FR 3054101 A1 20180126 FR 1656912 A 20160720 1 Pulvérisateur traîné avec assistance La présente invention a pour objet un pulvérisateur traîné destiné à être attelé à un tracteur, tel qu'un tracteur agricole. Les activités agricoles comme celles de la culture de pomme de terre, par exemple, nécessite la pulvérisation de fertilisants sur les sols ou de produits phytosanitaires sur les cultures. Cette pulvérisation peut être réalisée au moyen d'un pulvérisateur traîné par un tracteur. Le pulvérisateur traîné comprend une cuve permettant de stocker le 10 produit à répandre sur la culture ou le sol et un moyen d'épandage comprenant des buses pour diffuser le produit. Cependant, lorsque le terrain agricole est humide ou incliné, les roues du pulvérisateur traîné adhèrent difficilement au sol, entrainant le glissement latéral du pulvérisateur traîné et provoquant des dégâts aux cultures. 15 Ce problème se produit particulièrement dans le cadre de la culture en ligne nécessitant des roues étroites afin de ne pas abîmer les cultures. La taille des cuves et des rampes est de plus en plus importante. Les pulvérisateurs traînés sont par conséquent de plus en plus lourds. Le tracteur est le seul à avoir de la motricité et bénéficie d'un très faible report de charge de la part du 20 pulvérisateur traîné. Une solution connue consiste à alourdir le tracteur pour pouvoir travailler en sol humide ou accidenté. Cependant, le poids supplémentaire du tracteur abime davantage les cultures. 25 De plus, en condition accidenté, lorsqu'il y a des descentes ou lorsque le tracteur fait une marche arrière, il y a un risque de mise en portefeuille de l'ensemble à cause de la masse inerte du pulvérisateur traîné. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un pulvérisateur traîné ayant une meilleure adhérence en sol humide et 30 permettant de circuler dans des endroits difficilement accessible, en toute sécurité. A cet effet, l'invention concerne un pulvérisateur traîné destiné à être tracté par un tracteur comprenant au moins deux roues. Selon l'invention, pulvérisateur traîné comprend un système d'assistance comportant: 35 - au moins un moteur couplé aux roues du pulvérisateur traîné, 3054101 2 - des moyens de couplage pour coupler et découpler le moteur avec les roues, et - un dispositif de contrôle contrôlant le moteur et les moyens de couplage. Selon une variante, le moteur est un moteur électrique. 5 Selon une autre variante, le moteur est un moteur hydraulique. Selon une autre variante, le système d'assistance comprend : - un moteur hydraulique par roue, le moteur hydraulique étant alimenté en fluide sous pression par des moyens d'alimentation hydraulique pour entrainer les roues, - des moyens de couplage pour coupler et découpler les moteurs hydrauliques avec les roues, le dispositif de contrôle contrôlant les moyens d'alimentation hydraulique et les moyens de couplage. Selon une autre variante, le pulvérisateur traîné comprend un système de compensation permettant de répartir la pression hydraulique entre chaque moteur 15 hydraulique. Selon une autre variante, le pulvérisateur traîné comprend un capteur de vitesse relié au dispositif de contrôle. Selon une autre variante, le pulvérisateur traîné comprend un inclinomètre gauche/droite relié au dispositif de contrôle. 20 Selon une autre variante, le pulvérisateur traîné comprend un inclinomètre avant/arrière relié au dispositif de contrôle. Selon une autre variante, le pulvérisateur traîné comprend un capteur de pression de frein de service permettant de diminuer la poussée générée par le système d'assistance en cas de freinage du tracteur. Le capteur de pression de frein de 25 service est relié au dispositif de contrôle. Selon une autre variante, le pulvérisateur traîné comprend un capteur d'angle mesurant l'angle entre le pulvérisateur traîné et le tracteur. Selon une autre variante, le dispositif de contrôle comprend un moyen de calcul permettant de calculer la pression hydraulique à transmettre par la pompe 30 hydraulique aux deux moteurs hydrauliques d'après les informations données par l'inclinomètre avant/arrière, le capteur d'angle et le capteur de pression de frein de service afin de permettre un démarrage du pulvérisateur traîné en côte. La vitesse maximale du pulvérisateur traîné est supérieure à 5 km/h, de préférence comprise entre 10 km/h et 20 km/h et avantageusement comprise entre 35 13 km/h et 16 km/h. 3054101 3 L'invention permet ainsi de fournir un pulvérisateur traîné présentant une meilleure adhérence sur sol humide. Le pulvérisateur traîné glisse moins sur les sols humides et abîme moins les cultures. L'invention est particulièrement utile pour la culture de pomme de terre 5 pour laquelle les roues du pulvérisateur traîné sont étroites mais peut être également utilisée pour n'importe quel type de culture agricole. Le pulvérisateur traîné permet également d'atteindre des endroits difficilement accessibles, comme des dévers, en toute sécurité. Il peut reculer plus facilement, notamment en pente inclinée et limiter les 10 en cas de position en portefeuille. Un mode de retenu permet également de réaliser des phases de descente en toute sécurité. Cette solution permet de réduire la consommation de carburant, notamment en utilisant des tracteurs moins lourds. Les caractéristiques de l'invention seront décrites plus en détail en se référant à la figure 1: - la figure 1 représente schématiquement un pulvérisateur traîné attelé à un tracteur selon un mode de réalisation de l'invention. L'invention concerne un pulvérisateur traîné 1 comprenant une cuve 20 permettant de stocker le produit à répandre sur le terrain agricole et deux rampes comprenant chacune des buses pour diffuser le produit (non représenté). Le pulvérisateur traîné 1 comprend deux roues 6 disposées de chaque côté de ce dernier. Il peut en variante comprendre quatre roues, voire plus. Le pulvérisateur traîné 1 est destiné à être tracté par un tracteur 2 25 comprenant une prise de force 3. Selon l'invention, le pulvérisateur traîné 1 comprend un système d'assistance 7 comportant au moins un moteur 8 couplé aux deux roues 6. Le système d'assistance 7 comporte des moyens de couplage 9 pour coupler et découpler le moteur 8 avec les roues 6 et un dispositif de contrôle 12 30 contrôlant le moteur 8 et les moyens de couplage 9. Le moteur 8 peut être un moteur électrique. De préférence, le moteur 8 est un moteur hydraulique 8. Le système d'assistance 7 comporte un moteur hydraulique 8 par roue 6.Chaque moteur hydraulique 8 est alimenté en fluide sous pression par des moyens 35 d'alimentation hydraulique 4 pour entrainer les roues 6. 3054101 4 Les moyens d'alimentation hydraulique 4 peuvent provenir directement du tracteur 2. Autrement dit, le tracteur 2 fournit lui-même le fluide sous pression. Selon une autre variante représentée sur la figure 1, les moyens d'alimentation hydraulique 4 comprennent une pompe hydraulique 4 placée sur le 5 pulvérisateur traîné 1. La pompe hydraulique 4 est reliée à la prise de force 3 du tracteur 2. La pompe hydraulique 4 est entrainée par la prise de force 3 du tracteur 2 par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 5. La pompe hydraulique 4 alimente les moteurs hydrauliques 8 en fluide 10 sous pression par l'intermédiaire de flexibles 11 pour entrainer les roues 6. Le fluide sous pression est de l'huile. La pression du fluide entraîne la rotation de chaque moteur hydraulique 8. Le pulvérisateur traîné 1 comprend des moyens de couplage 9 pour 15 coupler et découpler les moteurs hydrauliques 8 avec les roues 6. Le pulvérisateur traîné 1 comprend un dispositif de contrôle 12 contrôlant la pompe hydraulique 4 et les moyens de couplage 9. La pompe hydraulique 4 comprend une entrée reliée à un réservoir de fluide. Elle permet de mettre ce fluide sous pression et d'alimenter les moteurs 20 hydrauliques 8 pour faire tourner les roues 6. La pression du fluide obtenue peut être de 330 bars, par exemple, pour une cylindrée de pompe hydraulique 4 de 52 cm3/tr, une vitesse de pompe hydraulique 4 de 2295 RPM, un ratio de multiplication entre la pompe hydraulique 4 et l'arbre de la prise de force 3 de 4,25, une vitesse d'arbre de la prise de force 3 de 25 2295 RPM et une cylindrée du moteur de tracteur de 1248 cm3/tr. Le débit de la pompe est de 1101/min, fournissant une puissance de 60 HP. La vitesse maximale générée par le système d'assistance 7 est calculée pour pouvoir être utilisée lors de toutes les phases de travail au champ. La vitesse maximale du pulvérisateur traîné 1 est supérieure à 5 km/h, de 30 préférence comprise entre 10 km/h et 20 km/h et avantageusement comprise entre 13 km/h et 16 km/h. Le couple à la roue 6 diminue lorsque la vitesse augmente. Chaque moteur hydraulique 8 est fixé sur un moyeu 10 et chacune des roues 6 est fixée sur le moteur hydraulique 8. Plus précisément, la roue 6 comprend 35 une jante qui est fixée sur le moteur hydraulique 8. La jante entoure le moteur hydraulique 8. 3054101 5 Le moteur hydraulique 8 est un moteur à piston axiaux ou de préférence radiaux car moins consommateur d'énergie. Le pulvérisateur traîné 1 comprend un inclinomètre avant/arrière 14 relié au dispositif de contrôle 12. L'inclinomètre avant/arrière 14 peut être disposé sur le pulvérisateur 5 traîné 1 ou être fixé sur un attelage reliant le tracteur 2 au pulvérisateur traîné 1. L'inclinomètre avant/arrière 14 permet au système d'assistance 7 de déterminer si le pulvérisateur traîné 1 remonte ou descend un terrain incliné. Cette information est transmise au dispositif de contrôle 12. Le système d'assistance 7 peut fonctionner en mode retenu dans les 10 descentes. Le pulvérisateur traîné 1 comprend un capteur de vitesse intégré dans l'essieu reliant les deux roues 6 ou un capteur de vitesse par roue 6. L'information de vitesse est transmise au dispositif de contrôle 12. Le capteur de vitesse permet d'informer le système d'assistance 7 de la 15 vitesse du pulvérisateur traîné 1. Si ce dernier dépasse une vitesse limite, le système d'assistance 7 est désengagé. Pour cela, le dispositif de contrôle 12 transmet un signal aux moyens de couplage 9 qui découplent les moteurs hydrauliques 8 des roues 6. Le pulvérisateur traîné 1 comprend un système de compensation permettant de répartir la pression hydraulique entre chaque moteur hydraulique 8. Le pulvérisateur traîné 1 comprend un inclinomètre gauche/droite 15 relié au dispositif de contrôle 12. La pression hydraulique peut être différente pour chaque moteur hydraulique 8. Ceci permet d'obtenir un couple différent pour chaque roue 6, ou dit différemment, d'obtenir une poussée différente entre la roue gauche et la roue droite. Le système de compensation est particulièrement intéressant dans les virages ou en pente. Dans les pentes, l'une des roues est plus basse que l'autre et supporte une charge plus importante que l'autre. L'inclinaison est détectée par l'inclinomètre gauche/droite 15 qui transmet l'information au dispositif de contrôle 12. Ce dernier control le système de compensation qui permet de pousser davantage la roue qui est la plus basse. Dans les virages, la charge se transfert sur la roue qui est à l'extérieur du virage. Le système de compensation permet de pousser davantage cette roue. La détection du virage est également détectée par l'inclinomètre gauche/droite 15. Le système de compensation influe sur la vitesse des roues et compense ainsi le glissement latéral. 3054101 6 Le pulvérisateur traîné 1 comprend un capteur de pression de frein de service (non représenté) relié au dispositif de contrôle 12 et permettant de désengager le système d'assistance 7 en cas de freinage du tracteur 2 et donc de ne pas pousser le pulvérisateur traîné 1 en cas de freinage du tracteur 2. 5 Le capteur de pression de frein de service permet également de limiter le couple au freinage. Le système d'assistance 7 comprend un capteur d'angle ou un gyroscope mesurant l'angle entre le pulvérisateur traîné 1 et le tracteur 2. Les informations transmises au dispositif de contrôle 12 par le capteur de 10 pression de frein de service, le capteur d'angle et l'inclinomètre avant/arrière 14 sont combinées pour permettre un démarrage du pulvérisateur traîné 1 en côte. En effet, le dispositif de contrôle 12 comprend un moyen de calcul permettant de calculer la pression hydraulique à transmettre par la pompe hydraulique 4 aux deux moteurs hydrauliques 8 d'après les informations données par 15 l'inclinomètre, le capteur d'angle et le capteur de pression de frein de service afin de permettre un démarrage du pulvérisateur traîné 1 en côte. Le pulvérisateur traîné 1 comprend un système de réfrigération de la pompe hydraulique 4 comportant un ventilateur (non représenté). Le système de réfrigération comprend un capteur de température 20 d'huile. Le capteur de température d'huile est une sonde thermostatique placée à l'entrée du système de réfrigération. Le capteur de température d'huile est relié au dispositif de contrôle 12. Le système d'assistance 7 est désengagé en cas de dépassement d'une température limite. 25 Le dispositif de contrôle 12 est relié à un boitier de commande 13 qui peut être placé dans la cabine du tracteur 2, par exemple. Le boitier de commande 13 comprend, par exemple, deux boutons dont un bouton d'arrêt d'urgence du système d'assistance 7 et un bouton deux positions (engagement manuel du système d'assistance 7 et désengagement du système 30 d'assistance 7). Le boitier de commande 13 comprend également une lampe de défaut. Si elle est allumée en continu, le système d'assistance 7 est engagé et opérationnel. Le clignotement de la lampe signal un défaut ou une limite d'utilisation de l'assistance (température élevée, vitesse trop élevée,...). 35 Si la lampe est éteinte, le système d'assistance 7 est désengagé et inactif. 3054101 7 Le boitier de commande 13 permet d'engager manuellement le système d'assistance 7 pour permettre une marche avant ou arrière du pulvérisateur traîné 1. REVENDICATIONS1. Pulvérisateur traîné (1) destiné à être tracté par un tracteur (2) comprenant au moins deux roues (6), caractérisé en ce qu'il comprend un système d'assistance (7) comportant: - au moins un moteur (8) couplé aux roues (6) du pulvérisateur traîné (1), - des moyens de couplage (9) pour coupler et découpler le moteur (8) avec les roues (6), et - un dispositif de contrôle (12) contrôlant le moteur (8) et les moyens de couplage (9). 2. Pulvérisateur traîné (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (8) est un moteur électrique. 3. Pulvérisateur traîné (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (8) est un moteur hydraulique (8). 4. Pulvérisateur traîné (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que 15 le système d'assistance (7) comprend : - un moteur hydraulique (8) par roue (6), le moteur hydraulique (8) étant alimenté en fluide sous pression par des moyens d'alimentation hydraulique (4) pour entrainer les roues (6), - des moyens de couplage (9) pour coupler et découpler les moteurs 20 hydrauliques (8) avec les roues (6), le dispositif de contrôle (12) contrôlant les moyens d'alimentation hydraulique (4) et les moyens de couplage (9). 5. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, chaque roue (6) étant montée sur un moyeu (10), chaque 25 moteur hydraulique (8) est fixé sur l'un des moyeux (10). 6. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système de compensation permettant de répartir la pression hydraulique entre chaque moteur hydraulique (8). 7. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de vitesse relié au dispositif de contrôle (12). 8. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un inclinomètre gauche/droite (15) relié au dispositif de contrôle (12). 3054101 9 9. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un inclinomètre avant/arrière (14) relié au dispositif de contrôle (12). 10. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 9, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de pression de frein de service permettant de diminuer la poussée générée par le système d'assistance (7) en cas de freinage du tracteur (2), le capteur de pression de frein de service étant relié au dispositif de contrôle (12). 11. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 10, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur d'angle mesurant l'angle entre le pulvérisateur traîné (1) et le tracteur (2). 12. Pulvérisateur traîné (1) selon les revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (12) comprend un moyen de calcul permettant de calculer la pression hydraulique à transmettre par la pompe hydraulique (4) aux deux moteurs hydrauliques (8) d'après les informations données par l'inclinomètre avant/arrière (14), le capteur d'angle et le capteur de pression de frein de service afin de permettre un démarrage du pulvérisateur traîné (1) en côte. 13. Pulvérisateur traîné (1) selon l'une quelconque les revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la vitesse maximale du pulvérisateur traîné (1) est supérieure 20 à 5 km/h, de préférence comprise entre 10 km/h et 20 km/h et avantageusement comprise entre 13 km/h et 16 km/h.