FR 3049786 A1 20171006 FR 1652868 A 20160401 1 Convertisseur d'énergie électrique, chaîne de traction comportant un tel convertisseur et véhicule électrique de transport associé La présente invention concerne un convertisseur d'énergie électrique configuré pour convertir une première énergie électrique en une deuxième énergie électrique. L'invention concerne également une chaîne de traction pour un véhicule électrique de transport, la chaîne de traction comprenant un moteur électrique et un tel convertisseur d'énergie électrique, relié au moteur électrique. L'invention concerne également un véhicule électrique de transport, tel qu'un véhicule ferroviaire, comprenant une telle chaîne de traction, configurée pour provoquer un déplacement du véhicule. Le convertisseur d'énergie électrique comprend deux premières bornes associées à la première énergie électrique, au moins une deuxième borne associée à la deuxième énergie électrique, et au moins un bras de commutation, chaque bras de commutation comportant deux demi-bras de commutation connectés en série entre les deux premières bornes et reliés entre eux en un point intermédiaire, le point intermédiaire étant relié à une deuxième borne respective. Chaque demi-bras de commutation comporte au moins un interrupteur. Le convertisseur d'énergie électrique comprend deux modules de commande, chaque module de commande étant configuré pour commander le ou les interrupteurs d'un demi-bras de commutation respectif. L'invention s'applique au domaine du transport, en particulier du transport ferroviaire, notamment aux véhicules de traction électriques, tels que les locomotives et les automotrices. On connait du document US 2014/0063883 Al un convertisseur d'énergie électrique du type précité. Le convertisseur d'énergie électrique est un onduleur apte à convertir une énergie continue en une énergie alternative. Le convertisseur d'énergie électrique comprend deux premières bornes associées à l'énergie continue, une deuxième borne associée à l'énergie alternative, et un bras de commutation comportant deux demi-bras de commutation connectés en série entre les deux premières bornes et reliés entre eux en un point intermédiaire, le point intermédiaire étant relié à la deuxième borne. Chaque demi-bras de commutation comporte un interrupteur formé d'un transistor, tel qu'un transistor IGBT (de l'anglais Insulated-Gate Bipolar Transistor), et d'une diode connectée en antiparallèle du transistor. Le convertisseur d'énergie électrique comprend en outre une unité de génération de signaux MLI de commande des interrupteurs, et deux modules de filtrage des signaux 3049786 2 MLI générés. Chaque module de filtrage est alors configuré pour commander le ou les interrupteurs d'un demi-bras de commutation respectif, notamment en fonction d'un signal reçu de l'autre module de filtrage. L'ensemble des deux modules de filtrage forme un circuit d'optimisation du temps mort entre deux commutations successives des deux 5 demi-bras de commutation. Chaque module de filtrage comporte une source de courant, un amplificateur opérationnel et une porte logique ET (de l'anglais logic AND gate) recevant, d'une part, un signal MLI généré, et d'autre part, un signal d'état de la part de l'autre module de filtrage, la sortie de la porte logique ET étant reliée électriquement à une électrode de commande 10 du transistor du demi-bras de commutation correspondant. Toutefois, avec un tel convertisseur d'énergie électrique, le temps mort entre deux commutations successives des deux demi-bras de commutation est parfois encore relativement élevé. La présente invention a donc pour but de proposer un convertisseur d'énergie 15 électrique permettant d'améliorer la commutation au sein de chaque bras de commutation, tout en réduisant le temps mort entre deux commutations successives des deux demi-bras de commutation. A cet effet, l'invention a pour objet un convertisseur d'énergie électrique du type précité, dans lequel chaque module de commande comporte un composant logique 20 programmable, dans lequel le convertisseur d'énergie électrique comprend en outre une liaison de données bidirectionnelle reliant les deux modules de commande, et dans lequel chaque module de commande est configuré pour interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas 25 reçu, depuis l'autre des deux modules de commande et via la liaison de données, un message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs associés à l'autre des deux modules de commande. Avec le convertisseur d'énergie électrique selon l'invention, chaque module de commande comporte un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais 30 Field-Programmable Gate Array), et les modules de commande communiquent entre eux via la liaison de données bidirectionnelle qui les relient. La gestion du temps mort entre deux commutations successives des deux demi- bras de commutation est alors optimisée par transmission de messages directement entre les modules de commande. Chaque module de commande est en particulier configuré 35 pour interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas reçu, depuis l'autre des deux modules de commande et via la liaison de 3049786 3 données, un message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs associés à l'autre des deux modules de commande. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le convertisseur d'énergie électrique comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou 5 suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le convertisseur d'énergie électrique comprend P bras de commutation, 2xP modules de commande et P liaisons de données bidirectionnelle, les modules de commande étant reliés entre eux par paire via une liaison de données bidirectionnelle respective ; et chaque module de commande d'une paire respective est configuré pour 10 interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas reçu, depuis l'autre des deux modules de commande de la paire et via la liaison de données correspondante, un message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs associés à l'autre des deux modules de commande de la paire, P étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, de préférence égal à 3 ; 15 - la liaison de données bidirectionnelle est une liaison isolée, et les deux modules de commande reliés par ladite liaison de données bidirectionnelle sont isolés électriquement l'un de l'autre ; - la liaison de données bidirectionnelle comporte deux liens unidirectionnels ayant des sens opposés de transmission de données, chaque lien unidirectionnel comportant un 20 optocoupleur ; - chaque module de commande est constitué d'un composant logique programmable ; - chaque interrupteur comporte une électrode de commande et deux électrodes de conduction, et chaque module de commande est configuré pour détecter l'ouverture d'un 25 interrupteur correspondant à partir d'au moins une grandeur choisie parmi le groupe consistant en : une grandeur relative à une tension de l'électrode de commande de l'interrupteur correspondant, une grandeur relative à une tension entre les électrodes de conduction de l'interrupteur correspondant et une tension d'alimentation du module de commande ; 30 - chaque demi-bras de commutation comportant N demi-branches de commutation connectées en parallèle, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chaque demi-branche de commutation comportant au moins un interrupteur, le nombre N étant de préférence égal à 3 ; - chaque module de commande comporte une borne de sortie pour chaque 35 interrupteur respectif, chaque borne de sortie étant configurée pour délivrer un signal de commande pour ledit interrupteur respectif ; 3049786 4 - au moins un module de commande est configuré en outre pour synchroniser les commutations des interrupteurs d'un demi-bras de commutation respectif ; - chaque module de commande qui est apte à synchroniser les commutations des interrupteurs d'un demi-bras de commutation respectif est configuré pour piloter la 5 délivrance des signaux de commandes desdits interrupteurs en fonction de délais de commutation prédéfinis, un délai de commutation prédéfini étant associé à chacun des interrupteurs dudit demi-bras de commutation ; - le convertisseur d'énergie électrique comprend une boucle de commande respective pour chaque interrupteur, chaque boucle de commande étant connectée entre 10 une borne de sortie respective et l'interrupteur correspondant, et comportant deux condensateurs et deux organes de commutation pour commuter l'interrupteur correspondant dans un état parmi un état d'ouverture et un état de fermeture ; - au moins un interrupteur est un interrupteur bidirectionnel ; et - chaque interrupteur bidirectionnel comporte un composant semi-conducteur 15 commandable de commutation et une diode connectée en antiparallèle du composant semi-conducteur commandable de commutation, au moins un composant semi-conducteur commandable de commutation étant de préférence réalisé en carbure de silicium. L'invention a également pour objet une chaîne de traction pour un véhicule 20 électrique de transport, la chaîne de traction comprenant un moteur électrique et un convertisseur d'énergie électrique relié au moteur électrique, le convertisseur d'énergie électrique étant tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet une véhicule électrique de transport, tel qu'un véhicule ferroviaire, comprenant une chaîne de traction configurée pour provoquer un 25 déplacement du véhicule, la chaîne de traction étant telle que définie ci-dessus. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule électrique de 30 transport, tel qu'un véhicule ferroviaire, comprenant une chaîne de traction, la chaîne de traction comportant un moteur électrique et un convertisseur d'énergie électrique relié au moteur électrique ; - la figure 2 est une représentation schématique du convertisseur d'énergie électrique de la figure 1, le convertisseur étant configuré pour convertir une première 35 énergie électrique en une deuxième énergie électrique, et comprenant deux premières bornes associées à la première énergie électrique, trois deuxièmes bornes associées à la 3049786 5 deuxième énergie électrique, trois bras de commutation connectés en parallèle entre les deux premières bornes, et six modules de commande, chaque bras de commutation comportant deux demi-bras de commutation, chaque module de commande étant configuré pour commander un ou des interrupteurs d'un demi-bras de commutation 5 respectif. ; - la figure 3 est une représentation schématique de deux modules de commande associés à l'un des bras de commutation de la figure 2, et d'une liaison de données bidirectionnelle reliant les deux modules de commande ; - la figure 4 est un schéma électrique de l'un des bras de commutation de la figure 10 2 ; et - la figure 5 est une représentation schématique de chronogrammes de commutation pour les deux demi-bras de commutation d'un bras de commutation. Sur la figure 1, un véhicule électrique de transport 10, tel qu'un véhicule ferroviaire, comprend une chaîne de traction 12, la chaîne de traction comportant un 15 pantographe 14 apte à être connecté à une caténaire, non représentée. La chaîne de traction 12 comprend un commutateur électrique 16 connecté au pantographe 14 et un disjoncteur électrique 18 connecté au commutateur électrique 16. La chaîne de traction 12 comprend, en complément facultatif, un équipement auxiliaire 20 connecté entre le commutateur électrique 16 et le disjoncteur électrique 18, en dérivation 20 par rapport au disjoncteur électrique 18. Le commutateur électrique 16, le disjoncteur électrique 18 et l'équipement auxiliaire 20 sont connus en soi, et ne sont pas décrits plus en détail. L'équipement auxiliaire 20 est par exemple un convertisseur statique. L'ensemble de traction 22 est connecté au disjoncteur électrique 18 via un bus 25 continu 24. L'ensemble de traction 22 comporte un moteur électrique 26, un convertisseur d'énergie électrique 30 relié au moteur électrique 26. Dans l'exemple de la figure 1, le convertisseur d'énergie électrique 30 est destiné à délivrer une tension alternative au moteur 26 à partir d'une tension continue issue du bus continu 24. En complément, l'ensemble de traction 22 comporte un dispositif de filtrage 32, 30 comportant notamment un condensateur de filtrage 34. En complément facultatif, l'ensemble de traction 22 comporte un appareil de stockage d'énergie électrique, non représenté, l'appareil de stockage d'énergie électrique étant également appelé coffre d'autonomie, et servant, d'une part, de source d'alimentation auxiliaire, et d'autre part, à récupérer de l'énergie électrique lors d'un 35 freinage du véhicule électrique de transport 10. L'appareil de stockage d'énergie 3049786 6 électrique est par exemple connecté en dérivation, entre le disjoncteur électrique 18 et le condensateur de filtrage 34. Le moteur électrique 26 est par exemple un moteur alternatif, tel qu'un moteur triphasé. 5 Le convertisseur d'énergie électrique 30 est configuré pour convertir une première énergie électrique en une deuxième énergie électrique. Dans l'exemple de la figure 2, le convertisseur d'énergie électrique 30 est configuré pour convertir une énergie continue associée au bus continu 24 en une énergie alternative, telle qu'une énergie triphasée, associée au moteur électrique 26. La première 10 énergie électrique est alors l'énergie continue, et la deuxième énergie électrique est l'énergie alternative, telle que l'énergie triphasée. Le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend deux premières bornes 36 associées à la première énergie électrique, au moins une deuxième borne 38 associée à la deuxième énergie électrique, et P bras de commutation 40, P étant un nombre entier 15 supérieur ou égal à 1. Dans l'exemple de la figure 2, le convertisseur d'énergie électrique 30 est un convertisseur d'énergie continue en en énergie alternative triphasée, et comprend alors trois deuxièmes bornes 38 et trois bras de commutation 40, à savoir une deuxième borne 38 et un bras de commutation 40 pour chaque phase de l'énergie triphasée. Autrement 20 dit, le nombre P de bras de commutation 40 est ici égal à 3. Chaque bras de commutation 40 comporte deux demi-bras de commutation 42 connectés en série entre les deux premières bornes 36 et reliés entre eux en un point intermédiaire 44, le point intermédiaire 44 étant relié à une deuxième borne 38 respective. En complément facultatif, chaque demi-bras de commutation 42 comporte N demi- 25 branches de commutation 46 connectées en parallèle, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chaque demi-branche de commutation 46 comportant au moins un interrupteur 48, comme représenté sur la figure 4. Chaque demi-bras de commutation 42 comporte alors au moins N interrupteurs 48. Dans l'exemple de la figure 4, chaque demi-bras de commutation 42 comporte 30 trois demi-branches de commutation 46 en parallèle, et le nombre N est alors égal à 3. En variante, chaque demi-bras de commutation 42 ne comporte pas de demi- branches de commutation connectées en parallèle, et comporte un ou plusieurs interrupteurs 48, les interrupteurs 48 étant connectés en série le cas échéant. Le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend en outre 2xP modules de 35 commande 50, chaque module de commande 50 étant configuré pour commander les 3049786 7 interrupteurs 48 d'un demi-bras de commutation 42 respectif, comme représenté sur la figure 2. En complément facultatif, chaque module de commande 50 comporte une borne de sortie 52 pour chaque interrupteur 48 respectif, chaque borne de sortie 52 étant 5 configurée pour délivrer un signal de commande pour ledit interrupteur 48 respectif. Dans l'exemple de la figure 2, le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend alors six modules de commande 50, P étant ici égal à 3, avec un module de commande 50 respectif pour chaque demi-bras de commutation 42. Le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend P liaisons de données 10 bidirectionnelle 53, les modules de commande 50 étant reliés entre eux par paire via une liaison de données bidirectionnelle 53 respective. Dans l'exemple de la figure 2, le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend alors trois liaisons de données bidirectionnelles 53. Le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend un dispositif de mesure 54, 15 visible sur la figure 2, configuré pour mesurer au moins une grandeur électrique relative à la deuxième énergie électrique, et un dispositif de pilotage 56 configuré pour piloter les différents modules de commande 50, notamment en fonction de la ou des grandeurs mesurées par le dispositif de mesure 54. Le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend une boucle de commande 60 20 respective pour chaque interrupteur 48, comme représenté sur la figure 4. Chaque boucle de commande 60 est connectée entre une borne de sortie 52 respective et l'interrupteur 48 correspondant, et comporte deux condensateurs 62 et deux organes de commutation 64 pour commuter l'interrupteur 48 correspondant dans un état parmi un état d'ouverture et un état de fermeture. 25 L'homme du métier notera que sur la figure 4, seuls le module de commande 50 et les boucles de commande 60 associé à l'un des deux demi-bras de commutation 42 du bras de commutation 40 considéré sont représentés par souci de simplification du dessin, le module de commande 50 et les boucles de commande 60 représentés étant ceux associés au demi-bras de commutation 42 supérieur. Le module de commande 50 et les 30 boucles de commande 60 associés au demi-bras de commutation 42 inférieur ne sont donc pas représentés sur la figure 4. Dans l'exemple de la figure 4, chaque demi-branche de commutation 46 comporte un seul interrupteur 48. En variante non représentée, chaque demi-branche de commutation 46 comporte 35 plusieurs interrupteurs 48 connectés en série entre la deuxième borne 36 correspondante 3049786 8 et le point intermédiaire 44 respectif. Ceci permet alors de convertir une énergie électrique de tension plus élevée. Au moins un interrupteur 48 est, par exemple, un interrupteur bidirectionnel. Chaque interrupteur 48 est de préférence un interrupteur bidirectionnel. 5 Lorsque tous les interrupteurs 48 sont bidirectionnels, le convertisseur d'énergie électrique 30 est alors un convertisseur bidirectionnel configuré pour convertir la première énergie électrique en la deuxième énergie électrique si le courant circule depuis des premières bornes 36 vers la ou les deuxièmes bornes 38, et inversement configuré pour convertir la deuxième énergie électrique en la première énergie électrique si le courant 10 circule depuis la ou les deuxièmes bornes 38 vers les premières bornes 36. Ce fonctionnement du convertisseur d'énergie électrique 30 en inverse pour convertir la deuxième énergie électrique en la première énergie électrique est notamment utile pour récupérer de l'énergie lors d'un freinage du véhicule électrique de transport 10. Chaque interrupteur bidirectionnel 48 comporte, par exemple, un composant semi- 15 conducteur commandable de commutation 66 et une diode 68 connectée en antiparallèle du composant semi-conducteur commandable de commutation 66. Comme connu en soi, chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66 comporte deux électrodes de conduction 70 et une électrode de commande 72, chaque composant semiconducteur commandable de commutation 66 étant commandable, via son électrode de 20 commande 72, entre un état parmi un état passant dans lequel le courant circule entre les électrodes de conduction 70, et un état bloqué dans lequel le courant ne circule pas entre les électrodes de conduction 70. La diode 68 est alors connectée entre les électrodes de conduction 70. Chaque module de commande 50 comporte un composant logique programmable 25 74, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field-Programmable Gate Array). Chaque module de commande 50 est, par exemple, réalisé sous forme d'un composant logique programmable 74 respectif. Chaque module de commande 50 est de préférence constitué d'un composant logique programmable 74. Le convertisseur d'énergie électrique 30 comprend, par exemple, 2xP composants logiques programmables 74, chacun formant un 30 module de commande 50 respectif. Chaque module de commande 50 est alors configuré pour interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs 48 qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas reçu, depuis l'autre module de commande 50 correspondant et via la liaison de données 53, un message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs 48 associés 35 à l'autre module de commande 50. 3049786 9 Dans l'exemple de la figure 2, chaque module de commande 50 d'une paire respective est configuré pour interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs 48 qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas reçu, depuis l'autre des deux modules de commande 50 de la paire et via la liaison de données 53 correspondante, un 5 message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs 48 associés à l'autre des deux modules de commande 50 de la paire. Chaque module de commande 50 est configuré pour détecter l'ouverture d'un interrupteur 48 correspondant à partir d'au moins une grandeur choisie parmi le groupe consistant en : une grandeur relative à une tension de l'électrode de commande 72 de 10 l'interrupteur 48 correspondant, une grandeur relative à une tension entre les électrodes de conduction 70 de l'interrupteur 48 correspondant et une tension d'alimentation du module de commande 50. Plus généralement, chaque module de commande 50 est configuré pour détecter un fonctionnement nominal, c'est à dire un « bon fonctionnement », d'un interrupteur 48 15 correspondant en fonction d'une grandeur relative à une tension de l'électrode de commande 72 de l'interrupteur 48 correspondant, d'une grandeur relative à une tension entre les électrodes de conduction 70 de l'interrupteur 48 correspondant et de la tension d'alimentation du module de commande 50. Chaque module de commande 50 d'une paire respective est alors configuré pour interdire, pendant une durée prédéterminée, par 20 exemple de l'ordre de la dizaine de microsecondes, une commande de fermeture du ou des interrupteurs 48 qui lui sont associés lorsqu'il reçoit, depuis l'autre des deux modules de commande 50 de la paire et via la liaison de données 53 correspondante, un message indiquant la détection d'un fonctionnement non nominal, également appelé dysfonctionnement, c'est à dire d'un défaut, au niveau de l'interrupteur correspondant. 25 Plus généralement, chaque module de commande 50 est configuré pour détecter un fonctionnement nominal d'un interrupteur 48 correspondant en fonction d'une évolution dans le temps de la grandeur relative à la tension de l'électrode de commande 72 de l'interrupteur 48 correspondant et/ou de la grandeur relative à la tension entre les électrodes de conduction 70 de l'interrupteur 48 correspondant, en comparant par 30 exemple l'évolution de ladite grandeur avec un chronogramme prédéfini. Ainsi, si une cause quelconque de panne a été détectée par le module de commande 50 d'une paire, qui a commandé une ouverture du ou des interrupteurs 48 qui lui sont associés, l'autre module de commande 50 de la paire interdit la commande de fermeture du ou des interrupteurs 48 qui lui sont associés. 3049786 10 Chaque module de commande 50 est de préférence configuré pour détecter l'ouverture d'un interrupteur 48 correspondant à partir de chacune des grandeurs parmi le groupe précité. Lorsqu'une grandeur prise en compte pour cette détection d'ouverture est la 5 tension de l'électrode de commande 72 de l'interrupteur 48 correspondant, c'est-à-dire la tension de grille, le module de commande 50 est configuré pour analyser un niveau et/ou une forme d'onde de la tension de l'électrode de commande 72. Le module de commande 50 est en particulier configuré pour vérifier l'atteinte, par la tension de l'électrode de commande 72, de seuils de tension correspondant à l'ouverture, respectivement à la 10 fermeture, de l'interrupteur 48 correspondant. En variante ou en complément, le module de commande 50 est en particulier configuré pour vérifier qu'un front, tel qu'un front montant ou un front descendant, de la tension de l'électrode de commande 72, correspondant à l'ouverture, respectivement à la fermeture, de l'interrupteur 48 correspondant présente une pente de valeur supérieure à une pente minimale prédéfinie. 15 Lorsqu'une grandeur prise en compte pour cette détection d'ouverture est la tension entre les électrodes de conduction 70 de l'interrupteur 48 correspondant, le module de commande 50 est configuré pour analyser par exemple une tension rémanente entre les électrodes de conduction 70 après une commande d'ouverture de l'interrupteur 48 correspondant. Le module de commande 50 est en particulier configuré pour vérifier si 20 ladite tension rémanente évolue de manière inattendue, par exemple si successivement elle dépasse puis revient en-dessous d'un seuil prédéfini sur une très courte période, par exemple de l'ordre de la microseconde. Dans l'exemple où le courant circule dans la diode 68 d'un interrupteur 48, la tension aux bornes du composant semi-conducteur 66 reste inférieure à la tension de 25 saturation après la commande d'ouverture de l'interrupteur 48. Dans ce cas, l'autorisation de commutation est délivrée immédiatement après le passage de la tension de l'électrode de commande 72 sous un seuil prédéterminé. Dans cet exemple, avantageusement, les modules de commande 50 de la paire correspondante sont propres à échanger les valeurs de tension entre les électrodes de conduction 70, et à la réception d'un message 30 indiquant la détection d'un fonctionnement nominal, chaque module de commande 50 de la paire vérifie que l'historique de sa propre tension entre les électrodes de conduction 70 est bien cohérente (c'est-à-dire inverse) avec la tension entre les électrodes de conduction 70 mesurée par l'autre module de commande 50 de la paire. En complément facultatif, le module de commande 50 est également configuré 35 pour vérifier si une impulsion de commande, reçue de la part du dispositif de pilotage 56, présente une durée supérieure à une valeur minimale prédéfinie. 3049786 11 Avantageusement, suite à l'interdiction d'une commande de fermeture par un module de commande 50, le module de commande 50 correspondant transmet un message correspondant au dispositif de pilotage 56. Le dispositif de pilotage 56 est alors propre à réémettre la commande de fermeture ou à lancer un protocole de diagnostic de 5 l'origine de l'interdiction de fermeture, en fonction de l'ensemble des données dont il dispose, à savoir notamment les différentes mesures de courant et de tension au niveau des interrupteurs 48, le nombre d'interdictions d'une commande de fermeture ayant eu lieu.... Selon un aspect complémentaire facultatif, au moins un module de commande 50 10 est configuré en outre pour synchroniser les commutations des interrupteurs 48 d'un demi-bras de commutation 42 respectif. Chaque module de commande 50 est de préférence configuré pour synchroniser les commutations des interrupteurs 48 du demi-bras de commutation 42 auquel il est associé. Chaque module de commande 50 qui est apte à synchroniser les commutations 15 des interrupteurs 48 d'un demi-bras de commutation 42 respectif est configuré pour piloter la délivrance des signaux de commandes desdits interrupteurs 48 en fonction de délais de commutation prédéfinis, un délai de commutation prédéfini étant associé à chacun des interrupteurs 48 dudit demi-bras de commutation 42. Autrement dit, chaque module de commande 50 est alors propre à délivrer les 20 signaux de commande aux boucles de commande 60, en particulier à leurs organes de commutation 64, ceci de manière décalée d'une boucle de commande 60 à l'autre, en fonction des caractéristiques des interrupteurs 48, en particulier en fonction des délais de commutations prédéfinis qui leur sont associés. L'homme du métier comprendra alors que chaque module de commande 50 vise, 25 selon cet aspect complémentaire facultatif, à retarder la commutation de l'interrupteur 48 ayant tendance à commuter le plus vite parmi les différents interrupteurs 48 du demi-bras de commutation 42 concerné, et au contraire à commander au plus tôt la commutation de l'interrupteur 48 ayant tendance à commuter le plus lentement parmi lesdits différents interrupteurs 48 de ce demi-bras de commutation 42. 30 Ces délais de commutation prédéfinis sont par exemple déterminés au cours de tests préliminaires effectués sur les interrupteurs 48, en particulier sur les composants semi-conducteurs commandables de commutation 66. En effet, ces délais ou temps de commutation sont propres à chaque interrupteur 48, et en particulier à chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66, puisqu'ils dépendent de 35 caractéristiques intrinsèques de ces composants, variables d'un composant à l'autre, en 3049786 12 particulier d'un composant semi-conducteur commandable de commutation 66 à l'autre, et résultant de la fabrication. Chaque liaison de données bidirectionnelle 53 est de préférence une liaison isolée, et les deux modules de commande 50 reliés par ladite liaison de données 5 bidirectionnelle 53 sont alors isolés électriquement l'un de l'autre. Chaque liaison de données bidirectionnelle 53 comporte, par exemple, deux liens unidirectionnels 76 ayant des sens opposés de transmission de données, comme représenté sur la figure 3. Le dispositif de mesure 54 est configuré pour mesurer par exemple l'intensité de 10 chaque courant circulant à travers une deuxième borne 38 respective et/ou la tension en cette deuxième borne 38, c'est-à-dire le courant traversant le deuxième point intermédiaire 44 correspondant et/ou la tension en ce deuxième point intermédiaire 44. Le dispositif de pilotage 56 est configuré pour piloter les différents modules de commande 50, et ainsi pour commander les différents demi-bras de commutation 42 afin 15 d'effectuer la conversion d'énergie. Le pilotage des modules de commande 50 est notamment effectué en fonction de la ou des grandeurs mesurées par le dispositif de mesure 54. Chaque boucle de commande 60 est de préférence une boucle essentiellement analogique, où les organes de commutation 64 sont par exemple des transistors, tel que 20 des transistors MOS, et les condensateurs 62 servent à fournir la réserve d'énergie pour piloter l'électrode de commande 72 à la tension adéquate pour la commande du composant semi-conducteur commandable de commutation 66 correspondant dans l'état souhaité parmi l'état passant et l'état bloqué. Chaque boucle de commande 60 présente une très faible longueur, typiquement 25 de l'ordre d'un ou de quelques centimètres. Chaque boucle de commande 60 a une inductance de très faible valeur, par exemple de l'ordre de quelques dizaines de nH, telle qu'environ 20 nH. Au moins un composant semi-conducteur commandable de commutation 66 est, par exemple, réalisé en carbure de silicium, également appelé SiC (de l'anglais Silicon 30 Carbide). Chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66 est de préférence réalisé en carbure de silicium. Au moins un composant semi-conducteur commandable de commutation 66 est un transistor, chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66 étant de préférence un transistor. 35 Au moins un composant semi-conducteur commandable de commutation 66 est par exemple un transistor à effet de champ, également appelé FET (de l'anglais Field- 3049786 13 Effect Transistor), de préférence un transistor à effet de champ à grille isolée, plus couramment appelé MOSFET ou transistor à effet de champ à structure métal-oxydesemi-conducteur (de l'anglais Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor). Chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66 est de préférence 5 un transistor MOSFET. Les électrodes de conduction 70 sont alors des électrodes de drain et de source, et l'électrode de commande 72 est une électrode de grille. En variante, chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66 est un transistor bipolaire à grille isolée, également appelé IGBT (de l'anglais Insulated-Gate Bipolar Transistor). Les électrodes de conduction 70 sont alors des 10 électrodes de collecteur et d'émetteur, et l'électrode de commande 72 est une électrode de grille. En variante encore, chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66 est un thyristor, par exemple un thyristor à extinction par la gâchette, également appelé thyristor GTO (de l'anglais Gate Turn-Off Thyristor). 15 Chaque lien unidirectionnel 76 comporte un optocoupleur 78 pour isoler l'un par rapport à l'autre les deux modules de commandes 50 qui sont reliés par ce lien. Chaque lien unidirectionnel 76 a un sens de transmission donné, et comporte une diode 80. Ainsi, chaque module de commande 50 comporte un composant logique 20 programmable 74 respectif, tel qu'un FPGA, et les modules de commande 50 associés à un même bras de commutation 40 communiquent entre eux via la liaison de données bidirectionnelle 53 qui les relie. La gestion du temps mort entre deux commutations successives des deux demi- bras de commutation 42 d'un bras de commutation 40 respectif est alors optimisée de par 25 la transmission de messages entre les modules de commande 50 correspondants à un même bras de commutation 40. Chaque module de commande 50 est en particulier configuré pour interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs 48 qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas reçu, depuis l'autre des deux modules de commande 50 et via la liaison de données 53, 30 un message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs 48 associés à l'autre des deux modules de commande 50. Une telle gestion des temps morts entre commutations successives avec échange de messages entre les composants logiques programmables 74 des modules de commande 50 correspondants à un même bras de commutation 40 est alors plus 35 efficace, et permet d'obtenir un temps mort de valeur plus faible, qu'avec le convertisseur d'énergie électrique de l'état de la technique où la gestion desdits temps morts est 3049786 14 effectuée avec des modules de filtrage comportant chacun une source de courant, un amplificateur opérationnel et une porte logique ET. À titre d'exemple, la valeur du temps mort entre deux commutations successives des deux demi-bras de commutation 42 d'un bras de commutation 40 respectif est 5 compris entre 5 ps et 20 ps, de préférence de l'ordre de 10 ps avec le convertisseur d'énergie électrique 30 selon l'invention. La figure 5 illustre la commutation des deux demi-bras de commutation 42 d'un bras de commutation 40 donné, les courbes de tension VGS et Vps associées à la lettre A correspondant à l'interrupteur 48 d'un premier demi-bras de commutation 42, par exemple 10 le demi-bras de commutation 42 supérieur, c'est-à-dire celui situé en haut sur la figure 3, les courbes de tension VGS et Vps associées à la lettre B correspondant à l'interrupteur 48 du second demi-bras de commutation 42, par exemple le demi-bras de commutation 42 inférieur, situé en bas sur la figure 3, et la courbe associée à la lettre C représentant une tension de commande délivrée par le dispositif de pilotage 56 simultanément aux deux 15 modules de commande 50 de la figure 3. A titre d'exemple, le niveau +15V de la tension de commande correspond à la fermeture de l'interrupteur 48 du premier demi-bras de commutation 42 (flèche F1), l'interrupteur 48 du deuxième demi-bras de commutation 42 étant alors ouvert. Le niveau OV correspond à un basculement de commutation entre le premier demi-bras de 20 commutation 42 et le deuxième demi-bras de commutation 42, les interrupteurs des deux demi-bras de commutation 42 étant alors ouverts. Enfin, le niveau -15V de la tension de commande correspond à la fermeture de l'interrupteur 48 du deuxième demi-bras de commutation 42, l'interrupteur 48 du premier demi-bras de commutation 42 étant alors ouvert. 25 Dans l'exemple de la figure 5, le basculement de commutation s'effectue en commandant l'ouverture de l'interrupteur 48 du premier demi-bras de commutation 42 via un passage de +15V à OV de la tension de commande (flèche F2) qui engendre un front descendant de la tension VGS (flèche F3), puis un front montant de la tension Vps (flèche F4) pour l'interrupteur 48 du premier demi-bras de commutation 42. La tension Vps de 30 l'interrupteur 48 du deuxième demi-bras de commutation 42 doit être en phase inverse avec la tension Vps de l'interrupteur 48 du premier demi-bras de commutation 42, et la tension Vps de l'interrupteur 48 du deuxième demi-bras de commutation 42 présente alors un front descendant (flèche F4'). La fermeture de l'interrupteur 48 du deuxième demi-bras de commutation 42 est ensuite commandée via un passage de OV à -15V de la tension de 35 commande (flèche F5) qui engendre un front montant de la tension VGS (flèche F6) pour ledit interrupteur 48 du deuxième demi-bras de commutation 42. 3049786 15 Dans cet exemple de la figure 5, le temps mort entre deux commutations successives des deux demi-bras de commutation 42 du bras de commutation 40 respectif est alors égal à la différence entre les instants temporels correspondant respectivement aux flèches F2 et F5. 5 Selon l'aspect complémentaire facultatif décrit précédemment, chaque demi-bras de commutation 42 est commandable de manière indépendante d'un demi-bras de commutation à l'autre, avec un module de commande 50 pour chaque demi-bras de commutation 42 qui est configuré pour commander les interrupteurs 48 de ce demi-bras de commutation 42. 10 En outre, le fait que chaque module de commande 50 comporte une borne de sortie 52 respective pour chaque interrupteur 48 permet de commander chaque interrupteur 48 de manière individuelle, ce qui autorise une prise en compte des spécificités de chaque interrupteur 48, résultant notamment de leur fabrication. Cela permet alors d'améliorer la commutation au sein de chaque demi-bras de 15 commutation 42, et donc au sein de chaque bras de commutation 40. La commutation au sein de chaque demi-bras de commutation 42 est encore améliorée lorsque les modules de commande 50 sont configurés en outre pour synchroniser les commutations des interrupteurs 48 de chaque demi-bras de commutation 42. Cela permet de remédier encore mieux aux disparités intrinsèques entre 20 les interrupteurs 48, en particulier entre les composants semi-conducteurs commandables de commutation 66, ces disparités étant inhérentes à la fabrication de ces composants semi-conducteurs commandables de commutation 66 et se traduisant notamment par des délais, ou temps, de commutation variables d'un interrupteur 48 à l'autre, en particulier d'un composant semi-conducteur commandable de commutation 66 à l'autre. 25 Lorsque les composants semi-conducteurs commandables de commutation 66 sont réalisés en carbure de silicium, leur commutation est bien plus rapide, ce qui permet d'améliorer encore le fonctionnement du convertisseur d'énergie électrique 30 selon l'invention. À titre d'exemple, la commutation d'un composant semi-conducteur commandable 30 de commutation 66 réalisé en carbure de silicium s'effectue généralement dans un délai compris entre 70 et 100 ns, et est environ 10 fois plus rapide que celle d'un composant semi-conducteur commandable de commutation réalisé en silicium qui s'effectue généralement dans un délai de l'ordre de 1 ps. On conçoit ainsi que le convertisseur d'énergie électrique 30 selon l'invention 35 permet d'améliorer la commutation au sein de chaque bras de commutation 40, tout en REVENDICATIONS1. Convertisseur d'énergie électrique (30) configuré pour convertir une première énergie électrique en une deuxième énergie électrique, comprenant : - deux premières bornes (36) associées à la première énergie électrique ; - au moins une deuxième borne (38) associée à la deuxième énergie électrique ; - au moins un bras de commutation (40), chaque bras de commutation (40) comportant deux demi-bras de commutation (42) connectés en série entre les deux premières bornes (36) et reliés entre eux en un point intermédiaire (44), le point intermédiaire (44) étant relié à une deuxième borne (38) respective, chaque demi-bras de commutation (42) comportant au moins un interrupteur (48), et - deux modules de commande (50), chaque module de commande (50) étant configuré pour commander le ou les interrupteurs (48) d'un demi-bras de commutation (42) respectif, caractérisé en ce que chaque module de commande (50) comporte un composant logique programmable (74), en ce que le convertisseur d'énergie électrique (30) comprend en outre une liaison de données bidirectionnelle (53) reliant les deux modules de commande (50), et en ce que chaque module de commande (50) est configuré pour interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs (48) qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas reçu, depuis l'autre des deux modules de commande et via la liaison de données, un message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs (48) associés à l'autre des deux modules de commande (50). 2. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon la revendication 1, dans lequel le convertisseur d'énergie électrique (30) comprend P bras de commutation (40), 2xP modules de commande (50) et P liaisons de données bidirectionnelle (53), les modules de commande (50) étant reliés entre eux par paire via une liaison de données bidirectionnelle (53) respective et dans lequel chaque module de commande (50) d'une paire respective est configuré pour interdire une commande de fermeture du ou des interrupteurs (48) qui lui sont associés, tant qu'il n'a pas reçu, depuis l'autre des deux modules de commande (50) de la paire et via la liaison de données correspondante, un message indiquant une détection d'ouverture du ou des interrupteurs (48) associés à l'autre des deux modules de commande (50) de la paire, P étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, de préférence égal à 3. 3049786 18 3. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la liaison de données bidirectionnelle (53) est une liaison isolée, et les deux modules de commande (50) reliés par ladite liaison de 5 données bidirectionnelle (53) sont isolés électriquement l'un de l'autre. 4. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon la revendication 3, dans lequel la liaison de données bidirectionnelle (53) comporte deux liens unidirectionnels (76) ayant des sens opposés de transmission de données, chaque lien unidirectionnel (76) 10 comportant un optocoupleur (78). 5. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque module de commande (50) est constitué d'un composant logique programmable (74). 15 6. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque interrupteur (48) comporte une électrode de commande (72) et deux électrodes de conduction (70), et chaque module de commande (50) est configuré pour détecter l'ouverture d'un interrupteur (48) 20 correspondant à partir d'au moins une grandeur choisie parmi le groupe consistant en : une grandeur relative à une tension de l'électrode de commande (72) de l'interrupteur (48) correspondant, une grandeur relative à une tension entre les électrodes de conduction (70) de l'interrupteur (48) correspondant et une tension d'alimentation du module de commande (50). 25 7. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque demi-bras de commutation (42) comportant N demi-branches de commutation (46) connectées en parallèle, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chaque demi-branche de commutation (46) 30 comportant au moins un interrupteur (48), le nombre N étant de préférence égal à 3. 8. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque module de commande (50) comporte 35 une borne de sortie (52) pour chaque interrupteur (48) respectif, chaque borne de sortie 3049786 19 (52) étant configurée pour délivrer un signal de commande pour ledit interrupteur (48) respectif. 9. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel au moins un module de commande (50) est configuré en outre pour synchroniser les commutations des interrupteurs (48) d'un demi-bras de commutation (42) respectif. 10. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon la revendication 9, dans lequel 10 chaque module de commande (50) qui est apte à synchroniser les commutations des interrupteurs (48) d'un demi-bras de commutation (42) respectif est configuré pour piloter la délivrance des signaux de commandes desdits interrupteurs (48) en fonction de délais de commutation prédéfinis, un délai de commutation prédéfini étant associé à chacun des interrupteurs (48) dudit demi-bras de commutation (42). 15 11. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le convertisseur d'énergie électrique (30) comprend une boucle de commande (60) respective pour chaque interrupteur (48), chaque boucle de commande (60) étant connectée entre une borne de sortie (52) 20 respective et l'interrupteur (48) correspondant, et comportant deux condensateurs (62) et deux organes de commutation (64) pour commuter l'interrupteur (48) correspondant dans un état parmi un état d'ouverture et un état de fermeture. 12. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans lequel au moins un interrupteur (48) est un interrupteur bidirectionnel. 13. Convertisseur d'énergie électrique (30) selon la revendication 12, dans lequel chaque interrupteur (48) bidirectionnel comporte un composant semi-conducteur 30 commandable de commutation (66) et une diode (68) connectée en antiparallèle du composant semi-conducteur commandable de commutation (66), au moins un composant semi-conducteur commandable de commutation (66) étant de préférence réalisé en carbure de silicium. 3049786 20 14. Chaîne de traction (12) pour un véhicule électrique de transport (10), la chaîne de traction (12) comprenant un moteur électrique (26) et un convertisseur d'énergie électrique (30) relié au moteur électrique (26), caractérisé en ce que le convertisseur d'énergie électrique (30) est selon l'une 5 quelconque des revendications précédentes. 15. Véhicule électrique de transport (10), tel qu'un véhicule ferroviaire, comprenant une chaîne de traction (12) configurée pour provoquer un déplacement du véhicule (10), caractérisé en ce que la chaîne de traction (12) est selon la revendication 10 précédente.