FR 3062425 A1 20180803 FR 1750748 A 20170130 1 Circuit d'alimentation en carburant de turbomachine Domaine de l'invention: La présente invention se rapporte au domaine des turbomachines. Elle concerne plus particulièrement le circuit d'alimentation en carburant et la régulation du débit de carburant dans ce circuit. Etat de la technique : Les turbomachines installées sur un aéronef sont équipées d'un circuit d'alimentation en carburant, délivrant le carburant à la chambre de combustion, qui doit être régulé en fonction du besoin selon les conditions de vol. En référence à la figure 1, le circuit de carburant comprend généralement une pompe 1 principale haute pression de type volumétrique qui envoie le carburant vers un groupe hydromécanique 2 avant l'injection vers la chambre de combustion 3. L'ensemble est agencé pour assurer, en sortie vers la chambre de combustion, un débit de carburant adapté au besoin. Un boîtier de commande 4 pilote généralement le groupe hydromécanique 2 pour qu'il adapte le débit envoyé par la pompe 1 au besoin de la chambre de combustion 3. En général, la pompe 1 est entraînée par un arbre de sortie du boîtier d'accessoires 5 de la turbomachine, lui-même entraîné par un axe du corps primaire de la turbomachine, non représenté sur la figure 1. Un dispositif d'entraînement 6 est généralement installé entre l'arbre du boîtier de relais d'accessoires 5 et la pompe 1 pour adapter les régimes de rotation entre ces deux équipements. Ce dispositif détermine un rapport K entre la vitesse de la pompe 1 et la vitesse de rotation w de l'axe moteur de la turbomachine. Ce dispositif entraîne généralement aussi un moyen d'alimentation 7 du circuit à partir des réservoirs de carburant 8. La caractéristique linéaire Cyl de la pompe 1 entre le débit de carburant et sa vitesse d'entraînement dépend en particulier de sa cylindrée. La pompe 1 doit être dimensionnée de telle manière que cette cylindrée permette de délivrer les débits 3062425 2 requis pour tous les régimes de fonctionnement de la turbomachine, donc de vitesse de l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires 5, aussi bien à basse vitesse qu'à haute vitesse. Comme on peut le voir sur la figure 2, représentant les variations de débit F 5 en fonction de la vitesse de rotation w de l'axe moteur de la turbomachine, le besoin F1 en carburant varie de façon non linéaire en fonction du régime de la turbomachine. La vitesse de rotation w de l'axe moteur de la turbomachine varie entre une valeur minimale wmin, pour l'allumage de la turbomachine, et une valeur maximale wmax pour le décollage. Le régime correspondant à un vol de croisière 10 se situe entre ces deux extrêmes. Suivant l'application, le point crucial est situé soit à l'allumage basse vitesse soit au décollage, à haute vitesse. Sur la figure 2, ce point crucial se situe au niveau de l'allumage, il faut choisir la cylindrée de la pompe de telle manière que sa caractéristique linéaire soit égale à la valeur Cy11, pour assurer un débit 15 suffisant lors de toutes les conditions de vol. Cette valeur Cy11 peut être significativement supérieure à la valeur minimale Cylmin nécessaire dans certaines conditions de vol, voire à celle Cy12 nécessaire lors du décollage. Suivant ce dimensionnement, le débit fourni par la pompe suit donc la droite L1 sur le diagramme débit/vitesse de rotation de la figure 2. Pendant une large 20 phase de vitesse d'entraînement, notamment en vol de croisière, la pompe délivre donc un débit supérieur au besoin en débit carburant, donc un surplus F2 de carburant. Le groupe hydromécanique 2 doit donc renvoyer vers la pompe, par une boucle de recirculation 9, le surplus de carburant F2 par rapport au besoin. 25 Ce problème de régulation du débit de carburant est encore accentué lorsque le circuit de carburant est utilisé, comme indiqué sur la figure 1, pour actionner des géométries variables 10 de la turbomachine. L'actionnement des géométries variables 10 crée des variations de besoin en carburant dans le circuit qui doivent être prises en compte dans le dimensionnement de la pompe 1, dans le 3062425 3 fonctionnement du groupe hydromécanique 2 et dans les caractéristiques de la boucle de recirculation 9. Cette architecture du système d'alimentation en carburant présente plusieurs inconvénients. Le surplus de débit injecté par la pompe 1 induit un surplus de 5 prélèvement de puissance sur le boîtier de relais d'accessoires 5 par rapport au besoin, préjudiciable au rendement de la turbomachine. Le surplus de puissance mécanique se transforme en puissance thermique dissipée dans la boucle de recirculation 9 qui doit être évacuée. Cela a une influence négative sur la taille et la masse du circuit de carburant, notamment pour des échangeurs thermiques, non 10 représentés, placés pour évacuer la chaleur dans ce circuit. Il est donc important d'adapter le débit de la pompe 1 aux différents points de fonctionnement de la turbomachine pour gagner en puissance prélevée sur le boîtier de relais d'accessoires 5, ce que ne permet pas le dispositif d'entraînement 6 de l'état de l'art. 15 Par ailleurs, un groupe hydromécanique 2 selon l'état de la technique, non détaillé sur la figure, est généralement composé : - d'un doseur piloté par une servovalve dont la position est contrôlée par un capteur de position ; - d'une soupape régulatrice, envoyant le surplus de débit délivré par la 20 pompe dans la boucle de recirculation 9, et régulant la différence de pression aux bornes du doseur ; - D'un clapet stop, piloté par une servovalve permettant de pressuriser le système carburant et de couper l'injection. Le dimensionnement de la pompe 1 est normalement réalisé en considérant 25 un surplus de débit égal à la somme des fuites du système, du débit minimum nécessaire pour réguler l'écart de pression aux bornes du doseur et du débit lié aux déplacements des géométries variables 10. Ce surplus de débit peut représenter entre 60 et 95% du débit total dimensionnant la pompe 1 en prenant en compte le diagramme de la figure 2. 3062425 4 En admettant que l'on ait solutionné le problème de l'adaptation de la vitesse de rotation de la pompe selon les points de fonctionnement de la turbomachine, un circuit carburant classique nécessite ce dernier surplus de débit. Il ne permet donc pas d'atteindre le gain maximum de puissance rendu possible par une éventuelle 5 adaptation du régime de la pompe 1. L'invention a pour objectif de proposer une solution permettant de tirer partie de manière plus optimale d'un gain de puissance autorisé par l'adaptation du régime de la pompe au besoin en carburant de la turbomachine pour ses différents points de fonctionnement et de prélever sur l'arbre moteur une puissance 10 correspondant au strict besoin. Exposé de l'invention : A cet effet, l'invention concerne un système d'alimentation en carburant d'une turbomachine, comportant un circuit de carburant comportant une pompe agencée 15 pour envoyer dans ledit circuit de carburant un débit de carburant qui est une fonction croissante de la vitesse de rotation d'un arbre de ladite pompe et un groupe hydromécanique agencé pour commander une sortie de carburant vers une chambre de combustion, et un dispositif agencé pour entraîner l'arbre de la pompe avec une vitesse de rotation commandable, le système étant configuré 20 pour réguler un débit de carburant vers ladite chambre de combustion à partir d'une consigne de débit, caractérisé en ce que ledit circuit de carburant comporte des moyens agencés pour détecter, en amont ou en entrée du groupe hydromécanique, un écart en pression par rapport à une valeur nominale pour la consigne de débit, et en ce que le système est agencé pour commander ledit 25 dispositif à partir dudit écart en pression, pour faire varier la vitesse de rotation de la pompe, de manière à adapter rapidement le débit fourni par la pompe à la consigne de débit. Grâce à la réaction rapide obtenue par les mesures de pression, qui réagissent rapidement, par exemple aux sollicitations des actionneurs de 30 géométries variables, on peut diminuer largement, voire supprimer la boucle de 3062425 5 recirculation de carburant. Ce concept permet donc de tirer parti de manière optimale de la capacité du dispositif d'entraînement à adapter la vitesse de la pompe pour fournir un débit correspondant au besoin. En particulier, sans la boucle de commande de pression, les appels de débit 5 des actionneurs de géométries variables risquent de générer un impact sur le débit injecté, impact dépendant du niveau du débit appelé pour les actionneurs et du temps de réaction de la boucle de régulation en débit. Ce concept permet donc de diminuer la puissance prélevée pour alimenter la turbomachine en carburant et de diminuer les réjections thermiques. 10 Avantageusement, le circuit de carburant comporte une branche comportant des actionneurs pour commander des géométries variables de la turbomachine, ladite branche démarrant par un piquage sur une dérivation placée entre la sortie de la pompe et ledit groupe hydromécanique. En effet, la réactivité du système est particulièrement adaptée au cas où le 15 circuit de carburant est utilisé pour actionner les géométries variables. De préférence, des moyens de temporisation hydrauliques sont placés dans le circuit de carburant, entre la dérivation et les actionneurs des géométries variables. Ces moyens de temporisation sont avantageusement formés par un 20 accumulateur hydraulique couplé à un régulateur de pression. Ces moyens de temporisation permettent de réduire les contraintes technologiques liées à la réactivité sur le dispositif d'entraînement et sur les moyens de commande de ce dispositif. De manière préférentielle, le dispositif d'entraînement est destiné à entraîner 25 la pompe à partir d'un axe moteur de ladite turbomachine et comporte un réducteur à train épicycloïdal comprenant trois éléments, un planétaire central, une couronne externe et un porte-satellites dont les satellites s'engrènent avec le planétaire et la couronne, un premier des trois éléments étant destiné à être relié à l'axe moteur et un second des trois éléments étant couplé à l'arbre de la pompe, ledit dispositif 30 étant caractérisé en ce que lesdits trois éléments sont mobiles en rotation autour 3062425 6 d'un axe du réducteur, en ce que ledit dispositif de transmission comporte en outre au moins des premiers moyens électriques agencés pour entraîner en rotation le troisième desdits éléments du réducteur, de manière à modifier un rapport de vitesse de rotation entre le l'axe moteur et l'arbre de la pompe. 5 De manière encore plus préférentielle, le dispositif d'entraînement comporte des seconds moyens électriques couplés au premier ou au second desdits éléments du réducteur, les premier et second moyens électriques étant agencés pour transférer de la puissance électrique de manière réversible de l'un à l'autre. Le transfert de puissance entre les deux moyens électriques permet de 10 diminuer la puissance prélevée sur l'arbre de la turbomachine et de ne pas apporter de puissance électrique au dispositif. De préférence, le système comporte des moyens électroniques agencés pour former une boucle de rétroaction en vitesse du pilotage du premier moyen électrique, de manière à assurer le transfert de puissance entre les deux moyens 15 électriques. La dynamique du système dépend de la puissance électrique installée pour accélérer l'inertie faible des premier et second moyens électriques et ainsi pour réajuster la vitesse de la pompe. Selon un mode de réalisation préféré le système d'alimentation comporte : 20 - un capteur de débit placé dans le groupe hydromécanique ; - des moyens de calcul agencés pour déterminer une consigne de pression en sortie de la pompe, en fonction de la consigne de débit et d'une mesure fournie par ledit capteur de débit ; - un capteur de pression placé dans le circuit de carburant à la sortie de la 25 pompe ; - des moyens de commande agencés pour commander le dispositif à partir d'un écart entre une mesure de pression fournie par le capteur de pression et ladite consigne de pression, de manière à adapter rapidement le débit fourni par la pompe à la consigne de débit. 3062425 7 Avantageusement, les moyens de commande comportent des premiers moyens agencés pour former une boucle de commande en débit, utilisant l'écart entre ladite mesure de débit et ladite consigne de débit, et des deuxièmes moyens agencés pour une boucle de commande en pression, utilisant l'écart entre une 5 mesure de pression fournie par le capteur de pression et ladite consigne de pression. Avantageusement, le capteur de débit est obtenu par un doseur de débit dont la position reflète le débit qui le traverse. Ce mode de réalisation permet de supprimer totalement la boucle de 10 recirculation grâce à la réactivité du système. Il utilise également un groupe hydromécanique plus simple et moins encombrant que celui de la solution classique. Dans un autre mode de réalisation, le système d'alimentation comporte : - un doseur placé dans le groupe hydromécanique agencé pour envoyer un 15 débit égal à la consigne de débit vers la sortie du circuit de carburant, le doseur étant agencé pour être asservi à partir d'un écart de pression entre ses bornes correspondant à un écart entre le débit entrant dans le groupe hydromécanique et la consigne de débit ; - des moyens de mesure dudit écart de pression aux bornes du doseur ; 20 - des moyens de commande agencés pour commander le dispositif à partir dudit écart de pression aux bornes du dosseur, de manière à adapter rapidement le débit fourni par la pompe à la consigne de débit. Ce mode de réalisation permet d'adapter le système en réutilisant un groupe hydromécanique existant. 25 L'invention concerne aussi une turbomachine comportant un système tel que décrit précédemment. Avantageusement, un boîtier de relais d'accessoires est placé entre l'axe moteur et le dispositif de transmission. L'invention concerne également un procédé de régulation d'une pompe à 30 carburant pour une telle turbomachine comportant des géométries variables 3062425 8 actionnées par le circuit de carburant, pour respecter une consigne de débit à injecter vers une chambre de combustion et actionner des géométries variables, caractérisé en ce qu'il comprend : - une régulation en pression du débit de carburant sortant du circuit, 5 - une mesure d'un écart de pression par rapport à une valeur nominale sur un élément du circuit, ledit élément étant choisi de manière à ce que cet écart de pression varie en fonction d'un écart du débit de carburant par rapport la valeur de consigne, - la mise en oeuvre de lois de pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre de 10 la pompe, qui augmentent ou, respectivement, diminuent cette vitesse lorsque l'écart de pression diminue ou augmente, de manière à respecter la consigne de débit d'injection vers la chambre de combustion et les conditions d'actionnement des géométries variables. 15 Brève description des figures : La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 20 la figure 1 présente très schématiquement un circuit de carburant selon l'état de la technique ; la figure 2 présente un diagramme en vitesse de rotation et débit montrant l'écart entre le débit fourni par la pompe de carburant et le besoin pour un circuit selon la figure 1; 25 la figure 3 présente très schématiquement une demi coupe d'une turbomachine pouvant utiliser l'invention ; la figure 4 présente des vues en éclaté et un schéma pour un réducteur à train épicycloïdal pouvant être utilisé par l'invention ; la figure 5 présente le schéma d'un dispositif de transmission entre la 30 turbomachine et la pompe, utilisant un réducteur de la figure 4 ; 3062425 9 la figure 6 présente très schématiquement un premier mode de réalisation d'un système d'alimentation en carburant selon l'invention ; la figure 7 présente très schématiquement une variante du premier mode de réalisation d'un système d'alimentation en carburant selon l'invention ; et 5 la figure 8 présente très schématiquement un second mode de réalisation d'un système d'alimentation en carburant selon l'invention. Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en oeuvre ont les mêmes références dans les figures. 10 Description d'un mode de réalisation : Dans une turbomachine, par exemple une turbomachine à double flux représentée sur la figure 3, le flux d'air en sortie de soufflante 20 se divise en un flux primaire P entrant dans le moteur et en un flux secondaire S entourant ce dernier. Le flux primaire traverse alors des compresseurs basse pression 21 et 15 haute pression 22, la chambre de combustion 3 alimentée par le circuit de carburant précédemment évoqué, puis des turbines haute pression 24 et basse pression 25. Généralement, l'ensemble des compresseurs haute pression 22 et des turbines haute pression 24 tourne d'un bloc sur un axe commun 26 et forme la partie moteur de la turbomachine avec la chambre de combustion. 20 Généralement, l'axe moteur 26 entraîne le boîtier de relais d'accessoires 5 qui peut comporter plusieurs trains d'engrenages reliés à des arbres de sortie pour entraîner divers équipements. Ici un des arbres de sortie du boîtier d'engrenage entraîne, par un dispositif d'entraînement 6', la pompe volumétrique 1 qui alimente le groupe hydromécanique 2 injectant le carburant dans la chambre de combustion 25 3. Généralement aussi, le boîtier de relais d'accessoires fait le lien entre l'axe moteur 26 et un démarreur/générateur, non représenté sur cette figure, qui peut être utilisé pour entraîner la turbomachine lors des phases de démarrage ou générer un courant électrique lorsque la turbomachine est allumée. La turbomachine peut aussi comporter des géométries variables 10, 30 précédemment évoquées, que l'on peut activer dans certaines conditions 3062425 10 d'utilisation. Ces géométries variables 10 sont, par exemple, des aubes à calage variable en entrée de compresseur basse pression. Ici, en référence aux figures 6, 7 ou 8, le système d'alimentation en carburant comporte un dispositif d'entraînement 6' entre le boîtier de relais d'accessoires 5 et 5 la pompe 1 différent de celui du système de la figure 1. La pompe 1 peut être de même nature que pour la solution classique. C'est une pompe volumétrique rotative, dont le débit est une fonction croissante de la vitesse de rotation w1, apte à fournir le débit nécessaire à l'injection dans la chambre de combustion 3 et à mettre le circuit carburant en pression. De préférence, elle a une caractéristique 10 linéaire Cyl reliant le débit de sortie à la vitesse de rotation w1. Tout d'abord, nous allons montrer qu'il existe au moins une solution pour réaliser un dispositif 6' capable de faire varier le rapport entre la vitesse de rotation de l'arbre du boîtier de relais d'accessoires 5 et la vitesse de rotation de l'arbre de la pompe 1, afin de pouvoir adapter le régime de la pompe 1 aux différents points 15 de fonctionnement de la turbomachine. Le dispositif d'entraînement 6' représenté comporte un réducteur à train épicycloïdal dont on utilise les propriétés pour adapter la vitesse de rotation de la pompe 1 au besoin de débit de carburant suivant les différents régimes de fonctionnement de la turbomachine. 20 En référence, à la figure 4, le réducteur à train épicycloïdal 11 comporte : - un planétaire central 11A, agencé pour pouvoir tourner autour de l'axe du train à une vitesse wA ; - des satellites 11S s'engrenant avec le planétaire central 11A et portés par un porte-satellites 11U, le porte-satellites 11U étant agencé pour pouvoir tourner 25 autour de l'axe du train à une vitesse wU ; - Une couronne 11B externe avec laquelle les satellites 11S s'engrènent également, la couronne 11B étant agencée pour pouvoir tourner autour de l'axe du train à une vitesse wB. Une caractéristique du réducteur à train épicycloïdal 11 est donc que ses 30 trois éléments, le planétaire central 11A, le porte-satellites 11U et la couronne 11B, 3062425 11 sont capables de tourner. Ici, par exemple, la couronne 11 B est libre de tourner à l'intérieur d'un carter fixe 11C protégeant le réducteur 11. Le fonctionnement du train du réducteur 11 est régi par la formule de Willis qui montre qu'il s'agit d'un mécanisme à deux degrés de liberté et que la 5 connaissance des vitesses de rotation de deux éléments parmi le planétaire central 11A, le porte-satellites 11U et la couronne 11B, permet le calcul de la vitesse de rotation du troisième. Rotation du planétaire central 11A : wA Rotation du porte-satellites 11U : wU 10 Rotation de la couronne 11 B : wB Formule de WILLIS : (wA - wU) / (wB- wU) = k ou wA - k* wB + (k-1)* wU = 0 Dans la formule de Willis, le facteur k, aussi appelé raison du train, est une 15 constante déterminée par la géométrie des engrenages. Pour le réducteur 11 de la figure 4, k = - ZB/ZA, où ZA est le nombre de dents du planétaire central A et ZB le nombre de dents de la couronne B. Le facteur k est donc négatif avec un module inférieur à 1. On comprend donc que, si l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires 20 5 est couplé à l'un des trois éléments et l'arbre de la pompe 1 est couplé à un deuxième élément, on peut faire varier la vitesse de rotation de la pompe 1 pour une vitesse donnée de l'arbre du boîtier 5 en faisant varier la vitesse de rotation du troisième élément. Un premier moteur électrique 12 est couplé audit troisième élément pour 25 piloter la vitesse de rotation de ce dernier. Six combinaisons sont possibles pour positionner les trois équipements, boîtier de relais d'accessoires 5, pompe 1 et moteur électrique 12, par rapport aux trois éléments du réducteur à train épicycloïdal 11. On couple également un second moteur 13 à l'un des éléments du réducteur 30 11 qui n'est pas relié au premier moteur 12. La position du second moteur 13 3062425 12 multiplie par deux le nombre de combinaisons possibles pour le dispositif 6'. On obtient ainsi douze combinaisons répertoriées dans le tableau ci-dessous. Ce tableau indique également la fonction donnant la vitesse w1 de la pompe 1 à partir de la vitesse w5 de l'arbre du boîtier 5 et de la vitesse w12 du premier 5 moteur 12. La vitesse de rotation w13 du second moteur 13 est déterminée par la vitesse de rotation de l'équipement avec lequel il couplé en série sur le réducteur 11, soit l'arbre de la pompe 1, soit l'arbre de sortie du boîtier 5. Dans ce tableau, l'option 1 correspond aux cas où le second moteur 13 est couplé en série avec la pompe 1 sur le même élément du réducteur 11, et l'option 2 correspond aux cas 10 où le second moteur 13 est couplé en série avec l'arbre de sortie du boîtier 5 de relais d'accessoires sur le même élément du réducteur 11. Liaison Boîtier/Pompe/ Premier moteur Vitesse pompe Liaison second moteur Boîtier 5 relié au porte-satellites 11 U Option 1 Option 2 Moteur 12 Pompe 1 1 couronne 11B planétaire 11A w1 = (1-k)*w5 planétaire A porte-satellites 11U A + k *w12 1 planétaire 11A couronne 11 B w1 = -w5*(1-k)/k couronne B porte-satellites 11U B + w12/k Boîtier 5 relié à la couronne 11 B Option 1 Option 2 Moteur 12 Pompe 1 2 porte-satellites 11U planétaire 11A w1 = k *w5 planétaire A couronne B A +(1-k)*w12 2 planétaire 11A porte-satellites 11U w1 = -w5*k/(1-k) + w12/(1-k) porte-satellites 11U couronne B B Boîtier 5 relié au planétaire 11A Option 1 Option 2 Moteur 12 Pompe 1 3 A couronne 11 B porte-satellites 11U w1 = w5/(1-k) porte-satellites 11U planétaire A - w12*k/(1-k) 3 porte-satellites couronne 11 B w1 = w5/k couronne B planétaire A 3062425 13 B 11U - w12*(1-k)/k Tableau 1. Sur l'exemple illustré en figure 5, correspondant à la configuration « 2BOption1 », le boîtier 5 est relié à la couronne 11B, la pompe 1 est reliée au porte- 5 satellites 11U, le premier moteur électrique 12 est relié au planétaire central 11A, et le second moteur 13 est relié au porte-satellites 11 U. Le premier moteur 12 et le second moteur 13 comportent chacun un stator et un rotor. Lesdits moteurs 12, 13 sont pilotables en couple appliqué sur leur rotor et en vitesse de rotation w12, w13 de leur rotor. Il s'agit par exemple de moteurs 10 asynchrones en courant alternatif. Le couple et la vitesse de chaque moteur 12, 13 sont alors pilotés par la puissance électrique et la fréquence du courant envoyé par un convertisseur 14, 15 dédié à chacun. Par ailleurs, le second moteur 13 est électriquement lié au premier moteur 12 par l'intermédiaire desdits convertisseurs de tension réversibles 14, 15, afin de 15 faire passer de la puissance de l'un à l'autre. Par ailleurs, en référence aux figures 6, 7 ou 8 , le système d'alimentation en carburant diffère également de celui de la figure 1 en ce qu'une électronique de commande 4' ou 4" est reliée au convertisseur 14, pour piloter la vitesse w12 et le couple du premier moteur 12 en vue d'adapter la vitesse w1 de la pompe 1. En 20 général, le convertisseur 15 est asservi au convertisseur 14 pour piloter le couple du second moteur 13 en vue de gérer le transfert de puissance entre les deux moteurs. L'étude du réducteur 11 montre que le couple CA s'exerçant sur le planétaire 11A, le couple CB s'exerçant sur la couronne 11B et le couple CU s'exerçant sur le 25 porte-satellites 11U sont reliés par deux relations : CA + CB + CU = 0 (équilibre du train) wA *CA + wB *CB + wU *CU = 0 (équilibre dynamique) 3062425 14 Compte tenu des relations liant les vitesses de rotation de ces éléments, cela permet de calculer les couples s'exerçant sur deux éléments du réducteur 11 connaissant le troisième. Le second moteur 13, étant mis en série avec la pompe 1 ou le boîtier 5, voit 5 sa vitesse de rotation déterminée comme étant égale à celle de cet équipement. On comprend cependant qu'il apporte un degré de liberté supplémentaire au système suivant le couple qu'il exerce et qui vient s'ajouter à celui de la pompe 1 ou du boîtier sur l'élément correspondant du réducteur 11. Ce degré de liberté supplémentaire peut être utilisé pour assurer un transfert 10 de puissance avec le premier moteur : soit fournir de la puissance lorsque le premier moteur 12 intervient pour accélérer la pompel par rapport à l'entraînement du boîtier 5, soit absorber de la puissance lorsque le premier moteur 12 intervient pour freiner la pompe1. Il est possible d'utiliser d'autres configurations que celle illustrée sur la figure 15 5. Le choix dépend des caractéristiques de fonctionnement de la turbomachine. Le choix des paramètres du dispositif que sont le facteur k du réducteur 11 du train épicycloïdal 11, le rapport de la vitesse de rotation w5 en sortie du boîtier 5 par rapport à la vitesse de rotation de l'axe de la turbine, la caractéristique linéaire Cyl de la pompe 1, et le choix parmi les configurations 1A à 3B, doivent être faits pour 20 atteindre en particulier les objectifs suivants : - permettre à la pompe 1 de tourner à une vitesse w1 qui s'ajuste pour fournir un débit Cyl*w1 qui correspond au besoin F-I, tel que représenté par exemple dans la figure 2, lorsque la vitesse de rotation de l'axe de la turbine varie entre ses valeurs minimale wmin et maximale wmax ; 25 - minimiser la puissance dépensée dans le moteur 12 pour ajuster la vitesse w1 de la pompe 1 sur la plage de fonctionnement de la turbomachine. Par ailleurs, les contraintes technologiques sur les équipements utilisés impliquent généralement que la vitesse w1 de la pompe 1 doit être supérieure à celle w5 de l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires 5. 3062425 15 Ce concept avec deux moteurs électriques auxiliaires pour le système d'entraînement entre le boîtier de relais d'accessoires 5 et la pompe 1 est très innovant car il offre les avantages suivants : - Prélèvement sur le boîtier de relais d'accessoires 5 uniquement de la 5 puissance mécanique correspondant au besoin de puissance pour l'alimentation des géométries variables (besoin en pression) et pour l'alimentation en débit carburant (besoin en débit carburant), - réduction de la cylindrée de la pompe 1, - réduction drastique du dimensionnement de la boucle de recirculation 9' 10 du débit pompe, - simplification de l'architecture du groupe hydromécanique 2 de régulation du carburant, - aucun besoin en puissance externe lors du pilotage de la vitesse de la pompe par un moteur 12 grâce au transfert de puissance entre ce moteur et le 15 second moteur 13. Dans le système décrit dans ce qui précède, le premier moteur 12 et le second moteur 13 sont des équipements spécialement dédiés, ajoutés pour faire fonctionner le dispositif d'entraînement 6'. On peut, dans une variante, utiliser le démarreur de la turbomachine pour faire office de premier ou de second moteur du 20 dispositif. De plus, selon l'invention, les convertisseurs 14, 15 et les moteurs 12, 13 du dispositif d'entraînement 6' sont avantageusement conçus avec un dimensionnement et une puissance électrique suffisants pour réagir avec un temps très faible, de l'ordre du centième de seconde. 25 Le concept de système d'alimentation en carburant développé dans la suite permet une utilisation optimale d'un tel dispositif d'entraînement 6'. Nous allons maintenant décrire plusieurs modes de réalisations de l'ensemble du système d'alimentation en carburant agencé pour exploiter au mieux la capacité du dispositif d'entraînement 6' à adapter la vitesse de la pompe 1. 3062425 16 En référence à la figure 6, un premier mode de réalisation du système d'alimentation en carburant selon l'invention, comprend : - un dispositif de transmission 6' entre le boîtier de relais d'accessoire 5 et la pompe 1 tel que décrit précédemment, permettant d'adapter le régime de la 5 pompe 1 ; - une pompe 1 dimensionnée pour être adaptée au débit fourni avec le système selon l'invention ; un moyen d'alimentation 7 du circuit à partir des réservoirs de carburant 8 ; un groupe hydromécanique 2' adapté ; 10 une électronique de commande 4'. Ici, le système d'alimentation en carburant est également connecté à des actionneurs de géométries variables 10. Le groupe hydromécanique 2' pour ce mode de réalisation comporte les éléments suivants : 15 - un capteur de débit 201 de carburant entre la pompe 1 et l'injection vers la chambre de combustion 3 ; - un clapet de pressurisation 202 au niveau de l'injection vers la chambre de combustion 3; - un clapet de retour 203 placé en dérivation entre le capteur de débit 201 et 20 le clapet de pressurisation 202, et branché vers une boucle de recirculation 9' ; - une servovalve 204 commandant essentiellement le clapet de pressurisation 202 et le clapet de retour 203. Dans un mode de réalisation préféré, le capteur de débit 201 est réalisé par un doseur modifié. Un doseur généralement utilisé dans un circuit classique 25 comprend un tiroir coulissant 211 dont la position commande le débit passant par le doseur. De plus, un capteur 212 de la position du tiroir permet d'asservir le doseur, classiquement par une servovalve. Ici, la position du tiroir n'est pas pilotée par une servovalve mais directement par la différence de pression aux bornes du doseur, à l'instar du pilotage de la soupape régulatrice de la solution classique. 30 Connaissant la caractéristique de ce doseur, la position lue par le capteur de 3062425 17 position du tiroir 211 fournit l'information du débit réellement injecté par la pompe 1. Le bloc hydromécanique 2' perd donc sa fonction de régulation du débit mais assure une fonction de capteur de débit. Il conserve les fonctions de coupure du 5 carburant et de pressurisation du système. Le clapet de pressurisation 202 permet d'assurer la pression minimale pour le bon fonctionnement des géométries variables, ainsi que la coupure du débit injecté. Le clapet de retour 203, permet d'assurer l'échappement du débit délivré par 10 la pompe 1 afin de ne pas monter en pression dans le circuit, lors de l'activation de cette coupure par la servovalve 204. Le circuit de carburant selon l'invention comprend en plus : - une dérivation 205 pour alimenter une boucle de commande des actionneurs des géométries variables 10 ; cette dérivation 205 est ici placée entre 15 la pompe 1 et le capteur de débit 201 du groupe hydromécanique 2' ; - un capteur de pression 206, placé en sortie de la pompe 1 et avant la dérivation 205. Le capteur de pression 206 est capable de fournir des mesures rapides, typiquement avec un échantillonnage de l'ordre de 100Hz, pour réagir aux 20 variations de pression rapides provenant notamment de l'actionnement des géométries variables. L'électronique de commande 4' comporte une première boucle de commande 410, qui utilise une consigne de débit 30 venant du calculateur de la turbomachine, non représenté, et le débit mesuré grâce au capteur de débit 201. Un module 411 25 de la première boucle 410 exploite les informations du capteur de débit 201 pour calculer un débit mesuré 31 après la dérivation 205. Un comparateur 412 calcule un écart 32 entre le débit mesuré et la consigne de débit 30. A partir l'écart de débit 32, un module 413 calcule une consigne de pression 33 à obtenir en sortie de la pompe 1, connaissant les caractéristiques de la pompe 1 et du circuit 30 hydraulique. Cette première boucle 410 de l'électronique de commande peut être 3062425 18 intégrée dans le calculateur embarqué (FADEC) de la turbomachine, non représenté. Cette boucle de commande n'est avantageusement pas rapide. Ici, l'électronique de commande 4' comporte une deuxième boucle de commande 420 qui utilise la consigne de pression 33 venant de la première boucle 5 410 et la mesure de pression 34 fournie par le capteur de pression 206 et qui pilote le dispositif d'entraînement 6' afin d'obtenir la bonne vitesse de pompe 1. Le temps de réaction de la boucle de régulation en débit 410 risque d'être trop important pour réagir aux impacts des appels de débit sur la ligne d'injection, c'est la raison pour laquelle l'électronique de commande comporte, sur cet exemple, une 10 deuxième boucle de régulation locale en pression 420, plus rapide. La boucle de commande 420 commence par un comparateur 421 qui établit un écart 35 entre la consigne de pression 33 élaborée par la première boucle 410 et la mesure de pression 34 fournie par le capteur 206, avantageusement avec un échantillonnage de l'ordre de 100Hz. 15 Ici, avec un dispositif d'entraînement 6' avec transfert de puissance entre deux moteurs, cette deuxième boucle 420 pilote le premier moteur 12 en vitesse et en couple pour corriger la vitesse de la pompe 1. Un premier module 422 élabore une consigne de vitesse 37 du premier moteur 12 à partir de l'écart de pression 35 et de la consigne 36 de vitesse de 20 pompe. La consigne 36 de vitesse de pompe correspondant à la consigne de débit 30 peut être fournie par le calculateur de la turbomachine, connaissant les caractéristiques de la pompe 1 et du circuit hydraulique. L'écart de pression 35 indique si cette vitesse doit être rapidement corrigée en fonction de perturbations telles que l'actionnement des géométries variables 10. Un écart 35 qui diminue en 25 valeur algébrique, pour une pression 34 qui diminue, indique que le débit est insuffisant, donc qu'il faut augmenter la vitesse de rotation de la pompe, et inversement, si la pression 34 augmente par rapport à la consigne de pression 33. Ensuite, un deuxième module 423 établit successivement des corrections de vitesse et de couple du premier moteur 12 en utilisant la consigne de vitesse, avec 3062425 19 une rétroaction sur une mesure de vitesse 38 et une mesure de couple 39sur ce premier moteur 12. L'électronique de commande de la deuxième boucle 420 doit être rapide pour réagir immédiatement aux variations de pression détectées par le capteur 205, 5 typiquement à une cadence de 100Hz. De préférence, par exemple les échantillonnages des mesures de vitesse 38 et de couple 39 sont respectivement de l'ordre de 200Hz et 1000Hz. De préférence, la deuxième boucle de commande est donc mise en oeuvre par un boîtier électronique dédié, avec une électronique rapide. 10 Cette deuxième boucle pilotant le dispositif de transmission 6' à partir des informations de pression permet une réactivité forte du dispositif de transmission 6' pour adapter la vitesse de la pompe 1, en particulier lors de l'actionnement des géométries variables 10. Lors d'un appel de débit lié à la commande des géométries variables 10, la 15 pression 34 mesurée par le capteur de pression 206 ne dépend plus uniquement du circuit d'injection, mais également des charges des géométries variables 10. La pression varie alors brusquement dans le circuit de carburant, au niveau de la dérivation 205. Cette chute de la pression 34, mesurée par le capteur 206, est compensée par l'augmentation de vitesse de la pompe 1, pilotée par la 20 deuxième boucle de commande 420 de l'électronique de commande 4'. La consigne de commande du moteur 12 est corrigée rapidement suivant l'écart 35 de la consigne de pression 33 et de la mesure de pression 34 en sortie pompe 1. Cette consigne de commande sur le moteur de pilotage 12 permet d'augmenter la vitesse de la pompe et le débit de carburant. 25 Pour réaliser cette correction, le dimensionnement de la puissance des moteurs 12 et 13 dépend de préférence des dynamiques souhaitées. A l'allumage de la turbomachine, la pompe 1 est entraînée à une vitesse de rotation minimale. Une partie du débit traverse le capteur 201 et est recirculée par le clapet de retour 203. 3062425 20 La vitesse de la pompe 1 est ensuite adaptée pour atteindre la bonne consigne de débit d'allumage. La servovalve 204 est alors activée, ce qui entraîne l'ouverture du clapet de pressurisation 202, la fermeture du clapet de retour 203 et donc permet l'injection du débit d'allumage vers la chambre de combustion 3. 5 Cette architecture est très avantageuse car elle permet de ne plus avoir de boucle de recirculation, de réduire la taille du groupe hydromécanique 2' et de répondre rapidement à des appels de débit grâce à la commande du dispositif d'entraînement 6' par la deuxième boucle de commande 420 sur l'écart de pression 35. 10 Il n'y a donc plus besoin de dimensionner une boucle de reciculation pour dissiper un surplus de débit important et cela permet de gagner en puissance prélevée sur le boîtier de relais d'accessoires 5 pour l'alimentation en carburant. Cela permet également de supprimer la soupape régulatrice qui existe dans un circuit classique. 15 De plus, la fonction de doseur ayant été supprimée, il n'est pas non plus besoin d'un surplus de débit pour la faire fonctionner. Dans une étude préliminaire réalisée en se basant sur un type particulier d'application, où chaque point de fonctionnement est décrit en termes de vitesse du boîtier 5, de débit injecté, de débit de refroidissement des géométries variables 20 10, de fuites internes, de débit nécessaire au déplacement des géométries variables et de pression d'injection, les inventeurs ont ainsi constaté un gain significatif de puissance nécessaire pour réaliser l'injection, que ce soit avec ou sans alimentation hydraulique des géométries variables. Ce concept a aussi d'autres impacts positifs. 25 En ce qui concerne la pompe volumétrique 1, sa cylindrée peut être diminuée d'au moins un tiers par rapport à une solution classique. Il y a aussi un gain d'encombrement lié à la diminution du diamètre des pignons et un gain de masse. En ce qui concerne le bloc hydromécanique 2', on note une simplification et des gains de masse liés à la disparition d'une servovalve, au remplacement d'une 3062425 21 soupape régulatrice par un clapet de retour et à la possibilité de suppression d'un électro-robinet. Le concept peut aussi permettre une diminution de la taille des échangeurs thermiques. 5 Il est à noter que ce concept fonctionne également sans alimentation de géométries variables, par exemple si celles-ci sont pilotées par des moyens électriques. Dans une configuration sans géométrie variable, la solution ne sera que plus simple à mettre en oeuvre, et plus efficace en termes de gain de puissance. 10 Dans une variante de ce premier mode de réalisation, en référence à la figure 7, le système d'alimentation conserve les éléments déjà décrits mais un accumulateur hydraulique 207 est installé sur la boucle hydraulique de commande des géométries variables 10, entre leurs actionneurs et la dérivation 205. De préférence, pour ne pas initier dans le circuit de carburant des retards de 15 dosage, dû au gonflement ou au dégonflement de cet accumulateur 207, celui-ci fonctionne à pression constante. Pour cela, un régulateur de pression 208 est installé de manière à toujours avoir une différence de pression constante aux bornes des géométries variables 10. L'installation de l'accumulateur hydraulique 207 forme des moyens de 20 temporisation hydrauliques qui permettent ici de limiter la puissance d'appel au niveau des moteurs électriques, 12, 13 dans le dispositif d'entraînement. D'une manière générale, il limite les contraintes de dimensionnement du dispositif d'entraînement 6' liées à la réactivité. Comme dans l'architecture précédente, lors d'un appel de débit lié à la 25 commande des géométries variables 10, la consigne de commande du moteur 12 du dispositif d'entraînement 6' sera alors corrigée rapidement suivant l'écart de pression 35 déduit de la consigne de pression 33 et de la mesure de pression 34 par le capteur 206 en sortie de la pompe 1. Cette solution reste sans boucle de recirculation, permettant d'optimiser les 30 rejections thermiques du circuit de carburant. 3062425 22 Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, en référence à la figure 8, on conserve un groupe hydromécanique 2, semblable à celui de la solution classique, et une boucle de recirculation 9'. Dans ce cas, le système d'alimentation en carburant selon l'invention, 5 comprend toujours : - un dispositif de transmission 6' entre le boîtier de relais d'accessoire 5 et la pompe 1 tel que décrit précédemment, permettant d'adapter le régime de la pompe 1 ; - une pompe 1 dimensionnée pour être adaptée au débit fourni avec le 10 système selon l'invention ; - un moyen d'alimentation 7 du circuit à partir des réservoirs de carburant 8 ; - une électronique de commande 4" adaptée. Le système d'alimentation en carburant est également connecté à des actionneurs de géométries variables 10. Le circuit de carburant selon l'invention 15 comprend une dérivation 205 pour alimenter une boucle de commande des actionneurs des géométries variables 10 ; cette dérivation 205 est ici placée entre la pompe 1 et le groupe hydromécanique 2. Le groupe hydromécanique 2 pour ce mode de réalisation comporte les éléments suivants : 20 - un clapet de pressurisation 202 au niveau de l'injection vers la chambre de combustion 3; - un clapet de retour 203 placé en dérivation entre le capteur de débit 201 et le clapet de pressurisation 202, et branché vers la boucle de recirculation 9' ; - une servovalve 204 commandant essentiellement le clapet de 25 pressurisation 202 et le clapet de retour 203 ; - un doseur 209 de carburant entre la pompe 1 et l'injection vers la chambre de combustion 3, et sa servovalve de commande 219 qui permet de l'asservir à partir d'un écart de pression 35' entre ses bornes pour respecter une consigne de débit 30 ; 3062425 23 - une soupape régulatrice 210 fonctionnant pour recirculer le débit de carburant écrêté par le doseur 209 en fonction de l'écart de pression 35' aux bornes de ce dernier. En plus deux capteurs 206' et 206" sont installés dans le circuit de carburant 5 aux bornes du doseur 209, les pressions 34' et 34" indiquées par ces capteurs permettent de mesurer la différence de pression 35' servant de consigne à la soupape régulatrice 210. Comme précédemment, ces capteurs 206', 206" peuvent fonctionner avec un échantillonnage rapide pour permettre à l'électronique de commande 4" de réagir 10 rapidement sur le dispositif d'entraînement 6'. L'électronique de commande 4" est ici différente de celle du premier mode de réalisation. En effet le fonctionnement du système est différent. Le groupe hydromécanique 2 a gardé sa fonction de régulation de débit et ne fournit pas directement de mesure de débit. C'est la différence 35 entre les pressions 34', 34" 15 mesurée par les capteurs 206', 206" qui indique qu'une adaptation rapide du débit est à faire. L'architecture de l'électronique de commande 4", non détaillée ici, est donc adaptée pour corriger la vitesse du premier moteur 12 avec une boucle de commande rapide en pression, de manière similaire à la boucle de commande 420 en pression du premier mode de réalisation, mais ici, il n'y a pas de première 20 boucle de comparaison à un débit de consigne puisque c'est le groupe hydromécanique 2 qui effectue la régulation en débit. Lors d'un appel des géométries variables 10, la soupape régulatrice 210 se ferme pour compenser la diminution de débit à l'entrée du groupe hydromécanique 2. 25 La différence de pression 35' de commande de la soupape 210 diminue alors selon les caractéristiques dynamiques du doseur 209. La mesure de la différence de pression 35' de commande de la soupape régulatrice 210 permet à l'électronique de commande 4" de corriger en conséquence la consigne de vitesse du moteur 12 du dispositif d'entraînement 6' 30 de la pompe 1. 3062425 24 La soupape régulatrice 210 est dimensionnée de telle manière à avoir une marge de débit nécessaire pour compenser les appels de débits des géométries variables et d'accélération du doseur le temps que la boucle de l'électronique de commande 4" et du dispositif d'entraînement 6' ne réagisse à l'information sur la 5 différence de pression 34' aux bornes du doseur 209. Cette solution permet d'adapter la solution de commande sur une installation existante. En revanche, il existe une boucle de recirculation minimale 9' à dimensionner selon le besoin des géométries variables 10 et des accélérations, ce qui optimise 10 moins les rejections thermiques, bien que les réduisant significativement. REVENDICATIONS1. Système d'alimentation en carburant d'une turbomachine, comportant un circuit de carburant comportant une pompe (1) agencée pour envoyer dans ledit circuit de carburant un débit de carburant qui est une fonction croissante de la vitesse de rotation d'un arbre de ladite pompe et un groupe hydromécanique (2') agencé pour commander une sortie de carburant vers une chambre de combustion,(3), et un dispositif (6') agencé pour entraîner l'arbre de la pompe (1) avec une vitesse de rotation commandable, le système étant configuré pour réguler un débit de carburant vers ladite chambre de combustion (3) à partir d'une consigne de débit (30), caractérisé en ce que ledit circuit de carburant comporte des moyens (206) agencés pour détecter, en amont (205) ou en entrée du groupe hydromécanique (2'), un écart en pression (35) par rapport à une valeur nominale pour la consigne de débit (30), et en ce que le système est agencé pour commander ledit dispositif (6') à partir dudit écart en pression, pour faire varier la vitesse de rotation de la pompe (1), de manière à adapter rapidement le débit fourni par la pompe à la consigne de débit (30). 2. Système d'alimentation selon la revendication précédente, dans lequel le circuit de carburant comporte une branche comportant des actionneurs pour commander des géométries variables (10) de la turbomachine, ladite branche démarrant par un piquage sur une dérivation (205) placée entre la sortie de la pompe (1) et ledit groupe hydromécanique (2'). 3. Système d'alimentation selon la revendication précédente, dans lequel des moyens de temporisation hydrauliques (207) sont placés dans le circuit de carburant, entre la dérivation (205) et les actionneurs des géométries variables (10). 3062425 26 4. Système d'alimentation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'entraînement (6') est destiné à entraîner la pompe (1) à partir d'un axe moteur (26) de ladite turbomachine et comporte un réducteur (11) à train épicycloïdal comprenant trois éléments, un planétaire (11A) central, une couronne 5 (11B) externe et un porte-satellites (11U) dont les satellites (11S) s'engrènent avec le planétaire et la couronne, un premier des trois éléments étant destiné à être relié à l'axe moteur (26) et un second des trois éléments étant couplé à l'arbre de la pompe (1), ledit dispositif (6') étant caractérisé en ce que lesdits trois éléments sont mobiles en rotation autour d'un axe du réducteur, en ce que ledit dispositif de 10 transmission comporte en outre au moins des premiers moyens électriques (12) agencés pour entraîner en rotation le troisième desdits éléments du réducteur (11), de manière à modifier un rapport de vitesse de rotation entre le l'axe moteur (26) et l'arbre de la pompe (1). 15 5. Système d'alimentation selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d'entraînement (6') comporte des seconds moyens électriques (13) couplés au premier ou au second desdits éléments du réducteur (11), les premier et second moyens électriques étant agencés pour transférer de la puissance électrique de manière réversible de l'un à l'autre. 20 6. Système d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte : - un capteur de débit (201) placé dans le groupe hydromécanique (2'), - des moyens de calcul (410) agencés pour déterminer une consigne de 25 pression (33) en sortie de la pompe (1) en fonction de la consigne de débit (30) et d'une mesure (31) fournie par ledit capteur de débit (201), - un capteur de pression (206) placé dans le circuit de carburant à la sortie de la pompe (1) ; - des moyens de commande (420) agencés pour commander le dispositif (6') à partir d'un écart (35) entre une mesure de pression (34) fournie par le 3062425 27 capteur de pression (206) et ladite consigne de pression (33), de manière à adapter rapidement le débit fourni par la pompe à la consigne de débit (30). 7. Système d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en 5 ce qu'il comporte . - un doseur (209) placé dans le groupe hydromécanique (2) agencé pour envoyer un débit égal à la consigne de débit (30) vers la sortie (3) du circuit de carburant, le doseur (211) étant agencé pour être asservi à partir d'un écart de pression (35') entre ses bornes correspondant à un écart entre le débit entrant dans 10 le groupe hydromécanique (2') et la consigne de débit (30) ; - des moyens de mesure (206', 206") dudit écart de pression (35') aux bornes du doseur (209) ; - des moyens de commande (4") agencés pour commander le dispositif (6') à partir dudit écart de pression (35') aux bornes du dosseur (211), de manière à 15 adapter rapidement le débit fourni par la pompe (1) à la consigne de débit (30). 8. Turbomachine comportant un système selon l'une des revendications précédentes. 20 9. Turbomachine selon la revendication précédente, dans laquelle un boîtier de relais d'accessoires (5) est placé entre l'axe moteur (26) et le dispositif de transmission (6'). 10. Procédé de régulation d'une pompe (1) à carburant pour 25 turbomachine selon la revendication 8 ou 9, en dépendance de la revendication 2, pour respecter une consigne de débit à injecter vers une chambre de combustion (3) et actionner des géométries variables (10), caractérisé en ce qu'il comprend : une régulation en pression du débit de carburant sortant du circuit, une mesure d'un écart de pression (35) par rapport à une valeur nominale 30 (33) sur un élément du circuit, ledit élément étant choisi de manière à ce que cet 3062425 28 écart de pression (35) varie en fonction d'un écart du débit de carburant par rapport la valeur de consigne (30), - la mise en oeuvre de lois de pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre de la pompe (1), qui augmentent ou, respectivement, diminuent cette vitesse lorsque l'écart de pression (35) diminue ou augmente, de manière à respecter la consigne de débit (30) d'injection vers la chambre de combustion (3) et les conditions d'actionnement des géométries variables (10).