FR 3052631 A1 20171222 FR 1655774 A 20160621 DE FLE : rennes une réco te ee - riel ticuller antes n. et des tiges eté- fleunies L'invention perte. plus unrticulièrement sur la eelte le fleurs de det,nr lavandin, Plus généralement, l'inremtirn peut ètre kappLig1017.e récolte de fleu dc.. p, cultive s en rangées teUes es aremeti médicinale L'invention porte en, outre sur un dispositif de relevage en particulier pour une machine de récolte, tel crue celle de l'invention. Pans le domaine es récoltes de fleurs, est eliseeer des machines sur des véhicules de type tracteur, et compienant deux bras de relevage configures pour entraîner des plantes entières vers na hacheur, Les machines proposées ont des bras de relevage présentant une eoniUgeraeion un e V « auteur d'un plan médian configuration eu. « V » permet de rassembler un ensemble de plentes suivent l'écartement bras et les guider vers le dieree.îtif de Poupe, pendant une dsarde irgen r de plante est difficile à couner, sorte que les rendements de coup.: :.iz:.t limités et beaucoup tiges avec leurs fleurs restent a. cause d'un releveee insufflent 'En sr du hacheur, les tiges. elfec leurs fleurs sont rept ées et traitées pour en eetraire des produits d'intérêt. teeulier, les tiges et leurs eure ées pour ontenir ds huiles essentielles. lesposi ifs ee récolte t antérieur prévoient de récu" entièrp les tiges un leurs fleurs Une récolte implique de recueilli ansporter un volume nrrt.sot et lourd de matériel végarai cuvai atteindre environ. par- hectare de culture, 3052631 2 récolté r.ant des rté dans d'extracti , Itsment den leurr fleure nsucoup -re pour nePer' et les îtements ier de - lel tion. 5 F ut de traitemene, rendements de nrodu sté tenu du extraits ieportent sont ' en nourdenrai matériel néete TCLt5, Pn prerlen oecr ,e 14 ventioi as-, des prorc s.-z un disnositn Ce relevage nmettant dnemell rer es rendemnte de 10 coupe et slolte de energétign object-7. recolte ârie ré les denenses traitement raméliorer les rendements de our att e ces obj tifs, 'invention propose une machine 15 de r-eolte de matériel il, en. pa Ler ec plantes C (7,C5 t s à,_,:m=ités fleuries, la machine con fi être , lassée vers nlentse suivant uie direct 20 les guieer déplacement et preinec: es rney T relevage les ntes vers une première sition et vers des moyens de séparation, la machine comereneat les configurés pour relever en outre ses moyer, guidage configurés peur ,----,s dans une C.(. Ition et 1 vers les moyens de separation. es èaratir,n penuettent de, separen 25 fleur:.e pee::csape os: par arrachement. Selon l'inve ion, ace moyens :c séparation sont conligurés pour. coupe -rrcher et: prendre en cl au icin dess ositif de relevage 6. peuvE 8 ux 14 avoir une on médian peetendent .1culièremeni_ par ra relevage médian ' Airernativepien, un as a'er une des e act istiques .iculiere 15 -lautre bras pouvant zre pour le. relevage des pLnte5. Le L4ceitif de Levage 6 est par ee notamment des bras de relevaga Lour relever première position 7 et les Jn,der vers les 20 oyens n 8. lavandir rmture peuvent F.voir reoeurbée à L icale anus l'effet des fes de plant en. portioufi lavande, .t de antes os' ion sensiblement 25 verticale a.4 centre de la touffe po itiod recouebée , ériphérie de la tou.4...e LP reevage 6 est con par l'interméd aire ne t des bras É, cern..e 13, pour .ever leee planteS de périphéries de touffe un. -;o1u..ienre position d- sensible. verei.caniu' 30 Le dispositif le, re evage 6 eem-i L n outre des structures une posi gravite,. de 15 jectior ver ;- plan. médian 14. ...efmant Les struefuires de relevage 15 sor.t con:igu un bord an d'au moi bes- pla 14 au n d'une 3052631 9 'Laine lée de relevage. En partiunE r.es ructx de riel -ont entrainées vers l'arric du spositif. galon l'7uvention, litre au saalts . moins e tel s'esses . Un .7or ress1b7.ament endice au bras être dL 4Srei à ç' ivef struct- de 10 entrais- le Ional- dudis -amos itin corres trhaix&e estraSnant patin compresseur rassemble 15 ,,ucluent est Plan seenerc. avec .?-s de releva ort de glissage, es Utes, La surface de ntes. Pur essemple, 16 forme par ex les tige e un tslissement plastique est '7,tiliee- tin coma antes pour miew& re1eves Le moyen 20 le plan médias el 17 entrai ne rte P patin. is compresseur ssets entriae seructsres de r&evare 15 ver ii médian 4. sport de strec r sage e rnuleone serait moins perdu coove-- à g:lisseras- pla -tre méceuip rdalemente ra Iv slaicemett des Structures 'tele-rale 11. LPinvention propose donc une Aventag les plante compresseur r Cela. permet 25 'te.' -nts de coupe et done outre, un saspert çooe .!lée et un cieplo. r Lss:s;se 15. tel moyen de rappel. oermet de ilan médian 17 ter l'inuen-oSïte2un 3052631 10 amélioration de coopératiol les ttuctt ivage 15 e u moins un 6nersnrend une forms cons-. .raesent 'ructurt - une StLuueUieri tà. teieu e particu1ie uulvar. ses sensitudisal relevage 15, rester se -guider les déplacement défini, bras de relevage Par exemp:r U » ou 10 et st uct 7.)ULe une eation ftes etsuctu levage ilvers: Ise 7sranshss du « U Selon une varie structures de reeyt 15 gempsennene de relevage 18 ayant. particulier une foeme oeuf 15 Aventseessement, une forme coudée serres ru moins t )croérant avec Sucre avantage le relenage, reference, au. moins un de' t réfuté proximale rapprocbee cirasse 1 estfeed, entre plan. médian 14 et une 20 extrémité dist le éloigne du plan médian 14. Les doigts de re1 17 peuvent avoir une _esse. tlque ou tronconique ou de revolutiore De préférence, igts de relevage une forme sensiblemet cylindrique. levage De ure fessesce au moins 'g- 25 -i.blement vers l'extremité dis 1- du bre: rues termes, au moins un doigt de selevegs I' vant du dispositif de reeevaçe 6. Snerragessement, des doigt s é r releva l'esseet entraines vers I arriéra Ce dispos 30 eseveree de coincer des ,i;es 2 er esemele . -eé - doigt et le bras de rel, %..e.i.a L.J.ItLiee le Tat :eco,7.17, 3052631 11 L une -:rend uneLuYté oriel.. le vers Selon une relevage cor cl en ourre un mopaseastranslation, 5n pamticulier, coulissau- "'n ronfiguTe poT, contact obstacce. Avant-:-47sment par comprend r4ç,g, rtracter par transia on au. combrement en retracretion qu'un ivot 10 COU- peut Arme cyiiI1dni4uEL ou Jon r1aute, rtie pro, male du de relevascc. forme avec angle de moins érence de moins 45 deqréF -s préférentiell 15 de 30 degrés. Selon ,e variante, les structurée 7:elevage c associées, -ecce soudées, une chaîne 21 coulissant. le dé releva,: et du potin compresseur 16, 5 érenc.c7 l chaîne 2i fait le tour du, '-vas rave 20 13 el Jst par exemple entrainé. :Dar un roter. -4u:sment, une chaîne oct une rocture solide emp&hent la détérioration de l'entrainement é structures de re 5. Alternativement ou en cembid à la chaine 21, 25 prévoir structures de réé. soient ie urroie couliss moresseur 16. long du Pare une bande pourra: etre utile, 30 Selon variante, , forme ,ant ce: pol .bouc du doigt de relevage la ine 2 t. un angle d noies de 90 degrés, de ,rét érende ,,,,4: aine 0 den plus po etc cepiemont ongle ' dz.ree. 3052631 12 Selon une variante, au moins une structure de relevage 15 comprend une embase de montage 21a comprenant un élément de soutien entourant et solidaire de ladite structure de relevage 15 et une partie de maillon de la chaine 21. 5 Avantageusement, une telle embase associée à un doigt forme un moyen simplifié et solide de montage de la structure de relevage 15. De préférence l'embase a une forme de triangle enroulé autour du doigt. L'embase peut être soudée au doigt et de préférence à 10 un maillon de la chaine 21. Il est en outre prévu un moteur d'entrainement de la chaine 21 ou de la bande sur le dispositif de relevage 6 ou sur la machine de récolte 1. Dans un deuxième temps, les moyens de guidage 9 vont être 15 davantage détaillés. La deuxième position 10 des plantes est de préférence une position oblique avec les sommités fleuries 3 vers l'avant en référence à la direction de déplacement 4. Ainsi, les moyens de guidage 9 permettent d'orienter d'abord 20 les tiges 2 vers les moyens de séparation 8 de sorte à limiter la séparation des tiges et sommités fleuries. Selon une variante, les moyens de guidage 9 comprennent au moins un butoir 22 configuré pour incliner les plantes à récolter de sorte que les tiges 2 sont guidées vers les moyens de séparation 25 8 avant les sommités fleuries 3. Le butoir a de préférence une forme centrée, c'est-à-dire qu'il comprend un élément de cône ou de pyramide avec un bord arrondi à la place de la pointe. Selon une variante, le butoir 22 a une position réglable, en particulier en hauteur, en fonction de la longueur des tiges 2 30 des plantes à récolter. Avantageusement, un tel butoir permet d'adapter la machine 1 à différentes hauteurs de plantes. Par exemple, le butoir 2.2 est monté en rotation autour d'un axe de butoir 23 perpendiculaire à la direction de déplacement 4. 3052631 13 De préférence, le butoir 22 s'étend longitudinalement de manière perpendiculaire à la direction de déplacement 4. Avantageusement, un tel butoir permet d'incliner un plus grand nombre de plantes dans une ligne d'un champ. 5 Dans un troisième temps, les moyens de séparation 8 vont être davantage détaillés. Les moyens de séparation 8 sont de préférence disposés sensiblement en arrière des moyens de relevage 5 en référence au déplacement de la machine 1. 10 Selon une particularité, les moyens de séparation 8 sont configurés pour couper et séparer les fleurs des tiges 2. Avantageusement, récolter les fleurs en évitant les tiges 2 permet de récolter un matériel significativement moins volumineux ayant un haut rendement d'extraction de produits d'intérêt. 15 Selon une variante, les moyens de séparation 8 comprennent des éléments coupants 24 entrainés en rotation autour d'un axe de séparation situé dans un plan parallèle à la direction de déplacement 4. En particulier, l'axe de séparation est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement 4. Un 20 rotor peut être prévu pour entrainer les éléments coupants. Les éléments coupants 24 sont entrainés de préférence vers le haut de sorte à prendre en charge des sommités fleuries 3. Selon une variante, les éléments coupants 24 sont angulairement espacés entre eux de sorte à recevoir et séparer au 25 moins une tige, de préférence un ensemble de tiges 2. En d'autres termes, les éléments coupants 24 ont sensiblement une forme en « V » ouverte vers l'avant configurée pour recevoir au moins une tige et sa sommité fleurie. Une fois la tige 2 reçue entre les éléments coupants 24, ceux-ci une fois entrainés en rotation 30 séparent la tige 2 ou l'ensemble de tiges 2 et prennent en charge la sommité fleurie 3. Selon une variante, les moyens de séparation 8 sont formés de plusieurs ensembles d'éléments coupants 24 alignés. 3052631 14 De ré717 _ace, les Ë..,d7.4ments apart sont perpendic -ectSeu. ment Les élan. 5 cou>: ainsi. -oés for ,- _Ln CUIP 24. avoir une f Les ensembles C'éléments p Eagr e la,s de 10 idélén.- .,.ou. part plusiets . _Luoul, _. a sp - s per aux autres autour. de l'are u.4rence, au.7 luttas autour ee , de reirate: vant- ompartiment,s 25a dan.5 15 sénarePas. Lp-. de é..n des 1.s les :leurs déccupées sont une tel) confiç De 7,reference, Cr machlne 1 eu;ntelu-i huit en ..mbles d'éléments coupants. , rrtin e degrés. En. utilieatiou, lie telin con:Ei urratiox. permet Unie en lise entre la régulacc'apants montés de e ...auteur transversare la direct' u de déplaceiat. _ 1,erticu1ier, base ort-nalonale. Pr et, 20 un gnatrieme 25 davaz,..L,.. Selon une 7i1,.?'.Ce171 moyen. d' asp ratio:: 1comprend un 47 ition Un créant une dépression dans une ,Fauceint«e Un f'splration. 2imit 30 par des mcyenn dia'ss fe ion ssocié à. une '-ceinte 'L permet vers le sol un dispositif s pertes Un meltériel , ent r eur , 3052631 15 Avantageusement, le moyen d'aspiration 11 permet de retenir un maximum de fleurs dans le moyen de réception et ainsi améliorer davantage les rendements d'extraction. Selon une variante, le moyen d'aspiration 11 est disposé 5 sensiblement au-dessus des moyens de séparation 8. Plus particulièrement, le moyen d'aspiration 11 est disposé au-dessus et sensiblement en arrière des moyens de séparation 8. Selon une variante, le moyen d'aspiration 11 est configuré pour produire une dépression pour déplacer en outre les calices 10 isolés des fleurs vers le moyen de réception. Avantageusement, une telle configuration permet de récolter un autre matériel, à savoir les calices, dont l'extraction de produits d'intérêt est également facile en comparaison aux tiges 2. 15 L'aspiration peut aussi être adaptée pour recueillir un autre matériel végétal tel que des feuilles. Par exemple une intensité d'aspiration adéquate pour un matériel végétal donné peut être déterminée par des essais. En particulier, l'enceinte 27 est formée par une paroi d'enceinte 28 associée à une paroi mobile 29 20 comprenant les moyens de séparation 8. Ainsi, les moyens de séparation 8 prenant en charge les sommités fleuries 3 les transportent vers la paroi d'enceinte 28 et ferment l'enceinte 27. De préférence, la paroi d'enceinte 28 a une forme de cône. Plus préférentiellement, la paroi d'enceinte 25 28 comprend une section 30 complémentaire aux moyens de séparation 8. La section 30 a de préférence une forme de peigne. L'enceinte 27 et/ou le dispositif d'aspiration 26 sont de préférence disposés en haut et en arrière des moyens de séparation 8 en référence à la direction de déplacement 4, de préférence à 30 un angle d'environ 45 degrés. Selon une variante, le dispositif d'aspiration 26 comprend des pales 31 entrainées en rotation autour d'un axe central 32 du dispositif d'aspiration 26. 3052631 19 De préférence les compartiments 25a d'éléments coupants 24 forment successivement une partie de l'enceinte 27 avec des parois mobiles 29 associées en fonction de la rotation des éléments coupants 24. 5 De préférence, le transport vers le moyen de réception se fait à travers le moyen d'aspiration 11. En particulier, le dispositif d'aspiration 26 comprend un conduit central 33, de préférence centré sur l'axe de rotation des pales, par lequel les fleurs sont transportées vers le moyen de réception. 10 Le moyen de réception est par exemple une trémie réceptrice, ou un autre réceptacle. Le matériel récolté dans le moyen de réception comprend entiellement des fleurs et optionnellement des calices. Le matériel récolté a une densité et un poids moindre que celui de 15 l'art antérieur tout en ayant un rendement d'extraction de produits d'intérêt tels que des huiles essentielles, plus important que dans l'art antérieur. Dans un cinquième temps, les autres moyens de la machine 1 vont être davantage détaillés. 20 Selon une variante, la machine 1 comprend en outre au moins un moyen de maintien 34 configuré pour maintenir les tiges 2 et au moins un moyen de déchiquetage 35 configuré pour couper, de préférence déchiqueter, les tiges 2 maintenues. En particulier, les tiges 2 arrivant au moyen de maintien 34 sont dépourvues des 25 sommités fleuries 3 avant d'être déchiquetées. De préférence, le moyen de maintien 34 et le moyen de déchiquetage 35 sont disposés à l'arrière du dispositif en référence à la direction de déplacement 4. De préférence, le moyen de maintien 34 comprend au moins deux 30 vrilles 36 disposées sensiblement en arrière et en dessous des moyens de séparation 8. Les vrilles 36 peuvent être montées coulissantes par exemple dans une direction transversale à la direction déplacement. De préférence, les vrilles 36 sont 3052631 17 entraiAéeS re s r ex, à une ":.esse at unes al,lx autret paraIlèles Le. moyen déc'nju,:rust. 5 ente né s nsi:e1 yen un dispositif de a. t é le col nottat ion clan.s d: An;.uniaget.- deSilr,ts étre e pour s'escamote:t; ta-Tonte un obstacle 1 0 r gide. -el -a -77.:1 ante, la machine 1 est conf.i. pour les tiges 2déceu ezmwrend el' moins 15 - chi de: - DU"g ce su tiges -as, e pandilee Ftur pandues lirectement sur 20 epandues e rutr,afie E- orment un engraiF,' n - Llice. On outre ci- 7 une variante ,Fuel . la machine -ene un uloye: r transi :t ,F - E.' F.5 is fleurie. - disposItîf de di still. a ,..,5. or 25 diu.st: il] ri à ultrasons ou à micr- Avant en ,..-isupent ,ent mortti de Avant-a euseme , un eispositif de distiriatic maohine une 711.3.at!..esn :73.3'ren'te 3p,orter le mm.tér:' 1 récolt-- vers ur 30 dit ...11ation qui a - L'invention port s datua.rt/t.,... -- rendent a ssiter 'tent; de ie maté 2i uni tLri enanl hi l selon, l' 3052631 18 Le procédé comprend des étapes dans lesquelles Ion réalise les opérations suivantes - on relève les plantes vers une première position 7 et les guider vers des moyens de séparation 8, 5 - on oriente les plantes dans une deuxième position 10 et les guide vers les moyens de séparation 8, on coupe et prend en charge au moins des sommités fleuries 3, et on aspire au moins les sommités fleuries 3 et les 10 transporte vers un moyen de réception. Selon une variante, le procédé comprend une étape pour déplacer en outre les calices isolés des fleurs vers le moyen de réception. Selon une variante, le procédé comprend une étape pour 15 incliner les plantes à récolter de sorte que les tiges 2 sont guidées vers les moyens de séparation 8 avant les sommités fleuries 3. Selon une variante, le procédé comprend une étape pour entraîner des éléments coupants 24 en rotation autour d'un axe de 20 séparation situé dans un plan horizontal. Selon une variante, le procédé comprend une étape pour maintenir les tiges 2 et couper, de préférence déchiqueter, les tiges 2 maintenues, les tiges 2 étant de préférence dépourvues des sommités fleuries 3. 25 Selon une variante, le procédé comprend une étape pour répandre les tiges 2 découpées hors de la machine 1. Selon une variante, le procédé comprend une étape pour transporter au moins les sommités fleuries 3 vers un dispositif de distillation 38. 30 3052631 Lexique : 1. machine 5 2. tiges 3. sommités fleuries/fleurs 4. direction de déplacement 5. moyens de relevage 6. dispositif de relevage 10 7. première position 8. moyens de séparation 9. moyens de guidage 10. deuxième position 11. moyen d'aspiration 15 13.bras de relevage 14.plan médian 15.structures de relevage 16.patin compresseur 17.moyen de rappel 20 18 doigts de relevage 19.moyen de passage d'obstacle 20. tige coulissante 21.chaine 19 21a. embase 25 22 .butoir 23 .axe de butoir 24 .élément coupant 25 .peigne 25a. compartiments 30 26 . dispositif d'aspiration 27 .enceinte 28. paroi d'enceinte 29. paroi mobile 30. section complémentaire 35 31. pales 32. axe central 33. conduit central 34. moyen de maintien 35. moyen de déchiquetage 40 36. vrilles 37. couteaux 38. dispositif de distillation 45 REVENDICATIONS1. Machine de récolte (1) de matériel végétal, en particulier de plantes comprenant des tiges (2) à sommités fleuries (3), la machine (1) étant configurée pour être déplacée vers les plantes suivant une direction de déplacement (4) et comprenant des moyens de relevage (5) configurés pour relever les plantes vers une première position (7) et les guider vers des moyens de séparation (8), la machine (1) comprenant en outre des moyens de guidage (9) configurés pour orienter les plantes dans une deuxième position (10) et les guider vers les moyens de séparation (8), Caractérisée en ce que les moyens de séparation (8) sont configurés pour couper ou arracher et prendre en charge au moins des sommités fleuries (3), et en ce que la machine (1) comprend en outre un moyen 15 d'aspiration (11) configuré pour aspirer au moins les sommités fleuries (3) et les transporter vers un moyen de réception. 2. Machine de récolte (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage comprennent au moins un butoir (22) configuré pour incliner les plantes à 20 récolter de sorte que les tiges (2) sont guidées vers les Moyens de séparation (8) avant les sommités fleuries (3). 3. Machine de récolte (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le butoir (22) a une position réglable en fonction de la longueur des tiges (2) des plantes à récolter. 25 4. Machine de récolte (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de séparation (8) comprennent des éléments coupants (24) entrainés en rotation autour d'un axe de séparation situé dans un plan parallèle à la direction de dépladement (4). 30 5. Machine de récolte (1) selon la revendication précédente, dans laquelle les éléments coupants (24) sont angulairement espacés entre eux de sorte à recevoir et séparer au moins une tige (2), de préférence un ensemble de tiges (2). 3052631 a de laquelle s moyen.. ensemble: . angulaire- 5 l'ae de dans 21 separad::en a:er.À-7. fc 4 ante ,lttteurs d:tent eutose.. de (1) selon la revendicat* eu. C, 7. (ine de réco ir:v la revendlcaticm précedente, vPiration (11) e t Cet déplacer en outre le calices jSw.CS ElE uyen reception. 10 8. -dentea. iiblemv de récolte (1 selon l' -1.7 des n n (8). PiTeohine AA récolte selon l'une des revendications au moins et mar: L' (4, éonficr naintenir sigés (2) au MQ-iT.- un Lth et- 3Ln f:-as peur coupet e éférence 1 tig s (2.) maintenu uo selon la revandicatio 'oreeedente, configuréé pour pendre les tiges (2) déco te hors Le la machine (1). - Mechine de réclte aelis3n l'une des revendications précédente comprenant mcyen pour trensporter au moins les t é S f1eur1 s ( ) vers UA tif de Cis-ilL,ticr, 38). Procédé Le rée t- L- matériel végétal, en pa-ticulier de oes ccmprenant dee:..1g.es tes f1 au moyen d'une mechi, -- eE des et, SUVi relève les antes vers une première position (7) et les -ers des moyens L naration On oriente 1 s une deux) position (10) et les 1C. ine etc Or guide veri sépa e' Lon (E), -.11 moins des és (3 3052631 22 On aspire au nic s les tmni fleuries (3) et on les transporte vers un inc n de ré