FR 3053651 A1 20180112 FR 1656636 A 20160711 1 Installation et procédé de transport par câble terrestre Domaine technique de l'invention L'invention concerne le transport par câble terrestre. État de la technique Actuellement, on utilise des installations par câble terrestre, tels que des funiculaires, pour le transport de personnes en milieu urbain, ou pour des trajets sur des courtes distances. On peut citer la demande de brevet français FR2943025 qui divulgue une installation de transport, comprenant deux câbles tracteurs auxquels un véhicule est successivement accouplé de manière réversible, par deux mécanismes, pour sa traction en aller-retour le long d'une unique voie de circulation reliant deux gares d'extrémité. Le défilement des câbles tracteurs est assuré par deux unités de motorisation. Mais cette installation est complexe car il est nécessaire de maintenir le fonctionnement de deux unités de motorisation et assurer la maintenance de deux câbles tracteurs. Par ailleurs, la demande de brevet FR2942194 divulgue une installation de transport, comprenant un câble tracteur auquel un véhicule est successivement accouplé de manière réversible, par deux mécanismes d'accouplement, pour sa traction en aller-retour le long d'une unique voie de circulation reliant deux gares d'extrémité. En outre, l'installation comporte des stations intermédiaires agencées le long de la voie de circulation entre les gares d'extrémité, pour l'embarquement et le débarquement des personnes. Mais cette installation est également complexe car il faut désaccoupler le véhicule à chaque gare intermédiaire et d'extrémité, ce qui entraîne une fatigue des mécanismes 3053651 2 d'accouplement et une augmentation de la fréquence des opérations de maintenance. On peut également citer la demande de brevet français FR2133102 qui divulgue 5 une installation de transport, comprenant un câble terrestre pour tracter plusieurs véhicules le long de deux chemins de guidage disposés symétriquement par rapport à un plan vertical, et plusieurs véhicules équipés d'organes de guidage situés sur un seul côté latéral des véhicules de façon à coopérer uniquement avec un des chemins de guidage. En outre, les véhicules sont munis de pinces 10 débrayables pour accrocher les véhicules au câble de manière amovible de façon à ralentir les véhicules en gare pour faciliter l'embarquement et le débarquement des personnes, et de façon à pouvoir retourner les véhicules pour les accrocher au brin de retour du câble. Mais cette installation est complexe car elle nécessite d'utiliser des circuits de ralentissement, d'accélération et de 15 contournement à chacune des gares pour déplacer les véhicules qui sont décrochés du câble. On peut citer la demande de brevet européen EP0347324 qui divulgue une installation de transport, comprenant un câble terrestre pour tracter en va-et- 20 vient deux véhicules le long d'une voie munie d'un évitement asymétrique pour permettre aux véhicules de se croiser en sens inverse et à mi-distance des gares d'extrémité de l'installation. Les véhicules peuvent être équipés de pinces débrayables pour accrocher les véhicules au câble de manière amovible pour modifier la position d'un véhicule lorsque la longueur du câble est modifiée ou 25 lorsque la position d'une gare est modifiée. Mais cette installation n'est pas adaptée lorsqu'on souhaite placer une gare intermédiaire sur la voie, sans être obligé de la placer à mi-distance des gares d'extrémité. Objet de l'invention 30 Un objet de l'invention consiste à pallier ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir une installation et un procédé de transport par câble 3053651 3 terrestre qui soit simple et qui permette un embarquement et un débarquement de personnes dans trois gares situées à des positions distinctes les unes des autres. 5 Selon un aspect de l'invention, il est proposé un procédé de transport par câble terrestre de deux véhicules munis, chacun, d'un moyen d'accrochage configuré pour accrocher le véhicule de manière amovible au câble terrestre, comprenant une étape de traction par le câble terrestre des deux véhicules en direction de deux gares d'extrémité situées respectivement aux extrémités du câble terrestre. 10 Le procédé comporte une étape de croisement des véhicules entre une première gare d'extrémité et une gare intermédiaire située entre les deux gares d'extrémité, une étape d'inversion d'un sens de rotation du câble terrestre lorsqu'un véhicule atteint la deuxième gare d'extrémité, et 15 une étape d'arrêt d'un véhicule dans la gare intermédiaire. Ainsi, on fournit un procédé simplifié pour transporter des personnes en trois gares distinctes à l'aide de seulement deux véhicules. Avantageusement, un tel procédé permet de placer la gare intermédiaire à une distance quelconque des 20 gares d'extrémité, offrant ainsi une liberté quant à la mise en oeuvre du procédé de transport. Un tel procédé permet, en outre, de limiter les opérations de maintenance, notamment grâce à l'utilisation d'un seul câble terrestre. Le procédé peut comprendre une étape de décrochage de chaque véhicule 25 lorsque les véhicules atteignent la première gare d'extrémité. Dans ce cas on peut positionner des moyens pour décrocher les véhicules uniquement à l'une des gares d'extrémité, ce qui simplifie le procédé de transport. On limite ainsi le nombre de décrochages d'un véhicule du câble 30 terrestre, ce qui permet de diminuer les opérations de maintenance sur les moyens d'accrochage des véhicules. 3053651 4 Lors de l'étape d'arrêt d'un véhicule, le véhicule peut être accroché au câble terrestre. Il n'est donc pas nécessaire de décrocher les véhicules du câble terrestre 5 lorsqu'ils sont situés dans la gare intermédiaire, ce qui limite encore davantage les opérations de maintenance sur les moyens d'accrochage. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé une installation de transport par câble terrestre, comprenant deux véhicules munis, chacun, d'un moyen 10 d'accrochage configuré pour accrocher le véhicule de manière amovible au câble terrestre, et deux gares d'extrémité situées respectivement aux extrémités du câble terrestre. L'installation comprend une gare intermédiaire située entre les deux gares 15 d'extrémité, un évitement situé entre une première gare d'extrémité et la gare intermédiaire et configuré pour permettre un croisement des véhicules, et des moyens d'entraînement réversible du câble terrestre configurés pour inverser un sens de rotation du câble terrestre lorsqu'un véhicule atteint la deuxième gare d'extrémité. 20 L'installation peut comprendre un seul dispositif de décrochage des véhicules du câble terrestre situé au sein de la première gare d'extrémité. Un véhicule peut être situé à la gare intermédiaire et accroché au câble terrestre. 25 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en 30 oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : 3053651 5 - les figures 1 à 6, illustrent schématiquement les principales étapes d'un mode de mise en oeuvre de l'invention ; et - la figure 7, illustre schématiquement une vue en coupe d'un mode de réalisation d'une installation de transport selon l'invention. 5 Description détaillée Sur les figures 1 à 6, on a représenté un mode de réalisation d'une installation de transport 1 par câble terrestre 2. On entend par câble terrestre 2, un câble 10 tracteur situé au niveau du sol, à la différence d'un câble aérien utilisé pour des téléphériques, tels que des télécabines ou télésièges. Une installation de transport 1 par câble terrestre 2 est également appelée funiculaire. L'installation comporte deux véhicules S, T, deux gares d'extrémité 3, 4 et des moyens d'entraînement réversible 5 du câble terrestre 2, ci-après noté câble 2. En 15 d'autres termes, les gares 3, 4 d'extrémité sont situées respectivement aux extrémités du câble 2. Chaque véhicule S, T comporte un moyen d'accrochage 6 configuré pour accrocher le véhicule S, T de manière amovible au câble 2. Le moyen d'accrochage 6 peut-être une pince, dite pince débrayable, ayant une position fermée dans laquelle la pince serre le câble 2 de façon à pouvoir tracter 20 le véhicule S, T, et une position ouverte dans laquelle le véhicule S, T peut être décroché du câble 2. Les gares d'extrémité 3, 4 comportent chacune une poulie 8, 7. Une première gare d'extrémité 4 comporte une poulie motrice 7 couplée à un moteur et configurée pour entraîner le câble 2. La deuxième gare d'extrémité 3 comporte, quant à elle, une poulie de renvoi 8 permettant de mettre en tension 25 le câble 2. Ainsi, le câble 2 est tendu entre la poulie motrice 7 et la poulie de renvoi 8, et il délimite une voie de circulation 17, 18 entre les gares d'extrémité 3, 4. Le câble terrestre 2 est continu et décrit une boucle fermée. Lorsque la poulie motrice 7 est animée selon un premier sens de rotation antihoraire X, elle entraîne le câble 2 selon le premier sens antihoraire X (illustré aux figures 1 à 3). 30 En d'autres termes, un premier brin 2a du câble 2 est animé en translation en direction de la deuxième gare d'extrémité 3 et, inversement, un deuxième brin 2b du câble 2 est animé en translation en direction de la première gare d'extrémité 3053651 6 4. Les moyens d'entraînement 5 sont en outre configurés pour inverser le sens de rotation du câble 2, pour l'entraîner selon un deuxième sens de rotation horaire Y (illustré aux figures 4 à 6), en animant la poulie motrice 7 selon un deuxième sens de rotation Y inverse au premier sens de rotation X. 5 Par ailleurs, l'installation 1 comporte une gare intermédiaire 10 située entre les deux gares d'extrémité 3, 4. La gare intermédiaire 10 permet un débarquement et un embarquement des personnes au sein des véhicules S, T. De manière générale, la gare intermédiaire 10 comporte des quais pour réceptionner les 10 personnes qui quittent les véhicules S, T, et pour permettre aux personnes d'attendre un véhicule S, T dans lequel ils souhaitent prendre place. La gare intermédiaire 10 est située à une première distance de la première gare d'extrémité 4 et à une deuxième distance de la deuxième gare d'extrémité 3. Par exemple, la première distance peut être supérieure à la deuxième distance. La 15 gare intermédiaire 10 peut être située à mi-distance 15 des gares d'extrémité 3, 4. De préférence, la gare intermédiaire 10 est située au tiers de la longueur de la voie de circulation 17, 18. La voie de circulation 17, 18 des deux véhicules S, T comporte un premier tronçon 17 reliant la première gare d'extrémité 4 à la gare intermédiaire 10 et un deuxième tronçon 18 reliant la deuxième gare d'extrémité 20 3 à la gare intermédiaire 10. Préférentiellement, l'installation 1 comprend un évitement 11 configuré pour permettre un croisement des véhicules S, T. L'évitement 11 peut être situé au sein de la gare intermédiaire 10, ou être situé entre la gare intermédiaire 10 et 25 l'une des gares d'extrémité 3, 4. Par exemple, l'évitement 11 peut être situé au niveau 14 du premier tronçon 17 de la voie de circulation. De préférence, l'évitement 11 est situé à mi-distance 14 de la gare intermédiaire 10 et de la première gare d'extrémité 4. Selon un mode de réalisation, l'évitement 11 comporte deux branches 12, 13 décalées l'une de l'autre latéralement, et le long 30 desquelles circulent respectivement les deux brins 2b, 2a du câble 2. Ainsi, lorsque les véhicules S, T sont tractés par le câble 2, ils circulent en sens inverse sur le premier tronçon 17, et lorsque la poulie motrice 7 est animée en rotation 3053651 7 selon le premier sens de rotation X, un premier véhicule S circule le long de la première branche 12, et le deuxième véhicule T circule le long de la deuxième branche 13 et peut croiser le premier véhicule S. 5 Par ailleurs, l'installation 1 peut comprendre un dispositif de décrochage 16 des véhicules S, T du câble 2. Un tel dispositif de décrochage 16 peut être commandé par des moyens de commande 16a configurés pour commander le décrochage d'un véhicule S, T. 10 Par ailleurs, on a représenté sur la figure 7, un mode de réalisation de l'installation 1, dans lequel un véhicule T comporte une cabine 30 montée sur un châssis 31, des moyens de roulement 32, 33 configurés pour permettre un déplacement en translation du véhicule T le long de la voie de circulation 17, 18. La voie de circulation 17, 18 comporte une structure porteuse 36, 37 pour porter 15 le véhicule T. De préférence, la structure porteuse 36, 37 comporte deux rails 36, 37 s'étendant le long de la voie de circulation 17, 18, et les moyens de roulement 32, 33 peuvent comprendre des roues montées à rotation sur des arbres 34, 35 couplés au châssis 31, pour que le véhicule T puisse rouler sur les rails 36, 37. En outre, l'évitement 11 comporte deux rails supplémentaires, non représentés à 20 des fins de simplification, s'étendant respectivement le long des branches 12, 13 pour permettre aux véhicules S, T de circuler le long des branches 12, 13 de l'évitement 11. Les véhicules S, T peuvent être identiques pour simplifier l'installation de transport 1, c'est-à-dire que le moyen d'accrochage 6 peut être situé à une même position sur les deux véhicules S, T. 25 L'installation de transport 1 offre la possibilité de transporter des personnes dans trois gares distinctes 3, 4, 10. En outre, l'installation 1 est la plus simple possible et comporte un seul câble 2, deux véhicules S, T et trois gares 3, 4, 10. Une telle installation 1 permet de limiter les opérations de maintenance. 30 Sur les figures 1 à 6, on a également représenté les principales étapes d'un procédé de transport par câble 2 de deux véhicules S, T. Le procédé peut être 3053651 8 mis en oeuvre par l'installation de transport 1 décrite ci-avant. La figure 1 illustre une étape initiale du procédé. Dans cette étape initiale, un premier véhicule S est situé dans la gare intermédiaire 10 et le deuxième véhicule T est situé dans la première gare d'extrémité 4. Les deux véhicules S, T sont accrochés au câble 2, 5 et dans ce cas les moyens d'accrochage 6 sont représentés par des cercles pleins. Puis, le procédé comporte une étape de traction au cours de laquelle le câble 2 tracte les deux véhicules S, T en direction 20, 21 des deux gares d'extrémité 4, 3 respectives. Les deux véhicules S, T sont tractés selon respectivement deux directions opposées 20, 21. Le premier véhicule S est lo tracté vers la première gare 4 et le deuxième véhicule T vers la gare intermédiaire 10. Dans ce cas la poulie motrice 7 tourne dans le premier sens antihoraire X. Les deux véhicules S, T se croisent au niveau 14 du premier tronçon 17, et ils atteignent respectivement la première gare d'extrémité 4 et la gare intermédiaire 10, comme illustré à la figure 2. Le procédé comporte, en 15 outre, une étape d'arrêt dans laquelle on arrête le deuxième véhicule T à la gare intermédiaire 10. L'étape d'arrêt permet un débarquement et un embarquement de personnes. De préférence, lors de l'étape d'arrêt, on arrête l'entraînement du câble 2 lorsqu'un véhicule S, T atteint une nouvelle gare 3, 4, 10. Le deuxième véhicule T peut alors rester accroché au câble 2, et il n'est pas nécessaire de 20 décrocher le véhicule T du câble 2. On diminue ainsi les actions d'ouverture et fermeture à effectuer sur les moyens d'accrochage 6 pour limiter leurs usures. Puis, comme illustré sur la figure 3, on décroche le premier véhicule S du câble 2, de façon à permettre de tracter le deuxième véhicule T vers la deuxième gare 25 d'extrémité 3. On a représenté le moyen d'accrochage 6 d'un véhicule S, T par un cercle évidé lorsque le véhicule S, T est décroché du câble 2. Le deuxième véhicule T est donc tracté selon la direction 22 et atteint la deuxième gare 3 où il reste accroché au câble 2. 30 Puis, comme illustré sur la figure 4, on effectue une étape d'inversion, au cours de laquelle, on inverse le sens de rotation du câble 2. En d'autres termes, on inverse le sens de rotation du câble lorsqu'un véhicule S, T atteint la deuxième 3053651 9 gare d'extrémité 3. Dans ce cas, la poulie motrice 7 tourne dans le deuxième sens de rotation horaire Y et le deuxième véhicule T est tracté en translation dans la direction de la gare intermédiaire 10, qu'il atteint. Lorsque le deuxième véhicule T atteint la gare intermédiaire 10, on arrête le véhicule T qui reste 5 accroché au câble 2. Ensuite, on accroche à nouveau le premier véhicule S au câble 2, et on reprend l'entraînement du câble 2 selon le deuxième sens de rotation Y. Le premier véhicule S est alors tracté en direction 25 de la gare intermédiaire 10 et le deuxième véhicule T est tracté en direction 24 de la première gare d'extrémité 4. 10 Comme illustré sur la figure 5, les véhicules S, T atteignent respectivement la gare intermédiaire 10 et la première gare d'extrémité 4. En outre, le deuxième véhicule S est arrêté dans la gare intermédiaire 10. 15 Puis, comme illustré sur la figure 6, le deuxième véhicule T est décroché du câble 2, le décrochage étant effectué dans la première gare 4, notamment par l'intermédiaire du dispositif de décrochage 16. De préférence, le dispositif de décrochage 16 est situé uniquement dans la première gare d'extrémité 4. En d'autres termes, on effectue l'étape de décrochage, pour chacun des deux 20 véhicules S, T, lorsque les véhicules S, T atteignent la première gare d'extrémité 4. Un tel procédé de transport permet de décrocher un véhicule S, T une seule fois lors d'un trajet aller-retour du véhicule S, T. On entend par un aller-retour d'un véhicule S ou T, le trajet que le véhicule S ou T parcourt en quittant une première gare initiale 4 ou 10, en passant par les deux autres gares de 25 l'installation 1, et en revenant à la première gare initiale 4 ou 10. Puis, on reprend l'entraînement du câble 2 selon le deuxième sens de rotation Y, pour tracter le premier véhicule S, selon la direction 26, jusqu'à la deuxième gare d'extrémité 3, qu'il atteint. 30 En outre, dès lors que le premier véhicule S atteint la deuxième gare d'extrémité 3, on inverse le sens de rotation de la poulie motrice 7, et donc du câble 2. Cette 3053651 10 inversion permet de ramener le premier véhicule S dans la gare intermédiaire 10, et l'installation 1 se retrouve dans sa configuration initiale illustrée à la figure 1. L'invention qui vient d'être décrite est particulièrement adaptée pour diminuer les 5 opérations de maintenance d'une installation de transport par câble terrestre. L'invention permet de garantir le transport de personnes vers trois gares distinctes, à partir de moyens simples à réaliser et à mettre en oeuvre. REVENDICATIONS1. Procédé de transport par câble terrestre (2) de deux véhicules (S, T) munis, chacun, d'un moyen d'accrochage (6) configuré pour accrocher le véhicule (S, T) de manière amovible au câble terrestre (2), comprenant une étape de traction par le câble terrestre (2) des deux véhicules (S, T) en direction de deux gares d'extrémité (3, 4) situées respectivement aux extrémités du câble terrestre (2), caractérisé en ce qu'il comprend une étape de croisement des véhicules entre une première gare d'extrémité (4) et une gare intermédiaire (10) située entre les deux gares d'extrémité (3, 4), une étape d'inversion d'un sens de rotation (X, Y) du câble terrestre (2) lorsqu'un véhicule (S, T) atteint la deuxième gare d'extrémité (3), et une étape d'arrêt d'un véhicule (S, T) à la gare intermédiaire (10). 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de décrochage de chaque véhicule (S, T) lorsque les véhicules (S, T) atteignent la première gare d'extrémité (4). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de l'étape d'arrêt d'un véhicule (S, T), le véhicule (S, T) est accroché au câble terrestre (2). 4. Installation de transport par câble terrestre (2), comprenant deux véhicules (S, T) munis, chacun, d'un moyen d'accrochage (6) configuré pour accrocher le véhicule (S, T) de manière amovible au câble terrestre (2), et deux gares d'extrémité (3, 4) situées respectivement aux extrémités du câble terrestre (2), caractérisée en ce qu'elle comprend une gare intermédiaire (10) située entre les deux gares d'extrémité (3, 4), un évitement (11) situé entre une première gare d'extrémité (4) et la gare intermédiaire (10) et configuré pour permettre un croisement des véhicules (S, T), et des moyens d'entraînement réversible (5) du câble terrestre (2) configurés pour inverser un sens de rotation (X, Y) du câble terrestre (2) lorsqu'un véhicule (S, T) atteint la deuxième gare d'extrémité (3). 3053651 12 5. Installation selon la revendication 4, comprenant un seul dispositif de décrochage (16) des véhicules (S, T) du câble terrestre (2) situé au sein de la première gare d'extrémité (4). 5 6. Installation selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle un véhicule (S, T) situé à la gare intermédiaire (10) est accroché au câble terrestre (2).