FR 3059530 A1 20180608 FR 1601728 A 20161205 - 1 - « Dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs » La présente invention se rapporte, d'une manière générale, au domaine du mobilier ergonomique. Elle concerne spécifiquement un dispositif d'appui antérieur pour 5 les membres inférieurs d'une personne désignée comme « utilisateur », ainsi qu'un équipement de maintien corporel équipé d'un tel dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs, ce dispositif d'appui et cet équipement de maintien étant en particulier adaptés pour une position debout ou assis-debout de leur utilisateur, lesdits dispositif et équipement pouvant être eux-mêmes associés, en configuration 10 d'utilisation, à un poste de travail tel qu'un bureau ou un poste informatique ou encore un poste industriel. A l'époque actuelle, le travail en position debout, ou dans une posture redressée approchante dite « assis-debout », tend à gagner du terrain sur la position assise basse traditionnelle. Plus naturelle, la position debout stimule la vigilance et augmente la 15 dépense énergétique, tout en évitant la fatigue et les douleurs dorsales. Pour des positions debout penchées en avant, ou éventuellement penchées en arrière, le recours à des dispositifs de maintien du corps humain est souhaitable. D'une manière généralement connue, les dispositifs de maintien corporel comportent un ou plusieurs éléments d'appui antérieur ou postérieur qui, selon la hauteur à laquelle ils 20 sont installés, peuvent servir à l'application de diverses parties du corps humain telles que le torse, le dos, le bassin ou les membres inférieurs. Certains dispositifs connus comportent en outre, dans leur partie haute, des éléments d'appui pour les coudes ou les avant-bras et, dans leur partie basse, des plateformes repose-pieds. Pour la réalisation de dispositifs de maintien corporel qui soient autonomes, le 25 ou les éléments d'appui antérieur ou/et postérieur sont montés habituellement sur une colonne de support simple ou double, s'élevant au-dessus d'un socle qui repose sur le sol et procure la stabilité nécessaire au dispositif lui-même et à son utilisateur. Les dispositifs d'appui antérieur pour les membres inférieurs se présentent habituellement comme de simples panneaux rembourrés, maintenus en position fixe 30 dans un plan sensiblement vertical. Selon la hauteur à laquelle ils sont placés, ces panneaux reçoivent soit le devant des cuisses, soit le devant des jambes autrement dit la région des tibias d'une personne à maintenir dans une position debout avec un certain soutien. Ainsi, la demande de brevet japonais JP 2008-012169 A divulgue un support corporel contre lequel une personne se tenant debout à un poste de travail peut 35 appliquer ses cuisses, tandis que le brevet US 5 149 174 A divulgue un dispositif d'appui antérieur pour les jambes ou les tibias d'une personne se tenant en position 3059530 - 2- debout ou assis-debout. La demande de brevet français publiée FR 3 020 750 Al au nom du Demandeur divulgue, en particulier par ses figures 16 et 17, des supports corporels autorisant deux postures distinctes, à savoir une position debout penchée en avant et une position debout penchée en arrière, grâce à la combinaison de plusieurs éléments ou surfaces d'appui « suspendus » à une structure porteuse avec une colonne de support centrale et avec un socle comportant un double repose-pieds, respectivement antérieur et postérieur, ces supports corporels procurant par ailleurs un accès latéral aisé. Les éléments d'appui comprennent ici, d'une part, un élément d'appui antérieur haut pour le torse et, d'autre part, un élément d'appui antérieur bas pour les membres inférieurs. Ce dernier élément d'appui, destiné notamment à l'application des cuisses, peut être réalisé en deux parties symétriques et indépendantes, respectivement destinées à recevoir la cuisse gauche et la cuisse droite ; il peut en outre être associé à un élément d'appui postérieur. Par ailleurs, le socle comportant le double repose-pieds peut posséder une forme en « H » comme le montrent les figures 11 à 13 du document précité. Dans le cas de ce support corporel connu, le passage d'une position d'utilisation à une autre, par exemple de la position penchée en avant avec appui sur le repose-pieds postérieur à la position debout penchée en arrière avec appui sur le repose-pieds antérieur, ne peut se faire qu'avec une perte temporaire du contact de l'utilisateur avec les surfaces d'appui existantes, et en obligeant le cas échéant l'utilisateur à procéder à des réglages. De plus, le montage « suspendu » de l'élément d'appui antérieur pour les membres inférieurs, montage qui utilise des liens souples, crée une instabilité qui est 25 elle-même la cause d'un défaut de contrôle du mouvement lors du passage d'une position d'utilisation à l'autre. Partant de ces constats, la présente invention vise à éviter les inconvénients et insuffisances du support corporel ici évoqué, en fournissant un perfectionnement qui permet à l'utilisateur d'alterner les postures sans perdre à aucun moment le contact 30 avec les surfaces d'appui, tout en conservant et même en renforçant l'efficacité, le confort, la mobilité et l'accessibilité. A cet effet, l'invention a principalement pour objet un dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs, adapté pour une position debout ou assis-debout, le dispositif comprenant, en combinaison : 35 un élément d'appui supérieur pour les cuisses, s'étendant sensiblement dans un plan transversal, 3059530 - 3 - un élément d'appui inférieur pour les jambes ou les tibias, s'étendant sensiblement dans un plan transversal, un espace libre ou au moins un évidement présent entre l'élément d'appui supérieur et l'élément d'appui inférieur, cet espace libre ou 5 évidement étant prévu pour recevoir les genoux, un angle obtus étant formé entre le plan de l'élément d'appui supérieur et le plan de l'élément d'appui inférieur, et l'ensemble formé par les deux éléments d'appui, respectivement supérieur et inférieur, étant monté pivotant sur une structure porteuse, 10 fixe ou mobile, autour d'un axe de pivotement horizontal orienté transversalement, de manière à pouvoir accompagner les membres inférieurs d'un utilisateur lors de son passage d'une première position d'utilisation à une seconde position d'utilisation. 15 S'agissant d'un dispositif d'appui antérieur, celui-ci comporte ainsi un élément d'appui contre lequel l'utilisateur applique le devant de ses cuisses, et un autre élément d'appui contre lequel l'utilisateur applique simultanément le devant de ses jambes, l'ensemble formé par ces deux éléments d'appui étant apte à pivoter autour d'un axe horizontal orienté transversalement. 20 Dans un premier mode de réalisation, l'ensemble formé par les deux éléments d'appui, respectivement supérieur et inférieur, est monté pivotant sur une structure porteuse fixe autour d'un axe horizontal orienté transversalement et situé au niveau de l'espace libre présent entre l'élément d'appui supérieur et l'élément d'appui inférieur. Dans une variante de ce mode de réalisation, l'ensemble formé par les deux éléments d'appui, respectivement supérieur et inférieur, est monté pivotant sur une structure porteuse fixe autour d'un axe horizontal orienté transversalement et situé à hauteur intermédiaire de l'élément d'appui supérieur ou à proximité du sommet de cet élément d'appui supérieur. Dans un autre mode de réalisation, l'ensemble formé par les deux éléments d'appui, respectivement supérieur et inférieur, est monté pivotant sur une structure porteuse elle-même mobile, en particulier une structure pivotante comportant au moins une articulation suivant un axe horizontal orienté transversalement . La structure porteuse mobile consiste, en particulier, en un bras-support monté pivotant dans un plan antéropostérieur, une extrémité dudit bras-support étant liée par articulation à un socle et l'autre extrémité de ce bras-support étant liée par articulation à l'ensemble formé par les deux éléments d'appui, respectivement supérieur et inférieur, ledit bras- 3059530 -4- support occupant une première position angulaire pour la première position d'utilisation, et occupant une autre position angulaire pour la seconde position d'utilisation. L'angle obtus, formé entre le plan de l'élément d'appui supérieur et le plan de l'élément d'appui inférieur, peut être un angle de valeur fixe. 5 Cependant l'angle obtus, formé entre le plan de l'élément d'appui supérieur et le plan de l'élément d'appui inférieur, peut aussi être un angle de valeur réglable. Dans tous les cas la valeur de cet angle, formé entre le plan de l'élément d'appui supérieur et le plan de l'élément d'appui inférieur, est avantageusement comprise entre 130° et 150°. 10 L'élément d'appui supérieur et l'élément d'appui inférieur peuvent être réalisés en un matériau semi-rigide, notamment à la manière de coques. Ces éléments d'appui peuvent aussi être réalisés en un matériau souple ou déformable, notamment à la manière de nappes ou de sangles. L'élément d'appui supérieur et l'élément d'appui inférieur peuvent être chacun 15 communs au membre inférieur gauche et au membre inférieur droit. Selon une possibilité alternative, l'élément d'appui supérieur et l'élément d'appui inférieur possèdent chacun une partie gauche et une partie droite dissociées, affectées respectivement au membre inférieur gauche et au membre inférieur droit, et procurant ainsi une certaine indépendance des appuis pour le membre inférieur gauche et pour le 20 membre inférieur droit. Le dispositif peut encore comprendre une ou des butées aptes à limiter le pivotement de l'ensemble formé par les deux éléments d'appui, respectivement supérieur ou inférieur. En variante ou en complément à de telles butées, il peut être prévu, pour l'ensemble formé par les deux éléments d'appui, respectivement supérieur 25 et inférieur, des moyens anti-retour et/ou des moyens de verrouillage automatique de cet ensemble dans au moins une position angulaire prédéfinie, auquel cas un déverrouillage manuel est à prévoir. Avantageusement, ce dispositif comporte aussi des moyens de rappel, tels qu'à ressort, aptes à ramener par pivotement l'ensemble formé par les deux éléments 30 d'appui, respectivement supérieur et inférieur, vers une position intermédiaire ou neutre, en particulier une position dans laquelle ledit ensemble se situe approximativement dans un plan vertical. L'invention a aussi pour objet, en tant que tel, un équipement complet de maintien corporel pour position debout ou assis-debout, l'équipement en question 35 comportant le dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs précédemment défini, avec un élément d'appui supérieur pour les cuisses et un élément d'appui 3059530 - 5 - inférieur pour les jambes ou les tibias, associé à une structure porteuse avec un double repose-pieds, respectivement antérieur et postérieur, et de préférence au moins un élément d'appui additionnel antérieur ou postérieur pour le tronc. Dans le cas d'un élément d'appui postérieur pour le tronc, ce dernier peut être 5 lié à la partie supérieure de l'ensemble formé par les deux éléments d'appui du dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs, ce qui évite tout support additionnel. Dans le cas d'un élément d'appui antérieur pour le tronc, éventuellement amovible, l'élément d'appui additionnel est avantageusement porté par l'ensemble 10 formé par les deux éléments d'appui du dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs, cet élément d'appui additionnel étant alors situé dans le prolongement vers le haut de l'élément d'appui supérieur pour les cuisses. D'une manière un peu similaire à ce qui précède, l'ensemble formé par les deux éléments d'appui du dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs peut être 15 prolongé vers le bas, au-dessous de son élément d'appui inférieur pour les jambes ou les tibias, le prolongement ainsi constitué portant au moins un repose-pieds à son extrémité inférieure. Un élément d'appui additionnel postérieur pour le tronc peut aussi être porté par une structure de support séparée, elle-même fixe ou mobile. 20 L'ensemble formé par les deux éléments d'appui du dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs peut être monté pivotant entre deux pieds-supports latéraux s'élevant au-dessus d'un socle avec double repose-pieds, auquel cas l'élément d'appui additionnel pour le tronc peut lui aussi être monté entre les deux pieds-supports. 25 Selon une autre configuration, l'ensemble formé par les deux éléments d'appui du dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs est supporté par une colonne centrale s'élevant au-dessus d'un socle avec double repose-pieds, ledit ensemble étant de préférence monté pivotant autour de l'axe vertical de la colonne de support. Dans tous les cas, le dispositif d'appui antérieur incorporé à un tel équipement 30 permet d'accompagner les membres inférieurs d'un utilisateur, lors d'un changement de position et en particulier lors du passage : d'une première position d'utilisation debout penchée en avant, les pieds de l'utilisateur reposant sur le repose-pieds postérieur, à une seconde position d'utilisation debout penchée en arrière, les 35 pieds de l'utilisateur reposant sur le repose-pied antérieur, ou vice versa. 3059530 -6- Dans l'ensemble, le dispositif d'appui antérieur et l'équipement de maintien corporel, objets de l'invention, possèdent les avantages suivants, notamment en relation avec leur utilisation : Accompagnement en continu du mouvement des membres inférieurs de 5 l'utilisateur lors de chaque passage d'une posture à une autre, avec permanence du maintien corporel dans toutes les positions intermédiaires ; Mouvement invariable, adapté et parfaitement contrôlé pour le passage d'une position à l'autre ; Fonctionnement « automatique », ne nécessitant aucune commande ni 10 réglage, et sécurisé par les butées limitatrices du mouvement ou par les moyens de verrouillage automatique ; En conséquence de ce qui précède, passage plus « fluide » et plus naturel, donc plus aisé et potentiellement plus rapide, d'une position à l'autre, avec un sentiment de sécurité accru ; 15 Répartition optimale des forces d'appui, par appui simultané des cuisses et des jambes, d'où un confort amélioré pour l'utilisateur et un soulagement de l'effort musculaire nécessaire au maintien des postures ; Dégagement de la zone des genoux, lesquels prennent place dans l'espace libre ou le/les évidement(s) ménagé(s) entre l'élément d'appui supérieur et 20 l'élément d'appui inférieur, évitant ainsi tout contact d'où une amélioration supplémentaire du confort de l'utilisateur notamment en cas d'utilisation prolongée ; Maintien d'un angle de valeur constante et adaptée entre les cuisses et les jambes ; 25 « Blocage » des membres inférieurs par contact simultané des cuisses avec l'élément d'appui supérieur et des jambes avec l'élément d'appui inférieur, ce qui supprime tout risque d'échappement quelle que soit la force d'appui exercée, et favorise ainsi la sensation de stabilité ; Dispositif mécaniquement équilibré et stable ; 30 L'accessibilité latérale ou par l'arrière n'est pas affectée par la présence de ce dispositif. Dans l'exposé qui précède, comme dans la description détaillée qui suit, les termes relatifs à une position ou à une orientation, tels que « supérieur », « inférieur », « antérieur », « postérieur », « transversal » ou « vertical » se réfèrent au dispositif ou à 35 l'équipement en configuration d'utilisation ainsi qu'à leur utilisateur normalement positionné. 3059530 - 7 - L'invention sera de toute façon mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages seront mis en évidence, à l'aide de la description qui suit se référant au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs et de 5 l'ensemble de maintien corporel équipé d'un tel dispositif d'appui ; dans ce dessin : La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'appui antérieur conforme à l'invention, dans un premier mode de réalisation ; La figure 2 est une vue en plan par dessus du dispositif de la figure 1; La figure 3 est une vue de côté de ce dispositif, en position intermédiaire ou 10 neutre ; La figure 4 est un schéma illustratif de l'utilisation du dispositif des figures précédentes, dans une première position d'utilisation ; La figure 5 est un schéma similaire à la figure 4 mais illustrant une seconde position d'utilisation du même dispositif ; 15 La figure 6 représente, vue en perspective, une variante du dispositif des figures précédentes ; La figure 7 est une vue de côté d'un dispositif d'appui antérieur conforme à l'invention, dans un second mode de réalisation ; Les figures 8 et 9 sont des schémas illustrant le fonctionnement et l'utilisation du 20 dispositif de la figure 7, dans deux positions distinctes. On se référera d'abord aux figures 1 à 5 relatives à un premier mode de réalisation. Le dispositif d'appui antérieur pour les membres inférieurs, désigné dans son ensemble par le repère 1, appartient à un équipement complet de maintien corporel 25 pour position debout ou assis-debout. Cet équipement comprend notamment un socle 2, de forme générale rectangulaire dans l'exemple illustré. Le socle 2 est ici pourvu de quatre roulettes 3 pour son déplacement au sol, les roulettes 3 étant toutefois optionnelles. Ce socle 2 est équipé d'un double repose-pieds, avec un repose-pieds antérieur 4 constitué ici de 30 deux plateformes inclinées 4a et 4b, respectivement gauche et droite, et avec un repose-pieds postérieur 5 constitué ici de deux autres plateformes 5a et 5b, respectivement gauche et droite, dont l'inclinaison sur l'horizontale est inverse et plus forte que celle des plateformes 4a et 4b. L'écartement des plateformes 4a et 4b du repose-pieds antérieur 4 peut être réglable, de même que l'écartement des plateformes 35 5a et 5b du repose-pied postérieur 5. Des plateformes intermédiaires horizontales (non représentées) peuvent raccorder les plateformes 4a et 4b du repose-pied antérieur 4 3059530 - 8 - aux plateformes 5a et 5b correspondantes du repose-pied postérieur 5. Au-dessus du socle 2, entre le repose-pieds antérieur 4 et le repose-pieds postérieur 5, s'élèvent deux pieds-supports latéraux 6, respectivement gauche et droit, chaque pied-support latéral 6 possédant une structure tubulaire télescopique. 5 Le dispositif d'appui antérieur 1 comprend un ensemble mobile 7, formé essentiellement par un élément d'appui supérieur 8 pour les cuisses et par un élément d'appui inférieur 9 pour les jambes, l'ensemble 7 ainsi constitué étant monté pivotant, autour d'un axe horizontal A orienté transversalement, entre les deux pieds-supports latéraux 6. 10 Plus particulièrement, l'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9 sont réunis au moyen d'un cadre ou de deux montants latéraux 10, qui les maintiennent à distance l'un de l'autre de telle sorte qu'un espace libre 11 se trouve ménagé entre l'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9. L'élément d'appui supérieur 8 s'étend sensiblement dans un premier plan transversal P1, et 15 l'élément d'appui inférieur 9 s'étend sensiblement dans un autre plan transversal P2. Les montants latéraux 10 sont coudés ou cintrés, dans leur zone médiane donc au niveau de l'espace libre 11, de telle manière que les deux plans P1 et P2 forment l'un avec l'autre un angle obtus B, la valeur de cet angle étant avantageusement comprise entre 130° et 150°. 20 L'ensemble 7 formé par l'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9 est monté pivotant, autour de l'axe horizontal A, au moyen de deux pivots latéraux 12 liant chacun la partie supérieure d'un pied-support latéral 6 à la zone médiane d'un montant latéral 10, au niveau de l'espace libre 11. Des butées (non représentées), pouvant être intégrées aux deux pivots latéraux 12, sont prévues pour 25 limiter le pivotement de l'ensemble 7 dans les deux sens de rotation et ainsi définir des positions angulaires extrêmes de cet ensemble 7, comme précisé plus bas. L'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9 sont réalisables en une matière souple ou déformable, de préférence inextensible, à la manière de nappes ou de sangles, tendues respectivement entre les parties supérieures et entre les parties 30 inférieures des deux montants latéraux 10. L'équipement complet comprend encore un élément d'appui additionnel 13 pour le tronc, qui peut être un élément d'appui antérieur ou postérieur. Comme le montre la figure 3, dans le cas d'un élément d'appui postérieur, cet élément d'appui additionnel 13, du genre nappe ou sangle de préférence en une matière élastique, relie les parties 35 supérieures des deux montants latéraux 10, avec possibilité de décrochage sur un côté au moins pour permettre l'accès. Selon sa hauteur, un tel élément d'appui additionnel 3059530 -9- 13 peut servir à l'application et au soutien du haut des cuisses ou des fesses ou encore de la région lombaire de l'utilisateur. D'une manière non représentée, toujours dans le cas d'un élément d'appui postérieur, cet élément d'appui additionnel 13 peut être séparé du dispositif d'appui 5 antérieur 1 et porté par une structure de support séparée, fixe ou mobile, l'ensemble constituant un équipement complet. S'il s'agit d'une structure de support fixe, celle-ci est liée au socle 2 ou directement fixée au sol. Au contraire, s'il s'agit d'une structure de support mobile, celle-ci est avantageusement montée sur roulettes de sorte que l'élément d'appui additionnel 13 peut être aisément rapproché ou éloigné du dispositif 10 d'appui antérieur 1. Egalement d'une manière non représentée, dans le cas d'un élément d'appui antérieur pour le tronc, ce dernier peut être porté par un cadre-support amovible, venant s'emboîter à l'extrémité supérieure des deux montants latéraux 10, de manière à placer ledit élément d'appui antérieur pour le tronc dans le prolongement de l'élément d'appui 15 supérieur 8 pour les cuisses. Les figures 4 et 5 illustrent l'utilisation du dispositif d'appui antérieur 1 précédemment décrit, dont le fonctionnement est basé sur le pivotement de l'ensemble 7 autour de l'axe horizontal A, entre deux positions angulaires extrêmes, suivant la flèche F1. 20 Dans une première position extrême (figure 4), l'utilisateur est penché en avant et il applique ses cuisses contre l'élément d'appui supérieur 8 redressé et ses jambes contre l'élément d'appui inférieur 9 dirigé en oblique vers l'arrière, tandis que ses deux pieds s'appuient sur le repose-pieds postérieur 5. Dans une seconde position extrême (figure 5), l'utilisateur est penché en amère 25 et il applique ses cuisses contre l'élément d'appui supérieur 8 dirigé en oblique vers l'arrière et ses jambes contre l'élément d'appui inférieur 9 redressé, tandis que ses deux pieds s'appuient sur le repose-pieds antérieur 4. Le passage d'une position extrême à l'autre s'effectue par une rotation de l'ensemble 7 autour de l'axe horizontal A, selon un angle de 45° ou légèrement 30 supérieur à cette valeur, en passant par la position intermédiaire de la figure 3, la rotation de l'ensemble 7 accompagnant alors le mouvement des membres inférieurs de l'utilisateur. Ce mouvement, faisant notamment passer les pieds de l'utilisateur d'un repose-pieds 4 ou 5 à l'autre, s'effectue en déplaçant alternativement un membre inférieur puis et l'autre. Les butées mentionnées plus haut, éventuellement réglables en 35 continu ou en discontinu, permettent de fixer les deux positions extrêmes et leur espacement angulaire. 3059530 - 10 - La position intermédiaire illustrée à la figure 3, pouvant aussi être désignée comme position neutre, permet à l'utilisateur un accès aisé à l'équipement, par le côté gauche ou droit de ce dernier, en particulier sans être gêné par l'élément d'appui inférieur 9 ou par les parties inférieures des montants latéraux 10. 5 La structure télescopique des deux pieds-supports latéraux 6 permet un réglage en hauteur de l'axe de pivotement A et par conséquent de l'ensemble 7, suivant la flèche F2, en particulier pour une adaptation de l'équipement à la taille de l'utilisateur et le cas échéant à l'environnement, notamment pour prendre en compte la présence d'un bureau devant l'équipement. 10 Les roulettes optionnelle 3 facilitent le déplacement au sol de l'équipement, en particulier dans le sens avant-arrière ; ces roulettes 3 sont avantageusement autobloquantes de manière à assurer la stabilité de l'équipement notamment lors du passage d'une position à l'autre. Une variante du dispositif d'appui antérieur 1 est représentée sur la figure 6. 15 Le socle 2 possède ici une configuration en « H », tandis qu'une colonne de support centrale 14 de structure télescopique s'élève au-dessus de la barre centrale 15 de ce socle 2. L'ensemble 7, formé par l'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9, est monté pivotant autour d'un axe horizontal A orienté transversalement au moyen d'un unique pivot central 16 situé au sommet de la colonne 20 de support 14. L'ensemble 7 comporte ici encore deux montants latéraux 10, ainsi qu'une double barre de séparation centrale 17, reliés entre eux par des barreaux ou arceaux transversaux 18. L'élément d'appui supérieur 8 est tendu entre les parties supérieures des deux montants latéraux 10 et il vient en contact avec la partie supérieure de la 25 double barre de séparation centrale 17. D'une manière similaire, l'élément d'appui inférieur 9 est tendu entre les parties inférieures des deux montants latéraux 10 et il vient en contact avec la partie inférieure de la double barre de séparation centrale 17. Ainsi, l'élément d'appui supérieur 8 est dissocié en deux parties, soit une partie gauche 8a et une partie droite 8b, et de manière similaire l'élément d'appui inférieur 9 est 30 dissocié en deux parties, soit une partie gauche 9a et une partie droite 9b, la partie gauche 8a ou 9a et la partie droite 8b ou 9b respectivement possédant une certaine indépendance, évitant le glissement des genoux l'un vers l'autre. Dans le cas de cette variante, l'ensemble 7 comportant les éléments d'appui 8 et 9 peut être monté aussi pivotant autour de l'axe vertical C de la colonne de support 14, 35 comme suggéré par la flèche F3. Le pivot central 16 peut comporter une chape qui sert de butée limitant d'une 3059530 part le pivotement de l'ensemble 7 autour de l'axe horizontal A et d'autre part le pivotement du même ensemble 7 autour de l'axe vertical C. Les avantages spécifiques de ce premier mode de réalisation, et le cas échéant de sa variante selon la figure 6, sont : 5 sa robustesse de construction, la « fluidité » du passage d'une position d'utilisation à l'autre, l'auto-équilibrage de l'ensemble 7 formé par l'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9, dans la mesure où l'axe de pivotement horizontal A de cet ensemble 7 se situe sensiblement à mi-hauteur dudit 10 ensemble, dans le cas où l'ensemble 7 formé par l'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9 est monté pivotant entre deux pieds-supports latéraux 6 , l'espace libre central dégagé entre ces pieds-supports, en particulier au niveau du tronc de l'utilisateur, facilite le passage d'une 15 position à l'autre, le cas échéant, la possibilité de pivotement additionnel dudit ensemble 7 autour d'un axe vertical C, dans la mesure où cet ensemble 7 est monté sur une colonne de support centrale 14, ce qui donne à l'utilisateur la possibilité d'avancer un genou et de reculer l'autre genou, et lui permet ainsi de se 20 tourner plus facilement vers un côté ou l'autre par un mouvement de rotation du tronc. On se référera maintenant aux figures 7 à 9 relatives à un second mode de réalisation, les éléments communs avec le premier mode de réalisation et en particulier l'ensemble 7 et ses composants ou parties y étant désignés par les mêmes repères et 25 n'étant pas décrits ne nouvelle fois. Dans cet autre mode de réalisation, la structure porteuse qui supporte l'ensemble 7 est une structure mobile, en l'occurrence un bras-support central 19 monté pivotant sur le socle 2 de manière à pouvoir se déplacer dans un plan vertical antéropostérieur. Plus particulièrement, l'extrémité inférieure du bras-support 19 est montée 30 pivotante sur le socle 2 par l'intermédiaire d'une chape 20 qui définit un axe de pivotement P horizontal, orienté transversalement. A l'extrémité supérieure du bras-support 19 est monté pivotant, suivant l'axe horizontal A, l'ensemble 7 formé par l'élément d'appui supérieur 8 pour les cuisses et par l'élément d'appui inférieur 9 pour les jambes. 35 Le fonctionnement de ce mode de réalisation est déterminé par le pivotement du bras-support 19, suivant la double flèche F4, entre deux positions angulaires extrêmes 3059530 - 12 - pouvant être définies par des butées fixes ou réglables (non représentées), combiné avec le pivotement de l'ensemble 7 autour de l'axe horizontal A. Dans une première position extrême (figure 8), l'utilisateur est penché en avant tandis que le bras-support 19 est incliné vers l'arrière, en formant un angle « alpha » 5 par rapport à la verticale. Comme dans le premier mode de réalisation, l'utilisateur applique alors ses cuisses contre l'élément d'appui supérieur 8 proche de la verticale et ses jambes contre l'élément d'appui inférieur 9 dirigé en oblique vers l'arrière, tandis que ses deux pieds s'appuient sur le repose-pieds postérieur 5. Dans une seconde position extrême (figure 9), l'utilisateur est penché en arrière 10 tandis que le bras-support 19 est incliné inversement vers l'avant. Comme dans le premier mode de réalisation, l'utilisateur applique alors ses cuisses contre l'élément d'appui supérieur 8 dirigé en oblique vers l'arrière et ses jambes contre l'élément d'appui inférieur 9 redressé, tandis que ses deux pieds s'appuient sur le repose-pieds antérieur 4. 15 Lors du passage d'une position d'utilisation à l'autre, l'ensemble 7 accompagne le mouvement des membres inférieurs de l'utilisateur. Si nécessaire, les pivotements de l'ensemble 7 et du bras-support 19 suivant les axes horizontaux A et P respectivement sont coordonnés par l'action d'au moins un ressort ou par des moyens mécaniques. Les avantages spécifiques de ce second mode de réalisation sont : 20 sa simplicité constructive, notamment en termes de nombre de composants, sa compacité, avec un encombrement réduit tant dans la direction antéropostérieure que dans la direction transversale, le fait que la partie supérieure du dispositif occupe une position sensiblement invariable dans l'espace, ce qui maintient le centre de gravité de l'utilisateur 25 dans une position sensiblement constante et place aussi le tronc de l'utilisateur à une distance horizontale pratiquement constante du plan de travail, pour toutes postures. Bien qu'il s'agisse fondamentalement d'un dispositif d'appui pour les membres inférieurs, on notera que, placé à un hauteur suffisante et en mettant à profit sa face 30 opposée, ce dispositif d'appui antérieur 1 peut aussi servir à l'appui simultané du tronc et des cuisses, ceci sans modifier l'angle obtus B formé par les deux éléments d'appui 8 et 9. Le tronc de l'utilisateur, penché en avant, vient alors en contact avec l'élément d'appui supérieur 8, tandis que ses cuisses sont appliquées contre l'élément d'appui inférieur 9, ces éléments d'appui étant de type « réversible » et notamment réalisés 35 sous la forme de sangles. L'espace libre 11 ménagé entre l'élément d'appui supérieur 8 et l'élément d'appui inférieur 9 évite le contact avec les parties génitales. 3059530 - 13 - Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif d'appui antérieur et de l'équipement de maintien corporel qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application 5 respectant le même principe, C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : en combinant de manière différente les diverses caractéristiques illustrées, par exemple en prévoyant deux bras-supports latéraux pivotants dans le dernier mode de réalisation ; 10 en modifiant la forme et la constitution des éléments d'appui ; en prévoyant, en lieu et place de l'espace libre ménagé entre l'élément d'appui supérieur et l'élément d'appui inférieur, un ou plusieurs évidements ou ouvertures pouvant accueillir les genoux de l'utilisateur ; en articulant l'ensemble, formé par l'élément d'appui supérieur et l'élément 15 d'appui inférieur, autour d'un axe de pivotement horizontal placé différemment, en particulier un axe situé à hauteur intermédiaire de l'élément d'appui supérieur ou à proximité du sommet de cet élément d'appui supérieur ; en déportant les pieds-supports latéraux du premier mode de réalisation vers 20 l'avant ou vers l'arrière ; partant du second mode de réalisation, en prévoyant une mobilité autre, notamment en translation au lieu d'une rotation, pour la structure porteuse mobile sur laquelle est monté pivotant l'ensemble formé par les éléments d'appui supérieur et inférieur ; 25 plus généralement, en donnant toute forme ou constitution à ladite structure porteuse, que celle-ci soit fixe ou mobile ; en donnant aux plateformes repose-pieds toute forme appropriée, par exemple en réunissant les plateformes gauche et droite pour constituer une plateforme unique s'étendant sur toute la largeur du socle, et en formant ces 30 plateformes par tout procédé, notamment par moulage direct avec le socle ; en prévoyant sous ce socle des roulettes en nombre différent, ou en réalisant un socle dépourvu de roulettes ; en prévoyant d'autres éléments d'appui additionnels, par exemple pour les coudes ou les avant-bras, ou encore pour le dos à la manière d'un dossier, 35 ces éléments d'appui additionnels pouvant être supportés de toute manière, notamment par les pieds-supports latéraux éventuellement prolongés vers le 3059530 - 14- haut ; en réalisant la ou les butées limitatrices du pivotement sous toute forme et par tout moyen, par exemple par simple contact contre le bord d'un bureau ou autre plan de travail ; 5 en concevant la structure porteuse non pas comme une structure autonome reposant sur le sol mais comme une structure intégrée à un bureau ou autre poste de travail. 10 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1) Elément d'appui antérieur pour les membres inférieurs, adapté pour une position debout ou assis-debout, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : - un élément d'appui supérieur (8) pour les cuisses, s'étendant sensiblement dans un plan transversal (P1), - un élément d'appui inférieur (9) pour les jambes ou les tibias, s'étendant sensiblement dans un plan transversal (P2), - un espace libre (11) ou au moins évidement présent entre l'élément d'appui supérieur (8) et l'élément d'appui inférieur (9), cet espace libre ou évidemment (11) étant prévu pour recevoir les genoux, - un angle obtus (B) étant formé entre le plan (P1) de l'élément d'appui supérieur (8) et le plan (P2) de l'élément d'appui inférieur (9), - et l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9), respectivement supérieur et inférieur, étant monté pivotant sur un structure porteuse (2,6 ; 2,14 ; 2,19), fixe ou mobile, autour d'un axe de pivotement horizontal (A) orienté transversalement, - de manière à pouvoir accompagner les membres inférieurs d'un utilisateur lors de son passage d'une première position d'utilisation à une seconde position d'utilisation. 2) Dispositif d'appui antérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9), respectivement supérieur et inférieur, est monté pivotant sur une structure porteuse fixe (2,6) autour d'un axe horizontal (A) orienté transversalement et situé au niveau de l'espace libre (11) présent entre l'élément d'appui supérieur (8) et l'élément d'appui inférieur (9). 3) Dispositif d'appui antérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9), respectivement supérieur et inférieur, est monté pivotant sur une structure porteuse fixe (2,6) autour d'un axe horizontal (A) orienté transversalement et situé à hauteur intermédiaire de l'élément d'appui supérieur (8) ou à proximité du sommet de cet élément d'appui supérieur (8). 4) Dispositif d'appui antérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9), respectivement 3059530 - 16- supérieur et inférieur, est monté pivotant sur une structure porteuse elle-même mobile, en particulier une structure pivotante (19) comportant au moins une articulation (P) suivant un axe horizontal (A) orienté transversalement. 5 5) Dispositif d'appui antérieur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la structure porteuse mobile consiste en un bras-support (19) monté pivotant dans un plan antéropostérieur, une extrémité dudit bras-support (19) étant liée par articulation (P) à un socle (2) et l'autre extrémité de ce bras-support (19) étant liée par articulation (A) à l'ensemble (7) formé par les deux 10 éléments d'appui (8,9), respectivement supérieur et inférieur, ledit bras- support (19) occupant une première position angulaire (alpha) pour la première position d'utilisation, et occupant une autre position angulaire pour la seconde position d'utilisation. 6) Dispositif d'appui antérieur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé 15 en ce que l'angle obtus (B), formé entre le plan (P1) de l'élément d'appui supérieur (8) et le plan (P2) de l'élément d'appui inférieur (9), est un angle de valeur fixe. 7) Dispositif d'appui antérieur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'angle obtus (B), formé entre le plan (P1) de l'élément d'appui 20 supérieur (8) et le plan (P2) de l'élément d'appui inférieur (9), est un angle de valeur réglable. 8) Dispositif d'appui antérieur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la valeur de l'angle obtus (B), formé entre le plan (P1) de l'élément d'appui supérieur (8) et le plan (P2) de l'élément d'appui inférieur (9), est 25 comprise entre 130° et 150°. 9) Dispositif d'appui antérieur selon l'une des revendications 1 à 8. caractérisé en ce que l'élément d'appui supérieur (8) et l'élément d'appui inférieur (9) sont réalisés en une matière semi-rigide, notamment à la manière de coques, ou sont réalisés en une matière souple ou déformable, notamment à 30 la manière de nappes ou de sangles. 10) Dispositif d'appui antérieur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément d'appui supérieur (8) et l'élément d'appui inférieur (9) sont chacun communs au membre inférieur gauche et au membre inférieur droit. 35 11) Dispositif d'appui antérieur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément d'appui supérieur (8) et l'élément d'appui inférieur (9) 3059530 - 17 - possèdent chacun une partie gauche (8a,9a) et une partie droite (8b,9b) dissociées, affectées respectivement au membre inférieur gauche et au membre inférieur droit. 12) Dispositif d'appui antérieur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé 5 en ce qu'il comprend une ou des butées aptes à limiter le mouvement de pivotement de l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9), respectivement supérieur et inférieur. 13) Dispositif d'appui antérieur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'ensemble (7) formé par les deux éléments 10 d'appui (8,9), respectivement supérieur et inférieur, des moyens anti-retour et/ou des moyens de verrouillage automatique de cet ensemble (7) dans au moins une position angulaire prédéfinie. 14) Dispositif d'appui antérieur selon lune des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel, tels qu'à ressort, aptes à 15 ramener par pivotement l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9), respectivement supérieur et inférieur, vers une position intermédiaire ou neutre, en particulier une position dans laquelle ledit ensemble (7) se situe approximativement dans un plan vertical. 15) Equipement de maintien corporel en position debout ou assis-debout, 20 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'appui antérieur (1) pour les membres inférieurs selon l'une des revendications 1 à 14, avec un élément d'appui supérieur (8) pour les cuisses et un élément d'appui inférieur (9) pour les jambes ou les tibias, associé à une structure porteuse (2,6 ; 2,14 ; 2,19) avec un double repose-pieds (4,5), respectivement antérieur et 25 postérieur, et de préférence au moins un élément d'appui additionnel (13) antérieur ou postérieur pour le tronc. 16) Equipement de maintien corporel selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'appui additionnel postérieur (13) pour le tronc, lié à la partie supérieure de l'ensemble (7) formé par les deux 30 éléments d'appui (8,9) du dispositif d'appui antérieur (1) pour les membres inférieurs. 17) Equipement de maintien corporel selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'appui additionnel antérieur pour le tronc, éventuellement amovible, cet élément d'appui additionnel étant 35 porté par l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9) du dispositif d'appui antérieur (1) pour les membres inférieurs et étant situé 3059530 -18- dans le prolongement vers le haut de l'élément d'appui supérieur (8) pour les cuisses. 18) Equipement de maintien corporel selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui 5 (8,9) du dispositif d'appui antérieur (1) pour les membres inférieurs est prolongé vers le bas, au-dessous de son élément d'appui inférieur (9) pour les jambes ou les tibias, le prolongement ainsi constitué portant au moins un repose-pieds à son extrémité inférieure. 19) Equipement de maintien corporel selon la revendication 15,caractérisé en ce 10 qu'il comporte un élément d'appui additionnel postérieur (13) pour le tronc, porté par une structure de support séparée, fixe ou mobile. 20) Equipement de maintien corporel selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9) du dispositif d'appui antérieur (1) pour les membres inférieurs est 15 monté pivotant entre deux pieds-supports latéraux (6) s'élevant au-dessus d'un socle (2) avec double repose-pieds (4,5), l'élément d'appui additionnel (13) pour le tronc pouvant lui aussi être monté entre les deux pieds-supports (6). 21) Equipement de maintien corporel selon l'une des revendications 15 à 19, 20 caractérisé en ce que l'ensemble (7) formé par les deux éléments d'appui (8,9) du dispositif d'appui antérieur (1) pour les membres inférieurs est supporté par une colonne centrale (14) s'élevant au-dessus d'un socle (2) avec double repose-pieds (4,5), ledit ensemble (7) étant de préférence monté pivotant autour de l'axe vertical (C) de la colonne de support (14). 25 30 35