FR 3062212 A1 20180727 FR 1750585 A 20170125 1 Procédé et dispositif de contrôle de pièces par ultrasons multiéléments Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des transducteurs ultrasonores à éléments multiples. En particulier, la présente invention s'applique au contrôle non-destructif de pièces comprenant une microstructure allongée. Dans le domaine de l'aéronautique, il est important de contrôler l'intégrité de pièces forgées destinées à être montées dans un aéronef. Ces pièces sont constituées d'un matériau, par exemple du titane ou un alliage de titane, comportant une structure cristalline et une microstructure. Par définition, la structure cristalline d'une pièce définit la structure de cette pièce à une échelle de l'ordre d'un dixième de nanomètre. La microstructure d'une pièce définit la structure de cette pièce à une échelle comprise entre un nanomètre et un centimètre. La structure cristalline d'une pièce est contrôlée à l'aide de méthodes reposant sur la diffraction d'ondes électromagnétiques, par exemple la diffraction de rayons X. La microstructure d'une pièce est contrôlée à l'aide de méthodes reposant sur la réflexion, sur la diffusion, et/ou sur la rétrodiffusion d'ondes acoustiques, par exemple des ultrasons. Ainsi, il est connu des procédés de contrôle par ultrasons destinés à détecter des défauts dans une pièce. Un défaut peut comprendre, par exemple, des laminages situés entre deux couches formant la pièce, ou encore des discontinuités surfaciques ou volumiques de ladite pièce. Ces procédés consistent à produire un faisceau ultrasonore en direction d'une pièce à contrôler, et à analyser les signaux réfléchis, diffusés et rétrodiffusés par les défauts situés dans cette pièce. Des procédés connus de contrôle par ultrasons utilisent une pluralité de transducteurs ultrasonores, configurés pour détecter des défauts situés à différentes profondeurs d'une pièce. Le document F. J. Margetan, J. Umbach, R. Roberts et al., « Inspection Development for Titanium Forgings », NTIS, 2007 propose ainsi 3062212 2 plusieurs types de transducteurs ultrasonores de géométrie annulaire ou sectorielle, déposables sur la surface de la pièce à contrôler. Cependant, ces procédés et ces dispositifs ne permettent pas de détecter une 5 microstructure allongée se situant dans une pièce à contrôler. En effet, une pièce à contrôler peut comprendre une ou plusieurs microstructures allongées. C'est le cas notamment de pièces réalisées à partir d'une billette cylindrique en titane ou en alliage de titane. Lors de la réalisation de ces 10 pièces, par exemple lors d'un forgeage, une ou plusieurs microstructures allongées se forment dans ces pièces. Or, un inconvénient d'une pièce comprenant une microstructure allongée est que, lors d'un contrôle de cette pièce par un faisceau ultrasonore, la rétrodiffusion du 15 faisceau ultrasonore avec cette microstructure allongée produit un bruit, dit bruit de structure. Ce bruit de structure interfère avec les signaux issus de la réflexion, de la diffusion et/ou de la rétrodiffusion du faisceau ultrasonore par les défauts situés dans la pièce, et masque une partie des signaux mesurés lors d'un contrôle de la pièce. 20 Cet inconvénient est d'autant plus notable lorsque la pièce à contrôler comporte une forme complexe ou une structure interne anisotrope. C'est notamment le cas de pièces de forme axisymétrique, ou de pièces réalisées en matériaux métalliques forgés en titane, ou en alliage de titane. 25 De manière surprenante, les inventeurs ont montré que l'amplitude du bruit de structure dépend de la position relative et de l'orientation relative du transducteur ultrasonore utilisé pour contrôler la pièce. Par ailleurs, les inventeurs ont montré que la géométrie des transducteurs 30 ultrasonores connus ne permet pas de détecter avec précision la présence d'une microstructure allongée se situant dans une pièce à contrôler. 3062212 3 Objet et résumé de l'invention Pour pallier les inconvénients susmentionnés, un objet de l'invention est de proposer un procédé de contrôle ultrasonore d'une pièce pour déterminer une 5 direction d'allongement d'une microstructure allongée se situant dans une pièce. Corrélativement, un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de contrôle ultrasonore d'une pièce, ledit dispositif étant configuré pour détecter et localiser avec précision des défauts et des microstructures allongées se situant dans 10 une pièce. Dans la présente description et les revendications annexées, l'expression « position » est utilisée pour désigner simultanément la localisation spatiale et l'orientation d'un élément dans l'espace. En particulier, l'homme de métier 15 comprendra que la position d'un élément dans l'espace peut se définir à l'aide de six degrés de liberté (X, Y, Z, Y, 0, (p), les trois coordonnées (X, Y, Z) désignant la localisation spatiale de cet élément en coordonnées cartésiennes dans un repère orthonormé (X, Y, Z), et les trois angles (Y, 0, (p) désignant l'orientation de cet élément en coordonnées angulaires. 20 Un objet de l'invention est ainsi de proposer un procédé de contrôle non- destructif d'une pièce comprenant une microstructure allongée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - déplacement d'un transducteur linéaire en une pluralité de positions situées 25 en regard d'une surface de ladite pièce, ledit transducteur linéaire comprenant une pluralité d'éléments transducteurs alignés le long d'une direction principale dudit transducteur linéaire ; - émission d'une pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires, chacun de ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires étant émis par chacun 30 de ladite pluralité d'éléments transducteurs en direction de ladite surface ; - mesure d'une pluralité de signaux d'écho et d'une pluralité de bruits de structure, chacun de ladite pluralité de signaux d'écho et chacun de ladite pluralité de bruits de structure étant mesurés par chacun de ladite pluralité 3062212 4 d'éléments transducteurs, chacun desdits signaux d'écho résultant de la rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par un défaut sous la surface de la pièce, et chacun desdits bruits de structure résultant de la rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par ladite 5 microstructure allongée ; - détermination d'une direction d'allongement de la microstructure allongée lorsqu'une amplitude de l'un parmi la pluralité des bruits de structure mesurés est minimale selon ladite pluralité de positions. 10 Avantageusement, ce procédé de contrôle permet de détecter et de localiser avec précision une microstructure allongée se situant dans une pièce. Avantageusement, ce dispositif de contrôle permet de contrôler une pièce en minimisant le bruit de structure généré par la rétrodiffusion de faisceaux ultrasonores 15 avec une microstructure allongée dans une pièce. Avantageusement, ce procédé de contrôle ne nécessite pas, avant sa mise en oeuvre, de connaître la forme de la pièce. 20 Avantageusement, ce procédé de contrôle est simple à mettre en oeuvre, efficace et économique. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires émise en chacune de la pluralité de positions est focalisée 25 pour former une région focale. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, ladite direction d'allongement de la microstructure allongée est déterminée selon une direction parallèle à ladite direction principale. 30 Corrélativement, un objet de l'invention est de proposer un dispositif de contrôle non-destructif d'une pièce comprenant une microstructure allongée, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : 3062212 5 - des moyens de déplacement d'un transducteur linéaire en une pluralité de positions situées en regard d'une surface de ladite pièce, ledit transducteur linéaire comprenant une pluralité d'éléments transducteurs alignés le long d'une direction principale dudit transducteur linéaire ; 5 - des moyens d'émission d'une pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires, chacun de ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires étant émis par chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs en direction de ladite surface ; - des moyens de mesure d'une pluralité de signaux d'écho et d'une pluralité de 10 bruits de structure, chacun de ladite pluralité de signaux d'écho et chacun de ladite pluralité de bruits de structure étant mesurés par chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs, chacun desdits signaux d'écho résultant de la rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par un défaut sous la surface de la pièce, et chacun desdits bruits de structure résultant de la 15 rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par ladite microstructure allongée ; - des moyens de détermination d'une direction d'allongement de la microstructure allongée lorsqu'une amplitude de l'un parmi la pluralité des bruits de structure mesurés est minimale selon ladite pluralité de positions. 20 Avantageusement, ce dispositif de contrôle permet de contrôler efficacement et rapidement une pièce, ladite pièce comprenant des défauts et des microstructures allongées. 25 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, ladite pluralité d'éléments transducteurs présente une forme sensiblement rectangulaire comprenant une grande dimension et une petite dimension, lesdits éléments transducteurs étant disposés de manière contiguë les uns par rapport aux autres le long de la grande dimension. 30 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, lesdits moyens d'émission comprennent des moyens de focalisation pour focaliser ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires émise en chacune de la pluralité de positions pour former une région focale. 3062212 6 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs comprend une lentille de préfocalisation disposée le long de la grande dimension. 5 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, lesdits moyens de déplacement sont configurés pour déplacer ledit transducteur linéaire en translation le long de trois axes orthogonaux et en rotation autour de trois axes orthogonaux. 10 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la fréquence d'émission de chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs est supérieure ou égale à 1 MHz et inférieure ou égale à 20 MHz. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le nombre d'éléments 15 transducteurs est choisi parmi : 16, 64, 96, ou 128. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la grande dimension et la petite dimension de chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs sont égales à A mm et à B mm, respectivement. 20 Brève description des dessins Dans la suite de la description, on adoptera par convention et à titre non 25 limitatif, des orientations longitudinale, transversale et verticale en référence au trièdre (X, Y, Z) représenté sur les figures. La direction verticale est utilisée à titre de référence géométrique sans rapport avec la direction de la gravité terrestre. L'invention et ses caractéristiques techniques seront mieux comprises à la 30 lecture de la description qui suit, accompagnée de plusieurs figures représentant : - les figures la et lb, respectivement, plusieurs vues schématiques de profil d'un procédé de contrôle non-destructif d'une pièce selon un mode de réalisation de l'invention ; 3062212 7 - les figures 2a et 2b, respectivement, plusieurs vues schématiques en perspective d'un procédé de contrôle non-destructif d'une pièce selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3, sous forme d'organigramme, un exemple d'étapes d'un 5 procédé de contrôle non-destructif d'une pièce selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 4a et 4b, respectivement, une vue schématique en vue de dessus d'un procédé de contrôle non-destructif d'une pièce à l'aide d'un transducteur linéaire déplacé en une première position et une évolution 10 temporelle de l'amplitude d'un bruit de structure mesuré par ce transducteur linéaire en cette première position selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 5a et 5b, respectivement, une vue schématique en vue de dessus d'un procédé de contrôle non-destructif d'une pièce à l'aide d'un 15 transducteur linéaire déplacé en une deuxième position et une évolution temporelle de l'amplitude d'un bruit de structure mesuré par ce transducteur linéaire en cette deuxième position selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 6a, 6b et 6c, respectivement, une vue en section dans un plan 20 XY, une vue en section dans un plan XZ et une vue en section dans un plan YZ d'un transducteur linéaire utilisé pour mettre en oeuvre un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7, sous forme d'organigramme, un exemple de moyens utilisés pour mettre en oeuvre un dispositif de contrôle non-destructif d'une pièce 25 selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 8, une vue schématique en perspective d'un transducteur linéaire utilisé pour mettre en oeuvre un mode de réalisation de l'invention. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne 30 compétente dans le domaine de la technique pourra appliquer des modifications dans la description suivante. Bien qu'elle se réfère à différents modes de réalisation, la présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation spécifiques, et toutes modifications propres au champ d'application de la présente invention peuvent 3062212 8 être considérées comme évidentes pour une personne versée dans l'art de la technique correspondant. 5 Description détaillée d'un mode de réalisation Dans la suite de la description, des éléments présentant une conception ou des fonctions identiques, similaires ou analogues seront désignés par une même référence. 10 Les figures la, lb, 2a et 2b représentent des vues schématiques d'un procédé de contrôle non-destructif d'une pièce P à l'aide d'un transducteur linéaire TT selon un mode de réalisation de l'invention. Dans les exemples représentés, la pièce P comprend une microstructure M allongée et un défaut Df qui se situent sous 15 une surface S de ladite pièce P. En outre, la pièce P est une billette forgée en titane, de forme cylindrique, qui comporte une structure interne anisotrope donnant lieu à une microstructure M allongée le long d'une direction D. De manière non limitative, la pièce P peut être tout type de pièce, de forme et de composition quelconques. Par exemple, la pièce P peut être une pièce métallique, 20 une pièce en matériau composite comprenant des fibres métalliques, ou encore une pièce comprenant un renforcement unidirectionnel orienté le long d'une direction. Selon d'autres exemples, la pièce P peut être une pièce de forme axisymétrique, un solide de révolution, ou encore une pièce de forme symétrique. 25 Sur les figures la et lb, la pièce P est immergée dans un liquide L, par exemple de l'eau contenue dans une cuve CC. Cette configuration permet de mettre en oeuvre un procédé de contrôle ultrasonore en immersion de la pièce P, à l'aide d'un transducteur linéaire TT positionné à distance de la pièce P. En variante, un procédé de contrôle selon un autre mode de réalisation de 30 l'invention peut être appliqué en l'absence de liquide L. Pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle ultrasonore de la pièce P sans réaliser d'immersion, un transducteur linéaire TT peut être déposé directement sur une surface S de la pièce P. 3062212 9 En variante, un transducteur linéaire TT peut être déposé sur une surface S de la pièce P via un relais, par exemple un polymère thermoplastique ou un polymère transparent, tel que du plexiglas. Un couplant, par exemple un gel composite ou une huile lubrifiante, peut aussi être placé entre le transducteur linéaire 5 TT et la surface S de la pièce P pour faciliter le déplacement du transducteur linéaire TT entre deux positions. En variante, un transducteur linéaire TT peut être placé et déplacé à distance d'une surface S de la pièce P, sans utiliser de liquide L. Un contrôle de la pièce P peut notamment être réalisé dans l'air, sans utiliser de couplant. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, le transducteur linéaire TT est un transducteur acoustique comprenant une pluralité d'éléments transducteurs (T1, 1-2, ..., Till. Le transducteur linéaire TT comprend un nombre entier n d'éléments transducteurs. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, le nombre n d'éléments transducteurs est choisi parmi : 16, 64, 96, ou 128. De manière non limitative, les figures illustrent un exemple de transducteur linéaire TT comprenant 16 éléments transducteurs, soit à définir n comme étant égal à 16. 20 Les éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI sont disposés le long d'une direction principale 0 du transducteur linéaire TT. La direction de la direction principale 0 définit la direction d'orientation dudit transducteur linéaire TT dans le référentiel (X, Y, Z). 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, le transducteur linéaire TT est adapté pour être déplacé en translation selon trois premiers axes orthogonaux. Par exemple, lesdits trois premiers axes orthogonaux peuvent correspondre aux direction du référentiel (X, Y, Z). En outre, le transducteur linéaire TT est adapté pour être 30 déplacé en rotation selon trois autres axes orthogonaux. Par exemple, et de manière non limitative, lesdits trois autres axes orthogonaux sont parallèles auxdits trois premiers axes orthogonaux. Selon un mode de réalisation de l'invention, le transducteur linéaire TT est déplaçable en translation le long de la direction longitudinale X, de la direction 3062212 10 transversale Y et/ou de la direction verticale Z. En outre, le transducteur linéaire TT peut être déplacé en rotation autour d'un axe de roulis Atp, autour d'un axe de tangage AO, et/ou autour d'un axe de lacet Acp pouvant être parallèle à la direction Z. Sur les figures, l'axe de roulis Aq, est identique à la direction longitudinale X, l'axe de 5 tangage AO est identique à la direction transversale Y, et l'axe de lacet Acp est identique à la direction verticale Z. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun desdits éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI comprend un élément piézoélectrique, par exemple un 10 résonateur piézoélectrique, qui est placé à l'intérieur ou sur l'une des surfaces du transducteur linéaire TT. Chacun des éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI est apte à vibrer et à émettre une onde acoustique, en particulier un faisceau ultrasonore, lorsque ledit élément piézoélectrique est soumis à une impulsion électrique. Ainsi, le transducteur 15 linéaire TT est configuré pour générer des faisceaux ultrasonores à partir d'éléments transducteurs excitables électriquement, et indépendamment les uns des autres. Les faisceaux ultrasonores élémentaires peuvent comprendre des ondes planes, des ondes sphériques, ou encore tout type d'ondes adaptées au contrôle d'une pièce par ultrasons. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun desdits éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI est configuré pour émettre un faisceau ultrasonore élémentaire en direction d'une surface S d'une pièce P. A chaque élément transducteur correspond ainsi l'émission d'un faisceau ultrasonore élémentaire. A 25 l'élément transducteur T1 correspond l'émission d'un faisceau ultrasonore élémentaire F1, à l'élément transducteur T2 correspond l'émission d'un faisceau ultrasonore élémentaire F2; et ainsi de suite jusqu'à l'émission d'un faisceau élémentaire F16 par un dernier élément transducteur T16. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, la fréquence d'émission des faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill peut être choisie dans une gamme comprise entre 20 kHz et 20 MHz. En particulier, la fréquence d'émission des faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill peut être choisie comme étant supérieure ou égale à 1 MHZ et inférieure ou égale à 20 MHz. 3062212 11 Selon un mode de réalisation de l'invention, la fréquence d'émission des faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill de chacun de la pluralité d'éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI est choisie dans une gamme permettant 5 d'avoir une résolution suffisante des signaux mesurés par ceux-ci. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'émission de faisceaux élémentaires (F1, F2, ..., Fil} par les éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI peut s'effectuer de manière successive ou de manière simultanée. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, les faisceaux ultrasonores élémentaires peuvent être focalisés à l'aide de l'application d'une loi de retard ou de plusieurs lois de retard. Cette loi de retard, ou ces lois de retard, permettent de diriger lesdits faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill de manière 15 spécifique dans la pièce P. En particulier, une mise en forme dynamique des faisceaux ultrasonores peut être réalisée en appliquant des retards aux signaux électriques utilisés pour exciter chaque élément transducteur. Le choix de retards adaptés permet ainsi de modifier les caractéristiques des faisceaux ultrasonores émis, notamment leur direction ou 20 leur orientation. Sur la figure la, un transducteur linéaire TT est placé en une position P. La position Pi est une position choisie parmi une pluralité de positions (P1, P2, ---, Pm} situées en regard d'une surface S de la pièce et en lesquelles le transducteur linéaire 25 TT est déplaçable. En cette position Ph la position du transducteur linéaire TT est définie par six coordonnées (Xi, Yi, Zi, Yi, Ob (pi), les trois coordonnées Xi, Yi et Zi localisant la position spatiale Pi du transducteur linéaire TT dans l'espace défini par les trois directions du repère orthonormé (X, Y, Z), et les trois coordonnées angulaires Yi, Eh 30 et (pi localisant l'orientation angulaire du transducteur linéaire TT par rapport à trois directions orthogonales, éventuellement parallèles aux directions dudit repère orthonormé (X, Y, Z). 3062212 12 Sur la figure lb, le transducteur linéaire TT est déplacé en une autre position P1, différente de la position P. On comprendra que le transducteur linéaire TT est déplaçable en un nombre m de positions parmi la pluralité de positions (P15 P25 ---5 Pm}. Selon les applications faites d'un mode de réalisation de la présente invention, 5 le nombre m de positions peut être choisi entre 1 et 10000, et est de préférence égal à 100. Par exemple, le transducteur linéaire TT peut être déplacé en rotation sur un intervalle de 1800. La précision obtenue d'une mestle effectuée sur cet intervalle sera donc égal à 180° divisé par la valeur dem. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, les éléments transducteurs (1-15 T2, ..., Tn} sont configurés pour être simultanément émetteurs et récepteurs de signaux. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des éléments transducteurs (T1, T2, ..., Tn} est configuré pour émettre un faisceau élémentaire et 15 recevoir un signal d'écho ou un bruit de structure. Plusieurs transducteurs linéaires peuvent être utilisés simultanément. En outre, les éléments transducteurs d'au moins un transducteur linéaire TT peuvent être utilisés en tant qu'émetteurs, tandis que des éléments transducteurs d'au moins un autre transducteur linéaire peuvent être utilisés pour mesurer des signaux d'écho ou des bruits de structure. 20 En variante, différentes configurations peuvent être utilisées pour la mise en oeuvre d'un mode de réalisation de l'invention : une configuration en transmission pour laquelle un transducteur émetteur et un transducteur récepteur sont placés de part et d'autre de la pièce P à contrôler ; une configuration en mode tandem pour laquelle un transducteur émetteur et un transducteur récepteur sont placés l'un 25 devant l'autre, ou encore une configuration pour laquelle un transducteur linéaire émetteur et un transducteur linéaire récepteur sont disposés côte à côte et en regard d'une surface S de la pièce P. Ainsi, les éléments transducteurs peuvent mesurer, en une position choisie 30 parmi une pluralité de positions (P1, P2, ..., Pm}, un signal d'écho donné parmi une pluralité de signaux (El, E2, ..., Em} d'écho, et/ou un bruit de structure parmi une pluralité de bruits (B1, B2, ..., Bm} de structure. Les signaux (E1, E2, ..., En} d'écho mesurés définissent des signatures d'un défaut Df rencontré par les faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, --., Fnl. 3062212 13 Selon un mode de réalisation de l'invention, la pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires est focalisée pour former une région focale. Sur la figure la, le transducteur linéaire TT est placé en la position Ph et les faisceaux 5 ultrasonores élémentaires émis (F1, F2, ..., Fill sont focalisés pour former une région focale R. Sur la figure lb, le transducteur linéaire TT est déplacé en la position P1, et les faisceaux ultrasonores élémentaires émis (F1, F2, ..., Fill sont focalisés pour former une région focale R. Selon un mode de réalisation de l'invention, la position de chaque région 10 focale peut être modifiée en focalisant chaque faisceau élémentaire en une position de focalisation, et selon une orientation choisie. Pour ce faire, une focalisation précise des faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill peut être obtenue en soumettant chaque élément transducteur du transducteur linéaire TT à un signal électrique retardé par rapport aux autres éléments piézoélectriques. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, la focalisation de chaque faisceau ultrasonore élémentaires peut être modifiée en modifiant la loi de retard appliquée à chacun des éléments transducteurs. Ainsi, l'application de différents lois de retard aux signaux électriques 20 appliqués aux éléments transducteurs (Ti, T2, ..., Tn} permet de réaliser un contrôle en profondeur de la pièce P. Cette mise en forme dynamique du faisceau ultrasonore permet de modifier les caractéristiques du faisceau ultrasonore émis par chaque élément transducteur, et donc de réaliser précisément la focalisation du faisceau en une région focale Ri correspondant à la position Pi du transducteur linéaire TT. 25 Par déplacement du transducteur linéaire TT parmi la pluralité de positions (Pi, P2, ..., Pm}, il est ainsi possible de former une pluralité de régions focales (R1, R2, ..., Rm} à l'intérieur desquelles la présence d'une microstructure M allongée peut être déterminée, ou encore la présence d'un défaut Df de la pièce P. 30 Sur la figure 2a, un transducteur linéaire TT comprenant n éléments transducteurs (Ti, T2, ..., Tn}, par exemple 16 éléments transducteurs, est déplacé en une position Pk. Les faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill forment 3062212 14 une région focale Rk qui comprend un défaut Df situé sous la surface S de la pièce P. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI est configuré pour recevoir et mesurer un signal d'écho 5 résultant de la rétrodiffusion d'un faisceau ultrasonore élémentaire par un défaut Df situé sous une surface S de la pièce P. Par exemple, suivant l'émission d'un faisceau ultrasonore élémentaire F1, l'élément transducteur T1 mesure un signal E1 d'écho résultant de la rétrodiffusion dudit faisceau ultrasonore élémentaire F1 avec le défaut Df. De même, suivant l'émission d'un faisceau ultrasonore élémentaire F16 tel 10 qu'illustré, l'élément transducteur T16 mesure un signal E16 d'écho résultant de la rétrodiffusion de F16 avec le défaut Df. Sur la figure 2b, le transducteur linéaire TT est déplacé en une position P. Les faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill forment une région focale Ri qui 15 comprend une partie de la microstructure M allongée située sous la surface S de la pièce P. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des éléments transducteurs (T1, T2, ..., Tn} est configuré pour recevoir et mesurer un bruit de structure résultant de la rétrodiffusion d'un faisceau ultrasonore élémentaire par une 20 microstructure M allongée située sous la surface S de la pièce P. Successivement à l'émission d'un faisceau ultrasonore élémentaire F1, l'élément transducteur T1 mesure un bruit B1 de structure résultant de la rétrodiffusion dudit faisceau ultrasonore élémentaire F1 avec la microstructure M allongée. De même, suivant l'émission d'un faisceau ultrasonore élémentaire F16 tel qu'illustré, l'élément 25 transducteur T16 mesure un bruit B16 de structure résultant de la rétrodiffusion de F16 avec la microstructure M allongée. En référence à la figure 3, on décrit ici les étapes d'un procédé de contrôle non-destructif d'une pièce P comprenant une microstructure M allongée selon un 30 mode de réalisation de l'invention. Ledit procédé de contrôle comprend une étape EAl, dite étape de déplacement en une position Pi de coordonnées (Xi, Yi, Zi, Yi, Ob wi) choisie parmi la pluralité de positions (P1, P2, -, Pm} où le transducteur linéaire TT est déplacé. 3062212 15 Lorsque le transducteur linéaire TT est déplacé en la position Ph le procédé de contrôle met en oeuvre une étape EBI, dite étape d'émission en la position Ph au cours de laquelle chacun des éléments transducteurs (T1, T2, ..., LI émet un faisceau ultrasonore élémentaire en direction de la surface S. 5 Successivement à l'étape EBI, le procédé de contrôle met en oeuvre une étape ECI, dite étape de mesure en la position Ph au cours de laquelle chacun des éléments transducteurs (T1, T2, ..., LI mesure un signal Ei d'écho et/ou un bruit Bi de structure. Successivement à l'étape ECI, le procédé de contrôle met en oeuvre une 10 étape EAj, dite étape de déplacement en la position P1, au cours de laquelle le transducteur TT est déplacé depuis la position Pi jusqu'en la position P1, de coordonnées (X1, Y1, Zi, Yi, 01, wi). Cette position Pi est choisie parmi la pluralité de positions (P1, P2, ..., Pm}, et diffère de la position Pi en ce qu'au moins l'une des coordonnées (X1, Y1, Zi, Yi, 01, wi) de la position Pi diffère de l'une des coordonnées 15 (Xi, Yi, Zi, Yi, 01, (pi) de la position P. Par exemple, l'étape EAj peut consister à déplacer le transducteur linéaire TT selon la direction X par rapport à la position P. En variante, ladite étape EAj peut consister à tourner le transducteur linéaire TT d'un angle Y, 0, ou cp par rapport à l'orientation du transducteur linaire TT en la position Pi. 20 Lorsque le transducteur linéaire TT est déplacé en la position P1, le procédé de contrôle met en oeuvre une étape EBj, dite étape d'émission en la position P1, au cours de laquelle chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs (Ti, T2, ..., Tn} émet à nouveau un faisceau ultrasonore élémentaire en direction de la surface S. Successivement à l'étape EBj, le procédé de contrôle met en oeuvre une 25 étape ECj, dite étape de mesure en la position P1, au cours de laquelle chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs (T1, T2, ..., Tri} mesure un signal Ei d'écho et/ou un bruit Bi de structure. Au terme de l'étape ECj, le procédé de contrôle a ainsi permis de mesurer un signal Ei d'écho et/ou un bruit Bi de structure en la position Pi et un signal Ei d'écho 30 et/ou un bruit Bi de structure en la position P. Successivement à l'étape ECj, le procédé de contrôle met en oeuvre une étape EDij, dite étape de comparaison entre la position Pi et la position Pi, pour comparer les amplitudes Bi et Bi des bruits de structure mesurés respectivement lors des étapes ECI et ECj. 3062212 16 Si l'amplitude du bruit de structure Bi est supérieure à l'amplitude du bruit de structure Bi, le procédé de contrôle remet en oeuvre, successivement, les étapes EAj, EBj, ECj et EDij. Si l'amplitude du bruit de structure Bi est strictement inférieure à l'amplitude du 5 bruit de structure Bi, le procédé de contrôle détermine, en la position du transducteur linéaire TT, une direction D d'allongement de la microstructure M allongée. Ainsi, en analysant les signaux reçus par le transducteur linéaire TT, le procédé de contrôle permet de déterminer une direction D d'allongement d'une microstructure M allongée dans une pièce P, en identifiant les positions pour lesquelles l'amplitude du bruit de 10 structure est minimale. Selon un mode de réalisation de l'invention, la pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill émise en chacune de la pluralité de positions (P1, P2, ..., Pm} est focalisée pour former une région focale (R1, R2, ..., Rail. 15 De manière surprenante, les inventeurs ont montré que le bruit de structure rétrodiffusé par une microstructure M allongée dans une pièce P est anisotrope. Il en découle que l'amplitude des signaux de bruits de structure mesurés par un transducteur linéaire TT en déplacement dans un plan orthogonal à la direction de la 20 microstructure M allongée est beaucoup plus fluctuante que l'amplitude de signaux de bruits de structure mesurés par ce même transducteur linéaire TT en déplacement dans un plan contenant ladite direction de la microstructure M allongée. Ainsi, la meilleure approximation d'une direction D d'allongement de la 25 microstructure M allongée est déterminée comme étant parallèle à la direction principale 0 du transducteur linéaire TT lorsque l'amplitude du bruit de structure mesuré est minimale sur l'ensemble des positions (P1, P2, ..., Pm} en lesquelles ledit transducteur linéaire TT est déplacé. Selon un mode de réalisation de l'invention, la direction principale 0 peut être parallèle à la direction longitudinale X d'un référentiel 30 (X, Y, Z) dont l'origine est située sur le transducteur linéaire TT. Les figures 4a, 4b, 5a et 5b illustrent la mise en oeuvre de l'étape EDij pour déterminer une direction D d'allongement d'une microstructure M allongée dans la pièce P. Cette direction D d'allongement est déterminée lorsqu'une amplitude de l'un 3062212 17 parmi la pluralité des bruits (B1, B2, ..., Bm} de structure mesurés est minimale en une position parmi la pluralité de positions (P1, P2, ..., Pm}. Ladite direction D d'allongement peut être déterminée de manière approximative, ou encore de manière itérative, en mettant oeuvre les étapes EAj, EBj, ECj et EDij autant de fois 5 que souhaité en déplaçant le transducteur linéaire TT parmi la pluralité de positions (Pi, P2, -, Pm}. La figure 4a représente un transducteur linéaire TT déplacé en une première position Pi selon un mode de réalisation de l'invention. En particulier, le transducteur 10 linéaire TT et la pluralité d'éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI est déplacée dans un plan parallèle au plan XY et passant par la première position P. Cette première position Pi se situe à la verticale d'une microstructure M allongée dans une pièce P. La direction principale 0 dudit transducteur linéaire TT n'est pas parallèle à la direction D d'allongement de la microstructure M allongée en la première position P. 15 Un angle Eh définissant l'angle entre la direction principale 0 et la direction D d'allongement en la première position Pi est donc non-nul. La figure 4b représente l'évolution de l'amplitude A d'un premier bruit Bi de structure au cours du temps T, ledit premier bruit Bi de structure étant la somme des 20 bruits de structure mesurés par chacun de la pluralité d'éléments transducteurs (T1, T2, ..., TnI lorsque le transducteur linéaire TT est déplacé en ladite première position P. L'amplitude dudit premier bruit Bi de structure mesuré est égale à A. Sur la figure 5a, le transducteur linéaire TT est déplacé en une deuxième 25 position Pi selon un mode de réalisation de l'invention. En particulier, le transducteur linéaire TT est déplacé dans un plan parallèle au plan XY et passant par la deuxième position P. Cette deuxième position Pi se situe à la verticale d'une microstructure M allongée dans une pièce P. En la position P1, la direction principale 0 du transducteur linéaire TT n'est pas parallèle à la direction D d'allongement de la microstructure M 30 allongée lorsque ledit transducteur linéaire TT était déplacé en la première position P. L'angle ei définissant l'angle entre ladite direction principale 0 et ladite direction D d'allongement en la deuxième position Pi est non nul, et cet angle ei est inférieur à l'angle O. 3062212 18 Par conséquent, la direction principale 0 dudit transducteur linéaire TT présente un parallélisme plus important avec la direction d'allongement D de la microstructure M allongée en la deuxième position Pi qu'en la première position P. 5 La figure 5b représente l'évolution de l'amplitude A d'un deuxième bruit Bi de structure au cours du temps T, ledit premier bruit Bi de structure étant la somme des bruits de structure mesurés par chacun de la pluralité d'éléments transducteurs (Ti, T2, ..., TnI lorsque le transducteur linéaire TT est déplacé en ladite deuxième position P. L'amplitude dudit deuxième bruit Bi de structure mesuré est égale à A. 10 Lorsque l'étape EDij est mise en oeuvre, le procédé de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention compare les deux amplitudes A et A. Par comparaison avec la figure 4b, ladite amplitude Ai est inférieure à l'amplitude A du premier bruit Bi de structure mesuré. 15 Dans le cas où l'amplitude Ai du bruit Bi de structure est supérieure ou égale à l'amplitude A du bruit Bi de structure, ce qui correspond à la situation représentée sur les figures 4a, 4b, 5a et 5b, la direction principale 0 du transducteur linéaire TT déplacé en la deuxième position Pi présente un parallélisme plus faible que lorsque ledit transducteur linéaire TT était déplacé en la première position P. Dans ce cas, le 20 transducteur est déplacé en une nouvelle position parmi la pluralité de positions (P1, P2, -, Pm}, par la répétition des étapes successives EAj, EBj, ECj et EDij. Si l'amplitude Ai du bruit Bi de structure est inférieure à l'amplitude A du bruit Bi de structure, il en découle que la direction principale 0 du transducteur linéaire TT en la deuxième position Pi présente un parallélisme plus grand que lorsque ledit 25 transducteur linéaire TT était déplacé en la première position P. Dans ce cas, la direction principale 0 du transducteur linéaire TT fournit une bonne approximation d'une direction D d'allongement de la microstructure M allongée. Sur base de la réalisation de l'étape EDij, des déplacements du transducteur 30 linéaire TT jusqu'en une position où l'amplitude de l'un parmi la pluralité des bruits (Bi, B2, ..., 13,T,} de structure mesurés est minimale permet d'aligner la direction principale 0 dudit transducteur linéaire TT avec une direction D d'allongement de la microstructure M allongée. La connaissance de la direction principale 0 dudit 3062212 19 transducteur linéaire TT permet alors d'en déduire la direction D d'allongement de la microstructure M allongée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le transducteur linéaire TT est 5 déplacé uniquement en translation selon des positions choisies parmi la pluralité de positions (P1, P2, ..., Pm} jusqu'en une position optimale où l'amplitude de l'un parmi la pluralité des bruits (B1, B2, ..., Bm} de structure mesurés est minimale. Le transducteur linéaire TT est ensuite déplacé uniquement en rotation, par exemple sur un intervalle de 180°, jusqu'à ce que l'amplitude di bruit de structure mesuré soit 10 minimale. Les figures 6a, 6b et 6c représentent des vues en section d'un transducteur linéaire TT utilisé pour mettre en oeuvre un mode de réalisation de l'invention. 15 La figure 6a est une vue en section dudit transducteur linéaire TT dans un plan XY. Ce transducteur linéaire TT peut être utilisé dans un dispositif de contrôle pour mettre en oeuvre l'invention, et comprend par exemple 16 éléments transducteurs (T1, T2, ..., T161 disposés le long de la direction principale O. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des éléments transducteurs présente une forme rectangulaire comprenant une grande dimension a et une petite dimension b, lesdits éléments transducteurs étant disposés de manière contiguë les uns aux autres le long de la grande dimension a. 25 Sur la figure 6a, la grande dimension a et la petite dimension b sont, respectivement, la longueur et la largeur de chaque élément transducteur dans le plan XY. Le transducteur linéaire TT, comprenant 16 éléments transducteurs (Ti, T2, ..., T161, présente donc également une forme rectangulaire, avec une longueur La et une largeur Lb. En particulier, la longueur La est la longueur du plus grand côté du 30 transducteur linéaire TT dans le plan XY, et la largeur Lb est la longueur du plus petit côté du transducteur linéaire TT dans le plan XY. 3062212 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, la grande dimension a et la petite dimension b de chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs {Ti, T2, ..., Tn} sont égales à 10 mm et à 0.4 mm, respectivement. 5 Un dispositif non rectangulaire, par exemple un dispositif circulaire ou annulaire, ou encore un dispositif mono-éléments comprenant un seul élément transducteur, n'a pas de direction principale. De tels dispositifs sont donc différents du cas d'un transducteur linéaire TT présentant une forme rectangulaire est une direction principale O. Un dispositif non rectangulaire ou mono-éléments ne permet 10 pas de déterminer la direction d'une microstructure M allongée dans une pièce P. La figure 6b est une vue en section du transducteur linéaire TT dans un plan XZ. La figure 6c est une vue en section du transducteur linéaire TT dans un plan YZ, sur laquelle sont uniquement visibles l'élément transducteur T16 et une lentille de 15 préfocalisation L16 disposée en contact avec l'élément transducteur T16. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des éléments transducteurs (T1, T2, ..., T161 comprend une lentille de préfocalisation disposée le long d'une grande dimension a. On comprendra qu'une lentille de préfocalisation 20 parmi une pluralité de lentilles de préfocalisation (1-1, L2, ..., L161 est ainsi disposée sous chaque élément transducteur parmi la pluralité d'éléments transducteurs (1-1, T2, ---, 1-161. Selon un mode de réalisation, chaque lentille de préfocalisation permet de 25 focaliser un faisceau ultrasonore élémentaire parmi ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., FnI pour former une région focale (R1, R2, ..., Rm} située sous une surface S de la pièce P. En référence à la figure 7, l'invention vise également un dispositif DD de 30 contrôle non-destructif d'une pièce P comprenant une microstructure M allongée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif DD comprend : 3062212 21 - des moyens de déplacement MA, comprenant par exemple un bras robotique ou un support mobile sur lequel est disposé un transducteur linéaire TT, et configurés pour mettre en oeuvre les étapes EAl et EAj ; - des moyens MB d'émission d'une pluralité de faisceaux ultrasonores 5 élémentaires (F1, F2, ..., Fil}, comprenant par exemple des éléments transducteurs ou des capteurs piézoélectriques, et configurés pour mettre en oeuvre les étapes EBI et EBj ; - des moyens MC de mesure d'un signal Ei d'écho et/ou d'un bruit Bi de structure, comprenant par exemple lesdits éléments transducteurs ou 10 lesdits capteurs piézoélectriques des moyens MB d'émission, et configurés pour mettre en oeuvre les étapes ECI et ECj ; - des moyens MD de détermination d'une direction D d'allongement d'une microstructure M allongée, comprenant par exemple un système de traitement de l'information un périphérique, un micro-ordinateur, un poste 15 de travail ou encore un terminal mobile de télécommunication, et configurés pour mettre en oeuvre l'étape EDij. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens MD de détermination sont configurés pour traiter les signaux détectés par chacun des éléments 20 transducteurs (T1, T2, ..., TnI, et pour comparer ces signaux détectés avec d'autres signaux, ou des signaux de référence. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif DD comprend en outre des moyens ME de focalisation, comprenant par exemple une pluralité de 25 lentilles de préfocalisation pour focaliser une pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires (F1, F2, ..., Fill. Lesdits faisceaux ultrasonores élémentaires sont émis par les éléments transducteurs (Ti, T2, ..., TnI en chacune de la pluralité de positions (P1, P2, ---, Pm}. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens ME de préfocalisation sont configurés pour former une région focale (R1, R2, ..., Rn} sous une surface S de la pièce P. 3062212 22 La figure 8 est une vue en perspective d'un transducteur linéaire TT utilisé pour mettre en oeuvre un mode de réalisation de l'invention. Ledit transducteur linéaire TT peut être déplacé dans l'espace et autour de la pièce P à l'aide de moyens MA de déplacement, par exemple un support mobile ou un bras robotique. 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de déplacement MA sont configurés pour déplacer le transducteur linéaire TT en translation le long de trois axes orthogonaux X, Y et Z et en rotation autour de trois axes orthogonaux Atp, AO et A. On comprendra que les axes orthogonaux X, Y et Z peuvent correspondre aux directions d'un référentiel (X, Y, Z) dont l'origine est située sur le transducteur 10 linéaire TT. Selon un mode de réalisation de l'invention, les trois axes orthogonaux Atp, AO et Acp sont parallèles aux trois axes orthogonaux X, Y et Z. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de déplacement MA peuvent comprendre des moyens de codage en coordonnées cartésiennes, en 15 coordonnées polaires et/ou en coordonnées sphériques. De manière non limitative, l'homme de métier comprendra que les modes de réalisation de l'invention peuvent également être appliqués dans le domaine médical pour le contrôle d'organes ou de tissus, par exemple des tissus mous, pouvant 20 s'assimiler à une pièce P comprenant une microstructure M allongée. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle non-destructif d'une pièce (P) comprenant une microstructure (M) allongée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) déplacement d'un transducteur linéaire (TT) en une pluralité de positions ({P1, P2, ..., Pm}) situées en regard d'une surface (S) de ladite pièce, ledit transducteur linéaire comprenant une pluralité d'éléments transducteurs ({Tl, T2, ..., TnI) alignés le long d'une direction principale (0) dudit transducteur linéaire ; b) émission d'une pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires ({F1, F2, ..., F,}), chacun de ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires étant émis par chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs en direction de ladite surface ; c) mesure d'une pluralité de signaux ({Ei, E2, ..., Em}) d'écho et d'une pluralité de bruits ({Bi, B2, ..., Bm }) de structure, chacun de ladite pluralité de signaux d'écho et chacun de ladite pluralité de bruits de structure étant mesurés par chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs, chacun desdits signaux d'écho résultant de la rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par un défaut (Df) sous la surface de la pièce, et chacun desdits bruits de structure résultant de la rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par ladite microstructure allongée ; d) détermination d'une direction (D) d'allongement de la microstructure allongée lorsqu'une amplitude de l'un parmi la pluralité des bruits de structure mesurés est minimale selon ladite pluralité de positions. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires ({Fi, F2, ..., F,}) émise en chacune de la pluralité de positions ({P1, P2, -.., Pm}) est focalisée pour former une région focale et R2, ---, R1111). 3062212 24 3. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite direction (D) d'allongement de la microstructure (M) allongée est déterminée selon une direction parallèle à ladite direction principale (0). 5 4. Dispositif de contrôle non-destructif d'une pièce (P) comprenant une microstructure (M) allongée, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (MA) de déplacement d'un transducteur linéaire (TT) en 10 une pluralité de positions ({P1, P2, -.., Pm}) situées en regard d'une surface (S) de ladite pièce, ledit transducteur linéaire comprenant une pluralité d'éléments transducteurs ({Tl, T2, ..., Tn1) alignés le long d'une direction principale (0) dudit transducteur linéaire ; - des moyens (MB) d'émission d'une pluralité de faisceaux ultrasonores 15 élémentaires ({F1, F2, ..., F,}), chacun de ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires étant émis par chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs en direction de ladite surface ; - des moyens (MC) de mesure d'une pluralité de signaux (1E1, E2, ..., Eml) d'écho et d'une pluralité de bruits ({B1, B2, ..., I3,' }) de structure, 20 chacun de ladite pluralité de signaux d'écho et chacun de ladite pluralité de bruits de structure étant mesurés par chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs, chacun desdits signaux d'écho résultant de la rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par un défaut (Df) sous la surface de la pièce, et chacun desdits bruits 25 de structure résultant de la rétrodiffusion des faisceaux ultrasonores élémentaires par ladite microstructure allongée ; - des moyens (MD) de détermination d'une direction (D) d'allongement de la microstructure allongée lorsqu'une amplitude de l'un parmi la pluralité des bruits de structure mesurés est minimale selon ladite 30 pluralité de positions. 3062212 25 5. Dispositif de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs ({T1, T2, ..., T'i}) présente une forme sensiblement rectangulaire comprenant une grande dimension (a) et une petite 5 dimension (b), lesdits éléments transducteurs étant disposés de manière contiguë les uns par rapport aux autres le long de la grande dimension (a). 6. Dispositif de contrôle selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que 10 lesdits moyens (MB) d'émission comprennent des moyens (ME) de focalisation pour focaliser ladite pluralité de faisceaux ultrasonores élémentaires (1F1, F2, ..., FnI) émise en chacune de la pluralité de positions ({1315 P25 -.., 13,}) pour former une région focale ({Ri, R2, ..., 1=1,}). 15 7. Dispositif de contrôle selon la revendication 6, dans lequel chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs (1T1, T2, ..., T'il) comprend une lentille de préfocalisation disposée le long de la grande dimension (a). 20 8. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (MA) sont configurés pour déplacer ledit transducteur linéaire (TT) en translation le long de trois axes orthogonaux ({X, Y, Z}) et en rotation autour de trois axes orthogonaux 25 ({A4J, AE), 4}). 9. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence d'émission de chacun de ladite pluralité 30 d'éléments transducteurs est supérieure ou égale à 1 MHz et inférieure ou égale à 20 MHz. 3062212 26 10. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre d'éléments transducteurs est choisi parmi : 16, 64, 96, ou 128. 11. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grande dimension (a) et la petite dimension (b) de chacun de ladite pluralité d'éléments transducteurs ({T1, T2, ..., Tn}) sont égales à 10 mm et à 0.4 mm, respectivement. 5 10