FR 3057844 A1 20180427 FR 1660329 A 20161025 1 La présente invention concerne le domaine des circuits d'assistance dans l'entraînement de véhicules. Plus précisément, la présente invention concerne l'assistance 5 d'entraînement de remorques. On a déjà proposé différents systèmes destinés à assurer une assistance à l'entraînement de remorques. On trouvera des exemples de systèmes connus dans les documents FR 2379394, EP 0399932, EP 0993982, FR 2935128 et 10 W02012/123056. Un certain nombre de ces dispositifs connus donne globalement satisfaction. Cependant, la plupart de ces dispositifs sont complexes et onéreux. 15 Par ailleurs, bien que la structure générale de circuits d'assistance à l'entrainement comprenant des moteurs hydrauliques couplés mécaniquement à des essieux de roues, soit connue depuis fort longtemps comme le démontre le document FR 2379394 précité déposé en 1977, soit il y a près de 40 ans, les systèmes proposés pour 20 l'assistance à l'entraînement de remorques n'ont pas véritablement évolué ces dernières années. En particulier, à la connaissance du déposant, aucun système n'a jusqu'ici été proposé pour permettre de réaliser une assistance à l'entraînement efficace d'une remorque à l'aide d'un circuit 25 d'alimentation en circuit ouvert placé sur un véhicule tracteur et destiné à l'alimentation d'un vérin, en particulier d'un vérin destiné à une opération de bennage. Le circuit ouvert comprend un réservoir de fluide hydraulique sans pression, une machine hydraulique formant pompe, un circuit pouvant comporter des récepteurs hydrauliques, des lignes 30 hydrauliques, et une ligne de retour vers le réservoir. Le déposant constate donc un manque flagrant dans l'état de la technique. 3057844 2 La présente invention a en conséquence pour objectif de perfectionner l'état de la technique. Ce but est atteint selon l'invention grâce à un système comprenant une pompe hydraulique installée sur un véhicule tracteur, un tuyau hydraulique relié à la sortie de la pompe et une connexion placée à la sortie du tuyau précité et adaptée pour être reliée à une prise complémentaire prévu sur une remorque pour permettre l'alimentation d'un vérin placé sur la remorque, par exemple à des fins de bennage, caractérisé par le fait qu'il comprend un sélecteur de circuit adapté pour relier ladite prise sélectivement soit vers un vérin, soit vers un conduit d'alimentation d'un circuit d'assistance d'entraînement et un conduit de retour du circuit d'assistance adapté pour être relié à un réservoir placé sur le véhicule tracteur. L'homme de l'art comprendra que la simple adjonction d'un sélecteur et d'un conduit de retour, telle que préconisée dans le cadre de la présente invention, permet de totalement transformer les capacités de systèmes existant depuis de nombreuses années, en offrant une capacité d'assistance à l'entrainement jusqu'ici impossible. L'invention concerne également un procédé de réalisation d'un 20 circuit d'assistance d'entraînement d'une remorque à partir d'un ensemble existant, à l'aide d'un système du type précité et les véhicules équipés d'un système du type précité. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va 25 suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'une structure connue de l'état de la technique d'un circuit hydraulique conçu pour l'alimentation d'un vérin de bennage, et 30 - la figure 2 représente schématiquement un circuit conforme à la présente invention permettant de compléter le circuit hydraulique connu pour une opération de bennage afin d'opérer une assistance à l'entraînement d'une remorque. 3057844 3 On a représenté schématiquement sur la figure 1 annexée, un véhicule tracteur 10 et une remorque 20 adaptée pour être fixée sur l'arrière du tracteur et être tractée par celui-ci et un circuit hydraulique 100 placé essentiellement sur le véhicule tracteur 10 et adapté pour 5 assurer l'entraînement sélectif d'un vérin 110 à des fins de bennage de la remorque 20. Plus précisément encore, on aperçoit sur la figure 1 annexée un réservoir 120, une pompe hydraulique 130 dont l'arbre est relié à une sortie ou prise de force 142 associée directement ou indirectement à un 10 moteur principal, tel qu'un moteur thermique 150. Cette prise de force peut également être entrainée par l'intermédiaire d'une boîte de vitesse 140. La pompe 130 lorsqu'elle est entraînée par la prise de force 142 est adaptée pour prélever de l'huile dans le réservoir 120 et diriger 15 celle-ci vers le vérin de bennage 110. A cette fin, la sortie de la pompe 130 est reliée à un tuyau hydraulique de liaison 160 lui-même relié à une connexion 170 placée à la sortie du tuyau 160 et adapté pour être relié par l'intermédiaire d'une prise ou connexion complémentaire 180 prévue sur la remorque 20, au vérin de bennage 110. Un distributeur de commande 190 peut être placé sur le conduit 160 comme illustré sur la figure 1. Selon la configuration donnée sur la figure 1, le distributeur 190 est de type trois voies, trois positions. Les deux entrées 191, 192 du distributeur 190 sont reliées respectivement à la sortie de la pompe 130 et à un conduit de retour 122 communiquant avec le réservoir 120. La sortie 193 du distributeur 190 est reliée au tuyau 160 communiquant avec le connecteur 170. En position de repos, les deux entrées 191 et 192 sont reliées entre elles et la sortie 160 est isolée. La sortie de la pompe 130 30 communique donc en boucle avec le réservoir 120. En position de travail, l'entrée 191 est reliée à la sortie 193 et la pompe 130 alimente le vérin 110 par l'intermédiaire du distributeur 190 et de la liaison 170, 180, pour assurer une opération de bennage. 3057844 4 En position de libération ou décharge, la première entrée 191 et la sortie 193 sont reliées à la deuxième entrée 192 pour retourner l'huile au réservoir 120. Le vérin 110 est alors rétracté. Un tel circuit connu destiné à l'alimentation d'un vérin de 5 bennage 110 comme illustré sur la figure 1, ne permet pas d'assurer une assistance à l'entraînement de la remorque 20. Comme illustré sur la figure 2 annexée, selon l'invention il est proposé de réaliser un nouveau circuit hydraulique 200 en ajoutant au circuit hydraulique connu tel qu'illustré sur la figure 1, d'une part, un 10 sélecteur 210 de circuit et d'autre part, un conduit de retour 250. Le sélecteur 210 est adapté pour relier la prise 180 connectée à la sortie de la pompe 130 sélectivement, soit vers le vérin 110, soit vers un conduit 220 d'alimentation du circuit d'assistance d'entraînement. Le conduit de retour 250 du circuit d'assistance est adapté pour 15 être relié au réservoir 120 placé sur le véhicule tracteur. Pour cela, le conduit 250 est relié à une connexion 280 comparable à la connexion 180. La connexion 280 est destinée à être reliée à un connecteur 270 similaire au connecteur 170, débouchant lui-même sur un conduit 272 qui aboutit dans le réservoir 120. 20 Le sélecteur 210 est typiquement du type trois voies, deux positions. L'entrée 211 du sélecteur est reliée à la connexion 180. Les deux sorties 212, 213 du sélecteur 210 sont reliées respectivement au conduit d'alimentation 220 du circuit d'assistance d'entraînement et à l'entrée du vérin de bennage 110. 25 Dans une première position du sélecteur, l'entrée 211 est reliée à la sortie 212. Dans cette position, le circuit hydraulique alimente des moteurs 290 associés à des roues de la remorque. Il est prévu au moins un moteur 290 sur les roues respectivement droite et gauche d'un même essieu. Les différents moteurs 290 associés à un essieu commun sont montés hydrauliquement en parallèle. Dans le cadre de l'invention, il peut être prévu des moteurs 290 sur plusieurs essieux. 3057844 5 D'une manière équivalente, il est également possible de prévoir un moteur unique entrainant un essieu. Cet essieu comportant ou non un engrenage différentiel. Dans la seconde position du sélecteur 210, l'entrée 211 est 5 reliée à la deuxième sortie 213. Dans cette position, le circuit hydraulique alimente de façon connue en soi, le vérin 110 pour opérer une opération de bennage. Les moteurs 290 équipant certaines des roues de la remorque sont de préférence des moteurs à pistons radiaux. Il est 10 particulièrement avantageux que le moteur 290 soit un moteur à pistons radiaux à came multilobes, et d'une manière préférée un moteur tournant à la vitesse des roues ou de l'arbre d'entrée de l'essieu. La configuration de tels moteurs à pistons radiaux est bien connue en soi. La société POCLAIN a en particulier proposé différents 15 modèles de tels moteurs à pistons radiaux. La structure et le fonctionnement de tels moteurs à pistons radiaux ne sera donc pas décrit plus détail par la suite. Sur la figure 2, on a référencé 292 une entrée d'un moteur 290 reliée au conduit 220 par l'intermédiaire d'un circuit de contrôle 260 et 20 on a référencé 294 la sortie du moteur 290 reliée au conduit de retour 250. Le circuit de contrôle 260 peut comprendre tout équipement connu de l'homme de l'art permettant d'assurer un bon fonctionnement du circuit d'alimentation de la pompe 290, en particulier tout moyen 25 limiteur de pression destiné à protéger le moteur 290. Sur la figure 2, on a référencé 240 un filtre placé sur le conduit de retour 250 et destiné à filtrer l'huile circulant dans le circuit avant son retour au réservoir 120. L'interface de commande, ou interface homme-machine mise à 30 disposition du conducteur sur le véhicule tracteur 10 est connue en soi. Elle comprend typiquement deux commandes : d'une part, un interrupteur d'engagement de la prise de force 142 pour assurer l'entraînement de la pompe 130, avec de préférence un voyant de retour 3057844 6 d'activation et, d'autre part un levier de bennage montée/descente pour assurer la commande du vérin de bennage 110. Dans le cadre de l'invention, le circuit actif par défaut est de préférence l'assistance afin d'éliminer le risque de bennage lorsque l'on 5 souhaite l'assistance hydraulique. Ainsi, le distributeur 210 est sollicité au repos en position de liaison de l'entrée 211 connectée à la pompe 130 avec la sortie 212 reliée au conduit d'alimentation du circuit d'assistance d'entraînement 220. Dans le cadre de l'invention, l'interface mise à disposition du 10 conducteur sur le véhicule comprend en outre un interrupteur de sélection permettant de désactiver l'assistance en commutant le distributeur 210 dans sa deuxième position pour assurer une mise en service du sélecteur de bennage. Dans le cadre de l'invention, la procédure pour assurer le 15 bennage par alimentation du vérin 110 est essentiellement la suivante : - sélection de la désactivation du circuit d'assistance d'entraînement en pilotant le sélecteur 210, engagement de la prise de force 142 pour assurer l'entraînement de la pompe 130, et - contrôle du bennage grâce au levier correspondant. 20 La procédure pour assurer l'assistance d'entraînement dans le cadre de l'invention est essentiellement la suivante : - sélection du mode assistance en pilotant le distributeur 210 dans la position appropriée, - engagement de la prise de force 132 pour assurer l'alimentation de la 25 pompe 130, et - engagement de l'assistance. Selon un mode de réalisation particulier, afin de faciliter l'adaptation du circuit hydraulique conforme à l'invention sur des véhicules tracteurs existants, le conduit de retour 172 débouche sur le 30 bouchon de ce réservoir 120. Cette disposition permet d'utiliser simplement un système hydraulique de benne standard, sans modifier le corps du réservoir pour ajouter un piquage hydraulique, puisqu'il suffit de remplacer le bouchon habituel par un bouchon spécial, comportant 3057844 7 un piquage hydraulique, et facile à mettre en oeuvre. Ce mode de réalisation particulier permet donc de créer des variantes de véhicule avec assistance sans modifier le réservoir d'huile habituel. Selon une autre disposition de l'invention, la valve 5 d'enclenchement d'assistance 210 peut être commandée via une autre commande détournée de son usage premier habituel, en particulier un interrupteur situé en cabine. par exemple un interrupteur de feu de brouillard. Dans ce cas, lorsque l'on allume les anti-brouillards, l'assistance 210 est enclenchée en même temps, et devient active si on 10 actionne le distributeur 190.. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. L'homme de l'art comprendra à la lecture de la description qui 15 précède que l'invention présente de nombreux avantages par rapport à l'état de la technique. Elle permet d'offrir un circuit d'assistance d'entraînement de remorque optimisé sur la base d'un circuit de bennage classique, avec l'adjonction de composants simples, fiables et peu onéreux. 20 La présente invention permet ainsi de proposer un système d'assistance de remorque compatible avec les systèmes hydrauliques de bennage de remorque connus sans modification importante du système hydraulique. L'invention permet en outre de travailler en toute sécurité. 25 L'invention permet en effet d'éviter tout risque de bennage lors de l'utilisation de l'assistance grâce au sélecteur 210. Le système d'assistance décrit dans la présente demande et basé sur le moteur hydraulique 290 peut être placé sur d'autres roues que celles d'une remorque. Il peut en utilisant la pompe 130 30 d'accessoires hydrauliques en boucle ouverte être associé par exemple à des essieux porteurs d'un camion, notamment un essieu avant directionnel, de multiples essieux directionnels, des essieux relevables, etc ... REVENDICATIONS1. Système hydraulique comprenant une pompe hydraulique (130) installée sur un véhicule tracteur (10), un tuyau hydraulique (160) relié à la sortie de la pompe (130), et un connecteur (170) placé à la sortie du tuyau (160) et adapté pour être relié à une prise complémentaire (180) prévue sur une remorque (20) pour permettre l'alimentation d'un vérin (110) placé sur la remorque, par exemple à des fins de bennage, caractérisé par le fait qu'il comprend un sélecteur de circuit (210) adapté pour relier ladite prise (180) sélectivement soit vers un vérin (110) soit vers un conduit (220) d'alimentation d'un circuit d'assistance d'entraînement et un conduit de retour (250) de circuit d'assistance adapté pour être relié à un réservoir (120) placé sur le véhicule tracteur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le sélecteur (210) est un sélecteur trois voies, deux positions comprenant une entrée (211) adaptée pour être reliée à ladite prise (180) et deux sorties (212, 213) adaptées pour être reliées respectivement au conduit d'alimentation du circuit d'assistance d'entraînement (220) et au vérin (110), l'entrée (211) étant reliée à la première sortie (212) dans une première position du sélecteur (210) et l'entrée (211) étant reliée à la seconde sortie (213) dans la seconde position du sélecteur (210). 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le sélecteur (210) est placé au repos dans une position de circuit actif d'assistance d'entraînement. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un filtre (240) sur le circuit de retour (250). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le circuit d'assistance à l'entraînement comprend au moins un moteur (290) à pistons radiaux équipant une roue de la remorque (20). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le conduit de retour (250) débouche dans le bouchon du réservoir (120). 3057844 9 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un distributeur de commande 3 voies 3 positions (190) intercalé entre la pompe hydraulique (130) et le tuyau hydraulique (160) pour permettre de connecter alternativement la sortie 5 de pompe (130) au tuyau hydraulique (160) ou à un réservoir (120) ou de relier le tuyau hydraulique (160) au réservoir (120). 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le sélecteur (210) est piloté par une commande détournée de son usage premier habituel, en particulier un interrupteur situé en cabine. 10 9. Procédé de réalisation d'un circuit d'assistance d'entraînement d'une remorque à partir d'un ensemble existant comprenant une pompe hydraulique (130) installée sur un véhicule tracteur (10), un tuyau hydraulique (160) relié à la sortie de la pompe (130) et une connexion (170) placée à la sortie du tuyau (160) et adapté pour être relié à une 15 prise complémentaire (180) prévue sur une remorque (20) pour permettre l'alimentation d'un vérin (110) placé sur la remorque, par exemple à des fins de bennage, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à placer sur la remorque, d'une part un sélecteur de circuit (210) adapté pour relier ladite prise (180) sélectivement, soit 20 vers le vérin (110), soit vers un conduit d'alimentation (220) d'un circuit d'assistance d'entraînement et un conduit de retour (250) de circuit d'assistance adapté pour être relié à un réservoir (120) placé sur le véhicule tracteur. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il 25 comprend les étapes, pour une procédure de bennage, consistant à désactiver l'assistance par commande du sélecteur, entraîner la pompe (130) et contrôler le bennage avec une commande correspondante et pour une procédure d'assistance, à sélectionner le mode assistance par commande du sélecteur (210), puis mettre en service la pompe (130). 30 11. Véhicule caractérisé par le fait qu'il comprend un système hydraulique conforme à l'une des revendications 1 à 8.