FR 3060784 A1 20180622 FR 1662921 A 20161220 60 784 1 Dispositif multimodal de commande et d'affichage pour véhicule L'invention concerne l'affichage et l'interaction d'une interface graphique avec un utilisateur, en particulier, sur un écran tel que celui d'un véhicule automobile. Les véhicules automobiles commercialisés actuellement comportent souvent un écran tactile. Cet écran est utilisé à la fois pour afficher des informations (concernant l'état du véhicule ou la situation environnante) mais aussi en complément ou substitution des commandes traditionnelles du véhicule (par exemple la climatisation ou l'autoradio). Dès lors, on a développé des interfaces graphiques sophistiquées afin de faciliter l'accès à toutes ces informations et ces commandes. Ces interfaces graphiques sont des systèmes interactifs complexes sont plus ou moins facilement utilisables par un utilisateur, selon son niveau de technophilie, ou d'expertise. On connaît par le document W02016124473 permettant de détecter une position d'un oeil de l'utilisateur et une position d'un doigt formant un geste d'indication de l'utilisateur ; déterminer un axe spatial par la position de l'oeil et par la position du doigt ; et sélectionner un élément de commande, identifiable par un point d'intersection de l'axe spatial avec une surface d'un espace interne du véhicule automobile. Ce système ne donne pas entière satisfaction. Il existe en effet un besoin d'un système avec lequel le conducteur peut agir quelle que soit la situation de conduite dans laquelle il se trouve par exemple les deux mains occupés, ou le regard fixé vers l'horizon. L'invention a donc pour but de remédier au problème précité en proposant un dispositif d'affichage et d'interaction d'une interface graphique simple d'utilisation et permettant de s'adapter aux habitudes d'interactions de n'importe quel conducteur et à n'importe quel contexte de conduite. Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif de commande et d'affichage pour véhicule comportant un écran, un calculateur et des moyens de détection gestuelle communiquant avec le calculateur, ledit 3060784 2 calculateur étant apte à exécuter au moins une fonction logicielle en réponse à la réception d'un premier signal de commande, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection tactile et des moyens d'acquisitions de commandes vocale communiquant avec le calculateur, et en 5 ce que les moyens de détection gestuelle, les moyens de détection tactile et les moyens d'acquisitions de commandes vocales sont chacun aptes à générer ledit premier signal en réponse respectivement à une détection d'un premier geste, une détection d'une première commande vocale et une détection d'un appui sur un premier objet graphique affiché sur l'écran. 10 En autorisant l'utilisation de trois modalités différentes l'invention permet à un utilisateur d'interagir avec son véhicule dans une grande variété de situation. Un utilisateur peut, s'il a les mains occupées, utiliser sa voix pour commander son véhicule. Par contre si l'habitacle est particulièrement bruyant, rendant peu efficace la reconnaissance vocale, l'utilisateur peut 15 utiliser une autre modalité (gestuelle ou tactile) pour commander le véhicule. Avantageusement, l'écran comprenant un centre géométrique, le premier geste étant effectué selon une première direction sensiblement identique à une deuxième direction définie par un vecteur ayant pour point de départ le centre de l'écran et pour point d'arrivée le premier objet graphique. 20 Les gestes à effectuer par l'utilisateur sont ainsi intuitifs. La disposition des éléments afficher à l'écran donne une indication sur la direction d'un geste (par exemple un balayage) à effectuer. Avantageusement, le calculateur est en outre configuré pour pouvoir afficher, à proximité du premier objet graphique, un symbole indiquant une 25 direction sensiblement identique à la première direction. Cette caractéristique permet d'ajouter une indication encore plus claire sur la direction du geste à effectuer par l'utilisateur. Cette caractéristique est particulièrement intéressante lors d'une phase d'apprentissage ou de familiarisation de l'utilisateur avec le dispositif de commande. 30 Avantageusement, le calculateur est en outre configuré pour afficher, à proximité du premier objet graphique, un texte indiquant au moins un mot 3060784 3 correspondant à la première commande vocale. Cette caractéristique permet à la fois d'informer un utilisateur sur la fonction associée à une touche et d'indiquer comment activer ladite fonction par commande vocale. Cette caractéristique est particulièrement intéressante lors d'une phase 5 d'apprentissage ou de familiarisation de l'utilisateur avec le dispositif de commande. Avantageusement, le calculateur est en outre configuré pour afficher, au moins une page permettant de commander deux fonctions, ladite page comportant deux objets graphiques, un premier objet graphique disposé sur 10 une partie gauche de l'écran et un deuxième objet graphique disposé sur une partie droite de l'écran. Ce positionnement permet d'obtenir une interface claire et simple activable par des gestes de balayages vers la droite ou vers la gauche. Avantageusement, le calculateur est en outre configuré pour afficher, 15 au moins une page permettant de commander au moins trois fonctions, ladite page comportant au moins trois objets graphiques disposés autour du centre de l'écran et répartis autour dudit centre. Ce positionnement permet d'obtenir une interface claire et simple activable par des gestes de balayages vers des directions clairement 20 identifiables. Avantageusement, les au moins trois objets graphiques sont disposés à équidistance du centre de l'écran et répartis uniformément autour dudit centre. Ce positionnement permet d'obtenir une interface claire et simple activable par des gestes de balayages vers des directions clairement 25 identifiables. L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande et d'affichage selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 30 lesquels: - la figure 1 illustre un véhicule comportant un dispositif de commande et 3060784 4 d'affichage selon l'invention; la figure 2 illustre un exemple d'affichage d'une page affichée en réponse à la réception d'un appel téléphonique, avec le dispositif selon l'invention ; la figure 3 représente un exemple d'affichage d'une page de menu 5 permettant la sélection d'une application, avec le dispositif selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. La figure 1 montre un véhicule 100 comportant un dispositif de commande et d'affichage selon l'invention. Le véhicule 100 comporte en outre 10 un afficheur 103, un microphone 104, un module de reconnaissance de gestes 105. Le premier afficheur 103 est un écran associé à des moyens de sélection, embarqué dans l'habitacle du véhicule 100, préférentiellement un écran tactile. Mais il peut aussi s'agir de tout autre système permettant de 15 restituer à un utilisateur des informations visuelles et comportant des moyens de sélection permettant à un utilisateur de sélectionner des objets graphiques affichés à l'écran par exemple un désignateur ou un pavé tactile (ou touch pad). Le microphone 104 permet d'enregistrer la parole d'un utilisateur situé 20 dans l'habitacle du véhicule. Le microphone communique avec une fonction de traitement de la parole d'un utilisateur (non représentée) exécutée sur une unité de traitement (non représentée). L'unité de traitement est par exemple un calculateur, comprenant une mémoire et un processeur, apte à exécuter ou à commander l'exécution d'une 25 fonction de reconnaissance vocale. La fonction de reconnaissance vocale est une fonction connue de l'état de la technique qui permet de reconnaitre des mots à partir d'une parole prononcée par un utilisateur et préalablement numérisée. Le module de reconnaissance 105 de gestes comporte par exemple 30 une caméra ou un capteur infrarouge ou tout autre capteur apte à acquérir et reconnaitre des gestes effectués par un utilisateur. 3060784 5 Le module de calcul 107 comporte un processeur et une mémoire pour stocker des données. Le calculateur est apte à exécuté une fonction logicielle en réponse à un signal de commande. 5 Le calculateur est apte à commander l'affichage d'au moins une page graphique sur les moyens d'affichage 103. La figure 2 représente un exemple d'affichage d'une page affichée en réponse à la réception d'un appel téléphonique. La page affichée appartient à une application de téléphone, mais 1 o l'invention s'applique aussi pour d'autres applications telles que : la navigation, le réglage de la climatisation du véhicule, ordinateur de bord ou plus généralement, à toute page comportant des commandes affichées à l'écran. Dans cet exemple, la page de l'application comporte un premier objet 15 graphique 21 représentant une « intelligence artificielle » du véhicule. Elle est représentée comme des ondulations, bougeant tel un signal sonore. Elle annonce ici l'évènement qui se produit, à savoir un appel entrant. Dans cet exemple, la page de l'application comporte aussi un premier 22 et un deuxième 23 objet graphique d'interaction. On appelle objet 20 graphique d'interaction un composant de la page d'affichage possédant une capacité d'interaction. Autrement dit, si l'utilisateur sélectionne cet objet, par exemple en le touchant, l'application fournit en retour une réponse. L'utilisateur a alors le choix entre trois modalités pour interagir avec l'application et gérer cet appel entrant : 25 - une modalité d'interaction tactile : il peut cliquer sur les objets graphiques représentant 'Accepter l'appel' 22 et 'Refuser l'appel' 23. - une modalité d'interaction gestuelle : il peut également faire un geste de la main par exemple devant l'écran vers la gauche pour accepter l'appel (puisque l'objet graphique 22 'Accepter l'appel' se situe à gauche) ou 30 faire un geste de la main devant l'écran vers la droite (puisque l'objet 3060784 6 graphique 23 'Refuser l'appel' se situe à droite). - une modalité d'interaction vocale : il peut également parler au système (exemple : « Accepter », ou « J'accepte l'appel », ou « Répondre », etc.). 5 De façon avantageuse, le geste est à faire dans la même direction (gauche ou droite, haut ou bas, etc.) que la direction de la zone à sélectionner par rapport au centre de l'écran. De façon avantageuse, la page comporte aussi des objets indiquant une direction d'un geste à faire. 10 Par exemple, à gauche 24, les flèches indiquent un geste vers la gauche ou vers la droite 25 selon la réponse. La figure 3 représente un exemple d'affichage d'une page de menu permettant la sélection d'une application. Dans cet exemple, le menu permet d'accéder à six applications 15 différentes : une application musicale, une application de réglage de la climatisation, une application de téléphone, une application de contacts, une application de lecture d'actualités, une application de navigation. Dans cet exemple, la page de menu comporte six objets graphiques d'interaction 31, 32, 33, 34, 35, 36 correspondant respectivement à chacune 20 des applications précédemment citées. Comme dans l'exemple précédant, l'utilisateur a le choix entre trois modalités pour interagir avec la page et sélectionner une application : - une modalité d'interaction tactile : il peut cliquer sur un des objets graphiques correspondant à musique, climatisation, téléphone, contacts, 25 actualités ou navigation. - une modalité d'interaction gestuelle : il peut également faire un geste de la main par exemple devant l'écran vers : - Le haut, pour sélectionner l'application musicale, - Le haut à droite pour sélectionner l'application de réglage de la 30 climatisation, 3060784 7 - Le bas à droite pour sélectionner l'application de téléphone, - Le bas pour sélectionner l'application de contacts, - Le bas à gauche pour sélectionner l'application de lecture d'actualités, 5 - Le haut à gauche pour sélectionner l'application de navigation. - une modalité d'interaction vocale : il peut également parler au système (exemple : « Musique », ou « Climatisation », etc.) De façon avantageuse, chacun des objets graphiques d'interaction associés à une fonction comporte une indication textuelle correspondant à 1 o une commande vocale permettant de lancer la fonction par la modalité d'interaction vocale. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande et d'affichage pour véhicule (100) comportant un écran (103), un calculateur (107) et des moyens de détection gestuelle (105) communiquant avec le calculateur (107), ledit calculateur (107) étant apte à exécuter au moins une fonction logicielle en réponse à la réception d'un premier signal de commande, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection tactile et des moyens d'acquisitions de commandes vocale (104) communiquant avec le calculateur, et en ce que les moyens de détection gestuelle (105), les moyens de détection tactile et les moyens d'acquisitions de commandes vocales (104) sont chacun aptes à générer ledit premier signal en réponse respectivement à une détection d'un premier geste, une détection d'une première commande vocale et une détection d'un appui sur un premier objet graphique affiché sur l'écran (103). 2. Dispositif de commande et d'affichage pour véhicule (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'écran (103) comprenant un centre géométrique, le premier geste étant effectué selon une première direction sensiblement identique à une deuxième direction définie par un vecteur ayant pour point de départ le centre de l'écran et pour point d'arrivée le premier objet graphique. 3. Dispositif de commande et d'affichage pour véhicule (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le calculateur (107) est en outre configuré pour pouvoir afficher, à proximité du premier objet graphique, un symbole indiquant une direction sensiblement identique à la première direction. 4. Dispositif de commande et d'affichage pour véhicule (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le calculateur (107) est en 3060784 9 outre configuré pour afficher, à proximité du premier objet graphique, un texte indiquant au moins un mot correspondant à la première commande vocale. 5. Dispositif de commande et d'affichage pour véhicule (100) selon l'une des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que, le calculateur (107) est en outre configuré pour afficher, au moins une page permettant de commander deux fonctions, ladite page comportant deux objets graphiques, un premier objet graphique disposé sur une partie gauche de l'écran et un deuxième objet graphique disposé sur une partie droite de l'écran. 10 6. Dispositif de commande et d'affichage pour véhicule (100) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, le calculateur (107) est en outre configuré pour afficher, au moins une page permettant de commander au moins trois fonctions, ladite page comportant au moins trois objets graphiques 15 disposés autour du centre de l'écran et répartis autour dudit centre. 7. Dispositif de commande et d'affichage pour véhicule (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les au moins trois objets graphiques sont disposés à équidistance du centre de l'écran et répartis uniformément 20 autour dudit centre. 8. Véhicule (100) caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande et d'affichage selon l'une des revendications précédentes. 25