FR 3055002 A1 20180216 FR 1657686 A 20160810 1 Système de changement de pas équipé de moyens d'alimentation fluidique d'un moyen de commande et turbomachine correspondante. 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la propulsion aéronautique. Elle vise un système de changement de pas de pales d'une hélice entraînée par une turbomachine et en particulier des moyens d'alimentation fluidique d'un moyen de commande dudit système de changement de pas. L'invention concerne également une turbomachine équipée d'un tel système de changement de pas. 2. Etat de la technique Le changement de pas ou calage variable de pales d'une hélice de turbomachine est l'une des voies pour améliorer les performances et rendements des turbomachines dans différentes conditions de vol. Il est connu des turbomachines telles que des turbopropulseurs à doublet d'hélices de propulsion par exemple contrarotatives désignés en anglais par « open rotor » et « unducted fan » équipés de ces systèmes de changement de pas. Les turbopropulseurs se distinguent des turboréacteurs par l'utilisation d'une hélice à l'extérieur de la nacelle (non carénée) au lieu d'une soufflante interne. Le système de changement de pas peut également s'appliquer à un turbopropulseur à une hélice de propulsion ou encore s'adapter indifféremment à plusieurs hélices. Dans un turbopropulseur de type open rotor, une partie générateur de gaz et une partie propulsion sont alignées et disposées dans une nacelle cylindrique fixe portée par la structure de l'aéronef. La partie générateur de gaz peut être disposée à l'avant ou à l'arrière de la partie propulsive. Les gaz circulent dans le turbopropulseur d'amont en aval. La partie propulsive comporte un doublet d'hélices coaxiales et contrarotatives, respectivement amont et aval, qui sont entraînées en rotation inverse l'une de l'autre par une turbine, en particulier basse pression, de la partie générateur de gaz via un réducteur, par exemple, à trains épicycloïdaux. Les hélices s'étendent 3055002 2 sensiblement radialement vis-à-vis de l'arbre de transmission d'axe longitudinal à l'extérieur de la nacelle. De manière générale, chaque hélice comprend un carter rotatif sensiblement cylindrique portant un moyeu à anneau polygonal extérieur reçu de façon rotative autour de l'axe longitudinal 5 dans la nacelle fixe. Le moyeu comporte des logements cylindriques radiaux répartis sur sa périphérie autour de l'axe longitudinal. Des arbres, d'axes radiaux, ici perpendiculaires à l'axe longitudinal de la turbomachine, solidaires des pieds des pales sont reçus dans les logements des anneaux polygonaux et s'étendent vers l'intérieur de la turbomachine. 10 Un exemple de système de changement de pas de chaque hélice est connu du document W02013/050704. Sur la figure 2, ce système 23A de changement de pas est installé au coeur des parties tournantes d'une turbomachine, telle que celle représentée sur la figure 1, avec par exemple un vérin 25A annulaire d'entraînement en rotation des pieds des pales. Le 15 vérin 25A annulaire comporte un cylindre 27A monté sur un carter fixe 13A et un piston mobile 29A par rapport au cylindre 27A. Le piston mobile 29A est relié à un mécanisme de liaison 26A lequel est relié à chaque arbre 47A d'axe radial. Le carter rotatif 11A cylindrique tourne autour du carter fixe 13A. Pour cela, au moins un palier 12A est disposé entre le carter fixe 13A et le 20 carter rotatif 11A. Le système comprend encore des moyens d'alimentation fluidique du vérin annulaire permettant le déplacement du piston mobile 29A par rapport au cylindre. Le déplacement du piston mobile 29A par suite de la commande fluidique du vérin 25A annulaire assure le pivotement angulaire souhaité des pales par le mécanisme de liaison 26A en faisant pivoter les 25 arbres radiaux 47A reliés aux pales. Cependant, une telle architecture consistant à transformer une puissance arrivant de la partie fixe dans la nacelle fixe en un mouvement sur la partie tournante de la turbomachine présente de nombreuses difficultés. Une des difficultés réside dans le dimensionnement et l'intégration des 30 différents éléments dans cette partie tournante. Cela s'applique notamment à l'intégration des moyens d'alimentation du vérin. Une solution consiste à employer des canalisations hydrauliques réalisées à partir de tuyauteries qui 3055002 3 se connectent d'une part, au piston mobile et, d'autre part, à la nacelle fixe. Des systèmes axiaux peuvent également passer à travers de l'arbre de l'hélice dans le cas d'une hélice simple. L'intégration de ces tuyauteries ou systèmes axiaux est complexe puisque ceux-ci doivent être fixé(e)s à la fois 5 aux parties fixe et tournante, et doivent tenir compte du faible espace dans et autour du vérin. D'autre part, le vérin est soumis à d'importants efforts radiaux de la partie tournante qui impliquent des déformations du vérin ainsi que des problèmes d'étanchéité se répercutant inévitablement sur les moyens d'alimentation de celui-ci. Ces efforts sont multipliés quand le vérin 10 est tel qu'il participe à un rôle structural. 3. Objectif de l'invention La présente invention a notamment pour objectif de proposer des moyens d'alimentation du moyen de commande, en particulier, d'un système de changement de pas de pales d'une hélice de turbomachine tenant compte 15 des difficultés d'intégration dans un environnement encombré. 4. Exposé de l'invention On parvient à réaliser cet objectif, conformément à l'invention, grâce à un système de changement de pas de pales d'au moins une hélice de turbomachine munie d'une pluralité de pales, le système comprenant un 20 moyen de commande agissant sur un mécanisme de liaison relié aux pales de l'hélice, ledit moyen de commande comportant un corps fixe et un corps mobile en translation selon un axe longitudinal par rapport audit corps fixe, ledit corps mobile délimitant deux chambres, et des moyens d'alimentation fluidique configurés de manière à être reliés à une source d'alimentation 25 fluidique et à alimenter lesdites chambres, les moyens d'alimentation comprenant au moins une canalisation ménagée et s'étendant suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal dans une surépaisseur d'une paroi du corps fixe, la surépaisseur s'étendant radialement à l'intérieur par rapport à l'axe longitudinal. 30 Ainsi, cette solution permet d'atteindre l'objectif susmentionné. En particulier, la canalisation réalisée dans une surépaisseur de la paroi du corps fixe permet d'une part, de réduire l'encombrement et d'autre part, 3055002 4 d'éviter les contraintes liées à l'agencement de tuyauteries entre les parties tournante et fixe, et par la même occasion les problèmes de fuite. Selon une caractéristique de l'invention, la surépaisseur présente une épaisseur comprise entre 2xei et 5xei, el étant l'épaisseur de la paroi du 5 corps fixe. Cette configuration permet de faciliter le forage de canalisation dans l'épaisseur de la paroi. D'autre part, une telle épaisseur permet de rigidifier la paroi du corps fixe. Selon une autre caractéristique de l'invention, la canalisation comprend une portion de canalisation communiquant fluidiquement avec les 10 chambres, ladite portion de canalisation s'étendant suivant une direction présentant un angle prédéterminé avec l'axe de la canalisation de manière à limiter les pertes de charge qui impacteraient la performance du système de changement de pas tout en assurant une faisabilité industrielle. De manière avantageuse, mais non limitativement, l'angle 15 prédéterminé est compris entre 40° et 70°. Afin de contrôler le débit dans la canalisation, les moyens d'alimentation comprennent un limiteur de débit agencé dans la surépaisseur et équipant la canalisation. En particulier, l'épaisseur du limiteur de débit doit être prise en compte dans le calcul de la surépaisseur dans la paroi du corps 20 fixe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps fixe comporte en amont un anneau de connexion solidarisé à un carter fixe de la turbomachine, l'anneau de connexion étant pourvu d'interfaces de connexion hydraulique, mécanique et/ou électrique du moyen de commande, les 25 interfaces de connexion étant réparties sur une surface cylindrique externe de l'anneau de connexion. Cet anneau permet de faire la jonction entre les parties structurales de la turbomachine et les parties relatives à l'actionneur, et de regrouper sur une seule pièce toutes les interfaces nécessaires à l'alimentation et au fonctionnement du système de changement de pas et 30 notamment du moyen de commande. En effet, les différentes interfaces de connexion hydraulique, mécanique et électrique d'un système de changement de pas connus sont séparées et réalisées au moyen de chapes, 3055002 5 raccords hydrauliques, et connecteurs qui influent sur la masse du système. Par ailleurs, le moyen de commande de la présente invention est monté de manière non structurale et séparée du carter fixe, le corps fixe étant solidaire d'une paroi cylindrique du carter fixe. Cet agencement participe également 5 au même titre que l'anneau de connexion d'une part, au fait d'un gain de compacité et au passage sans risques de fuite des servitudes liées à l'alimentation et au fonctionnement du moyen de commande. Le moyen de commande de ce système de changement de pas est configuré de manière à ne plus supporter les parties tournantes et à ne plus être soumis aux efforts 10 radiaux. Ainsi, le moyen de commande ne subit plus d'effort en flexion lesquels induisaient des désalignements et des fuites néfastes pour le moyen de commande. D'autre part, grâce également à cet agencement non structural, il est possible de gérer de manière indépendante l'intégration du moyen de commande et la structure des carters fixe et rotatif. 15 Selon une caractéristique de l'invention, les interfaces de connexion sont formées d'un seul tenant avec l'anneau de connexion de manière à simplifier et faciliter la fabrication ainsi que le montage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la canalisation est connectée par une première extrémité à une première interface de connexion 20 hydraulique reliée à la source d'alimentation fluidique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation comprennent un organe de connexion fixé sur la première interface de connexion hydraulique et muni d'un corps cylindrique creux, ladite première interface comprenant un alésage radial dans lequel est logé 25 coaxialement le corps cylindrique creux et un alésage axial coaxial avec un orifice ménagé dans une paroi du corps cylindrique de manière à permettre une circulation fluidique entre l'anneau de connexion et la canalisation. Une telle configuration permet la circulation du fluide depuis la source d'alimentation fluidique jusqu'aux chambres du moyen de commande. A cela 30 s'ajoute le fait que cet organe de connexion permet de limiter l'encombrement dans le système de changement de pas. 3055002 6 Selon une autre caractéristique de l'invention, la première interface de connexion hydraulique comprend au moins une saillie s'étendant depuis un flanc latéral de ladite interface et portant des moyens de mesure de paramètres physiques du fluide traversant ladite première interface. 5 De manière avantageuse, mais non limitativement, cette première interface de connexion hydraulique est une interface hydraulique haute pression. Avantageusement, mais non limitativement, le moyen de commande comprend un actionneur dont le corps mobile coulisse autour de la paroi 10 cylindrique du carter fixe. En particulier, l'actionneur comprend un vérin annulaire. L'invention pourrait également concerner un système de changement de pas de pales d'au moins une hélice de turbomachine munie d'une pluralité de pales, le système comprenant un moyen de commande agissant sur un 15 mécanisme de liaison relié aux pales de l'hélice, ledit moyen de commande comportant un corps fixe et un corps mobile en translation selon un axe longitudinal par rapport audit corps fixe et délimitant deux chambres, et des moyens d'alimentation fluidique configurés de manière à être reliés à une source d'alimentation fluidique et à alimenter lesdites chambres, les moyens 20 d'alimentation comprenant au moins une canalisation, le corps fixe comportant en amont un anneau de connexion solidarisé à un carter fixe de la turbomachine, l'anneau de connexion étant pourvu d'interfaces de connexion hydraulique, mécanique et/ou électrique du moyen de commande, une première interface de connexion hydraulique étant reliée d'une part, à la 25 source d'alimentation fluidique et, d'autre part, à la canalisation. L'anneau de connexion permet de regrouper sur un seul élément toutes les interfaces nécessaires à l'alimentation et au fonctionnement du moyen de commande. Grâce à sa configuration multifonction, cet anneau permet également de simplifier l'agencement, de gagner en compacité et de faciliter le passage 30 sans risques de fuite des servitudes liées à l'alimentation et au fonctionnement du moyen de commande. 3055002 7 L'invention concerne également une turbomachine comprenant au moins un système de changement de pas comportant l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées. 5. Brève description des figures 5 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. 10 Sur ces dessins : La figure 1 représente schématiquement en coupe axiale un exemple de turbomachine à système de changement de pas de pales d'une hélice conforme à l'invention ; La figure 2 est un exemple de système de changement de pas de 15 pales d'une hélice suivant un exemple de l'art antérieur ; La figure 3 est une vue en coupe axiale où sont représentés plus en détails et de manière schématique des éléments d'un système de changement de pas reliés à une pale d'une hélice selon l'invention ; La figure 4 est une vue en perspective d'un exemple de moyen de 2 0 commande selon l'invention ; La figure 5 est vue en coupe axiale partielle et de détail d'un mode de réalisation d'un montage d'un anneau de connexion d'un moyen de commande sur le carter fixe ; La figure 6 est une vue en perspective partielle de la partie interne 25 d'un corps fixe d'un exemple de moyen de commande selon l'invention ; La figure 7 est une vue en coupe axiale d'un exemple de réalisation de moyens d'alimentation fluidique du moyen de commande selon l'invention ; La figure 8 est une vue de détail d'un exemple de réalisation d'une 30 interface de connexion tel qu'illustrée sur la figure 7 ; La figure 9 représente suivant une vue en perspective, une première interface de connexion d'un anneau de connexion selon l'invention ; 3055002 8 La figure 10 illustre en perspective un organe de connexion destiné à coopérer avec une interface de connexion, et en particulier d'une première interface de connexion hydraulique selon un mode de réalisation de l'invention ; et, 5 La figure 11 est une vue en perspective d'une interface de connexion hydraulique sur laquelle sont montés des moyens de mesure selon un exemple de réalisation de l'invention. 6. Description de modes de réalisation de l'invention Sur la figure 1 et dans la suite de la description est représentée une 10 turbomachine telle qu'un turbopropulseur à soufflante non carénée d'axe longitudinal X destinée à équiper un aéronef. Cependant, l'invention peut s'appliquer à d'autres types de turbomachine. La turbomachine 1 comprend une nacelle 2 dans laquelle est agencé un générateur de gaz lequel comprend, d'amont en aval, un ensemble de 15 compresseurs 3, une chambre de combustion 4 et un ensemble de turbines 5. Une tuyère 8 est agencée en aval du générateur de gaz. Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine. 20 L'ensemble de compresseurs 3 peut comprendre un ou deux compresseur(s) selon l'architecture du générateur de gaz à simple ou double étage. L'ensemble de turbines 5 peut comprendre une turbine haute pression et une turbine basse pression, ou deux turbines haute pression et à pression intermédiaire et une turbine basse pression. Le générateur de gaz entraîne la 25 turbine basse pression autour de l'axe longitudinal X. La turbomachine comprend un doublet d'hélices contrarotatives avec une hélice 6 amont et une hélice 7 aval. Ces deux hélices amont 6 et aval 7 sont entraînées en rotation de manière contrarotatives par la turbine basse pression par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission mécanique 17 qui 3 0 est simplement schématisé. Les hélices amont 6 et aval 7 sont montées coaxialement à l'axe longitudinal X de la turbomachine 1 et sont disposées dans des plans parallèles radiaux, lesquels sont perpendiculaires à l'axe 3055002 9 longitudinal X. Dans le présent exemple, les hélices 6, 7 sont montées en aval du générateur de gaz. Le dispositif de transmission mécanique 17 peut comprendre un réducteur différentiel ou un boîtier à trains épicycloïdaux. Il est bien entendu possible d'entraîner directement les hélices amont 6 et aval 5 7 par la turbine basse pression. Suivant la configuration décrite ci-dessus, le flux d'air entrant dans la turbomachine est comprimé dans l'ensemble de compresseurs 3, puis mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion 4. Les gaz de combustion engendrés passent ensuite dans les turbines 5 pour 10 entraîner, via le dispositif de transmission mécanique 17, les hélices 6, 7 en rotation inverse qui fournissent la majeure partie de la poussée. Les gaz de combustion sont expulsés à travers la tuyère 8 en participant à la poussée de la turbomachine 1. Les gaz traversent une veine d'écoulement des gaz s'étendant sensiblement axialement dans la turbomachine entre la nacelle 2 15 et un carter médian 40 comprenant le générateur de gaz. Sur la figure 3 est représenté un carter 9 ici cylindrique monté rotatif vis-à-vis de la nacelle 2 fixe de la turbomachine autour d'un arbre de rotor d'axe longitudinal X. Le carter rotatif 9 est également lié à une partie correspondante du dispositif de transmission mécanique 17. Ce carter rotatif 20 9 ou carter rotorique comprend plusieurs peaux ou parois de révolution dont au moins une première paroi externe 18A par rapport à un axe radial Y perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Dans la suite de la description, les termes « supérieur » et « inférieur » sont définis par rapport à l'axe radial Y. Le carter rotatif 9 comprend des logements 11 radiaux et des passage 53 25 radiaux qui sont coaxiaux et qui sont traversés chacun par un arbre 12 d'axe radial Y, ci-après arbre radial 12, relié à un pied 13 de pale 14 de l'hélice 6, 7 correspondante. Les pales 14 s'étendent radialement à l'extérieur de la nacelle 2. En particulier, le carter rotatif 9 comprend un anneau polygonal 10, pourvu des logements 11 radiaux ici cylindriques régulièrement répartis sur 30 sa périphérie. Quant à la première paroi externe 18A, celle-ci comprend les passages 53 radiaux ici cylindriques régulièrement répartis sur sa périphérie et traversés par les arbres radiaux 12. Ces derniers s'étendent radialement à 3055002 10 travers un bras structural 54 reliant l'anneau polygonal 10 à une deuxième paroi externe 18B du carter cylindrique 9. Cette deuxième paroi externe 18B est en aval du carter médian 40. Elle forme une partie de la paroi radialement interne de la veine d'écoulement des gaz. Chaque arbre radial 12 est 5 maintenu dans son logement 53 au moyen de palier 25 de guidage en rotation permettant de maintenir les arbres radiaux dans leurs logements 53. Le carter rotatif 9 est supporté directement par des paliers à roulements sur un carter 15 fixe ici cylindrique ou carter statorique pour assurer sa rotation par rapport à l'axe longitudinal X. Le carter fixe 15 et le carter rotatif 9 sont 10 coaxiaux. La turbomachine comprend un système 26 de changement de pas des pales 14 de l'hélice 6 permettant de faire varier le calage ou le pas des pales 14 autour de leur axes radiaux de sorte qu'elles occupent des positions angulaires selon les conditions de fonctionnement de la turbomachine et les 15 phases de vol concernées. Sur la figure 3, le système 26 de changement de pas comprend un moyen de commande 27 commandant le changement de pas de chacune des pales 14 et un mécanisme de liaison 31 reliant le moyen de commande 27 aux pieds 13 des pales 14. Le moyen de commande 27, plus précisément 20 illustré sur la figure 4, est logé entre le carter rotatif 9 et le carter fixe 15. Le moyen de commande 27 comprend un corps fixe 28 et un corps mobile 29 en translation par rapport au corps fixe 28 le long de l'axe X. Ce moyen de commande 27 est rapporté sur le carter fixe 15. C'est-à-dire que celui-ci est séparé du carter fixe 15 et ne constitue pas un élément structural faisant 25 partie du carter fixe 15. Le moyen de commande 27 est agencé de manière à déplacer sensiblement axialement le mécanisme de liaison 31 qui est relié aux arbres radiaux 12 des pieds de pales de telle manière que le déplacement axial du mécanisme de liaison 31 entraîne le changement de pas des pales. Les arbres radiaux 12 pivotent autour de l'axe Y dans les 30 passages 53 radiaux et logements 11 radiaux. Pour cela, le système 26 de changement de pas comprend des moyens d'alimentation fluidique 20 du moyen de commande 27 assurant la commande de celui-ci. Le corps fixe 28 3055002 11 comprend une paroi radiale 21 délimitant ici deux chambres 22 à volume variable dans le corps mobile 29 et qui sont opposées axialement. Les deux chambres 22 sont destinées à recevoir le fluide tel qu'un fluide hydraulique sous pression d'une source d'alimentation fluidique 23 de sorte que le corps 5 mobile 29 occupe au moins deux positions extrêmes. Les positions extrêmes sont définies par les volumes minimaux et maximaux de fluide hydraulique occupant les deux chambres à volume variable. En particulier, les positions correspondent à une position dite de « reverse » pour laquelle les pales participent au freinage de l'aéronef, à la manière des inverseurs de poussée 10 usuels et une position extrême dite de « mise en drapeau » pour laquelle les pales sont alors effacées au mieux par rapport à la direction d'avance de l'avion, par exemple, en cas de panne de la turbomachine. Le système 26 de changement de pas comprend encore un module 51 de transfert de charge équipé d'un palier 34 de transfert de charge et 15 disposé entre le mécanisme de liaison 31 et le corps mobile 29 de manière à assurer la transmission des efforts axiaux exercés par le corps mobile 29. Le module 51 de transfert de charge comprend une virole externe 56 et une virole interne 52 annulaires. La virole externe 56 est reliée au mécanisme de liaison 31 tandis que la virole interne 52 est reliée au corps mobile 29. Ce 20 palier 34 comprend une bague extérieure 35 solidaire de la virole 56 et une bague intérieure 36 solidaire de la virole 52. Le palier 34 est ici formé par un roulement à deux rangées de billes 38 lesquelles peuvent être du type à contact oblique orientés en sens opposés de manière à optimiser la transmission des efforts axiaux. Le mécanisme de liaison 31 comprend un 25 ensemble de bielles 37 articulées qui sont réparties régulièrement autour du moyen de commande 27 et qui sont destinées à agir sur les pieds des pales 14 via les arbres radiaux 12 pour les entraîner en rotation autour de leur axe Y. Il y a autant de bielles 37 que de pales. Le moyen de commande 27 comprend dans la présente invention un 30 actionneur qui comporte avantageusement un vérin annulaire constitué de sa tige mobile par rapport à un cylindre fixe solidaire du carter fixe 15. La tige 3055002 12 mobile est formée par le corps mobile 29 tandis que le cylindre fixe est formé par le corps fixe 28. En référence à la figure 4 sur laquelle est illustré plus précisément l'actionneur, le corps fixe 28 est cylindrique de section circulaire. Le corps 5 mobile 29 est agencé autour du corps fixe 28. Le corps fixe 28 entoure la paroi 16 cylindrique du carter fixe 15 et est coaxial avec l'axe longitudinal X. Le corps fixe 28 est monté solidaire de cette paroi cylindrique 16 de manière à être immobilisé en rotation et en translation par rapport au carter fixe 15. A cet effet, le corps fixe 28 comprend un anneau de connexion 30 prévu à une 10 extrémité amont du corps fixe 28 et en butée contre un épaulement 80 du carter fixe 15 (cf. figures 3 et 5). Tel que cela est illustré sur la figure 5 en particulier, l'anneau de connexion 30 comprend une patte 30A annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe X. Cette patte 30A permet la fixation de l'anneau de commande 30 sur l'extrémité amont du 15 corps fixe 28. Avantageusement, la patte 30A est monobloc avec le corps de l'anneau de fixation 30. Cette patte 30A présente une face annulaire 83 définie dans un plan perpendiculaire à l'axe X en contact avec une autre face annulaire 84 correspondante de l'extrémité amont du corps fixe 28. Ces faces 83 et 84 sont en regard l'une de l'autre. Des moyens de fixation 87 tels 20 que des pions, vis ou autres éléments analogues permettent la solidarisation de l'anneau de connexion 30 sur le corps fixe 28. Dans une variante de réalisation non représentée, l'anneau de connexion 30 est formé d'un seul tenant avec le corps fixe 28. En d'autres termes, l'anneau de connexion 30 et le corps fixe 28 sont monoblocs. 25 D'autre part, l'anneau de connexion 30 est monté en force sur le carter fixe 15. De manière alternative, ou en complément, l'anneau de connexion peut être monté sur le carter fixe 15 au moyen de pions 85 ou vis pour assurer la fixation aux parties structurales de la turbomachine. En particulier, l'anneau de connexion 30 comprend une bordure 33 amont qui 30 surplombe la patte 30A. Cette bordure 33 présente une surface annulaire définie dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Cette surface 3055002 13 annulaire est en contact avec une autre surface annulaire 86 correspondante formée par l'épaulement 80. L'anneau de connexion 30 est pourvu de plusieurs interfaces de connexion 32 permettant le raccordement de divers équipements 5 nécessaires à l'alimentation et au fonctionnement de l'actionneur ainsi que du système de changement de pas. Dans le présent exemple, ces interfaces de connexion 32 assurent une connexion hydraulique, mécanique et électrique de l'actionneur. Ainsi, cet anneau de connexion 30 est multifonction puisque celui-ci permet de 10 réaliser d'une part, une connexion simultanée et robuste de toutes les interfaces et, d'autre part une connexion entre les parties fixe et tournante. Concernant ce dernier aspect, l'anneau de connexion doit fournir la réaction aux efforts axiaux de l'actionneur. Ici, une première interface de connexion mécanique 32a permet la solidarisation de l'anneau 30 à l'épaulement 80 du 15 carter fixe 15 (cf. figures 3 et 5). Cette première interface de connexion mécanique 32a est formée par la surface annulaire de la bordure 33 amont de l'anneau de connexion 30. Le plan de la surface annulaire formant l'interface de connexion 32A et le plan de la face annulaire 83 sont sensiblement parallèles. 20 Une seconde interface de connexion mécaniques 32b permet la fixation d'autres éléments de connexion au corps mobile 29 et/ou au corps fixe 28. En particulier, la seconde interface permet la fixation d'un dispositif anti-rotation 44 permettant d'immobiliser en rotation le corps mobile 29 par rapport au corps fixe 28. Le corps mobile 29 se déplace uniquement en 25 translation. Le dispositif anti-rotation 44 permet notamment d'empêcher la rotation de l'actionneur lors du fonctionnement de la turbomachine autour de l'axe longitudinal X. Le dispositif anti-rotation 44 comporte une traverse 45 s'étendant suivant un axe parallèle à l'axe longitudinale X. La traverse 45 est fixée par une première extrémité 46 à une chape 48 solidaire du bord aval du 30 corps fixe 28 et par une deuxième extrémité 47 opposée axialement à la seconde interface de connexion mécanique 32b de l'anneau de connexion 30. Le dispositif anti-rotation 44 comporte en outre un support 81 fixé sur le 3055002 14 corps mobile 29 faisant office de butée radiale. Ce support 81 est traversé par la traverse 45 et permet également le guidage du corps mobile 29 lors de son déplacement axial. En d'autres termes, la traverse 45 coulisse à l'intérieur du support 81. 5 Une interface de connexion électrique 32c permet la fixation d'un harnais de régulation (non représenté) connecté à un capteur de position de l'actionneur. Ce capteur de position est relié un calculateur électronique de la turbomachine destiné à traiter les informations de position transmises par le capteur de position. Ce dernier est de manière avantageuse, mais non 10 limitativement un capteur « LVDT » pour capteur de déplacement de l'actionneur. Dans cet exemple, une interface de connexion hydraulique 32d basse pression est prévue pour alimenter en lubrifiant des moyens de lubrification 60 du palier 34 de transfert de charge. Les moyens de lubrification 60 du 15 palier 34 de transfert de charge comportent au moins un conduit 61 de circulation de lubrifiant, ce conduit 61 étant configuré pour être relié à une source d'alimentation 23 en lubrifiant pour son alimentation. Cette source d'alimentation en lubrifiant est installée sur les parties fixes de la turbomachine. Le conduit 61 s'étend radialement à l'extérieur du corps 20 mobile 29 par rapport à l'axe longitudinal X, et en particulier, axialement suivant un axe T au-dessus du corps mobile 29 et du corps fixe 28. Celle-ci est reliée d'un côté à l'interface de connexion 32d sur laquelle est connectée la source d'alimentation en lubrifiant et d'un autre côté au corps mobile 29. Une première extrémité amont 64A du conduit 61 est reçue dans une 25 première cavité de l'interface dans laquelle elle est fixée tandis qu'une deuxième extrémité opposée 65A est maintenue dans une seconde cavité d'un premier bossage local 19 positionné à l'extrémité aval 39 du corps mobile 29. Une portion du conduit 61 est maintenue radialement en position et guidée par un second bossage local 24 solidaire du corps mobile 29. Ce 30 second bossage 24 permet le guidage du conduit 61. Il est également agencé ici deux interfaces de connexion hydraulique haute pression, soit une première interface 32g et une deuxième interface 3055002 15 32f, de manière à permettre l'alimentation en fluide à haute pression (HP) des deux chambres 22 afin de permettre le déplacement du corps mobile 29. Ces première et deuxième interfaces hydrauliques HP 32f, 32g coopèrent avec les moyens d'alimentation fluidique 20 décrits ci-après dans la 5 description. Les interfaces de connexion 32 sont réparties sur une surface cylindrique externe de l'anneau de connexion 30. Sur l'exemple représenté, les interfaces de connexion 32, 32b, 32c, 32f, 32g sont disposées sur environ 360°. En particulier, les première et deuxième interfaces de connexion 10 hydraulique 32f, 32g HP sont disposées et écartées l'une de l'autre suivant un secteur angulaire d'environ 180°. En d'autres termes, celles-ci sont diamétralement opposées. L'interface de connexion hydraulique 32d basse pression est agencée entre les première et deuxième interfaces de connexion 32f, 32g. Toutefois, les interfaces de connexion 32 peuvent être 15 réparties suivant un secteur angulaire différent. La répartition des interfaces dépend des dimensions et structures de l'actionneur ainsi que des équipements à connecter. Suivant une caractéristique avantageuse, mais non limitative, les interfaces de connexion 32 sont réalisées d'un seul tenant avec l'anneau de connexion 30. En d'autres termes, l'anneau 30 est 20 intégralement usiné avec ces interfaces de connexion 32. Il est à noter que ces interfaces de connexion 32 sont fixes par rapport au carter fixe 15 et au corps mobile 29 étant donné que l'anneau de connexion 30 est solidaire du carter fixe. Les moyens d'alimentation fluidique 20 du moyen de commande 27 25 sont configurés de manière à être reliés à la source d'alimentation fluidique 23 et à alimenter les chambres 22 de l'actionneur. Sur les figures 6 à 8, les moyens d'alimentation fluidique 20 comportent au moins une canalisation 41 haute pression s'étendant suivant un axe Q parallèle à l'axe longitudinal X. La pression circulant dans cette canalisation est de l'ordre de 130 bars. En 30 référence à la figure 7, la canalisation 41 est connectée à la première interface de connexion hydraulique 32g HP d'une part, et d'autre part à au moins une des chambres 22. Nous allons décrire ci-après les configurations 3055002 16 de la première interface 32g et de la canalisation 41 étant étendu que la deuxième interface 32f est agencée de manière identique. La canalisation 41 est ménagée, comme cela est visible sur les figures 6 et 7, dans une première surépaisseur 42 d'une paroi cylindrique 50 du corps fixe 28. Ce 5 dernier comprend plus précisément deux surépaisseurs dans chacune desquelles est ménagée une canalisation. Une deuxième surépaisseur 43 est également visible sur la figure 4. Dans la présente description, nous entendons par ce terme « surépaisseur » une saillie formée sur une surface cylindrique interne 55 de la paroi 50 du corps fixe 28. Chaque surépaisseur 10 42, 43 s'étend suivant une direction radiale depuis la surface cylindrique interne 55 vers l'axe longitudinal X. En d'autres termes, chaque surépaisseur 42, 43 s'étend radialement à l'intérieur du corps fixe 28. La deuxième surépaisseur 43 coopère avec la deuxième interface de connexion hydraulique 32f. La première surépaisseur 42 est décrite plus précisément 15 dans la suite description. Bien entendu, la deuxième surépaisseur 43 est configurée de manière identique. La paroi cylindrique du corps fixe 28 présente une épaisseur e1 sensiblement constante. La surépaisseur 42 s'étend également suivant l'axe longitudinal X. En particulier, celle-ci s'étend depuis un bord amont 49 du 20 corps fixe 28 et une partie sensiblement médiane du corps fixe 28. La surépaisseur présente une épaisseur e2 comprise entre 2xe1 et 5xe1. La canalisation 41 haute pression comprend une portion de canalisation 57 qui communique fluidiquement avec les chambres 22 par un premier orifice 58 débouchant dans celles-ci. La portion de canalisation 57 25 s'étend suivant une direction D présentant un angle prédéterminé avec l'axe Q de la canalisation 41 de manière à limiter les pertes de charge. Cet angle prédéterminé est compris entre 40° et 70°. De préfience, cet angle est compris entre 45° et 60°. La canalisation 41 comprOEld encore un deuxième orifice 59 débouchant à l'extérieur du corps fixe 28 au niveau du bord amont 30 49 du corps fixe 28 (cf. figure 6). La canalisation 41 comprend une longueur L et un diamètre dont le rapport est compris entre 20 et 40. 3055002 17 Comme nous pouvons le voir plus en détail sur les figures 8 et 9, l'interface de connexion hydraulique 32g HP comprend un alésage radial 62 traversant le corps de cette interface de part et d'autre suivant un axe F parallèle à l'axe radial Y. La première interface de connexion 32g comprend 5 également un alésage axial 63 traversant le corps de ladite première interface 32g de part et d'autre suivant un axe E sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X. La première interface de connexion 32g comprend un lamage 66 débouchant sur une face amont 67 de ladite interface de connexion 32g. La face amont 67 étant définie dans le plan de la surface 10 annulaire de la bordure 33. Le lamage 66 est relié coaxialement à l'alésage axial 63. Les moyens d'alimentation fluidique 20 comprennent un organe de connexion 68 fixé sur la première interface de connexion hydraulique 32g HP. Cet organe de connexion 68 permet de relier radialement la première interface hydraulique 32g HP et la canalisation 41 amenant le fluide dans les 15 chambres 22. A cet effet, l'organe de connexion 68 tel que représenté sur la figure 10 comprend un corps cylindrique 69 creux d'axe central C. Une bride 70 s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe central C est solidarisée au corps cylindrique 69. Le corps cylindrique 69 comprend une paroi cylindrique 71 dans laquelle est ménagée un trou 72 d'axe G débouchant 20 radialement dans le corps cylindrique 69 creux. Le corps cylindrique 69 est logé coaxialement dans l'alésage radial 62 de la première interface 32g HP. Le trou 72 est disposé de manière coaxiale avec l'alésage axial 63 de première interface 32g HP. La paroi 50 du corps fixe 28 comprend en outre une ouverture 75 (cf. figure 8) débouchant d'une part, sur une surface 25 cylindrique externe 82, opposée radialement à la surface cylindrique interne 55, et d'autre part dans la canalisation 41. Le corps cylindrique creux 69 est également monté coaxialement avec l'ouverture 75. La première interface 32g est connectée à la source d'alimentation fluidique 23 agencé sur les parties fixes de la turbomachine. De la sorte, le fluide hydraulique peut 30 circuler depuis la source d'alimentation fluidique 23 à travers la première interface de connexion 32g hydraulique HP via l'organe de connexion 68 vers les chambres 22 de l'actionneur. Le fluide hydraulique haute pression 3055002 18 est une huile. La bride 70 de l'organe de connexion 68 est fixée au moyen d'organes de fixation adéquats, ici des vis 73 à une portée 74. La portée 74 est formée par une entaille en partie supérieure de la première interface de connexion 32g. Ainsi, cet organe de connexion 68 rapporté permet de pallier 5 les problématiques de fabrication pouvant survenir. Dans une variante de réalisation non représentée, le fluide hydraulique peut circuler directement depuis la source d'alimentation à travers la première interface de connexion et la canalisation 41. En d'autres termes, cette variante n'inclue pas l'installation de l'organe de connexion. 10 La canalisation 41 est équipée en outre d'un limiteur de débit 76 au niveau de son orifice 59 d'entrée de manière à contrôler le débit de fluide hydraulique circulant dans la canalisation 41 vers les chambres 22. En particulier, le limiteur de débit 76 évite que le débit dans la canalisation ne dépasse pas une valeur de débit prédéterminée afin de limiter les vitesses de 15 déplacement angulaire des pales. Le limiteur de débit 76 est ainsi agencé dans la surépaisseur 42 du corps fixe 28. L'épaisseur de la surépaisseur doit tenir compte des dimensions de ce limiteur de débit 76 également pour faciliter le forage de la canalisation 41. En référence à la figure 11, la première interface de connexion 20 hydraulique 32g comprend une saillie 77 s'étendant depuis un flanc latéral 78 suivant une direction circonférentielle de l'anneau de connexion 30. Le flanc latéral 78 est perpendiculaire à la face 67 de la première interface 32g. Cette saillie 77 porte des moyens de mesure 79 de paramètres physiques du fluide traversant la première interface de connexion 32g. Les moyens de mesure 25 79 comprennent avantageusement, mais non limitativement, des capteurs de pression et/ou de température. Ainsi, cette interface facilite également l'intégration de moyens de mesure au sein de ce système de changement de pas sans intervenir sur l'encombrement. REVENDICATIONS1. Système (26) de changement de pas de pales (14) d'au moins une hélice (6, 7) de turbomachine munie d'une pluralité de pales, le système (26) comprenant un moyen de commande (27) agissant sur un mécanisme de liaison (31) relié aux pales de l'hélice, ledit moyen de commande (27) comportant un corps fixe (28) et un corps mobile (29) en translation selon un axe longitudinal (X) par rapport audit corps fixe (28) et délimitant deux chambres (22), et des moyens d'alimentation fluidique (20) configurés de manière à être reliés à une source d'alimentation fluidique (23) et à alimenter lesdites chambres (22), les moyens d'alimentation fluidique (20) comprenant au moins une canalisation (41), caractérisé en ce que la canalisation (41) est ménagée et s'étend suivant un axe (Q) parallèle à l'axe longitudinal (X) dans une surépaisseur (42 ; 43) d'une paroi (50) du corps fixe (28), la surépaisseur (42, 43) s'étendant radialement à l'intérieur par rapport à l'axe longitudinal (X). 2. Système (26) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surépaisseur (42 ; 43) présente une épaisseur (e2) comprise entre 2xe1 et 5xe1, el étant l'épaisseur de la paroi du corps fixe (28). 3. Système (26) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la canalisation (41) comprend une portion de canalisation (57) communiquant fluidiquement avec les chambres (22), ladite portion de canalisation (57) s'étendant suivant une direction (D) présentant un angle prédéterminé avec l'axe (Q) de la canalisation. 4. Système (26) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle prédéterminé est compris entre 40° et 70°. 3055002 20 5. Système (26) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation fluidique (20) comprennent un limiteur de débit (76) agencé dans la surépaisseur (42 ; 43) et équipant la canalisation (41). 5 6. Système (26) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps fixe (28) comporte en amont un anneau de connexion (30) solidarisé à un carter fixe (15) de la turbomachine, l'anneau de connexion (30) étant pourvu d'interfaces de connexion (32) hydraulique, o mécanique et/ou électrique du moyen de commande, les interfaces de connexion étant réparties sur une surface cylindrique externe de l'anneau de connexion (30). 7. Système (26) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 15 la canalisation (41) est connectée par une première extrémité à une première interface de connexion hydraulique (32g) reliée à la source d'alimentation fluidique (23). 8. Système (26) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 20 les moyens d'alimentation fluidique (20) comprennent un organe de connexion (68) fixé sur la première interface de connexion hydraulique (32g) et muni d'un corps cylindrique (69) creux, ladite première interface (32g) comprenant un alésage radial (62) dans lequel est logé coaxialement le corps cylindrique (69) creux et un alésage axial (63) coaxial avec un orifice 25 (72) ménagé dans une paroi du corps cylindrique (69) de manière à permettre une circulation fluidique entre l'anneau de connexion (30) et la canalisation (41). 9. Système (26) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, 30 caractérisé en ce que la première interface de connexion hydraulique (32g) comprend au moins une saillie (77) s'étendant depuis un flanc latéral (78) de ladite première interface de connexion hydraulique (32g) et portant des 3055002 21 moyens de mesure (79) de paramètres physiques du fluide traversant ladite première interface. 10. Turbomachine comprenant au moins un système (26) de changement 5 de pas selon l'une quelconque des revendications précédentes.