FR 3054098 A1 20180126 FR 1657049 A 20160722 1 La présente invention concerne un engin agricole automoteur pour récolter par arrachage des plantes à tiges fibreuses, en particulier des plants de lin. Il existe actuellement de nombreux véhicules de ce type 5 utilisés dans les champs pour la récolte. Typiquement, ces engins comportent : - un châssis monté sur roues pour se déplacer dans le champ, - une cabine de pilotage, - un moteur pour l'entraînement des roues et des moyens de 10 récolte et, selon le sens de déplacement de la machine en utilisation, - des moyens d'arrachage à courroies pour arracher par pincement les tiges des plantes à mesure que la machine agricole avance dans le champ, 15 - des moyens de convoyage à courroies pour transporter les tiges des plantes arrachées et les faire passer d'une position sensiblement verticale d'arrachage à une position sensiblement horizontale de transport par pivotement d'environ 90°, lesdits moyens de convoyage étant inclinés vers le haut et supportant les 20 moyens d'arrachage, - des moyens d'étalage comportant des courroies et une table d'étalage pour déposer les tiges des plantes sur le sol derrière l'engin agricole, une zone de reprise formant un vide étant définie entre la fin des moyens de convoyage et le début des moyens 25 d'étalage. Cependant, ces engins ne donnent pas entièrement satisfaction. En effet, un bourrage de la zone de reprise avec les tiges des plantes peut survenir de manière imprévue. Or, ce bourrage engendre un arrêt de la machine qui peut durer plusieurs dizaines de minutes, 30 impactant directement le temps de récolte et le rendement. Les tiges qui doivent être retirées de ladite zone ne peuvent pas être correctement étalées au sol pour une phase ultérieure de ramassage et/ou de retournage. Par ailleurs, ce bourrage, s'il s'avère répété, peut abîmer les éléments mécaniques (courroies notamment), ce qui 35 engendre un surcoût de maintenance pour réparer ou remplacer les pièces. 3054098 2 Un but de la présente invention est donc de résoudre les problèmes cités précédemment. Ainsi, la présente invention a pour objet un engin agricole 5 automoteur pour récolter par arrachage des plantes à tiges fibreuses, en particulier des plants de lin, comportant au moins : - un châssis monté sur roues, - une cabine de pilotage, - un moteur, et, selon le sens de déplacement de la machine en 10 utilisation dans un champ, - des moyens d'arrachage à courroies pour arracher par pincement les tiges des plantes à mesure que la machine agricole avance dans le champ, - des moyens de convoyage à courroies pour transporter les 15 tiges des plantes arrachées et les faire passer d'une position sensiblement verticale d'arrachage à une position sensiblement horizontale de transport par pivotement d'environ 90°, lesdits moyens de convoyage étant inclinés vers le haut et supportant les moyens d'arrachage, 20 - des moyens d'étalage comportant des courroies et une table d'étalage pour déposer les tiges des plantes sur le sol derrière l'engin agricole, une zone de reprise formant un vide étant définie entre la fin des moyens de convoyage et le début des moyens d'étalage, 25 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens intermédiaires de transport situés au moins en partie dans la zone de reprise afin d'accompagner les tiges des plantes après leur pivotement des moyens de convoyage vers les moyens d'étalage. Selon des modes de réalisation préférés, l'engin conforme à la 30 présente invention comprend l'une au moins des caractéristiques suivantes : - les moyens intermédiaires de transport sont constitués par un allongement des courroies des moyens de convoyage dans ladite zone de reprise, en direction des moyens d'étalage ; 35 - les moyens intermédiaires de transport comportent des poulies supplémentaires dont certaines sont situées au plus près des 3054098 3 moyens d'étalage, en particulier à proximité immédiate de la table d'étalage, et les courroies forment, sur lesdites poulies, un coude incliné vers le bas en direction de ladite table ; - les moyens intermédiaires de transport sont constitués par 5 au moins une courroie secondaire de liaison ; - la courroie secondaire de liaison est disposée entre les courroies des moyens de convoyage ; - la courroie secondaire de liaison est disposée sur le côté d'une des courroies des moyens de convoyage ; 10 - la courroie secondaire de liaison est munie de picots extérieurs et tourne dans le même sens que les moyens d'étalage autour de poulies ; - les moyens intermédiaire de transport comportent deux courroies secondaires de liaison montées en parallèles entre ou de 15 part et d'autres des courroies des moyens de convoyage ; - les moyens de convoyage et les moyens d'étalage forment un ensemble monobloc, de sorte que la zone de reprise est de dimension constante quelle que soit la hauteur des moyens d'arrachage par rapport au sol ; 20 - l'ensemble monobloc est monté pivotant autour d'un axe transversal solidaire du châssis et disposé à l'arrière de l'engin agricole pour pouvoir faire varier la hauteur d'arrachage des moyens d'arrachage par rapport au sol ; et - au moins un vérin relie le châssis à l'ensemble monobloc 25 pour relever ou abaisser les moyens d'arrachage et faire varier l'angle de pivotement maximal de l'ensemble monobloc d'environ 5 à 15° degrés entre la position la plus abaissée et la position la plus relevée. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en 30 référence à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'illustration uniquement et représentés sur les figures annexées dans lesquelles : - La figure 1 est une vue de côté d'un engin agricole conforme à la présente invention dans une première position 35 ; 3054098 4 - La figure 2 est une vue de côté d'un engin agricole conforme à la présente invention dans une seconde position ; - La figure 3 est une vue schématique de côté semblable à la figure 1, avec un engin agricole pourvu d'un châssis monobloc ; - La figure 4 est une vue schématique de côté semblable à la figure 3, avec un engin agricole pourvu d'un châssis classique en deux parties indépendantes ; - La figure 5 est une vue de côté d'une variante de réalisation de la figure 3 ; - La figure 6 est une vue de dessus d'un détail de la figure 5 ; et - La figure 7 est une vue de face de moyens d'arrachage et de moyens de convoyage de l'engin agricole. Comme cela est visible sur les figures 1 à 5, la présente invention se rapporte à un engin agricole porteur automoteur 1 conçu pour récolter par arrachage des plantes à tiges fibreuses, en particulier du lin planté verticalement dans un champ 2. Cet engin agricole 1 comporte globalement un châssis 10, des roues 12, une cabine de pilotage 14 et un moteur 16. Selon la direction de déplacement F de l'engin agricole en fonctionnement dans le champ 2 à récolter, le véhicule 1 comporte également des moyens d'arrachage 20, des moyens de convoyage 30, et des moyens 40 d'étalage des andains au sol, tous ces moyens étant de type connu. Plus précisément, comme cela est représenté sur la figure 7, les moyens d'arrachage 20, de type double dans le cas présent, comportent des courroies 22 et récoltent les tiges des plantes (qui sont plantées en position verticale dans la terre) par pincement entre lesdites courroies. Les moyens de convoyage 30, qui prolongent les moyens d'arrachage 20, sont inclinés vers le haut et comportent/supportent lesdites courroies 22 qui permettent de transporter les plantes arrachées vers le haut tout en faisant passer rapidement leurs tiges d'une position sensiblement verticale d'arrachage à une position 3054098 5 sensiblement horizontale de transport par pivotement d'environ 90°, et ce grâce à des éléments tels que des tiges ou des carters de guidage (non référencés). Enfin, les moyens d'étalage 40, également double dans le cas 5 présent, comportent des courroies 42 à picots 43 qui s'étendent vers l'arrière de l'engin agricole 1, au-dessus d'une table d'étalage 44. Ces courroies 42 sont tendues entre des poulies avant 45 et arrière 46. Une zone de vide 47, définie entre le dessous des courroies 42 et le dessus de la table d'étalage 44, est prévue pour le passage 10 des tiges récoltées vers l'arrière de l'engin agricole 1. Une zone de reprise 50 formant un vide est également définie entre la fin des moyens de convoyage 30, plus précisément au niveau d'une poulie haute 35, et le début des moyens d'étalage 40, plus précisément au niveau de la poulie avant 45. 15 Habituellement, dans les solutions de l'art antérieur, cette zone de reprise 50, pouvant mesurer plusieurs centimètres à quelques dizaines de centimètres de longueur (selon la direction F), reste entièrement vide de sorte que les andains retournés issus des moyens de convoyage 30 et circulant à grande vitesse peuvent s'amalgamer et 20 provoquer un bourrage engendrant l'arrêt de la machine et donc de la récolte. Or, ceci est particulièrement dommageable et nuit notablement au rendement. Dans la présente invention, l'engin agricole 1 comporte en outre des moyens intermédiaires de transport 60 situés au moins dans 25 la zone de reprise 50 afin d'accompagner les tiges des plantes après leur pivotement des moyens de convoyage 30 vers les moyens d'étalage 4 0 . Comme cela est visible sur les figures 1 à 4, les moyens intermédiaires de transport 60 sont constitués par un allongement 30 des courroies 22 des moyens de convoyage 30 dans ladite zone de reprise 50, en direction des moyens d'étalage 40. Plus précisément, des poulies 62, 64 et 66 sont prévues au début et à la fin de la zone de reprise 50 pour supporter les courroies 22 prolongées. Cette solution permet d'amener les andains 35 après leur pivotement à 90°, pressés entre les poulies 22, au plus proche des moyens d'étalage 40, et en particulier à proximité 3054098 6 immédiate de la table d'étalage 44. Les courroies 22 forment, sur lesdites poulies, dans la zone de reprise 50, un coude incliné vers le bas en direction de la table d'étalage 44, ou sensiblement horizontal, pour faciliter encore plus cette amenée des andains vers 5 la poulie avant 45. Comme cela ressort notamment des figures 1, 2 et 3, les moyens de convoyage 30 et les moyens d'étalage 40 forment un ensemble monobloc 100, de sorte que la zone de reprise 50 est de dimension constante quel que soit la hauteur des moyens d'arrachage 20 par 10 rapport au sol. Plus précisément, l'ensemble monobloc 100 est monté pivotant autour d'un axe transversal 102 solidaire du châssis 10 et disposé à l'arrière de l'engin agricole 1 pour pouvoir faire varier la hauteur d'arrachage des moyens d'arrachage 20 par rapport au sol, toujours 15 sans modification de la zone de reprise 50 dans laquelle se trouve les moyens intermédiaires de transport 60. A cet effet, au moins un vérin 105 relie le châssis 10 à l'ensemble monobloc 100 pour relever ou abaisser les moyens d'arrachage 20 et faire varier l'angle oc de pivotement maximal de 20 l'ensemble monobloc 100 d'environ 5 à 15° degrés entre la position la plus abaissée et la position la plus relevée. La figure 4 représente une variante de réalisation dans laquelle les moyens de convoyage 30 sont indépendants des moyens d'étalage 100 sur lesquels ils s'articulent par l'intermédiaire d'un 25 second axe transversal 103. Ainsi, quand les moyens de convoyage 30 sont soulevés par le vérin 105 afin de remonter les moyens d'arrachage 20 par rapport au sol, ils pivotent autour du second axe transversal 103, tout en reculant par glissement. En même temps, les moyen d'étalage 40 pivotent indépendamment autour de l'axe 30 transversal 102 pour se relever. Cela a également pour effet de rapprocher légèrement les moyens intermédiaires de transport 60 des moyens d'étalage 40, et en particulier de la poulie avant 45 et de la table d'étalage 44. Les figures 5 et 6 montrent une autre variante de réalisation 35 de la figure 4 dans laquelle les moyens intermédiaires de transport 60 sont constitués par au moins une courroie secondaire de 3054098 7 liaison 67 disposée par exemple sur le côté des moyens de convoyage 30 et des moyens d'étalage 40, plus précisément sur le côté de la poulie haute 35 des moyens de convoyage 30 et de la poulie avant 45 des moyens d'étalage 40. Chaque courroie secondaire de liaison 67 5 est tendue sur une poulie avant 69, située proche de la poulie haute 35 des moyens de convoyage 30, et sur une poulie arrière 70 située proche de la poulie avant 45 des moyens d'étalage 40. Selon une variante non illustrée, la courroie secondaire de liaison 67 est disposée entre des courroies 35 et 45 appartenant 10 respectivement à deux moyens de convoyage 30 et d'étalage 40 montés en parallèle (cas de la ramasseuse double). Selon un autre mode de réalisation non représenté, deux courroies secondaires de liaison 67 sont montées en parallèles, entre ou de part et d'autres respectivement des courroies 35 des 15 moyens de convoyage 30 et des courroies 45 des moyens d'étalage 40. Chaque courroie secondaire de liaison 67 est munie de picots extérieurs 68 et tourne dans le même sens que les courroies 42 des moyens d'étalage 40. Ainsi, quelles que soient les solutions choisies pour les 20 moyens de convoyage 30 et d'étalage 40 (monobloc ou indépendants) et pour les moyens intermédiaires de transport 60 (prolongement des courroies de convoyage 22 ou ajout de courroie(s) secondaire(s) indépendante(s) 67), la zone de reprise 50 est toujours occupée par lesdits moyens intermédiaires de transport 60 qui peuvent alors 25 fonctionner de manière optimisée afin d'amener les tiges des plantes au plus près des moyens d'étalage 40, sans risque de bourrage. Cette optimisation permet de réduire de manière importante les temps d'arrêt de la machine pour bourrage, ainsi que le remplacement de certaines pièces usées prématurément à cause notamment de ce 30 phénomène de bourrage, ce qui améliore notablement la cadence de la récolte et donc le rendement. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant 35 également compris dans le champ de la présente invention. REVENDICATIONS1. Engin agricole automoteur (1) pour récolter par arrachage des plantes à tiges fibreuses, en particulier des plants de lin, 5 comportant au moins : - un châssis (10) monté sur roues (12), une cabine de pilotage (14), - un moteur (16), et, selon le sens de déplacement (F) de la machine en utilisation dans un champ, 10 - des moyens d'arrachage (20) à courroies (22) pour arracher par pincement les tiges des plantes à mesure que la machine agricole (1) avance dans le champ, - des moyens de convoyage (30) à courroies (22) pour transporter les tiges des plantes arrachées et les faire passer 15 d'une position sensiblement verticale d'arrachage à une position sensiblement horizontale de transport par pivotement d'environ 90°, lesdits moyens de convoyage (30) étant inclinés vers le haut et supportant les moyens d'arrachage (20), - des moyens d'étalage (40) comportant des courroies (42) et 20 une table d'étalage (44) pour déposer les tiges des plantes sur le sol derrière l'engin agricole (1), une zone de reprise (50) formant un vide étant définie entre la fin des moyens de convoyage (30) et le début des moyens d'étalage (40), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens 25 intermédiaires de transport (60) situés au moins en partie dans la zone de reprise (50) afin d'accompagner les tiges des plantes après leur pivotement des moyens de d'étalage (40). 2. Engin agricole (1) selon 30 ce que les moyens intermédiaires par un allongement des courroies dans ladite zone de reprise (50), (40). 3, Engin agricole (1) selon 35 ce que les moyens intermédiaires poulies supplémentaires (62, 64, convoyage (30) vers les moyens la revendication 1, caractérisé en de transport (60) sont constitués (22) des moyens de convoyage (30) en direction des moyens d'étalage la revendication 2, caractérisé en de transport (60) comportent des 66) dont certaines (64, 66) sont 3054098 9 situées au plus près des moyens d'étalage (40), en particulier à proximité immédiate de la table d'étalage (44), et les courroies forment (22), sur lesdites poulies (62, 64, 66), un coude incliné vers le bas en direction de ladite tablé (44). 4. Engin agricole (1) selon ,la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens intermédiaires de transport (60) sont constitués par au moins une courroie secondaire de liaison (67). 5. Engin agricole (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la courroie secondaire de liaison (67) est disposée entre les 10 courroies (22) des moyens dedonvoyage (30). 6. Engin agricole (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la courroie secondaire de liaison (67) est disposée sur le côté d'une des courroies (22) des moyens de convoyage (30). 7. Engin agricole (1) selon l'une quelconque des revendications 15 4 à 6, caractérisé en ce que la courroie secondaire de liaison (67) est munie de picots extérieurs (68) et tourne dans le même sens que les moyens d'étalagé (40) autour de poulies (69, 70). S. Engin agricole (1) selon l'une queldonque des revendications 4 ou 7, caractérisé en ce les moyens intermédiaire de transport (60) 20 comportent deux Courroies secondaires de liaison (67) montées en parallèles entre ou de part et d'autres des courroies (22) des moyens de Convoyage (30). 9. Engin agricole (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de convoyage (30) et 25 les moyens d'étalage (04) forment un ensemble monobloc (100), de sorte que la zone de reprise (50) est de dimension constante quelle que soit la hauteur des moyens d'arrachage (20) par rapport au sol. 10. Engin agricole (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble monobloc (100) est monté pivotant autour d'un axe 30 transversal (102) solidaire du châssis (10) et disposé à l'arrière de l'engin agricole (1) pour pouvoir faire varier la hauteur d'arrachage des moyens d'arrachage (2) par rapport au sol. 11. Engin agricole (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins un vérin (105) relie le châssis (10) à l'ensemble 3-5 monobloc (100) pour relever ou abaisser les moyens d'arrachage (20) et faire varier l'angle de pivotement maximal (a) de l'ensemble 3054098 monobloc d'environ 5 à 15° degrés entre la position la plus abaissée et la position la plus relevée.