FR 3050497 A1 20171027 FR 1653605 A 20160422 1 Dispositif de transmission de couple La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile. L'invention concerne en particulier un convertisseur de couple hydrodynamique ou un double volant amortisseur. Un convertisseur de couple hydrodynamique permet classiquement de transmettre un couple d'un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, tel par exemple qu'un vilebrequin, à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Le convertisseur de couple comporte classiquement une roue d'impulseur, apte à entraîner hydrocinétiquement une roue de turbine, par l'intermédiaire d'un réacteur. La roue d'impulseur est couplée au vilebrequin et à la roue de turbine est couplée à des rondelles de guidage. Des organes élastiques de type ressorts de compression sont montés entre les rondelles de guidage et un moyeu central couplé à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Les organes élastiques sont agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage, de façon à ce que lesdits organes élastiques se déforment en phase l'un avec l'autre, l'organe de phasage étant mobile par rapport aux rondelles de guidage et par rapport au moyeu. Le convertisseur de couple comporte par ailleurs des moyens d'embrayage permettant de transmettre un couple du vilebrequin aux rondelles de guidage dans une phase de fonctionnement déterminée, sans faire intervenir la roue d'impulseur et la roue de turbine. Afin d'éviter la dégradation des ressorts de compression, il est important d'éviter que les spires desdits ressorts soient jointives lors du déplacement des différents éléments mobiles. Pour cela, il est connu de prévoir des butées permettant de limiter les déplacements relatifs de l'organe de phasage, des rondelles de guidage et/ou du voile. Ces butées 3050497 2 sont en général des butées franches, obtenues par appui de surfaces ou d'organes rigides. De telles butées ont tendance à générer des chocs, des vibrations et des bruits pouvant être néfastes au fonctionnement du dispositif et au ressenti du conducteur. 5 Un double volant amortisseur comporte classiquement un volant d'inertie primaire destiné à être couplé en rotation à un arbre menant tel qu'un vilebrequin d'un moteur et un volant d'inertie secondaire destiné à être couplé à un arbre mené tel qu'un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Un amortisseur de torsion est généralement monté entre les 10 volants primaire et secondaire pour transmettre un couple de rotation entre les volants en absorbant et amortissant les vibrations et les acyclismes de rotation générés par le moteur. La demande de brevet EP 2 824 361, au nom de la Demanderesse, divulgue un double volant amortisseur dans lequel 15 l'amortisseur de torsion comporte des lames élastiques solidaires en rotation du volant primaire et en appui sur des galets montés pivotants sur le volant secondaire. Des butées peuvent être prévues afin de limiter le déplacement angulaire du volant primaire par rapport au volant secondaire, dans le sens direct et/ou dans le sens rétro. 20 Le sens direct correspond au cas de fonctionnement dans lequel du couple est transmis de l'entrée de couple vers la sortie de couple, c'est-à-dire du volant primaire vers le volant secondaire. Dans certaines phases de fonctionnement, par exemple lorsque l'utilisateur retire brusquement son pied de l'accélérateur, un couple résistant est transmis de 25 du volant secondaire vers le volant primaire, ce qui peut provoquer une rotation dans un sens contraire, appelé sens rétro. Comme précédemment, de telles butées sont des butées franches, obtenues par appui de surfaces ou d'organes rigides. De telles butées ont donc également tendance à générer des chocs, des vibrations 30 et des bruits pouvant être néfastes au fonctionnement du dispositif et au ressenti du conducteur. 3050497 3 L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose un dispositif de transmission de couple comportant un premier élément et un deuxième élément aptes à pivoter l'un 5 par rapport à l'autre autour d'un axe, au moins un organe élastique étant disposé entre les premier et deuxième éléments de façon à s'opposer à la rotation du premier élément par rapport au deuxième élément, des moyens de butée aptes à limiter la rotation du premier élément par rapport au deuxième élément, caractérisé en ce que les moyens de butée comportent 10 au moins une goupille déformable liée au premier élément ou au deuxième élément, apte à se déformer par butée du deuxième élément ou du premier élément sur ladite goupille. Ainsi, la goupille permet de limiter les chocs et les bruits lorsque les moyens de butée entrent en contact. 15 La goupille peut être logée dans un logement du premier élément ou du second élément, au moins une partie de butée de la goupille s'étendant à l'extérieur dudit logement. De préférence, la goupille est élastiquement déformable. La goupille déformable élastique permet d'amortir au moins une partie des 20 chocs en cas de butée, de façon à limiter les dégradations, les vibrations et les bruits en fonctionnement. Le logement peut présenter une forme de portion de cylindre, notamment de révolution. La goupille peut présenter la forme d'un cylindre, notamment de 25 révolution, dont l'axe s'étend axialement à l'intérieur du logement. Selon un mode de réalisation, la goupille est une lamelle enroulée sur elle-même, notamment de type spiralée. Selon un autre mode de réalisation, la goupille peut être creuse et fendue, la fente de la goupille s'étendant axialement. 30 Dans ce cas, la fente est située à l'intérieur dudit logement. 3050497 4 La partie de butée est destinée à venir au contact d'une partie de l'élément opposé, de manière à assurer la fonction de butée. Le fait que la fente soit logée entièrement à l'intérieur du logement permet d'éviter que le bord de la fente vienne se bloquer et empêcher alors la déformation de la 5 goupille. Les moyens de butée peuvent comporter au moins une première et une seconde zones de butées, l'une au moins desdites zones étant équipée d'une goupille déformable, le premier élément étant apte à être simultanément en butée sur le deuxième élément, sur les première et 10 seconde zones. L'utilisation d'une goupille déformable permet ainsi de compenser d'éventuelles tolérances dimensionnelles. On garantit alors d'assurer la fonction de butée au niveau de chacune des première et seconde zones de butée. 15 Si on le souhaite, chaque zone de butée est équipée d'une goupille déformable. Ainsi, les efforts sont répartis sur les différentes goupilles et sur toutes les zones de butée. Selon un mode de réalisation, la goupille déformable est déformable plastiquement. Il peut s'agir notamment d'une goupille pleine, 20 réalisée par exemple en acier non traité. Cette goupille plaine peut présenter la forme d'un cylindre de révolution. Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif peut comporter au moins deux organes élastiques agencés en série entre un 25 élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, par l'intermédiaire d'un organe de phasage, des premiers moyens de butée étant agencés entre l'élément d'entrée de couple et l'organe de phasage, des seconds moyens de butée étant agencés entre l'organe de phasage et l'élément de sortie de couple, les premiers et seconds moyens de butée 30 comportant respectivement au moins une première et une seconde goupilles déformables. 3050497 5 Selon cette forme de réalisation, l'un des premier et second éléments est formé par l'organe de phasage et l'autre des premier et second élément est formé par l'un des éléments d'entrée de couple et de sortie de couple. 5 Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'organe élastique peut comporter au moins une lame élastique solidaire du premier élément ou du second élément, un élément d'appui étant lié au second élément ou respectivement au premier élément, la lame étant maintenue élastiquement en appui sur ledit élément d'appui, ladite lame élastique 10 étant apte à fléchir lors de la rotation du premier élément par rapport au second élément. Dans ce cas, l'élément d'appui peut comporter au moins un corps roulant, tel par exemple qu'un galet roulant. Par ailleurs, la lame élastique peut être conçue de façon à ce 15 que, dans une position angulaire relative du premier élément par rapport au second élément, différente d'une position de repos, l'élément d'appui exerce un effort de flexion sur la lame élastique produisant une force de réaction contraire de la lame élastique sur l'élément d'appui, cette force de réaction présentant une composante circonférentielle tendant à rappeler les 20 premier et second éléments vers ladite position relative de repos. En outre, la lame élastique peut être conçue de façon à ce que, dans une position angulaire relative du premier élément par rapport au second élément, différente d'une position de repos, l'élément d'appui exerce un effort de flexion sur la lame élastique produisant une force de 25 réaction contraire de la lame élastique sur l'élément d'appui, cette force de réaction présentant une composante radiale tendant à maintenir la lame élastique en contact avec l'élément d'appui. La lame élastique peut comporter une portion de fixation solidaire du premier élément, ou respectivement du second élément, et une 30 portion élastique comportant un brin radialement interne, un brin 3050497 6 radialement externe et une portion arquée ou coudée reliant le brin interne et le brin externe. Le dispositif peut comporter au moins deux lames élastiques, chaque lame élastique étant solidaire du premier élément, ou 5 respectivement du second élément, chaque lame étant associée à un élément d'appui lié au second élément, ou respectivement au premier élément, chaque lame étant maintenue élastiquement en appui sur ledit élément d'appui correspondant, chaque lame élastique étant apte à fléchir lors de la rotation du premier élément par rapport au second élément. 10 L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 à 7 illustrent un dispositif de transmission de 15 couple de type convertisseur de couple, en particulier, - la figure 1 est une représentation schématique d'un convertisseur de couple, - la figure 2 est une vue de face du convertisseur de couple, - la figure 3 est une vue en coupe axiale du convertisseur de 20 couple, - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du convertisseur de couple, - la figure 5 est une vue en perspective de l'organe de phasage, - la figure 6 est une vue en perspective d'une rondelle de 25 guidage, - les figures 7 et 8 illustrent deux positions de butée d'un organe de phasage par rapport à un voile annulaire couplé à un moyeu, - les figures 9 à 15 illustrent un dispositif de transmission de couple de type double volant amortisseur, en particulier, 30 - la figure 9 est une vue en perspective du double volant amortisseur, 30504 9 7 7 - la figure 10 est une vue en coupe axiale du double volant amortisseur, - la figure 11 est une vue illustrant le positionnement des lames élastiques et des organes d'appui, dans une position de repos du double 5 volant amortisseur, - les figures 12 et 13 sont des vues correspondant à la figure 11, illustrant deux positions de butée différentes, - la figure 14 est une vue de face d'une goupille élastique, - la figure 15 est une vue en perspective de ladite goupille 10 élastique. - La figure 16 est une vue en perspective d'une goupille déformable suivant un second mode de réalisation - La figure 17 est une vue en perspective d'une goupille déformable suivant un troisième mode de réalisation 15 Les figures 1 à 7 illustrent un dispositif de transmission de couple de type convertisseur de couple hydrodynamique. Ce convertisseur permet de transmettre un couple d'un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, tel par exemple qu'un vilebrequin 1, à un arbre d'entrée 2 d'une boîte de vitesses. 20 Le convertisseur de couple comporte classiquement une roue à aubes d'impulseur 3, apte à entraîner hydrocinétiquement une roue à aubes de turbine 4, par l'intermédiaire d'un réacteur 5. La roue d'impulseur 3 est couplée au vilebrequin 1 et la roue de turbine 4 est couplée à un moyeu de turbine 6 (figure 2), lui-même 25 couplé à deux rondelles de guidage 7, référencées 7a et 7b. Comme cela est mieux visible à la figure 3, la rondelle de guidage 7b et le moyeu de turbine 6 sont montés rotatifs autour d'un moyeu central cannelé 8, destiné à être couplé à l'arbre d'entrée 2 de la boîte de vitesses. 30 La rondelle de guidage 7a est montée autour du moyeu de turbine 6 et fixée à celui-ci. Les deux rondelles de guidage 7a, 7b 30504 9 7 8 s'étendent radialement et délimitent entre elles un espace interne 9 (servant notamment au logement de premiers organes élastiques 10a et de seconds organes élastiques 10b, qui sont par exemple des ressorts hélicoïdaux de compression. 5 La rondelle de guidage 7b comporte un rebord cylindrique 11 à sa périphérie radialement externe, s'étendant en direction de la rondelle de guidage 7a et fixé à celle-ci. L'extrémité libre du rebord cylindrique 11 comporte des languettes 13 s'étendant axialement au travers d'orifices 14 de la rondelle 10 7a. Ces languettes 13 sont rivetées sur la périphérie externe de la rondelle de guidage 7a et peuvent être soudées à cette dernière, de manière à assurer la fixation des deux rondelles de guidage 7a, 7b. Les rondelles de guidage 7a, 7b comportent classiquement des fenêtres 15 servant à loger les organes élastiques 10a, 10b. 15 Par ailleurs, la rondelle de guidage 7b comporte trois ouvertures ou logements 16 en forme d'arc de cercle (figure 6). Un moyeu cannelé 18 (figure 2) est également fixé par rivetage sur la face arrière de la rondelle de guidage 7b. Ce moyeu cannelé 18 comporte une partie radiale 19 fixée sur ladite face arrière de la rondelle 20 de guidage 7b, et un rebord cylindrique cannelé 20 s'étendant vers l'arrière depuis la périphérie radialement externe de la partie radiale 19. Un embrayage 21 (figure 1) permet de transmettre un couple du vilebrequin 1 aux rondelles de guidage 7, dans une phase de fonctionnement déterminée, sans faire intervenir la roue d'impulseur 3 et la 25 roue de turbine 4. Cet embrayage 21 comporte un élément d'entrée 22 couplé au vilebrequin 1 et un élément de sortie comprenant le moyeu cannelé 18. Un voile annulaire 24 s'étendant radialement est monté dans l'espace interne et est fixé sur le moyeu central 8, par l'intermédiaire de 30 rivets, ou formé intégralement avec le moyeu central 8, comme cela est le cas dans la forme de réalisation représentée. 3050497 9 Comme cela est mieux visible aux figures 4, 7 et 8, le voile annulaire 24 comporte une partie annulaire 25 radialement interne, formée ici de matière avec le moyeu 8, à partir de laquelle des pattes 26, par exemple au nombre de trois, s'étendent radialement vers l'extérieur. 5 Chaque patte 26 comporte deux faces opposées 27 servant à l'appui des organes élastiques 10a, 10b, inclinées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la direction radiale. Deux plots de butée 28 s'étendent circonférentiellement de part et d'autre de chaque patte 26, au niveau de sa périphérie externe. 10 Les organes élastiques 10a, 10b sont montés circonférentiellement entre le voile annulaire 24 et les rondelles de guidage 7a, 7b. Plus particulièrement, les organes élastiques 10a, 10b sont agencés par paires. Les organes élastiques d'une même paire sont 15 agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage commun 29, de façon à ce que les organes élastiques 10a, 10b se déforment en phase les uns avec les autres. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le convertisseur de couple comporte trois paires d'organes élastiques 10a, 10b. 20 Ainsi, pour chaque paire d'organes élastiques 10a, 10b, en fonction du sens de rotation des rondelles de guidage 7a, 7b par rapport au voile annulaire 24, l'un des organes élastiques (par exemple 10a) est destiné à prendre appui, d'une part, sur l'extrémité correspondante des fenêtres 15 des rondelles de guidage 7a, 7b et, d'autre part, sur l'organe de 25 phasage 29. L'autre organe élastique (par exemple 10b) est alors destiné à prendre appui, d'une part, sur l'organe de phasage 29 et, d'autre part, sur l'une des faces 27 de la patte correspondante 26 du voile annulaire 24. L'organe de phasage 29 comporte une partie annulaire externe 30 à partir de laquelle des pattes 31, ici au nombre de trois, 30 s'étendent radialement vers l'intérieur. Chaque patte 31 comporte deux faces opposées 32 servant à l'appui des organes élastiques 10a, 10b, 3050497 10 inclinées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la direction radiale. Deux zones de butée 33, formant des épaulements, s'étendent circonférentiellement de part et d'autre de chaque patte 31. Chaque zone de butée 33 comporte un logement 34 en forme 5 de portion de cylindre, débouchant circonférentiellement sur la face d'épaulement correspondante 35. Une goupille 36 déformable élastiquement, telle par exemple qu'une goupille creuse fendue par exemple, est montée dans le logement, une partie de la goupille 36, dite partie de butée, s'étendant à l'extérieur du logement 34. La fente 37 (mieux 10 visible aux figures 14 et 15) de la goupille 36 s'étend axialement et est située intégralement à l'intérieur du logement 34. La goupille 36 est montée de façon précontrainte dans le logement 34 pour éviter son pivotement au sein dudit logement 34. Les plots de butée 28 des pattes 26 du voile annulaire 24 sont 15 aptes à venir en appui respectivement sur les zones de butée 33 des parties d'appui 31 de l'organe de phasage 29, en particulier sur les parties de butée des goupilles 36. Les plots 28, les zones 33 et les goupilles 36 sont positionnés et dimensionnés de manière à limiter la compression des organes 20 élastiques 10a, 10b et éviter, lorsqu'il s'agit de ressorts hélicoïdaux, que les spires des ressorts soient jointives lors de leur compression, aussi bien dans le sens de rotation dit sens direct que dans le sens de rotation opposé, dit sens rétro. Le sens direct correspond au cas de fonctionnement dans lequel du couple est transmis des rondelles de guidage 7a, 7b vers le 25 moyeu 8. Dans certaines phases de fonctionnement, par exemple lorsque l'utilisateur retire brusquement son pied de l'accélérateur, un couple résistant est transmis du moyeu 8 vers les rondelles de guidage 7a, 7b, ce qui peut provoquer une rotation de l'organe de phasage 29 dans le sens rétro. 30 Par ailleurs, chaque patte 31 de l'organe de phasage 29 comporte à sa base une goupille 38 élastiquement déformable (figure 5), 3050497 11 telle par exemple qu'une goupille creuse fendue, s'étendant axialement, engagée à une extrémité dans un logement de l'organe de phasage 29 et engagée à l'autre extrémité dans l'une des ouvertures 16 en arc de cercle de la rondelle de guidage 7b. 5 Le dispositif comporte en outre des masses pendulaires 39 montées de façon mobile en périphérie radialement externe d'un support annulaire 40, la périphérie radialement interne dudit support 40 étant couplée en rotation avec les pattes 31 par l'intermédiaire d'entretoises de liaison 41 plates (figure 2). 10 Les masses pendulaires 39 sont montées de façon mobile sur le support 40 par l'intermédiaire d'entretoises et de rouleaux par exemple, comme cela est connu en soi, ces masses 39 étant destinées à améliorer la filtration des vibrations et des acyclismes de rotation. En fonctionnement, les rondelles de guidage 7a, 7b et le 15 moyeu 8 pivotent relativement par rapport au voile 24 et au moyeu 8 (dans le sens direct ou dans le sens rétro), de manière à provoquer la rotation de l'organe de phasage 29 par rapport aux rondelles de guidage 7a, 7b, de part et d'autre d'une position dite de repos dans laquelle aucun couple n'est transmis. 20 Si le débattement est très important, les plots 28 du voile 26 viennent en butée sur les parties de butée des goupilles 36 qui peuvent alors se déformer élastiquement par écrasement, de façon à amortir les chocs et les bruits. Par ailleurs, si le pivotement entre l'organe de phasage 29 et 25 la rondelle de guidage 7b est important, les goupilles 38 viennent en appui sur les extrémités circonférentielles 41 des ouvertures 16, lesdites goupilles 38 pouvant ensuite se déformer de façon à amortir les chocs et les bruits. L'utilisation de telles goupilles déformables 36, 38 permet également de compenser d'éventuelles tolérances dimensionnelles en 30 s'assurant que les goupilles concernées 36, 38 puissent être 3050497 12 simultanément en butée sur les plots 28 correspondants ou sur les extrémités circonférentielles 41 correspondantes. Les figures 9 à 15 illustrent un dispositif de transmission de couple de type double volant amortisseur. Celui-ci comporte une masse 5 d'inertie primaire 42 (ou volant d'inertie primaire), destinée à être couplé en rotation à un arbre menant tel qu'un vilebrequin d'un moteur. Une couronne de démarreur 43 est montée en périphérie radialement externe de ladite masse d'inertie primaire 42, celle-ci portant également deux arbres 44 diamétralement opposés et fixés, par exemple 10 par vissage, en périphérie radialement externe de ladite masse d'inertie primaire 42. Deux galets de roulement 45 sont montés pivotants autour des arbres 44, par l'intermédiaire de paliers tels que des roulements à aiguilles 46. Une partie cylindrique 47 s'étend également axialement, au 15 niveau de la périphérie radialement interne de la masse d'inertie primaire 42. Une masse d'inertie secondaire 48 (ou volant d'inertie secondaire) est montée pivotante autour de la partie cylindrique 47 de la masse d'inertie primaire 42, par l'intermédiaire d'un palier 49 tel par 20 exemple qu'un roulement à billes. La masse d'inertie secondaire 48 est destinée à être couplée à un arbre mené tel qu'un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Un amortisseur de torsion est monté entre les masses primaire 42 et secondaire 48 pour transmettre un couple de rotation entre lesdites masses en absorbant et amortissant les vibrations et les 25 acyclismes de rotation générés par le moteur. L'amortisseur de torsion comporte, outre les galets 45 précités, deux lames 50 élastiquement déformables, montées axialement entre des parties radiales des masses d'inertie 42, 48. Comme cela est mieux visible aux figures 11 à 13, chaque lame élastique 50 comporte une 30 portion de fixation 51 fixée en périphérie radialement interne de la masse d'inertie secondaire 48 par l'intermédiaire des rivets 52, ici au nombre de 3050497 13 trois, et une portion élastique comportant un brin radialement interne 53, un brin radialement externe 54 et une portion arquée ou coudée 55 reliant le brin interne 53 et le brin externe 54. La portion arquée ou coudée 55 présente un angle d'environ 180°. En d'autres termes, la portion 5 élastiquement déformable de la lame élastique 50 comporte deux régions radialement décalées l'une de l'autre et séparées par un espace radial. Le brin externe 54 se développe circonférentiellement sur un angle compris entre 120° et 180°. Le brin radialement externe 54 comporte une surface 10 radialement externe 56 formant une piste de roulement venant en appui sur le galet roulant 45 correspondant, ledit galet roulant 45 étant situé radialement à l'extérieur du brin externe 54 de la lame élastique 50. La piste de roulement 56 présente une forme globalement convexe. La piste de roulement 56 peut être formée directement par une zone du brin externe 15 44 ou encore par une pièce qui est rapportée sur ledit brin externe 54. Entre chaque lame élastique 50 et le galet roulant correspondant 45, le couple transmis entre les deux masses d'inertie 42, 48 se décompose en efforts radiaux et en efforts circonférentiels. Les efforts radiaux permettent de faire fléchir la lame 50 correspondante et les efforts 20 circonférentiels permettent au galet roulant correspondant 45 de se déplacer sur la piste de roulement 56 de la lame 50 et de transmettre le couple. Lorsque le couple transmis entre les masses d'inertie 42, 48 varie, les efforts radiaux s'exerçant entre la lame élastique 50 et le galet 25 roulant 45 varient et la flexion de la lame élastique 50 est modifiée. La modification de la flexion de la lame 50 est accompagnée d'un déplacement du galet roulant 45 le long de la piste de roulement correspondante 56 sous l'action des efforts circonférentiels. Les pistes de roulement 56 présentent des profils agencés de 30 telle sorte que, lorsque le couple transmis augmente, les galets roulants 45 exercent chacun un effort de flexion sur la lame élastique correspondante 3050497 14 50 entraînant un rapprochant de l'extrémité distale libre de la lame élastique 50 en direction de l'axe X et une rotation relative entre la première masse d'inertie 42 et la seconde masse d'inertie 48 telle que celles-ci s'écartent de leur position relative de repos, illustrée à la figure 11. On 5 définit par position de repos la position relative de la première masse d'inertie 42 par rapport à la seconde masse d'inertie 48 dans laquelle aucun couple n'est transmis entre ces dernières. Les profils des pistes de roulement 56 sont donc tels que les galets roulants 45 exercent sur les lames élastiques 50 des efforts de 10 flexion ayant des composantes radiales et des composantes circonférentielles. Les lames élastiques 50 exercent sur les galets roulants 45 une force de rappel ayant une composante circonférentielle qui tend à faire tourner les galets roulants 45 selon un sens de rotation opposé et à 15 rappeler ainsi la masse d'inertie primaire 42 et la masse d'inertie secondaire 48 vers leur position relative de repos, et une composante radiale dirigée vers l'extérieur tendant à maintenir la piste de roulement 56 en appui sur le galet roulant correspondant 45. De préférence, lorsque lesdites masses d'inertie 42, 48 sont 20 dans leur position de repos, les lames élastiques 50 sont précontraintes radialement vers l'axe X de sorte à exercer une force de réaction, dirigée radialement vers l'extérieur, de façon à maintenir les lames 50 en appui sur les galets roulants 45. Les profils des pistes de roulement 56 peuvent indifféremment 25 être agencés de telle sorte que la courbe caractéristique de transmission du couple en fonction du débattement angulaire soit symétrique ou non par rapport à la position de repos. Selon un mode de réalisation avantageux, le débattement angulaire peut être plus important dans un sens de rotation dit direct, que dans un sens de rotation opposé, dit sens rétro. 3050497 15 Le débattement angulaire de la masse d'inertie primaire 42 par rapport à la masse d'inertie secondaire 48 peut être supérieur à 20°, de préférence supérieur à 40°. Les lames élastiques 50 sont régulièrement réparties autour de 5 l'axe X et sont symétriques par rapport à l'axe X de manière à garantir l'équilibre du convertisseur de couple. Le convertisseur de couple peut également comporter des moyens de friction 57 (figure 10) agencés pour exercer un couple résistant entre la masse d'inertie primaire 42 et la masse d'inertie secondaire 48 lors 10 de leur débattement relatif de manière à dissiper l'énergie accumulée dans les lames élastiques 50. Selon l'invention, les masses d'inertie primaire 42 et secondaire 48 comportent respectivement des plots 58 et 59 s'étendant axialement. De préférence, chaque masse d'inertie 42, 48 comporte deux plots 58, 59 15 diamétralement opposés. Les galets 45 sont logés, au moins en partie, dans des évidements 60 de formes complémentaires ménagées dans les plots 58 de la masse d'inertie primaire 42. Les évidements 60 débouchent en périphérie radialement interne des plots 58 et les parties radialement internes des galets 45 dépassent radialement vers l'intérieur par rapport 20 aux plots 58 de façon à ce que les lames 50 puissent venir en appui sur lesdits galets 45. Les plots 58 de la masse d'inertie primaire 42 sont décalés circonférentiellement par rapport aux plots 59 de la masse d'inertie secondaire 48. 25 Les plots 58 de masse d'inertie primaire 42 comportent chacun deux extrémités circonférentielles 61 comportant des logements 62 en forme de portion de cylindre, débouchant circonférentiellement au niveau de l'extrémité correspondante. Une goupille 36 déformable élastiquement, telle par exemple qu'une goupille creuse fendue par exemple, est montée 30 dans chaque logement 62, une partie de la goupille 36, dite partie de butée, s'étendant à l'extérieur du logement 62. La fente 37 (figures 14, 15) de la 3050497 16 goupille 36 s'étend axialement et est située intégralement à l'intérieur du logement 62. Chaque goupille 36 est montée de façon précontrainte dans le logement 62, pour éviter son pivotement au sein dudit logement 62. Les plots 59 de la masse d'inertie secondaire 48 sont aptes à 5 venir en appui respectivement sur les parties de butée des goupilles 36. En variante, les goupilles 36 peuvent équiper les plots 49 de la masse d'inertie secondaire 48 et non les plots 58 de la masse d'inertie primaire 42. Les plots 58, 59 et les goupilles 36 sont positionnés et 10 dimensionnés de manière à limiter la compression des lames élastiques 50 et éviter leur dégradation en cas de transmission d'un sur-couple au travers du double volant amortisseur résultant de conditions d'utilisation limites ou d'un dysfonctionnement. Comme précédemment, l'utilisation de goupilles déformables 15 36 permet d'amortir les chocs et les bruits en cas de butée. L'utilisation de telles goupilles déformables 36 permet également de compenser d'éventuelles tolérances dimensionnelles en s'assurant que les goupilles concernées 36 puissent être simultanément en butée sur les plots correspondants 59. 20 Dans chacune des formes de réalisation précitées, les goupilles 36 peuvent présenter la structure représentée aux figures 14 et 15. Dans ce cas, chaque goupille 36 peut comporter une partie circonférentiellement médiane 63 présentant un premier diamètre externe, prolongée par des parties d'extrémité 64 situées en regard l'une de l'autre 25 et délimitant les bords de la fente 37. Les parties d'extrémité 64 s'étendent en direction de l'axe de la goupille 36 par rapport au prolongement du premier diamètre. Les parties d'extrémité 64 s'étendent par exemple selon un second diamètre, inférieur au premier diamètre, ou sont des parties courbes ou droites inclinées en direction de l'axe de la goupille 36. 30 De cette manière, on évite que les bords de la fente 37, qui forment des angles saillant, viennent s'accrocher dans la matière définie 3050497 17 par le bord du logement 62, empêchant alors la déformation de la goupille 36 et provoquant son endommagement. En variante, les bords de la partie médiane 63 comportent des chanfreins ou des congés radialement externes, délimitant les bords de la 5 fente 37. Cette goupille 36 est de préférence métallique. La figure 16 présente un second mode de réalisation de l'invention alternatif à celui présenté figure 4, dans lequel la goupille élastique est une lamelle enroulée sur elle-même, de type spiralée. En 10 regard de la figure 16, les éléments identiques ou analogues aux éléments de la figure 4, c'est-à-dire remplissant la même fonction, portent le même chiffre de référence augmenté de 100. Chaque zone de butée 133 comporte un logement 134 en forme de portion de cylindre. La goupille 136, qui est déformable 15 élastiquement, est montée dans le logement 134, une partie de la goupille 136, dite partie de butée, s'étendant à l'extérieur du logement 134. La goupille 136 est une lamelle enroulée sur elle-même, à la façon d'une spirale. Ici, la goupille présente entre deux et trois épaisseurs de lamelle selon le secteur angulaire. L'axe autour duquel est enroulée la 20 lamelle est situé intégralement à l'intérieur du logement 134. Il est sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'amortisseur. Cette goupille est métallique. La goupille spiralée 136 présente, autour de son axe, un espace libre intérieur autorisant une déformation de la goupille. 25 Cette forme de goupille de type spiralée permet aux différentes épaisseurs de lamelle de frotter les unes contre les autres lors de la mise en butée. Cela permet d'obtenir une hystérésis de fin de course. La goupille 136 peut être montée de façon précontrainte dans le logement 134 pour éviter son pivotement au sein dudit logement 134. 30 Les plots de butée 128 des pattes du voile annulaire sont aptes à venir en appui respectivement sur les zones de butée 133 des 3050497 18 parties d'appui 131 de l'organe de phasage 129, en particulier sur les parties de butée des goupilles 136. Les plots 128, les zones 133 et les goupilles 136 sont positionnés et dimensionnés de manière à limiter la compression des 5 organes élastiques principaux de l'amortisseur et éviter, lorsqu'il s'agit de ressorts hélicoïdaux, que les spires des ressorts soient jointives lors de leur compression, aussi bien dans le sens de rotation dit sens direct que dans le sens de rotation opposé, dit sens rétro. Ce type de goupille élastiquement déformable peut également 10 être utilisé pour un double volant amortisseur, tel qu'illustré sur les figures 9 à 13, à la place des goupilles creuses fendues. La figure 17 présente un troisième mode de réalisation de l'invention alternatif à celui présenté figure 4, dans lequel la goupille est 15 déformable plastiquement. En regard de la figure 17, les éléments identiques ou analogues aux éléments de la figure 4, portent le même chiffre de référence augmenté de 200. Chaque zone de butée 233 comporte un logement 234 en forme de portion de cylindre. La goupille 236, qui est déformable 20 plastiquement, est montée dans le logement 234, une partie de la goupille 236, dite partie de butée, s'étendant à l'extérieur du logement 234. La goupille 236 présente la forme d'un cylindre de révolution. Ce type de goupille peut par exemple être formé par exemple dans un acier non traité. 25 Chaque goupille 236 peut être frettée dans le logement 234 de la zone de butée 233. Selon un procédé alternatif, les goupilles peuvent être collées. Les plots de butée 228 des pattes du voile annulaire sont aptes à venir en appui respectivement sur les zones de butée 233 des 30 parties d'appui 231 de l'organe de phasage 229, en particulier sur les parties de butée des goupilles 236 de façon à les déformer plastiquement. 3050497 19 Le matage des parties de butées des goupilles permet ainsi de répartir les contacts sur les différentes zones de butées lors de la mise en butée. Les goupilles présentent une dureté faible, notamment comprise entre 80 et 300 HV pour autoriser le matage. 5 Ce type de goupille plastiquement déformable peut également être utilisé pour un double volant amortisseur, tel qu'illustré sur les figures 9 à 13, à la place des goupilles creuses fendues. Quelque soit la goupille utilisée, plastiquement déformable ou élastiquement déformable, les goupilles peuvent être maintenues 10 axialement par un fluage réalisé au bord du logement, sur la rondelle de phasage, pour un convertisseur de couple, ou sur l'un des volants primaire et secondaire pour un double volant amortisseur. Sur la figure 17, on peut voir que ce fluage peut être effectué par exemple avec 3 zones embouties 265 localement de façon à former 15 des surfaces de retenue axiale pour la goupille. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple comportant un premier élément (7a, 7b, 42) et un deuxième élément (29, 48) aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe, au moins un organe élastique (10a, 10b, 50) étant disposé entre les premier et deuxième éléments de façon à s'opposer à la rotation du premier élément (7a, 7b, 42) par rapport au deuxième élément (29, 48), des moyens de butée aptes à limiter la rotation du premier élément (7a, 7b, 42) par rapport au deuxième élément (29, 48), caractérisé en ce que les moyens de butée comportent au moins une goupille déformable (36, 38, 136, 236) liée au premier élément (7a, 7b, 42) ou au deuxième élément (29, 48), apte à se déformer par butée du deuxième élément (7a, 7b, 42) ou du première élément (29, 48) sur ladite goupille (36, 38, 136, 236). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la goupille (36, 38, 136, 236) est logée dans un logement (34, 62) du premier élément (7a, 7b, 42) ou du second élément (29, 48), au moins une partie de butée de la goupille (36, 38, 136, 236) s'étendant à l'extérieur dudit logement (34, 62, 134, 234). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la goupille (36, 38) est élastiquement déformable. 4. Dispositif l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la goupille (36, 38) est creuse et fendue, la fente (37) de la goupille (36, 38) s'étendant axialement. 5. Dispositif selon la revendication 4 combinée à la revendication 2, caractérisé en ce que la fente (37) est située à l'intérieur dudit logement (34, 62). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de butée comportent au moins une première et une 30 seconde zones de butées, l'une au moins desdites zones étant équipée d'une goupille déformable (36, 38, 136, 236), le premier élément (7a, 7b, 30504 9 7 21 42) étant apte à être simultanément en butée sur le deuxième élément (29, 48), sur les première et seconde zones. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux organes élastiques (10a, 10b) agencés en 5 série entre un élément d'entrée de couple (7a, 7b) et un élément de sortie de couple (24, 8), par l'intermédiaire d'un organe de phasage (29), des premiers moyens de butée (38, 16, 41) étant agencés entre l'élément d'entrée de couple (7a, 7b) et l'organe de phasage (29), des seconds moyens de butée (36, 28) étant agencés entre l'organe de phasage (29) et 10 l'élément de sortie de couple (24, 8), les premiers et seconds moyens de butée comportant respectivement au moins une première et une seconde goupilles déformables (38, 36, 136, 236). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe élastique comporte au moins une lame élastique (50) 15 solidaire du premier élément (42) ou du second élément (48), un élément d'appui (45) étant lié au second élément (48) ou respectivement au premier élément (42), la lame (50) étant maintenue élastiquement en appui sur ledit élément d'appui (45), ladite lame élastique (50) étant apte à fléchir lors de la rotation du premier élément (42) par rapport au second élément (48). 20 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément d'appui comporte au moins un corps roulant (45). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la lame élastique (50) est conçue de façon à ce que, dans une position angulaire relative du premier élément (42) par rapport au second 25 élément (48), différente d'une position de repos, l'élément d'appui (45) exerce un effort de flexion sur la lame élastique (50) produisant une force de réaction contraire de la lame élastique (50) sur l'élément d'appui (45), cette force de réaction présentant une composante circonférentielle tendant à rappeler les premier et second éléments (42, 48) vers ladite position relative de repos. 30504 9 7 22 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la lame élastique (50) est conçue de façon à ce que, dans une position angulaire relative du premier élément (42) par rapport au second élément (48), différente d'une position de repos, l'élément d'appui 5 (45) exerce un effort de flexion sur la lame élastique (50) produisant une force de réaction contraire de la lame élastique (50) sur l'élément d'appui (45), cette force de réaction présentant une composante radiale tendant à maintenir la lame élastique (50) en contact avec l'élément d'appui (45). 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, 10 caractérisé en ce que la lame élastique (50) comporte une portion de fixation (51) solidaire du premier élément (42), ou respectivement du second élément (48), et une portion élastique comportant un brin radialement interne (53), un brin radialement externe (54) et une portion arquée ou coudée (55) reliant le brin interne (53) et le brin externe (54). 15 13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux lames élastiques (50), chaque lame élastique (50) étant solidaire du premier élément (42), ou respectivement du second élément (48), chaque lame (50) étant associée à un élément d'appui (45) lié au second élément (48), ou respectivement au 20 premier élément (42), chaque lame (50) étant maintenue élastiquement en appui sur ledit élément d'appui correspondant (45), chaque lame élastique (50) étant apte à fléchir lors de la rotation du premier élément (42) par rapport au second élément (48). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 ou 6 à12 25 dans lequel la goupille déformable (136) est une lamelle enroulée sur elle- même, par exemple de type spiralée. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 6 à 13 dans lequel la goupille déformable est une goupille déformable plastiquement (236). 30