FR 3059386 A1 20180601 FR 1661547 A 20161128 1 " SYSTEME DE BLOCAGE POUR ROUE A CRENEAUX POUR VEHICULE AUTOMOBILE INCORPORANT UNE FONCTION VERROU DE PARKING " [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine de la transmission de puissance de traction pour véhicule automobile, et porte sur un système de blocage en position immobile des organes de transmission, pour garer le véhicule, y compris sur une zone en pente. [0002] On connaît des verrous de parking servant à bloquer les arbres de transmission en intervenant au niveau de la boîte de vitesses. Ils servent lorsque le véhicule est stationné. Les boîtes de vitesses concernées sont des boîtes de vitesses automatiques ou des boîtes robotisées à double embrayage sur des véhicules à moteur thermique. Les réducteurs de véhicules à moteur électrique peuvent aussi être équipés de verrous de parking similaires. Le verrou de parking constitue une commande interne de la boîte de vitesses ou du réducteur. [0003] Les verrous de parking utilisent généralement un doigt de blocage unique, actionné lors de l'engagement par le conducteur du levier de passage de vitesse en position P, pour parking. L'actionnement se fait par l'intermédiaire d'un système de chariot porte-galets à ressort permettant en s'appuyant contre une zone renforcée du carter de la boîte de vitesses ou du réducteur de contraindre le doigt de blocage dans un créneau d'une roue à créneau montée fixe sur un arbre de transmission. [0004] Le chariot comprend des galets de roulement interposés entre le doigt et le carter de la boîte de vitesses. Ces galets permettent de réduire les frottements entre le doigt et le chariot, et entre le chariot et le carter lors de la transition entre la position bloquée et la position débloquée. D'autre part ils sont utilisés, dans la position de verrouillage, pour transmettre une résistance ou contre-réaction, du carter au doigt, empêchant celui-ci de sortir du créneau malgré un éventuel effort imposé à l'arbre et à la roue à créneau. La contre-réaction est transmise par écrasement d'un rouleau sur l'autre, entre le doigt et le carter. [0005] FR2967226 décrit un système de verrou de parking utilisant un tel chariot à deux galets de roulement, commandé en translation. [0006] On est confronté au problème de trouver des alternatives aux dispositifs existants, qui soient fiables face aux efforts importants pouvant apparaître sur l'arbre et la 3059386 2 roue à créneaux, qui aient des cinématiques de commande différentes, et qui puissent être utilisées avec flexibilité, notamment en terme d'encombrement. [0007] Pour cela il est proposé un système de blocage pour une roue à créneaux, comprenant un doigt de blocage articulé autour d'un axe de rotation du doigt sur un carter 5 du système, et un moyen d'actionnement, le doigt étant, quand le système est commandé pour engager une position de verrouillage, introduit par le moyen d'actionnement dans un créneau de la roue et contraint contre ladite roue par une contre-réaction s'opposant à des efforts en rotation sur la roue, le moyen d'actionnement comprenant un porte-galets mobile par rapport au carter, agissant sur le doigt, pour le faire basculer de la position de 10 déverrouillage à la position de verrouillage, par l'intermédiaire d'un premier galet de roulement porté par le porte-galets, disposé parallèlement à l'axe de rotation du doigt et roulant sur une came du doigt, la contre-réaction étant fournie par l'intermédiaire du premier galet et d'un deuxième galet de roulement porté par le porte-galets parallèlement au premier galet et appuyant, dans la position de verrouillage, sur le premier galet pour lui 15 transmettre la contre-réaction, le deuxième galet roulant sur une pièce de contre-réaction fournissant, dans la position de verrouillage, la contre-réaction, les premier et deuxième galets de roulement étant couplés l'un avec l'autre en rotation, en sorte de faciliter le passage de la position de déverrouillage à la position de verrouillage. [0008] Le système est remarquable en ce que le porte-galets est mobile par rapport au 20 carter en rotation autour d'un axe de rotation du porte-galets parallèle à l'axe de rotation du doigt, les premier et deuxième galets étant disposés de manière symétrique vis à vis de l'axe de rotation du porte-galets et la came et la pièce de contre-réaction fournissant respectivement au premier et au deuxième galets, à l'approche de la position de verrouillage, des efforts ayant une symétrie axiale autour de l'axe de rotation du porte- 25 galets, et un galet de roulement intermédiaire étant monté autour dudit axe de rotation du porte-galets en sorte que le deuxième galet appuie, dans la position de verrouillage, sur le premier galet par l'intermédiaire du galet de roulement intermédiaire et que les premier et deuxième galets soient couplés l'un avec l'autre en rotation pour qu'une rotation du premier galet entraine une rotation du deuxième galet en même sens. 30 [0009] L'activation du système vers la position de verrouillage se faisant par rotation, il est tout d'abord possible de placer le mécanisme dans des boîtes de vitesses ou des réducteurs ayant une géométrie contrainte ne permettant pas d'installer une commande en translation. De plus il est possible de proposer plusieurs démultiplications de l'action de 3059386 3 commande en faisant varier la longueur d'un levier utilisé pour commander la rotation. Il y a donc une flexibilité dans l'implantation et le maniement du système. [0010] Des caractéristiques optionnelles sont envisageables, et offrent des avantages comme suit : 5 [0011] - les premier et deuxième galets sont disposés entre deux flasques planes parallèles constituant un corps du porte-galets ; [0012] - le moyen d'actionnement comprend un levier et un ressort pour faire évoluer le porte-galets de la position de déverrouillage à la position de verrouillage en amortissant une éventuelle résistance à l'engagement des doigts de blocage dans les créneaux de la 10 roue ; [0013] - ledit doigt étant un premier doigt, la pièce de contre-réaction est un deuxième doigt de blocage du système de transmission articulé en rotation sur le carter du système de transmission autour d'un axe de rotation du deuxième doigt parallèle ou confondu avec l'axe de rotation du premier doigt ; Cela permet de diminuer les contraintes sur la roue à 15 créneaux ce qui permet de diminuer la dimension des pièces ; Cela permet aussi de supprimer les contraintes d'usinage des carters de boîte de vitesses ; [0014] - le premier et le deuxième doigts sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan de symétrie de l'arbre, l'axe de rotation) du porte-galets étant inclus dans ledit plan de symétrie ; 20 [0015] - le premier doigt est articulé en rotation vis à vis du carter autour de l'axe de rotation du deuxième doigt qui constitue un axe de rotation commun aux deux doigts ; [0016] - le système comprend un ressort en épingle monté sur l'axe de rotation commun pour, quand le système de transmission est commandé pour libérer la transmission, écarter les doigts de blocage l'un de l'autre en sorte de les écarter de la roue ; 25 [0017] - le premier et le deuxième doigt de blocage possèdent des formes qui sont complémentaires respectivement à des créneaux de la roue diamétralement opposés. [0018] L'invention porte aussi sur un système de transmission de puissance de traction comportant un arbre de transmission de puissance, une roue à créneaux montée fixe sur ledit arbre et un système de blocage de roue à créneaux tel que présenté plus haut pour, 3059386 4 en agissant sur la roue à créneaux, verrouiller ou déverrouiller le système de transmission de puissance. [0019] L'invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant un système de transmission de puissance de traction selon l'invention et comportant une commande de 5 verrou de parking commandant l'évolution du système de la position de verrouillage à la position de déverrouillage en agissant sur le moyen d'actionnement. [0020] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple 10 illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 est une vue d'une réalisation antérieure à l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues d'un mode de réalisation de l'invention dans une configuration dans laquelle la transmission est libre (position de déverrouillage) ; - les figures 4 et 5 sont des vues du même mode de réalisation de l'invention dans 15 une configuration dans laquelle la transmission est en cours de blocage ; - les figures 6 et 7 sont des vues du même mode de réalisation de l'invention dans une configuration dans laquelle la transmission est bloquée pour le parking (position de verrouillage). [0021] La figure 1 montre un dispositif de verrou de parking antérieur à l'invention. Celui- 20 ci s'inscrit dans un système de transmission de puissance de traction de véhicule automobile. [0022] Une roue à créneaux 10 est représentée. Elle porte sur sa circonférence une succession régulière de dents et de créneaux. Elle est montée sur un arbre de transmission de puissance de traction, par exemple un arbre secondaire de boîte de 25 vitesses (non représenté). Un doigt de blocage 20 est articulé en rotation vis-à-vis du carter du mécanisme, ici le carter de boîte de vitesses (non représenté), via un axe 25 parallèle à l'arbre de transmission. Le doigt de blocage 20 comporte un ergot 21 qui est dimensionné pour être introduit dans un créneau de la roue 10. L'ergot 21 est positionné entre le centre de la roue 10 et une pièce de résistance 40 solidaire et fixe vis-à-vis du 3059386 5 carter, sur la face du doigt 20 tournée vers la roue10. Une pièce 45 permet la fixation de la pièce de résistance et de l'axe 25 sur le carter du mécanisme. [0023] Un chariot porte-galets 30 est monté mobile en translation vis-à-vis du carter, et est manoeuvré à l'aide d'une tringle à ressort 35. Le chariot 30 évolue dans l'espace entre 5 la pièce de résistance 40 et la face du doigt 20 opposée à l'ergot 21, entre deux positions, l'une éloignée de l'axe 25 correspondant à un déverrouillage du verrou de parking, et l'autre plus proche de l'axe 25 et correspondant au verrouillage. [0024] Lors de son mouvement de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage, le chariot exerce un effet de came sur le doigt, par l'intermédiaire de sa face 10 opposée à l'ergot 21, amenant le doigt à pivoter sur l'axe 25 et l'ergot à s'insérer dans un créneau de la roue 10. Deux galets de roulement (non représentés) fixes en translation vis-à-vis du chariot 30 facilitent ce mouvement, par exemple l'un au contact de la pièce de résistance 40 et l'autre au contact du doigt 20. [0025] Une fois parvenu en position de verrouillage, le chariot 30 transmet un effort de la 15 roue et du doigt vers la pièce de résistance 40, et celle-ci s'oppose, par l'intermédiaire des galets qui appuient l'un sur l'autre à la sortie de l'ergot du créneau, même en cas de fort effort sur l'arbre de transmission, par exemple quand le véhicule est garé dans une pente. [0026] Un ressort en épingle 27 est disposé sur le doigt 30, autour de l'axe 25, pour exercer une force de rappel et maintenir le doigt à distance de la roue 10 une fois le doigt 20 dégagé par le mouvement inverse du chariot 30, de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. [0027] Le chariot 30, la tringle à ressort 35 et les galets de roulement constituent un moyen d'actionnement pour le système de transmission et plus précisément pour le dispositif de verrou de parking. La commande du système de transmission est susceptible 25 de mettre en mouvement ce moyen d'actionnement pour libérer la transmission pour permettre la mise en mouvement du véhicule ou au contraire engager une position de verrouillage correspondant au verrou de parking. [0028] Les figures 2 et 3 montrent un mode de réalisation de l'invention, dans une configuration dans laquelle la transmission est déverrouillée. Le même dispositif est 30 représenté en figures 4 et 5 dans une configuration dans laquelle la transmission est en 3059386 6 cours de blocage, et les figures 6 et 7 montrent une configuration dans laquelle la transmission est bloquée. [0029] Une roue à créneaux 100 est représentée. Elle porte à nouveau sur sa circonférence une succession régulière de dents et de créneaux. Elle est toujours montée 5 sur un arbre de transmission de puissance, par exemple un arbre secondaire de boîte de vitesses (non représenté). Un premier doigt de blocage 200 est articulé en rotation vis-à-vis du carter du mécanisme, ici le carter de boîte de vitesses (non représenté), via un axe 205 parallèle à l'arbre de transmission. Le doigt de blocage 200 comporte un ergot 201 qui est dimensionné pour être introduit dans un créneau de la roue 100. Un deuxième doigt de 10 blocage 250 est articulé en rotation vis-à-vis du carter, via dans le présent mode de réalisation le même axe 205 que le premier doigt 200. Le doigt de blocage 250 comporte un ergot 251 qui est dimensionné pour être introduit dans un créneau de la roue 100. Le premier doigt 200 et le deuxième doigt 250 comportent respectivement une branche 210 et une branche 260 qui sont placées pour, quand les ergots 201 et 251 s'éloignent l'un de 15 l'autre par rotation relative des doigts 200 et 250 autour de l'axe commun 205, se rapprocher l'une de l'autre. Plus précisément, la forme retenue pour chacun des doigts pour obtenir cet effet est celle d'un triangle entre l'ergot 201 (respectivement 251), l'axe 205 et la partie distale de la branche 210 (respectivement 260), avec un angle obtus au niveau de l'axe 205, la partie distale de la branche 210 (respectivement 260) étant dans le 20 même demi-espace vis-à-vis du plan constitué de l'axe de l'arbre de transmission et de l'axe 205 que l'ergot 201 (respectivement 261), les doigts 200 et 250 pouvant être installés de manière symétrique vis-à-vis dudit plan et les parties distales des branches 210 et 260 formant alors une mâchoire autour dudit plan de symétrie qui s'ouvre quand les ergots 201 et 251 se rapprochent l'un de l'autre et se ferme quand ils s'éloignent l'un de l'autre. De 25 plus les doigts 200 et 250 sont dimensionnés pour que les ergots 201 et 251 coopèrent avec la roue 100 en s'insérant dans des créneaux diamétralement opposés de celle-ci. [0030] Un porte-galets 300 est monté mobile en rotation vis-à-vis du carter, et est manoeuvré à l'aide d'un levier à ressort 350. Il est mobile en rotation autour d'un axe 354 coplanaire et parallèle avec l'axe de l'arbre de transmission et l'axe 205, monté sur le 30 carter. Le porte-galets 300 est constitué d'un corps de porte-galets et des galets de roulement 211 et 261. Le corps de porte-galets a une forme cylindrique droite dont l'extrémité formant base est parallèle au plan orthogonal à l'arbre de transmission et à son axe de rotation 354, et a une forme générale oblongue. Il est constitué de deux flasques planes parallèles l'une à l'autre entre lesquelles sont montés les galets 211 et 261, 3059386 7 perpendiculairement au plan des flasques. Les flasques sont aussi perpendiculaires à l'axe 354. [0031] L'axe 354 porte un galet intermédiaire 231 sur sa périphérie, monté perpendiculairement aux flasques et qui est au contact des galets de roulement 211 et 5 261. Le galet intermédiaire 231 constitue un unique galet de roulement intermédiaire. [0032] Le mécanisme est huilé, et les frottements sont limités. [0033] Le galet intermédiaire 231 est néanmoins entrainé en mouvement par le galet 211 par frottement (friction) et transmet l'entrainement reçu au galet 261. Inversement, le galet intermédiaire 231 est aussi entrainé en mouvement par frottement (friction) par le galet 10 261 et transmet l'entrainement reçu au galet 211. Ces mouvements sont tels qu'un galet 211 ou 261 ne se bloque pas, puisqu'il est couplé en rotation avec le galet 211ou 261 opposé. Les galets 211 et 261 tournent dans le même sens, et le galet 231 tourne en sens inverse. [0034] Le porte-galets 300 suit un mouvement de rotation dans l'espace entre la branche 15 210 et la branche 260, entre deux dispositions, l'une dans laquelle la direction de sa longueur est éloignée de l'axe 205 correspondant à un verrouillage du verrou de parking (figures 6 et 7), et l'autre dans laquelle la direction de sa longueur est plus proche de l'axe 25 et correspondant au déverrouillage (figures 2 et 3). [0035] Plus précisément, dans le mode de réalisation présenté, le porte-galets 300 20 admet son axe de rotation 354 comme axe de symétrie, et dans sa disposition dans laquelle la direction de sa longueur est éloignée de l'axe 205, ses deux extrémités sur la direction de sa longueur définissent avec l'axe 205 un triangle équilatéral. [0036] Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 354 est fixe par rapport au carter du système de transmission. 25 [0037] Chacun des doigts de blocage 200 et 250 est articulé en rotation autour d'un axe parallèle à l'arbre de transmission (ici un axe unique qui est l'axe 205), et le porte-galets 300 n'a pas de mouvement parallèlement à l'arbre 100 entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. Ainsi, on a un mécanisme compact, limité à une section courte de l'arbre de transmission sur lequel le verrou de parking est amené à agir. 3059386 8 [0038] Lors de son mouvement de la position de déverrouillage (figures 2 et 3) vers la position de verrouillage (figures 6 et 7), le porte-galets 300 exerce un effet de came (respectivement un premier et un deuxième effets de came) sur les doigt 200 et 250, par l'intermédiaire d'excroissances portées par leurs branches 210 et 260 constituant des 5 cames 210a et 260a. Les effets de came amènent les doigts de blocage 200 et 250 à pivoter autour de l'axe 205 et les ergots 201 et 251 à chercher à s'insérer dans un créneau de la roue 100. [0039] Les galets de roulement 211 et 261 parallèles l'un à l'autre et fixes en translation vis-à-vis du corps du porte-galets 300 facilitent ce mouvement en permettant un roulement 10 des éléments en contact, l'un au contact de la came 210a de la branche 210 et l'autre au contact de la came 260a de la branche 260. [0040] Les branches 210 et 260 présentent des surfaces de roulement sur les cames 210a et 260a au contact du porte-galets 300 qui facilitent les premier et deuxième effets de came simultanément sur chacun des doigts. Dans le cas d'un porte-galets qui admet 15 comme axe de symétrie son axe de rotation 354, les surfaces des branches 210 et 260 au contact du porte-galets 300 et les cames 210a et 260a tendent à admettre, en direction de la position de verrouillage, l'axe 354 comme axe de symétrie, ce qui facilite les effets de came simultanés sur chacun des doigts, de manière symétrique autour de l'axe de rotation. 20 [0041] Une fois parvenu en position de verrouillage, les galets 211, 231 et 261 transmettent un effort de la roue et du doigt 200 vers le doigt 250, et cet effort s'oppose, par l'intermédiaire des galets 211, 231 et 261 à la sortie de l'ergot 201 du créneau dans lequel il est inséré, même en cas de fort effort sur l'arbre de transmission, par exemple quand le véhicule est garé dans une pente. Simultanément, les galets 211, 231 et 261 25 transmettent un effort de la roue et du doigt 250 vers le doigt 200, et cet effort s'oppose, par l'intermédiaire des galets 211, 231 et 261 à la sortie de l'ergot 251 du créneau dans lequel il est inséré, même en cas de fort effort sur l'arbre de transmission. Les efforts transmis pouvant être importants au vu de la résistance des pièces, il est utile que les cames 210a et 260a aient, à proximité de la position de verrouillage une symétrie parfaite 30 ou presque parfaite par rapport à l'axe de rotation 354. On relève que si cette symétrie n'est pas respectée, ou si un galet se coince (ce qui impose une dissymétrie des efforts), l'effort résultant est encaissé par l'axe 354. Mais le risque de coincement est limité par le 3059386 9 fait que les galets 211 et 261 sont couplés en rotation par l'intermédiaire du galet intermédiaire 231. [0042] Ainsi, le premier et le deuxième doigts de blocage 200 et 250 sont contraints contre la roue 100 par une première et une deuxième contre-réactions s'opposant à des 5 efforts en rotation sur l'arbre, fournies par (ou via) respectivement le deuxième et le premier doigts de blocage 200, 250 par l'intermédiaire d'un élément mobile, en l'occurrence les galets 211 et 261 du porte-galets 300, agissant sur les doigts de blocage 200 et 250 par effet de came pour les faire évoluer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage. 10 [0043] Le porte-galets 300 et le levier 350 constituent un moyen d'actionnement pour le système de transmission et plus précisément pour le dispositif de verrou de parking. Comme mentionné en relation avec le système antérieur, la commande du système de transmission est susceptible de mettre en mouvement ce moyen d'actionnement pour libérer la transmission pour permettre la mise en mouvement du véhicule ou au contraire 15 engager une position de verrouillage correspondant au verrou de parking. [0044] En position de verrouillage du système, les doigts de blocage 200 et 250 sont chacun contraints contre la roue 100 par une première et une deuxième contre-réactions s'opposant à des efforts en rotation sur l'arbre, fournies par respectivement l'autre doigt de blocage par l'intermédiaire des galets. Plus précisément, les efforts sont transmis d'un 20 doigt au galet (211 ou 261) avec lequel il est en contact, puis au galet intermédiaire 231, puis à l'autre galet (211 et 261) et à l'autre doigt, les éléments appuyant les uns sur les autres sur un plan d'efforts s'étendant d'un doigt à l'autre, entre une flasque du porte-galets à l'autre flasque, et passant par les axes centraux des trois galets et de l'axe 354. [0045] Le levier 350 est, dans le mode de réalisation représenté, essentiellement une 25 plaque plane portant un ressort en épingle 351 et articulé en rotation vis-à-vis du carter autour de l'axe 354. Le plan du levier 350 est positionné perpendiculairement aux axes des deux galets 211 et 261. Il est relié au corps du porte-galets 300 par un doigt 302 dépassant d'une flasque latérale de celui-ci. Le doigt 302 est inséré dans une lumière pratiquée dans la matière de la plaque du levier 350, qui s'achève par des butées 355 et 30 353. Le ressort en épingle 351 est placé entre le doigt 302 sur lequel il est appuyé du côté de la butée 353 et une prise sur le levier 350. Il exerce une force de rappel pour rapprocher en rotation, autour de l'axe 354, le levier 350 et le porte-galets 300. 3059386 10 [0046] À partir de la position de déverrouillage du système (figures 2 et 3), une action sur le levier 350 en rotation dans un sens positif choisi par convention entraine un entrainement du ressort 351 par le levier 350 sur lequel il est en prise, le ressort 351 emmagasinant éventuellement de l'énergie, puis l'appui du ressort 351 sur le doigt 302. 5 [0047] L'appui sur de doigt 302 provoque plus ou moins rapidement le déplacement du porte-galets 300. Le déplacement du porte-galets 300 implique immédiatement le déplacement des galets 211 et 261 qui force l'ouverture de la mâchoire constituée par les branches 210 et 260 des doigts 200 et 250. [0048] Plus précisément, en l'absence de résistance à l'insertion des ergots 201 et 251 10 dans des créneaux de la roue 100, le porte-galets 300 se déplace immédiatement et fait immédiatement pivoter les doigts de blocage, sans que l'énergie emmagasinée dans le ressort en épingle 351 soit forte. [0049] A l'inverse, s'il y a une résistance à l'insertion des ergots 201 et 251 dans des créneaux de la roue 100, le porte-galets 300 se déplace plus lentement, de l'énergie étant 15 emmagasinée temporairement dans le ressort en épingle 351. L'ajustement en rotation de l'arbre de transmission de puissance permet finalement aux ergots de s'insérer dans un créneau et de libérer l'énergie emmagasinée. [0050] À partir de la position verrouillée du système (figures 6 et 7), une action en rotation en sens inverse (sens négatif) sur le levier 350 entraine le déplacement du porte- 20 galets 300 par l'appui de la butée 355 sur le doigt 302. Le déplacement des galets 211 et 261 autorise immédiatement la fermeture de la mâchoire constituée par les branches 210 et 260 des doigts 200 et 250. Celle-ci est favorisée par un ressort à épingle 207. [0051] Et un ressort à épingle 207 placé autour de l'axe 205 et attaché à la fois au doigt 200 et au doigt 205 tend à écarter les ergots 201 et 251 l'un de l'autre et à rapprocher les 25 branches 210 et 260 l'une de l'autre en exerçant une force de rappel qui maintient les doigts 201 et 251 à distance de la roue 100 une fois les doigts dégagés par le mouvement du porte-galets 300, de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. La mâchoire se ferme autour de l'axe 354. [0052] Comme on peut le voir en figures 2 et 3, la course en rotation du porte-galets 300 30 entre ses deux dispositions est suffisamment longue pour que la mâchoire dépasse les galets 211 et 261 et se referme uniquement sur l'axe 354. De plus l'axe 354 a un diamètre 3059386 11 suffisamment faible pour permettre que les ergots 201 et 251 soient dégagés de la roue 100. [0053] Alternativement, il pourrait y avoir des galets intermédiaires supplémentaires entre le galet intermédiaire 231 et les galets 211 et 261, en nombre total pair, en sorte 5 qu'avec le galet intermédiaire 231 et les galets 211 et 261, le nombre de galets disposés en série soit impair. Ces galets, à l'exclusion des galets terminaux 211 et 261 constituent un système de galets de roulement intermédiaire ayant une symétrie axiale autour de l'axe. Les galets terminaux 211 et 261 bien que couplés en rotation l'un avec l'autre, tournent dans le même sens, grâce au système de galets intermédiaires. 10 [0054] En variante, les deux doigts de blocage 200 et 250 peuvent être articulés en rotation autour de deux axes distincts, tous deux parallèles à l'arbre de transmission. [0055] De manière générale, les deux doigts peuvent être identiques et interchangeables, mais ils peuvent aussi être différents. Chacun des doigts constitue une pièce de contre-réaction pour l'autre doigt. 15 [0056] Selon une alternative, les sens des mouvements du levier 350 pour le déverrouillage et le verrouillage peuvent être interchangés. Il convient dans ce cas d'adapter, si besoin, les cames 210a et 210b. Elles sont déjà adaptées dans le mode de réalisation présenté aux figures. [0057] L'invention s'étend à un système à un seul doigt, utilisant un premier galet pour 20 l'action par effet de came sur le doigt, par le porte-galets, et un deuxième galet pour une interaction avec une deuxième pièce du mécanisme s'appuyant sur le carter, et fournissant une contre-réaction (qualifiée de pièce de contre-réaction). [0058] La pièce de contre-réaction peut être comme on l'a vu un deuxième doigt bloquant l'arbre et placé en opposition avec le premier, le porte-galets étant mobile en 25 rotation stricte comme on l'a vu. La contre-réaction est alors fournie, à la fois par le carter par l'intermédiaire de l'axe sur lequel le deuxième doigt est monté en rotation, c'est-à-dire ici l'axe 205, et par la roue dentée 100 (et donc l'arbre de transmission de puissance) qui contraint le deuxième doigt contre les galets. La contre-réaction est fournie par l'intermédiaire d'une pièce mobile, à savoir le deuxième doigt, mais retenue par l'axe 205 30 et donc le carter, et également par la roue dentée 100. 3059386 12 [0059] La pièce de contre-réaction, portant la came qui s'oppose au doigt de blocage, peut être une pièce de résistance du système, fixe vis-à-vis du carter par exemple une tôle de résistance fixée au carter pour résister aux efforts sur l'arbre de transmission en position de verrouillage. Le porte-galets est mobile en rotation autour d'un axe vis-à-vis du 5 carter et les premier et deuxième galets de roulement sont toujours disposés de manière symétrique autour de l'axe et sont couplés en rotation l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un galet de roulement intermédiaire monté sur l'axe, les efforts s'exerçant de manière symétrique vis-à-vis dudit axe, selon une symétrie axiale. Pour cela, la pièce de résistance est une tôle de résistance de surface cylindrique, constituant une fraction de cylindre de 10 révolution d'axe confondu avec l'axe de rotation du porte-galets. La surface cylindrique offre les efforts s'exerçant, avec ceux fournis par la came du doigt, de manière symétrique vis-à-vis de l'axe sur les galets du porte-galets. Le doigt peut être articulé vis-à-vis du carter comme en figure 1, par exemple. La contre-réaction est fournie par le carter, sans intermédiaire mobile comme un deuxième doigt. 15 [0060] L'invention est mise en oeuvre dans un véhicule automobile comprenant un système de transmission de puissance de traction et comportant une commande de verrou de parking commandant l'évolution de ce système de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et agissant sur le levier 350. Celui-ci peut être modifié en sorte de modifier la démultiplication de l'action de commande. Cela peut être effectué en 20 modifiant la longueur du levier. REVENDICATIONS1. Système de blocage pour une roue à créneaux (100), comprenant un doigt de blocage (200, 250) articulé autour d'un axe de rotation du doigt (205) sur un carter du système, et un moyen d'actionnement (300, 350, 211, 231, 261), le doigt (200, 250) étant, quand le système est commandé pour engager une position de verrouillage, introduit par le moyen d'actionnement (300, 350, 211, 231, 261) dans un créneau de la roue (100) et contraint contre ladite roue (100) par une contre-réaction s'opposant à des efforts en rotation sur la roue, le moyen d'actionnement (300, 350, 211, 231, 261) comprenant un porte-galets (300) mobile par rapport au carter, agissant sur le doigt (200, 250), pour le faire basculer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, par l'intermédiaire d'un premier galet de roulement (211, 261) porté par le porte-galets (300), disposé parallèlement à l'axe de rotation du doigt (205) et roulant sur une came (210a, 260a) du doigt (200, 250), la contre-réaction étant fournie au doigt par l'intermédiaire du premier galet (211, 261) et d'un deuxième galet de roulement (211, 261) porté par le porte-galets (300) parallèlement au premier galet (211, 261) et appuyant, dans la position de verrouillage, sur le premier galet (211, 261) pour lui transmettre la contre-réaction, le deuxième galet (211, 261) roulant sur une pièce de contre-réaction (210a, 260a) fournissant, dans la position de verrouillage, la contre-réaction au deuxième galet (211, 261), les premier et deuxième galets (211, 261) étant couplés l'un avec l'autre en rotation, en sorte de faciliter le passage de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, caractérisé en ce que le porte-galets (300) est mobile par rapport au carter en rotation autour d'un axe de rotation du porte-galets (354) parallèle à l'axe de rotation du doigt (205), les premier et deuxième galets (211, 261) étant disposés de manière symétrique vis à vis de l'axe de rotation du porte- galets (354) et la came (210a, 260a) et la pièce de contre-réaction (210, 260a) fournissant respectivement au premier et au deuxième galets (211, 261), à l'approche de la position de verrouillage, des efforts ayant une symétrie axiale autour de l'axe de rotation du porte-galets (354), et un galet de roulement intermédiaire (231) étant monté autour dudit axe de rotation du porte-galets (354) en sorte que le deuxième galet (211, 261) appuie, dans la position de verrouillage, sur le premier galet (211, 261) par l'intermédiaire du galet de roulement intermédiaire (231) et que les premier et deuxième galets (211, 261) soient couplés l'un avec l'autre en rotation pour qu'une rotation du premier galet (211, 261) entraine une rotation du deuxième galet (211, 261) en même sens. 3059386 14 2. Système de blocage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième galets (211, 261) sont disposés entre deux flasques planes parallèles constituant un corps du porte-galets (300). 3. Système de blocage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en 5 ce que le moyen d'actionnement (300, 350, 211, 231, 261) comprend un levier (350) et un ressort (351) pour faire évoluer le porte-galets (300) de la position de déverrouillage à la position de verrouillage en amortissant une éventuelle résistance à l'engagement des doigts de blocage dans les créneaux de la roue (100). 10 4. Système de blocage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit doigt (200, 250) étant un premier doigt, la pièce de contre-réaction (210a, 260a) est un deuxième doigt de blocage (200, 250) du système de transmission articulé en rotation sur le carter du système de blocage autour d'un axe de rotation (205) du deuxième doigt parallèle ou confondu avec l'axe de rotation du premier 15 doigt (200, 250). 5. 206. 7. 25 8. 30 Système de blocage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier et le deuxième doigts (200, 250) sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan de symétrie de l'arbre, l'axe de rotation (354) du porte-galets (300) étant inclus dans ledit plan de symétrie. Système de blocage selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le premier doigt (200, 250) est articulé en rotation vis à vis du carter autour de l'axe de rotation du deuxième doigt (205) qui constitue un axe de rotation commun (205) aux deux doigts. Système de blocage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort en épingle (207) monté sur l'axe de rotation commun (205) pour, quand le système de blocage est commandé pour libérer la transmission, écarter les doigts de blocage (200, 250) l'un de l'autre en sorte de les écarter de la roue (100). Système de blocage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le premier et le deuxième doigt de blocage (200, 250) possèdent des formes qui sont complémentaires respectivement à des créneaux de la roue (100) diamétralement opposés. 3059386 15 9. Système de transmission de puissance de traction comportant un arbre de transmission de puissance, une roue à créneaux montée fixe sur ledit arbre et un système de blocage de roue à créneaux selon l'une des revendications 1 à 8 pour, en agissant sur la roue à créneaux, verrouiller ou déverrouiller le système de 5 transmission de puissance. 10. Véhicule automobile comprenant un système de transmission de puissance de traction selon la revendication 9 et comportant une commande de verrou de parking commandant l'évolution dudit système de transmission de la position de verrouillage à la position de déverrouillage en agissant sur le moyen 10 d'actionnement (300, 350, 211, 231, 261).