FR 3051862 A1 20171201 FR 1754722 A 20170530 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un actionneur d'embrayage ainsi qu'à un système d'actionneur d'embrayage. Un actionneur d'embrayage sert notamment à embrayer et débrayer un em- brayage. De façon particulièrement avantageuse, l'actionneur d'embrayage active un système hydraulique qui embraye et débraye d'embrayage. Etat de la technique Selon l'état de la technique, on connaît notamment des embrayages à commande électronique. Dans un tel système on trans- forme le mouvement de rotation d'un moteur et d'une transmission à un mouvement linéaire pour activer un vérin hydraulique. Pour cela, on utilise habituellement une came et un poussoir. La came (came en forme de disque) est solidaire de la transmission de sorte qu'elle est en- traînée ainsi par le moteur à travers la transmission. Lorsque le moteur fait tourner la came par l'intermédiaire de la transmission, le poussoir effectue un mouvement linéaire puisque le rayon de la came change selon sa périphérie. La rotation de la came permet ainsi de régler la distance entre le poussoir et l'axe de rotation de la came. Pour que le poussoir remplisse toujours des conditions aux limites, prédéfinies, d'une part, un guidage linéaire impose le mouvement du poussoir le long de son axe longitudinal et d'autre part un ressort presse le poussoir (ou suiveur de came) contre la came ce qui évite ainsi que le poussoir ne se soulève de la came. La conception présentée ci-dessus a néanmoins l'inconvénient d'être une construction très compliquée. De plus, la consommation en énergie de l'entraînement est importante car il faut toujours comprimer le ressort pour garantir le déplacement du poussoir. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un ac- tionneur d'embrayage d'encombrement réduit et dont la consommation d'énergie soit également réduite. L'invention a également pour but de développer un actionneur avec un moyen d'entraînement de dimensions réduites. 3051862 2 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur d'embrayage comportant un élément d'actionnement coulissant dans une direction de coulissement et une came coopérant avec l'élément 5 d'actionnement, ayant deux surfaces latérales parallèles, et une surface périphérique et tournant autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la direction de coulissement, l'élément d'actionnement ayant un corps de base, un élément d'appui relié solidairement au corps de base et venant contre la surface périphérique de la came et un élément de prise 10 pour prendre dans un évidement dans au moins une surface latérale de la came, le coulissement de l'élément d'actionnement permettant d'embrayer et de débrayer l'embrayage, l'élément d'appui fournissant une force de poussée et l'élément de prise, une force de traction, un élément de ressort étant interposé entre le corps de base et l'élément de 15 prise. En d'autres termes, l'invention a pour objet un actionneur d'embrayage comportant un élément d'actionnement, une came (came en forme de disque) et de préférence un moteur d'actionnement qui sert à l'entraînement. Le moteur d'actionnement est avantageuse- 20 ment relié à la came et permet ainsi d'entraîner la came. Le moteur est notamment relié à la came par l'intermédiaire d'une transmission. La came tourne autour d'un axe de rotation et l'élément d'actionnement coulisse dans la direction de coulissement. La direction de coulissement est perpendiculaire à l'axe de rotation de la came. L'élément 25 d'actionnement coopère avec la came. La came a deux surfaces latérales ou faces, parallèles et une surface périphérique encore appelée chemin de came. La surface périphérique est de préférence perpendiculaire aux faces latérales parallèles. Selon l'invention, les faces latérales sont considérées comme étant parallèles si elles font entre elles un angle 30 d'amplitude maximale de 20° et notamment un angle d'amplitude maximale de 10°. L'élément d'actionnement comporte un corps de base, un élément d'appui relié solidairement au corps de base et un élément de prise. L'élément de prise, est avantageusement mobile par rapport au 35 corps de base et d'une marnière particulièrement avantageuse, il est 3051862 3 mobile uniquement le long de la direction de coulissement. L'élément d'appui vient s'appliquer contre la surface périphérique de la came. L'élément de prise est destiné à prendre dans un évidement d'au moins une face de la came pour que de cette manière, l'élément 5 d'actionnement coopère avec la came. De façon préférentielle, l'élément d'appui est soumis à une force de poussée et l'élément de prise est soumis à une force de traction. On a ainsi une coopération périphérique entre l'élément d'actionnement et la came qui transmet à l'élément d'actionnement à la fois une force de traction et une force de poussée. 10 Un élément de ressort est interposé entre le corps de base et l'élément de prise de l'élément d'actionnement. L'élément de ressort est notamment mis en tension du fait qu'en même temps une force de poussée s'applique sur l'élément d'appui et une force de traction sur l'élément de prise. La force de poussée (ou plus simplement la poussée) et la force de 15 traction (plus simplement la traction) sont générées en particulier par les faces et la surface périphérique de la came. La coopération entre la came et l'élément d'actionnement transforme ainsi la rotation du moteur d'actionnement en une translation de l'élément d'actionnement le long de la direction de coulissement. 20 Le coulissement de l'élément d'actionnement permet d'embrayer et de débrayer l'embrayage. D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément d'actionnement active le piston d'un système hydraulique qui permet d'embrayer et de débrayer l'embrayage. De façon préférentielle, l'élément de prise est mobile par 25 rapport au corps de base entre une première position de fin de course et une seconde position de fin de course. Suivant une autre caractéristique, l'élément de ressort pousse l'élément de prise dans sa première position de fin de course. D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément de prise occu- 30 pant sa première position de fin de course est plus éloigné de l'axe de rotation que dans sa seconde position de fin de course. Cela permet de transmettre la force de traction de la came au corps de base par l'intermédiaire de l'élément de prise seulement avec mise en tension simultanée de l'élément de ressort. Cela sert notamment à amortir le 35 mouvement de traction appliqué par la came sur le corps de base. En 3051862 4 particulier, on évite ainsi que le corps de base ne soit soumis à des efforts de traction brusques et en forme de secousses. En même temps, l'élément de ressort garantit que l'élément d'appui reste appliqué contre la came même lorsque la came transmet une force de traction au corps 5 de base. L'appui continu évite que l'élément d'appui ne se soulève de la came, ce qui évite les chocs entre l'élément d'appui et la surface périphérique de la came. L'actionneur d'embrayage fonctionne ainsi d'une manière très silencieuse. De plus, on améliore la durée de vie de l'actionneur d'embrayage car on évite la forte usure que provoqueraient 10 les chocs. De façon particulièrement avantageuse, le corps de base a, un élément de branche. Cet élément de branche constitue une butée pour l'élément de prise pour la première position de fin de course et/ou la seconde position de fin de course. Cela permet notamment 15 d'atteindre la première position de fin de course lorsque l'élément de prise est pressé par l'élément de ressort, notamment du côté de l'axe de rotation contre l'élément de branche. Pour arriver dans la seconde position de fin de course, l'élément de prise s'éloigne de l'élément de branche, ce qui se fait contre la force de rappel élastique de l'élément de 20 ressort. Dès que l'élément de prise est de nouveau appliqué contre l'élément de branche du corps de base, notamment du côté éloigné de l'axe de rotation, on se trouve dans la seconde position de fin de course. Si la came ne doit générer aucune force de traction sur l'élément de prise, l'élément de ressort repousse l'élément de prise dans sa première 25 position de fin de course. D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément de ressort est appliqué contre l'élément de branche. L'élément de ressort peut ainsi être comprimé par l'élément de prise, ce qui génère la force élastique de rappel. L'utilisation double de l'élément de branche à la fois 30 comme butée et comme élément d'appui pour l'élément de ressort per- met un montage très peu encombrant de l'élément d'actionnement et ainsi de l'actionneur d'embrayage, ce qui réduit l'encombrement nécessaire à l'actionneur d'embrayage par rapport à l'état de la technique. Suivant une autre caractéristique particulièrement avan- 35 tageuse, l'élément de branche est guidé par une ouverture ou orifice de 3051862 5 l'élément de prise. Ainsi, l'élément de branche constitue une butée à la fois pour la première position de fin de course et la seconde position de fin de course. De plus, l'orifice a une dimension plus grande que celle de l'élément de branche. En particulier, uniquement, dans la direction 5 de coulissement, l'orifice a une dimension supérieure à la dimension de l'élément de branche, le long de la direction de coulissement. Transversalement, on a notamment une tolérance permettant un mouvement relatif entre l'élément de branche et l'élément de prise. L'élément de branche sert ainsi en plus au guidage pour le mouvement relatif entre le 10 corps de base et l'élément de prise. La différence entre la dimension de l'élément de branche dans la direction de coulissement et l'ouverture dans la direction de coulissement, correspond à la course maximale de coulissement de l'élément de prise. Cette course maximale correspond, en particulier, à la distance entre la première position de fin de course 15 et la seconde position de fin de course. En outre, et d'une manière particulièrement avantageuse, l'élément de branche est un moyen de retenue pour l'élément coulissant. L'élément coulissant est ainsi tenu par l'élément de branche. L'élément coulissant sert avantageusement au montage du corps de 20 base sur un boîtier. Cela permet ainsi au corps de base de coulisser dans le boîtier. L'élément coulissant circule sur un rail, ce qui constitue avantageusement le guidage longitudinal du corps de base. Cela garantit que le corps de base et ainsi l'ensemble de l'élément d'actionnement ne puissent se déplacer que le long de la direction de coulissement. Un 25 élément coulissant sur le rail évite avantageusement à la fois la rotation et aussi la translation dans une direction qui serait différente de la direction de coulissement. De plus, il apparaît que le cumul des fonctions de l'élément de branche réduit l'encombrement du corps de base et ainsi celui de l'ensemble de l'actionneur d'embrayage. L'élément de 30 branche sert avantageusement de butée à l'élément de prise et/ou d'élément d'appui à l'élément de ressort et/ou de guide pour l'élément de prise et/ou de retenue pour l'élément coulissant. L'élément de prise comporte avantageusement un élément de base en forme de plaque qui est installé entre l'élément coulissant et le corps de base. En montant 3051862 6 l'élément de prise entre l'élément coulissant et le corps de base, on minimise là encore, l'encombrement de l'actionneur d'embrayage. L'élément coulissant est en outre avantageusement tenu par l'élément de retenue du corps de base. L'élément de retenue consti- 5 tue ainsi un guide à l'élément de prise. L'élément coulissant comporte avantageusement deux points d'accrochage car l'élément coulissant est tenu à la fois par l'élément de retenue et par l'élément de branche. En même temps et d'une manière particulièrement avantageuse, à la fois l'élément de retenue et l'élément de branche servent en même temps au 10 guidage du mouvement de l'élément de prise. Cette fonction multiple des composants réduit au minimum l'encombrement de l'actionneur d'embrayage. L'élément de retenue fonctionnant comme moyen de gui- dage pénètre avantageusement dans un évidement en forme de ruban 15 (ou évidement longitudinal) de l'élément de prise. Il est notamment pré- vu que l'élément de base en forme de plaque de l'élément de prise comporte l'évidement longitudinal. Cet évidement longitudinal est obtenu par repliage d'une découpe en forme de bande ou découpe longitudinale de l'élément de prise, notamment de l'élément de base en forme de 20 plaque de l'élément de prise. Il est ainsi prévu que l'élément de ressort s'applique contre la découpe en forme de bande ou découpe longitudinale, repliée. La découpe longitudinale est notamment recourbée pour être parallèle à l'élément de branche. Ainsi, l'élément de ressort s'installe entre l'élément de branche et la découpe longitudinale repliée. 25 D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément coulissant entoure à la fois la découpe longitudinale repliée et aussi l'élément de branche et forme, de cette manière, un boîtier pour l'élément de ressort qui est ainsi protégé contre les influences extérieures tout en réduisant au minimum l'encombrement nécessaire à 30 l'actionneur d'embrayage. La prise de l'élément de retenue dans l'évidement longitudinal fait notamment que les bords de l'élément de retenue s'appliquent contre les bords de l'évidement longitudinal. De cette manière, on a un effet de guidage car notamment, l'élément de prise n'est 35 mobile qu'en ce que le mouvement relatif entre l'élément de retenue et 3051862 7 l'évidement en forme de bande ne peut se faire que dans la direction de coulissement. L'élément d'appui présente avantageusement un organe de roulement monté sur un palier. L'organe de roulement tourne autour 5 d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la came. Cela permet à l'élément d'actionnement de rouler sur la came, simplifie la rotation de la came et permet de la transformer en translation de l'élément d'actionnement par une conversion à faible perte. L'invention a également pour objet un élément 10 d'actionnement qui coopère notamment avec une came. L'élément d'actionnement coulisse dans une direction de coulissement. La direction de coulissement est de préférence perpendiculaire à l'axe de rotation de la came. L'élément d'actionnement comporte un corps de base, un élément d'appui solidaire du corps de base et un élément de prise. 15 L'élément de prise est avantageusement mobile par rapport au corps de base et d'une manière particulièrement avantageuse, il est seulement mobile le long de la direction de coulissement. L'élément d'appui vient contre la surface périphérique de la came (chemin de came). L'élément de prise vient prendre dans un évidement d'au moins une surface laté- 20 rale ou face de la came. L'élément d'actionnement coopère ainsi avec la came. D'une manière particulièrement préférentielle, l'élément d'actionnement reçoit une force de poussée et l'élément de prise reçoit une force de traction. On a ainsi une coopération périphérique entre l'élément d'actionnement et la came car la came transmet à l'élément 25 d'actionnement à la fois des efforts de traction et des efforts de poussée. Un élément de ressort est interposé entre le corps de base et l'élément de prise de l'élément d'actionnement. En particulier, l'élément de ressort est mis en tension du fait que simultanément, l'élément d'appui est soumis à une poussée et l'élément de prise à une traction. La poussée 30 et la traction sont générées notamment par les faces et/ou les surfaces de collerette des faces et la surface périphérique de la came. La coopération entre la came et l'élément d'actionnement génère ainsi la translation de l'élément d'actionnement dans la direction de coulissement par la rotation du moteur d'actionnement. Ainsi, le coulissement de 35 l'élément d'actionnement permet notamment d'embrayer et de débrayer 3051862 8 l'embrayage en activant, par l'élément d'actionnement, le piston d'un système hydraulique qui embraye et débraye l'embrayage. Dessins La présente invention sera décrite, ci-après, de manière 5 plus détaillée à l'aide d'exemples d'actionneur d'embrayage représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un actionneur d'embrayage occupant sa première position, la figure 2 est une vue schématique de l'exemple de réalisation de 10 l'actionneur d'embrayage occupant sa seconde position, la figure 3 est une vue schématique de l'exemple de réalisation de l'actionneur d'embrayage occupant sa troisième position, la figure 4 est une vue en coupe schématique de l'exemple de réalisation de l'actionneur d'embrayage, et 15 la figure 5 est une vue de détail schématique de l'exemple de réalisa- tion de l'actionneur d'embrayage. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un mode de réalisa- tion d'un actionneur d'embrayage 1 selon l'invention. La figure 2 et la 20 figure 3 montrent l'actionneur d'embrayage 1 de la figure 1 dans d'autres positions. L'actionneur d'embrayage 1 comporte notamment un système d'actionneur 20. Le système d'actionneur 20 transforme un mouvement de rotation en un mouvement de translation de sorte que l'actionneur d'embrayage 1 est, par exemple, activé électriquement et 25 transforme la rotation du moteur en un mouvement de translation pour actionner un embrayage. L'actionneur d'embrayage 1 comporte un vérin hydrau- lique 11 pour appliquer une pression au système hydraulique 14. Cette pression hydraulique permet d'embrayer et/ou de débrayer l'embrayage 30 relié au système hydraulique 14. L'actionneur d'embrayage 1 sert ainsi avantageusement à appliquer une pression hydraulique dans le système hydraulique 14 et à décharger le système hydraulique 14 en supprimant la pression hydraulique. Le vérin hydraulique 11 a une chambre 13. La chambre 35 13 est réglable par un piston 10 guidé dans le vérin hydraulique de fa- 3051862 9 çon à régler ainsi la pression hydraulique. Le piston 10 coopère de façon étanche par des joints 15 avec le vérin hydraulique 11 pour éviter toute fuite et permettre de régler les dimensions de la chambre de travail 13 de manière certaine et fiable. 5 La chambre de travail 13 comporte en outre de préférence un élément de ressort auxiliaire 16. L'élément de ressort auxiliaire 16 s'appuie contre la paroi du vérin hydraulique 11 et contre le piston 10. L'élément de ressort auxiliaire 16 est conçu pour déplacer le piston 10 pour rendre maximale la chambre de travail 13. Ainsi, l'élément de res- 10 sort auxiliaire 16 permet de détendre le système hydraulique 14 car cet élément de ressort auxiliaire 16 agit dans le sens de la décharge de la pression. L'élément de ressort auxiliaire 16 est en particulier une option et il peut ainsi être supprimé. Enfin, le vérin hydraulique 11 comporte un orifice de ven- ts tilation 12. Le piston 10 est mobile dans le vérin hydraulique 11 pour qu'il puisse relier ou couper l'orifice de ventilation 12 et la chambre de travail 13. Lorsque l'orifice de ventilation 12 et la chambre de travail 13 sont reliées, la chambre de travail 13 est, par exemple, reliée à un volume de compensation ou avec l'environnement de l'actionneur 1 de 20 l'embrayage. Ainsi, la chambre de travail 13 et l'ensemble du système hydraulique 14 sera sans pression. En revanche, lorsque le piston 10 est déplacé, il coupe la chambre de travail 13 par rapport à l'orifice de ventilation 12 de façon à régler la pression hydraulique dans la chambre de travail 13 et ainsi dans le système hydraulique 14. 25 Lorsque le piston 10 génère une pression hydraulique, une réaction (contrepression) agit sur le piston 10. Cette réaction est générée d'une part par l'élément de ressort auxiliaire 16 et d'autre part par le système hydraulique 14. Si néanmoins, la pression hydraulique diminue, ce qui résulte en particulier du déplacement du piston 10 (fi- 30 gures 1 à 3 vers la droite) alors la réaction s'exerçant sur le piston 10 diminue également. Dès que le piston 10 relie l'orifice de ventilation 12 et la chambre active 13, seul l'élément de ressort auxiliaire 16 génère la réaction s'exerçant sur le piston 10. Pour des raisons d'économie d'encombrement, l'élément de ressort auxiliaire 16 n'est que faiblement 3051862 10 accentué et ne peut pas exercer une réaction appropriée sur le piston 10. L'actionneur d'embrayage 1 comporte en outre une came 2 (disque en forme de came) et un élément actionneur 3. La came 2 5 tourne autour d'un axe de rotation 100 et sa périphérie a un rayon va- riable si bien que la rotation de la came 2 déplace l'élément d'actionnement 3 appliqué contre la came 2. L'élément d'actionnement 3 est relié au piston 10 de sorte que la translation de l'élément d'actionnement 3 génère une pression hydraulique dans la chambre de 10 travail 13 et ainsi dans le système hydraulique 14. Cela permet par une rotation de la came 2, d'embrayer et de débrayer un embrayage relié au système hydraulique 14. La réaction appropriée indiquée ci-dessus est une force qui applique de manière certaine et fiable l'élément d'actionnement 3 contre la came 2 pour éviter tout soulèvement de 15 l'élément d'actionnement 3 par rapport à la came 2. Pour que l'actionneur d'embrayage 1 fonctionne correctement, il faut s'assurer que l'élément de réglage 3 soit toujours appliqué contre le disque de came. Selon l'état de la technique, on réalise cette fonction avec un ressort supplémentaire. L'actionneur 20 d'embrayage 1 selon l'exemple de réalisation présenté ne comporte pas un tel élément de ressort 19, ce qui se traduit par une économie d'encombrement. Ainsi, le système hydraulique 14 est responsable de la pression d'application. Comme décrit ci-dessus, il existe des positions du piston 10 dans lesquelles, du fait de la faible pression hydraulique, il 25 n'y a pas de réaction appropriée agissant sur le piston 10 ; ainsi, il n'y a pas de pression suffisante pour appliquer l'élément d'actionnement 3 sur la came 2. Dans ce cas également, il faut assurer la pression d'application de l'élément d'actionnement 3 contre la came 2 et pour cela l'élément d'actionnement 3 comporte un élément d'appui 4 ainsi 30 qu'un élément de prise 5. L'élément d'appui 4 est relié solidairement au corps de base 18 de l'élément d'actionnement 3. Le corps de base 18 est lui-même relié solidairement au piston 10. L'élément de prise 5 est lui-même monté mobile sur le corps de base 18 en étant relié au corps de base 18 par un élément de ressort 19. L'application permanente de 35 l'élément de ressort 4 contre la surface périphérique 7 du disque courbe 3051862 11 2, évite que l'élément d'appui 4 ne bute contre la surface courbe 2. Ainsi, d'une part on minimise le développement du bruit par le fonctionnement de l'actionneur d'embrayage et d'autre part, on augmente la durée de vie car on évite l'usure que provoquent les chocs. 5 La construction de l'élément d'actionnement 3 est repré- sentée de façon détaillée à la figure 4 ainsi qu'à la figure 5. A la fois la figure 4 et aussi la figure 5 montrent le système d'actionneur 20 de l'actionneur d'embrayage 1 en vue en coupe (figure 4) et en vue de dessus en détail (figure 5). Pour des raisons de clarté du dessin, la figure 5 10 ne montre ni l'élément coulissant 23, ni l'élément de ressort 19. Ainsi, la figure 5 montre que la came 2 est entraînée en rotation par un moteur d'actionnement 17 dont seul l'arbre de sortie est représenté. Pour générer la translation de l'élément d'actionnement 3 par la rotation de la came 2, celle-ci a une surface périphérique ainsi que deux surfaces 15 latérales 6. Les surfaces latérales ou faces 6 sont avantageusement pa- rallèles et elles sont notamment perpendiculaires à la surface périphérique 7. L'élément d'appui 4 est appliqué contre la surface périphérique 7. L'élément d'appui 4 comporte un organe de roulement 28 monté sur le corps de base par l'intermédiaire d'un palier 27. L'organe de roule- 20 ment 28 tourne ainsi autour d'un axe de rotation 100 parallèle à l'autre axe de rotation 700. Cela se traduit par une application à faible frottement de l'élément d'appui 4 contre la surface périphérique 7 de la came 2. Les surfaces latérales ou faces 6 de la came 2 ont cha- 25 cune un évidement 8. L'évidement 8 forme une surface de collerette 9 en direction de l'axe de rotation 100. Cette surface de collerette 9 reçoit l'élément de prise 5 comme le montre la figure 5. Il apparaît ainsi que l'élément de prise 5 peut transmettre une traction de la came 2 au corps de base 18 pendant que l'élément 30 d'appui 4 transmet une poussée de la came 2 au corps de base 18. Les efforts ainsi appliqués sont transmis par le corps de base 18 au cylindre 10. Un élément de ressort 19 est interposé entre le corps de base 18 et l'élément de prise 5. L'élément de ressort 19 sert 35 d'amortissement pour la transmission du mouvement entre l'application 3051862 12 de la force de traction à l'élément d'actionnement 3 et l'application de la poussée sur cet élément d'actionnement 3. L'élément de ressort 19 s'appuie contre un élément de branche 21 du corps de base 18. L'élément de branche 21 sert en outre de butée au mouvement relatif 5 entre le corps de base 18 et l'élément de prise 5. Ainsi, l'élément de prise 5 a une ouverture 22 traversée par l'élément de branche 21. Au moins une dimension de l'ouverture 22 est supérieure à celle de l'élément de branche 21 pour permettre le mouvement relatif entre l'élément de prise 5 et le corps de base 18 ; l'élément de branche 10 21 sert ainsi de butée au mouvement. L'élément de prise 5 est, de cette manière, mobile entre une première position de fin de course et une seconde position de fin de course ; dans sa première position de fin de course, l'élément de prise 5 est plus éloigné de l'axe de rotation 100 de la came 2 que dans sa seconde position de fin de course. 15 Comme cela apparaît notamment aux figures 1 à 3, l'élément d'actionnement 3 coulisse uniquement dans la direction de coulissement 200 ; cette direction de coulissement 200 est perpendiculaire à l'axe de rotation 100. La figure 5 montre notamment que l'élément de prise 5 peut coulisser par rapport au corps de base 18 seu- 20 lement dans la direction de coulissement 200. L'arête gauche et l'arête droite de l'ouverture 22 selon la figure 5 servent de butée à la première position de fin de course et à la seconde position de fin de course alors que les arêtes supérieures et inférieures de l'ouverture 22 selon la figure 5 servent de moyen de guidage du mouvement relatif entre l'élément de 25 prise 5 et le corps de base 18 car ces arêtes s'appuient contre l'élément de branche 21. Un élément de retenue 24 constitue un autre moyen de guidage du mouvement relatif entre le corps de base 18 et l'élément de prise 5. L'élément de retenue 24 a notamment une forme de colonne et pénètre dans un évidement 26 en forme de bande de l'élément de 30 prise 5. Les arêtes extérieures de l'élément de retenue 24 s'appliquent contre des arêtes intérieures de l'évidement en forme de bande 26. L'évidement en forme de bande 26 est orienté avantageusement parallèlement à la direction de coulissement 200 de sorte que la 35 coopération entre l'élément de retenue 24 et l'évidement en forme de 3051862 13 bande 26 permet le mouvement de l'élément de prise 5 uniquement le long de la direction de coulissement 200. L'évidement 26 en forme de bande est, par exemple, réa- lisé par une découpe 25 en forme de bande de l'élément de prise 5 qui 5 aura été recourbée. La découpe en forme de bande 25 est notamment une languette et cette languette est elle-même recourbée d'un angle de 90 degrés. Ainsi, l'élément de prise 5 en forme de plaque, publié ci-dessus, a un élément de base 31 principalement en forme de plaque et une languette ; la languette est pratiquement repliée de 90 degrés par 10 rapport à l'élément de base 31 principalement en forme de plaque. Cela permet d'une part, la fabrication de l'évidement en forme de bande 26 et d'autre part, la découpe en bandes, recourbée 25 sert d'élément d'appui pour l'élément de ressort 19. Comme cela apparaît, en particulier à la figure 4, l'élément de ressort 19 s'appuie entre l'élément de branche 21 15 du corps de base 18 et la découpe en forme de bande 25 de l'élément de prise 5. L'élément de ressort 19 pousse l'élément de prise 5 dans sa première position de fin de course. Dans cette première position de fin de course, l'arête droite de l'élément d'entretoise 21 présenté à la figure 5 s'applique contre l'élément de prise 5. 20 L'élément de ressort 19 permet de transmettre une trac- tion du niveau de la force de rappel de l'élément de ressort 19 et il est prévu de précontraindre l'élément de ressort 19. Pour transmettre à l'élément d'actionnement 3 une force de traction supérieure par l'élément de came 2, il faut tout d'abord que l'élément de prise 5 com- 25 prime l'élément de ressort 19 et ensuite l'arête gauche de l'élément d'entretoise 21 selon la figure 5 s'applique contre l'élément de prise 5. Dès que l'élément de prise 5 se trouve dans la seconde position d'extrémité, cela permet une transmission directe de la force de traction. Lorsqu'aucune force de traction n'est plus transmise par la came 2 30 à l'élément d'entrée 5, l'élément de ressort 19 rappelle l'élément de prise 5 dans sa première position de fin de course si bien que l'arête droite de l'élément de prise 5 selon la figure 5 s'applique contre cet élément de prise 5. Ensuite et comme décrit ci-dessus, on guide le mouvement de l'élément de prise 5 entre la première position de fin de course et la se- 3051862 14 conde position de fin de course, à la fois pour l'élément de retenue 24 et pour l'élément de branche 21. Pour que l'élément d'actionnement 3 puisse se déplacer uniquement dans la direction de coulissement 200, cet élément 5 d'actionnement 3 a deux patins 23. Les patins 23 sont tenus à la fois par l'élément de retenue 24 et par l'élément de branche 21. De façon avantageuse, l'élément de prise 5 se trouve entre le patin 23 et le corps de base 18. Le patin 23 comporte avantageusement un corps creux qui entoure l'élément de ressort 19. Ainsi, le patin 23 sert de boîtier à 10 l'élément de ressort 19, ce qui protège cet élément de ressort 19 contre les influences extérieures. Il est en outre prévu que chaque patin 23 circule dans une rainure de guidage 29. La rainure de guidage 29 permet notamment seulement la translation du patin dans la direction de coulisse- 15 ment 200. Ainsi, l'élément d'actionnement 3 ne peut coulisser que dans la direction de coulissement 200. La combinaison des fonctions des différents éléments de l'actionneur d'embrayage réalise une construction peu encombrante. L'élément de branche 21 sert de double butée à la fois pour la première 20 position de fin de course et la seconde position de fin de course. L'élément de branche 21 sert également de guide pour le mouvement relatif entre l'élément de prise 5 et le corps de base 18. De plus, l'élément de branche 21 sert d'élément d'appui pour l'élément de ressort 19. Finalement, l'élément de branche 21 constitue une fixation pour le 25 patin 23. De même, l'élément de fixation 24 sert de fixation à l'élément de patin 23. En plus, l'élément de retenue 24 sert de guide au mouvement entre l'élément de prise 5 et le corps de base 18, ce qui minimise l'encombrement. La came 2 transmet une force de traction à l'élément 30 d'actionnement 3 par l'élément de prise 5 muni d'une tête de prise 30. La tête de prise 30 s'applique sélectivement contre la surface de collerette 9 de la came 2. Une droite tracée entre la tête de contact 30 et le point de contact entre l'élément d'appui 4 et la surface périphérique 7 du disque de came 2, n'est pas nécessairement parallèle à la direction 3051862 15 de coulissement 200. Ainsi, l'élément d'appui 4 et l'élément de prise 5 s'appliquent contre la came 2 dans des plages angulaires différentes. En particulier, la figure 1 et la figure 2 montrent diffé- rentes positions de l'actionneur d'embrayage 1 ; la figure 1 laisse appa- s raître que la tête 30 ne s'applique pas contre la surface de la collerette 9 alors qu'à la figure 2, la tête de prise 30 s'applique contre la surface de la collerette 9. La came 2 peut ainsi se subdiviser en différentes zones. En particulier, dans la direction de mouvement la surface périphérique 7 de la came 2 est subdivisée en trois zones distinctes. Partant de la po- 10 sition zéro 300 (figures 1, 2) on a tout d'abord une zone d'accès 400 (voir figures 1). La zone de traction 400 se poursuit par une zone de transition 600 (voir figure 1 et figure 3) à laquelle est reliée la zone de transition 600 avec la zone de coupée 500 (voir figure 3). Dans un but de simplification, toutes les zones de toutes les figures ne sont pas sys- 15 tématiquement reprises. Lorsque l'élément d'appui 4 est appliqué contre la zone de poussée 500, l'actionneur d'embrayage 1 fonctionne comme un actionneur d'embrayage connu de l'état de la technique. Ce cas est notamment présenté à la figure 1. Le système hydraulique 14 fournit une 20 réaction suffisante pour presser l'élément d'appui 4 de façon sûre et ga- rantie contre la surface périphérique 7 de l'actionneur d'embrayage 1. La rotation de la came 2 autour de l'axe de rotation 100 permet de régler une pression hydraulique 14 de manière sûre et fiable. La tête de prise 30 n'est pas appliquée contre la surface de collerette 9 de sorte 25 qu'aucune force de traction n'est exercée sur le corps de base 18. L'élément de prise 5 peut ainsi être repoussé en première position de fin de course par l'élément de ressort 19. Pour représenter l'ouverture 22 de l'élément de prise 5 on a représenté de façon incomplète l'élément de ressort 19 à la figure 1 car cet élément de ressort 19 est appliqué contre 30 l'élément de branche 21. L'actionneur d'embrayage 1 tel que représenté selon l'exemple de réalisation, a l'avantage par rapport aux actionneurs d'embrayage connus, de ne pas nécessiter de force supplémentaire pour comprimer un ressort de rappel supplémentaire. Le ressort d'actionnement 17 fonction ainsi d'une manière économe en énergie. 3051862 16 Lorsque l'élément d'appui 4 passe de la zone de poussée 500 à la zone transitoire 600, la tête de prise 30 arrive en appui contre la surface de collerette 9. L'état dans lequel l'élément d'appui 4 se trouve à la limite entre la zone de poussée 500 et la zone transitoire 600 5 est présentée à la figure 2. Si une force de traction est appliquée à l'élément de prise 5, alors l'élément de ressort 19 est tendu ou poussé jusqu'à ce que l'élément de prise 5 se trouve de nouveau dans sa seconde position de fin de course, l'élément de branche 21 servant de butée (figure 3). Pour mieux décrire le mouvement entre la première 10 position de fin de course et la seconde position de fin de course de l'élément de ressort 19, à la figure 2, comme cela n'est pas représenté complètement à la figure 1, on montre l'ouverture 22. Comme à la figure 1, l'élément de ressort 19 s'applique contre l'élément de branche 21. Selon l'état de la figure 2, le piston 10 est à proximité de 15 l'orifice de ventilation 12. Ainsi, lorsque la came 2 continue de tourner et déplace ainsi le piston 10 vers la droite selon les figures 1 à 3, l'orifice de ventilation 12 sera dégagé et sera relié à la chambre 13. Ainsi, il n'est pas garanti que la poussée générée par le système hydraulique 14 soit suffisante pour presser de façon garantie et fiable, l'élément d'appui 4 20 contre la surface périphérique 7. L'appui de la tête de prise 30 contre la surface de la collerette 9 permet d'avoir une force de traction exercée par la came 2 sur l'élément d'actionnement 3. Cela garantit ainsi que l'élément d'appui 4 ne se soulève pas de la surface périphérique 7. Cette solution a en outre l'avantage de ne pas générer de bruit et/ou de pro- 25 duire une forte usure d'un choc de l'élément d'appui 4 contre la surface périphérique 7. Lorsque l'élément d'appui 4 se trouve dans la zone de traction 400, la tête d'appui ou de prise 30 est également appliquée contre la surface 9 de la collerette. Une force de traction est ainsi 30 transmise par la came au corps de base 18. La figure 3 montre cette situation. L'application d'une force de traction sur l'élément de prise 5 déplace cet élément de prise 5 dans la seconde position si bien que l'élément de ressort 19 exerce une force de rappel en direction de la première position sur l'élément de prise 5. Le corps de base 18 et ainsi 35 le piston 10 sont déplacés activement en direction de l'axe de rotation 3051862 17 100. Le mouvement du piston 10 en direction de l'axe de rotation 100 est ainsi rendu possible bien que, du fait de la liaison entre la chambre active 13 et l'orifice de ventilation 12, le système hydraulique 14 soit sans pression et n'exerce aucune force de réaction sur le piston 10. 5 Seul l'élément auxiliaire de ressort 16 exerce une force sur le piston 10 ; mais cette force n'est pas suffisante pour garantir que l'élément d'appui 4 soit appliqué de façon fiable contre la surface périphérique 7. La possibilité d'exercer une force de traction sur le corps de base 18 remplace notamment la fonction d'un ressort supplémentaire qui pousserait 10 l'élément d'appui 4 contre la surface périphérique 7. Cela permet en conséquence d'économiser l'encombrement de ce ressort supplémentaire. L'actionneur d'embrayage 1 permet ainsi de déplacer le piston 10 sur toute sa plage de mouvement sans nécessiter de ressort 15 supplémentaire, qui pourrait presser l'élément d'actionnement 3 en par- ticulier l'élément d'appui 4 contre la came 2 et notamment contre la surface périphérique 7. Au lieu de cela, l'élément de prise 5 arrive, par exemple seulement en prise avec la came 2 lorsqu'il faut déplacer le piston 10. 20 Pour arriver aux fonctions ci-dessus, la distance entre la surface périphérique 7 et l'axe de rotation 100 augmente à partir de la position zéro le long de la plage de traction 400, de la plage transitoire 600 et de la plage de poussée 500. Cela fait ainsi coulisser l'élément d'actionnement 3. De plus, la distance entre la surface 9 de la collerette 25 et l'axe de rotation 100 diminue le long de la plage parcourue par la tête de prise 30 de l'élément de prise 5 lorsque l'élément d'appui 4 se déplace le long de la plage de traction 400 en direction de la position zéro ou position neutre 300. Ainsi, la diminution en valeur absolue de la distance entre la surface périphérique 7 et l'axe de rotation 100 le long de 30 la plage de rotation 400 en direction de la position zéro, 300 est no- tamment inférieure à la réduction absolue de la distance entre la surface de collerette 9 et l'axe de rotation 100 le long de cette plage que parcourt la tête de prise 30 de l'élément de prise 5 lorsque l'élément d'appui 4 se déplace le long de la plage de traction 400 en direction de 35 la position zéro 300. 3051862 18 De plus, la distance entre la surface de collerette 9 et l'axe de rotation 100 augmente le long de cette plage que parcours la tête de prise 30 de l'élément de prise 5 le long de la surface de collerette 9 lorsque l'élément d'appui 4 se déplace le long de la plage de poussée 5 500 à partir de la plage de traction 400. Ainsi, au moins par segment on a une augmentation de la valeur absolue de la distance entre la surface périphérique 7 et l'axe de rotation 100 le long de la plage de poussée 500 à partir de la plage de traction 400, qui est inférieure à l'augmentation en valeur absolue de la distance entre la surface de col- 10 lerette 9 et l'axe de rotation 100 le long d'une telle plage que parcourt la tête de prise 30 de l'élément de prise 5 sur la surface de collerette 9, lorsque l'élément d'appui 4 s'écarte le long de la plage de poussée 500 à partir de la plage de traction 400. Ces formes géométriques de la came 2 permettent de réa- 15 liser les fonctions décrites ci-dessus. Cela garantit ainsi notamment que l'élément de prise 5 ne s'applique contre la came 2 que lorsque cela est nécessaire pour déplacer le piston 10. 20 3051862 19 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Actionneur d'embrayage 2 Came 4 Elément d'appui 5 6 Face latérale de la came 7 Surface périphérique 9 Surface de collerette 10 Piston 11 Vérin hydraulique 10 12 Orifice de ventilation 13 Chambre active 14 Système hydraulique 16 Elément de ressort auxiliaire 17 Moteur d'actionnement 15 18 Corps de base 19 Elément de ressort 20 Système d'actionneur 21 Elément de branche 22 Orifice 20 23 Elément coulissant 24 Elément de retenue 25 Découpe 26 Evidement 27 Palier 25 28 Organe de roulement 29 Rainure de guidage 30 Tête de prise, tête d'appui 31 Elément de base en forme de plaque 100 Axe de rotation 30 200 Direction de coulissement 300 Position zéro 400 Zone de traction 500 Zone de poussée 600 Zone transitoire 35 700 Axe de rotation REVENDICATIONS1°) Actionneur d'embrayage (1) comportant : un élément d'actionnement (3) coulissant dans une direction de coulissement (200) et une came (2) coopérant avec l'élément d'actionnement (3) ayant deux surfaces latérales (6) parallèles et une surface périphérique (7) et tournant autour d'un axe de rotation (100) perpendiculaire à la direction de coulissement (200), l'élément d'actionnement (3) ayant : * un corps de base (18), * un élément d'appui (4) relié solidairement au corps de base (18) et qui vient contre la surface périphérique (7) de la came (2), et * un élément de prise (5) pour prendre dans un évidement (8) dans au moins une surface latérale (6) de la came (2), le coulissement de l'élément d'actionnement (3) permettant d'embrayer et de débrayer l'embrayage, l'élément d'appui (4) fournissant une force de poussée et l'élément de prise (5) une force de traction, et un élément de ressort (19) est interposé entre le corps de base (18) et l'élément de prise (5). 2°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de prise (5) est mobile par rapport au corps de base (18) entre une première position de fin de course et une seconde position de fin de course, l'élément de ressort (19) poussant l'élément de prise (5) dans la première position de fin de course et notamment l'élément de prise (5) dans sa première position est plus éloigné de l'axe de rotation (100) que dans sa seconde position de fin de course. 3°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps de base (18) a un élément de branche (21) qui forme une butée pour l'élément de prise (5) dans la première position de fin de course et/ou dans la seconde position de fin de course. 3051862 21 4°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de ressort (19) est appliqué contre l'élément de branche (21). 5 5°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément de branche (21) est guidé dans l'orifice (22) de l'élément de prise (5). 10 6°) Actionneur d'embrayage (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu' un élément coulissant (23) est tenu par l'élément de branche (21). 7°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 6, 15 caractérisé en ce que l'élément coulissant (23) est en plus tenu par un élément de retenue (24) du corps de base (18), l'élément de retenue (24) constituant un guidage pour l'élément de prise (5). 20 8°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de retenue (24) comme guidage pénètre dans un évidement (26) en forme de bande de l'élément de prise (5), cet évidement (26) en forme de bande étant réalisé par le repliage d'une découpe (25) en forme 25 de bande de l'élément de prise (5) et l'élément de ressort (19) est appli- qué contre la découpe en forme de bande repliée (25). 9°) Actionneur d'embrayage (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que 30 l'élément d'appui (4) comporte un organe de roulement (28) monté sur un palier (27), cet organe tournant autour d'un axe de rotation (700) parallèle à l'axe de rotation (100). 10°) Elément d'actionnement (3) d'un actionneur d'embrayage (1) coopé- 35 rant avec une came (2) et ayant 3051862 22 un corps de base (18), un élément d'appui (4) relié solidairement au corps de base (18) et qui est appliqué contre la surface périphérique (7) de la came (2) et, un élément de prise (5) pour prendre dans un évidement (8) d'au 5 moins une surface latérale (6) de la came (2), l'élément d'appui (4) générant une force de poussée et l'élément de prise (5) une force de traction, et un élément de ressort (19) est interposé entre le corps de base (18) et l'élément de prise (5). 10