FR 3054138 A1 20180126 FR 1656895 A 20160720 0 54 13 8 1 Titre de l'invention Appareil de musculation à résistance à air muni de moyens de variation de charge Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des appareils à résistance à air utilisés pour la musculation, la gymnastique ou la rééducation. L'invention concerne plus particulièrement un appareil à résistance à air avec lequel il est notamment possible de travailler avec une charge en mode excentrique qui est supérieure à la charge en mode concentrique. Typiquement, un appareil de musculation, de gymnastique ou de rééducation à résistance à air comprend un élément mobile par rapport au châssis de l'appareil, cet élément mobile étant relié au châssis par l'intermédiaire d'un vérin de charge pneumatique. Avec cet appareil, l'entraînement courant en musculation consiste à mobiliser l'élément mobile par rapport au châssis contre la résistance du vérin pneumatique selon un mouvement d'aller et retour permettant d'exercer successivement des muscles ou groupes musculaires en mode concentrique et en mode excentrique. L'entraînement courant en musculation avec des appareils à résistance à air consiste à pousser et retenir la même charge exercée par le vérin pneumatique. Ainsi, la résistance ne varie pas entre le mouvement concentrique et le mouvement excentrique. Les variables de l'entraînement avec les appareils classiques concernent la quantité de mouvements effectués, le nombre de séries et le nombre de répétitions de chaque série, la vitesse d'exécution, l'amplitude du mouvement, le temps de repos entre séries et la charge de chaque série, en augmentant ou diminuant la charge. La charge exercée par le vérin est une variable possible entre chaque série et ne peut généralement pas être modifiée au cours d'un même mouvement. Or, l'intérêt de modifier la charge au cours du mouvement est notamment de pouvoir précisément obtenir une charge supérieure lorsque l'utilisateur travaille en mode excentrique. En effet, dans l'exécution d'un mouvement, les muscles moteurs se contractent dans une phase 305 4 1 3 8 2 correspondant au mouvement aller et s'étirent dans une phase correspondant au mouvement retour (lorsque les muscles se contractent, on parle de mouvement concentrique et lorsque les muscles s'étirent, on parle de mouvement excentrique). Physiologiquement, les muscles ont 5 une force plus importante en phase excentrique qu'en phase concentrique. Ainsi, typiquement, on peut retenir une charge supérieure à celle que l'on peut pousser. Certains entrainements appliquent ce principe afin d'optimiser le travail de l'utilisateur dans les deux modes ou pour les besoins de 10 rééducation du muscle ou de la prévention d'une blessure, par rapport à un appareil classique où la puissance musculaire en phase excentrique est limitée par le maximum de charge possible pour l'utilisateur en phase concentrique. En général, la charge concentrique s'élève à 60% de la charge excentrique, mais ce pourcentage peut varier selon les besoins. 15 Dans le domaine des appareils de musculation dans lesquels la charge mise en mouvement d'aller et retour par l'utilisateur est une pile de poids, il existe déjà des dispositifs permettant un travail avec une charge plus importante en mode excentrique qu'en mode concentrique. On connaît ainsi du document US 5,328,429 le principe de 20 recourir à un moteur électrique qui exerce une force de traction à la charge de la pile de poids. Cependant, une telle solution est très coûteuse et peut gêner les utilisateurs. En outre, dans ce document, le moteur électrique est utilisé comme un moyen d'ajouter une charge supplémentaire exclusivement pendant la descente de la pile de poids, 25 c'est-à-dire pendant la phase excentrique. Une autre mise en oeuvre connue consiste à incliner la pile de poids en phase concentrique qui réduit la charge pendant la phase concentrique et remet verticalement la pile pendant la phase excentrique. Une telle solution est également très coûteuse, complexe à mettre en 30 oeuvre techniquement, et pose des problèmes de sécurité et de fiabilité. On connaît encore du document EP 2,263,759 le recours à des vérins de compensation de la charge exercée par la pile de poids. Plus précisément, la tige des vérins est rétractée dans le corps en mode désactivé (c'est-à-dire lorsque la compensation de charge fournie par les 35 vérins n'est pas souhaitée) et déployée pour fournir une aide pour monter la charge de poids lorsque l'utilisation appuie sur un sélecteur en mode 3054138 3 activé (c'est-à-dire la compensation de charge fournie par les vérins est souhaitée). Même s'il existe dans l'art antérieur des solutions permettant de modifier la charge pendant un mouvement, cette modification de charge 5 présente l'inconvénient majeur de posséder un temps de réaction long par rapport au temps d'exécution du mouvement. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de répondre à 10 ce besoin en proposant un appareil de musculation à résistance à air permettant à l'utilisateur de travailler avec des charges différentes pendant les modes excentriques et concentriques qui ne présente pas les inconvénients précités. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un 15 appareil de musculation à résistance à air comprenant un châssis, au moins un vérin de charge pneumatique reliant le châssis à un élément mobile par rapport au châssis et destiné à être déplacé par un utilisateur selon un mouvement d'aller et retour pour générer une charge exerçant successivement des muscles ou groupes musculaires en mode excentrique 20 et en mode concentrique, des moyens de variation de charge destinés à fournir, pendant au moins une portion du mouvement du mouvement d'aller et retour, une variation de la charge générée par le mouvement du vérin de charge, et un système de détection automatique du mouvement du vérin de charge et de contrôle de la variation de la charge fournie par 25 les moyens de variation de la charge en fonction de la détection du mouvement. L'appareil selon l'invention est remarquable notamment en qu'il utilise des moyens permettant d'assurer une variation de la charge (par exemple une compensation de charge) pendant au moins une portion du 30 mouvement d'aller et retour, cette variation de charge étant contrôlée par détection du mouvement du vérin de charge. Ainsi, l'utilisateur de l'appareil selon l'invention peut travailler avec des charges différentes pendant les modes concentriques et excentriques. L'appareil selon l'invention est également remarquable en ce 35 que la détection du mouvement du vérin de charge et le contrôle de la variation de la charge s'effectue dans un délai très bref et de façon 3054138 4 automatique, sans nécessité pour l'utilisateur d'activer manuellement cette fonction. En particulier, il n'est pas nécessaire à l'utilisateur d'activer manuellement une commande d'un vérin de compensation de charge, cette variation de charge s'effectuant de manière automatique sur simple 5 détection du mouvement du vérin de charge. Tous problèmes de synchronisation entre les phases concentriques et excentriques et de concentration peuvent ainsi être évités pour l'utilisateur. Selon un mode de réalisation, le vérin de charge comprend une chambre de pilotage alimentée en air comprimé par un système 10 d'alimentation en air comprimé, les moyens de variation de charge comprenant des moyens de contrôle du système d'alimentation en air comprimé pour permettre au vérin de charge, d'une part de générer la charge exerçant successivement des muscles ou groupes musculaires en mode excentrique et en mode concentrique et, d'autre part, de fournir une 15 variation de la charge pendant au moins une portion du mouvement du mouvement d'aller et retour. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la variation de charge est obtenue par variation de la pression dans la chambre de pilotage du vérin de charge. Selon un autre mode de réalisation, l'appareil comprend au 20 moins un vérin de compensation destinés à fournir, pendant au moins une portion du mouvement du mouvement d'aller et retour, une variation de la charge générée par le mouvement du vérin de charge. Dans ce mode de réalisation, la variation de charge consiste en une compensation de la charge par le vérin de compensation. Le vérin de 25 compensation peut notamment assurer un allègement de la charge pour assister le mouvement en mode concentrique. Ce vérin de compensation peut être un vérin pneumatique, hydraulique ou électrique. De plus, le vérin de charge peut comprendre une tige fixée à l'élément mobile et un corps fixé au châssis, et le vérin de compensation 30 peut comprendre une tige fixée à l'élément mobile et un corps fixé au châssis, ledit vérin de compensation travaillant en traction pour aider à la descente de l'élément mobile d'une position haute vers une position basse. Alternativement, le vérin de charge peut comprendre une tige 35 fixée à l'élément mobile et un corps fixé au châssis, et le vérin de compensation peut comprendre une tige fixée à l'élément mobile et un 3 0 54 13 8 5 corps fixé au châssis, ledit vérin de compensation travaillant en poussée pour aider à la descente de l'élément mobile d'une position haute vers une position basse. Le système de détection automatique du mouvement du vérin 5 de charge et de contrôle de la variation de la charge peut comprendre au moins un capteur de position du vérin de charge, et un module destiné à déclencher automatiquement la variation de la charge sur réception d'une information de position ou de changement de sens de déplacement d'une tige du vérin de charge. 10 L'invention a également pour objet un procédé de contrôle de la variation de la charge générée par le mouvement du vérin de charge d'un appareil de musculation à résistance à air tel que défini précédemment, comprenant : la détection automatique du mouvement du vérin de charge 15 déplacé par un utilisateur selon un mouvement d'aller et retour ; et le contrôle de la variation de la charge fournie par les moyens de variation de charge en fonction de la détection du mouvement du vérin de charge. Le procédé peut comprendre en outre la détection de la charge 20 sélectionnée par un utilisateur, et le contrôle de la variation de la charge en fonction de la charge sélectionnée. Le procédé peut comprendre en outre la détection d'un programme d'entraînement choisi, le programme d'entraînement étant choisi par l'un des programmes suivants : 25 - le pourcentage de la variation de charge, - la variation continue de la charge, et - la modification de la variation de charge fournie le long d'une direction de mouvement ; et le contrôle de la variation de charge en fonction du programme. 30 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout 35 caractère limitatif. Sur les figures : 3054138 6 - la figure 1 représente en perspective un appareil selon l'invention pour l'exercice des dorsaux hauts et pour le développé assis ; - la figure 2 montre un premier mode de réalisation d'un vérin de compensation pour la mise en oeuvre de l'invention sur l'appareil de 5 musculation de la figure 1 ; - la figure 3 montre un deuxième mode de réalisation d'un vérin de compensation pour la mise en oeuvre de l'invention sur l'appareil de musculation de la figure 1 ; et - la figure 4 montre un troisième mode de réalisation d'un vérin 10 de charge pour la mise en oeuvre de l'invention sur l'appareil de musculation de la figure 1. Description détaillée de l'invention L'invention s'applique à tout appareil à résistance à air qui est 15 utilisé pour la musculation, la gymnastique ou la rééducation, tel que l'appareil de musculation 1 représenté sur la figure 1. L'appareil de musculation 1 représenté sur ces figures est un appareil de musculation à résistance à air qui est typiquement utilisé pour travailler les dorsaux hauts ou les pectoraux (en effectuant des 20 développés assis). Bien entendu, l'invention s'applique également à tout autre type appareil de musculation dans lequel la charge est générée par un vérin pneumatique. Cet appareil de musculation 1 comprend un support d'utilisateur formant châssis 2 et constitué ici d'un siège comprenant un dossier 4 et 25 une assise 6. L'appareil comprend également un vérin de charge 8 pneumatique. Comme représenté sur la figure 2, le vérin de charge 8 comprend un corps 8a muni d'une chambre de pilotage 8c alimentée en 30 air comprimé par un système d'alimentation en air comprimé 18, et une tige 8b apte à se rétracter et à se déployer par rapport au corps 8a sous l'effet de la pression à l'intérieur de la chambre de pilotage 8c. Bien entendu, une configuration inverse du vérin de charge de la figure 2 est aussi possible. Dans cette configuration non représentée sur 35 les figures, le vérin de charge comprend alors un corps muni d'une chambre de pilotage opposée à la chambre de pilotage 8c précédemment 3 0 5 4 1 3 8 7 décrite et alimentée en air comprimé par un système d'alimentation en air comprimé, et une tige apte à se rétracter et à se déployer par rapport au corps sous l'effet de la pression à l'intérieur de la chambre de pilotage. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le corps 8a du vérin 5 de charge est fixé sur châssis 2 de l'appareil de musculation, par exemple à l'arrière de l'assise 6, tandis que la tige 8b du vérin de charge est fixée sur un élément mobile de l'appareil, à savoir ici un guidon 10. Bien entendu, une configuration inverse du vérin de charge pourrait être envisagée (avec le corps fixé sur le guidon et la tige fixée sur le châssis). 10 De plus, toujours dans l'exemple représenté sur la figure 1, le vérin de charge 8 est agencé de telle sorte que, en position basse du guidon 10, la tige 8b est en position déployée (i.e. sortie du corps 8a) et, en position haute du guidon (cas de la figure 1), la tige est en position rétractée (i.e. rentrée à l'intérieur du corps). 15 En configuration classique de l'appareil de musculation 1 de la figure 1, par exemple pour l'exercice des dorsaux hauts, l'utilisateur, assis sur l'assise 6 avec son dos reposant contre le dossier 4, se saisit des deux mains du guidon 10 qu'il tire vers le bas pour l'amener en position basse. Ce mouvement en mode concentrique s'effectue ainsi en luttant contre la 20 résistance en poussée du vérin de charge 8. Une fois le travail en mode concentrique terminé, l'utilisateur résiste contre la remontée du guidon 10 vers sa position haute, la tige 8b du vérin de charge se rétractant dans le corps 8a de celui-ci. Le mouvement d'aller et retour du guidon peut alors être répété. 25 Selon l'invention, cet appareil de musculation 1 comprend en outre un vérin de compensation 12 qui est destiné à fournir, pendant au moins une portion du mouvement du mouvement d'aller et retour du guidon 10, une variation de la charge générée par le mouvement du vérin de charge 10. 30 La figure 2 représente un mode de réalisation de mise en oeuvre de la variation de la charge selon l'invention dans lequel le vérin de compensation 12 est plus précisément destiné à assurer un allègement de la charge pour assister le mouvement du guidon en mode concentrique (c'est-à-dire en soulageant la charge exercée par le vérin de charge 35 pendant le mode concentrique). 3054 13 8 8 Bien entendu, on pourrait imaginer un fonctionnement inverse dans lequel le vérin de compensation aurait pour fonction d'assister le mouvement du guidon en mode excentrique en allégeant la charge exercée par le vérin de charge pendant ce mode. 5 Le vérin de compensation 12 peut être du type hydraulique ou du type pneumatique, voire électrique. Il comprend un corps 12a muni d'une chambre de pilotage 12c alimentée en air comprimé par un système d'alimentation en air comprimé non représenté sur les figures, et une tige 12b apte à se rétracter et à se déployer par rapport au corps 12a sous 10 l'effet de la pression à l'intérieur de la chambre de pilotage 12c. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le corps 12a du vérin de compensation est fixé sur le châssis 2 de l'appareil de musculation, par exemple à l'arrière de l'assise 6, tandis que la tige 12b du vérin de compensation est fixée sur le guidon 10. 15 Toujours selon l'invention, l'appareil de musculation 1 comprend encore un système de détection automatique du mouvement du vérin de charge et de contrôle de la variation de la charge fournie par le vérin de compensation en fonction de la détection du mouvement du vérin de charge. 20 Dans un mode de réalisation, ce système de détection comprend notamment au moins un capteur de position 14 du vérin de charge 8 et un module 16 relié au capteur de position du vérin de charge et au vérin de compensation 12 pour le commander. Le module 16 est connecté à une alimentation électrique, et 25 peut être connecté à un convertisseur numérique/analogique qui rend le module compatible avec tout autre système de détection et de contrôle, notamment à une imprimante papier, à un ordinateur, un écran tactile, etc. Différents capteurs de position connus de l'homme du métier 30 peuvent être utilisés. On pourra par exemple recourir à un capteur à seuil de pression pneumatique ou à un capteur de proximité pour fournir la position (fin de course ou au long de la course) de la tige du vérin de charge. De préférence, le système de détection permet de fournir au 35 module 16 une information relative à un changement de direction du déplacement de la tige du vérin de charge 8. Sur réception de cette 3 0 5 4 1 3 8 9 information relative au changement de sens du déplacement de la tige 8b du vérin de charge, le module 16 déclenche automatiquement la variation de la charge fournie par le vérin de compensation 12. Dans ce cas, le capteur de position 14 du vérin de charge pourra être composé d'une 5 pluralité de capteurs positionnés tout le long de la course de la tige du vérin de charge pour permettre de détecter tout changement dans la direction de déplacement de la tige du vérin de charge. Le système de détection pourrait alternativement permettre de fournir au module 16 une information relative à la position (de fin de 10 course par exemple) de la tige du vérin de charge 8. Dans ce cas, sur réception d'une information de position de la tige du vérin de charge correspondant à une position prédéterminée (par exemple tige du vérin de charge en butée en position déployée), le module 16 envoie automatiquement un signal de commande au vérin de compensation 12. 15 Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, et lorsque le vérin de compensation a pour fonction d'assurer un allègement de la charge pour assister le mouvement du guidon de l'appareil de musculation en mode concentrique, le signal de commande est déclenché pour permettre au vérin de compensation 12 d'aider à la descente du guidon (i.e. le vérin 20 de compensation tire sur le guidon vers le bas lorsque l'utilisateur tire sur celui-ci pour l'amener de sa position haute à sa position basse). La force de traction exercée par le vérin de compensation lorsqu'il est déclenché peut être préalablement programmée par l'utilisateur en fonction de ses besoins. A partir d'une commande sur le 25 module 16, l'utilisateur peut par exemple programmer un pourcentage particulier de la charge à fournir en mode concentrique par rapport à une charge particulière à fournir en mode excentrique. Toujours dans cet exemple de réalisation, une fois le mouvement correspondant au mode concentrique achevé, la tige du vérin 30 de charge change à nouveau de direction de déplacement, ce qui est détecté par le capteur de position 14. Cette information est alors envoyée au module 16 qui envoie automatiquement un signal de commande au vérin de compensation pour le désactiver. La figure 3 représente une variante de réalisation de l'invention. 3054 13 8 10 Dans cette variante, le vérin de compensation 12' est monté sur le châssis 2 de l'appareil de musculation en opposition par rapport à la disposition du vérin de charge 8. Ce vérin de compensation 12' comprend un corps 12'a qui est 5 fixé sur le châssis 2 de l'appareil de musculation et qui est muni d'une chambre de pilotage 12'c alimentée en air comprimé par un système d'alimentation en air comprimé (non représenté), et une tige 12'b qui est fixée sur le guidon 10. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, et lorsque le vérin 10 de compensation a pour fonction d'assurer un allègement de la charge pour assister le mouvement du guidon de l'appareil de musculation en mode concentrique, le fonctionnement est le suivant : sur réception d'une information de changement de direction du déplacement de la tige du vérin de charge 8 (ou sur réception d'une information de position de la 15 tige du vérin de charge par rapport à une position prédéterminée), le module 16 déclenche automatiquement la variation de la charge fournie par le vérin de compensation 12' pour permettre à celui-ci d'aider à la descente du guidon (i.e. le vérin de compensation pousse sur le guidon vers le bas lorsque l'utilisateur tire sur celui-ci pour l'amener de sa position 20 haute à sa position basse). La figure 4 représente une autre variante de réalisation de l'invention dans laquelle le vérin de charge 8' est un vérin apte, d'une part à générer la charge et, d'autre part, à fournir une variation de la charge pendant au moins une portion du mouvement du mouvement d'aller et 25 retour. Le vérin de charge 8' comprend ici un corps 8'a fixé sur le châssis 2 de l'appareil de musculation et muni d'une chambre de pilotage 8'c alimentée en air comprimé par un système d'alimentation 18', et une tige 8'b fixée sur le guidon 10. Bien entendu, on pourrait imaginer une 30 configuration inverse de la position du vérin de charge (corps fixé sur le guidon et tige fixée sur le châssis). Le système d'alimentation en air comprimé 18' de la chambre de pilotage 8'c du vérin de charge est ici piloté par le module 16, ce dernier permettant de gérer ainsi la pression de l'air comprimé qui alimente cette 35 chambre de pilotage. 305 4 1 3 8 11 Le vérin de charge 8' est en outre équipé d'un capteur de position 14 relié au module 16. En fonction de la détection par le capteur de position 14 de la position ou d'un changement de direction du déplacement de la tige 8'a , le module 16 pilote le système d'alimentation 5 en air comprimé 18' de la chambre de pilotage 8'c du vérin de charge pour activer de façon automatique la variation de charge. Dans le cas où l'utilisateur choisit (via le module 16) un allègement de la charge pour le mouvement du guidon de l'appareil de musculation en mode concentrique, le module 16 envoie un signal de 10 commande au système d'alimentation en air comprimé 18' pour réduire la pression d'air comprimé dans la chambre 8'c du vérin de charge 8' (i.e. le vérin de charge 8' produit une résistance inférieure lorsque l'utilisateur tire sur le guidon pour l'amener de sa position haute à sa position basse). Différents modes d'utilisation de l'appareil de musculation tel 15 que décrit précédemment sont détaillés ci-après. En particulier, l'appareil de musculation peut comprendre un micro-ordinateur comprenant une mémoire qui stocke un code configuré pour exécuter les différents modes d'utilisation, avec la détection du mouvement et la fourniture de la variation de charge en fonction du mode d'utilisation choisi et de la 20 détection du mouvement. Ce code peut être stocké sur un support non transitoire. Mode concentrique/excentrique standard Dans ce mode d'utilisation, l'utilisateur choisit une charge pour 25 la phase excentrique ou une charge pour la phase concentrique, et le module 16 détermine la charge pour l'autre phase, en fonction du pourcentage applicable, par exemple 40%. Ce pourcentage peut être fixe, variable grâce au recours à un écran tactile, ou grâce à plusieurs boutons correspondants (30%, 40% et 50% seulement, par exemple). Il est 30 possible qu'un entraineur détermine les charges à utiliser, dans ce cas, un mot de passe peut être requis. Le module 16 applique alors l'assistance choisie dès que le mouvement (phase excentrique ou phase concentrique) est détecté grâce au système pour la phase concentrique. Une fois que le module détecte 35 que la tige du vérin de charge change de direction, la variation de charge (ici une compensation de charge) est désactivée. 3054 13 8 12 Mode Vibration Dans ce mode d'utilisation, la charge est continuellement variée, ce qui force l'utilisateur à ajuster sa force et à compenser en permanence. 5 La compensation de charge est alors modifiée en cours de mouvement, soit selon un programme déterminé, soit aléatoirement. Dans ce cas, la détection du déplacement de la tige du vérin de charge est utilisée pour contrôler la compensation. 10 Mode Assistance au Démarrage Dans ce mode d'utilisation, la compensation de charge varie, elle est généralement plus importante en début de mouvement, et moins importante en fin de mouvement. Ce mode d'utilisation peut être avantageux pour les exercices où l'utilisateur a plus de mal à démarrer le 15 mouvement, par exemple pour des raisons ergonomiques. La compensation fournie peut être par exemple de 70% pendant le premier quart de mouvement, et une fois que le système détecte que le mouvement a dépassé un quart, la compensation est réduite à 40%. 20 Mode Stato-Dynamique Dans ce mode d'utilisation, la compensation de charge varie, de sorte qu'elle est importante sur une partie du mouvement et nulle ou presque nulle sur l'autre partie du mouvement. Ce mode de fonctionnement permet de déplacer la charge sans beaucoup d'effort sur 25 une partie du mouvement, de s'immobiliser et retenir toute la charge en statique pendant un moment, puis de pousser la charge en accélérant en sollicitant la compensation. Mode assistance 30 Dans ce mode d'utilisation, l'appareil peut détecter que l'amplitude du mouvement se réduit, et peut en déduire que l'utilisateur se fatigue. Dans ce cas, le système fournit une compensation (par exemple 10 à 20 % de la charge) pour alléger la charge et permettre l'utilisateur de finir la série. 35 3054138 13 Il sera compris par l'homme du métier que l'invention décrite peut être mise en oeuvre différemment, avec des différentes façons de détecter le mouvement de la charge, de traiter les informations, de contrôler les vérins, de modifier et de contrôler la variation de charge, etc. REVENDICATIONS1. Appareil de musculation à résistance à air comprenant : un châssis (2) ; au moins un vérin de charge (8 ; 8') pneumatique reliant le châssis à un élément mobile (10) par rapport au châssis et destiné à être déplacé par un utilisateur selon un mouvement d'aller et retour pour générer une charge exerçant successivement des muscles ou groupes musculaires en mode excentrique et en mode concentrique ; des moyens de variation de charge (12 ; 12' ; 8') destinés à fournir, pendant au moins une portion du rndtivement du mouvement d'aller et retour, une variation de la charge générée par le mouvement du vérin de charge ; et un système (14, 16) de détection automatique du mouvement 15 du vérin de charge et de contrôle de la variation de la charge fournie par les moyens de variation de charge en fonction de la détection du mouvement. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le vérin de 20 charge (8') comprend une chambre de pilotage (8'c) alimentée en air comprimé par un système d'alimentation en air comprimé (18'), les moyens de variation de charge comprenant des moyens (16) de contrôle du système d'alimentation en air comprimé pour permettre au vérin de charge, d'une part de générer la charge exerçant successivement des 25 muscles ou groupes musculaires en mode concentrique et en mode excentrique et, d'autre part, de fournir une variation de la charge pendant au moins une portion du mouvement d'aller et retour. 3. Appareil selon la revendication 1, comprenant au moins un 30 vérin de compensation (12 ; 12') destinés à fournir, pendant au moins une portion du mouvement du mouvement d'aller et retour, une variation de la charge générée par le mouvement du vérin de charge. 4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel : 35 le vérin de charge (8) comprend une tige (8b) fixée à l'élément mobile (10) et un corps (8a) fixé au châssis (2), et 305 4 1 3 8 le vérin de compensation (12) comprend une tige (12b) fixée à l'élément mobile et un corps (12a) fixé au châssis, ledit vérin de compensation travaillant en traction pour aider à la descente de l'élément mobile d'une position haute vers une position basse. 5 5. Appareil selon la revendication 3, dans lequel : le vérin de charge (8) comprend une tige (8b) fixée à l'élément mobile et un corps (8a) fixé au châssis, et le vérin de compensation (12') comprend une tige (12'b) fixée à 10 l'élément mobile et un corps (12'a) fixé au châssis, ledit vérin de compensation travaillant en poussée pour aider à la descente de l'élément mobile d'une position haute vers une position basse. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, 15 dans lequel le vérin de compensation est un vérin pneumatique, hydraulique ou électrique. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le système de détection automatique du mouvement du vérin de charge et de contrôle de la variation de la charge comprend au moins un capteur de position (14) du vérin de charge, et un module (16) destiné à déclencher automatiquement la variation de la charge sur réception d'une information de position ou de changement de sens du déplacement d'une tige du vérin de charge. 8. Procédé de contrôle de la variation de la charge générée par le mouvement du vérin de charge d'un appareil de musculation à résistance à air selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant : la détection automatique du mouvement du vérin de charge déplacé par un utilisateur selon un mouvement d'aller et retour ; et le contrôle de la variation de la charge fournie par les moyens de variation de charge en fonction de la détection du mouvement du vérin de charge. 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre : 3054138 16 la détection de la charge sélectionnée par un utilisateur ; et le contrôle de la variation de la charge en fonction de la charge sélectionnée. 5 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, comprenant en outre : la détection d'un programme d'entraînement choisi, le programme d'entraînement étant choisi par l'un des programmes suivants : 10 - le pourcentage de la variation de charge, la variation continue de la charge, et la modification de la variation de charge fournie le long d'une direction de mouvement ; et le contrôle de la variation de charge en fonction du 15 programme.