FR 3057406 A1 20180413 FR 1659635 A 20161006 « CIRCUIT DE DÉCHARGE D'UN SYSTÈME ÉLECTRIQUE HAUTE TENSION » Domaine technique La présente invention concerne un circuit de décharge d'un système électrique haute tension, tel que notamment une unité de contrôle d'un moteur de véhicule hybride ou électrique. L'invention concerne aussi le procédé de décharge d'un tel système électrique haute tension. État de la technique antérieure Dans des systèmes électriques haute tension, tels que par exemple des convertisseurs AC-DC, des chargeurs ou encore des modules de puissance pour des moteurs électriques ou hybrides, il est très important d'isoler les conducteurs électriques de puissance afin de protéger les utilisateurs des dispositifs dans lesquels ces systèmes électriques sont installés. Plus particulièrement, dans le domaine automobile, les véhicules électriques et hybrides mettent en oeuvre au moins un moteur électrique triphasé pour générer alternativement un couple moteur sur l'arbre de transmission ou une puissance électrique à partir du couple mécanique disponible sur l'arbre de transmission. Un tel moteur électrique prend place dans un système électrique haute tension complexe qui comprend notamment, outre le moteur électrique, un dispositif de stockage de l'énergie électrique et une unité de contrôle permettant de mettre en forme les signaux de puissance pour le moteur électrique. Tous les composants du système électrique haute tensions sont reliés par un circuit électrique comprenant des conducteurs électriques agencés pour transporter des signaux électriques basse tension et/ou haute tension. En fonctionnement normal, et sans altération de l'intégrité physique du système électrique haute tension, les circuits électriques sont isolés les uns des autres, et notamment de la masse mécanique du véhicule, afin de garantir la sécurité des utilisateurs. En revanche, suite à un accident par exemple, le circuit électrique du système électrique haute tension peut être ouvert suite à la rupture d'un conducteur électrique. Dans certains cas, des conducteurs électriques rompus peuvent être portés au contact de pièces mécaniques du véhicule, portant ces dernières à un potentiel électrique qui peut être dangereux si elles sont touchées. Dans de tels cas, la sécurité physique des utilisateurs ou des personnes intervenant sur le véhicule accidenté peut être mise en danger. 11 existe donc un besoin pour des circuits de décharge permettant de décharger le dispositif de stockage de l'énergie électrique afin de réduire les risques d'électrocution. On connait des circuits de décharge passifs qui sont configurés pour décharger le dispositif de stockage de l'énergie électrique de manière automatique et selon toute circonstance, sans intervention et/ou programmation du véhicule. Les circuits de décharge passifs mettent généralement en oeuvre au moins une résistance de dissipation en parallèle du dispositif de stockage de l'énergie électrique. L'inconvénient des circuits de décharge passifs est qu'ils nécessitent une résistance de dissipation de très forte impédance, dont les dimensions importantes rendent sont intégration complexe voire impossible dans certains systèmes 3057406 -2- électriques. Par ailleurs, le prix d'une résistance de forte impédance est élevé et augmente le coût des circuits de décharge. Un autre inconvénient est une durée de décharge trop longue, typiquement de l'ordre de plusieurs minutes selon le dispositif de stockage de l'énergie électrique et la valeur d'impédance de la résistance de dissipation. 5 On connait aussi des circuits de décharge actifs qui permettent de décharger le dispositif de stockage de l'énergie électrique par l'envoi d'une commande permettant de configurer le système électrique haute tension dans une configuration de dissipation. L'inconvénient des circuits de décharge actifs est qu'ils n'opèrent qu'en réponse à une instruction envoyée par une unité de centrale en fonction de paramètres « environnementaux ». Si l'instruction ne parvient pas au circuit de décharge actif, alors ce dernier demeure inopérant et le dispositif 10 de stockage de l'énergie électrique n'est pas déchargé. La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages. Un autre but de l'invention est de proposer un circuit de décharge autonome pour résoudre au moins un de ces problèmes. 15 Un autre but de la présente invention est de réduire les coûts de fabrication d'un tel circuit de décharge. Un autre but de l'invention est d'améliorer la sécurité des utilisateurs de véhicules électriques ou, d'une manière plus générale, la sécurité des utilisateurs de systèmes électriques haute tension. Exposé de l'invention Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un circuit de 20 décharge d'un système électrique haute tension comprenant au moins un transistor de puissance et un dispositif de stockage d'énergie électrique comprenant au moins un condensateur, le circuit de décharge comprenant (i) une branche de pilotage pouvant être reliée à une borne grille du transistor de puissance, la branche de pilotage permettant de configurer le transistor de puissance dans un mode de conduction afin de décharger le condensateur, le transistor de puissance formant une branche de dissipation, (ii) une branche de 25 régulation agencée pour contrôler un courant de grille entrant dans la branche de pilotage du transistor de puissance, la branche de régulation étant agencée pour commander le courant de grille de manière à ce que chaque transistor de puissance dissipe une puissance inférieure ou égale à 5W pendant une durée de décharge inférieure ou égale à 5 secondes permettant de décharger le condensateur. Grâce au circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention, il est possible d'améliorer la sécurité 30 des utilisateurs de véhicules électriques car le circuit de décharge permet de vider un dispositif de stockage de l'énergie électrique - formé d'un ou plusieurs condensateurs - dans une branche de dissipation - comprenant au moins un des transistors de puissance du système électrique haute tension - en un temps réduit. La branche de régulation contrôle le courant de grille de manière à contrôler la puissance dissipée par le ou les transistors de puissance. Plus particulièrement, le courant de grille est régulé de manière à ce que la puissance 3057406 -3- dissipée par le transistor de puissance soit suffisamment élevée pour décharger l'au moins un condensateur en un temps de décharge limité d'une part, et d'autre part de manière à ce que à ce que la puissance dissipée ne soit pas trop élevée pour ne pas endommager le ou les transistors de puissance. Typiquement, une puissance de 5W représente un bon compromis pour simultanément restreindre le temps de décharge et protéger le 5 transistor de puissance. L'invention conforme à son premier aspect propose un circuit de décharge qui met en oeuvre certain des composants électroniques de puissance du système électrique haute tension pour décharger le dispositif de stockage de l'énergie électrique. La décharge du ou des condensateurs du dispositif de stockage de l'énergie électrique est réalisée au moins en partie par dissipation thermique. Ainsi, le circuit de décharge conforme au 10 premier aspect de l'invention permet de ne plus utiliser de résistances de dissipation à fortes impédances comme dans l'art antérieur ; au contraire, le circuit de décharge exploite un des transistors de puissance du système électrique haute tension auquel il est raccordé, permettant de réduire les coûts de fabrication du circuit de décharge. Consécutivement, le circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention permet aussi de gagner de l'espace à l'intérieur d'un module de puissance puisqu'il n'est plus nécessaire d'utiliser de 15 résistances de dissipation. Le circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des premiers perfectionnements ci-dessous pris seuls ou en combinaison : _ la branche de régulation est montée en dérivation d'une borne émettrice du transistor de puissance de la branche de dissipation, permettant ainsi de détecter un courant sortant du transistor de 20 puissance pour déterminer la valeur du courant de grille du transistor de puissance ; _ la branche de régulation comprend un transistor de régulation polarisé en dérivation de la borne émettrice du transistor de puissance de la branche de dissipation, une borne collectrice du transistor de régulation étant est reliée à la branche de pilotage de la branche de dissipation. Ainsi, en fonction du courant de sortie détectée, le transistor de régulation permet de réaliser un asservissement du 25 transistor de puissance afin de contrôler précisément la puissance dissipée par ce dernier, en contrôlant la valeur du courant de grille entrant dans le transistor de puissance. Si le courant de sortie du transistor de puissance est trop élevé, alors une part importante du courant entrant dans la branche de pilotage est drainée vers le transistor de régulation, réduisant le courant de grille entrant dans le transistor de puissance. Ce dernier dissipe alors une puissance électrique plus faible, et le 30 temps de décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique augmente. Dans le cas contraire, si le courant de sortie du transistor de puissance est trop faible, alors une part négligeable du courant entrant dans la branche de pilotage est orientée vers le transistor de régulation, et une part plus importante du courant entrant dans la branche de pilotage forme le courant de grille entrant dans le transistor de puissance. Ce dernier dissipe alors une puissance électrique plus élevée, et le temps de décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique diminue ; _ le transistor de régulation est polarisé d'une part via une résistance montée en dérivation entre une borne grille et une borne émettrice du transistor de régulation, et d'autre part via une capacité de filtrage montée entre la borne émettrice du transistor de puissance et la borne grille du transistor de 3057406 -4- régulation, permettant ainsi de définir un point de fonctionnement pour configurer le transistor de régulation dans un mode de conduction ; _ la branche de régulation comprend une résistance de décharge montée en dérivation entre la borne grille et la borne émettrice du transistor de régulation, permettant de définir la force de 5 l'asservissement réalisé. En effet, la résistance de décharge étant montée en dérivation du transistor de régulation, elle détourne une partie du courant entrant dans le transistor de régulation, qui, comme démontré précédemment, permet de réguler à son tour le transistor de puissance. La valeur de la résistance de décharge détermine une proportion du courant entrant dans le transistor de régulation : plus la valeur de la résistance de décharge est élevée, et plus le courant entrant dans le 10 transistor de régulation est élevé, plus le courant entrant sur la borne collectrice du transistor de régulation est élevé, et plus le courant de grille du transistor de puissance est faible : la puissance électrique dissipée par le transistor de puissance diminue et le temps de décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique augmente. A contrario, moins la valeur de la résistance de décharge est élevée, et moins le courant entrant dans le transistor de régulation est élevé, plus le courant 15 entrant sur la borne collectrice du transistor de régulation est faible, et plus le courant de grille du transistor de puissance est élevé : la puissance électrique dissipée par le transistor de puissance augmente et le temps de décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique diminue ; - la branche de régulation est agencée pour que le courant de grille entrant dans la branche de dissipation soit constant afin que la puissance dissipée par le transistor de puissance soit quasi 20 constante ; - la branche de régulation est agencée pour que le courant de grille entrant dans la branche de dissipation varie linéairement afin que la puissance dissipée par le transistor de puissance varie linéairement. Préférentiellement, la branche de régulation peut être agencée pour que le courant de grille varie de manière croissante ou décroissante, en fonction des besoins recherchés. À titre 25 d'exemple non limitatif, la résistance de décharge peut comprendre une résistance variable dont la valeur croît ou décroît durant le fonctionnement du circuit de décharge, de manière à faire croître ou décroître la puissance dissipée dans le transistor de puissance. Le circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses premiers perfectionnements peut comprendre avantageusement au moins un des deuxièmes perfectionnements ci- 30 dessous pris seuls ou en combinaison : _ la branche de pilotage de la branche de dissipation comprend une résistance de polarisation du transistor de puissance, afin de définir un point de fonctionnement dans lequel le transistor de puissance est configure dans un mode de conduction, la branche de régulation étant connectée entre la résistance de polarisation et la borne grille du deuxième transistor de puissance ; 35 - la branche de pilotage de la branche de dissipation comprend une diode de protection agencée pour protéger la branche de dissipation, et notamment pour mettre en forme le courant entrant dans la branche de pilotage. 3057406 -5- Le circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses premiers et/ou deuxièmes perfectionnements peut comprendre avantageusement une branche de commutation agencée pour prendre au moins une des deux positions suivantes : - une première position rendant le circuit de décharge inactif ; 5 - une deuxième position rendant le circuit de décharge actif. Un tel circuit de décharge permet ainsi de commander la décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique en rendant le circuit de décharge actif ou inactif. De manière avantageuse, un tel circuit de décharge peut comprendre au moins un des troisièmes perfectionnements ci-dessous pris seuls ou en combinaison : 10 - la branche de commutation comprend : _ un transistor de commutation monté en série entre la branche de régulation et un point de potentiel électrique bas du circuit de décharge via respectivement une borne collectrice et une borne émettrice ; _ un interrupteur monté en dérivation d'une branche de polarisation du transistor de 15 commutation, entre une borne grille et la borne émettrice du transistor de commutation, la branche de polarisation du transistor de commutation comprenant un diviseur de tension formé par (i) une première résistance montée en parallèle entre une borne grille du transistor de commutation et le point de potentiel électrique bas du circuit de décharge, et (ii) une deuxième résistance montée en série entre la borne grille du transistor de 20 commutation et l'interrupteur. ; _ l'interrupteur est piloté par un signal électrique de commande pouvant prendre au moins une première valeur et une deuxième valeur, l'interrupteur pouvant être configure dans la première position pour la première valeur du signal électrique de commande, et dans la deuxième position pour la deuxième valeur du signal électrique de commande. 11 est ainsi possible de commander la 25 décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique à l'aide d'un signal de commande pouvant être envoyé par exemple par un dispositif maître, tel qu'une unité centrale par exemple, en fonction d'un certain nombre de paramètres environnementaux du système électrique haute tension. Lorsqu'un certain nombre de conditions prédéfinies ne sont pas remplies, alors le dispositif maître génère un signal de commande qui déclenche la décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique. À 30 titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'un système électrique haute tension d'un véhicule électrique ou hybride, l'interrupteur peut être piloté par un signal électrique de commande basse tension, typiquement de l'ordre de 12 V, ou alternativement haute tension, typiquement de l'ordre de 300 V. Dans le cas d'un signal basse tension, le signal électrique de commande peut faire partie par exemple d'un système « interlock » ou « système de circuit de verrouillage ». 35 En électronique automobile, un système « interlock » comprend généralement un système à circuit de verrouillage incluant le dispositif maître qui génère une tension interlock véhiculée par une ligne électrique de 3057406 -6- puissance, reliant différents organes du véhicule. En fonction de l'état de la tension interlock sur la ligne électrique de puissance correspondante, les différents organes du véhicule sont configurés pour qu'une tension électrique circule ou ne circule pas dans ces derniers. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé d'utiliser un circuit de décharge conforme au premier 5 aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses perfectionnements pour décharger un convertisseur DC/DC, ou un chargeur électrique, ou un compresseur électrique de véhicule automobile. Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé une unité de contrôle d'une machine électrique de puissance telle qu'un moteur électrique, l'unité de contrôle comprenant au moins un transistor de puissance et un circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses 10 perfectionnements, le circuit de décharge étant monté en parallèle entre une borne grille et une borne émettrice du transistor de puissance, le transistor de puissance formant une branche de dissipation. De manière avantageuse, l'unité de contrôle conforme au troisième aspect de l'invention peut comprendre au moins un des perfectionnements ci-dessous, pris seuls ou en combinaison : - le transistor de puissance est du type d'un transistor bipolaire à grille isolée ; 15 - la branche de dissipation comprend au moins un demi-pont de puissance, chaque demi-pont comprenant un premier et un deuxième transistor de puissance, les premier et deuxième transistors de puissance étant montés en série par un point de potentiel commun reliant une borne émettrice du premier transistor de puissance à une borne collectrice du deuxième transistor de puissance ; - chaque premier et deuxième transistor de puissance comprend une branche de polarisation montée 20 en dérivation entre sa borne grille et sa borne émettrice ; - la branche de polarisation de chaque transistor de puissance comprend une résistance de polarisation et une capacité de filtrage ; - le circuit de décharge est monté en parallèle entre une borne grille et une borne émettrice d'un seul transistor de puissance. 25 Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de décharge d'au moins un condensateur d'une unité de conforme au troisième aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses perfectionnements et disposé en parallèle du condensateur, le procédé de décharge comprenant les étapes suivantes : _ une étape de polarisation d'au moins un transistor de puissance d'une branche de dissipation dans un mode de conduction afin d'amplifier un courant de grille entre une borne collectrice et une borne 30 émettrice du transistor de puissance ; - une étape de détection d'un courant détecté formé par une partie du courant sortant de la borne émettrice du transistor de puissance ; 3057406 -7- - une étape de régulation du courant de grille en fonction du courant sortant réalisée de manière autonome afin que la puissance dissipée par le transistor de puissance soit inférieure à une valeur seuil. On entend par une régulation autonome la capacité du circuit de décharge à réaliser la décharge du transistor 5 de puissance sans intervention extérieure et/ou sans transmission de commandes ou de données, et/ou sans apport d'énergie. Le circuit de décharge est agencé pour fonctionner ou ne pas fonctionner simplement en fonction de l'état de la branche de commutation, et plus particulièrement de l'interrupteur. Éventuellement, l'interrupteur peut être commandé par la présence ou l'absence d'un signal électrique extérieur, permettant à l'interrupteur d'être configure automatiquement dans la position adéquate pour décharger ou ne pas 10 décharger le dispositif de stockage de l'énergie électrique en fonction de l'état du système électrique haute tension auquel il est associé. Le procédé de décharge conforme au quatrième aspect de l'invention peut avantageusement comprendre au moins un des perfectionnements suivants pris seuls ou en combinaison : - la valeur seuil est de 5 W ; 15 - le condensateur est déchargé par le circuit de décharge durant une durée de décharge inférieure ou égale à 5 secondes ; - durant l'étape de régulation, le courant de grille est constant ou, alternativement, varie linéairement. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. 20 Description des figures et des modes de réalisation D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : - la FIGURE 1 illustre de manière schématique un système électrique haute tension comprenant un 25 circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention ; - la FIGURE 2 illustre une vue simplifiée du circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention ; - la FIGURE 3 illustre un mode de réalisation particulier d'un circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention. 30 Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention 3057406 -8- ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien 5 ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence à la FIGURE 1, un système électrique haute tension 10 est illustré. Le système électrique haute tension 10 comprend une machine électrique 300 monophasée ou multiphasée, de préférence triphasée. Plus particulièrement, la machine électrique 300 est du type d'une machine électrique triphasée synchrone à aimant 10 permanent. À titre d'exemple non limitatif, la machine électrique 300 peut être une machine électrique réversible agencée pour fonctionner alternativement comme un moteur électrique générant un couple moteur sur un arbre de transmission d'un véhicule automobile ou comme un générateur électrique afin de convertir un couple mécanique de l'arbre de transmission en électricité. Le système électrique haute tension 10 comprend un dispositif de stockage de l'énergie électrique 400 15 connecté électriquement au module d'électronique de puissance 200, le dispositif de stockage de l'énergie électrique 400 est agencé pour stocker de l'électricité. Plus particulièrement, le dispositif de stockage de l'énergie électrique 400 est agencé pour stocker une grande quantité d'énergie d'une part, et pour restituer l'énergie électrique stockée sous certaines conditions du système électrique haute tension 10. À titre d'exemple non limitatif, le dispositif de stockage de l'énergie électrique 400 peut être du type d'au moins une batterie, 20 par exemple du type lithium-ion. Le système électrique haute tension 10 comprend aussi un module d'électronique de puissance 200 qui est connecté électriquement à la machine électrique 300 d'une part et au dispositif de stockage d'énergie électrique 400 d'autre part. Le module d'électronique de puissance 200 est agencé notamment pour mettre en forme un signal électrique entrant afin de piloter la machine électrique 300. À titre d'exemple non limitatif, le 25 module d'électronique de puissance 200 peut comprendre une pluralité de transistors de puissance pour amplifier le signal électrique entrant provenant par exemple du dispositif de stockage de l'énergie électrique 400 en un signal électrique haute tension permettant d'alimenter et de commander le fonctionnement de la machine électrique 300. À titre d'exemple non limitatif, le signal électrique haute tension est compris entre 200 V et 600 V ; il est préférentiellement égal à 300 V. 30 Le système électrique haute tension 10 schématisé sur la FIGURE 1 comprend enfin un circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention. Le circuit de décharge 100 est situé entre le module d'électronique de puissance 200 et le dispositif de stockage d'énergie électrique 400. Le circuit de décharge 100 est connecté électriquement avec le module d'électronique de puissance 200 et le dispositif de stockage d'énergie électrique 400. Le circuit de décharge 100 sera décrit plus en détail dans les FIGURES 2 et 3. 35 La FIGURE 2 illustre un schéma simplifié et fonctionnel du circuit de décharge 100 conforme au premier aspect de l'invention. 3057406 -9- Le dispositif de stockage d'énergie électrique 400 est symbolisé par un condensateur 400 dont une première borne est reliée à la masse M du système électrique haute tension 10 et une deuxième borne forme un point de potentiel électrique haut du système électrique haute tension 10. Le module d'électronique de puissance 200 comprend un premier transistor de puissance Q1 et un deuxième 5 transistor de puissance Q2 monté en série du premier transistor de puissance Ql. Plus particulièrement, une borne émettrice du premier transistor de puissance Q1 est lié à une borne collectrice du deuxième transistor de puissance Q2. Le premier Q1 et le deuxième Q2 transistors de puissance sont collectivement montés en dérivation du condensateur 400. Une première diode Dl et une deuxième diode D2 sont respectivement montées en dérivation du premier Q1 10 et deuxième Q2 transistor de puissance, et plus particulièrement entre leur borne collectrice et émettrice. Les diodes Dl et D2 forment chacune une diode dite « de roue libre » afin de protéger respectivement les premier Q1 et deuxième Q2 transistor de puissance. Préférentiellement, le premier et le deuxième transistors de puissance Ql, Q2 sont chacun du type d'un transistor à grille isolée. 15 D'une manière générale, le circuit de décharge 100 conforme au premier aspect de l'invention est monté en dérivation du module d'électronique de puissance 200. Ainsi, au moins une partie du module d'électronique de puissance est utilisé par le circuit de décharge 100 comme branche de dissipation afin de décharger l'énergie électrique stockée dans le dispositif de stockage de l'énergie électrique 400. Le circuit de décharge 100 comprend une branche de pilotage 120 pour configurer au moins un transistor de 20 puissance Q1 du module d'électronique de puissance 200 dans un mode de conduction afin de décharger le condensateur 400, une branche de régulation 130 pour contrôler un courant de grille entrant dans la branche de pilotage 120 du transistor de puissance Q1 de manière à ce que le transistor de puissance Q1 dissipe une puissance inférieure ou égale à 5W pendant une durée de décharge inférieure ou égale à un seuil permettant de décharger complètement le dispositif de stockage de l'énergie électrique 400, ou à le décharger de manière 25 à ce que l'énergie électrique stockée dans le dispositif de stockage de l'énergie électrique ne soit pas dangereuse pour l'homme. Préférentiellement, la durée de décharge du dispositif de stockage de l'énergie électrique 400 par le circuit de décharge 100 est inférieure ou égale à cinq secondes. En entrée, le circuit de décharge est électriquement relié à la borne de haut potentiel électrique 101 du 30 dispositif de stockage de l'énergie électrique 400. Une branche de commutation 110 est configurée pour configurer le circuit de décharge 100 dans une configuration active ou inactive. De manière préférentielle, la branche de commutation 110 est agencée pour configurer le circuit de décharge 100 dans l'une ou l'autre des configurations de manière automatique et autonome en fonction de certains paramètres environnementaux du système électrique 10 et/ou du dispositif 3057406 -10- sur lequel il est mis en oeuvre, tel que par exemple un véhicule automobile. Avantageusement, la branche de commutation 110 est commandée par un signal électrique du type « interlock » tel que décrit précédemment. En sortie, le circuit de décharge 100 est agencé pour délivrer dans la borne grille du premier transistor de puissance Q1 un courant de grille ig mis en forme selon une certaine morphologie, en fonction des besoins. 5 Selon une première variante de réalisation, le circuit de décharge 100 est agencé pour mettre en forme un courant de grille ig invariablement constant, de manière à ce que la puissance dissipée par le module d'électronique de puissance 200 soit constante lorsque le circuit de décharge 100 est actif. Selon une deuxième variante de réalisation, le circuit de décharge 100 est agencé pour mettre en forme un courant de grille ig qui suit une loi de variation temporelle du type linéaire, de manière à ce que la puissance 10 dissipée par le module d'électronique de puissance 200 varie linéairement lorsque le circuit de décharge 100 est actif. Bien sûr, la morphologie du courant de grille mis en forme par le circuit de décharge conforme au premier aspect de l'invention n'est pas limité aux exemples évoqués ci-dessus ; le circuit de décharge 100 conforme au premier aspect de l'invention est agencé pour mettre en forme un courant de grille de n'importe quelle 15 morphologie en fonction des besoins des utilisateurs. 11 est aussi possible par exemple de mettre en forme un courant de grille suivant une loi de décroissance ou de croissance exponentielle afin de dissiper dans le module d'électronique de puissance 200 une puissance électrique plus importante respectivement en début de décharge ou en fin de décharge. Pour ce faire, le circuit de décharge 100 met en oeuvre une branche de régulation 130 qui sera détaillée en 20 référence à la FIGURE 3. La branche de régulation 130 comprend un détecteur de courant 140 monté en dérivation du deuxième transistor de puissance Q2, entre la borne émettrice du premier transistor de puissance Q1 et la masse M du système électrique haute tension 10. Le détecteur de courant 140 est agencé pour détecter un courant détecté id formé à partir d'un courant de sortie is du premier transistor de puissance Ql, et plus particulièrement pour dériver une partie du courant de sortie is vers la masse M du système 25 électrique haute tension 10. La partie du courant de sortie is qui n'est pas dérivée vers la masse M du système électrique haute tension 10 est orientée vers un comparateur 150 agencé pour mettre en forme le courant de grille ig entrant dans le premier transistor de puissance Q1 par sa borne grille. Ainsi, le courant de grille ig entrant dans le premier transistor de puissance Qi est défini à la fois en fonction 30 du courant dérivé id et du courant de sortie is du premier transistor de puissance Qi. D'une manière générale, si le courant de sortie is augmente, alors le courant dérivé id augmente et le courant de grille ig diminue, conduisant à une réduction du courant de sortie is. A contrario, si le courant de sortie is diminue, alors le courant dérivé id diminue et le courant de grille ig augmente, conduisant à une augmentation du courant de sortie i, 3057406 En fonction du type de composants électroniques formant la branche de régulation 130, et plus particulièrement ceux formant le détecteur de courant 140 et le comparateur 150, il est possible de mettre en forme une grande variété de courant de grille ig selon les applications recherchées et les besoins. La FIGURE 3 illustre un mode de réalisation particulier d'un circuit de décharge 100 conforme au premier 5 aspect de l'invention. Le dispositif de stockage d'énergie électrique 400 est ici symbolisé par un condensateur 400 dont une première borne est reliée à la masse M du système électrique haute tension 10 et une deuxième borne forme un point de potentiel électrique haut du système électrique haute tension 10. Le module d'électronique de puissance 200 comprend un premier transistor de puissance Q1 et un deuxième 10 transistor de puissance Q2 monté en série du premier transistor de puissance Ql, tel que décrit en référence à la FIGURE 2. Le premier Q1 et le deuxième Q2 transistors de puissance sont collectivement montés en dérivation du condensateur 400. Chaque transistor de puissance Ql, Q2 comprend une diode de roue libre Dl, D2 telle que décrite en référence à la FIGURE 2. 15 Chaque transistor de puissance Ql, Q2 comprend un étage de polarisation formé par au moins une résistance de polarisation RI, R2 et un condensateur Cl, C2 de filtrage. Chaque résistance de polarisation RI, R2 et chaque condensateur de filtrage Cl, C2 sont montés en dérivation du transistor de puissance correspondant Ql, Q2, et plus particulièrement entre sa borne de grille G et sa borne émettrice E. Chaque étage de polarisation permet de définir un point de fonctionnement à partir duquel le transistor de puissance 20 correspondant Ql, Q2 est configure dans un mode de conduction dans lequel le courant entrant à sa borne grille est amplifié et ressort par sa borne émettrice. Pour un état de polarisation électrique inférieur au point de fonctionnement défini par l'étage de polarisation, le transistor de puissance est bloqué et se comporte comme un interrupteur ouvert. Le circuit de décharge 100 comprend une branche de régulation 130 montée en dérivation de la borne 25 émettrice du premier transistor de puissance Ql. La branche de régulation 130 comprend un transistor de régulation Q4 monté en dérivation de la borne émettrice du premier transistor de puissance Ql. Plus particulièrement, une borne grille G du transistor de régulation Q4 est reliée à la borne émettrice E du premier transistor de puissance Q1 par l'intermédiaire d'une capacité de filtrage C4, et une borne collectrice C du transistor de régulation Q4 est reliée à la borne grille G du premier transistor de puissance Qi. 30 Une résistance de polarisation R4 est montée en dérivation entre la borne grille G et la borne émettrice E du transistor de régulation Q4. De manière comparable aux étages de polarisation des transistors de puissance Ql, Q2, la résistance de polarisation R4 et la capacité de filtrage C4 forment collectivement un étage de polarisation pour le transistor de régulation Q4. 3057406 -12- La branche de régulation 130 comprend aussi un détecteur de courant 140 prenant la forme d'une résistance de décharge R5 montée en dérivation entre la borne grille G et la borne émettrice E du transistor de régulation Q4. Ainsi, selon le mode de réalisation illustré sur la FIGURE 3, le premier transistor de puissance Qi est contrôlé 5 par la branche de régulation 130 afin de dissiper une puissance électrique qui était stockée par le condensateur 400 et qui est déchargée sous la forme d'un courant de grille ig. Le courant de grille ig est régulé par la branche de régulation 130, par l'intermédiaire de la résistance de décharge R5 et le transistor de régulation Q4 : lorsque le courant de sortie is du premier transistor de puissance Qi augmente, alors le courant dérivé id traversant la résistance de décharge R5 augmente. Le courant entrant dans le transistor de régulation Q4 10 augmente, entrainant une dérivation plus importante du courant de la branche de pilotage 120 vers sa borne collectrice C. Cette dérivation plus importante entraîne une diminution du courant sortant de la branche de pilotage 120 et, in fine, une diminution du courant de grille ig entrant dans le premier transistor de puissance Ql. A contrario, lorsque le courant de sortie is du premier transistor de puissance Q1 diminue, alors le courant dérivé id traversant la résistance de décharge R5 diminue. Le courant entrant dans le transistor de régulation 15 Q4 diminue, entrainant une dérivation moins importante du courant sortant de la branche de pilotage 120 et, in fine, une augmentation du courant de grille ig entrant dans le premier transistor de puissance Ql. Ainsi, le premier transistor de puissance Q1 est piloté par le circuit de décharge 100 pour dissiper une puissance électrique en fonction du courant de grille ig mis en forme par la branche de regulationi20. Préférentiellement, le deuxième transistor de puissance Q2 n'est pas utilisé pour dissiper la puissance 20 électrique, il n'est pas régulé par la branche de régulation 130. Alternativement, la branche de régulation pourrait contrôler une pluralité de transistors de puissance Ql, Q2 du module de puissance 200, ou le circuit de décharge 100 pourrait comprendre une pluralité de branche de régulation 130 contrôlant chacune un transistor de puissance Ql, Q2 du module d'électronique de puissance 200. Le circuit de décharge 100 comprend aussi une branche de commutation 110 agencée pour prendre au moins 25 deux positions : une première position dans laquelle le circuit de décharge 100 est inactif, le condensateur 400 n'étant pas déchargé, et une deuxième position dans laquelle le circuit de décharge 100 est actif, le condensateur 400 étant déchargé au travers du premier transistor de puissance Qi. Plus particulièrement, la branche de commutation 110 comprend (i) un transistor de commutation Q3 monté en série entre la branche de régulation et la masse M du système électrique haute tension 10 via 30 respectivement sa borne collectrice C et sa borne émettrice E, et (ii) un interrupteur 1 monté en dérivation du transistor de commutation Q3, et plus précisément entre la borne grille G et la borne émettrice E du transistor de commutation Q3. Le transistor de commutation Q3 est polarisé par une branche de polarisation qui permet de définir un point de fonctionnement à partir duquel le transistor de commutation Q3 est configure dans un mode de 35 conduction dans lequel le courant entrant à sa borne grille est amplifié et ressort par sa borne émettrice. Pour un état de polarisation électrique inférieur au point de fonctionnement défini par l'étage de polarisation, le transistor de commutation Q3 est bloqué et se comporte comme un interrupteur ouvert. 3057406 -13- La branche de polarisation du transistor de commutation Q3 comprend un diviseur de tension formé par une première résistance R31 montée en parallèle entre la borne grille G du transistor de commutation Q3 et la masse M d'une part, et une deuxième résistance R32 montée en série entre la borne grille G du transistor commutation Q3 et l'interrupteur 1. L'interrupteur 1 est monté en série avec une résistance de polarisation R3. 5 Ainsi, lorsque l'interrupteur 1 est configure dans sa position fermée, alors un court-circuit est établi entre les premières et deuxièmes résistances R31, R32. Le transistor de commutation Q3 est polarisé par un pont diviseur formée par la première résistance R31 et la résistance de polarisation R3. Ces deux résistances forment collectivement un état de polarisation qui configure le transistor de polarisation Q3 dans un état bloqué. Le transistor de polarisation Q3 se comporte ainsi comme un interrupteur ouvert, rendant le circuit de décharge 10 100 inactif car la résistance de décharge R5 n'est plus reliée à la masse M du système électrique haute tension 10. En revanche, lorsque l'interrupteur 1 est configure dans sa position ouverte, alors le transistor de commutation Q3 est polarisé par un pont diviseur formée par la première résistance R31 et la deuxième résistance R32. Ces deux résistances forment collectivement un état de polarisation qui configure le transistor de polarisation Q3 15 dans un état de conduction. La résistance de décharge R5 est électriquement connectée à la masse M du système électrique haute tension 10, et le circuit de décharge 100 est actif, permettant ainsi de décharger le condensateur 400 via le premier transistor de puissance Ql. Comme décrit précédemment, l'interrupteur 1 peut avantageusement être piloté par une commande extérieure, du type « interlock » par exemple. 20 L'interrupteur 1 est protégé des surtensions par une diode de protection D3 et une capacité de filtrage C3 montées en parallèle de l'interrupteur et de la résistance de polarisation R3. Enfin, la branche de pilotage 120 du premier transistor de puissance Q1 comprend une résistance de polarisation R6 du premier transistor de puissance Ql, la branche de régulation 130 étant connectée entre la résistance de polarisation R6 et la borne grille G du premier transistor de puissance Q1. La branche de 25 pilotage 120 du premier transistor de puissance Q1 comprend aussi une diode de protection D6 agencée pour protéger la branche de dissipation et le premier transistor de puissance Ql, en bloquant un courant circulant dans le sens opposé à celui imposé par la diode et/ou en protégeant la branche de pilotage contre d'éventuelles surtensions. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements 30 peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. 35 REVENDICATIONS1. Circuit de décharge (1130) d'un système électrique haute tension (m) comprenant au moins un transistor de puissance (Qi) et un dispositif de stockage d'énergie électrique (400) comprenant au moins un condensateur (C3), le circuit de décharge (1130) comprenant : - une branche de pilotage (120) pouvant être reliée à une borne grille du transistor de puissance (Q1), la branche de pilotage (120) permettant de configurer le transistor de puissance (Qi) dans un mode de conduction afin de décharger le condensateur (C3), le transistor de puissance (Qi) formant une branche de dissipation ; - une branche de régulation (130) agencée pour contrôler un courant de grille (iG) entrant dans la branche de pilotage (120) du transistor de puissance (Qi) ; caractérisé en ce que la branche de régulation (130) est agencée pour commander le courant de grille (iG) de manière à ce que chaque transistor de puissance (Qi) dissipe une puissance inférieure ou égale à 5W pendant une durée de décharge inférieure ou égale à 5 secondes permettant de décharger le condensateur (C3). 2. Circuit de décharge (1130) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche de régulation (130) est montée en dérivation d'une borne émettrice E du transistor de puissance (Qi) de la branche de dissipation. 3. Circuit de décharge (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche de régulation (130) comprend un transistor de régulation (Q4) polarisé en dérivation de la borne émettrice E du transistor de puissance (Qi) de la branche de dissipation, une borne collectrice C du transistor de régulation (Q4) étant reliée à la branche de pilotage (120) de la branche de dissipation. 4. Circuit de décharge (1130) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le transistor de régulation (Q4) est polarisé d'une part via une résistance (R4) montée en dérivation entre une borne grille G et une borne émettrice E du transistor de régulation (Q4), et d'autre part via une capacité de filtrage (C4) montée entre la borne émettrice du transistor de puissance (Qi) et la borne grille du transistor de régulation (Q4). 5. Circuit de décharge (1130) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la branche de régulation (130) comprend une résistance de décharge (R5) montée en dérivation entre la borne grille G et la borne émettrice E du transistor de régulation (Q4). 6. Circuit de décharge (1130) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la branche de régulation (130) est agencée pour que le courant de grille (iG) entrant dans la branche de dissipation soit constant. 3057406 -15- 7. Circuit de décharge (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la branche de régulation (130) est agencée pour que le courant de grille (i,) entrant dans la branche de dissipation varie linéairement. 8. Circuit de décharge (100) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la 5 branche de pilotage (120) de la branche de dissipation comprend une résistance de polarisation (R6) du transistor de puissance (Q1), la branche de régulation (130) étant connectée entre la résistance de polarisation (R6) et la borne grille G du transistor de puissance (Q1). 9. Circuit de décharge (100) selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que la branche de pilotage (120) de la branche de dissipation comprend une diode de protection (D6) agencée 10 pour protéger la branche de dissipation. 10. Circuit de décharge (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une branche de commutation (110) agencée pour prendre au moins une des deux positions suivantes : _ une première position rendant le circuit de décharge (100) inactif ; 15 - une deuxième position rendant le circuit de décharge (100) actif. 11. Circuit de décharge (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche de commutation (110) comprend : _ un transistor de commutation (Q3) monté en série entre la branche de régulation (130) et un point de potentiel électrique bas (M) du circuit de décharge (100) via respectivement une borne collectrice 20 C et une borne émettrice E ; _ un interrupteur (1) monté en dérivation d'une branche de polarisation (102) du transistor de commutation (Q3) entre une borne grille G et la borne émettrice E du transistor de commutation (Q3), la branche de polarisation (102) du transistor de commutation (Q3) comprenant un diviseur de tension formé par : 25 une première résistance (R31) montée en parallèle entre une borne grille G du transistor de commutation (Q3) et le point de potentiel électrique bas (M) du circuit de décharge (100) ; une deuxième résistance (R32) montée en série entre la borne grille G du transistor de commutation (Q3) et l'interrupteur (1). 12. Circuit de décharge (100) selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que 30 l'interrupteur (1) est piloté par un signal électrique de commande pouvant prendre au moins une première valeur et une deuxième valeur, l'interrupteur (1) pouvant être configure : - dans la première position pour la première valeur du signal électrique de commande ; et 3057406 -16- - dans la deuxième position pour la deuxième valeur du signal électrique de commande. 13. Utilisation d'un circuit de décharge 0130) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour décharger un convertisseur DC/DC ou un chargeur électrique. 14. Utilisation d'un circuit de décharge 0130) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 pour décharger 5 un compresseur électrique de véhicule automobile. 15. Unité de contrôle d'une machine électrique de puissance (300), l'unité de contrôle comprenant au moins un transistor de puissance (Qi) et un circuit de décharge 0130) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le circuit de décharge 0130) est monté en parallèle entre une borne grille G et une borne émettrice E du transistor de puissance (Q1), le transistor de puissance (Qi) formant une 10 branche de dissipation. 16. Unité de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le transistor de puissance (Qi) est du type d'un transistor bipolaire à grille isolée. 17. Unité de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche de dissipation comprend au moins un demi-pont de puissance, chaque demi-pont comprenant un premier (Qi) et un 15 deuxième (Q2) transistor de puissance, les premier et deuxième transistors de puissance (Qi, Q2) étant montés en série par un point de potentiel commun reliant une borne émettrice E du premier transistor de puissance (Qi) à une borne collectrice C du deuxième transistor de puissance (Q2). 18. Unité de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque premier et deuxième transistor de puissance (Qi, Q2) comprend une branche de polarisation montée en dérivation entre sa 20 borne grille G et sa borne émettrice E. 19. Unité de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche de polarisation de chaque transistor de puissance (Qi, Q2) comprend une résistance de polarisation (R1, R2) et une capacité de filtrage (Cl, C2). 20. Unité de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le circuit de décharge 0130) est 25 monté en parallèle entre une borne grille G et une borne émettrice E d'un seul transistor de puissance (Q1). 21. Procédé de décharge d'au moins un condensateur (C3) d'une unité de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes et disposée en parallèle du condensateur (C3), le procédé de décharge comprenant les étapes suivantes : 3057406 -17- une étape de polarisation d'au moins un transistor de puissance (Qi) d'une branche de dissipation dans un mode de conduction afin d'amplifier un courant de grille (iG) entre une borne collectrice C et une borne émettrice E du transistor de puissance (Qi) ; une étape de détection d'un courant détecté (id) formé par une partie du courant sortant Os) de la 5 borne émettrice E du transistor de puissance (Qi) ; une étape de régulation du courant de grille (iG) en fonction du courant sortant (is); caractérisé en ce que l'étape de régulation du courant de grille (iG) est réalisée de manière autonome afin que la puissance dissipée par le transistor de puissance (Cp) soit inférieure à une valeur seuil. 22. Procédé de décharge selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valeur seuil est de 5 W. 10 23. Procédé de décharge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le condensateur (C3) est déchargé par le circuit de décharge (100) durant une durée de décharge inférieure ou égale à 5 secondes. 24. Procédé de décharge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, durant l'étape de régulation, le courant de grille (iG) est constant. 15 25. Procédé de décharge selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que, durant l'étape de régulation, le courage de grille (iG) varie linéairement.