FR 3053366 A1 20180105 FR 1755948 A 20170628 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR SURVEILLER LES PALIERS D'UN DISPOSITIF DE FORMATION DE FOULE D'UN MÉTIER À TISSER CONTEXTE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour surveiller les paliers utilisés dans un dispositif de formation de foule d'un métier à tisser, en particulier un métier à tisser dans lequel les cadres de lisses sont entraînés indépendamment les uns des autres par leurs moteurs de formation de foule associés, pour déterminer les durées de vie des paliers individuels. Dans un dispositif de formation de foule d'un métier à tisser (ci-après désigné sous le terme de dispositif de formation de foule électronique) ayant une pluralité de cadres de lisses et une pluralité de moteurs de formation de foule qui sont associés aux cadres de lisses respectifs et entraînent les cadres de lisses indépendamment les uns des autres, chaque moteur de formation de foule et son cadre de lisses associé sont raccordés ensemble via un mécanisme de raccordement. Le mécanisme de raccordement comprend un ensemble de réducteur de vitesse raccordé au moteur de formation de foule, une roue excentrique, une bielle, un levier de formation de foule, et une liaison qui raccorde le levier de formation de foule et le cadre de lisses entre eux. En outre, dans un tel dispositif de formation de foule électronique, les paliers sont prévus pour les arbres de moteur des moteurs de formation de foule, les parties de support entre les ensembles de réducteur de vitesse et les roues excentriques, les raccordements entre les roues excentriques et les bielles, les raccordements entre les bielles et les leviers de formation de foule, et les raccordements entre les leviers de formation de foule et les liaisons. Les paliers sont des pièces consommables ayant des durées de vie prédéterminées spécifiées par le fabricant. Le remplacement 3053366 2 des paliers est géré ou contrôlé en fonction de leurs durées de vie, et le remplacement d'un palier a classiquement été réalisé avant la fin de sa durée de vie, c'est-à-dire, avant que le temps écoulé ou la période de temps pendant laquelle le palier a été utilisé, soit égal(e) à la durée de vie spécifiée pour le palier. La publication de demande de brevet japonais non examinée H0959852 décrit un système de gestion de pièces consommables pour les machines textiles tels qu'un métier à tisser et un métier à filer. Classiquement, les pièces consommables ont été gérées ou remplacées par des pièces neuves simplement en fonction du temps écoulé depuis le début de l'utilisation des pièces. Par exemple, le temps écoulé pour une pièce consommable a été compté, indépendamment du fait que le métier à tisser ait fonctionné ou soit arrêté, de sorte que le bon moment pour remplacer les pièces consommables ne peut pas être connu. Selon la description de la publication de demande de brevet japonais non examinée H09-59852, les facteurs affectant ou influençant la consommation de la durée de vie d'une pièce consommable sont détectés par des moyens de détection de facteur, une durée de vie consommée de la pièce consommable est calculée en fonction du facteur détecté par les moyens de détection de facteur, et une comparaison est réalisée entre la durée de vie consommée calculée et une durée de vie prédéterminée de la pièce consommable. Étant donné que le temps ou la durée de fonctionnement totale réelle ou accumulée de la pièce consommable est comptabilisée en tant que facteur affectant la durée de vie, le bon moment de remplacement pour la pièce consommable peut être déterminé et connu. Les pièces consommables d'un métier à tisser décrites dans la publication H09-59852 comprennent un mécanisme de frein pour un moteur d'entraînement du métier à tisser, des câbles pour les cadres de lisses d'entraînement constituant le dispositif de formation de foule, un arbre de support pour un levier de came constituant un mécanisme de came, un élément de feutre fixé sur la surface 3053366 3 périphérique du rouleau de pression et comprimé contre un rouleau de surface pour enrouler un tissu tissé, un dispositif de coupe pour couper un fil de trame dans un métier à jet et des composants d'une valve de commutation pour contrôler l'alimentation d'air pour l'insertion de la trame. Dans la publication ci-dessus, bien que le temps de fonctionnement total du métier à tisser soit décrit comme étant le facteur principal qui affecte la consommation de la durée de vie, les informations environnementales et les informations opérationnelles d'une pièce consommable sont également prises en considération. Les informations environnementales sont détectées par les moyens de détection de facteur, tels qu'un capteur de température, un capteur d'humidité, un capteur de courant de charge, un capteur de consommation d'énergie, un capteur de consommation d'air, un capteur d'accélération, un capteur de couple de charge et un capteur de déplacement. La température et le courant de charge affectent les durées de vie des condensateurs et l'alimentation de secours et similaires. L'accélération et le couple de charge affectent les durées de vie des pièces mécaniques, tels que les engrenages et les paliers. L'humidité affecte le taux de corrosion et similaire des pièces métalliques. Selon la publication H09-59852 ci-dessus, les informations opérationnelles comprennent la vitesse de rotation du métier à tisser, le nombre d'insertions de trame, la tension des fils de chaîne et l'émission des signaux de commande indiquant la condition de fonctionnement du métier à tisser. Dans un autre exemple décrit dans la publication, la durée de vie consommée est calculée en fonction d'une équation prédéterminée à l'aide des informations environnementales et les informations opérationnelles mentionnées ci-dessus en tant que variables. Dans le cas du premier exemple, la durée de vie consommée calculée est comparée à la durée de vie prédéterminée pour déterminer le moment de remplacement de la pièce 3053366 4 consommable. Le dispositif de formation de foule électronique comprend une pluralité d'unités de cadre de lisses. Chaque unité de cadre de lisses comprend un cadre de lisses, un moteur de formation de foule, et un mécanisme de raccordement qui se raccorde entre le cadre de lisses et le moteur de formation de foule par le biais d'une roue excentrique et d'un ensemble de réducteur de vitesse. Des paliers en tant que pièces consommables, sont prévus au niveau des raccordements entre les composants et sur les arbres de support des unités de cadre de lisses. Un métier à tisser a de quatre à seize cadres de lisses en fonction des spécifications d'un tissu à tisser par le métier à tisser et automatiquement, on prévoit autant d'unités de cadre de lisses que de cadres de lisses dans le métier à tisser. Étant donné que l'espace pour installer les cadres de lisses dans un métier à tisser est limité, la dimension d'un cadre de lisses dans une direction dans laquelle les cadres de lisses sont agencés (le sens de la largeur) est réglée à environ dix millimètres, de sorte que plusieurs cadres de lisses sont agencés dans de petits intervalles. La dimension des paliers utilisés pour les composants de chaque unité de cadre de lisses est inférieure à la dimension de largeur des cadres des lisses dans le sens de l'agencement, excepté pour les paliers utilisés pour le moteur de formation de foule et l'ensemble de réducteur de vitesse. Les spécifications des tissus sont souvent déterminées en fonction du tissu à tisser de sorte que le métier à tisser est configuré pour tisser des tissus de différentes conceptions ou spécifications et les réglages du métier à tisser sont modifiés de manière appropriée en fonction des spécifications de tissu désignées. Même dans le cas dans lequel on tisse des tissus de mêmes spécifications, certains des réglages du métier à tisser, tels que la vitesse de rotation ou le nombre de rotations du métier à tisser, peuvent être modifiés afin d'améliorer la production ou pour 3053366 améliorer la stabilité de l'opération de tissage. De telles modifications des spécifications du tissu à tisser et des réglages du métier à tisser provoquent un changement dans la charge imposée au dispositif de formation de foule électronique, qui affecte considérablement les durées de vie des paliers utilisés dans le métier à tisser. Si les durées de vie des paliers, qui sont des pièces consommables d'un dispositif de formation de foule électronique, sont surveillées avec le procédé décrit dans la publication H0959852, on assiste aux problèmes suivants. Selon le procédé de la publication dans laquelle la durée de vie résiduelle d'un palier est déterminée en mesurant le temps accumulé pendant lequel le métier à tisser est actionné et en comparant la durée de fonctionnement accumulée obtenue avec la durée de vie spécifique au palier. Cependant, dans une telle détermination, une durée de vie résiduelle précise du palier ne peut pas être obtenue parce que les variations de la charge imposée sur le palier dues à un changement des réglages du métier à tisser et des spécifications du tissu ne sont pas prises en compte. Pour détecter les charges variables imposées sur un palier du dispositif de formation de foule électronique, un capteur d'accélération et un capteur de couple de charge qui fournissent les informations d'accélération des pièces mécaniques (engrenages, paliers, etc.) et le couple de charge respectivement, tels que décrits dans un autre mode de réalisation de la publication H09- 59 8 52 , peuvent être utilisés. Cependant, étant donné que les paliers en tant que pièces consommables utilisées pour le dispositif de formation de foule électronique sont conçus pour avoir une largeur extrêmement petite et que plusieurs unités de cadre de lisses ayant de tels paliers sont agencées à petits intervalles, il est difficile, du point de vue pratique, d'installer différents capteurs pour chaque palier et les composants à leur proximité. Pour les raisons 3053366 6 ci-dessus, le procédé et le système selon la publication mentionnée ci-dessus, sont incapables de fournir une détermination précise des durées de vie des paliers avec la variation de charge sur les paliers due au changement des spécifications du tissu et des réglages de métier à tisser pris en considération. La présente invention, qui a été réalisée en prenant en considération les circonstances ci-dessus, concerne le fait de proposer un procédé et un dispositif pour surveiller les paliers utilisés dans un dispositif de formation de foule d'un métier à tisser qui est capable de déterminer les durées de vie résiduelles des paliers sans installer de capteurs pour détecter les variations des charges imposées sur le palier, mais en prenant les variations de charges sur les paliers en raison d'un changement des spécifications du tissu et les réglages du métier à tisser, en considération. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Selon un aspect de la présente invention, on propose un procédé pour surveiller des paliers d'un dispositif de formation de foule d'un métier à tisser. Le dispositif de formation de foule comprend une pluralité de systèmes d'entraînement, chacun associé à un cadre de lisses du métier à tisser et chacun comprenant un moteur de formation de foule adapté pour entraîner les cadres de lisses indépendamment les uns des autres, et un mécanisme de raccordement qui raccorde le moteur de formation de foule au cadre de lisses. Chaque système d'entraînement a au moins un palier qui est raccordé à une extrémité du mécanisme de raccordement. Le procédé pour surveiller des paliers comprend la détermination d'une charge imposée sur le palier du système d'entraînement en fonction des spécifications de tissage d'un tissu à tisser et des réglages du métier à tisser spécifiés pour tisser le tissu, la détermination d'une vitesse de rotation du moteur de formation de foule lors du 3053366 7 tissage du tissu avec la charge déterminée basée sur les spécifications du tissu et les réglages du métier à tisser, la détermination d'une charge moyenne imposée sur le palier en fonction de la charge déterminée imposée sur le palier, la vitesse de rotation déterminée du moteur de formation de foule, et une durée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné avec la charge déterminée imposée sur le palier, la détermination d'une vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule pendant une durée accumulée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné depuis un début initial du fonctionnement du métier à tisser, et la détermination d'une durée de vie du palier en fonction de la charge moyenne déterminée imposée sur le palier et la vitesse de rotation moyenne déterminée du moteur de formation de foule. Les déterminations de la charge imposée sur le palier, la vitesse de rotation du moteur de formation de foule, la charge moyenne imposée sur le palier, la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule et la durée de vie du palier sont réalisées après le commencement initial du fonctionnement du métier à tisser et chaque commencement successif de fonctionnement du métier à tisser provenant d'un changement qui est réalisé sur au moins l'un parmi les spécifications du tissu et les réglages du métier à tisser. Selon un autre aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif pour surveiller les paliers d'un dispositif de formation de foule d'un métier à tisser. Le dispositif de formation de foule comprend une pluralité de systèmes d'entraînement, chacun associé à un cadre de lisses d'un métier à tisser et comprenant chacun un moteur de formation de foule adapté pour entraîner les cadres de lisses indépendamment les uns des autres, et un mécanisme de raccordement qui raccorde le moteur de formation de foule au cadre de lisses. Chaque système d'entraînement a au moins un palier qui est raccordé à chaque extrémité du mécanisme de raccordement. Le dispositif pour surveiller les paliers comprend un organe de commande ayant une partie de stockage et une partie de commande, 3053366 8 une partie d'entrée de données et un détecteur de rotation. La partie de stockage est adaptée pour y stocker différentes données comprenant des spécifications de tissu d'un tissu à tisser et les réglages du métier à tisser spécifiés pour tisser le tissu. La partie de commande est adaptée pour réaliser des calculs. La partie d'entrée de données est adaptée de sorte que différentes données comprenant les spécifications de tissage et les réglages du métier à tisser sont entrées par le biais de cette dernière et stockées dans la partie de stockage. Le détecteur de rotation est adapté pour détecter la vitesse de rotation du moteur de formation de foule et envoie des signaux indiquant la vitesse de rotation détectée du moteur de formation de foule à l'organe de commande de sorte que les signaux envoyés sont stockés dans la partie de stockage. Les calculs réalisés par la partie de commande comprennent des calculs d'une charge imposée sur le palier du système d'entraînement en fonction des spécifications de tissage d'un tissu à tisser et des réglages du métier à tisser spécifiés pour tisser le tissu, d'une vitesse de rotation du moteur de formation de foule lors du tissage du tissu avec la charge déterminée en fonction des spécifications et des réglages du métier à tisser, d'une charge moyenne imposée sur le palier en fonction de la charge déterminée imposée sur le palier, la vitesse de rotation déterminée du moteur de formation de foule et une durée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné avec la charge déterminée imposée sur le palier, une vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule pendant une durée accumulée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné depuis un commencement initial du fonctionnement du métier à tisser, et une durée de vie du palier en fonction de la charge moyenne déterminée imposée sur le palier et la vitesse de rotation moyenne déterminée du moteur de formation de foule. Les calculs de la charge imposée sur le palier, de la vitesse de rotation du moteur de formation de foule, de la charge moyenne imposée sur le palier, de la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule et de la durée de vie du palier, sont réalisés après le commencement initial du 3053366 9 fonctionnement du métier à tisser et chaque commencement successif de fonctionnement du métier à tisser provenant d'un changement qui est réalisé sur au moins l'un parmi les spécifications du tissu et les réglages du métier à tisser. En d'autres termes, l'invention concerne un procédé pour surveiller des paliers d'un dispositif de formation de foule d'un métier à tisser, le dispositif de formation de foule comprenant une pluralité de systèmes d'entraînement chacun associés à un cadre de lisses du métier à tisser et comprenant chacun un moteur de formation de foule adapté pour entraîner les cadres de lisses indépendamment les uns des autres, et un mécanisme de raccordement qui raccorde le moteur de formation de foule au cadre de lisses chaque système d'entraînement ayant au moins un palier qui est raccordé à une extrémité du mécanisme de raccordement, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer une charge imposée sur le palier du système d'entraînement en fonction des spécifications de tissage d'un tissu à tisser et des réglages du métier à tisser spécifié pour le tissage du tissu ; déterminer une vitesse de rotation du moteur de formation de foule lors du tissage du tissu avec la charge déterminée en fonction des spécifications et des réglages du métier à tisser ; déterminer une charge moyenne imposée sur le palier en fonction de la charge déterminée imposée sur le palier, la vitesse de rotation déterminée du moteur de formation de foule et une durée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné avec la charge déterminée imposée sur le palier ; déterminer une vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule pendant une durée accumulée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné depuis un commencement initial du fonctionnement du métier à tisser ; et déterminer une durée de vie du palier en fonction de la charge moyenne déterminée imposée sur le palier et de la vitesse de rotation 3053366 moyenne déterminée du moteur de formation de foule, dans lequel : les déterminations de la charge imposée sur le palier, de la vitesse de rotation du moteur de formation de foule, de la charge moyenne imposée sur le palier, de la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule, et de la durée de vie du palier sont réalisées après le début du fonctionnement du métier à tisser et après chaque commencement successif de fonctionnement du métier à tisser résultant d'un changement qui est fait à au moins l'un des spécifications de tissage et des réglages du métier à tisser. Avantageusement, le procédé comprend l'affichage de la durée de vie déterminée du palier sur un écran. Un autre aspect de l'invention concerne un dispositif pour surveiller des paliers d'un dispositif de formation de foule d'un métier à tisser, le dispositif de formation de foule comprenant une pluralité de systèmes d'entraînement, chacun associé à un cadre de lisses du métier à tisser et chacun ayant un moteur de formation de foule adapté pour entraîner les cadres de lisses indépendamment les uns des autres, et un mécanisme de raccordement qui raccorde le moteur de formation de foule au cadre de lisses, chaque système d'entraînement ayant au moins un palier qui est raccordé à une extrémité du mécanisme de raccordement, caractérisé en ce que le dispositif comprend : un organe de commande ayant une partie de stockage adaptée pour y stocker différentes données comprenant les spécifications de tissage d'un tissu à tisser et les réglages du métier à tisser spécifié pour tisser le tissu et une partie de commande adaptée pour réaliser des calculs ; une partie d'entrée de données adaptée de sorte que différentes données comprenant les spécifications de tissage et les réglages du métier à tisser sont entrées par le biais de cette dernière et stockées dans la partie de stockage ; et un détecteur de rotation adapté pour détecter une vitesse de rotation du moteur de formation 3053366 11 de foule et pour envoyer des signaux indiquant la vitesse de rotation détectée du moteur de formation de foule à l'organe de commande de sorte que les signaux envoyés sont stockés dans la partie de stockage, dans lequel : les calculs réalisés par la partie de commande comprennent les calculs de : une charge imposée sur le palier du système d'entraînement basée sur les spécifications de tissage d'un tissu à tisser et les réglages du métier à tisser spécifié pour tisser le tissu ; une vitesse de rotation du moteur de formation de foule lors du tissage du tissu avec la charge déterminée en fonction des spécifications et des réglages du métier à tisser ; une charge moyenne imposée sur le palier basée sur la charge déterminée imposée sur le palier, la vitesse de rotation déterminée du moteur de formation de foule et une durée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné avec la charge déterminée imposée sur le palier ; une vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule pendant une durée accumulée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné depuis un début initial du fonctionnement du métier à tisser ; et une durée de vie du palier basée sur la charge moyenne déterminée sur le palier et la vitesse de rotation moyenne déterminée du moteur de formation de foule, dans lequel : les calculs de la charge imposée sur le palier, de la vitesse de rotation du moteur de formation de foule, de la charge moyenne imposée sur le palier, de la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule et de la durée de vie du palier sont réalisés après le début initial du fonctionnement du métier à tisser et après chaque début successif de fonctionnement du métier à tisser provenant d'un changement qui est réalisé sur au moins l'un parmi les spécifications de tissu et les réglages du métier à tisser. Avantageusement, le dispositif comprend un écran adapté pour 3053366 12 afficher la durée de vie du palier calculée par la partie de commande. D'autres aspects et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description suivante, prise conjointement avec les dessins d'accompagnement, illustrant à titre d'exemple les principes de l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de face fragmentée représentant schématiquement une pièce d'un dispositif de formation de foule électronique d'un métier à tisser selon un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est une vue en plan schématique du dispositif de formation de foule électronique de la figure 1 ; et La figure 3 est un schéma de principe d'un dispositif pour surveiller les paliers du métier à tisser. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION La partie suivante décrit un mode de réalisation de la présente invention en référence aux figures 1 à 3. Il faut noter que dans la description suivante, les côtés gauche et droit sur la figure 1, correspondent aux côtés gauche et droit du métier à tisser, respectivement, et les côtés supérieur et inférieur sur la figure 1 correspondent aux côtés supérieur et inférieur du métier à tisser, respectivement. De même, le côté du métier à tisser où un tissu tissé est enroulé, correspond aux côtés avant du métier à tisser et le côté du métier à tisser où les fils de chaîne sont retirés, correspond au côté arrière du métier à tisser. En référence à la figure 1, on représente un dispositif de formation de foule 1 (ci-après désigné 3053366 13 sous le terme de dispositif de formation de foule électronique 1) d'un métier à tisser comprenant une pluralité de cadres de lisses qui sont entraînés indépendamment par leurs moteurs de formation de foule associés. Le métier à tisser ayant le dispositif de formation de foule électronique 1 selon le présent mode de réalisation comprend un bâti 2 disposé sur le côté droit du métier à tisser, un bâti (non représenté) disposé sur le côté gauche du métier à tisser, et huit cadres de lisses 3 agencés d'avant en arrière ou dans la direction longitudinale du métier à tisser entre les bâtis sur les côtés latéraux du métier à tisser. Comme représenté sur la figure 2, les cadres de lisses 3 comprennent du premier et huitième cadre de lisses 3A-3H agencés dans l'ordre du premier cadre de lisses 3A qui est positionné dans la position la plus en avant du métier à tisser, le deuxième cadre de lisses 3B, le troisième cadre de lisses 3C, le quatrième cadre de lisses 3D, le cinquième cadre de lisses 3E, le sixième cadre de lisses 3F, le septième cadre de lisses 3G et le huitième cadre de lisses 3H, qui est positionné dans la position la plus en arrière du métier à tisser. En référence à nouveau à la figure 1, on représente huit entraînements, à savoir, un premier entraînement 4A, un deuxième entraînement 4B, un troisième entraînement 4C, un quatrième entraînement 4D, un cinquième entraînement 4E, un sixième entraînement 4F, un septième entraînement 4G et un huitième entraînement 4H qui sont agencés dans cet ordre du côté droit du bâti 2 et associés avec leurs cadres de lisses 3A-3H correspondants. Le premier entraînement 4A entraîne le premier cadre de lisses 3A. De même, les deuxième au huitième cadres de lisses 4B-4H entraînent leurs deuxième au huitième cadres de lisses 3B-3H associés respectifs indépendamment les uns des autres. Les premier au quatrième entraînements 4A-4D sont agencés dans une rangée sur un côté inférieur du métier à tisser, et les cinquième au huitième 3053366 14 entraînements 4E-4H sont agencés dans une rangée au-dessus des premier au quatrième entraînements 4A-4D. Les premier au huitième entraînements 4A-4H ont sensiblement tous la même configuration. Par conséquent, la description suivante se concentre sur la configuration du premier entraînement 4A représentant les autres entraînements. Comme représenté sur la figure 2, le premier entraînement 4A comprend un carter de moteur 5 de forme allongée dans le sens de la profondeur du métier à tisser et un carter de réducteur de vitesse 6 de forme allongée dans le sens vertical du métier à tisser. Le carter de moteur 5 et le carter de réducteur de vitesse 6 sont formés de manière solidaire. Un moteur de formation de foule 7 ayant un arbre de moteur 8 est disposé dans le carter de moteur 5 et un détecteur de rotation 9 fourni par un encodeur ou similaire qui détecte la rotation du moteur de formation de foule 7 et un détecteur de courant 10 qui détecte le courant circulant dans le moteur de formation de foule 7, sont montés sur l'arbre de moteur 8. Sur la figure 1, le détecteur de rotation 9 et le détecteur de courant 10 sont illustrés dans le même emplacement par souci d'illustration. Bien qu'il ne soit pas représenté, dans le carter de réducteur de vitesse 6, un ensemble de réducteur de vitesse comprenant un groupe d'engrenages, est raccordé à l'arbre de moteur 8 du moteur de formation de foule 7 de sorte que l'ensemble de réducteur de vitesse réduit le nombre de rotations, c'est-à-dire la vitesse de rotation du moteur de formation de foule 7. Un palier (non représenté) qui reçoit l'arbre de moteur 8 du moteur de formation de foule 7 est installé dans le carter de moteur 5 et un palier (non représenté) qui reçoit l'ensemble de réducteur de vitesse est installé dans le carter de réducteur de vitesse 6. Une roue excentrique 11 est disposée à l'extérieur, sur le côté avant du carter de réducteur de vitesse 6 et raccordée à l'ensemble de réducteur de vitesse dans le carter de réducteur de vitesse 6. 3053366 La roue excentrique 11 comprend un arbre excentrique 12 auquel une extrémité d'une bielle 13 est raccordée, via un palier 14. L'autre extrémité de la bielle 13 est raccordée à un bras 16 d'un levier de formation de foule à trois bras 15 via un palier 17. Le levier de formation de foule 15 est disposé dans un espace 18 formé au fond du bâti 2 et supporté en rotation sur un arbre commun 19 fixé au bâti 2 via un palier 20. Le levier de formation de foule 15 a trois bras 16, 21 et 22 s'étendant dans différentes directions. Le bras 21 est raccordé via un palier 24 à une liaison 23 qui est raccordée, à son tour, au fond droit du premier cadre de lisses 3A. Le bras 22 est raccordé via un palier 26 à une liaison 25 qui est raccordée, à son tour, via un levier oscillant (non représenté) et une autre liaison (non représentée) au premier cadre de lisses 3A sur son extrémité inférieure gauche. L'ensemble de réducteur de vitesse dans le carter de réducteur de vitesse 6 du premier entraînement 4C, la roue excentrique 11, la bielle 13, le levier de formation de foule 15 et les liaisons 23, 25 coopèrent pour constituer un mécanisme de raccordement 27. Le moteur de formation de foule 7 du premier entraînement 4a et le mécanisme de raccordement 27 coopèrent pour constituer un système d'entraînement pour le premier cadre de lisses 3A. Le moteur de formation de foule 7 du premier entraînement 4A est entraîné pour tourner afin de déplacer ainsi le premier cadre de lisses 3A vers le haut et vers le bas pour le mouvement de formation de foule par le biais du mécanisme de raccordement 27. Les deuxième au huitième entraînements 4B-4H ont chacun la même configuration que celle du premier entraînement 4A, et les moteurs de formation de foule 7 pour les entraînements 4B-4H sont entraînés pour amener les deuxième au huitième cadres de lisses 3B-3H respectifs à se déplacer vers le haut et vers le bas pour le mouvement de formation de foule par le biais des mécanismes de raccordement 27. Par conséquent, le dispositif de formation de foule électronique 1 3053366 16 comprend les premier au huitième cadres de lisses 3A-3H et les premier au huitième entraînements 4A-4H qui entraînent leurs premier au huitième cadres de lisses 3A-3H associés indépendamment les uns des autres, et les huitièmes mécanismes de raccordement 27 qui raccordent les cadres de lisses 3A-3H et les entraînements 4A-4H, respectivement. Les moteurs de formation de foule 7 du premier au huitième entraînements 4A-4H respectifs sont électriquement raccordés à un organe de commande 28 du métier à tisser par le biais de fils. L'organe de commande 28 envoie des signaux d'entraînement aux moteurs de formation de foule 7 en fonction des programmes de formation de foule de chaîne, qui sont stockés au préalable, afin de faire monter et descendre les premier au huitième cadres de lisses 3A-3H respectifs pour le mouvement de formation de foule. Le détecteur de rotation 9 et le détecteur de courant 10 de chaque moteur de formation de foule 7 sont électriquement raccordés à l'organe de commande 28 par le biais de fils, et envoient à l'organe de commande 28, des signaux indiquant la vitesse de rotation du métier à tisser et le courant circulant dans le moteur de formation de foule 7, respectivement, détectés alors que le moteur de formation de foule 7 fonctionne. Comme représenté sur la figure 3, l'organe de commande 28 a une partie de stockage 29 et une partie de commande 30 et le détecteur de rotation 9, le détecteur de courant 10, une partie d'entrée de données 31, un écran 32 et un commutateur de réinitialisation 33 sont électriquement raccordés à l'organe de commande 28. La partie d'entrée de données 31 est adaptée de sorte que les différentes données, tels que les programmes de commande nécessaires pour faire fonctionner le métier à tisser et le programme de formation de foule de chaîne pour commander le mouvement de formation de foule de chaîne, les spécifications des tissus à tisser, et les différents réglages pour le métier à tisser, sont entrées 3053366 17 par le biais de la partie d'entrée de données 31. Les données entrées et introduites par le biais de la partie d'entrée de données 31 sont stockées dans la partie de stockage 29. La partie de commande 30 lit, de manière appropriée, les données stockées dans la partie de stockage 29 et réalise différente opérations ou calculs à l'aide des données lues. Les différents programmes de commande comprennent des équations pour calculer ou déterminer les chargées imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24 et 26 utilisés dans les composants du dispositif de formation de foule électronique 1, les paliers recevant les arbres de moteur 8 des moteurs de formation de foule 7, et les paliers recevant les ensembles de réducteur de vitesse. Les différents programmes de commande comprennent en outre des équations pour obtenir les durées de vie des paliers 14, 17, 20, 24 et 26 utilisés dans les composants du dispositif de formation de foule électronique 1 et le palier qui reçoit l'arbre de moteur 8 du moteur de formation de foule 7 et le palier qui reçoit l'ensemble de réducteur de vitesse. Ci-après, les paliers 14, 17, 20, 24 et 26 utilisés dans les composants du dispositif de formation de foule électronique 1 et les paliers qui reçoivent les arbres de moteur 8 des moteurs de formation de foule 7 et les paliers qui reçoivent les ensembles de réducteur de vitesse sont collectivement désignés sous le terme de paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Des exemples de spécifications de tissu qui affectent ou influencent la charge imposée sur le dispositif de formation de foule électronique 1 comprennent, sans y être limités, des types de fils de chaîne, la tension des fils de chaîne, la structure de tissage, la densité de tissage. Des exemples des réglages de métier à tisser qui affectent la charge imposée sur le dispositif de formation de foule électronique 1 comprennent, sans y être limités, la largeur de tissage, la quantité de formation de foule des fils de chaîne, l'angle de saturation des fils de chaîne, le nombre de lisses 3053366 18 utilisés pour maintenir les fils de chaîne, le nombre de cadres de lisses requis, la vitesse de rotation cible (nombre de rotations cible) du métier à tisser. L'écran 32 est adapté pour afficher les informations, telles que des données stockées dans la partie de stockage 29, et les résultats de calculs réalisés par la partie de commande 30, par exemple les durées de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Le commutateur de réinitialisation 33 est adapté pour réinitialiser et dégager les résultats du calcul précédemment réalisé pour obtenir les durées de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Par exemple, en actionnant le commutateur de réinitialisation 33, le résultat de calcul précédent est réinitialisé et remis à zéro. Les durées de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. peuvent être calculées en utilisant l'équation 1 suivante connue. io6 c Equation 1 Lh = \60 N/ ( 60 Fm )3 Dans l'équation 1, ci-dessus, Lh est la durée de vie évaluée de base ; N est la vitesse de rotation moyenne ; C est la charge évaluée ; et Fm est la charge moyenne du palier. La charge évaluée C varie en fonction des types du palier. C'est-à-dire que les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. ont leurs propres charges spécifiques évaluées C. La vitesse de rotation moyenne N est la vitesse de rotation moyenne ou le nombre de rotations moyen du dispositif de formation de foule électronique 1 ou du moteur de formation de foule 7 pendant une période de temps ou durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser à partir d'un moment d'un commencement initial du fonctionnement du métier à tisser à l'aide d'un nouveau palier jusqu'à un moment où l'on fait un calcul pour obtenir la durée de vie du palier. La charge moyenne Fm est la charge moyenne imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. pendant la durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser depuis le commencement 3053366 19 initial du fonctionnement du métier à tisser. La charge moyenne Fm est calculée en utilisant l'équation 2 suivante connue. , Ni Ti+ N2 T2 + - - - + NnTn Equation 2 rm NiTi+ N2 T2 + - - - + Nn Tn Dans l'équation 2 ci-dessus, Fm est la charge moyenne sur le palier déterminée en fonction de la vitesse de rotation décrite ci-dessus et la durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser ; Fl, F2, - F, sont les charges déterminées en fonction des spécifications de tissu et des réglages du métier à tisser ; N1, N2, N, sont les vitesses de rotation lors du tissage avec les charges Fl, F2, -Fn; Tl, 12, - T, sont les durées de fonctionnement du métier à tisser lors du tissage avec les charges Fl, F2, - Fn; et k est un facteur fixe. Le facteur k est de 3.0 dans le cas d'un roulement à billes et de 10/3 dans le cas d'un palier à rouleaux. Les vitesses de rotation N1, N2, - N, sont les vitesses de rotation du moteur de formation de foule 7 détectées par le détecteur de rotation 9 lors du tissage avec les charges Fl, F2, - F, respectives. Les charges Fl, F2, - F' sont les charges imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. du dispositif de formation de foule électronique 1 et calculées en fonction des spécifications de tissu et des réglages du métier à tisser. En d'autres termes, les charges imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. sont variables en fonction des spécifications de tissu et des réglages du métier à tisser. Il faut noter que dans le dispositif de formation de foule électronique 1 du présent mode de réalisation, les charges imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. respectifs peuvent être calculées et estimées en utilisant des données accumulées sur des années de fonctionnement par les usines de tissage et des données expérimentales par le biais de tissages d'essai. 3053366 La gestion ou la surveillance des durées de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. utilisés dans les composants du dispositif de formation de foule électronique 1 est décrite maintenant. Avant une opération de tissage, des données, telles que des spécifications d'un tissu à tisser et des réglages du métier à tisser pour tisser le tissu sont entrées et introduites par le biais de la partie d'entrée de données 31 de l'organe de commande 28 du métier à tisser et les données entrées sont stockées dans la partie de stockage 29 de l'organe de commande 28. Ensuite, différentes pièces ou différents mécanismes du métier à tisser sont réglé (e) s automatiquement ou manuellement sur leurs conditions spécifiées en fonction des réglages de métier à tisser entrés. Ci-après, les spécifications de tissu et les réglages du métier à tisser pour le tissu qui est initialement tissé, sont collectivement désignés comme étant la spécification 1. Dans chaque système d'entraînement du dispositif de formation de foule électronique 1, le palier 14 de l'arbre excentrique 12 pour la roue excentrique 11, le palier 17 au niveau du raccordement entre la bielle 13 et le bras 16 du levier de formation de foule 15, le palier 24, au niveau du raccordement entre les bras 21 du palier de formation de foule 15 et la liaison 23, et le palier 26 au niveau du raccordement entre le bras 22 du levier de formation de foule 15 et la liaison 25 reçoivent une charge résultant du fonctionnement du dispositif de formation de foule électronique 1. Le palier (non représenté) recevant l'ensemble de réducteur de vitesse dans le carter de réducteur de vitesse 6 reçoit une charge due au poids de l'ensemble de réducteur de vitesse et une charge résultant de la spécification 1. Le palier du moteur de formation de foule 7 dans le carter de moteur 5 reçoit une charge due au poids de l'ensemble de réducteur de vitesse. La charge du poids de l'ensemble de réducteur de vitesse imposée sur le palier de l'ensemble de réducteur de vitesse et le palier du moteur de formation de foule 7 est calculée 3053366 21 en fonction du courant détecté ou lu par le détecteur de courant 10. La partie suivante décrit des procédures pour déterminer ou calculer les durées de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Il faut noter que les calculs associés à la détermination des durées de vie sont réalisés pour chacun des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. individuels. Tandis que le métier à tisser fonctionne selon la spécification 1, le détecteur de rotation 9 et le détecteur de courant 10 mesurent ou lisent la vitesse de rotation N1 de et le courant circulant dans le moteur de formation de foule 7, respectivement, en temps réel et envoient les données ou les signaux des valeurs mesurées à l'organe de commande 28, et les données reçues sont stockées dans la partie de stockage 29 de l'organe de commande 28. Tandis que le métier à tisser fonctionne selon la spécification 1, la partie de commande 30de l'organe de commande 28 calcule une charge initiale F1 imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. du dispositif de formation de foule électronique 1 en fonction de la spécification 1 et du courant du moteur de formation de foule 7 mesuré par le détecteur de courant 10. Ensuite, en fonction de la vitesse de rotation N1 obtenue et de la charge Fl, la partie de commande 30 calcule la charge moyenne Fm imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. à l'aide de l'équation 2. En fonction des données des vitesses de rotation stockées dans la partie de stockage 29 comprenant la vitesse de rotation N1 du moteur de formation de foule 7 pour la durée de fonctionnement T1 initiale du métier à tisser avec la charge F1 imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc., la partie de commande 30 calcule la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule 7. Dans le cas de la spécification 1, la vitesse de rotation N1 correspond à la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule 7 et la durée de fonctionnement T1 est une période de temps pendant laquelle le métier à tisser fonctionne selon la spécification 1 avec 3053366 22 la charge F1 imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. depuis le commencement initial du fonctionnement du métier à tisser. En fonction de la charge moyenne Fm calculée imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. et de la vitesse de rotation moyenne N du moteur de formation de foule 7, la partie de commande 30 calcule la durée de vie ou la durée de vie évaluée de base des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. à l'aide de l'équation 1. Ensuite la partie de commande 30 compare la durée de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. calculée à l'aide de l'équation 1 avec la durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser, qui correspond à la durée accumulée pendant laquelle les paliers ont été utilisés depuis le commencement initial du fonctionnement du métier à tisser, pour déterminer et confirmer ainsi la durée de vie résiduelle des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Dans le cas courant, la durée de fonctionnement correspond à Ti. La durée de vie calculée et la durée de vie résiduelle peuvent être affichées sur l'écran 32 afin d'informer le gestionnaire et l'opérateur du métier à tisser de la situation des paliers. Les données de la charge F1 calculée, de la charge moyenne Fm, et de la durée de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. peuvent être remises à zéro ou dégagées si nécessaire, en actionnant le commutateur de réinitialisation 33. Après l'achèvement du fonctionnement du métier à tisser selon la spécification 1, dans le cas dans lequel un tissu ayant différentes spécifications de tissu et nécessitant différents réglages de métier à tisser par rapport à la spécification 1, doit être tissé par la suite, un nouvel ensemble de spécifications de tissu et de réglages de métier à tisser pour le nouveau tissu est entré par le biais de la partie d'entrée de données 31 et stocké dans la partie de stockage 29. Par souci de la description, les nouvelles spécifications de tissu et les nouveaux réglages de métier à tisser pour tisser ce nouveau tissu sont collectivement désignés par spécification 2. Lorsque la durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser 3053366 23 depuis son fonctionnement initial est égale ou supérieure à la limite de remplacement des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. les informations indiquant que l'un quelconque des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. a atteint sa limite de remplacement sont affichées sur l'écran 32 et une indication d'avertissement ou similaire est ajoutée, de sorte que le gestionnaire et l'opérateur du métier à tisser sont informés que l'un des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. doit être remplacé par un neuf. Il faut noter que la limite de remplacement à présenter sur l'écran 32 est déterminée pour chacun des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. et peut être réglée sur n'importe quelle valeur correspondant à un moment avant la fin réelle de la durée de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. si nécessaire. Tandis que le métier à tisser fonctionne avec la spécification 2, la partie de commande 30de l'organe de commande 28 calcule la charge F2 imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. du dispositif de formation de foule électronique 1 en fonction de la spécification 2 et du courant du moteur de formation de foule 7 détecté pendant le fonctionnement selon la spécification 2. Par conséquent, la partie de commande 30 calcule la charge moyenne Fm imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. à l'aide de l'équation 2 en appliquant la charge Fl, la durée de fonctionnement T1, la vitesse de rotation N1, qui sont calculées par rapport à la spécification 1 et la charge F2, la durée de fonctionnement T2, et la vitesse de rotation N2, qui sont calculées par rapport à la spécification 2. La partie de commande 30 calcule la vitesse de rotation moyenne N du moteur de formation de foule 7 basée sur des vitesses de rotation du moteur de formation de foule 7 pendant la durée de fonctionnement accumulée qui sont stockées dans la partie de stockage 29. De manière spécifique, la partie de commande 30 calcule la vitesse de rotation moyenne N basée sur la vitesse de rotation N1 pendant la durée de fonctionnement T1 avec la charge F1 et la vitesse de rotation N2 pendant la durée de fonctionnement T2 avec la charge F2. En fonction de la charge moyenne Fm calculée sur 3053366 24 les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. et de la vitesse de rotation moyenne N du moteur de formation de foule 7, la partie de commande 30 calcule la durée de vie ou la durée de vie évaluée des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. en utilisant l'équation 1. Ensuite, la partie de commande 30 compare la durée de vie obtenue des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. avec la durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser depuis son fonctionnement initial (c'est-à-dire T1+T2) afin de déterminer et de confirmer la durée de vie résiduelle des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Ensuite, après le fonctionnement du métier à tisser selon la spécification 2, un tissu ayant des spécifications de tissu différentes et nécessitant des réglages de métier à tisser différents de ceux des spécifications 1 et 2, doit être tissé de la même manière que le tissu tissé selon la spécification 2. Par souci de la description, les spécifications de tissu et les réglages du métier à tisser pour le nième tissu seront désignées sous le terme de spécification n, et le métier à tisser continue l'opération de tissage selon la spécification 1, la spécification 2, ... la spécification n dans cet ordre. Tandis que le métier à tisser fonctionne selon la spécification n, la partie de commande 30 de l'organe de commande 28 calcule la charge F, imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. du dispositif de formation de foule électronique 1 en fonction de la spécification n et du courant détecté du moteur de formation de foule 7. Ensuite, la partie de commande 30 calcule la charge moyenne Fm imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. en utilisant l'équation 2 en appliquant les charges F1, F2, ... Fn, les durées de fonctionnement du métier à tisser Ti, 12, ... Tn, et les vitesses de rotation N1, N2, ... Nr, en fonction des vitesses de rotation N1, N2, ... N., du moteur de formation de foule 7 pour les durées de fonctionnement du métier à tisser Ti, 12, ... Tri avec les charges F1, F2, Fn imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc., 3053366 respectivement, qui sont stockées dans la partie de stockage 29, la partie de commande 30 calcule la vitesse de rotation moyenne N du moteur de formation de foule 7. En fonction de la charge moyenne Fm calculée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. et de la vitesse de rotation moyenne N du moteur de formation de foule 7, la partie de commande 30 calcule la durée de vie ou la durée de vie évaluée des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. en utilisant l'équation 1. Ensuite, la partie de commande 30 compare la durée de vie calculée des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. avec la durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser (T1+12+".+Tn) afin de déterminer ainsi la durée de vie résiduelle des paliers 14, 17, 20, 14, 16, etc. Afin d'améliorer la production et la stabilité de l'opération de tissage, certains des réglages de métier à tisser, tels que la vitesse de rotation cible du métier à tisser, dans une certaine spécification, peuvent être modifiés. Une telle modification partielle des réglages de métier à tisser, qui n'est pas accompagnée de la modification des spécifications de tissu, affecte également ou influence la valeur de la charge imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Selon le présent mode de réalisation, lorsqu'une certaine modification est réalisée sur les réglages de métier à tisser d'une spécification, la partie de commande 30 de l'organe de commande 28 calcule la charge moyenne Fm imposée sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. en fonction des spécifications de tissu, des réglages du métier à tisser et du courant du moteur de formation de foule 7 qui sont utilisés pendant une période de temps pendant laquelle le métier à tisser fonctionne selon la spécification modifiée. En fonction de la charge moyenne Fm obtenue sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. et de la vitesse de rotation moyenne Ardu moteur de formation de foule 7 obtenue par rapport aux spécifications modifiées, la partie de commande 30 calcule la durée de vie ou la durée de vie évaluée des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. et compare la durée de vie obtenue des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. avec la durée de fonctionnement accumulée du métier à tisser 3053366 26 comptabilisée à partir du commencement initial du fonctionnement du métier à tisser pour déterminer ainsi la durée de vie résiduelle des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Selon le présent mode de réalisation, les charges imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. du dispositif de formation de foule électronique 1 sont calculées en fonction des spécifications de tissu pour un tissu à tisser et des réglages du métier à tisser et du dispositif de formation de foule électronique 1 requis pour tisser le tissu et ensuite les durées de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. sont calculées en prenant les variations des charges imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. en considération. Par conséquent, les bonnes durées de vie précises des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. sont calculées et déterminées, de sorte que l'on obtient la bonne surveillance et la bonne gestion des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Dans le dispositif de formation de foule électronique dans lequel l'espace pour agencer les systèmes d'entraînement pour les multiples cadres de lisses respectifs est très limité, il est difficile de fournir des capteurs pour détecter les charges imposées sur les paliers des systèmes d'entraînement. Cependant, dans le dispositif de formation de foule électronique 1 du présent mode de réalisation dans lequel les charges imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. respectifs sont calculées en utilisant les spécifications de tissu et les réglages du métier à tisser qui sont entrées et introduites dans la partie de stockage 29 avant de commencer une opération du métier à tisser, on n'a pas besoin d'installer de capteurs, tels qu'un capteur d'accélération pour détecter l'accélération des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. et un capteur de couple de charge pour détecter le couple de charge des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. Par conséquent, les charges imposées sur les paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. sont déterminées correctement et précisément sans compliquer la structure du métier à tisser en ajoutant de tels capteurs. 3053366 27 Si l'un quelconque des paliers utilisés pour l'arbre de moteur du moteur de formation de foule, n'importe quel arbre de support et le raccordement de n'importe quel corps rotatif, tel que l'arbre excentrique de la roue excentrique, est endommagé ou cassé en raison du vieillissement ou de la fin de sa durée de vie, le dispositif de formation de foule électronique peut être arrêté, ce qui se traduit par un taux de production abaissé du métier à tisser. En outre, un tel endommagement ou fracture d'un palier peut endommager le dispositif de formation de foule électronique lui-même, se traduisant par un remplacement du dispositif de formation de foule électronique dans son ensemble. Cependant, selon le présent mode de réalisation, les durées de vie des paliers sont calculées et déterminées correctement et précisément conjointement avec l'écoulement du temps de fonctionnement (la durée de fonctionnement accumulée) du métier à tisser ou du dispositif de formation de foule électronique, de sorte que le dispositif de formation de foule électronique peut être construit avec une structure simple et l'endommagement ou la fracture des paliers peut être anticipé(e). Selon le présent mode de réalisation, la limite de remplacement est déterminée pour chacun des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. une valeur correspondant à un moment avant la fin réelle de la durée de vie des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc., après laquelle le palier est inutilisable. Par conséquent, lorsque l'on calcule que l'un quelconque des paliers 14, 17, 20, 24, 26, etc. a atteint sa limite de remplacement, les informations indiquant que le palier en question doit être remplacé, sont affichées sur l'écran 32 de sorte que l'opérateur ou le gestionnaire de l'usine peut facilement connaître le moment de remplacement des paliers assez tôt. Le procédé et le dispositif pour surveiller et gérer les paliers utilisés dans le dispositif de formation de foule d'un métier à tisser de la présente invention ne sont pas limités au mode de 3053366 28 réalisation ci-dessus et peuvent être modifiés de différentes façons dans le fond et dans la portée de la présente invention, comme représenté ci-dessous : (1) Le calcul des durées de vie des paliers peut être réalisé périodiquement ou sur une base requise, comprenant les calculs qui sont réalisés après que tout changement a été réalisé sur les spécifications de tissu et/ou les réglages du métier à tisser. (2) Selon le mode de réalisation ci-dessus, la charge imposée sur le palier de l'ensemble de réducteur de vitesse et le palier du moteur de formation de foule 7 est calculée ou estimée en fonction des signaux de détection délivrés par le détecteur de rotation 9 et le détecteur de courant 10. Selon la présente invention, cependant, la détermination de la charge imposée sur les paliers peut être réalisée de manière expérimentale et empirique en fonction des données des spécifications de tissu et des réglages du métier à tisser. (3) Selon le mode de réalisation ci-dessus, la vitesse de rotation du moteur de formation de foule 7 est mesurée ou détectée par le détecteur de rotation 9. Cependant, la vitesse de rotation du moteur de formation de foule 7 peut être dérivée du calcul utilisant la vitesse de rotation ou le nombre de rotations du métier à tisser. REVENDICATIONS1. Procédé pour surveiller des paliers d'un dispositif de formation de foule (1) d'un métier à tisser, le dispositif de formation de foule (1) comprenant une pluralité de systèmes d'entraînement chacun associé à un cadre de lisses (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H) du métier à tisser et comprenant chacun un moteur de formation de foule (7) adapté pour entraîner les cadres de lisses (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H) indépendamment les uns des autres, et un mécanisme de raccordement (27) qui raccorde le moteur de formation de foule (7) au cadre de lisses (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H), chaque système d'entraînement ayant au moins un palier (14, 17, 20, 24, 26) qui est raccordé à une extrémité du mécanisme de raccordement (27), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer une charge imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) du système d'entraînement en fonction des spécifications de tissage d'un tissu à tisser et des réglages du métier à tisser spécifié pour le tissage du tissu ; déterminer une vitesse de rotation du moteur de formation de foule (7) lors du tissage du tissu avec la charge déterminée en fonction des spécifications et des réglages du métier à tisser ; déterminer une charge moyenne imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) en fonction de la charge déterminée imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26), la vitesse de rotation déterminée du moteur de formation de foule (7) et une durée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné avec la charge déterminée imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) ; déterminer une vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule (7) pendant une durée accumulée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné depuis un commencement initial du fonctionnement du métier à tisser ; et déterminer une durée de vie du palier (14, 17, 20, 24, 26) en fonction de la charge moyenne déterminée imposée sur le palier (14, 3053366 30 17, 20, 24, 26) et de la vitesse de rotation moyenne déterminée du moteur de formation de foule (7), dans lequel : les déterminations de la charge imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26), de la vitesse de rotation du moteur de formation de foule (7), de la charge moyenne imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26), de la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule (7), et de la durée de vie du palier (14, 17, 20, 24, 26) sont réalisées après le début du fonctionnement du métier à tisser et après chaque commencement successif de fonctionnement du métier à tisser résultant d'un changement qui est fait à au moins l'un des spécifications de tissage et des réglages du métier à tisser. 2. Procédé pour surveiller des paliers du dispositif de formation de foule (1) du métier à tisser selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend l'affichage de la durée de vie déterminée du palier (14, 17, 20, 24, 26) sur un écran (32). 3. Dispositif pour surveiller des paliers d'un dispositif de formation de foule (1) d'un métier à tisser, le dispositif de formation de foule (1) comprenant une pluralité de systèmes d'entraînement, chacun associé à un cadre de lisses (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H) du métier à tisser et chacun ayant un moteur de formation de foule (7) adapté pour entraîner les cadres de lisses (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H) indépendamment les uns des autres, et un mécanisme de raccordement (27) qui raccorde le moteur de formation de foule (7) au cadre de lisses (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H), chaque système d'entraînement ayant au moins un palier (14, 17, 20, 24, 26) qui est raccordé à une extrémité du mécanisme de raccordement (27), caractérisé en ce que le dispositif comprend : un organe de commande (28) ayant une partie de stockage (29) adaptée pour y stocker différentes données comprenant les spécifications de tissage d'un tissu à tisser et les réglages du métier à tisser spécifié pour tisser le tissu et une partie de 3053366 31 commande (30) adaptée pour réaliser des calculs ; une partie d'entrée de données (31) adaptée de sorte que différentes données comprenant les spécifications de tissage et les réglages du métier à tisser sont entrées par le biais de cette dernière et stockées dans la partie de stockage (29) ; et un détecteur de rotation (9) adapté pour détecter une vitesse de rotation du moteur de formation de foule (7) et pour envoyer des signaux indiquant la vitesse de rotation détectée du moteur de formation de foule (7) à l'organe de commande (28) de sorte que les signaux envoyés sont stockés dans la partie de stockage (29), dans lequel : les calculs réalisés par la partie de commande (30) comprennent les calculs de : une charge imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) du système d'entraînement basée sur les spécifications de tissage d'un tissu à tisser et les réglages du métier à tisser spécifié pour tisser le tissu ; une vitesse de rotation du moteur de formation de foule (7) lors du tissage du tissu avec la charge déterminée en fonction des spécifications et des réglages du métier à tisser ; une charge moyenne imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) basée sur la charge déterminée imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26), la vitesse de rotation déterminée du moteur de formation de foule (7) et une durée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné avec la charge déterminée imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) ; une vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule (7) pendant une durée accumulée pendant laquelle le métier à tisser a fonctionné depuis un début initial du fonctionnement du métier à tisser ; et une durée de vie du palier (14, 17, 20, 24, 26) basée sur la charge moyenne déterminée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) et la vitesse de rotation moyenne déterminée du moteur de formation de foule (7), dans lequel : 3053366 32 les calculs de la charge imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) , de la vitesse de rotation du moteur de formation de foule (7) , de la charge moyenne imposée sur le palier (14, 17, 20, 24, 26) , de la vitesse de rotation moyenne du moteur de formation de foule (7) et de la durée de vie du palier (14, 17, 20, 24, 26) sont réalisés après le début initial du fonctionnement du métier à tisser et après chaque début successif de fonctionnement du métier à tisser provenant d'un changement qui est réalisé sur au moins l'un parmi les spécifications de tissu et les réglages du métier à tisser. 4. Dispositif pour surveiller des paliers du dispositif de formation de foule (1) du métier à tisser selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif comprend un écran (32) adapté pour afficher la durée de vie du palier (14, 17, 20, 24, 26) calculée par la partie de commande (30) .