FR 3055308 A1 20180302 FR 1657973 A 20160826 1 Moyen de commande d'un système de changement de pas comprenant un dispositif anti-rotation, système de changement de pas équipé dudit moyen de commande et turbomachine correspondante. 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la propulsion aéronautique. Elle vise un moyen de commande d'un système de changement de pas de pale d'une hélice comprenant un dispositif anti-rotation, ce dernier permettant d'empêcher la rotation d'un corps mobile par rapport à un corps fixe dudit moyen de commande. Elle vise également un système de changement de pas équipé d'un moyen de commande et la turbomachine correspondante. 2. Etat de la technique Le changement de pas ou calage variable de pales d'une hélice de turbomachine est l'une des voies pour améliorer les performances et rendements des turbomachines dans différentes conditions de vol. Il est connu des turbomachines telles que des turbopropulseurs à doublet d'hélices de propulsion, par exemple contrarotatives, désignés en anglais par « open rotor » et « unducted fan » équipés de ces systèmes de changement de pas. Les turbopropulseurs se distinguent des turboréacteurs par l'utilisation d'une hélice à l'extérieur de la nacelle (non carénée) au lieu d'une soufflante. Le système de changement de pas peut également s'appliquer à un turbopropulseur à une hélice de propulsion ou encore s'adapter indifféremment à une ou chaque hélice. Dans un turbopropulseur de type open rotor tel que celui représenté sur la figure 1, une partie générateur de gaz et une partie propulsion sont alignées et disposées dans une nacelle 2 cylindrique fixe portée par la structure de l'aéronef. La partie générateur de gaz est disposée avant la partie propulsive. Bien entendu, la partie générateur de gaz peut être disposée à l'arrière de la partie propulsive. Les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine. La partie générateur de gaz 3055308 2 comprend, d'amont en aval, un ensemble de compresseurs 3, une chambre de combustion 4 et un ensemble de turbines 5. Une tuyère 8 est agencée en aval du générateur de gaz. L'ensemble de compresseurs 3 peut comprendre un ou deux compresseur(s) selon l'architecture du générateur de gaz à simple 5 ou double étage. L'ensemble de turbines 5 peut comprendre une turbine haute pression et une turbine basse pression, ou deux turbines haute pression et à pression intermédiaire et une turbine basse pression. Le générateur de gaz entraîne la turbine basse pression autour d'un axe longitudinal X. La partie propulsive comporte un doublet d'hélices 6, 7 coaxiales et contrarotatives, 10 respectivement amont et aval, qui sont entraînées en rotation inverse l'une de l'autre par une turbine, en particulier basse pression, de la partie générateur de gaz via un dispositif de transmission mécanique 17 qui est simplement schématisé. Le dispositif de transmission mécanique 17 comprend par exemple, un réducteur à trains épicycloïdaux. Les hélices 6, 7 s'étendent 15 sensiblement radialement vis-à-vis de l'arbre de transmission à l'extérieur de la nacelle 2. Suivant la configuration de cette turbomachine, le flux d'air entrant dans la turbomachine est comprimé dans l'ensemble de compresseurs 3, puis mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion 4. Les gaz de combustion engendrés passent ensuite dans les turbines 5 pour 20 entraîner, via le dispositif de transmission mécanique 17, les hélices 6, 7 en rotation inverse qui fournissent la majeure partie de la poussée. Il est bien entendu possible d'entraîner directement les hélices amont 6 et aval 7 par la turbine basse pression. Les gaz de combustion sont expulsés à travers la tuyère 8 en participant à la poussée de la turbomachine 1. Les gaz traversent 25 une veine d'écoulement des gaz s'étendant sensiblement axialement dans la turbomachine entre la nacelle 2 et un carter médian 38. De manière générale, chaque hélice 6, 7 ou module d'hélice comprend un carter rotatif 9 sensiblement cylindrique portant un moyeu à anneau polygonal 10 extérieur reçu de façon rotative autour de l'axe longitudinal X 30 dans la nacelle 2 fixe. Le moyeu comporte des logements 11 cylindriques radiaux répartis sur sa périphérie autour de l'axe longitudinal X. Des arbres 12 d'axes radiaux Y, ici perpendiculaires à l'axe longitudinal X, solidaires des 3055308 3 pieds 13 des pales 14 sont reçus dans les logements 11 de l'anneau polygonal et traversent également des passages radiaux du carter cylindrique. Un exemple de système de changement de pas de chaque hélice est connu du document W02014/001723. Sur la figure 2, ce système 26 de 5 changement de pas d'une hélice aval est installé au coeur des parties tournantes d'une turbomachine, telle que celle représentée sur la figure 1, avec un moyen de commande 27 en rotation des pieds des pales. Ce moyen de commande comprend un corps fixe 28 monté sur un carter fixe 15 de la turbomachine et un corps mobile 29 relié à un mécanisme de liaison 31 lequel 10 est relié à chaque arbre d'axe radial. Le carter rotatif 9 tourne autour du carter fixe 15. Pour cela, au moins un palier est disposé entre le carter fixe 15 et le carter rotatif 9. Le système 26 comprend encore un palier 19 de transfert de charge dont la bague interne est solidaire du corps mobile 29 et la bague externe reliée au mécanisme de liaison 31, et des moyens de lubrification 23 15 dudit palier 19. Le déplacement du corps mobile 29 par suite de la commande fluidique du vérin assure le pivotement angulaire souhaité des pales par le mécanisme de liaison 31 en faisant pivoter les arbres radiaux reliés aux pales. Le moyen de commande 27 comprend une barre 22 anti-rotation empêchant la rotation du corps mobile par rapport au corps fixe. A travers cette barre 22 20 anti-rotation s'étend une canalisation 23a des moyens de lubrification 23 qui est d'une part, reliée à une source d'alimentation 24 en fluide de lubrification, et d'autre part en communication avec le palier 19 pour alimenter celui-ci en fluide de lubrification. Le corps mobile 29 comprend un orifice radial 25 débouchant dans une chambre 34 qui est formée par un support annulaire de 25 la bague interne du palier. Cependant, un telle barre 22 anti-rotation est installée entre le corps mobile 29 et le corps fixe 28 du moyen de commande 27, et traverse des chambres du corps mobile 29 ce qui complexifie le montage du système de changement de pas. Le moyen de commande 27 étant soumis à d'importants 30 efforts radiaux de la partie tournante, celui-ci se déforme et peut impliquer des problèmes d'étanchéité se répercutant inévitablement sur la canalisation 23a et des moyens de lubrification des organes à alimenter/lubrifier. Ces 3055308 4 efforts sont multipliés quand le vérin est tel qu'il participe à un rôle structural. L'agencement de la barre 22 anti-rotation entre le corps mobile 29 et le corps fixe 28 entraîne également une augmentation de la taille du système. Plus précisément, la section utile du vérin est impactée ce qui implique un vérin 5 de taille plus importante. D'autre part, cette configuration ne permet pas une alimentation homogène du palier 19 de transfert de charge qui est localisée radialement au-dessus du corps mobile 29. En effet, un seul point d'alimentation est prévu pour ce palier 19. Il en résulte un problème d'homogénéité de la lubrification du palier 19 de transfert de charge. Le 10 système de changement de pas nécessite encore l'intégration d'autres moyens de lubrification pour des organes nécessaires au fonctionnement du moyen de commande ou du système de changement de pas qui sont soumis à des contraintes thermiques et mécaniques importantes. De tels organes sont par exemple le palier de guidage en rotation du carter fixe par rapport 15 au carter rotatif qui dans le cas de l'hélice amont est agencé à l'aval du moyen de commande. Le dimensionnement et l'intégration de cette barre anti-rotation et la multitude de moyens de lubrification dans l'environnement restreint de cette partie tournante impactent la masse de la turbomachine. 3. Objectif de l'invention 20 La présente invention a notamment pour objectif de proposer un moyen de commande permettant de simplifier l'intégration de diverses servitudes entre les parties tournantes et les parties fixes de la turbomachine tout en tenant compte des difficultés d'intégration dans un environnement encombré et des déplacements du moyen de commande. 25 4. Exposé de l'invention On parvient à réaliser cet objectif, conformément à l'invention grâce à un moyen de commande d'un système de changement de pas de pales d'au moins une hélice de turbomachine, le moyen de commande comportant un corps fixe et un corps mobile en translation selon un axe longitudinal par 30 rapport audit corps fixe et un dispositif anti-rotation configuré de manière à empêcher la rotation du corps mobile par rapport au corps fixe autour de l'axe longitudinal, le dispositif anti-rotation comprenant une traverse 3055308 5 structurelle longitudinale montée via une première et une deuxième extrémités sur le corps fixe et des moyens de support et de guidage solidaires en translation du corps mobile suivant l'axe longitudinal, la traverse s'étendant radialement à l'extérieur du corps mobile et du corps fixe par 5 rapport à un axe radial perpendiculaire à l'axe longitudinal, et étant guidée à travers les moyens de support et de guidage. Ainsi, cette solution permet d'atteindre l'objectif susmentionné. En particulier, le fait de disposer la traverse radialement à l'extérieur du corps mobile et du corps fixe du moyen de commande permet, d'une part 10 d'empêcher la rotation du corps mobile par rapport au corps fixe, et d'autre part l'installation de servitudes pour le fonctionnement du moyen de commande, du système de changement de pas, voire de la turbomachine sans impacter l'environnement restreint et la masse de la turbomachine. En effet, les servitudes et autres équipements ne traversant pas les chambres 15 du moyen de commande comme c'est le cas de l'art antérieur, il n'y a pas de risque de fuite et il est facile d'y agencer d'autres servitudes et d'autres fonctionnalités. Le passage de servitudes entre les parties fixes et tournantes se réalise sans obstacles. Selon une caractéristique de l'invention, la traverse est traversée, 20 suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, par une canalisation d'alimentation en lubrifiant reliée à une source d'alimentation en lubrifiant et alimentant un organe de la turbomachine. De la sorte, la canalisation ne subit pas de contraintes thermiques et mécaniques importantes comme c'était le cas dans l'art antérieur et permet d'acheminer 25 du lubrifiant de la partie fixe vers l'organe du système de changement de pas dans la partie tournante qui a besoin d'être alimenté sans encombrer l'environnement de celui-ci. En particulier, la canalisation traverse la traverse de part et d'autre suivant l'axe parallèle à l'axe longitudinal. De manière avantageuse, mais non limitativement, la traverse est 30 creuse de sorte à permettre le passage de la canalisation d'alimentation en lubrifiant. 3055308 6 Suivant une caractéristique de l'invention, la traverse est structurale par sa fonction anti-rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la canalisation d'alimentation est montée glissante axialement dans la traverse. Ce montage 5 permet de ne pas sur-contraindre le système hydraulique et la canalisation d'alimentation peut s'adapter aux mouvements de canalisations adjacentes. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la traverse comporte des moyens d'amortissement entre une paroi interne de la traverse et une paroi externe de la canalisation d'alimentation. Cette configuration 10 permet d'éviter les vibrations et chocs entre la canalisation d'alimentation et la traverse. Les moyens d'amortissement permettent également de supporter la canalisation d'alimentation afin de respecter les règles de longueur non supportées par d'autres types de canalisation. En outre, les moyens d'amortissement facilitent le glissement axial de la canalisation d'alimentation 15 dans la traverse. De manière avantageuse, mais non limitativement, les moyens d'amortissement comprennent des joints toriques. De manière avantageuse, mais non limitativement, les moyens de support et de guidage du corps mobile comprennent des roulements 2 0 permettant leur déplacement par rapport à la traverse suivant l'axe longitudinal. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la traverse comprend une butée latérale sur laquelle un des roulements est en appui. Cette butée latérale évite la mise en place d'un contact du côté inférieur de la 25 traverse en regard du corps mobile. D'autre part, la butée latérale permet de reprendre le couple des roulements. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la traverse présente une section en forme de U avec des premier et deuxième flancs reliés à une base transversale et une ouverture, le dispositif comprenant un 3 0 couvercle apte à refermer l'ouverture de la traverse. Cette ouverture permet l'installation de la canalisation et le couvercle rapporté permet de maintenir l'intégrité structurale de traverse. 3055308 7 Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la traverse est configurée de manière à recevoir des moyens d'instrumentation disposés en regard du moyen de commande. Une telle configuration permet de ne pas entraver la fonction anti-rotation du dispositif anti-rotation. D'autre part, 5 l'installation des moyens d'instrumentation sur la traverse permet de ne pas encombrer l'environnement du système de changement de pas. L'utilisation de pontage, soudures électriques, colliers, harnais, etc. est évitée ce qui permet également un gain de temps. L'invention concerne également un système de changement de pas 10 de pales d'au moins une hélice de turbomachine munie d'une pluralité de pales, le système comprenant au moins un moyen de commande comportant l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées. Suivant ce système, le moyen de commande agit sur un mécanisme de liaison relié aux pales de l'hélice et comprend un module de transfert de 15 charge agencé entre le mécanisme de liaison et le moyen de commande, le module de transfert de charge comportant au moins un palier de transfert de charge monté sur le corps mobile et coopérant avec le mécanisme de liaison. L'invention concerne encore une turbomachine comprenant au moins un système de changement de pas comprenant les caractéristiques 2 0 susmentionnées. 5. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de 25 réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : La figure 1 représente schématiquement en coupe axiale un exemple de turbomachine conforme à l'invention ; 30 La figure 2 est un exemple de système de changement de pas de pales d'une hélice suivant un exemple de l'art antérieur ; 3055308 8 La figure 3 est une vue en coupe axiale où sont représentés plus en détails et de manière schématique des éléments d'un système de changement de pas reliés à une pale d'une hélice selon l'invention ; La figure 4 est une vue en perspective d'un exemple de moyen de 5 commande selon l'invention ; La figure 5 est une vue en coupe axiale et en perspective d'un dispositif anti-rotation monté sur un moyen de commande selon l'invention ; La figure 6 illustre en perspective et de dessous un exemple de dispositif anti-rotation selon l'invention ; 10 La figure 7 représente ce dispositif anti-rotation avec un couvercle et des moyens d'instrumentation selon l'invention ; La figure 8 est une vue en perspective et partielle d'un exemple de moyens de support et de guidage coopérant avec une traverse du dispositif anti-rotation selon l'invention ; et, 15 La figure 9 représente une coupe transversale des moyens de support et de guidage tels qu'illustrés sur la figure 8. 6. Description de modes de réalisation de l'invention Sur la figure 1 et dans la suite de la description est représenté un turbopropulseur d'axe longitudinal X à soufflante non carénée destiné à être 20 monté sur un aéronef. Cependant, l'invention peut s'appliquer à d'autres types de turbomachine. Les références numériques correspondantes des éléments du turbopropulseur décrits précédemment sont conservées dans la suite de la description. Suivant la figure 3, la turbomachine comprend un système 26 de 25 changement de pas des pales 14 de l'hélice 6 permettant de faire varier le calage ou le pas des pales 14 autour de leurs axes radiaux Y de sorte qu'elles occupent des positions angulaires selon les conditions de fonctionnement de la turbomachine et les phases de vol concernées. L'axe radial Y est ici perpendiculaire à l'axe longitudinale X. Le système 26 30 comprend un moyen de commande 27 commandant le changement de pas de chacune des pales 14 et un mécanisme de liaison 31 reliant le moyen de commande 27 aux pieds 13 des pales 14. Le moyen de commande 27 est 3055308 9 logé entre un carter rotatif 9 ou carter rotorique et un carter 15 fixe ou carter statorique de la turbomachine. Le carter 9 sensiblement cylindrique est monté rotatif, dans la nacelle 2 de la turbomachine, vis-à-vis du carter 15 fixe autour de l'axe longitudinal X. Le carter rotatif 9 est supporté directement par 5 des paliers à roulements sur le carter 15 fixe pour assurer sa rotation par rapport à l'axe X. Le carter fixe 15 et le carter rotatif 9 sont coaxiaux. Chaque pale 14 s'étend à l'extérieur de la nacelle 2. Les pieds 13 des pales 14 sont reçus dans l'anneau polygonal 10 et sont reliés chacun à un arbre radial 12. Les arbres 12 s'étendent radialement à travers un bras structural 20 reliant 10 l'anneau polygonal 10 et une première paroi externe 18A du carter 9. Cette première paroi externe 18A est en aval du carter médian 38. Elle forme une partie de la paroi radialement interne de la veine d'écoulement des gaz. Le mécanisme de liaison 31 est relié aux arbres radiaux 12. Le moyen de commande 27 est agencé de manière à déplacer sensiblement axialement 15 suivant l'axe X le mécanisme de liaison 31 de telle manière que le déplacement axial du mécanisme de liaison 31 entraîne le pivotement des arbres radiaux 12. Un module 21 de transfert de charge avec un palier 19 de transfert de charge est agencé entre le corps mobile 29 et le mécanisme de liaison 31 de manière à assurer la transmission des efforts axiaux exercés 20 par le corps mobile 29. Le module 21 de transfert de charge comprend une virole externe 21A annulaire reliée au mécanisme de liaison 31 et une virole interne 21B reliée au corps mobile 29. Ce palier 19 comprend une bague extérieure solidaire de la virole 21A et une bague intérieure solidaire de la virole 21B. Le palier 19 est ici formé par un roulement à deux rangées de 25 billes lesquelles peuvent être du type à contact oblique orientés en sens opposés de manière à optimiser la transmission des efforts axiaux. En référence aux figures 3 et 4, le moyen de commande 27 comprend un corps fixe 28 et un corps mobile 29 en translation par rapport au corps fixe 28 le long de l'axe X. Le corps fixe 28 est cylindrique de section 30 circulaire. Le corps fixe 28 entoure une paroi 16 (cf. figure 3) cylindrique du carter fixe 15 et est monté solidaire de celle-ci de manière à être immobilisé en rotation et en translation par rapport au carter fixe 15. A cet effet, le corps 3055308 10 fixe 28 comprend un anneau de connexion 30 prévu à une extrémité amont du corps fixe 28 et en butée contre un épaulement 71 du carter fixe 15. L'anneau de connexion 30 est monté sur le carter fixe 15. Un tel montage permet que le moyen de commande ne constitue pas un élément structural 5 faisant partie du carter fixe 15. L'anneau de connexion 30 est pourvu d'interfaces de connexion 32 permettant le raccordement de divers équipements nécessaires à l'alimentation et au fonctionnement du moyen de commande 27. La paroi cylindrique 16 du carter 15 fixe s'étend axialement entre une paroi interne et une deuxième paroi externe 18B du carter rotatif 10 9. Le corps mobile 29 est agencé autour du corps fixe 28 et est coaxial avec l'axe X. De la sorte, le corps mobile 29 se déplace axialement sous l'action d'une commande du moyen de commande 27. Le corps mobile 29 se déplace uniquement en translation et est immobilisé en rotation par rapport au corps fixe au moyen d'un dispositif anti-rotation 33. Ce dispositif anti- 15 rotation 33 permet notamment d'empêcher la rotation du moyen de commande 27 autour de l'axe X lors du fonctionnement de la turbomachine. Le moyen de commande 27 comprend dans la présente invention un actionneur qui comporte avantageusement un vérin annulaire constitué de sa tige mobile par rapport à un cylindre fixe solidaire du carter fixe 15. La tige 20 mobile est formée par le corps mobile 29 tandis que le cylindre fixe est formé par le corps fixe 28. En référence aux figures 5, 6 et 7, le dispositif anti-rotation 33 comporte une traverse 35 structurelle s'étendant suivant un axe A parallèle à l'axe longitudinal X radialement à l'extérieur du corps mobile 29 et du corps 25 fixe 28. Dans la suite de la description, les termes « haut », « bas », « supérieur », « inférieur », « au-dessus », et « en-dessous » sont définis par rapport à l'axe radial Y. En d'autres termes, la traverse 35 est disposée au-dessus du corps fixe 28 et du corps mobile 29. Ainsi, les chambres C1, C2 du moyen de commande 27 ne sont pas encombrées. Le dispositif 33 est 30 agencé radialement entre le moyen de commande 27 et le module 21 de transfert de charge qui est déporté du moyen de commande 27. La traverse 35 comprend une première extrémité 36 et une deuxième extrémité 37 3055308 11 opposées axialement. La première extrémité 36 est reliée à une interface 32 prévue sur l'anneau de connexion 30. Cette interface 32 est solidaire de l'anneau 30. En particulier, la première extrémité 36 est reçue dans une première cavité de l'interface 32. La deuxième extrémité 37 est reliée à une 5 chape 39 fixée au bord aval du corps fixe 28. De même, la deuxième extrémité 37 est reçue dans une deuxième cavité de la chape 39. Dans le présent exemple, les première et deuxième extrémités 36, 37 présentent une section circulaire. Bien entendu, les première et deuxième extrémités 36, 37 peuvent présenter une autre section adaptée aux première et deuxième 10 cavités dans lesquelles celles-ci sont reçues. Suivant une caractéristique de l'invention, la traverse 35 est creuse. En particulier, celle-ci présente une section transversale sensiblement en forme de U, avec des premier et deuxième flancs 40, 41 latéraux qui s'étendent suivant l'axe A. Ces premier et deuxième flancs sont définis 15 chacun dans un plan sensiblement parallèle à l'axe Y. Les premier et deuxième flancs 40, 41 latéraux sont reliés chacun à une base 42 transversale. Les premier et deuxième flancs 40, 41 forment à leur extrémité libre une ouverture 43 longitudinale. La traverse comprend également des premier et deuxième pans 44, 45 reliant la base 42 et les premiers et 20 deuxième flancs 40, 41. Ces premier et deuxième pans 44, 45 sont définis chacun dans un plan perpendiculaire aux plans de la base 42 et des premier et deuxième flancs. L'ouverture 43 permet d'accéder à l'intérieur de la traverse 35. Avantageusement, la traverse 35 est réalisée par usinage. L'ouverture 43 est fermée par un couvercle 46 (cf. figure 7) s'étendant 25 suivant l'axe A de manière à maintenir l'intégrité structurelle de la traverse 35. En particulier, chaque premier et deuxième flancs 40, 41 comprend au voisinage de son extrémité libre un épaulement 47 longitudinal sur lesquels repose et est en appui le couvercle 46. Ce dernier 46 est disposé en regard des parois externes des corps fixes et mobile 28, 29. 30 A l'intérieur de la traverse 35 s'étend, suivant l'axe A , une canalisation 48 d'alimentation en lubrifiant d'un organe de la turbomachine. La canalisation 48 est reliée, d'une part à une source d'alimentation 24 pour son 3055308 12 alimentation, et d'autre part à l'organe de la turbomachine. La source d'alimentation 24 est installée sur les parties fixes de la turbomachine. En particulier, la canalisation 48 s'étend le long de la traverse suivant l'axe A et traverse la traverse 35 de part et d'autre suivant l'axe A. La canalisation 48 5 traverse l'interface 32 sur laquelle est connectée la source d'alimentation 24 en lubrifiant et la chape 39. Pour cela, chaque premier pan 44 et deuxième pan 45 comprend un orifice 49, 49' traversant axialement de part et d'autre ces pans 44, 45. Ces orifices 49, 49' débouchent respectivement à l'intérieur, d'une part des premières et deuxième extrémités 36, 37, et d'autre part à 10 l'intérieur de la traverse 35. Chaque première et deuxième extrémités 36, 37 est respectivement solidaire d'un premier et deuxième pans 44, 45. La canalisation 48 débouche à travers les orifices 49, 49' de la traverse 35. De manière avantageuse, mais non limitativement, la canalisation 48 est montée glissante dans la traverse 35 de manière à ne pas sur- 15 contraindre le système hydraulique. La canalisation 48 présente une section sensiblement circulaire. Le dispositif 33 comprend également des moyens d'amortissement 50 installés à l'intérieur de la traverse 35. Ces moyens d'amortissement 50 permettent d'absorber les chocs et les vibrations entre la canalisation 48 et la traverse 35 lors du fonctionnement du système de 20 changement de pas. La traverse 35 comprend une paroi interne 51 sur laquelle sont formés des bossages 52. Les bossages 52 sont régulièrement répartis le long de l'axe A. Chaque bossage 52 comprend une section (transversale à l'axe A) en forme de U. De manière alternative, les bossages peuvent être formés uniquement sur la paroi interne des premier et deuxième 25 flancs 40, 41. Dans chaque bossage 52 est réalisée une rainure 53 dans laquelle sont reçus les moyens d'amortissement 50 visibles sur la figure 5. Ces moyens d'amortissement 50 comprennent des joints amortisseurs. De manière préférentielle, mais non limitativement, ces joints sont des joints toriques. Les joints sont réalisés dans un matériaux polymère. Le matériaux 30 polymère est par exemple un élastomère. Le dispositif anti-rotation 33 est configuré de manière à recevoir des moyens d'instrumentation 54 disposés en regard du moyen de commande 3055308 13 27. Dans l'exemple de réalisation tel qu'illustré sur les figures 5 et 7, le couvercle 46 comporte un tronçon 55 annulaire agencé sur une face externe 56 du couvercle 46. Bien entendu, le tronçon 55 pourrait présenter une autre forme telle que rectangulaire. Le tronçon 55 s'étend suivant un axe parallèle 5 à l'axe longitudinal X. Celui-ci est disposé en regard du corps mobile 29 du moyen de commande 27. Les moyens d'instrumentation sont logés dans ce tronçon qui permet une protection de ceux-ci. Les moyens d'instrumentation 54 comprennent par exemple des câbles électriques permettant d'alimenter des équipements du système de changement de pas et de la turbomachine. 10 L'organe à lubrifier, dans la présente invention, est le palier 19 de transfert de charge du module de transfert de charge. La traverse 35 permet d'acheminer le lubrifiant depuis la source d'alimentation 24 située au niveau des parties fixes au coeur des parties tournantes de manière simple et sans obstacles. Le lubrifiant est avantageusement une huile. 15 La traverse 35 structurelle est guidée à travers des moyens 57 de support et de guidage fixés sur le corps mobile 29. Ces moyens 57 de support et de guidage font office de butée radiale et permettent également le guidage du corps mobile 29 lors de son déplacement axial suivant l'axe X. En d'autres termes, les moyens 57 de support et de guidage coulissent 20 autour de la traverse 35. Les moyens 57 sont fixés au moyen d'organes de fixation 58 tels que des vis ou autres organes analogues. En référence aux figures 8 et 9, les moyens 57 de support et de guidage comprennent des roulements permettant son déplacement le long de la traverse 35. Les moyens 57 comprennent un corps ayant globalement 25 une section en forme de U. EN particulier, les moyens comprennent une première, une deuxième et une troisième parois 59, 60, 61 formant une section sensiblement en U et coopérant avec la base 42 et les premier et deuxième flancs 40, 41 de la traverse 35. En particulier, la première paroi 59 est définie dans un plan perpendiculaire à l'axe radial Y. La première paroi 30 59 est disposée en regard de la base 42 de la traverse 35. Depuis cette première paroi 59 s'étend une deuxième paroi 60 latérale définie dans un plan parallèle à l'axe radial Y. La deuxième paroi 60 est disposée en regard 3055308 14 du premier flanc 40 de la traverse 35. La deuxième paroi 60 est ici formée d'un seul tenant avec la première paroi 59 des moyens 57 de support et de guidage. Alternativement, la deuxième paroi 60 est fixée sur la première paroi 59. Une troisième paroi 61 s'étend également transversalement à l'axe 5 radiale Y et est solidaire de la première paroi 59. La troisième paroi 61 est solidarisée à la première paroi 59 au moyen d'une patte 62 s'étendant dans un plan parallèle à celui de la première paroi 59. De manière alternative, la troisième paroi 61 est formée d'un seul tenant avec la première paroi 59. Sur les première et deuxième parois 59, 60 sont montées respectivement une 10 première et une deuxième plaques 63, 64. Chaque première plaque 63 et deuxième plaque 64 porte un axe d'articulation 65, 65'. L'axe d'articulation 65 de la première plaque 63 est perpendiculaire à l'axe radiale Y et porte un roulement 66. A cet effet, la première paroi 59 des moyens 57 de support et de guidage comprend une ouverture 67 permettant le passage d'une portion 15 du roulement 66 en contact avec la base 42. De même, l'axe d'articulation 65' de la deuxième plaque 64 est parallèle à l'axe radiale Y et porte un roulement 66'. La deuxième plaque 64 comporte également une ouverture 67' pour le passage d'une portion du roulement 66' en contact avec le premier flanc 40 de la traverse 35. Quant à la troisième paroi 61, celle-ci 20 porte un axe d'articulation 65" transversale à l'axe radial Y et à l'axe X. Cet axe d'articulation 65" porte également un roulement 66" lequel est en contact avec une butée latérale 68 formée sur le deuxième flanc 41 de la traverse 35. Cette butée latérale 68 est formée par une saillie s'étendant depuis le deuxième flanc 41 et la base 42 de la traverse. En particulier, la butée 25 latérale 68 comprend une surface 69 définie dans un plan qui est transversal avec l'axe radiale Y et une face 70 supérieure définie dans un plan perpendiculaire à l'axe radiale Y. La face 70 supérieure de la butée est un prolongement de la face de la base 42 de la traverse 35. De manière alternative, les axes d'articulation des roulements 66, 66' sont portés par les 30 parois 59, 60. Le roulement 66" de la troisième paroi 61 est disposé entre la troisième paroi 61 et le deuxième flanc 41 de la traverse 35. Avantageusement, l'orientation de la surface 69 permet d'optimiser la reprise 3055308 15 de couple induit sur le corps mobile 29, par la rotation du carter rotatif 9 entraînant le mécanisme de liaison et le palier 19 de transfert de charge. Ainsi, lors du déplacement du corps mobile 29 suivant l'axe longitudinal X, les moyens 57 de support et de guidage se déplacent 5 également par rapport à la traverse 35 à l'intérieur de laquelle s'étend la canalisation 48. Le lubrifiant circule alors de la source d'alimentation, à l'intérieur de la traverse 35 vers l'organe à alimenter. Les moyens d'instrumentation 54 installés sur la traverse 35 n'entravent pas le déplacement du corps mobile 29 et n'encombrent pas l'environnement du 10 système de changement de pas. REVENDICATIONS1. Moyen de commande (27) d'un système (26) de changement de pas de pales (14) d'au moins une hélice (6, 7) de turbomachine, le moyen de commande (27) comportant un corps fixe (28) et un corps mobile (29) en translation selon un axe longitudinal (X) par rapport audit corps fixe (28) et un dispositif (33) anti-rotation configuré de manière à empêcher la rotation du corps mobile (29) par rapport au corps fixe (28) autour de l'axe longitudinal (X), caractérisé en ce que le dispositif (33) anti-rotation comprend une traverse (35) structurelle longitudinale montée via une première et une deuxième extrémités (36, 37) sur le corps fixe (28) et des moyens (57) de support et de guidage solidaire en translation du corps mobile (29) suivant l'axe longitudinal (X), la traverse (35) s'étendant radialement à l'extérieur du corps mobile (29) et du corps fixe (28) par rapport à un axe radial (Y) perpendiculaire à l'axe longitudinal (X) et étant guidée à travers les moyens (57) de support et de guidage. 2 0 2. Moyen de commande (27) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la traverse (35) est traversée, suivant un axe (A) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (X), par une canalisation (48) d'alimentation en lubrifiant reliée à une source (24) d'alimentation en lubrifiant et alimentant un organe de la turbomachine. 25 3. Moyen de commande (27) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la canalisation (48) est montée glissante dans la traverse (35). 3 0 4. Moyen de commande (27) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la traverse (35) comportent des moyens 3055308 17 d'amortissement (50) entre une paroi interne (51) de la traverse (35) et une paroi externe (46) de la canalisation (48). 5. Moyen de commande (27) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que les moyens (57) de support et de guidage comprennent des roulements (66, 66', 66") permettant leur déplacement par rapport à la traverse (35) suivant l'axe longitudinal (X). 10 6. Moyen de commande (27) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la traverse (35) comprend une butée latérale (68) contre laquelle un des roulements (66, 66', 66") est en appui. 7. Moyen de commande (27) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que la traverse (35) présente une section en forme de U avec des premier et deuxième flancs (40, 41) reliés à une base (42) transversale et une ouverture (43), le dispositif (33) comprenant un couvercle (46) apte à refermer ladite ouverture (43) de la traverse (35). 8. Moyen de commande (27) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la traverse (35) est configurée de manière à recevoir des moyens d'instrumentation (54) disposés en regard du moyen de commande (27). 9. Système (26) de changement de pas de pales (14) d'au moins une hélice (6, 7) de turbomachine munie d'une pluralité de pales, le système (26) comprenant au moins un moyen de commande (27) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30 10. Turbomachine comprenant au moins un système (26) de changement de pas selon la revendication précédente.