FR 3060689 A1 20180622 FR 1662828 A 20161220 1 AMORTISSEUR DE TORSION ET VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un amortisseur de torsion, notamment pour véhicules automobiles. Les moteurs à explosions ne génèrent pas un couple constant et présentent des acyclismes provoqués par les explosions se succédant dans leurs cylindres. Ces acyclismes génèrent des vibrations qui sont susceptibles de se transmettre à la boîte de vitesses et d'engendrer ainsi des chocs, bruits et nuisances sonores, particulièrement indésirables. Afin de diminuer les effets indésirables des vibrations et améliorer le confort de conduite des véhicules automobiles, il est connu d'équiper les transmissions de véhicule automobile avec des amortisseurs de torsion. Les amortisseurs de torsion comprennent généralement un élément primaire et un 15 élément secondaire mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation. Les amortisseurs de torsion comprennent également des moyens élastiques d'amortissement disposés entre l'élément primaire et l'élément secondaire pour amortir les acyclismes. Cependant, en fonction du couple fourni par les moteurs, les raideurs et le débattement des moyens élastiques doivent être ajustés. Ainsi, pour des moteurs à fort couple il convient 20 d'utiliser des ressorts de faibles raideurs et présentant un débattement important. Un moyen pour obtenir un tel résultat est de disposer des ressorts en série. Cependant, dans les amortisseurs de torsion de l'état de la technique, le débattement est généralement limité, de l'ordre de 35° ou nécessite une architecture complexe et volumineuse ainsi qu'un nombre important de pièces. 25 La présente invention vise donc à fournir une solution permettant d'obtenir un amortisseur de torsion avec un grand débattement, présentant un encombrement réduit et nécessitant un nombre de pièces limité pour réduire le coût d'un tel amortisseur de torsion. A cet effet, la présente invention concerne un amortisseur de torsion entre un premier élément d'entrée et un second élément de sortie montés mobiles en rotation l'un par rapport à 30 l'autre autour d'un axe de rotation X, comprenant : - au moins un premier ressort interne, - au moins un second ressort externe, 3060689 2 - une première rondelle de guidage du, au moins un, premier ressort interne, - une seconde rondelle de guidage du, au moins un, second ressort externe, dans lequel l'une des rondelles de guidage présente au moins un organe de phasage configuré pour venir en contact avec le, au moins un, ressort guidé par l'autre rondelle de guidage pour 5 reprendre l'effort transmis par ledit, au moins un, ressort guidé par l'autre rondelle de guidage. L'utilisation d'un ressort interne, d'un ressort externe et d'une rondelle de guidage comprenant un organe de phasage permet d'obtenir un amortisseur de torsion à fort débattement, compact et comprenant un nombre de pièce réduit, ce qui simplifie l'assemblage et réduit les coûts de fabrication. 10 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, la première rondelle de guidage comprend : - une partie centrale qui s'étend transversalement, - une partie périphérique dont la section est incurvée et qui forme un premier guide destiné à entourer partiellement le premier ressort, 15 et la seconde rondelle de guidage comprend : - une partie centrale qui s'étend transversalement, - une partie périphérique dont la section est incurvée et qui forme un second guide destiné à entourer partiellement le second ressort, la première rondelle de guidage comprenant une première face du côté concave du premier 20 guide et une seconde face du côté convexe du premier guide et la seconde rondelle de guidage comprenant une première face du côté concave du second guide et une seconde face du côté convexe du second guide, la première face de la première rondelle de guidage étant disposée en regard de la première face de la seconde rondelle de guidage. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, la section radiale de la partie 25 périphérique de la première rondelle de guidage forme un arc de cercle compris entre 180 et 260° par rapport au centre du premier ressort, ledit arc de cercle s'étendant à partir du plan radial de la partie centrale de la première rondelle de guidage et la section radiale de la partie périphérique de la seconde rondelle de guidage forme un arc de cercle compris entre 160 et 210° par rapport au centre du second ressort, ledit arc de cercle s'étendant à partir du plan 30 radial de la partie centrale de la seconde rondelle de guidage. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, le premier ressort interne et le second ressort externe sont disposés en série. 3060689 3 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, les ressorts sont des ressorts cintrés. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, le premier ressort interne et le second ressort externe s'étendent de manière concentrique autour de l'axe de rotation X. 5 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, la première rondelle de guidage a la forme générale d'un disque ajouré au centre autour duquel sont disposés, sur une première section angulaire transversale de la périphérie du disque, des portions de tore formant le premier guide, et, sur une deuxième section angulaire transversale de la périphérie du disque différente de la première partie, les organes de phasage. 10 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, l'amortisseur de torsion comprend deux premiers ressorts internes et deux seconds ressorts externes, la première rondelle de guidage comprenant deux organes de phasage diamétralement opposés qui sont disposés d'une part entre les deux premiers ressorts internes et d'autre part entre les deux seconds ressorts externes. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, la première section angulaire transversale de la périphérie du disque correspondant à une section angulaire totale comprise entre 310 et 350 degrés et la deuxième section angulaire transversale de la périphérie du disque correspond à une section angulaire transversale totale comprise entre 10 et 50 degrés. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, les organes de phasage 20 s'étendent radialement. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, les organes de phasage ont une forme sensiblement trapézoïdale. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, l'amortisseur de torsion comprend également des coupelles circulaires disposées à l'extrémité des ressorts, à l'interface 25 avec les organes de phasage et les organes de phasage s'étendent de manière à ce que l'isobarycentre des points de contact avec les coupelles soit situé dans un cercle dont le rayon est la moitié du rayon de la coupelle. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, les organes de phasage décrivent, au niveau de la coupelle du premier ressort interne, un arc de cercle compris entre 30 160° et 200° autour du centre du premier ressort interne et décrivent, au niveau de la coupelle du second ressort externe, une forme en L dont l'angle droit est situé sensiblement au niveau du centre du second ressort externe. 3060689 4 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, l'amortisseur de torsion comprend également un voile couplé en rotation au second élément de sortie et destiné à venir en contact avec le premier ressort interne ou un voile d'entrée couplé en rotation au premier élément d'entrée et destiné à venir en contact avec le deuxième ressort externe. 5 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, l'amortisseur de torsion comprend également un dispositif pendulaire configuré pour amortir les acyclismes transmis au niveau de l'amortisseur de torsion. La présente invention concerne également un véhicule automobile comprenant un amortisseur de torsion tel que décrit précédemment. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un amortisseur de 15 torsion selon un premier mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 représente une vue schématique en perspective coupée selon un premier plan radial B-B de l'amortisseur de torsion de la figure 1, la figure 3 représente une vue schématique éclatée de l'amortisseur de torsion de la figure 1, la figure 4 représente une vue schématique en coupe selon un deuxième plan radial A-A de l'amortisseur de torsion de la figure 1, la figure 5 représente un vue en perspective d'un amortisseur de torsion comprenant des renforts, la figure 6 représente une vue schématique en coupe selon un premier plan 25 radial d'un amortisseur de torsion selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, la figure 7 représente une vue schématique en perspective coupée selon un plan radial d'un amortisseur de torsion selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention, 30 la figure 8 représente une vue schématique éclatée d'un amortisseur de torsion selon un troisième mode de réalisation, 3060689 5 la figure 9 représente une vue schématique en perspective d'un amortisseur de torsion selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention, la figure 10 une vue de dessus d'un amortisseur de torsion selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention, 5 la figure 11 représente une vue en coupe selon les tracés de coupe B-B de la figure 10, la figure 12 représente une vue en coupe selon les tracés de coupe A-A de la figure 10. 10 Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un 15 seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. Dans la description suivante, les termes « premier », « second », « deuxième »...par exemple « premier ressort », « deuxième ressort » sont utilisés pour un simple indexage des éléments pour dénommer et différencier des éléments proches mais non identiques. Cette 20 indexation n'implique pas de priorité d'un élément par rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n'implique pas non plus un ordre dans le temps. Dans la suite de la description, les termes « axial », « radial » et « transversal » pour définir l'orientation des éléments de l'amortisseur de torsion se rapportent à l'axe de rotation X de l'amortisseur de torsion et définissent respectivement une direction parallèle à l'axe de rotation X, un plan comprenant l'axe de rotation X et un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. PREMIER MODE DE RÉALISATION Les figures 1 à 3 représentent des vues schématiques d'un amortisseur de torsion 1 pour véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La 3060689 6 figure 1 est une vue en perspective de l'amortisseur de torsion 1, la figure 2 est une vue en perspective coupée selon un plan radial B-B de l'amortisseur de torsion 1 et la figure 3 est une vue éclatée en perspective de l'amortisseur de torsion 1. L'amortisseur de torsion 1 comprend un premier élément 3 dit élément d'entrée réalisé 5 ici par un porte-disque d'embrayage 3 et un deuxième élément 5 dit élément de sortie réalisé ici par un moyeu 5 destiné à être couplé par exemple à une boîte de vitesses du véhicule automobile. L'élément d'entrée 3 et l'élément de sortie 5 sont montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe X de rotation. De plus, l'amortisseur de torsion 1 comprend un moyen d'amortissement élastique disposé entre l'élément d'entrée 3 et l'élément 10 de sortie 5. Le moyen d'amortissement élastique est ici réalisé par un premier ressort interne 7 et un second ressort externe 9 disposé autour du premier ressort interne 7, les deux ressorts 7 et 9 étant disposés de manière concentrique autour de l'axe de rotation X. Les ressorts 7 et 9 sont ici des ressorts cintrés. Les ressorts 7 et 9 peuvent être réalisés en plusieurs parties, les différentes parties d'un même ressort 7, 9 étant couplés en parallèle. Il est également possible 15 d'avoir des ensembles de ressorts couplés en série, lesdits ensembles étant couplés en parallèle. Dans le cas présent, le premier ressort interne 7 comprend une première partie 7a et une deuxième partie 7b distinctes l'une de l'autre (les deux parties 7a et 7b formant le ressort interne 7) et le second ressort externe 9 comprend également une première partie 9a et une deuxième partie 9b distinctes l'une de l'autre (les deux parties 9a et 9b formant le ressort 20 externe 9). Cependant, un ressort en une seule partie ou comprenant un nombre de parties supérieur à deux est également possible, de même qu'un nombre de parties différentes pour le premier ressort interne 7 et le second ressort externe 9. Dans le cas où le nombre de parties est différent pour le premier ressort interne 7 et pour le second ressort externe 9, la géométrie des rondelles de phasage ou de guidage décrites dans la suite de la description doit être adaptée. 25 Un exemple de réalisation avec un premier ressort 7 en quatre parties est représenté sur la figure 8 et sera décrit plus en détails dans la suite de la description. L'amortisseur de torsion 1 comprend également une première rondelle de guidage 11 associée au premier ressort interne 7 et une seconde rondelle de guidage 13 associée au second ressort externe 9 qui seront mieux décrites dans la suite de la description. 30 De plus, l'une des rondelles de guidage 11 ou 13, ici la première rondelle de guidage 11, comprend un organe de phasage 110 destiné à venir en contact avec le second ressort 3060689 7 externe 9, en particulier avec une extrémité du second ressort externe 9, permettant ainsi de reprendre l'effort transmis par le second ressort externe 9 guidé par la deuxième rondelle de guidage 13 et ainsi de coupler le premier ressort interne 7 en série avec le second ressort externe 9. Du fait des ressorts 7 et 9 en deux parties, l'organe de phasage 110 comprend ici 5 deux ailettes 110a et 110b disposées de manière diamétralement opposée. Par couplage en série, on entend que le premier ressort est situé entre un premier et un deuxième élément et le second ressort est disposé entre le deuxième et un troisième élément de sorte que les deux ressorts ne sont pas nécessairement comprimés de la même manière. A l'inverse, dans un couplage en parallèle, le premier ressort et le deuxième ressort sont situés entre un premier et 10 un deuxième élément de sorte que les deux ressorts sont comprimés de la même manière. Dans le premier mode de réalisation présenté sur les figures 1 à 3, l'élément d'entrée 3 est couplé en rotation à la seconde rondelle de guidage 13, par exemple via des rivets 15. Dans le cas présent, douze rivets 15 sont utilisés mais un nombre de rivets différent ainsi que d'autres moyens de fixation (vis, soudure...) peuvent également être utilisés. De la même 15 manière, pour les autres éléments fixés par rivets, un nombre de rivets différent ou un autre moyen de fixation est également couvert par la présente invention. Voile 17 L'amortisseur de torsion 1 comprend également un voile 17 couplé en rotation à 20 l'élément de sortie 5. Le voile 17 est par exemple disposé axialement entre les deux rondelles de guidage 11 et 13. Le voile 17 peut comprendre deux ailettes 170a et 170b diamétralement opposées et destinées à venir en contact avec le premier ressort interne 7, en particulier avec une extrémité du premier ressort interne 7. Les ailettes 170a et 170b sont par exemple planes et sont destinées à s'étendre selon un plan transversal sur une longueur inférieure au rayon 25 extérieur du premier ressort 7 à l'état monté dans la première rondelle de guidage 11 de sorte que les ailettes 170a et 170b ne dépassent pas du cercle défini par le diamètre extérieur du premier ressort 7. Les ailettes 170a et 170b peuvent avoir une forme sensiblement trapézoïdale qui s'élargit dans le plan transversal en s'éloignant de l'axe de rotation X à l'état assemblée de l'amortisseur de torsion 1. Cependant, d'autres formes d'ailettes 170a et 170b, 30 notamment non planes, peuvent également être utilisées. Le voile 17 est par exemple fixé au moyeu 5 par des rivets 28. 3060689 8 Première rondelle de guidage 11 La première rondelle de guidage 11 comprend une partie centrale 1 la en forme de disque ajouré au centre qui s'étend sensiblement transversalement et une partie périphérique 5 1 lb dont la section radiale est incurvée et qui forme un premier guide destiné à entourer partiellement le premier ressort interne 7 comme cela est mieux visible sur la vue en coupe radiale selon l'axe A-A de la figure 4. La partie périphérique l lb peut être divisée en plusieurs parties, ici deux parties, correspondant aux différentes parties du premier ressort 7. Les différentes parties de la partie périphérique 1 lb sont séparées par l'organe de phasage 110 de 10 la première rondelle de guidage 11 formé par des ailettes 110a et 110b. La section radiale de la partie périphérique 1 lb de la première rondelle de guidage 11 forme un arc de cercle compris entre 180 et 260° par rapport au centre du premier ressort interne 7. L'arc de cercle s'étend à partir du plan transversal de la partie centrale 1 la de la première rondelle de guidage 11. Le premier guide est donc réalisé par une portion de tore qui 15 entoure le premier ressort interne 7 sur un arc de cercle compris entre 180° et 260° par rapport au centre du premier ressort interne 7. Les ailettes 110a et 110b de l'organe de phasage 110 sont par exemple planes et sont destinées à s'étendre selon un plan transversal sur une longueur supérieure au rayon extérieur du premier guide de la première rondelle de guidage 11 et inférieure ou égale au rayon 20 extérieur du second ressort 9 à l'état monté dans la seconde rondelle de guidage 13. Les ailettes 110a et 110b peuvent avoir une forme sensiblement trapézoïdale qui s'élargit dans le plan transversal en s'éloignant de l'axe de rotation X à l'état assemblée de l'amortisseur de torsion 1. Les ailettes 110a et 110b s'étendent par exemple sur un angle compris entre 5 et 25° par rapport à l'axe de rotation X dans le plan transversal, la partie périphérique 1 lb s'étendant 25 sur le reste de la périphérie de la première rondelle de guidage 11. Ainsi, la partie périphérique 1 lb de la première rondelle de guidage 11 s'étend par exemple sur une première section angulaire transversale totale (formée ici de deux sections distinctes) comprise entre 310 et 350° autour du disque de la partie centrale 1 la et l'organe de phasage 110 s'étend par exemple sur une deuxième section angulaire transversale totale 30 (formée ici de deux sections distinctes) comprise entre 10 et 50°. 3060689 9 La première rondelle de guidage 11 a donc une forme générale de disque volant (aussi appelé « frisbee TM » en anglais) ajouré au centre à l'exception de deux sections angulaires comprenant les ailettes 110a et 110b de l'organe de phasage 110. La première rondelle de guidage 11 est montée pivotante selon l'axe de rotation X 5 autour du moyeu 5. Seconde rondelle de guidage 13 La seconde rondelle de guidage 13 comprend une partie centrale 13a en forme de disque ajouré au centre qui s'étend sensiblement transversalement et une partie périphérique 10 13b dont la section radiale est incurvée et qui forme un deuxième guide destiné à entourer partiellement le second ressort externe 9. La partie périphérique 13b peut être divisée en plusieurs parties, ici deux parties, correspondant aux différentes parties du second ressort externe 9. Les différents parties sont séparées par des parties de liaison 130 comprenant au moins une forme en saillie destinée à venir contre une extrémité du second ressort externe 9. 15 Une partie de liaison 130 comprend par exemple deux formes en saillie. La partie de liaison 130 est par exemple réalisée à partir d'une portion incurvée telle que la partie périphérique 13b sur laquelle une protubérance interne 18 a été ménagée, par exemple par emboutissage, et un rebord 19 faisant saillie vers l'intérieur de la section incurvée a été ménagé par exemple par découpage et pliage de la portion incurvée. Cette protubérance interne 18 et ce rebord 19 sont 20 donc destinés à s'étendre vers l'intérieur de la section radiale du second ressort externe 9. La présente invention ne se limite pas à cette configuration de la partie de liaison 130 mais s'étend à toutes configurations de la partie de liaison 130 permettant à la seconde rondelle de guidage 13 de venir en appui contre l'extrémité du second ressort externe 9. En dehors des parties de liaison 130, la section radiale de la partie périphérique 13b de 25 la seconde rondelle de guidage 13 forme un arc de cercle compris entre 160 et 210° par rapport au centre du second ressort externe 9 comme cela est mieux visible sur la figure 4. L'arc de cercle s'étend à partir du plan transversal de la partie centrale 13a de la seconde rondelle de guidage 13. Le deuxième guide est donc réalisé par une portion de tore qui entoure le second ressort externe 9 sur un arc de cercle compris entre 160° et 210° par rapport 30 au centre du second ressort externe 9. 3060689 10 La partie périphérique 13b de la seconde rondelle de guidage 13 s'étend par exemple sur une première section angulaire transversale (formée ici de deux sections distinctes) comprise entre 310 et 350° autour du disque de la partie centrale 13a et la partie de liaison 130 (formée ici de deux parties de liaisons distinctes) s'étend sur une deuxième section 5 angulaire transversale comprise entre 10 et 50°. La seconde rondelle de guidage 13 a donc une forme générale de disque volant ajouré au centre. La seconde rondelle de guidage 13 est montée pivotante selon l'axe de rotation X autour du moyeu 5. 10 A l'état de repos de l'amortisseur de torsion 1, les parties de liaison de la seconde rondelle de guidage 13 sont configurées pour venir en regard des ailettes 110a et 110b de l'organe de phasage 110. Orientation de la première 11 et de la seconde 13 rondelles de guidage l'une par rapport 15 à l'autre On définit une première face de la première rondelle de guidage 11 comme étant la face située du côté concave du premier guide, une deuxième face de la première rondelle de guidage 11 comme étant la face située du côté convexe du premier guide, une première face de la seconde rondelle de guidage 13 comme étant la face située du côté concave du deuxième 20 guide et une deuxième face de la seconde rondelle de guidage 13 comme étant la face située du côté convexe du deuxième guide. La première rondelle de guidage 11 et la seconde rondelle de guidage 13 sont configurées de sorte qu'à l'état monté de l'amortisseur de torsion 1, la première face de la première rondelle de guidage 11 est disposée en regard de la première face de la seconde rondelle de guidage 13. Une telle configuration permet de réduire 25 l'encombrement de l'amortisseur de torsion 1 et en particulier la hauteur axiale. Par ailleurs, l'amortisseur de torsion 1 peut également comprendre des coupelles circulaires 21 destinées à être disposées aux extrémités du premier ressort interne 7 et du second ressort externe 9. Les coupelles circulaires 21 ont par exemple une forme de disque dont le rayon correspond sensiblement au rayon du ressort. Les coupelles circulaires 21 sont 30 par exemple clipsées sur l'extrémité des ressorts 7, 9. Ces coupelles 21 permettent de répartir 3060689 11 les forces liées à l'appui d'une rondelle de guidage, d'un organe de phasage ou d'un voile sur le premier ressort interne 7 ou le second ressort externe 9 et ainsi d'éviter un déséquilibre au niveau de l'appui sur l'extrémité des ressorts 7, 9. Afin d'améliorer encore l'appui entre les ressorts 7 et 9 et les éléments venant en appui 5 sur les ressorts 7 et 9, la forme de la section radiale des rondelles de guidage 11 et 13 et du voile 17 peut être déterminée de manière à ce que l'isobarycentre des points de contact entre ces éléments et les coupelles circulaires 21 soit situé le plus proche possible du centre de la coupelle circulaire 21 et notamment dans un cercle dont le rayon est la moitié du rayon de la coupelle circulaire 21. 10 D'autre part, l'organe de phasage 110 peut comprendre des renforts 111 comme représenté sur la figure 5. Les renforts 111 sont par exemple réalisés par des pièces rapportées et fixées sur les ailettes 110a et 110b de l'organe de phasage 110. Ces renforts 111 ont la même forme que les ailettes 110a et 110b et sont par exemple soudées, collées ou rivetés sur les ailettes 110a et 110b. Ces renforts 111 permettent d'une part de renforcer les ailettes 110a 15 et 110b pour réduire leur usure au cours du temps et d'autre part d'augmenter la surface d'appui entre d'une part les ailettes 110a et 110b et le second ressort externe 9 et d'autre part les ailettes 110a et 110b et le premier ressort interne 7. DEUXIÈME MODE DE RÉALISATION 20 Les figures 6 et 7 représentent un deuxième mode de réalisation dans lequel les ailettes 170a' et 170b' du voile 17 ne s'étendent plus selon un plan transversal mais ont une section radiale présentant des courbures de manière à ce que l'isobarycentre des points d'appui sur la coupelle circulaire 21 associée au premier ressort interne 7 soit proche du centre de la coupelle circulaire 21. Les ailettes 170a' et 170b' du voile 17 comprennent par exemple une 25 partie extrémale qui, à l'état monté de l'amortisseur de torsion 1, s'étend sensiblement axialement et est disposée en regard du centre de la coupelle circulaire 21 du premier ressort interne 7. La partie extrémale se prolonge par une courbure à angle droit sensiblement au niveau de la périphérie de la coupelle circulaire 21 du premier ressort interne 7, la courbure permettant de relier la partie extrémale à une partie proximale plus proche de l'axe de rotation 30 X et qui s'étend sensiblement transversalement. 3060689 12 De plus, les ailettes 110a' et 110b' de l'élément de phasage 110 ont également une forme différente et ne s'étendent plus selon un plan transversal mais ont une section radiale présentant des courbures d'une part pour être compatible avec la forme des ailettes 170a' et 170b' du voile 17 et d'autre part de manière à ce que l'isobarycentre des points d'appui sur la 5 coupelle circulaire 21 associée au second ressort externe 9 soit proche du centre de la coupelle circulaire 21. Ainsi, les ailettes 110a' et 110b' comprennent une partie intermédiaire destinée à venir en regard de la coupelle 21 du premier ressort interne qui forme un arc de cercle sensiblement similaire à l'arc de cercle formé par le premier guide, par exemple compris entre 160 et 200°, permettant de contourner la partie extrémale des ailettes 170a' et 170b' de 10 l'élément de phasage 17 et une partie extrémale en forme de L. La base du L s'étend transversalement, la courbure à angle droit du L est destinée à venir sensiblement en regard du centre de la coupelle circulaire 21 associée au second ressort externe 9 et l'extrémité de l'ailette 110a', 110b' s'étend axialement. Cette disposition des ailettes 110a' et 110b' de l'élément de phasage 110 permet ainsi de contourner la protubérance interne 18 et le rebord 19 15 de la seconde rondelle de guidage 13. Les autres éléments de l'amortisseur de torsion 1 sont identiques au premier mode de réalisation et seules les différences ont été décrites. TROISIÈME MODE DE RÉALISATION Comme indiqué précédemment le premier ressort interne 7 et le second ressort 20 externe 9 peuvent avoir un nombre de parties différent l'un de l'autre. La figure 8 représente une vue éclatée d'un amortisseur de torsion 1 selon un troisième mode de réalisation dans lequel le second ressort externe 9 comprend deux parties 9a et 9b tandis que le premier ressort interne 7 comprend quatre parties 7a', 7b', 7c' et 7d'. Le second ressort externe 9 et la seconde rondelle de guidage 13 sont identiques au 25 premier mode de réalisation décrit précédemment. Les quatre parties 7a', 7b', 7c' et 7d' du premier ressort interne 7 sont destinées à être réparties dans la première rondelle de guidage 11 autour de l'axe de rotation X à l'état monté de l'amortisseur de torsion 1. De plus, pour permettre le couplage en parallèle des quatre parties 7a', 7b', 7c' et 7d' du premier ressort interne 7, la première rondelle de guidage 11' 30 diffère de la première rondelle de guidage 11 du premier mode de réalisation en ce qu'elle comprend une troisième 110c' et une quatrième 110d' ailettes diamétralement opposées et 3060689 13 disposées à 90° des première 110a et deuxième 110b ailettes. Les troisième et quatrième ailettes 110c' et 110d sont disposés autour de la partie centrale 1 l'a, qui est similaire à la partie centrale l la du premier mode de réalisation, et sont destinées à venir en contact avec le premier ressort interne 7, en particulier avec une extrémité du premier ressort interne 7. 5 La forme des troisième et quatrième ailettes 110c' et 110d' est par exemple identique à la forme des première et deuxième ailettes 110a et 110b. Ainsi, les troisième et quatrième ailettes 110c' et 110d sont par exemple planes et sont destinées à s'étendre selon un plan transversal sur une longueur inférieure ou égale au rayon extérieur du premier guide de la première rondelle de guidage 11. Les troisième et quatrième ailettes 110c' et 110d sont donc 10 plus courtes que les première et deuxième ailettes 110a et 110b Les troisième et quatrième ailettes 110c' et 110d peuvent avoir une forme sensiblement trapézoïdale qui s'élargit dans le plan transversal en s'éloignant de l'axe de rotation X à l'état assemblée de l'amortisseur de torsion 1. Les troisième et quatrième ailettes 110c' et 110d s'étendent par exemple sur un angle compris entre 5 et 25° par rapport à l'axe X dans le plan transversal. 15 Ainsi, la partie périphérique 1 lb' de la première rondelle de guidage 11' s'étend par exemple sur une première section angulaire transversale (formée ici de quatre sections distinctes) comprise entre 260 et 340° autour du disque de la partie centrale 1 la et l'organe de phasage 110 s'étend par exemple sur une deuxième section angulaire transversale (formée ici de quatre sections distinctes) comprise entre 20 et 100°. Les troisième et quatrième ailettes 20 110c' et 110d' ne sont pas en contact avec le second ressort externe 9 mais assurent le couplage en parallèle des quatre parties du premier ressort interne. Le voile 17' diffère du voile 17 du premier mode de réalisation en ce qu'il comprend des troisième et quatrième ailettes 170c' et 170d' en complément des ailettes 170a et 170b. Les troisième et quatrième ailettes 170c' et 170d' sont diamétralement opposées et sont disposées à 25 90° des ailettes 170a et 170b. Les troisième et quatrième ailettes 170c' et 170d' sont destinées à venir en contact avec le premier ressort interne 7, en particulier avec une extrémité du premier ressort interne 7. Les troisième et quatrième ailettes 170c' et 170d' sont par exemple planes et sont destinées à s'étendre selon un plan radial sur une longueur inférieure au rayon extérieur du premier ressort 7 à l'état monté dans la première rondelle de guidage 11. Les 30 troisième et quatrième ailettes 170c' et 170d' peuvent avoir une forme sensiblement trapézoïdale qui s'élargit dans le plan transversal en s'éloignant de l'axe de rotation X à l'état 3060689 14 assemblée de l'amortisseur de torsion 1. Cependant, d'autres formes d'ailettes 170c' et 170d', notamment non planes, peuvent également être utilisées. Les autres éléments de l'amortisseur de torsion 1 sont identiques au premier mode de réalisation et seules les différences ont été décrites. 5 Bien que ce troisième mode de réalisation soit décrit avec un premier ressort interne 7 en quatre parties et un second ressort externe 9 en deux parties, des ressorts avec un nombre de parties différent, par exemple un premier ressort interne 7 en trois parties et/ou un second ressort externe 9 en une ou quatre parties ou tout autre nombre de parties peuvent également être envisagées dans le cadre de la présente invention, le nombre, la forme et la position des 10 éléments de phasage des rondelles de guidage étant alors modifiés en conséquence pour s'adapter aux ressorts. Fonctionnement général de l'amortisseur de torsion 1 En fonctionnement, une rotation de l'élément d'entrée 3, c'est-à-dire du porte-disque 3 15 lié à un dispositif d'embrayage entraîne la rotation de la seconde rondelle de guidage 13 qui est couplée en rotation au porte-disque par les rivets 15. Cette rotation de la seconde rondelle de guidage 13 vient comprimer le second ressort externe 9 par le biais de la protubérance interne 18 et du rebord 19. La compression du second ressort externe 9 provoque la rotation de la première rondelle de guidage 11 via l'appui sur l'élément de phasage 110. La rotation de 20 la première rondelle de guidage provoque alors la compression du premier ressort interne 7. La compression du premier ressort interne 7 provoque la rotation de l'élément de sortie 5, c'est-à-dire le moyeu 5, via le voile 17 qui est couplé en rotation au moyeu par le biais des rivets 28. 25 QUATRIÈME MODE DE RÉALISATION Selon un quatrième mode de réalisation représenté sur les figures 9 à 12, un organe de phasage 112 est porté par la seconde rondelle de guidage 13 et non par la première rondelle de guidage 11 comme dans les modes de réalisation précédents. De plus, dans ce mode de réalisation, l'amortisseur de torsion 1 comprend un dispositif pendulaire 25 permettant 30 d'améliorer la filtration des acyclismes. Il est à noter qu'un tel dispositif pendulaire 25 peut 3060689 15 également être disposé sur les amortisseurs de torsion 1 décrits dans les modes de réalisation précédents. Le dispositif pendulaire 25 est disposé sur l'un des éléments de l'amortisseur de torsion 1, ici la rondelle de guidage 11 mais le dispositif pendulaire 25 peut également être disposé sur le porte-disque 3 ou le moyeu 5 par exemple. 5 La figure 9 est une vue en perspective d'un amortisseur de torsion selon le quatrième mode de réalisation, la figure 10 est une vue de dessus et les figures 11 et 12 sont des vues en coupe respectivement selon les axes B-B et A-A représentés sur la figure 10. Dans ce mode de réalisation, le premier ressort interne 7 comprend quatre parties et le second ressort externe 9 comprend deux parties. 10 Dans ce mode de réalisation le porte-disque 3 n'est plus couplé en rotation à la seconde rondelle de guidage 13" mais est couplé à un voile d'entrée 23 comme cela est mieux visible sur le figures 11 et 12. Voile d'entrée 23 15 Ce voile d'entrée 23 est monté mobile en rotation par rapport au moyeu 5" et est configuré pour venir en contact avec le second ressort externe 9, notamment avec une extrémité du second ressort externe 9. Le voile d'entrée 23 comprend par exemple une partie centrale 23a en forme de disque ajouré au centre qui s'étend transversalement à l'état monté de l'amortisseur de torsion 1 et une partie extrémale 23b comprenant deux bras 230 20 diamétralement opposés. La section radiale des bras 230 forme par exemple une marche et l'extrémité du bras 230 s'étend transversalement et sensiblement en regard du centre du second ressort externe 9. Seconde rondelle de guidage 13" 25 La seconde rondelle de guidage 13" comprend une partie centrale 13"a en forme de disque ajouré au centre qui s'étend sensiblement transversalement à l'état monté de l'amortisseur de torsion 1 et une partie périphérique 13"b dont la section radiale est incurvée et qui forme un deuxième guide destiné à entourer partiellement le second ressort externe 9. Le dispositif pendulaire 25 est disposé au niveau de la partie centrale 13"a et comprend quatre 30 masselottes 250 montées mobiles par rapport à la seconde rondelle de guidage 13". Ainsi, lors 3060689 16 d'une rotation de la seconde rondelle de guidage 13", les masselottes 250 peuvent se déplacer par rapport à la seconde rondelle de guidage 13", ces déplacements étant limités, par exemple quelques millimètres ou centimètres. Le dispositif pendulaire 25 permet d'améliorer l'efficacité de l'amortisseur de torsion 1. 5 De plus, la partie centrale 13"a de la seconde rondelle de guidage 13" comprend quatre sections angulaires dans lesquelles sont ménagées l'organe de phasage 112. L'organe de phasage 112 comprend donc quatre ailettes 112a, 112b, 112c et 112d également réparties par rapport à l'axe de rotation X, c'est-à-dire séparées de 90°. Les ailettes 112a, 112b, 112c et 112d sont par exemple réalisées par un découpage et un pliage de la partie centrale 13"a de la 10 seconde rondelle de guidage 13". Les ailettes 112a, 112b, 112c et 112d s'étendent par exemple à partir de la périphérie de la partie centrale 13"a de la seconde rondelle de guidage 13" vers le centre de la rondelle de guidage 13". D'autres configurations de l'organe de phasage 112 sont également possibles. La section radiale des ailettes 112a, 112b, 112c et 112d forme par exemple une 15 marche et l'extrémité des ailettes s'étend transversalement et sensiblement en regard du centre du premier ressort interne 7. La partie périphérique 13"b peut être divisée en plusieurs parties, ici deux parties, correspondant aux différentes parties du second ressort externe 9. Les différentes parties sont séparées par des parties de liaison 130" comprenant au moins une forme en saillie destinée à 20 venir contre une extrémité du second ressort externe 9. Une partie de liaison 130" comprend par exemple deux formes en saillie. La partie de liaison 130" est par exemple réalisée à partir d'une portion incurvée telle que la partie périphérique 13"b sur laquelle une protubérance interne 18 a été ménagée, par exemple par emboutissage, et un rebord 19 faisant saillie vers l'intérieur de la section incurvée a été ménagé par exemple par découpage et pliage de la 25 portion incurvée. Cette protubérance interne 18 et ce rebord 19 sont donc destinés à s'étendre vers l'intérieur de la section radiale du second ressort externe 9. La présente invention ne se limite pas à cette configuration de la partie de liaison 130" mais s'étend à toutes configurations de la partie de liaison 130" permettant à la seconde rondelle de guidage 13" de venir en appui contre l'extrémité du second ressort externe 9. 30 En dehors des parties de liaison 130", la section radiale de la partie périphérique 13"b de la seconde rondelle de guidage 13" forme un arc de cercle compris entre 160 et 210° par 3060689 17 rapport au centre du second ressort externe 9 comme cela est mieux visible sur les figures 11 et 12. L'arc de cercle s'étend à partir du plan transversal de la partie centrale 13"a de la seconde rondelle de guidage 13". Le deuxième guide est donc réalisé par une portion de tore qui entoure le second ressort externe 9 sur un arc de cercle compris entre 160° et 210° par 5 rapport au centre du second ressort externe 9. La partie périphérique 13"b de la seconde rondelle de guidage 13 s'étend par exemple sur une première section angulaire transversale (formée ici de deux sections distinctes) comprise entre 310 et 350° autour du disque de la partie centrale 13"a et la partie de liaison 130" (formée ici de deux parties de liaisons distinctes) s'étend sur une deuxième section 10 angulaire transversale comprise entre 10 et 50°. La seconde rondelle de guidage 13" est montée pivotante selon l'axe de rotation X autour du moyeu 5". Première rondelle de guidage 11" 15 La première rondelle de guidage 11", visible sur les figures 11 et 12, comprend une partie centrale 11"a en forme de disque ajouré au centre qui s'étend sensiblement transversalement à l'état monté de l'amortisseur de torsion 1 et une partie périphérique 11"b dont la section radiale est incurvée et qui forme un premier guide destiné à entourer partiellement le premier ressort interne 7 comme cela est visible sur les figures 11 et 12. La 20 partie périphérique 11"b peut être divisée en plusieurs parties, ici quatre parties, correspondant aux différentes parties du premier ressort 7. Les différentes parties de la partie périphérique 11"b sont séparées par un organe 110" de la première rondelle de guidage 11" formé par quatre ailettes 210 assurant la mise en parallèle des quatre parties du premier ressort 7. La section radiale de la partie périphérique 11"b de la première rondelle de guidage 25 11" forme un arc de cercle compris entre 180 et 260° par rapport au centre du premier ressort interne 7. L'arc de cercle s'étend à partir du plan transversal de la partie centrale 11"a de la première rondelle de guidage 11. Le premier guide est donc réalisé par une portion de tore qui entoure le premier ressort interne 7 sur un arc de cercle compris entre 180° et 260° par rapport au centre du premier ressort interne 7. 3060689 18 Les ailettes 210 de l'organe 110" sont par exemple planes et sont destinées à s'étendre selon un plan transversal sur une longueur inférieure ou égale au rayon extérieur du premier guide de la première rondelle de guidage 11. Les ailettes 210 peuvent avoir une forme sensiblement trapézoïdale qui s'élargit dans le plan transversal en s'éloignant de l'axe de 5 rotation X. Les ailettes 210 s'étendent par exemple chacune sur un angle compris entre 5 et 25° par rapport à l'axe X dans le plan transversal, la partie périphérique 11"b s'étendant sur le reste de la périphérie de la première rondelle de guidage 11". Ainsi, la partie périphérique 11"b de la première rondelle de guidage 11 s'étend par exemple sur une première section angulaire transversale (formée ici de quatre sections 10 distinctes) comprise entre 260 et 340° autour du disque de la partie centrale 11"a et l'organe 110" s'étend par exemple sur une deuxième section angulaire transversale (formée ici de quatre sections distinctes) comprise entre 20 et 100°. La première rondelle de guidage 11" a donc une forme générale de disque volant ajouré au centre à l'exception de quatre sections angulaires comprenant les ailettes 210 de 15 l'organe 110". La première rondelle de guidage 11" est couplée en rotation avec le moyeu 5", par exemple par des rivets 30. A l'état de repos de l'amortisseur de torsion 1, les ailettes 210 de l' organe 110" sont configurées pour venir en regard des parties de liaison de la seconde rondelle de guidage 13". 20 Orientation de la première 11" et de la seconde 13" rondelle de guidage l'une par rapport à l'autre Comme pour le premier mode de réalisation, on définit une première face de la première rondelle de guidage 11" comme étant la face située du côté concave du premier 25 guide, une deuxième face de la première rondelle de guidage 11" comme étant la face située du côté convexe du premier guide, une première face de la seconde rondelle de guidage 13" comme étant la face située du côté concave du deuxième guide et une deuxième face de la seconde rondelle de guidage 13" comme étant la face située du côté convexe du deuxième guide. La première rondelle de guidage 11" et la seconde rondelle de guidage 13" sont 30 configurées de sorte qu'à l'état monté de l'amortisseur de torsion 1, la première face de la 3060689 19 première rondelle de guidage 11" est disposée en regard de la première face de la seconde rondelle de guidage 13". Une telle configuration permet de réduire l'encombrement de l'amortisseur de torsion 1 et en particulier la hauteur axiale. 5 Fonctionnement général de l'amortisseur de torsion 1 Le fonctionnement de ce quatrième mode de réalisation diffère des trois premiers modes de réalisation du fait notamment de la position du voile d'entrée 23 lié à l'élément d'entrée, c'est-à-dire le porte-disque 3 au lieu du voile 17 lié à l'élément de sortie, c'est-à-dire au moyeu 5. 10 Ainsi, en fonctionnement, lors d'une rotation de l'élément d'entrée 3, c'est-à-dire du porte-disque 3 lié à un dispositif d'embrayage, le porte-disque 3 vient comprimer le second ressort externe 9 via le voile d'entrée 23, ce qui entraîne la rotation de la seconde rondelle de guidage 13" (et en conséquence éventuellement le déplacement des masselottes 250 du dispositif pendulaire 25) par le biais de la protubérance interne 18 et du rebord 19. La rotation 15 du second ressort externe 9 vient comprimer le premier ressort interne 7 par le biais de l'organe de phasage 112. La compression du premier ressort interne 7 provoquant la rotation du moyeu 5" via la première rondelle de guidage 11" qui est couplée en rotation au moyeu par le biais des rivets 30. 20 Certaines des caractéristiques décrites pour les trois premiers modes de réalisation comme par exemple les coupelles circulaires 21 ou les renforts 111 (au niveau des ailettes 210 ou 112) peuvent également être utilisés dans ce mode de réalisation. De plus, comme pour les autres modes de réalisation, le nombre de parties du premier ressort interne 7 et du second ressort externe 9 peut différer de la configuration présentée sur les figures 9 à 12. 25 La présente invention concerne également un véhicule automobile comprenant un amortisseur de torsion selon l'un des modes de réalisation décrits précédemment. Ainsi, l'utilisation de deux ressorts cintrés disposés l'un autour de l'autre de manière concentrique via des rondelles de guidage et couplés en série par un élément de phasage disposé sur l'une des rondelles de guidage permet d'obtenir un amortisseur de torsion 30 présentant un débattement important tout en limitant l'encombrement et le nombre de pièces 3060689 20 nécessaires ce qui réduit le coût de fabrication et simplifie l'assemblage. Une telle configuration permet ainsi d'obtenir un amortisseur de torsion à fort débattement et à bas coût. REVENDICATIONS1. Amortisseur de torsion (1) entre un premier élément d'entrée (3) et un second élément de sortie (5) montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, comprenant : - au moins un premier ressort interne (7), - au moins un second ressort externe (9), - une première rondelle de guidage (11, 11") du, au moins un, premier ressort interne (7), - une seconde rondelle de guidage (13, 13") du, au moins un, second ressort externe (9), caractérisé en ce que l'une des rondelles de guidage (11, 11", 13, 13") présente au moins un organe de phasage (110, 112) configuré pour venir en contact avec le, au moins un, ressort (7, 9) guidé par l'autre rondelle de guidage (11, 11", 13, 13") pour reprendre l'effort transmis par ledit, au moins un, ressort (7, 9) guidé par l'autre rondelle de guidage (11, 11", 13, 13"). 2. Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 1 dans lequel la première rondelle de guidage (11, 11") comprend : - une partie centrale (11a, 11"a) qui s'étend transversalement, - une partie périphérique (1 lb, 11"b) dont la section est incurvée et qui forme un premier guide destiné à entourer partiellement le premier ressort (7), et la seconde rondelle de guidage (13, 13") comprend : - une partie centrale (13a, 13"a) qui s'étend transversalement, - une partie périphérique (13b, 13"b) dont la section est incurvée et qui forme un second guide 25 destiné à entourer partiellement le second ressort (9), la première rondelle de guidage (13, 13") comprenant une première face du côté concave du premier guide et une seconde face du côté convexe du premier guide et la seconde rondelle de guidage comprenant une première face du côté concave du second guide et une seconde face du côté convexe du second guide, la première face de la première rondelle de guidage (11, 30 11") étant disposée en regard de la première face de la seconde rondelle de guidage (13, 13"). 3060689 22 3. Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 2 dans lequel la section radiale de la partie périphérique de la première rondelle de guidage (11, 11") forme un arc de cercle compris entre 180 et 260° par rapport au centre du premier ressort (7), ledit arc de cercle 5 s'étendant à partir du plan radial de la partie centrale de la première rondelle de guidage (11, 11") et la section radiale de la partie périphérique de la seconde rondelle de guidage (13, 13") forme un arc de cercle compris entre 160 et 210° par rapport au centre du second ressort (9), ledit arc de cercle s'étendant à partir du plan radial de la partie centrale de la seconde rondelle de guidage (13, 13"). 10 4. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le premier ressort interne (7) et le second ressort externe (9) sont disposés en série. 5. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel les 15 ressorts (7, 9) sont des ressorts cintrés. 6. Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 5 dans lequel le premier ressort interne (7) et le second ressort externe (9) s'étendent de manière concentrique autour de l'axe de rotation X. 20 7. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications 2 à 6 dans lequel la première rondelle de guidage (11, 11") a la forme générale d'un disque ajouré au centre autour duquel sont disposés, sur une première section angulaire transversale de la périphérie du disque, des portions de tore formant le premier guide, et, sur une deuxième section angulaire transversale de la périphérie du disque différente de la première partie, les organes de phasage (110, 112). 8. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant deux premiers ressorts internes (7a, 7b) et deux seconds ressorts externes (9a, 9b), la première rondelle de guidage (11) comprenant deux organes de phasage (110a, 110b) diamétralement 30 opposés qui sont disposés d'une part entre les deux premiers ressorts internes (7a, 7b) et 3060689 23 d'autre part entre les deux seconds ressorts externes (9a, 9b). 9. Amortisseur de torsion (1) selon les revendications 7 et 8 dans lequel la première section angulaire transversale de la périphérie du disque correspondant à une section angulaire totale 5 comprise entre 310 et 350 degrés et la deuxième section angulaire transversale de la périphérie du disque correspond à une section angulaire transversale totale comprise entre 10 et 50 degrés. 10. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel les organes de 10 phasage (110a, 110b) s'étendent radialement. 11. Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 10 dans lequel les organes de phasage (110a, 110b) ont une forme sensiblement trapézoïdale. 15 12. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications 7 à 9 comprenant également des coupelles circulaires (21) disposées à l'extrémité des ressorts (7, 9), à l'interface avec les organes de phasage (110a, 110b) et dans lequel les organes de phasage (110a, 110b) s'étendent de manière à ce que l'isobarycentre des points de contact avec les coupelles (21) soit situé dans un cercle dont le rayon est la moitié du rayon de la coupelle (21). 20 13. Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 12 dans lequel les organes de phasage (110a, 110b) décrivent, au niveau de la coupelle (21) du premier ressort interne (7), un arc de cercle compris entre 160° et 200° autour du centre du premier ressort interne et décrivent, au niveau de la coupelle (21) du second ressort externe (9), une forme en L dont l'angle droit est 25 situé sensiblement au niveau du centre du second ressort externe (9). 14. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant également un voile (17) couplé en rotation au second élément de sortie (5) et destiné à venir en contact avec le premier ressort interne (7) ou un voile d'entrée (23) couplé en rotation au 30 premier élément d'entrée (3) et destiné à venir en contact avec le deuxième ressort externe (9). 3060689 24 15. Amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant également un dispositif pendulaire (25) configuré pour amortir les acyclismes transmis au niveau de l'amortisseur de torsion (1). 16. Véhicule automobile comprenant un amortisseur de torsion (1) selon l'une des revendications précédentes.