FR 3060736 A1 20180622 FR 1662644 A 20161216 60 736 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des appareils et procédés de mesure in situ de profondeur de gravure basé sur des mesures optiques. Plus précisément, l'invention concerne un appareil et un procédé de mesure in situ de profondeur de gravure basé sur une technique d'interférométrie polarimétrique différentielle. L'invention s'applique en particulier à un système ou un procédé d'analyse de matériaux par spectrométrie de décharge luminescente, cette analyse étant résolue en fonction de la profondeur de gravure dans l'échantillon. L'invention s'applique notamment à un système ou un procédé d'analyse élémentaire basé sur une décharge luminescente (GD ou Glow Discharge en anglais) couplée à un instrument d'analyse par spectrométrie d'émission optique (GD-OES) ou par spectrométrie de masse (GD-MS). Ainsi, l'invention concerne un 15 appareil et un procédé de spectrométrie de décharge luminescente (GDS pour Glow Discharge Spectrometry) adapté pour mesurer in situ la profondeur de gravure d'un échantillon exposé à ce plasma de décharge luminescente. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le présent document, on entend par traitement de gravure, 20 l'exposition d'un matériau ou d'un échantillon solide à un plasma, à un bombardement ionique, à un traitement chimique en phase liquide ou vapeur ou encore à un traitement chimique en phase vapeur assisté par plasma. Selon la composition du matériau à graver différents précurseurs ioniques, liquides et/ou gazeux peuvent être utilisés pour effectuer cette gravure. 25 Des traitements de gravure de matériaux en couches minces sont couramment utilisés en microélectronique ou dans la fabrication de cellules photovoltaïques pour former des dispositifs électroniques en couches minces. Il existe des instruments de mesure basés sur la réflectométrie pour contrôler in situ la profondeur de gravure en fonction du temps pendant un 30 traitement de gravure. On connait ainsi du document FR2760085 Al un dispositif de caméra polarimétrique. Toutefois, il est souhaitable d'améliorer la précision et la fiabilité de ces instruments de mesure. La gravure de matériaux ou de couches minces sert aussi à l'analyse de la composition de ces matériaux. Ainsi, la spectrométrie de décharge 3060736 2 luminescente est une technique de mesure qui permet d'analyser la composition chimique élémentaire et/ou moléculaire d'échantillons solides homogènes ou multicouches. La mesure peut se faire au coeur d'un échantillon ou être résolue en profondeur. La spectrométrie de décharge luminescente est couramment utilisée 5 pour analyser la composition d'un échantillon homogène. La spectrométrie de décharge luminescente est également utilisée pour analyser le profil de composition de matériaux solides ou d'échantillons constitués d'empilements de couches minces en fonction de la profondeur de gravure. Le principe de la spectrométrie de décharge luminescente consiste à 10 exposer une zone limitée d'une face d'un échantillon à un plasma de gravure. Le plasma arrache des atomes à la surface de l'échantillon, et les place dans des états électroniques ionisés ou excités. La nature de ces atomes peut être déterminée par l'analyse du spectre d'émission du plasma ou du spectre de masse des ions produits dans le plasma. Des atomes étant arrachés de la surface exposée au plasma, un cratère se creuse en surface de l'échantillon en fonction du temps d'exposition au plasma. Une analyse des signaux de spectrométrie de masse ou spectrométrie d'émission optique, en fonction du temps d'érosion, permet ainsi d'obtenir la composition de l'échantillon résolue en fonction du temps de gravure. Cependant, la vitesse de gravure varie généralement au cours du procédé de gravure. La vitesse de gravure varie notamment en fonction de la composition de la zone de l'échantillon exposée au plasma, par exemple en fonction de la composition et/ou structure de différentes couches minces dans un empilement, et aussi en fonction de phénomènes transitoires liés au démarrage du plasma. Or, il est souhaitable d'analyser la composition en fonction de la profondeur du cratère d'érosion généré par le plasma et pas seulement en fonction du temps pendant le plasma d'érosion. Il existe différentes méthodes pour mesurer la profondeur du cratère d'érosion en fonction du temps. La méthode la plus utilisée actuellement est basée sur une calibration de la vitesse d'érosion pour des échantillons de référence de composition connue. Cette calibration nécessite de réaliser différentes mesures sur différents échantillons de référence et repose sur des hypothèses telles que par exemple 3060736 3 une densité connue et/ou homogène de la couche ou du matériau considéré. La précision du résultat obtenu reste incertaine. On connaît notamment du document WO 201 5/1 661 86 Al un système de mesure de la profondeur de gravure combiné à un appareil de spectrométrie de 5 décharge luminescente. Plus précisément, la mesure de profondeur de gravure d'une première zone, exposée au plasma, prend comme référence de profondeur nulle, à chaque instant, une seconde zone de référence sur l'échantillon qui est protégée du plasma. De cette façon, la mesure est insensible aux dilatations de la chambre de gravure. 10 Néanmoins, on observe des erreurs dans la mesure de profondeur de gravure selon la nature de la couche exposée. Ces erreurs peuvent être relativement importantes pour des valeurs correspondant à une faible profondeur de gravure allant de quelques centaines de nanomètres à quelques micromètres. OBJET DE L'INVENTION 15 Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose une méthode de mesure de profondeur de gravure en fonction du temps par interférométrie polarimétrique différentielle comprenant les étapes suivantes : - séparation d'un faisceau lumineux en un premier faisceau incident et un 20 deuxième faisceau incident, le premier faisceau incident étant dirigé vers une première zone d'un échantillon exposée à un traitement de gravure pour former un premier faisceau réfléchi et, respectivement, le deuxième faisceau incident étant dirigé vers une deuxième zone de l'échantillon pour former un deuxième faisceau réfléchi, 25 - recombinaison du premier faisceau réfléchi et du deuxième faisceau réfléchi pour former un faisceau interférométrique, - séparation en polarisation du faisceau interférométrique en au moins une première composante de polarisation et une deuxième composante de polarisation orthogonales entre elles ; 30 - détection, en fonction du temps (t), sur un intervalle de temps (tO, t1), d'un premier signal d'intensité interférométrique relatif à la première composante de polarisation et d'un deuxième signal d'intensité interférométrique relatif à la deuxième composante de polarisation; - calcul d'un premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en 3060736 4 fonction de combinaisons linéaires du premier signal d'intensité interférométrique et du deuxième signal d'intensité interférométrique; - calcul d'une première fonction d'enveloppe inférieure et d'une première fonction d'enveloppe supérieure du premier signal d'interférométrie polarimétrique 5 différentiel sur l'intervalle de temps (tO, t1); - détermination d'une première fonction de décalage égale à une moitié d'une somme de la première fonction d'enveloppe inférieure et de la première fonction d'enveloppe supérieure à chaque instant (t) de l'intervalle de temps (tO, t1) ; 10 - détermination d'une première fonction de normalisation égale à une moitié d'une différence entre la première fonction d'enveloppe inférieure et la première fonction d'enveloppe supérieure chaque instant (t) de l'intervalle de temps (tO, t1) ; - application de la première fonction de décalage et de la première 15 fonction de normalisation au premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel pour former une première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement à chaque instant (t) de l'intervalle de temps (tO, t1), et - extraction d'une mesure de déphasage optique en fonction du temps 20 sur ledit intervalle de temps (tO, t1), à partir de la première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement ; - calcul de la profondeur de gravure en fonction du temps à partir de la mesure de déphasage optique. Cette méthode permet une normalisation locale (au sens temporel) ou 25 instantanée de la moyenne et de l'amplitude du signal d'interférométrie polarimétrique. La mesure du déphasage extraite est ainsi plus juste, plus précise et moins bruitée. Cette méthode permet de s'affranchir des variations de coefficient de réflexion de la surface gravée. 30 De plus, cette normalisation locale à chaque instant t est compatible avec une estimation en temps réel, puisque les fonctions de décalage et d'amplitude peuvent être évaluées à chaque instant de mesure. De façon avantageuse, la deuxième zone de l'échantillon est une zone de référence qui comporte un masque, par exemple de type masque de 3060736 5 photolithographie, ou qui est protégée physiquement vis-à-vis du traitement de gravure. On considère que la gravure de la deuxième zone est négligeable par rapport à la gravure de la première zone. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé 5 conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l'étape de séparation en polarisation du faisceau interférométrique génère en outre une troisième composante de polarisation et une quatrième composante de polarisation, lesdites troisième et quatrième composantes de 10 polarisation étant orthogonales entre elles, et les première, deuxième, troisième et quatrième composantes de polarisation étant indépendantes les unes des autres, et la méthode comprenant en outre les étapes suivantes : - détection, en fonction du temps (t), sur l'intervalle de temps (tO, t1), d'un troisième signal d'intensité interférométrique relatif à la troisième composante de 15 polarisation et d'un quatrième signal d'intensité interférométrique relatif à la quatrième composante de polarisation ; - calcul d'un deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en fonction de combinaisons linéaires du troisième signal d'intensité interférométrique et du quatrième signal d'intensité interférométrique ; 20 - calcul d'une deuxième fonction d'enveloppe inférieure et d'une deuxième fonction d'enveloppe supérieure du deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel ; - détermination d'une deuxième fonction de décalage égale à une moitié d'une somme de la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et de la deuxième 25 fonction d'enveloppe supérieure à l'instant t ; - détermination d'une deuxième fonction de normalisation égale à une moitié d'une différence entre la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et la deuxième fonction d'enveloppe supérieure à l'instant t; - application de la deuxième fonction de décalage et de la deuxième 30 fonction de normalisation au deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel pour former une deuxième fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement, et dans lequel - l'extraction de la mesure de déphasage optique en fonction du temps sur ledit intervalle de temps (tO, t1) est effectuée à partir d'un rapport entre la 3060736 6 première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement et la deuxième fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement. Selon un aspect particulier et avantageux, la troisième composante de 5 polarisation et la quatrième composante de polarisation sont choisies parmi des composantes de polarisation linéaires ou, respectivement, circulaires. Selon un aspect particulier et avantageux, le deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel est égal à une différence entre le troisième signal d'intensité interférométrique et le quatrième signal d'intensité 10 interférométrique divisée par une somme du troisième signal d'intensité interférométrique et du quatrième signal d'intensité interférométrique. De préférence, la première composante de polarisation et la deuxième composante de polarisation sont choisies parmi des composantes de polarisation linéaires ou, respectivement, circulaires. 15 Selon un aspect particulier et avantageux, le premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel est égal à une différence entre le premier signal d'intensité interférométrique et le deuxième signal d'intensité interférométrique divisée par une somme du premier signal d'intensité interférométrique et du deuxième signal d'intensité interférométrique. 20 Dans un mode de réalisation particulier, l'étape de calcul d'une première, et/ou respectivement deuxième, fonction d'enveloppe inférieure comporte une étape d'interpolation linéaire ou polynomiale et/ou dans laquelle l'étape de calcul d'une première, et/ou respectivement deuxième, fonction d'enveloppe supérieure comporte une autre étape d'interpolation linéaire ou polynomiale. 25 De façon particulièrement avantageuse, la méthode comprend en outre une étape de filtrage du premier signal d'intensité interférométrique et/ou, respectivement, du deuxième signal d'intensité interférométrique, préalable à l'étape de calcul de fonction d'enveloppe. L'invention propose également un interféromètre polarimétrique 30 différentiel comprenant une source de lumière adaptée pour générer un faisceau lumineux, un séparateur optique de faisceau adapté pour séparer le faisceau lumineux en un premier faisceau incident et un deuxième faisceau incident, le premier faisceau incident étant dirigé vers une première zone d'un échantillon exposée à un traitement de gravure pour former un premier faisceau réfléchi et, 3060736 7 respectivement, le deuxième faisceau incident étant dirigé vers une deuxième zone de l'échantillon pour former un deuxième faisceau réfléchi, un combineur de faisceau adapté pour recombiner le premier faisceau réfléchi et le deuxième faisceau réfléchi pour former un faisceau interférométrique, un séparateur de 5 polarisation adapté pour séparer le faisceau interférométrique en au moins une première composante de polarisation et une deuxième composante de polarisation, la première composante de polarisation et la deuxième composante de polarisation étant orthogonales entre elles, un premier détecteur adapté pour recevoir la première composante de polarisation et générer un premier signal 10 d'intensité interférométrique en fonction du temps (t) sur un intervalle de temps (tO, t1) et un deuxième détecteur adapté pour recevoir la deuxième composante de polarisation et générer un deuxième signal d'intensité interférométrique en fonction du temps (t) sur l'intervalle de temps (tO, t1). Selon l'invention, l'interféromètre polarimétrique différentiel comporte un 15 calculateur adapté pour calculer un premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en fonction de combinaisons linéaires du premier signal d'intensité interférométrique et du deuxième signal d'intensité interférométrique, calculer une première fonction d'enveloppe inférieure et une première fonction d'enveloppe supérieure du premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel sur 20 l'intervalle de temps (tO, t1), déterminer une première fonction de décalage égale à chaque instant t à une moitié d'une somme de la première fonction d'enveloppe inférieure et de la première fonction d'enveloppe supérieure, déterminer une première fonction de normalisation égale, à chaque instant t de l'intervalle de temps (tO, t1), à une moitié d'une différence entre la première fonction d'enveloppe 25 inférieure et la première fonction d'enveloppe supérieure, appliquer la première fonction de décalage et la première fonction de normalisation au premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel pour former une première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement, et extraire une mesure de déphasage optique en fonction du temps sur ledit intervalle de 30 temps (tO, t1), à partir de la première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement et calculer la profondeur de gravure en fonction du déphasage optique. Selon un mode de réalisation particulier et avantageux, l'interféromètre polarimétrique différentiel comprend en outre un autre séparateur de polarisation 3060736 8 adapté pour séparer le faisceau interférométrique en une troisième composante de polarisation et une quatrième composante de polarisation, la troisième composante de polarisation et la quatrième composante de polarisation étant orthogonales entre elles et étant indépendantes de la première composante de 5 polarisation et de la deuxième composante de polarisation ; un troisième détecteur (83) adapté pour recevoir la troisième composante de polarisation et générer un troisième signal d'intensité interférométrique en fonction du temps (t) sur l'intervalle de temps (tO, t1) et un quatrième détecteur adapté pour recevoir la quatrième composante de polarisation et générer un quatrième signal d'intensité 10 interférométrique en fonction du temps (t) sur l'intervalle de temps (tO, t1); et le calculateur est adapté pour calculer un deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en fonction de combinaisons linéaires du troisième signal d'intensité interférométrique et du quatrième signal d'intensité interférométrique; calculer une deuxième fonction d'enveloppe inférieure et une 15 deuxième fonction d'enveloppe supérieure du deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel sur l'intervalle de temps (tO, t1) ; déterminer une deuxième fonction de décalage égale à chaque instant t à une moitié d'une somme de la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et de la deuxième fonction d'enveloppe supérieure ; déterminer une deuxième fonction de normalisation 20 égale, à chaque instant t de l'intervalle de temps (tO, t1), à une moitié d'une différence entre la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et la deuxième fonction d'enveloppe supérieure ; appliquer la deuxième fonction de décalage et la deuxième fonction de normalisation au deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel pour former une deuxième fonction d'interférométrie 25 polarimétrique différentielle normalisée localement, et effectuer l'extraction de la mesure de déphasage optique en fonction du temps sur ledit intervalle de temps (tO, t1) à partir d'un rapport entre la première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement et de la deuxième fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement. 30 L'invention concerne aussi un appareil de spectrométrie de décharge luminescente comprenant un interféromètre polarimétrique différentiel selon l'un des modes de réalisation décrits. Enfin, l'invention concerne aussi un dispositif de contrôle de gravure comprenant un interféromètre polarimétrique différentiel selon l'un des modes de 3060736 9 réalisation décrits combiné à une caméra de visualisation adaptée pour former une image de la première zone et de la deuxième zone de l'échantillon. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à 5 titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un système d'interférométrie polarimétrique différentiel combiné à un appareil de gravure sélective selon un 10 mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente des courbes d'intensité en fonction du temps obtenues à partir de mesures d'interférométrie polarimétrique et un traitement de normalisation globale ; - la figure 3 représente une mesure de déphasage optique calculée à 15 partir des courbes d'intensité avec normalisation globale de la figure 2 ; - la figure 4, respectivement la figure 5, représente une acquisition d'intensité interférométrique suivant la polarisation linéaire L, respectivement circulaire C, en fonction du temps ; - la figure 6 illustre une étape de détermination des minima et maxima 20 locaux sur une courbe d'intensité interférométrique polarisée ; - la figure 7 illustre une étape de calcul d'une enveloppe de la courbe d'intensité interférométrique polarisée, par interpolation des minima et respectivement des maxima déterminés sur la figure 4 ; - la figure 8, respectivement la figure 9, représente les mesure d'intensité 25 interférométrique suivant la polarisation linéaire, et respectivement circulaire, après normalisation locale ; - la figure 10 représente une mesure de déphasage optique calculée à partir des courbes d'intensité avec normalisation locale des figures 8 et 9 ; - la figure 11 représente une mesure de profondeur de gravure calculée 30 à partir des courbes d'intensité avec normalisation locale des figures 7 et 8 ; - la figure 12 représente schématiquement un exemple de dispositif de caméra polarimétrique. La présente divulgation concerne en particulier un procédé et un système de traitement des données d'interférométrie polarimétrique différentielle 3060736 10 acquises au cours de la gravure d'un échantillon, dans un réacteur ou dans une source à plasma de décharge luminescente. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement un appareil 60 de gravure sélective d'un échantillon. Cet appareil peut être un réacteur pour la 5 gravure chimique en phase vapeur ou un réacteur de gravure assisté par plasma. Dans une application particulière, l'appareil 60 est une lampe à décharge pour un spectromètre de décharge luminescente (ou « glow discharge spectrometer » dans la terminologie anglo-saxone). Un échantillon 10 est disposé dans l'appareil de gravure sélective de 10 manière à ce qu'une première zone 11 soit exposée au traitement de gravure sélective tandis qu'une deuxième zone 12 de l'échantillon est protégée ou masquée vis-à-vis du traitement de gravure. Cette gravure sélective peut résulter d'une configuration du traitement de gravure qui est localisée spatialement sur la première zone 11. De façon alternative, l'appareil comporte un masque ou un 15 écran adapté pour protéger sélectivement la deuxième zone 12 vis-à-vis du traitement de gravure tout en exposant la première zone 11 au traitement de gravure. Selon une autre alternative, la deuxième zone 12 de l'échantillon comporte une couche de masque déposée sur la surface de l'échantillon, cette couche de masque présentant une vitesse de gravure négligeable par rapport à la 20 vitesse de gravure de la première zone 11 lorsque l'échantillon est exposé au traitement de gravure. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'échantillon comporte une face plane disposée dans un plan XY d'un repère orthonormé (X, Y, Z). La normale au plan de l'échantillon est parallèle à l'axe Z. On suppose que le traitement de 25 gravure génère un cratère d'érosion à fond plat sur la première zone 11 de l'échantillon 10. On note d(t) la profondeur de gravure en fonction du temps, c'est-à-dire la distance entre la première zone 11 et la deuxième zone le long de l'axe Z. On cherche à mesurer précisément la profondeur de gravure d(t) en fonction du 30 temps d'exposition au traitement de gravure. A cet effet, l'appareil 60 de gravure sélective est combiné avec un instrument de mesure in situ de profondeur de gravure. On utilise de préférence un système d'interférométrie polarimétrique comprenant un système de détection polarimétrique configuré pour détecter simultanément quatre composantes de 3060736 11 polarisation indépendantes du faisceau interférométrique, de préférence deux composantes de polarisation linéaire orthogonales et deux composantes de polarisation circulaire orthogonales. Le système d'interférométrie polarimétrique comporte essentiellement 5 une source de lumière 1, un séparateur optique de faisceau 3 qui sépare le faisceau source en deux faisceaux incidents se propageant suivant deux chemins optiques séparés, un combineur optique de faisceau qui recombine les deux faisceaux après réflexion sur deux zones distinctes de l'échantillon, un séparateur source-détecteur 5, un système de détection polarimétrique et un système de 10 traitement du signal. Plus précisément, l'instrument de mesure de profondeur de gravure de la figure 1 comprend une source de lumière 1, qui est par exemple une source laser ou une diode laser. La source de lumière 1 émet un faisceau source 2, de préférence monochromatique, par exemple à une longueur d'onde de 635 nm, ou 15 encore de 780 nm, 532 nm, 405 nm. De façon avantageuse, un isolateur optique 25 est disposé sur le faisceau source 2. Un séparateur source-détecteur 5, par exemple de type lame séparatrice (50-50) ou cube séparateur non-polarisant, est disposé sur le faisceau source 2. Une lame demi-onde 9 permet de d'orienter l'axe de polarisation du faisceau source. Le séparateur source-détecteur 5 dirige le 20 faisceau source 2 vers une lame demi-onde 9 puis vers un autre séparateur de faisceau 3. Le séparateur de faisceau 3 est par exemple un cube séparateur de polarisation, dont les axes de polarisation sont inclinés à 45 degrés par rapport à l'axe du faisceau incident 2 polarisé linéairement ayant traversé la lame demi- 25 onde 9. A titre d'exemple, le séparateur de faisceau 3 est un prisme de Wollaston qui est adapté pour séparer angulairement le faisceau incident en un premier faisceau incident 21 et un deuxième faisceau incident 22. De façon avantageuse, le premier faisceau incident 21 et le deuxième faisceau incident 22 sont polarisés linéairement suivant des états de polarisations orthogonaux entre eux. Ainsi, le 30 premier faisceau incident 21 polarisé p- est dirigé dans une première direction et le deuxième faisceau incident 22 polarisé s- est dirigé dans une deuxième direction. Par construction du prisme Wollaston 3, la première direction et la deuxième direction sont séparées angulairement d'un angle compris entre 0.1 et 20 degrés. 3060736 12 De façon avantageuse, la lame demi-onde 9 est orientée de manière à ce que le premier faisceau incident 21 et le deuxième faisceau incident 22 aient la même amplitude. Une lentille 4 est montée sur une ouverture fournissant un accès optique 5 à l'intérieur du réacteur de traitement. De préférence, le séparateur de faisceau 3 est disposé au foyer de la lentille 4. Ainsi, la lentille 4 forme deux faisceaux incidents 21, 22 séparés spatialement qui se propagent parallèlement dans le réacteur de traitement de gravure sélective en direction d'une face de l'échantillon. De cette manière, la lentille 4 focalise le premier faisceau incident 21 sur la 10 première zone 11 de l'échantillon qui est exposée au plasma de gravure. D'autre part, la lentille 4 focalise le deuxième faisceau incident 22 sur la deuxième zone 12 de l'échantillon qui est protégée du plasma de gravure. L'angle d'incidence sur la première zone et sur la seconde zone est généralement inférieur à 10 degrés, et de préférence inférieur ou égal à 5 degrés. Par réflexion sur la première zone 15 11, le premier faisceau incident 21 forme un premier faisceau réfléchi 31. De manière analogue, par réflexion sur la deuxième zone 12, le deuxième faisceau incident 22 forme un deuxième faisceau réfléchi 32. Dans une variante, à la place du prisme de Wollaston 3, on peut utiliser un séparateur à décalage de faisceau et remplacer la lentille 4 par une fenêtre. 20 Selon un mode de réalisation alternatif, on utilise un angle d'incidence non nul par rapport à la normale sur l'échantillon pour séparer angulairement le premier faisceau réfléchi 31 et le deuxième faisceau réfléchi 32 par rapport au premier faisceau incident 21 et au deuxième faisceau incident 22. De cette façon le faisceau réfléchi recombiné 30 est séparé spatialement du faisceau incident 2, 25 sans requérir un séparateur source-détecteur. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'échantillon présente une face plane et la gravure de la première zone 11 génère un cratère à fond plat. De préférence, comme illustré dans cet exemple, les faisceaux incidents 21, 22 se réfléchissent sur l'échantillon sous un angle d'incidence nul. Dans ce cas, le 30 premier faisceau réfléchi 31 se propage dans la direction opposé au premier faisceau incident 21, et, respectivement, le deuxième faisceau réfléchi 32 se propage dans la direction opposé au premier faisceau incident 22. La lentille 4 collecte le premier faisceau réfléchi 31 et le deuxième faisceau réfléchi 32 et les dirige vers un système optique de recombinaison, qui 3060736 13 est ici le même prisme de Wollaston 3 ayant servi à séparer le faisceau incident. Le prisme de Wollaston 3 recombine le premier faisceau réfléchi 31 et le deuxième faisceau réfléchi 32 pour former un faisceau interférométrique 30. Le faisceau interférométrique 30 traverse la lame demi-onde 9 et est incident sur le 5 séparateur source-détecteur 5 non-polarisant qui le réfléchit en direction d'un système de détection polarimétrique. Le filtre 18 est un filtre spectral, de préférence centré sur la longueur d'onde d'émission de la source lumineuse 1. Le filtre 18 permet avantageusement d'éliminer la lumière parasite provenant du plasma ou de l'éclairage ambiant. Le 10 filtre 18 est par exemple un filtre interférentiel centré à 635 nm d'une largeur spectrale de 10 nm. Le système de détection polarimétrique comporte un séparateur non polarisant 51, un premier séparateur de polarisation 52 et un deuxième séparateur de polarisation 53, une lame quart d'onde 54, un rotateur de polarisation 55 et 15 quatre détecteurs 81, 82, 83, 84. Dans un mode de réalisation alternatif, les positions des éléments 54 et 55 peuvent être interverties. Avantageusement, le séparateur non polarisant 51 préserve au mieux l'état de polarisation du faisceau interférométrique incident à la fois sur les voies transmise et réfléchie. A ce titre les séparateurs non polarisant pour laser, 20 optimisés pour une plage de longueur d'onde étroite sont préférables aux séparateurs large bande, couvrant par exemple tout le visible. Le séparateur non polarisant 51 reçoit le faisceau interférométrique 30 et le sépare pour former une première fraction de faisceau interférométrique 33 sur la voie de transmission du séparateur non polarisant 51 et, respectivement, une seconde fraction de faisceau 25 interférométrique 34 sur la voie de réflexion du séparateur non polarisant 51. Le rotateur de polarisation 55 est associé au séparateur de polarisation 52 pour former un analyseur de polarisations linéaires orientées à 45 degrés des axes du séparateur de faisceau 3. Le détecteur 81 détecte une composante de polarisation linéaire 35 de la première fraction de faisceau interférométrique 33, 30 cette composante de polarisation linéaire 35 étant orientée à +45 degrés des axes du séparateur de faisceau 3. Simultanément, le détecteur 82 détecte une autre composante de polarisation linéaire 37 de la première fraction de faisceau interférométrique 33, cette autre composante de polarisation linéaire 37 étant orientée à -45 degrés des axes du séparateur de faisceau 3. 3060736 14 La lame quart-d'onde 54 est associée au séparateur de polarisation 53 pour former un analyseur de polarisations circulaires, respectivement circulaire droite et circulaire gauche. Le détecteur 83 détecte la composante de polarisation circulaire droite 36 de la seconde fraction de faisceau interférométrique 34. 5 Simultanément, le détecteur 84 détecte la composante de polarisation circulaire gauche 38 de la seconde fraction de faisceau interférométrique 34. Ainsi, le système de détection polarimétrique de la figure 1 permet de détecter simultanément les quatre composantes de polarisation indépendantes du faisceau interférométrique 30. 10 A partir des quatre signaux détectés par les quatre détecteurs 81, 82, 83, 84, il est possible d'en déduire le déphasage entre le faisceau réfléchi 31 par la première zone 11, c'est-à-dire dans le cratère résultant de la gravure de l'échantillon, et le faisceau réfléchi 32 par la deuxième zone 12, qui sert de référence. 15 De façon particulièrement avantageuse, le système de détection polarimétrique est configuré pour détecter simultanément au moins deux et de préférence quatre composantes de polarisation orthogonales du faisceau interférométrique, c'est-à-dire au moins deux composantes orthogonales de polarisation linéaire et/ou deux composantes orthogonales de polarisation 20 circulaire. Nous détaillons d'abord l'approche classique d'analyse des signaux correspondant aux quatre composantes de polarisation. On note : - lu l'intensité de la composante linéaire du faisceau interférométrique 25 selon une direction à +45 degrés par rapport à la polarisation linéaire horizontale (H) du champ incident sur la première zone et par rapport à la polarisation linéaire verticale (V) du champ incident sur la seconde zone ; - 11_2 l'intensité de la composante linéaire du faisceau interférométrique 30 selon une direction de -45 degrés par rapport à la polarisation linéaire H du champ incident sur la première zone et par rapport à la polarisation linéaire V du champ incident sur la seconde zone ; - Ici l'intensité de la composante circulaire droite du faisceau interférométrique, et 3060736 15 - lc2 l'intensité de la composante circulaire gauche du faisceau interférométrique. Pendant la gravure de l'échantillon, la profondeur de la première zone augmente et donc la différence de phase entre les deux ondes réfléchies varie en 5 fonction du temps t. Plus précisément, notons 8(t) le déphasage optique relatif entre le premier faisceau réfléchi et le deuxième faisceau réfléchi : 8(t) = 2kd(t) + (pH + (pv où k=27c/À, et d(t) représente la profondeur de gravure en fonction du temps. On exprime par les relations suivantes rv le coefficient de réflexion sur la 10 première zone et rH le coefficient de réflexion sur la deuxième zone: rv = Pv exp(icpv) rH = pH exp(i(pH) En interférométrie polarimétrique, on calcule classiquement, d'une part, la différence d'intensité normalisée L entre les intensités détectées sur les voies de polarisation linéaires : 11,1 IL2 2 EvEHpvpHcos(8(t)) L = r r = + 11,2 p pîi D'autre part, on calcule classiquement la différence d'intensité 15 normalisée C entre les intensités détectées sur les voies de polarisation circulaires C - 1C2 2 EvEHpvpHsin(8(t)) Ic1+ + EH 2 n2 I-H Théoriquement, on montre que le déphasage .5(t) relatif entre les deux faisceaux optiques réfléchis s'écrit : 6(0 = tan-1 (IC1 1C2 11,1+ IL2) I + I I Cl - C2 LI IL2 Autrement formulé : C 6(0 = tan-' (T) 20 On déduit de ce déphasage la différence de profondeur relative d(t) entre les deux zones sur lesquelles sont dirigés les deux faisceaux incidents. En pratique, la détection polarimétrique peut être affectée par des défauts dus aux composants optiques, miroirs, séparateur et/ou combineur de faisceau. De plus, les signaux polarimétriques peuvent aussi être affectés par des 25 modifications des propriétés de l'échantillon lui-même en fonction du temps de 3060736 16 gravure. L'évolution de l'état de surface et/ou de la rugosité peut modifier les signaux polarimétriques. Il existe une méthode dite de normalisation globale pour corriger certains effets indésirables. 5 Dans le cas d'une détection polarimétrique idéale, et d'une recombinaison imparfaite des faisceaux et des miroirs, les signaux d'intensité polarimétrique reçus respectivement sur les quatre détecteurs 81, 82, 83, 84 peuvent s'écrire respectivement sous la forme suivante : IL, = aL, + bLi - cos 8(0 /L2 = aL2 - bL2 - cos 8(0 Ici = ail + bc, - sin 8(0 Ic2 = ac2 + bc2 - sin 8(0 Où le coefficient a représente un paramètre de décalage et, 10 respectivement, le coefficient b représente un paramètre d'amplitude. En utilisant une période d'échantillonnage où seulement 8(t) varie, par exemple sur un substrat de référence, on peut calculer des paramètres du type décalage (offset) a et amplitude b pour chaque intensité polarimétrique tels que: max(I) + min(I) a = 2 b = 2 On calcule ainsi une intensité normalisée de manière globale i : ,., / - a 1 = b 15 On en déduit 8(t) par l'équation suivante : IC2 1C1 tan 8(0 = Cette normalisation globale est satisfaisante dans certaines situations, mais présente des inconvénients. Tout d'abord, l'utilisateur doit définir une zone temporelle de normalisation après l'acquisition des données. Par conséquent, cette normalisation est incompatible avec une estimation en temps réel. 20 L'expérience montre que pour un échantillon donné, un seul jeu de coefficients de normalisation ne peut pas être utilisé pour plusieurs mesures. De plus, cette normalisation globale suppose l'unicité des coefficients de normalisation pour une max(I) - min(I) 1H - 17 3060736 17 mesure donnée, alors que l'expérience montre que certains échantillons ont une rugosité de surface qui évolue pendant la mesure, ce qui affecte les résultats. La figure 2 illustre un exemple de mesure normalisée suivant la technique de normalisation globale. L'échantillon est formé d'une couche de 5 nitrure de titane ayant une épaisseur d'environ 4 microns sur un substrat de carbure de tungstène. Les courbes sont enregistrées lors de la gravure de l'échantillon. La normalisation est effectuée sur une partie temporelle de la courbe (dans l'exemple représenté correspondant à t > 220 s). Puis, on extrapole en appliquant les mêmes coefficients sur la reste de la courbe (t 220 s. Par contre, la normalisation globale apparaît clairement inadaptée sur la première partie des courbes, pour t 220 s. Par contre, pour t REVENDICATIONS1. Méthode de mesure de profondeur de gravure en fonction du temps par interférométrie polarimétrique différentielle comprenant les étapes suivantes : - séparation d'un faisceau lumineux (2) en un premier faisceau incident (21) et un deuxième faisceau incident (22), le premier faisceau incident (21) étant dirigé vers une première zone (11) d'un échantillon (10) exposée à un traitement de gravure pour former un premier faisceau réfléchi (31) et, respectivement, le deuxième faisceau incident (22) étant dirigé vers une deuxième zone (12) de l'échantillon pour former un deuxième faisceau réfléchi (32), - recombinaison du premier faisceau réfléchi (31) et du deuxième faisceau réfléchi (32) pour former un faisceau interférométrique, - séparation en polarisation du faisceau interférométrique en au moins une première composante de polarisation (35) et une deuxième composante de polarisation (37) orthogonales entre elles ; - détection, en fonction du temps (t), sur un intervalle de temps (tO, t1), d'un premier signal d'intensité interférométrique relatif à la première composante de polarisation (35) et d'un deuxième signal d'intensité interférométrique relatif à la deuxième composante de polarisation (37) ; - calcul d'un premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en fonction de combinaisons linéaires du premier signal d'intensité interférométrique et du deuxième signal d'intensité interférométrique; - calcul d'une première fonction d'enveloppe inférieure et d'une première fonction d'enveloppe supérieure du premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel sur l'intervalle de temps (tO, t1); - détermination d'une première fonction de décalage égale à une moitié d'une somme de la première fonction d'enveloppe inférieure et de la première fonction d'enveloppe supérieure à chaque instant (t) de l'intervalle de temps (tO, t1) ; - détermination d'une première fonction de normalisation égale à une moitié d'une différence entre la première fonction d'enveloppe inférieure et la première fonction d'enveloppe supérieure chaque instant (t) de l'intervalle de temps (tO, t1) ; - application de la première fonction de décalage et de la première 3060736 24 fonction de normalisation au premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel pour former une première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement à chaque instant (t) de l'intervalle de temps (tO, t1), et 5 - extraction d'une mesure de déphasage optique en fonction du temps sur ledit intervalle de temps (tO, t1), à partir de la première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement ; - calcul de la profondeur de gravure en fonction du temps à partir de la mesure de déphasage optique. 10 2. Méthode selon la revendication 1 dans laquelle l'étape de séparation en polarisation du faisceau interférométrique génère en outre une troisième composante de polarisation (36) et une quatrième composante de polarisation (38), lesdites troisième et quatrième composantes de polarisation étant orthogonales entre elles, et les première, deuxième, troisième et quatrième 15 composantes de polarisation étant indépendantes les unes des autres, et la méthode comprenant en outre les étapes suivantes : - détection, en fonction du temps (t), sur l'intervalle de temps (tO, t1), d'un troisième signal d'intensité interférométrique relatif à la troisième composante de polarisation et d'un quatrième signal d'intensité interférométrique relatif à la 20 quatrième composante de polarisation ; - calcul d'un deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en fonction de combinaisons linéaires du troisième signal d'intensité interférométrique et du quatrième signal d'intensité interférométrique ; - calcul d'une deuxième fonction d'enveloppe inférieure et d'une deuxième 25 fonction d'enveloppe supérieure du deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel ; - détermination d'une deuxième fonction de décalage égale à une moitié d'une somme de la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et de la deuxième fonction d'enveloppe supérieure à l'instant t ; 30 - détermination d'une deuxième fonction de normalisation égale à une moitié d'une différence entre la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et la deuxième fonction d'enveloppe supérieure à l'instant t; - application de la deuxième fonction de décalage et de la deuxième fonction de normalisation au deuxième signal d'interférométrie polarimétrique 3060736 25 différentiel pour former une deuxième fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement, et dans lequel - l'extraction de la mesure de déphasage optique en fonction du temps sur ledit intervalle de temps (tO, t1) est effectuée à partir d'un rapport entre la 5 première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement et la deuxième fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement. 3. Méthode selon la revendication 2 dans laquelle la troisième composante de polarisation et la quatrième composante de polarisation sont 10 choisies parmi des composantes de polarisation linéaires ou, respectivement, circulaires. 4. Méthode selon l'une des revendications 2 à 3 dans laquelle le deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel est égal à une différence entre le troisième signal d'intensité interférométrique et le quatrième 15 signal d'intensité interférométrique divisée par une somme du troisième signal d'intensité interférométrique et du quatrième signal d'intensité interférométrique. 5. Méthode selon l'une des revendications 1 à 4 dans laquelle la première composante de polarisation et la deuxième composante de polarisation sont choisies parmi des composantes de polarisation linéaires ou, respectivement, 20 circulaires. 6. Méthode selon l'une des revendications 1 à 5 dans laquelle le premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel est égal à une différence entre le premier signal d'intensité interférométrique et le deuxième signal d'intensité interférométrique divisée par une somme du premier signal d'intensité 25 interférométrique et du deuxième signal d'intensité interférométrique. 7. Méthode selon l'une des revendications 1 à 6 dans laquelle l'étape de calcul d'une première, et/ou respectivement deuxième, fonction d'enveloppe inférieure comporte une étape d'interpolation linéaire ou polynomiale et/ou dans laquelle l'étape de calcul d'une première, et/ou respectivement deuxième, fonction 30 d'enveloppe supérieure comporte une autre étape d'interpolation linéaire ou polynomiale. 8. Méthode selon l'une des revendications 1 à 7 comprenant en outre une étape de filtrage du premier signal d'intensité interférométrique et/ou, respectivement, du deuxième signal d'intensité interférométrique, préalable à 3060736 26 l'étape de calcul de fonction d'enveloppe. 9. Interféromètre polarimétrique différentiel comprenant : - une source de lumière (1) adaptée pour générer un faisceau lumineux (2) ; 5 - un séparateur optique de faisceau (3) adapté pour séparer le faisceau lumineux (2) en un premier faisceau incident (21) et un deuxième faisceau incident (22), le premier faisceau incident (21) étant dirigé vers une première zone (11) d'un échantillon exposée à un traitement de gravure pour former un premier faisceau réfléchi (31) et, respectivement, le deuxième faisceau incident (22) étant 10 dirigé vers une deuxième zone (12) de l'échantillon pour former un deuxième faisceau réfléchi (32), - un combineur de faisceau (3) adapté pour recombiner le premier faisceau réfléchi (31) et le deuxième faisceau réfléchi (32) pour former un faisceau interférométrique, 15 - un séparateur de polarisation (52) adapté pour séparer le faisceau interférométrique en au moins une première composante de polarisation (35) et une deuxième composante de polarisation (37), la première composante de polarisation et la deuxième composante de polarisation étant orthogonales entre elles ; 20 - un premier détecteur (81) adapté pour recevoir la première composante de polarisation (35) et générer un premier signal d'intensité interférométrique en fonction du temps (t) sur un intervalle de temps (tO, t1) et un deuxième détecteur (82) adapté pour recevoir la deuxième composante de polarisation (37) et générer un deuxième signal d'intensité interférométrique en fonction du temps (t) sur 25 l'intervalle de temps (tO, t1); caractérisé en ce que l'interféromètre polarimétrique différentiel comporte un calculateur (91, 92, 95) adapté pour : - calculer un premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en fonction de combinaisons linéaires du premier signal d'intensité 30 interférométrique et du deuxième signal d'intensité interférométrique; - calculer une première fonction d'enveloppe inférieure et une première fonction d'enveloppe supérieure du premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel sur l'intervalle de temps (tO, t1) ; - déterminer une première fonction de décalage égale à chaque 3060736 27 instant t à une moitié d'une somme de la première fonction d'enveloppe inférieure et de la première fonction d'enveloppe supérieure ; - déterminer une première fonction de normalisation égale, à chaque instant t de l'intervalle de temps (tO, t1), à une moitié d'une différence entre la 5 première fonction d'enveloppe inférieure et la première fonction d'enveloppe supérieure ; - appliquer la première fonction de décalage et la première fonction de normalisation au premier signal d'interférométrie polarimétrique différentiel pour former une première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle 10 normalisée localement, et - extraire une mesure de déphasage optique en fonction du temps sur ledit intervalle de temps (tO, t1), à partir de la première fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement ; - calculer la profondeur de gravure en fonction du déphasage optique. 15 10. Interféromètre polarimétrique différentiel selon la revendication 9 comprenant en outre : - un autre séparateur de polarisation (53) adapté pour séparer le faisceau interférométrique en une troisième composante de polarisation (36) et une quatrième composante de polarisation (38), la troisième composante de 20 polarisation (36) et la quatrième composante de polarisation (38) étant orthogonales entre elles et étant indépendantes de la première composante de polarisation (35) et de la deuxième composante de polarisation (37) ; - un troisième détecteur (83) adapté pour recevoir la troisième composante de polarisation (36) et générer un troisième signal d'intensité 25 interférométrique en fonction du temps (t) sur l'intervalle de temps (tO, t1) et un quatrième détecteur (84) adapté pour recevoir la quatrième composante de polarisation (38) et générer un quatrième signal d'intensité interférométrique en fonction du temps (t) sur l'intervalle de temps (tO, t1); et dans lequel le calculateur est adapté pour : 30 - calculer un deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel en fonction de combinaisons linéaires du troisième signal d'intensité interférométrique et du quatrième signal d'intensité interférométrique; - calculer une deuxième fonction d'enveloppe inférieure et une deuxième fonction d'enveloppe supérieure du deuxième signal d'interférométrie 3060736 28 polarimétrique différentiel sur l'intervalle de temps (tO, t1) ; - déterminer une deuxième fonction de décalage égale à chaque instant t à une moitié d'une somme de la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et de la deuxième fonction d'enveloppe supérieure ; 5 - déterminer une deuxième fonction de normalisation égale, à chaque instant t de l'intervalle de temps (tO, t1), à une moitié d'une différence entre la deuxième fonction d'enveloppe inférieure et la deuxième fonction d'enveloppe supérieure ; - appliquer la deuxième fonction de décalage et la deuxième fonction 10 de normalisation au deuxième signal d'interférométrie polarimétrique différentiel pour former une deuxième fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement, et - effectuer l'extraction de la mesure de déphasage optique en fonction du temps sur ledit intervalle de temps (tO, t1) à partir d'un rapport entre la première 15 fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement et de la deuxième fonction d'interférométrie polarimétrique différentielle normalisée localement. 11. Appareil de spectrométrie de décharge luminescente comprenant un interféromètre polarimétrique différentiel selon l'une des revendications 9 à 10. 20 12. Dispositif de contrôle de gravure comprenant un interféromètre polarimétrique différentiel selon l'une des revendications 9 à 10 combiné à une caméra de visualisation adaptée pour former une image de la première zone et de la deuxième zone de l'échantillon. 25