FR 3055891 A1 20180316 FR 1658613 A 20160915 1 SYSTEME ET PROCEDE DE NETTOYAGE D'UNE BANDE TRANSPORTEUSE, NOTAMMENT AU MOYEN D'UN BAIN DE LIQUIDE SOUMIS A DES VIBRATIONS ULTRASONORES Domine technique La présente invention concerne le nettoyage d'une bande transporteuse de convoyeur. Elle trouve plus particulièrement, mais pas exclusivement, son application au nettoyage d'une bande transporteuse destinée à être utilisée pour transporter des produits alimentaires transformés ou non transformés, notamment des produits agroalimentaires ou au nettoyage d'une bande transporteuse destinée à être utilisée pour transporter des produits dans le domaine pharmaceutique ou cosmétique. Art antérieur On a déjà proposé dans la demande de brevet américain US 2014/0311862, un procédé pour nettoyer, en cours d'utilisation, une bande transporteuse de convoyeur transportant des produits agricoles, tels que par exemple des oeufs, dans le but de désinfecter la bande transporteuse en détruisant les microorganismes qui peuvent se développer en cours d'utilisation à la surface de la bande transporteuse. Dans ce procédé on guide et on dévie mécaniquement le parcours de la bande transporteuse, au moyen notamment d'un bras qui est équipé d'un rouleau de guidage, qui est fixé sur le convoyeur et qui est mobile verticalement par rapport au convoyeur, de manière à plonger et à faire circuler la bande transporteuse dans un bain contenant un liquide de nettoyage soumis à des vibrations ultrasonores, et de préférence un bain d'eau contenant des produits désinfectants. Ce procédé de nettoyage est intéressant, car la mise en place ou le retrait du bain de nettoyage sous la bande transporteuse peuvent être effectués facilement, lorsque le bras de déviation de la bande transporteuse est amené en position haute de manière à sortir complétement la bande transporteuse du bain de nettoyage. En outre ce procédé de nettoyage présente l'avantage de 3055891 2 pouvoir être utilisé pour nettoyer une bande transporteuse en mouvement, par exemple en cours d'utilisation, et quelle que soit inclinaison de la bande transporteuse. Cette solution technique présente toutefois plusieurs inconvénients 5 découlant de la mise en oeuvre de ce bras de déviation mobile verticalement. La mise en oeuvre de ce bras de déviation mobile verticalement entre une position basse, dans laquelle il permet de plonger la bande transporteuse dans le bain de nettoyage, et une position haute, dans laquelle il permet de sortir complètement la bande transporteuse du bain nettoyage, présente 10 l'inconvénient de devoir modifier de manière importante la tension de la bande transporteuse, de manière à modifier sa longueur de parcours localement dans sa portion de trajet où elle est déviée par le bras. En effet, lorsque le bras est en position basse, la bande transporteuse doit être très fortement détendue de manière à augmenter localement de manière importante la longueur de 15 parcours de la bande transporteuse, et à l'inverse lorsque le bras est en position haute, la bande transporteuse doit être très fortement retendue de manière à raccourcir localement la longueur de parcours de la bande transporteuse. Il est donc nécessaire de prévoir en plus de ce bras, un système additionnel permettant un réglage de la tension de la bande transporteuse dans une plage 20 de réglage importante, et la mise en oeuvre de ce bras impose, de manière désavantageuse, une modification importante de la tension de la bande transporteuse à chaque changement de bain de nettoyage. En outre, lorsque le bras est en position haute, il présente de manière préjudiciable un encombrement vertical important. 25 Objectif de l'invention Un objectif de l'invention est de proposer une nouvelle solution technique de nettoyage d'une bande transporteuse en mouvement, qui permet avantageusement une mise en place et un retrait aisés et rapides des moyens de nettoyage de la bande transporteuse, et en particulier et à la différence de 30 la solution de la demande de brevet US 2014/0311862, sans modification importante de la tension de la bande transporteuse à chaque mise en place ou 3055891 3 retrait des moyens de nettoyage. Un autre objectif de l'invention est de de proposer une nouvelle solution technique pour le nettoyage d'une bande transporteuse en mouvement, qui permet un positionnement rapide et précis des moyens de nettoyage par 5 rapport à la bande transporteuse. Un autre objectif de l'invention est de de proposer une nouvelle solution technique pour le nettoyage d'une bande transporteuse en mouvement qui puisse être facilement adaptée à différents type de convoyeur sans modification importante du convoyeur. 10 Résumé de l'invention L'invention a ainsi pour objet un système de nettoyage d'une bande transporteuse d'un convoyeur, comportant un dispositif de guidage et un dispositif de nettoyage, qui comporte un ensemble de nettoyage (qui peut être déplacé par rapport au convoyeur ; le dispositif de guidage comprend des 15 moyens de fixation pour sa fixation sur le convoyeur, et des moyens de guidage permettant, lorsque le dispositif de guidage est fixé au convoyeur, un guidage de la bande transporteuse en mouvement avec un positionnement d'une portion de la bande transporteuse dans un plan de référence ; le dispositif de guidage comporte des premiers moyens de centrage et le dispositif de 2 0 nettoyage comporte des deuxièmes moyens de centrage, qui sont aptes à coopérer avec les premiers moyens de centrage pour positionner l'ensemble de nettoyage par rapport au plan de référence ; le dispositif de nettoyage comporte des moyens de réglage, qui permettent un réglage de la position de l'ensemble de nettoyage, dans une position de nettoyage dans laquelle les 25 deuxièmes moyens de centrage coopèrent avec les premiers moyens de centrage et l'ensemble de nettoyage est calé en position par rapport à la portion de la bande transporteuse dans le plan de référence. Dans le présent texte et dans les revendications, les termes « nettoyage » ou « nettoyer » doivent être interprétés avec leur acceptation la 30 plus large, et quelle que soit la taille ou la nature des contaminants qui se sont développés et/ou accrochés à la bande transporteuse. Ainsi, dans le cadre de 3055891 4 l'invention l'action de « nettoyer » ou le « nettoyage » de la bande transporteuse couvre toute action, notamment mécanique et/ou physique et/ou chimique, sur la bande permettant de retirer de la bande transporteuse tout ou partie des contaminants (impuretés, salissures, matières organiques, 5 microorganismes, bactéries, ... ) qui se sont développés et/ou accrochés à la bande transporteuse. Dans le cadre de l'invention, l'action de « nettoyer » ou le « nettoyage » couvre également toute action de décontamination, désinfection ou stérilisation de la bande de transporteuse permettant de détruire et/ou d'inhiber tout ou partie des contaminants qui se sont développés 10 et/ou accrochés à la bande transporteuse, notamment les contaminants organiques ou biologiques de type par exemple microorganismes, bactéries, , sans que ces contaminants ne soient nécessairement retirés de la bande transporteuse. Dans le présent texte et dans les revendications, les termes « bande 15 transporteuse » couvre tout type de bande transporteuse connue, pouvant former une surface de transport mobile, et quelles que soient notamment la structure, la construction, et les dimensions de la bande transporteuse. De manière non limitative et non exhaustive de l'invention, la bande transporteuse peut être une bande de matériau (par exemple bande textile, bande 20 caoutchouc, ... ) plus ou moins lisse et plus ou moins épaisse, ou peut être constituée par des éléments assemblés de type chaines ou chainons articulés. Plus particulièrement, le système de nettoyage de l'invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives ci-après, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : 25 - Les moyens de réglage, permettent un réglage de la position de l'ensemble de nettoyage entre d'une part ladite position de nettoyage, et d'autre part une position escamotée, dans laquelle les deuxièmes moyens de centrage sont dégagés des premiers moyens de centrage. - Dans ladite une position escamotée de l'ensemble de nettoyage, le 30 dispositif de nettoyage peut être librement déplacé par rapport au convoyeur. 3055891 5 - Le dispositif de nettoyage comporte un chariot mobile sur lequel est monté ledit ensemble de nettoyage. - Les moyens de guidage du dispositif de guidage comportent deux rouleaux de guidage parallèles et espacés, contre lesquels la bande 5 transporteuse est appliquée en étant tendue, ladite portion de la bande transporteuse dans ledit plan de référence étant la portion de bande transporteuse qui s'étend entre les deux rouleaux de guidage. - Le dispositif de guidage comporte des moyens de réglage de l'inclinaison dudit plan de référence. 10 - Le dispositif de guidage comporte un premier châssis destiné à être fixé au convoyeur et un deuxième châssis, qui porte les moyens de guidage, et qui est solidaire du premier châssis en étant mobile par rapport au premier châssis, de manière à permettre une modification de l'inclinaison dudit plan de référence par rapport au premier châssis ; les 15 moyens de réglage de l'inclinaison dudit plan de référence comportent des moyens de blocage permettant de bloquer le deuxième châssis par rapport au premier châssis. - Les premiers moyens de centrage comportent des doigts de centrage permettant de définir un plan de réglage et les deuxièmes moyens de 20 centrage comportent un logement de centrage pour chaque doigt de centrage. - L'ensemble de nettoyage comporte des moyens de nettoyage et des moyens de compression élastique, de type ressorts, qui sont aptes à être compressés lorsque l'ensemble de nettoyage est dans sa position 25 de nettoyage, et qui permettent, lorsqu'ils sont compressés, d'exercer une poussée sur les moyens de nettoyage. - Les moyens de nettoyage de l'ensemble de nettoyage possèdent deux degrés de liberté en rotation, de manière à permettre un auto-positionnement de ces moyens de nettoyage en appui contre le 30 dispositif de guidage, sous l'action de centrage des premiers et deuxièmes moyens de centrage en combinaison avec l'action de 3055891 6 poussée des moyens de compression élastique. - L'ensemble de nettoyage comporte des moyens de nettoyage comprenant une cuve de nettoyage destinée à contenir un bain de liquide de nettoyage. 5 - Les moyens de nettoyage comportent des moyens ultrasonores permettant une mise en vibration ultrasonore de la cuve. - L'ensemble de nettoyage comporte au moins une racle) pour le raclage de la surface de transport porteuse. - L'ensemble de nettoyage comporte des moyens de nettoyage choisis 10 parmi la liste suivante : dispositif de nettoyage mécanique de type brosse rotative, dispositif d'émission d'un rayonnement, et plus particulièrement un rayonnement ultraviolet ou infrarouge, dispositif de soufflage d'air ou de vapeur, dispositif de soufflage d'un gaz, et plus particulièrement d'un gaz oxyde d'éthylène et/ou du peroxyde 15 d'hydrogène gazeux, et/ou de l'ozone, dispositif de pulvérisation ou de vaporisation d'un liquide de nettoyage, dispositif de production d'un plasma, dispositif de chauffage, dispositif de nettoyage par aspiration. L'invention a pour autre objet un ensemble comportant un système de nettoyage susvisé et un convoyeur comprenant une bande transporteuse. 20 Plus particulièrement, cet ensemble peut comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives ci-après, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : - Le dispositif de guidage du système de nettoyage est fixé ou est apte à être fixé au convoyeur de telle sorte que le plan de référence est 25 horizontal ou que le plan de référence peut être réglé par rapport au convoyeur de manière à être horizontal, une fois que le dispositif de guidage du système de nettoyage est fixé au convoyeur. - L'ensemble de nettoyage est positionné ou est positionnable dans une position de nettoyage, dans laquelle au moins la face de transport de la 30 portion de la bande transporteuse positionnée dans le plan de référence est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de l'ensemble de 3055891 7 nettoyage, et de préférence de telle sorte que toute la portion de la bande transporteuse positionnée dans le plan de référence est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de l'ensemble de nettoyage. 5 L'invention a également pour objet un procédé de nettoyage d'une bande transporteuse d'un convoyeur au moyen d'un système de nettoyage susvisé, dans lequel le dispositif de guidage étant fixé sur le convoyeur, on règle le cas échéant le dispositif de guidage, de telle sorte qu'une portion de la bande transporteuse est guidée et positionnée dans un plan de référence , et 10 on positionne l'ensemble de nettoyage du dispositif de nettoyage par rapport au dispositif de guidage, à l'aide des premiers et deuxièmes moyens de centrage, de manière à caler en position l'ensemble de nettoyage par rapport à la portion de la bande transporteuse dans le plan de référence, puis on met en mouvement la bande transporteuse de manière à la faire défiler par rapport 15 à l'ensemble de nettoyage et on fait fonctionner l'ensemble de nettoyage de manière à nettoyer au moins la face de transport de la bande transporteuse, et de préférence toute la bande transporteuse. Plus particulièrement, ce procédé peut comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives ci-après, prises isolément ou en combinaison les 20 unes avec les autres : - Lesdits moyens de compression élastique du système de nettoyage exercent sur les moyens de nettoyage une poussée permettant de maintenir en appui les moyens de nettoyage contre le dispositif de guidage. 25 - L'ensemble de nettoyage comporte un bain de liquide de nettoyage et est positionné dans une position de nettoyage, dans laquelle au moins la face de transport de la portion de la bande transporteuse positionnée dans le plan de référence est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de l'ensemble de nettoyage, et de préférence de telle sorte 30 que toute la portion de la bande transporteuse positionnée dans le plan de référence est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de 3055891 8 l'ensemble de nettoyage. - on soumet le bain de liquide de nettoyage à des vibrations ultrasonores. - le bain de liquide comporte également des agents détergents et/ou des agents désinfectants. 5 L'invention a également pour objet une utilisation d'un système de nettoyage susvisé pour nettoyer une bande transporteuse en mouvement. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs 10 variantes de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue, en perspective isométrique, d'une variante de réalisation d'un dispositif de nettoyage mobile, conforme à l'invention ; 15 - la figure 2 est une vue, en perspective isométrique, d'une variante de réalisation d'un dispositif de guidage apte à être utilisé avec le dispositif de nettoyage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue, en perspective isométrique du dispositif de guidage de la figure 2 monté sur un convoyeur ; 2 0 - la figure 4 est une vue, en perspective isométrique du dispositif de guidage de la figure 2 monté sur un convoyeur et du dispositif de nettoyage de la figure 1 positionné en position de nettoyage, sous le convoyeur et en appui contre le dispositif de guidage ; - la figure 5 est une vue, en coupe transversale dans le plan vertical V-V de la 2 5 figure 4, du dispositif de nettoyage positionné en position de nettoyage, sous le convoyeur et en appui contre le dispositif de guidage ; - la figure 6 est une vue en coupe transversale, dans le plan vertical VI-VI de la figure 5, de l'ensemble de nettoyage du dispositif de nettoyage positionné en position de nettoyage, sous le convoyeur et en appui contre le dispositif de 3 0 guidage ; - les figures 7 à 9 illustrent les étapes de montage et de réglage du dispositif de 3055891 9 guidage de la figure 2 sur un convoyeur ; - la figure 10 est une vue, en coupe transversale, montrant la compensation du niveau de la cuve de nettoyage par rapport au chariot du dispositif de nettoyage, lorsque le chariot de ce dispositif est sur un sol qui n'est pas 5 horizontal. - La figure 11 est une vue, en perspective isométrique, du dispositif de nettoyage de la figure1, lorsque l'ensemble de nettoyage de ce dispositif est basculé dans une position facilitant son nettoyage. Description détaillée 10 Dans une variante particulière de réalisation, un système de nettoyage conforme à l'invention comporte un dispositif de nettoyage 1 mobile, qui est représenté sur la figure 1, et un dispositif de guidage 2, qui est représenté sur la figure 2. Ce dispositif de guidage 2 est destiné à être fixé à demeure (figure 3) sur le bâti porteur 30 d'un convoyeur 3 comportant une bande transporteuse 15 31. Il permet un guidage et un positionnement dans un plan de référence P1 d'une portion 31b (figure 9) de la bande transporteuse 31 en mouvement, le nettoyage de la bande transporteuse en mouvement étant réalisé dans cette portion 31b. Dans l'application particulière, qui va être décrite ci-après en référence 2 0 aux figures annexées, et dans laquelle le nettoyage de la bande transporteuse 31 est réalisé par mise en contact de la bande transporteuse avec un bain de liquide de nettoyage soumis à des vibrations ultrasonores, ce plan de référence P1 est horizontal. Dans d'autres applications, mettant en oeuvre d'autres techniques de nettoyage, ce plan de référence P1 peut ne pas être horizontal. 25 Dispositif de nettoyage 1 mobile Le dispositif de nettoyage 1 mobile comporte un support mobile, sous la forme plus particulièrement d'un chariot 10 mobile sur roulettes R, sur lequel sont montés : - un ensemble de nettoyage 11 dont la position en hauteur par rapport 30 au chariot 10 est réglable, - des moyens 12 de réglage de la position en hauteur de l'ensemble de 3055891 10 nettoyage 11, - une armoire électrique 13. En référence aux figures 1 et 4, les moyens de réglage 12 comportent une colonne verticale 120 comportant une partie de guidage fixe 120a et une 5 partie mobile 120b, sur laquelle est fixé en porte-à-faux un bras porteur 122, et qui peut coulisser en hauteur, sous l'action d'un volant de manoeuvre 121, en étant guidée par la partie de guidage fixe 120a. L"ensemble de nettoyage 11 est solidaire et est porté par le bras porteur 122. En manoeuvrant en rotation le volant de manoeuvre 121 dans un sens ou dans l'autre (figure 1/ flèches D et 10 G), on règle manuellement la position en hauteur de l'ensemble de nettoyage 11 porté par rapport au chariot 10, le déplaçant verticalement vers le bas ou vers le haut. L'ensemble de nettoyage 11 comporte une cuve de nettoyage 110, par exemple en acier inoxydable, destinée en fonctionnement, à contenir un bain 15 d'un liquide de nettoyage, qui peut par exemple être de l'eau ou de l'eau contenant des agents désinfectants et/ou des agents détergents dilués. En référence aux figures 5, 6 et 10, cette cuve 110 est équipée de transducteurs ultrasonores 113, qui sont fixés à l'extérieur à la paroi de de fond 110a de la cuve. Lorsqu'ils sont alimentés par de l'énergie électrique à haute 20 fréquence délivrée par un générateur d'ultrasons logé dans l'armoire électrique 13, ces transducteurs ultrasonores 113 permettent, de manière connue en soi, une mise en vibration de la cuve 110, et de ce fait du bain de liquide de nettoyage dans la cuve 110, à des fréquences ultrasonores. Cette cuve 110 comporte également dans sa face supérieure quatre 25 logements de centrage 110a coniques (figure 1), qui sont destinés à coopérer respectivement avec des doigts de centrage coniques 23 du dispositif de guidage 2. Plus particulièrement, en référence aux figures 5, 6 et 11, la cuve de nettoyage 110, équipée d'un ou plusieurs transducteurs ultrasonores 113, est 30 montée sur un bâti 112 par l'intermédiaire de quatre compliances 111 à ressorts de compression hélicoïdaux 111a, qui permettent de conférer à l'ensemble 3055891 11 cuve de nettoyage 110/ transducteur 113, et par rapport au bâti 112, deux degrés de liberté en rotation dans un plan horizontal. Tel que cela apparaîtra plus clairement ultérieurement, ces compliances 111 à ressorts hélicoïdaux 111a permettent ainsi un auto-positionnement de la cuve de de nettoyage 110 5 en appui contre le dispositif de guidage 2, les ressorts 111a permettant de pousser verticalement et de maintenir la cuve 110 en appui contre le dispositif de guidage 2 lorsqu'il sont comprimés, et la cuve 110 reprenant sa position initiale au repos de la figure 1 lorsque les ressorts 111a ne sont pas comprimés. En référence à la figure 11, le bâti 112 de la cuve est en outre monté 10 sur le bras porteur 122 par l'intermédiaire d'un axe pivot 115, qui peut être verrouillé par un doigt d'indexage114, lorsque l'ensemble de nettoyage 11 est en position d'utilisation illustrée sur la figure 1. Lorsqu'il est déverrouillé, ce pivot 113 permet un basculement en rotation rapide et aisé de l'ensemble de nettoyage 11, d'un angle de rotation important, par exemple de 95° comme 15 illustré sur la figure 11, afin de positionner l'ensemble de nettoyage 11, et notamment la cuve 110, dans une position basculée facilitant son nettoyage, par exemple au moyen d'un jet d'eau. Dispositif de guidage 2 En référence à la figure 2, le dispositif de guidage 2 comporte un 20 châssis 21 destiné à être fixé au bâti d'un convoyeur. Ce châssis comprend deux traverses 210, comportant chacune une corniche 210a en L, et entretoisées par des tiges filetées 211. Ces tiges filetées 211 permettent un réglage de l'écartement entre les deux traverses 210, de telle sorte que le châssis 21 peut faire office de serre-joint universel, pour sa fixation sur le bâti 25 d'un convoyeur, les corniches en L 210a des traverses 210 faisant office de mâchoires de serrage de ce serre-joint. Le dispositif de guidage 2 comporte également un châssis porte-rouleau 22 comportant deux traverses porte-rouleau 220, qui sont montées respectivement sur les deux traverses 210 du châssis 21 et qui servent de 30 support à deux rouleaux de guidage fous 20, de même diamètre, qui sont parallèles et espacés, et qui sont chacun montés libres en rotation (axes de 3055891 12 rotation A) sur les deux traverses porte-rouleau 220. Sur chaque traverse porte-rouleau 220 sont en outre fixés deux doigts de centrage 23, qui dans cet exemple particulier sont de forme conique, et qui sont fixés, par exemple par vissage, sous la traverse porte-rouleau 220, au 5 niveau de chaque extrémité de la traverse porte-rouleau 220. Chaque traverse porte-rouleau 220 est mobile par rapport à la traverse fixe correspondante 210, de telle sorte que son inclinaison dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A des rouleaux de guidage 20, peut être modifiée, c'est-à-dire sur la figure 2 dans un plan parallèle au plan (X, Z). 10 Le dispositif de guidage 2 comporte en outre des moyens de réglage permettant de bloquer l'inclinaison de chaque traverse porte-rouleau 220, une fois que son inclinaison a été contrôlée et est correcte. Dans cet exemple particulier, ces moyens de réglage comportent, pour chaque traverse porte-rouleau 220, deux goujons 24, qui sont fixés sous la 15 corniche en L 210a de chaque traverse fixe 210, et sur lesquels sont enfilés la traverse porte-rouleau 210, et des moyens de blocage de type écrou frein/ contre-écrou pour chaque goujon 24. Montage et réglage du dispositif de guidage 2 sur un convoyeur En référence aux figures 7 à 9, le montage et le réglage du dispositif 20 de guidage 2 sur le bâti porteur 30 d'un convoyeur 3 à bande transporteuse 31 sont réalisés de la manière suivante. En référence à la figure 7, on détend la bande transporteuse 31 et on fixe le châssis 21 sur le bâti porteur 30 du convoyeur 3. Pour ce faire, on assemble les deux traverses 210 au moyen des deux tiges filetée 211, de 25 manière à constituer le châssis 21 ; on positionne chaque traverse 210 de ce châssis 21 par rapport au bâti porteur 30 du convoyeur 3, et on règle au moyen des tiges filetées 211 l'écartement entre les deux traverses 210, de manière à fixer le châssis 210 au bâti porteur 30, par serrage de ce bâti porteur 30 entre les deux traverses 210, qui font office de mâchoire de serrage. 30 Avant de monter les traverses porte-rouleau 220, on enfile sur chaque goujon 24 un contre-écrou 25a (figure 7). 3055891 13 Ensuite, en référence à la figure 8, on assemble chaque traverse porte-rouleau 220 avec la traverse fixe 210 correspondante, d'une part en l'enfilant sur les goujons 24 et en la bloquant verticalement sur chaque goujon 24 au moyen d'un écrou frein 25b (figure 8), et d'autre part en l'assemblant 5 avec la traverse fixe 210 au moyen d'une plaque 26 et de deux vis 27 passées à travers la plaque 26 et à travers des lumières de réglage 28, qui sont ménagées dans la traverse porte-rouleau 220. Ces lumières de réglage 28 permettent une modification de l'inclinaison de la traverse porte-rouleau 220 par rapport à la traverse fixe 210 dans un plan parallèle au plan (X, Z) (plan 10 perpendiculaire à l'axe de rotation A des rouleaux de guidage 20). Une fois chaque traverse porte-rouleau 220 assemblée avec la traverse fixe 210 correspondante, on règle l'inclinaison de chaque traverse porte-rouleau 220 dans un plan parallèle au plan (X, Z), de telle sorte que les quatre doigts de centrage 23 sont positionnés dans un même plan de réglage 15 P2 horizontal (figure 9), et on bride ce réglage par serrage de la traverse porte-rouleau 220 au moyen de chaque écrou frein 25b/contre-écrou 25a sur chaque goujon 24. En référence à la figure 8, lors du réglage, le contrôle de l'horizontalité des doigts de centrage 23 peut être fait par exemple au moyen d'un niveau à 20 bulle et de disques 23' montés temporairement pour le réglage à la place de chaque doigt de centrage 23, ces disques 23' étant ensuite remplacés par les doigts de centrage 23, une fois le réglage effectué. En référence à la figure 9, une fois le réglage effectué, on monte les rouleaux de guidage 20 sur les traverses porte-rouleau 220, au moyen par 25 exemple d'écrous freins, puis on retend la bande transporteuse 31, de telle sorte que son brin inférieur est appliqué, en étant tendu, contre les deux rouleaux de guidage 20 (figure 9), qui grâce au réglage susvisé sont alignés dans un même plan horizontal. Le brin inférieur de cette bande transporteuse 31 se trouve ainsi 30 positionné et guidé par les rouleaux de guidage 20, de telle sorte que dans la portion 31b du brin inférieur de la bande transporteuse 31 entre les rouleaux 3055891 14 de guidage 20, la face supérieure 31c (face orientée vers les rouleaux de guidage 20) du brin inférieur de cette bande transporteuse est positionnée dans un plan de référence P1 (plan tangentiel au deux rouleaux de guidage 20) qui est parallèle au plan de réglage P2 des doigts de centrage 23, c'est à dire un 5 plan de référence P1 horizontal dans cette application. En outre l'écartement (figure 9- hauteur H) entre ce plan de référence P1 et le plan de réglage P2 des doigts de centrage 23 est constante et connue. Dans le cadre de l'invention, le dispositif de guidage 2 peut avantageusement être adapté sur un convoyeur existant. Le dispositif de 10 guidage 2 peut également être intégré à un convoyeur, au stade de la conception et de la fabrication de ce convoyeur. Bande transporteuse 31 Sur l'exemple particulier de la figure 3, la bande transporteuse 31 du convoyeur 3 est montée sur un bâti porteur 31 posé au sol. Le réglage susvisé 15 de horizontalité des doigts de centrage 23, et de ce fait de la position en hauteur et de l'horizontalité (plan de référence P1) du brin inférieur de la bande de transporteuse 31, dans une portion 31b qui est située entre les deux rouleaux de guidage 20, permet avantageusement de s'affranchir de toute déclivité ou devers du sol, en compensant l'inclinaison par rapport à horizontal du bâti 20 porteur 31 qui pourrait en découler. L'invention n'est pas limitée à un bâti porteur 31 de convoyeur posé au sol, mais peut également s'appliquer à un convoyeur suspendu pour lequel le réglage susvisé conserve son intérêt. En outre, l'invention peut également s'appliquer de manière 25 avantageuse à un convoyeur (posé au sol ou suspendu) incliné par rapport à l'horizontal, de sorte que le brin supérieur de la bande transporteuse forme une surface de transport montante ou descendante, le réglage susvisé permettant de compenser cette inclinaison du convoyeur. En référence à la figure 3, la bande transporteuse 31 est constituée 30 de manière usuelle par une courroie sans fin formant une boucle et enroulée et tendue sur deux rouleaux détour 32, dont au moins un est motorisé pour 3055891 15 permettre la mise en mouvement de la bande transporteuse 31 dans une direction de transport T ou T'. La structure et le ou les matériaux constitutifs de cette bande transporteuse 31, ainsi que les dimensions, notamment la longueur, la largeur, et l'épaisseur de cette bande transporteuse 31, sont sans 5 importance pour l'invention. On pourra ainsi utiliser l'invention avec tout type connu de bande transporteuse. De manière non limitative et non exhaustive de l'invention, la bande transporteuse 31 peut par exemple, et indifféremment pour l'invention, être constituée par une bande de matériau imperméable ou perméable (par 10 exemple bande textile, bande caoutchouc, ... ) plus ou moins lisse et plus ou moins épaisse, ou peut être constituée par des éléments assemblés de type chaines ou chainons articulés. Mise en place en position de nettoyage et retrait du dispositif de nettoyage 1 La mise en place en position de nettoyage du dispositif de nettoyage 15 1, contenant dans la cuve 110 un liquide de nettoyage dont le niveau a été contrôlé, est réalisée très facilement et très rapidement de la manière suivante. On déplace le dispositif de nettoyage 1, en faisant rouler au sol le chariot mobile 10, de manière à positionner l'ensemble de nettoyage 11 porté par ce chariot 10 au-dessous de la portion horizontale 31b du brin inférieur de 20 la bande transporteuse 31, qui s'étend entre les rouleaux de guidage 20, et de telle sorte que chaque logement de centrage 110a de cet ensemble de nettoyage 11 soit positionné à l'aplomb d'un doigt de centrage 23 du dispositif de guidage 2. Ensuite, au moyen de la manivelle 121, on déplace verticalement vers 25 le haut l'ensemble de nettoyage 11 par rapport au chariot 10, en sorte de mettre au moins un des logements de centrage 110 en butée dans un doigt de centrage 23. Ensuite en poursuivant la montée de l'ensemble de nettoyage 11, les compliances 111 à ressorts 11a travaillent de manière à ce que les quatre doigts de centrage 23 soient en contact avec un logement de centrage conique 30 110a correspondant, la cuve 110 étant mise en appui contre les traverses porte-rouleau 220. Les ressorts 111a sont comprimés et exercent sur la cuve 3055891 16 de nettoyage 110 une poussée verticale permettant de la plaquer et de maintenir en appui contre les traverses porte-rouleau 220, et les doigts de centrage 23 assurent une reprise de l'effort de poussée. Il en résulte que la portion 31b de la bande 31 et le niveau de liquide dans la cuve 110 sont 5 parfaitement alignés. Les doigts de centrage 23 en coopération avec les logements de centrage 110a permettent ainsi un positionnement précis de l'ensemble de nettoyage 11 par rapport à la portion horizontale 31b du brin inférieur de la bande transporteuse 31, qui s'étend entre les rouleaux de guidage 20. 10 En outre grâce à la mise en oeuvre des compliances 111 à ressorts 111a, quelle que soit la déclivité du sol et/ou la non-planéité du sol sur lequel est placé le chariot mobile 10 (cf figure 10), lorsque l'ensemble de nettoyage 11 est en position de nettoyage en appui contre les traverses porte-rouleau 220, la cuve 110 est toujours positionnée horizontalement, c'est-à-dire avec ses 15 logements de centrage 110a alignés dans un plan horizontal, les compliances 111 à ressort 111a permettant un auto-positionnement de l'ensemble de nettoyage 11 en appui contre le dispositif de guidage 2, avec le cas échéant une compensation automatique de la déclivité et/ou de la non-planéité du sol. Plus particulièrement, le positionnement, qui est obtenu grâce aux 20 doigts de centrage 23 et aux logement de centrage 111a, est prévu de telle sorte que dans cette position de nettoyage du dispositif de nettoyage 1, la face inférieure 31a de la portion horizontale 31b du brin inférieur de la bande transporteuse 31, qui s'étend entre les rouleaux de guidage 20, est immergée complétement dans le bain de liquide de nettoyage contenu dans la cuve 110, 25 d'une profondeur donnée, et par exemple d'une profondeur de de 1 mm à 3mm. Cette face inférieure 31a du brin inférieur de la bande transporteuse 31 correspond à la face de transport de la bande transporteuse 31, c'est-à-dire la face qui est destinée à être en contact avec les produits ou matières transportés par le brin supérieur de la bande transporteuse. 30 Selon le cas, la portion horizontale 31b du brin inférieur de la bande transporteuse 31, qui s'étend entre les rouleaux de guidage 20, peut être 3055891 17 immergée soit complétement, soit uniquement partiellement, l'important étant qu'au moins la face de transport 31a de la bade transporteuse soit immergée. Ainsi, dans une variante particulière, mais pas exclusivement, lorsque la bande transporteuse 1 est très épaisse (typiquement épaisseur supérieur à quelque 5 centimètres), ce positionnement peut être prévu de telle sorte que la face inférieure 31a du brin inférieur de la bande transporteuse 31 soit immergée dans le bain de liquide de nettoyage contenu dans le cuve 110, mais que la face supérieure 31c de ce brin inférieur ne soit pas immergée mais reste en dehors du bain de liquide de nettoyage. 10 Une fois le dispositif de nettoyage 1 positionné par rapport au dispositif de guidage 2, le nettoyage de la bande transporteuse 31 peut alors être effectué en mettant en mouvement la bande transporteuse 31 dans la direction de transport T ou T' (figure 3), de manière à la faire défiler par rapport à l'ensemble de nettoyage 11, et en mettant en vibration le liquide de nettoyage 15 contenu dans la cuve 110 au moyen des transducteurs ultrasonores 113. Dans le liquide de nettoyage contenu dans la cuve, les ondes ultrasonores (typiquement dans une gamme de fréquences comprise entre 12kHz et 1MHz ) déclenchent successivement des phases de compression et de décompression complexes, aboutissant à ce qu'on appelle couramment un 20 phénomène de cavitation. La décompression provoque la formation d'une multitude de bulles microscopiques qui viennent ensuite imploser violemment au cours de la phase de compression. Cette action provoque des turbulences provoquant le décollement des contaminants (impuretés, salissures, matières organiques ou biologiques, microorganismes, bactéries, ...) accrochés à la 25 bande transporteuse 31, et en particulier (mais pas exclusivement) à la face de transport 31a du brin inférieur de la bande transporteuse immergée dans le bain de liquide de nettoyage. Plus la fréquence ultrasonore est élevée et plus le nettoyage sera fin (bulles de cavitation plus petites et plus nombreuses). Parallèlement, la pulsation des micro-courants générés simultanément dans de 30 bain de liquide de nettoyage assure l'éloignement continu des impuretés de la face inferieure 31a immergée de la bande transporteuse. 3055891 18 Au surplus le bain de liquide dans la cuve 110 peut contenir des agents détergents facilitant la mise en solution et la dispersion des contaminants et/ou des agents désinfectants permettant de détruire et/ou d'inhiber les contaminants organiques ou biologiques, et notamment les microorganismes, 5 bactéries,... Le nettoyage de la bande transporteuse par passage dans ce bain de liquide dans la cuve 110 permet avantageusement un nettoyage efficace de la bande transporteuse. En particulier, ce bain de liquide permet d'avoir une action de nettoyage, non seulement sur les contaminants présents sur la face 10 de transport de la bande transporteuse, mais également sur les contaminants qui peuvent s'être accrochés et/ou développés dans des parties de la bande transporteuse difficilement accessibles, en particulier lorsque cette bande transporteuse est constituée d'éléments mécaniques articulés de type chaînons. 15 En complément de ce nettoyage par ultrasons, le dispositif de nettoyage 1 comporte également des racles 116a, 116b (figure 6) contre lesquelles la bande transporteuse 31 est en appui lorsqu'elle est tendue, et qui permettent de retirer mécaniquement par raclage les impuretés de plus grosse taille, qui adhèrent à la face de transport 31a (face inférieure 31a du brin 20 inférieur de la bande transporteuse). En référence à la figure 6, la racle 116a est orientée de telle sorte qu'elle permet un raclage de la bande transporteuse 31 lorsque le brin inférieur de la bande transporteuse est déplacé dans la direction T, et la racle 116b est orientée de telle sorte qu'elle permet un raclage de la bande transporteuse 31 lorsque le brin inférieur de la bande transporteuse 25 31 est déplacé dans la direction opposée T'. Ces impuretés retirées par la racle 116a ou 116b tombent par gravité dans la cuve 110. Une fois le nettoyage de la bande transporteuse 31 terminé, on peut selon le cas, laisser en place le dispositif de nettoyage 1, ou on contraire le retirer, par exemple pour changer le liquide de nettoyage dans la cuve 110 et 3 0 éventuellement pour nettoyer la cuve 110. Le retrait du dispositif de nettoyage 1 est effectué très simplement et 3055891 19 très rapidement, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la bande transporteuse 31, en déplaçant verticalement vers le bas l'ensemble de nettoyage 11 par rapport au chariot 10, au moyen de la manivelle 121, et d'une hauteur suffisante pour au moins dégager complétement les doigts de centrage 23 des logements de 5 centrage 110a, lorsque les ressorts de rappel 111a sont complètement détendus. Il suffit ensuite de faire rouler le chariot au sol pour dégager compétemment le dispositif de nettoyage 1 du dessous du convoyeur 3. De manière avantageuse, le retrait du dispositif de nettoyage ne nécessite aucune intervention sur le convoyeur 3, et en particulier ne nécessite aucune 10 modification de la tension de la bande transporteuse 31. Nettoyage du dispositif de nettoyage 1 (figure 12) Pour le nettoyage du dispositif de nettoyage 1, et plus particulièrement de l'ensemble de nettoyage 11, incluant la cuve 110, on fait basculer l'ensemble de nettoyage 11 en rotation tel que cela est illustré sr la figure 11, 15 et on utilise par exemple un jet d'eau, que l'on projette sur le dispositif de nettoyage 1. Le basculement de l'ensemble de nettoyage 11 facilite l'écoulement au sol des eaux de nettoyage souillées en vue de leur évacuation. Applications L'invention peut être utilisée pour nettoyer tout type de bande 2 0 transporteuse, utilisée pour transporter tout type de produits ou matières. Une application préférentielle, mais non exclusive de l'invention, est le nettoyage d'une bande transporteuse, utilisée d'une manière générale dans le domaine alimentaire, pour transporter tout type de produits alimentaires transformés ou non transformés ou de matières alimentaires transformées ou 25 non transformées, à destination de l'alimentation humaine ou animal, et en particulier d'une bande transporteuse, utilisée dans le domaine de l'industrie agroalimentaire, ou dans le domaine de l'aquaculture, de la pèche ou de élevage. Autres variantes possibles 30 L'invention n'est pas limitée à la variante particulière de réalisation de système de nettoyage qui a été décrite en détail en référence aux figures 3055891 20 annexées. D'autres variantes décrites succinctement ci-après à titre d'exemples non limitatifs et non exhaustifs de l'invention, peuvent être mise en oeuvre sans pour autant sortir de cadre de l'invention. 5 Dans une autre variante, le plan de référence P1 et le plan de centrage P2 ne sont pas nécessairement horizontaux. Les premiers moyens de centrage 23 et les deuxièmes moyens de centrage 110a ne sont pas nécessaires des doigts coniques et des logements coniques, mais peuvent être remplacés partout moyenne de centrage 10 équivalent permettant un positionnement de l'ensemble de nettoyage 11 par rapport au plan de référence P1 du dispositif de guidage 2. Dans une autre variante, les compliances à ressorts de compression peuvent ne pas être mis en oeuvre. Dans une autre variante, le dispositif de nettoyage 1 ne comporte pas 15 un chariot mobile 10 sur lequel serait monté ledit ensemble de nettoyage 11, et qui peut être librement déplacé par rapport au convoyeur, mais le dispositif de nettoyage 1 peut être solidaire du convoyeur, par exemple de telle sorte que l'ensemble de nettoyage 11 est par exemple monté coulissant sur des rail fixés au bâti du convoyeur, afin de pouvoir amener l'ensemble de nettoyage 11 en 20 position de nettoyage par rapport à la bande transporteuse. L'ensemble de nettoyage 11 peut comporter d'autres moyens de nettoyage additionnels ou la cuve 110 de nettoyage par ultrasons peut être remplacée par d'autres moyens de nettoyage. Ces autres moyens de nettoyage peuvent notamment être choisis parmi la liste suivante et être mis en 25 seul ou en combinaison les uns avec les autres et éventuellement en combinaison avec un nettoyage par ultrasons : dispositif de nettoyage mécanique de type brosse rotative, dispositif d'émission d'un rayonnement, et par exemple un rayonnement ultraviolet ou infrarouge, dispositif de soufflage d'air, de vapeur ou d'un gaz et par exemple d'un gaz oxyde d'éthylène et/ou du 30 peroxyde d'hydrogène gazeux, et/ou de l'ozone, dispositif de pulvérisation ou vaporisation d'un liquide de nettoyage, dispositif de production d'un plasma, 3055891 21 dispositif de chauffage, dispositif de nettoyage par aspiration. 5 REVENDICATIONS1. Système de nettoyage d'une bande transporteuse (31) d'un convoyeur (3), comportant un dispositif de guidage (2) et un dispositif de nettoyage (1), qui comporte un ensemble de nettoyage (11) qui peut être déplacé par rapport au convoyeur (3), dans lequel dispositif de guidage (2) comprend des moyens de fixation (21) pour sa fixation sur le convoyeur (3), et des moyens de guidage (20) permettant, lorsque le dispositif de guidage (2) est fixé au convoyeur, un guidage de la bande transporteuse (31) en mouvement avec un positionnement d'une portion (31b) de la bande transporteuse (31) dans un plan de référence (P1), dans lequel le dispositif de guidage (2) comporte des premiers moyens de centrage (23) et le dispositif de nettoyage (1) comporte des deuxièmes moyens de centrage (110a), qui sont aptes à coopérer avec les premiers moyens de centrage (23) pour positionner l'ensemble de nettoyage (11) par rapport au plan de référence (P1), et dans lequel le dispositif de nettoyage (1) comporte des moyens de réglage (12), qui permettent un réglage de la position de l'ensemble de nettoyage (11), dans une position de nettoyage dans laquelle les deuxièmes moyens de centrage (110a) coopèrent avec les premiers moyens de centrage (23) et l'ensemble de nettoyage (11) est calé en position par rapport à la portion (31b) de la bande transporteuse (31) dans le plan de référence (P1). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de réglage (12), permettent un réglage de la position de l'ensemble de nettoyage (11) entre d'une part ladite position de nettoyage, et d'autre part une position escamotée, dans laquelle les deuxièmes moyens de centrage (110a) sont dégagés des premiers moyens de centrage (23). 3. Système selon la revendication 1, dans lequel dans ladite une position escamotée de l'ensemble de nettoyage (11), le dispositif de nettoyage (1) peut être librement déplacé par rapport au convoyeur. 3055891 23 4. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de nettoyage (1) comporte un chariot mobile (10) sur lequel est monté ledit ensemble de nettoyage (11). 5 5. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage du dispositif de guidage (2) comportent deux rouleaux de guidage (20) parallèles et espacés, contre lesquels la bande transporteuse (31) est appliquée en étant tendue, ladite portion (31b) de la bande transporteuse (31) dans ledit plan de 10 référence (P1) étant la portion de bande transporteuse (31) qui s'étend entre les deux rouleaux de guidage (20). 6. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de guidage (2) comporte des moyens 15 de réglage de l'inclinaison dudit plan de référence (P1). 7. Système selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de guidage (2) comporte un premier châssis (21) destiné à être fixé au convoyeur (3) et un deuxième châssis (22), qui porte les moyens de guidage (20), et qui est 20 solidaire du premier châssis (1) en étant mobile par rapport au premier châssis (1), de manière à permettre une modification de l'inclinaison dudit plan de référence (P1) par rapport au premier châssis (21), et dans lequel les moyens de réglage de l'inclinaison dudit plan de référence (P1) comportent des moyens de blocage (24 ; 25a/25b) permettant de bloquer 25 le deuxième châssis (22) par rapport au premier châssis (21). 8. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens de centrage comportent des doigts de centrage (23) permettant de définir un plan de réglage (P2) 30 et les deuxièmes moyens de centrage comportent un logement de centrage (110a) pour chaque doigt de centrage (23). 3055891 24 9. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de nettoyage (11) comporte des moyens de nettoyage (110 ; 113) et des moyens de compression élastique 5 (111a), de type ressorts, qui sont aptes à être compressés lorsque l'ensemble de nettoyage (11) est dans sa position de nettoyage, et qui permettent, lorsqu'ils sont compressés, d'exercer une poussée sur les moyens de nettoyage (110 ; 113). 10 10. Système de nettoyage selon la revendication 9, dans lequel les moyens de nettoyage (110 ; 113) de l'ensemble de nettoyage (11) possèdent deux degrés de liberté en rotation, de manière à permettre un auto-positionnement de ces moyens de nettoyage (110 ; 113) en appui contre le dispositif de guidage (2), sous l'action de centrage des premiers (23) 15 et deuxièmes (110a) moyens de centrage en combinaison avec l'action de poussée des moyens de compression élastique (111a). 11. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de nettoyage (11) comporte des 20 moyens de nettoyage comprenant une cuve de nettoyage (110) destinée à contenir un bain de liquide de nettoyage. 12. Système de nettoyage selon la revendication 11, dans lequel les moyens de nettoyage comportent des moyens ultrasonores (113) permettant une 25 mise en vibration ultrasonore de la cuve (110). 13. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de nettoyage (11) comporte au moins une racle (116a ou 116b) pour le raclage de la surface de transport 30 porteuse (31a). 3055891 25 14. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de nettoyage (11) comporte des moyens de nettoyage choisis parmi la liste suivante : dispositif de nettoyage mécanique de type brosse rotative, dispositif d'émission d'un 5 rayonnement, et plus particulièrement un rayonnement ultraviolet ou infrarouge, dispositif de soufflage d'air ou de vapeur, dispositif de soufflage d'un gaz, et plus particulièrement d'un gaz oxyde d'éthylène et/ou du peroxyde d'hydrogène gazeux, et/ou de l'ozone, dispositif de pulvérisation ou de vaporisation d'un liquide de nettoyage, dispositif de production d'un 10 plasma, dispositif de chauffage, dispositif de nettoyage par aspiration. 15. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de nettoyage (1) comporte un support mobile (10) sur lequel est monté ledit ensemble de nettoyage (11), et dans 15 lequel ledit ensemble de nettoyage (11) peut basculer en rotation par rapport au support mobile (10), de préférence d'au moins 90°, pour faciliter le nettoyage de cet ensemble de nettoyage (11). 16. Ensemble comportant un système de nettoyage visé à l'une quelconque 20 des revendications précédentes et un convoyeur (3) comprenant une bande transporteuse (31). 17. Ensemble selon la revendication 16, dans lequel le dispositif de guidage (2) du système de nettoyage est fixé ou est apte à être fixé au convoyeur 25 (3) de telle sorte que le plan de référence (P1) est horizontal ou que le plan de référence (P1) peut être réglé par rapport au convoyeur de manière à être horizontal, une fois que le dispositif de guidage (2) du système de nettoyage est fixé au convoyeur. 30 18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, dans lequel l'ensemble de nettoyage (11) est positionné ou est positionnable dans une 3055891 26 position de nettoyage, dans laquelle au moins la face de transport (31a) de la portion (31b) de la bande transporteuse (31) positionnée dans le plan de référence (P1) est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de l'ensemble de nettoyage (11), et de préférence de telle sorte que toute la 5 portion (31b) de la bande transporteuse (31) positionnée dans le plan de référence (P1) est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de l'ensemble de nettoyage (11). 19. Procédé de nettoyage d'une bande transporteuse (31) d'un convoyeur au 10 moyen d'un système de nettoyage visé à l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le dispositif de guidage (2) étant fixé sur le convoyeur (3), on règle le cas échéant le dispositif de guidage (2), de telle sorte qu'une portion (31b) de la bande transporteuse (31) est guidée et positionnée dans un plan de référence (P1), et on positionne l'ensemble 15 de nettoyage (11) du dispositif de nettoyage (1) par rapport au dispositif de guidage (2), à l'aide des premiers (23) et deuxièmes (110a) moyens de centrage, de manière à caler en position l'ensemble de nettoyage (11) par rapport à la portion (31b) de la bande transporteuse (30) dans le plan de référence (P1), puis on met en mouvement la bande transporteuse (30) de 20 manière à la faire défiler par rapport à l'ensemble de nettoyage (11) et on fait fonctionner l'ensemble de nettoyage (11) de manière à nettoyer au moins la face de transport (31a) de la bande transporteuse, et de préférence toute la bande transporteuse (31). 25 20. Procédé selon la revendication 19, mis en oeuvre au moyen d'un système de nettoyage visé à l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel les moyens de compression élastique (111a) exercent sur les moyens de nettoyage (110 ; 113) une poussée permettant de maintenir en appui les moyens de nettoyage (110 ; 113) contre le dispositif de guidage 30 (2). 3055891 27 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20, dans lequel l'ensemble de nettoyage (11) comporte un bain de liquide de nettoyage et est positionné dans une position de nettoyage, dans laquelle au moins la face de transport (31a) de la portion (31b) de la bande transporteuse (31) 5 positionnée dans le plan de référence (P1) est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de l'ensemble de nettoyage (11), et de préférence de telle sorte que toute la portion (31b) de la bande transporteuse (31) positionnée dans le plan de référence (P1) est immergée dans un bain de liquide de nettoyage de l'ensemble de nettoyage (11). 10 22. Procédé selon la revendication 21, dans lequel on soumet le bain de liquide de nettoyage à des vibrations ultrasonores. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 ou 22, dans lequel 15 le bain de liquide comporte également des agents détergents et/ou des agents désinfectants. 24. Utilisation d'un système de nettoyage visé à l'une quelconque des revendications 1 à 15 pour nettoyer une bande transporteuse en 20 mouvement.