FR 3052527 A1 20171215 FR 1655420 A 20160613 1 Vanne de contrôle d'un débit de fluide comportant un corps de vanne La présente invention concerne une vanne de contrôle d'un débit de fluide, notamment pour la recirculation de gaz d'échappement sur un moteur à combustion de véhicule automobile. On connait, par exemple par le brevet US 8,862,369, le principe de recirculer une partie des gaz d'échappement d'un moteur à combustion vers le circuit d'admission du moteur. Cette technologie permet, sur les moteurs Diesel, de réduire les émissions d'oxyde d'azote. Sur les moteurs à allumage commandé suralimentés, elle permet de diminuer la consommation de carburant. Le débit de gaz recirculés est géré par une vanne. Une caractéristique importante pour ce genre de vanne est son étanchéité, c'est-à-dire qu'il est souhaitable que la vanne présente un faible niveau de fuite parasites. Une autre caractéristique importante est la perte de charge engendrée par la vanne, et il est souhaitable que cette perte de charge soit faible. On dit alors que la vanne possède une bonne perméabilité. Le principe de ce type de vanne est d'avoir un obturateur mobile dans un conduit d'écoulement des gaz d'échappement recirculés, la position de l'obturateur mobile permettant de contrôler le débit traversant la vanne. Il existe plusieurs technologies, parmi lesquelles on trouve les obturateurs de type soupape, animés d'un mouvement de translation, et les obturateurs de type volet ou boisseau, animés d'un mouvement de rotation. Ce type de vanne est susceptible de fonctionner sur une plage de température très étendue, comprise entre la température ambiante et environ 900° C. Les différentes pièces sont ainsi soumises à des variations dimensionnelles en raison de la dilatation due à la température. La conception de la vanne doit donc être compatible avec une évolution significative du jeu de fonctionnement entre les pièces mobiles de la vanne. Les vannes possédant un obturateur mobile de type soupape possèdent généralement un faible niveau de fuite, car il est possible d'assurer une pression élevée de la soupape sur son siège. Par contre leur perméabilité n'est souvent pas très bonne, car même en position de pleine ouverture la section de passage du conduit est restreinte par la présence de la soupape. Ce type de vanne génère en général une perte de charge élevée, défavorable à l'obtention de forts débits. Les vannes possédant un obturateur mobile de type volet possèdent une bonne perméabilité, car le conduit n'est pas obturé lorsque la vanne est en position de pleine ouverture. En revanche, leur niveau de fuite interne est élevé. En effet, le jeu entre le volet et le corps de 3052527 2 vanne doit être dimensionné pour les températures les plus élevées susceptibles d'être rencontrées. Ce jeu crée donc une fuite élevée dans la plupart des conditions d'utilisation courante. Il en est de même des vannes de type boisseau. Le but de l'invention est d'obtenir une vanne de type boisseau rotatif ayant à la fois un faible 5 niveau de fuite et une bonne perméabilité, tout en étant compatible avec les hautes températures de fonctionnement. A cet effet, l'invention propose une vanne de contrôle d'un débit de fluide, comportant : un corps de vanne, un conduit de circulation de fluide, agencé dans le corps de vanne, 10 un obturateur rotatif disposé dans le conduit, l'obturateur rotatif comportant un passage fonctionnel de fluide s'étendant transversalement à son axe de rotation, l'obturateur rotatif étant configuré pour contrôler le débit de fluide dans le conduit, caractérisée en ce que la vanne comporte au moins un organe d'étanchéité disposé dans l'obturateur rotatif et configuré pour être plaqué contre le corps de vanne de manière à 15 empêcher un écoulement parasite de fluide le long d'un chemin autre que le passage fonctionnel précité . En raison des jeux de fonctionnement, il existe un espace libre entre l'obturateur et le corps de vanne, qui crée un chemin de fuite. L'organe d'étanchéité disposé dans l'obturateur rotatif et plaqué contre le corps de vanne permet d'obturer cet espace libre. Ainsi, la fuite est éliminée. 20 Avantageusement, l'organe d'étanchéité est guidé par une surface intérieure de guidage de l'obturateur rotatif. De préférence, l'organe d'étanchéité est mobile dans la surface intérieure de guidage. L'organe d'étanchéité peut se déplacer légèrement à l'intérieur de la surface intérieure de guidage, selon un mouvement de translation. 25 De préférence encore, l'organe d'étanchéité est plaqué contre le corps de vanne par un organe de rappel élastique. La force appliquée par l'élément élastique permet de maintenir l'organe d'étanchéité contre le corps de vanne même lorsque les jeux de fonctionnement évoluent, par exemple en raison de l'évolution de la température des pièces, où en raison de leur usure. De plus, les dispersions 30 dimensionnelles entre les pièces, inévitables pour des pièces produites en grande série, sont compensées puisque le montage avec un organe d'étanchéité mobile et un organe élastique de rappel permet de maintenir le contact entre l'organe d'étanchéité et le corps de vanne en toutes 3052527 3 circonstances. L'étanchéité de la vanne est ainsi améliorée, quelle que soient les conditions de fonctionnement de la vanne. Selon un exemple de mise en oeuvre, l'organe d'étanchéité comporte une ouverture en regard du conduit de circulation de fluide lorsque l'obturateur rotatif est dans une position d'ouverture 5 maximale. Le fluide traversant le conduit de circulation traverse ensuite l'obturateur rotatif en passant à travers la surface intérieure de l'organe d'étanchéité. Avantageusement, le fluide peut passer uniquement par le passage fonctionnel de fluide lorsque l'obturateur rotatif est en position d'ouverture. 10 L'organe d'étanchéité a pour rôle principal l'étanchéité de la vanne lorsque l'obturateur rotatif est en position d'obturation. L'organe d'étanchéité obture aussi le chemin de fuite lorsque la vanne est en position d'ouverture. De préférence, la surface de l'organe d'étanchéité plaquée contre le corps de vanne possède une forme complémentaire à celle de la surface interne du corps de vanne recevant l'obturateur 15 rotatif. La forme complémentaire des surfaces en contact permet un bon contact entre l'organe d'étanchéité et le corps de vanne. La quantité de gaz susceptibles de s'insinuer entre les deux surfaces est minimisée, ce qui garantit une bonne étanchéité de la vanne. Selon un mode de réalisation, l'obturateur rotatif est de forme générale cylindrique. 20 L'obturateur, tout comme le corps de vanne recevant l'obturateur, peuvent ainsi être fabriqués simplement. De préférence, le passage fonctionnel de fluide de l'obturateur rotatif est de forme cylindrique. L'évidement permettant le passage fonctionnel de fluide peut ainsi être réalisé simplement, par exemple par perçage. 25 Avantageusement, l'obturateur rotatif est agencé pour interdire la circulation de fluide dans le conduit pour certaines positions angulaires de l'obturateur rotatif. En adaptant le diamètre du passage fonctionnel de fluide au diamètre du conduit du corps de vanne et au diamètre extérieur de l'obturateur rotatif, la circulation de fluide dans la vanne est stoppée lorsque l'obturateur est tourné de 90° par rapport à sa position assurant l'ouverture 30 maximale. 3052527 4 Selon un mode de réalisation, la surface intérieure de guidage dans laquelle est disposé l'organe d'étanchéité est cylindrique. La surface de guidage peut ainsi être réalisée de manière simple, par exemple par tournage. Selon un mode de réalisation, l'organe d'étanchéité possède une forme générale en cylindre 5 creux. L'organe d'étanchéité peut ainsi être fabriqué et assemblé dans la vanne de façon simple. De préférence, le diamètre intérieur de l'organe d'étanchéité est égal au diamètre du conduit de circulation de fluide. Ainsi, lorsque l'obturateur est en position de pleine ouverture, le fluide traversant la vanne ne 10 rencontre pas de changement de section du conduit lorsqu'il passe de l'intérieur du conduit de circulation disposé dans le corps de vanne à l'intérieur de l'organe d'étanchéité. Les pertes de charges sont ainsi minimisées. Selon un mode de réalisation, la surface de l'organe d'étanchéité plaquée contre le corps de vanne possède une forme générale de calotte cylindrique. 15 La surface d'appui possède une largeur sensiblement constante. Plus cette largeur est importante, plus l'étanchéité de la vanne est améliorée, mais plus la section de passage est diminuée. Un compromis est donc à trouver suivant les conditions d'utilisation de la vanne, par exemple suivant sa pression maximale d'utilisation. Selon un mode de réalisation, l'organe de rappel élastique est disposé entre l'organe 20 d'étanchéité et un élément rigidement lié à l'obturateur rotatif. L'organe d'étanchéité et l'organe de rappel élastique sont insérés à l'intérieur de la surface de guidage de l'obturateur rotatif. L'élément de maintien est ensuite inséré dans l'obturateur du coté opposé à l'organe d'étanchéité, et est assemblé dans l'obturateur. Une surface d'appui fixe est ainsi créée pour l'organe de rappel élastique. 25 Selon un mode de réalisation, l'organe de rappel élastique est un ressort à vague. Ce type de ressort est particulièrement compact. En variante, l'organe de rappel élastique est un ressort hélicoïdal. Ce type de ressort est peu onéreux à produire. Selon un mode de réalisation, la surface d'appui de l'organe de rappel élastique contre l'organe 30 d'étanchéité est un épaulement réalisé sur la périphérie de l'organe d'étanchéité. 3052527 5 L'organe de rappel élastique est ainsi disposé entre la surface intérieure de guidage de l'obturateur rotatif et l'épaulement du moyen d'étanchéité, ce qui assure son positionnement radial. De préférence, le ratio entre l'aire de la surface d'appui de l'organe de rappel élastique contre 5 l'organe d'étanchéité et l'aire de la surface de passage de fluide délimitée par le passage de l'obturateur rotatif est comprise entre 0,1 et 0,3. On obtient ainsi un bon compromis entre perte de section de passage pour le fluide traversant la vanne et espace disponible pour disposer le ressort. De préférence encore, le ratio entre l'aire de la surface d'appui de l' organe d'étanchéité contre 10 le corps de vanne et l'aire de la surface de passage de fluide délimitée par le passage de l'obturateur rotatif est comprise entre 0,2 et 0,3. Cette valeur est un bon compromis entre amélioration de l'étanchéité et diminution de la section de passage. Selon un mode de réalisation, l'axe de la portion de conduit située en amont de l'obturateur 15 rotatif et l'axe de la portion de conduit située en aval de l'obturateur rotatif sont colinéaires. De préférence, l'axe de la portion de conduit située en amont de l'obturateur rotatif et l'axe de la portion de conduit située en aval de l'obturateur rotatif sont confondus. Dans ce cas, le conduit est rectiligne et le fluide ne subit aucun changement de direction dans la vanne. Les pertes de charges sont ainsi minimisées, le montage de la vanne dans le circuit est 20 facilité. Selon un mode de réalisation, l'axe de la portion de conduit située en amont de l'obturateur rotatif et l'axe de la portion de conduit située en aval de l'obturateur rotatif sont concourants en un point situé sur l'axe de rotation de l'obturateur rotatif. En rapprochant ainsi le conduit de sortie du conduit d'entrée de la vanne, la vanne peut être plus 25 compacte que lorsque les conduits sont alignés. Selon un mode de réalisation, l'organe d'étanchéité est en métal, notamment en acier, en bronze, en aluminium. Selon un mode de réalisation, l'obturateur rotatif est en métal, notamment en acier, en bronze, en aluminium. 3052527 6 Les matériaux de l'organe d'étanchéité et de l'obturateur rotatif sont sélectionnés en fonction des contraintes de l'application, comme la température et la pression maximale du fluide, ou sa corrosivité. Selon un mode de réalisation, la vanne est agencée pour faire circuler des gaz d'échappement 5 entre un circuit d'échappement d'un moteur à combustion et un circuit d'admission en gaz comburant du moteur à combustion. Ce type de vanne est employé de manière bien connue afin de réduire les émissions polluantes des moteurs à combustion. De manière préférentielle, les gaz d'échappement recirculés sont prélevés en amont d'une 10 turbine de suralimentation du moteur. De préférence encore, les gaz d'échappement recirculés sont réadmis dans le circuit d'admission en aval d'un compresseur de suralimentation du moteur. Dans ce type d'architecture appelée classiquement « haute pression », la vanne est soumise à des températures et des pressions élevées. Il est donc particulièrement intéressant de disposer 15 d'une vanne dans laquelle l'organe d'étanchéité peut compenser les variations dimensionnelles occasionnées par les variations de température de fonctionnement. Une vanne selon l'invention peut également être utilisée dans une architecture de recirculation de gaz d'échappement de type « basse pression ». Par « basse pression », on entend que les prélèvement des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement a lieu en aval de la turbine , 20 les gaz d'échappement étant recirculés en amont du compresseur. De préférence, le prélèvement des gaz d'échappement s'effectue en aval du dispositif de dépollution. Selon un mode de réalisation, la vanne comporte un organe d'étanchéité unique disposé dans l'obturateur rotatif, l'organe d'étanchéité étant configuré pour être plaqué contre le corps de vanne, l'organe d'étanchéité étant en regard de la portion de conduit située en amont de 25 l'obturateur rotatif lorsque l'obturateur rotatif est en position d'ouverture maximale de la vanne. Alternativement, la vanne comporte un organe d'étanchéité unique disposé dans l'obturateur rotatif, l'organe d'étanchéité étant configuré pour être plaqué contre le corps de vanne, l'organe d'étanchéité étant en regard de la portion de conduit située en aval de l'obturateur rotatif 30 lorsque l'obturateur rotatif est en position d'ouverture maximale de la vanne. 3052527 7 Il est possible de disposer l'organe d'étanchéité soit en amont de l'obturateur, soit en aval de l'obturateur. L'efficacité pour l'amélioration de l'étanchéité est similaire. Selon un mode de réalisation préféré, la vanne comporte deux organes d'étanchéité distincts, disposés dans l'obturateur rotatif, chaque organe d'étanchéité étant configuré pour être plaqué 5 contre le corps de vanne, un organe d'étanchéité étant en regard d'une portion de conduit située en amont de l'obturateur rotatif lorsque l'obturateur rotatif est en position d'ouverture maximale de la vanne, et l'autre organe d'étanchéité étant en regard d'une portion de conduit située en aval de l'obturateur rotatif lorsque l'obturateur rotatif est en position d'ouverture maximale de la vanne. 10 En utilisant deux organes d'étanchéités distincts, le niveau de fuite est encore diminué par rapport à la configuration avec un organe d'étanchéité unique. De façon avantageuse, les deux organes d'étanchéité sont identiques. La vanne utilise ainsi des pièces standardisées, ce qui permet de faciliter l'assemblage et d'obtenir les composants plus économiquement. 15 De préférence, l'organe de rappel élastique est disposé entre les deux organes d'étanchéité et plaque simultanément les deux organes d'étanchéité contre le corps de vanne. Le même effort est appliqué sur les deux organes d'étanchéité, puisque chaque extrémité de l'organe de rappel élastique agit sur un organe d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, l'organe de rappel élastique est un ressort unique. 20 Le ressort est disposé entre les deux organes d'étanchéité, le montage est simple. Selon un mode de réalisation, l'organe de rappel élastique est un empilement de ressorts. Il est ainsi possible d'avoir des raideurs différentes entre les ressorts, et donc des courses de déplacement différenciées entre les deux organes d'étanchéité. L'invention se rapporte également à un moteur à combustion, comportant une vanne de 25 recirculation de gaz d'échappement telle que décrite précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures. La figure 1 représente de manière schématique un moteur à combustion équipé d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement, La figure 2 décrit de manière schématique une vanne selon l'état de l'art, 30 La figure 3 est une vue en coupe, de face, d'une vanne selon l'invention, représentée en position de pleine ouverture, 3052527 8 La figure 4 est une vue en coupe, de coté, de la vanne de la figure 3, La figure 5 est une vue en coupe, de face de la vanne de la figure 3, représentée en position de fermeture. On a représenté sur la figure 1 un moteur à combustion 20, comportant une vanne de 5 recirculation 1 de gaz d'échappement. Le fonctionnement du moteur thermique est classique : l'air comburant est admis dans le circuit d'admission 21, qui comporte un compresseur de suralimentation 25 permettant d'augmenter la densité du mélange gazeux admis. Le carburant est injecté dans les chambres de combustion du moteur 20 par un système 10 d'injection non représenté. Après combustion, les gaz d'échappement sont évacués par le circuit d'échappement 22. La majeure partie des gaz d'échappement traverse la turbine 26 du turbocompresseur 24 et l'entraine en rotation. L'énergie reçue par la turbine 26 permet d'assurer le travail de compression du compresseur 25, la turbine 26 et le compresseur 25 étant solidaires du même arbre de rotation, l'ensemble compresseur 25 et turbine 26 formant le 15 turbocompresseur 24. Après détente dans la turbine 26, les gaz d'échappement traversent un système de dépollution 27, permettant d'éliminer les polluants présents dans les gaz d'échappement, en particulier les particules, et sont évacués vers l'extérieur. Une partie des gaz d'échappement est recirculée vers le circuit d'admission 21 du moteur 20 via le circuit de recirculation 23. Le circuit de recirculation 23 comporte un échangeur de chaleur 28 20 et la vanne 1. La vanne 1 est agencée pour faire circuler des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement 22 d'un moteur à combustion 20 et un circuit d'admission 21 en gaz comburant du moteur à combustion 20. [R28] Le circuit de recirculation 23 de gaz d'échappement est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement recirculés sont prélevés en 25 amont d'une turbine de suralimentation 26 du moteur 20 [R29], et les gaz d'échappement recirculés sont réadmis dans le circuit d'admission 21 en aval d'un compresseur de suralimentation 25 du moteur 20. Le contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés dans le circuit 23 est réalisé en faisant varier la section de passage des gaz dans la vanne 1, au moyen d'un obturateur mobile. Un 30 moteur électrique contrôle la position de l'obturateur, par l'intermédiaire un mécanisme de commande, non représenté. Une unité de contrôle du moteur à combustion, non représentée, assure le pilotage du moteur électrique de la vanne 1 afin d'assurer le débit de gaz d'échappement recirculés adapté aux conditions de fonctionnement du moteur 20. 3052527 9 Dans une architecture de type « haute pression » comme celle de l'exemple décrit, la vanne 1 reçoit des gaz à haute température et sous pression élevée. En effet, la température des gaz peut atteindre 900° C et la pression absolue 5 bar. La figure 2 illustre un inconvénient d'une vanne à obturateur rotatif selon l'état de l'art. 5 Les gaz sont admis dans la vanne 1 par l'orifice d'entrée 16 du conduit 2. L'obturateur rotatif 3 est de forme générale cylindrique. L'obturateur rotatif 3 est disposé dans le corps de vanne 6 qui comporte un alésage recevant l'obturateur rotatif 3. Le système de commande de l'obturateur 3 n'a pas été représenté. L'obturateur rotatif 3 est agencé pour interdire la circulation de fluide dans le conduit 2 pour 10 certaines positions angulaires de l'obturateur rotatif 3. Dans ces positions, le conduit 2 est obturé par l'obturateur 3, comme c'est le cas sur la figure 2. L'obturateur 3 comporte un passage fonctionnel 4 permettant de la circulation de gaz dans la vanne lorsque le passage est aligné, partiellement ou totalement, avec le conduit d'entrée et le conduit de sortie. 15 Sur l'exemple représenté, le passage fonctionnel de fluide 4 de l'obturateur rotatif 3 est de forme cylindrique. Un jeu suffisant doit être prévu entre l'obturateur rotatif 3 et le corps de vanne 6 pour absorber les dilatations différentielles provoquées par l'écart de température entre l'obturateur rotatif 3 et le logement dans lequel l'obturateur pivote. En raison de ce jeu, il existe un chemin de fuite 20 entre l'obturateur 3 et le corps de vanne, qui fait qu'il existe un débit de fuite F même lorsque l'obturateur rotatif 3 est en position fermée, comme illustré sur la figure 2. Les gaz formant le débit de fuite F sortent de la vanne par l'orifice de sortie 17 du conduit 2. L'objet de l'invention est d'éliminer ce débit de fuite. La figure 3 schématise une vanne selon l'invention. 25 La vanne 1 de contrôle d'un débit de fluide, comporte : un corps de vanne 6, un conduit 2 de circulation de fluide, agencé dans le corps de vanne 6, un obturateur rotatif 3 disposé dans le conduit 2, l'obturateur rotatif 3 comportant un passage fonctionnel de fluide 4 s'étendant transversalement à son axe de rotation, l'obturateur 30 rotatif 3 étant configuré pour contrôler le débit de fluide dans le conduit, et est caractérisée en ce que la vanne 1 comporte au moins un organe d'étanchéité 5 disposé dans l'obturateur rotatif 3 et configuré pour être plaqué contre le corps de vanne 6 de manière à 3052527 10 empêcher un écoulement parasite de fluide le long d'un chemin autre que le passage fonctionnel précité. L'organe d'étanchéité 5 est plaqué contre le corps de vanne au niveau de la surface d'appui 12. Le chemin de fuite d'une vanne selon l'état de l'art est ainsi obturé. 5 L'organe d'étanchéité 5 est plaqué contre le corps de vanne 6 par un organe de rappel élastique 7. L'organe d'étanchéité 5 est guidé par une surface intérieure 18 de guidage de l'obturateur rotatif 3. L'organe d'étanchéité 5 est mobile dans la surface intérieure 18 de guidage. 10 L'organe d'étanchéité 5 peut se déplacer légèrement à l'intérieur de l'obturateur rotatif 3, suivant un mouvement de translation. Lorsque, pendant l'utilisation de la vanne, le jeu entre l'obturateur rotatif 3 et le corps de vanne 6 augmente ou diminue légèrement, sous l'effet de la température des gaz traversant la vanne 1, l'effort appliqué par l'organe de rappel élastique 7 permet de maintenir l'organe d'étanchéité 5 contre le corps de vanne 6. En effet, lorsque le jeu 15 augmente, l'effort appliqué par l'organe de rappel élastique 7 repousse l'organe d'étanchéité 5 et le maintient plaqué contre le corps de vanne 6. Lorsque le jeu diminue, l'organe d'étanchéité 5 rentre légèrement à l'intérieur de la surface de guidage 18 de l'obturateur rotatif 3, en repoussant l'organe élastique de rappel 7. De la même manière, les dispersions dimensionnelles entre les pièces produites en série sont 20 compensées, puisque le montage avec un organe d'étanchéité mobile 5 et un organe de rappel élastique 7 permet d'assurer le contact entre l'organe d'étanchéité 5 et le corps de vanne 6 quelque soit la valeur du jeu. Ainsi, l'étanchéité de la vanne 1 est améliorée, quelles que soient les conditions de fonctionnement, pendant toute la durée de vie de la vanne. La surface intérieure 18 de guidage dans laquelle est disposé l'organe d'étanchéité 5 est 25 cylindrique. La surface intérieure 18 de guidage peut ainsi être réalisée simplement, par exemple par tournage. L'organe d'étanchéité 5 possède une forme générale en cylindre creux. L'organe d'étanchéité 5 peut ainsi être obtenu simplement, notamment par tournage pour obtenir la forme extérieure, un perçage permettant ensuite d'obtenir la surface intérieure dans laquelle circulent les gaz 30 d'échappement recirculés. 3052527 11 Sur l'exemple représenté sur les figures 3 à 5, la vanne 1 comporte deux organes d'étanchéité 5, 5' distincts, disposés dans l'obturateur rotatif 3, chaque organe d'étanchéité 5,5' étant configuré pour être plaqué contre le corps de vanne 6, un organe d'étanchéité 5 étant en regard d'une portion de conduit 14 située en amont de l'obturateur rotatif 3 lorsque l'obturateur rotatif 3 est 5 en position d'ouverture maximale de la vanne, et l'autre organe d'étanchéité 5' étant en regard d'une portion de conduit 15 située en aval de l'obturateur rotatif 3 lorsque l'obturateur rotatif 3 est en position d'ouverture maximale de la vanne. Sur l'exemple représenté, les deux organes d'étanchéité sont identiques. Chaque organe d'étanchéité 5,5' est au contact du corps de vanne 6 au niveau d'une surface de contact 12, 12'. 10 L'organe de rappel élastique 7 est disposé entre les deux organes d'étanchéité 5, 5' et plaque simultanément les deux organes d'étanchéité contre le corps de vanne 6. Le même effort est appliqué sur les deux organes d'étanchéité, puisque chaque extrémité de l'organe de rappel élastique agit sur un organe d'étanchéité. Sur l'exemple des figures 3 à 5, l'organe de rappel élastique est un ressort unique. 15 Sur cet exemple, l'organe de rappel élastique 7 est un ressort à vague. Ce type de ressort est très compact, qui favorise l'obtention d'une section de passage élevé pour un encombrement donné. L'organe d'étanchéité 5 comporte une ouverture en regard du conduit de circulation de fluide 2 lorsque l'obturateur rotatif 3 est dans une position d'ouverture maximale. Il en est de même pour le deuxième organe d'étanchéité 5'. 20 Plus précisément, et comme illustré sur les figures 3 et 4, le diamètre intérieur de l'organe d'étanchéité 5,5' est égal au diamètre du conduit 2 de circulation de fluide. [R14] En position de pleine ouverture de la vanne 1, l'écoulement de fluide ne rencontre donc pas de changement de section au passage en passant du conduit 2 à la surface intérieure de l'organe d'obturation 5, du coté entrée de la vanne, ni en passant de l'organe d'obturation 5' au conduit 2, du coté sortie de 25 la vanne. Les pertes de charge générées par la vanne 1 sont ainsi minimisées. Le fluide peut passer uniquement par le passage fonctionnel de fluide 4 lorsque l'obturateur rotatif 3 est en position d'ouverture. La surface 12 de l'organe d'étanchéité 5 plaquée contre le corps de vanne 6 possède une forme complémentaire à celle de la surface interne du corps de vanne 6 recevant l'obturateur rotatif 3. 30 [R7] Il en est de même pour la surface 12' de l'organe d'étanchéité 5'. 3052527 12 La surface 12 de l'organe d'étanchéité 5 plaquée contre le corps de vanne 6 possède une forme générale de calotte cylindrique. De préférence, le ratio entre l'aire de la surface d'appui 13 de l'organe de rappel élastique 7 contre l'organe d'étanchéité 5 et l'aire de la surface de passage de fluide délimitée par le 5 passage 4 de l'obturateur rotatif 3 est comprise entre 0,2 et 1,5. On entend par ce ratio le quotient de l'aire de la surface d'appui 13 de l'élément élastique 7 contre l'organe d'étanchéité 5 et de l'aire de la surface de passage de fluide offerte par le passage 4 de l'obturateur rotatif 3. On obtient ainsi un bon compromis entre la perte de section de passage pour le fluide traversant la vanne et l'espace disponible pour disposer le ressort. 10 De préférence encore, le ratio entre l'aire de la surface d'appui 12 de l' organe d'étanchéité 5 contre le corps de vanne 6 et l'aire de la surface de passage de fluide délimitée par le passage 4 de l'obturateur rotatif 3 est comprise entre 0,3 et 1,9. Comme précédemment, ce ratio est calculé comme le quotient de l'aire de la surface d'appui 12 de l'organe d'étanchéité 5 contre le corps de vanne 6 et de l'aire de la surface de passage de fluide offerte par le passage 4 de 15 l'obturateur rotatif 3. Cette valeur est un bon compromis entre amélioration de l'étanchéité et diminution de la section de passage. Selon un mode de réalisation, l'axe de la portion de conduit 14 située en amont de l'obturateur rotatif 3 et l'axe de la portion de conduit 15 située en aval de l'obturateur rotatif 3 sont 20 colinéaires. Sur l'exemple représenté, l'axe de la portion de conduit 14 située en amont de l'obturateur rotatif 3 et l'axe de la portion de conduit 15 située en aval de l'obturateur rotatif 3 sont confondus. Ainsi, le conduit d'écoulement est rectiligne et le fluide ne subit aucun changement de direction dans la vanne. Les pertes de charges sont ainsi minimisées, de plus le montage de la 25 vanne dans le circuit de recirculation 23 est facilité. Selon un mode de réalisation, l'organe d'étanchéité 5, 5' est en métal, notamment en acier, en bronze, en aluminium. Selon un mode de réalisation, l'obturateur rotatif 3 est en métal, notamment en acier, en bronze, en aluminium. 3052527 13 Les matériaux de l'organe d'étanchéité et de l'obturateur rotatif sont sélectionnés en fonction des contraintes de l'application, comme la température et la pression maximale du fluide, ou sa corrosivité. Selon des modes de réalisation non représentés, la vanne décrite peut également comprendre 5 une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : La surface d'appui 13 de l'organe de rappel élastique 7 contre l'organe d'étanchéité 5 est un épaulement réalisé sur la périphérie de l'organe d'étanchéité 5. L'organe de rappel élastique est ainsi disposé entre la surface intérieure de guidage de 10 l'obturateur rotatif et l'épaulement du moyen d'étanchéité, ce qui assure son positionnement radial. - L'organe de rappel élastique 7 est disposé entre l'organe d'étanchéité 5 et un élément rigidement lié à l'obturateur rotatif 3. - L'organe de rappel élastique 7 est un ressort hélicoïdal. 15 Ce type de ressort présente une bonne fiabilité tout en étant peu onéreux. - L'axe de la portion de conduit 14 située en amont de l'obturateur rotatif 3 et l'axe de la portion de conduit 15 située en aval de l'obturateur rotatif 3 sont concourants en un point situé sur l'axe de rotation de l'obturateur rotatif 3. En rapprochant ainsi le conduit de sortie du conduit d'entrée de la vanne, la vanne peut être 20 plus compacte. La vanne 1 comporte un organe d'étanchéité unique 5 disposé dans l'obturateur rotatif 3, l'organe d'étanchéité 5 étant configuré pour être plaqué contre le corps de vanne 6, l'organe d'étanchéité étant en regard de la portion de conduit située en amont de l'obturateur rotatif 3 lorsque l'obturateur rotatif 3 est en position d'ouverture maximale de la vanne. 25 Alternativement, la vanne 1 comporte un organe d'étanchéité unique 5' disposé dans l'obturateur rotatif 3, l'organe d'étanchéité 5' étant configuré pour être plaqué contre le corps de vanne 6, l'organe d'étanchéité étant en regard de la portion de conduit située en aval de l'obturateur rotatif 3 lorsque l'obturateur rotatif 3 est en position d'ouverture maximale de la vanne. 30 La construction de la vanne est simplifiée en utilisant un seul moyen d'étanchéité. Il est possible de disposer l'organe d'étanchéité soit en amont de l'obturateur, soit en aval de l'obturateur. 3052527 14 L'organe de rappel élastique 7 est un empilement de ressorts. Les ressorts sont en appui les uns contre les autres. L'organe de rappel élastique 7 comprend plusieurs ressorts, les ressorts n'étant pas en contact entre eux. Dans ce cas s'appliquant à la configuration avec deux organes 5 d'étanchéité, chaque ressort prend appui sur une partie fixe de l'obturateur rotatif 3, par exemple un épaulement. Il est ainsi possible d'avoir des raideurs différentes entre les ressorts. La pression de contact entre chaque organe d'étanchéité et le corps de vanne peut ainsi être différenciée. La vanne de l'exemple décrit est une vanne de recirculation de gaz d'échappement. Le même 10 principe peut être appliqué à d'autres types de vanne pour moteur à combustion. L'organe d'étanchéité peut être en polymère à bas coefficient de frottement de frottement, notamment en PTFE. Pour des applications différentes pour lesquelles les contraintes thermiques sont peu sévères, l'organe d'étanchéité peut être en matière plastique. 15 L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Vanne (1) de contrôle d'un débit de fluide, comportant : un corps de vanne (6), un conduit (2) de circulation de fluide, agencé dans le corps de vanne (6), un obturateur rotatif (3) disposé dans le conduit (2), l'obturateur rotatif (3) comportant un passage fonctionnel de fluide (4) s'étendant transversalement à son axe de rotation, l'obturateur rotatif (3) étant configuré pour contrôler le débit de fluide dans le conduit, caractérisée en ce que la vanne (1) comporte au moins un organe d'étanchéité (5) disposé dans l'obturateur rotatif (3) et configuré pour être plaqué contre le corps de vanne (6) de manière à empêcher un écoulement parasite de fluide le long d'un chemin autre que le passage fonctionnel précité . 2. Vanne selon la revendication précédente, selon laquelle l'organe d'étanchéité (5) est guidé par une surface intérieure (18) de guidage de l'obturateur rotatif (3). 3. Vanne selon l'une des revendications précédentes, selon laquelle l'organe d'étanchéité (5) est plaqué contre le corps de vanne (6) par un organe de rappel élastique (7). [R4] 4. Vanne selon l'une des revendications précédentes, selon laquelle une surface (12) de l'organe d'étanchéité (5) plaquée contre le corps de vanne (6) possède une forme complémentaire à celle d'une surface interne du corps de vanne (6) recevant l'obturateur rotatif (3). 5. Vanne selon l'une des revendications 2 à 4, selon laquelle la surface intérieure (18) de guidage dans laquelle est disposé l'organe d'étanchéité (5) est cylindrique. 6. Vanne selon l'une des revendications 3 à 5, selon laquelle l'organe de rappel élastique (7) est un ressort à vague. 7. Vanne selon l'une des revendications précédentes, agencée pour faire circuler des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement (22) d'un moteur à combustion (20) et un circuit d'admission (21) en gaz comburant du moteur à combustion (20). 8. Vanne selon l'une des revendications précédentes, selon laquelle la vanne (1) comporte deux organes d'étanchéité (5, 5') distincts, disposés dans l'obturateur rotatif (3), chaque organe d'étanchéité (5,5') étant configuré pour être plaqué contre le corps de vanne (6), un organe d'étanchéité étant en regard d'une portion de conduit (14) située en amont de l'obturateur rotatif (3) lorsque l'obturateur rotatif (3) est en position d'ouverture maximale de la vanne, et l'autre organe d'étanchéité étant en regard d'une portion de conduit (15) située en aval de 3052527 16 l'obturateur rotatif (3) lorsque l'obturateur rotatif (3) est en position d'ouverture maximale de la vanne . 9. Vanne selon la revendication précédente, selon laquelle l'organe de rappel élastique est disposé entre les deux organes d'étanchéité (5,5') et plaque simultanément les deux organes 5 d'étanchéité (5, 5') contre le corps de vanne (6). 10. Moteur à combustion, comportant une vanne de recirculation de gaz d'échappement selon l'une des revendications précédentes.