FR 3054049 A1 20180119 FR 1656695 A 20160712 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une télécommande de circuits hydrauliques d'engin, notamment d'un engin de travaux publics, comportant : un corps ayant des organes de commande reliés aux circuits hy- drauliques à commander, et actionnés par au moins une came montée pivotante sur une platine à laquelle est relié le corps et que manoeuvre l'opérateur, la came s'appuyant sur le ou les organes de commande, eux- mêmes rappelés en position neutre par un ressort. Une telle télécommande encore appelée « manipulateur » lorsqu'elle est sous la forme d'une télécommande à main ou « pédibulateur » lorsque cette télécommande est actionnée par le ou les pieds. La telle télécommande de récepteurs hydrauliques peut être elle-même hydraulique ou électronique. Etat de la technique On connaît déjà une telle télécommande, par exemple se- lon le document Catalogue Rexroth RE64535, Edition 08/2010, « Hydraulic pilot control device with 2 pedals and damping system ». Cette télécommande comporte deux pédales et un sys- tème d'amortissement. Elle est montée sur une platine pour son installation dans l'infrastructure de l'engin, par exemple le plancher du poste de conduite puisque cette télécommande connue est actionnée par un pied ou les deux pieds du conducteur. Comme elle est actionnée avec les pieds, elle est encore appelée pédibulateur. Cette télécommande gère les circuits d'entraînement de deux chenilles de l'engin pour les commander indépendamment l'une de l'autre en marche avant/arrêt / marche arrière, pour effectuer les différentes manoeuvres de mouvement d'avance, de recul et de rotation pivo- tement. La télécommande comporte deux paires de distributeurs à poussoir, une paire associée à chaque pédale ou came en forme de bascule qui commande les poussoirs de distributeurs fonctionnant en parallèle. 3054049 2 Les distributeurs à poussoir ont non seulement un ou plusieurs ressorts de rappel mais ils intègrent également un amortisseur hydraulique. Bien que ce type de télécommande réponde aux objectifs 5 fixés pour être une commande souple, amortie des manoeuvres, sans à- coup ni mise en vibration et retour en position neutre, ils ont l'inconvénient de nécessiter le démontage complet de la télécommande avec intervention sur le circuit hydraulique en cas d'incident de fonctionnement d'un amortisseur. Une telle intervention est complexe et 10 longue et donc coûteuse, tant en soi que par l'immobilisation de l'engin. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une télé- commande du type défini ci-dessus dont la réalisation soit simplifiée, tant au niveau de la structure que pour son installation dans le circuit 15 hydraulique d'un engin ou pour les éventuelles interventions d'entretien et de réparation des parties défaillantes et dont le système d'amortissement soit indépendant du régulateur hydraulique dans le cas d'une télécommande hydraulique ou du système de rappel au neutre pour les télécommandes électroniques. 20 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet une télécommande du type défini ci-dessus caractérisée en ce qu'au moins un amortisseur, d'une part, indépendant des organes de commande et d'autre part, soumis à l'action de la came et dont la ligne d'action est 25 perpendiculaire à l'axe de pivotement de la came. Cette structure de la télécommande, en particulier des cames coopérant avec les organes de commande qui sont notamment des distributeurs hydrauliques, commandant directement ou indirectement le circuit hydraulique, permet d'intervenir sur les amortisseurs en 30 cas de défaillance ou d'usure pour les remplacer sans avoir à intervenir sur les organes de commande, qu'ils soient hydrauliques ou électroniques. Cette intervention par démontage/remontage est très simple puisqu'il suffit de démonter la ou les cames pour accéder aux amortisseurs. 3054049 3 L'amortisseur est non seulement indépendant des organes de commande, notamment des organes de commande hydrauliques et en particulier du circuit hydraulique du ou des récepteurs, mais aussi des paramètres de fonctionnement du circuit hydraulique 5 tels que la température ou la viscosité du liquide hydraulique de sorte que la télécommande et son amortissement fonctionnent de façon très régulière et constante, indépendamment du cycle de travail du circuit hydraulique du récepteur. Suivant une caractéristique avantageuse, la platine se 10 compose d'une plaque dont le dessus est muni d'une chape recevant l'axe de pivotement des cames et le dessous comporte des cheminées pour recevoir les amortisseurs. Et en particulier, la platine comporte deux cheminées de part et d'autre de l'axe de la chape, associées à chaque came. 15 Dans ces conditions, la came est soumise à un double amortissement pour chaque sens de pivotement et chacun des deux amortisseurs d'une came est ainsi simplement en appui sous la came. Cette forme de platine rend la télécommande particulièrement adaptable à toutes les structures de circuits hydrauliques, qu'ils 20 soient commandés par des valves ou des distributeurs associés direc- tement au corps de la télécommande, soit qu'il s'agisse d'organes de commande électroniques. Il est également possible de supprimer simplement les amortisseurs si le fonctionnement de la télécommande l'impose sans 25 que cela ne nécessite une modification de la came ou de la platine. Cela permet d'utiliser une même forme de base de télécommande pour les différentes applications. Selon une autre caractéristique particulièrement avanta- geuse, les amortisseurs sont des amortisseurs à huile et notamment 30 des amortisseurs à huile de silicone. Des amortisseurs à huile de silicone rendent le fonctionnement des cames, quant à l'amortissement de leur mouvement, totalement indépendant de la température extérieure en plus de l'indépendance des cames par rapport aux paramètres du circuit hy- draulique des récepteurs. 3054049 4 Suivant une autre caractéristique avantageuse, la came se compose d'un corps muni d'un passage orienté selon l'axe géométrique pour recevoir l'axe monté dans les paliers de la chape, le corps se termine de chaque côté par une butée de fin de course pour venir contre 5 un appui de la platine, et comporte de chaque côté de l'axe, un loge- ment ouvert dans le prolongement de chaque cheminée, dans la ligne d'action de l'amortisseur respectif pour recevoir une agrafe amovible, servant d'appui entre la came et l'amortisseur. Cette forme de came est réversible. Sa réalisation est 10 simple et il en est de même de son montage. Elle permet le remplace- ment de l'interface qui actionne l'amortisseur par le simple enlèvement de l'agrafe de son logement. Le logement peut rester vide si la came actionne les organes de commande sans nécessiter d'amortisseur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'agrafe 15 est une pièce en U dont les deux branches portent une plaquette munie d'un pion, et la cheminée est occupée en partie supérieure par un piston intermédiaire, coulissant dans la cheminée qui loge l'amortisseur ayant un piston sollicité par un ressort et dont la tête s'appuie contre le pion de la came par le piston intermédiaire. 20 Cette forme de l'agrafe et de la cheminée rend l'ensemble très simple et d'un entretien facile puisqu'il suffit de remplacer l'amortisseur en conservant tous les autres éléments de cette structure. Selon une caractéristique avantageuse, le logement ouvert latéralement est bordé par deux pattes d'accrochage recevant les 25 deux branches de l'agrafe. Cela permet de monter l'agrafe en procédant dans la direction transversale. L'enlèvement d'une agrafe usée ou si elle n'est pas nécessaire à la télécommande se fait simplement. Suivant une autre caractéristique, sous le passage de l'axe, le corps de la came a un logement pour recevoir un aimant coopé- 30 rant avec un détecteur magnéto-sensible porté par la platine et détec- tant la position de pivotement de la came pour les organes de commande électroniques associés aux distributeurs du circuit hydraulique. 3054049 5 Cette forme de réalisation permet d'adapter la télécom- mande à des organes de commande électromagnétiques, à capteurs à effet Hall coopérant avec l'aimant associé au mouvement de la came. Cela est aussi vrai pour une version hybride combinant 5 une télécommande hydraulique et une télécommande électronique car l'aimant servant à la détection de la position de pivotement de la came, utilisé surtout par la carte électronique associée à la télécommande électronique, sert également à la détection de la position de la came dans le cas où les distributeurs hydrauliques associés à la télécom- 10 mande sont couplés à une carte électronique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de télécommande selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 15 la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une télécommande sans l'habillage, la figure 2 est une vue en perspective de la platine de la télécommande de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'une came de la télécom- 20 mande de la figure 1, la figure 4 est une vue en perspective de dessous d'une came avec ses amortisseurs, la figure 4A est une vue de dessous de deux cames de télécommande équipées des amortisseurs, 25 la figure 5 est une vue en coupe d'une platine avec l'emplacement des amortisseurs, la figure 6 est une vue en perspective d'un amortisseur, la figure 7 est une vue en coupe d'un corps de régulateur hydrau- lique, coupé par un plan parallèle à l'axe XX de pivotement des 30 cames, la figure 8 est une vue en perspective analogue à celle de la figure 1 dans le cas d'une télécommande électronique pour circuit hydraulique. Description d'un mode de réalisation de l'invention 3054049 6 La figure 1 montre un mode de réalisation d'une télécommande 100 pour des engins, notamment de travaux publics selon l'invention, représentée sans son boîtier ni les éléments d'habillage utilisés pour agir sur la télécommande avec les pieds ou les mains. 5 La télécommande 100 se compose d'un corps 1 avec les orifices de branchement 11 pour les circuits hydrauliques non détaillés tels que la conduite P de la pompe hydraulique, la conduite de pression CP ou la conduite de retour au réservoir T (voir figure 7). Le corps 1 est porté par une platine 2 recevant la ou les cames 3 constituant les or- 10 ganes de manoeuvre de la télécommande. La platine 2 porte les cames 3 qui sont des organes basculants, par un axe 31 logé dans une chape 21 de façon à pivoter autour de l'axe géométrique XX. Chaque came 3 se termine aux deux extrémités de son corps 32 par une butée de fin de course 33 venant en appui sur les surfaces d'appui 22 de la platine 2. 15 La platine 2 a des encoches 23 de fixation pour son montage dans un support d'accueil tel que le plancher de l'engin ou éventuellement un accoudoir de fauteuil de poste de conduite. Dans le cas de l'exemple représenté, la télécommande 100 est manoeuvrée par les pieds de l'opérateur s'appuyant sur les 20 cames 3 munies d'un habillage formant chaque fois une pédale bascu- lant autour de l'axe XX. Dans le cas d'une télécommande hydraulique, chaque came 3 s'appuie sur un actionneur de type distributeur hydraulique logé dans le corps 1 pour commander le passage de liquide hydraulique 25 dans les entrées/ sorties reliées à des récepteurs tels que des vérins hy- drauliques. Les distributeurs hydrauliques sont combinés chacun à des amortisseurs 4 agissant dans les deux sens de pivotement de la came 3 autour de son axe XX. Les distributeurs hydrauliques sont mobiles selon la direction d'action ZZ qui est aussi la direction d'action des amor- 30 tisseurs 4. Dans cet exemple, la direction d'action ZZ est perpendiculaire à l'axe XX des cames 3. Les distributeurs sont commandés par les bossages portés par le dessous des cames 3 qui s'appuient simplement sur la tête des poussoirs des distributeurs par contact. 3054049 7 Les amortisseurs 4 associés aux distributeurs sont indépendants de ceux-ci et sont appuyés chacun librement sur les cames 3 pour que le piston de chaque amortisseur 4 puisse suivre par translation le mouvement de pivotement de la came 3 quel que soit 5 l'angle de pivotement de la came. Les amortisseurs 4 sont des amortisseurs à huile et notamment des amortisseurs à huile de silicone. Ces différents éléments seront décrits ci-après de façon plus détaillée. 10 La figure 2 est une vue en perspective de la platine 2 re- cevant le corps 1 et les cames 3. La platine 2 en forme de plaque rectangulaire a sur son dessus, la chape 21 recevant l'axe 31 de la ou des cames 3 selon l'axe géométrique XX. A chaque came 3 sont associés un distributeur ou un distributeur jumelé et dans les mêmes conditions, 15 deux amortisseurs 4 pour les deux sens d'actionnement de chaque came 3. Pour cela, de part et d'autre de l'axe XX de la chape 21, la platine 2 est munie de deux logements 24 communiquant avec le corps 1 pour recevoir les distributeurs hydrauliques et deux cheminées 25 pour recevoir les deux amortisseurs 4 associés à chaque came 3. 20 La figure 3 est une vue en perspective de dessus d'une came 3. Comme déjà indiqué, les cames sont prévues pour être jumelées sur la platine 2 en étant montées sur l'axe 31 logé dans les paliers 211 de la chape 21. La came 3 est un corps en forme de levier 32 traversé par un passage 34 pour l'axe 31. Son dessus 35 est muni de deux 25 logements 351 pour fixer l'habillage de la came et former la pédale d'actionnement. Les extrémités de la came 3 sont les butées 33 terminées chacune par une surface d'appui 331 pour venir en fin de course de pivotement autour de l'axe XX contre l'une ou l'autre des surfaces d'appui 22 de la platine 2. 30 Selon les figures 3 et 4, sur son côté extérieur, la came 3 comporte de part et d'autre de l'axe XX, un logement ouvert 36 bordé par deux pattes d'accrochage 361. Chaque logement 36 reçoit une agrafe 41 en forme de U avec deux branches 411 fixées aux pattes 361 et s'appuyant sous celles-ci par une plaquette 412 munie d'un pion 413 35 qui vient contre la tête d'un amortisseur 4. 3054049 8 Les agrafes 41 en forme de U s'engagent dans leur logement 36 dans la direction XX. Les pattes 361 et le logement ouvert 36 qu'elles délimi- tent sont dégagés sur le côté extérieur de la came. Dans le cas de deux 5 cames 3, jumelées, les logements 36 sont tournés vers l'extérieur et non vers le plan médian séparant les deux cames pour être ainsi accessibles latéralement. A côté des logements ouverts 36, le dessous de la came comporte un bossage 50 pour agir sur le tiroir associé (figure 4). Les bossages peuvent être des têtes de vis. Sous le passage 34, la came 3 a 10 un logement 341 de section rectangulaire pour recevoir un aimant dans le cas d'une télécommande électronique pour coopérer avec des capteurs tels que des capteurs Hall d'une carte électronique, placés dans le champ d'action de l'aimant pour détecter la position de basculement de la came 3 et piloter les distributeurs par des pressions de commande 15 actionnant les tiroirs du circuit hydraulique. La came 3 est une pièce, de préférence injectée, avec des renforts en forme de voiles 37 pour relier le passage 34 de l'axe au corps 32 de la came et de même pour les butées 33 ; le dessus 35 de la partie centrale creuse est aussi muni de voiles 37. 20 La vue en perspective de dessous (figure 4) de la came 3 équipée des amortisseurs 4, montrant l'axe 31 engagé dans le passage 34 et les deux bossages 50 auxquels sont jumelés les deux amortisseurs 4 qui en réalité, sont placés dans les cheminées 25 de la platine 2. Dans l'alignement dans la direction Z des amortisseurs 4, les deux 25 plaquettes 412 des agrafes 41 de la came 3 viennent sur le piston in- termédiaire des deux amortisseurs 4 par leur pion 413. En réalité, la came 3 est indépendante du piston intermédiaire de chaque amortisseur 4 qui, comme cela sera détaillé aux figures 5 et 6, n'est solidaire ni de la came 3 ni de la cheminée 25. 30 La came 3 et ses agrafes 41 constituent un ensemble in- dépendant des distributeurs/régulateurs qu'elles actionnent et des amortisseurs 3 qui régularisent le mouvement. La came 3 se démonte ainsi de la chape 21 et permet d'accéder aux amortisseurs 4 qui se remplacent ainsi sans démontage particulier et sans avoir à intervenir 35 sur les distributeurs/régulateurs. 3054049 9 La figure 4A montre en perspective et en vue de dessous deux cames 3 comme celle de la figure 4 et les amortisseurs 4 associés. Le corps de la télécommande n'est pas représenté. Les amortisseurs 4 peuvent ainsi se démonter facilement 5 de la came 3 pour leur remplacement ou le cas échéant, leur suppres- sion. La figure 5 est la coupe d'une came 3 par un plan pas- sant par les deux cheminées 25. Chaque cheminée 25 loge un piston extérieur 26 coulissant dans la cheminée et dont le dessus fermé 10 s'appuie contre le pion 413 de la plaquette 412 de l'agrafe 41 de la came 3 pour amortir son mouvement. La cheminée 25 reçoit librement un amortisseur 4 comme celui représenté à la figure 6. Cet amortisseur 4 se compose d'un corps 41 logeant un piston 42 dont la tête 421 est appuyée sur le ressort 43. 15 La figure 7 montre en coupe schématique un exemple de corps 1 de télécommande avec deux distributeurs 12 terminés en partie haute par un poussoir 13 sur lequel vient s'appuyer le bossage 50 d'une came 3. Comme cette vue en coupe est perpendiculaire aux 20 autres vues en coupe, les deux distributeurs 12 sont associés chacun à une came 3 et non à la même came. Le haut de chaque distributeur vient s'engager dans les logements 26 de la platine 2 par simple emmanchement forcé. Le corps de télécommande 1, connu en soi, ne nécessite pas de description plus 25 détaillée. La figure 8 montre en perspective une télécommande électronique 100A avec une platine 2 identique à celle décrite ci-dessus. Le corps lA de cette télécommande 100A est plus simple que celui de la télécommande hydraulique 100. Il se fixe à la platine 2 comme le corps 30 1 et il comporte un circuit électronique avec des capteurs magnéto- sensibles coopérant avec les aimants fixés dans le logement 341 de chaque came 3. Le câble électrique 27 relié aux circuits arrive sous la platine 2 au corps électronique 1A. Le montage/démontage se fait dans les mêmes conditions que cela a été décrit ci-dessus : la ou les cames 3 35 s'enlève(nt) de la chape 2, ce qui permet d'accéder directement aux 3054049 10 amortisseurs 4 en enlevant le piston extérieur 26. Pour remplacer un amortisseur 4, il suffit de l'extraire de la cheminée 25 et d'y introduire à sa place un nouvel amortisseur puis de remettre en place les deux cames. 5 La télécommande s'applique également à une version hy- bride électronique et hydraulique. Ainsi, selon cette version non représentée, l'aimant sert à la détection de la position de la came dans le cas où les distributeurs du circuit hydraulique associés à la télécommande sont couplés à une carte électronique. 10 En résumé, la télécommande selon l'invention se dis- tingue par sa structure unique qui permet son adaptation aux différentes applications, tant pour des organes de commande hydrauliques ou des organes de commande électroniques ou une version hybride électronique et hydraulique avec la même structure de base et au prix 15 de simples adaptations. De plus, la structure de la télécommande peut également s'utiliser pour des télécommandes ne nécessitant pas d'amortisseurs ou ne devant pas être équipés d'amortisseurs. Ainsi, une forme unique de télécommande convient à toutes ces applications. Cela simplifie les pro- 20 blêmes de fabrication et de gestion de stock et de pièces d'usure. 25 3054049 11 NOMENCLATURE 1 Corps 11 Orifice de branchement 5 2 Platine 21 Chape 211 Palier 22 Surface d'appui 23 Encoche 10 24 Logement 25 Cheminée 26 Piston intérieur 27 Câble 3 Came 15 31 Axe 32 Corps formant levier 33 Butée 331 Surface d'appui 34 Passage 20 341 Logement 35 Dessus 351 Logement 36 Logement ouvert 361 Patte d'accrochage 25 37 Voile / renfort 4 Amortisseur 41 Agrafe 411 Branche 412 Plaquette 30 413 Pion 5 Organe de commande/distributeur 51 Poussoir 52 Ressort/ressorts 100 Télécommande hydraulique 35 100A Télécommande électronique REVENDICATIONS1°) Télécommande de circuit hydraulique d'engin, notamment d'un engin de travaux publics, comportant : un corps (1) ayant des organes de commande (5) reliés aux circuits hydrauliques à commander, et actionnés par au moins une came (3) montée pivotante sur une platine (2) à laquelle est relié le corps (1), la came (3) que manoeuvre l'opérateur s'appuyant sur le ou les organes de commande (5), eux-mêmes rappelés en position neutre par un ressort (52), télécommande caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un amortisseur (4) d'une part, indépendant des organes de commande (5) et d'autre part, soumis à l'action de la came (3) et dont la ligne d'action (ZZ) est perpendiculaire à l'axe (XX) de pivo- terrent de la came (3). 2°) Télécommande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la platine (1) se compose d'une plaque dont le dessus est muni d'une chape (21) d'axe (XX) et recevant l'axe de pivotement (31) des cames (3) et le dessous comporte des cheminées (25) pour recevoir les amortisseurs (4). 3°) Télécommande selon la revendication 2, caractérisée en ce que la platine (1) comporte deux cheminées (25) de part et d'autre de l'axe (XX) de la chape (21), associées à chaque came (3). 4°) Télécommande selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la came (3) se compose d'un corps (32) muni d'un passage (34) orienté selon l'axe géométrique (XX) pour recevoir l'axe (31) monté dans les paliers (211) de la chape (2), le corps (32) se termine de chaque côté par une butée de fin de course (33) pour venir contre un appui (22) de la platine (2), 3054049 13 le corps (32) comporte de chaque côté de l'axe (XX) un logement ouvert (36) dans le prolongement de chaque cheminée (25), dans la ligne d'action de l'amortisseur (4) respectif pour recevoir une agrafe (41) amovible, servant d'appui entre la came (3) et l'amortisseur (4). 5 5°) Télécommande selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'agrafe (41) est une pièce en U dont les deux branches (411) portent une plaquette (412) munie d'un pion (413), et 10 la cheminée (25) est occupée en partie supérieure par un piston intermédiaire (26), coulissant dans la cheminée qui loge l'amortisseur (4) ayant un piston (41) sollicité par un ressort (43) et dont la tête (421) s'appuie contre le pion (413) de la came (3) par le piston intermédiaire (26). 15 6°) Télécommande selon la revendication 3, caractérisée en ce que le logement (36) ouvert latéralement est bordé par deux pattes d'accrochage (361) et recevant les deux branches (411) de l'agrafe (41). 20 7°) Télécommande selon la revendication 4, caractérisée en ce que sous le passage (34) de l'axe (31), le corps (32) de la came (3) a un logement ( 341) pour recevoir un aimant coopérant avec un détecteur ma- 25 gnéto-sensible porté par la platine (2) et détectant la position de pivotement de la came (3) pour les organes de commande électroniques (100A) associés aux distributeurs du circuit hydraulique. 8°) Télécommande selon la revendication 1, 30 caractérisée en ce que les amortisseurs (4) sont des amortisseurs à huile de silicone.