FR 3052133 A1 20171208 FR 1753430 A 20170420 1 UNE METHODE D'ARTICULATION DE CHARNIERE FIXE DU VEHICULE A PLANCHER SURBAISSE ET SON DISPOSITIF D'ARTICULATION Domaine technique L'invention présente concerne une nouvelle méthode d'articulation de charnière fixe du véhicule à plancher surbaissé et son dispositif d'articulation. Contexte technique Le véhicule ferroviaire urbain à plancher surbaissé, ci-après dénommé comme le véhicule à plancher surbaissé, se réfère à un nouvel équipement de transport urbain moderne léger, en général de type 3 véhicules, 5 véhicules et 7 véhicules, etc., connecté par le système d'articulation, avec une distance de moins de 40 cm entre le plancher en bas et la voie ferroviaire. Le dispositif d'articulation est une partie importante de la connexion des corps du véhicule à plancher surbaissé qui est actuellement bien populaire en Europe, et aussi de plus en plus popularisé dans les grandes villes en Chine. Sont croissants les besoins du marché du dispositif d'articulation. Le dispositif d'articulation est installé aux deux côtés de connexion du corps, adoptant la méthode de coordination de la charnière supérieure et inférieure, dont la fonction principale est de connecter les différents compartiments du véhicule à plancher surbaissé, de satisfaire aux demandes de transfert de force de la traction et du freinage, et de s'adapter aux exigences sur la courbe horizontale à petit rayon et celle de verticale dans le transport urbain. En général, le dispositif d'articulation des corps dispose de trois méthodes comme suivantes : articulation fixe ou dormante, articulation libre, et articulation de rotation. Et le dispositif d'articulation fixe est un dispositif appliqué pour connecter les charnières inférieures des deux corps voisins, dont la fonction principale est de limiter le déplacement horizontal sur les axes X, Y et Z, en même temps d'assurer la rotation autour des axes X, Y et Z, de subir la force verticale, et de transmettre la plupart de force horizontale et de longitudinale ; sa fonction dépend du roulement 3052133 2 de jointure métallique. La méthode d'articulation actuelle et traditionnelle de charnière fixe du véhicule à plancher surbaissé est de connecter directement la jointure métallique via la cheville centrale en adoptant le socle supérieur et inférieur, soit de connecter les corps voisins à travers le socle 5 supérieur, le roulement de jointure métallique et le socle inférieur en utilisant la cheville centrale. Malheureusement, cette méthode de connexion des corps voisins rend la structure d'articulation fixe plus compliquée, avec la modularisation moins élevée, exigeant plus d'espace d'installation ; d'ailleurs, le dispositif d'articulation fixe demande toujours l'entretien régulier, le nettoyage, l'examen de l'état de lubrification et de roulement, etc. Et cette méthode de 10 connexion avec la cheville centrale rajoute la difficulté d'assemblage et de désassemblage du dispositif d'articulation, ainsi avec plus de besoins d'entretien. Sous le numéro de publication de CN201442585U, le 28 avril 2010, le brevet chinois du modèle d'utilité a publié un dispositif d'articulation de charnière fixe du véhicule urbain à plancher surbaissé, dont la charnière supérieure, la tête du crochet supérieur et la cheville 15 centrale sont fixées en une seule unité complète ; la charnière inférieure et la douille d' antichute sont installées respectivement aux côtés interne et externe de la tête du crochet inférieur ; à la charnière inférieure s'installe le fourreau résistant au frottement ; se coordonnent la surface sphérique concave intérieure du fourreau et la surface convexe ; la boule d'antichute se connecte avec la cheville centrale par les filets, et se coordonnent la surface sphérique convexe extérieure 20 de la douille d'antichute et la surface sphérique intérieure concave de la boule d'antichute. Sous le numéro de publication de CN201009892Y, le 23 janvier 2008, le brevet chinois du modèle d'utilité a publié un dispositif d'articulation inférieure du véhicule à plancher surbaissé, y compris la rondelle d'arrêt, la vis, le boulon, le joint, l'arbre de broche, le roulement de joint supérieur, le roulement de joint inférieur et le bras d'articulation inférieur. Le roulement de joint 25 supérieur et le roulement de joint inférieur se combinent avec le bras d'articulation supérieur et 3052133 3 le bras d'articulation inférieur en une seule articulation complexe à travers la cheville, le roulement de joint supérieur et le roulement de joint inférieur sont les roulements de joint avec le même centre, et la bague extérieure du roulement de joint inférieur et l'arbre de broche se connectent à travers le filet de vis. 5 Sous le numéro de publication de CN103909949A, le 09 juillet 2014, le brevet chinois du modèle d'utilité a publié une structure d'articulation du véhicule ferroviaire à plancher surbaissé, y compris la charnière sphérique formée par la boule intérieure et l'enveloppe de boule, le socle d'articulation de la boule intérieure, le socle d'articulation de l'enveloppe de boule et les fourreaux de serrage ; entre autres, le socle d'articulation de l'enveloppe de boule est circulaire, 10 et là-dedans est en coordination l'enveloppe de boule; le bout supérieur et le bout inférieur de la boule intérieure sont planaires, et est en forme U le socle d'articulation de la boule intérieure, sur les deux parties planes duquel s'appuient les parois internes ; un trou traversant est disponible entre la boule intérieure et les parois latéraux de U des deux plans, les fourreaux de serrage sont installés respectivement aux deux bouts des trous pour lier la boule intérieure et son 15 socle d'articulation. Sous le numéro de publication de CN204801815U, le 25 novembre 2015, le brevet chinois du modèle d'utilité a publié un dispositif d'articulation inférieur du véhicule ferroviaire, y compris le socle de fixation à connecter avec le premier corps entre les deux corps voisins, et son socle de roulement ; à l'intérieur de celui-ci s'installe le roulement autolubrifiant, qui se 20 connecte avec le socle de fixation en traversant l'arbre central du roulement autolubrifiant. Selon les documents de brevet mentionnés, leurs dispositifs emploient toujours la connexion des corps voisins en structure de la cheville centrale, formant une structure de l'articulation fixe encore plus compliquée, demandant une espace d'installation beaucoup plus importante, rendant plus difficiles l'assemblage et le désassemblage, et augmentant la difficulté 25 d' entretien. 3052133 4 En un mot, il s'agit des problèmes techniques urgents à résoudre sur comment concevoir une nouvelle méthode d'articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé et un dispositif d'articulation fixe, améliorer la connexion des corps voisins via la structure de la cheville centrale, pour satisfaire aux exigences de l'exploitation du véhicule, simplifier la structure de 5 l'articulation dormante, réduire la demande de l'espace d'installation, abaisser la difficulté d'assemblage et de désassemblage, ainsi diminuer la difficulté d'entretien. Description de l'invention La présente invention vise à proposer une (nouvelle) méthode d'articulation fixe d'un véhicule à plancher surbaissé et un dispositif d'articulation fixe pour la connexion des corps 10 voisins de véhicules via la structure de la cheville centrale, pour simplifier la structure de l'articulation fixe, réduire l'espace d'installation, abaisser la difficulté d'assemblage et de désassemblage, et diminuer la difficulté d'entretien en face des défauts dans la technologie existante. Pour résoudre les problèmes techniques mentionnés ci-dessus, cette invention a pour objet 15 une méthode d'articulation fixe d'un véhicule à plancher surbaissé consistant au moins à : - assembler tout d'abord un roulement de joint métallique, notamment dans l'articulation fixe, en une seule unité complète dite unité de roulement de joint métallique, puis à connecter l'unité de roulement de joint métallique avec un socle de fixation supérieur d'un corps du véhicule par une pièce de connexion I, ensuite à connecter l'unité de roulement de joint 20 métallique avec un socle de fixation inférieur d'un autre corps du véhicule par une pièce de connexion II, pour pouvoir ainsi relier les deux corps voisins du véhicule. Avantageusement, l'unité de roulement de joint métallique peut être formée de trois parties, à savoir un fourreau extérieur de joint métallique, un fourreau extérieur de rotation, et une boule intérieure de rotation. En pratique, le fourreau extérieur de rotation est disposé dans le 25 fourreau extérieur de joint métallique, la boule intérieure de rotation est disposée dans le 3052133 5 fourreau extérieur de rotation, et un fourreau résistant au frottement I est disposé entre le fourreau extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation. En outre, tous les contacts entre la boule intérieure de rotation avec le fourreau extérieur de rotation, et entre le fourreau extérieur de rotation et le fourreau résistant au frottement I, sont par la surface 5 sphérique. Par ailleurs, le fourreau extérieur de joint métallique, le fourreau extérieur de rotation, la boule intérieure de rotation, et le fourreau résistant au frottement I forment l'unité de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III. Le choix optimal peut être d'installer un fourreau résistant au frottement II entre la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation, et de mettre en contact le fourreau 10 extérieur de rotation avec le fourreau résistant au frottement II, la boule intérieure de rotation avec le fourreau résistant au frottement II, à travers la surface sphérique. Le choix optimal peut être de rajuster l'écart entre la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation par l'ajustement de l'épaisseur du fourreau résistant au frottement II, ainsi pour laisser satisfaire aux conditions diverses l'articulation fixe du véhicule à plancher 15 surbaissé. Cette invention a également pour objet un dispositif d'articulation fixe, comprenant un socle de fixation supérieur installé sur un corps d'un véhicule à plancher surbaissé et un socle de fixation inférieur installé sur un autre corps du véhicule à plancher surbaissé. Le dispositif d'articulation selon l'invention comprend aussi une unité de roulement de joint métallique 20 installée entre le socle de fixation supérieur et le socle de fixation inférieur, l'unité de roulement de joint métallique étant connectée avec le socle de fixation supérieur par une pièce de connexion I, et l'unité de roulement de joint métallique étant connectée avec le socle de fixation inférieur par une pièce de connexion II pour relier les deux corps voisins du véhicule. Le choix optimal peut être que l'unité de roulement de joint métallique comprenne un 25 fourreau extérieur de joint métallique, un fourreau extérieur de rotation installé dans le fourreau 3052133 6 extérieur de joint métallique, une boule de rotation intérieure installée dans le fourreau extérieur de rotation, et un fourreau résistant au frottement I installé entre le socle extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation. La boule intérieure de rotation peut être est en contact avec le fourreau extérieur de rotation, et le fourreau extérieur de rotation peut être en 5 contact avec le fourreau résistant au frottement I à travers la surface sphérique ; le fourreau extérieur de joint métallique, le fourreau extérieur de rotation, la boule intérieure de rotation, et le fourreau résistant au frottement I formant une seule unité complète de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III. Le choix optimal peut être que le fourreau extérieur de joint métallique comprenne un 10 corps de fourreau avec un bout ouvert et un autre bout fermé et un banc convexe installé sur le bas du corps de fourreau d'un bout fermé ; le fourreau extérieur de rotation comprenant un socle circulaire et une partie avancée axiale creuse installée sur le socle, dont le côté interne et le côté externe présentent une surface sphérique et sont en contact par leur surface sphérique, et la boule intérieure de rotation est en forme de table ronde. Le côté interne de la partie avancée 15 axiale creuse du fourreau extérieur de rotation est en contact avec le côté sphérique externe de la boule intérieure de rotation, et le côté externe de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation est en contact avec le côté sphérique interne du fourreau résistant au frottement I ; la pièce de connexion III utilisant une vis, et sur le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique est installer un trou de vis, à travers lequel la pièce de connexion III 20 se serre sur le banc convexe par la boule intérieure de rotation avec la vis pour connecter la boule intérieure de rotation avec le fourreau extérieur de joint métallique. Ainsi, grâce à la boule intérieure de rotation, le fourreau extérieur de rotation et le fourreau résistant au frottement I s'appuient fermement sur le fourreau extérieur de joint métallique. Le choix optimal peut être d'installer un autre fourreau résistant au frottement II entre la 25 boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation, et de mettre en contact le 3052133 7 fourreau extérieur de rotation avec le fourreau résistant au frottement II, la boule intérieure de rotation avec le fourreau résistant au frottement II à travers la surface sphérique. Le choix optimal peut être d'installer une rondelle de régulation de distance entre la boule intérieure de rotation et le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique. 5 Le choix optimal peut être d'installer une bride autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique, avec le trou de vis, et d'installer aussi le trou de vis sur le socle du fourreau extérieur de rotation ; la pièce de connexion I est la vis de connexion I, la pièce de connexion II est la vis de connexion II. Le dispositif connecte les deux corps voisins en serrant la vis de connexion I dans le trou de vis sur le socle du fourreau extérieur de rotation à travers le socle de 10 fixation supérieur, et en serrant la vis de connexion II dans le trou de vis sur la bride autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique à travers le socle de fixation inférieur. Les avantages de cette invention sont : afin d'améliorer la méthode traditionnelle d'articulation de la structure de cheville centrale, elle conçoit le roulement de joint métallique en une seule structure unitaire complète, pendant la connexion des corps voisins, assemble tout 15 d'abord le roulement de joint métallique en une unité de modularisation, puis connecte le socle de fixation supérieur et inférieur à travers l'unité de roulement de joint métallique, pour ainsi relier les deux corps voisins du véhicule. Cette nouvelle méthode d'articulation fixe pourrait satisfaire aux exigences de l'exploitation du véhicule, simplifier la structure de l'articulation dormante, réduire l'espace d'installation, abaisser la difficulté d'assemblage et de 20 désassemblage, et ainsi diminuer la difficulté d'entretien. D'ailleurs, le joint métallique en tant qu'une structure complète assurera le roulement de joint métallique d'avoir les spécifications des paramètres complets, changera le modèle de structure traditionnel, élèvera la modularisation, favorisera la transmission de la force et le roulement, et disposera de la capacité de déflexion pour assurer le passage stable de la courbe horizontale et la courbe verticale. La conception du 25 roulement de joint métallique garantira une plus grande structure de contact de la surface 3052133 8 sphérique, avec le bon centrage automatique, une meilleure capacité de fonctionnement et un meilleur résultat de lubrification à faible vitesse. L'installation du fourreau résistant au frottement dans la structure de l'unité de roulement de joint métallique assurera le fonctionnement stable du roulement de joint métallique, l'augmentation de la performance de 5 sécurité, et la réduction de bruit ; l'inexistence de mouvement péristaltique permettra une meilleure performance de sécurité et une durée de vie plus longue de produit. Grâce au choix du matériau résistant au frottement, le roulement de joint métallique dans cette invention dispose d'un coefficient de frottement insignifiant et d'une très faible perte d'évaporation, plus facile à entretenir, avec les particularités telles que la bonne résistance à l'eau, à la vapeur et aux 10 liquides basiques et acides, et la longue durée de vie, etc. Ces particularités favorables assurent l'autolubrification du roulement de joint métallique, facilitent l'entretien et le nettoyage sans besoin de désassemblage régulier, réduisent le coût d'entretien et laissent le roulement de joint métallique satisfaire aux conditions d'exploitation diverses, surtout aux exigences d'exploitation à basse température. Le roulement de joint métallique dans cette invention peut satisfaire aux 15 diverses conditions de travail en ajustant l'épaisseur du fourreau résistant au frottement II, ainsi augmenter l'applicabilité de cette invention. Description des schémas Schéma 1 : schéma de la structure solide du dispositif d'articulation fixe de cette invention dans l'exemple 1 ; 20 Schéma 2 : schéma de la structure visuelle principale du dispositif d'articulation fixe de cette invention dans l'exemple 1 ; Schéma 3 : schéma de la structure de vue écartelée le long de la ligne A-A du schéma 2 ; Schéma 4 : schéma de la structure de vue écartelée du roulement de joint métallique le long du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l'exemple 1 ; 25 3052133 9 Schéma 5 : schéma de la structure solide du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l'exemple 1 ; Schéma 6 : schéma de la structure solide du fourreau sphérique de rotation extérieur de cette invention dans l'exemple 1 ; 5 Schéma 7 : schéma de la structure solide de la boule de rotation intérieure de cette invention dans l'exemple 1 ; Schéma 8 : schéma de la structure de vue écartelée du roulement de joint métallique le long du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l'exemple 2 ; Schéma 9 : schéma de la structure de vue écartelée du roulement de joint métallique le 10 long du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l'exemple 3 ; Dans les schémas : 1. Roulement de joint métallique, 2. Socle de fixation supérieur, 3. Pièce de connexion I, 4. Socle de fixation inférieur, 5. Pièce de connexion II, 6. Fourreau extérieur de joint métallique, 611. Corps du fourreau, 612. Banc convexe, 7. Fourreau sphérique de rotation extérieur, 711. Socle, 712. Extension d'arbre, 8. Boule de rotation intérieure, 9. 15 Fourreau résistant au frottement I, 10. Pièce de connexion III, 11. Surface sphérique, 12. Trou de vis, 13. Joint d'étanchéité, 14. Pare-poussière, 15. Bride, 16. Fourreau résistant au frottement II, 17. Bague de serrage, 18. Rondelle de régulation de distance, Bl. Trou d'assemblage I, B2. Trou d'assemblage II. Modes de réalisation particuliers 20 Voici les descriptions détaillées de la solution technique de cette invention selon des modes de réalisations particuliers avec l'aide des schémas et des exemples. Exemple 1 : voir du schéma 1 au schéma 3. Une méthode d'articulation de charnière fixe d'un véhicule à plancher surbaissé consiste notamment à assembler tout d'abord un roulement de joint métallique 1 dans l'articulation fixe en une unité, puis à connecter l'unité de roulement 25 de joint métallique avec un socle de fixation supérieur 2 d'un corps du véhicule par une pièce de 3052133 10 connexion I 3, ensuite à connecter l'unité de roulement de joint métallique 1 avec un socle de fixation inférieur 4 d'un autre corps du véhicule par une pièce de connexion II 5, pour ainsi pouvoir relier les deux corps voisins du véhicule. Le roulement de joint métallique dans l'articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé dispose toujours d'une structure variable 5 selon les exigences sur la charge et le rayon de courbe. À cause de l'application particulière dans le transport de communication urbaine, le rayon de courbe doit être au minimum autant que possible. Etant une pièce clef du système d'articulation fixe, ce roulement aura toujours une exigence sur sa capacité de charge et sa transmission du mouvement, l'articulation fixe se charge dans trois directions, ce qui exige que le roulement de joint métallique doit pouvoir 10 satisfaire à la charge normale de l'exploitation générale et à celle du choc ; en même temps, le joint métallique dispose de la fonction du mouvement relatif à trois dimensions, pour s'adapter aux effets du virage, du basculement, de la déclination et de la déformation des corps du véhicule, sans bruit ni mouvement vermiculaire défavorable. Puisque ce type de roulement de joint métallique est appliqué surtout dans le système d'articulation du véhicule à plancher 15 surbaissé, l'exigence de sécurité doit être stricte. En général est difficile le développement du roulement de joint métallique, cependant, indispensable dans le dispositif d'articulation du véhicule à plancher surbaissé. Donc vu des particularités du roulement de joint métallique existant, le dispositif d'articulation fixe traditionnel adopte toujours une méthode de connexion de la structure de cheville centrale, pour connecter la cheville centrale respectivement avec le 20 socle supérieur, le roulement de joint métallique et le socle inférieur ; par contre, cette méthode de connexion produit aussi un certain nombre de problèmes. Dans cet exemple, pour améliorer la méthode traditionnelle d'articulation de la structure de la cheville centrale, le roulement de joint métallique est conçu en une seule structure complète, et à la connexion des corps voisins, il faut assembler tout d'abord le roulement de joint métallique en une unité de modularisation, 25 puis connecter le socle de fixation supérieur et inférieur à travers l'unité de roulement de joint 3052133 11 métallique pour ainsi connecter les deux corps voisins. Cette nouvelle méthode d'articulation fixe peut satisfaire à l'exploitation du véhicule, simplifier la structure de l'articulation fixe, réduire l'espace d'installation, abaisser la difficulté d'assemblage et de désassemblage, ainsi diminuer l'exigence régulière d'entretien. D'ailleurs, le joint métallique en tant qu'une structure 5 complète, permettra le roulement de joint métallique de s'adapter aux spécifications des paramètres complets, changera le modèle de structure traditionnel, élèvera la modularisation, favorisera la transmission de la force et du mouvement, et disposera de la capacité de déflexion pour assurer le passage stable de la courbe horizontale et de celle de verticale. Voir le schéma 4 et le schéma 5, l'unité de roulement de joint métallique est formée de 10 trois parties : un fourreau extérieur de joint métallique 6, un fourreau extérieur de rotation 7, et une boule intérieure de rotation 8. Le fourreau extérieur de rotation 7 est installé dans le fourreau extérieur de joint métallique 6, la boule intérieure de rotation 8 est installé dans le fourreau extérieur de rotation 7, un fourreau résistant au frottement I 9 est installé entre le fourreau extérieur de joint métallique 6 et le fourreau extérieur de rotation 7. La boule intérieure 15 de rotation 8 est en contact avec le fourreau extérieur de rotation 7 par la surface sphérique, le fourreau extérieur de rotation 7 et le fourreau résistant au frottement I 9 sont en contact à travers la surface sphérique ; le fourreau extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7, la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau résistant au frottement I 9 forment une seule unité de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III 10. Dans cet exemple, la 20 pièce de connexion III 10 connecte le fourreau extérieur de joint métallique 6 et la boule intérieure de rotation 8 en formant une même unité, et la boule intérieure de rotation 8 sert à presser le fourreau extérieur de rotation 7 et le fourreau résistant au frottement I 9 sur le fourreau extérieur de joint métallique 6, en assurant que le fourreau extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7, la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau résistent au 25 frottement I 9 se rejoignent en une seule unité complète de roulement de joint métallique. Cette 3052133 12 conception assure la structure de contact sphérique dans cet exemple. Le roulement de joint métallique est la pièce fonctionnelle décisive du dispositif d'articulation fixe à travers la courbe horizontale et la courbe verticale. La rotation du roulement garantit le contrôle du mouvement, et la surface de contact sphérique est plus grande, mais la structure d'axe de cheville a la limite 5 dans ce cadre. La conception de l'unité de roulement de joint métallique dans cet exemple assure une structure de contact de surface sphérique, avec un bon centrage automatique, une meilleure capacité de fonctionnement et le bon résultat de lubrification à faible vitesse. L'installation du fourreau résistant au frottement dans la structure de l'unité de roulement de joint métallique assurera non seulement le fonctionnement stable du roulement de joint 10 métallique, l'augmentation de la performance de sécurité et la réduction de bruit, et l'inexistence de la péristasse défavorable, mais aussi la prolongation de la durée de vie de produit. Le bout du fourreau résistant au frottement I proche du socle de fixation inférieur est en forme de banc conique, et l'autre bout proche du socle de fixation supérieur est en banc cylindrique. Le fourreau résistant au frottement I adopte comme matériels l'élément serti PTFE 15 basé de cuivre, l'élément serti de graphite basé de cuivre, et le plastique technique ou le nylon. La plupart des roulements de joint métallique existants adoptent la graisse ou le solide pour lubrifier, ce type de lubrification contre l'usure et la capacité de charge a un certain défaut, avec le risque de corrosion des pièces métalliques ; aussi au nettoyage du véhicule, il est possible d'avoir des effets contre la lubrification. Cet exemple abandonne la lubrification traditionnelle et 20 le solide général, mais adopte la méthode susmentionnée en laissant le fourreau résistant au frottement I fonctionner comme l'anti-frottement et aussi la lubrification. Grâce au choix du matériau résistant au frottement, le roulement de joint métallique dans cette invention dispose d'un coefficient de frottement insignifiant et d'une perte d'évaporation hyper faible, en plus, bien facile à entretenir, avec les particularités comme la bonne résistance à l'eau, à la vapeur et 25 aux liquides basiques et acides, et la longue durée de vie, etc. Ces particularités favorables 3052133 13 permettent l'autolubrification du roulement de joint métallique, facilitent l'entretien et le nettoyage sans le désassemblage régulier, réduisent le coût d'entretien, et laissent le roulement de joint métallique satisfaire aux diverses conditions d'exploitation, surtout aux celles de basse température. 5 Le demandeur a fait le choix du matériau du fourreau résistant au frottement I après ses nombreuses études : Il trouve que, lorsque le dispositif d'articulation fixe est appliqué dans les conditions avec beaucoup d'eau, est plus convenable le choix de l'élément serti de graphite basé de cuivre du fourreau résistant au frottement I : cela est dû aux conditions humides, et si le fourreau résistant au frottement I adopte l'élément serti PTFE basé de cuivre, le plastique 10 technique ou bien le nylon, leur absorption d'eau du matériau va entraîner des erreurs de dimension et de taille, influencer la structure de produit, et réduire l'efficacité de résistance au frottement et de lubrification. D'ailleurs, selon le domaine de charge du dispositif d'articulation fixe, le choix du matériau du fourreau résistant au frottement I est différent, selon la capacité de charge : l'élément serti basé de cuivre >(domine) le plastique technique >(domine) le nylon, soit 15 lorsque l'exigence sur la capacité de charge est inférieure à 100Mpa, il est acceptable de choisir le nylon ; lorsque l'exigence sur la capacité de charge est entre 100 et 160Mpa, il faut le plastique technique ; lorsque l'exigence sur la capacité de charge est supérieure à 160Mpa, de préférence l'élément serti basé de cuivre. Voir du schéma 1 au schéma 3, cet exemple illustre également un dispositif d'articulation 20 fixe, y compris le socle de fixation supérieur 2 installé sur un corps du véhicule et le socle de fixation inférieur 4 installé sur un autre corps du véhicule à plancher surbaissé. Le dispositif d'articulation fixe mentionné comprend l'unité de roulement de joint métallique 1 installée entre le socle de fixation supérieur 2 et le socle de fixation inférieur 4 ; le dispositif connecte l'unité de roulement de joint métallique 1 avec le socle de fixation supérieur 2 par la pièce de 25 connexion I 3, l'unité de roulement de joint métallique 1 avec le socle de fixation inférieur 4 par 3052133 14 la pièce de connexion II 5 pour ainsi relier les deux corps voisins. En outre, au côté du socle supérieur de fixation est installé un trou de montage I B1 connecté sur le corps du véhicule, et au côté du socle inférieur de fixation est installé un trou de montage II B2 connecté sur un autre corps du véhicule ; l'axe central du trou de montage B1 et celui du trou de montage B2 se 5 coïncident sur la même ligne horizontale : cette disposition d'installation garantira la force de transmission pendant le travail et la stabilité dans le mouvement pour rendre plus stable l'exploitation du véhicule. Voir du schéma 4 au schéma 7, l'unité de roulement de joint métallique 1 comprend : le fourreau extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7 installé dans le 10 fourreau extérieur de joint métallique 6, la boule de rotation intérieure 8 installé dans le fourreau extérieur de rotation 7, et le fourreau résistant au frottement I 9 installé entre le socle extérieur de joint métallique 6 et le fourreau extérieur de rotation 7 ; le dispositif contacte la boule intérieure de rotation 8 avec le fourreau extérieur de rotation 7, le fourreau extérieur de rotation 7 avec le fourreau résistant au frottement I 9 à travers la surface sphérique, rend le fourreau 15 extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7, la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau résistant au frottement I 9 en une seule unité complète de roulement de joint métallique par la pièce de connexion III 10. Le fourreau extérieur de joint métallique 6 comprend un corps de fourreau 611 avec un bout ouvert et un autre bout fermé, et le banc convexe 612 installé sur le bas du corps de 20 fourreau 611 d'un bout fermé ; le fourreau extérieur de rotation 7 comprend le socle circulaire 711 et la partie avancée axiale creuse 712 installée sur le socle 711, sont installés en surface sphérique le côté interne et le côté externe de la partie avancée axiale creuse 712 ; la boule intérieure de rotation 8 est en forme de table ronde, et son côté externe est le côté sphérique 11. Le côté interne de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation 712 contacte 25 le côté sphérique externe de la boule intérieure de rotation 8, et le côté externe de la partie 3052133 15 avancée axiale du fourreau extérieur de rotation 712 contacte le côté sphérique interne du fourreau résistant au frottement I 9 ; la pièce de connexion III 10 utilise la vis, le trou de vis 12 est installé sur le banc convexe 612 du fourreau extérieur de joint métallique ; la pièce de connexion III se serre dans le trou de vis sur le banc convexe 612 à travers la boule intérieure de 5 rotation 8 avec la vis pour connecter la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de joint métallique 6, et la boule intérieure de rotation 8 se sert à presser le fourreau extérieur de rotation 7 et le fourreau résistant au frottement I 9 sur le fourreau extérieur de joint métallique 6. Sachant qu'avec la structure traditionnelle populaire de cheville centrale, une fois qu'est exigé le désassemblage du roulement de joint métallique, il faut utiliser les outillages spéciaux, et cela 10 augmente la difficulté de désassemblage. Dans cet exemple présent, le désassemblage du roulement de joint métallique n'aura besoin que d'un serre-écrou ordinaire pour désassembler la vis pour pouvoir facilement achever le désassemblage du roulement de joint métallique. Afin d'assurer la coordination de positionnement du banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique 612 et la boule intérieure de rotation 8, il est possible d'ouvrir une cannelure sur le 15 bas supérieur de la boule intérieure de rotation 8 pour coordonner avec le banc convexe 612 : à la connexion, le banc convexe 612 peut entrer dans la cannelure pour l'assemblage en positionnement fixe. Voir le schéma 3 et le schéma 4, le côté interne du fourreau extérieur de joint métallique 611 ouvre la cannelure de joint d'étanchéité, là-dedans le joint d'étanchéité 13, et un bout du 20 joint d'étanchéité 13 est installé dans la cannelure de joint d'étanchéité et l'autre bout du joint d'étanchéité 13 contacte le côté externe de la partie avancée axiale du fourreau extérieur de rotation 712, pour permettre le joint d'étanchéité 13 de couvrir le fourreau résistant au frottement 9 contre les poussières. Le joint d'étanchéité 13 est fabriqué en polyuréthane. Pour éviter que des poussières tombent dans le roulement de joint métallique, en haut du socle 25 supérieur de fixation 2 s'installe aussi la pare-poussière 14, qui est fixée sur le haut du socle 3052133 16 supérieur de fixation 2 par les vis. Autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique 611 et à côté de l'ouverture du fourreau 611 s'installe la bride 15, sur laquelle se trouve le trou de vis 12, et il y a un autre trou de vis 12 qui se trouve également sur le socle du fourreau extérieur de rotation 711 ; la pièce de 5 connexion I 3 est la vis de connexion I, la pièce de connexion II 5 est la vis de connexion II. Le dispositif connecte les deux corps voisins en serrant la vis de connexion I dans le trou de vis sur le socle du fourreau extérieur de rotation 711 à travers le socle supérieur de fixation, et en serrant la vis de connexion II dans le trou de vis sur la bride autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique 611 à travers le socle de fixation inférieur 4. Avec la connexion 10 traditionnelle des corps voisins avec la structure de cheville centrale, si est exigé le désassemblage du roulement de joint métallique, il faut utiliser les outillages spéciaux, et cela augmentera la difficulté du désassemblage. Dans notre exemple, le désassemblage du roulement de joint métallique est réalisable simplement avec un serre-écrou ordinaire. Au travail, l'unité du roulement de joint métallique 1 se charge de garantir la transmission de force et de limiter le 15 mouvement du dispositif d'articulation fixe par les interactions parmi le fourreau extérieur de rotation 7 et le socle de fixation supérieur 2, le fourreau extérieur de joint métallique 6 et le socle de fixation supérieur 4. Ce roulement de joint métallique unique complet peut se tourner sur les axes X, Y et Z en limitant les déplacements horizontaux de ces trois axes, capable de subir plus de charge radiale, ainsi plus performant d'assurer le passage stable de la courbe 20 horizontale et la courbe verticale à l'exploitation du véhicule. Exemple 2 : voir le schéma 8, comparé avec l'exemple 1, voici les différences : s'installe un fourreau résistance au frottement II 16 entre la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de rotation 7, et tous ces trois se contactent à travers la surface sphérique. Le fourreau résistant au frottement II 16 adopte l'élément serti PTFE basé de cuivre, l'élément serti de 25 graphite basé de cuivre, le plastique technique ou bien le nylon. Le choix du matériau du 3052133 17 fourreau résistant au frottement II 16 est le même avec celui du fourreau résistant au frottement I 9 dans l'exemple 1. L'installation du fourreau résistant au frottement I et II contribue à une meilleure performance dans la lubrification, la capacité de charge du roulement de joint métallique excellente et le coefficient de frottement très faible, disposant d'un meilleur résultat 5 d'autolubrification et une capacité de charge plus forte, même dans le cas de l'exploitation à vitesse faible et en basse température, ce qui permet d'atteindre à un résultat d'autolubrification sans entretien régulier. Entre le côté interne de la partie avancée axiale 712 du fourreau extérieur de rotation et le côté extérieur de la boule intérieur de rotation 8 est installé le fourreau résistant au frottement II 10 16, qui est proche du bas de la boule intérieure de rotation 8 d'un bout du socle supérieur de fixation. Cette installation garantira encore mieux la résistance au frottement et la lubrification. Au côté interne du socle 711 du fourreau extérieur de rotation s'installe la cannelure de bague de serrage, dans laquelle se trouve la bague de serrage 17. Le fourreau résistant au frottement II 16 au bas de la boule intérieure de rotation contacte cette bague de serrage 17, pour éviter la saute 15 inattendue du fourreau résistant au frottement II, et ainsi assurer le bon fonctionnement de l'ensemble de structure. Exemple 3 : voir le schéma 9, par rapport à l'exemple 2, voici les différences : a été modifié l'écart entre la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de rotation 7 par l'ajustement de l'épaisseur du fourreau résistant au frottement II 16 pour laisser l'articulation 20 fixe du véhicule à plancher surbaissé satisfaire aux conditions diverses. Cela a été réalisé grâce à l'ajustement de l'épaisseur du fourreau résistant au frottement II qui peut changer la dimension de contact de la boule intérieure ou extérieur de rotation, ainsi modifier la résistance de la structure de produit et satisfaire aux exigences de charge dans les conditions variées. 3052133 18 Dans cet exemple, une rondelle de régulation de distance 18 est installée entre la boule intérieure de rotation 8 et le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique 612 ; l'ajustement de l'écart entre la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de rotation 7 se réalise par les tailles différentes de la rondelle de régulation de distance 18. 5 En résumé, l'invention présente a pour le but d'améliorer la méthode d'articulation traditionnelle qui utilise la structure de cheville centrale, en transformant le roulement de joint métallique en une seule unité complète ; pour la connexion des corps voisins de véhicule, le roulement de joint métallique tout d'abord est assemblé en une unité de modularisation, puis connecte les socles de fixation supérieur et inférieur à travers l'unité de roulement de joint 10 métallique pour relier les deux corps voisins ; cette nouvelle méthode d'articulation fixe qui est rénovatrice peut satisfaire aux exigences diverses de l'exploitation du véhicule, simplifier la structure de l'articulation fixe, réduire l'espace d'installation requis, rendre plus faciles l'assemblage et le désassemblage, et ainsi diminuer à la fois la difficulté et le coût d'entretien. D'ailleurs, cette structure unitaire complète du joint métallique promeut l'ensemble du 15 roulement de joint métallique pour satisfaire aux spécifications des paramètres complets, améliore le modèle de structure traditionnel, élève la modularisation, favorise la transmission de la force et le mouvement, et disposer d'une capacité de déviation encore meilleure en faveur du passage stable de la courbe horizontale et verticale. La structure de combinaison du roulement de joint métallique permet une plus grande surface de contact sphérique, un centrage 20 automatique plus élevé, une meilleure capacité de fonctionnement et une lubrification plus efficace à faible vitesse. L'ensemble d'unité du joint métallique fonctionne d'une manière beaucoup plus stable grâce à la disposition du fourreau résistant au frottement dans la structure, en augmentant la sécurité et en réduisant du bruit, sans péristasse mais avec la prolongation de la durée de vie de produit. Aussi grâce au changement de choix du matériau résistant au 25 frottement, le roulement de joint métallique dans cette invention dispose d'un coefficient de 3052133 19 frottement insignifiant et d'une perte d'évaporation bien faible, de l'entretien facile et économique, et d'autres avantages comme meilleure résistance à l'eau, à la vapeur et aux liquides basiques et acides, et la durée de vie plus longue, etc. Ces particularités favorables permettent l'autolubrification du roulement de joint métallique, facilitent l'entretien et le 5 nettoyage sans besoin de désassemblage régulier, réduisent le coût d'entretien et laissent le roulement de joint métallique satisfaire aux conditions d'exploitation divers, surtout aux exigences d'exploitation à basse température. Le roulement de joint métallique dans cette invention peut satisfaire aux diverses conditions de travail en ajustant l'épaisseur du fourreau résistant au frottement II, et ainsi augmenter l'applicabilité pratique de l'invention présente. 10 Les exemples ci-dessus ne s'emploient que pour décrire cette invention, et ne pas pour la restreindre dans un domaine privé et limité ; tous les techniciens pourraient en faire d'autres changements ou d'autres modifications dans le cadre de notre conception et de l'invention présente ; ainsi, tous les programmes techniques équivalents et similaires doivent s'appartenir aussi à la protection par le brevet de cette invention qui doit être régularisée par les 15 revendications. REVENDICATIONS1. Méthode d'articulation de charnière fixe d'un véhicule à plancher surbaissé, caractérisé en ce qu'il consiste au moins à : - assembler tout d'abord un roulement de joint métallique (1) dans l'articulation fixe en une même unité dite unité de roulement de joint métallique, - puis connecter ladite unité de roulement de joint métallique avec un socle supérieur de fixation (2) sur un corps du véhicule par une pièce de connexion I (3), - ensuite connecter ladite unité de roulement de joint métallique avec un socle inférieur de fixation (4) sur un autre corps du véhicule par une pièce de connexion II (5), de manière à relier les deux corps voisins du véhicule. 2. Méthode d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à installer l'unité de roulement de joint métallique formée de trois parties, à savoir un fourreau extérieur de joint métallique (6), un fourreau extérieur de rotation (7), et une boule intérieure de rotation (8); ladite installation consistant à : - installer le fourreau extérieur de rotation (7) dans le fourreau extérieur de joint métallique (6), installer la boule intérieure de rotation (8) dans le fourreau extérieur de rotation (7), et installer un fourreau résistant au frottement I (9) entre le fourreau extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation (7); - mettre en contact la boule intérieure de rotation (8) avec le fourreau extérieur de rotation (7), et mettre en contact le fourreau extérieur de rotation (7) avec le fourreau résistant au frottement I, à travers la surface sphérique; - former le fourreau extérieur de joint métallique (6), le fourreau extérieur de rotation (7), la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau résistant au frottement I (9) en une unité complète de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III (10). 3052133 21 3. Méthode d'articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à: - installer un fourreau résistant au frottement II (16) entre la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau extérieur de rotation (7), et - mettre en contact le fourreau extérieur de rotation (7) avec le fourreau résistant au frottement II (16), et mettre en contact la boule intérieure de rotation (8) avec le fourreau résistant au frottement II (16) à travers la surface sphérique. 4. Méthode d'articulation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à: - modifier l'écart entre la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau extérieur de rotation (7) par l'ajustement de l'épaisseur du fourreau résistant au frottement II (16) pour ainsi laisser satisfaire aux conditions diverses l'articulation fixe du véhicule. 5. Dispositif d'articulation fixe comprenant un socle supérieur de fixation (2) installé sur un corps d'un véhicule à plancher surbaissé et un socle inférieur de fixation (4) installé sur un autre corps du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif d'articulation fixe comprend en outre : - une unité de roulement de joint métallique installée entre le socle supérieur de fixation (2) et le socle inférieur de fixation (4) ; l'unité de roulement de joint métallique étant connecté avec le socle supérieur de fixation (2) par une pièce de connexion I (3), et étant connecté avec le socle de fixation inférieur (4) par une pièce de connexion II (5), reliant ainsi les deux corps voisins. 6. Dispositif d'articulation fixe selon la revendication 5, caractérisé en ce que : l'unité de roulement de joint métallique comprend un fourreau extérieur de joint métallique (6), un fourreau extérieur de rotation (7) installé dans le fourreau extérieur de joint métallique (6), une boule de rotation intérieure (8) installé dans le fourreau extérieur de rotation (7), et un fourreau résistant au frottement I (9) installé entre le socle extérieur de joint métallique et le fourreau 3052133 22 extérieur de rotation (7) ; la boule intérieure de rotation (8) étant en contact avec le fourreau extérieur de rotation (7), le fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le fourreau résistant au frottement I (9) à travers leur surface sphérique ; le fourreau extérieur de joint métallique (6), le fourreau extérieur de rotation (7), la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau résistant au frottement I (9) formant une seule unité de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III (10). 7. Dispositif d'articulation fixe selon la revendication 6, caractérisé en ce que : - le fourreau extérieur de joint métallique (6) comprend un corps de fourreau (611) avec un bout ouvert et un autre bout fermé, et un banc convexe (612) installé sur le bas du corps de fourreau d'un bout fermé ; - le fourreau extérieur de rotation (7) comprend un socle circulaire et une partie avancée axiale creuse installée sur le socle, dont les côtés interne et externe présentent une surface sphérique, et la boule intérieure de rotation (8) est en forme de table ronde, l'intérieur de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le côté sphérique externe de la boule intérieure de rotation (8), et le côté externe de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le côté sphérique interne du fourreau résistant au frottement I (9) ; la pièce de connexion III (10) utilise une vis, sur le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique est installé un trou de vis, dans lequel la pièce de connexion III (10) serre sur le banc convexe à travers la boule intérieure de rotation (8) avec la vis pour connecter la boule intérieure de rotation (8) avec le fourreau extérieur de joint métallique, ainsi le fourreau extérieur de rotation (7) et le fourreau résistant au frottement I (9) s'appuient fermement ensemble , grâce à la boule intérieure de rotation (8) qui les presse tous les deux, sur le fourreau extérieur de joint métallique (6). 8. Dispositif d'articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un autre fourreau résistant au frottement II (16) disposé entre la 3052133 23 boule intérieure de rotation (8) et le fourreau extérieur de rotation (7), le fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le fourreau résistant au frottement II (16), la boule intérieure de rotation (7) étant en contact avec le fourreau résistant au frottement II (16) à travers leur surface sphérique. 9. Dispositif d'articulation fixe selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : une rondelle de régulation (18) pour pouvoir modifier l'écart entre la boule intérieure de rotation et le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique. 10. Dispositif d'articulation selon les revendications 7, 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : une bride (15) disposée autour du corps (611) du fourreau extérieur de joint métallique (6), avec le trou de vis, et installer celui-ci sur le socle extérieur du fourreau de rotation ; la pièce de connexion I est la vis de connexion I, la pièce de connexion II est la vis de connexion II, les deux corps voisins étant connecté en serrant la vis de connexion I dans le trou de vis sur le socle extérieur du fourreau de rotation à travers le socle supérieur de fixation, et serrant la vis de connexion II dans le trou de vis sur la bride (15) autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique (6) à travers le socle inférieur de fixation.