FR 3052933 A1 20171222 FR 1655545 A 20160615 1 La présente invention concerne un moteur tubulaire pour un système d'obturation ainsi qu'un système d'obturation comportant un tel moteur tubulaire. La Fig. 1 montre un moteur tubulaire 100 de l'état de la technique pour un volet roulant qui comporte un tablier 102 fixé à un tube d'enroulement 104 d'axe X et autour duquel ledit tablier 102 s'enroule pour monter. La fixation du tablier 102 sur le tube d'enroulement 104 s'effectue à l'aide d'éléments de fixation. Seule une extrémité du tube d'enroulement 104 est montrée ici. Le moteur tubulaire 100 comprend un tube moteur 106 comprenant un tube 120 dans lequel sont fixés des moyens moteurs 112 dont au moins un moteur et par exemple également un frein et un réducteur. Le tube 120 est coaxial avec le tube d'enroulement 104 et disposé à l'intérieur de celui-ci après montage. Les moyens moteurs 112 présentent un arbre d'entraînement 122 qui constitue un arbre moteur entraîné par le moteur et à l'extrémité duquel est fixée une prise 123 (ici une prise mâle) qui coopère avec une prise 125 (ici une prise femelle) du tube d'enroulement 104. Ainsi, la rotation de l'arbre d'entraînement 122, dans un sens ou dans l'autre, entraîne la rotation du tube d'enroulement 104, et donc selon le sens la descente ou la montée du tablier 102. L'arbre d'entraînement 122 et la prise 123 sortent par l'une des extrémités du tube 120. Le moteur tubulaire 100 comprend également un flasque 108 qui est monté fixe dans le coffre du volet roulant et un palier 110 fixé au flasque 108 coaxial avec l'axe X et sur lequel s'emmanche et se fixe l'autre extrémité du tube 120. Le tube moteur 106 comprend également des moyens de commande 114 présentant un circuit imprimé 113 et des composants électroniques implantés sur le circuit imprimé 113, qui sont destinés à commander le moteur et qui sont enfermés ici dans une coque constituée ici de deux demi-coques 116a-b fixées l'une à l'autre et logées dans le tube 120. Les deux demi-coques 116a-b sont fixées aux moyens moteurs 112 et au tube 120. Le circuit imprimé 113 est fixé dans les deux demi- coques 116a-b et est donc fixe par rapport aux moyens moteurs 112 et au tube 120. Les deux demi-coques 116a-b sont positionnées à côté et dans le prolongement du flasque 108. Pour assurer la commande et l'alimentation des moyens de commande 114 depuis l'extérieur, le tube moteur 106 comprend également un premier connecteur 118 3052933 2 qui loge de manière amovible dans un logement 124 du flasque 108 et qui comporte une pluralité de bornes 132, ici au nombre de trois, où chaque borne 132 est connectée à un conducteur électrique 126. Les conducteurs électriques 126 forment ensemble un câble d'alimentation et de commande électrique qui est par ailleurs connecté à une 5 source d'énergie électrique et un moyen de commande tel qu'un bouton, afin d'alimenter et de commander en montée ou en descente les moyens de commande 114 et les moyens moteurs 112. Les moyens de commande 114 comprennent également un deuxième connecteur 128 implanté sur le circuit imprimé 113. Le deuxième connecteur 128 comporte une 10 pluralité de fenêtres dans chacune desquelles est disposé un contact électrique, en particulier une lamelle métallique. Chaque fenêtre reçoit l'extrémité dénudée d'un conducteur électrique sous forme d'un fil souple 130, ici au nombre de trois. L'autre extrémité dénudée de chaque fil souple 130 s'insère dans une des bornes 132 à travers un trou du logement 124. Chaque fil souple 130 correspond à un conducteur électrique 15 126. Lors de l'assemblage du moteur tubulaire 100, l'assemblage des fils souples 130 est manuel, ce qui peut entraîner un retard dans la production et un surcoût. Un objet de la présente invention est de proposer un moteur tubulaire pour un système d'obturation, qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur, et qui en 20 particulier, permet un assemblage robotisé. A cet effet, est proposé un moteur tubulaire pour un système d'obturation, ledit moteur tubulaire comportant : - un tube moteur intégrant des moyens moteurs et des moyens de commande destinés à commander et à alimenter électriquement les moyens moteurs, 25 - un flasque fixé au tube moteur, et présentant un logement débouchant par des trous du côté des moyens de commande, - un premier connecteur logeant dans le logement et présentant, pour chaque trou, une borne alignée avec ledit trou, les moyens de commande comportant un circuit imprimé et un deuxième 30 connecteur implanté sur le circuit imprimé et comportant une pluralité de fenêtres dans chacune desquelles est disposé un contact électrique, le moteur tubulaire étant caractérisé en ce qu'il comporte également une barrette qui comporte : - une base, et 3052933 3 - pour chaque borne, une broche coudée fixée à la base, où une première extrémité de chaque broche est insérée dans une des fenêtres dudit deuxième connecteur et où une deuxième extrémité de chaque broche est insérée dans une borne à travers un trou. 5 Avantageusement, la base est disposée entre les coudes des broches et les premières extrémités qui s'insèrent dans le deuxième connecteur. Avantageusement, le tube moteur comprend une butée disposée en regard des fenêtres du deuxième connecteur, et la base est arrangée entre les fenêtres et la butée. L'invention propose également un système d'obturation comportant : 10 - un tube d'enroulement, - un tablier fixé au tube d'enroulement, et - un moteur tubulaire selon l'une des variantes précédentes et logé à l'intérieur du tube d'enroulement. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 15 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre en perspective une vue éclatée d'un moteur tubulaire de l'état de la technique, 20 la Fig. 2 montre en perspective une vue éclatée d'un moteur tubulaire selon l'invention, le Fig. 3 montre une vue schématique d'une connexion sans décalage angulaire et la Fig. 4 montre une vue schématique d'une connexion avec décalage angulaire. 25 La Fig. 2 montre un moteur tubulaire 200 pour un volet roulant similaire à celui de l'état de la technique représenté sur la Fig. 1. Les mêmes éléments portent donc les mêmes références et le fonctionnement est identique sauf en ce qui concerne le mode de connexion entre le premier connecteur 118 et le deuxième connecteur 128. Le volet roulant comporte ainsi : 30 - un tube d'enroulement 104, - un tablier 102 fixé au tube d'enroulement 104, et - un moteur tubulaire 200 présentant un tube 120 logé à l'intérieur du tube d'enroulement 104. 3052933 4 Le moteur tubulaire 200 comporte un tube moteur 106 avec des moyens moteurs 112 qui sont commandés et alimentés électriquement par les moyens de commande 114 qui sont logés dans une coque constituée de deux demi-coques 116a-b fixées l'une à l'autre. Les moyens moteurs 112 et les moyens de commande 114 sont 5 intégrés au tube moteur 106. Le moteur tubulaire 200 comporte également le flasque 108 et le palier 110 fixé au flasque 108. Le flasque 108 est fixé au tube moteur 106 par l'intermédiaire du palier 110 sur lequel le tube 120 du tube moteur 106 est emmanché. Les moyens de commande 114, dont le circuit imprimé 113, sont fixés au tube 120 par l'intermédiaire 10 des deux demi-coques 116 a-b qui sont positionnées à côté et dans le prolongement du flasque 108. Le flasque 108 présente également un logement 124 débouchant par des trous du côté des moyens de commande 114. Pour assurer la commande et l'alimentation des moyens de commande 114 15 depuis l'extérieur, le tube moteur 106 comprend également le premier connecteur 118 qui loge de manière amovible dans le logement 124 du flasque 108 et qui comporte, pour chaque trou, une borne 132, ici au nombre de trois, alignée avec le trou. Chaque borne 132 est connectée à un conducteur électrique 126. Les conducteurs électriques 126 forment ensemble un câble d'alimentation et de 20 commande électrique qui est par ailleurs connecté à une source d'énergie électrique et un moyen de commande tel qu'un bouton, afin d'alimenter et de commander en montée ou en descente les moyens de commande 114 et les moyens moteurs 112. Les moyens de commande 114 comprennent également un deuxième connecteur 128 implanté sur le circuit imprimé 113. Le deuxième connecteur 128 comporte une 25 pluralité de fenêtres dans chacune desquelles est disposé un contact électrique, en particulier une lamelle métallique. Le moteur tubulaire 200 comporte également une barrette 230 qui comporte : - une base 232, et - pour chaque borne 132, une broche 234 coudée fixée à la base 232. 30 Les broches 132 étant toutes solidaires de la base 232, la barrette 230 est un élément rigide qui peut être aisément manipulée par un robot et qui peut donc être mise en place de manière automatisée. 3052933 5 Ainsi, lors de l'assemblage, la barrette 230 est mise en place dans le deuxième connecteur 128 par insertion d'une première extrémité de chaque broche 234 dans une fenêtre dudit deuxième connecteur 128. Ensuite, le flasque 108 associé au palier 110 est mis en place par déplacement 5 parallèlement à l'axe X et donc la deuxième extrémité de chaque broche 234 s'insère dans un trou du logement 124 prévu à cet effet. Le premier connecteur 118 peut alors être positionné dans le logement 124 et chaque borne 132 reçoit alors une des deuxièmes extrémités de chaque broche 234 à travers l'un des trous. 10 Les autres éléments du moteur tubulaire 200 sont assemblés de manière similaire à ceux du moteur tubulaire 100 de l'état de la technique. Bien sûr, des variantes sont possibles, comme par exemple des forme différentes pour la prise mâle 123 et la prise femelle 125. Il est également possible d'avoir plus de trois broches 234 selon les commandes 15 électriques ou les informations à envoyer aux moyens de commande 114. L'implantation sous forme de deux demi-coques 116a-b peut également être différente. La Fig. 3 et la Fig. 4 montrent chacune une vue de côté de la connexion entre les trous du logement 124 et donc du premier connecteur 118 et le deuxième connecteur 20 128 lorsque la barrette 230 est en place. Lors de l'assemblage du moteur tubulaire 200, il arrive qu'un décalage angulaire autour de l'axe X existe entre les moyens de commande 114 et le flasque 108, et donc plus particulièrement entre le deuxième connecteur 128 et le premier connecteur 118. La Fig. 3 montre l'assemblage sans décalage angulaire et la Fig. 4 montre 25 l'assemblage avec un exemple de décalage angulaire. Sur la Fig. 3, il n'y a pas de décalage angulaire et les premières extrémités de chaque broche 234 sont toutes enfoncées sur une même longueur dans les fenêtres du deuxième connecteur 128. Sur la Fig. 4, il y a un décalage angulaire qui est classiquement inférieur à 5° et 30 selon la position de la broche 234, l'enfoncement dans la fenêtre du deuxième connecteur 128 peut être plus ou moins important. La flexibilité des contacts électriques permet de garantir le contact électrique et les dimensions des trous permettent d'assurer la pénétration de chaque broche 234 même en cas de décalage angulaire. 3052933 6 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la base 232 est disposée entre les coudes des broches 234 et les premières extrémités qui s'insèrent dans le deuxième connecteur 128. La base 232 limite ainsi les débattements angulaires et linéaires admissibles 5 pour la barrette 230, en particulier du fait de la présence d'une butée 302 qui est solidaire du tube moteur 106 et ici plus précisément de la demi-coque 116b et qui vient au-dessus de la base 232. Ainsi, la butée 302 empêche la sortie des broches 234 du deuxième connecteur 128 du fait que la base 232 vient buter sous la butée 302. Ainsi d'une manière générale, le tube moteur 106 comprend la butée 302 qui est 10 disposée en regard des fenêtres du deuxième connecteur 128, et de manière à ce que la base 232 soit arrangée entre les fenêtres et la butée 302. De manière préférentielle, la butée 302 est au maximum à 2 mm de la base 232. L'invention s'applique de la même manière à tout système d'obturation comportant un système d'enroulement et un tablier enroulable comme par exemple un 15 store banne, un écran enroulable, un store d'intérieur ou une porte de garage. REVENDICATIONS1) Moteur tubulaire (200) pour un système d'obturation, ledit moteur tubulaire (200) comportant : - un tube moteur (106) intégrant des moyens moteurs (112) et des moyens de commande (114) destinés à commander et à alimenter électriquement les moyens moteurs (112), - un flasque (108) fixé au tube moteur (106), et présentant un logement (124) débouchant par des trous du côté des moyens de commande (114), - un premier connecteur (118) logeant dans le logement (124) et présentant, pour chaque trou, une borne (132) alignée avec ledit trou, les moyens de commande (114) comportant un circuit imprimé (113) et un deuxième connecteur (128) implanté sur le circuit imprimé (113) et comportant une pluralité de fenêtres dans chacune desquelles est disposé un contact électrique, le moteur tubulaire (200) étant caractérisé en ce qu'il comporte également une barrette (230) qui comporte : - une base (232), et - pour chaque borne (132), une broche (234) coudée fixée à la base (232), où une première extrémité de chaque broche (234) est insérée dans une des fenêtres dudit deuxième connecteur (128) et où une deuxième extrémité de chaque broche (234) est insérée dans une borne (132) à travers un trou. 2) Moteur tubulaire (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base (232) est disposée entre les coudes des broches (234) et les premières extrémités qui s'insèrent dans le deuxième connecteur (128). 3) Moteur tubulaire (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube moteur (106) comprend une butée (302) disposée en regard des fenêtres du deuxième connecteur (128), et en ce que la base (232) est arrangée entre les fenêtres et la butée (302). 4) Système d'obturation comportant : - un tube d'enroulement (104), - un tablier (102) fixé au tube d'enroulement (104), et 3052933 8 - un moteur tubulaire (200) selon l'une des revendications précédentes et logé à l'intérieur du tube d'enroulement (104).