FR 3059290 A1 20180601 FR 1761243 A 20171128 1 APPAREIL DE COMMANDE POUR VÉHICULES La présente invention concerne un appareil de commande pour véhicules. Une technique a été proposée dans JP2006-291922 A, incluant le réglage d'un ensemble de rapports de partage d'injection de carburant parmi des injecteurs de carburant, pour présenter un débit de carburant total injecté, selon les besoins, par des injecteurs, pour l'injection dans des passages d'admission, sans utiliser d'injecteurs pour l'injection intra-cylindre, lors du fonctionnement d'un moteur à combustion interne dans un état de déplacement d'un véhicule impliquant des niveaux relativement bas de bruits produits dans la totalité du véhicule, par exemple lors du déplacement à une basse vitesse de véhicule. Cette technique n'a, dans le passé, pas considéré le fait d'avoir deux batteries destinées à être commutées pour fournir une alimentation électrique pour une pompe à carburant du moteur à combustion interne. Donc, selon la technique dans le passé, le problème était que, dans l'état de déplacement du véhicule impliquant des niveaux relativement bas de bruits produits dans la totalité du véhicule, lorsque l'alimentation électrique pour la pompe à carburant est commutée, une tension augmentée pouvait être imposée sur la pompe à carburant, faisant en sorte que des bruits d'entraînement de la pompe à carburant varient, donnant une sensation inconfortable à un passager dans le véhicule. Donc un objet de la présente invention est de proposer un appareil de 20 commande pour véhicules adapté pour présenter des sensations inconfortables réduites données à des passagers dans les véhicules. Pour atteindre l'objet, selon des aspects de la présente invention, un appareil de commande est proposé pour des véhicules incluant un moteur à combustion interne installé dans un véhicule, une pompe à carburant configurée pour fournir du 25 carburant au moteur à combustion interne, une première batterie, une seconde batterie possédant une tension de sortie inférieure à celle de la première batterie, un commutateur de commutation d'alimentation électrique configuré pour commuter une connexion d'alimentation électrique de la pompe à carburant entre la première batterie et la seconde batterie, et un dispositif de commande de commutation 30 d'alimentation électrique adapté, avec l'établissement d'une condition immédiatement avant l'arrêt, représentant un état du véhicule juste avant un arrêt de 3059290 2 celui-ci, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique, pour commuter la connexion d'alimentation électrique de la pompe à carburant de la seconde batterie à la première batterie. Selon les aspects de la présente invention, un appareil de commande pour 5 véhicules adapté pour présenter des sensations inconfortables réduites données à passagers dans les véhicules peut être proposé. La figure 1 est un schéma de principe fonctionnel à une partie essentielle d'un véhicule équipé d'un appareil de commande pour véhicules selon un mode de réalisation de la présente invention. 10 La figure 2 est un organigramme représentant des actions de commande d'alimentation électrique de l'appareil de commande pour véhicules selon le mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est un premier chronogramme décrivant des performances de l'appareil de commande pour véhicules selon le mode de réalisation de la présente 15 invention. La figure 4 est un second chronogramme décrivant des performances de l'appareil de commande pour véhicules selon le mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est un schéma de principe fonctionnel à une partie essentielle d'un 20 véhicule équipé d'un appareil de commande pour véhicules selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits en faisant référence aux dessins. La figure 1 représente un véhicule 1 incluant un moteur 2 installé sous forme 25 de moteur à combustion interne dans le véhicule 1, et une pompe à carburant 3 électriquement utilisable pour fournir un carburant au moteur 2. Le véhicule 1 inclut en outre une première batterie 4 utilisable pour produire en sortie une première tension continue, une seconde batterie 5 utilisable pour produire en sortie une seconde tension continue plus basse que la première tension 30 continue, et un commutateur de commutation d'alimentation électrique 6 utilisable pour commuter une connexion d'entrée de celui-ci entre un premier contact électrique connecté à une borne de sortie de la première batterie 4 et un second contact électrique connecté à une borne de sortie de la seconde batterie 5, pour 3059290 3 fournir une alimentation électrique cc pour un ensemble de composants électriques incluant la pompe à carburant 3. Le véhicule 1 inclut en outre un ECM (« Electronic Control Module ») utilisable pour commander le moteur 2. Le moteur 2 possède des alésages de cylindre formés dans celui-ci. Selon des 5 modes de réalisation dans les présentes, le moteur 2 est composé pour effectuer une série de quatre courses, une course d'admission, une course de compression, une course de détente, et une course d'échappement à chaque alésage de cylindre. La pompe à carburant 3 est composée d'une pompe entraînée électriquement adaptée pour suivre une instruction de commande de l'ECM 7, pour pomper un 10 carburant à partir d'un réservoir de carburant, pour réaliser une mise sous pression jusqu'à une pression de carburant au sein d'une plage de pressions égales ou supérieures à une pression d'alimentation prescrite. Le réservoir de carburant sert à stocker un volume de carburant destiné à être fourni au moteur 2. La pompe à carburant 3 peut tout aussi bien être une pompe périphérique incluant une 15 combinaison d'une turbine et d'un moteur électrique incorporé pour entraîner la turbine, par exemple. La première batterie 4 est composée d'un ensemble de cellules secondaires. Par exemple, elle peut tout aussi bien être composée sous forme de batterie au plomb-acide. La première batterie 4 sert principalement pour l'alimentation électrique à des composants électriques consommant de fortes puissances, tels qu'un démarreur adapté pour redémarrer le moteur 2, ou un ISG (« Integrated Starter Generator ») adapté pour redémarrer ou assister le moteur 2. L'ISG est un générateur à moteur électrique incluant un alternateur présentant une fonction supplémentaire de moteur électrique de démarreur. La seconde batterie 5 est composée d'un ensemble de cellules secondaires possédant des rendements de charge supérieurs à ceux de cellules secondaires de la première batterie 4. Par exemple, elle peut tout aussi bien être composée sous forme de batterie au lithium-ion. La seconde batterie 5 sert principalement pour l'alimentation électrique à des composants électriques consommant de faibles puissances, tels qu'un système audio. Le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6 est adapté pour suivre une instruction de commande de l'ECM 7 pour une commutation entre la première batterie 4 et la seconde batterie 5, pour fournir une alimentation électrique 3059290 4 pour la pompe à carburant 3. Le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6 peut tout aussi bien être composé d'un relais ou d'un circuit de commutation, par exemple. L'ECM 7 est composé sous forme d'unité ordinateur incluant une CPU 5 (« Central Processing Unit »), une RAM (« Random Access Memory »), une ROM (« Read Only Memory »), une mémoire flash, un port d'entrée, et un port de sortie. L'unité ordinateur possède un programme, stocké dans la ROM, conjointement avec diverses constantes et mappes, pour l'utilisation pour faire en sorte que cette unité ordinateur serve d'ECM. Autrement dit, dans l'unité ordinateur, 10 la CPU lit et exécute le programme stocké dans la ROM, moyennant quoi cette unité ordinateur est adaptée pour servir d'ECM7 selon un mode de réalisation associé de la présente invention. À l'ECM 7, le port d'entrée est connecté à divers capteurs incluant un capteur de course de frein 11, un capteur d'ouverture d'accélérateur 13, un capteur de 15 position de changement de vitesse 15, et un capteur de vitesse de véhicule 16. Le capteur de course de frein 11 est adapté pour détecter « une quantité actionnée d'une pédale de frein 10 » (appelée simplement, dans les présentes, « course de frein »). Le capteur d'ouverture d'accélérateur 13 est adapté pour détecter « une quantité actionnée d'une pédale d'accélérateur 12 » (appelée simplement, dans les présentes, 20 « ouverture d'accélérateur »). Le capteur de position de changement de vitesse 15 est adapté pour détecter « une position actionnée d'un levier de changement de vitesse 14 » (appelée simplement, dans les présentes, « position de changement de vitesse »). Le capteur de vitesse de véhicule 16 est adapté pour détecter « une vitesse de véhicule du véhicule 1 » (appelée simplement, dans les présentes, « vitesse de 25 véhicule »). À l'ECM 7, le port de sortie est connecté à la pompe à carburant 3, et au commutateur de commutation d'alimentation électrique 6. En outre, le port de sortie est connecté à divers autres objets de commande, y compris divers dispositifs associés au moteur 2, tels qu'un ensemble d'injecteurs pour injecter des flux de 30 carburant dans le moteur 2. L'ECM 7 peut employer des informations fournies à partir des capteurs connectés au port d'entrée, en tant que bases pour le fonctionnement pour commander les objets de commande connectés au port de sortie. 3059290 5 Par exemple, l'ECM 7 peut servir de dispositif d'arrêt-de redémarrage automatique 20 adapté, lorsqu'une condition d'arrêt prescrite est établie, pour faire en sorte que le moteur 2 s'arrête automatiquement, et lorsqu'une condition de redémarrage prescrite est établie, pour exécuter une commande d'arrêt de ralenti 5 pour redémarrer le moteur 2. Selon des modes de réalisation dans les présentes, l'ECM 7 possède un ensemble de nécessités d'arrêt définies dans celui-ci, incluant : une première nécessité d'arrêt nécessitant « un état du capteur de vitesse de véhicule 16 détectant une vitesse de véhicule égale ou inférieure à une vitesse de véhicule prescrite V1 » ; 10 une deuxième nécessité d'arrêt nécessitant « un état du capteur de course de frein 11 détectant une course de frein égale ou supérieure à une course de frein prescrite 51 » ; et une troisième nécessité d'arrêt nécessitant « un état du capteur d'ouverture d'accélérateur 13 détectant une ouverture d'accélérateur égale ou inférieure à une ouverture d'accélérateur prescrite Al ». 15 L'ECM 7 détermine que la condition d'arrêt prescrite est établie lorsque les trois nécessités d'arrêt, de la première nécessité d'arrêt à la troisième nécessité d'arrêt, sont toutes respectées. Il faut noter que l'ensemble susmentionné de nécessités d'arrêt est un exemple, et peut tout aussi bien être changé conformément au type du véhicule 1. 20 La vitesse de véhicule prescrite V1, la course de frein prescrite S 1, et l'ouverture d'accélérateur prescrite Al sont préréglées à des valeurs permettant une détermination raisonnable que le véhicule 1 va s'arrêter. Par exemple, la vitesse de véhicule V1 est préréglée à une valeur appropriée au sein d'une plage entre 3 km/h et 10 km/h. La course de frein Si est préréglée à une valeur appropriée permettant 25 une détermination que l'on appuie sensiblement sur la pédale de frein 10. L'ouverture d'accélérateur Al est préréglée à une valeur appropriée permettant une détermination que l'appui sur la pédale d'accélérateur 12 est sensiblement empêché. Selon des modes de réalisation dans les présentes, l'ECM 7 possède un ensemble de nécessités de redémarrage, défini dans celui-ci, incluant : une première 30 nécessité de redémarrage nécessitant « un état actionné d'un volant de direction dans le véhicule 1 » ; une deuxième nécessité de redémarrage nécessitant « un état de l'ECM 7 recevant une demande d'éteindre une commande d'arrêt de ralenti actuelle » ; et une troisième nécessité de redémarrage nécessitant « un état de la 3059290 6 première batterie 4 ou de la seconde batterie 5 possédant une quantité de charge égale ou inférieure à une limite inférieure de celle-ci ». L'ensemble de nécessités de redémarrage inclut en outre : une quatrième nécessité de redémarrage nécessitant « un état à performances détériorées d'un 5 climatiseur dans le véhicule 1 » ; une cinquième nécessité de redémarrage nécessitant « un état du capteur de course de frein 11 détectant une course de frein égale ou inférieure à une course de frein prescrite S2 » ; et une sixième nécessité de redémarrage nécessitant « un état du capteur de position de changement de vitesse 15 détectant une position de changement de vitesse à une position de déplacement ». 10 L'ECM 7 est adapté, lorsque l'une quelconque des six nécessités de redémarrage, de la première nécessité de redémarrage à la sixième nécessité de redémarrage, est respectée (nécessitant qu'une condition suffisante complémentaire soit respectée) pour déterminer qu'une correspondante parmi des conditions de redémarrage associées (prescrites, à savoir, définies en tant qu'ensemble dans 15 l'ECM 7) est établie. Il faut noter que l'ensemble de nécessités de redémarrage susmentionné est un exemple, et peut tout aussi bien être changé conformément au type du véhicule 1. La course de frein prescrite S2 est préréglée à une valeur appropriée permettant une détermination que l'appui sur la pédale de frein 10 est sensiblement 20 empêché. La position de déplacement est une position de changement de vitesse pour que le véhicule 1 se déplace, telle qu'une position dite D (« Drive ») pour faire marche avant ou une position dite R (« Reverse ») pour faire marche arrière. Selon des modes de réalisation dans les présentes, l'ensemble de nécessités de redémarrage comprend : un premier sous-ensemble de celui-ci incluant deux 25 nécessités de redémarrage, la cinquième nécessité de redémarrage et la sixième nécessité de redémarrage, à savoir, « un ensemble de nécessités de redémarrage simplement pour que le véhicule 1 démarre » (appelé parfois, dans les présentes, « ensemble de nécessités de redémarrage de mise en oeuvre de démarrage ») ; et un deuxième sous-ensemble de celui-ci incluant quatre nécessités de redémarrage, la 30 première, la deuxième, la troisième, et la quatrième nécessités de redémarrage, à savoir, « un ensemble de celles restantes parmi les six nécessités de redémarrage susmentionnées » (appelé parfois, dans les présentes, « ensemble de nécessités de redémarrage de non-mise en oeuvre de démarrage »). 3059290 7 Il faut noter que l'ensemble de nécessités de redémarrage comprend : le premier sous-ensemble, le deuxième sous-ensemble, et un troisième sous-ensemble de celui-ci incluant une nécessité de redémarrage complémentaire (par exemple une septième nécessité de redémarrage décrite plus bas) destinée à être respectée en 5 association avec une nécessité de redémarrage associée de non-mise en oeuvre de démarrage dans le deuxième sous-ensemble, pour établir une condition de redémarrage prescrite correspondante. Par conséquent, l'ECM 7 possède, défini dans celui-ci, un ensemble de conditions de redémarrage comprenant : « un ensemble de conditions de redémarrage 10 prescrites destinées à être établies chacune respectivement avec le respect d'une nécessité de redémarrage correspondante de mise en oeuvre de démarrage dans le premier sous-ensemble de l'ensemble de nécessités de redémarrage » (appelé parfois, dans les présentes, « ensemble de conditions de redémarrage simple ») ; et « un ensemble de conditions de redémarrage prescrites destinées à être établies chacune 15 respectivement avec le respect d'une combinaison d'une nécessité de redémarrage associée de non-mise en oeuvre de démarrage dans le deuxième sous-ensemble de l'ensemble de nécessités de redémarrage et d'une nécessité de redémarrage complémentaire associée dans la troisième sous-ensemble de l'ensemble de nécessités de redémarrage » (appelé parfois, dans les présentes, « ensemble de 20 conditions de redémarrage complexe »). À propos, dans le véhicule 1, le moteur 2 peut être mis dans un mode d'arrêt automatique dans lequel il est automatiquement maintenu arrêté par une commande d'arrêt de ralenti à partir de l'ECM 7. Selon des modes de réalisation dans les présentes, dans le mode d'arrêt automatique, la condition de redémarrage simple et la 25 condition de redémarrage complexe sont toutes les deux parfois appelées « condition de redémarrage de mise en oeuvre de démarrage », pour la description pratique. L'ECM 7 peut servir de dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique 21 adapté pour commuter une alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, entre la première batterie 4 et la seconde 30 batterie 5. Spécifiquement, l'ECM 7 commande le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour ainsi commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, entre la première batterie 4 et la seconde batterie 5. 3059290 8 L'ECM 7 possède « une condition immédiatement avant l'arrêt » définie dans celui-ci en tant que condition préalable pour déterminer que le véhicule 1 est mis dans un état juste avant un arrêt. Par conséquent, l'établissement de « la condition immédiatement avant l'arrêt » représente un état du véhicule 1 juste avant un arrêt de 5 celui-ci. L'ECM 7, lorsqu'il utilise la seconde batterie 5 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, est adapté, lorsque « la condition immédiatement avant l'arrêt » est établie, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la seconde batterie 5 à la première batterie 4. 10 Selon des modes de réalisation dans les présentes, l'ECM 7 est adapté, lorsque la vitesse de véhicule est égale ou inférieure à une vitesse de véhicule prescrite VL, pour déterminer que « la condition immédiatement avant l'arrêt » est établie. Par exemple, la vitesse de véhicule prescrite VL est préréglée à 1 km/h, en tant que vitesse de véhicule permettant à une détermination d'être réalisée, par 15 exemple le véhicule 1 est impliqué dans une situation juste avant un arrêt. Il faut noter que l'ECM 7 peut tout aussi bien être adapté pour déterminer que « la condition immédiatement avant l'arrêt » est établie lorsque le moteur 1 possède une vitesse de rotation de moteur égale ou inférieure à une valeur appropriée prescrite. L'ECM 7, lorsqu'il est mis dans une situation utilisant la première batterie 4 20 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, est adapté, lorsqu'une quelconque nécessité de l'ensemble de nécessités de redémarrage de mise en oeuvre de démarrage est respectée, pour déterminer qu'une condition de redémarrage simple correspondante est établie, et commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour commuter la connexion d'alimentation électrique 25 de la pompe à carburant 3 de la première batterie 4 à la seconde batterie 5. Il faut noter que l'ECM 7, lorsqu'il est mis dans la situation utilisant la première batterie 4 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, doit être laissé tel qu'il est, utilisant la première batterie 4 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, même lorsqu'une quelconque nécessité de 30 l'ensemble de nécessités de redémarrage de non-mise en oeuvre de démarrage est respectée, à moins qu'une nécessité de redémarrage complémentaire associée soit respectée. Par conséquent, dans cet état, l'ECM 7 est empêché de fonctionner pour réaliser la commutation de la première batterie 4 à la seconde batterie 5. 3059290 9 À cet égard, l'ECM 7, lorsqu'il est mis dans la situation utilisant la première batterie 4 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, est adapté, lorsqu'une quelconque nécessité de l'ensemble de nécessités de redémarrage de non-mise en oeuvre de démarrage est respectée en association avec le respect d'une 5 nécessité de redémarrage complémentaire (en tant que septième nécessité de redémarrage) nécessitant un état du capteur de vitesse de véhicule 16 détectant une vitesse de véhicule égale ou supérieure à une vitesse de véhicule prescrite VD, pour déterminer qu'une condition de redémarrage complexe correspondante est établie, et commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour 10 commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la première batterie 4 à la seconde batterie 5. Selon des modes de réalisation dans les présentes, la vitesse de véhicule prescrite VD est préréglée à 1 km/h, en tant que vitesse de véhicule, permettant à une détermination d'être réalisée, telle que le véhicule 1 soit dans un état de déplacement. 15 Il faut noter que, selon des modes de réalisation dans les présentes, la vitesse de véhicule prescrite VD est préréglée à 1 km/h, comme la vitesse de véhicule prescrite VL susmentionnée, bien qu'elle ne puisse pas être égale à la vitesse de véhicule prescrite VL. Une description est maintenant réalisée d'une série d'actions pour la 20 commande d'alimentation électrique, à chacun des appareils de commande pour des véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes, configurés comme cela est décrit, en faisant référence à un exemple représenté sur la figure 2. Il y a une routine de commande impliquant la série d'actions de commande d'alimentation électrique destinées à être décrites. Cette routine de commande est itérée lorsque 25 l'ECM 7 fonctionne. « Chaque période de cette itération » est parfois appelée, dans les présentes, « cycle ». Dans la série d'actions de commande d'alimentation électrique, d'abord, à une étape 51, l'ECM 7 fonctionne pour déterminer que le moteur 2 est ou non mis dans le mode d'arrêt automatique. 30 Avec une détermination (NON) que le moteur 2 n'est pas mis dans le mode d'arrêt automatique, l'ECM 7 exécute un traitement à une étape S2. Avec une détermination (OUI) que le moteur 2 est mis dans le mode d'arrêt automatique, l'ECM 7 exécute un traitement à une étape S5. 3059290 10 À l'étape S2, l'ECM 7 fonctionne pour déterminer que la condition immédiatement avant l'arrêt est établie ou non. Avec une détermination (OUI) que la condition immédiatement avant l'arrêt est établie, l'ECM 7 exécute un traitement à une étape S3. 5 Avec une détermination (NON) que la condition immédiatement avant l'arrêt n'est pas établie, l'ECM 7 exécute un traitement à une étape S4. À l'étape S3, l'ECM 7 fonctionne dans une situation utilisant la seconde batterie 5 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour 10 commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la seconde batterie 5 à la première batterie 4. En faisant ceci, la seconde batterie 5, possédant un haut rendement de charge, peut être utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, jusqu'à un instant juste avant que le véhicule 1 présente des niveaux minimisés de 15 bruits produits sur la totalité de celui-ci. Après l'exécution du traitement à l'étape S3, l'ECM 7 passe à une fin de la série des actions de commande d'alimentation électrique impliquées. À l'étape S4, l'ECM 7 fonctionne dans une situation utilisant la seconde batterie 5 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, pour 20 maintenir la seconde batterie 5 utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3. Après l'exécution du traitement à l'étape S4, l'ECM 7 passe à une fin de la série des actions de commande d'alimentation électrique impliquées. À l'étape S5, l'ECM 7 fonctionne pour déterminer qu'une condition de 25 redémarrage correspondante de mise en oeuvre de démarrage est établie ou non. Avec une détermination (OUI) que la condition de redémarrage correspondante de mise en oeuvre de démarrage est établie, l'ECM 7 exécute un traitement à une étape S6. Avec une détermination (NON) que la condition de redémarrage 30 correspondante de mise en oeuvre de démarrage n'est pas établie, l'ECM 7 exécute un traitement à une étape S7. Comme on le verra à partir de ce qui précède, à l'étape S5, l'ECM 7 est adapté pour déterminer qu'aucune condition de redémarrage de mise en oeuvre de 3059290 11 démarrage n'est établie, même lorsqu'une certaine nécessité de démarrage de non-mise en oeuvre de démarrage est respectée, si elle est accompagnée par le non-respect d'une nécessité de redémarrage complémentaire associée, ou lorsque ni la nécessité de redémarrage de mise en oeuvre de démarrage ni la nécessité de démarrage de non- 5 mise en oeuvre de démarrage n'est respectée. À l'étape S6, l'ECM 7 fonctionne dans une situation utilisant la première batterie 4 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la première 10 batterie 4 à la seconde batterie 5. Tel étant le cas, selon des modes de réalisation dans les présentes, la seconde batterie 5 possédant un haut rendement de charge peut être utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 durant un stade précoce. Après l'exécution du traitement à l'étape S6, l'ECM 7 passe à une fin de la 15 série des actions de commande d'alimentation électrique impliquées. À l'étape S7, l'ECM 7 fonctionne dans une situation utilisant la première batterie 4 en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, pour maintenir la première batterie 4 utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3. 20 Après l'exécution du traitement à l'étape S7, l'ECM 7 passe à une fin de la série des actions de commande d'alimentation électrique impliquées. Il faut noter, dans des situations impliquant une combinaison d'une quelconque nécessité de démarrage de non-mise en oeuvre de démarrage respectée après l'exécution du traitement à l'étape S7 dans ce cycle actuel, et la septième 25 nécessité de redémarrage (nécessitant un état du capteur de vitesse de véhicule 16 détectant une vitesse de véhicule égale ou supérieure à la vitesse de véhicule prescrite VD) comme étant respectée avant une étape S5 dans un cycle subséquent, l'ECM 7 doit fonctionner, à une étape S6 dans le cycle subséquent, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour commuter 30 l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la première batterie 4 à la seconde batterie 5. Une description est à présent faite de performances par actions de commande d'alimentation électrique à chacun des appareils de commande selon des modes de 3059290 12 réalisation de la présente invention décrits ci-dessus, en faisant référence à la figure 3 ou la figure 4. La figure 3 est un chronogramme représentant des variations temporelles de la vitesse de véhicule du véhicule 1, d'un nombre de révolutions de moteur en tant 5 que nombre de révolutions par temps unitaire du moteur 2, et d'une tension d'alimentation électrique de la pompe à carburant 3, tels qu'ils sont définis sur des axes temporels en commun. À une section de graphe supérieure, l'axe vertical représente la vitesse de véhicule, l'axe horizontal représentant un temps en commun. À une section de graphe médiane, l'axe vertical représente le nombre de révolutions 10 de moteur, l'axe horizontal représentant le temps en commun. À une section de graphe inférieure, l'axe vertical représente l'tension d'alimentation électrique de la pompe à carburant 3, l'axe horizontal représentant le temps en commun. La vitesse de véhicule devient égale ou inférieure à la vitesse de véhicule prescrite VL, à un instant tl, lorsque la condition immédiatement avant l'arrêt est 15 établie. Après la détermination de cette condition comme étant établie à l'étape S2 dans un cycle actuel incluant l'instant tl, l'ECM 7 fonctionne, à l'étape S3 dans ce cycle, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la seconde batterie 5 à la première batterie 4. Après cela, le moteur 2 entre dans le mode d'arrêt 20 automatique. La première batterie 4 est maintenue utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, durant un intervalle de temps entre l'instant tl et un instant ultérieur t2, lorsqu'une quelconque condition de redémarrage de mise en oeuvre de démarrage est établie. 25 Après la détermination de cette condition comme étant établie à l'étape S5 dans un cycle actuel incluant l'instant t2, l'ECM 7 fonctionne à l'étape S6 dans ce cycle, pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la première batterie 4 à la seconde batterie 5. Ceci est accompagné par un redémarrage du moteur 2. 30 Après cela, la seconde batterie 5 est maintenue utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, jusqu'à un établissement subséquent de la condition immédiatement avant l'arrêt. 3059290 13 La figure 4 est également un chronogramme représentant des variations temporelles de la vitesse de véhicule du véhicule 1, du nombre de révolutions de moteur du moteur 2, et de la tension d'alimentation électrique de la pompe à carburant 3, tels qu'ils sont définis sur des axes temporels en commun. À une section 5 de graphe supérieure, l'axe vertical représente la vitesse de véhicule, l'axe horizontal représentant un temps en commun. À une section de graphe médiane, l'axe vertical représente le nombre de révolutions de moteur, l'axe horizontal représentant ce temps en commun. À une section de graphe inférieure, l'axe vertical représente l'tension d'alimentation électrique de la pompe à carburant 3, l'axe horizontal 10 représentant ce temps en commun. La vitesse de véhicule devient égale ou inférieure à la vitesse de véhicule prescrite VL (= VD), à un instant tl 1, lorsque la condition immédiatement avant l'arrêt est établie. Après la détermination de cette condition comme étant établie à l'étape S2, dans un cycle actuel incluant l'instant tl 1, l'ECM 7 fonctionne, à 15 l'étape S3 dans ce cycle, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la seconde batterie 5 à la première batterie 4. Après cela, le moteur 2 entre dans le mode d'arrêt automatique. À un instant ultérieur t12, une quelconque nécessité de démarrage de non- 20 mise en oeuvre de démarrage est respectée, et le moteur 2 est redémarré par l'ECM 7, suivant une routine de commande autre que sur la figure 2, ainsi présentant un nombre de révolutions de moteur croissant. Cependant, à l'instant t12, la vitesse de véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule prescrite VD, donc la septième nécessité de redémarrage, une nécessité de redémarrage complémentaire 25 correspondante, n'est pas encore respectée. Donc, l'ECM 7 est incapable de déterminer une condition de redémarrage de mise en oeuvre de démarrage établie à l'étape S5 dans un cycle actuel incluant l'instant t12, et fonctionne, à l'étape S7 dans ce cycle, pour maintenir la première batterie 4 utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3. 30 À un instant encore ultérieur t13, la vitesse de véhicule devient égale ou supérieure à la vitesse de véhicule prescrite VD, ainsi respectant la septième nécessité de redémarrage. Alors, l'ECM 7 détermine une condition de redémarrage correspondante de mise en oeuvre de démarrage établie à l'étape S5 dans un cycle 3059290 14 actuel incluant l'instant t13, et fonctionne, à l'étape S6 dans ce cycle, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique 6, pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la première batterie 4 à la seconde batterie 5. 5 Après cela, la seconde batterie 5 est maintenue utilisée en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, jusqu'à un établissement subséquent de la condition immédiatement avant l'arrêt. Tel étant le cas, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes sont chacun adaptés pour contrôler que 10 l'établissement de la condition immédiatement avant l'arrêt, représentant un état du véhicule 1 juste avant l'arrêt, existe, pour fonctionner pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la seconde batterie 5 à la première batterie 4. Par conséquent, l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 est 15 commutée de la seconde batterie 5 à la première batterie qui possède une tension supérieure à celle de la seconde batterie 5, avant que le véhicule 1 entre dans un état arrêté, à savoir un état possédant des niveaux plus bas de bruits produits sur la totalité du véhicule 1. Selon des modes de réalisation dans les présentes, l'état arrêté du véhicule 1 20 peut tout aussi bien impliquer un état de ralenti du véhicule 1, ainsi qu'un état du véhicule 1 mis dans le mode d'arrêt automatique par la commande d'arrêt de ralenti. Tel étant le cas, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes sont chacun adaptés pour empêcher l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 d'être commutée de la seconde batterie 5 à la 25 première batterie 4, en raison d'un manque de charge résiduel à la seconde batterie 5, dans un état arrêté du véhicule 1 présentant des niveaux réduits de bruits produits sur la totalité du véhicule 1. Par conséquent, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes sont chacun adaptés pour l'utilisation de bruits 30 produits sur la totalité du véhicule 1, pour rendre difficile, pour des passagers dans le véhicule 1, d'entendre des bruits d'entraînement de la pompe à carburant 3 qui pourraient autrement être variés conjointement avec des tensions augmentées 3059290 15 imposées sur la pompe à carburant 3, ainsi permettant des sensations inconfortables réduites données aux passagers. En outre, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes sont chacun adaptés, alors que la vitesse de véhicule est 5 égale ou inférieure à la vitesse de véhicule prescrite VL, pour déterminer à plusieurs reprises que la condition immédiatement avant l'arrêt est établie, maintenant la seconde batterie 5, possédant un haut rendement de charge, en tant qu'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3, jusqu'à juste avant que le véhicule 1 s'arrête, ainsi permettant une utilisation efficace de la première batterie 4 et de la seconde 10 batterie 5. En outre, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes sont chacun adaptés, si une quelconque condition de redémarrage de mise en oeuvre de démarrage est établie durant un mode d'arrêt automatique du moteur 2, pour commuter l'alimentation électrique pour la pompe à 15 carburant 3 de la première batterie 4 à la seconde batterie 5, ainsi utilisant la seconde batterie 5, possédant un haut rendement de charge, en tant qu'alimentation électrique pour entraîner la pompe à carburant 3 durant l'intervalle de temps plus long, ainsi permettant l'utilisation efficace de la première batterie 4 et la seconde batterie 5. En outre, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de 20 réalisation dans les présentes sont chacun adaptés, lorsque la cinquième nécessité de redémarrage nécessitant qu'« une course de frein soit égale ou inférieure à la course de frein prescrite S2 » ou la sixième nécessité de redémarrage nécessitant qu'« une position de changement de vitesse soit dans une position de déplacement » est respectée durant un mode d'arrêt automatique du moteur 2, pour déterminer qu'une 25 condition de redémarrage correspondante de mise en oeuvre de démarrage est établie, pour immédiatement commuter l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la première batterie 4 à la seconde batterie 5. À cet égard également, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes sont chacun adaptés pour employer la 30 seconde batterie 5, possédant un haut rendement de charge, en tant qu'alimentation électrique pour entraîner la pompe à carburant 3, durant des intervalles de temps plus longs, ainsi permettant l'utilisation efficace de la première batterie 4 et la seconde batterie 5. 3059290 16 Il faut noter que, selon des modes de réalisation dans les présentes, l'ECM 7 peut tout aussi bien être adapté, lors de la commutation de l'alimentation électrique pour la pompe à carburant 3 de la seconde batterie 5 à la première batterie 4 à l'étape S3 dans un cycle actuel impliqué, pour présenter une tension, à une extrémité 5 de sortie d'un circuit de sortie cc de la première batterie 4, une fois réduite (par exemple par commande de connexion de modules de cellule ou analogue) d'une tension de sortie nominale de celle-ci à une tension de sortie nominale de la seconde batterie 5, ou proche de celle-ci, avant une commutation de connexion destinée à être réalisée à une borne d'entrée d'alimentation électrique de la pompe à carburant 3 10 d'une borne de sortie à un circuit de sortie cc de la seconde batterie 5 à une borne de sortie au circuit de sortie cc de la première batterie 4, suivie par une augmentation progressive de tension destinée à être réalisée à l'extrémité de sortie au circuit de sortie cc de la première batterie 4, depuis la tension réduite jusqu'à la tension de sortie nominale de la première batterie 4. 15 En faisant ceci, des appareils de commande pour véhicules selon des modes de réalisation dans les présentes peuvent être chacun adaptés pour modérer des variations de niveaux de bruits d'entraînement, destinés à être produits à la pompe à carburant 3 en raison d'augmentations de tension d'entrée à un circuit d'entraînement de la pompe à carburant 3, ainsi permettant des sensations inconfortables réduites 20 données à des passagers dans le véhicule 1. Dans des modes de réalisation décrits, des appareils de commande impliqués, pour des véhicules, sont chacun appliqués sur le véhicule 1, une voiture à transmission automatique. Cependant, ces appareils de commande pour des véhicules peuvent tout aussi bien être appliqués sur des voitures à transmission manuelle. 25 La figure 5 illustre un appareil de commande pour des véhicules selon un autre mode de réalisation de la présente invention, tel qu'il est appliqué sur un véhicule 1 composé sous forme de voiture à transmission manuelle. Par rapport au mode de réalisation représenté sur la figure 1, des éléments ou organes identiques sont désignés à des signes de référence identiques, pour éviter la redondance. 30 La figure 5 représente un ECM 7 possédant un port d'entrée de celui-ci connecté à un capteur de course d'embrayage 19 adapté pour détecter « une quantité actionnée d'une pédale d'embrayage 18 dans le véhicule 1 » (appelée simplement, dans les présentes, « course d'embrayage »). 3059290 17 Dans cet ECM 7 est définie une huitième nécessité de redémarrage nécessitant « un état du capteur de course d'embrayage 19 détectant une course d'embrayage égale ou supérieure à une course d'embrayage prescrite S2 ». La huitième nécessité de redémarrage est substituée au premier sous-ensemble de 5 l'ensemble de nécessités de redémarrage incluant la cinquième nécessité de redémarrage et la sixième nécessité de redémarrage. Par conséquent, l'ECM 7 est adapté, lorsque la huitième nécessité de redémarrage est respectée durant un mode d'arrêt automatique, pour déterminer qu'une condition de redémarrage correspondante de mise en oeuvre de démarrage est établie. La course 10 d'embrayage SC est préréglée à une valeur appropriée permettant une détermination que l'on appuie sensiblement sur la pédale d'embrayage 10. Il faut noter que, sur la figure 5, l'ECM 7 peut tout aussi bien posséder un commutateur d'embrayage substitué au capteur de course d'embrayage 19, et connecté au port d'entrée. Dans cet agencement, l'ECM 7 peut tout aussi bien 15 posséder, définie dans celui-ci, une neuvième nécessité de redémarrage nécessitant « une détection d'un signal à partir du commutateur d'embrayage indiquant que l'on appuie sur la pédale d'embrayage 18 ». Ensuite, l'ECM7 peut tout aussi bien être adapté, lorsque la neuvième nécessité de redémarrage est respectée durant un mode d'arrêt automatique, pour déterminer qu'une condition de redémarrage 20 correspondante de mise en oeuvre de démarrage est établie. En outre, dans des modes de réalisation décrits, l'ECM 7 présente une fonction de fonctionnement en tant que combinaison de dispositif d'arrêt-de redémarrage automatique 20 et de dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique 21. Cependant, le dispositif d'arrêt-de redémarrage 25 automatique 20 et le dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique 21 peuvent tout aussi bien être mis en oeuvre sous forme de combinaison de fonctions dans un dispositif de commande autre que l'ECM 7, ou sous forme de fonctions individuelles d'autres dispositifs de commande. Comme on le verra à partir de ce qui précède, selon des modes de réalisation 30 dans les présentes, des appareils de commande pour véhicules existent, chacun incluant un moteur à combustion interne (2) installé dans un véhicule (1), une pompe à carburant (3) configurée pour fournir du carburant au moteur à combustion interne (2), une première batterie (4), une seconde batterie (5) possédant une tension de 3059290 18 sortie inférieure à celle de la première batterie (4), un commutateur de commutation d'alimentation électrique (6) configuré pour commuter une connexion d'alimentation électrique de la pompe à carburant (3) entre la première batterie (4) et la seconde batterie (5), et un dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique 5 (21) adapté, avec l'établissement (Oui à S2) d'une condition immédiatement avant l'arrêt, représentant un état du véhicule (1) juste avant un arrêt de celui-ci, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique (6), pour commuter la connexion d'alimentation électrique de la pompe à carburant (3) de la seconde batterie (5) à la première batterie (4) (S3). 10 Ces appareils de commande pour véhicule sont chacun adaptés pour présenter des sensations inconfortables réduites données à des passagers dans le véhicule (1). Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, il est évident que l'homme du métier peut apporter des changements sans s'éloigner de la portée de la présente invention. De telles modifications ou de tels équivalents sont 15 également compris dans les revendications jointes. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour véhicules, comprenant : un moteur à combustion interne (2) installé dans un véhicule (1) ; une pompe à carburant (3) configurée pour fournir du carburant au moteur à combustion interne (2) ; une première batterie (4) ; une seconde batterie (5) possédant une tension de sortie inférieure à celle de la première batterie (4) ; un commutateur de commutation d'alimentation électrique (6) configuré pour commuter une connexion d'alimentation électrique de la pompe à carburant (3) entre la première batterie (4) et la seconde batterie (5) ; et une dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique (21) adapté, avec l'établissement d'une condition immédiatement avant l'arrêt, représentant un état du véhicule (1) juste avant un arrêt de celui-ci, pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique (6), pour commuter la connexion d'alimentation électrique de la pompe à carburant (3) de la seconde batterie (5) à la première batterie (4). 2. Dispositif de commande pour véhicules selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique (21) est adapté, lorsque le véhicule (1) possède une vitesse de véhicule (1) égale ou inférieure à une vitesse de véhicule (1) prescrite, pour déterminer que la condition immédiatement avant l'arrêt est établie. 3. Dispositif de commande pour véhicules selon la revendication 1 ou 2, comprenant un dispositif d'arrêt-de redémarrage automatique adapté, avec l'établissement d'une condition d'arrêt prescrite, pour mettre le moteur à combustion interne (2) dans un mode d'arrêt automatique de celui-ci, et, avec l'établissement d'une condition de redémarrage prescrite, pour faire en sorte que le moteur à combustion interne (2) redémarre, dans lequel le dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique (21) est adapté, dans le mode d'arrêt automatique du moteur à combustion interne (2), 3059290 20 avec l'établissement d'une condition de redémarrage pour le démarrage du véhicule (1), pour commander le commutateur de commutation d'alimentation électrique (6), pour commuter la connexion d'alimentation électrique de la pompe à carburant (3) de la première batterie (4) à la seconde batterie (5). 5 4. Dispositif de commande pour véhicules selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de commande de commutation d'alimentation électrique (21) est adapté, dans le mode d'arrêt automatique du moteur à combustion interne (2), pour déterminer qu'une condition de redémarrage, pour le démarrage du véhicule (1), est 10 établie, avec le respect d'une condition qu'une pédale de frein du véhicule (1) possède une quantité actionnée de celle-ci égale ou inférieure à une course de frein prescrite ou qu'un levier de changement de vitesse du véhicule (1) possède une position de changement de vitesse de celui-ci à une position de déplacement.