FR 3054954 A1 20180216 FR 1760136 A 20171027 1 Dispositif d'élevage en mer d'animaux d'aquaculture L'invention concerne en général les dispositifs d'élevage en mer d'animaux d'aquaculture, notamment les coquillages et plus particulièrement les huîtres. Dans la majorité des pays ostréicoles, les huîtres sont consommées décoquillées. Elles sont cuites avant d'être consommées. En France, et dans d'autres pays, les huîtres sont consommées vivantes dans leur coquille. Ces deux modes de consommation différents ont concouru à deux types de mode d'élevage distincts. En effet la consommation crue dans la coquille exige une qualité irréprochable de la forme de celle- ci, une importance moindre étant accordée à la qualité de la chair. Pour la consommation de la chair décoquillée aucune importance n'est accordée à la forme de l'huître. Ainsi, dans la consommation décoquillée, le consommateur exige un poisson très charnu, susceptible de conserver un certain volume et une certaine texture après cuisson, comme pour les moules. Dans l'immense majorité des cas, les huîtres sont alors élevées en eau libre, collées sur leur support d'origine jusqu'à une taille et jusqu'à un âge suffisants. Elles sont récoltées à des périodes adéquates pour que la quantité de chair et la qualité d'engraissement soient conformes aux attentes du consommateur. Dans le cas d'huîtres consommées crues dans leurs coquilles, la zootechnie s'est orientée vers l'élevage des huîtres une-à-une, dans des enceintes susceptibles d'être secouées régulièrement pour éviter qu'elles ne se recollent entre elles. Afin de permettre ces manipulations, les zones d'élevage sont délimitées exclusivement dans la zone intertidale permettant l'accès à marée basse du personnel chargé du brassage des enceintes. Ces enceintes sont en général des poches en maillage plastique, posées sur des tables en barres d'acier ancrées sur la plage. Ainsi concentrées et manipulées, les huîtres assurent correctement leur croissance, mais n'atteignent que très rarement une qualité de chair équivalente à ce que recherche le consommateur averti, habitué à consommer les huîtres décoquillées. La zone découvrante, c'est-à-dire la zone intertidale, est caractérisée par la force des vagues, fonction elle-même de l'exposition du littoral concerné au vent et à la houle du large. Sur de rares sites, il est ainsi possible, du fait d'un brassage particulièrement puissant et régulier par les vagues, d'obtenir non seulement des huîtres suffisamment roulées dans les poches d'élevage pour que leurs coquilles soient érodées, arrondies et bien creuses, mais aussi un taux de chair exceptionnel. Ces huîtres sont qualifiées de « super spéciales ». Le phénomène mis en jeu est simple : l'huître quand sa capacité alimentaire est satisfaite, privilégie toujours jusqu'à un certain âge (3 ans) l'affectation de l'énergie à la croissance coquillière au détriment de l'engraissement. Sur les sites 3054954 2 fortement exposés aux vagues, le fait que les coquilles sont roulées dans les enceintes d'élevage très régulièrement lors de la marée descendante, quand les enceintes émergent dans les vagues, permet de briser en partie la croissance coquillière journalière et d'obliger l'animal à favoriser une croissance de la coquille en épaisseur, plus lente, 5 mais garante d'une forme creuse et arrondie. Cette opération serait impossible à réaliser à la main pour des raisons de durée d'intervention à marée basse, compte-tenu du temps nécessaire au personnel pour la réaliser sur de grandes surfaces d'élevage. Dans le même temps, la proportion d'énergie non affectée à la croissance coquillière est réorientée vers l'engraissement, favorisant ainsi un taux de chair très élevé, 10 caractérisé par la qualité de « super spéciale ». Cette qualité peut être chiffrée comme un taux de remplissage de la cavité palléale de 60% après ouverture et 10 minutes d'égouttage. Cette association qualité de forme et taux de chair élevé constitue le très haut-de-gamme qui, consommé cru, est très apprécié par les consommateurs dans tous les pays du monde. 15 Malheureusement, les sites dans lesquels ce travail de roulage des coquilles est assuré naturellement dans des enceintes classiques type poches ostréicoles sont rares. Ces sites doivent en effet présenter une richesse alimentaire suffisante et une agitation forte et constante, mais jamais excessive afin d'éviter une destruction totale du site d'élevage en cas de tempête. 20 Depuis quelques années, un certain nombre d'ostréiculteurs ont eu l'idée de créer des enceintes d'élevage dites suspendues, du type balancelle, dans lesquelles les huîtres seraient plus facilement mises en mouvement que dans des poches ostréicoles traditionnellement fixées sur les tables. Les enceintes sont suspendues à des câbles tendus horizontalement, ou sous des 25 barres en acier portées des tables ostréicoles. Elles sont très mobiles, et sont donc susceptibles de transférer aux huîtres qu'elles contiennent le mouvement imprimé par les courants marins et par des vagues de moindre amplitude que celles nécessaires au brassage des huîtres dans les enceintes fixes. Il existe plusieurs modèles d'enceintes suspendues : la plupart sont des enceintes 30 tubulaires, pourvues ou non d'une porte à une des extrémités, et suspendues à des câbles fixés à leur sommet. Ces modèles présentent un certain nombre de handicaps sérieux, qui limitent énormément leur usage. Ces enceintes sont très fragiles. Elles sont efficaces pour brasser des huîtres dans 35 des conditions moyennement sévères (courant marin, houle ...) mais ne supportent pas les conditions sévères acceptées par les enceintes fixes. Elles ne sont donc utilisables 3054954 3 qu'en milieu semi-lagunaire, protégé, et ne peuvent donc être employées que dans une très faible proportion des sites d'élevages ostréicoles pour la production d'huître à la française. Deuxièmement, compte-tenu du mouvement oscillant, l'ensemble de ces 5 enceintes a spontanément été conçu selon une forme cylindrique qui laisse peu de surface disponible pour une masse conséquente d'huîtres. En effet, les huîtres s'accumulant au point bas de l'enceinte, elles disposent d'une faible surface pour s'étaler. Dès que la croissance est suffisante pour remplir la moitié de l'enceinte, les huîtres s'empilent et les mouvements ne sont plus suffisants pour rouler les huîtres. L'élevage se 10 réoriente naturellement vers une dégradation de la qualité de la coquille et de la chair. Troisièmement, une conséquence accessoire de la forme cylindrique est l'empilement des huîtres, celle-ci ne pouvant rouler dans l'enceinte que si les conditions d'agitation sont très fortes. Ceci est assez incompatible avec la fragilité du matériel. Quatrièmement, ces enceintes cylindriques présentent un encombrement 15 important, et occupent donc un énorme volume de stockage. Ceci limite la capacité de transport des huîtres, et complique la possibilité d'empiler les enceintes de manière stable sur les navires ou les remorques de manutention par comparaison avec les poches ostréicoles plates qui s'empilent aisément et ne présentent qu'un volume légèrement supérieur à celui des huîtres transportées. 20 Cinquièmement, ces enceintes sont très difficiles à nettoyer, car elles présentent une multitude de faces et un volume intérieur inaccessible au jet de lavage. Sixièmement, elles ne peuvent être retournées, et subissent donc un encrassement par les algues sur la face éclairée et par les ascidies sur la face inférieure, à l'abri du soleil. Ceci occasionne rapidement une occultation du maillage privant ainsi les 25 huîtres à l'intérieur du flux d'eau nécessaire à leur bonne alimentation. Pour pallier une partie des difficultés ci-dessus, FR 2 576 484 propose d'ajouter un flotteur à l'extérieur de l'enceinte. Ainsi, l'enceinte se retourne entre la marée haute, pendant laquelle elle flotte, et la marée basse, pendant laquelle elle pend. Il est clair que ce retournement permet un meilleur brassage des huîtres, notamment au moment de 30 l'émergence à marée descendante. Toutefois, l'éleveur ne peut pas adapter facilement ce système aux conditions hydrauliques régnant dans la zone d'élevage et à la saisonnalité de son élevage. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un dispositif d'élevage en mer qui procure un bon brassage et qui soit plus facilement adaptable. 35 A cette fin, l'invention porte sur un dispositif d'élevage en mer d'animaux d'aquaculture, le dispositif comprenant : 3054954 4 - un châssis ; - au moins une enceinte d'élevage délimitant intérieurement un volume de réception pour les animaux d'aquaculture ; - un dispositif flotteur lié à ladite au moins une enceinte d'élevage ; 5 - une liaison de ladite au moins une enceinte d'élevage au châssis, autorisant une rotation de ladite au moins enceinte d'élevage par rapport au châssis autour d'au moins un axe de rotation sensiblement horizontal ; - un dispositif limiteur limitant le débattement de ladite au moins une enceinte d'élevage par rapport au châssis suivant la direction verticale. 10 Le dispositif limiteur permet de limiter l'amplitude verticale du mouvement, ce qui permet à l'éleveur d'adapter le système aux conditions hydrauliques régnant dans la zone d'élevage et à la saisonnalité de son élevage. Plus l'amplitude verticale du mouvement des enceintes d'élevage est grande, plus la durée d'agitation est grande et plus l'agitation est violente. 15 Il est à noter que le dispositif limiteur permet également de régler l'amplitude et la durée d'agitation des animaux d'aquaculture, afin d'en réguler l'effet recherché sur les animaux en élevage Le dispositif peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci- dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement 20 possibles : - le dispositif limiteur comprend au moins un lien souple liant le châssis à ladite au moins une enceinte d'élevage, le au moins un lien souple étant de préférence élastique ; - ladite au moins une enceinte d'élevage présente un bord proximal et un bord distal opposés l'un à l'autre, la liaison liant le bord proximal au châssis, ledit au moins un 25 lien souple liant de préférence le bord distal au châssis ; - le dispositif flotteur est lié à une zone de ladite au moins une enceinte d'élevage située à proximité du bord distal ; - le châssis comprend plusieurs barres métalliques parallèles les unes aux autres et espacées les unes des autres au moins horizontalement, le dispositif d'élevage 30 comprenant plusieurs enceintes d'élevage chacune disposée entre deux des barres métalliques, le bord proximal de ladite enceinte d'élevage étant lié par la liaison à l'une des deux barres métalliques, le bord distal de ladite enceinte d'élevage étant lié par le lien souple à l'autre des deux barres métalliques ; - le châssis comprend plusieurs barres métalliques parallèles les unes aux autres 35 et espacées les unes des autres au moins verticalement, le dispositif d'élevage comprenant plusieurs enceintes d'élevage situées les unes au-dessus des autres, 3054954 5 chacune liée à une des barres métalliques, toutes les enceintes d'élevage étant liées à un même dispositif flotteur ; - un premier lien souple lie l'enceinte d'élevage supérieure au châssis, limitant le débattement des enceintes d'élevage vers le bas ; 5 - un second lien souple lie l'une des enceintes d'élevage au châssis, limitant le débattement des enceintes d'élevage vers le haut ; - la liaison autorise une rotation de ladite au moins enceinte d'élevage autour d'un premier axe de rotation sensiblement horizontal, et une rotation du premier axe de rotation par rapport au châssis autour d'un second axe de rotation sensiblement parallèle 10 au premier axe de rotation ; - la liaison comporte au moins un organe de liaison de type bielle, monté pivotant sur ladite au moins une enceinte d'élevage autour du premier axe de rotation et monté pivotant sur le châssis autour du second axe de rotation ; - ladite au moins une enceinte d'élevage présente un fond inférieur sensiblement 15 plat, parallèle aux premier et second axes de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un dispositif d'élevage 20 selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre de manière schématique le mouvement ascendant de l'une des enceintes d'élevage du dispositif de la figure 1, - la figure 3 illustre le mouvement descendant de la même enceinte d'élevage ; - la figure 4 est une illustration plus précise de plusieurs enceintes du dispositif 25 d'élevage de la figure 1, en vue de dessus ; - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement de face et de côté d'une demi-enceinte utilisée pour constituer les enceintes de la figure 4 ; - les figures 7 et 8 sont des vues agrandies de détails de la demi-enceinte des figures 5 et 6 ; 30 - la figure 9 est une vue de côté d'un organe de liaison du dispositif de la figure 4, avant fixation à l'enceinte d'élevage ; - les figures 10 à 12 sont des vues en perspectives de l'organe de liaison du dispositif de la figure 9, respectivement monté sur l'enceinte d'élevage, en position ouverte stable, et refermé autour du châssis ; 35 - la figure 13 est une vue de dessus de organe de liaison de la figure 12, après fixation à l'enceinte d'élevage et au châssis; 3054954 6 - la figure 14 est une vue en perspective d'une des enceintes d'élevage de la figure 4, montrant les zones de butée renforcées et les organes de blocage ; - la figure 15 est une représentation schématique simplifiée en perspective du dispositif d'élevage de la figure 1, illustrant la façon dont il est possible de retourner les 5 enceintes d'élevage ; - la figure 16 illustre un second mode de réalisation de l'invention, dans une situation où le flotteur se trouve à mi-marée au niveau de la surface de la mer ; - les figures 17 et 18 sont des représentations schématiques de côté du dispositif d'élevage de la figure 16, à marée haute et à marée basse ; 10 - la figure 19 illustre la façon dont différents dispositifs d'élevage selon la figure 16 peuvent être disposés le long de l'estran ; - la figure 20 illustre une variante de réalisation du second mode de réalisation, dans laquelle le système assurant la suspension des enceintes comprend une guirlande de flotteurs disposée dans la zone de marnage et un flotteur interne logé dans chaque 15 enceinte ; - la figure 21 illustre un autre mode d'agencement des châssis sur lesquels sont montées les enceintes. L'invention porte sur un dispositif d'élevage en mer d'animaux d'aquaculture. Ces animaux sont typiquement des coquillages, et sont plus particulièrement des huîtres. En 20 variante, les coquillages sont toute sorte de bivalves comme des palourdes, des moules out tout autre type de coquillage. Ce dispositif est prévu pour l'élevage en mer. Cet élevage peut être effectué au large des côtes ou dans des pertuis, des estuaires ou des rias, ou encore dans des étangs communiquant avec la mer ou dans tout autre endroit adapté. 25 Comme illustré sur les figures 1 à 3, le dispositif d'élevage 1 comprend : - un châssis 3 ; - au moins une enceinte d'élevage 5 délimitant intérieurement un volume de réception 7 pour les animaux d'aquaculture 9 ; - un dispositif flotteur 10 lié à ladite au moins une enceinte d'élevage 5 ; 30 - une liaison 13 de ladite au moins une enceinte d'élevage 5 au châssis 3. Le châssis 3 est prévu pour être placé en fond de mer. Typiquement il repose sur le fond 15 de la mer. Il est fixe par rapport au fond marin 15. Dans le premier mode de réalisation, le châssis 3 comporte une pluralité de barres métalliques 17 parallèles les unes aux autres et espacées les unes aux autres au moins 35 horizontalement. 3054954 7 Par exemple, les barres métalliques 17 sont placées à la même distance du fond 15. Le châssis 3 comporte par exemple des gueuses 19 reposant sur le fond marin 15, supportant des poteaux rigides 21 auxquels sont rigidement fixées les barres métalliques 5 17. Les barres métalliques 17 sont régulièrement écartées les unes des autres suivant une direction qui est horizontale sur la figure 1. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif d'élevage comporte une pluralité d'enceintes d'élevage 5, chacune disposée entre deux barres métalliques 17. Chaque enceinte d'élevage 5 présente un fond inférieur 23, sensiblement plat. 10 Elle présente de préférence un fond supérieur sensiblement plat 25, parallèle et opposé au fond inférieur 23. Les fonds inférieur et supérieur 23, 25 présentent entre eux un écartement déterminé. Cet écartement est pris suivant une direction sensiblement perpendiculaire aux deux fonds. 15 Les fonds inférieur et supérieur 23, 25 présentent également chacun une longueur et une largeur supérieures à trois fois ledit écartement. La longueur est prise suivant une direction contenue dans le plan dans lequel s'inscrit le fond supérieur ou inférieur. La largeur est prise suivant une direction contenue dans ledit plan et perpendiculaire à la longueur. 20 De préférence, la longueur et la largeur sont supérieures à cinq fois l'écartement, encore de préférence supérieure à dix fois l'écartement. Ainsi, l'enceinte d'élevage a une forme générale plate, et a une grande surface au regard de son épaisseur. Elle a ainsi la forme générale d'une poche utilisée typiquement pour l'élevage des huîtres. 25 Par exemple, l'enceinte d'élevage présente une longueur de l'ordre de 1 mètre, une largeur de l'ordre de 500 mm, ainsi qu'une hauteur de l'ordre 50 mm. Comme visible sur les figures 4 à 6, l'enceinte d'élevage comprend de préférence deux demi-enceintes 27, l'une définissant le fond inférieur 23 et l'autre le fond supérieur 25. 30 Les deux demi-enceintes délimitent ensemble le volume 7 de réception des animaux d'aquaculture. Elles sont fixées de manière amovible l'une à l'autre, par des moyens qui seront décrits plus loin. Avantageusement, les deux demi-enceintes 27 sont identiques l'une à l'autre. 35 Elles sont de préférence réalisées en une matière plastique, par exemple en polypropylène. 3054954 8 Elles sont typiquement obtenues par injection de la matière plastique. Le fait que les deux demi-enceintes soient identiques l'une à l'autre permet donc de fabriquer les deux demi-enceintes avec le même moule, et permet donc une fabrication particulièrement économique. 5 Les demi-enceintes 27 ont une forme générale concave. Les concavités des deux demi-enceintes sont tournées l'une vers l'autre quand elles sont fixées l'une à l'autre pour constituer l'enceinte d'élevage. Chaque demi-enceinte 27 comprend une partie sensiblement plane 29 définissant le fond supérieur ou le fond inférieur suivant le cas, un bord plat 31 annulaire entourant la 10 partie plane 29, et une paroi à contour fermé 33 raccordant la partie plane 29 au bord plat 31 (figures 5 et 6). La paroi à contour fermé 33 raccorde un bord extérieur de la partie plane 29 à un bord intérieur du bord plat 31. En d'autres termes, le bord plat 31 forme une collerette, s'étendant vers l'extérieur à partir de la paroi 33. Le bord plat 31 s'inscrit dans un plan parallèle à la partie plane 29, définissant le 15 plan de contact entre les deux demi-enceintes quand celles-ci sont assemblées pour constituer l'enceinte d'élevage. La partie plane 29 et la paroi latérale 33 sont percées par de multiples ouvertures non référencées, suffisamment petites pour que les animaux d'aquaculture ne puissent pas s'échapper hors de l'enceinte d'élevage, mais suffisamment grandes pour permettre 20 une circulation de l'eau entre l'intérieur et l'extérieur de l'enceinte d'élevage. La partie plane 31 et la paroi latérale 33 sont renforcées par des nervures 34. Avantageusement, les deux demi-enceintes 27 sont emboîtables l'une dans l'autre. Ceci permet d'empiler un grand nombre de demi-enceintes et de les stocker dans un volume réduit. 25 Pour ce faire, la paroi latérale 33 est évasée, et diverge à partir la partie plane 29 vers le bord plat 31. Dans l'exemple représenté, la partie plane 29 est rectangulaire, et le bord plat 31 est délimité par un bord externe rectangulaire et par un bord interne également rectangulaire. 30 En variante, la partie plane 29 et le bord plat 31 ont toute forme adaptée : carrée, circulaire, ovale etc. De préférence, les deux demi-enceintes 27 sont fixées l'une à l'autre par des organes de blocage, typiquement des goupilles 36 représentées sur la figure 14. Pour ce faire, le bord plat 31 présente des fentes 35 réparties au moins de deux côtés opposés de 35 la partie plane 29. Les fentes 35 sont prévues pour recevoir les organes de blocage. Pour constituer l'enceinte d'élevage 5, les deux demi-enceintes 27 sont placées avec leur bord 3054954 9 respectif 31 l'un contre l'autre. Les fentes 35 des deux demi-enceintes sont alors en coïncidence et il est possible d'y engager les organes de blocage. De manière à renforcer la fixation des deux demi-enceintes 27 l'une à l'autre, chaque demi-enceinte comporte des crochets 37 (figure 7) et des orifices 39 de réception 5 des crochets de l'autre demi-enceinte (figure 5). Les orifices 39 sont découpés dans le bord plat 31. Ils sont répartis le long d'au moins deux côtés opposés de la partie plane 29, par exemple les côtés qui ne portent par les fentes 35. Les crochets 37 sont portés par le bord plat 31 et font saillie à l'opposé de la partie plane 29 par rapport au bord plat 31. 10 Comme visible sur la figure 7, ils ont une forme générale en L, avec un tronçon 39 d'orientation sensiblement perpendiculaire au bord plat 31, prolongé par un tronçon terminal 41 s'étendant suivant une direction sensiblement parallèlement au bord plat 31. Les tronçons terminaux 41 de toutes les pattes 37 pointent dans la même direction. 15 Les crochets 37 de chaque demi-enceinte sont prévus pour être engagés dans les orifices 39 de l'autre demi-enceinte selon un mouvement sensiblement perpendiculaire aux parties planes 29 des deux demi-enceintes. Ils sont ensuite mis en prise autour des bords desdits orifices 39 par un mouvement de translation de l'une des demi-enceintes par rapport à l'autre demi-enceinte suivant une direction longitudinale. 20 A l'issue de ce mouvement, le bord plat 31 de chaque demi-enceinte 27 est pincé entre les tronçons terminaux 41 et le bord plat 31 de l'autre demi-enceinte 27. Les crochets 37 ne peuvent plus être dégagés des orifices 39 par un mouvement perpendiculaire aux parties planes 29 des demi-enceintes. A l'issue de ce mouvement de translation, les fentes 35 des deux demi-enceintes 25 sont en coïncidence les unes avec les autres. Les organes de blocage peuvent être insérées dans ces fentes et bloquer ainsi toute possibilité de translation des deux demi-enceintes, au moins selon la direction longitudinale, et typiquement selon toutes les directions, celles-ci étant alors solidement solidarisées par les crochets. De manière à renforcer encore la liaison entre les deux demi-enceintes, des 30 crochets supplémentaires 43 sont prévus sur un segment 45 du bord plat s'étendant transversalement (figures 5 et 8). Ces crochets supplémentaires 43 ont une forme générale sensiblement identique à celle des crochets 37. Les crochets supplémentaires 43 sont portés par le bord externe de la collerette plate 31. Leurs tronçons terminaux pointent longitudinalement, suivant la même direction que les tronçons terminaux 41 des 35 crochets 37. Le segment transversal 47 du bord plat 31, situé à l'opposé du segment transversal 45, présente sur son bord externe des encoches 49. Quand les deux demi- 3054954 10 enceintes 27 sont assemblées l'une à l'autre comme décrit plus haut, à savoir un premier mouvement perpendiculaire aux parties planes 29 et un second mouvement longitudinal, les pattes supplémentaires 43 de chaque demi-enceinte viennent s'engager dans les encoches 49 de l'autre demi-enceinte et s'adapter autour du segment transversal 47 de 5 l'autre demi-enceinte. Le bord plat 31 de chaque demi-enceinte 27 est ainsi pincé entre les pattes supplémentaires 43 et le bord plat 31 de l'autre demi-enceinte 27. Ainsi, les deux demi-enceintes 27 sont liées l'une à l'autre par une liaison particulièrement résistante. La rigidité de l'enceinte d'élevage est augmentée. Ceci est dû notamment à l'existence d'un grand nombre de points de fixation des deux demi- 10 enceintes 27 l'une à l'autre, répartis autour des fonds supérieur et inférieur. La liaison 13 autorise une rotation de chaque enceinte d'élevage 5 autour d'un premier axe de rotation R1 sensiblement horizontal, et une rotation du premier axe de rotation R1 par rapport au châssis 3 autour d'un second axe de rotation R2 sensiblement parallèle au premier axe de rotation R1 (figures 1 à 3). 15 Plus précisément, la liaison 13 comporte avantageusement au moins un organe de liaison 51 de type bielle, monté pivotant sur l'enceinte d'élevage 5 autour du premier axe de rotation R1 et monté pivotant sur le châssis 3 autour du second axe de rotation R2. Comme visible sur la figure 4, la liaison 13 comporte typiquement deux organes de liaison de type bielle 51 pour chaque enceinte d'élevage, chaque organe de liaison 51 20 liant l'enceinte d'élevage 5 au châssis. Les premiers axes de rotation R1 des deux organes de liaison d'une même enceinte d'élevage sont alignés l'un avec l'autre. De même, les seconds axes de rotation R2 des deux organes de liaison 51 de la même enceinte 5 sont alignés l'un avec l'autre. L'enceinte d'élevage 5 présente un bord proximal 55 et un bord distal 57 opposés 25 l'un à l'autre, tournés vers les deux barres métalliques encadrant l'enceinte d'élevage 5. Dans l'exemple représenté, le bord proximal et le bord distal sont longitudinaux. Ces bords 55, 57 sont constitués par des segments des collerettes plates 31 des deux demi-enceintes plaqués l'un contre l'autre. La liaison 13 lie le bord proximal 55 au châssis 3. 30 Plus précisément, chaque organe de liaison 51 lie le bord proximal 55 à la barre métallique 17 jouxtant ledit bord proximal. Comme visible sur les figures 4, 12 et 13, la liaison 13 comporte, pour chaque organe de liaison 51, un manchon 53 fixé à la barre métallique 17 jouxtant le bord proximal 55 de l'enceinte d'élevage 5. L'organe de liaison 51 est monté pivotant autour du 35 manchon 53. La barre métallique 17 constitue ainsi le second axe de rotation R2. 3054954 11 Ce manchon 53 entoure complètement la barre métallique 17. Par exemple, il est constitué de deux demi-coques de forme générale semi-cylindrique, placées de part et d'autre de la barre métallique 17. Les deux demi-coques sont rigidement fixées l'une à l'autre par tout moyen adapté, par exemple par des goupilles. Le manchon 53 est 5 typiquement en polyoléfine. On réduit ainsi l'usure de l'organe de liaison 51, qui n'est pas en contact direct avec la barre métallique. Comme visible sur les figures 9 à 13, chaque organe de liaison 51 comporte avantageusement deux demi-pinces 59 indépendantes l'une de l'autre. Les deux demi-pinces 59 définissent ensemble deux paliers 61, 63, sensiblement parallèles l'un à l'autre. 10 Le palier 61 est destiné à recevoir intérieurement le manchon 53. Le palier 63 est destiné à recevoir intérieurement un cylindre 65 formé sur le bord proximal 55 de l'enceinte d'élevage. Chaque demi-pince 59 présente donc la forme générale d'un W, avec trois massifs 67, 69 et 71 délimitant entre eux deux creux 73 et 75. Les creux 73 et 75 ont des formes 15 semi-cylindriques. Quand les deux demi-pinces sont assemblées l'une à l'autre, les creux 73 des deux demi-pinces constituent le palier 61, et les creux 75 des demi-pinces constituent le palier 63. Les deux demi-pinces 59 sont susceptibles d'être montées sur l'enceinte d'élevage 5 dans une position ouverte stable, représentée sur la figure 11, dans laquelle les demi- 20 pinces 59 sont liées l'une à l'autre par une liaison pivot 77. L'axe de rotation du pivot est sensiblement parallèle au premier axe de rotation. Pour permettre la mise en place des deux demi-pinces, le bord proximal 55 du casier présente, le long du cylindre 65 deux orifices 78. Ces orifices sont décalés vers l'intérieur de l'enceinte par rapport au cylindre 65. 25 La liaison pivot 77 comporte deux plaques 79, parallèles l'une à l'autre, formées sur le massif 71 de l'une des demi-pinces (figures 5 et 9). Chaque plaque 79 porte des tourillons 81 sur ses deux faces opposées. Les quatre tourillons 81 sont alignés. Le massif 71 de l'autre demi-pince forme deux paires de flasques 83, chaque paire de flasques étant prévue pour recevoir entre ses deux flasques l'une des plaques 79. Des 30 berceaux de réception des tourillons 81 (non représentés) sont creusés dans les faces en vis-à-vis des deux flasques d'une même paire. Les demi-pinces 59 sont d'abord montées sur l'enceinte 5 comme illustré sur la figure 10. On voit que les plaques 79 sont chacune engagée dans l'un des orifices 78. Elles 35 sont engagées entre les flasques 83 de l'autre demi-pince 59. Les demi-pinces forment un angle d'environ 90° l'une avec l'autre. La rotation des deux demi-pinces l'une par rapport 3054954 12 à l'autre dans le sens d'une ouverture de la pince est bloquée par des reliefs formés sur les demi-pinces 59. En revanche, les deux demi-pinces 59 sont libres de pivoter l'une par rapport à l'autre autour de la liaison pivot 77 dans le sens d'une fermeture. Il est à noter que les berceaux formés dans les flasques 83 sont prévus pour que l'engagement des 5 tourillons 81 soit facile, mais que l'extraction des tourillons 81 en dehors des berceaux nécessite un effort significatif, de manière à éviter que les deux demi-pinces se séparent l'une de l'autre de manière involontaire. A partir de la position de la figure 10, les demi-pinces 59 peuvent pivoter autour de la liaison pivot 77 jusqu'à la position ouverte stable, représentée sur la figure 11. Chaque 10 demi-pince 59 comporte un bras 84, portant à son extrémité un relief 84R. En position ouverte, le relief 84R de chaque demi-pince est calé de manière réversible dans un logement 84M de l'autre demi-pince. Ceci permet de maintenir les demi-pinces 59 dans la position ouverte, sans empêcher que le mouvement de rotation des demi-pinces l'une vers l'autre soit prolongé. 15 Ainsi, à partir de la position ouverte stable (figure 11), les deux demi-pinces peuvent être refermées autour du châssis 3 par pivotement autour de la liaison pivot 77 (figure 12). Les bras 84 coulissent à travers les logements 84M. Les creux 75 se mettent alors en place autour du cylindre 65, et les creux 73 autour du manchon 53. Dans cette position, les massifs intermédiaires 69 des deux demi- 20 pinces 59 sont en appui l'un contre l'autre, et les massifs 67 des deux demi-pinces 59 sont également en appui l'un contre l'autre. Les deux demi-pinces 59 sont verrouillées dans cette position par des goupilles G représentées sur la figure 13, engagées dans des orifices O alignés des deux demi-pinces 59. On comprend donc que le montage de l'organe de liaison 51 est particulièrement simple. Il permet une mise en place aisée des 25 enceintes d'élevage 5 sur le châssis 3. L'enceinte d'élevage 5 comprend de préférence au moins une zone de butée 85 (figure 14), coopérant avec l'organe de liaison 51 de manière à limiter le débattement en rotation de l'enceinte d'élevage 5 par rapport à l'organe de liaison 51 autour du premier axe de rotation R1. 30 Typiquement, l'enceinte d'élevage 5 comporte deux zones de butée 85, limitant le débattement en rotation de l'enceinte d'élevage 5 par rapport à l'organe de liaison 51 dans les deux sens de rotation opposés. Ces zones 85 sont renforcées du fait qu'elles comportent un plus grand nombre de nervures 34 que les autres zones de l'enceinte 5, de manière à rigidifier la structure de 35 l'enceinte d'élevage 5 au niveau desdites zones 85. 3054954 13 Par exemple, ces zones 85 sont les zones de la paroi périphérique 33 situées en regard de chaque organe de liaison. La zone 85 ménagée sur la paroi périphérique 33 d'un des demi-casiers limite la rotation dans un sens, et celle formée sur la paroi 33 de l'autre demi-casier limite la rotation dans l'autre sens. Ces butées assurent ainsi un effet 5 de choc en fin de course favorisant le décollement et le déplacement des animaux d'aquaculture sur le plateau. Par ailleurs, le dispositif d'élevage 1 comporte avantageusement, un dispositif limiteur 86, limitant le débattement de l'enceinte d'élevage 5 par rapport au châssis 3 suivant la direction verticale (figure 4). 10 Le dispositif limiteur 86 comprend de préférence au moins un lien souple 87 qui lie le châssis 3 à l'enceinte d'élevage 5. De préférence, le ou chaque lien souple 87 est élastique. Ceci permet d'amortir le mouvement de l'enceinte d'élevage dans le sens vertical. Typiquement, chaque enceinte d'élevage 5 est liée par deux liens souples 87 au 15 châssis 3. De préférence, chaque lien souple 87 lie le bord distal 57 de l'enceinte d'élevage 5 au châssis 3. Plus précisément, le lien 87 lie le bord distal 57 à la barre métallique 17 située à l'opposé des organes de liaison 51. Ainsi, l'enceinte d'élevage est liée d'un côté par les organes de liaison 51 à l'une des barres métalliques 17, et de l'autre côté par les 20 liens souples 87 à l'autre barre métallique 17. Comme visible notamment sur les figures 4 et 5, le bord distal 57 présente des orifices 89 permettant le passage du lien souple 87. Typiquement, les extrémités du lien souple 87 sont fixées au manchon 53 sur lequel est articulée l'enceinte d'élevage 5 voisine. Comme illustré sur la figure 4, les 25 extrémités du lien souple 87 sont enroulées autour du manchon, dans des gorges 90 formées par le manchon 53. Les manchons 53 peuvent comporter en outre des encoches 88, visibles sur la figure 12, permettant d'accrocher le lien souple au manchon. Il est à noter que les orifices 89 sont identiques et positionnés de la même façon 30 que les orifices 78. Plus généralement, on notera que chaque demi-casier est symétrique par rapport à un plan médian longitudinal, perpendiculaire à la partie plane 29. Il est ainsi possible de monter les enceintes d'élevage dans n'importe quel sens. Dans le premier mode de réalisation, chaque enceinte d'élevage 5 est équipée de 35 son propre flotteur 11, qui constitue ainsi le dispositif flotteur 10. Le flotteur 11 est lié à une zone de l'enceinte d'élevage 5 située à proximité du bord distal 57. 3054954 14 Avantageusement, comme illustré sur la figure 1, le flotteur 11 est logé à l'intérieur de l'enceinte d'élevage 5. Il est fixé à l'enceinte d'élevage 5 par tout moyen adapté, par exemple en formant des reliefs sur la surface interne de l'enceinte d'élevage, qui maintiennent le flotteur 11 en place une fois les deux demi-enceintes 27 en prise l'une 5 avec l'autre. Le flotteur 11 est dimensionné pour faire flotter l'enceinte contenant les animaux d'aquaculture jusqu'à la fin de l'élevage, c'est-à-dire quand ces animaux ont leur poids maximum. Le dispositif flotteur 10 peut aussi être adapté au fur et à mesure de l'élevage, par 10 exemple en ajoutant de la flottabilité à mesure que la masse des animaux d'aquaculture dans les enceintes augmente. Le fonctionnement du dispositif d'élevage va maintenant être détaillé, plus particulièrement en référence aux figures 1 à 3. Le dispositif est conçu pour transmettre les mouvements des vagues aux 15 enceintes d'élevage, et faire dévaler les animaux d'aquaculture sur une distance importante en les faisant rouler sur la surface intérieure de l'enceinte et les uns contre les autres, notamment au moment de la marée descendante et montante. Sur la figure 1, le dispositif est représenté quand le niveau de l'eau est sensiblement au niveau des barres métalliques 17. 20 Le fond intérieur 23 est sensiblement horizontal. Le dispositif flotteur 10 se trouve au niveau de la surface de l'eau. Les deux axes de rotation R1, R2 sont sensiblement dans un plan horizontal. Les liens souples 87 ne sont pas tendus. Quand l'enceinte d'élevage se trouve dans un creux entre deux vagues, comme 25 illustré sur la figure 3, le niveau vertical du dispositif flotteur 10 s'abaisse. L'enceinte d'élevage 5 adopte une position inclinée, le bord proximal 55 lié par la liaison 13 au châssis 3 restant plus haut et le bord distal 57 étant plus bas. La liaison 13 autorise le pivotement de l'enceinte d'élevage 5 autour des deux axes de rotation R1 et R2. 30 Du fait de l'inclinaison, notamment du fait que le fond inférieur 23 est incliné par rapport à l'horizontale, les animaux d'élevage 9 vont rouler sur le fond intérieur 23 et vont rouler les uns contre les autres en s'accumulant vers le bord distal 57 de l'enceinte d'élevage. Du fait que la liaison 13 possède deux degrés de liberté en rotation, le mouvement 35 de pivotement vers le bas de l'enceinte d'élevage 5 (flèche F1 de la figure 3) s'accompagne d'un mouvement d'orientation générale horizontale de l'enceinte 5, 3054954 15 matérialisé par la flèche F2 de la figure 3. Ce mouvement général horizontal crée un effort de cisaillement au niveau du contact entre les animaux d'aquaculture et l'enceinte d'élevage, qui amplifie la circulation des animaux d'élevage et leur permet de dévaler et de rouler même avec des inclinaisons faibles. Cet effort de cisaillement, quand il est 5 répété, permet éventuellement de décoller les animaux d'élevage qui seraient accrochés à l'enceinte d'élevage. Ainsi, la liaison 13 permet de transformer le mouvement vertical de l'eau, dû aux vagues, en un mouvement d'agitation à la fois vertical et horizontal qui, associé à l'inclinaison de l'enceinte d'élevage 5, permet aux animaux d'aquaculture de dévaler sur 10 le maillage plan de l'enceinte en roulant sur ce maillage les uns contre les autres. Par ailleurs, les organes de liaison 51 en fin de course viennent buter contre les zones de butée 85 de l'enceinte d'élevage, ce qui renforce encore l'effet de cisaillement. Ceci favorise le décollement des animaux d'élevage, notamment des huîtres qui auraient pu se recoller par nacration entre deux périodes d'agitation. 15 Le dispositif limiteur 86 permet de limiter l'amplitude verticale du mouvement, ce qui permet à l'éleveur d'adapter le système aux conditions hydrauliques régnant dans la zone d'élevage et à la saisonnalité de son élevage. Il est à noter que l'enceinte d'élevage 5 est animée de mouvements inverses à ceux matérialisés par les flèches F1 et F2 quand l'enceinte revient de sa position basse 20 illustrée sur la figure 3 vers la position intermédiaire illustrée sur la figure 1. Comme visible sur la figure 2, quand l'enceinte d'élevage 5 se situe en haut d'une vague, l'enceinte d'élevage 5 adopte une inclinaison opposée à celle illustrée sur la figure 3. Le bord distal 57 se trouve plus haut que la barre métallique 17, de telle sorte que les animaux d'aquaculture 9 dévalent le fond inférieur 23 vers le bord proximal 55. L'enceinte 25 d'élevage subit un mouvement de pivotement par rapport à la barre métallique 17, matérialisé par la flèche F3 de la figure 2. Ce pivotement est effectué vers le haut. Par rapport à la position de la figure 1, l'enceinte d'élevage 5 subit également un déplacement suivant une direction générale horizontale, matérialisé par la flèche F4 de la figure 2. De nouveau, il se crée un effort de cisaillement entre les animaux d'aquaculture et l'enceinte 30 d'élevage, qui favorise le déplacement et le roulement des animaux d'élevage 9 au sein de l'enceinte d'élevage 5. Les organes de liaison 51 en fin de course viennent buter contre les zones de butée 85 prévues à cet effet sur l'enceinte d'élevage 5. Le dispositif limiteur 86 limite la course verticale vers le haut de l'enceinte d'élevage 5 par rapport au châssis 3. 3054954 16 L'enceinte d'élevage 5 est animée de mouvements inverses de ceux représentés par les flèches F3 et F4 quand elle revient de sa position haute extrême matérialisée sur la figure 2 à la position intermédiaire représentée sur la figure 1. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif d'élevage 1 doit être disposé sur 5 l'estran, de manière à ce que les enceintes d'élevage 5 se trouvent au niveau de la surface de l'eau à au moins un moment en cours de marée. Ainsi le choix du niveau d'implantation du dispositif d'élevage sur l'estran permet d'adapter le dispositif aux conditions de marée. En effet, le marnage est caractérisé par deux paramètres : son amplitude, variable d'un jour à l'autre (par exemple en France les 10 forts marnages alternent avec les faibles marnages sur une périodicité de 15 jours) et la vitesse de montée et de descente de l'eau qui par exemple suit la règle des douzièmes, ce qui signifie qu'au début ou à la fin de la marée descendante ou montante la vitesse de montée et de descente est trois fois plus lente qu'à mi-marée. En conséquence, selon l'implantation altimétrique du flotteur par rapport au marnage, on pourra soit obtenir dans 15 la tranche supérieure des marnages de faible amplitude une agitation quotidienne sur une longue durée, soit obtenir dans la tranche inférieure des marnages de forte amplitude une agitation peu à très peu fréquente sur une longue durée, soit obtenir dans l'espace médiant du marnage une agitation plus ou moins fréquente et de plus courte durée. Il est à noter que le dispositif limiteur 86 permet également de régler l'amplitude et 20 la durée d'agitation des animaux d'aquaculture, afin d'en réguler l'effet recherché sur les animaux en élevage. En effet, les enceintes d'élevage 5 ne sont agitées que pendant une période limitée de la marée. Elles sont agitées entre le moment où la crête des vagues atteint la position basse de l'enceinte d'élevage (représentée sur la figure 3), et le moment où le creux des vagues dépasse la position haute des enceintes d'élevage (représentée 25 sur la figure 2). Plus l'amplitude verticale du mouvement des enceintes d'élevage est grande, plus la durée d'agitation est grande, et plus l'agitation est violente. Un aspect avantageux du premier mode de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 15. Comme décrit plus haut, le châssis 3 comporte une pluralité de barres métalliques 17, parallèles les unes aux autres et régulièrement écartées les 30 unes des autres. Les barres métalliques 17 sont par exemple fixées à des traverses métalliques 90. Chaque enceinte d'élevage est disposée entre deux barres métalliques 17. Son bord proximal 55 est lié par la liaison 13 à l'une des barres métalliques 17, et son bord distal 57 est lié par un ou plusieurs liens souples 87 à l'autre barre métallique 17. L'enceinte d'élevage 5 voisine est montée de la même façon. Plus précisément, le bord 35 distal 55 de l'enceinte d'élevage 5 voisine est lié par la liaison 13 à la barre métallique 17 à laquelle la première enceinte d'élevage est liée par le ou les liens souples 87. Ainsi, 3054954 17 chaque barre métallique 17 est liée d'un côté par une liaison 13 à une enceinte d'élevage 5, et de l'autre côté par des liens souples 87 à une autre enceinte d'élevage. On forme ainsi une ligne continue d'enceintes d'élevage 5. Les enceintes d'élevage 5 peuvent être retournées très aisément pour lutter contre l'encrassement. En 5 effet, il est connu que des algues se développent plus facilement sur les faces des enceintes d'élevage qui sont tournées vers le haut, c'est-à-dire exposées au soleil. Par ailleurs, des ascidies se développent sur la face de l'enceinte d'élevage qui est à l'ombre, c'est-à-dire tournée vers le bas. Pour retourner les enceintes d'élevage du dispositif de l'invention, il suffit de délier 10 les liens 87 liant chaque enceinte d'élevage à la barre métallique 17 correspondante. On peut ensuite faire pivoter l'enceinte d'élevage 5 autour de l'autre barre métallique, à laquelle elle est liée par la liaison 13. Puis, le bord distal de l'enceinte est lié à une nouvelle barre métallique 17, par les liens élastiques qui sont restés en place. Un second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en 15 référence aux figures 16 à 19. Seuls les points par lesquels le second mode de réalisation se différencie du premier seront détaillés ci-dessous. Dans le second mode de réalisation de l'invention, toutes les enceintes d'élevage 5 du dispositif d'élevage 1 sont liées à un même dispositif flotteur 10. Avantageusement, le châssis 3 comprend plusieurs barres métalliques 17 20 parallèles les unes aux autres, espacées les unes des autres au moins verticalement. Par exemple, le châssis 3 comporte une structure parallélépipédique. Cette structure comporte quatre poteaux verticaux 91, ces poteaux étant de préférence solidarisés les uns aux autres par un cadre supérieur 93 et par un cadre inférieur 94. Les barres métalliques 17 sont rigidement fixées par leur extrémité opposée à deux des 25 poteaux 91, et sont superposées suivant la direction verticale. Les barres métalliques 17 sont ainsi disposées sur une grande face du parallélépipède. Une enceinte d'élevage 5 est liée à chaque barre métallique 17, les enceintes d'élevage 5 étant superposées les unes au-dessus des autres. Les barres métalliques 17 sont régulièrement espacées les unes des autres 30 suivant la direction verticale. Les enceintes d'élevage 5 sont placées à l'intérieur du châssis, et débattent entre les poteaux 91. Selon un exemple de réalisation, le dispositif flotteur 10 comporte un unique flotteur 11. Le dispositif flotteur 10 est lié par une liaison souple 95 à l'enceinte d'élevage 35 5 supérieure, située le plus haut dans l'empilement d'enceintes d'élevage. 3054954 18 La liaison souple 95 est de tout type adapté. La liaison souple 95 comporte par exemple un ou plusieurs câbles, raccordant chacun le flotteur à l'enceinte. En variante, elle comporte des filins, des cordes, des chaînes, ou tout autre type de lien souple. Des liaisons intermédiaires 97, typiquement des câbles ou des filins, relient 5 chaque enceinte d'élevage 5 à l'enceinte d'élevage située immédiatement au-dessus et/ou à l'enceinte d'élevage située immédiatement en-dessous dans l'empilement. En variante, ces liaisons intermédiaires sont des entretoises rigides, qui pivotent par exemple autour des axes situés sur le bord distal des enceintes d'élevage. En effet, une liaison rigide peut être un facteur de cohésion du mouvement favorisant une agitation égale de 10 l'ensemble des enceintes d'élevage. Dans certains cas, une liaison souple pourrait, en cas d'agitation à haute fréquence (clapot), favoriser, consécutivement à l'inertie de l'ensemble des enceintes d'élevage, l'agitation des enceintes d'élevage supérieures avec pour conséquence une agitation trop importante des animaux d'élevage des enceintes supérieures versus une agitation insuffisante des animaux d'élevage des enceintes 15 inférieures. Typiquement, la liaison souple 95 raccorde le dispositif flotteur 10 au bord distal 57 de l'enceinte d'élevage supérieure. La ou les liaisons intermédiaires 97 raccordent entre eux les bords distaux des différentes enceintes d'élevage. Le dispositif d'élevage selon le second mode de réalisation de l'invention est 20 conçu pour pouvoir être utilisé en eau profonde, c'est-à-dire dans une zone où les enceintes d'élevage 5 ne sont pas découvertes à marée basse. Le châssis 3 repose sur le fond 15. Il est par exemple monté sur un pieu fiché dans le fond 15. La longueur de la liaison souple 95 est choisie de telle sorte que le dispositif 25 flotteur 10, quand la liaison souple 95 est tendue, soit dans la zone de marnage, c'est-à- dire à un niveau compris entre le niveau de l'eau à marée basse (MB sur la figure 19) et le niveau de l'eau à marée haute (MH sur la figure 19). En d'autres termes, la longueur de la liaison souple est choisie pour que, à au moins un moment au cours du cycle de la marée, le dispositif flotteur 10 flotte à la surface 30 de l'eau avec la liaison souple 95 tendue, de telle sorte que les déplacements de l'eau dus aux vagues soient transmis par le dispositif flotteur 10 et la liaison souple 95 à l'enceinte d'élevage supérieure. Les liaisons intermédiaires 97 sont choisies de longueurs telles que, quand l'enceinte 5 supérieure pivote vers le haut, elle entraine l'enceinte située immédiatement 35 en-dessous d'elle, qui entraine elle-même l'enceinte immédiatement inférieure etc. 3054954 19 Typiquement, la longueur des liaisons intermédiaires 97 est choisie égale à l'écartement vertical entre les barres métalliques 17. Dans l'exemple représenté, le flotteur 11 est lié à l'enceinte d'élevage supérieure par deux câbles. Chaque enceinte d'élevage est liée à l'enceinte immédiatement au- 5 dessus et/ou l'enceinte immédiatement au-dessous par deux liaisons intermédiaires 97. Par ailleurs, le dispositif limiteur 86 comprend au moins un lien souple 99, liant l'enceinte d'élevage supérieure au châssis et limitant la course de ladite enceinte vers le bas. Dans l'exemple représenté, le dispositif limiteur 86 comprend deux liens souples 99, liant l'enceinte supérieure au châssis. 10 Avantageusement, le dispositif limiteur 86 comprend au moins un lien souple 101, liant l'enceinte 5 inférieure, située en bas de l'empilement d'enceintes, au châssis et limitant la course de l'enceinte inférieure vers le haut. Dans l'exemple représenté, le dispositif limiteur 86 comprend deux liens souples 101 liant l'enceinte inférieure au châssis 3. 15 Il est à noter que les liens souples 101 pourraient ne pas être montés sur l'enceinte inférieure 101 mais être montés sur tout autre enceinte de l'empilement. Le fonctionnement du dispositif d'élevage selon le second mode de réalisation va maintenant être décrit. Quand la marée est haute, comme illustré sur la figure 17, le dispositif flotteur 10 20 est entièrement immergé, et se trouve à distance sous le niveau de l'eau. La liaison souple 95 est tendue. Les enceintes d'élevage 5 occupent leurs positions extrêmes hautes. Cette position est définie par le dispositif limiteur 86. Dans l'exemple de réalisation décrit plus haut, cette position est définie par la longueur du ou des liens souples 101, qui sont tendus eux aussi. 25 Le dispositif flotteur 10 sollicite l'enceinte d'élevage supérieure 5 vers le haut, cette sollicitation étant transmise par chaque enceinte d'élevage 5 à l'enceinte d'élevage immédiatement inférieure à travers les liaisons intermédiaires 97. Quand la mer se trouve à un niveau intermédiaire entre la marée haute et la marée basse, fonction de la longueur de la liaison souple 95, on rencontre la situation 30 illustrée sur la figure 14. Le dispositif flotteur 10 flotte à la surface de l'eau, la liaison souple 95 étant tendue. Le déplacement vertical de l'eau créé par les vagues entraine un déplacement vertical du dispositif flotteur 10. Quand le dispositif flotteur 10 se déplace vers le haut, il entraine par le biais de la liaison souple 95 l'enceinte d'élevage 5 supérieure, qui entraine elle-même vers le haut par le biais des liaisons intermédiaires 97 35 les enceintes situées plus bas. 3054954 20 Ce mouvement vertical vers le haut est limité, le cas échéant, par le dispositif limiteur 86. Dans l'exemple de réalisation décrit plus haut, le mouvement vers le haut est limité par les liens souples 101. Quand le niveau de l'eau descend, le dispositif flotteur 10 est entrainé vers le bas. 5 Ceci donne du mou à la liaison souple 95, et les enceintes 5 sont entrainées vers le bas sous l'effet de leur propre poids. Le mouvement vers le bas de l'enceinte supérieure 5 est limité le cas échéant par le dispositif limiteur 86. Dans l'exemple de réalisation décrit plus haut, le mouvement vers le bas est limité par le ou les liens souples 99. Le mouvement vers le bas de chaque enceinte d'élevage 5 par rapport à l'enceinte supérieure est limité 10 par la longueur des liaisons intermédiaires 97. Quand la marée est basse, le dispositif d'élevage est dans la situation illustrée par la figure 18. Les enceintes d'élevage 5 sont dans leur position extrême basse, définies par le dispositif limiteur 86. Dans l'exemple de réalisation décrit plus haut, cette position est définie par la longueur du ou des liens souples 99 et par la longueur des différentes 15 liaisons intermédiaires 97. Le dispositif flotteur 10 flotte à la surface de l'eau. La liaison souple 95 n'est pas tendue. Comme indiqué plus haut, le second mode de réalisation de l'invention est particulièrement avantageux car il permet de disposer le dispositif d'élevage en eau profonde, à des endroits jamais découverts à marée basse. Il permet donc d'exploiter des 20 zones qui ne sont pas utilisables avec le dispositif du premier mode de réalisation de l'invention. Le niveau d'implantation du dispositif flotteur 10 par rapport à la hauteur du marnage, c'est-à-dire à la hauteur de l'eau à marée haute et à la hauteur de l'eau à marée basse, permet de choisir les conditions de fonctionnement du système. 25 Ainsi, comme décrit précédemment, le choix de la longueur de la liaison souple 95 permet d'adapter le dispositif aux conditions de marée. En effet, le marnage est caractérisé par deux paramètres : son amplitude, variable d'un jour à l'autre (par exemple en France les forts marnages alternent avec les faibles marnages sur une périodicité de 15 jours) et la vitesse de montée et de descente de l'eau qui par exemple suit la règle des 30 douzièmes, ce qui signifie qu'au début ou à la fin de la marée descendante ou montante la vitesse de montée et de descente est trois fois plus lente qu'à mi-marée. En conséquence, selon l'implantation altimétrique du dispositif flotteur par rapport au marnage, on pourra soit obtenir dans la tranche supérieure des marnages de faible amplitude une agitation quotidienne sur une longue durée, soit obtenir dans la tranche 35 inférieure des marnages de forte amplitude une agitation peu à très peu fréquente sur une 3054954 21 longue durée, soit obtenir dans l'espace médiant du marnage une agitation plus ou moins fréquente et de plus courte durée. Par ailleurs, l'amplitude des mouvements, et la durée des périodes d'agitation, peut également être réglée par le dispositif limiteur 86. Dans l'exemple de réalisation 5 décrit plus haut, ce réglage est effectué en choisissant la longueur des liens souples 99 et 101. Le second mode de réalisation de l'invention peut être également appliqué avec des dispositifs d'élevage disposés sur l'estran, quand on souhaite mettre en mouvement une superposition d'enceintes et/ou travailler avec le même niveau de marée sur toute la 10 surface de l'estran. Ceci permet à l'éleveur de faire des choix zootechniques : fréquence d'agitation, amplitude du mouvement, durée d'agitation. Comme illustré sur la figure 19, plusieurs dispositifs tels que décrits à la figure 16 peuvent être disposés sur l'estran à différents niveaux de profondeur, les dispositifs flotteurs 10 des différents dispositifs étant réglés pour être placés sensiblement au même 15 niveau. Ainsi, les liaisons souples 95 des différents dispositifs sont de longueurs variables, comme illustré sur la figure 19. Ces longueurs sont choisies pour que les liaisons souples respectives des différents dispositifs soient tendues pour sensiblement le même niveau d'eau. Un troisième mode de réalisation, non représenté, va maintenant être décrit. Seuls 20 les points par lesquels le troisième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation seront détaillés ci-dessous. Dans le troisième mode de réalisation, le dispositif flotteur 10 n'est pas logé à l'intérieur de l'enceinte d'élevage. Au contraire, le dispositif flotteur 10 est placé à l'extérieur de l'enceinte d'élevage et est lié par une liaison souple 95 à l'enceinte 25 d'élevage 5. Comme dans le second mode de réalisation, la longueur de la liaison souple 95 est choisie de telle sorte que le dispositif flotteur 10, quand la liaison souple 95 est tendue, soit dans la zone de marnage Les enceintes d'élevage 5 peuvent ainsi être disposées hors de l'estran, en eau 30 profonde. Il est à noter que, dans les second et troisième modes de réalisation de l'invention, chaque enceinte d'élevage est en variante équipée de son propre flotteur 103, en plus du dispositif flotteur 10. Une telle situation est illustrée sur la figure 20. Les flotteurs 103 sont par exemple disposés dans les enceintes 5. Ils sont dimensionnés pour compenser au 35 moins partiellement la masse d'animaux d'aquaculture en fin d'élevage. Ceci permet de limiter la flottabilité du dispositif flotteur 10 nécessaire au mouvement, et donc les efforts 3054954 22 transmis par le dispositif flotteur 10 implanté dans l'intervalle du marnage en cas de tempête par exemple. Cet aspect est très important car l'effet cumulé des flotteurs selon leur nombre, leur disposition et leur volume, laisse à l'éleveur la possibilité de déterminer définitivement le montage idéal parfaitement adapté à son site en eau profonde, sachant 5 que les conditions hydrodynamiques sont invariables, tout en tenant compte des risques tempétueux, et donc de lui permettre d'obtenir de manière constante et régulière la qualité de produit qu'il aura choisie. Selon une autre variante de réalisation applicable aux second et troisième modes de réalisation, le dispositif flotteur 10 comprend non pas un unique flotteur mais une 10 guirlande 105 de flotteurs. Un tel agencement est illustré sur la figure 20. Cette guirlande 105 comporte une pluralité de flotteurs 107, montés les uns derrière les autres le long d'un lien souple 109, dont une extrémité inférieure est solidaire de la liaison souple 95. Avantageusement, le volume, et donc la flottabilité, des flotteurs 107 augmente-de l'extrémité supérieure à l'extrémité inférieure du lien souple 109. 15 Un tel agencement permet une action progressive, plus douce et plus longue dans l'intervalle du marnage choisi. Cette variante peut être combinée avec la précédente (flotteur 103 propre à chaque enceinte en plus du dispositif flotteur 10). Selon une variante applicable à tous les modes de réalisation, la liaison 13 n'est 20 pas montée sur le bord proximal de chaque enceinte d'élevage 5. Si on considère le plan médian de l'enceinte d'élevage 5, perpendiculaire au fond inférieur et parallèle aux axes de rotation R1 et R2, la liaison 13 peut lier tout point situé d'un côté de ce plan médian au châssis 3. Le flotteur 11 est de préférence lié à tout point situé de l'autre côté du plan médian. 25 De même, les liens souples peuvent être liés à tout point de l'enceinte situé du côté du plan médian opposé à la liaison 13. L'invention a été décrite pour un dispositif dans lequel les enceintes d'élevage 5 sont liées au châssis par des organes de liaison de type bielle, créant un effort de cisaillement entre les animaux d'aquaculture et l'enceinte sous l'effet du déplacement 30 vertical des enceintes. Toutefois, l'invention est applicable également aux enceintes d'élevage liées au châssis par des liaisons pivotantes simples autour d'un axe de rotation unique, comme décrit dans FR2576484, ou à des systèmes de plateaux pivotants sur lesquels sont posées les enceintes d'élevage, ou à des systèmes de cages contenant de nombreuses enceintes, lesdites cages pouvant pivoter autour d'un axe de façon à assurer 35 un mouvement des enceintes similaires à celui décrit précédemment. 3054954 23 Une autre variante de réalisation va maintenant être décrite, en référence à la figure 21. Elle est applicable à tous les modes de réalisation décrits précédemment. Dans cette variante de réalisation, le châssis 3 ne repose pas directement sur le fond marin 15. Le châssis 3 est situé un peu au-dessus du fond marin 15. Il est monté par 5 exemple sur une structure porteuse 111, qui repose fixement sur le fond marin 15. La structure porteuse 111 est de tout type adapté : table, portique, ... Elle est rigidement fixée sur le fond marin, ou au contraire est seulement lestée de manière à rester en place du fait de son poids propre. La structure porteuse 111 porte un ou plusieurs dispositifs d'élevage 1. Chaque 10 châssis 3 est monté sur la structure porteuse 111 par tout moyen adapté : barres métalliques rigides 113, soudures directes, câbles métalliques flexibles, etc... Selon une variante de réalisation, le dispositif limiteur 86 comporte des butées fixes en remplacement ou en plus des liens souples 87, 99, 101. Ces butées fixes sont rigidement fixées au châssis 3. Certaines butées limitent la 15 course de la ou chaque enceinte d'élevage 5 par rapport au châssis 3 vers le haut, et d'autres butées limitent la course de la ou chaque enceinte d'élevage 5 par rapport au châssis 3 vers le bas. Dans le second mode de réalisation, les butées sont avantageusement des barres métalliques rigidement fixées au châssis, au-dessus et en-dessous de l'empilement 20 d'enceintes d'élevage. Un tel agencement est particulièrement bien adapté quand les enceintes d'élevage sont posées sur des plateaux pivotants liés au châssis. Il est à noter que l'association de quatre aspects techniques complémentaires permet d'obtenir des résultats particulièrement intéressants. Ces quatre aspects 25 contribuent à transférer de manière très efficace aux animaux d'aquaculture un mouvement de cisaillement qui permet de les faire rouler sur une surface et les uns contre les autres de façon à obtenir une limitation de la croissance par rupture séquentielle de la dentelle se concrétisant par un fort engraissement, une propreté et une forme de coquille irréprochables. 30 Ces quatre aspects techniques sont les suivants. 1. L'utilisation d'une enceinte présentant une surface étendue et plane d'élevage des animaux d'aquaculture. 2. L'utilisation d'un dispositif flotteur lié directement ou indirectement à l'enceinte qui suit le niveau de la mer quand la marée est au niveau du dispositif flotteur, transférant à 35 l'enceinte une variation d'inclinaison du haut vers le bas et du bas vers le haut quand la mer monte et descend, de façon que les animaux d'aquaculture dévalent sur la surface 3054954 24 d'élevage ; l'enceinte le cas échéant suit aussi le mouvement ondulatoire des vagues, démultipliant ainsi le mouvement précédent et, le cas échéant lorsque l'enceinte elle-même émerge, créant, grâce à sa surface inférieure ainsi disposée à l'interface air/eau subissant l'effet de la vague venant frapper le dessous de l'enceinte, un effet de lavage 5 par l'eau giclant en surpression à travers les mailles de l'enceinte (effet de soufflage des vagues bien connu dans les cavités rocheuses en bord de mer). Cet effet est particulièrement fort quand l'enceinte présente une surface inférieure large et plate, selon un mode de réalisation privilégié de l'invention. 3. L'utilisation d'une fixation venant se fixer sur deux axes, l'un sur l'enceinte et l'autre sur 10 le support de l'enceinte, formant ainsi une bielle qui convertit le mouvement ascendant/descendant créé par le dispositif flotteur en un mouvement de cisaillement favorisant, à la faveur de leur inertie, le déplacement des animaux d'aquaculture sur la surface plane de l'enceinte ; ceci favorise le décollement des animaux d'aquaculture recollés sur l'enceinte par nacration pendant les périodes de marée sans agitation des 15 enceintes. 4. L'utilisation d'un dispositif limiteur permettant de limiter l'amplitude verticale du mouvement ascendant/descendant dû au dispositif flotteur pour limiter les effets précédant en fonction des besoins zootechniques. Il existe une synergie entre ces aspects techniques, permettant d'atteindre des 20 résultats particulièrement bons. Toutefois, il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre conjointement ces quatre aspects techniques. Dans la présente demande de brevet, les aspects 2. et 4. sont revendiqués conjointement et permettent d'obtenir d'excellents résultats pour l'adaptation du système aux conditions d'élevage. La mise en oeuvre des aspects 1. et/ou 3., en plus 25 des aspects 2. et 4., améliore encore les résultats. Une demande de brevet parallèle protège la mise en oeuvre conjointe des aspects 2. et 3. Encore une autre demande de brevet protège la mise en oeuvre de l'aspect 2. pour des enceintes immergées en eau profonde, dans la mesure où le dispositif flotteur est 30 disposé dans la zone de marnage. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'élevage en mer d'animaux d'aquaculture, le dispositif (1) comprenant : - un châssis (3) ; - au moins une enceinte d'élevage (5) délimitant intérieurement un volume (7) de réception pour les animaux d'aquaculture (9) ; - un dispositif flotteur (10) lié à ladite au moins une enceinte d'élevage (5) ; - une liaison (13) de ladite au moins une enceinte d'élevage (5) au châssis (3), autorisant une rotation de ladite au moins enceinte d'élevage (5) par rapport au châssis (3) autour d'au moins un axe de rotation sensiblement horizontal ; - un dispositif limiteur (86) limitant le débattement de ladite au moins une enceinte d'élevage (5) par rapport au châssis (3) suivant la direction verticale. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif limiteur (86) comprend au moins un lien souple (87, 99, 101) liant le châssis (3) à ladite au moins une enceinte d'élevage (5), le au moins un lien souple (87, 99, 101) étant de préférence élastique. 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une enceinte d'élevage (5) présente un bord proximal (55) et un bord distal (57) opposés l'un à l'autre, la liaison (13) liant le bord proximal (55) au châssis (3), ledit au moins un lien souple (87, 99, 101) liant de préférence le bord distal (57) au châssis (3). 4.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif flotteur (10) est lié à une zone de ladite au moins une enceinte d'élevage (5) située à proximité du bord distal (57). 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le châssis (3) comprend plusieurs barres métalliques (17) parallèles les unes aux autres et espacées les unes des autres au moins horizontalement, le dispositif d'élevage (1) comprenant plusieurs enceintes d'élevage (5) chacune disposée entre deux des barres métalliques (17), le bord proximal (55) de ladite enceinte d'élevage (5) étant lié par la liaison (13) à l'une des deux barres métalliques (17), le bord distal (57) de ladite enceinte d'élevage (5) étant lié par le lien souple (87) à l'autre des deux barres métalliques (17). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le châssis (3) comprend plusieurs barres métalliques (17) parallèles les unes aux autres et espacées les unes des autres au moins verticalement, le dispositif d'élevage (1) comprenant plusieurs enceintes d'élevage (5) situées les unes au-dessus des autres, 3054954 26 chacune liée à une des barres métalliques (17), toutes les enceintes d'élevage (5) étant liées à un même dispositif flotteur (10). 7.- Dispositif selon la revendication 6, dans lequel un premier lien souple (99) lie l'enceinte d'élevage (5) supérieure au châssis (3), limitant le débattement des enceintes 5 d'élevage (5) vers le bas. 8.- Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel un second lien souple (101) lie l'une des enceintes d'élevage (5) au châssis (3), limitant le débattement des enceintes d'élevage (5) vers le haut. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 10 la liaison (13) autorise une rotation de ladite au moins enceinte d'élevage (5) autour d'un premier axe de rotation (R1) sensiblement horizontal, et une rotation du premier axe de rotation (R1) par rapport au châssis (3) autour d'un second axe de rotation (R2) sensiblement parallèle au premier axe de rotation (R1). 10.- Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la liaison (13) comporte au 15 moins un organe de liaison (51) de type bielle, monté pivotant sur ladite au moins une enceinte d'élevage (5) autour du premier axe de rotation (R1) et monté pivotant sur le châssis (3) autour du second axe de rotation (R2). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une enceinte d'élevage (5) présente un fond inférieur (23) sensiblement 20 plat, parallèle aux premier et second axes de rotation (R1, R2).