FR 3053564 A1 20180105 FR 1656360 A 20160704 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs électroniques modulaires, en particulier pour les communications numériques sans fil. Arrière-plan technologique L'Internet des objets consiste à permettre à des objets du quotidien de communiquer automatiquement des données avec un réseau sans-fil. Par exemple, un compteur d'eau équipé d'un module de communication peut automatiquement communiquer un relevé d'eau à l'entreprise de gestion de la facturation de la consommation d'eau. Des passerelles de concentration, également appelées stations de base, ont pour rôle d'assurer la réception et l'émission radio de données en provenance et à destination des module de communication présents dans leur zone de couverture ainsi que de relayer ces données à des équipements en charge de les traiter, par exemple des serveurs accessibles sur un réseau basé sur le protocole IP (« Internet Protocol »). Plusieurs technologies d'accès radio sont disponibles pour la mise en oeuvre de réseaux de modules de communication. On peut citer à titre purement illustratif et non limitatif les technologies LoRa Tm, SigfoxTM ou encore WM-Bus (de l'anglais « Wireless Meter Bus »), qui reposent notamment sur des types de modulation différents. Ces technologies ont en commun de proposer des communications à longue distance (dites « long range » en anglais) qui permettent de diminuer le nombre de passerelles en augmentant la couverture de celles-ci. Il est avantageux de fournir des passerelles de structure modulaire supportant une ou plusieurs cartes rangées dans un coffret, chacune permettant de connecter un réseau ou un service particulier. Cependant, en l'absence d'intelligence logicielle sur les cartes, notamment en l'absence d' attribution d'adresse pour chaque carte, chaque carte doit être conçue de façon spécifique en fonction du rang qu'elle occupe dans le coffret. Résumé 3053564 2 Une idée à la base de l'invention est de proposer une structure compatible avec une fabrication en série de cartes interchangeables. Certains aspects de l'invention viennent de l'idée de pouvoir fournir des cartes périphériques indépendantes de leur rang dans un dispositif modulaire, par 5 exemple un dispositif d'interconnexion de réseau. Certains aspects de l'invention viennent de l'idée de pouvoir fournir des cartes de connexion standardisées. Certains aspects de l'invention viennent de l'idée de pouvoir se passer de cartes de fond de panier. 10 Dans un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de communication modulaire comportant un élément maître comportant une unité de commande apte à générer des signaux électriques de type série, comportant en outre N entrées-sorties de commande électriques bidirectionnelles, chacune connectée électriquement 15 à l'unité de commande, - une série d'éléments modulaires, chaque élément modulaire comportant : o une interface de connexion amont comportant une série de N bornes d'entrée-sorties amont disposées à des emplacements formant un motif prédéterminé, 20 o une interface de connexion aval comportant une série de N bornes d'entrée-sorties aval disposées à des emplacements formant le même motif prédéterminé, o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles, chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont 25 située à un emplacement de rang i au sein du motif prédéterminé de l'interface de connexion amont à une borne d'entrée-sortie aval située à un emplacement de rang i-1 au sein du motif prédéterminé de l'interface de connexion aval, de manière à réaliser une permutation circulaire entre les rangs des bornes d'entrée-sortie 30 amont et aval reliées électriquement deux à deux, et dans laquelle l'une des liaisons électriques est une liaison de commande locale 3053564 3 desservant un module électronique de communication auquel sont destinés les signaux électriques de type série, dans laquelle la borne d'entrée-sortie amont reliée à ladite liaison de commande locale est une borne de commande locale amont disposée à un emplacement 5 de rang prédéterminé au sein du motif de l'interface de connexion amont, de sorte que l'emplacement de la borne de commande locale amont au sein du motif de l'interface de connexion amont soit le même emplacement pour tous les éléments modulaires, dans lequel les éléments modulaires sont connectés les uns aux autres via les 10 interfaces de connexion amont et aval, l'interface de connexion amont de chaque élément modulaire et l'interface de connexion aval de chaque élément modulaire étant complémentaires et aptes à connecter les bornes d'entrée-sortie aval d'un élément modulaire aux bornes d'entrée-sortie amont de même rang de l'élément modulaire suivant, dans lequel les bornes d'entrée sortie amont du premier élément 15 modulaire sont connectées aux bornes entrées-sorties de commande électriques bidirectionnelles de l'élément maître. Grâce à des caractéristiques de l'invention, il est possible d'obtenir un dispositif d'interconnexion de réseaux dans lequel : - la connexion entre les différents éléments modulaires est standardisée. 20 Ceci permet un gain en modularité par rapport à l'art antérieur. - les communications sont bidirectionnelles à travers les liaisons électriques et les bornes d'entrée-sortie amont et aval. - tout type de signal électrique peut être communiqué à travers le dispositif d'interconnexion de réseau. 25 Dans des modes de réalisation, le dispositif de communication modulaire selon l'invention peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous. Dans des modes de réalisation, chaque élément modulaire comporte une 30 carte périphérique et une carte de connexion sui sont branchées l'une sur l'autre. La carte de connexion peut être située en amont ou en aval de la carte périphérique. 3053564 4 Selon un mode de réalisation dans lequel la carte de connexion est située en amont de la carte périphérique; la carte périphérique comporte : o l'interface de connexion aval, la carte périphérique comportant en 5 outre : o une interface intermédiaire comportant une série de N bornes d'entrée-sorties amonts disposées à des emplacements formant un second motif prédéterminé, o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles, chaque liaison 10 électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont située à un emplacement de rang i au sein du motif prédéterminé de l'interface intermédiaire à une borne d'entrée-sortie aval située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé de l'interface de connexion aval de la carte périphérique, dans laquelle 15 l'une des liaisons électriques est la liaison de commande locale, l'emplacement de la borne de commande locale amont au sein du motif de l'interface intermédiaire étant le même emplacement pour toutes les cartes périphériques, - la carte de connexion comporte : 20 o l'interface de connexion aval, la carte de connexion comportant en outre : o une interface intermédiaire comportant une série de N bornes d'entrée-sorties aval disposées à des emplacements formant le même second motif prédéterminé, 25 o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles, chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé de l'interface de connexion aval de la carte de connexion à une borne d'entrée-sortie aval située à un emplacement 30 de rang i-1 au sein du motif prédéterminé de l'interface intermédiaire, de manière à réaliser une permutation circulaire entre les rangs des 3053564 5 bornes d'entrée-sortie amonts et aval reliées électriquement deux à deux, la carte périphérique et la carte de connexion étant connectées l'une à l'autre via les interfaces intermédiaires, l'interface intermédiaire de la carte de connexion et 5 l'interface intermédiaire de la carte périphérique étant complémentaires et aptes à connecter les bornes d'entrée-sorties amonts de l'interface intermédiaire de la carte périphérique aux bornes d'entrée-sorties aval de même rang de l'interface intermédiaire de la carte de connexion. Alternativement, dans le mode de réalisation dans lequel la carte de 10 connexion est située en aval de la carte périphérique ; - la carte périphérique comporte : o l'interface de connexion amont, la carte périphérique comportant en outre : o une interface intermédiaire comportant une série de N bornes 15 d'entrée-sorties aval disposées à des emplacements formant un second motif prédéterminé, o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles, chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont située à un emplacement de rang i au sein du motif prédéterminé de 20 l'interface de connexion amont à une borne d'entrée-sortie aval située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé de l'interface intermédiaire de la carte périphérique, dans laquelle l'une des liaisons électriques est la liaison de commande locale, l'emplacement de la borne de commande locale 25 au sein du motif de l'interface intermédiaire ayant le même emplacement pour toutes les cartes périphériques, la carte de connexion comporte : o l'interface de connexion aval, la carte de connexion comportant en outre : 3053564 6 o une interface intermédiaire comportant une série de N bornes d'entrée-sorties amont disposées à des emplacements formant le même second motif prédéterminé, o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles, chaque liaison 5 électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé de l'interface intermédiaire de la carte de connexion à une borne d'entrée-sortie aval située à un emplacement de rang i-1 au sein du motif prédéterminé de l'interface de connexion aval, de 10 manière à réaliser une permutation circulaire entre les rangs des bornes d'entrée-sortie aval et amont reliées électriquement deux à deux, la carte périphérique et la carte de connexion étant connectées l'une à l'autre via les interfaces intermédiaires, l'interface intermédiaire de la carte de connexion et 15 l'interface intermédiaire de la carte périphérique étant complémentaires et aptes à connecter les bornes d'entrée-sorties aval de même rang de l'interface intermédiaire de la carte périphérique aux bornes d'entrée-sorties amont de l'interface intermédiaire de la carte de connexion. Grâce à ces caractéristiques, il est possible d'obtenir un dispositif 20 d'interconnexion de réseaux dans lequel : - les cartes de connexion sont identiques. Ceci permet un gain en coût par rapport à l'art antérieur car des cartes d'une seule référence suffisent. - la connexion entre les différentes cartes périphériques est standardisée. Ceci permet un gain en modularité par rapport à l'art antérieur. 25 - les communications sont bidirectionnelles à travers les liaisons électriques et les bornes d'entrée-sortie amont et aval. - tout type de signal électrique peut être communiqué à travers le dispositif d'interconnexion de réseau. Dans un mode de réalisation, la carte périphérique comporte le module 30 électronique de communication, le module électronique de communication étant configuré pour communiquer sans fil avec des objets connectés, et dans lequel les 3053564 7 signaux électriques émis par l'unité de commande sont destinés aux objets connectés. Selon ses fonctionnalités, le module électronique de communication peut comporter toutes sortes de composants électriques et électroniques, notamment 5 circuit imprimé, microprocesseur, interrupteurs, condensateurs, transistors, diodes, résistances, interfaces radio, convertisseurs analogique-numérique (CAN) et numérique-analogique (CNA) etc. Le module électronique de communication est apte à recevoir d'un appareil ou d'un réseau, par exemple d'un réseau radio, des signaux électriques, par 10 exemple des signaux radio, et à les transmettre à l'unité de commande. Le module électronique de communication est en outre apte à recevoir de l'unité de commande des signaux électriques et à les transmettre à un appareil ou un réseau, par exemple un réseau radio. Dans un mode de réalisation, le module électronique de communication 15 comporte une borne radio apte à être connectée à une antenne radio pour émettre des signaux radios, le module électronique de communication comportant un module de traitement en bande de base apte à démoduler les signaux électriques pour obtenir des signaux radio destinés à des objets connectés. Dans un mode de réalisation, la borne radio est en outre apte à être 20 connectée à une antenne radio pour recevoir des signaux radios en provenance d'objets connectés, le module de traitement en bande de base étant en outre apte à démoduler les signaux radios pour obtenir des signaux électriques destinés à l'unité de commande. Dans un mode de réalisation, le module de traitement en bande de base 25 est configuré pour utiliser des protocoles radios sélectionnés dans la liste consistant en : SigFox, LoRa, WM-Bus, Z-Wave Dans un mode de réalisation, les bornes d'entrée-sortie des interfaces de connexion aval et amont comportent respectivement des connecteurs mâles et des connecteurs femelles complémentaires les uns des autres, le connecteur mâle 30 présentant une broche conductrice d'électricité et le connecteur femelle présentant un orifice conducteur d'électricité apte à établir une liaison électrique avec la broche conductrice. 3053564 8 Dans un mode de réalisation, les bornes d'entrée-sortie des deux interfaces intermédiaires comportent respectivement des connecteurs mâles et des connecteurs femelles complémentaires les unes des autres, le connecteur mâle présentant une broche conductrice d'électricité correspondant à une borne d'entrée- 5 sortie amont ou aval et le connecteur femelle présentant un orifice conducteur d'électricité apte à établir une liaison électrique avec la broche conductrice. Dans un mode de réalisation, les signaux électriques comportent des signaux de commande logique, par exemple un signal de type liens série, Interruption, Inputiouput, chipselect etc. Les signaux électriques peuvent également 10 comporter des signaux de données, par exemple de mise à jour d'horloge ou de données de géolocalisation. Passerelle de concentration de données comportant le dispositif de communication modulaire selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus et une interface réseau apte à établir une connexion entre un réseau et 15 l'unité de commande. cartes périphériquescartes périphériquesBrève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 20 suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est un schéma représentant un dispositif d'interconnexion de réseau conçu de façon modulaire. - La figure 2 est un schéma représentant le dispositif d'interconnexion 25 de réseau de la figure 1, communiquant avec des objets connectés. - La figure 3 est un schéma d'un élément modulaire selon un premier mode de réalisation. - La figure 4 est un schéma de chainage d'éléments modulaires selon le premier mode de réalisation. 30 - La figure 5 est un schéma de chainage d'éléments modulaires selon un second mode de réalisation. 3053564 9 - La figure 6 représente une variante de connectivité des cartes périphériques et des cartes de connexion. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 représente un dispositif d'interconnexion de réseau 1 selon 5 l'invention. Un tel dispositif, également appelé station de base ou passerelle, est conçu de façon modulaire de façon à transmettre des signaux électriques entre un élément maître 3 et des éléments modulaires 2. Les éléments modulaires 2 sont connectés entre eux par chainage, un des éléments modulaires 2 étasnt directement connecté à l'élément maître 3. 10 L'élément maître 3 comporte toute l'intelligence logicielle du dispositif d'interconnexion de réseau 1. Les éléments modulaires 2 comportent des cartes périphériques 4 de transmission radio aptes à convertir des signaux de commande reçus de l'élément maître en instructions vers ou provenant d'un objet distant en utilisant des protocoles radio. 15 L'élément maître 3, également appelé carte mère, comporte une unité de commande 6. Une telle unité de commande 6 est par exemple une unité de traitement centrale, en anglais « central processing unit » (CPU), apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support (non représenté) afin de générer ou de transmettre des signaux électriques. 20 L'élément maître 3 comporte en outre un port d'alimentation électrique 7 ou une batterie apte à alimenter le dispositif d'interconnexion de réseau 1 en énergie électrique. L'élément maître 3 comporte en outre une interface 8 avec un appareil ou un réseau. Par exemple, l'interface 8 est un port de câble RJ45. 25 Optionnellement, l'élément maître 3 comporte en outre un port de câble coaxial, par exemple apte à recevoir une antenne de système de positionnement mondial, en anglais « Global Positioning System » (GPS) (non représentée). L'élément maître 3 comporte N entrées-sorties 9 de commande électriques bidirectionnelles, chacune connectée électriquement à l'unité de commande 6. Dans 30 l'exemple représenté sur la figure 1, l'élément maître 3 comporte 3 entrées-sorties de commande électrique. 3053564 10 Le dispositif d'interconnexion de réseau 1 comporte au maximum autant d'éléments modulaires 2 qu'il ne comporte d'entrée-sorties 9 de commandes électriques. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif d'interconnexion de réseau 1 comporte au maximum 3 éléments modulaires 2. 5 Les éléments modulaires 2 peuvent être standardisés, comme décrit ci- dessous. Chaque élément modulaire 2 comporte des bornes d'entrée-sorties amont 10 disposées selon un motif en ligne au niveau d'une interface de connexion amont 11. 10 Par exemple, les bornes d'entrée-sorties amont 10 sont des broches électriques mâles. Chaque élément modulaire 2 comporte des bornes d'entrée-sortie aval 18 disposées également selon ce motif en ligne au niveau d'une interface aval 12. Par exemple, les bornes d'entrée-sorties aval 18 sont des broches 15 électriques femelles. Chaque élément modulaire 2 comporte des liaisons électriques connectant les bornes d'entrée-sorties amont 10 et les bornes d'entrée-sortie aval 18 deux à deux en permutation circulaire. Ces liaisons électriques sont par exemple des liaisons de type bus 20 universel en série, en anglais « universal serial bus » (USB). Dans l'exemple de la figure 1, chaque élément modulaire 2 est constitué d'une carte de connexion 5 et d'une carte périphérique 4. Une carte de connexion 5 comporte l'interface de connexion amont et une interface intermédiaire 13 comportant une série de N bornes d'entrée-sorties aval 25 15. La carte de connexion 5 comporte en outre des liaisons électriques 16 connectant deux à deux les N bornes d'entrée-sorties amont 10 aux N bornes d'entrée-sorties aval 15 selon une permutation circulaire. Cette carte de connexion 5 permet de router les signaux électriques sans aucune intelligence logicielle. Dans l'exemple de la figure 1, les bornes d'entrée-sortie avals 15 de 30 l'interface intermédiaire 13 sont des broches électriques femelles, au nombre de 3 et disposées selon le même motif en ligne que les bornes des interfaces 10 et 12. 3053564 11 Une carte périphérique 4 comporte l'interface de connexion aval 12 et une interface intermédiaire 14 comportant une série de N bornes d'entrée-sorties amont 17 disposées selon le même motif que les bornes d'entrée-sortie avals 15 de l'interface intermédiaire 13. 5 Dans l'exemple de la figure 1, les bornes d'entrée-sortie amont 17 de l'interface intermédiaire 14 sont des broches électriques mâles, au nombre de 3 et disposées selon le même motif en ligne. La carte périphérique 4 comporte en outre des liaisons électriques 19 connectant deux à deux les N bornes d'entrée-sorties amont 17 aux N bornes 10 d'entrée-sorties aval 18 de même rang dans le motif. Une des liaisons électriques 19 de la carte périphérique 4 est une liaison de commande locale comportant un module électronique de communication 20. Le module électronique de communication 20 du i-ème élément modulaire 2 reçoit le signal qui lui est adressé par l'unité de commande 6 de l'élément maître 3 15 par la i-ème borne d'entrée sortie amont 9. Les fiches mâles et les fiches femelles sont enfichables deux à deux de sorte à permettre une connexion électrique. La connexion par enfichage d'une carte périphérique 4 sur une carte de connexion 5 fournit un élément modulaire 2. L'élément modulaire 2 est également 20 enfichable sur un second élément modulaire 2 afin de fournir un dispositif d'interconnexion de réseau 1 modulaire. Ainsi, le dispositif d'interconnexion de réseau 1 permet d'adresser des signaux électriques, y compris des informations de commande, à chaque module électronique de communication 20 des éléments modulaires sans besoin de 25 mécanisme par logiciel ou hardware. Notamment, les éléments modulaires peuvent être enfichés les uns aux autres aisément, car ils sont conçus de façon standard. Par exemple, ils peuvent être fabriqués en série. Notamment, la permutation circulaire des liaisons électriques entre les 30 bornes d'entrée sortie des interfaces amont et aval des éléments modulaires 2 permet que chaque borne d'entrée sortie aval de l'élément maître 3 soit connectée 3053564 12 au module électronique de communication d'un élément modulaire 2 en particulier. Le rang de l'élément modulaire 2 détermine à quelle borne d'entrée sortie aval de l'élément maître 3 il est connecté. Le rang de l'élément modulaire 2 s'entend de sa place dans la chaine 5 d'élément modulaires 2 chaînés entre eux par rapport à l'élément maître 3. Le fonctionnement d'un tel dispositif d'interconnexion de réseau 1 va à présent être décrit en référence à la Figure 2. La figure 2 représente un dispositif d'interconnexion de réseau 1 tel celui de la figure 1, comportant deux éléments modulaires 21 et 22. 10 Le dispositif d'interconnexion de réseau 1 permet d'interconnecter le réseau internet 25 avec d'autres réseaux. Sur la Figure 2, les réseaux représentés sont des réseaux utilisant des technologies radio : SigFox 27 et LoRa 26. Le dispositif d'interconnexion de réseau 1 comporte deux liaisons électriques 30 et 31, chacune connectées à l'unité de commande 6 et chacune 15 traversant le dispositif d'interconnexion de réseau 1 à travers les deux éléments modulaires 21 et 22. L'élément modulaire 21 est de rang 1 et l'élément modulaire 22 est de rang 2. L'élément modulaire 21 comporte un module électrique 20 (non représenté) connecté à une antenne 29. L'antenne radio 29 est compatible avec le réseau LoRa 20 26. L'élément modulaire 22 comporte un module électrique 20 (non représenté) connecté à une antenne 28. L'antenne radio 28 est compatible avec le réseau SigFox 27. La liaison électrique 30 est connectée électriquement au module électrique 25 20 comportant l'antenne 29, tandis que la liaison électrique 31 est connectée électriquement au module électrique 20 comportant l'antenne 28. L'unité de commande 6 émet et reçoit des signaux électriques depuis et vers les antennes radio 28 et 29. Les signaux électriques sont notamment des signaux de connections 30 intercartes de type série. Par exemple, ces signaux sont de type : signaux de liaison série 3053564 13 - signaux d'interruption - signaux d'entrée/sortie - signaux de chip select - signaux d'alimentation 5 Les signaux électriques incluent des informations de commande et de données. Par exemple, l'unité de commande 6 génère un signal série de requête qui est acheminé par la liaison électrique 30 jusqu'à l'antenne radio 29. Le signal de requête est transmis sous la forme d'ondes radios par 10 l'antenne radio 29. Les ondes radio émises sont compatibles avec le réseau LoRa 26. Le signal de requête est reçu par un compteur d'eau 32 équipé d'une antenne 33. Le compteur d'eau 32 répond à ce signal de requête par un signal de 15 données comportant le dernier relevé du compteur d'eau 32. Ce signal de donnée est acheminé par la liaison électrique 30 jusqu'à l'unité de commande 6. Par exemple, l'unité de commande 6 génère un signal série de mise à jour de l'heure qui est acheminé par la liaison électrique 31 jusqu'à l'antenne radio 28. 20 La montre connectée 34 reçoit le signal de mise à jour de l'heure via le réseau SigFox 27. De même, il est possible de commander d'autres objets connectés (non représentés) tels que : - un tracker, par exemple un collier pour chien 25 - un tag RFID, - un réfrigérateur, - une caméra de vidéosurveillance 3053564 14 des lampes connectées, par exemple des lampes du mobilier urbain etc D'autres technologies radio peuvent être envisagées, pourvu qu'un élément modulaire 2 supplémentaire soit prévu et équipé d'une antenne radio de la 5 technologie désirée. A présent, deux exemples de réalisation d'élément modulaire vont être décrits en référence respectivement aux figures 3 et 4 et à la figure 5. La figure 3 représente un exemple de réalisation d'une carte périphérique 4 et d'une carte de connexion 5. Les cartes périphériques 4 représentées dans cet 10 exemple de réalisation sont des cartes standardisées, fabriquées en série à l'identique les unes de autres. Il en est de même pour les cartes de connexion 5. La carte périphérique 4 comporte un support 23 de la forme d'une tablette horizontale, réalisé par exemple en plastique isolant. Un des bords latéraux 24 du support 23 est équipé d'un élément de 15 connexion comportant l'interface de connexion aval 12 et l'interface intermédiaire 14. L'interface de connexion intermédiaire 14 fait saillie de la surface supérieure du support 23 vers le haut et l'interface de connexion aval 12 fait saillie de la surface inférieure du support 23 vers le bas. 20 Les N bornes d'entrée-sorties amont 17 de l'interface intermédiaire 14 sont disposées en vis-à-vis des N bornes d'entrée-sortie avals 18 de l'interface amont 12. Chacune des N bornes d'entrée-sorties amont 17 est connectée à la borne d'entrée-sortie aval 18 qui lui fait face, par une liaison électrique 19. Le support 23 comporte le module électronique de communication 20. 25 Le module électronique de communication 20 comporte un circuit imprimé et des composants électriques logiques, ainsi que des moyens de connexions d'une antenne 29. Dans l'exemple de la figure 3, l'antenne 29 est composée de deux émetteurs Tx 38 et 39 et de deux récepteurs Rx 36 et 37 afin de permettre une 30 communication bidirectionnelle en duplex. 3053564 15 Les moyens de connexion sont par exemple quatre ports de câble coaxiaux afin de fixer un émetteur ou un récepteur sur chacun. Une liaison électrique 40 connecte électriquement le circuit imprimé 35 et la liaison électrique 19 entre la borne d'entrée sortie amont 14 et la borne d'entrée 5 sortie aval 18. Cette liaison électrique 40 est disposée sur la liaison électrique 19 qui connecte des bornes d'entrée sortie 17 et 18 de rang 1. Pour permettre le chainage des éléments modulaires 2 entre eux et la communication de signaux électriques à chacun, toutes les cartes périphériques 4 doivent être conçues en disposant la 10 liaison électrique 40 sur la liaison électrique 19 de bornes de même rang. En revanche, rien n'impose que le choix pour toutes les cartes périphériques 4 se porte sur le rang 1. Le choix pour toutes les cartes pourrait également se porter sur n'importe quel rang, par exemple le rang 2. Une carte de connexion 5 est également représentée sur la figure 3. La 15 carte de connexion est une tablette verticale, réalisée par exemple en plastique isolant. Les N bornes d'entrée-sorties amont 10 sont disposées sur le bord supérieur de la tablette verticale. Les N bornes d'entrée-sortie aval 15 sont disposées sur le bord inférieur de la tablette verticale. 20 Les N bornes d'entrée-sorties amont 10 de l'interface intermédiaire 11 sont disposées en vis-à-vis des N bornes d'entrée-sortie aval 15 de l'interface aval 13. Chacune des N bornes d'entrée-sorties amont 10 est connectée à la borne d'entrée-sortie aval 15 par une liaison électrique 16, en permutation circulaire. Comme représenté, la borne d'entrée-sortie amont 10 de rang 1 est 25 connectée à la borne d'entrée-sortie aval 15 de rang N. La borne d'entrée-sortie amont 10 de rang i est connectée à la borne d'entrée-sortie aval 15 de rang i-1. Ce choix représenté sur la figure 3 est arbitraire et la permutation circulaire pourrait être réalisée dans l'autre sens. Par exemple, on peut choisir un autre standard de fabrication dans lequel la borne d'entrée-sortie amont 10 de rang N est connectée à 30 la borne d'entrée-sortie aval 15 de rang 1 et la borne d'entrée-sortie amont 10 de rang i est connectée à la borne d'entrée-sortie aval 15 de rang i+1. 3053564 16 On peut assembler jusqu'à N cartes périphériques et N cartes de connexions ensemble afin d'obtenir le dispositif d'interconnexion de réseau 1. Pour cela, il faut aligner les bornes d'entrée sortie aval 15 d'une carte de connexion 5 avec les bornes d'entrée sortie amont 17 d'une carte périphérique 4 et 5 les enficher. On obtient alors un élément modulaire 2, comme représenté sur la figure 4. Puis, il faut réitérer l'opération avec une nouvelle carte de connexion 5 et une nouvelle carte périphérique 4. Chaque élément modulaire 2 peut être connecté à un autre élément 10 modulaire 2 en enfichant les bornes d'entrée sortie amont 10 de l'interface de connexion amont 11 de la carte de connexion 5 d'un premier élément modulaire 2 avec les bornes d'entrée sortie aval 12 de l'interface de connexion aval 12 de la carte périphérique 4 d'un second élément modulaire 2. L'élément maître 3 représenté sur la figure 4 comporte un support 41 de la 15 forme d'une tablette horizontale, réalisé par exemple en plastique isolant. Pour chaîner les éléments modulaires 2 sur l'élément maître 3, il faut enficher l'élément modulaire 2 de rang 1 sur l'élément maître 3 par l'intermédiaire des bornes d'entrée sortie aval 9 et des bornes d'entrée sortie amont 10. Avantageusement, les dimensions des supports 23 et 41 sont sensiblement 20 identiques. Notamment, la longueur du bord latéral 24 est identique à celle du bord latéral 25. Avantageusement, les dimensions des cartes de connexion 5 sont sensiblement identiques aux dimensions des bords latéraux 24 et 42. L'alignement des bornes d'entrée-sorties amont 17 et des bornes d'entrée-25 sorties aval 18, des bornes d'entrée-sorties amont 11 et des bornes d'entrée-sorties aval 13 permet d'améliorer notamment : la compacité du dispositif d'interconnexion de réseau 1, la facilitation de l'enfichage des cartes périphériques 4 et des cartes de connexion 5 les unes sur les autres ; 30 ø la fabrication série des cartes périphériques standardisées. 3053564 17 La figure 5 représente une variante de réalisation d'éléments modulaires 2 dans lesquels il n'y a pas de carte de connexion 5. Sur la figure 5, quatre éléments modulaires 2 sont chainés entre eux. Les éléments identiques ou similaires à ceux des figures précédentes sont 5 référencés par les mêmes numéros. Notamment, un élément modulaire 2 comporte un support 23 semblable à celui décrit en référence aux figures 3 et 4. Chaque élément modulaire 2 est conçu de façon identique. Les bornes d'entrée sortie amont 10 sont connectées directement aux 10 bornes d'entrée sortie aval 18 par permutation circulaire. Cette variante permet de simplifier le montage des dispositifs d'interconnexion de réseaux en réduisant le nombre d'éléments à chaîner les uns aux autres. La figure 6 représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel le 15 chainage des cartes périphériques est rendu possible par la connexion de cartes de connexions 5 présentant un premier motif de disposition des bornes d'entrée sortie amont 10 à leur interface de connexion amont 11 différent d'un second motif de disposition des bornes d'entrée sortie aval 15 à leur interface intermédiaire 13. Dans ce mode de réalisation de l'invention, les bornes d'entrée sortie 20 amont 17 des cartes périphériques 4 sont disposées selon le second motif et les bornes d'entrée sortie aval 13 des cartes périphériques sont disposées selon le premier motif afin de rendre possible le chainage des cartes périphériques 4 par l'intermédiaire des cartes de connexions 5. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de 25 réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Notamment, les motifs des bornes d'entrée sortie illustrés sur les figures e sont des exemples illustratifs. Les bornes d'entrée-sortie peuvent être disposées 30 selon tout autre motif géométrique, par exemple en ligne dentée, ondulée, en grille, 3053564 18 en anneaux concentriques, en motifs polygonaux tel que par exemple en quinconce etc Notamment, une carte périphérique peut être équipée à son interface intermédiaire et à son interface aval de fiches toutes mâles, dans ce cas la carte de 5 connexion sera équipée de fiches toutes femelles. Inversement, une carte périphérique peut être équipée à son interface intermédiaire et à son interface aval de fiches toutes femelles, dans ce cas la carte de connexion sera équipée de fiches toutes mâles. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 10 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne 15 saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif de communication modulaire (1) comportant - un élément maître (3) comportant une unité de commande (6) apte à générer des signaux électriques de type série, comportant en outre N entrées-sorties de commande (9) électriques bidirectionnelles, chacune connectée électriquement à l'unité de commande (6), - une série d'éléments modulaires (2), chaque élément modulaire (2) comportant : o une interface de connexion amont (11, 14) comportant une série de N bornes d'entrée-sorties amont (10, 17) disposées à des emplacements formant un motif prédéterminé, o une interface de connexion aval (12, 13) comportant une série de N bornes d'entrée-sorties aval (18, 15) disposées à des emplacements formant le même motif prédéterminé, o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles (16, 19), chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont (10) située à un emplacement de rang i au sein du motif prédéterminé de l'interface de connexion amont (11) à une borne d'entrée-sortie aval (18) située à un emplacement de rang i-1 au sein du motif prédéterminé de l'interface de connexion aval (12), de manière à réaliser une permutation circulaire entre les rangs des bornes d'entrée-sortie amont (10) et aval (18) reliées électriquement deux à deux, et dans laquelle l'une des liaisons électriques (16, 19) est une liaison de commande locale (40) desservant un module électronique de communication (20) auquel sont destinés les signaux électriques de type série, dans laquelle la borne d'entrée-sortie amont (17, 10) reliée à ladite liaison de commande locale (40) est une borne de commande locale amont disposée à un emplacement de rang prédéterminé au sein du motif de l'interface de connexion amont (11), de sorte que l'emplacement de la borne de commande locale amont au sein du motif de l'interface de connexion amont (11) soit le même emplacement pour tous les éléments modulaires (2), 3053564 20 dans lequel les éléments modulaires (2) sont connectés les uns aux autres via les interfaces de connexion amont (11) et aval (12), l'interface de connexion amont (11) de chaque élément modulaire (2) et l'interface de connexion aval (12) de chaque élément modulaire (2) étant complémentaires et aptes à connecter les 5 bornes d'entrée-sortie aval (18) d'un élément modulaire (2) aux bornes d'entrée-sortie amont (10) de même rang de l'élément modulaire (2) suivant, dans lequel les bornes d'entrée sortie amont (10) du premier élément modulaire (2) de la série sont connectées aux bornes entrées-sorties de commande (9) électriques bidirectionnelles de l'élément maître (3). 10 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque élément modulaire (2) comporte une carte périphérique (4), et une carte de connexion (5), la carte périphérique (4) comportant : o l'interface de connexion aval, la carte périphérique (4) comportant en outre : 15 o une interface intermédiaire (14) comportant une série de N bornes d'entrée-sorties amonts (17) disposées à des emplacements formant un second motif prédéterminé, o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles (19), chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont (17) 20 située à un emplacement de rang i au sein du motif prédéterminé de l'interface intermédiaire à une borne d'entrée-sortie aval (18) située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé de l'interface de connexion aval de la carte périphérique (4), dans laquelle l'une des liaisons électriques (19) est la liaison de commande locale (40), 25 l'emplacement de la borne de commande locale amont au sein du motif de l'interface intermédiaire (14) étant le même emplacement pour toutes les cartes périphériques (4), - la carte de connexion (5) comportant o l'interface de connexion aval (11), la carte de connexion (5) comportant 30 en outre : o une interface intermédiaire (13) comportant une série de N bornes d'entrée-sorties aval (15) disposées à des emplacements formant le même second motif prédéterminé, 3053564 21 o une pluralité de liaisons électriques (16) bidirectionnelles, chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont (10) située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé de l'interface de connexion aval (11) de la carte de connexion (5) à 5 o une borne d'entrée-sortie aval (15) située à un emplacement de rang i-1 au sein du motif prédéterminé de l'interface intermédiaire (13), de manière à réaliser une permutation circulaire entre les rangs des bornes d'entrée-sortie amont (10) et aval (15) reliées électriquement deux à deux, 10 la carte périphérique (4) et la carte de connexion (5) étant connectées l'une à l'autre via les interfaces intermédiaires (13, 14), l'interface intermédiaire (13) de la carte de connexion (5) et l'interface intermédiaire (14) de la carte périphérique (4) étant complémentaires et aptes à connecter les bornes d'entrée-sorties amonts (17) de l'interface intermédiaire (14) de la carte périphérique (4) aux bornes d'entrée- 15 sorties aval (15) de même rang de l'interface intermédiaire (13) de la carte de connexion (5). 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque élément modulaire (2) comporte une carte périphérique (4), et une carte de connexion (5), - la carte périphérique (4) comportant : 20 o l'interface de connexion amont (14), la carte périphérique (4) comportant en outre : o une interface intermédiaire (12) comportant une série de N bornes d'entrée-sorties aval (18) disposées à des emplacements formant un second motif prédéterminé, 25 o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles (19), chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont (17) située à un emplacement de rang i au sein du motif prédéterminé de l'interface de connexion amont (14) à une borne d'entrée-sortie aval (18) située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé 30 de l'interface intermédiaire (18) de la carte périphérique (4), dans laquelle l'une des liaisons électriques (19) est la liaison de commande locale (40), l'emplacement de la borne de commande locale au sein du motif de l'interface intermédiaire (12) étant le même emplacement pour toutes les cartes périphériques, 3053564 22 - la carte de connexion (5) comportant : o l'interface de connexion aval (13), la carte de connexion (5) comportant en outre : o une interface intermédiaire (11) comportant une série de N bornes 5 d'entrée-sorties amont (10) disposées à des emplacements formant le même second motif prédéterminé, o une pluralité de liaisons électriques bidirectionnelles (16), chaque liaison électrique bidirectionnelle reliant une borne d'entrée-sortie amont (10) située à un emplacement de rang i au sein du second motif prédéterminé 10 de l'interface intermédiaire (11) de la carte de connexion (5) à une borne d'entrée-sortie aval (15) située à un emplacement de rang i-1 au sein du motif prédéterminé de l'interface de connexion aval (13), de manière à réaliser une permutation circulaire entre les rangs des bornes d'entrée-sortie aval (15) et amont (10) reliées électriquement deux à deux, 15 la carte périphérique (4) et la carte de connexion (5) étant connectées l'une à l'autre via les interfaces intermédiaires (11, 12), l'interface intermédiaire (11) de la carte de connexion (5) et l'interface intermédiaire (12) de la carte périphérique (4) étant complémentaires et aptes à connecter les bornes d'entrée-sorties aval (18) de l'interface intermédiaire (12) de la carte périphérique (4) aux bornes d'entrée-sorties 20 amont (10) de même rang de l'interface intermédiaire (11) de la carte de connexion (5). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la carte périphérique (4) comporte le module électronique de communication (20), le module électronique de communication étant configuré pour communiquer sans fil avec des objets 25 connectés, et dans lequel les signaux électriques émis par l'unité de commande (6) sont destinés aux objets connectés (32, 34). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le module électronique de communication (20) comporte une borne radio apte à être connectée à une antenne radio (29) pour émettre des signaux radios, le module 30 électronique de communication (20) comportant un module de traitement en bande de base apte à démoduler les signaux électriques pour obtenir des signaux radio destinés à des objets connectés. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la borne radio est en outre apte à être connectée à une antenne radio (29) pour recevoir des signaux radios en 3053564 23 provenance d'objets connectés, le module de traitement en bande de base étant en outre apte à démoduler les signaux radios pour obtenir des signaux électriques destinés à l'unité de commande (6). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le module de traitement 5 en bande de base est configuré pour utiliser des protocoles radios sélectionnés dans la liste consistant en : SigFox, LoRa, WM-Bus, Z-Wave. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les bornes d'entrée-sortie des interfaces de connexion aval et amont (11 et 12) comportent respectivement des connecteurs mâles et des connecteurs femelles 10 complémentaires les uns des autres, le connecteur mâle présentant une broche conductrice d'électricité et le connecteur femelle présentant un orifice conducteur d'électricité apte à établir une liaison électrique avec la broche conductrice. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel les bornes d'entrée-sortie des deux interfaces intermédiaires (13 et 14) comportent 15 respectivement des connecteurs mâles et des connecteurs femelles complémentaires les unes des autres, le connecteur mâle présentant une broche conductrice d'électricité correspondant à une borne d'entrée-sortie amont ou aval et le connecteur femelle présentant un orifice conducteur d'électricité apte à établir une liaison électrique avec la broche conductrice. 20 10. Passerelle de concentration de données comportant le dispositif de communication modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et une interface réseau apte à établir une connexion entre un réseau et l'unité de commande (6).