FR 3058667 A1 20180518 FR 1601623 A 20161114 1 La présente invention concerne un distributeur de plateaux, pour cantines, restaurants d'entreprises, restauration rapide en libre-service_ ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans la plupart des lieux de restauration rapide, il existe des plateaux qui permettent au consommateur de rassembler les produits qu'il a choisi de consommer, les instruments utiles à cette consommation et de transporter ces objets du lieu de leur exposition au lieu de leur con- sommation. Les plateaux sont le plus souvent mis à disposition du consommateur sous forme d'une pile au début d'un cheminement. A la fin de ce cheminement le consommateur passe devant une caisse où il procède au paiement des produits emportés Pour ce qui concerne le cas particulier de certaines cantines scolaires notamment, la délivrance du plateau constitue le « reçu » d'un paiement a priori. Aussi dans ce cas, le plateau n'est pas à la libre disposition du consommateur mais est délivré à ce dernier s'il a acquitté le prix de son repas. Cette manière de procéder qui possède de nombreux avantages en termes de coût de personnel requiert des distributeurs de plateaux qui sont des automates déclenchés 25 par le paiement du prix. Les plateaux sont donc délivrés au consommateur par cet automate, à partir d'une pile de plateaux qui n'est accessible qu'au personnel de restauration. En général, les automates actuels agissent sur la totalité de la pile de 30 plateaux pour placer le plateau supérieur de cette dernière à une altitude déterminée par le niveau de prise en charge du plateau par chaque usager. Les dispositifs moteurs mis en oeuvre sont puissants et les efforts en jeu dans ces automates sont importants, imposant des châssis rigides et de 35 grandes dimensions pour encaisser ces efforts et des pro- 3058667 2 tections destinées à la sécurité des usagers et du personnel. En outre, ces dispositifs connus impliquent d'utiliser des chariots dédiés ce qui ne convient pas aux collectivités utilisatrices qui sont déjà équipées de chariots du 5 marché, de plusieurs types, pour acheminer les plateaux du point de lavage au point de distribution. L'automate prélève le plateau supérieur de la pile et le libère dans un lieu de prélèvement. Par ailleurs, l'un des problèmes les plus souvent 10 rencontrés dans ce type d'installation est la panne de l'automate. Il s'ensuit toute une procédure de secours qui oblige de mobiliser du personnel pour délivrer à la main les plateaux après avoir encaissé le prix ou débité une carte prépayée. 15 Pour limiter les occasions de pannes, il est néces- saire de disposer d'un distributeur le plus robuste possible, c'est-à-dire qui mette en oeuvre un manipulateur simple et d'entretien aisé et rapide. C'est dans cet esprit que l'invention a été conçue. 20 OBJET DE L'INVENTION A cet effet, la présente invention concerne un distributeur de plateaux à partir d'une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le dernier plateau de la pile et à le transporter jusqu'à l'endroit de son prélèvement, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras mobile le long d'une direction verticale, portant un moyen de préhension à son extrémité inférieure, entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant chacune à l'altitude sur la pile de chaque plateau à prélever, activé en position basse et désactivé en position haute et un support sensiblement situé dans un plan voisin et en dessous de la position haute du moyen de préhension, transversal au trajet ascendant de chaque plateau et mobile entre une position d'effacement dans laquelle il libère le trajet ascensionnel 3058667 3 du moyen de préhension et une position de service dans laquelle il peut recevoir le plateau libéré en position haute par le moyen de préhension et le transporter dans au moins une position de présentation du plateau à l'usager. 5 Ainsi, seul le plateau supérieur de la pile est ma- nipulé et présenté à l'usager dès que son paiement a été enregistré. Dans l'invention, les efforts mis en jeu sont considérablement moindres que ceux de l'état de la technique et, surtout, la collectivité utilisatrice n'est pas 10 contrainte d'utiliser de chariots spécifiques, dédiés à l'automate. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les positions d'effacement et de présentation sont confondues. 15 La manoeuvre du moyen de préhension et du support est assurée par des vérins pneumatiques chacun associé à une transmission par courroie avec multiplicateur de course. Le moyen de préhension est une ventouse à dépres20 sion commandée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent par des vues en perspective, un distributeur selon l'invention dans deux états différents. 30 Les éléments identiques représentés dans les fi- gures portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Aux figures, le distributeur de plateaux selon l'invention représenté comporte un bâti extérieur compre35 nant une semelle de base 1 équipée de quatre montants ver- 3058667 4 ticaux 2, 3, 4 et 5. Ce bâti forme le support d'une pile inférieure de plateaux 6 et des organes fonctionnels du distributeur de l'invention tels qu'un bras de préhension 7 pour prélever chaque plateau de la pile 6 et un support 8 5 de chaque plateau prélevé pour le tenir à disposition de l'usager. Le bâti comporte un guide vertical 9, au voisinage de l'une de ses faces latérales qui n'est pas réservée soit au prélèvement d'un plateau (face A) soit à l'introduction 10 des piles de plateaux (face B). Il comporte également un guide horizontal 10 en partie supérieure de l'autre face latérale. Ces guides sont dans le cas d'espèce, formés par des tubes carrés offrant ainsi quatre faces de roulement pour des galets de guidage portés par des chariots 11 et 15 12. Le chariot 11 est affecté au bras préhenseur 7 tandis que le chariot 12 est affecté au support 8. Ces organes 7 et 8 sont solidement fixés auxdits chariots pour s'étendre en porte-à-faux par rapport aux guides 10 et 11. La manoeuvre motorisée de ces deux chariots est as- 20 surée de la manière suivante. Pour le bras préhenseur 7, le chariot 11 est lié à un brin d'une courroie 13 qui s'enroule sur deux poulies portées par le bâti (très schématiquement représentées aux figures), ces poulies étant calées sur l'axe de deux autres poulies, d'un diamètre in- 25 férieur (par exemple le tiers du diamètre des poulies d'enroulement de la courroie 13), autour desquelles une seconde courroie 14 s'enroule, cette seconde courroie 14 ayant un brin attaché à l'extrémité de la tige d'un vérin 15 dont l'extension et la rétraction sont le long d'une di- 30 rection parallèle au guide vertical 9. Ce vérin, comme les poulies et les courroies, est supporté par le bâti. Par ce mécanisme de transmission, une course donnée du vérin 15 provoque une course du chariot 11 le long du guide 9 d'amplitude triple dans le cas d'espèce. La course verti- 35 cale du bras préhenseur 7 sera ainsi ajustée pour pouvoir 3058667 5 balayer une distance qui sera au plus égale à celle séparant l'altitude inférieure de la semelle d'une altitude déterminée, plus élevée que celle à laquelle évolue le support 8. 5 De la même manière, par un mécanisme de transmis- sion identique à celui-ci-dessus décrit mais évoluant dans une direction horizontale, le chariot 12 est déplacé le long du guide horizontal 10. Ainsi ce dernier est attaché à un brin d'une courroie 16 qui s'enroule autour d'un couple 10 de poulies, chacune calée sur l'arbre d'une des deux pou- lies de diamètre inférieur (par exemple d'un facteur 3) autour desquelles s'enroule une seconde courroie 17 dont un brin est attaché à l'extrémité de la tige d'un vérin 18. Par un choix approprié de la course du vérin et du rapport 15 de multiplication de course, la commande du vérin permet de faire passer le support 8 d'une première position dans laquelle il coupe la trajectoire verticale d'un plateau 6 élevé par le bras 7 vers une seconde position ou ce support est à l'extérieur de cette trajectoire, position qui sera 20 de préférence la position de présentation du plateau à l'usager. La première position est celle représentée à la figure 1 tandis que la deuxième est celle de la figure 2. Il est à noter que les courroies sont des courroies crantées (ou des chaînes) et que les poulies sont dentées en 25 conséquence afin d'assurer une transmission sans glissement entre les vérins et les organes qu'ils actionnent, utile pour une indexation correcte et précise des fins de courses notamment. On aura noté que le bras de préhension 7 est pour-30 vu à son extrémité d'une ventouse à dépression 19 qui lui permet de prendre en charge un plateau au sommet de la pile 6 quand le vide est admis dans la ventouse au contact de ce plateau, de l'élever jusqu'à un niveau supérieur à celui du support 8 et à le libérer en faisant cesser la dépression 35 pour qu'il soit recueilli par le support 8. On notera que 3058667 6 cette ventouse est avantageusement montée à l'extrémité du bras 7 par une articulation du genre à rotule qui lui permet de prendre en compte tout défaut d'horizontalité dans la pile de plateaux. Par ailleurs, l'altitude inférieure du 5 bras étant déterminée par un capteur de présence associé à la ventouse, la hauteur des piles de plateaux importe peu. On a également représenté sur ces figures une source de vide 20 disposée sur la semelle 1 et qui est reliée de manière appropriée à la ventouse 19 et aux vérins 10 15 et 18. Plus précisément, un automate logique simple permet, selon un cycle programmé et réglé, d'établir et de faire cesser une dépression dans la ventouse et de commuter la liaison des chambres de chacun des vérins 15 et 18 avec l'atmosphère ou avec la source de vide. 15 On notera que le bâti possède une enveloppe exté- rieure non représentée qui enferme les mécanismes ci-dessus décrits à l'exception d'un face arrière B ouverte pour permettre l'approvisionnement des plateaux en piles et d'une fente sur sa face avant A au travers de laquelle un plateau 20 est avancé vers l'usager au moyen du support 8. Le dispositif est en attente de présentation d'un plateau dans un état où la consommation de vide est minimale. Dans ce cas un plateau, lâché par le préhenseur, repose sur le support 8 qui est dans sa position de la figure 25 1 c'est-à-dire à l'intérieur du bâti. Un usager est autorisé à disposer d'un plateau. Le vérin 18 fait sortir ce plateau et un cycle de fonctionnement commence (figure 2). Ainsi, la ventouse est-elle abaissée sur le dernier plateau de la pile 6 où un capteur de proximité permet d'y faire le 30 vide. Le plateau 6b, aspiré par la ventouse, est élevé par le vérin 15 et son mécanisme de transmission associé. Le plateau étant parvenu à son altitude maximale 6a (figure 1), le support 8 est ramené à l'intérieur du bâti sous ce dernier et le plateau y est déposé et le cycle s'arrête 35 jusqu'à satisfaire la requête d'un autre usager. Dans cet 3058667 7 état d'attente du dispositif, la consommation de vide est nulle aux fuites près. On remarquera que l'emploi des mécanismes moteurs tels que ceux décrits ci-dessus présentent l'avantage 5 d'être d'un encombrement minimum à l'intérieur de l'enveloppe de l'appareil ce qui permet d'offrir à la clientèle un appareil compact. Bien entendu, l'invention couvre d'autres réalisations mettant en oeuvre d'autres moyens moteurs si la contrainte d'encombrement n'est pas 10 importante. On indiquera par ailleurs que dans l'exemple décrit, la position du support qui est à l'extérieur de la trajectoire verticale du plateau porté par le bras préhenseur est celle de présentation du plateau à l'usager. Ce 15 n'est pas sortir du cadre de l'invention que de prévoir au moins une autre position libérant la trajectoire verticale. Ce pourrait être par exemple une position vers l'arrière qui écarterait un plateau non conforme par exemple à des exigences de propreté ou d'esthétique, dans la mesure où 20 avant de satisfaire chaque requête d'usager, il serait procédé à un contrôle de chaque plateau en fonction d'un cahier des charges de qualité. - REVENDICATIONS1. Distributeur de plateaux (6a,6b) à partir d'une pile (6) de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le dernier plateau (6b) de la pile et à le transporter jusqu'à l'endroit de son prélèvement, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras mobile (7) le long d'une direction verticale, portant un moyen de préhension (19) à son extrémité inférieure, entre une position haute et une pluralité de positions basses correspon- dant, chacune, à l'altitude sur la pile de chaque plateau à prélever, activé en position basse et désactivé en position haute et un support (8) sensiblement situé dans un plan voisin et inférieur à l'altitude de la position haute du moyen (7,19) de préhension, transversal au trajet ascendant de chaque plateau et mobile entre une position d'effacement dans laquelle il libère le trajet ascensionnel du moyen de préhension et une position de service dans laquelle il peut recevoir le plateau libéré en position haute par le moyen de préhension et le transporter dans au moins une position de présentation du plateau à l'usager. 2. Distributeur de plateaux (6a,6b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, les positions d'effacement et de présentation sont confondues. 3. Distributeur de plateaux (6a,6b) selon la reven- dication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que a manoeuvre du moyen de préhension (7) et du support (8) est assurée par des vérins (15,18) pneumatiques chacun associé à une transmission par courroie (13,14,16,17) avec multiplicateur de course. 4. Distributeur de plateaux (6a,6b) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que moyen de préhension est une ventouse (19) à dépression commandée.