FR 3057410 A1 20180413 FR 1659713 A 20161007 1 MOTEUR ÉLECTRIQUE À ROTOR À ENTRAÎNEMENT EN ROTATION PAR VARIATION DE FORCES SUBIES SUR SA TRAJECTOIRE L'invention concerne les moteurs électriques à stator et rotor et à courant continu. Comme le sait l'homme de l'art, les moteurs électriques précités peuvent être utilisés dans de nombreux domaines, comme par exemple celui des véhicules (éventuellement automobiles), pour transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique destinée à déplacer (éventuellement en rotation) au moins un élément ou équipement, ou pour transformer de l'énergie (éventuellement mécanique) en énergie électrique (fonctionnement en générateur) pour alimenter en courant au moins un équipement. Les moteurs de type synchrone ou pas à pas nécessitent plusieurs activations d'électroaimants pour que le rotor fasse un tour lorsqu'il y a un besoin de couple, et peu d'activation, voire parfois une seule activation par tour, lorsque l'on a besoin d'avoir une performance en termes de vitesse de rotation. L'invention a notamment pour but de proposer un moteur électrique dans lequel on agit sur le rotor via des aimants permanents qui ne nécessitent pas d'alimentation électrique, au lieu de réaliser une multitude d'activations d'électroaimants lors de chaque tour. Elle propose à cet effet un moteur électrique comprenant : - un rotor comportant un premier aimant permanent solidarisé fixement à une structure rotative et ayant un premier pôle placé dans une première zone d'interaction de cette dernière, et - un stator comportant, d'une part, une couronne entourant la structure rotative et sur laquelle sont solidarisés fixement i) dans un premier secteur angulaire inférieur à 180°, des deuxièmes aimants permanents ayant le premier pôle de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur ledit premier aimant permanent, et ii) dans un deuxième secteur angulaire inférieur à 180° et suivant le premier secteur angulaire, 3057410 2 des troisièmes aimants permanents ayant un second pôle de manière à appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur le premier aimant permanent, et, d'autre part, un premier électroaimant propre à agir sur le premier aimant permanent lorsque la première zone d'interaction est 5 située à proximité de lui pour qu'il vainque la force répulsive présente au début du premier secteur angulaire et soit entraîné en rotation jusqu'au moins la fin du deuxième secteur angulaire. Grâce à cet enchainement de secteur de répulsion décroissante et de secteur d'attraction croissante on obtient un entraînement en rotation du rotor 10 avec un nombre réduit (au moins un) d'électroaimants. Le moteur électrique selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - au sein de chaque secteur angulaire les deuxièmes et troisièmes aimants 15 permanents peuvent être propres à générer une même force, mais sont alors placés respectivement à une distance croissante ou décroissante par rapport à une aire dans laquelle passe la première zone d'interaction de la structure rotative ; - en variante, au sein de chaque secteur angulaire les deuxièmes et 20 troisièmes aimants permanents peuvent être placés à une même distance par rapport à une aire dans laquelle passe la première zone d'interaction de la structure rotative, mais sont alors propres à générer respectivement une force décroissante ou croissante ; - dans un premier mode de réalisation, son rotor peut être propre à être 25 entraîné en rotation par inertie au-delà du deuxième secteur angulaire jusqu'à ce que sa première zone d'interaction parvienne de nouveau à proximité du premier électroaimant ; - dans un deuxième mode de réalisation, les premier et deuxième secteurs angulaires peuvent être aigus. Dans ce cas, son stator peut comprendre, 30 d'une part, i) dans un troisième secteur angulaire aigu de la couronne, suivant le deuxième secteur angulaire, des deuxièmes aimants permanents ayant le premier pôle de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur le premier aimant permanent, et ii) dans un 3057410 3 quatrième secteur angulaire aigu suivant le troisième secteur angulaire, des troisièmes aimants permanents ayant le second pôle de manière à appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur le premier aimant permanent, et, d'autre part, un second électroaimant propre à agir 5 sur le premier aimant permanent lorsque la première zone d'interaction est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force répulsive présente au début du troisième secteur angulaire et soit entraîné en rotation jusqu'à la fin du quatrième secteur angulaire ; - le premier aimant permanent peut avoir un second pôle placé dans une 10 seconde zone d'interaction de la structure rotative, opposée à la première zone d'interaction, et le premier électroaimant peut être propre à agir sur le second pôle du premier aimant permanent lorsque la seconde zone d'interaction est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force attractive présente au début du premier secteur 15 angulaire et soit entraîné en rotation jusqu'à la fin du deuxième secteur angulaire. Dans ce cas, le second électroaimant peut être propre à agir sur le second pôle du premier aimant permanent lorsque la seconde zone d'interaction est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force attractive présente au début du troisième secteur angulaire et soit 20 entraîné en rotation jusqu'à la fin du quatrième secteur angulaire ; - son stator peut comprendre un premier électroaimant auxiliaire intercalé entre la fin du quatrième secteur angulaire et le début du premier secteur angulaire et un second électroaimant auxiliaire intercalé entre la fin du deuxième secteur angulaire et le début du troisième secteur 25 angulaire, ces premier et second électroaimants auxiliaires étant agencés pour agir sur le premier aimant permanent pour initier une phase d'entraînement en rotation du rotor et pour mettre fin à cette phase d'entraînement ; - dans un troisième mode de réalisation, le premier électroaimant peut être 30 intercalé entre la fin du deuxième secteur angulaire et le début du premier secteur angulaire. Dans ce cas, son stator peut comprendre un second électroaimant intercalé entre la fin du deuxième secteur angulaire et le premier électroaimant, les premier et second électroaimants étant propres 3057410 4 à agir sur le premier aimant permanent respectivement de façons antagonistes puis de la même façon afin de faire passer la première zone d'interaction du rotor du deuxième secteur angulaire au premier secteur angulaire ; 5 - dans un quatrième mode de réalisation, le premier aimant permanent peut avoir un second pôle placé dans une seconde zone d'interaction de la structure rotative, opposée à la première zone d'interaction, et son stator peut comprendre une autre couronne entourant la structure rotative et sur laquelle sont solidarisés fixement i) dans un premier secteur angulaire 10 inférieur à 180°, des deuxièmes aimants permanents ayant le second pôle de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur le premier aimant permanent, et ii) dans un deuxième secteur angulaire inférieur à 180° et suivant le premier secteur angulaire, des troisièmes aimants permanents ayant le premier pôle de manière à appliquer 15 respectivement des forces attractives croissantes sur le premier aimant permanent. Dans ce cas, le premier électroaimant peut comprendre deux extrémités opposées propres à agir respectivement dans les première et seconde zones d'interaction du rotor lorsqu'elles sont situées à proximité de ces extrémités pour que le premier aimant permanent vainque les 20 forces répulsives présentes au début des premiers secteurs angulaires et entraîne en rotation le rotor. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un moteur électrique du type de celui présenté ci-avant. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un premier exemple de réalisation d'un moteur électrique, à une 30 seule couronne et un seul couplage, et placé dans un premier état, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, le moteur électrique de la figure 1 placé dans un second état, - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du 3057410 5 dessus, un deuxième exemple de réalisation d'un moteur électrique, à une seule couronne et double couplage, la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un troisième exemple de réalisation d'un moteur électrique, à une 5 seule couronne, double couplage et électroaimants auxiliaires, la figure 5 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un quatrième exemple de réalisation d'un moteur électrique, à un seul couplage et à une seule couronne comprenant les électroaimants intercalés entre les deux secteurs angulaires, et, 10 la figure 6 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective, un cinquième exemple de réalisation d'un moteur électrique, à deux couronnes et double couplage. L'invention a notamment pour but de proposer un moteur électrique ME, à courant continu. 15 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le moteur électrique ME est destiné à équiper un véhicule, éventuellement de type automobile (comme par exemple une voiture). Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. En effet, un moteur électrique selon l'invention peut équiper n'importe quel dispositif, équipement, système, bâtiment, ou 20 installation (y compris industrielle). On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur les figures 1 à 6 cinq exemples de réalisation d'un moteur électrique ME selon l'invention. Comme illustré, un moteur électrique ME, selon l'invention, comprend 25 un rotor RT comportant un premier aimant permanent A1, et un stator ST comportant au moins une couronne Cl de deuxièmes A2 et troisième A3 aimants permanents et au moins un premier électroaimant EA1. Ce premier aimant permanent Al est solidarisé fixement à une structure rotative SR et a un premier pôle (par exemple « nord ») qui est placé 30 dans une première zone d'interaction ZI1 de cette structure rotative SR. On notera que le premier aimant permanent Al peut être solidarisé fixement à la structure rotative SR soit parallèlement à l'axe de rotation de cette dernière 3057410 6 (SR) comme dans les exemples des figures 1, 2, 5 et 6, soit perpendiculairement à cet axe de rotation comme dans les exemples des figures 3 et 4. La couronne Cl entoure la structure rotative SR et comprend au 5 moins des premier SA1 et second SA2 secteurs angulaires inférieurs chacun à 180°. Des deuxièmes aimants permanents A2 sont sdidarisés fixement à la couronne Cl dans le premier secteur angulaire SA1. Ces deuxièmes aimants permanents A2 ont le premier pôle (par exemple nord) placé à proximité du trajet de la première zone d'interaction ZI1 de la structure rotative SR (qui 10 comprend le premier pôle du premier aimant permanent Al ), afin d'appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur ce premier aimant permanent Al. Des troisièmes aimants permanents A3 sont solidarisés fixement à la couronne Cl dans le deuxième secteur angulaire SA2. Ces troisièmes 15 aimants permanents A3 ont un second pôle (par exemple « sud ») placé à proximité du trajet de la première zone d'interaction ZI1 de la structure rotative SR (qui comprend le premier pôle du premier aimant permanent Al ), afin d'appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur le premier aimant permanent Al. 20 Les deuxièmes A2 et troisièmes A3 aimants permanents ont des orientations de pôles qui sont donc respectivement opposées de manière à repousser ou attirer le premier aimant permanent Al. On notera que sur les figures 1 à 5, ce qui permet de distinguer les premier et second pôles des différents aimants permanents Al à A3 ce sont 25 leurs couleurs. Le premier pôle est matérialisé en gris moyen et le second pôle est matérialisé en blanc, afin de faciliter la compréhension de l'agencement du moteur électrique ME. Le premier électroaimant EA1 est propre à agir sur le premier aimant permanent Al lorsque la première zone d'interaction ZI1 est située à 30 proximité de lui pour qu'il vainque la force répulsive qui est présente au début du premier secteur angulaire SA1 et soit entraîné en rotation jusqu'au moins la fin du deuxième secteur angulaire SA2, comme illustré sur les figures 1 et 2. 3057410 7 Ce premier électroaimant EA1 peut comprendre un coeur ayant une section transverse circulaire, et un bobinage enroulé autour d'une partie centrale du coeur qui est située entre ses extrémités opposées. Le coeur peut, par exemple, être en ferrite. Sur les figures 1 à 6 les bobinages n'ont pas été 5 représentés afin de faciliter la compréhension des agencements des moteurs électriques ME. On comprendra qu'une fois que le premier électroaimant EA1 a réussi à donner une impulsion suffisante au premier aimant permanent Al pour passer au-delà du premier deuxième aimant permanent A2 (installé au début 10 du premier secteur angulaire SA1), ce premier aimant permanent Al est alors repoussé par ce premier deuxième aimant permanent A2 vers le deuxième deuxième aimant permanent A2 qui génère une force répulsive inférieure à la sienne, et donc va permettre au premier aimant permanent Al de poursuivre son trajet (selon la flèche, ici dans le sens antihoraire) jusqu'à ce qu'il 15 dépasse ce deuxième deuxième aimant permanent A2 qui va alors le repousser vers le suivant dont la force répulsive est inférieure à la sienne, et ainsi de suite. Ce mécanisme de répulsion décroissante permet au premier aimant permanent Al de parvenir à proximité du dernier deuxième aimant permanent A2 qui est installé à la fin du premier secteur angulaire SA1. 20 Ensuite, l'attraction exercée par le premier troisième aimant permanent A3 (installé au début du deuxième secteur angulaire SA2) étant supérieure à la répulsion exercée par le dernier deuxième aimant permanent A2, le premier aimant permanent Al parvient au niveau du premier troisième aimant permanent A3. L'attraction exercée par le premier troisième aimant 25 permanent A3 étant inférieure à celle exercée par le deuxième troisième aimant permanent A3, le premier aimant permanent Al poursuit donc son trajet (selon la flèche) dans le deuxième secteur angulaire SA2 jusqu'à ce qu'il parvienne au niveau de ce deuxième troisième aimant permanent A3, et c'est alors le troisième troisième aimant permanent A3 qui va l'attirer vers lui du fait 30 que l'attraction qu'il exerce est supérieure à celle de celui qui le précède, et ainsi de suite. Ce mécanisme d'attraction croissante permet au premier aimant permanent Al de parvenir au niveau du dernier troisième aimant permanent A3 qui est installé à la fin du deuxième secteur angulaire SA2. 3057410 8 Il est important de noter que l'on a besoin de faire fonctionner le premier électroaimant EA1 seulement lorsque la première zone d'interaction ZI1 (comprenant le premier pôle du premier aimant permanent A1) parvient dans son voisinage, afin de donner l'impulsion suffisante au premier aimant 5 permanent Al pour qu'il passe au-delà du premier deuxième aimant permanent A2. Cela est donc particulièrement avantageux sur le plan de la consommation d'électricité. Grâce à l'invention, on dispose d'un moteur électrique ME dont l'entrainement du rotor RT résulte d'une variation des forces qu'il subit sur sa 10 trajectoire. La variation des forces exercées par les deuxièmes A2 et troisièmes A3 aimants permanents sur le premier aimant permanent Al peut être obtenue de deux façons. La première façon est illustrée sur les figures 1 à 6. Elle consiste à 15 utiliser au sein des secteurs angulaires SAk (k = 1 ou 2, ou 1 à 4) des deuxièmes A2 et troisièmes A3 aimants permanents qui sont propres à générer une même force, mais qui sont placés respectivement à une distance croissante ou décroissante par rapport à une aire AP dans laquelle passe la première zone d'interaction ZI1 de la structure rotative SR (voir figures 1 à 3). 20 En fait, dans le premier secteur angulaire SA1 (dédié à la répulsion) la distance entre les deuxièmes aimants permanents A2 et l'aire AP croit du début (de SA1) vers la fin (de SA1), et donc la force répulsive subie par le premier aimant permanent Al dans l'aire AP décroit du début (de SA1) vers la fin (de SA1). En revanche, dans le deuxième secteur angulaire SA2 (dédié à 25 l'attraction) la distance entre les troisièmes aimants permanents A3 et l'aire AP décroit du début (de SA2) vers la fin (de SA2), et donc la force d'attraction subie par le premier aimant permanent Al dans l'aire AP croit du début (de SA2) vers la fin (de SA2). La seconde façon n'est pas illustrée. Elle consiste à utiliser au sein 30 des secteurs angulaires SAk (k = 1 ou 2, ou 1 à 4) des deuxièmes A2 et troisièmes A3 aimants permanents qui sont placés à une même distance par rapport à l'aire AP (dans laquelle passe la première zone d'interaction ZI1 de la structure rotative SR), mais qui sont propres à générer respectivement une 3057410 9 force décroissante ou croissante. En fait, dans le premier secteur angulaire SA1 (dédié à la répulsion) la force répulsive exercée par les deuxièmes aimants permanents A2 décroit du début (de SA1) vers la fin (de SA1), et donc la force répulsive subie par le premier aimant permanent Al dans l'aire 5 AP décroit du début (de SA1) vers la fin (de SA1). En revanche, dans le deuxième secteur angulaire SA2 (dédié à l'attraction) la force d'attraction exercée par les deuxièmes aimants permanents A2 croit du début (de SA2) vers la fin (de SA2), et donc la force d'attraction subie par le premier aimant permanent Al dans l'aire AP croit du début (de SA2) vers la fin (de SA2). 1 o Plusieurs agencements des rotor RT et stator ST peuvent être envisagés. Cinq d'entre eux, non limitatifs, sont décrits ci-après en référence aux figures 1 à 6. Un premier agencement est illustré non limitativement sur les figures 1 et 2. Dans ce premier agencement les premier SA1 et deuxième SA2 15 secteurs angulaires, décrits précédemment, sont aigus (et donc strictement inférieurs à 90°), et la couronne Cl du stator ST comprend des troisième SA3 et quatrième SA4 secteurs angulaires également aigus (et donc strictement inférieurs à 90 °). De plus, le premier aimant permanent Al est, par exemple, solidarisé fixement à la structure rotative SR parallèlement à son axe de 20 rotation, afin que seul son premier pôle soit situé dans la première zone d'interaction ZI1. Le couplage entre le rotor et le stator ST est donc simple puisqu'il se fait sur un seul pôle. Le troisième secteur angulaire SA3 suit le deuxième secteur angulaire SA2 (avec un petit écart angulaire entre eux), et comprend des deuxièmes 25 aimants permanents A2 ayant le premier pôle de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur le premier aimant permanent Al. On comprendra que l'action des deuxièmes aimants permanents A2 de ce troisième secteur angulaire SA3 est identique à l'action des deuxièmes aimants permanents A2 du premier secteur angulaire SA1. 30 Le quatrième secteur angulaire SA4 suit le troisième secteur angulaire SA3 (avec un petit écart angulaire entre eux), et comprend des troisièmes aimants permanents A3 ayant le second pôle de manière à appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur le premier 3057410 10 aimant permanent A1. On comprendra que l'action des troisièmes aimants permanents A3 de ce troisième secteur angulaire SA3 est identique à l'action des troisièmes aimants permanents A3 du deuxième secteur angulaire SA2. Par ailleurs, le stator ST comprend également un second 5 électroaimant EA2 qui est propre à agir sur le premier aimant permanent Al lorsque la première zone d'interaction ZI1 est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force répulsive qui est présente au début du troisième secteur angulaire SA3 et soit entraîné en rotation jusqu'à la fin du quatrième secteur angulaire SA4 (en mettant en oeuvre des mécanismes de répulsion puis 10 d'attraction identiques à ceux mis en oeuvre dans les premier SA1 et deuxième SA2 secteurs angulaires et décrits précédemment). Il est important de noter que l'on a besoin de faire fonctionner les premier EA1 et second EA2 électroaimants seulement lorsque les première ZI1 et seconde ZI2 zones d'interactions parviennent dans leurs voisinages 15 respectifs, afin de donner l'impulsion suffisante au premier aimant permanent Al. On notera qu'une énergie extérieure, comme par exemple l'inertie, pourrait diminuer le nombre d'activations des électroaimants EA1 et EA2. Un deuxième agencement est illustré non limitativement sur la figure 20 3. Ce deuxième agencement est identique au premier agencement, hormis le positionnement du premier aimant permanent Al. En effet, ce dernier (A1) est, par exemple, solidarisé fixement à la structure rotative SR perpendiculairement à son axe de rotation, afin qu'il présente son premier pôle (ici nord) dans la première zone d'interaction ZI1 et son second pôle (ici 25 sud) dans une seconde zone d'interaction ZI2 de la structure rotative SR, opposée à la première zone d'interaction ZI1. Le couplage entre le rotor et le stator ST est donc double puisqu'il se fait simultanément sur deux pôles. On dispose ainsi d'un moteur électrique ME à double accouplement polaire, qui permet d'augmenter notablement le couple du rotor RT. 30 Le premier électroaimant EA1 est donc également propre à agir sur le second pôle du premier aimant permanent Al lorsque la seconde zone d'interaction ZI2 est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force attractive présente au début du premier secteur angulaire SA1 et soit entraîné 3057410 11 en rotation jusqu'à la fin du deuxième secteur angulaire SA2. Le second électroaimant EA2 est propre à agir sur le second pôle du premier aimant permanent Al lorsque la seconde zone d'interaction ZI2 est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force attractive présente au début du troisième 5 secteur angulaire SA3 et soit entraîné en rotation jusqu'à la fin du quatrième secteur angulaire SA4. Un troisième agencement est illustré non limitativement sur la figure 4. Ce troisième agencement est identique au deuxième agencement avec en complément du stator ST des premier EAA1 et second EAA2 électroaimants 10 auxiliaires destinés à assister les premier EA1 et second EA2 électroaimants qui sont installés derrière la couronne Cl. Le premier électroaimant auxiliaire EAA1 est intercalé sur la couronne Cl entre la fin du quatrième secteur angulaire SA4 et le début du premier secteur angulaire SA1. Le second électroaimant auxiliaire EAA2 est intercalé 15 sur la couronne Cl entre la fin du deuxième secteur angulaire SA2 et le début du troisième secteur angulaire SA3. Les électroaimants EA1 et EA2 et les électroaimants auxiliaires EAA1 et EAA2 sont plus précisément agencés pour agir conjointement sur les deux pôles du premier aimant permanent Al pour initier une phase d'entraînement en rotation du rotor RT et pour mettre fin à 20 cette phase d'entraînement. En effet, au début d'une phase d'entraînement ils sont chargés de repousser respectivement les deux pôles du premier aimant permanent Al en même temps. En fin de phase, les électroaimants EA1 et EA2 et les électroaimants auxiliaires EAA1 et EAA2 sont chargés d'attirer le premier aimant permanent 25 Al afin de venir le positionner entre un premier électroaimant EA1 et un second électroaimant EA2. Puis, le second électroaimant EA2 repousse le premier aimant permanent Al et le premier électroaimant EA1 est inactif. Alors, le premier aimant permanent Al dépasse le premier électroaimant EA1 et à ce moment le premier électroaimant EA1 et le second électroaimant EA2 30 repoussent le premier aimant permanent Al en lançant un nouveau cycle. Un quatrième agencement est illustré non limitativement sur la figure 5. Dans ce quatrième agencement la couronne Cl ne comprend que les premier SA1 et deuxième SA2 secteurs angulaires, décrits précédemment. 3057410 12 Mais ici ces premier SA1 et deuxième SA2 secteurs angulaires sont obtus et strictement inférieurs à 180°. Le premier électroaimant EA1 est intercalé sur la couronne Cl entre la fin du deuxième secteur angulaire SA2 et le début du premier secteur 5 angulaire SA1, et le stator ST comprend également un second électroaimant EA2 intercalé sur la couronne Cl entre la fin du deuxième secteur angulaire SA2 et le premier électroaimant EA1. Comme dans le premier agencement, le premier aimant permanent Al est, par exemple, solidarisé fixement à la structure rotative SR la parallèlement à son axe de rotation, afin que seul son premier pôle soit situé dans la première zone d'interaction ZI1. Le couplage entre le rotor et le stator ST est donc simple puisqu'il se fait sur un seul pôle. Les premier EA1 et second EA2 électroaimants sont propres à agir conjointement sur le premier pôle du premier aimant permanent Al 15 respectivement de façons antagonistes puis de la même façon afin de faire passer la première zone d'interaction ZI1 du rotor RT du deuxième secteur angulaire SA2 au premier secteur angulaire SA1. Au début d'une phase d'entraînement ils sont chargés de repousser simultanément le premier pôle du premier aimant permanent Al afin de vaincre la force répulsive exercée 20 par le premier deuxième aimant permanent A2 qui est placé juste après eux et le faire passer au-delà de ce dernier. A la fin d'un tour complet d'une phase d'entraînement ils sont chargés d'attirer simultanément le premier pôle du premier aimant permanent Al afin de vaincre la force d'attraction exercée par le dernier troisième aimant permanent A3 qui est placé juste avant eux, puis 25 de repousser simultanément le premier pôle du premier aimant permanent Al afin de vaincre la force répulsive exercée par le premier deuxième aimant permanent A2 qui est placé juste après eux et le faire passer au-delà de ce dernier afin de lancer un nouveau cycle. Un sixième agencement est illustré non limitativement sur la figure 6. 30 Ce sixième agencement est identique au cinquième agencement avec en complément du stator ST une autre (seconde) couronne C2 entourant la structure rotative SR. Le premier pôle du premier aimant permanent Al est placé dans la 3057410 13 première zone d'interaction ZI1 de la structure rotative SR sur laquelle agit la première couronne Cl. Le second pôle du premier aimant permanent Al est placé dans la seconde zone d'interaction ZI2 de la structure rotative SR sur laquelle agit la seconde couronne C2 et qui est opposée à la première zone 5 d'interaction ZI1. Le couplage entre le rotor et le stator ST est donc double puisqu'il se fait simultanément sur deux pôles. On dispose ainsi d'un moteur électrique ME à double accouplement polaire, qui permet d'augmenter notablement le couple du rotor RT. Cette seconde couronne C2 comprend comme la première couronne 10 Cl des premier SA1' et deuxième SA2' secteurs angulaires obtus et strictement inférieurs à 180°. Dans le premier secteur angulaire SA1' sont solidarisés fixement des deuxièmes aimants permanents A2' qui ont le second pôle (ici sud) de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur 15 le second pôle du premier aimant permanent Al. Dans le deuxième secteur angulaire SA2', qui suit le premier secteur angulaire SA1' (avec un petit écart angulaire entre eux), sont solidarisés fixement des troisièmes aimants permanents A3' qui ont le premier pôle (ici nord) de manière à appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur le second pôle du 20 premier aimant permanent Al . Le premier électroaimant EA1 comprend deux extrémités opposées propres à agir respectivement dans les première ZI1 et seconde ZI2 zones d'interaction du rotor RT lorsqu'elles sont situées à proximité d'eux pour que le premier aimant permanent Al vainque les forces répulsives présentes au 25 début des premiers secteurs angulaires SA1 et SA1' et entraîne en rotation le rotor RT. Comme illustré, et comme dans le cinquième agencement, le stator ST peut également comprendre un second électroaimant EA2 comportant deux extrémités opposées propres à agir respectivement dans les première 30 ZI1 et seconde ZI2 zones d'interaction du rotor RT lorsqu'elles sont situées à proximité d'eux pour que le premier aimant permanent Al vainque les forces répulsives présentes au début des premiers secteurs angulaires SA1 et SA1' et entraîne en rotation le rotor RT. Dans ce cas, les premier EA1 et second 3057410 14 EA2 électroaimants agissent conjointement sur les premier et second pôles du premier aimant permanent Al respectivement de façons antagonistes puis de la même façon afin de faire passer les première ZI1 et seconde ZI2 zones d'interaction du rotor RT des deuxièmes secteurs angulaires SA2 et SA2' aux 5 premiers secteurs angulaires SA1 et SA1'. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 6, les premier EA1 et second EA2 électroaimants peuvent chacun présenter une forme générale en U ou en C. Le mécanisme d'entrainement du rotor RT par la première couronne la Cl est identique à celui décrit précédemment en référence à la figure 5, et le mécanisme d'entrainement du rotor RT par la seconde couronne C2 est identique à, et réalisé en même temps que, celui résultant de la première couronne Cl, mais transposé au second pôle du premier aimant permanent Al. 15 On notera que d'autres agencements peuvent être envisagés. Ainsi, on pourrait supprimer les troisième SA3 et quatrième SA4 secteurs angulaires des figures 1 à 4, afin de ne conserver que les premier SA1 et deuxième SA2 secteurs angulaires aigus et le premier électroaimant EA1. Dans ce cas, le rotor RT est propre à être entraîné en rotation par inertie au-delà du deuxième 20 secteur angulaire SA2 jusqu'à ce que sa première zone d'interaction ZI1 parvienne de nouveau à proximité du premier électroaimant EA1. On notera également que les différents aimants permanents Al, A2 et A3 peuvent présenter une même forme cylindrique circulaire. Mais ils pourraient présenter d'autres formes, et notamment parallélépipédique. 25 REVENDICATIONS1. Moteur électrique (ME) comprenant un stator (ST) et un rotor (RT), caractérisé en ce que ledit rotor (RT) comprend un premier aimant permanent (A1) solidarisé fixement à une structure rotative (SR) et ayant un premier pôle placé dans une première zone d'interaction (ZI1) de cette dernière (SR), et en ce que ledit stator (ST) comprend, d'une part, une couronne (C1) entourant ladite structure rotative (SR) et sur laquelle sont solidarisés fixement i) dans un premier secteur angulaire (SA1) inférieur à 180°, des deuxièmes aimants permanents (A2) ayant ledit premier pôle de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur ledit premier aimant permanent (A1), et ii) dans un deuxième secteur angulaire (SA2) inférieur à 180° et suivant ledit premier secteur angulaire (SA1), des troisièmes aimants permanents (A3) ayant un second pôle de manière à appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur ledit premier aimant permanent (A1), et, d'autre part, un premier électroaimant (EA1) propre à agir sur ledit premier aimant permanent (A1) lorsque ladite première zone d'interaction (ZI1) est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force répulsive présente au début dudit premier secteur angulaire (SA1) et soit entraîné en rotation jusqu'au moins la fin dudit deuxième secteur angulaire (SA2). 2. Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au sein de chaque secteur angulaire (SAk) lesdits deuxièmes (A2) et troisièmes (A3) aimants permanents sont propres à générer une même force, mais sont placés respectivement à une distance croissante ou décroissante par rapport à une aire (AP) dans laquelle passe ladite première zone d'interaction (ZI1) de la structure rotative (SR). 3. Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au sein de chaque secteur angulaire (SAk) lesdits deuxièmes (A2) et troisièmes (A3) aimants permanents sont placés à une même distance par rapport à une aire (AP) dans laquelle passe ladite première zone d'interaction (ZI1) de la structure rotative (SR), mais sont propres à générer respectivement une force 3057410 16 décroissante ou croissante. 4. Moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit rotor (RT) est propre à être entraîné en rotation par inertie au-delà dudit deuxième secteur angulaire (SA2) jusqu'à ce que sa première zone 5 d'interaction (ZI1) parvienne de nouveau à proximité dudit premier électroaimant (EA1). 5. Moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits premier (SA1) et deuxième (SA2) secteurs angulaires sont aigus, et en ce que ledit stator (ST) comprend, d'une part, i) dans un troisième 10 secteur angulaire (SA3) aigu de ladite couronne (C1), suivant ledit deuxième secteur angulaire (SA2), des deuxièmes aimants permanents (A2) ayant ledit premier pôle de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur ledit premier aimant permanent (A1), et ii) dans un quatrième secteur angulaire (SA4) aigu suivant ledit troisième secteur 15 angulaire (SA3), des troisièmes aimants permanents (A3) ayant ledit second pôle de manière à appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur ledit premier aimant permanent (A1), et, d'autre part, un second électroaimant (EA2) propre à agir sur ledit premier aimant permanent (A1) lorsque ladite première zone d'interaction (ZI1) est située à proximité de lui 20 pour qu'il vainque la force répulsive présente au début dudit troisième secteur angulaire (SA3) et soit entraîné en rotation jusqu'à la fin dudit quatrième secteur angulaire (SA4). 6. Moteur électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier aimant permanent (A1) a un second pôle placé dans une 25 seconde zone d'interaction (ZI2) de ladite structure rotative (SR), opposée à ladite première zone d'interaction (ZI1), en ce que ledit premier électroaimant (EA1) est propre à agir sur ledit second pôle du premier aimant permanent (A1) lorsque ladite seconde zone d'interaction (ZI2) est située à proximité de lui pour qu'il vainque la force attractive présente au début dudit premier 30 secteur angulaire (SA1) et soit entraîné en rotation jusqu'à la fin dudit deuxième secteur angulaire (SA2), et en ce que ledit second électroaimant (EA2) est propre à agir sur ledit second pôle du premier aimant permanent (A1) lorsque ladite seconde zone d'interaction (ZI2) est située à proximité de 3057410 17 lui pour qu'il vainque la force attractive présente au début dudit troisième secteur angulaire (SA3) et soit entraîné en rotation jusqu'à la fin dudit quatrième secteur angulaire (SA4). 7. Moteur électrique selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé 5 en ce que ledit stator (ST) comprend un premier électroaimant auxiliaire (EAA1) intercalé entre la fin dudit quatrième secteur angulaire (SA4) et le début dudit premier secteur angulaire (SA1) et un second électroaimant auxiliaire (EAA2) intercalé entre la fin dudit deuxième secteur angulaire (SA2) et le début dudit troisième secteur angulaire (SA3), lesdits premier (EAA1) et 10 second (EAA2) électroaimants auxiliaires étant agencés pour agir sur ledit premier aimant permanent (A1) pour initier une phase d'entraînement en rotation dudit rotor (RT) et pour mettre fin à cette phase d'entraînement. 8. Moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit premier électroaimant (EA1) est intercalé entre la fin dudit 15 deuxième secteur angulaire (SA2) et le début dudit premier secteur angulaire (SA1), et en ce que ledit stator (ST) comprend un second électroaimant (EA2) intercalé entre la fin dudit deuxième secteur angulaire (SA2) et ledit premier électroaimant (EA1), lesdits premier (EA1) et second (EA2) électroaimants étant propres à agir sur ledit premier aimant permanent (A1) respectivement 20 de façons antagonistes puis de la même façon afin de faire passer la première zone d'interaction (ZI1) dudit rotor (RT) dudit deuxième secteur angulaire (SA2) audit premier secteur angulaire (SA1). 9. Moteur électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit premier aimant permanent (A1) a un second pôle placé dans 25 une seconde zone d'interaction (ZI2) de ladite structure rotative (SR), opposée à ladite première zone d'interaction (ZI1), en ce que ledit stator (ST) comprend une autre couronne (C2) entourant ladite structure rotative (SR) et sur laquelle sont solidarisés fixement i) dans un premier secteur angulaire (SA1') inférieur à 180°, des deuxièmes aimants permanents (A2') ayant ledit 30 second pôle de manière à appliquer respectivement des forces répulsives décroissantes sur ledit premier aimant permanent (A1), et ii) dans un deuxième secteur angulaire (SA2') inférieur à 180° et suivant ledit premier secteur angulaire (SA1'), des troisièmes aimants permanents (A3') ayant ledit 3057410 18 premier pôle de manière à appliquer respectivement des forces attractives croissantes sur ledit premier aimant permanent (A1), et en ce que ledit premier électroaimant (EA1) comprend deux extrémités opposées propres à agir respectivement dans lesdites première (ZI1) et seconde (ZI2) zones 5 d'interaction du rotor (RT) lorsqu'elles sont situées à proximité desdites extrémités pour que ledit premier aimant permanent (A1) vainque les forces répulsives présentes au début desdits premiers secteurs angulaires (SA1, SA1') et entraîne en rotation ledit rotor (RT). 10. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur 10 électrique (ME) selon l'une des revendications précédentes.