FR 3051212 A1 20171117 FR 1600776 A 20160515 Méthode et système de contrôle du verrouillage d'une porte par un individu évoluant en milieu clos, notamment en milieu médicalisé Alzheimer. La présente invention relève du domaine des modalités de commande de la manoeuvre d'un verrou équipant une porte d'accès à un local, mettant en oeuvre un système électronique d'échange de données entre au moins une balise affectée à un porteur et un système de commande générateur d'une commande de manoeuvre du verrou. 10 L'invention s'inscrit plus spécifiquement dans le cadre d'un contrôle de l'accès à un local par un individu évoluant en milieu clos, notamment en milieu médicalisé pour patients mentalement déficients, tels que notamment des patients atteints de la maladie d'Alzheimer. 15 En milieu médicalisé Alzheimer, il est courant de permettre aux patients d'évoluer librement à l'intérieur d'un bâtiment les abritant et dont l'accès vers l'extérieur leur est clos. Il est cependant difficile voire impossible pour les patients d'identifier des locaux dont l'accès leur est interdit. Par suite, la liberté d'évolution des patients est restreinte à des espaces qui leurs sont autorisés parmi les 20 différents locaux du bâtiment. Les patients sont par exemple autorisés à accéder à des locaux personnels qui leurs sont affectés, tels que leur chambre notamment, et/ou encore à des locaux collectifs tels qu'une salle de repos ou de restauration par exemple. 25 Pour interdire un accès à un local donné par un individu, il est connu des systèmes électroniques de contrôle de la manoeuvre d'un verrou équipant la porte d'accès au local. A cet effet, un échange de données par radiofréquences est opéré entre des balises affectées à des porteurs et un système de commande installé proche de la porte pour contrôler la manoeuvre du verrou. Par suite d'un 30 échange de données entre le système de commande et une balise, le système de commande provoque sélectivement le verrouillage ou le déverrouillage de la porte. 3051212 2 Pour connaître un environnement technologique proche de la présente invention, on pourra se reporter aux documents FR 3 006 486 (SOLIVERES A.), US/2011 128 145 (TODD JAMES et al.), US/2007 222 598 (KIEL G.H. et al.) et DE 20 2005 018854 (SYNTRON GES FUER INTEGRALE SIC). Il a plus particulièrement été proposé par le document FR 3 006 486, de maintenir le verrou en position normale de déverrouillage faute d'un ordre de commande contraire émis par le système de commande. Ainsi, l'accès au local est autorisé en permanence, sous condition d'une absence de commande de verrouillage du verrou générée par le système de commande par suite d'un échange de données entre une balise et le système de commande. Il est apparu à l'usage que de telles dispositions méritaient d'être améliorées, dans le cadre du choix essentiel de rendre accessible le local en permanence faute d'un ordre de commande contraire généré par le système de commande. Des difficultés à surmonter sont notamment apparues, non seulement en raison des contraintes liées au choix de maintenir la porte normalement ouverte, mais aussi en raison des contraintes économiques conditionnant la viabilité du système de contrôle. Par exemple, diverses situations sont à prendre en compte pour fiabiliser le fonctionnement du système de contrôle. De telles situations diverses sont notamment conditionnées par la diversité des individus évoluant dans le milieu clos et les conditions, non seulement d'un accès libre aux locaux pour une ou plusieurs catégories d'individus, patients notamment, mais aussi d'autorisation d'une libre sortie du local. A titre indicatif non restrictif, les individus susceptibles d'évoluer dans le milieu clos sont non seulement des patients, mais aussi des visiteurs ou du personnel participant à l'activité du bâtiment, tel que du personnel médical, personnel administratif ou personnel d'entretien par exemple. 3051212 3 Par exemple encore, la libre circulation d'une multitude d'individus à l'intérieur du bâtiment peut rendre aléatoire le fonctionnement du système de contrôle. Un tel aléa peut par exemple trouver sa source dans un bruit de données susceptibles d'être échangées entre les diverses balises portées par les individus 5 et le système de commande du verrou équipant la porte d'un local donné. Il est aussi à tenir compte du fait qu'un milieu médicalisé comporte de nombreux appareils électroniques dont le fonctionnement peut être affecté par l'émission de radiofréquences, notamment celles échangées entre les balises et 10 les systèmes de commande équipant les différentes portes du bâtiment. Par exemple encore, il est opportun de rechercher une autonomie énergétique optimisée des différents organes du système de contrôle dédiés à l'échange de données, notamment en ce qui concerne les balises. Dans ce cadre 15 de contraintes, il ne doit pas être perdu de vue que la balise est un organe portatif souhaité le moins encombrant possible et de port confortable. En outre, la manoeuvre du verrou commandée par suite de l'échange de données entre diverses balises et le système de commande doit être au mieux fiabilisée. 20 Il est utile de simplifier au mieux le système de contrôle et ses modalités de fonctionnement, sans affecter sa fiabilité et ses performances, en limitant les coûts d'obtention, de fonctionnement et de maintenance du système de contrôle. Il est aussi utile que le paramétrage du système de contrôle soit sécurisé et commode à réaliser, notamment pour permettre une adaptation aisée du 25 système de contrôle selon l'agencement et/ou les évolutions d'un milieu clos donné, et/ou encore temporairement pour répondre à des besoins momentanés. Il est en effet à prendre en compte les potentielles diversités des milieux clos susceptibles d'être équipés du système de contrôle. Il est aussi utile de rendre possible une adaptation aisée du système de contrôle et de ses modalités de mise 30 en oeuvre, pour élargir son champ d'application à divers milieux clos afin de favoriser la viabilité économique et/ou la compétitivité du système de contrôle. 3051212 4 Il est à noter que le choix de maintenir la porte normalement ouverte pose des difficultés spécifiques au regard d'une résolution des problèmes et difficultés qui viennent d'être exposés, et dont le constat relève de la démarche menée dans le cadre de la présente invention. 5 Dans ce contexte, la présente invention a pour objet une méthode et un système de contrôle de la manoeuvre d'un verrou équipant une porte d'accès à un local situé à l'intérieur, en tout ou partie, d'un bâtiment délimitant un milieu clos. La méthode de l'invention s'inscrit notamment dans le cadre d'un milieu clos 10 médicalisé pour des patients mentalement déficients, notamment pour des patients atteints de la maladie d'Alzheimer. Il est compris que l'accès et/ou la sortie d'un tel milieu clos sont conditionnés par des dispositifs spécifiques d'interdiction d'un franchissement des limites délimitées par le milieu clos, exclus de la méthode et du système de contrôle de l'invention. 15 La méthode et le système de contrôle relevant de l'invention sont du type mettant en oeuvre un échange de données par ondes entre des balises respectivement affectées à des porteurs et des systèmes de commande respectivement affectés à une pluralité de portes d'accès à des locaux respectifs. 20 L'invention a pour but de proposer des solutions visant, isolément ou en combinaison, à résoudre les problèmes et à surmonter les contraintes et les difficultés précédemment exposés. 25 La méthode de la présente invention est plus particulièrement une méthode de commande d'une manoeuvre d'un verrou équipant une porte d'accès à un local. La méthode met en oeuvre un système de contrôle comprenant un système de commande d'une manoeuvre du verrou entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage. La position de verrouillage du 30 verrou autorise une ouverture de la porte et la position de verrouillage du verrou interdit une ouverture de la porte. 3051212 5 Le système de contrôle comprend aussi une pluralité de balises respectivement affectées à des porteurs et un premier détecteur de présence placé à l'intérieur du local. La notion de "porteur" est bien entendu comprise comme étant un individu porteur d'une balise. 5 Plus spécifiquement, le système de commande maintient le verrou en position normale de déverrouillage autorisant à l'état habituel le plus fréquent une ouverture de la porte. Une telle disposition est essentielle pour laisser en permanence aux individus évoluant dans le milieu clos, un libre accès aux locaux 10 qui ne leur sont pas spécifiquement interdits, tels que notamment un accès interdit pour les patients aux chambres qui ne leurs sont pas attribuées. Le système de commande est générateur d'une commande de verrouillage provoquant une manoeuvre du verrou en position de verrouillage, au 15 moins à partir d'un premier échange de données par radiofréquences entre le système de commande et l'une au moins des balises. Le système de commande est aussi générateur d'une commande de déverrouillage provoquant une manoeuvre du verrou en position de déverrouillage, au moins à partir d'un deuxième échange de données par ondes entre le système de commande et le 20 premier détecteur de présence. Dans ce contexte, la méthode de la présente invention est principalement reconnaissable en ce qu'elle met en oeuvre les dispositions suivantes : 25 Le premier échange de données est exclusivement opéré par émission séquentielle de premiers signaux respectivement émis par les balises et par réception d'au moins un premier signal donné par le système de commande. Chaque premier signal intègre un numéro d'identification de la balise qui l'émet. Il 30 est ainsi fait le choix de permettre principalement de contrôler l'accès au local à partir de la faculté des balises à seulement émettre un dit premier signal. 3051212 6 Des listes d'au moins un ordre de commande sont mémorisées par le système de commande. Les listes sont respectivement affectées aux numéros d'identification propres à chacune des balises et préalablement mémorisés par le système de commande. 5 Par suite, le système de commande détermine un ordre de commande sélectionné parmi un ou plusieurs ordres de commande affectés à un numéro d'identification donné parmi l'ensemble des numéros d'identification respectivement affectés aux balises et préalablement répertoriés par le système 10 de commande. Une telle détermination est effectuée à partir d'un repérage par le système de commande d'un ordre de commande affecté au numéro d'identification intégré au premier signal qu'il reçoit, parmi les numéros d'identification répertoriés par le système de commande. 15 Autrement dit par suite d'un traitement par le système de commande d'au moins un dit premier signal donné qu'il reçoit, la génération de la commande de verrouillage par le système de commande est conditionnée au repérage par le système de commande d'un premier dit ordre de commande affecté au numéro d'identification de la balise émettrice du premier signal donné et relatif à une 20 génération de la commande de verrouillage par le système de commande. En outre, le traitement du premier signal donné est conditionné par la réception par le système de commande d'un deuxième signal, généré par un deuxième détecteur de présence placé à l'extérieur du local et apte à détecter la 25 présence d'au moins un individu dans une zone prédéfinie de proximité de la porte. Par suite, le traitement dudit au moins un premier signal donné est opéré sous condition d'une corrélation de réceptions par le système de commande à la fois dudit au moins un premier signal donné et du deuxième signal. Ladite corrélation constitue avantageusement un certificat de la présence dans ladite 30 zone de proximité d'au moins un porteur d'une balise dont le numéro d'identification est préalablement répertorié par le système de commande. 3051212 7 A partir du numéro d'identification des balises, un quelconque ordre de commande est repérable par le système de commande conformément auxdits au moins un ordre de commande répertorié par les listes respectivement affectées et propres à chacun des numéros d'identification des balises. 5 Ainsi, le traitement d'un premier signal par le système de commande est opéré si et seulement si le système de commande reçoit une combinaison de signaux comprenant au moins un premier signal et le deuxième signal. Un verrouillage exceptionnel de la porte peut alors être opéré à partir d'un échange de. 10 données réduit à l'émission par les balises d'un dit premier signal et à la réception par le système de commande d'au moins un premier signal et du deuxième signal. En cas d'absence de repérage par le système de commande du premier ordre de commande, le verrou est maintenu en position normale de 15 déverrouillage. En cas de repérage par le système de commande du premier ordre de commande, le système de commande provoque exceptionnellement un verrouillage de la porte à l'encontre de la position normale de déverrouillage du verrou, de préférence pour une durée prédéfinie à l'issue de laquelle le verrou est placé en position normale de déverrouillage. 20 A partir de la seule émission du premier signal par une balise donnée, le système de commande est apte à repérer si le porteur de la balise est autorisé à pénétrer dans le local. En effet à partir du numéro d'identification intégré au premier signal reçu par le système de commande, le système de commande 25 repère parmi la liste des numéros d'identification répertoriés dans une mémoire du système de commande, si d'une part le numéro d'identification est répertorié et d'autre part si un dit premier ordre de commande est affecté au numéro d'identification qu'il reçoit. Si le porteur de la balise n'est pas habilité à pénétrer dans le local considéré conformément au repérage de son numéro d'identification, 30 le système de commande repère le premier ordre de commande pour générer une commande de verrouillage de la porte. 3051212 8 Il est avantageusement évité un échange de données par radiofréquences émises par le système de commande et reçues par les balises, pour vérifier la pertinence de la génération d'un traitement d'un premier signal reçu par le système de commande. En effet et pour exemple, un premier signal peut 5 être reçu par le système de commande en étant émis par la balise d'un porteur circulant au voisinage de la porte sans intention de pénétrer dans le local. Dans ce cas, une absence de génération d'un dit deuxième signal interdit un traitement du premier signal par le système de commande. 10 Il est de préférence évité de maintenir en permanence l'activation du deuxième détecteur de présence. En effet, son activation est préférentiellement opérée par le système de commande en cas de besoin identifié par suite d'une réception d'un premier signal par le système de commande. 15 Plus particulièrement une activation du deuxième détecteur de présence est de préférence opérée par le système de commande par suite d'une réception par le système de commande d'au moins un premier signal. L'activation du deuxième détecteur de présence par le système de commande est préférentiellement opérée à un seuil de puissance prédéfini du premier signal reçu 20 par le système de commande, révélateur d'une approche significative d'un porteur près de la porte. A titre indicatif non limitatif, le premier signal est séquentiellement émis par les balises à une fréquence comprise entre 250ms (deux cent cinquante 25 millisecondes) et 10s (dix secondes), une fréquence de l'ordre de 500 ms étant satisfaisante. La bande de fréquence du premier signal émis est de préférence comprise entre 2,4 GHz et 2,5 GHz (GHz : gigahertz), pour une puissance d'émission définie entre 4 dBm et -30 dBm (dBm : décibel/milliwatt). 30 Ledit seuil de puissance de réception est alors par exemple défini entre 0 et -100 dBm. 3051212 9 De préférence, l'échange de radiofréquences entre les balises et le système de commande est opéré selon un protocole de communication propriétaire. Une telle disposition permet d'éviter une interférence de fonctionnement entre le système de contrôle et d'autres éventuels appareils à 5 échange de données par radiofréquences installés dans le milieu clos. Il est préférentiellement exploité un protocole de communication propriétaire issu d'un protocole de communication à radiofréquences connu, tel que par exemple les protocoles de communication notoirement dénommés 10 Bluetooth ou Wifi. Le deuxième détecteur de présence est potentiellement du type à détection de présence par ondes à infrarouges ou par ondes ultrasonores par exemple. Le champ de détection du deuxième détecteur de présence peut être 15 paramétré en fonction de sa position par rapport à la porte et d'une distance de séparation jugée pertinente entre la balise et la porte pour définir les caractéristiques de ladite zone prédéfinie. La transmission du deuxième signal au système de commande est 20 potentiellement une transmission par ondes. Il est cependant préféré une transmission du deuxième signal au système de commande par voie filaire, le deuxième détecteur de présence et le système de commande pouvant être placés à proximité l'un de l'autre, notamment à l'aplomb du seuil de la porte extérieur au local, voire être rassemblés dans un même boîtier. 25 Selon une caractéristique avantageuse de la méthode, des codes de priorité pondérés suivant une échelle de valeurs prédéfinie sont de préférence mémorisés par le système de commande, en étant respectivement affectés aux numéros d'identification des balises. La pondération des codes de priorité est 30 notamment établie selon des critères de priorité prédéfinis, tel que le statut du porteur et/ou l'autorisation du porteur à pénétrer dans le local par exemple. 3051212 10 Il est considéré le cas de réceptions simultanées par le système de commande d'une pluralité de premiers signaux donnés générés par des balises respectives. Dans ce cas, le traitement des premiers signaux par le système de commande comprend une identification d'un numéro d'identification prioritaire 5 auquel est affecté le code de priorité à plus forte valeur. Par suite dans le cas de réceptions simultanées par le système de commande d'une pluralité de premiers signaux donnés générés par des balises respectives, l'ordre de commande repéré par le système de commande est issu de 10 la liste affectée numéro d'identification prioritaire. Ainsi par exemple, il est considéré le cas où un premier porteur est autorisé à pénétrer dans le local. Le numéro d'identification affecté à la balise du premier porteur peut être repéré par le système de commande comme étant un 15 numéro d'identification prioritaire, au regard d'un autre premier signal émis par la balise d'un deuxième porteur proche du premier porteur et susceptible de provoquer un verrouillage de la porte par suite du traitement par le système de commande du premier signal émis par la balise du deuxième porteur. 20 De préférence, une quelconque commande de manoeuvre du verrou est générée par suite du repérage d'un ordre de commande par le système de commande, si et seulement si une commande courante de manoeuvre du verrou dernièrement générée est différente de celle générée par suite dudit repérage de l'ordre de commande. 25 Ainsi, seul un ordre de commande pertinent est repérable par le système de commande. Il est ainsi évité de générer des commandes de manoeuvre du verrou inutiles. En outre, la fiabilité du système de contrôle procurée par l'exploitation des codes de priorité en est renforcée, en évitant tout 30 conflit potentiel entre des repérages multiples par le système de commande d'ordres de commande contradictoires. 3051212 11 A titre illustratif, le ou les ordres de commande d'une même liste peuvent être non seulement un premier ordre de commande, mais aussi un ordre de commande susceptible de générer une commande de déverrouillage. Le ou les ordres de commande d'une même liste peuvent aussi être relatifs à des ordres de 5 commande excluant une quelconque génération d'une commande de manoeuvre du verrou, tel que par exemple un ordre de commande relatif à une autorisation de modification des paramètres, et/ou de leurs valeurs propres, affectés au fonctionnement des différents organes paramétrables du système de commande. 10 Une quelconque commande de manoeuvre du verrou peut être générée par suite du traitement par le système de commande d'au moins un premier signal émis par une balise identifiée par le système de commande comme étant affectée à un porteur autorisé selon le code de priorité affecté au numéro d'identification de la balise. Un tel porteur autorisé peut être par exemple être non seulement un 15 patient, mais aussi un membre du personnel participant à l'activité du milieu clos et susceptible d'intervenir en pleine autorité. Une telle pleine autorité peut être obtenue par affectation d'un code de priorité prédominant au numéro d'identification d'une balise. Ceci est par exemple 20 utile pour paramétrer le système de commande et/ou pour manoeuvrer le verrou en toute situation. Par exemple, une pleine autorité peut être utile pour générer une commande de déverrouillage en cas de dysfonctionnement du premier détecteur 25 de présence ou inversement pour générer une commande de verrouillage pérenne en cas d'un maintien souhaité de la porte en position de fermeture. Une modification des paramètres de fonctionnement du système de contrôle par un membre du personnel habilité favorise une modularité du système 30 de contrôle et son adaptation aisée à un quelconque milieu clos et/ou selon les conditions d'une variation de son aménagement et/ou de son exploitation. 3051212 12 Ainsi à titre d'exemples, ledit au moins un ordre de commande de chacune des listes respectivement affectées aux numéros d'identification comprend au moins un dit premier ordre de commande et l'un quelconque au moins : 5 -) d'un deuxième ordre de commande relatif à une autorisation de génération de la commande de déverrouillage, -) d'un troisième ordre de commande relatif au paramétrage du système de commande, et -) d'un quatrième ordre de commande relatif à une exclusion de génération d'une 10 commande de manoeuvre du verrou par le système de commande de sorte que l'état courant du verrou est maintenu. Selon une caractéristique préférée de la méthode, il est considéré le cas de réceptions simultanées par le système de commande d'au moins un dit 15 premier signal donné et d'un troisième signal émis par le premier détecteur de présence. Dans ce cas, le système de commande prend prioritairement en compte le troisième signal générant la commande de déverrouillage. Optionnellement, la priorité de prise en compte du troisième signal par 20 le système de commande est effectuée sous réserve de la prise en compte par le système de commande d'un ordre de commande issu d'une liste affectée à un numéro d'identification auquel est affecté un code de priorité prédominant. En d'autres termes, la priorité de prise en compte du troisième signal 25 par le système de commande peut être conditionnée par la prise en compte d'au moins un code de priorité prédominant affecté au numéro d'identification correspondant à celui intégré au dit au moins un premier signal donné. Ces dispositions sont telles que la priorité du troisième signal et la prise en compte des codes de priorité sont alors restreintes par la prise en compte prédominante du 30 code de priorité prédominant. 3051212 13 Une quelconque commande générée sous dépendance d'un code prédominant est susceptible d'être mémorisée et maintenue par le système de commande, jusqu'à réception par le système de commande d'un numéro d'identification auquel est affecté un code prédominant. 5 Plus globalement selon une caractéristique particulière et optionnelle de la méthode, les balises sont avantageusement réparties en différents groupes de balises, dont au moins un premier groupe de balises affectées à un premier groupe de porteurs et dont un deuxième groupe de balises affectées à un 10 deuxième groupe de porteurs. Le fonctionnement des balises du premier groupe de balises est inviolable en situation de port par les porteurs du premier groupe et un code de priorité prédominant est affecté au numéro d'identification des balises du deuxième groupe de balises. 15 Plus particulièrement, un dit troisième ordre de commande est inclus exclusivement dans la liste d'au moins un ordre de commande affectée à une balise du deuxième groupe de balises. Les balises du deuxième groupe peuvent être constituées d'ordinateurs de poche, tels que des terminaux de poche ou des ordiphones plus communément désignés par le terme anglais de smartphones. De 20 tels ordinateurs de poche peuvent intégrer un logiciel de paramétrage des organes composant le système de contrôle et sont typiquement munis de moyens aptes à modifier les paramètres d'un système électronique, et/ou leurs valeurs, à partir d'un logiciel dédié à cet effet. Ainsi le système de commande peut être paramétré par une balise du deuxième groupe de balises, par transmission de données de 25 paramétrage émises par radiofréquences par l'ordinateur de poche et reçues par le système de commande. De préférence, le traitement d'un premier signal par le système de commande est conditionné par une détection par le système de commande d'une 30 puissance de réception du premier signal par le système de commande supérieure et un seuil de puissance prédéfini. 3051212 14 De préférence encore en l'absence d'une réception d'un premier signal par le système de commande, le deuxième détecteur de présence est désactivé par le système de commande. 5 Selon une caractéristique particulière de la méthode, une temporisation limite la durée d'application d'une commande de verrouillage générée par le système de commande. Ces dispositions sont telles que le verrou est placé par le système de commande en position normale de déverrouillage à l'issue de l'application temporisée d'une commande de verrouillage, bien entendu sous 10 condition d'une absence d'un traitement par le système de commande d'un premier signal durant la mise en oeuvre de ladite temporisation. L'invention a aussi pour objet un système de contrôle apte à la mise en oeuvre d'une méthode telle qu'elle vient d'être décrite. 15 Selon un agencement préféré du système de contrôle, celui-ci comprend une pluralité d'organes dont une pluralité de dites balises, équipées chacune d'un émetteur à radiofréquences générateur d'un dit premier signal, dont un dit deuxième détecteur de présence émetteur d'un dit deuxième signal, dont un 20 dit premier détecteur de présence émetteur d'un dit troisième signal, dont un dit système de commande et dont un mécanisme de manoeuvre du verrou. Le système de commande est notamment équipé d'une pluralité d'organes comprenant un récepteur à radiofréquences, un premier récepteur 25 d'ondes aptes à capter le deuxième signal, un deuxième récepteur d'ondes apte à capter le troisième signal et un module de traitement. Le module de traitement comprend une mémoire de stockage au moins d'un répertoire desdits numéros d'identification des balises auxquels sont 30 respectivement affectées au moins de dites listes d'au moins un dit ordre de commande, et de préférence aussi un code de priorité. 3051212 15 De préférence, la mémoire est une mémoire de stockage d'un historique indifféremment des ordres de commande repérés et/ou des commandes de manoeuvre du verrou générées par le système de commande. Un tel historique peut avantageusement être analysé à postériori pour étudier le 5 comportement des patients et/ou détecter d'éventuels dysfonctionnements du système de contrôle. L'historique comprend notamment au moins l'ordre de commande dernièrement repéré et/ou la commande de manoeuvre du verrou dernière générée attestant l'état courant du verrou en position de verrouillage ou inversement en position de déverrouillage. 10 Le module de traitement comprend encore un premier moyen de repérage d'un dit ordre de commande parmi les ordres de commande inclus dans les diverses listes stockés dans la mémoire. Le premier moyen est placé sous la dépendance au moins du premier récepteur d'ondes, du récepteur à 15 radiofréquences et du deuxième récepteur d'ondes. La mise en oeuvre dudit premier moyen est ainsi dépendante au moins soit d'une réception conjointe par le module de traitement d'au moins un dit premier signal et du deuxième signal, soit d'une réception par le module de traitement au moins d'un dit troisième signal émis par le premier détecteur de présence. 20 Le module de traitement comprend encore un deuxième moyen générateur d'une commande de manoeuvre du verrou. Le deuxième moyen est placé sous dépendance du premier moyen, de sorte qu'une commande de manoeuvre du verrou est apte à être générée conformément à un ordre de 25 commande préalablement repéré par le premier moyen La mise en oeuvre du mécanisme de manoeuvre du verrou est placée sous la dépendance du deuxième moyen, de sorte qu'une manoeuvre du verrou est opérable par suite d'une commande de manoeuvre du verrou préalablement 30 générée par le deuxième moyen. 3051212 16 Selon une forme de réalisation du système de contrôle, ladite mémoire est en outre une mémoire de stockage de dits codes de priorité respectivement affectés aux numéros d'identification des balises. Le premier moyen est en outre un moyen de détermination d'un code de priorité à plus forte valeur parmi une 5 pluralité de codes de priorité respectivement affectés aux numéros d'identification stockés par la mémoire. Subsidiairement, les balises comprennent des balises du premier groupe et au moins une balise du deuxième groupe constituée d'un ordinateur de 10 poche équipé d'un logiciel au moins de paramétrage du système de commande. Ledit logiciel est aussi potentiellement un logiciel de sélection par le porteur d'une balise du deuxième groupe, d'un ordre de commande parmi les ordres de commande de la liste affectée à la balise du deuxième groupe de balises. 15 Des exemples préférés de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La figure 1 est une illustration d'un exemple de réalisation d'un système de contrôle conforme à l'invention, pour réguler la manoeuvre d'un verrou équipant une porte d'accès à un local, 20 La figure 2 est un organigramme de fonctionnement du système de contrôle illustré sur la figure 1, selon un exemple d'une méthode conforme à l'invention. On notera que les figures et leur description exposent l'invention de manière détaillée et selon des modalités particulières de sa mise en oeuvre. Elles 25 peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention, tant dans ses particularités que dans sa généralité, notamment en relation avec la description de l'invention qui vient d'être faite. Par ailleurs pour clarifier et rendre aisée la lecture de la description détaillée qui va être faite de l'invention, les organes représentés sur les différentes figures sont respectivement identifiés dans la description des figures 30 avec les mêmes numéros et/ou lettres de référence, sans impliquer leur représentation et/ou leur référencement sur chacune des figures. 3051212 17 Sur la figure 1, un système de contrôle est organisé pour contrôler et commander la manoeuvre d'un verrou 1 équipant la porte 2 d'accès à un local 3. Le local 3 est situé à l'intérieur d'un milieu clos médicalisé, tel que notamment en tout ou partie un établissement d'accueil pour des patients. Les patients sont 5 notamment des patients mentalement déficients, patients atteints de la maladie d'Alzheimer plus spécifiquement. Les patients peuvent librement évoluer à l'intérieur du milieu clos, l'accès à certains locaux leur étant cependant interdit, tel que par exemple une 10 chambre qui ne leur est pas affectée. Dans ce contexte il est fait le choix de maintenir le verrou 1 des portes 2 des locaux 3 dont l'accès est restreint, en position normale de déverrouillage. Ainsi, la porte 2 d'un local 3 donné peut être librement ouverte en permanence par les différents individus évoluant à l'intérieur du milieu clos, sauf en cas de restriction d'une telle liberté contrôlée par le 15 système de contrôle. Un porteur d'une balise 4 est représenté sur la figure 1, au seuil extérieur de la porte 2 situé du côté extérieur au local 3. La porte 2 est subsidiairement équipée d'une serrure 5, pour permettre au besoin un verrouillage 20 permanent de la porte 2 en position de fermeture. Une telle serrure 5 annexe est dissociée du système de contrôle et n'interfère pas sur son fonctionnement. Pour limiter l'accès au local, le système de contrôle provoque la l'activation d'un mécanisme 6 de manoeuvre du verrou 1. Un tel mécanisme 6 est 25 susceptible d'être actionné par le système de contrôle indifféremment par un moyen mécanique ou par un moyen électro-mécanique équipant le verrou 1, placé sous dépendance d'un module de commande relié au système de commande. A cet effet, le système de contrôle comprend une pluralité de balises 4 30 individuellement affectées à des individus relevant d'au moins une catégorie de porteurs 7 d'une balise 4 qui leur est affectée. 3051212 18 Par exemple, des balises 4 d'un premier groupe de balises sont affectées aux porteurs 7 d'un premier groupe, notamment constitué des patients. Optionnellement, des balises 4 d'un deuxième groupe de balises peuvent être affectées aux porteurs 7 d'un deuxième groupe, tel que constitué de porteurs 5 relevant du personnel participant à l'activité de l'établissement d'accueil. Chacune des balises 4 comprend un support 8 muni d'un émetteur 9 de radiofréquences, pour émettre à une fréquence donnée un premier signal 10 à radiofréquences. Le support 8 est par exemple agencé en un bracelet inviolable 10 pour une balise 4 notamment affectée à un patient tel qu'illustré. Dans le cas où le personnel dispose aussi de balises 4, le support 8 des balises 4 qui leur sont attribuées est susceptible d'être structuré en ordinateur de poche, pouvant notamment être en outre exploité pour mettre à jour et/ou paramétrer les organes paramétrables composant le système de contrôle. 15 Les balises 4 sont coopérantes avec un système de commande 11 équipant chacune des portes 2 équipant les locaux 3 dont l'accès est régulé par le système de contrôle. Le système de commande 11, dont l'organisation générale est schématisée à l'intérieur d'un cadre, comprend un récepteur à radiofréquences 20 12 pour capter les premiers signaux 10 respectivement émis par les balises 4. Le système de commande comprend aussi un deuxième récepteur d'ondes 13 apte à capter un troisième signal 14 généré par un premier détecteur de présence 15 placé à l'intérieur du local 3. 25 Le premier détecteur de présence 15 est de préférence plus spécifiquement un détecteur de mouvement, par exemple placé au plafond à proximité du côté intérieur de la porte. Le premier détecteur de présence 15 est apte à détecter l'approche vers la porte 2, du côté intérieur du local 3, d'un individu situé à l'intérieur du local 3. Ledit individu est susceptible d'être un porteur 7 d'une 30 balise 4 ou un individu non équipé d'une balise 4, tel qu'un visiteur par exemple. 3051212 19 A titre indicatif non restrictif, le champ de détection 16 du premier détecteur de présence 15 s'étend suivant un cône de détection d'un angle d'environ 40°, balayant une zone de couverture prédéfinie de l'environnement proche de la porte 2. Le troisième signal 14 est notamment un signal par ondes à 5 infrarouges ou à ultrasons par exemple. Ainsi en cas de présence d'un quelconque individu à l'intérieur du local 3 et d'une mise préalable du verrou 1 en position de verrouillage par le système de contrôle, une détection de l'individu à proximité de la porte 2 provoque un 10 basculement du verrou 1 en position de déverrouillage. Par suite, l'individu peut librement sortir du local. Le système de commande 11 comprend aussi un premier récepteur d'ondes 17 apte à capter un deuxième signal 18 généré par un deuxième 15 détecteur de présence 19 placé à l'extérieur du local 3. Le deuxième détecteur de présence 19 est apte à détecter la présence d'un quelconque individu au seuil extérieur de la porte 2, en étant par exemple placé au plafond à proximité du côté extérieur de la porte 2. 20 A titre indicatif non restrictif, le champ de détection 20 du deuxième détecteur de présence 19 s'étend suivant un cône de détection d'un angle d'environ 60°, balayant au moins en partie la surface extérieure de la porte 2 conformément à une zone prédéfinie 20'. Le deuxième signal 18 est notamment un signal par ondes à infrarouges ou à ultrasons par exemple. 25 Le système de commande 11 comprend un module de traitement 21 des différents signaux qu'il reçoit potentiellement simultanément, notamment un ou plusieurs dits premiers signaux 10, un dit deuxième signal 18 et/ou un dit troisième signal 14. Le système de commande 11 comprend aussi une mémoire 30 22 associée au module de traitement 21, ainsi qu'un deuxième moyen 23 générateur d'une commande de manoeuvre 24 du verrou 1. 3051212 20 Le module de traitement 21 intègre un premier moyen 25 d'identification des balises 4. Le premier signal 10 émis par les balises 4 intègre un numéro d'identification 27 de la balise 4 qui l'émet. Par suite de la réception du premier signal 10, le premier moyen 25 est ainsi apte à identifier le numéro d'identification 5 27 affecté à la balise 4, parmi divers numéros d'identification 27 classifiés dans un répertoire 26 stocké dans la mémoire 22 et répertoriant l'ensemble des numéros d'identification 27 des balises 4. A chacun des numéros d'identification 27, est affectée une liste 28 d'au moins un ordre de commande 29 et un code de priorité 30 pondéré selon une échelle de valeurs prédéfinie. 10 Le module de traitement 21 est au moins placé sous la dépendance du récepteur à radiofréquences 12, du premier récepteur d'ondes 17 et du deuxième récepteur d'ondes 13. La mise en oeuvre du premier moyen 25 est activée soit par suite d'une réception du troisième signal 14, soit par suite d'une réception 15 conjointe d'un deuxième signal 18 et d'au moins un premier signal 4, de préférence à un seuil de puissance S1 prédéfini de réception du premier signal par le système de commande 11. La mémoire 22 est aussi dédiée au stockage d'un ordre courant de 20 commande 31 identifiant une commande courante de manoeuvre 32 du verrou 1 et/ou préférentiellement au stockage d'une dite commande de manoeuvre courante 32 du verrou 1. De tels ordres courants de commande 31 et/ou commande courante de manoeuvre 32 identifient l'état courant du verrou 1. Ainsi, une commande de verrouillage ou une commande de déverrouillage du verrou 1 25 sont générées par le système de commande 11 en cas de besoin. Un tel besoin est identifié par le système de commande 11 si la commande de manoeuvre du verrou 1 devant être générée est différente de la position courante du verrou 1. Un historique 33 des commandes de manoeuvre 24 du verrou 1 successivement générées, ainsi que les conditions de leur génération, est avantageusement 30 stocké dans la mémoire 22 en vue d'une exploitation analytique ultérieure. 3051212 21 Ainsi, le traitement du premier signal 4 par le système de commande 11 est placé sous contrainte d'une présence d'un porteur 7 au seuil extérieur de la porte 2, certifiée conjointement par le récepteur à radiofréquences 12 et par le deuxième détecteur de présence 19. 5 Dans le cas où un porteur 7 est détecté par le deuxième détecteur de présence 19, le numéro d'identification intégré au premier signal 10 est analysé par le module de traitement 21. Dans le cas où un individu non porteur d'une balise 4 est détecté par le deuxième détecteur de présence 19, tel qu'un visiteur 10 par exemple, le verrou 1 est maintenu dans sa position courante par suite de l'absence de traitement d'un premier signal 10 par le système de commande 11. En cas de présence certifiée d'un porteur 7 au seuil extérieur de la porte 2, avec ou sans individu(s) non porteur(s) à son côté, le numéro 15 d'identification intégré au premier signal 10 émis par la balise 4 attribuée au porteur 7 est analysé par le module de traitement 21. A partir du numéro d'identification intégré au premier signal 10 reçu par le système de commande 11, le module de traitement 21, plus spécifiquement le premier moyen 25, repère le numéro d'identification 27 de la balise 4, ainsi que la liste 28 des ordres de 20 commande 29 et le code de priorité 30 qui lui sont affectés. Selon une forme de réalisation simple du système de contrôle, les ordres de commande 27 comprennent un ordre de verrouillage, un ordre de déverrouillage, et un ordre de maintien en l'état du verrou 1. En fonction du 25 numéro d'identification 27 et du code de priorité 30 qui lui est affecté, ainsi que de la position courante du verrou 1, le premier moyen 25 repère l'ordre de commande 29 à transmettre au deuxième moyen 23 pour générer la commande de manoeuvre 24 du verrou 1 au regard de sa position courante. 30 Il est mentionné ci-après à titre illustratif des capacités du système de contrôle différents cas d'exemples de manoeuvre du verrou 1 : 3051212 22 Dans le cas où le numéro d'identification 27 est celui de la balise 4 d'un porteur 7 habilité à entrer dans le local 3, le premier moyen 25 repère l'ordre de commande 29 en fonction de la commande courante de manoeuvre 32 du verrou 1 dernièrement générée et mémorisée. Si le verrou 1 est en dans un état courant de 5 déverrouillage, le premier moyen 25 repère un ordre de commande 27 relatif à un maintien en l'état courant du verrou 1, et aucune commande de manoeuvre 24 du verrou 1 n'est générée. Si le verrou 1 est dans un état courant de verrouillage, le premier moyen 25 repère l'ordre de commande 27 relatif à un déverrouillage du verrou 1, qu'il transmet au deuxième moyen 23 pour générer une commande de 10 manoeuvre 24 relative au déverrouillage du verrou 1. Dans le cas où le numéro d'identification 27 est celui de la balise 4 d'un porteur 7 interdit d'entrer dans le local 3, le premier moyen 25 repère l'ordre de commande 27 en fonction de la commande courante de manoeuvre 32 du verrou 1 15 dernièrement générée et mémorisée. Si le verrou 1 est dans un état courant de déverrouillage, le premier moyen 25 repère l'ordre de commande 29 relatif à un verrouillage du verrou 1, qu'il transmet au deuxième moyen 23 pour générer une commande de manoeuvre 24 relative au verrouillage du verrou 1. Si le verrou 1 est en position courante de verrouillage, le premier moyen 25 repère un ordre de 20 commande 27 relatif à un maintien en l'état courant du verrou 1 et aucune commande de manoeuvre 24 du verrou 1 n'est générée. Dans le cas où la présence d'un individu non porteur d'une balise 4, tel que notamment un visiteur, est détectée par le deuxième détecteur de présence 25 19, le verrou est maintenu dans son état courant par suite d'une absence de réception d'un premier signal 10. Il est aussi à considérer le cas où plusieurs numéros d'identification 27 sont traités par le premier moyen 25 par suite de réceptions simultanées par le 30 système de commande 11 d'une pluralité de premiers signaux 10. 3051212 23 Bien entendu, la notion de simultanéité de réceptions de premiers signaux 10 par le système de commande 11, est à apprécier pour un cycle de fonctionnement donné au regard de la réception par le système de commande 11 de premiers signaux 10 émis par des balises 4 respectives de porteurs 7 dont la 5 présence est certifiée au seuil extérieur de la porte 2. Dans ce cas, le premier moyen 25 repère le numéro d'identification 27 auquel est affecté le code de priorité 30 à plus forte valeur. Une plus forte valeur est donnée au code de priorité 30 d'un numéro d'identification prioritaire affecté à 10 la balise 4 d'un porteur 7 autorisé à pénétrer dans le local 3, au regard d'une valeur plus faible donnée au code de priorité 30 d'un numéro d'identification 27 affecté à la balise 4 d'un porteur interdit d'entrer dans le local 3. Selon une forme de réalisation perfectionnée du système de contrôle, 15 les ordres de commande 27 comprennent aussi un ordre de paramétrage autorisant une modification des paramètres de fonctionnement et/ou de leurs valeurs du système de commande 11. Une telle disposition est notamment prévue dans le cas où le système de contrôle comprend des balises 4 du deuxième groupe. Pour rappel, les balises 4 du deuxième groupe sont notamment 20 constituées d'ordinateurs de poche et son prévues d'être affectées à un membre du personnel de l'établissement. Dans ce cas, un code de priorité 30 prédominant est affecté aux numéros d'identification 27 des balises 4 du deuxième groupe, dont la valeur est 25 plus forte que la valeur d'un quelconque code de priorité 30 affecté aux numéros d'identification 27 des balises 4 du premier groupe de balises. A partir de l'ordinateur de poche constitutif d'une balise 4 du deuxième groupe de balises, un porteur 7 d'une balise 4 du deuxième groupe peut en outre sélectionner un quelconque ordre de commande 27 de la liste 28 affectée à son numéro 30 d'identification 27, pour générer une commande prédominante de manoeuvre 34 du verrou 1 souhaitée par le porteur 7 d'une balise 4 du deuxième groupe. 3051212 24 Une telle commande prédominante de manoeuvre 34 est susceptible d'être stockée dans l'historique 33, en vue de son application prolongée par le système de commande 11 pour maintenir le verrou 1 dans l'état imposé par la commande prédominante de manoeuvre 34 du verrou 1. L'application prolongée 5 de la commande prédominante de manoeuvre 34 du verrou 1 perdure jusqu'à sa modification par une balise 4 du deuxième groupe dont le code de priorité 30 est un code de priorité prédominant. Ainsi, les codes de priorité 30 sont respectivement affectés aux 10 numéros d'identification 27 en fonction de critères de priorité prédéfinis. De tels critères de priorité relèvent notamment du statut des porteurs 7, patient ou membre du personnel notamment. Parmi les critères de priorité relevant du statut des porteurs 7, d'autres critères peuvent être définis, tels que l'état de déficience mentale du patient ou les fonctions des membres du personnel. 15 Bien évidemment, les ordres de commande 29 et/ou les critères de priorité précédemment mentionnés sont cités pour exemple, leurs listes indicatives n'étant pas exhaustives ni restrictives quant à la diversité des ordres de commandes 29 et/ou des critères de priorité pouvant être pris en considération. 20 Sur la figure 2, il est présenté pour exemple un schéma logique de fonctionnement du système de contrôle précédemment décrit en relation avec la figure 1. 25 Des balises 4a, 4b, 4c, 4d sont chacune émettrices d'un premier signal 10a, 10b, 10c, 10d. Lorsque le ou les porteurs 7 des balises 4a, 4b, 4c sont postés au seuil extérieur de la porte 2, les premiers signaux 10a, 10b, 10c,10d sont reçus par le système de commande 11. En outre, le deuxième détecteur de présence 19 émet le deuxième signal 18 par suite de la détection de la présence des porteurs 7 30 au seuil extérieur de la porte 2. Le deuxième signal 18 est alors capté par le dispositif de commande 11. 3051212 25 Le système de commande 11 analyse Al les premiers signaux 10a, 10b, 10c, 10d pour détecter leur pertinence, au regard du seuil de puissance S1. Une telle analyse permet notamment d'éviter des manoeuvres inopportunes du verrou 1, par un traitement des premiers signaux 10a, 10b, 10c, 10d reçus par le 5 système de commande 11 pendant une brève durée, par exemple par suite d'une circulation d'un porteur 7 brièvement présent à proximité de la porte 2. Dans le cas où la puissance des premiers signaux 10a, 10b, 10c, 10d est supérieure au seuil de puissance S1, leur analyse par le système de 10 commande 11 se poursuit en vue de leur traitement T1 par le système de commande 11. Dans le cas contraire d'une détection de l'un au moins des premiers signaux 10a, 10b, 10c, 10d détecté non pertinent, tel que le premier signal 10d par exemple, ledit au moins un premier signal 10d non pertinent est exclu El d'un traitement T1 ultérieur par le système de commande 11. 15 Si la réception par le système de commande 11 du premier signal 10d détecté non pertinent perdure, son analyse Al est réitérée R1, soit jusqu'à une absence de sa réception par le système de commande 11, soit jusqu'à son éventuelle détection comme étant un premier signal pertinent au regard du seuil 20 de puissance Sl. Les premiers signaux 10a, 10b, 10c précédemment analysés comme pertinents par le système de commande 11 sont alors traités T1, si et seulement si le système de commande 11 reçoit conjointement au moins l'un des premiers 25 signaux 10a, 10b, 10c et le deuxième signal 18. Ainsi, un certificat Cl de présence d'au moins un porteur 7 est identifié par le système de commande 11 à partir du couplage des signaux reçus par le système de commande 11. Les signaux couplés comprennent d'une part l'un au moins des premiers signaux 10a, 10b, 10c précédemment détectés pertinents et d'autre part le deuxième signal 18 émis par 30 le deuxième détecteur de présence 19. 3051212 26 Une identification 11 des balises 4a, 4b, 4c respectivement émettrices des premiers signaux 10a, 10b est alors opérée par le système de commande 11. Une telle identification est opérée par le système de commande 11 par comparaison individuelle entre les numéros d'identification des balises 4a, 4b, 4b 5 respectivement intégrés au premier signal 10a, 10b, 10c qu'elles émettent et les numéros d'identification 27 classifiés dans le répertoire 26, notamment selon leur code de priorité 30. Dans le cas où l'une au moins des balises, telle que la balise 4c par 10 exemple, n'est pas identifiée par le système de commande 11, un traitement ultérieur par le système de commande du premier signal 10c qu'elle émet est exclu E2. Dans le cas contraire, le processus de traitement des premiers signaux 10a, 10b respectivement émis par les balises 4a, 4b identifiées se poursuit. 15 Par suite de l'identification des balises 4a, 4b, le système de commande 11 repère R2 au moins un ordre de commande 29 et le code de priorité 30 affectés aux numéros d'identification 27 respectifs des balises 4a, 4b. Le cas échéant, le système de commande 11 peut en outre prendre en compte un troisième signal 14 éventuellement émis par le premier détecteur de présence 15. 20 L'ordre de commande 29 affecté à la balise 4a dont le code de priorité 30 est à plus forte valeur est alors repéré par le système de commande pour générer une éventuelle commande de manoeuvre 24 du verrou 1. Un traitement ultérieur du premier signal 10b émis par la ou les balises 4b dont le code de 25 priorité 30 est à plus faible valeur est alors exclu E3. Si un troisième signal 14 est reçu par le système de commande 11, la commande de déverrouillage du verrou 1 affectée au troisième signal 14 est prioritairement prise en compte pour la génération par le système de commande 11 de la commande de manoeuvre 24 du verrou 1. Tel que précédemment visé, cette prise en compte prioritaire peut être 30 exclue dans le cas où le code de priorité 30 de la balise 4a considérée est un code de priorité prédominant. 3051212 27 La commande de manoeuvre 24 générée par le système de commande 11 est alors comparée C2 avec la commande courante de manoeuvre 32 du verrou 1 dernièrement générée et mémorisée par le système de commande 11. Dans le cas où la commande de manoeuvre 24 du verrou 1 et la commande 5 courante de manoeuvre 32 du verrou 1 sont similaires, le processus est interrompu E4. Dans le cas contraire, la commande de manoeuvre 24 du verrou 1 est transmise au mécanisme de manoeuvre 6 du verrou selon un processus décrit plus loin. 10 Sur le détail de la figure 2, il est à considérer le groupe de balises 4',4" dont relève la balise 4 émettrice du premier signal 10 à partir duquel est repéré l'ordre de commande 29 par le premier moyen 25. Si la balise 4 est une balise d'un premier groupe 4', l'ordre de 15 commande 29 est générateur d'une commande de manoeuvre 24 du verrou 1 et le processus se poursuit. Si la balise 4 est une balise d'un deuxième groupe 4", l'ordre de commande 29 est susceptible d'être générateur d'une commande de manoeuvre 24 du verrou 1. L'ordre de commande 29 est aussi susceptible d'être relatif à tout autre commande autorisée d'être générée par les porteurs 7 d'une 20 balise du deuxième groupe 4", tel que par exemple relatif à un paramétrage 35 du système de commande 11. Si l'ordre de commande 29 issu du traitement d'un premier signal 10 émis par une balise 4 d'un deuxième groupe 4" est un ordre de de commande 29 25 générateur d'une commande de manoeuvre 24 du verrou 1, celle-ci est en outre potentiellement stockée dans la mémoire 22 par le porteur 7 de la balise 4 du deuxième groupe 4", constituée pour rappel d'un ordinateur de poche, comme étant une commande prédominante de manoeuvre 34 du verrou 1. Une telle commande prédominante de manoeuvre 34 du verrou 1 est maintenue active par 30 le système de commande 11 jusqu'à la génération par une balise 4 du deuxième groupe 4" d'un ordre de commande 29 provoquant sa désactivation. 3051212 28 En revenant au schéma général de l'organigramme illustré sur la figure 2, la commande de manoeuvre 24 du verrou 1 est susceptible d'être une commande de verrouillage 24a du verrou ou une commande de déverrouillage 24b du verrou. 5 Dans le cas d'une commande de déverrouillage 24b, celle-ci est transmise au mécanisme 6 de manoeuvre du verrou 1 qui actionne le verrou 1 en position de déverrouillage 38a. Dans le cas d'une commande de verrouillage 24a, celle-ci est transmise au mécanisme 6 de manoeuvre du verrou 1 sous 10 dépendance d'une temporisation 36, via un moyen chronométrique 37 du système de commande 11. Plus particulièrement, la commande de verrouillage 24a est transmise au mécanisme 6 de manoeuvre du verrou 1 pendant une durée prédéfinie et par 15 suite le mécanisme 6 de manoeuvre du verrou 1 actionne le verrou 1 en position de verrouillage 38a. A l'issue de la temporisation 36, une bascule du moyen chronométrique 37 génère une commande de déverrouillage 24b transmise au mécanisme 6 de manoeuvre du verrou 1, qui active alors le verrou 1 en position normale de déverrouillage 38b. 20 La commande de manoeuvre 24 du verrou 1 est par ailleurs mémorisée dans l'historique 33 stockée dans la mémoire 22, en étant classifiée comme étant une commande courante de manoeuvre 32 du verrou 1. Bien entendu, la mise en mémoire de la commande de manoeuvre 24 du verrou 1 perdure jusqu'à son 25 remplacement par une autre commande de manoeuvre 24 du verrou 1 nouvellement générée. REVENDICATIONS1.- Méthode de commande d'une manoeuvre d'un verrou (1) équipant une porte (2) d'accès à un local (3), la méthode mettant en oeuvre un système de 5 contrôle comprenant un système de commande (11) d'une manoeuvre du verrou (1) entre une position de déverrouillage (38b) autorisant une ouverture de la porte (2) et une position de verrouillage (38a) interdisant une ouverture de la porte (2), le système de contrôle comprenant aussi une pluralité de balises (4) respectivement affectées à des porteurs (7) et un premier détecteur de présence 10 (15) placé à l'intérieur du local (3), -) le système de commande (11) maintenant le verrou (1) en position normale de déverrouillage (38b) autorisant à l'état habituel le plus fréquent une ouverture de la porte (2), -) le système de commande (11) étant générateur d'une commande de 15 verrouillage (24a) provoquant une manoeuvre du verrou (1) en position de verrouillage (38a), au moins à partir d'un premier échange de données par radiofréquences entre le système de commande (11) et l'une au moins des balises (4), -) le système de commande (11) étant générateur d'une commande de 20 déverrouillage (24b) provoquant une manoeuvre du verrou (1) en position de déverrouillage (38b), au moins à partir d'un deuxième échange de données par ondes entre le système de commande (11) et le premier détecteur de présence (15), caractérisée : 25 en ce que le premier échange de données est exclusivement opéré par émission séquentielle de premiers signaux (10) respectivement émis par les balises (4) et par réception d'au moins un premier signal (10) donné par le système de commande (11), chaque premier signal (10) intégrant un numéro d'identification (27) de la balise (4) qui l'émet, 30 en ce que des listes (28) d'au moins un ordre de commande (29) mémorisées par le système de commande (11) sont respectivement affectées aux numéros 3051212 30 d'identification (27) propres à chacune des balises (4) et préalablement mémorisés par le système de commande (11), en ce que par suite d'un traitement (T, 11, R2, C2) par le système de commande (11) d'au moins un dit premier signal (10) donné qu'il reçoit, la génération de la commande de verrouillage (24a) par le système de commande (11) est conditionnée au repérage par le système de commande (11) d'un premier dit ordre de commande (29) affecté au numéro d'identification (27) de la balise (4) émettrice du premier signal (10) donné et relatif à une génération de la commande de verrouillage (24a) par le système de commande (11), en ce que le traitement (T, 11, R2, C2) du premier signal (10) donné est conditionné par la réception par le système de commande (11) d'un deuxième signal (18) généré par un deuxième détecteur de présence (19) placé à l'extérieur du local (3) et apte à détecter la présence d'au moins un individu dans une zone prédéfinie (20') de proximité de la porte (2), de sorte que le traitement (T, 11, R2, C2) dudit au moins un premier signal (10) donné est opéré sous condition d'une corrélation de réceptions par le système de commande (11) à la fois dudit au moins un premier signal (10) donné et du deuxième signal (18), ladite corrélation constituant un certificat (C) de la présence dans ladite zone de proximité (20') d'au moins un porteur (7) d'une balise (4) dont le numéro d'identification (27) est préalablement répertorié (26) par le système de commande (11), et de sorte qu'à partir du numéro d'identification (27) des balises (4), un quelconque ordre de commande (29) est repérable (R2) par le système de commande conformément auxdits au moins un ordre de commande (29) répertorié par les 25 listes (28) respectivement affectées et propres à chacun des numéros d'identification (27) des balises (4). 2.- Méthode selon la revendication 1, caractérisée : en ce que des codes de priorité (30) pondérés suivant une échelle de valeurs 30 prédéfinie sont mémorisés par le système de commande (11) en étant respectivement affectés aux numéros d'identification (27) des balises (4), et 305 1 2 1 2 31 en ce que dans le cas de réceptions simultanées par le système de commande (11) d'une pluralité de premiers signaux (10) donnés générés par des balises (4) respectives, le traitement (T, 11, R2, C2) des premiers signaux (10) par le système de commande (11) comprend une identification (11) d'un numéro d'identification 5 (27) prioritaire auquel est affecté le code de priorité (30) à plus forte valeur, de sorte que dans le cas de réceptions simultanées par le système de commande (11) d'une pluralité de premiers signaux (10) donnés générés par des balises (4) respectives, l'ordre de commande (29) repéré (R2) par le système de commande (11) est issu de la liste (28) affectée numéro d'identification (27) prioritaire. 10 3.- Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'une quelconque commande de manoeuvre (24) du verrou (1) est générée par suite du repérage (R2) d'un ordre de commande (29) par le système de commande (11), si et seulement si une commande courante de 15 manoeuvre (32) du verrou (1) dernièrement générée est différente de celle générée par suite dudit repérage (R2) de l'ordre de commande (27). 4.- Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit au moins un ordre de commande (29) de chacune des 20 listes (28) respectivement affectées aux numéros d'identification (27) comprend au moins un dit premier ordre de commande (29) et l'un quelconque au moins : -) d'un deuxième ordre de commande (29) relatif à une autorisation de génération de la commande de déverrouillage (24b), -) d'un troisième ordre de commande (29) relatif au paramétrage du système de 25 commande (11), et -) d'un quatrième ordre de commande (29) relatif à une exclusion de génération d'une commande de manoeuvre (24) du verrou (1) par le système de commande de sorte que l'état courant du verrou (1) est maintenu. 30 5.- Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que dans le cas de réceptions simultanées par le système de commande (11) d'au moins un dit premier signal (10) donné et d'un troisième 3051212 32 signal (14) émis par le premier détecteur de présence (15), le système de commande (11) prend prioritairement en compte le troisième signal (14) générant la commande de déverrouillage (24b). 5 6.- Méthode selon la revendication 5, caractérisée en ce que la priorité de prise en compte du troisième signal (14) par le système de commande (11) est conditionnée par la prise en compte d'au moins un code de priorité (30) prédominant affecté au numéro d'identification (27) correspondant à celui intégré au dit au moins un premier signal (10) donné, de sorte que la priorité du troisième 10 signal (14) et la prise en compte des codes de priorité (30) par le système de commande (11) sont restreintes par la prise en compte prédominante du code de priorité (30) prédominant. 7.- Méthode selon la revendication 6, caractérisée : 15 en ce que les balises (4) sont réparties en différents groupes de balises (4', 4"), dont au moins un premier groupe de balises (4') affectées à un premier groupe de porteurs (7) et dont un deuxième groupe de balises (4") affectées à un deuxième groupe de porteurs (7), en ce que le fonctionnement des balises (4) du premier groupe de balises (4') est 20 inviolable en situation de port par les porteurs (7) du premier groupe, et en ce qu'un code de priorité (30) prédominant est affecté au numéro d'identification (27) des balises (4) du deuxième groupe de balises (4"). 8.- Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un dit troisième ordre de commande (29) est inclus exclusivement dans la liste (28) d'au moins un ordre de commande (29) affectée à une balise (4) du deuxième groupe de balises (4"). 9.- Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le traitement (T, 11, R2, C2) d'un premier signal (10) par le système de commande (11) est conditionné par une détection par le système de 305 1 2 1 2 33 commande (11) d'une puissance de réception du premier signal (10) par le système de commande (11) supérieure et un seuil de puissance (S1) prédéfini. 10.- Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 5 caractérisée en ce qu'en l'absence d'une réception d'un premier signal (10) par le système de commande (11), le deuxième détecteur de présence (19) est désactivé par le système de commande (11). 11.- Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 10 caractérisée en ce qu'une temporisation (36) limite la durée d'application d'une commande de verrouillage (24a) générée par le système de commande (11), de sorte que le verrou (1) est placé par le système de commande (11) en position normale de déverrouillage (38b) à l'issue de l'application temporisée d'une commande de verrouillage (24a). 15 12.- Système de contrôle apte à la mise en oeuvre d'une méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13.- Système de contrôle selon la revendication 12, caractérisé en ce 20 que le système de contrôle comprend une pluralité d'organes dont : -) une pluralité de dites balises (4), équipées chacune d'un émetteur (9) à radiofréquences générateur d'un dit premier signal (10), -) un dit deuxième détecteur de présence (19) émetteur d'un dit deuxième signal (18), 25 -) un dit premier détecteur de présence (15) émetteur d'un dit troisième signal (14), -) un dit système de commande (11) équipé d'une pluralité d'organes comprenant : -) un récepteur à radiofréquences (12), un premier récepteur d'ondes (17) aptes à capter le deuxième signal (18) et un deuxième récepteur d'ondes (13) apte à capter le troisième signal (14), 30 -) un module de traitement (21) comprenant au moins : -) une mémoire (22) de stockage au moins d'un répertoire (26) desdits numéros d'identification (27) des balises (4) auxquels sont 3051212 34 respectivement affectées au moins de dites listes (28) d'au moins un dit ordre de commande (29), -) un premier moyen (25) de repérage d'un dit ordre de commande (29) parmi les ordres de commande (29) inclus dans les diverses listes (28) 5 stockés dans la mémoire (22), le premier moyen (25) étant placé sous la dépendance au moins du premier récepteur d'ondes (17), du récepteur à radiofréquences (12) et du deuxième récepteur d'ondes (13), de sorte que la mise en oeuvre du premier moyen (25) est dépendante au moins soit d'une réception conjointe par le module de 10 traitement (21) d'au moins un dit premier signal (10) et du deuxième signal (18), soit d'une réception par le module de traitement (21) au moins d'un dit troisième signal (14) émis par le premier détecteur de présence (15), -) un deuxième moyen (23) générateur d'une commande de manoeuvre (24) 15 du verrou (1), le deuxième moyen (23) étant placé sous dépendance du premier moyen (25) de sorte qu'une commande de manoeuvre (24) du verrou (1) est apte à être générée conformément à un ordre de commande (29) préalablement repéré par le premier moyen (25), -) un mécanisme de manoeuvre (6) du verrou (1) dont la mise en oeuvre est placée 20 sous la dépendance du deuxième moyen (23), de sorte qu'une manoeuvre du verrou (1) est opérable par suite d'une commande de manoeuvre (24) du verrou (1) préalablement générée par le deuxième moyen (23). 14.- Système de contrôle selon la revendication 13, caractérisé : 25 en ce que la mémoire (22) est en outre une mémoire de stockage de dits codes de priorité (30) respectivement affectés aux numéros d'identification (27) des balises (4), et en ce que le premier moyen (25) est en outre un moyen de détermination d'un code de priorité (30) à plus forte valeur parmi une pluralité de codes de priorité 30 (30) respectivement affectés aux numéros d'identification (27) stockés par la mémoire (22). 3051212 15.- Système de contrôle selon la revendication 14, caractérisé en ce que les balises (4) comprennent des balises du premier groupe (4') et au moins une balise du deuxième groupe (4") constituée d'un ordinateur de poche équipé d'un logiciel au moins de paramétrage du système de commande 11. 5