FR 3054871 A1 20180209 FR 1657495 A 20160802 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un fluide cryogénique. Des cuves étanches et thermiquement isolantes sont notamment 5 employées pour le stockage de gaz liquéfié comme du méthane (GNL) ou pétrole (GPL), qui est stocké, à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Arrière-plan technologique On connaît, par exemple d'après FR-A-2798358, FR-A-2709725, FR-A- 10 2549575 ou FR-A-2398961, des cuves de stockage ou de transport pour des gaz liquéfiés à basse température dont la ou chaque membrane étanche, notamment une membrane étanche primaire en contact avec le produit contenu dans la cuve, est constituée de tôles métalliques minces qui sont portées par une barrière thermiquement isolante. Ces tôles métalliques minces sont reliées entre elles de 15 manière étanche afin d'assurer l'étanchéité de la cuve. La figure 1 illustre un mode de fixation connu desdites tôles métalliques sur la barrière thermiquement isolante dans ce type de cuve. Sur cette figure 1, une surface supérieure 101 de la barrière thermiquement isolante présente une rainure 102 se développant dans l'épaisseur de la barrière thermiquement isolante depuis la 20 surface de support 101. Cette rainure 102 présente dans l'épaisseur de la barrière thermiquement isolante une zone de retenue formée par une gorge 103 qui se développe parallèlement à la surface de support 101. Cette gorge 103 se développe au niveau d'une extrémité de la rainure 102 opposée à la surface de support 101 dans l'épaisseur de la barrière thermiquement isolante, la rainure 102 présentant 25 une section en coupe en forme en « L » dont la base est formée par la gorge 103. Une aile d'ancrage 104 en forme de « L » est insérée dans la rainure 102. Cette aile d'ancrage 104 présente une base 105 logée dans la gorge 103 de manière à retenir l'aile d'ancrage 104 sur la barrière thermiquement isolante selon une direction perpendiculaire à la surface de support 101. L'aile d'ancrage 104 comporte en outre 30 une branche d'ancrage 106 dont une partie inférieure 107 est jointive de la base 105 et une partie supérieure 108 fait saillie au-dessus de la surface de support 101. 3054871 2 Deux tôles métalliques 109 sont disposées de part et d'autre de l'aile d'ancrage 104. Ces tôles métalliques 109 présentent chacune une portion médiane plane 110 en appui sur la surface de support 101 (pour une question de lisibilité de la figure, la surface de support 101 et les tôles métalliques 109 sont représentées sur la figure 1 avec un écart). Ces tôles métalliques 109 présentent en outre des bords latéraux relevés, ci-après appelés bords relevés 111. Un bord relevé 111 de chacune des deux tôles métalliques 109 adjacentes est soudé de part et d'autre de la branche d'ancrage 106 de l'aile d'ancrage 104. Les bords relevés 111 forment ainsi avec l'aile d'ancrage 104 des soufflets 10 permettant d'absorber les efforts liés à la contraction de la membrane étanche, par exemple lors d'un chargement de liquide cryogénique dans la cuve. Cependant, une telle aile d'ancrage 104 constitue un point de fixation fixe pour chaque bord relevé 111. En effet, l'aile d'ancrage 104 étant sollicitée selon deux directions opposées par les bords relevés 111, elle reste sensiblement 15 statique dans la cuve. En conséquence, l'ancrage des bords relevés 111 sur la surface de support 101 via les ailes d'ancrage 104 est sensiblement fixe. La souplesse de la membrane étanche est donc limitée. Résumé Une idée à la base de l'invention est de fournir une cuve comportant une 20 membrane étanche présentant une bonne souplesse. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante intégrée dans une structure porteuse, ladite cuve comportant une paroi de cuve portée par une paroi porteuse de la structure porteuse, la paroi de cuve comportant 25 une barrière thermiquement isolante fixée sur la paroi porteuse et définissant une surface de support parallèle à la paroi porteuse, la barrière thermiquement isolante comportant une pluralité d'éléments isolants parallélépipédiques juxtaposés, la surface de support étant formée par une surface supérieure de la pluralité d'éléments isolants, 30 une membrane étanche métallique portée par la surface de support, la membrane étanche métallique comportant une pluralité de virures métalliques, chaque virure métallique étant une pièce profilée s'étendant 3054871 3 selon une direction longitudinale et dont la section transversale comporte une base comportant une portion médiane plane reposant sur la surface de support et deux bords latéraux relevés faisant saillie depuis la base dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve, les bords relevés se 5 développant depuis des bords longitudinaux opposés de la portion médiane plane de la base, les virures métalliques étant disposées parallèlement les unes aux autres sur la surface de support, dans laquelle la barrière thermiquement isolante présente un logement creusé dans l'épaisseur des éléments isolants depuis la surface de support, le logement s'étendant selon la direction longitudinale et présentant une ouverture débouchante et une zone de retenue s'étendant dans une direction latérale perpendiculaire ou oblique à une direction d'épaisseur des éléments isolants, au moins l'une des virures métalliques constituant une virure d'ancrage comportant une aile d'ancrage attachée à la portion médiane plane de ladite virure d'ancrage et s'étendant dans la zone de retenue du logement de la barrière thermiquement isolante de manière à retenir la virure d'ancrage sur la surface de support selon la direction d'épaisseur, chaque bord latéral relevé de la virure d'ancrage étant soudé de manière étanche à un bord latéral relevé d'une virure métallique adjacente respective. Grâce à ces caractéristiques, la membrane étanche de la cuve présente une bonne souplesse. En effet, grâce à ces caractéristiques, l'aile d'ancrage est directement liée à la portion médiane plane de la virure d'ancrage et les bords relevés des virures sont liés aux bords relevés de la virure d'ancrage. Ainsi, les soufflets formés par les bords relevés des virures métalliques et les bords relevés de la virure d'ancrage sont dissociés de l'ancrage des virures métalliques. En conséquence, la déformation des soufflets formés par les bords relevés n'est pas limitée par l'ancrage de la virure d'ancrage de sorte que la membrane étanche présente une bonne souplesse. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou 30 plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, l'aile d'ancrage s'étend dans la zone de retenue du logement de la barrière thermiquement isolante de manière à retenir la 3054871 4 virure d'ancrage sur la surface de support selon la direction d'épaisseur de manière coulissante dans la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, les éléments isolants comportent des panneaux de couvercle, la surface de support étant formée par les panneaux de 5 couvercle des éléments isolants, le logement étant ménagé dans l'épaisseur d'au moins un desdits panneaux de couvercle. Selon un mode de réalisation, la surface supérieure d'au moins un desdits panneaux de couvercle formant la surface de support présente une zone en dépression, par exemple en forme de couloir, s'étendant dans la direction 10 longitudinale, la virure d'ancrage étant disposée dans la zone en dépression de sorte que la portion médiane plane de la virure d'ancrage repose sur un fond de la zone en dépression. Selon un mode de réalisation, l'aile d'ancrage de la virure d'ancrage fait saillie latéralement depuis un premier bord longitudinal de la portion médiane plane, 15 la zone en dépression comportant une paroi latérale reliant la face supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle et le fond de la zone en dépression, le logement comportant une rainure débouchant sur la paroi latérale de la zone en dépression, la rainure s'étendant dans une direction latérale perpendiculaire ou oblique à la direction d'épaisseur des éléments isolants. 20 Grâce à ces caractéristiques, l'ancrage de la virure d'ancrage sur le panneau de couvercle est sûre, l'aile d'ancrage étant logée dans l'épaisseur du panneau de couvercle à partir du fond de la zone en dépression. Selon un mode de réalisation, la face supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle comporte une tranchée, la rainure étant formée 25 conjointement par la tranchée et par une pièce rapportée logée dans la tranchée, ladite pièce rapportée formant la paroi latérale de la zone en dépression et une portion de la surface supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle située au droit de la rainure, un fond de la tranchée formant le fond de la zone en dépression. Grâce à ces caractéristiques, la rainure est simple à réaliser. Selon un mode de réalisation, l'aile d'ancrage de la virure d'ancrage constitue une première aile d'ancrage et le logement constitue un premier logement, un deuxième logement étant creusé dans l'épaisseur des éléments isolants depuis la surface de support, le deuxième logement s'étendant selon la direction 3054871 5 longitudinale et présentant une deuxième ouverture débouchante et une deuxième zone de retenue s'étendant dans une direction latérale perpendiculaire ou oblique à la direction d'épaisseur, la virure d'ancrage comportant une deuxième aile d'ancrage portée par la portion médiane plane de la virure d'ancrage et s'étendant dans le 5 deuxième logement de la barrière thermiquement isolante de manière à retenir la virure d'ancrage sur la surface de support selon la direction d'épaisseur. Grâce à ces caractéristiques la virure d'ancrage est ancrée sur le panneau de couvercle de façon sûre à l'aide de deux ailes d'ancrage. Selon un mode de réalisation, la paroi latérale de la zone en dépression 10 constitue une première paroi latérale de la zone en dépression, la zone en dépression comportant une deuxième paroi latérale reliant la face supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle et le fond de la zone en dépression, le deuxième logement débouchant sur la deuxième paroi latérale de la zone en dépression, et dans laquelle la deuxième aile d'ancrage fait saillie latéralement 15 depuis un deuxième bord longitudinal de la portion médiane plane. Selon un mode de réalisation, la deuxième aile d'ancrage fait saillie latéralement depuis un deuxième bord longitudinal de la portion médiane plane, le deuxième bord longitudinal de la portion médiane plane étant opposé au premier bord longitudinal de la portion médiane plane par rapport à ladite portion médiane 20 plane, et dans laquelle la paroi latérale de la zone en dépression constitue une première paroi latérale de la zone en dépression et la rainure constitue une première rainure du premier logement, la zone en dépression comportant une deuxième paroi latérale reliant la face supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle et le fond de la zone en dépression, le fond de la zone en 25 dépression reliant la première paroi latérale et la deuxième paroi latérale de la zone en dépression, le deuxième logement comportant une deuxième rainure débouchant sur la deuxième paroi latérale de la zone en dépression, la deuxième rainure s'étendant dans une direction latérale perpendiculaire ou oblique à la direction d'épaisseur des éléments isolants. Grâce à ces caractéristiques, la virure d'ancrage 30 est ancrée de façon équilibrée sur le panneau de couvercle. Selon un mode de réalisation, la virure d'ancrage comporte une pièce de section transversale en forme de « U » dont les branches forment les bords relevés de la virure d'ancrage et dont la base forme la portion médiane plane, ladite base étant soudée sur une plaque plane formant ladite aile d'ancrage, la plaque plane 3054871 6 présentant une largeur prise selon une direction de largeur perpendiculaire à la direction longitudinale supérieure à largeur de la base de la pièce de section en forme de « U » selon cette direction de largeur. Grâce à ces caractéristiques, la virure d'ancrage est simple à réaliser. 5 Selon un mode de réalisation, la première aile d'ancrage et la deuxième aile d'ancrage sont symétriques selon un plan se développant parallèlement à la direction longitudinale et perpendiculaire à la surface de support. Grâce à ces caractéristiques, la virure d'ancrage est simple à réaliser. Selon un mode de réalisation, les virures métalliques sont constituées d'un 10 matériau choisi dans le groupe constitué des alliages d'acier au nickel et les alliages d'acier au manganèse. De manière préférentielle un matériau présentant un coefficient de contraction thermique inférieur à 10-5 /K est choisi pour les applications dont le gaz liquide est à une température en-dessous de -100°C. Selon un mode de réalisation, un matériau présentant un coefficient de contraction 15 thermique inférieur à 16.10-6/K est choisi pour les applications dont le gaz liquide est à une température comprise entre -45°C et -100°C. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de 20 stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un navire pour le transport d'un produit liquide froid comportant une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. 25 Selon un mode de réalisation, la direction longitudinale des virures métalliques est perpendiculaire à un axe longitudinal du navire. Selon un mode de réalisation, l'extrémité des virures métalliques dont la direction longitudinale est perpendiculaire à un axe longitudinal du navire est soudée sur une cornière d'angle de la cuve étanche et thermiquement isolante, 30 ladite cornière d'angle définissant un angle de la cuve s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale des virures métalliques. Selon un mode de réalisation, la cornière d'angle est formée par une pluralité de pièces 3054871 7 métalliques juxtaposées le long de l'angle de la cuve avec des espacements mutuels. Selon un mode de réalisation, les pièces métalliques sont jointes entre elles par des pièces ondulées. Selon un mode de réalisation, les pièces ondulées 5 sont décalées le long de l'axe longitudinal du navire par rapport aux bords relevés des virures métalliques. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche comporte en outre au moins deux virures transverses, chaque virure transverse étant une pièce profilée s'étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale des 10 virures métalliques et comportant une portion plane et au moins un bord latéral relevé, la paroi de cuve comportant en outre au moins un support transverse ancré dans la barrière thermiquement isolante, le support transverse s'étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, lesdits au moins un bord relevé desdites virures transverses étant soudés de manière étanche au support 15 transverse de chaque côté longitudinal dudit support transverse, une extrémité longitudinale des virures métalliques étant soudée de manière étanche sur la portion plane d'une des virures transverse. De telles virures transverses peuvent être réalisées de plusieurs manières. Selon un premier mode de réalisation, les virures transverses sont agencées dans 20 une portion centrale d'une paroi plane de la cuve et la membrane étanche comporte au moins deux virures métalliques situées le long de la direction longitudinale de chaque côté des virures transverses, lesdites au moins deux virures métalliques étant soudées de manière étanche sur une virure transverse respective. Selon un mode de réalisation, les virures transverses sont situées au milieu 25 de la membrane étanche selon la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, le support transverse est formé par une virure d'ancrage transverse présentant une portion médiane plane et deux bords relevés disposés le long des bords longitudinaux de ladite portion médiane plane, une aile d'ancrage transverse étant attachée à ladite portion médiane plane 30 transverse et ancrée dans la barrière thermiquement isolante, chaque bord latéral relevé de ladite virure d'ancrage transverse étant soudé de manière étanche à un bord latéral relevé d'une virure transverse adjacente respective. 3054871 8 Selon un mode de réalisation, la direction longitudinale des virures métalliques est parallèle à un axe longitudinal du navire. Selon un second mode de réalisation, les virures transverses sont agencées au bord d'une paroi plane de la cuve, à la jonction entre les extrémités 5 longitudinales de virures métalliques et d'une structure d'angle. Dans ce cas, au moins deux virures transverses sont disposées entre les virures métalliques et une structure d'angle de la cuve, la portion plane de l'une des au moins deux virures transverses étant soudée de manière étanche à la structure d'angle et les extrémités longitudinales desdites virures métalliques étant soudées à 10 la portion plane de l'autre des au moins deux virures transverses. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement 15 isolante du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve étanche et thermiquement isolante installée dans la coque du navire à une installation de 20 stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement isolante du navire. Brève description des figures 25 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue en coupe d'un support de soudure de 30 membrane métallique étanche de l'art antérieur, ledit support de soudure étant ancré dans une barrière thermiquement isolante d'une cuve étanche et thermiquement isolante. 3054871 9 - La figure 2 est une vue en coupe d'une portion de paroi de cuve étanche et thermiquement isolante au niveau d'un support de soudure selon un premier mode de réalisation, le support de soudure étant lié à deux bandes de tôle adjacentes disposées de 5 part et d'autre dudit support de soudure. La figure 3 est une vue en perspective schématique d'une portion de paroi de cuve étanche et thermiquement isolante au niveau d'un support de soudure selon un deuxième mode de réalisation, le support de soudure étant lié à deux bandes de tôle adjacentes 10 disposées de part et d'autre dudit support de soudure, la membrane étanche étant dans un état non contracté. La figure 4 est une vue en perspective schématique d'une portion de paroi de cuve étanche et thermiquement isolante au niveau d'un support de soudure selon un troisième mode de réalisation, le 15 support de soudure étant lié à deux bandes de tôle adjacentes disposées de part et d'autre dudit support de soudure. - La figure 5 est une vue en coupe d'une portion de paroi de cuve étanche et thermiquement isolante au niveau d'un support de soudure de la figure 4. 20 La figure 6 est une représentation schématique en coupe d'une cuve de navire dans laquelle les bandes de tôle métallique sont disposées selon une direction transversale du navire. - La figure 7 est une vue de détail de la figure 6 illustrant un angle de la cuve 25 - La figure 8 est une représentation schématique d'une cuve de navire au niveau d'un angle de cuve dans laquelle les bandes de tôle métallique sont disposées selon une direction longitudinale du navire. La figure 9 est une vue en coupe de détail de la membrane étanche 30 de la figure 8 illustrant la jonction entre les bandes de tôle et la structure d'angle de la cuve. 3054871 10 La figure 10 est une vue en perspective schématique d'une variante de réalisation de la membrane étanche des figures 6 et 7 - La figure 11 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de 5 chargement/déchargement de cette cuve. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description ci-dessous, on fait référence à une membrane étanche dans le cadre d'une cuve étanche et thermiquement isolante. Une telle cuve comporte un espace interne destiné à être rempli de gaz combustible ou non 10 combustible. Le gaz peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL), c'est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu'un ou plusieurs autres hydrocarbures, tels que l'éthane, le propane, le n-butane, le i-butane, le n-pentane le i-pentane, le néopentane, et de l'azote en faible proportion. Le gaz peut également être de l'éthane ou un gaz de pétrole liquéfié (GPL), c'est-à- 15 dire un mélange d'hydrocarbures issu du raffinage du pétrole comportant essentiellement du propane et du butane. La membrane étanche repose sur une surface de support 1 formée par une barrière thermiquement isolante de la cuve. Une telle barrière thermiquement isolante est formée d'éléments isolants juxtaposés. Par exemple, des éléments 20 isolants adaptés sont décrits dans le document W02012/072906. Les éléments isolants sont ancrés à la structure porteuse par des organes de retenue. Chacun des éléments isolants présente une forme de parallélépipède rectangle présentant deux grandes faces, ou faces principales, et quatre petites faces, ou faces latérales. Ces éléments isolants comportent chacun un panneau de couvercle 13, une face 25 supérieure des panneaux de couvercle 13 formant la surface de support 1. La membrane étanche présente une structure répétée comportant alternativement d'une part des bandes de tôle 9 métalliques disposées sur la surface de support 1 et, d'autre part, des supports de soudure 4 allongés liés à la surface de support 1 et s'étendant parallèlement aux bandes de tôle 9 sur au moins 30 une partie de la longueur des bandes de tôle 9. Les bandes de tôle 9 comportent des bords relevés 11 latéraux disposés et soudés contre les supports de soudure 4 adjacents. Une telle structure est par exemple utilisée dans les cuves de méthanier de type NO96 commercialisées par la déposante. 3054871 11 La figure 2 est une vue en coupe d'une portion de paroi de cuve étanche et thermiquement isolante au niveau d'un support de soudure 4 selon un premier mode de réalisation, le support de soudure 4 étant lié à deux bandes de tôle 9 adjacentes disposées de part et d'autre dudit support de soudure 4. 5 Les bandes de tôle 9 présentent une portion médiane plane 10 se développant selon la direction longitudinale de la bande de tôle 9. Les bords relevés 11 des bandes de tôle 9 sont situés de part et d'autre de la portion médiane plane 10, c'est-à-dire le long de deux bords longitudinaux opposés de la portion médiane plane 10. Un seul bord relevé 11 de chacune des deux bandes de tôle 9 adjacentes 10 est représenté sur la figure 2. Chaque bord relevé 11 fait saillie de la surface de support 1. Le support de soudure 4 permettant l'ancrage des bandes de tôle 9 sur la barrière thermiquement isolante présente une forme analogue à la forme des bandes de tôle 9. Ainsi, le support de soudure 4 présente une forme allongée. Le 15 support de soudure 4 présente une portion centrale plane 14. Le support de soudure 4 comporte en outre deux ailes de soudure 15 similaires aux bords relevés 11 des bandes de tôle 9. Ces ailes de soudure 15 sont allongées et se développent depuis les bords longitudinaux de la portion centrale plane 14. Ces ailes de soudure 15 font saillie vers l'intérieur de la cuve depuis la surface de support 1. 20 Le support de soudure 4 est disposé parallèlement aux bandes de tôle 9, les bandes de tôle 9 et le support de soudure 4 ayant une même direction longitudinale. Le support de soudure 4 est intercalé entre deux bandes de tôle 9 adjacentes. Ainsi, la membrane étanche est constituée de virures courantes formées par les bandes de tôle 9 alternées avec des virures d'ancrage formées par 25 les supports de soudure 4. Une telle virure d'ancrage présente de préférence une largeur inférieure à la largeur des virures courantes. Afin d'ancrer le support de soudure 4 sur la barrière thermiquement isolante, le panneau de couvercle 13 de l'élément isolant 12 sur lequel est ancré le support de soudure 4 comporte une zone un dégagement 16 en forme de couloir 30 allongé selon la direction longitudinale du support de soudure 4. Ce dégagement 16 comporte un fond plat 17. Le fond plat 17 est bordé sur chacun de ses cotés longitudinaux par un épaulement 18. Une face supérieure de l'épaulement 18 et une 3054871 12 face supérieure du fond plat 17 sont parallèles à la face supérieure du panneau de couvercle 13. Une pièce rapportée 19 de forme parallélépipédique allongée est insérée dans le dégagement 16 de chaque côté longitudinal dudit dégagement 16. Ces 5 pièces rapportées 19 présentent une épaisseur égale à la profondeur du dégagement 16 au niveau des épaulements 18. Ainsi, les pièces rapportées 19 affleurent au niveau de la face supérieure du panneau de couvercle 13 formant la surface de support 1. Typiquement, la surface de support 1 est formée conjointement par la face supérieure du panneau de couvercle 13 et par la face 10 supérieure des pièces rapportées 19. En outre, ces pièces rapportées 19 présentent une largeur supérieure à la largeur de l'épaulement 18. Ainsi, les pièces rapportées 19 font saillie latéralement depuis l'épaulement 18 au-dessus du fond plat 17. Le panneau de couvercle 13 présente ainsi une zone en dépression 35 en forme de couloir longitudinal délimité par une face latérale 36 des pièces rapportées 15 19. En d'autres termes, une zone centrale 21 du fond plat 17 n'est pas recouverte par les pièces rapportées 19. Cette zone en dépression 35 présente en outre deux logements 20 en forme de gorges latérales situées au niveau du fond plat 17. Chaque logement 20 est délimité par une extrémité latérale du fond plat 17, c'est-à-dire distincte de la zone centrale 21, une face latérale de l'épaulement 18 et une 20 face inférieure de la pièce rapportée 19 en vis-à-vis de ladite extrémité latérale du fond plat 17. Ces logements 20 se développent latéralement depuis la zone centrale 21 du fond plat 17 qui est pas recouverte par les pièces rapportées 19. Cette zone centrale 21 présente une largeur sensiblement égale à la largeur de la portion centrale plane 14 du support de soudure 4. 25 Le support de soudure 4 comporte deux ailes d'ancrage 22. Chaque aile d'ancrage 22 fait saillie latéralement depuis un bord longitudinal respectif de la portion centrale plane 14. Le support de soudure 4 est inséré dans le panneau de couvercle 13 par coulissement le long de la direction longitudinale de la zone en dépression 35. Plus particulièrement, le support de soudure 4 est inséré dans la 30 zone en dépression 35 de sorte que d'une part la portion centrale plane 14 du support de soudure 4 repose sur la zone centrale 21 du fond plat 17 et, d'autre part, les ailes d'ancrage 22 soient logées dans un logement 20 respectif. Ainsi, la zone centrale 21 du fond plat 17 constitue également une portion de la surface de support 1 sur laquelle repose la portion centrale plane 14 du support de soudure 4. Chaque 3054871 13 aile de soudure 15 du support de soudure 4 se développe dans l'épaisseur du panneau de couvercle 13 le long de la face latérale 36 d'une pièce rapportée 19 respective et fait saillie depuis la face supérieure de ladite pièce rapportée 19. L'insertion par coulissement longitudinal des ailes d'ancrage 22 dans les logements 5 20 permet un ancrage du support de soudure 4 selon une direction perpendiculaire à la surface de support 1 tout en autorisant le coulissement du support de soudure 4 sur le panneau de couvercle 13 selon une direction longitudinale du support de soudure 4. Un bord relevé 11 de chacune des deux bandes de tôle 9 adjacentes au 10 support de soudure 4 est soudé par une ligne de soudure 23 à une aile de soudure 15 respective du support de soudure 4. Ainsi, chaque bord relevé 11 forme avec l'une des ailes de soudure 15 un soufflet apte à se déformer pour absorber les efforts de contraction de la membrane étanche. Les soudures étanches entre les bords relevés 11 des bandes de tôle 9 et 15 les ailes de soudure 15 peuvent être réalisées de nombreuses manières. Ainsi, pour réaliser les lignes de soudure 23 sur de grandes longueurs, des machines de soudage (non illustrées) peuvent être employées. Les soudures peuvent être réalisées à l'aide de machines de soudage électrique, par exemple comme décrit dans les documents FR-A-2172837 ou FR-A-2140716. Une telle machine de 20 soudage se déplace le long des lignes de soudure 23 en étant maintenue plaquée contre les bandes de tôle 9 dont elle réalise les soudures des bords relevés 11. Selon un autre mode de réalisation, la ligne de soudure 23 liant les bords relevés 11 et les ailes de soudures 15 est réalisée par une soudure à la molette. Lors d'une contraction de la membrane étanche, chaque bord relevé 11 25 s'écarte de l'aile de soudure 15 correspondante en se déformant. En outre, lors d'une telle contraction de la membrane étanche, les ailes de soudure 15 se déforment également en direction des bandes de tôles auxquelles elles sont liées pour absorber les contraintes liées à la contraction de la membrane. Ainsi, la membrane d'étanchéité présente une bonne souplesse permettant d'absorber les 30 contraintes liées à la contraction thermique de la membrane étanche. La figure 3 est une vue en perspective schématique d'une portion de paroi de cuve étanche et thermiquement isolante au niveau du support de soudure selon un deuxième mode de réalisation, le support de soudure étant lié à deux bandes de 3054871 14 tôle adjacentes disposées de part et d'autre dudit support de soudure, la membrane étanche étant dans un état non contracté. Sur cette figure, les éléments identiques ou remplissant la même fonction que des éléments décrits en regard de la figure 1 portent la même référence. 5 Ce second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation par la structure du support de soudure 4. Contrairement au premier mode de réalisation illustré sur la figure 2 dans lequel le support de soudure 4 est réalisé monobloc, le support de soudure 4 selon le second mode de réalisation est réalisé par assemblage d'une première pièce 24 et d'une seconde pièce 25. Le panneau de 10 couvercle 13, et donc la zone en dépression 35 ainsi que les logements 20, est analogue au panneau de couvercle 13 décrit ci-dessus en regard de la figure 2. Dans ce second mode de réalisation, la première pièce 24 est de forme allongée et présente une section en « U ». Une base de la section en « U » de cette première pièce 24 forme la portion centrale plane 14 du support de soudure 4. Des 15 branches de la section en « U » de cette première pièce 24 forment les ailes de soudure 22 du support de soudure 4. La deuxième pièce 25 du support de soudure 4 se présente sous la forme d'une plaque métallique plane et est rapportée sur la première pièce 24 du support de soudure 4. Cette deuxième pièce 25 est fixée sur une face inférieure de la 20 portion centrale plane 14 formée par la première pièce 24. La deuxième pièce 25 présente une longueur identique à la longueur de la première pièce 24. Cependant, la deuxième pièce 25 présente une largeur supérieure à la largeur de la portion centrale plane 14 de la première pièce 24. La deuxième pièce 25 est fixée à la première pièce 24 de manière à faire saillie latéralement le long des bords 25 longitudinaux opposés de la portion centrale plane 14. Ainsi, des extrémités latérales 27 de la deuxième pièce 25 font saillie latéralement de chaque côté longitudinal de la première pièce 24. Ces extrémité latérales forment les ailes d'ancrage 22 du support de soudure 4 et sont logées dans les logements 20 du panneau de couvercle 13. 30 La deuxième pièce 25 est fixée sur la première pièce 24 par exemple à l'aide d'une ligne de soudure 28 longitudinale centrée sur la portion centrale plane 14 formée par la première pièce. 3054871 15 Dans une variante non illustrée, la liaison entre la première pièce 24 et la deuxième pièce 25 est réalisée par deux lignes de soudure longitudinales situées au niveau des extrémités latérales de la portion centrale plane 14 de la première pièce 24. 5 La figure 4 est une vue en perspective schématique d'une portion de paroi de cuve étanche et thermiquement isolante au niveau d'un support de soudure selon un troisième mode de réalisation, le support de soudure étant lié à deux bandes de tôle adjacentes disposées de part et d'autre dudit support de soudure. La figure 5 est une vue en coupe d'une portion de paroi de cuve étanche et 10 thermiquement isolante au niveau du support de soudure de la figure 4. Sur ces figures 4 et 5, les éléments identiques ou remplissant la même fonction que des éléments décrits en regard de la figure 1 portent la même référence. Ce troisième mode de réalisation diffère du second mode de réalisation illustré sur la figure 3 en ce que la première pièce 24 est soudée à une pluralité de 15 deuxièmes pièces 25. Chaque deuxième pièce présente une longueur inférieure à la longueur de la première pièce 24. Les deuxièmes pièces 25 sont disposées régulièrement le long de la première pièce 24. Dans ce troisième mode de réalisation, le dégagement 16 ne comporte pas d'épaulement 18. Les deuxièmes pièces 25 du support de soudure 4 sont 20 directement ancrées sur le fond 17 par exemple à l'aide de rivets 26 comme illustré sur la figure 4. En outre, le dégagement 16 présente une profondeur prise dans l'épaisseur du panneau de couvercle 12 sensiblement égale à la profondeur des deuxièmes pièces 25. Une face supérieure des extrémités latérales 27 des deuxièmes pièces 25 affleure donc au niveau de la surface supérieure des 25 panneaux de couvercle 12. La figure 6 est une représentation schématique en coupe d'une cuve dans laquelle les bandes de tôle 9 sont disposées selon une direction transversale d'un navire dans lequel la cuve est logée. La structure porteuse de la cuve est ici constituée par la coque interne d'un 30 navire à double coque, dont on a représenté la paroi de fond au chiffre 29, et par des cloisons transversales, qui définissent des compartiments dans la coque interne du navire. Sur chaque paroi de la structure porteuse, une paroi correspondante de la cuve est réalisée. Chaque paroi de la cuve comporte successivement, dans la 3054871 16 direction d'épaisseur de la cuve, de l'extérieur vers l'intérieur, une barrière thermiquement isolante secondaire 30, une membrane étanche secondaire 31, une barrière thermiquement isolante primaire 32 et une membrane étanche primaire 33. Les membranes étanches secondaires 31 et primaires 33 sont à chaque 5 fois constituées d'une série de bandes de tôle 9 parallèles aux bords relevés 11, qui sont disposées alternativement avec des supports de soudure 4 décrits ci-dessus en regard des figures 2 à 5. Cette structure alternée est réalisée sur toute la surface des parois de la cuve, ce qui peut impliquer de très grandes longueurs. Sur la figure 6, les bords relevés 11 sont disposés selon une direction 10 longitudinale perpendiculaire à la direction longitudinale du navire. Ainsi, les bords relevés 11 constituent des soufflets permettant d'absorber les efforts de contraction dans une direction longitudinale du navire. Les bandes de tôle 9 ainsi que les supports de soudure 4 sont interrompus au niveau des angles parallèles à la direction longitudinale du navire, par exemple de la façon décrite dans le document 15 WO 2012/072906 ou bien FR2724623. La figure 7 est une vue de détail de la figure 6 illustrant un angle de la cuve. Dans un tel angle de cuve, les surfaces de support 1 de la barrière thermiquement isolante de deux parois de cuve adjacentes forment un angle par exemple de l'ordre de 135°. Afin d'assurer l'étanchéité entre les membranes 20 étanches au niveau de cet angle de la cuve, les surfaces de support 1 sont recouvertes d'une pluralité de pièces d'angle 37 juxtaposées. Ces pièces d'angle 37 présentent un angle analogue à l'angle formé entre les surfaces de support 1 de deux parois adjacentes. Les bandes de tôle 9 des deux parois de cuve formant l'angle de la cuve 25 sont soudées de manière étanche sur les pièces d'angle 37. L'étanchéité entre deux pièces d'angle 37 successive est assurée par la présence de pièces ondulées 38 qui sont soudées d'une part sur les deux pièces d'angles 37 adjacentes et, d'autre part, sur les bandes de tôle 9 des deux parois de cuves formant l'angle au droit de la jonction entre les deux pièces d'angle 37. Les pièces ondulées 38 sont décalées 30 selon la direction de l'angle de la cuve par rapport aux supports de soudure 4 de sorte qu'un support de soudure 4 ne soit pas en vis-à-vis d'une pièce ondulée 38 le long de l'angle de la cuve. Une extrémité des bandes de tôle 9 formant la jonction de la membrane étanche au niveau de l'angle présente éventuellement une 3054871 17 découpe parallèle aux bords relevés 11 recouverte par les pièces ondulées 38 afin de permettre la déformation desdites pièces ondulées 38 et l'absorption de contraintes de contractions. La membrane étanche présente ainsi selon toute droite perpendiculaire à la direction longitudinale des bandes de tôle 9 une souplesse 5 égale ou supérieure à la souplesse desdites bandes de tôle 9. Un mode de réalisation des pièces ondulées 38 de la membrane étanche de cuve au niveau d'un tel angle de cuve est par exemple décrit dans le document FR3004507, en regard des figures 6 et 7. Par ailleurs, l'interruption des bords relevés 11 des bandes de tôle 9 ainsi que des supports de soudure 4 peut être 10 réalisée selon les méthodes décrites dans les documents WO 2012/072906 ou bien FR2724623. La figure 8 est une représentation schématique en coupe d'une cuve dans laquelle les bandes de tôle 9 de la membrane étanche secondaire sont disposées selon une direction longitudinale d'un navire dans lequel la cuve est logée. Cette 15 figure 8 illustre un angle de cuve entre une paroi longitudinale de la cuve et une paroi transversale de la cuve, la direction longitudinale des bandes de tôle 9 des parois longitudinales de la cuve étant parallèle à la direction longitudinale du navire comportant la cuve. Sur cette figure 8, les parois de cuves comportent comme sur la figure 5 deux barrières thermiquement isolantes et deux membranes étanches. Pour 20 une question de lisibilité, seule la membrane étanche secondaire est visible sur la figure 8, la description ci-après s'appliquant de manière identique à la membrane étanche primaire non représentée. La cuve comporte au niveau de chaque angle formé par la paroi transversale un anneau de raccordement 39 en forme de tube qui permet de 25 reprendre les efforts de tension résultant de la contraction thermique, de la déformation de la coque à la mer et des mouvements de la cargaison. Un tel anneau de raccordement 39 est par exemple décrit dans le document WO 2012/072906 ou encore dans le document FR-A-2549575. L'anneau de raccordement 39 est ancrée sur la structure porteuse et 30 comporte une aile 40 se développant parallèlement à l'angle de la structure porteuse, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction longitudinale des bandes de tôle 9. Les bandes de tôle 9 sont interrompues avant l'anneau de raccordement 3054871 18 39. Une portion de flexion 41 permet la jonction étanche entre l'aile 40 de l'anneau de raccordement 39 et une extrémité terminale des bandes de tôle 9. La portion de flexion 41 est décrite plus en détail en regard de la figure 9. Cette portion de flexion 41 comporte une pluralité de virures d'angle disposées 5 parallèlement à l'angle de la cuve, c'est-à-dire perpendiculairement aux bandes de tôle 9. Une virure d'angle externe 42 comporte une portion plane 43 soudée sur toute sa longueur à l'aile 40 de l'anneau de raccordement 39. Cette virure d'angle externe 42 comporte sur un bord longitudinal opposé à l'anneau de raccordement 10 39 un bord relevé 44 analogue aux bords relevés 11 des bandes de tôle 9. Une virure d'angle interne 45 comporte une portion plane 46 sur laquelle sont soudées les extrémités des bandes de tôle 9. Cette virure d'angle interne 45 présente sur un bord longitudinal opposé aux bandes de tôle 9 un bord relevé 47 analogue aux bords relevés 11 des bandes de tôle 9. 15 La virure d'angle interne 42 et la virure d'angle externe 45 sont reliées par une virure d'angle centrale 48 présentant une structure analogue aux bandes de tôle 9, c'est-à-dire une portion centrale plane 49 dont les bords longitudinaux présentent chacun un bord relevé 50. Les bords relevés 44, 47 et 50 des virures d'angles 42, 45 et 48 adjacentes sont reliés entre eux. 20 Au moins une liaison entre les bords relevés 44, 47 et 50 de deux virures d'angle 42, 45 et 48 adjacentes est réalisée par l'intermédiaire d'un support de soudure d'angle 51 ancrée sur dans la barrière thermiquement isolante. Un tel support de soudure d'angle 51 est disposé parallèlement à l'angle de la cuve et présente une structure analogue aux supports de soudure 4 ou 104 décrits ci- 25 dessus. Ainsi, sur la figure 9, on observe successivement une aile 40 de l'anneau de raccordement 39 sur laquelle est soudée la virure d'angle externe 42. Le bord relevé 44 de la virure d'angle externe 42 est ancré sur la barrière thermiquement isolante par l'intermédiaire du support de soudure d'angle 51 analogue au support 30 de soudure 104 décrit en regard de la figure 1. Un premier bord relevé 50 d'une première virure d'angle centrale 48 est également soudée sur ce support de soudure d'angle 51 sur une face du support de soudure d'angle 51 opposée au bord relevé 44. Un second bord relevé 50 de la première virure d'angle centrale 48 3054871 19 opposée au support de soudure 51 est directement soudé à un premier bord relevé 50 d'une seconde virure d'angle centrale 48. Un second bord relevé 50 de la seconde virure d'angle centrale 48 opposé à la première virure d'angle centrale 48 est directement soudé au bord relevé 47 de la virure d'angle interne 45. Enfin, les 5 bandes de tôle 9 sont directement soudées sur la virure d'angle interne 45. Les bords relevés 11 des bandes de tôle 9 sont interrompus avant la portion de flexion 41 de façon usuelle, par exemple comme décrit dans le document WO 2012/072906. Dans un mode de réalisation non illustré, le support de soudure d'angle 51 10 est formé par une virure d'ancrage d'angle transverse analogue au support de soudure 4 décrit ci-dessus en regard des figures 2 à5. La portion de flexion 41 comporte à minima la virure d'angle interne 45 et la virure d'angle externe 42. Le nombre de virures d'angle centrales 48 peut varier de 0 à N, N étant un entier, selon la souplesse de la membrane étanche désirée. En 15 effet, la liaison entre les différents bords relevés 44, 47 et 50 des virures d'angle 42, 45 et 48 adjacentes forme un soufflet permettant d'absorber les contraintes de contraction thermique selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale des bandes de tôle 9. Sur la figure 9, N est égal à 2. De même, le nombre de support de soudure d'angle 51 peut être variable, 20 la portion de flexion 41 comportant au moins une liaison entre deux bords relevés 44, 47 et 50 de virures d'angle 42, 45 et 48 adjacentes comportant un support de soudure d'angle 51. Dans certains cas et ceux afin d'éviter de faire travailler en compression les bandes de tôle, une précontrainte en traction est appliquée lors du soudage. 25 La figure 10 est une représentation schématique d'une variante de la membrane étanche illustrée sur les figures 6 et 7. Dans cette variante, les bandes de tôle 9 sont interrompues sur une portion centrale reliant entre eux deux angles de la cuve, par exemple sensiblement au milieu de la paroi de cuve. Cette interruption est réalisée par une portion de flexion transverse 52. Cette portion de 30 flexion transverse 52 se développe perpendiculairement à la direction longitudinale des bandes de tôle 9. La portion de flexion transverse 52 est réalisée de façon analogue à la portion de flexion 41 décrite ci-dessus en regard des figures 8 et 9. Ainsi, sur la 3054871 20 membrane étanche représentée sur la figure 10 la portion de flexion transverse 52 comporte deux virures transverses d'extrémité 53 et deux virures transverses centrales 54. Les virures transverses d'extrémité 53 sont analogues aux virures d'angle interne et externe 45 et 42. Les virures transverses centrales 54 sont 5 analogues aux virures d'angles centrales 48. Les virures transverses centrales 54 sont intercalées entre les virures transverses d'extrémité 53. Les virures transverses d'extrémité 53 sont symétriques par rapport aux virures transverses centrales 54. Les bandes de tôle 9 interrompues de part et d'autre de la portion de flexion transverse 52 sont soudées sur une virure transverse d'extrémité 53 respective. Les 10 bords relevés des différentes virures transverses 53 et 54 sont reliées entre elles directement ou par l'intermédiaire d'un support de soudure transverse. Ce support de soudure transverse est analogue aux supports de soudure décrits ci-dessus en regard de la figure 1 ou des figures 2 à 4. La portion de flexion transverse comporte au moins un support de soudure transverse analogue au support de soudure 104 15 décrit en regard de la figure 1 ou analogue au support de soudure 4 décrit en regard d'une des figures 2 à 5. Les bords relevés 11 des bandes de tôle 9 et les supports de soudures 4 interrompus par la portion de flexion transverse 52 sont interrompus de façon usuelle comme par exemple ainsi que décrit dans le document WO 2012/072906 ou encore dans le document FR-A-2549575. 20 En regard des figures 6 à 10, il est possible d'alterner des supports de soudure tels que décrits ci-dessus en regard des figures 2 et 3 et des supports de soudure classiques 104 tels que décrits en regard de la figure 1. L'alternance de tels supports de soudure 4 et 104 peut présenter, par exemple, un rapport d'alternance d'un support de soudure tel que décrit en regard des figures 2 et 3 pour un support 25 de soudure 104 de la figure 1, ou encore un rapport d'alternance d'un pour deux ou bien un pour N. De même, il est possible d'alterner des supports de soudure tels que décrits ci-dessus en regard des figures 2 et 3 avec des soufflets formés par la soudure directe entre deux bords relevés 11 de bandes de tôle 9 adjacentes. De telles alternances sont par exemple de l'ordre d'un support de soudure 4 toutes les 30 deux bandes de tôle 9, toutes les trois bandes de tôle 9 ou encore toutes les N bandes de tôle 9. Par ailleurs, les bandes de tôle 9 et les supports de soudure 4 décrits ci-dessus en regard des figures 2 à 5 sont, par exemple, réalisés en Invar ®, c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement 3054871 21 compris entre 1,2.10-6 et 2.106 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. D'autres alliages peuvent en outre être utilisés. La technique décrite ci-dessus pour réaliser une membrane étanche de 5 cuve étanche et thermiquement isolante peut être utilisée dans différents types de réservoirs, par exemple pour constituer la membrane étanche d'un réservoir de GNL dans une installation terrestre ou dans un ouvrage flottant comme un navire méthanier ou autre. En référence à la figure 11, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 10 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière 15 étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou 20 portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 6 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte 25 le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 30 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de 3054871 22 déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met 5 en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 10 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. 15 Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Cuve étanche et thermiquement isolante intégrée dans une structure porteuse, ladite cuve comportant une paroi de cuve portée par une paroi porteuse de la structure porteuse, la paroi de cuve comportant : une barrière thermiquement isolante (30, 32) fixée sur la paroi porteuse et définissant une surface de support (1) parallèle à la paroi porteuse, la barrière thermiquement isolante (30, 32) comportant une pluralité d'éléments isolants parallélépipédiques (12) juxtaposés, la surface de support (1) étant formée par une surface supérieure de la pluralité d'éléments isolants (12), - une membrane étanche métallique portée par la surface de support (1), la membrane étanche métallique comportant une pluralité de virures métalliques (9), chaque virure métallique (9) étant une pièce profilée s'étendant selon une direction longitudinale et dont la section transversale comporte une base comportant une portion médiane plane (10) reposant sur la surface de support (1) et deux bords latéraux relevés (11) faisant saillie depuis la base dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve, les bords relevés (11) se développant depuis des bords longitudinaux opposés de la portion médiane plane (10) de la base, les virures métalliques (9) étant disposées parallèlement les unes aux autres sur la surface de support (1), dans laquelle la barrière thermiquement isolante présente un logement creusé dans l'épaisseur des éléments isolants (12) depuis la surface de support (1), le logement s'étendant selon la direction longitudinale et présentant une ouverture débouchante et une zone de retenue (20) s'étendant dans une direction latérale perpendiculaire ou oblique à une direction d'épaisseur des éléments isolants, au moins l'une des virures métalliques (9) constituant une virure d'ancrage (4) comportant une aile d'ancrage (22) attachée à la portion médiane plane (14) de ladite virure d'ancrage (4) et s'étendant dans la zone de retenue (20) du logement de la barrière thermiquement isolante de manière à retenir la virure d'ancrage (4) sur la surface de support (21) selon la direction d'épaisseur, chaque bord latéral relevé (15) de la virure d'ancrage (4) étant soudé de manière étanche à un bord latéral relevé (11) d'une virure métallique (9) adjacente respective. 3054871 24 2. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 1, dans laquelle les éléments isolants (12) comportent des panneaux de couvercle (13), la surface de support (1) étant formée par les panneaux de couvercle (13) des éléments isolants (12), le logement étant ménagé dans l'épaisseur d'au moins un 5 desdits panneaux de couvercle (13). 3. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 2, dans laquelle la surface supérieure d'au moins un desdits panneaux de couvercle (13) formant la surface de support (1) présente une zone en dépression (35) s'étendant dans la direction longitudinale, la virure d'ancrage (4) étant disposée 10 dans la zone en dépression (35) de sorte que la portion médiane plane (14) de la virure d'ancrage (4) repose sur un fond (21) de la zone en dépression (35). 4. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 3, dans laquelle l'aile d'ancrage (22) de la virure d'ancrage (4) fait saillie latéralement depuis un premier bord longitudinal de la portion médiane plane (14), la zone en 15 dépression (35) comportant une paroi latérale (36) reliant la face supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle (13) et le fond (21) de la zone en dépression (35), le logement comportant une rainure (20) débouchant sur la paroi latérale (36) de la zone en dépression (35), la rainure (20) s'étendant dans une direction latérale perpendiculaire ou oblique à la direction d'épaisseur des éléments 20 isolants. 5. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 4, dans laquelle la face supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle (13) comporte une tranchée (16), la rainure (20) étant formée conjointement par la tranchée (16) et par une pièce rapportée (19) logée dans la tranchée (16), ladite 25 pièce rapportée (19) formant la paroi latérale (36) de la zone en dépression (35) et une portion de la surface supérieure (1) dudit au moins un desdits panneaux de couvercle (13) située au droit de la rainure (20), un fond (17) de la tranchée (16) formant le fond (21) de la zone en dépression (35). 6. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l'une des 30 revendications 1 à 5, dans laquelle l'aile d'ancrage (22) de la virure d'ancrage (4) constitue une première aile d'ancrage et le logement constitue un premier logement, un deuxième logement étant creusé dans l'épaisseur des éléments isolants (12) depuis la surface de support (1), le deuxième logement s'étendant selon la direction 3054871 25 longitudinale et présentant une deuxième ouverture débouchante et une deuxième zone de retenue s'étendant dans une direction latérale perpendiculaire ou oblique à la direction d'épaisseur, la virure d'ancrage (4) comportant une deuxième aile d'ancrage portée par la portion médiane plane (14) de la virure d'ancrage (4) et 5 s'étendant dans le deuxième logement de la barrière thermiquement isolante de manière à retenir la virure d'ancrage sur la surface de support (1) selon la direction d'épaisseur. 7. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 4, 10 dans laquelle la paroi latérale de la zone en dépression constitue une première paroi latérale de la zone en dépression, la zone en dépression comportant une deuxième paroi latérale reliant la face supérieure dudit au moins un desdits panneaux de couvercle et le fond de la zone en dépression, le deuxième logement débouchant sur la deuxième paroi latérale de la zone en dépression, 15 et dans laquelle la deuxième aile d'ancrage fait saillie latéralement depuis un deuxième bord longitudinal de la portion médiane plane (14). 8. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle la virure d'ancrage comporte une pièce (24) de section transversale en forme de « U » dont les branches forment les bords relevés 20 (15) de la virure d'ancrage (4) et dont la base forme la portion médiane plane (14), ladite base étant soudée sur une plaque plane (25) formant ladite aile d'ancrage (22), la plaque plane (25) présentant une largeur prise selon une direction de largeur perpendiculaire à la direction longitudinale supérieure à largeur de la base de la pièce (24) de section en forme de « U » selon cette direction de largeur. 25 9. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l'une des revendications 6 à 7, dans laquelle la première aile d'ancrage et la deuxième aile d'ancrage sont symétriques selon un plan se développant parallèlement à la direction longitudinale et perpendiculaire à la surface de support (1). 10. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l'une des 30 revendications 1 à 9, dans laquelle les virures métalliques (9) sont constituées d'un matériau choisi dans le groupe constitué des alliages d'acier au nickel et les alliages d'acier au manganèse présentant un coefficient de contraction thermique inférieur à 1,6.10-5/K. 3054871 26 11. Navire (70) pour le transport d'un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l'une des revendications 1 à 10 disposée dans la double coque. 12. Navire selon la revendication 11, dans lequel la direction 5 longitudinale des virures métalliques est perpendiculaire à un axe longitudinal du navire. 13. Navire selon la revendication 12, dans lequel l'extrémité des virures métalliques (9) dont la direction longitudinale est perpendiculaire à un axe longitudinal du navire est soudée sur une cornière d'angle de la cuve étanche et 10 thermiquement isolante, ladite cornière d'angle définissant un angle de la cuve s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale des virures métalliques (9), la cornière d'angle étant formée par une pluralité de pièces métalliques (35) juxtaposées le long de l'angle de la cuve avec des espacements mutuels, les pièces métalliques étant jointes entre elles par des pièces ondulées (38). 15 14. Navire selon la revendication 13, dans lequel les pièces ondulées (38) sont décalées le long de l'axe longitudinal du navire par rapport aux bords relevés (11) des virures métalliques. 15. Navire selon la revendication 11, dans lequel la direction longitudinale des virures métalliques est parallèle à un axe longitudinal du navire. 20 16. Navire selon l'une des revendications 11 à 15, dans lequel la membrane étanche comporte en outre au moins deux virures transverses (42, 45, 48, 52, 53), chaque virure transverse (42, 45, 48, 52, 53) étant une pièce profilée s'étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale des virures métalliques et comportant une portion plane (43, 46, 49) et au moins un bord 25 latéral relevé (44, 47, 50), la paroi de cuve comportant en outre au moins un support transverse (51) ancré dans la barrière thermiquement isolante, le support transverse (51) s'étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, lesdits au moins un bord relevé (44, 47, 50) desdites virures transverses (42, 45, 48, 52, 53) étant soudés de manière étanche au support transverse (51) de chaque côté 30 longitudinal dudit support transverse (51), une extrémité longitudinale des virures métalliques (9) étant soudée de manière étanche sur la portion plane (43, 46, 49) d'une des virures transverse (42, 45, 48, 52, 53). 3054871 27 17. Navire selon la revendication 16, dans lequel le support transverse est formé par une virure d'ancrage transverse présentant une portion médiane plane et deux bords relevés disposés le long des bords longitudinaux de ladite portion médiane plane, une aile d'ancrage transverse étant attachée à ladite portion 5 médiane plane transverse et ancrée dans la barrière thermiquement isolante, chaque bord latéral relevé de ladite virure d'ancrage transverse étant soudé de manière étanche à un bord latéral relevé d'une virure transverse adjacente respective. 18. Navire selon la revendication 16 ou 17, dans lequel les virures 10 transverses (53, 54) sont agencées dans une portion centrale d'une paroi plane de la cuve et la membrane étanche comporte au moins deux virures métalliques (9) situées le long de la direction longitudinale de chaque côté des virures transverses (53, 54), lesdites au moins deux virures métalliques (9) étant soudées de manière étanche sur une virure transverse respective. 15 19. Navire selon la revendication 16 ou 17, dans lequel les virures transverses (42, 45, 48) sont agencées au bord d'une paroi plane de la cuve, à la jonction entre les extrémités longitudinales de virures métalliques (9) et d'une structure d'angle (39), au moins deux virures transverses (42, 45, 48) étant disposées entre les virures métalliques (9) et la structure d'angle (39) de la cuve, la 20 portion plane (43) de l'une des au moins deux virures transverses étant soudée de manière étanche à la structure d'angle (39) et les extrémités longitudinales desdites virures métalliques (9) étant soudées a portion plane (45) de l'autre des au moins deux virures transverses. 20. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon 25 l'une des revendications 11 à 19, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement isolante. 21. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système 30 comportant un navire (70) selon l'une des revendications 11 à 19, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations 3054871 28 isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.