FR 3052630 A1 20171222 FR 1655785 A 20160621 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général du machinisme agricole. Elle concerne plus particulièrement un matériel d'épandage d'un produit liquide sur une parcelle agricole, par exemple un produit du genre lisier, digestat, vinasse, extrait de pressage ou autres. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le document FR-2 969 461 décrit un matériel d'épandage comprenant un véhicule roulant automoteur équipé d'une cabine de conduite, d'une rampe d'épandage à l'avant et, à l'arrière, d'un enrouleur motorisé de tuyau, sur lequel est enroulé un tuyau destiné à l'alimentation de ladite rampe d'épandage. Le tuyau en question est destiné à venir se connecter à une tuyauterie complémentaire s'étendant jusqu'à une source d'approvisionnement en produit liquide disposée à distance du véhicule automoteur. Un groupe de pompage commandé depuis le véhicule automoteur assure le pompage du liquide au niveau de la source d'approvisionnement pour le transférer jusqu'à la rampe d'épandage. Mais un tel matériel est relativement onéreux du fait que le véhicule automoteur est exclusivement dédié à cette fonction d'épandage. Il existe d'autres matériels d'épandage utilisant un véhicule tracteur agricole conventionnel sur lequel est monté de manière amovible une rampe d'épandage, et équipé d'un enrouleur de tuyau destiné à être connecté à une source d'approvisionnement en produit liquide, située à distance. Ce type de matériel s'avère économiquement plus abordable puisqu'il met en oeuvre un tracteur agricole conventionnel, très généralement présent sur l'exploitation agricole et susceptible d'assurer d'autres travaux. Mais les équipements et agencements connus jusqu'à présent ne sont pas complètement satisfaisants, en particulier du fait qu'ils sont limités en capacité (débits, largeur de travail des rampes...), notamment à cause de leur poids et des contraintes de déplacement, tant sur route que sur les parcelles de terre à traiter. Ils ne permettent pas non plus de gérer de manière optimale les périodes d'intervention en culture. 3052630 2 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un matériel d'épandage d'un produit liquide sur une 5 parcelle agricole comprenant : - un véhicule tracteur agricole comportant un axe longitudinal, une extrémité avant munie d'un système d'attelage avant et une extrémité arrière munie d'un système d'attelage arrière du type trois points, comprenant deux points d'attache bas et un point d'attache haut, 10 - une rampe d'épandage munie de moyens de distribution en produit à épandre, portée par un châssis porteur fixé sur ledit système d'attelage avant dudit véhicule tracteur agricole, laquelle rampe d'épandage comprend deux tronçons de rampe latéraux, chacun desdits tronçons de rampe latéraux comportant une extrémité proximale située du côté dudit châssis porteur et une 15 extrémité distale située à distance dudit châssis porteur, les extrémités proximales desdits tronçons de rampe latéraux étant montées pivotantes sur ledit châssis porteur, chacune autour d'un axe vertical permettant : (i) l'alignement desdits deux tronçons de rampe latéraux sur un même 20 axe perpendiculaire audit axe longitudinal du véhicule tracteur agricole, pour occuper une position dite de travail, et (ii) le repliement de chacun desdits deux tronçons de rampe latéraux de part et d'autre dudit véhicule tracteur agricole selon un axe parallèle ou sensiblement parallèle audit axe longitudinal dudit véhicule tracteur agricole, pour 25 occuper une position dite de transport, et - un châssis roulant comportant une extrémité avant munie de moyens adaptés pour leur fixation amovible sur lesdits trois points d'attache haut et bas dudit système d'attelage arrière trois points dudit véhicule tracteur agricole, lequel châssis roulant porte un enrouleur de tuyau sur lequel est enroulé 30 un tuyau destiné à approvisionner ladite rampe d'épandage en produit à épandre, lequel tuyau comporte a/ une extrémité amont apte à venir se connecter à une source d'approvisionnement en produit à épandre, et b/ une extrémité aval connectée par des moyens de connexion audits moyens de distribution de ladite rampe d'épandage. 3052630 3 D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du matériel conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le châssis roulant comporte des moyens pour supporter les extrémités 5 distales des tronçons de rampe latéraux, lorsque ces derniers sont en position de transport ; - le châssis roulant comporte un dispositif de guidage de tuyau, au niveau de son extrémité arrière, pour guider ledit tuyau en déroulement ou en enroulement sur ledit enrouleur de tuyau ; et ce dispositif de guidage de tuyau 10 comprend avantageusement un cadre mécano-soudé délimité par deux rouleaux horizontaux et deux rouleaux latéraux verticaux ; - le système d'attelage avant du véhicule tracteur agricole comprend un chariot manoeuvrable verticalement pour le réglage en hauteur de la rampe d'épandage ; 15 - des vérins sont interposés entre le système d'attelage avant du véhicule tracteur agricole et les tronçons de rampe latéraux pour assurer un réglage de l'inclinaison de chaque tronçon de rampe latéral dans un plan vertical ; - le véhicule tracteur agricole comporte a/ un essieu directionnel avant muni de roues avant montées chacune pivotante autour d'un axe vertical, et b/ des 20 moyens capteurs adaptés pour détecter l'angle de braquage desdites roues avant ; De plus, ledit châssis roulant comporte a/ un essieu muni de deux roues, dites roues arrière, lesquelles roues arrière comportent chacune un support de roue monté pivotant sur ledit châssis roulant autour d'un axe de pivotement 25 vertical, un vérin de direction étant interposé entre chacun desdits supports de roue et ledit châssis roulant, et b/ des moyens capteurs adaptés pour détecter l'angle de braquage desdites roues arrière, En outre, et ledit matériel comprend encore un automate de commande apte à commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis 30 roulant, au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole ; dans ce cadre le matériel comporte avantageusement des moyens pour déterminer le sens d'avancement avant et/ou arrière dudit véhicule tracteur agricole, l'automate de commande étant adapté pour: 3052630 4 a/ en marche avant dudit véhicule tracteur agricole, soit libérer l'assujettissement (ou l'asservissement) desdites roues arrière dudit châssis roulant à l'angle de braquage desdites roues avant du véhicule tracteur agricole, soit conserver cet assujettissement (ou asservissement) pour commander l'angle 5 de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole, et b/ en marche arrière dudit véhicule tracteur agricole, commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant au moyen desdits vérins 10 de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole. L'invention propose également un procédé de gestion du fonctionnement d'un tel matériel consistant : - en cas d'une détermination de la marche avant dudit véhicule tracteur 15 agricole, soit à libérer l'assujettissement desdites roues arrière dudit châssis roulant à l'angle de braquage desdites roues avant du véhicule tracteur agricole, soit à conserver cet assujettissement, pour commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant, au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule 20 tracteur agricole, et - en cas d'une détermination de la marche arrière dudit véhicule tracteur agricole, à commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant, au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole. 25 DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 30 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un matériel d'épandage conforme à l'invention illustré en configuration d'épandage (position travail); - la figure 2 est une vue schématique de côté du matériel d'épandage de la figure 1, toujours illustré en configuration d'épandage ; 3052630 5 - la figure 3 est une vue schématique de dessus du même matériel d'épandage, illustré ici en configuration transport ; - la figure 4 est une vue schématique de côté du matériel d'épandage de la figure 3, toujours en configuration transport ; 5 - la figure 5 est une vue schématique partielle illustrant le principe d'une forme de réalisation possible du châssis roulant du matériel d'épandage selon l'invention ; - la figure 6 est un schéma hydraulique illustrant l'alimentation hydraulique des vérins de direction du châssis roulant illustré sur la figure 5 ; - la figure 7 est une vue schématique partielle illustrant le principe d'une variante 10 de réalisation possible du châssis roulant du matériel d'épandage selon l'invention ; - la figure 8 est un schéma hydraulique illustrant une forme de réalisation possible de l'alimentation hydraulique des vérins de direction du châssis roulant illustré sur la figure 7 ; 15 - la figure 9 est un schéma hydraulique illustrant une forme de réalisation possible de l'alimentation hydraulique des vérins de direction d'une variante du châssis roulant illustré sur la figure 7 ; Tel qu'illustré sur les figures 1 à 4, le matériel d'épandage 1 comprend un véhicule tracteur agricole 2 (dénommé véhicule tracteur dans la suite de la 20 description) équipé, à l'avant, d'une rampe d'épandage 3 et, à l'arrière, d'un châssis roulant 4 qui porte un enrouleur de tuyau 5 sur lequel est enroulé un tuyau 6. Ce tuyau 6 est destiné à approvisionner la rampe d'épandage 3 en produit liquide à épandre. Le véhicule tracteur 2 est un véhicule tracteur agricole conventionnel 25 comportant une cabine de conduite 21 montée sur un châssis équipé de deux essieux sur roues, l'un avant directionnel 22 et l'autre arrière 23. Le véhicule tracteur 2 comporte un axe longitudinal 24, une extrémité avant 25 munie d'un système d'attelage avant 26, et une extrémité arrière 27 munie d'un système d'attelage arrière 28. Ce système d'attelage arrière 28 est du type trois points, 30 comprenant de manière classique deux points d'attache bas et un point d'attache haut composé d'un vérin hydraulique permettant le report de charge du châssis roulant 4 vers l'essieu arrière 23 du véhicule tracteur en configuration transport, et inversement en condition de travail. Encore de manière classique, l'essieu avant directionnel 22 comporte 3052630 6 deux roues avants 221, 222 montées chacune pivotante autour d'un axe vertical 223, 224. La cabine de conduite 21 est équipée d'un ensemble de commandes adaptées. 5 La rampe d'épandage 3 est munie de moyens de distribution en produit liquide à épandre (non représentés). Ces moyens de distribution en produit peuvent consister en des buses de pulvérisation, des pendillards ou autres. La rampe d'épandage 3 est portée par un châssis porteur 31 fixé sur le système d'attelage avant 26 du véhicule tracteur 2. Elle comprend deux tronçons 10 de rampe latéraux 32, 33, comportant chacun une extrémité proximale 321, 331 située du côté dudit châssis porteur 31, et une extrémité distale 322, 332 située à distance dudit châssis porteur 31. Un tronçon de rampe central 34, fixe, fait avantageusement la liaison entre les deux tronçons de rampe latéraux 32, 33. Les deux tronçons de rampe latéraux 32, 33 ont une longueur égale qui 15 est supérieure à la longueur du véhicule tracteur 2. Les extrémités proximales 321, 331 des tronçons de rampe latéraux 32, 33 sont montées pivotantes sur le châssis porteur 31, chacune autour d'un axe vertical 321a, 331a, qui permet : (i) l'alignement desdits deux tronçons de rampe latéraux 32, 33 sur un 20 même axe perpendiculaire audit axe longitudinal 24 du véhicule tracteur 2, pour occuper une position dite d'épandage ou de travail (tel qu'illustré sur les figures 1 et 2), et (ii) le repliement de chacun desdits tronçons de rampe latéraux 32, 33 de part et d'autre dudit véhicule tracteur 2 selon un axe parallèle ou sensiblement 25 parallèle audit axe longitudinal 24 du véhicule tracteur 2, pour occuper une position dite de transport (tel qu'illustré sur les figures 3 et 4). Le système d'attelage avant 26 comprend un chariot (non représenté) manoeuvrable verticalement pour le réglage en hauteur du châssis porteur 31 et donc de la rampe d'épandage 3. 30 Ce réglage de hauteur est utilisé pour régler en continu la hauteur de la rampe d'épandage 3 et donc assurer le suivi du terrain par le dispositif d'épandage. D'autre part, des vérins (non représentés) sont interposés entre le système d'attelage avant 26 et les tronçons de rampe latéraux 32, 33 pour assurer un réglage de l'inclinaison de chaque tronçon de rampe latéral 32, 33 dans un 3052630 7 plan vertical. Ce réglage d'inclinaison est utilisé pour assurer un parfait suivi du sol (pentes simples, doubles, passage d'obstacles, etc.) Un ensemble de tirants 35 est interposé entre le véhicule tracteur 2 et 5 châssis porteur 31 de la rampe d'épandage 3 pour assurer une bonne stabilité de cette dernière. La rampe d'épandage 3 comporte avantageusement différents tronçons de pulvérisation sur sa longueur (par exemple un tronçon central et deux tronçons latéraux), dont le fonctionnement est commandé par l'opérateur depuis la cabine 10 de conduite 21, en particulier pour la gestion de l'épandage en marche avant ou en marche arrière évitant ainsi de devoir rouler sur les zones épandues. Le châssis roulant 4 comporte - une extrémité avant 41 munie de moyens qui permettent sa fixation sur les trois points d'attache haut et bas du système d'attelage arrière trois points 28 du véhicule tracteur 2, et - une extrémité 15 arrière 42. En configuration d'épandage (figures 1 et 2) le châssis roulant 4 est fixé sur les deux points d'attache bas et sur le point d'attache haut, ce dernier permettant, comme mentionné ci-dessus, d'incliner le châssis roulant 4 d'avant en arrière pour assurer un report des charges sur le véhicule tracteur 2. On obtient 20 alors une fixation rigide tant latéralement que verticalement. En revanche, en position transport (figures 3 et 4) le châssis roulant est de préférence fixé uniquement sur les deux points d'attache bas pour obtenir une fixation rigide latéralement, mais avec une possibilité de mouvement vertical pour respecter la réglementation routière. 25 Ce châssis roulant 4 porte l'enrouleur de tuyau 5 sur lequel est enroulé le tuyau 6 destiné à approvisionner la rampe d'épandage 3 en produit à épandre. L'enrouleur de tuyau 5 se présente sous la forme d'une bobine rotative apte à tourner autour d'un axe horizontal. L'axe de l'enrouleur de tuyau 5 est porté par des flasques latéraux solidaires du châssis roulant 4. 30 Le tuyau 6 comporte une extrémité amont 61 apte à venir se connecter de manière amovible à une source d'approvisionnement 7 en produit à épandre, et une extrémité aval (non visible sur les figures) connectée par des moyens de connexion (non représentés) aux moyens de distribution de la rampe d'épandage 3. 3052630 8 La source d'approvisionnement 7 peut être un réseau enterré provenant de diverses sources fixes (fosses aériennes, cuves de stockage...). Il peut aussi s'agir d'une réserve tampon placée sur la parcelle de terre à traiter, ou le long de celle-ci. 5 Un système de tuyauterie complémentaire 8 peut servir au raccordement entre le tuyau 6 de l'enrouleur 5 et la source d'approvisionnement 7. Le châssis roulant 4 comporte des moyens 43 pour supporter les extrémités distales 322, 332 des tronçons de rampe latéraux 32, 33, lorsque ces derniers sont en position de transport. 10 Ces moyens supports 43 consistent en deux supports mécano-soudés par exemple montés sur les flasques latéraux qui supportent l'axe de l'enrouleur de tuyau 5. Ils permettent d'éviter le porte à faux des deux tronçons de rampe 32, 33 lors du transport sur route, autres manoeuvres ou stockage, et de délester le châssis 15 porteur 31 de la rampe d'épandage 3 afin d'éviter toute casse éventuelle. Au niveau de son extrémité arrière 42, le châssis roulant 4 comporte un dispositif 44 de guidage de tuyau, pour guider le tuyau 6 en déroulement ou en enroulement sur l'arrière du châssis roulant 4. Ce dispositif de guidage 44 comprend de préférence un cadre mécano- 20 soudé délimité par deux rouleaux horizontaux 441, 442 et par deux rouleaux latéraux verticaux 443, 444, au travers duquel passe le tuyau 6. Il peut aussi comporter toute autre structure complémentaire de guidage, par exemple une fourche 445 de déplacement rapide de tuyau 6 posé au sol. Le dispositif de guidage 44 correspondant peut être monté pivotant 25 autour d'un axe 45 perpendiculaire à la direction d'avancement, pour son pliage en position transport (figure 4) et son dépliage en position travail (figure 2). Le châssis roulant 4 est du type à un essieu 46 (dit essieu arrière) muni de deux roues 47, 48 (dites roues arrière dans la suite de la description). Tenant compte de la fixation « rigide » du châssis roulant 4 sur le 30 système d'attelage arrière trois points 28 (fixation sur les deux points d'attache bas en position transport, et sur les trois points d'attache haut et bas en position travail), cet essieu arrière 46 est structuré de manière adaptée pour permettre: - en position de transport (déplacement sur route en particulier), aux deux roues arrière 47, 48 de suivre librement ou quasi librement les trajectoires du véhicule 3052630 9 tracteur 2 (commandées par son essieu avant directionnel 22), en particulier pour respecter la réglementation routière, et - en position de travail (épandage), que le véhicule tracteur 2 soit en marche avant ou en marche arrière, d'assujettir l'angle de braquage de ces deux roues arrière 5 47, 48 à celui des roues avant 221, 222 dudit essieu avant directionnel 22, pour assurer les manoeuvres. Pour cela, comme illustré sur les figures 5 et 7, les roues arrière 47, 48 de l'essieu 46 du châssis roulant 4 comportent chacune un support de roue 471, 481 monté pivotant sur ledit châssis roulant 4 autour d'un axe de pivotement 10 vertical 472, 482 ; et un vérin de direction 461, 462 est interposé entre chacun desdits supports de roue 471, 481 et ledit châssis roulant 4 ; de plus, des premiers moyens capteurs 225 sont prévus, adaptés pour détecter l'angle de braquage des roues avant 221, 222 de l'essieu avant directionnel 22 du véhicule tracteur 2 ; et des seconds moyens capteurs 49 sont prévus, adaptés 15 pour détecter l'angle de braquage des roues arrière 47, 48 de l'essieu arrière 46 ; et en outre, le matériel 1 comprend un automate de commande (non représenté) apte à commander l'angle de braquage desdites roues arrière 47, 48 dudit châssis roulant 4, au moyen desdits vérins de direction 461, 462, cela en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant 221, 222 du véhicule tracteur 2. 20 Les moyens capteurs 225 et 49 sont classiques ; ils peuvent consister par exemple en des capteurs d'angle potentiométriques. Ces particularités permettent de faciliter le déplacement sur route de l'ensemble du matériel d'épandage 1, en particulier en respectant les éventuelles normes et réglementations routières ; et elles permettent aussi d'optimiser les 25 déplacements en marche avant et arrière sur les parcelles agricoles à traiter. La configuration « libre » ou « asservie » de l'essieu arrière 46 est déterminée par l'opérateur, au moyen d'un bouton/interrupteur situé dans la cabine de conduite 21 du véhicule tracteur 2. Le point d'attache haut du système attelage arrière trois points est 30 monté/démonté par l'opérateur en fonction de la configuration travail ou transport recherchée. Les figures 5 et 6 illustrent une première forme de réalisation possible d'une telle structure d'essieu arrière 46. Sur la figure 5 on remarque le châssis roulant 4 attelé au véhicule 3052630 10 tracteur 2 par le système d'attelage arrière 28 (en particulier au moins par ses deux bras bas parallèles), dépourvu de point de pivot horizontal ; on remarque aussi son essieu 46 muni des roues pivotantes 47, 48 dont les supports 471, 482 sont associés aux vérins de direction 461, 462. 5 On notera que les axes de pivotement verticaux 472 et 482 des roues 47, 48 de l'essieu arrière 46 sont avantageusement situés en avant de leurs axes de rotation horizontaux (par rapport au déplacement du véhicule tracteur 2), pour que ledit essieu arrière 46 suive librement ou quasi librement les trajectoires du véhicule tracteur 2 en position transport. 10 La figure 6 est un schéma hydraulique 9 permettant la gestion du fonctionnement de la structure d'essieu arrière 46 de la figure 5. Ce schéma hydraulique 9 montre les deux vérins de direction 461, 462, alimentés en huile par les prises hydrauliques 10 du véhicule tracteur 2, via un distributeur de commande 11 et une vanne 12 de pilotage de la direction arrière 15 ou libre. Un limiteur de pression 13 et un bloc à clapets pilotés 14 complètent le circuit pour optimiser son fonctionnement. Partant de ce schéma hydraulique 9, l'homme du métier saura organiser ses différents composants conventionnels pour permettre la mise en oeuvre des 20 fonctionnalités recherchées. Principe de fonctionnement : Lorsque le véhicule tracteur 2 s'oriente vers la gauche ou la droite, le châssis roulant 4 s'oriente au sens opposé de la direction avant 22 dudit véhicule tracteur 2. 25 En configuration libre (marche avant sur route pour le transport) : Le distributeur hydraulique 11 et la vanne 12 ne sont pas alimentés (y compris l'hydraulique du véhicule tracteur), ce qui permet de laisser libre les vérins de direction 461, 462. L'essieu arrière 46 accompagne alors le mouvement et oriente les roues 30 47, 48 afin qu'elles suivent librement la trajectoire du véhicule tracteur 2. En configuration asservie, pour la marche arrière ou avant, le système d'automate de commande et le distributeur hydraulique 11 pilotent les vérins de direction 461, 462 en fonction de l'angle des roues avant 221, 222 du véhicule tracteur 2. 3052630 11 L'automate de commande gère la direction du châssis roulant 4. Il dispose des informations : - du capteur d'angle 225 de la direction 22 du véhicule tracteur 2. - du capteur d'angle 49 des roues directrices 47, 48 du châssis roulant 4. 5 - de la position de l'interrupteur actionné par l'utilisateur afin de mettre le système actif ou inactif (configuration assujettie/asservie ou libre). Et il a pour commande : - le distributeur 11 de commande des vérins de direction 461, 462. - la vanne 12 de pilotage des vérins de direction 461, 462, ou libre. 10 L'hydraulique du tracteur sera active. En fonction de l'angle de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2, l'automate de commande pilote le distributeur 11 afin de donner un angle qui permet de braquer le châssis roulant 4 à l'aide des vérins de direction 461, 462, cela en marche arrière ou en marche avant, selon les besoins. 15 Les figures 7 et 8 illustrent une seconde forme de réalisation possible de la structure d'essieu arrière 46. Les parties structurelles identiques ou similaires au mode de réalisation précédent conservent les mêmes repères pour faciliter la compréhension. Sur la figure 7 on remarque le châssis roulant 4 attelé au véhicule 20 tracteur 2 par le système d'attelage arrière 28 (en particulier par ses deux bras bas parallèles), dépourvu de point de pivot horizontal ; on remarque aussi son essieu 46 muni des roues pivotantes 47, 48 dont les supports 471, 481 sont associés aux vérins de direction 461, 462. Les pivots verticaux 472, 482 sont ici alignés avec les axes des roues 47, 25 48. Dans ce mode de réalisation, le châssis roulant 4 se décompose en un châssis principal 15 en forme générale de U, associé à une poutre axiale pivotante 16. La partie centrale de la poutre 16 est montée articulée sur l'extrémité avant du châssis principal autour d'un pivot vertical 17. 30 L'extrémité avant 161 de la poutre 16 est reliée latéralement au châssis principal 15 par deux vérins de commande 16a et 16b. Son extrémité arrière 162 est reliée de manière rigide à la partie centrale de l'essieu 46, perpendiculairement à ce dernier. La figure 8 est un schéma hydraulique 18 permettant la gestion du 3052630 12 fonctionnement de la structure d'essieu arrière 46 de la figure 7. Ce schéma hydraulique 18 montre les deux vérins de direction 461, 462, alimentés en huile par les prises hydrauliques 10 du véhicule tracteur 2, via : - un distributeur 181 de commande des vérins de direction 461, 462 5 - un distributeur 182 de commande des vérins de commande 16a, 16b - des accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184 - des vannes 185 de coupure des accumulateurs hydrauliques 183, 184 - des capteurs de pression 186 des accumulateurs hydrauliques 183, 184, et 10 - des vannes 187 de coupure de lien hydraulique entre les vérins de commande 16a, 16b et les vérins de direction 461, 462. Partant de ce schéma hydraulique 18, l'homme du métier saura organiser ses différents composants conventionnels pour permettre la mise en oeuvre des fonctionnalités recherchées. 15 Principe de fonctionnement : Lorsque le véhicule tracteur 2 s'oriente vers la gauche ou la droite, le châssis principal 15 s'oriente au sens opposé de la direction avant 22 dudit véhicule tracteur 2 ; Et la poutre 16 pivote autour de l'axe 17, ce qui entraine une action 20 mécanique sur les vérins de commande 16a, 16b. Par ce fait, les vérins de la commande 16a, 16b entraînent par action hydraulique les vérins de direction 461, 462 ; et cela permet d'orienter les roues directionnelles 47, 48 de l'essieu 46. En configuration libre (non asservie - marche avant pour le transport) : 25 Les dispositifs hydrauliques 181, 182, 185 et 187 ne sont pas alimentés, y compris l'hydraulique du tracteur. Cela permet de faire fonctionner les vérins de direction 461, 462 en fonction de la position des vérins de commande 16a, 16b. Les accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184 permettent au 30 système d'assurer une réserve d'huile. En cas de fuite trop importante, la pression du circuit hydraulique va chuter. Dans ce cas, les capteurs de pression 186 des accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184 envoient une information d'une pression trop faible à l'automate de commande qui signalera à l'opérateur par un signal sonore et un témoin visuel qu'il y a une chute de pression. 3052630 13 En configuration asservie (marche avant ou arrière) : L'automate de commande gère la direction du châssis roulant. Il dispose des informations : - du capteur d'angle 225 de la direction 22 du véhicule tracteur 2, 5 - du capteur d'angle 49 des roues directrices 47, 48 du châssis roulant 4, - d'un capteur d'angle (non représenté) de la poutre de pivotement 16 - de la position de l'interrupteur actionné par l'utilisateur afin de mettre le système actif ou inactif (configuration assujettie/asservie ou libre). Et il a pour commande : 10 - le distributeur 182 de commande des vérins de commande 16a, 16b - le distributeur 181 de commande des vérins de direction 461, 462 - les vannes 185 de coupure des accumulateurs hydrauliques 183, 184. - les vannes 187 de coupure de lien hydraulique entre les vérins de commande 16a, 16b et les vérins de direction 461, 462. 15 L'hydraulique du véhicule tracteur sera active. En fonction de l'angle de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2, l'automate de commande pilote le distributeur 182 de commande des vérins de commande 16a, 16b et le distributeur 181 de commande des vérins de direction 461, 462, afin de donner un angle qui permet de braquer le châssis roulant 4. 20 Les vannes 185 seront actives afin qu'il n'y ait pas de chute de pression dans les accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184. Les vannes 187 de coupure de lien hydraulique entre les vérins de commande 16a, 16b et les vérins de direction 461, 462 seront actives afin de bien séparer le circuit des vérins de la direction 461, 462 et celui des vérins 16a, 16b 25 de commande de la poutre de pivotement 16. Un autre schéma hydraulique 19 est représenté sur la figure 9, pour la gestion du fonctionnement d'une structure de châssis roulant 4 proche de celle illustrée sur la figure 7. La structure de châssis roulant 4 en question correspond à celle de la 30 figure 7, avec, en plus, deux vérins de pilotage de la direction arrière, montés en parallèle des vérins de direction 461, 462. Sur le schéma hydraulique correspondant, les parties structurelles identiques ou similaires au mode de réalisation de la figure 8 conservent les mêmes repères pour faciliter la compréhension. 3052630 14 Le schéma hydraulique 19 illustré sur la figure 9, montre : - les prises hydrauliques 10 d'alimentation en huile du véhicule tracteur 2, - les deux vérins de direction 461, 462, 5 - les deux vérins supplémentaires de pilotage de la direction arrière 191,192, - les deux vérins de commande 16a, 16b, - un régulateur 193 de pression des accumulateurs hydrauliques, - un limiteur de pression 194 pour le circuit de commande de la direction 10 arrière, - un distributeur 195 de mise en charge du circuit de pilotage de direction - un distributeur 196 de commande de la direction arrière, - des accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184, - des capteurs de pression 186 des accumulateurs hydrauliques 183, 15 184, - une vanne 197 de pilotage de la direction arrière ou libre. Partant de ce schéma hydraulique 19, l'homme du métier saura organiser ses différents composants conventionnels pour permettre la mise en oeuvre des fonctionnalités recherchées. 20 Principe de fonctionnement En configuration libre (marche avant - position transport) : Les distributeurs hydrauliques 195, 196, 197 ne sont pas aliments, y compris l'hydraulique du véhicule tracteur 2. Cela permet de faire fonctionner les vérins de direction 461, 462 en 25 fonction de la position des vérins de commande 16a, 16b. Les accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184 permettent au système d'assurer une réserve d'huile. En cas de fuite trop importante, la pression du circuit hydraulique va chuter. Dans ce cas, les capteurs de pression 186 vont envoyer une information d'une pression trop faible à l'automate de commande qui 30 signalera à l'utilisateur par un signal sonore et un témoin visuel qu'il y a une chute de pression. En configuration asservie (marche avant ou arrière - position de travail) : L'automate de commande gère la direction du châssis roulant 4. Il dispose des informations : 3052630 15 - du capteur d'angle 225 de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2. - du capteur d'angle 49 des roues directrices 47, 48 du châssis roulant 4. - de la position de l'interrupteur actionné par l'utilisateur afin de mettre le système actif ou inactif (configuration assujettie/asservie ou libre). 5 Et il a pour commande : - le distributeur 196 de commande des vérins de pilotage de la direction arrière 191, 192. - la vanne 197 de pilotage de la direction arrière ou libre. L'hydraulique du véhicule tracteur 2 sera active. 10 En fonction de l'angle de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2, l'automate de commande pilote le distributeur de commande de la direction arrière 196, afin de donner un angle qui permet de braquer le châssis roulant 4 à l'aide des vérins de pilotage 191, 192. Les vérins de direction 461, 462 seront dirigés mécaniquement dans un sens ou dans l'autre par les vérins de pilotage 15 191, 192. Ainsi, les vérins de direction 461, 462 transmettront hydrauliquement aux vérins de commande 16a, 16b le sens dans lequel devra s'orienter la poutre de pivotement 16 proportionnellement à l'angle de braquage de la direction arrière du châssis roulant 4. REVENDICATIONS1. Matériel d'épandage d'un produit liquide sur une parcelle agricole caractérisé en ce qu'il comprend : - un véhicule tracteur agricole (2) comportant un axe longitudinal (24), une extrémité avant (25) munie d'un système d'attelage avant (26) et une extrémité arrière (27) munie d'un système d'attelage arrière (28) du type trois points, comprenant deux points d'attache bas et un point d'attache haut, - une rampe d'épandage (3) munie de moyens de distribution en produit à épandre, portée par un châssis porteur (31) fixé sur ledit système d'attelage avant (26) dudit véhicule tracteur agricole (2), laquelle rampe d'épandage (3) comprend deux tronçons de rampe latéraux (32, 33), chacun desdits tronçons de rampe latéraux (32, 33) comportant une extrémité proximale (321, 331) située du côté dudit châssis porteur (31) et une extrémité distale (322, 332) située à distance dudit châssis porteur (31), les extrémités proximales (321, 331) desdits tronçons de rampe latéraux (32, 33) étant montées pivotantes sur ledit châssis porteur (31), chacune autour d'un axe vertical (321a, 331a) permettant : (i) l'alignement desdits deux tronçons de rampe latéraux (32, 33) sur un même axe perpendiculaire audit axe longitudinal (24) du véhicule tracteur agricole (2), pour occuper une position dite de travail, et (ii) le repliement de chacun desdits deux tronçons de rampe latéraux (32, 33) de part et d'autre dudit véhicule tracteur agricole (2) selon un axe parallèle ou sensiblement parallèle audit axe longitudinal (24) dudit véhicule tracteur agricole (2), pour occuper une position dite de transport, et - un châssis roulant (4) comportant une extrémité avant (41) munie de moyens adaptés pour leur fixation amovible sur lesdits trois points d'attache haut et bas dudit système d'attelage arrière trois points (28) dudit véhicule tracteur agricole (2), lequel châssis roulant (4) porte un enrouleur de tuyau (5) sur lequel est enroulé un tuyau (6) destiné à approvisionner ladite rampe d'épandage (3) en produit à épandre, lequel tuyau (6) comporte a/ une extrémité amont (61) apte à venir se connecter à une source (7) d'approvisionnement en produit à épandre, et b/ une extrémité aval connectée par des moyens de connexion audits moyens de 3052630 17 distribution de ladite rampe d'épandage (3). 2. Matériel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit châssis roulant (4) comporte des moyens (43) pour supporter lesdites extrémités distales (322, 332) desdits tronçons de rampe latéraux (32, 33), lorsque ces derniers sont 5 en position de transport. 3. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit châssis roulant (4) comporte un dispositif de guidage de tuyau (44), au niveau de son extrémité arrière, pour guider ledit tuyau (6) en déroulement ou en enroulement sur ledit enrouleur de tuyau (5). 10 4. Matériel selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage de tuyau (44) comprend un cadre mécano-soudé délimité par deux rouleaux horizontaux (441, 442) et deux rouleaux latéraux verticaux (443, 444). 5. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit système d'attelage avant (26) dudit véhicule tracteur agricole (2) 15 comprend un chariot manoeuvrable verticalement pour le réglage en hauteur de ladite rampe d'épandage (3). 6. Matériel selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des vérins interposés entre ledit système d'attelage avant (26) du véhicule tracteur agricole (2) et lesdits tronçons de rampe latéraux (32, 33) pour assurer un réglage 20 de l'inclinaison de chaque tronçon de rampe latéral (32, 33) dans un plan vertical. 7. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit véhicule tracteur agricole (2) comporte - un essieu directionnel avant (22) muni de roue avant (221, 222) montées chacune pivotante autour d'un axe vertical (223, 224) , et - des premiers moyens capteurs (225) adaptés pour 25 détecter l'angle de braquage desdites roues avant (221, 222), en ce que ledit châssis roulant (4) comporte - un essieu (46) muni de deux roues (47, 48), dites roues arrières (47, 48) lesquelles roues arrières (47, 48) comportent chacune un support de roue (471, 481) monté pivotant sur ledit châssis roulant (4) autour d'un axe de pivotement vertical (472, 482), un vérin de direction (461, 462) 30 étant interposé entre chacun desdits supports de roue (471, 481) et ledit châssis roulant (4), et - des seconds moyens capteurs (49) adaptés pour détecter l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48), et en ce que ledit matériel comprend encore un automate de commande apte à commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis 3052630 18 roulant (4), au moyen desdits vérins de direction (461, 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant 221, 222) dudit véhicule tracteur agricole (2). 8. Matériel selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des 5 moyens pour déterminer le sens d'avancement avant et/ou arrière dudit véhicule tracteur agricole (2), l'automate de commande étant adapté pour: - en marche avant dudit véhicule tracteur agricole (2), soit libérer l'assujettissement desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) à l'angle de braquage desdites roues avant (221, 222) du véhicule tracteur agricole (2), soit 10 conserver cet assujettissement pour commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461, 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221, 222) dudit véhicule tracteur agricole (2), et - en marche arrière dudit véhicule tracteur agricole (2), commander 15 l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461, 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221, 222) dudit véhicule tracteur agricole (2). 9. Procédé de gestion du fonctionnement d'un matériel selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste : 20 - en cas d'une détermination de la marche avant dudit véhicule tracteur agricole (2), soit à libérer l'assujettissement desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) à l'angle de braquage desdites roues avant (221, 222) du véhicule tracteur agricole (2), soit à conserver cet assujettissement, pour commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis 25 roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461, 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221, 222) dudit véhicule tracteur agricole (2), et - en cas d'une détermination de la marche arrière dudit véhicule tracteur agricole (2), à commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) 30 dudit châssis roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461, 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221, 222) dudit véhicule tracteur agricole (2).