FR 3050687 A1 20171103 FR 1653937 A 20160502 1 L'invention concerne un dispositif de manutention de pièces monté sur au moins une roulette destinée à reposer sur le sol. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Pour les pièces volumineuses et/ou lourdes, il est connu d'avoir recours à des dispositifs de manutention de pièces soulevant et portant la pièce. Un opérateur peut alors agir sur la pièce plus facilement par exemple pour réaliser des opérations de montage de type soudure ou des opérations de maintenance. Toutefois, les dispositifs de manutention s'avèrent souvent eux-mêmes lourds et volumineux et occupent donc une place non négligeable dans un atelier. Or du fait qu'ils soient solidarisés au sol de l'atelier, ils peuvent devenir 15 gênants notamment en cas de reconfiguration de l'atelier. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est d'obvier au moins en partie aux inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 20 En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de manutention de pièces comprenant un bâti et au moins un mécanisme à roulette qui est porté par le bâti et qui comprend : une chape, 25 au moins une roulette montée pivotante autour d'un axe sur la chape, le mécanisme à roulette étant agencé de sorte que la roulette repose en service sur le sol, et une barrière protectrice de la roulette qui est liée à la chape de sorte qu'au moins une portion de la 30 barrière s'étende devant la roulette et de sorte qu'une surface inférieure de ladite portion soit au voisinage immédiat du sol sur lequel est destiné à rouler la roulette. De la sorte, il s'avère possible de manoeuvrer et de 35 déplacer relativement facilement ledit dispositif, la 3050687 2 barrière protectrice évitant que des objets sur la trajectoire de la roulette correspondante ne viennent au contact de la roulette ce qui pourrait gêner le déplacement de ladite roulette. 5 Ceci permet de rendre le dispositif plus ergonomique en permettant par exemple de modifier sa place dans un atelier. Bien entendu, dans la présente demande, les termes « horizontal », « vertical », « inférieur », « supérieur » 10 ... doivent s'entendre selon la position en service du dispositif lorsque la roulette repose sur le sol sur lequel elle est destinée à rouler. Les termes « avant », « arrière » doivent donc être entendus selon la même position en service du dispositif et le sens d'avancement du dispositif sur le sol. Par « mécanisme à roulette », on entend bien entendu qu'un même mécanisme peut comporter tout aussi bien une seule roulette qu'un nombre supérieur de roulettes. Selon un mode de réalisation particulier, la barrière 20 comporte un orifice central traversant la barrière dans son épaisseur, la barrière étant liée à la chape de sorte que la roulette s'étende à travers cet orifice central à destination du sol. Selon un mode de réalisation particulier, l'orifice 25 central a une section rectangulaire. Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée de sorte à présenter une section en polygone. Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée de sorte à présenter une section en hexagone. 30 Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée en pointe à l'avant de la roulette. Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée en pointe à l'arrière de la roulette. Selon un mode de réalisation particulier, la barrière 35 est plane. 3050687 3 Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est horizontale. Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est à base de polyoxyméthylène. 5 Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme comporte des moyens de suspension reliant la barrière à la chape. Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme comporte des moyens de suspension agencés entre la barrière 10 et la chape. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. 15 Il sera fait référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective du mécanisme à roulette d'un dispositif de manutention de pièces selon un mode de réalisation particulier de 20 l'invention, la figure 2 est une vue arrière en perspective du mécanisme à roulette illustré à la figure 1, la figure 3 est vue en perspective du dispositif de manutention comprenant quatre mécanismes à roulette tels 25 qu'illustrés à la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 3, le dispositif de manutention de pièces selon un mode de réalisation particulier de l'invention, généralement désigné en 100, 30 comporte ici un bâti 102 dont la surface inférieure s'étend horizontalement au-dessus du sol. De façon particulière, le bâti 102 comporte quatre mécanismes à roulette 1 (dont deux seulement sont visibles à la figure 3) qui seront décrits plus en détails ci-après 35 afin de permettre le déplacement du dispositif de 3050687 4 manutention 100 relativement au sol. Les mécanismes roulette 1 ne sont pas ici motorisés. Le dispositif de manutention de pièces 100 comprend en outre une partie mobile 105 destinée à porter la pièce. 5 La partie mobile 105 comprend un support 106 comprenant une extrémité distale et une extrémité proximale. Le support 106 est monté mobile sur le bâti 102 au niveau de son extrémité proximale. De préférence, le support 106 est monté mobile sur le bâti 102 selon un 10 unique mouvement de rotation d'axe X entre une position haute et une position basse. De façon particulière, le support 106 est agencé de sorte à pouvoir basculer autour de l'axe de rotation X à 70 degrés entre la position haute et la position basse. 15 L'axe X est ici sensiblement horizontal. Le support 106 et le bâti 102 sont conformés de sorte qu'en position basse le support 106 soit sensiblement au niveau du sol. De façon préférée, le dispositif de manutention de pièces 100 est conformé de sorte que le support 106 puisse être arrêté et bloqué dans n'importe quelle position intermédiaire relativement au bâti 102 entre la position basse et la position haute et également dans la position basse et la position haute. Par ailleurs, la partie mobile 105 comporte une tête pivotante 108 qui est montée mobile sur l'extrémité distale du support 106 relativement au support 106. La tête pivotante 108 est solidaire en rotation selon l'axe X du support 106. De préférence, la tête pivotante 108 est montée mobile sur le support 106 selon un unique mouvement de rotation d'axe Y. La tête pivotante 108 est ici agencée sur le support 106 de sorte que l'axe Y s'étende sensiblement parallèlement à l'axe de translation X. De façon particulière, la tête pivotante 108 est agencée de sorte à pouvoir basculer autour de l'axe de rotation Y à 180 3050687 5 degrés. De préférence, la tête pivotante 108 peut ainsi basculer relativement au support 106 entre une première position d'extrémité dans laquelle la tête pivotante 108 fait face au sol et une deuxième position d'extrémité dans 5 laquelle la tête pivotante 108 fait face au plafond de l'atelier dans lequel le dispositif de manutention de pièces 100 est installé. De façon préférée, le dispositif de manutention de pièces 100 est conformé de sorte que la tête pivotante 108 puisse 10 n'importe quelle position être arrêtée et bloquée dans intermédiaire relativement au bâti 102 entre la première position d'extrémité et la deuxième position d'extrémité en plus de la première position d'extrémité et d'extrémité. 15 Selon un la deuxième position de mode de réalisation préféré, la partie mobile 105 comprend un plateau 109 qui est monté mobile sur la tête pivotante 108 selon un mouvement de rotation d'axe Z. Le plateau est solidaire en rotation de la tête pivotante 108 autour de l'axe Y. Ainsi, le plateau 109 est agencé sur 20 la tête pivotante 108 de sorte que lorsque la tête pivotante 108 est dans sa première position d'extrémité, le plateau 109 fait face au sol et de sorte que lorsque la tête pivotante 108 est dans sa deuxième position d'extrémité, le plateau 109 fait face au plafond. Le 25 plateau 109 est ici agencé de sorte que l'axe Z soit normal au plateau 109. De la sorte, le plateau 109 peut pivoter sur lui-même relativement à la tête rotative 108. De façon particulière, le plateau 109 est agencé de sorte à pouvoir tourner à 360 degrés selon l'axe Z. Le plateau 9 est ici 30 agencé de sorte à pouvoir tourner à 360 degrés selon l'axe Z de manière continue (le plateau 9 pouvant ainsi enchaîner les tours de rotation autour de l'axe Z). Le plateau 9 est ici agencé de sorte à pouvoir tourner à 360 degrés selon l'axe Z dans les deux sens de rotation. De façon préférée, 35 le dispositif de manutention de pièces 100 est conformé de 3050687 6 sorte que le plateau 109 puisse être arrêté et bloqué dans n'importe quelle position relative à la tête rotative 108. Le dispositif de manutention de pièces 100 comporte en outre ici des moyens d'alimentation du dispositif de 5 manutention de pièces 100 et notamment des différents actionneurs engendrant les mouvements de la partie mobile 105 (tels que des moteurs électriques). Les moyens d'alimentation peuvent par exemple comporter une unité d'alimentation autonome de type batterie. 10 En référence aux figures 1 et 2, l'un des mécanismes à roulette 1 va être à présent décrit. Les trois autres mécanismes à roulette 1 étant identiques, la description qui suit s'applique également à ces trois autres 15 mécanismes. Le mécanisme à roulette 1 comporte une chape 2 comportant deux joues 3 aux extrémités desquelles deux roulettes 4 sont montées pivotantes autour d'un même axe A. Les deux roulettes 4 sont identiques et disposées côte à 20 côte entre les deux joues 3 sur l'axe A. Les deux roulettes 4 s'avèrent donc concentriques. Le mécanisme 1 est ici conformé de sorte que l'axe A soit parallèle au sol. Selon un mode de réalisation particulier, les chapes 2 des quatre mécanismes à roulette 1 sont ici rigidement 25 fixées au bâti 102 de sorte que les chapes 2 se retrouvent donc solidaires du bâti 102. Le mécanisme à roulette 1 comporte une barrière 5 protectrice des roulettes 4. De préférence, la barrière 5 est à base de polymère. 30 La barrière 5 est par exemple en polyoxyméthylène tel que du Delrin (marque déposée). Ceci permet d'avoir une barrière 5 résistante en termes d'usure. La barrière 5 comporte un orifice central 6 traversant 35 la barrière 5 dans son épaisseur (épaisseur prise selon un 3050687 7 axe B perpendiculaire à l'axe A). L'axe B est donc vertical. La barrière 5 est liée à la chape 2 de sorte que les deux roulettes 4 s'étendent à travers cet orifice central 6 pour toucher le sol sur lequel repose le 5 mécanisme à roulette 1. De la sorte, la barrière 5 entoure complètement les deux roulettes 4, sans évidemment gêner la rotation des deux roulettes 4, ce qui permet de bien protéger lesdites roulettes 4. 10 De façon particulière, l'orifice central 6 est de section rectangulaire (selon un plan de section de normale l'axe B). L'orifice central 6 est ménagé dans la barrière 5 de sorte que les faces internes 7 de l'orifice central 6 de plus grande longueur s'étendent respectivement le long de 15 l'une des deux roulettes 4 selon un axe C perpendiculaire à l'axe A de pivotement. L'axe C est donc ici orthogonal aux axes A et B. L'axe C correspond par ailleurs ici à la direction d'avancement des roulettes 4 (et par là du dispositif 1). 20 Selon un mode de réalisation particulier, la barrière 5 est conformée de sorte à présenter une section en polygone (selon un plan de section de normale l'axe B). Par exemple, la barrière 5 est conformée de sorte à présenter une section en hexagone. 25 La barrière 5 est ici conformée de sorte que sa section soit en forme d'hexagone non régulier. La barrière 5 comporte ainsi ici six faces latérales dont une première face latérale 8 et une deuxième face latérale 9 qui sont parallèles l'une à l'autre et qui sont de longueurs 30 supérieures aux longueurs des quatre autres faces latérales. La première face latérale 8 et la deuxième face latérale 9 s'étendent parallèlement aux faces internes 7 de plus grandes longueurs de l'orifice central 6 de sorte à s'étendre respectivement le long de l'une des roulettes 4 35 selon l'axe C. 3050687 8 Lesdites quatre autres faces latérales sont quant à elles de même longueur et sont donc associées deux par deux de sorte que deux de ces faces latérales consécutives forment à l'avant des roulettes 4 un première ensemble 10 5 et que les deux autres faces latérales consécutives forment à l'arrière des roulettes un deuxième ensemble 11. De par la section en hexagone de la barrière 5, le premier ensemble 10 forme donc une pointe à l'avant des roulettes 4 et le deuxième ensemble 11 forme donc une pointe à 10 l'arrière des roulettes 4. Les deux pointes s'étendent respectivement selon l'axe C dans des directions opposées. Ceci permet d'éloigner plus facilement les objets des roulettes 4 et par là de mieux protéger les roulettes 4. Selon un mode de réalisation particulier, la barrière 15 5 est plane. De préférence, la barrière 5 est agencée de sorte à s'étendre dans un plan parallèle au sol. La barrière 5 s'étend donc ici dans un plan sensiblement horizontal. On note qu'une portion de la barrière 5 (au niveau du 20 premier ensemble 10) s'étend bien devant les roulettes 4 et selon une direction D parallèle à l'axe A de pivotement pour protéger l'avant des roulettes 4 lorsque celles-ci roulent sur le sol, l'avant des roulettes 4 étant le plus à même de rencontrer en premier des obstacles sur la 25 trajectoire des roulettes 4. Nous allons à présent nous intéresser à la liaison entre la barrière 5 et la chape 2. De façon particulière, le mécanisme à roulette 1 comporte des moyens de plaquage de la barrière 5 contre le 30 sol. A cet effet, lesdits moyens comportent une structure en parallélogramme deformable 12 dont les bras inférieurs 13 sont montés pivotants sur la barrière 5 et dont les bras supérieurs 14 sont montés pivotants à une extrémité sur la chape 2 et à une autre extrémité sur les extrémités libres 35 des bras inférieurs 13. 3050687 9 Les bras supérieurs 14 sont montés pivotants sur la chape 2 autour de l'axe A. Les bras supérieurs 14 sont également montés pivotants sur les bras inférieurs 13 autour d'un axe E parallèle à l'axe A et situé à l'arrière 5 de l'axe A. Les bras inférieurs 13 sont quant à eux montés pivotants sur la barrière 5 autour d'un axe F parallèle à l'axe A, l'axe A se trouvant alors à l'aplomb de l'axe F. La structure en parallélogramme déformable 12 est donc agencée à l'arrière des roulettes 4 de sorte à se déplier 10 (en direction de la chape) et à se replier (en direction du sol) à l'arrière des roulettes 4. Les moyens de plaquage comportent en outre des moyens de suspension entre la barrière 5 et la chape 2. A cet effet, les moyens de suspension comportent ici 15 deux ressorts 20 agencés chacun respectivement entre l'un des bras supérieur 14 et l'un des bras inférieur 13 de la structure en parallélogramme déformable 12 de sorte à assurer la liaison entre le bras inférieur 13 et le bras supérieur 14 correspondant pour amortir les mouvements 20 relatifs entre lesdits bras. De la sorte, on maintient bien la barrière 5 contre le sol et on évite qu'un élément indésirable ne vienne s'insérer entre la barrière 5 et le sol ou ne vienne au contact des roulettes 4. 25 Les moyens de plaquage comportent des butées pour limiter le déplacement relatif entre les roulettes 4 et la barrière 5. On permet aussi d'éviter que les ressorts ne provoquent un déplacement relatif trop important entre les 30 roulettes 4 et la barrière 5 avant même que les roulettes ne touchent le sol. De façon particulière les butées sont agencées de sorte que dans une première position extrême, la surface inférieure de la barrière 5 soit au même niveau que la 35 portion inférieure des roulettes 4. De la sorte, les 3050687 10 roulettes 4 comme la surface inférieure de la barrière 5 viennent toutes reposer sur le sol ce qui permet à la barrière 5 de bien protéger les roulettes 4. Les butées sont en outre agencées de sorte que dans la deuxième 5 position extrême, les roulettes 4 sont soulevées du sol alors que la barrière 5 demeure au sol. Ceci permet par exemple d'inspecter plus facilement l'état des roulettes. Selon un mode de réalisation particulier, les butées comportent une tige 15 rigidement fixée à chacune de ses 10 extrémités respectivement à l'un des bras inférieurs 13 de la structure en parallélogramme déformable 12, la tige 15 s'étendant à travers deux orifices 16 correspondants des deux bras supérieurs 14 de la structure en parallélogramme déformable 12, orifices 16 en forme d'arc de cercle fermé. 15 De la sorte, lorsque la tige 15 arrive en appui sur les extrémités des orifices 16, ceci vient arrêter le mouvement de dépliement ou de rétraction de la structure en parallélogramme déformable 12. De façon particulière, les butées comportent en outre 20 un doigt 18 s'étendant à partir de la structure en parallélogramme déformable 12 en direction de la chape 2 pour limiter le déplacement de la barrière 5 relativement aux roulettes 4 lors d'une rétraction de la structure en parallélogramme déformable 12. Par exemple la chape 2 25 comporte un plateau 19 reliant les deux bras supérieurs 14 de la structure en parallélogramme déformable 12 et le doigt 18 est agencé sur ledit plateau 19 selon une direction sensiblement parallèle à l'axe B c'est-à-dire selon une direction sensiblement verticale lorsque la 30 structure en parallélogramme déformable 12 est dans la première position extrême. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute variante 35 entrant dans le cadre défini par les revendications. 3050687 11 En particulier, bien qu'ici le mécanisme comporte deux roulettes, le mécanisme pourra comporter un nombre différent de roulettes comme par exemple une seule roulette. 5 La barrière pourra avoir une forme différente de celle indiquée. Par exemple, la barrière pourra avoir une section autre qu'hexagonale. En outre, la barrière pourra ne pas entourer à 360 degrés le ou les roulettes mais par exemple former 10 seulement une protection avant des roulettes en étant exclusivement agencée à l'avant des roulettes. La barrière pourra ainsi être longitudinale et être agencée parallèlement à l'axe de pivotement des roulettes devant les roulettes. 15 Par ailleurs, la barrière pourra être rattachée d'une autre manière à la chape. La barrière pourra ainsi être rigidement fixée à la chape. Si la barrière comporte des moyens de plaquage de la barrière au sol, lesdits moyens pourront être différents de ce qui a été décrit et 20 comporter ainsi un nombre différents de butée pour limiter le mouvement relatif entre la barrière et la chape. Bien qu'ici la surface inférieure de la barrière touche le sol, la barrière pourra être agencée de sorte que sa surface inférieure ne touche pas le sol mais soit au 25 voisinage immédiat du sol (c'est-à-dire à ras du sol sans contact avec le sol) pour éviter les frottements directs entre la barrière et le sol. De plus, bien qu'ici les roulettes ne soient pas motrices, le dispositif pourra être conformé pour qu'au 30 moins une roulette soit motorisée. Bien qu'ici chaque mécanisme à roulette soit rigidement fixé au bâti associé, chaque mécanisme à roulette pourra être relié différemment au bâti associé par exemple par une liaison permettant d'autoriser un 35 pivotement de la chape, et donc des roulettes 3050687 12 correspondantes, selon un axe de rotation vertical afin de faciliter la rotation du mécanisme et donc du bâti associé. Le dispositif de manutention de pièces pourra comporter d'autres éléments que ceux décrits comme un 5 organe de sécurité contrôlant les mouvements de la partie mobile vis-à-vis du bâti pour arrêter la partie mobile lorsque celle-ci risque de venir percuter un obstacle indésirable se trouvant sur sa trajectoire. Le dispositif de manutention de pièces pourra 10 comporter d'autres degrés de liberté que ce qui a été décrit. Par exemple, le support pourra être mobile en translation vis-à-vis du bâti (par exemple selon un axe vertical) en place de la présente liaison pivot. En variante, le support pourra être mobile en rotation et en 15 translation vis-à-vis du bâti (par exemple translation selon un axe vertical et rotation selon un autre axe perpendiculaire à l'axe vertical). Le dispositif pourra ne pas comporter de tête pivotante et/ou de plateau. Le dispositif pourra ainsi comporter seulement un support 20 monté mobile relativement au bâti. Le dispositif pourra compoter un hexapode équipé d'un châssis en U en extrémité libre de sa partie mobile. REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention de pièces comprenant un bâti (102) et au moins un mécanisme à roulette (1) qui est 5 porté par le bâti et qui comprend : une chape (2), au moins une roulette (4) montée pivotante autour d'un axe (A) sur la chape, le mécanisme à roulette étant agencé de sorte que la roulette repose en service sur le 10 sol, et une barrière (5) protectrice de la roulette qui est liée à la chape de sorte qu'au moins une portion de la barrière s'étende devant la roulette et de sorte qu'une surface inférieure de ladite portion soit au voisinage 15 immédiat du sol sur lequel est destiné à rouler la roulette. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la barrière (5) comporte un orifice central (6) traversant la barrière (5) dans son épaisseur, la barrière étant liée 20 à la chape de sorte que la roulette (4) s'étende à travers cet orifice central à destination du sol. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'orifice central (6) a une section rectangulaire. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, 25 dans lequel la barrière (5) est conformée de sorte à présenter une section en polygone. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la barrière (5) est conformée de sorte à présenter une section en hexagone. 30 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la barrière (5) est conformée en pointe à l'avant de la roulette (4). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la barrière (5) est conformée en 35 pointe à l'arrière de la roulette (4). 3050687 14 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la barrière (5) est plane. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la barrière (5) est horizontale. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédente, dans lequel la barrière (5) est à base de polyoxyméthylène. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme (1) comporte des 10 moyens de suspension reliant la barrière (5) à la chape (2). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme (1) comporte des moyens de suspension agencés entre la barrière (5) et la 15 chape (2).