FR 3059067 A1 20180525 FR 1661281 A 20161121 1 DISPOSITIF DE SUSPENSION A RAIDEUR VARIABLE [0001] L'invention a trait au domaine des véhicules, notamment automobiles. L'invention concerne, plus particulièrement, la mise en 5 oeuvre et le réglage de la raideur d'un dispositif de suspension hydropneumatique d'un siège. [0002] Le confort des occupants d'un véhicule dépend, entre autre, de l'état de la route, des suspensions et des sièges du véhicule. [0003] Le manque de confort accroît l'irritation et la fatigue des 10 occupants, augmentant le risque de manque d'attention du conducteur et donc l'insécurité des occupants. Le manque de confort accroît également les risques liés à la santé des occupants, par de mauvaises contraintes posturales prolongées, pouvant provoquer des problèmes lombaires. 15 [0004] Les vibrations transmises par le véhicule aux occupants contribuent à l'inconfort des occupants. [0005] Pour remédier à ces désagréments, il est connu d'équiper les sièges des véhicules de systèmes d'amortissement, notamment hydropneumatiques, permettant d'effectuer un filtrage vibratoire, c'est à 20 dire sélectionner certaines fréquences de vibrations, et en atténuer d'autres, en vue d'un confort d'amortissement optimal. [0006] La réponse en fréquence recherchée est proche du mode propre de vibration du véhicule, quelle que soit la masse supportée par le siège. Il est donc nécessaire d'adapter la raideur du dispositif de 25 suspension, afin de pouvoir conserver un amortissement identique, indépendamment du poids de l'occupant du siège. [0007] Dans cette optique, le document FR1593281, équivalent français du document DE1978953, divulgue un siège automobile comportant un dispositif de suspension hydropneumatique comprenant 30 un cylindre hydraulique, lié au support de siège, appliquant une force portante de ressort sur un siège, un accumulateur hydraulique, subdivisé par une membrane flexible en deux chambres, une chambre comprenant un gaz, une autre chambre comprenant un liquide destiné à remplir le cylindre 35 hydraulique. La pression de gaz dans l'accumulateur applique une pression de soutien au piston du cylindre hydraulique, ce qui permet d'assurer la 3059067 2 fonction de suspension. Il est également adjoint un cylindre auxiliaire, dans lequel se trouve un piston mobile grâce à une tige, sur laquelle est fixé un volant. La pression de soutien est adaptée en fonction du poids de l'occupant du siège, en réglant le piston du cylindre auxiliaire, ce qui fait varier la chambre du cylindre, résultant en une modification de la pression au sein de la chambre du cylindre. [0008] Un tel dispositif de suspension à raideur variable présente notamment l'inconvénient de nécessiter un système de suspension ayant un encombrement relativement important, étant donné qu'il est nécessaire de prévoir l'intégration de trois cylindres différents. Une telle caractéristique a également pour conséquence de rendre ce dispositif de l'art antérieur relativement coûteux à fabriquer et à mettre en place. [0009] Par ailleurs, l'adaptation au poids se fait uniquement par l'intermédiaire d'une poussée sur le piston du cylindre auxiliaire, ce qui a pour effet de modifier la pression de la chambre, rendant le réglage de la raideur du ressort du cylindre hydropneumatique complexe, la force de pression du fluide s'exerçant à la fois sur le cylindre hydropneumatique et sur le piston du cylindre de suspension. De surcroît, rien n'est prévu dans un tel système pour filtrer les amplitudes d'amortissement. [0010] Un premier objectif est de proposer un système de suspension hydropneumatique permettant notamment un réglage de la raideur, en fonction du poids de l'utilisateur, tout en présentant un encombrement réduit. [0011] Un deuxième objectif est de proposer un système de suspension hydropneumatique permettant notamment un réglage direct de la raideur de l'accumulateur hydropneumatique. [0012] Un troisième objectif est de proposer un siège comprenant un tel système de suspension. [0013] Un quatrième objectif de l'invention est de proposer un véhicule muni d'un tel système de suspension. [0014] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système de suspension fixé entre un siège et un plancher d'un véhicule, le système de suspension comprenant : - un amortisseur, destiné à amoindrir les mouvements du siège par rapport au plancher, cet amortisseur comprenant un premier 3059067 3 cylindre et un piston d'amortisseur monté coulissant dans ce premier cylindre, de sorte à définir une chambre de compression; un accumulateur hydropneumatique, comprenant un deuxième cylindre, ce deuxième cylindre intégrant une chambre hydraulique 5 et une chambre pneumatique, toutes deux séparées par un piston flottant mobile, la chambre pneumatique étant destinée à être remplie d'un gaz qui confère au système de suspension un effet élastique présentant une raideur, la chambre hydraulique étant en communication avec la chambre de compression ; 10 l'accumulateur hydropneumatique comprenant, en outre, un piston de réglage, déplaçable dans le deuxième cylindre et agencé pour faire varier le volume de la chambre pneumatique, de sorte à moduler la raideur du système de suspension. [0015] Le système de suspension permet un réglage de la raideur en 15 fonction de la masse de l'utilisateur du siège. [0016] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : le piston de réglage est en liaison avec une tige de réglage, la tige de réglage étant en liaison hélicoïdale par rapport au 20 deuxième cylindre, ou en liaison glissière par rapport au deuxième cylindre ; la tige de réglage est entraînée en mouvement par un dispositif motorisé ; l'amortisseur comprend un premier élément amortissant, solidaire 25 du premier cylindre, et un deuxième élément amortissant, solidaire du piston d'amortisseur ; l'amortisseur comprend deux ouvertures, disposées au sein de la paroi du premier cylindre, les ouvertures étant raccordées hydrauliquement, de sorte à former un passage de dérivation, les 30 ouvertures étant destinées à être situées de part et d'autre d'une position du piston d'amortisseur prédéterminée ; le système de suspension comprend une unité de réglage, hydrauliquement reliée à la chambre hydraulique, l'unité de réglage comprenant une pompe hydraulique et un réservoir apte à 35 recevoir un liquide incompressible, un distributeur fluidique connectant la pompe ou le réservoir à la chambre hydraulique ; 3059067 4 - le premier cylindre comprend une chambre de détente, située à l'opposé à la chambre de compression par rapport au piston d'amortisseur, le premier cylindre comprenant une butée interne disposée à l'intérieur de cette chambre de détente, et/ou le 5 premier cylindre est muni d'une butée externe disposée à l'extérieur de l'amortisseur ; - l'accumulateur comprend une butée interne, disposée au sein de la chambre hydraulique et/ou au sein de la chambre pneumatique. [0017] Il est proposé, en deuxième lieu, un siège comprenant un 10 système de suspension tel que présenté ci-dessus. [0018] Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule muni d'un tel siège. [0019] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la 15 description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule comprenant un système de suspension hydropneumatique à raideur réglable ; - la figure 2 est une vue en perspective du système de suspension 20 à raideur réglable ; - la figure 3 est une vue en coupe du système de suspension à raideur réglable, selon un premier mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue en coupe du système de suspension à raideur réglable, selon une variante du premier mode de 25 réalisation ; - la figure 5 est une vue en coupe du système de suspension à raideur réglable, selon un deuxième mode de réalisation. [0020] Sur la figure 1 est représenté un véhicule 1 comprenant un siège 2 fixé au véhicule 1 par le biais d'un système 3 de suspension à 30 raideur réglable. [0021] De manière non limitative, le véhicule 1 représenté est un véhicule automobile, mais selon d'autres modes de réalisation non représentés, d'autres types de véhicules sont envisageables. [0022] On définit par rapport au véhicule 1 un repère orthogonal XYZ 35 comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : 3059067 5 - un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec la direction générale de déplacement du véhicule, - un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui 5 avec l'axe X définit un plan XY horizontal, - un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal. [0023] Dans la suite de la description, et en relation au repère défini ci-dessus, les termes "longitudinal" ou "longitudinalement" font 10 référence à une direction confondue avec l'axe X, les termes "transversal" ou "transversalement" font référence à une direction confondue avec l'axe Y, et les termes "vertical" ou "verticalement" font référence à une direction confondue avec l'axe Z. Les termes de position absolue, tels que "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", 15 "droite", ou relatifs comme "dessus", "supérieur", "dessous", "inférieur" sont définis par rapport au sens de progression normale du véhicule 1, dite "marche avant". [0024] Selon le mode de réalisation illustré en figure 1, le siège 2 est disposé à l'avant du véhicule 1, mais selon d'autres modes de 20 réalisation non représentés, le siège 2 est disposé à l'arrière du véhicule 1. [0025] Sur la figure 2, commune à l'ensemble des modes de réalisations représentés, le système 3 de suspension comprend un amortisseur 4 hydraulique et un accumulateur 5 hydropneumatique, 25 reliés hydrauliquement entre eux au moyen d'un conduit 6 de liaison. [0026] L'amortisseur 4 hydraulique comprend une tige 7 d'amortisseur, destinée à être en liaison avec le siège 2. Selon les modes de réalisation représentés, la tige 7 d'amortisseur est liée au siège 2 du véhicule 1, par l'intermédiaire par exemple d'un alésage 8. 30 Avantageusement, l'amortisseur 4 présente, sur sa partie inférieure, un trou 9 destiné à permettre la fixation de l'amortisseur 4 sur le plancher 10 du véhicule 1. De cette manière, l'amortisseur 4 est apte à être agencé entre le siège 2 et le plancher 10 du véhicule 1, et à amoindrir les mouvements du siège 2 par rapport au plancher 10 du véhicule. 35 [0027] Selon les modes de réalisation représentés, le siège 2 du véhicule 1 est considéré comme articulé par rapport au plancher 10 du véhicule 1, par exemple au moyen de deux supports 11 de siège 2 3059067 6 montés au voisinage des deux coins avant du siège 2, un amortisseur 4 étant disposé en chape sur l'arrière du siège 2, de manière à porter le siège 2. De manière non limitative, l'amortisseur 4 est considéré dans toute la suite de la description comme étant en position sensiblement 5 verticale. La variation de hauteur du siège 2 est définie comme étant l'assiette. [0028] Selon des modes de réalisations, non représentés, les supports 11 de siège 2 sont des biellettes articulées, d'une part avec le siège 2, et d'autre part avec le plancher 10 du véhicule 1, ce qui permet 10 d'imposer au siège 2 un déplacement selon un mouvement de translation circulaire. [0029] Selon d'autres modes de réalisations, non représentés, une pluralité d'amortisseurs 4 est disposée sur le siège 2, par exemple un amortisseur 4 à chaque coin du siège 2, ce qui permet de répartir 15 l'effort de suspension, et de permettre un dimensionnement adapté de chaque amortisseur 4. [0030] Selon les modes de réalisation représentés, l'accumulateur 5 hydraulique est disposé au voisinage de l'amortisseur 4, mais la distance de mise en place de l'accumulateur 5 hydraulique n'a pas 20 d'influence sur le principe général de fonctionnement du système 3 de suspension tel que décrit par la suite. [0031] Comme représenté en figure 3, illustrant un premier mode de réalisation, l'amortisseur 4 comprend un premier 12 cylindre, comportant un liquide considéré comme incompressible, par exemple 25 une huile minérale. Un piston 13 d'amortisseur est monté coulissant dans ce premier 12 cylindre. Le piston 13 d'amortisseur est avantageusement lié à la tige 7 d'amortisseur, afin que le piston 13 d'amortisseur puisse transmettre des forces entre le siège 2 et le liquide. 30 [0032] Le piston 13 d'amortisseur définit une chambre 14 de compression et une chambre 15 de détente, la chambre 15 de détente étant la chambre dans laquelle évolue la tige 7 d'amortisseur. Ainsi, la compression du piston 13 d'amortisseur correspond à un mouvement de rentrée de la tige 7 d'amortisseur au sein du premier 12 cylindre, tandis 35 qu'une détente du piston 13 d'amortisseur se rapporte à un mouvement de sortie de la tige 7 d'amortisseur du premier 12 cylindre. Autrement 3059067 7 dit, la chambre 15 de détente est opposée à la chambre 14 de compression, par rapport au piston 13 d'amortisseur [0033] L'accumulateur 5 hydropneumatique comprend un deuxième 16 cylindre, qui inclut une chambre 17 hydraulique et une chambre 18 5 pneumatique, préférentiellement séparées entre elles par un piston 19 flottant, c'est à dire un piston sans tige, pour garantir la fermeture hermétique. [0034] La chambre 18 pneumatique est destinée à recevoir un gaz sous pression présentant une élasticité, matérialisée par un coefficient 10 de raideur. L'accumulateur 5 hydraulique a ainsi une fonction de ressort dans le système 3 de suspension tel que décrit. La quantité de gaz dans la chambre 18 pneumatique est fixe, la pression de gaz dans la chambre 18 pneumatique à l'équilibre du système 3 de suspension est prédéfinie et est dénommée précharge. 15 [0035] La variation de volume de la chambre 18 pneumatique permet notamment une évolution de la pression du gaz emprisonné, ce qui fait évoluer le coefficient de raideur. Avantageusement, le gaz est un gaz inerte et neutre comme l'azote, ce qui permet entre autre une utilisation durable de l'accumulateur, et qui plus est, sans danger d'intoxication 20 pour l'utilisateur. [0036] La chambre 17 hydraulique est raccordée à la chambre 14 de compression du premier 12 cylindre au moyen du conduit 6 de liaison. De cette manière, la chambre 17 hydraulique est en communication avec la chambre 14 de compression, autrement dit le liquide du premier 25 12 cylindre peut circuler entre la chambre 17 hydraulique et la chambre 14 de compression. De cette manière, une variation de volume de la chambre 14 de compression résulte en une variation de volume de la chambre 17 hydraulique, et réciproquement. [0037] Communément à tous les modes de réalisation, l'accumulateur 30 5 hydraulique comprend un piston 20 de réglage, agencé de manière à faire évoluer le volume de la chambre 18 pneumatique, et permettant par conséquent de faire évoluer la raideur du système 3 de suspension, comme décrit plus loin. [0038] Selon les modes de réalisation représentés, le piston 20 de 35 réglage est avantageusement lié à une tige 21 de réglage, ce qui permet d'actionner le piston 20 de réglage, depuis l'extérieur du deuxième 16 cylindre. Avantageusement, l'accumulateur 5 hydraulique 3059067 8 comprend un dispositif 22 de réglage de la tige 21 de réglage, destiné à faire varier la position de la tige 21 de réglage. [0039] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, la tige 21 de réglage est en liaison hélicoïdale par rapport au deuxième 16 5 cylindre, une rotation du dispositif 22 de réglage entraînant un déplacement en translation de la tige 21 de réglage. [0040] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, correspondant à une variante du premier mode de réalisation, le système 3 de suspension comprend un dispositif 23 motorisé, apte à 10 entraîner en mouvement la tige 21 de réglage. Le pilotage électrique de la tige 21 de réglage, permet par exemple, d'envisager une automatisation du réglage de la position du piston 20 de réglage. [0041] Selon la variante de réalisation représentée sur la figure 4, le déplacement est réalisé à l'aide d'une motorisation du système à liaison 15 hélicoïdale décrit ci-dessus. [0042] Selon une autre variante de réalisation non représentée, la tige 21 de réglage est montée en liaison glissière avec le deuxième 16 cylindre et est cannelée. Le dispositif 23 motorisé comprend un rotor muni d'une roue dentée en liaison avec la tige 21 de réglage cannelée, 20 ce qui permet de réaliser un système de crémaillère. [0043] Afin de limiter les oscillations élastiques, et la course du siège 2 en excitation, le système 3 de suspension est affecté d'une fonction d'amortissement. Pour ce faire, il est par exemple prévu de munir l'amortisseur 4 d'un premier 24 élément amortissant, solidaire au 25 premier 12 cylindre. Les vibrations sont alors avantageusement amorties, en utilisant le principe de laminage d'un fluide au sein d'une restriction, par exemple au moyen d'un canal 25 de laminage, dissipant l'énergie d'écoulement du fluide, par frottement visqueux. [0044] Avantageusement, le premier 24 élément amortissant est 30 préférentiellement disposé au sein de la chambre 14 de compression du premier 12 cylindre, de manière à diviser la chambre 14 de compression du premier 12 cylindre, c'est-à-dire séparer l'entrée du conduit 6 de liaison du piston d'amortisseur 4. [0045] D'une façon similaire, un deuxième 26 élément amortissant 35 est prévu, et est préférentiellement solidaire de la tige 7 d'amortisseur, et par extension du piston 13 d'amortisseur, grâce à un épaulement facilitant son montage. Selon les modes de réalisation représentés, le 3059067 9 deuxième 26 élément amortissant est intégré directement au piston 13 d'amortisseur, et ce notamment pour des raisons de facilité de montage et/ou de gain de place dans le premier 12 cylindre. [0046] Le deuxième 26 élément amortissant comprend, par exemple, 5 un canal 25 de laminage, qui connecte ainsi la chambre 15 de détente et la chambre 14 de compression. De cette manière, le liquide traversant le canal 25 de laminage du deuxième 26 élément amortissant est ralenti, ce qui crée une résistance dans le mouvement de la tige 7 d'amortisseur. 10 [0047] Selon les modes de réalisation représentés sur l'ensemble des figures, le premier 12 cylindre comprend deux ouvertures 27, connectées entre elles par l'intermédiaire d'un passage 28 de dérivation. Les ouvertures 27 sont prévues pour traverser l'intégralité de la paroi 29 du premier 12 cylindre, et former une jonction à 15 l'extérieur du premier 12 cylindre. Les deux ouvertures 27 présentent un diamètre supérieur au diamètre du canal 25 de laminage, et sont avantageusement disposées de part et d'autre d'une position prédéfinie du cylindre. [0048] Aussi, si le piston 13 d'amortisseur évolue à une position 20 située entre les deux ouvertures 27, le fluide déplacé entre la chambre 14 de compression et la chambre 15 de détente circule par le passage 28 de dérivation, au lieu de circuler par le canal 25 de laminage. De cette manière, le deuxième 26 élément amortissant est rendu inactif, car il est en quelque sorte "court-circuité" par le passage 28 de 25 dérivation. Ainsi, le positionnement du piston 13 d'amortisseur permet de rendre actif ou non le deuxième 26 élément amortissant du système 3 de suspension. [0049] Préférentiellement, le système 3 de suspension comprend des arrêts. Ainsi, le premier 12 cylindre est muni d'une butée 30 interne sur 30 la partie supérieure de la paroi 29, à l'intérieur de la chambre 15 de détente, à l'endroit d'une collision éventuelle entre la paroi 29 et le piston 13 d'amortisseur et/ou le deuxième 26 élément amortissant. [0050] Avantageusement, une butée 31 externe est positionnée à l'extérieur du premier 12 cylindre, afin d'éviter une collision entre un 35 obstacle 32 de la tige 7 d'amortisseur et la surface extérieure supérieure du premier 12 cylindre. 3059067 10 [0051] Selon d'autres modes de réalisation, non représentés, les butées 30 externes et butées 31 internes sont positionnées à l'intérieur du deuxième 16 cylindre, afin de protéger l'intérieur du deuxième 16 cylindre ainsi que le piston 19 flottant. 5 [0052] Nous nous intéressons désormais à la figure 5, correspondant à un deuxième mode de réalisation. Selon ce mode de réalisation, le système 3 de suspension tel que décrit dans le premier mode de réalisation comprend une unité 33 de réglage. [0053] Selon ce deuxième mode de réalisation, l'unité 33 de réglage 10 comprend une pompe 34 et un réservoir 35. La pompe 34 est apte à pomper du liquide au sein du réservoir 35. La pompe 34 et le réservoir 35 sont tous deux reliés à un distributeur 36 fluidique, par exemple un distributeur 36 fluidique à trois positions : une position d'admission, une position neutre et une position d'échappement. Chaque position 15 comprend trois voies : une voie 37 de sortie, destinée à être connectée à un raccordement 38, qui est relié hydrauliquement au conduit 6 de liaison du système 3 de suspension, et deux voies 39 d'entrée, chacune des voies 39 étant apte à être connectée à la pompe 34 ou au réservoir 35 20 [0054] Selon une variante du deuxième mode de réalisation, non représentée, l'obtention de liquide nécessaire au fonctionnement de l'unité 33 de réglage est obtenu par pompage de liquide à partir des butées 30 externes ou de butées 31 internes de l'amortisseur 4. [0055] La fonction de ressort du système 3 de suspension à raideur 25 variable est obtenue de la manière suivante. [0056] Une variation de position de la tige 7 d'amortisseur, suite à un mouvement vertical du siège 2, ou du plancher 10 du véhicule 1, entraîne un déplacement du piston 13 d'amortisseur. Une telle action a pour conséquence de déplacer du liquide au sein de la chambre 17 30 hydraulique, ce qui modifie la position du piston 19 flottant : le volume de la chambre 18 pneumatique évolue, comprimant ou détendant le gaz qui y est emprisonné. [0057] Le réglage de la raideur de la suspension s'effectue en agissant sur la tige 21 de réglage du deuxième 16 cylindre. 35 L'actionnement manuel, ou piloté électriquement de la tige 21 de réglage entraîne une variation, c'est-à-dire une réduction ou une augmentation, de volume de la chambre 18 pneumatique. La quantité de 3059067 11 gaz étant constante au sein de la chambre 18 pneumatique, une variation de son volume a pour effet de modifier la pression du gaz. La masse de l'occupant du siège 2 ayant une influence sur le volume de la chambre 18 pneumatique, il est alors possible d'adapter la raideur à la 5 masse portée, en jouant sur le réglage de la raideur. La fonction de ressort du système 3 de suspension est alors considérée comme adaptée à l'occupant du siège 2. [0058] La fonction d'amortissement est assurée à l'aide du premier 24 élément amortissant et du deuxième 26 élément amortissant de la 10 manière suivante. [0059] Dans le cas d'oscillations de faibles amplitudes, c'est-à-dire autour d'une position d'équilibre du système 3 de suspension, les deux ouvertures 27 sont laissées libres, c'est-à-dire non obstruées, afin d'autoriser la circulation du fluide au sein du passage 28 de dérivation. 15 Seul le premier 24 élément amortissant est actif : le système 3 de suspension est considéré comme sous-amorti. [0060] Dans le cas d'oscillations de fortes amplitudes, les ouvertures 27 sont à certains moments bouchées ou obstruées par le premier 24 élément amortissant. Le passage 28 de dérivation est alors rendu 20 inactif, et le fluide circule au sein du deuxième 26 élément amortissant. L'amortissement est alors maximal, car effectué par le premier 24 élément amortissant et le deuxième 26 élément amortissant : on parle alors de suramortissement. [0061] La fréquence d'oscillations dépendant de l'amplitude, il est 25 possible grâce à cette sélection d'amortissement de filtrer les oscillations, afin de sélectionner les fréquences de vibrations souhaitées autour de la position d'équilibre, et éliminer les vibrations inconfortables, c'est à dire celles au-delà du voisinage de la position d'équilibre. Ce dispositif d'amortissement non linéaire permet ainsi de 30 limiter le couplage entre la suspension du véhicule et la suspension siège, aux basses fréquences. [0062] Le réglage de la position de d'équilibre, nécessaire à la bonne définition de la position du piston 13 d'amortisseur est réalisé comme suit. 35 [0063] Lorsque le distributeur 36 fluidique est en position d'admission, une voie 39 d'entrée est reliée à la pompe 34, une voie 37 de sortie est reliée au conduit 6 de distribution. Le distributeur 36 3059067 12 fluidique connecte la pompe 34 à la chambre 17 hydraulique. De cette manière, il est ajouté du liquide, pompé dans le réservoir 35, au sein de la chambre 17 hydraulique, de manière à faire varier la position du piston 13 d'amortisseur, et par extension, l'assiette du siège 2. 5 [0064] Lorsque le distributeur 36 fluidique est en position neutre, c'est-à-dire lorsque les voies 39 d'entrée et les voies 37 de sortie sont obstruées, l'unité 33 de réglage est rendue inactive. [0065] Lorsque le distributeur 36 fluidique est en position d'échappement, une voie 39 d'entrée est reliée au réservoir 35, une 10 voie 37 de sortie est reliée au raccordement 38. Le distributeur 36 fluidique connecte le réservoir 35 à la chambre 17 hydraulique. De cette manière, il est possible d'évacuer du fluide de la chambre 17 hydraulique et de la chambre 14 de compression, ce qui a pour effet de retirer du volume à la chambre 17 hydraulique et à la chambre 18 15 pneumatique, abaissant par corollaire la position de la tige 7 d'amortisseur. [0066] Le système 3 de suspension décrit ci-dessus présente de nombreux avantages, et permet notamment : - d'apporter une solution compacte de suspension d'un siège 2, de 20 surcroît compatible avec plusieurs types de véhicules, notamment automobiles ; - d'être facilement adaptable à une grande variété de sièges 2 différents ; - de limiter les vibrations et les bruits engendrés par le 25 comportement routier d'un véhicule, notamment automobile ; - d'offrir des possibilités simples de réglage de la raideur et/ou de l'assiette ; - de s'adapter à la masse de l'occupant du siège 2. REVENDICATIONS1. Système (3) de suspension fixé entre un siège (2) et un plancher (10) d'un véhicule (1), le système (3) de suspension comprenant : un amortisseur (4), destiné à amoindrir les mouvements du siège (2) par rapport au plancher (10), cet amortisseur (4) comprenant un premier (12) cylindre et un piston (13) d'amortisseur monté coulissant dans ce premier (12) cylindre, de sorte à définir une chambre (14) de compression; un accumulateur (5) hydropneumatique, comprenant un deuxième (16) cylindre, ce deuxième (16) cylindre intégrant une chambre (17) hydraulique et une chambre (18) pneumatique, toutes deux séparées par un piston (19) flottant mobile, la chambre (18) pneumatique étant destinée à être remplie d'un gaz qui confère au système (3) de suspension un effet élastique présentant une raideur, la chambre (17) hydraulique étant en communication avec la chambre (14) de compression ; le système (3) de suspension étant caractérisé en ce que l'accumulateur (5) hydropneumatique comprend, en outre, un piston (20) de réglage, déplaçable dans le deuxième (16) cylindre et agencé pour faire varier le volume de la chambre (18) pneumatique, de sorte à moduler la raideur du système (3) de suspension. 2. Système (3) de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (20) de réglage est en liaison avec une tige (21) de réglage, la tige (21) de réglage étant en liaison hélicoïdale par rapport au deuxième (16) cylindre ou en liaison glissière par rapport au deuxième (16) cylindre. 3. Système (3) de suspension selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (21) de réglage est entraînée en mouvement par un dispositif (23) motorisé. 4. Système (3) de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amortisseur (4) comprend un premier (24) élément amortissant, solidaire du premier 3059067 14 (12) cylindre, et un deuxième (26) élément amortissant solidaire du piston (13) d'amortisseur. 5. Système (3) de suspension selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amortisseur (4) comprend deux ouvertures (27) disposées au sein de la paroi (29) du premier (12) cylindre, les ouvertures (27) étant raccordées hydrauliquement de sorte à former un passage (28) de dérivation, les ouvertures (27) étant destinées à être situées de part et d'autre d'une 10 position du piston (13) d'amortisseur prédéterminée. 6. Système (3) de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (3) de suspension comprend une unité (33) de réglage hydrauliquement reliée 15 à la chambre (17) hydraulique, l'unité de réglage comprenant une pompe (34) hydraulique et un réservoir (35) apte à recevoir un liquide incompressible, un distributeur (36) fluidique connectant la pompe (34) ou le réservoir (35) à la chambre (17) hydraulique. 20 7. Système (3) de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier (12) cylindre comprend une chambre (15) de détente, située à l'opposé à la chambre (14) de compression par rapport au piston (13) d'amortisseur, le premier (12) cylindre comprenant une butée (30) interne disposée à 25 l'intérieur de cette chambre (15) de détente, et/ou le premier (12) cylindre est muni d'une butée (31) externe disposée à l'extérieur de l'amortisseur. 8. Système (3) de suspension selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accumulateur (5) comprend une butée (30) interne disposée au sein de la chambre (17) hydraulique et/ou au sein de la chambre (18) pneumatique. 9. Siège (2) comprenant un système (3) de suspension selon l'une 35 quelconque des revendications précédentes. 3059067 15 10. Véhicule (1) muni d'un siège (2) selon la revendication 9.