FR 3057984 A1 20180427 FR 1670625 A 20161025 1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'APPEL AUTOMATIQUE DE SECOURS D'URGENCE LORS DE LA DÉTECTION D'UNE PERSONNE EN SITUATION DE DÉTRESSE L'invention concerne de manière générale les secours d'urgence à des personnes en situation de détresse, notamment les personnes en situation d'attaque cardiaque. Plus particulièrement l'invention concerne un procédé d'appel automatique de secours d'urgence lors de la détection d'une personne en situation de détresse. L'invention concerne également un système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La croissance démographique des personnes âgées dans les pays développés est un véritable défi en termes de santé publique et de secours d'urgence. En effet, les personnes âgées sont plus fréquemment malades et isolées que le reste de la population. Il en découle un risque accru pour la population âgée de se trouver dans des situations critiques ou de détresse avec une impossibilité de demander du secours. Les maladies cardio-vasculaires représentent une cause de mortalité importante. En fait, les maladies cardio-vasculaires sont la première cause de mortalité dans le monde. Soixante-quinze pour cent des arrêts cardiaques surviennent à domicile et concernent des personnes ayant une moyenne d'âge de soixante-sept ans. Les personnes âgées isolées constituent une population à risque importante vis-à-vis des maladies cardio-vasculaires. Malheureusement, un arrêt cardiaque sans témoin pour prévenir les secours s'avère souvent fatal. Les personnes âgées en situation d'isolement constituent une population vulnérable, et sont souvent angoissées de vivre seules car conscientes des risques encourus. La rapidité d'intervention des secours d'urgence est essentielle pour la survie d'une personne confrontée à un arrêt cardiaque. Sur le terrain, les équipes de secours sont fréquemment confrontées à un manque de fiabilité des informations collectées, car les personnes sont souvent en état de panique. Il en résulte des dialogues difficiles causés par le stress ou des handicaps, des adresses incomplètes voir fausses, des codes d'accès erronés, etc. Autant d'éléments qui retardent l'arrivée des secours d'urgence et impactent directement les chances de survie de la personne à secourir. Par le document EP2229665B1, il est connu un procédé de détection d'un sujet en état critique qui tente d'apporter une solution à la situation exposée ci-35 dessus. Le procédé décrit prend en compte au moins un paramètre physiologique et 3057984 2 détecte un état critique à partir d'une valeur de synthèse basée sur la valeur du paramètre physiologique et sa vitesse de variation. Il est souhaitable de proposer de nouvelles solutions apportant des réponses aux différentes problématiques exposées ci-dessus, et notamment une solution 5 autorisant une intervention rapide des secours d'urgence et un accompagnement des personnes en situation d'isolement. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'appel automatique de secours d'urgence lors de la détection d'une personne en situation de détresse comprenant une étape de détection de mouvement, une étape de 10 mesure du rythme cardiaque et une étape d'appel automatique des secours d'urgence. Conformément à l'invention, l'étape de mesure du rythme cardiaque est effectuée lorsqu'un premier niveau d'alerte est activé consécutivement à une absence de détection de mouvement par l'étape de détection de mouvement pendant une durée d'absence de mouvement au moins égale à une durée de seuil 15 prédéterminée. Selon une caractéristique particulière du procédé de l'invention, l'étape de mesure du rythme cardiaque mesure le pouls de la personne. Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l'invention, si l'étape de mesure du rythme cardiaque mesure un rythme cardiaque supérieur à un 20 seuil de rythme cardiaque minimum prédéterminé, le premier niveau alerte est consécutivement désactivé et l'étape de mesure du rythme cardiaque est interrompue, et si l'étape de mesure du rythme cardiaque mesure un rythme cardiaque égal ou inférieur à un seuil de rythme cardiaque minimum prédéterminé, un deuxième niveau alerte est consécutivement activé, une durée de temporisation 25 prédéterminée est enclenchée et des moyens d'alarme destinés à la personne sont activés. Selon encore une autre caractéristique particulière du procédé de l'invention, si la personne effectue une action prédéterminée pendant la durée de temporisation prédéterminée, le deuxième niveau alerte est consécutivement désactivé et les 30 moyens d'alarme sont désactivés, et si la personne n'effectue pas l'action prédéterminée pendant la durée de temporisation prédéterminée, le deuxième niveau alerte reste activé et l'étape d'appel automatique des secours d'urgence est consécutivement activée. Selon encore une autre caractéristique particulière du procédé de l'invention, 35 l'action prédéterminée est un appui sur une touche prédéterminée d'une unité mobile 3057984 3 portée par ladite personne ou un appui sur une autre touche prédéterminée d'une base située dans un lieu de résidence de la personne. Selon encore une autre caractéristique particulière du procédé de l'invention, l'étape d'appel automatique des secours d'urgence comporte une composition d'un 5 numéro d'appel préenregistré des secours d'urgence jusqu'à l'établissement d'une communication avec les secours d'urgence, et une diffusion en boucle d'informations préenregistrées relatives à la personne et nécessaires à l'intervention des secours d'urgence. Selon encore une autre caractéristique particulière du procédé de l'invention, 10 l'étape de détection de mouvement fait appel à un capteur de mouvement sous la forme d'un accéléromètre. Selon un autre aspect, l'invention concerne aussi un système d'appel automatique de secours d'urgence lors de la détection d'une personne en situation de détresse, comprenant une unité mobile sous la forme d'un bracelet porté par la 15 personne et une base connectée à un réseau de communication de voix, le bracelet et la base étant aptes à établir une communication radio entre eux. Conformément à l'invention, le bracelet et la base comportent respectivement des premier et deuxième modules logiciels implantés dans des microcontrôleurs respectifs et aptes à exécuter un algorithme fonctionnel pour la mise en oeuvre du procédé décrit brièvement ci- 20 dessus. Selon une caractéristique particulière du système de l'invention, le bracelet comporte un capteur de mouvement, un capteur de rythme cardiaque, des moyens d'interface homme-machine comportant au moins une touche et un haut-parleur et un microphone et/ou un buzzer et/ou un vibreur, et un émetteur-récepteur radio, et la 25 base comporte un émetteur-récepteur radio, un modem de communication vocale connecté au réseau de communication de voix, et des autres moyens d'interface homme-machine comportant au moins une touche, un haut-parleur et un microphone. Selon une autre caractéristique particulière du système de l'invention, la 30 base comporte un écran inclus dans les autres moyens d'interface homme-machine et un émetteur-récepteur Wi-Fi. Selon encore une autre caractéristique particulière du système de l'invention, le bracelet et la base comportent des moyens d'appel direct et d'établissement d'une communication avec les secours d'urgence par un appui sur une touche du bracelet 35 et/ou un appui sur une touche de la base. 3057984 4 Selon un autre mode de réalisation particulier, le système de l'invention comprend une unité mobile sous la forme d'un bracelet porté par la personne et un centre de géolocalisation et d'appel connecté à un réseau de communication de voix, le bracelet et le centre de géolocalisation et d'appel étant aptes à établir une 5 communication à travers un réseau cellulaire de voix et de données, le bracelet comportant un capteur de positionnement géographique, le centre de géolocalisation et d'appel comportant des moyens de géolocalisation du bracelet et des moyens d'appel des secours d'urgence, et le bracelet et le centre de géolocalisation et d'appel comportant respectivement des premier et deuxième modules logiciels aptes 10 à exécuter un algorithme fonctionnel pour la mise en oeuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-dessous de plusieurs modes de réalisation particuliers en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 15 - la Fig.1 est bloc-diagramme montrant l'architecture d'un premier mode de réalisation particulier du système d'appel automatique de secours d'urgence selon l'invention ; - la Fig.2 est une vue simplifiée montrant une unité mobile, sous la forme d'un bracelet, portée par la personne dans un système d'appel automatique de secours 20 d'urgence selon l'invention ; - la Fig.3 est un algorithme fonctionnel implémentant le procédé mis en oeuvre dans un système d'appel automatique de secours d'urgence selon l'invention ; - la Fig.4 est un autre algorithme fonctionnel relatif à un appel direct des secours d'urgence par la personne ; et 25 - la Fig.5 est bloc-diagramme montrant l'architecture d'un deuxième mode de réalisation particulier du système d'appel automatique de secours d'urgence selon l'invention. L'architecture matérielle et le fonctionnement d'un premier mode de réalisation 30 particulier 1a du système d'appel automatique de secours d'urgence lors de la détection d'une personne en situation de détresse selon l'invention sont maintenant décrits de manière détaillée en référence aux Figs.1 à 4. Ce premier mode de réalisation la est prévu pour une utilisation à domicile. En référence plus particulièrement aux Figs.1 et 2, le système 1 a comprend au 35 moins une unité mobile 2 et une unité fixe 3 dite « base » par la suite. Conformément à 3057984 5 l'invention, le système 1 a pourra comprendre plusieurs unités mobiles, par exemple, comme montré à la Fig.1, deux unités 2 et 22 pour équiper deux personnes à risque vivant sous un même toit. Comme montré à la Fig.2, l'unité mobile 2, 22 se présente ici sous la forme d'un 5 bracelet équipé que la personne porte à son poignet. L'unité mobile 2, 22 pourra se présenter sous d'autres formes dans des modes de réalisation différents du système de l'invention. L'unité mobile 2, 22 et la base 3 sont reliées entre elles par une liaison sans fil L23, L232, typiquement une liaison de type hertzien dans la plage RF des 10 radiofréquences. Une telle liaison radio permet de garantir une communication robuste et toujours possible entre les unités mobiles 2, 22 et la base fixe 3 lorsque les unités mobiles 2, 22 sont distantes de la base 3, par exemple en étant situées dans une pièce différente de celle où est installée la base 3. Dans ce mode de réalisation, les liaisons radio L23, L232 sont établies en mode 15 point-à-point entre les unités mobiles 2, 22 et la base 3. La topologie du réseau radio est de type étoile et les communications entre les unités mobiles 2, 22 ne sont pas autorisées. Dans ce mode de réalisation, les liaisons L23, L232 sont de type liaison radio RF à fréquence porteuse de 868 MHz. De préférence, il sera utilisé un protocole 20 standard de type OSI à sept couches pour implémenter un réseaux radio autorisant des communications simultanées entre la base 3 et les unités mobiles 2, 22 et une cohabitation entre les unités mobiles. Cependant, un protocole de communication propriétaire n'est pas exclus et pourrait être implémenté dans certaines applications de l'invention. 25 Les différentes unités mobiles, ici 2 et 22, ont une architecture identique. L'unité mobile 2 est décrite ci-dessous. L'unité mobile 2 comprend essentiellement un microcontrôleur 20, un capteur de mouvement 21, un capteur de rythme cardiaque 22 de type photopléthysmographique, des moyens d'interface homme-machine 23, un émetteur- 30 récepteur RF 24 et une unité d'alimentation électrique 25. Le terme « émetteur-récepteur » est remplacé dans la suite de la description par le terme anglais « transceiver » très utilisé par l'homme de métier. Le capteur de mouvement 21 est un accéléromètre dans cette forme de réalisation. Bien entendu, d'autres types de capteur pourront être utilisés. 3057984 6 De manière classique, le microcontrôleur 20 comprend notamment une unité de traitement sous la forme d'un microprocesseur, une mémoire morte et une mémoire vive et des moyens d'interface d'entrée/sortie, ces différents composants connus d'un microcontrôleur n'étant pas représentés à la Fig.1. 5 Un module logiciel 200 est implanté dans le microcontrôleur 20 est commande le fonctionnement de l'unité mobile 2 conformément au procédé de l'invention. L'accéléromètre 21 est relié au microcontrôleur 20 à travers ses moyens d'interface d'entrée/sortie et autorise une détection des mouvements de la personne, c'est-à-dire, de son activité physique et donc de son état de conscience. Conformément 10 au procédé de l'invention, la détection d'une absence de mouvement active un premier niveau d'alerte dans l'unité mobile 2, car cette absence de mouvement peut être consécutive à une perte de conscience de la personne. Le capteur de rythme cardiaque 22 est relié au microcontrôleur 20 à travers ses moyens d'interface d'entrée/sortie et autorise une prise du pouls de la personne. La 15 mesure d'un pouls faible ou absent, c'est-à-dire, inférieur à une valeur de seuil prédéfini, active un deuxième niveau d'alerte dans l'unité mobile 2, car une telle mesure peut être consécutive à une crise ou arrêt cardiaque. On notera que l'utilisation dans l'invention d'un accéléromètre et d'un capteur photopléthysmographique est favorable à une réduction du coût de l'unité mobile 2, ces 20 composants étant commercialisés à des prix très abordables. Dans ce mode de réalisation de l'invention, les moyens d'interface homme-machine 23 comprennent deux touches de commande 230 et 231, un vibreur 232, un haut-parleur 233 et un microphone 234. On notera que dans d'autres modes de réalisation du système 1 a, ne prévoyant pas de communication vocale à travers l'unité 25 mobile ou bracelet 2, le haut-parleur 233 et le microphone 234 seront remplacé par un simple bruiteur ou buzzer. Les composants 230, 231, 233 et 234 du bracelet 2 apparaissent en vue extérieure à la Fig.2, le vibreur 232 intégré dans le corps du bracelet n'étant pas visible dans cette figure. 30 Les fonctions des différents composants des moyens d'interface homme- machine 23 apparaîtront plus clairement par la suite, avec la description du fonctionnement du système la en référence aux Figs.3 et 4. Le transceiver 24 est relié au microcontrôleur 20 à travers ses moyens d'interface d'entrée/sortie et autorise l'établissement d'une liaison de communication 35 radio avec la base fixe 3. Comme montré à la Fig.1, le transceiver 24 est équipé d'une 3057984 7 antenne 240. La fréquence radio utilisée de 868 Mhz autorise la réalisation de l'antenne 240 sous une forme dite « microstrip » (en terminologie anglaise), directement par gravure d'une piste de cuivre sur le circuit imprimé de l'unité mobile 2. L'unité d'alimentation électrique 25 comprend une pile électrique 250 et un 5 convertisseur continu-continu 251 dit DC-DC. La pile 250 est typiquement une pile au lithium, de type dit bouton ou pastille, ayant une tension nominale de 3 Volt. Le convertisseur DC-DC 251 autorise une adaptation de tension en fournissant, à partir de la tension nominale de la pile 250, les valeurs de tension requises pour les différents composants de l'unité mobile 2. 10 La base 3 comprend ici essentiellement un microcontrôleur 30, des moyens d'interface homme-machine 31, un transceiver RF 32, un transceiver Wi-Fi 33, un modem de communication vocale 34 et une unité d'alimentation électrique 36. De manière classique, de même que le microcontrôleur 20, le microcontrôleur 30 comprend notamment une unité de traitement sous la forme d'un microprocesseur, 15 une mémoire morte et une mémoire vive et des moyens d'interface d'entrée/sortie, ces différents composants connus d'un microcontrôleur n'étant pas représentés à la Fig.1. Un module logiciel 300 est implanté dans le microcontrôleur 30 est commande le fonctionnement de la base 3 conformément au procédé de l'invention. Dans ce mode de réalisation de l'invention, les moyens d'interface homme- 20 machine 31 comprennent deux touches de commande 310 et 311, un haut-parleur 312, un microphone 313 et un écran d'affichage 314 par exemple de type LCD. Les fonctions des différents composants des moyens d'interface homme-machine 31 apparaîtront plus clairement par la suite, avec la description du fonctionnement du système 1 a en référence aux Figs.3 et 4. 25 Un transceiver RF 32 est commandé par le microcontrôleur 30 à travers ses moyens d'interface d'entrée/sortie et autorise l'établissement d'une liaison de communication radio L23, L232 avec les unités mobiles 2, 22. Comme montré à la Fig.1, le transceiver 32 est équipé d'une antenne 320. Le transceiver 32 est, bien entendu, de même type que le transceiver 24 des unités mobiles 2, 22 et utilise la même fréquence 30 porteuse et le même type de modulation que ce dernier. De même que l'antenne 240 des unités mobiles 2, 22, l'antenne 320 est de type « microstrip » et est réalisée directement sur le circuit imprimé de la base 3. Le transceiver Wi-Fi 33 est de type connu et est commandé par le microcontrôleur 30 à travers ses moyens d'interface d'entrée/sortie. Le transceiver Wi-Fi 35 33 autorise une intégration de la base 3 dans un réseau Wi-Fi domestique. Il est ainsi 3057984 8 possible de configurer la base 3 et les unités mobiles 2, 22 au moyen d'un ordinateur ou d'autres moyens tels qu'une tablette ou un téléphone intelligent dit « smartphone », exécutant une application logicielle dédiée de configuration. Pour les unités mobiles 2, 22, les données de configuration sont transmises depuis la base 3 à travers le réseau 5 radio L23, L232. On notera également que l'unité fixe 3 et les unités mobiles 2, 22 pourront aussi être configurées automatiquement à distance à travers les réseaux internet et/ou cellulaire. Par exemple, en renseignant sur une plateforme internet dédiée le numéro de téléphone fixe ou mobile correspondant à la base, l'identité des personnes et toutes les autres données pertinentes à télécharger. 10 Le modem de communication vocale 34 est de type connu et est commandé par le microcontrôleur 30 à travers ses moyens d'interface d'entrée/sortie. Le modem 34 permet une connexion de la base 3 à un réseau de communication de voix RCV. Selon le mode de réalisation du système 1 a, la base 3 pourra être connectée au réseau téléphonique commuté classique, au réseau internet pour des communications VolP ou 15 à un réseau cellulaire tel qu'un réseau GSM, GRPS, UMTC ou LTE. L'unité d'alimentation électrique 36 comprend un chargeur courant alternatif-courant continu (AC-DC) 360 et un convertisseur continu-continu 361 (DC-DC). Le chargeur AC-DC 360 est apte à se brancher sur un réseau d'alimentation électrique alternatif, tel que le réseau 220 Volt, et à fournir une tension continue redressée, par 20 exemple de 5 Volt. Le convertisseur DC-DC 361 autorise une adaptation de tension en fournissant, à partir de la tension continue redressée délivrée par le chargeur 360, les valeurs de tension requises par les différents composants de la base 3. En référence plus particulièrement aux Figs.3 et 4, il est maintenant décrit de manière détaillée le fonctionnement du système 1 a. 25 Les algorithmes fonctionnels des Figs.3 et 4 sont exécutés dans les modules logiciels 200 et 300 implantés dans les microcontrôleurs 20 et 30, respectivement. L'algorithme Al de la Fig.3 implémente le procédé selon l'invention d'appel automatique de secours d'urgence lorsqu'une situation de détresse est détectée par le système la chez une des personnes portant les bracelets 2, 22. 30 L'étape S1 est une étape préalable d'initialisation de variables et paramètres intervenant dans l'algorithme Al. Les étapes suivantes S2 et S3 sont des étapes de surveillance de l'état de conscience de la personne. A l'étape S2, le signal de sortie fourni par l'accéléromètre 21 du bracelet 2, 22 est analysé par le microcontrôleur 20 de manière à détecter les mouvements de la 35 personne. Cette détection de mouvement est effectuée en permanence et est facilitée 3057984 9 par la faible consommation électrique de l'accéléromètre 21 qui autorise son activation en continu. L'étape S3 est une étape conditionnelle autorisant la détection d'une absence de mouvement pendant une durée d'absence de mouvement Dsm qui est supérieure à 5 une durée d'absence de mouvement maximum prédéterminée THsm. La durée maximum THsm est un seuil de détection. Tant que la durée d'absence de mouvement Dsm reste inférieure (sortie N) à la durée de seuil THsm, un premier niveau d'alerte NA1 reste désactivé, NA1=0, et l'étape S3 boucle sur l'étape S2 pour que l'algorithme Al poursuive sa surveillance de l'état de 10 conscience de la personne. Lorsque la durée d'absence de mouvement Dsm atteint ou dépasse la durée de seuil THsm (sortie Y), l'algorithme Al active le premier niveau d'alerte NA1, NA1=1, et considère une possible perte de conscience de la personne qui va déclencher l'exécution des étapes S4 et S5. 15 A l'étape S4, le capteur de rythme cardiaque 22 est activé de manière à prendre le pouls, ou rythme cardiaque, de la personne. Conformément à l'invention, on notera que la prise du pouls n'est pas effectuée en continu, mais uniquement après l'activation, NA1=1, du premier niveau d'alerte. Cette manière de procéder autorise une réduction de la consommation électrique, sachant que 20 la consommation du capteur 22 de type photopléthysmographique n'est pas négligeable, contrairement à celle de l'accéléromètre 21. L'étape S5 est une étape conditionnelle autorisant la détection d'un pouls mesuré HR qui est inférieur à un pouls minimum prédéterminé THhr. Le pouls minimum THhr est un seuil de détection. 25 Si le pouls mesuré HR est supérieur (sortie N) au pouls de seuil THhr, le premier niveau d'alerte NA1 est désactivé, NA1=0, et l'algorithme Al retourne à l'étape S2 de surveillance de l'état de conscience. Lorsque le pouls mesuré HR est bas, c'est-à-dire, égal ou inférieur (sortie Y) au pouls de seuil THhr, l'algorithme Al active un deuxième niveau d'alerte NA2, NA2=1, et 30 considère un possible état de détresse de la personne qui va déclencher l'exécution des étapes S6 et S7. Les étapes S6 et S7 sont destinées à valider que la personne est effectivement en état de détresse avant d'appeler les secours d'urgence. Pour cela, la personne est prévenue par des moyens d'alarme qu'un appel des secours d'urgence va être effectué 35 et dispose une certaine durée pour désactiver cet appel. A défaut d'action de 3057984 10 désactivation de sa part dans la période de temps impartie, les secours d'urgence sont appelés. Ainsi, à l'étape S6, le vibreur 232 et le haut-parleur 233 du bracelet 2, 22 sont activés, ainsi que le haut-parleur 312 de la base 3, en tant que moyens d'alarme. Les 5 moyens d'alarme 232, 233 et 312 émettent une vibration et des signaux sonores pour prévenir la personne d'un appel imminent des secours d'urgence. Simultanément à l'activation des moyens d'alarme 232, 233 et 312, une durée de temporisation DAL de ces moyens d'alarme est également enclenchée. Cette durée de temporisation DAL est le temps alloué à la personne pour désactiver l'appel des secours d'urgence. 10 L'étape S7 est une étape conditionnelle autorisant la détection d'une désactivation, DES=1, pendant la durée de temporisation DAL ou d'une non désactivation, DES=0, pendant cette même durée DAL. Pendant la durée de temporisation DAL, si la personne effectue une action d'appui sur la touche 230 du bracelet 2, 22 ou la touche 310 de la base 3, la 15 désactivation DES est acquise DES=1 (sortie Y). Le deuxième niveau d'alerte NA2 et les moyens d'alarme 232, 233 et 312 sont désactivés et l'algorithme Al retourne à l'étape S2 de surveillance de l'état de conscience de la personne. Si la personne n'effectue aucune action d'appui sur la touches 230 ou 310 pendant la durée de temporisation DAL, aucune désactivation n'est enregistrée, DES=0, 20 et le deuxième niveau d'alerte NA2=1 est maintenu. L'appel des secours d'urgence est alors activé (sortie N) et est effectué à l'étape S9. L'étape d'appel S9 des secours d'urgence est effectuée par la base 3. La base 3 contient dans l'espace de mémoire de son microcontrôleur 30 un numéro d'appel préenregistré des secours d'urgence qui est composé et recomposé automatiquement 25 jusqu'à l'aboutissement de l'appel. Une fois la communication établie avec les secours d'urgence, des informations préenregistrées nécessaires pour secourir la personne en détresse sont émises en boucle par la base 3 afin de laisser à l'opérateur du centre de secours le temps nécessaire pour noter l'ensemble des données pertinentes. Ces informations émises en boucle comprendront notamment l'identité et l'adresse du 30 domicile de la personne ainsi que toutes autres informations pertinentes pouvant être utiles aux secours telles que l'âge de la personne, ses pathologies, l'état de détresse détecté, etc. Comme indiqué plus haut, la base 3 est configurable par ordinateur, ou d'autres moyens, à travers la liaison Wi-Fi établie à travers le transceiver 33. Lors de cette 35 configuration, des numéros de téléphone et les informations à diffuser vers les secours 3057984 11 d'urgence sont téléchargés dans la base 3. Dans certains modes de réalisation du système de l'invention, des données de configuration pourront également être téléchargées dans les bracelets 2, 22 depuis un ordinateur, ou d'autres moyens, à travers la liaison Wi-Fi, la base 3 et le réseau radio L23, L232. 5 En référence à la Fig.4, il est maintenant décrit un algorithme fonctionnel A2 pour un appel direct des secours d'urgence à partir du bracelet 2, 22, par un appui sur la touche 231. On notera ici qu'un tel appel direct des secours d'urgence peut aussi être effectué à partir de la base 2 par un appui sur la touche 311. L'algorithme fonctionnel A2 s'applique donc également à l'appel direct à partir de la base 2, sachant que l'appui sur 10 la touche 311 remplace alors l'appui sur la touche 231. Dans l'algorithme A2, l'étape S10 est une étape préalable d'initialisation de variables et paramètres. L'étape suivante Sll est une étape conditionnelle qui détecte un appui sur la touche 231. Tant qu'aucun appui n'est détecté sur la touche 231, 231=0, l'étape 511 boucle sur elle-même (sortie N). Lorsqu'un appui est détecté (sortie Y) sur la 15 touche 231, 231=1, l'algorithme A2 exécute l'étape S12 suivante. L'étape S12 est analogue à l'étape S9 de l'algorithme Al de la Fig.3 et réalise un appel des secours d'urgence. La base 3 reçoit une instruction en ce sens à travers le réseau radio L23, L232 et procède alors comme décrit plus haut pour l'étape S9. Le système 1 a autorise également des appels vocaux vers des numéros de 20 téléphone préenregistrés dans la base 3, tels que le numéro de téléphone d'un proche ou d'un service d'assistance à domicile. Ces appels vocaux peuvent être effectués à partir du bracelet 2, 22 ou de la base 3, au moyen des haut-parleur 233 et microphone 234 pour un appel à partir du bracelet 2, 22, et au moyen des haut-parleur 312 et microphone 313 pour un appel à 25 partir de la base 3. Dans ce mode de réalisation, le bracelet 2, 22 ne comprend pas d'écran. Les appels vocaux sont lancés par des séquences d'appui prédéfinies sur la touche 230. Ces séquences d'appui sont reconnaissables par le microcontrôleur 20 et doivent être mémorisées par la personne. Ainsi, par exemple, le mode d'appel vocal est ici activé par 30 un appui long sur la touche 230 jusqu'à l'émission d'un bip par le haut-parleur 233. La sélection du numéro d'appel à composer est ensuite effectuée par la personne par des appuis brefs sur la touche 230. Ainsi, par exemple, un seul appui bref pour composer le premier numéro d'appel préenregistré, deux appuis brefs successifs pour composer le deuxième numéro d'appel préenregistré, etc. Bien entendu, dans d'autres modes de réalisation, le bracelet 2, 22 pourra être équipé d'un écran affichant un nom associé au 3057984 12 numéro d'appel sélectionné, de manière à réduire l'effort de mémoire demandé à la personne et d'autant plus si celle-ci est âgée. La sélection effectuée à partir du bracelet 2, 22 est transmise à la base 3 par le réseau radio L23, L232 et celle-ci compose ensuite le numéro d'appel préenregistré correspondant. 5 Les appels vocaux à partir de la base 3 sont lancés de manière similaire par des séquences d'appui prédéfinies sur la touche 310. L'opération de sélection du numéro d'appel est ici facilitée par la présence de l'écran 314 prévu dans la base 3. L'architecture matérielle et le fonctionnement d'un deuxième mode de réalisation particulier 1 b du système d'appel automatique de secours d'urgence lors de 10 la détection d'une personne en situation de détresse selon l'invention sont maintenant décrits en référence à la Fig.5. Ce deuxième mode de réalisation 1 b est prévu pour une utilisation dans un mode dit nomade, ce qui signifie que la personne est mobile à l'extérieur de son domicile. Sa localisation est donc variable. 15 Comme montré à la Fig.5, le système 1 b comprend une pluralité d'unités mobiles 2', 22' et un centre de géolocalisation et d'appel 4. Comme dans le système 1 a, l'unité mobile 2', 22' est réalisée préférentiellement sous la forme d'un bracelet. Le capteur de rythme cardiaque intégré dans le bracelet est ainsi parfaitement localisé sur le poignet de la personne pour une prise de pouls. 20 Dans le système 1 b, le bracelet 2', 22' a une architecture et un fonctionnement très proches de ceux du bracelet 2, 22 du système 1 a. Les composants analogues conservent les mêmes repères avec un « prime » ajouté. Le bracelet 2' détaillé à la Fig.5 comprend donc un microcontrôleur 20', un capteur de mouvement 21', ici sous la forme d'un accéléromètre, un capteur de rythme 25 cardiaque 22' de type photopléthysmographique, des moyens d'interface homme-machine 23' et une unité d'alimentation électrique 25'. Le bracelet 2' se différentie du bracelet 2 par un transceiver GRPS 26 et un capteur de positionnement géographique 27 miniature tel qu'un capteur GPS. Dans le microcontrôleur 20' est implanté un module logiciel 200' qui commande 30 le fonctionnement du bracelet 2' conformément au procédé de l'invention. Le transceiver GRPS 26 autorise une connexion du bracelet 2' à un réseau cellulaire de voix et de données 5 selon la norme GRPS. Bien entendu, le bracelet 2' est muni d'une carte SIM 260 qui est associée au transceiver GRPS 26 et qui est reconnue par le réseau cellulaire 5. 3057984 13 On notera que des réseaux autres que le réseau GRPS pourront être utilisés dans des variantes du système 1 b, comme par exemple les réseaux d'objets connectés Sigfox (marque déposée) ou LoRa (marque déposée). Dans le système 1 b, la détection de l'état de détresse de la personne est 5 effectuée selon le même algorithme Al que celui du système 1 a. Par contre, l'appel des secours d'urgence est assuré par le centre 4 qui est connecté à un réseau de communication de voix RCV et effectue cette tâche pour l'ensemble des bracelets 2', 22' du système 1 b. Comme montré à la Fig.5, le centre de géolocalisation et d'appel 4 comportent 10 un module logiciel 400 implanté dans une unité centrale (non représentée) de celui-ci et autorisant la mise en oeuvre du procédé de l'invention selon l'algorithme Al. A cette fin, le centre de géolocalisation et d'appel 4 effectue deux fonctions 40 et 41. La première fonction 40 consiste à géolocaliser la personne en état de détresse porteuse du bracelet 2', 22'. La deuxième fonction 41 consiste à appeler les secours d'urgence. 15 Des données de géolocalisation GD sont fournies par le capteur 27 logé dans le bracelet 2', 22'. Lorsqu'un état de détresse est détecté, les données de géolocalisation GD sont associées à un numéro d'identification ID identifiant le bracelet 2', 22' et sont transmises au centre 4 à travers le réseau 5. Dans le centre 4, le numéro d'identification ID permet de récupérer dans une 20 base de données toutes les informations préenregistrées nécessaires pour secourir la personne en détresse. La localisation de la personne à secourir, déduite des données GD transmises par le bracelet 2', 22', est jointe aux informations préenregistrées récupérées de manière à mettre en forme le message à transmettre aux secours d'urgence. Le mode opératoire est alors analogue à celui mis en oeuvre à l'étape S9 de 25 l'algorithme Al. Un numéro d'appel préenregistré des secours d'urgence est composé et recomposé automatiquement jusqu'à l'aboutissement de l'appel. Une fois la communication établie avec les secours d'urgence, le message mis en forme est émis en boucle et comprend l'identité de la personne, sa localisation ainsi que toutes autres informations pertinentes pouvant être utiles aux secours d'urgence telles que l'âge de la 30 personne, ses pathologies, l'état de détresse détecté, etc. Le système 1 b autorise également un appel direct des secours d'urgence à partir du bracelet 2, 22, par un appui sur la touche 231'. Les données de géolocalisation GD et le numéro d'identification ID sont transmis au centre 4 qui procède ensuite comme indiqué ci-dessus en composant le numéro d'appel préenregistré des secours 3057984 14 d'urgence et en émettant en boucle le message mis en forme comprenant toutes les informations nécessaires aux secours d'urgence. Des appels vocaux à partir du bracelet 2', 22' sont également possibles avec le système I b. De manière analogue au système 1 a, des appels vocaux peuvent être 5 lancés par des séquences d'appui prédéfinies sur la touche 230'. La sélection du numéro d'appel obtenue avec la séquence d'appui effectuée sur la touche 230' est transmise au centre 4 accompagnée du numéro d'identification ID du bracelet 2', 22'. Dans le centre 4, ces informations permettent de récupérer un numéro d'appel préenregistré correspondant qui est composé pour établir la communication vocale 10 souhaitée. Le centre 4 effectue une fonction de passerelle entre le bracelet appelant 2', 22' et l'appelé pour le transit bidirectionnel des signaux de voix pendant toute la durée de la communication vocale. On notera également que le bracelet 2', 22' pourra être configuré automatiquement à distance, et le centre de géolocalisation et d'appel 4 renseigné avec 15 les données nécessaires, à travers les réseaux de communication. Par exemple, la personne pourra saisir sur une plateforme Web du centre 4 le numéro téléphonique de la carte SIM 260 de son bracelet 2', 22', son identité, les données nécessaires pour les secours d'urgence et pour des appels de proches, de services d'assistance à domicile ou autres. 20 Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits plus particulièrement ici à titre d'exemple. L'homme du métier, selon les applications de l'invention, pourra apporter différentes modifications et variantes qui entrent dans la portée des revendications ci-annexées. REVENDICATIONS1. Procédé d'appel automatique de secours d'urgence lors de la détection d'une personne en situation de détresse comprenant une étape de détection de mouvement (S2) au moyen d'un capteur de mouvement (21), une étape de mesure du rythme cardiaque (S4) et une étape d'appel automatique (S9) desdits secours d'urgence, caractérisé en ce que ladite étape de mesure du rythme cardiaque (S4) est effectuée lorsqu'un premier niveau d'alerte est activé (NA1=1) consécutivement à une absence de détection de mouvement (S3) par ladite étape de détection de mouvement (S2) pendant une durée d'absence de mouvement (Dsm) au moins égale à une durée de seuil prédéterminée (THsm). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de mesure du rythme cardiaque (S4) mesure le pouls de ladite personne. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que si ladite étape de mesure du rythme cardiaque (S4) mesure un rythme cardiaque (HR) supérieur à un seuil de rythme cardiaque minimum prédéterminé (THhr), ledit premier niveau 2 0 alerte est consécutivement désactivé (NA1=0) et ladite étape de mesure du rythme cardiaque (S4) est interrompue, et si ladite étape de mesure du rythme cardiaque (S4) mesure un rythme cardiaque (HR) égal ou inférieur audit seuil de rythme cardiaque minimum prédéterminé (THhr), un deuxième niveau alerte est consécutivement activé (NA2=1), une durée de temporisation prédéterminée 25 (DAL) est enclenchée et des moyens d'alarme (232, 233, 312) destinés à ladite personne sont activés (S6). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que si ladite personne effectue une action prédéterminée (230, 310, DES=1) pendant ladite durée de 30 temporisation prédéterminée (DAL), ledit deuxième niveau alerte est consécutivement désactivé (NA2=0) et lesdits moyens d'alarme (232, 233, 312) sont désactivés (S8), et si ladite personne n'effectue pas ladite action prédéterminée (230, 310, DES=0) pendant ladite durée de temporisation prédéterminée (DAL), ledit deuxième niveau alerte reste activé (NA2=1) et ladite 3057984 16 étape d'appel automatique (S9) desdits secours d'urgence est consécutivement activée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite action 5 prédéterminée est un appui sur une touche prédéterminée (230) d'une unité mobile (2, 22) portée par ladite personne ou un appui sur une autre touche prédéterminée (310) d'une base (3) située dans un lieu de résidence de ladite personne. 10 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite étape d'appel automatique des secours d'urgence (S9) comporte une composition d'un numéro d'appel préenregistré desdits secours d'urgence jusqu'à l'établissement d'une communication avec lesdits secours d'urgence, et une diffusion en boucle d'informations préenregistrées relatives à ladite personne 15 et nécessaires à l'intervention desdits secours d'urgence. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite étape de détection de mouvement (S2) fait appel à un capteur de mouvement sous la forme d'un accéléromètre (21). 8. Système d'appel automatique de secours d'urgence lors de la détection d'une personne en situation de détresse, comprenant une unité mobile sous la forme d'un bracelet (2, 22) porté par ladite personne et une base (3) connectée à un réseau de communication de voix (RCV), ledit bracelet (2, 22) et ladite base (3) étant aptes à établir une communication radio (L23, L232) entre eux, caractérisé en ce que ledit bracelet (2, 22) et ladite base (3) comportent respectivement des premier et deuxième modules logiciels (200, 300) implantés dans des microcontrôleurs respectifs (20, 30) et aptes à exécuter un algorithme fonctionnel (A1) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit bracelet (2, 22) comporte un capteur de mouvement (21), un capteur de rythme cardiaque (22), des moyens d'interface homme-machine (23) comportant au moins une touche (230, 231) et un haut-parleur (233) et un microphone (234) et/ou un buzzer et/ou 3057984 17 un vibreur (232), et un émetteur-récepteur radio (24), et en ce que ladite base (3) comporte un émetteur-récepteur radio (32), un modem de communication vocale (34) connecté audit réseau de communication de voix (RCV), et des autres moyens d'interface homme-machine (31) comportant au moins une touche (310, 5 311), un haut-parleur (312) et un microphone (234). 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite base (3) comporte un écran (314) inclus dans lesdits autres moyens d'interface homme-machine (31) et un émetteur-récepteur Wi-Fi (33). 10 11. Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit bracelet (2, 22) et ladite base (3) comportent des moyens (A2, 200, 300) d'appel direct et d'établissement d'une communication avec lesdits secours d'urgence par un appui sur une dite touche (231) dudit bracelet et/ou un appui sur une dite touche 15 (311) de ladite base (3). 12. Système d'appel automatique de secours d'urgence lors de la détection d'une personne en situation de détresse, caractérisé en ce qu'il comprend une unité mobile sous la forme d'un bracelet (2', 22') porté par ladite personne et un centre 20 de géolocalisation et d'appel (4) connecté à un réseau de communication de voix (RCV), ledit bracelet (2', 22') et ledit centre de géolocalisation et d'appel (4) étant aptes à établir une communication à travers un réseau cellulaire de voix et de données (GRPS, 5), ledit bracelet (2', 22') comportant un capteur de positionnement géographique (GPS, 27), ledit centre de géolocalisation et 25 d'appel (4) comportant des moyens de géolocalisation (40) dudit bracelet (2', 22') et des moyens d'appel (41) desdits secours d'urgence, et ledit bracelet (2', 22') et ledit centre de géolocalisation et d'appel (4) comportant respectivement des premier et deuxième modules logiciels (200', 400) aptes à exécuter un algorithme fonctionnel (A1) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une 30 quelconque des revendications 1 à 7.