FR 3051618 A1 20171124 FR 1600809 A 20160520 1 Procédé de basculement doux à diversité de sites de stations d'accès mis en oeuvre dans un système de télécommunications spatiales La présente invention concerne un procédé de basculement doux (en anglais soft hand over ) à diversité de stations d'accès pour basculer un trafic de données de télécommunications depuis une première station nominale d'accès (en anglais « nominal gateway) à un satellite relai d'un système de télécommunications spatiales vers une deuxième station redondante d'accès (en anglais « redundant gatway ») au même satellite, lorsqu'une première liaison d'accès de la première station d'accès subit ou va subir une atténuation qui ne permet pas à la première station d'accès d'assurer une transmission correcte du trafic vers le satellite. L'invention concerne également un système de télécommunications spatiales, configuré pour la mise en oeuvre du procédé de basculement doux 15 d'un trafic de télécommunications entre la première station d'accès nominale et la deuxième station d'accès redondante. Le domaine technique dans lequel l'invention est appliquée est celui des systèmes de télécommunications spatiales, et plus particulièrement ceux utilisant les bandes de fréquences élevées comprises dans les bandes QN 20 et W, en raison de l'accroissement de capacité résultant d'une telle utilisation. La bande V est définie comme la bande des radiofréquences comprises entre 47,2 et 51,4 GHz tandis que la bande Q est défini comme la bande des radiofréquences comprises entre 37,5 et 42,5 GHz. Ces bandes de fréquences sont caractérisées par des niveaux d'atténuation très 25 importants, causés par l'obstruction nuageuse et de l'ordre de 20 à 30 dB par exemple pour les bandes QN en fonction de la disponibilité de la transmission considérée. De tels niveaux d'atténuation ne peuvent pas être pris en charge par les seuls moyens classiques, c'est-à-dire ceux utilisant un contrôle de puissance et/ou un modulation/codage adaptatif. C'est pourquoi, 30 pour les systèmes de télécommunications spatiales fonctionnant dans ces bandes hautes, des solutions de diversité de sites avec basculement des stations d'accès (en anglais « gateway) sont mises en oeuvre pour assurer la disponibilité du système. De manière connue, il existe trois types de solutions pour réaliser un 35 basculement du trafic d'une station d'accès sur une autre : 3051618 2 .- un basculement de premier type, dénommé basculement non synchronisé (en anglais « unsynchronized hand-over »), .- un basculement de deuxième type, dénommé en anglais « break before make hand-over», et 5 .- un basculement de troisième type, dénommé en anglais « make before break hand-over ». Les solutions non synchronisées de premier type sont celles qui sont classiquement mises en oeuvre lors d'opérations de maintenance où une station d'accès de secours (en anglais « backup gateway ») va prendre le 10 rôle d'une station d'accès nominale active, le temps de sa maintenance. Cette opération n'est pas finement synchronisée entre le bord et le sol, c'est dire entre le satellite et la composante terrestre du système spatial de télécommunications, et conduit à la déconnexion de l'ensemble des terminaux, utilisateurs du service de télécommunication, avec un impact très important sur le service. Les solutions de deuxième type, c'est-à-dire celles dénommées « break before make » consistent à arrêter la liaison d'accès en cours sur la première station d'accès nominale, puis à effectuer une commutation bord, c'est-à-dire au niveau du satellite, entre deux liaisons d'accès au satellite, avant d'activer la deuxième station d'accès redondante. Ce type de solution à l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre mais implique une coupure du service importante puisque les opérations de ce type de basculement sont réalisées successivement en série. Les solutions de troisième type, c'est-à-dire celles dénommées « make before break » consistent à démarrer le service sur la deuxième station d'accès redondante le plus rapidement possible avant la commutation bord des liaisons d'accès. Ce type de solution implique des pertes de paquets de données importantes dans la première station d'accès nominale, précisément les paquets qui sont dans les mémoires tampon (en anglais « buffers ») au moment de la commutation bord, ainsi que des pertes sur la nouvelle liaison d'accès en raison de la perte de synchronisation des terminaux utilisateurs du système satellite après la commutation bord et de la durée de rétablissement d'une nouvelle synchronisation pour chacun des terminaux. 3051618 3 Le problème technique résolu par l'invention est de proposer un procédé de basculement doux de trafic de données entre une première station nominale d'accès satellitaire et une deuxième station redondante satellitaire d'un système de télécommunications spatiales qui minimise 5 l'impact sur le service de télécommunications en diminuant les temps de coupure de la liaison station d'accès-satellite et/ou en évitant une synchronisation fine entre la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès, réduisant ainsi les pertes de données dans les mémoires tampon desdites stations et la latence supplémentaire 10 introduite, et/ou en diminuant le temps nécessaire à la resynchronisation des terminaux tout en minimisant les pertes de données qui pourraient être induites par les terminaux utilisateurs. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de basculement doux à diversité de sites de stations d'accès pour basculer un trafic de données de 15 télécommunication entre une première station nominale d'accès à un satellite relai d'un système de télécommunications spatiales vers une deuxième station redondante d'accès au même satellite lorsqu'une première liaison d'accès de la première station nominale d'accès subit ou va subir une atténuation qui ne permet pas à la première station nominale d'accès 20 d'assurer une transmission correcte du trafic vers le satellite. Le procédé de basculement est caractérisé en ce qu'il comprend une phase de préparation du basculement et une phase d'exécution du basculement, exécutée ensuite, dans laquelle une première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante 25 d'accès, et une deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès et une deuxième liaison redondante d'accès de la deuxième station redondante d'accès au satellite sont synchronisées finement entre elles. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de de 30 basculement doux à diversité de sites de stations d'accès comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès est exécutée avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès et la deuxième liaison 3051618 4 redondante d'accès sont synchronisées, et à partir de la première commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès, la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès sont simultanément actives, et 5 restent toutes deux actives jusqu'au début de la deuxième commutation au niveau du segment bord vers la deuxième liaison redondante d'accès, où seule la première station nominale d'accès est alors désactivée ; .- la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès 10 est exécutée avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès et la deuxième liaison redondante d'accès sont synchronisées, et à partir de la première commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès, la deuxième station redondante 15 d'accès tamponne le trafic de données entrant commuté au niveau sol par un nombre suffisant de trames vides pour permettre à des terminaux satellite du système de télécommunications spatiales de se resynchroniser au plus vite ; .- en parallèle la première station nominale d'accès vide une mémoire tampon contenant les données de trafic non encore émises au moment du 20 début de la première commutation du trafic au niveau sol entre les première et deuxième station d'accès ; .- la phase de préparation comprend une étape de configuration de la deuxième station redondante d'accès avec la configuration de la première de première station nominale d'accès ; 25 .- la phase de préparation comprend une étape d'envoi d'une télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation spécifiée ; .- la phase de préparation comprend une étape d'envoi d'une 30 télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation spécifiée, suivie d'une étape de configuration de la deuxième station redondante d'accès avec la configuration de la première de première station nominale d'accès ; 3051618 5 .- le procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès défini ci-dessus comprend une étape de prise de décision de la réalisation d'un basculement doux à diversité de stations d'accès à partir d'une prévision des évènements d'indisponibilité de la première liaison nominale 5 d'accès fournie par la première station nominale d'accès à partir d'un modèle de prévision météorologique ou d'un estimateur du canal supporté par la première liaison nominale d'accès, la deuxième station redondante d'accès sur laquelle le basculement aura lieu, la date et la durée du basculement étant identifié dans la décision de basculement. 10 L'invention a également pour objet un système de télécommunications spatiales pour basculer de manière douce un trafic de données de télécommunication entre une première station nominale d'accès à un satellite relai de télécommunications spatiales vers une deuxième station redondante d'accès au même satellite lorsqu'une première liaison d'accès de la première 15 station nominale d'accès subit ou va subir une atténuation qui ne permet pas à la première station nominale d'accès d'assurer une transmission correcte du trafic vers le satellite. Le système de télécommunications spatiales comprend : le satellite relai de télécommunications, et la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès, et une 20 infrastructure de réseau sol à haut débit d'interconnexion des stations d'accès et alimentée en le trafic de données en un point d'entrée de réseau prédéterminé, et une pluralité de terminaux spatiaux utilisateurs de services de télécommunications, et une station de coordination et de contrôle du système de télécommunications spatiale, et une station TMTC de 25 réception de télémesures TM et d'émission de télécommandes TC depuis et vers le satellite. Le système de télécommunications spatiales est caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre un procédé de basculement doux comprenant une phase de préparation du basculement, une phase d'exécution du basculement, exécutée successivement, une première 30 commutation du trafic au niveau du segment sol depuis la première station nominale d'accès vers la deuxième station redondante d'accès, et une deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès et une deuxième liaison redondante d'accès de la deuxième station redondante d'accès étant finement 35 synchronisées au cours de la phase d'exécution du basculement doux. 3051618 6 Suivant des modes particuliers de réalisa tion, le système de télécommunications spatiales comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- la première station nominale d'accès, la deuxième station 5 redondante d'accès et le satellite sont configurés pour exécuter de manière synchronisée la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès et la deuxième liaison 10 redondante d'accès ; et la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès sont configurées pour être simultanément actives à partir du début de la première commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès, pour rester toutes deux actives jusqu'à la deuxième commutation au niveau du segment 15 bord vers la deuxième liaison redondante d'accès, seule la première station nominale d'accès étant désactivée pendant et après la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite ; .- la première station nominale d'accès, la deuxième station redondante d'accès et le satellite sont configurés pour exécuter de manière 20 synchronisée la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès et la deuxième liaison redondante d'accès ; et la deuxième station redondante d'accès est configurée pour, à 25 partir de la première commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès, tamponner le trafic de données entrant commuté au niveau sol par un nombre suffisant de trames vides à émettre pour permettre aux terminaux satellite du système de télécommunications satellite de se resynchroniser au plus vite ; 30 .- la première station nominale d'accès est configuré pour, à partir du début de la première commutation du trafic au niveau sol vers la deuxième station redondante d'accès, vider au moins un de ses mémoires tampon contenant les données de trafic non encore émises au moment du début de la première commutation du trafic au niveau sol entre les première et 35 deuxième station d'accès ; 3051618 7 .- la station de coordination et de contrôle du système de télécommunications spatiales est configurée pour prendre une décision de réalisation d'un basculement doux à diversité de stations d'accès sur la base d'une prévision des évènements d'indisponibilité de la première liaison 5 nominale d'accès de la première station nominale d'accès, ladite prévision étant déterminée à partir d'un modèle de prévision météorologique ou d'une estimation de l'état du canal supporté par la première liaison nominale d'accès, une identification de la deuxième station redondante d'accès sur laquelle le basculement aura lieu, la date et la durée du basculement étant 10 identifiées dans ladite décision de basculement, et pour contrôler et réaliser un ordonnancement des étapes de la phase de préparation du basculement ladite phase de préparation comportant une étape d'envoi d'une télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation 15 spécifiée, et une étape de configuration de la deuxième station redondante d'accès avec la configuration de la première de première station nominale d'accès ; .- la synchronisation entre la première commutation du trafic au niveau du segment sol vers la deuxième station redondante, et la deuxième 20 commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès et la deuxième liaison redondante d'accès est préparée par la station de coordination et de contrôle, au travers de l'envoi par la station de coordination et de contrôle aux première et deuxième stations d'accès d'une consigne temporelle de l'instant de déclenchement de la commutation 25 du trafic au niveau du segment sol, et au travers de l'envoi par la station d'émission de télécommandes TC d'une télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation spécifiée par ladite station de coordination et de contrôle. 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'une unique forme de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la Figure 1 est une vue d'un système de télécommunications spatiale configuré pour mettre en oeuvre le procédé de basculement doux de 35 trafic à diversité de sites de stations d'accès selon l'invention ; 3051618 8 la Figure 2 est un ordinogramme d'un procédé de basculement doux de trafic à diversité de sites de stations d'accès selon l'invention ; la Figure 3 est un diagramme temporel d'ordonnancement des actions effectuées dans cadre du procédé de basculement doux selon 5 l'invention par les divers éléments du système de télécommunications spatiales de la Figure 1, intervenant dans la mise en oeuvre du procédé de basculement doux. Suivant la Figure 1, un système de télécommunications spatiales 2 est configuré pour basculer de manière douce un trafic de données de 10 télécommunication depuis une première station nominale 4, désignée également par GWN , d'accès à un satellite relai 6 de télécommunications spatiales, vers une deuxième station redondante 8, désignée également par GWp, d'accès au même satellite 6, lorsqu'une première liaison d'accès 14 de la première station d'accès 4 subit ou va subir une atténuation qui ne permet 15 pas à la première station nominale d'accès 4 d'assurer une transmission correcte du trafic vers le satellite 6. Le système de télécommunications spatiales 2 comprend le satellite relai 6 de télécommunications, la première station nominale d'accès 4 et la deuxième station redondante d'accès 8, et le cas échéant d'autres stations 20 d'accès GW non représentées sur la Figure 1, et une infrastructure sol à haut débit 18 d'interconnexion des stations d'accès 4 GWN , 8 GWp , GW entre elles en réseau, l'infrastructure sol d'interconnexion 18 des stations d'accès en réseau étant raccordée à un réseau sol de télécommunications classique, non représenté, au travers d'une passerelle 20. 25 Le système de télécommunications spatiales 2 comprend également une pluralité de terminaux spatiaux 22, 24 utilisateurs de services de télécommunications, désignés également par ST, deux terminaux spatiaux utilisateurs 22, 24 étant seulement représentés ici. Le système de télécommunications spatiales 2 comprend également 30 un centre de coordination et de contrôle 32 du système de télécommunications spatiales, composé d'un centre de contrôle 34 NCC (en anglais Network Control Centre) de l'infrastructure sol d'interconnexion 18 des stations d'accès, et d'un centre de contrôle 36 SCC (en anglais Satellite Control Centre) du satellite 6. Ici de manière particulière, le centre de 3051618 9 contrôle 34 NCC de l'infrastructure sol d'interconnexion 18 et le centre de contrôle 36 SCC du satellite 6 sont situés sur un même site géographique. Le système de télécommunications spatiales 2 comprend également une station 38 TMTC de réception de télémesures TM et d'émission de 5 télécommandes TC, depuis et vers le satellite 6. Ici sur la Figure 1 et de manière particulière, la station 38 TMTC est située sur le même site géographique que celui du centre de contrôle 36 SCC du satellite 6. En variante, les deux sites géographiques peuvent être différents et très éloignés l'un de l'autre. 10 Lorsque la première liaison d'accès 14 de la première station nominale 4 d'accès au satellite 6 est établie, la première station nominale 4 est activée et émet les données de trafic sur une voie montante 42 principale vers le satellite 6 en raison de l'activation d'un spot de réception satellite 44 par le satellite 6 en configurant la matrice des couvertures du satellite de 15 manière idoine. Ici, la voie montante 42 est qualifiée de principale afin de tenir compte de l'existence d'une voie descendante 46 servant de voie retour à des données de signalisation de débit plus faible que le débit des données du service de télécommunications. Ici sur la Figure 1 et à titre d'exemple la 20 bande de fréquences utilisées sur la voie montante est la bande V de fréquences comprises entre 47,2 et 53,4 GHz tandis que la bande de fréquences utilisées sur la voie descendante est la bande Q des fréquences comprises entre 37,5 et 42,5 GHz. Par simplification de la Figure 1, le spot d'émission satellite de la voie descendante 46 n'est pas représenté, la 25 couverture au sol de ce spot d'émission satellite non représenté étant supposée congruente à la couverture du spot de réception satellite 44. Par la suite, la liaison d'accès d'une station d'accès GW quelconque désignera principalement, sauf s'il en est spécifié différemment, la liaison d'accès de la voie montante 42 depuis la station d'accès GW vers le satellite 30 6. En variante, la bande de fréquences utilisées sur la voie montante est la bande V tandis que la bande de fréquences utilisées sur la voie descendante est la bande Ka. En variante, les bandes de fréquences utilisées sur la voie montante 35 et sur la voie descendante sont des bandes optiques. 3051618 10 Suivant la Figure 1 un ensemble de nuages ou couverture nuageuse 52, interposé entre la première station nominale d'accès et le satellite 6, sur la ligne de visibilité du satellite, indique l'existence d'une dégradation sévère des conditions de propagation et une atténuation élevée des signaux 5 radioélectriques de la première liaison d'accès 14. Ainsi, il est nécessaire de réaliser dès que possible un basculement doux du trafic de télécommunications sur une autre station d'accès. Suivant la Figure 1, le site d'implantation de la deuxième station redondante d'accès présente des conditions de propagation favorables en 10 raison de l'absence de nuages obstruant la ligne de visibilité du satellite 6 vis-à-vis de la deuxième station redondante d'accès 8. En conséquence, la deuxième station redondante d'accès 8 peut être utilisée comme une station d'accès sur laquelle effectuer le basculement doux de trafic de télécommunications. 15 Suivant la Figure 1, il apparait que deux commutations de types différents doivent pouvoir être réalisées pour la mise en oeuvre du basculement, une première commutation de premier type au niveau du segment sol suivie d'une deuxième commutation de deuxième type au niveau bord du satellite. 20 La première commutation du trafic au niveau du segment sol depuis la première station nominale d'accès vers la deuxième station redondante d'accès est représentée sur la Figure 1 dans un état virtuel de réalisation par une première flèche 62 ayant une bordure en traits pointillés. La deuxième commutation du trafic au niveau du segment bord du 25 satellite depuis la première liaison nominale d'accès au satellite vers la deuxième liaison redondante d'accès au satellite est représentée sur la Figure 1 dans un état virtuel de réalisation par une deuxième flèche 64 ayant une bordure en traits pointillés. La deuxième flèche 64 illustre la deuxième commutation au niveau bord comme une transition depuis le premier 30 faisceau réception satellite 44 actuellement activé, correspondant à la première liaison nominale d'accès 14 actuellement activé et dont une coupe de la surface de contour 66 est dessiné en trait ininterrompu, vers un deuxième faisceau réception satellite 68 virtuel à activer, correspondant à une deuxième liaison redondante 70 d'accès de la deuxième station 3 0 5 1 6 1 8 11 redondante d'accès 8 sur laquelle basculer et dont une coupe de la surface de contour 72 est dessinée en traits interrompus. Ainsi, le système de télécommunications spatiales 2 est configuré pour mettre en oeuvre un procédé de basculement doux qui comprend une 5 phase de préparation du basculement suivie d'une phase d'exécution du basculement. La première station nominale d'accès 4, la deuxième station redondante d'accès 8 et le satellite 6 sont configurés pour exécuter de manière synchronisée la première commutation du trafic au niveau du 10 segment sol entre la première station nominale d'accès 4 et la deuxième station redondante d'accès 8 avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite 6 entre la première liaison nominale d'accès 14 et la deuxième liaison redondante d'accès 70. La première station nominale d'accès 4 et la deuxième station 15 redondante d'accès 8 sont configurées pour être simultanément actives à partir de la commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès 8, pour rester toutes deux actives jusqu'à la commutation au niveau du segment bord vers la deuxième liaison redondante d'accès 8, seule la première station nominale d'accès 4 étant 20 désactivée lorsque la commutation au niveau du segment bord du satellite 6 a eu lieu et est terminée. Suivant la Figure 1, il est à remarquer qu'avant de mettre en oeuvre le basculement doux de trafic entre la première station nominale d'accès 4 et la deuxième station redondante d'accès 8, des liaisons descendantes 72, 74 de 25 trafic de service, par exemple en bande Ka, sont établies respectivement depuis le satellite vers les terminaux spatiaux 22, 24 utilisateurs, et que des liaisons montantes 76, 78 de retour de signalisation sont également et respectivement établies depuis les terminaux spatiaux 22, 24 utilisateurs vers le satellite. Lorsque le basculement doux de trafic à diversité de sites de 30 stations d'accès 6 a lieu et que la commutation au niveau du segment bord du satellite 6 entre la première liaison nominale d'accès 14 et la deuxième liaison redondante d'accès 70 est exécutée, les liaisons descendantes 72, 74 de trafic de service vers les terminaux utilisateurs 22, 24 ainsi que les liaisons montantes 76, 78 de retour de signalisation des terminaux 22, 24 35 vers le satellite 6 sont interrompues. Il en résulte une perte de 3051618 12 synchronisation des terminaux utilisateurs 22, 24 du système de télécommunications spatiales 2 et un rétablissement d'une nouvelle synchronisation pour chacun des terminaux 22, 24 dont on cherche à minimiser la durée. 5 Afin de diminuer le temps de resynchronisation de chacun des terminaux 22, 24, la deuxième station redondante d'accès 8 est configurée pour, à partir de la commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès 8, tamponner le trafic de données entrant commuté au niveau sol par un nombre suffisant de 10 trames vides à émettre, et ainsi permettre à des terminaux satellite 22, 24 du système de télécommunications satellite de se resynchroniser au plus vite. Afin de diminuer la perte de données dans la mémoire tampon de la première station nominale d'accès 4, la première station nominale d'accès 4 est configurée pour, à partir du début de la commutation du trafic au niveau 15 sol entre les première et deuxième stations d'accès 4, 8 et avant le début de la commutation au niveau bord des faisceaux ou des liaisons d'accès 14, 70, vider une mémoire tampon contenant les données de trafic non encore émises au moment du début de la commutation du trafic au niveau sol entre les première et deuxième station d'accès 4, 8. 20 La station de coordination et de contrôle 32 du système de télécommunications spatiales 2 est configurée pour prendre une décision de réalisation d'un basculement doux à diversité de stations d'accès sur la base d'une prévision des évènements d'indisponibilité de la première liaison nominale d'accès 14 de la première station nominale d'accès 4. Cette 25 décision est prise à partir d'un modèle de prévision météorologique ou d'une estimation de l'état du canal, supporté par la première liaison nominale d'accès. Une identification de la deuxième station redondante d'accès, ici la deuxième liaison d'accès 70, sur laquelle le basculement aura lieu, une date et une durée du basculement, sont mentionnées et décrites avec précision 30 dans la décision de basculement afin d'être exploitées comme données d'information permettant la mise en oeuvre du basculement. La station de coordination et de contrôle 32 du système de télécommunications spatiales est également configurée pour contrôler et réaliser un ordonnancement des étapes de la phase de préparation du 35 basculement dans lequel une étape d'envoi d'une télécommande de satellite 3051618 13 TC au satellite pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite 6 à une date de commutation spécifiée, suivie d'une étape de configuration de la deuxième station redondante d'accès 8 avec la configuration de la première station nominale d'accès sont exécutées. 5 La configuration de la deuxième station 8, une fois effectuée, contient les paramètres de configuration de la première station nominale d'accès 4 existant juste avant le début de l'exécution de la première commutation. Ces paramètres incluent des données d'information radiofréquence RF telles que la bande de fréquences, la puissance, et incluent le contexte des terminaux, 10 notamment l'identifiant accès, réseau, logon, contrat de service (SLA en anglais à compléter), paramètres concernant l'ordonnanceur et la gestion des ressources de transmission, paramètres de modulation/codage pour chacun des terminaux spatiaux du système de télécommunications spatiales 2. 15 Suivant la Figure 1, une troisième flèche 82 représente l'envoi d'une télécommande de satellite TC au satellite avec vérification de sa bonne réception pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite 6 à une date de commutation spécifiée. De préférence, l'envoi de cette télécommande, réalisée par la station 38 TMTC d'émission de 20 télécommandes TC, a lieu avant la configuration de la deuxième station redondante d'accès 8 avec la configuration de la première station nominale d'accès 4. La synchronisation entre la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès 4 et la deuxième 25 station redondante d'accès 8, et la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite 6 entre la première liaison nominale d'accès 14 et la deuxième liaison redondante d'accès 70 est préparée par la station de coordination et de contrôle 32. Cette préparation est mise en oeuvre au travers de l'envoi par la station de coordination et de contrôle aux première et 30 deuxième stations d'accès 4, 8 d'un instant commun de déclenchement de la première commutation du trafic au niveau du segment sol, et au travers de l'envoi par la station d'émission de télécommandes TC 38 d'une télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation, 35 spécifiée par la station de coordination et de contrôle 32. 3051618 14 Suivant la Figure 2, un procédé de basculement doux 102 à diversité de sites de stations d'accès pour basculer un trafic de données de télécommunication entre la première station nominale d'accès 4 au satellite relai 6 du système de télécommunications spatiales 2 vers la deuxième 5 station redondante d'accès 8 au même satellite 6 est mis en oeuvre lorsque première liaison d'accès 14 de la première station nominale d'accès 4 subit ou va subir une atténuation qui ne permet pas à la première station d'accès nominale 4 d'assurer une transmission correcte du trafic vers le satellite 6. Le procédé de basculement 102 comprend une phase de préparation 10 du basculement 104 et une phase d'exécution du basculement 106, exécutée successivement, dans laquelle la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès 4 et la deuxième station redondante d'accès, et la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès 14 et 15 la deuxième liaison redondante d'accès 70 sont synchronisées. Le procédé de basculement 102 comprend un ensemble d'étapes 108, 110, 112, 14, 116, 118, 120, 122, 124. Dans une première étape 108, une prédiction des évènements d'indisponibilité de la première liaison nominale d'accès 14 de la première 20 station nominale d'accès 4 est effectuée sur la base d'un modèle de prévision météorologique ou d'un estimateur du canal supporté par la première liaison nominale d'accès 14. Puis, dans une deuxième étape 110, une décision de réaliser un basculement doux à diversité de stations d'accès est prise à partir des 25 évènements d'indisponibilité, prédits dans la première étape 102 et concernant la première liaison nominale d'accès 14 de la première station nominale d'accès 4. Dans la décision de basculement, la deuxième station redondante d'accès 8 sur laquelle le basculement aura lieu, la date et la durée du basculement sont identifiées 30 Ensuite dans la phase de préparation 104 du basculement doux et en parallèle, une troisième étape 112 et une quatrième étape 114 sont exécutées. Dans la troisième étape 112, la station 38 TMTC d'émission de télécommandes TC, envoie une télécommande satellite TC au satellite 6 35 pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite 6 à 3051618 15 une date de commutation, spécifiée par la station de coordination et de contrôle 32. Dans la quatrième étape 114, la deuxième station redondante d'accès 8 est configurée avec la configuration de la première station nominale 5 d'accès 4. De préférence, l'envoi de la télécommande TC au satellite 6 a lieu avant la configuration de la deuxième station redondante d'accès 8 avec la configuration de la première station nominale d'accès 4. Ensuite dans la phase d'exécution 106 du basculement doux, dans 10 une cinquième étape 116 de commutation au niveau sol, le trafic de données est commuté vers la deuxième station redondante d'accès 8. A partir de la première commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès 8, dans une sixième étape 118 la deuxième station redondante d'accès 8 tamponne le 15 trafic de données entrant commuté au niveau sol par un nombre suffisant de trames vides pour permettre à des terminaux satellite 22, 24 du système de télécommunications satellite de se resynchroniser au plus vite. A partir du début de la première commutation au niveau du segment sol et en parallèle, dans une septième étape 120 la première station 20 nominale d'accès vide sa mémoire tampon contenant les données de trafic non encore émises au moment du début de la première commutation du trafic au niveau sol entre les première et deuxième station d'accès 4, 8. Ainsi, à partir du début de la première commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante 25 d'accès 8, la première station nominale d'accès 4 et la deuxième station redondante d'accès 8 sont simultanément actives, et restent toutes deux actives jusqu'à la deuxième commutation au niveau du segment bord vers la deuxième liaison redondante d'accès 70, où seule la première station nominale d'accès 4 est alors désactivée. 30 Ensuite dans une huitième étape 122, la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès 14 et la deuxième liaison redondante d'accès 70 est effectuée. Cette deuxième commutation est effectuée en parallèle pour la liaison d'accès sur la voie montante aller et pour la voie descendante. Dans cette huitième étape 35 122, le deuxième faisceau réception satellite 68 (voie montante) de la 3051618 16 deuxième liaison redondante d'accès 70 et le deuxième faisceau émission satellite (voie descendante) de la deuxième liaison redondante d'accès sont activés tandis que le premier faisceau réception satellite 44 (voie montante) de la première liaison redondante d'accès et le premier faisceau émission 5 satellite (voie descendante) de la première liaison redondante d'accès 14 sont désactivées. Une fois la deuxième commutation réalisée, la première liaison nominale d'accès 14 de la première station nominale d'accès 4 n'est plus active, et la deuxième liaison redondante d'accès 70 de la deuxième station redondante d'accès 8 est active. 10 Puis dans la neuvième étape 124, les terminaux satellite 22, 24 commencent à recevoir les trames vides émises par la deuxième station redondante d'accès 70 permettant la resynchronisation des modems desdits terminaux satellites 22, 24. Les terminaux satellite 22, 24 sont alors resynchronisés sur la voie aller72, 74. Les terminaux satellite 22, 24 15 reçoivent alors de la signalisation sur la voie aller leur permettant de réutiliser la liaison retour. Le système de télécommunications spatiales 2 a alors atteint à nouveau un état de fonctionnement nominal. Suivant la Figure 3, un diagramme temporel d'ordonnancement 202 décrit l'enchaînement temporel, suivant un axe temporel 204 horizontal sur la 20 Figure 3, des actions effectuées dans cadre du procédé de basculement 102 selon l'invention par les divers éléments du système de télécommunications spatiales 2 de la Figure 1 intervenant dans la mise en oeuvre du procédé de basculement. Ces éléments, forment des points de passage, séquencés temporellement, des données de trafic et sont 25 schématiquement disposés de haut en bas sur le diagramme en fonction des temps de transit séparant lesdits points entre eux. Les éléments sont les suivants : le point d'interconnexion au réseau de service POP, la deuxième station redondante d'accès 8 GWp, la première station nominale d'accès 4 GWN, le satellite 6 SAT, un terminal satellite, par exemple le terminal 30 satellite 22. Aux éléments POP, GWp , GWN , SAT, et ST correspondent respectivement des trames temporelles des données 212, 214, 216, 218, 220. Suivant la Figure 3, un premier flux de données 232 avant la première commutation au niveau segment sol et un deuxième flux de données 234 35 commutées après la première commutation au niveau segment sol sont 3051618 17 représentés respectivement par un premier motif d'hachurage et un deuxième motif d'hachurage différents. Suivant la Figure 3, la phase de préparation 104 du basculement au niveau sol est représentée par une boite 236 disposé avant les étapes 5 d'envoi des trames vides par la deuxième station redondante d'accès et de vidage de la mémoire tampon de la première station nominale d'accès, représentées de manière sous-jacente par les trames 214, 216. Suivant la Figure 3, la première caractéristique du procédé de basculement doux selon laquelle la première commutation au niveau du 10 segment sol vers la deuxième station redondante d'accès 8 et la deuxième commutation au niveau bord vers le deuxième faisceau redondant de la deuxième liaison redondante d'accès sont finement synchronisées lors de l'exécution du basculement est mise en évidence. L'instant de déclenchement de la deuxième commutation au niveau bord est choisi 15 postérieurement à l'instant de la première commutation sol effective du trafic vers la deuxième station redondante d'accès 8 où la première station nominale d'accès 4 reste active et continue d'émettre pour vider sa mémoire tampon. Suivant la Figure 3, la deuxième caractéristique du procédé de 20 basculement doux selon laquelle la première station nominale d'accès 4 et la deuxième station redondance d'accès 8 sont simultanément actives à partir de l'instant de la première commutation sol effective du trafic vers la deuxième station redondante d'accès 8 est également mise en évidence. Suivant la Figure 3, la troisième caractéristique du procédé de 25 basculement doux selon laquelle des trames vides sont émises par la deuxième station redondante d'accès 8 aux terminaux satellite via le satellite 6 avant de leur envoyer les paquets ou trames vides préalablement tamponnés de sorte à permettre aux terminaux satellite 22, 24 de se resynchroniser le plus vite possible. 30 Les trames temporelles décrites et leur agencement permettent ainsi de réaliser un basculement à diversité de sites de stations au travers d'une commutation synchronisée entre le bord et le sol. Ce basculement de trafic entre stations d'accès est réalisé de façon souple ou douce puisque les deux stations d'accès sont actives simultanément, le basculement effectif du trafic 35 vers les terminaux satellite dépendant de la date de début et de la durée de 3051618 18 la deuxième commutation bord. Enfin, l'envoi de trames vide sur le nouveau chemin d'acheminement des données de trafic permet d'accélérer la resynchronisation des terminaux et donc la remise en route du service de télécommunications. 5 Le procédé, décrit ci-dessus dans les Figures 1 à 3, offre plusieurs avantages. D'une part, la synchronisation fine bord-sol permet de minimiser le temps de coupure de la liaison station d'accès - satellite et donc diminuer l'impact du basculement sur le service de télécommunications, fourni à l'utilisateur. D'autre part la synchronisation permet également de réaliser un 10 basculement souple qui ne nécessite pas une synchronisation fine entre la première station nominale d'accès et la deuxième station redondante d'accès. Ces deux stations sont actives et fonctionnent en parallèle afin de minimiser les pertes de données dans les mémoires tampons et la latence supplémentaire introduite. Enfin, l'envoi par la 15 deuxième station redondante d'accès de trames vides permet de minimiser le temps nécessaire à la resynchronisation des terminaux satellites tout en minimisant les pertes de donnés qui pourraient être induites par l'état non opérationnel des terminaux satellite. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de basculement doux à diversité de sites de stations d'accès pour basculer un trafic de données de télécommunication entre une première station nominale d'accès (4) à un satellite relai (6) d'un système de télécommunications spatiales (2) vers une deuxième station redondante d'accès (8) au même satellite lorsqu'une première liaison d'accès (14) de la première station nominale d'accès (4) subit ou va subir une atténuation qui ne permet pas à la première station nominale d'accès (4) d'assurer une transmission correcte du trafic vers le satellite (6), caractérisé en ce que le procédé de basculement comprend une phase de préparation (104) du basculement et une phase d'exécution du basculement, exécutée ensuite, dans laquelle une première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès (4) et la deuxième station 15 redondante d'accès (8), et une deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite (6) entre la première liaison nominale d'accès (14) et une deuxième liaison redondante d'accès (70) de la deuxième station redondante d'accès (70) au satellite (6) sont synchronisées finement entre elles. 20 2. Procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès selon la revendication 1, dans lequel la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la 25 première station nominale d'accès (4) et la deuxième station redondante d'accès (8) est exécutée avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès (14) et la deuxième liaison redondante d'accès (70) sont synchronisées, et à partir de la première commutation au niveau du segment sol du trafic 30 de données vers la deuxième station redondante d'accès (8), la première station nominale d'accès (4) et la deuxième station redondante d'accès (8) sont simultanément actives, et restent toutes deux actives jusqu'au début de la deuxième commutation au niveau du segment bord vers la deuxième liaison redondante d'accès (70), où seule la première station nominale 35 d'accès (4) est alors désactivée. 3051618 20 3. Procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la 5 première station nominale d'accès (4) et la deuxième station redondante d'accès (8) est exécutée avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès (14) et la deuxième liaison redondante d'accès (70) sont synchronisées, et à partir de la première commutation au niveau du segment sol du trafic 10 de données vers la deuxième station redondante d'accès (8), la deuxième station redondante d'accès (8) tamponne le trafic de données entrant commuté au niveau sol par un nombre suffisant de trames vides pour permettre à des terminaux satellite (22, 24) du système de télécommunications spatiales (2) de se resynchroniser au plus vite. 4. Procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès selon la revendication 3, dans lequel en parallèle la première station nominale d'accès (4) vide une mémoire tampon contenant les données de trafic non encore émises au 20 moment du début de la première commutation du trafic au niveau sol entre les première et deuxième station d'accès (4, 8). 5. Procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel 25 la phase de préparation (104) comprend une étape (114) de configuration de la deuxième station redondante d'accès (8) avec la configuration de la première de première station nominale d'accès (4). 6. Procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès selon 30 l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la phase de préparation (104) comprend une étape (112) d'envoi d'une télécommande de satellite TC au satellite (4) pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite (4) à une date de commutation spécifiée. 35 3051618 21 7. Procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la phase de préparation comprend une étape (112) d'envoi d'une télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble de la 5 matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation spécifiée, suivie d'une étape (114) de configuration de la deuxième station redondante d'accès (8) avec la configuration de la première de première station nominale d'accès (4). 10 8. Procédé de basculement doux à diversité de stations d'accès selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une étape de prise de décision (110) de la réalisation d'un basculement doux à diversité de stations d'accès à partir d'une prévision (108) des évènements d'indisponibilité de la première liaison nominale 15 d'accès (14) fournie par la première station nominale d'accès (4) à partir d'un modèle de prévision météorologique ou d'un estimateur du canal supporté par la première liaison nominale d'accès (14), la deuxième station redondante d'accès (8) sur laquelle le basculement aura lieu, la date et la durée du basculement étant identifié 20 dans la décision de basculement. 9. Système de télécommunications spatiales pour basculer de manière douce un trafic de données de télécommunication entre une première station nominale (4) d'accès à un satellite relai (6) de 25 télécommunications spatiales vers une deuxième station redondante (8) d'accès au même satellite (6) lorsqu'une première liaison d'accès (14) de la première station nominale d'accès (4) subit ou va subir une atténuation qui ne permet pas à la première station nominale d'accès d'assurer une transmission correcte du trafic vers le satellite (6) , 30 Le système de télécommunications spatiales comprenant Le satellite relai de télécommunications (6), et La première station nominale d'accès (4) et la deuxième station redondante d'accès (8), et 3051618 22 Une infrastructure de réseau sol (18) à haut débit d'interconnexion des stations d'accès (4, 8) et alimentée en le trafic de données en un point d'entrée de réseau prédéterminé, et Une pluralité de terminaux spatiaux (22, 24) utilisateurs de services 5 de télécommunications, et une station de coordination et de contrôle (32) du système de télécommunications spatiale, et une station (38) TMTC de réception de télémesures TM et d'émission de télécommandes TC depuis et vers le satellite (6); 10 le système de télécommunications spatiales étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre un procédé de basculement doux comprenant une phase de préparation (104) du basculement, une phase d'exécution du basculement, exécutée successivement, une première commutation du trafic au niveau du segment sol depuis 15 la première station nominale d'accès (4) vers la deuxième station redondante d'accès (8), et une deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite (6) entre la première liaison nominale d'accès (14) et une deuxième liaison redondante d'accès (70) de la deuxième station redondante d'accès (8) étant finement synchronisées au cours de la phase d'exécution (106) du basculement doux. 10. Système de télécommunications spatiales pour basculer de manière douce un trafic de données de télécommunication entre deux stations d'accès selon la revendication 9, dans lequel la première station nominale d'accès (4), la deuxième station redondante d'accès (8) et le satellite (4) sont configurés pour exécuter de manière synchronisée la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès (4) et la deuxième station redondante d'accès (8) avant la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès (14) et la deuxième liaison redondante d'accès (70), et la première station nominale d'accès (4) et la deuxième station redondante d'accès (8) sont configurées pour être simultanément actives à partir du début de la première commutation au niveau du segment sol du 35 trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès (8), pour 3051618 23 rester toutes deux actives jusqu'à la deuxième commutation au niveau du segment bord vers la deuxième liaison redondante d'accès (70), seule la première station nominale d'accès étant désactivée pendant et après la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite. 5 11. Système de télécommunications spatiales pour basculer de manière douce un trafic de données de télécommunication entre deux stations d'accès selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, dans lequel 10 la première station nominale d'accès (4), la deuxième station redondante d'accès (8) et le satellite (6) sont configurés pour exécuter de manière synchronisée la première commutation du trafic au niveau du segment sol entre la première station nominale d'accès (4) et la deuxième station redondante (8) avant la deuxième commutation au niveau du 15 segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès (14) et la deuxième liaison redondante d'accès (70), et la deuxième station redondante d'accès (8) est configurée pour, à partir de la première commutation au niveau du segment sol du trafic de données vers la deuxième station redondante d'accès (8), tamponner le trafic 20 de données entrant commuté au niveau sol par un nombre suffisant de trames vides à émettre pour permettre aux terminaux satellite (22, 24) du système de télécommunications satellite de se resynchroniser au plus vite. 12. Système de télécommunications spatiales pour basculer de 25 manière douce un trafic de données de télécommunication entre deux stations d'accès selon la revendication 11, dans lequel la première station nominale d'accès (4) est configuré pour, à partir du début de la première commutation du trafic au niveau sol vers la deuxième station redondante d'accès (8), vider au moins un de ses mémoires tampon 30 contenant les données de trafic non encore émises au moment du début de la première commutation du trafic au niveau sol entre les première et deuxième station d'accès (4, 8). 13. Système de télécommunications spatiales pour basculer de 35 manière douce un trafic de données de télécommunication entre deux 3051618 24 stations d'accès selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la station de coordination et de contrôle (32)du système de télécommunications spatiales est configurée pour 5 prendre une décision de réalisation d'un basculement doux à diversité de stations d'accès sur la base d'une prévision des évènements d'indisponibilité de la première liaison nominale d'accès (14) de la première station nominale d'accès (4), ladite prévision étant déterminée à partir d'un modèle de prévision météorologique ou d'une estimation de l'état du canal 10 supporté par la première liaison nominale d'accès (14), une identification de la deuxième station redondante d'accès sur laquelle le basculement aura lieu, la date et la durée du basculement étant identifiées dans ladite décision de basculement, et pour contrôler et réaliser un ordonnancement des étapes de la phase de 15 préparation (104) du basculement ladite phase de préparation (104) comportant une étape (112) d'envoi d'une télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble de la matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation spécifiée, et une étape (114) de configuration de la deuxième station redondante d'accès (8) avec la 20 configuration de la première de première station nominale d'accès (4). 14. Système de télécommunications spatiales pour basculer de manière douce un trafic de données de télécommunication entre deux stations d'accès selon la revendication 13, dans lequel 25 la synchronisation entre la première commutation du trafic au niveau du segment sol vers la deuxième station redondante, et la deuxième commutation au niveau du segment bord du satellite entre la première liaison nominale d'accès (4) et la deuxième liaison redondante d'accès (8) est préparée par la station de coordination et de contrôle (32), 30 au travers de l'envoi par la station de coordination et de contrôle (32) aux première et deuxième stations d'accès (4, 8) d'une consigne temporelle de l'instant de déclenchement de la commutation du trafic au niveau du segment sol, et au travers de l'envoi par la station d'émission de télécommandes (38) 35 TC d'une télécommande de satellite TC au satellite pour modifier l'ensemble 3051618 25 de la matrice de commutation bord du satellite à une date de commutation spécifiée par ladite station de coordination et de contrôle (32).