur l'échantillon afin de le casser. Or il peut être difficile d'insérer l'outil extracteur jusqu'à la base de l'échantillon à prélever. De plus, l'échantillon peut se casser en plusieurs 25 morceaux ce que l'on cherche à éviter. L'invention a pour but de prélever l'échantillon en un seul morceau et de manière plus fiable, et d'augmenter la fiabilité de la mesure. Elle a aussi pour objet de faciliter le prélèvement de l'échantillon et limiter le contact de l'opérateur avec l'échantillon, réduisant le risque de contamination 30 radioactive. Exposé de l'invention On atteint au moins l'un des objectifs avec un outil d'extraction d'échantillon de forage, typiquement d'un échantillon cylindrique 35 prédécoupé, présentant : 3051910 -3- - une forme allongée s'étendant autour d'un axe de rotation, - à une extrémité proximale, une zone de préhension de l'outil s'étendant longitudinalement, - une zone de réception d'échantillon de forme tubulaire s'étendant : 5 o longitudinalement, entre la zone de préhension et une extrémité distale de l'outil, et o circonférentiellement autour de l'axe de rotation pour former un logement cylindrique dimensionné pour recevoir l'échantillon, - une rampe placée à l'intérieur de la zone de réception sur une partie 10 locale de la circonférence et s'étendant à l'intérieur de la zone de réception, la hauteur de la rampe augmentant radialement vers l'axe de rotation et en direction de la zone de préhension. De préférence, l'outil d'extraction présente une forme cylindrique et par exemple circulaire. 15 La zone de préhension est prévue pour coopérer avec un ou plusieurs types de mandrin d'un outil rotatif, par exemple polygonale (trois, quatre ou six pans), ou type « SDS ». La zone de préhension peut présenter un diamètre variable le long de sa direction longitudinale. Par exemple, la zone de préhension peut présenter un épaulement 30 le long de sa direction 20 longitudinale, comme illustré en figures 9a à 9c. Selon l'invention, l'outil d'extraction comprend un ou plusieurs éléments de découpe, placés du côté de l'extrémité distale. Chaque élément de découpe porte une extrémité de travail s'étendant radialement dans la zone de réception vers l'axe de rotation de façon à réaliser une entaille de 25 découpe autour de l'échantillon, lorsque l'outil est mis en rotation, produisant une fragilisation locale de l'échantillon. L'entaille de découpe réduit la section de l'échantillon à une distance choisie de la surface du mur, facilitant la cassure de l'échantillon près de l'entaille de découpe. On entend par entaille de découpe, une découpe totale ou partielle sur la périphérie de 30 l'échantillon. La distance radiale entre l'axe de rotation de l'outil et l'extrémité de travail de chaque élément de découpe est inférieure au rayon de l'échantillon à prélever. La différence de mesure correspond à la profondeur de l'entaille de découpe désirée. De préférence, l'axe de rotation de l'outil et 35 l'axe de l'échantillon sont confondus. 3051910 -4- Selon l'invention, la zone de réception comprend en outre un ou des éléments de rappel élastique qui agissent sur la position radiale des éléments de découpe pour permettre aux dits éléments de découpe : - de s'écarter vers l'extérieur tout en restant en appui sur la surface de 5 l'échantillon lorsqu'on insère la zone de réception autour de l'échantillon, - de réaliser la découpe par enlèvement de matière sous l'effet dudit appui, lorsque l'outil est mis en rotation. L'outil d'extraction selon l'invention permet de faciliter le prélèvement d'échantillon. Il propose de réaliser la cassure de l'échantillon de manière 10 plus fiable que les dispositifs connus tels que l'outil extracteur cité au- dessus ou l'utilisation d'un burin par un opérateur, en évitant de le casser en plusieurs morceaux, réduisant la formation des poussières et des débris. Il permet ainsi d'améliorer la rapidité des prélèvements, et donc l'exposition des opérateurs. Il permet aussi d'améliorer la précision de la découpe, la 15 régularité des opérations de prélèvements et ainsi l'uniformité des échantillons obtenus, ce qui rend plus fiable les mesures obtenues. Il permet aussi à l'opérateur de ne pas être en contact avec l'échantillon ni même avec le mur et de pouvoir rester à distance de ceux-ci, limitant les risques de contaminations dues au contact ou à la proximité 20 de l'échantillon, ou aux poussières générées lors du prélèvement. De préférence, l'outil d'extraction comprend plusieurs éléments de découpe répartis angulairement autour de l'axe de rotation et qui sont actionnés par des éléments de rappel élastique différents. Cette caractéristique permet d'améliorer la rapidité de réalisation de l'entaille 25 découpe. Selon un mode de réalisation préféré de l'outil d'extraction, la zone de réception comprend une paroi tubulaire qui s'étend circonférentiellement de manière discontinue autour de la zone de réception. En particulier, la paroi tubulaire de la zone de réception représente la totalité de la circonférence 30 de ce cylindre, ou une proportion de cette circonférence supérieure à 50%, de préférence supérieure à 75%. Ladite paroi comprend au moins deux portions de tube formant des pétales qui s'étendent longitudinalement et sont séparés par des espaces vides, lesdits pétales se rejoignant du côté de la zone de préhension. Dans ce mode de réalisation, chaque pétale 35 correspond à un élément de rappel élastique. L'élément de rappel élastique 3051910 -5- est réalisé de manière simple, grâce à l'élasticité des portions de tube, notamment à la base de ceux-ci. De préférence, les espaces entre les portions de tube au sein de la zone de réception représentent chacun moins de 10% de la circonférence, et par exemple moins de 2cm, voire moins de 5 1cm. De préférence, chaque portion de tube présente des côtés longitudinaux rectilignes. Près de la zone de préhension, la largeur de chaque portion de tube diminue pour faciliter son fléchissement. Par exemple, les espaces entre les portions de tube s'agrandissent près de la 10 zone de préhension, et présentent par exemple la forme d'ouvertures, par exemple circulaires ou en forme de carré dont les coins sont arrondis. Selon une particularité, l'au moins un élément de découpe présente un profil de découpe orienté vers ou dans une direction circonférentielle de découpe, correspondant à un sens de rotation de découpe mis en oeuvre 15 pour réaliser l'entaille. De préférence, l'élément de découpe est une plaquette qui présente un angle d'attaque de découpe. De manière préférentielle, l'outil d'extraction est mis en rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil dans un sens de rotation opposé au sens de rotation de découpe. Cette caractéristique permet d'éviter ou de limiter la découpe de 20 l'échantillon pendant l'insertion de l'outil d'extraction. Selon une autre particularité, en combinaison avec un profil de découpe, l'élément de découpe comprend un profil de glissement, arrondi ou en forme de rampe, dans une direction circonférentielle de glissement correspondant à un sens de rotation opposé au sens de rotation de 25 découpe. Un élément de découpe ainsi réalisé présente un profil asymétrique en rotation, ce permet de faciliter l'insertion et d'insérer l'outil autour de l'échantillon sans entamer sa surface. Selon encore une autre particularité, alternativement ou en combinaison, l'au moins un élément de découpe présente, dans la direction 30 axiale, une face d'insertion avec un profil d'insertion orienté dans le sens du déplacement lors de l'insertion de l'outil autour de l'échantillon. De préférence, l'au moins un élément de découpe présente une face de rétention avec un profil de rétention orientée dans le sens du déplacement lors de l'extraction de l'échantillon. Le profil de rétention présente en 35 particulier un profil agencé pour exercer sur l'échantillon une force axiale 3051910 -6- plus importante que le profil d'insertion. Le profil de rétention permet de maintenir l'échantillon dans la zone de réception. Un tel élément de découpe présente ainsi un profil asymétrique en insertion, ce qui permet de faciliter l'insertion de l'outil, dans la direction axiale, sur l'échantillon. 5 De préférence, la rampe, dans son point de contact avec l'échantillon, est écartée longitudinalement des éléments de découpe vers la zone de préhension d'une distance supérieure à la longueur de l'échantillon à prélever. De préférence, la rampe est placée au fond de la zone de réception. Pendant l'insertion et pendant la découpe, la rampe n'est pas en 10 contact avec l'échantillon. Cette caractéristique permet d'effectuer la découpe à une distance désirée sans être gêné par la rampe. Il en résulte que l'échantillon n'est cassé qu'après la découpe de fragilisation, en enfonçant l'outil encore un peu plus profondément dans la découpe annulaire initiale. Même si l'échantillon se casse, cela n'arrive qu'une fois 15 qu'il est entièrement entouré par la zone de réception, puisque la rampe n'agit qu'en fin d'insertion. Les morceaux sont donc bien conservés dans l'outil. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système 20 motorisé comprenant au moins un outil d'extraction, tel que défini ci- dessus, motorisé en rotation et en translation, notamment commandé à distance. L'outil peut par exemple être monté sur une machine rotative, telle qu'une perceuse ou un marteau pneumatique, portative ou non. Par exemple, l'outil d'extraction est monté sur un robot commandé à distance 25 par un opérateur. L'utilisation d'un robot, autonome ou commandé à distance, permet de minimiser voire d'éviter tout contact des opérateurs avec les échantillons, et en particulier avec les débris ou les poussières dues à la découpe de fragilisation pendant le prélèvement. De manière préférentielle, le procédé d'extraction est mis en oeuvre sans aucune 30 intervention humaine directe sur l'outil pendant l'opération de prélèvement, ni sur l'échantillon. Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'extraction d'un échantillon de forage comprenant les étapes suivantes : 3051910 -7- - l'échantillon est formé par découpe dans une paroi à échantillonner, à l'aide d'un appareil à carottage pour former une cavité annulaire autour d'un échantillon cylindrique, - un outil d'extraction tel que défini ci-dessus est inséré dans la cavité 5 annulaire, autour de l'échantillon, et sans contact de la rampe avec l'échantillon, - l'outil d'extraction est mis en rotation dans un sens de découpe pour réaliser une entaille de découpe autour de l'échantillon à prélever, réalisant ainsi une zone de rupture fragilisée, 10 - l'outil d'extraction est inséré plus profondément dans la direction longitudinale jusqu'à que la rampe appuie radialement sur l'extrémité proximale de l'échantillon de façon à provoquer une rupture de l'échantillon par flexion. Ce procédé d'extraction permet de réaliser des prélèvements 15 d'échantillon de manière plus rapide, plus facile, plus fiable et en améliorant la sécurité des opérateurs en évitant tout contact avec les échantillons. Selon une particularité, l'outil d'extraction est mis en rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil. Cette caractéristique a pour avantage de faciliter l'insertion de l'outil autour de l'échantillon à prélever. De 20 préférence, l'outil d'extraction est mis en rotation à une vitesse calculée pour produire une avance circonférentielle inférieure à l'avance axiale, par exemple d'un facteur valant au moins 2 voire au moins 5. Cette caractéristique permet en outre de limiter la découpe de l'échantillon, ou d'éviter d'entamer sa surface, pendant l'insertion de l'outil d'extraction. De 25 manière préférentielle, l'outil d'extraction est mis en rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil dans un sens de rotation opposé au sens de rotation de découpe. L'outil est mis en rotation dans le sens inverse de l'angle d'attaque des éléments de découpe. Selon encore une autre particularité, alternativement ou en 30 combinaison, l'outil d'extraction est mis en rotation après avoir réalisé l'entaille de découpe. On agit ensuite axialement sur l'outil d'extraction dans le but de faire entrer en contact la rampe de l'outil et l'échantillon. La rotation de l'outil permet de faciliter la sortie des éléments de découpe depuis l'entaille de découpe. Une fois les éléments de découpe sortis de 35 l'entaille de découpe, l'outil d'extraction est inséré plus profondément 3051910 -8- autour de l'échantillon de sorte que la rampe entre en contact avec l'échantillon. De manière préférentielle, l'outil d'extraction est mis en rotation dans un sens de rotation opposé au sens de rotation de découpe pour faciliter la sortie des éléments de découpe depuis l'entaille de découpe. 5 Alternativement, l'outil d'extraction peut être inséré plus profondément, sans rotation, autour de l'échantillon. Description des figures et des modes de réalisation D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 10 lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de figures annexées sur lesquelles - la figure 1 est une vue en perspective à l'échelle d'un outil d'extraction selon l'invention, dans un exemple de mode de réalisation à 15 trois pétales, positionné devant une paroi à échantillonner ; - la figure 2a est une vue à l'échelle selon une coupe transversale d'un outil d'extraction selon un mode de réalisation particulier, ici dans une version comprenant trois portions de tube ; - la figure 2b est une vue à l'échelle selon une coupe longitudinale 20 passant par l'axe de rotation de outil de la figure 2a ; - la figure 2c est une vue en perspective à l'échelle de l'extrémité distale de l'outil d'extraction des figures 2a et 2b, portant les éléments de découpe ; La figure 2d est une vue en perspective d'un élément de découpe selon 25 un mode de réalisation ; - la figure 3a est une vue en perspective à l'échelle de l'outil d'extraction de la figure 1, en cours d'insertion autour d'un échantillon à prélever dans une paroi ; - la figure 3b est une vue schématique de l'outil de la figure 1, selon 30 une coupe longitudinale passant par l'axe de rotation de l'outil, après insertion et avant découpe, les éléments de découpe appuyant sur l'échantillon à prélever ; - la figure 4 est une vue schématique de l'outil de la figure 1, selon une coupe longitudinale passant par l'axe de rotation de outil, les éléments de 35 découpe réalisant une entaille de découpe ; 3051910 -9- - la figure 5a est une vue en perspective à l'échelle d'un outil d'extraction positionné autour d'un échantillon à prélever et après réalisation de l'entaille de découpe, en train d'être enfoncé plus avant dans la paroi pour provoquer la cassure dudit échantillon ; 5 - la figure 5b est une vue schématique de l'outil de la figure 5a, selon une coupe longitudinale passant par l'axe de rotation de l'outil, illustrant la rampe en contact avec l'échantillon avant cassure ; - la figure 5c est une vue en perspective à l'échelle de l'outil de la figure 5a, détaillant la rampe en contact avec l'échantillon lors de la cassure 10 de ce dernier ; - la figure 5d est une vue schématique de l'outil de la figure 5c, selon une coupe longitudinale passant par l'axe de rotation de l'outil, lors de la cassure de l'échantillon ; - la figure 6 est une vue schématique de l'outil de la figure 1, selon une 15 coupe longitudinale passant par l'axe de rotation de outil, après cassure et lors de l'extraction de l'échantillon prélevé ; - la figure 7 montre un outil d'extraction monté sur un outil motorisé à utilisation manuelle ; - la figure 8 montre un outil d'extraction monté sur un robot 20 comprenant un bras de manipulation, pouvant être commandé à distance ; - les figures 9a à 9d sont des figures à l'échelle qui illustrent un outil d'extraction selon l'invention, dans un exemple de mode de réalisation à deux pétales ; respectivement en coupe longitudinale, en vue de côté, en perspective, et en coupe transversale. 25 Description d'un exemple de mode de réalisation Les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs ; on pourra notamment mettre en oeuvre des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites 30 par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des 35 détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un 3051910 -10- avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont prévus pour être combinés entre eux dans toutes les 5 combinaison où rien ne s'y oppose sur le plan technique. Les figures 1, 2a et 2b illustrent un outil d'extraction 1 d'échantillon de forage. En référence aux figures 1 à 6, l'outil d'extraction 1 est prévu pour prélever un échantillon cylindrique 100 prédécoupé dans un mur ou une paroi 90. Pour éviter de surcharger les figures 1 à 2b et 3a à 6, l'outil 10 d'extraction est représenté sans outil ou moyen d'actionnement. En référence à la figure 2b, l'outil d'extraction 1 présente une forme sensiblement cylindrique circulaire autour d'un axe longitudinal de rotation 2. Il présente à une extrémité proximale une zone de préhension 3 de l'outil, ici d'une forme cylindrique, s'étendant longitudinalement pour 15 permettre son accouplement avec un moyen d'actionnement, par exemple en étant serrée par les mors d'un porte-outil ou d'une machine rotative. De préférence, la zone de préhension 3 est prévue pour coopérer avec un ou plusieurs types de mandrin, par exemple d'une perceuse. La zone de préhension est ici représentée de forme cylindrique circulaire, mais elle est 20 prévue de diverses formes selon les machines à utiliser. Il s'agit par exemple d'une queue polygonale (par exemple à trois, quatre ou six pans), ou d'un type à verrouillage tel qu'une forme de type « SDS ». L'outil 1 comprend une zone de réception 4 (voir figures 1, 2a et 2b) de l'échantillon, présentant une forme tubulaire s'étendant : 25 - longitudinalement entre la zone de préhension 3 et une extrémité distale de l'outil, et - circonférentiellement autour de l'axe de rotation 2 pour former un logement cylindrique dimensionné pour recevoir l'échantillon 100 (voir figures 3a à 6). 30 La zone de réception 4 comprend une paroi tubulaire qui s'étend circonférentiellement, ici de manière discontinue, autour de la zone de réception. Ladite paroi comprend, selon un mode de réalisation préféré, trois portions de tube 40 (voir en particulier les figures 2a, 2b et 2c) formant des "pétales" distincts qui entourent l'axe et s'étendent 35 longitudinalement vers l'extrémité distale. Dans cet exemple de mode de 3051910 réalisation, ils sont séparés par des espaces vides 41. Par exemple en vue de bien maintenir l'échantillon ou ses morceaux, la paroi tubulaire de la zone de réception représente de préférence une proportion de la circonférence d'un cylindre supérieure à 50%, de préférence supérieure à 5 75%. Les espaces vides 41 sont ici agencés chacun entre deux bords longitudinaux de deux pétales adjacents 40. Ils sont espacés le long de la circonférence de la zone de réception, l'un par rapport à l'autre, d'un angle sensiblement égal à 120 degrés. De préférence, les espaces vides 41 représentent chacun moins de 20% et notamment moins de 10% de la 10 circonférence, et par exemple moins de 2cm, voire moins de 1cm. Selon un mode de réalisation préféré, chaque espace vide 41 se termine, près de l'extrémité de la zone de réception opposée à l'extrémité distale, par un élargissement circonférentiel de manière à former un espace vide agrandi 42. L'espace vide agrandi 42 présente la forme d'une ouverture cylindrique, 15 par exemple circulaire ou en forme de carré dont les coins sont arrondis. De préférence, la circonférence de l'ouverture 42 se situe à une distance non nulle de la paroi qui ferme la zone de réception du côté opposé à l'extrémité distale, par exemple une distance égale d'au moins 0,5 à 1 cm, afin de faciliter l'usinage de l'ouverture. La diminution de chaque portion de tube ou 20 pétale 40 à la base de la zone de réception forme une zone restreinte qui diminue sa rigidité. Cette diminution permet à chacun d'entre eux de s'écarter dans une direction radiale, par flexion élastique de la base 43 de chaque pétale 40. Selon l'invention, les portions de tube 40 forment ainsi des éléments de rappel élastique qui peuvent s'écarter et se resserrer dans 25 une direction radiale. Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 9a à 9d, décrit ici uniquement dans ses différences, l'outil d'extraction comprend deux portions de tube formant deux « pétales » 40. Chaque pétale 40 porte deux plaquettes de découpe 10, fournissant ainsi 30 quatre plaquettes réparties à 90°. Dans ce mode de réalisation, les espaces vides 41 sont espacés le long de la circonférence de la zone de réception, l'un par rapport à l'autre, d'un angle sensiblement égal à 180 degrés. L'outil d'extraction comprend une rampe 5 placée à l'intérieur de la zone de réception 4 sur une partie locale de la circonférence, moins de sa 35 moitié, de préférence moins de 20% de sa circonférence et par exemple sur 3051910 -12- un à cinq centimètres. Cette rampe 5 s'étend à l'intérieur de la zone de réception, et sa hauteur augmente radialement vers l'axe de rotation 2 et en direction de la zone de préhension 3. En référence aux figures 2a et 2b, la rampe 5 est placée sur une base 43 d'une portion de tube 40, à l'intérieur 5 de la zone de réception 4 (voir figures 2a, 2b et 5c). En référence aux figures 2a à 2c, 3b, 4, 5b, 5d et 6, l'outil d'extraction 1 comprend un élément de découpe 10 placé sur chaque portion de tube 40, du côté de l'extrémité distale de l'outil. De préférence, chaque élément de découpe est une plaquette d'usinage, par exemple amovible ou de 10 préférence fixée, typiquement par soudure ou brasage. Chaque élément de découpe 10 présente une extrémité de travail 11 s'étendant radialement dans la zone de réception 4 vers l'axe de rotation 2 (voir figures 2a à 2c). En référence aux figures 4, 5b et 5d, l'élément de découpe est prévu de façon à réaliser une entaille de découpe 20 autour de l'échantillon 100, 15 lorsque l'outil 1 est mis en rotation. De préférence, les pétales et/ou les éléments de découpes qu'ils portent sont répartis uniformément autour de l'axe. Par exemple, les pétales 40 et les éléments de découpe 10 sont espacés circonférentiellement d'un angle de 120 degrés. Chaque élément de découpe 10 est centré sur l'arc de la portion de tube 40, à l'extrémité de ce 20 dernier du côté de l'extrémité distale de l'outil. Dans le cas où l'outil d'extraction comprend deux portions de tube, chacune des portions portant au moins un élément de découpe. De préférence, l'outil présente quatre éléments de découpe, chaque portion de tube comprenant deux éléments de découpe, de sorte qu'ils sont espacés, le 25 long de la circonférence de la zone de réception, l'un par rapport à l'autre, d'un angle sensiblement égal à 90 degrés. Chaque élément de découpe est agencé dans la zone de réception de sorte que la distance radiale entre l'axe de rotation 2 de l'outil et l'extrémité de travail 11 de chaque élément de découpe est inférieure au rayon de 30 l'échantillon 100 à prélever. Ainsi, lorsqu'on commence à enfoncer les pétales dans la découpe annulaire 91 autour de l'échantillon 100, l'espace entre les éléments de découpe 10 est insuffisant pour accueillir la section de l'échantillon. La force axiale d'insertion provoque alors un écartement de l'extrémité des pétales, lesquels résistent en appliquant les éléments de 3051910 -13- découpe contre la surface extérieure de l'échantillon (voir en particulier les figures 3b, 5b et 5d). Les portions de tube 40 formant pétales réalisent ainsi des éléments de rappel élastique qui permettent un déplacement des éléments de découpe 5 10 de manière à : - s'écarter vers l'extérieur tout en restant en appui sur la surface de l'échantillon 100 lorsqu'on insère la zone de réception 4 autour de l'échantillon 100 (voir figure 4), - réaliser la découpe par enlèvement de matière sous l'effet dudit 10 appui, lorsque l'outil est mis en rotation dans le sens de découpe (voir figure 5). L'outil peut être conservé immobile en rotation pendant qu'on l'insère dans la découpe annulaire. Cependant, de manière préférentielle, l'outil d'extraction 1 est mis en 15 rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil, de préférence à basse vitesse et par exemple de moins de 10% de la vitesse de découpe, ce qui permet de faciliter l'insertion. Selon un mode de réalisation et en référence aux figures 2c et 2d, chaque élément de découpe 10 présente à la fois : 20 - un profil de découpe 12 agencé pour effectuer un enlèvement de matière lorsqu'il progresse dans une direction circonférentielle dite de découpe, correspondant au sens de rotation de découpe, et qui est mis en oeuvre pour réaliser l'entaille 20, comme illustré en figure 4, et 25 - un profil de glissement 13 agencé pour progresser dans une direction circonférentielle dite de glissement, correspondant à un sens de rotation opposé au sens de rotation de découpe. Le profil de découpe 12 comprend une face de découpe, en regard du sens de rotation de découpe, présentant une forme polygonale dont l'un des 30 sommets fait partie de l'extrémité de travail 11 de l'élément de découpe 10 pour permettre l'enlèvement de matière. Ledit sommet correspond à la pointe de l'outil d'enlèvement de matière. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2d, le profil de découpe 12 est extrudé à partir de la face de découpe dans une direction transversale à l'axe de rotation 2. 3051910 -14- L'extrémité de travail 11 forme une arête qui s'étend dans cette direction transversale. Le profil de glissement 13 comprend une face de glissement, en regard du sens de rotation opposée au sens de découpe, présentant une forme 5 polygonale, dont l'un des sommets est sensiblement arrondi pour faciliter le glissement sur l'échantillon. De préférence, l'aire de la face de glissement est inférieure à l'aire de la face de découpe. Par exemple, l'outil d'extraction 1 est mis en rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil dans un sens de rotation opposé au sens de rotation de 10 découpe. Cette caractéristique permet d'éviter ou limiter la découpe de l'échantillon pendant l'insertion de l'outil d'extraction et de faciliter son insertion. Alternativement, l'élément de découpe peut aussi ne pas comporter de profil de glissement, et par exemple présenter deux profils de découpe 15 permettant d'utiliser l'outil dans les deux sens. Un tel élément de découpe présente par exemple deux profils de découpe triangulaires, sur deux faces opposées faisant chacune face à l'un des sens de rotation. La pointe de chaque triangle réalise ainsi une pointe d'outil d'enlèvement de matière. Cet élément de découpe est par exemple une plaquette d'usinage dont une 20 arête est orientée circonférentiellement, par exemple en forme de triangle extrudé dont le grand côté est fixé longitudinalement à l'intérieur d'un pétale ; ou en forme de carré dont une arête opposée est noyée dans la surface du pétale. Selon une autre particularité, alternativement ou en combinaison, 25 chaque élément de découpe 10 présente, dans la direction axiale, une face d'insertion avec un profil d'insertion 14 orienté dans le sens du déplacement lors de l'insertion de l'outil autour de l'échantillon 100. Le profil d'insertion 14 est par exemple biseauté ou arrondie. Un tel élément de découpe présente ainsi une résistance faible en insertion, ce qui permet de faciliter 30 l'insertion de l'outil, dans la direction axiale, sur l'échantillon. Le profil d'insertion est tel que la hauteur de l'élément de découpe augmente radialement vers l'axe de rotation et en direction de la zone de préhension. Selon un mode de réalisation particulier et en référence à la figure 2d, le profil d'insertion 14 comprend une face biseautée 14g et une face biseautée 35 14d. L'inclinaison de la face biseautée 14d est liée à l'inclinaison du profil de 3051910 -15- découpe. L'inclinaison de la face 14g est liée à l'inclinaison du profil de glissement et à la face biseautée 14d. Chaque face 14g, 14d s'étend alors selon un plan d'inclinaison qui lui est propre. Selon encore une autre particularité, chaque élément de découpe 5 présente une face de rétention avec un profil de rétention 15 orienté dans le sens du déplacement lors de l'extraction de l'échantillon, qui dépasse de la surface intérieure des portions de tube 40. Le profil de rétention 15 est par exemple biseauté. Le profil de rétention 15 est tel que la hauteur de l'élément de découpe augmente radialement vers l'axe de rotation et en 10 direction de l'extrémité distale de la zone de réception. Selon un mode de réalisation particulier et en référence à la figure 2d, le profil de rétention 15 comprend une face biseautée 15g et une face biseautée 15d. L'inclinaison de la face biseautée 15d est liée à l'inclinaison du profil de découpe. L'inclinaison de la face 15g est liée à l'inclinaison du profil de glissement et 15 à la face biseautée 15d. Chaque face 15g, 15d s'étend alors selon un plan d'inclinaison respectif. De préférence, en combinant ces deux particularités, le profil de rétention 15 présente en particulier un profil agencé pour exercer sur l'échantillon une force axiale plus importante que le profil d'insertion 14. On 20 obtient un élément qui présente un profil "asymétrique en insertion". Lors du mouvement d'extraction illustré à la figure 6, le profil de rétention 15 permet de maintenir l'échantillon 100 dans la zone de réception 4. On va maintenant décrire en référence aux figures 1, 3a à 6, le procédé 25 d'extraction d'un échantillon de forage. La figure 1 montre l'outil d'extraction 1 positionné devant un mur 90 sensiblement aligné axialement avec l'échantillon 100 à prélever. Préalablement au prélèvement de l'échantillon 100, un enlèvement de matière, formant une découpe annulaire 91, a été réalisé dans le mur 90 à 30 analyser, à l'aide d'un appareil à carottage, de manière à réaliser un trait de scie formant une cavité annulaire délimitant un échantillon cylindrique s'enfonçant dans l'épaisseur du mur. Il peut être utilisé par exemple un appareil à aléser, par exemple une perceuse munie d'un manchon alésoir ou d'une scie "cloche". 3051910 -16- En référence aux figures 3a et 3b, l'outil d'extraction 1 est partiellement introduit, selon la direction longitudinale, dans la découpe annulaire 91 du mur 90 autour de l'échantillon 100. La zone de réception 4 s'insère dans le mur mais sans que la rampe 5 n'entre en contact avec 5 l'échantillon 100. De préférence, une distance d séparant l'extrémité de la rampe faisant face à l'échantillon et l'extrémité proximale de l'échantillon est au moins d'environ un centimètre. Lors de l'insertion de l'outil 1 sur l'échantillon 100, chaque portion de tube 40 s'écarte dans une direction radiale vers l'extérieur, les éléments de découpe 10 étant en appui sur la 10 circonférence de l'échantillon, par l'intermédiaire des extrémités de travail 11. Les portions de tube 40 subissent ainsi une déformation élastique de flexion afin de pouvoir s'écarter radialement. Le profil d'insertion 14 de chaque élément de découpe 10 présente un profil de faible accroche qui limite le frottement sur l'échantillon et permet de faciliter l'insertion. 15 Ensuite l'outil d'extraction est mis en rotation (voir flèche F1 sur la figure 4) autour de l'axe 2 dans un sens de découpe pour réaliser l'entaille de découpe 20 autour de l'échantillon 100 à prélever. Les portions de tube 40 étant rappelés élastiquement vers le centre de l'outil, et les éléments de découpe 10 étant en appui sur l'échantillon 100, les éléments de découpe se 20 rapprochent et le diamètre de l'échantillon diminue progressivement du fait de l'usinage. En référence à la figure 4, la profondeur de l'entaille de découpe 20 souhaitée est atteinte dès que les portions de tube 40 ne sont plus rappelés élastiquement, ou lorsque l'on arrête la rotation. L'entaille de découpe 20 ainsi obtenue réduit localement le diamètre de l'échantillon, 25 formant ainsi une zone fragilisée et/ou une amorce de rupture, au moins profonde de plusieurs millimètres, par exemple entre 0,2mm et 10mm de préférence entre 0,5mm et 5mm. Selon un mode de réalisation préféré, l'outil d'extraction est mis rotation autour de l'axe 2 avant et/ou pendant l'insertion de l'outil autour de 30 l'échantillon 100. Par exemple, l'outil d'extraction est mis en rotation de préférence à une vitesse faible par rapport à la vitesse d'insertion. Cette vitesse de rotation est par exemple calculée pour produire une avance circonférentielle inférieure à l'avance axiale, d'un facteur valant au moins 2 voire au moins 5, permettant de faciliter l'insertion de l'outil. 3051910 -17- Selon une autre particularité, alternativement ou en combinaison, en particulier si l'élément de découpe 10 présente un profil de glissement 13 moins accrocheur que le profil de découpe, l'outil d'extraction est mis en rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil dans un sens de rotation 5 opposé au sens de rotation de découpe. L'insertion en est facilitée tout en limitant la découpe et/ou en évitant d'entamer l'échantillon, ce qui limite l'usure et l'émission de poussière tout en facilitant l'insertion et limitant l'effort axial nécessaire. Une fois l'échantillon fragilisé, l'outil d'extraction 1 est inséré encore 10 plus profondément dans la direction longitudinale (voir figures 5a à 5d). L'outil est inséré (voir flèche F2 en figures 5b et 5d) jusqu'à que la rampe 5 appuie radialement sur l'extrémité proximale de l'échantillon (flèche F3). Les éléments de découpe 10 sont alors ressortis de l'entaille de découpe 20 et prennent appui sur la circonférence de la partie de l'échantillon qui est 15 restée solidaire du mur au fond de la découpe annulaire, et les portions de tube 40 sont de nouveau en flexion. En référence à la figure 5b, l'outil d'extraction 1 est inséré plus profondément dans la cavité annulaire jusqu'à ce que l'effort latéral (flèche F3) exercé par la rampe 5 sur l'échantillon soit suffisant pour casser l'échantillon. La rampe 5 exerce une force latérale 20 créant un moment de flexion sur l'échantillon 100, lequel se brise alors au niveau de l'entaille 20 comme illustré en figures 5c et 5d. La figure 5c montre en particulier un zoom de l'outil d'extraction 1 montrant la rampe 5 appuyée sur l'extrémité proximale de l'échantillon 100 à travers un espace vide agrandi 42. L'échantillon 100 est sensiblement incliné par rapport aux 25 portions de tube 40 du fait de la rupture de l'échantillon par flexion (voir en particulier la figure 5d). L'échantillon 100 séparé du mur repose alors à l'intérieur de la zone de réception 4 de l'outil 1. Selon une autre particularité, en combinaison, l'outil d'extraction est mis en rotation après avoir réalisé l'entaille de découpe pour faciliter le 30 retrait des éléments de découpe depuis l'entaille de découpe, lorsque l'on souhaite insérer plus profondément l'outil dans la direction longitudinale pour obtenir la cassure. L'outil d'extraction est de préférence mis en rotation dans le sens de rotation opposé au sens de découpe. Alternativement, l'outil peut aussi être inséré plus profondément sans 35 rotation. 3051910 -18- Ensuite, comme illustré à la figure 6, l'outil d'extraction 1 est retiré de la découpe annulaire 91 et extrait ainsi l'échantillon 100 hors du mur 90 (voir flèche F4). Selon un mode de réalisation préféré, les faces de rétention 15 des éléments de découpe 10 permettent de mieux retenir dans la 5 direction longitudinale l'échantillon 100 dans la zone de réception 4. Comme on le comprend, la succession de ces manoeuvres : insertion, rotation, appui axial, puis retrait axial de l'outil permettent ainsi de prélever l'échantillon 100 du mur 90 sans qu'un opérateur doive entrer en contact avec ledit échantillon, que ce dernier soit orienté horizontalement ou 10 verticalement. Il est également prévu, en référence aux figures 7 et 8, des systèmes motorisés comprenant ou agencés pour porter et entraîner l'outil d'extraction 1. En référence à la figure 7, il est prévu un outil portatif 200 motorisé en rotation, du type perceuse portative, comprenant l'outil 15 d'extraction 1 pour réaliser l'extraction de l'échantillon. Ainsi qu'on le comprend, même utilisé avec une perceuse portative tenue à la main, l'outil permet une meilleure efficacité et limite l'exposition de l'opérateur en lui évitant le contact et en l'éloignant de l'échantillon. Cette perceuse peut aussi être fixée sur un support stable, ou être remplacée par une machine 20 statique comportant une broche rotative, par exemple horizontale ou verticale. En référence à la figure 8, il est aussi prévu un système 300 motorisé en rotation et en translation tel qu'un robot, par exemple du type robot autonome commandé à distance. Ce système est ici illustré avec un bras robotisé 301 multiaxe, qui porte et actionne l'outil d'extraction 1 pour 25 réaliser l'extraction de l'échantillon. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Outil d'extraction (1) d'échantillon de forage, typiquement d'un échantillon cylindrique prédécoupé (100), présentant : - une forme allongée s'étendant autour d'un axe de rotation (2), - à une extrémité proximale, une zone de préhension (3) de l'outil s'étendant longitudinalement, - une zone de réception (4) d'échantillon de forme tubulaire s'étendant : o longitudinalement, entre la zone de préhension (3) et une extrémité distale de l'outil, et o circonférentiellement autour de l'axe de rotation (2) pour former un logement cylindrique dimensionné pour recevoir l'échantillon (100), - une rampe (5) placée à l'intérieur de la zone de réception (4) sur une partie locale de la circonférence et s'étendant à l'intérieur de la zone de réception (4), la hauteur de la rampe augmentant radialement vers l'axe de rotation (2) et en direction de la zone de préhension (3), caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs éléments de découpe (10), placés du côté de l'extrémité distale, et qui portent une extrémité de travail (11) s'étendant radialement dans la zone de réception (3) vers l'axe de rotation (2) de façon à réaliser une entaille de découpe (20) autour de l'échantillon (100), lorsque l'outil est mis en rotation, produisant une fragilisation locale de l'échantillon en ce que la distance radiale entre l'axe de rotation (2) de l'outil et l'extrémité de travail (11) de chaque élément de découpe (10) est inférieure au rayon de l'échantillon à prélever, et en ce que la zone de réception (4) comprend des éléments de rappel élastique (40) qui agissent sur la position radiale des éléments de découpe (10) pour permettre auxdits éléments de découpe : - de s'écarter vers l'extérieur tout en restant en appui sur la surface de l'échantillon lorsqu'on insère la zone de réception (4) autour de l'échantillon (100), 3051910 -20- - de réaliser la découpe par enlèvement de matière sous l'effet dudit appui, lorsque l'outil est mis en rotation. 2. Outil d'extraction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 5 comprend plusieurs éléments de découpe (10) répartis angulairement autour de l'axe de rotation (2) et qui sont actionnés par des éléments de rappel élastique (40) différents. 3. Outil d'extraction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 10 zone de réception (4) comprend une paroi tubulaire qui s'étend circonférentiellement de manière discontinue autour de la zone de réception (4) de sorte que ladite paroi comprend au moins deux portions de tube (40) formant des pétales qui s'étendent longitudinalement et sont séparées par des espaces vides (41), lesdites pétales se rejoignant du côté de la zone de 15 préhension (3). 4. Outil d'extraction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un élément de découpe (10) présente à la fois : - un profil de découpe (12) dans une direction circonférentielle de 20 découpe, correspondant à un sens de rotation de découpe mis en oeuvre pour réaliser l'entaille de découpe (20), - un profil de glissement (13) dans une direction circonférentielle de glissement correspondant à un sens de rotation opposé au sens de rotation de découpe. 25 5. Outil d'extraction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un élément de découpe (10) présente, dans la direction axiale, une face d'insertion avec un profil d'insertion (14) orientée dans le sens du déplacement lors de l'insertion de l'outil autour de l'échantillon (100), une 30 face de rétention avec un profil de rétention (15) orientée dans le sens du déplacement lors de l'extraction de l'échantillon, et en ce que le profil de rétention (15) présente un profil agencé pour exercer sur l'échantillon (100) une force axiale plus importante que le profil d'insertion (14). 3051910 -21- 6. Outil d'extraction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe (5) est écartée longitudinalement des éléments de découpe (10) vers la zone de préhension (3) d'une distance supérieure à la longueur de l'échantillon à prélever. 5 7. Système motorisé (200, 300) comprenant au moins un outil d'extraction (1) selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes motorisé en rotation et en translation. 10 8. Procédé d'extraction d'un échantillon de forage comprenant les étapes suivantes : l'échantillon est formé par découpe dans une paroi à échantillonner, à l'aide d'un appareil à carottage pour former une cavité annulaire autour d'un échantillon cylindrique (100), 15 un outil d'extraction (1) selon l'une des revendications 1 à 6 est inséré dans la cavité annulaire, autour de l'échantillon (100), et sans contact dela rampe (5) avec l'échantillon (100), l'outil d'extraction (1) est mis en rotation dans un sens de découpe pour réaliser une entaille de découpe (20) autour de 20 l'échantillon (100) à prélever, réalisant ainsi une zone de rupture fragilisée, l'outil d'extraction (1) est inséré plus profondément dans la direction longitudinale jusqu'à que la rampe (5) appuie radialement sur l'extrémité proximale de l'échantillon de façon à 25 provoquer une rupture de l'échantillon par flexion. 9. Procédé d'extraction selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'outil d'extraction (1) est mis en rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil. 30 10.Procédé d'extraction selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'outil d'extraction (1) est mis en rotation avant ou pendant l'insertion de l'outil dans un sens de rotation opposé au sens de rotation de découpe.