FR 3052310 A1 20171208 FR 1655088 A 20160603 1 Procédés de détermination du mode d'estimation des données reçues et de basculement de réception, produit programme d'ordinateur, medium de stockage, dispositif d'estimation, utilisation et terminal correspondants. 1 DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui des systèmes de réception des données diffusées dans un réseau de radiodiffusion et comportant au moins deux récepteurs radiofréquences pouvant être syntonisés sur deux fréquences de réception différentes. Plus précisément l'invention concerne un procédé de gestion de l'estimation des données reçues par un tel système lorsqu'il reçoit ces données via deux signaux radiofréquences centrés sur deux fréquences porteuses distinctes, ainsi qu'un procédé de basculement de réception souple d'une première fréquence de réception à une deuxième fréquence de réception, par exemple lors d'un changement de cellule d'un réseau de radiodiffusion du type « multifréquences », ou MFN (pour « Multi-Frequency Network » en anglais), i.e. un réseau qui associe des fréquences porteuses de diffusion distinctes à des cellules adjacentes. L'invention trouve notamment des applications dans le domaine des réseaux de radiodiffusion numériques non conçus à l'origine pour faciliter la mobilité inter-cellules des récepteurs recevant les données diffusées. Il peut s'agir par exemple de réseaux de radiodiffusion numériques du type DVB (pour « Digital Video Broadcasting » en Anglais), DAB (pour « Digital Audio Broadcasting » en Anglais), DAB+, DRM (pour « Digital Radio Mondiale » en Anglais), DRM+, DMB (pour « Digital Multimedia Broadcasting » en Anglais), T- DMB (pour « Terrestrial-DMB » en Anglais), CCMB (pour « China Mobile Multimedia Broadcasting » en Anglais), ou autres. 2 ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Certains réseaux de radiodiffusion numériques MFN ne sont pas conçus pour gérer ou faciliter un basculement de réception « souple », i.e. sans interruption de réception, d'une fréquence porteuse à l'autre lors du changement de cellule d'un utilisateur. C'est par exemple le cas des standards de radiodiffusion de télévision numérique du type DVB dont l'objectif premier est de diffuser un contenu à des récepteurs 3052310 2 « fixes », par exemple localisés dans une habitation. Une conséquence directe de ce type d'application « fixe » est que l'architecture des récepteurs classiquement utilisée pour implémenter un tel standard est basée sur une seule voie de réception, i.e. sur un seul récepteur radiofréquence syntonisé sur la fréquence porteuse utilisée par l'émetteur de 5 la cellule dans laquelle se trouve le récepteur. Cependant, un besoin est rapidement apparu de pouvoir recevoir ce type de flux numérique en mobilité, par exemple dans un véhicule. Or, un tel réseau de radiodiffusion MFN associant des fréquences porteuses distinctes à des cellules adjacentes, il apparaît qu'une telle architecture de récepteur basée sur une seule voie 10 de réception radiofréquence ne peut que conduire à une interruption de réception lors d'un changement de cellule, ne serait-ce que le temps de syntoniser le récepteur radiofréquence sur la nouvelle fréquence de réception. C'est pourquoi, des architectures de récepteur basées sur l'utilisation de deux voix de réception sont apparues comme par exemple celle représentée sur la figure 1. 15 Dans le cas où un tel récepteur connu se trouve être localisé dans une zone de recouvrement d'une première et d'une deuxième cellule diffusant sur les fréquences de diffusion f1 et f2 respectivement, une telle architecture permet en effet une réception simultanée des deux signaux radiofréquences diffusés sur les fréquences f1 et f2. Plus précisément, le répartiteur 102 permet d'aiguiller l'un de ces deux signaux reçus, par 20 exemple celui centré sur f1, sur un premier récepteur radiofréquence RX1, et le deuxième de ces deux signaux reçus, par exemple celui centré sur f2, sur un deuxième récepteur radiofréquence RX2. Chacun de ces deux récepteurs radiofréquences délivre alors un signal transposé en bande de base (soit directement autour de la fréquence nulle, par exemple lorsque les récepteurs radiofréquences sont du type à conversion 25 directe, ou ZIF (pour « Zero Intermediate Frequency » en anglais), soit centré autour d'une fréquence intermédiaire basse, par exemple lorsque les récepteurs radiofréquences sont du type à conversion vers une telle fréquence intermédiaire basse, ou low-IF (pour « low Intermediate Frequency » en anglais)) à des premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112 implémentant toutes les fonctions de 3052310 3 démodulation classiquement rencontrées dans une chaine de réception dédiée aux communications numériques (estimation du canal, égalisation, décision symboles, etc.). Dans cet exemple, le premier module 111 estime les données diffusées par la première cellule sur la fréquence f1, et le deuxième module 112 estime les données 5 diffusées par la deuxième cellule sur la fréquence f2. Ces données sont alors transmises à un module de commutation 101 dont le but est d'aiguiller soit le flux de données issu du premier module d'estimation des données 111, soit le flux de données issu du deuxième module d'estimation des données 112, vers la sortie du système de réception et donc vers l'utilisateur. 10 Cette commutation est gérée par un module de gestion 100 qui base la décision de commutation sur des critères de qualité de service, ou QoS (pour « Quality of Service » en anglais), associés à la qualité de réception des données sur les deux fréquences f1 et f2. Il peut s'agir par exemple d'une indication de niveau du signal radiofréquence reçu, ou RSSI (pour « Received Signal Strength Indicator » en anglais), 15 par chacun des deux récepteurs radiofréquences, ou du taux d'erreur paquets TEP ou binaire TEB associé aux données estimées par les premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112. Cependant, il apparaît que cette commutation des données reçues sur chacune des voies de réception liée à l'utilisation de cette architecture connue conduit à une 20 expérience utilisateur dégradée. Par exemple, des interruptions de flux peuvent apparaître de par la difficulté à gérer la synchronisation des deux flux de données délivrés par les premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112. De même, l'information contenue dans les deux signaux reçus aux fréquences f1 et f2 n'est pas utilisée de manière optimale pour déterminer les données diffusées dans le réseau. 25 Par ailleurs, la gestion de la commutation entre les deux flux de données selon ce principe connu conduit à une grande complexité d'implémentation. Ainsi, il existe un besoin pour une méthode d'estimation des données diffusées dans un réseau de radiodiffusion du type MFN qui optimise l'utilisation de l'information reçue par les deux voies de réception lorsqu'elles sont syntonisées sur deux fréquences 30 de réception distinctes. 3052310 4 Il existe par ailleurs un besoin d'améliorer l'expérience utilisateur en mobilité, et plus particulièrement lors du basculement de réception pendant un changement de cellule. Il existe enfin un besoin pour qu'une telle méthode d'estimation des données et 5 de basculement de réception soit économique pour adresser un marché grand publique. 3 RESUME Dans un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences syntonisés respectivement sur une première 10 fréquence de réception et sur une deuxième fréquence de réception, les première et deuxième fréquences de réception étant distinctes. Un tel procédé comprend une étape de détermination du mode d'estimation des données reçues, délivrant une décision de recombiner, pour l'estimation des données reçues, de premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés 15 respectivement par les au moins deux récepteurs radiofréquences, la décision tenant compte d'au moins une première et une deuxième informations de qualité associées à un signal reçu respectivement sur les première et deuxième fréquences de réception. Ainsi, l'invention propose une solution nouvelle et inventive pour permettre l'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs 20 radiofréquences syntonisés sur deux fréquences de réception distinctes. Pour ce faire, la méthode proposée tient compte d'informations de qualité de réception des signaux reçus sur ces deux fréquences distinctes de manière à décider une recombinaison, ou non, des signaux transposés en bande de base pour l'estimation des données reçues, contrairement à certaines techniques de l'art antérieur. 25 Ainsi, le procédé permet, sur la base de ces deux informations, de déterminer lequel des deux signaux reçus doit être utilisé de manière prioritaire pour estimer les données reçues par le système, ou, le cas échéant, si une telle estimation sur la base d'une recombinaison de ces deux signaux reçus peut donner de meilleurs résultats. Le procédé permettant d'adapter l'estimation des données reçues en fonction 30 des conditions de réception radio sur les deux fréquences distinctes sur lesquelles sont 3052310 5 syntonisées les au moins deux récepteurs radiofréquences, la qualité globale de réception du système se trouve ainsi améliorée. Selon un mode de réalisation, la décision de recombiner correspond à une décision indiquant que l'estimation des données reçues est basée sur : 5 - une recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base si la première information de qualité est supérieure à un premier seuil bas et si la deuxième information de qualité est supérieure à un deuxième seuil bas ; - le deuxième signal transposé en bande de base si la première information de qualité est inférieure ou égale au premier seuil bas et si la deuxième information de qualité 10 est supérieure au deuxième seuil bas ; - le premier signal transposé en bande de base si la première information de qualité est supérieure au premier seuil bas et si la deuxième information de qualité est inférieure ou égale au deuxième seuil bas. Ainsi, un signal reçu sur une des fréquences de syntonisation n'est utilisé pour 15 l'estimation des données que si l'information de qualité correspondante est supérieure à un seuil bas, i.e. si la réception sur cette fréquence est suffisamment bonne pour que les données estimées sur la base de ce signal soient considérées comme fiables. Par ailleurs, si la réception sur les deux fréquences distinctes est considérée comme suffisamment bonne simultanément, l'estimation des données reçues se fait sur 20 la base de ces deux signaux conjointement, recombinés, optimisant ainsi l'usage de l'information contenue dans les signaux transposés en bande de base par les récepteurs radiofréquences syntonisés sur les deux fréquences de réception pour estimer les données reçues. Selon un mode de réalisation, la décision de recombiner est mise à jour et 25 correspond à une décision indiquant que l'estimation des données reçues est basée sur : - le premier signal transposé en bande de base si la première information de qualité est supérieure à un premier seuil haut et si la deuxième information de qualité est inférieure ou égale à un deuxième seuil haut ; 3052310 6 - le deuxième signal transposé en bande de base si la deuxième information de qualité est supérieure au deuxième seuil haut et si la première information de qualité est inférieure ou égale au premier seuil haut ; - sur un signal transposé en bande de base sur lequel était basée l'estimation des 5 données reçues suite à une exécution précédente de l'étape de détermination du mode d'estimation des données reçues si les première et deuxième informations de qualité sont respectivement supérieures aux premier et deuxième seuils hauts. Ainsi, si l'information de qualité correspondant au signal reçu sur une des fréquences de syntonisation est supérieure à un seuil haut, i.e. si la réception sur cette 10 fréquence est suffisamment bonne pour que les données estimées sur la base de ce signal soient considérées comme suffisamment fiables, l'estimation des données est effectuée uniquement sur la base de ce signal. Ainsi, les autres récepteurs radiofréquences peuvent être mis dans une position d'attente et l'estimation des données reçues peut se faire de manière simplifiée. Tout ceci contribue à la 15 minimisation de la consommation en énergie du système de réception. Selon un mode de réalisation, le procédé de détermination comprenant en outre, si la première ou deuxième information de qualité est inférieure ou égale au premier ou deuxième seuil bas, une étape de transmission, au premier ou deuxième récepteur radiofréquence, d'une information de scanning d'au moins une fréquence 20 différente de la première ou deuxième fréquence de réception. Ainsi, lorsqu'un des signaux transposé en bande de base par l'un des deux récepteurs radio n'est pas utilisé pour l'estimation des données reçues, le récepteur correspondant peut être avantageusement utilisé pour scanner la qualité de réception sur d'autres fréquences, permettant ainsi la gestion des fréquences de réception à 25 utiliser. Selon un mode de réalisation, lorsque la décision de recombiner correspond à une décision de recombinaison, la recombinaison correspond à une recombinaison à rapport maximum des signaux transposés en bande de base. Ainsi, lorsque les signaux reçus sur les deux fréquences distinctes sont utilisés 30 simultanément pour l'estimation des données reçues par le système, cette estimation 3052310 7 peut se faire avantageusement via une recombinaison à rapport maximum des signaux transposés en bande de base. Cette technique bien connue de l'homme du métier, qui est par exemple utilisée dans certains circuits dédiés à la réception en diversité d'espace, permet d'envisager une implémentation simple, efficace et économique d'un 5 mode de réalisation du procédé revendiqué. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé de basculement de réception sans interruption de service d'un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences, le procédé étant mis en oeuvre lors du passage du système d'une première cellule d'un réseau de diffusion à une deuxième cellule du 10 réseau, la première cellule diffusant sur une première fréquence de diffusion et la deuxième cellule diffusant sur une deuxième fréquence de diffusion distincte de la première fréquence de diffusion. Un tel procédé comprend : - au moins trois étapes de détermination du mode d'estimation des données 15 diffusées par le réseau telles que décrites précédemment, selon l'un quelconque de leurs différents modes de réalisation, les trois étapes de détermination du mode d'estimation étant mises en oeuvre successivement respectivement lorsque le système est localisé dans la première cellule, lorsque le système est localisé dans une zone de recouvrement des première et deuxième cellules et lorsque le système 20 est localisé dans la deuxième cellule et trois étapes d'estimation des données, les première et deuxième fréquences de réception correspondant respectivement aux première et deuxième fréquences de diffusion, - au moins trois étapes d'estimation des données reçues tenant compte respectivement des décisions de recombiner délivrées lors des trois étapes de 25 détermination du mode d'estimation. Ainsi, dans un cadre de mobilité dans un réseau de diffusion, lors d'un déplacement du système de réception d'une première cellule diffusant sur une première fréquence de diffusion vers une deuxième cellule diffusant sur une deuxième fréquence de diffusion différente de la première fréquence de diffusion, le procédé revendiqué 30 permet une réception continue, i.e. sans interruption du flux de réception, tout en étant 3052310 8 optimisée en terme de qualité des données reçues estimées pendant le basculement de réception de la première fréquence de diffusion vers la deuxième fréquence de diffusion. L'expérience utilisateur, basée sur la qualité de ces données reçues, se trouve ainsi optimisée pendant le basculement de réception correspondant au changement de 5 cellule. Dans un mode de réalisation, les fréquences de syntonisation appartiennent au groupe comprenant : - des fréquences préprogrammées dans le système ; - des fréquences signalées par le réseau. 10 Ainsi, le système de réception peut avoir soit une connaissance a priori des fréquences de réception utilisables, optimisant ainsi le dimensionnement du réseau en terme de débit utile de part la minimisation de la signalisation, soit une connaissance a posteriori, basée sur une diffusion d'information par le réseau, permettant ainsi une minimisation du temps alloué au scanning par le système de réception de par la 15 connaissance des fréquences à utiliser dans les cellules adjacentes à celle où il se trouve. Dans un mode de réalisation, les données diffusées par le réseau dans les première et deuxième cellules sont synchronisées en temps. Ainsi, l'implémentation matérielle du procédé revendiqué se trouve simplifiée. En effet, le temps de propagation radio entre les émetteurs radio et le système de 20 réception étant négligeable devant le temps symbole dans les réseaux de diffusion existants, un alignement temporel des données diffusées dans les différentes cellules du réseau permet de s'affranchir de moyens de resynchronisation des flux délivrés par les différents récepteurs radiofréquences du système de réception avant recombinaison des signaux transposés en bande de base. 25 Selon un autre mode de réalisation, le réseau est un réseau de radiodiffusion vidéo numérique du type « réseau multifréquences ». Ainsi, le procédé revendiqué est particulièrement adapté au cas de la mobilité dans un réseau du type « réseau multifréquences », i.e. dans lequel un changement de fréquence de réception intervient à chaque changement de cellule. La réception, et 3052310 9 donc l'expérience utilisateur également, se trouvent ainsi optimisée à chaque changement de cellule. L'invention concerne également un programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'au moins un procédé tel 5 que décrit précédemment, selon l'un quelconque de ses différents modes de réalisation, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. L'invention concerne également un médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant au moins un produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'au moins un procédé tel que décrit précédemment, selon l'un quelconque de 10 ses différents modes de réalisation. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un dispositif de détermination du mode d'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences syntonisés respectivement sur une première fréquence de réception et sur une deuxième fréquence de réception, les première et 15 deuxième fréquences de réception étant distinctes. Un tel dispositif comprend des moyens de détermination du mode d'estimation des données reçues délivrant une décision de recombiner, pour l'estimation des données reçues, de premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés respectivement par les au moins deux récepteurs radiofréquences, la décision tenant 20 compte d'au moins une première et une deuxième informations de qualité associées à un signal reçu respectivement sur les première et deuxième fréquences de réception. Un tel dispositif est notamment apte à mettre en oeuvre le procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues selon l'invention (selon l'un quelconque des différents modes de réalisation précités). 25 Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux du procédé de génération décrit précédemment. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé une utilisation du dispositif de détermination du mode d'estimation des données reçues tel que décrit 30 précédemment, selon l'un quelconque de ses modes de réalisation, pour le basculement 3052310 10 de réception sans interruption de service lors du passage du système d'une première cellule d'un réseau de diffusion à une deuxième cellule du réseau, la première cellule diffusant sur une première fréquence de diffusion et la deuxième cellule diffusant sur une deuxième fréquence de diffusion distincte de la première fréquence de diffusion, les 5 première et deuxième fréquences de réception correspondant respectivement aux première et deuxième fréquences de diffusion. Une telle utilisation met en oeuvre au moins trois étapes de détermination du mode d'estimation des données diffusées par le réseau, respectivement lorsque le système est localisé dans la première cellule, lorsque le système est localisé dans une 10 zone de recouvrement des première et seconde cellules et lorsque le système est localisé dans la deuxième cellule. Ainsi, l'invention concerne également une utilisation d'un dispositif destiné à mettre en oeuvre le procédé de détermination selon l'un quelconque des différents modes de réalisation précités dans le but d'effectuer un basculement de réception sans 15 interruption de réception lors d'un déplacement du système de réception d'une première cellule diffusant sur une première fréquence de diffusion vers une deuxième cellule diffusant sur une deuxième fréquence de diffusion différente de la première fréquence de diffusion. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un terminal de 20 réception comprenant un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences syntonisés respectivement sur une première fréquence de réception et sur une deuxième fréquence de réception, les première et deuxième fréquences de réception étant distinctes. Un tel terminal comprend un dispositif de détermination du mode d'estimation des données reçues tel que décrit précédemment, selon l'un 25 quelconque de ses modes de réalisation. 4 LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : 30 - la figure 1 illustre un système de réception optimisé pour la réception dans un 3052310 11 réseau de diffusion MFN selon une technique de l'art antérieur ; - la figure 2 illustre un système de réception comprenant un dispositif d'estimation des données selon différents modes de réalisation de l'invention ; - la figure 3 illustre les étapes d'un procédé de détermination du mode 5 d'estimation des données reçues selon différents modes de réalisation de l'invention ; - la figure 4 illustre un système d'hystérésis pouvant être utilisé dans un mode de réalisation du procédé de détermination du mode d'estimation des données selon différents modes de réalisation de l'invention ; 10 - la figure 5a illustre un exemple de configurations de réception associées à un utilisateur en mobilité dans un réseau de diffusion MFN ; - la figure 5b illustre les étapes d'un procédé de basculement de réception sans interruption de service selon différents modes de réalisation de l'invention ; - la figure 6 illustre un exemple de structure d'un dispositif de détermination du 15 mode d'estimation des données reçues permettant la mise en oeuvre du procédé de la figure 3. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence. 20 Le principe général de la technique décrite consiste à déterminer le mode d'estimation des données reçues sur la base de deux récepteurs radiofréquences syntonisés sur une première et une deuxième fréquence de réception correspondant respectivement aux fréquences de diffusion d'une première et d'une deuxième cellule de réseau de diffusion MFN. Cependant, contrairement aux techniques de l'art 25 antérieur, la technique décrite utilise une première et une deuxième informations de qualité associées aux signaux reçus par les deux récepteurs pour décider si l'estimation des données diffusées par le réseau est effectuée sur la seule base de l'un des deux signaux transposés en bande de base délivré par les deux récepteurs radiofréquences, ou sur la base d'une recombinaison de ces deux signaux transposés en bande de base. 30 Par ailleurs, lorsque le système de réception comprenant les deux récepteurs 3052310 12 radiofréquences est déplacé de la première cellule à la seconde, la technique décrite permet le basculement de réception de manière « souple » depuis un premier état dans lequel l'estimation des données est effectuée sur la seule base du signal transposé en bande de base correspondant au signal diffusé par la première cellule, à un second état 5 dans lequel l'estimation des données est effectuée sur la seule base du signal transposé en bande de base correspondant au signal diffusé par la deuxième cellule, en passant par un état intermédiaire dans lequel l'estimation des données est effectuée sur la base d'une recombinaison des signaux transposés correspondant aux signaux diffusés par les première et deuxième cellules. 10 On décrit maintenant, en relation avec la figure 2, un terminal de réception 20 comprenant un dispositif de détermination du mode d'estimation des données selon différents modes de réalisation de l'invention. Selon un mode de réalisation, le terminal de réception comprend un système de réception comprenant les deux récepteurs radiofréquences RX1, RX2. Le système de 15 réception comprend en outre un module d'estimation des données 201. Contrairement aux premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112 de l'architecture connue décrite en relation avec la figure 1, le module d'estimation des données 201 fonctionne selon trois modes de fonctionnement distincts. Dans un premier mode de fonctionnement, le module d'estimation 201 estime 20 les données diffusées par le réseau sur la seule base du signal diffusé par la première cellule de diffusion sur la première fréquence de diffusion. Plus précisément, l'estimation des données est effectuée sur la base du signal transposé en bande de base par l'un des deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2), ici RX1, syntonisé sur la première fréquence de diffusion qui devient alors la première fréquence de réception. 25 Dans un second mode de fonctionnement, le module d'estimation 201 estime les données diffusées par le réseau sur la seule base du signal diffusé par la deuxième cellule de diffusion sur la deuxième fréquence de diffusion. Plus précisément, l'estimation des données est effectuée sur la base du signal transposé en bande de base par un des deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2), ici RX2, syntonisé sur la 30 deuxième fréquence de diffusion qui devient alors la deuxième fréquence de réception. 3052310 13 Enfin, dans un troisième mode de fonctionnement, le module d'estimation 201 estime les données diffusées par le réseau sur la base d'une recombinaison des signaux transposés en bande de base par les deux récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 syntonisés sur les première et deuxième fréquences de diffusion qui deviennent alors 5 respectivement les première et deuxième fréquences de réception. Ainsi, contrairement aux solutions connues, l'estimation des données est basée sur une utilisation optimisée de l'information contenue dans les deux signaux diffusés par les première et deuxième cellules du réseau et reçus par les deux récepteurs. En effet, ces signaux sont émis par des émetteurs géographiquement éloignés. Une 10 diversité spatiale d'émission est alors attendue. Mais ces signaux sont également diffusés sur des fréquences porteuses f1, f2 distinctes. Une diversité fréquentielle est alors également attendue en plus de la diversité spatiale. Une estimation des données reçues sur la base d'un traitement conjoint des deux signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences permet alors d'optimiser la 15 qualité des données délivrées par le module d'estimation 201. Plus précisément, un gain de traitement peut être attendu par rapport au traitement d'un seul des deux signaux reçu. Ainsi, sous l'hypothèse que les deux signaux reçus sont parfaitement décorrélés du fait de la diversité spatiale d'émission et fréquentielle, un gain de 3dB peut être attendu en terme d'amélioration de niveau de 20 signal utile équivalent à l'entrée du système de réception. Dans un mode de réalisation, l'estimation des données prenant en compte les deux signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences est basée sur une technique de combinaison à rapport maximal, ou MRC (pour « Maximum-Ratio Combining » en anglais), bien connue de l'homme du 25 métier, permettant ainsi une mise en oeuvre simple est maitrisée de la technique décrite. Une telle technique est par exemple décrite dans l'article de A K M Arifuzzman, Md. Anwar Hossain, Nadia Nowshin et Mohammed Tarique, «A comparative performance analysis of MRC diversity receivers in OFDM system », International Journal of Distributed and Parallel Systems (IJDPS) Vol.2, No.4, July 2011. 3052310 14 Dans une variante, les données diffusées par le réseau dans les première et deuxième cellules sont synchronisées en temps. L'implémentation du module d'estimation 201 se trouve ainsi simplifiée. En effet, le temps de propagation radio entre les émetteurs radio et le système de réception étant négligeable devant le temps 5 symbole dans les réseaux de diffusion existants, un alignement temporel des données diffusées dans les différentes cellules du réseau permet de s'affranchir de moyens de resynchronisation des signaux transposés en bande de base délivrés par les différents récepteurs radiofréquences du système de réception avant recombinaison. En particulier, il devient envisageable d'utiliser des circuits existants pour la réception en 10 diversité spatiale de réception pour peu que les deux récepteurs radiofréquences embarqués dans ces circuits soient aptes à être syntonisés sur deux fréquences de réception distinctes. Cela pourrait être le cas des circuits proposés par les constructeurs Siano (SMS4470) ou Parrot (Octopus 3), moyennant une légère modification des fonctionnalités liées aux couches logicielles intermédiaires, ou « middleware ». Un tel 15 mode de réalisation de la technique décrite est alors particulièrement avantageux en termes de complexité et de coût de la solution. Le terminal de réception représenté sur la figure 2, comprend également un dispositif 200 de détermination du mode d'estimation des données reçues, afin de déterminer lequel des trois modes de fonctionnement décrits ci-dessus doit être mis en 20 oeuvre. Pour permettre la détermination du mode d'estimation, le dispositif 200 prend en compte : - des première et deuxième informations IQ1, IQ2 représentatives de la qualité de réception sur chacune des voies de réception du système. 25 Suivant des variantes de mise en oeuvre, il peut s'agir : o du RSSI renvoyé par chacun des récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 du système ; o du TEP ou du TEB lié à chacune des voies de réception ; o d'une information de QoS fournie par une couche applicative 30 supérieure et associée à chacune des voies de réception. 3052310 15 - une information représentative des fréquences à utiliser pour pouvoir syntoniser les deux récepteurs radiofréquences RX1, RX2. Suivant des variantes de mise en oeuvre, il peut s'agir : o de fréquences préprogrammées dans le système ; 5 o de fréquences signalées directement par le réseau. Sur la base de ces informations, le dispositif de détermination 200 délivre : - une information représentative de la fréquence de syntonisation à utiliser par les deux récepteurs radiofréquences RX1, RX2 ; - une décision du mode d'estimation des données reçues appartenant au 10 groupe indiquant si l'estimation des données reçues est basée : o sur une recombinaison des signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences RX1, RX2 (troisième mode de fonctionnement décrit ci-dessus); o uniquement sur le signal transposé en bande de base délivré par 15 le récepteur radiofréquence syntonisé sur la première fréquence de diffusion (premier mode de fonctionnement décrit ci-dessus) ; o uniquement sur le signal transposé en bande de base délivré par le récepteur radiofréquence syntonisé sur la deuxième 20 fréquence de diffusion (deuxième mode de fonctionnement décrit ci-dessus). On décrit maintenant, en relation avec les figures 3 et 4, les étapes d'un procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues selon différents modes de réalisation de l'invention ainsi qu'un système d'hystérésis pouvant être associé. 25 Dans un mode de réalisation, le procédé de détermination du mode d'estimation prend en compte les première et deuxième informations représentatives de la qualité de réception IQ1, IQ2 sur chacune des voies de réception du système/terminal pour déterminer le mode d'estimation des données reçues. Pour ce faire, lors d'une étape E30, le dispositif de détermination 200 compare 30 la première information représentative de la qualité de réception du signal diffusé dans 3052310 16 la première cellule sur la première fréquence de diffusion à un premier seuil bas, seuil_113, et à un premier seuil haut, seuil_1H, avec seuil_113 inférieur ou égal à seuil_1H. De même, le dispositif de détermination 200 compare la deuxième information représentative de la qualité de réception du signal diffusé dans la deuxième cellule sur la 5 deuxième fréquence de diffusion à un deuxième seuil bas, seuil_2B, et à un deuxième seuil haut, seuil_2H, avec seuil_2B inférieur ou égal à seuil_2H. Plus précisément : - si IQ1 est supérieure à seuil_113, et si IQ2 est supérieure à seuil_2B, l'estimation des données reçues est basée sur une recombinaison des signaux transposés en bande 10 de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences RX1, RX2 syntonisés sur les deux fréquences de diffusion distinctes (troisième mode de fonctionnement décrit ci-dessus) ; - si IQ1 est inférieure ou égale à seuil_113, et si IQ2 est supérieure à seuil_2B, l'estimation des données reçues est basée sur le signal transposé en bande de base 15 délivré par le récepteur radiofréquence syntonisé sur la deuxième fréquence de diffusion (deuxième mode de fonctionnement décrit ci-dessus) ; - si IQ1 est supérieure audit seuil_113, et si IQ2 est inférieure ou égale à seuil_2B, l'estimation des données reçues est basée sur le signal transposé en bande de base délivré par le récepteur radiofréquence syntonisé sur la première fréquence de 20 diffusion (premier mode de fonctionnement décrit ci-dessus). Ainsi, si la réception sur les deux fréquences distinctes est considérée comme suffisamment bonne simultanément, l'estimation des données reçues se fait sur la base de ces deux signaux conjointement, recombinés, optimisant ainsi l'usage de l'information contenue dans les signaux transposés en bande de base par les récepteurs 25 radiofréquences syntonisés sur les deux fréquences de réception pour estimer les données reçues. Dans une variante : - si IQ1 ou IQ2 est supérieure respectivement à seuil_1H ou à seuil_2H, l'estimation de l'information reçue est basée uniquement sur le signal transposé en bande de 30 base correspondant à IQ1 ou IQ2 ; 3052310 17 - si IQ1 et IQ2 sont supérieures respectivement à seuil_1H et à seuil_2H, l'estimation de l'information reçue est basée uniquement sur le signal transposé en bande de base sur lequel était basée l'estimation des données reçues suite à une exécution précédente de l'étape de détermination du mode d'estimation des données reçues. 5 Ainsi, si la réception sur une des fréquences de diffusion est suffisamment bonne pour que les données estimées sur la base de ce signal soient considérées comme suffisamment fiables, l'estimation des données est effectuée uniquement sur la base de ce signal. Ainsi, le deuxième récepteur radiofréquence peut être mis dans une position d'attente et l'estimation des données reçues peut se faire de manière simplifiée tout en 10 minimisant la consommation en énergie du système de réception Dans une autre variante, si IQ1 ou IQ2 sont inférieures ou égales respectivement à seuil_1B ou à seuil_2B, le dispositif de détermination 200 délivre une information de scanning d'une fréquence différente de la première ou deuxième fréquence de diffusion au récepteur radiofréquence RX1, RX2 correspondant, permettant par là-même la 15 gestion des fréquences de réception à utiliser. Dans des variantes, seuil_1B est égal à seuil_2B et/ou seuil_1H est égal à seuil_2H, ce qui permet de simplifier l'implémentation et la gestion du procédé décrit. Dans une autre variante, les seuils seuil_1B, seuil_2B, seuil_1H et seuil_2H sont définis de manière relative à un troisième seuil, seuil_0, permettant ainsi une gestion 20 plus simple de ces seuils en référence à une grandeur physique caractéristique des récepteurs radiofréquences RX1, RX2 comme leur seuil de sensibilité par exemple. Dans une autre variante, une hystérésis est utilisée sur les seuils bas et haut définis précédemment. Cette technique bien connue de l'homme du métier permet de s'affranchir des phénomènes d'oscillation dans la décision du mode d'estimation 25 délivrée par le dispositif de détermination 200, ce type d'oscillation entrainant une dégradation de l'estimation des données au final. Pour se faire, des seuils bas dits négatifs, seuil_1B- et seuil_2B-, et positifs, seuil_1B+ et seuil_2B+, sont définis de manière à être inférieurs et supérieurs aux seuils bas seuil_1B et seuil_2B respectivement. De même des seuils haut dits négatifs, 3052310 18 seuil_1H- et seuil_2H-, et positifs, seuil_1H+ et seuil_2H+, sont définis de manière à être inférieurs et supérieurs aux seuils haut seuil_1H et seuil_2H respectivement. Ainsi, lorsque IQ1, respectivement IQ2, croit, les seuils bas et haut (seuil_113 et seuil_1H, ainsi que seuil_2B et seuil_2H respectivement) ne sont réputés franchis que si 5 IQ1, respectivement IQ2, sont supérieurs au seuils bas et haut positifs correspondants. Réciproquement, lorsque IQ1, respectivement IQ2, décroit, les seuils bas et haut (seuil_113 et seuil_1H, ainsi que seuil_2B et seuil_2H respectivement) ne sont réputés franchis que si IQ1, respectivement IQ2, sont inférieurs au seuils bas et haut négatifs correspondants. 10 On décrit maintenant, en relation avec les figures 5a et 5b, un exemple de configurations de réception associées à un utilisateur en mobilité dans un réseau de diffusion MFN ainsi que les étapes associées d'un procédé de basculement de réception sans interruption de service selon différents modes de réalisation de l'invention. Plus précisément, il s'agit ici du terminal de réception 20 décrit ci-dessus en 15 relation avec la figure 2, embarqué dans un véhicule 500 se déplaçant dans un réseau de radiodiffusion MFN constitué de trois cellules 501, 502, 503 diffusant les données sur trois fréquences f1, f2, f3 respectivement. Lors de ce déplacement, le véhicule 500 passe successivement par les positions : - A, située au centre de la première cellule 501; 20 - B, située dans la première cellule 501 diffusant sur la première fréquence f1, mais en bordure de la deuxième cellule 502 diffusant sur la fréquence deuxième f2 ; - C, située dans la zone de recouvrement 5012 de la première cellule 501 et de la deuxième cellule 502 ; - D, située dans la deuxième cellule 502, mais en bordure de la première cellule 501; 25 - E, située au centre de la deuxième cellule 502 ; - F, située dans la deuxième cellule 502, mais en bordure de la troisième cellule 503 diffusant sur la troisième fréquence f3 ; - G, située dans la zone de recouvrement 5023 de la deuxième cellule 502 et de la troisième cellule 503 ; et 30 - H, située dans la troisième cellule 503, mais en bordure de la deuxième cellule 502. 3052310 19 Les tableaux 1 et 2 ci-après donnent alors les valeurs d'informations IQ1 et IQ2 (par rapport aux seuils haut et bas correspondants) obtenues lors de ce déplacement, ainsi que les décisions de mode d'estimation délivrées par le dispositif de détermination 200 lors de la mise en oeuvre de l'étape de décision E30 (décrite ci-dessus en relation 5 avec les figures 3 et 4) dans les différentes conditions rencontrées par le véhicule lors de ce déplacement. Les informations de syntonisation pour les deux récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 correspondant aux différents modes d'estimations ainsi déterminés pendant le déplacement sont également indiquées dans ces tableaux. 10 Tableau 1 Position véhicule IQ1 > Seuil 1H > Seuil 1H > Seuil 1B et Seuil 1B 102 Seuil 2B > Seuil 2B > Seuil 2H et Seuil 1H IQ2 > Seuil 2H > Seuil 2H > Seuil 2B et Seuil 2B décision du Signal transposé Signal transposé Combinaison des Signal transposé mode en bande de base en bande de base signaux en bande de base d'estimation par RX2 par RX2 transposés en par RX1 seulement seulement bande de base seulement par RX1 et RX2 Syntonisation Test f3, f1 Syntonisation f3 f3 f3 RX1 Syntonisation f2 f2 f2 f2 RX2 3052310 20 Les données reçues sont alors estimées par le module d'estimation des données 201 lors de la mise en oeuvre d'une étape d'estimation E50 sur la base du ou des signaux transposés en bande de base par l'un ou l'autre ou les deux récepteurs radiofréquences 5 RX1 et RX2 suivant la décision délivrée par le dispositif de détermination 200. L'enchainement des étapes E30 et E50 se fait ainsi de manière itérative lors du déplacement des positions A à E de sorte que la technique décrite permet au terminal composé des deux récepteurs radiofréquences de basculer sa réception de manière souple depuis la réception sur la fréquence f1 seule, jusqu'à la réception sur la 10 fréquence f2 seule, en passant par une étape intermédiaire de détermination des données diffusées sur la base de la recombinaison des signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences syntonisés sur les fréquences f1 et f2. Le même processus se déroule lors du passage de la deuxième cellule 502 à la troisième cellule 503. 15 Ainsi, le basculement de réception se fait de manière « souple », i.e. sans interruption de service pour l'utilisateur final, tout en optimisant son expérience de par l'optimisation de l'estimation des données reçues via le traitement conjoint des deux signaux transposés en bande de base par les deux récepteurs radiofréquences dans les zones de recouvrement des cellules, zones qui sont souvent des zones de réception 20 difficile car se trouvant en bord de cellule. La figure 6 présente un exemple de structure du dispositif 200 de détermination du mode d'estimation des données reçues, permettant la mise en oeuvre du procédé de la figure 3. Le dispositif 200 comprend une mémoire vive 603 (par exemple une mémoire 25 RAM), une unité de traitement 602 équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire morte 601 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 603 avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 602. 3052310 21 Cette figure 6 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 200, afin qu'il effectue certaines étapes du procédé détaillé ci-dessus, en relation avec la figure 3 (dans l'un quelconque des différents modes de réalisation). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur 5 une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 200 est réalisé avec une machine de calcul 10 reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d'instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2) syntonisés respectivement sur une première fréquence de réception et sur une deuxième fréquence de réception, lesdites première et deuxième fréquences de réception étant distinctes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination (E30) du mode d'estimation desdites données reçues, délivrant une décision de recombiner, pour l'estimation desdites données reçues, de premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés respectivement par lesdits au moins deux récepteurs radiofréquences, ladite décision tenant compte d'au moins une première (IQ1) et une deuxième (IQ2) informations de qualité associées à un signal reçu respectivement sur lesdites première et deuxième fréquences de réception. 2. Procédé de détermination du mode d'estimation selon la revendication 1 dans lequel ladite décision de recombiner correspond à une décision indiquant que l'estimation desdites données reçues est basée sur : - une recombinaison desdits premier et deuxième signaux transposés en bande de base si ladite première information de qualité est supérieure à un premier seuil bas et si ladite deuxième information de qualité est supérieure à un deuxième seuil bas ; - ledit deuxième signal transposé en bande de base si ladite première information de qualité est inférieure ou égale audit premier seuil bas et si ladite deuxième information de qualité est supérieure audit deuxième seuil bas ; - ledit premier signal transposé en bande de base si ladite première information de qualité est supérieure audit premier seuil bas et si ladite deuxième information de qualité est inférieure ou égale audit deuxième seuil bas. 3. Procédé de détermination du mode d'estimation selon la revendication 2 dans lequel ladite décision de recombiner est mise à jour et correspond à une décision indiquant que l'estimation desdites données reçues est basée sur : - ledit premier signal transposé en bande de base si ladite première information de 3052310 23 qualité est supérieure à un premier seuil haut et si ladite deuxième information de qualité est inférieure ou égale à un deuxième seuil haut ; - ledit deuxième signal transposé en bande de base si ladite deuxième information de qualité est supérieure audit deuxième seuil haut et si ladite première information de 5 qualité est inférieure ou égale audit premier seuil haut ; - sur un signal transposé en bande de base sur lequel était basée l'estimation desdites données reçues suite à une exécution précédente de ladite étape de détermination du mode d'estimation desdites données reçues si lesdites première et deuxième informations de qualité sont respectivement supérieures auxdits premier et 10 deuxième seuils hauts. 4. Procédé de détermination du mode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 comprenant en outre, si ladite première ou deuxième information de qualité est inférieure ou égale audit premier ou deuxième seuil bas, une étape de transmission, audit premier ou deuxième récepteur radiofréquence, d'une information 15 de scanning d'au moins une fréquence différente de ladite première ou deuxième fréquence de réception. 5. Procédé de détermination du mode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel lorsque ladite décision de recombiner correspond à une décision de recombinaison, ladite recombinaison correspond à une recombinaison à 20 rapport maximum desdits signaux transposés en bande de base. 6. Procédé de basculement de réception sans interruption de service d'un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2), ledit procédé étant mis en oeuvre lors du passage dudit système d'une première cellule (501) d'un réseau de diffusion à une deuxième cellule (502) dudit réseau, ladite première cellule diffusant sur 25 une première fréquence de diffusion et ladite deuxième cellule diffusant sur une deuxième fréquence de diffusion distincte de ladite première fréquence de diffusion, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins trois étapes de détermination (E30) du mode d'estimation des données diffusées par ledit réseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lesdites 30 trois étapes de détermination du mode d'estimation étant mises en oeuvre 3052310 24 successivement respectivement lorsque ledit système est localisé dans ladite première cellule, lorsque ledit système est localisé dans une zone de recouvrement desdites première et deuxième cellules et lorsque ledit système est localisé dans ladite deuxième cellule et trois étapes d'estimation desdites données, lesdites 5 première et deuxième fréquences de réception correspondant respectivement auxdites première et deuxième fréquences de diffusion, - au moins trois étapes d'estimation (E50) desdites données reçues tenant compte respectivement des décisions de recombiner délivrées lors desdites trois étapes de détermination du mode d'estimation. 10 7. Procédé de basculement selon la revendication 6 dans lequel lesdites fréquences de syntonisation appartiennent au groupe comprenant : - des fréquences préprogrammées dans ledit système ; - des fréquences signalées par ledit réseau. 8. Procédé de basculement selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 dans 15 lequel les données diffusées par ledit réseau dans lesdites première et deuxième cellules sont synchronisées en temps. 9. Procédé de basculement selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 dans lequel ledit réseau est un réseau de radiodiffusion vidéo numérique du type « réseau multifréquences ». 20 10. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un procédé selon au moins une des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 11. Médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d'ordinateur selon la revendication 10. 25 12. Dispositif (200) de détermination du mode d'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2) syntonisés respectivement sur une première fréquence de réception et sur une deuxième fréquence de réception, lesdites première et deuxième fréquences de réception étant distinctes, 30 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination (602) du mode 3052310 25 d'estimation desdites données reçues délivrant une décision de recombiner, pour l'estimation desdites données reçues, de premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés respectivement par lesdits au moins deux récepteurs radiofréquences, ladite décision tenant compte d'au moins une première (IQ1) et une 5 deuxième (IQ2) informations de qualité associées à un signal reçu respectivement sur lesdites première et deuxième fréquences de réception. 13. Utilisation d'un dispositif (200) selon la revendication 12 pour le basculement de réception sans interruption de service lors du passage dudit système d'une première cellule (501) d'un réseau de diffusion à une deuxième cellule (502) dudit réseau, ladite 10 première cellule diffusant sur une première fréquence de diffusion et ladite deuxième cellule diffusant sur une deuxième fréquence de diffusion distincte de ladite première fréquence de diffusion, lesdites première et deuxième fréquences de réception correspondant respectivement auxdites première et deuxième fréquences de diffusion, caractérisée en ce qu'elle met en oeuvre au moins trois étapes de détermination du 15 mode d'estimation des données diffusées par ledit réseau, respectivement lorsque ledit système est localisé dans ladite première cellule, lorsque ledit système est localisé dans une zone de recouvrement desdites première et seconde cellules et lorsque ledit système est localisé dans ladite deuxième cellule. 14. Terminal de réception (20) comprenant un système comprenant au moins deux 20 récepteurs radiofréquences (RX1, RX2) syntonisés respectivement sur une première fréquence de réception et sur une deuxième fréquence de réception, lesdites première et deuxième fréquences de réception étant distinctes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (200) selon la revendication 12 de détermination du mode d'estimation des données reçues par ledit système. 25