FR 3053736 A1 20180112 FR 1656399 A 20160705 1 GESTION D'UN FONCTIONNEMENT TRANSITOIRE D'UN MOTEUR DE VEHICULE [0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé de gestion d'un groupe moto propulseur de véhicule, pendant une phase transitoire de changement de régime et/ou de charge. En particulier, le procédé concerne un procédé de gestion d'un moteur thermique diesel 5 monté sur un véhicule automobile. [0002] Il est connu dans l'art antérieur des véhicules équipés d'une vanne de recyclage des gaz d'échappement, et de piloter cette vanne en fonction de plusieurs paramètres, comme décrit dans le document US20130261930 Cependant, ce document ne donne aucune solution pour 10 réduire encore les émissions de certaines espèce gazeuses, en particulier les oxydes d'azote, lors de certaines phases transitoires du fonctionnement du moteur. [0003] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout 15 d'abord, de proposer un procédé de gestion d'un fonctionnement transitoire d'un groupe motopropulseur thermique de véhicule équipé d'un système d'admission en air frais et/ou en gaz d'échappement recyclés qui permette de réduire les émissions d'oxydes d'azote. [0004] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un 20 procédé de gestion d'un fonctionnement transitoire d'un groupe motopropulseur thermique de véhicule équipé d'un système d'admission en air frais et/ou en gaz d'échappement recyclés, comprenant les étapes consistant à : - détecter une demande d'augmentation de charge et/ou de régime, 25 - augmenter un débit d'air d'admission du groupe motopropulseur pour satisfaire la demande d'augmentation de charge et/ou de régime, dans lequel le débit d'air est augmenté en priorisant une admission d'air frais 3053736 2 ou de gaz d'échappement recyclés en fonction : - du type de groupe motopropulseur, et - d'un niveau de liquide précurseur d'un réducteur d'oxydes d'azote dans un réservoir de stockage du véhicule, et/ou - d'une température d'une unité de traitement des gaz d'échappement du véhicule par réduction catalytique sélective des oxydes d'azote, et/ou - d'un état d'amorçage d'une unité de traitement des gaz d'échappement par oxydation catalytique. Le procédé peut ainsi être installé et mis en oeuvre dans un superviseur global et ce dernier, en fonction des paramètres énumérés ci-dessus, va décider de prioriser ou non une admission en gaz d'échappement recyclés. Ce système commun à plusieurs véhicules va permettre de s'adapter aux spécificités de chaque véhicule pour gérer au mieux le recyclage des gaz d'échappement pendant les phases transitoires pour réduire les émissions d'oxydes d'azotes (NO, NO2, ...). [0005] Avantageusement, un fonctionnement transitoire est une phase de fonctionnement pendant laquelle au moins le couple délivré par le moteur augmente et/ou passe d'une première à une deuxième valeur. [0006] Avantageusement, un fonctionnement transitoire est une phase de fonctionnement pendant laquelle le régime ou la vitesse de rotation 20 du moteur augmente et/ou passe d'une première à une deuxième valeur. [0007] Avantageusement, le débit d'air est augmenté en priorisant une admission d'air frais ou de gaz d'échappement recyclés en fonction : - du type de groupe motopropulseur, et 25 - d'un niveau de liquide précurseur d'un réducteur d'oxydes d'azote dans un réservoir de stockage du véhicule, et - d'une température d'une unité de traitement des gaz d'échappement du véhicule par réduction catalytique sélective des oxydes d'azote, et - d'un état d'amorçage d'une unité de traitement des gaz d'échappement par 30 oxydation catalytique. Les quatre paramètres sont cumulatifs pour gérer la priorisation de l'admission de gaz d'échappement recyclés ou non. En d'autres termes, le superviseur prend en compte tous les paramètres pour 3053736 3 décider s'il est avantageux d'ouvrir la vanne de recyclage des gaz d'échappement (opérateur booléen "ET"). [0008] Avantageusement, le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si le groupe 5 motopropulseur est du type à boîte de vitesse manuelle. Les régimes transitoires avec ce type de boîte sont pilotés par le conducteur et ne sont donc pas conformés pour limiter les émissions d'oxydes d'azotes. Il est donc avantageux de prévoir une admission de gaz d'échappement recyclés. [0009] Avantageusement, le débit d'air est augmenté en 10 priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si le niveau de liquide précurseur d'un réducteur d'oxydes d'azote dans le réservoir de stockage du véhicule est inférieur à un niveau prédéterminé. Cette mise en oeuvre permet de limiter l'émission d'oxydes d'azote par le recyclage et de limiter l'utilisation de liquide précurseur d'un réducteur des oxydes d'azote 15 (liquide AdBlue® par exemple, avec 32.5% d'urée) pour pouvoir gagner un point de ravitaillement sans vider complètement le réservoir de stockage. On peut envisager d'inviter l'utilisateur à recharger le réservoir. [0010] Avantageusement, le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si la température de l'unité de traitement des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective est inférieure à une température prédéterminée, telle que 200°C. En dessous de cette température prédéterminée, le traitement des oxydes d'azote par l'unité de traitement des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective n'est pas optimal, il est donc utile de prioriser une admission de gaz d'échappement recyclés, pour compenser le traitement jusqu'à un moment où l'unité de traitement des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective pourra traiter les oxydes d'azote de manière optimale. En particulier, ce moment est atteint quand l'unité de traitement des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective arrive à la température prédéterminée, qui correspond à une capacité de stockage d'ammoniac maximale. [0011] Avantageusement, le procédé de gestion comprend une étape de mesure de température en un point particulier d'une ligne 3053736 4 d'échappement du véhicule, et comprend une étape de correction de la température mesurée, en fonction d'une localisation de l'unité de traitement des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective le long de la ligne d'échappement par rapport à une localisation du point particulier le long de la 5 ligne d'échappement, pour déterminer si la température de l'unité de traitement des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective est inférieure à la température prédéterminée. En fonction de l'architecture du véhicule ou de sa ligne d'échappement, de l'unité de traitement des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective n'est pas toujours au même 10 endroit. L'invention propose donc une correction de la température mesurée pour pointer sur la température adéquate. [0012] Avantageusement, le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si l'unité de traitement des gaz d'échappement du véhicule par oxydation catalytique est 15 amorcée. Il est important de ne pas activer la fonction de priorisation en gaz d'échappement recyclés lorsque le catalyseur est en phase d'amorçage, car les niveaux de d'hydrocarbure imbrûlés et de monoxyde de carbone deviennent très importants. Il est donc préférable d'attendre que le catalyseur soit amorcé pour autoriser la fonction de priorisation en gaz d'échappement 20 recyclés. [0013] Avantageusement, l'unité de traitement des gaz d'échappement du véhicule par oxydation catalytique est une unité de traitement des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique, et le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement 25 recyclés si une température de l'unité de traitement des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique est supérieure à une température d'amorçage, telle que 150°C. [0014] Avantageusement, la température mesurée est également utilisée et éventuellement corrigée en fonction d'une localisation 30 de l'unité de traitement des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique le long de la ligne d'échappement par rapport à une localisation du point particulier le long de la ligne d'échappement, pour déterminer si la 3053736 5 température de l'unité de traitement des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique est supérieure à la température d'amorçage. [0015] Avantageusement, l'étape d'augmentation du débit d'air en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés est effectuée en 5 ouvrant une vanne de recyclage de gaz d'échappement à plus de 75% de son ouverture maximum, et de préférence en ouvrant la vanne de recyclage de gaz d'échappement à son ouverture maximum. [0016] Avantageusement, le débit d'air d'admission est également augmenté en fonction d'une cartographie prédéterminée en 10 fonction du régime et/ou de la charge du moteur. [0017] Avantageusement, l'augmentation du débit d'air en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés comprend une étape ou consiste en une étape de pilotage actif d'une vanne de recyclage de gaz d'échappement en suivant un gabarit ou une cartographie basé(e) sur 15 l'un des paramètres vitesse de rotation du moteur, charge ou couple du moteur, température d'air, pression d'air. En d'autres termes, lors de la priorisation de gaz d'échappement à l'admission, la vanne de recyclage n'est pas pilotée pour fournir un complément de débit d'air d'admission, suivant une boucle de réaction qui compare une différence entre le débit d'air frais et 20 un débit théorique à atteindre. L'invention propose au contraire d'atteindre l'objectif de débit d'air d'admission d'abord en pilotant en premier lieu la vanne de recyclage, ce qui permet de maximiser la quantité de gaz d'échappement recyclés à l'admission et donc de diminuer les émissions d'oxydes d'azote. 25 [0018] Un second aspect de l'invention est un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur thermique équipé d'un système d'admission en air frais et/ou en gaz d'échappement recyclés, et dont le fonctionnement transitoire du groupe motopropulseur est géré par le procédé selon le premier aspect de l'invention. 30 [0019] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée 3053736 6 qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'un moteur de véhicule ; 5 - la figure 2 représente un diagramme de gestion du moteur de la figure 1 selon le procédé de l'invention - la figure 3 représente un exemple de phase transitoire lors d'une demande d'augmentation de couple sur un moteur avec et sans le procédé de gestion selon l'invention. 10 [0020] La figure 1 représente un groupe motopropulseur 10 comprenant un moteur thermique 10a accouplé à une boite de vitesse 10b pour transmettre la puissance aux roues motrices 20 du véhicule, et équipé : - d'un système d'admission avec un filtre à air 11, un turbocompresseur 12, un refroidisseur d'air 14 et un volet papillon 15, et 15 - d'un système d'échappement avec une vanne 13 de recyclage de gaz d'échappement, le turbocompresseur 12, une unité de traitement des gaz d'échappement 16 par oxydation catalytique, et une unité de traitement des gaz d'échappement 17 par réduction sélective des oxydes d'azote. [0021] Afin de correctement traiter les oxydes d'azote par 20 réduction sélective au passage de l'unité de traitement des gaz d'échappement 17, il est prévu d'injecter un liquide précurseur d'un réducteur des oxydes d'azotes dans la ligne d'échappement avec une ligne d'injection 19, qui prélève le liquide précurseur (tel qu'un mélange d'eau et d'urée) dans un réservoir 18. 25 [0022] Lors du fonctionnement du moteur, la vanne 13 peut être ouverte ou partiellement ouverte pour recycler des gaz d'échappement afin de limiter les émissions d'oxydes d'azote. En effet, réintroduire des gaz d'échappement à l'admission du moteur thermique 10a réduit la quantité d'oxygène et augmente la capacité thermique des gaz dans les chambres de 30 combustion du moteur thermique 10A, ce qui limite la température de combustion et la formation d'oxydes d'azote. 3053736 7 [0023] La figure 2 représente un diagramme montrant les paramètres de décision pour piloter la vanne 13, et donc la quantité de gaz d'échappement recyclés à l'admission du moteur 10a. [0024] Le diagramme représente les paramètres considérés par 5 le procédé de l'invention qui peut être mis en oeuvre par un superviseur central du véhicule. [0025] Un des buts du procédé est de gérer l'ouverture de la vanne 13 afin de prioriser une alimentation en air frais (vanne 13 fermée) ou en gaz d'échappement recyclés (vanne 13 ouverte ou partiellement ouverte), 10 lors des changements de charge ou de régimes demandés par le conducteur du véhicule. [0026] A cet effet, un premier paramètre pris en compte pour l'activation ou non de la fonction de priorisation de l'alimentation en gaz d'échappement recyclés est le type TM de boite de vitesse 10b du groupe 15 motopropulseur 10. En effet, si la boite de vitesse 10b est du type manuelle, alors il est décidé de prioriser l'alimentation du moteur 10a en gaz d'échappement recyclés lors des demandes d'augmentation de couple et/ou de régime moteur. Cette donnée est entrée dans un bloc de décision booléen 60 du type "ET", qui permet de commander l'ouverture de la vanne 13. 20 [0027] Ensuite, le procédé priorise l'alimentation du moteur 10a en gaz d'échappement recyclés lors des demandes d'augmentation de couple et/ou de régime moteur lorsque : - NL, qui est un niveau de liquide précurseur d'un réducteur d'oxydes d'azote dans le réservoir 18 de stockage du véhicule, passe en dessous d'un niveau 25 prédéterminé, et/ou lorsque - TSCR, qui est une température de l'unité de traitement des gaz d'échappement 17 du véhicule par réduction catalytique sélective des oxydes d'azote, est inférieure à une température de 200°C par exemple, indiquant que l'unité de traitement des gaz d'échappement 17 n'est pas encore à température idéale de fonctionnement, et/ou 30 lorsque - TDOC, qui est une température de l'unité de traitement des gaz d'échappement 16 par oxydation catalytique, est supérieure à une température d'amorçage de 150°C 3053736 8 par exemple, indiquant que l'unité de traitement des gaz d'échappement 16 par oxydation catalytique est assez chaude pour oxyder efficacement les hydrocarbures imbrûlés et/ou le monoxyde de carbone. [0028] Tous ces paramètres sont donc entrés dans une unité logique 5 10'de type booléen "OU" et entrent ensuite dans le bloc de décision booléen 60 du type "ET". [0029] On peut prendre la température de la ligne d'échappement en un point particulier et corriger cette température en fonction du véhicule pour obtenir la température l'unité de traitement des gaz 10 d'échappement 16 par oxydation catalytique et/ou de l'unité de traitement des gaz d'échappement 17 par réduction catalytique sélective. [0030] De manière classique, le pilotage de la vanne 13 peut aussi être réalisé selon une cartographie embarquée dans une unité 20, qui prend en compte en entrée une vitesse de rotation du moteur RPM et un 15 couple C. [0031] On peut également envisager de piloter la vanne 13 avec une cartographie embarquée dans une unité 30 en prenant en compte une demande (ou consigne) de couple DC, la vitesse de rotation du moteur RPM, et un ordre de prise en compte de l'activation de la prise en compte de 20 consigne couple par une unité d'activation 40 de cette prise en compte, en entrée d'une unité logique 45, qui met en oeuvre un opérateur booléen de type "ET". [0032] Enfin, une cartographie embarquée dans une unité 50, permet de prendre en compte en entrée la température d'air T, et la pression 25 d'air P. [0033] La figure 3 représente une demande d'augmentation de la valeur de couple C délivré par le moteur 10a. [0034] Les courbes en traits continus montrent respectivement l'évolution de la consigne de couple C, du débit d'air DA et du taux de 30 recyclage de gaz d'échappement EGR au cours du temps. Les courbes en petits pointillés montrent les résultats si une admission en air frais est 3053736 priorisée, et les courbes en gros pointillés montrent l'évolution si une admission en gaz d'échappement recyclés est priorisée. [0035] On constate sur le troisième graphe, celui relatif au taux de recyclage EGR, que la courbe classique priorisant l'air frais est bien au 5 dessous de la courbe montrant une priorisation d'admission de gaz d'échappement recyclés selon l'invention, pendant la phase d'augmentation de couple. On peut conclure que tant que la courbe montrant le priorisation d'admission de gaz d'échappement recyclés est au dessus de la courbe priorisant l'air frais, moins d'oxydes d'azote sont générés, notamment car le 10 mélange d'admission est appauvri en oxygène, et présente une capacité thermique supérieure qui limite la température de combustion. [0036] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans 15 sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un fonctionnement transitoire d'un groupe motopropulseur (10) thermique de véhicule équipé d'un système d'admission 5 en air frais et/ou en gaz d'échappe-ment recyclés, comprenant les étapes consistant à : - détecter une demande d'augmentation de charge et/ou de régime, - augmenter un débit d'air d'admission du groupe motopropulseur (10) pour satisfaire la demande d'augmentation de charge et/ou de régime, 10 dans lequel le débit d'air est augmenté en priorisant une admission d'air frais ou de gaz d'échappement recyclés en fonction : - du type de groupe motopropulseur (10), et au moins l'un : - d'un niveau de liquide précurseur d'un réducteur d'oxydes d'azote dans un réservoir (18) de stockage du véhicule, et/ou 15 - d'une température d'une unité de traitement (17) des gaz d'échappement du véhicule par réduction catalytique sélective des oxydes d'azote, et/ou - d'un état d'amorçage d'une unité de traitement (16) des gaz d'échappement par oxydation catalytique. 20 2. Procédé de gestion selon la revendication précédente, dans lequel le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si le groupe motopropulseur (10) est du type à boîte de vitesse manuelle. 3. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, 25 dans lequel le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si le niveau de liquide précurseur d'un réducteur d'oxydes d'azote dans le réservoir (18) de stockage du véhicule est inférieur à un niveau prédéterminé. 3053736 11 4. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si la température de l'unité de traitement (17) des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective est inférieure à une température prédéterminée, telle que 200°C. 5. Procédé de gestion selon la revendication précédente, comprenant une étape de mesure de température en un point particulier d'une ligne d'échappement du véhicule, et comprenant une étape de correction de la température mesurée, en fonction d'une localisation de l'unité de traitement (17) des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective le long de la ligne d'échappement par rapport à une localisation du point particulier le long de la ligne d'échappement, pour déterminer si la température de l'unité de traitement (17) des gaz d'échappement à réduction catalytique sélective est inférieure à la température prédéterminée. 6. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si l'unité de traitement (16) des gaz d'échappement du véhicule par oxydation catalytique est amorcée. 7. Procédé de gestion selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de traitement (16) des gaz d'échappement du véhicule par oxydation catalytique est une unité de traitement des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique, et dans lequel le débit d'air est augmenté en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés si une température de l'unité de traitement (16) des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique est supérieure à une température d'amorçage, telle que 150°C. 8. Procédé de gestion selon la revendication précédente, dans sa dépendance aux revendications 6 et 5, dans lequel la température mesurée est également utilisée et éventuellement corrigée en fonction d'une localisation de l'unité de traitement (16) des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique le long de la ligne d'échappement par rapport à une 3053736 12 localisation du point particulier le long de la ligne d'échappement, pour déterminer si la température de l'unité de traitement (16) des gaz d'échappement diesel par oxydation catalytique est supérieure à la température d'amorçage. 5 9. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'augmentation du débit d'air en priorisant une admission de gaz d'échappement recyclés est effectuée en ouvrant une vanne (13) de recyclage de gaz d'échappement à plus de 75% de son ouverture maximum, et de préférence en ouvrant la vanne (13) de recyclage de gaz 10 d'échappement à son ouverture maximum. 10. Véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur (10) thermique équipé d'un système d'admission en air frais et/ou en gaz d'échappement recyclés, et dont le fonctionnement transitoire du groupe motopropulseur (10) est géré par le procédé de l'une des revendications 15 précédentes.