FR 3061613 A1 20180706 FR 1770001 A 20170102 -1- Machine électrique tournante. L'invention concerne une machine électrique tournante à con-5 version de force. En particulier, l'invention se rapporte à un moteur-générateur à haut rendement de moment magnétique par application stricte de l'équation de la force de Laplace. Il est connu de l'art existant une multitude de brevets et 10 inventions permettant de transformer la force électrique en force mécanique (moteur électrique rotatif) et inversement la force mécanique en force électrique (générateur électrique rotatif). Mais il est très difficile de réaliser une machine tournante électrique ayant à la fois un très bon rendement en fonctionnement 15 moteur et un très bon rendement en fonctionnement un générateur. Il est aussi connu de l'art des machines tournantes électriques qu'il est difficile d'orienter, dans le sens tangentiel au rotor, l'ensemble des forces de Laplace générées. Il est aussi connu de l'art des machines tournantes élec20 triques doivent atteindre une certaine vitesse de rotation pour atteindre leur rendement maximal. Il est aussi connu de l'art que les machines tournantes électriques doivent atteindre une certaine vitesse de rotation pour atteindre leur couple maximal. 25 Il est connu de l'art qu'il est très difficile de concevoir des moteurs électriques sans conducteur magnétique dans les bobines du stator tout en gardant un très haut rendement. C'est pour cela qu'il existe aujourd'hui une multitude de forme de machine électrique tournante car chaque inventeur es- 30 sayait de résoudre un ou plusieurs de ces problèmes mais chaque solution se démontre incomplète à la vue des résultats. Car l'équation de la force de Laplace n'était pas appliquée sous ça forme stricte, soit : « Force »=« Intensité courant » multiplié « champ magnétique » 35 Ces inventeurs ont alors utilisé des conducteurs magnétiques feuilletés pour conduire le champ magnétique au coeur des bobines électriques. Mais cela engendre deux problèmes en termes de pertes 3061613 -2- d'énergie, l'un est le courant de Foucault donc une perte pur de l'énergie magnétique, l'autre est un déplacement des lignes de champs magnétiques lors des appels de courant et donc une perte de 5 rendement de l'équation de la force de Laplace. Cela engendre aussi trois inconvénients en termes de rendement d'utilisation de la matière première. Le premier est une augmentation très importante de la masse de la machine par les conducteurs magnétiques utilisés uniquement pour conduire le champ 10 magnétique. Le deuxième, une augmentation très importante de la masse de la machine par des éléments mécaniques surdimensionnés devant contenir l'ensemble des forces de Laplace qui ne sont pas dans les sens de rotations du rotor de la machines. Le dernier est une augmentation importante des conducteurs électriques de 10% à 15 50% car comme ceux-ci n'interviennent pas de façon cohérente dans la somme de l'équation de la force de Laplace, ils ne servent alors qu'à transporter le courant électrique. Donc ces conducteurs non efficacement utilisé génèrent principalement une perte par effet joule et une augmentation de la masse de la machine. 20 Il existe trois grands types de forme de machines électriques tournantes. Les machines électriques tournantes cylindriques dites « Inrunner », les machines électriques tournantes cylindriques dites « Outrunner », les machines électriques tournantes en forme de disque. Bien sûr, il existe une multitude de variantes intermé- 25 diaires et de variantes cumulatives de ces solutions. La machine électrique tournante selon l'invention que nous présentons ne fait pas partie des ces trois catégories. Car pour résoudre l'ensemble des problèmes rencontrés par l'art connu, nous ne pouvions pas utiliser les formes des machines électriques tour- 30 nantes connues. La machine électrique tournante selon l'invention permet, avec une grande efficacité, de remédier à l'ensemble des problèmes cités plus haut. La solution principale pour résoudre ces problèmes est de 35 réaliser la machine électrique tournante en forme de tore. De la même façon, le rotor et stator auront des formes correspondantes à cette forme de tore. 3061613 -3- La forme de tore de la machine tournante permet de faire circuler selon le cercle de révolution de la machine le rotor dans les bobines du stator. De ce fait, la totalité des lignes de 5 champs magnétiques du rotor ne peuvent que traverser perpendiculairement la quasi-totalité des courants de l'ensemble des conducteurs électrique des bobines. Les forces dites de « Laplace » ainsi générées sont alors quasi tangentes au cercle de révolution du rotor. La suite de la description de l'invention précise l'organi10 sation et les choix techniques permettant de réaliser concrètement cette invention. La machine tournante est constituée d'un rotor et d'un stator, d'un ou plusieurs moyens de transmissions de l'énergie mécanique n'ayant pas le même axe de rotation que le rotor et un ou 15 plusieurs moyens de guidage en rotation du rotor n'ayant pas le même axe de rotation que le rotor. Une première variante, la machine tournante peut être constituée d'un rotor et d'un stator et un ou plusieurs moyens de guidage en rotation du rotor n'ayant pas le même axe de rotation que 20 le rotor. Une deuxième variante, la machine tournante peut être constituée d'un rotor et d'un stator et un ou plusieurs moyens de transmissions de l'énergie mécanique n'ayant pas le même axe de rotation que le rotor. 25 Une troisième variante, la machine tournante peut être cons- tituée d'un rotor et d'un stator. Bien sûr, ces descriptions de constructions des éléments de la machine tournant ne sont pas limitatives. Le rotor de la machine tournante sera de forme torique ou tu-30 bulaire et le stator de la machine tournante sera, respectivement, de forme torique creuse ou annulaire creuse. Bien sûr, ces descriptions des formes des éléments de la machine tournant ne sont pas limitatives. Le rotor se trouve logé à l'intérieur de l'espace creux du 35 stator. Chaque section du rotor, lors de sa rotation, traversera complètement les cavités intérieures des bobines du stator. 3061613 -4- Le rotor transmet ou reçoit l'énergie mécanique de l'extérieur de la machine tournante par un ou plusieurs éléments de transmission d'énergie mécaniques intermédiaires. De préférence, le rotor est de forme torique ou annulaire ou tubulaire, il tourne selon son axe de révolution de la machine. Bien sûr, ces descriptions des formes du rotor de la machine tournant ne sont pas limitatives. De Préférence, le rotor est constitué d'éléments générateurs de ligne de champ magnétique, d'éléments de transmission de force mécanique magnétique, d'éléments de transmission de champ magnétique, d'éléments de transmission de force mécanique amagnétique et d'éléments structurels. Une première variante, le rotor est constitué d'éléments gé15 nérateurs de lignes de champs magnétiques, d'éléments de transmission de lignes de champs magnétiques, d'éléments de transmission de force mécanique amagnétique et d'éléments structurels. Une deuxième variante, le rotor est constitué d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques, d'éléments de transmis-20 sion de lignes champs magnétiques et d'éléments structurels. Une troisième variante, le rotor est constitué d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques, d'éléments de transmission de force mécanique amagnétique et d'éléments structurels. Une quatrième variante, le rotor est constitué d'éléments gé25 nérateurs de lignes de champs magnétiques et d'éléments structurels. Bien sûr, ces descriptions de constructions du rotor de la machine tournant ne sont pas limitatives. Bien sûr, certains éléments peuvent remplir la fonction de 30 plusieurs éléments, comme par exemple un élément réalisant à la fois la structure du rotor et la transmission de force mécanique amagnétique du rotor. Les éléments générateurs de ligne de champ magnétique du rotor sont placés dans les éléments structurels du rotor qui impo35 sent ainsi une disposition circulaire, des éléments de transmission de force mécanique magnétique, des éléments de transmission 3061613 -5- de lignes de champs magnétiques et des éléments de transmission de force mécanique amagnétique. Les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques sont 5 disposés de façon à ce que la quasi-totalité des lignes de champs magnétiques sortant du rotor soit approximativement perpendiculaires à la quasi-totalité des courants électriques des bobines du stator et approximativement perpendiculaires à la ligne directrice du cercle de révolution du rotor. 10 Une variante, les éléments générateurs de ligne de champ ma- gnétique du rotor sont placés dans les éléments structurels du rotor et dans les éléments de transmission de force mécanique amagnétique qui imposent ainsi une disposition circulaire des éléments de transmission de lignes de champs magnétiques. Généralement, les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques du rotor sont utilisés par multiple de deux et disposés de façon à ce que chaque face soit orientés afin que les lignes de champs de chaque générateur de champ magnétique soit en opposition, soit nord vers nord et sud vers sud. De Préférence, il y aura une pluralité d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques constituant le rotor. De préférence, les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques du rotor sont des aimants. De préférences, les aimants sont composés par des terres rares tels que Néodyme-fer-bore (Ne-25 FeB), Samarium-fer (SmFe), Samarium-cobalt (SmCo). Une variante, il peut y avoir une pluralité d'aimants constituant un élément générateur de lignes de champs magnétiques du rotor. Une variante, les éléments générateurs de lignes de champs 30 magnétiques du rotor peuvent être des anneaux de cuivre ou l'aluminium pour l'utilisation de la machine tournante en moteur type asynchrone. Une variante, les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques du rotor peuvent être des bobines magnétiques alimen35 tées par un dispositif adapté. 3061613 -6- Bien sûr, ces descriptions de type des éléments générateurs de lignes de champs magnétiques du rotor de la machine tournante ne sont pas limitatives. 5 De préférence, les éléments structurels du rotor sont des disques plats et creux en leur centre. De préférence, ils sont pourvus alternativement de zones creuses pour recevoir et maintenir les éléments générateurs de ligne de champ magnétique et de dispositifs de fixation pour recevoir et maintenir les éléments de 10 transmission de force mécanique magnétique. De préférence, ces dispositifs de fixation permettant de recevoir et maintenir les éléments de transmission de force mécanique magnétique sont des trous. Les éléments structurels du rotor permettent aussi de guider 15 en rotation le rotor dans le stator. De préférence, ils sont réalisés en métal amagnétique ou faiblement magnétique. De préférences, ils sont réalisés en inox 304 ou inox 316. De Préférence, il y aura une pluralité éléments structurels constituant le rotor. Les éléments structurels du rotor seront alignés de façon concen- 20 trique selon l'axe de rotation du rotor. Une variante, les éléments structurels du rotor peuvent être pourvus d'une série de dents sur leur face extérieur afin de transmettre ou de recevoir l'énergie mécanique du rotor. Une variante, les éléments structurels du rotor peuvent être pourvus d'une série de dents sur leur face intérieur afin de transmettre ou de recevoir l'énergie mécanique du rotor. De Préférence, la série de dents des éléments structurels sont de type engrenage. Les éléments de transmission de force mécanique magnétique sont placés entre les éléments générateurs de ligne de champ magnétique du rotor selon le cercle de révolution du rotor. De préférence, ils sont pourvus d'une série de dents sur leur face extérieur afin de transmettre ou de recevoir l'énergie mécanique du rotor. De préférence, la série de dents des éléments de transmis- sion de force mécanique magnétique sont de type engrenage. 3061613 -7- Les éléments de transmission de force mécanique magnétique ont un dispositif de fixation et sont empilés faces contre faces sur les éléments structurels. De préférence, ces dispositifs de fixation 5 des éléments de transmission de force mécanique magnétique sont des trous lisses et des trous taraudés. De préférence, ces éléments de transmission de force mécanique magnétique seront réalisés dans des matériaux à sensibilité magnétiques. De préférence, ces éléments de transmission de force mécanique magnétique seront 10 découpés dans des tôles métalliques à sensibilité magnétique. De préférence, ces éléments de transmission de force mécanique magnétique sont en fer doux. De préférence, ces éléments de transmission de force mécanique magnétique sont en alliage fer-silicium à grain orientés. De Préférence, il y aura une pluralité d'éléments 15 de transmission de force mécanique magnétique constituant le rotor. De Préférence, l'empilage des éléments de transmission de force mécanique magnétique seront maintenus aux éléments structurels par des vis ou des rivets. En variante, l'empilage des éléments de transmission de force 20 mécanique magnétique seront maintenus aux éléments structurels par des tiges soudées en leurs extrémités. Les éléments de transmission de force mécanique amagnétique sont placés autour des éléments générateurs de ligne de champ magnétique du rotor. Les éléments de transmission de force mécanique 25 amagnétique sont placés entre les éléments de transmission de force mécanique magnétique du rotor selon le sens de révolution du rotor. De préférence, ils sont pourvus d'une série de dents sur leur face extérieure afin de transmettre ou de recevoir l'énergie mécanique du rotor. De préférence, la série de dents des éléments 30 de transmission de force mécanique amagnétique sont de type engrenage. Les éléments de transmission de force mécanique amagnétique ont un dispositif de fixation et sont empilés face contre face sur les éléments structurels. De préférence, ces dispositifs de fixation des éléments de transmission de force mécanique amagnétique 35 sont des ergots. De préférence, ces éléments de transmission de force mécanique amagnétique seront réalisés dans des matériaux amagnétiques. De préférence, ces éléments de transmission de force 3061613 -8- mécanique amagnétiques seront découpés dans des tôles métalliques amagnétiques. De préférence, ces éléments de transmission de force mécanique amagnétique sont en inox 304 ou inox 316. 5 De préférence, ces éléments de transmission de force mécanique amagnétique seront d'une épaisseur différente de celles des éléments de transmission de force mécanique magnétique. De Préférence, il y aura une pluralité d'éléments de transmission de force 10 mécanique amagnétique constituant le rotor. Selon une variante, dans le cas où des éléments structurels du rotor sont pourvus d'une série de dents sur leur face extérieure ou intérieure afin de transmettre ou de recevoir l'énergie mécanique du rotor. Alors les éléments de transmission de force 15 mécanique magnétique peuvent devenir des éléments de transmission de lignes champs magnétiques. Une autre variante peut être une solution cumulative des solutions des éléments structurels pourvus d'une série de dents, des éléments structurels lisses sur leur face extérieure et des élé20 ments de transmission de force mécanique magnétiques. Une autre variante peut être une solution cumulative des solutions des éléments structurels pourvus d'une série de dents, des éléments structurels lisses sur leur face extérieure, des éléments de transmission de force mécanique magnétique et des éléments de 25 transmission de lignes de champs magnétiques. Le stator est de forme torique creuse ou annulaire creuse. Bien sûr, ces descriptions des formes du stator de la machine tournante ne sont pas limitatives. De Préférence, le stator est constitué d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques, 30 d'éléments de transmissions de lignes champs magnétiques pour le bouclage des lignes de champs magnétiques, d'éléments de guidage mécanique et d'éléments structurels. Une première variante, le stator est constitué d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques, d'éléments de guidage 35 mécanique et d'éléments structurels. 3061613 -9- Une deuxième variante, le stator est constitué d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques, d'éléments de transmission de lignes de champs magnétiques pour le bouclage magnétique 5 et d'éléments structurels. Une troisième variante, le stator est constitué d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques et d'éléments structurels. Les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques du 10 stator sont, de préférence, des bobines électriques. Il y aura au moins un élément générateur de lignes de champs magnétiques constituant le stator. De préférence, il y aura une pluralité d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques constituant le stator. Ces bobines électriques sont, de préférence, en maté- 15 riaux conducteurs d'électricité. Ces bobines électriques sont, de préférence, réalisées en cuivre. Ces bobines sont réalisées de façon à ce que les courants électriques les traversant s'enroulent autour de la ligne directrice de révolution du rotor. C'est dans l'espace vide, du centre de ces bobines que le rotor va circuler, 20 entrant d'une face, sortant de l'autre face des bobines. De cette façon, l'ensemble des lignes de champs entrant et sortant du rotor balayerons perpendiculairement, dans de sens de révolution du rotor, l'ensemble des courants électrique des bobines. De préférence, la forme torique creuse ou annulaire creuse du stator est 25 réalisée par l'empilement ou la succession de bobines disposées face à face afin de recouvrir tout ou en partie le rotor. De préférence, les bobines sont en forme de tranche de tore creux ou en forme de tranche d'anneaux creux. De préférence, l'épaisseur d'une bobine, selon sa tranche, sera inférieure ou égale à la largeur de 30 tranche du rotor défini par l'écart séparant les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques du rotor. Une variante, les bobines peuvent être plates. Une variante, la forme torique creuse ou annulaire creuse est réalisée par plusieurs ensembles de bobines recouvrant tout ou en 35 partie le rotor. 3061613 -10- Les éléments de guidage mécanique permettent l'utilisation des moyens de transmissions de l'énergie mécanique ou des moyens de guidage en rotation du rotor. De préférence ces éléments de 5 guidage mécanique sont des roulements. De préférence ces roulements seront en matière amagnétique. De préférence ces roulements seront en inox amagnétique. L'élément structurel principal est le châssis qui concentre l'ensemble des contraintes mécaniques. C'est sur l'élément struc- 10 turel que les éléments de guidage du stator sont fixés. C'est sur l'élément structurel que les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques du stator sont fixés. Les éléments de transmission de lignes champs magnétiques du stator permettent le bouclage des lignes de champs magnétiques du 15 rotor. De préférence, selon leur dimension la plus grande, les éléments de transmission de lignes champs magnétiques du stator seront approximativement allongés suivant la ligne directrice du cercle de révolutions du rotor. De préférence, selon leur deuxième dimension la plus grande, les éléments de transmission de lignes 20 champs magnétiques du stator seront approximativement colinéaires à la distribution vectorielle des lignes de champs magnétiques sortant de la périphérie extérieure des bobines. De préférence, les éléments de transmission de lignes de champs magnétiques du stator seront alignés sur l'ensemble des bobines du stator. De 25 préférence, ces éléments de transmission de lignes de champs magnétiques du stator seront réalisés dans des matériaux à sensibilité magnétique. De préférence, ces éléments de transmission de lignes de champs magnétique du stator seront découpés dans des tôles métalliques à sensibilité magnétique. De préférence, ces 30 éléments de transmission de lignes de champs magnétique du stator sont en fer doux. De préférence, ces éléments de transmission de lignes de champs magnétique du stator sont en alliage fer-silicium à grains orientés. De préférence, les éléments de transmission de lignes de champs magnétique du stator ont des dispositifs de fixa- 35 tion. De préférence, les dispositifs de fixation sont des trous pour le maintien des éléments de transmission de lignes de champs magnétiques au châssis. 3061613 De Préférence, les éléments de transmission de lignes de champs magnétiques sont un empilement concentrique d'éléments de transmission de lignes de champs magnétique, faces contre faces, 5 sur les éléments structurels du stator. Il existera une pluralité des éléments de transmission de lignes de champs magnétique pour le stator. Une variante, les éléments de transmission de lignes champs magnétique peuvent être un ou plusieurs fils de fer doux isolé 10 disposé autour du stator suivant le cercle de révolution du rotor. De préférence, ses fils de transmission de lignes champs magnétique seront disposés sur l'ensemble des bobines du stator. Une variante, les éléments de transmission de champs magnétique peuvent être un ou plusieurs éléments de transmission de 15 force mécanique externe additionnels. De préférence, la machine électrique tournante selon l'invention a un ou plusieurs moyens de transmissions de l'énergie mécanique qui permettent l'acquisition ou la transmission d'énergie mécanique provenant de l'extérieur du dispositif. De préférence, ces éléments de transmissions de 20 l'énergie mécanique sont pourvus d'une série de dents sur leur face extérieure afin de transmettre ou de recevoir l'énergie mécanique du rotor. De préférence, la série de dents des éléments de transmission d'énergie mécanique est de type engrenage. Les éléments de transmission d'énergie mécanique ont un ou 25 plusieurs dispositifs de fixation. De préférence, ces dispositifs de fixation des éléments de transmission mécanique sont un ou plusieurs trous. Les éléments de transmission d'énergie mécanique sont empilés faces contre faces sur un ou plusieurs axes eux-mêmes insérés dans 30 les éléments de guidage mécanique du stator. Les éléments de transmission d'énergie mécanique ont des axes de rotations différents de celui du rotor. De préférence, ces éléments de transmission mécanique seront réalisés dans des matériaux amagnétiques. De préférence, ces éléments de transmissions de l'énergie mécanique 35 seront découpés dans des tôles métalliques amagnétiques. De préférence, ces éléments de transmissions de l'énergie mécanique sont en inox amagnétique, par exemple les inox 304 ou inox 316. 3061613 -12- La machine électrique tournante selon l'invention peut avoir un ou plusieurs moyens de guidage en rotation qui permettent la tenue du rotor lors de l'acquisition ou la transmission d'énergie 5 mécanique. Ces plusieurs moyens de guidage en rotation ont des axes de rotations différents de celui du rotor. Ces éléments de guidage en rotation sont, de préférence, de forme circulaire afin de rouler sur les éléments structurels du rotor. Les éléments de guidage en rotation peuvent avoir un ou 10 plusieurs dispositifs de fixation. De préférence, ces dispositifs de fixation du guidage en rotation peuvent être un ou plusieurs trous. Les éléments de guidage en rotation sont empilés faces contre faces sur un ou plusieurs axes eux-mêmes insérés dans les éléments de guidage mécanique du stator. De préférence, ces élé- 15 ments de guidage en rotation seront réalisés dans des matériaux amagnétiques. De préférence, ces éléments de guidage en rotation seront découpés dans des tôles métalliques amagnétiques. De préférence, ces éléments de guidage en rotation sont en inox amagnétique, par exemple les inox 304 ou inox 316. De préférence, il y 20 aura une pluralité d'éléments de guidage en rotation constituant les moyens de guidage du rotor en rotation. Cette machine tournante électrique peut comporter des capteurs de position du rotor. Ces capteurs de positions peuvent être des capteurs optiques ou magnétiques ou des moyens d'auto-25 induction. Une variante, le cas où il n'y a pas de moyen de transmission de l'énergie mécanique vers l'extérieure de la machine tournante. La machine électrique tournante devient alors un dispositif de stockage ponctuel d'énergie cinétique. Le principe étant simple- 30 ment d'injecter de l'énergie électrique dans la machine tournante en fonctionnement moteur et de récupérer cette énergie de la machine tournante en fonctionnement générateur. Cette solution est possible grâce au très bon rendement de cette machine tournante électrique. 35 3061613 -13- L'invention sera mieux comprise à la lecture des descriptions qui vont suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention et à l'examen de dessins annexés, sur lesquels : 5 1. la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, une coupe, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor de la machine tournante en forme de tore ou de cylindre creux. 2. la figure 2 représente, schématiquement et partiellement, 10 une coupe, selon un plan de l'axe de rotation du rotor d'un exemple de la machine tournante en forme de tore de section circulaire. 3. la figure 3 représente, schématiquement et partiellement, une coupe, selon un plan de l'axe de rotation du rotor 15 d'un exemple de la machine tournante en forme d'anneau cylindrique creux de section annulaire. 4. la figure 4 représente, schématiquement et partiellement, une coupe, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine tournante en forme de tore de 20 section circulaire. 5. la figure 5 représente, schématiquement et partiellement, une demi-coupe placée sur un aimant du rotor, selon un plan de l'axe de rotation de la machine tournante en forme de tore de section circulaire. 25 6. la figure 6 représente, schématiquement et partiellement, une autre demi-coupe placée sur un dispositif de transmission de lignes de champs magnétiques du rotor, selon un plan de l'axe de rotation de la machine tournante en forme de tore de section circulaire. 30 7. la figure 7 représente une coupe, schématiquement et partiellement, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine tournante en forme de cylindre creux de section rectangulaire. 8. la figure 8 représente, schématiquement et partiellement, 35 une demi-coupe placée sur un aimant du rotor, selon un plan de l'axe de rotation de la machine tournante en forme de cylindre creux de section rectangulaire. 3061613 -14- 9. la figure 9 représente, schématiquement et partiellement, une autre demi-coupe placée sur un dispositif de transmission de lignes de champs magnétique du rotor, 5 selon un plan de l'axe de rotation de la machine tournante en forme de cylindre creux de section rectangulaire. 10. la figure 10 représente un graphique indicatif du couple en fonction du déplacement angulaire rotor et en fonction du nombre de bobines constituants la machine tournante 10 électrique. 11. la figure 11 représente un fragment de coupe, schématiquement et partiellement, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine tournante en forme de cylindre creux de section 15 rectangulaire. 11 la figure 12 représente une coupe, schématiquement et partiellement, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine tournante en forme de cylindre creux de section rectangulaire selon une autre conception 20 du rotor. 13. la figure 13 représente, schématiquement et partiellement, une demi-coupe placée sur un aimant du rotor, selon un plan de l'axe de rotation, de la machine tournante en forme de cylindre creux selon une autre conception du 25 rotor. 14. la figure 14, représente, schématiquement et partiellement, une demi-coupe placée sur un dispositif de transmission de lignes de champs magnétiques du rotor, selon un plan de l'axe de rotation, de la machine 30 tournante en forme de cylindre creux selon une autre conception du rotor. 15. la figure 15 représente une coupe, schématiquement et partiellement, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, d'un exemple de la machine tournante électrique 35 de type asynchrone en forme de cylindre creux. 3061613 -15- 16. la figure 16 représente, schématiquement et partiellement, une demi-coupe, selon un plan de l'axe de rotation d'un exemple de la machine tournante électrique de type 5 asynchrone en forme de cylindre creux. 17. la figure 17 représente, schématiquement et partiellement, une autre demi-coupe selon une autre position du rotor, selon un plan de l'axe de rotation d'un exemple de la machine tournante électrique de type asynchrone en forme 10 de cylindre creux. En référence au dessin de la figure 1, selon une coupe schématique et partielle , selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (105), de la machine électrique tournante en forme de 15 tore ou de cylindre creux, il comporte un stator (102), un rotor (101) tournant dans le stator (102), autour de l'axe (105). Le stator (102) ayant pour axe de révolution l'axe de rotation du rotor (105). Le stator (102) et le rotor (101) sont reliés à des moyens de guidage en rotation (103) et un moyen de transmission de 20 force mécanique(104). Dans le cas où, selon la figure 2, la machine électrique tournante est, par exemple, de forme torique de section circulaire, selon une coupe schématique et partielle, selon un plan (106) de l'axe de rotation (205), le rotor (201) de forme 25 torique et de section circulaire tourne autour de l'axe (205) dans le stator (202). Le rotor (201) est guidé par des moyens de guidage (203) afin d'être centré dans le stator (202). Le stator (202) enveloppe complètement le rotor (201) selon la section de coupe (227). La force mécanique du rotor (201) est transférée à 30 l'extérieur de la machine tournante par un moyen de transmission de force mécanique (204). Le stator (202) est de forme torique creuse à section circulaire. Le stator (202) ayant pour axe de révolution l'axe de rotation du rotor (205). Dans ce cas où, selon la figure 3, la machine tournante est, 35 par exemple, de forme annulaire cylindrique, selon une coupe schématique et partielle, selon un plan de l'axe de rotation (305), le rotor (301) de forme annulaire cylindrique tournant 3061613 -16- autour de l'axe (305) dans le stator (302). Le rotor (301) est guidé par des moyens de guidage (303) pour être centré dans le stator (302). Le stator (302) enveloppe complètement le rotor (301) selon la section de coupe (327). La force mécanique du rotor 5 (301) est transférée à l'extérieur de la machine tournante par un moyen de transmission de force mécanique (304). Le stator (302) est de forme annulaire cylindrique creuse. Le stator (302) ayant pour axe de révolution l'axe de rotation du rotor (305). Dans ce cas où, par exemple, la machine tournante est de 10 forme torique de section circulaire, nous utiliserons pour la description la figure 4 décrivant une coupe schématique et partielle, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (405), ainsi que la figure 5 représentant schématiquement et partiellement une demi coupe selon la position d'un générateur de 15 lignes de lignes de champs magnétiques (406) du rotor, selon un plan de coupe aligné sur l'axe de rotation (405) et enfin la figure 6 représentant schématiquement et partiellement une autre demi-coupe positionnée selon un ensemble de conducteur de lignes de champs magnétiques(623) du rotor (401), selon un plan de coupe 20 aligné sur l'axe de rotation (405). Le rotor (401) de section circulaire tourne selon l'axe de rotation(405) dans le stator (402). Selon la coupe figure 4, le rotor (401) est constitué, dans cette exemple, de douze éléments générateurs de lignes de champs magnétiques s (406) disposés dans 25 le rotor (401), de préférence, de façon équidistantes. De préférence, les douze éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (406) sont des aimants disposés dans le rotor (401) selon leur orientation Nord-Sud ou Sud-Nord selon la ligne directrice circulaire du rotor (401) ayant pour centre l'axe de 30 rotation (405). Les aimants (406) sont disposés de façon à ce que les lignes de champs magnétiques (417) de chaque aimant (406) soit en opposition avec les lignes de champs magnétiques (417) des deux autres aimants les plus proches. Les aimants (406) sont maintenus par les éléments structurels (419) qui sont, de préférences, des 35 disques métalliques amagnétiques plats et creux en leur centre (405). De préférence, ils sont pourvus alternativement de douze zones creuses (466) pour recevoir et maintenir les aimants (406) 3061613 -17- et de douze trous (422) pour recevoir et maintenir les éléments de transmission de lignes de champs magnétiques (623). Les éléments structurels du rotor (419) en conjugaison des éléments de guidage (403) permettent de guider en rotation le rotor (401) dans le 5 stator (402). De préférence, les éléments structurels du rotor (419) sont réalisés en inox 304 ou inox 316. De Préférence, il y aura une pluralité éléments structurels (419) constituant le rotor (401). Les éléments structurels (419) du rotor (401) seront alignés de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation 10 (405). Le rotor (401) est guidé par des moyens de guidage (403), de préférence, placés de façon isométrique par rapport à l'axe de rotation (405) et de façon à permettre aussi de centrer le rotor (401) dans le stator (402). La force mécanique du rotor (401) est 15 transférée à l'extérieur de la machine tournante par la conjugaison des moyens de transmission de force mécanique (404) et des éléments structurels du rotor (420). Les éléments structurels du rotor (420) ainsi que les moyens de transmission de force mécanique (404) sont, de préférence, pourvus de dents sur leur 20 face circulaire externe. Le stator (402) est constitué, de préférence, d'une pluralité éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (412). De préférence ces éléments générateurs de lignes de champs magnétiques sont des bobines électriques (412). Les bobines 25 électriques (412) sont, de préférence, réalisées par enroulement d'un ou de plusieurs fils de cuivre autour de la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (401) ayant pour centre l'axe de rotation (405). De préférence, elles (412) sont de formes toriques sectorielles et sont disposées selon la ligne directrice 30 circulaire de révolution du rotor (401) ayant pour centre l'axe de rotation (405). Ces bobines (412) sont, dans cette exemple et de préférence, regroupées par ensemble de six bobines successives(430). L'assemblage des bobines (430) réalisent ainsi la forme principal du stator (402), soit dans notre exemple, une 35 forme torique de section circulaire creuse. Les bobines(430) sont, de préférence, entourées par des éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (518). Ces éléments conducteurs de lignes de 3061613 -18- champs magnétiques (418) sont, de préférence, alignés circulairement selon le périmètre le plus grand du stator (402). Dans l'exemple des figures Fig.4, Fig.5 et Fig.6, ces conducteurs éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (418) (518) 5 (618) seront de préférences des fils de fer doux. Ces éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (418) permettent d'attirer et de canaliser les lignes de champs magnétiques (417) à l'extérieur des bobines électriques (412) afin d'augmenter la directivité des lignes de champs magnétiques (617) à la normale du 10 courant électrique (624) des bobines (612) du stator(602). Les sommes des vecteurs de la force de Laplace ainsi générés seront approximativement perpendiculaires aux rayons du cercle de rotation du rotor (401). Dans les coupes de la figure 5 et de la figure 6, les bobines 15 électriques du stator (512) (612) enveloppent complètement le rotor (501) (601). La coupe de la figure 5 permet de comprendre l'intérêt des douze zones creuses (466) définies afin de recevoir et de maintenir les aimants (406) dans le rotor (401). Nous distinguons le montage concentrique des éléments structurels (519) 20 et des éléments structurels de transmission de force mécanique (520) pourvus d'une denture sur leur face externe circulaire. La figure 6 permet de comprendre l'intérêt des douze trous (422) afin recevoir et maintenir les conducteurs de lignes de champs magnétiques (623). Nous distinguons la représentation des directions des lignes de champs magnétiques (617) qui sont normales à la direction circulaire du courant électrique (624) des bobines (612). De préférence, des vis (665) maintiendront l'ensemble des conducteurs magnétiques(623) aux éléments structurels(619) et aux éléments structurels de transmission de force mécanique(620) pourvus d'une denture sur leur face externe circulaire. Dans ce cas où, la machine tournante est, par exemple, de forme annulaire de section rectangulaire, nous utiliserons, pour la description, la figure 7 décrivant une coupe schématique et 25 partielle, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (705), ainsi que la figure 8 représentant schématiquement et par- 3061613 -19- tiellement une demi-coupe selon la position d'un générateurs de lignes de lignes de champs magnétiques (706) du rotor, selon la ligne de coupe III et enfin la figure 9 représentant schématiquement et partiellement une autre demi-coupe positionnée selon un 5 ensemble de conducteur de lignes de champs magnétiques(707) du rotor (701), selon la ligne de coupe IV. Le rotor (701) de section rectangulaire tourne autour de l'axe (705) dans le stator (702). Selon cette coupe figure 7, le rotor (701) est constitué, dans cette exemple et ne serait être 10 limitatif, de douze éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (706) disposés dans le rotor (701), de préférence, de façon équidistantes. De préférence, les douze éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (706) sont des aimants disposés selon leur orientation Nord-Sud ou sud-Nord selon la ligne 15 directrice circulaire du rotor (701) ayant pour centre l'axe de rotation (705). Les aimants (706) sont disposés de façon à ce que les lignes de champs magnétiques de chaque aimant soit en opposition (1117) avec les lignes de champs magnétiques des deux autres aimants les plus proches. Les aimants (706) sont maintenus 20 par les éléments structurels (811) qui sont, de préférences, des disques métalliques amagnétiques plats et creux en leur centre (705). De préférence, ils (811) sont pourvus alternativement de douze zones creuses (766) pour recevoir et maintenir les aimants (706) et de douze trous (709) pour recevoir et maintenir les 25 éléments de transmission de force mécanique magnétique (707). Les éléments structurels du rotor (811) en conjugaison des éléments de guidages (703) permettent de guider en rotation le rotor (701) dans le stator (702). De préférence, les éléments structurels du rotor (811) sont réalisés en inox 304 ou inox 316. De 30 Préférence, il y aura une pluralité éléments structurels(811) constituant le rotor(701). Les éléments structurels (811) du rotor (701) seront alignés de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation (705). Le rotor (701) est guidé par des moyens de guidages (703), de 35 préférence, placés de façon isométrique par rapport à l'axe de rotation (705) et aussi de façon à centrer le rotor (701) dans le stator (702). La force mécanique du rotor (701) est transférée à 3061613 -20- l'extérieur de la machine tournante par la conjugaison des moyens de transmission de force mécanique magnétique (707), des moyens de transmission de force mécanique amagnétique (708) et des moyens de transmission de force mécanique (704). De préférence, les moyens 5 de transmission de force mécanique magnétique (707), les moyens de transmission de force mécanique amagnétique (708) et les moyens de transmission de force mécanique (704) sont, pourvus de dents sur leur face circulaire externe. Le stator (702) est constitué de préférence d'une pluralité 10 éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (712). De préférence, ces éléments générateurs de lignes de champs magnétiques sont des bobines électriques (712) (812) (912). De préférence, seules les bobines (712) (812) (912) entourant temporairement les éléments de transmission de force mécanique 15 magnétique (707) sont alimentées en courant électrique, dans le cas d'un fonctionnement moteur de la machine électrique tournante. De préférence, le sens de chaque courant électrique (924) de chaque bobine (712) sera défini en fonction du sens de rotation du rotor (701) et du sens des lignes de champs magnétiques (1117) 20 traversant chacune des bobines électriques (712). Les bobines électriques (712) sont, de préférence, réalisées par enroulement d'un ou de plusieurs fil de cuivre vernis autour de la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (701) ayant pour centre l'axe de rotation (705). De préférence, elles (712) sont de 25 forme torique sectorielle et sont disposées selon une ligne directrice circulaire de révolution du rotor (701) ayant pour centre l'axe de rotation (705). Ces bobines (712) sont, dans cet exemple, de préférence, regroupées par ensemble de cinquante bobines successives (730). La disposition des bobines (730) 30 réalisent ainsi la forme principale du stator (702), soit dans notre exemple, une forme annulaire creuse. Les bobines (730) sont, de préférence, entourées par des éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (710) (810) (910). Ces conducteurs magnétiques (810) sont, de préférence, alignés circulairement selon le 35 périmètre le plus grand du stator (702). Ces conducteurs magnétiques (810) sont, de préférences, orientés approximativement selon les normales (917) du courant électrique des bobines (912) 3061613 -21- de la figure 9 afin de limiter les pertes générées par les courants de Foucault. Dans l'exemple des figures Fig.7, Fig.8 et Fig.9, ces conducteurs magnétiques (710) (810) (910) seront, de préférence, des pièces de fer doux. Ces conducteurs magnétiques 5 (710) (810) (910) permettent d'attirer les lignes de champs magnétiques (917) (1117) à l'extérieur des bobines électriques (912) (1012) afin de diriger les lignes de champs magnétiques (917) (1117) à la normale du courant électrique (924) (1124) des bobines (912) du stator (702). La somme des vecteurs de la force 10 de Laplace ainsi générés sera approximativement perpendiculaire aux rayons du cercle de rotation du rotor (701). Dans la figure 8 et la figure 9, les bobines électriques du stator (812) (912) enveloppent complètement le rotor (801) (901). La figure 8 permet de comprendre l'intérêt des douze zones creuses 15 (766) définies afin de recevoir et de maintenir les aimants (706) (806). Dans cette même figure 8, nous distinguons le montage concentrique des éléments structurels (811), des éléments structurels d'extrémité de rotor (825) et des éléments de transmission de force mécanique amagnétique (808). 20 La figure 9 permet de comprendre l'intérêt des douze trous (709) qui permettent de recevoir et de maintenir à l'aide, par exemple, de rivet à tête plate (965), les éléments de transmission de force mécanique magnétique (907) aux éléments structurels (911) et aux éléments structurels d'extrémité de rotor (925). Nous 25 distinguons la représentation des directions des lignes de champs magnétiques (917) normale à la direction du courant électrique (924) des bobines (912). La figure 11 illustre un secteur fonctionnel, schématiquement et partiellement, selon un plan de coupe perpendiculaire à l'axe 30 de rotation de la machine tournante. Nous retrouvons le rotor (1101), les éléments de guidage en rotation (1103), les éléments de transmission de force mécanique magnétiques (1107), les éléments de transmission de force mécaniques amagnétiques (1108), les éléments générateur des lignes de champs magnétiques (1106), 35 les éléments conducteur de lignes de champs magnétiques (1110), les éléments de transmission de force mécanique vers l'extérieur (1104) de la machine tournante, les trous (1109) permettant 3061613 -22- l'assemblage du rotor (1101) et les trous (1113) permettant l'assemblage du stator (1102). Grâce à l'illustration de la figure 11, nous remarquons que les lignes de champs magnétiques (1117) traversent la bobine 5 (1112a), la bobine (1112b), la bobine (1112c), la bobine (1112d), la bobine (1112e), la bobine (1112f), la bobine (1112g) et la bobine (1112h). Lors de la rotation du rotor (1101), les lignes de champs magnétiques (1117) vont alors se déplacer et ne plus couvrir entièrement une des bobines (1112). Alors le courant 10 électrique (1124) sera basculé sur la bobine où les lignes de champs magnétiques (1117) arrivent. L'intérêt d'utiliser des bobines (1112) plus petites que les bobines (712) de l'exemple de la figure 4 est représenté figure 10. Comme la commutation du courant électrique (1124) dans les bobines (1112) est réalisée que 15 sur une plus petite fraction de lignes de champs magnétiques (1117) alors la variation résultante du couple de la machine électrique tournante est beaucoup plus faible telle que cela est approximativement représenté sur la figure 10. Le mode 1 étant l'exemple de la figure 4 comportant dix huit bobines (412) et le 20 mode 8 étant l'exemple de la figure 7 comportant cent cinquante bobines (712). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de guidage en rotation (1103). De préférence, il y en aura trois. De préférence, ils (1103) seront placés de façon équidistante entre 25 eux et seront placés sur un cercle de centre (705). De préférence, ils (1103) se seront la conjugaison d'axes et de roulements à billes. De préférence, ils (1103) seront en inox 304 ou 316. De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de transmission de force mécanique magnétique (1107). De préférence, 30 ils (1107) seront placés de façon équidistante entre eux et concentriques à l'axe (705). De préférence, ils (1107) comporteront une série de dents. De préférence, cette série de dents sera de type engrenage. De préférence, ils (1107) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils 35 (1107) seront réalisés dans de la tôles. De préférence, ils (1107) seront munis de trous (1109) permettant l'assemblage du rotor (1101). 3061613 -23- De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de transmission de force mécaniques amagnétique (1108). De préférence, ils (1108) seront placés de façon équidistante entre eux et concentriques à l'axe (705). De préférence, ils (1108) 5 comporteront une série de dents. De préférence, cette série de dents sera de type engrenage. De préférence, ils (1108) seront réalisés en inox 304 ou 316. De préférence, ils (1108) seront réalisés dans de la tôle d'épaisseur plus forte que les éléments de transmission de force mécanique magnétique (1107). 10 De préférence, les bobines électriques (1112) sont réalisées par enroulement d'un ou de plusieurs fils conducteurs électriques autour de la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (701) ayant pour centre l'axe de rotation (705). De préférence, les fils conducteurs électriques sont réalisés en fil de cuivre ou 15 fil d'aluminium vernis. De préférence, elles (1112) sont de forme torique sectorielle et sont disposées selon une ligne directrice circulaire de révolution du rotor (701) ayant pour centre l'axe de rotation (705). Ces bobines (1112) sont, dans cet exemple, de préférence regroupées par ensemble de cinquante bobines 20 successives (730). De préférence, ils (730) seront placés de façon équidistante entre eux et concentriques à l'axe (705). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (1110). De préférence, ils (1110) seront placés de façon concentriques à l'axe (705). De 25 préférence, ils (1110) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1110) seront réalisés dans de la tôle. De préférence, ils (1110) seront disposés de façon à canaliser l'ensemble des lignes de champs magnétiques sortant des bobines (1112). De préférence, ils (1110) auront une pluralité de 30 trous (1113) afin de permettre l'assemblage des éléments eux-mêmes (1110) et aussi du stator (1102). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de transmission de force mécanique vers l'extérieur (1104). De préférence, ils (1104) seront centrés sur les éléments de guidage 35 en rotation (1103). De préférence, ils (1104) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1104) comporteront une série de dents. De préférence, cette série de 3061613 -24- dents sera de type engrenage et de même module que les éléments de transmission de force mécanique amagnétiques (1108) et que les éléments de transmission de force mécanique magnétiques (1107). De préférence, ils (1104) seront réalisés dans de la tôle d'épaisseur 5 différente des éléments de transmission de force mécanique amagnétiques (1108) et d'épaisseur différente des éléments de transmission de force mécanique magnétiques (1107). Un autre exemple déclinaison du rotor de la machine 10 tournante : Dans ce cas où, la machine tournante est, par exemple, de forme annulaire de section rectangulaire, nous utiliserons, pour la description, la figure 12 décrivant une coupe schématique et partielle, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 15 (1205), ainsi que la figure 13 représentant schématiquement et partiellement une demi-coupe selon la position d'un générateur de lignes de champs magnétiques (1606) du rotor, selon la ligne de coupe I et enfin la figure 14 représentant schématiquement et partiellement une autre demi-coupe positionnée selon un ensemble de 20 conducteurs de lignes de champs magnétiques(1207) du rotor (1201), selon la ligne de coupe II. Le rotor(1201) de section rectangulaire tourne autour de l'axe (1205) dans le stator (1202). Selon cette coupe figure 12, le rotor (1201) est constitué, dans cette exemple et ne serait 25 être limitatif, de douze éléments générateurs de lignes de champs magnétiques(1206) disposés dans le rotor (1201), de préférence, de façon équidistante. De préférence, les douze éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (1206) sont des aimants disposés selon leur orientation Nord-Sud ou Sud-Nord selon une ligne 30 directrice circulaire du rotor (1201) ayant pour centre l'axe de rotation (1205). Les aimants (1206) sont disposés de façon à ce que les lignes de champs magnétiques de chaque aimant soit en opposition (1117) avec les lignes de champs magnétiques des deux autres aimants les plus proches. 35 Les aimants (1206) sont maintenus par les éléments structurels amagnétiques (1311) qui sont, de préférence, des 3061613 -25- disques métalliques amagnétiques plats et creux en leur centre(1205). De préférence, ils (1311) sont pourvus alternativement de douze zones creuses (1266) pour recevoir et maintenir les aimants (1206) et de douze autres zones creuses pour 5 recevoir et maintenir les éléments de transmission de lignes champs magnétiques (1207). Les éléments structurels du rotor (1311) en conjugaison des éléments de guidages (1203) permettent de guider en rotation le rotor (1201) dans le stator(1202). De préférence, les éléments 10 structurels du rotor (1311) sont réalisés en inox 304 ou inox 316. De Préférence, il y aura une pluralité d'éléments structurels (1311) constituant le rotor (1201). Les éléments structurels (1311) du rotor (1201) seront alignés de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation 15 (1205). Le rotor (1201) est guidé par des moyens de guidage (1203), de préférence, placés de façon isométrique par rapport à l'axe de rotation (1205) et aussi de façon à centrer le rotor (1201) dans le stator (1202). La force mécanique du rotor (1201) est 20 transférée à l'extérieur de la machine tournante par la conjugaison des éléments structurels dentelés amagnétiques (1208) et des moyens de transmission de force mécanique (1204). De préférence, les éléments structurels dentelés amagnétiques (1208) et les moyens de transmission de force mécanique (1204) sont, 25 pourvus de dents sur leur face circulaire externe. Le stator (1202) est constitué, de préférence, d'une pluralité d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (1212). De préférence, ces éléments générateurs de lignes de champs magnétiques sont des bobines électriques (1212) (1312) 30 (1412). De préférence, seules les bobines (1212) (1312) (1412) entourant temporairement les éléments de transmission de lignes de champs magnétiques (1207) sont alimentées en courant électrique dans la cas d'un fonctionnement moteur de la machine électrique tournante. De préférence, le sens de chaque courant électrique 35 (1424) de chaque bobine (1212) alimentée sera défini en fonction du sens de rotation du rotor (1201) et du sens des lignes de 3061613 -26- champs magnétiques (1417) traversant chacune des bobines électriques (1212). Les bobines électriques (1212) sont, de préférence, réalisées par enroulement d'un ou de plusieurs fils de cuivre autour de la 5 ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1202) ayant pour centre l'axe de rotation (1205). De préférence, elles (1212) sont de forme torique sectorielle et sont disposées selon la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1201) ayant pour centre l'axe de rotation (1205). Ces bobines (1212) sont, dans cet 10 exemple, de préférence, regroupées par ensemble de cinquante bobines successives (1230). L'assemblage de ces ensembles de bobines (1230) réalise ainsi la forme principale du stator (1202), soit dans notre exemple, une forme annulaire creuse. Les ensembles de bobines (1230) sont, de préférence, entourées par des 15 éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (1310). Ces conducteurs de lignes de champs magnétiques (1310) sont, de préférence, alignés circulairement selon le périmètre le plus grand du stator (1202). Ces conducteurs magnétiques (1310) sont, de préférence, orientés approximativement selon les normales 20 (1417) du courants électriques (1424) de la figure 14 afin de limiter les pertes générées par les courants de Foucault. Dans l'exemple des figures Fig.12, Fig.13 et Fig.14, ces conducteurs magnétiques (1210) (1310) (1410) seront, de préférence, des pièces de fer doux. Ces conducteurs magnétiques (1210) (1310) (1410) 25 permettent d'attirer les lignes de champs magnétiques du rotor (1417) à l'extérieur des bobines (1412) électriques afin de diriger les lignes de champs magnétiques (1417) à la normale du courant électrique (1424) des bobines du stator (1202). La somme des vecteurs de la force de Laplace ainsi générée sera 30 approximativement perpendiculaire aux rayons du cercle de rotation du rotor (1201). Dans la figure 13 et la figure 14, les bobines électriques du stator (1312) (1412) enveloppent complètement le rotor(1201). La figure 13 permet de comprendre l'intérêt des douze zones 35 creuses (1266) définies afin de recevoir et de maintenir les aimants (1206) (1306). Dans cette même figure 13, nous distinguons le montage concentrique des éléments structurels amagnétiques 3061613 -27- (1311), des éléments structurels d'extrémité du rotor amagnétiques (1325) (1425) et des éléments structurels de transmission de force mécanique amagnétiques (1308) pourvus d'une denture (1315). La figure 14 permet de comprendre l'intérêt des douze trous 5 (1209) qui permettent de recevoir et de maintenir à l'aide, par exemple, de rivet à tête plate (1465), les éléments de transmission de champs magnétiques (1407) aux éléments structurels amagnétiques (1411) et aux éléments structurels d'extrémité du rotor (1425). Nous distinguons la représentation 10 des directions des lignes de champs magnétiques (1417) normale à la direction du courant électrique (1424) des bobines (1412). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de guidage en rotation (1203). De préférence, il y en aura trois. De préférence, ils (1203) seront placés de façon équidistante entre 15 eux et seront placés sur un cercle de centre (1205). De préférence, ils (1203) seront la conjugaison d'axes et de roulements à billes. De préférence, ils (1203) seront en inox 304 ou 316. De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de 20 transmission de lignes de champs magnétiques (1207). De préférence, ils (1207) seront placés de façon équidistante entre eux et concentriques à l'axe de rotation (1205). De préférence, ils (1207) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1207) seront réalisés dans de la tôle. De 25 préférence, ils (1207) seront munis de trous (1209) permettant l'assemblage du rotor (1201). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments structurels de transmission de force mécanique amagnétiques (1208). De préférence, ils (1208) seront placés de façon concentrique à l'axe 30 de rotation (1205). De préférence, ils (1208) comporteront une série de dents sur leur face circulaire externe. De préférence, cette série de dents sera de type engrenage. De préférence, ils (1208) seront réalisés en inox 304 ou 316. De préférence, ils (1208) seront réalisés dans de la tôle d'épaisseur plus forte que 35 les éléments de transmission de lignes de champs magnétiques (1207). 3061613 -28- De préférence, les bobines électriques (1212) sont réalisées par enroulement d'un ou de plusieurs fils conducteurs électriques autour de la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1201) ayant pour centre l'axe de rotation (1205). De préférence, 5 les fils conducteurs électriques sont réalisés en fil de cuivre ou fil d'aluminium. De préférence, elles (1212) sont de forme annulaire sectorielle et sont disposées selon la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1201) ayant pour centre l'axe de rotation (1205). Ces bobines (1212) sont, dans cet exemple, de 10 préférence, regroupées par ensemble de cinquante bobines successives (1230). De préférence, les ensembles (1230) seront placés de façon équidistante entre eux et sur un cercle concentrique à l'axe de rotation (1205). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments conducteurs 15 de lignes de champs magnétiques (1210). De préférence, ils (1210) seront placés de façon concentrique à l'axe de rotation (1205). De préférence, ils (1210) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1210) seront réalisés dans de la tôle. De préférence, ils (1210) seront disposés de façon à 20 canaliser l'ensemble des lignes de champs magnétiques sortant des bobines (1212). De préférence, ils (1210) auront une pluralité de trous (1213) afin de permettre l'assemblage des éléments eux mêmes (1210) et aussi du stator (1202). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de 25 transmission de force mécanique vers l'extérieur (1204). De préférence, ils (1204) seront centrés sur les éléments de guidage en rotation (1203). De préférence, ils (1204) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1204) comporteront une série de dents. De préférence, cette série de 30 dents sera de type engrenage et de même module que les éléments de transmission de force mécanique amagnétiques (1208). De préférence, ils (1204) seront réalisés dans de la tôle d'épaisseur différente des éléments de transmission de force mécanique amagnétiques (1208). 3061613 -29- Un autre exemple de déclinaison de la machine électrique tournante dite de fonctionnement asynchrone: Dans ce cas où, la machine tournante est, par exemple, de forme annulaire de section rectangulaire, nous utiliserons, pour 5 la description, la figure 15 décrivant une coupe schématique et partielle, selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (1505), ainsi que la figure 16 représentant schématiquement et partiellement une demi-coupe selon la position d'un générateur de lignes de champs magnétiques (1606) du rotor, selon la ligne de 10 coupe V et enfin la figure 17 représentant schématiquement et partiellement une autre demi-coupe positionnée selon un ensemble de conducteurs de lignes de champs magnétiques (1507) du rotor (1501), selon la ligne de coupe VI. Le rotor (1501) de section circulaire tourne autour de l'axe 15 de rotation (1505) dans le stator (1502). Le rotor (1501) est constitué, dans cet exemple et ne serait être limitatif, de douze éléments générateurs de ligne de champ magnétique passif (1506) disposés dans le rotor (1501), de préférence, de façon équidistante. De préférence, les douze éléments générateurs de 20 ligne de champ magnétique passif (1506) sont des anneaux métalliques disposés selon la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1501) ayant pour centre l'axe de rotation (1505). Les anneaux métalliques (1506) seront, de préférence, en cuivre vernis. 25 Les anneaux métalliques (1506) sont maintenus par les éléments structurels amagnétiques (1508) en conjugaison des éléments de transmission de lignes de champs magnétiques (1507). Les éléments structurels amagnétiques (1508) sont, de préférence, des disques métalliques amagnétiques plats et creux en leur centre 30 (1505). De préférence, les éléments de transmission de lignes de champs magnétiques (1507) sont pourvus alternativement de vingt quatre zones creuses (1566) pour recevoir et maintenir les anneaux métalliques (1506). Les éléments structurels du rotor (1611) en conjugaison des 35 éléments de guidage (1503) permettent de guider en rotation le ro- 3061613 -30- tor (1501) dans le stator (1502). De préférence, les éléments structurels du rotor (1611) sont réalisés en inox 304 ou inox 316. De Préférence, il y aura une pluralité éléments structurels (1611) constituant le rotor (1601). Les éléments structurels(1611) du ro- 5 tor (1501) seront alignés de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation (1505). Le rotor (1501) est guidé par des moyens de guidage (1503), de préférence, placés de façon isométrique par rapport à l'axe de rotation (1505) et aussi de façon à centrer le rotor (1501) dans 10 le stator (1502). La force mécanique du rotor (1501) est transférée à l'extérieur de la machine tournante par la conjugaison des éléments structurels dentelés amagnétiques (1508) et des moyens de transmission de force mécanique (1504). De préférence, les éléments structurels dentelés amagnétiques (1508) 15 et les moyens de transmission de force mécanique (1504) sont pourvus de dents sur leur face circulaire externe. Le stator (1502) est constitué, de préférence, d'une pluralité d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (1512). De préférence, ces éléments générateurs de lignes de 20 champs magnétiques sont des bobines électriques (1512) (1612) (1712). De préférence, dans cet exemple de la figure 15, les bobines (1512) seront alimentées en courant électrique à la façon des moteurs asynchrones multi-phases, dans le cas d'une utilisation de la machine électrique tournante en fonctionnement 25 moteur. Les bobines électriques (1512) sont, de préférence, réalisées par enroulement d'un ou de plusieurs fils de cuivre autour de la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1501) ayant pour centre l'axe de rotation (1505). De préférence, elles (1512) sont de forme torique sectorielle et sont disposées 30 selon une ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1501) ayant pour centre l'axe de rotation (1505). Ces bobines (1512) sont, dans cet exemple, de préférence, regroupées par ensemble de cinquante bobines successives (1530). L'assemblage des bobines (1530) réalise ainsi la forme principale du stator (1502), 35 soit dans notre exemple, une forme annulaire creuse. Les ensembles de bobines (1530) sont, de préférence, entourés par des éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (1510). Ces 3061613 -31- conducteurs de lignes de champs magnétiques (1510) sont, de préférence, alignés circulairement selon le périmètre le plus grand du stator (1502). Ces conducteurs magnétiques (1710) sont, de préférence, orientés approximativement selon les normales 5 (1717) des courants électriques (1724) de la figure 17 afin de limiter les pertes générées par les courants de Foucault. Dans l'exemple des figures Fig.15, Fig.16 et Fig.17, ces conducteurs magnétiques (1510) (1610) (1710) seront, de préférence, des pièces de fer doux. Ces conducteurs magnétiques (1510) (1610) (1710) 10 permettent d'attirer les lignes de champs magnétiques (1717) à l'extérieur des bobines électriques(1712) afin de diriger les lignes de champs magnétiques (1717) à la normale du courant électrique (1724) des bobines du stator (1502). La somme des vecteurs de la force de Laplace ainsi générés sera 15 approximativement perpendiculaire aux rayons du cercle de rotation du rotor (1501). Dans la figure 16 et la figure 17, les bobines électriques du stator (1612) (1712) enveloppent complètement le rotor (1501). La figure 16 permet de comprendre l'intérêt des vingt quatre 20 zones creuses (1566) définies afin de recevoir et de maintenir les anneaux électriquement conducteurs (1506) (1606). Dans cette même figure 16, nous distinguons le montage concentrique des éléments structurels amagnétiques (1611), des éléments structurels d'extrémité du rotor amagnétiques (1625) et des éléments 25 structurels de transmission de force mécanique amagnétiques (1608) pourvus d'une denture. La figure 17 permet de comprendre l'intérêt des trous (1509) qui permettent de recevoir et de maintenir à l'aide, par exemple, de rivet à tête plate (1765), les éléments de transmission de 30 lignes de champs magnétiques (1707) aux éléments structurels amagnétiques (1711) et aux éléments structurels d'extrémité du rotor (1725). Nous distinguons la représentation des directions des lignes de champs magnétiques (1717) normale à la direction pseudo circulaire du courant électrique (1724) des bobines (1712). 35 De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de guidage en rotation (1503). De préférence, il y en aura trois. De préférence, ils (1503) seront placés de façon équidistante entre eux et seront 3061613 -32- placés sur un cercle concentrique au cercle de rotation de centre (1505). De préférence, ils (1503) seront la conjugaison d'axes et de roulements à billes. De préférence, ils (1503) seront en inox 304 ou 316. 5 De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de transmission de ligne de champs magnétiques (1507). De préférence, ils (1507) seront placés de façon concentriques à l'axe de rotation (1505). De préférence, ils (1507) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1507) seront 10 réalisés dans de la tôle. De préférence, ils (1507) seront munis de trous (1509) permettant l'assemblage du rotor(1501). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments structurels de transmission de force mécanique amagnétiques (1508). De préférence, ils (1508) seront placés de façon concentrique à l'axe 15 de rotation (1505). De préférence, ils (1508) comporteront une série de dents sur leur face circulaire externe. De préférence, cette série de dents sera de type engrenage. De préférence, ils (1508) seront réalisés en inox 304 ou 316. De préférence, ils (1508) seront réalisés dans de la tôle d'épaisseur plus forte que 20 les éléments de transmission de lignes de champs magnétiques (1507). De préférence, les bobines électriques (1512) sont réalisées par enroulement d'un ou de plusieurs fils conducteurs électriques autour de la ligne directrice circulaire de révolution du rotor 25 (1501) ayant pour centre l'axe de rotation (1505). De préférence, les fils conducteurs électriques sont réalisés en fil de cuivre ou fil d'aluminium. De préférence, les bobines (1512) sont de forme torique sectorielle et sont disposées selon la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (1501) ayant pour centre l'axe 30 de rotation (1505). Ces bobines (1512) sont, dans cet exemple, de préférence, regroupées par ensemble de cinquante bobines successives (1530). De préférence, Ces ensembles (1530) seront placés de façon équidistante entre eux et concentriques à l'axe de rotation (1505). 35 De préférence, il y aura une pluralité d'éléments conducteurs de lignes de champs magnétiques (1510). De préférence, ils (1510) seront placés de façon concentrique à l'axe de rotation (1505). 3061613 -33- De préférence, ils (1510) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1510) seront réalisés dans de la tôle. De préférence, ils (1510) seront disposés de façon à canaliser l'ensemble des lignes de champs magnétiques sortant des 5 bobines (1512). De préférence, ils (1510) auront une pluralité de trous (1513) afin de permettre l'assemblage des éléments eux-mêmes (1510) et aussi du stator (1502). De préférence, il y aura une pluralité d'éléments de transmission de force mécanique vers l'extérieur (1504). De 10 préférence, ils (1504) seront centrés sur les éléments de guidage en rotation (1503). De préférence, ils (1504) seront réalisés en fer-silicium à grains orientés. De préférence, ils (1504) comporteront une série de dents sur leur face circulaire externe. De préférence, cette série de dents sera de type engrenage et de 15 même module que les éléments de transmission de force mécanique amagnétiques du rotor (1508). De préférence, ils (1504) seront 20 réalisés dans de la tôle d'épaisseur différente des transmission de force mécanique amagnétiques (1508). éléments de 25 30 REVENDICATIONS1. Une machine électrique tournante comportant un rotor en forme d'anneau de révolution circulaire (401) tournant à l'intérieur de la cavité d'un stator en forme d'anneau creux (402) de révolution circulaire ayant même centre de révolution (405) que le rotor (401) et même cercle de révolution que le rotor (401). 2. Une machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque section du rotor (401) traversera complètement les cavités intérieures des bobines (412) du stator (402). 3. Une machine électrique tournante selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le rotor (401) est constitué d'éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (406) disposés de façon à ce que la quasi-totalité des lignes de champs magnétiques (417) sortant du rotor soient approximativement perpendiculaires à la quasi-totalité des courants électriques (424) des bobines (412) du stator (402) et approximativement perpendiculaires à la ligne directrice du cercle de révolution du rotor (401). 4. Une machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée par des moyens de guidages (403) du rotor (401) disposé sur des axes de rotations différents de l'axe de rotation (405) du rotor (401). 5. Une machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée par au moins un moyen de transmission de force mécanique (404) disposé sur des axes de rotations différents de l'axe de rotation du rotor (401). 6. Une machine électrique tournante selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le stator (402) est 3061613 -35- constitué de bobines électriques (412) disposées de façon à ce que les courants électriques (424) les traversant s'enroulent (624) autour de la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (401) ayant pour centre l'axe de rotation (405). 7. Une machine électrique tournante selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le stator (402) est constitué d'au moins un élément générateur de lignes de champs magnétiques (412) disposé selon la ligne directrice circulaire de révolution du rotor (401) ayant pour centre l'axe de rotation (405). 8. Une machine électrique tournante selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le rotor (401) est constitué d'au moins deux éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (406). 9. Une machine électrique tournante selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le rotor (401) est constitué d'au moins deux d'éléments conducteurs de lignes de champs (623) magnétiques interposés entre les éléments générateurs de lignes de champs magnétiques (406). 10. Une machine électrique tournante selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le stator (702) est recouvert d'une pluralité de conducteurs magnétiques (810) dont leur surface prédominante est approximativement orientée par: - la distribution des directions des lignes de champs magnétiques (917) sortant de la périphérie extérieure des bobines (912) du stator (702), - la ligne directrice du cercle de révolution du rotor (701).