FR 3061676 A1 20180713 FR 1750260 A 20170112 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'impression et du séchage de pièces, en particulier des pièces d'habillage ou de garniture pour habitacles de véhicule, et a pour objet une installation d'impression et de séchage d'au moins une pièce ainsi qu'un procédé d'impression et de séchage d'au moins une pièce. On connaît déjà de la publication FR 3 033 506 Al de la demanderesse, un procédé et une installation d'impression en relief d'une pièce, comprenant des moyens d'impression munis d'une ou de plusieurs têtes d'impression de type jet d'encre, et un dispositif de support d'une pièce. Le dispositif de support et les moyens d'impression peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre de manière contrôlée. En outre, des moyens de séchage peuvent être prévus pour sécher ou réticuler l'encre déposée par les moyens d'impression. Toutefois, l'opération de séchage présente l'inconvénient de ne pas être optimisée pour tous types de pièces. La publication WO 2015/177598 Al divulgue un système d'impression tridimensionnelle couche-par-couche permettant d'effectuer une impression sur des surfaces extérieures d'une pluralité d'éléments de substrat qui traverse une zone d'impression tout en étant entraînée en rotation à l'intérieur de celle-ci autour d'un axe d'impression. Le système comprend des têtes d'impression et la zone d'impression correspond à un segment linéaire d'une voie de convoyage en boucle fermée le long de laquelle les objets avancent. Le système comprend également une unité de séchage localisée le long de la direction de convoyage. Toutefois, dans un tel système les étapes d'impression et de séchage ont lieu successivement et avec un temps de latence entre ces deux étapes, ce qui présente l'inconvénient de ralentir la cadence d'impression. La publication FR 2 862 563 Al divulgue un robot d'impression trois dimensions sur une surface fixe comprenant un ensemble d'impression à jet d'encre, un dispositif de séchage, des moyens de déplacement et d'orientation selon plusieurs axes de cet ensemble d'impression et de ce dispositif de séchage, et une unité de contrôle de ces moyens. Un tel robot d'impression présente le désavantage de n'être adapté qu'à des surfaces fixes et planes et de ne pas être utilisable pour des pièces présentant des formes quelconques et/ou complexes ou des petits rayons de 3061676 - 2 - courbure. Un séchage uniforme ne peut alors pas être garanti, du fait que la surface de la pièce peut se trouver trop éloignée des moyens de séchage lors du déplacement du système d'impression par rapport à la pièce du fait des formes de sa géométrie, notamment pour des pièces présentant des rayons 5 de courbures inférieurs à 100 millimètres. En outre, le dispositif de séchage présente l'inconvénient d'être volumineux, encombrant et complexe. La publication US 2015/02311897 Al décrit un appareil d'impression et de séchage d'une surface incurvée d'un objet qui comprend une unité d'impression, une unité de séchage, et une unité de mouvement 10 telle qu'un robot permettant de déplacer simultanément l'unité d'impression et l'unité de séchage à une distance de travail le long de la surface ou de déplacer l'objet à une distance de travail le long de l'unité d'impression et de l'unité de séchage. L'unité de séchage comprend soit une lampe UV soit des LEDs UV. Cette installation présente l'inconvénient de ne pas garantir 15 un séchage uniforme pour des pièces ayant des formes complexes et de nécessiter une plaque de protection afin d'éviter que le faisceau émanant de l'unité de séchage ne diffuse en direction de l'unité d'impression. La présente invention a pour but de proposer une solution garantissant un séchage uniforme, optimisée, rapide, permettant de pallier 20 les principaux inconvénients des solutions connues précités et de surmonter leurs limitations majeures. A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'impression et de séchage d'au moins une pièce comprenant au moins une surface à imprimer, ladite installation comprenant au moins : 25 - des moyens d'impression comprenant au moins une tête d'impression, préférentiellement du type jet d'encre pour former une surface imprimée sur ladite pièce, - au moins un socle ou une embase sur lequel ou sur laquelle est montée au moins ladite au moins une tête d'impression, 30 - une unité de commande, - un dispositif de support qui est apte et destiné à supporter la pièce, le dispositif de support et ladite au moins une tête d'impression étant mobiles relativement l'un(e) par rapport à l'autre, - des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 35 comprenant au moins une source de rayonnement et au moins une sortie d'émission de laquelle émane au moins un faisceau de rayons, ladite au 3061676 - 3 - moins une sortie d'émission et ledit dispositif de support étant mobiles relativement l'un(e) par rapport à l'autre, -les déplacements relatifs entre le dispositif de support de pièce(s), d'une part, et ladite au moins une tête d'impression et/ou, d'autre 5 part, ladite au moins une sortie d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée étant pilotés préférentiellement par l'unité de commande, installation caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de l'orientation du faisceau spécifiquement associés à ladite au 10 moins une source et/ou à ladite au moins une sortie d'émission. L'invention a également pour objet un procédé d'impression et de séchage d'au moins une pièce comprenant au moins une surface à imprimer, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre l'installation décrite précédemment et ce qu'il comprend au moins successivement : 15 - une étape d'impression, lors de laquelle : une substance liquide est déposée par la tête d'impression des moyens d'impression sur la surface à imprimer de la pièce et la pièce est déplacée de manière contrôlée par le dispositif de support devant la tête d'impression pour former une surface imprimée, et, 20 - éventuellement après écoulement d'un intervalle de temps déterminé, une étape de séchage, lors de laquelle : la substance liquide déposée est atteinte par un faisceau de rayons émis par les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée pour être séchée, la pièce est déplacée par le dispositif de support, une distance préréglée entre la sortie 25 d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée et la surface imprimée de la pièce est maintenue, préférentiellement entre 10 millimètres et 50 millimètres, et le faisceau est orienté par les moyens de réglage de l'orientation du faisceau associés spécifiquement à la source de rayonnement et/ou à ladite au moins une sortie d'émission. 30 L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure lA est une vue schématique d'une installation selon 35 l'invention dans une première variante de réalisation, la figure 1B est une vue schématique partielle de l'installation de la figure lA au cours du déplacement de la pièce, 3061676 - 4 - la figure 1C est une vue schématique partielle et détaillée de l'installation représentée à la figure 1A, la figure 1D est une vue schématique détaillée de l'installation représentée à la figure 1B, 5 la figure 2A est une vue schématique d'une installation selon l'invention dans une deuxième variante de réalisation, la figure 2B est une vue schématique partielle de l'installation de la figure 2A au cours du déplacement de la pièce et après orientation d'un guide d'onde, 10 la figure 2C est une vue schématique partielle de l'installation représentée à la figure 2A après orientation d'un guide d'onde, la figure 2D est une vue schématique détaillée de l'installation représentée à la figure 2C au cours du déplacement de la pièce, la figure 3A est une vue schématique d'une installation selon 15 l'invention dans une troisième variante de réalisation, la figure 3B est une vue schématique partielle de l'installation de la figure 3A au cours du déplacement de la pièce, la figure 3C est une vue schématique d'une installation selon l'invention dans la troisième variante de réalisation avec un guide d'onde 20 muni d'un déflecteur, la figure 4A est une vue schématique d'une installation selon l'invention dans une quatrième variante de réalisation, la figure 4B est une vue schématique partielle de l'installation de la figure 4A au cours du déplacement de la pièce, 25 la figure 5A est une vue de côté d'un guide d'onde comportant une pluralité de fibres optiques, la figure 5B illustre la forme du faisceau sans déflecteur, et la figure 5C illustre la forme du faisceau avec déflecteur. L'installation 1 d'impression et de séchage d'au moins une 30 pièce 2 comprenant au moins une surface 3 à imprimer, comprend au moins : - des moyens d'impression 4 comprenant au moins une tête d'impression 4', préférentiellement du type jet d'encre pour déposer au moins une substance liquide et former une surface 3 imprimée sur ladite pièce 2, - au moins un socle 5 ou une embase sur lequel ou sur laquelle est montée au moins ladite au moins une tête d'impression 4', 3061676 - 5 - - une unité de commande 6, - un dispositif de support 7 qui est apte et destiné à supporter la pièce 2, le dispositif de support 7 et ladite au moins une tête d'impression 4' étant mobiles relativement l'un(e) par rapport à l'autre, 5 - des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 comprenant au moins une source 9 de rayonnement et au moins une sortie d'émission de laquelle émane au moins un faisceau 11 de rayons, ladite au moins une sortie d'émission et ledit dispositif de support 7 étant mobiles relativement l'un(e) par rapport à l'autre, 10 - les déplacements relatifs entre le dispositif de support 7 de pièce(s) 2, d'une part, et ladite au moins une tête d'impression 4' et/ou, d'autre part, ladite au moins une sortie d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 étant pilotés préférentiellement par l'unité de commande 6. 15 Ces déplacements relatifs de peuvent de manière alternative être pilotés par asservissement, ou par mouvement permanent de va et vient. La substance liquide peut être de l'encre, par exemple de l'encre pour imprimante à jet d'encre, ou une substance colorée ou non, éventuellement transparente, pouvant être appliquée par une telle 20 imprimante. L'encre peut être une encre UV. Conformément à l'invention, l'installation 1 est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 spécifiquement associés à ladite au moins une source 9 et/ou à ladite au moins une sortie d'émission. 25 On entend par des moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 spécifiquement associés à ladite au moins une source 9 et/ou à ladite au moins une sortie d'émission, le fait que les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 agissent uniquement sur l'orientation de la source 9 et/ou de ladite sortie d'émission. De tels moyens de réglage de 30 l'orientation du faisceau 11 n'agissent pas sur l'orientation des moyens d'impression 4 et notamment de la tête d'impression 4'. Avantageusement, l'orientation de ladite au moins une source 9 et/ou de ladite au moins une sortie d'émission est indépendante de l'orientation des moyens d'impression 4 et notamment de la tête 35 d'impression 4'. Avantageusement, les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 permettent que le faisceau 11 soit orienté de sorte qu'il atteigne 3061676 - 6 - continuellement la surface 3 venant d'être imprimée. Il en résulte un séchage uniforme de la substance liquide après impression. En effet, la substance liquide déposée sur la surface 3 de la pièce 2 par la tête d'impression 4' peut être séchée directement et uniformément par les 5 moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 après son dépôt, de manière contrôlée. Avantageusement, lorsque la substance liquide est déposée sous forme de gouttes, une telle configuration permet de maîtriser la qualité des gouttes. On évite ainsi que les gouttes de la substance liquide ne coulent ou ne glissent par gravité. Un séchage uniforme de la substance 10 liquide déposée sur la surface 3 de la pièce 2 après impression peut également être garanti quelle que soit la forme de la pièce 2. En particulier, une telle configuration permet de sécher aussi bien des pièces 2 ayant une allure générale sensiblement plane ou à grand rayon de courbure, c'est-à-dire un rayon de courbure supérieur à 100 millimètres, que des pièces ayant 15 des formes quelconques et/ou complexes ou des petits rayons de courbure, c'est-à-dire inférieurs à 100 millimètres, ou de forme circulaire. De manière préférée, le dispositif de support 7 peut être mobile sous le contrôle de l'unité de commande 6 par rapport à ladite tête d'impression 4' qui peut être fixe et/ ou à la source 9 et/ou à la sortie 20 d'émission, en présentant préférentiellement une structure robotisée multiaxe. Ainsi, la tête d'impression 4' peut être fixe par rapport à la source 9 et/ou à la sortie d'émission et la pièce 2 peut être déplacée devant celle-ci par le dispositif de support 7 qui lui peut être mobile. 25 Comme l'illustrent les figures, la tête d'impression 4' et la source 9 peuvent être disposées sur le même socle 5. La tête d'impression 4' peut de préférence être fixée sur le socle 5 comme l'illustrent l'ensemble des figures. Par ailleurs, la source 9 peut être fixée sur le socle 5 (figures 1 A à 3B) ou peut être montée 30 orientable par rapport au socle 5 (figure 4A à 4B). Préférentiellement, la source 9 de rayonnement peut être une source de rayonnement lumineux générant ledit au moins un faisceau 11 présentant des longueurs d'onde, préférentiellement majoritaires, dans le domaine ultraviolet. Par exemples, la source de rayonnement lumineux 9 35 peut être une lampe ultraviolette, ou une ou plusieurs LED, ces dernières présentant l'avantage d'être compactes et robustes. 3061676 - 7 - Selon des première, deuxième et troisième variantes de réalisation de l'invention, les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 peuvent comprendre au moins un guide d'onde 12, 12' optique comprenant au moins une entrée du guide d'onde 13 et au moins une sortie 5 du guide d'onde 14, ladite entrée du guide d'onde 13 étant couplée à une sortie de la source 15, et ladite sortie du guide d'onde 14 ou un déflecteur 10, 10' monté sur la sortie du guide d'onde 14 ou un faisceau 11 en aval de ladite sortie du guide d'onde 14 ou du déflecteur 11 formant ladite sortie d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation 8, et une distance 10 préréglée entre la sortie d'émission et la tête d'impression 4' peut être préférentiellement comprise entre 30 et 100 millimètres (figures lA à 3B). Cette configuration permet avantageusement d'une part d'éloigner la source 9 de la tête d'impression 4', la source 9 présentant en général l'inconvénient d'être volumineuse, et de rapprocher la sortie 15 d'émission à proximité de la tête d'impression 4', afin de conduire le rayonnement lumineux du faisceau 11 à proximité de la tête d'impression 4'. Dans la première variante de réalisation, les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 peuvent comprendre un seul guide d'onde 20 12 et les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 peuvent comprendre un axe de rotation 18 orientable selon un angle 19 prédéterminé piloté par l'unité de commande 6 spécifiquement associé à la sortie d'émission. (figures lA à 1C). Dans cette configuration, la surface 3 de la pièce 2 est 25 continuellement en regard de la sortie d'émission. Une telle configuration présente l'avantage de réduire au maximum l'encombrement à proximité de la tête d'impression 4', de rapprocher la sortie d'émission au plus près de la tête d'impression 4' et de maintenir une distance d minimale entre la surface 3 venant d'être imprimée et l'unique sortie d'émission qui peut être 30 comprise entre 10 et 30 millimètres. Il en résulte que le séchage de la substance liquide déposée à la surface 3 de la pièce 2 est effectué au plus près de la pièce 2 et directement voire immédiatement après le dépôt de la substance liquide par la tête d'impression 4'. En effet, dans cette configuration, il est possible d'éviter que la surface 3 de la pièce 2 ne se 35 trouve soit trop éloignée de la sortie d'émission ou pas en regard de la sortie d'émission ce qui impacte la qualité et l'uniformité du séchage. 3061676 - 8 - Dans cette première variante de réalisation, la sortie du guide d'onde 14 ou un déflecteur 10 peut former la sortie d'émission. Préférentiellement, l'angle 19 peut être compris entre 0 et 45 degrés. L'angle 19 vaut 0 degrés lorsque le faisceau 11 est sensiblement 5 horizontal. Selon cette première variante de réalisation, la sortie d'émission peut être formée par le déflecteur 10 monté sur la sortie du guide d'onde 14 (figures 1 A à 1D). En outre, la sortie d'émission peut avantageusement être mobile notamment en rotation, par exemple, lorsque 10 le déflecteur 10 est monté sur l'axe de rotation 18. Toutefois, cet exemple n'est pas limitatif. Le déflecteur 10 permet de concentrer le faisceau en un endroit ou une zone précise pour plus d'efficacité de séchage (figures 5B et 5C). De préférence, le déflecteur 10 peut présenter une forme cylindrique ou rectangulaire. 15 Dans la deuxième variante de réalisation, les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 peuvent comprendre une pluralité de guides d'onde 12, 12' et les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 comprennent une pluralité d'axes de rotations pré-orientés selon un angle 19 prédéterminé spécifiquement associés aux sorties d'émission 20 (figures 2A et 2B). Avantageusement, la surface 3 venant d'être imprimée est continuellement en regard des sorties d'émission. Les sources 9 peuvent être utilisées successivement. L'avantage de cette configuration réside dans la simplicité de mise au point car aucune programmation d'une unité de 25 commande n'est nécessaire en fonction de la cinématique de la pièce 2. Dans cette deuxième variante de réalisation, la sortie du guide d'onde 14 ou un déflecteur 10, 10' peut former la sortie d'émission. Préférentiellement, l'angle 19 peut être compris entre 30 et 60 degrés. 30 Selon cette deuxième variante de réalisation, les sorties d'émission peuvent être formées par chaque déflecteur 10, 10' monté sur la chaque sortie du guide d'onde 14 (figures 2A à 2D). En outre, les sorties d'émission peuvent avantageusement être mobiles notamment en rotation, par exemple, lorsque le déflecteur 10, 10' est montée sur leur axe de 35 rotation 18 respectif. Dans la troisième variante de réalisation, les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 peuvent comprendre un seul guide 3061676 - 9 - d'onde 12 et les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 peuvent comprendre des moyens de déviation 16 du faisceau 11 qui peuvent être disposés en aval ou après la sortie du guide d'onde 14 pour orienter le faisceau 11 de rayons selon un angle 19 prédéterminé (figures 3A et 5 3C).Avantageusement, cette disposition permet d'orienter le faisceau 11 de façon à ce que ce dernier atteignent continuellement la surface 3 venant d'être imprimée et devant être séchée, sans déplacer ni le guide d'onde 12 , ni la source 9. Préférentiellement, seuls les moyens de déviation 16 peuvent 10 être mobiles et la sortie du guide d'onde 14 peut être fixe. Dans ce cas, les moyens de déviation 16 peuvent être montés mobiles en rotation sur un axe de rotation 18 piloté par l'unité de commande 6. L'orientation des moyens de déviation 16 peut ainsi être automatisée et pilotée par l'unité de commande 6. Dans cette troisième 15 variante de réalisation, les moyens de déviation et l'axe de rotation 18 peuvent être montés sur la source 9. De préférence, les moyens de déviation 16 peuvent être choisis parmi au moins un prisme (non représenté) ou au moins un miroir (figures 3A et 3B) ou au moins un élément semi-réfléchissant (non représenté). 20 Lorsque les moyens de déviation 16 sont constitués d'un miroir comme illustré aux figures 3A et 3B, la sortie du guide d'onde 14 peut être disposée en regard d'une surface réfléchissante du miroir et le faisceau 11 émanant de la sortie du guide d'onde 14 peut être réfléchi par le miroir en direction de la surface 3 de la pièce 2. Dans ce cas, la sortie d'émission est 25 formée par le faisceau 11 situé en aval de la sortie du guide d'onde 14 et avant réflexion sur le miroir. Dans ce cas, la sortie d'émission ne correspond pas à l'emplacement d'un élément physique, tel que c'est le cas dans les première et la deuxième variantes de réalisation. Un déflecteur 10 peut en outre être monté sur la sortie du guide 30 d'onde 14 (figure 3C). Lorsque les moyens de déviation 16 comprennent, de manière alternative, un prisme, ce dernier peut être disposé au niveau de la sortie du guide d'onde 14 pour que le prisme soit en regard de la surface 3 de la pièce 2. Dans ce cas, la sortie d'émission peut être formée par la sortie du guide 35 d'onde 14. 3061676 - 10 - Selon les première, deuxième et troisième variantes de réalisation de l'invention le guide d'onde 12, 12' peut comprendre au moins une fibre optique 17. L'utilisation d'une fibre optique 17 permet de guider aisément 5 le faisceau 11. En outre, la fibre optique 17présente l'avantage d'être peu encombrante et compacte ce qui permet de diriger le faisceau 11 au plus près de la pièce 2, celle-ci pouvant présenter des formes complexes. La fibre optique 17 présente également l'avantage de fournir un faisceau 11 directionnel permettant d'assurer la perpendicularité entre la sortie 10 d'émission et la surface de la pièce 2. Selon une quatrième variante de réalisation de l'invention, la source 9 de rayonnement peut être montée mobile en rotation par rapport au socle 5 par l'intermédiaire des moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11, et lesdits moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 15 peuvent être pilotés par l'unité de commande 6 pour modifier l'orientation du faisceau 11 de la source 9 de rayonnement par rapport à la surface 3 imprimée (figures 4A et 4B). Dans cette configuration, les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 sont spécifiquement associés à la source 9. Cette disposition 20 permet avantageusement d'éloigner la source 9 de la tête d'impression 4' qui présente l'inconvénient d'être volumineuse et d'orienter le faisceau 11 émanant de la source 9 afin qu'il atteigne la surface 3 venant d'être imprimée et devant être séchée et de déplacer uniquement la source 9. La source 9 peut ainsi être orientée indépendamment de la tête d'impression 4'. 25 Dans ce cas, les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 peuvent comprendre au moins un axe de rotation 18 orientable selon un angle 19 prédéterminé piloté par un servomoteur contrôlé par l'unité de commande 6. Préférentiellement, l'angle 19 peut être compris entre 0 et 45 30 degrés. L'angle 19 vaut 0 degrés lorsque le faisceau 11 est sensiblement horizontal (figure 4A). L'orientation de la source 9 peut ainsi être automatisée et pilotée par l'unité de commande 6. Selon cette quatrième variante de réalisation, la source 9 peut être fixée sur le socle 5 et être orientable par rapport au socle 5 au moyen de 35 l'axe de rotation 18 (figure 4A à 4B). Selon les première, deuxième, troisième et quatrième variantes de réalisation de l'invention, la source 9 de rayonnement peut être pilotée 3061676 - 11 - par l'unité de commande 6 notamment pour ajuster la puissance d'émission de la source 9 de rayonnement. Il est ainsi possible de réduire la puissance de la source 9, si la distance d diminue (figures 1A, 2A, 3A, 4A), et d'augmenter la puissance 5 de la source 9, lorsque la distance augmente (figure 1B, 2B, 3B, 4B). Par exemple pour une distance d = 10 millimètres la puissance de la source peut être égale à 5 Watt/ centimètres2, pour une distance d = 20 millimètres la puissance de la source peut être égale à 8 Watt/ centimètres2, pour une distance d = 30 millimètres la puissance de la source peut être 10 égale à 10 Watt/ centimètres2. Selon la quatrième variante de réalisation, cette configuration permet avantageusement d'ajuster la puissance de la source 9 en fonction de la distance d entre la sortie de la source 15 formant la sortie d'émission et la surface 3 de la pièce 2. En effet, selon cette quatrième variante de 15 réalisation la distance d peut varier au cours du déplacement de la pièce 2 préférentiellement, entre 10 et 50 millimètres. Il est ainsi possible de réduire la puissance de la source 9, lorsque la distance diminue (figure 4A), et d'augmenter la puissance de la source 9, lorsque la distance augmente (figure 4B). 20 Selon les première, deuxième et troisième variantes de réalisation de l'invention, l'unité de commande 6 peut être agencée pour maintenir une distance d préréglée entre la surface 3 imprimée de la pièce 2 et la sortie d'émission, préférentiellement comprise entre 10 millimètres et 30 millimètres. 25 Conformément à l'invention, le procédé d'impression et de séchage d'au moins une pièce 1 comprenant au moins une surface à imprimer 3 est caractérisé en ce qu'il met en oeuvre l'installation telle que décrit précédemment et en ce qu'il comprend au moins successivement : - une étape d'impression, lors de laquelle : une substance 30 liquide est déposée par la tête d'impression 4' des moyens d'impression 4 sur la surface 3 à imprimer de la pièce 2 et la pièce 2 est déplacée de manière contrôlée par le dispositif de support 7 devant la tête d'impression 4' pour former une surface 3 imprimée, et, - éventuellement après écoulement d'un intervalle de temps 35 déterminé, une étape de séchage, lors de laquelle : la substance liquide déposée est atteinte par un faisceau 11 de rayons émis par les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 pour être séchée, la pièce 2 est 3061676 - 12 - déplacée par le dispositif de support 7, une distance d préréglée entre la sortie d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 8 et la surface 3 imprimée de la pièce 2 est maintenue, préférentiellement entre 10 millimètres et 50 millimètres, et le faisceau 11 est orienté par les moyens 5 de réglage de l'orientation du faisceau 11 associés spécifiquement à la source 9 de rayonnement et/ou à ladite au moins une sortie d'émission. Préférentiellement, l'intervalle de temps peut être compris entre 0.0625 seconde et 0.125 seconde. De préférence, lors de l'étape de séchage, au moins une sortie 10 d'émission montée sur un axe de rotation 18 formant les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 peut être orientée selon un angle 19 prédéterminé, par exemple compris entre 0 degré et 45 degrés, et piloté par l'unité de commande 6. De manière préférée, lors de l'étape de séchage, des moyens de 15 déviation 16 montés sur un axe de rotation 18 formant les moyens de réglage de l'orientation du faisceau 11 peuvent être orientés selon un angle 19 prédéterminé, piloté par l'unité de commande 6. Lors de l'étape de séchage, la puissance d'émission de la source 9 peut être ajustée par l'unité de commande 6 en fonction de la 20 distance d séparant la sortie d'émission des moyens de séchage et/ ou de réticulation 8 et la surface 3 imprimée de la pièce 2. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 25 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Installation (1) d'impression et de séchage d'au moins une pièce (2) comprenant au moins une surface (3) à imprimer, ladite installation (1) comprenant au moins : - des moyens d'impression (4) comprenant au moins une tête 5 d'impression (4'), préférentiellement du type jet d'encre pour déposer au moins une substance liquide et former une surface (3) imprimée sur ladite pièce (2), - au moins un socle (5) ou une embase sur lequel ou sur laquelle est montée au moins ladite au moins une tête d'impression (4'), 10 - une unité de commande (6), - un dispositif de support (7) qui est apte et destiné à supporter la pièce (2), le dispositif de support (7) et ladite au moins une tête d'impression (4') étant mobiles relativement l'un(e) par rapport à l'autre, - des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée (8) 15 comprenant au moins une source (9) de rayonnement et au moins une sortie d'émission de laquelle émane au moins un faisceau (11) de rayons, ladite au moins une sortie d'émission et ledit dispositif de support (7) étant mobiles relativement l'un(e) par rapport à l'autre, -les déplacements relatifs entre le dispositif de support (7) de 20 pièce(s) (2), d'une part, et ladite au moins une tête d'impression (4') et/ou, d'autre part, ladite au moins une sortie d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée (8) étant pilotés préférentiellement par l'unité de commande (6), installation (1) caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens 25 de réglage de l'orientation du faisceau (11) spécifiquement associés à ladite au moins une source (9) et/ou à ladite au moins une sortie d'émission. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support (7) est mobile sous le contrôle de l'unité de commande (6) par rapport à ladite tête d'impression (4') qui est fixe et/ou à la sortie 30 d'émission, en présentant préférentiellement une structure robotisée multiaxe. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la source (9) de rayonnement est une source de rayonnement lumineux générant ledit au moins un faisceau (11) présentant 3061676 - 14 - des longueurs d'onde, préférentiellement majoritaires, dans le domaine ultraviolet. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée 5 (8) comprennent au moins un guide d'onde (12) optique comprenant au moins une entrée du guide d'onde (13) et au moins une sortie du guide d'onde (14), ladite entrée du guide d'onde (13) étant couplée à une sortie de la source (15), et ladite sortie du guide d'onde (14) ou un déflecteur (10, 10') monté sur la sortie du guide d'onde (14) ou un faisceau (11) en aval de 10 ladite sortie du guide d'onde (14) ou du déflecteur (11) formant ladite sortie d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation (8), et en ce qu'une distance préréglée entre la sortie d'émission et la tête d'impression (4') est préférentiellement comprise entre 30 et 100 millimètres. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que 15 les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée (8) comprennent un seul guide d'onde (12) et en ce que les moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11) comprennent un axe de rotation (18) orientable selon un angle (19) prédéterminé piloté par l'unité de commande 6 spécifiquement associé à la sortie d'émission. 20 6. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée (8) comprennent une pluralité de guides d'onde (12, 12') et en ce que les moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11) comprennent une pluralité d'axes de rotation pré-orientés selon un angle (19) spécifiquement associé aux sorties 25 d'émission. 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée (8) comprennent un seul guide d'onde (12) et en ce que les moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11) comprennent des moyens de déviation (16) du faisceau 30 (11) qui sont disposés en aval ou après la sortie du guide d'onde (14) pour orienter le faisceau (11) de rayons selon un angle (19) prédéterminé. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de déviation (16) sont montés mobiles en rotation sur un axe de rotation (18) piloté par l'unité de commande (6). 35 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 8 caractérisée en ce que les moyens de déviation (16) peuvent être choisis 3061676 - 15 - parmi au moins un prisme ou au moins un miroir ou au moins un élément semi-réfléchissant. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que le guide d'onde (12, 12') comprend au moins une fibre optique (17). 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la source (9) de rayonnement est montée mobile en rotation par rapport au socle (5) par l'intermédiaire des moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11), et en ce que lesdits moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11) sont pilotés par l'unité de commande (6) pour modifier l'orientation du faisceau (11) de la source (9) de rayonnement par rapport à la surface (3) imprimée. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11) comprennent au 15 moins un axe de rotation (18) orientable selon un angle (19) prédéterminé piloté par un servomoteur contrôlé par l'unité de commande (6). 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la source (9) de rayonnement est pilotée par l'unité de commande (6) notamment pour ajuster la puissance d'émission 20 de la source (9) de rayonnement. 14. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 et 13, caractérisé en ce que l'unité de commande (6) est agencée pour maintenir une distance (d) préréglée entre la surface (3) imprimée de la pièce (2) et la sortie d'émission, préférentiellement comprise entre 10 25 millimètres et 30 millimètres. 15. Procédé d'impression et de séchage d'au moins une pièce (1) comprenant au moins une surface à imprimer (3), caractérisé en ce qu'il met en oeuvre l'installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, et ce qu'il comprend au moins successivement : 30 - une étape d'impression, lors de laquelle : une substance liquide est déposée par la tête d'impression (4') des moyens d'impression (4) sur la surface (3) à imprimer de la pièce (2) et la pièce (2) est déplacée de manière contrôlée par le dispositif de support (7) devant la tête d'impression (4') pour former une surface (3) imprimée, et, 35 - éventuellement après écoulement d'un intervalle de temps déterminé, une étape de séchage, lors de laquelle : la substance liquide déposée est atteint par un faisceau (11) de rayons émis par les moyens de 3061676 - 16 - séchage et/ou de réticulation contrôlée (8) pour être séchée, la pièce (2) est déplacée par le dispositif de support (7), une distance (d) préréglée entre la sortie d'émission des moyens de séchage et/ou de réticulation contrôlée (8) et la surface (3) imprimée de la pièce (2) est maintenue, préférentiellement 5 entre 10 millimètres et 50 millimètres, et le faisceau (11) est orienté par les moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11) associés spécifiquement à la source (9) de rayonnement et/ou à ladite au moins une sortie d'émission. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lors 10 de l'étape de séchage, au moins une sortie d'émission monté sur un axe de rotation (18) formant les moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11) est orientée selon un angle (19) prédéterminé piloté par l'unité de commande (6). 17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lors de l'étape de séchage, des moyens de déviation (16) montés sur un axe de rotation (18), formant les moyens de réglage de l'orientation du faisceau (11), sont orientés selon un angle (19) prédéterminé, piloté par l'unité de commande (6). 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que lors de l'étape de séchage, la puissance d'émission de la source (9) est ajustée par l'unité de commande (6) en fonction de la distance (d) séparant la sortie d'émission des moyens de séchage et/ ou de réticulation (8) et la surface (3) imprimée de la pièce (2).