FR 3057309 A1 20180413 FR 1659756 A 20161010 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un circuit hydrau- lique de commande multiple pour alimenter des récepteurs avec du liquide hydraulique fourni par une pompe à débit commandé par la pression de la ligne de commande dépendant de la pression de charge des récepteurs et débitant le liquide hydraulique à la pression réglée, le circuit étant composé de modules hydrauliques associés chacun à un récepteur ayant un distributeur dont le tiroir actionné par l'opérateur règle le débit variable alimentant le récepteur à travers un compensateur de pression, relié en entrée à la sortie de l'étranglement variable du distributeur et en sortie, à l'alimentation du récepteur associé, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, le compensateur de pression ayant un plongeur gérant la com- munication entre son entrée et sa sortie, et dont : * une face est exposée à la pression de commande de la ligne de commande et l'autre face transmet cette pression à la sortie du distributeur pour le soumettre à une différence de pression fixe correspondant à différence entre la pression commande et la pression de pompe, * le plongeur ayant un passage latéral faisant communiquer sa ligne d'entrée et sa sortie selon la position du plongeur. Etat de la technique On connaît déjà un tel circuit hydraulique de commande multiple, notamment dans le document EP 0 566 449 B1 qui décrit un distributeur hydraulique combinant la compensation de pression et la sélection de pression maximale. Cet état de la technique qui fait référence dans ce do- maine est intéressant mais il serait souhaitable de perfectionner le fonc- tionnement du distributeur hydraulique, notamment pour les phases transitoires, pour donner au circuit hydraulique ainsi commandé plus de souplesse et d'efficacité. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un circuit hydraulique de commande multiple du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le 3057309 2 compensateur de pression a une liaison fluidique munie d'un étranglement et reliant la sortie à la ligne de commande, quelle que soit la position du plongeur. Le compensateur de pression, grâce à cette liaison flui- 5 clique, donne au circuit hydraulique de commande multiple une cer- taine souplesse de fonctionnement puisque la pression de commande n'est pas limitée à la pression maximale imposée à la ligne de commande par le récepteur ayant la charge la plus élevée. Grâce à l'échange de fluide entre les circuits des récep- 10 teurs par l'intermédiaire des compensateurs de pression, il s'établit une pression de niveau évolutif, et non bloqué sur une valeur fixe. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison fluidique traverse le plongeur en reliant un côté du plongeur toujours face à la sortie du compensateur et le dessus du plongeur débouchant 15 dans la ligne de commande. Cette réalisation de la liaison fluidique qui est une liaison permanente au sens général, constitue une solution techniquement très intéressante car simple à réaliser. Suivant une autre caractéristique, le compensateur a : 20 un passage latéral partant de l'entrée et dont la sortie débouche la- téralement dans la sortie selon une section variable dépendant de la position d'équilibre du plongeur en fonction du débit arrivant du distributeur, une zone de séparation qui ferme la sortie pour le passage latéral en 25 position enfoncée du plongeur lorsque la pression de sortie du dis- tributeur est inférieure à la pression de commande, la liaison fluidique débouchant dans la sortie au-delà de la zone de séparation pour rester ouverte lorsque le plongeur est en position enfoncée. 30 Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison fluidique est composée d'un passage transversal débouchant dans la sortie au-delà de la zone de séparation qui sépare le passage transversal du débouché du passage latéral et d'un passage longitudinal débouchant dans le dessus du plongeur. 3057309 3 Selon l'invention, l'étranglement de la liaison fluidique est de préférence réalisé dans le passage longitudinal, ce qui simplifie sa réalisation, de préférence à un étranglement qui serait réalisé dans le passage transversal ; en effet, celui-ci débouche des deux côtés du 5 plongeur pour garantir la communication avec la sortie du compensa- teur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison fluidique est formée d'un passage transversal débouchant dans la sortie au-delà de la zone de séparation entre le débouché du passage latéral et 10 d'un passage longitudinal débouchant dans un passage transversal haut ouvert latéralement sous le dessus, un étranglement reliant le passage transversal haut au dessus du plongeur, débouchant dans la ligne. Cette variante de réalisation a l'avantage de modifier la 15 section de l'étranglement reliant le piston plongeur du circuit dominant à la conduite de liaison par rapport à la section de passage des étranglements dans les autres liaisons fluidiques par lesquelles du liquide hydraulique de la ligne de commande s'échappe vers les pistons plongeurs et les circuits des autres récepteurs. 20 De façon générale, la liaison fluidique permanente entre la conduite de commande et la sortie du compensateur permet de donner au fonctionnement une souplesse extrêmement intéressante pour la commande du circuit. Dessins 25 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de circuit hydraulique de commande multiple représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un circuit hydraulique de commande multiple à deux modules, 30 la figure lA est un détail à échelle agrandie et schématisée d'un exemple de module du circuit de la figure 1, les figures 2A, 2C sont des vues en coupe schématique d'un compensateur de pression connu représenté dans trois positions, la position arrêtée (figure 2A), la position d'équilibre (figure 2A) et 35 la position de fin de course (figure 2C), 3057309 4 les figures 3A-3C montrent un premier mode de réalisation d'un compensateur de pression selon l'invention, dans les trois positions caractéristiques, la position arrêtée (figure 3A), la position d'équilibre (figure 3B) et la position de fin de course (figure 3C), 5 les figures 4A, 4C montrent un second mode de réalisation d'un compensateur de pression selon l'invention, dans les trois positions caractéristiques, la position arrêtée (figure 4A) la position d'équilibre (figure 4B) et la position de fin de course (figure 4C), la figure 5 montre très schématiquement un exemple de circuit hy- 10 draulique de commandes multiples composé de deux modules. Dans la description des figures, les expressions "inférieur" "supérieur" correspondent à l'orientation des figures. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un circuit hydraulique de commande 15 multiple 100 alimentant des récepteurs R1, Ri (i=1-2...) avec du liquide hydraulique sous pression réglée, fourni par une pompe réglable 1 prélevant le liquide dans un réservoir 2. Les récepteurs Ri dont le nombre dépend de l'équipement commandé par le circuit hydraulique 100 sont par exemple des vérins à 20 double effet, des vérins à simple effet, mais également des actionneurs ou moteurs rotatifs. En sortie des récepteurs, le liquide hydraulique revient au réservoir 2 à travers le circuit. Le circuit hydraulique de commande multiple 100 se compose de modules, Mi (i=1-2...) associés chacun à un récepteur Ri et 25 reliés en parallèle à la conduite d'alimentation P de liquide hydraulique à pression réglée Pr et à la conduite de retour T au réservoir 2. La conduite d'alimentation P a un limiteur de pression 3 qui limite la pression à un niveau maximum Pm ; sa sortie est reliée au réservoir 2. La pompe 1 est commandée par la ligne de pression de 30 commande LS reliée aux modules Mi et transmettant la pression de commande Pc fournie par les modules en fonction de la pression de charge des récepteurs Ri. Les conduites encore appelées lignes P, LS, T sont réali- sées par des perçages traversant les modules Mi en forme de plaques 35 empilées. L'empilage des modules Mi est muni d'un module d'entrée Mo 3057309 5 pour le branchement à la pompe 1 et au réservoir 2 et d'un module d'extrémité Mex qui ferme les conduites. Les modules Mi sont de même structure générale, aussi leur description se limitera-t-elle à un module Mi et son récepteur Ri 5 (i=1...) . Chaque module Mi comporte un distributeur 11 dont le tiroir 12 est actionné par l'opérateur selon la manoeuvre à effectuer avec le récepteur Ri qu'il commande. Il règle le débit de liquide à fournir au récepteur Ri alimenté en fonction de la seule manoeuvre du tiroir 12 10 (son étranglement 20) par l'intermédiaire du compensateur de pression 15 combiné au distributeur 11. Le compensateur de pression 15 dont le fonctionnement général est connu sera évoqué ci-dessous. Chaque module Mi a ainsi une sortie active 16, une en- trée 17 (sortie) de pression de commande Pc (ligne LS), une entrée 18 de 15 liquide hydraulique sous pression 18 (ligne P) et une sortie 19 (ligne T) vers le réservoir 2. Par convention, les deux branchements aller/retour du liquide hydraulique du récepteur Ri sont considérés comme une sortie active puisque seul importe le sens « aller » et que selon la direction 20 commandée du récepteur Ri, les deux conduites sont inversées. L'entrée d'alimentation 18 de liquide hydraulique est reliée à travers le distributeur 11 par la ligne U à l'entrée du compensateur de pression 15 dont la sortie V alimente le récepteur Ri en retournant à travers le distributeur 11 jouant alors le rôle d'aiguillage 25 pour alimenter l'une ou l'autre chambre du récepteur Ri si celui-ci est à double effet ; dans le cas d'un récepteur à simple effet, seule la chambre hydraulique sera alimentée directement et le distributeur n'aura pas cette fonction d'aiguillage. La fonction d'aiguillage est réalisée par le tiroir 12. 30 Selon la représentation conventionnelle utilisée ici, le ti- roir 12 a un segment intermédiaire 51 pour la position neutre, bloquant l'entrée et la sortie du récepteur Ri. Ce segment 51 est bordé de chaque côté par un segment S2, S3 avec un passage (étranglement 20) de section variable selon le positionnement du tiroir 12 pour relier soit direc- 35 terrent les chambres A et B du récepteur (alimentation et retour vers le 3057309 6 réservoir) soit en inversant cette alimentation des chambres A et B. Le segment inverseur S3 n'est pas prévu pour un récepteur à simple effet. Le circuit hydraulique du module Mi est celui du mode LUDV, avec le compensateur 15 en aval de l'étranglement 20 du distri- 5 buteur 11 par opposition au mode LS selon lequel le compensateur de pression 15 serait installé en amont de l'étranglement 20. Mais dans les deux cas de montage, la ligne de commande de pression est désignée conventionnellement par « ligne de pression de commande LS ». La figure lA montre, de manière simplifiée, un seul mo- 10 dule Mi à échelle agrandie. Dans ce module Mi, le tracé des conduites entre les lignes P, LS, T et le distributeur 11 ainsi que le compensateur 15 ne laisse que les lignes actives, celles d'une circulation de liquide et celles d'une transmission de pression. Ainsi il ne subsiste dans le dessin du distributeur 11 que la ligne de section variable (étranglement 20) 15 du tiroir 12 reliée en aval par la ligne U à l'entrée U 1 du compensateur 15 et par la liaison U2 à sa face 151 pour la transmission de la pression. La ligne V est la liaison reliée en sortie du compensateur 15 au récepteur Ri. La ligne LS est reliée par sa branche LS2 à la face 152 du plongeur 150 pour lui transmettre sa pression Pc et à l'entrée LS1 pour 20 le passage de liquide hydraulique. La face 152 peut être soumise en plus à l'action d'un ressort taré 153. La pression Pu de la ligne U agissant sur la face 151 du plongeur 150 exerce une poussée dans le sens de l'ouverture opposée à celle exercée sur la face 152 qui agit dans le sens de la fermeture du 25 passage entre les lignes U et V. Le tracé simplifié montre ainsi la liaison directe de la sortie du compensateur 15 vers la sortie active 16 sans repasser dans le distributeur 11 qui est parfaitement transparent, la liaison à travers le distributeur n'étant nécessaire que pour inverser l'alimentation des 30 chambres du récepteur. Le retour de liquide du récepteur Ri a été supprimé puis- qu'il s'agit de liquide sans pression retournant au réservoir 2, par exemple directement. 3057309 7 Dans ce schéma simplifié, le plongeur 150 du compensa- teur 15 est le plongeur d'un compensateur de l'invention, respectivement représentés dans trois positions aux figures 3A-3C ; 4A-4C. Le module Mi est le représentant des modules 5 (Mi=1-2...n) du circuit hydraulique de commande multiple 100 (figure 1) commandant les récepteurs Ri (i=1-2...n). Les récepteurs Ri ont nécessairement une charge (pression) différente les uns des autres et selon le fonctionnement connu, le module Mj dont, à un moment donné, le récepteur Rj ayant la charge la plus élevée, impose celle-ci comme pres- 10 sion de commande PLS à la pompe 1 qui, en fonction de cette pression, alimente les différents modules Mi. Dans cette organisation, la pression de commande PLS imposée par le module Mj se traduit au niveau des autres modules Mi, actifs (c'est-à-dire dont le distributeur commande activement le récep- 15 teur associé à ce module) par une différence de pression identique aux bornes de chaque distributeur 11 de sorte que les distributeurs se répartissent le débit fourni par la pompe 1 à la ligne P en fonction de la seule section de passage (étranglement 20) réglée par le tiroir 12 du distributeur 11 de chaque module Mi. Cette répartition n'est pas figée car 20 dans un circuit hydraulique de commande multiple 100, les modules Mi ont un fonctionnement variable puisque certains modules seront arrêtés et d'autres, activés ; chaque fois le module dominant dont le récepteur a la plus grande charge, impose sa pression pour commander la pompe 1 dont le débit sera ensuite réparti dans les mêmes conditions 25 que ci-dessus en fonction de la nouvelle surface de la section de pas- sage de chaque tiroir 12 des modules activés. Les changements d'état des différents modules Mi indui- sent des variations de pression se traduisant par un fonctionnement avec des variations brusques de chaque module Mi auxquels l'invention 30 remédie en fluidisant le fonctionnement du circuit hydraulique de commande multiple 100 en assouplissant la liaison rigide selon l'état de la technique entre la charge du module dominant et les autres modules. Pour expliciter cette situation, un compensateur de pression sera présenté ci-après de manière générale (figures 2A-2C) en com- 3057309 8 paraison avec des compensateurs de pression selon l'invention (figures 3A-3C ; 4A-4C). Ainsi les figures 2A-2C montrent un module Mi avec un compensateur de pression 25 connu, dans sa position initiale (figure 5 2A), dans sa position d'équilibre (figure 2B) et dans sa position de fin de course (figure 2C). Le compensateur 25 comporte un alésage 254 logeant le plongeur 250. La ligne LS traverse le haut de l'alésage 254 ; la conduite de sortie V est issue du côté de l'alésage 254 et la conduite d'entrée U 10 débouche dans la partie inférieure de l'alésage 254. La conduite U est reliée à la sortie du passage 20 du tiroir 12 du distributeur 11. La conduite V est la conduite de sortie du compensateur 25 reliée à la sortie active 16 du module Mi et au récepteur Ri. Le plongeur 250 comporte : 15 - un passage latéral 230 (ou un ensemble de passages répartis en périphérie), - un passage longitudinal 231 muni d'un étranglement 233 et débouchant dans un conduit transversal 232 dans le haut du plongeur sous la face supérieure 252 du plongeur 250, 20 Le passage latéral 230 fait communiquer, selon une sur- face de section variable, les conduites U et V en fonction de la position du plongeur 250 dans l'alésage 254. Le compensateur 25 connu, fonctionnant en mode LUDV, sera décrit ci-après. 25 Initialement, au démarrage (figure 2A) le plongeur 250 est en position basse ; il n'y a pas de pression, ni dans la ligne de commande LS, ni dans la ligne de pompe P et la conduite U, la pompe étant arrêtée. La mise en marche de la pompe 1 produit en sortie un 30 débit à la pression APo ; cette pression est transmise par au moins un compensateur 25 (on suppose qu'un distributeur du circuit est actionné) et donc dans la ligne de commande LS dont la pression de commande PLS sera : PLs=APo et arrive sur la face 252 du plongeur 250 ; progressivement, la pression de commande de la pompe 1 augmente 35 pour finalement arriver à la pression demandée par le distributeur. 3057309 9 En fonctionnement normal (figure 2B), le compensateur 25 est à l'équilibre, ce qui signifie que les deux faces 251, 252 sont à la même pression (les surfaces actives des faces étant supposées égales). Ainsi, la sortie du distributeur 11 est à la pression PLS imposée par le 5 plongeur 250 transmettant à sa face inférieure 251 la pression PLS ap- pliqué à sa face supérieure 252 et son entrée est à la pression de sortie Pp de la pompe 1. Or, la pompe 1, commandée à la pression PLS débite à la pression Pp=PLs+ APo ; APo est l'écart de pression que la pompe ajoute à 10 la pression de commande pour avoir en sortie la pression Pp. Ainsi, le distributeur 11 est soumis à une différence de pression constante AP1-AP0 de sorte que son débit Q1 ne dépend que de la section d'ouverture (variable) 20, commandée par l'opérateur manoeuvrant le distributeur 11. 15 La communication entre l'entrée U et la sortie V du com- pensateur 25 est exposée à une différence de pression AP2=Pv-Pu (=PLs) qui donne ainsi AP2= APo. Cette différence de pression est constante. La section de passage entre U et V dans le compensateur 25 à l'équilibre se règle ainsi automatiquement puisque le débit Q1 lui 20 est imposé par le distributeur 11. Si le compensateur 25 a un ressort taré agissant en com- plément de la pression PLS, la situation est légèrement modifiée mais le principe de fonctionnement décrit ci-dessus reste le même. Le fonctionnement suppose que la pression de sortie Pv 25 n'est pas inférieure à la pression de charge sinon le clapet anti-retour 155 ne peut s'ouvrir pour alimenter le récepteur Ri. Ce cas est équivalent à un début de fonctionnement du système hydraulique, lorsque la pression de commande PLs=0 et que la pompe 1 commence à débiter à la pression APo et ensuite progressivement, la pression de commande 30 PLS atteint la pression de charge la plus élevée des récepteurs activés. Si la poussée générée par la pression Pu et appliquée à la face 251 dépasse celle exercée sur l'autre face 252, le plongeur 250 arrive en fin de course, ouvrant complètement l'entrée de la conduite V et faisant communiquer le conduit U avec la ligne LS en lui transmettant 35 la pression Pu diminuée par l'étranglement 233 (figure 2C). 3057309 10 Le plongeur 250 impose, sa pression comme pression de commande dans la ligne LS commandant la pompe 1 et fonctionne alors comme un sélecteur de la pression du module Mi dont le récepteur Ri a la charge la plus élevée. Dans les autres modules actifs Mi, les compen- 5 sateurs fonctionnent comme des clapets régulateurs de pression. La si- tuation évolue en fonction de celui des modules Mi qui, à un instant donné, alimente la charge la plus élevée. Cette répartition du débit, avantageuse en soi, a néan- moins des inconvénients de rigidité de fonctionnement lorsqu'un mo- 10 dule est arrêté ou qu'un autre module est activé comme cela a déjà été décrit ci-dessus. Le compensateur de pression 15, 15a selon l'invention permet de réduire ou d'éviter cette difficulté. Les figures 3A-3C montrent un premier mode de réalisa- 15 tion d'un compensateur de pression 15 selon l'invention, installé dans l'alésage 154 du module Mi avec ses conduites LS, U, V. Le ressort taré 153 n'a pas été représenté. Ainsi les figures 3A-3C montrent le module Mi avec un compensateur de pression 15 dans sa position initiale (figure 2A), dans 20 sa position d'équilibre (figure 2B) et dans sa position de fin de course (figure 2C). Le compensateur 15 comporte un alésage 154 logeant le plongeur 150. La ligne LS traverse le haut de l'alésage 154 ; la conduite de sortie V est issue du côté de l'alésage 154 et la conduite d'entrée U 25 débouche dans la partie inférieure de l'alésage 154. La conduite U est reliée à la sortie du passage 20 du tiroir 12 du distributeur 11. La conduite V est la conduite de sortie du compensateur 15 reliée à la sortie active 16 du module Mi et au récepteur Ri. Selon la convention de schématisation de la figure 1A, le 30 plongeur 150 comporte : - un passage latéral 30 (ou un ensemble de passages répartis en pé- riphérie), un passage longitudinal 31 muni d'un étranglement 33 et débouchant sur la face de dessus 152 du plongeur 150, 3057309 11 un passage de liaison 32 relié au passage longitudinal 31 et débouchant dans la conduite de sortie V, quelle que soit la position de rotation du plongeur dans l'alésage 154 et quelle que soit sa position longitudinale. 5 Le passage latéral 30 fait communiquer, selon une sur- face de section variable, les conduites U et V en fonction de la position du plongeur 150 dans l'alésage 154. Selon le rapprochement des figures 3A, 3B et de la figure 1A, la conduite de passage de liquide U 1 est constituée par le passage 10 latéral 30 ; la conduite de pression U2 est le débouché de la conduite U sous le plongeur 150. La conduite de liquide LS1 est la communication par le passage longitudinal 31 et le passage de liaison 32 ; la conduite de pression LS2 est le débouché de la ligne LS dans l'alésage 134. Le passage longitudinal 31 avec un étranglement 33 dé- 15 bouche d'une part, dans le dessus 152 et d'autre part, dans un passage de liaison 32 traversant la partie basse du plongeur 150, au-dessus de son passage latéral 30 sans communiquer avec celui-ci. Il subsiste une zone de séparation 34 entre le débouché du passage de liaison 32 et le ou les passages latéraux 30. La partie inférieure 35 du plongeur 150 20 forme une butée d'enfoncement. Une poussée sur la face (dessous) 152 de plongeur 150 va dans le sens de la fermeture de la communication U/V entre la conduite d'entrée U et la conduite de sortie V et une poussée opposée, générée par la pression Pu s'exerçant sur l'autre face (dessus) 151 va dans 25 le sens de l'ouverture de la communication U/V. En régime normal (figure 3B), le plongeur 150 se met en position d'équilibre selon la pression PLS appliquée sur sa face 152 et transmise à sa face 151 pour arriver sur le distributeur 11 dont le débit Q1 sera réglé par l'étranglement 20. 30 Dans toutes les positions du plongeur 150, y compris la position de fin de course de la figure 3C, la ligne LS communique avec la conduite V par le passage longitudinal 31 avec son étranglement 33 et le passage transversal 32 de sorte que si la pression PLS dans la ligne LS est supérieure à la pression dans la conduite, il y aura passage de 35 liquide de la ligne LS vers les conduites V, U. Ce n'est que dans la posi- 3057309 12 tion extrême de l'absence de pression dans la conduite U que le plongeur 150 sera enfoncé tellement que la zone de séparation 34 coupera la communication entre les conduites U et V et ne laissera subsister que la liaison entre la ligne LS et la conduite V. 5 Mais selon une variante, il n'y a pas de zone de sépara- tion 34. Dans toutes les positions variables, d'équilibre du plon- geur 150, il y a une communication flottante entre les conduites V et U avec une fuite positive ou négative avec la ligne LS à travers le passage 10 31 et le passage de liaison 32. En variante du mode de réalisation décrit et représenté, la communication permanente entre les conduites V et LS peut se faire dans le corps du compensateur 15 et non dans le plongeur 150. Cette solution est intéressante mais celle du plongeur 150 munie de cette 15 communication (31-32) a l'avantage d'une plus grande souplesse et simplicité de fabrication, car selon la demande, il sera possible d'équiper un même module, d'un plongeur avec ou sans la communication 31-32. Dans les compensateurs 15 selon l'invention, la ligne LS 20 qui relie les différents modules Mi réalise un échange de liquide à tra- vers les chemins de « fuite » dans les plongeurs 150 de sorte que la pression PLS de la ligne LS commandant le fonctionnement de la pompe 1 sera inférieure à la pression imposée par le module associé au régulateur Ri dont la pression de charge est la plus élevée. 25 Cette pression de commande PLS « floue », est inférieure à la pression de commande maximale qui serait imposée dans une installation fonctionnant en mode LUDV, et permet, selon l'invention, un fonctionnement beaucoup plus souple de l'installation hydraulique, en particulier lors des arrêts/mises en marche des différents modules Mi. 30 Dans cet exemple de compensateur 15 selon l'invention, la face inférieure 151 est globalement et sensiblement la surface apparente de dessous du plongeur 150 ; la situation est analogue pour la face supérieure 152. Les surfaces hydrauliques effective de ces faces 151, 152 sont réduites de manière variable à cause de la communica- 35 tion par les passages 31, 32, 33. 3057309 13 Les figures 4A-4C montrent une variante du compensa- teur de pression 15a selon l'invention. Cette variante diffère du mode de réalisation des figures 3A-3C par le dessus 152a du plongeur 150a. Le plongeur 150a comporte un passage longitudinal 31a 5 sans étranglement, débouchant en partie basse dans le passage trans- versal 32a comme le plongeur 150, avec une zone de séparation 34a et en dessous de celle-ci, un passage latéral 30a. En partie haute, le passage longitudinal 31a arrive dans un passage transversal haut 35a débouchant sur les côtés et relié à la 10 face 152a du dessus du plongeur 150a par un étranglement 33a. Le fonctionnement du compensateur de pression 15a est globalement le même que celui du plongeur 15, aussi longtemps que le passage transversal haut 35a est couvert par l'alésage 154 puisque à ce moment, l'étranglement 33a du plongeur 150a est l'équivalent de 15 l'étranglement 33 du plongeur 150. Ce n'est que lorsque le haut du plongeur 150a débouche dans la ligne LS que l'étranglement 33a n'intervient plus puisque la communication est libérée à travers le plongeur 150. Cela signifie qu'à ce moment, la même pression règne dans la ligne LS et dans les conduites V et U. Ainsi, le module Mj associé au 20 récepteur Rj ayant la plus grande charge, imposera à la ligne LS cette charge et non pas une pression réduite de la réduction de pression générée par l'étranglement 33a. La différence entre la section S1 de l'étranglement 33a et celle S2 du passage transversal 35a accentue l'effet de flou. 25 En position haute du plongeur 150a associé au récepteur Ri présentant la plus grande charge, la communication entre la conduite U et la ligne LS se fait dans le sens sortant par le passage transversal 35a alors que les compensateurs des autres modules Mi actifs seront par hypothèse à l'équilibre. Cela signifie que le passage transver- 30 sal 35a de ces plongeurs 150a sera coupé et la communication entre la ligne LS et la ligne V ou U se fera par l'étranglement 33a. La figure 5 montre un exemple de circuit de commande multiple 100-1 à plusieurs modules Mi dont deux modules Ml, M2 sont représentés. 3057309 14 Ils correspondent à la structure de la figure 1 et les récepteurs R1, R2 ont respectivement comme charge, une pression de 100 bar et de 200 bar. Le limiteur de pression 3 a un seuil qui est fixé à 250 bar. 5 On suppose que le récepteur R2 est arrêté, son piston étant en fin de course. Le module M2 transmet donc la pression d'entrée P=PLs+AP0, fournie par la pompe 1, à la ligne P vers la ligne LS à travers le compensateur 15-2 avec une perte de charge AP2. Par hypothèse, comme avant l'arrêt du récepteur R2, la 10 pression était de 200 bar, on peut admettre que la pression de pompe Pp(=PLs+AP0) est supérieure à la pression de charge Pi du récepteur Ri. Le récepteur R1 étant actif, son compensateur 15-1 se met à l'équilibre et transmet la pression de commande PLS qui s'applique ainsi à la sortie du distributeur 11-1. 15 Les modules qui ont une pression de charge supérieure à la pression de pompe s'arrêteront et la répartition du débit de la pompe sera plus floue à cause de la baisse de pression moyenne. 20 3057309 15 NOMENCLATURE DES PRINCIPAUX ELEMENTS (sans les suffixes littéraux) 100 Circuit hydraulique de commande multiple 5 11 Distributeur 12 Tiroir 51 S2 Segments du tiroir S3 10 15 Compensateur de pression 150 Plongeur 151 Première face / dessous 152 Seconde face / dessus 153 Ressort taré 15 154 Alésage 155 Clapet anti-retour 30 Passage latéral 31 Passage longitudinal 32 Passage transversal 20 33 Etranglement 34 Zone de séparation 35 Passage transversal haut 25 Compensateur de pression 25 250 Plongeur 251 Première face / dessous 252 Seconde face / dessus 254 Alésage 230 Passage latéral 30 231 Passage transversal 232 Passage longitudinal 233 Etranglement 16 Sortie de pression active 35 17 Entrée de pression de commande 3057309 16 18 Entrée de liquide hydraulique 19 Sortie vers le réservoir 20 Etranglement variable du tiroir 5 1 Pompe d'alimentation 2 Réservoir 3 Limiteur de pression Mi Module distributeur 10 Ri Récepteur P Ligne de pompe T Ligne de retour au réservoir LS Ligne de pression de commande PLS Pression de commande 15 Pp Pression de pompe U Entrée du compensateur / Sortie du compensateur 20 REVENDICATIONS1°) Circuit hydraulique de commande multiple pour alimenter des récepteurs (Ri) avec du liquide hydraulique fourni par une pompe (1) à débit commandé par la pression (Pis) de la ligne de commande (LS) dé- pendant de la pression de charge des récepteurs (Ri) et débitant le li- quide hydraulique à la pression réglée (PO, - le circuit étant composé de modules hydrauliques (Mi) associés chacun à un récepteur (Ri) ayant un distributeur (11) dont le tiroir (12) actionné par l'opérateur règle le débit variable alimentant le récepteur (Ri) à travers un compensateur de pression (15), relié en entrée (U) à la sortie de l'étranglement variable (20) du distributeur (11) et en sortie (V), à l'alimentation du récepteur (Ri) associé, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour (155), - le compensateur de pression (15) ayant un plongeur (150) gérant la communication entre son entrée (U) et sa sortie (V), et dont : - une face (152) est exposée à la pression de commande (PL,$) de la ligne de commande (LS) et l'autre face (151) transmet cette pression à la sortie du distributeur (11) pour le soumettre à une différence de pression fixe correspondant à différence entre la pression commande (Pis) et la pression de pompe (Pp), - le plongeur (150) ayant un passage latéral (30) faisant communiquer sa ligne d'entrée (U) et sa sortie (V) selon la position du plongeur (150), circuit caractérisé en ce que le compensateur de pression (15) a une liaison fluidique (31, 32) munie d'un étranglement (33, 33a) et reliant la sortie (V) à la ligne de commande (LS), quelle que soit la position du plongeur (150). 2°) Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison fluidique (31, 32) traverse le plongeur (150) en reliant un côté du plongeur toujours face à la sortie (V) et le dessus (152) du plongeur (150) débouchant dans la ligne de commande (LS). 3°) Circuit hydraulique selon la revendication 1, 3057309 18 caractérisé en ce que le compensateur (15) a - un passage latéral (30) partant de l'entrée (U) et dont la sortie dé- bouche latéralement dans la sortie (V) selon une section variable 5 dépendant de la position d'équilibre du plongeur (150) en fonction du débit arrivant du distributeur (11), - une zone de séparation (34) qui ferme la sortie pour le passage laté- ral (30) en position enfoncée du plongeur lorsque la pression de sor- tie du distributeur est inférieure à la pression de commande (PLS), 10 - la liaison fluidique (31, 32) débouchant dans la sortie (V) au-delà de la zone de séparation (34) pour rester ouverte lorsque le plongeur (150) est en position enfoncée. 4°) Circuit hydraulique selon les revendications 1 et 3, 15 caractérisé en ce que la liaison fluidique (31, 32) est composée d'un passage transversal (32) débouchant dans la sortie (V) au-delà de la zone de séparation (34) qui sépare le passage transversal du débouché du passage latéral (33) et d'un passage longitudinal (31) débouchant dans le dessus (152) du 20 plongeur (150). 5°) Circuit hydraulique selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que l'étranglement (33) de la liaison est réalisé dans le passage longitudinal 25 (31). 6°) Circuit hydraulique selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la liaison fluidique (31a, 32a) est formée d'un passage transversal (32a) 30 débouchant dans la sortie (V) au-delà de la zone de séparation (34a) entre le débouché du passage latéral (30) et d'un passage longitudinal (31a) débouchant dans un passage transversal haut (35a) ouvert latéralement sous le dessus (152a), un étranglement (33a) reliant le passage transversal haut (35a) au dessus (152a) du plongeur, débouchant dans 35 la ligne (LS).