FR 3058228 A1 20180504 FR 1660415 A 20161027 -1- SYSTEME DE LOCALISATION D'UN VEHICULE Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation de véhicules, par un équipement embarqué 5 communiquant avec un serveur de traitement. Le but est de positionner un véhicule automobile sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques acquises à l'aide d'un terminal capable d'être localisé grâce à un système de positionnement par satellites 10 et un récepteur GPS par exemple, ou par d'autres techniques. Le terminal publie, en temps réel ou de façon différée, ses coordonnées géographiques latitude/longitude. Les positions enregistrées sont transmises en temps réel vers une plateforme logicielle de géolocalisation par un 15 moyen de télécommunication de type GSM, GPRS, UMTS, radio ou satellite lui permettant d'envoyer les positions à des intervalles réguliers. Ceci permet à la plateforme de calculer la position du terminal au sein d'une carte et de diffuser via des applications WEB et mobiles ces informations par internet. 20 L'équipement embarqué détermine sa position géographique grâce à une des techniques de géolocalisation citées précédemment (ide préférence GPS, GSM et/ou WiFi); Il envoie ces données vers une plateforme logicielle par le réseau GSM/GPRS par exemple. 25 La plateforme logicielle de géolocalisation traite la donnée et positionne le terminal géographiquement sur une carte moyennant la précision offerte par la technique de géolocalisation utilisée. En combinant plusieurs informations, notamment récupérées via un système de télé relève (trafic 30 routier, autonomie du véhicule, points à visiter etc...), des 3058228 -2 calculs d'itinéraires ou de tournées peuvent par exemple être générés. Cette carte ainsi que tous les traitements effectués sont mis à disposition de l'utilisateur à travers un portail web hébergé sur un serveur accessible depuis internet, ou à travers une application métier installée sur le poste de travail. Les applications métier permettent d'offrir de multiples fonctionnalités : Visualisation de la position de l'ensemble du parc géolocalisé - Suivi en temps réel des véhicules par le conducteur et ses contacts - Affichage d'un historique de déplacements du véhicule - Création de points d'intérêt Configuration d'alertes automatiques par courriel ou SMS ou par notifications PUSH sur des événements - Paramétrage d'événements (lentrée/sortie de zone, dépassement de vitesse, temps d'arrêt...) - Guidage sur tournée d'un conducteur professionnel - Génération de rapports périodiques (temps de conduite, arrêts, vitesses moyennes, zones couvertes...) - Localisation des terminaux les plus proches d'un point - Détection de mouvement et de vol. Identification du conducteur Analyse des routes utilisées Analyse de l'activité du véhicule 3058228 -3 Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique des équipements embarqués parfois appelés « mouchards » ou « tracker », comportant un module de géolocalisation et un 5 module de radiocommunication. L'installation d'un tel équipement embarqué nécessite des compétences techniques pour réaliser la pose et le raccordement au système électrique du véhicule. Certains équipements sont raccordés à la prise OBD dédiée au diagnostic 10 automobile embarqué, qui permet d'accéder aux informations provenant des calculateurs électroniques de la voiture. On connaît en particulier la demande de brevet américaine US2010214096 décrivant un adaptateur d'alimentation du véhicule avec système de localisation qui intègre 15 l'émetteur RF avec adaptateur secteur et utilise l'adaptateur d'alimentation pour alimenter le système de localisation comprend un émetteur de l'adaptateur secteur et un récepteur externe. En intégrant émetteur RF avec la puissance du véhicule adaptateur (1VPA), la puissance peut être tirée de 20 prises de courant du véhicule pour fournir une puissance à l'émetteur RF pour envoyer le numéro d'identification personnel (1NIP) au récepteur RF. Le récepteur RF qui prend en signaux RF et code PIN de l'émetteur pour localiser et afficher la position de la voiture par l'affichage des 25 informations sur l'écran à cristaux liquides (LCD). En outre, le localisateur peut rester en sommeil jusqu'à ce qu'il détecte l'événement déclencheur ou jusqu'à ce qu'un utilisateur demande la localisation du véhicule garé. On connaît également une solution de l'art 30 antérieur décrite dans le brevet américain US8392118 décrivant un procédé de localisation d'un véhicule, comprenant: 3058228 -4 a) la connexion d'un dispositif de positionnement amovible sur le véhicule, notant automatiquement lorsqu'il a été relié au véhicule, et recevant à intervalles réguliers les coordonnées de son emplacement 5 b) la détection d'une perte de connexion entre le dispositif de repérage et le véhicule; c) le stockage automatique, comme un point de passage sur le dispositif de localisation, le dernier emplacement des coordonnées récupérées avant la détection de 10 ladite perte de connexion. Ce procédé est exécuté par un système comprenant un équipement embarqué. La demande de brevet internationale W02014159873 décrit un système de suivi d'objet qui comprend un dispositif sans fil ayant une première antenne, un premier émetteur- 15 récepteur couplé à la première antenne, et un capteur couplé au premier émetteur-récepteur et configuré pour surveiller un paramètre du véhicule. Le système de suivi d'objet comprend également un dispositif de communication mobile ayant une seconde antenne, un second émetteur-récepteur couplé à la 20 seconde antenne et configuré pour communiquer avec le dispositif sans fil, et un processeur couplé au second émetteur-récepteur. Le processeur génère une première liste d'objets lorsque le véhicule est dans un premier état fonctionnel, une seconde liste d'objets lorsque le véhicule 25 est dans un second état fonctionnel, et compare la seconde liste d'objets à la première liste d'objets. La demande de brevet américain US2010214096 décrit un adaptateur d'alimentation du véhicule avec un système de localisation qui intègre l'émetteur RF avec adaptateur secteur et utilise l'adaptateur d'alimentation pour alimenter le système de localisation comprend un émetteur de l'adaptateur secteur et un récepteur externe. Le récepteur RF qui prend en 3058228 -5 signaux RF et code PIN de l'émetteur pour localiser et afficher la position de la voiture par l'affichage des informations sur l'écran à cristaux liquides. Le localisateur peut rester en sommeil jusqu'à ce qu'il détecte l'événement 5 déclencheur ou jusqu'à ce qu'un utilisateur demande la localisation du véhicule garé. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur présentent un inconvénient concernant une utilisation pour des applications 10 hybrides telles que la géolocalisation du véhicule en temps réel, lorsqu'il se déplace, et la détection de vol lorsque le conducteur s'est éloigné du véhicule. Pour les premières applications, il est nécessaire d'acquérir avec une fréquence élevée les informations de 15 géolocalisation, ce qui se traduit par une consommation électrique importante de l'équipement embarqué. Pour cela, un branchement sur une prise allume-cigare ou directement sur l'alimentation électrique du véhicule sont adaptés. Par contre, pour les applications telles que la 20 détection du vol, le véhicule est à l'arrêt et la prise allume-cigare n'est plus alimentée. L'équipement embarqué ne plus en mesure de communiquer des informations à un serveur distant. Par ailleurs, les solutions de l'art antérieur 25 nécessitent généralement un téléphone cellulaire complémentaire, exécutant une application dédiée pour recevoir les informations provenant de l'équipement embarqué. L'autonomie d'un téléphone cellulaire étant limitée, cela peut conduire à l'indisponibilité de la réception d'alerte en cas 30 de vol. 3058228 -6 Solution apportée par l'invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de localisation d'un véhicule comprenant un équipement 5 embarqué intégrant un module de géolocalisation et un module de communication radiofréquence, un serveur comprenant des moyens de communication avec ledit module de communication radiofréquence, des moyens pour exécuter une application de géolocalisation en fonction des données numériques échangées 10 avec ledit boîtier et une interface de communication avec des terminaux distant par le réseau Internet caractérisé en ce que le système comporte en outre un badge équipé d'un module de communication de type BLE (Bluetooth Low Energy), et en ce que ledit équipement embarqué est constitué par un boîtier 15 intégrant une prise allume-cigare mâle, une batterie électrique, et un module de communication de type BLE (Bluetooth Low Energy) associé à un circuit électronique modifiant un état du système en fonction de la détection d'un badge apparié audit équipement embarqué ou un téléphone 20 cellulaire (« smartphone ») identifié. Selon une première variante, ledit badge comporte un moyen de communication radiofréquence, et en ce que le serveur comprend un code informatique commandant, dans un premier état correspondant l'absence de détection d'un badge 25 apparié par l'équipement embarqué apparié, la transmission d'un message d'alerte vers le smartphone d'une modification de la localisation dudit équipement embarqué. Avantageusement, ledit équipement embarqué comprend un code informatique commandant, dans un premier état 30 correspondant l'absence de détection d'un badge apparié par l'équipement embarqué apparié, l'augmentation de la durée de veille séparant deux étapes de géolocalisation. 3058228 -7 Selon une variante avantageuse, ledit équipement embarqué comprend en outre un accéléromètre. Selon une variante avantageuse, ledit équipement embarqué comprend en outre une balise (20).' 5 Selon une variante, le système comprend une application sur smartphone agissant comme un badge. Selon une variante, le système comprend des moyens de reconnaissance du conducteur par analyse de la conduite captée par le boîtier. 10 Description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif 15 de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où : - la figure 1 représente une vue schématique d'un système selon l'invention - la figure 2 représente une vue schématique d'un ensemble d'équipements communicants selon l'invention 20 Exemple de dispositif selon l'invention Le système comprend un boîtier (10) comprenant un corps (12) et une portion de cylindre (13) s'étendant de celui-ci, ladite portion de cylindre comprenant un premier et un second contact (14, 15) qui peuvent être respectivement 25 connectés dans un allume-cigare ou une prise 12V de véhicule pour y être alimentés. Le boîtier est pourvu d'au moins un circuit électronique primaire aménagé dans son corps (12), connecté directement ou indirectement aux contacts (14, 15) et 3058228 -8 à une batterie électrique assurant l'alimentation en mode veille, lorsque l'allume-cigare n'est plus alimenté après l'arrêt du véhicule. Le circuit électronique comprend : 5 - un module de géolocalisation - plusieurs modules de communication radiofréquence - un processeur commandé par un code exécutable pour piloter lesdits modules et gérer les 10 échanges d'informations numériques. - De la mémoire de stockage - Voyant de signalisation Le module de géolocalisation est par exemple constitué par un composant électronique intégrant un circuit 15 de réception de signaux GPS, par exemple un circuit SiRFstarIV de la société britannique CSR (lnoms commerciaux) et de géolocalisation ainsi qu'un antenne patch à bas profil intégrée, ainsi qu'un amplificateur faible bruit (LNA) à double étage, un régulateur LDO RF, un filtre SAW, un 20 oscillateur compensé en température (tCXO), une horloge temps réel et le blindage RF. Le boîtier (10) comporte aussi un circuit Bluetooth LE, par exemple un composant N4020 de Microchip (lnoms commerciaux), qui intègre l'ensemble du circuit RF y compris 25 l'antenne, un émetteur-récepteur Bluetooth LE 2,4GHz, un microcontrôleur avec une pile de protocoles Bluetooth LE embarquée et des interfaces UART et USB. Le boîtier (10) intègre également un accéléromètre ou un moyen de communication avec l'accéléromètre d'un 30 véhicule. Le boîtier (10) présente aussi une sortie USB (11). 3058228 -9 Le fonctionnement du système est le suivant : Les utilisateurs disposent d'une tablette (16) ou d'un téléphone cellulaire (17) ou encore un ordinateur fixe (18) comprenant une application de navigateur internet 5 communiquant avec un infonuage (19) (« cloud » en anglais) par un protocole http et un protocole réseau pour créer des canaux de communication full-duplex (1, 2) par dessus une connexion TCP ou UDP (pour le temps réel) Le ou les propriétaires du boîtier (10) installe 10 sur un ou plusieurs de ses équipements une application spécifique au système et procède à un appairage avec le module de communication du boîtier (10). Il peut brancher un équipement sur le port USB (11) du boîtier (10). 15 Le système comprend aussi une balise (« beacon » en anglais) (20) communiquant avec le boîtier (10) par une communication Bluetooth LE 4.0, pour échanger un identifiant universel unique selon une communication à champ proche. La détection de la balise (20) appariée au boîtier 20 (10) commande le fonctionnement du système selon un premier mode de suivi de trajet. Le boîtier (10) transmet alors périodiquement les informations de géolocalisation du véhicule à l'infonuage, et permet à des utilisateurs tiers et/ou des applications tierces 25 d'exploiter ces informations pour leur utilisation dans des services associés, par exemple de mutualisation de transport, de sécurité, etc. Lorsque la balise (20) n'est pas détectée, si le boitier (10) n'est pas alimenté par le véhicule, le système 30 bascule dans un mode de veille, où les informations de 3058228 -10- géolocalisation sont envoyées à des fréquences inférieures. Une fonction spécifique permet de conserver la meilleure position détectée avant l'arrêt du véhicule et ainsi transmettre la dernière position connue, par exemple avant 5 l'entrée dans un parking souterrain. Autres fonctionnalités Le boitier (10) est adapté à tous les véhicules y compris ceux qui n'éteignent pas leur prive 12V allume-cigare. Des fonctions logicielles détecte l'arrêt du véhicule et 10 passent le système en veille profonde pour réduire drastiquement sa consommation et ne pas vider la batterie de la voiture. La solution définit aussi des mécanismes techniques de partage d'informations propres aux véhicules connectés 15 (diffusion de position à des groupes, consultation de groupe de positions etc en temps réel simultanés). La signalisation lumineuse du boitier (20) permet au conducteur de visualiser directement si l'utilisation du véhicule est autorisée (Ex : rouge pour non autorisé, vert 20 pour autorisé). L'ensemble de la solution définit aussi des mécanismes d'échanges vers des utilisateurs non équipés de boitier (10), à travers des fonctionnalités de partage et d'échange de position géographique. Par exemple pour un groupe 25 d'utilisateur de suivre un véhicule distant, ou pour un passager de demander à un conducteur équipé du boitier (20) de venir le chercher. L'identification du conducteur peut être réalisée par l'analyse de la conduite, par exemple des circuits 30 géographiques ou du comportement inertiel. Ces données sont acquises par le module GPS intégré dans le boîtier (10) 3058228 transmettant à l'infonuage (19) les données de géolocalisation ou d'accélération 3D qui sont comparées à une ou plusieurs signatures comportementales de l'utilisateur enregistrées sur le serveur. En cas d'échec de comparaison, le serveur 5 déclenche l'envoi d'une alarme. Partage d'informations La figure 2 représente une vue schématique d'un réseau de partage d'informations. La fonction principale de 10 partage de la donnée de localisation. L'ergonomie associée à l'architecture autorise de partage la position de son véhicule auprès de ses contacts (après une autorisation préalable). Les différents groupes d'utilisateurs autorisés (30 15 à 33) sont tous interconnectés via l'infonuage (19). Chaque utilisateur peut transmettre à un ou plusieurs autres utilisateurs (30 à 33) les droits d'accès à ses informations, afin d'organiser des applications telles que la recherche sur un réseau social d'opportunités de 20 covoiturage, ou de recherche de véhicule volé. (30) plusieurs utilisateurs ont le dispositif et un terminal et se partagent leurs informations respectives (31) plusieurs utilisateurs ont le dispositif et un terminal et se partagent leurs informations respectives, et 25 les partagent aussi à un ou plusieurs utilisateurs équipés d'un terminal mais qui n'ont pas de dispositif (32 et 33) plusieurs utilisateurs qui ont le dispositif partagent leurs informations avec plusieurs 3058228 -12- utilisateurs qui sont équipés de terminaux mobiles ou fixes mais qui n'ont pas de dispositifs REVENDICATIONS1 - Système de localisation d'un véhicule comprenant un équipement embarqué (10) intégrant un module de géolocalisation et un module de communication radiofréquence, un serveur comprenant des moyens de communication avec ledit module de communication radiofréquence, des moyens pour exécuter une application de géolocalisation en fonction des données numériques échangées avec ledit boîtier et une interface de communication avec des terminaux distant (16, 17, 18) par le réseau Internet caractérisé en ce que le système comporte en outre un badge (20) équipé d'un module de communication de type BLE (Bluetooth Low Energy) ou un téléphone cellulaire, et en ce que ledit équipement embarqué est constitué par un boîtier (11) intégrant une prise allume- cigare mâle (13), une batterie électrique, et un module de communication de type BLE (Bluetooth Low Energy) associé à un circuit électronique modifiant un état du système en fonction de la détection d'un badge (20) ou téléphone cellulaire (20) apparié audit équipement embarqué (10). 2 - Système de localisation d'un véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit téléphone cellulaire (20) comporte un moyen de réception radiofréquence et un moyen de signalisation d'une alarme, et en ce que le serveur comprend un code informatique commandant, dans un premier état correspondant l'absence de détection d'un badge apparié par l'équipement embarqué apparié, la transmission d'un message d'alerte vers ledit téléphone cellulaire (20) en cas de détection d'une modification de la localisation dudit équipement embarqué. 3 - Système de localisation d'un véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit équipement embarqué comprend un code informatique commandant, dans un premier état correspondant l'absence de détection d'un badge 3058228 -14- apparié par l'équipement embarqué apparié, l'augmentation de la durée de veille séparant deux étapes de géolocalisation. 4 - Système de localisation d'un véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit équipement 5 embarqué comprend en outre un accéléromètre. 5 - Système de localisation d'un véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit équipement embarqué comprend en outre une balise (20). 6 - Système de localisation d'un véhicule selon la 10 revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de reconnaissance du conducteur par analyse de la conduite captée par le boîtier (10).