FR 3056037 A1 20180316 FR 1658564 A 20160914 1 SYSTEME DE TRANSFERT DE PUISSANCE ELECTRIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention porte sur un système de transfert de puissance électrique entre deux réseaux électriques en utilisant une partie des composants d'une machine électrique tournante, ce système de transfert se retrouvant dans un véhicule automobile. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les véhicules automobiles munis d'un moteur thermique comprennent également une machine électrique apte à fonctionner selon un mode alternateur ou un mode moteur. Au cours du mode moteur, la machine électrique exerce un couple moteur sur un vilebrequin du véhicule automobile tandis qu'au cours du mode alternateur la machine électrique exerce un couple de résistance sur le vilebrequin du véhicule automobile. Il est connu de la demande de brevet FR2803447A1 un système de génération de puissance, pour un réseau électrique bi-tension comprenant un premier réseau électrique 28 et un deuxième réseau électrique 27, comprenant une machine électrique de type alternateur triphasé dont les phases statoriques sont redressées pour générer la puissance souhaitée sur le premier réseau électrique 28 fonctionnant à une première valeur de tension Us , et dont le stator est bobiné en étoile de façon à présenter un point neutre N auquel est relié le second réseau électrique 27 fonctionnant à une deuxième valeur de tension Ub inférieure à la première, le système comportant de plus des moyens électroniques de commande 22 et de régulation des tensions Us et Ub des deux réseaux électriques. Un schéma fonctionnel reprenant le principe de la demande de brevet FR2803447A1 est reproduit en figure 1. La figure 1 illustre un système de production de puissance 1 pour un réseau électrique bi-tension qui comprend une machine électrique triphasée 20 de type alternateur, qui peut être synchrone à rotor bobiné ou à aimants ou bien encore mixte bobinée et à aimants. Les phases statoriques sont redressées pour générer la puissance 3056037 2 souhaitée sur le premier réseau électrique 28 fonctionnant à une première valeur de tension Us. Ce peut être aussi un alternateur asynchrone. Il est bobiné en étoile au stator de façon à présenter un point neutre N auquel est relié le second réseau 5 électrique 27 fonctionnant à une deuxième valeur de tension Ub inférieure à la première valeur de tension Us. Pour redresser le courant des phases statoriques de l'alternateur, ces trois phases sont reliées à un onduleur triphasé 21, qui délivre une tension Us, égale à 42 volts dans le cas particulier d'un véhicule automobile actuel, et qui 10 est constitué de six commutateurs H1 à H3 et L1 à L3. Ils sont disposés selon trois bras de deux commutateurs chacun, montés en série et dans le même sens, l'un Li "low-side" entre la masse et une des phases et l'autre Hi "high-side" entre la phase et la tension supérieure Us. Ces commutateurs sont des transistors de type MOSFET ou IGBT ou bipolaire ou autre, 15 associés ou non à une diode inverse. Ils sont pilotés par des moyens électroniques de commande et de régulation 22 qui reçoivent des consignes de régulation des tensions Us et Ub des deux réseaux électriques, provenant d'un calculateur 99 établissant des stratégies électroniques de gestion de l'énergie électrique du réseau. Ces moyens de 20 commande 22 peuvent également recevoir une information sur la position du rotor par rapport au stator de la part d'un capteur de position 32. Deux moyens de filtrage 23 et 24 peuvent être respectivement disposés à l'entrée de chacun des deux réseaux électriques, soit au niveau du point neutre N, vers le deuxième réseau 27 à 14 volts et au niveau de la sortie S 25 du circuit de régulation, vers le premier réseau 28 à 42 volts. Ces moyens sont par exemple constitués de capacités associées à des inductances dimensionnées pour délivrer des tensions continues filtrées restant dans les tolérances admises pour l'application, en matière d'émission et de susceptibilité électromagnétique. 3056037 3 Ces deux réseaux électriques peuvent être relié chacun à une batterie, référencée respectivement 25 et 26, et alimenter les réseaux électriques 27 et 28 fonctionnant respectivement à 14 volts et à 42 volts. Lorsque la machine électrique 20 est en mouvement, en mode alternateur 5 entraîné par le moteur du véhicule ou en mode démarreur pour au contraire entraîner le moteur, la liaison de son point neutre N au deuxième réseau électrique 27 à 14 volts impose la polarisation moyenne des trois phases du stator au même potentiel Ub de 14 volts, dont les impédances en mode continu sont équivalentes aux résistances des enroulements. 10 La régulation de tension, sur le deuxième réseau électrique 27 de 14 volts, est obtenue par l'ajustement de la valeur moyenne des trois tensions de phase, c'est-à-dire par l'ajustement des trois signaux de pilotage de la machine électrique triphasée délivrés par le circuit électronique de commande et de régulation des tensions Us et Ub du réseau bi-tension. Il 15 existe deux procédés classiques de pilotage de cet alternateur, ou alterno- démarreur. Selon une première variante de réalisation, la régulation de ces deux tensions se fait selon un procédé de modulation de largeur d'impulsion des signaux de commande des transistors constituant les bras de l'onduleur, 20 pour générer sur les trois phases, trois ondes périodiques, de forme sinusoïdale, trapézoïdale, triangulaire par exemple, déphasées de 120° les unes des autres. Ce procédé est applicable à des machines électriques de type à rotor bobiné ou de type à aimant permanent. Selon une deuxième variante de réalisation, la régulation se fait selon un 25 procédé de commandes "pleine onde" du type redressement synchrone, applicable seulement aux machines électriques synchrones à rotor bobiné. Dans le cas des deux procédés, il faut asservir la tension moyenne Umoy des trois tensions statoriques, sur les trois points de sortie P1, P2 et P3 des phases à une tension de consigne nécessaire pour la régulation du 30 deuxième réseau 27 à 14 volts. 3056037 4 Dans le cas de la première variante de réalisation utilisant un procédé de modulation de largeur d'impulsions, la régulation de la tension supérieure Us, égale notamment à 42 volts, est réalisée par deux paramètres : le réglage de l'amplitude des consignes de phase et le réglage soit de l'excitation du rotor 5 dans le cas d'un alternateur synchrone à rotor bobiné, soit du glissement de vitesse existant entre la vitesse du champ tournant statorique et la vitesse de rotation mécanique du rotor dans le cas d'un alternateur asynchrone, soit du déphasage entre le champ magnétique statorique et le flux rotorique dans le cas d'un alternateur synchrone à aimant permanent. 10 Lorsque la machine électrique est à l'arrêt c'est à dire lorsque le rotor ne tourne pas, en mode convertisseur de tension, un pilotage adapté des trois bras de l'onduleur, par le circuit de commande 22, permet d'effectuer un transfert d'énergie d'un des deux réseaux, 14 ou 42 volts, vers l'autre. La structure du convertisseur statique ainsi obtenu est de type élévateur de 15 tension ou abaisseur de tension également appelé Buck selon un terme anglo-saxon bien connu de l'homme du métier. Le principe et la réalisation de la commande de ce système lorsque la machine est à l'arrêt c'est à dire lorsque le rotor ne tourne pas ou en mouvement c'est à dire lorsque le rotor tourne est décrit dans la demande de 20 brevet FR2803447A1 auquel l'homme du métier pourra se référer pour plus de détails. Ce système donne satisfaction néanmoins il peut être souhaitable d'améliorer encore celui-ci. Ce type de système présente le défaut qu'il ne permet pas d'injecter 25 beaucoup de puissance vers le deuxième réseau électrique 27 du moins avec un coût raisonnable et un bon rendement. En effet, pour une augmentation du courant d'une certaine valeur au point neutre, il faut prévoir une augmentation d'un niveau égal à cette valeur sur chacune des trois phases. Il faut donc prévoir un dimensionnement de l'onduleur pour qu'il 30 puisse supporter trois fois la valeur d'augmentation du courant. Cela nécessite d'utiliser un onduleur d'un autre dimensionnement dont le prix va augmenter de manière importante. D'autre part, toujours en supportant trois 3056037 5 fois la valeur d'augmentation du courant, les pertes joules vont augmenter de manière significative de sorte que le rendement va diminuer. Ainsi, avec ce système, et notamment lorsque la puissance à transférer est importante, le gain d'un gramme de dioxyde de carbone par kilomètre va 5 représenter un coût important. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de répondre à ce souhait tout en remédiant à au moins un de ces inconvénients précités. Suivant l'invention il est proposé un système de transfert de puissance 10 électrique comprenant: -une machine électrique tournante comportant un rotor et un stator, ledit stator comprenant un bobinage qui est muni d'au moins trois enroulements de phase et qui est apte à être relié électriquement d'une part à un premier réseau électrique ayant une haute tension et d'autre part à un deuxième 15 réseau électrique ayant une basse tension; -une première borne de connexion apte à être connectée au premier réseau électrique; -une deuxième borne de connexion apte à être connectée au deuxième réseau électrique; 20 -un onduleur disposé entre la première borne de connexion et le bobinage, l'onduleur comprenant pour chacun des enroulements de phase au moins un commutateur pouvant prendre un état bloqué ou passant; -une borne de bobinage connectée directement au bobinage du stator; -un module de commande des commutateurs configuré pour pouvoir 25 commander l'état des commutateurs de l'onduleur de sorte que le potentiel de la borne de bobinage soit de l'ordre de la basse tension; Selon une caractéristique générale, le système de transfert comprend un commutateur de sélection disposé entre d'une part la deuxième borne de connexion et d'autre part la première borne de connexion et la borne de 30 bobinage pour connecter sélectivement la deuxième borne de connexion à la 3056037 6 première borne de connexion ou à la borne de bobinage afin de transférer de la puissance électrique vers le deuxième réseau en provenance de la première borne de connexion ou de la borne de bobinage. En d'autres termes, la première borne de connexion est adaptée pour relier 5 l'onduleur audit premier réseau électrique tandis que la borne de bobinage est adaptée pour relier le bobinage audit deuxième réseau électrique. Par exemple, on peut prévoir que la deuxième borne de connexion est connectée directement au deuxième réseau électrique. A l'aide du transfert de puissance en provenance de la machine électrique 10 vers le deuxième réseau quand la machine électrique fonctionne en mode basse tension, on augmente la puissance transférable sans surcoût et avec un rendement satisfaisant. En effet, avec une puissance à transférer plus importante on peut conserver le même onduleur et les pertes par effet joule n'augmentent que modérément. 15 De plus, en conservant la possibilité de transférer la puissance en provenance d'une borne de bobinage vers le deuxième réseau, on peut d'une part utiliser de l'énergie stockée dans une batterie branchée sur le premier réseau le cas échéant. On peut d'autre part, poursuivre l'utilisation de la machine électrique tournante en liaison avec le premier réseau tout en 20 permettant une alimentation du deuxième réseau et le cas échéant d'une batterie basse tension liée au deuxième réseau. Ainsi, on peut augmenter sensiblement le nombre de grammes de dioxyde de carbone économisés par kilomètre et ce avec un coût rapporté à la quantité de grammes de dioxyde de carbone économisés faible. Par ailleurs, 25 le rendement est fortement amélioré par rapport à un transfert de puissance uniquement à partir de la borne de bobinage. Pour contrôler le potentiel de la borne de bobinage, on peut commander l'état des commutateurs de l'onduleur de sorte qu'une valeur continue soit ajoutée au potentiel de chacun des trois points de sortie P1, P2 et P3 des 30 enroulements phases. On peut aussi lorsque le rotor de la machine électrique ne tourne pas prévoir que le module de commande est configuré pour commander l'état des commutateurs de l'onduleur de sorte que les 3056037 7 enroulements du bobinage forment un élément de stockage d'un convertisseur de type Buck. Pour contrôler le potentiel de la première borne de connexion, on peut lorsque la machine électrique fonctionne en mode basse tension, faire 5 baisser la tension de sortie de la machine électrique tournante pour qu'elle atteigne par exemple 12 volts. Pour cela, on peut, par rapport à un fonctionnement de la machine électrique au cours duquel elle fonctionne en mode haute tension avec le premier réseau électrique, faire baisser le courant qui entre dans le bobinage du rotor 10 le cas échéant. On peut également faire du défluxage selon un principe de commande de machine électrique connu de l'homme du métier et explicité ci-après. Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou en combinaison : -les enroulements de phase sont couplés en étoile de sorte que le bobinage 15 comprenne un point neutre, ladite borne de bobinage étant connectée directement au point neutre. Dans le cas d'un bobinage double triphasé comprenant un ou plusieurs points neutres, on peut choisir de n'utiliser qu'un seul point neutre à relier à la borne de bobinage. L'utilisation du point neutre permet un contrôle simple du 20 potentiel de la borne de bobinage. -chaque enroulement de phase comprenant un point de sortie de phase, ladite borne de bobinage est connectée directement à un des points de sortie de phase. Notamment dans le cas où les enroulements sont couplés en triangle et en 25 l'absence de point neutre alors on peut connecter la borne de bobinage à un des enroulements de phase. -le système de transfert de puissance électrique est configuré pour fonctionner avec un premier et un deuxième réseaux électriques ayant un ratio entre la basse tension et la haute tension compris entre 35% et 65%. 30 On peut ainsi faire fonctionner la machine électrique avec un bon rendement d'une part et en limitant les pertes fer d'autre part. 3056037 8 En effet, afin de faire fonctionner la machine électrique avec un bon rendement, on s'assure d'une excursion maximale de l'amplitude du potentiel de chacun des points de sortie de phase. Pour cela, il faut que leur ondulation soit centrée sur la moitié de la haute tension du premier réseau et 5 on obtient alors que le potentiel du neutre prend sensiblement la valeur de la moitié de la haute tension. En choisissant une basse tension qui est également de l'ordre de la moitié de la haute tension on limite, lorsque l'excursion de l'amplitude du potentiel de chacun des points de sortie de phase est maximale, la différence de potentiel 10 entre la basse tension et le potentiel de la borne de bobinage ce qui permet de limiter les pertes fer lors du transfert de puissance. -le système de transfert de puissance électrique est configuré pour fonctionner avec un premier et un deuxième réseaux électriques ayant une haute tension comprise entre 20 et 30 volts et une basse tension comprise 15 entre 11 et 15 volts. Il s'agit d'un mode de réalisation selon lequel le système de transfert peut fonctionner notamment avec un premier réseau ayant une haute tension de 24 volts et un deuxième réseau ayant une basse tension de 12 volts. Ces deux valeurs sont très utilisées dans le domaine automobile et permettent 20 donc au système selon cette configuration d'être facilement intégrable dans un véhicule. -le système de transfert de puissance électrique comprend un commutateur de sécurité pouvant prendre un état passant ou bloqué disposé entre la première borne de connexion et le premier réseau électrique. 25 Le commutateur de sécurité peut prendre un état bloqué afin d'éviter un court circuit entre la première borne de connexion et la batterie haute tension quand le potentiel de la première borne de connexion est différent de la haute tension notamment lorsque la machine électrique fonctionne en mode basse tension. 30 -le module de commande est configuré pour commander l'état du commutateur de sécurité et du commutateur de sélection de sorte que le commutateur de sécurité prend l'état bloqué lorsque la première borne de connexion est connectée à la deuxième borne de connexion. 3056037 9 On peut ainsi déconnecter la batterie haute tension lorsque la première borne de connexion est reliée au deuxième réseau électrique. En effet, sans cette déconnexion il y aurait un risque de court circuit du fait de la connexion électrique du deuxième réseau électrique ayant une basse tension à la 5 batterie haute tension. -la première borne de connexion est connectée directement au premier réseau électrique. Dans le cas d'un premier réseau électrique relié à une ultra capacité, la tension à ses bornes étant ajustable, il n'y a pas de risque de court circuit. 10 -le rotor comprend un bobinage pour générer un champ magnétique, le bobinage du rotor étant relié électriquement à la première borne de connexion. Par exemple, pour relier électriquement le bobinage du rotor à la première borne de connexion, on utilise un collecteur et des balais. 15 -le bobinage du rotor est relié à la première borne de connexion par l'intermédiaire d'un régulateur et le module de commande est configuré pour agir sur le régulateur pour baisser le courant dans le bobinage du rotor de sorte que le potentiel de la première borne de connexion soit de l'ordre de la basse tension. 20 Ainsi, en mode basse tension de la machine électrique, on peut diminuer le potentiel de la première borne de connexion pour l'approcher de la basse tension et ainsi permettre un transfert de puissance de la première borne de connexion vers le deuxième réseau électrique. -le bobinage du rotor est relié électriquement à la borne de bobinage par 25 l'intermédiaire d'une diode passante pour le courant positif circulant de la borne de bobinage vers le bobinage du rotor. Ainsi, on peut assurer une alimentation du bobinage du rotor par l'intermédiaire de la première borne de connexion ou de la borne de bobinage. 30 -le système comprend une première capacité de filtrage branchée en parallèle de la première borne de connexion et une deuxième capacité de filtrage branchée en parallèle de la deuxième borne de connexion. 3056037 10 Une de ces capacités de filtrage peut être utilisée pour que le système de transfert fonctionne comme un convertisseur Buck. -les commutateurs de l'onduleur comprennent chacun un interrupteur et une diode, ces deux éléments étant montés en parallèle. 5 Les diodes et les interrupteurs peuvent également être utilisés pour que le système de transfert fonctionne comme un convertisseur Buck. -les commutateurs de l'onduleur comprennent des transistors MOSFET. Les transistors MOSFET peuvent participer au rôle d'un convertisseur Buck et permettent en outre une commande sophistiquée, ce qui est utile par 10 exemple pour faire du défluxage. -le module de commande est configuré pour commander l'état des commutateurs de l'onduleur de sorte que le potentiel de la première borne de connexion soit de l'ordre de la basse tension du deuxième réseau. C'est alors une commande pour faire fonctionner la machine électrique en 15 mode basse tension. Par exemple, il s'agit d'une commande de défluxage qui fait baisser le flux total du bobinage statorique en ajoutant à l'aide des commutateurs de l'onduleur, une tension déphasée avec la force électromotrice du bobinage du stator. La commande par défluxage peut être utilisée notamment lorsque le rotor n'a pas de bobinage mais des aimants 20 permanents. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de mise en oeuvre et de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : 25 -la figure 1, déjà décrite, représente un schéma fonctionnel d'un système de transfert de puissance selon l'état de la technique; -les figures 2 et 3 représentent un schéma fonctionnel d'un système de transfert de puissance selon un premier mode de réalisation de l'invention; -la figure 4 représente un schéma fonctionnel d'un système de transfert de 30 puissance selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; 3056037 11 -la figure 5 représente un schéma fonctionnel d'une partie d'un système de transfert de puissance selon un troisième mode de réalisation de l'invention; et -la figure 6 représente un schéma fonctionnel d'une partie d'un système de 5 transfert de puissance selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION Dans la suite de la description, on définit des modes de fonctionnement du 10 système de transfert 1 ainsi que des modes de fonctionnement de la machine électrique. Pour un mode de fonctionnement du système de transfert plusieurs modes de fonctionnement de la machine électrique sont possibles. On entend par connexion directe sur un composant le fait d'être relié sur ce 15 composant directement sans autre composant électrique si ce n'est un fil ou un moyen de liaison. On entend par composant relié électriquement à un autre composant le fait qu'un contact électrique soit possible entre les deux composants directement ou par l'intermédiaire d'autres composants électriques. On entend par composant apte à être connecté à un autre 20 composant le fait qu'un contact électrique soit possible entre les deux composants notamment de manière intermittente. La figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un système de transfert de puissance selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 3 représente également un schéma fonctionnel plus détaillé de ce premier 25 mode de réalisation de l'invention. Le système de transfert de puissance 1 selon le premier mode de réalisation se distingue de celui de l'état de la technique illustré en figure 1 notamment en ce qu'il prévoit un commutateur de sélection 101. Ainsi le système de transfert de puissance 1 selon le premier mode de 30 réalisation, comprend: 3056037 12 -une machine électrique tournante 20 comportant un rotor 29 et un stator, ledit stator comprenant un bobinage 30 qui est muni d'au moins trois enroulements de phase 31, 35, 33 et qui est apte à être relié électriquement d'une part à un premier réseau électrique 28 ayant une haute tension Us par 5 exemple continue et d'autre part à un deuxième réseau électrique 27 ayant une basse tension Ub par exemple continue; -une première borne de connexion S apte à être connectée au premier réseau électrique 28; -une deuxième borne de connexion 105 apte à être connectée au deuxième 10 réseau électrique 27; -un onduleur 21 disposé entre la première borne de connexion S et le bobinage 30, l'onduleur comprenant pour chacun des enroulements de phase au moins un commutateur H1, L1, H2, L2, H3, L3 pouvant prendre un état bloqué ou passant; 15 -une borne de bobinage 104 connectée directement au bobinage 30 du stator; et -un module de commande 22 des commutateurs configuré pour pouvoir commander l'état des commutateurs de l'onduleur 21 de sorte que le potentiel de la borne de bobinage 104 soit de l'ordre de la basse tension Ub, 20 Le commutateur de sélection 101 est disposé entre d'une part la deuxième borne de connexion 105 et d'autre part la première borne de connexion S et la borne de bobinage 104 pour connecter sélectivement la deuxième borne de connexion 105 à la première borne de connexion S ou à la borne de bobinage 104 afin de transférer de la puissance électrique vers le deuxième 25 réseau 27 en provenance de la première borne de connexion S ou de la borne de bobinage 104. Ainsi, le commutateur de sélection 101 permet au système de transfert de puissance 1 de fonctionner selon deux modes de fonctionnement. Plus précisément, lorsque le commutateur de sélection 101 connecte la deuxième 30 borne de connexion 105 à la première borne de connexion S alors le système de transfert 1 fonctionne selon un premier mode de fonctionnement appelé mode A permettant un transfert de puissance électrique vers le deuxième réseau en provenance de la première borne de connexion S. Et, 3056037 13 lorsque le commutateur de sélection 101 connecte la deuxième borne de connexion 105 à la borne de bobinage 104 alors le système de transfert 1 fonctionne selon un deuxième mode de fonctionnement appelé mode B permettant un transfert de puissance électrique vers le deuxième réseau en 5 provenance de la borne de bobinage 104. Par exemple comme illustré sur les figures 2 et 3, le premier réseau 28 est relié à une batterie haute tension 26 ayant comme tension nominale continue la haute tension Us tandis que le deuxième réseau 27 est relié à une batterie basse tension 25 ayant comme tension nominale continue la basse tension 10 Ub. On peut prévoir que le ratio entre la basse tension Ub du deuxième réseau 27 et la haute tension Us du premier réseau 28 est compris entre 35% et 65%. Par exemple, la haute tension Us du premier réseau 28 est comprise entre 20 et 30 volts et la basse tension Ub du deuxième réseau 27 est comprise entre 11 et 15 volts. 15 De plus, comme illustré sur la figure 3, le rotor 29 peut comprendre un bobinage 34 pour générer un champ magnétique, ledit bobinage de rotor 34 étant relié électriquement à la première borne de connexion S. On peut par exemple prévoir que le bobinage du rotor 34 est relié électriquement à la borne de bobinage 104 par l'intermédiaire d'une diode passante 103 pour le 20 courant positif circulant de la borne de bobinage 104 vers le bobinage du rotor 34. Le rotor 29 est ainsi alimenté d'une part par la première borne de connexion S mais aussi par la borne de bobinage 104. Cette alimentation par la borne de bobinage 104 intervient du fait de la diode 103, dans le cas où le potentiel de la borne de bobinage 104 est supérieur à celui de la première 25 borne de connexion S. Comme illustré sur la figure 3, pour le bobinage 30, chaque enroulement de phase 31, 35, 33 comprend un point de sortie de phase P1, P2, P3. Selon le premier mode de réalisation de l'invention, les enroulements de phase 31, 35, 33 sont couplés en étoile de sorte que le bobinage comprenne un point 30 neutre N, ladite borne de bobinage 104 étant connectée directement au point neutre N. Par ailleurs, le module de commande est avantageusement relié à un capteur de position 32 pour lui fournir une information sur la position du rotor 29 par rapport au stator. 3056037 14 Selon le mode A du système de transfert 1, la machine électrique 20 fonctionne en mode basse tension Ub avec le deuxième réseau électrique 27 et lorsqu'elle est utilisée en alternateur délivre une tension continue de l'ordre de la basse tension Ub, par exemple 12 volts. On entend par mode basse 5 tension de la machine électrique 20, un mode de fonctionnement selon lequel la machine électrique 20 fonctionne avec le deuxième réseau électrique. Elle peut alors fonctionner selon des modes de fonctionnement tels que Alternateur, mais aussi "Regen" et "Boost", selon des termes anglo-saxon bien connus de l'homme du métier et définis ci-après. 10 En mode A du système de transfert 1, pour que la machine électrique 20 fonctionne avec le deuxième réseau électrique, le module de commande 22 commande l'état des commutateurs H1, H2, H3, L1, L2, L3 de l'onduleur 21 de sorte que le potentiel de la première borne de connexion S soit de l'ordre de la basse tension Ub du deuxième réseau 27. 15 Pour cela, on peut selon un premier exemple baisser le flux du bobinage statorique par défluxage provoqué par l'ajout à l'aide des commutateurs H1, H2, H3, L1, L2, L3 de l'onduleur, d'une tension déphasée avec la force électromotrice du bobinage 30 du stator. Le défluxage est applicable même lorsque le rotor n'a pas de bobinage et est muni d'aimant permanent. 20 Pour cela, on peut selon un deuxième exemple lorsque le rotor est muni d'un bobinage 34 ajuster le courant dans le bobinage rotor 34 de sorte que le potentiel de la première borne de connexion S soit de l'ordre de la basse tension Ub. Dans le cas où le premier réseau 28 est relié à une batterie haute tension 26, 25 le système peut alors comprendre alors un commutateur de sécurité 102 pouvant prendre un état passant ou bloqué disposé entre la première borne de connexion S et la batterie haute tension 26. L'utilisation de ce commutateur de sécurité 102 est avantageuse selon le mode A. En effet, lorsque la première borne de connexion S est connectée 30 au deuxième réseau électrique 27, alors la machine électrique 20 fonctionne en mode basse tension Ub de sorte que la connexion entre la première borne de connexion S et le premier réseau provoquerait un court circuit. 3056037 15 Le module de commande 22 est alors configuré pour commander l'état du commutateur de sécurité 102 et du commutateur de sélection 101 de sorte que le commutateur de sécurité 102 prend l'état bloqué lorsque la première borne de connexion S est connectée au deuxième réseau électrique 27. 5 Selon le mode B du système de transfert 1, la machine électrique 20 fonctionne en mode haute tension Us avec le premier réseau électrique 28 et lorsqu'elle est utilisée en alternateur elle délivre une tension continue de l'ordre de la haute tension Us. Toutefois, selon le mode B du système de transfert 1, la borne de bobinage 104 est connectée à la deuxième borne de 10 connexion 105 pour fournir une tension basse tension Ub au deuxième réseau électrique. On entend par mode haute tension de la machine électrique 20, un mode de fonctionnement selon lequel la machine électrique 20 fonctionne avec le premier réseau électrique. Elle peut alors fonctionner selon des modes de fonctionnement tels que Alternateur, mais aussi 15 "Recrank", "Regen" et "Boost", selon des termes anglo-saxon bien connus de l'homme du métier et définis ci-après. Pour que la borne de bobinage 104 atteigne la basse tension Ub, on peut se référer au brevet FR2803447 qui détaille le contrôle du module de commande 22 sur l'état des commutateurs H1, L1, H2, L2, H3, L3 de 20 l'onduleur 21 pour que le potentiel de la borne de bobinage 104 soit de l'ordre de la basse tension Ub selon que le rotor 29 de la machine électrique est entrainé en rotation ou est à l'arrêt. Par ailleurs, selon le mode B, alors que la borne de bobinage 104 fournie une tension au deuxième réseau électrique 27, la machine électrique 20 peut 25 continuer d'être utilisée pour fonctionner comme Alternateur, mais aussi pour faire du "Regen", du "Boost", du "Recrank" selon des termes anglo-saxon bien connus de l'homme du métier et définis ci-après. Cela est notamment possible à l'aide du contrôle des courants rotor et stator par l'intermédiaire des commutateurs de l'onduleur 21 dans le cas où ces commutateurs 30 comprennent des transistors MOSFET. Le mode de fonctionnement de la machine électrique "Regen", consiste par exemple à faire fonctionner la machine électrique selon un mode impulsionnel, chaque impulsion durant de 5-30 secondes. Pendant chaque 3056037 16 impulsion, la machine électrique est alors utilisée en mode alternateur avec un fort courant rotor et stator qui engendre un fort couple de résistance sur le vilebrequin ce qui permet de freiner le véhicule automobile. Ainsi, la puissance électrique délivrée au premier réseau électrique est de l'ordre 10 5 kW. Le mode de fonctionnement de la machine électrique "Boost" également appelé "Torque Assist" selon un autre terme anglo-saxon bien connu de l'homme du métier consiste par exemple à faire fonctionner la machine électrique selon un mode impulsionnel, chaque impulsion durant de 5-30 10 secondes. Pendant chaque impulsion, la machine électrique est alors utilisée en mode moteur avec de forts courants rotor et stator qui engendrent un fort couple moteur sur le vilebrequin ce qui permet de faire accélérer le véhicule automobile. Par exemple, la puissance électrique consommée par la machine électrique tournante est alors de l'ordre de 10 kW. Pour cela la 15 machine électrique est alimentée par exemple par le deuxième réseau électrique ou par le premier réseau électrique. Le mode de fonctionnement de la machine électrique alternateur consiste par exemple à faire fonctionner la machine électrique selon un mode continu. La machine électrique est utilisée en mode alternateur avec des courants rotor 20 et stator qui engendrent un couple de résistance sur le vilebrequin ce qui permet une génération d'une puissance électrique stockée dans la batterie haute tension 26. Par exemple, la puissance électrique est alors de l'ordre de 3 kW. Le mode de fonctionnement de la machine électrique "Recrank" consiste par 25 exemple à faire fonctionner la machine électrique selon un mode impulsionnel, chaque impulsion durant moins d'une seconde. Pendant chaque impulsion, la machine électrique est alors utilisée en mode moteur et engendre un couple moteur sur le vilebrequin ce qui permet de faire démarrer le moteur thermique du véhicule automobile. Pour cela, la machine 30 électrique est alimentée par exemple par le premier réseau électrique. Par exemple, une première capacité de filtrage 24 est branchée en parallèle de la première borne de connexion S et une deuxième capacité de filtrage 23 3056037 17 est branchée en parallèle de la deuxième borne de connexion 105 d'autre part. En d'autres termes, la première capacité de filtrage 24 est reliée à la première borne de connexion S d'une part et à une masse du système de 5 transfert de puissance. De même, la deuxième capacité de filtrage 23 est reliée à la deuxième borne de connexion 105 d'une part et à une masse du système de transfert de puissance d'autre part. De plus, les commutateurs H1, H2, H3, L1, L2, L3 de l'onduleur 21 peuvent chacun comprendre un interrupteur et une diode, ces deux éléments étant 10 montés en parallèle. En mode B du système de transfert 1, ces diodes et ces capacités de filtrage peuvent participer au rôle d'un convertisseur Buck du premier réseau vers le deuxième réseau notamment lorsque le rotor 29 n'est pas entrainé. En effet, pour réaliser ce type de convertisseur, il faut les trois éléments de suivants: 15 -un élément de découpage, il s'agit des interrupteurs des commutateurs H1, H2, H3, L1, L2, L3; -un élément de stockage il s'agit des enroulements 31, 33, 35; et -un élément de redressement, il s'agit de la capacité de filtrage 23 ou 24 et des diodes. 20 Bien entendu, dans le cas où les commutateurs comprennent des transistors MOSFET, le fonctionnement en mode convertisseur Buck est également possible, le découpage étant réalisé à l'aide des transistors MOSFET. Par ailleurs, à l'aide du module de commande 22, on peut déclencher le fonctionnement selon le mode A ou le mode B en fonction de deux critères 25 principaux, à savoir l'état de charge de la batterie haute tension 26 appelé ci après SOCHT et la charge électrique des consommateurs tels que la climatisation, la fonction siège chauffant sur le deuxième réseau électrique 27 appelée ci après LOADBT. 3056037 18 Plus précisément, on définit deux niveaux haut et bas pour les deux critères SOCHT et LOADBT et on obtient des déclenchements du fonctionnement selon le mode A et le mode B comme ci-après: - LOADBT = haut et SOCHT = haut: mode B du système de transfert avec 5 une commande de la machine électrique selon laquelle seul le mode Recrank est activable et les autres modes de fonctionnement de la machine électrique tels qu'Alternateur, Regen, Boost ne sont pas activés. Par exemple, dans le cas où le rotor ne tourne pas on peut simplement commander les commutateurs H1, H2, H3, L1, L2, L3 de sorte qu'on ait un 10 fonctionnement du système de transfert de puissance 1 comme un convertisseur Buck. - LOADBT = haut et SOCHT = bas: le système de transfert doit passer au fonctionnement en mode A, et la machine électrique au mode basse tension. Lors du passage du mode B au mode A, on peut prévoir pour éviter une 15 chute de tension transitoire du deuxième réseau 27 de ne pas activer immédiatement un consommateur du véhicule branché sur le deuxième réseau demandant beaucoup de puissance pendant une durée de transition par exemple 500ms. Puis, lorsque la machine électrique fonctionne en mode basse tension en régime continue, on active le consommateur, on a alors 20 effectué un délestage temporel.. - LOADBT = bas et SOCHT = haut: mode B du système de transfert avec une commande de la machine électrique selon laquelle d'autres modes de fonctionnement tels que Alternateur, Regen, Boost ou Recrank sont activables. De plus, dans le cas où le rotor ne tourne pas, on peut 25 simplement commander les commutateurs H1, H2, H3, L1, L2, L3 de sorte qu'on ait un fonctionnement du système de transfert de puissance 1 comme un convertisseur Buck. - LOADBT = bas et SOCHT = bas: mode A du système de transfert, la machine électrique fonctionne alors en mode basse tension. Dans ce cas, on 30 peut en plus du mode A prévoir un fonctionnement des modes Regen, Recrank ou Boost en activant par intermittence le mode B. Ces déclenchements sont avantageux, puisque quand le SOCHT est haut, il est intéressant de faire fonctionner la machine électrique 20 avec le premier 3056037 19 réseau et d'utiliser la charge de la batterie haute tension 26 pour la décharger vers la batterie basse tension 25. La figure 4, représente un schéma fonctionnel d'un système de transfert de puissance selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 5 Le deuxième mode de réalisation se distingue du premier mode en ce que les enroulements de phases 31, 33, 35 sont couplés en triangle et dans ce cas la borne de bobinage 104 est connectée directement à un des points de sortie de phase P1, P2, P3. On peut en effet, de manière similaire à la régulation de tension d'un point 10 neutre, réguler le potentiel d'un des points de sortie de phase, ici P1 pour qu'il soit de l'ordre de la tension Ub. La figure 5, représente un schéma fonctionnel d'une partie d'un système de transfert de puissance 1 selon un troisième mode de réalisation de l'invention. 15 Cette figure illustre la capacité de filtrage 24 et la première borne de connexion S reliée au premier réseau électrique 28, le premier réseau électrique étant relié à une capacité ultra capacité haute tension 37 en lieu et place de la batterie haute tension 26. Ce troisième mode de réalisation se distingue du premier et du deuxième 20 modes de réalisation en ce que la première borne de connexion S est connectée directement au premier réseau électrique 28. En effet, dans le cas d'une ultra capacité 37, la tension à ses bornes étant ajustable, il n'y a pas de risque de court circuit lorsque la machine électrique 20 fonctionne en mode basse tension alors que le système de transfert de 25 puissance 1 est dans le mode de fonctionnement A. Il n'est donc pas nécessaire de disposer entre la borne de connexion S et le premier réseau électrique 28, le commutateur de sécurité 102. La figure 6, représente un schéma fonctionnel d'une partie d'un système de transfert de puissance selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. 30 Cette figure illustre: -la première borne de connexion S; 3056037 20 -la capacité de filtrage 24; -la borne de bobinage 104; -la diode 103; -la machine électrique 20 comprenant le stator comprenant le bobinage 30 5 ayant un point neutre N et le rotor 29 muni d'un bobinage 34; et -un régulateur 36 disposé entre la diode 103 et la première borne de connexion S d'une part et le bobinage du rotor 34 d'autre part. Le quatrième mode de réalisation de l'invention se distingue des premier, deuxième et troisième modes de réalisation de part la présence de ce 10 régulateur 36. Ainsi, dans le cas où le rotor 29 comprend un bobinage 34 pour générer un champ magnétique, ce bobinage du rotor 34 peut selon le quatrième mode de réalisation, être relié à la première borne de connexion S par l'intermédiaire du régulateur 36, le module de commande 22 étant configuré 15 pour agir sur le régulateur 36. On peut ainsi notamment faire baisser le courant dans le bobinage rotor 34 de sorte que le potentiel de la première borne de connexion S soit de l'ordre de la basse tension Ub lorsque la machine électrique 20 est utilisée en mode basse tension avec le deuxième réseau électrique 27 quand le système de 20 transfert est en mode A. REVENDICATIONS1. Système de transfert (1) de puissance électrique comprenant: -une machine électrique tournante (20) comportant un rotor (29) et un stator, ledit stator comprenant un bobinage (30) qui est muni d'au moins trois enroulements de phase (31, 35, 33) et qui est apte à être relié électriquement d'une part à un premier réseau électrique (28) ayant une haute tension (Us) et d'autre part à un deuxième réseau électrique (27) ayant une basse tension (Ub); -une première borne de connexion (S) apte à être connectée au premier réseau électrique (28); -une deuxième borne de connexion (105) apte à être connectée au deuxième réseau électrique (27); -un onduleur (21) disposé entre la première borne de connexion (S) et le bobinage (30), l'onduleur comprenant pour chacun des enroulements de phase au moins un commutateur (H1, L1, H2, L2, H3, L3) pouvant prendre un état bloqué ou passant; -une borne de bobinage (104) connectée directement au bobinage (30) du stator; et -un module de commande (22) des commutateurs configuré pour pouvoir commander l'état des commutateurs de l'onduleur (21) de sorte que le potentiel de la borne de bobinage (104) soit de l'ordre de la basse tension (Ub), caractérisé en ce que le système de transfert (1) comprend un commutateur de sélection (101) disposé entre d'une part la deuxième borne de connexion (105) et d'autre part la première borne de connexion (S) et la borne de bobinage (104) pour connecter sélectivement la deuxième borne de connexion (105) à la première borne de connexion (S) ou à la borne de bobinage (104) afin de transférer de la puissance électrique vers le deuxième réseau (27) en provenance de la première borne de connexion (S) ou de la borne de bobinage (104). 2. Système de transfert (1) de puissance électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les enroulements de phase (31, 35, 33) sont couplés 3056037 22 en étoile de sorte que le bobinage (30) comprenne un point neutre (N), ladite borne de bobinage (104) étant connectée directement au point neutre (N). 3. Système de transfert (1) de puissance électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque enroulement de phase (31, 35, 33) 5 comprenant un point de sortie de phase (P1, P2, P3), ladite borne de bobinage (104) est connectée directement à un des points de sortie de phase (P1, P2, P3). 4. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour 10 fonctionner avec un premier (28) et un deuxième (27) réseaux électriques ayant un ratio entre la basse tension (Ub) et la haute tension (Us) compris entre 35% et 65%. 5. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour 15 fonctionner avec un premier (28) et un deuxième (27) réseaux électriques ayant une haute tension (Us) comprise entre 20 et 30 volts et une basse tension (Ub) comprise entre 11 et 15 volts. 6. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un 20 commutateur de sécurité (102) pouvant prendre un état passant ou bloqué disposé entre la première borne de connexion (S) et le premier réseau électrique (28). 7. Système de transfert (1) de puissance électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de commande (22) est 25 configuré pour commander l'état du commutateur de sécurité (102) et du commutateur de sélection (101) de sorte que le commutateur de sécurité (102) prend l'état bloqué lorsque la première borne de connexion (S) est connectée à la deuxième borne de connexion (105). 8. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des 30 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première borne de connexion (S) est connectée directement au premier réseau électrique (28). 9. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (29) comprend un 3056037 23 bobinage (34) pour générer un champ magnétique, le bobinage du rotor (34) étant relié électriquement à la première borne de connexion (S). 10. Système de transfert (1) de puissance électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bobinage du rotor (34) est relié à la 5 première borne de connexion (S) par l'intermédiaire d'un régulateur (36) et en ce que le module de commande (22) est configuré pour agir sur le régulateur (36) pour baisser le courant dans le bobinage du rotor (34) de sorte que le potentiel de la première borne de connexion (S) soit de l'ordre de la basse tension (Ub). 10 11. Système de transfert (1) de puissance électrique selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le bobinage du rotor (34) est relié électriquement à la borne de bobinage (104) par l'intermédiaire d'une diode passante (103) pour le courant positif circulant de la borne de bobinage (104) vers le bobinage du rotor (34). 15 12. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première capacité de filtrage (24) branchée en parallèle de la première borne de connexion (S) et une deuxième capacité de filtrage (23) branchée en parallèle de la deuxième borne de connexion (105). 20 13. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les commutateurs (H1, H2, H3, L1, L2, L3) de l'onduleur (21) comprennent chacun un interrupteur et une diode, ces deux éléments étant montés en parallèle. 14. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des 25 revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les commutateurs (H1, H2, H3, L1, L2, L3) de l'onduleur (21) comprennent des transistors MOSFET. 15. Système de transfert (1) de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de commande (22) est configuré pour commander l'état des commutateurs (H1, H2, H3, L1, 30 L2, L3) de l'onduleur (21) de sorte que le potentiel de la première borne de connexion (S) soit de l'ordre de la basse tension (Ub) du deuxième réseau (27).