FR 3055878 A1 20180316 FR 1658565 A 20160914 1 "TRAIN ARRIERE D'UN VEHICULE, NOTAMMENT AUTOMOBILE" [1] L'invention concerne un train arrière d'un véhicule, notamment automobile. [2] De manière connue en soi, de nombreux véhicules, notamment automobiles, sont équipés d'un train arrière multi-bras, ce qui permet de régler finement les paramètres liés aux roues du train, comme le parallélisme, le carrossage ou encore la chasse. [3] Le document EP 1609631 divulgue un train arrière multi-bras pour un véhicule automobile. Chaque demi-train de ce train arrière comprend notamment deux bras inférieur et supérieur disposés transversalement de part et d'autre de l'axe de rotation de la roue correspondante, le bras supérieur étant disposé au-dessus de cet axe de roue. Cette configuration particulière du train arrière permet d'y intégrer une transmission rendant le train motorisé. [4] Cependant, un tel train arrière n'est pas prévu pour être un train de roues directrices. En effet, l'axe de braquage de chaque roue d'un tel train est positionné de telle sorte que le braquage des roues nuit à l'épure de carrossage du véhicule. [005] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. [6] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un train arrière d'un véhicule, notamment automobile, dont chaque demi-train comprend un montage de roue fixé à un pivot de roue, un bras inférieur et un bras supérieur disposés transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule et dont les extrémités opposées sont reliées de manière articulée respectivement au châssis du véhicule et au pivot de roue, les deux bras inférieur et supérieur étant disposés de part et d'autre de l'axe de rotation de la roue, un axe de braquage de la roue passant par les deux liaisons articulées des extrémités correspondantes des bras inférieur et supérieur au pivot de roue formant avec un axe perpendiculaire au sol un angle de chasse compris entre zéro et quinze degrés. [7] Selon une autre particularité, le bras inférieur de chaque demi-train est de forme générale triangulaire, un sommet du bras inférieur étant relié au pivot de roue et les deux autres sommets étant reliés au châssis du véhicule. 3055878 2 [8] Selon une autre particularité, chaque demi-train comprend un amortisseur et un ressort de suspension, les extrémités libres du ressort étant en appui contre respectivement le châssis du véhicule et le bras inférieur, les extrémités de l'amortisseur étant reliées de manière articulée respectivement au châssis du véhicule et au bras 5 inférieur. [9] Selon une autre particularité, chaque demi-train comprend un troisième bras disposé transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule et formant une biellette de pince dont les extrémités sont reliées de manière articulée respectivement au châssis du véhicule et au pivot de roue pour permettre de réaliser l'épure de 10 parallélisme de la roue correspondante lors des débattements de cette dernière. [0010] Selon une autre particularité, la biellette de pince de chaque demi-train est positionnée en avant de l'axe de rotation de la roue par rapport au sens de déplacement en marche avant du véhicule, et en ce que la distance séparant la liaison articulée entre l'extrémité correspondante de la biellette de pince et le pivot de roue et l'axe de rotation de 15 la roue correspondante est comprise entre soixante et cent cinquante mm. [0011] Selon une autre particularité, chaque demi-train comprend un quatrième bras de forme générale triangulaire destiné à limiter le débattement de la roue correspondante et disposé longitudinalement au véhicule, un sommet du bras longitudinal étant relié au châssis du véhicule et les deux extrémités opposées au sommet étant reliées au pivot de 20 roue. [0012] Selon une autre particularité, chaque demi-train comprend un actionneur en forme de crémaillère dont une extrémité est solidaire du châssis du véhicule et l'autre extrémité est reliée de manière articulée à l'une des extrémités de la biellette de pince, l'autre extrémité de la biellettes de pince étant reliée de manière articulée au pivot de roue, 25 l'actionneur étant apte à déplacer transversalement la biellette de pince de sorte que la roue correspondante présente un mouvement de rotation autour de l'axe de braquage. [0013] Selon une autre particularité, l'angle de braquage de roue de chaque demi-train est compris entre zéro et cinq degrés. [0014] Selon une autre particularité, chaque demi-train comprend une transmission transversale destinée à entrainer la roue correspondante. 3055878 3 [0015] L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un train arrière tel que décrit précédemment. [0016] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va 5 suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel : - La figure 1 représente une vue en perspective d'un demi-train arrière de l'invention ; - La figure 2 représente une vue de dessus du demi-train de la figure 1 ; - La figure 3 représente une vue de côté du demi-train de la figure 1. 10 [0017] En référence aux figures, le train arrière d'un véhicule automobile va maintenant être décrit. [0018] Chaque demi-train 1 du train arrière du véhicule comprend un montage de roue monté sur un pivot de roue 3. Plus précisément, le montage de roue comprend la roue 2, le pneumatique et le disque, susceptible d'être entrainé en rotation par l'intermédiaire d'un 15 roulement du pivot de roue 3. En outre, le montage de roue comprend un étrier de frein (non représenté) entourant le disque de roue, positionné derrière l'axe de roue par rapport au sens de déplacement en marche avant du véhicule. Dans la suite de la description, les termes devant et derrière sont à comprendre relativement au sens de déplacement du véhicule en marche avant. 20 [0019] Chaque demi-train 1 comprend également au moins deux bras 4, 5, 16, 19 assurant la liaison entre le pivot de roue 3 et le châssis 11 du véhicule. Les extrémités opposées de ces bras 4, 5, 16, 19 sont reliées de manière articulée respectivement au pivot de roue 3 et au châssis 11 du véhicule, préférentiellement à une traverse du châssis 11. Ces liaisons articulées 6, 7, 8, 9, 10, 17, 18, 20, 21 assurent la mobilité des bras 4, 5, 25 16, 19 par rapport au châssis 11 du véhicule et au pivot de roue correspondant 3. [0020] Le premier bras 4 du demi-train 1, dit bras inférieur 4, est positionné transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule, en-dessous de l'axe de rotation de la roue correspondante 2, c'est-à-dire que ce bras inférieur 4 est positionné entre le sol S sur lequel repose le véhicule et l'axe de roue. Préférentiellement, le bras 30 inférieur 4 est de forme générale triangulaire, un sommet du bras inférieur 4 étant relié au 3055878 4 pivot de roue 3 tandis que les deux autres sommets du bras inférieur sont reliés respectivement au châssis 11 du véhicule et à une extrémité d'une biellette de reprise d'effort 24 dont l'autre extrémité est reliée de manière articulée au châssis 11 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'articulations rotules ou caoutchouc 6, 7, 8, 25. En outre, 5 le sommet du bras inférieur 4 lié à la biellette de reprise d'effort 24 est positionné le plus en arrière par rapport aux deux autres sommets du bras inférieur 4, la droite passant par ces deux autres sommets étant transversale au véhicule. La fonction de cette biellette de reprise d'effort 24, disposée selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan dans lequel s'étend le châssis 11 du véhicule, sera décrite après. 10 [0021] Chaque demi-train 1 comprend également un amortisseur 14 dont les extrémités sont reliées de manière articulée respectivement à la caisse du véhicule et sur une face du bras inférieur 4 en vis-à-vis du châssis 11, par exemple par l'intermédiaire d'articulations rotules ou caoutchouc. En outre, chaque demi-train 1 comprend un ressort de suspension 15, préférentiellement un ressort hélicoïdal, dont les extrémités libres sont en appui 15 respectivement contre la caisse du véhicule et la face du bras inférieur 4 situées en vis-à- vis de la caisse du véhicule. L'amortisseur 14 et le ressort de suspension 15 sont en outre positionnés derrière l'axe de roue. [0022] Dans un mode de réalisation alternatif et non représenté, seul le train avant du véhicule est motorisé. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures et dans le 20 cadre d'un véhicule à traction arrière ou à quatre roues motrices, le train arrière est motorisé, et chaque demi-train 1 comprend une transmission transversale 23 destinée à entraîner la roue correspondante 2. Cette transmission 23, électrique ou mécanique, est positionnée devant l'amortisseur 14 et le ressort de suspension 15. [0023] Le deuxième bras 5 du demi-train 1, dit bras supérieur, est positionné 25 transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule, au-dessus de l'axe de rotation de la roue correspondante 2, c'est-à-dire que les bras inférieur 4 et supérieur 5 sont positionnés de part et d'autre de l'axe de roue. Le bras supérieur 5 est rectiligne, ou cintré en fonction de la caisse et des éléments du train à proximité, et ses extrémités opposées sont reliées de manière articulée respectivement au pivot de roue 3 et au 30 châssis 11 du véhicule, par exemple par des articulations pivot ou caoutchouc 9, 10. En outre, le bras supérieur 5 est positionné devant l'axe de rotation de la roue correspondante 2. 3055878 5 [0024] De manière préférentielle, chaque demi-train 1 comprend un troisième bras 16 disposé transversalement au véhicule et qui sera décrit ci-après, ainsi qu'un quatrième bras 19 disposé longitudinalement au véhicule. [0025] Ce quatrième bras longitudinal 19 est de forme générale triangulaire. Le premier 5 sommet de ce quatrième bras 19 est relié de manière articulé au châssis 11 du véhicule, tandis que les deux autres sommets sont reliés de manière articulée au pivot de roue 3, par l'intermédiaire de liaisons de type articulations rotules ou caoutchouc 20, 21. Préférentiellement, la liaison 20 entre le premier sommet et le châssis du véhicule est une articulation caoutchouc. 10 [0026] Le quatrième bras 19 est destiné à limiter les débattements de la roue correspondante 2. Cependant, lors du débattement de la roue 2, le bras longitudinal 19 imprime également un mouvement à la roue 2 dans la direction longitudinale du véhicule, c'est-à-dire vers l'avant ou l'arrière. Ce mouvement longitudinal de la roue 2 du demi-train 1 provoque par conséquent le déplacement dans la même direction d'une part de la liaison 15 8 du bras inférieur 4 au pivot de roue 3, et d'autre part de la liaison 7 du bras inférieur 4 à la biellette de reprise d'effort 24 par l'intermédiaire de cette dernière 7. La présence de la biellette de reprise d'effort 24 permet donc d'éviter la génération d'efforts au niveau des liaisons 6, 25 entre le bras inférieur 4 et le châssis 11 du véhicule, et permet également de ne pas affecter la cinématique du demi-train 1 lors des débattements de la roue 20 correspondante 2. [0027] Le troisième bras transversal 16 de chaque demi-train 1 forme une biellette de pince, et ses extrémités opposées sont reliées de manière articulées, par exemple à l'aide d'articulations rotules ou caoutchouc 17, 18, respectivement au châssis 11 du véhicule et au pivot de roue 3 pour permettre de réaliser l'épure de parallélisme de la roue 25 correspondante 2 lors des débattements de cette dernière. En outre, la biellette de pince 16 est positionnée en avant de l'axe de rotation de la roue correspondante 2. [0028] Dans un mode de réalisation alternatif et non représenté, l'une des extrémités de la biellette de pince 16 est directement reliée au châssis 11 du véhicule, et la biellette de pince 16 a pour unique fonction celle décrite ci-dessus. Dans le mode de réalisation 30 représenté sur les figures, le train arrière est à roues directrices, et la roue 2 de chaque demi-train 1 est susceptible de pivoter autour d'un axe de braquage 12 passant par les deux liaisons articulées 8, 10 des extrémités correspondantes des bras inférieur 4 et 3055878 6 supérieur 5 au pivot de roue 3. Cet axe de braquage 12 est également appelé axe de pivot et est situé dans le plan de la roue correspondante 2. [0029] Le braquage de la roue 2 de chaque demi-train 1 est assuré par la biellette de pince 16, dont une extrémité est reliée de manière articulée, par exemple par une 5 articulation à rotule ou caoutchouc 17, à une extrémité d'un actionneur 22 en forme de crémaillère. L'autre extrémité de l'actionneur 22 est quant à lui relié au châssis 11 du véhicule, et l'autre extrémité de la biellette de pince 16 est reliée au pivot de roue 3. L'actionneur 22 est ainsi apte à déplacer transversalement la biellette de pince 16, de sorte que la roue correspondante 2 du demi-train 1 présente un mouvement de rotation 10 autour de l'axe de braquage 12. En outre, la distance séparant la liaison 18 entre l'extrémité de la biellette de pince 16 et le pivot de roue 3 et l'axe de rotation de la roue est comprise entre soixante millimètres et cent cinquante millimètres. Cette distance est fixée une fois pour toute lors du montage du train sur le véhicule, et dépend de la démultiplication et de la course de l'actionneur 22 formant crémaillère. Par ailleurs, la 15 course de l'actionneur 22 est réglée de sorte que l'angle de braquage soit compris entre zéro et cinq degrés. [0030] Selon l'invention, l'angle de chasse a formé par l'axe de braquage 12 et un axe perpendiculaire 13 au sol est compris entre zéro et quinze degrés. Dans ces conditions, la droite passant par l'axe de braquage coupe le sol en un point X situé à une distance de la 20 roue 2 comprise entre dix et quarante centimètres. La faible inclinaison de l'axe de braquage 12 par rapport à l'axe perpendiculaire 13 au sol S permet de réaliser un braquage de la roue correspondante 2 avec une faible variation de carrossage, c'est-à-dire une faible variation de l'angle formé entre l'axe perpendiculaire 13 au sol S et le plan de roue. 25 [0031] La configuration telle que décrite n'est pas limitée au mode de réalisation décrit dans le texte et représenté sur les figures. Elle n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi on pourrait imaginer implanter l'amortisseur 14 et le ressort de suspension 15 devant le bras supérieur 5 et l'axe de roue. On pourrait également imaginer 30 implanter l'étrier de frein à l'avant du disque de roue. Il est également envisageable d'intégrer le quatrième bras transversal 16 formant biellette de pince derrière l'axe de la roue correspondante 2. Il est également envisageable de positionner le bras inférieur triangulaire 4 de sorte que la biellette de reprise d'effort 24 soit disposée sur le sommet du 3055878 7 bras inférieur 4 le plus en avant par rapport à ses deux autres sommets. Alternativement, il est également envisageable de remplacer la biellette de reprise d'effort 24 par une articulation caoutchouc reliant directement un sommet du bras inférieur 4 au châssis 11 du véhicule. Le ressort de suspension hélicoïdale peut également être remplacé par une lame 5 de ressort transversal fixé à la caisse du véhicule par l'intermédiaire de deux paliers et fixé aux bras inférieurs du demi-train correspondant par l'intermédiaire de deux biellettes. Enfin, le train selon l'invention peut comprendre une barre antiroulis dont les extrémités sont reliées aux roues du train. REVENDICATIONS1. Train arrière d'un véhicule, notamment automobile, dont chaque demi-train (1) comprend un montage de roue (2) fixé à un pivot de roue (3), un bras inférieur (4) et un bras supérieur (5) disposés transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule et dont les extrémités opposées sont reliées de manière articulée respectivement au châssis (11) du véhicule et au pivot de roue (3), les deux bras inférieur (4) et supérieur (5) étant disposés de part et d'autre de l'axe de rotation de la roue, caractérisé en ce qu'un axe de braquage (12) de la roue passant par les deux liaisons articulées (8, 10) des extrémités correspondantes des bras inférieur (4) et supérieur (5) au pivot de roue (3) forme avec un axe perpendiculaire (13) au sol un angle de chasse (a) compris entre zéro et quinze degrés. 2. Train selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras inférieur (4) de chaque demi-train (1) est de forme générale triangulaire, un sommet du bras inférieur (4) étant relié au pivot de roue (3) et les deux autres sommets étant reliés au châssis (11) du véhicule. 3. Train selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque demi-train (1) comprend un amortisseur (14) et un ressort de suspension (15), les extrémités libres du ressort (15) étant en appui contre respectivement la caisse du véhicule et le bras inférieur (4), les extrémités de l'amortisseur (14) étant reliées de manière articulée respectivement à la caisse du véhicule et au bras inférieur (4). 4. Train selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque demi-train (1) comprend un troisième bras (16) disposé transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule et formant une biellette de pince dont les extrémités sont reliées de manière articulée respectivement au châssis (11) du véhicule et au pivot de roue (3) pour permettre de réaliser l'épure de parallélisme de la roue correspondante (2) lors des débattements de cette dernière. 5. Train selon la revendication 4, caractérisé en ce que la biellette de pince (16) de chaque demi-train (1) est positionnée en avant de l'axe de rotation de la roue par rapport au sens de déplacement en marche avant du véhicule, et en ce que la distance séparant la liaison articulée (18) entre l'extrémité correspondante de la biellette de pince (16) et le pivot de roue (3) et l'axe de rotation de la roue correspondante (2) est comprise entre soixante et cent cinquante mm. 3055878 9 6. Train selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque demi-train (1) comprend un quatrième bras (19) de forme générale triangulaire destiné à limiter le débattement de la roue correspondante et disposé longitudinalement au véhicule, un sommet du bras longitudinal (19) étant relié au châssis (11) du véhicule et les deux 5 extrémités opposées au sommet étant reliées au pivot de roue (3). 7. Train selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque demi-train (1) comprend un actionneur en forme de crémaillère (22) dont une extrémité est solidaire du châssis (11) du véhicule et l'autre extrémité est reliée de manière articulée à l'une des extrémités de la biellette de pince (16), l'autre extrémité de la biellettes de pince 10 (16) étant reliée de manière articulée au pivot de roue (3), l'actionneur (16) étant apte à déplacer transversalement la biellette de pince (16) de sorte que la roue correspondante présente un mouvement de rotation autour de l'axe de braquage (12). 8. Train selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'angle de braquage de roue de chaque demi-train (1) est compris entre zéro et cinq degrés. 15 9. Train selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque demi-train (1) comprend une transmission transversale (23) destinée à entrainer la roue correspondante (2). 10. Véhicule automobile comprenant un train arrière selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 20