FR 3060913 A1 20180622 FR 1662998 A 20161221 1 Encodeur numérique pour signaux modulés, et dispositif de génération d'un signal analogique associé La présente invention concerne un encodeur numérique destiné à la conversion de données numériques dans le contexte du traitement de signaux radiofréquences. Il est connu des encodeurs de données classiques faisant appel à des architectures de conversion en parallèle. Ces encodeurs nécessitent l'utilisation d'un nombre élevé de bits afin de représenter les signaux analogiques à générer avec une résolution suffisante. Le nombre élevé de bits requis a pour conséquence une forte complexité des circuits, ce qui entraîne une consommation électrique élevée. Alternativement, il est également connu des encodeurs utilisant des architectures d'encodage en série. Cela est notamment le cas des convertisseurs faisant appel à un « registre à approximations successives » (également désigné par l'acronyme SAR), ou des convertisseurs à architecture pipeline. Ces solutions permettent de réduire la complexité des circuits ainsi que la consommation électrique liée à leur utilisation. Toutefois, dans ces solutions, la bande passante est limitée. Des techniques d'encodage à suréchantillonnage, utilisée par les convertisseurs delta-sigma, sont connues pour obtenir une haute résolution en repoussant le bruit de quantification hors de la bande utile du signal. Toutefois, il est nécessaire de procéder à un suréchantillonnage avec un facteur d'échantillonnage très élevé pour obtenir une résolution suffisante, ce qui a pour effet de limiter la bande passante du signal. Il existe donc un besoin pour un encodeur numérique de bonne résolution dans la bande passante du signal et présentant une consommation électrique réduite. A cet fin, l'invention a pour objet un encodeur numérique configuré pour générer, à partir d'un signal numérique d'entrée quantifié sur N bits, suréchantillonné à une fréquence fs , et définissant au moins une fréquence de porteuse fo, un signal numérique encodé quantifié sur M bits, M étant strictement inférieur à N, l'encodeur comportant : - un différenciateur delta propre à déterminer, à partir du signal numérique d'entrée et d'un signal reconstruit, un signal différencié égal à la différence entre le signal numérique d'entrée et le signal reconstruit; - un quantificateur propre à générer le signal numérique encodé à partir du signal numérique différencié, le quantificateur générant un bruit de quantification introduit dans le signal numérique encodé ; et - une boucle de contre-réaction reliée au différenciateur delta, propre à transmettre au différenciateur delta, le signal numérique reconstruit, calculé à partir du signal numérique encodé et du signal différencié, 3060913 2 caractérisé en ce que la boucle de contre-réaction comportant un module de filtrage du bruit de quantification, configuré pour limiter le bruit de quantification du signal numérique encodé dans une bande de fréquence utile centrée autour de la fréquence porteuse fo. Suivant des modes de réalisation particuliers, l'encodeur numérique comprend une 5 ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la bande de fréquence utile centrée autour de fo délimite une plage de fréquence de largeur BW, et le signal numérique encodé présente un rapport signal sur bruit SNR fonction d'un rapport â entre la fréquence d'échantillonnage fs et la largeur BW de la 10 bande de fréquence utile ; - le module de filtrage est configuré pour limiter le bruit de quantification du signal numérique encodé dans la bande de fréquence utile centrée autour de la fréquence porteuse de telle sorte que le signal numérique encodé présente un rapport signal sur bruit SNR compris entre 50 dB et 100 dB ; 15 le module de filtrage comporte : - un soustracteur de filtrage propre à déterminer, à partir du signal numérique encodé et du signal différencié, le bruit de quantification, par une différence entre le signal encodé et le signal différencié; - un filtre passe-bande, propre à générer un bruit de quantification mis 20 en forme à partir du bruit de quantification ; la boucle de contre-réaction comporte en outre : - un intégrateur propre à générer un signal intégré à partir du signal numérique encodé ; et - un sommateur de reconstruction propre à générer le signal reconstruit 25 égal à la somme du signal intégré et du bruit mis en forme ; l'intégrateur comprend : - un sommateur, configuré pour recevoir en entrée le signal numérique encodé et le signal intégré d'une itération donnée k, et pour déterminer une somme du signal numérique encodé et du signal intégré à ladite itération 30 donnée k, - un bloc de retard configuré pour recevoir la somme du signal numérique encodé et du signal intégré déterminée par le sommateur, et pour appliquer un retard à ladite somme pour générer le signal intégré à l'itération k+1 suivant ladite itération donnée k ; 3060913 3 z-i-E - le filtre passe-bande présente une fonction de transfert H(z) , _z-11-(p/2)2z-1 où p = 2cos(27/-) ; - le différenciateur delta est propre à déterminer, à une itération donnée k, le signal différencié, à partir du signal numérique d'entrée à ladite itération donnée k et du signal 5 reconstruit, ledit signal reconstruit étant représentatif du signal numérique d'entrée à l'itération k-1 précédent ladite itération donnée k, de telle sorte que le signal différencié est représentatif d'une variation du signal numérique d'entrée entre l'itération donnée k et l'itération précédente k-1 ; - le rapport entre la fréquence porteuse fo et la fréquence d'échantillonnage fs est 10 tel que LI = 71 ; L'invention concerne également un dispositif de génération d'un signal analogique à partir d'un signal numérique d'entrée, le dispositif comprenant : - un encodeur selon l'invention, configuré pour générer un signal encodé à partir du signal numérique d'entrée ; et 15 - un convertisseur numérique-analogique (CNA) intégrateur, configuré pour générer le signal analogique en réalisant une opération d'intégration du signal numérique encodé. Suivant un mode de réalisation particulier, le convertisseur numérique-analogique (CNA) intégrateur comprend : 20 - un ensemble d'au moins deux générateurs de courant électrique ; - au moins un condensateur ; et - des moyens d'activation/désactivation desdits générateurs de courant électrique, les moyens d'activation/désactivation étant configurer pour commander les générateurs de courant électrique à partir du signal numérique encodé pour contrôler l'intensité du 25 courant électrique entrant dans le condensateur, les générateurs de courant électrique étant configurés pour générer aux bornes du condensateur un signal de tension, le signal analogique étant reconstitué par intégration du signal de tension. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple 30 uniquement, et en référence aux dessins parmi lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'une architecture de l'encodeur selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente une vue schématique d'une implémentation de l'encodeur de la figure 1 ; 3060913 4 - la figure 3 est un graphique illustrant le profil spectral d'un signal encodé par l'encodeur de la figure 1 ; et - la figure 4 représente un organigramme de fonctionnement d'un dispositif de conversion de données utilisant l'encodeur selon l'invention. 5 La figure 1 représente un encodeur 10 selon un mode de réalisation de l'invention. L'encodeur 10 est propre à convertir un signal numérique d'entrée 15 quantifié sur N bits, en un signal encodé 20 quantifié par M bits, M étant strictement inférieur à N. Le signal numérique d'entrée 15 est une représentation numérique d'un signal analogique modulé qui définit une fréquence de porteuse fo. Par exemple, fo est comprise 10 entre 500 Mhz et 5 GHz, notamment égale à 2 GHz. Le signal numérique d'entrée 15 est un signal suréchantillonné à une fréquence d'échantillonnage fs. Par exemple, fs est comprise entre 2 GHz et 20 GHz, notamment égale à 8 GHz. L'opération de suréchantillonnage consiste à échantillonner un signal à une 15 fréquence sensiblement supérieure à la fréquence de Nyquist. Cette opération est caractérisée par un facteur r de suréchantillonnage, qui est égal au rapport entre la fréquence fs et la fréquence de Nyquist f , nyquist - L'opération de suréchantillonnage définit également un rapport de suréchantillonnage (désigné par l'acronyme anglais OSR pour « oversampling ratio »), tel que OSR = fs = 2r fnyquist 20 L'encodeur 10 comprend un différenciateur delta 25, un quantificateur 30, et une boucle de contre-réaction 35 reliée au différenciateur delta 25. Le différenciateur delta 25 comprend un soustracteur configuré pour recevoir d'une part le signal d'entrée 15 et d'autre part un signal reconstruit 40 généré par la boucle de contre-réaction 35. 25 Le différenciateur delta 25 est propre à générer un signal différencié 45 égal à la différence entre le signal d'entrée 15 et le signal reconstruit 40. Le quantificateur 30 comprend une entrée 47 et une sortie 49. L'entrée 47 du quantificateur 30 est reliée au différenciateur delta 25, de sorte que le signal à l'entrée 47 du quantificateur 30 est égal au signal différencié 45 calculé par le 30 différenciateur delta 25. Le quantificateur 30 est propre à générer, à partir du signal différencié 45 encodé sur N bits, un signal encodé 20 sur M bits, en réalisant une opération de quantification du signal différencié 45. Comme cela sera expliqué plus bas, cette opération de quantification s'applique au signal différencié 45 représentant les variations du signal 3060913 5 d'entrée 15, ce qui permet ainsi de déterminer un signal encodé 20 correspondant à une dérivation discrète du signal d'entrée 15. Le quantificateur 30 introduit un bruit de quantification dans le signal encodé 20. Ce bruit de quantification correspond à l'erreur réalisée par le quantificateur 30 lors de la 5 quantification. L'erreur est notamment liée à l'approximation réalisée par le quantificateur, en raison du fait que le signal encodé 20 est représenté sur un nombre de bits M inférieur au nombre de bits N sur lequel sont représentés le signal d'entrée 15 et le signal différencié 45. La boucle de contre-réaction 35 est destinée à minimiser le bruit dans le signal 10 encodé 20. En particulier, la boucle de contre-réaction 35, reliée au différenciateur delta 25, propre à transmettre au différenciateur delta 25, le signal numérique reconstruit 40, calculé à partir du signal numérique encodé 20 et du signal différencié 45. La boucle de contre-réaction 35 comporte un module 50 de filtrage du bruit de 15 quantification, configuré pour que le signal numérique encodé 20 par l'encodeur 10 présente un bruit de quantification minimal minimisé dans une bande de fréquence utile, notée BW, centrée autour de la fréquence porteuse fo, de telle sorte que le signal numérique encodé 20 présente un rapport signal sur bruit SNR compris entre 50 dB et 100 dB, par exemple supérieur ou égal à 70 dB, notamment égal à 70 dB. 20 La boucle de contre-réaction comporte en outre un intégrateur 55 et un sommateur 60 de reconstruction. Le sommateur 60 est relié d'une part au module de filtrage 50 et à l'intégrateur 55, et relié d'autre part au différenciateur delta 25. Le module de filtrage 50 est relié à l'entrée 47 et à la sortie 49 du quantificateur 30. Le module de filtrage 50 comprend un soustracteur de filtrage 65 et un filtre 70. 25 Le soustracteur de filtrage 65 est relié en sortie à l'entrée du filtre 70. Le soustracteur de filtrage 65 est également relié, en entrée, à l'entrée 47 et à la sortie 49 du quantificateur 30. Le soustracteur de filtrage 65 est propre à recevoir en entrée le signal encodé 20 et le signal différencié 45, et à calculer le bruit de quantification à partir du signal encodé 30 20 et du signal différencié 45. Ce bruit de quantification est égal à la différence entre le signal encodé 20 et le signal différencié 45. Le soustracteur de filtrage 65 est configuré pour émettre en sortie le bruit de quantification ainsi déterminé. Le filtre 70 est un filtre de type passe-bande dont la fonction de transfert est définie 35 par H(z) = I oùp = 2cos(2n-L°) fs 2 3060913 6 Avantageusement, le rapport entre la fréquence porteuse fo et la fréquence d'échantillonnage fs est tel que fo = t. Dans ce cas, le module de filtrage est alors remplacé, comme cela est représenté dans l'exemple de la figure 2, par un bloc passe-bande simplifié dont la fonction de transfert est définie par H(z)=- Z-2. 5 Le filtre 70 est configuré pour recevoir en entrée le bruit de quantification calculé par le soustracteur de filtrage 65, et pour générer en sortie un bruit de quantification mis en forme, par application du filtre passe-bande au bruit de quantification. L'intégrateur 55, relié en entrée à la sortie 49 du quantificateur 30, est propre à recevoir en entrée le signal encodé 20, issu du quantificateur 30, et à générer en sortie un 10 signal intégré 75, par intégration du signal encodé 20. En particulier, comme cela est illustré plus en détails sur la figure 2, l'intégrateur 55 comprend par exemple un sommateur, configuré pour sommer le signal intégré d'une itération précédente au signal encodé 20, et un bloc de retard Z-1 utilisé pour synchroniser le signal intégré 75 avec le bruit mis en forme de l'itération correspondante, 15 comme décrit ci-après. Le sommateur de reconstruction 60 est relié en entrée à l'intégrateur 55 et au filtre 70. Le sommateur de reconstruction 60 est propre à calculer le signal reconstruit 40 égal à la somme du signal intégré 75 calculé par l'intégrateur 55 et du bruit de 20 quantification mis en forme par le filtre 70. La boucle de contre-réaction 35 forme alors un bloc dit « sigma-delta passe- bande ». Le fonctionnement de l'encodeur 10 va maintenant être décrit. L'encodeur fonctionne de façon itérative, et reproduit la même opération jusqu'à 25 avoir traité l'ensemble des données contenues dans le signal numérique d'entrée 15. Par commodité, le traitement sera décrit en se limitant à la description des opérations réalisées lors d'une itération k quelconque, k étant supérieur ou égal à 1. A l'itération k, la valeur du signal numérique d'entrée 15 transmise au différenciateur delta 25 correspond au k'è" échantillon, quantifié sur N bits, du signal 30 numérique d'entrée 15, correspondant à un k'è" échantillon du signal analogique que l'on souhaite reconstituer. A l'itération k, le différenciateur delta 25 détermine la différence entre cette valeur du signal d'entrée 15 et le signal reconstruit 40. Le différenciateur delta 25 réalise à cette fin une opération de soustraction entre le 35 signal numérique d'entrée 15 et le signal numérique reconstruit 40, pour obtenir le signal numérique différencié 45. 3060913 7 Le signal numérique reconstruit 40 est lié au signal numérique d'entrée 15 obtenu à l'itération précédente k-1, comme cela sera compris plus bas. Par conséquent, le signal différencié 45, à l'itération k, est représentatif d'une variation du signal d'entrée 15 entre l'itération k et l'itération k-1. 5 Le quantificateur 30 réalise alors une opération de quantification des variations du signal d'entrée 15. Cette opération consiste à quantifier le signal encodé 20 sur M bits, à partir du signal différencié 45 codé sur N bits. Le calcul réalisé par le quantificateur 30 introduit un bruit de quantification dans le signal encodé 20. 10 Le signal encodé 20, obtenu à l'itération k, est alors traité par la boucle de contre- réaction 35, c'est-à-dire par le module de filtrage 50 d'une part, et parallèlement par l'intégrateur 55. Le soustracteur 65 calcule ainsi le bruit de quantification en soustrayant au signal encodé 20 obtenu en sortie 49 du quantificateur 30, le signal différencié 45 obtenu en 15 entrée du quantificateur 30. Le filtre 70 filtre le bruit de quantification calculé par le soustracteur 65 pour repousser le bruit de quantification hors d'une bande de fréquence centrée autour de la fréquence porteuse fo. Le filtre 70 génère ainsi un bruit de quantification mis en forme. Parallèlement au traitement effectué par le filtre 70, l'intégrateur 55 réalise une 20 opération d'intégration du signal encodé 20 pour générer en sortie un signal intégré 75. Ce signal intégré 75 correspondant à une reconstitution du signal numérique d'entrée 15 à l'itération k. En particulier, en référence à la figure 2, l'intégrateur 55 somme le signal intégré 75 généré à l'itération précédente k-1 au signal encodé 20, représentatif d'une dérivée du 25 signal à l'itération k, de manière à produire une reconstitution du signal numérique d'entrée 15 transmis à l'instant k. Le bloc de retard Z-1 est destiné à générer en sortie de l'intégrateur 55, à l'itération suivante k+1, une reconstitution du signal numérique d'entrée 15 de l'itération k A l'itération k+1, le sommateur de reconstruction 60 somme ensuite le signal 30 intégré 75, correspondant à l'instant k, et le bruit de quantification mis en forme généré par le filtre 70 afin de générer, en sortie du sommateur de reconstruction 60, le signal reconstruit 40. Ainsi, le signal reconstruit 40 calculé contient exactement les informations du signal d'entrée de l'itération k en intégrant un bruit de quantification mis en forme par le 35 module de filtrage 50. 3060913 8 De cette façon, lors de l'itération suivante, k+1, le différenciateur delta utilise ce signal reconstruit 40 correspondant à une reconstitution du signal d'entrée 15 transmis à l'itération k, dans lequel le bruit a été mis en forme, pour le soustraire au signal d'entrée 15 qui correspondra au (k+1)'"e échantillon du signal numérique d'entrée. 5 La boucle de contre-réaction 35 forme donc un asservissement du système puisque le signal différencié 45 fourni en entrée 47 du quantificateur pour calculer le signal encodé 20, est lui-même formé à partir du signal encodé 20 obtenu à l'itération précédente. En référence à la figure 3, le profil spectral du bruit de quantification mis en forme 10 par le filtre 70 est décrit plus en détail. Sur la figure 3, l'axe des abscisses représente les fréquences, tandis que l'axe des ordonnées représente le niveau de bruit. La courbe 77 en trait gras, représente le profil spectral du signal d'entrée 15. La courbe 79 en traits pointillés représente le profil spectral du bruit de 15 quantification introduit par le quantificateur 30 et mis en forme par l'encodeur 10. Le profil spectral du signal d'entrée 15 représenté par la courbe 77, délimite une bande de fréquence centrée autour de fo, et qui présente une largeur BW. Pour les fréquences comprises dans cette bande de fréquence, le bruit de quantification est minimisé. Cela correspond à la composante 80 de la courbe 79. 20 La position verticale relative de la courbe 79 représentative du profil spectral du bruit de quantification, et de la courbe 77 représentative du profil spectral du signal d'entrée 15 varie grâce à l'effet différenciateur, autrement dit, parce que l'opération de quantification réalisée par le quantificateur 30 est réalisée sur le signal différencié 45 et non pas sur le signal d'entrée 15 lui-même. Le bruit de quantification lié à l'effet 25 différenciateur est lié au rapport fs ; cela se traduit par un déplacement vers le bas, f Nyquist donc vers les faibles densités spectrales de puissance, de la courbe 79 représentative du profil spectral du bruit de quantification, par rapport à la courbe 77 représentative du profil spectral du signal d'entrée 15, et ce en fonction du rapport fs. En particulier, une f Nyquist augmentation du rapport Is se traduit par un déplacement vers le bas de la courbe f Nyquist 30 79 par rapport à la courbe 77, donc par une augmentation du rapport signal sur bruit. La courbe 79 comporte enfin deux portions 82 et 84 représentant le bruit lié à l'effet du suréchantillonnage préalable du signal d'entrée 15, et à sa mise en forme par le filtre 70, permettant d'améliorer le rapport signal sur bruit en fonction du rapport Efssi;v , ce qui se traduit par une portion plus faible de bruit résiduel 80 dans la bande utile BW. 3060913 9 Ainsi, le bruit de quantification est minimisé : d'une part grâce à l'effet différenciateur, qui permet de réduire le bruit en fonction du rapport fs = 2r, et dont la contribution sur le rapport signal sur bruit SNR f nyquist est de 6r dB, 5 - d'autre part grâce à l'effet de mise en forme du bruit par le filtre 70, qui permet de réduire le niveau du bruit en fonction du rapport BW, et dont la contribution sur le rapport signal sur bruit SNR est de 9r dB. En particulier, à largeur de bande BW fixée, une augmentation de la fréquence d'échantillonnage fs, et donc du facteur r, provoque une augmentation des deux rapports 10 fs et ss.et une diminution en conséquence du bruit de quantification dans le signal f nyquist BW ' numérique encodé 20. Dans l'exemple de la figure 3, l'opération de filtrage du bruit réalisé par le filtre 70, associée à l'effet différenciateur précédemment décrit, permet d'obtenir un bruit total proportionnel à -15r dB, par combinaison des deux effets mentionnés ci-dessus. Ainsi, 15 en multipliant la fréquence d'échantillonnage par deux, on augmente la résolution effective de l'encodeur de 2,5 bits. La résolution effective de l'encodeur correspond au nombre de bits M utilisés pour coder le signal encodé 20, augmenté du nombre de bits de résolution supplémentaires obtenus par suréchantillonnage, différenciation et mise en forme du bruit comme décrit précédemment. 20 Ainsi, le signal numérique encodé 20 généré par l'encodeur 10 présente généralement un rapport signal sur bruit SNR compris entre 50 dB et 100 dB, par exemple supérieur ou égal à 70 dB, notamment égal à 70 dB. L'encodeur 10 est propre à être intégré dans un dispositif de génération d'un signal analogique à partir du signal numérique d'entrée 15. Un tel dispositif de restitution 25 du signal analogique, comprend, outre l'encodeur 10, un convertisseur numérique- analogique (CNA) intégrateur, propre à générer le signal analogique souhaité à partir du signal encodé 20 généré par l'encodeur 10, en réalisant une opération d'intégration de ce signal encodé 20. En effet, le signal encodé 20 est représentatif de la dérivée du signal analogique souhaité. 30 Le convertisseur numérique-analogique intégrateur est par exemple du type pompe de Riemann. Un tel convertisseur numérique-analogique intégrateur comprend par exemple un condensateur ou un ensemble de condensateurs dont la tension aux bornes est proportionnelle à l'intégrale du courant reçu. 3060913 10 Dans un tel dispositif, le signal encodé 20 est apte à commander la génération de courant électrique dans un condensateur ou un ensemble de condensateurs à partir de moyens d'activation ou de désactivation commandant des générateurs de courant électrique aux bornes du ou des condensateurs. La pompe de Riemann est ainsi propre 5 à générer un signal analogique, à partir d'un signal affine par morceaux obtenu par l'intégration successive des courants constants dans le condensateur, liés au signal encodé. La pompe de Riemann est ainsi apte à intégrer le signal numérique encodé pour restituer le signal analogique correspondant. Un tel convertisseur est décrit par exemple dans la demande de brevet publiée 10 WO 2014/184388. Le dispositif dans son ensemble est par exemple intégré sur une même puce, un circuit intégré ou un circuit intégré propre à une application (également désigné par l'acronyme anglais ASIC pour « Application Specific Circuit »). En référence à la figure 4, le fonctionnement d'un tel dispositif est décrit. 15 Un signal numérique d'entrée 15, suréchantillonné, est transmis à l'encodeur 10 au cours d'une étape 90. Lors d'une étape 92, l'encodeur 10 encode le signal d'entrée 15 pour générer un signal encodé 20. Le convertisseur numérique-analogique intègre, lors d'une étape 94, le signal 20 encodé 20, pour générer le signal analogique, mis à disposition à l'issue d'une étape de transmission 96. L'étape 94 est par exemple mise en oeuvre par un CNA du type pompe de Riemann. L'encodeur 10 selon l'invention, employant un codage différenciateur, permet de 25 compresser l'information utile en encodant les variations du signal tout en diminuant le bruit de quantification. En outre, un tel encodeur permet la mise en forme de bruit passe-bande, adjointe au codage différenciateur, en assurant un large rapport entre la bande passante et la fréquence d'échantillonnage. Cela permet d'améliorer le rapport signal sur bruit dans la 30 bande utile, afin d'obtenir une bonne résolution avec un nombre réduit de bits M, et un suréchantillonnage modéré. Il en résulte une simplicité d'implémentation et une faible consommation d'énergie. Cela est par exemple avantageux pour une utilisation dans le contexte de ('Internet des objets. En particulier, l'encodeur selon l'invention proposé est très efficace pour la 35 génération de signaux modulés de bande passante restreinte, nécessitant une forte flexibilité en termes de fréquences porteuses, ainsi qu'une bonne agilité. L'encodeur est 3060913 11 également très efficace pour la génération de signaux dans les milieux non concurrentiels, c'est à dire non partagés entre un grand nombre d'utilisateurs. Par exemple, l'encodeur est propre à être utilisé dans le domaine des communications intracorporelles. L'encodage de signaux à faible largeur de bande est de plus sans impact sur la 5 composante du bruit de quantification lié à l'effet différenciateur, indépendante de la largeur de la bande utile. REVENDICATIONS1.- Encodeur numérique (10) configuré pour générer, à partir d'un signal numérique d'entrée (15) quantifié sur N bits, suréchantillonné à une fréquence fs , et définissant au moins une fréquence de porteuse fo, un signal numérique encodé (20) quantifié sur M bits, M étant strictement inférieur à N, l'encodeur (10) comportant : - un différenciateur delta (25) propre à déterminer, à partir du signal numérique d'entrée (15) et d'un signal reconstruit (40), un signal différencié (45) égal à la différence entre le signal numérique d'entrée (15) et le signal reconstruit (40) ; - un quantificateur (30) propre à générer le signal numérique encodé (20) à partir du signal numérique différencié (45), le quantificateur générant un bruit de quantification introduit dans le signal numérique encodé (20) ; et - une boucle de contre-réaction (35) reliée au différenciateur delta (25), propre à transmettre au différenciateur delta (25), le signal numérique reconstruit (40), calculé à partir du signal numérique encodé (20) et du signal différencié (45), caractérisé en ce que la boucle de contre-réaction (35) comporte un module (50) de filtrage du bruit de quantification, configuré pour limiter le bruit de quantification du signal numérique encodé (20) dans une bande de fréquence utile (BW) centrée autour de la fréquence porteuse fo. 2.- Encodeur selon la revendication 1, dans lequel la bande de fréquence utile centrée autour de fo délimite une plage de fréquence de largeur BW, et dans lequel le signal numérique encodé (20) présente un rapport signal sur bruit SNR fonction d'un rapport entre la fréquence d'échantillonnage fs et la largeur BW de la bande de fréquence utile. 3.- Encodeur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le module (50) de filtrage est configuré pour limiter le bruit de quantification du signal numérique encodé (20) dans la bande de fréquence utile (BW) centrée autour de la fréquence porteuse de telle sorte que le signal numérique encodé (20) présente un rapport signal sur bruit SNR compris entre 50 dB et 100 dB. 4.- Encodeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, le module (50) de filtrage comporte : 3060913 13 - un soustracteur de filtrage (65) propre à déterminer, à partir du signal numérique encodé (20) et du signal différencié (45), le bruit de quantification, par une différence entre le signal encodé (20) et le signal différencié (45); - un filtre (70) passe-bande, propre à générer un bruit de quantification mis en 5 forme à partir du bruit de quantification. 5.- Encodeur selon la revendication 4, dans lequel la boucle de contre-réaction (35) comporte en outre : - un intégrateur (55) propre à générer un signal intégré (75) à partir du signal 10 numérique encodé (20) ; et - un sommateur de reconstruction (60) propre à générer le signal reconstruit (40) égal à la somme du signal intégré (75) et du bruit mis en forme. 6.- Encodeur selon la revendication 5, dans lequel l'intégrateur (55) comprend : 15 - un sommateur, configuré pour recevoir en entrée le signal numérique encodé (20) et le signal intégré (75) d'une itération donnée k, et pour déterminer une somme du signal numérique encodé (20) et du signal intégré (75) à ladite itération donnée k, - un bloc de retard configuré pour recevoir la somme du signal numérique encodé (20) et du signal intégré (75) déterminée par le sommateur, et pour appliquer un retard à 20 ladite somme pour générer le signal intégré (75) à l'itération k+1 suivant ladite itération donnée k. 7.- Encodeur selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le filtre z-i-E (70) passe-bande présente une fonction de transfert H(z) = -z-11-(p/2)Z-1 25 2cos(2n-Lf.). 8.- Encodeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le différenciateur delta (25) est propre à déterminer, à une itération donnée k, le signal différencié (45), à partir du signal numérique d'entrée (15) à ladite itération donnée k et du 30 signal reconstruit (40), ledit signal reconstruit (40) étant représentatif du signal numérique d'entrée à l'itération k-1 précédent ladite itération donnée k, de telle sorte que le signal différencié (45) est représentatif d'une variation du signal numérique d'entrée (15) entre l'itération donnée k et l'itération précédente k-1. où p= 3060913 14 9.- Encodeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le rapport entre la fréquence porteuse fo et la fréquence d'échantillonnage fs est tel que fo _ 1 fs - 4' 5 10.- Dispositif de génération d'un signal analogique à partir d'un signal numérique d'entrée (15), le dispositif comprenant : - un encodeur (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, configuré pour générer un signal encodé (20) à partir du signal numérique d'entrée (15) ; et 10 - un convertisseur numérique-analogique (CNA) intégrateur, configuré pour générer le signal analogique en réalisant une opération d'intégration du signal numérique encodé (20). 11.- Dispositif de génération d'un signal analogique selon la revendication 10, 15 caractérisé en ce que le convertisseur numérique-analogique (CNA) intégrateur comprend : - un ensemble d'au moins deux générateurs de courant électrique ; - au moins un condensateur ; et - des moyens d'activation/désactivation desdits générateurs de courant électrique, 20 les moyens d'activation/désactivation étant configurer pour commander les générateurs de courant électrique à partir du signal numérique encodé (20) pour contrôler l'intensité du courant électrique entrant dans le condensateur, les générateurs de courant électrique étant configurés pour générer aux bornes du condensateur un signal de tension, le signal analogique étant reconstitué par intégration du signal de 25 tension.