FR 3062335 A1 20180803 FR 1756946 A 20170721 1 Procédé de maintenance d'une installation de formage de récipients, incluant une procédure de resynchronisation L'invention a trait à la production des récipients à partir 5 d'ébauches en matière plastique tel que PET. Plus précisément, l'invention concerne la maintenance d'une installation de production de récipients. Une installation de production de récipients comprend classiquement une machine de soufflage équipée d'un carrousel 10 tournant, et d'une pluralité de postes de formage incluant chacun un moule monté sur le carrousel. Chaque moule peut adopter une position ouverte permettant l'introduction d'une ébauche (préalablement chauffée à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière - 15 laquelle est de 80°C environ dans le cas du PET), et une position fermée permettant le formage d'un récipient à partir de l'ébauche par injection dans celle-ci d'un fluide sous pression (typiquement de l'air). L'ouverture et la fermeture de chaque moule est généralement assurée par un mécanisme à bielles, commandé par une came. 20 Le carrousel est entraîné dans un mouvement de rotation cyclique au moyen d'une motorisation primaire ; il s'agit par ex. d'un moteur-couple piloté par une unité de contrôle électronique ou informatique, qui, par un codeur monté sur le carrousel, est informée de la position angulaire instantanée de celui-ci. 25 L'installation comprend généralement, en amont ou, respectivement, en aval d'une telle machine de soufflage, au moins un dispositif de transfert incluant une roue pourvue d'une pluralité d'organes de préhension (typiquement des pinces), chacun apte, lors de la rotation de la roue, à venir se placer en un point de transfert où 30 l'organe de préhension est normalement aligné sur un moule pour y introduire une ébauche ou, respectivement, y prélever un récipient. Une motorisation secondaire est couplée à la roue - et synchronisée à la motorisation primaire - pour entraîner la roue dans une rotation cyclique synchronisée avec celle du carrousel de la 35 machine de soufflage. La motorisation peut également être un moteur-couple piloté par l'unité de contrôle, qui, par un codeur monté sur la roue, est informée 3062335 2 de la position angulaire instantanée de celle-ci, ce qui lui permet d'assurer la synchronisation de la roue avec le carrousel. Les cadences de production d'une telle installation sont élevées. Une machine de soufflage équipée d'une vingtaine de postes de formage produit environ 40 000 récipients par heure, soit environ dix récipients chaque seconde. En d'autres termes, chaque transfert est réalisé en 1/10e de seconde environ. Il est donc essentiel que la synchronisation du carrousel et de la roue du dispositif de transfert soit précise, afin de garantir qu'un organe de préhension soit correctement positionné au droit de chaque moule au point de transfert, et ce au moins dix fois par seconde. Cependant des incidents surviennent. Il arrive notamment que le mécanisme d'ouverture et de fermeture d'un moule se grippe, par ex. lorsqu'un corps étranger s'est interposé entre le mécanisme et la came, ou encore lorsqu'une pièce, déformée par l'usure ou la fatigue, se déforme, se fissure ou se casse. Dans une telle situation, la machine de soufflage doit être arrêtée en urgence. Le défaut ayant provoqué l'arrêt d'urgence, ou l'arrêt lui-même, peut induire un désalignement d'un dispositif de transfert par rapport au carrousel (c'est-à-dire que les organes de préhension ne sont plus alignés sur les moules au point de transfert), ce qui se traduit par une désynchronisation de la motorisation primaire et de la motorisation secondaire. Les opérations de maintenance nécessitées par cette situation sont délicates, et doivent être conduites avec précaution. Les cols des récipients (ou des ébauches) présents dans les moules situés de part et d'autre du point de transfert sont des obstacles au libre mouvement des organes de préhension, et risquent, lors d'une rotation non contrôlée de la roue du dispositif de transfert, d'endommager ces derniers. Aussi, avant qu'il ne soit procédé aux opérations de maintenance, convient-il de vidanger manuellement de leurs récipients (ou de leurs ébauches) les moules situés en amont et en aval du point de transfert. Mais les moules immédiatement voisins du point de transfert sont inaccessibles : il faudrait faire pivoter le carrousel pour les libérer. Or une telle rotation est dangereuse en raison des risques de casse des organes de préhension pour les raisons évoquées ci-dessus. 3062335 3 L'invention vise à proposer une solution remédiant aux difficultés précitées, grâce à un procédé de maintenance permettant de faire pivoter le carrousel et de vidanger les moules sans risque d'endommager les organes de préhension du dispositif de transfert, et 5 par conséquent permettant de mener à bien, sans risque de casse, les opérations de maintenance nécessaires. A cet effet, il est proposé un procédé de maintenance d'une installation de production de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend : 10 Une machine de soufflage comprenant un carrousel tournant et une pluralité de postes de formage incluant chacun un moule monté sur le carrousel et pouvant adopter une position ouverte pour permettre l'introduction d'une ébauche et l'évacuation d'un récipient, et une position fermée pour permettre le formage d'un 15 récipient à partir de l'ébauche ; Une motorisation primaire couplée au carrousel pour entraîner celui-ci dans une rotation cyclique ; Un dispositif de transfert, qui comprend une roue pourvue d'une pluralité d'organes de préhension, chacun apte, lors de la rotation 20 de la roue, à venir se placer en un point de transfert où l'organe de préhension est normalement aligné sur un moule pour y introduire une ébauche ou y prélever un récipient ; Une motorisation secondaire couplée à la roue et synchronisée à la motorisation primaire pour entraîner la roue dans une rotation 25 cyclique synchronisée avec celle du carrousel ; Une unité de contrôle reliée aux motorisations ; ce procédé comprenant les étapes suivantes : Détection d'un défaut d'alignement des organes de préhension par rapport aux moules ; 30 - Immobilisation du carrousel et de la roue ; Désynchronisation des motorisations ; Définition, dans un repère lié au carrousel, d'une zone de resynchronisation positionnée entre deux moules situés, lors de l'immobilisation, de part et d'autre du point de transfert ; 3062335 4 Rotation partielle désynchronisée du carrousel et/ou de la roue, jusqu'au placement d'un organe de préhension dans la zone de resynchronisation ; Resynchronisation des motorisations ; 5 - Rotation synchronisée, pas-à-pas, du carrousel et de la roue pour permettre le retrait des ébauches ou des récipients des moules voisins du point de transfert ; Désynchronisation des motorisations ; - Rotation partielle désynchronisée du carrousel et/ou de la roue, 10 jusqu'à recaler l'alignement des organes de préhension sur les moules ; Resynchronisation des motorisations. Selon un mode particulier de réalisation ces étapes sont, en tout ou en partie, commandées par impulsion sur une manette de commande 15 pas-à-pas, reliée à l'unité de contrôle. La position angulaire instantanée du carrousel et celle de la roue sont de préférence fournies à l'unité de contrôle par un codeur. Quant à la zone de resynchronisation, elle est par exemple située à égale distance de deux moules voisins. 20 D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : les FIG.1 et FIG.2 sont des vues en perspective partielle, sous deux angles différents, montrant une installation de production de 25 récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend un carrousel équipé d'une pluralité de moules, et de roues de transfert des ébauches et des récipients ; la FIG. 3 est une vue partielle de dessus de l'installation des FIG.1 et FIG.2, illustrant une situation de désynchronisation accidentelle 30 du carrousel et d'une roue de transfert ; la FIG.4 est une vue de détail, à plus grande échelle, selon le médaillon IV de la FIG.3, centré sur un point de transfert ; la FIG.5 est une vue similaire à la FIG.3, illustrant une étape de raccordement d'une manette de télécommande pas-à-pas et une 35 étape de resynchronisation sur le carrousel de la machine de formage ; 3062335 5 les FIG.6 à FIG.9 sont des vues similaires à la FIG.5, illustrant les étapes successives d'une procédure de resynchronisation de la machine de soufflage et du dispositif de transfert. Sur les dessins est partiellement représentée une installation 1 de 5 production de récipients 2 à partir d'ébauches 3 en matière plastique. Selon un mode de réalisation illustré sur les dessins, les ébauches 3 sont des préformes, directement issue d'un moulage par injection. Cependant dans d'autres modes de réalisation, les ébauches 3 pourraient être des récipients intermédiaires, ayant subi une ou 10 plusieurs opérations préparatoires (comme un présoufflage). La matière est par ex. un polytéréphtalate d'éthylène (PET). L'installation 1 comprend, en premier lieu, une machine 4 de soufflage, équipée d'un carrousel 5 tournant et d'une pluralité de postes 6 de formage incluant chacun un moule M monté sur le carrousel 5 et 15 pouvant adopter : une position ouverte pour permettre l'introduction d'une ébauche 3 et l'évacuation d'un récipient 2 formé, et une position fermée pour permettre le formage d'un récipient 2 à partir d'une ébauche 3. 20 Selon un mode de réalisation illustré sur les dessins, et notamment sur la FIG.3, chaque moule M comprend deux demi-moules articulés autour d'une charnière pour être écartés l'un de l'autre (ce qui correspond à la position ouverte du moule M), ou réunis (ce qui correspond à la position fermée du moule M) pour définir conjointement 25 une empreinte du modèle de récipient à former. Chaque moule M est équipé d'un mécanisme 7 d'ouverture et de fermeture (par ex. à bielles et came). Chaque poste 6 de formage comprend en outre un dispositif d'injection, dans chaque ébauche 3 (préalablement chauffée et 30 introduite dans un moule M), d'un fluide sous pression (par ex. de l'air) pour déformer l'ébauche 3 jusqu'à lui conférer l'empreinte du modèle de récipient lorsqu'elle est plaquée intérieurement contre le moule M. L'installation 1 comprend, en deuxième lieu, une motorisation 8 primaire accouplée au carrousel 5 pour l'entraîner dans un mouvement 35 cyclique rotatif. Comme on le voit sur la FIG.2, le carrousel 5 est 3062335 6 pourvu d'un arbre 9 central : c'est à cet arbre 9 qu'est accouplée la motorisation 8 primaire. Selon un mode particulier de réalisation, la motorisation 8 est du type moteur-couple, c'est-à-dire qu'il s'agit d'un servomoteur sans 5 balais à aimants permanents (encore appelé moteur synchrone à aimants permanents, ou encore moteur sans balais à courant continu). Divers modèles sont notamment proposés par la société Etel. Cette motorisation 8 comprend ainsi un rotor 10 central, directement monté sur l'arbre 9 (et solidaire en rotation de celui-ci) et un stator 11 10 périphérique. Selon un exemple de réalisation, la motorisation 8 primaire comprend une ou plusieurs bobines solidaire(s) du stator 11, et une série d'aimants permanents solidaires du rotor 10. Lorsque la bobine est parcourue par un courant électrique, elle induit dans les aimants 15 permanents une force électromotrice qui anime le rotor 10 d'un mouvement de rotation dont la vitesse est proportionnelle à l'intensité du courant. L'installation 1 comprend, en troisième lieu, une unité 12 (électronique ou informatique) de contrôle programmable, reliée à la 20 motorisation 8 primaire. Dans le mode de réalisation illustrée, l'unité 12 de contrôle est reliée au stator 11 pour commander l'intensité du courant délivré à la bobine. Cette unité 12 de contrôle se présente par ex. sous forme d'un automate programmable industriel (API), pourvu d'une électronique de 25 commande (par ex. un processeur) et une interface homme-machine (typiquement un écran associé à un clavier, ou éventuellement un écran tactile) par laquelle un opérateur peut introduire des instructions ou prendre connaissance d'informations relatives au fonctionnement de l'installation 1. 30 L'installation 1 comprend, en quatrième lieu, au moins un dispositif 13, 14 de transfert, qui comprend une roue 15 pourvue d'une pluralité d'organes 16 de préhension, chacun apte, lors de la rotation de la roue 15, à venir se placer en un point T de transfert où l'organe de préhension est normalement aligné sur un moule M pour y introduire 35 une ébauche 3 ou, respectivement, y prélever un récipient 2. Dans l'exemple illustré notamment sur la FIG.1 , l'installation 1 comprend deux dispositifs de transfert, à savoir : 3062335 7 Un dispositif 13 de transfert amont, configuré et positionné pour transférer des ébauches 3 vers le carrousel 5 en vue de leur formage en récipients 2, et Un dispositif 14 de transfert aval, configuré et positionné pour 5 prélever des récipients 2 du carrousel 5 en vue d'opérations ultérieures (tel que remplissage, bouchage, étiquetage). Selon un mode de réalisation illustré sur les dessins, et en particulier sur les FIG.2, FIG.3 et FIG.4, la roue 15 est montée sur un arbre 17 tournant, et les organes 16 de préhension se présentent sous 10 forme de pinces réparties à la périphérie de la roue 15 et pourvues chacune d'une paire de mors aptes à venir s'encliqueter sur le col d'un récipient 2 (ou d'une ébauche 3). Selon un mode de réalisation illustré sur la FIG.2, au moins la roue 15 du dispositif 14 de transfert aval est mue en rotation par une 15 motorisation 18 secondaire reliée à (et pilotée par) l'unité 12 de contrôle. La motorisation 18 secondaire est avantageusement du type moteur-couple et comprend un rotor 19 solidaire de l'arbre 17 et un stator 20 relié à l'unité 12 de contrôle qui en commande l'intensité du courant d'alimentation. 20 L'unité 12 de contrôle est programmée pour synchroniser la rotation de la roue (c'est-à-dire de la motorisation 18 secondaire) à celle du carrousel (c'est-à-dire de la motorisation 8 primaire), de manière que chaque organe 16 de préhension parvienne systématiquement au droit d'un moule M pour en décharger, à 25 l'ouverture de celui-ci, le récipient 2 à peine formé. A cet effet, le carrousel 5 et la roue 15 du dispositif 14 de transfert aval sont tous deux équipés d'un codeur qui fournit à l'unité 12 de contrôle la position angulaire instantanée du carrousel 5 et, respectivement, de la roue 15. 30 En fonctionnement normal de l'installation 1, la rotation de la roue 15 de chaque dispositif 13, 14 de transfert (notamment du dispositif 14 de transfert aval) est synchronisée avec celle du carrousel 5, de sorte qu'un organe 16 de préhension se positionne dans l'alignement d'un moule M à chaque passage par le point T de transfert. 35 On suppose néanmoins, dans ce qui suit, qu'il se produit un défaut d'alignement (accidentel) d'une roue 15 (par ex. celle du dispositif 14 de transfert aval) par rapport au carrousel 5, c'est-à-dire un défaut 3062335 8 d'alignement des organes 16 de préhension par rapport aux moules M. Concrètement, les organes 16 de préhension sont soit en retard, soit en avance sur les moules M. Dans le médaillon de détail de la FIG.4, on a représenté en 5 pointillés la position normale d'un organe 16 de préhension par rapport à un moule M, et, en trait plein, une position désalignée (correspondant à une désynchronisation de la roue 15 par rapport au carrousel 5) dans laquelle l'organe 16 représenté est, compte tenu du sens de rotation de la roue 15 (horaire dans l'orientation choisie sur la FIG.4) et du 10 carrousel 5 (antihoraire dans cette même orientation), en avance par rapport au moule M. On décrit dans ce qui suit une procédure de maintenance à l'issue de laquelle l'installation 1 est à nouveau en ordre de marche. Une première opération consiste à détecter le défaut d'alignement 15 des organes 16 de préhension par rapport aux moules M. Cette détection peut être réalisée à l'aide de capteurs (par ex. de capteurs de présence) montés sur la roue 15 ou sur le carrousel 5. Cependant, cette détection peut être réalisée par simple comparaison de la position angulaire réelle de la roue 15, telle que mesurée par son codeur et 20 prise en compte par l'unité 12 de contrôle, avec la position théorique que la roue 15 devrait occuper. Dès lors qu'une différence existe entre la position angulaire réelle de la roue 15 et sa position théorique, l'unité 12 de contrôle en déduit qu'il s'est produit un désalignement des organes 16 de préhension par 25 rapport aux moules M. Dans ce qui suit, et comme illustré sur les dessins (notamment sur les FIG.3 à FIG.9), on suppose que c'est le dispositif 14 de transfert aval qui est désaligné. Comme le carrousel 5 et la roue 15 sont toujours synchronisés, 30 poursuivre la production sans recaler le dispositif 14 de transfert sur le carrousel 5 ne peut conduire qu'à un endommagement de pièces du dispositif 14 de transfert et/ou du carrousel 5. Il est donc nécessaire d'interrompre la production en stoppant le carrousel 5 (et la roue 15), afin de diligenter une opération de 35 maintenance, puis de recaler la roue 15 sur le carrousel 5 avant de faire redémarrer la production. 3062335 9 C'est pourquoi l'opération suivante consiste, pour l'unité 12 de contrôle, à commander l'immobilisation du carrousel 5 et de la roue 15. Cette immobilisation peut être effectuée par commande des moteurs-couples 8, 18, qui se comportent alors comme des freins 5 électromagnétiques. L'immobilisation peut éventuellement être parachevée par freinage mécanique ou fluidique (hydraulique ou pneumatique). Une fois le carrousel 5 et le(s) dispositif(s) 13, 14 de transfert immobilisés, l'installation 1 est sécurisée et l'opération de maintenance, 10 qui nécessite l'intervention d'un opérateur, peut être autorisée. On note : M1 le moule situé immédiatement en aval du point T de transfert (dans le sens de rotation du carrousel 5), M2 le moule situé immédiatement en amont, et 15 - M3 et M4 les deux moules suivants, situés encore en amont du moule M2. Les moules M3 et M4 peuvent (et doivent) être vidangés de leurs récipients 2 respectifs car, comme nous le verrons, les opérations conduites lors de la maintenance vont les amener au voisinage du point 20 T de transfert, avec le risque que leurs récipients 2 respectifs ne viennent interférer avec les organes de préhension. Les moules M3 et M4 sont accessibles, et leur vidange peut être réalisée à la main sans qu'il soit nécessaire de commander une rotation du carrousel 5 ou du dispositif 14 de transfert. La vidange des moules 25 M3 et M4 peut cependant nécessiter leur ouverture forcée, ce qui peut être réalisé par un déverrouillage et un écartement manuel des demi-moules, comme illustré sur la FIG.5. En revanche, comme nous l'avons déjà expliqué, il est également nécessaire de vidanger les moules M1 et M2 situés de part et d'autre 30 du point T de transfert, pour éviter tout endommagement matériel lors de la rotation (commandée manuellement, comme nous le verrons ci-après), du carrousel 5 et/ou de la roue 15 du dispositif de transfert concerné (ici le dispositif 14 de transfert aval). Mais cette vidange ne peut être réalisée sans imprimer au carrousel 5 une rotation afin 35 d'amener d'abord le moule Ml, puis le moule M2, dans une zone où la vidange peut effectivement être réalisée. 3062335 10 Cette rotation est commandée manuellement par l'opérateur chargé de la maintenance. Le terme « manuel » ne signifie pas nécessairement que c'est à la force du bras que l'opérateur fait pivoter le carrousel 5. En pratique, il est préférable que cette rotation soit ordonnée par 5 l'opérateur au moyen d'une manette 21 de télécommande pas-à-pas, tout en étant effectuée sur commande de l'unité 12 de contrôle, afin que celle-ci conserve la connaissance de la position angulaire du carrousel 5 et du dispositif 14 de transfert. Si la manette 21 n'est pas déjà branchée à l'unité 12 de contrôle, 10 l'opérateur est invité à le faire, par ex. au moyen d'un message généré par l'unité 12 de contrôle et qui s'affiche sur son interface homme-machine. Le branchement de la manette 21, illustré dans le coin supérieur gauche de la FIG.5, est détecté par l'unité 12 de contrôle. 15 L'unité 12 de contrôle commande la désynchronisation des motorisations 8, 18 respectives du carrousel 5 et du dispositif 14 de transfert. Cependant, l'unité 12 de contrôle demeure reliée aux codeurs du carrousel 5 et du dispositif 14 de transfert, de sorte qu'elle est informée 20 en permanence de leurs positions angulaires instantanées respectives. Le dispositif 14 de transfert et le carrousel 5 vont être repositionnés angulairement l'un par rapport à l'autre de manière à permettre leur rotation mutuelle sans risque d'interférence matérielle des organes 16 de préhension avec les moules M. Plus précisément, ce 25 repositionnement vise à positionner les organes 16 de préhension de manière à ce que leur passage par le point T de transfert se produise, pendant la phase de maintenance, dans une zone R, dite de resynchronisation, située entre deux moules M successifs. A cet effet, l'unité 12 de contrôle définit, dans un repère mobile lié 30 au carrousel 5, une zone R de resynchronisation positionnée entre les deux moules Ml, M2 situés, lors de l'immobilisation, de part et d'autre du point T de transfert. Le repère lié au carrousel 5 est un repère qui peut être défini par un point O central (situé sur l'axe de rotation du carrousel 5) et un axe 35 radial, perpendiculaire à l'axe de rotation au point O central. 3062335 11 Selon un mode de réalisation, la zone R de resynchronisation est située à égale distance de deux moules voisins - en l'occurrence les deux moules M1 et M2. Sur ordre de l'opérateur, par ex. par une impulsion donnée à la 5 manette 21 (comme illustré dans le coin supérieur gauche de la FIG.6), l'unité 12 de contrôle commande ensuite une rotation partielle du carrousel 5 et/ou de la roue 15 jusqu'à ce qu'un organe 16 de préhension soit placé dans la zone R de resynchronisation. En pratique, c'est à la fois le carrousel 5 et la roue 15 qui doivent être pivotés 10 jusqu'à ce que la zone R de resynchronisation, sur le carrousel 5, et un organe de préhension, sur la roue, se trouvent au point de transfert. Sur la FIG.6, on a matérialisé par une flèche courbe une rotation antihoraire de la roue 15. Cette rotation est désynchronisée, c'est-à-dire que le carrousel 5 15 subit une rotation indépendante de la roue 15 et/ou la roue 15 subit une rotation indépendante du carrousel 5. Cependant l'unité 12 de contrôle conserve une information de position angulaire relative à chacun d'eux. A la fin de cette opération, l'organe 16 de préhension se trouve 20 entre les moules M1 et M2, sensiblement à égale distance de chacun d'eux. Les motorisations 8, 18 sont alors resynchronisées par l'unité 12 de contrôle, c'est-à-dire que toute rotation imprimée au carrousel 5 se traduit par une rotation simultanée de la roue 15, d'un angle 25 proportionnel à l'angle de rotation du carrousel 5, dans le rapport de leurs diamètres respectifs. Puis, sur commande de l'opérateur par des impulsions successives sur la manette 21, l'unité 12 de contrôle commande une rotation synchronisée, pas-à-pas, du carrousel 5 et de la roue 15 pour permettre 30 le retrait des récipients 2 (ou des ébauches 3) des moules voisins du point T de transfert : - d'abord le récipient 2 du moule M1 (FIG.7) - puis le récipient 2 du moule M2 (FIG.8). Le terme « pas-à-pas » signifie qu'à chaque impulsion sur la 35 manette le carrousel 5 subit une rotation d'un angle correspondant à l'écart angulaire entre deux moules M voisins, tandis que la roue 15 3062335 12 subit une rotation d'un angle correspondant à l'écart angulaire entre deux organes 16 de préhension voisins. Le carrousel 5 et le dispositif 15 de transfert peuvent alors être repositionnés de manière à recaler les organes 16 de préhension dans 5 l'alignement des moules M. A cet effet, les motorisations 8, 18 sont à nouveau désynchronisées par l'unité de contrôle, sur commande de l'opérateur par impulsion sur la manette 21. Puis, sur une nouvelle impulsion sur la manette 21, l'unité 12 de 10 contrôle commande une rotation partielle désynchronisée du carrousel 5 ou de la roue 15 (ou des deux) jusqu'à recaler l'alignement des organes 16 de préhension sur les moules M (FIG.9). L'unité 12 de contrôle commande alors la resynchronisation des motorisations 8, 18. Ainsi, lors de la rotation conjointe du carrousel 5 et 15 de la roue 15, les passages d'un moule M et d'un organe 16 de préhension au point T de transfert sont simultanés. L'opération (ou les opérations) de maintenance nécessitée(s) pour la remise en état de l'installation 1 (par ex. le remplacement d'un composant défectueux) peut avoir été conduite avant ou pendant la 20 procédure qui vient d'être expliquée, ou encore après celle-ci, selon le type et la localisation de cette (ces) opération(s). La procédure de maintenance qui vient d'être décrite permet de mettre en sécurité tant l'installation 1 que l'opérateur, et ce tout au long des opérations de maintenance nécessitées par l'incident ayant conduit 25 à l'interruption de la production. En particulier, il est possible de faire pivoter le carrousel 5 et de vidanger les moules M sans risque d'endommager les organes 16 de préhension équipant le dispositif 13, 14 de transfert. On notera que la présente description ne saurait être considérée 30 comme limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemple, et que certaines variantes ou alternatives à la portée d'un homme du métier pourraient être considérées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de maintenance d'une installation (1) de production de récipients (2) à partir d'ébauches (3) en matière plastique, qui 5 comprend : Une machine (4) de soufflage comprenant un carrousel (5) tournant et une pluralité de postes (6) de formage incluant chacun un moule (M) monté sur le carrousel (5) et pouvant adopter une position ouverte pour permettre l'introduction d'une ébauche (3) et 10 l'évacuation d'un récipient (2), et une position fermée pour permettre le formage d'un récipient (2) à partir de l'ébauche (3) ; Une motorisation (8) primaire couplée au carrousel (5) pour entraîner celui-ci dans une rotation cyclique ; Un dispositif (13, 14) de transfert, qui comprend une roue (15) 15 pourvue d'une pluralité d'organes (16) de préhension, chacun apte, lors de la rotation de la roue (15), à venir se placer en un point (T) de transfert où l'organe (16) de préhension est normalement aligné sur un moule (M) pour y introduire une ébauche (3) ou y prélever un récipient (2) ; 20 - Une motorisation (18) secondaire couplée à la roue (15) et synchronisée à la motorisation (8) primaire pour entraîner la roue (15) dans une rotation cyclique synchronisée avec celle du carrousel (5) ; Une unité (12) de contrôle, reliée aux motorisations (8, 18) ; 25 Ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Détection d'un défaut d'alignement des organes (16) de préhension par rapport aux moules (M) ; Immobilisation du carrousel (5) et de la roue (15) ; 30 - Désynchronisation des motorisations (8, 18) ; Définition, dans un repère lié au carrousel (5), d'une zone (R) de resynchronisation positionnée entre deux moules (M1, M2) situés, lors de l'immobilisation, de part et d'autre du point (T) de transfert ; 3062335 14 Rotation partielle désynchronisée du carrousel (5) et/ou de la roue (15), jusqu'au placement d'un organe (16) de préhension dans la zone (R) de resynchronisation ; Resynchronisation des motorisations (8, 18) ; Rotation synchronisée, pas-à-pas, du carrousel (5) et de la roue (15) pour permettre le retrait des ébauches (3) ou des récipients (2) des moules (M1, M2) voisins du point de transfert ; Désynchronisation des motorisations (8, 18) ; Rotation partielle désynchronisée du carrousel (5) et/ou de la roue (15), jusqu'à recaler l'alignement des organes (16) de préhension sur les moules (M) ; Resynchronisation des motorisations (8, 18). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes sont, en tout ou en partie, commandées par impulsion sur une manette (21) de commande pas-à-pas, reliée à l'unité (12) de contrôle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la position angulaire instantanée du carrousel (5) et celle de la roue (15) sont fournies à l'unité (12) de contrôle par un codeur. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone (R) de resynchronisation est située à égale distance de deux moules (M1, M2) voisins.