FR 3058670 A1 20180518 FR 1660943 A 20161114 6911FDEP.docx La présente invention concerne le domaine du thermoformage. Le thermoformage est une technique bien connue qui consiste à prendre un matériau sous forme de plaque, par exemple du verre ou du plastique, à le chauffer pour le ramollir, à le mettre en forme sous pression contre un moule et à le laisser refroidir pour obtenir une forme désirée. Dans le cas du thermoformage de matière plastique, le matériau utilisé se présente le plus souvent sous forme de bande continue, conditionnée en bobine, et dont l'épaisseur avant thermoformage est généralement inférieure à deux millimètres. Les polymères les plus couramment utilisés pour un thermoformage de matière plastique sont les suivants : polystyrène (PS), polyéthylène (PE), polypropylène (PP), polychlorure de vinyle (PVC), polyéthylène téréphtalate (PET), ou encore le polyéthylène téréphtalate glycolisé (PETg). De façon habituelle, les dispositifs de thermoformage comprennent : - une réserve de matériau à thermoformer, habituellement sous forme de bobine, - un module de chauffage du matériau à thermoformer, et - un module de mise en forme sur un moule du matériau à thermoformer. La présente invention concerne encore plus particulièrement le thermoformage et la décoration dans le but de fabriquer des pièces thermoformées 20 décorées. On connait déjà deux types de décoration. Le premier type de décoration connu concerne la décoration du matériau thermoformable, et le second type de décoration connu concerne la décoration des pièces déjà thermoformées. Pour décorer directement les feuilles de matériau thermoformable, on 25 cornait déjà la décoration de type flexographie ou héliographie. Il s'agit d'une impression directement sur la feuille de matériau thermoformable préalablement aux opérations de thermoformage habituelles. De telles méthodes de décoration requièrent des équipements qui nécessitent des investissements lourds qui ne deviennent rentables que pour des 30 grandes séries de fabrication. De plus, les thermoformeurs ne sont pas équipés de tels équipements mettant en oeuvre ces méthodes de décoration. Cela nécessite que la partie décoration soit externalisée ce qui augmente le coût des pièces thermoformées. De plus, ces méthodes sont incompatibles pour être intégrées 35 directement dans une ligne de thermoformage car elles nécessitent un temps de séchage des motifs décorés tel, que cela induirait un allongement considérable du temps de fabrication et de l'encombrement de la ligne de thermofomage. 3058670 6911FDEP.docx 2 Pour décorer directement les pièces préalablement thermoformées, on connait déjà la décoration par impression numérique à jet d'encre. Cette méthode est moins coûteuse et plus flexible que la décoration par flexographie ou héliographie. Toutefois, elle n'est pas non plus réalisable par les 5 thermoformeurs car ils ne sont pas équipés des équipements nécessaires pour réaliser ce type de décoration, par manque de place et de moyens. Ainsi, les pièces réalisées ont un coût de fabrication élevé. L'impression numérique par jets d'encre requiert un positionnement précis de la matière, ce qui est compliqué lorsque la matière est une pièce en 10 volume. En outre, les orientations multiples des faces d'une pièce en volume nécessitent d'augmenter le nombre de têtes d'impression, ce qui augmente le coût. Un premier problème proposé par la présente invention est de concevoir un procédé de thermoformage permettant de réaliser des pièces thermoformées décorées, facile à mettre en oeuvre directement chez des thermoformeurs. 15 Un second problème proposé par la présente invention est de concevoir un procédé intégré directement sur la ligne de thermoformage sans ralentir la cadence de thermoformage, en particulier pour les pièces de grandes surfaces. Un troisième problème proposé par la présente invention est de concevoir un procédé de thermoformage qui garantisse une bonne qualité du décor imprimé, en sortie du thermoformage. Un quatrième problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif de thermoformage permettant de réaliser des pièces thermoformées décorées, qui soit peu encombrant. Un cinquième problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif de thermoformage qui intègre un module d'impression en amont du module de thermoformage, sans que l'activation ou l'inactivation du module d'impression affecte le fonctionnement du module de thermoformage. Un sixième problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif de thermoformage qui garantisse une bonne qualité du décor imprimé, en sortie du thermoformage. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose, selon un premier aspect, un procédé de thermoformage et de décoration, comprenant les étapes suivantes : - une étape d'approvisionnement, consistant à se munir d'un matériau 35 thermoformable, - une étape de thermoformage consistant à former à chaud une face du matériau thermoformable, 3058670 6911FDEP.docx 3 comprenant en outre une étape d'impression consistant à réaliser une impression numérique par jet d'encre sur une première face du matériau thermoformable, après l'étape d'approvisionnement et avant l'étape de thermoformage, l'encre étant adaptée pour être réticulée par irradiation d'ultraviolets (UV), pour s'étirer et ne pas 5 être transférée au moule de thermoformage. Un tel procédé permet de réaliser la décoration de matériau thermoformable entre deux étapes habituelles du thermoformage, à savoir l'étape d'approvisionnement et l'étape de thermoformage. Cette étape supplémentaire peut être facilement intégrée par les thermoformeurs, sans modification trop 10 contraignante des procédés habituels de thermoformage, et sans ralentir la cadence du thermoformage. Les coûts de production sont donc significativement diminués par rapport aux procédés de décoration connus qui eux nécessitent une décoration hors site de thermoformage. 15 L'étape d'impression est adaptée pour que le motif imprimé ne se détériore pas au cours du thermoformage. Avantageusement, l'encre présente une capacité d'élongation d'au moins environ 50 % lors du thermoformage. Cette capacité d'élongation pourra être avantageusement supérieure à environ 100 `Yo 20 On peut avantageusement prévoir que le procédé de thermoformage et de décoration comprend en outre une étape de prétraitement consistant à mettre en oeuvre un traitement Corona ou un traitement par plasma atmosphérique sur ladite première face du matériau thermoformable, après l'étape d'approvisionnement et avant l'étape d'impression. 25 De tels prétraitements permettent de préparer la surface sur laquelle l'impression doit être effectuée, afin d'améliorer l'accroche de l'encre sur la surface de matériau thermoformable, ce qui améliorera la qualité finale de la pièce thermoformée. Cela évite que des craquelures n'apparaissent dans l'encre, ce qui amoindrirait le rendu esthétique des pièces finies. 30 De façon avantageuse, on peut prévoir en outre une étape de pré-impression consistant à imprimer du blanc ou une couleur unique sur ladite première face du matériau thermoformable, avant l'étape d'impression. Le rendu de l'impression est amélioré surtout lorsque l'impression est réalisée sur un matériau transparent. Cette couche d'encre constitue une sous- couche support de couleurs. On peut avantageusement prévoir que le procédé de thermoformage et de décoration comprend en outre une première étape de réticulation consistant à 3058670 6911FDEP.docx 4 réticuler l'encre déposée sur ladite première face du matériau thermoformable, entre l'étape de pré-impression et l'étape d'impression. Ainsi, l'encre est rapidement fixée et supportera d'autant mieux le thermoformage (température élevée et déformation mécanique). 5 Avantageusement, on peut prévoir que le procédé de themoformage et de décoration comprend en outre une seconde étape de réticulation consistant à réticuler l'encre déposée sur le matériau thermoformable, entre l'étape d'impression et l'étape de thermoformage. Ainsi, l'encre est rapidement fixée et supportera d'autant mieux le 10 thermoformage (température élevée et déformation mécanique). Selon un second aspect, l'invention propose, un dispositif de thermoformage et de décoration comprenant : - un module d'approvisionnement de matériau thermoformable, pour délivrer un matériau thermoformable au module de thermoformage, 15 - un module de thermoformage adapté pour thermoformer le matériau thermoformable, et comprenant en outre, entre le module de thermoformage et le module d'approvisionnement, un module d'impression numérique conformé pour imprimer un motif déterminé sur une première face du matériau thermoformable, avant son 20 thermoformage, l'encre étant adaptée pour être réticulée par irradiation d'ultraviolets (UV), pour s'étirer et ne pas être transférée au moule de thermoformage. Avec des moyens d'impression positionnés dans la ligne de thermoformage en amont du module d'impression, l'encombrement du dispositif est 25 moindre par rapport aux dispositifs d'impression qui sont hors site. Un tel dispositif est implantable facilement chez les thermoformeurs et propose une solution alternative plus performante et significativement moins onéreuse que les dispositifs connus jusqu'à ce jour, qui eux ne sont pas adaptés pour être intégrés directement sur une ligne de thermoformage car ils ralentiraient 30 la cadence du thermoformage ou augmenteraient l'encombrement du dispositif de thermoformage. De plus, le module d'impression est adapté pour que le décor ne soit pas détérioré au cours du thermoformage. Avantageusement, on peut prévoir que le module d'impression 35 comprend quatre têtes d'impression par jet d'encre, chacune étant conformée pour imprimer du blanc ou une couleur sur une première face du matériau thermoformable. 3058670 6911FDEP.docx 5 Ainsi, de nombreuses couleurs sont à disposition pour réaliser le motif à imprimer. Avantageusement, on peut prévoir que le dispositif comprend en outre, en amont du module d'impression et en aval du module d'approvisionnement de 5 matériau thermoformable, un module de prétraitement adapté pour préparer la surface de ladite première face du matériau thermoformable. Un tel module est facilement adaptable sur un dispositif de thermoformage déjà existant et permet d'améliorer l'accroche de l'encre sur la surface de matériau thermoformable. 10 On peut avantageusement prévoir que le module de prétraitement met en oeuvre un traitement Corona ou un traitement par plasma atmosphérique sur ladite première face du matériau thermoformable. Un traitement Corona est particulièrement adapté lorsque le matériau thermoformable est du polypropylène (PP) ou du polyéthylène téréphtalate 15 glycolisé (PETg), et le traitement par plasma atmosphérique est particulièrement adapté lorsque le matériau thermoformable est du polyéthylène téréphtalate (PET). On peut avantageusement prévoir que le dispositif comprend en outre un module de pré-impression, en amont du module d'impression, comprenant au moins une tête d'impression par jet d'encre conformée pour imprimer du blanc ou 20 une couleur sur ladite première face du matériau thermoformable. Le rendu de l'impression est amélioré surtout lorsque l'impression est réalisée sur un matériau transparent. Cette couche d'encre constitue une sous-couche support de couleurs. Avantageusement, on peut prévoir que le dispositif comprend en outre 25 un premier module de réticulation, entre le module de pré-impression et le module d'impression, avantageusement par irradiation d'ultraviolets (UV), permettant de réticuler l'encre déposée sur ladite première face du matériau thermoformable. Ainsi, l'encre d'impression est rapidement fixée et supportera d'autant mieux le thermoformage (température élevée et déformation mécanique). 30 De façon avantageuse, on peut prévoir que le dispositif comprend en outre, un second module de réticulation permettant de réticuler l'encre déposée sur ladite première face du matériau thermoformable, entre le module d'impression et le module de thermoformage. Ainsi, l'encre d'impression est rapidement fixée et supportera d'autant 35 mieux le thermoformage (température élevée et déformation mécanique). De façon avantageuse, le module de prétraitement, le module de pré- impression, le premier module de réticulation et le second module de réticulation 3058670 6911FDEP.docx 6 peuvent être solidaires du module d'impression, et l'ensemble peut opérer un balayage simultané du matériau thermoformable dans une zone d'impression dudit matériau. Une telle configuration améliore le rendement économique du dispositif 5 de thermoformage, grâce à une réduction substantielle du coût de réalisation. Avantageusement, on peut prévoir que, dans le dispositif, le matériau thermoformable se déplace selon au moins un tronçon ascendant ou descendant, le module d'impression projetant l'encre contre ladite première face du matériau thermoformable bloqué momentanément en position fixe selon le tronçon 10 ascendant ou descendant. Le dispositif présente ainsi un encombrement horizontal diminué. On peut avantageusement prévoir que dans le dispositif, le matériau thermoformable se déplace selon au moins un tronçon ascendant et un tronçon descendant, le module d'impression projetant l'encre soit contre ladite première 15 face du matériau thermoformable bloqué momentanément en position fixe selon le tronçon ascendant, soit contre la face opposée du matériau thermoformable bloqué momentanément en position fixe selon le tronçon descendant. Un tel dispositif est compact et permet, par de simples translations du module d'impression, de décorer la face supérieure et/ou la face inférieure du 20 matériau thermoformable. On peut ainsi imprimer l'une ou l'autre des faces de matériau à thermoformer, ce qui permet l'utilisation de tous types de moules y compris des moules négatifs en bas, ce qui permet en particulier de déposer l'encre sur la face extérieure d'une barquette alimentaire dont les moules de thermoformage sont de 25 façon répandue nnajoritairement négatifs vers le bas, c'est-à-dire à concavité tournée vers le haut et recevant la matière à thermoformer. Avantageusement, on peut prévoir que la face de matériau thermoformable sur laquelle l'impression est réalisée est constituée de polyéthylène téréphtalate glycolisé (PETg) ou d'un mélange PET/PETg. La 30 présence du PETg favorise l'impression. L'avantage d'un mélange PET/PETg permet de diminuer les coûts car le PETg est cher, et permet également de limiter les effets perturbants du PETg dans le recyclage des produits thermoformés. On pourra préférer un mélange dans lequel la proportion de PETg est comprise entre 5% et 10%. 35 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : 3058670 6911FDEP.docx 7 - la figure 1 est une vue schématique d'un procédé de thermoformage et de décoration selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'un procédé de thermoformage et de décoration selon un second mode de réalisation de l'invention ; 5 - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de thermoformage et de décoration selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif de thermoformage et de décoration selon un second mode de réalisation de l'invention avec un module d'impression dans une première position d'impression ; 10 - la figure 5 est une vue schématique d'un dispositif de thermoformage et de décoration selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique d'un dispositif de thermoformage et de décoration selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de thermoformage de la figure 6, et 15 - la figure 8 est une vue schématique du déplacement d'un module d'impression dans une zone d'impression, selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre schématiquement un procédé de thermoformage et de décoration selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Un tel procédé comprend les étapes suivantes : 20 - une étape d'approvisionnement al), - une étape d'impression dl), et - une étape de thermoformage el). L'étape d'approvisionnement al) consiste à se munir d'un matériau thermoformable 1 avec une face supérieure A et une face inférieure B sous forme 25 de feuille ou en rouleau. Pour la fabrication de barquettes alimentaires 100, le matériau thermoformable utilisé est de façon avantageuse du polyéthylène téréphtalate (PET) ou du polyéthylène téréphtalate glycolisé (PETg) ou un composite PETg/PET/PETg en rouleau. L'étape d'impression dl) consiste en l'impression d'une encre déposée 30 par impression numérique à jet d'encre sur le matériau thermoformable selon un motif prédéfini. Pour un résultat satisfaisant, il est avantageux que l'encre puisse être réticulée par un rayonnement ultraviolet (UV), et soit apte à présenter une capacité d'élongation d'au moins environ 50 °A lors du thermoformage. Elle peut 35 avantageusement être du type de l'encre commercialisée sous la référence ARF-207-C par la société ARDEJE. 3058670 6911FDEP.docx 8 L'encre choisie ne doit pas être transférée au moule de thermoformage, et doit tenir la température et la déformation du thermoformage. L'encre est diffusée par une ou plusieurs têtes d'impression 2, chacune diffusant une couleur spécifique parmi le blanc, rouge, jaune, bleu et noir. 5 Comme illustré, les jets d'impression peuvent être verticaux dirigés vers le bas (figure 3) ou horizontaux (figures 4 à 6), ou encore obliques. Dans la plupart des procédés de thermoformage de pièces de tailles courantes, on peut utiliser des moyens d'impression permettant une vitesse d'impression de l'ordre de 500 mm/s sans que cela ralentisse le procédé. Des 10 moyens d'impression plus rapides pourraient également convenir, notamment pour des pièces de grandes surfaces. L'étape de thermoformage el) consiste en un thermoformage classique comprenant le chauffage du matériau à thermofornner 1 par un dispositif de chauffage 30, le positionnement et la mise en forme du matériau à thermoformer 15 par application sous pression sur un moule 3. Les moules de thermoformage peuvent être des moules positifs dans lesquels la forme est convexe, en protubérance, ou négatifs dans lesquels la forme est concave, en creux, placé en haut ou en bas. Le produit fini obtenu est donc une barquette 100 décorée. 20 Pour assurer un positionnement correct du décor par rapport à une forme en volume du produit fini, il est avantageux de prévoir un moyen pour positionner de façon précise le matériau thermoformable 1 imprimé par rapport au moule 3 avant le formage. Par exemple, on peut prévoir que l'étape d'impression comprend 25 l'impression d'un repère sur le matériau thermoformable 1, repère qui sera ensuite détecté lors de l'étape de thermoformage pour positionner correctement le matériau thermoformable 1 par rapport au moule 3. La figure 2 illustre schématiquement un procédé de thermoformage et de décoration selon un second mode de réalisation de l'invention. Ce mode de 30 réalisation comprend les mêmes étapes pour que le premier mode de réalisation mais il comprend en outre des étapes complémentaires. Ainsi, le procédé de thermoformage et de décoration selon le second mode de réalisation comprend les étapes suivantes : - l'étape d'approvisionnement al), comme dans le mode de réalisation de la 35 figure 1, - une étape de prétraitement b1), - une étape de pré-impression cl), 3058670 6911FDEP.docx 9 - une première étape de réticulation c2), - l'étape d'impression di), comme dans le mode de réalisation de la figure 1, - une seconde étape de réticulation d2), et - l'étape de thermoformage el), comme dans le mode de réalisation de la figure 1. 5 L'étape de prétraitement bl) vise à améliorer l'accroche de l'encre imprimée sur la surface de la face supérieure A du matériau thermoformable 1 et/ou la surface de la face inférieure B du matériau thermoformable 1, tel qu'illustré sur la figure 2, étape b2). L'étape de pré-impression cl) consiste à déposer une encre, 10 avantageusement blanche, par au moins une tête d'impression 2d, sur le matériau thermoformable. Cette étape permet de faire mieux ressortir les couleurs qui seront déposées pendant l'étape d'impression. L'étape de réticulation c2) est un traitement qui consiste à soumettre le matériau thermoformable à un rayonnement ultraviolet (UV) pour permettre la 15 réticulation de l'encre. Cette réticulation permet que l'encre soit plus rapidement apte au thermoformage, et moins impactée par le thermoformage ultérieur. La réticulation peut être adaptée par un choix approprié de puissance et de durée d'irradiation. Si l'encre est trop réticulée, sa capacité d'élongation risque d'être insuffisante et le motif imprimé risque de présenter des craquelures. Si 20 l'encre n'est pas assez réticulée, l'encre risque d'être transférée au moule de thermoformage. Un compromis peut être recherché, par une réticulation incomplète, pour laquelle la puissance et la durée d'irradiation seront fonction de l'encre choisie et de l'épaisseur d'encre en sortie de tête d'impression. En aval de l'étape d'impression dl), on prévoit une seconde étape de 25 réticulation d2) pour les raisons évoquées ci-dessus, et la seconde réticulation peut être adaptée de manière similaire. La figure 3 illustre un dispositif de thermoformage et de décoration selon un premier mode de réalisation de l'invention. Un tel dispositif comprend : - un module d'approvisionnement 4 d'un matériau thermoformable 1 en rouleau, 30 - un module d'impression 5, et - un module de thermoformage 6. Le module d'approvisionnement 4 correspond à un module d'approvisionnement habituel des dispositifs de thermoformage. Le matériau thermoformable présente une face supérieure A à décorer et une face inférieure B. 35 Le module d'impression 5 comprend notamment une tête d'impression 2 adaptée pour diffuser une encre sur le matériau thermoformable selon un fichier numérique prédéfini. Avantageusement, cette encre doit pouvoir être réticulée par 3058670 691 1 FDEP.docx 10 un rayonnement ultraviolet (UV), et doit être apte à présenter une capacité d'élongation d'au moins environ 50 % lors du thermoformage. Elle peut avantageusement être du type de l'encre commercialisée sous la référence ARF-207-C par la société ARDEJE. 5 Pour permettre l'impression, le matériau thermoformable 1 est bloqué momentanément en position fixe grâce à une table aspirante de positionnement et de blocage 14. Le module de thermoformage 6 correspond à un module de thermoformage habituel des dispositifs de thermoformage. Il comporte lui-même 10 des pinces d'entrainement (non représentées) assurant le déplacement du matériau thermoformable 1 en aval des pinces d'entrainement. Les pinces d'entrainement du module de thermoformage 6 peuvent être pilotées par un dispositif de commande et des capteurs de position afin de placer correctement le repère imprimé du matériau thermoformable 1 pour que le décor 15 imprimé soit en bonne position face au moule 3. Dans le mode de réalisation illustré en figure 3, la tête d'impression 2 se déplace dans un plan horizontal. Dans ce mode de réalisation, la cadence d'impression est la même que la cadence de thermoformage. Il n'y a donc pas nécessité de prévoir une zone 20 tampon entre les moyens mettant en oeuvre l'étape d'impression et ceux mettant en oeuvre le thermoformage. Selon un mode de réalisation non illustré de l'invention, le module d'approvisionnement permettrait d'approvisionner un matériau thermoformable en feuille. Il faudrait alors prévoir des moyens de déplacement appropriés pour 25 déplacer les feuilles entre les différents postes de travail (pré-impression, impression, thermoformage). La figure 4 illustre un dispositif de thermoformage et de décoration selon un second mode de réalisation de l'invention. Les mêmes moyens essentiels sont repérés par les mêmes références numériques que sur la figure 3. 30 Toutefois, une fois le matériau thermoformable 1 imprimé, il poursuit son avance vers le module de thermoformage 6 en passant par une zone tampon 15 dans laquelle le matériau thermoformable 1 est guidé et entrainé par des pinces d'entrainement 16 qui pincent le matériau thermoformable 1 sans l'abîmer. Cette zone tampon 15 permet de compenser une différence des rythmes de travail des 35 modules d'impression 5 et de thermoformage 6. En pratique, ce sont les pinces d'entrainement 16, situées à l'entrée de la zone tampon 15, qui peuvent assurer le déplacement du matériau 3058670 6911FDEP.docx 11 thermoformable 1 depuis le module d'approvisionnement 4 jusqu'à la zone tampon 15. Dans ce second mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de guidage 7a, 7b et 7c par lesquels le matériau thermoformable 1 est déplacé 5 selon une direction ascendante puis selon une direction descendante. La tête d'impression 2 est agencée pour projeter l'encre contre le matériau thermoformable 1 dans le tronçon ascendant du trajet entre les moyens de guidage 7a et 7b. La tête d'impression 2 est pour cela déplacée par balayage horizontal et ascendant le long du tronçon ascendant. Cela limite l'encombrement global horizontal du 10 dispositif de thermoformage et de décoration. La face supérieure A du matériau thermoformable 1 est celle qui est décorée dans le mode de réalisation illustré. La figure 5 illustre un dispositif de thermoformage et de décoration selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Les mêmes moyens essentiels sont repérés par les mêmes références numériques que sur la figure 3. 15 Dans ce troisième mode de réalisation, la tête d'impression 2 est agencée pour projeter l'encre contre le matériau thermoformable 1 dans le tronçon descendant entre les moyens de guidage 7c et la zone tampon 15. Cela limite également l'encombrement global horizontal du dispositif de thermoformage et de décoration. La face inférieure B du matériau thermoformable 1 est celle qui est 20 décorée dans le mode de réalisation illustré. Il est possible de passer de la configuration de la figure 4 à celle de la figure 5 par une simple translation horizontale du module d'impression 5. Il n'y a aucun besoin de rotation qui compliquerait nettement le déplacement. Le dispositif de l'invention permet l'utilisation de tous types de moules 25 de thermoformage 3. Ainsi, si le moule 3 est un moule négatif à surface de moulage orientée vers le haut, il conviendra d'effectuer l'impression dans la configuration de la figure 4, alors que si le moule 3 est un moule négatif à surface de moulage orientée vers le bas, il conviendra d'effectuer l'impression dans la configuration de la figure 5. Le changement de la configuration de la figure 4 à 30 celle de la figure 5 est très simple puisqu'il ne nécessite que de simples translations de la tête d'impression. Le dispositif de l'invention est donc très flexible dans son utilisation. Les configurations des figures 4 et 5 permettent de réaliser une impression sur une face pleine sans raccord. 35 Le mode de réalisation des figures 6 et 7 est un dispositif de thermoformage et de décoration mettant en oeuvre le procédé de la figure 2. Les 3058670 691 I FDEP.docx 12 mêmes moyens essentiels sont repérés par les mêmes références numériques que sur les figures précédentes. Le dispositif illustré comprend les moyens suivants : - un module d'approvisionnement 4 d'un matériau thermoformable 1 en rouleau, 5 - un module d'impression 5 portant la ou les têtes d'impression 2, - un module de prétraitement 8, - un module de pré-impression 9, - un premier module de réticulation 10, - un second module de réticulation 11, et 10 - un module de thermoformage 6. Le module de prétraitement 8 permet de mettre en oeuvre un procédé permettant d'attaquer la surface A ou B du matériau thermoformable 1 pour améliorer l'accroche de l'encre sur cette surface. Le module de pré-impression 9 est apte à déposer une encre blanche 15 sur la surface A de matériau thermoformable 1 à décorer. Afin d'améliorer la tenue de l'encre aux contraintes thermiques et mécaniques de thermoformage, on prévoit une étape de réticulation réalisée par le premier module de réticulation 10. Le module d'impression 5, comporte habituellement quatre têtes d'impression 2, chacune contenant une encre différente (rouge, bleu, jaune ou 20 noir), imprime un motif selon un motif prédéfini. La configuration de la figure 4, dans laquelle l'impression est réalisée sur la face A du matériau thermoformable est illustrée en pointillés. On prévoit également, en aval du module d'impression 5, un second module de réticulation 11 pour les mêmes raisons que ci-dessus. 25 Sur ce mode de réalisation, le module de prétraitement 8, le module de pré-impression 9, le premier module de réticulation 10, la ou les têtes d'impression 2 et le second module de réticulation 11 sont solidaires du module d'impression 5, placés dans cet ordre les uns à la suite des autres dans le sens de balayage transversal X. Après un balayage transversal X complet, l'ensemble est déplacé 30 par balayage longitudinal Z d'un pas, puis on exécute le balayage transversal X suivant, et on répète l'opération jusqu'à parcourir la zone d'impression du matériau thermoformable 1, c'est-à-dire selon le tronçon descendant (position en traits pleins du module d'impression 5) ou selon le tronçon ascendant (position en pointillés du module d'impression 5). 35 La figure 8 illustre en vue de côté le mouvement de balayage transversal X et longitudinal Z, selon lequel le module d'impression 5 est déplacé 3058670 691IFDEP.docx 13 respectivement perpendiculaire et parallèle, par rapport à la direction d'avance du matériau thermoformable 1, dans la zone d'impression. Sans sortir du cadre de la présente invention, une zone tampon pourrait être prévue en sortie du module d'approvisionnement. 5 La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS1 - Procédé de thermoformage et de décoration, comprenant les étapes suivantes : - une étape d'approvisionnement al), consistant à se munir d'un matériau thermoformable (1), - une étape de thermoformage el) consistant à former à chaud une face du matériau thermoformable (1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'impression dl) consistant à réaliser une impression numérique par jet d'encre sur une première face (A, B) du matériau thermoformable (1), après l'étape d'approvisionnement al) et avant l'étape de thermoformage el), l'encre étant adaptée pour être réticulée par irradiation d'ultraviolets (UV), pour s'étirer et ne pas être transférée au moule de thermoformage. 2 - Procédé de thermoformage et de décoration selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de prétraitennent 131) consistant à mettre en oeuvre un traitement Corona ou un traitement par plasma atmosphérique sur ladite première face (A, B) du matériau thermoformable (1), après l'étape d'approvisionnement al) et avant l'étape d'impression dl). 3 - Procédé de thermoformage et de décoration selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de pré-impression cl) consistant à imprimer du blanc ou une couleur unique sur ladite première face (A, B) du matériau thermoformable (1), avant l'étape d'impression dl). 4 - Procédé de thermoformage et de décoration selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une première étape de réticulation c2) consistant à réticuler l'encre déposée sur ladite première face (A, B) du matériau thermoformable (1), entre l'étape de pré-impression cl) et l'étape d'impression dl). 5 - Procédé de thermoformage et de décoration selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde étape de réticulation d2) consistant à réticuler l'encre déposée sur le matériau thermoformable (1), entre l'étape d'impression dl) et l'étape de thermoformage el). 6 - Dispositif de thermoformage et de décoration comprenant : - un module d'approvisionnement (4) de matériau thermoformable (1), pour délivrer un matériau thermoformable (1) au module de thermoformage (6), 3058670 6911FDEP.docx 15 - un module de thermoformage (6) adapté pour thermofornner le matériau thermoformable (1), et caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre le module de thermoformage (6) et le module d'approvisionnement (4), un module d'impression (5) numérique 5 conformé pour imprimer un motif déterminé sur une première face (A, B) du matériau thermoformable (1), avant son thermoformage, l'encre étant adaptée pour être réticulée par irradiation d'ultraviolets (UV), pour s'étirer et ne pas être transférée au moule de thermoformage. 7 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon la 10 revendication 6, caractérisé en ce que le module d'impression (5) comprend quatre têtes d'impression (2) par jet d'encre, chacune étant conformée pour imprimer du blanc ou une couleur sur une première face (A, B) du matériau thermoformable (1). 8 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, en amont du 15 module d'impression (5) et en aval du module d'approvisionnement (4) de matériau thermoformable (1), un module de prétraitement (8) adapté pour préparer la surface de ladite première face (A, B) du matériau thermoformable. 9 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de prétraitement (8) met en 20 oeuvre un traitement Corona ou un traitement par plasma atmosphérique sur ladite première face (A, B) du matériau thermoformable. 10 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module de pré-impression (9), en amont du module d'impression (5), comprenant au moins une 25 tête d'impression (2) par jet d'encre conformée pour imprimer du blanc ou une couleur sur ladite première face (A, B) du matériau thermoformable (1). 11 - Dispositif de thermoformage et, de décoration selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier module de réticulation (10), entre le module de pré-impression (9) et le module d'impression 30 (5), avantageusement par irradiation d'ultraviolets (UV), permettant de réticuler l'encre déposée sur ladite première face (A, B) du matériau thermoformable (1). 12 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second module de réticulation (11) permettant de réticuler l'encre déposée 35 sur ladite première face (A, B) du matériau thermoformable (1), entre le module d'impression (5) et le module de thermoformage (6). 3058670 6911FDERdocx 16 13 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le matériau thermoformable (1) se déplace selon au moins un tronçon ascendant ou descendant, le module d'impression (5) projetant l'encre contre ladite première 5 face (A, B) du matériau thermoformable bloqué momentanément en position fixe selon le tronçon ascendant ou descendant. 14 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le matériau thermoformable (1) se déplace selon au moins un tronçon ascendant et un tronçon ici descendant, le module d'impression (5) projetant l'encre soit contre ladite première face (A) du matériau thermoformable (1) bloqué momentanément en position fixe selon le tronçon ascendant, soit contre la face opposée (B) du matériau thermoformable (1) bloqué momentanément en position fixe selon le tronçon descendant. 15 15 - Dispositif de thermoformage et de décoration selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la face de matériau thermoformable (1) sur laquelle l'impression est réalisée est constituée de polyéthylène téréphtalate glycolisé (PETg) ou d'un mélange PET/PETg dans lequel la proportion de PETg est comprise entre 5% et 10%.