FR 3051261 A1 20171117 FR 1670218 A 20160510 L'invention concerne un dispositif optique pour la projection. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif de mise en mouvement automatique d'au minimum une lentille. Cette lentille permet de dévier automatiquement la projection d'un système de projection. On sait que si le projecteur est en mouvement alors la position de la projection sur le support peut être est en mouvement. On sait par ailleurs que le mouvement de la position de la projection est dépendant du mouvement du système de projection ou du support. On sait que changer l'emplacement de la projection dans un repère géocentrique nécessite par exemple le déplacement du système de projection ou le déplacement du support de projection ce qui peut être contraignant. Il est connu d'utiliser une correction informatique de l'image avant sa projection. Il est également connu d'utiliser un déplacement de lentilles manuellement ou via une motorisation dont le réglage est commandé manuellement. Dans ce cas l'utilisateur change l'orientation d'une ou plusieurs lentilles via un système d'acquisition, par exemple avec un logiciel ou des potentiomètres rotatifs. Bien que donnant satisfaction, le déplacement de lentilles grâce à des moteurs et un réglage manuel demandent un réglage à chaque déplacement du projecteur et peut être peu précis. D'autre part, la méthode de correction informatique de l'image réduit la luminosité et diminue la qualité (concentration de pixel par unité de surface) de l'image projetée. La présente invention vise à réduire ces inconvénients. A cette fin, le procédé qu'elle met en oeuvre consiste à placer un système optique mobile permettant de dévier la projection. Ladite déviation (Fig. 1) doit être comprise comme une différence d'angle (13) entre les rayons incidents composant la projection et les rayons déviés par le système optique mobile (6). Le mouvement du système optique mobile est contrôlé en fonction de donnés acquises par un ou plusieurs systèmes d'acquisitions, par exemple un capteur d'inclinaison et/ou de direction disposés sur le support et/ou sur le système de projection. Le dispositif (Fig. 1) (Fig. 2) se compose d'un système de projection (1) qui projette une image (2) sur une surface (3). La position du centre (4) de l'image projetée (2) par ledit projecteur (1) peut être déviée par rapport à la position du centre (5) de l'image projetée (2) dans le cas où aucune lentille mobile n'est présente. Cette déviation est faite par un élément optique (6) ou par un groupe d'éléments optiques (7) positionnés par rapport au reste du système de projection (8) en tant que dernier élément optique (6) ou dernier groupe d'éléments optiques (7). L'élément optique (6) ou le groupe d'éléments optiques (7) est mis en mouvement par un ou plusieurs moyens (9) via une structure liant matériellement (10) ou à distance (11) le système optique mobile (6) (7) et le dispositif de transmission d'énergie (12). Le système de mise en mouvement (9) permet la déviation (13) de la projection (2) passant par le système optique mobile (6) (7) et 1 3051261 en conséquence le déplacement (14) dans un référentiel système projection-centrique le centre de la projection. Ledit mouvement (14) du centre de la projection (2) dépend de données reçues d'un ou plusieurs systèmes d'acquisition (9) et du traitement de ces données. Dans un mode de réalisation préféré (Fig. 3) (Fig. 4), le système de projection (1) est tenu par un utilisateur. Les mouvements de la main, volontaires ou pas (tremblement), de l'utilisateur entraînent des mouvements du système de projection (1). Un circuit intégré (2) ainsi qu'une batterie (3) sont fixés sur le système de projection (1). La batterie (3) alimente le circuit intégré (2) et le système de projection (1). Le circuit intégré (2) est composé d'un processeur avec GPU intégré (4), d'un système de localisation adapté aux milieux confinés (non satellitaire) (7) ainsi que d'un moyen de communication (8) et d'autres composants. La surface de projection (9) est également équipée d'un circuit intégré (10) fixé en son centre, alimenté et constitué d'un moyen de communication (11) pouvant communiquer avec le moyen de communication du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1), d'un système de localisation adapté aux milieux confinés (non satellitaire) (12), d'un microprocesseur (13) et d'autres composants. Lorsque l'utilisateur bouge sa main dans n'importe quelle direction et donc le système de projection (1) orienté vers la surface de projection (9) également, le centre (5) de l'image projetée (6) ne change pas de position. En effet : le microprocesseur (13) du circuit intégré fixé à la surface de projection (10) détermine sa position relative grâce au système de localisation adapté aux milieux confinés (non satellitaire) (12) du circuit intégré fixé à la surface de projection (10). Le microprocesseur (13) du circuit intégré fixé à la surface de projection (10) envoie grâce au moyen de communication (11) du circuit intégré fixé à la surface de projection (10) sa position relative au moyen du système de communication (8) du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1). Le processeur (4) du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1) compare sa position relative grâce aux données reçues du système de localisation adapté aux milieux confinés (non satellitaire) (7) du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1), à la position relative du circuit intégré (10) fixé à la surface de projection (9). Le processeur (4) du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1) qui envoie l'image à projeter au système de projection (1) envoie des impulsions de courtes durées (20 ms) à deux contrôleurs (14) (15) de deux moteurs pas à pas (16) (17). Les deux contrôleurs (14) (15) permettent d'augmenter la résolution (nombre de pas) des deux moteurs pas à pas (16) (17). Les deux moteurs pas à pas (16) (17) sont positionnés de façon à ce que : - leurs axes de rotation respectifs soient confondus avec un axe (18) pour le premier moteur (16) et un autre axe (19) pour le deuxième moteur (17) de la dernière lentille (20) du système de projection (1). 2 3051261 - le premier (16) permette une rotation de la lentille (20) sur un axe (18) - le deuxième (17) permette une rotation de la lentille (20) sur un autre axe (19) - l'arbre de transmission du premier (16) soit relié à la base du deuxième (17) - l'arbre de transmission du deuxième (17) soit relié à la lentille (20). Le processeur (4) du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1) contrôle ainsi l'orientation de la lentille (20) et donc la position du centre (5) de la projection (6) sur la surface de projection (9). Grace à la comparaison des positions relatives des circuits intégrés (2) (10), le processeur (4) du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1) peut calculer grâce à des formules mathématiques (Fig. 7) l'inclinaison optimale de la lentille (20) pour dériver la position du centre (5) de la projection (6) sur la surface de projection (9) de manière à qu'elle soit la même que la position du circuit intégré (10) fixé à la surface de projection (9), dans notre cas, le centre de la surface de projection. Dans un autre mode de réalisation préféré (Fig. 5) (Fig. 6), la position du circuit intégré (10) fixé à la surface de projection (9) est la même que la position d'un des angles de la surface de projection (9). Lors de comparaison des positions relatives des circuits intégrés (2) (10) par le processeur (4) du circuit intégré (2) fixé au système de projection (1), le processeur (4) prend en compte le décalage entre le centre de la surface de projection (9) et la position du circuit intégré (10) fixé à la surface de projection (9). Cette modification permet au centre de la projection (5) d'être au centre de la surface de projection (9) sans que la position du circuit intégré (10) fixé à la surface de projection (9) soit le centre de la surface de projection (9). REVENDICATIONS1. Dispositif caractérisé en ce que le dispositif permet le contrôle de l'emplacement du centre d'une projection. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comprend au minimum un système optique mobile associé à un système de projection. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit système optique est mis en mouvement par un dispositif de mise en mouvement. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit dispositif de mise en mouvement est lié au dit système optique mobile de manière à permettre une transmission d'énergie. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite liaison peut être physique ou sans contact. 6. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit mouvement du dit système optique mobile permet la déviation de la projection (modification de l'angle entre le centre de la projection après passage par le dit système optique mobile et le centre de la projection avant passage par le dit système optique mobile). 7. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit système de mise en mouvement est caractérisé en ce qu'il est composé par n'importe quelle système ou combinaison de systèmes permettant un mouvement du dit système optique mobile. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit système de mise en mouvement peut être par exemple basé sur l'électromagnétisme. 9. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit mouvement dudit système optique mobile dépend de données acquises d'un ou plusieurs systèmes d'acquisition. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que ledit système d'acquisition peut être par exemple sensible à l'orientation et ou à l'inclinaison. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les données acquises peuvent être par exemple traitées selon d'autres données et paramètres pouvant par exemple être prédéfinis. 4