FR 3059540 A1 20180608 FR 1661958 A 20161205 1 PROCEDES ET DISPOSITIFS DE DETERMINATION D'UN SIGNAL SYNTHETIQUE D'UNE ACTIVITE BIOELECTRIQUE. La présente invention est relative aux procédés et aux dispositifs de détermination d'un signal synthétique robuste indicatif d'une activité bioélectrique d'un individu, notamment indicatif d'une activité électroencéphalographique. De tels procédé et systèmes peuvent notamment être utilisés pour déterminer un signal électroencéphalographique (EEG) robuste à partir d'un dispositif d'acquisition EEG comportant par exemple des électrodes sèches. L'invention trouve une application toute particulière dans le domaine de l'acquisition et du traitement temps réel des signaux bioélectriques, notamment par des dispositifs portables et autonomes d'acquisition et de traitement des signaux. Un enjeu majeur de l'acquisition dans le cadre d'un dispositif portable de mesure de signaux bioélectriques, en particulier à partir d'électrode sèche, est la robustesse de l'acquisition. Ainsi, il arrive régulièrement qu'une ou plusieurs voies d'acquisitions se déconnectent ou ne fournisse pas un signal de qualité optimale. La qualité de l'acquisition peut alors fortement varier en fonction de l'état du contact entre l'électrode et la peau notamment. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. La présente invention décrit des méthodes pour obtenir un signal robuste correspondant à une activité bioélectrique, par exemple l'activité cérébrale par recombinaison, de signaux provenant d'électrodes localisée à proximité les unes des autres. L'invention repose sur le fait que des électrodes 35 spatialement proches captent des signaux bioélectriques 3059540 2 similaires. En particulier les rythmes les motifs caractéristiques observés dans les signaux bioélectriques surviennent en même temps dans une zone spatiale réduite. A cet effet, l'invention a pour premier objet un 5 procédé de détermination d'un signal synthétique robuste indicatif d'une activité bioélectrique d'un individu dans lequel : on acquière continument au moins deux signaux de mesure respectivement représentatifs de deux signaux 10 électriques physiologiques d'un individu, notamment au moyen d'au moins deux électrodes placées en contact, ou en proximité, avec un individu, on construit continument, à partir des signaux de mesure, au moins deux séries temporelles d'indices de 15 confiance respectivement associées auxdits signaux de mesure, on détermine continument un signal synthétique à partir desdits signaux de mesure et desdites séries temporelles d'indices de confiance. 20 Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - chaque signal de mesure est obtenu à partir d'une mesure différentielle entre deux électrodes de 25 mesure, entre une électrode de mesure et une électrode de biais, ou encore entre une électrode de biais et une masse interne d'une unité de traitement des signaux de mesure; - les séries temporelles d'indices de confiance sont construites en fonction d'au moins l'un parmi la 30 puissance du signal de mesure, la puissance de la dérivée du signal de mesure, des puissances de bandes de fréquences du signal de mesure, un taux de passages par zéro du signal de mesure, une détection de saturations du signal de mesure; - pour déterminer le signal synthétique, on 3059540 3 détermine une série temporelle de valeurs de signal synthétique telle que à chaque instant de la série temporelle, la valeur de signal synthétique correspond à la valeur du signal de mesure associé à l'indice de confiance 5 le plus élevé pour ledit instant; - pour déterminer le signal synthétique, on détermine une série temporelle de valeurs de signal synthétique telle que à chaque instant de la série temporelle, la valeur de signal synthétique correspond à 10 une moyenne pondérée des valeurs des signaux de mesure, chaque valeur des signaux de mesure étant respectivement pondérée en fonction de l'indice de confiance associé au signal de mesure pour ledit instant; - pour déterminer continument le signal 15 synthétique, on analyse continument chacun desdits signaux de mesure pour identifier des motifs prédéfinis d'activité bioélectrique et on associe à chacun desdits signaux de mesure une liste de motifs identifiés en analysant ledit signal de mesure, chaque motif identifié étant associé à un 20 instant temporel ou une fenêtre temporelle d'enregistrement dans le signal de mesure associé; - le signal synthétique comporte une liste de motifs prédéfinis d'activité bioélectrique associés à des instants temporels ou des fenêtres temporelles 25 d'acquisition; - pour déterminer le signal synthétique, on construit la liste de motifs constituant le signal synthétique à partir des listes de motifs associées à chaque signal de mesure, chaque motif de chacune desdites 30 listes de motifs étant pondéré par l'indice de confiance associé au signal de mesure associé pour l'instant temporel ou la fenêtre temporelle d'enregistrement associé(e) audit motif; - on détermine une référence virtuelle à partir 35 d'une mesure de potentiel d'une électrode de mesure ou 3059540 4 d'une électrode de biais et en fonction d'une mesure d'un courant échangé entre une électrode de biais et l'individu. L'invention a également pour objet un dispositif d'acquisition d'un signal synthétique robuste indicatif 5 d'une activité bioélectrique d'un individu comprenant : au moins deux électrodes placées en contact, ou en proximité, avec un individu pour acquérir continument au moins deux signaux de mesure respectivement représentatifs de deux signaux électriques physiologiques, 10 une unité de traitement comprenant des moyens de réception des signaux de mesure des électrodes, et des moyens de traitement pour construire continument, à partir des signaux de 15 mesure, au moins deux séries temporelles d'indices de confiance respectivement associées auxdits signaux de mesure, déterminer continument un signal synthétique à partir desdits signaux de mesure et desdites séries 20 temporelles d'indices de confiance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 25 Sur les dessins : - la figure 1 et la figure 2 sont des vues schématique d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est un organigramme illustrant un 30 premier mode de réalisation d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est un organigramme illustrant un deuxième mode de réalisation d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. 35 Sur les différentes figures, les mêmes références 3059540 5 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 illustre un dispositif 1 d'acquisition d'un signal synthétique robuste indicatif d'une activité 5 bioélectrique d'un individu I selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel dispositif 1 est apte à mettre en oeuvre un procédé de détermination d'un signal synthétique robuste indicatif d'une activité bioélectrique d'un individu selon 10 l'invention, par exemple tel qu'illustré sur la figure 3. Comme cela est visible sur la figure 1, le dispositif 1 comprend au moins deux électrodes 2. Les électrodes sont placées en contact, ou en proximité, avec l'individu I. 15 Les électrodes 2 comprennent des électrodes de mesure 2b qui permettent d'acquérir continument au moins deux signaux de mesure M respectivement représentatifs de deux signaux électriques physiologiques dans l'individu I. Les électrodes peuvent comprendre une électrode de 20 biais 2b adaptée pour maintenir un potentiel prédéfini de la tête par rapport à une masse du dispositif 1. Les signaux de mesure sont déterminés à partir de mesures des potentiels des électrodes 2 et en particulier déterminés par une mesure d'une différence de potentiels 25 entre deux électrodes. Par « potentiel », on entend donc un signal issu d'une électrode unique et par « dérivation » (par exemple celles détaillées ci-dessous, on entend la différence de deux potentiels. 30 Un signal de mesure est par exemple : - une dérivation entre des électrodes de mesure relativement éloignées, par exemple Mastoïde / Front, - une dérivation entre des électrodes de mesure adjacentes ou proches (Front-Front, Cheveux-cheveux, Front-35 Cheveux), 3059540 6 - une dérivation entre une électrode (par exemple Front) et une électrode de biais. Le signal d'une électrode de biais est similaire à celui d'une électrode de mesure, on peut donc en exploiter les caractéristiques. Par 5 ailleurs, dans le cas du décollement d'une électrode de mesure, par exemple front gauche (Fpl) (respectivement front droit (Fp2)), si la dérivation Fp2-biais (respectivement Fpl-biais) est mesurée alors on peut utiliser ce dernier signal pour caractériser les signaux 10 électriques physiologiques. - une dérivation entre deux électrodes de mesure et/ou de biais, modifiée par une opération analogique (par exemple filtrage ou modulation), ou modulé par la mesure du courant en sortie du biais vers le circuit électronique, 15 pour obtenir une référence virtuelle, - un signal issu de la combinaison de plusieurs dérivations, telles qu'indiquées ci-avant, par exemple au moyen d'une opération analogique (telle qu'un filtrage, une modulation, une moyenne, etc.) permettant par exemple d'en 20 faire une référence virtuelle, et/ou de la combinaison avec un signal tiers utilisé pour analyser une activité physiologique (par exemple le sommeil) et des événements caractéristiques de ladite activité physiologique. Ainsi par exemple, il est possible de moduler le 25 potentiel provenant d'une électrode de mesure ou du biais en fonction du courant en sortie du biais vers le circuit électronique. Ceci permet par exemple de corriger le potentiel provenant d'une électrode pour qu'il corresponde à une référence virtuelle. 30 Par « référence virtuelle », on entend un potentiel qui est similaire à un signal mesuré en un point du corps humain éloigné ou protégé des ondes cérébrales, par exemple un signal similaire à un signal provenant d'une électrode placée sur un mastoïde ou un lobe d'oreille. 35 Une référence virtuelle peut être déterminée à 3059540 7 partir d'un potentiel mesuré en un point, du corps humain ou du circuit électronique du dispositif, qui est différent d'une référence classique pour la mesure de signaux bioélectrique (par exemple d'électroencéphalogramme) comme 5 la mastoïde, le lobe d'oreille ou le nez. Le potentiel brut mesuré à un tel point est ainsi corrigé pour se rapprocher du potentiel attendu pour une référence, c'est-à-dire de sorte à être indépendant, dans la mesure du possible, des ondes cérébrales. La mesure à un tel point est 10 avantageusement plus facile d'accès ou plus confortable (par exemple le front) que la mesure à un point de référence classiquement utilisé comme le lobe d'oreille. Les signaux de mesures peuvent être issus de dérivations ayant des électrodes en commun ou pas. 15 Par exemple trois signaux de mesures peuvent être acquis correspondant respectivement aux dérivations suivantes : - front gauche - front droit - tempe gauche - front gauche 20 - tempe droite - front droit. Le dispositif 1 comporte par ailleurs une unité de traitement 3 comprenant des moyens de réception 4 des signaux de mesure des électrodes 2, et des moyens de traitement 5. 25 Les moyens de traitement 5 peuvent par exemple comporter une ou plusieurs processeurs ainsi que une ou plusieurs mémoires appropriées. Les moyens de réception 4 peuvent par exemple comporter des connecteurs ainsi qu'une électronique de 30 communication et/ou de contrôle des électrodes. Les moyens de traitement 5 et les moyens de réception 4 peuvent être intégrés dans une puce unique. Le dispositif peut comporter un châssis 6 unique sur lequel sont monté les électrodes 2, l'unité de 35 traitement 3, les moyens de réception 4 et les moyens de 3059540 8 traitement 5. Le dispositif 1 peut encore comporter une batterie. La batterie 8 peut être montée sur le châssis 6. Les moyens de traitement 5 sont adaptés pour - construire continument, à partir des signaux de 5 mesure M, au moins deux séries temporelles d'indices de confiance C respectivement associées auxdits signaux de mesure M, - déterminer continument un signal synthétique S à partir desdits signaux de mesure et desdites séries 10 temporelles d'indices de confiance comme cela va maintenant être décrit plus en détail. On se réfère à présent plus particulièrement aux figures 3 et 4 qui décrivent différents procédés et modes 15 de réalisation de l'invention Dans un premier mode de réalisation de l'invention, illustré sur la figure 3, le signal synthétique comporte des valeurs des signaux de mesure, le cas échéant pondérées, comme cela est détaillé ci-après. 20 Dans un second mode de réalisation de l'invention, illustré sur la figure 4, le signal synthétique comporte une liste de motifs prédéfinis d'activité bioélectrique associés à des instants temporels ou des fenêtres temporelles d'acquisition. 25 De tels motifs prédéfinis d'activité bioélectrique sont par exemple des oscillations lentes (« slow oscillations »), des ondes sigma, des K-complexes, des rythmes lents, des micro réveils, des rythmes alpha, etc... 30 On se réfère tout d'abord à la figure 3 qui illustre le premier mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le signal synthétique comporte des valeurs, le cas échant pondérées, de plusieurs signaux électriques physiologiques proches pour obtenir un signal de bonne 35 qualité. 3059540 9 Par « signaux électriques physiologiques proches », on entend ainsi par exemple des signaux de mesure provenant d'électrodes placées à des positions proches, par exemple de deux électrodes placées en position frontale. Les 5 électrodes proches sont par exemple espacées de moins de 10 centimètres, par exemple de moins de 5 centimètres. Par « signal de bonne qualité », on entend la détection et mise à l'écart des signaux de mauvaise qualité et/ou la combinaison éventuelle des signaux similaires de 10 bonne qualité. La qualité du signal peut notamment être quantifiée comme cela va être décrit ci-après. Une première étape du procédé peut comporter des étapes de filtrages. Par exemple un filtrage du 50Hz ou du 60Hz, des fréquences supérieures à 200Hz, et éventuellement 15 d'autres bandes. Différentes méthodes de filtrages sont possibles, par exemple un filtrage Butterworth, à ondelette ou de Kalman. La méthode de quantification de la qualité du signal est adaptée pour permettre de reconnaître des amplitudes du 20 signal ou des formes d'ondes anormales (c'est à dire ne correspondant par exemple pas à un signal encéphalographique usuellement observé). Pour cela, on construit continument, pour chaque signal de mesure, une série temporelle d'indices de 25 confiance associée audit signal de mesure. Par « construit continument », on entend que les séries d'indicateur de confiance sont construites en temps réel (par exemple en temps réel souple) simultanément et en parallèle avec l'acquisition desdits signaux de mesure. 30 Par « continument », on entend que les opérations et/ou étapes sont répétées dans le temps au cours d'une période d'acquisition des signaux de mesure par le dispositif, notamment répétées d'une manière périodique ou quasi-périodiques. 35 Chaque indice de confiance peut être calculé à partir 3059540 10 d'une grandeur dérivée du signal de mesure, par exemple choisie parmi la puissance du signal de mesure, la puissance de la dérivée du signal de mesure, les différentes bandes de fréquences du signal de mesure, la 5 valeur de l'impédance du signal de mesure, le taux de passages par zéro du signal de mesure, la détection de saturations d'un amplificateur de la chaîne d'acquisition du signal de mesure, les valeurs du signal de mesure. Dans un mode de réalisation, on peut acquérir en outre 10 au moins un signal de mesure additionnel représentatif d'une activité physiologique de l'individu. Le signal de mesure additionnel peut par exemple être mesuré par un accéléromètre. L'indice de confiance d'un signal de mesure peut 15 également être indicatif d'une confiance dans les données d'autres signaux de mesure. Ainsi par exemple le signal de mesure obtenu par un accéléromètre, témoignant des mouvements de l'utilisateur, peut être utilisé pour déterminer un indice de confiance dans les valeurs mesurées 20 par des électrodes. Dans un exemple de réalisation donné à titre indicatif, le dispositif peut exploiter la présence de la fréquence du secteur de distribution électrique, 50 Hz, pour détecter le décollement d'une électrode et éliminer un 25 signal. Ainsi, lorsque l'on mesure une dérivation entre deux électrodes en contact, ou en proximité pour des électrodes de proximité, avec l'utilisateur, par exemple FP1-FP2, les fréquences 50Hz présentes sur les deux signaux de mesure se compensent en grande partie. Lorsqu'une des 30 électrodes se décolle, ou s'éloigne dans le cas d'électrodes de proximité, la puissance du signal dans la bande 50 Hz augmente significativement pour ladite électrode. Le signal dérivé de FP1-FP2 comprend alors une puissance du 50 Hz très élevé. Ceci permet de détermine un 35 indice de confiance du signal. 3059540 11 Les indices et/ou les grandeurs dérivées du signal de mesure peuvent être calculés sur des fenêtres temporelles de durée variable, selon l'indicateur visé. Les indices peuvent comporter des valeurs binaires 5 (par exemple, un booléen qui dit si oui ou non le signal est de bonne qualité), catégorielles ou des valeurs variant continument sur une plage prédéfinie (par exemple quantifiant la probabilité d'avoir un signal de bonne qualité). 10 L'opération de construction d'un indice de confiance à partir d'un ou de plusieurs signaux de mesure peut comporter la détermination d'une ou plusieurs grandeurs indiquées ci-dessus puis leur comparaison avec un ou plusieurs seuil(s) prédéfinis, par exemple à partir de 15 valeurs usuellement rencontrées en électroencéphalographie. L'opération de construction d'un indice de confiance peut également employer un prédicteur obtenu par une méthode d'apprentissage (par exemple une forêt aléatoire ou 20 un réseau de neurones) et entraîné sur une base d'apprentissage construite à partir d'extraits de signaux de mesure labellisés comme de bonne ou de mauvaise qualité. Cette base d'apprentissage peut inclure des valeurs indices (par exemple ceux présentés précédemment) calculés sur les 25 mêmes signaux labellisés. Une fois un indice de confiance déterminé, le procédé comporte la détermination continue un signal synthétique à partir des signaux de mesure et des séries temporelles d'indices de confiance. 30 Ceci permet d'écarter en temps réel les signaux de mauvaise qualité. Plusieurs variantes de réalisation sont envisageables pour construire le signal synthétique à partir des signaux à un instant donné. Selon une première variante, le signal synthétique à 35 un instant donné est obtenu à partir du signal de mesure 3059540 12 présentant la meilleure qualité audit instant. Si la qualité diminue en dessous d'un seuil à un instant ultérieur, le signal synthétique est déterminé à partir du signal de mesure présentant la meilleure qualité audit 5 instant ultérieur. Selon une deuxième variante, le signal synthétique à un instant donné est obtenus par une combinaison des signaux de mesure audit instant présentant une qualité suffisante indiquée par l'indice de confiance. De cette 10 manière, il est possible de moyenner les signaux de mesure acquis à des positions proches sur l'individu pour augmenter la robustesse du signal synthétique résultant. Le signal synthétique est alors déterminé par une moyenne des signaux de mesure acquis à des positions 15 proches et présentant une qualité suffisante indiquée par l'indice de confiance. La moyenne peut être pondérée par l'indice de confiance de chaque signal de mesure à l'instant associé. D'autres stratégies de combinaison des signaux de 20 mesure sont bien évidemment envisageables. Par ailleurs, comme indiqué ci-dessus, l'indice de confiance associé à un instant donné à un signal de mesure peut être déterminé à partir d'un autre signal de mesure, par exemple un signal de mesure additionnel représentatif 25 d'une activité physiologique de l'individu comme celui fourni par un accéléromètre. On se réfère à présent à la figure 4 qui illustre le deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode 30 de réalisation, le signal synthétique comporte une liste de motifs prédéfinis d'activité bioélectrique associés à des instants temporels ou des fenêtres temporelles d'acquisition. Ce deuxième mode de réalisation de l'invention peut 35 être opéré en combinaison avec le premier mode de 3059540 13 réalisation, par exemple en étant mis en oeuvre en parallèle du premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Ce deuxième mode de réalisation permet d'obtenir directement des évènements d'intérêt identifiés dans les 5 signaux de mesure en réalisant les détections et analyses sur chaque signal de mesure avant de combiner les détections en fonction des indices de confiance. Dans ce mode de réalisation, on calcule à nouveau un indice de confiance comme indiqué ci-dessus. 10 Puis, ou parallèlement, on traite le signal de mesure pour identifier des motifs prédéfinis d'activité bioélectrique. On associe alors à chacun des signaux de mesure une liste de motifs identifiés, chaque motif identifié étant associé à un instant temporel ou une 15 fenêtre temporelle d'enregistrement dans le signal de mesure associé. Pour chaque voie d'acquisition, i.e. chaque signal de mesure, ayant une qualité correcte indiquée par l'indice de confiance, on définit alors une probabilité que chacun de 20 ces évènements ait lieu. Ces probabilités sont ensuite comparées pour déterminer la présence de l'un des évènements associé aux motifs. On détermine alors le signal synthétique en construisant une liste de motifs qui constituent le signal 25 synthétique à partir des listes de motifs associées à chaque signal de mesure. Chaque motif de chacune des listes de motifs associées aux signaux de mesure est avantageusement pondéré par l'indice de confiance associé au signal de mesure associé pour l'instant temporel ou la 30 fenêtre temporelle d'enregistrement associé(e) audit motif. L'étape d'identification des motifs prédéfinis d'activité bioélectrique peut être mise en oeuvre à partir d'un ou plusieurs indicateurs calculés sur les signaux. Les indicateurs peuvent être par exemple choisis parmi la 35 puissance du signal de mesure, la puissance de la dérivée 3059540 14 du signal de mesure, les différentes bandes de fréquences du signal de mesure, la valeur de l'impédance du signal de mesure, le taux de passages par zéro du signal de mesure, la détection de saturations d'un amplificateur de la chaîne 5 d'acquisition du signal de mesure, les valeurs du signal de mesure. Les indicateurs peuvent être calculés sur des fenêtres temporelles de durée variable, selon l'indicateur visé. L'opération d'identification des motifs prédéfinis 10 d'activité bioélectrique peut comporter la détermination d'un ou plusieurs indicateurs indiqués ci-dessus puis leur comparaison avec un ou plusieurs seuil(s) prédéfinis, par exemple à partir de valeurs usuellement rencontrées en électro-encéphalographie. 15 L'opération d'identification des motifs prédéfinis d'activité bioélectrique peut également employer un prédicteur obtenu par une méthode d'apprentissage (par exemple une forêt aléatoire ou un réseau de neurones) et entraîné sur une base d'apprentissage construite à partir 20 d'extraits de signaux de mesure labellisés avec des motifs. Cette base d'apprentissage peut inclure des valeurs d'indicateurs (par exemple ceux présentés précédemment) calculés sur les mêmes signaux labellisés. Enfin, on détermine continument le signal synthétique 25 à partir des signaux de mesure et des séries temporelles d'indices de confiance. Cette étape va utiliser l'indice de confiance précédemment calculée ainsi que les listes de motifs identifiés sur les signaux de mesure. Les probabilités des événements associés aux motifs 30 précédemment calculées sur chacun des signaux sont par exemple pondérées par la qualité de ces signaux déterminée à partir de l'indice de confiance associé à l'instant temporel correspondant. Une moyenne ainsi pondérée des détections de motifs 35 permet de renforcer la robustesse des détections de motifs 3059540 15 en tenant compte des différents canaux de mesure. Ici également les signaux ayant un indice de confiance inférieur à un seuil donné peuvent être écartés de la moyenne et la détermination du signal synthétique peut 5 prendre en compte uniquement sur les signaux présentant un indice de confiance supérieur à un seuil fixé. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est possible de moyenner les signaux de mesure issus de plusieurs électrodes de référence (par 10 exemple issus des deux mastoïdes) pour obtenir une super référence remplaçant lesdites références pour l'acquisition des signaux. Une pondération au cours du temps de la moyenne permettant de calculer la super référence peut également 15 être réalisée en fonction d'un indice de confiance déterminé par une analyse des signaux issus des électrodes de références comme cela a été détaillé ci-dessus. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un signal synthétique robuste indicatif d'une activité bioélectrique d'un 5 individu dans lequel : - on acquière continument au moins deux signaux de mesure (M) respectivement représentatifs de deux signaux électriques physiologiques d'un individu, notamment au moyen d'au moins deux électrodes (2) placées en contact, ou 10 en proximité, avec un individu, - on construit continument, à partir des signaux de mesure (M), au moins deux séries temporelles d'indices de confiance (C) respectivement associées auxdits signaux de mesure, 15 - on détermine continument un signal synthétique (S) à partir desdits signaux de mesure et desdites séries temporelles d'indices de confiance. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel 20 chaque signal de mesure (M) est obtenu à partir d'une mesure différentielle entre deux électrodes de mesure (2a), entre une électrode de mesure (2a) et une électrode de biais (2b), ou encore entre une électrode de biais (2b) et une masse interne d'une unité de traitement (3) des signaux 25 de mesure. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel les séries temporelles d'indices de confiance (C) sont construites en fonction 30 d'au moins l'un parmi la puissance du signal de mesure (M), la puissance de la dérivée du signal de mesure (M), des puissances de bandes de fréquences du signal de mesure (M), un taux de passages par zéro du signal de mesure (M), une détection de saturations du signal de mesure (M). 35 3059540 17 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel pour déterminer le signal synthétique (S), on détermine une série temporelle de valeurs de signal synthétique (S) telle que à chaque instant de la série temporelle, la valeur de signal synthétique correspond à la valeur du signal de mesure (M) associé à l'indice de confiance (C) le plus élevé pour ledit instant. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel pour déterminer le signal synthétique (S), on détermine une série temporelle de valeurs de signal synthétique telle que à chaque instant de la série temporelle, la valeur de signal synthétique correspond à une moyenne pondérée des valeurs des signaux de mesure (M), chaque valeurs des signaux de mesure étant respectivement pondérée en fonction de l'indice de confiance (C) associé au signal de mesure (M) pour ledit instant. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, pour déterminer continument le signal synthétique (S), on analyse continument chacun desdits signaux de mesure (M) pour identifier des motifs prédéfinis d'activité bioélectrique (P) et on associe à chacun desdits signaux de mesure une liste de motifs identifiés en analysant ledit signal de mesure, chaque motif identifié étant associé à un instant temporel ou une fenêtre temporelle d'enregistrement dans le signal de mesure (M) associé. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le signal synthétique (S) comporte une liste de motifs prédéfinis (P) d'activité bioélectrique associés à des 35 instants temporels ou des fenêtres temporelles 3059540 18 d'acquisition. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel pour déterminer le signal synthétique (S), on construit la 5 liste de motifs (P) constituant le signal synthétique à partir des listes de motifs associées à chaque signal de mesure, chaque motif de chacune desdites listes de motifs étant pondéré par l'indice de confiance (C) associé au signal de mesure (M) associé pour l'instant temporel ou la 10 fenêtre temporelle d'enregistrement associé(e) audit motif. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, on détermine une référence virtuelle à partir d'une mesure de potentiel 15 d'une électrode de mesure (2a) ou d'une électrode de biais (2b) et en fonction d'une mesure d'un courant échangé entre une électrode de biais (2b) et l'individu (I). 10. Dispositif (1) d'acquisition d'un signal 20 synthétique robuste indicatif d'une activité bioélectrique d'un individu comprenant : - au moins deux électrodes (2) placées en contact, ou en proximité, avec un individu (I) pour acquérir continument au moins deux signaux de mesure (M) 25 respectivement représentatifs de deux signaux électriques physiologiques, - une unité de traitement (3) comprenant - des moyens de réception (4) des signaux de mesure des électrodes, et 30 - des moyens de traitement (5) pour construire continument, à partir des signaux de mesure (M), au moins deux séries temporelles d'indices de confiance (C) respectivement associées auxdits signaux de mesure, déterminer continument un signal synthétique (S) 3059540 19 à partir desdits signaux de mesure et desdites séries temporelles d'indices de confiance.