FR 3056944 A1 20180406 FR 1659402 A 20160930 1 Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule et siège comportant un tel mécanisme d'articulation. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation pour sièges de véhicule et aux sièges de véhicule comportant de tels mécanismes d'articulation. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - un flasque mobile et un flasque fixe montés rotatifs 10 l'un par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation, le flasque mobile comprenant une denture s'étendant sur au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation et qui est orientée radialement vers l'intérieur, 15 - au moins un premier grain pourvu d'une denture extérieure adaptée pour s'engager dans la denture du flasque mobile, le premier grain étant monté mobile sur le flasque fixe entre une position verrouillée, dans laquelle la denture extérieure du premier grain coopère avec la 20 denture du flasque mobile et une position déverrouillée, dans laquelle la denture extérieure du premier grain est dégagée de la denture du flasque mobile, le premier grain comportant un premier pion saillant parallèlement à l'axe de rotation, 25 - une came monté mobile en rotation autour de l'axe de rotation, la came étant mobile entre une position de verrouillage où elle repousse le premier grain vers la position verrouillée et d'autre part une position de déverrouillage pour laquelle la came permet au premier 30 grain d'être en position déverrouillée, la came étant sollicitée élastiquement vers la position de verrouillage, - un organe de mémoire interne comportant une denture de mémorisation et monté mobile entre une position inactive où la denture de mémorisation n'interfère pas avec le flasque 3056944 2 mobile et une position de mémorisation où la denture de mémorisation est en prise avec le flasque mobile, - un dispositif d'actionnement de mémoire interne monté pivotant autour de l'axe de rotation entre une position inactive et une position d'actionnement de mémoire, le dispositif d'actionnement de mémoire interne étant adapté pour commander l'organe de mémoire interne et étant relié à la came avec un certain jeu angulaire tel que : - lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne pivote d'un angle égal audit jeu angulaire à partir de la position de repos, ledit dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) entraîne un déplacement de l'organe de mémoire interne de la position inactive à la position de mémorisation sans déplacer le grain en position déverrouillée, - et lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne pivote d'un angle supérieur audit jeu angulaire à partir de la position de repos, ledit dispositif d'actionnement de mémoire interne entraîne également la came en position de déverrouillage. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Le document FR2766138 décrit un exemple d'un siège de véhicule de ce type. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a pour but de perfectionner les mécanismes d'articulation du type ci-dessus, notamment afin de les simplifier et / ou de les alléger et / ou de les rendre moins coûteux. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que l'organe de mémoire interne comporte au moins un premier guide en arc de cercle qui reçoit le premier pion du premier grain, ledit premier guide en arc de cercle étant centré sur l'axe de rotation lorsque ledit organe de mémoire interne est en position de mémorisation, ledit premier guide en arc de cercle 3056944 3 s'étendant angulairement dans un sens angulaire entre une première extrémité et une deuxième extrémité et présentant à la deuxième extrémité une première encoche faisant saillie radialement vers l'extérieur et adaptée pour 5 recevoir le premier pion du premier grain lorsque le premier grain est en position verrouillée, ladite première encoche étant disposée en correspondance avec la denture de mémorisation, le premier guide en arc de cercle étant dimensionné pour maintenir le premier grain en position 10 déverrouillée lorsque le premier pion du premier grain se trouve dans le premier guide en arc de cercle hors de la première encoche. Grâce à ces dispositions, on réalise un mécanisme d'articulation à mémoire interne qui est plus simple et 15 moins coûteux, notamment parce que l'organe de mémoire interne comporte le guide en arc de cercle, qui est centré sur l'axe de rotation lorsque l'organe de mémoire interne est en position de mémorisation. Dans des modes de réalisation préférés du mécanisme 20 d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le mécanisme d'articulation comprend en outre un deuxième grain pourvu d'une denture extérieure adaptée pour 25 s'engager dans la denture du flasque mobile, le deuxième grain étant monté mobile sur le flasque fixe entre une position verrouillée, dans laquelle la denture extérieure du deuxième grain coopère avec la denture du flasque mobile et une position déverrouillée, dans laquelle la denture 30 extérieure du deuxième grain est dégagée de la denture du flasque mobile, le deuxième grain comportant un premier pion saillant parallèlement à l'axe de rotation, la came est adaptée pour repousser le deuxième grain vers la position verrouillée lorsque ladite came est en position de 35 verrouillage et pour permettre au deuxième grain d'être en 3056944 4 position déverrouillée lorsque la came est en position de déverrouillage, l'organe de mémoire interne comporte en outre un deuxième guide en arc de cercle qui reçoit le premier pion du deuxième grain, ledit deuxième guide en arc 5 de cercle étant centré sur l'axe de rotation lorsque ledit organe de mémoire interne est en position de mémorisation, ledit deuxième guide en arc de cercle s'étendant angulairement dans ledit sens angulaire entre une première extrémité et une deuxième extrémité et présentant à la 10 deuxième extrémité une deuxième encoche faisant saillie radialement vers l'extérieur et adaptée pour recevoir le premier pion du deuxième grain lorsque le deuxième grain est en position verrouillée, ladite deuxième encoche étant disposée diamétralement opposée à la première encoche par 15 rapport à l'axe de rotation, le deuxième guide en arc de cercle étant dimensionné pour maintenir le deuxième grain en position déverrouillée lorsque le premier pion du deuxième grain se trouve dans le deuxième guide en arc de cercle hors de la deuxième encoche ; 20 - le dispositif d'actionnement de mémoire interne est adapté pour déplacer l'organe de mémoire interne en translation selon une direction de translation parallèle à une direction radiale reliant l'axe de rotation à la premier encoche ; 25 - le dispositif d'actionnement de mémoire interne comporte un guide circulaire centré sur l'axe de rotation et présentant une extrémité formant une échancrure orientée radialement vers l'intérieur, l'organe de mémoire interne comporte un pion circulant dans le guide circulaire, le 30 pion de l'organe de mémoire interne étant disposé dans l'échancrure lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne est en position de repos, et l'échancrure formant une rampe adaptée pour déplacer l'organe de mémoire de la position inactive à la position de mémorisation 35 lorsque le pion de l'organe de mémoire interne sort de 3056944 5 l'échancrure ; - le pion de l'organe de mémoire interne est voisin de la première encoche ; - le mécanisme d'articulation comporte en outre au 5 moins un grain supplémentaire pourvu d'une denture extérieure adaptée pour s'engager dans la denture du flasque mobile, le grain supplémentaire étant monté mobile sur le flasque fixe entre une position verrouillée, dans laquelle la denture extérieure du grain supplémentaire 10 coopère avec la denture du flasque mobile et une position déverrouillée, dans laquelle la denture extérieure du grain supplémentaire est dégagée de la denture du flasque mobile, la came étant adaptée pour repousser le grain supplémentaire vers la position verrouillée lorsque ladite 15 came est en position de verrouillage et pour permettre au grain supplémentaire d'être en position déverrouillée lorsque la came est en position de déverrouillage ; - le ou chaque grain comporte un deuxième pion et la came est solidaire d'un masque d'actionnement comportant 20 des parties adaptées pour agir sur les deuxièmes pions pour déplacer et maintenir le ou chaque grain en position déverrouillée lorsque la came est en position de déverrouillage ; - le dispositif d'actionnement de mémoire interne 25 est sollicité élastiquement vers la position de repos ; - le dispositif d'actionnement de mémoire interne est sollicité élastiquement vers la position de repos par un ressort agencé entre le dispositif d'actionnement de mémoire interne et l'organe de mémoire interne. 30 La présente invention concerne en outre un siège comportant une assise et un dossier monté pivotant sur l'assise par au moins un mécanisme d'articulation tel que décrit ci-dessus, le flasque mobile étant relié à un élément choisi parmi l'assise et le dossier et le flasque 35 fixe étant relié à un autre élément choisi parmi l'assise 3056944 6 et le dossier. Enfin, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - un flasque mobile et un flasque fixe montés rotatifs 5 l'un par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation, le flasque mobile comprenant une denture s'étendant sur au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation et qui est orientée radialement vers l'intérieur, 10 - au moins un premier grain pourvu d'une denture extérieure adaptée pour s'engager dans la denture du flasque mobile, le premier grain étant monté mobile sur le flasque fixe entre une position verrouillée, dans laquelle la denture extérieure du premier grain coopère avec la 15 denture du flasque mobile et une position déverrouillée, dans laquelle la denture extérieure du premier grain est dégagée de la denture du flasque mobile, le premier grain comportant un premier pion saillant parallèlement à l'axe de rotation, 20 - une came monté mobile en rotation autour de l'axe de rotation, la came étant mobile entre une position de verrouillage où elle repousse le premier grain vers la position verrouillée et d'autre part une position de déverrouillage pour laquelle la came permet au premier 25 grain d'être en position déverrouillée, la came étant sollicitée élastiquement vers la position de verrouillage, - un organe de mémoire interne comportant une denture de mémorisation et monté mobile entre une position inactive où la denture de mémorisation n'interfère pas avec le flasque 30 mobile et une position de mémorisation où la denture de mémorisation est en prise avec le flasque mobile, - un dispositif d'actionnement de mémoire interne monté pivotant autour de l'axe de rotation entre une position inactive et une position d'actionnement de mémoire, le 35 dispositif d'actionnement de mémoire interne étant adapté 3056944 7 pour commander l'organe de mémoire interne et étant relié à la came avec un certain jeu angulaire tel que : - lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne pivote d'un angle égal audit jeu angulaire à 5 partir de la position de repos, ledit dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) entraîne un déplacement de l'organe de mémoire interne de la position inactive à la position de mémorisation sans déplacer le grain en position déverrouillée, 10 - et lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne pivote d'un angle supérieur audit jeu angulaire à partir de la position de repos, ledit dispositif d'actionnement de mémoire interne entraîne également la came en position de déverrouillage, 15 dans lequel le dispositif d'actionnement de mémoire interne comporte un guide circulaire centré sur l'axe de rotation et présentant une extrémité formant une échancrure orientée radialement vers l'intérieur, l'organe de mémoire interne comporte un pion circulant dans le guide circulaire, le 20 pion de l'organe de mémoire interne étant disposé dans l'échancrure lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne est en position de repos, et l'échancrure formant une rampe adaptée pour déplacer l'organe de mémoire de la position inactive à la position de mémorisation 25 lorsque le pion de l'organe de mémoire interne sort de l'échancrure. Ces dispositions particulières peuvent être combinées avec une ou plusieurs des dispositions décrites ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 35 - la figure 1 est une vue schématique d'un siège 3056944 8 de véhicule selon une forme de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective et en transparence d'une partie du siège de la figure 1 illustrant un premier mécanisme d'articulation et 5 un deuxième mécanisme d'articulation ; - la figure 3 est une vue en coupe du premier mécanisme d'articulation de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue éclatée en perspective du premier mécanisme d'articulation de la figure 2 ; 10 - la figure 5 est une vue en perspective d'une partie du premier mécanisme d'articulation de la figure 2 ; - les figures 6, 7, 8a, 8b, 9 sont des vues du premier mécanisme d'articulation dans différentes étapes d'utilisation lors de la mise en oeuvre du siège de la 15 figure 1. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège 1 de véhicule, 20 comportant un dossier 2 et une assise 3 montée sur le plancher 5 du véhicule. L'assise 3 peut être montée sur le plancher 5 du véhicule par l'intermédiaire de glissières permettant un réglage de position longitudinale de l'assise, chaque 25 glissière comprenant classiquement un profilé mobile 6 solidaire de l'assise 3 et un profilé fixe 7 solidaire du plancher 5. Le dossier 2 est monté pivotant sur l'assise 3 selon un axe de rotation Y1, au moyen d'au moins un 30 mécanisme d'articulation 8 permettant un réglage de la position angulaire du dossier 2 pour le confort de l'utilisateur. L'actionnement du mécanisme d'articulation peut être effectué par exemple au moyen d'une poignée rotative 8a. 35 Le dossier 2 est en outre rabattable vers l'avant 3056944 9 et relevable dans le sens de la double-flèche R. Le mécanisme d'articulation 8 permet le rabattement du dossier 2. Le rabattement du dossier 2 peut par exemple être 5 commandé par une poignée P ou autre organe d'actionnement. Cette poignée P peut par exemple être située en haut de dossier. Le siège 1 peut être par exemple un siège avant de véhicule automobile 3 portes, rabattable pour accéder aux 10 places arrières du véhicule. En l'espèce, le mécanisme d'articulation 8 est un premier mécanisme d'articulation 8 agencé d'un côté latéral du siège 1, comme représenté sur la figure 2. Le premier mécanisme d'articulation 8 comporte une première armature 15 10 et une deuxième armature 11 montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation Y1, la première armature 10 étant solidaire d'un premier élément de siège (par exemple l'assise 3) et la deuxième armature 11 étant solidaire d'un deuxième élément de siège 20 (par exemple le dossier 2). Dans une variante de réalisation, le premier élément de siège peut être le dossier et le deuxième élément de siège peut être l'assise. Le premier mécanisme d'articulation 8 comporte en outre un dispositif de commande 12 qui sera décrit ci-après. 25 Les figures 3 et 4 représentent les composants du premier mécanisme d'articulation 8 et du dispositif d'entrainement 12. En particulier, comme visible sur les figures 3, 4 et 4a, le dispositif de commande 12 comprend un flasque 30 mobile 13. Le flasque mobile 13 est par exemple destiné à être solidarisé à la première armature 10 ou à la deuxième armature 11. Le flasque mobile 13 est mobile en rotation autour d'au moins l'axe de rotation Y1. Le flasque mobile 13 comprend une denture intérieure 14 s'étendant sur au 35 moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation Y1 et 3056944 10 qui est orientée radialement vers l'intérieur. En l'espèce le flasque mobile 13 a une forme sensiblement de disque ayant un espace central libre délimité radialement par la denture intérieure 14. Le flasque mobile 13 peut coopérer 5 avec un flasque fixe 13a de sorte à former un boîtier fermé à l'intérieur duquel les autres composants du dispositif d'entrainement 12 peuvent être agencés. Le boitier fermé peut ainsi être assemblé, par exemple par soudage des flasque mobile 13 et fixe 13a respectivement à la première 10 et à la deuxième armature 10, 11. Les qualificatifs de « mobile » et « fixe » utilisés ici sont donnés pour plus de clarté en référence au cas où le flasque mobile 13 est lié au dossier et le flasque fixe 13a est lié à l'assise, mais ces qualificatifs ne sont pas limitatifs, le flasque 15 fixe pouvant être lié au dossier et le flasque mobile à l'assise. Le dispositif de commande 12 comprend en outre au moins un grain 15 pourvu d'une denture extérieure adaptée pour s'engrener dans la denture 14 du flasque mobile 13. 20 Tel que représenté sur la figure 4 notamment, le dispositif de commande 12 comporte six grains 15. Toutefois, dans des variantes de réalisation, le nombre de grains peut varier et être de un, trois, cinq ou plus de six. Dans la suite de la description, il est fait référence à des grains sans 25 toutefois limiter le dispositif décrit à une pluralité de grains, dans une variante de réalisation, un seul grain peut être prévu. Les grains 15 sont guidés en translation par le flasque fixe 13a selon une direction radiale entre une position verrouillée et une position déverrouillée. 30 Dans la position verrouillée, la denture extérieure du grain 15 est engagée dans la denture 14 du flasque mobile 13. Dans la position déverrouillée, la denture extérieure du grain 15 est dégagée de la denture 14 du flasque mobile 13, vers l'intérieur de celle-ci. 35 Les grains 15 peuvent être mis en mouvement par 3056944 11 l'intermédiaire d'une came 16. La came 16 est montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation Y1. La came 16 est mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Dans la position de verrouillage, la 5 came 16 pousse les grains 15 vers la position verrouillée. Dans la position de déverrouillage, la came 16 permet aux grains 15 d'être en position déverrouillée. Des éléments élastiques 17 sont prévus pour solliciter la came 16 vers la position de verrouillage. Au moins un des grains peut 10 comporter un premier pion 15a saillant selon l'axe Y1, par exemple deux grains 15 diamétralement opposés peuvent comporter un premier pion 15a dans l'exemple représenté. De plus, les grains 15 peuvent comporter chacun un deuxième pion 15b saillant selon l'axe Y1, parallèle au premier pion 15 15a. Les deuxième pions 15b sont disposés selon un cercle et sont radialement à l'extérieur du ou des premiers pions 15a. Le dispositif de commande 12 comporte en outre des éléments adaptés pour permettre une mémorisation de la 20 position angulaire entre la première armature 10 et la deuxième armature 11. Cette mémorisation permet, lorsque le dossier 2 du siège doit être rabattu pour un accès place arrière par exemple, de remettre directement le dossier 2 dans la position initiale (avant rabattement) dans laquelle 25 il avait été préalablement réglé. Cette mémorisation est rendue possible par un dispositif d'actionnement de mémoire interne 18, un organe de mémoire interne 19, un masque d'actionnement 20 et un organe élastique 21 qui coopèrent ensemble pour permettre d'enregistrer une position 30 angulaire. Le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 est mobile en rotation autour de l'axe de rotation Y1, entre une position de repos et une position d'actionnement de mémoire. Le dispositif d'actionnement de mémoire interne 35 18 peut être actionné en rotation par exemple par 3056944 12 l'intermédiaire d'une poulie 22 (visible sur la figure 2) qui elle-même est entrainée par un organe de commande 23 qui par exemple est un câble. L'organe de commande 23 ne commande directement que le premier mécanisme 5 d'articulation 8, aussi l'organe de commande 23 peut être disposé que d'un côté du siège, notamment du côté où est situé le premier mécanisme d'articulation 8. Par exemple, comme représenté sur la figure 2, dans le cas d'un câble, celui-ci peut s'étendre uniquement d'un côté du dossier 2 10 du siège et être actionné par traction par la poignée P (illustrée sur la figure 1) par exemple. Le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 a par exemple une forme sensiblement annulaire. Le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 présente 15 par exemple une couronne sensiblement circulaire centrée sur l'axe de rotation Y1. Le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 est adapté pour coopérer avec l'organe de mémoire interne 19. En particulier, le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 active l'organe de 20 mémoire interne 19. Un guide circulaire 24 centré sur l'axe Y1 (par exemple une rainure) peut être prévu dans le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18. Le guide circulaire 24 reçoit un pion d'actionnement 25 prévu dans l'organe de mémoire interne 19. Le guide circulaire 24 peut 25 comporter à une de ses extrémités longitudinales une échancrure 24a radialement intérieure (voir figure 6). Le L'organe de mémoire interne 19 est en position inactive lorsque le pion d'actionnement 25 est logé dans l'échancrure 24a. Le dispositif d'actionnement de mémoire 30 interne 18 est entraîné en rotation par la poulie 22, dont il peut être solidaire. En l'espèce, et comme visible sur les figures 4, 4a et figure 5, l'organe de mémoire interne 19 présente sensiblement une forme de disque avec un orifice central 35 pour permettre le passage d'un arbre de transmission 26 3056944 13 (visible sur la figure 3). L'organe de mémoire interne 19 comprend une denture de mémorisation 27 externe adaptée pour s'engager dans la denture interne 14 du flasque mobile 13. L'organe de mémoire interne 19 peut être mobile en 5 rotation autour de l'axe de rotation Y1. L'organe de mémoire interne 19 est mobile en translation entre une position de mémorisation, dans laquelle la denture de mémorisation 27 est engagée dans la denture 14 du flasque mobile 13 et une position inactive, dans laquelle la 10 denture de mémorisation 27 est dégagée de la denture 14 du flasque mobile 13. L'organe de mémoire interne 19 étant actionné entre la position inactive et la position de mémorisation par le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18. Le pion d'actionnement 25 de l'organe de 15 mémoire interne 19 se déplace le long du guide 24. L'organe de mémoire interne 19 comporte en outre deux encoches 30, 31 ouvertes radialement vers l'intérieur, qui peuvent recevoir respectivement les premiers pions 15a des deux grains 15 diamétralement opposés qui comportent 20 ces premiers pions 15a. L'encoche 30 est disposée en correspondance avec la denture de mémorisation 27. Chacune des encoches 30, 31 débouche radialement dans une découpe circulaire 30a, 31a (guide en arc de cercle) sensiblement centrée sur l'axe Y1 (lorsque l'organe de mémorisation 25 interne est en position de mémorisation) et ménagée dans l'organe de mémoire interne 19. Chacune de ces découpes 30a, 31a s'étend angulairement autour de l'axe Y1 dans un sens de rotation R2, entre une première extrémité, respectivement 30b, 31b et une deuxième extrémité, 30 respectivement 30c, 31c située au niveau de l'encoche correspondante 30, 31 (voir figures 4 à 6). L'organe élastique 21 est prévu entre le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 et l'organe de mémoire interne 19 de sorte à exercer une force de rappel élastique 35 sur l'organe de mémoire interne 19 pour le solliciter 3056944 14 élastiquement vers la position inactive. Le masque d'actionnement 20 est solidaire en rotation de la came 16 et est prévu pour coopérer avec l'organe de mémoire interne 19 et avec le dispositif 5 d'actionnement de mémoire interne 18. Le masque d'actionnement 20 est mobile avec la came 16 entre la position de verrouillage dans laquelle le masque d'actionnement 20 permet aux grains 15 d'être en position verrouillée (il n'interfère pas avec les grains 15) et la 10 position de déverrouillage dans laquelle des butées 20b du masque d'actionnement 20 coopèrent avec les deuxièmes pions 15b des grains 15 pour maintenir les grains 15 en position déverrouillée. Les butées 20b sont également conformées pour coopérer avec les deuxièmes pions des grains afin de 15 déplacer positivement les grains 15 en position déverrouillée lorsque le masque d'actionnement 20 pivote avec la came 16 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Le masque d'actionnement 20 peut être traversé par l'arbre de transmission 26 et 20 solidaire de celui-ci. La figure 5 représente plus spécifiquement les grains 15, l'masque d'actionnement 20, l'organe de mémoire interne 19 et le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 en position montés. 25 Un moyeu de commande 28 est également prévu. Le moyeu de commande 28 est monté rotatif autour de l'axe Y1 est adapté pour entraîner la came 16 en rotation. Le moyeu de commande peut être solidaire de la poignée 8a. Le siège 1 peut en outre comporter un deuxième 30 mécanisme d'articulation 29 du côté opposé au premier mécanisme d'articulation 8 (Figure 2). Ce deuxième mécanisme d'articulation peut être similaire au premier mécanisme d'articulation mais dépourvu de dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 et d'organe de mémoire 35 interne 19, les masques d'actionnement 20 des deux 3056944 15 mécanismes étant reliés entre eux par l'arbre de transmission 26 pour être déverrouillés simultanément. Le premier mécanisme d'articulation 8 et plus particulièrement le dispositif de commande 12 du siège 5 peuvent être mis en oeuvre de la façon décrite ci-après en référence aux figures 6, 7, 8a, 8b et 9. Lorsque siège 1 est en utilisation normale avec le dossier en position relevée, comme schématiquement représenté sur la figure 1, les grains 15 sont en position 10 verrouillée et l'organe de mémoire interne 19 est en position inactive, comme représenté sur la figure 6. Le réglage de l'inclinaison du dossier se fait en actionnant la poignée 8a qui entraîne la came 16 par l'intermédiaire du moyeu d'actionnement, de façon connue en soi. Dans ce 15 mode de fonctionnement, l'organe de mémoire interne 19 reste en position inactive et le pion d'actionnement 25 est situé dans l'échancrure 24a du guide circulaire 24. Dans cette position, l'organe de mémorisation interne 19 est solidarisé en rotation avec les grains 15 et le flasque 20 fixe 13a par l'intermédiaire du premier pion 15a d'un des grains 15 qui est logé dans l'encoche 30. Lorsque l'utilisateur du siège souhaite rabattre le dossier 2 vers l'avant, il actionne la poignée P qui entraîne en rotation la poulie 22 par l'intermédiaire du 25 câble 23. Comme représenté schématiquement sur la figure 7, le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 est alors commandé en rotation, notamment dans un premier sens de rotation R1 opposé au sens R2 susmentionné, représenté par la flèche Fr1 visible sur la figure 7. Cette rotation 30 du dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 entraine le déplacement du pion d'actionnement 25 dans le guide circulaire 24 de sorte que le pion sort de l'échancrure interne 24a, laquelle forme une rampe ce qui entraine la translation selon les flèches T1 de l'organe de mémoire 35 interne 19. L'échancrure interne 24a et le pion 25 étant 3056944 16 proches de l'encoche 30, la direction T1 est alignée avec la direction diamétrale passant par les encoches 30, 31. La translation de l'organe de mémoire interne 19 entraine son déplacement de la position inactive à la 5 position de mémorisation, où la denture de mémorisation 27 de l'organe de mémoire interne 19 est engagée dans la denture du flasque mobile 13. Cette étape permet de retenir la position angulaire initiale de la première armature 10 par rapport à la deuxième armature 11. Au cours de ce 10 mouvement, l'encoche 31 s'engage partiellement sur le premier pion 15a correspondant. Le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 est monté à mouvement perdu sur le masque d'actionnement 20, par exemple le dispositif d'actionnement de mémoire 15 interne 18 comporte des cannelures internes 18a qui sont interposées avec jeu entre des cannelures externes 20a du masque d'actionnement 20. Ce jeu permet au dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 de pivoter d'un angle a dans le premier sens angulaire R1 depuis la position 20 normale d'utilisation de la figure 6 à la position de la figure 7, sans entraîner en rotation le masque d'actionnement 20. Une fois ce jeu angulaire a rattrapé, la poursuite de la rotation du dispositif d'actionnement de mémoire 25 interne 18 dans le premier sens angulaire R1 entraîne le masque d'actionnement 20 et la came 16, ce qui déplace les grains 15 radialement vers l'intérieur en position déverrouillée, comme représenté en figures 8a et 8b. Les premiers pions 15a se dégagent alors des encoches 30, 31. 30 Une fois les grains 15 déverrouillés, le dossier 2 peut être rabattu vers l'avant dans le deuxième sens angulaire R2, comme représenté sur la figure 9, par exemple pour permettre notamment un accès aux places arrière du véhicule. Le flasque mobile 13 peut être mis en mouvement 35 dans le deuxième sens angulaire R2 en entraînant avec lui 3056944 17 l'organe de mémoire interne 19. Au cours de ce mouvement, les premiers pions 15a restent fixes et les découpes 30a, 31a coulissent angulairement sur lesdits premiers pions 15a et coopèrent avec lesdits deuxièmes pions pour maintenir 5 les grains 15 en position déverrouillée. Au cours du rabattement du dossier 2, dès que la poignée P est relâchée par l'utilisateur, le dispositif d'actionnement de mémoire interne 18 est pivoté dans le deuxième sens angulaire R2 par le ressort 21, jusqu'à ce qu'une languette 18b de ce 10 dispositif d'actionnement de mémoire interne vienne buter contre le premier pion 15a qui se trouvait initialement face à l'encoche 31. La remise en position du dossier 2 peut se faire ensuite manuellement et / ou sous l'effet d'un ressort de 15 rappel de dossier. Au cours de ce mouvement de remise en position, le flasque mobile 13 et l'organe de mémoire interne 19 pivotent dans le premier sens angulaire R1 jusqu'à ce que les premiers pions 15a butent contre les extrémités respectives 30b, 31b des découpes 30a, 31a. Le 20 dossier est alors dans la position angulaire dernièrement réglée, le masque de commande 20 permet aux grains de revenir en position verrouillée sous l'effet de la came 16, et le pion 25 de l'organe de mémoire interne 19 pénètre dans l'échancrure interne 24a du guide circulaire 24 du 25 dispositif d'actionnement de mémoire interne 18, de sorte que la denture de mémorisation 27 de l'organe de mémoire interne se dégage de la denture interne 14 du flasque mobile. 30 REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation (8) comportant : - un flasque mobile (13) et un flasque fixe (13a) montés 5 rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation (Y1), le flasque mobile (13) comprenant une denture (14) s'étendant sur au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (Y1) et qui est orientée radialement vers l'intérieur, 10 - au moins un premier grain (15) pourvu d'une denture extérieure adaptée pour s'engager dans la denture du flasque mobile (13), le premier grain (15) étant monté mobile sur le flasque fixe (13a) entre une position verrouillée, dans laquelle la denture extérieure du premier 15 grain (15) coopère avec la denture du flasque mobile (13) et une position déverrouillée, dans laquelle la denture extérieure du premier grain (15) est dégagée de la denture du flasque mobile (13), le premier grain comportant un premier pion (15a) saillant parallèlement à l'axe de 20 rotation (Y1), - une came (16) monté mobile en rotation autour de l'axe de rotation (Y1), la came (16) étant mobile entre une position de verrouillage où elle repousse le premier grain (15) vers la position verrouillée et d'autre part une 25 position de déverrouillage pour laquelle la came (16) permet au premier grain (15) d'être en position déverrouillée, la came (16) étant sollicitée élastiquement vers la position de verrouillage, - un organe de mémoire interne (19) comportant une 30 denture de mémorisation (27) et monté mobile entre une position inactive où la denture de mémorisation n'interfère pas avec le flasque mobile (13) et une position de mémorisation où la denture de mémorisation est en prise avec le flasque mobile (13), 3056944 19 - un dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) monté pivotant autour de l'axe de rotation (Y1) entre une position inactive et une position d'actionnement de mémoire, le dispositif d'actionnement de mémoire interne 5 (18) étant adapté pour commander l'organe de mémoire interne (19) et étant relié à la came (16) avec un certain jeu angulaire (a) tel que : - lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) pivote d'un angle égal audit jeu 10 angulaire (a) à partir de la position de repos, ledit dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) entraîne un déplacement de l'organe de mémoire interne (19) de la position inactive à la position de mémorisation sans déplacer le grain (15) en position 15 déverrouillée, - et lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) pivote d'un angle supérieur audit jeu angulaire (a) à partir de la position de repos, ledit dispositif d'actionnement de mémoire interne 20 (18) entraîne également la came (16) en position de déverrouillage, caractérisé en ce que l'organe de mémoire interne (19) comporte au moins un premier guide en arc de cercle (30a) qui reçoit le premier pion (15a) du premier grain (15), 25 ledit premier guide en arc de cercle étant centré sur l'axe de rotation (Y1) lorsque ledit organe de mémoire interne (19) est en position de mémorisation, ledit premier guide en arc de cercle (30a) s'étendant angulairement dans un sens angulaire (R2) entre une première extrémité (30b) et 30 une deuxième extrémité (30c) et présentant à la deuxième extrémité une première encoche (30) faisant saillie radialement vers l'extérieur et adaptée pour recevoir le premier pion (15a) du premier grain lorsque le premier grain (15) est en position verrouillée, ladite première 35 encoche (30) étant disposée en correspondance avec la 3056944 20 denture de mémorisation (27), le premier guide en arc de cercle étant dimensionné pour maintenir le premier grain (15) en position déverrouillée lorsque le premier pion (15a) du premier grain se trouve dans le premier guide en arc de cercle hors de la première encoche (30). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, comprenant en outre un deuxième grain (15) pourvu d'une denture extérieure adaptée pour s'engager dans la denture du flasque mobile (13), le deuxième grain (15) étant monté mobile sur le flasque fixe (13a) entre une position verrouillée, dans laquelle la denture extérieure du deuxième grain (15) coopère avec la denture du flasque mobile (13) et une position déverrouillée, dans laquelle la denture extérieure du deuxième grain (15) est dégagée de la denture du flasque mobile (13), le deuxième grain comportant un premier pion (15a) saillant parallèlement à l'axe de rotation (Y1), dans lequel la came (16) est adaptée pour repousser le deuxième grain (15) vers la position verrouillée lorsque ladite came est en position de verrouillage et pour permettre au deuxième grain (15) d'être en position déverrouillée lorsque la came (16) est en position de déverrouillage, dans lequel l'organe de mémoire interne (19) comporte 25 en outre un deuxième guide en arc de cercle (31a) qui reçoit le premier pion (15a) du deuxième grain (15), ledit deuxième guide en arc de cercle étant centré sur l'axe de rotation (Y1) lorsque ledit organe de mémoire interne (19) est en position de mémorisation, ledit deuxième guide en 30 arc de cercle (31a) s'étendant angulairement dans ledit sens angulaire (R2) entre une première extrémité (31b) et une deuxième extrémité (31c) et présentant à la deuxième extrémité une deuxième encoche (31) faisant saillie radialement vers l'extérieur et adaptée pour recevoir le 35 premier pion (15a) du deuxième grain lorsque le deuxième 3056944 21 grain (15) est en position verrouillée, ladite deuxième encoche (30) étant disposée diamétralement opposée à la première encoche (30) par rapport à l'axe de rotation (Y1), le deuxième guide en arc de cercle (31a) étant dimensionné 5 pour maintenir le deuxième grain (15) en position déverrouillée lorsque le premier pion (15a) du deuxième grain se trouve dans le deuxième guide en arc de cercle hors de la deuxième encoche (31). 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1 10 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) est adapté pour déplacer l'organe de mémoire interne (19) en translation selon une direction de translation (T1) parallèle à une direction radiale reliant l'axe de rotation (Y1) à la 15 premier encoche (30). 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3, dans lequel : le dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) comporte un guide circulaire (24) centré sur l'axe de 20 rotation et présentant une extrémité formant une échancrure (24a) orientée radialement vers l'intérieur, - l'organe de mémoire interne (19) comporte un pion (25) circulant dans le guide circulaire (24), le pion (25) de l'organe de mémoire interne étant disposé dans 25 l'échancrure lorsque le dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) est en position de repos, et l'échancrure (24a) formant une rampe adaptée pour déplacer l'organe de mémoire (19) de la position inactive à la position de mémorisation lorsque le pion (25) de l'organe 30 de mémoire interne sort de l'échancrure. 5. Mécanisme d'articulation selon la revendication 4, dans lequel le pion (25) de l'organe de mémoire interne est voisin de la première encoche (30). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 35 des revendications précédentes, comportant en outre au 3056944 22 moins un grain supplémentaire (15) pourvu d'une denture extérieure adaptée pour s'engager dans la denture du flasque mobile (13), le grain supplémentaire (15) étant monté mobile sur le flasque fixe (13a) entre une position 5 verrouillée, dans laquelle la denture extérieure du grain supplémentaire (15) coopère avec la denture du flasque mobile (13) et une position déverrouillée, dans laquelle la denture extérieure du grain supplémentaire (15) est dégagée de la denture du flasque mobile (13), 10 dans lequel la came (16) est adaptée pour repousser le grain supplémentaire (15) vers la position verrouillée lorsque ladite came est en position de verrouillage et pour permettre au grain supplémentaire (15) d'être en position déverrouillée lorsque la came (16) est en position de 15 déverrouillage. 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque grain (15) comporte un deuxième pion (15b) et la came (16) est solidaire d'un masque d'actionnement (20) comportant 20 des parties (20b) adaptées pour agir sur les deuxièmes pions (15b) pour déplacer et maintenir le ou chaque grain (15) en position déverrouillée lorsque la came est en position de déverrouillage. 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 25 des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) est sollicité élastiquement vers la position de repos. 9. Mécanisme d'articulation selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d'actionnement de mémoire 30 interne (18) est sollicité élastiquement vers la position de repos par un ressort (21) agencé entre le dispositif d'actionnement de mémoire interne (18) et l'organe de mémoire interne (19). 10. Siège comportant une assise (3) et un dossier (2) 35 monté pivotant sur l'assise par au moins un mécanisme 3056944 23 d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, le flasque mobile (13) étant relié à un élément choisi parmi l'assise (3) et le dossier (2) et le flasque fixe (13a) étant relié à un autre élément choisi 5 parmi l'assise (3) et le dossier (2).