FR 3053010 A1 20171229 FR 1656037 A 20160628 1 SYSTEME D'ÉCLAIRAGE POUR VÉHICULE AYANT UN NIVEAU D'INTENSITÉ LUMINEUSE MODULABLE Le domaine de la présente invention est celui des systèmes d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule automobile, tel qu'un projecteur équipant le véhicule automobile. Les systèmes d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule sont classiquement utilisés pour projeter sur la route en avant du véhicule un faisceau d'éclairage qui permet au conducteur du véhicule de voir et de conduire en toute sécurité en conditions nocturnes. Ces systèmes d'éclairage et/ou de signalisation utilisent des sources lumineuses variées telles que par exemple des sources à filament, des sources à arc ou encore des sources à semi-conducteur. Lin nouveau type de source lumineuse apparaît dans le domaine des véhicules automobiles. 11 s'agit d'une source lumineuse dite « pixélisée » et formée par une matrice constituée d'un grand nombre de points lumineux aussi appelés sources lumineuses individuelles, chacun de ces points lumineux étant contrôlable indépendamment les uns par rapport aux autres. Ce nouveau type de source lumineuse n'est cependant pas adapté à une utilisation pour projeter un faisceau lumineux réglementaire, c'est-à-dire répondant à une grille photométrique définie. En effet, une telle grille photométrique impose dans des zones rapprochées du faisceau des variations d'intensité lumineuse, mesurée en candelas, que la source lumineuse pixélisée de l'art antérieur ne peut pas fournir. Par ailleurs, il convient de limiter l'intensité lumineuse, en fonction feu de croisement pour un point référencé B50L, à un maximum de 350 candelas, pour ne pas éblouir un 2 0 usager de la route venant en sens opposé au véhicule, tout en garantissant un éclairage de portique au moins égal à 125 candelas, pour donner la possibilité au conducteur du véhicule de lire les indications mentionnées sur les portiques d'autoroute par exemple. La source lumineuse pixélisée et son dispositif de commande ne sont pas en mesure de gérer une telle finesse de pilotage de chacun des points lumineux constitutifs de la source lumineuse 2 5 pixélisée. En outre, ce manque de finesse de pilotage présente l'inconvénient d'altérer le rendu visuel au sol du faisceau lumineux. En effet, des différences d'intensités lumineuses sont visibles et ont tendance à former des variations d'éclairement au sol visible par le conducteur. L'invention a donc pour objet un système d'éclairage de véhicule automobile comprenant : - une matrice lumineuse formée d'au moins une source lumineuse individuelle, ladite source 3 0 lumineuse individuelle générant un flux lumineux correspondant, 3053010 2 - un système optique configuré pour recevoir ledit flux lumineux et pour le projeter en un faisceau lumineux élémentaire sur une scène de route, un ensemble de faisceaux élémentaires formant un faisceau lumineux éclairant ladite scène de route, - un dispositif de commande d'une intensité lumineuse dudit faisceau lumineux élémentaire, 5 caractérisé en ce que ledit dispositif de commande est configuré pour piloter l'intensité lumineuse dudit faisceau lumineux élémentaire d'un pas compris entre 2,75 Candelas et 175 Candelas. Une matrice lumineuse est définie comme une matrice comprenant une ou plusieurs sources lumineuses individuelles qui forment une surface ou un volume apte à émettre directement ou indirectement de la lumière visible. 10 L'invention permet ainsi de contrôler l'intensité lumineuse d'au moins une partie des faisceaux lumineux élémentaires par pas de 2,75 à 175 candelas. Pour un faisceau lumineux limité à 90 000 candelas par exemple, le nombre de pas peut alors être compris entre 511 et 32 767, ce qui permet de piloter un faisceau lumineux élémentaire entre 2,75 candelas et 89 998,25 candelas pour un pas de 2,75 candelas, ou entre 175 candelas et 89 825 candelas pour un pas de 175 candelas. Un tel choix 15 forme un compromis adapté au domaine des véhicules automobiles qui mêle finesse de pilotage de l'intensité lumineuse du faisceau et augmentation limitée des capacités des moyens techniques, notamment l'électronique de commande, mettant en oeuvre un tel pilotage. De tels pas permettent de s'assurer que l'oeil ne distingue pas les défauts d'éclairement au sol dus à des différences d'intensités lumineuses. 2 0 Selon une réalisation, le pas est compris entre 11 Candelas et 44 Candelas. Ainsi, l'invention permet de contrôler l'intensité lumineuse d'au moins une partie des faisceaux lumineux élémentaires par pas de 11 à 44 candelas. Pour un faisceau lumineux limité à 90 000 candelas par exemple, le nombre de pas peut alors être compris entre 2047 et 8 191, ce qui permet de piloter un faisceau lumineux élémentaire entre 11 candelas et 89 989 candelas pour un pas de 11 candelas, ou entre 44 2 5 candelas et 89 956 candelas pour un pas de 44 candelas. Selon une réalisation, le pas est de 22 Candelas. Ainsi, l'invention permet de contrôler l'intensité lumineuse d'au moins une partie des faisceaux lumineux élémentaires par pas de 22 candelas. Ainsi, pour un faisceau lumineux limité à 90 000 candelas par exemple, le nombre de pas est de 4095, ce qui permet de piloter un faisceau lumineux élémentaire entre 22 candelas et 89 978 candelas pour 3 0 un pas de 22 candelas. Ce pas de 22 Candelas représente le meilleur compromis entre la suppression des défauts d'éclairement visibles par l'oeil humain et une contrainte de faisabilité en traitement du signal. En 3053010 3 effet, la modification de chaque intensité doit se faire en temps réel et plus précisément sur des fréquences comprises entre 50Hz et 200 Hz. Selon une réalisation, ledit dispositif de commande d'une intensité lumineuse est configure pour piloter l'ensemble des desdits faisceaux élémentaires issus de la matrice lumineuse et traversant ledit 5 système optique. Ainsi l'ensemble de l'intensité du faisceau lumineux est contrôlé par le dispositif de commande. Selon une réalisation, ledit faisceau lumineux présente une intensité maximale d'au plus 90 000 Candelas. Selon une réalisation, un éclairement dudit faisceau lumineux est constant dans une portion 10 d'une scène de route comprise entre trois mètres et quinze mètres en avant du véhicule automobile. Plus précisément, l'éclairement du faisceau est constant sur une distance d'éclairage donnée sur le sol de la route éclairée par le système selon l'invention. Lin tel éclairement nécessite d'adapter l'intensité lumineuse en fonction de la distance d'éclairage. Ainsi, l'invention permet d'uniformiser l'éclairement du faisceau lumineux le long de l'axe de 15 projection entre une vision à courte distance et une vision à longue distance, ce qui donne un confort visuel qui n'avait pas encore été atteint jusqu'à ce jour. En effet, cette uniformité de l'éclairement limite le risque d'éblouissement que la lumière à courte distance peut générer, notamment lors d'une conduite sur route mouillée. De plus, l'uniformité de l'éclairement du faisceau lumineux permet de donner une meilleure impression de portée du faisceau à grande distance, environ 300 mètres en 2 0 avant du véhicule. Selon une réalisation, un éclairement du faisceau lumineux dans une portion de la scène de route comprise entre trois mètres et quinze mètres en avant du véhicule est compris entre 20 lux et 50 lux. Lin tel niveau d'éclairement permet de ne pas éblouir le conducteur ainsi que les autres usagers de la route, principalement sur route mouillée. 25 Selon une réalisation, lesdites sources lumineuses individuelles s'étendent sur une même surface de la matrice lumineuse. Selon une réalisation, ledit système optique présente un plan focal confondu avec ladite surface sur laquelle s'étendent les sources lumineuses individuelles. Ainsi l'invention permet de s'assurer que le faisceau lumineux élémentaire est de faible étendu angulaire. La direction du faisceau dépend alors 3 0 de la position de la source lumineuse individuelle sur la matrice lumineuse. 3053010 4 Selon une réalisation, le dispositif de commande est configure pour éteindre une première partie des sources lumineuses individuelles et pour piloter simultanément l'intensité lumineuse des faisceaux élémentaires issus d'une deuxième partie des sources lumineuses individuelles. Selon une réalisation, le dispositif de commande est configuré pour piloter à une intensité 5 maximale des faisceaux élémentaires issus d'une première partie des sources lumineuses individuelles et pour piloter simultanément l'intensité lumineuse des faisceaux élémentaires issus d'une deuxième partie des sources lumineuses individuelles à une intensité différente de l'intensité maximale Selon une réalisation, la matrice lumineuse comprend un système de balayage configuré pour recevoir ledit flux lumineux et configuré pour le répartir sur une surface d'un dispositif de 10 conversion de longueur d'onde. Selon une réalisation, la matrice lumineuse comprend un écran LCD configuré pour recevoir ledit flux lumineux et configuré pour le répartir sur ledit système optique de manière à créer ledit faisceau lumineux. L'écran LCD est constitué d'une matrice de cristaux liquides pouvant être disposée devant la source lumineuse individuelle et permet de moduler la transmission de lumière provenant 15 de cette source lumineuse. Selon une réalisation, la matrice lumineuse comprend des micros-miroirs. L'invention a également pour objet un projecteur de véhicule automobile comprenant au moins un système d'éclairage tel que précédemment défini. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la 2 0 lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une matrice lumineuse utilisée par le système d'éclairage selon la présente invention, - la figure 2 est une vue de côté d'une route et d'un véhicule positionné sur cette route, muni d'un système d'éclairage selon la présente invention, 25 - la figure 3 est une représentation graphique de l'intensité souhaitée (courbe Ci, en pointillées), de l'intensité d'un système de projection selon l'art antérieur (courbe C2) avec un contrôle de l'intensité des sources lumineuses individuelles par pas de 350 candelas, et de l'intensité d'un système de projection selon l'invention (courbe C3) avec un contrôle de l'intensité des sources lumineuses individuelles par pas de 22 candelas, en fonction de la distance en mètres, 3 0 - la figure 4 est une représentation graphique de l'éclairement au sol (courbe C4) d'un système de projection selon l'art antérieur avec un contrôle de l'intensité des sources lumineuses individuelles 3053010 5 par pas de 350 candelas et de l'éclairement souhaité (courbe C5) en fonction de la distance, - la figure 5 est une représentation graphique de l'éclairement au sol (courbe C6) d'un système de projection selon l'invention avec un contrôle de l'intensité des sources lumineuses individuelles par pas de 22 candelas et de l'éclairement souhaité (courbe C5) en fonction de la distance en mètres, 5 - la figure 6 est une représentation graphique de la sensibilité de l'oeil vis-à-vis d'un contraste pour de fortes luminances (correspondant à une vision de jour, courbe C7), pour de faibles luminances (correspondant à la nuit tombante, courbe C8) et pour des très faibles luminances (correspondant à la pleine nuit, courbe C9), les ordonnées représentent l'inverse du contraste et les abscisses représentent la fréquence spatiale en cycle par degré. 10 11 faut tout d'abord noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. La figure 1 montre un système d'éclairage 2 de véhicule automobile comprenant une matrice lumineuse 3 et un système optique 14. Le système d'éclairage 2 est adapté pour éclairer une scène de 15 route afin de répondre à la fonction « voir ». Avantageusement, la matrice lumineuse 3 et le système optique 14 sont agencés pour former un faisceau lumineux 6 réglementaire. Un faisceau lumineux 6 est considéré comme réglementaire dès lors qu'il répond à un règlement national ou communautaire fixant une grille photométrique à respecter. À titre d'exemple pour un projecteur, le faisceau lumineux 6 peut respecter les règlements européens ECE R98, ECE 8112, ECE 2 0 8113 ou ECE 8123, dans leurs dernières modifications entrées en vigueur le 9 décembre 2015 au plus tard et/ou les règlements américains comme le « Federal Motor Vehicle Safety Standard 108 » (FMVSS 108) dont la dernière modification est entrée en vigueur le 15 décembre 2015. Selon ces règlements, le faisceau lumineux 6 peut notamment être un feu de route ou un feu de croisement. La matrice lumineuse 3 comprend au moins une source lumineuse individuelle 4. Chaque source 2 5 lumineuse individuelle 4 est configurée pour générer un flux lumineux 5 lui correspondant. Lorsque la matrice lumineuse 3 comporte une pluralité de sources lumineuses individuelles 4, elle peut être appelée source lumineuse pixélisée. Les sources lumineuses individuelles 4 sont localisées sur une surface III qui s'étend ici selon deux directions (y, z). Les sources lumineuses individuelles 4 sont alignées horizontalement selon l'axe y et verticalement selon l'axe z. Selon d'autres modes de 3 0 réalisation, la surface III peut être courbée de manière concave ou convexe. Le système optique 14 reçoit chaque flux lumineux élémentaire 5 formé par les sources lumineuses individuelles 4 et les projette sur une scène de route en une pluralité de faisceaux lumineux élémentaires 60. La totalité des faisceaux lumineux élémentaires 60 forme le faisceau 3053010 6 lumineux 6. Dans un mode de réalisation, le système optique 14 de projection de la lumière sur la scène de route présente une zone de focalisation confondue avec la surface li sur laquelle s'étendent les sources lumineuses individuelles 4. Selon une variante de réalisation, la matrice lumineuse 3 comprend des micros-miroirs de type 5 DMD acronyme anglais pour « Digital Mirror Device », où la modulation en rotation de micros- miroirs permet d'obtenir une intensité lumineuse souhaitée dans une direction donnée. Selon une autre variante de réalisation, la matrice lumineuse 3 comprend un écran de type LCD (acronyme anglais pour « Liquid Crystal Displays ») placé devant une unique source lumineuse individuelle 4. Le mouvement des cristaux liquide de l'écran LCD autorise ou interdit le passage de 10 lumière, modulant ainsi son intensité lumineuse. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, la matrice lumineuse 3 comprend un système de balayage qui réceptionne le flux lumineux 5 issu d'au moins une source lumineuse individuelle 4. Le système de balayage renvoie ce flux lumineux 5 vers un dispositif de conversion de longueur d'onde, tel qu'une plaque comportant un luminophore. 15 Les sources lumineuses individuelles 4 présentent l'avantage que l'intensité lumineuse de chaque faisceau lumineux élémentaire 60 peut être contrôlée individuellement. Plus particulièrement, un dispositif de commande 10 permet de commander l'intensité lumineuse de chaque faisceau lumineux élémentaire 60 permettant ainsi un contrôle de l'uniformité de l'éclairement au sol du faisceau lumineux 6. Ainsi, pour une source lumineuse individuelle donnée 4, le dispositif de commande 10 est 2 0 configuré pour piloter l'intensité lumineuse du faisceau lumineux élémentaire 60 correspondant selon plusieurs niveaux d'intensité lumineuses possibles, avec deux niveaux d'intensité lumineuses adjacents séparés d'un pas constant. Ce dispositif de commande 10 se présente sous la forme d'un calculateur. Le dispositif de commande 10 peut faire partie intégrante du système d'éclairage 2 voire du projecteur. Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande 10 est situé sur le véhicule. 25 Le dispositif de commande 10 de l'intensité lumineuse peut être configuré de manière à piloter tous les faisceaux lumineux élémentaires 60, afin de contrôler l'intensité lumineuse de la totalité du faisceau lumineux 6. De préférence, le faisceau lumineux 6 présente une intensité maximale de go 000 Candelas. Le dispositif de commande 10 de l'intensité lumineuse peut également être configure de manière 30 à piloter une partie des faisceaux lumineux élémentaires 60, l'autre partie présentant une intensité nulle ou maximale. Autrement dit, une première partie des faisceaux lumineux élémentaires 60 est éteinte ou allumée au maximum, et une deuxième partie des faisceaux lumineux élémentaires 60 est pilotée selon des pas d'intensité lumineuse définis par l'invention. 3053010 7 Le pas est compris dans une plage de valeurs de 2,75 Candelas à 175 Candelas. Plus précisément, le pas est compris dans une plage de valeur de 11 à 44 Candelas et de préférence le pas est égal à 22 Candelas. Ces valeurs de pas correspondent à un codage de l'intensité lumineuse des faisceaux lumineux élémentaires 60 entre 9 et 15 bits. Le codage correspond à un signal de commande qui 5 circule entre le dispositif de commande 10 et les sources lumineuses individuelles 4, ce codage permet le pilotage de l'intensité lumineuse des faisceaux lumineux élémentaires 60. Une plage de valeur de 2,75 à 175 Candelas permet de contrôler l'intensité lumineuse d'au moins une partie des faisceaux lumineux élémentaires 60 par pas de 2,75 à 175 candelas. Pour un faisceau lumineux 6 limité en intensité lumineuse à 90 000 candelas par exemple, le nombre de pas peut 10 alors être compris entre 511 et 32 767, ce qui permet de piloter des faisceaux lumineux élémentaires 60 entre 2,75 candelas et 89 998,25 candelas pour un pas de 2,75 candelas, ou entre 175 candelas et 89 825 candelas pour un pas de 175 candelas. De tels pas permettent de s'assurer que l'oeil ne distingue pas des variations d'éclairement au sol dus à des différences d'intensité lumineuse, si bien que ces variations deviennent alors invisible pour l'être humain et assurent ainsi un confort de 15 conduite optimal. Pour un faisceau lumineux 6 limité en intensité lumineuse à 90 000 candelas par exemple : - le nombre de pas correspondant à un codage en 9 bits est de 511, - le nombre de pas correspondant à un codage en 10 bits est de 1023, - le nombre de pas correspondant à un codage en 11 bits est de 2047, 2 0 - le nombre de pas correspondant à un codage en 12 bits est de 4095, - le nombre de pas correspondant à un codage en 13 bits est de 8191, - le nombre de pas correspondant à un codage en 14 bits est de 16 383, et - le nombre de pas correspondant à un codage en 15 bits est de 32 676. Un pilotage de l'intensité lumineuse de faisceaux lumineux élémentaires 60 par un signal codé 25 en 12 bits correspond à un pas sensiblement égal à 22 Candelas. Ce pas de 22 Candelas représente le meilleur compromis entre la suppression des défauts d'éclairement visibles par l'oeil humain et une contrainte de faisabilité en traitement du signal. En effet, la modification de chaque intensité doit se faire en temps réel et plus précisément sur des fréquences comprises entre 50Hz et 200 Hz. 11 convient donc de trouver un compromis qui ne surcharge pas les moyens électroniques tel que le 3 0 dispositif de commande 10, tout en atteignant un niveau d'uniformité compatible avec le secteur automobile. Comme cela est illustré en partie sur la figure 2, le faisceau lumineux 6 ici réglementaire est défini par les angles cc et R. L'angle horizontal cc correspond à l'angle formé par le faisceau lumineux 6 mesuré dans un plan horizontal par rapport à l'axe optique du faisceau 6. Autrement dit, l'angle cc 3053010 8 permet d'éclairer une portion plus ou moins large de la route. De préférence, l'angle 0 prend une valeur comprise entre -40° et 40°. L'angle vertical f3 correspond à l'angle formé par le faisceau lumineux 6 par rapport à une droite de référence V située à hauteur du projecteur. L'angle f3 permet d'éclairer une portion de route plus ou moins éloignée du projecteur. L'angle f3 peut prendre une 5 valeur comprise entre -10° et +1°, notamment dans le cas où le faisceau lumineux 6 est un feu de croisement. Le dispositif de commande 10 de l'intensité lumineuse pilote l'intensité lumineuse en utilisant la loi suivante : 1 (0, f3) = E x D2 10 où E correspond à un éclairement du faisceau élémentaire 60 au sol exprimé en Lux et D correspond à la distance séparant la source lumineuse individuelle d'un point d'impact au sol P associé à la direction du faisceau lumineux (Cl' f3) élémentaire 60. Comme le montre la figure 2 : tan(13) = H/D, OÙ f3 correspond à l'angle vertical comme précédemment défini, H correspond à la hauteur du projecteur par rapport au sol, et D correspond à 15 la distance entre le point d'impact P du faisceau lumineux élémentaire 60 sur le sol pour un angle vertical f3 donné. Ainsi, entre trois et quinze mètres devant le véhicule, la loi 1 (Cl' f3) = E x D2 devient 1 (a, (3) = E x (H/tan(f3))2. Dans ces conditions, l'éclairement au sol devient E= 1/D2 et correspond à une constante pour une 2 0 intensité et une distance données. L'éclairement du faisceau lumineux 6 est donc uniforme entre trois et quinze mètres devant le véhicule 1. Cet éclairement est alors compris entre 20 lux et 50 lux et de préférence l'éclairement du faisceau lumineux 6 est égal à 30 lux. Avec l'éclairement du faisceau lumineux 6 constant entre trois et quinze mètres, l'intensité lumineuse varie donc uniquement en fonction de la distance D du point d'impact P. 2 5 Le graphique de la figure 3 montre une courbe Cl d'intensité lumineuse optimale pour assurer une uniformité du faisceau 6, une courbe C2 d'intensité lumineuse obtenue avec une source lumineuse selon l'art antérieur et pilotée avec des pas d'intensité fixés à 350 Candelas, et une courbe C3 d'intensité lumineuse obtenue avec une matrice lumineuse 3 pixellisée et pilotée avec des pas d'intensité lumineuse fixés dans cet exemple à 22 Candelas. On peut alors observer que, 3 0 contrairement au pas de 350 Candelas, le pas de 22 candelas permet de répondre parfaitement à la demande illustrée par la courbe Cl, puisque les courbes d'intensité lumineuse souhaitée et obtenue 3053010 9 selon l'invention Ci, C3 sont sensiblement confondues. Plus précisément, à quatre mètres en avant du véhicule l'intensité lumineuse optimale pour assurer une uniformité du faisceau est de 480 Candelas. L'intensité lumineuse maximale du faisceau 6 étant limitée à go 000 Candelas et l'éclairement étant fixé à 30 lux, on obtient : 5 - une intensité lumineuse égale à 350 Candelas à 3,42 m puis 700 Candelas à 4,83 m avec des pas d'intensité fixés à 350 Candelas (courbe C2) - une intensité lumineuse égale à 462 Candelas à 3,92 m puis 484 Candelas à 4,016 m avec des pas d'intensité fixés à 22 Candelas (courbe C3). Afin de calculer le contraste de ces différences d'intensité lumineuse engendrant des différences 10 d'éclairement au sol, les graphiques des figures 4 et 5 montrent respectivement des courbes C4 et C5 représentant des variations d'éclairement au sol obtenues avec des pas d'intensité fixés à 350 candelas et à 22 Candelas. Le contraste de la différence d'éclairement est visible sur l'axe des ordonnées et correspond au rapport de la différence d'éclairement sur l'éclairement souhaité, ici 30 lux. Ainsi à 4 mètres, le contraste y350 pour un pas de 350 candelas est égal à 0,4 alors que le 15 contraste y22 pour un pas de 22 candelas est égal à 0,05. Pour vérifier si les différences d'intensité/d'éclairement au sol sont visibles ou non par l'oeil humain, on connaît des lois empiriques qui expriment la sensibilité de l'oeil au contraste en fonction de la fréquence spatiale (I). La fréquence spatiale (I) est définie comme le nombre de répétition par unité d'angle. L'angle à laquelle la modulation a lieu correspond à l'angle sous lequel le conducteur 2 0 voit la distance séparant 3,42 m et 4,83 m pour un pas fixé à 350 candelas, soit sensiblement 2,5 degrés environ. Ainsi, la fréquence spatiale (1)350 pour un pas de 350 candelas est égal à 0,4 cycles par degré. Pour un pas fixé à 22 candelas, l'angle sous lequel le conducteur voit la distance séparant 3,92 m et 4,016 m est sensiblement égal à 0,18 degrés. Ainsi, la fréquence spatiale (1)22 est égale à 5,6 cycles 2 5 par degré. Des courbes représentant la sensibilité de l'oeil sont visibles en figure 6. Les ordonnées correspondent à l'inverse du contraste y et les abscisses correspondent à la fréquence spatiale (I). Les courbes C7, C8 et Cg correspondent à la sensibilité de l'oeil au contraste respectivement à une luminosité en plein jour, en nuit tombante et en pleine nuit. 3 0 Reportées sur le graphique de la figure 6, une fréquence spatiale (1)350 de 0,4 cycles par degré et un contraste y350 sensiblement égal à 0,5 correspondent au point L. Le point L se situe en-dessous des courbes C7, C8 et Cg, ainsi les changements d'intensité lumineuse sont visibles par le 3053010 10 conducteur même pour les faibles niveaux de luminances que ce soit en pleine nuit, en nuit tombante et en plein jour. Ainsi, avec un pas sensiblement égal à 350 Candelas, les changements d'intensité lumineuse sont visibles par le conducteur et sont responsables du défaut d'uniformité du faisceau 6. 11 en est de même pour tous les pas supérieurs à 350 candelas et supérieurs à 175 5 candelas. Reportées sur le graphique de la figure 6, une fréquence spatiale de 5 cycles par degré et un contraste seuil sensiblement égal à 0,05 correspondent au point M. Le point M se situe au-dessus de la courbe C9, ainsi les changements d'intensité lumineuse ne sont pas visibles par le conducteur pour de faibles niveaux de luminance correspondant à un faisceau projeté au sol de nuit. Ainsi, avec un 10 pas sensiblement égal à 22 Candelas, les changements d'intensité lumineuse et donc le défaut d'uniformité du faisceau 6 ne sont pas visibles par le conducteur en pleine nuit. 11 en est de même pour des pas inférieurs à 22 candelas. Ainsi l'invention permet de résoudre efficacement les inconvénients existants dans l'art antérieur, en fournissant un faisceau lumineux 6 pixélisé mais uniforme, vu de l'oeil humain. REVENDICATIONS1. Système d'éclairage (2) de véhicule automobile (1) comprenant : - une matrice lumineuse (3) formée d'au moins une source lumineuse individuelle (4), ladite source lumineuse individuelle (4) générant un flux lumineux (5) correspondant, - un système optique (14) configure pour recevoir ledit flux lumineux (5) et pour le projeter en un faisceau lumineux élémentaire (60) sur une scène de route, un ensemble de faisceaux lumineux élémentaires (60) formant un faisceau lumineux (6) éclairant ladite scène de route, - un dispositif de commande (10) d'une intensité lumineuse dudit faisceau lumineux élémentaire (60), caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (10) est configuré pour piloter l'intensité lumineuse dudit faisceau lumineux élémentaire (60) d'un pas compris entre 2,75 Candelas et 175 Candelas. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pas est compris entre 11 Candelas et 44 Candelas. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pas est de 22 Candelas. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (10) d'une intensité lumineuse est configuré pour piloter l'ensemble des desdits faisceaux élémentaires (60) issus de ladite matrice lumineuse (3) traversant ledit système 2 0 optique (14). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un éclairement dudit faisceau lumineux (6) est constant dans une portion de la scène de route comprise entre trois mètres et quinze mètres en avant du véhicule automobile (1). 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un éclairement du faisceau 2 5 lumineux (6) dans une portion de la scène de route comprise entre trois mètres et quinze mètres en avant du véhicule est compris entre 20 lux et 50 lux. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites sources lumineuses individuelles (4) s'étendent sur une même surface (11I) de la matrice lumineuse (3). 3 0 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit système optique (14) présente un plan focal confondu avec ladite surface (1) sur laquelle s'étendent les sources lumineuses individuelles (4). 3053010 12 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matrice lumineuse (3) comprend un système de balayage configuré pour recevoir ledit flux lumineux (5) et configuré pour le répartir sur une surface d'un dispositif de conversion de longueur d'onde. 5 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la matrice lumineuse (3) comprend un écran LCD configuré pour recevoir ledit flux lumineux (5) et configuré pour le répartir sur ledit système optique (14) de manière à créer ledit faisceau lumineux (6). 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la matrice 10 lumineuse (3) comprend des micros-miroirs. 12. Projecteur de véhicule automobile comprenant au moins un système d'éclairage (2) défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.