FR 3050773 A1 20171103 FR 1653768 A 20160428 1 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine des machines hydrauliques débrayables. L'invention s'applique en particulier aux machines hydrauliques à pistons radiaux. ETAT DE L'ART Le débrayage d'une machine hydraulique peut être recherché à différentes fins. Pour différents types d'application, il est par exemple connu d'utiliser des machines hydrauliques pour générer un couple au niveau des roues d'un véhicule. Cette assistance hydraulique n'est toutefois pas toujours désirée et il peut être souhaitable de mettre temporairement la roue en « roue libre ». A cette fin, il existe des machines hydrauliques débrayables. On a illustré sur les figures 1 et 2 annexées, la structure générale, selon respectivement une coupe axiale longitudinale et une coupe transversale, d'un exemple de machine hydraulique débrayable connue, par exemple du document W02014/048842. La machine hydraulique 100 représentée sur les figures 1 et 2 annexées comprend, centrés sur un axe longitudinal X-X, un carter 110, un couvercle de distributeur 112, un bloc cylindre 120, un arbre 130, un distributeur 140, un embrayage 150 et une came lobée 114. Le distributeur 140 est montée libre d'un certain débattement ou mouvement axial pour permettre de débrayer/embrayer le moteur. Plus précisément, le bloc cylindre 120 comprend de préférence une pluralité de pistons radiaux 122 logés dans des cylindres 124 respectifs orientés radialement par rapport à l'axe central X-X. Les pistons 122 peuvent se déplacer en translation radiale dans les cylindres respectifs 124. Chaque piston porte, à son extrémité adjacente à la came lobée 114, un galet 126 en appui sur la came lobée 114, de sorte que les galets 126 précités roulent sur la came lobée 114. 3050773 2 Généralement, des ressorts d'appui 128, placés respectivement dans chaque cylindre 124, poussent en permanence chaque piston 122 et son galet 126 associé en appui contre la came lobée 114. Les machines hydrauliques du type illustré sur les figures 1 et 2 5 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Elles peuvent être soit du type à arbre tournant, soit du type à carter tournant. Elles peuvent également avoir une came 114 multilobée externe et un bloc cylindre disposé sur l'intérieur de la came 114, soit 10 inversement une came 114 multilobée interne et un bloc cylindre disposé sur l'extérieur de la came 114. Le carter 110 et l'arbre 130 sont toujours montés à rotation l'un par rapport à l'autre. Dans une machine à came externe, la came 114 est liée au 15 carter 110, tandis que le bloc cylindre 120 est libre par rapport au carter 110 et peut être engagé en rotation avec l'arbre 130. Les arrivées et sorties hydrauliques du distributeur 140 débouchent toujours dans une partie fixe. Dans une configuration la came 114 peut être solidaire du 20 châssis fixe et dans ce cas le bloc cylindre 120 entraîne l'arbre 130 en rotation par rapport au châssis fixe. En variante l'arbre 130 peut être solidaire du châssis fixe et dans ce cas le bloc cylindre 120 entraîne la came 114 et le carter 110 en rotation par rapport au châssis fixe. 25 L'homme de l'art connait des configurations à came interne et sait adapter en conséquence la disposition des différents éléments composant la machine. Dans certaines configurations les moyens d'engagement ne sont alors plus prévus entre le bloc cylindre et l'arbre, mais entre la came et l'arbre. 30 Quelle que soit la configuration retenue, le bloc cylindre 120 est mis en rotation par rapport au carter 110, lors du fonctionnement. Des paliers 115, 116, par exemple de type rouleau conique ou palier à roulement à billes, sont disposés aux extrémités de la machine, 3050773 3 afin de permettre la rotation relative de l'arbre 130 et éventuellement de reprendre les efforts. Le distributeur 140 comprend le plus souvent deux conduits 142, 144 configurés pour alimenter le bloc cylindre 120 en huile ou refouler 5 l'huile à partir du bloc cylindre 120. Généralement, à l'intérieur de ces conduits 142, 144, l'huile est sous une haute pression d'environ 400 bars lorsqu'il s'agit de la pression d'alimentation, sous une basse pression d'environ 100 bars lorsqu'il s'agit d'une pression de refoulement, et d'une pression de gavage d'environ 20 bars lorsqu'il 10 s'agit de gaver la machine 100 dans les instants précédents sa mise en fonctionnement. Plus précisément, les conduits 142, 144 précités comprennent chacun une portion disposée entre le distributeur 140 et le couvercle de distribution 112, faisant office de chambre de poussée. Ces portions 15 comprennent une section S142, S144 efficaces qui permet de générer un effort longitudinal lorsqu'une pression est appliquée. Le distributeur 140 comprend des joints d'étanchéité 146 à l'interface avec le couvercle de distributeur 112. Le distributeur 140 présente généralement une forme étagée en 20 rapprochement du bloc cylindre 120. Cette forme étagée facilite la mise en oeuvre des chambres de poussée mentionnées précédemment. Il est ainsi prévu de préférence un joint 146 entre chaque étage du distributeur 140 et le couvercle du distributeur en regard également étagé de manière complémentaire. 25 Plus précisément selon la figure 1, il est prévu trois joints 146. Une tige référencée 148 sur la figure 1, peut permettre l'indexation en rotation du distributeur 140 par rapport au couvercle du distributeur 112. L'embrayage 150 permet de solidariser ou de désolidariser 30 l'arbre 130 avec le bloc cylindre 120 et donc de commuter respectivement entre une configuration d'entraînement ou une configuration de roue libre. 3050773 4 L'embrayage 150 comprend généralement une pluralité de disques 152 solidaires de l'arbre 130 ou d'une extension radiale 132 de celui-ci et une pluralité de disques 154 solidaires du bloc cylindre 120. Les disques 152 et 154 sont disposés en alternance et peuvent, 5 lorsqu'ils sont plaqués les uns sur les autres, transmettre un couple. Pour cela, le bloc cylindre 120, comme le distributeur 140, est mobile longitudinalement en translation ce qui permet de venir serrer et desserrer l'embrayage 150. La translation précitée est provoquée par le distributeur 140, qui 10 lui-même est mobile longitudinalement en translation selon l'axe X-X sous l'effet de la pression dans les conduits 142, 144. En effet, les chambres de poussée des conduits 142, 144 sont conçues pour que la pression génère une force exerçant dans la direction longitudinale X. Il s'agit typiquement de la pression de gavage qui est utilisée pour 15 provoquer l'embrayage de la machine 100. Lorsque l'on souhaite débrayer la machine, les conduits 142, 144 sont mis à vide, c'est-à-dire reliés à un réservoir d'huile dont la pression est faible. Néanmoins, pour s'assurer que l'embrayage 150 soit écarté, il est connu d'utiliser un ressort de désengagement 160 disposé entre le 20 bloc cylindre 120 et le carter 110. Ce ressort 160 tend à éloigner le bloc cylindre 120 de l'extension radiale 132 lié à l'arbre 130, pour débrayer la machine 100. Dans les machines hydrauliques connues, l'étanchéité entre le distributeur 140 et le couvercle du distributeur 112 ou l'élément du 25 carter associé, est généralement réalisée par des joints 146 et contre- joints. Globalement les machines hydrauliques ainsi formées donnent satisfaction. Cependant, elles présentent l'inconvénient que les joints et 30 contre-joints précités induisent un coefficient de frottement élevé, ce qui implique de devoir appliquer une force importante pour déplacer le distributeur 140, et par conséquent exige d'augmenter la pression de gavage par rapport à des machines classiques, non débrayables. 3050773 5 Différentes solutions ont été proposées à cette fin. Une solution est par exemple décrite dans le document FR 3019594. Elle consiste essentiellement à prévoir une chambre de poussée additionnelle associée au distributeur 140. 5 L'utilisation d'une telle chambre de poussée additionnelle présente un intérêt. Cependant pour limiter la force exercée par le distributeur, exposé à la pression maximale, il est souvent utile d'ajouter une valve supplémentaire limitatrice de pression. Cette valve, du type sélecteur inverse, relie la gorge de la chambre de poussée 10 additionnelle à la ligne basse pression du système. Une telle solution présente donc l'inconvénient que l'ajout de la chambre additionnelle de poussée, combinée à la valve supplémentaire, augment le prix du système complet et baissent donc la compétitivité du système en terme économique. 15 La problématique posée provient du fait que dans les machines hydrauliques débrayables du type précité, le distributeur 140 doit effectuer deux fonctions, l'une qui est d'assurer la distribution d'huile nécessaire pour faire fonctionner les machines hydrauliques et qui demande que les fuites soient minimalisées et l'autre qui est d'assurer 20 l'engagement du système par un mouvement axial du distributeur 140 et qui requiert que les forces de frottement entre le distributeur et le couvercle du distributeur ou l'élément de carter associé, soient également minimalisées. PRESENTATION DE L'INVENTION 25 Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif de perfectionner l'état de la technique en proposant de nouveaux moyens qui permettent à la fois de limiter le coefficient de frottement entre le distributeur 140 et le couvercle de distributeur 112 et d'améliorer l'étanchéité hydraulique. 30 Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à une machine hydraulique à pistons radiaux comprenant : - un carter définissant un premier ensemble, 3050773 6 - un arbre définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre, - une came multi-lobée, - un distributeur, 5 - un bloc cylindre monté libre en rotation par rapport au premier ensemble, - des moyens d'engagement en rotation du bloc cylindre par rapport au second ensemble, le distributeur étant susceptible de translation par rapport au carter pour 10 assurer une fonction d'embrayage et respectivement de débrayage des moyens d'engagement de sorte à engager et respectivement désengager le bloc cylindre en rotation avec le second ensemble, caractérisée par le fait que le distributeur comprend au moins un moyen d'étanchéité formé d'un segment annulaire ouvert présentant deux 15 coupes inclinées par rapport à l'axe central du segment et par rapport à son plan médian transversal de symétrie, les deux coupes étant décalées entre elles dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment. En d'autres termes, selon l'invention le segment comprend une 20 coupe biseautée dans deux plans. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples 25 non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 précédemment décrite représente une vue en coupe axiale longitudinale de la structure générale d'une machine hydraulique débrayable conforme à l'état de la technique, mais dont la structure générale peut être retenue dans le cadre de l'invention, 30 - la figure 2 également précédemment décrite représente une vue en coupe transversale de la même machine susceptible d'être utilisée dans le cadre de l'invention, selon un plan de coupe transversal au niveau du bloc cylindre, 3050773 7 - la figure 3 représente une vue générale en perspective d'un segment d'étanchéité conforme à la présente invention, - la figure 4 représente une vue partielle agrandie du détail identifiée IV sur la figure 3, d'un segment d'étanchéité conforme à la présente 5 invention au niveau de sa découpe, - la figure 5 représente une vue similaire à la figure 4, mais avec arrachement partiel de la matière du segment sur une zone référencée A afin de mieux illustrer la géométrie de la découpe, - la figure 6 représente une vue en coupe radiale du segment selon le 10 plan de coupe référencé VI-VI sur la figure 3, - la figure 7 représente une vue similaire à la figure 4 d'une variante d'un segment conforme à la présente invention comprenant une structure de crochets facilitant l'installation, - la figure 8 représente la variante de la figure 7 en position refermée du 15 segment par mise en prise des crochets, - la figure 9 représente une variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention présentant un autre mode de réalisation de structure de crochets facilitant l'installation, en position d'ouverture similaire à la figure 7, 20 - la figure 10 représente la variante de la figure 9 en position refermée du segment par mises en prise des crochets, - les figures 11 et 12 représentent deux vues en perspective partielle d'une autre variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention, 25 - les figures 13a, 13b, 13c et 13d représentent schématiquement un processus de fabrication du segment conforme à la présente invention, et - la figure 14 représente une vue en coupe axiale longitudinale similaire à la figure 1 d'une variante conforme à l'invention selon laquelle les 30 segments sont placés dans des gorges formées dans le couvercle de distributeur et non pas dans des gorges du distributeur. DESCRIPTION DETAILLEE 3050773 8 La structure générale de la machine hydraulique débrayable conforme à l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et est de préférence du type représenté sur la figure 1. Elle ne sera donc pas décrite dans le détail par la suite. L'intégralité de la description 5 précédente faite en regard des figures 1 et 2 doit être considérée comme applicable aux machines conformes à l'invention et en conséquence intégrée au descriptif de l'invention. L'invention s'applique cependant préférentiellement aux machines à came extérieure multi-lobée 114 liée au carter 110 et à bloc 10 cylindres 120 intérieur lié à l'arbre 130 par l'intermédiaire de moyens d'engagement, la machine étant par ailleurs à arbre tournant ou à carter tournant. Dans la suite de la description, on va s'attacher à décrire la structure du segment 200 conforme à l'invention. 15 Ce segment 200 peut être utilisé pour remplacer l'un au moins des joints 146, et de préférence les trois joints 146, représentés sur la figure 1, disposés dans des rainures formées sur la surface extérieur du distributeur 140 et reposant par conséquent sur la surface en regard du couvercle de distributeur 112. 20 En variante, le ou les segment(s) 200 conforme(s) à l'invention peu(ven)t être placé(s) dans une gorge ou rainure respective formée sur la surface interne du couvercle du distributeur 112 et reposant sur la surface externe en regard du distributeur 140, comme illustré sur la figure 9. 25 Le segment 200 représenté sur la figure 3 annexée, conforme à la présente invention, est formé d'un anneau centré autour d'un axe central 202. Cet axe 202 est coaxial de l'axe X-X principal de la machine à l'utilisation. Le segment 200 présente un plan transversal moyen de symétrie 204 perpendiculaire à l'axe 202. Le segment 200 n'est pas 30 fermé. Il est au contraire ouvert sur une partie de sa périphérie sous forme d'une découpe 210 traversante. 3050773 9 On entend par « traversante » le fait que la découpe 210 couvre toute l'extension radiale de l'anneau 200 ainsi que toute la hauteur ou épaisseur longitudinale parallèle à l'axe 202 de l'anneau 200. On entend par « plan moyen de symétrie », que le segment 200 5 comprend deux parties situées respectivement de part et d'autre du plan 204 transversal à l'axe 202 et que ces deux parties sont symétriques entre elles, sauf au niveau de la découpe 210. L'anneau 200 lorsqu'il est resserré et que les bords de la découpe 210 sont accolés, prend une position refermée resserrée sur 10 360°. Cependant, au repos, l'anneau prend une position expansée dans laquelle la découpe 110 est ouverte. Le segment 200 est ainsi susceptible d'évoluer quant à la valeur de son rayon externe, ce qui permet de plaquer le segment 200 contre la surface en regard et ainsi assurer l'étanchéité. 15 Le segment 200 est de préférence réalisé en métal. Sa section droite, selon un plan radial passant par l'axe 202, peut faire l'objet de nombreuses variantes. Le cas échéant, cette section droite pourrait être arrondie, par exemple circulaire. Cependant, de préférence, la section droite du segment 200 est formée d'un polygone, 20 plus précisément encore d'une section carrée ou rectangulaire dont les arêtes principales sont respectivement parallèles à l'axe 202 pour les facettes cylindriques respectivement radialement interne 240 et radialement externe 242 et parallèles au plan médian transversal 204 précité et par conséquent orthogonal à l'axe 202 pour les facettes 25 axiales 244, 246 en forme de couronne. Comme on l'a indiqué précédemment, selon l'invention, la découpe 210 est formée non pas d'une découpe simple selon un plan radial passant par l'axe 202, mais est formée de deux coupes obliques 220, 230 inclinées par rapport à l'axe central 202 et par rapport au plan 30 médian transversal 204. Par ailleurs, les deux coupes 220, 230 sont décalées entre elles dans le sens périphérique. 3050773 10 Les facettes formées par la découpe 220 sur les extrémités en regard du segment sont référencées 222 et 224. Les facettes formées par la découpe 230 sur les extrémités en regard du segment sont référencées 232 et 234. 5 Chacune des deux facettes 222, 224 et respectivement 232, 234, en regard, des deux coupes 220, 230 peut-être planes ou non, par exemple incurvées, convexes ou concaves et de préférence respectivement complémentaires. En position resserrée du segment 200, les deux facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 de chaque 10 coupe 220, 230 sont accolées et de préférence parfaitement complémentaires. Ainsi la facette 222 est complémentaire de la facette 224 et en position resserrée du segment 200, la facette 222 repose sur la facette 224. Respectivement la facette 232 est complémentaire de la facette 234 et en position resserrée du segment 200, la facette 232 15 repose sur la facette 234. Chacune des deux découpes 220, 230 s'étend sur une partie seulement de l'épaisseur du segment, mais sur toute l'extension radiale du segment. Typiquement, chacune des deux découpes obliques 220, 230 20 s'étend sur la moitié de l'épaisseur du segment 200. Et les deux coupes obliques 220, 230 sont reliées entre elles par une coupe, de préférence plane et située dans le plan médian de symétrie 204. En raison du décalage angulaire périphérique défini entre les 25 deux coupes 220, 230 et de la coupe médiane qui relie celles-ci, il est formé sur les extrémités respectives du segment 200 deux barrettes 228, 238 globalement parallèles entre elles qui se terminent par respectivement les facettes 222 et 234 précitées. Comme on le voit sur la figure 4, il est ainsi formé entre les deux 30 découpes 220, 230, des facettes 250, 252 en regard, en forme de secteurs de couronne centrés autour de l'axe 202. Ces facettes 250 et 252 délimitent les barrettes précitées 228 et 238. 3050773 11 L'homme de l'art comprendra que la structure particulière de segment conforme à l'invention assure un barrage efficace contre les fuites et assure donc une bonne étanchéité. D'une part, la coopération définie entre les facettes 222, 224 et 5 respectivement 232, 234 en regard de chaque découpe 220, 230 permet de définir un barrage périphérique au fluide quel que soit l'angle d'ouverture du segment. D'autre part, le décalage angulaire périphérique défini entre les deux découpes 220, 230 ménageant deux barrettes en regard 228, 238 10 définit un barrage axial au fluide. En d'autres termes, la combinaison des deux découpes 220, 230 et du décalage tant périphérique qu'axial défini entre celles-ci, génère un labyrinthe à l'égard des écoulements possibles de fluide sur la périphérie du distributeur 140. En effet, grâce à la structure particulière 15 de découpe conforme à l'invention, il n'existe pas de passage direct pour le fluide. Sur les figures on a référencé a l'inclinaison de la coupe 220 par rapport à un plan radial passant par l'axe 202 et on a référencé 13 l'inclinaison de la coupe 230 par rapport à un plan radial passant par 20 l'axe 202. Ces angles a et 13 d'inclinaison des facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 des coupes 220 et 230 par rapport à un plan radial peuvent être identiques pour les deux découpes ou différentes. De préférence, les facettes de coupe 222, 224 et respectivement 25 232, 234 sont inclinées par rapport à un plan radial, d'un angle compris entre 10 et 45°, très avantageusement de l'ordre de 30°. Par ailleurs, le décalage angulaire 0 existant entre les deux coupes 220, 230 par rapport à l'axe 202 est de préférence compris entre 5 et 20°, très préférentiellement de l'ordre de 10°. 30 Plus précisément encore, comme on le voit sur la figure 4, de préférence les deux coupes 220, 230 sont d'inclinaison opposée. On entend par « opposé », le fait que selon la représentation donnée sur la figue 4, une première coupe 220 converge vers la face 3050773 12 radialement externe 242 dans le sens trigonométrique alors que les facettes 232, 234 de la deuxième découpe 230 convergent vers la même face radialement externe 242 dans le sens des aiguilles d'une montre. 5 On a représenté sur les figures 7 et 8 une variante de réalisation selon laquelle le segment 200 comprend des structures 260 en forme de crochets complémentaires sur les facettes en regard 250 et 252 des barrettes 228 et 238. De telles structures en forme de crochets peuvent faire l'objet de 10 nombreux modes de réalisation. Selon le mode de réalisation non limitatif donné sur les figures 7 et 8 annexées, il est ainsi formé un creux d'enveloppe polygonale 262 sur la facette 252 et respectivement une saillie complémentaire 264 sur la facette 250. 15 En position resserrée du segment la saillie 264 peut être placée dans le creux 262, pour maintenir le segment en position serrée et ainsi faciliter le montage du segment sur le distributeur 140 ou sur le couvercle en regard 112. Les structures 260 en forme de crochets constituant une saillie 20 264 et un creux 262 illustrées sur les figures 7 et 8 sont définies par des génératrices transversales à l'axe central 202 du segment. On a représenté sur les figures 9 et 10 une variante de réalisation de structures 270 en forme de crochets définies sur les facettes de coupe 222, 224 et respectivement 232, 234 par des 25 génératrices parallèles à l'axe central 202. Selon les figures 9 et 10, ces structures 270 sont en forme de calotte hémicylindrique. Cependant l'invention n'est pas limitée à cette géométrie particulière. Les structures 270 peuvent être par exemple de sections polygonales. 30 Il est ainsi formé selon les figures 9 et 10, une cavité hémicylindrique concave 272 sur les facettes de coupe 224 et 232 et des saillies hémicylindriques convexes 274 respectivement sur les facettes de coupe en regard 222 et 234. 3050773 13 Cette solution est avantageuse pour le montage. En effet les saillies 274/creux 272 permettent de maintenir la forme resserrée du segment lors du montage de sorte que le segment reste dans sa gorge et ne frotte pas. Et lors de la première mise en utilisation, la pression 5 fait que les deux extrémités du segment se déclipsent et le segment vient frotter contre l'alésage qui le reçoit. Comme on l'a représenté sur les figures 11 et 12, les facettes en regard 250 et 252 formées entre les deux découpes 220, 230 et perpendiculaires à l'axe 202, peuvent être prolongées par des fentes 10 280, 282 s'étendant dans un plan moyen perpendiculaire à l'axe central 202. Les fentes 280 et 282 s'étendent sur toute l'extension radiale du segment 200. Ces fentes 280, 282 permettent de séparer à mi-épaisseur chacune des deux extrémités du segment sous forme de deux éléments 15 distincts juxtaposés axialement, permettant une déformation indépendante de ces deux éléments d'extrémité, et par conséquent améliorant l'étanchéité du système, notamment pour améliorer la réduction des fuites axiales, mais également radiales. A titre d'exemple non limitatif, chaque fente 280,282 peut 20 couvrir un angle de l'ordre de 5 à 45°, de préférence de 5 à 20°, par rapport à l'axe central 202. Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 8, les facettes de découpe 222, 224, 232, 234 sont globalement planes. On a par ailleurs représenté sur les figures 11 et 12, une 25 variante de réalisation selon laquelle ces facettes de découpe 222, 224, 232, 234 sont concaves. Plus précisément encore, de préférence, selon les figures 11 et 12 la courbe des facettes 222, 224, 232, 234 n'est pas symétrique par rapport à un plan médian pm parallèle à l'axe central 202 et orthogonal à une enveloppe externe ee plane théorique 30 correspondant aux facettes planes illustrées sur les figures 4 à 8 (sur la figure 11 on a représenté schématiquement sous la référence « ee » une telle enveloppe externe plane théorique et sous la référence « pm » ledit plan précité parallèle à l'axe central et orthogonal à l'enveloppe ee) : 3050773 14 selon les figures 11 et 12, les facettes 222, 224, 232, 234 des découpes se raccordent sensiblement tangentiellement à l'enveloppe externe ee plane théorique précitée du côté de l'extrémité des tronçons de segment et au contraire se raccordent sensiblement perpendiculairement à 5 l'enveloppe externe ee plane théorique précitée du côté opposé du segment dirigé vers la partie massive de celui-ci. La disposition ci-dessus non plane, mais concave, des découpes 222, 224, 232, 234 permet de garantir un bon remplissage de l'extrémité du segment dans le cas d'une réalisation par moulage. 10 Par ailleurs les formes concaves des facettes de découpe 222, 224, 232, 234 permettent de renforcer l'effet labyrinthe défini par la coopération complémentaire des extrémités du segment 200 et par conséquent de renforcer la réduction des fuites. Les différentes découpes précitées 220, 230 et le cas échéant 15 280 et 282, nécessaires pour former un segment 200 conforme à l'invention, peuvent être formées par découpe laser. En variante, ces découpes 220, 230 et le cas échéant 280 et 282, peuvent être formées par découpes mécaniques. On a représenté sur la figure 13a, une étape de découpe à l'aide 20 d'une lame 300 déplacée à mi-épaisseur du segment selon une direction perpendiculaire à l'axe central 202, radialement par rapport à celui-ci, pour réaliser les facettes 250, 252 et le cas échéant, les fentes 280, 282. Le bord d'attaque de la lame 300 peut être concave 302, 25 rectiligne 304 ou convexe 306. On a représenté sur la figure 13b, l'étape de réalisation de la découpe oblique 220 à l'aide d'un outil 310 déplacé parallèlement à l'axe central 202 jusqu'à mi-épaisseur du segment. On a représenté sur la figure 13c, l'étape de réalisation de la 30 seconde découpe oblique 230 à l'aide d'un outil 320 déplacé parallèlement à l'axe central 202 sur le côté opposé jusqu'à mi-épaisseur du segment. 3050773 15 On a représenté sur la figure 13d, le segment obtenu à l'issue des étapes de découpe mécanique précitées. On aperçoit sur la figure 13d les découpes 220, 230 et les fentes 280 et 282. La présente invention concerne également les véhicules équipés 5 d'une machine conforme à l'invention. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Selon une autre variante de réalisation le segment conforme à la 10 présente invention illustré sur les figures annexées peut être réalisé par juxtaposition axiale de deux anneaux élémentaires ouverts dont les ouvertures sont décalées angulairement. REVENDICATIONS1. Machine hydraulique à pistons radiaux comprenant : - un carter (110) définissant un premier ensemble, - un arbre (130) définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre, - une came multilobée (114), - un distributeur (140), - un bloc cylindre (120) monté libre en rotation par rapport au premier ensemble, - des moyens d'engagement en rotation (150) du bloc cylindre par rapport au second ensemble, le distributeur (120) étant susceptible de translation par rapport au carter (110) pour assurer une fonction d'embrayage et respectivement de débrayage des moyens d'engagement (150) de sorte à engager et respectivement désengager le bloc cylindre (120) en rotation avec le second ensemble, caractérisée par le fait que le distributeur (140) comprend au moins un moyen d'étanchéité (146) formé d'un segment annulaire ouvert présentant deux coupes (220, 230) inclinées par rapport à l'axe central (202) du segment et par rapport à son plan médian transversal de symétrie (204), les deux coupes (220, 230) étant décalées dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les angles de coupe (a, 13) des deux coupes (220, 230) sont identiques. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les angles de coupe (a, 6) des deux coupes (220, 230) sont différents. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que chaque facette de coupe (222, 224, 232, 234) est inclinée par rapport à un plan radial, d'une valeur comprise entre 10 et 45°, avantageusement de l'ordre de 30°. 3050773 17 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les deux coupes (220, 230) sont décalées d'un angle (0) de 5 à 20°, avantageusement de l'ordre de 10°. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par 5 le fait que chaque coupe (220, 230) s'étend sur une partie seulement de l'épaisseur du segment, de préférence sensiblement sur la moitié de l'épaisseur du segment. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les inclinaisons (a, i3) des deux coupes (220, 230) sont 10 opposées. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le segment présente des crochets (260 ; 262, 264) au niveau de ses coupes (220, 230). 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par 15 le fait que les facettes (222, 224, 232, 234) de chaque coupe (220, 230) sont concaves. 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que des facettes (250, 252) orthogonales à l'axe central (202) séparant les deux coupes (220, 230), sont prolongées par des fentes 20 (280, 282) séparant en épaisseur chacune des deux extrémités du segment sous forme de deux éléments distincts juxtaposés axialement, permettant une déformation indépendante de ces deux éléments d'extrémité. 11. Véhicule caractérisé par le fait qu'il comprend une machine 25 hydraulique débrayable conforme à l'une des revendications 1 à 10.