FR 3050929 A1 20171110 FR 1654069 A 20160504 transper-er un utilieateth cre Smvention concerne un véhicule peinmeU .- mcbilits réduite de st - rétacer en. pessiti(p ion verticalisé_ Présente invention. concerne plus À. ts un véhicule WY: adapte au n personri msb: réduite, notnn ant une faible autonomie abdominale, véhicule, de type gyropode ZPLtonporte ur châssis o isé comprenant une plateforne, deux roues disposées de pac1 10 d'autre tic ta plateforme, rdon, moins un moteur adapté e entraîner uno i-otaticn de chac roue La piatciorne cet adaptée à recevoir utilisateur enant A cet effet , plateforme comrrte, sur : supérieure, une partie centrale, deur canon -;ontact dispose 15 d'autre de la partie centra: et su.,: laquelle l'utilisateur prend. appui avec ses pieds Chaque zone 19e contact est équipée de capteur de pression détectant de l'utilisateur lorsçpJ»il place ses pieds sur Céapue zone de contact. Dés que l'utilisateur est détecté par es capteurs de pression, le 20 gyropode ct active et peut enércr un déplacement. Dans cette le e-yropede est " capteurs de type, oyroscope et fou accéléromètre d'horir.untalit permettent une conduite Intuitive du véhicule En. effet, l'utilisateur déclenche un dépla.H nt en marche avant 25 dép acant son centre de graviter ver- van 1 ce qui revient mutiner le gy opode vers l'avant, le centrole de la direction étant effectuée par eranlpulation prése connaît égaiement, 414 cl de te gyrepade. .apté à transportcr une à rebilite réduite, 30 dire, une personne ayant une mobilité licatieC au nulle environ 4:ment ordinaitre chut ce ucé châssis est à - ri5é ti'm: tic comeorte mu fauteui, et dentm reposes pieds adapt la i.auefc t En Fffet, tei1 étai: cu euh et les 3050929 2 repo: (;717 at orne qat': -ode sur chaque rone b.ct, chaque repose pied étamt dispose sur arofilé ni- de -que sone . Ainsi, lorsqu'un utilisateur m'assoie sus. le trte le poids iCt iliseteur, vit ied, sur 7 - capteurs de pression,et act.ive dp, er e déplacement. fauteuil et _ aque repcse 10 rapport ee ' -ofilé, entre. une îueition ass: 'util4seteur é position vertca1 isee dans Tçiieilo ,%tliseteur en position debout. cet effet i gyropode est pepd d'un canisme de .rtical: setion permettant de faire paeser le faeteui et le, 15 reposes pieds d'une position a ltetro Er outeele châssis est équipe i,= quill entre une position utractée et une position déployée, lors du peeaqe d'un_ po5tion à -'autre du fauteuil es des reposes pieds, ies béquilles passent Sous position rétractée sition déployée de manière 20 ssuni-a stabilisé du véhicule Toutefois, le mode de piloLas icernent véhicule ype gyropode adapte em...s: personnese molli ,,Lté e utilise toujess- déplacement du centre , ' té l'utilisateur pour conbrôler le de le. ,arche véhicule dans le cas avant 25 un ateur ayant une 'utonomits abdominale faible ou nulle, de contrôle du déplai-... est. probla: Igue. En ef:çiuence d'autonomie , t>dominale pourra incliner vehicule -5 l'avant pour anolenche lF. r ne avant, me SUra force abdominale 30 nécessaire pour rétablir véhicule et ainsi ralentir ou stopper le dé osente iauustion - :, 3'... C, ri. awc inconénien cités 'état de la tcc permet une personne a ità réduite présentant une 4éficience d'autonomie si 3050929 tenir de se déplacer en .,our en. toute te. as:portes -te u à gyropode .-c>ort ant 'té rédui véhicule de S cm3; reforme équipée de delfa plateforme, lic deplacesasn:. étane oar centre de pi.evIrté auu ut iii sateu: tout éuil ode té î t Itatilicededr est amena E "U 17 10 iatnfcuoe in fautesIf ,e, pot tut ascii laauelle 'ut litote assis et line ica1iée dans laquelle l'utl:isateur est maint nu sé' caractérisé en ce c 11 comporte des stabilisateurs -Afeememts de débit aasurent, en coopération. avec let deux roues 15 châssis motorisé en cent r_:,reque fouteuil citio verticalisée stabiligateurs I,-?ermettant a utilisateur ayant u autonomie uf -Isle, déficiente déplacer en position verticalisée en toute sécurité. Le véhicule de type -,yropode selon l invention apporte 20 avantageusement un gain de -urit es utilisateurs à mobilité redus ofici du l'ut 25 - isculemet - tfoo 1 utilisa'. rétablissement e qui présente autonomie abdominale s stabilisateurs ..Lirnitent lamplitudo de centre dc gravité du véhicule et Cette carec_eristique Let d'éviter brusque du centre de ravite du véhicr. vers 1'avant ou. l'ornière,renIft e I'horizontaiite difficile voir _mpossible pour un utilisateur ayant une déficience de l'autonomie abdominale. réalisa on de l'invention, les stabilisateurs 30 sont formes moins une roulette disposée selon lucçJ..t.adinai médian du , sa.s sie -u cLassie mLetorjeu par ...;iedialre d' st- Ltre une po;£,itio. déployée dans laquelle 1 roulette est le sol, stabili- 3050929 4 une po on moo- dans cuome, afin szso o-41± -isse contr81r,r le vertîcLsee, Peur des de securl_ le deplo:5soe rit des vérins 10 staLisisati, est cou. -lé e-e- ia commande verticalication fauteuil. pessae, la. rticauisaticn lesac lyse meition activée sotraime lepassage icalisation fauteui du, fauteuil laquelle le lied .1ctiv dans oi uns cc -aride une , , osic±ori assise et unil passe en po sion :abilJsatir_o 1_ Lgs.ai-JP , -seition rétractée à sa position position. activée pos verin de loyée 15 désactivée de la cevorride de vertical sation entraine l passa du, vr±n destabile ation de sa position déployée à sa position rétractés, De préférence les stabilise eurs tent deux roulett spésées de part d'autre du châssis motorise salon l' 20 médian longitudinal du châssis motorisé, Ainsi, lorsque nrins de stabilisation sont ivre p lès stabilise eus- soopezent avec ses deus roues d. véhicule de manie polygone de rustentat ccxx n'interdisant pas 10sacauent véh1cule. 25 e de -réalisation de l'it ,latefores -st quipee Ce moyens d'activation dxi pm-n.,-emont- coopero-nt ae-ta,s un contacteur de manière à contrôler I état de déplacement étationnament du véhicule. Plus ixarticulièremeot le cont ildansé à iv plate. contacteur étant mobile 30 ;,eitien le-ennierebée dans laquelle les moyen- d'activaties eèpis sont dessect-',v, entsu état de summent in véhicule,ci une pcit :l enchee dens lagVell- -des dectivatida de déplaces -activés et foule. 3050929 Avantac- aement, ce caractéristiqe par sécurisation. de afin- d'un vensuLe dé utilisateur dulse ou stfatir conte sécurft ées _Lors, en c. iplecememt -- lui suffit de position euelc, Sa véhicule. Se un suffi - mode de 10 deplacement conEtîa afspf 1 çt1 is moyens d presence d'Ia utilisateur installé dans fanneui est rolirdUx plateforma e maniera ne 1-cule à a teuil ccrer avec tacteur sa -chee pourLe d'activation du capta placererme 15 les royens ivetion de dépl,acement. Cette caractéri::ee apprte son. c:oncours le sécurisation d'un véhicule du type gyropou- par un ilisateur réduite, Ain. , que auil ne coopère p-s avec et d'activation ...eut du véhicule, permet 20 l'utilisateur ve taJer sur IC fau,71 on tonte sécurité, ou de se mouvoir sur le véhicule e 1Fetat r stationnement sans le véhïcule ne agisse déplacement du çentre de ans la de réalisation, limitatif, de l'inventîou illutré pat les figures I D'autres et ges aavité de véhicule et de l'-tilisateur, qui aFun placées en ,arnexe et en 9le _clies la. figure 1 est , taLixaa en pers r par l'ervant. d'un ved,c11,L, ',apte tran ler un utilisateur 30 à mrftUité réduia conforma satà. e aerm fauteuil en pcsitia- verticslisée la figure -fion en perspective par 1'a ___ la f rednIte transporter un utilisarelm:rhi z.lièr it, un utillsateue- iel- d'autonomie abdomin - nie-te igitudin le selon véhicuo axe médian. lonO udinal 7u chessis 2 4 partie reple illustré , iguer 1 à , le véhicle 1 20 cor un chÀssis 2 .sst cri rô scu7pô d'une lateforrne 3 de reotangulaïte 4. te plus, la plateforme et d'ae pla.I- ont ici= z.ié sur une face 5rlOEr55re 5, uns. partie centrale $ qui s'éteid c'c lateraue: S véhicule de contrôlee iat de state deplacemont du veliierm d'activation du ueple contreJler le 35 contrar., :es moyens d' les mo adtîcees, icul A u 3050929 6 Hiere 1 ; f3gure5 es euzve motc - la fiqure 10 contacteur lateele Pe lfevt- : 'pecule le -Penréserlf.e perspective d'un d'activation comporte contact aspoeue 'autre -ypiquement, 5 5E conta -ns ron du dépl: sue ule 15 n Le en Da Da:- 25 une o rection. parallèle à chaque roue type gyropode commandé pae des me - ité 'Pun utilisateur se -cent eur ecement me i± 7ue son S çne dé 7ement du icnie centrale 30 m. du figue est une représ véhicule de a fiensre e.coanes -;orisé teur relié véhic4le Ue la 3050929 comme illustr -Lctivé 6, la ertinn de dàplacE- nt a'activatic, du 35 12 aménagë as, n ive ir un Avantageuse.: utill aicr sur afin de selon 10 vat Illustre on fauteuil mort 10 en igide au. outre, -nale SM, 20 rtie dans laqoelie Leute7,7.11. l'uti' rotes.- au Fupport 10 du en avant de la 25 utilisateur sur pour u3. sur outre afin d J.àhicule 1, un 30 latui.I 9 de 15 à ne pas roopérer avec rn cette otiu la t. srsl±dar: à la piateJ .nt ence ase hèle à la 6 de rt 7 entrainent un état :Lte sur le fauteu±7i acivat ion I de depl solidarisé à la plat forue 3050929 manié i coopére s moyens d'acti tjrCu .placfe ta véhicu .-et effet, usacteur . or te r d'une p a I 13 sol d - son. li ti te la pl -=atur 13 ,,' -é ,andant s ' al mé - - ehié- a 1, d'autre pars deu -)ar rapport cure Cha.. mébilm entre 4vatied 8 e met de 10 st véhicule accélrelehée nrc J 'activation rldnemént sont activés -lattent un. oeclenement vehiculie- Dans le présent exenpae, ntact et l'utilisateur qère age 15 po ition. enclenchée à. une position. desenelenche eePea, aotionnement d 'ume 15 rota ive_ La pei,:ruis 15 nrs,ot Q y P,11...-3 dé t-eg, tr,ung74-e,ttre de rotation ,--Ignee 15 df .dpe méc=!rme d'ampui. 14 ide lnaque élément d?appui 14. Ainsi, cn:atio 20 mobile enfle une pos Doui laquelié cc: um ,crigne on haute déns -ensel-Je chaq7ue éIéme on désenclenchea et ition léme!. d'anpui positi .es 17 fixé rmedia de deux ame rotétrien, dari ene rigie- ingle 21 dont seconde effet, la poignée 25 reliés extrémité uq.n. e contacteur 12 cierc isosét dc nt:i:t et d'autr En eutm , éhaque une premièr 30 .esxtrésui 22 oj-pc n premieL Solidarisée àune cals 23, -,u.e excenr clé, nurbene effet vic_ facilit cassage une posiaiop. a - autre 15, et le pi.q-nes , dans chacun -ons. 35 Ic -nsibl trd- Lre et 3050929 contacteur 12, et d'autre part, une ,leconda rainure 29 dispesie en partie beur iernen 9 arrondi 24 c-)rrespor.- père avec 1- . Ac- en retat erap'élém.emt d.1.--nf, 14 cc ortc comporte la 25 , une liaison. piase est de télAu'.-- int avec Une prns ére l'armature: -imité de deuxieen par:-. use proxdmite de le 3.e cette rain,'LL 25 est solidarises 3. avec 13 du contacteur 12. qul 15 une secol..de vis fixe ' fasp. passer d'une Ainsi lorsque 1uti1i postion haute une ras:1.U°n b2ce.r le mouvazeï:Lt ô.e rotation de la pocese r rest transmis à le. dame 23, via I tencentriqrue. 17 et la tringle 21,L'angle arrondi 24 de la came 23 girese alors sur 20 la nartie -'sure arrondde entrainant ba-c ement de l'élement 'affrou rota-fier autour de liaison pivot upçus passe dPuce ,,ésenolenchafs 3. une pcsi ,oyens fidac -vat ion dlan 25 AvanLaeu dt'appui 14 asurue de 1 ')ivot t contnp- par Longueur de chac77.ie rzdnure 27, 7orF7 e l'ut, fait p r 55 la polares >une position. basse sition haute, mouvement da rotation. actionne la car- appui sur ion enclenches dans laquelle il vetacu7- 'élàment ItUde basculera 30 23, la eece'ntrique 17 , a su r la entra:.. fai,-ant en'chée anale arrondi an rendis- de 1" 'appui r,cdartios dasenc 3050929 10 Connu tré à m.r- 1, 7' .nts1 ntacteur I est reli, elx or' .m-,.,,e. col Lnde ';', âiractionne. abicule 1 guidon 3. -tubant, à l'- cc .er .cto.ire de so ulacenénd, erle rexomple illustré Aure 6, l'armature. 13 De plus, afindepernettre un lisateur mobil té redu- 15 #.1 redresser pour :7,-Adre des objet,-disposés hauteur ou déplacer en pc,sition C - , le fauteuije obile une position assise dans j...aziu, E .dutiUsateur ,- assis }esiti- verticJ7ée dans al 'i7iteur e '- maintenu drese, contectueni- 12 un. rtie de sture rail 35 le itudinal véhicule de du ssIs ..... Cette caract-éri permet reg: fanteuU , en 'avançant. reculant en 0.e stature lisateur, 10 :uppert au du. tautouddi' 20 A ces fins, .a fauteui 1 9COff- 37 -i est aménaoé a "1" r. 1 e r .- sur uri e arma LU r e7 1 C-.r S assise 36 et 7sier . 'assise repcn ciei 37 est fix cadIe 39'. te fauteuil 9est an .6.011 l'assise àosier forment angie C'environ 90 25 j aisc E étant disposes piteformo véhicule1. En outre ln. niveau de l'axe pacifier faut4 verticallsée' Le3E, de: vert calmation 40 r peut être 30 lrld'fféremment de type hydraul rimoe un vérin sunpert 10 du fallteuil vérin de ure appui 3050929 11 Dans le pr( nt exemple, l'armature 39 a u de eliée au support 1 9 vi ,-:lLèn. :1_:70S4 :t et )stn pivot r L. Iran du véhicule 1 41 urticalisation d'une position rétracte, une i e ïr:our l'aosise 1 rotatic..iiteuri, 9 d- ktr rapport.'aven Lans, exemple i 1 lue est en position ares 1 et 2, lorsque le uteuil catisée, ld"c'Ise doesier 37 20 cornière manière rigide è 'inverse ie cadre 39 est chre cornière 49 par 1 d'une pièce de renvoie engae montée .etés par rapl,,,,rt à la cornière 42' secende extrémité .-ir.> 1. ec e de renvoie d angle cultpotte un sucent mobile en rotation au. sein de la 25 corniète 42. Afin dossier 37 ne bascule en arrieie, itoir sein de la. cornière 42, de manià vr.. à couper rri trajectire de rotation de tique ainsi de ]imiter ._er, de sentr rrr. de fait, limiter l'engle rctation 30 du dossier 37. forment un ngle nO .ïégrat, ou s si es té sposi dans un plan perpendiculaire t la olatefer rhicule - A ces fins, deux -nrnieres 4:2 disposées ce ccamectenr de cadre 39' faute C'uhe po,Ltion d-usit acti. préférence située vetu de 35 verticailsation 40 est seté à le vertical. Dn 3050929 12 par exemple 'J.- '7,..s câbles 1.ectron- .. En outre, cette :cmtmande fauteud entre une position pUésee dans laquelle, assise asti tiVéE fauteuîl La verticalisatéen. ur contrô1an. de ménisre setroot icalisatien us 1 --de de és 4,3 de s ntattés allé entraîne F ors le pas du in tion 40 une position rétractée à. 1I1posibic ityée' 7 éélcierms du vérin de vrtic1jation atour de son axe éét de 'assise or dc cette llisation Jc cadre é-Jr rapport sééélere 42 en pr,77mant utilisateur de manière é ce que perpendiculaire Comme illustré atm 1, t, utilî sur esentane une. auteur depie en pésition verticalité 1 cc des stab.Ls avec - Dues 5.r.Dtorisé a'un. teurs f us itic eeax fignIp 2, stabilurs 44 séné roulettes solen axe ibédin uediat fd ud umoto: haque rond 45 reliés au shassi. isé struedtaire vérin. stabilisation a véri stabilisation. étré cheisi ineiéferemment e sjauiique rnei t±ue, e'lect ,,- n de stabilisa est iitété10 dans la nulette ,'.5 est sol, utilisateur fait 10 césition s l'armeture eassi e 36 du fautoutl 9 15 de notatic avant entraînant ainsi le 36. 39' ,ussier appu.i sur I dos 37 reste dans un. 5, reftér r défic nte de se EkéérLtc J. vehîcule 44 qu surent, en coopération véhicule stabilité e , châssis 2 alors que le fauteuil 3050929 13 ainsi le châssis 3 motce:-is, et une position réti-- laquelle la te 45 e distance du sol. ité, e passage la _yee -.nde de vert s . nutre, pctar les reinchm goln -tt,ion 2:É:du:actée tabilisation eat ent fauteuil cee nô. -ande câbl électroalclut L'asservi- . verticalisation 43 de 5a position terin 1 !I 6 à la et,n,- ig4 la tonurlane,U assart... a-tiee ratsate vérin de sts lisatic sa ,otintvIe Isa position plotee le position position aeGactîvr,e le la ceul,snde de 15 --erticaliw-lç:a 43 ertreinc in de stablisation 15 s positie 1oyee à sa po al.ractée. , ici, r emetteuriredet .:dulatique du Ve organes 32 de io. belon une .ura supplat véhicule 1-utteur, su test la téléac- 20 nive rclie contrôlant 1 directionnelle du. véhicu 1. lors, il eMt "e,e'oe- adas deplasoment du ale 1 distance via 25 ter sou -tant comportant -.--uu:teurireceptett adavu do tati. travers téun i:é5eau de teld dtetien, Pa es pic. type -.rte' ou telt ttable intelligent, tablette etc. 71- altén .. »llset el ra rasttrs st _que permet 30 s1nste11er 11-I.nfvention sa voiture de t_ti eyrdpode ememple tui un use -li réduite clos cule par ;tant de fournir le le fei- rétratt le de la ,J--tuxe. 3050929 14 UL.- autre caracttlque de l'invention, le I", 1 L'une -Lrè: batterie alimentan' )rganéa; eré.CLca. 5 F77,i e E:--,trlerget - 10 L C autre erc letiç1 onl ur 1 tles :any cément du cule I paz erlectroni, z" t- VAhiOUIS batterie le vertical. tt.i on TcrJt ef oi deux 1:itteriee peuve7ut ùout a COmmunic re;pc)rt De 1- man iè 15 tbi5ateurs 44 des roéyens électroniques contrôla coepérant accéléromètre etiou 1'amDlituce cap e 770 e PLV"-)CCCCI /ou teur ,..edltalit, de à eplace. centre de rvit de autre :.Kempl. --r: It'CrLL de constitués 1,:ar unit e calcul 20 l'uiiisate. tuvéhicule 1 de électzonique. REVENDICATIONS1. sporter un uti m ...v, réduite l (1 de t nt Ufl--,", compr ver- des 5centre àe pteà 20 ition esen se da.ne esz dan (7 disse, rare teriec en ce lisateurs '4) qui. en. (4,eec la st.ahilit4 de chdssis (3) cnn lorsie le e- est en le stehi1±teiirs (A41 permetta 4at eue ayant une ale dëficl_entu déje.La.cec ce ce ver icnennc -Ç..-. (1) S5.LOI la reven les stabili moins (45) (2) la revendication 25 roule 45) est relui-- par l'intermedia re d'un verin est meUle entre eue tIc(45) contact avec ie rouler selon -1.1ne en 30 4, care.ct une , ect:da 3050929 16 en _ 1- 5. joule 5 ct de une ctivée dans laquelle a e pas. -osition desarrione ; r 1 é e a :tic, ositier act verte . la (43) Olisation '46) posctlon revendicer _crise en à 2 poi:±on activéé entraine stabilisaticu (46, de do a coemande 10 -,ge du vérlso. de cnnition t. a position no Véhicule ion l'une des reoe- ons t à 5, caractérisé que les stebiliscreors (44) comportent deux, roulett. (45) dispoesde rt é'am.1:re 15 is (2) motorisé selon. 'am dian rongitudinel châssis (2) motorise. 7. Véhicule (I) selon, l'une caracter±se moyene d'activation (8 -cofacteur déplseemoo'- ou de statidel revendloétionv lateforms (3) iép'aeen co 6, véhicule nanière à contrôler Toétad de 8 Vehicule' selon le ' cat;inon t., caracteri qu...., 1e contacteur. (12) liedariso4 plat-. 1 1 contac (12) mobile- une ..:-,sition r nciénohée dans la ouedLle les meys. vat ( lacement sont désactivés atic (1), une dc- 1e deweee d'ac . (8 :.ztivés uetteot un Cepdcact 9 oule (I) selon une des deoerise en cc Jae limoyeno ce. titué- par superieure 10. Yéh.tcu. le 1 c reve -idatiom ce que fauteuil (9) est ion enclenchée ameat acule (1). 7 et '8) :lu crise en pla 3) 3050929 17 de maz:' coopérer avec les 2ioyens d'activation