FR 3052288 A1 20171208 FR 1655207 A 20160607 PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION DE PERSONNES AU SOL [0001] La présente invention concerne la détection de personnes chutant ou gisant sur un sol instrumenté avec un ou plusieurs capteurs capacitifs. ARRIERE-PLAN [0002] L'invention s'applique notamment aux bâtiments, médicalisés ou non, dédiés aux personnes âgées tels que par exemple les maisons de retraite. D'autres applications peuvent être envisagées, par exemple dans le domaine de la sécurité (dans les musées, les maisons individuelles, les lieux publics, etc.). [0003] Un capteur capacitif comporte un certain nombre d'électrodes. La mesure porte souvent sur la quantité de charges électriques présente sur l'une ou l'autre des électrodes soumises à une tension électrique, la capacité étant le rapport de la quantité de charges à la tension. Une mesure d'impédance complexe, avec une tension sinusoïdale, est également envisageable. La capacité mesurée renseigne sur l'environnement électrique des électrodes. En particulier, lorsqu'une électrode additionnelle vient à proximité du capteur, le couplage diélectrique change, ce qui fait varier la capacité mesurée. [0004] L'électrode additionnelle en question peut notamment être constituée par le corps, en général suffisamment conducteur de l'électricité, d'une personne qui se trouve sur le sol. WO 2014/053719 Al décrit un exemple de capteur capacitif adapté à la détection de présence d'un objet et/ou d'un individu sur le sol, comprenant un ensemble d'électrodes de forme allongée intégrées dans la structure du sol. [0005] Le couplage capacitif entre le corps d'une personne et la terre et les autres électrodes du capteur dépend, entre autres, de la posture de la personne. Pour effectuer une détection efficace de la chute d'une personne sur le sol, il faut distinguer, dans les mesures de capacité, les cas « normaux » (personnes debout, objets stationnés ou circulant sur le sol, etc.) et les cas de personnes allongées, justifiant une alerte. Les données brutes du ou des capteurs capacitifs ne donnent pas une information précise permettant directement cette distinction. [0006] Un but de la présente invention et de proposer des traitements permettant d'obtenir une détection relativement fiable de la chute d'une personne sur le sol à partir de mesures capacitives sur des électrodes intégrées au sol. 3052288 - 2 - RE SUIVIE 100071 Il est proposé un procédé de détection de personnes au sol, dans lequel au moins trois électrodes sont intégrées dans le sol. Des axes de mesure respectifs sont associés à plusieurs paires d'électrodes intégrées dans le sol. Le procédé comprenant les étapes 5 suivantes : - pour chaque paire d'électrodes, mesurer une capacité électrique entre les deux électrodes de la paire ; - positionner un point de mesure dans un repère défini par N des axes de mesure selon des coordonnées fournies par les capacités électriques mesurées pour les 10 paires d'électrodes respectivement associées auxdits N axes de mesure, où N est un nombre plus grand que 1 ; et - détecter si une personne git sur le sol selon un critère de détection fonction de la position du point de mesure dans le repère. [00081 Selon un agencement possible des électrodes, pour un premier des N axes de 15 mesure, les électrodes de la paire associée sont sensiblement parallèles avec un premier espacement entre elles, et pour un deuxième des N axes de mesure, les électrodes de la paire associée sont sensiblement parallèles avec un second espacement entre elles. Les électrodes des paires associées aux premier et deuxième axes de mesure sont de préférence situées dans un même plan horizontal. Le second espacement peut-être au moins 3 fois 20 plus grand que le premier espacement. Par exemple, le premier espacement est compris entre 3 et 8 centimètres, tandis que le second espacement est compris entre 15 et 30 centimètres. 100091 Dans une réalisation du procédé, plusieurs points de mesure sont positionnés dans plusieurs repères respectifs définis par des axes de mesure différents selon des 25 coordonnées fournies par les capacités électriques mesurées pour les paires d'électrodes respectivement associées aux différents axes de mesure. Pour détecter si une personne git sur le sol, on fait intervenir plusieurs critères de détection qui sont fonction des positions des points de mesure dans les repères respectifs. Un des repères peut éventuellement être défini par des axes de mesure incluant au moins un axe de mesure associé à une paire 30 d'électrodes constituée de deux fois la même électrode. 100101 Selon une autre caractéristique du procédé, il est effectué, pour chaque axe de 3052288 - 3 - mesure, une mesure préalable, alors que le sol est inoccupé, d'une capacité électrique de référence entre les deux électrodes de la paire associée audit axe de mesure. On donne alors au point de mesure positionné dans un repère une coordonnée, le long d'un axe de mesure, fournie par un écart entre la capacité électrique mesurée pour la paire d'électrodes 5 associée à cet axe de mesure et la capacité électrique de référence préalablement mesurée pour cet axe de mesure. [0011] Il est possible de normaliser les écarts de capacité électrique pour fournir les coordonnées des points de mesure dans un repère. La normalisation de l'écart pour chaque axe de mesure est typiquement réalisée relativement à la capacité électrique de référence 10 préalablement mesurée pour l'un des N axes de mesure. Elle peut consister à diviser les mesures de capacité électrique par le carré de la mesure de capacité électrique de référence préalablement mesurée pour cet axe de mesure, pour obtenir les coordonnées des points de mesure dans le repère. [0012] Certains modes de réalisation du procédé comprennent la détermination d'une 15 région de non-alerte dans le repère défini par les N axes de mesure. Cette région contient les points de mesure observés lorsqu'aucune personne ne git sur le sol. Le critère de détection comprend alors une évaluation de la position d'un point de mesure courant par rapport à la région de non-alerte qui a été déterminée. [0013] La région de non-alerte peut être déterminée à l'aide d'un apprentissage effectué 20 après intégration des électrodes dans le sol, permettant d'estimer le contour de la région dans le repère considéré. L'apprentissage comprend par exemple l'adjonction à la région de non-alerte de points de mesure dont la plus petite distance par rapport aux points de mesure précédemment ajoutés à la région de non-alerte n'excède pas a fois la distance moyenne entre les points de mesure précédemment ajoutés à la région de non-alerte (par 25 exemple a = 3). [0014] Selon une autre caractéristique, le positionnement du point de mesure dans le repère défini par N axes de mesure comporte la détermination d'un premier point de mesure puis l'application d'une transformation mathématique au premier point de mesure. Cette transformation mathématique est choisie de façon à déplacer la zone de non-alerte 30 définie pour un local comportant le sol où les électrodes sont intégrées vers une zone de non-alerte définie pour un local de référence. [0015] La transformation mathématique peut notamment comprendre une homothétie 3052288 - 4 - et/ou une rotation. Dans ce cas, le procédé comporte, pour chaque axe de mesure, une mesure préalable, alors que le sol est inoccupé, d'une capacité électrique de référence entre les deux électrodes de la paire associée audit axe de mesure, et l'homothétie et/ou la rotation est appliquée au premier point de mesure ayant, le long de chaque axe de mesure, 5 une coordonnée fournie par un écart entre la capacité électrique mesurée pour la paire d'électrodes associée audit axe de mesure et la capacité électrique de référence préalablement mesurée pour ledit axe de mesure. [0016] La transformation mathématique peut être déterminée à partir de mesures effectuées dans le local de référence et dans le local comportant le sol où les électrodes 10 sont intégrées, à l'aide d'un objet-étalon posé sur le sol. [0017] Un autre aspect de l'invention se rapporte à un système de détection de personnes au sol, comprenant au moins trois électrodes intégrées dans le sol, une unité d'alimentation des électrodes et de mesure de capacité électrique entre les électrodes, et un calculateur pour commander l'unité d'alimentation et de mesure et détecter si une 15 personne git sur le sol. Le calculateur est configuré pour exécuter les étapes d'un procédé tel que défini précédemment. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0018] D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins 20 annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma en vue de dessus d'une pièce dont le sol est instrumenté avec des capteurs capacitifs convenant pour un exemple de mise en oeuvre de la présente invention ; - la figure 2 est un schéma en coupe d'une partie du sol instrumenté ; 25 - la figure 3 est un graphique illustrant un principe de détection utilisable dans le cadre de l'invention ; - la figure 4 est un organigramme montrant des étapes d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention ; - les figures 5 et 6 sont des graphiques représentant des mesures capacitives prises 30 avec différentes paires de d'électrodes et permettant de lever certaines ambiguïtés dans des modes de réalisation de l'invention ; 3052288 - 5 - - la figure 7 est un organigramme montrant des étapes d'un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention ; - la figure 8 est un graphique représentant des mesures capacitives prises avec des paires d'électrodes intégrées différemment dans le sol instrumenté ; 5 - la figure 9 est un graphique similaire à celui de la figure 8 mais prenant en compte une normalisation des mesures ; et - les figures 10 et 11 sont des graphiques représentant des mesures capacitives avant et après application d'une transformation mathématique. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION 10 [0019] Le local 10 illustré à titre d'exemple sur les figures 1 et 2 a un sol 11 instrumenté avec des capteurs capacitifs de type similaire à ceux décrits dans WO 2014/053719 Al. [00201 Ces capteurs comprennent des électrodes de forme allongée, typiquement des fils métalliques, qui s'étendent parallèlement les unes aux autres. 100211 Dans l'exemple représenté, les électrodes sont regroupées dans des bandes 12 15 disposées à l'intérieur de la structure du sol 11. Chaque bande 12 comprend trois électrodes 14, 15, 16 qui s'étendent parallèlement entre elles dans un même plan horizontal. Pour la commodité d'installation et de maintien en place des électrodes, la bande 12 peut comprendre un ruban en matière isolante 17 à l'intérieur duquel les électrodes 14-16 sont noyées. Dans cet exemple, chaque bande 12 inclut : 20 - une première électrode filaire 14 qui se compose de deux brins parallèles réunis en boucle à une extrémité de la bande ; - une deuxième électrode filaire 15 qui s'étend à l'intérieur de la boucle formée par la première électrode 14 ; - une troisième électrode filaire 16 disposée à une distance D3 la première électrode 25 14. 100221 La distance d entre la deuxième électrode 15 et chaque brin de la première électrode 14 dans une bande 12 est nettement plus petite que la distance D3 entre les première et troisième électrodes 14, 16. 100231 Comme le montre la figure 2, les bandes 12 formant les capteurs capacitifs sont 30 intégrées dans la structure du sol 11, par exemple dans une couche de ragréage 21 3052288 - 6 - recouvrant une chape 20 et sur laquelle une couche de colle 22 sert à maintenir un revêtement de surface 23. Bien entendu, les bandes 12 peuvent être disposées dans l'une quelconque de ces couches 20-23, ou à l'une de leurs interfaces. [00241 La figure 1 montre encore un bus de connexion 25 qui s'étend 5 perpendiculairement aux bandes 12, par exemple le long de l'une des cloisons du local 10, dans la structure de sol 11 ou dans une plinthe. Le bus 25 a des conducteurs pour permettre la connexion individuelle et indépendante de chacune des électrodes des capteurs à une unité d'alimentation et de mesure 26 située dans le local 10 ou à proximité de celui-ci. 10 100251 Un calculateur 27 est relié à l'unité d'alimentation et de mesure 26 pour traiter les mesures de capacité réalisées. Le calculateur 27, par exemple un microprocesseur, exécute des programmes adaptés à la mise en oeuvre des traitements de mesures expliqués ci-après et au pilotage de l'unité d'alimentation et de mesure 26 pour qu'elle exécute les séquences de mesure requises. 15 [00261 Les bandes 12 sont disposées parallèlement les unes aux autres pour couvrir la zone du local 10 où il est souhaité de pouvoir détecter la chute d'une personne. On note D4 la distance, perpendiculairement aux bandes, entre la première électrode 14 d'une bande 12 et la troisième électrode 16 de la bande adjacente. [0027] Dans les exemples de mise en oeuvre de l'invention décrits ci-après, il est 20 constitué des unités de mesure 30 composées chacune de quatre électrodes E1, E2, E3, E4, à savoir : - E1: la première électrode 14 d'une bande 12 ; - E2: la deuxième électrode 15 de la même bande 12, séparée d'une distance d de l' électrode El ; 25 - E3: la troisième électrode 16 de la même bande 12, séparée d'une distance D3 de l' électrode El ; - E4: la troisième électrode 16 de la bande voisine, séparée d'une distance D4 de l' électrode E1. [00281 Dans la suite du présent mémoire, on entend par « capteur capacitif », une unité 30 de mesure 30 de ce type, et on note Cii une valeur de capacité électrique mesurée entre les électrodes i et j d'un tel capteur (1 2. Ainsi, la région Z ne correspond plus seulement à une surface sur un graphique à deux dimensions tel que ceux des figures 3, 5 et 6, mais, par exemple, un volume dans un espace à N = 3 dimensions. 10 100521 Selon la corpulence ou la taille de la personne, il peut y avoir des variations plus ou moins importantes du signal dans les phases de mesure prises en compte dans un repère donné. Cependant la région de non-alerte Z reste similaire dans un repère R donné pour les différentes personnes considérées. 100531 Il peut en aller différemment en fonction de l'environnement dans lequel se 15 trouve le ou les capteurs capacitifs, notamment la profondeur à laquelle se trouve les électrodes du ou des capteurs, ou selon la géométrie du ou des capteurs, notamment la longueur des électrodes. En général, plus les électrodes sont loin de la personne à détecter, plus les signaux sont faibles, de sorte que la région Z se contracte vers l'origine (0, 0) du repère R. 20 100541 Ce phénomène est illustré par la figure 8 qui montre une nouvelle fois des points de mesure obtenus dans le repère associé aux paires d'électrodes (Ei, E3) et (Ei, E4). Les points de mesure notés `111' et `+' ont été relevés avec des personnes en positions allongée et non allongée, respectivement, alors que le local avait un premier type de revêtement de sol. Comme précédemment, il est possible de localiser une région de non-alerte Z1 où se 25 rassemblent les points de mesure enregistrés avec une personne en position non allongée. Les points de mesure notés '0' et 'x' sur la figure 8 ont, de même, été relevés avec des personnes en positions allongée et non allongée, respectivement, alors que le local avait un autre type de revêtement de sol, moins épais. Là aussi, on peut localiser une région de non-alerte Z2 où se rassemblent les points de mesure enregistrés avec une personne en 30 position non allongée. La région Z1 est moins étendue et plus proche de l'origine du repère que la région Z2. 10055] Plusieurs moyens sont utilisables pour rendre la détection moins dépendante de la 3052288 - 12 - géométrie du local 10 où sont installés les capteurs ainsi que de la nature du sol et de son revêtement. [00561 Par exemple et de manière non limitative, il est possible de normaliser les mesures entre elles, d'utiliser une mesure étalon pour appliquer une transformation dans le 5 repère utilisé, de faire un apprentissage initial ou continu de la région de non-alerte après installation des capteurs dans un nouveau local. 100571 La normalisation des mesures est une solution qui donne de bons résultats particulièrement lorsque le revêtement de sol varie. Elle consiste à normaliser les mesures de capacité électrique, pour fournir les coordonnées des points de mesure dans le repère, 10 relativement à une mesure de capacité de référence entre les deux électrodes d'une paire associée à l'un des axes de mesure du repère à l'état à vide du sol. Cette normalisation intervient par exemple à l'étape 42 de la figure 4 ou à l'étape 52 de la figure 7. [00581 La formule utilisée pour normaliser peut faire l'objet d'une optimisation en fonction de l'application considérée. Il a été constaté qu'une bonne méthode de 15 normalisation consiste à calculer les coordonnées des points de mesure dans le repère (P13, P14) en procédant à une division par le carré du signal à vide de la phase P13, c'est-à-dire à donner au point de mesure les coordonnées 4C13/(C13,0)2 et 4C14/(C13,02. 100591 La figure 9 reprend les points de mesure de la figure 8 après normalisation sous cette forme. On voit que les régions Z1 et Z2 deviennent quasiment confondues. Ceci 20 signifie que la normalisation a permis de s'affranchir des différences dues aux revêtements de sol. [00601 L'utilisation d'un ou plusieurs obj ets-étalons permet de réaliser des mesures une fois le système installé dans un nouveau local 10 et de trouver une transformation permettant de déplacer le ou les points correspondant dans le repère considéré, par 25 exemple (P13, P14). On peut ainsi ramener les points de mesure à une position dans le repère correspondant à un local de référence 10R. [00611 La transformation calculée permet de transformer virtuellement le nouveau local 10 où sont installés les capteurs en un local de référence pour lequel la région de non-alerte Z est bien définie. 30 100621 Une transformation appropriée consiste à appliquer une homothétie puis une rotation aux coordonnées du point de mesure dans le repère considéré. 3052288 - 13 - [0063] On peut écrire mathématiquement cette transformation sous la forme XT = XNxXR/XE, où : - le nombre complexe XN a ses parties réelle et imaginaire respectivement égales aux coordonnées d'un point de mesure obtenu dans le nouveau local 10 ; 5 - le nombre complexe XE a ses parties réelle et imaginaire respectivement égales aux coordonnées d'un point de mesure obtenu dans le nouveau local 10 avec l'objet-étalon (par exemple un seau d'eau) ; - le nombre complexe XR a ses parties réelle et imaginaire respectivement égales aux coordonnées d'un point de mesure obtenu dans le local de référence lOR avec 10 l'objet-étalon ; - le nombre complexe XT a ses parties réelle et imaginaire respectivement égales aux coordonnées du point de mesure transformé. [0064] Un tel calcul peut être effectué à l'étape 42 de la figure 4 ou à l'étape 52 de la figure 7. D'autres formes de transformation sont également possibles dans la mesure où 15 elles permettent de déplacer la région de non-alerte Z d'un nouveau local 10 (figure 10) vers une région de référence donnée Z' dans le repère considéré (figure 11). 100651 Un apprentissage est une autre possibilité pour déterminer directement la région de non-alerte Z dans le repère considéré une fois le local équipé des capteurs capacitifs. Un apprentissage initial est relativement consommateur de temps puisqu'il nécessite 20 d'effectuer un échantillonnage suffisamment abondant pour localiser précisément les contours de la région Z. [0066] Une solution alternative est de réaliser apprentissage continu, c'est-à-dire que le calculateur 27 utilise les données mesurées en permanence pour déterminer et affiner les contours de la région de non-alerte Z. 25 100671 Sachant que la région Z est relativement petite et correspond à des situations quotidiennes très fréquentes, les contours de cette région Z sont rapidement identifiés, la détection de la personne au sol correspondant alors au moment où le point de mesure dans le repère considéré s'écarte nettement des points déjà mesurés. 100681 Dans un exemple non limitatif, la détection d'un écartement important consiste (i) 30 à déterminer la plus petite distance, dans le repère considéré, entre le point de mesure courant et les différents points de mesure précédemment déterminés, (ii) à comparer cette 3052288 - 14 - plus petite distance à la distance moyenne entre les points déjà mesurés. Si la plus petite distance dépasse la distance moyenne multipliée par un facteur a (par exemple a = 3), alors le point de mesure est considéré hors de la région Z et une alerte est déclenchée. Sinon, il est considéré que le point de mesure se situe dans la région Z. 5 100691 Un algorithme de détection de ce dernier type nécessite une phase pendant laquelle les personnes se trouvant dans le nouveau local 10 sont supposées ne pas être au sol de sorte qu'il y ait suffisamment de points de mesure échantillonnés pour dessiner un contour fiable de la région de non-alerte Z. 100701 Un mode d'installation avantageux du système de détection comporte une 10 initialisation de la région de non-alerte Z dans le repère choisi, par exemple (P13, P14), ou dans les repères choisis s'il y en a plusieurs, à l'aide de la technique de l'objet-étalon précédemment décrite, puis un apprentissage continu de la région Z comme il vient d'être mentionné. L'initialisation permet une opérabilité immédiate du système. En cas d'évolution du nouveau local du fait de son vieillissement ou de la pose de différents 15 revêtements de sol, par exemple un tapis, le système s'adapte et reste opérationnel. 100711 Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont une simple illustration de la présente invention. Diverses modifications peuvent leur être apportées sans sortir du cadre de l'invention qui ressort des revendications annexées. 100721 Un procédé de détection, tel que par exemple celui illustré par la figure 4 ou 7, 20 peut être mis en oeuvre pour chacun des capteurs capacitifs 30 représentés sur la figure 1 ou dans des configurations très diverses de tels capteurs. Il est également possible de croiser les mesures capacitives effectuées par des capteurs différents pour améliorer la prise de décision. REVENDICATIONS1. Procédé de détection de personnes au sol, dans lequel au moins trois électrodes (14-16) sont intégrées dans le sol (11), dans lequel des axes de mesure respectifs sont associés à plusieurs paires d'électrodes intégrées dans le sol, le procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire d'électrodes, mesurer une capacité électrique entre les deux électrodes de la paire ; positionner un point de mesure dans un repère défini par N des axes de mesure selon des coordonnées fournies par les capacités électriques mesurées pour les paires d'électrodes respectivement associées aux N axes de mesure, où N est un nombre plus grand que 1 ; et détecter si une personne git sur le sol selon un critère de détection fonction de la position du point de mesure dans le repère. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel N = 2. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour un premier des N axes de mesure, les électrodes (Ei, E3) de la paire associée sont sensiblement parallèles avec un premier espacement (D3) entre elles, et pour un deuxième des N axes de mesure, les électrodes (Ei, E4) de la paire associée sont sensiblement parallèles avec un second espacement (D4) entre elles, et dans lequel les électrodes E3, E4) des paires associées aux premier et deuxième axes de mesure sont situées dans un même plan horizontal. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le second espacement (D4) étant au moins 3 fois plus grand que le premier espacement (D3). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3-4, dans lequel le premier espacement (D3) est compris entre 3 et 8 centimètres, et le second espacement (D4) est compris entre 15 et 30 centimètres. 3052288 - 16 - 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel plusieurs points de mesure sont positionnés dans plusieurs repères respectifs définis par des axes de mesure différents selon des coordonnées fournies par les capacités électriques mesurées pour les paires d'électrodes ((Ei, E3), (Ei, E4)) respectivement associées aux 5 différents axes de mesure, et dans lequel détecter si une personne git sur le sol (11) est effectué selon plusieurs critères de détection qui sont fonction des positions des points de mesure dans les repères respectifs. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel un des repères est défini par des axes de mesure incluant au moins un axe de mesure associé à une paire d'électrodes 10 ((Ei, Ei), (E3, E3)) constituée de deux fois la même électrode. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, pour chaque axe de mesure, une mesure préalable, alors que le sol (11) est inoccupé, d'une capacité électrique de référence entre les deux électrodes de la paire associée audit axe de mesure, 15 et dans lequel le point de mesure positionné dans un repère a, le long d'un axe de mesure, une coordonnée fournie par un écart entre la capacité électrique mesurée pour la paire d'électrodes associée audit axe de mesure et la capacité électrique de référence préalablement mesurée pour ledit axe de mesure. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les écarts de capacité électrique sont 20 normalisés pour fournir les coordonnées des points de mesure dans un repère, la normalisation de l'écart pour chaque axe de mesure étant relativement à la capacité électrique de référence (C13,0) préalablement mesurée pour l'un des N axes de mesure. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la normalisation consiste à diviser les écarts de capacité électrique par le carré de la capacité électrique de référence (C13,o) 25 préalablement mesurée pour l'un des N axes de mesure, pour obtenir les coordonnées des points de mesure dans le repère. 3052288 - 17 - 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une détermination d'une région de non-alerte (Z) dans ledit repère, la région de non-alerte contenant les points de mesure observés lorsqu'aucune personne ne git sur le sol. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le critère de détection comprend 5 une évaluation (43 ; 53, 54) de la position d'un point de mesure courant par rapport à la région de non-alerte (Z). 13. Procédé selon la revendication l'une quelconque des revendications 11-12, dans lequel la détermination de la région de non-alerte (Z) comprend un apprentissage effectué après intégration des électrodes (14-16) dans le sol (11) pour estimer un contour de la 10 région de non-alerte (Z). 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel l'apprentissage comprend l'adjonction à la région de non-alerte (Z) de points de mesure dont la plus petite distance par rapport aux points de mesure précédemment ajoutés à la région de non-alerte (Z) n'excède pas a fois la distance moyenne entre les points de mesure précédemment ajoutés 15 à la région de non-alerte (Z), où a est un coefficient prédéfini. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel a = 3. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11-15, dans lequel le positionnement du point de mesure dans le repère défini par N axes de mesure comporte la détermination d'un premier point de mesure puis l'application d'une transformation 20 mathématique au premier point de mesure, la transformation mathématique étant propre à déplacer la zone de non-alerte définie pour un local (10) comportant le sol où les électrodes (14-16) sont intégrées vers une zone de non-alerte définie pour un local de référence. 17. Procédé selon la revendication 16, comprenant, pour chaque axe de mesure, une 25 mesure préalable, alors que le sol (11) est inoccupé, d'une capacité électrique de référence entre les deux électrodes de la paire associée audit axe de mesure, 3052288 - 18 - et dans lequel la transformation mathématique comporte une homothétie et/ou une rotation appliquée au premier point de mesure ayant, le long de chaque axe de mesure, une coordonnée fournie par un écart entre la capacité électrique mesurée pour la paire d'électrodes associée audit axe de mesure et la capacité électrique de référence 5 préalablement mesurée pour ledit axe de mesure. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16-17, dans lequel la transformation mathématique est déterminée à partir de mesures effectuées dans le local de référence et dans le local (10) comportant le sol où les électrodes (14-16) sont intégrées, à l'aide d'un objet-étalon posé sur le sol. 10 19. Système de détection de personnes au sol, comprenant au moins trois électrodes (14-16) intégrées dans le sol (11), une unité (26) d'alimentation des électrodes et de mesure de capacité électrique entre les électrodes, et un calculateur (27) pour commander l'unité d'alimentation et de mesure (26) et détecter si une personne git sur le sol, le calculateur (27) étant configuré pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes.