FR 3062219 A1 20180727 FR 1750634 A 20170126 1 Procédé de commande d'un organe de chauffage d'une sonde à oxygène pour un véhicule automobile à moteur thermique La présente invention se rapporte à un procédé de commande du préchauffage d'une sonde à oxygène pour un véhicule automobile à moteur thermique. Un véhicule automobile à moteur thermique comprend un circuit d'échappement des gaz produits lors de la combustion du carburant. Ce circuit comprend des moyens de traitement aptes à dépolluer les gaz avant leur expulsion du véhicule automobile. En particulier, il est connu de traiter les gaz d'échappement dans un pot catalytique, déclenchant des réactions chimiques tendant à transformer les constituants les plus toxiques des gaz d'échappement (CO, NOx...) en des éléments moins toxiques (H20, CO2, N2...). Afin d'optimiser la dépollution des gaz et le fonctionnement du moteur thermique, il est important de connaître la richesse du mélange des gaz d'échappement. La richesse d'un mélange de gaz d'échappement correspondant au taux d'oxygène présent dans un gaz. On parle de mélange stoechiométrique lorsque l'oxygène se trouve dans une proportion permettant au pot catalytique de fonctionner de manière nominale ; on parle de mélange pauvre lorsque l'oxygène est en excès, et de mélange riche lorsque l'oxygène est en quantité insuffisante dans le mélange. Pour mesurer la richesse du mélange des gaz d'échappement, il est connu d'utiliser des sondes à oxygène, bien connues sous le nom de sondes lambda. On connaît notamment deux types de sondes lambda : les sondes lambda binaires, fournissant un signal binaire riche/pauvre, et les sondes lambda proportionnelles qui, une fois étalonnées, fournissent une valeur de signal représentative de la richesse du mélange. Les sondes lambda sont généralement installées en amont du pot catalytique dans le circuit d'échappement, et il est bien connu d'en installer une deuxième en aval du pot catalytique. La comparaison des résultats des deux sondes lambda permet de s'assurer que le pot catalytique présente un fonctionnement de dépollution correct. 3062219 2 Un problème bien connu des sondes lambda est qu'elles ne fonctionnent qu'à partir d'une température sensiblement égale à 450°C. En deçà de cette température, le signal de mesure fourni par la sonde est un signal nul, éventuellement bruité, erroné et à tout le moins peu fiable. 5 Aussi, afin d'activer les sondes lambda de manière relativement rapide après le démarrage du véhicule automobile, il est généralement nécessaire de provoquer leur montée en température jusqu'à leur température minimale de fonctionnement. A cet effet, les sondes lambda comprennent fréquemment un organe de 10 chauffage, par exemple une résistance chauffante commandée, intégré dans le corps de la sonde, permettant de la faire monter en température. Cependant, la structure propre des sondes lambda, faites de couches de métaux et de céramiques poreuses, fait qu'une chauffe mal contrôlée de la sonde peut la rendre défectueuse, voire conduire à sa destruction. 15 Il est connu de modéliser le comportement thermique de la sonde, pour contrôler sa montée en température. Cependant, une telle modélisation est relativement complexe à mettre en oeuvre et relativement peu fiable, tant par les écarts de mesures obtenus entre un modèle mathématique et une sonde lambda réelle, que par la nécessité de tenir compte de toutes les sources de 20 chaleurs auxquelles elle est soumise. Aussi, il existe le besoin d'une solution plus simple et plus fiable pour contrôler le chauffage d'une sonde lambda, en particulier d'une sonde lambda binaire. On propose un procédé de commande d'un organe de chauffage d'une 25 sonde à oxygène pour un véhicule automobile à moteur thermique, ledit procédé comprenant : - une étape de fourniture d'un profil de régulation par paliers de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage, ledit profil de régulation par paliers comprenant une succession décroissante de paliers de régulation de la 30 puissance de chauffe ; - une étape de régulation par paliers de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage en fonction dudit profil de régulation par paliers fourni ; 3062219 3 - une étape de détection de la disponibilité d'un signal de mesure d'oxygène de ladite sonde à oxygène; et - lorsque qu'un signal disponible est détecté, une étape de régulation stabilisée de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage à une valeur de 5 puissance de chauffe stabilisée constante jusqu'à ce que la sonde à oxygène atteigne une température nominale. Ainsi, on peut contrôler le chauffage d'une sonde à oxygène, aussi appelée sonde lambda, d'une manière simple, car ne nécessitant aucune modélisation du fonctionnement thermique de la sonde, et de manière fiable, 10 car les profils de régulation, par paliers puis stabilisé, permettent d'adapter le chauffage de la sonde à l'état effectif de la sonde, en analysant simplement le signal fourni par la sonde. Avantageusement et de manière non limitative, l'étape de régulation par paliers est précédée d'une étape de préchauffage comprenant une régulation 15 de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage à une puissance inférieure à ladite puissance de chauffe stabilisée, ladite étape de préchauffage étant adaptée pour être mise en oeuvre suite au démarrage dudit moteur thermique et jusqu'à ce que ladite sonde à oxygène présente une température supérieure à une valeur de température de rosée. Ainsi, on peut préchauffer la 20 sonde de manière à éviter tout risque d'endommagement pouvant être produit par une condensation d'eau, en particulier sur le capteur sensible du corps de sonde. Avantageusement et de manière non limitative, ladite étape de détection est mise en oeuvre de manière répétitive, en parallèle de ladite étape de 25 régulation par paliers, jusqu'à ce qu'un signal disponible soit détecté. De cette manière on peut mettre en oeuvre de manière relativement simple et performante le procédé de régulation, par exemple en le mettant en oeuvre dans un processeur en tant que processus ou fil d'exécution indépendant. Avantageusement et de manière non limitative, le profil de régulation par 30 paliers comprend un premier palier de régulation correspondant à 100% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage. Ainsi, on peut procéder en premier lieu à un fort taux de chauffe, pour diminuer le temps de chauffage de la sonde. 3062219 4 Avantageusement et de manière non limitative, le profil de régulation par paliers comprend un deuxième palier de régulation correspondant à 50% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage. Ce deuxième palier permet de limiter le stress thermique auquel est soumise la sonde, tout en 5 assurant une chauffe performante. Avantageusement et de manière non limitative, le profil de régulation par paliers comprend un troisième palier de régulation correspondant à 35% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage. Ce troisième palier, limite le taux de chauffe de la sonde, de manière à réduire significativement le 10 risque d'endommagement de la sonde, pouvant être causé par une chauffe intense trop longue. Avantageusement et de manière non limitative, ladite valeur de puissance de chauffe stabilisée correspond à 30% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage. Ainsi, la valeur de chauffe stabilisée peut être 15 maintenue pendant une longue période de temps sans risque d'endommagement de la sonde. Avantageusement et de manière non limitative, ledit profil de régulation par paliers définit une durée de maintien de chaque palier de régulation de 5 secondes. Ainsi, l'évolution des taux de puissance de chauffe de la sonde est 20 étalée de manière optimale dans le temps, de sorte qu'elle permet une chauffe efficace mais relativement protectrice de l'intégrité de la sonde. L'invention concerne aussi un ensemble de mesure d'oxygène dans une chaîne d'échappement des gaz d'un moteur thermique d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend une sonde à oxygène, un organe 25 de chauffage de ladite sonde à oxygène, un dispositif de commande dudit organe de chauffage, ledit dispositif de commande étant configuré pour commander par modulation de largeur d'impulsions (dite PWM) ledit organe de chauffage, ledit dispositif de commande comprenant : 30 - des moyens de réception d'un profil de régulation par paliers de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage, ledit profil de régulation par paliers comprenant une succession décroissante de paliers de régulation de la puissance de chauffe ; 3062219 5 - des moyens de régulation par paliers de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage en fonction dudit profil de régulation par paliers fourni ; - des moyens de détection de la disponibilité d'un signal de mesure 5 d'oxygène de ladite sonde ; et - des moyens de régulation de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage à une valeur de puissance de chauffe stabilisée constante jusqu'à ce que la sonde à oxygène atteigne une température nominale. L'invention concerna aussi un véhicule automobile comprenant un moteur 10 thermique, un circuit d'échappement des gaz dudit moteur thermique et un ensemble de mesure d'oxygène dans ledit circuit d'échappement des gaz dudit moteur thermique, tel que décrit précédemment. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de 15 l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un organigramme d'un procédé de commande d'un organe de chauffage d'une sonde à oxygène selon un mode de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 2 est un organigramme d'une étape de détection de la disponibilité d'un signal de mesure d'oxygène selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 3 est un profil de régulation par paliers selon le mode de réalisation de la figure 1 ; 25 - la figure 4a est un premier exemple de mise en oeuvre du procédé selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 4b est un deuxième exemple de mise en oeuvre du procédé selon le mode de réalisation de la figure 1 ; et - la figure 5 est un ensemble de mesure d'oxygène mettant en oeuvre un 30 procédé de commande selon le mode de réalisation de la figure 1. Les figures 1, 2, 3, 4a, 4b et 5 se rapportant à un même mode de réalisation de l'invention, elles seront commentées simultanément. 3062219 6 Un véhicule automobile à moteur thermique, non représenté, comprend un circuit d'échappement des gaz de combustion du moteur thermique. Le circuit d'échappement comprend un pot catalytique 51 pour traiter les gaz d'échappement afin d'en réduire leur nocivité, et un pot d'échappement 52 5 permettant d'évacuer les gaz d'échappement vers l'extérieur du véhicule automobile. Le véhicule automobile comprend aussi un ensemble de mesure d'oxygène 50 dans le circuit d'échappement des gaz, comportant deux sondes à oxygène, 53, 54, plus connues sous le nom de sondes lambda 53, 54. 10 Une première sonde lambda 53 est montée en amont du pot catalytique 51, généralement sur une portion tubulaire du circuit d'échappement. Autrement dit, la première sonde lambda 53 mesure la richesse des gaz d'échappement avant leur passage dans le pot catalytique 51. Une deuxième sonde lambda 54 est montée en aval du pot catalytique 51, 15 généralement sur une portion tubulaire du circuit d'échappement. Autrement dit, la deuxième sonde lambda 54 mesure la richesse des gaz d'échappement après leur passage dans le pot catalytique 51. L'invention est ici décrite dans un circuit d'échappement des gaz comprenant deux sondes lambda 53, 54. Cependant l'objet de l'invention ne se 20 limite pas à un tel agencement. En effet, il est possible qu'un circuit d'échappement ne comprenne qu'une seule sonde lambda, avantageusement en amont du pot catalytique 51, ou plus de deux sondes lambda, s'il est nécessaire d'affiner les mesures de richesse des gaz et/ou de fonctionnement du pot catalytique. 25 Dans ce mode de réalisation, la première sonde lambda 53, aussi appelée sonde lambda amont 53, est une sonde lambda binaire sans courant de pompage. La deuxième sonde lambda 54, aussi appelée sonde lambda aval 54, est une sonde lambda binaire avec courant de pompage. 30 Chaque sonde lambda 53, 54, comprend un corps de sonde 530, 540 dans lequel est installé un capteur d'oxygène, non représenté, la sonde comprenant en outre un organe de chauffage 531, 541 apte à chauffer le capteur d'oxygène du corps de sonde 530, 540. 3062219 7 L'invention est préférentiellement réalisée avec des sondes lambda binaires, avec ou sans courant de pompage. Cependant, l'objet de l'invention pourrait aussi être adapté pour des sondes lambda proportionnelles, avec ou sans courant de pompage. 5 L'ensemble de mesure d'oxygène 50 comprend aussi un calculateur embarqué 55 adapté pour mettre en oeuvre un procédé de commande 1 de l'organe de chauffage 531, 541 selon l'invention. Le calculateur embarqué 55, est dans ce mode de réalisation un système sur puce (plus généralement connu sous le nom anglophone de System on a 10 clip, communément abrégé en SoC), mais peut être composé de tout autre structure de calculateur embarqué connue, comprend des moyens pour recevoir des signaux de mesure des deux sondes lambda 53, 54. Le calculateur embarqué 55 comprend aussi des moyens de commande des organes de chauffage 531, 541 des sondes lambda 53, 54. De cette 15 manière, le calculateur embarqué 554 peut commander le début ou l'arrêt de la chauffe d'une des sondes lambda 53, 54. Dans ce mode de réalisation, les organes de chauffage 531, 541 des sondes lambda 53, 54 sont commandables selon une action binaire de type tout ou rien. Autrement dit, en appliquant un signal de commande positif à l'organe 20 de chauffage 531, 541, celui-ci chauffe à 100% de sa puissance de chauffage, tandis qu'une absence de signal de commande désactivera totalement sa chauffe. La puissance de chauffe à 100% est aussi appelée puissance de chauffe disponible, ou encore puissance de chauffe maximale de l'organe de chauffage 531, 541. 25 La valeur réelle de cette puissance de chauffe maximale est déterminée en fonction des spécifications techniques de chaque sonde lambda utilisée. Dans la suite de la description, on ne se référera par conséquent qu'à des pourcentages de puissance de chauffe par rapport à la puissance de chauffe maximale définie par les spécifications techniques de la sonde 53, 54. 30 Afin de pouvoir effectuer une régulation de la puissance de chauffe des organes de chauffage 531, 541 des sondes lambda 53, 54, le calculateur embarqué 554 régule la puissance de chauffe par des commandes par modulation de largeur d'impulsion (plus connu sous le nom anglophone de 3062219 8 Pulse Width Modulation, abrégé en PWM), dont le fonctionnement bien connu de l'homme du métier ne sera pas décrit ci-après. Le calculateur embarqué 554, plus simplement appelé calculateur 554, met en oeuvre un procédé de commande 1 des organes de chauffage 531, 541 5 de chacune des sondes lambda 53, 54. Dans la suite de la description, le procédé 1 étant identique pour chaque sonde lambda 53, 54, on ne se référera qu'à une seule sonde lambda 53, à savoir la sonde lambda amont 53. Cependant, le procédé 1 sera mis-en-oeuvre de manière similaire pour la sonde lambda aval 54, sauf indication particulière. 10 Le procédé de commande 1 est initialisé, dans ce mode de réalisation, lorsque le moteur thermique est mis en route. Cependant, il est possible d'initialiser le procédé 1 à tout autre instant de fonctionnement du véhicule automobile adapté. Tout d'abord, le calculateur 55 met en oeuvre une étape de préchauffage 15 10 de la sonde lambda 53. Au cours de l'étape de préchauffage 10, le calculateur 55 régule la puissance de chauffe de l'organe de chauffage 531 à une valeur de préchauffage correspondant à un taux pouvant aller de 5% à 10% de la puissance de chauffe disponible, dans ce mode de réalisation de 10%. 20 Ensuite on détermine au cours d'une étape de détermination du passage de point de rosée 11, si le point de rosée (connu sous le nom anglophone de Dew Point) est passé. Le point de rosée correspond à une température à laquelle de l'eau se condense sur une surface unie et suffisamment froide. Dans le cas ou de l'eau 25 se condense sur le capteur de la sonde lambda 53, cette eau peut ensuite se transformer en gouttes d'eau. Or, si une commande de chauffe est appliquée alors que de l'eau est déposée en gouttes sur le capteur de la sonde lambda 53, ce dernier présente une forte probabilité de casse causée par le choc thermique auquel il est 30 soumis. En conséquence, avant d'appliquer une commande de chauffe important à la sonde lambda 53, il est préférable d'attendre que la température de la partie interne de la portion tubulaire du circuit d'échappement qui est en contact avec 3062219 9 la sonde lambda 53, et dans laquelle circule des gaz d'échappement, soit suffisamment élevée pour que les éventuelles gouttes d'eau apparues sur ladite surface interne et susceptibles de se déposer sur la surface du capteur se soient évaporées, ce qu'on nomme dans la présente description le passage du 5 point de rosée. Dans ce mode de réalisation non limitatif, pour détecter le passage du point de rosée, le calculateur 55 prend en compte le temps depuis lequel le moteur est démarré et le nombre de tours par minute du moteur au cours de cette période. 10 En effet, pour une sonde lambda amont 53, on considère que lorsque le moteur fonctionne à un régime de ralenti, par exemple d'environ 700 tours/minute, et par une température ambiante de 20°C, le point de rosée est passé après une durée d'une minute. Pour une sonde lambda aval 54, on considère que lorsque le moteur 15 fonctionne à un régime de ralenti, par exemple d'environ 700 tours/minute, et par une température ambiante de 20°C, le point de rosée est passé après une période de 3 minutes, les gaz d'échappement sortant du pot catalytique 51 étant moins chaud que ceux y entrant. Toute autre méthode de détermination du passage du point de rosée 20 pourra être mise en place selon une alternative de la méthode employée lors de l'étape de détermination du passage de point de rosée 11 décrite ci-dessus. Tant que le point de rosée n'est pas passé, on maintient la sonde lambda 53 en situation de préchauffage tel que réalisé par l'étape de préchauffage 10. Lorsque le point de rosée est passé, le calculateur 55 met en oeuvre une 25 étape de chargement 12a en mémoire d'un profil de régulation 30 par paliers de la puissance de chauffe. Dans ce mode de réalisation, le profil de régulation 30 est stocké dans une mémoire de masse, par exemple un disque dur ou un mémoire flash, et est chargée, au cours de l'étape de chargement 12a, dans une mémoire vive du 30 calculateur 55. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce moyen de fourniture particulier du profil de régulation 30 et peut être étendu à tout autre moyen de fourniture adapté. 3062219 10 Un profil de régulation 30 par paliers selon l'invention est illustré par la figure 3, il comprend : - un premier palier 31 d'une durée de 5 secondes, pendant laquelle l'organe de chauffage 531 de la sonde lambda 53 commande une 5 chauffe à 100% de la puissance disponible, - un deuxième palier 32 d'une durée de 5 secondes, pendant laquelle l'organe de chauffage 531 de la sonde lambda 53 commande une chauffe à 50% de la puissance disponible, et - un troisième palier 33, sans durée maximale, pendant laquelle l'organe 10 de chauffage 531 de la sonde lambda 53 commande une chauffe à 35% de la puissance disponible. Ce profil de régulation 30 par paliers permet d'obtenir une chauffe particulièrement efficace de la sonde lambda 53, tout en préservant la structure du corps de sonde 530 d'une éventuelle dégradation liée à une chauffe trop 15 rapide et intense. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce profil de régulation 30 particulier. On peut prévoir tout autre profil de chauffe optimisé, par exemple présentant d'autres paliers intermédiaires, des valeurs de paliers différentes et des durées de paliers différentes. 20 Un fois le profil de régulation 30 chargé en mémoire, le calculateur 55 met en oeuvre une étape de régulation par paliers 12b de la puissance de chauffe de l'organe de chauffage 531 suivant le profil de régulation 30 chargé. L'étape de régulation par paliers 12b commande dans ce mode de réalisation le démarrage de la régulation par paliers. Aussi, cette régulation par 25 paliers peut ensuite être exécutée par un processus informatique ou un fil d'exécution autonome (connu selon le terme anglo-saxon de thread), par exemple dans coeur d'un processeur du calculateur 55. En parallèle de l'exécution de la régulation par paliers démarrée lors de l'étape de régulation 12, on met en oeuvre une étape de détection 20 de la 30 disponibilité d'un signal de mesure d'oxygène de la sonde lambda 53. On entend par la disponibilité du signal, ou aussi par le terme de signal disponible, le fait que le signal de mesure est une représentation correcte de la mesure d'oxygène du gaz capté par la sonde lambda 53. 3062219 11 Autrement dit, lorsque le signal de mesure n'est pas disponible, les valeurs de tensions issues du signal de mesure de la sonde lambda, ne représentent aucune réalité physique quant au mélange de gaz capté. Ainsi, en dessous de 450°C, qui correspond à une température plancher 5 habituelle de fonctionnement des sondes lambda, le signal de mesure est généralement indisponible, de sorte que les valeurs de tensions sont soit celle d'un courant de pompage, si la sonde en reçoit un, soit du bruit, soit une tension sensiblement nulle. La valeur de température plancher de 450°C est donnée à titre indicative, 10 et peut varier en fonction des spécifications techniques de chaque sonde lambda. L'étape de détection 20 est détaillée en figure 2, et comprend une première sous-étape optionnelle de vérification du passage de point de rosée 21, vérifiant de nouveau que le point de rosée est effectivement passé. Cette 15 sous-étape de vérification peut être effectuée de la même manière que lors de l'étape de préchauffage 10 de la sonde. Ensuite, si la vérification optionnelle du passage du point de rosée est positive, alors on procède à une sous-étape de détermination de la disponibilité du signal provenant de la sonde 53. 20 Pour une sonde 53 qui est dans ce mode de réalisation une sonde lambda binaire, cette sonde fournit un signal binaire, à état haut ou bas, d'une amplitude minimale suffisante entre deux états. Lorsque le moteur thermique est en fonctionnement, le calculateur embarqué 55, ou tout autre calculateur dédié à contrôler l'injection du moteur 25 thermique, agit en permanence sur l'injection du moteur thermique, de sorte que le mélange des gaz d'échappement est alternativement et de manière sensiblement régulière enrichi et appauvri. Ainsi, la richesse des gaz d'échappement en condition normale de fonctionnement d'un moteur thermique, oscille entre un état riche et un état pauvre à une fréquence, à titre 30 indicatif, de l'ordre de 4Hz. Dans ces conditions, le signal de mesure de la richesse des gaz d'échappement effectué par la sonde lambda amont 53 dans la chaîne 3062219 12 d'échappement 50 oscille entre les états haut et bas, ou riche et pauvre, à une fréquence similaire, d'environ 4hz. En ce qui concerne la sonde lambda amont 53, qui se présente dans le présent mode de réalisation sous la forme d'une sonde sans courant de 5 pompage, on peut détecter qu'un signal de mesure est disponible de la manière suivante : on détecte, sur une période donnée, pouvant être comprise entre 250ms et 2 secondes, si le signal délivré par la sonde franchit au moins une fois une limite de signal haut et/ou une limite de signal bas, correspondant respectivement au franchissement du signal de mesure à l'état haut et au 10 franchissement du signal de mesure à l'état bas. Ainsi, si le signal franchit la limite de signal haut et/ou la limite de signal bas, on considère qu'un signal disponible est détecté 23. En ce qui concerne la sonde lambda aval 54, la richesse des gaz ne varie pas de la même manière en sortie du pot catalytique 51, elle présente 15 généralement une fréquence d'oscillation bien inférieure à celle en amont du pot catalytique 51. Dans le cas d'une sonde à courant de pompage, comme c'est le cas de la sonde lambda aval 54 dans le présent mode de réalisation, on peut détecter qu'un signal de mesure est disponible de la manière suivante : Tant que cette 20 sonde lambda aval 54 n'a pas atteint la température plancher permettant de rendre le signal de mesure disponible, le calculateur 55 délivre un signal de mesure qui est une tension de remplacement élevée, par exemple comprise entre 1000mV et 1500mV, dite tension de polarisation. Puis, lorsque le signal de mesure devient disponible, en conséquence 25 d'une chauffage suffisant de la sonde binaire aval 54, la tension du signal de mesure chute pour osciller entre une valeur basse, représentative de l'état binaire bas, comprise entre OmV et 200mV, par exemple de 100mV, et une valeur haute, représentative de l'état binaire haut, d'une valeur d'environ 800m V. 30 En conséquence, pour détecter qu'un signal est disponible pour une sonde lambda binaire aval 54, avec courant de pompage, on détecte le franchissement par le signal de mesure d'une première valeur de seuil, comprise entre 600mV et 900mV, et/ou d'une deuxième valeur de seuil, par 3062219 13 exemple comprise entre 100mV et 300mV, correspondant aux zones de tension franchies par le signal de mesure lorsqu'il devient disponible, autrement dit lorsqu'il commence à délivrer des valeurs de mesures cohérentes. Si l'une et/ou l'autre de ces deux valeurs de seuil sont franchies, alors un considère qu'un 5 signal disponible est détecté 23. Les valeurs de tension données ci-dessus sont données à titre d'exemple et peuvent être adaptée en fonction des spécifications technique de chaque sonde lambda. Lorsque l'étape de détection 20, ne détecte pas de signal disponible pour 10 la sonde lambda 53, 54, on procède alors à une temporisation 201, par exemple une pause de 100ms, ou toute durée comprise entre 10ms et 1 seconde, puis on recommence l'étape de détection 20. La temporisation 201 n'affecte pas le fonctionnement de la régulation par paliers démarrée précédemment, cette dernière se poursuivant 15 indépendamment de l'étape de détection 20. Lorsque l'étape de détection 20 détecte un signal de mesure disponible, alors le calculateur 55 procède à une étape d'interruption 14 immédiate de la régulation par paliers. Le fil d'exécution ou le processus de régulation par paliers est alors 20 interrompu en l'état, quel que soit le palier de chauffe qui était appliqué à l'organe de chauffage 531 de la sonde 53. On procède en suivant, ou simultanément à l'interruption de la régulation par paliers, à une étape de régulation stabilisée 15 au cours de laquelle on réduit le taux de chauffe de l'organe de chauffage 531 à une valeur stabilisée, 25 ici de 30% de la puissance disponible, de sorte que la sonde continue à monter en température, mais avec un taux stabilisé faible, afin de réduire la sollicitation thermique du corps de sonde 530, et ce jusqu'à la fin du processus de montée en température de la sonde 530, qui se termine lorsque la sonde 530 a atteint une température nominale. 30 Le processus de montée en température peut être terminé lorsque la sonde 530 est considérée comme suffisamment chaude, ce qui correspond à sa température nominale, par exemple après une durée prédéterminée suivant la mise en oeuvre de la régulation stabilisée 23. 3062219 14 La figure 4a est un exemple de mise en oeuvre du procédé de commande 1, dans lequel dans un premier temps on procède à une étape de préchauffage 10 de la sonde, puis lorsque le point de rosée est passé 41, on procède à l'étape de régulation par paliers 12b. 5 En parallèle on procède, en boucle, à l'étape de détection 20 de la disponibilité d'un signal de mesure, dans cet exemple pour la sonde lambda amont 53. Lorsque le signal disponible est détecté 23, on met un terme à la régulation par paliers, ici au cours du deuxième palier à 50% de la puissance de 10 chauffe disponible, et on procède à l'étape de régulation stabilisée 15. Sur la figure 4a, on voit en pointillé, le reste du profil de régulation par paliers, n'ayant pas été effectué, car le signal disponible a été détecté 23 avant leur parcours. La figure 4b est un autre exemple de mise en oeuvre du procédé de commande 1, comprenant un autre profil de régulation par palier, en traits 15 pleins et en pointillés, qui comprend : - un premier palier à 55% de la puissance de chauffe disponible pendant une durée de 5 secondes ; - un deuxième palier à 45% de la puissance de chauffe disponible pendant une durée de 5 secondes ; 20 - un troisième palier à 35% de la puissance de chauffe disponible, sans durée maximale. Dans ce mode de réalisation, on ne procède pas à une étape de préchauffage 10, et on procède après l'initialisation du procédé 1 à l'étape de régulation 12b par paliers. 25 Dans ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le signal disponible est détecté 23 au cours du premier palier à 55%. REVENDICATIONS1. Procédé de commande (1) d'un organe de chauffage (531, 541) d'une sonde à oxygène (53, 54) pour un véhicule automobile à moteur thermique, ledit procédé (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de fourniture (12a) d'un profil de régulation par paliers (30) d'une puissance de chauffe dudit organe de chauffage (531, 541), ledit profil de régulation par paliers (30) comprenant une succession décroissante de paliers de régulation (31, 32, 33) de ladite puissance de chauffe ; - une étape de régulation par paliers (12b) de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage (531, 541) en fonction dudit profil de régulation par paliers (30) fourni ; - une étape de détection (20) de la disponibilité d'un signal de mesure d'oxygène de ladite sonde à oxygène (53, 54) ; et - lorsque qu'un signal disponible est détecté (23), une étape de régulation stabilisée (15) de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage (531, 541) à une valeur de puissance de chauffe stabilisée constante jusqu'à ce que la sonde à oxygène (53, 54) atteigne une température nominale. 2. Procédé de commande (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de régulation par paliers (12b) est précédée d'une étape de préchauffage (10) comprenant une régulation de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage à une puissance inférieure à ladite puissance de chauffe stabilisée, ladite étape de préchauffage (10) étant adaptée pour être mise en oeuvre suite au démarrage dudit moteur thermique et jusqu'à ce que ladite sonde à oxygène (53, 54) présente une température supérieure à une valeur de température de rosée. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape de détection (20) est mise en oeuvre de manière répétitive, en parallèle de ladite étape de régulation par paliers (12b), jusqu'à ce qu'un signal disponible soit détecté (23). 3062219 16 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le profil de régulation par paliers (30) comprend un premier palier de régulation (31) correspondant à 100% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage (531, 541). 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le profil de régulation par paliers (30) comprend un deuxième palier de régulation (32) correspondant à 50% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage (531, 541). 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le profil de régulation par paliers (30) comprend un troisième palier de régulation (33) correspondant à 35% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage (531, 541). 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite valeur de puissance de chauffe stabilisée correspond à 30% de la puissance de chauffe disponible de l'organe de chauffage (531, 541). 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit profil de régulation par paliers (30) définit une durée de maintien de chaque palier de régulation (31, 32, 33) de 5 secondes. 25 9. Ensemble de mesure d'oxygène (50) dans un circuit d'échappement des gaz (50) d'un moteur thermique d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend une sonde à oxygène (53, 54), un organe de chauffage (531, 541) de ladite sonde à oxygène (53, 54), un dispositif de commande (55) dudit organe de chauffage (531, 541), 30 ledit dispositif de commande (55) étant configuré pour commander par modulation de largeur d'impulsions (PWM) ledit organe de chauffage (531, 541), ledit dispositif de commande (55) comprenant : 5 10 15 20 3062219 17 - des moyens de réception d'un profil de régulation par paliers (30) de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage (531, 541), ledit profil de régulation par paliers (30) comprenant une succession décroissante de paliers de régulation (31, 32, 33) de la puissance de chauffe ; 5 - des moyens de régulation par paliers de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage en fonction dudit profil de régulation par paliers (30) fourni ; - des moyens de détection de la disponibilité d'un signal de mesure d'oxygène de ladite sonde (53, 54) ; et 10 - des moyens de régulation de la puissance de chauffe dudit organe de chauffage (531, 541) à une valeur de puissance de chauffe stabilisée constante jusqu'à ce que la sonde à oxygène (53, 54) atteigne une température nominale. 10. Véhicule automobile comprenant un moteur thermique, un circuit 15 d'échappement des gaz dudit moteur thermique et un ensemble de mesure d'oxygène (50) dans ledit circuit d'échappement des gaz dudit moteur thermique, selon la revendication 9. 20 25