FR 3053189 A1 20171229 FR 1655816 A 20160622 1 Emission/réception de données par sauts d'écarts en fréquence, perfectionnées La présente invention concerne l'émission/réception de données par sauts de fréquence par exemple dans un système de communication radiofréquences. Des systèmes de communication radiofréquences à très faible débit et longue portée sont de plus en plus répandus. Cette longue portée exprime en réalité la capacité du système radio à supporter une atténuation plus importante que de coutume dans le canal radio, ce qui requiert une sensibilité accrue du récepteur. Pour atteindre ces hautes sensibilités, il est habituellement proposé de réduire autant que possible, au prix de débit binaire très faible, la bande passante du signal radio. En effet, plus cette bande passante est faible, plus la puissance de bruit collecté par le récepteur est faible, alors que l'énergie du signal d'intérêt reste identique. 15 La contrepartie étant un débit d'information particulièrement bas, cette approche reste réservée à des émetteurs à très faibles coût et complexité et n'ayant que de très faibles volumes de données à émettre. A titre d'exemple, il s'agit typiquement de capteurs autonomes disséminés dans un environnement à surveiller (comme des objets connectés en réseau LoRaWan® ou Sigfox®, ou 20 encore GPRS/3G, LTE/4G, ou autres), ou d'éléments d'un « Internet des Objets ». La conséquence logique de la diminution de la bande passante du canal radio est son évolution vers un modèle non sélectif en fréquence. Ce choix peut entraîner des phénomènes d'évanouissement profond touchant l'intégralité du signal radio. Afin d'éviter que ce phénomène ne puisse altérer 25 significativement le lien radio, il est important que leurs opérateurs dimensionnent le bilan de liaison du lien radio avec une importante marge de fonctionnement, ce qui limite d'autant la portée effective de ces réseaux. C'est précisément pour lutter contre ce phénomène typique des canaux à bande étroite que les 30 techniques d'étalement de spectre, et typiquement le saut de fréquence (« Frequency Hop ») ont été développés. Le saut de fréquence consiste, en termes généraux, à émettre/recevoir un signal séquentiellement sur plusieurs fréquences successives distinctes. On définit donc une séquence temporelle de sauts successifs en fréquence, à l'émetteur et au récepteur. 35 Cependant, l'utilisation de cette technique nécessite, de la part des étages radio des terminaux, un niveau de performance élevé (en termes de stabilité et de rapidité des oscillateurs) et une 10 3053189 2 synchronisation de très bonne qualité, ce qui se révèle à la fois complexe sur le plan électronique, et couteux en matière de consommation énergétique. Ces techniques demeurent donc hors de portée des équipements les plus contraints. 5 La présente invention vient améliorer la situation. Elle propose à cet effet un procédé de télécommunication de données par sauts de fréquence dans une première bande de fréquences, dans lequel les sauts de fréquence suivent une séquence temporelle prédéterminée, connue au moins par un émetteur des données, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes, mises en oeuvre par ledit émetteur de données: - Définir, à partir d'un tirage pseudo-aléatoire, des valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence pour déterminer la séquence temporelle de sauts à partir d'une première fréquence, - Emettre à destination d'au moins un récepteur des données - à une première fréquence, ladite première fréquence étant choisie aléatoirement dans la première bande de fréquences, - puis à des fréquences successives respectant, à partir de la première fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts en fréquence définissant, à la réception, une succession de fréquences de réception de données utiles à recevoir dudit émetteur de données. Ainsi, le schéma de saut de fréquence est adapté aux contraintes des systèmes utilisant usuellement les approches dites « Ultra Narrow Band » sans pour autant en avoir les limitations et tout en conservant les propriétés de longue portée du système. La transmission est alors répartie sur un ensemble de canaux différents, assurant de fait la répartition de l'information sur une portion importante du spectre (c'est-à-dire en pratique, possiblement sur l'ensemble de la bande de fréquences du réseau) et se placer ainsi sur un canal large bande, donc sélectif en fréquence. La « première bande de fréquences » précitée, dans laquelle est tirée aléatoirement la première fréquence, peut correspondre quant à elle à tout le spectre d'émission/réception accessible. Dans une réalisation, le procédé comporte une étape, préalable à l'émission, dans laquelle : - après un tirage aléatoire de la première fréquence, l'émetteur écoute dans la première bande ladite première fréquence avant toute émission, pour une vérification de disponibilité d'un canal d'émission correspondant à la première fréquence, et : 3053189 3 - si le canal est libre, procéder à une émission sur la première fréquence puis à des fréquences successives respectant lesdits écarts en fréquence, - si le canal est occupé : - choisir aléatoirement une autre première fréquence, 5 - et répéter la vérification de disponibilité du canal d'émission correspondant, jusqu'à trouver un canal disponible. Une telle réalisation permet avantageusement de choisir judicieusement la meilleure « première fréquence » à partir de laquelle l'émission peut s'effectuer selon la séquence précitée. 10 Dans une réalisation, l'émetteur envoie : - des données de synchronisation à la première fréquence, puis à un premier jeu de fréquences successives avec des écarts en fréquence entre les fréquences successives de ce premier jeu, à partir de la première fréquence, qui sont représentatifs desdites valeurs successives d'écarts respectifs en 15 fréquence de la séquence temporelle, - puis, des données utiles, à la première fréquence puis à un deuxième jeu de fréquences successives respectant, à partir de la première fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence de ladite séquence temporelle. 20 Ainsi, dans cette réalisation, l'émetteur émet, à un instant aléatoire, une première portion de données (comprenant par exemple un signal de synchronisation), sur un canal choisi aléatoirement et sans accord préalable avec le récepteur. Puis la suite du signal est transmise en observant une série de déplacement dans le spectre selon une séquence de sauts pseudo-aléatoires et à un rythme, connus au moins de l'émetteur et éventuellement du récepteur dans une première forme de 25 réalisation. Dans une réalisation, le premier jeu est identique au deuxième jeu. Ainsi, la première fréquence d'émission est conservée pour la synchronisation, comme pour 30 l'émission des données utiles, ainsi que les écarts en fréquence successifs. Toutefois, cette réalisation admet des variantes. Par exemple, les fréquences du premier jeu peuvent être toutes dans une bande de fréquences plus étroite qu'une bande de fréquences comportant les fréquences du deuxième jeu. Cette réalisation permet par exemple de limiter, auprès du récepteur, la complexité de recherche des fréquences utilisées pour la synchronisation, dans une bande de fréquences 35 réduite. Elle peut être typiquement plus étroite que la première bande de fréquences précitée. 3053189 4 Dans une réalisation, l'émetteur répète un nombre de fois prédéterminé ladite séquence d'émission de données, à ladite première fréquence puis auxdites fréquences successives. Ainsi, la séquence de sauts n'est pas spécifiée comme une suite de canaux ou de fréquences mais 5 uniquement comme une suite de changements de fréquences de plus ou moins N Hz. Ainsi, l'ensemble de la séquence est définie uniquement de manière relative par rapport à la transmission initiale. Les fréquences absolues sur lesquelles les transmissions sont effectuées ne sont pas connues du récepteur (ni même, possiblement, de l'émetteur, pour réduire sa complexité notamment). Lorsque l'intégralité de la séquence a été parcourue, alors dans cette réalisation, elle 10 est réutilisée en boucle autant de fois que nécessaire (par redondance de communication). Cette redondance de communication permet au récepteur d'identifier complètement toute la séquence de sauts. S'il est choisi d'envoyer dans un premier temps un signal de synchronisation avant d'envoyer des données utiles, lorsque l'intégralité du signal de synchronisation a été émis (émission d'au moins une itération de la séquence de sauts), l'émetteur commence à transmettre des données 15 utiles, en utilisant soit la même séquence de sauts, soit une autre séquence définie en fonction de la séquence de sauts du signal de synchronisation. Dans une réalisation, une partie au moins des écarts respectifs en fréquence de la séquence contribue à définir un identifiant de l'émetteur. 20 Par exemple, une première partie des écarts respectifs en fréquence de la séquence peut contribuer à définir un groupe d'appartenance de l'émetteur, tandis qu'une seconde partie des écarts respectifs en fréquence de la séquence peut contribuer à définir l'identifiant propre à l'émetteur dans ce groupe. 25 En outre, les sauts d'une fréquence à l'autre dans la séquence sont définis à des intervalles de temps successifs qui sont variables dans la séquence, et ces intervalles de temps successifs peuvent aussi contribuer en outre à définir un identifiant de l'émetteur. 30 Ainsi, dans une réalisation avantageuse mais optionnelle, il est possible de coder de l'information, telle que par exemple l'adresse de l'émetteur, dans la séquence de sauts en fréquence elle-même en modifiant la valeur du saut de fréquence en fonction du symbole d'information à porter. Par exemple, les écarts en fréquence définissant le saut de fréquence peuvent caractériser l'émetteur. Dans ce cas particulier, la connaissance de l'adresse de l'émetteur peut permettre, à titre d'exemple, 35 l'utilisation d'une séquence de sauts différente, propre au couple émetteur/récepteur, pour la suite de l'échange. Par exemple, la séquence de sauts identifiée pendant la synchronisation peut 3053189 5 permettre d'identifier l'émetteur et de communiquer avec l'émetteur selon une autre séquence de sauts, prédéterminée (par exemple stockée dans une base de données en correspondance d'un identifiant quelconque de l'émetteur). 5 Dans un mode de réalisation, un récepteur, destinataire des données, balaie la première bande de fréquences pour identifier la première fréquence et une première partie au moins desdites fréquences successives respectant, à partir de la première fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence. En particulier, cette première partie au moins des fréquences successives permet au récepteur d'identifier la succession de fréquences de réception de données 10 utiles à recevoir de l'émetteur de données. Dans un exemple de réalisation, le récepteur est connecté à une base de données stockant des tirages pseudo-aléatoires définissant des séquences utilisées à l'émission par un ou plusieurs émetteurs, et, à partir de ladite première partie au moins des fréquences successives, le récepteur : 15 - détermine des écarts en fréquence successifs à partir de la première fréquence identifiée par le balayage de la première bande de fréquences, - compare lesdits écarts en fréquence successifs, à des écarts en fréquence de séquences correspondant aux tirages pseudo-aléatoires stockés dans la base, et - identifie, à l'issue de ladite comparaison, la séquence temporelle utilisée par l'émetteur pour 20 recevoir des données utiles sur les fréquences successives de la séquence ainsi identifiée. Par exemple, la base de données peut stocker des tirages pseudo-aléatoires définissant des séquences utilisées pour l'émission de données de synchronisation. Dans ce cas, l'émetteur et le récepteur utilisent une règle prédéterminée, connue de l'émetteur et du récepteur, pour définir une 25 séquence pour l'émission et respectivement la réception des données utiles à partir d'une séquence utilisée pour l'émission de données de synchronisation. Les données sont donc transmises non plus sur un seul canal mais au contraire sur l'ensemble de la bande accessible au système, ce qui permet de retrouver les avantages d'un canal large bande, tout 30 en préservant la sensibilité de fréquences sélectives. Il est préférable de prévoir un schéma de redondance et d'entrelacement dimensionné de manière à assurer suffisamment d'indépendance entre les données transmises sur un même canal. Ainsi, le récepteur, quand à lui, surveille l'intégralité de la bande radiofréquences d'intérêt, puisqu'il 35 ne cannait pas la première fréquence exacte sur laquelle l'émetteur transmet, en réalisant une analyse spectrale permanente d'une résolution en accord avec la largeur de bande instantanée du 3053189 6 système bande étroite. Lorsque l'émission commence, il observe l'apparition d'un pic d'énergie dans une sous-bande donnée puis une série successive de pics d'énergie reproduisant une séquence de sauts en fréquence connue. L'identification de cette séquence, basée sur l'écart entre chacun de ces pics d'énergie, permet au récepteur de reconnaitre un signal d'intérêt parmi du bruit. Comme il est 5 naturellement possible, suite aux aléas du canal radio, que certains de ces pics d'énergie ne soit pas détectables, la séquence peut être émise de façon redondante pour déterminer une séquence avec un degré de certitude raisonnable et l'identification de la séquence réelle peut s'effectuer par comparaison de la séquence à des séquences connues du récepteur dans une base de données de séquences connues, dans une forme de réalisation. 10 Une fois la séquence de sauts identifiée, le récepteur est maintenant synchrone avec le récepteur dans la mesure où il peut prédire les sauts de fréquence opérés par l'émetteur. La transmission de données utile peut alors débuter. 15 Par ailleurs, on entend par « séquence pseudo-aléatoire » toute séquence quelconque, mais connue de l'émetteur et identifiable par le récepteur selon une règle prédéterminée. Cette séquence peut respecter une certaine logique (comme +100Hz, +100Hz, +100Hz, à chaque saut), ou non et être effectivement aléatoire. 20 La présente invention vise aussi un émetteur de données, comportant un circuit logique programmé pour la mise en oeuvre du procédé ci-avant. La figure 1 présente un ordinogramme pouvant correspondre à un programme informatique exécuté par un tel émetteur. La présente invention vise aussi un système comportant au moins un émetteur du type ci-avant, et 25 un récepteur comportant un circuit logique programmé pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment, en lien avec les étapes mises en oeuvre par un récepteur. La figure 2 présente un ordinogramme pouvant correspondre à un programme informatique exécuté par un tel récepteur. La présente invention vise d'ailleurs aussi un tel récepteur. 30 La présente invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé au sens de l'invention, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Les instructions de ce programme peuvent être réparties auprès d'une mémoire de l'émetteur et/ou auprès d'une mémoire du récepteur, pour être exécutées par un processeur respectivement de 35 l'émetteur et/ou du récepteur. 3053189 7 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description d'exemples de réalisation détaillés ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 présente un ordinogramme illustrant les étapes mises en oeuvre par un émetteur au sens de l'invention, 5 - La figure 2 présente un ordinogramme illustrant les étapes mises en oeuvre par un récepteur au sens de l'invention, - La figure 3 illustre schématiquement un système comportant un émetteur et un récepteur au sens de l'invention. 10 En référence à la figure 1 illustrant la mise en oeuvre d'un exemple de réalisation du procédé auprès d'un émetteur, au cours d'une première étape Si, l'émetteur tire aléatoirement une fréquence fl dans toute la bande des fréquences disponibles (« première bande de fréquences » précitée, par exemple autour de 868 MHz pour LoRA@ ou Sigfox®). 15 Dans un exemple de réalisation particulier, à l'étape S2, l'émetteur écoute si le canal correspondant à cette fréquence fl est occupé ou non et, si cette fréquence est déjà occupée (flèche KO en sortie du test S2), tire aléatoirement une autre fréquence fl, différente et vérifie encore la disponibilité du canal correspondant. L'émetteur peut par exemple réaliser cette étape de vérification suivant le principe « CSMA » (pour « Carrier sense multiple 20 access ») ou « LBT » (pour « Listen before talk »). La nouvelle fréquence testée est différente de la valeur initiale, par exemple d'un écart choisi (typiquement supérieur à la bande passante du signal utile). De la sorte, il est possible de tirer parti du degré de liberté amené par le choix aléatoire de la première fréquence fl pour limiter le risque de collision entre émissions issues d'émetteurs différents, même si ces derniers partagent une même partie au moins de séquence de 25 sauts Afsl, Afs2, Afs3, Après avoir choisi une fréquence fl dont le canal est disponible, un processeur que comporte l'émetteur retrouve, par consultation d'une mémoire MEM que comporte l'émetteur, à l'étape S3, les données d'un code pseudo-aléatoire préenregistré. Les données 30 de ce code indiquent à l'étape S4 les écarts en fréquence Afsl, Afs2, Afs3, ... respectifs à appliquer à partir d'une fréquence initiale fl, pour émettre dans des fréquences correspondantes fs 1 , fs2, fs3, fs4,..., des données de synchronisation SYNC dans le mode de réalisation décrit à titre d'exemple ici. 3053189 8 Ainsi, à l'étape S5, ces fréquences successives fsl, fs2, fs3, fs4,..., sont construites comme suit : - fsl= fl, - fs2 = fl + Afsl, 5 - fs3 = fl + Afs2, - fs4 = fl + Afs3, etc. Dans une variante, ces fréquences peuvent être définies autrement, par exemple comme suit : - fsl= fl, 10 - fs2 = fs 1 + Afsl, - fs3 = fs2 + Afs2, - fs4 = fs3 + Afs3, etc. Par ailleurs, dans une forme de réalisation, les données du code peuvent définir une durée 15 d'émission à chaque fréquence (par exemple 500 ms à fsl, puis 300 ms à fs2, puis 600 ms à fs3, etc.). Dans une réalisation plus simple, les durées peuvent au contraire être constantes. Un signal de synchronisation peut alors être envoyé dans un premier temps, à l'étape S6, à ces fréquences d'émission fsl, fs2, fs3, fs4,... et à une cadence comme définie ci-avant. Préférentiellement, l'émetteur envoie de façon redondante le signal de synchronisation sur ces différentes fréquences successives à l'étape S7. Cette redondance définit l'envoi de la séquence un nombre prédéterminé de fois (par exemple deux ou trois fois, ou plus), de manière à ce qu'un récepteur puisse retrouver toute la séquence des fréquences successives. L'émetteur peut ensuite envoyer les données utiles DAT. Dans une forme de réalisation particulière décrite ci-après, les fréquences choisies pour l'envoi des données utiles sont différentes des fréquences servant à l'envoi des données de synchronisation. 30 Dans une forme de réalisation possible, l'émetteur peut retrouver dans sa mémoire MEM une autre séquence que définit un autre code pseudo-aléatoire pour l'envoi des données utiles, ou encore utiliser la mémoire MEM à l'étape S8 pour retrouver une fonction F permettant à l'étape S9, de façon générale, d'obtenir les écarts de fréquence à utiliser pour définir les fréquences d'émission 20 25 3053189 9 des données utiles, à partir des écarts de fréquence utilisés pour l'envoi des données de synchronisation. Ainsi à l'étape S10, l'émetteur peut obtenir les écarts en fréquence pour l'envoi des données utiles, 5 notés Afdl, Afd2, Afd3, ... et obtenus par application de la fonction F aux écarts de fréquence pour l'envoi des données de synchronisation Afsl, Afs2, Afs3,... , soit : Afdl, Afd2, Afd3, = F (Afsl, Afs2, Afs3,...) Par exemple, en prenant les valeurs numériques suivantes : 10 Afsl = +30 Hz, Afs2 = -50 Hz, Afs3 = +80 Hz, ... , on peut définir une fonction affine très simple, du type : Afdi = 10 x Afsi, de sorte que Afd 1 = +300 Hz, Afd2 = -500 Hz, Afd3 = +800 Hz, ... Une telle réalisation permet par exemple de limiter la complexité du récepteur et de n'avoir à écouter la séquence du signal de synchronisation que sur une bande réduite de fréquences (par 15 exemple -100Hz+f1 à +100Hz+f1). Une fois la séquence de synchronisation reconnue, le récepteur peut se placer ensuite progressivement sur l'ensemble des fréquences pour la réception des données utiles, lesquelles peuvent être situées dans une bande plus large (par exemple la première bande de fréquences précitée). Cette réalisation permet plus généralement d'éviter qu'un récepteur intrus, ayant reçu la séquence 20 des données de synchronisation, puisse identifier immédiatement la séquence des données utiles. Par ailleurs, la séquence utilisée pour la synchronisation peut être plus courte que la séquence utilisée pour la transmission des données utiles (mais la deuxième séquence se déduisant toujours de la première par une fonction prédéfinie, ou un stockage de code correspondant en mémoire), pour permettre à un émetteur de limiter la quantité de données à émettre et économiser ainsi ses 25 ressources. Ensuite, à l'étape suivante S11, l'ensemble des fréquences d'émission des données utiles peut être construit comme suit : - fdl=fl, 30 - fd2 = fl + Afdl, - fd3 -= fl + Afd2, - fd4 = fl + Afd3, etc. 3053189 10 Ici, la première fréquence fl est choisie comme étant la même, à l'émission des données de synchronisation et à l'émission des données utiles, pour des raisons de simplicité puisque le canal associé a été détecté comme disponible. Néanmoins, alternativement, la séquence des écarts de fréquence pour la synchronisation peut définir aussi une première fréquence fdl distincte de fl 5 pour l'émission des données utiles. A l'étape S12, les données utiles peuvent être envoyées à ces fréquences d'émission successives fdl, fd2, fd3,..., éventuellement avec une redondance à l'étape S13. 10 On se réfere maintenant à la figure 2 pour décrire un exemple de réalisation d'un procédé homologue mis en oeuvre par le récepteur. A l'étape S21 de la figure 2, le récepteur balaye la bande totale de fréquences (« première bande » précitée) et reçoit à l'étape S22 une succession de données de synchronisation à des fréquences de réception distinctes fi, fi+1,..., fn, fl, f2, f3, la redondance de réception de ces données à l'étape S23 permettant de définir l'ensemble de ces 15 fréquences de réception. S'il est prévu un top de synchronisation entre l'émission à fn et l'émission à fl, alors il est possible de déterminer fl et de là les écarts en fréquence Af1, Af2, Af3, etc. Alternativement, on peut, dans un exemple de réalisation, imposer à la séquence pseudo-aléatoire pour l'émission/réception des données de synchronisation au moins, qu'elle vérifie une propriété 20 choisie, par exemple que la somme algébrique des écarts de fréquence Af1, Af2, Af3, ... soit nulle. Ainsi, la moyenne des fréquences reçues fi, fi+l fn, fl, f2, f3, ..., doit valoir la première fréquence fl. On peut en outre vérifier que la somme algébrique des écarts entre fréquences reçues est nulle pour s'assurer que les différentes fréquences reçues proviennent bien d'un même émetteur par exemple et ignorer typiquement les fréquences qui n'apparaissent plus dans les redondances. 25 A partir de la première fréquence fl ainsi déterminée à l'étape S24, on en déduit à l'étape S25 les écarts de fréquence associés : - Mi = fi - fl, - Afi+1 = (fi+1) - (fi), etc. 30 A l'étape S26, le récepteur se réfère à une base de données DB de séquences préenregistrées d'écarts de fréquence, chaque séquence étant par exemple propre à un émetteur (ou groupe d'émetteurs) avec lequel il peut communiquer. Le récepteur dispose donc, dans les écarts reçus Afi, Afi+1, etc., d'une partie au moins de séquence correspondante préenregistrée dans une mémoire MEM du récepteur. A l'étape S27, le récepteur peut exécuter par exemple une routine de 35 comparaison (« algorithme de matching ») pour identifier à l'étape S28, dans la base de données 3053189 11 DB, la séquence Afsl, Afs2, Afs3, Afsi, Afsi+1, Afsn, correspondant à cette partie de séquence reçue Afi, Afi+l , etc. Eventuellement, les délais respectifs de réception à chaque fréquence fi, fi+l , etc. peuvent aussi aider à l'identification de la séquence dans la base DB. 5 Le récepteur peut à ce stade, à l'étape S29, déduire de la séquence identifiée que l'émetteur répertorié en correspondance de cette séquence dans la base DB est un émetteur d'identifiant EmX, appartenant à un groupe d'émetteurs GpY car ayant par exemple une partie de séquence commune avec les émetteurs de ce groupe GpY (par exemple le début de la séquence : Afsl, Afs2, Afs3). 10 A l'étape S30, le récepteur construit la succession de fréquences pour attendre, dans les canaux successifs correspondant à ces fréquences, la réception des données utiles, à partir de la séquence Afsl, Afs2, Afs3, etc. ainsi identifiée. Dans un exemple de réalisation, les fréquences de réception sont définies, comme indiqué précédemment en référence à la figure 1, à partir de la fréquence fl et de la séquence Afsl, Afs2, Afs3 ..., comme suit : 15 - fd 1=f1, - fd2 = fl + Afdl, - fd3 = fl + Afd2, - fd4 = fl + Afd3, etc. avec Afdl, Afd2, ...= F(Afsl, Afs2, ...), F étant la fonction prédéfinie à l'émetteur et au 20 récepteur et dont les données peuvent être stockées dans une mémoire MEM du récepteur. Par exemple : - Afdl = 10 Ms' - Afd2 = 10 Afs2 ; etc. 25 Dans l'exemple ci-avant, on a décrit des écarts de fréquence différents pour l'envoi des données de synchronisation et l'envoi des données utiles. Toutefois, les écarts peuvent être les mêmes entre ces deux envois. D'ailleurs, on relèvera en outre qu'il n'est pas forcément nécessaire de prévoir un envoi de données de synchronisation, la redondance de l'envoi des données utiles permettant d'assurer la réception de toutes les fréquences fdl, fd2, fd3, fdn, 30 et de là, d'en déduire la première fréquence fl et la séquence utilisée Afdl, Afd2, Afd3, pour l'envoi des données utiles. On relèvera plus généralement, que la séquence générée pseudoaléatoirement à l'émetteur n'a pas besoin d'être connue du récepteur. En effet, grâce à la redondance, la connaissance de toute la séquence peut être déduite d'une règle prédéterminée 3053189 12 (par exemple la somme algébrique des écarts Afl, Af2, Af3, etc., est nulle, et la fréquence moyenne correspond à la première fréquence fl). On a illustré sur la figure 3 les éléments matériels d'un système comportant un récepteur et un ou 5 plusieurs émetteurs selon un exemple de réalisation de l'invention. Dans l'exemple illustré, le récepteur REC comporte une antenne de réception RA, reliée par une interface R1, à un processeur R3 capable d'interpréter les signaux reçus et en déduire les séquences respectives, par coopération avec une mémoire R4 stockant typiquement des instructions d'un programme informatique au sens de l'invention, ainsi que des données temporaires éventuelles. Cette mémoire R4 peut stocker en 10 outre le contenu de la base de données, ou en variante coopérer via l'interface R2 avec une base de données distante DB, stockant en outre des identifiants d'émetteurs ID EM1, ID EM2, etc. (et/ou de groupes d'émetteurs). À titre d'exemple, un émetteur correspondant EM1, comporte typiquement une antenne EA reliée 15 par une interface El à un processeur E3 pour former les signaux de données à émettre (synchronisation ou données utiles), selon une séquence construite par coopération avec une mémoire E4 stockant typiquement des instructions d'un programme informatique au sens de l'invention (ainsi que des données temporaires éventuelles). L'émetteur EM1 peut comporter en outre une autre interface E2 pour accéder à la mémoire E4 et y stocker les instructions précitées, 20 ainsi que le code pseudo-aléatoire définissant la séquence utilisée pour l'envoi des données de synchronisation et/ou la séquence utilisée pour l'envoi des données utiles. Par rapport à l'état de l'art, l'approche de l'invention apporte notamment les avantages suivants aux systèmes à saut de fréquence classiques : 25 - elle ne nécessite aucune synchronisation préalable, ni en temps, ni en fréquence entre l'émetteur et le récepteur puisque le récepteur s'adapte entièrement aux émissions de l'émetteur : le récepteur est donc particulièrement adapté aux émetteurs équipés d'oscillateurs de faible qualité et ayant donc une maitrise très limitée de leur réelle fréquence d'émission, ce qui est typiquement le cas des terminaux à faible coût et basse consommation de l'Internet des Objets ; 30 - au contraire de la plupart des systèmes à saut de fréquence, aucune convention d'une fréquence initiale ou canal d'émission initial n'est nécessaire pour déclencher le début du saut de fréquence (cas typique de la première fréquence de saut, utilisée en canal sémaphore) : cette première émission peut être effectuée n'importe où dans le spectre ; elle n'est pas plus indispensable que les fragments de signaux qui la suivent, ce qui peut d'ailleurs accroître la robustesse du système aux 35 brouillages ; 3053189 13 - la possibilité de transmettre de l'information dans la séquence de sauts en elle-même est un autre avantage (même pendant la recherche de synchronisation du récepteur) : elle permet d'envisager un système de saut de fréquence utilisant plusieurs séquences de saut dans une même transmission afin d'optimiser l'utilisation de la ressource radio ; par exemple, un début de séquence de sauts, unique 5 et associé à un groupe donné d'émetteurs, peut être utilisé pour initier la synchronisation (incluant éventuellement une information a minima concernant ce groupe d'émetteurs), puis une partie complémentaire dans la séquence de synchronisation peut caractériser l'un de ces émetteurs pour la partie communication à proprement parler avec cet émetteur. 10 Il en découle pour l'essentiel une meilleure furtivité et une plus grande robustesse, et surtout un relâchement général des contraintes sur l'implémentation radio qui rend accessible le saut de fréquences aux systèmes radio les plus contraints. Toutefois, les débits restent nécessairement faibles et une partie de la complexité est reportée sur le 15 récepteur. Néanmoins, dans une application aux objets connectés, cette contrainte peut être respectée dans la mesure où les récepteurs sont bien moins contraints que les émetteurs. D'ailleurs, tel est déjà actuellement le cas dans les systèmes à bande très étroites. Par rapport aux systèmes à bande étroite classique, le principal intérêt de l'invention est de leur permettre de tirer parti d'un canal radio large bande, sans pour autant compromettre ni leur objectif de cout et consommation 20 électrique très faible, ni la sensibilité du système. L'algorithme permettant au récepteur de se synchroniser sur la séquence de sauts en fréquence en utilisant uniquement les distances entre sauts consécutifs, sans faire usage d'une référence absolue, fournit néanmoins à la fois une robustesse à la perte d'une partie de l'information, et une fiabilité 25 dans l'acquisition de synchronisation sur un signal « légitime » (dans le sens où l'identité de l'émetteur est assurée par ce moyen). L'invention est avantageuse pour une utilisation dans le contexte de l'Internet des Objets, lequel nécessite d'apporter une capacité de communication à la fois robuste et fiable mais aussi peu 30 couteuse et économe en énergie à des objets incapables de recevoir des moyens de communications usuels, principalement pour des raisons de prix et de consommation énergétique. Cette invention apporte en effet, pour un surcout négligeable, à la fois plus de souplesse et de robustesse aux interfaces radio existantes, conçues pour ce type d'usage, tout en fiabilisant le lien radio. REVENDICATIONS1. Procédé de télécommunication de données par sauts de fréquence dans une première bande de fréquences, dans lequel les sauts de fréquence suivent une séquence temporelle prédéterminée, connue au moins par un émetteur des données, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes, mises en oeuvre par ledit émetteur de données: - Définir, à partir d'un tirage pseudo-aléatoire, des valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence (Afsl, Afs2, Afs3, ; Afdl, Afd2, Afd3, ...) pour déterminer la séquence temporelle de sauts à partir d'une première fréquence (fi), - Emettre à destination d'au moins un récepteur des données - à une première fréquence (fi), ladite première fréquence étant choisie aléatoirement (S1) dans la première bande de fréquences, - puis à des fréquences successives (S5) respectant, à partir de la première fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts en fréquence définissant, à la réception, une succession de fréquences de réception de données utiles à recevoir dudit émetteur de données. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape, préalable à l'émission, dans laquelle : - après un tirage aléatoire de la première fréquence, l'émetteur écoute (S2) dans la première bande ladite première fréquence avant toute émission, pour une vérification de disponibilité d'un canal d'émission correspondant à la première fréquence, et : - si le canal est libre, procéder à une émission sur la première fréquence puis à des fréquences successives respectant lesdits écarts en fréquence, - si le canal est occupé : - choisir aléatoirement une autre première fréquence, - et répéter la vérification de disponibilité du canal d'émission correspondant, jusqu'à trouver un canal disponible. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur envoie : - des données de synchronisation à la première fréquence (fsl=f1), puis à un premier jeu de fréquences successives (fs2, fs3, ...) avec des écarts en fréquence (Afsl, Afs2, Afs3,...) entre les fréquences successives de ce premier jeu, à partir de la première fréquence, qui sont représentatifs desdites valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence de la séquence temporelle (Afdl, Afd2, Afd3,...), 3053189 15 - puis, des données utiles, à la première fréquence (fdl= fl) puis à un deuxième jeu de fréquences successives respectant, à partir de la première fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence de ladite séquence temporelle (Afdl, Afd2, Afd3,...). 5 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier jeu (fs2, fs3, ...) est identique au deuxième jeu (fd2, fd3, ...). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur répète un nombre de fois prédéterminé ladite séquence d'émission de données (S7 ; S13), à ladite première 10 fréquence puis auxdites fréquences successives. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie au moins des écarts respectifs en fréquence de la séquence contribue à définir un identifiant de l'émetteur (S29). 15 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une première partie des écarts respectifs en fréquence de la séquence contribue à définir un groupe d'appartenance (GpY) de l'émetteur et une seconde partie des écarts respectifs en fréquence de la séquence contribue à définir l'identifiant propre à l'émetteur (EmX) dans ce groupe. 20 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les sauts d'une fréquence à l'autre dans la séquence sont définis à des intervalles de temps successifs qui sont variables dans la séquence, et en ce que lesdits intervalles de temps successifs contribuent en outre à définir un identifiant de l'émetteur. 25 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un récepteur, destinataire des données, balaie la première bande de fréquences (S21) pour identifier la première fréquence (S24) et une première partie au moins desdites fréquences successives respectant, à partir de la première fréquence, lesdites valeurs successives d'écarts respectifs en fréquence (Afi, Afi+1, ...), 30 ladite première partie au moins desdites fréquences successives permettant au récepteur d'identifier (S28) la succession de fréquences de réception de données utiles à recevoir de l'émetteur de données. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le récepteur est connecté à une base de 35 données (DB) stockant des tirages pseudo-aléatoires définissant des séquences utilisés à l'émission 3053189 16 par un ou plusieurs émetteurs, et en ce que, sur la base de ladite première partie au moins desdites fréquences successives, le récepteur : - détermine des écarts en fréquence successifs (S25) à partir de la première fréquence identifiée par le balayage de la première bande de fréquences (S24), 5 - compare (S27) lesdits écarts en fréquence successifs, à des écarts en fréquence de séquences correspondant aux tirages pseudo-aléatoires stockés dans la base, et - identifie (S28), à l'issue de ladite comparaison, la séquence temporelle utilisée par l'émetteur pour recevoir (S30) des données utiles sur les fréquences successives de la séquence ainsi identifiée. 10 11. Procédé selon la revendication 10, prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que la base de données stocke des tirages pseudo-aléatoires définissant des séquences utilisées pour l'émission de données de synchronisation, et en ce que l'émetteur et le récepteur utilisent une règle prédéterminée (F), connue de l'émetteur et du récepteur, pour définir une séquence pour 15 l'émission (S9) et respectivement la réception des données utiles à partir d'une séquence utilisée pour l'émission de données de synchronisation. 12. Emetteur de données (Erni), comportant un circuit logique programmé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 et 11. 20 13. Système comportant au moins un émetteur (Eml) selon la revendication 12, et un récepteur (REC) comportant un circuit logique programmé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 9 à 11. 25 14. Récepteur (REC) d'un système selon la revendication 13. 15. Programme informatique caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 11, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.