FR 3054422 A1 20180202 FR 1657176 A 20160726 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine de la literie. Elle concerne plus particulièrement une structure de sommier pour literie, comprenant un châssis qui est associé à un dispositif de suspension comprenant des modules supports portés par ledit châssis et sur lesquels un matelas est destiné à reposer. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les structures de sommier pour literie comprennent classiquement : - un châssis, rectangulaire, définissant un axe longitudinal et un axe transversal, et - un dispositif de suspension porté par ledit châssis et sur lequel un matelas est destiné à reposer. Le dispositif de suspension comprend généralement des modules supports qui consistent en des lattes réalisées en bois, en matière plastique, en résine ou autre. Ces lattes sont réparties sur la longueur de l'axe longitudinal du châssis ; elles s'étendent en plus parallèlement les unes par rapport aux autres et aussi parallèlement à l'axe transversal de ce même châssis. Les extrémités latérales de ces lattes sont portées par des organes supports latéraux, généralement des embouts de réception, qui sont fixés sur les longerons supports du châssis rectangulaire. Mais, en pratique, une telle structure de sommier n'est pas totalement satisfaisante. En particulier, le dispositif de suspension ne confère généralement pas un soutien efficace et continu pour le matelas associé. C'est notamment le cas pour les sommiers articulés, dans lesquels le dispositif de suspension comporte plusieurs sections rectilignes reliées par des charnières créant des espaces non soutenus pour le matelas lors du relevage. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose une structure de sommier pour literie, comprenant : un châssis rectangulaire, définissant un axe longitudinal et un axe transversal, et - 3054422 2 un dispositif de suspension porté par ledit châssis et sur lequel un matelas est destiné à reposer ; le dispositif de suspension comprend plusieurs modules supports qui sont répartis sur la longueur dudit axe longitudinal de châssis et qui s'étendent chacun 5 parallèlement audit axe transversal de châssis. Et selon l'invention, lesdits modules supports comportent chacun deux bordures longitudinales dont l'une au moins coopère avec la bordure longitudinale d'un module support attenant par le biais de moyens de liaison pivot définissant un axe de rotation orienté parallèlement audit axe transversal de châssis ; les 10 moyens de liaison pivot, reliant deux bordures longitudinales, comportent chacun deux parties latérales ; et les parties latérales de l'un au moins des moyens de liaison pivot sont portées par des surfaces de glissement équipant ledit châssis, pour conférer un degré de liberté en translation auxdits moyens de liaison pivot selon une direction orientée parallèlement auxdites surfaces de glissement. 15 De la sorte, l'invention confère au plan de support du matelas une continuité, que la structure de sommier soit en position horizontale ou relevée. Le glissement sur la structure évite également les frictions entre le dispositif de suspension et le matelas. On notera qu'une telle structure de dispositif de suspension peut 20 également être prévue sur des sommiers fixes, en particulier dans le cas où les surfaces de glissement du sommier sont réglables en hauteur. Par « parties latérales » des moyens de liaison pivot, on entend aussi bien leurs extrémités latérales que des zones légèrement décalées de ces extrémités (décalage intérieur), en particulier pour obtenir une esthétique plus 25 légère du sommier. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de la structure de sommier conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le dispositif de suspension comporte, d'une part, des modules supports 30 centraux dont les deux bordures longitudinales coopèrent chacune avec l'une des deux bordures longitudinales de modules supports attenants par le biais desdits moyens de liaison pivot et, d'autre part, deux modules supports terminaux dont une première des bordures longitudinales coopère avec la bordure longitudinale d'un module support attenant par le biais desdits moyens de liaison pivot et dont 3054422 3 une seconde des bordures longitudinales est libre ; - les extrémités latérales de la bordure longitudinale de l'un au moins desdits modules supports coopèrent avec des moyens de liaison pivot qui sont solidarisés avec ledit châssis, qui confèrent un degré de liberté en rotation audit 5 module support selon un axe de rotation parallèle à l'axe transversal de châssis et sans degré de liberté en translation parallèlement à l'axe longitudinal du châssis. Selon un mode de réalisation préféré, les modules supports sont formés par un ensemble d'organes porteurs qui sont juxtaposés et répartis selon un axe parallèle à l'axe transversal de châssis, lesquels organes porteurs comprennent 10 chacun : - une partie supérieure, destinée à servir de surface supérieure d'appui pour ledit matelas, - une partie inférieure coopérant, par le biais des moyens de liaison pivot, avec la partie inférieure d'au moins un organe porteur d'au moins un module 15 support attenant, et - une partie intercalaire, ménagée entre lesdites parties supérieure et inférieure dudit organe porteur, comportant des moyens de suspension pour ladite partie supérieure. Selon ce mode de réalisation préféré, la partie supérieure des organes 20 porteurs se présente avantageusement sous la forme d'une lame dont l'axe longitudinal est orienté parallèlement à l'axe longitudinal du châssis ; et les lames desdits organes porteurs s'étendent parallèlement les unes par rapport aux autres. De préférence, toujours selon ce mode de réalisation préféré, les organes porteurs des modules supports sont agencés en quinconce ; les organes 25 porteurs d'un module support sont intercalés partiellement entre un couple d'organes porteurs appartenant à au moins un module support attenant ; et la partie inférieure dudit organe porteur coopère avec la partie inférieure dudit au moins un couple d'organes porteurs attenants par le biais desdits moyens de liaison pivot. 30 Dans ce cas, la partie inférieure des organes porteurs comprend avantageusement deux portions tubulaires, formant paliers, agencées parallèlement et à distance l'une de l'autre ; et l'une des portions tubulaires des organes porteurs d'un module support est alignée coaxialement avec l'une des portions tubulaires des organes porteurs d'un module support attenant, pour 3054422 4 l'introduction d'un arbre de rotation formant entre eux les moyens de liaison pivot. De préférence, au sein de chaque organe porteur, la partie intercalaire comprend des lames flexibles s'étendant entre lesdites portions tubulaires et ladite partie supérieure. 5 Toujours selon le mode de réalisation préféré, les modules supports terminaux comportent encore avantageusement des organes entretoises qui sont rapportés entre deux organes porteurs juxtaposés, au niveau de leur seconde bordure longitudinale (libre), et qui sont verrouillés en rotation avec lesdits organes porteurs dudit module support terminal associé. 10 Dans ce cadre, de préférence, les organes entretoises comprennent chacun : - une partie supérieure, destinée à servir de surface supérieure d'appui pour ledit matelas, avantageusement sous la forme d'une lame dont l'axe longitudinal est orienté parallèlement à l'axe longitudinal de châssis, 15 - une partie inférieure, coopérant avec la partie inférieure du couple d'organes porteurs juxtaposés, et - une partie intercalaire, ménagée entre lesdites parties supérieure et inférieure dudit organe intercalaire, comportant des moyens de suspension pour ladite partie supérieure, 20 laquelle partie inférieure d'un organe entretoise comprend une portion tubulaire qui est alignée coaxialement avec l'une des portions tubulaires des organes porteurs juxtaposés pour l'introduction d'un arbre de rotation. Selon un premier mode de réalisation particulier, le châssis comprend un cadre comportant deux longerons reliés par deux traverses ; lesdits longerons 25 comportent, répartis sur leur longueur, des organes supports latéraux ajustables en hauteur pour former les surfaces de glissement. Dans ce cas, les pièces de réception (organes supports latéraux), réversibles, comportent deux faces : - une première face, comportant un palier apte à recevoir une extrémité 30 latérale d'une bordure longitudinale d'un module support pour conférer un degré de liberté en rotation audit module support autour de ladite bordure longitudinale, et - une seconde face, formant une surface de glissement apte à recevoir une partie latérale des moyens de liaison pour lui conférer un degré de liberté en 3054422 5 translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de châssis. Selon un second mode de réalisation particulier, le châssis comprend un cadre comportant deux longerons reliés par deux traverses ; lesdits longerons comportent plusieurs organes supports latéraux qui sont manoeuvrables les uns 5 par rapport aux autres et qui portent l'une au moins desdites surfaces de glissement. Dans ce cas, de préférence, les parties latérales des moyens de liaison pivot comportent des patins de glissement destinés à coopérer avec les surfaces de glissement du châssis. 10 L'invention propose également un dispositif de suspension, destiné à être porté par le châssis d'une structure de sommier et sur lequel un matelas est destiné à reposer. Ce dispositif de suspension comprend plusieurs modules supports qui sont destinés à être répartis sur la longueur de l'axe longitudinal de châssis et qui 15 sont destinés à s'étendre chacun parallèlement à l'axe transversal de châssis. Les modules supports comportent chacun deux bordures longitudinales dont l'une au moins coopère avec la bordure longitudinale d'un module support attenant par le biais de moyens de liaison pivot définissant un axe de rotation orienté parallèlement audit axe transversal de châssis ; les moyens de liaison 20 pivot, reliant deux bordures longitudinales, comportent chacun deux parties latérales ; et les parties latérales de l'un au moins des moyens de liaison pivot sont destinés à être portées par des surfaces de glissement équipant ledit châssis, pour conférer un degré de liberté en translation auxdits moyens de liaison pivot. L'invention propose également un organe porteur pour une structure de 25 sommier selon l'invention, réalisé monobloc en matière plastique. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et 30 comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique, et de côté, d'une structure de sommier selon l'invention, dont le châssis comporte des organes supports latéraux articulés qui reçoivent le dispositif de suspension ; 3054422 6 - la figure 2 représente, de manière agrandie, le détail Il de la figure 1 ; - la figure 3 est également une vue partielle et agrandie de la structure de sommier selon la figure 1, dont l'un des organes supports latéraux est déplacé ; - la figure 4 est une vue partielle et agrandie de la structure de sommier 5 selon la figure 1, avec une légère perspective pour montrer la coopération entre le dispositif de suspension et les organes supports latéraux du châssis ; - la figure 5 est une vue isolée, et partiellement éclatée, du dispositif de suspension équipant la structure de sommier selon les figures 1 à 4 ; - les figures 6 à 8 sont des vues partielles et agrandies, respectivement 10 de côté, de dessus et arrière, du dispositif de suspension selon la figure 5 ; - les figures 9 et 10 représentent, en perspective et de côté respectivement, l'un des organes porteurs qui est utilisé pour former le dispositif de suspension selon la figure 5 ; - les figures 11 et 12 représentent, en perspective et de côté 15 respectivement, un organe entretoise qui est utilisé pour former les modules supports terminaux du dispositif de suspension selon la figure 5 ; - la figure 13 représente, en perspective, un organe de liaison pivot qui est solidarisé avec le châssis pour le maintien du dispositif de suspension dans le sommier selon la figure 1 ; 20 - les figures 14 et 15 représentent, de côté et en perspective respectivement, un patin de glissement destiné à équiper l'une des parties latérales des moyens de liaison pivot équipant le dispositif de suspension dans la structure de sommier selon la figure 1 ; - la figure 16 est une vue schématique, et de côté, d'une autre structure 25 de sommier selon l'invention dont le châssis est du genre fixe ; - la figure 17 représente, de manière agrandie, une partie de la structure de sommier selon la figure 16 ; - les figures 18 à 20 représentent, de manière isolée, l'un des organes supports latéraux qui équipe la structure de sommier selon les figures 16 et 17 30 pour former ses surfaces de glissement. Les figures 1 à 4 représentent une première structure de sommier pour literie, du genre articulée. Cette première structure de sommier 1 comprend un châssis 2 associé à un dispositif de suspension 3. 3054422 7 Le châssis 2, de forme générale rectangulaire, comprend un cadre 21 équipé d'un piètement 22. Le cadre 21 comporte deux longerons 211 reliés par deux traverses 212. Le châssis 2 définit ainsi deux axes à l'équerre l'un par rapport à l'autre 5 (représentés schématiquement sur la figure 5) : - un axe longitudinal 2', s'étendant parallèlement aux longerons 211 du cadre 21, et - un axe transversal 2", s'étendant parallèlement aux traverses 212 du cadre 21. 10 Ce châssis 2 (et en particulier les longerons 211) est équipé de surfaces de glissement 23, mobiles, destinées à recevoir et à porter le dispositif de suspension 3 (figures 1 à 3). Les surfaces de glissement 23 ont ici chacune une forme générale rectangulaire, définissant chacune un axe de glissement 23' (correspondant à 15 l'axe longitudinal de cette surface de glissement 23). Cet axe de glissement 23' s'étend avantageusement dans un plan vertical P, représenté schématiquement sur la figure 3. Le plan vertical P s'étend parallèlement aux longerons 211 équipés, mais aussi parallèlement à l'axe longitudinal 2' du châssis 2. 20 Les surfaces de glissement 23 sont ici formées par des organes supports latéraux 231, en forme de profilés métalliques ou en bois, qui sont mobiles dans le plan vertical P précité. Les organes supports latéraux 231 sont eux-mêmes portés par des moyens de manoeuvre 232, par exemple du type bielle-manivelle, pour la 25 manoeuvre des surfaces de glissement 23. Le dispositif de suspension 3, destiné à recevoir un matelas (non représenté), est représenté plus en détails sur les figures 5 à 8. Ce dispositif de suspension 3 est porté par le châssis 2, en l'espèce via les surfaces de glissement 23. 30 Le dispositif de suspension 3 comprend plusieurs modules supports 4 qui sont chacun destinés à former une bande transversale de contact (orientée parallèlement à l'axe transversal 2" du châssis 2) adaptée à porter une partie du matelas. Ces modules supports 4 sont répartis sur la longueur de l'axe 3054422 8 longitudinal 2' du châssis 2 ; et ils s'étendent chacun parallèlement à l'axe transversal 2" du châssis 2 (les axes 2' et 2" du châssis 2 sont représentés sur la figure 5 dans un souci de compréhension). Chaque module support 4 comporte deux bordures longitudinales 41, 5 s'étendant parallèlement à l'axe transversal 2" du châssis 2. Chaque bordure longitudinale 41 comporte deux extrémités 411 qui sont destinées à venir s'appuyer sur les organes supports latéraux 231 du châssis 2 (figure 4). Tel que développé ci-après, les extrémités 411 ont une forme générale 10 cylindrique pour coopérer avec les organes supports latéraux 231 du châssis 2. L'une au moins de ces bordures longitudinales 41 coopère avec la bordure longitudinale 41 d'un module support 4 attenant par le biais de moyens de liaison pivot 5. Les moyens de liaison pivot 5 définissent chacun un axe de rotation 5' 15 qui est orienté parallèlement à l'axe transversal 2" du châssis 2. Les axes de rotation 5' du dispositif de suspension 3 s'étendent ainsi parallèlement les uns par rapport aux autres. Les moyens de liaison pivot 5 comportent chacun deux parties latérales 51 (correspondant aux extrémités latérales 411 des bordures latérales 41) qui sont 20 destinées à reposer sur les organes supports latéraux 231 du châssis 2 (figure 4). En l'espèce, le dispositif de suspension 3 comprend : - des modules supports centraux 45 dont les deux bordures longitudinales 41 coopèrent chacune avec l'une des deux bordures longitudinales 41 d'un module support 4 attenant par le biais des moyens de liaison pivot 5, et 25 - deux modules supports terminaux 46 (voir figure 2 notamment) dont une première des bordures longitudinales 412 coopère avec la bordure longitudinale 41 d'un module support 4 attenant par le biais desdits moyens de liaison pivot 5 et dont une seconde des bordures longitudinales 413 est libre. Les modules supports centraux 45 sont ici formé par une pluralité 30 d'organes porteurs 7 (dits encore « maillons principaux ») qui sont juxtaposés et répartis selon un axe parallèle à l'axe transversal 2" de châssis 2. En particulier, les parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5 (correspondant aux extrémités latérales 411 des bordures latérales 41) sont formées par les deux organes porteurs 7 situés aux extrémités dudit module 3054422 9 support 4. L'un de ces organes porteurs 7 est représenté, de manière isolée, sur les figures 9 et 10. Cet organe porteur 7, ici en forme d'une pièce monobloc réalisée en 5 matière plastique, comprend : - une partie supérieure 71, destinée à servir de surface supérieure d'appui pour le matelas, - une partie inférieure 72 formant embase, qui est destinée à coopérer, par le biais des moyens de liaison pivot 5, avec la partie inférieure 72 d'au moins 10 un organe porteur 7 partie d'un module support 4 attenant, et - une partie intercalaire 73, ménagée entre lesdites parties supérieure 71 et inférieure 72 dudit organe porteur 7, comportant des moyens de suspension 731 pour ladite partie supérieure 71. La partie supérieure 71 se présente sous la forme d'une lame, 15 comportant une forme bombée convexe, dont le bombé est orienté à l'opposé de la partie inférieure 72 (c'est-à-dire destiné à être orienté vers le matelas). L'axe longitudinal 71' de cette partie supérieure 71 est destiné à être orienté parallèlement à l'axe longitudinal 2' de châssis 2. La partie inférieure 72 comprend deux portions tubulaires 721 reliées par 20 une traverse 722. Les portions tubulaires 721 sont destinées à former des paliers lisses ; elles sont agencées parallèlement et à distance l'une de l'autre. Ces portions tubulaires 721 définissent en particulier des axes traversants 721' qui sont agencés parallèlement l'un par rapport à l'autre et qui 25 s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal 71' de la partie supérieure 71. Les moyens de suspension 731 de la partie intercalaire 73 se composent de deux lames flexibles 731, en forme générale de V (vues de côté) et s'ouvrant à l'opposé l'une de l'autre. Ces lames flexibles 731 comportent deux extrémités : une extrémité 30 supérieure 732 reliée avec la partie supérieure 71 et une extrémité inférieure 733 reliée avec l'une des portions tubulaires 721 de la partie inférieure 72. Chaque module support central 45 est ainsi formé d'une juxtaposition d'organes porteurs 7 dont les parties inférieures 72 sont assemblées par des moyens de liaison pivot 5 qui servent également à l'assemblage des organes 3054422 10 porteurs 7 des deux modules supports 4 attenants. Les organes porteurs 7 des deux modules supports 4 attenants sont disposés en alternance sur la longueur des moyens de liaison pivot 5. Les modules supports terminaux 46 se composent quant à eux des 5 mêmes organes porteurs 7, entre lesquels sont intercalés des modules entretoises (dits encore « maillons d'extrémité »). L'un de ces organes entretoises 10 est illustré plus en détails sur les figures 11 et 12. Cet organe entretoise 10 comprend : 10 - une partie supérieure 101, destinée à servir de surface supérieure d'appui pour le matelas, - une partie inférieure 102, destinée à coopérer avec la partie inférieure 72 du couple d'organes porteurs 7 juxtaposés, et - une partie intercalaire 103, ménagée entre lesdites parties supérieure 15 101 et inférieure 102 dudit organe intercalaire 10, comportant des moyens de suspension 1031 pour ladite partie supérieure 101. La partie supérieure 101 se présente sous la forme d'une lame, comportant une forme bombée convexe, dont le bombé est orienté à l'opposé de la partie inférieure 102. 20 L'axe longitudinal 101' de cette partie supérieure 101 est destiné à être orienté parallèlement à l'axe longitudinal 2' du châssis 2. La partie inférieure 102 comprend une portion tubulaire 1021. La portion tubulaire 1021 définit en particulier un axe traversant 1021' qui est agencé perpendiculairement à l'axe longitudinal 101' de la partie supérieure 25 101. Cette portion tubulaire 1021 comporte encore un ergot saillant 1022, destiné à coopérer avec une encoche 7211 complémentaire portée par une portion tubulaire 721 d'un organe porteur 7 juxtaposé latéralement (figure 8). Cette structure permet un verrouillage en rotation entre cet organe 30 entretoise 10 et l'organe porteur 7 juxtaposé. Les moyens de suspension 1031 de la partie intercalaire 103 se composent de deux lames flexibles 1031, en forme générale de V (vues de côté) et s'ouvrant en regard l'une de l'autre. Ces lames flexibles 1031 comportent deux extrémités (figure 12) : une 3054422 11 extrémité supérieure 1032 reliée avec la partie supérieure 101 et une extrémité inférieure 1033 reliée avec la portion tubulaire 1021 formant la partie inférieure 102. Pour la fabrication du dispositif de suspension 3, les organes porteurs 7 5 des modules supports 4 sont agencés en quinconce, avec leurs lames 71 s'étendant parallèlement les unes par rapport aux autres (figures 5 et 7). Les organes porteurs 7 d'un module support 4 sont ainsi intercalés partiellement entre un couple d'organes porteurs 7 appartenant à au moins un module support 4 attenant. 10 En particulier, un organe porteur 7 d'un module support central 45 est intercalé partiellement entre deux couples d'organes porteurs 7 appartenant aux deux modules supports 4 attenants. Un organe porteur 7 d'un module support terminal 46 est quant à lui intercalé partiellement entre un couple d'organes porteurs 7 appartenant à un module support central 45 attenant. 15 Pour cela, la partie inférieure 72 d'un organe porteur 7 coopère avec la partie inférieure 72 du ou des couples d'organes porteurs 7 attenants par le biais des moyens de liaison pivot 5. Plus précisément, tel que représenté sur la figure 5, les portions tubulaires 721 des organes porteurs 7 de deux modules supports 4 attenants sont 20 alignées coaxialement, et sont juxtaposées en alternance. Un arbre de rotation 8 est ensuite introduit en translation au travers de cet alignement de portions tubulaires 721 pour former entre eux les moyens de liaison pivot 5 (figure 5). Cet arbre de rotation 8 comporte un contour périphérique qui correspond, 25 au jeu près, au contour intérieur des portions tubulaires 721. Deux modules supports 4 attenants sont ainsi aptes à pivoter, l'un par rapport à l'autre, autour de l'axe de rotation 5' des moyens de liaison pivot 5. Pour former les modules supports terminaux 46, des organes entretoises 10 sont également interposés entre deux organes porteurs 7 juxtaposés. 30 Chaque organe entretoise 10 est en particulier agencé de sorte que sa portion tubulaire 102, inférieure, soit agencée coaxialement à une portion tubulaire 721 des deux organes porteurs 7 juxtaposés latéralement, formant ensemble une bordure longitudinale 413 libre d'un module support terminal 46. Lors de ce montage, l'ergot saillant 1022 de la portion tubulaire 102 de 3054422 12 l'organe entretoise 10 est introduit au sein de l'encoche complémentaire 7211 portée par la portion tubulaire 721 de l'organe porteur 7 juxtaposé (figure 8), de manière à obtenir le verrouillage en rotation précité. Là encore, un arbre de rotation 8 est introduit en translation au travers de 5 cet alignement de portions tubulaires 721, 102 pour leur solidarisation (figure 5). Pour former la structure de sommier 1, les parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5 (correspondant aux extrémités latérales 411 des bordures longitudinales 41 des modules supports 4) sont posées sur les organes supports latéraux 231 équipant le châssis 2, et portées par ceux-ci. 10 Les deux parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5 reposent ainsi sur un couple de surfaces de glissement 23 en regard, ce qui autorise une amplitude de déplacement en translation desdits moyens de liaison pivot 5 sur la longueur desdites surfaces de glissement 23 associées. Cet assemblage confère alors un degré de liberté en translation aux 15 parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5 ménagés entre deux modules supports 4, selon une direction D orientée parallèlement aux surfaces de glissement 23 associées (figures 3 et 4). Cette direction D s'étend ainsi encore parallèlement à l'axe de glissement 23' de la surface de glissement 23 associée. 20 Pour limiter les efforts de frottement, les parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5 sont équipées de patins de glissement 11, rapportés, destinés à coopérer avec les surfaces de glissement 23 du châssis 2. L'un de ces patins de glissement 11 est représenté plus en détails sur les figures 14 et 15. 25 Ce patin de glissement 11 comprend deux parties : - une partie supérieure 111, de forme générale tubulaire cylindrique, destinée à être rapportée par emmanchement sur l'une des portions tubulaires 721 des organes supports 7, et - une partie inférieure 112, comportant une surface plane 1121 destinée 30 à venir coopérer avec l'une des surfaces de glissement 23 précitées. Le guidage en translation d'une partie latérale 51 des moyens de liaison pivot 5, le long de sa surface de glissement 23, est réalisé par le biais d'un étrier 12 (figure 4). Chaque étrier 12 se présente ici sous la forme d'un U inversé, 3054422 13 comportant un longeron terminé par deux pattes à l'équerre qui sont destinées à être fixées sur la surface de glissement 23 d'un organe support latéral 231. Chaque étrier 12 enserre ici l'une des parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5 qui est équipée d'un patin de glissement 11. 5 En particulier, chaque étrier 12 comporte deux cotes : - une hauteur correspondant, au jeu près, à la hauteur d'une partie latérale 51 des moyens de liaison pivot 5, de manière à maintenir le patin de glissement 11 en appui sur sa surface de glissement 23, et - une longueur supérieure à la cote de cette partie latérale 51 des 10 moyens de liaison pivot 5, de manière à autoriser un déplacement en translation sur une longueur déterminée. Les extrémités latérales 411 de la bordure longitudinale 41 de l'un au moins des modules supports 4, en l'espèce de la bordure longitudinale 413 libre d'un module support terminal 46, coopèrent avec des moyens de liaison pivot 13 15 qui sont solidarisés avec le châssis 2 (figures 1 et 2). Ces moyens de liaison pivot 13 confèrent ainsi un degré de liberté en rotation à ce module support 4 selon un axe de rotation 13' parallèle à l'axe transversal 2" de châssis 2, mais sans degré de liberté en translation parallèlement à l'axe longitudinal 2' du châssis 2. 20 En l'espèce, ces moyens de liaison pivot 13 sont formés par une pièce de liaison 13 qui est représentée de manière isolée sur la figure 13. Cette pièce de liaison pivot 13 comporte deux parties : - une partie supérieure 131, en forme générale de C et formant un palier lisse ouvert, qui est destinée à recevoir par emmanchement l'une des portions 25 tubulaires 721 des organes supports 7, et - une partie inférieure 132, destinée à être fixée (par exemple au moyen de vis) sur l'un des organes supports latéraux 231. En pratique, un matelas est déposé sur le dispositif de suspension 3 équipant la structure de sommier 1. 30 Pour modifier le profil du matelas, les organes supports latéraux 231 sont manoeuvrées à façon, par le biais de leurs moyens de manoeuvre 232 associés. Ce déplacement provoque alors une déformation du dispositif de suspension 3, qui génère lui-même une manoeuvre en rotation des modules supports 4 les uns par rapport aux autres au niveau de leurs moyens de liaison 3054422 14 pivot 5. Lors de ces mouvements, les deux parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5 peuvent cheminer librement le long de leurs surfaces de glissement 23 associés, sur une course d'une longueur limitée (généralement au maximum 5 5 cm). Le dispositif de suspension 3 reste maintenu en position optimale sur ces surfaces de glissement 23, grâce aux moyens de liaison pivot 13 et aux étriers 12 précités. Une telle forme de réalisation a pour intérêt d'assurer un suivi optimal du 10 dispositif de suspension 3 par rapport au châssis 2, lors des manoeuvres en articulation de ce dernier. Le matelas associé bénéficie ainsi d'un soutien optimal, quelle que soit la configuration du châssis 2. Les figures 16 et 17 représentent une seconde structure de sommier 15 pour literie, en l'espèce du genre « fixe ». Cette seconde structure de sommier 1 comprend là encore un châssis 2 associé à un dispositif de suspension 3. Le châssis 2 est similaire à celui décrit ci-dessus, comprenant un cadre 21 équipé d'un piètement. 20 Ce cadre 21 comporte deux longerons 211 reliés par deux traverses 212. Le châssis 2 se distingue en ce que les surfaces de glissement 23 sont formées par des organes supports latéraux 235 fixes qui sont répartis sur la longueur des longerons 211 et qui sont ajustables en hauteur indépendamment les uns des autres. 25 L'un de ces organes supports latéraux 235 est représenté, de manière isolée sur les figures 18 à 20. Cet organe support latéral 235, réversible, comporte deux faces opposées : - une première face 2351, comportant un palier 2352, ouvert, apte à 30 recevoir une extrémité latérale 411 d'une bordure longitudinale 41 d'un module support 4 pour conférer un degré de liberté en rotation audit module support 4 (sans liberté en translation) selon un axe de rotation 2352', et - une seconde face 2353, formant la surface de glissement 23 apte à recevoir une partie latérale 51 des moyens de liaison pivot 5 pour lui conférer un 3054422 15 degré de liberté en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal 2' de châssis 2. La seconde face 2353 comporte deux bords latéraux relevés 2354, adaptés à constituer une butée limitant le glissement. 5 Cet organe support latéral 235 comporte encore : - un orifice traversant 2355, pour la mise en place d'un organe de fixation (par exemple une vis) avec le longeron 211 de châssis 2, et - une face latérale 2356, destinée à venir en regard du longeron 211 de châssis 2, qui est munie de deux ergots 2357 pour le verrouillage en position de 10 l'organe support latéral 235 fixé sur le longeron 211 (figure 20). De son côté, le longeron 211 de châssis 2 comporte plusieurs zones de réception 215 pour les organes supports latéraux 235. Chaque zone de réception 215 comprend plusieurs groupes d'orifices superposées (par exemple entre 5 et 10), dont : 15 - un orifice central 2151, pour la réception de l'organe de fixation rapporté au travers de l'orifice traversant 2355, et - un couple d'orifices latéraux 2152, pour la réception des ergots 2357 précités. Le dispositif de suspension 3 est quant à lui identique à celui décrit ci- 20 dessus en relation avec les figures 5 à 8. En particulier, il se compose d'un ensemble d'organes supports 7 et d'organes entretoises 10, pour former les modules supports 4 reliés par des moyens de liaison pivot 5. En pratique, chaque couple d'organes supports latéraux 235 en regard 25 est ajusté en hauteur, par un positionnement dans l'un des groupes d'orifices 2151, 2152 d'une zone de réception 215. Parmi ces couples d'organes supports latéraux 235, l'un au moins est orienté avec sa première face 2351 tournée vers le haut, de sorte que leurs paliers 2352 reçoivent les extrémités latérales 411 d'une bordure longitudinale 41 d'un 30 module support 4 (à gauche sur la figure 16). Ces paliers 2352 forment alors des moyens de liaison pivot qui sont solidarisés avec le châssis 2. Ces paliers confèrent un degré de liberté en rotation au module support 4 selon un axe de rotation 2352' qui est parallèle à l'axe transversal 2" de châssis 2, 3054422 16 cela sans degré de liberté en translation parallèlement à l'axe longitudinal 2' du châssis 2. Les autres couples d'organes supports latéraux 235 sont orientés avec leurs secondes faces 2353 tournées vers le haut, de sorte que les surfaces de 5 glissement 23 soient en position active. Les couples de surfaces de glissement 23 reçoivent alors deux parties latérales 51 des moyens de liaison pivot 5, pour leur conférer un degré de liberté en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal 2' de châssis 2. Les moyens de liaison pivot 5 du dispositif de suspension 3 permettent 10 alors aux modules supports 4 d'épouser efficacement les différents couples de surfaces de glissement 23, quel que soit le réglage en hauteur. REVENDICATIONS1. Structure de sommier pour literie, comprenant : - un châssis (2) rectangulaire, définissant un axe longitudinal (2') et un axe transversal (2"), et - un dispositif de suspension (3) porté par ledit châssis (2) et sur lequel un matelas est destiné à reposer, lequel dispositif de suspension (3) comprend plusieurs modules supports (4) qui sont répartis sur la longueur dudit axe longitudinal (2') de châssis (2) et qui s'étendent chacun parallèlement audit axe transversal (2") de châssis (2), caractérisée en ce que lesdits modules supports (4) comportent chacun deux bordures longitudinales (41) dont l'une au moins coopère avec la bordure longitudinale (41) d'un module support (4) attenant par le biais de moyens de liaison pivot (5) définissant un axe de rotation (5') orienté parallèlement audit axe transversal (2") de châssis (2), en ce que les moyens de liaison pivot (5), reliant deux bordures longitudinales (41), comportent chacun deux parties latérales (51), et en ce que les parties latérales (51) de l'un au moins des moyens de liaison pivot (5) sont portées par des surfaces de glissement (23) équipant ledit châssis (2), pour conférer un degré de liberté en translation auxdits moyens de liaison pivot (5) selon une direction (D) orientée parallèlement auxdites surfaces de glissement (23). 2. Structure de sommier pour literie, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de suspension (3) comporte : - des modules supports centraux (45) dont les deux bordures 25 longitudinales (41) coopèrent chacune avec l'une des deux bordures longitudinales (41) de modules supports (4) attenants par le biais desdits moyens de liaison pivot (5), et - deux modules supports terminaux (46) dont une première des bordures longitudinales (412) coopère avec la bordure longitudinale (41) d'un module 30 support (4) attenant par le biais desdits moyens de liaison pivot (5) et dont une seconde des bordures longitudinales (413) est libre. 3. Structure de sommier pour literie, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les extrémités latérales (411) de la bordure longitudinale (41) de l'un au moins desdits modules supports (4) 3054422 18 coopèrent avec des moyens de liaison pivot (13, 2352) qui sont solidarisés avec ledit châssis (2) et qui confèrent un degré de liberté en rotation audit module support (4) selon un axe de rotation (13', 2352') parallèle à l'axe transversal (2") de châssis (2) et sans degré de liberté en translation parallèlement à l'axe 5 longitudinal (2') du châssis (2). 4. Structure de sommier pour literie, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les modules supports (4) sont formés par un ensemble d'organes porteurs (7) qui sont juxtaposés et répartis selon un axe parallèle à l'axe transversal (2") de châssis (2), 10 lesquels organes porteurs (7) comprennent chacun : - une partie supérieure (71), destinée à servir de surface supérieure d'appui pour ledit matelas, - une partie inférieure (72) coopérant, par le biais des moyens de liaison pivot (5), avec la partie inférieure (72) d'au moins un organe porteur (7) d'au moins 15 un module support (4) attenant, et - une partie intercalaire (73), ménagée entre lesdites parties supérieure (71) et inférieure (72) dudit organe porteur (7), comportant des moyens de suspension (731) pour ladite partie supérieure (71). 5. Structure de sommier pour literie, selon la revendication 4, 20 caractérisée en ce que les organes porteurs (7) des modules supports (4) sont agencés en quinconce, en ce que les organes porteurs (7) d'un module support (4) sont intercalés partiellement entre un couple d'organes porteurs (7) appartenant audit au moins un module supports (4) attenant, et en ce que la partie inférieure (72) dudit organe porteur (7) coopère avec la partie inférieure (72) dudit au moins un couple d'organes porteurs (7) attenants par le biais desdits moyens de liaison pivot (5). 6. Structure de sommier pour literie, selon la revendication 5, caractérisée en ce que la partie inférieure (72) des organes porteurs (7) comprend deux portions tubulaires (721), formant paliers, agencées parallèlement et à distance l'une de l'autre, et en ce que l'une des portions tubulaires (721) des organes porteurs (7) d'un module support (4) est alignée coaxialement avec l'une des portions tubulaires (721) des organes porteurs (7) d'un module support (4) attenant, pour 3054422 19 l'introduction d'un arbre de rotation (8), formant entre eux les moyens de liaison pivot (5). 7. Structure de sommier pour literie, selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce 5 que les modules supports terminaux (46) comportent des organes entretoises (10) qui sont rapportés entre deux organes porteurs (7) juxtaposés, au niveau de leur seconde bordure longitudinale (412) libre, et qui sont verrouillés en rotation avec lesdits organes porteurs (7) dudit module support terminal (46) associé. 8. Structure de sommier pour literie, selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le châssis (2) comprend un cadre (21) comportant deux longerons (211) reliés par deux traverses (212), et en ce que lesdits longerons (211) comportent, répartis sur leur longueur, des organes supports latéraux (235) ajustables en hauteur pour former les surfaces de glissement (23). 15 9. Structure de sommier pour literie, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le châssis (2) comprend un cadre (21) comportant deux longerons (211) reliés par deux traverses (212), en ce que lesdits longerons (211) comportent plusieurs organes supports latéraux (231) qui sont manoeuvrables les uns par rapport aux autres et qui portent 20 l'une au moins desdites surfaces de glissement (23). 10. Dispositif de suspension, destiné à être porté par le châssis d'une structure de sommier et sur lequel un matelas est destiné à reposer, lequel dispositif de suspension (3) comprend plusieurs modules supports (4) qui sont destinés à être répartis sur la longueur de l'axe longitudinal (2') de 25 châssis (2) et qui sont destinés à s'étendre chacun parallèlement à l'axe transversal (2") de châssis (2), caractérisé en ce que lesdits modules supports (4) comportent chacun deux bordures longitudinales (41) dont l'une au moins coopère avec la bordure longitudinale (41) d'un module support (4) attenant par le biais de moyens de 30 liaison pivot (5) définissant un axe de rotation (5') orienté parallèlement audit axe transversal (2") de châssis (2), en ce que les moyens de liaison pivot (5), reliant deux bordures longitudinales (41), comportent chacun deux parties latérales (51), et en ce que les parties latérales (51) de l'un au moins des moyens de 3054422 20 liaison pivot (5) sont destinés à être portées par des surfaces de glissement (23) équipant ledit châssis (2), pour conférer un degré de liberté en translation auxdits moyens de liaison pivot (5). 5