FR 3053007 A1 20171229 FR 1656033 A 20160628 1 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne une transmission, notamment pour engin roulant, ainsi qu'un engin roulant équipé d'une telle transmission. Elle concerne plus particulièrement une transmission comprenant un boîtier 5 délimitant une enceinte et un arbre de sortie logé au moins partiellement dans ledit boîtier. ART ANTÉRIEUR En général, lorsqu'un engin roulant est équipé d'une transmission pour l'entraînement en rotation d'au moins une paire de roues de l'engin avec 10 chaque roue entraînée indépendamment de l'autre, le montage est conforme à la figure 1, qui représente l'état de la technique. Ainsi, l'arbre d'entraînement des roues, encore appelé arbre de sortie de la transmission, est formé de deux demi-arbres logés chacun au moins partiellement dans un boîtier. Chaque boîtier loge un moteur avec un arbre moteur en prise par engrènement 15 directement avec le demi-arbre de sortie d'entraînement d'une roue de l'engin. Dans un tel montage, sous l'effet du poids du châssis de l'engin, il existe un risque important de désalignement des demi-arbres de sortie comme illustré à la figure 1. Ce désalignement peut avoir des conséquences néfastes pour la conduite de l'engin. 20 Pour éviter ce désalignement, il est nécessaire de renforcer les paliers et d'augmenter la résistance mécanique de l'ensemble de la transmission, générant ainsi un surcoût. BUTS ET RÉSUMÉ Un but de l'invention est donc de proposer une transmission et un engin équipé 25 d'une telle transmission, dont les conceptions permettent l'obtention d'une transmission plus compacte, avec un risque réduit d'endommagement 3053007 2 prématuré de ladite transmission, la résistance mécanique de la transmission étant améliorée à moindre coût. Un autre but de l'invention est de proposer une transmission et un engin roulant équipé d'une telle transmission, dont les conceptions permettent une 5 mise en roue libre aisée, une fonction de différentiel et l'utilisation de moteurs de faible couple pour réduire le coût de la transmission. Un autre but de l'invention est de proposer une transmission et un engin équipé d'une telle transmission dont les conceptions permettent une variation de vitesse de l'arbre de sortie de la transmission à l'intérieur d'une large plage. 10 À cet effet, l'invention a pour objet une transmission du type comprenant un boîtier délimitant une enceinte, un arbre de sortie logé au moins partiellement dans ledit boîtier, caractérisée en ce que ladite transmission comprend un premier moteur extérieur au boîtier, un deuxième moteur, extérieur au boîtier, un premier arbre d'entrée, un deuxième arbre d'entrée, deux mécanismes 15 d'embrayage et deux réducteurs, en ce que lesdits premier et deuxième arbres d'entrée sont respectivement aptes à être entrainés en rotation l'un, par le premier moteur, l'autre, par le deuxième moteur, en ce que l'arbre de sortie parallèle aux premier et deuxième arbres d'entrée est formé d'une première section d'arbre de sortie et d'une deuxième section d'arbre de sortie reliées 20 entre elles de manière libre en rotation l'une par rapport à l'autre par au moins une pièce de liaison disposée à l'intérieur du boîtier, en ce que les mécanismes d'embrayage disposés l'un, dit premier mécanisme d'embrayage, entre le premier moteur et la première section d'arbre de sortie, l'autre, dit deuxième mécanisme d'embrayage, entre le deuxième moteur et la deuxième 25 section d'arbre de sortie, sont équipés chacun d'un organe de commande d'embrayage actionnable par un utilisateur pour permettre, à l'état embrayé du premier mécanisme d'embrayage, la transmission du mouvement de rotation du premier arbre d'entrée à la première section d'arbre de sortie et, à l'état embrayé du deuxième mécanisme d'embrayage, la transmission du mouvement 3053007 3 de rotation du deuxième arbre d'entrée à la deuxième section d'arbre de sortie, et en ce que les réducteurs disposés au moins partiellement l'un, entre le premier moteur et la première section d'arbre de sortie, l'autre, entre le deuxième moteur et la deuxième section d'arbre de sortie, sont au moins partiellement logés à l'intérieur du boîtier. La réalisation de l'arbre de sortie sous forme d'au moins deux demi-arbres reliés entre eux par au moins une pièce de liaison logée à l'intérieur du boîtier permet d'augmenter la rigidité de l'arbre de sortie, sans nuire à la compacité et à la polyvalence de la transmission. La réalisation de l'arbre de sortie sous forme d'au moins deux demi-arbres entraînables indépendamment l'un de l'autre chacun par un moteur permet une vitesse et/ou un sens de rotation différents d'un demi-arbre à l'autre en particulier lorsque les moteurs sont à inversion de sens. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième mécanismes d'embrayage sont respectivement disposés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, l'un, sur le premier arbre d'entrée, ou sur un arbre, dit intermédiaire, auquel le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée est apte à être transmis, l'autre, sur le deuxième arbre d'entrée, ou sur un arbre dit intermédiaire auquel le mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée est apte à être transmis. La présence de deux mécanismes d'embrayage permet une mise en roue libre de chaque section d'arbre de sortie, facilitant ainsi la manipulation de l'engin roulant lorsque la transmission s'applique à un engin roulant. Selon un mode de réalisation, le premier moteur, le premier arbre d'entrée, le premier mécanisme d'embrayage porté par le premier arbre d'entrée ou un arbre intermédiaire auquel le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée est apte à être transmis, la première section d'arbre de sortie et le réducteur disposé au moins partiellement entre le premier moteur et la première section 3053007 4 d'arbre de sortie formant un premier ensemble de transmission, le deuxième moteur, le deuxième arbre d'entrée, le deuxième mécanisme d'embrayage porté par le deuxième arbre d'entrée ou un arbre intermédiaire auquel le mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée est apte à être transmis, la 5 deuxième section d'arbre de sortie et le réducteur disposé au moins partiellement entre le deuxième moteur et la deuxième section d'arbre de sortie formant un deuxième ensemble de transmission, le réducteur d'au moins l'un des premier ou deuxième ensembles de transmission comprend au moins deux trains d'engrenage avec un rapport de réduction différent d'un train 10 d'engrenages à un autre, en ce que chaque train d'engrenages du réducteur dudit ensemble de transmission est disposé entre l'arbre d'entrée et la section d'arbre de sortie dudit ensemble de transmission et le mécanisme d'embrayage dudit ensemble de transmission présente au moins une position débrayée et deux positions embrayées sélectivement activables, la section d'arbre de sortie 15 dudit ensemble étant montée libre à rotation en position débrayée dudit mécanisme d'embrayage et en prise avec l'arbre d'entrée dudit ensemble de transmission au moins via le premier train d'engrenages dans la première position embrayée du mécanisme d'embrayage et au moins via le deuxième train d'engrenages dans la deuxième position embrayée du mécanisme 20 d'embrayage. Il en résulte la possibilité d'une variation de vitesse de chaque section d'arbre de sortie à l'intérieur d'une large plage, à l'aide d'un moteur de faible couple, l'organe de commande de l'embrayage faisant office à la fois d'organe de commande du mécanisme d'embrayage et d'organe de commande de la 25 vitesse de l'arbre de sortie. Il en résulte une simplicité de la transmission, permettant sa compacité. Selon un mode de réalisation du type dans lequel le premier moteur, le premier arbre d'entrée, le premier mécanisme d'embrayage porté par le premier arbre d'entrée ou un arbre intermédiaire monté solidaire en rotation du premier arbre 30 d'entrée, la première section d'arbre de sortie et le réducteur disposé au moins 3053007 5 partiellement entre le premier moteur et la première section d'arbre de sortie forment un premier ensemble de transmission, le deuxième moteur, le deuxième arbre d'entrée, le deuxième mécanisme d'embrayage porté par le deuxième arbre d'entrée ou un arbre intermédiaire monté solidaire en rotation 5 du deuxième arbre d'entrée, la deuxième section d'arbre de sortie et le réducteur disposé au moins partiellement entre le deuxième moteur et la deuxième section d'arbre de sortie forment un deuxième ensemble de transmission, la transmission est caractérisée en ce que le réducteur d'au moins l'un des premier et deuxième ensembles de transmission comprend un 10 train épicycloïdal disposé entre le moteur dudit ensemble et l'arbre portant le mécanisme d'embrayage dudit ensemble. À nouveau, cette réduction permet d'utiliser des moteurs à grande vitesse de rotation et à faible couple, moins onéreux. Selon un mode de réalisation, au moins l'un, de préférence chacun, des 15 premier et deuxième mécanismes d'embrayage est un mécanisme d'embrayage par crabotage. Selon un mode de réalisation, le mécanisme d'embrayage par crabotage comprend deux crabots dits fixes montés fixes axialement et libres en rotation sur l'arbre portant le mécanisme d'embrayage et, interposé entre lesdits 20 crabots fixes, un crabot mobile monté, sur l'arbre portant ledit mécanisme d'embrayage, solidaire en rotation et déplaçable axialement par l'intermédiaire de l'organe de commande d'embrayage dudit mécanisme d'embrayage pour un déplacement dudit crabot mobile entre une position débrayée écartée desdits crabots fixes, une première position embrayée en prise avec l'un des crabots 25 fixes et une deuxième position embrayée en prise avec l'autre des crabots fixes. Selon un mode de réalisation, l'organe de commande d'embrayage du premier mécanisme d'embrayage est monté solidaire en déplacement de l'organe de commande d'embrayage du deuxième mécanisme d'embrayage. 3053007 6 Selon un mode de réalisation, les organes de commande d'embrayage des premier et deuxième mécanismes d'embrayage affectent la forme de leviers pivotants faisant saillie d'une même face du boîtier. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième mécanismes 5 d'embrayage sont identiques. Selon un mode de réalisation, les réducteurs sont identiques. Il en résulte une simplicité de montage, et un nombre réduit de références de pièces. Selon un mode de réalisation, le premier moteur et le deuxième moteur sont portés par le boîtier. Il en résulte une compacité accrue de la transmission. 10 Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième moteurs sont des moteurs électriques à inversion de sens et à vitesse variable et de préférence au moins l'un des premier et deuxième moteurs présente une vitesse de rotation maximale au moins égale à 10 000 tr/min. Il en résulte une plage de variation de vitesse encore améliorée de la transmission. 15 L'invention a encore pour objet un engin roulant, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission du type précité, l'arbre de sortie de la transmission formant l'arbre d'entraînement des roues de l'engin. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 20 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue schématique d'un engin roulant équipé d'une transmission conforme à l'état de la technique tel que mentionné ci-dessus. - La figure 2 représente une vue schématique d'un engin roulant équipé d'une transmission conforme à l'invention. 3053007 7 - La figure 3 représente une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une transmission conforme à l'invention. - La figure 4 représente une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une transmission conforme à l'invention. 5 - La figure 5 représente une vue schématique à plat de la transmission de la figure 3. - La figure 6 représente une vue en perspective en position éclatée des éléments la constituant d'une transmission conforme à l'invention. - La figure 7 représente une vue en perspective à l'état assemblé des éléments 10 la constituant d'une transmission conforme à l'invention. - Les figures 8 et 9 représentent des vues en perspective d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - Les figures 10A et 10B représentent une vue de détail du mécanisme d'embrayage par crabotage. 15 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Comme mentionné ci-dessus, la transmission 1, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à permettre l'entraînement en déplacement d'un engin roulant, tel qu'un chasse-neige, un tracteur de tonte, un chariot de golf ou autres. 20 Cette transmission 1 comprend un boîtier 2 délimitant une enceinte. Ce boîtier 2, de préférence en matière de synthèse, est formé de deux demi-coquilles assemblables par un plan de joint. Ce boîtier 2 est généralement rempli d'un lubrifiant. À l'intérieur de ce boîtier, s'insère partiellement l'arbre de sortie de la transmission, qui forme ici l'arbre d'entraînement des roues d'une 3053007 8 paire de roues de l'engin. Cet arbre de sortie est formé d'une première section d'arbre 31 de sortie et d'une deuxième section d'arbre 32 de sortie reliées entre elles de manière libre en rotation l'une par rapport à l'autre, par au moins une pièce 6 de liaison disposée à l'intérieur du boîtier 2. 5 Cette pièce 6 de liaison entre sections d'arbre 31, 32 de sortie affecte la forme d'un manchon, de préférence en métal, à l'intérieur duquel l'extrémité de chaque section d'arbre de sortie tournée vers l'autre section d'arbre de sortie, est emboîtée. L'extrémité de chaque section d'arbre opposée à celle emboîtée à la pièce 6 de liaison fait saillie du boîtier et est équipée d'une roue 10 d'entraînement en déplacement de l'engin. Ainsi, l'effort généré par le châssis de l'engin n'entraîne pas un fléchissement de l'arbre de sortie et limite les risques de déformation du boîtier. La transmission 1 comprend encore un premier moteur 41 et un deuxième moteur 42. Ces moteurs 41 et 42 sont disposés à l'extérieur du boîtier. Dans 15 l'exemple représenté, le premier moteur 41 et le deuxième moteur 42 sont portés par le boîtier 2 et les premier et deuxième moteurs 41, 42 sont des moteurs électriques à inversion de sens et à vitesse variable. Ces premier et deuxième moteurs présentent une vitesse de rotation maximale au moins égale à 10 000 tr/min. 20 Grâce à la conception du reste de la transmission, ces moteurs sont des petits moteurs, c'est-à-dire à vitesse de rotation relativement élevée et à faible couple de sorte que le coût est réduit. Il doit être noté qu'en variante, les moteurs auraient pu être logés à l'extérieur du boîtier, mais de manière déportée par rapport audit boîtier. 25 Ces premier et deuxième moteurs sont équipés chacun d'un arbre moteur dont le mouvement de rotation est apte à être transmis à un arbre d'entrée de la transmission. Ainsi, l'arbre moteur du premier moteur 41 est apte à transmettre, son mouvement de rotation au premier arbre d'entrée 51 de la transmission, tandis que l'arbre moteur du deuxième moteur 42 est apte à transmettre son 3053007 9 mouvement de rotation au deuxième arbre d'entrée 52 de la transmission. Ces premier et deuxième arbres d'entrée s'étendent parallèlement à l'arbre de sortie. Dans l'exemple représenté, pour permettre une telle transmission de 5 mouvement, l'arbre moteur de chaque moteur 41, 42 est équipé d'un train épicycloïdal 15, 16 en soi connu, et qui ne sera donc pas décrit en détail. La sortie de ce train épicycloïdal à fonction de réducteur est couplée, via une transmission sans fin, en l'occurrence ici une transmission à chaîne, à l'arbre d'entrée. Ainsi, l'arbre moteur du premier moteur 41 est apte à transmettre, via 10 le train épicycloïdal 15 et une transmission sans fin 191, son mouvement de rotation au premier arbre d'entrée 51, tandis que l'arbre moteur du deuxième moteur 42 est apte à transmettre, via le train épicycloïdal 16 et une transmission sans fin 192, son mouvement de rotation au deuxième arbre d'entrée 52. Dans l'exemple représenté, les premier et deuxième arbres 15 d'entrée sont logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier 2. La transmission comporte encore deux arbres intermédiaires 101 et 102, s'étendant à l'intérieur du boîtier, parallèlement aux premier et deuxième arbres d'entrée 51, 52. Ainsi, le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée 51 est apte à être transmis à l'arbre intermédiaire 101, tandis que le mouvement 20 de rotation du deuxième arbre d'entrée 52 est apte à être transmis à l'arbre intermédiaire 102. Ces arbres intermédiaires 101, 102 s'étendent également parallèlement aux première et deuxième sections 31, 32 d'arbre de sortie. Chaque arbre intermédiaire transmet son mouvement de rotation à la section d'arbre de sortie associée, par l'intermédiaire d'un engrenage. 25 Pour permettre une telle transmission de mouvement entre arbre d'entrée et arbre intermédiaire, il est prévu un mécanisme d'embrayage porté, soit par l'arbre d'entrée, soit par l'arbre intermédiaire, et au moins un train d'engrenages comprenant au moins deux pignons en prise par engrènement et montés, l'un sur l'arbre d'entrée, l'autre sur l'arbre intermédiaire. 3053007 10 Dans l'exemple représenté à la figure 3, les mécanismes d'embrayage sont portés par les arbres intermédiaires, tandis que dans l'exemple représenté à la figure 4, les mécanismes d'embrayage sont portés par les arbres d'entrée. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 4, un premier mécanisme 5 d'embrayage représenté en 71 est porté par le premier arbre d'entrée 51, tandis qu'un deuxième mécanisme d'embrayage représenté en 72 est porté par le deuxième arbre d'entrée 52. Dans l'exemple représenté à la figure 3, un premier mécanisme d'embrayage représenté en 71 est porté par l'arbre intermédiaire 101, tandis qu'un deuxième 10 mécanisme d'embrayage représenté en 72 est porté par l'autre arbre intermédiaire 102. Dans les exemples représentés, il est prévu deux trains d'engrenages représentés en 13 et 14 aux figures, entre chaque arbre d'entrée et l'arbre intermédiaire associé. Ces trains d'engrenages présentent un rapport de 15 réduction différent d'un train d'engrenages à un autre. Chaque train d'engrenages comprend, comme mentionné ci-dessus, au moins deux pignons en prise par engrènement et montés, l'un sur l'arbre d'entrée, l'autre sur l'arbre intermédiaire. Dans l'exemple représenté à la figure 3, les pignons des trains d'engrenages 20 montés sur les premier et deuxième arbres d'entrée sont montés solidaires en rotation desdits premier et deuxième arbres d'entrée, tandis que les pignons des trains montés sur les arbres intermédiaires 101, 102 sont montés libres en rotation sur lesdits arbres, qui portent chacun un mécanisme d'embrayage pour permettre la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre 25 intermédiaire à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage. Dans l'exemple représenté à la figure 4, les pignons des trains d'engrenages montés sur les premier et deuxième arbres d'entrée sont montés libres en rotation sur les premier et deuxième arbres d'entrée, tandis que les pignons 3053007 11 des trains montés sur les arbres intermédiaires 101, 102 sont montés solidaires en rotation desdits arbres. Les premier et deuxième arbres d'entrée portent chacun un mécanisme d'embrayage pour permettre la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre intermédiaire à l'état embrayé du 5 mécanisme d'embrayage. Dans les exemples représentés, les premier et deuxième mécanismes d'embrayage 71, 72 sont identiques et forment chacun un mécanisme d'embrayage par crabotage. Chaque mécanisme d'embrayage par crabotage comprend deux crabots 18, 19 dits fixes montés fixes axialement et libres en 10 rotation sur l'arbre 51, 101 ; 52, 102 portant le mécanisme d'embrayage 71, 72 et, interposé entre lesdits crabots 18, 19 fixes, un crabot 17 mobile monté, sur l'arbre 51, 101 ; 52, 102 portant ledit mécanisme d'embrayage 71, 72, solidaire en rotation et déplaçable axialement par l'intermédiaire de l'organe 81, 82 de commande d'embrayage dudit mécanisme 71, 72 d'embrayage pour un 15 déplacement dudit crabot 17 mobile entre une position débrayée écartée desdits crabots 18, 19 fixes, une première position embrayée en prise avec l'un 18 des crabots fixes et une deuxième position embrayée en prise avec l'autre 19 des crabots fixes. Le crabot mobile se présente sous forme d'une roue enfilée sur l'arbre qui la 20 porte. Cette roue est montée solidaire en rotation de l'arbre qui la porte, par goupillage ou par l'intermédiaire de cannelures ou autres. Cette roue est munie, sur chacune de ses faces, de dents de crabot dites axiales. Chaque crabot fixe est quant à lui formé d'un pignon enfilé sur l'arbre qui le porte et monté libre en rotation sur ledit arbre, mais fixe axialement sur ledit 25 arbre. Chaque crabot fixe est équipé, sur sa face en regard du crabot mobile, de dents de crabot axiales qui s'interpénètrent avec les dents de crabot du crabot mobile, à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage. Pour permettre le passage de la position débrayée à l'une des positions embrayées, l'opérateur, à savoir ici le conducteur de l'engin, actionne l'organe 3053007 12 de commande d'embrayage. Dans les exemples représentés, les organes 81, 82 de commande d'embrayage des premier et deuxième mécanismes d'embrayage 71, 72 affectent la forme de leviers pivotants faisant saillie d'une même face du boîtier 2. En particulier, chaque organe de commande 5 d'embrayage est formé d'une fourchette à deux branches. Chaque branche est munie d'une dent radiale interne qui s'insère dans une gorge annulaire périphérique externe du crabot mobile. Cette fourchette est déplaçable angulairement et provoque, au cours de son déplacement angulaire, un déplacement axial du crabot mobile. 10 Chaque crabot fixe forme l'un des pignons du train d'engrenage mentionné ci-dessus et qui s'étend entre l'arbre d'entrée et l'arbre intermédiaire. Ce pignon vient en prise par engrènement avec un deuxième pignon porté par l'arbre intermédiaire ou d'entrée, qui ne porte pas le mécanisme d'embrayage. En l'occurrence, dans la figure 3, l'arbre d'entrée. Ainsi, dans l'exemple représenté 15 à la figure 3, la transmission de mouvement entre arbre d'entrée et arbre intermédiaire peut s'opérer comme décrit ci-après. Cette description peut être faite sur le premier arbre d'entrée, sachant qu'elle s'applique de manière similaire au deuxième arbre d'entrée. Le premier arbre d'entrée porte donc deux pignons montés solidaires en 20 rotation de l'arbre et en prise chacun par engrènement avec un crabot fixe 18, 19 du premier mécanisme d'embrayage 71 porté par l'arbre 101 intermédiaire. En position débrayée du premier mécanisme d'embrayage 71, le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée est transmis aux crabots fixes montés libres à rotation sur l'arbre 101 intermédiaire. L'arbre 101 intermédiaire n'est 25 donc pas entraîné en rotation. En première position embrayée du premier mécanisme d'embrayage, le crabot mobile 17 vient en prise, par exemple, avec le crabot fixe 18. De ce fait, le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée est transmis, via le train 14 d'engrenage incluant le crabot fixe 18 et par l'intermédiaire du crabot mobile, à l'arbre 101 intermédiaire qui lui-même, vient en prise par engrenage via un engrènement avec la première section 3053007 13 d'arbre 31 de sortie pour un entraînement en rotation de la première section d'arbre 31 de sortie à une vitesse fonction du rapport de réduction du train d'engrenages incluant le crabot fixe 18. En deuxième position embrayée du premier mécanisme d'embrayage, le crabot mobile 17 vient en prise, par 5 exemple, avec le crabot fixe 19. De ce fait, le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée est transmis, via le train 13 d'engrenage incluant le crabot fixe 19 et par l'intermédiaire du crabot mobile, à l'arbre 101 intermédiaire, qui lui-même vient en prise par engrènement via un engrenage avec la première section d'arbre 31 de sortie pour un entraînement en rotation 10 de la première section d'arbre 31 de sortie à une vitesse fonction du rapport de réduction du train d'engrenages incluant le crabot fixe 19. Les trains 13, 14 d'engrenages ayant des rapports de réduction différents, la première section d'arbre 31 de sortie peut être entraînée à des vitesses de rotation différentes fonction du train d'engrenages sélectionné. Il convient de 15 noter qu'en position débrayée du mécanisme d'embrayage, la première section d'arbre de sortie est libre de tourner dans l'un ou l'autre de ses sens de rotation, ce qui correspond à la mise en roue libre de la roue de l'engin associé à la première section d'arbre de sortie. La vitesse de rotation de la première section d'arbre de sortie peut encore être 20 variée par variation de la vitesse de rotation de l'arbre moteur du premier moteur. De même, le sens de rotation peut être inversé, en fonction du sens de rotation du premier moteur. Comme mentionné ci-dessus, le fonctionnement du deuxième ensemble 112 de transmission formé du deuxième moteur 42, du deuxième arbre d'entrée 52, du 25 deuxième mécanisme d'embrayage 72 porté par le deuxième arbre d'entrée 52 ou un arbre 102 intermédiaire monté solidaire en rotation du deuxième arbre d'entrée 52, la deuxième section d'arbre 32 de sortie et le réducteur 92 disposé au moins partiellement entre le deuxième moteur 42 et la deuxième section d'arbre 32 de sortie est similaire à celui du premier ensemble 111 de 3053007 14 transmission formé du premier moteur 41, du premier arbre d'entrée 51, du premier mécanisme d'embrayage 71 porté par le premier arbre d'entrée 51 ou un arbre 101 intermédiaire auquel le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée est apte à être transmis, la première section d'arbre 31 de sortie et le 5 réducteur 91 disposé au moins partiellement entre le premier moteur 41 et la première section d'arbre 31 de sortie, tel que décrit ci-dessus. La figure 4 se distingue de la figure 3 uniquement par le fait que les mécanismes d'embrayage sont portés par les arbres d'entrée. Ainsi, la transmission de mouvement entre arbre d'entrée et arbre intermédiaire peut 10 s'opérer comme décrit ci-après. Cette description va être faite pour le premier arbre d'entrée, sachant qu'elle s'applique de manière similaire au deuxième arbre d'entrée. Le premier arbre d'entrée porte donc les crabots fixes 18, 19 et le crabot 17 mobile du premier mécanisme 71 d'embrayage. Les crabots fixes 18, 19 15 s'engrènent chacun avec un pignon porté par l'arbre intermédiaire 101 et monté solidaire en rotation dudit arbre intermédiaire. Il doit être noté que les mêmes références numériques ont été utilisées pour les pièces similaires. En position débrayée du premier mécanisme d'embrayage, le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée n'est pas transmis à l'arbre intermédiaire. Il 20 doit être noté que le mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire peut être transmis à la première section d'arbre de sortie, via un engrenage entre arbre intermédiaire et première section d'arbre de sortie. Dans la première position embrayée du premier mécanisme d'embrayage, le crabot mobile vient en prise avec le crabot fixe 18 et le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée 25 est transmis via le crabot mobile au crabot fixe 18 qui lui-même transmet son mouvement de rotation à l'arbre intermédiaire 101 par engrènement avec un pignon porté de manière solidaire en rotation sur l'arbre intermédiaire 101. Ce mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire 101 est ensuite transmis via un engrenage, à la première section d'arbre de sortie. 3053007 15 Dans la seconde position embrayée du premier mécanisme d'embrayage, le crabot mobile vient en prise avec le crabot fixe 19, et le mouvement de rotation du crabot mobile du premier arbre d'entrée est transmis au crabot fixe 19 qui lui-même transmet son mouvement de rotation à l'arbre intermédiaire 101 par 5 engrènement avec un pignon porté par et monté solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire 101. Ce mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire 101 est ensuite transmis via un engrenage qui peut être commun à celui utilisé en première position embrayée à la première section d'arbre de sortie. À nouveau, la vitesse de rotation de l'arbre intermédiaire est fonction du rapport de 10 réduction du train d'engrenages entre arbre d'entrée et arbre intermédiaire. Le fonctionnement du deuxième ensemble de transmission formé du deuxième moteur, du deuxième arbre d'entrée, du deuxième mécanisme d'embrayage porté par le deuxième arbre d'entrée ou un arbre intermédiaire auquel le mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée est apte à être transmis, la 15 deuxième section d'arbre de sortie et le réducteur disposé au moins partiellement entre le deuxième moteur et la deuxième section d'arbre de sortie est similaire à celui du premier ensemble de transmission formé du premier moteur, du premier arbre d'entrée, du premier mécanisme d'embrayage porté par le premier arbre d'entrée ou un arbre intermédiaire auquel le mouvement 20 de rotation du premier arbre d'entrée est apte à être transmis, la première section d'arbre de sortie et le réducteur disposé au moins partiellement entre le premier moteur et la première section d'arbre de sortie, tel que décrit ci-dessus. On note que, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le réducteur 25 disposé entre le premier moteur et la première section d'arbre de sortie et le réducteur disposé entre le deuxième moteur et la deuxième section d'arbre de sortie comprennent, au niveau de la partie du réducteur disposée entre l'arbre d'entrée et un arbre intermédiaire auquel le mouvement de l'arbre d'entrée est apte à être transmis au moins un, ici deux trains d'engrenages, chaque train 30 d'engrenages étant formé d'au moins deux pignons dont l'un est porté par 3053007 16 l'arbre d'entrée et l'autre ou un autre par l'arbre de sortie, l'un des pignons formant le crabot fixe du mécanisme d'embrayage. Bien évidemment, une combinaison des deux modes de réalisation décrits ci-dessus peut également être envisagée, avec par exemple un premier ensemble 5 de transmission conforme à la figure 3 et un deuxième ensemble de transmission conforme à la figure 4, logés dans le même boîtier. Il peut également être envisagé, en variante, et ce, de manière non représentée, de remplacer les deux trains d'engrenages disposés entre l'arbre d'entrée et l'arbre intermédiaire de chaque ensemble de transmission par un 10 seul train d'engrenages. Dans ce cas, le mécanisme d'embrayage de l'ensemble de transmission présente une position débrayée et une position embrayée, et la section d'arbre de sortie dudit ensemble de transmission est montée libre à rotation en position débrayée du mécanisme d'embrayage et en prise avec l'arbre d'entrée dudit ensemble de transmission via le train 15 d'engrenages, dans la position embrayée du mécanisme d'embrayage. Pour la commande du mécanisme d'embrayage par l'opérateur, en l'occurrence le conducteur de l'engin, celle-ci peut s'opérer de différentes manières. Dans l'exemple représenté, l'organe 81 de commande d'embrayage du premier mécanisme d'embrayage 71 est monté solidaire en déplacement de l'organe 82 20 de commande d'embrayage du deuxième mécanisme d'embrayage 72. Toutefois, les organes de commande d'embrayage peuvent être indépendants en déplacement, sans sortir du cadre de l'invention. Il est ainsi possible d'obtenir pour chaque sélection de l'arbre de sortie, un sens de rotation et/ou une vitesse différents de l'autre section de l'arbre de 25 sortie offrant ainsi un grand nombre de possibilités de commande et par suite de manoeuvre de l'engin. REVENDICATIONS1. Transmission (1) du type comprenant un boîtier (2) délimitant une enceinte, un arbre (31, 32) de sortie logé au moins partiellement dans ledit boîtier (2), caractérisée en ce que ladite transmission (1) comprend un premier moteur (41) extérieur au boîtier (2), un deuxième moteur (42) extérieur au boîtier (2), un premier arbre d'entrée (51), un deuxième arbre d'entrée (52), deux mécanismes (71, 72) d'embrayage et deux réducteurs (91, 92), en ce que lesdits premier et deuxième arbres d'entrée (51, 52) sont respectivement aptes à être entrainés en rotation l'un (51), par le premier moteur (41), l'autre (52), par le deuxième moteur (42), en ce que l'arbre (31, 32) de sortie parallèle aux premier et deuxième arbres d'entrée est formé d'une première section d'arbre (31) de sortie et d'une deuxième section d'arbre (32) de sortie reliées entre elles de manière libre en rotation l'une par rapport à l'autre par au moins une pièce (6) de liaison disposée à l'intérieur du boîtier (2), en ce que les mécanismes (71, 72) d'embrayage disposés l'un (71), dit premier mécanisme (71) d'embrayage, entre le premier moteur (41) et la première section d'arbre (31) de sortie, l'autre (72), dit deuxième mécanisme (72) d'embrayage, entre le deuxième moteur (42) et la deuxième section d'arbre (32) de sortie, sont équipés chacun d'un organe (81, 82) de commande d'embrayage actionnable par un utilisateur pour permettre, à l'état embrayé du premier mécanisme (71) d'embrayage, la transmission du mouvement de rotation du premier arbre d'entrée (51) à la première section d'arbre (31) de sortie et, à l'état embrayé du deuxième mécanisme (72) d'embrayage, la transmission du mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée (52) à la deuxième section d'arbre (32) de sortie, et en ce que les réducteurs (91, 92) disposés au moins partiellement l'un (91), entre le premier (41) moteur et la première section d'arbre (31) de sortie, l'autre (92), entre le deuxième moteur (42) et la deuxième section d'arbre (32) de sortie, sont au moins partiellement logés à l'intérieur du boîtier (2). 2. Transmission (1) selon la revendication précédente, 3053007 18 caractérisée en ce que les premier et deuxième mécanismes (71, 72) d'embrayage sont respectivement disposés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, l'un (71), sur le premier arbre d'entrée (51), ou sur un arbre (101), dit intermédiaire, auquel le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée 5 (51) est apte à être transmis, l'autre (72), sur le deuxième arbre d'entrée (52), ou sur un arbre (102) dit intermédiaire auquel le mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée (52) est apte à être transmis. 3. Transmission (1) selon la revendication précédente, 10 caractérisée en ce que le premier moteur (41), le premier arbre d'entrée (51), le premier mécanisme d'embrayage (71) porté par le premier arbre d'entrée (51) ou un arbre (101) intermédiaire auquel le mouvement de rotation du premier arbre d'entrée (51) est apte à être transmis, la première section d'arbre (31) de sortie et le réducteur (91) disposé au moins partiellement entre le 15 premier moteur (41) et la première section d'arbre (31) de sortie formant un premier ensemble (111) de transmission, le deuxième moteur (42), le deuxième arbre d'entrée (52), le deuxième mécanisme d'embrayage (72) porté par le deuxième arbre d'entrée (52) ou un arbre (102) intermédiaire auquel le mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée (52) est apte à être 20 transmis, la deuxième section d'arbre (32) de sortie et le réducteur (92) disposé au moins partiellement entre le deuxième moteur (42) et la deuxième section d'arbre (32) de sortie formant un deuxième ensemble (112) de transmission, le réducteur (91, 92) d'au moins l'un des premier ou deuxième ensembles de transmission comprend au moins deux trains (13, 14) 25 d'engrenages avec un rapport de réduction différent d'un train d'engrenages à un autre, en ce que chaque train (13, 14) d'engrenages du réducteur (91, 92) dudit ensemble (111, 112) de transmission est disposé entre l'arbre d'entrée (51, 52) et la section d'arbre (31, 32) de sortie dudit ensemble de transmission et en ce que le mécanisme (71, 72) d'embrayage dudit ensemble (111, 112) de 30 transmission présente au moins une position débrayée et deux positions embrayées sélectivement activables, la section d'arbre (31, 32) de sortie dudit ensemble (111, 112) étant montée libre à rotation en position débrayée dudit 3053007 19 mécanisme (71, 72) d'embrayage et en prise avec l'arbre d'entrée (51, 52) dudit ensemble (111, 112) de transmission au moins via le premier train (13) d'engrenages dans la première position embrayée du mécanisme (71, 72) d'embrayage et au moins via le deuxième train (14) d'engrenages dans la 5 deuxième position embrayée du mécanisme (71, 72) d'embrayage. 4. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, du type dans laquelle le premier moteur (41), le premier arbre d'entrée (51), le premier mécanisme d'embrayage (71) porté par le premier arbre d'entrée (51) ou un 10 arbre (101) intermédiaire monté solidaire en rotation du premier arbre d'entrée (51), la première section d'arbre (31) de sortie et le réducteur (91) disposé au moins partiellement entre le premier moteur (41) et la première section d'arbre (31) de sortie forment un premier ensemble (111) de transmission, le deuxième moteur (41), le deuxième arbre d'entrée (52), le deuxième mécanisme 15 d'embrayage (72) porté par le deuxième arbre d'entrée (52) ou un arbre (102) intermédiaire monté solidaire en rotation du deuxième arbre d'entrée (52), la deuxième section d'arbre (32) de sortie et le réducteur (92) disposé au moins partiellement entre le deuxième moteur (41) et la deuxième section d'arbre (32) de sortie forment un deuxième ensemble (112) de transmission, 20 caractérisée en ce que le réducteur (91, 92) d'au moins l'un des premier et deuxième (111, 112) ensembles de transmission comprend un train (15, 16) épicycloïdal disposé entre le moteur (41, 42) dudit ensemble (111, 112) et l'arbre (51, 52 ou 101, 102) portant le mécanisme d'embrayage (71, 72) dudit ensemble (111, 112). 25 5. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins l'un, de préférence chacun, des premier et deuxième mécanismes d'embrayage (71, 72) est un mécanisme d'embrayage par crabotage. 30 6. Transmission (1) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 2, 3053007 20 caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage par crabotage comprend deux crabots (18, 19) dits fixes montés fixes axialement et libres en rotation sur l'arbre (51, 101 ; 52, 102) portant le mécanisme d'embrayage (71 ; 72) et, interposé entre lesdits crabots (18, 19) fixes, un crabot (17) mobile monté, sur 5 l'arbre (51, 101 ; 52, 102) portant ledit mécanisme d'embrayage (71, 72), solidaire en rotation et déplaçable axialement par l'intermédiaire de l'organe (81, 82) de commande d'embrayage dudit mécanisme (71, 72) d'embrayage pour un déplacement dudit crabot (17) mobile entre une position débrayée écartée desdits crabots (18, 19) fixes, une première position embrayée en prise 10 avec l'un (18) des crabots fixes et une deuxième position embrayée en prise avec l'autre (19) des crabots fixes. 7. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe (81) de commande d'embrayage du premier 15 mécanisme d'embrayage (71) est monté solidaire en déplacement de l'organe (82) de commande d'embrayage du deuxième mécanisme d'embrayage (72). 8. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes (81, 82) de commande d'embrayage des 20 premier et deuxième mécanismes d'embrayage (71, 72) affectent la forme de leviers pivotants faisant saillie d'une même face du boîtier (2). 9. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premier et deuxième mécanismes d'embrayage (71, 25 72) sont identiques. 10. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les réducteurs (91, 92) sont identiques. 30 11. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier moteur (41) et le deuxième moteur (42) sont portés par le boîtier (2). 3053007 21 12. Transmission (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premier et deuxième moteurs (41, 42) sont des moteurs électriques à inversion de sens et à vitesse variable et en ce qu'au 5 moins l'un des premier et deuxième moteurs présente une vitesse de rotation maximale au moins égale à 10 000 tr/min. 13. Engin roulant, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission (1) conforme à l'une des 10 revendications 1 à 12, l'arbre (31, 32) de sortie de la transmission (1) formant l'arbre d'entraînement des roues de l'engin.