FR 3055908 A1 20180316 FR 1670521 A 20160915 1 Le secteur technique de la présente invention est celui des appareils ou machines pour creuser des tranchées afin d'installer des caniveaux de réception de câbles ou pour enfouir des câbles dans le sol. On connaît des dispositifs de ce genre qui visent à préparer une tranchée de différentes largeurs dans le sol. Dans le brevet FR-2646185, on a proposé un système avec une machine permettant le creusement de tranchées dans le sol le long d'une voie ferrée. Dans cette réalisation, on a prévu de relier l'appareil à un wagon porteur par l'intermédiaire de jambes télescopiques solidaires de poutres articulées par rapport au wagon. La machine pour creuser est fixée à une paire de jambes à l'avant et une paire de jambes à l'arrière. En faisant varier la longueur des jambes, on positionne la machine par rapport au sol. Toutefois, la fixation des jambes sur chaque poutre est problématique. En effet, une des jambes est fixée à l'extrémité de la poutre tandis que l'autre jambe est fixée sur un portique prolongeant la poutre. La réalisation de ce portique est complexe et de plus entraîne une séparation nette des deux jambes et une répartition différente des contraintes appliquées sur ces deux jambes. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif qui permet rigidifier la structure constituée les deux jambes de manière à soumettre les deux jambes aux mêmes contraintes. La structure ainsi réalisée permet d'offrir un degré de liberté supplémentaire des jambes pour mieux orienter la machine à creuser par rapport au sol. L'invention a donc pour objet un dispositif de positionnement par rapport au sol d'une machine à creuser des tranchées du type constitué d'une poutre télescopique fixée à une extrémité sur un wagon, ladite poutre étant associée à une barre de renforcement et supportant à son extrémité libre deux jambes parallèles entre elles, caractérisé en ce que les deux jambes sont toutes deux solidaires d'une embase fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique, ladite embase étant également solidaire de la barre de renforcement. Selon une caractéristique du dispositif selon 3055908 2 l'invention, l'embase se présente sous la forme d'une plaque en T ou L dont la première paroi est solidaire de la poutre, la seconde paroi recevant sur sa face avant un moyen de renfort solidaire de la poutre télescopique et sur sa face 5 arrière les deux jambes. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, les jambes sont solidaires de la seconde paroi de l'embase par l'intermédiaire d'une plaque de réception fixée sur sa face arrière. 10 Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, la seconde paroi est munie d'au moins une rainure en arc de cercle de réception d'un goujon fixé sur la plaque de réception, le goujon étant destiné à parcourir la rainure pour imprimer aux jambes un mouvement de rotation par 15 rapport à la seconde paroi. Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, la seconde paroi de l'embase comprend quatre rainures en arc de cercle chacune étant en relation avec un goujon de la plaque de réception. 20 Avantageusement, chaque goujon présente une tête filetée et la plaque de réception est immobilisée par rapport à la seconde paroi de l'embase par l'intermédiaire d'un écrou vissé sur chaque goujon. Selon encore une autre caractéristique du dispositif 25 selon l'invention, il comporte un vérin interposé entre la première paroi et la plaque de réception afin d'imprimer un mouvement de rotation des jambes par rapport à la poutre. Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, l'extrémité libre de la poutre est munie 30 d'un flasque sur lequel l'embase est fixée rigidement par l'intermédiaire de la barre du T. Avantageusement, la première paroi de l'embase et le flasque sont fixés entre eux par l'intermédiaire de boulons. Avantageusement encore, la poutre est extensible et 35 actionnable en translation par l'intermédiaire d'un vérin et en rotation par rapport au wagon. Un tout premier avantage de la présente invention réside dans le fait que la position des jambes est parfaitement 3055908 3 stable quelles que soient les contraintes appliquées par la machine pour creuser. Un autre avantage réside dans la structure compacte et homogène du dispositif. 5 Un autre avantage encore de la présente invention réside dans le fait que les jambes sont orientables par rapport à la poutre suivant un second degré de liberté. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément 10 de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 représente une poutre reliée à un wagon et comportant à son extrémité libre le dispositif de positionnement, 15 - la figure 2 représente une vue des jambes fixées sur l'embase selon un premier mode de réalisation, - la figure 3 une vue des moyens de renfort de l'embase, - la figure 4 illustre un autre mode de réalisation de l'embase, 20 - la figure 5 illustre une vue de dessus du mode de réalisation de la figure 4, - la figure 6 est une vue montrant les jambes dans une position médiane par rapport aux lumières pratiquées dans le corps du T, et 25 - la figure 7 illustre la position des jambes après rotation. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détail. En se reportant à la figure 1, on a représenté un dispositif de positionnement 1 par rapport au sol d'une 30 machine 3 à creuser des tranchées. Ce dispositif est relié à un wagon 4 se déplaçant par exemple à proximité d'une voie ferrée le long de laquelle il s'agit soit de creuser une tranchée soit pour intégrer des caniveaux, soit pour enterrer des câbles électriques, téléphoniques, de la fibre optique ou 35 autres. Pour plus de précisions, on pourra se reporter au brevet analysé précédemment et qui décrit la réalisation d'une tranchée. Le sol 2 est supposé plat et le plateau du wagon 4 est en position horizontale. 3055908 4 Il va de soi que la machine 3 est fixée à deux unités de jambes l'une à l'avant et l'autre à l'arrière en se référant au sens de circulation du wagon 4. Cependant, pour des raisons de clarté, on a représenté sur la figure 1 une seule 5 poutre en section transversale. De façon connue, une poutre télescopique 5 est fixée à une extrémité sur le wagon 4 par l'intermédiaire d'une platine rotative 6. La poutre télescopique est manoeuvrée en translation par un vérin 7 afin d'écarter selon les besoins 10 le dispositif 1 par rapport au wagon et en rotation pour la ramener en fin d'utilisation sur la plateforme du wagon 4. La poutre 5 est associée à une barre 8 de renforcement de sa résistance et on voit sur la figure que cette barre 8 est intégrée dans la poutre. La machine 3 est accrochée à deux 15 jambes 9a et 9b solidaires du dispositif 1. Suivant l'invention, les deux jambes 9a et 9b sont toutes deux solidaires d'une embase 10 fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique 5, ladite embase étant également reliée à la barre de renforcement 8. Sur la figure, on voit 20 que l'extrémité libre de la poutre 5 comporte un flasque 11 sur lequel on vient fixer l'embase 10 par l'intermédiaire de boulons non représentés. L'embase 10 constitue avec les jambes 9a et 9b une unité parfaitement rigide afin d'absorber de manière égale les 25 contraintes transmises en réaction par la machine 3 lors du creusement d'une tranchée. Il va de soi que l'embase 10 et le flasque 11 sont réunis par des boulons non représentés ou par tout autre moyen. La figure 2 illustre un exemple de la structure de 30 l'embase 10 qui se présente ici sous la forme d'une plaque en T dont la première 12 est rendue solidaire du flasque 11 de la poutre 5, et dont la seconde paroi 13 lui est sensiblement perpendiculaire. Cette seconde paroi 13 reçoit sur sa face arrière une plaque de réception 14 des jambes 9a et 9b. Bien 35 entendu, ces jambes sont fixées de manière rigide sur cette plaque 14 elle-même étant fixée à la seconde paroi 13 comme cela expliqué ci-après. Sur la figure 3, on a représenté une vue de la face avant 3055908 5 de l'embase 10 comportant sur sa face avant un moyen de renfort 15 de sa structure. Ce moyen 15 se présente sous la forme d'un raidisseur en L, 15a et 15b, soudé par exemple sur la seconde paroi. Sur cette figure, on a représenté les 5 perçages 16a et 16b permettant de fixer l'embase 10 sur le flasque 11. La barre 8 peut être intégrée dans la branche 15a du raidisseur. Sur la figure 4, on a représenté une vue simplifiée l'embase 10 sous la forme d'une plaque en L dont on a 10 conservé les mêmes références pour des questions de commodité. Ainsi, la première paroi 12 est fixée au flasque 11 comme décrit précédemment. La seconde paroi 13 reçoit le moyen de renforcement 15, la plaque 14 étant équipée des jambes 9a et 9b comme décrit ci-dessus et qu'il n'est pas 15 nécessaire de faire figurer sur cette figure. En effet, la structure de la seconde paroi 13 du L est identique à celle de la seconde paroi 13 du T équipée des éléments décrits précédemment. Sur la figure 5, on a représenté une vue de dessus à la 20 fois des figures 2 et 4 de l'embase 10 fixée au flasque 11 de la poutre 5. Sur la figure 6, on a représenté en vue de face la seconde paroi 13 du T ou de la branche du L de l'embase 10 muni de quatre lumières 17a-17d en arc de cercle pour la 25 réception chacune d'un goujon 18a-18d. Ces goujons sont par exemple fixés ou soudé sur la plaque de réception 14 des jambes 9a et 9b. Chaque goujon est destiné à parcourir la lumière correspondante 17a-17d pour imprimer aux jambes 9a et 9b un mouvement de rotation par rapport à la seconde paroi 13 30 du T ou du L de l'embase 10. Il va de soi qu'il est possible de prévoir une lumière unique traversée par un goujon. De préférence, chaque goujon 18a-18b présente une tête filetée et la plaque de réception 14 est alors immobilisée par rapport à la seconde paroi 13 par l'intermédiaire d'un 35 écrou non représenté vissé sur chaque goujon. La plaque de réception 4 peut être actionnée en rotation soit manuellement soit par un vérin. Sur la figure 6, on a prévu un vérin 19 dont le corps est fixé sur la première 3055908 6 paroi 12 du T ou la branche du L et la tige est fixée sur une cornière 20 intégrée à la plaque 14. On voit ici tout l'intérêt de la fixation des deux jambes sur l'embase 10 qui permet d'imprimer la même valeur de rotation à ces deux 5 jambes 9a et 9b. Sur la figure 7, on a représenté une vue simplifiée de la figure 6 mais après avoir fait pivoter la plaque de réception 14. Les jambes 9a et 9b sont alors inclinées par rapport à cette plaque 14. On obtient ainsi un degré de liberté 10 supplémentaire des jambes. Cette rotation présente l'intérêt tout particulier de compenser la déclivité du terrain ou de la voie ferrée sur laquelle circule le wagon 4 pour pouvoir maintenir la machine 3 toujours en contact étroit avec le sol. Sur la figure, on voit que les jambes 9a et 9b peuvent 15 être inclinées soit vers la gauche comme montré dans le plan de la figure soit vers la droite. Bien entendu, l'étendue angulaire des lumières 17a-17d est ajustée suivant la déclivité connue du sol. Une inclinaison de l'ordre de 15° à droite ou à gauche permet d'obtenir pleine satisfaction pour 20 la plupart des sols. Lors de la réalisation d'une tranchée, il va de soi la surface du sol peut varier ainsi que l'inclinaison de la plateforme du wagon. On ajuste en permanence la hauteur des jambes 9a et 9b afin de conserver la machine 3 au niveau du 25 sol. Les jambes 9a et 9b sont bien sûr manoeuvrables verticalement comme cela est visible sur la figure 1 et décrit dans le brevet antérieur cité précédemment. Ainsi, en combinant la variation de hauteur des jambes 9a et 9b et leur inclinaison angulaire par rapport à une direction verticale, 30 on positionne avec précision la machine 3 sur le sol quelle que soit la position horizontale ou inclinée de la plateforme du wagon 4. Cette structure permet donc au personnel affecté à la réalisation d'une tranchée le long d'une voie ferrée 35 d'effectuer un alignement précis de cette tranchée par rapport à la voie en cause. REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) à creuser des tranchées du type constitué d'une poutre télescopique (5) fixée à une extrémité sur un wagon (4), ladite poutre (5) étant associée à une barre de renforcement (8) et supportant à son extrémité libre deux jambes (9a, 9b) parallèles entre elles, caractérisé en ce que les deux jambes (9a, 9b) sont toutes deux solidaires d'une embase (10) fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique (5), ladite embase (10) étant également solidaire de la barre de renforcement (8). 2. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase (10) se présente sous la forme d'une plaque en L ou en T dont la première paroi (12) est solidaire de la poutre (5), la seconde paroi (13) recevant sur sa face avant un moyen de renfort (15) solidaire de la poutre télescopique (5) et sur sa face arrière les deux jambes (9a, 9b). 3. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol 20 d'une machine (3) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les jambes (9a, 9b) sont solidaires de la seconde paroi (13) par l'intermédiaire d'une plaque de réception (14). 4. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce 25 que la seconde paroi (13) de l'embase est munie d'au moins une lumière (17a-17d) en arc de cercle de réception d'un goujon (18a-18d) fixé sur la plaque de réception (14), chaque goujon (18a-18d) étant destiné à parcourir la rainure (17a-17b) correspondante pour imprimer aux jambes (9a, 9b) un 30 mouvement de rotation par rapport à la seconde paroi (13). 5. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde paroi (13) de l'embase comprend quatre rainures (17a-17d) en arc de cercle chacune étant en relation 35 avec un goujon (18a-18d) de la plaque de réception (14). 6. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque goujon (18a-18d) présente une tête filetée 3055908 8 et en ce que la plaque de réception (14) est immobilisée par rapport à la seconde paroi (13) par l'intermédiaire d'un écrou vissé sur chaque goujon (18a-18d). 7. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol 5 d'une machine (3) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin (19) interposé entre la première paroi (12) et la plaque de réception (14) afin d'imprimer un mouvement de rotation des jambes (9a, 9b) par rapport à la poutre (5). 10 8. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la poutre (5) est munie d'une d'un flasque (11) sur lequel l'embase (14) est fixée rigidement. 15 9. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première paroi (12) et le flasque (11) sont fixés entre eux par l'intermédiaire de boulons. 10. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la poutre (5) est extensible et actionnable en translation par l'intermédiaire d'un vérin (7) et en rotation par rapport au wagon.