FR 3054259 A1 20180126 FR 1657010 A 20160722 1 POIGNEE DEPLOYABLE A DETECTION D'OBSTACLE L'invention concerne une commande d'ouverture de porte, et plus particulière une commande d'ouverture de porte de véhicule. Il est connu de réaliser des commandes d'ouverture de porte de véhicule comportant une poignée pouvant se déplacer d'une position rétractée et une position déployée. La position rétractée est une position dans laquelle la poignée ne peut pas être prise en main, ou difficilement. La position déployée est une position dans laquelle la poignée peut être prise en main de manière à ouvrir la porte, notamment en tirant sur la poignée de manière amener ladite poignée dans une troisième position déclenchant le déverrouillage d'une serrure permettant d'ouvrir la porte. En position rétractée, la poignée est dans l'alignement de la surface du panneau de carrosserie formant un panneau extérieur de la porte. Dans cette position rétractée, la poignée ne forme pas de protubérance par rapport au panneau de carrosserie, ce qui permet d'améliorer l'aérodynamisme du véhicule ainsi que son esthétique. Une telle poignée est par exemple décrite dans la demande de brevet internationale W02014049026. Un inconvénient de cette solution est que, lorsque la poignée se déplace vers la position déployée, elle n'est pas protégée contre un obstacle qui serait disposé suffisamment proche pour empêcher la poignée d'atteindre la position déployée. En cas de tel obstacle, le mécanisme déplaçant la poignée risque d'être dégradé en forçant sur la poignée. De plus, la surface de la poignée risque d'être dégradée par les efforts cherchant à amener la poignée dans la position déployée. L'objectif de l'invention est de remédier à ces inconvénients. En particulier, un des buts de l'invention est de proposer un moyen protégeant la poignée en cas de présence d'un obstacle bloquant son déploiement. Un autre but est de proposer un moyen permettant de détecter un obstacle empêchant la poignée d'atteindre la position déployée. Ce but est atteint selon l'invention, grâce à une commande d'ouverture de porte comprenant une poignée comportant deux positions, une position rétractée et une position déployée, un moyen d'actionnement déplaçant la poignée d'une position à l'autre, un moyen de commande commandant le moyen d'actionnement sur la réception d'un signal, caractérisé en ce que la commande d'ouverture comporte en outre un moyen de 3054259 2 détection d'obstacle apte à générer un signal de détection d'obstacle lorsqu'il détecte un obstacle dans la course de la poignée entre la position rétractée et la position déployée, la commande d'ouverture étant agencée de sorte que le déplacement de la poignée est modifié lorsque le moyen de détection d'obstacle génère un signal de détection 5 d'obstacle. Ainsi, avantageusement, si un obstacle gêne le déplacement de la poignée entre la position rétractée et la position déployée, le déplacement de la poignée peut être modifié de manière à protéger des composants de la commande d'ouverture. Par exemple, il est ainsi possible de protéger par exemple la poignée contre une dégradation provoquée par 10 l'obstacle, ou le moyen d'actionnement contre une casse liée à une augmentation des efforts suite au blocage du déplacement de la poignée par l'obstacle, ou encore de limiter et éventuellement supprimer les risques de pincement lorsque la poignée se rétracte et qu'une personne a laissé ces doigts dans la poignée. Lorsqu'un obstacle est détecté par le moyen de détection d'obstacle, la commande 15 d'ouverture est agencée de sorte que le fonctionnement du moyen d'actionnement est modifié de manière à ce que le déplacement de la poignée soit arrêté ou inversé. Par exemple, si le moyen d'actionnement comprend un moteur électrique qui génère l'énergie mécanique nécessaire au déplacement de la poignée, la modification du déplacement de la poignée par le moyen d'actionnement consiste en une modification volontaire de 20 l'énergie mécanique produite par ledit moteur, tandis que si un obstacle bloque le déploiement de la poignée mais que le moyen d'actionnement ne modifie par le déplacement de la poignée, l'arrêt de la poignée lié à l'obstacle n'est pas volontaire et le moyen d'actionnement continue à produire de l'énergie mécanique pour tenter de continuer à déployer la poignée, sans modification. La modification de déplacement de la 25 poignée se définit donc par rapport à l'action du moyen d'actionnement sur la poignée. La détection d'obstacle générant la modification du déplacement de la poignée peut être réalisée uniquement lors du déplacement de déploiement de la poignée, c'est-à-dire entre la position rétractée et la position déployée, ou lors du déplacement de rétractation de la poignée, c'est-à-dire entre la position déployée et la position rétractée, ou encore dans 30 ces deux déplacements. 3054259 3 Dans une mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de détection d'obstacle coopère avec le moyen de commande, de sorte à transmettre le signal de détection d'obstacle au moyen de commande, le moyen de commande étant agencé pour commander une modification du déplacement de la poignée au moyen d'actionnement, 5 de préférence l'arrêt du déplacement ou un déplacement inverse de la poignée, à la réception dudit signal de détection d'obstacle. Ainsi avantageusement, la gestion du mouvement de la poignée est optimisée en centralisant la commande du mouvement de la poignée dans le moyen de commande. La conception de la commande d'ouverture est simplifiée. La transmission du signal de 10 détection d'obstacle entre le moyen de détection d'obstacle et le moyen de commande peut être réalisée par exemple par un signal électrique analogique ou numérique. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de détection d'obstacle comprend un moyen de détection de position de la poignée apte à détecter au moins la position de la poignée dans sa position rétractée et dans sa position déployée, une 15 horloge apte à mesurer une durée, l'horloge et le moyen de détection de position étant connectés à un dispositif électronique, la commande d'ouverture étant agencée de sorte que l'horloge mesure le temps écoulé à partir de l'instant où le moyen de détection de position détecte que la poignée a quitté au moins l'une de deux positions parmi la position rétractée ou la position déployée, et le dispositif électronique étant agencé pour 20 générer le signal de détection d'obstacle lorsque la durée mesurée par l'horloge depuis le moment où la poignée a quitté l'une des deux positions est supérieure à une durée limite et que le moyen de détection de position détecte une poignée située strictement entre la position rétractée et la position déployée. Ainsi avantageusement, la détection d'obstacle est réalisée de manière simple et 25 économique. En effet, le moyen de détection de position de la poignée est utilisé pour piloter le déplacement de la poignée, notamment pour arrêter le moyen d'actionnement lorsque la poignée est arrivée dans l'une des positions rétractée ou déployée, et est ainsi aussi utilisé pour permettre la détection d'un obstacle gênant le déplacement de ladite poignée par le moyen de commande. De plus, en intégrant le dispositif électrique et 30 l'horloge dans le moyen de commande, la commande d'ouverture peut être encore d'avantage simplifiée et de faible coût. La durée limite est de préférence d'une seconde. 3054259 4 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de détection de position comporte un capteur à effet hall situé en dehors de la poignée et un aimant situé sur la poignée, ou un capteur à effet hall situé sur la poignée et un aimant situé en dehors de la poignée. 5 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de détection de position comporte un premier interrupteur à deux états disposé de manière à ce que l'un des états correspond à la poignée en position rétractée et l'autre état correspond à la poignée dans une position non rétractée, l'interrupteur changeant d'état lorsque la poignée atteint sa position rétractée et quitte sa position rétractée, et un deuxième interrupteur à deux états 10 disposé de manière à ce que l'un des états correspond à la poignée en position déployée et l'autre état correspond à la poignée dans une position non déployée, l'interrupteur changeant d'état lorsque la poignée atteint sa position déployée et quitte sa position déployée Dans un autre mode de réalisation, le moyen de détection d'obstacle comprend un 15 capteur d'effort situé dans le moyen d'actionnement ou dans la poignée, le capteur d'effort étant relié à un dispositif électronique agencé pour générer un signal de détection d'obstacle lorsque l'effort détecté dépasse une valeur limite, la valeur limite correspondant de préférence à la valeur de l'effort généré lorsque le moteur est activé pour déplacer la poignée et la poignée est bloquée. 20 Dans un autre mode de réalisation, le moyen d'actionnement comprend au moins un moteur électrique et le moyen de détection d'obstacle comprend un capteur d'intensité de courant électrique mesurant l'intensité du courant électrique fourni au moteur, le capteur d'intensité étant relié à un dispositif électronique agencé pour générer un signal de détection d'obstacle lorsque l'intensité du courant dépasse une valeur limite, la valeur 25 limite correspondant de préférence à la valeur de l'intensité du courant électrique lorsque le moteur électrique est bloqué. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de commande comprend le dispositif électronique et le capteur d'intensité de courant électrique. Un des avantages de ce mode de réalisation est que l'ensemble du moyen de détection d'obstacle peut être 30 ainsi intégrer dans le moyen de commande, sans nécessité d'ajouter des capteurs dans la poignée ou le moyen d'actionnement. 3054259 5 Dans un autre mode de réalisation, le moyen de détection d'obstacle comprend un capteur de proximité générant le signal de détection d'obstacle lorsqu'un obstacle est détecté à une distance de la poignée inférieure à une distance limite, de préférence à une distance inférieure à la distance restant à parcourir à la poignée pour atteindre sa position 5 déployée dans le cas d'un déplacement de la poignée depuis la position rétractée vers la position déployée. Le capteur de proximité peut être par exemple un capteur ultrason, un radar, un système de détection à laser connu sous la dénomination Lidar... L'invention porte aussi sur une porte de véhicule comportant une commande d'ouverture de porte telle que décrite précédemment. De préférence la porte comporte un panneau 10 extérieur et la poignée est dans l'alignement du panneau extérieur lorsque celle-ci est en position rétractée. L'invention porte aussi sur un véhicule comportant une commande d'ouverture de porte telle que décrite précédemment. Le terme porte désigne tout type d'ouvrant d'un véhicule, comme par exemple une porte 15 latéral ou encore un volet de coffre arrière de véhicule. L'invention porte aussi sur procédé de déplacement d'une poignée d'une commande d'ouverture de porte entre une position rétractée et une position déployée, mise en oeuvre par un moyen de commande coopérant avec un moyen de détection d'obstacle et un moyen d'actionnement. Le procédé comporte : 20 - une étape de déplacement de la poignée à partir d'une première position, respectivement la position rétractée ou la position déployée, en direction d'une seconde position, respectivement la position déployée ou la position rétractée, le déplacement de la poignée étant commandé par le moyen de commande qui active le moyen d'actionnement déplaçant la poignée, 25 - une étape de détection d'obstacle mise en oeuvre par le moyen de détection d'obstacle, réalisée au moins pendant l'étape de déplacement de la poignée, - une étape de modification du déplacement de la poignée mise en oeuvre par le moyen d'actionnement et le moyen de commande lorsque le moyen de détection d'obstacle à détecter un obstacle. 3054259 6 Ainsi avantageusement, le déplacement de la poignée est sécurisé. En cas de présence d'un obstacle bloquant la poignée dans son déplacement, la modification du déplacement de la poignée permet de protéger par exemple le mécanisme permettant le déplacement de la poignée, ou encore de protéger la surface de la poignée en évitant des efforts trop 5 importants sur la poignée au contact de l'obstacle. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'étape de modification du déplacement de la poignée consiste en une immobilisation de la poignée ou un déplacement de la poignée dans la direction inverse de son déplacement avant que l'obstacle soit détecté par le moyen de détection. 10 Ainsi avantageusement, en cas de présence d'obstacle, les efforts entre la poignée et l'obstacle sont annulés avec l'arrêt du déplacement de la poignée ou l'inversion du sens de déplacement de la poignée par rapport à son déplacement juste avant la détection de l'obstacle. Le retour de la poignée en sens inverse permet avantageusement de supprimer le contact entre la poignée et l'obstacle. 15 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'étape de déplacement de la poignée consiste en un déplacement de la poignée depuis la première position en direction de la seconde position, et la modification du déplacement de la poignée consiste en un retour de la poignée dans la première position. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'étape de détection d'obstacle 20 comprend : - une étape de mesure d'un effort mise en oeuvre par un capteur d'effort situé dans le moyen d'actionnement de la poignée, - une étape de comparaison de la mesure de l'effort à une valeur limite par un dispositif électronique 25 - une étape d'envoi d'un signal de détection d'obstacle par le dispositif électronique vers le moyen de commande informant de la détection d'un obstacle si la valeur mesurée est supérieure la valeur limite. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'étape de détection d'obstacle comprend 3054259 7 une étape de mesure de l'intensité d'un courant électrique alimentant un moteur électrique situé dans le moyen d'actionnement de la poignée et dont l'activation permet le déplacement de la poignée, mise en oeuvre par un capteur d'intensité de courant électrique comme par exemple un ampèremètre, 5 - une étape de comparaison de la mesure de l'intensité du courant à une valeur limite par un dispositif électronique, - une étape d'envoi d'un signal de détection d'obstacle par le dispositif électronique vers le moyen de commande informant de la détection d'un obstacle si la valeur mesurée est supérieure la valeur limite. 10 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'étape de détection d'obstacle comprend : - une étape de mesure du temps écoulé depuis l'activation du déplacement de la poignée depuis sa première position vers sa deuxième position, mise en oeuvre par une horloge reliée à un dispositif électronique, 15 - une étape de détection de la position de la poignée mise en oeuvre par un capteur de position de la poignée relié au dispositif électronique, - une étape de comparaison entre le temps mesurée et une valeur limite, - une étape d'envoi d'un signal de détection d'obstacle par le dispositif électronique vers le moyen de commande si la valeur mesurée est supérieure à la valeur limite 20 et la poignée est entre la première et la seconde position. Lorsque la poignée à quitter la première position, la détection d'une position de la poignée située entre la première position et la seconde position est par exemple obtenue par l'absence de signal de détection de la poignée dans la deuxième position par le capteur de position. Tant que la poignée n'a pas atteint la seconde position, l'horloge 25 continue à mesurer le temps depuis le début de son mouvement. Dans un mode de réalisation particulier du procédé, l'étape de modification du déplacement de la poignée est une immobilisation de ladite poignée. Dans un autre mode de réalisation du procédé, l'étape de modification du déplacement de la poignée est un retour de ladite poignée dans sa première position. 3054259 8 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - La fig. 1 est une vue d'une porte de véhicule comportant une commande d'ouverture suivant l'invention. 5 - La fig. 2 est une vue de la commande d'ouverture suivant la coupe A-A de la fig. 1, la poignée étant en position rétractée. - La fig. 3 est une vue de la commande d'ouverture suivant la coupe A-A de la fig. 1, la poignée étant en position déployée. - La fig. 4 est une vue de la commande d'ouverture suivant la coupe A-A de la fig. 1, 10 la poignée étant bloquée par un obstacle dans son déplacement vers la position déployée. - Les fig. 5, 6 et 7 sont des représentations schématiques de différentes variantes pour l'architecture du moyen de commande et du moyen de détection d'obstacle. - La fig. 8 est une vue schématique du procédé de déploiement de la poignée. 15 Les dessins sont des représentations schématiques pour faciliter la compréhension de l'invention. Les composants ne sont pas forcément représentés à l'échelle. Les mêmes références correspondent aux mêmes composants d'une figure à l'autre. La fig. 1 montre une porte 1 de véhicule. La porte comprend une partie supérieure formant un cadre de fenêtre et une partie inférieure comportant un panneau extérieur 3. 20 La porte 1 comporte une commande d'ouverture 2 située en partie inférieure, dans une ouverture du panneau extérieur 3. Comme illustré en fig. 2, la commande d'ouverture 2 comprend une poignée 21. La poignée 21 se déplace entre une position rétractée, illustrée en fig. 2, et une position déployée, illustrée en fig. 3. La position rétractée est une position dans laquelle la poignée 21 ne peut pas être prise en main, ou difficilement, et la position 25 déployée une position dans laquelle la poignée 21 peut être prise en main de manière à ouvrir la porte 1. Lorsque la poignée 21 est en position déployée, l'ouverture de la porte 1 peut être obtenue en tirant sur ladite poignée 21 de manière à amener ladite poignée 21 dans une troisième position de déverrouillage d'une serrure permettant de libérer la porte 1. Comme illustré en fig. 2, en position rétractée, la poignée 21 est dans l'alignement 30 de la surface du panneau de carrosserie 3 de manière à ce que la poignée 21 ne dépasse pas du panneau de carrosserie 3 et n'est donc pas saillie par rapport au panneau 3054259 9 extérieur 3. C'est-à-dire que la poignée 21 affleure avec la surface du panneau extérieure de carrosserie 3. Comme illustré dans les fig. 2 à 4, la commande d'ouverture 2 comprend en plus de la poignée 21, un moyen d'actionnement 22 relié à la poignée 21, un moyen de 5 commande 23 et un moyen de détection d'obstacle 24. Le moyen d'actionnement 22 comprend par exemple un mécanisme et un moteur électrique, non représentés. La mise en route du moteur électrique déplace la poignée 21 à l'aide du mécanisme. Le moyen d'actionnement 22 est relié au moyen de commande 23, par exemple par une connexion électrique, de sorte que le moyen de commande 23 pilote 10 le moyen d'actionnement 22, par exemple en commandant le moteur électrique dudit moyen d'actionnement 22. Le moyen de commande 23 pilote donc le déplacement de la poignée 21 entre la position rétractée et la position déployée. Afin d'arrêter le moyen d'actionnement 22 lorsque la poignée 21 a atteint la position rétractée ou la position déployée, la commande d'ouverture 2 comporte un capteur de position 25 relié au moyen 15 de commande 23. Lorsque la poignée atteint l'une des positions rétractée ou déployée, le capteur de position 25 envoie un signal de position au moyen de commande 23 qui commande alors l'arrêt du déplacement de la poignée 21. Le moyen de commande 23 est par exemple sous la forme d'un boîtier électronique. Le capteur de position 25 est réalisé par des moyens connus de l'homme du métier. Par 20 exemple, il peut être réalisé par un capteur à effet hall situé sur un partie fixe de la commande d'ouverture 2 et mesurant le champ magnétique émis par un aimant situé sur la poignée 21. Lorsque la poignée 21 se déplace, le champ magnétique mesuré par le capteur à effet hall varie. La position de la poignée 21 peut ainsi être déduite de la mesure du champ magnétique de l'aimant par le capteur à effet hall. Dans une autre variante, le 25 capteur de position 25 peut être réalisé par deux interrupteurs, l'un des interrupteurs étant activé lorsque la poignée 21 est en position rétractée et l'autre interrupteur étant activé lorsque la poignée 22 est en position déployée lorsque la poignée est entre les deux positions, les deux interrupteurs sont désactivés. La notion d'interrupteur activé ou désactivé signifie qu'il génère ou non un signal électrique. 30 Les interrupteurs sont par exemple des systèmes dont l'un des états est un état fermé, correspondant à un interrupteur activé, fermant un circuit électrique de manière à 3054259 10 permettre le passage d'un courant électrique, et un état ouvert, correspondant à un interrupteur désactivé, ouvrant ledit circuit électrique de sorte à ce que le courant électrique ne puisse pas passer. Les capteurs de position peuvent être obtenus par des capteurs optiques associés à des 5 sources lumineuses dont les rayons lumineux dirigés vers les capteurs optiques sont par exemple coupés lorsque la poignée 21 arrive dans la position à détecter, et dont les rayons sont diffusés librement vers les capteurs optiques lorsque la poignée est en dehors de la position à détecter. D'autres types de capteurs de positions connus de l'homme du métier sont utilisables. 10 La fig. 3 illustre la poignée 21 en position déployée. Dans cette position, la poignée 21 est en saillie par rapport au panneau de carrosserie 3. C'est-à-dire que la poignée dépasse sensiblement de la surface du panneau de carrosserie 3. Cette position permet une prise en main de la poignée 21 aisée. La fig. 4 illustre une situation dans laquelle la poignée 21 est bloquée par un obstacle 4 15 entre sa position rétractée et sa position déployée. Cette situation apparaît par exemple lorsque la poignée 21 se déplace de la position rétractée vers la position déployée, mais qu'un obstacle 4 se situe devant ladite poignée 21 et la bloque avant qu'elle atteigne la position déployée. Une situation similaire peut aussi exister lors du retour de la poignée 21 de la position déployée à la position rétractée dans le cas où un objet est 20 placé entre la poignée 21 et le panneau de carrosserie 3. Afin d'éviter de dégrader la commande d'ouverture 2 lorsque la poignée 21 est bloquée par l'obstacle 4, un moyen de détection d'obstacle 24 est relié électriquement au moyen de commande 23. Le moyen de commande 23 est configuré pour modifier le déplacement de la poignée 21 en agissant sur le moyen d'actionnement 22, par exemple en agissant sur 25 le moteur du moyen d'actionnement 22, lorsqu'un obstacle est détecté par le moyen de détection d'obstacle 24. La modification du déplacement de la poignée 21 par le moyen de commande 22 lors de la détection d'un obstacle 4 par le moyen de détection d'obstacle 24 est par exemple un arrêt du déplacement de la poignée 21, obtenu par l'arrêt du moteur du moyen 30 d'actionnement pour immobiliser la poignée 21. Dans une autre variante, la modification 3054259 11 du déploiement de la poignée 21 lorsqu'un obstacle 4 est détecté est un changement de déplacement de la poignée 21 dans le sens inverse du sens de déplacement de la poignée 21 avant la détection de l'obstacle 4. Par exemple, si la poignée se déplace de la position rétractée à la position déployée lorsqu'un obstacle 4 est détecté par le moyen de 5 détection d'obstacle 24, le moyen de commande 23 commande le moyen d'actionnement 22 de manière à arrêter le déplacement de la poignée 21 vers la position déployée et à ramener ladite poignée 21 vers la position rétractée, soit jusqu'à la position rétractée, soit sur une distance plus courte de sorte à supprimer le contact entre la poignée 21 et l'obstacle 4. 10 Comme illustré en fig. 5, le moyen de détection d'obstacle 24 est formé par le capteur de position 25 de la poignée 21, une horloge 241 et un dispositif électronique 242 qui coopèrent ensemble. Par exemple, lorsque le moyen de commande 23 commande le déplacement de la poignée 21 depuis la position rétractée afin de déployer ladite poignée vers la position 15 déployée, il envoie un signal de déplacement au moyen d'actionnement 22. Dès que la poignée 21 se déplace depuis sa position rétractée, l'horloge 241 est activée afin de mesurer le temps écoulé depuis le moment où ladite poignée 21 quitte sa position rétractée. Le démarrage de l'horloge 241 est réalisé par exemple lorsque le signal de déplacement est envoyé au moyen d'actionnement 22 par le moyen de commande 23, ou 20 encore lorsque le capteur de position 25 détecte que la poignée 21 a quitté sa position rétractée. L'horloge 241 est par exemple pilotée par le moyen de commande 23. Le dispositif électronique 242 compare le temps mesuré par l'horloge 241 à une valeur de temps limite. Le capteur de position 25 est relié électriquement au dispositif électronique 242. Si le capteur de position 25 indique que la poignée 21 n'est pas en 25 position déployée et que le temps mesuré par l'horloge dépasse la valeur de temps limite, le dispositif électronique 242 envoie un signal de détection d'obstacle au moyen de commande 23. Suite à la réception du signal de détection d'obstacle, le moyen de commande 23 modifie le fonctionnement du moyen d'actionnement 22 afin de modifier le déplacement de la poignée 21. Par exemple, suite à la réception d'un signal de détection 30 d'obstacle, le moyen de commande 23 peut commander d'immobiliser la poignée 21 ou, en variante, commander le retour de la poignée 21 dans sa position rétractée en inversant le sens de déplacement de celle-ci. 3054259 12 Le dépassement de la valeur limite de temps et la détection d'une poignée 21 qui n'est pas encore arrivée en position déployée, c'est-à-dire qui est entre la position déployée et la position rétractée, permet de détecter la présence d'un obstacle 4. De préférence, l'horloge 241 et le dispositif électronique 242 sont intégrés dans le moyen de 5 commande 23. Ainsi, la mesure du temps et la comparaison de ce temps avec une valeur limite sont réalisées par le moyen de commande 23 directement, la position de la poignée 21 étant envoyé par le capteur de position 25 directement au moyen de commande 23. La valeur limite de temps correspond à une durée supérieure au temps nécessaire pour que la poignée 21 atteigne sa position déployée lorsqu'aucun n'obstacle ne gêne son 10 déplacement. Par exemple, si le temps de déplacement nécessaire pour que la poignée 21 atteigne sa position déployée depuis sa position rétractée lorsqu'aucun obstacle ne gêne le déplacement de ladite poignée est d'environ 500 millisecondes, la valeur du temps limite est choisi de 1 seconde. D'autres valeurs de temps limite peuvent être utilisées. En variante, comme illustré en fig. 6, le moyen de détection d'obstacle 24 peut être réalisé 15 par un capteur d'intensité de courant électrique 243 mesurant la valeur de l'intensité du courant électrique alimentant un moteur électrique composant le moyen d'actionnement 22, coopérant avec un dispositif électronique 242' comparant la valeur de l'intensité du courant mesurée à une valeur limite. Si la valeur de l'intensité du courant mesurée dépasse la valeur limite, le dispositif électronique 242' envoie un signal au moyen de commande 23 20 correspondant à un signal de détection d'obstacle, de sorte que le moyen de commande 23 modifie le déplacement de la poignée 21. La valeur de l'intensité du courant limite est comprise entre la valeur de l'intensité du courant électrique alimentant la poignée 21 lorsque celle-ci peut se déplacer sans obstacle et la valeur de l'intensité du courant électrique alimentant le moteur électrique lorsque celui-ci est bloqué. En effet, lorsqu'un 25 moteur électrique est bloqué alors qu'il est alimenté en courant électrique, l'intensité du courant électrique qui l'alimente, augmente. Ainsi, si un obstacle 4 bloque le déplacement de la poignée 21, l'intensité électrique du courant alimentant le moteur du moyen d'actionnement 22 augmente. La mesure de cette intensité de courant permet donc de détecter des situations dans lesquelles le moteur fournit un effort plus important, et donc 30 les situations dans lesquelles la poignée 21 est bloquée. La valeur limite de l'intensité du courant électrique correspond à la valeur de l'intensité du courant électrique alimentant le moteur électrique lorsque celui-ci est bloqué peut être choisie. 3054259 13 Le capteur d'intensité de courant électrique 243 et le dispositif électronique 242' peuvent être intégrés dans le moyen de commande 23. En variante, comme illustré en fig. 7, la détection d'obstacle est obtenu par un moyen de détection d'obstacle 24 formé par un capteur de proximité 244 associé à un dispositif 5 électronique 242" relié au moyen de commande 23. Un tel capteur de proximité 243 peut être par exemple un capteur à ultrason, à laser, un radar, ou tout autre capteur connu de l'homme du métier. Le dispositif électronique 242" génère un signal de détection d'obstacle lorsqu'un obstacle 4 est détecté à une distance de la poignée 21 inférieure à une distance limite, de préférence la distance limite est une distance inférieure à la 10 distance restant à parcourir à la poignée 21 pour atteindre sa position déployée. Dans une autre variante de réalisation non représentée, le moyen de détection d'obstacle 24 comporte un capteur d'effort situé dans le moyen d'actionnement 22, sur le mécanisme entre le moteur électrique et la poignée 21, relié à un dispositif électronique comparant la valeur de l'effort mesuré à une valeur limite. Lorsque l'effort mesuré est 15 supérieur à la valeur limite, le dispositif électronique envoie un signal de détection d'obstacle au moyen de commande 23, de sorte que le moyen de commande 23 modifie le déplacement de la poignée 21. Le capteur d'effort peut être par exemple une jauge de contrainte placé sur une pièce du moyen d'actionnement transmettant le mouvement du moteur à la poignée 21. 20 Le moyen de commande 23, le moyen d'actionnement 22 et le moyen de détection d'obstacle 24 mettent en oeuvre différentes étapes au cours du déplacement de la poignée 21. La fig. 8 illustre les étapes mises en oeuvre en prenant comme point de départ une poignée 21 en position rétractée. Une première étape de déplacement 101 est mise en oeuvre. Dans cette première étape 25 101, la poignée 21 se déplace depuis la position rétractée vers la position déployée. Cette étape de déploiement 101 est mise en oeuvre par le moyen de commande 23 qui active le moyen d'actionnement 22 afin de déplacer la poignée 21 vers la position déployée. Cette première étape de déplacement 101 est démarrée par exemple suite à la réception d'un signal d'ouverture. Ce signal d'ouverture est par exemple une détection à proximité du 30 véhicule d'une clé ouvrant ledit véhicule et comportant un émetteur, ou encore un signal émis par une télécommande d'ouverture du véhicule. Pendant cette étape de 3054259 14 déplacement 101, le moyen de détection d'obstacle 24 met en oeuvre une étape de détection d'obstacle 102. Le moyen de détection d'obstacle 24 est relié au moyen de commande 22 de manière à échanger des informations. Si un obstacle 4 est détecté au cours de cette étape de détection d'obstacle 102, le moyen de détection d'obstacle 24 5 envoie un signal de détection d'obstacle, par exemple sous la forme d'un message numérique ou analogique électrique, au moyen de commande 23. A la réception de ce signal de détection d'obstacle, le moyen de commande 23 met en oeuvre une étape de modification de déplacement 103 de la poignée 21 en modifiant le fonctionnement du moyen d'actionnement 22. Cette étape de modification de déplacement 103 consiste à 10 piloter le moyen d'actionnement 22 de manière à stopper le déplacement de la poignée 21 puis à inverser le mouvement de la poignée 21 pour la ramener vers sa position rétractée. En variante, l'étape de modification du déplacement 103 de la poignée 21 peut consister en l'arrêt du moyen d'actionnement 22 de manière à immobiliser la poignée 21 dans la position dans laquelle elle était lorsque le moyen de commande 23 a reçu le signal 15 de détection d'obstacle. Dans le cas où le moyen de détection d'obstacle 24 est formé d'un capteur de proximité 244 et un dispositif électronique 242", le capteur de proximité 244 est activé pendant l'étape de détection d'obstacle 102, de manière à détecter la présence d'un éventuel objet et mesurer la distance avec cet objet situé en vis-à-vis de la poignée 21. Le dispositif 20 électronique 242" compare les mesures faites par le capteur de proximité 244 et envoie le signal de détection d'obstacle au moyen de commande 23 lorsque un obstacle 4 est détecté à une distance de la poignée 21 telle que ledit obstacle empêche la poignée 21 d'atteindre la position déployée. Dans le cas où le moyen de détection d'obstacle 24 est formé d'un capteur de position 25, 25 une horloge 241 et un dispositif électronique 242, l'étape de détection d'obstacle consiste en une mesure d'un temps à partir du moment où la poignée 21 quitte sa position rétractée. L'horloge 241 envoie ses mesures de temps au dispositif électronique 242 qui les comparent à une valeur limite. En parallèle, le dispositif électronique 242 reçoit l'information sur la position de la poignée 21 par le capteur de position 25. Si le capteur 30 de position indique que la poignée 21 est en dehors de sa position déployée et que le temps mesuré par l'horloge 241 est supérieur à la valeur limite, le dispositif électronique 242 envoie le signal de détection d'obstacle au moyen de commande 23. 3054259 15 Le démarrage de l'horloge 241 peut être fait par un signal de démarrage envoyer par le moyen de commande 23 directement ou par l'intermédiaire du dispositif électronique 242. Le signal de démarrage peut correspondre à l'envoie de la commande de déploiement par le moyen de commande 23 vers le dispositif d'actionnement 22, ou être un signal issu du 5 capteur de position 25 envoyé dès que ledit capteur de position 25 a détecté que la poignée 21 a quitté sa position rétractée. Dans le cas où le moyen de détection d'obstacle 24 est formé d'un capteur d'intensité de courant 243 et d'un dispositif électronique 242', pendant l'étape de détection d'obstacle 102, le capteur d'intensité de courant 243 est activé et mesure l'intensité du courant 10 électrique qui alimente le moteur électrique du moyen d'actionnement 22. Le dispositif électronique 242' compare les mesures faites par le capteur d'intensité 243 à une valeur limite d'intensité de courant. Lorsque la valeur de l'intensité de courant mesurée est supérieure à la valeur limite, le dispositif électronique 242' envoie le signal de détection d'obstacle au moyen de commande 23. 15 Dans le cas où le moyen de détection d'obstacle 24 est formé d'un capteur d'effort situé dans le moyen d'actionnement 22 et d'un dispositif électronique, pendant l'étape de détection d'obstacle 102, le capteur d'effort est activé et mesure un effort sur un élément du moyen d'actionnement 22 qui transmet le mouvement depuis le moteur vers la poignée 21. Le dispositif électronique compare les mesures faites par le capteur d'effort à 20 une valeur d'effort limite. Lorsque la valeur de l'effort mesurée est supérieure à la valeur d'effort limite, le dispositif électronique envoie le signal de détection d'obstacle au moyen de commande 23. Tant que le moyen de commande 23 ne reçoit pas de signal de détection d'obstacle du moyen de détection d'obstacle 24, l'étape de déplacement 101 est maintenue jusqu'à ce 25 que la poignée 21 arrive en position déployée. Le procédé a été décrit en partant d'une poignée 21 en position rétractée et se déplaçant vers la position déployée. De la même manière, ce procédé peut s'appliquer aussi pour une poignée 21 en position déployée se déplaçant vers la position rétractée. Dans ce cas, l'étape 101 peut être une étape de rétractation de la poignée 21, et l'étape de 30 modification de déplacement est une étape dans laquelle la poignée 21 est ramenée vers la position déployée. REVENDICATIONS1/ Commande d'ouverture (2) de porte (1) comprenant une poignée (21) comportant deux positions, une position rétractée et une position déployée, un moyen d'actionnement (22) déplaçant la poignée d'une position à l'autre, un moyen de commande (23) commandant le moyen d'actionnement (22) sur la réception d'un signal, caractérisé en ce que la commande d'ouverture (2) comporte en outre un moyen de détection d'obstacle (24) apte à générer un signal de détection d'obstacle lorsqu'il détecte un obstacle (4) dans la course de la poignée (21) entre la position rétractée et la position déployée, la commande d'ouverture (2) étant agencée de sorte que le déplacement de la poignée (21) est modifié lorsque le moyen de détection d'obstacle (24) génère un signal de détection d'obstacle. 2/ Commande d'ouverture (2) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de détection d'obstacle (24) coopère avec le moyen de commande (22), de manière à transmettre le signal de détection d'obstacle au moyen de commande (23), le moyen de commande (23) étant agencé pour commander au moyen d'actionnement (22) une modification du déplacement de la poignée (21), de préférence l'arrêt du déplacement ou un déplacement inverse de la poignée (21) à la réception dudit signal de détection d'obstacle. 3/ Commande d'ouverture (2) suivant la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que le moyen de détection d'obstacle (24) comprend un moyen de détection de position (25) de la poignée (21) apte à détecter au moins la position de la poignée (21) dans sa position rétractée et dans sa position déployée, une horloge (241) apte à mesurer une durée, l'horloge (241) et le moyen de détection de position (25) étant connectés à un dispositif électronique (242), la commande d'ouverture (2) étant agencée de sorte que l'horloge (241) mesure le temps écoulé à partir de l'instant où le moyen de détection de position (25) détecte que la poignée (21) a quitté au moins l'une des deux positions parmi la position rétractée ou la position déployée, et le dispositif électronique (242) étant agencé pour générer le signal de détection d'obstacle lorsque la durée mesurée par l'horloge 3054259 17 (241) depuis le moment où la poignée (21) a quitté l'une des deux positions est supérieure à une durée limite et que le moyen de détection de position (25) détecte une poignée située strictement entre la position rétractée et la position déployée. 5 4/ Commande d'ouverture (2) suivant la revendication 3 caractérisée en ce que le moyen de détection de position (24) comporte un capteur à effet hall situé en dehors de la poignée (21) et un aimant située sur la poignée (21), ou un capteur à effet hall situé sur la poignée (21) et un aimant situé en dehors de la poignée (21). 10 5/ Commande d'ouverture (2) de porte suivant la revendication 3 caractérisée en ce que le moyen de détection de position (25) comporte un premier interrupteur à deux états disposé de manière à ce que l'un des états correspond à la poignée en position rétractée et l'autre état correspond à la poignée dans une position non rétractée, l'interrupteur changeant d'état lorsque la poignée atteint sa position rétractée et quitte sa position 15 rétractée, et un deuxième interrupteur à deux états disposé de manière à ce que l'un des états correspond à la poignée en position déployée et l'autre état correspond à la poignée dans une position non déployée, l'interrupteur changeant d'état lorsque la poignée atteint sa position déployée et quitte sa position déployée. 20 6/ Commande d'ouverture (2) suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que le moyen d'actionnement (22) comprend au moins un moteur électrique et le moyen de détection d'obstacle (24) comprend un capteur d'intensité de courant électrique (243) mesurant l'intensité du courant électrique alimentant ledit moteur, le capteur d'intensité étant relié à un dispositif électronique (242') agencé pour générer un signal de détection 25 d'obstacle lorsque l'intensité du courant dépasse une valeur limite, la valeur limite correspondant de préférence à la valeur de l'intensité du courant électrique lorsque le moteur électrique est bloqué. 3054259 18 7/ Porte (1) de véhicule comportant une commande d'ouverture (2) suivant l'une des revendications précédentes, de préférence la porte (1) comporte un panneau extérieur (3) et la poignée (21) est dans l'alignement du panneau extérieur (3) lorsque ladite poignée (21) est en position rétractée. 5 8/ Véhicule comportant une commande d'ouverture (2) suivant l'une des revendications de 1 à 6. 9/ Procédé de déplacement d'une poignée (21) d'une commande d'ouverture (2) de porte 10 (1) entre une position rétractée et une position déployée, mise en oeuvre par un moyen de commande (23) coopérant avec un moyen de détection d'obstacle (24) et un moyen d'actionnement (22), caractérisé en qu'il comporte : - une étape de déplacement (101) de la poignée (21) à partir d'une première position, respectivement la position rétractée ou la position déployée, en direction 15 d'une seconde position, respectivement la position déployée ou la position rétractée, le déplacement de la poignée étant commandé par le moyen de commande (23) qui active le moyen d'actionnement (22) déplaçant la poignée, - une étape de détection d'obstacle (102) mise en oeuvre par le moyen de détection d'obstacle (24), réalisée au moins pendant l'étape de déplacement (101) de la 20 poignée, - une étape de modification du déplacement (103) de la poignée mise en oeuvre par le moyen d'actionnement (22) et le moyen de commande (13) lorsque le moyen de détection d'obstacle (24) à détecter un obstacle (4). 25 10/ Procédé de déplacement suivant la revendication 9 caractérisée en ce que l'étape de déplacement (101) de la poignée (21) consiste en un déplacement de la poignée (21) depuis la première position en direction de la seconde position, et l'étape de modification du déplacement (103) de la poignée (21) consiste en un retour de ladite poignée (21) dans la première position.