FR 3060759 A1 20180622 FR 1662850 A 20161220 1 La présente invention concerne un procédé de détection d'un courant inversé dans une structure de commutation alimentant une charge inductive. La structure de commutation comprenant au moins un interrupteur de puissance et étant adaptée pour piloter un courant dans la charge selon un rapport cyclique, est reliée, d'une part, à une source d'alimentation électrique et, d'autre part, à une masse pour une commande de la charge inductive. La présente invention trouve des applications préférentielles mais non limitatives dans le domaine automobile. La présente invention peut être mise en oeuvre, par exemple, dans un circuit électronique intégrant une structure de commutation telle qu'un pont de transistors en H. Dans l'industrie automobile, un tel circuit électronique peut être utilisé pour commander le sens et/ou l'intensité du courant électrique dans des charges inductives comme par exemple des moteurs électriques. L'alimentation d'une charge inductive, comme par exemple un moteur électrique, utilise en général une structure de commutation telle qu'un pont d'interrupteurs 15 en H, ce qui n'est pas limitatif pour la présente invention. Comme montré à la figure 1, un pont en H en tant que structure de commutation 2 d'une charge inductive 1 comprend quatre interrupteurs de puissance HS1, HS2, HL1 et HL2, à savoir deux interrupteurs « hauts » HS1, HS2 du côté d'une alimentation positive Vps, par exemple une batterie produisant une tension d'alimentation 20 positive, et deux interrupteurs « bas » LS1 et LS2 du côté d'une alimentation négative ou de la masse Mas. Chaque interrupteur comprend en général un transistor MOS de puissance. La charge inductive 1 est raccordée au pont en H par les sorties s1 et s2. La quantité de courant injectée dans la charge inductive délivrée par le circuit de commutation est en général commandée par une séquence de signaux analogiques 25 de commande des quatre interrupteurs produits à partir d'un signal de commande de consigne. Le signal de commande de consigne et les signaux analogiques de commande sont en général des signaux modulés en largeur d'impulsion, aussi connus sous l'acronyme anglo-saxon de PWM pour «Pulse Width Modulation». Grâce à une telle structure de commutation, la charge inductive peut être 30 pilotée dans les deux sens. La charge inductive peut aussi être commandée par hachage de façon à maîtriser le courant traversant la charge inductive. Lors d'une activation, le couple de forces dans la charge inductive génère une accélération, angulaire dans le cas d'un moteur électrique en tant que charge et il en découle un mouvement, angulaire ou linéaire, de la charge inductive. La charge inductive, 35 sous l'effet du mouvement, engendre une force contre-électromotrice proportionnelle à la 3060759 2 vitesse angulaire ou linéaire de la charge inductive. La charge inductive est donc modélisable par une inductance, une résistance et une source de tension qu'est la force contre-électromotrice s'opposant à la tension d'alimentation. La commande de la charge inductive se compose d'une phase de commande 5 où le courant provenant de la source d'alimentation alimente la charge inductive selon un rapport cyclique déterminé et une phase de roue libre où le courant induit provenant de la charge inductive est évacué vers la masse. Le sens de circulation du courant ainsi que la quantité de courant délivrée dans la charge inductive sont dépendants du rapport cyclique ainsi que de différentes combinaisons d'états des signaux analogiques de commande. 10 Un courant inversé est susceptible de se créer dans la structure de commutation lors d'une phase de roue libre suite à un rapport cyclique élevé dans une phase de commande précédente créant la force contre-électromotrice dans la charge inductive. Lors de la phase de roue libre, c'est-à-dire lorsque les deux terminaux du moteur sont reliés par la structure de commutation, par exemple un pont en H, la tension d'alimentation n'est plus appliquée au moteur et la seule source de tension est la force contre-électromotrice créée. L'inductance du moteur tend à conserver la valeur du courant la traversant mais la force contre-électromotrice tend à inverser le sens du courant et y arrive effectivement si sa valeur est suffisamment élevée et si le temps de roue libre est assez long. Cette inversion du sens du courant par rapport au sens attendu crée, lors des phases de temps mort, une recirculation du courant dans les diodes de structure des interrupteurs. En effet, dans la structure de commutation, à l'occasion d'un hachage, on évite de commander les commutateurs du même côté, c'est-à-dire, en se référant à nouveau à la figure 1, HS1 et LS1 ou alors HS2 et LS2 en même temps et au contraire on passe par une phase où les deux commutateurs sont ouverts. Cette phase est appelée temps mort. Les figures 3a et 3b reprennent la figure 1 en la complétant des diodes de structure de chacun des transistors de commutation. Ces diodes offrent au courant un chemin, lors de la phase de temps mort. Durant le temps mort, lorsque la charge 1 impose un sens du courant de S1 vers S2, comme représenté à la figure 3a, le potentiel de la sortie S1 est légèrement négatif, et le potentiel de la sortie S2 est légèrement supérieur au potentiel Vps. Durant le temps mort, lorsque la charge 1 impose au contraire un sens du courant de S2 vers S1, comme représenté à la figure 3b, le potentiel de la sortie S2 est légèrement négatif, et le potentiel de la sortie S1 est légèrement supérieur au potentiel Vps. On peut donc attendre un potentiel légèrement négatif et obtenir un potentiel légèrement au-dessus de Vps et réciproquement, lorsque le courant s'inverse sous l'effet de la force contre-électromotrice. 3060759 3 Cet effet peut être perturbant lors de certains diagnostics. C'est pourquoi il est avantageux pour un logiciel de pilotage de reconnaître les cas d'inversion potentielle du courant. Le problème à la base de la présente invention est de détecter une inversion 5 de courant dans une structure de commutation destinée à piloter en courant continu une charge inductive lors d'une phase de roue libre dans la structure de commutation. A cet effet l'invention concerne un procédé de détection d'un courant inversé dans une structure de commutation alimentant une charge inductive, la structure de commutation comprenant au moins un interrupteur de puissance et étant adaptée pour 10 piloter un courant dans la charge selon un rapport cyclique, la structure de commutation étant reliée, d'une part, à une source d'alimentation électrique et, d'autre part, à une masse pour une commande de la charge inductive, le procédé concernant une phase de commande où le courant provenant de la source d'alimentation alimente la charge inductive selon un rapport cyclique déterminé et une phase de roue libre où le courant 15 induit provenant de la charge inductive est en décroissance, le courant inversé étant susceptible de se créer dans la structure de commutation lors d'une phase de roue libre suite à un rapport cyclique élevé dans une phase de commande précédente créant une force contre-électromotrice dans la charge inductive. Le procédé est remarquable en ce qu'il est effectué une approximation de la force contre-électromotrice à un instant donné 20 comme étant sensiblement proportionnelle à l'intégration du rapport cyclique en fonction du temps, le courant inversé étant soit calculé en fonction de la force contre-électromotrice estimée ou un critère d'inversion du courant étant établi. L'effet technique obtenu est d'établir un diagnostic de courant inversé d'une manière simple par l'utilisation d'une approximation qui n'est pas rigoureusement exacte. 25 L'approximation faite est de considérer que la force contre-électromotrice est similaire à l'intégration dans le temps du rapport cyclique. Il est alors possible en connaissant la force contre-électromotrice de calculer le courant inversé ou d'établir un critère d'inversion qui est moins précis que le calcul du courant inversé mais plus facile de mise en oeuvre. Avantageusement, l'approximation de la force contre-électromotrice est 30 étalonnée par rapport à la charge inductive et il est défini un coefficient d'intégration pour le rapport cyclique. Comme le procédé selon la présente invention repose sur une approximation il est avantageux de modifier l'intégration du rapport cyclique en fonction du temps pour la rapprocher de la force contre-électromotrice. Avantageusement, une intégration du rapport cyclique de rang n : intég[Rap 35 cycl(n)] est définie par une intégration du rapport cyclique précédent de rang n-1 : intég[Rap cycl(n-1)] et par le rapport cyclique de rang n rap cycl(n) selon l'équation suivante, a étant le coefficient d'intégration, compris entre 0 et 1 : 3060759 4 Intég[Rap cycl(n)] = a. intég[Rap cycl(n-1)] + (1-a). rap cycl(n) Le premier élément de la série Intég[Rap cycl(n)] est nul, c'est-à-dire que : Intég[Rap cycl(0)] = 0 Notons que le rapport cyclique est signé, c'est-à-dire que la direction correspond au signe 5 et que Rap cycl(n) varie donc entre -1 et +1. Par exemple, le coefficient d'intégration a peut être égal à 0,8 et il peut être défini une granularité temporelle de 5 millisecondes pour l'intégration du rapport cyclique, et on peut commencer par -50% de rapport cyclique pendant 40ms avant d'appliquer +50% de rapport cyclique. 10 Avantageusement, quand un critère d'inversion du courant est établi, il est estimé une limite de pente p sur une courbe de l'intégration du rapport cyclique et il est fixé une valeur limite b correspondant à la limite de pente pour une granularité temporelle g selon l'équation : b = p. g 15 il est ensuite défini un critère d'inversion de courant relatif à une différence entre l'intégration du rapport cyclique de rang n : intég[Rap cycl(n)] et l'intégration du rapport cyclique de rang n-1 : intég[Rap cycl(n-1)] et, quand cette différence est inférieure à : -b pour une intégration du rapport cyclique positif soit : 20 Intég[Rap cycl (n)] - intég[Rap cycl(n-1)] +b il est estimé qu'une inversion de courant est effective. 25 Avantageusement, la limite b est calibrable selon la granulométrie temporelle sélectionnée et selon la charge inductive utilisée ainsi que de la fréquence du signal d'une modulation en largeur d'impulsion. Avantageusement, quand le courant I inversé est calculé, ce calcul se fait à partir d'un courant moyen exprimé en fonction de la force contre-électromotrice estimée 30 fcem, du voltage mesuré de la source d'alimentation Vps du rapport cyclique rapp cycl et de la résistance du circuit R selon l'équation suivante : 'moyen = (rap cycl . Vps - fcem)/R L'invention concerne aussi un ensemble d'une charge inductive et de son dispositif d'alimentation électrique, le dispositif d'alimentation comprenant une structure de 35 commutation comprenant au moins un interrupteur de puissance et étant associée à une unité de commande comprenant des moyens de pilotage d'un courant dans la charge selon un rapport cyclique d'une modulation en largeur d'impulsion, la structure de 3060759 5 commutation étant reliée, d'une part, à une source d'alimentation électrique et, d'autre part, à une masse, caractérisé en ce que l'ensemble met en oeuvre un tel procédé de détection d'un courant inversé dans la structure de commutation, l'unité de commande comprenant des moyens d'intégration du rapport cyclique, des moyens d'approximation 5 d'une force contre-électromotrice en fonction de l'intégration du rapport cyclique, des moyens de calcul du courant inversé à partir de l'approximation de la force contre-électromotrice ou des moyens de détection d'une inversion de courant en fonction d'un critère d'inversion conservé dans des moyens de mémorisation de l'unité de commande, l'unité de commande comprenant aussi des moyens d'émission d'une information 10 d'inversion de courant. Avantageusement, la structure de commutation est un pont en H. Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux dans la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue en 15 perspective d'un pont en H en tant que structure de commutation, le procédé de détection d'un courant inversé selon la présente invention pouvant être mis en oeuvre avec une telle structure, - la figure 2 est un diagramme temporel incluant deux groupes de diverses courbes, le groupe des courbes du haut étant formé d'une 20 courbe de rapport cyclique signé, d'une courbe d'alerte et d'une courbe d'intégration du rapport cyclique tandis que le groupe des courbes du bas est formé d'une courbe d'intensité du courant, d'une courbe de force contre-électromotrice et d'une courbe de position angulaire, une approximation de la force contre-électromotrice étant 25 faite en fonction de l'intégration du rapport cyclique dans le procédé selon la présente invention. - les figures 3a et 3b représentent les diodes de structure des commutateurs de la figure 1, à travers lesquelles passe le courant imposé par la charge lors d'un temps mort, c'est-à-dire juste après une 30 commutation. - les figures 4a et 4b représentent d'autres structures de commutation compatibles de l'invention, respectivement en demi-pont pour la figure 4a et en simple commutation pour la figure 4b. En se référant aux figures 1 et 2, la présente invention concerne un procédé 35 de détection d'un courant inversé dans une structure de commutation 2 alimentant une charge inductive 1. La charge inductive 1 peut avantageusement être un moteur électrique, plus particulièrement un moteur électrique à courant continu. 3060759 6 La figure 1 qui a déjà été décrite dans la partie introductive de la présente demande est relative à un pont en H qui est une forme de réalisation préférentielle mais non limitative de la structure de commutation 2 mise en oeuvre dans le cadre de la présente invention. Un tel pont en H est connu de l'état de la technique. 5 De manière générale, la structure de commutation 2 comprend au moins un interrupteur de puissance HS1, HS2, LS1, LS2 et est adaptée pour piloter un courant dans la charge selon un rapport cyclique. La structure de commutation 2 est reliée, d'une part, à une source d'alimentation électrique référencée Vps à la figure 1 et, d'autre part, à une masse Mas. 10 La structure de commutation 2 permet d'effectuer une commande de la charge inductive 1 se composant d'une phase de commande où le courant provenant de la source d'alimentation Vps alimente la charge inductive 1 et une phase de roue libre où le courant est généré par la charge inductive 1. Le courant croît lors de la phase de commande et décroît lors de la phase de roue libre. Un courant moyen est proportionnel 15 au rapport cyclique, lequel correspond à la durée de la phase de commande divisée par la période. Comme précédemment mentionné, un courant inversé est susceptible de se créer dans la structure de commutation 2 lors d'une phase de roue libre suite à un rapport cyclique antérieur ayant créé une force contre-électromotrice fcem dans la charge 20 inductive 1. Selon l'invention, et en se référant plus particulièrement à la figure 2, il est effectué une approximation de la force contre-électromotrice fcem à un instant donné comme étant sensiblement proportionnelle à l'intégration du rapport cyclique intég[Rap cycl] en fonction du temps t. Le courant inversé est alors calculé en fonction de la force 25 contre-électromotrice fcem estimée ou un critère d'inversion du courant est établi. A la figure 2, il est montré deux groupes de trois courbes en fonction d'un temps t. Les courbes du haut de la figure 2 sont une courbe d'intégration de rapport cyclique référencée intég[Rap cycl] et illustrée par une courbe en trait plein, une courbe de rapport cyclique signé, c'est-à-dire avec l'indication du sens du rapport cyclique, le 30 signe représentant la direction de commande, référencée rap cycl sign et illustrée par une courbe en pointillés. Enfin, la troisième courbe est une courbe d'émission d'un signal d'alerte représentatif d'un courant potentiellement inversé, référencée Alert et illustrée par une courbe avec des étoiles. Les courbes du bas de la figure 2 sont une courbe d'intensité I du courant 35 moyen exprimé en ampères, illustrée par une courbe avec des carrés, une courbe de force contre-électromotrice fcem exprimée en Volts référencée fcem et illustrée par une 3060759 7 courbe avec des cercles. La troisième courbe est une courbe de position angulaire de la charge inductive 1, référencée Pos angl et illustrée par une courbe avec des losanges. A la figure 2, il est visible que la courbe d'intégration de rapport cyclique référencée intég[Rap cycl] s'apparente à la courbe de force contre-électromotrice fcem. 5 Cette similitude entre les deux courbes peut être renforcée en étalonnant par le choix du coefficient d'intégration a pour le rapport cyclique. Cette approximation n'est cependant pas exacte et ne peut être réellement considérée comme une égalité entre la courbe d'intégration de rapport cyclique intég[Rap cycl] et la courbe de force contre-électromotrice fcem. En considérant que le courant 10 moyen dépend linéairement du rapport cyclique et de la force contre-électromotrice, ce qui est assez juste, on obtient un jeu d'équations: Imoyen(t) = a- rap _ cycl(t) - )6 - fcem(t) fcem(t) = k - vitesse(t) vitesse(t)= foacceleration(t)- dt acceleration(t) = y- Imoyen(t) fcem(t)=k-a-y-fotrap _cycl(t)- dt -k-fl-y-ftofcem(t) - dt La relation finale aboutit sur une équation différentielle où figurent des constantes a, p, y, k et non à une intégration du rapport cyclique intég[Rap cycl] selon 15 l'équation suivante avec À étant une constante : fcem(t) = 2 - forap _ cycl(t) - dt Car ceci suppose l'annulation du coefficient p, ce qui n'est pas vrai. On se ramènera pourtant à cette approximation et l'étalonnage permettra d'obtenir un résultat satisfaisant malgré cette inexactitude mathématique. 20 Le courant I est, en l'absence de force contre-électromotrice fcem, proportionnel au rapport cyclique. La force contre-électromotrice fcem est proportionnelle à la vitesse angulaire laquelle est déduite de l'intégration de l'accélération. Comme l'accélération est proportionnelle au courant I, la force contre-électromotrice fcem serait proportionnelle à l'intégration du rapport cyclique intég[Rap cycl] si la force contre-25 électromotrice fcem était nulle, ce qui n'est pas le cas et limite donc l'approximation. Ceci démontre une relation avec l'intégration du rapport cyclique intég[Rap cycl] et en même temps l'impossibilité d'une stricte proportionnalité avec cette intégration puisque la force contre-électromotrice fcem réduit le courant I. Il s'agit d'adapter la courbe d'intégration de rapport cyclique intég[Rap cycl] 30 pour créer un signal qui ressemble le plus possible à celui de la force contre- électromotrice fcem. Ceci peut se faire en réglant le niveau d'intégration pour un 3060759 8 maximum de ressemblance avec la force contre-électromotrice fcem. Il est donc nécessaire de caler d'abord le modèle de simulation sur le moteur électrique considéré et ensuite de doser un coefficient d'intégration. C'est pour cela qu'un étalonnage et un coefficient d'intégration sont 5 nécessaires pour effectuer une correction de la courbe d'intégration de rapport cyclique intég[Rap cycl] Cependant il peut être considéré que cette approximation est suffisante pour donner une estimation valide de la force contre-électromotrice fcem. A la figure 2, la courbe de courant I a traversé l'axe de courant nul sans pour autant que la direction du rapport cyclique n'ait changé avec donc un même signe du 10 rapport cyclique signé rap cycl sign. Ceci traduit une inversion de courant I. Au milieu de la courbe de courant I en prenant comme référence l'échelle du temps t, le courant change I de direction mais en accord avec le changement de signe du rapport cyclique rap cycl sign de commande. Il n'y a pas dans ce cas là d'inversion du courant par rapport au sens attendu. 15 Dans un premier mode préférentiel de réalisation de la présente invention, une intégration du rapport cyclique de rang n : intég[Rap cycl(n)] est défini par une intégration du rapport cyclique précédent de rang n-1 : intég[Rap cycl(n-1)] et par le rapport cyclique de rang n : rap cycl(n) selon l'équation suivante, a étant le coefficient d'intégration : 20 Intég[Rap cycl(n)] = a. intég[Rap cycl(n-1)] + (1-a). rap cycl(n) Par exemple, le coefficient d'intégration a peut être égal à 0,8 et il est défini une granularité temporelle de 5 millisecondes pour l'intégration du rapport cyclique et on commence par -50% de rapport cyclique pendant 40ms avant d'appliquer +50% de rapport cyclique. 25 Pour cet exemple, la série obtenue est, pour les premiers éléments: Temps 0 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rap cycl(n) - -0,5 -0,5 -0.5 -0,5 -0,5 -0,5 -0,5 -0,5 +0,5 +0,5 +0,5 +0,5 0,5 Intég[Rap cycl(n)] 0 -0,1 -0,18 -0,24 -0,3 -0,34 -0,37 -0,4 -0,22 -0,07 0,04 0,13 0,21 Quand un critère d'inversion du courant est établi, il peut être estimé une pente p sur une courbe de l'intégration du rapport cyclique intég[Rap cycl(n)] et il peut être fixé une limite b sur la pente pour une granularité temporelle g selon l'équation : 30 b = p. g 3060759 9 Il peut être ensuite défini un critère d'inversion de courant relatif à une différence entre l'intégration du rapport cyclique de rang n intég[Rap cycl(n)] et l'intégration du rapport cyclique de rang n-1 intég[Rap cycl(n-1)]. Quand cette différence est inférieure à -b pour une intégration du rapport 5 cyclique positif soit : Intég[Rap cycl (n)] - intég[Rap cycl(n-1)] +b 10 il est estimé qu'une inversion de courant est effective. La limite b peut être calibrable selon la granulométrie temporelle sélectionnée et selon la charge inductive utilisée ainsi que de la fréquence du signal d'une modulation en largeur d'impulsion. Dans un deuxième mode préférentiel de la présente invention, pour lequel le 15 courant I inversé est calculé, ce calcul se fait à partir d'un courant exprimé en fonction de la force contre-électromotrice estimée fcem, du voltage mesuré de la source d'alimentation Vps du rapport cyclique rap cycl et de la résistance du circuit R selon l'équation suivante : 'moyen = (rap cycl.Vps - fcem)/R 20 Pour un rapport cyclique positif, le courant minimum est obtenu en soustrayant une marge estimée et obtenue par calibration. Pour un rapport cyclique négatif, le courant maximum est obtenu en ajoutant une marge estimée, et obtenue par calibration. Le courant I étant dit inversé quand il change de sens sans que le rapport 25 cyclique ne change de sens. Ce changement de sens est détecté par un courant minimum négatif, lorsque le rapport cyclique est positif ou un courant maximum positif lorsque le rapport cyclique est négatif. Cette expression donne en fait un courant moyen. Lorsque celui-ci est suffisamment proche de 0, il peut y avoir, en fin de roue libre, une inversion du sens de 30 courant. Pour connaître le courant à tout instant, il faudrait faire un calcul bien moins simple détaillé si après. En utilisant une période, avec tO pour le temps en début de période, l'équation du courant lors de l'activation est : (1- e 1- -(t-to) Vps - fcem 1(t)= "e R ) 35 Où est la constante de temps obtenue en divisant l'inductance de la charge par la résistance totale du circuit. 3060759 10 Lors de la phase de roue libre, à partir du temps t1=t0+ rap cycl . période, l'équation du courant est : ( ( fcem"-t°) -(t-to Vps - fcem fcem fcem 1 (t) - 1-e "e R + e "e R R ) ) Ainsi le courant prend sa valeur minimum à l'instant t2, à la fin de la phase de 5 roue libre. t2=t0+période ( (-0- to Vps - fcem fcem fcem Iminimum= 1 e + e R R R Le courant moyen s'obtient mathématiquement en intégrant le courant sur une période. Le résultat est l'expression déjà donnée précédemment : 10 'moyen = (rap cycl . Vps - fcem)/R Trois façons d'utiliser la valeur de force contre électromotrice apparaissent: La première s'effectue par un calcul précis suivant la formule : ( ( Vps - fcemfcem\ -(t2-t1) fcem Iminimum= 1 e z + e La deuxième s'effectue par un calcul simplifié utilisant : 15 'moyen = (rap cycl . Vps - fcem)/R et une marge de courant correspondant à l'écart estimé entre le courant moyen et le courant minimum. La troisième résulte d'une comparaison sur la pente de la force contre-électromotrice. 20 Les deux dernières façons sont avantageuses pour une plus grande simplicité de calcul. Comme la valeur de la force contre-électromotrice est dépendante de la charge, il faut de toute façon procéder par étalonnage et l'étalonnage est susceptible de compenser des approximations dans les formules. En se référant aux figures 1 et 2, l'invention concerne aussi un ensemble 25 d'une charge inductive 1 et de son dispositif d'alimentation électrique, le dispositif d'alimentation comprenant une structure de commutation 2 comprenant au moins un interrupteur de puissance HS1, HS2, LS1, LS2 et étant associée à une unité de commande comprenant des moyens de pilotage d'un courant dans la charge selon un rapport cyclique d'une modulation en largeur d'impulsion. C'est-à-dire que l'invention 30 concerne les ponts en H, les demi-ponts en H et même de simples commutateurs associés à une diode de recirculation. 3060759 11 Par exemple et non limitativement, les figures 4a et 4b représentent d'autres structures de commutation compatibles de l'invention, respectivement en demi-pont pour la figure 4a et en simple commutation pour la figure 4b. La structure de commutation 2 est reliée, d'une part, à une source Vps 5 d'alimentation électrique et, d'autre part, à une masse Mas. L'ensemble met en oeuvre un procédé de détection d'un courant inversé dans la structure de commutation 2 tel que précédemment mentionné. L'unité de commande comprend des moyens d'intégration du rapport cyclique intég[Rap cycl], des moyens d'approximation d'une force contre-électromotrice fcem en fonction de l'intégration du 10 rapport cyclique intég[Rap cycl], des moyens de calcul du courant inversé à partir de l'approximation de la force contre-électromotrice fcem ou des moyens de détection d'une inversion de courant en fonction d'un critère d'inversion conservé dans des moyens de mémorisation de l'unité de commande, l'unité de commande comprenant aussi des moyens d'émission d'une information d'inversion de courant, selon le signal référencé 15 alert en haut de la figure 2. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un courant inversé dans une structure de commutation (2) alimentant une charge inductive (1), la structure de commutation (2) comprenant au moins un interrupteur de puissance (HS1, HS2, LS1, LS2) et étant adaptée pour piloter un courant dans la charge selon un rapport cyclique, la structure de commutation (2) étant reliée, d'une part, à une source d'alimentation (Vps) électrique et, d'autre part, à une masse (mas) pour une commande de la charge inductive (1), le procédé concernant une phase de commande où le courant provenant de la source d'alimentation (Vps) alimente la charge inductive (1) selon un rapport cyclique déterminé et une phase de roue libre où le courant induit provenant de la charge inductive (1) est en décroissance, le courant inversé étant susceptible de se créer dans la structure de commutation (2) lors d'une phase de roue libre suite à un rapport cyclique élevé dans une phase de commande précédente créant une force contre-électromotrice (fcem) dans la charge inductive (1), caractérisé en ce qu'il est effectué une approximation de la force contre-électromotrice (fcem) à un instant donné comme étant sensiblement proportionnelle à l'intégration du rapport cyclique (intég[ Rap cycl]) en fonction du temps (t), le courant inversé étant soit calculé en fonction de la force contre-électromotrice (fcem) estimée ou un critère d'inversion du courant étant établi. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'approximation de la force contre-électromotrice (fcem) est étalonnée par rapport à la charge inductive (1) et il est défini un coefficient d'intégration pour le rapport cyclique. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel une intégration du rapport cyclique de rang n intég[Rap cycl(n)] est définie par une intégration du rapport cyclique précédent de rang n-1 : intég[Rap cycl(n-1)] et par le rapport cyclique de rang n rap cycl(n) selon l'équation suivante, a étant le coefficient d'intégration : Intég[Rap cycl(n)] = a. intég[Rap cycl(n-1)] + (1-a). rap cycl(n) 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, quand un critère d'inversion du courant est établi, il est estimé une limite de pente p sur une courbe de l'intégration du rapport cyclique (intég[Rap cycl]) et il est fixé une valeur limite b correspondant à la limite de pente pour une granularité temporelle g selon l'équation : b = p. g il est ensuite défini un critère d'inversion de courant relatif à une différence entre l'intégration du rapport cyclique de rang n intég. Rap cycl (n) et l'intégration du rapport cyclique de rang n-1 : intég[Rap cycl(n-1)] et, quand cette différence est inférieure à -b pour une intégration du rapport cyclique positif soit : 3060759 13 Intég[Rap cycl (n)] - intég[Rap cycl(n-1)] +b 5 il est estimé qu'une inversion de courant est effective. 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la limite b est calibrable selon la granulométrie temporelle sélectionnée et selon la charge inductive utilisée ainsi que de la fréquence du signal d'une modulation en largeur d'impulsion. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, quand 10 le courant I inversé est calculé, ce calcul se fait à partir d'un courant exprimé en fonction de la force contre-électromotrice estimée fcem, du voltage mesuré de la source d'alimentation Vps du rapport cyclique rap cycl et de la résistance du circuit R selon l'équation suivante : I = (rap cycl.Vps - fcem)/R 15 7. Ensemble d'une charge inductive (1) et de son dispositif d'alimentation électrique, le dispositif d'alimentation comprenant une structure de commutation (2) comprenant au moins un interrupteur de puissance (HS1, HS2, LS1, LS2) et étant associée à une unité de commande comprenant des moyens de pilotage d'un courant dans la charge selon un rapport cyclique d'une modulation en largeur d'impulsion, la 20 structure de commutation (2) étant reliée, d'une part, à une source d'alimentation (Vps) électrique et, d'autre part, à une masse (mas), caractérisé en ce que l'ensemble met en oeuvre un procédé de détection d'un courant inversé dans la structure de commutation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de commande comprenant des moyens d'intégration du rapport cyclique 25 (intég[Rap cycl)], des moyens d'approximation d'une force contre-électromotrice (fcem) en fonction de l'intégration du rapport cyclique (intég[Rap cycl)], des moyens de calcul du courant inversé à partir de l'approximation de la force contre-électromotrice (fcem) ou des moyens de détection d'une inversion de courant en fonction d'un critère d'inversion conservé dans des moyens de mémorisation de l'unité 30 de commande, l'unité de commande comprenant aussi des moyens d'émission d'une information d'inversion de courant. 8. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel la structure de commutation (2) est un pont en H.