FR 3049919 A1 20171013 FR 1653044 A 20160407 1 METHODE DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE D'UN MOTEUR DE VEHICULE ET DE RECUPERATION D'ENERGIE CINETIQUE DU VEHICULE [0001] L'invention a trait à la commande, dans un véhicule, d'un système de redémarrage automatique du moteur et de récupération d'énergie cinétique. [0002] L'évolution des réglementations environnementales vers des niveaux d'émissions polluantes et de gaz à effet de serre de plus en plus bas, ainsi que la demande croissante des clients pour des véhicules automobiles présentant une consommation réduite en carburant, ont conduit au cours de ces dernières années, à une nouvelle génération de véhicules équipés d'une fonction d'arrêt et de démarrage automatique, couramment désignée sous l'anglicisme « Stop & Start », du moteur à combustion interne. [0003] Cette fonction assure l'arrêt automatique du moteur à combustion interne, quand son fonctionnement n'est pas indispensable, ainsi que son redémarrage, dès que le conducteur en a de nouveau besoin. [0004] Ceci a pour effet de réduire la consommation en carburant du véhicule, dès que l'arrêt dépasse quelques secondes. [0005] Le document FR3022345 divulgue un système d'arrêt et de démarrage automatique avec une récupération de l'énergie cinétique du véhicule. [0006] La gestion des systèmes d'arrêt et de démarrage automatique d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, prend en considération la position activée ou désactivée du frein de parking, l'action du conducteur sur la pédale de frein, l'état d'enfoncement de la pédale d'embrayage et, éventuellement, de la position de la boîte de vitesses (au neutre ou en une position de roulage). [0007] Plus généralement, la gestion actuelle des systèmes d'arrêt et de démarrage automatique est dictée par la volonté du conducteur, dans le sens où elle dépend directement ou indirectement de conditions créées par le conducteur (telles que pédale de frein appuyée, frein de stationnement serré, boite de vitesses mise au point mort, pédale d'accélérateur relâchée). 3049919 2 [0008] Le pilotage de systèmes d'arrêt et de démarrage automatique par la prise en compte de la seule volonté du conducteur n'est pas optimal, et limite, dans plusieurs situations, les avantages que ces systèmes peuvent apporter. 5 [0009] Ainsi, par exemple, lorsqu'un arrêt ou un redémarrage imminent du véhicule est certain, la fonction d'arrêt et de démarrage automatique ne peut être assurée que lorsque certaines conditions sont fournies par le conducteur (appui sur la pédale de frein, relâchement de la pédale d'accélérateur, ou mise de la boîte de vitesses au neutre, par 10 exemples). [0010] Un objectif est de proposer une méthode de gestion améliorée de la fonction de redémarrage automatique et de récupération d'énergie cinétique, qui permet de commander en avance la configuration de ce système, d'augmenter la dynamique et la réactivité de cette fonction et 15 de coupler la fonction de redémarrage automatique à d'autres conditions, en plus de celles créées par le conducteur. [0011] A ces fins, il est proposé une méthode de commande d'un système de redémarrage automatique d'un moteur à combustion interne dans un véhicule et de récupération d'énergie cinétique du véhicule, ce 20 véhicule étant équipé d'un système d'aide à la conduite, cette méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes : -estimation, sur la base d'une pluralité d'informations récupérée depuis le système d'aide à la conduite, de l'occurrence imminente d'un redémarrage automatique du moteur à combustion 25 interne ou d'une phase de récupération d'énergie cinétique; -commande d'une configuration du système en anticipation de la réalisation du redémarrage automatique ou de la récupération d'énergie cinétique dont l'occurrence imminente est estimée. [0012] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être 30 prévues, seules ou en combinaisons : [0013] Dans une variante, l'étape d'estimation comprend une vérification, dans ladite pluralité d'informations récupérée, de la satisfaction de conditions prédéfinies. [0014] Dans une variante, les conditions prédéfinies sont choisies 35 parmi une liste comprenant une condition portant sur le flux du trafic routier, une condition portant sur la distance séparant un véhicule précédant ou suivant ledit véhicule, la géolocalisation dudit véhicule, la 3049919 3 géolocalisation d'une signalisation routière, une condition auquel est soumis le véhicule. [0015] Dans une variante, la machine électrique comprend un alterno-démarreur et la commande de la configuration en anticipation 5 de la réalisation du redémarrage automatique comprend : -une mise en mode moteur de l'alterno-démarreur, cet alternodémarreur étant destiné à l'entrainement du moteur à combustion interne pour son redémarrage; -la pré-tension d'une courroie reliant l'alterno-démarreur à un 10 vilebrequin du moteur à combustion interne, -le pré-fluxage de cet alterno-démarreur; [0016] Dans une autre variante, la machine électrique comprend un alternateur et un démarreur, ce démarreur comprenant un pignon d'engagement et étant destiné à l'entrainement du moteur à combustion 15 interne pour son redémarrage, la commande de la configuration en anticipation de la réalisation du redémarrage automatique comprend : -l'activation de l'engagement du pignon du démarreur de la machine électrique, sans activation de la rotation du moteur de ce démarreur. 20 [0017] Dans une variante, l'alterno-démarreur est connecté à une batterie et la commande de la configuration en anticipation de la réalisation de la récupération d'énergie cinétique par la batterie comprend : -la mise en mode générateur de l'alterno-démarreur; 25 -le pré-fluxage de cet alterno-démarreur. [0018] Dans une autre variante, l'alternateur est connecté à une batterie et la commande de la configuration en anticipation de la réalisation de la récupération d'énergie cinétique par la batterie comprend le pré-fluxage de cet alternateur. 30 [0019] Dans une variante, la batterie étant reliée à un dispositif de refroidissement forcé de ladite batterie, la méthode comprend une étape de refroidissement de la batterie. [0020] L'invention a aussi pour objet un dispositif de commande d'un système de redémarrage automatique d'un moteur à combustion interne 35 dans un véhicule et de récupération d'énergie cinétique du véhicule, ce véhicule étant équipé d'un système d'aide à la conduite, ce dispositif 3049919 4 étant caractérisé en qu'il est configuré pour mettre en oeuvre une méthode de l'invention. [0021] L'invention a aussi pour objet un véhicule comprenant un tel dispositif de commande. 5 [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, faite ci-après en référence à la figure 1 annexée qui illustre schématiquement un véhicule automobile comprenant un système de redémarrage automatique et de 10 récupération d'énergie cinétique couplé, via un dispositif de contrôle, à un système d'aide à la conduite. [0023] Sur la figure 1 est représenté, de manière schématique, un véhicule 1 comprenant un moteur 2 à combustion interne, un système 3 de redémarrage automatique d'un moteur 2 à combustion interne et de 15 récupération d'énergie cinétique de ce véhicule 1 et un système 4 d'aide à la conduite. [0024] Le véhicule 1 peut être un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion, un engin de chantier, ou plus généralement tout véhicule automobile muni du système 3 de redémarrage automatique du 20 moteur 2 à combustion interne de récupération d'énergie cinétique du véhicule et du système 4 d'aide à la conduite. [0025] Le système 3 comprend une machine électrique 31 couplée au moteur 2 à combustion interne et connecté à une batterie 32. La machine électrique 31 comprend un moteur électrique d'entrainement 25 du moteur 2 à combustion interne qui assure le redémarrage. La machine électrique 31 peut se présenter sous les formes suivantes : - un alternateur et un démarreur (la machine électrique 31 est, dans ce cas, dite non-réversible), le démarreur étant dans ce cas le moteur électrique faisant office d'organe d'entrainement du 30 moteur 2 à combustion interne qui assure le redémarrage ; ou - un alterno-démarreur (la machine électrique 31 est, dans ce cas, dite réversible car l'alterno-démarreur peut être en mode moteur pour fournir du couple ou en mode générateur pour fournir de l'électricité), cet alterno-démarreur étant dans ce cas l'organe 3049919 5 d'entrainement moteur 2 à combustion interne qui assure le redémarrage lorsqu'il est en mode moteur. [0026] La machine électrique 31 permet, via le moteur électrique d'entrainement du moteur 2 à combustion interne, la mise en fonction 5 autonome du moteur 2 à combustion interne. [0027] Dans le cas d'une machine électrique 31 non-réversible, le redémarrage automatique du moteur 2 à combustion interne est assuré par le démarreur. Le démarreur comprend un ou deux solénoïdes. Le solénoïde est un relais électromagnétique, assurant principalement 10 deux fonctions lorsqu'il est alimenté électriquement: la fermeture d'un contacteur permettant l'alimentation électrique du moteur électrique du démarreur, et l'engrènement du pignon du démarreur avec la couronne du moteur 2 à combustion interne afin d'entrainer en rotation ce dernier. [0028] Le système 4 d'aide à la conduite, aussi dit système de 15 conduite autonome, comprend une pluralité de moyens 41-43 de détection d'informations destinées à aider le conducteur dans la conduite du véhicule 1 automobile. Ces moyens 41-43 peuvent faire partie du véhicule, ou y être annexés. [0029] Le système 4 d'aide à la conduite comprend, à titre 20 d'exemples non-exhaustifs, - un moyen 41-43 de détection de la distance inter-véhicule tels qu'un dispositif d'assistance anticollision, des dispositifs de communication véhicule-à-véhicule ou véhicule-à-infrastructure, ou des radars. Ce moyen 41-43 de détection permet de détecter la 25 présence d'un véhicule, ou plus généralement d'un objet, derrière ou devant le véhicule 1 automobile, et fournit des informations telles que la distance qui sépare le véhicule 1 automobile du véhicule le précédant ou le suivant, et/ou la vitesse de ce dernier ; - un dispositif d'information sur le flux du trafic routier, notamment 30 les conditions de circulation (par exemple, la présence d'un bouchon et sa localisation, la présence d'un accident et sa localisation sur l'itinéraire du véhicule 1, présence de travaux et leur localisation sur l'itinéraire du véhicule 1). Ces informations peuvent être récupérées depuis des bases de données (ou « Big-Data ») dédiées distantes et 35 mises à jour régulièrement (de préférence en temps réel ou en temps quasi réel) ; 3049919 6 - un moyen 41-43 d'informations sur les signalisations routières et leurs localisations, notamment celles où devant lesquelles un véhicule doit a priori marquer un arrêt tel que les feux de signalisation tricolores ou les panneaux « Stop ». Ces informations 5 peuvent être, également, récupérées depuis des bases de données (ou « Big-Data ») dédiées et régulièrement mises à jour; - un moyen 41-43 de navigation routière (notamment, un GPS) pour localiser et déterminer le sens de circulation du véhicule 1 automobile. Ce moyen 41-43 de navigation routière comprend au 10 moins une carte routière et permet de calculer un itinéraire menant le véhicule 1 automobile depuis sa position actuelle sur la carte vers une destination prédéfinie sur cette carte routière; - des capteurs 41-43 pour la détection des conditions auxquelles le véhicule 1 automobile est soumis, tel qu'un tachymètre pour mesurer 15 la vitesse instantanée du véhicule 1 automobile ou des capteurs associés à différents organes du véhicule (pour capter la position de la pédale de frein, le degré d'enfoncement de la pédale de l'accélérateur, la position du frein de parking, ou la position de la boîte de vitesses par exemples). 20 [0030] Le système 4 d'aide à la conduite fournit, ainsi, une pluralité d'informations, y compris : - les conditions auxquelles est soumis le véhicule 1 par l'intermédiaire du conducteur (pédale de frein, pédale d'accélérateur, frein de parking, boîte de vitesse, vitesse par 25 exemples) ; et - des informations sur l'environnement de ce véhicule 1 (flux du trafic routier, véhicules autour, géolocalisation, signalisations routières par exemples). [0031] Un dispositif 5 de commande a pour fonction de récupérer des 30 informations depuis le système 4 d'aide à la conduite et de traiter ces informations pour en déduire l'occurrence imminente (c'est-à-dire, qui va se produire dans très peu de temps) d'une sollicitation du système 3 d'arrêt et de démarrage automatique. [0032] Pour cela, le dispositif 5 de commande est configuré pour 35 vérifier, dans les informations récupérées depuis le système 4 d'aide à la conduite, la satisfaction de conditions prédéfinies selon lesquelles le système 3 sera sollicité sous très peu de temps (pour un redémarrage 3049919 7 automatique). Il en résulte l'estimation de l'occurrence imminente d'un redémarrage automatique du moteur 2 à combustion interne. [0033] Dès que ces conditions prédéfinies sont vérifiées dans les informations récupérées depuis le système 4 d'aide à la conduite, le 5 dispositif 5 de commande prépare, par anticipation, le redémarrage automatique du moteur 2 à combustion interne. Ainsi, en fonction des informations fournies par le système 4 d'aide à la conduite, le dispositif 5 de commande anticipe le redémarrage automatique du moteur à combustion interne et commande, en conséquence, la ou les 10 configurations requises du système 3 pour réaliser la fonction de redémarrage automatique anticipée. [0034] Le dispositif 5 de commande pilote, ainsi, en avance, la configuration du système 3, ce qui a pour effet d'augmenter la dynamique et la réactivité de la fonction de redémarrage automatique 15 de ce système 3. [0035] Le dispositif 5 de commande anticipe, sur la base des données fournies par le système d'aide à la conduite, la configuration des organes du système 3 d'arrêt et de démarrage automatique, de sorte à assurer au mieux la fonction de redémarrage automatique du 20 moteur 2 à combustion interne. [0036] Il en résulte que les informations à la disposition du système 4 d'aide à la conduite sont utilisées par le dispositif 5 de commande pour en déduire qu'un arrêt ou qu'un démarrage du moteur 2 à combustion interne est imminent. Sur la base de son interprétation des 25 informations récupérées depuis le système 4 d'aide à la conduite, le dispositif 5 de commande ordonne la configuration adéquate des organes concernés par l'arrêt ou le démarrage automatique du moteur 2 à combustion interne. [0037] Dans un mode de réalisation, le dispositif 5 de commande est 30 un calculateur. [0038] La configuration du système 3 d'arrêt et de redémarrage automatique comprend, par exemple, en anticipation d'un redémarrage automatique, préalablement au redémarrage effectif : - l'alimentation électrique de la machine électrique 31 ; 35 Dans le cas où la machine électrique 31 est réversible: - La mise en mode moteur de l'alterno-démarreur afin de pouvoir assurer le redémarrage, 3049919 8 - la pré-tension de la courroie reliant l'alterno-démarreur au vilebrequin du moteur 2 à combustion interne, - le pré-fluxage de l'alterno-démarreur (en établissant un courant d'excitation dans son rotor) de la machine électrique 31 ; ou 5 Dans le où la machine électrique 31 est non réversible, par exemple un démarreur, à ce stade on veut juste l'engagement du pignon sans rotation du moteur : - L'activation de l'engagement du pignon du démarreur sans 10 activation de la rotation du moteur du démarreur; La configuration du système 3 d'arrêt et de redémarrage automatique comprend, par exemple, en anticipation de la récupération d'énergie par recharge de la batterie, préalablement à 15 la recharge effective : Dans le cas où la machine électrique 31 est réversible: - La mise en mode générateur de l'alterno-démarreur de la machine électrique 31; - le pré-fluxage de l'alterno-démarreur (en établissant un courant 20 d'excitation dans son rotor) de la machine électrique 31 régulée en mode générateur; Dans le cas où la machine électrique 31 est non réversible: - le pré-fluxage de l'alternateur (en établissant un courant d'excitation dans son rotor) de la machine électrique 31; 25 [0039] La réalisation d'un pré-fluxage d'un alterno-démarreur au préalable permet, avantageusement, de réduire le temps d'activation de la machine électrique 31 et donc le temps nécessaire au moteur 2 à combustion interne pour atteindre une vitesse de rotation 30 prédéterminée en cas de redémarrage automatique. [0040] En cas de récupération d'énergie, la réalisation d'un pré- fluxage permet, avantageusement un gain est sur le temps nécessaire pour obtenir le courant cible en sortie de l'alternateur. [0041] En anticipation de la récupération d'énergie par recharge de 35 la batterie, le dispositif 5 de contrôle se charge, en outre, de : - activer le refroidissement (si un dispositif de refroidissement forcé existe) de la batterie 32 avant la phase de recharge (au relâchement de 3049919 9 la pédale d'accélérateur), prédictible par un ralentissement de la circulation; [0042] En anticipation du redémarrage automatique du moteur, le dispositif 5 de contrôle se charge, en outre, de : 5 activer le refroidissement (si un refroidissement forcé existe) de la batterie 32 avant la phase de fourniture de couple via une machine électrique (quelle que soit la façon de la connecter à la chaine de traction : par courroie ou via la boite de vitesse). [0043] Dans une mise en oeuvre illustrative, si le dispositif 5 de 10 commande vérifie dans les informations récupérées depuis le système 4 d'aide à la conduite que : le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est nul (pédale d'accélérateur relâchée); la vitesse du véhicule décroit et elle est inférieur à une valeur 15 prédéfinie; la distance séparant le véhicule 1 d'un point d'arrêt est inférieure à une valeur prédéfinie, c'est-à-dire le véhicule 1 automobile s'approche d'un point d'arrêt tel qu'une signalisation routière devant laquelle il doit a priori marquer un arrêt (un panneau 20 « Stop » ou un feu rouge par exemple), un point de péage, un parking, le point d'arrivée sur un itinéraire, un bouchon sur la route); alors, le dispositif 5 de commande en déduit la sollicitation imminente d'une récupération d'énergie cinétique et commande :, 25 dans le cas d'une machine électrique 31 réversible (avec un alterno-démarreur), la mise en mode générateur de l'alternodémarreur; si un dispositif de refroidissement forcé existe, le refroidissement de la batterie 32 avant une recharge, et 30 dans le cas d'une machine électrique 31 réversible ou non, le pré-fluxage de l'alterno-démarreur ou de l'alternateur selon le cas pour préparer la phase de recharge. [0044] Dans ce cas, le dispositif 5 de commande configure également la récupération (via une transformation en énergie électrique 35 puis un stockage dans la batterie 32) de l'énergie cinétique lors de la phase de décélération du véhicule 1 automobile. 3049919 10 [0045] Dans une autre mise en oeuvre illustrative, lorsque d'après les informations récupérées depuis le système 4 d'aide à la conduite - la boîte de vitesses est au neutre ou le véhicule 1 est en mode de fonctionnement en roue libre ou en régime débrayé (c'est-à-dire 5 lorsque la chaine de traction du véhicule est ouverte et le moteur tourne au ralenti ou est à l'arrêt) ; - la distance entre le véhicule 1 automobile et un autre véhicule devant est inférieure à une distance prédéfinie, alors avant que le conducteur exprime éventuellement sa volonté de le 10 doubler en demandant le redémarrage par un appui sur l'accélérateur, le dispositif 5 de commande anticipe le redémarrage, par le système 3 d'arrêt et de démarrage automatique, du moteur 2 à combustion interne en pilotant - le pré-fluxage de la machine électrique 31 ; et 15 - la pré-tension de la courroie, - ou un pré-engagement du démarreur. [0046] Dans un mode de réalisation, lorsque le dispositif 5 de commande déduit des données récupérées depuis le système 4 d'aide à la conduite, l'arrêt à venir du véhicule 1 automobile, il propose au 20 conducteur (via des signaux appropriés) de ralentir (via un appui frein, ou relâchement de la pédale d'accélérateur par exemple), et anticipe les opérations de récupération d'énergie en conséquence. Un arrêt imminent du véhicule 1 peut être déduit par le dispositif 5 de commande dès que la distance séparant le véhicule 1 automobile d'un point d'arrêt 25 (point d'arrivée sur un itinéraire, un point de péage, ou un panneau « Stop » par exemple) est inférieure à une valeur prédéfinie. En cas de ralentissement, le dispositif 5 de commande pilote l'alternateur pour que la récupération soit à son maximum dès le relâchement de la pédale d'accélérateur. 30 [0047] Le dispositif 5 de commande permet, ainsi, d'assister le conducteur dans son style de conduite, notamment dans l'utilisation de fonctions spécifiques du véhicule, en vue de réduire sa consommation et anticiper les opérations de récupération d'énergie. [0048] Dans une autre mise en oeuvre illustrative, si le véhicule 1 35 automobile est arrêté à un feu rouge (information déductible en corrélant la localisation actuelle du véhicule 1 automobile aux localisations des signalisations routières fournies par le système 4 3049919 11 d'aide à la conduite), le dispositif 5 de commande vérifie la distance séparant ce véhicule 1 du véhicule de devant. Cette information de distance est fournie par le système 4 d'aide à la conduite. [0049] Dès que cette distance croît, depuis une valeur prédéfinie, 5 d'une manière progressive, le dispositif 5 de commande interprète cette information signifiant que le véhicule de devant recommence à rouler. Il en déduit donc le redémarrage imminent du véhicule 1 automobile et commande, par conséquent, avant même que le conducteur du véhicule 1 ne relâche la pédale du frein, ou de manière plus générale exprime, 10 via les commandes, sa volonté de redémarrer, la configuration du système de redémarrage automatique pour un redémarrage automatique. [0050] En l'absence d'un véhicule devant le véhicule 1 automobile, le dispositif 5 de commande déduit, de la localisation de ce véhicule 1, 15 qu'il est à l'arrêt à un feu rouge. Dans ce cas, dès l'arrêt du moteur 2 à combustion interne, le dispositif 5 de commande anticipe son redémarrage et configure, à l'avance, le système 3 pour un redémarrage automatique. [0051] La configuration au préalable du redémarrage automatique du 20 moteur 2 à combustion interne a pour effet, après qu'une commande de redémarrage automatique est reçue par le moteur 2 à combustion interne, de pouvoir atteindre plus rapidement le régime moteur permettant la fermeture de la chaine de traction, et ainsi permettre une relance rapide du régime moteur. L'anticipation de ce redémarrage 25 permet ainsi au conducteur de profiter d'un couple moteur optimal, dès qu'il souhaite mettre en mouvement le véhicule (sans retard perceptible par le conducteur). [0052] Autrement dit, en anticipant ce redémarrage automatique, le dispositif 5 de commande permet au conducteur de ne plus être gêné 30 par un temps d'attente de mise à disposition de couple moteur, et la fonction de redémarrage automatique devient plus transparente pour l'utilisateur. Ceci a pour effet d'améliorer le confort de conduite. [0053] Plus généralement, le dispositif 5 de commande - estime, sur la base des informations récupérées depuis le 35 système 4 d'aide à la conduite, l'occurrence imminente de la fonction de redémarrage automatique du moteur 2 à combustion interne ; et 3049919 12 - commande la configuration appropriée du système 3 pour la mise en oeuvre de la fonction de redémarrage automatique ou de récupération d'énergie dont l'occurrence est estimée imminente. [0054] Avantageusement, l'anticipation et la configuration au 5 préalable du redémarrage automatique a pour effet : - d'améliorer la réactivité du véhicule 1 au souhait d'accélération du conducteur lors d'un démarrage; - de mieux mettre à profit le freinage du véhicule par récupération d'énergie. 10 [0055] Le dispositif 5 de commande permet, avantageusement, de coupler les informations à la disposition du système 4 d'aide à la conduite à la dynamique du véhicule 1 automobile traduite par l'anticipation du redémarrage automatique du moteur 2 à combustion interne. 15 [0056] Avantageusement, les méthodes et systèmes décrits ci- dessus permettent d'améliorer d'avantage la fonction de redémarrage automatique et de récupération d'énergie, les organes requis pour sa mise en oeuvre étant configurés à l'avance. REVENDICATIONS1. Méthode de commande d'un système (3) de redémarrage automatique d'un moteur (2) à combustion interne dans un véhicule (1) et de récupération d'énergie cinétique du véhicule (1), ce véhicule étant équipé d'un système (4) d'aide à la conduite, cette méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes : - estimation, sur la base d'une pluralité d'informations récupérée depuis le système (4) d'aide à la conduite, de l'occurrence imminente d'un redémarrage automatique du moteur (2) à combustion interne ou d'une phase de récupération d'énergie cinétique ; - commande d'une configuration du système (3) en anticipation de la réalisation du redémarrage automatique ou de la récupération d'énergie cinétique dont l'occurrence imminente est estimée. 2. Méthode selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'estimation comprend une vérification, dans ladite pluralité d'informations récupérée, de la satisfaction de conditions prédéfinies. 20 3. Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les conditions prédéfinies sont choisies parmi une liste comprenant une condition portant sur le flux du trafic routier, une condition portant sur la distance séparant un véhicule précédant ou suivant ledit véhicule 25 (1), la géolocalisation dudit véhicule (1), la géolocalisation d'une signalisation routière, une condition auquel est soumis le véhicule (1). 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la machine électrique comprend (31) un alterno- 30 démarreur et la commande de la configuration en anticipation de la réalisation du redémarrage automatique comprend : - une mise en mode moteur de l'alterno-démarreur, cet alternodémarreur étant destiné à l'entrainement du moteur (2) à combustion interne pour son redémarrage; 35 la pré-tension d'une courroie reliant l'alterno-démarreur à un vilebrequin du moteur (2) à combustion interne, le pré-fluxage de cet alterno-démarreur; 3049919 14 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la machine électrique comprend (31) un alternateur et un démarreur, ce démarreur comprenant un pignon 5 d'engagement et étant destiné à l'entrainement du moteur (2) à combustion interne pour son redémarrage, la commande de la configuration en anticipation de la réalisation du redémarrage automatique comprend : -l'activation de l'engagement du pignon du démarreur de la 10 machine électrique (31), sans activation de la rotation du moteur de ce démarreur. 6. Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'alterno-démarreur est connecté à une batterie et la commande de la 15 configuration en anticipation de la réalisation de la récupération d'énergie cinétique par la batterie comprend : - la mise en mode générateur de l'alterno-démarreur; - le pré-fluxage de cet alterno-démarreur. 7. Méthode selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'alternateur est connecté à une batterie et la commande de la configuration en anticipation de la réalisation de la récupération d'énergie cinétique par la batterie comprend le pré-fluxage de cet alternateur. 8. Méthode selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce que, la batterie étant reliée à un dispositif de refroidissement forcé de ladite batterie, elle comprend une étape de refroidissement de la batterie. 9. Dispositif (5) de commande d'un système (3) de redémarrage automatique d'un moteur (2) à combustion interne dans un véhicule (1) et de récupération d'énergie cinétique du véhicule (1), ce véhicule étant équipé d'un système (4) d'aide à la conduite, ce dispositif étant caractérisé en qu'il est configuré pour mettre en oeuvre une méthode selon l'une des revendications 1 à 8. 3049919 15 10. Véhicule (6) comprenant un dispositif (5) de commande selon la revendication précédente.