FR 3053448 A1 20180105 FR 1656183 A 20160630 1 APPAREIL THERMIQUE MAGNETOCALORIQUE Domaine technique : La présente invention concerne un appareil thermique magnétocalorique comportant un arrangement magnétique définissant au moins un entrefer, appelé « entrefer de génération thermique », dans lequel circule un champ magnétique, au moins un support placé dans le plan médian dudit au moins un entrefer de génération thermique et portant des éléments magnétocaloriques répartis dans des zones actives séparées par des zones passives dépourvues d'éléments magnétocaloriques, les zones actives ayant une perméabilité magnétique supérieure aux zones passives, un dispositif d'entraînement agencé pour déplacer ledit arrangement magnétique ou ledit au moins un support relativement l'un par rapport à l'autre afin de faire entrer et sortir lesdits éléments magnétocaloriques dudit au moins un entrefer de génération thermique pour qu'ils subissent des cycles magnétiques successifs, lesdits cycles magnétiques générant au sein dudit dispositif d'entraînement une force d'entrainement oscillante due à une alternance de perméabilités magnétiques différentes entre les zones actives et les zones passives dudit support. Technique antérieure : La présente invention concerne le domaine du froid magnétique, et plus particulièrement celui des appareils thermiques utilisant l'effet magnétocalorique de matériaux dits magnétocaloriques. L'effet magnétocalorique (EMC) des matériaux magnétocaloriques consiste en une variation de leur température lorsqu'ils sont soumis à un champ magnétique variable en intensité. Il suffit ainsi de soumettre ces matériaux à une succession de cycles magnétiques comportant une alternance de phases de magnétisation et de démagnétisation et de réaliser un échange thermique avec un fluide caloporteur 3053448 2 traversant lesdits matériaux de part en part pour parvenir à une variation de température la plus élargie possible entre les extrémités desdits matériaux. L'aimantation et la désaimantation des matériaux magnétocaloriques se fait par un déplacement relatif d'un arrangement magnétique par rapport auxdits matériaux 5 magnétocaloriques suivant un mouvement qui peut être quelconque mais qui est généralement linéaire ou rotatif. Ce cycle magnétique est répété jusqu'à des fréquences de plusieurs Hertz. L'efficacité d'un tel cycle de réfrigération magnétique surpasse d'environ 50 % celle d'un cycle de réfrigération classique. 10 Le matériau magnétocalorique s'échauffe de manière quasi-instantanée quand il est placé dans un champ magnétique et se refroidit suivant une même dynamique thermique quand il est retiré du champ magnétique. Pendant ces phases magnétiques, le fluide caloporteur va, soit se réchauffer au contact du matériau magnétocalorique lors d'une phase dite de magnétisation, soit se refroidir au contact du matériau 15 magnétocalorique lors d'une phase dite de démagnétisation. De manière générale, dans les applications fonctionnant à température ambiante, le fluide caloporteur est un liquide et circule dans des canaux rectilignes ou des pores débouchants existants dans le matériau magnétocalorique. A cet effet, le liquide caloporteur peut être de l'eau pure ou additionnée d'antigel, un produit glycolé ou une saumure, par exemple. 20 Plus le champ magnétique est élevé dans l'entrefer, plus l'effet magnétocalorique induit dans le matériau magnétocalorique est important, ce qui a pour effet d'augmenter la puissance thermique aussi bien que son gradient de température entre ses deux extrémités d'entrée/sortie du fluide caloporteur, et donc le rendement global 25 d'un tel appareil thermique magnétocalorique. De la même manière, quand la fréquence des cycles augmente, la puissance thermique (par exemple : le refroidissement) délivrée par l'appareil thermique augmente également. Pour que cette puissance augmente en proportion de l'augmentation de la fréquence, il est nécessaire d'avoir un arrangement magnétique susceptible de pouvoir générer un 30 champ magnétique uniforme et intense dans au moins un entrefer et de pouvoir 3053448 3 réaliser le déplacement relatif de cet arrangement magnétique par rapport aux éléments magnétocaloriques en consommant le moins possible d'énergie. A cet effet, les appareils thermiques magnétocaloriques à structure rotative sont 5 privilégiés car la configuration rotative permet de réaliser un appareil thermique compact, d'autoriser un déplacement relatif continu de l'arrangement magnétique par rapport aux éléments magnétocaloriques ou inversement, et de présenter un bon ratio d'éléments magnétocaloriques par volume utilisé. Etant donné que la puissance thermique de l'appareil thermique dépend notamment de la quantité de matériaux 10 magnétocaloriques utilisée, une telle disposition est effectivement très avantageuse. La demanderesse a déposé à cet effet les demandes de brevets FR 2 987 433 et FR 2 994 018 ayant pour objet des arrangements magnétiques rotatifs. Néanmoins, les appareils thermiques magnétocaloriques à structure linéaire imposant un déplacement relatif alternatif de l'arrangement magnétique par rapport aux éléments 15 magnétocaloriques ou inversement restent des solutions qui peuvent être intéressantes dans certaines applications et ne sont pas exclus du champ d'application de l'invention. Le déplacement du fluide caloporteur devant être synchronisé avec le cycle 20 magnétique, les matériaux magnétocaloriques sont regroupés sous la forme de zones actives, discrètes, appelées communément des « lits » ou des « éléments » magnétocaloriques, dans chacune desquelles les matériaux magnétocaloriques sont dans un état magnétique sensiblement équivalent permettant le déplacement du fluide caloporteur à leur contact de manière synchrone avec leur état magnétique. Pour des 25 raisons pratiques et/ou géométriques, les matériaux magnétocaloriques sont donc mis en forme ou configurés en zones actives, discrètes, non contigües, séparées par des zones passives, ne contenant pas de matériaux magnétocaloriques, typiquement des parois de logement, des éléments de structure, de l'air ou similaire. 3053448 4 Par ailleurs, étant donné que la perméabilité magnétique de l'air ou celle des zones passives ne comportant pas de matériaux magnétocaloriques est inférieure à celle des zones actives comportant des matériaux magnétocaloriques, le déplacement relatif des éléments magnétocaloriques par rapport à l'arrangement magnétique ou 5 inversement entraîne dans l'entrefer une alternance de différentes perméabilités magnétiques, avec une attraction ou une force magnétique plus importante au passage des éléments magnétocaloriques et inversement une attraction ou une force magnétique plus faible au passage des zones séparant deux éléments magnétocaloriques consécutifs. Cette variation d'attractions ou d'efforts magnétiques 10 perturbe le déplacement ou la vitesse angulaire de l'arrangement magnétique ou des éléments magnétocaloriques. De fait, ce déplacement ou cette vitesse angulaire n'est pas naturellement continu, ni uniforme et subit des à-coups. Cette situation est néfaste car elle perturbe le cycle magnétique en réduisant la puissance thermique et en augmentant la consommation d'énergie. Elle entraîne également une augmentation 15 du niveau sonore de fonctionnement de l'appareil due aux vibrations engendrées et a une incidence négative sur son endurance et sur sa stabilité mécanique. Elle impose en outre un surdimensionnement du système de motorisation de l'arrangement magnétique ou des éléments magnétocaloriques pour accepter les pics d'efforts ou les variations de couples. 20 La construction des appareils thermiques magnétocaloriques actuels propose de limiter l'impact de ce phénomène en compensant la sortie du champ magnétique d'un des éléments magnétocaloriques par l'entrée dans le champ magnétique simultanée d'un autre élément magnétocalorique. Cette compensation du couple moteur ou de 25 l'effort moteur n'est néanmoins pas parfaite pour de multiples raisons. La perméabilité magnétique des éléments magnétocaloriques dépend de la température instantanée desdits éléments et de leur température de Curie, et peut de ce fait ne pas être égale entre un élément magnétocalorique sortant du champ et un autre élément magnétocalorique entrant dans le champ. Le profil de transition du champ 30 magnétique de l'entrefer aux éléments magnétocaloriques n'est pas parfait et 3053448 5 comporte des dispersions ou distorsions, contribuant à un résultat aléatoire. La configuration de l'appareil thermique magnétocalorique impose des contraintes géométriques ou techniques quant à la disposition spatiale des éléments magnétocaloriques entre eux, qui peut empêcher la disposition préconisée ci-dessus. 5 Cette solution n'est donc pas satisfaisante. Exposé de l'invention : La présente invention vise à résoudre ces inconvénients en proposant un appareil 10 thermique magnétocalorique agencé pour compenser les variations de perméabilité magnétique induites par l'agencement des éléments magnétocaloriques, permettant de limiter voire de supprimer les à-coups, dans le but d'obtenir un déplacement relatif de l'arrangement magnétique par rapport aux éléments magnétocaloriques le plus constant possible, permettant ainsi de préserver la puissance thermique de 15 l'appareil, limiter la consommation d'énergie, réduire le niveau sonore de fonctionnement de l'appareil, préserver son endurance et sa stabilité mécanique, sans avoir besoin de surdimensionner le dispositif d'entrainement. Dans ce but, l'invention concerne un appareil thermique magnétocalorique du genre 20 indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de compensation magnétique agencé pour créer une force de compensation magnétique oscillante qui est en opposition de phase à la force d'entraînement oscillante dudit dispositif d'entraînement pour générer une force résultante oscillante dont l'amplitude est inférieure à l'amplitude de la force d' entrainement oscillante tendant 25 vers une force résultante constante, et en ce que ledit dispositif de compensation magnétique comporte une première pièce magnétique et une seconde pièce magnétique ou ferromagnétique, définissant entre elles un entrefer, appelé entrefer de compensation, dans lequel circule un champ magnétique, l'une des deux pièces étant couplée mécaniquement audit dispositif d'entraînement pour être déplacée de 30 manière synchrone avec ledit arrangement magnétique ou ledit support relativement 3053448 6 par rapport à l'autre pièce, l'une au moins des deux pièces comportant des zones de perméabilités magnétiques élevées alternées avec des zones perméabilités magnétiques faibles pour créer dans ledit entrefer de compensation ladite force de compensation magnétique oscillante. 5 Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, l'appareil thermique magnétocalorique a une structure rotative autour d'un axe longitudinal, ledit au moins un support présente une forme circulaire centrée sur ledit axe longitudinal, lesdits éléments magnétocaloriques sont répartis sur ledit au moins un support dans 10 lesdites zones actives séparées entre-elles d'un pas angulaire constant, et ledit dispositif d'entraînement est agencé pour déplacer ledit arrangement magnétique ou ledit au moins un support en rotation relative de l'un par rapport à l'autre autour dudit axe longitudinal. Dans ce cas, le dispositif de compensation magnétique peut être disposé à l'extérieur de l'entrefer de génération thermique, et ladite première 15 pièce magnétique comporte au moins un aimant disposé radialement à distance dudit axe longitudinal, et ladite seconde pièce magnétique ou ferromagnétique comporte une couronne, centrée sur l'axe longitudinal, présentant en regard dudit au moins un aimant une alternance de zones de perméabilités magnétiques élevées et faibles dans ledit entrefer de compensation. 20 Ledit au moins un aimant peut être monté sur une partie fixe dudit appareil et ladite couronne peut être couplée en rotation avec ledit dispositif d'entraînement. Inversement, ledit au moins un aimant peut être couplé en rotation avec ledit dispositif d'entraînement et ladite couronne peut être montée sur une partie fixe dudit 25 appareil. Selon la variante de réalisation de l'invention, ledit au moins un aimant et ladite couronne sont alignés radialement, et ledit entrefer de compensation s'étend radialement, ou ledit au moins un aimant et ladite couronne sont alignés axialement, 30 et ledit entrefer de compensation s'étend axialement. 3053448 7 La couronne peut être crénelée et comporter une alternance de dents et de creux, lesdites dents étant séparées d'un pas angulaire sensiblement égal au pas angulaire séparant les zones actives dudit support. 5 Cette couronne peut être réalisée en matériau ferromagnétique, ou comporter un support de couronne en matériau amagnétique et des éléments ferromagnétiques disposés en couronne sur ledit support de couronne, formant des dents séparées d'un pas angulaire sensiblement égal au pas angulaire séparant les zones actives dudit 10 support. Cette couronne peut également comporter des aimants formant les dents alternées avec des creux, lesdits aimants étant montés sur un support de couronne en matériau amagnétique, et orientés pour que les faces des aimants en regard dans ledit entrefer 15 de compensation soient de polarités opposées. Elle peut encore comporter une succession d'aimants de polarités inversées et disposés de manière alternée pour que les faces des aimants en regard dans ledit entrefer de compensation soient alternativement de polarités opposées et de même polarité. 20 En option, le dispositif de compensation magnétique peut comporter en outre des moyens de réglage de l'écart dudit entrefer de compensation pour ajuster la force de compensation magnétique oscillante à la force d'entraînement oscillante dudit dispositif d'entraînement. Dans ce cas, ledit au moins un aimant peut être monté sur un chariot, et lesdits moyens de réglage peuvent comporter un actionneur couplé 25 audit chariot et piloté par un capteur d'effort associé audit dispositif d'entraînement. Dans la forme préférée de l'appareil thermique magnétocalorique selon l'invention, ayant une structure rotative autour d'un axe longitudinal, ledit dispositif de compensation magnétique peut également être disposé à l'intérieur de l'entrefer de 30 génération thermique, ladite première pièce magnétique étant confondue avec lesdits 3053448 8 au moins deux aimants permanents dudit arrangement magnétique, et ladite seconde pièce comportant des éléments ferromagnétiques disposés sur ledit support, dans les zones passives dépourvues d'éléments magnétocaloriques, pour créer ladite force de compensation magnétique oscillante. 5 Dans ce cas, ledit arrangement magnétique peut être monté sur une partie fixe dudit appareil et ledit support peut être couplé en rotation avec ledit dispositif d'entraînement, ou inversement, ledit arrangement magnétique peut être couplé en rotation avec ledit dispositif d'entraînement et ledit support peut être monté sur une 10 partie fixe dudit appareil. Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description 15 suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale et en perspective d'une partie d'un appareil thermique magnétocalorique selon une première forme de réalisation de l'invention, 20 la figure 2 est une vue en coupe axiale en plan de l'appareil de la figure 1, la figure 3 est une vue en bout en transparence de la figure 1, la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 d'un appareil thermique magnétocalorique selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 d'un appareil thermique 25 magnétocalorique selon une troisième forme de réalisation de l'invention, la figure 6 est une vue similaire à la figure 1 d'un appareil thermique magnétocalorique selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue similaire à la figure 1 d'un appareil thermique magnétocalorique selon une cinquième forme de réalisation de l'invention, 30 la figure 8 est une vue en bout de la figure 7, 3053448 9 - la figure 9 est un diagramme illustrant l'intérêt du couple de compensation magnétique, et - les figures 10 à 13 sont des représentations schématiques linéaires de différentes formes de réalisation du dispositif de compensation magnétique selon 5 l'invention. Illustrations de l'invention et différentes manières de la réaliser : En référence aux figures, la présente invention concerne un appareil thermique 10 magnétocalorique 1, appelé par la suite « appareil 1 », de structure rotative autour d'un axe longitudinal A qui comporte de manière connue : - un arrangement magnétique 2 définissant au moins un entrefer et, dans les exemples représentés, deux entrefers diamétralement opposés, appelés « entrefer de génération thermique Ei, E2 », dans lesquels circule un champ magnétique, 15 - au moins un support 3 placé sensiblement dans le plan médian P desdits entrefers de génération thermique Ei, E2, ce support portant des éléments magnétocaloriques 4 répartis dans des zones actives ZA séparées par des zones passives ZP dépourvues d'éléments magnétocaloriques, - un dispositif d'entraînement 10 agencé pour déplacer ledit arrangement magnétique 20 2 ou ledit au moins un support 3 selon un mouvement rotatif relatif de l'un par rapport à l'autre de sorte que les éléments magnétocaloriques 4 puissent entrer et sortir alternativement des entrefers de génération thermique Ei, E2 et subissent ainsi des cycles magnétiques successifs créés par la présence d'un champ magnétique lorsqu'ils sont à l'intérieur desdits entrefer de génération thermique Ei, E2, et par 25 l'absence d'un champ magnétique lorsqu'ils sont à l'extérieur desdits entrefers de génération thermique Ei, E2, et - un dispositif de mise en circulation (non représenté) d'au moins un fluide caloporteur au travers desdits éléments magnétocaloriques 4, et d'échangeurs de chaleur (non représentés) pour réaliser un échange thermique avec un environnement 30 ou une application extérieure. Par application extérieure, on entend toute application 3053448 10 aussi bien industrielle que domestique pour laquelle il est nécessaire de refroidir, climatiser, tempérer, chauffer, etc. un fluide gazeux ou liquide. Bien entendu, cet exemple n'est pas limitatif et s'étend un appareil thermique 5 magnétocalorique ayant une structure linéaire dans laquelle l'arrangement magnétique ou ledit au moins un support est déplacé selon un mouvement linéaire relatif de l'un par rapport à l'autre, ce mouvement étant nécessairement alternatif. Néanmoins, le mode de réalisation illustré a l'avantage de permettre un entraînement rotatif continu et une optimisation de la densité d'éléments magnétocaloriques dans 10 un volume réduit. Dans les exemples illustrés dans les figures 1 à 8, l'arrangement magnétique 2 comporte deux structures magnétisantes SMi, SM2, identiques, parallèles, disposées tête-bêche en regard l'une de l'autre et montées sur un arbre moteur 11. Elles 15 comportent chacune une base 20 réalisée en matériau ferromagnétique, sur laquelle sont montés des aimants permanents 21 constituant au moins une paire de pôles magnétiques Pul, P12 ; P21, P22 diamétralement opposés. Les pôles magnétiques Pul, P21 et P12, P22 qui se font face définissent lesdits entrefers de génération thermique El, E2. Bien entendu, cet exemple n'est pas limitatif et l'arrangement magnétique 2 20 pourrait comporter plus de deux structures magnétisantes, chacune de ces structures pouvant également comporter plus de deux pôles magnétiques. Dans cet exemple, l'arrangement magnétique 2 est mobile par rapport aux éléments magnétocaloriques 4, l'arbre moteur 11 étant couplé en rotation à un dispositif d'entraînement 10 qui peut être un moteur ou tout autre moyen d'entrainement équivalent. Bien entendu, cet 25 exemple n'est pas limitatif et le dispositif d'entraînement pourrait être couplé au support 3 portant lesdits éléments magnétocaloriques 4 pour le déplacer relativement par rapport à l'arrangement magnétique 2. Néanmoins, le mode de réalisation illustré a l'avantage de permettre de simplifier la construction mécanique dudit appareil 1, ainsi que les circuits fluidiques. 30 3053448 11 Dans les exemples illustrés dans les figures 1 à 8, l'appareil 1 comporte un seul support 3 portant des éléments magnétocaloriques 4. Bien entendu, cet exemple n'est pas limitatif et ledit appareil 1 pourrait comporter plus d'un support 3, notamment dans le cas d'un arrangement magnétique 2 comportant plus de deux structures 5 magnétisantes. Dans ce cas, chaque support 3 constituerait un étage thermique dudit appareil 1, le nombre d'étages thermiques étant déterminé en fonction de la puissance thermique souhaitée pour ledit appareil 1. Le support 3 tel qu'illustré comporte un disque 30, réalisé de préférence en matériau thermiquement isolant, centré sur l'axe longitudinal A et solidaire d'un carter 12 enveloppant ledit appareil 1. Cette forme de 10 disque n'est pas limitative et s'étend à une forme annulaire ou similaire. Les éléments magnétocaloriques 4 peuvent être constitués chacun d'un ou de plusieurs matériaux magnétocaloriques assemblés sous la forme d'un lit discret, formant une zone active ZA sur ledit support 3. Dans l'exemple illustré, les éléments magnétocaloriques 4 sont représentés sous la forme de parallélépipèdes rectangles. Ils 15 sont disposés sur le disque 30 radialement par leur longueur et en une couronne centrée sur l'axe longitudinal A, la couronne ayant une dimension radiale sensiblement égale à la dimension radiale des pôles magnétiques P11, P21 et P12, P22 donc à celle des entrefers de génération thermique Ei, E2. Ils sont séparés d'un pas angulaire P4 de préférence constant. Du fait de la géométrie circulaire dudit 20 support 3 et de la géométrie parallélépipédique desdits éléments magnétocaloriques 4, les éléments magnétocaloriques 4 sont séparés entre eux par des zones passives ZP dépourvues d'éléments magnétocaloriques 4, de forme sensiblement triangulaire. Bien entendu, la forme parallélépipédique des éléments magnétocaloriques 4 et leur disposition radiale ne sont pas limitatives, d'autres formes et dispositions pouvant 25 être envisagées. Ainsi, à tire d'exemple, les éléments magnétocaloriques pourraient se présenter sous la forme de blocs de forme trapézoïdale permettant de réduire le volume des zones passives ZP. Dans les appareils thermiques magnétocaloriques 1 connus, et comme exposé 30 précédemment dans l'état de l'art, la disposition des éléments magnétocaloriques 4 3053448 12 sur le support 3 génère des variations de perméabilité magnétique entre les zones actives ZA comportant des éléments magnétocaloriques 4 présentant une bonne perméabilité magnétique et les zones passives ZP dépourvues d'éléments magnétocaloriques présentant une perméabilité magnétique inférieure à celle des 5 zones actives ZA. Lors du déplacement relatif de l'arrangement magnétique 2 par rapport aux éléments magnétocaloriques 4, ce phénomène génère au sein des entrefers de génération thermique E1, E2 une attraction ou une force magnétique plus importante au passage des zones actives ZA et inversement une attraction ou une force magnétique plus faible au passage des zones passives ZP séparant deux zones 10 actives ZA consécutives. Ces variations d'effort magnétique impactent le fonctionnement du dispositif d'entraînement qui va fonctionner par à-coups générant un couple d'entrainement Ce oscillant, comme représenté par le diagramme de la figure 9 par la courbe en trait continu. 15 L'appareil thermique magnétocalorique 1 selon l'invention se différencie de l'état de l'art en ce qu'il comporte un dispositif de compensation magnétique 5-9 couplé mécaniquement au dispositif d'entraînement 10 pour créer un couple de compensation magnétique Cc oscillant en opposition de phase au couple d'entraînement Ce oscillant du dispositif d'entraînement, comme représenté par le 20 diagramme de la figure 9 en trait interrompu court. Le but recherché est de générer un couple résultant Cr oscillant dont l'amplitude est inférieure à l'amplitude du couple d'entrainement Ce oscillant, tendant vers un couple résultant Cr constant, comme représenté par le diagramme de la figure 9 en pointillé. Pour ce faire, le dispositif de compensation magnétique 5-9 comporte au moins deux pièces, dont une première 25 pièce magnétique et une seconde pièce magnétique ou au moins ferromagnétique, séparées et en regard l'une de l'autre par au moins un entrefer, appelé entrefer de compensation Ec. L'une des pièces est fixe par rapport à l'arrangement magnétique 2 et l'autre pièce est fixe par rapport au support 3, de sorte que l'une des pièces est entraînée par le dispositif d'entraînement 10 pour être déplacée relativement par 30 rapport à l'autre pièce. Enfin, l'une des pièces comporte des zones de perméabilités 3053448 13 magnétiques élevées alternées avec des zones perméabilités magnétiques faibles pour créer dans ledit entrefer de compensation Ec ladite force de compensation magnétique Cc oscillante. 5 Ce dispositif de compensation magnétique 5-9 peut être disposé à l'extérieur des entrefers de génération thermique El, E2 comme dans les figures 1 à 6 ou intégré à l'intérieur desdits entrefers pour un gain de place, comme dans les figures 7 et 8. Ces figures ne représentent l'appareil 1 que partiellement pour faciliter la compréhension des caractéristiques constructives du dispositif de compensation magnétique 5-9. 10 Les figures 1 à 6 illustrent plusieurs variantes de réalisation d'un dispositif de compensation magnétique 5-8 extérieur auxdits entrefers de génération thermique Ei, E2. Une première variante de réalisation d'un dispositif de compensation magnétique 5 illustrée dans les figures 1 à 3 comporte deux aimants 51, sous la forme de blocs 15 parallélépipédiques, fixés sur le carter 12 de l'appareil 1 par tout moyen de fixation approprié, et disposés de manière diamétralement opposée pour constituer la première pièce magnétique. Un seul aimant 51 ou plus de deux aimants 51 répartis de préférence à intervalles réguliers pourraient également convenir. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, le dispositif de compensation magnétique 5 comporte 20 également une couronne 52, fixée sur l'arbre moteur 11 par tout moyen de fixation approprié, pour constituer la seconde pièce magnétique ou ferromagnétique. Cette couronne 52 peut être annulaire ou formée d'un disque plein comme représenté. Les aimants 51 et la couronne 52 sont, dans cette variante, alignés radialement et séparés entre eux par un entrefer, appelé « entrefer de compensation Ec » qui s'étend 25 radialement et dans lequel circule un champ magnétique générant une attraction ou force magnétique. Les aimants 51 sont de préférence des aimants permanents Nord-Sud indépendants, dont le champ magnétique se referme sur eux-mêmes, les faces Nord-Sud étant perpendiculaires audit entrefer de compensation Ec. La couronne 52 est par exemple crénelée pour présenter en regard des aimants 51 un profil alternant 30 des creux 53 et des dents 54 pour générer une alternance de petits et de grands écarts 3053448 14 dans l'entrefer de compensation Ec. La couronne 52 peut être indépendamment réalisée dans un matériau ferromagnétique ou dans un matériau magnétique. Si la couronne 52 est réalisée en matériau ferromagnétique, les creux 53 et les dents 54 sont taillés dans la masse d'une roue comme représenté schématiquement dans les 5 figures 10 et 11. Dans ce cas, les aimants 51 peuvent être orientés indépendamment pour présenter dans l'entrefer de compensation Ec aussi bien une face Sud qu'une face Nord. Si la couronne 52 est réalisée en matériau magnétique, les dents 54 peuvent être formées par des aimants 54a portés de préférence par un support de couronne 55 en matériau amagnétique, comme représenté schématiquement à la 10 figure 12. Dans ce cas, les aimants 54a formant les dents 54 sont de préférence des aimants permanents Nord-Sud indépendants, comme les aimants 51, et sont orientés pour que les faces des aimants 51, 54a en regard dans l'entrefer de compensation Ec soient de polarités inverses. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 13, les dents 54 et l'équivalent des creux 53 peuvent être formés par des aimants 54a, 15 53a portés par un support de couronne 55 en matériau amagnétique, tels que des aimants permanents Nord-Sud indépendants. Dans ce cas, la polarité des aimants 53a remplaçant les creux 53 est inversée par rapport à la polarité des aimants 54a formant les dents 54 pour que les faces des aimants 51, 54a et 51, 53a en regard dans l'entrefer de compensation Ec soient de polarités inverses au niveau des dents 54 et 20 de même polarité au niveau des creux 53. De par la forme circulaire de la couronne 52, les creux 53 ou l'équivalent des creux, et les dents 54 peuvent présenter une section sensiblement trapézoïdale, bien qu'une section carrée ou rectangulaire puisse également convenir. De préférence, les dents 25 54 et les creux 53 présentent en regard desdits aimants 51 une surface sensiblement identique, telle qu'une surface carrée ou rectangulaire. Cette alternance de petits et de grands écarts dans l'entrefer de compensation Ec génère ainsi une alternance de perméabilités magnétiques différentes dans ledit entrefer de compensation Ec, créant une attraction ou une force magnétique plus importante au passage des dents 54 30 correspondant à une perméabilité magnétique élevée, et inversement une attraction 3053448 15 ou une force magnétique plus faible au passage des creux 53 séparant deux dents 54 consécutives correspondant à une perméabilité magnétique faible. Les dents 54 de la couronne 52 sont de préférence séparées d'un pas angulaire Pc sensiblement égal au pas angulaire P4 des éléments magnétocaloriques 4 sur leur support 30. Les deux 5 aimants 51 peuvent être alignés axialement sur deux zones passives ZP diamétralement opposées dudit support 3, comme illustré par transparence à la figure 3, ou sur deux zones actives ZA ou encore sur tout autre endroit du support 3, l'essentiel étant qu'ils génèrent avec la couronne 52 un couple de compensation magnétique Cc en opposition de phase avec le couple d'entraînement Ce. Lorsque 10 l'arrangement magnétique 2 tourne autour de l'axe longitudinal A, la couronne 52 qui tourne de manière synchrone avec ledit arrangement magnétique 2 va créer avec les aimants 51 dans les deux entrefers de compensation Ec une alternance de forces magnétiques différentes générant un couple de compensation magnétique Cc oscillant en opposition de phase avec le couple d'entraînement Ce dudit arrangement 15 magnétique 2 comme représentés à la figure 9. La figure 3 illustre tout particulièrement une position d'équilibre instable de l'arrangement magnétique 2 par rapport au support 3 dans laquelle chaque aimant permanent 21 dudit arrangement magnétique 2 est dans une position équilibrée, à cheval sur un secteur angulaire s'étendant entre deux demi zones passives ZP. Dans cette position d'équilibre 20 instable, le dispositif de compensation magnétique 5 doit soit n'avoir aucune influence sur le dispositif d'entraînement 10, soit générer un effort facilitant la sortie de la position stable. Mais dans tous les cas, dès la sortie partielle de cette position d'équilibre instable, le dispositif de compensation magnétique 5 doit générer un couple de compensation magnétique Cc venant s'opposer à l'effort naturel de 25 l'arrangement magnétique 2 tendant à revenir à sa position stable. C'est la raison pour laquelle, dans la position d'équilibre instable illustrée à la figure 3, le dispositif de compensation magnétique 5 est également dans une position d'équilibre en ce sens que les aimants 51 sont disposés face à des creux 53 de la couronne 52 pour ne pas générer de couple de compensation magnétique Cc. 30 3053448 16 La figure 4 illustre une deuxième variante de réalisation d'un dispositif de compensation magnétique 6 qui se différencie de la première variante de réalisation selon les figures 1 à 3 par la disposition relative de la couronne 62 par rapport aux aimants 61. Comme précédemment, les deux aimants 61 sont fixés sur le carter 12 de 5 l'appareil 1, disposés de manière diamétralement opposée et par exemple alignés axialement sur deux zones passives ZP du support 3. La couronne 62 est fixée sur l'arbre moteur 11 mais décalée axialement par rapport aux aimants 61 pour délimiter entre eux deux entrefers de compensation Ec qui s'entendent axialement. Dans cet exemple, la couronne 62 présente en regard des aimants 61 un profil alternant des 10 creux 63 et des dents 64 qui créent une alternance d'absences et de présences d'entrefers de compensation Ec ayant le même effet technique que précédemment, à savoir de créer une alternance de perméabilités magnétiques différentes en opposition de phase à celle générée par le support 3 d'éléments magnétocaloriques 4. 15 La figure 5 illustre une troisième variante de réalisation d'un dispositif de compensation magnétique 7 dont la disposition relative de la couronne 72 par rapport aux aimants 71 est similaire à la première variante de réalisation illustrée dans les figures 1 à 3, à savoir qu'ils sont alignés radialement et séparés par deux entrefers de compensation Ec qui s'étendent radialement. La différence réside dans la conception 20 de la couronne 72 qui est constituée d'un support de couronne 75 réalisé dans un matériau amagnétique et d'une pluralité de dents 74 réalisées dans un matériau ferromagnétique ou magnétique, rapportées sur le pourtour du support de couronne 75, et orientées axialement pour créer un entrefer de compensation Ec avec chacun des aimants 71. Les dents 74 sont réparties à intervalles réguliers pour respecter un 25 pas angulaire Pc sensiblement égal au pas angulaire P4 qui séparent les éléments magnétocaloriques 4 adjacents, et définissent entre elles des creux 73. L'alternance des dents 74 et des creux 73 crée une alternance de présences et d'absences d'entrefers de compensation Ec ayant le même effet technique que précédemment à savoir de créer une alternance de perméabilités magnétiques différentes en opposition 30 de phase à celle générée par le support 3 d'éléments magnétocaloriques 4. 3053448 17 La figure 6 illustre une quatrième variante de réalisation d'un dispositif de compensation magnétique 8 qui se différencie de la troisième variante de réalisation de la figure 5 par la disposition relative de la couronne 82 par rapport aux aimants 81, 5 à savoir qu'ils sont décalés axialement et séparés par deux entrefers de compensation Ec qui s'étendent axialement. Comme dans l'exemple de la figure 5, la couronne 82 est constituée d'un support de couronne 85 réalisé dans un matériau amagnétique et d'une pluralité de dents 84 réalisées dans un matériau ferromagnétique ou magnétique, rapportées sur le pourtour dudit support de couronne 85, et orientées 10 axialement pour créer lesdits entrefers de compensation Ec avec les aimants 81. Comme précédemment, les dents 84 définissent entre elles des creux 73 et créent une alternance de petits et de grands écarts dans les entrefers de compensation Ec ayant le même effet technique que dans les exemples précédent à savoir de créer une alternance de perméabilités magnétiques différentes en opposition de phase à celle 15 générée par le support 3 d'éléments magnétocaloriques 4. Ces différentes variantes de réalisation d'un dispositif de compensation magnétique 5-8 disposé à l'extérieur de l'entrefer de génération thermique El, E2 dudit appareil 1 illustrent quelques combinaisons possibles entre les première et seconde pièces 20 magnétiques ou magnétique/ferromagnétique composant ledit dispositif de compensation magnétique. Ces exemples ne sont pas limitatifs et s'étendent à toute autre variante de réalisation technique équivalente. Les pièces fixe et mobile, qui sont constituées par les aimants fixes d'une part et par la couronne entraînée en rotation par le dispositif d'entrainement 10 d'autre part, peuvent être inversées en prévoyant 25 la couronne fixe et les aimants couplés au dispositif d'entraînement 10 par tout moyen de couplage approprié. Le nombre d'aimants n'est pas obligatoirement égal à deux et peut être égal à un ou à plus de deux, répartis à intervalles réguliers pour équilibrer les forces magnétiques au niveau du dispositif d'entrainement 10. Les matériaux utilisés d'une part pour la première pièce magnétique, à savoir les aimants 30 permanents, et d'autre part pour la seconde pièce magnétique ou ferromagnétique, à 3053448 18 savoir la couronne, peuvent être différents ou combinés, l'essentiel étant de générer une force magnétique de compensation Cc dans l'entrefer de compensation Ec qui les sépare, comme expliqué ci-dessus. 5 En complément, le dispositif de compensation magnétique 5-8 tel qu'il vient d'être décrit peut comporter en outre des moyens de réglage de l'écart de l'entrefer de compensation Ec dans le but d'ajuster la force de compensation magnétique oscillante à la force d'entraînement oscillante du dispositif d'entraînement 10. Concrètement, les aimants 51, 71 des dispositifs de compensation magnétique 5 et 7, 10 dans lesquels les entrefers de compensation Ec s'étendent radialement, peuvent être montés sur des chariots (non représentés) mobiles radialement et couplés à un actionneur piloté par une unité de commande (non représentée) en fonction des données d'un capteur d'effort (non représenté) associé au dispositif d'entraînement 10 pour ajuster l'écart de l'entrefer de compensation Ec délimité entre les aimants 51, 15 71 et les dents 54, 74 de la couronne 52, 72. Cet exemple de réalisation n'est pas limitatif et s'étend à tout autre moyen de réglage de l'écart dudit entrefer de compensation Ec techniquement équivalent. Les figures 7 et 8 illustrent une cinquième variante de réalisation d'un dispositif de 20 compensation magnétique 9, dans laquelle il est totalement intégré dans l'entrefer de génération thermique El, E2 dudit appareil 1. La première pièce magnétique du dispositif de compensation 9 est dans ce cas confondue avec les aimants permanents 21 appartenant à l'arrangement magnétique 2, qui sont entraînés en rotation par le dispositif d'entraînement 10. Et la seconde pièce ferromagnétique du dispositif de 25 compensation 9 est dans ce cas constituée par une pluralité d'éléments ferromagnétiques 90 ajoutées sur le support 3, dans les zones passives ZP dépourvues d'éléments magnétocaloriques 4. Ces éléments ferromagnétiques 90 présentent une section triangulaire qui s'inscrit dans l'espace libre entre deux éléments magnétocaloriques 4 consécutifs. Ainsi, la présence de ces éléments 30 ferromagnétiques 90 dans les zones passives ZP du support 3 crée avec les aimants 3053448 19 permanents 21 de l'arrangement magnétique 2 un couple de compensation magnétique Cc oscillant en opposition de phase avec le couple d'entraînement Ce oscillant du dispositif d'entraînement 10. En d'autres termes, ces éléments ferromagnétiques 90 tendent à créer avec les éléments magnétocaloriques 4 une 5 continuité de la perméabilité magnétique dans ledit support 3, réduisant voire supprimant les à-coups dans le dispositif d'entraînement 10. Possibilités d'application industrielle : 10 Le dispositif de compensation magnétique 5-9 selon l'invention peut être réalisé par tout procédé de fabrication connu. Les pièces magnétiques, ferromagnétiques et amagnétiques des différents dispositifs de compensation magnétique décrits peuvent être réalisées par exemple, pour le matériau magnétique (dur) : une ferrite, un alliage NdFeB composé de néodyme, fer et bore, un alliage A1NiCo composé principalement 15 d'aluminium, nickel et cobalt, un alliage SmCo composé de samarium et cobalt, ou similaire ; pour le matériau ferromagnétique : du fer, de l'acier (hors inox, par exemple : ferritique ou martensitique), du nickel ou similaire ; et pour le matériau amagnétique : typiquement de l'aluminium, de l'inox, des matières synthétiques (plastiques), une résine époxy avec ou sans fibres de verre. 20 Les éléments magnétocaloriques 4 et les éléments ferromagnétiques 90 de l'appareil illustré dans les figures 7 et 8 peuvent être intégrés au support 3 par tout procédé d'assemblage connu selon que les éléments ferromagnétiques nécessitent une simple liaison mécanique ou un logement étanche. Le support 3 recevant ces éléments 4 et 25 90 peut ainsi être constitué d'un boitier avec couvercle étanche ou non, vissé, soudé, collé ou similaire. A titre d'exemple, les éléments ferromagnétiques 90 peuvent être par exemple collés, surmoulés, co-moulés, clippés, ou encore insérés en force dans le boîtier. 3053448 20 Par ailleurs et pour limiter les pertes thermiques vers l'extérieur de l'appareil et entre l'extrémité chaude et l'extrémité froide des éléments magnétocaloriques 4, le support 3 est de préférence réalisé en matière isolante et amagnétique, telle qu'une matière synthétique comme par exemple un polyamide dans le cas d'une pièce injectée, ou un 5 polyétheréthercétone PEEK dans le cas d'une pièce usinée, une résine époxy chargée en fibres de verre, ou similaire. Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre, par un dispositif de compensation magnétique 5-9 simple, économique, facile à mettre en 10 oeuvre et facilement adaptable, les buts fixés, à savoir une compensation magnétique automatique du couple ou de la force d'entraînement dans un appareil thermique magnétocalorique 1, favorisant un déplacement relatif de l'arrangement magnétique 2 par rapport aux éléments magnétocaloriques 4 le plus constant possible, permettant ainsi de limiter la fatigue des organes en mouvement et d'optimiser le rendement 15 thermique dudit appareil 1. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier. REVENDICATIONS1. Appareil thermique magnétocalorique (1) comportant un arrangement magnétique (2) définissant au moins un entrefer, appelé « entrefer de génération thermique (Ei, E2) », dans lequel circule un champ magnétique, au moins un support (3) placé dans le plan médian (P) dudit au moins un entrefer de génération thermique (Ei, E2) et portant des éléments magnétocaloriques (4) répartis dans des zones actives (ZA) séparées par des zones passives (ZP) dépourvues d'éléments magnétocaloriques (4), les zones actives (ZA) ayant une perméabilité magnétique supérieure aux zones passives (ZP), un dispositif d'entraînement (10) agencé pour déplacer ledit arrangement magnétique (2) ou ledit au moins un support (3) relativement l'un par rapport à l'autre afin de faire entrer et sortir lesdits éléments magnétocaloriques (4) dudit au moins un entrefer de génération thermique (El, E2) pour qu'ils subissent des cycles magnétiques successifs, lesdits cycles magnétiques générant au sein dudit dispositif d'entraînement (10) une force d'entrainement (Ce) oscillante due à une alternance de perméabilités magnétiques différentes entre les zones actives (ZA) et les zones passives (ZP) dudit support (3), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de compensation magnétique (5-9) agencé pour créer une force de compensation magnétique (Cc) oscillante qui est en opposition de phase à la force d'entraînement (Ce) oscillante dudit dispositif d'entraînement (10) pour générer une force résultante (Cr) oscillante dont l'amplitude est inférieure à l'amplitude de la force d'entrainement (Ce) oscillante tendant vers une force résultante (Cr) constante, et en ce que ledit dispositif de compensation magnétique (5-9) comporte une première pièce magnétique et une seconde pièce magnétique ou ferromagnétique, définissant entre elles un entrefer, appelé entrefer de compensation (Ec), dans lequel circule un champ magnétique, l'une des deux pièces étant couplée mécaniquement audit dispositif d'entraînement (10) pour être déplacée de manière synchrone avec ledit arrangement magnétique (2) ou ledit support (3) relativement par rapport à l'autre pièce, l'une au moins des deux pièces comportant des zones de perméabilités magnétiques élevées alternées avec des zones perméabilités magnétiques faibles pour 3053448 22 créer dans ledit entrefer de compensation (Ec) ladite force de compensation magnétique (Cc) oscillante. 2. Appareil selon la revendication 1, ayant une structure rotative autour d'un axe 5 longitudinal (A), dans lequel ledit au moins un support (3) présente une forme circulaire centrée sur ledit axe longitudinal (A), lesdits éléments magnétocaloriques (4) étant répartis sur ledit au moins un support (3) dans lesdites zones actives (ZA) séparées entre-elles d'un pas angulaire (P4) constant, et ledit dispositif d'entraînement (10) étant agencé pour déplacer ledit arrangement magnétique (2) ou 10 ledit au moins un support (3) en rotation relative de l'un par rapport à l'autre autour dudit axe longitudinal (A), caractérisé en ce que ledit dispositif de compensation magnétique (5-8) est disposé à l'extérieur de l'entrefer de génération thermique (El, E2), et en ce que ladite première pièce magnétique comporte au moins un aimant (51, 61, 71, 81) disposé radialement à distance dudit axe longitudinal (A), et ladite 15 seconde pièce magnétique ou ferromagnétique comporte une couronne (52, 62, 72, 82), centrée sur l'axe longitudinal (A), présentant en regard dudit au moins un aimant (51, 61, 71, 81) une alternance de zones de perméabilités magnétiques élevées et faibles dans ledit entrefer de compensation (Ec) . 20 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (51, 61, 71, 81) est monté sur une partie fixe (12) dudit appareil (1) et ladite couronne (52, 62, 72, 82) est couplée en rotation avec ledit dispositif d'entraînement (10). 25 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant est couplé en rotation avec ledit dispositif d'entraînement (10) et ladite couronne est montée sur une partie fixe (12) dudit appareil (1). 3053448 23 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (51, 71) et ladite couronne (52, 72) sont alignés radialement, et en ce que ledit entrefer de compensation (Ec) s'étend radialement. 5 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (61, 81) et ladite couronne (62, 82) sont alignés axialement, et en ce que ledit entrefer de compensation (Ec) s'étend axialement. 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite couronne (52, 10 62, 72, 82) est crénelée et comporte une alternance de dents (54, 64, 74, 84) et de creux (53, 63, 73, 83), lesdites dents (54, 64, 74, 84) étant séparées d'un pas angulaire sensiblement égal au pas angulaire (P4) séparant les zones actives (ZA) dudit support (3). 15 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite couronne (52, 62, 72, 82) est réalisée en matériau ferromagnétique. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite couronne (72, 82) comporte un support de couronne (75, 85) en matériau amagnétique et des éléments 20 (74, 84) ferromagnétiques disposés en couronne sur ledit support de couronne (75, 85), formant des dents séparées d'un pas angulaire sensiblement égal au pas angulaire (P4) séparant les zones actives (ZA) dudit support (3). 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite couronne (52) 25 comporte des aimants (54a) formant les dents (54) alternées avec des creux (53), lesdits aimants (54a) étant montés sur un support de couronne (55) en matériau amagnétique, et orientés pour que les faces des aimants (51, 54a) en regard dans ledit entrefer de compensation (Ec) soient de polarités opposées. 3053448 24 11. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite couronne (52) comporte une succession d'aimants (53a, 54a) de polarités inversées et disposés de manière alternée pour que les faces des aimants (51, 53a, 54a) en regard dans ledit entrefer de compensation (Ec) soient alternativement de polarités opposées et de 5 même polarité. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de compensation magnétique (5-8) comporte en outre des moyens de réglage de l'écart dudit entrefer de compensation (Ec) pour ajuster la force de 10 compensation magnétique oscillante à la force d'entraînement oscillante dudit dispositif d'entraînement (10). 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (51, 71) est monté sur un chariot, et en ce que lesdits moyens de réglage comportent 15 un actionneur couplé audit chariot et piloté par un capteur d'effort associé audit dispositif d'entraînement (10). 14. Appareil selon la revendication 1, ayant une structure rotative autour d'un axe longitudinal (A), dans lequel ledit au moins un support (3) présente une forme 20 sensiblement circulaire centré sur ledit axe longitudinal (A), lesdits éléments magnétocaloriques (4) sont répartis sur ledit au moins un support (3) dans des zones actives (ZA) séparées entre-elles d'un pas angulaire (P4) constant, ledit arrangement magnétique (2) comporte au moins deux aimants permanents (21) de polarités opposées délimitant entre eux ledit entrefer de génération thermique (El, E2), et ledit 25 dispositif d'entraînement (10) est agencé pour déplacer ledit arrangement magnétique (2) ou ledit au moins un support (3) en rotation relative de l'un par rapport à l'autre autour dudit axe longitudinal (A), caractérisé en ce que ledit dispositif de compensation magnétique (9) est disposé à l'intérieur de l'entrefer de génération thermique (El, E2), en ce que ladite première pièce magnétique est confondue avec 30 lesdits au moins deux aimants permanents (21) dudit arrangement magnétique (2), et 3053448 25 en ce que ladite seconde pièce comporte des éléments ferromagnétiques (90) disposés sur ledit support (3), dans les zones passives (ZP) dépourvues d'éléments magnétocaloriques (4), pour créer ladite force de compensation (Cc) magnétique oscillante. 5 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit arrangement magnétique (2) est monté sur une partie fixe (12) dudit appareil (1) et ledit support (3) est couplé en rotation avec ledit dispositif d'entraînement (10). 10 16. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit arrangement magnétique (2) est couplé en rotation avec ledit dispositif d'entraînement (10) et ledit support (3) est monté sur une partie fixe (12) dudit appareil (1).