FR 3051233 A1 20171117 FR 1600779 A 20160513 1 DISPOSITIF MOTEUR AUTONOME ANIME PAR GRAVITE. Cette invention concerne un moteur autonome et permanent animé par la seule gravité, fondé principalement sur la coopération fonctionnelle de deux ensembles mécaniques identiques, chacun étant composé de deux roues identiques et de même diamètre constituées elles-mêmes d'une âme cylindrique munie en chaque extrémité d'une flasque , lesdites roues de chaque ensemble étant placées une au-dessus de l'autre et animées en rotation entre leurs flasques et autour de leur axe, par une chaîne fermée et composée d'une pluralité de modules dont l'extrémité de chacun d'entre eux est amenée à coopérer avec l'extrémité de chacun des modules de la chaîne fermée de l'ensemble opposé, de telle manière que le déplacement vertical et par gravité des modules d'un des ensembles mécaniques entraine le déplacement des modules de la chaîne fermée de l'ensemble mécanique opposé et transmet consécutivement la force de gravitation générée en force rotative d'un axe moteur et en force de pérennisation du mouvement. Le mouvement dit perpétuel réside dans un mouvement provoqué à l'intérieur d'un système permettant de durer indéfiniment sans apport extérieur d'énergie. Depuis la Renaissance de nombreux inventeurs ont tenté de construire des systèmes mécaniques aptes à perpétuer eux-mêmes leur mouvement, constituant une source illimitée de travail. Si à l'époque, de tels dispositifs ne pouvaient efficacement fonctionner, les connaissances techniques ne permettant guère de réduire de manière significative les phénomènes de frottement entre les pièces fixes et mobiles, L'évolution des techniques, technologies et matériaux ont à ce jour rapproché le mouvement mécanique perpétuel de la réalité au point de considérer que celui-ci peut aujourd'hui exister sans aucune énergie apportée. Partant de tel constat, si d'une part il est jugé inconcevable d'imaginer une machine mécanique ayant un mouvement cyclique donnant plus d'énergie qu'elle n'en reçoit, pour une utilisation comme moteur et que d'autre part il est aujourd'hui reconnu la possibilité de perpétuer un mouvement mécanique transformant une énergie donnée, c'est-à-dire produisant une énergie identique à celle reçue, il peut être alors considéré qu'un système mécanique à mouvement perpétuel générant par lui-même l'énergie 3051233 2 nécessaire à son fonctionnement puisse restituer cette énergie sans pour autant l'accroître. C'est dans ce type d'application que se situe la présente invention. 5 En effet, l'inventeur a imaginé un dispositif à grande échelle s'autoalimentant en énergie par gravité, ladite énergie étant restituée et transformée par association à un moteur pouvant par exemple être un générateur électrique. Ce dispositif s'autoalimentant en énergie de manière autonome et perpétuelle par le phénomène de gravité, conduit indéniablement à la production d'une énergie 10 gratuite ou à cout très réduit. La présente invention a pour objet un dispositif mécanique autonome générant l'énergie nécessaire à son fonctionnement par le phénomène de gravité, caractérisé en ce qu'il est composé de deux ensembles tournants dits « ensemble mécanique » 15 identiques et opposés symétriquement à un axe vertical dit « axe médian » chacun de ces deux « ensemble mécanique » étant constitué de deux roues à flasques identiques dites « roue supérieure » et « roue inférieure », placées une au-dessus de l'autre sur un même plan et tournant autour d'axes parallèles dits « axe de roue », autour desquelles est animée par gravité une chaîne dite « chaîne tangentielle » composée d'une 20 pluralité de modules flottants dits « module actif ». Les deux « ensembles mécaniques » sont disposés sur un même plan et en opposition l'un par rapport à l'autre à une distance précisément définie de I' « axe médian », de telle manière que l'extrémité extérieure de chaque « module actif » de chaque « chaîne tangentielle » de chaque « ensemble mécanique », vienne en contact avec 25 l'extrémité extérieure de chaque « module actif » de la « chaîne tangentielle » de « ensemble mécanique » opposé, sur une longueur précise et déterminée dite « zone droite ». Ainsi, le déplacement vertical gravitaire des « module actif » de la « chaîne tangentielle » d'un « ensemble mécanique » entraîne automatiquement le 30 déplacement identique des « module actif » de la « chaîne tangentielle » de « ensemble mécanique » opposé. Les forces gravitaires générées par le déplacement de haut en bas des « module actif » sont récupérées et transférées en partie basse du dispositif pour remonter lesdits « module actif », au moyen d'un ensemble de roues et engrenages ci-après désigné 35 « groupe de transmission » 3051233 3 L'état de la technique révèle de nombreux dispositifs autoalimentés en énergie par gravité mais fondés principalement sur un ensemble spécifique et non pas deux ensembles identiques associés fonctionnellement transmettant les efforts par interaction de modules solidaires de chaînes tangentielles. 5 On citera par exemple le brevet européen d'origine Taïwanaise EP 2 407 665 déposé le 16/07/2010 et publié le 18/01/2012 qui fait état d'un dispositif générateur d'énergie par gravité, utilisant un seul élément actif, recourant à la force générée par une pluralité d'éléments mobiles lourds, pour alimenter un moteur tournant. 10 On peut également citer le brevet International d'origine portugaise WO 2015/070299 déposé le 14/11/2013 et publié le 21/05/2015 utilisant un principe consistant à alourdir des éléments déplacés par gravités lorsqu'ils sont un partie haute et les alléger lorsqu'ils sont en partie basse pour créer un mouvement perpétuel gravitaire. Ces concepts sont sensiblement différenciés du dispositif de la présente invention dont 15 la caractéristique principale réside dans la mise en contact tangentiel de deux ensembles rotatifs. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comprend deux ensembles dits « ensemble mécanique », opposés sur un même plan et placés à une 20 distance déterminée de part et d'autre d'un axe dit « axe médian », associés en leur partie basse à un ensemble de roues et engrenages dit « groupe de transmission ». Lesdits « ensemble mécanique » sont supportés par une structure métallique de conception, dimensions et caractéristiques adaptées aux caractéristiques mécaniques fonctionnelles et à l'encombrement desdits « ensemble mécanique » associés. 25 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « ensemble mécanique » est composé de : a) Un ensemble rotatif à deux flasques dit « roue supérieure », b) Un ensemble rotatif multi flasques dit « roue inférieure », 30 c) Une chaîne fermée dite « chaîne tangentielle », d) Une pluralité de modules dits « module actif ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « roue supérieure » de chaque « ensemble mécanique » tourne librement autour de son « axe de roue » supérieur 35 respectif et la « roue inférieure » du même « ensemble mécanique » tourne librement autour de son « axe de roue » inférieur respectif. 3051233 4 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « roue supérieure » de chacun des « ensemble mécanique » est constituée d'une âme cylindrique dite « âme de roue » munie à chacune de ses extrémités d'une flasque de grand diamètre dite « flasque de roue », ladite « âme de roue » étant prolongée axialement et de part et 5 d'autre par un arbre central dit « arbre de roue », solidaire de ladite « âme de roue », chacun desdits « arbre de roue » tournant à l'intérieur de paliers préférablement à billes ou aiguilles dit « palier de roue ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « roue inférieure » de 10 chacun des « ensemble mécanique » est constituée d'une âme cylindrique dite « àme de roue » munie à chacune de ses extrémités d'une flasque de grand diamètre dite « flasque de roue », ladite « âme de roue » étant prolongée axialement et de part et d'autre par un arbre central dit « arbre de roue » portant à chaque extrémité et de part et d'autre, une flasque de grand diamètre dite « flasque auxiliaire », ledit « arbre 15 de roue » tournant à l'intérieur de paliers préférablement à billes ou aiguilles dit « palier de roue ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « roue supérieure » et la roue inférieure de chaque « ensemble mécanique » sont entraînées en rotation au moyen 20 d'une « chaîne tangentielle », ladite « chaîne tangentielle » étant fermée autour des dites « roue supérieure » et « roue inférieure » par un dispositif dit « fermoir » et montée en tension suffisante en contact autour de la demi circonférence supérieur de la « roue supérieure » sur une zone de contact dite « zone de rotation supérieure » et en contact autour de la demi circonférence inférieure de la « roue inférieure » sur une zone de 25 contact dite « zone de rotation inférieure » laissant entre lesdites zones de contact une zone libre dite « zone droite ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « chaîne tangentielle » de chaque « ensemble mécanique » est constituée d'une succession de « module actif » 30 montés flottants et constitués d'au moins un corps dit « corps de module » articulé librement autour d'un axe de rotation dit « axe de module », chaque « module actif » de chaque « ensemble mécanique » comprenant d'une part à une extrémité du « corps de module » une partie dite « tête active » destinée à coopérer par contact avec la « tête active » d'un « module actif » de la « chaîne tangentielle » de 35 « ensemble mécanique » opposé et d'autre part à l'autre extrémité du « corps de module » une partie libre dite « tête inactive ». 3051233 5 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des « module actif » de chaque « chaîne tangentielle » de chaque « ensemble mécanique » est maintenu à intervalle égal du « module actif » qui le précède et du « module actif » qui lui succède, au moyen d'un élément mécanique dit « cale d'espace » solidaire du « corps de 5 module » entre d'une part la « tête active » et d'autre part l' « axe de module » de celui-ci. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « tête active » de chaque « module actif » de la « chaîne tangentielle » d'un « ensemble mécanique », est de 10 forme, dimensions et position adaptée et compatible pour coopérer fonctionnellement à l'endroit de la « zone droite », avec la « tête active » de chaque « module actif » de la « chaîne tangentielle » de l' « ensemble mécanique » opposé, de telle manière que le déplacement par gravité, de haut en bas des « module actif » de la « chaîne tangentielle » d'un « ensemble mécanique » entraîne le déplacement vertical de haut 15 en bas des « module actif » de la « chaîne tangentielle » de l' « ensemble mécanique » opposé. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque les « module actif » quittent la « zone droite » au « point de séparation inférieur » pour entrer dans la « zone de 20 rotation inférieure » des « ensemble mécanique » associés, chaque « module actif » se place automatiquement de manière à ce que l'axe du « corps de module » de chaque « module actif » passe par le centre de sa « roue inférieure » respective, l'intervalle entre deux « module actif » étant automatiquement maintenu identique par l'empilage demi-circulaire des « tête inactive » dont la forme, la conception et les 25 dimensions sont compatibles et adaptées à cet effet. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque les « module actif » quittent la « zone droite » au « point de séparation supérieur» pour entrer dans la « zone de rotation supérieure » des « ensemble mécanique » associés, chaque « module actif » se 30 place automatiquement de manière à ce que l'axe du « corps de module » de chaque « module actif » passe par le centre de sa « roue supérieure » respective, l'intervalle entre deux « module actif » étant automatiquement maintenu identique par un dispositif de crabotage dit « crabot supérieur ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « crabot supérieur » du dispositif 35 de crabotage associé au centre de chaque « roue supérieure » des « ensemble mécanique » associés, est conçu de manière à garantir la fiabilité du positionnement 3051233 6 desdits « module actif » pendant leur circulation dans la zone dite « zone de rotation supérieure » et notamment constitué de volets mobiles (VA)(VB), automatiquement mis en position fonctionnelle par le mouvement des « tête inactive » (IA) (1B) de chaque « module actif » 5 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « groupe de transmission » est situé en partie basse du dispositif et constitué de : a) Deux roues d'entraînement à deux flasques dites « roue maîtresse », chacune constituée de deux flasques dites « flasque maîtresse » opposées en extrémité 10 d'un arbre dit « arbre de roue », chaque « roue maîtresse » étant placée sur un même axe parallèle à l'axe de la « roue inférieure », de part et d'autre de ladite « roue inférieure » entre celle-ci et chacune des « flasque auxiliaire ». b) Deux contre roues dites « roue d'appui », chacune tournant autour d'un même axe respectif dit « axe d'appui », parallèle à l'axe de la « roue inférieure » et 15 placée en regard de la « flasque maîtresse » de la « roue maîtresse », la plus proche de la « roue inférieure ». c) Deux double roues d'entraînement dites « roue intermédiaire avant » chacune constituée de deux roues dites « roue jumelée », tournant solidairement autour d'un même axe respectif dit « axe intermédiaire avant », parallèle à l'axe de la 20 « roue inférieure » et placée de telle manière que d'une part une « roue jumelée » de la « roue intermédiaire avant » soit entraînée fonctionnellement par une des « flasque maîtresse » de la « roue maîtresse » et l'autre « roue jumelée » de la « roue intermédiaire avant » entraîne consécutivement la « flasque auxiliaire » de la « roue inférieure » de I' « ensemble mécanique » 25 correspondant. d) Deux double roues d'entraînement dites « roue intermédiaire arrière » chacune constituée de deux roues dites « roue jumelée », tournant solidairement autour d'un même axe respectif dit « axe intermédiaire arrière », parallèle à l'axe de la « roue inférieure » et placée de telle manière que d'une part une « roue 30 jumelée » de la « roue intermédiaire arrière » soit entraînée fonctionnellement par une « roue jumelée » de la « roue intermédiaire avant », entraînant consécutivement l'autre « roue jumelée » de la « roue intermédiaire arrière » qui en contact fonctionnel avec la « flasque auxiliaire » de la « roue inférieure » entraîne en rotation ladite « roue inférieure » de l' « ensemble mécanique » 35 correspondant. 3051233 7 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque le dispositif moteur autonome de l'invention est mis en action, les « module actif » de la « chaîne tangentielle » d'un « ensemble mécanique » se déplacent de haut en bas par gravité, et entraînent le déplacement de la « chaîne tangentielle » de 5 I' « ensemble mécanique » opposé, par contact des « tête active » des « module actif » de la « chaîne tangentielle d'un « ensemble mécanique » sur les « tête active » des « module actif » de la « chaîne tangentielle » de l' « ensemble mécanique » opposé. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la force de gravitation générée par 10 le déplacement des « module actif » de la « chaîne tangentielle » d'un « ensemble mécanique » associé au déplacement des « module actif » de la « chaîne tangentielle » de « ensemble mécanique » opposé, est transmise aux « roue maîtresse » qui par l'intermédiaire des « roue intermédiaire avant », transmettent consécutivement ladite force de gravitation aux « flasque auxiliaire » de la « roue 15 inférieure » de l' »ensemble mécanique » correspondant. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la force de gravitation générée par le déplacement des « module actif » de la « chaîne tangentielle » d'un « ensemble mécanique » associé au déplacement des « module actif » de la « chaîne 20 tangentielle » de l' « ensemble mécanique » opposé, transmise successivement aux « roue maîtresse », aux « roue intermédiaire avant », et aux cc flasque auxiliaire » de la « roue inférieure » correspondante, est transmise aux « flasque auxiliaire » de la « roue inférieure » de l' « ensemble mécanique » opposé, au moyen des « roue intermédiaire arrière » entraînées elles même par les « roue intermédiaire avant » 25 entraînant consécutivement la rotation de la « roue inférieure » de I' « ensemble mécanique » correspondant. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les déplacements rotatifs ou translatifs sont réalisés sur roulements à billes ou à aiguilles, paliers auto lubrifiés ou 30 glissières auto lubrifiées pour limiter au maximum les frottements. Le dispositif ici décrit dans le cas précis d'une application, n'est en aucune manière limité à cette seule application, il peut être mis en oeuvre dans d'autres applications et selon d'autres modes de fabrication. 35 3051233 8 La description suivante en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue schématique montrant les deux « ensemble mécanique » du 5 dispositif associés fonctionnellement, sans montrer l'association avec le groupe de transmission. La figure 2 est une vue de dessus de l'association des « roue inférieure » du dispositif avec le « groupe de transmission ». 10 La figure 3 est une vue de dessus montrant les « roue supérieure » du dispositif de l'invention. La figure 4 est une vue schématique montrant l'association entre les « tête active » des 15 « module actif » de la « chaîne tangentielle » d'un « ensemble mécanique » et les « tête active » des « module actif » de la « chaîne tangentielle » de l' « ensemble mécanique » opposé. La figure 5 est une vue schématique du « crabot supérieur » associé au centre de 20 chacune des « roue supérieure » du dispositif. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comprend deux « ensemble mécanique » (A) (B) opposés sur un même plan et placés à une distance déterminée de part et d'autre d'un « axe médian » (5), associés en leur partie basse à 25 un ensemble de roues et engrenages dit «groupe de transmission » (T), supportés par une structure métallique de conception, dimensions et caractéristiques adaptées aux caractéristiques mécaniques fonctionnelles et à l'encombrement desdits « ensemble mécanique » (A) (B). 30 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « ensemble mécanique » (A) (B) est composé de : a) Un ensemble rotatif à deux flasques dit « roue supérieure », (18A) (19B) b) Un ensemble rotatif multi flasques dit « roue inférieure », (16A) (20A) (17B) (20B) c) Une chaîne fermée dite « chaîne tangentielle », (3A) (4B) 35 d) Une pluralité de modules dits « module actif ». (2A) (2B) (Voir Fig 1). 3051233 9 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « roue supérieure » (18A) (19B) de chaque « ensemble mécanique » (A)(B) tourne librement autour de son « axe de roue » supérieur respectif (18) (19) et la « roue inférieure » (16A)(20A),(17B)(208) du même « ensemble mécanique » (A) (B) tourne librement autour de son « axe de roue » inférieur 5 respectif (16)(17). (Voir Fig 1). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « roue supérieure » (18A)(19B) de chacun des « ensemble mécanique » (A) (B) est constituée d'une âme cylindrique dite « âme de roue » (18R) (19R) munie à chacune de ses extrémités d'une 10 flasque de grand diamètre dite « flasque de roue » (18F)(19F), ladite « âme de roue » (18R) (19R) étant prolongée axialement et de part et d'autre par un arbre central dit « arbre de roue » (18M)(19M) solidaire de ladite « âme de roue » (18R)(19R), chacun desdits « arbre de roue » (18M) (19M) tournant à l'intérieur d'un palier préférablement à billes ou aiguilles dit « palier de roue » (18P)(19P). (Voir Fig 3). 15 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « roue inférieure » (16A)(20A),(17B)(20B) de chacun des « ensemble mécanique » (A) (B) est constituée d'une âme cylindrique dite « âme de roue » (16R)(17R) munie à chacune de ses extrémités d'une flasque de grand diamètre dite « flasque de roue » (16F)(17F), ladite 20 « âme de roue » (16R)(17R) étant prolongée axialement et de part et d'autre par un arbre central dit « arbre de roue » (16M)(17M) portant à chaque extrémité et de part et d'autre une flasque de grand diamètre dite « flasque auxiliaire » (20A)(20B), ledit « arbre de roue » (16M)(17M) tournant à l'intérieur de paliers préférablement à billes ou aiguilles dit « palier roue » (16P)(17P). (Voir Fig 2). 25 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « roue supérieure » (18A)(19B) et la roue inférieure (16A) (20A),(17B)(20B) de chaque « ensemble mécanique » (A) (B) sont entraînées en rotation au moyen de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B), ladite « chaîne tangentielle (3A)(4B) étant fermée autour des dites « roue supérieure » (18A)(19B) et 30 « roue inférieure » (16A) (20A),(17B)(20B) par un dispositif dit « fermoir » (FA)(FB) et montée en tension suffisante en contact autour de la demi circonférence supérieure de la « roue supérieure » (18A) (19B) sur une zone de contact dite « zone de rotation supérieure » (SA) (SB) et en contact autour de la demi circonférence inférieure de la « roue inférieure » (16A)(17B) sur une zone de contact dite « zone de rotation inférieure » 35 (ZA) (ZB) laissant entre lesdites zones de contact une zone libre dite « zone droite » (DA) (DB). (Voir Fig 1). 3051233 10 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de chaque « ensemble mécanique » (A) (B) comprend une succession de « module actif » (2A) (2B) montés flottants et constitués d'au moins un corps dit « corps module » (AC) (BC) libre autour d'un axe de rotation dit « axe module » (AM)(BM), chaque 5 « module actif » (2A) (2B) de chaque « ensemble mécanique » (A) (B) comprenant d'une part à une extrémité du « corps de module » une partie dite « tête active » (TA)(TB) destinée à coopérer par contact avec la « tête active » (TA)(TB) d'un « module actif » de la « chaîne tangentielle » de I' « ensemble mécanique » (A) (B) opposé et d'autre part à l'autre de extrémité du « corps de module » une partie dite « tête 10 inactive » (IA) (IB). (Voir Fig là 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des « module actif » (2A) (28) de chaque « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de chaque « ensemble mécanique » (A) (B) est maintenu à intervalle égal du « module actif » (2A) (2B) qui le 15 précède et du « module actif » (2A) (2B)qui lui succède, au moyen d'un élément mécanique dit « cale d'espace » (EA) (EB) solidaire du « corps de module » (AC) (BC) entre d'une part la « tête active » (TA) (TB) et l' « axe de module » (AM) (BM) de celui-ci. (Voir Fig 1). 20 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la « tête active » (TA)(TB) de chaque « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un « ensemble mécanique » (A) (B), est de forme, dimensions et position adaptées et compatibles pour coopérer fonctionnellement à l'endroit de la zone droite (DA) (DB) avec la «tête active » (TA) (TB) de chaque « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » 25 (3A) (4B) de I' « ensemble mécanique » (A) (B) opposé, de telle manière que le déplacement par gravité, de haut en bas des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (48) d'un « ensemble mécanique » (A) (B) entraîne le déplacement vertical de haut en bas des « module actif » (2A) (28) de la « chaîne tangentielle » (3A)(4B) de I' « ensemble mécanique » (A)(B) opposé. (voir Fig 1 et 4). 30 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque les « module actif » (2A) (2B) quittent la « zone droite » (DA) (DB) au « point de séparation inférieur » (PB) pour entrer dans la « zone de rotation inférieure » (ZA) (ZB) des « ensemble mécanique » associés (A)(B), chaque « module actif » (2A) (2B) se place automatiquement de manière à ce 35 que l'axe du « corps de module » (AC) (BC) de chaque « module actif » (2A) (2B) passe par le centre de sa « roue inférieure » (16A)(17B) respective, l'intervalle entre deux 3051233 11 « module actif » (2A)(2B) étant automatiquement maintenu identique par l'empilage demi-circulaire des « tête inactive » (IA) (IB) dont la forme, la conception et les dimensions sont compatibles et adaptées à cet effet. (Voir Fig 1). 5 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque les « module actif » (2A) (2B) quittent la « zone droite » (DA) (DB) au « point de séparation supérieur» (PS) pour entrer dans la « zone de rotation supérieure » (SA)(SB) des « ensemble mécanique » (A)(B) associés, chaque « module actif » (2A) (2B) se place automatiquement de manière à ce que l'axe du « corps de module » (AC) (BC) de chaque « module actif » (2A)(2B) 10 passe par le centre de sa « roue supérieure » (18A)(19B) respective, l'intervalle entre deux « module actif » (2A) (2B) étant automatiquement maintenu identique par un dispositif de crabotage dit « crabot supérieur » (CA) (CB) . (Voir Fig 1 et 5). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « crabot supérieur » (CA) (CB) du 15 dispositif de crabotage associé au centre de chaque « roue supérieure » (18A) (19B) des « ensemble mécanique » (A) (B) associés, est conçu de manière à garantir la fiabilité du positionnement desdits « module actif » (2A) (2B) pendant leur circulation dans la zone dite « zone de rotation supérieure » (SA)(SB) et notamment constitué de volets mobiles (VA) (VB), automatiquement mis en position fonctionnelle par le 20 déplacement des « tête inactive » (IA) (IB) de chaque « module actif » (2A) (2B). (Voir Fig 1 et 5). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « groupe de transmission » (T) est situé en partie basse du dispositif et constitué de : 25 a) Deux roues d'entraînement à deux flasques dites « roue maîtresse » (10A) (11A), chacune constituée de deux flasques dites « flasque maîtresse » (F10) (F11) opposées en extrémité d'un arbre dit « arbre de roue » (10M)(11M), chaque « roue maîtresse » (10A)(11A) étant placée sur un même axe parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (16A)(20A) de part et d'autre de ladite « roue inférieure » 30 (16A) entre celle-ci et chacune des « flasque auxiliaire » (20A). b) Deux contre roues dites « roue d'appui » (1B), chacune tournant autour d'un même axe respectif dit « axe d'appui » (1A), parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (16A) (20A) et placée en regard de la « flasque maîtresse » (F10) de la « roue maîtresse » (10A)(11A), la plus proche de la « roue inférieure » (16A). 35 3051233 12 c) Deux double roues d'entraînement dites « roue intermédiaire avant » (RA), chacune constituée de deux roues dites « roue jumelée » (12A) et (13A), tournant solidairement autour d'un même axe respectif dit « axe intermédiaire avant » (121)(131), parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (16A) (20A) et placée 5 de telle manière que d'une part une des « roue jumelée » (12A) de la « roue intermédiaire avant » (RA) soit entraînées fonctionnellement par une des « flasque maîtresse » (F11) de la « roue maîtresse » (10A)et(11A) et l'autre des « roue jumelée » (13A) de la « roue intermédiaire avant » (RA) entraîne consécutivement la « flasque auxiliaire » (20A) de la « roue inférieure » 10 (16A) (20A) de I' « ensemble mécanique » (A). d) Deux double roues d'entraînement dites « roue intermédiaire arrière » (RB) chacune constituée de deux roues dites « roue jumelée » (14B) et (15B), tournant solidairement autour d'un même axe respectif dit « axe intermédiaire 15 arrière » (14M) (13M), parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (17B) (20B) et placée de telle manière que d'une part une des « roue jumelée » (14B) de la « roue intermédiaire arrière » (RB) soit entraînée fonctionnellement par une des « roue jumelée » (12A) de la « roue intermédiaire avant » (RA), entraînant consécutivement la « roue jumelée » (15B) de la « roue intermédiaire arrière » 20 (RB) qui en contact fonctionnel avec la « flasque auxiliaire » (20B) de la « roue inférieure » (17B)(20B) entraîne en rotation ladite « roue inférieure » (17B) (20B) de l' « ensemble mécanique » correspondant (B). (Voir Fig 2). e) Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la force de gravitation générée par le déplacement des « module actif » de la « chaîne tangentielle » 25 d'un « ensemble mécanique » associé au déplacement des « module actif » de la « chaîne tangentielle » de I' « ensemble mécanique » opposé, est transmise aux « roue maîtresse » qui par l'intermédiaire des « roue intermédiaire avant », transmettent consécutivement ladite force de gravitation aux « flasque auxiliaire » de la « roue inférieure » de l' »ensemble mécanique » correspondant. 30 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la force de gravitation générée par le déplacement des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un « ensemble mécanique » (A) (B) associé au déplacement des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de l' « ensemble mécanique » (A) (B) 35 opposé, est transmise aux « roue maîtresse » (10A)(11A) qui par l'intermédiaire des « roue intermédiaire avant » (RA) transmettent consécutivement ladite force de 3051233 13 gravitation aux « flasque auxiliaire » (20A), générant la rotation de la « roue inférieure » (16A)(20A). (Voir Fig 2). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la force de gravitation générée par 5 le déplacement des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un « ensemble mécanique » (A)(B) associé au déplacement des « module actif » (2A)(2B) de la « chaîne tangentielle » (3A)(4B) de I' « ensemble mécanique » (A)(B) opposé, transmise successivement aux « roue maîtresse » (10A)(11A), aux « roue intermédiaire avant » (RA), et aux « flasque auxiliaire » (20A) de la « roue inférieure » 10 correspondante (16A)(20A) de l' « ensemble mécanique » (A) , est transmise aux « flasque auxiliaire » (2013) de la « roue inférieure » (17B)(208) de l' « ensemble mécanique » (B) opposé, au moyen des « roue intermédiaire arrière » (RB) entraînées elles même par les « roue intermédiaire avant » (RA), entraînant consécutivement la rotation de la « roue inférieure » (17B)(20B) de I' « ensemble mécanique » (B) 15 correspondant.(Voir Fig 2). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les déplacements rotatifs ou translatifs sont réalisés sur roulements à billes ou à aiguilles, paliers auto lubrifiés ou glissières auto lubrifiées pour limiter au maximum les frottements. 20 25 30 35 REVENDICATIONS.1. Dispositif moteur autonome animé par gravité, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux « ensemble mécanique » (A) et (B) supportés par une structure métallique (non représentée), coopérant fonctionnellement entre eux en étant opposés sur un même plan et à égale distance d'un « axe médian » (5) et associés en leur partie basse à un ensemble de roues et engrenages dit « groupe de transmission » (T), chacun desdits « ensemble mécanique » (A) et (B) étant composé principalement de : a) Un ensemble rotatif à deux flasques dit « roue supérieure » (18A, 19B), b) Un ensemble rotatif multi flasques dit « roue inférieure » (16A) (20A), (17B) (20B). c) Une chaîne fermée dite « chaîne tangentielle » (3A) (4B), d) Une pluralité de modules dits « module actif » (2A) (2B). le déplacement par gravitation de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un des « ensemble mécanique » (A) (B), entraînant automatiquement le déplacement de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de l' « ensemble mécanique » (A) (B) opposé par contact des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un « ensemble mécanique » (A) (B) avec les « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A)(4B) de l' « ensemble mécanique » (A) (B) opposé. 2. Dispositif moteur autonome animé par gravité selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des « roue supérieure » (18A)(19B) de chacun des « ensemble mécanique » (A) (B) est constituée d'une âme cylindrique dite « âme de roue » (18R) (19R) munie à chacune de ses extrémités d'une flasque de grand diamètre dite « flasque de roue » (18F)(19F), ladite « âme de roue » (18R) (19R) étant prolongée axialement et de part et d'autre par un arbre central dit « arbre de roue » (18M) (19M) solidaire de ladite « âme de roue » (18R)(19R), chacun desdits « arbre de roue » (18M)(19M) tournant à l'intérieur de paliers préférablement à billes ou aiguilles dit « palier roue » (18P)(19P). 3. Dispositif moteur autonome animé par gravité selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des « roue inférieure » (16A) (20A),(17B)(20B) de 3051233 15 chacun des « ensemble mécanique » (A)(B) est constituée d'une âme cylindrique dite « âme de roue » (16R)(17R) munie à chacune de ses extrémités d'une flasque de grand diamètre dite « flasque de roue » (16F)(17F), ladite « âme de roue » (16R)(17R) étant prolongée axialement et de part et d'autre 5 par un arbre central dit « arbre de roue » (16M) (17M) portant à chaque extrémité et de part et d'autre une flasque de grand diamètre dite « flasque auxiliaire » (20A)(20B), ledit « arbre de roue » (16M)(17M) tournant à l'intérieur de paliers préférablement à billes ou aiguilles dit « palier roue » (16P)(17P). 10 4. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la « roue supérieure » (18A) (19B) de chaque « ensemble mécanique » (A) (B) tourne librement autour de son « axe de roue » supérieur respectif (18) (19) et la « roue inférieure » (16A)(20A),(17B)(20B) du même « ensemble mécanique » (A) (B) tourne 15 librement autour de son « axe de roue » inférieur respectif (16) (17), entraînées en rotation au moyen de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) fermée autour des dites « roue supérieure » (18A) (198) et « roue inférieure » (16A) (20A), (17B) (20B) par un dispositif dit « fermoir » (FA) (FB) et montée en tension suffisante autour de la « roue supérieure » (18A)(19B) sur une zone de contact dite « zone rotation 20 supérieure » (SA) (SB) et autour de la « roue inférieure » (16A)(17B) sur une zone de contact dite « zone rotation inférieure » (ZA)(ZB) laissant entre lesdites zones une zone libre dite « zone droite » (DA) (DB). 25 5. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de chaque « ensemble mécanique » (A) (B) comprend une succession de « module actif » (2A)(2B), montés flottants et constitués d'au moins un corps dit « corps de module » (AC)(BC) libre autour d'un axe de rotation dit « axe module » 30 (AM)(BM), chaque « module actif » (2A) (2B) de chaque « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de chaque « ensemble mécanique » (A)(B) comprenant d'une part à une de ses extrémités une partie dite « tête active » (TA) (TB) destinée à coopérer par contact avec la « tête active » (TA)(TB) d'un « module actif » (2A)(2B) de la « chaîne tangentielle » (3A)(4B) de I' « ensemble mécanique » 35 (A) (B) opposé et d'autre part à l'autre de ses extrémités une partie dite « tête inactive » (IA) (1B), chacun des « module actif » (2A)(2B) de chaque « chaîne tangentielle » (3A)4B) de chaque « ensemble mécanique » (A)(B) étant 3051233 16 maintenu à intervalle égal du « module actif » (2A) (2B) qui le précède et du « module actif » (2A)(2B)qui lui succède, au moyen d'un élément mécanique dit « cale d'espace » (EA)(EB) solidarisé au « corps module » (AC)(BC) entre d'une part la « tête active » (TA)(TB) et l' « axe module » (AM)(BM). 5 6. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la « tête active » (TA) (TB) de chaque « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un « ensemble mécanique » (A)(B), est de forme, dimensions et position adaptée et compatible pour 10 coopérer fonctionnellement avec la « tête active » (TA) (TB) de chaque « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de I' « ensemble mécanique » (A) (B) opposé, sur la totalité de la « zone droite » (DA)(DB), de telle manière que le déplacement vertical de haut en bas des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un « ensemble mécanique » 15 (A) (B) entraîne le déplacement vertical de haut en bas des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) de l' « ensemble mécanique » (A) (B) opposé. 20 7. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon les revendications 1, 5 et 6, caractérisé en ce que, lorsque les « module actif » (2A)(2B) quittent la « zone droite » (DA)(DB) au « point de séparation inférieur » (PB) pour entrer dans la « zone de rotation inférieure » (ZA)(ZB) des « ensemble mécanique » (A)(B), chaque « module actif » (2A) (2B) se place automatiquement de manière à ce 25 que l'axe du « corps module » (AC) (BC) de chaque « module actif » (2A) (2B) passe par le centre de sa « roue inférieure » (16A)(17B) respective, l'intervalle entre deux « module actif » (2A) (2B) étant automatiquement maintenu identique par l'empilage demi-circulaire des « tête inactive » (IA) (1B) des « modules actifs » (2A)(2B). 30 8. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon les revendications 1, 5, 6 et 7, caractérisé en ce que, lorsque les « module actif » (2A)(2B) quittent la « zone droite » (DA) (DB) au « point de séparation supérieur » (PS) pour entrer dans la « zone de rotation supérieure » (SA)(SB) des « ensemble mécanique » (A)(B), 35 chaque « module actif » (2A) (2B) se place automatiquement de manière à ce que l'axe du « corps module » (AC)(BC) de chaque « module actif » (2A)(2B) passe par le centre de sa « roue supérieure » (18A) (19B) respective, l'intervalle 3051233 17 entre deux « module actif » (2A) (2B) étant automatiquement maintenu identique par un dispositif de crabotage dit « crabot supérieur » (CA) (CB) . 9. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon la revendication 8, caractérisé en ce que, le « crabot supérieur » (CA) (CB) associé au centre de 5 chaque « roue supérieure » (18A) (19B) des « ensemble mécanique » (A) (B) associés, est conçu de manière à garantir la fiabilité du positionnement desdits « module actif » (2A) (2B) pendant leur circulation dans la zone dite « zone de rotation supérieure » (SA) (SB) et notamment constitué de volets mobiles (VA) (VB), automatiquement mis en position fonctionnelle par le déplacement 10 des « tête inactive » (IA) (1B) de chaque « module actif » (2A)(2B). 10. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le « groupe de transmission » (T) situé en partie basse du dispositif est constitué de : 15 a) Deux roues d'entraînement à deux flasques dites « roue maîtresse » (10A) (11 A), chacune constituée de deux flasques dites « flasque maîtresse » (F10)(F11) opposées en extrémité d'un arbre dit « arbre de roue » (10M)(11M), chaque « roue maîtresse » (10A)(11A) étant placée sur un même axe parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (16A)(20A) de part et d'autre de ladite « roue inférieure » 20 (16A) entre ladite « roue inférieure » (16A) et chacune des « flasque auxiliaire » (20A). b) Deux contre roues dites « roue d'appui » (1B), chacune tournant autour d'un même axe respectif dit « axe d'appui » (1A), parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (16A)(20A) et étant placée en regard d'une des « flasque maîtresse » 25 (FI 0) de la « roue maîtresse » (10A)(11A), la plus proche de la « roue inférieure » (16A). c. Deux double roues d'entraînement dites « roue intermédiaire avant » (RA) chacune étant constituée de deux roues dites « roue jumelée » (12A) et (13A), 30 tournant solidairement autour d'un même axe respectif dit « axe intermédiaire » (121) (131) parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (16A) (20A) et placée de telle manière que d'une part une des « roue jumelée » (12A) de la « roue intermédiaire avant » (RA) soit entraînée fonctionnellement par une des « flasque maîtresse » (F11) de la « roue maîtresse » (10A)et(11A) et l'autre des 35 « roue jumelée » (13A) de la « roue intermédiaire avant » (RA) entraîne consécutivement la « flasque auxiliaire » (20A) de l'ensemble mécanique (A). 3051233 18 d. Deux double roues d'entraînement dites « roue intermédiaire arrière » (RB) chacune étant constituée de deux roues dites « roue jumelée » (14B) et (15B), tournant solidairement autour d'un même axe respectif dit « axe intermédiaire » (14M) (13M) parallèle à l'axe de la « roue inférieure » (17B)(20B) et placée de 5 telle manière que d'une part une des « roue jumelée » (14B) de la « roue intermédiaire arrière » (RB) soit entraînée fonctionnellement par une des « roue jumelée » (12A) de la « roue intermédiaire avant » (RA) entraînant consécutivement l'autre « roue jumelée » (15B) de la « roue intermédiaire arrière » (RB) qui en contact fonctionnel avec la « flasque auxiliaire » (20B) de la 10 « roue inférieure » (17B) (20B) entraîne en rotation ladite « roue inférieure » (17B) (20B) de I' « ensemble mécanique » (B). 11. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le dispositif moteur autonome de l'invention est 15 mis en action, les « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (4B) d'un « ensemble mécanique » (A) (B) se déplacent de haut en bas par gravité, entraînant le déplacement des « module actif » (2A) (2B) de la « chaîne tangentielle » (3A) (48) de I' « ensemble mécanique » (A) (B) opposé, par le contact des « tête active » (TA) (TB) des « module actif » (2A) (2B) des « chaîne 20 tangentielle (3A) (4B) opposées, la force de gravitation générée par le déplacement des « module actif » (2A) (2B) étant transmise aux « roue maîtresse » (10A) (11A) qui par l'intermédiaire des « roue intermédiaire avant » (RA) transmettent consécutivement ladite force de gravitation aux « flasque auxiliaire » (20A), générant la rotation de la « roue inférieure » (16A) (20A). 25 12. Dispositif moteur autonome animé par gravité, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la force de gravitation générée par le déplacement des « module actif » (2A) (28) et transmise successivement aux « roue maîtresse » (10A) (11A), aux « roue intermédiaire avant » (RA) et aux « flasque auxiliaire » 30 (20A) de la « roue inférieure » (16A) (20A) , est transmise simultanément aux « flasque auxiliaire » (20B) de la « roue inférieure » (17B)(20B) de l' « ensemble mécanique » (B), par l'intermédiaire des « roue intermédiaire arrière » (RB) entraînées par les « roue intermédiaire avant » (RA), entraînant consécutivement la rotation de la « roue inférieure » (17B)(208). 35