FR 3061253 A1 20180629 FR 1762715 A 20171221 1 TRANSMISSION AUTOMATIQUE La présente invention concerne une transmission automatique pour un véhicule. Des transmissions manuelles automatisées (TMA) sont connues et utilisées comme transmission automatique pour une automobile. Une transmission manuelle automatisée est une transmission qui est mécaniquement similaire à une transmission de changement par levier, à l'exception qu'un ordinateur réalise le changement de vitesse et le travail de l'embrayage via des actionneurs. Le document JP 2016-38 069A (désigné par littérature brevet 1 ci-dessous) divulgue une transmission manuelle automatisée dans laquelle une unité de changement de vitesse est fixée à une surface supérieure d'un carter de transmission. L'unité de changement de vitesse fait automatiquement fonctionner un arbre de changement et de sélection pour qu'il change de vitesse. L'unité de changement de vitesse inclut un actionneur de sélection pour déplacer axialement l'arbre de changement et de sélection ; un actionneur de changement pour déplacer angulairement l'arbre de changement et de sélection ; une pompe hydraulique pour fournir un fluide hydraulique aux actionneurs de sélection et de changement ; et un dispositif de pression hydraulique incluant un moteur et un accumulateur. L'unité de changement de vitesse inclut en outre une plaque de base sur laquelle les actionneurs de sélection et de changement, et la pression hydraulique sont intégrés. Cette plaque de base est fixée fermement à divers points d'un carter de transmission par une pluralité d'attaches mécaniques comme des boulons. Littérature brevet 1: JP 2016-38 069A. La transmission manuelle automatisée connue peut nécessiter une modification ou une remodélisation majeure d'un carter de transmission pour assurer une fixation stable et ferme de l'unité de changement de vitesse à la transmission car le nombre de points auxquels la plaque de base est attachée au carter de transmission augmente inévitablement pour renforcer le raccord entre l'unité de changement de vitesse et le carter de transmission. La présente divulgation est basée sur l'objet consistant à permettre une fixation stable et ferme d'une unité de changement de vitesse à un ensemble carter de 3061253 2 transmission qui est déjà disponible sans aucune modification majeure apportée à la structure existante de l'ensemble carter de transmission pour une productivité améliorée de transmissions automatiques. Il est proposé une transmission automatique qui permet une fixation stable et ferme d'une unité de changement de 5 vitesse à un ensemble carter de transmission qui est déjà disponible sans aucune modification majeure apportée à la structure existante de l'ensemble carter de transmission pour une productivité améliorée. Il est proposé selon un mode de réalisation une transmission automatique incluant : un carter de transmission ; un carter de changement supportant un arbre de 10 changement et de sélection ; et une unité de changement de vitesse configurée pour faire fonctionner automatiquement l'arbre de changement et de sélection pour qu'il change de vitesse. L'unité de changement de vitesse incluant un actionneur pour l'arbre de changement et de sélection, un dispositif d'entraînement pour l'actionneur, et une plaque de base, tenue fixe par rapport au carter de transmission, configurée 15 pour coupler le dispositif d'entraînement à l'actionneur. Le carter de transmission comporte un groupe d'une pluralité de premiers composants femelles d'attaches mécaniques. La plaque de base comporte un groupe d'une pluralité de seconds composants mâles d'attaches mécaniques. Le carter de changement comporte un groupe d'une pluralité de premiers composants mâles d'attaches mécaniques qui sont 20 utilisés conjointement avec le groupe de la pluralité de premiers composants femelles d'attaches mécaniques pour attacher le carter de changement au carter de transmission. De surcroît, le carter de changement comporte un groupe d'une pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques qui sont utilisés conjointement avec le groupe de la pluralité de seconds composants mâles d'attaches 25 mécaniques pour attacher la plaque de base au carter de changement. Au moins certains de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques sont désenclenchés du carter de transmission. Le mode de réalisation a accompli l'objet consistant à permettre une fixation stable et ferme d'une unité de changement de vitesse à un ensemble carter de 30 transmission qui est déjà disponible sans aucune modification majeure apportée à la structure existante de l'ensemble carter de transmission pour une productivité améliorée de transmissions automatiques. 3061253 3 Selon la présente invention, la transmission automatique présente les caractéristiques suivantes, prises seule ou en combinaison : - l'intégralité de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques est désenclenchée du carter de transmission ; 5 - seul le carter de changement est formé avec l'intégralité de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques ; - le carter de changement inclut une portion d'articulation annulaire au niveau de laquelle le carter de changement vient en contact avec le carter de transmission et au moins une portion de zone de prolongement qui prolonge la portion d'articulation ; 10 - au moins l'un de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques du groupe est dans la portion de zone de prolongement ; - chacun de la pluralité de seconds composants mâles d'attaches mécaniques du groupe inclut une attache mécanique et un trou traversant par lequel passe l'attache mécanique ; 15 - chacun de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques du groupe inclut un trou d'attache enclenché sur l'attache mécanique ; - le dispositif d'entraînement inclut une cuve de réservoir qui conserve le fluide hydraulique, une alimentation en fluide hydraulique qui fournit le fluide hydraulique de la cuve de réservoir à l'actionneur; 20 - la cuve de réservoir inclut un élément concave qui reçoit l'attache mécanique. La figure 1 est une vue en perspective d'une transmission automatique selon un mode de réalisation. La figure 2 est une vue en plan de dessus de la transmission automatique. La figure 3 est une élévation de côté de la transmission automatique. 25 La figure 4 est l'élévation de côté de la transmission automatique avec un carter de transmission enlevé, illustrant sa structure interne. La figure 5 est une vue en plan de dessus, similaire à la figure 2, de la transmission automatique, illustrant la transmission automatique avec une unité de changement de vitesse et un carter de changement enlevés. 30 La figure 6 est une élévation de face du carter de changement qui supporte un arbre de changement et de sélection. La figure 7 est une vue en perspective d'une plaque de base de la transmission automatique. 3061253 4 La figure 8 est un schéma-bloc qui illustre la configuration d'un dispositif de génération de pression hydraulique et d'un actionneur de changement de vitesse, et aussi la direction d'écoulement du fluide hydraulique. La figure 9 est une vue en plan de dessus du carter de changement qui 5 supporte l'arbre de changement et de sélection. La figure 10 est une vue en plan de dessous du carter de changement qui supporte l'arbre de changement et de sélection. La figure 11 est une vue en éclaté de la transmission automatique vue du même côté que l'élévation de côté de la figure 3, illustrant la relation d'un ensemble 10 carter de transmission, du carter de changement qui supporte l'arbre de changement et de sélection et d'une unité de changement de vitesse. La figure 12 est une vue en éclaté de la transmission automatique vue de dessus de la même manière que dans la vue en plan de dessus de la figure 2, illustrant la relation de l'ensemble carter de transmission et d'une plaque de base. 15 Une transmission automatique selon un mode de réalisation inclut : un carter de transmission ; un carter de changement supportant un arbre de changement et de sélection ; et une unité de changement de vitesse configurée pour faire fonctionner automatiquement l'arbre de changement et de sélection pour qu'il change de vitesse. L'unité de changement de vitesse inclut un actionneur pour l'arbre de changement et 20 de sélection, un dispositif d'entraînement pour l'actionneur, et une plaque de base, tenue fixe par rapport au carter de transmission, configurée pour coupler le dispositif d'entraînement à l'actionneur. Le carter de transmission comporte un groupe d'une pluralité de premiers composants femelles d'attaches mécaniques. La plaque de base comporte un groupe d'une pluralité de seconds composants mâles d'attaches 25 mécaniques. Le carter de changement comporte un groupe d'une pluralité de premiers composants mâles d'attaches mécaniques qui sont utilisés conjointement avec le groupe de la pluralité de premiers composants femelles d'attaches mécaniques pour attacher le carter de changement au carter de transmission. De surcroît, le carter de changement comporte un groupe d'une pluralité de seconds 30 composants femelles d'attaches mécaniques qui sont utilisés conjointement avec le groupe de la pluralité de seconds composants mâles d'attaches mécaniques pour attacher la plaque de base au carter de changement. Au moins certains de la pluralité 3061253 5 de seconds composants femelles d'attaches mécaniques étant désenclenchés du carter de transmission. Le mode de réalisation a accompli l'objet consistant à permettre une fixation stable et ferme d'une unité de changement de vitesse à un ensemble carter de transmission qui 5 est déjà disponible sans aucune modification majeure apportée à la structure existante de l'ensemble carter de transmission pour une productivité améliorée de transmissions automatiques. En se référant aux dessins annexés, le mode de réalisation est décrit en détail. Tout au long des figures 1 à 7 et 9 à 12, les désignations « supérieure », « avant » et 10 « gauche », par rapport à un occupant dans le siège conducteur d'une automobile dans laquelle la transmission automatique selon le mode de réalisation est installée latéralement à l'avant, sont utilisées pour montrer la projection de chacune des vues. En se référant à présent aux figures 1 à 3, la référence numérique 1 désigne généralement la transmission automatique, qui est souvent appelée une transmission 15 manuelle automatisée (TMA), selon le mode de réalisation. La transmission automatique 1 est montée sur un véhicule sous la forme d'une automobile, non illustrée, au sein d'un compartiment moteur. Comme on le voit au mieux sur les figures 1 et 2, la transmission automatique 1 inclut un ensemble carter de transmission 2. L'ensemble carter de transmission 2 inclut un carter d'embrayage 3 20 et un carter de transmission 4 qui est attenant au carter d'embrayage 3. Comme l'indique une ligne en pointillés sur la figure 2, un embrayage de démarrage 51 est situé à l'intérieur du carter d'embrayage 3. En se référant à la figure 4, un arbre d'entrée 6, un premier arbre intermédiaire 7, un second arbre intermédiaire 8, et un différentiel 9 sont situés à l'intérieur du carter de 25 transmission 4. L'arbre d'entrée 6, le premier arbre intermédiaire 7 et le second arbre intermédiaire 8 sont installés de telle sorte que leurs axes deviennent parallèles. Comme on le voit au mieux sur la figure 1, une portion d'extrémité de l'arbre d'entrée 6 dépasse du carter de transmission 4 dans le carter d'embrayage 3 pour recevoir la transmission de puissance provenant d'un moteur à combustion 30 interne 50 (voir la figure 2) via l'embrayage 51. Des pignons d'entrée 6A aptes à être déplacés sont montés sur l'arbre d'entrée 6. Les pignons d'entrée 6A, qui correspondent en nombre au nombre de vitesses avant et arrière, sont séparés dans une direction axiale de l'arbre d'entrée 6. 3061253 6 Des premiers pignons intermédiaires 7A aptes à être déplacés sont montés sur le premier arbre intermédiaire 7, et des seconds pignons intermédiaires 8A aptes à être déplacés sont montés sur le second arbre intermédiaire 8. Chacun des premiers et seconds pignons intermédiaires 7A et 8A s'engrène avec le pignon d'accouplement 5 des pignons d'entrée 6A. La ligne tiretée sur la figure 3 indique un pignon d'entraînement final 7B monté sur le premier arbre intermédiaire 7 et un autre pignon final 8B monté sur le second arbre intermédiaire 8. Les pignons d'entraînement finals 7B et 8B s'engrènent avec un pignon entraîné final 9A du différentiel 9. 10 Le différentiel 9 inclut le pignon entraîné final 9A, un carter de différentiel 9B sur lequel le pignon entraîné final 9A est monté, et des pignons de différentiel, non illustrés, au sein du carter de différentiel 9B. En se référant à la figure 5, la paroi supérieure du carter de transmission 4 est formée avec une ouverture 4A. Un arbre de changement et de sélection 10 est situé 15 dans le carter de transmission 4 à travers l'ouverture 4A. L'arbre de changement et de sélection 10 a un axe vertical orthogonal à l'axe de l'arbre d'entrée 6. En se référant à la figure 6, l'arbre de changement et de sélection 10 s'étend depuis l'intérieur du carter de transmission 4 vers l'extérieur du carter de transmission 4. Un carter de changement 5 est fixé fermement à la paroi supérieure du carter 20 de transmission 4. Le carter de changement 5 supporte l'arbre de changement et de sélection 10 pour que l'arbre de changement et de sélection 10 puisse se déplacer axialement le long de l'axe vertical et tourner autour de l'axe vertical. Sur la paroi supérieure, le carter de transmission 4 est formé avec une portion d'articulation annulaire 4B (voir la figure 5). Sur le dessous, le carter de 25 changement 5 est formé avec la portion d'articulation annulaire d'accouplement 5J (voir la figure 10). La portion d'articulation annulaire 5J fait contact avec la portion d'articulation annulaire 4B. La portion d'articulation 5J qui est configurée pour être verticalement épaissie selon le mode de réalisation constitue une portion d'articulation telle que revendiquée. 30 En se référant à la figure 4, le premier arbre intermédiaire 7, le second arbre intermédiaire 8, et le pignon entraîné final A sont sur un côté d'une verticale hypothétique, par rapport au véhicule, plan dans lequel l'axe de l'arbre d'entrée 6 3061253 7 s'étend, et l'arbre de changement et de sélection 10 est sur le côté opposé du plan vertical. En se référant à présent à la figure 11 en référence continue à la figure 4, l'arbre de changement et de sélection 10 comporte deux leviers internes 10A et 10B, 5 l'un étant axialement distant de l'autre. Comme on le voit au mieux sur la figure 4, le levier interne 10A peut enclencher l'une sélectionnée des deux pièces de changement 12A et 12B, et le levier interne 10B peut enclencher l'une sélectionnée de deux pièces de changement 12C et 12D. Les pièces de changement 12A, 12B, 12C et 12D sont couplées à des arbres 10 de changement 13A, 13B, 13C et 13D, respectivement. Les arbres de changement 13A, 13B, 13C et 13D sont montés sur le carter de transmission 4 de telle sorte que les arbres 13A à 13D puissent se déplacer axialement dans une relation parallèle à l'axe de l'arbre d'entrée 6. Des fourches de changement 14A, 14B, 14C et 14D sont fixées fermement 15 aux arbres de changement 13A, 13B, 13C et 13D, respectivement. Les fourches de changement 14A, 14B, 14C et 14D sont couplées à leurs embrayages à griffes respectifs, non illustrés. Les deux embrayages à griffes, auxquels sont couplées les fourches de changement 14A et 14B, sont montés sur le premier arbre intermédiaire 7 de telle sorte que ces embrayages à griffes puissent changer dans une 20 direction axiale et la direction axiale opposée le long de l'axe du premier arbre intermédiaire 7. Les deux autres embrayages à griffes, auxquels sont couplées les fourches de changement 14C et 14D, sont montés sur le second arbre intermédiaire 8 de telle sorte que ces embrayages à griffes puissent changer dans une direction axiale et la direction axiale opposée le long de l'axe du second arbre intermédiaire 8. 25 Dans la présente mise en oeuvre, l'arbre de changement et de sélection 10 se déplace (ou se déplace verticalement) dans une direction axiale et la direction axiale opposée le long de son axe pour réaliser une opération de sélection, et il tourne autour de l'axe à la position sélectionnée pour réaliser une opération de changement. En détail, après que l'arbre de changement et de sélection 10 s'est déplacé le 30 long de son axe vers une position sélectionnée à laquelle le levier interne 10A vient à enclencher l'une des pièces de changement 12A et 12B ou que le levier interne 10B vient à enclencher l'une des pièces de changement 12C et 12D, l'arbre de changement et de sélection 10 tourne autour de son axe pour amener l'un des arbres 3061253 8 de changement 13A, 13B, 13C et 13D à se déplacer axialement dans une relation parallèle à l'axe de l'arbre d'entrée 6. En réponse au mouvement axial de l'arbre de changement 13A ou 13B ou 13C ou 13D, la fourche de changement 14A ou 14B ou 14C ou 14D qui est fixée 5 fermement à l'arbre de changement 13A ou 13B ou 13C ou 13D déplace son embrayage à griffes dans une direction axiale ou la direction axiale opposée le long de l'axe de l'arbre correspondant parmi le premier arbre intermédiaire 7 et le second arbre intermédiaire 8 pour coupler le pignon enclenché parmi les premiers pignons intermédiaires 7A et les seconds pignons intermédiaires 8A à l'arbre intermédiaire 7 10 ou 8 correspondant. Cela rend l'engrenage par le pignon intermédiaire 7A ou 8A couplé à l'arbre intermédiaire 7 ou 8 correspondant et le pignon d'accouplement des pignons d'entrée 6A actifs pour établir un pignon ou une vitesse. Avec l'engrenage 6A/7A (ou 7B) enclenché par le couplage du pignon 15 intermédiaire 7A ou 7B à l'arbre intermédiaire 7 ou 8, avec l'embrayage de démarrage 51 enclenché, la puissance du moteur à combustion interne 50 est transmise de l'arbre d'entrée 4 au premier arbre intermédiaire 7 ou au second arbre intermédiaire 8 via la paire enclenchée de pignons aptes à être déplacés 6A/7A (ou 7B). 20 Avec, désormais, la puissance transmise du premier arbre intermédiaire 7 ou du second arbre intermédiaire 8 au pignon entraîné final 9A via le pignon associé parmi le pignon d'entraînement final 7B et 8B, les pignons de différentiel à l'intérieur du carter de différentiel 9B transmettent la puissance aux roues motrices gauche et droite, non illustrées, via les essieux d'entraînement gauche, non illustrés, 25 tout en contrôlant la différence de rotation entre les roues gauche et droite. Les roues motrices gauche et droite ont l'aptitude de tourner à des vitesses différentes. Par ailleurs, le moteur à combustion interne 50 (voir la figure 2) inclut un vilebrequin (non illustré) et un volant (non illustré) fixé fermement au vilebrequin. L'embrayage 51 inclut une plaque de friction (non illustrée) fixée à l'arbre d'entrée 6. 30 Dans l'état par défaut dans lequel l'embrayage 51 est enclenché, de sorte que la plaque de friction soit laissée en contact avec le volant, la puissance est transmise du vilebrequin à l'arbre d'entrée 6. Avec l'embrayage 51 désenclenché pour séparer 3061253 9 la plaque de friction du volant, la transmission de puissance du vilebrequin à l'arbre d'entrée 6 est interrompue. En se référant à la figure 1, un élément de débrayage 20 est situé à l'intérieur du carter d'embrayage 3. L'élément de débrayage 20 inclut une butée de 5 débrayage 21 et un cylindre de débrayage 22. La butée de débrayage 21 et le cylindre de débrayage 22 sont montés sur l'arbre d'entrée 6. Le fluide hydraulique est fourni au cylindre de débrayage 22 par l'intermédiaire d'une canalisation de pression hydraulique 23. La butée de débrayage 21 est opérationnelle sur la pression hydraulique fournie au cylindre de 10 débrayage 22 et fonctionne pour entraîner la plaque de friction de l'embrayage 51 en contact avec le volant et séparer celle-ci du volant. Cela permet la transmission de puissance du moteur à combustion interne 50 à l'arbre d'entrée 6 ou d'interrompre la transmission de puissance. Un dispositif de génération de pression hydraulique 32, un actionneur de 15 changement de vitesse 33 et une unité de commande 34 sont situés en haut de l'ensemble carter de transmission 2 sur l'extérieur de l'ensemble carter de transmission 2. Le dispositif de génération de pression hydraulique 32, l'actionneur de changement de vitesse 33 et l'unité de commande 34 sont fixés à une plaque de base 35 qui est fixée au carter de changement 5. 20 Le dispositif de génération de pression hydraulique 32 inclut une cuve de réservoir 36, un moteur 37, une pompe à fluide hydraulique 38 et un accumulateur 39. La cuve de réservoir 36 stocke le fluide hydraulique. La pompe à fluide hydraulique 38, lorsqu'elle est alimentée par le moteur 37, fournit le fluide hydraulique stocké dans la cuve de réservoir 36 à l'accumulateur via un passage de 25 fluide hydraulique, non illustré, avec lequel est formée la plaque de base 35. L'accumulateur 39 accumule la pression du fluide hydraulique et fournit la haute pression hydraulique à l'actionneur de changement de vitesse 33 par l'intermédiaire d'un passage de fluide hydraulique, non illustré, avec lequel est formée la plaque de base 35. 30 En se référant à la figure 7, la plaque de base 35 est de forme plane reposant dans un plan horizontal, par rapport au véhicule. La plaque de base 35 comporte un montant d'accumulateur 35A, auquel est fixé l'accumulateur 39, et un montant de moteur 35B, auquel est fixé le moteur 37. La plaque de base 35 est formée avec des 3061253 10 trous de communication 35C. Les trous de communication 35C constituent des passages de fluide hydraulique à travers lesquels la cuve de réservoir 36 et la pompe à fluide hydraulique 38 communiquent entre elles. La plaque de base 35 comporte un montant d'actionneur de changement de 5 vitesse 35E, auquel est fixé l'actionneur de changement de vitesse 33. Le montant d'actionneur de changement de vitesse 35E est formé avec une ouverture 35e. L'arbre de changement et de sélection 10 passe à travers l'ouverture 35e de telle sorte que la partie supérieure de l'arbre de changement et de sélection 10 dépasse de l'ouverture 35e vers le haut depuis la surface supérieure de la plaque de base 35. 10 En se référant à la figure 6, un levier externe 16 est fixé en haut de l'arbre de changement et de sélection 10 et un ressort hélicoïdal 17 est monté sur la partie supérieure de l'arbre de changement et de sélection 10. Le ressort hélicoïdal 17 sollicite l'arbre de changement et de sélection 10 vers le haut dans la direction axiale de l'arbre de changement et de sélection 10. 15 En se référant à la figure 8, l'actionneur de changement de vitesse 33 comporte un solénoïde de fonctionnement d'embrayage 40, un solénoïde de fonctionnement de sélection 41, un solénoïde de fonctionnement de changement 42, un actionneur de sélection 43 et un actionneur de changement 44. L'actionneur de changement de vitesse 33 de la présente mise en oeuvre constitue un actionneur tel 20 que revendiqué. En retournant à la figure 7, la plaque de base 35 est formée avec une alimentation en fluide hydraulique 35D. Une extrémité de la canalisation de pression hydraulique 23 est fixée à l'alimentation en fluide hydraulique 35D. L'alimentation en fluide hydraulique 35D est formée avec un passage de fluide hydraulique 35d. Le 25 passage de fluide hydraulique 35d communique avec l'accumulateur 39 via un passage de fluide hydraulique, non illustré, avec lequel est formée la plaque de base 35. Cette configuration permet de fournir la haute pression hydraulique de l'accumulateur 39 au cylindre de débrayage 22 par l'intermédiaire du passage de fluide hydraulique 35d de l'alimentation en fluide hydraulique 35D et de la 30 canalisation de pression hydraulique 23. Le solénoïde de fonctionnement d'embrayage 40 fournit la haute pression hydraulique qui est générée par l'accumulateur 39 depuis le passage de fluide hydraulique 35d de l'alimentation en fluide hydraulique 35D jusqu'au cylindre de 3061253 11 débrayage 22 via la canalisation de pression hydraulique 23 pour faire fonctionner l'embrayage 51. Le solénoïde de fonctionnement de sélection 41 ajuste la haute pression hydraulique qui est générée par l'accumulateur 39 pour fournir la pression ajustée à 5 l'actionneur de sélection 43. Le solénoïde de fonctionnement de changement 42 ajuste la haute pression hydraulique qui est générée par l'accumulateur 39 pour fournir la pression ajustée à l'actionneur de changement 44. L'actionneur de sélection 43 presse l'arbre de changement et de sélection 10 contre la sollicitation du ressort hélicoïdal 17 en réponse à la pression hydraulique 10 fournie par le solénoïde de fonctionnement de sélection 41 pour faire fonctionner linéairement l'arbre de changement et de sélection 10 dans une direction de sélection le long de son axe. Immédiatement après qu'il est libéré de la force pressante, l'arbre de changement et de sélection 10 est poussé par le ressort hélicoïdal 17 pour se déplacer dans la direction de sélection opposée le long de son axe. 15 Comme décrit, l'actionneur de sélection 43 et le ressort hélicoïdal 17 coopèrent l'un avec l'autre pour déplacer l'arbre de changement et de sélection 10 dans une direction de sélection ou la direction de sélection opposée. Le ressort hélicoïdal 17 sollicite l'arbre de changement et de sélection 10 vers le haut de sorte que l'arbre de changement et de sélection 10 se déplace vers le haut jusqu'à une 20 position dépassante maximale prédéterminée. Dans la présente mise en oeuvre, avec l'arbre de changement et de sélection 10 dans la position dépassante maximale prédéterminée susmentionnée, la transmission automatique 1 reste en position de point mort, sans s'y limiter. Le déplacement axial de l'arbre de changement et de sélection 10 vers le bas contre le 25 ressort hélicoïdal 17 permet à l'arbre de changement et de sélection 10 d'adopter une position sélectionnée parmi les autres positions de sélection de vitesse prédéterminées. Avec l'arbre de changement et de sélection 10 dans la position de sélection de vitesse sélectionnée, l'actionneur de changement 44 presse le levier de changement 30 de l'arbre de changement et de sélection 10 en réponse à la pression hydraulique fournie par le solénoïde de fonctionnement de changement 42 pour faire fonctionner angulairement l'arbre de changement et de sélection 10 autour de son axe dans une direction de changement ou la direction de changement opposée. 3061253 12 En se référant à présent aux figures 1 à 4, l'unité de commande 34 est constituée d'une unité d'ordinateur qui inclut, sans s'y limiter, une unité centrale (UC), une mémoire morte (ROM), et une mémoire vive (RAM). L'unité de commande 34 détermine un point de changement approprié en réponse à une entrée 5 de position de plage provenant d'un capteur de plage de transmission, non illustré, qui détecte une plage sélectionnée par un sélecteur de plage de transmission, non illustré, une entrée de vitesse de véhicule provenant d'un capteur de vitesse de véhicule, non illustré, et une entrée de position de pédale d'accélérateur provenant d'un capteur de position de pédale d'accélérateur, non illustré. 10 Lors de la détermination du point de changement, l'unité de commande 34 amène le solénoïde de fonctionnement d'embrayage 40 à fonctionner pour permettre l'alimentation du cylindre de débrayage 22 en pression hydraulique. L'alimentation en pression hydraulique du cylindre de débrayage 22 amène la butée de débrayage 21 à séparer la plaque de friction de l'embrayage 51 du volant, interrompant la 15 transmission de puissance du vilebrequin à l'arbre d'entrée 6. Une évacuation de fluide hydraulique depuis le cylindre de débrayage 22 après cessation de l'alimentation du cylindre de débrayage 22 en pression hydraulique amène la butée de débrayage 21 à amener la plaque de friction de l'embrayage 51 en contact avec le volant, reprenant la transmission de puissance du 20 vilebrequin à l'arbre d'entrée 6. L'unité de commande 34 réalise une commande du solénoïde de fonctionnement de sélection 41 et du solénoïde de fonctionnement de changement 42 pendant le désenclenchement de l'embrayage 51 de telle sorte que le solénoïde de fonctionnement de sélection 41 et le solénoïde de fonctionnement de changement 42 25 alimentent l'actionneur de sélection 43 et l'actionneur de changement 44, respectivement, pour faire fonctionner l'arbre de changement et de sélection 10 dans la direction axiale le long de son axe et dans la direction de changement autour de son axe pour procéder à un changement de vitesse. En se référant à la figure 1, un capteur de course d'embrayage 24 est monté 30 sur l'arbre d'entrée 6. Le capteur de course d'embrayage 24 est raccordé à l'unité de commande 34 via une ligne de câblage 24a. Le capteur de course d'embrayage 24 détecte la position de cylindre qu'adopte le cylindre de débrayage 22 et fournit une entrée de position de cylindre à l'unité de commande 34. L'unité de commande 34 3061253 13 détermine le statut de l'embrayage 51, par exemple un glissement de l'embrayage 51, en réponse à l'entrée de position de cylindre provenant du capteur de course d'embrayage 24. Dans la présente mise en oeuvre, le dispositif de génération de pression 5 hydraulique 32 qui inclut la cuve de réservoir 36, le moteur 37, la pompe à fluide hydraulique 38 et l'accumulateur 39 constitue un dispositif d'entraînement tel que revendiqué. De surcroît, le moteur 37, la pompe à fluide hydraulique 38 et l'accumulateur 39 constituent une alimentation en fluide hydraulique telle que revendiquée. 10 Un dispositif de fonctionnement d'embrayage 31, le dispositif de génération de pression hydraulique 32, l'actionneur de changement de vitesse 33, l'unité de commande 34 et la plaque de base 35 constituent l'unité de changement de vitesse telle que revendiquée. En retournant à la figure 6, le carter de changement 5 comporte une plaque- 15 guide 18. La plaque-guide 18 est formée avec des rainures-guides 18A agencées et conformées pour fournir une grille de changement dans laquelle l'arbre de changement et de sélection 10 se déplace pour changer la transmission automatique 1. L'embout d'une goupille-guide 10C de l'arbre de changement et de sélection 10 est inséré dans les rainures-guides 18A. 20 Pendant une sélection de l'un des pignons avec l'arbre de changement et de sélection 10, la goupille-guide 10C entre dans la rainure correspondante des rainures-guides 18A profondément jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec le fond de la rainure-guide 18A. La goupille-guide 10C et les rainures-guides 18A restreignent le mouvement de l'arbre de changement et de sélection 10 dans une plage 25 prédéterminée et empêchent l'arbre de changement et de sélection 10 de vaciller. En se référant à la figure 5, la portion d'articulation 4B du carter de transmission 4 comporte ou est formée avec un groupe d'une pluralité de (cinq dans le mode de réalisation illustré) premiers composants femelles d'attaches mécaniques sous la forme, sans s'y limiter, de cinq trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e. Les trous 30 filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e sont répartis le long d'une direction circonférentielle de la portion d'articulation 4B. La portion d'articulation 4B comporte ou est formée avec deux trous de goupille 4j et 4k. Chacun des trous de goupille 4j et 4k est dimensionné pour recevoir une goupille de positionnement, non illustrée. Dans la présente mise en 3061253 14 oeuvre, les deux trous de goupille 4j et 4k sont formés à des positions appropriées pour un alignement avec les trous de goupille d'accouplement 5j et 5k (voir les figures 9 et 10) pendant le positionnement du carter de changement 5 par rapport au carter de transmission 4. 5 En se référant aux figures 9 et 10, une portion de changement 5J du carter de changement 5 comporte ou est formée avec un groupe d'une pluralité de premiers composants mâles d'attaches mécaniques sous la forme, sans s'y limiter, de cinq bossages 5A, 5B, 5C, 5D et 5E. Les bossages 5A, 5B, 5C, 5D et 5E comportent des trous de boulon 5a, 5b, Sc, 5d et 5e, respectivement. 10 Comme on le voit au mieux sur la figure 10, les trous de boulon 5a, 5b, Sc, 5d et 5e sont répartis le long d'une direction circonférentielle de la portion d'articulation 5J. La portion d'articulation 5J comporte ou est formée avec deux trous de goupille 5j et 5k, chacun dimensionné pour recevoir une goupille de positionnement, non illustrée. Dans la présente mise en oeuvre, les deux trous de 15 goupille 4j et 4k sont formés à des positions appropriées pour un alignement avec les trous de goupille d'accouplement 4j et 4k (voir la figure 5) pendant un positionnement du carter de changement 5 par rapport au carter de transmission 4. Un positionnement du carter de changement 5 par rapport au carter de transmission 4 commence par l'insertion d'une goupille de positionnement dans les 20 trous de goupille 5j et 4j qui sont alignés et l'insertion d'une autre goupille de positionnement dans les trous de goupille 5k et 4k qui sont alignés. Avec la goupille de positionnement dans les trous de goupille 5j et 4j et la goupille de positionnement dans les trous de goupille 5k et 4k, les trous de boulon 5a, 5b, Sc, 5d et 5e sont tenus dans une relation d'alignement avec les trous filetés d'accouplement 4a, 4b, 4c, 4d et 25 4e, respectivement. En se référant également à la figure 12 en référence continue aux figures 5, 9 et 10, avec les trous de boulon 5a, 5b, Sc, 5d et 5e tenus en alignement avec les trous filetés d'accouplement 4a, 4b, 4c, 4d et 4e, des premiers composants mâles d'attaches mécaniques sous la forme de cinq boulons 19A, 19B, 19C, 19D et 19E 30 sont insérés dans les trous de boulons 5a, 5b, Sc, 5d et 5e respectifs et filetés dans les trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e respectifs pour attacher le carter de changement 5 au carter de transmission 4. 3061253 15 En se référant ensuite à la figure 7, la plaque de base 35 comporte ou est formée avec un groupe d'une pluralité de seconds composants mâles d'attaches mécaniques sous la forme, sans s'y limiter, de quatre bossages 35F, 35G, 35H et 351. Les bossages 35F, 35G, 35H et 351 ont des trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i, 5 respectivement. En se référant à nouveau aux figures 9 et 10, le carter de changement 5 comporte ou est formé avec des portions de zone de prolongement 5S et 5T. Du fait qu'elles prolongent vers l'extérieur la portion d'articulation 5J, les portions de zone de prolongement 5S et 5T sont désenclenchées ou séparées du carter de 10 transmission 4. En d'autres termes, les portions de zone de prolongement 5S et 5T sont fixées à la partie différente du carter de transmission 4, de sorte que chacun des portions de zone de prolongement 5S et 5T et du carter de transmission 4 soit des parties séparées. L'expression « les portions de zone de prolongement 5S et 5T prolongent vers l'extrémité la portion d'articulation 5J » est utilisée ici pour indiquer 15 que les portions de zone de prolongement 5S et 5T sont situées sur le côté opposé de la portion d'articulation 5J vers le côté de la portion d'articulation 5J sur lequel est situé l'arbre de changement et de sélection 10. Comme on le voit au mieux sur la figure 9, le carter de changement 5 comporte ou est formé avec un groupe d'une pluralité de seconds composants 20 femelles d'attaches mécaniques sous la forme de quatre bossages 5F, 5G, 5H et 51. Les bossages 5F, 5G, 5H et 51 comportent des trous filetés 5f, 5g, 5h et Si, respectivement. En détail, les portions de zone de prolongement 5S et 5T comportent ou sont formées avec les trois bossages 5F, 5G et 5H, de sorte que ces bossages 5F, 5G et 5H soient situés sur le côté opposé de la portion d'articulation 5J vers le côté 25 de la portion d'articulation 5J sur lequel est situé l'arbre de changement et de sélection 10. Cela peut être confirmé à partir de la figure 10 sur laquelle le trou fileté 5f est dans la portion de zone de prolongement 5T et les trous filetés 5g et 5h sont dans la portion de zone de prolongement 5S. Cela indique le fait que les bossages 5F, 5G et 5H sont désenclenchés ou séparés du carter de transmission 4. 30 Comme on le voit aisément à partir des figures 9 et 10, le bossage 51 formé sur le carter de changement 5 est situé dans la zone entourée par la portion d'articulation 5, de sorte que le bossage 51 et l'arbre de changement et de sélection 10 soient situés sur le même côté de la portion d'articulation 5. Cela peut 3061253 16 être confirmé à partir de la figure 10, sur laquelle le trou fileté 5i est entouré par la portion d'articulation 5J. Cela indique le fait que le bossage 51 est désenclenché ou séparé du carter de transmission 4. En se référant à la figure 7 en référence continue à la figure 9, avec les trous 5 de boulon 35f, 35g, 35h et 35i tenus en alignement avec les trous filetés d'accouplement 5f, 5g, 5h et 5i, les seconds composants mâles d'attaches mécaniques sous la forme de cinq boulons 19F, 19G, 19H et 191 sont insérés dans les trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i respectifs et filetés dans les trous filetés 5f, 5g, 5h et Si respectifs pour attacher la plaque de base 35 uniquement au carter de 10 changement 5 (voir également la figure 2). En se référant à la figure 9, le bossage 5H est formé avec un trou de goupille 5m dimensionné pour recevoir une goupille de positionnement, non illustrée. En se référant à la figure 6, la surface supérieure du carter de changement 5 est formée avec une partie d'ajustement 5M. La partie d'ajustement 5M dépasse vers le 15 haut depuis la surface supérieure du carter de changement 5 de sorte que la partie d'ajustement 5M entoure l'arbre de changement et de sélection 10. En se référant à la figure 7, la surface inférieure de la plaque de base est formée avec une partie d'ajustement, non illustrée, et un trou de goupille, non illustré, dimensionné pour recevoir une goupille de positionnement. Avec la partie 20 d'ajustement 5M du carter de changement 5 s'ajustant sur la partie d'ajustement de la plaque de base 35 et le trou de goupille de la plaque de base 35 et le trou de goupille 5M du carter de changement 5 par la goupille de positionnement, la plaque de base 35 est positionnée par rapport au carter de changement 5 pour tenir les trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i en relation d'alignement avec les trous filetés 5f, 5g, 25 5h et Si respectifs. En se référant à la figure 2, la cuve de réservoir 36 inclut ou est formée avec un élément concave 36a qui reçoit le boulon 191 utilisé pour attacher la plaque de base 35 au carter de changement 5. Comme décrit, dans la présente mise en oeuvre, les bossages 5A, 5B, 5C, 5D 30 et 5E et les boulons 19A, 19B, 19C, 19D et 19E constituent les premiers composants mâles d'attaches mécaniques tels que revendiqués, et les trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e constituent les premiers composants femelles d'attaches mécaniques tels que revendiqués. Les bossages 35F, 35G, 35H et 351 et les boulons 19F, 19G, 19H et 191 3061253 17 constituent les seconds composants mâles d'attaches mécaniques tels que revendiqués, et les trous filetés 5f, 5g, 5h et 5i et les bossages 5F, 5G, 5H et 51 constituent les seconds composants femelles d'attaches mécaniques tels que revendiqués. 5 Chacun des boulons 19F, 19G, 19H et 191 constitue une attache mécanique telle que revendiquée, et chacun des trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i constitue un trou traversant tel que revendiqué. Chacun des trous filetés 5f, 5g, 5h et 5i constitue un trou d'attache tel que revendiqué. Dans la présente mise en oeuvre, le nombre des trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e est de cinq, le nombre des bossages 5A, 5B, 5C, 5D 10 et 5E est de cinq, le nombre des bossages 5F, 5G, 5H et 51 est de quatre, et le nombre des bossages 35F, 35G, 35H et 351 est de quatre. On note que leur nombre n'est pas limité à quatre ou cinq. En se référant à la figure 3, dans le cas où la transmission automatique 1 est vue dans la direction le long de l'axe de l'arbre d'entrée 6, on comprend que le carter 15 d'embrayage 3 est formé avec une portion de bombement extérieur 3A. La portion de bombement extérieur 3A bombe plus vers l'extérieur que la paroi verticale s'étendant verticalement 4C du carter de transmission 4. En se référant également à la figure 4, la plaque de base 35 comporte ou est formée avec une portion de prolongement 35p. La portion de prolongement 35p est 20 située pour définir l'extrémité de la plaque de base 35 par rapport à la direction dans laquelle s'étend la plaque de base 35. La portion de prolongement 35p prolonge vers l'extérieur la paroi verticale 4C du carter de transmission 4 et s'étend vers un côté 3a de la portion de bombement extérieur 3A. La portion de prolongement 35p de la plaque de base 35 porte le dispositif de 25 génération de pression hydraulique 32 de telle sorte que la portion de prolongement 35p ait la cuve de réservoir 36 et le moteur 37 sur son côté de surface supérieure, et la pompe à fluide hydraulique 38 et l'accumulateur 39 sur son côté de surface inférieure. On décrit l'effet dans la suite. 30 Avec l'unité de changement de vitesse 30 et l'ensemble carter de transmission 2 séparés l'un de l'autre mais prêts à l'assemblage comme montré sur la figure 11, le carter de transmission 4, l'arbre de changement et de sélection 10 3061253 18 intégré avec le carter de changement 5 et l'unité de changement de vitesse 30 sont séparés. Dans le cas où l'arbre de changement et de sélection 10 est fixé au carter de transmission 4 depuis l'état de la figure 11, l'arbre de changement et de sélection 10 5 est inséré dans le carter de transmission 4 par l'intermédiaire de l'ouverture 4A (voir la figure 5). Ultérieurement, avec les trous de goupille 4j et 4k alignés avec les trous de goupille 5j et 5k par les goupilles de positionnement, les trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e du carter de transmission 4 sont tenus en relation d'alignement avec les trous de 10 boulon 5a, 5b, 5c, 5d et 5e. Ensuite, les boulons 19A, 19B, 19C, 19D et 19E sont insérés dans les trous de boulon 5a, 5b, 5c, 5d et 5e respectifs et filetés dans les trous 4a, 4b, 4c, 4d et 4e respectifs pour attacher les bossages 5A, 5B, 5C, 5D et 5E aux trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e. Cela conduit à l'attache du carter de changement 5 au carter de 15 transmission 4 (voir la figure 12). Après fixation ferme du carter de changement 5 au carter de transmission 4, avec la portion supérieure de l'arbre de changement et de sélection 10 s'étendant à travers une ouverture 35a de la plaque de base 35, la plaque de base 35 est placée sur le carter de changement 5. 20 Avec la partie d'ajustement 5M du carter de changement 5 s'ajustant sur la partie d'ajustement de la plaque de base 35 et le trou de goupille de la plaque de base 35 et le trou de goupille 5m du carter de changement 5 par la goupille de positionnement lorsque la plaque de base 35 est placée sur le carter de changement 5, la plaque de base 35 est positionnée par rapport au carter de changement 5 pour tenir 25 les trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i dans une relation d'alignement avec les trous filetés 5f, 5g, 5h et Si respectifs. Sur la figure 12, chacun des trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i et le trou d'accouplement des trous filetés 5f, 5g, 5h et Si sont reliés par la ligne mixte à un point. Après que la plaque de base 35 est positionnée par rapport au carter de 30 changement 5, les boulons 19F, 19G, 19H et 191 sont insérés dans les trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i et filetés dans les trous filetés 5f, 5g, 5h et Si. Comme décrit, avec les boulons 19F, 19G, 19H et 191, les bossages 35F, 35G, 35H et 351 sont attachés aux bossages 5F, 5G, 5H et 51, de sorte que la plaque 3061253 19 de base 35 soit attachée au carter de changement 5. Par suite, l'unité de changement de vitesse 30 est fixée fermement au carter de changement 5. Dans la présente mise en oeuvre, l'unité de changement de vitesse 30, qui fait automatiquement fonctionner l'arbre de changement et de sélection 10 pour qu'il 5 change de vitesse, ne requiert aucune modification du carter de transmission 4 non modifié car l'unité de changement de vitesse 30 est fermement fixée au carter de changement 5 portant l'arbre de changement et de sélection 10. En détail, l'unité de changement de vitesse 30 est équipée de la plaque de base 35 (voir la figure 7). C'est avec la plaque de base 35 que l'unité de changement 10 de vitesse 30 est fermement fixée au carter de changement 5. La plaque de base 35 couple l'actionneur de changement de vitesse 33 et le dispositif de génération de pression hydraulique 32 de sorte que l'actionneur de changement de vitesse 33 puisse fonctionner sur la pression hydraulique provenant du dispositif de génération de pression hydraulique 32 pour déplacer linéairement l'arbre de changement et de 15 sélection 10 dans la direction de sélection le long de son axe et déplacer angulairement l'arbre de changement et de sélection 10 dans la direction de changement autour de son axe. Sans modification du carter de transmission 4 qui comporte les trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e (voir la figure 5), le carter de changement 5 est fermement 20 fixé au carter de transmission 4 à l'aide de tels trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e. La plaque de base 35 comporte ou est formée avec les bossages 35F, 35G, 35H et 351 (voir la figure 7) qui sont formés avec les trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i. Comme décrit, avec les bossages 35F, 35G, 35H et 351, la plaque de base 35 est fixée fermement au carter de changement 5. 25 Le carter de changement 5 comporte ou est formé avec les trous de boulon 5a, 5b, 5c, 5d et 5e (voir les figures 9 et 10) qui sont utilisés conjointement avec les trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e (voir la figure 5) pour attacher le carter de changement 5 au carter de transmission 4. En détail, les boulons 19A, 19B, 19C, 19D et 19E (voir la figure 12) ont l'aptitude de passer à travers les trous de boulon 5a, 5b, Sc, 5d et 5e 30 et sont filetés dans les trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e pour attacher les bossages 5A, 5B, 5C, 5D et 5E (voir la figure 9) aux trous filetés 4a, 4b, 4c, 4d et 4e (voir la figure 5). 3061253 20 Le carter de changement 5 comporte ou est formé avec les trous filetés 5f, 5g, 5h et 5i (voir les figures 9 et 10) qui sont utilisés conjointement avec les trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i (voir la figure 7) pour attacher la plaque de base 35 au carter de changement 5. En détail, les boulons 19F, 19G, 19H et 191 (voir la figure 2) 5 ont l'aptitude de passer à travers les trous de boulon 35f, 35g, 35h et 35i et sont filetés dans les trous filetés 5f, 5g, 5h et 5i pour attacher les bossages 35F, 35G, 35H et 351 aux bossages 5F, 5G, 5H et 51 (voir les figures 9 et 12). Les bossages 5F, 5G, 5H et 51, qui sont formés avec les trous filetés 5f, 5g, 5h et Si, sont désenclenchés ou séparés du carter de transmission 4 car, comme on le voit aisément à partir de la 10 figure 10, la portion d'articulation 5J sépare les trous filetés 5f, 5g, 5h et Si du carter de transmission 4. Avec la configuration susmentionnée, la plaque de base 35 est fixée fermement au carter de changement 5 par les boulons 19F, 19G, 19H et 191, permettant de tenir fermement et constamment l'unité de changement de vitesse 30 à 15 l'extérieur du carter de transmission 4. De surcroît, parmi les bossages 5F, 5G, 5H et 51 utilisés pour attacher la plaque de base 35 au carter de changement 5, une moitié ou plus des bossages 5F, 5G et 5H (c'est-à-dire 3/4 dans la présente mise en oeuvre) est désenclenchée ou séparée du carter de transmission 4, de sorte que la plaque de base 35 puisse être tenue 20 stablement et fermement à l'extérieur du carter de transmission 4 sans aucune modification majeure apportée à la structure de l'ensemble carter de transmission 2. Cela conduit à une productivité améliorée de transmissions automatiques. De surcroît, dans la présente mise en oeuvre, les bossages 5F, 5G, 5H et 51 sont formés uniquement sur le carter de changement 5 pour permettre d'attacher la 25 plaque de base 35 uniquement au carter de changement 5. Cela réduit le nombre d'endroits ou de points de l'ensemble carter de transmission 2 qui requiert une remodélisation, facilitant le passage de l'ensemble carter de transmission de la transmission manuelle classique à la fabrication de transmissions automatiques. Cela conduit à une productivité encore améliorée de transmissions automatiques. 30 De plus, dans la présente mise en oeuvre, le carter de changement 5 inclut la portion d'articulation annulaire 5J qui comporte ou est formée avec les bossages 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, et les portions de zone de prolongement 5S et 5T prolongeant vers l'extérieur la portion d'articulation 5J (voir les figures 9 et 10). Les portions de zone 3061253 21 de prolongement 5S et 5T comportent ou sont formées avec les bossages 5F, 5G et 5H (voir les figures 9 et 10). Puisque, au niveau de la portion d'articulation annulaire 5J, le carter de changement 5 est fixé stablement et fermement au carter de transmission 4, l'unité de changement de vitesse 30 est tenue plus stablement et 5 fermement à l'extérieur du carter de transmission 4. Dans la présente mise en oeuvre, le bossage 51 est situé du même côté de la portion d'articulation 5J que l'arbre de changement et de sélection 10, de sorte que le bossage 51 ne soit pas situé dans les portions de zone de prolongement 5S et 5T. Le bossage 51 peut être situé dans l'une des portions de zone de prolongement 5S et 5T 10 ou dans une portion de zone de prolongement nouvellement proposée depuis la portion d'articulation 5J. Si cela est le cas, tous les bossages 5F, 5G, 5H et 51 sont désenclenchés ou séparés du carter de transmission 4. Cela réduit plus efficacement le nombre d'endroits ou de points de l'ensemble carter de transmission 2 qui requiert une 15 remodélisation, entraînant une productivité encore améliorée de transmissions automatiques. Dans la présente mise en oeuvre, la cuve de réservoir 36 est formée avec le élément concave 36a qui reçoit le boulon 191. Le boulon 191 est utilisé pour attacher la plaque de base 35 au carter de changement 5. Cela permet de placer le boulon 191 20 et les bossages 51 et 351 à des emplacements appropriés pour tenir l'unité de changement de vitesse 30 à l'extérieur du carter de transmission 4 sans être influencé par l'endroit où se trouve la cuve de réservoir 36. Dans la présente mise en oeuvre, la transmission manuelle automatisée (TMA) est utilisée comme exemple de transmission automatique 1. 25 Comme transmission automatique, la transmission automatique (TA) peut être utilisée. Bien que la divulgation concerne, sans s'y limiter, la présente mise en oeuvre, il apparaîtra à l'homme du métier que des modifications peuvent être apportées sans s'écarter de la portée de la présente invention. 30 1 ... Transmission automatique ; 2 ... Ensemble carter de transmission ; 4 ... Carter de transmission ; 4a, 4b, 4c, 4d, 4e ... Trou fileté (premier composant femelle d'attache mécanique) ; 5 ... Carter de changement, 5A, 5B, 5C, 5D, 3061253 22 5E ... Bossage (premier composant mâle d'attache mécanique), 5F, 5G, 5H, 51 ... Bossage (second composant femelle d'attache mécanique), 5J ... Portion d'articulation, 5S, 5T ... Portion de zone de prolongement, 5f, 5g, 5h, 5i ... Trou fileté (trou d'attache ou second composant femelle d'attache mécanique), 19A, 19B, 5 19C, 19D, 19E ... Boulon (premier composant mâle d'attache mécanique), 19F, 19G, 19H, 191 ... Boulon (second composant mâle d'attache mécanique), 30 ... Unité de changement de vitesse, 32 ... Dispositif de génération de pression hydraulique (de dispositif d'entraînement d'unité de changement de vitesse), 33 ... Actionneur de changement de vitesse (ou actionneur d'unité de changement de vitesse), 10 35 ... Plaque de base (d'unité de changement de vitesse), 35F, 35G, 35H, 351 ... Bossage (second composant mâle d'attache mécanique), 35f, 35g, 35h, 35i ... Trou de boulon (trou traversant), 36 ... Cuve de réservoir (de dispositif d'entraînement), 36a ... Élément concave, 37 ... Moteur (de dispositif d'entraînement & alimentation en fluide hydraulique), 38 ... Pompe à fluide hydraulique (de 15 dispositif d'entraînement & alimentation en fluide hydraulique), 39 ... Accumulateur (de dispositif d'entraînement & alimentation en fluide hydraulique). REVENDICATIONS1. Transmission automatique (1) comprenant : un carter de transmission (4) ; un carter de changement (5) supportant un arbre de changement et de sélection (10) ; et une unité de changement de vitesse (30; 32, 33, 35) configurée pour faire fonctionner automatiquement l'arbre de changement et de sélection (10) pour qu'il change de vitesse, l'unité de changement de vitesse (30) incluant un actionneur (33) pour l'arbre de changement et de sélection (10), un dispositif d'entraînement (32) pour l'actionneur (33), et une plaque de base (35), tenue fixe par rapport au carter de transmission (4), configurée pour coupler le dispositif d'entraînement (32) à l'actionneur (33), le carter de transmission (4) comportant un groupe d'une pluralité de premiers composants femelles d'attaches mécaniques (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) ; la plaque de base (35) comportant un groupe d'une pluralité de seconds composants mâles d'attaches mécaniques (35f, 35g, 35h, 35i ; 19F, 19G, 19H, 191) ; le carter de changement (5) comportant un groupe d'une pluralité de premiers composants mâles d'attaches mécaniques (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) qui sont utilisés conjointement avec le groupe de la pluralité de premiers composants femelles d'attaches mécaniques (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) pour attacher le carter de changement (5) au carter de transmission (4), le carter de changement (5) comportant un groupe d'une pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques (5f, 5g, 5h, Si) qui sont utilisées conjointement avec le groupe de la pluralité de seconds composants mâles d'attaches mécaniques (35f, 35g, 35h, 35i; 19F, 19G, 19H, 191) pour attacher la plaque de base (35) au carter de changement (5), au moins certains de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques (5F, 5G, 5H, SI; 5f, 5g, 5h, Si) étant désenclenchés du carter de transmission (4). 3061253 24 2. Transmission automatique (1) selon la revendication 1, dans laquelle l'intégralité de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques (5f, 5g, 5h, 5i) est désenclenchée du carter de transmission (4). 5 3. Transmission automatique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle seul le carter de changement (5) est formé avec l'intégralité de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques (5f, 5g, 5h, 5i). 4. Transmission automatique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 dans laquelle le carter de changement (5) inclut une portion d'articulation annulaire (5J) au niveau de laquelle le carter de changement (5) vient en contact avec le carter de transmission (4) et au moins une portion de zone de prolongement (5S, 5T) qui prolonge la portion d'articulation (5J) ; 15 au moins l'un de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques (5f, 5g, 5h, Si) du groupe est dans la portion de zone de prolongement (5S, 5T). 5. Transmission automatique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 20 dans laquelle chacun de la pluralité de seconds composants mâles d'attaches mécaniques du groupe inclut une attache mécanique (19F, 19G, 19H, 191) et un trou traversant (35f, 35g, 35h, 35i) par lequel passe l'attache mécanique ; chacun de la pluralité de seconds composants femelles d'attaches mécaniques du 25 groupe inclut un trou d'attache (5f, 5g, 5h, Si) enclenché sur l'attache mécanique (19F, 19G, 19H, 191) ; le dispositif d'entraînement (32) inclut une cuve de réservoir (36) qui conserve le fluide hydraulique, une alimentation en fluide hydraulique (37, 38, 39) qui fournit le fluide hydraulique de la cuve de réservoir (36) à l'actionneur (33) ; et 30 la cuve de réservoir (36) inclut un élément concave (36a) qui reçoit l'attache mécanique (191).