FR 3055768 A1 20180316 FR 1670505 A 20160912 1 La présente invention se rapporte à un dispositif de déroulement de bottes ou balles de fourrage. En particulier, la présente invention se rapporte à un ensemble comportant d'une part une dérouleuse ayant un dispositif de déroulement du genre tapis roulant sur lequel est disposée la balle pour son déroulement et d'autre part un porte-outil muni de piques pour piquer ou positionner la balle pour la placer sur la dérouleuse, la dérouleuse étant portée par le porte-outil pour le déroulement de la balle ou botte et la distribution du fourrage lors du déplacement de l'ensemble, notamment par l'intermédiaire d'un tracteur, d'un chargeur, d'un chariot télescopique ou d'un dispositif analogue auquel est attelé le porte-outil. La présente invention se rapporte aussi à un assemblage comportant un tracteur et un ensemble de ce genre. Classiquement, une dérouleuse de balle comporte un dispositif de déroulement du genre tapis roulant sur lequel est posée une balle de fourrage. La dérouleuse est alors solidarisée à un tracteur qui en se déplaçant permet la distribution, en fin de course du tapis, du fourrage, le long du trajet du tracteur ou du dispositif analogue. La solidarisation de la dérouleuse au tracteur ou dispositif analogue se fait par l'intermédiaire d'un porte-outil couplé ou attelé au tracteur et muni de piques servant à piquer la balle de fourrage ou à se positionner dessous pour la poser sur le tapis de la dérouleuse. Une fois la balle posée sur la dérouleuse à l'aide des piques, la dérouleuse est solidarisée par accrochage au porte outil qui peut alors la soulever et la porter pendant la distribution du fourrage. 3055768 2 Avant le soulèvement de la dérouleuse et son déplacement par le tracteur pour distribuer le fourrage de la balle, il est nécessaire de solidariser l'un à l'autre le porte-outil et la dérouleuse. Il est connu des systèmes de 5 solidarisation dans lesquels un ou des crochets issus du porte-outil s'accroche à une partie complémentaire de la dérouleuse. En outre, il est déjà connu de verrouiller cette solidarisation de manière automatique au moment où la dérouleuse est soulevée du sol. Cependant, ces 10 systèmes connus de verrouillage automatique connus n'offrent pas une sécurité suffisante, notamment vis à vis d'un décrochage intempestif, notamment en raison de vibrations ou secousses, qui peut faire courir des risques à l'opérateur, aux bêtes ou aux personnes se 15 trouvant dans un environnement proche. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant un ensemble du genre mentionné ci dessus dont le verrouillage de la solidarisation entre le porte-outil et la dérouleuse est 20 réalisé de manière automatique et qui offre une grande sécurité lors de l'utilisation. Suivant l'invention, un ensemble formant dérouleuse constitué d'une part d'un porte-outil destiné à être attelé ou solidarisé à un tracteur, chargeur, chariot 25 télescopique ou analogue, et d'autre part d'un accessoire de déroulement, ou dérouleuse, destiné à recevoir une balle de fourrage à dérouler et porté par le porte-outil lors du déroulement de la balle, l'ensemble comportant des moyens de solidarisation, notamment par accrochage, 30 pour solidariser la dérouleuse au porte outil dans une position dans laquelle le porte outil peut porter la dérouleuse et des moyens de verrouillage automatique de la solidarisation, caractérisé en ce que les moyens de 3055768 3 verrouillage automatique comportent au moins une tige fixée à l'un de la dérouleuse et du porte-outil et au moins un trou traversant, notamment deux trous traversant, formé(s) dans au moins une paroi, notamment 5 deux parois, de l'autre de la dérouleuse et du porte-outil, l'agencement étant tel que dans une première position la au moins une tige passe dans le au moins un trou traversant, et dans une deuxième position la au moins une tige ne passe pas dans le au moins un trou 10 traversant. En prévoyant ainsi des moyens de verrouillage qui font coopérer entre eux une tige et un ou plusieurs trou(s) traversant on réalise un blocage particulièrement résistant vis à vis des contraintes que peut être amené à 15 subir l'ensemble lors de son utilisation, notamment en raison des secousses et/ou vibrations liées aux déplacement du tracteur ou dispositif analogue, diminuant ainsi fortement le risque de désolidarisation, notamment de décrochage, intempestif. 20 De préférence, le mouvement de la au moins une tige par rapport au au moins un trou traversant pour passer d'une position à l'autre s'effectue suivant une trajectoire rectiligne, notamment horizontale. De préférence, les moyens de solidarisation comportent au 25 moins un crochet, notamment deux crochets, issu de l'un de la dérouleuse et du porte-outil et au moins un ergot, notamment cylindrique circulaire, issu de l'autre de la dérouleuse et du porte-outil. De préférence, l'agencement est tel que le passage d'une 30 position à l'autre s'effectue automatiquement au moment où la dérouleuse est soulevée du sol par le porte outil. 3055768 4 De préférence, le porte-outil comporte au moins une pique, de préférence deux piques, pour piquer la balle pour la placer sur la dérouleuse. De préférence, la au moins une pique est reçue dans la 5 dérouleuse, lorsque le porte outil et la dérouleuse sont solidarisés. Suivant un mode de réalisation préféré, la au moins une tige est soumise à des moyens de rappel, notamment la force d'au moins un ressort, notamment tendant à la 10 maintenir dans la position de verrouillage. Suivant un mode de réalisation préféré, la tige est relié, notamment par un renvoi d'angle et une biellette, à un axe rotatif dont la rotation est empêchée par le fait que la dérouleuse repose sur le sol et est libérée 15 lorsque la dérouleuse est éloignée du sol. La présente invention se rapporte aussi à un assemblage comportant un tracteur, un chargeur, un chariot télescopique ou un dispositif analogue, et un ensemble suivant l'invention attelé au tracteur, chargeur, chariot 20 télescopique ou dispositif analogue, notamment à l'avant ou à l'arrière de ce dernier. A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en se reportant aux dessins, dans lesquels : 25 la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble suivant l'invention, la dérouleuse et le porte-outil étant à distance l'un de l'autre; la figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble de 30 la figure 1, le porte outil étant approché de la dérouleuse; 3055768 5 la figure 3 est une vue en perspective de l'ensemble des figures précédentes, le porte outil étant engagé avec la dérouleuse en vue de s'y solidariser; 5 la figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble des figures précédentes, le porte outil entamant sa phase d'accrochage avec la dérouleuse; la figure 5 est une vue de face de l'ensemble de la figure 4; 10 la figure 6 est une vue en perspective de l'ensemble des figures précédentes, la phase d'accrochage/solidarisation étant achevée; la figure 7 est une vue de face de l'ensemble de la figure 6; 15 la figure 8 est une vue en perspective de l'ensemble des figures 2 à 6, au début de sa phase de verrouillage, la dérouleuse quittant son contact d'avec le sol par soulèvement du porte outil; 20 la figure 9 est une vue de face de l'ensemble de la figure 8; la figure 10 est une vue en perspective de l'ensemble des figures précédentes à la fin de la phase de verrouillage; 25 la figure 11 est une vue de face de l'ensemble de la figure 10; la figure 12 est une vue de côté de l'ensemble de la figure 3 ; et la figure 13 est une vue de côté de l'ensemble des 30 figures 10 et 11. 3055768 6 Aux figures, il est représenté un mode de réalisation d'un ensemble suivant l'invention. Il est constitué d'une dérouleuse 1 et d'un porte-outil 2. Le porte outil 2 a un corps 3 de base qui comporte deux 5 embases 4 en forme de plaques verticales reliées entre elles par une traverse 7 tubulaire de section carrée. Deux piques 5 s'étendent sensiblement à l'horizontale à partir du corps 3 de base, à distance du sol lorsque les embases 4 sont en contact par leur tranche inférieure 10 avec le sol. Deux ergots 6 cylindriques circulaires (un seul, le gauche, étant visible aux figures) font saillie latéralement du corps 3 de base au dessus des piques 5, l'axe du cylindre des ergots 6 étant horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal des piques 5. Chaque 15 embase 4 en forme de plaque est percée, en partie inférieure, d'un trou traversant 8 respectif. La dérouleuse 1 a un corps de base comportant deux joues verticales 11 avant et 12 arrière, supportées par des embases 13 planes respectives et reliées entre elles par 20 des traverses 14 tubulaires. Les joues définissent entre elles un berceau dans lequel est reçue la balle dérouler et des moyens du genre d'un tapis sans fin pour faire se déplacer le fourrage depuis la balle, disposée en partie basse du berceau, jusqu'à la fin du tapis, en 25 partie haute, où elle quitte la dérouleuse pour être distribuée le long du trajet suivie par l'ensemble attelé au tracteur ou dispositif analogue. Le berceau et les moyens d'entraînement formant tapis sans fin pour le fourrage sont classiques dans le domaine et ne sont pas 30 décrits plus en détail. Deux pattes 15 et 16 en forme de plaques planes verticales gauche et droite sont issues de la face 3055768 7 extérieure de la joue 11 avant. Les deux pattes sont distance l'une de l'autre et sont destinées à coopérer avec les ergots 6 cylindriques du porte-outil par leur partie supérieure respective en forme de crochets 17 5 tournés vers le bas. Un manchon traversant 18 fait saillie de la face extérieure de la patte 15 gauche, en partie basse. De même, un manchon traversant 19 fait saillie de la face extérieure de la patte 16 droite, en étant sensiblement au même niveau que le manchon 10 traversant 18. En outre au moins la patte 15 gauche comporte un trou traversant 20 entre la tête en forme de crochet et le manchon traversant 18. Une tige 30 s'étend parallèlement à la joue 11 avant, en traversant la patte 15 par le trou traversant 20. La tige 15 30 comporte une premier tronçon 31 en forme de tige de section circulaire adaptée à celle du manchon traversant 19, poursuivi par un deuxième tronçon 32 de section plate rectangulaire sensiblement rectiligne et parallèle au premier tronçon 31, suivi d'un troisième tronçon 33 de 20 section plate rectangulaire sensiblement rectiligne et incliné vers le haut par rapport au deuxième tronçon 32, jusqu'à un quatrième tronçon 34 de section plate rectangulaire sensiblement rectiligne et parallèle aux premier et deuxième tronçons, le quatrième tronçon étant 25 terminé par un coude 35 à partir duquel s'étend un cinquième tronçon 36 de section plate rectangulaire sensiblement perpendiculaire au quatrième tronçon et duquel s'étend un dernier tronçon 37 en forme de tige de section circulaire adaptée à celle du manchon 18 30 traversant. Les axes des tiges 31 et 37 sont confondus. Un ressort 38 hélicoïdal est monté entre la tige 30 et la joue 11, à proximité de la patte 16 droite. En outre, une patte 50 auxiliaire fait saillie de la joue 11 avant, 3055768 8 parallèlement aux pattes 15 et 16 et comporte un trou traversant 51 aligné avec l'axe du manchon traversant 19. Les étapes de solidarisation et de verrouillage de l'ensemble s'effectuent de la manière suivante. 5 En partant d'une position dans laquelle la dérouleuse 1 repose sur le sol, à distance du porte outil (figure 1) on déplace le porte outil pour le rapprocher de la dérouleuse (figure 2). Le porte outil s'engage ensuite avec la dérouleuse par introduction des piques 5 dans des 10 ouvertures 21 formées dans la joue 11 avant pour permettre le passage des piques à l'intérieur du berceau, sous les traverses 14 ou à l'intérieur de celles ci (figure 3). En fin de course des piques 5 (figure 4), ces dernières sont reçues sensiblement complètement entre les 15 joues 11 et 12. les ergots 6 cylindriques se trouvent alors sensiblement exactement sous les crochets 17 des pattes 15 et 16. Dans le même temps, les dimensions et formes du porte outil et de la dérouleuse sont choisies pour que les trous traversant 8 des plaques du porte 20 outil se trouvent en face des parties en forme de tiges respectives 31 et 37 de la tige 30. A partir de cette position, l'utilisateur (par des moyens appropriés classiques non représentés) fait monter le porte outil de sorte que les ergots 6 viennent en prise 25 avec les crochets 17 (figures 6 et 7). les sections des ouvertures 21 et le diamètre des piques 5 du porte-outil sont choisies de sorte que pendant ce premier mouvement vers le haut les piques puissent se déplacent verticalement sans être gênées, et notamment sans venir 30 buter contre le bord supérieur des ouvertures 21, de sorte que cette première phase de montée du porte outil ne soulève pas la dérouleuse. 3055768 9 Dans le même temps, les dimensions et formes du porte outil et de la dérouleuse sont choisies pour que les trous traversant 8 des plaques 4 formant embases du porte outil se trouvent en face respectivement des premier 31 5 et dernier 37 tronçons en forme de tige de section circulaire de la tige 30, lorsque les crochets 17 sont en prise avec les ergots 6. Le mouvement vers le haut du porte outil se poursuit (figures 8 et 9) et la dérouleuse, notamment ses embases 10 13 planes, est soulevée du sol et les embases 13 quittent ainsi leur contact d'avec le sol. Ce soulèvement à distance des embases 13 du sol a pour effet de débloquer en translation l'axe 40 qui était maintenu fixe par le poids de la dérouleuse. La 15 libération de l'axe 40 fait pivoter le renvoi d'angle 41, passant de la position représentée à la figure 7 à celle représentée à la figure 11, ce qui libère la tige 30 de l'action de la biellette 42 tendant à la solliciter vers la gauche pour maintenir l'extrémité en forme de tige 37 20 de la tige 30 hors du manchon traversant 18 et empêcher l'extrémité en forme de tige 31 de la tige 30 de sortir du côté extérieur (droit) du manchon 19, pour permettre, lors de la phase de solidarisation, aux deux plaques 4 du porte outil de venir s'insérer entre l' extrémité 37 de 25 la tige 30 et le manchons traversant 18 et à proximité de la sortie du manchon 19 traversant. La libération de la tige 30 de l'action de la biellette 42 résulte en ce que le ressort 38 se relâche et rappelle la tige 30 vers la droite. Le mouvement de la tige 30 30 vers la droite a pour effet d'introduire la partie 37 d'extrémité en forme de tige de la tige 30 dans le trou 8 traversant du porte outil et dans le manchon traversant 3055768 10 18 de la patte 15 et de faire sortir la partie 31 d'extrémité en forme de tige à l'extérieur du manchon traversant 19 de la patte 16 et la faire pénétrer dans le deuxième trou 8 traversant du porte outil ainsi que dans 5 le trou 51 formée dans la patte 50 auxiliaire issue de la joue avant. La dérouleuse est ainsi solidarisée au porte outil (engagement des crochets avec les ergots) et cette solidarisation est verrouillée, la tige 31, par sa 10 coopération avec les trous 8 et 51, empêchant tout décrochage intempestif des crochets. Pour libérer la dérouleuse, l'opérateur repose la dérouleuse (toujours solidarisée au porte outil) au sol, entraînant ainsi une translation de l'axe 40 sous l'effet 15 du poids de la dérouleuse, ayant pour effet de renvoyer, par le renvoi d'angle 41 et la biellette 42, la tige 30 vers la gauche malgré la force du ressort 38. Les parties d'extrémité 31 et 37 de la tige sont alors libérées des trous 8 et 51 et il est alors possible de réaliser le 20 décrochage de la dérouleuse du porte outil. REVENDICATIONS1. Ensemble formant dérouleuse constitué d'une part d'un porte-outil (2) destiné à être attelé ou solidarisé à un tracteur, un chargeur, un chariot télescopique ou un dispositif analogue, et d'autre part d'un accessoire de déroulement, ou dérouleuse (1), destiné à recevoir une balle de fourrage à dérouler et porté par le porte-outil lors du déroulement de la balle, l'ensemble comportant des moyens de solidarisation (6, 17), notamment par accrochage, pour solidariser la dérouleuse au porte outil dans une position dans laquelle le porte outil peut porter la dérouleuse et des moyens de verrouillage automatique de la solidarisation, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage automatique comportent au moins une tige (30) fixée à l'un de la dérouleuse et du porte-outil et au moins un trou traversant, notamment deux trous (8) traversant, formé(s) dans au moins une paroi, notamment deux parois (4), de l'autre de la dérouleuse et du porte-outil, l'agencement étant tel que dans une première position la au moins une tige (30) passe dans le au moins un trou traversant (8), et dans une deuxième position la au moins une tige ne passe pas dans le au moins un trou traversant. 2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de la au moins une tige par rapport au au moins un trou traversant pour passer 3055768 12 d'une position à l'autre s'effectue suivant une trajectoire rectiligne. 3. Ensemble suivant la revendication 2, caractérisé en 5 ce que le mouvement de la au moins une tige par rapport au au moins un trou traversant pour passer d'une position à l'autre s'effectue suivant une trajectoire rectiligne horizontale. 10 4. Ensemble suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation comportent au moins un crochet, notamment deux crochets, issu de l'un de la dérouleuse et du porte-outil et au moins un ergot, notamment cylindrique 15 circulaire, issu de l'autre de la dérouleuse et du porte-outil. 5. Ensemble suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'agencement est tel que le 20 passage d'une position à l'autre s'effectue automatiquement au moment où la dérouleuse est soulevée du sol par le porte outil. 6. Ensemble suivant l'une des revendications 1 à 5, 25 caractérisé en ce que le porte-outil comporte au moins une pique, de préférence deux piques (5), pour piquer la balle ou se positionner dessous pour la placer sur la dérouleuse. 7. Ensemble suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la au moins une tige (30) est soumise à des moyens (38) de rappel, notamment la force d'au moins un ressort, notamment tendant à la maintenir dans la position de verrouillage. 3055768 13 8. Ensemble suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tige (30) est reliée, notamment par un renvoi (41) d'angle et une biellette 5 (42), à un axe rotatif, respectivement mobile en translation dont la rotation, respectivement la translation est empêchée par le fait que la dérouleuse repose sur le sol et est libérée lorsque la dérouleuse est éloignée du sol. 10 9. Assemblage comportant un tracteur, un chargeur, un chariot télescopique ou un dispositif analogue et un ensemble suivant l'une des revendications précédentes, attelé au tracteur, chargeur, chariot 15 télescopique ou dispositif analogue à l'arrière de ce dernier. 10. Assemblage comportant un tracteur, un chargeur, un chariot télescopique ou un dispositif analogue et un 20 ensemble suivant l'une des revendications 1 à 8, attelé au tracteur, chargeur, chariot télescopique ou dispositif analogue à l'avant de ce dernier.