FR 3056529 A1 20180330 FR 1659080 A 20160927 1 Procédé de commande d'une transmission automatique pour véhicule automobile L'invention a pour domaine technique la commande de boîte de vitesses automatique de véhicule automobile à au moins deux états de chaîne cinématique associés à une loi de gestion d'énergie. Un état de chaîne cinématique est défini par une combinaison d'état(s) de coupleur(s) et d'état(s) de réducteur(s) spécifiques à une architecture de véhicule donnée. Sur une boîte de vitesses de véhicule automobile à moteur à combustion interne, également appelé moteur thermique, un état de chaîne cinématique peut correspondre à un état de réducteur de première engagé et un embrayage moteur thermique-boîte de vitesses fermé. Il peut aussi s'agir, sur un véhicule hybride, d'un embrayage moteur thermique-boîte de vitesses ouvert et de moteurs électriques propulsant le véhicule par les roues arrière. Dans ce cadre logiciel, la fonction d'élaboration de la consigne d'état de chaîne cinématique consiste à définir dans un premier temps l'ensemble des états de chaîne cinématique viables dans des conditions de roulage définies à travers une succession d'arbitrages liés à des contraintes dites d'agrément. Ces dernières peuvent être notamment des contraintes de type NVH (Noise, Vibration and Harnes), des contraintes de type fiabilité (Inhibition des états amenant à un sous/sur régime des organes de traction), des contraintes liées aux modes de conduites (Marche avant, Marche arrière, etc.) sélectionné par le conducteur, des contraintes liées au brio du véhicule. Ainsi, un certain nombre d'états de chaîne cinématique viables avant tout arbitrage, correspondant aux états de chaîne cinématique théoriquement accessibles sur le véhicule, sont alors jugés viables et éligibles dans des conditions de roulage données et correspondent aux états de chaîne cinématique optimaux en termes d'agrément de conduite. 3056529 2 Ces états de chaîne cinématique éligibles en termes d'agrément, ont pour chacun des qualités de dépollution et de consommation propre. Il existe un besoin pour un procédé de détermination de l'état 5 de chaîne cinématique optimale à la fois en termes d'agrément, de dépollution et de consommation propre. De l'état de la technique antérieure, on connaît les documents suivants. Le document US 2011-0213519A1 divulgue une stratégie 10 traitant principalement de la sélection des états optimaux en termes d'agrément réalisables sans sur/sous régimes des organes de traction en fonction d'une accélération requise à partir d'une position de pédale et d'une requête de couple à destination des organes de traction. 15 Elle traite aussi principalement de la détermination de la distribution optimale de la puissance sur les états optimaux en termes d'agrément sélectionnés. L'optimisation énergétique évoquée ne traite que de la partie consommation. La combinaison optimale des ratios finaux est appliquée sans stratégie de consolidation. 20 La stratégie présentée dans ce document ne traite ni de la manière de sélectionner les états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément, ni de la stratégie de cotation des états de chaîne cinématique en fonction de critères de dépollution et de consommation mais de la sélection d'un état optimal en fonction de 25 ces deux paramètres. La stratégie présentée ici ne réalise pas une sélection simple en fonction de ces deux paramètres mais une sélection avec un mécanisme de consolidation dépendant de la sélection des états optimaux en termes d'agrément et d'un classement des états en fonction de critères 30 de dépollution et de consommation. Le document FR 3 004 231 Al présente une solution permettant de définir si un état de chaîne cinématique peut être considéré comme un état de rapport montant ou descendant. Une telle approche est cohérente dans le cas d'une boîte de vitesses pour véhicule thermique 3056529 3 à rapport discret. Toutefois, cette approche perd toute cohérence dès lors que l'on considère un GMP hybride pour lequel on en raisonne plus en terme de rapports mais de combinaison de rapports thermiques et électriques avec des potentiels de forces à la roues différents 5 suivants les niveaux de couples maximaux des organes électriques et thermique et des réductions associées. Le document FR 3 023 526 Al présente une solution permettant de définir une liste d'états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément avec un mécanisme de succession d' arbitrages 10 permettant d'arriver à une liste finale d'états de chaîne cinématique à partir d'une liste initiale d'état de chaîne cinématique. La liste finale est considérée comme satisfaisant l'ensemble des contraintes d'agréments nécessaires à la bonne prestation du véhicule Le problème technique à résoudre est de proposer une méthode 15 pour définir l'état de chaîne cinématique cible optimal en termes de consommation, de dépollution et d'agrément. L'invention a pour objet un procédé de commande d'une transmission automatique pour véhicule automobile, la transmission automatique comprenant au moins deux états de chaîne cinématique 20 distincts, le véhicule comprenant une loi de gestion de l'énergie et un contrôle adaptatif de rapport. Le procédé comprend les étapes suivantes : on détermine un classement des états de chaîne cinématique en termes d'efficacité de dépollution et de consommation par 25 l'intermédiaire de la loi de gestion d'énergie on détermine une liste des états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément par l'intermédiaire du contrôle adaptatif de rapport, on détermine un état de chaîne cinématique optimal 30 correspondant à l'état de chaîne cinématique éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables et étant prioritaire au sens du classement des états de chaîne cinématique, on consolide l'état de chaîne cinématique optimal en un état de chaîne cinématique cible optimal stable à destination de la boîte de 3056529 4 vitesses en fonction de l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses. Pour déterminer l'état de chaîne cinématique optimal, on peut définir un nouveau classement présentant la même structure que le 5 classement des états de chaîne cinématique, parmi les coefficients du classement des états, on peut déterminer les états non éligibles dans la liste, et pour ces coefficients, on attribue, dans le nouveau classement, une valeur égale au nombre de coefficients du classement des états incrémenté d'une 10 unité, et, pour les autres coefficients du nouveau classement, on peut recopier les coefficients du classement des états éligibles dans la liste des états de chaîne cinématique viables, on peut déterminer le coefficient le plus faible parmi les 15 coefficient du nouveau classement, on peut déterminer l'état de la chaîne cinématique optimal comme étant l'état de chaîne cinématique décrit dans la liste des états de chaîne cinématique viables associé au coefficient le plus faible parmi les coefficient du nouveau classement. 20 On peut déterminer si l'état de chaîne cinématique optimal change, lorsque tel est le cas, on mémorise l'état de chaîne cinématique optimal précédent le changement de l'état de chaîne cinématique optimal, 25 on mémorise la liste des états de chaîne cinématique viable d'un point de vue agrément avant le changement de l'état de chaîne cinématique optimal, on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal précédent était éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables 30 précédent et ne l'est plus dans la liste des états de chaîne cinématique viables, on détermine également si l'état de chaîne cinématique optimal n'était pas éligible dans la liste des états de chaîne cinématique 3056529 5 viables précédent et l'est dans liste des états de chaîne cinématique viables, si tel est le cas, on détermine que le changement est dû au changement de la liste des états de chaîne cinématique viables et non 5 pas au changement du classement des états de chaîne cinématique, et on attribue une première valeur à la valeur booléenne de changement d'agrément et une deuxième valeur à la valeur booléenne de changement du classement, si tel n'est pas le cas, on attribue une première valeur à la 10 valeur booléenne de changement du classement, et une deuxième valeur à la valeur booléenne de changement d'agrément. Pour déterminer l'état de chaîne cinématique cible optimal stable, on peut réaliser les étapes suivantes : si la valeur booléenne de changement d'agrément prend une 15 première valeur, on détermine que l'état de chaîne cinématique optimal cible est égal à l'état de chaîne cinématique optimal, si la valeur booléenne de changement du classement prend une première valeur, on détermine que l'état de chaîne cinématique optimal cible est égal à l'état de chaîne cinématique optimal, 20 on déclenche ensuite un compte à rebours d'une durée nommée à compter du moment où l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses devient égal à l'état cible, durant ce compte à rebours, on inhibe tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal dû à un changement du classement des 25 états, associé à la valeur booléenne de changement du classement, à la fin de ce compte à rebours, tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal dû à un changement de classement est appliqué, de sorte que l'état de chaîne cinématique cible devient égal à l'état de chaîne cinématique optimal, puis déclenche un nouveau 30 compte à rebours dès lors que l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses devient égal à l'état cible, durant ce compte à rebours, tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal dû à un changement de la liste des états de chaîne cinématique viables associé à la valeur booléenne de changement 3056529 6 d'agrément est appliqué, de sorte que l'état de chaîne cinématique cible devient égal à l'état de chaîne cinématique optimal, les contraintes d'agrément étant prioritaires. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 5 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principales étapes d'un procédé de commande selon l'invention, 10 - la figure 2 illustre un exemple de réalisation du procédé de commande selon l'invention, et - la figure 3 illustre un chronograme des différentes actions du procédé de commande selon l'invention. Le procédé de commande d'une transmission automatique 15 possédant au moins deux états de chaîne cinématique distincts a pour but de définir l'état de chaîne cinématique optimal en termes de consommation, de dépollution et d'agrément ainsi que de consolider sa demande d'application auprès de la boîte de vitesses. Il peut être utilisé par l'ensemble des véhicules thermiques, 20 hybrides et électriques équipés d'une transmission automatique possédant au moins deux états de chaîne cinématique distincts. Son principe de fonctionnement se décline en deux étapes distinctes : - une première étape 1 au cours de laquelle on définit l'état 25 optimal en termes de consommation, dépollution et agrément, et - une deuxième étape 2 au cours de laquelle on consolide l'état optimal en état cible pour la boîte de vitesses. La figure 1 illustre ces étapes et les sous-étapes qu'elles comprennent. 30 Au cours de la première étape 1, on reçoit un classement Rank dls stt des états de chaîne cinématique en termes d'efficacité de dépollution et de consommation émis par une loi de gestion d'énergie (LGE) et une liste Driv dls avl des états de chaîne cinématique 3056529 7 viables d'un point de vue agrément émis par le contrôle adaptatif de rapport ASC (Adaptative Shift Control). Le classement Rank dls stt des états de chaîne cinématique en termes d'efficacité de dépollution et de consommation représente 5 l'ordre de priorité à la sélection d'un état de chaîne cinématique. Lorsqu'il est réalisé sur un véhicule possédant X états de chaîne cinématique, Ce classement se présente sous la forme d'une chaîne de X coefficients, chaque coefficient représentant l'ordre de priorité de sélection de l'état correspondant, chaque coefficient variant entre des 10 valeurs de 1 à X, chaque valeur étant attribuée de façon unique à un coefficient du classement. Le contrôleur adaptatif de rapport ASC (Adaptative Shift Control) fournit à tout instant la liste Driv dls avl des états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément. Cette liste représente 15 la liste des états de chaîne cinématique satisfaisant l'ensemble des contraintes d'agréments et de ce fait représente les états éligibles à la sélection et à la réalisation par la boîte de vitesses du véhicule. Ce classement se présente sous la forme d'une chaîne de X coefficients, chaque coefficient représentant l'éligibilité ou non de l'état 20 correspondant, chaque coefficient une valeur si l'état est éligible ou une autre valeur si l'état n'est pas éligible. Le classement Rank dls stt et la liste des états éligibles Driv dls avl sont dans un premier temps mis en relation pour trouver l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls correspondant à l'état de 25 chaîne cinématique éligible dans Driv dls avl ayant le coefficient le plus faible et donc prioritaire au sens du classement Rank dls stt. Pour réaliser cela, au cours d'une première sous-étape la, on définit un nouveau classement Opt driv dls présentant la même structure que le classement Rank dls stt et dans lequel on recopie les 30 X coefficients du classement Rank dls stt des états non éligibles dans Driv dls avl, avec une valeur X+1, les autres coefficients étant recopiés sans changement. Au cours d'une deuxième sous-étape lb, on détermine alors le coefficient le plus faible parmi le nouveau classement Opt driv dls. 3056529 8 On détermine ensuite l'état de la chaîne cinématique associé, le coefficient le plus faible étant associé à un état décrit dans la liste des états éligibles Driv dls avl. Cet état de la chaîne cinématique associé, est alors nommé état de chaîne cinématique optimal Opt dls. 5 L'état de chaîne cinématique optimal Opt dls ainsi obtenu est l'état de chaîne cinématique optimal en termes de consommation, de dépollution et d'agrément. La deuxième étape 2 consiste à consolider l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls en un état de chaîne cinématique cible 10 optimal stable Tgt dls à destination de la boîte de vitesses. Au cours d'une première sous étape 2a, on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls change. Lorsque tel est le cas, on détermine l'origine du changement. Lorsque le changement de l'état de chaîne cinématique optimal 15 Opt dls est dû à un changement du classement des états Rank dls stt, on attribue une première valeur, par exemple vrai, à une valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge, une deuxième valeur, par exemple faux à une valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge. 20 Lorsque le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est dû à un changement de la liste des états viables d'un point de vue agrément Driv dls avl, on attribue une première valeur, par exemple vrai, à une valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge, et une deuxième valeur, par exemple faux, à une valeur 25 booléenne de changement du classement Rank dls cge. On appelle Opt dls old l'état de chaîne cinématique optimal précédent le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls. L'état Opt dls old à l'instant t est égal à l'état Opt dls à l'instant de calcul précédent. 30 On appelle Driv dls avl old la liste des états de chaîne cinématique viable d'un point de vue agrément avant le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls. La liste des états Driv dls avl old à l'instant t est égale à la liste des états Driv dls avl à l'instant de calcul précédent. 3056529 9 Pour réaliser cela, on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal précédent Opt dls old était éligible avant l'observation du changement dans la liste des états Driv dls avl old et ne l'est plus au moment du changement dans la liste des états de chaîne cinématique 5 viables d'un point de vue agrément Driv dls avl ou si l'état de chaîne cinématique optimal Opt_dls n'était pas éligible avant l'observation du changement dans la liste des états Driv dls avl old et l'est au moment du changement dans la liste des états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément Driv dls avl. 10 Dans de tels cas, on détermine que le changement est dû au changement de la liste des états viables d'un point de vue agrément Driv dls avl et non pas au changement du classement des états Rank dls stt. On attribue alors la deuxième valeur, par exemple faux, à la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge, et 15 la première valeur, par exemple vrai, à la valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge. Dans les autres cas, on attribue alors la première valeur, par exemple vrai, à la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge, et la deuxième valeur, par exemple faux, à la valeur 20 booléenne de changement d'agrément Driv dls cge. Au cours d'une deuxième sous-étape 2b, on définit l'état cible stable et optimal en termes de consommation, de dépollution et d' agrément. Dans le cas où l'état de chaîne cinématique optimal Opt_dls 25 change et que cela est dû à un changement de la liste des états viables d'un point de vue agrément Driv dls avl (c'est-à-dire que la valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge prend une première valeur, par exemple vrai), on détermine que l'état de chaîne cinématique optimal cible Tgt dls est égal à l'état de chaîne 30 cinématique optimal Opt dls, les contraintes d'agrément étant prioritaires. Dans le cas où l'état de chaîne cinématique optimal Opt_dls change et que cela est dû à un changement de classement Rank dls stt (c'est-à-dire que la valeur booléenne de changement du classement 3056529 10 Rank dls cge prend une première valeur, par exemple vrai), on détermine que l'état de chaîne cinématique optimal cible Tgt dls est égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls, puis on déclenche un compte à rebours d'une durée nommée Opt cge tmr à compter du 5 moment où l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses BV tgt dls devient égal à l'état cible Tgt dls. Durant ce compte à rebours, on inhibe tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls dû à un changement du classement des états Opt dls stt, associé à la valeur booléenne de 10 changement du classement Rank dls cge. Cela permet de limiter les changements de l'état de chaîne cinématique cible uniquement pour des raisons de consommation ou de dépollution. A la fin de ce compte à rebours, tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls dû à un changement de classement 15 Opt dls stt est appliqué, de sorte que l'état de chaîne cinématique cible Tgt dls devient égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls. Un tel changement est suivi d'un nouveau démarrage du compte à rebours dès lors que l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses BV tgt dls devient égal à l'état cible Tgt dls. 20 Durant ce compte à rebours, tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls dû à un changement de la liste des états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément Driv dls avl, associé à la valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge, est appliqué, de sorte que l'état de chaîne cinématique 25 cible Tgt dls devient égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls, les contraintes d'agrément étant prioritaire. Un exemple illustrant l'application du procédé décrit ci-dessus va maintenant être présenté dans le cadre d'un véhicule comprenant six états de chaîne cinématique distincts. 30 Le procédé débute par la première étape 1. Au cours de la première sous-étape la de la première étape 1, on reçoit en entrée le classement des états de chaîne cinématique Rank dls stt avec une valeur correspondant à [3 1 5 4 2 6] et la liste des états viables d'un point de vue agrément Driv dls avl avec une 3056529 11 valeur correspondant à [1 0 1 1 1 0], la valeur 1 correspondant à un statut « éligible » de l'état concernée, la valeur 0 correspondant à un statut « inéligible » de l'état concernée. Dans l'exemple de valeur Driv dls avl, les états 2 et 6 de la 5 chaîne cinématique sont inéligibles, on détermine un nouveau classement des états viables d'un point de vue agrément Opt driv dls dans lequel on copie les coefficients du classement des états de chaîne cinématique Rank dls stt ayant un stat « éligible » dans la liste des états viables d'un point de vue agrément Driv dls avl, et on attribue 10 aux coefficients du classement des états de chaîne cinématique Rank dls stt ayant un stat « inéligible » dans la liste des états viables d'un point de vue agrément Driv dls avl, la valeur X+1, la valeur X correspondant au nombre d'état de la chaîne d'état cinématique. Ici, la chaîne d'état cinématique comprend six états, les coefficients des états 15 inéligibles sont modifiés pour être égaux à la valeur sept. A l'issue de la première sous-fonction la, on émet ainsi le nouveau classement des états viables d'un point de vue agrément ainsi obtenus Opt driv dls égal à la valeur [3 7 5 4 2 7]. Au cours de la deuxième sous-étape lb de la première étape 1, 20 on analyse le nouveau classement des états viables d'un point de vue agrément Opt driv dls, afin de déterminer le coefficient le plus faible. Dans l'exemple donné ci-dessus, le coefficient le plus faible du nouveau classement Opt driv dls est la valeur 2 situé en cinquième position, ce qui correspond à l'état de chaîne cinématique 5. 25 A l'issue de la deuxième sous-étape lb, on émet ainsi l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls qui est égal à l'état 5. Le procédé se poursuit par la deuxième étape 2. Au cours de la première sous-étape 2a de la deuxième étape 2, on reçoit en entrée la liste des états de chaîne cinématique viables 30 d'un point de vue agrément Driv dls avl et l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls en termes de consommation, dépollution et agrément. On détermine alors l'état de chaîne cinématique optimal précédent Opt dls old et la liste Driv dls avl old. 3056529 12 Si l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls n'est pas viable dans la liste Driv dls avl old avant le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls et est viable dans la liste dans la liste Driv dls avl après le changement de l'état de chaîne cinématique 5 optimal Opt dls ou si l'état de chaîne cinématique optimal précédent Opt dls old est viable dans Driv dls avl old avant le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls et non viable dans Driv dls avl après le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls, on détermine que le changement de l'état de chaîne 10 cinématique optimal Opt dls est alors dû au changement de Driv dls avl. La valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge prend alors une première valeur, par exemple vrai et valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge prend une deuxième valeur, par exemple faux. 15 Si l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls et l'état de chaîne cinématique optimal précédent Opt dls old sont viables dans la liste Driv dls avl old avant le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls et viables dans la liste Driv dls avl après le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls, 20 on détermine que le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est alors dû au changement du classement Opt dls stt. La valeur booléenne de changement de classement Rank dls cge prend alors une première valeur, par exemple vrai et la valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge prend une deuxième valeur, par 25 exemple faux. Au cours de la deuxième sous-étape 2b de la deuxième étape 2, on reçoit en entrée l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls, la valeur booléenne de changement de classement Rank dls cge et la valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge et l'état 30 cible de la boîte de vitesses BV tgt dls. On se réfère maintenant à la figure 3, représentant un chronogramme du fonctionnement de la deuxième sous-étape 2b. A un temps tl, on observe un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur 3056529 13 booléenne de changement d'agrément Driv dls cge d'une deuxième à une première valeur. On détermine alors que le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est et dû au changement de la liste des états viables d'un point de vue agrément. On commande alors 5 l'état cible optimal Tgt dls de sorte qu'il soit égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls. A un temps t2, on observe à nouveau un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement d'agrément Driv dls cge d'une 10 deuxième à une première valeur. On détermine alors que le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est et dû au changement de la liste des états viables d'un point de vue agrément. On commande alors l'état cible optimal Tgt dls de sorte qu'il soit égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls. 15 A un temps t3, on observe à nouveau un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième à une première valeur. On détermine alors que le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est et dû 20 au changement du classement des états. On commande alors l'état cible optimal Tgt dls de sorte qu'il soit égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls. A un temps t4, on observe que l'état cible de la boîte de vitesses BV tgt dls devient égal à l'état cible optimal Tgt dls. 25 Comme ce changement survient après un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième à une première valeur, on démarre un compte à rebours Timer. 30 A un temps t5, durant le compte à rebours Timer, on observe un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième à une première valeur. On détermine alors que le changement de l'état de chaîne cinématique 3056529 14 optimal Opt dls est dû au changement du classement des états. On maintient l'état cible optimal Tgt dls dans sa valeur actuelle afin de ne pas à nouveau changer pour des raisons de consommation ou de dépollution. On mémorise l'état de chaîne cinématique optimal 5 Opt dls. A un temps t6, le compte à rebours Timer se termine. On commande alors l'état cible optimal Tgt dls de sorte qu'il soit égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls mémorisé au temps t5. A un temps t7, on détermine que l'état cible de la boîte de 10 vitesses BV tgt dls devient égal à l'état cible optimal Tgt dls. Comme ce changement survient après un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième à une première valeur, on démarre un compte à rebours 15 Timer. A un temps t8, durant le compte à rebours Timer, on observe un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième à une première valeur. On 20 détermine alors que le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est dû au changement du classement des états. On maintient l'état cible optimal Tgt dls dans sa valeur actuelle afin de ne pas à nouveau changer pour des raisons de consommation ou de dépollution. On mémorise l'état de chaîne cinématique optimal 25 Opt dls A un temps t9, durant le compte à rebours Timer, on observe un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième à une première valeur. On 30 détermine alors que le changement de l'état Opt dls est dû au changement du classement des états. On maintient l'état cible optimal Tgt dls dans sa valeur actuelle afin de ne pas à nouveau changer pour des raisons de consommation ou de dépollution. On mémorise l'état de 3056529 15 chaîne cinématique optimal Opt dls à la place de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls mémorisé au temps t8. Il est à noter que l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls redevient alors égal à Tgt dls. Le changement de l'état de chaîne 5 cinématique optimal Opt dls au temps t8 est alors sans impact sur l'état cible optimal Tgt dls. A un temps t10, on observe à un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième 10 à une première valeur. On détermine alors que le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est et dû au changement du classement des états. On commande alors l'état cible optimal Tgt dls de sorte qu'il soit égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls. A un temps tl 1, on observe que l'état cible de la boîte de 15 vitesses BV tgt dls devient égal à l'état cible optimal Tgt dls. Comme ce changement survient après un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement du classement Rank dls cge d'une deuxième à une première valeur, on démarre un compte à rebours 20 Timer. A un temps t12, durant le compte à rebours Timer, on observe un changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls accompagné d'un passage de la valeur booléenne de changement d'agrément Driv_dls_cge d'une deuxième à une première valeur. On 25 détermine alors que le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls est et dû au changement de la liste des états viables d'un point de vue agrément. On commande alors l'état cible optimal Tgt dls de sorte qu'il soit égal à l'état de chaîne cinématique optimal Opt dls, malgré le fait que le compte à rebours ne soit pas terminé. En 30 effet, le changement est dû à de l'agrément ce qui le rend prioritaire. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une transmission automatique pour véhicule automobile, la transmission automatique comprenant au moins deux états de chaîne cinématique distincts, le véhicule comprenant une loi de gestion de l'énergie et un contrôle adaptatif de rapport, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine un classement des états de chaîne cinématique en termes d'efficacité de dépollution et de consommation par l'intermédiaire de la loi de gestion d'énergie on détermine une liste des états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément par l'intermédiaire du contrôle adaptatif de rapport, on détermine un état de chaîne cinématique optimal correspondant à l'état de chaîne cinématique éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables et étant prioritaire au sens du classement des états de chaîne cinématique, on consolide l'état de chaîne cinématique optimal en un état de chaîne cinématique cible optimal stable à destination de la boîte de vitesses en fonction de l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses. 2. Procédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer l'état de chaîne cinématique optimal, on définit un nouveau classement présentant la même structure que le classement des états de chaîne cinématique, parmi les coefficients du classement des états, on détermine les états non éligibles dans la liste, et pour ces coefficients, on attribue, dans le nouveau classement, une valeur égale au nombre de coefficients du classement des états incrémenté d'une unité, et, pour les autres coefficients du nouveau classement, on recopie les coefficients du classement des états éligibles dans la liste des états de chaîne cinématique viables, 3056529 17 on détermine le coefficient le plus faible parmi les coefficient du nouveau classement, on détermine l'état de la chaîne cinématique optimal comme étant l'état de chaîne cinématique décrit dans la liste des états de 5 chaîne cinématique viables associé au coefficient le plus faible parmi les coefficient du nouveau classement. 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal change, 10 lorsque tel est le cas, on mémorise l'état de chaîne cinématique optimal précédent le changement de l'état de chaîne cinématique optimal, on mémorise la liste des états de chaîne cinématique viable d'un point de vue agrément avant le changement de l'état de chaîne 15 cinématique optimal, on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal précédent était éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables précédent et ne l'est plus dans la liste des états de chaîne cinématique viables, 20 on détermine également si l'état de chaîne cinématique optimal n'était pas éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables précédent et l'est dans liste des états de chaîne cinématique viables, si tel est le cas, on détermine que le changement est dû au 25 changement de la liste des états de chaîne cinématique viables et non pas au changement du classement des états de chaîne cinématique, et on attribue une première valeur à la valeur booléenne de changement d'agrément et une deuxième valeur à la valeur booléenne de changement du classement, 30 si tel n'est pas le cas, on attribue une première valeur à la valeur booléenne de changement du classement, et une deuxième valeur à la valeur booléenne de changement d'agrément. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, 3056529 18 pour déterminer l'état de chaîne cinématique cible optimal stable, on réalise les étapes suivantes : si la valeur booléenne de changement d'agrément prend une première valeur, on détermine que l'état de chaîne cinématique 5 optimal cible est égal à l'état de chaîne cinématique optimal, si la valeur booléenne de changement du classement prend une première valeur, on détermine que l'état de chaîne cinématique optimal cible est égal à l'état de chaîne cinématique optimal, puis on déclenche ensuite un compte à rebours d'une durée nommée à compter 10 du moment où l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses devient égal à l'état cible, durant ce compte à rebours, on inhibe tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal dû à un changement du classement des états, associé à la valeur booléenne de changement du classement, 15 à la fin de ce compte à rebours, tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal dû à un changement de classement est appliqué, de sorte que l'état de chaîne cinématique cible devient égal à l'état de chaîne cinématique optimal, puis déclenche un nouveau compte à rebours dès lors que l'état de chaîne cinématique cible de la 20 boîte de vitesses devient égal à l'état cible, durant ce compte à rebours, tout changement de l'état de chaîne cinématique optimal dû à un changement de la liste des états de chaîne cinématique viables associé à la valeur booléenne de changement d'agrément est appliqué, de sorte que l'état de chaîne cinématique 25 cible devient égal à l'état de chaîne cinématique optimal, les contraintes d'agrément étant prioritaires.