FR 3056852 A1 20180330 FR 1659116 A 20160927 56 852 1 Procédé de commande d'un redresseur triphasé pour un dispositif de charge embarqué sur un véhicule électrique ou hybride La présente invention concerne un procédé de commande d'un redresseur triphasé pour un dispositif de charge à entrée triphasée, comprenant un convertisseur AC-DC (courant alternatif - courant continu) isolé. Un tel dispositif de charge est particulièrement adapté pour une utilisation en tant que dispositif embarqué dans un véhicule automobile électrique ou hybride. Ces véhicules sont équipés de batteries électriques haute tension et comprennent généralement des chargeurs embarqués, c'est-à-dire des dispositifs de charge des batteries électriques qui sont montés directement sur les véhicules. La fonction principale de ces dispositifs de charge est la recharge des batteries à partir de l'électricité disponible sur le réseau de distribution électrique. Ils assurent donc une conversion d'un courant alternatif en courant continu. Les critères recherchés pour les dispositifs de charge, et tout particulièrement pour les chargeurs embarqués, sont un rendement élevé, un faible encombrement, une isolation galvanique, une bonne fiabilité, une sécurité de fonctionnement, une faible émission de perturbations électromagnétiques, et un faible taux d'harmoniques sur le courant d'entrée. On se place ici dans la catégorie des dispositifs de charge à entrée triphasée, qui présentent une puissance de charge supérieure relativement aux dispositifs de charge à entrée monophasée. La figure 1 illustre une topologie connue d'un dispositif de charge 10 isolé, embarqué sur un véhicule électrique ou hybride pour la recharge de la batterie haute tension 20 du véhicule à partir du réseau électrique triphasé 30 auquel le dispositif de charge embarqué 10 est connecté par l'intermédiaire de l'impédance de ligne 40 du réseau. Afin de mettre en oeuvre la fonction de conversion AC-DC avec isolation galvanique, il est connu d'utiliser un dispositif de charge 10 comprenant un premier convertisseur AC-DC, qui comporte un circuit correcteur de facteur de puissance 11 (PFC, pour « Power factor Correction ») afin de limiter les harmoniques de courant d'entrée et un deuxième convertisseur DC-DC (courant continu - courant continu) 12, pour assurer la régulation de la charge et également pour assurer la fonction d'isolation pour la sécurité d'utilisation. Un filtre d'entrée 13 est classiquement intégré en entrée du dispositif de charge 3056852 2 embarqué 10, en amont du circuit PFC 11 par rapport au réseau électrique triphasé 30. Le circuit PFC 11 est géré par un contrôleur intégré (non représenté), qui analyse et corrige en temps réel l'allure du courant par rapport à la tension. Il en 5 déduit les erreurs de forme par comparaison avec la sinusoïde redressée de la tension et il les corrige en contrôlant la quantité d'énergie grâce à un découpage haute fréquence et un stockage d'énergie dans une inductance. Son rôle est plus précisément d'obtenir un courant non déphasé et le plus sinusoïdal possible en entrée de l'alimentation du chargeur. 10 Pour le circuit PFC, il est possible de mettre en oeuvre un redresseur triphasé trois nivaux à trois interrupteurs, communément connu sous le nom de redresseur triphasé de Vienne. Le choix de cette topologie est en effet particulièrement avantageux du point de vue des performances pour la correction de facteur de puissance. 15 Le document de brevet CN 104811061 décrit à la figure 1 une modélisation d'un tel redresseur PFC triphasé où chaque phase de la tension d'entrée alternative triphasée est reliée par des inductances respectives L1, L2, L3 à un bras de commutation du redresseur pourvu d'un interrupteur de puissance, respectivement 51, S2, S3, les interrupteurs de puissance étant 20 disposés chacun entre une inductance respective et un point milieu M entre les deux tensions de sortie du redresseur, correspondant respectivement à la tension sur un premier condensateur de sortie Cl connecté entre le point milieu et une ligne d'alimentation positive et à la tension sur un deuxième condensateur de sortie C2 connecté entre le point milieu et une ligne 25 d'alimentation négative. Généralement pour commander un tel redresseur, on mesure les tensions et les courants en entrée de chaque interrupteur ainsi qu'en sortie du redresseur et on utilise des boucles de régulation permettant de régler le temps de conduction moyen des interrupteurs. Dans le document CN 104811061, 30 l'objectif n'est pas de réguler un courant réseau suivant les objectifs décrits plus haut, mais de réguler les tensions sur les condensateurs de sortie par le PFC de sorte à délivrer des tensions constantes. En particulier, ces tensions sont stabilisées par les interrupteurs de puissance en commande pleine onde. L'avantage de cette commande réside dans la réactivité, cependant, en raison 3056852 3 des harmoniques qu'elle engendre, elle n'est pas nécessairement compatible avec les contraintes de qualité imposées par les distributeurs d'énergie (contenu harmonique, CEM). Un but de l'invention est de pallier cette limitation. 5 Conformément à l'invention, ce but est atteint par un procédé de commande d'un circuit correcteur de facteur de puissance pour un dispositif de charge de batterie embarqué dans un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit dispositif de charge étant apte à être connecté à un réseau d'alimentation électrique triphasé afin de charger la batterie et comportant un 10 convertisseur AC-DC isolé comprenant ledit circuit correcteur de facteur de puissance et un convertisseur DC-DC, ledit circuit correcteur de facteur de puissance étant un redresseur triphasé de Vienne comportant trois bras de commutation aptes à être connectés chacun à l'une des phases respectives du réseau d'alimentation triphasé par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en 15 série, ledit procédé comprenant un asservissement du courant réseau en entrée du redresseur triphasé de Vienne, ledit asservissement étant caractérisé en ce qu'il comprend l'application d'une boucle de régulation pour chacun des courants entre phases en entrée du redresseur triphasé de Vienne, ayant une variable de commande et une consigne, ladite variable de commande étant un 20 écart de rapport cyclique entre phases appliqué sur les bras de commutation correspondants du redresseur triphasé de Vienne. Avantageusement, on met en oeuvre les étapes suivantes : - acquisition de mesures des tensions et des courants entre phases en entrée du redresseur triphasé de Vienne, 25 - détermination d'une loi de commande dynamique, ladite loi de commande intégrant une action proportionnelle et une action intégrale sur l'écart entre la mesure du courant entre phases et la consigne, la prise en compte de la variation temporelle de la consigne, et de la mesure de la tension entre phases en tant que perturbation dans la boucle de régulation du courant 30 entre phases, et - calcul de l'écart de rapport cyclique entre phases suivant ladite loi de commande déterminée. Avantageusement, chaque bras de commutation comprend une paire d'interrupteurs en série constitué d'un premier interrupteur, qui est piloté quand 3056852 4 un courant d'entrée correspondant est positif, et d'un second interrupteur, qui est piloté quand le courant d'entrée correspondant est négatif. Il est en outre proposé un dispositif de commande d'un circuit correcteur de facteur de puissance pour un dispositif de charge de batterie embarqué dans 5 un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit dispositif de charge étant apte à être connecté à un réseau d'alimentation électrique triphasé afin de charger la batterie et comportant un convertisseur AC-DC isolé comprenant ledit circuit correcteur de facteur de puissance et un convertisseur DC-DC, ledit circuit correcteur de facteur de puissance étant un redresseur triphasé de 10 Vienne comportant trois bras de commutation aptes à être connectés chacun à l'une des phases respectives du réseau d'alimentation triphasé par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en série, ledit dispositif comprenant des moyens de traitement agencés pour exécuter les étapes du procédé décrit ci-dessus. Ces moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un 15 processeur, par exemple un microprocesseur, un microcontrôleur, ou autre. L'invention concerne encore un véhicule automobile électrique ou hybride comprenant une batterie haute tension et un dispositif de charge embarqué apte à charger la batterie à partir d'un réseau d'alimentation électrique triphasé, ledit dispositif de charge comportant un convertisseur AC-DC isolé comprenant 20 un circuit correcteur de facteur de puissance et un convertisseur DC-DC, ledit circuit correcteur de facteur de puissance étant un redresseur triphasé de Vienne comportant trois bras de commutation aptes à être connectés chacun à l'une des phases respectives du réseau d'alimentation triphasé par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en série, ledit véhicule comprenant un 25 dispositif de commande tel que décrit ci-dessus. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux figures suivantes dans lesquelles : 30 - la figure 1 illustre de façon schématique une topologie connue d'un dispositif de charge de batterie destiné à être embarqué sur un véhicule automobile électrique ou hybride, 3056852 5 - la figure 2 illustre de façon schématique la structure d'un redresseur triphasé de Vienne intégré au dispositif de charge de la figure 1, sans le filtre d'entrée. La figure 2 rappelle donc la structure du redresseur triphasé de Vienne 5 utilisé ici pour la correction du facteur de puissance du dispositif de charge. Le redresseur triphasé de Vienne 110 comprend trois connexions entrantes parallèles couplées chacune à une phase A, B, C d'un réseau d'alimentation électrique 4 triphasé par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en série L1, L2, L3, et reliée chacune à une paire d'interrupteurs S1, S2, S3 formant un bras 10 de commutation du redresseur triphasé de Vienne. Chaque paire d'interrupteurs S1, S2, S3 comprend un montage série constitué d'un premier interrupteur correspondant 1 H, 2H, 3H, qui est piloté quand un courant d'entrée correspondant la, lb, Ic est positif, et d'un second interrupteur correspondant 1 L, 2L, 3L qui est piloté quand le courant d'entrée 15 correspondant est négatif. Les interrupteurs sont formés par des composants semi-conducteurs commandés à la fermeture et à l'ouverture, tel que par exemple des transistors MOS (acronyme anglais pour « Metal Oxide Semiconductor »), connectés en antiparallèle avec une diode. Les interrupteurs 1H sont également nommés interrupteurs haut et les interrupteurs 1L, 20 interrupteurs bas. Le redresseur triphasé de Vienne comprend aussi trois branches parallèles 1, 2 et 3, comportant chacune deux diodes D1 et D2, D3 et D4 et D5 et D6, qui forment un pont triphasé à six diodes permettant de redresser le courant et la tension prélevés à partir d'un réseau d'alimentation électrique 4 25 triphasé. Chaque entrée du redresseur triphasé de Vienne est connectée, par une connexion entrante parallèle respective, à un point de connexion situé entre deux diodes d'une même branche 1, 2 et 3. Les deux extrémités communes des branches 1, 2 et 3 constituent deux bornes de sorties 5 et 6, respectivement positive et négative, du redresseur 30 triphasé de Vienne, qui sont destinées à être couplées au dispositif DC-DC. Les bras de commutation S1, S2, S3 de chaque phase sont par ailleurs connectés chacun respectivement entre le point de connexion situé entre les deux diodes des première, deuxième et troisième branches 1, 2 et 3 et un point milieu M des tensions de sortie VDC_high et VDC_low du redresseur triphasé 3056852 6 de Vienne, correspondant respectivement à la tension sur un condensateur de sortie Cl entre la borne de sortie positive 5 du redresseur triphasé et le point milieu M et à la tension sur un condensateur de sortie C2 entre le point milieu M et une borne de sortie négative 6 du redresseur triphasé. 5 A noter que la tension sur les condensateurs de sortie C1, C2 est asservie de façon indépendante par le convertisseur DC-DC du dispositif de charge connecté en sortie du redresseur triphasé de Vienne, selon la topologie globale illustré à la figure 1. Autrement dit, les tensions de sortie du redresseur triphasé de Vienne sont commandées par le convertisseur DC-DC. 10 Le redresseur triphasé de Vienne intercalé à l'entrée de l'alimentation du chargeur assume le rôle de correction du facteur de puissance du chargeur de régulateur des courants réseau. Un tel rôle permet d'empêcher les courants perturbateurs (harmoniques) produits par le chargeur, de circuler à travers l'impédance du réseau, située en amont du redresseur de Vienne. 15 Les bras de commutation S1, S2 et S3 de chaque phase sont contrôlés aux moyens de trois signaux de commande PWM (acronyme anglo-saxon pour « Pulse Width Modulation ») ayant un rapport cyclique variable individuellement réglé par des moyens de traitement de type microcontrôleur par exemple (non représenté). Ainsi, les moyens de traitement sont adaptés à déterminer les 20 rapports cycliques des signaux de commande de commutation des interrupteurs des bras de commutation du redresseur, nécessaires pour l'asservissement des courants sinusoïdaux en entrée du redresseur. On va effectuer tout d'abord une modélisation du système en vue de la détermination de la commande du redresseur triphasé de Vienne. 25 Soient Va, Vb et Vc les tensions simples, entre phases et neutre, en entrée du redresseur triphasé de Vienne et L la valeur des inductances L1, L2 et L3 connectés en série respectivement entre les points A, B et C et les bras de commutation du redresseur. Partant de l'hypothèse d'une boucle de tension à partir de la terre en entrée jusqu'à la terre en passant par le point milieu M, le 30 courant de phase la injecté dans la phase A peut être modélisé de la façon suivante : Si la >0 : Va = Lia + (1- aH)VDc_high +VM 3056852 7 d'où la = [(aH-1)171,c high +1 AM Où aH est le rapport cyclique de la tension de commande appliquée à l'interrupteur haut 1H qui est piloté lorsque le courant correspondant la est positif. A noter qu'il s'agit d'un modèle moyen. Ainsi, si aH =1, la tension est 5 nulle entre la sortie de la bobine d'inductance L1 et le point milieu M. Si aH =0, cette tension est égale à VDC_high. Pour des valeurs intermédiaires de aH , on aura une tension intermédiaire. Si la 0 : aa= aH -1 VDC VDC _high si la REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un circuit correcteur de facteur de puissance (11) pour un dispositif de charge (10) de batterie (20) embarqué dans un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit dispositif de charge étant apte à être connecté à un réseau d'alimentation électrique triphasé (4) afin de charger la batterie (20) et comportant un convertisseur AC-DC isolé comprenant ledit circuit correcteur de facteur de puissance (11) et un convertisseur DC-DC (12), ledit circuit correcteur de facteur de puissance étant un redresseur triphasé de Vienne (110) comportant trois bras de commutation (51, S2, S3) aptes à être connectés chacun à l'une des phases respectives (A, B, C) du réseau d'alimentation triphasé (4) par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en série (L1, L2, L3), ledit procédé comprenant un asservissement du courant réseau en entrée du redresseur triphasé de Vienne, caractérisé en ce qu'il comprend l'application d'une boucle de régulation pour chacun des courants entre phases en entrée du redresseur triphasé de Vienne, ayant une variable de commande et une consigne, ladite variable de commande étant un écart de rapport cyclique entre phases appliqué sur les bras de commutation correspondants du redresseur triphasé de Vienne. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre les étapes suivantes : - acquisition de mesures des tensions et des courants entre phases en entrée du redresseur triphasé de Vienne, - détermination d'une loi de commande dynamique, ladite loi de commande intégrant une action proportionnelle et une action intégrale sur l'écart entre la mesure du courant entre phases et la consigne, la prise en compte de la variation temporelle de la consigne, et de la mesure de la tension entre phases en tant que perturbation dans la boucle de régulation du courant entre phases, et - calcul de l'écart de rapport cyclique entre phases suivant ladite loi de commande déterminée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bras de commutation (Si, S2, S3) comprend une paire d'interrupteurs en série constitué d'un premier interrupteur (1 H, 2H, 3H), qui est piloté quand un courant 3056852 13 d'entrée correspondant est positif, et d'un second interrupteur (1 L, 2L, 3L), qui est piloté quand le courant d'entrée correspondant est négatif. 4. Dispositif de commande d'un circuit correcteur de facteur de puissance (11) pour un dispositif de charge (10) de batterie (20) embarqué 5 dans un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit dispositif de charge étant apte à être connecté à un réseau d'alimentation électrique triphasé (4) afin de charger la batterie et comportant un convertisseur AC-DC isolé comprenant ledit circuit correcteur de facteur de puissance (11) et un convertisseur DC-DC (12), ledit circuit correcteur de facteur de puissance (11) 10 étant un redresseur triphasé de Vienne comportant trois bras de commutation (S1, S2, S3) aptes à être connectés chacun à l'une des phases respectives (A, B, C) du réseau d'alimentation triphasé (4) par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en série (L1, L2, L3), ledit dispositif de commande comprenant des moyens de traitement agencés pour exécuter les étapes du procédé selon 15 l'une quelconque des revendications 1 à 3. 5. Véhicule automobile électrique ou hybride comprenant une batterie haute tension et un dispositif de charge embarqué apte à charger la batterie à partir d'un réseau d'alimentation électrique triphasé, ledit dispositif de charge comportant un convertisseur AC-DC isolé comprenant un circuit correcteur de 20 facteur de puissance (11) et un convertisseur DC-DC (12), ledit circuit correcteur de facteur de puissance (11) étant un redresseur triphasé de Vienne comportant trois bras de commutation (S1, S2, S3) aptes à être connectés chacun à l'une des phases respectives (A, B, C) du réseau d'alimentation triphasé (4) par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en série (L1, L2, L3), 25 ledit véhicule comprenant un dispositif de commande selon la revendication 4. 30