FR 3057955 A1 20180427 FR 1660234 A 20161021 1 APPAREIL POUR TESTER UN ARBRE ET/OU UNE PIECE MECANIQUE MONTEE SUR L'ARBRE ET UTILISATION D'UN TEL APPAREIL La présente invention concerne le domaine des appareils pour tester un arbre et/ou une pièce mécanique montée sur l'arbre, par exemple une roue montée sur l'arbre. Des bogies de véhicule ferroviaire sont munis d'essieux, chaque essieu comprenant deux roues coaxiales portées par un arbre, chaque roue étant prévue pour rouler sur un rail respectif d'une voie ferrée. La caisse du véhicule ferroviaire est en appui sur l'arbre qui est lui-même en appui sur les roues. Du fait des distances entre, d'une part, les points d'appui de la caisse sur l'arbre, et, d'autre part, les roues, l'arbre est fortement sollicité en flexion. En outre, du fait de la rotation de l'arbre lorsque le bogie roule le long de la voie ferrée, l'arbre subit des cycles répétés de flexion/déflexion ce qui entraîne à terme une fatigue de l'arbre. Pour des raisons de sécurité, lors de la conception d'un arbre d'essieu de véhicule ferroviaire, il est nécessaire de procéder à des tests de flexion, et en particulier à des tests de fatigue en flexion. Il est aussi possible de tester une roue de véhicule ferroviaire emmanchée sur l'arbre. Un des buts de l'invention est de proposer un appareil pour tester un arbre et/ou une mécanique montée sur l'arbre, qui soit simple à mettre en oeuvre, fiable et qui permette de réaliser des tests représentatifs des conditions réelles d'utilisation. A cet effet, l'invention propose un appareil pour tester un arbre et/ou une pièce mécanique montée sur l'arbre, l'appareil comprenant un dispositif d'immobilisation pour immobiliser une première portion de l'arbre, l'arbre immobilisé et au repos s'étendant suivant un premier axe, et un dispositif de déplacement pour déplacer une deuxième portion de l'arbre sensiblement perpendiculairement au premier axe, de manière à solliciter l'arbre en flexion, dans lequel le dispositif de déplacement comprend un premier vérin agencé suivant un premier axe de vérin sensiblement perpendiculaire au premier axe, un deuxième vérin agencé suivant un deuxième axe de vérin sensiblement perpendiculaire au premier axe, et un dispositif de liaison pour lier le premier vérin et le deuxième vérin à l'arbre, dans lequel le dispositif de liaison est configuré pour réaliser, entre l'arbre et une extrémité du premier vérin, une première liaison interdisant une translation relative perpendiculairement au premier axe et autorisant une rotation relative autour du premier axe, et pour réaliser, entre l'arbre et une extrémité du deuxième vérin ou entre l'extrémité 3057955 2 du premier vérin liée à l'arbre et une extrémité du deuxième vérin, une deuxième liaison interdisant une translation relative perpendiculairement au premier axe et autorisant une rotation relative autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe. L'appareil peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles 5 suivantes : - la première liaison est une liaison rotule ou une linéaire annulaire dont le centre de rotation est situé sur le premier axe ; - la première liaison comprend un embout liée rigidement à une extrémité du premier vérin, l'embout définissant un logement de rotule recevant une rotule destinée à 10 être montée sur l'arbre en étant centrée sur le premier axe ; - le deuxième axe est distinct du premier axe ; - le deuxième axe coïncide avec le premier axe ; - la deuxième liaison est une liaison pivot dont l'axe de rotation est le deuxième axe ; 15 - la deuxième liaison est une liaison rotule ou une liaison linéaire annulaire ; - l'arbre étant au repos, le premier axe de vérin coupe le premier axe et/ou le deuxième axe de vérin coupe le premier axe ; - au moins un adaptateur comprenant un orifice pour recevoir la deuxième portion de l'arbre et une portée cylindrique pour le montage du dispositif de liaison, la portée 20 cylindrique présentant un diamètre externe strictement supérieur ou strictement inférieur au diamètre interne de l'orifice ; et - le dispositif d'immobilisation est configuré pour immobiliser une pièce mécanique montée sur la première portion de l'arbre, notamment un galet ou une roue de véhicule ferroviaire emmanchée sur la première portion. 25 L'invention concerne aussi l'utilisation d'un appareil tel que défini ci-dessus pour tester en flexion un arbre, en particulier un arbre d'essieu de bogie de véhicule ferroviaire et/ou tester une pièce mécanique montée sur l'arbre, en particulier un galet ou une roue emmanchée sur l'arbre. L'utilisation peut comprendre l'installation de l'arbre sur l'appareil, le relevé de 30 côtes du dispositif de déplacement, l'arbre étant au repos, le calcul de lois de commande du premier vérin et du deuxième vérin en fonction des côtes relevées et d'une trajectoire souhaitée de la deuxième portion de l'arbre, et la commande du premier vérin et du deuxième vérin en fonction des lois de commandes calculées. 3057955 3 L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - les Figures 1 et 2 sont des vues de côté et de face d'un appareil pour tester un 5 arbre en flexion et/ou une pièce mécanique montée sur l'arbre; - les Figures 3 et 4 sont des vues de côté et de face d'un autre appareil pour tester en flexion un arbre et/ou une pièce mécanique montée sur l'arbre; et - les Figures 5 à 8 sont des schémas cinématiques en perspective représentatifs d'appareils pour tester un arbre en flexion et/ou une pièce mécanique montée sur l'arbre. 10 L'appareil 2 représenté sur les Figures 1 et 2 est adapté pour réaliser un test en flexion d'un arbre, notamment un arbre d'essieu, et en particulier un arbre d'essieu de bogie de véhicule ferroviaire. Sur les Figures 1 et 2, un arbre 4 à tester est installé sur l'appareil 2 et prêt à être testé en flexion. L'arbre 4 est représenté au repos, i.e. non sollicité en flexion. 15 Dans la suite de la description, sauf indication contraire, les positions des axes géométriques et des points géométriques sont indiquées pour l'arbre 4 au repos. L'appareil 2 comprend un dispositif d'immobilisation 6 pour immobiliser une première portion 4A de l'arbre 4, l'arbre 4 au repos s'étendant suivant un premier axe A1, et un dispositif de déplacement 8 pour déplacer une deuxième portion 4B de l'arbre 4 20 perpendiculairement au premier axe A1, de manière à solliciter l'arbre 4 en flexion. La première portion 4A de l'arbre 4 et la deuxième portion 4B de l'arbre 4 sont espacées l'une de l'autre le long du premier axe Al et de l'arbre 4. L'arbre 4 est sollicité en flexion entre la première portion 4A et la deuxième portion 4B de l'arbre 4. La première portion 4A et la deuxième portion 4B de l'arbre sont ici les deux portions d'extrémité 25 opposées de l'arbre 4. Le dispositif de déplacement 8 est configuré pour déplacer la deuxième portion 4B de l'arbre 4 dans un plan de déplacement P sensiblement perpendiculaire au premier axe A1. Sur les Figures 1 et 2, le premier axe Al est sensiblement horizontal et le plan de déplacement P est sensiblement vertical. 30 Le dispositif de déplacement 8 comprend un premier vérin 10 s'étendant suivant un axe de premier vérin T1 sensiblement perpendiculaire au premier axe A1, un deuxième vérin 10 s'étendant suivant un axe de deuxième vérin T2 sensiblement perpendiculaire au premier axe A1, et un dispositif de liaison 14. Le premier vérin 10 a deux extrémités de liaison 10A, 10B opposées. Le premier vérin 10 est propre à générer une translation rectiligne d'une extrémité de liaison 10A par rapport à l'autre 10B suivant le premier axe vérin Tl. 3057955 4 Le deuxième vérin 12 a deux extrémités de liaison 12A, 12B opposées. Le deuxième vérin 12 est propre à générer une translation rectiligne d'une extrémité de liaison 14A par rapport à l'autre 14B suivant le deuxième axe de vérin T2. De préférence, le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12 possèdent chacun de 5 préférence deux sens de travail. En d'autres termes, chacun du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 est configuré pour générer sélectivement un effort de traction ou un effort de compression selon son axe de vérin T1, T2, pour respectivement rapprocher ou écarter les extrémités du vérin 10, 12 l'une de l'autre. L'axe de premier vérin T1 est orthogonal par rapport au premier axe Al. L'axe de 10 deuxième vérin T2 est orthogonal par rapport au premier axe Al. L'axe de premier vérin T1 et l'axe de deuxième vérin T2 s'étendent suivant le plan de déplacement P. L'axe de premier vérin T1 et l'axe de deuxième vérin T2 font un angle non nul entre eux. Dans le mode de réalisation des Figures 1 et 2, l'axe de premier vérin T1 et l'axe de deuxième vérin T2 sont sensiblement coplanaires et s'étendent dans le plan de 15 déplacement P. Le dispositif de liaison 14 est configuré pour être disposé entre, d'une part, le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12, et, d'autre part, l'arbre 4, afin que le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12 puissent solliciter l'arbre 4 perpendiculairement au premier axe Al. 20 Le dispositif de liaison 14 est configuré pour réaliser, entre l'arbre 4 et l'extrémité 10A du premier vérin 10 liée à l'arbre 4, une première liaison 16 interdisant une translation relative perpendiculairement au premier axe Al et autorisant une rotation relative autour du premier axe Al. De manière générale, une liaison rotule autorise trois rotations autour de trois axes 25 orthogonaux entre eux se coupant en un centre de rotation et interdit toute translation. Une liaison linéaire annulaire autorise trois rotations et une seule translation suivant un seul axe de translation, en interdisant des translations perpendiculairement à cet axe translation, le centre de rotation coulissant suivant l'axe de rotation. Une liaison pivot autorise une rotation autour d'un seul axe de rotation et interdit toute translation. Une 30 liaison pivot glissant autorise une rotation autour d'un seul axe de rotation, et autorise une seule translation suivant l'axe de rotation, en interdisant des translations perpendiculairement à l'axe de rotation. Dans des modes de réalisations, la première liaison 16 est une liaison rotule dont le centre de rotation est situé sur le premier axe, une liaison linéaire annulaire dont l'axe 35 de translation est le premier axe Al et le centre de rotation est situé sur le premier axe 3057955 5 A1, une liaison pivot dont l'axe de rotation est le premier axe Al ou une liaison pivot glissant, dont l'axe de rotation et de translation est le premier axe A1. Le dispositif de liaison 14 est configuré pour réaliser, entre l'arbre 4 et l'extrémité 12A du deuxième vérin liée à l'arbre 4 ou entre l'extrémité 10A du premier vérin 10 liée à 5 l'arbre 4 par la premier liaison 16 et l'extrémité 12A du deuxième vérin 10 liée à l'arbre 4, une deuxième liaison 18 interdisant une translation relative perpendiculairement au premier axe Al et autorisant une rotation relative autour d'un deuxième axe A2 parallèle au premier axe A1. Dans des modes de réalisation, la deuxième liaison 18 est une liaison rotule dont 10 le centre de rotation est situé sur le deuxième axe A2, une liaison linéaire annulaire dont l'axe de translation est le deuxième axe A2 et le centre de rotation est situé sur le deuxième axe A2, une liaison pivot dont l'axe de rotation est le deuxième axe A2, ou une liaison pivot glissant dont l'axe de rotation et de translation est le deuxième axe A2. Tel qu'illustré sur les Figures 1 et 2, le dispositif de liaison 14 est ici configuré pour 15 réaliser la deuxième liaison 18 entre l'extrémité 10A du premier vérin 10 liée à l'arbre 4 par la première liaison 16 et l'extrémité 12A du deuxième vérin 10 liée à l'arbre 4. En outre, le deuxième axe A2 est distinct du premier axe A1. La première liaison 16 est une liaison rotule dont le centre de rotation O est centré sur le premier axe A1. 20 Le dispositif de liaison 14 comprend un premier embout 20 fixé rigidement à l'extrémité 10A du premier vérin 10, le premier embout 20 définissant un logement de rotule recevant à rotation une rotule 22 (Figure 5). La rotule 22 est munie d'un orifice de réception de la deuxième portion 4B de l'arbre 4, pour le montage de la rotule 22 sur l'arbre 4. La rotule 22 est immobile en translation le long de l'arbre 4. 25 En variante, la première liaison 16 est une liaison linéaire annulaire. Pour ce faire, la rotule 22 est montée sur l'arbre 4 en étant mobile en translation suivant le premier axe Al par rapport à l'arbre 4. Ceci permet d'éviter l'apparition de contraintes mécaniques lors de la sollicitation de l'arbre 4 en flexion. Dans ces variantes, la rotule peut être remplacée par un palier à roulement à 30 rotule disposé dans l'embout, autorisant une rotation autour d'un axe de rotation primaire coïncidant avec le premier axe Al et autorisant des rotations d'amplitude limitée autour de deux axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation primaire. La deuxième liaison 18 est une liaison pivot, le deuxième axe A2 étant distinct du premier axe A1. 35 Le dispositif de liaison 14 comprend un deuxième embout 24 fixé rigidement à l'extrémité 12A du deuxième vérin 10, le deuxième embout 24 étant monté pivotant sur le 3057955 6 premier embout 20 autour du deuxième axe A2 par l'intermédiaire d'un pivot 28. L'embout 26 est par exemple un embout à chape. L'appareil 2 comprend un bâti 30 fixe. Le dispositif d'immobilisation 6 permet d'immobiliser la première portion 4A de l'arbre 4 par rapport au bâti. Le premier vérin 10 5 et le deuxième vérin 12 sont chacun agencés entre le bâti 30 et le dispositif de liaison 14 pour déplacer la deuxième portion 4B de l'arbre 4 par rapport au bâti 30 perpendiculairement au premier axe Al. Le premier vérin 10 a son extrémité de liaison 10A liée à l'arbre 4 par l'intermédiaire du dispositif de liaison 14, et son autre extrémité de liaison 10B liée au bâti 10 30 par l'intermédiaire d'une troisième liaison 32 autorisant une rotation relative autour d'un troisième axe A3 parallèle au premier axe Al et interdisant toute translation perpendiculaire au troisième axe A3. Le troisième axe A3 est immobile. Le deuxième vérin 12 a son extrémité de liaison 12A liée à l'arbre 4 par l'intermédiaire du dispositif de liaison 14, et son autre extrémité 12B liée au bâti 30 par 15 l'intermédiaire d'une quatrième liaison 34 autorisant une rotation relative autour d'un quatrième axe A4 parallèle au premier axe Al et interdisant toute translation perpendiculairement au quatrième axe A4. Le quatrième axe A4 est immobile. Le premier axe A1, le deuxième axe A2, le troisième axe A3 et le quatrième axe A4 sont distincts et parallèles entre eux. 20 Dans un mode de réalisation, la troisième liaison 32 et la quatrième liaison 34 sont des liaisons rotules dont les centres se situent respectivement sur le troisième axe A3 et sur le quatrième axe A4. En variante, la troisième liaison 32 est une liaison linéaire annulaire, dont l'axe de translation est le troisième axe A3, ou une liaison pivot ou une liaison pivot glissant dont 25 l'axe de rotation, et le cas échéant de translation, est le troisième axe A3. En variante également, la quatrième liaison 34 est une liaison linéaire annulaire, dont l'axe de translation est le quatrième axe A4, ou une liaison pivot ou une liaison pivot glissant dont l'axe de rotation, et le cas échéant de translation, est le quatrième axe A4. La deuxième portion 4B de l'arbre 4 se déplace au cours du fonctionnement du 30 dispositif de déplacement 8. Le troisième axe A3 et le quatrième axe A4 sont immobiles par rapport au bâti 30. Leurs positions sont invariables au cours du fonctionnement du dispositif de déplacement 8. Lorsque l'arbre 4 est au repos, l'axe de premier vérin T1 coupe le premier axe Al et le troisième axe A3, et l'axe de deuxième vérin T2 coupe le deuxième axe A2 et le 35 quatrième axe A4. 3057955 7 Le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12 convergent l'un vers l'autre en direction du premier axe Al. La distance entre le premier axe Al et le deuxième axe A2 est strictement inférieure à la distance entre le troisième axe A3 et le quatrième axe A4. Les extrémités de liaison 10A, 12A du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 5 liées au dispositif de liaison 14 sont plus proches l'une de l'autre que les extrémités de liaison 10B, 12B opposées du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 montées à rotation autour respectivement du troisième axe A3 et du quatrième axe A4. Le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12 comprennent chacun un corps de vérin 36 et une tige de vérin 38 coulissant par rapport au corps de vérin 36, 10 respectivement suivant l'axe de premier vérin T1 et l'axe de deuxième vérin T2. Une extrémité de liaison 10A, 12A de chacun du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 est l'extrémité de la tige de vérin 38 de ce vérin opposée au corps de vérin 36 de ce vérin, l'autre extrémité de liaison 10B, 12B de chacun du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 étant l'extrémité du corps de vérin 36 de ce vérin opposée à la tige de 15 vérin 38. La tige de vérin 38 de chacun du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 est liée au dispositif de liaison 14 et le corps de vérin 36 de chacun du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 est monté rotatif autour d'un axe fixe A3, A4. En variante, la configuration du premier vérin 10 et/ou la configuration du deuxième vérin 12 est 20 inversée. Dans un mode de réalisation, le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12 sont des vérins hydrauliques. Un vérin hydraulique utilise un liquide sous pression pour déplacer un piston à l'intérieur du corps de vérin, la tige de vérin étant solidaire du piston. Dans un autre mode de réalisation, le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12 25 sont des vérins électriques. Un vérin électrique utilise par exemple un ensemble vis/écrou et un moteur électrique pour entraîner la vis et l'écrou en rotation l'un par rapport à l'autre et déplacer la tige de vérin en translation par rapport au corps de vérin. Comme illustré sur les Figures 1 et 2, le dispositif d'immobilisation 6 comprend un support 40 et portant un galet 42 fretté sur une portée de l'arbre 4 destinée à recevoir une 30 roue de véhicule ferroviaire, le galet 42 étant monté fixe sur la support 40. Par « fretté », on entend que le galet 42 est emmanché avec serrage sur la portée de l'arbre 4 destinée à recevoir la roue. Dans une variante possible, le galet 42 est remplacé par une roue. L'utilisation d'un galet 42 ou d'une roue montée sur l'arbre permet de reproduire les conditions d'utilisation de l'arbre 4, notamment avec les contraintes générées à l'interface 35 arbre/roue. 3057955 8 Comme illustré sur les Figures 1 et 2, le bâti 30 se présente ici sous la forme d'une plaque, aussi nommée « marbre ». Le support 40 présente la forme d'un montant s'étendant vers le haut à partir du bâti 30 et portant le galet 42 à son extrémité supérieure. D'autres bâti 30 et d'autres dispositifs d'immobilisation 6 sont envisageables. 5 Par ailleurs, comme illustré sur les Figures 1 et 2, l'arbre 4 possède ici un diamètre externe trop petit pour coopérer directement avec le dispositif de liaison 14. L'appareil 2 comprend un adaptateur 44 agrandisseur de diamètre, le dispositif de liaison 14 étant monté sur l'arbre 4 par l'intermédiaire de l'adaptateur 44. L'adaptateur 44 présente un orifice pour recevoir l'arbre 4 et une portée cylindrique pour recevoir le 10 dispositif de liaison 14, la portée possédant un diamètre externe strictement supérieur au diamètre interne de l'orifice. L'adaptateur 44 se présente ici sous la forme d'un manchon tubulaire enfilé sur l'arbre 4, l'embout 24 du dispositif de liaison 14 étant monté sur l'adaptateur 44. L'appareil 2 illustré sur les Figures 3 et 4 diffère de celui des Figures 1 et 2 en ce 15 qu'il est configuré pour tester en flexion un arbre 4 possédant un diamètre externe trop grand pour coopérer directement avec le dispositif de liaison 14. L'appareil 2 comprend un adaptateur 46 réducteur de diamètre, le dispositif de liaison 14 étant monté sur l'arbre 4 par l'intermédiaire de l'adaptateur 46. L'adaptateur 46 comprend un orifice 46A pour recevoir l'arbre 4, et une portée 46B cylindrique externe 20 pour recevoir le dispositif de liaison 14, la portée 46B possédant un diamètre externe strictement inférieur au diamètre interne de l'orifice 46. L'adaptateur 46 comprend ici un manchon 48 tubulaire possédant l'orifice 46A et un téton 50 s'étendant axialement à partir du manchon 48 et muni de la portée 46B. Par ailleurs, le dispositif d'immobilisation 6 de l'appareil 2 des Figures 3 et 4 diffère 25 de celui des Figures 1 et 2 en ce qu'il est adapté pour immobiliser un arbre 4 d'essieu de bogie de véhicule ferroviaire ayant une roue 54 de véhicule ferroviaire emmanchée avec serrage sur une extrémité de l'arbre 4, plus précisément sur une portée de l'arbre 4 destinée à recevoir une roue. A cet effet, le dispositif d'immobilisation 6 comprend un support 56 et une pluralité 30 de brides 58 réparties en cercle et prévues pour agripper le bord périphérique de la roue 54. Une seule bride 58 est représentée sur les Figures 3 et 4 pour des raisons de clarté. Les brides 58 sont ici vissées dans des orifices taraudés du support 56. En vue suivant le premier axe Al (Figures 2 et 4), l'axe de premier vérin Il et le segment de droite reliant le premier axe Al et le deuxième axe A2, forment entre eux un 35 angle compris entre 0 et 180°. De préférence, cet aigle est environ égal à 90°. 3057955 9 En vue suivant le premier axe Al (Figures 2 et 4), le deuxième axe A2 est situé sensiblement entre le premier axe Al et le quatrième axe A4. Le segment de droite reliant le premier axe Al et le deuxième axe A2, d'une part, et le segment de droite reliant le deuxième axe A2 et le quatrième axe A4, d'autre part, font entre eux un angle compris 5 entre 90° et 180°, de préférence un angle compris vitre 120° et 180°. En cours de fonctionnement, le premier vérin 10 et le deuxième vérin 12 sont commandés pour déplacer la deuxième portion 4B de l'arbre 4 suivant une trajectoire située dans le plan de déplacement P (parallèle au plan des Figures 2 et 4). Pour réaliser des essais de fatigue en flexion, la trajectoire est par exemple une trajectoire circulaire 10 centrée sur le premier axe Al selon lequel l'arbre 4 s'étend au repos. Une procédé de test comprend l'installation de l'arbre 4 sur l'appareil 2, la réalisation d'un relevé de côtes de dispositif de déplacement 8, le calcul de lois de commande du premier vérin 10 et du deuxième vérin 12 en fonction des côtes mesurées et de la trajectoire souhaitée, puis la commande du premier vérin 10 et du deuxième vérin 15 12 en fonction des lois de commandes, de telle manière à déplacer la deuxième portion 4B de l'arbre 4 selon la trajectoire souhaitée. L'installation de l'arbre 4 sur l'appareil 2 comprend l'immobilisation de la première portion 4A de l'arbre 4 à l'aide du dispositif d'immobilisation 6 et le montage du dispositif de liaison 14 sur la deuxième portion 4B de l'arbre 4. 20 Lors d'un test de fatigue en flexion, la trajectoire de la deuxième portion 4B de l'arbre 4 est répétée de manière cyclique, avec un nombre de cycles déterminé. Typiquement, pour un arbre 4 d'essieu de bogie de véhicule ferroviaire, le nombre de cycles est égal ou supérieur à 107. Les Figures 5 à 8 sont des schémas cinématiques en perspective d'appareils de 25 test d'un arbre en flexion et/ou d'une pièce mécanique montée sur l'arbre. La Figure 5 représente le schéma cinématique de l'appareil des Figures 1 à 4. La troisième liaison 32 et la quatrième liaison 34 sont chacune une liaison rotule. En variante, la troisième liaison est une liaison pivot autorisant une rotation autour du troisième axe A3 et/ou la quatrième liaison est une liaison pivot autorisant une rotation autour du 30 quatrième axe A4. Les Figures 6 à 8 représentent des variantes du mode de réalisation des Figures 1 à 6. La Figure 6 représente un schéma cinématique d'une variante dans laquelle le deuxième axe A2 est confondu avec le premier axe Al. L'axe de premier vérin T1 et l'axe 35 de deuxième vérin T2 sont ici sensiblement coplanaire. Ils sont au droit l'un de l'autre le 3057955 10 long du premier axe A1. En variante, ils sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant le premier axe A1. Le premier axe A1, l'axe de premier vérin T1 et l'axe de deuxième vérin sont ici concourants. 5 La Figure 7 représente un schéma cinématique d'une variante dans laquelle la deuxième liaison 18 est une liaison rotule entre le deuxième vérin 12 et l'arbre 4. Dans un mode de réalisation, la première liaison 16 et la deuxième liaison 18 possèdent le même centre de rotation 0. Pour ce faire, il est possible de prévoir une seule rotule et deux pièces définissant chacune une partie respective du logement de 10 rotule, les deux pièces liées entre elles par une liaison pivot autorisant une rotation autour du premier axe A1, une pièce étant liée rigidement à l'extrémité 10A du premier vérin 10 et l'autre pièce étant montée rigidement à l'extrémité 12A du deuxième vérin 12. Le premier axe A1, l'axe de premier vérin T1 et l'axe de deuxième vérin sont ici concourants. 15 La Figure 8 représente un schéma cinématique d'une variante qui diffère de celle de la Figure 7 en ce que la première liaison 16 et la deuxième liaison 18 possèdent des centres de rotation 01, 02 distincts. En pratique pour réaliser une telle variante, il est possible que l'extrémité 12A du deuxième vérin 12 soit fixée sur l'arbre 4 de manière analogue à l'extrémité 10A du 20 premier vérin 10, mais avec un décalage le long de l'arbre 4. Le dispositif de liaison 14 comprend par exemple, pour former la deuxième liaison 18, un embout à rotule similaire au premier embout 20 à rotule de la première liaison des Figures 1 à 4. Dans un mode de réalisation, l'arbre 4 traverse une rotule de la première liaison 16 25 et l'extrémité 12A du deuxième vérin 12 est liée au tronçon de l'arbre dépassant de la rotule de la première liaison 16. L'appareil 2 permet de déplacer l'extrémité de l'arbre selon une trajectoire prédéterminée, de manière contrôlée et fiable. Il est ainsi possible de réaliser des tests, et en particulier des tests de fatigue en flexion, qui sont fiables. 30 L'appareil 2 est facile à mettre en oeuvre. Des relevés de côte pris sur le dispositif de déplacement, une fois l'arbre 4 installé, permettent de calculer facilement les lois de commande du premier vérin et du deuxième vérin pour obtenir la trajectoire souhaitée. L'utilisation de vérins permet de maîtriser les efforts appliqués sur l'arbre, et ainsi de mieux maîtriser les paramètres du test. 35 L'utilisation de vérins permet notamment de mettre en oeuvre des cycles particuliers reproduisant les conditions d'utilisation réelles d'un essieu ferroviaire. 3057955 11 En effet, en pratique, la sollicitation en flexion de l'essieu varie par exemple selon la charge du véhicule ferroviaire et/ou selon le profil de la voie ferrée (ligne droite, courbe, dévers...). L'utilisation de vérins permet par exemple de simuler des enchaînements particuliers de lignes droites et de courbes. 5 Dans ce qui précède, on a décrit le test en flexion d'un arbre. Ceci étant, l'appareil 2 permet de tester l'arbre et/ou une pièce mécanique emmanchée sur l'arbre, comme un galet (Figures 1 et 2) ou une roue de véhicule ferroviaire (Figure 3 et 4). Le galet peut par exemple servir à tester un type particulier du moyeu de roue de véhicule ferroviaire, sans tester une roue complète. 10 Le test d'un galet ou d'une roue par sollicitation en flexion de l'arbre permet de reproduire les conditions de fonctionnement d'un essieu de véhicule ferroviaire, et notamment l'interaction entre l'arbre et le galet ou la roue emmanché sur l'arbre. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus. D'autres modes de réalisation et d'autres variantes sont envisageables. 15 Par exemple, sur les Figures 1 à 8, le premier axe Al est horizontal et le plan de déplacement est vertical. En variante, le premier axe Al est vertical et le plan de déplacement est horizontal. REVENDICATIONS1.- Appareil pour tester un arbre (4) et/ou une pièce mécanique montée sur l'arbre, l'appareil comprenant un dispositif d'immobilisation pour immobiliser une première portion (4A) de l'arbre, l'arbre (4) immobilisé et au repos s'étendant suivant un premier axe (A1), et un dispositif de déplacement pour déplacer une deuxième portion (4B) de l'arbre sensiblement perpendiculairement au premier axe (A1), de manière à solliciter l'arbre (4) en flexion, dans lequel le dispositif de déplacement comprend un premier vérin (10) agencé suivant un premier axe de vérin (T1) sensiblement perpendiculaire au premier axe (A1), un deuxième vérin (12) agencé suivant un deuxième axe de vérin (T2) sensiblement perpendiculaire au premier axe, et un dispositif de liaison (14) pour lier le premier vérin (10) et le deuxième vérin (12) à l'arbre (4), dans lequel le dispositif de liaison (14) est configuré pour réaliser, entre l'arbre (4) et une extrémité du premier vérin (10), une première liaison (16) interdisant une translation relative perpendiculairement au premier axe (A1) et autorisant une rotation relative autour du premier axe (A1), et pour réaliser, entre l'arbre (4) et une extrémité du deuxième vérin (12) ou entre l'extrémité du premier vérin (10) liée à l'arbre (4) et une extrémité du deuxième vérin (12), une deuxième liaison (18) interdisant une translation relative perpendiculairement au premier axe (A1) et autorisant une rotation relative autour d'un deuxième axe (A2) parallèle au premier axe (A1). 2.- Appareil selon la revendication 1, dans lequel la première liaison (16) est une liaison rotule ou une linéaire annulaire dont le centre de rotation est situé sur le premier axe (A1). 3.- Appareil selon la revendication 2, dans lequel la première liaison (16) comprend un embout liée rigidement à une extrémité du premier vérin (10), l'embout définissant un logement de rotule recevant une rotule destinée à être montée sur l'arbre (4) en étant centrée sur le premier axe (A1). 4.- Appareil selon l'une quelconque de revendications précédentes, dans lequel le deuxième axe (A2) est distinct du premier axe (A1). 5.- Appareil selon l'une quelconque de revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième axe (A2) coïncide avec le premier axe (A1). 6.- Appareil selon l'une quelconque de revendications précédentes, dans lequel la deuxième liaison (18) est une liaison pivot dont l'axe de rotation est le deuxième axe (A2). 7.- Appareil selon l'une quelconque de revendications 1 à 5, dans lequel la deuxième liaison (18) est une liaison rotule ou une liaison linéaire annulaire. 3057955 13 8.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, l'arbre (4) étant au repos, le premier axe de vérin (T1) coupe le premier axe (A1) et/ou le deuxième axe de vérin (T2) coupe le premier axe (A1). 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant 5 au moins un adaptateur (46) comprenant un orifice pour recevoir la deuxième portion (4B) de l'arbre (4) et une portée cylindrique pour le montage du dispositif de liaison (14), la portée cylindrique présentant un diamètre externe strictement supérieur ou strictement inférieur au diamètre interne de l'orifice. 10.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 10 le dispositif d'immobilisation est configuré pour immobiliser une pièce mécanique montée sur la première portion (4A) de l'arbre, notamment un galet ou une roue de véhicule ferroviaire emmanchée sur le première portion (4A). 11.- Utilisation d'un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes pour tester en flexion un arbre (4), en particulier un arbre d'essieu de bogie 15 de véhicule ferroviaire et/ou tester une pièce mécanique montée sur l'arbre, en particulier un galet ou une roue emmanchée sur l'arbre. 12.- Utilisation selon la revendication 11, comprenant : - l'installation de l'arbre (4) sur l'appareil, - le relevé de côtes du dispositif de déplacement, l'arbre (4) étant au repos, 20 - le calcul de lois de commande du premier vérin (10) et du deuxième vérin (12) en fonction des côtes relevées et d'une trajectoire souhaitée de la deuxième portion (4B) de l'arbre, et - la commande du premier vérin et du deuxième vérin en fonction des lois de commandes calculées.