FR 3057022 A1 20180406 FR 1659399 A 20160930 1 PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UN CATALYSEUR ASSOCIE A UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE L'invention concerne un procédé de surveillance d'un système de dépollution d'un moteur à combustion interne de type à allumage commandé. Pour répondre à des normes de plus en plus contraignantes de contrôle de pollution, les moteurs à allumage commandé sont généralement équipés d'un catalyseur destiné notamment à oxyder les hydrocarbures imbrûlés et le monoxyde de carbone, et destiné également à réduire les oxydes d'azote émis lors de la combustion. Les normes récentes imposent la présence d'un catalyseur et imposent de plus en plus fréquemment des procédures balisées de contrôle du bon fonctionnement dudit catalyseur. Ces procédures dites OBD (« on board diagnostic ») imposent, dès que les conditions relativement favorables de contrôle du catalyseur sont réunies, d'effectuer une mesure de contrôle, afin de pouvoir déclencher une alerte dès les premiers signes de dysfonctionnement du catalyseur. Les procédures de contrôle du catalyseur sont généralement intrusives, en ce sens qu'elles comportent au moins une étape au cours de laquelle on impose des oscillations de consigne de richesse du mélange combustible envoyé vers les chambres de combustion du moteur. Ces oscillations se font à une période supérieure à la cinétique des réactions chimiques que peut provoquer le catalyseur. Lors de ces procédures, le catalyseur ne peut donc « effacer » ces écarts et laisse se dégager un excédent ou un manque d'oxygène alternant avec un excédent d'émission d'espèces polluantes. Un besoin existe donc pour définir une procédure qui permette d'effectuer des contrôles fréquents de l'état du catalyseur et des 3057022 2 capteurs associés, cette procédure générant sur la durée de fonctionnement du véhicule, une quantité minime d'espèces polluantes pour ne pas dégrader la moyenne effective d'émissions polluantes, tout en prévoyant d'effectuer des contrôles suffisamment 5 rapprochés pour correspondre aux exigences de normes de plus en plus sévères. A cette fin, un groupe motopropulseur pour véhicule automobile, peut avantageusement comprendre : - un moteur à combustion interne à allumage commandé, 10 comportant des chambres de combustion dont les gaz brûlés sont envoyés vers une ligne d'échappement, un catalyseur interposé dans la ligne d'échappement, une sonde à oxygène amont, apte à déterminer des valeurs graduées représentatives d'une richesse de gaz en oxygène, la sonde 15 amont étant interposée dans la ligne d'échappement entre les chambres de combustion et le catalyseur, - une sonde à oxygène aval, apte à déterminer au moins un niveau de gaz riche en oxygène et un niveau de gaz pauvre en oxygène, la sonde aval étant disposée dans la ligne d'échappement 20 en aval du catalyseur, une unité de commande du groupe motopropulseur, apte à imposer une consigne de richesse d'un mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion du moteur, l'unité de commande étant connectée à la sonde amont et étant connectée à la sonde aval. 25 L'unité de commande est configurée pour élaborer une consigne de richesse de mélange combustible à envoyer dans les chambres de combustion du moteur, en fonction notamment du signal de la sonde amont. L'unité de commande est configurée pour lancer une première procédure de diagnostic utilisant le signal de la sonde 30 aval, lorsqu'un ensemble prédéterminé de conditions de 3057022 3 fonctionnement du moteur sont réunies, et est configurée pour lancer une deuxième procédure de diagnostic utilisant en outre le signal de la sonde amont.La deuxième procédure de diagnostic peut être par exemple lancée à la suite de la première procédure de 5 diagnostic, ou peut être lancée après la première procédure de diagnostic dès qu'un deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies. De manière avantageuse, l'unité de commande est configurée pour : - appliquer une suite de premières oscillations de consigne de 10 régulation à la consigne de richesse, de manière à obtenir alternativement des gaz brûlés pauvres en oxygène (mélange dit « riche ») et des gaz brûlés riches en oxygène (mélange dit « pauvre ») en amont du catalyseur, - et calculer une première variable d'état de fonctionnement du 15 catalyseur à partir de la variation du signal fourni par la sonde aval pendant l'application des première oscillations de consigne. L'unité de commande est configurée pour ensuite, si la première variable d'état de fonctionnement appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies, inhiber la deuxième procédure de diagnostic. 20 L'inhibition peut être effective par exemple jusqu'à la prochaine occurrence de l'ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement. Selon une autre variante de réalisation, l'inhibition peut être effective lors d'au moins une occurrence d'un deuxième ensemble 25 prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur. Avantageusement, les premières conditions de fonctionnement du moteur déclenchant la première étape sont choisies pour qu'elles soient effectives de manière au moins aussi fréquentes que les secondes conditions de fonctionnement du moteur déclenchant la 30 deuxième étape. On peut par exemple utiliser le même ensemble de 3057022 4 conditions de fonctionnement du moteur pour déclencher la première suite d'oscillations de richesse, et pour déclencher à la suite la deuxième suite d'oscillations de richesse lorsque celle-ci n'est pas inhibée.Par « mélange riche » ou « mélange pauvre » on 5 entend respectivement un mélange combustible de carburant et d'air dans lequel le carburant se trouve respectivement en excès ou en défaut par rapport à des conditions de combustion stoechiométriques du mélange combustible, ou en d'autres termes, dans lequel l'air se trouve respectivement en défaut ou en excès par rapport à ces 10 conditions stoechiométriques. Le catalyseur peut être typiquement un catalyseur de type catalyseur trois voies. Un tel catalyseur peut oxyder simultanément du monoxyde de carbone et des hydrocarbures imbrûlés tout en réduisant les oxydes d'azote en azote. 15 L'ensemble de valeurs prédéfinies pour la première variable de fonctionnement, peuvent être par exemple des valeurs supérieures à un seuil ou des valeurs inférieures à un seuil. L'ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur respectivement, s'il a été défini, le deuxième ensemble 20 prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur peut être défini par exemple par des valeurs mesurées ou estimées de débit d'air entrant dans les chambres de combustion du moteur, de vitesse de rotation d'un arbre du moteur, de température de liquide de refroidissement du moteur. Des conditions de stabilité peuvent 25 également être prises en compte, par exemple une condition de stabilité du débit d'air entrant dans les chambres de combustion du moteur. Une comparaison de la première variable d'état de fonctionnement à un seuil peut être par exemple utilisée pour 30 estimer la qualité de fonctionnement de la sonde amont. 3057022 5 Selon une variante de réalisation, il est aussi possible de déterminer en outre, en parallèle, une variable d'état additionnelle spécifique de la sonde à oxygène amont, de sorte que la qualité de fonctionnement conjointe du catalyseur et de la sonde puisse être 5 déterminée. La deuxième procédure de diagnostic peut être conçue pour évaluer plus précisément le bon fonctionnement du catalyseur si la valeur calculée pour la première variable d'état de fonctionnement ne semble pas suffisamment favorable pour trancher sur ce point, 10 notamment si le bon état de fonctionnement de la sonde amont a été confirmé grâce à la détermination de ladite variable d'état additionnelle. La deuxième procédure de diagnostic peut comporter au moins une étape au cours de laquelle on impose une oscillation de 15 consigne de richesse du mélange afin de pouvoir effectuer des mesures simultanées de richesse en amont et en aval du catalyseur, et de pouvoir en déduire une grandeur physique représentative du fonctionnement du catalyseur. L'unité de commande peut être par exemple configurée pour, 20 pendant la deuxième procédure de diagnostic, appliquer une deuxième oscillation, ou une deuxième suite d'oscillations, de consigne de richesse, la période de la deuxième oscillation ou de la deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse étant de durée strictement supérieure à la période de la première suite 25 d'oscillations, par exemple supérieure ou égale à 1,5 fois la période de la première suite d'oscillations. L'unité de commande peut être configurée pour calculer une deuxième variable d'état de fonctionnement à partir à la fois des signaux de la sonde amont et de la sonde aval pendant la deuxième suite d'oscillations de 30 consigne de richesse. 3057022 6 L'unité de commande peut être configurée pour calculer la première variable d'état de fonctionnement, comme une intégrale, pendant la première suite d'oscillations de richesse, de la valeur absolue de la différence entre un premier signal brut de la sonde 5 aval et un deuxième signal filtré de la sonde aval, filtré au moins par un filtre du premier ordre. Avantageusement, la première suite d'oscillations est de préférence appliquée de manière rapide, par exemple une suite de créneaux de 0,4s en consigne pauvre en oxygène (i.e. : mélange 10 carburant-air riche) et 0,4s de consigne riche en oxygène (i.e. : mélange carburant-air pauvre), avec une succession d'au moins 3 créneaux en mélange riche et de 3 créneaux en mélange pauvre. En d'autres termes, la première oscillation présente une période de 0,8s, la durée totale de la première suite d'oscillations étant au 15 moins égale à 2,4s. Si la sonde amont et le catalyseur fonctionnent bien, les oscillations de consigne de richesse sont amorties en aval du catalyseur, le signal brut de la sonde aval comme le signal filtré de la sonde aval seront relativement plats. Une intégrale de la 20 différence entre ces deux valeurs sera donc faible. En cas de mauvais fonctionnement du catalyseur, les signaux bruts et filtrés seront sensiblement des sinusoïdes décalées dans le temps et d'amplitude non nulle, l'intégrale de la différence entre les deux signaux sera donc plus élevée. 25 La suite de premières oscillations peut comprendre entre 3 et 10 oscillations, de préférence entre 3 et 5 oscillations. Par oscillation, on entend ici une période complète, par exemple entre deux maxima de consigne de richesse. L'unité de commande peut être configurée, lors de la première 30 procédure de diagnostic, pour effectuer un premier nombre prédéfini 3057022 7 de premières oscillations, et, seulement si l'intégrale obtenue est supérieure à un seuil, pour poursuivre en effectuant un second nombre prédéfini de premières oscillations, la durée totale du premier nombre et du second nombre de premières oscillations 5 restant inférieure à une durée totale des oscillations utilisées lors de la deuxième étape de diagnostic. On évite ainsi de générer un surplus de pollution par la deuxième procédure de diagnostic si le catalyseur (dont on évalue plus précisément l'état au besoin par la deuxième procédure de 10 diagnostic) est manifestement bon. On peut par exemple générer trois premières oscillations, puis en fonction de la première intégrale calculée, effectuer 2 à 3 oscillations complémentaires, en calculant les intégrales de la valeur absolue de la différence entre signal brut et signal filtré de la sonde aval, sur les trois premières 15 oscillations, puis sur l'ensemble des premières oscillations. L'unité de commande peut être configurée pour, lors de la deuxième procédure de diagnostic, imposer d'abord une incursion en mélange pauvre en oxygène (« mélange riche »), puis une incursion en mélange riche en oxygène (« mélange pauvre »), et pour calculer 20 une intégrale de la différence à une valeur de référence, de la valeur mesurée par la sonde amont, entre le moment où cette valeur mesurée devient inférieure à la valeur de référence, et le moment où l'indications de la sonde aval indique à son tour un mélange pauvre. La valeur de référence, souvent prise égale à 1, du fait de 25 l'étalonnage de la sonde, peut typiquement correspondre à la valeur indiquée par la sonde lorsque les gaz brûlé proviennent de la combustion d'un mélange stoechiométrique. On peut définir un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur comprenant un moteur à allumage commandé et un 30 catalyseur de traitement des gaz interposé dans la ligne 3057022 8 d'échappement recueillant les gaz brûlés de chambres de combustion du moteur. Dans ce procédé, lorsqu'un ensemble prédéfini de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies, on effectue une première 5 étape exploitant un premier signal d'une première sonde à oxygène apte à déterminer au moins un niveau de gaz brûlés riche en oxygène et un niveau de gaz brûlés pauvres en oxygène la première sonde est avantageusement disposée en aval au catalyseur- et on prévoit une deuxième étape exploitant en outre un deuxième signal 10 d'une deuxième sonde à oxygène apte à déterminer des valeurs graduées de richesse en oxygène de gaz brûlés -la deuxième sonde est avantageusement interposée entre les chambres de combustion du moteur et le catalyseur. Lorsque l'ensemble prédéfini de conditions de fonctionnement 15 du moteur sont réunies, on impose une suite de premières oscillations de consigne de richesse au mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion du moteur, de manière à obtenir alternativement un mélange des gaz brûlés pauvres en oxygène (« mélange riche ») et des gaz brûlés riches en oxygène (« mélange 20 pauvre ») en amont du catalyseur, et on calcule une première variable d'état de fonctionnement à partir de la variation du signal fourni par la première sonde pendant l'application des première oscillations de consigne. Si la première variable d'état de fonctionnement appartient à un 25 ensemble de valeurs prédéfinies, on inhibe la deuxième étape prévoyant d'exploiter le signal de la deuxième sonde. Typiquement, la deuxième étape peut être prévue pour imposer une deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse de durée supérieure à la première suite d'oscillations. La deuxième suite 30 d'oscillations peut être limitée à une seule oscillation de richesse. 3057022 9 En revanche, si la première variable d'état de fonctionnement n'appartient pas à l'ensemble de valeurs prédéfinies, on impose une deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse de durée supérieure à la première suite d'oscillations, et on calcule une 5 deuxième variable d'état de fonctionnement, comme une intégrale de la différence à une valeur de référence, de la valeur de richesse du mélange combustible déterminée grâce à la mesure de la deuxième sonde, entre le moment où cette valeur de richesse devient inférieure à la valeur de référence, et le moment où l'indication de 10 la première sonde aval indique à son tour que le mélange combustible devient pauvre. Le procédé peut comprendre le déclenchement d'une alerte si la valeur calculée de la deuxième variable d'état de fonctionnement est supérieure à un seuil. Par déclencher une alerte, on entend par exemple afficher un message 15 dédié au tableau de bord, déclencher un message dédié par synthèse vocale, ou envoyer un message électronique à un terminal de surveillance destiné à surveiller à distance les véhicules d'une flotte. La première variable d'état de fonctionnement peut être calculée 20 comme une intégrale de la valeur absolue de la différence entre un deuxième signal filtré de la première sonde, filtré au moins par un filtre du premier ordre, et un premier signal brut de la première sonde. La première sonde peut être avantageusement placée en aval du 25 catalyseur. La deuxième sonde peut être avantageusement placée en amont du catalyseur. Le procédé peut en option prévoir le déclenchement d'une alerte sur l'état de la deuxième sonde si une variable d'état additionnelle, de fonctionnement spécifique de la deuxième sonde, est inférieure à 30 un seuil spécifique pour la deuxième sonde. 3057022 10 Quelques buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées, sur lesquelles : 5 La figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un groupe motopropulseur 1, sur lequel est implanté un système de contrôle d'un catalyseur d'un moteur à allumage commandé selon l'invention ; La figure 2 illustre les valeurs prises par quelques variables 10 caractéristiques de fonctionnement du groupe motopropulseur de la figure 1, pendant une étape de procédure de contrôle mise en oeuvre dans l'invention ; La figure 3 illustre les valeurs prises par quelques variables caractéristiques de fonctionnement du groupe 15 motopropulseur de la figure 1, pendant une autre étape de procédure de contrôle mise en oeuvre dans l'invention. Tel qu'illustré sur la figure 1, un groupe motopropulseur 1, comprend un moteur 2 à allumage commandé, dont les chambres de combustion 3 sont alimentées en air à partir d'un collecteur 20 d'admission 5 du moteur et dont les gaz brûlés sont rejetés vers un collecteur d'échappement 6 du moteur. Des injecteurs 4 permettent d'introduire dans les chambres de combustion, une quantité contrôlée de combustible, par exemple de l'essence, en fonction de consignes notées ici Yi, envoyées par une unité de commande 10. 25 Le collecteur d'admission 5 est alimenté en air à partir d'une arrivée d'air frais 13, au travers du compresseur d'un turbocompresseur 12. Le compresseur du turbo compresseur 12 est entraîné par l'énergie fournie à la turbine du turbo compresseur par la détente des gaz brûlés arrivant du collecteur d'échappement 6, et 3057022 11 se dirigeant vers une sortie 14 de ligne d'échappement après avoir traversé la turbine. Avant d'arriver à la sortie 14, les gaz brûlés sortant de la turbine du turbo compresseur 12, traversent un catalyseur 15, en 5 aval duquel est disposée une première sonde à oxygène 17, dite sonde à oxygène aval 17, et en amont duquel est disposée une deuxième sonde à oxygène 16, dite sonde à oxygène amont 16, la première sonde et la deuxième sonde délivrant chacune un signal électrique qui est fonction des activités chimiques des gaz au 10 contact desquels elle se trouve. Le catalyseur 15 est conçu par exemple pour désoxyder les hydrocarbures imbrûlés et réduire les oxydes d'azote. Le débit d'air entrant Qair dans le moteur est régulé par un boîtier-papillon 7 interposé entre le compresseur du turbo 15 compresseur 12 et le moteur 2. En outre, un capteur 8 de pression et de température est monté à l'entrée du moteur 2. Le degré d'ouverture du boîtier-papillon et les valeurs de pression et de température de l'air permettent de déterminer ledit débit (débit massique mesuré par exemple en kg/h). 20 Une partie de l'air traversant le compresseur du turbo compresseur 12peut être renvoyée vers l'arrivée d'air frais 13, en recirculant dans une conduite de recirculation à l'admission 9 régulée par une vanne 11 (dite vanne pop-off), afin d'éviter une pression trop forte en amont du boîtier-papillon 7 en cas de 25 fermeture brutale de ce dernier. La première sonde à oxygène 17, ou sonde aval, est interposée dans le flux de gaz brûlés sortant du catalyseur 15. La première sonde à oxygène 17 est par exemple apte à déterminer, de manière proportionnelle, une activité en oxygène des gaz brûlés sortant du 30 catalyseur. 3057022 12 En amont du catalyseur 15, par exemple entre le compresseur du turbo compresseur 12 et le catalyseur, est disposée la seconde sonde 16, ou sonde amont, qui est apte à déterminer au moins deux niveaux d'activité en oxygène des gaz brûlé passant au contact de la 5 sonde et entrant dans le catalyseur. Les sondes amont 16 et aval 17 sont reliées à l'unité de commande électronique 10, à laquelle elles transmettent leurs mesures. Par exemple la sonde amont 16 envoie une valeur « Rupst, » 10 traduisant un caractère, riche ou pauvre du mélange des gaz brûlés en amont du catalyseur. La sonde aval 17 transmet à l'unité de commande 10, une valeur désignée ici par « Rdc,',,,» traduisant, de manière plus graduée, la richesse du mélange des gaz brûlés sortant du catalyseur 15. 15 L'unité de commande 10 reçoit au cours du temps, à partir d'autres capteur et/ou calculateurs du groupe motopropulseur, tout un flux d'autres valeurs, représentées de manière générique sur la figure 1, par des valeurs « X, ». Ces autres valeurs sont déterminées par différents paramètres de fonctionnement du moteur, tel que par 20 exemple un débit d'air entrant dans le moteur, une vitesse de rotation d'un arbre ou d'un volant entraîné par le moteur, une ou plusieurs températures de fonctionnement du moteur, telle que par exemple la température du liquide de refroidissement du moteur. L'unité de commande 10, par exemple une unité de commande 25 électronique, émet des consignes, notées ici schématiquement yi, y2, y3, yi, par exemple à destination du turbo compresseur 12 lorsque la vitesse de celui-ci est modulable, à destination du boîtier papillon 7, de la vanne 11, ou des injecteurs 4. Ces consignes permettent de réguler le fonctionnement des 30 différents organes du groupe motopropulseur, de manière 3057022 13 notamment à obtenir au niveau du mélange combustible entrant dans les chambres de combustion du moteur, une valeur de composition proche d'une consigne déterminée initialement par l'unité de commande en tant que consigne de richesse. 5 En régulant le débit d'air entrant dans les chambres de combustion par rapport à la quantité de combustible injecté, l'unité de commande 10 est apte à imposer une richesse en oxygène ("cons") du mélange combustible qui est adaptée aux conditions de roulage du véhicule. 10 Afin de surveiller le bon fonctionnement des différents organes, et d'éviter des dérives en terme de pollution du véhicule équipé du groupe motopropulseur, on souhaite vérifier de manière périodique le bon fonctionnement du catalyseur, et également le bon fonctionnement des sondes 16, 17 permettant de réguler la richesse 15 du mélange combustible. A cette fin, des tests dits « intrusifs » sont réalisés. On entend par là qu'on modifie le fonctionnement normal du moteur. Plus précisément, au cours de ces tests intrusifs, l'unité de commande 10 impose des écarts inhabituellement élevés en terme de consigne 20 de richesse, de part et d'autre de valeurs de consigne de richesse permettant d'obtenir un mélange combustible sensiblement stoechiométrique. Lors de ces écarts ou créneaux de richesse, les mesures effectuées par les sondes 16 et 17 permettent, d'une part, de vérifier 25 si au niveau de la sonde aval 17, les créneaux de richesse sont effectivement détectables, et si d'autre part, ces créneaux sont au moins partiellement estompés par l'action du catalyseur 15 par rapport à l'entrée du catalyseur. Lorsque les paramètres de fonctionnement du moteur, et la 30 stabilité de son fonctionnement, sont tels qu'un calcul de la 3057022 14 première variable d'état puisse être fait de manière fiable, l'unité de commande 10 est configurée pour lancer d'abord un test intrusif qui est relativement court dans le temps, à l'aide essentiellement des mesures prises sur la sonde aval 17. 5 La durée totale T1 des oscillations de richesse lors de ce premier test est par exemple de l'ordre de 3 à 4 secondes, et l'analyse des mesures de la sonde aval 17 est conçue pour permettre de vérifier que le catalyseur 15 amortit les oscillations de richesse. Si le catalyseur 15 fonctionne de manière correcte, les mesures 10 de la sonde amont 16 permettent d'imposer des oscillations assez rapides autour d'une valeur moyenne de richesse, et le catalyseur 15 permet de consommer les espèces en excès produites par ces oscillations. Le signal de la sonde aval ne présente alors que des oscillations réduites, c'est-à-dire estompées, alors qu'il oscille 15 fortement dans le cas contraire. Pour déterminer le niveau d'amortissement de ce signal de la sonde aval, l'unité de commande 10 utilise un signal brut de la sonde aval 17, ainsi qu'un signal filtré de la sonde aval 17. L'unité de commande 10 calcule par exemple une intégrale de la valeur 20 absolue de la différence entre le signal brut et le signal filtré de la sonde aval 17. Cette intégrale donne une valeur d'autant plus élevée que le signal brut oscille fortement. La figure 3 illustre ainsi les courbes d'une première valeur « Rbrut» transmises initialement par la sonde 17 sous forme 25 de signal brut, et d'une seconde valeur « Rdownst » représentant le signal filtré par au moins un filtre du premier ordre. La surface de l'aire hachurée entre les deux courbes correspond à l'intégrale de la différence entre signal brut et signal filtré. La figure 3 illustre des courbes obtenues pour un catalyseur dégradé. 3057022 15 Pour un catalyseur en bon état, le signal brut « Rbrut» de la sonde aval 17, et le signal filtre « Rdownst » de la sonde aval 17, correspondraient tous deux à des courbes relativement plates, si bien que l'intégrale de la différence entre ces deux courbes serait 5 sensiblement plus faible. Sur cette figure 3, une courbe référencée « Cons » (comme consigne) représente les oscillations de consigne de richesse qui ont été imposées lors de ce premier test à oscillation rapide. Les échelles ne sont a priori pas les mêmes pour la courbe 10 « Cons », et pour les courbes correspondant aux signaux bruts et filtrés de la sonde 17, mais est de préférence la même pour les signaux brut et filtrés. La valeur de l'intégrale de la différence entre mesure brute et mesure filtrée de la sonde aval, peut être évaluée à l'aide de 15 l'équation 1 ci-après, qui permet de calculer une variable Tests pour lequel on considère que le catalyseur 15 a des probabilités d'être défaillant si cette valeur Tests devient supérieure à un seuil. -Ki ft1 tl-EnAt Testi = nAt i n Inbrut - Rclownstidt (équation 1) 20 K1 est ici une constante d'intégration, n le nombre d'oscillations de richesses et Jt la durée d'une oscillation de richesse lors de ce premier test. En option, il est également possible, pendant cette phase intrusive, de calcul de la valeur Tests , de calculer une variable 25 d'état spécifique de la deuxième sonde Tests comme la valeur moyenne de l'amplitude du signal de richesse de la sonde amont 16, pour émettre un diagnostic sur l'état de fonctionnement de la sonde amont 16 : une alerte sur l'état de fonctionnement de la sonde amont 16 peut être par exemple déclenchée lorsque la valeur de cette 3057022 16 variable spécifique Tests franchit un seuil spécifique associé à la sonde. Cela permet de confirmer conjointement la conformité de la sonde amont 16 et du catalyseur 15. Ce seuil spécifique « seuils » associé à la sonde 16, est différent 5 du seuil « seuil' » au-delà duquel on considère qu'il y a une incertitude sur l'état de fonctionnement du catalyseur 15. Lorsque la valeur Test' reste inférieure à un seuil, on considère que le catalyseur est en bon état de fonctionnement, et, lorsque la valeur Tests reste supérieure au seuil spécifique associé à la sonde, 10 on considère que la sonde amont est en bon état de fonctionnement ; dans ce cas, on ne procède plus à un tel diagnostic pendant la durée du trajet du véhicule. Par « trajet », on entend une période de roulage du véhicule entre deux arrêts suffisamment longs du moteur. Si la valeur Test' calculée est supérieure au seuil « seuil' », 15 alors immédiatement, si les conditions de fonctionnement du moteur favorables aux tests sont encore effectives, ou sinon, dès que ces conditions de fonctionnement sont de nouveau effectives, on effectue un test prolongé en déterminant la valeur d'une variable désignée par la suite par « OSC », acronyme anglais pour Oxygen 20 Storage Capacity, correspondant à la capacité de stockage en oxygène du catalyseur. Le calcul de cette variable « OSC » se fait conjointement à l'aide d'une valeur « Rupstr » mesurée par la sonde amont 16, et d'une valeur « Rdownst » délivrée par la sonde aval 17. 25 Le principe pour déterminer la variable « OSC » est illustré sur la figure 2. La figure 2 illustre les variations au cours de la procédure de détermination de la variable « OSC », de la consigne de richesse « Cons » imposée par l'unité de commande 10, et des valeurs mesurées par les sondes amont et aval, respectivement 30 « Rupstr » et « Rdownst »»- 3057022 17 Lorsqu'un ensemble prédéfini de conditions de stabilité de fonctionnement du moteur est réuni, l'unité de commande 10 déclenche au moins une oscillation de consigne de richesse, comprenant une incursion vers les richesses positives et une 5 incursion vers le mélange pauvre du mélange combustible envoyé vers les chambre de combustion 3 du moteur. Ces incursions correspondent aux deux créneaux de période d'oscillation plus importante de la courbe « cons » sur la figure 2. Suite à cette incursion, la richesse « Rapst, » mesurée par la sonde 10 amont 16 effectue également une oscillation d'abord vers les richesses plus élevées puis vers les richesses moins élevées. La richesse mesurée « Rdawast » par la sonde aval 17 subit également une oscillation, avec un retard sur celle de la sonde amont. L'amplitude de ce retard peut être mesurée en calculant une 15 aire, notée « OSC » comprise entre la courbe délivrée par la sonde amont et la courbe délivrée par la sonde aval, entre le moment ta où la courbe « Rupstr » de la sonde amont franchit le seuil de richesse stoechiométrique et descend dans les valeurs de mélange pauvre (richesse inférieure à 1), et le moment tb où la courbe « Rdowiistr » de 20 la sonde aval, de comportement plus binaire, bascule également vers les valeurs de mélange pauvre. Le calcul de cette aire « OSC » peut s'exprimer à l'aide de l'équation 2 : Rdownst Seuil' : test approfondi par oscillations plus amples et calcul de la valeur "OSC" lorsque les conditions de test sont réunies ; Sinon, plus de phases intrusives sur la richesse pour faire des 5 diagnostics du catalyseur 15 ou de la sonde amont 16 jusqu'au prochain trajet du véhicule. Les conditions choisies pour déclencher le premier test -calcul de « Tests »-, et les conditions choisies ou pour déclencher le deuxième test -calcul d' "OSC "-, peuvent correspondre à des 10 conditions nominales de fonctionnement du moteur sensiblement équivalentes, avec des conditions de stabilité éventuellement plus exigeantes pour effectuer le second test, puisque celui-ci est plus long. Avantageusement, on utilise le premier test comme test 15 systématique quand les conditions de test sont réunies, et on réserve le deuxième test aux cas de figure où la valeur (Test) calculée lors du précédent test rapide est supérieure à un seuil. On limite ainsi les émissions polluantes générées par les phases intrusives de test du système anti pollution du groupe moto 20 propulseur. Un message d'alerte peut être généré si la valeur « OSC » issue du deuxième test deviens supérieure à un second seuil. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et peut se décliner en de nombreuses variantes. Le groupe 25 motopropulseur peut par exemple ne pas comporter de turbocompresseur. Les constantes d'intégration pour le calcul de "testl" et "OSC, et les valeurs seuil pour considérer qu'un mélange est riche peuvent varier suivant les modes de réalisation. Les nombres d'oscillations de consigne de richesse peuvent être 30 différents de ceux décrits, la durée totale des oscillations utilisées 3057022 20 pour déterminer "Test'" restant supérieure à la durée de la ou des oscillations utilisée pour le calcul de l'"OSC". On peut prévoir différents niveaux de durée pour le premier test, permettant de calculer la variable « Test' ». On peut par 5 exemple prévoir un nombre minimum d'oscillations, calculer une première variable de « Test' » correspondant à une surface moyenne entre les courbes brutes et filtrée ramenées à une période d'oscillation. Si la valeur se trouve comprise dans une fourchette trop proche du premier seuil, on peut prévoir de prolonger les 10 oscillations rapides, par 2 ou 3 oscillations par exemple, pour obtenir une valeur d'aire moyennée sur un plus grand nombre d'oscillations. On peut par exemple prévoir d'effectuer trois premières oscillations de richesse. En fonction de la valeur Test' calculée : si 15 Test' est supérieur à un seuil Seuil' on peut prévoir une mesure d'OSC quand les conditions seront réunies ; Si la valeur Test' est inférieure à un autre seuil Seuil2, on peut au contraire inhiber la mesure d'OSC lors de la prochaine occurrence des conditions d'essais réglementaires ; si la valeur Test' se trouve dans une 20 fourchette comprise entre Seuil et Seuil', on peut effectuer des oscillations rapides additionnelles pour obtenir une valeur Teste moyennée sur un plus grand nombre d'oscillations, qui sera à son tour comparée par exemple à Seuil', ou à un autre seuil Seuil3 Une troisième valeur Seuil3 différent de Seuil' peut en effet 25 alors être prévue par rapport à cette mesure prolongée pour déterminer si la prochaine mesure OSC doit être effectuée ou inhibée. Le procédé de diagnostic selon l'invention permet d'effectuer une surveillance régulière de l'état de fonctionnement du système de 30 dépollution d'un groupe motopropulseur, tout en limitant sur la 3057022 21 durée de vie du véhicule, les émissions polluantes supplémentaires générées justement par les procédures de contrôle. Il permet également d'améliorer la précision du diagnostic, en éliminant le risque de déclarer un catalyseur non conforme lorsque c'est en fait 5 la sonde amont qui est non conforme. REVENDICATIONS1. Groupe motopropulseur (1) pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur à combustion interne (2) à allumage commandé, comportant des chambres de combustion (3) dont les gaz brûlés sont envoyés vers une ligne d'échappement, - un catalyseur (15) interposé dans la ligne d'échappement, - une sonde à oxygène amont (16), apte à déterminer des valeurs graduées représentatives d'une richesse de gaz en oxygène, la sonde amont (16) étant interposée dans la ligne d'échappement entre les chambres de combustion (3) et le catalyseur (15), - une sonde à oxygène aval (17) apte à déterminer au moins un niveau de gaz riche en oxygène et un niveau de gaz pauvre en oxygène, la sonde aval (17) étant disposée dans la ligne d'échappement en aval du catalyseur (15), - une unité de commande (10) du groupe motopropulseur (1), apte à imposer une consigne de richesse de mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion (3) du moteur (2), l'unité de commande étant connectée à la sonde amont et connectée à la sonde aval, et étant configurée pour élaborer une consigne de richesse (cons) de mélange combustible à envoyer dans les chambres de combustion (3) du moteur (2), en fonction notamment du signal (Rupstr) de la sonde amont (16), l'unité de commande (10) étant configurée pour lancer une première procédure de diagnostic utilisant le signal (Rdowiisir) de la sonde aval lorsqu'un ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (Xi) du groupe motopropulseur sont réunies, et pour lancer une deuxième procédure de diagnostic utilisant le signal (Rupstr) de la sonde amont, 3057022 23 caractérisé en ce que l'unité de commande (10) est configurée pour, lorsque l'ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (Xi) du groupe motopropulseur sont réunies : appliquer une suite de premières oscillations de consigne de 5 régulation à la consigne de richesse (cons), de manière à obtenir alternativement des gaz brûlés riches en oxygène et des gaz brûlés pauvres en oxygène en amont du catalyseur (15), et calculer une première variable d'état (Test) de 10 fonctionnement du catalyseur (15) à partir de la variation du signal (Rdownsir) fourni par la sonde aval (17) pendant l'application des première oscillations de consigne, l'unité de commande (10) étant configurée pour ensuite, si la valeur (Test) de la première variable d'état de 15 fonctionnement appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies, inhiber la deuxième procédure de diagnostic. 2. Groupe motopropulseur (1) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée pour, pendant la deuxième procédure de diagnostic, appliquer une deuxième 20 oscillation ou une deuxième suite d'oscillations à la consigne de richesse (cons), la durée (T2) de la deuxième oscillation ou suite d'oscillations de consigne de richesse étant de durée strictement supérieure à la durée (T1) de la première suite d'oscillations, et l'unité de commande (10) est configurée pour calculer une deuxième 25 variable d'état de fonctionnement (OSC) à partir à la fois des signaux (Rupstr) de la sonde amont (16) et de la sonde aval (17) pendant la deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse (cons). 3057022 24 3. Groupe motopropulseur (1) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée pour calculer la première variable d'état de fonctionnement (Test), comme une intégrale, pendant la première suite d'oscillations de consigne de 5 richesse (cons), de la valeur absolue de la différence entre un premier signal brut (Rbriii) de la sonde aval (17) et un deuxième signal filtré (Rdownsir) de la sonde aval, filtré au moins par un filtre du premier ordre. 4. Groupe motopropulseur (1) selon la revendication 3, dans 10 lequel la suite de premières oscillations comprend entre 3 et 10 oscillations, de préférence entre 3 et 5 oscillations. 5. Groupe motopropulseur selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée, lors de la première procédure de diagnostic, pour 15 effectuer un premier nombre prédéfini de premières oscillations, et, seulement si l'intégrale (Test) obtenue est supérieure à un seuil, pour poursuivre en effectuant un second nombre prédéfini de première oscillations, la durée totale (T1) du premier nombre et du second nombre de premières oscillations restant inférieure à une 20 durée totale (T2) d'oscillations prévues pour être imposées lors de la deuxième étape de diagnostic. 6. Groupe motopropulseur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée pour, lors de la deuxième procédure de diagnostic, 25 imposer d'abord une incursion de consigne de richesse vers un mélange riche, puis une incursion vers un mélange pauvre, et pour calculer une intégrale de la différence à une valeur de référence (Ref), de la valeur (Rupstr) mesurée par la sonde amont (16), entre le moment où cette valeur mesurée devient inférieure à la valeur de 3057022 25 référence (Ref, 1), et le moment où l'indication (Rdownstr) de la sonde aval (17) devient elle-même inférieure à ladite valeur de référence. 7. Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur (1) comprenant un moteur (2) à allumage commandé, et un catalyseur 5 (15) de traitement des gaz interposé dans une ligne d'échappement recueillant les gaz brûlés issus de chambres de combustion (3) du moteur (2), dans lequel, lorsqu'un ensemble prédéfini de conditions de fonctionnement (Xi) du groupe motopropulseur sont réunies, on exploite un premier signal (Rdownstr) d'une première sonde (17) apte 10 à déterminer au moins un niveau de gaz brûlés riches en oxygène et un niveau de gaz brûlés pauvres en oxygène, et on exploite en outre un deuxième signal (Rupstr) d'une deuxième sonde (16) apte à déterminer des valeurs graduées de richesse en oxygène des gaz brûlés, caractérisé en ce que : 15 lorsque l'ensemble prédéfini (Xi) de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies, on impose une suite de premières oscillations à une consigne de richesse du mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion (3) du moteur, de manière à obtenir 20 alternativement un mélange richeet pauvre en amont du catalyseur (15), et on calcule une première variable d'état de fonctionnement (Test) à partir de la variation du signal (Rbrut, Rdownstr) fourni par la première sonde (17) pendant l'application des première oscillations de consigne; 25 si la valeur (Test) de la première variable d'état de fonctionnement appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies, on inhibe une commande imposant une deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse , la 3057022 26 deuxième suite d'oscillations programmée étant de durée supérieure à la première suite d'oscillations effectuées. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, si la valeur (Test) de la première variable d'état de fonctionnement n'appartient 5 pas à l'ensemble de valeurs prédéfinies, lors de la plus proche occurrence du deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (Xi) du groupe motopropulseur, on impose une deuxième suite d'oscillations à la consigne de richesse, de durée supérieure à la première suite d'oscillations, et on calcule une 10 deuxième variable d'état de fonctionnement (OSC) comme une intégrale de la différence à une valeur de référence (Réf), de la valeur (Rupstr) mesurée par la deuxième sonde (16), entre le moment où cette valeur mesurée (Rupstr) devient inférieure à la valeur de référence (Ref), et le moment où l'indications (Rdownstr) de la 15 première sonde devient à son tour inférieure à ladite valeur de référence. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel on calcule la première variable d'état (testi) comme une intégrale de la valeur absolue de la différence entre un deuxième signal filtré 20 (Rdownstr) de la première sonde (17), filtré au moins par un filtre du premier ordre, et un premier signal brut (Rnr,,t) de la première sonde. 10.Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel la première sonde (17) est placée en aval du catalyseur (15) et la deuxième sonde (16) est placée en amont du catalyseur (15), et dans 25 lequel on déclenche en outre une alerte sur l'état de la deuxième sonde (16) si une variable d'état de fonctionnement spécifique (Tests) de la deuxième sonde est inférieure à un seuil spécifique de la deuxième sonde.