FR 3059814 A1 20180608 FR 1761377 A 20171129 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour vérifier un système de capteurs d'un véhicule saisissant l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement. L'invention se rapporte également à un véhicule équipé d'un tel dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'à un programme d'ordinateur. Etat de la technique Le document DE 10 2014 217 567 A 1 décrit un procédé et un serveur pour cartographier un emplacement de stationnement. Le document EP 2 136 346 A2 décrit un système de gui- dage dans un parking pour un véhicule en navigation, recherchant un emplacement de stationnement libre. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept permettant de vérifier efficacement le système de capteurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement de véhicules pour détecter les défauts. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour véri- fier les défauts d'un système de capteurs d'un véhicule pour saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicules comprenant les étapes suivants consistant à utiliser un jeu de données de référence déterminé indépendamment du système de capteurs contrôlé, pour un emplacement de stationnement, le jeu de données de référence comprenant l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement, saisir cet état d'occupation de l'emplacement de stationnement à l'aide du système de capteurs et comparer l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement à l'état d'occupation de référence pour déceler les défauts du système de capteurs. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif pour vérifier le système de capteurs d'un véhicule, servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour déceler les défauts, ce dispositif mettant en oeuvre le procédé 3059814 2 ci-dessus de saisie de l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule. L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un dispositif pour vérifier le système de capteurs du véhicule servant 5 à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhi- cule et déceler les défauts. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé de vérification du système de capteurs du véhicule servant à saisir 10 l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour déceler les défauts, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. L'invention résout le problème posé en comparant l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement saisi par le système de 15 capteurs à un état d'occupation de référence de cet emplacement de stationnement. Si la comparaison montre que l'état d'occupation saisi coïncide à l'état d'occupation de référence, on décide que le système de capteurs fonctionne correctement, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de défaut. Mais si la comparaison montre que l'état d'occupation 20 saisi et l'état d'occupation de référence diffère, c'est-à-dire qu'il ne coïncide pas, alors on estime que le système de capteurs fonctionne avec défaut. Il en résulte l'avantage de pouvoir détecter efficacement un défaut du système de capteurs. Cela permet notamment de vérifier efficacement que le système de capteurs saisit correctement l'état 25 d'occupation de l'emplacement de stationnement ce qui a notamment l'avantage d'être un concept de vérification efficace du système de capteurs du véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour détecter les défauts. Le jeu de données de référence comprend l'état 30 d'occupation de référence déterminé indépendamment du système de capteurs, ce qui signifie notamment que le jeu de données de référence n'a pas été obtenu avec le système de capteurs, c'est-à-dire que les données du système de capteurs qui concernent l'état d'occupation n'ont pas été utilisées pour obtenir le jeu de données de référence. 3059814 3 Le jeu de données de référence a été, par exemple, obtenu en utilisant des systèmes de capteur d'autres véhicules. Le jeu de données de référence a, par exemple, été déterminé à partir de l'utilisation de données concernant un état d'occupation et fournies par des per- 5 sonnes. Les données du jeu de données de référence, c'est-à-dire notamment l'état d'occupation de référence sont des données définies ou fixées et considérées comme sans défaut. Dans la mesure où le système de capteurs fonctionne sans défaut, il devrait détecter l'état 10 d'occupation qui correspond à l'état d'occupation de référence. Si cela n'est pas le cas, il faut supposer que le système de capteurs contrôlé fonctionne avec des défauts. L'état d'occupation au sens de la description indique si l'emplacement de stationnement est ou non occupé, c'est-à-dire s'il est 15 libre. La saisie de l'état d'occupation de l'emplacement de sta- tionnement se fait selon une forme de réalisation pendant que le véhicule passe devant l'emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation, le système de capteurs à 20 contrôler comporte un ou plusieurs capteurs de champ environnant pour saisir le champ environnant (ou l'environnement) du véhicule et ces capteurs sont choisis parmi les capteurs suivants : capteur à ultrason, capteur lidar, capteur à laser, capteur magnétique, capteur radar, capteur vidéo et notamment capteur vidéo avec une caméra vidéo. 25 Le capteur d'environnement saisit notamment l'emplacement de stationnement et en fonction de cette saisie on détermine l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement. Par exemple, on effectue une analyse d'images des don- nées vidéo fournies par la caméra vidéo pour déterminer l'état 30 d'occupation de l'emplacement de stationnement. On effectue, par exemple, l'analyse des données radar du système radar pour déterminer l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement. De manière générale, on effectue l'analyse des données des capteurs d'environnement qui correspondent à l'environnement sai- 3059814 4 si pour déterminer l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation, le jeu de données de réfé- rence comprend une position de référence de l'emplacement de station- 5 nement et cette position de l'emplacement de stationnement est saisie par le système de capteurs ; la position saisie de l'emplacement de stationnement est alors comparée à la position de référence pour vérifier le système de capteurs et détecter ses défauts. Cela permet de vérifier efficacement que le système de 10 capteurs contrôlé détermine correctement la position de l'emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation, le système de capteurs comporte un capteur de position, par exemple, un capteur GPS pour déterminer la position de l'emplacement de stationnement. Il est à re- 15 marquer que le capteur de position détermine en fait la position du sys- tème de capteurs. Au sens de la description, cela signifie que le système de capteurs à proximité de l'emplacement de stationnement saisit l'état d'occupation de façon qu'en première approximation, la position du système de capteurs correspond à la position de l'emplacement de station- 20 nement (voir également les explications données ci-après). Selon un autre développement, le jeu de données de référence comprend une dimension de référence de l'emplacement de stationnement, cette dimension de l'emplacement de stationnement ayant été saisie par le système de capteurs et la dimension saisie de 25 l'emplacement de stationnement est comparée à la dimension de réfé- rence pour vérifier si le système de capteurs fonctionne avec des défauts. Il en résulte l'avantage technique de pouvoir vérifier effi- cacement que le système de capteurs contrôlé détermine correctement 30 la dimension (les dimensions) de l'emplacement de stationnement. Une dimension de l'emplacement de stationnement est, par exemple, sa longueur ou sa hauteur ou sa largeur. A titre d'exemple, le jeu de données de référence se compose de plusieurs dimensions. 3059814 5 Les explications faites en liaison avec une dimension s'appliquent de façon analogue à une multiplicité de dimensions et réciproquement. De manière générale, au sens de la description, 5 l'expression « dimension » au singulier est synonyme de cette expression au pluriel et réciproquement. Le système de capteurs mesure, par exemple, l'emplacement de stationnement pendant que le véhicule passe devant celui-ci, pour déterminer la ou les dimension(s) de l'emplacement de 10 stationnement. Le système de capteurs selon une forme de réalisation, comporte un processeur analysant les données des capteurs d'environnement pour déterminer l'état d'occupation ou la ou les dimension(s) respective(s) de la position de l'emplacement de stationne- 15 ment. Selon une forme de réalisation, en cas de détection d'un défaut, on coupe le système de capteurs. Il en résulte que l'on évite efficacement que le système de capteurs fournisse des résultats erronés, c'est-à-dire, par exemple, un faux état d'occupation. Dans la mesure où 20 de tels résultats sont fournis à d'autres participants à la circulation cela pourrait se traduire par des erreurs et, par exemple, conduire vers un emplacement de stationnement apparemment libre. On évite ainsi une consommation inutile de carburant. Selon une autre forme de réalisation, à la détection d'un 25 défaut, il y a émission d'un message de défaut si bien que le conducteur du véhicule sera efficacement informé de ce que son système de capteurs est défectueux. Il pourra ainsi se rendre en atelier et faire réparer rapidement son système de capteurs. L'émission du message de défaut consiste, par exemple, à 30 émettre un message de défaut sous forme acoustique et/ou optique et/ou haptique de sorte que le conducteur percevra efficacement le message de défaut. L'émission du message de défaut consiste, par exemple, à envoyer un message de défaut par un réseau de communication, par exemple, vers un terminal, notamment un terminal mobile, tel qu'un 3059814 6 téléphone mobile de sorte que les personnes qui, à cet instant, ne sont pas dans le véhicule, seront informées efficacement du défaut. Le terminal est, par exemple, un serveur ou un ordina- teur d'un atelier ou du fabricant du système de capteurs ou du cons- 5 tructeur du véhicule. Selon une forme de réalisation, fournir le jeu de données de référence consiste à recevoir le jeu de données de référence par un réseau de communication sans fil pendant que le véhicule circule de sorte que le jeu de données de référence est fourni efficacement pendant 10 le déplacement du véhicule. A titre d'exemple, un serveur envoie par un réseau de communication sans fil le jeu de données de référence vers le véhicule. Selon une forme de réalisation, une interface de commu- nication communique par un réseau de communication, notamment un 15 réseau de communication sans fil. Cette communication consiste no- tamment à recevoir un jeu de données de référence. Selon une forme de réalisation, il est prévu un processeur pour effectuer la comparaison. Selon une forme de réalisation, le dispositif est le système 20 de capteurs. Cela signifie également que le système de capteurs effectue lui-même la comparaison. Les défauts du système de capteurs sont habituellement le fonctionnement défectueux d'un capteur d'environnement ou une saisie imprécise, par exemple, à cause d'échos (dans le cas d'un capteur radar ou d'un capteur à ultrasons) ou encore 25 d'ombres ou d'effets de miroir (dans le cas d'un capteur vidéo alors que la comparaison proprement dite est en général un calcul simple qui peut être effectué correctement quant à la saisie de l'état d'occupation, même par un système de capteurs fonctionnant avec un défaut. La comparaison est faite, selon une forme de réalisation, 30 de manière externe au système de capteurs, c'est-à-dire indépendam- ment du système. A titre d'exemple, on utilise les données fournies par le système de capteurs, notamment l'état d'occupation ou des dimensions ou la position de l'emplacement de stationnement qui sont transmises par le réseau de communication sans fil vers un serveur, par 3059814 7 exemple, le serveur évoqué ci-dessus pour que celui-ci fasse la comparaison. Cela signifie que selon une forme de réalisation, la com- paraison est faite par le système de capteurs lui-même et/ou de ma- 5 nière externe au système de capteurs de sorte qu'on a notamment une combinaison pour comparer à l'aide du système de capteurs et à l'aide du serveur. Les fonctionnalités techniques du procédé découlent de façon analogue des fonctionnalités techniques correspondantes du dis- 10 positif et réciproquement. Les caractéristiques du dispositif découlent de façon ana- logue des caractéristiques correspondantes du procédé et réciproquement. Le réseau de communication sans fil est, par exemple, un 15 réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication de téléphone mobile. Selon une forme de réalisation le véhicule applique le procédé de vérification du système de capteurs du véhicule pour saisir l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement de véhicule pour 20 en déceler des défauts. Selon une forme de réalisation, le jeu de données de référence comprend une position de référence de l'emplacement de stationnement lorsque le véhicule se trouve à la position de référence, l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement qui se trouve à cet en- 25 droit et est saisi par le système de capteurs, est comparé à l'état d'occupation de référence de l'emplacement de stationnement pour déceler les défauts du système de capteurs. Cela signifie ainsi que selon une forme de réalisation, on prédéfinit la position de l'emplacement de stationnement (position de 30 référence) lorsque le véhicule se trouve à la position de référence, par exemple, en utilisant le système de capteurs d'environnement pour déterminer si l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement de la position de référence correspond effectivement à l'état d'occupation de référence. 3059814 8 Selon une forme de réalisation, le véhicule comporte un capteur de position pour déterminer sa position. Selon une forme de réalisation, le système de capteurs comporte un capteur de position pour déterminer la position du véhicule. 5 Un capteur de position est, selon une forme de réalisa- tion, un capteur GPS. Il est à remarquer que le capteur de position détermine effectivement la position du système de capteurs ou du véhicule. Au sens de la description, on suppose que la proximité spatiale du système 10 de capteurs par rapport à l'emplacement de stationnement lors de la saisie de l'état d'occupation est telle qu'en première approximation, la position du système de capteurs ou du véhicule correspond à la position de l'emplacement de stationnement. Dessins 15 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de procédé et de dispositif de vérification d'un système de capteurs de l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 20 la figure 1 montre schématiquement un ordinogramme d'un procé- dé de vérification d'un système de capteurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement de véhicule pour déceler les défauts, la figure 2 montre un dispositif pour vérifier le système de cap- 25 teurs du véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un empla- cement de stationnement de véhicule pour en déceler les défauts et, la figure 3 montre un véhicule. Description de modes de réalisation de l'invention 30 La figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un pro- cédé de vérification d'un système de capteurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour déceler les défauts. 3059814 9 Procédé pour vérifier un système de capteurs 303 d'un véhicule 301 pour saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicules comprenant les étapes suivants consistant à : utiliser 101 un jeu de données de références déterminé indépen- 5 damment du système de capteurs 303 contrôlé, pour un emplace- ment de stationnement, ce jeu de données de référence comprenant l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement, saisir 103 l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement à 10 l'aide du système de capteurs 303, et comparer 105 l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement à l'état d'occupation de référence pour déceler les défauts du système de capteurs 303. Si la comparaison 105 montre que l'état d'occupation sai- 15 si coïncide avec l'état d'occupation de référence, on constate 107 que le système de capteurs fonctionne sans défaut, c'est-à-dire qu'il n'y a pas eu de défaut. Dans la mesure où la comparaison 105 montre que l'état d'occupation saisi et l'état d'occupation de référence diffèrent l'un de 20 l'autre, c'est-à-dire ne se correspondent pas, alors on constate 109 que le système de capteurs fonctionne avec des défauts c'est-à-dire qu'il y a eu un défaut. Dans ce cas, il est, par exemple, prévu d'émettre un message de défaut comprenant une indication de service à destination du conducteur du véhicule, cette indication de service indiquant qu'il faut 25 réparer le système de capteurs. Il est, par exemple, prévu dans ce cas, de couper le système de capteurs. La figure 2 montre un dispositif 201 pour vérifier le sys- tème de capteurs d'un véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour déceler les défauts ; le 30 dispositif 201 applique le procédé de vérification du système de cap- teurs du véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule pour déceler les défauts. Le dispositif 201 comporte, par exemple, un processeur servant à comparer l'état d'occupation saisi de l'emplacement de sta- 3059814 10 tionnement à l'état d'occupation de référence pour déceler les défauts du système de capteurs. Le dispositif 201 comporte, par exemple, une interface de communication qui reçoit le jeu de données de référence par un réseau 5 de communication sans fil. La figure 3 montre un véhicule 301. Le véhicule 301 est équipé du dispositif 201 de la figure 2. Le véhicule 301 comporte en outre un système de cap- 10 teurs 303 pour saisir l'état d'occupation d'un emplacement de station- nement de véhicule. Le système de capteurs 303 comporte, par exemple, un ou plusieurs capteurs d'environnement (ces capteurs ne sont pas représentés) servant à saisir l'environnement du véhicule 301. 15 Le système de capteurs 303 comporte, par exemple, un processeur pour analyser les données d'environnement fournies par le ou les capteurs d'environnement qui saisissent l'environnement du véhicule et déterminer ainsi l'état d'occupation ou les dimensions de l'emplacement de stationnement. 20 Le système de capteurs 303 comporte un capteur de po- sition, par exemple, un capteur GPS pour déterminer la position de l'emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation, le dispositif 201 correspond au système de capteurs 303. 25 En résumé, le concept selon l'invention repose notam- ment sur le fait qu'à l'aide d'un emplacement de stationnement correspondant à une position connue et à un état d'occupation connu, on vérifie si le système de capteurs du véhicule servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicule fonc- 30 tionne correctement ou non. La connaissance de la position et de l'état de référence de l'emplacement de stationnement est obtenue indépendamment du système de capteurs que l'on vérifie. On suppose que ces connaissances sont correctes. Ces connaissances constituent alors la référence (jeu de données de référence). 3059814 11 Le système de capteurs à contrôler saisit par exemple au passage du véhicule devant l'emplacement de stationnement, l'état d'occupation de cet emplacement de stationnement ou encore il mesure l'emplacement de stationnement pour déterminer une ou plusieurs di- 5 mensions de cet emplacement de stationnement ou la position de l'emplacement de stationnement. Les résultats (état d'occupation, dimensions, position) que l'on a obtenus à l'aide du système de capteurs à contrôler sont comparés aux connaissances et doivent correspondre à celles-ci dans la mesure où le système de capteurs vérifié fonctionne 10 sans défaut, c'est-à-dire fonctionne correctement. Dans le cas contraire, en cas de non concordance, c'est-à-dire s'il y a une différence entre les résultats fournis par le système de capteurs et les connaissances établies comme référence, le système de capteurs sera, par exemple, coupé et un message de défaut sera émis. 15 REVENDICATIONS1°) Procédé pour vérifier un système de capteurs (303) d'un véhicule (301) pour saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement de véhicules comprenant les étapes suivants consistant à : utiliser (101) un jeu de données de références déterminé indépen- damment du système de capteurs (303) contrôlé, pour un emplacement de stationnement, ce jeu de données de référence comprenant l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement, saisir (103) l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement à l'aide du système de capteurs (303), et comparer (105) l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement à l'état d'occupation de référence pour déceler les défauts du système de capteurs (303). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le jeu de données de référence comprend une position de référence de l'emplacement de stationnement, cette position de l'emplacement de stationnement ayant été saisie par le système de capteurs (303), et on compare la position saisie de l'emplacement de stationnement à la position de référence pour vérifier le système de capteurs (303). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le jeu de données de référence comprend une dimension de référence de l'emplacement de stationnement, cette dimension de l'emplacement de stationnement ayant été saisie par le système de capteurs (303) et on compare la dimension saisie de l'emplacement de stationnement à la dimension de référence pour vérifier le système de capteurs (303). 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on coupe le système de capteurs (303) en cas de détection d'un défaut. 3059814 13 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' à la détection d'un défaut, on émet un message de défaut. 5 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que utiliser un jeu de données de références consiste à recevoir le jeu de données de références par un réseau de communication sans fil pendant que le véhicule (301) circule. 10 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la comparaison est faite par le système de capteurs (303) lui-même et/ou de manière externe au système de capteurs (303). 15 8°) Dispositif (201) pour vérifier un système de capteurs (303) d'un véhicule (301) servant à saisir l'état d'occupation d'un emplacement de stationnement pour des véhicules, dispositif (201) appliquant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant les étapes 20 suivants consistant à : utiliser (101) un jeu de données de référence déterminé indépendamment du système de capteurs (303) contrôlé, pour un emplacement de stationnement, ce jeu de données de référence comprenant l'état d'occupation de l'emplacement de stationne- 25 ment, saisir (103) l'état d'occupation de l'emplacement de stationnement à l'aide du système de capteurs (303), et comparer (105) l'état d'occupation saisi de l'emplacement de stationnement à l'état d'occupation de référence pour déceler les dé- 30 fauts du système de capteurs (303). 9°) Véhicule (301) comportant un dispositif (201) selon la revendication 8. 3059814 14 10°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur. 5