FR 3060081 A1 20180615 FR 1662330 A 20161212 1 Dispositif, notamment cylindre de commande, équipé d'un boitier assemblé sur le corps du dispositif La présente invention concerne un dispositif, notamment cylindre de commande, comportant un corps et un boitier assemblé sur le corps. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans le domaine de l'automobile. L'invention se rapporte au domaine des actionneurs, et concerne plus particulièrement un cylindre de commande par exemple un cylindre de commande d'embrayage pour véhicules automobiles équipé d'un boîtier, par exemple électronique, comportant un capteur qui est assemblé au corps du cylindre de commande. Plusieurs méthodes de fixation d'un boîtier sur un cylindre de commande sont connues. Notamment, le document DE102009042807 décrit un tel assemblage d'un boîtier sur le corps d'un cylindre de commande. Compte-tenu des exigences croissantes de fiabilité dans l'automobile, l'assemblage de certains organes entre eux, notamment les boîtiers logeant des capteurs sur les corps des actionneurs, doit assurer que le démontage soit irréversible voire l'empêcher, ou au moins rendre ce démontage aisément identifiable. En outre, afin d'assurer une bonne précision des capteurs logés dans ces boîtiers, l'assemblage doit assurer une fixation des boîtiers sur le corps des actionneurs sans jeu. De ce point de vue, les solutions proposées par l'art antérieur sont insatisfaisantes qui sont conçues avec un jeu afin de permettre l'assemblage. L'invention vise à améliorer l'assemblage d'un boîtier sur un corps de cylindre à commande de sorte que le boîtier soit assemblé sur le corps de façon simple, précise et fixe. À cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif, notamment cylindre de commande, comportant un boîtier, un corps, un premier moyen de blocage et un deuxième moyen de blocage dans lequel ; - le corps s'étend le long d'un axe longitudinal et comporte un logement accueillant le boîtier ; - le boîtier comporte un opercule de blocage empêchant l'accès au deuxième moyen de blocage ; 3060081 2 - le premier moyen de blocage comporte deux pièces complémentaires agencées l'une sur le corps et l'autre sur le boîtier et coopérant l'une avec l'autre de manière à autoriser le déplacement du boitier par rapport au corps dans une direction libre le long de l'axe longitudinal du corps ; 5 - le deuxième moyen de blocage comporte un crochet de verrouillage et une encoche coopérant l'un avec l'autre de manière à empêcher le déplacement du boitier par rapport au corps dans la direction libre le long de l'axe longitudinal, l'un parmi le crochet de verrouillage et l'encoche étant agencé sur le corps et l'autre étant agencé sur le boîtier. 10 Avantageusement, un tel cylindre de commande garantit un assemblage simple du boîtier sur le corps du cylindre et sans jeu. Notamment, la position du boîtier par rapport au corps selon une direction axiale ou une direction radiale est sans jeu assurant une bonne précision d'un éventuel capteur logé dans le boîtier. Par convention l'orientation « radiale » est dirigée orthogonalement à l'axe 15 de coulissement d'un piston dans le corps du cylindre de commande définissant l'orientation axiale. Un dispositif selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 20 - ledit premier moyen de blocage est configuré pour autoriser le déplacement du boitier par rapport au corps uniquement dans la direction libre le long de l'axe longitudinal du corps ; - le crochet de verrouillage présente une face ayant un plan incliné configuré pour coopérer avec l'encoche de manière à bloquer le déplacement du 25 boitier par rapport au corps dans la direction libre le long de l'axe longitudinal ; - le crochet de verrouillage comprend une face libre opposée à la face ayant un plan incliné, et l'opercule de blocage comporte une face interne de forme complémentaire aux contours de la face libre du crochet de verrouillage ; 30 - le dispositif comporte au moins un élément de renfort agencé entre le crochet de verrouillage et le corps ; - le au moins un élément de renfort est une jambe force soutenant le crochet de verrouillage ; - l'une des pièces complémentaires du premier moyen de blocage comporte une fente de verrouillage et l'autre comporte une dent de verrouillage, la 3060081 3 dent de verrouillage et la fente ayant des formes complémentaires pour coopérer de manière à autoriser le déplacement du boitier par rapport au corps dans la direction libre le long de l'axe longitudinal du corps ; - le dispositif comporte un joint d'étanchéité agencé entre le corps et le 5 boitier ; - le joint d'étanchéité est configuré et agencé pour assurer une étanchéité totale entre le boîtier et le corps ; - le boîtier est configuré pour recevoir un dispositif électronique comportant une carte électronique et au moins un composant électronique. 10 - le dispositif est un cylindre de commande, notamment un cylindre de commande hydraulique, par exemple un cylindre de commande hydraulique d'embrayage de véhicule automobile ; - le corps du cylindre est sensiblement cylindrique et comporte un alésage interne logeant un piston apte à coulisser dans ledit alésage interne et dans 15 lequel le logement est ménagé sur une portion radialement externe du corps du cylindre ; - le dispositif électronique comporte un capteur apte à mesurer la position du piston ; - le piston est équipé d'un ou de plusieurs aimants et dans lequel le capteur 20 est un capteur à effet Hall ; - le boîtier comporte un connecteur configuré pour relier électriquement le dispositif électronique à un autre composant électrique ou électronique ; - le logement du corps est au moins délimité par une paroi de fond ; - le boitier est réalisé principalement en matière plastique. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous : - la figure 1 illustre une vue générale d'un cylindre de commande équipé d'un boîtier selon l'invention ; 30 - la figure 2 est une vue en section du boitier assemblé au corps du cylindre de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue tridimensionnelle du corps du cylindre de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue agrandie partielle du deuxième moyen de blocage du 35 corps du cylindre de la figure 3 ; et 3060081 4 - la figure 5 représente une vue tridimensionnelle du boitier du cylindre de la figure 1. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement 5 représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. La figure 1 représente un mode de réalisation préféré d'un dispositif selon l'invention dans lequel le dispositif est un cylindre 10 de commande de type émetteur. Le cylindre 10 comporte un corps 12 globalement tubulaire qui s'étend 10 longitudinalement suivant un axe longitudinal, noté X. Le corps 12 comporte un alésage interne dans lequel un piston coulisse selon l'axe X. Le piston est relié à une tige de commande 14. Le corps 12 comporte à l'avant une chambre à volume variable qui est délimitée axialement, d'avant en arrière, par une paroi transversale du corps, par l'alésage interne et par une face 15 avant du piston. Ce type de cylindre est destiné à être utilisé dans des systèmes de commande d'embrayage qui comportent un émetteur précité qui est relié par un circuit électrique à un récepteur, non représenté. Le récepteur comporte également un corps présentant un alésage interne dans lequel coulisse un piston, celui-ci étant 20 apte à agir sur la butée d'un embrayage, par exemple par l'intermédiaire d'une tige de commande agissant sur une fourchette d'embrayage. En fonctionnement, l'émetteur est destiné à expulser vers le récepteur un fluide, tel que de l'air, qui est contenu dans sa chambre. Lorsque le conducteur débraye, la tige de commande 14 du cylindre 10 est déplacée de telle sorte que le 25 piston du cylindre 10 chasse le fluide en direction du récepteur de manière à actionner l'embrayage. Dans la suite de la description, on utilisera les termes « externe » et « interne », ou « extérieur » et « intérieur » ainsi que les orientations « axiale » et « radiale » pour désigner, selon les définitions données dans la description, des 30 éléments du cylindre de commande. Par convention, l'orientation « radiale » est dirigée orthogonalement à l'axe X de coulissement du piston du cylindre déterminant l'orientation « axiale » ou « longitudinale » et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe. Les termes « externe » et « interne » ou « extérieur » et « intérieur » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément 35 par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un élément proche de l'axe est ainsi 3060081 5 qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes « arrière » AR et « avant » AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale. 5 Le cylindre 10 comporte en outre un boîtier 16 configuré pour recevoir un dispositif électronique. Par exemple, le dispositif électronique comporte une carte électronique et des composants électroniques. De préférence, le boîtier 16 comprend un capteur et un circuit électronique (non représentés) aptes à mesurer et délivrer une grandeur physique liée au 10 fonctionnement du cylindre. Selon un mode de réalisation, le capteur est un capteur de position apte à délivrer une grandeur physique représentative de la position du piston à l'intérieur du corps. Pour ce faire, le piston peut être équipé d'un ou de plusieurs aimants alors que le capteur de position est un capteur à effet Hall apte à mesurer un champ 15 magnétique. Le boîtier 16 est de préférence réalisé en matière plastique, tel que le polyamide 6-6, optionnellement renforcé par des fibres de verre, ou le polyphthalamide renforcé par des fibres de verre. Par ailleurs, le boîtier 16 comporte un connecteur 18 configuré pour relier 20 électriquement le dispositif électronique logé dans le boîtier 16 à d'autres composants électriques et électroniques, tels qu'une unité de pilotage d'un véhicule automobile, de manière à autoriser l'échange de données entre le cylindre et son environnement. En référence aux figures 2 à 5, le boîtier 16 est reçu dans un logement 20 25 ménagé dans le corps 12 du cylindre 10. Le logement 20 est délimité, radialement vers l'intérieur, par une paroi de fond 22 qui est ménagée sur une portion externe du corps 12 du cylindre 10 et est contigüe à l'alésage interne formé dans le corps 12. Le logement 20 est en outre délimité latéralement par au moins une paroi latérale bordant la paroi de fond 22. Dans le mode de réalisation illustré sur les 30 figures, notamment les figures 3 et 4, le logement 20 est de forme rectangulaire et comporte ainsi quatre parois latérales 24A, 24B, 26A, 26B se faisant face deux à deux et bordant la paroi de fond 22. Deux des parois latérales, également nommées par la suite « parois avant 26A » et « arrière 26B », sont perpendiculaires à l'axe longitudinal X du corps 12. 3060081 6 En outre, le dispositif électronique est reçu dans un logement 30 du boîtier 16 délimité latéralement par au moins une paroi latérale de forme similaire à la paroi latérale du logement 20 du corps, ici rectangulaire. A cet effet, le logement 30 recevant le dispositif électronique comporte également quatre parois latérales 34A, 5 34B, 36A, 36B se faisant face deux à deux. Deux des parois latérales du boitier, également nommées par la suite « parois avant 36A » et « arrière 36B », sont perpendiculaires à l'axe longitudinal X du corps 12 lorsque le boitier et le corps sont assemblés l'un à l'autre. Avantageusement, le dispositif comporte un joint d'étanchéité agencé entre 10 les parois latérales 24A, 24B, 26A, 26B du corps 12 et les parois latérales 34A, 34B, 36A, 36B du boitier 16. De préférence, le joint d'étanchéité est configuré et agencé pour assurer une étanchéité totale entre le boîtier 16 et le corps 12. Le cylindre 10 comporte en outre un premier moyen de blocage 40 du boitier 16 sur le corps 12 du cylindre 10. 15 Le premier moyen de blocage 40 comporte deux pièces complémentaires agencées l'une sur le corps 12 et l'autre sur le boîtier 16. Les deux pièces complémentaires sont agencées pour coopérer l'une avec l'autre de manière à autoriser le déplacement du boitier 16 par rapport au corps 12 dans une direction libre le long de l'axe longitudinal X du corps 12, notamment au cours de 20 l'assemblage du boitier sur le corps. Avantageusement, ledit premier moyen de blocage 40 est configuré pour autoriser le déplacement du boitier par rapport au corps uniquement dans la direction libre le long de l'axe longitudinal du corps. L'une des pièces complémentaires du premier moyen de blocage 40 comporte une fente de verrouillage 42 et l'autre comporte une dent de 25 verrouillage 44. Dans l'exemple illustré sur les figures, la fente de verrouillage 42 est agencée sur le corps 12 du cylindre, tandis que la dent de verrouillage 44 est agencée sur le boitier 16 de sorte qu'au cours de l'assemblage la dent de verrouillage 44 est insérée selon la direction libre le long de l'axe longitudinal X dans la fente de verrouillage 42 du corps 12. La dent de verrouillage 44 et la fente de 30 verrouillage 42 ont des formes complémentaires, ici rectangulaire, pour coopérer de manière à autoriser le déplacement du boitier par rapport au corps dans la direction libre le long de l'axe longitudinal tout en limitant un éventuel jeu autorisant des déplacements du boitier par rapport au corps dans d'autres direction que la direction libre le long de l'axe longitudinal X. 3060081 7 La fente de verrouillage 42 est agencée dans une paroi s'étendant à partir du corps parallèlement à la paroi latérale avant 26A du corps 12 du cylindre10. La fente de verrouillage 42 s'étend parallèlement à la paroi de fond 22 du logement 20. La dent de verrouillage 44 s'étend perpendiculairement à partir d'une face 5 externe 46 de la paroi latérale avant 36A du boitier 16. De plus, le cylindre 10 comporte un deuxième moyen de blocage 50 du boitier 16 sur le corps 12 du cylindre 10. Le deuxième moyen de blocage 50 comporte une encoche 52 et un crochet de verrouillage 54 agencées l'un sur le corps 12 et l'autre sur le boîtier 16. 10 L'encoche 52 et le crochet de verrouillage 54 sont agencés pour coopérer l'un avec l'autre de manière à empêcher le déplacement du boitier 16 par rapport au corps 12 dans la direction libre le long de l'axe longitudinal, notamment un déplacement dans le même sens que celui qui est autorisé par le premier moyen de blocage 40. Dans l'exemple illustré sur les figures, l'encoche 52 est agencée sur le 15 boitier 16, tandis que le crochet de verrouillage 54 est agencé sur le corps 12 du cylindre de sorte qu'au cours de l'assemblage l'encoche 52 reçoit le crochet de verrouillage 54. Le crochet de verrouillage 54 et l'encoche 52 ont des formes complémentaires, ici rectangulaires. L'encoche 52 est agencée dans une paroi s'étendant à partir du boitier 20 parallèlement à la paroi latérale avant 36A du boitier 12. L'encoche 52 est de forme rectangulaire et s'étend parallèlement à une paroi de fond 55 du logement 30. Une fois le boitier assemblé au corps, la paroi de fond 54 du logement 30 du boitier est parallèle à la paroi de fond 22 du logement 20 du corps 12. En référence aux figures 2 et 4, le crochet de verrouillage 54 comporte une 25 paroi 56 s'étendant à partir du corps 12 du cylindre 10 dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X du cylindre. La paroi 56 du crochet de verrouillage 54 est ainsi parallèle à la paroi latérale arrière 26B du logement 20 du corps 12. La paroi 56 du crochet de verrouillage 54 comporte une face 57 ayant un plan incliné 58 et une face libre 60 opposée. Le plan incliné 58 est configuré pour 30 coopérer avec l'encoche 52 de manière à bloquer le déplacement du boitier par rapport au corps 12 dans la direction libre le long de l'axe longitudinal X. Le cylindre 10 comporte en outre au moins un élément de renfort 70 agencé entre le crochet de verrouillage 54 et le corps 12. Deux éléments de renfort 70 sont illustrés sur la figure 4, chacun étant formé par une jambe force 35 soutenant le crochet de verrouillage 54 par sa face libre 60 et permettant ainsi de 3060081 8 rigidifier le crochet de verrouillage afin d'améliorer l'efficacité du blocage du deuxième moyen de blocage 50 du boitier 16 par rapport au corps 12. De plus, le boîtier 16 comporte une cavité 80 ménagée dans le boitier 16 délimitée par une face interne 82 du boitier à partir de laquelle s'étend la paroi dans 5 laquelle est ménagée l'encoche 52 du deuxième moyen de blocage 50. Le boitier comporte en outre un opercule de blocage 84 empêchant l'accès au deuxième moyen de blocage 50. L'opercule de blocage 84 comporte une face interne de forme complémentaire aux contours de la face libre du crochet de verrouillage. 10 De préférence, l'opercule de blocage 84 comporte une paroi 86 s'étendant à partir de la face interne 82 de la cavité 80 parallèlement à la paroi de l'encoche 52 et à la paroi latérale avant 36A du boitier 12. L'opercule de blocage 84 comporte une ouverture 88 de forme complémentaire aux contours de la paroi 56 du crochet de verrouillage 54 de sorte à interdire l'accès au crochet de verrouillage 54 et de 15 rendre difficile une prise efficace du crochet de verrouillage 54 ou de l'encoche 52 avec un outil, par exemple un tournevis, en vue du démontage du boîtier 16 du corps 12 du cylindre 10, rendant ainsi un tel démontage encore plus difficile. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend 20 tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, bien que l'invention soit décrite ci-dessus en relation avec un cylindre de type émetteur, elle peut également s'appliquer de manière similaire à un récepteur. 25 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. 30 Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif, notamment cylindre (10) de commande, comportant un corps (12), un boîtier (16), un premier moyen de blocage (40) et un deuxième moyen de blocage (50) dans lequel ; - le corps (12) s'étend le long d'un axe longitudinal (X) et comporte un logement (20) recevant le boîtier (16) ; - le boîtier (16) comporte un opercule de blocage (84) empêchant l'accès au deuxième moyen de blocage (50) ; - le premier moyen de blocage (40) comporte deux pièces complémentaires (42, 44) agencées l'une sur le corps et l'autre sur le boîtier et coopérant l'une avec l'autre de manière à autoriser le déplacement du boitier () par rapport au corps (12) dans une direction libre le long de l'axe longitudinal (X) du corps ; - le deuxième moyen de blocage (50) comporte un crochet de verrouillage (54) et une encoche (52) coopérant l'un avec l'autre de manière à empêcher le déplacement du boitier (16) par rapport au corps (12) dans la direction libre le long de l'axe longitudinal (X), l'un parmi le crochet de verrouillage et l'encoche étant agencé sur le corps et l'autre étant agencé sur le boîtier. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit premier moyen de blocage (40) est configuré pour autoriser le déplacement du boitier par rapport au corps uniquement dans la direction libre le long de l'axe longitudinal du corps. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le crochet de verrouillage (54) présente une face (57) ayant un plan incliné (58) configuré pour coopérer avec l'encoche (52) de manière à bloquer le déplacement du boitier par rapport au corps dans la direction libre le long de l'axe longitudinal. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - le crochet de verrouillage (54) comprend une face libre (60) opposée à la face (57) ayant un plan incliné, et - l'opercule de blocage (84) comporte une face interne de forme complémentaire aux contours de la face libre du crochet de verrouillage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif comporte au moins un élément de renfort (70) agencé entre le crochet de verrouillage (54) et le corps (12). 3060081 10 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le au moins un élément de renfort est une jambe force soutenant le crochet de verrouillage (54). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'une des pièces complémentaires du premier moyen de blocage (40) comporte une 5 fente de verrouillage (42) et l'autre comporte une dent de verrouillage (44), la dent de verrouillage (44) et la fente (42) ayant des formes complémentaires pour coopérer de manière à autoriser le déplacement du boitier par rapport au corps dans la direction libre le long de l'axe longitudinal (X). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le 10 dispositif comporte un joint d'étanchéité agencé entre le corps et le boitier. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le joint d'étanchéité est configuré et agencé pour assurer une étanchéité totale entre le boîtier (16) et le corps (12). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le boîtier est configuré pour recevoir un dispositif électronique comportant une carte 15 électronique et au moins un composant électronique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (10) est un cylindre de commande, par exemple un cylindre de commande d'embrayage de véhicule automobile. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le corps (12) du cylindre est 20 sensiblement cylindrique et comporte un alésage interne logeant un piston apte à coulisser dans ledit alésage interne et dans lequel le logement (20) est ménagé sur une portion radialement externe du corps (12) du cylindre. 13. Dispositif selon la revendication 12 quand elle dépend de la revendication 10, dans lequel le dispositif électronique comporte un capteur apte à mesurer la position 25 du piston. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel le boîtier (16) comporte un connecteur (18) configuré pour relier électriquement le dispositif électronique à un autre composant électrique ou électronique. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le 30 logement (20) du corps (12) est au moins délimité par une paroi de fond (22).