FR 3058518 A1 20180511 FR 1660794 A 20161108 1 Vanne automatique pour radiateur à eau chaude, et système de gestion automatisée de charges de chauffage utilisant cette vanne Domaine technique de l'invention L'invention est relative aux installations de chauffage ou de refroidissement à liquide caloporteur. Elle concerne plus particulièrement le domaine des systèmes de contrôle d'un circuit de liquide caloporteur pour le chauffage ou le refroidissement d'au moins un local. Elle concerne également le domaine des systèmes et méthodes de répartition des frais de chauffage au sein d'un immeuble ou d'un groupe d'immeubles. Etat de la technique On connaît de très nombreux systèmes de régulation du débit et/ou de la température d'un radiateur à eau chaude. Le système le plus répandu dans les systèmes de chauffage domestique est la vanne thermostatique. On connaît également des vannes thermostatiques capables de communiquer sans fil avec un thermostat d'ambiance, et qui comprennent un moyen de régulation automatique du débit d'eau ; ces vannes peuvent être autoalimentées. De telles vannes autoalimentées sont commercialisées par les sociétés Micropelt (modèle MVA-002), Spartan (série ME 8400) et Damalist (référence DA12243). On connaît également de très nombreuses méthodes pour mesurer la consommation en chauffage d'un radiateur à eau chaude au sein d'un ensemble de radiateurs agencés dans un logement comprenant plusieurs radiateurs, ou dans un immeuble comprenant plusieurs logements équipés chacun d'au moins un radiateur. A titre d'exemple, on cite ici les documents WO 97/22863 (Brunata Holding), WO 99/23455 (Humlum Energy Consulting), DE 100 57 834 (I ngo Brauns), WO 2002/35154 (Alfa Laval), WO 03/006924 and WO 03/007264 (Horst Ziegler), WO 2004/072 596 (Qundis Siemens), DE 10 2004 020292 (Danfoss), EP 1 630 533 (Actaris), DE 10 2004 055659 (Metrona), WO 2007/053 091 (Kyab Lulea), WO 2008/039065 (Kamstrup), EP 1 918 649 et WO 2014/183 917 (Bosch), EP 1 936 290 and EP 1 936 288 (Techem), EP 1 975 583 (Landis), EP 2 072 982 (Kundo System Technik Qundis), EP 2 072 957 (Qundis), FR 2 931 226 (Acome), WO 2010/0146003 (Luigi Bonetti), DE 10 2009 030 828, EP 2 309 238 et EP 2 312 289 (Qundis), DE 10 2010 033 683 (H.H. Koerner), DE 10 2010 052 104 (Hydrometer), 3058518 2 WO 2012/074478 (Ecofective), EP 2 479 505 (Grundfos), EP 2 541 157 (Iton), EP 2 746 742 (Aquametro), DE 10 2014 011 311 (Liu Zhen), FR 3 017 978 (CEA), DE 10 2014 002 855 (Kellendonk Elektronik), DE 20 2014 101 863 (Halstrup VValcher), WO 2016/005 023 (Diehl Metering), DE 20 2015 005 283 (IAD), US 6,960,017 (Sandia), 5 EP 2 743 661 (Cherepnin), WO 2012/162 763 (Southco). La demanderesse s'est rendu compte qu'en vertu d'une nouvelle réglementation (en France : le décret 2012-545) concernant la répartition des frais de chauffage dans les immeubles collectifs chauffés par des radiateurs à circulation d'eau chaude, la facturation doit se faire en fonction de la consommation réelle et non plus en répartition en fonction 10 de la surface habitée. Cela nécessitera d'équiper un grand nombre d'immeubles de dispositifs permettant d'atteindre ce but imposé par la législation. On peut imaginer de placer ces dispositifs au niveau d'une unité de logement (appartement) ou au niveau d'un radiateur individuel au sein d'une unité de logement. En tout état de cause, cela nécessitera un investissement matériel pour acquérir ces dispositifs, une intervention 15 technique pour les installer dans les unités de logement, ainsi qu'un service de relevé et de traitement des données générées par ces dispositifs en vue de facturer l'énergie de chauffage réellement consommée. Il serait désirable de minimiser l'impact et le coût de chacun de ces trois facteurs : investissement, service d'installation, service de relevé et de traitement des données. 20 Un problème supplémentaire, qui complique singulièrement l'atteinte de ces buts, réside dans le fait que dans les immeubles anciens, la distribution de l'eau chaude pour chauffage se fait soit par boucles horizontales (c'est-à-dire au sein d'un même étage), soit par boucles verticales disposées dans des colonnes montantes. Si dans le premier cas il peut être possible de procéder à une détermination de la consommation par unité 25 d'habitation (appartement), en posant un compteur d'énergie thermique à l'entrée de l'appartement, dans le second cas cela est impossible car un même circuit de chauffage dessert plusieurs logements situés sur des étages différents : deux pièces contiguës peuvent être chauffées par un circuit de chauffage différent. Il serait donc désirable de disposer d'un système qui peut être utilisé dans le deux cas 30 géométriques de distribution. La présente invention cherche à proposer un tel système. Figures Les figures 1 à 3 illustrent les principes de l'invention ou certains de ces modes de réalisation ; elles ne limitent pas la portée de l'invention. 3058518 3 Les figures 1 et 2 montrent de manière schématique un radiateur de type courant, équipé du système de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur selon l'invention. La figure 2 montre de manière schématique la structure du dispositif de mesure et de régulation de 5 débit contenu dans la première unité. La figure 3 montre de manière schématique le système radioélectrique selon l'invention, qui intègre plusieurs systèmes de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur selon l'invention, dans deux unités d'occupation. 10 Les repères suivants sont utilisés sur les figures et dans la description : 1 Echangeur de chaleur 14 Miroir 2 Entrée de fluide caloporteur 15 Emetteur-récepteur d'ultrasons 3 Sortie de fluide caloporteur 16 Carte électronique 4 Dispositif de mesure et de régulation 17 Mémoire 5 Première unité 18 Microprocesseur 6 Deuxième unité 19 Premier émetteur-récepteur radioélectrique 7 Troisième unité 8 Première sonde de température 21 Liaison filaire 9 Deuxième sonde de température 22 Dispositif de mesure d'eau chaude 10 Vanne motorisée 23 Boitier de gestion locale 11 Unité d'alimentation par effet Seebeck 24 Centrale de gestion des données 12 Conduit de fluide caloporteur 25 Caméra de porte 13 Débitmètre 26 Téléphone portable Description La demanderesse s'est rendu compte qu'une voie pour atteindre le but recherché est de déterminer la consommation pour chaque radiateur individuellement. Mais c'est aussi la 15 voie qui implique le plus grand nombre de dispositifs à installer, et potentiellement un coût significatif. La demanderesse a donc cherché à simplifier au maximum le dispositif et son exploitation, et à permettre d'ajouter des fonctions additionnelles intéressantes pour l'utilisateur (occupant des locaux chauffés) et/ou l'exploitant du système de chauffage ou de l'immeuble. 3058518 4 D'une manière générale, pour connaitre la consommation réelle d'un échangeur de chaleur (tel qu'un radiateur), il faut connaitre l'échange calorique que l'échangeur de chaleur a eu avec l'ambiance pendant un temps donné. Selon l'invention on mesure la température d'entrée du fluide caloporteur dans 5 l'échangeur de chaleur, la température de sortie du fluide de l'échangeur de chaleur, et enfin le volume de fluide qui a transité pendant un temps donné. A partir de ces informations, on calcule la quantité d'énergie (typiquement en unité de calories ou de Joule) échangée, ce qui permet d'établir avec certitude la consommation énergétique réelle par échangeur de chaleur, en vue de la facturation de cette consommation 10 énergétique. L'invention peut s'appliquer de la même manière aux échangeurs de chaleurs dans lesquels le fluide caloporteur est plus chaud que la température ambiante (appelés radiateurs), et aux échangeurs de chaleurs dans lesquels le fluide caloporteur est plus froid que la température ambiante. Dans ce qui suit l'invention est décrite surtout en 15 relation avec les radiateurs, car ils représentent le cas le plus fréquent ; cela ne limite cependant pas la portée de l'invention. La présente invention est applicable aux installations de chauffage et/ou de refroidissement comprenant une pluralité d'échangeurs de chaleur 1 (tels que des 20 radiateurs) traversés par un flux d'un fluide caloporteur (tel que l'eau), qui entre dans ledit échangeur de chaleur par une entrée 2, et qui le quitte par une sortie 3, un organe de régulation du débit 10 dudit fluide caloporteur (tel qu'une vanne) étant prévu à l'entrée 2 dudit échangeur de chaleur 1. Selon l'invention, ledit organe de régulation 10 est intégré dans un dispositif de mesure et de régulation de débit 4. Ce dernier dispose d'un système 25 d'alimentation électrique 11 indépendant du réseau électrique externe. Le système de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur 1 destiné à être monté sur un circuit de liquide caloporteur, notamment pour radiateur à eau chaude, selon l'invention comprend : 30 un dispositif de mesure et de régulation de débit 4 comprenant: o un organe 10 de régulation de débit dudit fluide caloporteur, qui comprend un système mécanique de régulation de débit (tel qu'une vanne) et un système de commande dudit système de régulation pouvant être actionné 3058518 5 automatiquement (tel qu'un moteur de type pas à pas) ou manuellement (tel qu'une bague de réglage) ; o un dispositif de mesure de débit 13, qui peut être un débitmètre à ultrasons ou à turbine, le débitmètre à ultrasons étant préféré ; 5 o une première sonde de température 8 mesurant la température du fluide caloporteur à l'entrée 2 de l'échangeur de chaleur 1, - une unité électronique, comprenant o un microprocesseur 18, qui est en liaison fonctionnelle avec une unité de mémoire 17, 10 o un premier émetteur-récepteur radioélectrique 19, capable de communiquer avec une centrale de gestion de données 24, ledit premier émetteur-récepteur radioélectrique 19 étant en liaison fonctionnelle avec ledit microprocesseur 18, le microprocesseur 18, l'unité de mémoire 17 et ledit premier émetteur- 15 récepteur 19 étant typiquement disposés sur une carte électronique 16 ; - un système d'alimentation électrique 11 indépendant du réseau électrique externe, qui peut être une batterie primaire ou secondaire, et/ou une alimentation électrique autonome, telle qu'une turbine ou une photopile ou un dispositif à effet thermoélectrique (effet Seebeck) (ce dernier étant préféré) ; 20 - une deuxième sonde de température 9 mesurant la température du fluide caloporteur à la sortie 3 de l'échangeur de chaleur 1, sachant que : - ledit dispositif de mesure et de régulation de débit 4 est disposé dans une première unité 5, destinée à être montée sur le circuit de fluide caloporteur en un 25 premier point P1 ; - ladite deuxième sonde 9 de température est disposée dans une seconde unité 6, destinée à être montée sur le même circuit de fluide caloporteur en un second point P2, situé en aval dudit premier point P1 ; - ladite deuxième sonde 9 de température communique avec ledit 30 microprocesseur 18 soit par un système sans fil, par l'intermédiaire d'un émetteur radioélectrique (typiquement un deuxième émetteur radioélectrique dédié à cette fonction) qui communique avec un récepteur situé dans la seconde unité 6, soit, de manière préféré, par une liaison filaire 21 ; - ledit système d'alimentation électrique 11 indépendant du réseau électrique externe est disposé dans la seconde 6 (dans ce cas une liaison filaire 21 est 3058518 6 prévue qui permet d'alimenter aussi la première unité 5 et, si présente, la troisième unité 7) ou, de manière préférée, dans la première 5 unité ; - ledit premier émetteur-récepteur 19 radioélectrique et ledit microprocesseur 18 étant disposés dans la première unité 5 ou dans une troisième unité 7 qui se fixe 5 sur ladite première unité 5, ou encore dans ladite seconde unité 6 (dans ce dernier cas la communication entre la première et la deuxième unité se fait une liaison filaire 21 qui comporte également le fil d'alimentation de la deuxième sonde de température 9) ; - ledit système alimentation électrique 11 indépendant du réseau électrique externe 10 alimente au moins ledit dispositif de mesure et de régulation 4 de débit (s'il a besoin d'une telle alimentation) et ledit premier émetteur-récepteur 19 ; - de manière préférée, le point P1 est situé à l'entrée 2 dudit échangeur de chaleur 1, et le point P2 est situé à la sortie 3 dudit échangeur de chaleur 1. Le dispositif de régulation de débit 10 comprend un système mécanique de régulation de 15 débit, et un système de commande dudit système de régulation. Ledit système mécanique de régulation de débit peut être une vanne de type courant, convenant aux fluides caloporteurs habituellement utilisés (notamment l'eau). Ledit dispositif de régulation de débit 10 peut être une vanne thermostatique de type courant ; ces vannes comprennent une sonde de température ou un bulbe thermostatique 20 (par exemple une poche de gaz), un système de commande (poignée ou bague de réglage pour fixer le point de consigne) en liaison mécanique avec une tige de transmission au bout de laquelle se trouve le clapet capable de modifier, en coopération avec un logement de forme adaptée, la section d'écoulement du fluide caloporteur. Dans un mode de réalisation avantageux le système de commande est actionné 25 automatiquement, notamment par un moteur de type pas à pas qui agit, directement ou par l'intermédiaire d'une bague de réglage, sur ladite tige de transmission. On peut utiliser une électrovanne appropriée de type courant. Le dispositif de mesure de débit 13 peut être un débitmètre de type connu, de préférence un débitmètre qui mesure la vitesse du fluide. A ce titre, on peut utiliser un débitmètre à 30 turbine, ou un débitmètre à ultrasons. On préfère le débitmètre à ultrasons car il n'engendre pas de perte de charge. La demanderesse s'est rendu compte que la perte de charge, même faible, d'une turbine, peut devenir significative dans un immeuble équipé de plusieurs centaines de dispositifs de mesure et de régulation de débit selon l'invention, au point de nécessiter possiblement le remplacement de la pompe de circulation du 35 système de chauffage central par un modèle plus puissant, ou d'accélérer l'usure de 3058518 7 ladite pompe de circulation. Un autre inconvénient des turbines est le risque d'encrassement par des particules métalliques présentes dans le fluide caloporteur, qui sont attirées par les aimants du générateur électrique à turbine qui génère le signal électrique représentatif du débit de liquide caloporteur. 5 La figure 2 montre de manière schématique une coupe à travers un dispositif 4 de mesure et de régulation de débit selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Ledit dispositif 4 est disposé dans une première unité 5. Il est traversé par un conduit de flux caloporteur 12 en « U » avec un embout d'entrée 2 horizontal et un embout de sortie également horizontal, ce dernier étant monté sur l'échangeur de chaleur 1. Une carte 10 électronique 16 comporte le microprocesseur 18 qui est en liaison fonctionnelle avec son unité de mémoire 17 et avec l'émetteur-récepteur 19. Ledit microprocesseur 18 commande également le fonctionnement de la vanne motorisée 10. L'unité d'alimentation 11 par effet thermoélectrique (effet Seebeck) alimente l'ensemble des composants électriques et électroniques du système de détermination individuelle de la 15 consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur ; la figure 2 ne montre pas la deuxième unité avec notamment la deuxième sonde de température. La première sonde de température 8 envoie ses données de température vers le microprocesseur 18. Le débitmètre à ultrasons 13 comporte deux émetteurs-récepteurs 20 d'ultrasons 15a,15b et un miroir 14 sur lequel les ondes ultrasons émanant de l'un des émetteurs 15a ou 15b sont renvoyés vers l'autre récepteur 15b ou 15a. Le flux de fluide caloporteur induisant une vitesse du milieu dans lequel se propagent les ondes ultrasons qui s'additionne à la vitesse de propagation des ondes ultrasons, les ondes parcourent la même distance dans un temps différent pour les trajets aller et retour (symbolisés par les 25 deux types de flèches sur la figure 2). Les émetteurs-récepteurs 15a,15b d'ultrasons sont en liaison fonctionnelle avec le microprocesseur 18, et ce dernier est configuré pour déterminer à partir de cette différence de temps le débit du fluide caloporteur, en prenant en compte la section du conduit 12. Selon l'invention le système d'alimentation électrique 11 doit être indépendant du réseau 30 électrique externe, car cela simplifie de manière significative la conception et la fabrication du dispositif de mesure et de régulation de débit 4 ainsi que son installation. Ledit système d'alimentation électrique 11 peut être une batterie primaire, mais on préfère un système d'alimentation électrique autonome, car l'épuisement de la batterie primaire peut perturber le fonctionnement continu du système, et le remplacement de la batterie 35 primaire doit être géré. 3058518 8 On peut utiliser un système d'alimentation autonome par turbine, mais un tel système engendre une perte de charge qui n'est pas souhaitable ainsi qu'un risque d'encrassement, comme cela a été expliqué ci-dessus en relation avec le débitmètre à turbine. On peut utiliser une photopile, de préférence associée à une batterie secondaire 5 (i.e. rechargeable), mais un tel système peut montrer un dysfonctionnement en cas de manque prolongé d'exposition à la lumière. Le système d'alimentation électrique autonome préféré est un dispositif à effet thermoélectrique qui exploite l'effet Seebeck; de tels systèmes existent dans le commerce. On a par exemple utilisé le module Peltier Tec1-12705. 10 Ladite deuxième sonde de température 9 est située dans la seconde unité 6. Elle mesure la température du fluide caloporteur en sortie 3 de l'échangeur de chaleur 1. Elle transmet des données de température au microprocesseur 18 qui est situé dans la première unité 5 ou dans une troisième unité 7. Cette transmission peut se faire sans fil, par une voie radioélectrique. Cela suppose que ladite seconde unité 6 soit munie d'un deuxième 15 émetteur radioélectrique (non montrés sur les figures) et d'un système d'alimentation électrique indépendant du réseau électrique externe capable d'alimenter en électricité ledit deuxième émetteur radioélectrique. Dans un souci de simplicité on préfère une liaison filaire 21 entre la deuxième unité 6 et la première unité 5 (ou la troisième unité 7 si présente) qui évite d'équiper la seconde unité 6 d'un émetteur radioélectrique et d'un 20 système d'alimentation électrique indépendant. Dans de nombreux cas la liaison filaire 21 peut être disposée derrière le radiateur 1, de manière invisible pour l'utilisateur. Lesdites sondes de température 8,9 peuvent être des sondes à résistance en platine, par exemple de type Pt100, connues de l'homme du métier. Le système de détermination individuelle de la consommation énergétique et de 25 régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur selon l'invention est conçu pour être intégré dans un système radioélectrique de relevé et de gestion automatisé des charges de chauffage, qui forme un autre objet de la présente invention. Cette intégration se fait à au moins deux niveaux. Le premier niveau correspond à une unité d'occupation des lieux chauffés et/ou refroidis par au moins un échangeur de 30 chaleur équipé dudit système de mesure et de régulation de débit ; cette « unité d'occupation » peut être un logement, ou une unité de locaux occupés dans d'autres but (tels que bureaux, magasin, zone de passage) ; c'est une première unité de comptabilisation des charges de chauffage et/ou de refroidissement. Le deuxième niveau correspond à une unité de bâtiment (immeuble) ou de groupe de bâtiments comprenant 3058518 9 une pluralité d'unités d'occupation ; cette unité de bâtiment ou de groupe de bâtiments est appelée ici « unité de gestion centralisée ». L'unité de gestion centralisée correspond le plus souvent au périmètre fonctionnel d'une chaudière ou d'un autre moyen centralisé de génération de chaleur (ou de froid) qui 5 dessert ladite pluralité d'unités d'occupation en fluide chaud et/ou froid. Dans le cadre d'un chauffage par eau chaude acheminée par un réseau de chaleur urbain l'unité de gestion centralisée de chaleur peut être un immeuble ou un groupe d'immeubles voisins desservis par le même réseau. Dans ces deux cas il est avantageux qu'une unité de gestion centralisée de chaleur corresponde à un seul immeuble, et en cas de besoin il est 10 possible de prévoir un troisième niveau d'intégration qui regroupe plusieurs immeubles situés proches l'un de l'autre. Le but de l'invention est de permettre, au sein d'une unité de gestion centralisée, de déterminer ou comptabiliser pour chaque unité d'occupation des lieux la consommation réelle en énergie thermique échangée dans les échangeurs de chaleur installés au sein 15 de ladite unité d'occupation, afin de permettre la facturation de ladite consommation réelle à l'occupant ou l'exploitant de chaque unité d'occupation. Cette consommation en énergie thermique est une consommation cumulée sur une certaine durée, qui peut être le trimestre, le mois, la semaine, le jour, en fonction des besoins de facturation et éventuellement des besoins de prévision des ressources thermiques (combustible) 20 nécessaires à court terme. Selon l'invention, tous les systèmes de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur installés dans une même unité d'occupation communiquent avec une centrale de gestion de données appelée « boîtier de gestion locale » 23, cette communication étant de 25 préférence bidirectionnelle, et tous les boitiers de gestion locale installés dans une même unité de gestion centralisée communiquent avec un dispositif appelle « centrale de gestion de données » 24, cette communication étant de préférence également bidirectionnelle. Cet ensemble de systèmes de détermination individuelle de la consommation énergétique 30 et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur, avec leurs boitiers de gestion locale 23a,b et leur centrale de gestion de données 24, forment un réseau radioélectrique, qui est un autre objet de l'invention. Dans ce réseau, chaque dispositif de mesure et de régulation 4 (i.e. chaque échangeur de chaleur 1 individuel) possède sa propre adresse d'identification qui accompagne avantageusement toutes les informations 3058518 10 relatives à la consommation énergétique qu'il transmet ; cela est illustré de manière schématique sur la figure 3 qui sera expliquée plus en détail ci-dessous. Dans un mode de réalisation préféré, chaque dispositif de mesure et de régulation 4 (i.e. chaque échangeur de chaleur 1 individuel) transmet à la centrale de gestion de données 5 ses données relatives à la consommation énergétique, et possiblement également ses données relatives à la température relevée par la première 8 et la deuxième 9 sonde de température. Cette transmission de données entre les dispositifs de mesure et de régulation 4 et la centrale de gestion de données peut se faire avantageusement par la technologie connue sous le sigle LoRa, comme cela sera expliqué ci-dessous. 10 Par ailleurs, chaque dispositif de mesure et de régulation 4 (i.e. chaque échangeur de chaleur 1 individuel) transmet à son boitier de gestion locale les données de température, et il reçoit dudit boitier de gestion locale des instructions susceptibles d'agir sur son organe de régulation du débit 10. Cette transmission de données peut se faire avantageusement par la technologie connue sous le sigle WiFi ou par d'autres 15 technologies, comme cela sera expliqué ci-dessous. Dans un mode de réalisation, chaque système de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur communique à sa centrale de gestion de données 24, pour un intervalle de temps donné, des données représentant le débit d'eau chaude au point P1 et la température de 20 l'eau mesurée aux points P1 et P2 ou la différence de température de l'eau aux points P1 et P2. Cette communication peut se faire à des intervalles réguliers, et/ou lorsque la centrale de gestion émet une requête, et/ou encore lorsque la différence de température aux points P1 et P2 dépasse une certaine valeur ; dans une variante elle peut être désactivée lorsque le débit est nul. 25 Dans un autre mode de réalisation, qui est préféré, le microprocesseur 18 de chaque dispositif de mesure et de régulation de débit est configuré pour enregistrer les des données représentant le débit d'eau chaude au point P1 et la température de l'eau mesurée aux points P1 et P2 ou la différence de température de l'eau aux points P1 et P2, et/ou pour déterminer à partir de ces données une donnée synthétique représentant 30 la consommation cumulée dudit échangeur de chaleur. Ces données ou de cette donnée synthétique sont (est) ensuite transmis(es) à la centrale de gestion de données 24, à des intervalles réguliers (par exemple une fois par jour) ou sur requête émanant de la centrale de gestion de données 24. En ce qui concerne la communication entre les systèmes de détermination individuelle de 35 la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de 3058518 11 chaleur et son boitier de gestion locale 23, on note que dans un mode de réalisation, chaque système de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur communique à son boitier de gestion locale, pour un intervalle de temps donné, des données représentant le débit 5 d'eau chaude au point P1 et la température de l'eau mesurée aux points P1 et P2 ou la différence de température de l'eau aux points P1 et P2. Cette communication peut se faire à des intervalles réguliers, et/ou lorsque le boitier de gestion locale émet une requête, et/ou encore lorsque la différence de température aux points P1 et P2 dépasse une certaine valeur ; dans une variante elle peut être désactivée lorsque le débit est nul. 10 Dans un autre mode de réalisation, le microprocesseur 18 de chaque dispositif de mesure et de régulation de débit est configuré pour enregistrer les des données représentant le débit d'eau chaude au point P1 et la température de l'eau mesurée aux points P1 et P2 ou la différence de température de l'eau aux points P1 et P2, et/ou pour déterminer à partir de ces données une donnée synthétique représentant la consommation cumulée dudit 15 échangeur de chaleur, comme cela a été décrit ci-dessus. Ces données ou de cette donnée synthétique sont (est) ensuite transmis(es) au boitier de gestion locale, à des intervalles réguliers (par exemple une fois par jour) ou sur requête émanant du boitier de gestion locale 23. Dans une variante applicable à chacun de ces deux modes de réalisation, chaque boitier 20 de gestion locale 23 envoie à chaque dispositif 4 de mesure et de régulation de débit une température de consigne, qui est transposé par le microprocesseur 18 en une commande du système automatique de régulation agissant sur le dispositif de régulation de débit 10, conduisant à une modification du débit de fluide caloporteur. Le système radioélectrique selon l'invention peut comprendre en plus, dans au moins une 25 unité d'occupation (et préférentiellement pour toutes les unités d'occupation) au moins un système de mesure de la consommation d'eau sanitaire 22, ledit système comprenant un débitmètre sur le circuit chaud, avec sa sonde de température, et un débitmètre sur le circuit froid, avec sa sonde de température, ce système étant relié, avec ou sans fil, à un émetteur qui communique avec la centrale de gestion de données 24 et possiblement 30 aussi avec le boitier de gestion locale 23. Lesdits débitmètres sur les circuits d'eau sanitaire 22 peuvent être à ultrasons ou à turbine, sachant que dans le dernier cas la perte de charge engendrée par la turbine est beaucoup moins problématique que pour le circuit de chauffage. Par ailleurs, une turbine peut servir également pour l'alimentation électrique de l'émetteur et son électronique de 35 pilotage, sachant que l'alimentation par un dispositif à effet thermoélectrique peut poser 3058518 12 un problème de fiabilité sur les circuits d'eau sanitaire à cause de la différence de température trop faible et trop variable. Dans une variante du système radioélectrique selon l'invention, au moins un des boitiers de gestion locale 23 (et de préférence tous les boitiers de gestion locales) sont configurés 5 de manière à permettre à une personne habilitée (par exemple l'occupant de l'unité d'habitation en question) de programmer le profil thermique (température de consigne pur chaque intervalle de temps) de chaque système de mesure et de régulation de débit relevant dudit boitier de gestion locale, ou de modifier de manière ponctuelle sa température de consigne. Le boitier de gestion locale 23 peut être configuré de manière à 10 permettre cette programmation du boitier de gestion locale à distance, par exemple par l'internet ou par téléphone portable 26, ou à l'aide d'un émetteur radioélectrique dédié. Alternativement ou de manière supplémentaire, le système radioélectrique selon l'invention peut être configuré de manière à permettre à ce que l'intervention par la personne habilitée qui vient d'être décrite puisse être effectué par une communication 15 sans fil entre la personne habilitée et la centrale de gestion des données 24, qui ensuite utilise le canal de communication bidirectionnel prévu (ou un autre canal de communication spécifiquement prévu) pour relayer l'information de programmation au boitier de gestion locale 23 concernée, sur laquelle porte l'habilitation de ladite personne habilitée. 20 La communication entre chaque système de mesure et de régulation de débit et la centrale de gestion de données 24 (et, si présent, entre chaque système de mesure de la consommation d'eau sanitaire 22 et la centrale de gestion de données 24), peut se faire par tout moyen de communication sans fil approprié, et en utilisant tout protocole de communication approprié. Par exemple, les protocoles de communication connus sous le 25 nom « Wifi », les protocoles connus sous le nom éthernet, les liaisons sans fil à faible consommation énergétique (tel que le système connu sous le sigle « LoRa ») peuvent convenir. On préfère des technologies à faible consommation de courant. A titre d'exemple, on a utilisé le système LoRa de la société Semtech en mode bidirectionnel avec une démodulation du signal à ± 30 kHz, à une fréquence de 868 MHz 30 avec étalement de spectre, à une puissance de 25 mW. Le débit peut être faible compte tenu de la faible quantité de données (par exemple 100 à 300 bits/sec pour augmenter la portée du signal, mais on peut monter à 1 ou 2 kbits/sec). La portée d'un tel signal est de l'ordre de 2 km en milieu urbain. La communication entre chaque système de mesure et de régulation de débit et son 35 boitier de gestion locale (et, si présent, entre chaque système de mesure de la 3058518 13 consommation d'eau sanitaire 22 et son boitier de gestion locale 23) données) peut se faire par tout moyen de communication sans fil approprié, et en utilisant tout protocole de communication approprié. Par exemple, les protocoles de communication connus sous le nom « Wifi », les protocoles connus sous le nom éthernet, les liaisons sans fil à faible 5 consommation énergétique (tel que le système connu sous le sigle « LoRa ») peuvent convenir. On préfère la technologie VViFi. L'invention peut être lise en oeuvre selon plusieurs variantes supplémentaires qui peuvent être combinées entre elles. Selon un mode de réalisation, on calcule la puissance de chauffe ou de refroidissement 10 émise par les échangeurs de chaleurs selon un algorithme intégrant la puissance nominale de l'échangeur de chaleur, la différence de température entre la température au point P1 et la température au point P2 de l'échangeur de chaleur (ou la différence entre la température ambiante et la température moyenne de l'échangeur de chaleur), et le débit d'eau. 15 Selon un autre mode de réalisation on prévoit entre le premier niveau d'intégration (boitier de gestion locale 23) et le deuxième niveau d'intégration (centrale de gestion de données 24) un niveau intermédiaire, à savoir un concentrateur (appelé selon le cas « concentrateur étage » ou « concentrateur zone »), qui centralise la communication avec les boitiers de gestion locale 23 situées sur un même étage ou dans une même zone de 20 l'immeuble, dans le périmètre de propagation des ondes. Selon un autre mode de réalisation, on prévoit pour chaque boitier de gestion locale une interface utilisateur avec écran tactile, permettant d'afficher, de gérer et d'entrer des données, de programmer le profil thermique et de régler le système en mode manuel. Cette interface peut intégrer d'autres fonctions, 25 Le système selon l'invention étant installé et exploité dans le cadre d'un système radioélectrique (i.e. sans fil), il possible d'intégrer d'autres fonctions utiles dans un immeuble qui se font selon l'état de la technique par une transmission filaire. Ainsi, selon l'invention, on peut intégrer dans le système radioélectrique le portier vidéo (c'est-à-dire l'interphone doté d'une caméra permettant de capter l'image de la personne qui actionne 30 l'interphone) de l'immeuble, qui communique avec une interface utilisateur située dans chaque unité d'occupation, ladite interface utilisateur disposant d'un écran d'affichage pour afficher l'image captée par la caméra du portier vidéo. De même, il est possible de prévoir à l'entrée de chaque unité d'occupation une caméra de porte 25 (appelé aussi « judas électronique »), sans fil, qui permet de capter l'image 3058518 14 du visiteur qui se présente devant la porte d'entrée de l'unité d'occupation, et de l'afficher sur l'écran d'affichage de ladite interface utilisateur. De même, on peut prévoir un accès par internet pour programmer le boitier de gestion locale 23 à distance. La figure 3 montre de manière schématique un réseau radioélectrique selon l'invention 5 pour deux unités d'occupation « a » et « b ». L'unité « a » est dotée de quatre dispositifs de mesure et de régulation 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 et d'un compteur d'eau sanitaire 22a, qui envoient, par un réseau de type LoRa ou autre, des données vers la centrale de gestion des données 24, et qui envoient également, par un réseau de type WiFi ou autre, des données vers leur boitier de gestion 10 locale 23a. L'unité d'occupation dispose également d'une caméra de porte 25a qui envoie des données vidéo au boitier de gestion locale 23a. L'utilisateur habilité consulte ces données à l'aide de son téléphone portable 26a qui se connecte audit boitier de gestion locale 23a. De manière similaire, l'unité « b » est dotée de cinq dispositifs de mesure et de régulation 15 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5, et d'un compteur d'eau sanitaire 22b, qui envoient des données vers la centrale de gestion des données 24, et qui envoient également des données vers leur boitier de gestion locale 23b. La caméra de porte 25b envoie des données vidéo au boitier de gestion locale 23b. Selon l'invention, afin de diminuer le coût de l'intervention sur les radiateurs, on intègre 20 dans le système de mesure et de régulation de débit pour un radiateur en plus de cette fonction, d'autres fonctions utiles, telles que : le comptage d'énergie, la régulation de la température du radiateur, l'équilibrage du circuit de fluide caloporteur. On peut également intégrer dans le système radioélectrique selon l'invention encore d'autres fonctions, tels que : la régulation de l'hygrométrie, la mémorisation des données, 25 la reconnaissance automatique de la position de chaque dispositif dans l'immeuble. Toutes les données des appareils de l'immeuble sont individualisées, protégées, stockées et centralisées dans une centrale de gestion de données qui peut être située dans le local technique de l'immeuble ; la durée de ce stockage est de préférence d'au moins 10 ans. Ces données sont mises à disposition des opérateurs autorisés, avec accès par internet, 30 réseau filaire ou autre, pour établir la facturation. Ladite centrale de gestion des données 24 peut contenir d'autres données, telles que le carnet d'entretien de l'immeuble et/ou des unités d'occupation ; ces données sont entrées et modifiées par un technicien habilité, et le système peut être configuré de manière à permettre aux occupants (et/ou propriétaires) des unités d'occupation de consulter la 3058518 15 totalité de ces données, ou seulement une partie de ces données, dont celles concernent leur unité d'occupation. Comme indiqué ci-dessus, la centrale de gestion de données 24 peut être prévue pour un immeuble ou pour un groupe d'immeubles, selon la portée du signal et de la distance 5 entre les immeubles, selon les procédures de gestion des immeubles souhaitées, et selon le nombre d'échangeurs de chaleur à gérer. Dans un mode de réalisation on a choisi pour la communication entre les dispositifs de mesure et de régulation et la centrale de gestion des données 24 la technologie dite LoRa qui se caractérise par une faible consommation d'énergie et une longue portée 10 (typiquement de 2 à 5 km) ; son débit de données et faible et ne permet pas la transmission d'images vidéo). Le calcul de la consommation énergétique se fait par le microprocesseur 18 de chaque dispositif de mesure et de régulation qui transmet ces données, assorties de l'identification de l'échangeur de chaleur auquel elles se réfèrent, à la centrale de gestion 15 de données. La technologie VViFi est de courte portée, elle est utilisée pour la transmission de données entre le boitier de gestion locale 23 et ses dispositifs de mesure et de régulation, notamment pour la transmission et le contrôle de consignes. Dans certaines configurations d'immeuble, et notamment s'il y a un signal vidéo à transmettre (par 20 exemple dans le cas où un portier vidéo est prévu, comme décrit ci-dessus), la portée des signaux WiFi peut s'avérer insuffisante pour couvrir l'ensemble des unités d'occupation d'une unité de gestion centralisée, et pour palier à ce problème, la solution consiste à disposer au moins un (et de préférence une pluralité de) concentrateur(s) (appelé aussi « répéteur-amplificateur »), notamment un par étage ou groupes d'appartements, qui 25 récupère(nt) des données (reçues par signal Wifi) des dispositifs de mesure et de régulation pour les retransmettre. L'invention peut être utilisée pour des systèmes de chauffage, mais aussi pour des systèmes de refroidissement, à condition que dans les échangeurs de chaleur sont alimentés en liquide caloporteur, chaud ou froid. 30 Nous décrivent ici de manière synthétique le système radioélectrique de relevé et de gestion automatisée des charges de chauffage selon l'invention. Il comprenant une pluralité de systèmes de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur selon l'invention, 3058518 16 - une pluralité de boitiers de gestion locale 23a,b, chaque boitier de gestion locale 23a,23b étant en liaison radioélectrique avec l'ensemble des dispositifs de mesure et de régulation de débit 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5 installées dans une unité d'occupation, et ladite pluralité de boitiers de gestion 5 locale 23a,b étant installée dans un même immeuble ou groupe d'immeubles ; - une centrale de gestion des données 24, qui est en liaison radioélectrique avec chaque dispositif de mesure et de régulation de débit 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5 installé dans ledit immeuble ou groupe d'immeubles. Sachant que : 10 - chaque dispositif de mesure et de régulation de débit 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5 transmet à ladite centrale de gestion des données 24 des informations sur la consommation énergétique de son échangeur de chaleur, assorties d'un identifiant dudit échangeur de chaleur ou de l'unité d'occupation dans laquelle est installé ledit échangeur de chaleur ; 15 - chaque dispositif de mesure et de régulation de débit 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5 transmet au dit boitier de gestion locale 23a,b relevant de son unité d'occupation des données relatives à une température dudit échangeur de chaleur ; - chaque dispositif de mesure et de régulation de débit 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b- 20 1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5 reçoit du dit boitier de gestion locale 23a,b des consignes susceptibles d'agir sur son organe 10 de régulation du débit du fluide caloporteur. Ledit système radioélectrique peut comprendre en plus au niveau d'au moins une unité d'occupation un dispositif de mesure de la consommation d'eau chaude 22a,b doté d'un 25 émetteur radioélectrique, capable de transmettre ses données de consommation, assorties d'un identifiant dudit dispositif de mesure ou de l'unité d'occupation dans laquelle est installé ledit dispositif de mesure, à ladite centrale de gestion des données 24. Il peut comprendre en plus au niveau d'au moins une unité d'occupation une caméra de porte 25a,b capable de transmettre des données vidéo audit boitier de gestion locale 30 23a,b de son unité d'occupation. Il peut comprendre en plus au niveau de chaque immeuble au moins un portier électronique doté d'une interface de sélection des unités d'occupation, qui transmet des données vidéo à un boitier de gestion locale 23 sélectionné sur ladite interface de sélection. 3058518 17 La communication entre chaque dispositif de mesure et de régulation de débit 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5 et la centrale de gestion des données 24, d'une part, et la communication entre lesdits dispositifs de mesure et de régulation et le boitier de gestion locale 23, d'autre part, se fait à une zone de fréquence différente, en fonction 5 de la distance de transmission visée. De préférence, on utilise un réseau de type LoRa pour communication entre chaque dispositif de mesure et de régulation de débit 4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5 et la centrale de gestion des données 24, et un réseau de type WiFi pour la communication entre lesdits dispositifs de mesure et de régulation et le boitier de gestion 10 locale 23, d'autre part. REVENDICATIONS1. Système de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur (1) destiné à être monté sur un circuit de liquide caloporteur, notamment pour radiateur à eau chaude, comprenant : - un dispositif de mesure et de régulation de débit (4) comprenant : o un organe (10) de régulation du débit du fluide caloporteur, qui comprend un système mécanique de régulation de débit et un système de commande dudit système de régulation pouvant être actionné automatiquement ou manuellement ; o un dispositif de mesure de débit (13) ; o une première sonde de température (8) mesurant la température du fluide caloporteur à l'entrée (2) de l'échangeur de chaleur (1) ; - une unité électronique, comprenant : o un microprocesseur (18), qui est en liaison fonctionnelle avec une unité de mémoire (17), o un premier émetteur-récepteur radioélectrique (19), capable de communiquer avec une ventrale de gestion de données (24), ledit émetteur-récepteur (19) étant en liaison fonctionnelle avec ledit microprocesseur (18), - un système d'alimentation électrique (11) indépendant du réseau électrique externe, - une deuxième sonde de température (9) mesurant la température du fluide caloporteur à la sortie (3) de l'échangeur de chaleur (1), sachant que : - ledit dispositif de mesure et de régulation de débit (4) est disposé dans une première unité (5), destinée à être montée sur le circuit de fluide caloporteur en un premier point P1, - ladite deuxième sonde (9) de température est disposée dans une seconde unité (6), destinée à être montée sur le même circuit de fluide caloporteur en un second point P2, situé en aval dudit premier point P1 ; - ladite deuxième sonde (9) de température communique avec ledit microprocesseur (18) soit par un système sans fil, par l'intermédiaire d'un deuxième émetteur radioélectrique qui communique avec un récepteur situé dans la seconde unité (6), soit, de manière préféré, par une liaison filaire (21). 3058518 19 2. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit système d'alimentation électrique (11) indépendant du réseau électrique externe est disposé dans la seconde (6) (dans ce cas une liaison filaire (21) est prévue qui permet d'alimenter aussi la première unité (5) et, si présente, la troisième unité (7)) ou, de manière préférée, dans la 5 première (5) unité. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier émetteur-récepteur (19) radioélectrique et ledit microprocesseur (18) sont disposés dans la première unité (5) ou dans une troisième unité (7) qui se fixe sur ladite première unité 10 (5), ou encore dans ladite seconde unité (6) (dans ce dernier cas la communication entre la première et la deuxième unité se fait une liaison filaire (21) qui comporte également le fil d'alimentation de la deuxième sonde de température (9)). 4. Système selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que ledit 15 système alimentation électrique (11) indépendant du réseau électrique externe alimente au moins ledit dispositif de mesure et de régulation (4) de débit (s'il a besoin d'une telle alimentation) et ledit premier émetteur-récepteur (19) radioélectrique. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit 20 dispositif de mesure de débit (13) est un débitmètre à ultrasons, et/ou en ce que ledit système d'alimentation autonome (11) est un système à effet thermoélectrique, et/ou en ce que ledit organe (10) de régulation du débit du fluide caloporteur comprend un moteur pas à pas. 25 6. Système radioélectrique de relevé et de gestion automatisée des charges de chauffage, comprenant : - une pluralité de systèmes de détermination individuelle de la consommation énergétique et de régulation thermique individuelle d'un échangeur de chaleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 ; 30 - une pluralité de boitiers de gestion locale (23a,b), chaque boitier de gestion locale (23a,23b) étant en liaison radioélectrique avec l'ensemble des dispositifs de mesure et de régulation de débit (4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5) installées dans une unité d'occupation, et ladite pluralité de boitiers de gestion locale (23a,b) étant installée dans un même immeuble ou groupe 35 d'immeubles ; - une centrale de gestion des données (24), qui est en liaison radioélectrique avec chaque dispositif de mesure et de régulation de débit (4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5) installé dans ledit immeuble ou groupe d'immeubles ; 3058518 20 Sachant que : - chaque dispositif de mesure et de régulation de débit (4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b- 1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5) transmet à ladite centrale de gestion des données (24) des informations sur la consommation énergétique de son échangeur de chaleur, 5 assorties d'un identifiant dudit échangeur de chaleur ou de l'unité d'occupation dans laquelle est installé ledit échangeur de chaleur ; - chaque dispositif de mesure et de régulation de débit (4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b- 1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5) transmet au dit boitier de gestion locale (23a,b) relevant de son unité d'occupation des données relatives à une température dudit 10 échangeur de chaleur ; - chaque dispositif de mesure et de régulation de débit (4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b- 1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5) reçoit du dit boitier de gestion locale (23a,b) des consignes susceptibles d'agir sur son organe (10) de régulation du débit du fluide caloporteur. 15 7. Système radioélectrique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en plus au niveau d'au moins une unité d'occupation un dispositif de mesure de la consommation d'eau chaude (22a,b) doté d'un émetteur radioélectrique, qui transmet ses données de consommation, assorties d'un identifiant dudit dispositif de mesure 20 ou de l'unité d'occupation dans laquelle est installé ledit dispositif de mesure, à ladite centrale de gestion des données (24). 8. Système radioélectrique selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend en plus au niveau d'au moins une unité d'occupation une caméra de porte 25 (25a,b) qui transmet des données vidéo audit boitier de gestion locale (23a,b) de son unité d'occupation. 9. Système radioélectrique selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en plus au niveau de chaque immeuble au moins un portier 30 électronique doté d'une interface de sélection des unités d'occupation, qui transmet des données vidéo à un boitier de gestion locale (23) sélectionné sur ladite interface de sélection. 10. Système radioélectrique selon l'une quelconque des revendication 6 à 9, caractérisé 35 en ce que la communication entre chaque dispositif de mesure et de régulation de débit (4a-1, 4a-2, 4a-3, 4a-4 ; 4b-1, 4b-2, 4b-3, 4b-4, 4b-5) et la centrale de gestion des données (24), d'une part, et la communication entre lesdits dispositifs de mesure 3058518 21 et de régulation et le boitier de gestion locale (23), d'autre part, se fait à une zone de fréquence différente. 5