FR 3052835 A1 20171222 FR 1655592 A 20160616 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique 10 ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une 15 part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est par exemple connu de la demande DE 10 2011 086 532 de guider le déplacement par rapport au support de plusieurs corps pendulaires au moyen de deux organes de roulement par 20 corps pendulaire. Chaque organe de roulement présente des portions cylindriques de rayons différents : - une première portion cylindrique de premier rayon coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support, et - deux deuxièmes portions cylindriques, chacune ayant un même deuxième rayon et coopérant 25 avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. Selon DE 10 2011 086 532, on prévoit que ces première et deuxièmes pistes de roulement permettent non seulement un déplacement des corps pendulaires en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support, mais également un déplacement en rotation de chaque corps pendulaire autour de son centre de gravité, un tel mouvement étant encore appelé 30 « mouvement combiné ». Du fait de ce mouvement, un glissement de l'un au moins des organes de roulement se produit. Ce glissement dégrade les performances de filtrage fournies par le pendule. Ce glissement peut également se produire pour des dispositifs d'amortissement pendulaire dans lesquels chaque corps pendulaire se déplace uniquement en translation autour de l'axe fictif parallèle à l'axe de rotation 35 du support. 3052835 2 Il existe un besoin pour bénéficier d'un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment à mouvement combiné, dont les performances de filtrage restent satisfaisantes. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : 5 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, - au moins un organe de roulement, l'organe de roulement comprenant, afin de guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support : - une première portion cylindrique de premier rayon coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support, et - une deuxième portion cylindrique de deuxième rayon coopérant avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le rapport entre le deuxième rayon et le premier rayon définissant un premier rapport, lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement roulant simultanément sur un couple de fractions de pistes de roulement, formé par une fraction de la deuxième piste de roulement de troisième rayon, et par une fraction de la première piste de roulement de quatrième rayon, le rapport entre le troisième rayon et le quatrième rayon définissant un deuxième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, le rapport entre le deuxième rapport et le premier rapport définissant un troisième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, ce troisième rapport étant choisi de manière à réduire, notamment supprimer, le glissement de l'organe de roulement lorsqu'il roule sur ledit couple de fractions de pistes de roulement. Le roulement de l'organe de roulement sur au moins un couple de fractions de pistes de roulement peut alors mettre en oeuvre en même temps des valeurs de premier rayon, de deuxième rayon, de troisième rayon et de quatrième rayon choisies pour que la valeur du troisième rapport ainsi obtenue pour ces rayons permette de réduire, notamment supprimer, le glissement de cet organe de roulement sur ce couple de fractions de pistes de roulement. Ce choix de valeurs pour les premier, deuxième, troisième et quatrième rayons peut permettre de maintenir chaque angle de contact de l'organe de roulement avec une des pistes de roulement inférieur à l'angle du cône de frottement, notamment pour tout déplacement de cet organe de roulement. L'angle de contact d'un organe de roulement, roulant simultanément sur un couple de fractions de pistes de roulement, avec l'une de ces fractions est défini comme l'angle aigu entre les projections dans un même plan orthogonal à l'axe de rotation du support: 3052835 3 - de la droite reliant les deux points de contact simultanés, l'un de ces points de contact étant associé au contact avec la fraction de la première piste de roulement et l'autre de ces points de contact étant associé au contact avec la fraction de la deuxième piste de roulement et, - la droite passant par un des points de contact précités et le centre de l'organe de roulement. 5 L'angle du cône de frottement est défini comme l'angle dont la valeur est l'arc tangente du coefficient de frottement entre l'organe de roulement et la fraction de la piste de roulement en question. Le troisième rapport permet ainsi de réduire, notamment de rendre nul ou quasi nul, cet angle de contact. Le premier rapport peut être inférieur ou égal à 1. 10 Le deuxième rapport peut être supérieur ou égal à 1 pour ledit couple de fractions de pistes de roulement. Lorsque le deuxième rapport est supérieur à 1, pour un couple de fractions de pistes de roulement donné, la piste de roulement solidaire du corps pendulaire présente un rayon supérieur à celui de la piste de roulement solidaire du support. Pour au moins un couple de fractions de pistes de roulement donné, notamment pour chaque 15 couple de fractions de pistes de roulement, le deuxième rapport peut être supérieur à 1,1, notamment être supérieur à 1,2. L'organe de roulement peut rouler, lors de la totalité de son déplacement, sur des couples successifs de fractions de pistes de roulement, chaque couple étant formé par une fraction de la deuxième piste de roulement de troisième rayon et par une fraction de la première piste de 20 roulement de quatrième, rayon, le troisième rapport étant par exemple choisi pour chaque couple de fractions de pistes de roulement de manière à réduire, notamment supprimer, le glissement de l'organe de roulement lorsqu'il roule sur chaque couple de fractions de pistes de roulement. Dans ce cas, on réduit, voire on supprime, le glissement de l'organe de roulement sur tout son déplacement. En tout point, l'angle de contact avec une fraction d'une piste de roulement peut être 25 inférieur à l'angle du cône de frottement, l'angle de contact étant par exemple nul. Lors de la totalité du déplacement de l'organe de roulement, le deuxième rapport peut être supérieur ou égal à 1. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support » ou « parallèlement à 30 l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », 3052835 4 - « solidaire » signifie « rigidement couplé », - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est 5 centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. La deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire peut définir une succession de troisièmes rayons, la première piste de roulement solidaire du support définissant une succession de quatrièmes rayons, et à chaque couple de fractions de pistes de roulement ayant un troisième et 10 un quatrième rayon correspond une valeur de troisième rapport permettant de réduire, voire supprimer, le glissement de l'organe de roulement sur ces pistes de roulement. En variante, la deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire peut définir un unique troisième rayon et la première piste de roulement solidaire du support peut définir un unique quatrième rayon, ce quatrième et ce troisième rayon étant choisis avec les premier et 15 deuxième rayons de manière à ce que le troisième rapport ait une valeur permettant de réduire, voire de supprimer, le glissement lors du roulement de l'organe de roulement sur les pistes de roulement. Le troisième rapport peut être fonction de l'ordre auquel le corps pendulaire est accordé. En effet, le glissement de l'organe de roulement peut différer en fonction de l'ordre auquel le corps 20 pendulaire est accordé. Le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 1, qui correspond à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique dont seuls deux cylindres sont actifs, auquel cas le ou chaque troisième rapport peut être égal à 2,3, à 20% près. En variante, le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 1,5, qui correspond à l'ordre 25 d'excitation d'un moteur thermique dont seuls trois cylindres sont actifs, auquel cas le ou chaque troisième rapport peut être égal à 1,6, à 20% près. En variante encore, le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 2, qui correspond à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique dont seuls quatre cylindres sont actifs, auquel cas le ou chaque troisième rapport peut être égal à 1,33, à 20% près. 30 En variante encore, le corps pendulaire peut être accordé à l'ordre 3, qui correspond à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique dont seuls six cylindres sont actifs, auquel cas le ou chaque troisième rapport peut être égal à 1,15, à 20% près. En variante encore, le corps pendulaire peut être accordé à l'ordre 4, qui correspond à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique dont seuls huit cylindres sont actifs, auquel pas le ou chaque 35 troisième rapport peut être égal à 1,1, à 20% près. 3052835 5 Une courbe représentant la valeur du troisième rapport permettant de supprimer le glissement de l'organe de roulement en fonction de l'ordre auquel le corps pendulaire est accordé peut être tracée par interpolation et extrapolation à partir des cas précités correspondant à des ordres égaux à 1, à 1,5, à 2, à 3 et à 4 et, pour tout autre ordre auquel peut être accordé le corps pendulaire, la 5 valeur de troisième rapport s'obtient par lecture sur la courbe. Dans tout ce qui précède, la ou les premières pistes de roulement solidaires du support et la ou les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit uniquement guidé en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 10 En variante, dans tout ce qui précède, la ou les premières pistes de roulement solidaires du support et la ou les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit guidé : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support, et - en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire. 15 Le choix précité des premier, deuxième, troisième et quatrième rayons permet alors de réduire, voire de supprimer, les problèmes de glissement de l'organe de roulement dans le cas d'un mouvement combiné pour tout ou partie des couples de fractions de pistes de roulement. Le pourcentage de combinaison peut être défini comme égal au ratio entre : - la distance du centre de gravité du corps pendulaire à l'axe de rotation du support, et 20 - la distance entre ce centre de gravité du corps pendulaire et le centre instantané de rotation de ce corps pendulaire, le troisième rapport étant fonction du pourcentage de combinaison. Ainsi, la valeur du troisième rapport peut être fonction du pourcentage de combinaison et, le cas échéant, de l'ordre auquel est accordé le corps pendulaire. 25 Le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 1, le corps pendulaire présente par exemple un pourcentage de combinaison égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport est alors égal à 2,3, à 20% près. En variante, le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 1,5, le corps pendulaire présente par exemple un pourcentage de combinaison égal à 100%, et le ou chaque troisième 30 rapport est alors égal à 1,6, à 20% près. En variante encore, le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 2, le corps pendulaire présente par exemple un pourcentage de combinaison égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport est alors égal à 1,33, à 20% près. 3052835 6 En variante encore, le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 3, le corps pendulaire présente par exemple un pourcentage de combinaison égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport est égal à 1,15, à 20% près. En variante encore, le corps pendulaire est par exemple accordé à l'ordre 4, le corps pendulaire 5 présente par exemple un pourcentage de combinaison égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport est égal à 1,1, à 20% près. La courbe représentant la valeur du troisième rapport permettant de supprimer le glissement de l'organe de roulement en fonction de l'ordre auquel le corps pendulaire est accordé pour un pourcentage de combinaison égal à 100% peut être tracée par interpolation et extrapolation à 10 partir des cas précités correspondant à des ordres égaux à 1, à 1,5, à 2, à 3 et à 4 et, pour tout autre ordre auquel peut être accordé le corps pendulaire et pour un pourcentage de combinaison égal à 100%, la valeur de troisième rapport s'obtient par lecture sur la courbe. Le déplacement du corps pendulaire par rapport au support pour filtrer des oscillations de torsion peut être guidé par deux organes de roulement distincts et dédiés chacun à ce corps 15 pendulaire. Chacun de ces organes de roulement peut présenter un premier rayon et un deuxième rayon permettant, avec les troisième et quatrième rayons des pistes de roulement, que le troisième rapport ait une valeur permettant de réduire, voire supprimer, le glissement dudit organe de roulement sur le ou chaque couple de fractions de pistes de roulement. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le support du dispositif d'amortissement 20 pendulaire peut être unique et chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d'un côté du support. Ces masses pendulaires peuvent alors être solidarisées entre elles via un ou plusieurs organes de liaison tels que des rivets. Chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire peut définir une deuxième piste de roulement. Chaque organe de roulement guidant le déplacement d'un corps pendulaire peut alors coopérer 25 d'une part avec une première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, chaque masse pendulaire présentant une cavité dont une partie du bord définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Les deux pistes de roulement peuvent présenter la même forme. En un même instant, un même organe de roulement peut rouler sur une fraction de l'une de ces deuxièmes pistes de roulement et sur une 30 fraction de l'autre piste de roulement, et ces fractions peuvent présenter un même troisième rayon. Autrement dit, le troisième rapport vaut indifféremment pour l'une ou l'autre de ces deuxièmes pistes de roulement. Chaque organe de roulement peut être reçu dans une cavité du support, une partie du contour de cette cavité définissant la première piste de roulement avec laquelle coopère cet organe de 35 roulement. 3052835 7 Chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la première piste de roulement 5 formée par une partie du contour de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses 10 pendulaires. Chaque organe de liaison peut s'étendre entre deux extrémités axiales et être fixé aux deux masses pendulaires qu'il apparie par rivetage, vissage ou soudure ou emmanchement à force. Chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une cavité du 15 support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. En variante, selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'amortissement pendulaire comprend deux supports axialement décalés et solidaires, un corps pendulaire étant alors formé par une masse pendulaire unique disposée axialement entre les deux supports, ou un corps pendulaire étant formé par plusieurs masses pendulaires solidarisées entre 20 elles. Toutes ces masses pendulaires d'un même corps pendulaire peuvent alors être disposées axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du corps pendulaire s'étend(ent) axialement entre les deux supports, d'autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s'étendant axialement au-delà de l'un ou de l'autre des supports. Le cas échéant, deux premières pistes de roulement de même forme sont chacune définies par un des 25 supports et une ou plusieurs deuxièmes pistes de roulement de même forme sont définies par le corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, 30 par exemple : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 3052835 8 - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Le corps pendulaire comprend par exemple deux organes d'amortissement de butée et deux organes de liaison, chaque organe d'amortissement de butée étant respectivement associé à un 5 organe de liaison. Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple fixé à l'organe de liaison auquel il est associé. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est 10 alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support, ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce 15 d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. 20 Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant notamment fixées sur les corps pendulaires ou formées par un revêtement déposé sur les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du 25 support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. 30 Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. 3052835 9 Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d'amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles 5 et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles. Tous les corps pendulaires peuvent être accordés à une même valeur d'ordre, ou encore à des valeurs d'ordre différentes, d'un corps pendulaire à l'autre. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 10 transmission d'un véhicule automobile; le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : 15 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être 20 solidaire de ce volant. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de dimensionnement d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, 25 - au moins un organe de roulement, l'organe de roulement comprenant, afin de guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support : - une première portion cylindrique de premier rayon coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support, et 30 - au moins une deuxième portion cylindrique de deuxième rayon coopérant avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement roulant simultanément sur un couple de fractions de pistes de roulement, formé par une fraction de la deuxième piste de roulement de troisième rayon et par une fraction de la première piste de roulement de quatrième 3052835 10 rayon, le rapport entre le troisième rayon et le quatrième rayon définissant un deuxième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, procédé comprenant : - l'étape selon laquelle on choisit le rapport entre le deuxième rapport et le premier rapport, qui 5 définit un troisième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, de manière à réduire, notamment supprimer, le glissement de l'organe de roulement lorsqu'il roule sur ledit couple de fractions de pistes de roulement. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées en rapport avec le dispositif d'amortissement pendulaire ci-dessus s'applique encore au procédé selon cet autre aspect de l'invention. 10 En particulier, le procédé peut comprendre l'étape selon laquelle, à partir d'une courbe représentant la valeur du troisième rapport permettant de supprimer le glissement de l'organe de roulement en fonction de l'ordre auquel le corps pendulaire est accordé, cette courbe étant tracée par interpolation et/ou extrapolation à partir de points obtenus pour des ordres prédéfinis, par exemple des ordres égaux à 1, à 1,5, à 2, à 3 et à 4, on obtient la valeur du troisième rapport 15 permettant de supprimer le glissement de l'organe de roulement pour tout ordre auquel peut être accordé le corps pendulaire. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 20 - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, - au moins un organe de roulement, l'organe de roulement comprenant, afin de guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support: - une première portion cylindrique de premier rayon coopérant avec au moins une première piste 25 de roulement solidaire du support, et - au moins une deuxième portion cylindrique de deuxième rayon coopérant avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le rapport entre le deuxième rayon et le premier rayon définissant un premier rapport inférieur ou égal à 1,lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement roulant simultanément 30 sur un couple de fractions de pistes de roulement, formé par une fraction de la deuxième piste de roulement de troisième rayon et par une fraction de la première piste de roulement de quatrième rayon, le rapport entre le troisième rayon et le quatrième rayon définissant un deuxième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, le deuxième rapport étant supérieur ou égal à 1. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un 35 exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 3052835 11 - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire connu auquel s'applique l' invention, - la figure 2 est un détail du dispositif de la figure 1, et montre en détail l'interaction entre un organe de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire et les pistes de roulement, et 5 - la figure 3 représente une courbe donnant la valeur de troisième rapport permettant, pour un ordre auquel le corps pendulaire est accordé et pour un pourcentage de combinaison égal à 100%, de supprimer le glissement d'un organe de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 auquel l'invention peut 10 s'appliquer. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, ou un volant solidaire 15 de vilebrequin, ou un embrayage simple humide ou un double embrayage à sec ou humide. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois, quatre, six ou huit cylindres. 20 De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du 25 véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon 30 uniforme sur le pourtour de l'axe X. Pour les besoins de la description, seuls deux corps pendulaires 3 sont représentés sur la figure 1. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée d'un amortisseur de torsion, ou - un élément de sortie, ou 35 - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou 3052835 12 - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant 5 deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 2, et 10 - trois organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, qui sont ici des rivets, sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant 15 délimitée par un contour fermé. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux qui présentent plusieurs portions cylindriques distinctes. Chaque rouleau 11 présente ici : 20 - une première portion cylindrique 20 de premier rayon R1, occupant axialement une zone centrale du rouleau, et - deux deuxièmes portions cylindriques 21 de deuxième rayon R2, encadrant axialement la première portion cylindrique R2. On constate ici que le deuxième rayon R2 est plus petit que le première rayon R1, de sorte que le rapport rl1 entre le deuxième rayon R2 et le premier rayon R1, 25 qui sera appelé « premier rapport » est inférieur à 1. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Chacun de ces deux organes de roulement est ici identique. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part via sa première portion cylindrique 20 de 30 premier rayon R1 avec une première piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour d'une cavité 14 ménagée dans le support 2 et distincte de la fenêtre 9, et d'autre part via chacune de ses deux deuxièmes portions cylindriques 21 de deuxième rayon R2 avec une deuxième piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3. Chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire présente ici pour chaque organe de roulement 11 une - 35 cavité 16 dont une portion du contour définit une deuxième piste de roulement 13. 3052835 13 Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur via ses deuxièmes portions cylindriques 21 avec les deuxièmes pistes de roulement 13 et au niveau radialement extérieur via sa première portion cylindrique 20 avec la première piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3. 5 Ainsi : - chaque deuxième portion cylindrique 21 de l'organe de roulement 11 est disposée dans une cavité 16 de la première masse pendulaire 5 et coopère avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16, - chaque première portion cylindrique 20 de l'organe de roulement 11 est disposée dans une cavité 10 14 du support 2 et coopère avec la première piste de roulement 12 formée par une partie du bord de cette cavité 14. Dans l'exemple décrit, chaque première piste de roulement 12 solidaire du support 2 et chaque deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire permet que le mouvement de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2 consiste en : 15 - une translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support 2, et - une rotation autour du centre de gravité de ce corps pendulaire 3. Les première 12 et deuxièmes 13 pistès de roulement sont ici choisies pour que le pourcentage de combinaison du mouvement du corps pendulaire 3 dont elles guident le déplacement soit égal à 100%, le pourcentage de combinaison étant tel que défini précédemment. 20 Toujours dans l'exemple décrit, pour chaque corps pendulaire 3, chaque deuxième piste de roulement 13 définit successivement une pluralité de troisièmes rayons R3 de valeurs différentes et la première piste de roulement 12 définit successivement une pluralité de quatrièmes rayons R4 de valeurs différentes. A un instant donné, chaque organe de roulement roule simultanément sur une fraction de la 25 première piste de roulement 12 de quatrième rayon R4 et sur une fraction de chaque deuxième piste de roulement 13 de troisième rayon R3. Le rapport ri2 entre le troisième rayon R3 et le quatrième rayon R4 des fractions de pistes de roulement sur lesquelles roule successivement un organe de roulement 11 sera appelé « deuxième rapport » par la suite. Comme cela va être décrit, on peut choisir les valeurs des rayons R1, R2, R3 et R4 les unes par 30 rapport aux autres de manière à ce que le rapporti3 qui sera appelé « troisième rapport » par la suite entre le deuxième rapport ri2 et le premier rapport ri1 ait une valeur permettant de réduire, notamment supprimer le glissement. La valeur de troisième rapportri3 peut dépendre de l'ordre auquel on souhaite accorder chaque corps pendulaire 3 et du pourcentage de combinaison du mouvement de ce corps pendulaire 3. 3052835 14 Pour un pourcentage de combinaison égal à 100%, on peut ainsi déterminer la valeur du troisième rapportli3 permettant de supprimer le glissement en fonction des ordres 1, 1,5, 2, 3 et 4 comme suit : Valeur du troisième rapport r13 Ordre du corps pendulaire 2,3 1 1,6 1,5 1,33 2 1,15 3 1,1 4 On peut ainsi, par interpolation et extrapolation à partir des couples de points obtenus via le 5 tableau ci-dessus, tracer la courbe de la figure 3, qui montre : - en ordonnée la valeur du troisième rapport 113 permettant de dimensionner les rayons R1, R2, R3 et R4 associés au déplacement d'un organe de roulement 11 pour que ce dernier roule sans glissement, et - en abscisse l'ordre auquel le corps pendulaire 3 dont le déplacement est guidé par cet organe de 10 roulement 11 est accordé, et ce pour un pourcentage de combinaison pour le mouvement de ce corps pendulaire 3 égal à 100%. A titre d'exemple, on peut par exemple réaliser, pour guider le déplacement d'un corps pendulaire 3 accordé à l'ordre 2 et présentant un déplacement avec un pourcentage de combinaison égal à 100%, des organes de roulement 11 ayant une première portion cylindrique 20 15 de rayon R1 et deux deuxièmes portions cylindriques 21 de rayon R2, chaque organe de roulement 11 coopérant avec une première piste de roulement 12 de quatrième rayon constant R4 et avec deux deuxièmes pistes de roulement 13 ayant chacune un même troisième rayon constant R3, les valeurs R1, R2, R3 et R4 étant comme ci-après afin que le troisième rapporti3 soit égal à 1,33 R1 (mm) 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 R2 (mm) 7,5 6 5,25 5,75 5,6 R3 (mm) 27,1 23,2 20,9 22,5 22,1 R4 (mm) 20,325 21,7 22,6 22 22,1 20 On constate dans le tableau que le deuxième rapport 112, qui est égal à R3/R4 est de préférence supérieur ou égal à 1, bien que ce ne soit pas nécessairement le cas. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. L'invention s'applique par exemple lorsque le mouvement de chaque corps pendulaire 3 est un 25 simple mouvement de translation, et non un mouvement combiné. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de roulement (11), l'organe de roulement (11) comprenant, afin de guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2): - une première portion cylindrique (20) de premier rayon (R1) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2), et - au moins une deuxième portion cylindrique (21) de deuxième rayon (R2) coopérant avec une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), le rapport (11) entre le deuxième rayon (R2) et le premier rayon (R1) définissant un premier rapport inférieur ou égal à 1, lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement (11) roulant simultanément sur un couple de fractions de pistes de roulement (12, 13), formé par une fraction de la deuxième piste de roulement (13) de troisième rayon (R3) et par une fraction de la première piste de roulement (12) de quatrième rayon (R4), le rapport (ri2) entre le troisième rayon (R3) et le quatrième rayon (R4) définissant un deuxième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, le rapport (ri3) entre le deuxième rapport (ri2) et le premier rapport (11) définissant un troisième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, ce troisième rapport (ri3) étant choisi de manière à réduire, notamment supprimer, le glissement de l'organe de roulement (11) lorsqu'il roule sur ledit couple de fractions de pistes de roulement. 2. Dispositif selon la revendication 1, l'organe de roulement (11) roulant, lors de la totalité de son déplacement, sur des couples successifs de fractions de pistes de roulement, chaque couple étant formé par une fraction de la deuxième piste de roulement (13) de troisième rayon (R3) et par une fraction de la première piste de roulement (12) de quatrième rayon (R4), le troisième rapport (ri3) étant choisi pour chaque couple de fractions de pistes de roulement de manière à réduire, notamment supprimer, le glissement de l'organe de roulement (11) lorsqu'il roule sur chaque couple de fractions de pistes de roulement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le deuxième rapport (ri2) étant supérieur ou égal à 1 pour ledit couple de fractions de pistes de roulement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, le troisième rapport (ri3) étant fonction de l'ordre auquel le corps pendulaire (3) est accordé. 5. Dispositif selon la revendication 4, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 1, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 2,3, à 20% près. 3052835 16 6. Dispositif selon la revendication 4, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 1,5, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 1,6, à 20% près. 7. Dispositif selon la revendication 4, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 2, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 1,33, à 20% près. 5 8. Dispositif selon la revendication 4, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 3, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 1,15, à 20% près. 9. Dispositif selon la revendication 4, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 4, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 1,1, à 20% près. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première piste de 10 roulement (12) solidaire du support (2) définissant un unique quatrième rayon (R4) et la deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) définissant un unique troisième rayon (R3). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et la deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps 15 pendulaire (3) ayant des formes telles que le corps pendulaire (3) soit guidé en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support (2), et en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire (3). 12. Dispositif selon la revendication précédente, le pourcentage de combinaison (MR) étant défini pour le déplacement du corps pendulaire (3) comme égal au ratio entre : 20 - la distance du centre de gravité du corps pendulaire (3) à l'axe de rotation (X) du support, et - la distance entre ce centre de gravité du corps pendulaire (3) et le centre instantané de rotation de ce corps pendulaire (3), et le troisième rapport (ri3) étant fonction du pourcentage de combinaison (MR). 13. Dispositif selon la revendication 12, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 1, 25 présentant un pourcentage de combinaison (MR) égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 2,3, à 20% près. 14. Dispositif selon la revendication 12, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 1,5, présentant un pourcentage de combinaison (MR) égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 1,6, à 20% près. 30 15. Dispositif selon la revendication 12, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 2, présentant un pourcentage de combinaison (MR) égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 1,33, à 20% près. 16. Dispositif selon la revendication 12, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 3, présentant un pourcentage de combinaison (MR) égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport 35 (113) étant égal à 1,15, à 20% près. 3052835 17 17. Dispositif selon la revendication 12, le corps pendulaire (3) étant accordé à l'ordre 4, présentant un pourcentage de combinaison (MR) égal à 100%, et le ou chaque troisième rapport (ri3) étant égal à 1,1, à 20% près. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) 5 comprenant une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses pendulaires 10 (5), chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire (5) définissant une deuxième piste de roulement (13). 19. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, ou un disque de friction pour 15 embrayage ou un simple embrayage humide, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 18. 20. Procédé de dimensionnement d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, 20 - au moins un organe de roulement, l'organe de roulement comprenant, afin de guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support : - une première portion cylindrique de premier rayon coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support, et 25 - au moins une deuxième portion cylindrique de deuxième rayon coopérant avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le rapport entre le deuxième rayon et le premier rayon définissant un premier rapport inférieur ou égal à 1, lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement roulant simultanément sur 30 un couple de fractions de pistes de roulement, formé par une fraction de la deuxième piste de roulement de troisième rayon et par une fraction de la première piste de roulement de quatrième rayon, le rapport entre le troisième rayon et le quatrième rayon définissant un deuxième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, procédé comprenant : 3052835 18 - l'étape selon laquelle on choisit le rapport entre le deuxième rapport et le premier rapport, qui définit un troisième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, de manière à réduire, notamment supprimer, le glissement de l'organe de roulement lorsqu'il roule sur ledit couple de fractions de pistes de roulement. 5 21. Procédé selon la revendication 20, comprenant l'étape selon laquelle, à partir d'une courbe représentant la valeur du troisième rapport permettant de supprimer le glissement de l'organe de roulement en fonction de l'ordre auquel le corps pendulaire est accordé, cette courbe étant tracée par interpolation et/ou extrapolation à partir de points obtenus pour des ordres prédéfinis, on obtient la valeur du troisième rapport permettant de supprimer le glissement de l'organe de 10 roulement pour tout ordre auquel peut être accordé le corps pendulaire. 22. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de roulement (11), 15 l'organe de roulement (11) comprenant, afin de guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2): - une première portion cylindrique (20) de premier rayon (Ri) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2), et - au moins une deuxième portion cylindrique (21) de deuxième rayon (R2) coopérant avec une 20 deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), le rapport 011) entre le deuxième rayon (R2) et le premier rayon (Ri) définissant un premier rapport inférieur ou égal à 1, lors d'au moins une partie de son déplacement, l'organe de roulement (11) roulant simultanément sur un couple de fractions de pistes de roulement (12, 13), formé par une fraction de la deuxième 25 piste de roulement (13) de troisième rayon (R3) et par une fraction de la première piste de roulement (12) de quatrième rayon (R4), le rapport (ri2) entre le troisième rayon (R3) et le quatrième rayon (R4) définissant un deuxième rapport pour ledit couple de fractions de pistes de roulement, le deuxième rapport (ri2) étant supérieur ou égal à 1. 30