FR 3054537 A1 20180202 FR 1601174 A 20160729 1. BREVET D'INVENTION : MECANISME HYDRAULIQUE EN « V & Y » POUR FOND MOBILE IMMERGÉ EN PISCINE ET PLATEFORME TERRESTRE DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un mécanisme hydraulique d'architecture cinématique en « V » ou en « Y », installé en milieu immergé ou aérien et destiné à la motorisation des fonds mobiles de piscine ou de plateformes terrestres. 15 Cette motorisation est réalisée par deux mécanismes originaux composés de vérins linéaires, décrits ultérieurement. Pour les applications immergées, les actionneurs, les composants et les liaisons hydrauliques fonctionnent sous eau pressurisée ; pour les applications terrestres, les actionneurs, les composants et les liaisons hydrauliques fonctionnent sous fluide biodégradable pressurisé ; dans les deux cas d'applications cités 20 les matériaux utilisés sont sélectionnés pour fonctionner dans leur environnement dédié. Le générateur hydraulique avec son automatisme associé est installé en zone terrestre et protégés des intempéries. Ce mécanisme hydraulique immergeable a été développé pour les piscines privatives 25 ou publiques et les bassins de thalassothérapie pour chevaux de course. Le mécanisme hydraulique terrestre est destiné aux applications de manutention et de supportage de précision. Cette invention, « Mécanisme Hydraulique Immergeable et Terrestre », sera ultérieurement dénommée « MHIT-VY ». 30 Ces dispositifs « MHIT-VY » sont spécialement adaptés aux fluides hydrauliques aqueux et aux fluides synthétiques biodégradables, totalement miscibles, afin d'être en cohérence avec les principes de protection de la nature. Les deux mécanismes proposés dans le présent descriptif sont adaptés pour fonctionner à l'eau douce pressurisée, filtrée et à être immergé dans un environnement aqueux spécifique aux baignades. 35 La particularité des dispositifs « MHIT-VY » est de permettre le déplacement en plan horizontal d'un fond mobile d'une piscine ou d'une plateforme entre deux hauteurs limites et de maintenir ces entités dans une position stationnaire intermédiaire quelconque. Cette spécificité est principalement dédiée aux piscines dont la profondeur 40 pourra être ajustée en fonction des utilisations telles : baignades des enfants, adultes ne sachant pas nager ou personnes handicapées, et spécifiquement applicable pour la manutention terrestre nécessitant un positionnement précis et sécurisé d'une plateforme en charge. 10 3054537 2. Le mécanisme de transmission immergé ou terrestre se décline sous deux systèmes différents permettant d'obtenir de manière identique le déplacement d'un fond mobile 5 de piscine ou d'une plateforme. Le critère d'installation de l'un des deux systèmes relève des paramètres ci-dessous, - Surface du fond mobile à déplacer, - Profondeur du bassin ou hauteur de levage, - Volume disponible pour l'installation du mécanisme immergé. - Masse en jeu Le principe de transmission hydraulique de chacun des deux systèmes «MHIT-VY » permettant le déplacement en plan parfaitement horizontal d'un fond ou plateforme mobile est innovant et original. La Figure -1 présente la cinématique de chacun des systèmes dédiés à notre invention, à savoir : - Système de vérins articulés en « V » - Système de vérins articulés en « y » Dans le cas d'un « Système de vérins articulés en V », le déplacement ascendant ou descendant du fond mobile est obtenu par le mouvement linéaire simultané des groupes de vérins articulés en « V ». Chaque groupe est composé de deux ensembles de trois vérins hydrauliques à eau assemblés par soudage et monté tête bèche, afin d'obtenir la course nécessaire en relation avec le différentiel maximal de niveau recherché du fond mobile. La hauteur du fond mobile pourra être ajustée à une valeur intermédiaire comprise entre la position basse et la position haute, limitées par la course des vérins installés (voir Figure-2). Les tiges de vérins se déplacent de façon linéaire dans un corps incliné en fonction de la hauteur du fond mobile. Chaque ensemble de vérins s'articule pour former un groupe en « V » afin de produire une tension symétrisée sur la structure du fond mobile. Cette unité sera fixée au fond du bassin ou sur un socle stable par une platine rigide fixée dans l'ossature du bassin ou du sol. Il en résulte une hauteur minimale du fond mobile non utilisable. Le déploiement télescopique des vérins de chaque groupe est continu, la course de chaque vérin est déterminée en fonction de la hauteur du fond (voir Figure-3). Les mouvements synchronisés ascendant et descendant des groupes de vérins en système « V » sont pilotés par un automatisme hydraulique sécurisé à fluide spécifique à l'application dédiée. Tous les composants sont fabriqués en matériaux inoxydables pour les équipements immergés et inaltérables pour les entités terrestres. 3054537 3. Dans le cas d'un « Système de vérins articulés en Y », le déplacement ascendant ou descendant du fond mobile de la piscine est obtenu par le mouvement linéaire simultané 5 des groupes de vérins articulés en « Y ». Chaque groupe est composé de deux ensembles de deux vérins hydrauliques à eau assemblés mécaniquement et monté dans le même sens, afin d'obtenir la course nécessaire en relation avec le différentiel maximal de niveau recherché du fond mobile. La hauteur du fond mobile pourra être ajustée à une valeur intermédiaire comprise entre la position basse et la position haute, limitées par la course 10 des vérins installés (voir Figure-4). Les tiges de vérins se déplacent de façon linéaire dans un corps incliné en fonction de la hauteur du fond mobile. Les deux vérins seront guidés par chariot coulissant dans un rail. Ce dernier permet l'assemblage articulé de chaque ensemble de vérin. 15 Le mouvement synchronisé et homogène des deux ensembles décrit une cinématique de forme « Y » (voir Figure-5). Chaque ensemble de vérins s'articule pour former un groupe en « Y » afin de produire une tension symétrisée sur la structure du fond mobile. Cette unité étant fixée au fond du bassin ou sur un socle stable par une 20 platine rigide fixée dans l'ossature du bassin ou du sol. Il en résulte une hauteur minimale du fond mobile non utilisable. Le déploiement télescopique des vérins de chaque groupe est continu, la course de chaque vérin est déterminée en fonction de la hauteur du fond (voir Figure-4). Les mouvements synchronisés ascendant et descendant des groupes de vérins en système 25 « Y » sont pilotés par un automatisme hydraulique sécurisé à fluide spécifique à l'application dédiée. Tous les composants sont fabriqués en matériaux inoxydables pour les équipements immergés et inaltérables pour les entités terrestres. 30