FR 3059382 A1 20180601 FR 1661721 A 20161130 1 DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment de véhicule automobile. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à une boîte de vitesses, tel qu'un embrayage à friction ou un appareil d'accouplement hydrocinétique comportant un embrayage de verrouillage. En effet, un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement, qui comporte classiquement des ressorts et des éléments de friction, a par conséquent pour fonction de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement usuel. Par exemple, la demande de brevet FR2986592, au nom de la demanderesse, divulgue un dispositif de transmission de couple comprenant des moyens d'amortissement pendulaire constitués par des masses pendulaires montées de façon mobile sur un support annulaire agencé entre un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, et entraîné en rotation autour de son axe. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se 3059382 2 déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations 5 responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. Dans cet exemple, le support annulaire comprend deux tôles annulaires en vis-à-vis, assemblées par des entretoises, entre lesquelles les masses pendulaires, montées en périphérie, sont animées d'un mouvement pendulaire en fonctionnement. 10 Ces masses sont de la forme générale d'un segment circulaire et comportent chacune une paire de trous oblongs en forme d'arc, dont la concavité est tournée radialement vers l'extérieur du support. Des ouvertures oblongues, également en forme d'arc, mais dont la concavité est tournée radialement vers l'intérieur du support, sont ménagées dans 15 les tôles annulaires en regard des trous des masses pendulaires. Des rouleaux de guidage, dont la partie médiane roule à l'intérieur des trous oblongs des masses pendulaires, et dont les extrémités roulent dans les ouvertures oblongues, permettent le fonctionnement pendulaire du dispositif. Dans les différents modes de réalisation du dispositif de transmission de 20 couple de la demande de brevet précitée, les rouleaux de guidage sont maintenus axialement entre les tôles annulaires par des épaulement radiaux, ou des collerettes agencées entre les masses pendulaires et des faces intérieures de ces tôles. Pour éviter une perte des rouleaux de guidage par un écartement latéral 25 des tôles annulaires sous l'effet de la force centrifuge, l'épaisseur de ces tôles annulaires doit être d'autant plus grande qu'une vitesse de rotation en fonctionnenent est élevée. Le nombre d'entretoises entre les tôles annulaires peut aussi être augmenté. 30 Mais l'entité inventive a constaté qu'un accroissement de l'épaisseur des tôles annulaires et/ ou du nombre d'entretoises, qui conduisait à une augmentation de l'inertie du dispositif d'amortissement pendulaire, était préjudiciable au 3059382 3 fonctionnement de la boîte de vitesses accouplée, en particulier dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION 5 Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif d'amortissement pendulaire apte à fonctionner à grande vitesse tout en palliant l'inconvénient ci-dessus. Ce dispositif d'amortissement pendulaire de transmission de véhicule automobile est du type de ceux comprenant: 10 - au moins un support annulaire constitué au moins de deux tôles annulaires en vis-à-vis, agencé entre un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, et entraîné en rotation autour d'un axe de la transmission; - des masses pendulaires montées de façon mobile entre les tôles annulaires en périphérie, ces masses pendulaires étant de la forme générale d'un segment 15 circulaire et comportant chacune une paire de trous oblongs en forme d'arc présentant une première concavité tournée radialement vers l'extérieur du support annulaire; - des rouleaux de guidage, présentant une partie médiane roulant à l'intérieur des trous oblongs, et des extrémités roulant dans des ouvertures oblongues formées 20 dans les tôles annulaires en regard des trous oblongs et présentant une forme d'arc ayant une seconde concavité tournée radialement vers l'intérieur du support annulaire; - des moyens de maintien axial des rouleaux de guidage entre les tôles annulaires; 25 - des moyens de liaison entre lesdites tôles annulaires. Selon l'invention, ces moyens de liaison peuvent comprendre au moins une entretoise de liaison traversant au moins l'une des masses pendulaires. Selon l'invention, cette entretoise de liaison peut être constituée d'un cylindre comportant à chaque partie extrémale des gorges annulaires maintenues 30 dans des trous circulaires des tôles annulaires. Alternativement, cette entretoise de liaison peut être constituée d'un rivet inséré dans un tube. 3059382 4 Selon l'invention encore, l'entretoise de liaison peut comporter un manchon en matériau élastique. De préférence, ce matériau est un élastomère. Dans le dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, l'entretoise 5 de liaison peut traverser une lumière allongée reliant les trous oblongs des masses pendulaires. Dans cette configuration, il existe une ouverture dans la masse contenant les deux rouleaux de guidage et l'entretoise. Avantageusement, l'entretoise de liaison coopère dans une direction radiale avec des bords de ladite lumière. 10 Alternativement ou simultanément, l'entretoise de liaison coopère dans une direction tangentielle avec des bords de la lumière et avec les rouleaux de guidage. Dans le dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, cette lumière est en forme d'arc présentant une troisième concavité tournée radialement 15 vers l'extérieur du support annulaire. L'invention concerne également une utilisation du dispositif d'amortissement pendulaire décrit ci-dessus notamment jusqu'à une vitesse de rotation de 10.000 tr/mn, notamment jusqu'à une vitesse de rotation de 15.000 tr/mn. 20 Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur, au plan de la prévention de la perte des rouleaux de guidage à des vitesses de rotation élevées sous l'effet de la force centrifuge. 25 Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La Figure 1 est une vue générale éclatée en perspective d'un dispositif d'amortissement pendulaire connu de l'état de la technique. 3059382 5 Les Figures 2a et 2b montrent des vues axiales d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, respectivement ouvert (une partie d'un support retiré) et fermé. Les Figures 3a, 3b et 3c montrent en coupe axiale trois modes de 5 réalisation des entretoises d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION L'exemple de dispositif d'amortissement pendulaire 1 précité est représenté 10 sur la Figure 1. Il comprend un support annulaire constitué essentiellement par deux tôles annulaires 2 en vis-à-vis montées par des boulons 3 sur une pièce intermédiaire 4 qui assure la rotation de l'ensemble 2, 4 et la transmission de couple. A la périphérie du support 2, 4, sont montées entre les tôles annulaires 2 15 des masses pendulaires 5. Ces masses pendulaires 5, de la forme générale d'un segment circulaire, sont mobiles grâce à des rouleaux de guidage 6 roulant, d'une part, au niveau de leur partie médiane 7 à l'intérieur de deux trous oblongs 8 dont elles sont munies, et, d'autre part, en s'appuyant et roulant à leurs extrémités 9 sur les bords 20 d'ouvertures oblongues 10 formées dans les tôles annulaires 2. De manière connue en soi, comme le montre bien la Figure 1, les trous oblongs 8 sont en forme d'arc présentant une première concavité tournée radialement vers l'extérieur du support 2, 4, et les ouvertures oblongues 10 sont également en forme d'arc présentant une deuxième concavité tournée radialement 25 vers l'intérieur du support 2, 4, ce qui permet un mouvement pendulaire des masses pendulaires 5. Les rouleaux de guidage 6, dans le mode de réalisation représenté du dispositif d'amortissement pendulaire connu, comportent des collerettes intérieures 11 qui maintiennent axialement ces rouleaux de guidage 6 entre les 30 tôles annulaires 2, tout en évitant un frottement des masses pendulaires 5 contre ces tôles annulaires 2. 3059382 6 De nombreux rivets (seuls leurs emplacements 12 sont représentés) fixent les tôles annulaires 2 sur la pièce intermédiaire 4 qui comporte des excroissances radiales 13 entre les masses pendulaires 5. Certaines applications d'un tel dispositif d'amortissement pendulaire 1 5 nécessitent une inertie la plus réduite possible, notamment pour un accouplement à une boîte de vitesses manuelle d'un véhicule automobile. Une voie d'optimisation consiste à diminuer une épaisseur des tôles annulaires 2, par exemple jusqu'à 1 mm, de manière à réduire l'inertie de la pièce intermédiaire 4, et à diminuer le nombre de rivets. 10 Mais dans ce cas, à cause d'une rigidité insuffisante des tôles annulaires 2, l'entité inventive a constaté un écartement des tôles annulaires 2 sous l'effet de la force centrifuge et une perte des rouleaux de guidage 6 en fonctionnement à une vitesse de rotation élevée, en particulier lors d'essais de sécurité à 15.000 tr/ mn. Afin de conserver une faible inertie tout en empêchant un tel écartement 15 des tôles annulaires 2 à une vitesse de rotation élevée, l'entité inventive à optimisé un emplacement de moyens de liaison entre les tôles annulaires 2 pour les rendre les plus efficaces possible pour une même inertie donnée. Dans le dispositif d'amortissement pendulaire 14 selon l'invention montré sur les Figures 2a et 2b, les tôles annulaire 2 sont retenues au plus près des 20 rouleaux de guidage 6 par des entretoises de liaison 15 traversant des masses pendulaires 16 comportant une lumière 17. Comme le montrent bien les Figures 2a et 2b, cette lumière 17, qui relie entre-eux les trous oblongs 8, est en forme d'arc présentant une troisième concavité tournée radialement vers l'extérieur du support 2, 4. 25 Quand les masses pendulaires 16 sont les plus éloignées du centre du support 2, 4, comme cela est représenté sur la Figure 2a (une des deux tôles annulaires 2 étant retirée), c'est-à-dire quand les efforts centrifuges sur les masses pendulaires 16 sont les plus grands, les entretoises de liaison 15 sont situées au milieu des lumières 17 entre les rouleaux de guidage 6, ce qui permet 30 une répartition optimale des efforts de maintien sur les ouvertures oblongues 10. Quand les masses pendulaires 16 sont les plus rapprochées du centre du support 2, 4, comme cela est représenté sur la Figure 2b, l'entretoise de liaison 3059382 7 15 est plus éloignée de l'un des deux rouleaux de guidage 6 de chacune des masses pendulaires 16, et par conséquent elle devient moins efficace pour prévenir un écartement des tôles annulaires 2 au niveau des extrémités 9 des rouleaux de guidage 6; mais cela est compatible avec des efforts centrifuges plus 5 faibles. Compte tenu de la situation optimale des entretoises de liaison 15 à l'intérieur des masses pendulaires 16, des moyens de liaison supplémentaires entre les tôles annulaires 2 comme ceux connus de l'état de la technique (entretoises de liaison à l'extérieur des masses pendulaires) ne sont pas 10 nécessaires dans le dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention 14. De plus, les tôles annulaires 2 sont avantageusement minces, de l'ordre de 1 mm, et leur inertie peut encore être diminuée par des évidements périphériques 18. Il est également possible de s'extraire de la présence du support annulaire circonférentiellement entre les masses pendulaires afin d'en diminuer l'inertie. Les 15 tôles annulaires présentent alors une forme lobée dont les lobes comportent les trous oblongs. Dans un premier mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention 14, chacune des entretoises de liaison 15 est constituée d'un cylindre 19 comportant à chaque partie extrémale 20 des gorges 20 annulaires 21 maintenues dans des trous circulaires 22 des tôles annulaires 2, comme le montre la Figure 3a. Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention 14, chacune des entretoises de liaison 15 est constituée d'un cylindre 19 comportant en outre un manchon 23 en matériau 25 élastique, de préférence un élastomère, comme le montre la Figure 3b. Dans un troisième mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention 14, chacune des entretoises de liaison 15 est constituée d'un rivet 24 inséré dans un tube 25; elle comporte également un manchon 23 en matériau élastique, de préférence un élastomère, recouvrant le 30 tube 25, comme le montre la Figure 3c Le manchon 23 en matériau élastique agit dans une direction radiale et dans une direction tangentielle lors d'un arrêt du moteur auquel est accouplé le 3059382 8 dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention 14, et en cas de saturation du dispositif 14. Quand les masses pendulaires 16 vont en butée, le manchon 23 touche un rouleau de guidage 6, qui touche la lumière 17. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes 5 d'exécution préférentiels décrits ci-dessus. En particulier, le nombre de masses pendulaires 16 représentées ne correspond qu'à un exemple, et peut être différent de quatre, notamment égal à trois. Les moyens de liaison 15 entre les tôles annulaires 2 peuvent prendre une 10 forme différente des formes décrites, notamment celle d'entretoises visées ou serties. L'invention embrasse au contraire toutes les variantes possibles de réalisation dans la limite de l'objet des revendications ci-après. REVENDICATIONS1) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 14) de transmission de véhicule automobile du type de ceux comprenant: - au moins un support annulaire (2, 4) constitué au moins de deux tôles annulaires (2) en vis-à-vis, agencé entre un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, et entraîné en rotation autour d'un axe de ladite transmission; - des masses pendulaires (5, 16) montées de façon mobile entre lesdites tôles annulaires (2) en périphérie, lesdites masses pendulaires (5, 16) étant de la forme générale d'un segment circulaire et comportant chacune une paire de trous oblongs (8) en forme d'arc présentant une première concavité tournée radialement vers l'extérieur dudit support annulaire (2, 4); - des rouleaux de guidage (6), présentant une partie médiane (7) roulant à l'intérieur desdits trous oblongs (8), et des extrémités (9) roulant dans des ouvertures oblongues (10) formées dans lesdites tôles annulaires (2) en regard desdits trous oblongs (8) et présentant une forme d'arc ayant une deuxième concavité tournée radialement vers l'intérieur dudit support annulaire (2,4); - des moyens de maintien axial (11) desdits rouleaux de guidage (6) entre lesdites tôles annulaires; - des moyens de liaison (12, 13, 15) entre lesdites tôles annulaires; caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (12, 13, 15) comprennent au moins une entretoise de liaison (15) traversant au moins l'une desdites masses pendulaires (16). 2) Dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite entretoise de liaison (15) est constituée d'un cylindre (19) comportant à chaque partie extrémale (20) des gorges annulaires (21) maintenues dans des trous circulaires (22) desdites tôles annulaires. 3) Dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite entretoise de liaison (15) est constituée d'un rivet (24) inséré dans un tube (25). 3059382 - 10 - 4) Dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que ladite entretoise de liaison (15) comporte un manchon (23) en matériau élastique. 5 5) Dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit matériau est un élastomère. 6) Dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que ladite entretoise de 10 liaison (15) traverse une lumière (17) allongée reliant lesdits trous oblongs (8). 7) Dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite entretoise de liaison (15) coopère dans une direction radiale avec des bords de ladite lumière (17). 15 8) Dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite entretoise de liaison (15) coopère dans une direction tangentielle avec des bords de ladite lumière (17) et avec lesdits rouleaux de guidage (6). 20 9) Dispositif d'amortissement pendulaire (4) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 précédentes, caractérisé en ce que ladite lumière (17) est en forme d'arc présentant une troisième concavité tournée radialement vers l'extérieur dudit support annulaire (2, 4). 25 10) Utilisation d'un dispositif d'amortissement pendulaire (14) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes jusqu'à une vitesse de rotation de 15.000 t/mn.