FR 3051742 A1 20171201 FR 1600878 A 20160530 1 Le domaine technique de l'invention est celui des grues de manutention de charges depuis un véhicule. Afin de faciliter le chargement ou le déchargement de charges de masse moyenne comprise entre 30kg et 120kg depuis un véhicule, il est connu d'utiliser des grues comme celle décrite par le brevet FR1424081. Ce type de grue est solidaire d'un plateau du véhicule par le biais d'une embase sensiblement plane. Un poteau vertical permet le pivotement d'une potence autour de l'axe longitudinal du poteau. Une telle grue présente l'inconvénient d'avoir un fonctionnement plus délicat lorsque le véhicule est en dévers ou en pente. En effet l'inclinaison subie par le véhicule, et donc par la grue, implique que l'axe de pivotement de la potence n'est plus vertical. Dès lors l'inertie des pivotements se trouve modifiée et un dispositif de motorisation et de freinage des pivotements de la potence devient nécessaire pour compenser les effets du dévers et de la pente ce qui complique le fonctionnement de la grue. L'invention propose de simplifier le fonctionnement de la 20 grue grâce à des moyens permettant de conserver la verticalité de l'axe de pivotement de la potence de manière à compenser les incidences en pente et dévers du véhicule. Ainsi, l'invention porte sur une grue pour véhicule 25 comportant une potence apte à opérer une rotation autour d'un axe de rotation situé au niveau de l'extrémité supérieure d'un poteau, grue caractérisé en ce que le poteau comporte une liaison située au niveau de son extrémité inférieure, liaison solidarisable avec le véhicule et permettant au 30 poteau de pivoter au moins autour d'un premier et d'un second axe de pivotement perpendiculaires entre eux, un premier moyen de blocage permettant d'empêcher le pivotement uniquement autour du premier axe de pivotement et un second 3051742 2 moyen de blocage permettant de bloquer le pivotement uniquement autour du second axe de pivotement. Avantageusement, les moyens de blocage comportent des vérins constituant des moyens de manoeuvre du poteau. 5 Avantageusement, la grue comporte un moyen de mesure de la verticalité de l'axe de rotation de la potence. Avantageusement, le moyen de mesure comporte au moins un niveau à bulle. Avantageusement, la grue comporte un automatisme qui est 10 associé est bouclé au moyen de mesure de la verticalité pour piloter automatiquement les vérins afin de régler la verticalité de l'axe de rotation de la potence. L'invention porte également sur un véhicule comportant une grue telle que précédemment décrite et telle que le 15 premier axe de pivotement est parallèle à l'axe de roulis du véhicule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux 20 dessins annexés, dessins dans lesquels: La figure 1 représente une vue schématique arrière d'un véhicule en dévers équipé d'une grue selon l'invention. La figure 2 représente une vue schématique latérale d'un véhicule en pente équipé d'une grue selon l'invention. 25 La figure 3 représente une vue de trois quart d'une grue selon l'invention. Selon la figure 1, un véhicule 100 est situé sur un dévers 200 provoquant une inclinaison latérale du véhicule 100. Le véhicule comporte un plateau 101 sur lequel est fixée 30 une grue 1 selon l'invention qui opère une action de levage d'une charge 102. La grue comporte une potence 7 apte à être parcourue longitudinalement par un palan 104 permettant de hisser ou d'abaisser la charge 102. Une extrémité de la potence 7 est 3051742 3 solidaire d'un pivot 6 ayant un axe de rotation 6a, pivot situé au niveau d'une extrémité supérieure d'un poteau 3. L'extrémité inférieure du poteau 3 comporte une liaison 4 qui solidarise la grue 1 avec le plateau 101 du véhicule 100. 5 La liaison 4 est définie de façon à donner deux degrés de liberté en rotation au poteau 3 par rapport au plateau 101. Cette liaison pourra par exemple être obtenue en employant un joint de cardan 4 comportant un premier axe de pivotement 4a solidaire du plateau 101 et un second axe de pivotement 4b 10 solidaire de l'extrémité inférieure du poteau 3. Le premier axe de pivotement 4a est perpendiculaire au second axe de pivotement 4b. Le premier axe de pivotement 4a est parallèle à l'axe de roulis R du véhicule 100 et le second axe de pivotement 4b est parallèle à l'axe de tangage T du véhicule 15 100. Le poteau 3, et donc l'axe de rotation 6a du pivot 6 de la potence 7, peuvent donc être inclinés dans toutes les directions angulaires autour du centre de la liaison 4 afin d'être orientés verticalement dans le repère absolu. Pour trouver la verticalité de l'axe 6a dans le repère absolu, un moyen de mesure tel qu'un niveau à bulle N ou un capteur électronique de verticalité pourra être employé. A titre d'exemple on pourra placer sur une face du poteau 3 un premier niveau à bulle N1 perpendiculairement à un second niveau à bulle N2 situé sur une autre face du poteau 3. Afin de maintenir l'axe de rotation 6a du pivot 6 en position verticale, un premier moyen de blocage 8 et un second moyen de blocage 9 réglables immobilisent respectivement les pivotements autour du premier axe de pivotement 4a et du second axe de pivotement 4b. Ces moyens de blocage 8 et 9 pourront avantageusement constituer aussi des moyens de manoeuvre 8 et 9 du poteau 3. Une telle variante autorisant alors une commande automatisée de l'orientation du poteau 3. 3051742 4 Pour cela le premier moyen de blocage 8 pourra être un premier vérin 8 placé entre le poteau 3 et le plateau 101 du véhicule 100 de manière à bloquer l'inclinaison du poteau 3 autour du premier axe de pivotement 4a. 5 Le second moyen de blocage 9 pourra être un second vérin 9 placé entre le poteau 3 et le plateau 101 du véhicule 100 de manière à bloquer l'inclinaison du poteau 3 autour du second axe de pivotement 4b. Les vérins pourront être hydrauliques ou électriques. 10 Chacun des vérins 8 et 9 ne devra bloquer uniquement que le pivotement autour d'un axe. Pour cela chaque vérin 8 et 9 devra comporter au niveau de sa liaison inférieure avec le plateau 101, une liaison rotule 30 visible à la figure 3 afin 15 de pouvoir librement accompagner les mouvements du poteau 3 autour de l'axe 4a ou 4b dont il n'est pas sensé bloquer le mouvement. Ainsi, selon la figure 1, lorsque le véhicule 100 est en 20 dévers d'un angle al par rapport à verticale V, le poteau 3 est incliné autour du premier axe de pivotement 4a pour compenser ce dévers jusqu'à ce que l'axe de rotation 6a soit parallèle à la verticale V donnée par le repère absolu. Le premier moyen de blocage 8 vient alors bloquer le poteau 3 25 dans cette position angulaire. De la même manière, à la figure 2, lorsque le véhicule est en pente d'un angle a2 par rapport à la verticale V du repère absolu, le poteau 3 est incliné autour du second axe de pivotement 4b pour compenser cette pente jusqu'à ce que 30 l'axe de rotation 6 soit parallèle à la verticale V du repère absolu. Le second moyen de blocage 9 vient alors bloquer le poteau 3 dans cette position angulaire. On notera que si le véhicule 100 subit à la fois une inclinaison en pente et une inclinaison en dévers, ou bien si 3051742 5 les axes de pivotements 4a et 4b ne sont pas parallèles aux axes de roulis R et tangage T du véhicule 100, une action combinée de pivotement du poteau 3 autour des deux axes de pivotement 4a et 4b est nécessaire. 5 En permettant, grâce à l'invention, de placer l'axe de rotation 6a du pivot 6 de la potence 7 à la verticale on permet à la potence 7 de tourner dans un plan parfaitement horizontal. En faisant abstraction des éventuels frottements 10 autour de l'axe de rotation 6a, il est donc possible de s'affranchir de lourds, complexes et couteux moyens de motorisation et de freinage qui seraient indispensables pour contrer les effets du dévers dans un grue selon l'état de la technique. L'entrainement et le freinage de la charge peuvent 15 être obtenus par la suite par une action simple de poussée manuelle d'un opérateur faisant glisser le palan 104 le long de la potence 4. Afin d'aider l'opérateur à trouver la verticalité de l'axe de rotation 6a, un moyen de mesure N de cette 20 verticalité comporte les niveaux à bulle N1 et N2 situés sur le poteau 3. Pour la même raison, un capteur électronique N d'orientation dans le repère absolu pourra être adjoint à la grue 1. 25 Le réglage de la verticalité de l'axe de rotation 6a pourra être fait de manière automatique en adjoignant un automatisme de pilotage des vérins 8 et 9 qui est associé avec un capteur de position de verticalité N de l'axe de pivotement 6a et des capteurs d'inclinaison du véhicule. De 30 plus, on pourra maintenir cette verticalité en continu durant toutes les opérations d'utilisation de la potence en chargement ou déchargement en compensant les variations angulaires de l'axe de rotation 6a en temps réel au moyen d'un calculateur asservissant capteurs et vérins 8 et 9. 3051742 6 La grue selon l'invention pourra équiper un véhicule blindé, par exemple un camion portant une artillerie. Cette grue permettra le transfert aisé des obus d'un magasin porté par le plateau du camion vers la chambre de l'artillerie. Le 5 déplacement des obus grâce au palan pourra se faire horizontalement par une simple action manuelle sur l'obus, l'horizontalité de la potence étant assurée quelle que soit la position horizontale du plateau. 10 REVENDICATIONS1- Grue (1) pour véhicule (100) comportant une potence (7) apte à opérer une rotation autour d'un axe de rotation 5 (6) situé au niveau de l'extrémité supérieure d'un poteau (3), grue (1) caractérisée en ce que le poteau (3)comporte une liaison (4) située au niveau de son extrémité inférieure, liaison (4) solidarisable avec le véhicule (100) et permettant au poteau (3) de pivoter au moins autour d'un 10 premier (4a) et d'un second (4b) axes de pivotement perpendiculaires entre eux, un premier moyen de blocage (8) permettant d'empêcher le pivotement uniquement autour du premier axe (4a) de pivotement et un second moyen de blocage (9) permettant de bloquer le pivotement uniquement autour du 15 second axe de pivotement (4b). 2- Grue (1) selon la revendication 1, caractérisée en que les moyens de blocage (8,9) comportent des vérins (8,9) constituant des moyens de manoeuvre (8,9) du poteau (3). 3- Grue (1) selon une des revendications 1 à 2, 20 caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de mesure (N) de la verticalité de l'axe de rotation (6) de la potence (7). 4- Grue (1) selon la revendication 3, caractérisée en que le moyen de mesure (N) comporte au moins un niveau à bulle (N). 25 5- Grue (1) selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un automatisme qui est associé au moyen de mesure (N) de la verticalité pour piloter automatiquement les vérins (8,9) afin de régler la verticalité de l'axe de rotation (6) de la potence (7). 30 6- Véhicule (1) comportant une grue (3) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier axe (6) de pivotement est parallèle à l'axe de roulis (R) du véhicule (100).