FR 3052550 A1 20171215 FR 1600940 A 20160609 1 Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs lanceurs de projectiles, en particulier de projectiles auto propulsés, tels que les missiles ou les roquettes, dispositifs déployables verticalement et orientables en site, ainsi que celui des tourelles équipées de tels dispositifs lanceurs. Le document EP2754989 divulgue un dispositif lanceur comportant une nacelle destinée à contenir des missiles, nacelle contenue dans un container. Une paire de bras 10 élévateurs, couplés à des vérins agissant entre les bras et un bâti du lance missile, permettent la sortie de la nacelle vers le haut. Une seconde paire de vérins agissant entre les bras et la nacelle orientent la nacelle en site de manière à lui donner son pointage de tir. 15 Le déploiement des vérins d'élévation est une opération consommatrice de temps, les vérins devant être disposés le plus loin possible de l'axe de pivotement des bras par rapport au châssis afin de limiter les efforts par effet de bras de levier. La course des vérins est de ce fait longue et 20 consommatrice de temps. En plaçant le vérin au voisinage de l'axe de pivotement des bras, la course de déploiement des vérins d'élévation devient alors plus courte mais demande beaucoup plus d'efforts au niveau des vérins. L'invention propose de résoudre le problème de compromis 25 entre le temps de déploiement et l'effort nécessaire au déploiement en proposant une solution permettant un déploiement rapide et à moindre effort. L'invention permet également de résoudre un problème de répartition des masses sur les tourelles équipées de 30 dispositifs lanceurs. Ainsi, l'invention a pour objet un moins un projectile et comportant une un bâti et destinée à contenir nacelle disposée dans dispositif lanceur d'au au moins un projectile, 3052550 2 nacelle articulée en site autour d'un axe de site positionné au niveau du centre de gravité de la nacelle, nacelle solidaire d'une première extrémité d'au moins un bras élévateur et pouvant être déployée par un actionneur 5 d'élévation entre une position sortie hors du bâti où la nacelle est orientable en site par un actionneur de site et une position rentrée dans le bâti où la nacelle est sensiblement horizontale, bras élévateur relié au bâti par un axe de pivotement situé à une seconde extrémité du bras, dispositif lanceur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen compensateur de poids exerçant un couple de pivotement entre le bâti et le bras élévateur, couple de pivotement s'exerçant dans le sens de sortie de la nacelle. Avantageusement, le moyen compensateur de poids comporte une barre de torsion solidaire du bras élévateur par sa première extrémité et solidaire du bâti par sa seconde extrémité. Avantageusement, la barre de torsion comporte un empilement de lames élastiques. Avantageusement, l'actionneur d'élévation comporte au moins 20 un premier vérin. Avantageusement, l'actionneur de site comporte un second vérin. Avantageusement, le bâti comporte une trappe d'évacuation des gaz de tir couplée au bras élévateur par des renvois 25 mécaniques occasionnant l'ouverture de la trappe lorsque le bras s'élève et la fermeture de la trappe lorsque le bras s'abaisse. Avantageusement, l'axe de pivotement du bras élévateur est situé vers l'avant du dispositif lanceur de manière à placer 30 le centre de gravité du dispositif lanceur vers l'arrière lorsque la nacelle est rentrée et vers l'avant lorsque la nacelle est sortie. L'invention porte également sur une tourelle de véhicule, comportant au moins un tel dispositif lanceur. 3052550 3 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante, description faite en référence aux dessins en annexe dans lesquels : 5 La figure 1 représente une vue de trois quarts d'un dispositif lanceur selon l'invention en position sortie. La figure 2 représente une vue de côté d'un dispositif lanceur selon l'invention en position sortie. La figure 3 représente une vue de côté d'un dispositif 10 lanceur en position rentrée. La figure 4 représente une vue latérale schématique d'une tourelle de véhicule blindé équipée d'un dispositif lanceur selon l'invention en position sortie. La figure 5 représente une vue latérale schématique d'une 15 tourelle équipée d'un dispositif lanceur selon l'invention en position rentrée. Selon la figure 1, un dispositif lanceur 1 comporte un bâti 2 caréné (seule une partie du carénage est visible sur les figures) destiné à contenir une nacelle 3 en position rentrée telle que visible à la figure 3. La nacelle 3 comporte deux tubes 4 permettant le tir de projectiles, ici des tubes lance-missiles pointés avec un site positif. Deux bras élévateurs 5 sont disposés de part et d'autre de la nacelle 3, formant une fourche. Les premières extrémités de chaque bras 5 comportent un pivot 6 matérialisant un axe de site 6 permettant l'inclinaison de la nacelle 3 en site. Cet axe 6 est positionné longitudinalement par rapport à la nacelle 3 au voisinage du centre de gravité de la nacelle 3 afin de limiter l'inertie des mouvements en site de la nacelle 3. Les secondes extrémités des bras 5 sont situées vers l'avant AV du dispositif lanceur 1 et sont reliées et articulées par rapport au bâti 2 par un axe de pivotement 7 3052550 4 parallèle à l'axe de site 6. Un moyen compensateur de poids 8 est situé au niveau de cet axe de pivotement 7 et exerce un couple de pivotement entre le bâti 2 et le bras élévateur 5, couple agissant contre le poids de la nacelle et tendant à 5 faire passer le bras 5 et la nacelle 3 en position sortie. Le moyen compensateur 8 comporte par exemple une barre de torsion 8 comportant un empilement de lames élastiques 8c parallèles à l'axe de pivotement 7 (barre 8 et lames 8c représentées en pointillés à la figure 1). La barre de 10 torsion 8 s'étend transversalement au dispositif lanceur 1 et est coaxiale à l'axe de pivotement 7. Une première extrémité 8a de la barre de torsion 8 est encastrée dans le bâti 2 et une seconde extrémité 8b de la barre 8 est encastrée dans un des bras élévateurs 5. En position rentrée de la nacelle 2, 15 la barre est en torsion et se vrille entre ses deux extrémités encastrées développant ainsi un couple de relevage de la nacelle 3. Un actionneur d'élévation 9 comporte un vérin d'élévation 9 exerçant ses efforts entre le bras 5 et le bâti 2. Le vérin 20 d'élévation 9 a pour fonction de faire monter ou descendre le bras 5 faisant ainsi passer la nacelle 3 de la position rentrée, visible à la figure 3, à la position sortie, visible à la figure 2. On notera que le poids de la nacelle 3 est compensé par le moyen compensateur de poids 8, ainsi les 25 efforts à fournir par le vérin d'élévation 9 sont minimaux. De ce fait le vérin 9 peut avoir sa première extrémité 9a qui est solidaire du bras 5 positionnée au voisinage de l'axe de pivotement 6 (figure 2). Ceci a pour conséquence de ne nécessiter qu'une faible course de sortie du vérin 9 et donc 30 permet un temps de déploiement plus rapide du bras 5 comparativement à une implantation moins avantageuse de l'extrémité supérieure du vérin d'élévation 9 qui serait située vers la première extrémité du bras 5. 3052550 5 On notera à la figure 2 qu'un actionneur de site 10 comporte un vérin de site 10 exerçant ses efforts entre la nacelle 3 et le bâti 2. Comme évoqué précédemment le positionnement de l'axe de site 6 au niveau du centre de 5 gravité de la nacelle 3 limite l'inertie en rotation de la nacelle 3 autour de l'axe de site 6. Les efforts demandés au vérin de site 10 sont donc réduits et il peut donc être dimensionné avantageusement pour optimiser sa consommation d'énergie. 10 On notera également à la figure 2 que le dispositif lanceur 1 comporte dans sa partie arrière AR une trappe 11 destinée à permettre l'évacuation des gaz de tir. Cette trappe 11 ferme le carénage au niveau de la partie arrière. Le carénage est très partiellement représenté et il entoure 15 complètement la nacelle 3 lorsque celle-ci est en position déployée. C'est le mouvement de montée du bras 5 qui commande en ouverture la trappe 11 et c'est le mouvement de descente du bras 5 qui commande la trappe 11 en fermeture. Pour ce faire le dispositif lanceur 1 comporte un dispositif 20 12 de renvoi de mouvement mécanique comportant une première tringle 12a reliant le bras 5 à un palonnier articulé 12b, lui-même relié par une seconde tringle 12c à la trappe 11. Le palonnier 12b comporte une articulation 13 par rapport au bâti 2, articulation 13 qui est située entre une première 14a 25 et une seconde 14b liaisons pivots, qui sont respectivement solidaires d'une extrémité de la première tringle 12a et de la seconde tringle 12c. Ces trois liaisons 13, 14a et 14b sont disposées en triangle afin qu'une translation longitudinale de la première tringle 12a transmette également 30 un déplacement en translation longitudinale à la seconde tringle 12c, mais selon une direction angulaire différente entre les deux tringles 12a et 12c. 3052550 6 Selon la figure 3, lorsque la nacelle 3 est en position rentrée, celle-ci est orientée sensiblement à l'horizontale. Du fait que l'axe de pivotement 7 du bras 5 est situé vers l'avant AV du lance missile 1, lorsque la nacelle 3 est 5 rentrée, le centre de gravité de la nacelle 3 est situé vers l'arrière AR du dispositif lanceur 1 comparativement à lorsque la nacelle 3 est en position sortie comme à la figure 2. Comme l'illustrent les figures 4 et 5, lorsqu'une tourelle 100 est équipée d'un dispositif lanceur 1 selon l'invention, 10 le centre de gravité CDG de la nacelle 3 est placé vers l'arrière de la tourelle 100, relativement à l'axe de gisement 101 de la tourelle 100, ce qui vient compenser en partie le déséquilibre avant de la tourelle 100, déséquilibre dû notamment au poids de l'arme 102 située en porte à faux 15 par rapport à l'axe de gisement 101. En position sortie de la nacelle 3, cette compensation est moindre du fait du positionnement plus avancé du centre de gravité CDG de la nacelle 3. 20 REVENDICATIONS1- Dispositif lanceur (1) d'au moins un projectile et comportant une nacelle (3) disposée dans un bâti (2) et 5 destinée à contenir au moins un projectile, nacelle (3) articulée en site autour d'un axe de site (6) positionné au niveau du centre de gravité de la nacelle (3), nacelle (3) solidaire d'une première extrémité d'au moins un bras élévateur (5) et pouvant être déployée par un actionneur (9) 10 d'élévation entre une position sortie hors du bâti (2) où la nacelle (3) est orientable en site par un actionneur (10) de site et une position rentrée dans le bâti (2) où la nacelle (3) est sensiblement horizontale, bras élévateur (9) relié au bâti (2) par un axe de pivotement (7) situé à une seconde 15 extrémité du bras (5), dispositif (1) lanceur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen compensateur (8) de poids exerçant un couple de pivotement entre le bâti (2) et le bras élévateur (5), couple de pivotement s'exerçant dans le sens de sortie de la nacelle (2). 20 2- Dispositif lanceur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen compensateur (8) de poids comporte une barre de torsion (8) solidaire du bras élévateur (5) par sa première extrémité et solidaire du bâti (2) par sa seconde extrémité. 25 3- Dispositif lanceur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la barre de torsion (8) comporte un empilement de lames élastiques (8c). 4- Dispositif lanceur (1) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'actionneur d'élévation (9) 30 comporte au moins un premier vérin (9). 5- Dispositif lanceur (1) selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'actionneur de site (10) comporte un second vérin (10). 3052550 8 6- Dispositif lanceur (1) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bâti (2) comporte une trappe (11) d'évacuation des gaz de tir couplée au bras élévateur (5) par des renvois mécaniques (12) occasionnant l'ouverture 5 de la trappe (11) lorsque le bras (5) s'élève et la fermeture de la trappe (11) lorsque le bras (5) s'abaisse. 7- Dispositif lanceur (1) selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (7) du bras élévateur (5) est situé vers l'avant du dispositif lanceur 10 (1) de manière à placer le centre de gravité du dispositif lanceur (1) vers l'arrière lorsque la nacelle (2) est rentrée et vers l'avant lorsque la nacelle (2) est sortie. 8- Tourelle (100) de véhicule, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif lanceur (1) selon une 15 des revendications précédentes.