FR 3057241 A1 20180413 FR 1601450 A 20161006 1 Chaumard à ouverture automatique et dispositif de remorquage comprenant le chaumard L'invention concerne un chaumard destiné à équiper un dispositif de remorquage pouvant être installé sur le pont d'un navire et permettant de remorquer un objet traîné derrière le navire. Le dispositif de remorquage comprend classiquement un treuil, un câble et un chaumard, le câble s circulant dans le chaumard sous l'action du treuil. Ce type de dispositif est par exemple mis en oeuvre dans le domaine de l'acoustique sous-marine et plus particulièrement pour les sonars actifs remorqués. Ces sonars comprennent généralement une antenne d'émission intégrée dans un objet submersible ou « poisson » et une antenne de réception constituée d'une 10 antenne linéaire ou « flute ». Lors de l'utilisation du sonar en remorquage, le poisson et la flute sont solidaires du même câble pour être remorqués par le navire. Il est possible d'utiliser le sonar en mode passif, c'est-à-dire sans son antenne d'émission ou en mode actif avec son antenne d'émission 15 formée par le poisson et son antenne de réception. Pour assurer ces deux modes de fonctionnement le poisson est fixé et connecté de façon amovible sur le câble. Lorsque le poisson est en place sur le câble, il est suspendu au câble de façon à ce que son centre de gravité soit situé sous l'axe du câble. Le poisson comprend un corps et un ou deux bras. L'extrémité libre de zo chaque bras est accrochée sur le câble par le dessus du câble afin de permettre le guidage du câble dans le chaumard. Le câble comprend généralement une âme formée de conducteurs électriques et/ou optiques permettant de transmettre de l'énergie et des informations entre des équipements du sonar situés à bord 25 du navire et les antennes. L'âme du câble est généralement recouverte d'un toron de fils métalliques assurant la tenue mécanique du câble. La constitution du câble lui impose un rayon de courbure minimum. En deçà de ce rayon, des contraintes mécaniques inadmissibles apparaissent et entrainement une détérioration des constituants du câble. Le treuil fixé sur le 30 pont du navire possède un touret sur lequel le câble peut s'enrouler lorsque le sonar est inactif et que les antennes sont rangées à bord du navire. Le 3057241 2 diamètre du touret permet de garantir que les éléments enroulés ne sont pas courbés selon un rayon inférieur au rayon de courbure minimum. Lorsque les éléments remorqués sont à la mer, le câble est guidé par le chaumard qui permet de sécuriser son rayon de courbure effectif. Le 5 chaumard constitue le dernier élément de guidage du câble par rapport au navire avant la descente du câble dans l'eau. Le chaumard comprend un bâti fixé sur le pont du navire et un canal dans lequel coulisse le câble. Le canal possède une section ouverte par le dessus de façon à ce que le câble soit maintenu dans le canal par gravité. Lorsque la mer est formée ou lors de so manoeuvres du navire, le câble peut sortir du canal, le chaumard ne remplissant alors plus son rôle de guidage. Pour éviter que le câble ne sorte du canal, il est souhaitable de refermer au moins une section du canal. Mais le fait de refermer le canal empêche les bras du poisson de transiter par le chaumard. 15 La demanderesse a tenté de réaliser en interne un chaumard possédant une section fermée qu'un opérateur peut ouvrir manuellement pour laisser passer les bras du poisson. La position du chaumard à l'arrière du navire, voire en partie surplombant le tableau arrière du navire rend la manoeuvre d'ouverture et de fermeture délicate voire dangereuse dans des 20 conditions difficiles de navigation. Le déport des commandes d'ouverture et de fermeture du chaumard serait envisageable mais compliqué à mettre en oeuvre. De plus, le dispositif de remorquage nécessite déjà un opérateur manoeuvrant le treuil. Si cet opérateur devait se déplacer pour manoeuvrer l'ouverture du chaumard, cela risquerait de laisser le chaumard ouvert 25 pendant une durée trop longue. Un deuxième opérateur pourrait manoeuvrer le chaumard ce qui génère un coût d'exploitation plus important pour le dispositif de remorquage. L'invention apporte une solution à ce problème en proposant un 30 chaumard à canal refermé pouvant s'ouvrir automatiquement lors du passage du poisson. A cet effet, l'invention a pour objet un chaumard destiné à équiper un dispositif de remorquage pouvant être installé sur le pont d'un navire et 3057241 3 comprenant un treuil, un câble circulant dans le chaumard sous l'action du treuil, le chaumard comprenant : - un canal à section ouverte s'étendant selon une direction principale permettant de guider le câble, s - un pêne mobile refermant une section du canal, - un capteur d'effort situé en avant du pêne dans un sens porté par la direction principale et configuré pour détecter un effort extérieur, et - un déclencheur configuré pour ouvrir le pêne lorsque qu'un effort exercé sur le capteur et orienté selon l'axe principal dans le sens dépasse un so effort prédéterminé et pour refermer le pêne lorsque cet effort disparait. Avantageusement le capteur d'effort est configuré pour détecter un effort extérieur en avant du pêne dans les deux sens portés par la direction principale et le déclencheur est configuré pour ouvrir le pêne 15 lorsque qu'un effort exercé sur le capteur et orienté selon l'axe principal dans les deux sens dépasse l'effort prédéterminé et pour refermer le pêne lorsque cet effort disparait. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le pêne est 20 mobile en rotation par rapport au canal autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la direction principale. Avantageusement, selon le premier mode de réalisation, le capteur d'effort comprend une languette mobile en rotation autour de l'axe de rotation. Le déclencheur comprend un cliquet pouvant prendre deux 25 positions, dont une première position, dite fermée, est effective sans effort sur la languette et maintient le pêne fermé et dont une seconde position, dite ouverte, laisse libre la rotation du pêne. Le cliquet est entrainé par la languette de la position fermée à la position ouverte après dépassement de l'effort prédéterminé, le chaumard comprenant en outre un premier ressort 30 relié entre le canal et la languette, la raideur du ressort participant à l'effort prédéterminé et au réalignement du pêne avec la languette. Le premier ressort peut être précontraint, la précontrainte participant à l'effort prédéterminé et au réalignement du pêne avec la languette. 3057241 4 Avantageusement, selon le premier mode de réalisation, le déclencheur comprend un second ressort tendant à refermer le pêne, le second ressort étant relié en série avec le premier ressort. Le pêne est solidaire du point commun entre les deux ressorts. Le second ressort possède avantageusement une raideur inférieure à celle du premier ressort. Le second ressort peut être précontraint à une valeur inférieure à celle du premier ressort. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le pêne est mobile en translation par rapport au canal selon un axe sensiblement perpendiculaire à la direction principale. Avantageusement, selon le second mode de réalisation, le capteur d'effort comprend une languette mobile en rotation autour d'un axe de 15 rotation sensiblement perpendiculaire à la direction principale et des moyens pour transformer un mouvement de rotation de la languette en translation du pêne. Ces moyens sont avantageusement irréversibles. Avantageusement, le chaumard du second mode de réalisation comprend une came tournant avec la languette et un levier pivotant 20 comprenant, à distance de son axe de pivotement, un pion s'appuyant sur la came et une rainure dans laquelle s'appuie le pêne. Le chaumard comprend avantageusement un ressort de rappel tendant à ramener la came à une position d'équilibre dans laquelle le pêne est fermé. 25 L'invention a également pour objet un dispositif de remorquage pouvant être installé sur le pont d'un navire et comprenant un treuil, un câble et un chaumard selon l'invention, le chaumard et le treuil étant fixes l'un par rapport à l'autre. 30 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : la figure 1 représente de façon schématique un navire tractant un sonar actif ; 3057241 5 la figure 2 représente de façon plus précise un dispositif de remorquage fixé sur le pont du navire ; la figure 3 représente un chaumard dans lequel transite un poisson ; 5 la figure 4 représente en perspective un premier mode de réalisation d'un mécanisme d'ouverture automatique du chaumard ; les figures 5a, 5b et 5c représentent le chaumard de profil dans différentes positions du mécanisme d'ouverture automatique de la figure 4 ; la figure 6 représente plus en détail le mécanisme d'ouverture automatique de la figure 4 ; Les figures 7, 8, 9 et 9a représentent en coupe le mécanisme d'ouverture automatique de la figure 4 ; Le figure 10 représente la variation d'effort sur une languette du mécanisme de la figure 4 en fonction de la course de la languette ; 15 La figure 11 représente un schéma cinématique du premier mode de réalisation ; la figure 12 représente en perspective un second mode de réalisation d'un mécanisme d'ouverture automatique du chaumard ; la figure 13 représente en vue de coté le mécanisme d'ouverture 20 automatique du second mode de réalisation. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. L'invention est décrite en rapport au remorquage d'un sonar par 25 un bâtiment de surface. Il est bien entendu que l'invention peut être mise en oeuvre pour d'autres éléments remorqués. La figure 1 représente un navire 10 tractant un sonar actif 11 comprenant une antenne d'émission acoustique 12 souvent appelée poisson et une antenne de réception acoustique 13 souvent appelée flûte. Le sonar 30 11 comprend également un câble 14 permettant de tracter les deux antennes 12 et 13. Le câble 14 assure également l'acheminement de signaux et d'alimentations entre le navire 10 et les antennes 12 et 13 du sonar 11. Les antennes 12 et 13 sont mécaniquement arrimées et connectés électriquement et/ou optiquement au câble 14 de manière 35 appropriée. De manière classique, l'antenne de réception 13 est formée 3057241 6 d'une antenne linéaire de forme tubulaire identique à celles que l'on trouve dans les sonars passifs, d'où son nom de flute, tandis que l'antenne d'émission 12 est intégrée dans une structure volumique ayant une forme s'apparentant à celle d'un poisson. La flûte de réception est généralement 5 disposée à l'arrière, au niveau de l'extrémité du câble 14, le poisson étant positionné sur la partie du câble 14 la plus proche du navire 10. Durant une mission d'acoustique sous-marine, l'antenne 12 émet des ondes sonores dans l'eau et l'antenne de réception 13 capte d'éventuels échos provenant de cibles sur lesquels se reflètent les ondes sonores issues de l'antenne 12. L'antenne de réception 13 est généralement arrimée de manière permanente au câble 14 alors que le poisson 12 est, quant à lui, arrimé de manière amovible. A cet effet le câble 14 comporte une zone d'arrimage 15 du poisson 12, zone dans laquelle sont implantés des moyens pour fixer mécaniquement le poisson 12 et pour réaliser son raccordement électrique 15 et/ou optique au câble 14. La mise à l'eau et la sortie de l'eau des antennes 12 et 13 est réalisée au moyen d'un treuil 16 disposé sur un pont 17 du navire 10. Le treuil 16 comprend un touret 18 dimensionné pour permettre l'enroulent du câble 14 ainsi que de l'antenne de réception 13. Le treuil 16 comprend 20 également un châssis. Le touret 18 tourne par rapport au châssis pour permettre l'enroulement du câble. L'enroulement du câble 14 permet de haler le poisson 12 à bord du navire 10, par exemple sur une plateforme arrière 19 prévue à cet effet. Un chaumard 20 permet de guider le câble 14 en aval du touret 25 18. Le chaumard 20 constitue le dernier élément de guidage du câble 14 avant sa descente dans l'eau. Lors du remorquage, l'inclinaison du câble 14 peut varier par rapport à l'axe longitudinal du navire 10. Les variations d'inclinaison sont notamment dues aux changements de cap et de vitesse du navire et aussi à l'état de la mer. Une des fonctions du chaumard 20 est de 30 garantir au câble 14 et à l'antenne linéaire que leurs rayons de courbure respectifs ne dépassent pas une limite inférieure prédéfinie. Le câble 14 comprend par exemple une âme formée de conducteurs électriques et/ou optiques permettant de transmettre de l'énergie et des informations entre des équipements du sonar situés à bord du navire 10 et les antennes 12 et 13. 35 L'âme du câble 14 est généralement recouverte d'un toron de fils métalliques 3057241 7 assurant la tenue mécanique du câble 14 notamment à la traction. En deçà de la limite inférieure de courbure, on risque des déformations permanentes ou des ruptures de constituants du câble 14. Il en est de même pour l'antenne linéaire. 5 Sur la figure 2, on a représenté plus en détails en vue de côté (depuis tribord) les éléments du dispositif de remorquage. Le chaumard 20 comprend un bâti 21 destiné à être fixé sur un pont 19 du navire, côté mer par rapport au treuil 16. Le pont 19 est ici une plate-forme arrière du navire 10. Autrement dit, le chaumard 20 est fixé vers l'arrière du navire 10 par rapport au treuil 16. Sur la réalisation des figures, le chaumard 20 et le treuil ne sont pas fixés sur le même pont mais pourraient en variante être disposés sur le même pont. Un dispositif de trancannage 22 permettant de ranger correctement le câble 14 sur le touret 18 est interposé entre le treuil 16 et le chaumard 20. Le câble 14 est ici guidé par le dispositif de trancannage 22 entre le chaumard 20 et le treuil 16. En variante le bâti 21 est solidaire d'un trancannage 22. Autrement dit, le bâti 21 est fixé à un dispositif de trancannage destiné à effectuer des mouvements en translation parallèlement à l'axe de rotation du touret 18 afin de ranger correctement le câble 14 sur le touret 18. Dans le cas de la fixation du bâti 21 au trancannage 22, c'est l'ensemble du chaumard 20 qui effectue des mouvements de translation parallèlement à l'axe du touret 18 afin de ranger correctement le câble 14 sur le touret 18. Coté mer, le câble 14 peut osciller en fonction de l'état de la mer ou plus simplement en cas de changement de cap du navire. A cet effet, le chaumard 20 peut comprendre plusieurs secteurs articulés entre eux et permettant chacun de guider le câble 14. Un tel chaumard est par exemple décrit dans la demande de brevet WO 2015/014886 Al déposé au nom de la demanderesse. Dans ce document, l'axe de l'articulation des secteurs coupe l'axe principal le long duquel le câble s'étend. Il est possible de disposer l'axe de rotation de l'articulation des secteurs différemment, comme par exemple décrit dans le document WO 2013/068497 Al également déposé au nom de la demanderesse. Il est bien entendu possible de mettre en oeuvre l'invention dans un chaumard ne comprenant qu'un seul secteur fixé au bâti 21 ou mobile en rotation par rapport à celui-ci. 3057241 8 La figure 3 représente le chaumard 20 dans lequel transite poisson 12. Le poisson 12 comprend deux bras 12a et 12b permettant de l'accrocher sur le câble 14. Le chaumard 20 comprend un premier secteur 23 fixe par rapport 5 au bâti 21, et un deuxième secteur 24, appelé secteur pivotant, permettant tous deux de guider le câble 14. Chacun des secteurs 23, 24 comprend un canal ou sillon, 25 pour le secteur 23, 26 pour le secteur 24. Le câble 14 coulisse dans les canaux 25 et 26 qui sont sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre de manière à pouvoir guider le câble 14 tout le 10 long du chaumard 20. Chacun des canaux 25 et 26 permet une courbure du câble 14. Les canaux 25 et 26 sont dimensionnés et agencés de façon à limiter la courbure maximale du câble 14 à une courbure prédéterminée. Les secteurs 23 et 24 sont articulés entre eux. Le secteur 24 peut pivoter autour d'un axe 28 par rapport au secteur 23. Le rayon de courbure minimum est 15 maintenu lors des mouvements de rotation du secteur 24 par rapport au secteur 23. Les secteurs 23 et 24 possèdent des sections en forme de la lettre C permettant de guider le câble dans la partie basse du C et plus précisément dans les canaux 25 et 26. L'ouverture du C permet de faire 20 passer les bras 12a et 12b du poisson 12. Afin d'éviter toute sortie du câble 14 du chaumard 20 lors de mouvements intempestifs du câble 14, le coté ouvert du chaumard 20 comprend au moins une section fermée. Selon l'invention cette section fermée s'ouvre et se ferme de façon automatique lors du passage des bras 12a et 12b. 25 La figure 4 représente en perspective un premier mode de réalisation d'un mécanisme d'ouverture automatique du chaumard 20. Les deux canaux 23 et 24 s'étendent selon une direction principale 27 que suit le câble 14. Dans l'exemple représenté, la direction 27 est courbe. Sa courbure est définie pour limiter celle câble 14. Dans le cadre de l'invention cette 30 direction peut également être droite. Une section du chaumard 20 est définie dans un plan perpendiculaire à la direction 27. Le chaumard 20 comprend : - un pêne 30 mobile refermant une section du secteur 24, - un capteur d'effort 32 situé en avant du pêne 30 dans un sens 34 porté par la direction principale et configuré pour détecter un effort extérieur, et 3057241 9 - un déclencheur 36 configuré pour ouvrir le pêne 30 lorsque qu'un effort exercé sur le capteur 32 et orienté selon l'axe principal dans le sens 34 dépasse un effort prédéterminé et pour refermer le pêne 30 lorsque cet effort disparait. 5 Sur la figure 4 le sens 34 correspond à la remontée du poisson 12 vers le treuil 16. L'effort prédéterminé correspond à celui exercé par les bras 12a et 12b lorsqu'ils entrent en contact avec le capteur d'effort 32. Avantageusement, le capteur d'effort 32 peut détecter un effort également dans le sens inverse au sens 34 et le déclencheur ouvre le pêne 30 io également lorsque l'effort détecté par le capteur d'effort 32 dans le sens inverse dépasse l'effort prédéterminé et ferme le pêne 30 lorsque cet effort disparait. Ainsi le pêne 30 s'ouvre et se ferme lorsque le poisson 12 et plus précisément chacun des bras du poisson 12, traverse le chaumard 20 aussi bien lors de sa remontée vers le treuil 16 que lors de sa descente dans l'eau. 15 Lorsque le chaumard comprend plusieurs secteurs 23 et 24, comme dans l'exemple représenté, avantageusement, associé à chaque secteur, le chaumard 20 peut comprendre son propre mécanisme d'ouverture automatique. Les mécanismes d'ouverture automatique de chacun des secteurs 23 et 24 peuvent fonctionner simultanément. Le 20 déclenchement de l'ouverture se fait alors à l'aide d'un capteur d'effort commun aux différents mécanismes. Alternativement, les différents mécanismes fonctionnement indépendamment l'un de l'autre, chacun ayant son propre capteur d'effort. Cette indépendance permet de réduire au maximum le temps d'ouverture des différents pênes afin de sécuriser au 25 mieux le câble 14 à l'intérieur du chaumard 20. Les figures 5a, 5b et 5c représentent le chaumard 20 de profil dans différentes positions des mécanismes d'ouverture automatique associés à chaque secteur 23 et 24. Sur ces figures on distingue le pêne 30 30 et le capteur d'effort 32 du secteur 24 ainsi qu'un pêne 40 et un capteur d'effort 42 associés au secteur 23. Sur la figure 5a, les pênes 30 et 40 sont fermés, sur la figure 5b les pênes 30 et 40 sont ouverts de façon à laisser passer le poisson 12 vers la mer et sur la figure 5c les pênes 30 et 40 sont ouverts de façon à laisser passer le poisson 12 vers le treuil 16. Dans la 3057241 10 variante représentée, les pênes sont mobiles en rotation autour d'un axe, 31 pour le pêne 30 et autour d'un axe 41 pour le pêne 40. La figure 6 représente plus en détail le secteur 24 et son mécanisme d'ouverture automatique. Le capteur d'effort 32 comprend une s languette 33 mobile en rotation autour de l'axe de rotation 31. Le capteur d'effort 32 permet de détecter un effort en avant du pêne 30 dans le sens de déplacement considéré pour le câble 14. Autrement dit, lorsqu'un des bras 12a ou 12b approche du mécanisme d'ouverture automatique, un contact s'opère avec la languette 33 qui est située en avant du pêne 30. Ainsi aucun io contact ne s'opère avec le pêne 30 lui même. En effet, un tel contact pourrait gêner son ouverture et entrainer des dégradations du pêne 30 et du bras 12a ou 12b. Sur la figure 6 on distingue l'avance de la languette 33 dans les deux sens de déplacement possible du câble 14. L'avance est par exemple angulaire d'une dizaine de degrés : avance 45 lorsque le poisson 12 traverse 15 le chaumard 20 vers la mer et avance 46 lorsque le poisson 12 traverse le chaumard 20 vers le treuil 16. D'antre formes de languettes 33 sont également possible et l'avance peut être définie linéairement. Le mécanisme d'ouverture automatique du secteur 23 est réalisé de façon semblable au mécanisme du secteur 24 avec ses avances dans les deux sens de 20 circulation du câble 14 dans le chaumard 20. La figure 7 représente le mécanisme d'ouverture automatique en coupe par l'axe 31. Le déclencheur 36 est situé à l'intérieur d'une cloche 50 solidaire 25 de la languette 33. Le déclencheur 36 comprend principalement un cliquet 52 pouvant prendre trois positions : une position où le pêne 30 est fermé comme représenté sur la figure 5a et deux positions ouvertes où le pêne 30 est ouvert comme représenté sur les figure 5b et 5c. La position fermée est effective sans effort sur la languette 33 et les positions ouvertes sont 30 atteintes lorsqu'un effort supérieur à un effort prédéterminé dans un des deux sens porté par l'axe principal 27 est exercé sur la languette 33. Le cliquet 52 peut ne posséder qu'une seule position ouverte si un effort d'appui sur la languette 33 n'est détecté que dans un seul sens. 3057241 11 Le cliquet 52 est également visible sur les coupes HH et DD représentées sur les figures 8 et 9. Les plans de coupe HH et DD sont perpendiculaires à l'axe 31 et leur position est identifiée sur la figure 7. Le mécanisme d'ouverture automatique possède un arbre 54 5 s'étendant selon l'axe 31. L'arbre est fixé au pêne 30 non représenté sur la figure 7. Une des extrémités 56 de l'arbre 54 peut être cannelée pour assurer la mise en position du mécanisme avec le pêne 30. Le maintient en position du mécanisme et du pêne 30 peut être assuré au moyen d'un taraudage 58. Tout autre moyen de mise en position et de maintien en position est bien entendu possible. Le mécanisme comprend un bâti 60 fixé au secteur 24. Le pêne 30 et la languette 33 sont mobiles en rotation autour de l'axe 31 par rapport au bâti 60 et donc par rapport au secteur 24. Le cliquet 52 comprend deux doigts 61 et 62 mobiles en rotation par rapport au bâti 60 autour d'un axe 64. Les doigts possèdent chacun un 15 crochet : 65 pour le doigt 61 et 66 pour le doigt 62. Lorsque le cliquet 52 est en position fermé comme représenté sur la figure 8, les crochets 65 et 66 viennent en butée contre l'arbre 54. Ainsi, le pêne 30 est immobilisé par rapport au bâti 60 et ne peut donc pas bouger par rapport au secteur 24. Le cliquet 52 comprend un ressort 68 maintenant les deux doigts 61 et 62 en 20 butée sur l'arbre 54. Les crochets 65 et 66 peuvent venir en butée directement contre l'arbre 54 ou avantageusement contre une came 67 liée à l'arbre par des vis 69 formant des fusibles mécaniques. En fonctionnement normal la came 67 et l'arbre 54 sont solidaires l'un de l'autre. En cas de défaillance du mécanisme d'ouverture automatique, les vis 69 peuvent se 25 rompre et libérer la came 67 qui peut alors tourner par rapport à l'arbre 54. Une défaillance peut être par exemple due à un grippage des doigts 65 et 66 contre la came 67 empêchant l'ouverture du pêne 30, même si l'effort sur le capteur d'effort dépasse le seuil prédéterminé pour l'ouverture. Lors d'un mouvement de rotation de la languette 33, un pion 70, 30 solidaire de la languette 33, permet d'ouvrir le cliquet 52 en écartant l'un des doigts 61 et 62. En pratique le pion 70 est fixé à la cloche 50 qui elle-même est fixée à la languette 33. Par ailleurs, un premier ressort 72 s'oppose à la rotation de la languette 33 par rapport au pêne 30 qui en position fermée du cliquet 52 est 35 fixe. De plus, en complément du ressort 72, la forme intérieure des doigts 61 3057241 12 et 62 sur laquelle s'appuie le pion 70 ainsi que la forme des crochets 65 et 66 sont configurées pour définir l'effort au-delà duquel le cliquet 52 s'ouvre pour libérer le pêne 30. La figure 9a est une partie agrandie de la figure 9 où l'on distingue la forme des doigts 61 et 62 au voisinage du point d'équilibre où 5 aucun effort n'est exercé sur la languette 33. Lorsqu'un appui apparait sur la languette 33, le pion 70 se déplace en poussant par exemple le doigt 62. En début de course la forme intérieure du doigt est sensiblement plate pour n'induire aucun mouvement du doigt 62. Cette zone plate est repérée 76. Ensuite, en poursuivant sa course, le pion 70 atteint un épaulement incliné 10 78 forçant le doigt 62 à s'écarter de l'arbre 54. Le crochet 66 est libéré de sa butée. C'est lors du passage de cet épaulement que le pêne 30 est libéré. Toujours en poursuivant sa course le pion 70 atteint une zone 80 sensiblement circulaire autour de l'arbre 54. Dans cette zone le crochet 66 est maintenu à distance de sa butée. Les formes intérieures de l'autre doigt 15 61 sont par exemple symétriques. Des formes asymétriques sont possibles, notamment pour décaler l'avance dans un sens par rapport à l'autre ou pour obtenir des efforts différents que doit appliquer un des bras 12a ou 12b du poisson 12 dans un sens et dans l'autre. Une différence d'effort peut être utile car à la descente vers la mer, seule la traînée de la flute 13 entraine le 20 poisson alors que lors de la remontée du poisson, le treuil 16 peut exercer un effort plus important. De plus, lors de la remontée, du poisson 12, le chaumard 20 et donc la languette 33 sont susceptibles de recevoir des paquets de mer. En conséquence, il est utile de différentier les valeurs d'effort prédéterminé à exercer sur la languette 33 pour ouvrir le pêne 30 à la 25 remontée du poisson 12, correspondant au sens 34 et à la descente du poisson correspondant au sens inverse. La valeur d'effort prédéterminée pour le sens 34 est donc avantageusement plus importante que la valeur d'effort prédéterminée pour le sens inverse. Il est également possible de différentier l'effort nécessaire à 30 l'ouverture du cliquet 52 dans les deux sens de rotation en doublant le ressort 72, l'un agissant dans un sens et l'autre agissant dans l'autre sens. Pour chacun des deux ressorts, il est possible de choisir des raideurs différentes et des précontraintes différentes. Une fois le cliquet 52 ouvert, ses formes ne bloquent plus la 35 rotation du pêne 30. Le ressort 72 applique alors une action de rappel du 3057241 13 pêne 30 pour réaligner le pêne 30 avec la languette 33 et ainsi éviter un contact entre le bras 12a ou 12b et le pêne 30. Avantageusement, le mécanisme comprend un second ressort 74 5 relié entre le bâti 60 et le premier ressort 72 et tendant à refermer le pêne 30 qui est solidaire du point commun entre les deux ressorts 72 et 74. En choisissant une raideur du second ressort 74 inférieure à celle du premier ressort 72, il est possible à la fois de limiter l'effort nécessaire à l'ouverture complète du mécanisme et à la fois de conserver un effort de déclenchement important du cliquet 52 et donc de conserver l'effort minimum à dépasser pour déclencher l'ouverture du pêne 30. Disposer les deux ressorts 72 et 74 en série entre le bâti 60 et la languette 33 avec le pêne 30 fixé au point commun des deux ressorts 72 et 74 permet de maintenir un décalage angulaire entre la languette 33 et le pêne 30 et ainsi éviter tout contact entre 15 le bras 12a ou 12b et le pêne 30. Les deux ressorts 72 et 74 sont préchargés de façon permettre le retour vers la position fermée lorsque l'appui sur la languette 33 cesse. Il est possible de régler la précharge et la raideur du ressort 74 à une valeur inférieure à celle du ressort 72 afin de réduire encore l'effort nécessaire à 20 l'atteinte de la position ouverte du pêne 30. En variante, il est possible de n'utiliser qu'un seul ressort appliquant à la fois un rappel du pêne 30 par rapport au bâti 60 et un rappel de la languette 33 par rapport au bâti 60. Néanmoins la mise en oeuvre d'un 25 seul ressort (par sens) présente l'inconvénient de laisser la languette 30 libre lors de l'ouverture du cliquet 52 et c'est un des bras du poisson qui pousse sur le pêne 30 après déverrouillage du cliquet 52. De plus, cette variante, pour un même effort prédéterminé de déclenchement de l'ouverture du pêne 30, entraine un effort nécessaire à l'ouverture complète représentée sur la 30 figure 5b ou 5c plus important que l'effort de déclenchement dans la variante à deux ressorts (par sens), ainsi qu'un encombrement du ressort plus important pour accepter l'amplitude d'ouverture. Le ressort 74 est précontraint entre deux flasques 82 et 84 libres rotation par rapport au bâti 60 chacun dans un secteur angulaire donnant la 35 course angulaire possible pour le pêne 30 pour un des sens de rotation. La 3057241 14 position d'équilibre est visible sur la figure 9 où le flasque 82 est en butée contre une clavette 86 fixée au bâti 60. Le flasque 82 comprend un secteur angulaire libre 88 lui permettant de tourner par rapport au bâti 60 lors de la rotation du pêne 30 dans un des sens de rotation. Dans l'exemple 5 représenté, la rotation maximale du pêne 30 est de 110°. Une valeur de rotation maximale de l'ordre de 90° ou légèrement supérieure permet au pêne 30 de s'escamoter suffisamment lors du passage des bras du poisson 12. Le flasque 84 comprend un secteur angulaire semblable permettant la rotation du pêne 30 dans l'autre sens de rotation. Les secteurs angulaires 10 libres des flasques 82 et 84 peuvent être différents en fonction des courses maximum souhaitées pour le pêne 30 dans ses deux sens de rotation. Comme pour le ressort 72, il est possible de dédoubler le ressort 74 pour distinguer aussi bien la raideur que la précontrainte dans les deux sens de circulation du câble 14 dans le chaumard 20. 15 La figure 10 représente sous forme de courbe l'effort appliqué sur la languette 33 en fonction du déplacement de celle-ci dans un des sens porté par la direction principale 27. En pratique les ressorts 72 et 74 sont, dans la variante représentée, des ressorts de torsion, l'effort est donné sous forme d'un couple noté C. De plus, la languette 33 se déplaçant en rotation, 20 son déplacement est exprimée en angle noté a. Un jeu fonctionnel al par exemple d'environ 1° est prévu entre la came 67 et le cliquet 52, plus précisément, entre les doigts 65 et 66 et la came 67. Ce jeu permet d'assurer le retour du cliquet 52 en position fermée et donc du pêne 30 en position fermée. Un couple Cl représente la précharge du ressort 74. Au début du 25 déplacement de la languette 33 du à un appui dans un des deux sens porté par la direction principale 27, le jeu fonctionnel ctl est rattrapé par une tension du ressort 74. Une fois ce jeu rattrapé, le cliquet 52 est en appui sur la came 67 et le couple nécessaire à une rotation de la languette 33 est le couple de précharge C2 du ressort 72 qui est supérieur au couple C1, d'où la 30 partie verticale de la courbe entre les couples Cl et C2 pour la position angulaire al. Au delà de la position a1, le pion 70 parcourt la zone plate 76 et le ressort 72 se tend à partir d'une précharge C2 jusqu'à atteindre une position a2 par exemple de l'ordre de 2,5°. A cette position le pion 70 entre en contact avec l'épaulement 78. La pente de la courbe entre les positions 35 al et a2 est essentiellement donnée par la raideur du ressort 72. Ensuite le 3057241 15 pion 70 se déplace sur l'épaulement 78 et la courbe devient sensiblement verticale pour atteindre l'effort prédéterminé de déclenchement C5 à dépasser pour libérer la rotation du pêne 30 et permettre ainsi son ouverture. L'effort C5 est par exemple atteint pour une position angulaire a3 de 3°, qui 5 est inférieure l'avance de la languette 33 par rapport au pêne 30. Cette avance est représentée sur la figure 10 par une position angulaire a4 par exemple de l'ordre de 10°. Ainsi le pêne 30 s'ouvre avant que l'objet (en l'occurrence le poisson) ayant déclenché son ouverture ne l'atteigne. Entre la position d'équilibre où a = 0° et la position a3, la languette 10 33 se déplace angulairement sans que le pêne 30 ne tourne. A la libération du pêne 30, celui-ci se réaligne avec la languette 33. Autrement dit, au-delà de la position a3, la languette 33 retrouve l'avance qu'elle avait sur le pêne 30 à la position de repos pour a = 0° afin d'éviter tout contact entre le bras 12a ou 12b avec le pêne 30. La raideur du ressort 72 participe au 15 réalignement du pêne 30 avec la languette 33. Après ouverture du pêne 30, la courbe de la figure 10 revient à une valeur plus basse et suit une pente modérée donnée par la raideur du second ressort 74. La descente de la courbe est due à la transition entre les zones 78 et 80 du doigt 62 ainsi qu'à la libération du crochet 66 qui frottait 20 contre sa butée sur l'arbre 54. La précontrainte Cl du second ressort 74 est, dans l'exemple représenté, inférieure à la précontrainte C2 du premier ressort 72. Alternativement, il est possible de ne pas précharger le premier ressort 72 à condition que sa raideur soit suffisamment élevée pour que son couple de rappel dépasse le couple Cl de précharge du second ressort 74 25 pour la position angulaire a2. Au-delà de la position a3, la rotation de la languette 33 se poursuit jusqu'à la position a5, par exemple de l'ordre de 110°, position à la quelle le couple de rappel est C3 essentiellement fonction de la raideur du second ressort 74. 30 La variante à un seul ressort (par sens) est également représentée en pointillé sur la figure 10. Au partir d'une précharge C4, le ressort unique se tend jusqu'à atteindre un couple C6 pour la position a5. Le couple C6 découle de la raideur du ressort unique et du couple C5 minimum souhaitée pour le couple à l'ouverture du mécanisme à la position a3. La 35 variante à un seul ressort entraine une valeur C6 bien plus importante que la 3057241 16 valeur C3 si la raideur du ressort est importante. Il est possible de choisir, pour ce ressort unique une raideur plus faible (pente moins prononcée pour la courbe en pointillée) mais cela nécessite une augmentation très importante de l'encombrement. 5 La courbe est sensiblement symétrique par rapport à l'axe des ordonnées aux adaptations près décrites plus haut, valeur du couple maximum C5 et amplitude angulaire qui peuvent être réglées différemment dans les deux sens de rotation. Ainsi le pêne 30 tend à revenir vers sa position d'équilibre fermée quelque soit son sens de rotation. 10 En revenant à la variante à deux ressorts 72 et 74, lorsque l'effort sur la languette 33 disparait, la languette 33 et le pêne 30 se referment en suivant une courbe directe du point de la courbe (a5, C3) au point (0, C1) puis (0,0). La précontrainte Cl du second ressort 74 assure la fermeture du pêne 30 et le retour du pion 70 à sa position d'équilibre. 15 Le rappel de la languette 33 par rapport à l'arbre 54 s'effectue de façon semblable à celle du pêne 30 par rapport au bâti 60. Le ressort 72 est précontraint entre deux flasques 90 et 92 mobiles en rotation par rapport à l'arbre 54. Le flasque 90 est accouplé à l'arbre 54 via une clavette et le flasque 92 est accouplé à la cloche 50 et donc à la languette 33 via un pion. 20 Le débattement angulaire du flasque 90 est d'environ 10° par rapport à l'arbre 54, il correspond à l'avance 45 et 46 de la languette 33 par rapport au pêne 30, il peut être assuré comme précédemment au moyen d'une clavette fixée à l'arbre 54 et d'un secteur angulaire libre réalisé dans le flasque 90. La figure 11 représente un schéma cinématique du premier mode 25 de réalisation. Sur ce schéma quelques variantes ont été représentées par rapport aux représentations en coupe des figures 7 à 9. Plus précisément, sur les figures 7 et 8, on distingue un ressort 68 tendant à ramener les deux doigts 61 et 62 en appui contre l'arbre 54 par l'intermédiaire des crochets 65 et 66. Sur le schéma cinématique de la figure 11, le ressort 68 a été 30 remplacé par deux ressorts 68.1 et 68.2. Le ressort 68.1 est disposé entre le doigt 61 et le bâti 60. Le ressort 68.1 tend à ramener le doigt 61 en appui contre l'arbre 54. De même, Le ressort 68.2 est disposé entre le doigt 62 et le bâti 60. Le ressort 68.2 tend à ramener le doigt 62 en appui contre l'arbre 54. Ce dédoublement du ressort 68 permet de différentier l'effort nécessaire 35 à l'ouverture du cliquet 32 dans le deux sens. 3057241 17 Le pion 70 solidaire de la cloche 50 et de la languette 33 apparait sur le schéma de la figure 11. Le contact que le pion 70 peut exercer sur l'un des doigts 61 ou 62 est représenté sous forme d'une liaison linéaire rectiligne. Une liaison ponctuelle est également envisageable. Il est bien 5 entendu que le pion 70 n'exerce qu'un seul contact à la fois, soit sur le doigt 61, soit sur le doigt 62. En conséquence, une seule des liaisons linéaires rectilignes n'est effective à la fois, l'autre étant absente. Sur le schéma cinématique de la figure 11, les ressorts 72 et 74 ont également été dédoublés comme évoqué plus haut. Pour un des sens la fonction assurée par le ressort 72 est assurée par le ressort 72.1 maintenu entre les deux flasques 90.1 et 92.1. Pour l'autre sens, la fonction assurée par le ressort 72 est assurée par le ressort 72.2 maintenu entre les deux flasques 90.2 et 92.2. De même, Pour un des sens la fonction assurée par le ressort 74 15 est assurée par le ressort 74.1 maintenu entre les deux flasques 82.1 et 84.1. Pour l'autre sens, la fonction assurée par le ressort 74 est assurée par le ressort 74.2 maintenu entre les deux flasques 82.2 et 84.2. La clavette 86 solidaire du bâti 60 est également dédoublée et représentée sur la figure 11. Le flasque 82.1 prend appui contre la clavette 86.1. Le flasque 82.2 prend 20 appui contre la clavette 86.2. Ces appuis sont représenté schématiquement sous forme de liaisons linéaires rectilignes qu'il est possible de perdre lorsque flasque correspondant tourne par rapport à l'arbre 54, comme par exemple dans le secteur angulaire libre 88 pour le flasque 82 comme visible sur la figure 9. De simples liaisons ponctuelles peuvent également remplacer 25 les différentes liaisons linéaires rectilignes. La figure 12 représente en perspective un second mode de réalisation d'un mécanisme d'ouverture automatique du chaumard 20. On retrouve les deux secteurs 23 et 24. Il est bien entendu que ce second mode 30 de réalisation peut être mis en oeuvre dans un chaumard à un seul secteur. On retrouve dans le second mode de réalisation la languette 33 permettant de détecter un effort. On retrouve un pêne 100 qui à la différence du premier mode de réalisation s'ouvre et se ferme selon un mouvement de translation selon un axe 102. Le pêne est guidé en translation par rapport au 35 secteur 24 selon l'axe 102. 3057241 18 La figure 13 représente en vue de coté le mécanisme d'ouverture automatique du second mode de réalisation. La languette 33 est, comme précédemment, mobile en rotation autour de l'axe 31 par rapport au secteur 24. Comme précédemment, le capteur d'effort 32 permet de détecter un 5 effort en avant du pêne 30 dans le sens de déplacement considéré pour le câble 14. Cette avance est bien visible sur la figure 12 où la languette 33 dépasse du pêne 100 dans au moins un des sens porté par la direction principale 27 suivie par le câble 14 dans le secteur 24. Dans l'exemple représenté, la languette 33 dépasse du pêne 100 dans les deux sens. La io forme extérieure de la languette 33 sur laquelle les bras du poisson 12 sont destinés à s'appuyer permet de définir l'avance par rapport au pêne 100. Un pignon 104 est solidaire de la languette 33. Le pignon 104 tourne autour de l'axe 31. Un second pignon 106 est mobile en rotation par rapport au secteur 24. L'axe de rotation 108 du pignon 106 est distinct de 15 l'axe de rotation 31 du pignon 104. Le pignon 106 est entrainé par le pignon 104 par l'intermédiaire d'une courroie 110. La languette 33, les pignons 104 et 106 ainsi que la courroie remplissent la fonction du capteur d'effort 32. Une came 112 est solidaire du pignon 106. Un bras 114 peut pivoter à une de ses extrémités 116 par rapport au secteur 24 autour d'un 20 axe 118 distinct des axes de rotation 31 et 108 des deux pignons 104 et 106. Le bras 114 comprend un galet 120 formant un suiveur de came et s'appuyant sur la came 112. Le pêne 100 comprend un pion 122 pouvant coulisser dans une rainure 124 réalisée dans le bras 114 à sa seconde extrémité 126. La came 112, le bras 114 et le galet 120 remplissent la 25 fonction du déclencheur 36. Le bras 114 forme un levier permettant de faire translater le pêne 100 selon son axe 102. La forme de la came 112 est définie pour coordonner le mouvement de translation du pêne 100 en fonction du déplacement angulaire de la languette 33. Le rapport de distance entre d'une part le pion 30 122 et l'axe de rotation 118 et d'autre part le galet 120 et l'axe de rotation 118 permet d'amplifier la translation du pêne 100 par rapport à la rotation de la languette 33. Cette amplification peut être modifiée par le rapport des diamètres des pignons 104 et 106. Dans l'exemple représenté, les pignons 104 et 106 ainsi que le bras 114 amplifie le déplacement en translation du 35 pêne 100. Une réduction est également envisageable. 3057241 19 Tout autre moyen pour transformer le mouvement de rotation de la languette 33 en mouvement de translation du pêne 100 est possible dans le cadre de l'invention, comme par exemple un système de type bielle-manivelle. 5 Pour éviter que le galet 120 ne quitte son contact avec la came 112, celle-ci comprend avantageusement une gorge 130 dans laquelle se déplace le galet 120. Le galet 120 reste alors en contact avec les deux flancs de la gorge 130. Le profil de la came 112 sur laquelle s'appuie le galet 120 est avantageusement défini pour que le mécanisme soit irréversible, c'est à dire qu'un effort sur le pêne 100 ne puisse pas l'ouvrir. Cela permet d'éviter que le frottement du câble sur le pêne 100 ne puisse le faire remonter. Ainsi seul un effort sur la languette 33 tendant à la faire pivoter autour de son axe 31 permet d'ouvrir le pêne 100. 15 Le profil de la came 112 est symétrique par rapport au point d'équilibre représenté sur la figure 13. Ce point d'équilibre correspond à la position basse du pêne 100 où il referme le secteur 24. La forme symétrique de la came 112 permet des mouvements identiques du pêne 100 en fonction de la rotation de la languette 33 dans les deux sens portés par la direction 20 27. Il est possible de prévoir des formes différentes pour chacun des deux sens en fonction des mouvements souhaités pour le pêne 100. Le mécanisme comprend un ressort de rappel 132 tendant à maintenir le pêne 100 en position fermée. Une précontrainte du ressort 132 permet de définir l'effort minimal à exercer sur la languette 33 pour ouvrir le 25 pêne 100. Le ressort 132 peut être directement fixé entre le secteur 24 et le pêne 100. Cette disposition du ressort 132 ne fonctionne que si le mécanisme est réversible. Dans le cas d'un mécanisme irréversible, le ressort 132 peut être directement fixé entre le secteur 24 et la came 112 afin de d'exercer un couple sur la came 112, ce couple tendant à maintenir le 30 galet 120 à la position d'équilibre. Dans l'exemple représenté, afin d'accentuer l'effet du ressort 132, le mécanisme comprend un couronne 134 mobile en rotation par rapport au secteur 24 et un pignon 136 solidaire de la came 112. La couronne 134 et le pignon 136 roulent sans glisser l'un sur l'autre. A cet effet, la couronne 134 et le pignon 136 comprennent par 35 exemple des dents d'engrenage coopérant. Par rapport au plan de la figure 3057241 20 13, le pignon 136 est situé derrière la came 112, tandis que le pignon 106 est situé devant la came 112. Le ressort 132 est fixé entre le secteur 24 et la couronne 134. Le rapport de diamètre entre le pignon 136 et la couronne 134 amplifie l'effort de rappel du ressort 132. 5 REVENDICATIONS1. Chaumard destiné à équiper un dispositif de remorquage pouvant être installé sur le pont d'un navire (10) et comprenant un treuil (16), un câble (14) circulant dans le chaumard (20) sous l'action du treuil (16), le chaumard (20) comprenant un canal (24) à section ouverte s'étendant selon une direction principale (27) permettant de guider le câble (14), caractérisé en ce que le chaumard (20) comprend en outre : - un pêne (30, 40, 100) mobile refermant une section du canal (24), - un capteur d'effort (32) situé en avant du pêne (30, 40, 100) dans un sens (34) porté par la direction principale (27) et configuré pour détecter un effort extérieur, et - un déclencheur (36) configuré pour ouvrir le pêne (30, 40, 100) lorsque qu'un effort exercé sur le capteur (32) et orienté selon l'axe principal (27) dans le sens (34) dépasse un effort prédéterminé et pour refermer le pêne (30, 40, 100) lorsque cet effort disparait. 15 2. Chaumard selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur d'effort (32) est configuré pour détecter un effort extérieur en avant du pêne (30, 40, 100) dans les deux sens portés par la direction principale (27) et le déclencheur (36) est configuré pour ouvrir le pêne (30, 40, 100) 20 lorsque qu'un effort exercé sur le capteur (32) et orienté selon l'axe principal (27) dans les deux sens dépasse l'effort prédéterminé et pour refermer le pêne (30, 40, 100) lorsque cet effort disparait. 3. Chaumard selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le pêne (30, 40) est mobile en rotation par rapport au canal (24) autour d'un axe de rotation (31) sensiblement perpendiculaire à la direction principale (27). 4. Chaumard selon la revendication 3, caractérisé en ce que le 30 capteur d'effort (32) comprend une languette (33) mobile en rotation autour de l'axe de rotation (31), en ce que le déclencheur (36) comprend un cliquet (52) pouvant prendre deux positions, dont une première position, dite fermée, est effective sans effort sur la languette (33) et maintient le pêne (30, 40) 3057241 22 fermé et dont une seconde position, dite ouverte, laisse libre la rotation du pêne (30, 40), en ce que le cliquet (52) est entrainé par la languette (33) de la position fermée à la position ouverte après dépassement de l'effort prédéterminé, le chaumard comprenant en outre un premier ressort (72) relié 5 entre le canal (24) et la languette (33), la raideur du ressort (72) participant à l'effort prédéterminé et au réalignement du pêne (30) avec la languette (33). 5. Chaumard selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier ressort (72) est précontraint, la précontrainte participant à l'effort 10 prédéterminé et au réalignement du pêne (30) avec la languette (33). 6. Chaumard selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le déclencheur (36) comprend un second ressort (74) tendant à refermer le pêne (30, 40), le second ressort (74) étant relié en série avec le 15 premier ressort (72), en ce que le pêne (30) est solidaire du point commun entre les deux ressorts (72, 74). 7. Chaumard selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second ressort (74) possède une raideur inférieure à celle du premier ressort 20 (72). 8. Chaumard selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le second ressort (74) est précontraint à une valeur inférieure à celle du premier ressort (72). 25 9. Chaumard selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le pêne (100) est mobile en translation par rapport au canal selon un axe (102) sensiblement perpendiculaire à la direction principale (27). 30 10. Chaumard selon la revendication 9, caractérisé en ce que le capteur d'effort (32) comprend une languette (33) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (31) sensiblement perpendiculaire à la direction principale (27) et des moyens pour transformer un mouvement de rotation de la languette (33) en translation du pêne (100). 35 3057241 23 11. Chaumard selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens pour transformer un mouvement de rotation de la languette (33) en translation du pêne (100) sont irréversibles. s 12. Chaumard selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend une came (112) tournant avec la languette (33) et un levier (114) pivotant comprenant, à distance de son axe de pivotement (118), un pion (120) s'appuyant sur la came (112) et une rainure (124) dans laquelle s'appuie le pêne (100). 13. Chaumard selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (132) de rappel tendant à ramener la came (112) à une position d'équilibre dans laquelle le pêne (100) est fermé. 14. Dispositif de remorquage pouvant être installé sur le pont d'un navire (10) et comprenant un treuil (16), un câble (14) et un chaumard (20) selon l'une des revendications précédentes, le chaumard (20) et le treuil (16) étant fixes l'un par rapport à l'autre.20