FR 3062418 A1 20180803 FR 1750719 A 20170130 - 1 - PROCEDE DE CONTROLE DES EMISSIONS D'OXYDES D'AZOTE A L'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de contrôle des émissions d'oxydes d'azote provenant des gaz de combustion d'un moteur à combustion interne, notamment un moteur de type diesel. ETAT DE LA TECHNIQUE La réduction des émissions polluantes à l'échappement des moteurs à combustion interne, et plus particulièrement ceux des véhicules automobiles, qui sont soumis à des contraintes légales de plus en plus contraignantes, est un enjeu stratégique. Pour ce faire, on a généralement recours à des systèmes de post-traitement des gaz de combustion des moteurs à combustion interne pour traiter les différents types de polluants (par exemple : monoxyde de carbone CO, hydrocarbures imbrûlés HC, oxydes d'azote NON, suies...) émis dans ces gaz. Pour limiter plus particulièrement les rejets dans l'atmosphère des molécules d'oxydes d'azote (essentiellement : monoxyde d'azote NO et dioxyde d'azote NO2), qui sont nocives à la santé et à l'environnement, de nombreux moteurs sont équipés d'un piège à oxyde d'azote et/ou d'un catalyseur de réduction sélective des oxydes d'azote, de manière à réduire en molécules inoffensives (azote N2 et eau H2O) les oxydes d'azote entrants. La figure 1 annexée illustre l'intérêt de tels systèmes de post-traitement. Sur cette figure, on a représenté en abscisse le temps t, et en ordonnée, d'une part (cf. échelle de gauche) la concentration molaire en oxydes d'azote, et d'autre part (cf. échelle de droite) la vitesse V d'un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne, par exemple un moteur diesel. La courbe 1000 représente typiquement le profil de vitesse d'un véhicule sur une partie du cycle européen normalisé dit NEDC. La courbe 2000 représente l'évolution instantanée de la concentration en oxydes d'azote [NOx]tp à la sortie du pot d'échappement du véhicule, c'est-à-dire en aval des systèmes de post-traitement des oxydes d'azote (piège à oxydes d'azote et/ou catalyseur SCR). 3062418 - 2 - La masse totale d'oxydes d'azote produite par le moteur sur le cycle NEDC résulte du profil de concentration en oxydes d'azote [NOx]tp sur la durée du cycle dont une partie est illustrée par la figure 1. Plus précisément, il s'agit de l'intégrale temporelle, sur toute la durée du cycle, du débit des gaz d'échappement multiplié par 5 la concentration en oxydes d'azote présente dans ces gaz à la sortie du ou des systèmes de post-traitement. La législation réglemente la valeur moyennée par kilomètre parcouru sur le cycle NEDC de cette masse. Par exemple, la norme dite « euro6b » limite cette quantité moyenne de NOx à à 80 g/km, le cycle complet correspondant à 11 kilomètres parcourus. 10 En l'absence de système de post-traitement, la concentration en oxydes d'azote à la sortie du pot d'échappement [NOx]tp serait égale à la concentration en oxydes d'azote à la sortie du moteur [NOx]eo et la masse totale d'oxydes d'azote émise sur le cycle serait largement supérieure à ce que la norme autorise, compte tenu des limites technologiques de la combustion des moteurs. 15 Avec la présence d'au moins un système de post-traitement qui présente une efficacité de traitement c élevée, c'est-à-dire un taux de réduction des oxydes d'azote élevé, par exemple une efficacité qui peut atteindre une valeur de 90% dans des conditions optimales de fonctionnement, la norme peut être respectée, parce-que la concentration en oxydes d'azote à la sortie du pot d'échappement du véhicule [NOx]tp 20 ne correspond qu'à une fraction non-traitée relativement faible de la concentration émise par le moteur [NOx]eo , selon l'équation 1 suivante : (Equ.1) [NOx]tp = (1-0 x [NOx]eo 25 Il appartient alors à chaque constructeur de régler, d'une part, les émissions de NOx dans les gaz de combustion du moteur et, d'autre part, l'efficacité de traitement des systèmes de post-traitement desdits gaz sur les différents points de fonctionnement du moteur constituant le cycle NEDC pour que, de manière globale, cette quantité moyenne maximale d'oxydes d'azote à la sortie du pot d'échappement 30 soit respectée. De manière générale, il est connu de régler les émissions de NOx du moteur à une valeur de concentration [NOx]eo en fonction d'un ensemble de paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur comprenant au moins le régime N, la charge C et une valeur représentative de la température de fonctionnement du 35 moteur, par exemple la température d'eau T', . Un tel réglage, réalisé lors d'une 3062418 - 3 - phase de calibration au banc moteur puis embarqué dans un calculateur du véhicule, comprend : - le réglage des paramètres de la chaîne d'air du moteur : masse d'air Ma,, et de gaz brûlés Mo, nécessaire dans la chambre de combustion ; et 5 - le réglage des paramètres de la chaîne de carburant : masse de carburant Mf et angle de vilebrequin Of auquel le carburant est injecté (en une ou plusieurs fois). Il est notamment connu qu'une augmentation d'une proportion de gaz d'échappement (à basse et/ou à haute pression) recyclés à l'admission favorise la diminution des oxydes d'azote émis dans les gaz de combustion du moteur. 10 Il est aussi connu de pouvoir ajuster, en fonction du point de fonctionnement du moteur et des émissions d'oxydes d'azote [NOx]eo qui lui correspondent, l'efficacité de traitement c des systèmes de post-traitement. Par exemple, pour un piège à oxydes d'azote, on peut adapter la fréquence et/ou la durée des purges de manière à limiter la masse d'oxydes d'azote stockée 15 dans le piège, l'efficacité étant une fonction de ladite masse stockée. Lorsque le piège est relativement froid, on peut aussi le chauffer à une température où son efficacité est plus élevée. Par exemple aussi, pour un catalyseur de réduction sélective des oxydes d'azote, on peut adapter le débit d'agent réducteur (Adblue®) injecté dans le 20 catalyseur de manière que la masse d'ammoniac qui y est stockée soit régulée en permanence sur une valeur de masse donnée qui détermine son efficacité. Il est connu que l'efficacité est maximale lorsque la masse stockée est proche de la capacité maximale de stockage en ammoniac (ASC) du catalyseur. Cependant, chaque point de fonctionnement du moteur compris dans le cycle 25 NEDC fait généralement l'objet d'un réglage unique, dit réglage nominal, qui est reproduit sur le véhicule à chaque fois que les mêmes paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur (charge, régime, température d'eau...) sont présents, et les différents points de fonctionnement du moteur ne donnent pas lieu à des émissions de quantités identiques d'oxydes d'azote, comme le montrent les fortes 30 variations de la courbe 2000 de la figure 1. D'autre part, en dehors de ce cycle normalisé, les autres points de fonctionnement du moteur, qui peuvent être régulièrement rencontrés lors d'un usage courant du véhicule (par exemple en cycle urbain, sur route ou sur autoroute), font aussi généralement l'objet d'un réglage nominal unique, émetteur d'une plus ou moins grande quantité d'oxydes d'azote et 35 non pas d'une quantité d'oxydes d'azote moyenne constante. 3062418 - 4 - Grâce à une bonne expérience statistique des cycles de roulage réels des véhicules et de la modélisation de l'occurrence des points de fonctionnement du moteur qui sont associés à ces cycles réels, les constructeurs automobiles peuvent choisir des réglages nominaux des différents points de fonctionnement du moteur qui 5 permettent, avec une probabilité calculée élevée, d'obtenir sur un tel cycle de roulage réel quelconque une quantité d'oxydes d'azote moyenne par kilomètre qui reste dans des limites prédéfinies, par exemple un multiple de la limite légale sur cycle, une telle limite étant aussi connue sous l'appellation de seuil de facteur de conformité (FC). Néanmoins, s'agissant d'une approche statistique, on ne peut garantir que 10 pour un cycle réel particulier, notamment pour un usage extrême (par exemple un cycle particulièrement sévère en termes de charge moteur ou de transitoires), un tel seuil ne soit absolument jamais dépassé. RESUME DE L'INVENTION 15 L'invention propose de remédier aux défauts liés aux procédés de traitement des oxydes d'azote connus, plus particulièrement à l'inadéquation desdits procédés à la maîtrise des quantités émises sur un cycle de roulage quelconque. Elle propose pour cela un procédé qui permette de maintenir en dessous d'un 20 seuil prédéterminé fixe, sur n'importe quel parcours assez long d'un véhicule, la quantité moyenne d'oxydes d'azote par kilomètre parcouru qui est émise par le véhicule. Par « assez long », on entend que le parcours permette au système de post-traitement d'atteindre une température de fonctionnement suffisante (par exemple : environ 170°C pour un piège à oxydes d'azote, ou environ 200°C pour un catalyseur 25 de réduction sélective des oxydes d'azote). Elle propose un procédé de contrôle des émissions d'oxydes d'azote à la sortie du pot d'échappement d'un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne associé à au moins un système de post-traitement des oxydes d'azote émis dans les gaz de combustion du moteur, comprenant au moins une étape de 30 détermination de la quantité moyenne d'oxydes d'azote par kilomètre parcouru émise par le véhicule depuis le début d'un trajet jusqu'à l'arrêt du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte, de manière itérative à chaque pas de distance élémentaire fixe parcouru depuis le début du trajet et jusqu'à l'arrêt du véhicule : - une étape au cours de laquelle on détermine un facteur de conformité à court 35 terme, égal à la quantité moyenne d'oxydes d'azote par kilomètre parcouru émise 3062418 - 5 - sur ladite distance élémentaire qui vient d'être parcourue, et un facteur de conformité à long terme, égal à la quantité moyenne d'oxydes d'azote par kilomètre parcouru sur la distance parcourue depuis le début du trajet ; - une étape au cours de laquelle on compare ledit facteur de conformité à long 5 terme avec un seuil ; et, - une étape au cours de laquelle, quand ledit facteur de conformité à long terme est supérieur audit seuil : i. on détermine un ensemble de paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur comprenant au moins le couple du moteur, le 10 régime du moteur et la température d'eau du moteur ; et, ii. on procède à un réglage du moteur et/ou du système de post-traitement correspondant à une concentration en oxydes d'azote à la sortie du pot d'échappement du véhicule apte à rendre le facteur de conformité à court terme déterminé au pas de distance suivant strictement inférieur audit seuil. 15 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés 20 sur lesquels : la figure 1 représente les émissions d'oxydes d'azote d'un véhicule équipé d'un moteur à combustion interne sur une partie du cycle NEDC ; la figure 2 représente un dispositif de motorisation apte à la mise en 25 oeuvre du procédé selon l'invention ; et, la figure 3 est un organigramme qui illustre les différentes étapes du procédé selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 30 La figure 1 a déjà été décrite plus haut et ne nécessite pas de commentaires supplémentaires. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif de motorisation apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Il comprend un moteur 1 à combustion interne, 35 par exemple un moteur diesel de véhicule automobile, qui se présente ici sous la 3062418 - 6 - forme d'un moteur à quatre cylindres en ligne suralimenté. Le moteur 1 est alimenté en air par un circuit d'admission d'air 2, et en carburant, par exemple du gazole, par une pluralité d'injecteurs 3 montés sur une rampe commune 4 d'alimentation en carburant. 5 Le circuit d'admission d'air 2 comporte d'amont en aval, c'est-à-dire dans le sens de circulation de l'air, une conduite d'admission d'air 5, un compresseur 6 d'un turbocompresseur 7 du moteur 1, une conduite de liaison compresseur - collecteur d'admission 8 et un collecteur d'admission 9, ou répartiteur 9. Bien entendu, le circuit d'admission 2 peut comporter d'autres composants non représentés ici, par exemple 10 un filtre à air, un refroidisseur d'air suralimenté, etc. Le moteur 1 est aussi équipé d'un circuit d'échappement 10 des gaz d'échappement, ou ligne d'échappement 10, comprenant d'amont en aval, c'est-à-dire dans le sens de circulation des gaz : un collecteur d'échappement 11 ; une turbine 12 du turbocompresseur 7 ; un premier système de post-traitement 13, par exemple un 15 catalyseur d'oxydation 13 et/ou un filtre à particules 13 ; une conduite de liaison premier système - débitmètre 14 ; un débitmètre 15, apte à mesurer une valeur de débit des gaz d'échappement Qed, ; un deuxième système de post-traitement 16, par exemple un piège à oxydes d'azote 16 ; un troisième système de post-traitement 17 qui se présente ici sous la forme d'un catalyseur de réduction sélective des oxydes 20 d'azote 17 (dit aussi catalyseur SCR) ; et, un pot d'échappement 18. Bien entendu, d'autres arrangements sont possibles sans nuire à la généralité de l'invention. Par exemple, le circuit d'échappement peut ne pas comprendre de piège à oxydes d'azote 16 mais un seul catalyseur SCR 17 pour le traitement des oxydes d'azote émis par le moteur. Par exemple, le piège à oxydes d'azote 16 peut être associé à catalyseur 25 d'oxydation 13 dans une même enveloppe métallique, ou le catalyseur SCR 17 peut être associé à un filtre à particules dans une même enveloppe métallique, etc. Le piège à oxydes d'azote 16 peut être associé à un capteur de température 19 monté en amont de celui-ci. Le catalyseur SCR peut aussi être associé à un capteur de température 20 monté en amont de celui-ci. Ils permettent notamment 30 d'ajuster l'efficacité de traitement par des mesures spécifiques lorsque la température est inférieure à un seuil. Pour la réduction des oxydes d'azote émis dans les gaz de combustion du moteur 1 dans le catalyseur SCR 17, le catalyseur SCR 17 est alimenté en agent réducteur à base d'urée (Adblue®) par l'intermédiaire d'un dispositif d'injection 21, par 35 exemple un mixeur 21 situé en amont du catalyseur SCR 17, à partir d'un réservoir 22. 3062418 - 7 - Une vanne de réglage 23 permet d'ajuster de manière continue le débit de réducteurs QNH3,SCR,in injecté. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le circuit d'échappement 10 comporte aussi des moyens de mesure 24 de la concentration en oxydes d'azote 5 [NOx]tp dans les gaz rejetés dans l'atmosphère extérieure, c'est-à-dire à la sortie du pot d'échappement 18. Il s'agit de préférence d'un capteur d'oxydes d'azote 24. En multipliant le débit des gaz d'échappement Qech par exemple déterminé grâce au débitmètre 15, avec la concentration en oxydes d'azote [NOx]tp mesurée par le capteur 24, on détermine le débit d'oxydes d'azote rejeté dans l'atmosphère, pour le 10 point de fonctionnement courant du moteur 1. Le circuit d'échappement 10 comprend par ailleurs ici un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à l'admission à haute pression, dit aussi circuit EGR HP 25 (de l'acronyme en langue anglaise pour : Exhaust Gas Recycling). Il se présente sous la forme d'une conduite 25 qui prend naissance en un point du circuit 15 d'échappement 10 situé en amont de la turbine 12, ici entre le collecteur d'échappement 11 et la turbine 12. Son autre extrémité débouche en aval du compresseur 6, dans la conduite de liaison compresseur - collecteur d'admission 8. Il est équipé d'une vanne de recirculation partielle des gaz d'échappement à haute pression 26, dite aussi vanne EGR HP 26, dont le réglage permet d'ajuster la 20 proportion de gaz à haute pression recyclés à l'admission. Le circuit d'échappement 10 comprend ici aussi un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à l'admission à basse pression 27, dit aussi circuit EGP BP 27. Il se présente sous la forme d'une conduite 27 qui prend naissance en un point du circuit d'échappement situé en aval de la turbine 12, ici de manière non 25 limitative à la sortie du premier système de post-traitement 13 en un point de la conduite de liaison premier système - débitmètre 14. Son autre extrémité débouche en amont du compresseur 6, dans la conduite d'admission d'air 5. Il est équipé d'une vanne de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression 28, dite aussi vanne EGR BP 28, dont le réglage permet d'ajuster la proportion de gaz à basse 30 pression recyclés à l'admission. Le dispositif de motorisation comprend aussi des moyens de contrôle (non représentés), par exemple un calculateur électronique, apte à régler les paramètres de fonctionnement du dispositif de motorisation, notamment du moteur 1, du piège à oxydes d'azote 16 et du catalyseur SCR 17, en fonction notamment d'une consigne de 35 couple C correspondant à un enfoncement de la pédale d'accélérateur par le 3062418 - 8 - conducteur du véhicule, d'un régime du moteur N et d'une valeur de température d'eau Teau. De manière connue en soi, le calculateur règle l'admission d'air et la proportion de gaz d'échappement à haute pression et à basse pression recyclés à l'admission, l'injection de carburant dans le moteur, et le débit de réducteurs QNH3,SCR,in 5 injecté en amont du catalyseur SCR 17. Il peut aussi adapter la fréquence et/ou la durée de la purge du piège à oxydes d'azote 16, par exemple en ajustant le seuil de masse d'oxydes d'azote qui déclenche une purge en mélange riche. La figure 3 illustre les étapes d'un mode de réalisation non limitatif du procédé selon l'invention. 10 Le procédé comprend au préalable une étape de définition de deux facteurs de conformité : On définit un facteur de conformité à court terme FCst , qui est égal à une valeur représentative de la masse d'oxydes d'azote émise par le véhicule (c'est-à-dire : à la sortie du pot d'échappement 18) sur une distance élémentaire fixe AD d'un 15 parcours du véhicule, par exemple selon l'équation 2 suivante : (Equ.2) FCst = fAt Qech x [NOx]tp x dt ) / AD , équation dans laquelle : 20 - Qech désigne le débit des gaz d'échappement, par exemple mesuré par le débitmètre 15 ; - [NOx]tp désigne la concentration en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement à la sortie du pot d'échappement, par exemple mesurée par le capteur d'oxydes d'azote 24 ; et 25 - At désigne la durée d'intégration, égale au temps que le véhicule met pour parcourir la distance élémentaire fixe D. Pour connaître ladite durée d'intégration, c'est-à-dire la durée au bout de laquelle on arrête le calcul intégral, on peut par exemple calculer en parallèle l'intégrale temporelle de la vitesse V du véhicule (mesurée par un capteur non représenté) et arrêter 30 le calcul lorsque cette intégrale temporelle de la vitesse atteint une valeur égale à ladite distance D. Contrairement à la distance élémentaire AD, cette durée At n'est donc généralement pas fixe mais dépend du type de roulage. On définit en outre un facteur de conformité à long terme FCIt , qui est égal à 35 une valeur représentative de la masse d'oxydes d'azote émise par le véhicule (à la 3062418 - 9 - sortie du pot d'échappement 18) sur la distance D parcourue par le véhicule depuis le démarrage du véhicule, par exemple selon l'équation 3 suivante : (Equ.3) FCIt = (It Qech x [NOx]tp x dt ) / D 5 , équation dans laquelle : - Qech désigne le débit des gaz d'échappement, par exemple mesuré par le débitmètre 15 ; - [NOx]tp désigne la concentration en oxydes d'azote dans les gaz 10 d'échappement à la sortie du pot d'échappement, par exemple mesurée par le capteur d'oxydes d'azote 24 ; et - t désigne la durée d'intégration, égale au temps que le véhicule met pour parcourir ladite distance D. Cette distance D et cette durée t seront ici calculées de manière itérative à chaque pas de calcul du procédé en 15 ajoutant à la précédente valeur de distance la valeur de la distance élémentaire AD et à la précédente durée t la durée d'intégration At correspondant à la distance élémentaire AD du pas de calcul précédent. On rappelle que le procédé selon l'invention a pour objectif de maintenir en dessous d'un seuil prédéterminé fixe la quantité moyenne d'oxydes d'azote par 20 kilomètre parcouru émise par le véhicule, sur n'importe quel parcours assez long du véhicule. En d'autres termes, il vise à maintenir le facteur de conformité à long terme FCIt en dessous d'un seuil de facteur de conformité FC prédéterminé, quelle que soit l'évolution des paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur, sur un parcours quelconque. Toutefois, en raison de la faible efficacité c des systèmes de 25 post-traitement 16,17 à basse température, par exemple en dessous d'une température de fonctionnement de 170°C environ pour un piège à oxydes d'azote 16 ou de 200°C environ pour un catalyseur SCR 17, le procédé ne peut être envisagé que pour un parcours assez long. Par assez long, on entend que la température du système 16,17, mesurée par le capteur de température 19,20 associé, ait au moins eu 30 le temps d'atteindre la température de fonctionnement considérée. Le procédé débute par une étape 100 d'initialisation au cours de laquelle le moteur est démarré et le trajet du véhicule commence. Les facteurs de conformité à court terme FCst et à long terme FCIt ainsi que la distance parcourue depuis le début du trajet D ont des valeurs nulles. On détermine un ensemble de paramètres 35 représentatifs du point de fonctionnement du moteur, par exemple une valeur de 3062418 -10- consigne de couple Co (provenant par exemple d'un enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule), une valeur de régime No, et une valeur de température d'eau T',,0 . Le moteur est réglé sur un réglage nominal (valeurs de quantité d'air Q,,, et de quantité de gaz recyclés QEGR , débit de carburant Qf et angle vilebrequin 5 d'injection Of ), et le système de post-traitement 16,17 est réglé sur une valeur d'efficacité nominale. Ces réglages correspondent à une valeur de concentration en oxydes d'azote nominale [NOx]tp,', . Il s'agit généralement de réglages qui ne permettent pas de minimiser les émissions d'oxydes d'azote dans l'absolu, mais d'assurer un compromis entre les émissions des différents polluants (notamment un 10 compromis avec les émissions de particules de suies), la consommation de carburant, etc., de façon à limiter les émissions d'oxydes d'azote aux seuils de conformité légaux et à les limiter également dans toutes les conditions courantes d'utilisation du véhicule en termes de plage de température extérieure, d'altitude, de conditions de circulation en usage urbain et extra-urbain, etc. 15 Les étapes suivantes du procédé sont réalisées de manière itérative, à chaque pas de distance élémentaire AD supplémentaire parcourue par le véhicule. Le procédé s'arrête à la fin du parcours du véhicule, c'est-à-dire lorsque le conducteur arrête le moteur. On notera que si le moteur est équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique dit « stop & start », un arrêt du moteur provoqué par un tel système, 20 c'est-à-dire un arrêt non provoqué volontairement par le conducteur, n'interrompt pas le procédé. Le procédé se poursuit par une étape 200 de calcul du facteur de conformité à court terme FCst et du facteur de conformité à long terme FCIt comme exposé plus haut. 25 Le procédé se poursuit par une étape 300 de comparaison du facteur de conformité à long terme FCIt avec un seuil de facteur de conformité FC. Si le facteur de conformité à long terme est supérieur au seuil, le procédé oriente vers une étape 400 au cours de laquelle on détermine les valeurs suivantes des paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur (consigne de couple C, régime N, 30 température d'eau T',) , et on règle le moteur 1 et/ou le système de post-traitement 16,17 sur une valeur différente du réglage nominal, pour ces valeurs des paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur courants. Plus précisément on ajuste le réglage et donc la concentration en oxydes d'azote [NOx]tp de manière que, sur la distance élémentaire AD suivante, la facteur de 35 conformité à court terme FCst soit strictement inférieur au seuil de facteur de 3062418 conformité FC. Par exemple, de manière non limitative du mode de réalisation représenté à la figure 3, on peut faire en sorte que le facteur de conformité à court terme FCst représente un pourcentage Ki forfaitaire fixe du seuil de facteur de conformité FC strictement inférieur à 1, par exemple 90% (c'est-à-dire 0,9). 5 De manière connue en soi, on peut augmenter une proportion de gaz d'échappement à basse et/ou à haute pression recyclés à l'admission. On peut aussi modifier le débit d'agent réducteur injecté dans le catalyseur SCR 17, etc. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le facteur de conformité à long terme FCIt est inférieur au seuil de facteur de conformité FC, le procédé oriente vers l'étape 500 10 dans laquelle le réglage du moteur 1 et du système de post-traitement 16,17 reste le réglage nominal. En d'autres termes, on ne pilote pas la quantité d'oxydes d'azote émise en fonction du seuil de facteur de conformité FC. Après l'étape 400 ou 500, le procédé reprend à l'étape 200, jusqu'à la fin du trajet du véhicule. On comprend de ce qui précède que, après chaque étape 400, le 15 véhicule émet ponctuellement une quantité d'oxydes d'azote moyenne par kilomètre inférieure à la quantité moyenne maximale acceptable sur la totalité du trajet, ce qui a pour effet de diminuer la valeur suivante du facteur de conformité à long terme FCIt calculée au pas suivant de l'étape 200. Néanmoins, comme ce facteur de conformité à long terme prend en compte tout l'historique du trajet du véhicule depuis le début du 20 trajet, sa valeur varie relativement lentement à chaque pas de calcul, si bien qu'il peut s'avérer nécessaire de procéder à plusieurs itérations consécutives de l'étape 400 pour que ce facteur de conformité à long terme FC1t passe en dessous du seuil FC. Quand tel est le cas, on comprend de l'étape 500 qu'on peut reprendre un réglage nominal moins contraignant, dans lequel le facteur de conformité à court terme FCst 25 n'est plus contrôlé, ce qui peut avoir pour effet de faire remonter le facteur de conformité à long terme FC1t légèrement au-dessus du seuil FC si le réglage nominal du point de fonctionnement est très émissif en oxydes d'azote. Dans ce cas, le procédé reprenant à l'étape 200, on comprend qu'on obtient néanmoins dans tous les cas un pilotage du facteur de conformité à long terme FC1t autour du seuil FC, c'est-à- 30 dire légèrement en dessous ou légèrement au-dessus dudit seuil. Des variantes du procédé, non illustrées par la figure 3, sont envisageables pour garantir un pilotage du facteur de conformité à long terme FC1t qui soit systématiquement en dessous du seuil de facteur de conformité FC, et non pas seulement autour dudit seuil. 35 Dans une première variante, on peut remplacer le seuil FC de l'étape 300 par 3062418 -12- un second seuil de facteur de conformité FC' qui présente une marge suffisante par rapport au seuil FC qui est réellement souhaité comme limite supérieure, plus précisément un facteur FC' plus faible que le seuil que le seuil de conformité FC. Par exemple, la marge à prendre peut être égale à la plus grande valeur possible de 5 facteur de conformité à court terme FCst calculable avec le réglage nominal de tous les points de fonctionnement du moteur. Dans une deuxième variante, on peut aussi remplacer le réglage nominal de l'étape 500 par un réglage dans lequel la concentration en oxydes d'azote [NOx]tp est telle que le facteur de conformité à court terme FCst soit égal au seuil de facteur de 10 conformité FC. Il en résulte que le facteur de conformité à long terme FCIt , après avoir diminué jusqu'au seuil ou en dessous du seuil, se stabilise ensuite sur la valeur du seuil ou sur une valeur légèrement inférieure. Dans une troisième variante, les étapes du procédés sont réalisées sur des fenêtres glissantes de distance élémentaire fixe AD parcourue par le véhicule. Plus 15 précisément, on découpe la distance élémentaire fixe AD en un multiple n de sous- distances élémentaires Ad successives de valeurs identiques, par exemple 4 sous-distances élémentaires Ad égales chacune à un quart de la distance élémentaire D. On réalise les étapes 200 et 500 du procédé à chaque pas de sous-distance Ad parcourue et non pas à chaque pas de distance AD parcourue, c'est-à-dire n fois plus 20 souvent, en calculant le facteur de conformité à court terme FCst de la même manière qu'indiqué précédemment, c'est-à-dire pour la distance élémentaire AD qui vient d'être parcourue. En d'autres termes, on calcule à l'étape 200, à chaque fois qu'une nouvelle sous-distance élémentaire Ad est parcourue, une nouvelle valeur de facteur de conformité à court terme FCst dans une mémoire différente du calculateur, et on 25 adapte le réglage du moteur 1 et/ou du système de post-traitement 16,17 à l'étape 400 à chaque fois qu'une sous-distance Ad est parcourue, si le facteur de conformité à long terme FC1t calculé à l'étape 200 est supérieur au seuil de facteur de conformité FC. L'avantage d'un tel mode de réalisation est un comportement nettement plus 30 lissé de l'algorithme de calcul qui fait moins d'allers-retours entre deux réglages différents car chaque nouvelle décision de réglage (après le parcours d'une nouvelle sous-distance Ad, c'est-à-dire n fois plus souvent, par exemple 4 fois plus souvent, qu'avec le premier mode décrit à l'appui de la figure 3) est corrélée avec la précédente décision. 35 D'autres modes de réalisation du procédé selon l'invention peuvent être encore 3062418 -13- envisagés de manière avantageuse. Par exemple, si le facteur de conformité FCIt est très supérieur au seuil FC recherché et que l'on souhaite le faire converger plus rapidement sur ledit seuil, on peut envisager que le procédé comprenne, après une étape 400 dans laquelle le 5 facteur de conformité à court terme FCst est égal à un premier pourcentage Ki du seuil FC suivie d'une étape 200 dans laquelle on constate que la facteur de conformité à long terme FCIt est encore supérieur au seuil, au moins un deuxième étape de réglage similaire à l'étape 400 dans laquelle le facteur de conformité à court terme FCst est égal à un deuxième pourcentage K2 du seuil FC, ce deuxième pourcentage K2 étant 10 plus faible que le premier. Par exemple le deuxième pourcentage K2 peut être égal à 80% si le premier pourcentage Ki est égal à 90%. On pourra alors activer des leviers de réglage différents pour obtenir les pourcentages Ki et K2. De préférence, à la première étape (convergence de FCIt sur Ki x FC), on s'attachera à diminuer les émissions d'oxydes 15 d'azote du moteur [NOx]eo par rapport au réglage nominal, par exemple en augmentant le recyclage des gaz d'échappement. A la deuxième étape (convergence de FCIt sur K2 x FC), on augmentera plutôt l'efficacité de traitement du système de dépollution 16,17, par rapport au réglage nominal, par exemple par chauffage supplémentaire, par modification de l'injection d'agent réducteur, etc., cette mesure pouvant être cumulée 20 avec la mesure prise à la première étape. Une alternative à cette deuxième étape pourra encore consister à limiter la puissance du moteur pour éviter au moteur de fonctionner à fort régime et à forte charge, ces points de fonctionnement correspondant aux plus fortes émissions d'oxydes d'azote. En d'autres termes, malgré une requête de couple C élevée de la part du conducteur correspondant à un 25 enfoncement important de la pédale d'accélérateur, le calculateur limitera le paramètre de couple correspondant au point de fonctionnement du moteur à une valeur maximale prédéterminée. Dans ce dernier cas où au moins deux réglages différents du réglage nominal sont prévus, on peut encore envisager des variantes à la réalisation de l'étape 500 30 prévue à la figure 3. Par exemple, lorsque l'étape 300 conclut que le facteur de conformité à long terme FC1t est devenu inférieur au seuil FC seulement après l'application du deuxième réglage dans lequel le facteur de conformité à court terme FCst est égal au deuxième pourcentage K2 du seuil FC, alors on peut prévoir qu'à l'étape 500, le réglage soit tel que le facteur de conformité à court terme FCst soit égal 35 au premier pourcentage Ki du seuil FC de manière à limiter encore davantage les 3062418 -14- émissions d'oxydes d'azote. Bien entendu, l'homme de métier pourra combiner plusieurs des variantes explicitement décrites ici ou les adapter sans sortir du cadre de la présente invention. 5 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle des émissions d'oxydes d'azote à la sortie du pot d'échappement (18) d'un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne (1) associé à au moins un système de post-traitement (16,17) des oxydes d'azote émis dans les gaz de combustion du moteur (1), comprenant au moins une étape de détermination de la quantité moyenne d'oxydes d'azote par kilomètre parcouru (FC1t) émise par le véhicule depuis le début d'un trajet jusqu'à l'arrêt du véhicule, CARACTERISE EN CE QU' il comporte, de manière itérative à chaque pas de distance élémentaire fixe (On) parcouru, depuis le début du trajet et jusqu'à l'arrêt du véhicule : - une étape (200) au cours de laquelle on détermine un facteur de conformité à court terme (FCst), égal à la quantité moyenne d'oxydes d'azote par kilomètre parcouru émise sur ladite distance élémentaire (OD) qui vient d'être parcourue, et un facteur de conformité à long terme (FC1t), égal à la quantité moyenne d'oxydes d'azote par kilomètre parcouru sur la distance (D) parcourue depuis le début du trajet ; - une étape (300) au cours de laquelle on compare ledit facteur de conformité à long terme (FC1t) avec un seuil (FC,FC') ; et, - une étape (400) au cours de laquelle, quand ledit facteur de conformité à long terme (FC1t) est supérieur audit seuil (FC,FC') : i. on détermine un ensemble de paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur comprenant au moins le couple (C) du moteur, le régime (N) du moteur et la température d'eau (T',) du moteur ; et, ii. on procède à un réglage du moteur (1) et/ou du système de post- traitement (16,17) correspondant à une concentration en oxydes d'azote [NOx]tp à la sortie du pot d'échappement du véhicule apte à rendre le facteur de conformité à court terme (FCst) déterminé au pas suivant strictement inférieur au dit seuil (FC,FC'). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le facteur de conformité à court terme (FCst) déterminé au pas suivant est égal à un pourcentage fixe prédéterminé (K1) du seuil (FC,FC') strictement inférieur à 1. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le 3062418 -16- réglage comprend l'augmentation d'une quantité de gaz d'échappement à haute et/ou à basse pression recyclée à l'admission du moteur. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réglage comprend l'augmentation de la température du système de post-traitement 5 (16,17). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le réglage comprend l'augmentation de la fréquence et/ou de la durée des purges d'un piège à oxydes d'azote (16) associé au moteur (1). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le réglage 10 comprend l'augmentation d'un débit d'agent réducteur injecté dans un catalyseur de réduction sélective des oxydes d'azote (17) associé au moteur (1). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le réglage comprend la limitation de la puissance du moteur. 15 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre de manière itérative à chaque pas de sous-distance élémentaire (Ad) de la distance élémentaire (On). 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, quand le facteur de conformité à long terme (FC1t) est inférieur au 20 seuil (FC,FC'), une étape (500) au cours de laquelle : i. on détermine un ensemble de paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur comprenant au moins le couple (C), le régime (N) et la température d'eau (Teau) ; et, ii. on règle le moteur (1) et le système de post-traitement (16,17) dans un 25 mode de réglage nominal en fonction desdits paramètres, correspondant à une concentration en oxydes d'azote [NOx]tp,nom nominale indépendante d'un objectif de facteur de conformité à court terme (FCst). 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, quand le facteur de conformité à long terme (FC1t) est inférieur au 30 seuil (FC,FC'), une étape (500) au cours de laquelle : i. on détermine un ensemble de paramètres représentatifs du point de fonctionnement du moteur comprenant au moins le couple (C), le régime (N) et la température d'eau (Teau) ; et, ii. on procède à un réglage du moteur (1) et/ou du système de post- 35 traitement (16,17) correspondant à une concentration en oxydes d'azote 3062418 -17- [NO,]tp apte à rendre le facteur de conformité à court terme (FC,t) déterminé au pas suivant égal audit seuil (FC,FC').