FR 3062190 A1 20180727 FR 1750562 A 20170124 1 "Dispositif assisté d'entraînement en déplacement axial d'un composant d'un mécanisme de commande d'une boîte de vitesses" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'entraînement en déplacement axial, dans les deux sens, d'un composant appartenant à un mécanisme de commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile, notamment un mécanisme de commande de changement de rapports d'une telle boîte de vitesses. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION De manière connue, une boite de vitesses est généralement équipée de systèmes dits de "synchronisation" dont la fonction, lors d'un engagement de vitesse - aussi appelé engagement de rapport - est d'assurer l'égalisation de la vitesse de rotation des pignons avec l'arbre sur lequel ils sont montés et auquel ils sont liés en rotation. Dans le cas des véhicules dits à propulsion "hybride" ou à motorisation électrique, pour lesquels l'actionnement de la transmission est réalisé par des machines électriques, il est souhaitable de pouvoir supprimer les systèmes de synchronisation tout en conservant les ensembles moyeu/baladeur qui ont pour fonction de réaliser le crabotage des pignons sur leur arbre. Une telle suppression est possible par l'emploi de clabots dits à "front carré". Mais l'emploi de tels clabots, pour assurer un engagement axial l'un dans l'autre, nécessite d'atteindre une position angulaire relative de coïncidence. Pour faciliter l'engagement, de tels clabots comportent un jeu angulaire important. L'engagement ne peut d'ailleurs être réalisé que si les 3062190 2 deux éléments de liaison - le baladeur et le pignon - ne sont pas à la même vitesse de rotation de manière que la coïncidence se présente à un moment donné. De tels clabots sont par exemple illustrés dans le 5 document WO-A1-2014/122383. Par ailleurs, comme cela est connu par exemple du document FR-A1-2.988.800, il est souhaitable de pouvoir disposer d'actionneurs ou de dispositifs d'entraînement disposant d'une fonction d'aide ou d'assistance à l'engagement. 10 En effet, pour faciliter l'engagement, même pour des vitesses différentielles élevées, on réalise des clabots avec beaucoup de jeu angulaire. Cela est acceptable pour certaines applications, mais pas pour les transmissions de véhicule de tourisme en raison de désagréments (bruit et à-coups) 15 perceptibles lors des inversions de couple. Compte tenu de la petite "fenêtre de tir" pour réaliser le crabotage, on a proposé d'augmenter la dynamique d'engagement du baladeur en associant par exemple à la fourchette un dispositif d'assistance aussi appelé dispositif propulseur composé 20 principalement d'un ressort, qui accumule de l'énergie pendant la phase d'attente de la coïncidence. La fourchette coulissante est mobile axialement de part et d'autre d'une position d'équilibre centrale. Elle est entraînée par un crabot de part et d'autre de cette position, par l'intermédiaire 25 d'un ressort concentrique à l'axe de fourchette. Le ressort fonctionne dans les deux sens opposés de déplacement axial de la fourchette. Lors d'un engagement de rapport, il y a une période d'attente, pendant laquelle le baladeur est bloqué en appui sur 30 une face plane du moyeu et le ressort d'assistance se trouve comprimé d'une certaine valeur. Au moment de la venue en coïncidence angulaire, le ressort se détend et propulse le 3062190 3 baladeur, et la fourchette rattrape rapidement le retard pris par rapport au crabot. Les études et développements de boites de vitesses pour des véhicules à propulsion hybride ou électrique tend à 5 généraliser de telles technologies de passage de vitesses - ou changement de rapports. La multiplication de ces architectures de commandes internes de passage(s) de vitesses (comportant un actionneur pour le passage ainsi qu'un clabot à front carré pour 10 l'engagement) aboutit à concevoir une multiplicité de dispositifs d'entraînement dont chacun est spécifique à une boîte de vitesses et/ou à la commande d'un arbre spécifique d'une boîte de vitesses. 15 BREF RESUME DE L'INVENTION Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose un dispositif d'entraînement en déplacement axial, dans les deux sens, d'un composant appartenant à un mécanisme de commande 20 d'une boîte de vitesses de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - un bâti ; - un chariot d'entraînement qui est monté et guidé en coulissement axial dans les deux sens par rapport au bâti ; 25 - une vis d'entraînement du chariot qui est montée à rotation dans les deux sens par rapport au bâti et qui est immobilisée axialement par rapport au bâti ; - un moteur d'entraînement en rotation de la vis d'entraînement ; 30 - un écrou d'entraînement qui est monté vissé sur la vis d'entraînement et qui est guidé en rotation et en coulissement axial dans le chariot d'entraînement ; - au moins un organe élastique : 3062190 4 * qui intervient entre le chariot d'entraînement et l'écrou d'entraînement ; * qui, sous l'action de l'écrou d'entraînement lors de la mise en rotation de la vis d'entraînement par le moteur 5 d'entraînement, est apte à accumuler de l'énergie ; * et qui, lors d'une course axiale du chariot d'entraînement par rapport au bâti, est apte à restituer l'énergie accumulée au chariot d'entraînement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : 10 - l'organe élastique est apte à accumuler de l'énergie lors d'une course axiale déterminée de l'écrou d'entraînement par rapport au chariot d'entraînement ; - la course axiale déterminée est délimitée, dans chaque sens, par un élément de butée qui est lié en déplacement axial 15 avec l'écrou d'entraînement et qui est apte à coopérer avec une surface associée du chariot d'entraînement ; - le chariot comporte deux branches radiales opposées qui sont espacées axialement et qui sont traversées par un corps de l'écrou d'entraînement, et l'organe élastique est un ressort de 20 compression à boudin qui est traversé par le corps de l'écrou d'entraînement et qui est monté comprimé axialement entre deux rondelles de butée dont chacune : * est agencée axialement entre une extrémité axiale associée du ressort et une face en vis-à-vis d'une branche 25 associée ; et * est montée mobile axialement dans les deux sens une gorge radiale du corps de l'écrou d'entraînement ; - le corps de l'écrou d'entraînement est guidé en rotation et en translation axiale dans le chariot d'entraînement par 30 l'intermédiaire de deux paliers espacés axialement ; - le chariot d'entraînement comporte une surface plane de guidage en coulissement qui coopère avec une surface plane complémentaire du bâti ; 3062190 5 - l'une des surfaces planes est constituée de plusieurs portions de surfaces planes coplanaires dont chacune appartient à un patin de guidage en coulissement ; - les patins de guidage en coulissement appartiennent au 5 chariot d'entraînement ; - le moteur d'entraînement est porté par le bâti ; - le bâti comporte des moyens pour sa fixation démontable sur une partie d'une boîte de vitesses ou d'un ensemble de commande d'une boîte de vitesses. 10 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui 15 va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif assisté d'entraînement selon un mode de réalisation de l'invention qui est représenté en association avec un crabot et un axe de 20 fourchette de commande d'une boîte de vitesses ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée, selon un autre angle de représentation, des différents composants du dispositif d'entraînement de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, 25 selon un autre angle de vue et sur laquelle certains composants du dispositif d'entraînement sont représentés en section par le plan vertical 3-3 de la figure 4 ; - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif d'entraînement de la figure 1 dont les composants sont 30 représentés en section par le plan horizontal 4-4 de la figure 5 ; - la figure 5 est une vue axiale en bout du dispositif d'entraînement de la figure 1 sur laquelle les composants sont illustrés en section par le plan vertical 5-5 de la figure 4 ; 3062190 6 - les figures 6A, 6B, 7A, 7B sont des vues partielles analogues à celle de la figure 4 qui illustrent différentes positions et états de fonctionnement du dispositif d'entraînement de la figure 1 ; 5 - la figure 8 est une vue schématique de certains composants qui illustrent une première variante de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention ; et - la figure 9 est une vue schématique qui illustre une deuxième variante de réalisation d'un dispositif d'entraînement 10 selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant 15 une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. On 20 définit aussi un plan horizontal qui s'étend longitudinalement et transversalement. On a représenté à la figure 1, un ensemble 10 comportant un dispositif assisté 12 pour l'entraînement en déplacement axial, dans les deux sens, d'un composant 14 appartenant à un 25 mécanisme de commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile (non représentée) qui est par exemple une tige (ou axe) de commande d'une fourchette de commande (non représentée). La tige 14 est guidée selon son axe X-X le long duquel elle 30 peut être entraînée dans les deux sens par le dispositif d'entraînement 12. 3062190 7 L'ensemble 10 comporte aussi un crabot 16 qui s'étend ici globalement dans un plan horizontal et qui est lui aussi apte à coopérer dans ce plan avec le dispositif d'entraînement 12. Le dispositif d'entraînement 12 est constitué pour 5 l'essentiel d'un bâti fixe 18, d'un chariot d'entraînement mobile 20 qui est monté et guidé en coulissement axial dans les deux sens par rapport au bâti fixe 18, d'une vis filetée 22 d'entraînement du chariot d'entraînement 20 qui est montée à rotation dans les deux sens autour de son axe A par rapport au bâti fixe 18 et qui est 10 immobilisée axialement par rapport à ce dernier, d'un moteur 24 d'entraînement en rotation dans les deux sens de la vis d'entraînement 22, d'un écrou 26 d'entraînement du chariot 20 qui est monté vissé sur la vis d'entraînement 22 et qui est guidé en rotation et en coulissement axial dans le chariot d'entraînement 15 20, et d'un organe élastique d'assistance par accumulation d'énergie qui est ici un ressort à boudin ou ressort hélicoïdal 28 de compression. Le bâti fixe 18 comporte une plaque horizontale inférieure 32 d'embase et deux ailes latérales d'orientation verticale et 20 transversale 30A et 30B qui s'étendent vers le haut à partir de la plaque inférieure 32. De manière non représentée, le bâti fixe 18 comporte des moyens pour sa fixation sur une partie en vis-à-vis par exemple d'une partie de carter d'une boîte de vitesses de véhicule 25 automobile à la manière d'un ensemble modulaire d'entraînement, par exemple par des trous, taraudés ou non, formés dans sa plaque inférieure horizontale 32. L'aile latérale 30A comporte une trou 34A pour le montage et le passage d'une partie complémentaire du moteur 30 d'entraînement 24, ce dernier étant fixé sur la face latérale externe 31A de l'aile latérale 30A par l'intermédiaire d'une collerette radiale 21 du moteur d'entraînement 24. 3062190 8 La vis d'entraînement 22 s'étend axialement, selon son axe A, à partir du moteur d'entraînement 24 sur toute la longueur du bâti fixe 28 de manière que son tronçon d'extrémité libre 23 s'étende axialement à l'intérieur d'un trou 34B formé dans l'aile 5 latérale 30B du chariot fixe 18. Le tronçon d'extrémité libre 23 de la vis d'entraînement 22 est ici monté libre en rotation dans le trou 34B par rapport auquel il est guidé en rotation par l'intermédiaire d'un roulement à billes 36. 10 Ainsi, le moteur d'entraînement 24, qui est par exemple un moteur électrique, peut entraîner la vis d'entraînement 22 en rotation dans les deux sens par rapport au bâti fixe 18. La plaque horizontale inférieure 32 du bâti fixe 18 est délimitée par une face supérieure plane horizontale 33 d'appui et 15 de guidage en coulissement du chariot d'entraînement 20. Le chariot d'entraînement 20 est logé dans l'espace libre délimité par les faces verticales internes en vis-à-vis 29A et 29B des ailes latérales 30A et 30B du bâti fixe 18. Le chariot d'entraînement 20 présente une forme générale 20 de fourche. Le chariot d'entraînement 20 est constitué de deux branches verticales 40A et 40B d'orientation transversale qui sont reliées entre elles par une branche verticale 42 d'orientation longitudinale. 25 La face longitudinale et verticale externe 43 de la branche 42 est munie centralement d'un doigt 44 d'orientation globalement horizontale et transversale qui est reçu dans une encoche complémentaire 17 du crabot 16. Comme on peut le voir notamment aux figures 1 et 4, en 30 section par un plan horizontal, le doigt 44 présente un contour circulaire et il est reçu, quasiment sans jeu, dans l'encoche 17 délimitée par deux faces parallèles et opposées d'orientation verticale et transversale. 3062190 9 La face horizontale inférieure 46A, 46B de chaque branche latérale 40A, 40B du chariot d'entraînement 20 comporte deux patins transversalement opposés 48A, 48B dont chacun comporte une surface inférieure horizontale 50A, 50B. 5 Les quatre surfaces horizontales 50A et 50B sont coplanaires et coopèrent en coulissement et en guidage avec la face supérieure horizontale 33 de la plaque horizontale inférieure 32 du bâti fixe 18. Chacune des branches transversales 40A, 40B du chariot 10 d'entraînement 20 comporte un trou central 52A, 52B qui sont identiques et alignés axialement selon un axe horizontal. Chaque branche transversale 40A, 40B est délimitée intérieurement par une face transversale verticale 41A, 41B qui, avec la face verticale interne de la branche longitudinale 42, 15 délimite un espace interne dans lequel est notamment reçu et logé le ressort d'assistance 28. Le ressort hélicoïdal de compression d'assistance 28 est monté concentriquement à l'écrou d'entraînement 26, à l'extérieur de ce dernier. 20 Chaque trou 52A, 52B reçoit une bague de palier 56A, 56B pour le guidage en coulissement axial et en rotation de l'écrou d'entraînement 26. L'écrou d'entraînement 26 est de forme générale cylindrique allongée et il est constitué essentiellement par un 25 corps d'écrou 25 qui comporte un taraudage interne qui peut être complémentaire du filetage de la vis d'entraînement 22 ou comme ici être réalisé sous une forme complémentaire avec interposition de billes pour constituer un écrou à billes monté vissé dans les deux sens sur la vis d'entraînement 22. 30 Le corps 25 de l'écrou d'entraînement 26 est délimité radialement vers l'extérieur par une surface externe cylindrique 27 dont les deux tronçons d'extrémité longitudinale opposés sont reçus et guidés en coulissement axial et en rotation 3062190 10 respectivement dans les deux bagues 52A et 52B portées par les branches transversales 40A, 40B du chariot d'entraînement 20. Le corps 25 de l'écrou d'entraînement 26 comporte deux gorges radiales 56A et 56B formées dans sa surface périphérique 5 27. Comme on peut le voir sur les figures, et notamment aux figures 3 et 4, les deux gorges 56A, 56B sont réparties symétriquement dans la longueur de l'écrou d'entraînement 22 et l'ensemble des dimensions et côtes de l'écrou d'entraînement 22 lo et du chariot d'entraînement 20 sont tels que, dans la position centrale de repos représentée sur ces figures, les deux gorges radiales 56A, 56B sont situées dans l'espace interne du chariot d'entraînement 20 délimité longitudinalement par les faces transversales opposées 41A, 41B. 15 Chaque gorge radiale 56A, 56B présente une longueur axiale égale "IA" et "IB" et elles sont espacées d'une largeur axiale "L" (voir figure 4). Chaque gorge radiale 56A, 56B loge une rondelle de butée 58A, 58B. Chaque rondelle 58A, 58B est ici réalisée sous la forme 20 d'un anneau fendu pour permettre son montage par insertion transversale dans une gorge 56A, 56B respectivement. Selon la direction axiale et longitudinale, l'épaisseur, de chaque rondelle de butée 58A, 58B est telle que chaque rondelle de butée 58A, 58B est reçue avec jeu dans sa gorge radiale 25 associée 56A, 56B à l'intérieur de laquelle elle peut se déplacer axialement selon une distance égale IA ou IB diminuée de l'épaisseur de la rondelle de butée 58A, 58B. Le ressort hélicoïdal d'assistance 28 est un ressort de compression qui est monté comprimé entre les faces internes en 30 vis-à-vis des deux rondelles de butée 58A, 58B de telle manière que, dans la position centrale de repos illustrée notamment à la figure 4, le ressort d'assistance 28 plaque axialement chaque rondelle de butée 58A, 58B contre une portion en vis-à-vis de la 3062190 ii face transversale interne associée 41A, 41B de la branche transversale 40A, 40B respectivement du chariot d'entraînement 20. Le dimensionnement du ressort d'assistance 28 est tel qu'il 5 est en permanence en appui axial par ses deux extrémités opposées contre les faces internes en vis-à-vis des deux rondelles de butée 58A, 58B. Les spires de ressort d'assistance 28 ne sont pas jointives de manière à permettre sa compression axiale pour obtenir un 10 effet d'accumulation d'énergie élastique par compression axiale entre les rondelles de butée 58A, 58B. On a représenté, à la figure 8, une variante de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention sur laquelle, au lieu de faire appel à un seul ressort central de compression, on 15 fait appel à deux ressorts de compression longitudinalement opposés 28A, 28B dont chacun est interposé axialement entre une rondelle associée de butée 58A, 58B qui est montée fixe axialement sur le corps de la vis d'entraînement 22 et une portion en vis-à-vis 29A, 29B d'une face transversale externe d'une 20 branche transversale associée 40A, 40B du chariot d'entraînement 20. Le fonctionnement est analogue à celui du dispositif qui a été décrit précédemment. Le chariot d'entraînement 20 est initialement centré 25 axialement par rapport à l'écrou d'entraînement 26 par équilibre des deux ressorts d'assistance 28A, 28B, et le déplacement axial de l'écrou d'entraînement 26 par rapport au chariot d'entraînement 20 est limité soit par la venue à spires jointives de l'un ou l'autre des deux ressorts d'assistance 28A ou 28B, ou bien 30 en faisant appel, comme représenté à la figure 8, à deux autres rondelles 158A, 158B dont chacune est apte à coopérer avec une portion de surface en vis-à-vis de la face transversale 41A, 41B 3062190 12 de la banche transversale correspondante 40A, 40B du chariot d'entraînement 20. On a représenté à la figure 9 une autre variante de réalisation analogue à celle de la figure 8 sur laquelle on a 5 représenté schématiquement deux ressorts d'assistance opposés 28A et 28B qui sont des ressorts de traction, en lieu et place des deux ressorts de compression 28A et 28B de la première variante de la figure 8. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif 10 assisté d'entraînement selon l'invention, notamment en référence aux figures 6A à 7B. Dans la position centrale de repos illustrée à la figure 4, l'ensemble des composants est globalement "centré" par rapport au bâti fixe 18 et dans laquelle les deux rondelles de butée 58A, 15 58B sont plaquées axialement, respectivement vers la gauche et la droite, chacune contre la face transversale interne associée 41A, 41B. Si l'on fait tourner le moteur électrique pour entraîner la vis d'entraînement dans un premier sens 51 comme indiqué à la 20 figure 6A, on obtient le premier changement de position illustré à la figure 6A. En effet, le moteur d'entraînement 24 agit sur la vis d'entraînement 22 qui entraîne axialement l'écrou d'entraînement 26 vers la gauche par rapport au chariot d'entraînement 20 (en 25 considérant les figures) selon la flèche F1. Le ressort d'assistance 28 et les rondelles de butée 58A et 58B applique des efforts de friction sur les différentes parties des composants qui coopèrent entre elles de telle manière que l'écrou d'entraînement 26 est globalement freiné en rotation et que la 30 rotation de la vis d'entraînement 22 provoque son déplacement axial vers la gauche. Lors de ce déplacement axial vers la gauche, la rondelle de butée 58B de droite, qui est en appui axial contre le flanc de 3062190 13 droite de la gorge 56B, se déplace axialement avec l'écrou d'entraînement 26 et elle provoque une compression axiale supplémentaire du ressort d'assistance 28. En effet, le chariot d'entraînement 20 est retenu axialement 5 par le crabot 16 tant que l'on n'a pas abouti à la mise en coïncidence angulaire mentionnée en introduction. Ainsi, le ressort d'assistance 28 est comprimé axialement et il emmagasine une énergie mécanique supplémentaire d'assistance. 10 Lorsque l'engagement des clabots mentionnés en introduction débute (dès la venue en coïncidence angulaire), le ressort d'assistance 28 restitue alors l'énergie mécanique qu'il a emmagasinée et qu'il applique au chariot d'entraînement 20. Ainsi, lors de cette deuxième phase, le chariot 15 d'entraînement 20 se déplace de la droite vers la gauche selon la flèche F'1 de la figure 6B jusqu'à ce que la rondelle de butée de gauche 58A vienne en butée axiale contre le flanc de gauche de la gorge radiale 56A. Par l'intermédiaire du chariot d'entraînement 20, on a ainsi 20 provoqué l'entraînement longitudinal ou axial, ici vers la gauche, du crabot 16 pour terminer le passage du rapport souhaité. On a représenté un mode identique de fonctionnement, mais dans le sens inverse, aux figures 7A et 7B sur lesquelles - en partant de la position initiale de la figure 4 - on a représenté la 25 mise en rotation dans l'autre sens S2 de la vis d'entraînement 22 pour provoquer, lors de la première phase, le déplacement axial de la gauche vers la droite de l'écrou d'entraînement 26 selon la flèche F2 de la figure 7A puis, lors de la deuxième phase, le déplacement axial de la gauche vers la droite du chariot 30 d'entraînement 20 selon la flèche F'2 de la figure 7B pour provoquer l'entraînement axial du crabot 16 de la gauche vers la droite. 3062190 14 Lorsque l'énergie mécanique emmagasinée dans le ressort d'assistance 28 est restituée, une fourchette de commande qui est par exemple liée à l'axe 14, est déplacée extrêmement rapidement, et elle peut assurer le crabotage sans difficulté. 5 REVENDICATIONS1. Dispositif (12) d'entraînement en déplacement axial, dans les deux sens, d'un composant (14) appartenant à un mécanisme de commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - un bâti (18) ; - un chariot d'entraînement (20) qui est monté et guidé en coulissement axial (A) dans les deux sens par rapport au bâti (18) ; - une vis (22) d'entraînement du chariot qui est montée à rotation dans les deux sens par rapport au bâti (18) et qui est immobilisée axialement par rapport au bâti (18) ; - un moteur (24) d'entraînement en rotation de la vis d'entraînement (22) ; - un écrou d'entraînement (26) qui est monté vissé sur la vis d'entraînement (22) et qui est guidé en rotation et en coulissement axial dans le chariot d'entraînement (20) ; - au moins un organe élastique (28) : * qui intervient entre le chariot d'entraînement (20) et l'écrou d'entraînement (26) ; * qui, sous l'action de l'écrou d'entraînement (26) lors de la mise en rotation de la vis d'entraînement (22) par le moteur d'entraînement (24), est apte à accumuler de l'énergie ; * et qui, lors d'une course axiale (F1, F2) du chariot d'entraînement (20) par rapport au bâti (18), est apte à restituer l'énergie accumulée au chariot d'entraînement (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe élastique (28) est apte à accumuler de l'énergie lors d'une course axiale déterminée de l'écrou d'entraînement (26) par rapport au chariot d'entraînement (20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite course axiale déterminée est délimitée, dans chaque sens, par un élément de butée (58A, 58B) qui est lié en déplacement 3062190 16 axial avec l'écrou d'entraînement (26) et qui est apte à coopérer avec une surface associée (41A, 41B) du chariot d'entraînement (20). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le chariot comporte deux branches radiales opposées (40A, 40B) qui sont espacées axialement et qui sont traversées par un corps de l'écrou d'entraînement (26), et en ce que l'organe élastique est un ressort de compression à boudin (28) qui est traversé par le corps 10 de l'écrou d'entraînement et qui est monté comprimé axialement entre deux rondelles de butée (58A, 58B) dont chacune : * est agencée axialement entre une extrémité axiale associée du ressort et une face en vis-à-vis (41A, 41B) d'une branche associée ; et 15 * est montée mobile axialement dans les deux sens dans une gorge radiale (56A, 56B) du corps de l'écrou d'entraînement (26). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de l'écrou 20 d'entraînement (26) est guidé en rotation et en translation axiale dans le chariot d'entraînement (20) par l'intermédiaire de deux paliers (54A, 54B) espacés axialement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot d'entraînement (20) 25 comporte une surface plane de guidage en coulissement qui coopère avec une surface plane complémentaire (33) du bâti (18). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une desdites surfaces planes est constituée de plusieurs portions de surfaces planes coplanaires (50A, 50B) dont chacune 30 appartient à un patin (48A, 48B) de guidage en coulissement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits patins (48A, 48B) de guidage en coulissement appartiennent au chariot d'entraînement (20). 3062190 17 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (24) est porté par le bâti (18). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le bâti (18) comporte des moyens pour sa fixation démontable sur une partie d'une boîte de vitesses ou d'un ensemble de commande d'une boîte de vitesses.