FR 3057297 A1 20180413 FR 1659730 A 20161010 1 PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE LEVEE DE SOUPAPES D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE A LEVEE DE SOUPAPES VARIABLE [0001] La présente invention porte sur un procédé de pilotage d'une levée de soupapes d'un moteur à combustion interne à levée de soupapes variable. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des véhicules automobiles. [0002] De façon connue en soi, les soupapes d'admission et les soupapes d'échappement du moteur sont déplacées par des arbres à came. Dans certaines configurations de moteur, la position relative de chaque arbre à cames par rapport au vilebrequin peut être modifiée au moyen de déphaseurs commandés hydrauliquement ou électriquement. Ces déphaseurs permettent, suivant les conditions de fonctionnement, d'avancer ou de retarder l'ouverture et/ou la fermeture des soupapes d'admission et d'échappement, c'est-à-dire de faire varier le phasage des lois de levée de ces soupapes par rapport à un mode de fonctionnement de référence. Ces déphaseurs sont connus sous l'acronyme VVA (Variable Valve Actuation en anglais) ou VVT (Variable Valve Timing en anglais). [0003] Dans le cas de moteurs dits "classiques" ou sans levée variable de soupapes, la charge du moteur est gérée en utilisant la variation de pression dans le répartiteur d'admission. charge du moteur est gérée en utilisant la variation de pression dans le répartiteur d'admission. Un tel procédé est par exemple décrit dans le document FR2942503. De ce fait, pour obtenir la consigne de remplissage demandée par le conducteur, via la consigne de couple et donc la pédale d'accélérateur, il est nécessaire d'inverser le modèle de remplissage afin de connaitre la consigne de pression à obtenir dans le répartiteur d'admission. [0004] Ainsi, le modèle de remplissage direct est défini par la formule suivante: rempl = PADM x pente - offset Avec: - remp/ étant le remplissage estimée : Ma / Mref, - Ma étant la masse d'air frais dans le cylindre; - Mref étant la masse d'air de référence dans les conditions : 101300 Pa et 273 K. - pente étant la pente de remplissage, fonction du déphaseur à l'admission mesuré; 3057297 2 - offset étant l'offset de remplissage, fonction des déphaseurs à l'admission et à l'échappement mesurés; - PADm étant la pression à l'admission mesurée. Et le modèle de remplissage inversé est défini par la formule suivante: 5 PADM_c = (rempl_c+offset_c) / pente_c Avec: - PADm_C étant la consigne de pression à l'admission; - rempLc étant la consigne de remplissage (connu via la consigne de couple et donc la 10 position de la pédale); - pente_c étant la consigne de pente de remplissage, fonction de la consigne de déphaseur à l'admission; - offset_c étant la consigne d'offset de remplissage, fonction des consignes des déphaseurs à l'admission et à l'échappement. 15 [0005] Les consignes des déphaseurs d'admission et d'échappement sont pilotées à partir de cartographies dépendantes du régime moteur et de la consigne de remplissage rempl_c. [0006] Avec la consigne de pression trouvée PADm_C et la consigne de remplissage rempLc émanant de la volonté du conducteur (position pédale), il est possible de piloter 20 la vanne papillon, par le biais d'une consigne de surface de la vanne papillon, en utilisant l'équation de Barré Saint Venant liant le débit massique q à travers une surface S : Si =1s > us 2 Y S - P Cfe ( p 7-1 us Cfe q = P .\17.7s as régime subsonique \.P.s 2 y P \ 2 p '\ y+l as y as y \, Pus ,/ \Pus .1 4/+1, r(y-1) 25 Y ( 2 " régime sonique Cfe Si Pds Pus J+1, y,1 y 2 7-1 r y+1, ( Pds Avec: - Pds étant la consigne de pression en aval de la vanne papillon dans le répartiteur d'admission : PADm_C; - Pus étant la pression mesurée ou estimée en amont de la vanne papillon; 3057297 3 - q étant la consigne de débit de la vanne papillon, obtenue à partir de la consigne de remplissage : q = rempl_c x k (k = f(régime)); - T' étant la température en amont de la vanne papillon; - S étant la consigne de section efficace de la vanne papillon. 5 [0007] Dans le cas de moteurs intégrant un dispositif de levée de soupapes variable, la charge du moteur est gérée en utilisant la variation de levée de soupapes. La vanne papillon a pour objectif de maintenir un delta de pression Patmo PADM de "x" millibar dans le répartiteur d'admission. [0008] De ce fait, pour obtenir la consigne de remplissage demandée par le conducteur, 10 via la consigne de couple et donc la pédale d'accélérateur, il est nécessaire d'inverser le modèle de remplissage afin de connaitre la consigne de levée de soupapes à obtenir. [0009] Ainsi, le modèle de remplissage direct est défini par la formule suivante: rempl = PADM x pente' - offset 15 Avec: - remp/ étant le remplissage estimée : Ma / Mref, - Ma étant la masse d'air frais dans le cylindre; - Mref étant la masse d'air de référence dans les conditions : 101300 Pa et 273 K. - pente' étant la pente de remplissage, fonction du déphaseur à l'admission mesuré, et de 20 la levée de soupapes mesurée; - offset étant l'offset de remplissage, fonction des déphaseurs à l'admission et à l'échappement mesurés, et de la levée de soupapes mesurée; - PADm étant la pression à l'admission mesurée. Et le modèle de remplissage inversé est défini par la formule suivante: 25 L_c= f (rempl_c; of f set_c; pente _c' ; Padm_c) Avec: - Padm_c étant la consigne de pression à l'admission; - rempl_c étant la consigne de remplissage (connu via la consigne de couple et donc la 30 position de la pédale); - pente_c' étant la consigne de pente de remplissage, fonction de la consigne de déphaseur à l'admission et de la consigne de levée de soupapes; 3057297 4 - of f set_c étant la consigne d'offset de remplissage, fonction des consignes des déphaseurs à l'admission et à l'échappement, et de la consigne de levée de soupapes; - L_c étant la consigne de levée de soupapes. [0010] Les consignes des déphaseurs d'admission et d'échappement sont pilotées à 5 partir de cartographies dépendantes du régime moteur et de la consigne de remplissage rempl_c. [0011] Toutefois, l'inversion exacte et explicite du modèle de remplissage pour un moteur à levée de soupapes variable est complexe. Une solution pourrait consister à utiliser une simple cartographie fonction du régime moteur et de la consigne de 10 remplissage rempl_c, permettant d'obtenir la consigne de levée de soupapes L_c. Cependant, la première problématique de la solution émise, est que la simple cartographie permettant de lier la consigne de remplissage rempl_c à la consigne de levée de soupapes L_c, est dépendante de la position des déphaseurs d'arbre à cames d'admission et d'échappement. De ce fait, si ces positions des déphaseurs changent, par exemple en 15 fonction de modes de combustion différents (ambiance froide, performances,...), la simple cartographie permettant de lier la consigne de remplissage rempl_c à la consigne de levée de soupapes L_c n'est plus précise. Par conséquent, pour être précis quel que soit les modes de combustion, il faut autant que cartographies que de mode de combustion, ce qui peut être pénalisant pour la taille de la mémoire du calculateur devant contenir ces 20 cartographies. [0012] La deuxième problématique de la solution émise est que la simple cartographie permettant de lier la consigne de remplissage rempl_c à la consigne de levée de soupapes L_c ne permet pas, en stabilisé de charge (ou de remplissage), une gestion robuste de la charge vis-à-vis des variations de paramètres tels que la température d'eau, 25 la température d'air, la pression à l'échappement par l'altitude ou par adduction d'un filtre à particule à l'échappement. [0013] La troisième problématique de la solution émise est que la simple cartographie permettant de lier la consigne de remplissage rempl_c à la consigne de levée de soupapes L_c ne permet pas en transitoire de charge une gestion optimale, coordonnée, et 30 simultanée des actionneurs de levée de soupapes, du déphaseur d'admission, du déphaseur d'échappement, et de la vanne papillon. La dynamique de ces quatre 3057297 5 actionneurs étant différente. De ce fait, la gestion de la charge du moteur en transitoire n'est pas optimale. [0014] L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un procédé de pilotage d'une levée de soupapes d'un moteur à combustion interne, 5 notamment de véhicule automobile, muni d'au moins une soupape à levée variable, caractérisé en ce que le procédé comprend: - suivant une commande en boucle ouverte, une étape d'utilisation d'une cartographie dépendant d'un régime moteur et d'une consigne de remplissage venant d'une volonté du conducteur pour obtenir une consigne de levée de soupapes brute, et 10 - suivant une commande en boucle fermée : - une étape d'introduction de ladite consigne de levée de soupapes brute obtenue par la boucle ouverte en entrée d'un modèle de remplissage pour déterminer une consigne de remplissage brute, - une étape de comparaison entre la consigne de remplissage venant de la volonté 15 du conducteur et la consigne de remplissage brute précédemment obtenue, - une étape d'introduction d'une erreur entre les deux consignes de remplissage dans un régulateur permettant de faire évoluer la consigne de levée de soupapes brute via la boucle ouverte, et - une étape de commande de la levée de soupapes en fonction de la position de la 20 consigne de levée de soupapes brute obtenue lorsque l'erreur entre les deux consignes de remplissage est nulle. [0015] L'invention permet ainsi d'obtenir une consigne de levée de soupapes robuste dans toutes les situations de vie. L'invention permet d'obtenir la charge du moteur demandée par le conducteur et une meilleure maîtrise de la pression dans le répartiteur 25 d'admission durant les transitoires de levée de soupapes variable. En outre, l'invention permet une meilleure maîtrise de la consommation en carburant et donc des émissions de polluants. [0016] Selon une mise en oeuvre, la cartographie est déterminée pour un mode de combustion spécifique du moteur à combustion interne. 30 [0017] Selon une mise en oeuvre, le modèle de remplissage est basé sur la relation suivante: rempl_b = Padm_c x pente'_c - offset_c 3057297 6 Avec: - rempl_b étant la consigne de remplissage brut : Ma b / Mref, - Ma b étant la consigne de masse d'air frais brute dans le cylindre; - Mref étant la masse d'air de référence dans les conditions : 101300 Pa et 273K. 5 - pente'_c étant la consigne de pente de remplissage, fonction de la consigne de déphaseurs d'admission, et de la consigne de levée de soupapes; - of f set_c étant la consigne d'offset de remplissage, fonction des consignes des déphaseurs d'admission et d'échappement issues du module mettant en oeuvre des cartographies correspondantes, et de la consigne de levée de soupapes; 10 - Padm_c étant la consigne de pression d'admission. [0018] Selon une mise en oeuvre, on distingue: - une première zone de pilotage dans laquelle la levée de soupapes finale est issue de la boucle ouverte seule, et - une seconde zone dans laquelle la levée de soupapes finale est issue de la boucle 15 ouverte et de la boucle fermée. [0019] Selon une mise en oeuvre, une frontière entre la première zone et la seconde zone est déterminée à la levée de soupapes donnant un remplissage maximal pour un régime moteur et un mode de combustion utilisé, ou à une fermeture d'une soupape d'admission. 20 [0020] Selon une mise en oeuvre, dans la seconde zone, un comportement du remplissage est strictement monotone vis-à-vis de la levée de soupapes. [0021] L'invention a également pour objet un calculateur moteur de véhicule automobile comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une levée de soupapes de moteur à combustion interne tel que 25 précédemment défini. [0022] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. [0023] La figure 1 représente une vue en coupe schématique partielle d'un moteur à 30 combustion interne apte à mettre en oeuvre le procédé de pilotage d'une levée de soupapes du moteur à combustion interne selon la présente invention; 3057297 7 [0024] La figure 2 est une représentation schématique des blocs fonctionnels permettant la mise en oeuvre du procédé de pilotage de la levée de soupapes du moteur à combustion interne selon l'invention; [0025] La figure 3 est une représentation schématique détaillée du bloc fonctionnel de la 5 figure 2 assurant l'inversion du modèle de remplissage; [0026] La figure 4 est une représentation graphique représentant le remplissage en air frais de la chambre de combustion en fonction de la levée de soupapes et mettant en évidence deux zones de pilotage de la levée de soupapes. [0027] La figure 1 montre une vue en coupe schématique partielle d'un moteur 1 à 10 combustion interne à essence comportant une pluralité de cylindres 2 par exemple au nombre de trois ou quatre. [0028] Chaque cylindre 2 comporte un piston 3, une chambre de combustion 5, un injecteur 6 de carburant, une bougie d'allumage 8 associée à un système 9 de réglage d'angle d'avance à l'allumage, au moins une soupape d'admission 11, au moins une 15 soupape d'échappement 12. La chambre de combustion 5 est ainsi définie dans le cylindre 2 entre la face inférieure d'une culasse 13 et la face supérieure du piston 3. [0029] La bougie d'allumage 8 est liée à la culasse 13 et dotée d'électrodes qui produisent une étincelle dans la chambre de combustion 5 lorsque le piston 3 est au voisinage de son point mort haut. Les soupapes d'admission 11 et d'échappement 12 sont 20 montées mobiles dans la culasse 13 et sont disposées de part et d'autre d'un plan axial médian P du cylindre 2 de manière à définir un côté admission et un côté échappement. [0030] Les soupapes d'admission 11 sont déplacées par un premier arbre à cames 171 de manière à mettre la chambre de combustion 5, à un instant choisi précédant la compression, en communication avec un conduit d'admission 18. Une vanne 20, sous 25 forme d'un papillon, assure la gestion du débit d'air introduit dans le cylindre 2. [0031] De façon analogue, les soupapes d'échappement 12 sont déplacées par un deuxième arbre à cames 172 de manière à mettre la chambre de combustion 5 à un instant choisi postérieur à la combustion, en communication avec un conduit d'échappement 23. 3057297 8 [0032] La position relative de chaque arbre à cames 171, 172 par rapport au vilebrequin du moteur 1 (non représenté) peut être modifiée respectivement au moyen d'un premier déphaseur 211 dit d'admission et d'un deuxième déphaseur 212 dit d'échappement. Chaque déphaseur 211, 212 pourra être commandé hydrauliquement ou électriquement. 5 Les déphaseurs 211, 212 permettent, suivant les conditions de fonctionnement, d'avancer ou de retarder l'ouverture et/ou la fermeture des soupapes d'admission 11 et d'échappement 12 par rapport à un mode de fonctionnement de référence. [0033] Un calculateur moteur 33 assure la commande des différents éléments de l'architecture du moteur 1 en fonction notamment de données issues de différents 10 capteurs (non représentés) implantés dans le système. Ce calculateur 33 comporte à cet effet une mémoire 331 stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage de la levée de soupapes du moteur à combustion interne. [0034] Comme cela est illustré par la figure 2, ce procédé vise à obtenir la consigne de levée de soupapes L_c à appliquer au moteur à levée de soupapes variable par inversion 15 du modèle de remplissage réalisé par le bloc 42. Cette consigne de levée de soupapes L_c permet d'obtenir la charge moteur (ou le remplissage) demandée par le conducteur, en utilisant une inversion optimale du modèle de remplissage. [0035] L'inversion exacte et explicite du modèle de remplissage est réalisée via une inversion du modèle de remplissage implicite, c'est-à-dire pas à pas, à convergence 20 rapide. A cet effet, l'objectif est d'utiliser la performance du modèle de remplissage direct pour déterminer la consigne de levée de soupapes L_c à appliquer. [0036] Comme cela est illustré sur la figure 3, le bloc "inversion du remplissage" 42 est décomposé en deux parties : une partie boucle ouverte 44, et une partie boucle fermée 45. [0037] Concernant la boucle ouverte 44, le principe est d'utiliser une première 25 information de consigne de levée de soupapes L_c en utilisant la solution d'inversion du modèle de remplissage simplifiée. Cette première information permet de pré-positionner l'actionneur de levée de soupapes. Ainsi, la boucle ouverte 44 est une simple cartographie fonction du régime moteur Rmot et de la consigne de remplissage rempl_c issue du bloc 27, permettant d'obtenir une consigne de levée de soupapes brute L_c. Cette cartographie 30 est déterminée pour un mode de combustion spécifique, par exemple un mode optimal chaud. 3057297 9 [0038] La boucle fermée 45 vise à robustifier la consigne de levée de soupapes L_c précédemment obtenue dans la boucle ouverte 44, notamment vis-à-vis des différentes problématiques remontées par l'utilisation de la boucle ouverte 44 seule (simple cartographie). 5 [0039] Ainsi, le principe de l'invention permettant un pilotage optimal de la levée de soupapes par une inversion implicite du modèle de remplissage consiste premièrement, en l'introduction de la consigne de levée de soupapes brute L_c obtenue par la boucle ouverte 44, en entrée du modèle de remplissage 29. Ceci permet de déterminer la consigne de remplissage brute rempl_b, avec les paramètres spécifiques ci-dessous. 10 [0040] Le modèle de remplissage 29 direct est représenté par la formule suivante : rempl_b = Padm_c x pente'_c - of fset_c Avec : - rempl_b étant la consigne de remplissage brut : Ma b / Mref, 15 - Ma b étant la consigne de masse d'air frais brute dans le cylindre; - Mref étant la masse d'air de référence dans les conditions : 101300 Pa et 273K. - pente'_c étant la consigne de pente de remplissage, fonction de la consigne des déphaseurs d'admission, et de la consigne de levée de soupapes; - of fset_c étant la consigne d'offset de remplissage, fonction des consignes des 20 déphaseurs d'admission et d'échappement issues du module 40 mettant en oeuvre des cartographies correspondantes, et de la consigne de levée de soupapes; - Padm_c étant la consigne de pression d'admission. [0041] Deuxièmement, une comparaison est réalisée entre la consigne de remplissage rempl_c venant de la volonté du conducteur et la consigne de remplissage brute 25 rempl_b précédemment obtenue. On précise que la volonté du conducteur est déterminée par la consigne de couple issue du module 26, et de la position de la pédale 25. L'erreur entre les deux consignes de remplissage rempl_c et rempl_b est introduite dans un régulateur 28 qui permet, pas à pas, de faire évoluer la consigne de levée de soupapes brute L_c via la boucle ouverte 44. Ainsi, quand l'erreur entre les deux consignes de 30 remplissage rempl_c, rempl_b est sensiblement nulle, cela signifie que l'on a trouvé la consigne de levée de soupapes brute L_c permettant d'obtenir la consigne de remplissage rempl_c venant de la volonté conducteur. 3057297 10 [0042] L'inversion du modèle de remplissage 29 implicite, c'est-à-dire pas à pas, est donc réalisée. La consigne de levée de soupapes brute L_c est donc envoyée à l'actionneur pour piloter le moteur. [0043] L'intérêt de cette stratégie, liée à l'utilisation du modèle de remplissage 29, 5 permet ainsi d'obtenir une consigne de levée de soupapes L_c robuste dans toutes les situations de vie. En effet, pour estimer la consigne de remplissage brute rempl_b, le modèle de remplissage 29 utilise les déphaseurs d'échappement et d'admission 211, 212, la température d'eau, ainsi que la pression à l'échappement. Ainsi, si l'un de ces paramètres varie, en stabilisé et charge ou transitoire de charge, le remplissage varie et la 10 structure en boucle fermée 45 modifie la consigne de levée de soupapes brute L_c en conséquence pour conserver l'égalité entre la consigne de remplissage rempl_c provenant de la volonté du conducteur via la consigne de couple 26 et la position de la pédale 25 et la consigne de remplissage brute rempl_b. [0044] La boucle ouverte 44 est utilisée sur toute la plage de régime-charge du moteur. 15 En revanche, la boucle fermée 45 est utilisée lorsque la levée de soupapes est considérée comme un actionneur pouvant piloter la charge moteur. En effet, à une levée de soupapes proche de la levée haute, la levée de soupapes ne peut pas être considérée comme un actionneur de charge car, dans cette zone, la variation de levée de soupapes influence très peu le remplissage. 20 [0045] De ce fait, comme cela est représenté sur la figure 4, on peut distinguer deux zones Z1, Z2 de pilotage de la levée de soupapes. On observe ainsi une première zone Z1 dans laquelle la levée de soupapes L_c finale envoyée au moteur est issue de la boucle ouverte 44 seule. Cela correspond à la zone dans laquelle la levée de soupapes L_c a peu d'influence sur le remplissage rempl. 25 [0046] On observe également une seconde zone Z2 dans laquelle la levée de soupapes L_c finale est issue de la boucle ouverte 44 et de la boucle fermée 45. Cela correspond à la zone où la levée de soupapes L_c a de l'influence sur le remplissage rempl. [0047] La frontière entre la première zone Z1 et la seconde zone Z2, située par exemple à 5 mm dans l'exemple représenté, est déterminée à la levée de soupapes L_c donnant le 30 remplissage maximal rempl max, sur le régime moteur Rmot et le mode de combustion utilisé, ou à la fermeture de la soupape d'admission. Ainsi, dans la seconde zone Z2, le 3057297 11 comportement du remplissage rempl est strictement monotone vis à vis de la levée de soupapes L_c. REVENDICATIONS: 1. Procédé de pilotage d'une levée de soupapes d'un moteur à combustion interne, muni d'au moins une soupape à levée variable, caractérisé en ce que ledit procédé comprend: - suivant une commande en boucle ouverte (44), une étape d'utilisation d'une cartographie dépendant d'un régime moteur (Rmot) et d'une consigne de remplissage (rempl_c) venant d'une volonté du conducteur pour obtenir une consigne de levée de soupapes brute (Lc), et - suivant une commande en boucle fermée (45) : - une étape d'introduction de ladite consigne de levée de soupapes brute (L_c) obtenue par ladite boucle ouverte (44) en entrée d'un modèle de remplissage (29) pour déterminer une consigne de remplissage brute (rempl_b), - une étape de comparaison entre ladite consigne de remplissage (rempl_c) venant de la volonté du conducteur et ladite consigne de remplissage brute (rempl_b) précédemment obtenue, - une étape d'introduction d'une erreur entre lesdites deux consignes de remplissage (rempl_c, rempl_b) dans un régulateur (28) permettant de faire évoluer ladite consigne de levée de soupapes brute (L_c) via ladite boucle ouverte (44), et - une étape de commande de ladite levée de soupapes en fonction de ladite position de ladite consigne de levée de soupapes brute (L_c) obtenue lorsque ladite erreur entre lesdites deux consignes de remplissage (rempl_c, rempl_b) est nulle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cartographie est déterminée pour un mode de combustion spécifique dudit moteur à combustion interne. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit modèle de remplissage (29) est basé sur la relation suivante: rempl_b = Padm_c x pente'_c - of fset_c Avec: - rempl_b étant la consigne de remplissage brut : Ma b / Mref, - Ma b étant la consigne de masse d'air frais brute dans le cylindre; - Mref étant la masse d'air de référence dans les conditions : 101300 Pa et 273K. 3057297 13 - pente'_c étant la consigne de pente de remplissage, fonction de la consigne de déphaseurs d'admission, et de la consigne de levée de soupapes; - of f set_c étant la consigne d'offset de remplissage, fonction des consignes des déphaseurs d'admission et d'échappement issues du module (40) mettant en oeuvre 5 des cartographies correspondantes, et de la consigne de levée de soupapes; - Padm_c étant la consigne de pression d'admission. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on distingue: - une première zone de pilotage (Z1) dans laquelle ladite levée de soupapes finale est 10 issue de ladite boucle ouverte (44) seule, et - une seconde zone (Z2) dans laquelle ladite levée de soupapes finale est issue de ladite boucle ouverte (44) et de ladite boucle fermée (45). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une frontière entre ladite première zone (Z1) et ladite seconde zone (Z2) est déterminée à la levée de soupapes 15 donnant un remplissage maximal (rempl max) pour un régime moteur (Rmot) et un mode de combustion utilisé, ou à une fermeture d'une soupape d'admission. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que, dans ladite seconde zone (Z2), un comportement du remplissage (rempl) est strictement monotone vis-à-vis de ladite levée de soupapes. 20 7. Calculateur moteur de véhicule automobile comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une levée de soupapes de moteur à combustion interne tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25