FR 3050532 A1 20171027 FR 1653576 A 20160422 1 Procédé de contrôle d'une pièce structurelle d'un véhicule. L'invention est relative au contrôle d'une pièce structurelle d'un véhicule, plus particulièrement en vue de détecter une crique dans une telle pièce. Certaines pièces structurelles d'un véhicule, tel par exemple qu'un aéronef, sont régulièrement soumises à des contraintes lors de l'utilisation du véhicule, ce qui peut engendrer des criques dans lesdites pièces. Afin d'exploiter le véhicule dans des conditions adéquates de sécurité, ces pièces structurelles doivent être contrôlées lors de visites de contrôle périodiques. Au cours de telles visites de contrôle, des opérateurs vérifient si une pièce structurelle présente une crique et dans l'affirmative ils doivent estimer certaines caractéristiques dimensionnelles de la crique, en particulier sa longueur. Pour certaines pièces, les opérateurs peuvent détecter une crique par inspection visuelle ou en déplaçant un capteur à la surface de la pièce. Par contre, d'autres pièces sont plus difficiles d'accès et une telle façon de procéder n'est pas possible pour détecter une crique éventuelle. En particulier, une pièce devant être inspectée peut être assemblée avec une autre pièce, cette autre pièce empêchant une inspection visuelle ainsi que le déplacement d'un capteur sur la pièce à inspecter. Par exemple, une pièce structurelle 10 représentée séparément sur la figure 1A comporte une crique 15. Cette pièce structurelle est assemblée avec une autre pièce 12 représentée séparément sur la figure 2A. Ces deux pièces comportent un ensemble de trous de fixation tels que le trou référencé 21 sur les figures. Ces trous de fixation permettent d'assembler les pièces grâce à des moyens de fixation, par exemple des boulons ou des rivets. La figure 3A représente la pièce structurelle 10 et la pièce 12 assemblées entre elles. La pièce 12 empêche un opérateur d'accéder à la pièce structurelle 10 afin d'inspecter la crique 15. Les figures 1B, 2B et 3B représentent les pièces 10 et/ou 12 selon une coupe A-A respectivement des figures 1A, 2A et 3A. Certaines pièces structurelles sont aussi difficiles d'accès pour un opérateur : dans certains cas, celui-ci peut toucher une pièce, mais il peut difficilement la voir tout en réalisant des manipulations sur cette pièce. Il serait donc souhaitable d'améliorer les méthodes de contrôle de pièces structurelles afin de pouvoir 3050532 2 détecter plus facilement une crique dans une pièce difficile d'accès et/ou masquée par une autre pièce. EXPOSE DE L'INVENTION : 5 La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un procédé de contrôle d'une crique dans une pièce structurelle d'un véhicule. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 10 - a) identifier un trou de la pièce structurelle et insérer dans le trou une sonde à ultrasons multiéléments en orientant la sonde en fonction d'une région d'intérêt de la pièce structurelle ; - b) pour chaque direction d'émission parmi un ensemble de directions d'émission différentes du faisceau d'ultrasons, mettre en oeuvre les sous- 15 étapes suivantes de façon automatique au moyen d'un système de commande : . b1) commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons dans la pièce structurelle, selon la direction d'émission ; . b2) mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du 20 faisceau d'ultrasons émis ; . b3) si l'amplitude du signal mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé : - déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité de la pièce structurelle, en fonction du signal mesuré ; 25 - enregistrer un ensemble d'informations comprenant au moins ladite distance entre la sonde et le point de discontinuité, ainsi qu'une information caractérisant la direction d'émission du faisceau d'ultrasons, cet ensemble d'informations caractérisant la position du point de discontinuité détecté, 30 - d) déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une crique de la pièce structurelle en fonction des positions desdits points de discontinuité détectés à l'étape b). Ce procédé permet d'émettre un faisceau d'ultrasons dans l'épaisseur de la pièce structurelle depuis le trou dans lequel est insérée la sonde. La 3050532 3 commande automatique de la direction d'émission du faisceau d'ultrasons dans la pièce structurelle selon plusieurs directions permet de détecter automatiquement, dans la pièce structurelle, des points de discontinuité correspondant à la crique recherchée, sans déplacer la sonde. Pour chaque 5 point de discontinuité détecté, l'enregistrement de la distance déterminée entre la sonde et ce point, ainsi que de la direction d'émission correspondante, permet de déterminer automatiquement la position dudit point dans la pièce structurelle. Après avoir déterminé les positions dans la pièce structurelle d'un ensemble de points correspondant à la crique, il est 10 ainsi possible de déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle de la crique. Selon un mode de réalisation, la sonde étant solidaire d'un gabarit configuré pour garantir son orientation par rapport à la pièce structurelle, 15 l'étape a) comprend l'insertion de la sonde dans le trou jusqu'à l'application du gabarit contre la pièce structurelle ou contre une pièce assemblée à la pièce structurelle. Avantageusement, à l'étape a) l'application du gabarit contre la pièce structurelle comprend le blocage en rotation du gabarit au moyen d'un insert disposé dans un autre trou de la pièce structurelle. 20 De façon avantageuse, l'étape d) est mise en oeuvre de façon automatique par le système de commande. De façon particulière, l'étape d) comprend la détermination d'une longueur de la crique dans la pièce structurelle. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comprend, entre 25 les étapes b) et d), une étape c) de recherche automatique, au moyen du système de commande, de points de discontinuité caractéristiques de la pièce structurelle de façon à établir une correspondance entre d'une part les directions d'émission du faisceau d'ultrasons et, d'autre part, un repère angulaire lié à la pièce. 30 Encore selon un mode particulier de réalisation, à l'étape a) la sonde est insérée dans le trou de la pièce structurelle à travers une autre pièce adjacente à la pièce structurelle. Avantageusement, les étapes a) et b) sont répétées pour au moins deux trous de la pièce structurelle. 3050532 4 Dans un mode avantageux de réalisation, la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments à deux dimensions, l'étape b) est répétée en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle. 5 Dans un autre mode avantageux de réalisation, la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments à deux dimensions, les étapes b1) à b3) sont répétées en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle. 10 DESCRIPTION DETAILLEE : L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. Les figures 1A, 2A et 3A, déjà décrites, représentent de façon 15 simplifiée une pièce structurelle d'un véhicule et une autre pièce assemblée avec cette pièce structurelle. Les figures 1B, 2B et 3B, déjà décrites, correspondent à des coupes selon la ligne A-A des figures 1A, 2A et 3A respectivement. Les figures 4A et 4B, similaires respectivement aux figures 3A et 3B, 20 représentent une pièce structurelle dans laquelle est insérée une sonde conformément à un mode de réalisation de l'invention. Les figures 5A et 5B correspondent à des vues de détail, respectivement des figures 4A et 4B. Les figures 6 et 7 correspondent à des vues de détail, similaires à 25 celle représentée sur la figure 5A, illustrant un mode de réalisation de l'invention. La figure 8 est une vue en coupe, dans un plan perpendiculaire à son axe longitudinal, d'une sonde à ultrasons multiéléments. La figure 9 illustre un affichage sur un écran d'affichage conformément 30 à un mode de réalisation de l'invention. La figure 10 représente de façon schématique un exemple de système de commande automatique. La figure 11 représente un capteur à ultrasons multiéléments à deux dimensions. 3050532 5 La figure 12A représente de façon simplifiée une sonde à ultrasons multiéléments à deux dimensions. La figure 12B est une vue de détail illustrant l'utilisation de la sonde représentée à la figure 12A conformément à un mode de réalisation de 5 l'invention. La pièce structurelle 10, ainsi que la pièce 12 assemblée avec cette pièce structurelle, représentées sur les figures 4A et 4B, sont similaires à celles, déjà décrites, représentées sur les figures 3A et 3B. Une sonde 35 est 10 insérée dans le trou 21 commun à la pièce structurelle 10 et à la pièce 12. La sonde 35 est équipée d'une butée 38. La butée peut par exemple être fixée sur la sonde au moyen d'une vis de serrage. La sonde 35 est une sonde à ultrasons multiéléments (« phased array » en anglais), laquelle comporte un capteur 36 comme représenté sur la figure 5B. Ce capteur 36 comporte 15 plusieurs transducteurs d'ultrasons 36s, 36t 36z comme représenté sur la figure 8. Etant donné que le capteur 36 comporte plusieurs transducteurs d'ultrasons (par exemple 8), pour des raisons d'intégration, ce capteur est disposé à l'intérieur de la sonde 36 plutôt qu'à sa surface. L'espace entre le capteur 36 et la surface de la sonde est alors rempli d'un matériau 20 conduisant les ultrasons. Lorsqu'il est commandé par un système de commande, le capteur 36 émet un faisceau d'ultrasons 37 perpendiculaire à un axe longitudinal de la sonde. Le faisceau d'ultrasons est émis selon une direction d'émission qui est commandée par le système de commande selon une technique dite de balayage angulaire. La sonde 35 est disposée de telle 25 façon que le faisceau d'ultrasons est émis dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10. De préférence, un gel usuel est appliqué sur la sonde afin d'assurer la transmission des ultrasons entre la sonde et la pièce structurelle 10 dans le trou 21. Si ce faisceau d'ultrasons rencontre une discontinuité de la pièce 10, ce faisceau est réfléchi de telle façon qu'une partie des ultrasons 30 émis est réfléchie vers le transducteur 36 de la sonde. L'intervalle de temps entre l'émission du faisceau d'ultrasons et la réception par la sonde d'un écho correspondant aux ultrasons réfléchis est caractéristique de la distance entre la sonde et la discontinuité. Cette discontinuité peut notamment correspondre à une crique 15 de la pièce structurelle 10. Dans l'exemple 35 représenté sur les figures 5A et 5B, le faisceau d'ultrasons est émis selon 3050532 6 une direction d'émission, commandée par le système de commande, de telle façon que le faisceau d'ultrasons est réfléchi au point B de la crique 15. Lors de l'insertion de la sonde 35 dans le trou 21, un opérateur positionne la butée 38 contre la pièce 12, comme représenté sur les figures 5 5A et 5B. Pour des raisons de clarté, la pièce 12 n'est pas représentée sur la figure 5A. La butée 38 permet de garantir la position longitudinale de la sonde 35 par rapport à la pièce structurelle 10 de façon à ce que le faisceau d'ultrasons soit émis dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10. Le trou 21 peut être un trou de section circulaire, mais pas obligatoirement. Lorsque le 10 trou n'est pas de section circulaire (par exemple un trou de section rectangulaire, carrée ou oblongue), la section de la sonde est de préférence choisie complémentaire à la section du trou et par conséquent l'orientation de la sonde par rapport à la pièce structurelle 10 est figée du fait de son insertion dans le trou. Lors de la fabrication de la sonde, la position du 15 capteur 36 dans la sonde est alors choisie de telle façon que le capteur puisse émettre un faisceau d'ultrasons dans un ensemble de directions permettant de contrôler la totalité d'une zone d'intérêt 14, lorsqu'il est commandé par le système de commande. Lorsque le trou 21 est de section circulaire, l'opérateur oriente la sonde 35 dans le trou de telle façon que la 20 sonde puisse émettre un faisceau d'ultrasons dans un ensemble de directions permettant de contrôler l'intégralité d'une zone d'intérêt 14, lorsqu'elle est commandée par le système de commande. Pour cela, dans un mode particulier de réalisation, la sonde est solidaire d'un gabarit 18 comme représenté sur la figure 6, lorsqu'elle est insérée dans le trou 21. Dans un 25 exemple, la butée 38 est fixée au gabarit par un ensemble de vis ou de rivets. Le gabarit 18 a une forme adaptée pour être appliqué contre la pièce 12. Dans un exemple de réalisation, il comporte un trou prévu pour être superposé avec un autre trou 20 ou 22 de la pièce 12. Lorsqu'il positionne la sonde 35 et le gabarit 18 sur la pièce 12, l'opérateur fait en sorte de 30 superposer ce trou du gabarit 18 avec l'autre trou 20 ou 22 de la pièce 12. Dans l'exemple représenté sur la figure, le trou du gabarit est superposé avec l'autre trou 22 de la pièce 12. Lorsque le trou 22 est vide, l'opérateur met en place un insert 24 dans ce trou 22 de façon à solidariser le gabarit 18 avec la pièce 12 : grâce à cet insert 24, le gabarit 18 solidaire de la sonde 35 35 ne peut pas tourner autour du trou 21. L'insert 24 correspond par exemple à 3050532 7 un clip en matière plastique. Dans le cas où le trou 22 comporte déjà une vis ou un boulon d'assemblage, l'insert 24 peut correspondre à une tête de vis ou à un écrou du boulon. La description qui précède est relative à l'insertion de la sonde 35 5 dans le trou 21 depuis l'extrémité du trou 21 correspondant à la pièce 12. Cette façon de procéder est particulièrement utile lorsque l'autre extrémité du trou, correspondant à la pièce structurelle 10, n'est pas accessible ou difficilement accessible. Sans sortir du cadre de l'invention, dans le cas où cette autre extrémité du trou serait accessible, l'opérateur pourrait insérer la 10 sonde dans le trou 21 depuis cette autre extrémité correspondant à la pièce structurelle 10. Il positionnerait alors le gabarit 18 contre la pièce structurelle 10. Comme indiqué précédemment, lorsque la sonde 35 est raccordée à un système de commande, ce système de commande peut commander 15 l'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde, selon une direction d'émission commandée par le système de commande grâce à une technique de balayage angulaire. Le faisceau d'ultrasons 37 représenté sur la figure 6 est réfléchi par la crique 15 en un point B. Comme indiqué précédemment, la mesure des ultrasons réfléchis permet de déterminer la distance entre la 20 sonde et le point B. Le point B peut ainsi être caractérisé par un couple d'informations correspondant d'une part à la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde 35 (commandée par le système de commande) et d'autre part à la distance déterminée entre la sonde et le point B. Ce couple d'informations correspond à des coordonnées polaires dans un repère centré 25 sur le point 21. Dans un exemple de réalisation, le système de commande auquel est reliée la sonde 35 est un appareil de mesure commercialisé par la société TESTIA® sous la référence « Smart U32 ». Cet appareil de mesure commande l'émission du faisceau d'ultrasons 37 par la sonde, il mesure les ultrasons réfléchis et il indique automatiquement la distance entre la sonde et 30 le point B. Cet appareil de mesure est basé sur un environnement logiciel de type Windows® permettant d'y implanter un logiciel spécifique en plus des fonctions de mesure disponibles de base sur l'appareil de mesure. Un exemple de système de commande 55 basé sur cet appareil de mesure est représenté sur la figure 10. Le système de commande 55 comporte une unité 35 de traitement 58, par exemple un processeur ou un microprocesseur. Il 3050532 8 comporte également un écran d'affichage 50, prévu notamment pour afficher des mesures réalisées au moyen de l'appareil de mesure. La sonde 35 est reliée au système de commande 55 (appareil de mesure) comme indiqué précédemment. 5 Pour contrôler la crique 15 dans la pièce structurelle 10, le système de commande 55 comprend un logiciel spécifique. Ce logiciel spécifique, exécuté par l'unité de traitement 58, est configuré pour commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde 35 selon des directions d'émissions successives d'un ensemble de directions d'émissions prévues 10 pour contrôler l'intégralité de la zone d'intérêt 14. Dans un exemple de réalisation, des directions d'émission successives sont espacées angulairement d'un angle de 1°. Lorsque le faisceau d'ultrasons est réfléchi par une discontinuité de la pièce structurelle 10, telle que la crique 15, l'amplitude du signal fourni par la sonde (correspondant aux ultrasons 15 réfléchis) et mesuré par l'appareil de mesure 55 est supérieure à un seuil prédéterminé. La figure 9 illustre un exemple d'affichage sur l'écran d'affichage 50 de l'appareil de mesure. Une échelle verticale A correspond à l'amplitude du signal mesuré et une échelle horizontale d correspond à l'intervalle de temps entre l'émission du faisceau d'ultrasons et la réception 20 d'ultrasons réfléchis. Cette échelle horizontale d correspond par conséquent à la distance entre la sonde et un point de réflexion des ultrasons. Un signal mesuré 54 est affiché sur l'écran. Pour les distances auxquelles la pièce structurelle ne comporte pas de discontinuité, l'amplitude du signal 54 est inférieure à un seuil prédéterminé S. Par contre, pour une distance D à 25 laquelle le faisceau d'ultrasons est réfléchi, le signal 54 présente un pic 52 d'amplitude supérieure à ce seuil prédéterminé. La visualisation du pic 52 sur l'écran permet à l'opérateur de lire la distance D sur l'échelle horizontale d. Si aucune discontinuité n'est présente dans la pièce dans la direction d'émission du faisceau d'ultrasons, le signal 54 ne comporte pas un tel pic 52 30 et son amplitude est inférieure au seuil prédéterminé S sur toute l'échelle horizontale. Le logiciel du système de commande 55 est configuré de telle façon que lorsque pour une direction d'émission du faisceau d'ultrasons ce faisceau d'ultrasons est réfléchi par une discontinuité de la pièce structurelle 10 (ce qui entraîne un pic 52 du signal 54), le logiciel commande 35 l'enregistrement dans une mémoire d'un couple d'informations correspondant 3050532 9 à la direction d'émission du faisceau d'ultrasons par la sonde et à la distance D déterminée entre la sonde et la discontinuité. Ainsi, le logiciel enregistre successivement dans la mémoire un ensemble de couples d'informations correspondant chacun à la direction d'émission d'un faisceau d'ultrasons par 5 la sonde et à la distance D entre la sonde et un point de discontinuité correspondant à cette direction d'émission. Ces couples d'informations correspondent à l'ensemble des points de discontinuité de la pièce structurelle 10 détectés par le système de commande 55. L'enregistrement des couples d'informations par le système de commande 55 ne nécessite 10 aucune action de l'opérateur sur la sonde après la mise en place de celle-ci dans le trou 21. De façon avantageuse mais non limitative de l'invention, après l'enregistrement des couples d'informations dans la mémoire, le logiciel de l'unité de traitement 58 exécute une fonction de recherche de points de 15 discontinuité caractéristiques de la pièce structurelle 10. Ces points de discontinuité caractéristiques correspondent à des discontinuités de la pièce structurelle présentes même en l'absence de crique ou de défaut dans la pièce. Ils correspondent notamment à des bords de la pièce, à des trous percés dans la pièce, etc. A titre d'exemple non limitatif, les points Cl et C2 20 représentés sur la figure 7 correspondent à des points de discontinuité caractéristiques de la pièce structurelle 10. Les coordonnées des points de discontinuité caractéristiques sont connues, à partir d'un plan de la pièce tel par exemple qu'une maquette numérique de la pièce. Selon une première variante, ces coordonnées sont enregistrées dans une mémoire du système 25 de commande. Selon une autre variante, ces coordonnées sont enregistrées dans une base de données et le système de commande 55 interroge la base de données par une liaison de données. Si ces coordonnées ne sont pas déjà exprimées dans un repère angulaire centré sur le trou 21, le logiciel exécute une fonction de conversion permettant d'obtenir les coordonnées 30 des points de discontinuité caractéristiques dans un tel repère angulaire centré sur le trou 21 et d'orientation déterminée par rapport à la pièce structurelle 10. Ce repère est appelé premier repère dans la suite de la description. Les coordonnées des points de discontinuité caractéristiques correspondent alors à des coordonnées polaires, comme les couples 35 d'informations enregistrés dans la mémoire par le système de commande. 3050532 10 En ce qui concerne ces couples d'informations, le repère utilisé est également centré sur le trou 21. Il est appelé deuxième repère dans la suite de la description. Lorsque la position de la sonde 35 est figée par rapport à la pièce structurelle 10 du fait de son insertion dans un trou 21 de section non 5 circulaire ou du fait de l'utilisation d'un gabarit 18, sauf erreur de manipulation ou de mesure, ce deuxième repère concernant les couples d'informations doit correspondre sensiblement au premier repère. Lorsque le trou 21 est de section circulaire et qu'un gabarit 18 n'est pas utilisé, l'opérateur oriente la sonde dans le trou de façon à ce qu'elle puisse émettre 10 un faisceau d'ultrasons dans l'intégralité de la zone d'intérêt 14. Toutefois, l'orientation de la sonde peut alors être imprécise et il peut exister un écart angulaire entre le premier repère et le deuxième repère. Lorsqu'il exécute la fonction de recherche de points de discontinuité caractéristiques, le logiciel compare les coordonnées des points de discontinuité caractéristiques 15 (exprimées dans le premier repère) avec les couples d'informations enregistrées dans la mémoire (coordonnées exprimées dans le deuxième repère) de façon à rechercher les couples d'informations correspondant à ces points de discontinuité caractéristiques. Grâce à cela, il calcule une correspondance, sous la forme d'un décalage angulaire, entre les directions 20 d'émission enregistrées dans les couples d'informations (coordonnées exprimées dans le deuxième repère) et le premier repère. Après avoir déterminé cette correspondance, le logiciel de l'unité de traitement 58 exécute une fonction de transformation basée sur cette correspondance afin de transformer les couples d'informations enregistrées dans la mémoire en 25 coordonnées polaires exprimées dans le premier repère lié à la pièce. Ces coordonnées polaires définissent les positions, dans la pièce structurelle 10, des points de discontinuité détectés par le système de commande 55. La fonction de recherche de points de discontinuité caractéristiques de la pièce structurelle 10 et la fonction de transformation sont surtout utiles lorsque le 30 trou 21 est de section circulaire et qu'un gabarit 18 n'est pas utilisé. Toutefois, la fonction de recherche de points de discontinuité caractéristiques peut aussi présenter un intérêt en dehors d'une telle situation : dans le cas d'une erreur de manipulation ou de mesure, la fonction de recherche de points de discontinuité caractéristiques risque de ne pas trouver les points de 3050532 11 discontinuité caractéristiques parmi les couples d'informations enregistrées et le logiciel peut alors avertir l'opérateur d'un problème. De préférence, le logiciel exécute une fonction de filtrage qui élimine tous les points de discontinuité enregistrés dans la mémoire qui 5 correspondent à des points de discontinuité caractéristiques. Cela permet de ne conserver en mémoire que des informations utiles correspondant à des anomalies détectées dans la pièce structurelle 10, par exemple la crique 15. Dans l'exemple représenté sur la figure 7, les informations utiles correspondent aux coordonnées de points B1, B2 ... B8 situés sur la crique 10 15. Le logiciel affiche ces informations utiles sur l'écran 50 afin que l'opérateur puisse prendre connaissance des anomalies détectées dans la pièce structurelle 10. Dans un mode de réalisation, le logiciel produit un rapport contenant ces informations utiles et exportable vers un ordinateur pour une exploitation desdites informations. 15 L'opérateur peut alors, par exemple, représenter les points B1, B2 ... B8 sur un plan de la pièce, que ce soit un plan papier ou un plan informatisé. La mesure de la distance entre un bord de la pièce structurelle 10, à proximité du point B1, et le point B8 permet à l'opérateur de déterminer une longueur de la crique 15 dans la pièce structurelle 10. 20 De façon avantageuse, le logiciel de l'unité de traitement 58 comporte en outre une fonction de calcul configurée pour calculer automatiquement la longueur de la crique 15 en fonction des informations utiles correspondant aux points B1, B2 ... B8, pour afficher cette longueur sur l'écran 50 et/ou pour l'insérer dans ledit rapport. 25 De façon particulière, le trou 21 est un trou correspondant à une fixation commune à la pièce structurelle 10 et à la pièce 12. Afin de pouvoir insérer la sonde dans ce trou, l'opérateur retire au préalable cette fixation, puis il la remet en place lorsqu'il a terminé le contrôle de la crique dans la pièce structurelle. 30 Dans un mode avantageux de réalisation, le procédé de contrôle de la crique est répété en insérant la sonde 35 dans au moins deux trous de la pièce structurelle 10, par exemple le trou 21 déjà mentionné, ainsi que le trou 22 et/ou le trou 20. Cela permet de détecter des points de réflexion du faisceau d'ultrasons 37 sur la crique qui ne seraient pas accessibles depuis 35 le premier trou 21, par exemple des points qui seraient masqués par un autre 3050532 12 trou de la pièce. Ce mode de réalisation permet en outre de réaliser plusieurs mesures de la position d'un même point et par conséquent d'améliorer la précision relative à la position de la crique 15. Dans un mode avantageux de réalisation, la sonde 35 est une sonde 5 à ultrasons multiéléments à deux dimensions, c'est-à-dire une sonde utilisant un capteur dont les transducteurs d'ultrasons sont organisés selon deux dimensions. Un exemple de capteur 36 d'une telle sonde est représenté sur la figure 11. Le capteur comporte un ensemble de transducteurs d'ultrasons disposés de façon matricielle selon des lignes 36a, 36b 36k et des 10 colonnes 36s, 36t 36z. Le capteur représenté sur la figure comporte ainsi 64 transducteurs organisés selon 8 lignes et 8 colonnes. D'autres dispositions des transducteurs sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Ce capteur est intégré dans la sonde 35 comme représenté sur la figure 12A. Les colonnes de transducteurs 36s, 36t 36z sont disposées 15 parallèlement à un axe longitudinal de la sonde. Chaque ligne de transducteurs peut être commandée par le système de commande pour émettre un faisceau d'ultrasons selon une direction d'émission commandée par le système de commande, comme indiqué précédemment. Chacune des lignes de transducteurs 36a, 36b 36k peut ainsi émettre, lorsqu'elle est 20 commandée par le système de commande, un faisceau d'ultrasons, respectivement 37a, 37b 37k comme représenté sur la figure 12B. L'utilisation d'une telle sonde multiéléments à deux dimensions permet d'émettre des faisceaux d'ultrasons dans plusieurs emplacements répartis dans l'épaisseur de la pièce structurelle 10 comme représenté sur la figure 25 12B. La sonde est commandée par l'appareil de mesure de façon à émettre les différents faisceaux d'ultrasons successivement dans le temps afin que les échos desdits faisceaux ne se perturbent pas mutuellement. Le fait d'utiliser plusieurs faisceaux d'ultrasons permet une analyse plus fine de la crique 15. Cela est notamment utile dans le cas où la crique 15 ne concerne 30 qu'une partie restreinte de l'épaisseur de la pièce 10, comme dans le cas illustré par la figure 12B : la crique est détectée par le faisceau d'ultrasons 37k alors qu'elle n'est pas détectée par les autres faisceaux. De façon particulière, plutôt que de commander successivement l'émission de plusieurs faisceaux 37a, 37b 37k, l'appareil de mesure peut être configuré 35 pour commander la sonde dans un mode, dit de balayage angulaire, 3050532 13 permettant de choisir la trajectoire d'un faisceau d'ultrasons émis dans la pièce structurelle. Etant donné que le capteur 36 est matriciel, le balayage angulaire est alors commandé par le système de commande selon deux dimensions. 5 REVENDICATIONS1- Procédé de contrôle d'une crique dans une pièce structurelle (10) d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - a) identifier un trou (21) de la pièce structurelle et insérer dans le trou une sonde à ultrasons multiéléments (35) en orientant la sonde en fonction d'une région d'intérêt (14) de la pièce structurelle ; - b) pour chaque direction d'émission parmi un ensemble de directions d'émission différentes du faisceau d'ultrasons, mettre en oeuvre les sous- étapes suivantes de façon automatique au moyen d'un système de commande (55) : . b1) commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons (37) dans la pièce structurelle (10), selon la direction d'émission ; . b2) mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du faisceau d'ultrasons émis ; . b3) si l'amplitude du signal mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé (S) : - déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité de la pièce structurelle, en fonction du signal mesuré ; - enregistrer un ensemble d'informations comprenant au moins ladite distance entre la sonde et le point de discontinuité, ainsi qu'une information caractérisant la direction d'émission du faisceau d'ultrasons, cet ensemble d'informations caractérisant la position du point de discontinuité détecté, - d) déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une crique (15) de la pièce structurelle en fonction des positions des points de discontinuité détectés à l'étape b). 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sonde étant solidaire d'un gabarit (18) configuré pour garantir son orientation par rapport à la pièce structurelle (10), l'étape a) comprend l'insertion de la sonde dans le trou jusqu'à l'application du gabarit contre la pièce structurelle ou contre une pièce (12) assemblée à la pièce structurelle. 3050532 15 3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à l'étape a) l'application du gabarit contre la pièce structurelle comprend le blocage en rotation du gabarit au moyen d'un insert (14) disposé dans un autre trou (20, 22) de la pièce structurelle. 5 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d) est mise en oeuvre de façon automatique par le système de commande (55). 10 5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape d) comprend la détermination d'une longueur de la crique (15) dans la pièce structurelle. 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce qu'il comprend, entre les étapes b) et d), une étape c) de recherche automatique, au moyen du système de commande (55), de points de discontinuité caractéristiques (C1, C2) de la pièce structurelle de façon à établir une correspondance entre d'une part les directions d'émission du faisceau d'ultrasons et, d'autre part, un repère angulaire lié à la pièce. 20 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a) la sonde est insérée dans le trou de la pièce structurelle à travers une autre pièce (12) adjacente à la pièce structurelle. 25 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a) et b) sont répétées pour au moins deux trous (20, 21, 22) de la pièce structurelle. 9- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments à deux dimensions, l'étape b) est répétée en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle. 3050532 16 10- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments à deux dimensions, les étapes b1) à b3) sont répétées en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon 5 l'épaisseur de la pièce structurelle.