FR 3058200 A1 20180504 FR 1660619 A 20161103 1 Actionneur de contrôle moteur et vanne de circulation de fluide le comprenant L'invention concerne un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide, et une vanne de circulation de fluide comprenant un tel actionneur de contrôle moteur. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation de moteurs à combustion, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement ou encore les actionneurs linéaires de commande des dispositifs de suralimentation qui participent au fonctionnement des moteurs. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un capot, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe, et libre en translation selon l'axe longitudinal, et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. Afin de garantir un positionnement correct du moteur d'entrainement dans la vanne, le moteur d'entrainement est en général monté, de façon étroitement serrée, entre deux éléments de la vanne. Le maintien du moteur électrique dans le corps de vanne est assuré en positionnant les paliers du moteur électrique dans des alésages ou des formes creuses réalisés dans le corps de vanne. Cela permet également la localisation du moteur, c'est-à-dire son positionnement précis. 3058200 2 Néanmoins, cette configuration du moteur d'entrainement nécessite une gestion très précise des tolérances dimensionnelles des différentes pièces participant au positionnement du moteur électrique. De plus, l'insertion du moteur dans son logement peut être délicate à réaliser. Egalement, le maintien du moteur électrique 5 est affecté par les variations dimensionnelles des différents composants au cours de leur utilisation, par exemple en raison des dilatations différentielles affectant les différentes pièces de la vanne. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide, 10 permettant un maintien de la position du moteur d'entrainement, et notamment de l'arbre de transmission du moteur d'entrainement, par rapport au support dudit moteur, tout en facilitant l'opération d'assemblage de l'actionneur. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur de contrôle moteur, 15 notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant : un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), un support supportant le moteur électrique, et un élément élastique de maintien, 20 dans lequel l'élément élastique de maintien et le support sont conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support. Avantageusement, les configurations de l'élément élastique et du support de l'actionneur de contrôle moteur selon l'invention permettent de maintenir 25 mécaniquement le moteur électrique par rapport au support. En effet, une telle configuration permet d'empêcher une translation de l'arbre de transmission du moteur électrique dans une direction radiale par rapport au support, sans augmenter les contraintes liées à l'assemblage de la vanne, notamment grâce à une tolérance à la déformation de l'élément élastique de maintien. 3058200 3 En outre, la configuration d'un actionneur de contrôle moteur selon l'invention permet de garantir l'alignement mécanique des différentes pièces de l'actionneur, c'est-à-dire de l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support, tout en facilitant l'assemblage de l'actionneur. 5 De plus, un tel actionneur de contrôle moteur permet de prendre en compte l'usure des pièces de l'actionneur de contrôle moteur, notamment en permettant de compenser les éventuelles variations dimensionnelles des différentes pièces. L'actionneur de contrôle moteur selon l'invention peut également comprendre 10 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : l'élément élastique de maintien a une forme générale de « W » ; et/ou l'élément élastique de maintien a une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un deuxième axe (z) sensiblement perpendiculaire au premier 15 axe (y) ; et/ou l'élément élastique de maintien a une forme générale dissymétrique par rapport à un troisième axe (x) sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) ; et/ou les premier, deuxième et troisième axes (x, y, z) sont orthogonaux ; et/ou 20 l'élément élastique de maintien a au moins une zone de contact avec le moteur électrique ; et/ou l'élément élastique de maintien a une pluralité de zones de contact avec le moteur électrique ; et/ou l'élément élastique de maintien a au moins deux zones de contact avec le 25 support ; et/ou le support comprend au moins deux organes de positionnement, l'élément élastique de maintien comprend au moins deux portions, chaque portion de l'élément élastique de maintien coopérant respectivement avec un organe de positionnement du support de sorte à maintenir le positionnement radial de 30 l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support ; et/ou 3058200 4 chaque portion de l'élément élastique de maintien coopérant avec un organe de positionnement du support est une portion d'extrémité de l'élément élastique de maintien ; et/ou selon une coupe dans un plan s'étendant sensiblement perpendiculairement au 5 premier axe (y), chaque portion de l'élément élastique de maintien coopérant respectivement avec un organe de positionnement du support a une forme générale sensiblement circulaire, ou ovale, ou plane ; et/ou chaque portion de l'organe de positionnement du support coopérant avec l'élément élastique de maintien et chaque portion de l'élément élastique de 10 maintien coopérant avec l'organe de positionnement du support ont une forme complémentaire l'une de l'autre ; et/ou le moteur électrique comprend au moins une encoche coopérant avec un organe de positionnement du support afin de bloquer la rotation du moteur électrique autour du premier axe (y) par rapport au support ; et/ou 15 le moteur électrique comprend au moins une encoche coopérant avec l'élément élastique de maintien de sorte à bloquer la rotation du moteur électrique autour du premier axe (y) par rapport au support ; et/ou le moteur électrique comprend un palier avant et un palier arrière, le support comprend un logement, l'élément élastique de maintien et le support sont 20 conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission au niveau du palier avant du moteur électrique, le palier arrière du moteur électrique étant agencé dans le logement du support ; et/ou l'actionneur de contrôle moteur comprend un premier élément élastique de maintien et un deuxième élément élastique de maintien, le moteur électrique 25 comprend un palier avant et un palier arrière, le premier élément élastique de maintien et le support sont conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission au niveau du palier avant du moteur électrique, et le deuxième élément élastique de maintien et le support sont conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission au niveau du 30 palier arrière du moteur électrique ; et/ou les premier et deuxième éléments élastiques de maintien sont identiques ; et/ou 3058200 5 l'actionneur de contrôle moteur comprend également un capot, le capot et le support étant disposés de sorte à former une zone de réception, le moteur électrique est disposé dans la zone de réception ; et/ou l'élément élastique de maintien est fixé au capot ; et/ou 5 le capot comprend une excroissance de forme sensiblement complémentaire à la forme de l'élément élastique de maintien en regard du capot, l'excroissance du capot étant conformée pour maintenir l'élément élastique de maintien dans sa position de maintien du positionnement radial de l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support ; et/ou 10 l'excroissance du capot est agencée entre les portions d'extrémité de l'élément élastique de maintien ; et/ou l'élément élastique de maintien, le support et le capot sont des pièces distinctes l'une de l'autre, l'élément élastique de maintien étant solidaire du support de sorte à maintenir le positionnement radial de l'arbre de 15 transmission du moteur électrique par rapport au support ; et/ou l'élément élastique de maintien est réalisé en matière plastique ou métallique ; et/ou l'élément élastique de maintien a une forme générale de lame pliée ; et/ou l'élément élastique de maintien a une épaisseur comprise entre 0,3 mm et 20 0,8 mm, notamment égale à 0,5 mm ; et/ou le moteur électrique comprend une face s'étendant sensiblement perpendiculairement au premier axe (y), et dans lequel l'élément élastique de maintien comprend une aile de maintien s'étendant longitudinalement selon un troisième axe (x) sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et 25 agencée entre le support et ladite face du moteur électrique de sorte à maintenir le positionnement axial de l'élément élastique de maintien par rapport au support et au moteur électrique ; et/ou le support est réalisé en matière plastique ou métallique ; et/ou le capot est réalisé en matière plastique ou métallique ; et/ou 30 le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou le moteur électrique est un moteur pas à pas. 3058200 6 L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant : 5 un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, un obturateur mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, et un actionneur de contrôle moteur selon l'invention, dans lequel le moteur 10 électrique est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur. Avantageusement, une telle vanne de circulation de fluide permet un maintien mécanique efficace du moteur électrique, et notamment de l'arbre de transmission du moteur électrique, par rapport au support de l'actionneur de contrôle moteur, sans 15 augmentation des contraintes d'assemblage de la vanne. La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : l'obturateur est une soupape ; et/ou 20 la vanne de circulation de fluide comprend également un organe d'entrainement, configuré pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique en un mouvement de translation et pour transmettre le mouvement de translation à l'obturateur ; et/ou la vanne est une vanne du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, 25 notamment du type haute pression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes : 3058200 7 la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, la figure 2 représente une vue en perspective d'un élément élastique de maintien d'un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de 5 l'invention, les figures 3 et 4 sont des vues respectivement en perspective et en coupe d'un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de l'invention, et les figures 5 et 6 sont des vues en coupe d'un actionneur de contrôle moteur 10 selon des modes de réalisation de l'invention. 11 est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des 15 références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. L'invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment de gaz 20 d'échappement recirculés, pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés d'un moteur. La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 14 présentant un conduit 16 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple 25 un obturateur 18, monté mobile entre deux positions. L'organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement via un organe d'entraînement 20. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur électrique 12 de type à courant continu. Le moteur électrique 12 peut être du type sans balai, ou un moteur 30 électrique de type pas à pas. 3058200 8 Le moteur électrique 12 comprend un arbre de transmission 28 ayant un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté (y) sur la figure 1. L'organe d'entraînement 20 convertit le mouvement de rotation de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 en mouvement de translation de l' arbre de 5 commande 22. L'obturateur 18 est monté fixement sur l'arbre de commande 22 s'étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 1, l'axe (z) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). L'obturateur 18 est libre en translation selon l'axe (z). Plus précisément, l'arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 18, par le moteur électrique 12 via l'organe 10 d'entraînement 20. Dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée en figure 1, l'organe de régulation fluidique est un obturateur 18 de type linéaire, par exemple une soupape. Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 16 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser 15 passer les gaz d'échappement recirculés, et l'autre position extrême de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 16 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz d'échappement recirculés. Autrement dit, l'obturateur est mobile en translation entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et 20 une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 16. Par « totalement fermé », on entend que le débit de fluide dans le conduit est nul aux fuites près. La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par 25 exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position peut être un capteur de position linéaire. Afin de garantir un positionnement précis du moteur électrique 12, et notamment de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 sur un support 26 dudit moteur électrique 12, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un 30 actionneur de contrôle moteur 30 permettant d'empêcher une translation de l'arbre de transmission 28 dans une direction radiale à l'axe (y) de rotation de l'arbre de transmission 28 dudit moteur électrique 12 par rapport au support 26. 3058200 9 Un tel actionneur de contrôle moteur selon l'invention comprend un élément élastique de maintien, un support et un moteur électrique. Le support est configuré pour supporter mécaniquement le moteur électrique. 5 Le support peut être réalisé en matière plastique ou métallique, notamment en aluminium. Un exemple d'un élément élastique de maintien 24 selon l'invention est représenté sur la figure 2. L'élément élastique de maintien 24 peut avoir une forme générale de lame 10 pliée, notamment une forme générale de «W ». Par exemple, l'élément élastique de maintien 24 peut également avoir une forme générale de « V » ou de « U ». L'élément élastique de maintien 24 peut comprendre des portions droites ou arrondies. En particulier, comme illustré sur la figure 2, l'élément élastique de maintien 15 24 peut avoir une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un plan orthogonal à un axe noté (yl) sur la figure 2. L'élément élastique de maintien peut avoir une forme générale dissymétrique par rapport à un plan orthogonal à un axe noté (z1) sur la figure 2, l'axe (z1) étant orthogonal à l'axe (yl). 20 Bien entendu, l'élément élastique de maintien 24 peut présenter une forme générale symétrique ou dissymétrique par rapport à différents plans orthogonaux aux axes (yl) et/ou (z1) et/ou à un axe noté (xl) sur la figure 2, l'axe (xl) étant orthogonal aux axes (yl) et (zl). Lorsque l'élément élastique 24 de maintien a une forme de lame pliée, 25 l'élément élastique de maintien 24 peut avoir une épaisseur, notée E sur la figure 2, comprise entre 0,3 mm et 0,8 mm. De préférence, l'épaisseur E de la lame pliée est égale à 0,5 mm. En particulier, l'épaisseur E de l'élément élastique de maintien 24 peut être constante ou peut varier le long de l'élément élastique de maintien 24 entre deux extrémités de l'élément élastique de maintien. Une telle épaisseur de la lame 30 pliée formant l'élément élastique de maintien permet de garantir une souplesse de l'élément élastique de maintien, notamment pour l'assemblage de l'actionneur de 3058200 10 contrôle moteur, tout en garantissant une résistance à la déformation après l' assemblage. L'élément élastique de maintien 24 peut être réalisé en matière plastique ou métallique, par exemple en acier, en cuivre, en laiton ou en bronze. 5 Comme représenté sur la figure 2, l'élément élastique de maintien 24 peut comprendre une aile de maintien 54 destinée à être glissée entre le moteur électrique et le support dudit moteur électrique afin de bloquer le mouvement de l'élément élastique de maintien 24 le long de l'axe (yl) et empêcher un démontage intempestif de l'élément élastique de maintien. 10 Un actionneur de contrôle moteur selon l'invention est par exemple illustré en figure 3. L'actionneur de contrôle moteur 30 de la figure 3 est décrit par rapport à des axes (x), (y) et (z2) distincts les uns des autres et orthogonaux entre eux. En 15 particulier, l'axe (y) de la figure 3 correspond à l'axe (y) de la figure 1, et l'axe (z2) est parallèle à l'axe (z) de la figure 1. De plus, les axes (x), (y) et (z2) de la figure 3 sont respectivement parallèles aux axes (x1), (yl) et (z1) de la figure 2, lorsque l'actionneur de contrôle moteur 30 de la figure 3 comprend l'élément élastique de maintien 24 de la figure 2. 20 L'élément élastique de maintien 24 et le support 26 sont conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 par rapport au support 26. Autrement dit, l'élément élastique de maintien 24 et le support 26 coopèrent entre eux de sorte à empêcher la translation de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 dans un plan orthogonal à l'axe (y). 25 L'élément élastique de maintien 24 est agencé en position contrainte dans l'actionneur de contrôle moteur 30. Le support 26 est adapté pour recevoir une partie de l'élément élastique de maintien 24. Le support 26 maintient l'élément élastique de maintien 24 dans une position contrainte. L'élément élastique de maintien 24 peut avoir une zone de contact ou une 30 pluralité de zones de contact avec le moteur électrique 12. Une zone de contact correspond à un unique point de contact ou à une pluralité de points de contact consécutifs. Par exemple, l'élément élastique de maintien 24 ayant une forme 3058200 11 générale de « W », deux zones de contact 32 entre l'élément élastique de maintien 24 et le moteur électrique 12 sont visibles sur la figure 4. Par exemple, pour un élément élastique de maintien ayant une forme générale de « V », l'élément élastique de maintien a une seule zone de contact avec le moteur électrique. 5 De plus, l'élément élastique de maintien 24 peut avoir une ou une pluralité de zones de contact, par exemple deux zones de contact 34 sur la figure 4, avec le support 26. De préférence, le support 26 comprend des organes de positionnement 36 s'étendant depuis une portion plane 58 du support 26, par exemple comprise dans un 10 plan orthogonal à l'axe (z2), dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite portion plane 58, par exemple selon l'axe (z2). L'élément élastique de maintien 24 peut comprendre au moins une portion 38, au nombre de deux sur la figure 4, coopérant avec au moins un organe de positionnement 36 du support 26 de sorte à maintenir le positionnement radial de 15 l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 par rapport au support 26. En particulier, comme représenté sur la figure 4, chaque portion 38 de l'élément élastique de maintien 24 coopérant avec un organe de positionnement 36 du support 26 peut être une portion d'extrémité de l'élément élastique de maintien 24. 20 Selon une coupe dans un plan orthogonal à l'axe (y), chaque portion 38 de l'élément élastique de maintien 24 coopérant respectivement avec un organe de positionnement 36 du support 26 peut avoir une forme générale sensiblement circulaire, comme représenté sur la figure 4, ou ovale, ou sensiblement plane, selon la forme des organes de positionnement 36 du support 26. 25 Une portion d'extrémité de l'élément élastique de maintien 24 de forme générale circulaire ou ovale permet de faciliter l'insertion des portions 38 de l'élément élastique de maintien 24 dans les organes de positionnement 36 du support 26 lors du montage de l'actionneur de contrôle moteur 30 et permet de compenser les variations de tolérance à la déformation du moteur électrique 12 et du support 26. 30 En particulier, chaque portion 40 de l'organe de positionnement 36 du support 26 coopérant avec l'élément élastique de maintien 24 a une forme complémentaire de la portion 38 de l'élément élastique de maintien 24 avec laquelle l'organe de 3058200 12 positionnement 36 du support 26 coopère. Par exemple, sur la figure 4, chaque portion d'extrémité 38 de l'élément élastique de maintien 24 présente une forme semi-circulaire, et la portion de chaque organe de positionnement 36 du support 26 coopérant avec ladite portion d'extrémité 38 de l'élément élastique de maintien 24 5 présente un évidement de forme semi-circulaire. En outre, chaque organe de positionnement 36 du support 26 peut avoir au moins une zone de contact 60 avec le moteur électrique 12, comme représenté sur la figure 4. Chaque zone de contact 60 entre un organe de positionnement 36 du support 26 et le moteur électrique 12 peut comprendre un point de contact ou une pluralité de 10 points de contact consécutifs. La zone de contact 60 permet de garantir un alignement correct de l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support. Comme représenté sur la figure 3, le moteur électrique 12 peut avoir une forme 15 sensiblement cylindrique et comprendre deux faces 56 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe (y) et une paroi latérale s'étendant longitudinalement selon l'axe (y) et reliant les deux faces 56. Le moteur électrique 12 peut comprendre des encoches, non représentées, s'étendant longitudinalement selon l'axe (y) depuis une face 56 du moteur électrique 20 12. Chaque encoche coopère respectivement avec un organe de positionnement 36 du support 26 afin de bloquer la rotation du moteur électrique 12 autour de l'axe (y) par rapport au support 26. En outre, le moteur électrique 12 peut comprendre au moins une encoche (non représentée) coopérant avec l'élément élastique de maintien 24 de sorte à bloquer la 25 rotation du moteur électrique 12 autour de l'axe (y) par rapport au support 26. Les pattes de connexion 42 permettent de raccorder le moteur électrique à un dispositif de commande, non représenté. Le contrôle du courant électrique fourni au moteur par le dispositif de commande permet de piloter la position de l'obturateur 18 afin de contrôler le débit traversant la vanne. 30 3058200 13 Comme illustré sur la figure 5 représentant un actionneur de contrôle moteur 30 vu dans un plan orthogonal à l'axe (z2), le moteur électrique 12 peut comprendre un palier avant 44 et un palier arrière 46. Le palier avant 44 du moteur électrique 12 correspond à une partie du moteur 5 électrique 12 en regard de l'organe d'entraînement 20 de la vanne 10. Le palier arrière 46 du moteur électrique 12 correspond à une partie du moteur électrique 12 opposée selon l'axe (y) au palier arrière 46 du moteur électrique. Le support 26 comprend un logement 48 dans lequel est agencé le palier arrière 46 du moteur électrique 12. Le logement 48 du support 26 permet de maintenir 10 mécaniquement le palier arrière 46 du moteur électrique par rapport au support 26. L'élément élastique de maintien 24 et le support 26 peuvent être conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission 28 au niveau du palier avant 44 du moteur électrique 12. De plus, l'élément élastique de maintien 24 comprend une aile de maintien 54 15 s'étendant longitudinalement selon l'axe (x) depuis une portion d'extrémité de l'élément élastique de maintien 24. L'aile de maintien 54 est agencée entre le support 26 et le moteur électrique 12, notamment glissée entre un organe de positionnement 36 du support 26 et la face 56 du moteur électrique 12, de sorte à maintenir le positionnement de l'élément élastique de maintien 24 selon l'axe (y) par 20 rapport au support 26 et au moteur électrique 12. Comme illustré sur la figure 6, l'actionneur de contrôle moteur 30 peut comprendre deux éléments élastiques de maintien. Le premier élément élastique de maintien 24a et le support 26 sont conformés pour maintenir le positionnement radial 25 de l'arbre de transmission 28 au niveau du palier avant 44 du moteur électrique 12. Le deuxième élément élastique de maintien 24b et le support 26 sont conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission 28 au niveau du palier arrière 46 du moteur électrique 12. En particulier, les premier et deuxième éléments élastiques de maintien 24a, 30 24b peuvent être identiques, symétriques l'un par rapport à l'autre, ou différents. 3058200 14 Au moins un organe de positionnement 36 coopère avec une encoche du moteur électrique 12, non représentée, pour bloquer la rotation du moteur électrique 12 autour de l'axe (y) par rapport au support 26. 5 L'actionneur de contrôle moteur 30 peut comprendre un capot 50, notamment visible sur les figures 1 et 4. Le capot peut être réalisé en matière plastique ou métallique, par exemple en polyamide renforcé de fibres de verre. De préférence, le capot 50 et le support 26 sont disposés de sorte à former une zone de réception dans laquelle est disposé le moteur électrique 12. 10 Le capot 50 peut comprendre une excroissance 52 de forme sensiblement complémentaire à la forme de l'élément élastique de maintien 24 en regard du capot 50 lorsque ce dernier est placé dans l'actionneur de contrôle moteur 30. L'excroissance 52 du capot 50 est conformée pour maintenir l'élément élastique de maintien 24 dans sa position de maintien du positionnement radial de l'arbre de 15 transmission 28 du moteur électrique 12 par rapport au support 26. Plus précisément, l'excroissance 52 du capot 50 force la position de contrainte de l'élément élastique de maintien 24. L'excroissance 52 du capot 50 peut être agencée entre les portions d'extrémité de l'élément élastique de maintien 24. 20 De préférence, l'élément élastique de maintien 24, le support 26 et le capot 50 sont des pièces distinctes l'une de l'autre. L'élément élastique de maintien 24 peut être solidaire du support 26 de sorte à maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 par rapport au support 26. 25 L'élément élastique de maintien 24 peut être fixé au capot 50, et notamment à l'excroissance 52 du capot 50. De plus, l'excroissance 52 du capot 50 permet d'empêcher le démontage du moteur électrique 12. 3058200 15 L'actionneur de contrôle moteur selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne à soupape pour un moteur de véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications de 5 l'actionneur de contrôle moteur conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. De plus, l'actionneur de contrôle moteur pourrait être intégré dans une vanne doseuse d'air comburant ou dans une vanne de recirculation des gaz d'échappement à volet rotatif. Un tel actionneur peut également être intégré à un dispositif de 10 commande d'une soupape de décharge de la turbine d'un dispositif centrifuge de suralimentation, ou encore à un dispositif de contrôle de la perméabilité de la turbine. REVENDICATIONS1. Actionneur de contrôle moteur (30), notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant : un moteur électrique (12) comprenant un arbre de transmission (28) ayant un mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), un support (26) supportant le moteur électrique (12), et un élément élastique de maintien (24), dans lequel l'élément élastique de maintien (24) et le support (26) sont conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission (28) du moteur électrique (12) par rapport au support (26). 2. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 1, dans lequel l'élément élastique de maintien (24) a une pluralité de zones de contact (34) avec le moteur électrique (12). 3. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support (26) comprend au moins deux organes de positionnement (36), l'élément élastique de maintien (24) comprend au moins deux portions (40), chaque portion (40) de l'élément élastique de maintien (24) coopérant respectivement avec un organe de positionnement (36) du support (26) de sorte à maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission (28) du moteur électrique (12) par rapport au support (26). 4. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 3, dans lequel, selon une coupe dans un plan s'étendant sensiblement perpendiculairement au premier axe (y), chaque portion (40) de l'élément élastique de maintien (24) coopérant 3058200 17 respectivement avec un organe de positionnement (36) du support (26) a une forme générale sensiblement circulaire, ou ovale, ou plane. 5. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, 5 comprenant un premier élément élastique de maintien (24a) et un deuxième élément élastique de maintien (24b), le moteur électrique (12) comprenant un palier avant (44) et un palier arrière (46), le premier élément élastique de maintien (24a) et le support (26) étant conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission (28) au niveau du palier avant (44) du moteur électrique (12), et le 10 deuxième élément élastique de maintien (24b) et le support (26) étant conformés pour maintenir le positionnement radial de l'arbre de transmission (28) au niveau du palier arrière (46) du moteur électrique (12). 6. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, 15 comprenant également un capot (50), le capot (50) et le support (26) étant disposés de sorte à former une zone de réception, le moteur électrique (12) étant disposé dans la zone de réception. 7. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 6, dans lequel le capot (50) 20 comprend une excroissance (52) de forme sensiblement complémentaire à la forme de l'élément élastique de maintien (24) en regard du capot (50), l'excroissance (52) du capot (50) étant conformée pour maintenir l'élément élastique de maintien (24) dans sa position de maintien du positionnement radial de l'arbre de transmission (28) du moteur électrique (12) par rapport au support (26). 25 8. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, le moteur électrique (12) comprenant une face (56) s'étendant sensiblement perpendiculairement au premier axe (y), et dans lequel l'élément élastique de maintien (24) comprend une aile de maintien (54) s'étendant longitudinalement selon 3058200 18 un troisième axe (x) sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et agencée entre le support (26) et ladite face (56) du moteur électrique (12) de sorte à maintenir le positionnement axial de l'élément élastique de maintien (24) par rapport au support (26) et au moteur électrique (12). 5 9. Vanne (10) de circulation de fluide comprenant : un corps de vanne (14) délimitant un conduit (16) de circulation de fluide, un obturateur (18) mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (16) et une position de 10 fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (16), et un actionneur de contrôle moteur (30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (12) est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur (18). 15 10. Vanne selon la revendication 9, dans laquelle la vanne (10) est une vanne du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression.