FR 3055517 A1 20180309 FR 1770676 A 20170626 1 Racleur à lisier et/ou fumier perfectionné La présente invention se situe dans le domaine de l'élevage. Elle concerne plus particulièrement un racleur à lisier et/ou fumier, destiné à nettoyer les couloirs de circulation empruntés par des animaux tels que des bovins, des porcins ou des ovins dans des stabulations, bâtiments servant au logement des animaux. Dans l'élevage moderne, l'évolution de la taille des troupeaux, des terrains et de la main-d'oeuvre disponibles fait diminuer le temps passé par les animaux en plein air. Les animaux passent ainsi la majorité, voire la totalité de leur temps dans les stabulations. Il est donc important de maintenir propre les couloirs de circulation des stabulations afin de maintenir un environnement sain et une bonne santé des animaux. Il existe des systèmes de nettoyage automatique pour les couloirs de circulation, permettant de réduire le temps de travail. Dans les dispositifs connus, il existe aujourd'hui des racleurs qui poussent le lisier et/ou fumier présent dans les couloirs de circulation vers une zone de stockage (fosse, fumière, ...) ou vers un lieu de reprise (fumière à plat, évacuateur de reprise, ...). Un racleur se compose généralement de moyens d'entrainement comprenant un ou plusieurs moteurs entrainant un système de traction tel qu'un câble, une corde, une chaine ou un rail, se déplaçant longitudinalement dans une rainure prévue à cet effet. La partie centrale du racleur, également appelée sabot, est couplée au système de traction et guidée en translation par la rainure. Lorsque le racleur est actionné, il pousse le lisier et/ou fumier vers la zone de stockage ou reprise puis retourne dans l'autre sens jusqu'à sa position de départ. Étant donné que les animaux passent la majorité, voire la totalité de leurs temps dans ces bâtiments, il est impératif que les couloirs de circulations ne soient pas glissants pour éviter les risques d'écartèlement, de blessures grave et de non détection des chaleurs. Pour pallier à ces problèmes de glissements, il est proposé le rainurage, la scarification ou la pose de tapis en caoutchouc sur ces couloirs de circulation. Les couloirs de circulation sont généralement réalisés avec du béton, et parfois avec du bitume. 3055517 2 Le rainurage consiste en une coupe longitudinale ou oblique du béton en arrête nette de 15 à 20 mm de large par 7 à 15 mm de profondeur avec un espacement compris entre 50 et 55 mm. La scarification consiste en un décapage longitudinal ou en oblique du béton de 5 3 à 7 mm de profondeur, avec un espacement compris entre 10 et 15 mm. Le tapis en caoutchouc a une épaisseur comprise entre 10 et 50 mm et possède des aspérités sur le dessus pour améliorer le confort et éviter que les animaux ne glissent. Toutefois, les racleurs actuels sont conçus de forme droite, en U et en VE, et ne 10 sont équipés que d'une lame de raclage de chaque côté du sabot, soit une lame droite et une lame gauche. Ces lames sont en métal, en caoutchouc ou en matière plastique, et, lors de l'avancement du racleur, ces lames ne nettoient que la partie du couloir qui est en contact avec elles. Le nettoyage des couloirs de circulation n'est donc que superficiel et ne 15 concerne que la partie haute (sommet) du béton, caoutchouc ou bitume. Par conséquent, les pieds des animaux restent en contact avec l'humidité du lisier et/ou fumier et il existe un risque important de développement bactériologique, notamment la dermatite digitée ou maladie de Mortellaro. En d'autres termes, les solutions actuelles de raclage ne donnent pas satisfaction au niveau de la qualité 20 du raclage et de la propreté des animaux. La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie à ces inconvénients. A cet effet, elle propose un racleur à lisier et/ou fumier pour le nettoyage d'un couloir de circulation d'un bâtiment d'élevage, comportant un bras et un moyen d'entrainement guidé dudit bras, ledit bras comprenant une lame 25 avant et une lame arrière, caractérisé en ce que ladite lame arrière comporte un moyen de fixation mobile audit bras permettant à ladite lame arrière une liberté en translation verticale par rapport audit bras, un moyen d'appui vers le bas et une pluralité de poils souples. Grâce à ces dispositions, le raclage est plus efficace, particulièrement dans les 30 cas ou le revêtement du couloir présente des aspérités, et une meilleure hygiène est possible pour les animaux parcourant le couloir. Selon d'autres caractéristiques : 3055517 3 - ledit moyen d'appui vers le bas peut être constitué par au moins une partie du poids de ladite lame arrière, permettant une conception simple du racleur par une utilisation judicieuse du poids de la lame arrière, - ledit moyen d'appui vers le bas peut être un moyen de rappel tel qu'un 5 ressort, ainsi l'appui vers le bas de la lame arrière est plus important dans le cas où son propre poids n'est pas suffisant, - ledit moyen de fixation mobile peut comporter une tige verticale fixée au bras et ladite lame arrière comporter une ouverture permettant d'y insérer la tige, constituant un moyen simple et robuste de réalisation, 10 - ladite tige peut comporter une butée apte à limiter la course verticale de ladite lame arrière, ainsi la lame arrière peut être soulevée avec le bras, - ladite lame arrière peut comporter un plat support, configuré pour coopérer avec ladite butée, améliorant la robustesse et la protection de la lame arrière, 15 - ledit racleur peut comporter un détecteur de saturation de la lame arrière, par exemple un détecteur optique, permettant ainsi d'entreprendre une action de désaturation, et conserver une bonne efficacité à l'action de la lame arrière. - ledit bras peut comporter une barre de commande reliée audit moyen 20 d'entrainement, et à ladite lame arrière, de sorte qu'un actionnement dudit moyen d'entrainement produise un appui de ladite lame arrière vers le bas, afin de permettre une activation automatique de la lame arrière lorsque le racleur est mis en mouvement par le moyen d'entraînement, - ledit moyen d'entrainement peut comporter un câble ou une corde 25 d'entrainement, relié à un coulisseau mobile en translation dans une caisse, et ladite barre de commande comporte au moins un plat et un actionneur de lame, configurés de sorte que le plat est entrainé par ledit coulisseau pour produire une rotation de ladite barre de commande, et ledit actionneur de lame étant configuré pour que ladite rotation entraine 30 une poussée dudit actionneur de lame sur ladite lame arrière vers le bas, ceci constituant un moyen simple et robuste de réalisation de l'invention ; dans la suite on se limitera à nommer un câble d'entrainement, le terme « câble » devant être compris dans le cadre de la présente invention 3055517 4 comme pouvant être tout moyen de traction souple tel qu'un câble, une corde, ou encore une chaine, - ledit racleur peut comporter en outre un câble d'entraînement de retour fixé audit coulisseau, dont l'actionnement produit un retour dudit racleur, 5 et une rotation en sens inverse de la barre de commande par action inverse sur ledit plat, produisant par l'intermédiaire dudit actionneur de lame un relevage de ladite lame arrière ; ainsi la lame arrière peut être automatiquement désactivée lorsque le racleur est entraîné en marche arrière. 10 La présente invention concerne aussi un procédé de nettoyage d'un couloir de circulation d'un bâtiment d'élevage en utilisant un racleur selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte dans l'ordre les étapes suivantes : - avance du bras pour raclage grossier par lame avant, et nettoyage fin avec lame arrière, 15 - relevage du bras, - retour arrière du bras d'une distance supérieure à la distance entre lame arrière et lame avant, de sorte à disposer la lame avant derrière les produits rassemblés par la lame arrière, - descente du bras, 20 - avance du bras. Grâce à ces dispositions, le raclage du couloir est efficace sur toute sa longueur, sans risque d'inefficacité de la lame arrière du fait de l'accumulation de saletés. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles : 25 - la figure 1 est une vue du dessus d'un racleur selon l'invention, - la figure 2 est une vue d'un détail de l'arrière du racleur de la fig. 1 selon un mode de réalisation l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'un détail d'un racleur selon l'invention comportant un coulisseau, 30 - la figure 4 est une vue en coupe transversale de la lame arrière du racleur de la figure 3. 3055517 5 Dans la suite de la description, le couloir de circulation désigne un couloir de circulation d'un bâtiment d'élevage tel qu'une étable, une stabulation, une écurie ou une porcherie. Dans la suite de la description, le terme de lisier désigne également le fumier, le 5 racleur pouvant être utilisé pour pousser du fumier, sans sortir du cadre de l'invention. Le racleur à lisier selon l'invention représenté à la fig. 1 comporte un sabot 1 doté d'un guide 2, permettant son guidage dans une rainure 3 longitudinale du couloir de circulation 4. La rainure 3 a une largeur généralement comprise entre 10 20 et 50 mm et une profondeur généralement comprise entre 30 et 50 mm. Le racleur comporte encore deux bras 5, supportés et disposés de chaque côté du sabot 1. Chaque bras 5 comprend en son extrémité un volet 6, dont la fonction est de suivre les bords extérieurs 7 du couloir de circulation 4. Chaque bras 5 comprend encore une lame avant 8 et une lame arrière 9. 15 Les lames avant 8, solidaires des bras 5, peuvent être en métal, en caoutchouc ou en plastique, selon la nature du couloir de circulation 4 et le type de lisier à évacuer. La lame arrière 9 peut être une brosse, faite d'un support de préférence en plastique, comme du polyéthylène, et d'une pluralité de poils souples. Le terme 20 souple doit être compris comme adapté au nettoyage d'une surface pouvant comprendre des rainurages, des scarifications, ou des aspérités d'un tapis en caoutchouc ; lesdits poils souples doivent donc être suffisamment souples pour se replier au passage des reliefs sans arracher ces derniers, comme risqueraient de la faire des poils durs tels que ceux d'une brosse métallique ; et ces poils 25 souples doivent au contraire pénétrer dans les creux pour en extraire les saletés à la manière d'un balai brosse. Les poils sont préférés à une bande souple pour faciliter la pénétration dans les creux. L'homme du métier saura parfaitement définir de tels poils souples. la lame arrière 9 comporte un moyen de fixation 10 au bras 5, permettant un 30 mouvement vertical relatif de la lame arrière 9 par rapport au bras 5. Le moyen de fixation 10 peut être réalisée par tout moyen connu de l'homme du métier, par exemple la présence d'ouvertures verticalement oblongues sur les bras 5 ou la lame arrière 9. Un moyen d'appui 11 vers le bas, qui peut être constitué d'un 3055517 6 moyen de rappel tel qu'un ressort 11, peut être ajouté au moyen de fixation 10 afin de maintenir une certaine pression de la lame arrière 9 sur le sol du couloir de circulation 4. Le moyen d'appui 11 peut être simplement constitué par au moins une partie du poids de la lame arrière 9. Ces dispositions permettent 5 d'assurer une efficacité de raclement maintenue lorsque les poils souples de la lame arrière 9 s'usent. Un mode particulier de réalisation du moyen de fixation 10 est représenté en fig. 2, dans lequel le moyen de fixation 10 comporte un support 12 et une tige 13 verticale. Le support 12 est fixé sur le haut du bras 5, et le haut de la tige 13 est 10 fixé sur le support 12. Le bas de la tige 13 est inséré dans une ouverture pratiquée dans la lame arrière 9, afin que la lame arrière 9 puisse coulisser verticalement en étant guidée par la tige 13. La tige 13 présente des butées 14, permettant de définir un intervalle vertical dans lequel la lame arrière 9 peut coulisser. Un ressort 11 est disposé autour de la partie supérieure de la tige 13, 15 au-dessus des butées 14 et en dessous du support 12, afin de pousser la lame arrière 9 vers le sol. Un plat support 15, par exemple en acier galvanisé, peut être fixé au-dessus de la lame arrière 9 afin de consolider l'ensemble. Le racleur selon l'invention peut comporter deux moyens de fixation 10 telles que représentées en fig. 2, une de chaque côté du racleur, ou plus de deux si la 20 largeur du racleur le nécessite. Lors de l'entrée en fonction du racleur selon l'invention, celui-ci se trouve au fond du couloir de circulation 4. Les lames avant 8 font alors face au couloir de circulation 4. Les volets 6 sont déployés par l'effet de la résistance du lisier à l'avancement du racleur, jusqu'à toucher les bords extérieurs 7. Cela permet 25 d'évacuer le lisier se trouvant entre les extrémités latérales des lames avant 8 et les bords extérieurs 7 du couloir de circulation 4, tout en permettant un espace entre les lames 8, 9 et les bords extérieurs 7. Une extrémité arrondie des volets 6 permet un frottement non agressif sur les bords extérieurs 7. Un moyen d'entraînement guidé 1, 2, 3 connu de l'homme du métier, en collaboration avec 30 un système de traction tel qu'un câble, une corde, une chaine ou un rail, fait avancer le sabot 1, et avec lui tout le racleur, longitudinalement le long du couloir de circulation 4. Les lames avant 8 servent à nettoyer la majeure partie du lisier présent sur le couloir de circulation 4, tandis que les lames arrière 9 servent à nettoyer les 3055517 7 résidus laissés par les lames avant 8. L'utilisation de brosses pour les lames arrière 9 permet un nettoyage satisfaisant, même lorsque le couloir de circulation 4 présente des aspérités importantes. Lorsque le racleur a atteint la fin de son parcours, il peut faire marche arrière 5 pour revenir à sa situation de départ. Le racleur peut alors comporter un système de relevage automatique des lames avant 8 et arrière 9 afin de minimiser le retour du lisier vers le couloir de circulation 4. La butée 14, interagissant par exemple contre le plat support 15 permet de soulever la lame arrière 9 malgré le moyen d'appui 11, pour peu que la course de relevage soit suffisante. Les volets 10 6 se replient naturellement vers leur position telle que représentée en fig. 1, et permettent aux animaux qui le souhaitent de se replier contre les bords extérieurs 7 pour laisser passer le bras 5 sans avoir à l'enjamber. Dans d'autres installations, le racleur peut suivre un parcours en boucle, sans qu'une marche arrière ne soit nécessaire. 15 Selon un mode préféré de réalisation, on peut chercher à éviter la saturation de la lame arrière 9 en saletés, pour éviter que son action ne devienne inefficace, et prévoir les étapes suivantes : - avance du bras 5 pour raclage grossier par lame avant 8, et nettoyage fin avec lame arrière 9, 20 - relevage du bras 5, - retour arrière du bras 5 d'une distance supérieure à la distance entre lame arrière 9 et lame avant 8, de sorte à disposer la lame avant 8 derrière les produits rassemblés par la lame arrière 9, - descente du bras 5, 25 - avance du bras 5. En prévoyant cette séquence par intervalles suffisamment rapprochés, ou encore par détection d'une saturation de la lame arrière 9, on garantit l'efficacité du nettoyage sur toute la course du racleur. L'espacement entre les lames avant 8 et arrière 9 est généralement compris 30 entre 10 et 50 cm, et la hauteur des bras 5 est généralement comprise entre 10 et 50 cm. Ces dimensions sont choisies afin de faciliter le passage des animaux par-dessus les bras 5 lorsque le racleur se déplace longitudinalement en avant 3055517 8 ou en arrière. La capacité de stockage de l'espace entre les lames avant 8 et arrière 9 est donc réduite. Une fois que cet espace est rempli par ce qui a été raclé par la lame arrière 9, la lame arrière 9 ne peut plus produire son effet. Pour résoudre ce problème, il est possible de programmer la course du racleur dans le 5 couloir de circulation 4 afin que le racleur recule à intervalles réguliers et, grâce au système de relevage automatique des lames 8, 9, que les lames avant 8 puissent récupérer le lisier précédemment poussé par les lames arrières 9. Cette manoeuvre est à répéter tout au long de la course du racleur à une certaine fréquence, selon la largeur du couloir de circulation 4, ainsi que le volume du 10 lisier présent. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le racleur est galvanisé afin d'améliorer sa résistance à la corrosion dû à la présence de lisier. Dans un mode de réalisation illustré aux figs. 3 et 4, le moyen d'entraînement 1, 2, 3 du racleur est relié à la lame arrière 9 par l'intermédiaire d'une barre de 15 commande 16 située dans le bras 5. Lors de l'actionnement du moyen d'entraînement 1, 2, 3, c'est-à-dire lorsque le racleur est entraîné en marche avant, la barre de commande 16 est activée et provoque un appui de la lame arrière 9 vers le bas. A cet effet, le racleur peut comporter une caisse 17, dans laquelle un coulisseau 20 18 est mobile en translation, et le moyen d'entraînement 1, 2, 3 peut comporter un câble d'entraînement 19, relié au coulisseau 18. Comme illustré à la fig. 3, la barre de commande 16 peut alors comporter un plat 20 et un actionneur de lame 21, et être configurée de sorte qu'en tirant sur le câble d'entrainement 19, le plat 20 est poussé par le coulisseau 18 pour entraîner une rotation de la barre de 25 commande 16. Comme illustré à la fig. 4, l'actionneur de lame 21 est configuré pour que la rotation de la barre de commande 16 entraîne une poussée de l'actionneur de lame 21 sur la lame arrière 9 vers le bas, et donc une activation de la lame arrière 9. Le coulisseau 18 peut être relié au câble d'entraînement 19 par l'intermédiaire 30 d'une tige 22, dont une extrémité est fixée au câble d'entraînement 19, par exemple grâce à un anneau soudé en extrémité de la tige, et l'autre extrémité au coulisseau 18. On peut alors prévoir une ouverture dans la caisse 17 pour y faire passer la tige 22. La tige 22 peut être filetée et des écrous peuvent y être placés afin de définir l'intervalle de translation libre du coulisseau 18. Le réglage de la 3055517 9 position de ces écrous permet ainsi de régler l'effort d'appui de la lame arrière 9 sur le sol. En outre, le moyen d'entrainement 1, 2, 3 peut comporter un câble d'entraînement de retour 19', permettant d'entraîner le racleur en marche arrière. 5 Le câble d'entraînement de retour 19' peut être relié au coulisseau 18, et son actionnement produire une rotation inverse de la barre de commande 16 par action inverse du plat 20, résultant en un relevage de la lame arrière 9. A cet effet, une deuxième tige 22' peut être utilisée pour relier le coulisseau 18 au câble d'entraînement de retour 19'. Une poignée 23 peut être disposée sur le 10 bras 5, de sorte qu'un relevage de l'actionneur de lame 21 produise bien un levage du bras 5. La barre de commande 16 peut s'étendre le long des deux bras 5, et commander les deux lames arrière 9 simultanément. Il peut aussi y avoir deux barres de commande distincte, actionnées chacune de manière similaire par le coulisseau 15 18. Grâce à ce mode de réalisation, la lame arrière 9 peut être automatiquement abaissée, et donc activée, lorsque le racleur est entraîné en marche avant, et le cas échéant, automatiquement relevée, et donc désactivée, lorsque le racleur est entraîné en marche arrière pour revenir à sa position initiale. 20 REVENDICATIONS1. Racleur à lisier et/ou fumier pour le nettoyage d'un couloir de circulation (4) d'un bâtiment d'élevage, comportant un bras (5) et un moyen d'entrainement guidé (1, 2, 3) dudit bras (5), ledit bras (5) comprenant une lame avant (8) et une lame arrière (9), caractérisé en ce que ladite lame arrière (9) comporte un moyen de fixation (10) mobile audit bras (5) permettant à ladite lame arrière (9) une liberté en translation verticale par rapport audit bras (5), un moyen d'appui (11) vers le bas et une pluralité de poils souples. 2. Racleur selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen d'appui (11) vers le bas est un moyen de rappel tel qu'un ressort (11). 3. Racleur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen de fixation (10) mobile comporte une tige (13) verticale fixée au bras (5) et ladite lame arrière (9) comporte une ouverture permettant d'y insérer la tige (13). 4. Racleur selon la revendication précédente, dans lequel ladite tige (13) comporte une butée (14) apte à limiter la course verticale de ladite lame arrière (9). 5. Racleur selon la revendication précédente, dans lequel ladite lame arrière (9) comporte un plat support (15), configuré pour coopérer avec ladite butée (14). 6. Racleur selon l'une des revendications précédentes, comportant un détecteur de saturation de la lame arrière, par exemple un détecteur optique. 7. Racleur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit bras (5) comporte une barre de commande (16) reliée audit moyen d'entrainement (1, 2, 3), et à ladite lame arrière (9), de sorte qu'un actionnement dudit moyen d'entrainement (1, 2, 3) produise un appui de ladite lame arrière (9) vers le bas. 8. Racleur selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen d'entrainement (1, 2, 3) comporte un câble d'entrainement (19), relié à un coulisseau (18) mobile en translation dans une caisse (17), et ladite barre de commande (16) comporte au moins un plat (20) et un actionneur de lame 3055517 11 (21), configurés de sorte que le plat (20) est entrainé par ledit coulisseau (18) pour produire une rotation de ladite barre de commande (16), et ledit actionneur de lame (21) étant configuré pour que ladite rotation entraine une poussée dudit actionneur de lame (21) sur ladite lame arrière (9) vers le bas. 5 9. Racleur selon la revendication précédente, comportant un câble d'entraînement de retour (19') fixé audit coulisseau (18), dont l'actionnement produit un retour dudit racleur, et une rotation en sens inverse de la barre de commande (16) par action inverse sur ledit plat (20), produisant par l'intermédiaire dudit actionneur de lame (21) un relevage de ladite lame 10 arrière (9). 10. Procédé de nettoyage d'un couloir de circulation (4) d'un bâtiment d'élevage en utilisant un racleur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte dans l'ordre les étapes suivantes : - avance du bras (5) pour raclage grossier par lame avant (8), et nettoyage 15 fin avec lame arrière (9), - relevage du bras (5), - retour arrière du bras (5) d'une distance supérieure à la distance entre lame arrière (9) et lame avant (8), de sorte à disposer la lame avant (8) derrière les produits rassemblés par la lame arrière (9), 20 - descente du bras (5), - avance du bras (5).