FR 3059846 A1 20180608 FR 1661875 A 20161202 1 MACHINE ÉLECTRIQUE À ENCOCHES LONGITUDINALES RÉPARTIES ANGULAIREMENT SELON UNE SÉQUENCE DE SCRAMBLER L'invention concerne les machines électriques à rotor et stator. Comme le sait l'homme de l'art, dans de nombreux domaines techniques, comme par exemple celui des véhicules (éventuellement de type automobile), on utilise des machines électriques à rotor et stator. L'invention concerne plus particulièrement les machines électriques dont un exemple non limitatif est illustré sur la figure 1 et qui comprennent : - un premier corps Cl constituant soit un stator SM, soit un rotor RM, et comportant un évidement central EC ayant un premier axe Al et soit des premières encoches longitudinales réparties angulairement par rapport à cet évidement central EC et logeant chacune un premier bobinage, soit des premiers pôles d'aimant PA1, et - un second corps C2 logé dans cet évidement central EC, constituant soit un rotor RM, soit un stator SM, et comportant un second axe A2 parallèle au premier axe Al et soit des seconds pôles d'aimant, soit des secondes encoches longitudinales EL2 réparties angulairement autour du second axe A2 et logeant chacune un second bobinage B2. On notera que dans l'exemple de l'art antérieur illustré sur la figure 1, les secondes encoches longitudinales EL2 du second corps C2 sont réparties angulairement de façon homogène autour du second axe A2. En d'autres termes, les secondes encoches longitudinales EL2 sont toutes placées dans des positions de référence qui sont séparées angulairement deux à deux d'un angle constant. Ce type de machine électrique, qui peut être synchrone ou asynchrone, émet en fonctionnement des bruits qui sont fréquemment appelés sirènes et qui peuvent être d'origine aéraulique ou magnétique. Les sirènes (ou bruits) aérauliques sont émis(es) par les ailettes des ventilateurs, qui servent au refroidissement de la machine électrique, sur une harmonique dépendant de leur nombre. Les sirènes (ou bruits) magnétiques 305 9 846 2 sont émis(es) par les encoches longitudinales du stator et/ou du rotor de la machine électrique, sur une harmonique dépendant de leur nombre. Ces sirènes peuvent constituer une gêne pour les personnes situées à proximité, et notamment lorsque ces personnes sont des passagers d'un véhicule. On 5 notera que ces sirènes sont encore plus perturbantes lorsque la machine électrique fait partie d'un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride d'un véhicule automobile du fait qu'elle fonctionne de façon aléatoire en fonction des besoins du véhicule. Actuellement, pour améliorer la prestation acoustique des machines 10 électriques, c'est-à-dire diminuer la gêne occasionnée par les sirènes qu'elles émettent, on réduit leur puissance électrique et/ou on renforce l'insonorisation de leurs carters et/ou on les entoure d'une enveloppe d'insonorisation. Cela induit une augmentation de la masse et/ou de l'encombrement global de la machine électrique. 15 Afin de réduire les sirènes magnétiques deux autres solutions ont été proposées. Une première solution, décrite dans le document brevet US 2016/0204684, consiste à répartir de façon non linéaire les encoches longitudinales sur un quart de tour et à répéter cette répartition sur chaque quart. Une seconde solution, décrite dans le document brevet FR 2907613, 20 consiste à positionner de façons différentes les ouvertures de groupes de deux ou trois encoches longitudinales, par lesquelles sont passés les fils de bobinage, et à répéter périodiquement ce positionnement. Ces deux solutions permettent une répartition de l'énergie de la sirène dite HN (où N est le nombre d'encoches longitudinales) sur les nouvelles sirènes induites par la 25 périodicité sur un tour, ce qui réduit l'intensité totale du bruit de sirène mais n'empêche pas que ce dernier soit entendu (en plus sur plusieurs fréquences centrales différentes). L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet une machine électrique 30 comprenant : - un premier corps comportant un évidement central ayant un premier axe et soit N1 premières encoches longitudinales présentant une première 3059846 3 répartition angulaire par rapport à cet évidement central et logeant chacune un premier bobinage, soit des premiers pôles d'aimant, et - un second corps logé dans l'évidement central et comportant un second axe parallèle au premier axe et soit des seconds pôles d'aimant, soit N2 5 secondes encoches longitudinales présentant une seconde répartition angulaire autour du second axe et logeant chacune un second bobinage, - l'un de ces premier et second corps constituant un rotor et l'autre de ces premier et second corps constituant un stator. Cette machine électrique se caractérise par le fait que l'une au moins 10 des première et seconde répartitions angulaires est définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler, fonction de N1 ou N2 et dans laquelle chaque valeur binaire égale à zéro représente un premier décalage angulaire d'une première ou seconde encoche longitudinale par rapport à une position angulaire de référence, et chaque valeur binaire égale à un 15 représente un second décalage angulaire d'une première ou seconde encoche longitudinale par rapport à cette position angulaire de référence et ayant un signe différent d'un premier décalage angulaire. On entend ici par « séquence binaire pseudo-aléatoire (ou PRBS (« Pseudo-Random Binary Sequence »)) dite de Scrambler » une suite de bits 20 (de valeurs 0 ou 1) qui présente un caractère pseudo-aléatoire et qui est obtenue par la mise en oeuvre de la méthode de Scrambler. Ce type de séquence est connu dans la littérature sous l'appellation anglaise « PRBS Scrambler ». Ainsi, on obtient une machine électrique dépourvue de périodicité sur 25 un tour et donc qui provoque des micro excitations dont l'énergie des harmoniques est dissipée sur plusieurs harmoniques. La machine électrique selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 30 - les premier et second décalages angulaires peuvent avoir une différence égale à un décalage angulaire maximal autorisé entre encoches longitudinales ; 3059846 4 la/chaque séquence binaire pseudo-aléatoire peut être celle qui est dite de Scrambler additive ; - la/chaque séquence binaire pseudo-aléatoire de Scrambler additive peut, par exemple, être d'ordre quatre ou cinq ; 5 - dans un premier mode de réalisation, son premier corps peut constituer un stator comprenant les premiers pôles d'aimant, et son second corps peut constituer un rotor comprenant les N2 secondes encoches longitudinales ; - dans un deuxième mode de réalisation, son premier corps peut constituer un stator comprenant les N1 premières encoches longitudinales, et son 10 second corps peut constituer un rotor comprenant les seconds pôles d'aimant ; - dans un troisième mode de réalisation, son premier corps peut constituer un rotor comprenant les premiers pôles d'aimant, et son second corps peut constituer un stator comprenant les N2 secondes encoches longitudinales. 15 L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins une machine électrique du type de celle présentée ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 20 lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans un plan transversal, un exemple de machine électrique de l'art antérieur, dans laquelle la répartition angulaire des encoches longitudinales est homogène, et 25 - la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans un plan transversal, un exemple de machine électrique selon l'invention, dans laquelle la répartition angulaire des encoches longitudinales est définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler additive d'ordre quatre. 30 L'invention a notamment pour but de proposer une machine électrique ME à rotor RM et stator SM destinée à équiper un système. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le 3059846 5 système est un véhicule, éventuellement de type automobile (comme par exemple une voiture). Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins une machine électrique à rotor et stator. Ainsi, elle concerne tous les véhicules 5 (terrestres, maritimes (ou fluviaux) et aériens), les appareils électriques, les installations (éventuellement de type industriel), et les bâtiments. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la machine électrique ME est destinée à faire partie d'un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride ou tout électrique d'un véhicule. Mais io l'invention n'est pas limitée à cette application au sein d'un véhicule. Ainsi, la machine électrique ME pourrait, par exemple, être un alternateur ou un alterno-démarreur. On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple non limitatif de machine électrique ME selon l'invention. 15 Comme illustré, une machine électrique ME, selon l'invention, comprend des premier Cl et second C2 corps, l'un constituant un rotor RM et l'autre constituant un stator SM. Le premier corps Cl comporte un évidement central EC de forme générale cylindrique circulaire et ayant un premier axe Al et soit N1 20 premières encoches longitudinales présentant une première répartition angulaire par rapport à l'évidement central EC et logeant chacune un premier bobinage, soit des premiers pôles d'aimant PA1, comme illustré non limitativement sur la figure 2. Par exemple, ce premier corps Cl est réalisé dans un matériau ferromagnétique et présente une forme générale cylindrique 25 circulaire. Le second corps C2 est logé dans l'évidement central EC du premier corps Cl et comporte un second axe A2 parallèle au premier axe Al et soit des seconds pôles d'aimant, soit N2 secondes encoches longitudinales EL2 présentant une seconde répartition angulaire autour du second axe A2 et 30 logeant chacune un second bobinage B2, comme illustré non limitativement sur la figure 2. Par exemple, ce second corps C2 est réalisé dans un matériau ferromagnétique et présente une forme générale cylindrique circulaire. On comprendra de ce qui précède qu'une machine électrique ME 3059846 6 selon l'invention peut présenter les trois configurations suivantes, selon les besoins applicatifs : - un premier corps Cl comportant un évidement central EC et N1 premières encoches longitudinales logeant chacune un premier bobinage, et un 5 second corps C2 logé dans l'évidement central EC et comportant des seconds pôles d'aimant, - un premier corps Cl comportant un évidement central EC et des premiers pôles d'aimant PA1, et un second corps C2 logé dans l'évidement central EC et comportant N2 secondes encoches longitudinales EL2 logeant 10 chacune un second bobinage B2, - un premier corps Cl comportant un évidement central EC et N1 premières encoches longitudinales logeant chacune un premier bobinage, et un second corps C2 logé dans l'évidement central EC et comportant N2 secondes encoches longitudinales EL2 logeant chacune un second 15 bobinage B2. Par ailleurs, le premier corps Cl peut être un stator SM, et le second corps C2 peut être un rotor RM, ou le premier corps Cl peut être un rotor, et le second corps C2 peut être un stator. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le premier corps Cl est un stator SM et que le 20 second corps C2 est un rotor RM. Ainsi, le premier corps Cl peut constituer un stator SM et peut comprendre les premiers pôles d'aimant PA1, et le second corps C2 peut constituer un rotor RM et peut comprendre N2 secondes encoches longitudinales EL2. 25 Dans une première variante, le premier corps Cl peut constituer un stator et peut comprendre N1 premières encoches longitudinales, et le second corps C2 peut constituer un rotor et peut comprendre les seconds pôles d'aimant. Dans une deuxième variante, le premier corps Cl peut constituer un 30 rotor et peut comprendre les premiers pôles d'aimant, et le second corps C2 peut constituer un stator et peut comprendre N2 secondes encoches longitudinales. Dans une troisième variante, le premier corps Cl peut constituer un 3059846 7 rotor et peut comprendre N1 premières encoches longitudinales, et le second corps C2 peut constituer un stator et peut comprendre N2 secondes encoches longitudinales. Dans une quatrième variante, le premier corps Cl peut constituer un 5 stator et peut comprendre N1 premières encoches longitudinales, et le second corps C2 peut constituer un rotor et peut comprendre N2 secondes encoches longitudinales. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2, le nombre N2 est égal à 12. Mais ce nombre N2, tout comme le nombre 10 N1, peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à trois. Selon l'invention, l'une au moins des première et seconde répartitions angulaires est définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler (ou PRBS Scrambler) qui est fonction de N1 ou N2 et dans laquelle chaque valeur binaire égale à zéro (0) représente un premier décalage 15 angulaire dl d'une première ou seconde EL2 encoche longitudinale par rapport à une position angulaire de référence, et chaque valeur binaire égale à un (1) représente un second décalage angulaire d2 d'une première ou seconde EL2 encoche longitudinale par rapport à cette position angulaire de référence et ayant un signe différent du premier décalage angulaire d1. 20 Il est rappelé qu'une séquence binaire pseudo-aléatoire (ou PRBS (« Pseudo-Random Binary Sequence »)) dite de Scrambler est une suite de bits (de valeurs 0 ou 1) qui présente un caractère pseudo-aléatoire et qui est obtenue par la mise en oeuvre de la méthode de Scrambler, bien connue de l'homme de l'art. La valeur (0 ou 1) de chaque bit de la suite est indépendante 25 des valeurs (0 ou 1) des autres bits voisins (d'où le caractère aléatoire), mais cette suite est périodique, ce qui la rend déterministe (d'où le terme « pseudo»). On entend ici par « position de référence » la position que possède une encoche longitudinale en l'absence de décalage angulaire. Dans 30 l'exemple de la figure 1 (art antérieur), chacune des secondes encoches longitudinales EL2 est placée dans sa propre position de référence. Par conséquent, la position de référence de chaque seconde encoche longitudinale EL2 de la figure 2 est celle que possède la seconde encoche 3059846 8 longitudinale EL2 correspondante sur la figure 1. On comprendra de ce qui précède que : - si seul le premier corps Cl comporte N1 premières encoches longitudinales, alors la première répartition angulaire de ces dernières est 5 définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler qui est fonction de N1, - si seul le second corps C2 comporte N2 secondes encoches longitudinales EL2, alors la seconde répartition angulaire de ces dernières (EL2) est définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler qui 10 est fonction de N2, et - si le premier corps Cl comporte N1 premières encoches longitudinales et le second corps C2 comporte N2 secondes encoches longitudinales EL2, alors on peut avoir soit une première répartition angulaire des premières encoches longitudinales définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire 15 dite de Scrambler qui est fonction de N1, soit une seconde répartition angulaire des secondes encoches longitudinales EL2 définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler qui est fonction de N2, soit encore une première répartition angulaire des premières encoches longitudinales définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de 20 Scrambler qui est fonction de N1 et une seconde répartition angulaire des secondes encoches longitudinales EL2 définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler qui est fonction de N2. Par ailleurs, dire que le second décalage angulaire d2 a un signe différent du premier décalage angulaire dl signifie que si dl est négatif, alors 25 d2 est positif ou nul, et inversement si dl est positif, alors d2 est négatif ou nul, ou bien si dl est nul, alors d2 est positif ou négatif. Grâce à l'invention, on obtient une machine électrique ME qui est dépourvue de périodicité sur un tour et donc qui provoque des micro excitations dont l'énergie des harmoniques est dissipée sur plusieurs 30 harmoniques ce qui évite de gêner les usagers des véhicules. Par exemple lorsque N1 (ou N2) est égal à 24, cela génère une sirène sur l'harmonique d'ordre 24, et donc l'énergie de cette harmonique d'ordre 24 est dissipée sur plusieurs harmoniques si bien que la sirène d'ordre 24 n'émerge pas du bruit 3059846 9 global. Par exemple, les premier dl et second d2 décalages angulaires peuvent avoir une différence (d2 - d1) égale à un décalage angulaire maximal autorisé entre premières ou secondes encoches longitudinales EL2. On 5 entend ici par « décalage angulaire maximal » le plus grand décalage angulaire que peut avoir une encoche longitudinale par rapport à sa position de référence en l'absence de décalage angulaire sans risque d'induire une perturbation du fonctionnement de la machine électrique ME et dans la limite de sa faisabilité technique. Ce décalage angulaire maximal peut varier d'une 10 machine électrique à l'autre selon, notamment, les caractéristiques dimensionnelles de la machine électrique (et notamment selon son encombrement), la taille de ses encoches longitudinales, le nombre de ses pôles d'aimant et le nombre de ses encoches longitudinales. Ainsi, il peut être égal à 1° ou 1,5° ou encore 2°, par exemple. 15 Par exemple, si le décalage angulaire maximal est égal à 1 °, on peut : - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -1 ° et à chaque valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à 0°, ou - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un 20 premier décalage angulaire dl égal à 0° et à chaque valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +1 °, ou - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -0,5° et à chape valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +0,5°. 25 Egalement par exemple, si le décalage angulaire maximal est égal à 1,5°, on peut : - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -1,5° et à chape valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à 0°, ou 30 - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -1 ° et à chaque valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +0,5°, ou 3059846 10 - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -0,5° et à chape valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +1 °, ou - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un 5 premier décalage angulaire dl égal à 0° et à chaque valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +1,5°. Egalement par exemple, si le décalage angulaire maximal est égal à 2°, on peut : - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un 10 premier décalage angulaire dl égal à -2° et à chaque valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à 0°, ou - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -1,5° et à chape valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +0,5°, ou 15 - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -1 ° et à chaque valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +1 °, ou - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à -0,5° et à chape valeur binaire égale 20 à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +1,5°, ou - associer à chaque valeur binaire égale à zéro (0) de la séquence un premier décalage angulaire dl égal à 0° et à chaque valeur binaire égale à un (1) de la séquence un second décalage angulaire d2 égal à +2°. De préférence, la séquence pseudo-aléatoire de Scrambler est celle 25 qui est dite additive et non pas celle qui est dite multiplicative. La méthode de Scrambler additive transforme un train de données en données pseudo aléatoire en appliquant un ordre binaire pseudo-aléatoire (PRBS), par addition de modules deux à deux, contrairement à la méthode de Scrambler multiplicative qui multiplie le signal d'entrée par une fonction de transfert de 30 Scrambler. Ces deux méthodes de Scrambler constituent des systèmes linéaires discrets. La séquence pseudo-aléatoire de Scrambler additive utilisée peut être 3059846 11 de différents ordres notés 2k. Le choix de l'ordre k dépend du nombre N1 ou N2 d'encoches longitudinales. Par exemple, l'ordre 3 (23) offre d'excellents résultats lorsque N1 ou N2 est inférieur ou égal à 8. L'ordre 4 (24) offre d'excellents résultats lorsque N1 ou N2 est compris entre 9 (inclus) et 16 5 (inclus). L'ordre 5 (25) offre d'excellents résultats lorsque N1 ou N2 est compris entre 17 (inclus) et 32 (inclus). L'ordre 6 (26) offre d'excellents résultats lorsque N1 ou N2 est compris entre 33 (inclus) et 64 (inclus). On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2, le nombre N2 est égal à 12, et donc l'ordre de la séquence pseudo- 1 o aléatoire de Scrambler additive utilisée peut, par exemple, être égal à quatre (4). Par exemple, on peut obtenir les séquences pseudo-aléatoires de Scrambler additives d'ordre 4 (24) suivantes : pour 1 encoche : 1 15 pour 2 encoches : 1 pour 3 encoches : 1 pour 4 encoches : 1 pour 5 encoches : 1 pour 6 encoches : 1 20 pour 7 encoches : 1 pour 8 encoches : 1 pour 9 encoches : 1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 pour 10 encoches : 1 pour 11 encoches : 1 25 pour 12 encoches : 1 pour 13 encoches : 1 pour 14 encoches : 1 pour 15 encoches : 1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 3059846 pour 16 encoches : 1 pour 17 encoches : 1 pour 18 encoches : 1 pour 19 encoches : 1 5 pour 20 encoches : 1 pour 21 encoches : 1 pour 22 encoches : 1 12 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1;1 pour 23 encoches : 1 pour 24 encoches : 1 la Dans l'exemple illustré (N2 = 12), la séquence qui est choisie pour la répartition angulaire des secondes encoches longitudinales EL2 est celle qui correspond à 12 encoches, à savoir 1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;1 ;0, ce qui correspond en termes de décalages angulaires à la séquence d2 ;dl ;dl ;dl ;d2 ;dl ;dl ;d2 ;d2 ;dl ;d2 ;d1. Il est en effet rappelé que dans les ensembles 15 de séquences chaque valeur binaire égale à zéro (0) d'une séquence est associée à un premier décalage angulaire dl et chaque valeur binaire égale à un (1) d'une séquence est associée à un second décalage angulaire d2. Si le nombre N2 était, en variante, égal à 32, l'ordre de la séquence pseudo-aléatoire de Scrambler additive utilisée pourrait, par exemple, être 20 égal à cinq (5). Dans ce cas, on peut obtenir les séquences pseudo-aléatoires de Scrambler additives d'ordre 5 (25) suivantes : pour 5 encoches : 1 pour 6 encoches : 1 pour 7 encoches : 1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 pour 1 encoche : 1 pour 2 encoches : 1 pour 3 encoches : 1 25 pour 4 encoches : 1 3059846 13 pour 8 encoches : 1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 pour 9 encoches : 1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;1 ;0 pour 10 encoches : 1 ;0 pour 11 encoches : 1 ;0 5 pour 12 encoches : 1 ;0 pour 13 encoches : 1 ;0 pour 14 encoches : 1 ;0 pour 15 encoches : 1 ;0 pour 16 encoches : 1 ;0 la pour 17 encoches : 1 ;0 pour 18 encoches : 1 ;0 pour 19 encoches : 1 ;0 pour 20 encoches : 1 ;0 pour 21 encoches : 1 ;0 15 pour 22 encoches : 1 ;0 pour 23 encoches : 1 ;0 pour 24 encoches : 1 ;0 0 pour 25 encoches : 1 ;0 20 0;0 pour 26 encoches : 1 ;0 0 ;0 pour 27 encoches : 1 ;0 0 ;0 25 pour 28 encoches : 1 ;0 0 ;0 3059846 pour 29 encoches : 1 0 pour 30 encoches : 1 0 14 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ; ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1. 5 pour 31 encoches : 1 0 pour 32 encoches : 1 0 Lorsque N2 = 32, la séquence qui est choisie pour la répartition 10 angulaire des secondes encoches longitudinales EL2 est celle qui correspond à 32 encoches, à savoir 1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1 ;0 ;0 ;1 ;0 ;1 ;0 ;1 ;1 ;1 ;1 ;1 ;0 ;0 ;0 ;0 ;1 ;0 ;0 ;0 ;1 ;1, ce qui correspond en termes de décalages angulaires à la séquence d2 ;dl ;dl ;dl ;d2 ;dl ;dl ;d2 ;d2 ;dl ;d2 ;dl ;dl ;d2 ;dl ;d2 ;dl ;d2 ;dl ;d2 ;d2 ;d2 ;d2 ;d2 ;dl ;dl ;dl ;dl ;d2 ;dl ;dl ;d 15 1 ;d2 ;d2. Grâce à l'invention, on peut très avantageusement réduire le niveau acoustique du bruit de sirène émis par une machine électrique, mais également modifier la coloration de ce bruit de sirène afin qu'il approche, en cas de besoin, la coloration habituelle d'un moteur thermique (dans le cas 20 d'un GMP hybride), et ainsi que le passage d'un mode de fonctionnement du GMP à un autre ne perturbe pas les passagers. REVENDICATIONS1. Machine électrique (ME) comprenant i) un premier corps (C1) comportant un évidement central (EC) ayant un premier axe (A1) et soit N1 premières encoches longitudinales présentant une première répartition angulaire par rapport audit évidement central (EC) et logeant chacune un premier bobinage, soit des premiers pôles d'aimant (PA1), et ii) un second corps (C2) logé dans ledit évidement central (EC) et comportant un second axe (A2) parallèle audit premier axe (A1) et soit des seconds pôles d'aimant, soit N2 secondes encoches longitudinales (EL2) présentant une seconde répartition angulaire autour dudit second axe (A2) et logeant chacune un second bobinage (B2), l'un desdits premier (C1) et second (C2) corps constituant un rotor (RM) et l'autre desdits premier (C1) et second (C2) corps constituant un stator (SM), caractérisée en ce que l'une au moins desdites première et seconde répartitions angulaires est définie par une séquence binaire pseudo-aléatoire dite de Scrambler fonction de N1 ou N2 et dans laquelle chaque valeur binaire égale à zéro représente un premier décalage angulaire d'une première ou seconde (EL2) encoche longitudinale par rapport à une position angulaire de référence, et chaque valeur binaire égale à un représente un second décalage angulaire d'une première ou seconde (EL2) encoche longitudinale par rapport à ladite position angulaire de référence et ayant un signe différent dudit premier décalage angulaire. 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premier et second décalages angulaires ont une différence égale à un décalage angulaire maximal autorisé entre encoches longitudinales (EL2). 3. Machine électrique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque séquence binaire pseudo-aléatoire est dite de Scrambler additive. 4. Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite séquence binaire pseudo-aléatoire de Scrambler additive est d'ordre quatre. 5. Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que 3059846 16 ladite séquence binaire pseudo-aléatoire de Scrambler additive est d'ordre cinq. 6. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit premier corps (C1) constitue un stator (SM) et 5 comprend lesdits premiers pôles d'aimant (PA1), et ledit second corps (C2) constitue un rotor (RM) et comprend N2 secondes encoches longitudinales (EL2). 7. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit premier corps (C1) constitue un stator et 10 comprend N1 premières encoches longitudinales, et ledit second corps (C2) constitue un rotor et comprend lesdits seconds pôles d'aimant. 8. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit premier corps (C1) constitue un rotor et comprend lesdits premiers pôles d'aimant, et ledit second corps (C2) 15 constitue un stator et comprend N2 secondes encoches longitudinales. 9. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une machine électrique (ME) selon l'une des revendications précédentes. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.