FR 3055925 A1 20180316 FR 1758299 A 20170908 1 16-AE7-562FR DISPOSITIF À PISTONS RADIAUX HYDRAULIQUES CONTEXTE Les dispositifs à pistons radiaux, que ce soit des pompes ou des moteurs, sont utilisés dans différentes applications hydrauliques et sont caractérisés par un rotor en prise de manière rotative avec un pivot. Le rotor comprend un certain nombre de cylindres radialement orientés disposés autour du rotor et supporte un certain nombre de pistons dans les cylindres. Une tête de chaque piston entre en contact avec un anneau de piston extérieur qui n'est pas axialement aligné avec le rotor. Un déplacement de chaque piston est déterminé par l'excentricité de l'anneau de piston par rapport au rotor. Lorsque le dispositif est dans une configuration de pompe, le rotor peut être mis en rotation par l'actionnement d'un arbre d'entraînement associé au rotor. Le rotor rotatif entraîne un fluide hydraulique dans le pivot et force le fluide vers l'extérieur dans un premier ensemble des cylindres de sorte que les pistons sont déplacés vers l'extérieur dans le premier ensemble des cylindres. Au fur et à mesure que le rotor tourne autour du pivot, le premier ensemble des cylindres devient en communication fluidique avec la sortie du dispositif et l'anneau de piston repousse les pistons vers l'intérieur dans le premier ensemble des cylindres. En conséquence, le fluide entraîné dans le premier ensemble des cylindres est déplacé dans la sortie du dispositif à travers le pivot. RÉSUMÉ En termes généraux, cette description concerne un dispositif à pistons radiaux hydrauliques. Dans une configuration possible et par un exemple non limitatif, le dispositif à pistons radiaux comprend diverses configurations pour améliorer les performances et l'efficacité du dispositif. Divers aspects sont présentés dans cette description, y compris, mais sans s'y limiter, les aspects suivants. En général, un dispositif à pistons radiaux hydrauliques comprend un boîtier, un pivot, un rotor, une pluralité de pistons et un arbre d'entraînement. Dans d'autres exemples, le dispositif à pistons radiaux peut en outre comprendre un dispositif de déplacement d'anneau. Le pivot est fixé au boîtier et possède un arbre de pivot. Le rotor est monté sur l'arbre de pivot et est configuré pour tourner par rapport à l'arbre de pivot autour d'un axe de rotation de rotor. Le rotor défmit une pluralité de cylindres. La pluralité de pistons peuvent être déplacés respectivement dans la pluralité de cylindres. L'anneau de piston est disposé autour du rotor et comporte un axe de rotation d'anneau de piston. L'anneau de piston est configuré pour tourner autour de l'axe de rotation d'anneau de piston lorsque le rotor tourne par rapport à 3055925 2 16-AE7-562FR 5 l'arbre de pivot autour de l'axe de rotation de rotor. L'arbre d'entraînement est supporté en rotation à l'intérieur du boîtier et peut tourner avec le rotor. Dans certains exemples, le dispositif de déplacement d'anneau est configuré pour déplacer l'anneau de piston dans une plage de mouvement à l'intérieur du boîtier entre une première position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux présente un déplacement minimal de fluide hydraulique pour 10 chaque rotation du rotor et une seconde position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux a un déplacement maximal de fluide hydraulique pour chaque rotation du rotor. Le dispositif à pistons radiaux peut comprendre les éléments et configurations suivants, que ce soit séparément ou selon toute combinaison de ceux-ci. Dans certains exemples, le pivot peut comprendre une surface de palier intégré 15 configurée pour fournir une surface de palier contre laquelle le rotor tourne. La surface de palier intégré peut être formée d'un seul tenant pour entourer un orifice de communication d'entrée de rotor et un orifice de communication de sortie de rotor. L'orifice de communication d'entrée de rotor est formé sur l'arbre de pivot et est configuré pour être sélectivement en communication fluidique avec la pluralité de cylindres. L'orifice de 20 communication de sortie de rotor est formé sur l'arbre de pivot et est configuré pour être sélectivement en communication fluidique avec la pluralité de cylindres. Dans certains exemples, le pivot peut comprendre une paroi de pivot s'étendant au moins partiellement le long d'un canal d'entrée de pivot défini par l'arbre de pivot. La paroi de pivot peut être configurée pour séparer le canal d'entrée de pivot en deux sections. 25 Dans certains exemples, le pivot peut comprendre une rainure de lubrification disposée sur la surface de palier intégré et configurée pour alimenter le fluide hydraulique pour lubrifier la surface de palier intégré. Dans certains modes de réalisation, la rainure de lubrification peut comprendre une première rainure de lubrification de pivot disposée sur la surface de palier intégré entre une extrémité d'entrée de pivot et l'un de l'orifice de 30 communication d'entrée de rotor et de l'orifice de communication de sortie de rotor. En outre ou en variante, la rainure de lubrification peut comprendre une seconde rainure de lubrification de pivot disposée sur la surface de palier intégré entre une extrémité de sortie de pivot et l'un de l'orifice de communication d'entrée de rotor et de l'orifice de communication de sortie de rotor. 35 Dans certains exemples, le pivot peut comprendre un évidement d'entrée qui est enfoncé à partir de la surface de palier intégré et l'orifice de communication d'entrée de rotor est défini sur l'évidement d'entrée. Dans certains modes de réalisation, le pivot peut 3055925 3 16-AE7-562FR 5 comprendre un évidement de sortie qui est enfoncé à partir de la surface de palier intégré et l'orifice de communication de sortie de rotor est défini sur l'évidement de sortie. Dans certains exemples, le pivot peut comprendre un évidement de synchronisation configuré pour ajuster la synchronisation de la communication fluidique entre l'orifice de communication d'entrée de rotor et la pluralité de cylindres. L'évidement de synchronisation 10 peut comprendre un premier évidement de synchronisation d'entrée et un second évidement de synchronisation d'entrée. Les premier et second évidements de synchronisation d'entrée sont formés sur l'arbre de pivot et viennent en butée respectivement avec les côtés opposés de l'évidement d'entrée, de manière à être en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor à travers l'évidement d'entrée. Dans d'autres modes de 15 réalisation, de plus ou en variante, le pivot peut comprendre un évidement de synchronisation configuré pour ajuster la synchronisation de la communication fluidique entre l'orifice de communication de sortie de rotor et la pluralité de cylindres. L'évidement de synchronisation peut comprendre un premier évidement de synchronisation de sortie et un second évidement de synchronisation de sortie. Les premier et second évidements de synchronisation de sortie 20 peuvent être formés sur l'arbre de pivot et viennent en butée respectivement avec les côtés opposés de l'évidement de sortie, de manière à être en communication fluidique avec l'orifice de communication de sortie de rotor à travers l'évidement de sortie. Dans certains exemples, la pluralité de cylindres du rotor peuvent être agencés dans une pluralité de rangées de cylindres. Les rangées s'étendent autour de l'axe de rotation de 25 rotor, et chaque rangée de cylindres comprend une paire de cylindres radialement orientés. Le rotor peut en outre comprendre une pluralité d'orifices de fluide de rotor. Chaque orifice de fluide de rotor est en communication fluidique avec la paire de cylindres radialement orientés et est alternativement est en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor de l'arbre de pivot ou l'orifice de communication de sortie de rotor de l'arbre 30 de pivot. Chaque orifice de fluide de rotor peut comprendre un premier canal d'orifice de rotor relié à un cylindre de la paire de cylindres radialement orientés et un second canal d'orifice de rotor relié à l'autre cylindre de la paire de cylindres radialement orientés. Le premier canal d'orifice de rotor et le second canal d'orifice de rotor peuvent être formés par forage transversal. 35 Dans certains exemples, la pluralité de cylindres du rotor peuvent être disposés dans une pluralité de rangées de cylindres. Les rangées sont agencées autour de l'axe de rotation de rotor. Le rotor peut en outre comprendre au moins une face plate agencée adjacente à au moins l'une de la pluralité de rangées de cylindres et s'étendant axialement sur une surface 3055925 4 16-AE7-562FR 5 extérieure du rotor pour inclure des ouvertures de l'au moins une de la pluralité de rangées de cylindres. Dans certains exemples, l'anneau de piston peut avoir une configuration en forme de V sur son diamètre intérieur. Dans certains modes de réalisation, l'anneau de piston a un diamètre intérieur et un diamètre extérieur. Le diamètre intérieur et le diamètre extérieur 10 s'étendent axialement entre des faces d'extrémité axiales opposées. Le diamètre intérieur a un premier rayon mesuré autour de l'axe d'anneau de piston au niveau d'un point de filetage de l'anneau de piston et un second rayon mesuré autour de l'axe d'anneau de piston au niveau des faces d'extrémité axiales. Le premier rayon peut être supérieur au second rayon. Dans certains modes de réalisation, les rayons mesurés autour de l'axe d'anneau de piston au niveau des 15 faces d'extrémité axiales peuvent être différents tout en étant inférieurs au premier rayon. Dans certains exemples, l'anneau de piston a un diamètre intérieur et un diamètre extérieur. Le diamètre intérieur et le diamètre extérieur s'étendent axialement entre des faces d'extrémité axiales opposées. L'anneau de piston peut comprendre une ou plusieurs rainures s'étendant radialement formées sur au moins l'une des faces d'extrémité axiales entre le 20 diamètre intérieur et le diamètre extérieur et configurées pour permettre au fluide hydraulique de se déplacer entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement a une extrémité d'entraînement et une extrémité de transfert de puissance. L'arbre d'entraînement comprend un corps d'arbre au niveau de l'extrémité d'entraînement et une bride de transfert de puissance au niveau de 25 l'extrémité de transfert de puissance. La bride de transfert de puissance est configurée pour être reliée au rotor et définit un passage d'écoulement étant en communication fluidique avec un canal d'entrée de pivot de l'arbre de pivot. L'arbre d'entraînement peut comprendre une barre transversale prévue pour la bride de transfert de puissance. La barre transversale peut s'étendre à travers le passage d'écoulement et être décalée à partir d'une base de la bride de 30 transfert de puissance. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement comprend au moins un élément de mise en prise disposé sur la bride de transfert de puissance, et le rotor comprend au moins un élément de mise en prise disposé sur une extrémité d'entrée du rotor. Le dispositif à pistons radiaux peut en outre comprendre un élément d'accouplement disposé entre l'arbre 35 d'entraînement et le rotor et configuré pour coupler l'arbre de tirage et le rotor pour transférer le couple entre eux. Le dispositif d'accouplement peut comprendre un ou plusieurs évidements d'accouplement pour recevoir l'au moins un élément de mise en prise de la bride de transfert de puissance et l'au moins un élément de mise en prise du rotor. Les évidements 3055925 5 16-AE7-562FR 5 d'accouplement ont une surface latérale s'étendant radialement configurée pour entrer en contact avec l'au moins un élément de mise en prise de la bride de transfert de puissance ou l'au moins un élément de mise en prise du rotor. Dans certains exemples, la surface latérale s'étendant radialement peut comprendre une surface couronnée. Dans certains modes de réalisation, l'au moins un évidement d'accouplement comprend un ou plusieurs évidements de 10 mise en prise de rotor et un ou plusieurs évidements de mise en prise d'arbre d'entraînement. Les évidements de mise en prise de rotor sont configurés pour venir en prise avec l'au moins un élément de mise en prise du rotor et ont une surface latérale s'étendant radialement configurée pour venir en butée avec l'au moins un élément de mise en prise du rotor. La surface latérale s'étendant radialement peut avoir une partie couronnée. Les évidements de 15 mise en prise d'arbre d'entraînement sont configurés pour venir en prise avec l'au moins un élément de mise en prise de l'arbre d'entraînement et ont une surface latérale s'étendant radialement configurée pour venir en butée avec l'au moins un élément de mise en prise de l'arbre d'entraînement. La surface latérale s'étendant radialement peut avoir une partie couronnée. Dans d'autres modes de réalisation, en variante, une telle partie ou surface 20 couronnée est prévue pour les éléments de mise en prise du rotor et/ou les éléments de mise en prise de l'arbre d'entraînement tandis que les surfaces latérales s'étendant radialement du dispositif d'accouplement sont réalisées à plat ou sous d'autres formes. Dans encore d'autres modes de réalisation, certaines des surfaces latérales s'étendant radialement du dispositif d'accouplement ont des parties couronnées et les autres surfaces sont réalisées à plat ou sous 25 d'autres formes, alors que certains des éléments de mise en prise du rotor et/ou de l'arbre d'entraînement qui correspondent aux autres surfaces latérales s'étendant radialement du dispositif d'accouplement ont des parties ou des surfaces couronnées. Dans certains exemples, le dispositif à pistons radiaux peut en outre comprendre un élément de palier disposé entre une surface intérieure du boîtier et la bride de transfert de 30 puissance de l'arbre d'entraînement. L'élément de palier peut fournir une surface de palier intérieure contre laquelle la bride de transfert de puissance coulisse lorsque l'arbre d'entraînement tourne par rapport à un axe de rotation d'arbre d'entraînement. L'élément de palier peut comprendre au moins une rainure formée sur la surface de palier intérieure et s'étendant sur une partie d'une largeur axiale de l'élément de palier. Dans certains modes de 35 réalisation, l'au moins une rainure comprend une première rainure et une seconde rainure. La première rainure s'étend axialement et est ouverte dans une première direction axiale et fermée dans une seconde direction axiale opposée à la première direction axiale, et la seconde rainure s'étend axialement et est ouverte dans la seconde direction axiale et fermée dans la 3055925 6 16-AE7-562FR 5 première direction axiale. Dans certains exemples, les première et seconde rainures peuvent s'étendre d'environ 30 % à environ 70 % de la largeur axiale de l'élément de palier. Dans certains exemples, le dispositif à pistons radiaux peut en outre comprendre une plaque de poussée disposée derrière le rotor et configurée pour pousser axialement le rotor vers l'arbre d'entraînement. Dans certains modes de réalisation, la plaque de poussée peut 10 comprendre un ou plusieurs éléments de ressort configurés pour exercer une force axiale sur le rotor vers l'arbre d'entraînement. Dans certains modes de réalisation, la constante de ressort des éléments de ressort est réglable. Dans certains exemples, le dispositif à pistons radiaux peut en outre comprendre un premier élément de palier et un second élément de palier tous deux disposés à l'intérieur du 15 boîtier et configurés pour supporter de manière rotative l'arbre d'entraînement. L'arbre d'entraînement peut comprendre une partie étendue s'étendant radialement sur un siège de palier de l'arbre d'entraînement sur lequel le premier élément de palier est agencé. La partie étendue de l'arbre d'entraînement peut reposer axialement sur le premier élément de palier pour recevoir une force de poussée axiale appliquée à l'arbre d'entraînement à partir du rotor. 20 Dans certains modes de réalisation, le premier élément de palier est un palier de rouleau et le second élément de palier est un palier de tourillon. Dans certains exemples, le dispositif de déplacement d'anneau est configuré pour déplacer l'anneau de piston dans une plage de mouvement à l'intérieur du boîtier entre une première position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux présente un déplacement 25 minimal de fluide hydraulique pour chaque rotation du rotor et une seconde position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux a un déplacement maximal de fluide hydraulique pour chaque rotation du rotor. Le dispositif de déplacement d'anneau peut comprendre un ensemble anneau. L'ensemble anneau peut comprendre un anneau de came et un élément de palier monté sur l'anneau de came et fournir une surface de palier pour l'anneau de piston. 30 Dans certains modes de réalisation, l'élément de palier est en bronze. Dans certains exemples, le dispositif de déplacement d'anneau peut en outre comprendre un dispositif de commande comportant un élément antidérapant configuré pour empêcher l'ensemble anneau de glisser sur une surface intérieure du boîtier. L'élément antidérapant peut comporter une broche de pivotement. La broche de pivotement peut avoir 35 une rainure pour recevoir un fluide hydraulique pour fournir une interface de tampon de palier hydrostatique. Dans certains exemples, le dispositif à pistons radiaux peut en outre comprendre un élément d'accouplement annulaire configuré pour coupler l'arbre d'entraînement avec l'anneau 3055925 7 16-AE7-562FR 5 de piston. L'élément d'accouplement est configuré pour transférer un couple de l'arbre d'entraînement à l'anneau de piston et permettre à l'anneau de piston de coulisser radialement par rapport à l'arbre d'entraînement. Dans certains exemples, le rotor comprend un nombre pair de cylindres configurés pour recevoir respectivement un nombre pair de pistons. 10 Les caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres caractéristiques et avantages des présents enseignements sont évidents à partir de la description détaillée suivante pour la mise en oeuvre des présents enseignements lorsqu'ils sont pris dans le cadre des dessins annexés. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif à pistons radiaux hydrauliques selon la présente invention. La Figure 2 est une vue en coupe transversale latérale du dispositif à pistons radiaux, prise selon la ligne A-A de la Figure 1. La Figure 3 est une vue en coupe transversale latérale du dispositif à pistons radiaux, prise 20 selon la ligne B-B de la Figure 1. La Figure 4 est une vue éclatée du dispositif à pistons radiaux de la Figure 1. La Figure 4A est une partie de la vue éclatée de la Figure 4. La Figure 4B est une vue différente de la partie de la Figure 4A. La Figure 4C est l'autre partie de la vue éclatée de la Figure 4. 25 La Figure 4D est une vue différente de la partie de la Figure 4C. La Figure 5 est une vue en perspective supérieure d'un exemple de pivot. La Figure 6 est une vue en perspective inférieure du pivot de la Figure 5 La Figure 7 est une vue de face du pivot de la Figure 5. La Figure 8 est une vue en coupe transversale latérale du pivot, prise selon la ligne A-A de la 30 Figure 5. La Figure La Figure 9A illustre une interaction entre un arbre de pivot et un rotor sans évidements de synchronisation. La Figure 9B illustre une interaction entre l'arbre de pivot et le rotor avec des évidements de synchronisation. 35 La Figure 10 est une vue en perspective d'un exemple de rotor. La Figure est une vue en coupe transversale du rotor de la Figure 10. La Figure 12 est une vue en perspective d'un exemple d'anneau de piston. 3055925 8 16-AE7-562FR 5 La Figure 13A est une vue schématique en coupe partielle de l'anneau de piston de la Figure 12. La Figure 13B est une vue schématique en coupe partielle de l'anneau de piston de la Figure 12. La Figure 14 est une vue en perspective d'un exemple d'arbre d'entraînement. 10 La Figure 15 est une vue schématique en coupe transversale de l'arbre d'entraînement avec certains éléments associés. La Figure 16 est une vue en perspective d'un exemple d'élément d'accouplement. La Figure 17 est une autre vue en perspective de l'élément d'accouplement de la Figure 16. La Figure 18 est une vue en coupe transversale d'un exemple d'élément de palier. 15 La Figure 19 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de plaque de poussée avec le rotor et le pivot. La Figure 20 est une autre vue en perspective éclatée de la plaque de poussée avec le rotor et le pivot. La Figure 21 est une vue en coupe transversale du dispositif à pistons radiaux avec un 20 exemple de dispositif de déplacement d'anneau. La Figure 22 est une vue en perspective d'un exemple d'ensemble anneau. La Figure 23 est une autre vue en perspective de l'ensemble anneau de la Figure 22. La Figure 24A illustre le dispositif à pistons radiaux dans une opération de déplacement minimal. 25 La Figure 24B illustre le dispositif à pistons radiaux dans une opération de déplacement maximal. La Figure 25 illustre un mouvement du dispositif de déplacement d'anneau entre l'opération de déplacement maximal et l'opération de déplacement minimal. La Figure 26A illustre une vue de face d'un exemple de broche de pivotement. 30 La Figure 26B illustre une vue supérieure de la broche de pivotement de la Figure 26A. La Figure 27 montre un diagramme d'écoulement de circuit de commande pour un mécanisme de commande à déplacement variable. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 35 Divers modes de réalisation seront décrits en détail en référence aux dessins, dans lesquels des numéros de référence représentent des pièces et des ensembles similaires dans les différentes vues. 3055925 9 16-AE7-562FR 5 En référence aux Figures 1-4, un dispositif à pistons radiaux hydrauliques 100 est décrit selon un exemple de la présente invention. En particulier, la Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif à pistons radiaux hydrauliques 100. La Figure 2 est une vue en coupe transversale latérale du dispositif à pistons radiaux 100, prise selon la ligne A-A de la Figure 1 et la Figure 3 est une autre vue en coupe transversale latérale du dispositif 10 à pistons radiaux 100, prise selon la ligne B-B de la Figure 1. La Figure 4 est une vue éclatée du dispositif à pistons radiaux 100 de la Figure 1. Les Figures 4A et 4B représentent une partie de la vue éclatée de la Figure 4 et les Figures 4C et 4D représentent l'autre partie de la vue éclatée de la Figure 4. Le dispositif à pistons radiaux 100 peut être utilisé tant dans les applications de 15 moteur que de pompe, au besoin. Certaines différences entre les applications de moteur et de pompe sont décrites ici lorsque cela est approprié, mais des différences et des similitudes supplémentaires seraient également évidentes pour un homme du métier. Le dispositif à pistons radiaux décrit ici présente une densité de puissance élevée, il est capable d'un fonctionnement à grande vitesse et il est de haute performance. Bien que la technologie de la 20 présente invention soit décrite dans le cadre de dispositifs à pistons radiaux, les avantages des technologies décrites peuvent également s'appliquer à tout dispositif dans lequel les pistons sont orientés entre une position axiale et une position radiale. En général, le dispositif à pistons radiaux 100 comprend un boîtier 102, un pivot 110, un rotor 130, une pluralité de pistons 150, un anneau de piston 170 (également désigné ici 25 anneau de poussée), un dispositif de déplacement d'anneau 180 et un arbre d'entraînement 190. Le dispositif à pistons radiaux 100 peut être utilisé en tant que pompe ou moteur. Lorsque le dispositif 100 fonctionne en tant que pompe, un couple est introduit dans l'arbre d'entraînement 190 pour faire tourner le rotor 130. Lorsque le dispositif 100 fonctionne en tant que moteur, le couple du rotor 130 sort par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement 190. 30 Comme illustré, le boîtier 102 peut être configuré comme un boîtier en deux parties qui comprend un boîtier d'arbre d'entraînement 104 et un boîtier de rotor 106. Le boîtier d'arbre d'entraînement 104 comprend une entrée de fluide hydraulique 108 à travers laquelle le fluide hydraulique est aspiré dans le boîtier d'arbre d'entraînement 104 lorsque le dispositif 100 fonctionne en tant que pompe. Le boîtier de rotor 106 comprend une sortie de fluide 35 hydraulique 122 à travers laquelle le fluide hydraulique est évacué lorsque le dispositif 100 fonctionne en tant que pompe. Le pivot 110 présente une première extrémité de pivot 111 (également désignée ici une extrémité d'entrée de pivot) et une seconde extrémité de pivot 113 (également désignée 3055925 10 16-AE7-562FR 5 ici une extrémité de sortie de pivot) qui est opposée à la première extrémité de pivot le long d'un axe de pivot Ap (Figure 2). Le pivot 110 comprend un arbre de pivot 112 qui fait saillie de la seconde extrémité de pivot 113 du pivot 110 le long de l'axe de pivot Ap de sorte que l'axe de pivot Ap s'étend à travers une longueur de l'arbre de pivot 112. L'arbre de pivot 112 a une configuration en porte-à-faux et comprend une extrémité de base positionnée adjacente à 10 la seconde extrémité de pivot 113 du pivot 110 et une extrémité libre positionnée adjacente à la première extrémité de pivot 111. Le pivot 110 est reçu à l'intérieur du boîtier de rotor 106 et est fixé au boîtier de rotor 106 au niveau de la seconde extrémité de pivot 113 du pivot 110. Le pivot 110 comprend une bride de montage 118 au niveau de la seconde extrémité 15 de pivot 113 du pivot 110 et la bride de montage 118 est fixée au boîtier de rotor 106 par des attaches 119. L'arbre de pivot 112 définit une entrée de pivot 114 (également désignée ici un canal d'entrée de pivot) et une sortie de pivot 116 (également désignée ici un canal de sortie de pivot) à l'intérieur. L'entrée de pivot 114 et la sortie de pivot 116 sont sensiblement alignées 20 avec l'axe de pivot Ap. L'entrée de pivot 114 est en communication fluidique avec l'entrée de fluide hydraulique 108 et la sortie de pivot 116 est en communication fluidique avec la sortie de fluide hydraulique 122. Comme cela est également illustré sur les Figures 5-8, le canal d'entrée de pivot 114 s'étend entre un orifice d'entrée de pivot 302 et un orifice de communication d'entrée de rotor 25 312. L'orifice d'entrée de pivot 302 du pivot 110 est en communication fluidique avec l'entrée de fluide hydraulique 108 au niveau de la première extrémité de pivot 111. L'orifice de communication d'entrée de rotor 312 est configuré sous la forme d'une ouverture formée sur l'arbre de pivot 112 pour être en communication fluidique avec le canal d'entrée de pivot 114. Dans certains exemples, l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 est défini sur l'arbre 30 de pivot 112 entre la première extrémité de pivot 111 et la seconde extrémité de pivot 113. Comme indiqué ici, l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 du pivot 110 est agencé pour être sélectivement en communication fluidique avec des orifices de fluide de rotor 134 du rotor 130 lorsque le rotor 130 tourne autour de l'arbre de pivot 112. Le canal de sortie de pivot 116 s'étend entre un orifice de sortie de pivot 304 et un 35 orifice de communication de sortie de rotor 314. L'orifice de sortie de pivot 304 du pivot 110 est en communication fluidique avec la sortie de fluide hydraulique 122 au niveau de la seconde extrémité de pivot 113. L'orifice de communication de sortie de rotor 314 est configuré sous la forme d'une ouverture formée sur l'arbre de pivot 112 pour être en 3055925 11 16-AE7-562FR 5 communication fluidique avec le canal de sortie de pivot 116. Dans certains exemples, l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 est défini sur l'arbre de pivot 112 entre la première extrémité de pivot 111 et la seconde extrémité de pivot 113. L'orifice de communication de sortie de rotor 314 du pivot 110 est agencé pour être sélectivement en communication fluidique avec des orifices de fluide de rotor 134 du rotor 130 lorsque le rotor 10 130 tourne autour de l'arbre de pivot 112. Dans certains exemples, l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 est sensiblement opposé à l'orifice de communication de sortie de rotor sur l'arbre de pivot 112. Le rotor 130 définit un alésage 131 qui permet de monter le rotor 130 sur l'arbre de pivot 112. Le rotor 130 a une extrémité d'entrée 133 et une extrémité de sortie 135 qui est 15 opposée à l'extrémité d'entrée 133 le long d'un axe de rotation de rotor AR. L'axe de rotor AR s'étend à travers la longueur de l'arbre de pivot 112 et est coaxial à l'axe de pivot Ap. Le rotor 130 est monté sur l'arbre de pivot 112 de sorte que l'extrémité de sortie 135 du rotor 130 est agencée adjacente à la seconde extrémité de pivot 113 du pivot 110, qui est adjacente à la bride de montage 118 de celui-ci. L'extrémité d'entrée 133 du rotor 130 est couplée à l'arbre 20 d'entraînement 190 comme expliqué ci-dessous. Lorsqu'il est monté sur l'arbre de pivot 112, le rotor 130 tourne le long de l'axe de rotation de rotor AR. Dans certains exemples, le rotor 130 est entraîné par l'arbre d'entraînement 190 lorsque le dispositif à pistons radiaux 100 fonctionne en tant que pompe. Le rotor 130 définit un certain nombre de cylindres radiaux 132, chacun recevant un 25 piston 150. Dans l'exemple représenté, les cylindres 132 sont dans des configurations appariées de sorte que deux cylindres 132 sont situés adjacents l'un à l'autre suivant un axe linéaire parallèle à l'axe de rotor AR. En outre, comme cela est également représenté sur la Figure 11, le rotor 130 comprend des orifices de fluide de rotor 134. Dans certains exemples, chacun des orifices de 30 fluide de rotor 134 est en communication fluidique avec une paire de cylindres adjacents 132 alignés linéairement selon un axe linéaire parallèle à l'axe de rotor AR. Chacun des orifices de fluide de rotor 134 est alternativement en communication fluidique soit avec l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 du pivot 110 (ainsi en communication fluidique avec le canal d'entrée de pivot 114), soit avec l'orifice de communication de sortie de rotor 314 du 35 pivot 110 (ainsi en communication fluidique avec le canal de sortie de pivot 116), en fonction d'une position de rotation du rotor 130 par rapport au pivot 110 autour de l'axe de rotor AR. Les pistons 150 sont reçus dans les cylindres radiaux 132 définis dans le rotor 130 et peuvent être déplacés respectivement dans les cylindres radiaux 132. Chaque piston 150 est 3055925 12 16-AE7-562FR 5 en contact avec l'anneau de piston 170 au niveau d'une partie de tête du piston 150. Dans certains exemples, le piston 150 est configuré pour être déchaussé de sorte que la partie de tête du piston 150 est configurée pour entrer en contact direct avec une surface intérieure de l'anneau de piston 170. L'anneau de piston 170 est supporté radialement par le boîtier de rotor 106 et monté 10 de manière rotative dans le boîtier de rotor 106. L'anneau de piston 170 peut être supporté avec le dispositif de déplacement d'anneau 180. Dans certains exemples, l'anneau de piston 170 est couplé avec et entraîné par l'arbre d'entraînement 190 lorsque le dispositif à pistons radiaux 100 fonctionne en tant que pompe. Dans d'autres exemples, l'anneau de piston 170 n'est pas couplé à l'arbre d'entraînement 190 et tourne indépendamment lorsque le rotor 130 15 tourne autour de l'axe de rotation de rotor AR. Le dispositif de déplacement d'anneau 180 sert à déplacer l'anneau de piston 170 à travers une plage de mouvement à l'intérieur du boîtier 102 de sorte qu'un axe de rotation d'anneau de piston Ar est décalé par rapport à l'axe de rotation de rotor AR en fonctionnement (Figure 25 par exemple). En fonction du déplacement de l'anneau de piston 170 par rapport à 20 l'arbre de pivot 112 et au rotor 130, des débits de fluide hydraulique différents peuvent être produits pour chaque rotation du rotor 130. Dans certains exemples, le dispositif de déplacement d'anneau 180 sert à commander le dispositif à pistons radiaux 100 d'une opération de déplacement minimal à une opération de déplacement maximal. Dans l'opération de déplacement minimal, le dispositif 100 sert à pomper une quantité minimale 25 prédéterminée de fluide hydraulique à travers celui-ci. Dans certains modes de réalisation, dans l'opération de déplacement minimal, le dispositif 100 est configuré pour ne pas pomper de fluide hydraulique à travers celui-ci. Dans le déplacement maximal, le dispositif 100 sert à pomper le fluide hydraulique à pleine capacité. Dans ce document, l'opération de déplacement maximal est également appelée opération de déplacement complet. Dans 30 certains modes de réalisation, le dispositif à pistons radiaux 100 peut progressivement changer ses opérations entre l'opération de déplacement minimal et l'opération de déplacement maximal. L'arbre d'entraînement 190 est au moins partiellement situé à l'intérieur du boîtier d'arbre d'entraînement 104. L'arbre d'entraînement 190 a une extrémité d'entraînement 187 et 35 une extrémité de transfert de puissance 189 qui est opposée à l'extrémité d'entraînement 187 le long d'un axe de rotation d'arbre d'entraînement As. Un ensemble joint d'étanchéité à l'huile 192 entoure l'arbre d'entraînement 190 au niveau de l'extrémité d'entraînement 187 et empêche le fluide hydraulique de sortir par inadvertance du boîtier 102. L'arbre 3055925 13 16-AE7-562FR 5 d'entraînement 190 est supporté à l'intérieur du boîtier 102, tel que le boîtier d'arbre d'entraînement 104, par l'intermédiaire d'un élément de palier 194, de sorte qu'il n'y a pas de charge radiale sur l'arbre d'entraînement 190. Un exemple de l'élément de palier 194 comprend une ou plusieurs douilles d'alignement. Un autre exemple de l'élément de palier 194 est un palier de rouleau. 10 Dans certains modes de réalisation, le dispositif à pistons radiaux 100 comprend un appareil pour surveiller la température et/ou la pression à l'intérieur du boîtier 102. Un tel appareil de surveillance peut être agencé à plusieurs endroits différents. Le dispositif à pistons radiaux 100 peut comprendre un drain de carter qui est relié à un nombre quelconque de chambres intérieures du boîtier 102. 15 En référence aux Figures 5-8, 9A et 9B, un exemple du pivot 110 est décrit plus en détail. En particulier, la Figure 5 est une vue en perspective supérieure du pivot 110 et la Figure 6 est une vue en perspective inférieure du pivot 110. La Figure 7 est une vue de face du pivot 110 et la Figure 8 est une vue en coupe latérale du pincement 110, prise selon la ligne A-A de la Figure 5. La Figure 9A illustre une interaction entre l'arbre de pivot 112 et le 20 rotor 130 sans évidements de synchronisation et la Figure 9B illustre une interaction entre l'arbre de pivot 112 et le rotor 130 avec des évidements de synchronisation. Dans certains exemples, le pivot 110 comprend une paroi de pivot 320 configurée pour diviser l'un ou l'autre ou le canal d'entrée de pivot 114 et le canal de sortie de pivot 116 en une pluralité de sections. Dans l'exemple illustré des Figures 7 et 8, la paroi de pivot 320 25 s'étend au moins partiellement le long du canal d'entrée de pivot 114 et sépare le canal d'entrée de pivot 114 en deux sections. Dans l'exemple illustré, l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 comporte deux ouvertures correspondant respectivement aux deux sections du canal d'entrée de pivot 114. La paroi de pivot 320 peut aider à raidir l'arbre de pivot 112 par rapport à la différence de pression. 30 Le pivot 110 comprend une surface de palier intégré 330 définie autour de l'arbre de pivot 112 et configurée pour fournir une surface contre laquelle le rotor 130 tourne. Dans certains exemples, la surface de palier intégré 330 est formée sur l'arbre de pivot 112 pour entourer l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 et l'orifice de communication de sortie de rotor 314. La surface de palier intégré 330 est formée d'une seule pièce ou structure 35 qui sert à la fois de surface de palier et de surface d'étanchéité. Par exemple, la surface de palier intégré 330 fournit un palier de tourillon et une surface d'étanchéité. En conséquence, la surface de palier intégré 330 fournit des paliers hydrodynamiques pour le rotor 130 et 3055925 14 16-AE7-562FR 5 élimine des éléments de palier supplémentaires et raccourcit la longueur axiale de l'arbre de pivot 112, réduisant ainsi le moment de flexion sur l'arbre de pivot. En référence aux Figures 5 et 6, le pivot 110 comprend un évidement d'entrée 332 pour faciliter l'écoulement de fluide depuis l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 vers le rotor 130 (par exemple, l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130) à travers celui-ci. 10 Dans certains exemples, l'évidement d'entrée 332 est enfoncé à partir de la surface de palier intégré 330 et l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 est défini sur l'évidement d'entrée 332. Lorsque l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130 devient en communication fluidique avec l'évidement d'entrée 332, un fluide hydraulique peut s'écouler de l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 du pivot 110 vers l'orifice de fluide de rotor 134 du 15 rotor 130 à travers l'évidement d'entrée 332 du pivot 110. De même, le pivot 110 comprend un évidement de sortie 334 pour faciliter l'écoulement de fluide du rotor 130 (par exemple, l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130) vers l'orifice de communication de sortie de rotor 314 à travers l'évidement de sortie 334. Dans certains exemples, l'évidement de sortie 334 est enfoncé à partir de la surface de palier 20 intégré 330 et l'orifice de communication de sortie de rotor 314 est défini sur l'évidement de sortie 334. Lorsque l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130 devient en communication fluidique avec l'évidement de sortie 334, un fluide hydraulique peut s'écouler de l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130 vers l'orifice de communication de sortie de rotor 314 du pivot 110 à travers l'évidement de sortie 334 du pivot 110. 25 L'évidement d'entrée 332 et l'évidement de sortie 334 peuvent être formés de diverses manières. Dans un exemple, l'évidement d'entrée 332 et l'évidement de sortie 334 peuvent être formés au moyen de l'usinage par décharge électrique (EDM). Dans d'autres exemples, les évidements 332 et 334 peuvent être réalisés par d'autres procédés d'usinage. En référence à la Figure 6, le pivot 110 comprend une ou plusieurs rainures de 30 lubrification. Les rainures de lubrification sont configurées pour alimenter le fluide hydraulique pour lubrifier la surface de palier intégré 330. Les rainures de lubrification peuvent être définies sur la surface de palier intégré. Les rainures de lubrification peuvent être définies sur l'un ou l'autre d'un côté d'entrée 125 de l'arbre de pivot 112 et d'un côté de sortie 127 de l'arbre de pivot 112. 35 Dans certains exemples, le pivot 110 comprend une première rainure de lubrification de pivot 336 et une seconde rainure de lubrification de pivot 338. La première rainure de lubrification de pivot 336 est définie sur la surface de palier intégré 330 pour assurer une lubrification entre l'arbre de pivot 112 et le rotor 130. Dans 3055925 15 16-AE7-562FR 5 certains exemples, la première rainure de lubrification de pivot 336 est définie entre l'extrémité d'entrée de pivot 111 et l'évidement d'entrée 332 de sorte que, lorsque le rotor 130 est monté autour de l'arbre de pivot 112, la première rainure de lubrification de pivot 336 coopère avec le rotor 130 pour fournir un passage de fluide sur l'extérieur de l'arbre de pivot 112 entre la première extrémité de pivot 111 et l'orifice de communication d'entrée de rotor 10 312 (ou l'évidement d'entrée 332) du pivot 110. Comme le côté de la première extrémité de pivot 111 a une pression légèrement supérieure au côté de l'évidement d'entrée 332, le fluide hydraulique peut s'écouler de la première extrémité de pivot 111 vers l'évidement d'entrée 332 du pivot 110 sur la première rainure de lubrification de pivot 336, comme indiqué par la flèche Al. Le fluide qui pénètre dans la première rainure de lubrification de pivot 336 peut 15 lubrifier l'interface entre l'extérieur de l'arbre de pivot 112 et le diamètre intérieur (ID) du rotor 130 lorsque le rotor 130 tourne par rapport à l'arbre de pivot 112. Dans certains exemples, la première rainure de lubrification de pivot 336 est fournie par une rainure ou une entaille formée sur la surface de palier intégré 330. Dans d'autres exemples, la première rainure de lubrification de pivot 336 est fournie par une surface plane formée sur la surface de 20 palier intégré 330. La seconde rainure de lubrification de pivot 338 est définie sur la surface de palier intégré 330 pour assurer une lubrification entre l'arbre de pivot 112 et le rotor 130. Dans certains exemples, la seconde rainure de lubrification de pivot 338 est définie entre l'évidement d'entrée 332 et l'extrémité de sortie de pivot 113 (par exemple la bride de 25 montage 118), de sorte que, lorsque le rotor 130 est monté autour de l'arbre de pivot 112, le seconde rainure de lubrification de pivot 338 coopère avec le rotor 130 pour fournir un passage de fluide sur l'extérieur de l'arbre de pivot 112 entre la seconde extrémité de pivot 113 et l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 (ou l'évidement d'entrée 332) du pivot 110. Comme la pression latérale (c'est-à-dire le côté d'entrée) de l'évidement d'entrée 332 est 30 inférieure à la pression de l'autre côté (c'est-à-dire le côté adjacent à la bride de montage 118, à savoir le côté de carter), le fluide hydraulique peut s'écouler depuis l'extrémité de sortie de pivot 113 (c'est-à-dire le côté de la bride de montage 118) vers l'évidement d'entrée 332 du pivot 110 sur la seconde rainure de lubrification de pivot 338. Comme indiqué par la flèche A2, le fluide qui s'écoule sur la seconde rainure de lubrification de pivot 338 peut lubrifier 35 l'interface entre l'extérieur de l'arbre de pivot 112 et le diamètre intérieur du rotor 130 lorsque le rotor 130 tourne par rapport à l'arbre de pivot 112. La seconde rainure de lubrification de pivot peut également réduire les fuites du côté de carter vers le côté d'entrée. Dans certains exemples, la seconde rainure de lubrification de pivot 338 est fournie par une rainure ou une 3055925 16 16-AE7-562FR 5 entaille formée sur la surface de palier intégré 330. Dans d'autres exemples, la seconde rainure de lubrification de pivot 338 est fournie par une surface plane formée sur la surface de palier intégré 330. Bien que les première et seconde rainures de lubrification de pivot soient fournies sur le côté d'entrée 125 de l'arbre de pivot 112 dans l'exemple illustré, de telles rainures de 10 lubrification peuvent être fournies de manière alternative ou additionnelle sur le côté de sortie 127 de l'arbre de pivot 112. Toujours en référence aux Figures 5 et 6, le pivot 110 comprend un ou plusieurs évidements de synchronisation 350 configurés pour ajuster la synchronisation de la communication fluidique entre l'arbre de pivot 112 et le rotor 130 lorsque le rotor 130 tourne 15 par rapport à l'arbre de pivot 112. Les évidements de synchronisation 350 sont configurés pour prolonger ou maintenir la durée de la communication fluidique entre l'arbre de pivot 112 et le rotor 130 sans exposer autant de diamètre intérieur du rotor 130 à une pression fluidique sortant de l'arbre de pivot 112. Comme représenté sur les Figures 5-7, l'arbre de pivot 112 a un côté d'entrée 125 20 (c'est-à-dire un côté adjacent à l'orifice de communication d'entrée de rotor 312) et un côté de sortie opposé 127 (c'est-à-dire un côté adjacent à l'orifice de communication de sortie de rotor 314). Du fait que la seconde extrémité de pivot 113 est fixée au boîtier 102 avec la bride de montage 118 et que la première extrémité de pivot 111 n'est pas supportée, l'arbre de pivot 112 fonctionne tout simplement en porte-à-faux le long de l'axe de pivot Ap. Le fluide entrant 25 dans les cylindres 132 du rotor 130 à travers l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 à partir du canal d'entrée de pivot 114 a une pression inférieure à une évacuation de fluide depuis les cylindres 132 du rotor 130 vers le canal de sortie de pivot 116 à travers l'orifice de communication de sortie du rotor 314. Ainsi, une charge de pression sur le côté de sortie 127 de l'arbre de pivot 112 est supérieure à une charge de pression sur le côté d'entrée 125 de 30 l'arbre de pivot 112. Cette différence de pression entraîne l'application d'une charge déséquilibrée sur l'arbre de pivot 112, ce qui amène l'arbre de pivot 112 à dévier dans une courbure sur sa longueur avec une déviation maximale au niveau de l'extrémité libre et une déviation nulle ou minimale au niveau de l'extrémité de base fixe de l'arbre de pivot 112. La courbure de l'arbre de pivot 112 peut provoquer un désalignement avec le rotor 130, 35 empêchant le rotor 130 de tourner autour de l'arbre de pivot 112 comme prévu. En outre, la différence de pression peut soulever le rotor 130 à partir de l'arbre de pivot 112 et ainsi augmenter un espace entre l'arbre de pivot 112 et le rotor 130 au niveau du côté de sortie 127 de l'arbre de pivot 112. Cela peut provoquer une fuite de fluide. 3055925 17 16-AE7-562FR 5 Une telle charge de pression sur le côté d'entrée 125 ou le côté de sortie 127 de l'arbre de pivot 112 augmente car la surface du diamètre intérieur du rotor 130 qui est exposée au fluide hydraulique traversant l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314 devient plus grande. Par conséquent, la charge de pression sur le côté d'entrée 125 ou le côté de sortie 127 de l'arbre de pivot 112 diminue 10 lorsque la quantité de fluide hydraulique qui entre en contact avec le diamètre intérieur du rotor 130 diminue. Comme décrit ici, les évidements de synchronisation peuvent aider à réduire la quantité de fluide hydraulique qui entre en contact avec le diamètre intérieur du rotor. Comme représenté schématiquement sur les Figures 9B, les évidements de 15 synchronisation 350 sont agencés pour maintenir la durée de la communication fluidique entre l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 (ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314) de l'arbre de pivot 112 et l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130 tout en réduisant la zone du diamètre intérieur du rotor 130 qui est exposée au fluide hydraulique provenant de l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 de l'arbre de pivot 112 ou 20 évacuant depuis l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130. En revanche, la Figure 9A illustre l'interaction entre l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 (ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314) de l'arbre de pivot 112 et l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130. Par souci de brièveté, seul un des orifices de fluide de rotor 134 du rotor 130 est illustré. La Figure 9A, lorsque le rotor 130 tourne par rapport à l'arbre de pivot 112, 25 l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130 change progressivement sa position relative en passant de la Position 1 à la Position 2, puis à la Position 3, à titre d'exemple. Lorsque le rotor 130 tourne, l'orifice de fluide de rotor 134 devient en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 (ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314) à travers l'évidement d'entrée 332 (ou l'évidement de sortie 334) dans toutes les 30 positions 1, 2 et 3. La Figure 9B, lorsque l'orifice de fluide de rotor 134 est agencé ou adjacent aux Positions 1 et 3, l'orifice de fluide de rotor 134 est en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 (ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314) à travers l'évidement de synchronisation 350 qui est relié à l'évidement d'entrée 332 (ou 35 à l'évidement de sortie 334). Comme on le voit sur les Figures 9A et 9B, les moments où l'orifice de fluide de rotor 134 devient en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 (ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314) ou cesse d'être en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor 3055925 18 16-AE7-562FR 5 312 (ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314) restent les mêmes. Cependant, la zone Si du fluide hydraulique qui est exposée au diamètre intérieur du rotor 130 dans l'exemple de la Figure 9A (sans les évidements de synchronisation) est plus grande que la zone S2 du fluide hydraulique qui est exposée au diamètre intérieur du rotor 130 dans l'exemple de la Figure 9B (avec les évidements de synchronisation). En tant que tel, les 10 évidements de synchronisation 350 servent à maintenir la durée de la communication fluidique entre l'arbre de pivot 112 et le rotor 130 tout en réduisant la charge de pression sur l'arbre de pivot 112. Dans l'exemple illustré, les évidements de synchronisation 350 comprennent un ou plusieurs évidements de synchronisation d'entrée 352 formés sur l'arbre de pivot 112 et en 15 butée avec l'évidement d'entrée 332 de manière à être en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 à travers l'évidement d'entrée 332. Dans certains exemples, les évidements de synchronisation d'entrée 352 comprennent un premier évidement de synchronisation d'entrée 352A et un second évidement de synchronisation d'entrée 352B qui sont agencés et reliés aux côtés opposés de l'évidement d'entrée 332. En 20 outre, les évidements de synchronisation 350 comprennent un ou plusieurs évidements de synchronisation de sortie 354 formés sur l'arbre de pivot 112 et en butée avec l'évidement de sortie 334 de manière à être en communication fluidique avec l'orifice de communication de sortie de rotor 314 à travers l'évidement de sortie 334. Dans certains exemples, les évidements de synchronisation de sortie 354 comprennent un premier évidement de 25 synchronisation de sortie 354A et un second évidement de synchronisation de sortie 354B qui sont agencés et reliés aux côtés opposés de l'évidement de sortie 334. Dans certains exemples, les évidements de synchronisation 350 sont formés sous forme d'entailles s'étendant depuis l'évidement d'entrée 332 et l'évidement de sortie 334. D'autres formes pour les évidements de synchronisation sont également possibles dans 30 d'autres exemples. Les évidements de synchronisation 350 peuvent avoir des tailles différentes dans la mesure où la largeur des évidements de synchronisation 350 est inférieure à la largeur de l'évidement d'entrée 332 ou de l'évidement de sortie 334. Dans certains exemples, la zone de chaque évidement de synchronisation 350 est inférieure à la zone de chaque orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130. Dans d'autres exemples, la zone de chaque 35 évidement de synchronisation 350 est égale ou supérieure à la zone de chaque orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130. Dans d'autres exemples, les évidements de synchronisation 350 peuvent en effet servir à accélérer la communication fluidique entre l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 3055925 19 16-AE7-562FR 5 (ou l'orifice de communication de sortie de rotor 314) de l'arbre de pivot 112 et l'orifice de fluide de rotor 134 du rotor 130 lorsque le rotor 130 tourne par rapport à l'arbre de pivot 112. Dans cette configuration, les évidements de synchronisation 350 servent à raccourcir les temps de précompression et de décompression. En référence aux Figures 10 et 11, un exemple du rotor 130 est décrit plus en détail. 10 En particulier, la Figure 10 est une vue en perspective d'un exemple de rotor 130, et la Figure 11 est une vue en coupe transversale du rotor 130 de la Figure 10. Comme indiqué sur la Figure 10, les cylindres radiaux 132 sont définis dans le rotor 130 pour recevoir respectivement les pistons 150. Dans certains exemples, les cylindres 132 sont regroupés en une pluralité de paires qui sont agencées autour du rotor 130. Deux 15 cylindres 132 dans chaque paire sont situés adjacents l'un à l'autre selon un axe linéaire parallèle à l'axe de rotor AR. Les paires de cylindres linéairement alignés 132 et les pistons correspondants 150 peuvent également être respectivement désignés ici par des ensembles de cylindres et des ensembles de pistons. Chacune des paires de cylindres ou chacun des ensembles 220 (tels que 220A, 220B 20 et 220C sur la Figure 10) est décalé par rapport à un ensemble de cylindres adjacents, de sorte que quatre rangées 222a, 222b, 222c et 222d sont présentes sur le rotor 130. Les rangées 222a, 222b, 222c et 222d s'étendent dans une direction circonférentielle autour du rotor et sont décalées axialement entre elles, de manière à traverser respectivement les cylindres. En général, le décalage axial des rangées d'ensembles de cylindres, et d'ensembles de pistons à 25 l'intérieur, autour du rotor 130 permet de réduire la taille globale du rotor 130 (et donc le dispositif 100). En outre, le décalage des rangées de cylindres/pistons équilibre les charges de poussée sur le rotor qui sont générées en raison du contact entre l'anneau de piston 170 et les pistons 150. Un minimum de deux rangées 222 est nécessaire pour équilibrer les charges de 30 poussée sur l'anneau de piston. Dans d'autres exemples, d'autres nombres de lignes peuvent être utilisés. Dans cet exemple, on utilise quatre lignes de pistons 222a, 222b, 222c et 222d. Dans certains exemples, le rotor 130 comprend un nombre pair de cylindres 132 (et par conséquent un nombre pair de pistons) pour assurer l'équilibre pendant le fonctionnement. Le nombre pair de cylindres 132 peut être espacé de manière égale autour du rotor 130. Par 35 exemple, le rotor 130 comprend huit (8) paires de cylindres 220 espacées de manière égale autour de celui-ci, fournissant ainsi 16 cylindres au total. Dans d'autres exemples, d'autres nombres pairs de cylindres peuvent être fournis dans le rotor. 3055925 20 16-AE7-562FR 5 En référence à la Figure 11, chacun des orifices de fluide de rotor 134 est en communication fluidique avec les deux cylindres 132 de chaque ensemble de cylindres 220. Cela permet de réduire l'empreinte de haute pression entre le rotor 130 et le pivot 110 afin d'obtenir une charge radiale plus équilibrée sur les tourillons de pivot. Dans certains exemples, l'orifice de fluide de rotor 134 peut être relié à l'un des 10 cylindres 132 d'un ensemble 220 à travers un premier canal d'orifice de rotor 372 et relié à l'autre cylindre 132 de l'ensemble 220 à travers un second canal d'orifice de rotor 374. Le premier canal d'orifice de rotor 372 et le second canal d'orifice de rotor 374 peuvent être formés par forage transversal. Par exemple, le premier canal d'orifice de rotor 372 est formé en forant le diamètre intérieur (ID) du rotor 130 vers l'un des cylindres dans un ensemble. 15 Dans ce procédé, un premier orifice est formé, lequel s'étend vers l'un des cylindres à travers le premier canal d'orifice de rotor 372. Dans certains exemples, le premier canal d'orifice de rotor 372 peut être formé au niveau d'un angle depuis le trou de départ (c'est-à-dire le premier orifice) vers le cylindre. Ensuite, le second canal d'orifice de rotor 374 est foré depuis le diamètre intérieur 20 (ID) du rotor 130 vers l'autre cylindre dans l'ensemble. Dans ce procédé, un second orifice est formé, lequel s'étend vers l'autre cylindre à travers le second canal d'orifice de rotor 374. Dans certains exemples, le second canal d'orifice de rotor 374 peut être formé au niveau d'un angle depuis le trou de départ (c'est-à-dire le second orifice) vers le cylindre. Le premier orifice et le second orifice peuvent être au moins partiellement chevauchés pour définir 25 l'orifice de fluide de rotor 134. Le premier canal d'orifice de rotor 372 et le second canal d'orifice de rotor 374 sont orientés de manière à se croiser l'un sur l'autre. En se référant à nouveau à la Figure 10, le rotor 130 peut comprendre des faces planes 380 adjacentes aux ensembles de cylindres 220. Dans certains exemples, les faces planes 380 s'étendent axialement sur la surface extérieure du rotor de manière à comprendre les 30 ouvertures des ensembles de cylindres 220. Les faces planes 380 peuvent être formées dans divers procédés, tels que le fraisage. Les faces planes 380 peuvent être utilisées comme des surfaces de référence, qui sont utilisées pour la formation précise des cylindres 132 dans le rotor 130. Toujours en référence aux Figures 10 et 11, le rotor 130 comprend une ou plusieurs 35 dents de rotor 138 (également désignées ici éléments de mise en prise, tenons ou clés) pour entrer en prise avec un dispositif d'accouplement 200. Dans certains exemples, les dents de rotor 138 sont disposées sur l'extrémité d'entrée 133 du rotor 130. Dans cet exemple, deux dents de rotor 138 sont disposées pour entrer en prise avec le dispositif d'accouplement 200 à 3055925 21 16-AE7-562FR 5 un angle d'environ 90 degrés par rapport à deux dents d'arbre 198 (Figure 14) de l'arbre d'entraînement 190. En référence aux Figures 12-13, un exemple de l'anneau de piston 170 est décrit plus en détail. En particulier, la Figure 12 est une vue en perspective d'un exemple d'anneau de piston 170, et les Figures 13A et 13B sont des vues schématiques en coupe partielle de 10 l'anneau de piston 170 de la Figure 12. Dans certains exemples, l'anneau de piston 170 a une configuration en forme de V 400. L'anneau de piston 170 a un diamètre intérieur ou une surface intérieure 402 et un diamètre extérieur ou une surface extérieure 404 qui s'étendent axialement entre des faces d'extrémité axiales opposées 406. Comme illustré sur la Figure 13, la configuration en forme 15 de V 400 est formée sur le diamètre intérieur 402 de l'anneau de piston 170. La configuration en forme de V 400 favorise l'équilibre lorsque le rotor tourne et que les pistons alternatifs entrent en contact avec la surface intérieure de l'anneau de piston et réduit l'usure des pistons. Dans certains exemples, la surface intérieure 402 a un premier rayon R1 (ou un premier diamètre) mesuré autour de l'axe d'anneau de piston AT au niveau d'un point de 20 filetage 414 de l'anneau de piston 170 et un second rayon R2 (ou un second diamètre) mesuré autour de l'axe d'anneau de piston AT au niveau des extrémités de la largeur de l'anneau de piston 170. Dans certains exemples, le point de filetage 414 est situé au centre de la largeur de l'anneau de piston 170 (c'est-à-dire lorsqu'une distance W1 entre le point de filetage 414 et une face d'extrémité 406 est égale à une distance W2 entre le point de filetage 414 et l'autre 25 face d'extrémité 406). Dans d'autres exemples, le point de filetage 414 est excentré, de sorte que la distance W1 est différente de la distance W2. La surface intérieure 402 de l'anneau de piston 170 est configurée de sorte que le premier rayon R1 est supérieur au second rayon R2. Par exemple, la surface intérieure 402 est configurée de sorte que le rayon de la surface intérieure 402 varie à partir du plus grand rayon 30 (c'est-à-dire le premier rayon R1) au centre de la largeur de l'anneau de piston et du plus petit rayon (c'est-à-dire le second rayon R2) aux extrémités de la largeur de l'anneau de piston. Dans certains modes de réalisation, le rayon de la surface intérieure 402 peut changer progressivement entre le premier rayon RI et le second rayon R2. Dans d'autres modes de réalisation, le rayon de la surface intérieure 402 peut changer discrètement entre le premier 35 rayon R1 et le second rayon R2. Dans encore d'autres modes de réalisation, le rayon de la surface intérieure 402 peut changer linéairement entre le premier rayon R1 et le second rayon R2. Dans encore d'autres modes de réalisation, la surface intérieure 402 comporte une courbure entre le premier rayon R1 et le second rayon R2. 3055925 22 16-AE7-562FR 5 Comme décrit ici, chaque ensemble de pistons 150 est décalé par rapport à l'ensemble de pistons adjacents 150 autour du rotor 130. L'un des diagrammes de la Figure 13A montre une position d'un ensemble de pistons par rapport à l'anneau de piston 170 et l'autre diagramme montre une position d'un ensemble de pistons adjacents par rapport à l'anneau de piston 170. La configuration en forme de V permet à un piston de chaque ensemble de 10 pistons d'entrer en contact avec la surface intérieure 402 de l'une des moitiés de la configuration en forme de V pour générer une charge sur l'anneau de piston 170 dans une direction (par exemple dans une direction axiale parallèle à l'axe d'anneau ) et permet également à l'autre piston du même ensemble de pistons d'entrer en contact avec la surface intérieure 402 de l'autre moitié de la configuration en forme de V pour générer une charge 15 égale et opposée sur l'anneau de piston 170 dans la direction opposée (par exemple, dans la direction axiale opposée parallèle à l'axe d'anneau). Avec ces charges sur l'anneau de piston 170 dans les directions axiales opposées, l'équilibre est atteint. Par exemple, comme le montrent les Figures 13A et 13B, un piston gauche de chaque ensemble de pistons entre en contact avec la partie gauche de la configuration en forme de V de l'anneau de piston 170 et 20 génère une charge vers la gauche (FGAucHE) sur l'anneau de piston et un piston droit du même ensemble de pistons entre en contact avec la partie droite de la configuration en forme de V de l'anneau de piston 170 et génère une charge égale et opposée vers la droite (FDRorrE) sur l'anneau de piston. Les points de contact 412 (tels que 412A et 412B) au niveau desquels le piston 150 25 est en contact avec la surface intérieure 402 de l'anneau de piston 170 sont agencés à l'écart du point de filetage 414 de la configuration en forme de V 400 (c'est-à-dire la position à laquelle le premier rayon RI est mesuré). Une distance axiale Dl, D2, D3 ou D4 entre les points de contact 412 et le filetage 414 peut varier en fonction des configurations de composants associés, comme l'anneau de piston 170, les pistons 150 et le rotor 130. Dans 30 certains exemples, les positions des ensembles de pistons adjacents (telles que représentées en deux diagrammes sur la Figure 13A) peuvent être symétriques. Par exemple, la distance D 1 entre le point de contact 412A et le point de filetage 414 est identique à la distance D4 entre le point de contact 412A et le point de filetage 414 et la distance D2 entre le point de contact 412B et le point de filetage 414 est identique à la distance D3 entre le point de contact 35 412B et le point de filetage 414. Dans d'autres exemples, au moins deux des distances D 1 -D4 sont configurées pour être différentes. Dans certains exemples, la distance D 1-D4 entre le point de contact 412 et le filetage 414 varie entre environ 1/8 et environ 7/8 de la distance W1 ou W2 entre le point de filetage 3055925 23 16-AE7-562FR 5 414 et la face d'extrémité 406. Dans d'autres exemples, la distance D 1 -D4 entre le point de contact 412 et le filetage 414 varie entre environ 1/6 et environ 5/6 de la distance W1 ou W2 entre le point de filetage 414 et la face d'extrémité 406. Dans encore d'autres exemples, la distance D1 -D4 entre le point de contact 412 et le filetage 414 varie entre environ 1/4 et environ 3/4 de la distance W1 ou W2 entre le point de filetage 414 et la face d'extrémité 406. 10 Dans d'autres exemples, une mesure de rayon autour de l'axe d'anneau de piston AT au niveau d'une extrémité de la largeur de l'anneau de piston 170 est différente d'une mesure de rayon autour de l'axe d'anneau de piston AT au niveau de l'autre extrémité de la largeur de l'anneau de piston 170. Ces rayons au niveau des extrémités axiales opposées de l'anneau de piston 170 sont inférieurs au premier rayon Rl. 15 En se référant à nouveau à la Figure 12, l'anneau de piston 170 peut comprendre une ou plusieurs rainures 410 formées sur au moins l'une des faces d'extrémité axiales 406 et configurées pour fournir un trajet d'écoulement de fluide le long de celles-ci. Les rainures 410 s'étendent radialement entre le diamètre intérieur 402 et le diamètre extérieur 404 de sorte que le fluide hydraulique se déplace du diamètre intérieur 402 vers le diamètre extérieur 404 20 lorsque l'anneau de piston 170 tourne. Dans certains exemples, les rainures 410 peuvent être utilisées pour réduire la traînée de fluide turbulent ou laminaire. Dans d'autres exemples, les rainures 410 peuvent fournir une lubrification, de manière à améliorer l'écoulement de fluide, réduire la perte de puissance, réduire le frottement et réduire la température de l'anneau de piston. Dans certains exemples, les rainures 410 sont formées sur les deux faces d'extrémité 25 axiales 406. Dans d'autres exemples, les rainures 410 sont formées sur l'une des faces d'extrémité axiales 406. En référence aux Figures 14 et 15, un exemple de l'arbre d'entraînement 190 est décrit plus en détail. En particulier, la Figure 14 est une vue en perspective d'un exemple d'arbre d'entraînement 190, et la Figure 15 est une vue schématique en coupe transversale de l'arbre 30 d'entraînement 190 avec certains éléments associés. Les Figures 2, 4A et 4B sont également mentionnées dans la description de l'arbre d'entraînement 190. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement 190 comprend une tête d'arbre 191, une tige 193 et une bride de transfert de puissance 195. La tête d'arbre 191 est configurée pour venir en prise avec un mécanisme d'entraînement (non représenté) au niveau de 35 l'extrémité d'entraînement 187 de l'arbre d'entraînement 190 de sorte qu'un couple est introduit dans l'arbre d'entraînement 190 pour faire tourner le rotor 130 lorsque le dispositif à pistons radiaux 100 fonctionne en tant que pompe. Dans certains exemples, au moins une partie de la tête d'arbre 191 peut être durcie en surface (par exemple, carbonisée) pour fournir 3055925 24 16-AE7-562FR 5 une surface de palier. Une bride de transfert de puissance 195 est configurée pour venir en prise avec le rotor 130. La tige 193 s'étend entre la tête d'arbre 191 et la bride de transfert de puissance 195. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement 190 est situé à l'intérieur du boîtier d'arbre d'entraînement 104 de sorte que le fluide hydraulique entrant dans le boîtier d'arbre d'entraînement 104 par l'intermédiaire de l'entrée de fluide hydraulique 108 s'écoule 10 autour de la tige 193 de l'arbre d'entraînement 190 et dans le canal d'entrée de pivot 114 de l'arbre de pivot 112. Comme illustré, la bride de transfert de puissance 195 de l'arbre d'entraînement 190 est couplée au rotor 130, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement 200. La bride de transfert de puissance 195 est configurée pour définir un ou 15 plusieurs passages d'écoulement 420 en communication fluidique avec l'orifice d'entrée de pivot 302 de l'arbre de pivot 112. Ainsi, les passages d'écoulement 420 permettent au fluide de s'écouler depuis l'entrée de fluide hydraulique 108 vers le canal d'entrée de pivot 114 de l'arbre de pivot 112. Les passages d'écoulement 202 peuvent permettre un écoulement d'aspiration hydraulique dans le centre du dispositif d'accouplement 200 comme décrit ci- 20 dessous. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement 190 comprend une barre transversale 422 prévue pour la bride de transfert de puissance 195. La barre transversale 422 peut s'étendre à travers le passage d'écoulement 420 défini par la bride de transfert de puissance 195. La barre transversale 422 peut également être reliée à la tige 193 de l'arbre 25 d'entraînement 190. Dans certains modes de réalisation, la barre transversale 422 est agencée pour être décalée par rapport à une base 424 de la bride de transfert de puissance 195 qui est en prise ou en butée avec l'extrémité d'entrée 133 du rotor 130. Comme indiqué sur la Figure 15, un espace G est défini par le décalage entre la barre transversale 422 et la base 424 de la bride de transfert de puissance 195. Par conséquent, la barre transversale 422 est agencée 30 pour être décalée par rapport à une face (par exemple l'extrémité d'entrée 133) du rotor 130. La barre transversale décalée 422 favorise l'écoulement naturel de fluide hydraulique dans le canal d'entrée de pivot 114 en réduisant la pression d'entrée. La barre transversale 422 peut fournir un plus grand espace au centre devant l'orifice d'entrée de pivot 302 de l'arbre de pivot 112 et ainsi guider le fluide pour qu'il s'écoule naturellement dans l'orifice d'entrée de pivot 35 302 de l'arbre de pivot 112. En tant que tel, la barre transversale décalée 422 peut aider le fluide à s'écouler dans l'arbre de pivot 112 sans augmenter la largeur axiale de la bride de transfert de puissance 195 ou sans autres mécanismes (par exemple un élément en forme 3055925 25 16-AE7-562FR 5 d'entonnoir ou de cône) pour centrer l'écoulement de fluide avant l'entrée dans l'arbre de pivot 112. En référence aux Figures 16 et 17, un exemple de l'élément d'accouplement 200 est décrit. En particulier, la Figure 16 est une vue en perspective d'un exemple d'élément d'accouplement 200 et la Figure 17 est une autre vue en perspective de l'élément 10 d'accouplement 200 de la Figure 16. Les Figures 2, 4A, 4B et 15 sont également mentionnées dans la description de l'arbre d'entraînement 190. L'élément d'accouplement 200 est disposé entre l'arbre d'entraînement 190 et le rotor 130 pour relier l'arbre d'entraînement 190 au rotor 130 au niveau de l'extrémité de transfert de puissance 189 de l'arbre d'entraînement 190. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement 15 190 est relié à l'extrémité d'entrée du rotor 130 au niveau de l'élément d'accouplement 200. Par exemple, la bride de transfert de puissance 195 de l'arbre d'entraînement 190 peut être reliée à l'extrémité d'entrée 133 du rotor 130 à l'aide du dispositif d'accouplement 200 entre ceux-ci. Comme représenté sur les Figures 4B et 14, dans certains exemples, la bride de 20 transfert de puissance 195 de l'arbre d'entraînement 190 comprend une ou plusieurs dents d'arbre 198 (également désignées ici éléments de mise en prise, tenons ou clés) pour entrer en prise avec le dispositif d'accouplement 200. Dans cet exemple, deux dents d'arbre 198 entrent en prise avec le dispositif d'accouplement 200 à un angle d'environ 90 degrés par rapport à deux dents de rotor 138 (Figure 10) qui entrent également en prise avec le dispositif 25 d'accouplement 200. En correspondance avec les dents d'arbre 198 et les dents de rotor 138, le dispositif d'accouplement 200 définit un certain nombre d'évidements 430 pour recevoir les dents d'arbre 198 et les dents de rotor 138. Le dispositif d'accouplement 200 définit un passage d'écoulement 433 pour collecter l'écoulement d'aspiration hydraulique dans le canal d'entrée 30 de pivot 114. Dans certains exemples, le passage d'écoulement 433 peut comprendre une surface intérieure conique ou en forme d'entonnoir qui réduit les pertes de pression lorsque le fluide hydraulique est entraîné dans l'entrée de pivot 114. Dans d'autres exemples, le passage d'écoulement 433 est défini avec la surface intérieure d'un diamètre constant (c'est-à-dire, sans une telle surface intérieure conique ou en forme d'entonnoir). 35 Le dispositif d'accouplement 200 peut présenter diverses configurations. Dans certains exemples, le dispositif d'accouplement 200 est configuré pour être flexible de manière à permettre un certain degré de désalignement entre l'axe de rotor AR et l'axe d'arbre As. Un exemple du dispositif d'accouplement 200 est un accouplement Oldham. Dans 3055925 26 16-AE7-562FR 5 d'autres exemples, l'arbre d'entraînement 190 et le rotor 130 peuvent venir directement en prise l'un avec l'autre sans l'utilisation du dispositif d'accouplement 200. Toujours en référence aux Figures 16 et 17, les évidements 430 ont des surfaces latérales 432 opposées et une surface inférieure 434. Les surfaces latérales 432 des évidements 430 entrent en contact avec les dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190 et 10 les dents de rotor 138 du rotor 130 pour transférer le couple de l'arbre d'entraînement 190 vers le rotor 130 ou vice-versa. Dans certains exemples, les surfaces latérales 432 de l'évidement 430 ont des formes courbées. Par exemple, la surface latérale 432 comprend une surface convexe 436 (également désignée ici surface couronnée) qui augmente ou se courbe vers l'extérieur vers la surface latérale opposée 432. La surface couronnée 436 favorise la 15 mise en prise entre les évidements 430 du dispositif d'accouplement 200 et les dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190 et entre les évidements 430 du dispositif d'accouplement 200 et les dents de rotor 138 du rotor 130. Dans certains exemples, les surfaces des évidements peuvent être durcies, par exemple au moyen de la carbonisation. 20 Bien qu'il soit décrit dans cet exemple que les surfaces couronnées sont fournies dans les évidements du dispositif d'accouplement 200, il est également possible de fournir de telles surfaces couronnées aux dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190 et aux dents de rotor 138 du rotor 130. Dans encore d'autres exemples, de telles surfaces couronnées sont fournies à la fois aux évidements 430 du dispositif d'accouplement 200, aux dents d'arbre 198 de 25 l'arbre d'entraînement 190 et aux dents de rotor 138 du rotor 130. En référence aux Figures 2-4 et 18, un exemple d'élément de palier 450 est décrit. En particulier, la Figure 18 est une vue en coupe transversale de l'élément de palier 450. L'élément de palier 450 est disposé entre une surface intérieure du boîtier 102 et la bride de transfert de puissance 195 de l'arbre d'entraînement 190 et fournit une surface de 30 palier intérieure 452 contre laquelle la bride de transfert de puissance 195 coulisse lorsque l'arbre d'entraînement 190 tourne par rapport à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement As. L'élément de palier 450 peut être de différents types. Dans l'exemple illustré, l'élément de palier 450 est configuré en tant que palier de tourillon. D'autres types sont également possibles dans d'autres exemples. 35 Dans certains exemples, l'élément de palier 450 comprend une ou plusieurs rainures 454 formées sur la surface de palier intérieure 452. Lorsque l'élément de palier 450 est agencé entre le côté de carter et le côté d'entrée, un côté axial de l'élément de palier 450 est exposé à la pression de carter et l'autre côté est exposé à la pression d'entrée qui peut être inférieure à 3055925 27 16-AE7-562FR 5 la pression de carter. Les rainures 454 fournies à l'élément de palier 450 peuvent permettre de minimiser l'écoulement de fluide passant du côté de carter vers le côté d'entrée, empêchant ainsi un excès de fuite du côté de carter vers le côté d'entrée. Les rainures 454 ne peuvent s'étendre axialement que sur une partie de la largeur de l'élément de palier 450. Dans l'exemple illustré, l'élément de palier 450 comprend une 10 première rainure 454A et une seconde rainure 454B. Les deux rainures sont formées sur la surface de palier intérieure 452 de l'élément de palier 450 et s'étendent axialement et sont ouvertes dans les directions opposées. Dans certains exemples, la première rainure 454A s'étend axialement le long d'une partie de la largeur de l'élément de palier 450. Par exemple, la première rainure 454A est ouverte dans une première direction axiale D11 et fermée dans 15 une seconde direction axiale D12 opposée à la première direction axiale D11. La seconde rainure 454B est agencée à l'écart de la première rainure 454A et s'étend axialement le long d'une partie de la largeur de l'élément de palier 450 dans la direction opposée à la première rainure 454A. Par exemple, la seconde rainure 454B est agencée à l'opposé de la première rainure de palier 454A sur la surface de palier intérieure 452 et est ouverte dans la seconde 20 direction axiale D12 et fermée dans la première direction axiale D11. Dans certains exemples, une largeur (telle que W11 ou W12) des rainures 454 varie entre environ 95 % et environ 5 %. Dans d'autres exemples, la largeur (telle que W11 ou W12) des rainures 454 est comprise entre environ 70 % et environ 30 %. Dans encore d'autres exemples, la largeur (telle que W11 ou W12) des rainures 454 varie entre environ 25 60 % et environ 40 %. En se référant de nouveau aux Figures 2 et 3, l'élément de palier 450 est configuré pour supporter l'arbre d'entraînement 190. En tant que tel, l'arbre d'entraînement 190 peut être supporté à la fois par l'élément de palier 194 (également désigné ici le premier élément de palier) et l'élément de palier 450 (également désigné ici le second élément de palier). Dans 30 l'exemple illustré, l'élément de palier 194 est configuré comme un palier de rouleau, et l'élément de palier 450 est configuré comme un palier de tourillon. Dans certains exemples, le premier élément de palier 194 est configuré et agencé pour prendre une force de poussée appliquée axialement à partir du rotor 130. Comme décrit ici, le rotor 130 est poussé axialement vers l'arbre d'entraînement 190 par exemple par une plaque 35 de poussée 460 pour fixer l'accouplement entre le rotor 130 et l'arbre d'entraînement 190. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement 190 comporte une partie étendue 196 qui s'étend radialement sur un siège de palier 197 sur lequel est agencé le premier élément de palier 194. La partie étendue 196 de l'arbre d'entraînement 190 repose sur une partie du 3055925 28 16-AE7-562FR 5 premier élément de palier 194 lorsque le premier élément de palier 194 est disposé autour du siège de palier 197. Avec cette configuration, la force de poussée axiale appliquée à l'arbre d'entraînement 190 à partir du côté de rotor peut être portée au moins partiellement par le premier élément de palier 194 et donc le boîtier 102. En référence aux Figures 2, 3, 4C, 4D, 19 et 20, dans certains exemples, une plaque 10 de poussée 460 est disposée derrière le rotor 130 pour pousser axialement le rotor 130 vers l'arbre d'entraînement 190. La plaque de poussée 460 fournit ainsi une charge de poussée dans l'accouplement du rotor 130 et de l'arbre d'entraînement 190 pour fixer l'accouplement entre eux. Par exemple, la plaque de poussée 460 est agencée au niveau de l'extrémité de sortie 135 du rotor 130 et repose contre la bride de montage 118 du pivot 110. Dans certains 15 exemples, la plaque de poussée 460 comprend un ou plusieurs éléments de ressort 462 configurés et agencés pour exercer une force axiale sur le rotor 130 vers l'arbre d'entraînement 190 (c'est-à-dire à l'écart de la bride de montage 118 du pivot 110). Les éléments de ressort 462 peuvent être de différents types. Dans certains exemples, les éléments de ressort comprennent des ressorts hélicoïdaux. Dans d'autres exemples, les éléments de 20 ressort 462 comprennent des ressorts ondulés. Dans certains exemples, la bride de montage 118 du pivot 110 comprend des trous de ressort 464 pour recevoir les éléments de ressort 462. Dans certains exemples, les trous de ressort 464 sont fermés par des bouchons 466 de sorte que les éléments de ressort 462 reposent contre les bouchons 466. La position des bouchons 466 peut être ajustée dans les 25 trous de ressort 464 pour ajuster la pression de ressort des éléments de ressort 462 contre la plaque de poussée 460. La plaque de poussée 460 peut comporter un mécanisme anti-rotation qui empêche la rotation de la plaque de poussée 460 par rapport au pivot 110. Dans certains exemples, une ou plusieurs broches ou clés 468 sont fournies et disposées entre l'arrière de la plaque de poussée 30 460 et l'avant de la bride de montage 118 du pivot 110. Par exemple, une extrémité de la broche vient en prise avec l'arrière de la plaque de poussée 460 et l'autre extrémité de la broche vient en prise avec l'avant de la bride de montage 118 du pivot 110. Les broches 468 empêchent la plaque de poussée 460 de tourner lorsque le rotor 130 tourne. La plaque de poussée 460 peut être réalisée en différents matériaux. Un exemple de 35 matériau pour la plaque de poussée 460 est le bronze tandis que le rotor 130 est en acier. La plaque de poussée 460 peut être de différentes configurations. Dans un exemple, la plaque de poussée 460 comprend une pluralité de tampons en forme de secteur 470 agencés en cercle autour de la face de la plaque. Les tampons 470 peuvent être libres de pivoter dans certains 3055925 29 16-AE7-562FR 5 exemples. Les tampons 470 créent des zones en forme de coin de fluide ou d'huile à l'intérieur de la plaque entre les tampons et un disque qui supportent la poussée appliquée et éliminent le contact métal-sur-métal. Un exemple de la plaque de poussée 460 est disponible auprès de Kingsbury, Inc., Philadelphie, Pennsylvanie. En référence aux Figures 21-27, un exemple du dispositif de déplacement d'anneau 10 180. En particulier, la Figure 21 est une vue en coupe transversale du dispositif à pistons radiaux 100 illustrant un exemple de dispositif de déplacement d'anneau 180. La Figure 22 est une vue en perspective d'un exemple d'ensemble anneau et la Figure 23 est une autre vue en perspective de l'ensemble anneau de la Figure 22. Les Figures 24A et 24B illustrent le dispositif à pistons radiaux 100 dans une opération de déplacement minimal et dans une 15 opération de déplacement maximal. La Figure 25 illustre un mouvement du dispositif de déplacement d'anneau 180 entre l'opération de déplacement maximal et l'opération de déplacement minimal. Les Figures 26A et 26B illustrent des vues avant et supérieure d'un exemple de broche de pivotement. La Figure 27 montre un diagramme d'écoulement de circuit de commande pour un mécanisme de commande à déplacement variable qui est mis en 20 oeuvre dans le boîtier 102. Le dispositif de déplacement d'anneau 180 fournit un mécanisme de commande à déplacement variable 500 dans le dispositif à pistons radiaux 100. Le mécanisme de commande à déplacement variable fournit un mode d'économie de puissance hydraulique dans lequel la charge de pompage de fluide est commandée. Comme décrit ici, le mécanisme 25 de commande à déplacement variable sert à commander le déplacement de piston à travers un circuit de commande compensé par la pression. Le mécanisme de commande à déplacement variable commande le dispositif de déplacement d'anneau 180 pour assurer des moments de déplacement d'anneau stable et positif. Des exemples de configurations et d'opérations du mécanisme de commande à 30 déplacement variable 500 sont décrits dans la publication de la demande de brevet américain n° 2016/0208610, déposée le 14 janvier 2016, dont l'invention est incorporée aux présentes par référence dans son intégralité. En référence à la Figure 21, le mécanisme de commande à déplacement variable 500 comprend un circuit de commande 502 qui commande le dispositif de déplacement d'anneau 35 180. Dans certains exemples, le dispositif de déplacement d'anneau 180 comprend un ensemble anneau 504 et un dispositif de commande 506. Comme cela est également illustré sur les Figures 22 et 23, l'ensemble anneau 504 comprend un anneau de came 512 et un élément de palier 514. L'anneau de came 512 est 3055925 30 16-AE7-562FR 5 disposé radialement autour de l'anneau de piston 170 et définit un espace configuré pour recevoir au moins partiellement et supporter de façon rotative l'anneau de piston 170. L'anneau de piston 170 peut tourner autour de l'axe de rotation d'anneau de piston AT par rapport à l'anneau de came 512. L'anneau de came 512 peut être constitué de divers matériaux. Un exemple de matériau est l'acier. D'autres matériaux sont également possibles 10 pour l'anneau de came 512. L'élément de palier 514 peut être disposé entre l'anneau de piston 170 et l'anneau de came 512 pour assurer la rotation de l'anneau de piston 170 par rapport à l'anneau de came 512. Dans certains exemples, l'élément de palier 514 est ajusté par interférence (par exemple, ajusté par pression) au diamètre intérieur de l'anneau de came 512. Dans cette configuration, 15 l'anneau de piston 170 peut coulisser sur la surface intérieure de l'élément de palier 514 lorsqu'il tourne autour de l'axe de rotation d'anneau de piston AT. L'élément de palier 514 peut être constitué de divers matériaux. Un exemple de matériau est le bronze. Un autre exemple de matériau est le laiton. D'autres matériaux sont également possibles pour l'élément de palier 514. 20 Dans certains exemples, l'élément de palier 514 comporte une rainure de lubrification 516 pour lubrifier l'anneau de piston 170 à l'intérieur. La rainure 516 peut être formée sur le diamètre intérieur de l'élément de palier 514 et s'étendre axialement le long de la largeur de l'élément de palier 514. Dans certains exemples, la rainure de lubrification 516 est agencée généralement de manière opposée à une zone de charge 518 sur laquelle la pression de charge 25 de fluide est sensiblement exercée. La rainure de lubrification 516 peut être positionnée adjacente au côté d'entrée 125 de l'arbre de pivot 112 (c'est-à-dire à proximité de l'orifice de communication d'entrée de rotor 312 de l'arbre de pivot 112 à travers lequel le fluide s'écoule du canal d'entrée de pivot 114 vers le rotor 130). Comme décrit ici, le côté d'entrée 125 a une charge de pression plus petite que le côté de sortie 127 de l'arbre de pivot 112, le rotor 130 30 peut être soulevé à partir de l'arbre de pivot 112 vers la zone de charge 518. Par conséquent, la zone de charge 518 sur l'élément de palier 514 prend une pression de charge plus grande que l'autre partie de l'élément de palier 514. Bien qu'une rainure de lubrification soit principalement décrite, il est également possible, dans d'autres exemples, d'inclure une pluralité de rainures de lubrification disposées 35 sur l'élément de palier 514. Toujours en référence aux Figures 21-23, le dispositif de commande 506 sert à ajuster une position de l'ensemble anneau 504 à l'intérieur du boîtier 102. Dans l'exemple illustré, le dispositif de commande 506 peut déplacer l'ensemble anneau 504 à l'intérieur du boîtier 102 3055925 31 16-AE7-562FR 5 de sorte que l'axe de rotation d'anneau de piston AT est décalé par rapport à l'axe de rotation de rotor AR. Dans certains exemples, le dispositif de commande 506 actionne l'ensemble anneau 504 pour le faire rouler ou pivoter dans le boîtier 102 afin de déplacer l'axe de rotation d'anneau de piston AT depuis l'axe de rotation de rotor AR. Dans certains exemples, le dispositif de commande 506 comprend un élément 10 antidérapant 522, un ensemble piston de commande 524, un dispositif de retour 526 et un compensateur 528. L'élément antidérapant 522 sert à empêcher l'ensemble anneau 504 de glisser sur la surface intérieure du boîtier 102 (par exemple, le boîtier de rotor 106) lorsque l'ensemble anneau 504 roule sur cette dernière par le fonctionnement du dispositif de commande 506. 15 Dans certains exemples, l'élément antidérapant 522 est une broche configurée pour venir en prise avec une rainure de broche 532 formée sur la surface extérieure de l'anneau de came 512 et une rainure 534 formée sur la surface intérieure du boîtier 102 (par exemple, le boîtier de rotor 106). Avec cette configuration, l'ensemble anneau 504 peut pivoter par rapport à la broche (c'est-à-dire l'élément antidérapant 522). Dans ce document, par conséquent, l'élément 20 antidérapant 522 est également désigné broche ou broche de pivotement 522. Dans certains exemples, le dispositif de déplacement d'anneau 180 comprend une interface de tampon hydrostatique 560 avec la broche de pivotement 522 pour supporter une charge de rotor qui est transférée vers la broche de pivotement 522 à travers l'ensemble anneau 504. Comme cela est également illustré sur les Figures 26A et 26B, l'interface de 25 tampon hydrostatique 560 est définie par une rainure 562 formée sur la broche de pivotement 522. La rainure 562 est agencée pour faire face à la rainure de broche 532 de l'anneau de came 512. Comme indiqué sur la Figure 3, la broche de pivotement 522 comprend un canal 564 qui relie la sortie de fluide hydraulique 122 à la rainure de broche 532 pour permettre au fluide de s'écouler dans la rainure de broche 532. Le fluide hydraulique qui remplit la rainure 30 de broche 532 fonctionne en tant que palier hydrostatique au niveau de la broche de pivotement 522. Comme indiqué sur la Figure 3, la broche de pivotement 522 peut être fixée par rapport au boîtier 102 à l'aide d'une broche anti-rotation ou d'une clé 566. Avec cette configuration, l'ensemble anneau 504 coulisse sur la broche de pivotement 522 lorsque 35 l'ensemble anneau 504 pivote par rapport à la broche de pivotement 522. Sur le côté opposé de la broche de pivotement 522 sont positionnés l'ensemble piston de commande 524 et le dispositif de retour 526. Dans certains exemples, l'ensemble anneau 504 comprend une languette annulaire 538 qui, par exemple, s'étend depuis l'anneau de came 3055925 32 16-AE7-562FR 5 512. La languette annulaire 538 est mise en contact par l'ensemble piston de commande 524 et le dispositif de retour 526 pour commander la position de l'ensemble anneau 504. Dans certains exemples, l'ensemble piston de commande 524 est agencé sur un côté de la languette annulaire 538 et le dispositif de retour 526 est agencé de l'autre côté de la languette annulaire 538, de sorte que l'ensemble piston de commande 524 et le dispositif de retour 526 appliquent 10 une force sur la languette annulaire 538 dans des directions opposées. Dans certains exemples, la languette annulaire 538 est munie d'une bille 540 fixée à celle-ci et configurée pour fournir une interface avec le dispositif de retour 526. Dans d'autres exemples, la bille 540 est agencée de l'autre côté de la languette annulaire 538 pour entrer en contact avec l'ensemble piston de commande 524. Dans encore d'autres exemples, les deux 15 côtés de la languette annulaire 538 forment des billes pour interagir avec le dispositif de retour 526 et l'ensemble piston de commande 524 des deux côtés. Toujours en référence à la Figure 21, l'ensemble piston de commande 524 comprend un piston de commande 542 et un piston de puissance constante 544 (également désigné ici un piston de puissance en chevaux constante ou CHP). Le piston de commande 542 est en 20 butée avec la languette annulaire 538 au niveau d'une extrémité, il est en prise avec le piston de puissance constante 544 au niveau de l'autre extrémité et il est actionné par le piston de puissance constante 544. L'ensemble piston de commande 524 peut être alimenté hydrauliquement. Dans certains exemples, le piston de puissance constante 544 applique une force continue sur le piston de commande 542 en utilisant une pression hydraulique de sortie. 25 Le piston de commande 542 applique alors une force sur la languette annulaire 538 pour faire pivoter l'ensemble anneau 504 par rapport à la broche de pivotement 522. Le dispositif de retour 526 sert à ramener l'ensemble anneau 504 dans sa position initiale. Par exemple, le dispositif de retour 526 comprend un élément de ressort 543 (par exemple un ensemble de deux ressorts de compression hélicoïdaux parallèles) qui repose sur 30 un siège de ressort 545 et sont guidés par un premier guide de ressort 546 et un second guide de ressort 548. Le second guide de ressort 548 peut être reçu de manière télescopique dans le premier guide de ressort 546, et s'étend à partir du premier guide de ressort 546 ou se rétracte dans celui-ci. L'élément de ressort 543 est configuré pour appliquer une force sur la languette annulaire 538 contre l'ensemble piston de commande 524. 35 Dans certains exemples, le compensateur 528 comprend une soupape à tiroir cylindrique chargé par ressort configurée pour détecter la pression de sortie de pompe et équilibrer le tiroir cylindrique par la pression de drain de carter et la force de ressort contre la pression de sortie de pompe. Par exemple, dans l'opération de déplacement maximal, le 3055925 33 16-AE7-562FR 5 dispositif de retour 526 retient l'ensemble anneau 504 pour pivoter dans l'opération de déplacement maximal (c'est-à-dire une excentricité maximale) jusqu'à ce qu'une pression d'écoulement prédéterminée soit atteinte. A titre d'exemple, la pression d'écoulement prédéterminée est comprise entre environ 2 000 psi et environ 2 500 psi. Dans un exemple possible, la pression d'écoulement prédéterminée est d'environ 2 175 psi. Une fois que la 10 pression de sortie dépasse la pression d'écoulement prédéterminée, elle surpasse la force du tiroir cylindrique chargé par ressort et génère une pression de commande pour agir sur la zone différentielle de piston de commande. Cela atténue l'ensemble piston de commande 524 afin de réduire le déplacement ou l'écoulement vers la sortie de pompe jusqu'à ce que la pression descende en dessous d'un point de consigne compensateur. Un exemple 15 d'écoulement de circuit de commande est illustré sur la Figure 27. Le dispositif de déplacement d'anneau 180 sert à déplacer l'ensemble anneau 504 comprenant l'anneau de piston 170 entre la position de déplacement minimal (Figure 24A) et la position de déplacement maximal (Figure 24B). Lorsque l'anneau de piston 170 se déplace entre la position de déplacement minimal et la position de déplacement maximal, l'axe 20 d'anneau de piston AT se déplace selon un arc par rapport à la broche de pivotement 522. Le mécanisme de commande à déplacement variable 500 de la présente invention peut réduire le mouvement de l'ensemble anneau 504. Comme représenté sur la Figure 25, une ligne LMIN est définie comme une ligne s'étendant à travers les centres de l'anneau de piston 170 et la broche de pivotement 522 dans l'opération de déplacement minimal, et une ligne 25 LmAx est définie comme une ligne s'étendant à travers les centres de l'anneau de piston 170 et la broche de pivotement 522 dans l'opération de déplacement maximal. Dans certains exemples, l'une ou l'autre des deux lignes LMIN et LMAX, ou les deux, ne sont pas parallèles à un axe (par exemple, l'axe Y sur les Figures 24A, 24B et 25) perpendiculaire à un axe (par exemple, l'axe X sur les Figures 24A, 24B et 25) le long duquel l'ensemble piston de 30 commande 524 et le piston de retour 526 sont agencés et actionnés. Par exemple, sur les Figures 24A, 24B et 25, la ligne LMIN est agencée pour ne pas être parallèle à l'axe Y, mais à l'écart de l'axe Y dans une direction (par exemple, à gauche de l'axe Y), et la ligne LmAx est agencée pour ne pas être parallèle à l'axe Y mais à l'écart de l'axe Y dans l'autre direction (par exemple à droite de l'axe Y). Cette configuration améliore la réactivité du changement de 35 vitesse de déplacement de fluide lorsque l'ensemble anneau 504 est commandé Un angle ANG entre les lignes LMIN et LMAX indique une plage dans laquelle pivote l'ensemble anneau 504 (ou l'anneau de piston 170) par rapport à la broche de pivotement 522. Dans certains exemples, l'angle ANG varie d'environ 1 à environ 10 degrés. Dans d'autres 3055925 34 16-AE7-562FR 5 exemples, l'angle ANG varie d'environ 2 à environ 5 degrés. Dans d'autres exemples, l'angle ANG est d'environ 3,5 degrés. En outre, le mécanisme de commande 500 sert à déplacer l'anneau de piston 170 (ou l'ensemble anneau 504) de sorte que l'axe d'anneau de piston AT de l'anneau de piston 170 (ou l'ensemble anneau 504) suit une trajectoire courbée (comme représenté sur la Figure 25) 10 autour de l'axe de rotation de rotor AR du rotor 130. En référence aux Figures 4A et 4B, dans certains exemples, un élément d'accouplement annulaire 172 est disposé pour empêcher les pistons 150 de tourner l'anneau de piston 170 lorsque le rotor 130 tourne autour de l'arbre de pivot 112. Les pistons 150 sont conçus pour rouler contre un diamètre intérieur de l'anneau de piston 170. Cependant, dans 15 certaines applications, les pistons 150 peuvent coulisser contre le diamètre intérieur de l'anneau de piston 170, exerçant ainsi une contrainte de poussée sur la face intérieure de l'anneau de piston 170. L'élément d'accouplement annulaire 172 est configuré pour éviter que les pistons 150 ne provoquent la rotation excessive ou inacceptable de l'anneau de piston 170. Par exemple, l'élément d'accouplement annulaire 172 est disposé entre l'anneau de 20 piston 170 et l'arbre d'entraînement 190 de manière à relier l'anneau de piston 170 à l'arbre d'entraînement 190. L'élément d'accouplement annulaire 172 peut être configuré pour permettre la rotation excentrique de l'anneau de piston 170 par rapport à l'arbre d'entraînement 190 et au rotor 130. Lorsque l'arbre d'entraînement 190 est relié au rotor 130 via, par exemple, le dispositif d'accouplement 200, l'élément d'accouplement annulaire 172 25 est également relié au rotor 130. Lorsque le dispositif 100 fonctionne en tant que pompe, l'arbre d'entraînement 190 entraîne le rotor 130 par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 200 et entraîne l'anneau de piston 170 par l'intermédiaire de l'élément d'accouplement annulaire 172. Lorsqu'il est entraîné par l'arbre d'entraînement 190, l'anneau de piston 170 tourne autour de l'axe de rotation d'anneau de piston AT pendant que le rotor 30 130 tourne autour de l'axe de rotation de rotor AR qui est décalé par rapport à l'axe de rotation d'anneau de piston AT. L'élément d'accouplement annulaire 172 est configuré pour transférer la rotation de l'arbre d'entraînement 190 vers la rotation de l'anneau de piston 170 tout en permettant à l'anneau de piston 170 de coulisser radialement par rapport à l'arbre d'entraînement 190. Dans 35 certains exemples, l'anneau de piston 170 comprend une pluralité de dents d'anneau 174 pour venir en prise avec l'élément d'accouplement annulaire 172. Par exemple, l'élément d'accouplement annulaire 172 comporte une pluralité de premiers récepteurs 176 pour recevoir la pluralité de dents d'anneau 174 de l'anneau de piston 170 d'un côté et une pluralité 3055925 35 16-AE7-562FR 5 de seconds récepteurs 178 pour recevoir les dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190 d'un autre côté. Dans certains modes de réalisation, les seconds récepteurs 178 de l'élément d'accouplement annulaire 172 sont configurés sous forme de rainures s'étendant radialement le long d'une face d'extrémité axiale entière de l'élément d'accouplement annulaire 172 de sorte que lorsque les dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190 sont en prise avec les 10 récepteurs 178 de l'élément d'accouplement annulaire 172, l'élément d'accouplement annulaire 172 peut coulisser radialement en suivant les dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190. Par conséquent, les dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190 peuvent venir en prise de manière circonférentielle avec les récepteurs 178 de l'élément d'accouplement annulaire 172 pour transférer le couple de l'arbre d'entraînement 190 tout en 15 permettant aux récepteurs 178 de l'élément d'accouplement annulaire 172 de coulisser radialement le long des dents d'arbre 198 de l'arbre d'entraînement 190, provoquant ainsi que l'anneau de piston 170 tourne selon un axe (c'est-à-dire l'axe d'anneau de piston AT) différent de l'axe d'arbre d'entraînement ou de l'axe de rotor. Un exemple de l'élément d'accouplement annulaire 172 est un accouplement Oldham. D'autres types d'accouplement sont également 20 possibles dans d'autres exemples. L'élément d'accouplement annulaire 172 peut être de différentes configurations. Dans certains exemples, l'élément d'accouplement annulaire 172 est configuré pour être flexible de manière à permettre un désalignement entre l'axe de broche de piston AT et un axe d'arbre As. Dans d'autres exemples, l'arbre d'entraînement 190 et l'anneau de piston 170 peuvent venir 25 directement en prise l'un avec l'autre, sans l'utilisation de l'élément d'accouplement annulaire 172. Comme décrit ici, un dispositif à pistons radiaux hydrauliques comprend un boîtier, un pivot, un rotor, une pluralité de pistons et un arbre d'entraînement. Dans d'autres exemples, le dispositif à pistons radiaux peut en outre comprendre un dispositif de 30 déplacement d'anneau. Le pivot est fixé au boîtier et possède un arbre de pivot. Le rotor est monté sur l'arbre de pivot et est configuré pour tourner par rapport à l'arbre de pivot autour d'un axe de rotation de rotor. Le rotor définit une pluralité de cylindres. La pluralité de pistons peuvent chacun être déplacés dans chacun de la pluralité de cylindres. L'anneau de piston est disposé autour du rotor et comporte un axe de rotation d'anneau de piston. L'anneau 35 de piston est configuré pour tourner autour de l'axe de rotation d'anneau de piston lorsque le rotor tourne par rapport à l'arbre de pivot autour de l'axe de rotation de rotor. L'arbre d'entraînement est supporté de manière rotative dans le boîtier et peut tourner avec le rotor. Dans certains exemples, le dispositif de déplacement d'anneau est configuré pour déplacer 3055925 36 16-AE7-562FR 5 l'anneau de piston dans une plage de mouvement à l'intérieur du boîtier entre une première position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux présente un déplacement minimal de fluide hydraulique pour chaque rotation du rotor et une seconde position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux présente un déplacement maximal de fluide hydraulique pour chaque rotation du rotor. 10 Dans certains exemples, le boîtier comporte une entrée de fluide hydraulique et une sortie de fluide hydraulique. Dans certains exemples, un pivot a une première extrémité de pivot et une seconde extrémité de pivot opposée à la première extrémité de pivot le long d'un axe de pivot, le pivot étant attaché au boîtier au niveau de la seconde extrémité de pivot et ayant un arbre de pivot 15 s'étendant entre la première extrémité de pivot et la seconde extrémité du pivot. L'arbre de pivot définit un canal d'entrée de pivot et un canal de sortie de pivot. Le canal d'entrée de pivot s'étend entre un orifice d'entrée de pivot et un orifice de communication d'entrée de rotor, l'orifice d'entrée de pivot étant en communication fluidique avec l'entrée de fluide hydraulique au niveau de la première extrémité de pivot et l'orifice de communication 20 d'entrée de rotor étant défini sur l'arbre de pivot entre la première extrémité de pivot et la seconde extrémité de pivot. Le canal de sortie de pivot s'étend entre un orifice de communication de sortie de rotor et un orifice de sortie de pivot, l'orifice de communication de sortie de rotor étant défini sur l'arbre de pivot entre la première extrémité de pivot et la seconde extrémité de pivot et l'orifice de sortie de pivot étant en communication fluidique 25 avec la sortie de fluide hydraulique au niveau de la seconde extrémité de pivot, dans lequel l'orifice de communication d'entrée de rotor et l'orifice de communication de sortie de rotor sont disposés de manière opposée autour de l'arbre de pivot. Dans certains exemples, le pivot comprend une paroi de pivot s'étendant au moins partiellement le long du canal d'entrée de pivot et séparant le canal d'entrée de pivot en deux 30 sections. Dans certains exemples, le pivot comprend une surface de palier intégral définie autour de l'arbre de pivot et fournissant une surface contre laquelle un rotor tourne, la surface de palier entourant l'orifice de communication d'entrée de rotor et l'orifice de communication de sortie de rotor sur l'arbre de pivot. Dans certains exemples, la surface de palier comprend une surface d'entrée qui est 35 enfoncée à partir de la surface de palier, l'orifice de communication d'entrée de rotor étant défini sur la surface d'entrée pour faciliter l'écoulement de fluide depuis l'orifice de communication d'entrée de rotor vers le rotor à travers celui-ci. Dans certains exemples, la surface de palier comprend une surface de sortie qui est enfoncée à partir de la surface de 3055925 37 16-AE7-562FR 5 palier, l'orifice de communication de sortie de rotor étant défini sur la surface de sortie pour faciliter l'écoulement de fluide du rotor vers l'orifice de communication de sortie du rotor à travers celui-ci, Dans certains exemples, le pivot comprend un évidement de synchronisation d'entrée formé sur l'arbre de pivot et en communication fluidique avec l'orifice de communication 10 d'entrée de rotor. L'évidement de synchronisation d'entrée est configuré pour fournir une communication fluidique entre l'orifice de communication d'entrée de rotor et le rotor lorsque le rotor tourne autour de l'arbre de pivot. Dans certains exemples, le pivot comprend un évidement de synchronisation de sortie similaire à l'évidement de synchronisation d'entrée. Dans certains exemples, la surface de palier comprend une surface de passage de 15 fluide d'entrée (c'est-à-dire une rainure de lubrification de pivot) qui coopère avec le rotor pour définir un passage de fluide entre la première extrémité de pivot et l'orifice de communication d'entrée de rotor sur un extérieur de l'arbre de pivot. Dans certains exemples, la surface de palier comprend une surface de prévention de fuite de carter (c'est-à-dire une autre rainure de lubrification de pivot) similaire à la surface de passage de fluide d'entrée. 20 Dans certains exemples, le rotor est monté sur l'arbre de pivot et configuré pour tourner par rapport à l'arbre de pivot autour d'un axe de rotation de rotor, l'axe de rotation de rotor s'étendant sur une longueur de l'arbre de pivot. Le rotor peut comprendre une pluralité de cylindres agencés dans une pluralité de rangées de cylindres, les rangées s'étendant autour de l'axe de rotation de rotor et chaque rangée de cylindres comprenant une paire de cylindres 25 radialement orientés. Le rotor peut en outre comprendre une pluralité d'orifices de fluide de rotor, chaque orifice de fluide de rotor étant en communication fluidique avec au moins l'un de la paire de cylindres radialement orientés et étant alternativement en communication fluidique soit avec l'orifice de communication d'entrée de rotor de l'arbre de pivot soit avec l'orifice de communication de sortie de rotor de l'arbre de pivot. 30 Dans certains exemples, chaque orifice de fluide de rotor comprend un premier orifice en communication fluidique avec l'un de la paire de cylindres radialement orientés à travers un premier canal d'orifice de rotor et un second orifice chevauchant le premier orifice et étant en communication fluidique avec l'autre de la paire de cylindres radialement orientés à travers un second canal d'orifice de rotor, le premier canal d'orifice de rotor traversant le 35 second canal d'orifice de rotor. Dans certains exemples, l'anneau de poussée est disposé autour du rotor et comporte un axe de rotation d'anneau de poussée. L'anneau de poussée est en contact avec la pluralité de pistons. L'anneau de poussée peut avoir une surface extérieure, une surface intérieure, une 3055925 38 16-AE7-562FR 5 première face latérale s'étendant entre la surface extérieure et la surface intérieure, et une seconde face latérale opposée à la première face latérale et s'étendant entre la surface extérieure et la surface intérieure. La surface intérieure fournit une surface de contact avec laquelle la pluralité de pistons sont sélectivement en contact. La surface intérieure a un premier diamètre au niveau d'un premier plan perpendiculaire à l'axe de rotation d'anneau de 10 poussée et défini entre les première et seconde faces latérales, un deuxième diamètre au niveau d'un deuxième plan incorporant la première face latérale et un troisième diamètre au niveau d'un troisième plan incorporant la seconde face latérale. Le premier diamètre peut être supérieur au deuxième diamètre et au troisième diamètre. Dans certains exemples, l'anneau de poussée a une configuration de tampon 15 Kingsbury. Par exemple, la première face latérale comprend une pluralité de rainures s'étendant radialement, et la seconde face latérale comprend une pluralité de rainures s'étendant radialement. Dans certains exemples, l'arbre d'entraînement est supporté de manière rotative à l'intérieur du boîtier et comporte une extrémité d'entraînement et une extrémité de transfert de 20 puissance, l'arbre d'entraînement comprenant un corps d'arbre au niveau de l'extrémité d'entraînement et une bride de transfert de puissance au niveau de l'extrémité de transfert de puissance. La bride de transfert de puissance est configurée pour être reliée au rotor et définit un passage d'écoulement en communication fluidique avec l'orifice d'entrée de pivot de l'arbre de pivot. L'arbre d'entraînement peut comprendre une barre transversale prévue pour la 25 bride de transfert de puissance, la barre transversale s'étendant à travers le passage d'écoulement et étant décalée par rapport au rotor (ou à une face du rotor). L'arbre d'entraînement peut comprendre au moins un élément de mise en prise (par exemple des dents) formé sur la bride de transfert de puissance et configuré pour venir en prise avec le rotor par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement, tel que l'anneau d'Oldham. 30 Dans certains exemples, le dispositif d'accouplement est disposé entre l'arbre d'entraînement et le rotor et configuré pour coupler l'arbre de tirage et le rotor pour transférer le couple entre eux. Le dispositif d'accouplement peut comprendre au moins un évidement de mise en prise de rotor et au moins un évidement de mise en prise d'arbre d'entraînement. L'évidement de mise en prise de rotor est configuré pour venir en prise avec l'élément de mise 35 en prise du rotor et comporte une surface latérale s'étendant radialement configurée pour venir en butée avec une surface latérale s'étendant radialement de l'élément de mise en prise du rotor. Au moins l'une de la surface latérale s'étendant radialement de l'évidement de mise en prise de rotor et de la surface latérale s'étendant radialement de l'élément de mise en prise 3055925 39 16-AE7-562FR 5 du rotor comporte une partie surélevée. L'évidement de mise en prise d'arbre d'entraînement est configuré pour venir en prise avec l'élément de mise en prise de l'arbre d'entraînement et comporte une surface latérale s'étendant radialement configurée pour venir en butée avec une surface latérale s'étendant radialement de l'élément de mise en prise de l'arbre d'entraînement. Au moins l'une de la surface latérale s'étendant radialement de l'évidement de mise en prise 10 d'arbre d'entraînement et de la surface latérale s'étendant radialement de l'élément de mise en prise de l'arbre d'entraînement comporte une partie surélevée. Dans certains exemples, l'élément de palier est disposé entre une surface intérieure du boîtier et la bride de transfert de puissance de l'arbre d'entraînement. L'élément de palier fournit une surface de palier intérieure contre laquelle la bride de transfert de puissance 15 coulisse lorsque l'arbre d'entraînement tourne par rapport à un axe de rotation d'arbre d'entraînement. Le palier intérieur comprend une première rainure et une seconde rainure. La première rainure s'étendant axialement et étant ouverte dans une première direction axiale (c'est-à-dire vers le rotor) et fermée dans une seconde direction axiale opposée à la première direction axiale. La seconde rainure s'étendant axialement et étant ouverte dans la seconde 20 direction axiale et fermée dans la première direction axiale. Dans certains exemples, les première et seconde rainures peuvent s'étendre d'environ 60 à 70% de la largeur axiale de l'élément de palier. Les divers exemples et enseignements décrits ci-dessus sont fournis à titre d'illustration seulement et ne doivent pas être interprétés comme limitant la portée de la 25 présente description. L'homme du métier reconnaîtra facilement différents changements et modifications qui peuvent être réalisés sans suivre les exemples et les applications illustrés et décrits ici, et sans s'écarter de l'esprit et de la portée véritables de la présente invention. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif à pistons radiaux hydrauliques comprenant : un boîtier ; un pivot fixé au boîtier et ayant un arbre de pivot ; 10 un rotor monté sur l'arbre de pivot et configuré pour tourner par rapport à l'arbre de pivot autour d'un axe de rotation de rotor, le rotor comportant une pluralité de cylindres ; une pluralité de pistons, chacun pouvant être déplacé dans chacun de la pluralité de cylindres ; un anneau de piston disposé autour du rotor et ayant un axe de rotation d'anneau de 15 piston, l'anneau de piston étant configuré pour tourner autour de l'axe de rotation d'anneau de piston lorsque le rotor tourne par rapport à l'arbre de pivot autour de l'axe de rotation de rotor ; et un arbre d'entraînement supporté de manière rotative dans le boîtier et pouvant tourner avec le rotor ; 20 dans lequel le pivot comprend une surface de palier intégré configurée pour fournir une surface de palier contre laquelle le rotor tourne, la surface de palier intégré étant formée d'un seul tenant pour entourer un orifice de communication d'entrée de rotor et un orifice de communication de sortie de rotor, l'orifice de communication d'entrée de rotor étant formé sur l'arbre de pivot et configuré pour être sélectivement en communication fluidique avec la pluralité 25 de cylindres, et l'orifice de communication de sortie de rotor étant formé sur l'arbre de pivot et configuré pour être sélectivement en communication fluidique avec la pluralité de cylindres. 2. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel le pivot comprend une 30 paroi de pivot s'étendant au moins partiellement le long d'un canal d'entrée de pivot défini par l'arbre de pivot. 3. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 2, dans lequel la paroi de pivot est configurée pour séparer le canal d'entrée de pivot en deux sections. 35 4. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel le pivot comprend une rainure de lubrification disposée sur la surface de palier intégré et configurée pour alimenter un fluide hydraulique pour lubrifier la surface de palier intégré. 3055925 41 16-AE7-562FR 5. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 4, dans lequel la rainure de lubrification comprend une première rainure de lubrification de pivot disposée sur la surface de palier intégré entre une extrémité d'entrée de pivot et l'un de l'orifice de communication d'entrée de rotor et l'orifice de communication de sortie de rotor. 6. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 4, dans lequel la rainure de lubrification comprend une seconde rainure de lubrification de pivot disposée sur la surface de palier intégré entre une extrémité de sortie de pivot et l'un de l'orifice de communication d'entrée de rotor et l'orifice de communication de sortie de rotor. 7. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel le pivot comprend un évidement d'entrée enfoncé à partir de la surface de palier intégré et l'orifice de communication d'entrée de rotor est défini sur l'évidement d'entrée. 8. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 7, dans lequel le pivot comprend un évidement de sortie enfoncé à partir de la surface de palier intégré et l'orifice de communication de sortie de rotor est défini sur l'évidement de sortie. 9. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 7, dans lequel le pivot comprend un évidement de synchronisation configuré pour ajuster la synchronisation de la communication fluidique entre l'orifice de communication d'entrée de rotor et la pluralité de cylindres. 10. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 9, dans lequel l'évidement de synchronisation comprend un premier évidement de synchronisation d'entrée et un second évidement de synchronisation d'entrée, les premier et second évidements de synchronisation d'entrée étant formés sur l'arbre de pivot et venant en butée respectivement avec les côtés opposés de l'évidement d'entrée, de manière à être en communication fluidique avec l'orifice de communication d'entrée de rotor à travers l'évidement d'entrée. 11. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 8, dans lequel le pivot comprend un évidement de synchronisation configuré pour ajuster la synchronisation de la communication fluidique entre l'orifice de communication de sortie de rotor et la pluralité de cylindres. 12. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 11, dans lequel l'évidement de synchronisation comprend un premier évidement de synchronisation de sortie et un second 3055925 42 16-AE7-562FR 5 évidement de synchronisation de sortie, les premier et second évidements de synchronisation de sortie étant formés sur l'arbre de pivot et venant en butée respectivement avec les côtés opposés de l'évidement de sortie, de manière à être en communication fluidique avec l'orifice de communication de sortie de rotor à travers l'évidement de sortie. 10 13. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de cylindres du rotor sont agencés dans une pluralité de rangées de cylindres, les rangées s'étendant autour de l'axe de rotation de rotor et chaque rangée de cylindres comprenant une paire de cylindres radialement orientés, le rotor comprenant en outre : une pluralité d'orifices de fluide de rotor, chaque orifice de fluide de rotor étant en 15 communication fluidique avec la paire de cylindres radialement orientés et étant alternativement en communication fluidique soit avec l'orifice de communication d'entrée de rotor de l'arbre de pivot soit avec l'orifice de communication de sortie de rotor de l'arbre de pivot ; dans lequel chaque orifice de fluide de rotor comprend un premier canal d'orifice de rotor relié à un cylindre de la paire de cylindres radialement orientés et un second canal d'orifice de 20 rotor relié à l'autre cylindre de la paire de cylindres radialement orientés, le premier canal d'orifice de rotor et le second canal d'orifice de rotor étant formés par forage transversal. 14. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de cylindres du rotor sont agencés dans une pluralité de rangées de cylindres, les rangées s'étendant autour de 25 l'axe de rotation de rotor, le rotor comprenant en outre : au moins une face plate agencée adjacente à au moins l'une de la pluralité de rangées de cylindres et s'étendant axialement sur une surface extérieure du rotor pour inclure des ouvertures de l'au moins une de la pluralité de rangées de cylindres. 30 15. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel l'anneau de piston présente une configuration en forme de V sur son diamètre intérieur. 16. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 15, dans lequel l'anneau de piston a un diamètre intérieur et un diamètre extérieur, le diamètre intérieur et le diamètre extérieur 35 s'étendant axialement entre des faces d'extrémité axiales opposées, le diamètre intérieur ayant un premier rayon mesuré autour de l'axe d'anneau de piston au niveau d'un point de filetage de l'anneau de piston et un second rayon mesuré autour de l'axe d'anneau de piston au niveau des faces d'extrémité axiales, le premier rayon étant supérieur au second rayon. 3055925 43 16-AE7-562FR 5 17. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel l'anneau de piston a un diamètre intérieur et un diamètre extérieur, le diamètre intérieur et le diamètre extérieur s'étendant axialement entre des faces d'extrémité axiales opposées, l'anneau de piston comprenant : une ou plusieurs rainures s'étendant radialement formées sur au moins l'une des faces 10 d'extrémité axiales entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur et configurées pour permettre au fluide hydraulique de se déplacer entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur. 18. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel l'arbre d'entraînement 15 ayant une extrémité d'entraînement et une extrémité de transfert de puissance, l'arbre d'entraînement comprenant un corps d'arbre au niveau de l'extrémité d'entraînement et une bride de transfert de puissance au niveau de l'extrémité de transfert de puissance, la bride de transfert de puissance étant configurée pour être reliée au rotor et définissant un passage d'écoulement en communication fluidique avec un canal d'entrée de pivot de l'arbre de pivot, dans lequel l'arbre 20 d'entraînement comprend une barre transversale prévue pour la bride de transfert de puissance, la barre transversale s'étendant à travers le passage d'écoulement et étant décalée à partir d'une base de la bride de transfert de puissance. 19. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel l'arbre d'entraînement 25 comprend au moins un élément de mise en prise disposé sur la bride de transfert de puissance, et le rotor comprend au moins un élément de mise en prise disposé sur une extrémité d'entrée du rotor. 20. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 19, comprenant en outre un élément 30 d'accouplement disposé entre l'arbre d'entraînement et le rotor et configuré pour coupler l'arbre de tirage et le rotor pour transférer le couple entre eux, le dispositif d'accouplement comprenant au moins un évidement d'accouplement pour recevoir l'au moins un élément de mise en prise de la bride de transfert de puissance et l'au moins un élément de mise en prise du rotor, l'au moins un évidement d'accouplement ayant une surface latérale s'étendant radialement configurée pour 35 entrer en contact avec l'au moins un élément de mise en prise de la bride de transfert de puissance ou l'au moins un élément de mise en prise du rotor, la surface latérale s'étendant radialement comprenant une surface couronnée. 3055925 44 16-AE7-562FR 5 21. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 20, dans lequel l'au moins un évidement d'accouplement comprend un ou plusieurs évidements de mise en prise de rotor et un ou plusieurs évidements de mise en prise d'arbre d'entraînement, les évidements de mise en prise de rotor étant configurés pour venir en prise avec l'au moins un élément de mise en prise du rotor et ayant une surface latérale s'étendant radialement 10 configurée pour venir en butée avec l'au moins un élément de mise en prise du rotor, dans lequel la surface latérale s'étendant radialement comprend une partie couronnée, et les évidements de mise en prise d'arbre d'entraînement étant configurés pour venir en prise avec l'au moins un élément de mise en prise de l'arbre d'entraînement et ayant une surface latérale s'étendant radialement configurée pour venir en butée avec l'au moins un élément de 15 mise en prise de l'arbre d'entraînement, dans lequel la surface latérale s'étendant radialement comprend une partie couronnée. 22. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, comprenant en outre un élément de palier disposé entre une surface intérieure du boîtier et la bride de transfert de puissance de 20 l'arbre d'entraînement, l'élément de palier fournissant une surface de palier intérieure contre laquelle la bride de transfert de puissance coulisse lorsque l'arbre d'entraînement tourne par rapport à un axe de rotation d'arbre d'entraînement, dans lequel l'élément de palier comprend au moins une rainure formée sur la surface de palier intérieure et s'étendant sur une partie d'une largeur axiale de l'élément de palier. 25 23. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 22, dans lequel l'au moins une rainure comprend une première rainure et une seconde rainure, la première rainure s'étendant axialement et étant ouverte dans une première direction axiale et fermée dans une seconde direction axiale opposée à la première direction axiale, et la seconde rainure s'étendant axialement et étant 30 ouverte dans la seconde direction axiale et fermée dans la première direction axiale. 24. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 23, dans lequel les première et seconde rainures s'étendent d'environ 30 % à environ 70 % de la largeur axiale de l'élément de palier. 35 25. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, comprenant en outre une plaque de poussée disposée derrière le rotor et configurée pour pousser axialement le rotor vers l'arbre d'entraînement. 3055925 45 16-AE7-562FR 5 26. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 25, dans lequel la plaque de poussée comprend un ou plusieurs éléments de ressort configurés pour exercer une force axiale sur le rotor vers l'arbre d'entraînement. 27. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, comprenant en outre un premier 10 élément de palier et un second élément de palier tous deux disposés à l'intérieur du boîtier et configurés pour supporter de façon rotative l'arbre d'entraînement, dans lequel l'arbre d'entraînement comprend une partie étendue s'étendant radialement sur un siège de palier de l'arbre d'entraînement sur lequel est agencé le premier élément de palier, la partie étendue de l'arbre d'entraînement reposant axialement sur le premier élément de palier pour recevoir une 15 force de poussée axiale appliquée à l'arbre d'entraînement à partir du rotor. 28. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 27, dans lequel le premier élément de palier est un palier de rouleau et le second élément de palier est un palier de tourillon. 20 29. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, comprenant en outre : un dispositif de déplacement d'anneau configuré pour déplacer l'anneau de piston dans une plage de mouvement à l'intérieur du boîtier entre une première position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux présente un déplacement minimal de fluide hydraulique pour chaque rotation du rotor et une seconde position dans laquelle le dispositif à pistons radiaux présente un 25 déplacement maximal de fluide hydraulique pour chaque rotation du rotor, dans lequel le dispositif de déplacement d'anneau comprend un ensemble anneau, l'ensemble anneau comprenant un anneau de came et un élément de palier monté sur l'anneau de came et fournissant une surface de palier pour l'anneau de piston. 30 30. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 29, dans lequel l'élément de palier est en bronze. 31. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 29, dans lequel le dispositif de déplacement d'anneau comprend en outre un dispositif de commande, le dispositif de commande 35 comprenant un élément antidérapant configuré pour empêcher l'ensemble anneau de glisser sur une surface intérieure du boîtier. 3055925 46 16-AE7-562FR 5 32. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 31, dans lequel l'élément antidérapant comprend une broche de pivotement, la broche de pivotement ayant une rainure pour recevoir un fluide hydraulique pour fournir une interface de tampon de palier hydrostatique. 33. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, comprenant en outre un élément 10 d'accouplement annulaire configuré pour coupler l'arbre d'entraînement avec l'anneau de piston, l'élément d'accouplement étant configuré pour transférer un couple de l'arbre d'entraînement à l'anneau de piston et permettre à l'anneau de piston de coulisser radialement par rapport à l'arbre d'entraînement. 15 34. Dispositif à pistons radiaux selon la revendication 1, dans lequel le rotor comprend un nombre pair de cylindres configurés pour recevoir respectivement un nombre pair de pistons.