FR 3055153 A1 20180223 FR 1757711 A 20170817 Système d'actionnement La présente invention concerne un système d'actionnement, en particulier un tel système dans un aéronef, pour convertir la pression hydraulique en travail mécanique. Un exemple d'un tel système d'actionnement est un actionneur électro-hydrostatique (EHA), qui est utilisé pour sortir ou rentrer le train d'atterrissage d'un avion ou pour actionner des gouvernes. Typiquement, un tel, système d'actionnement comporte une pompe hydraulique qui 10 approvisionne au moins un actionneur en fluide. Dans ce but, l'actionneur est utilisé en fournissant un fluide sous pression et, par exemple, un train d'atterrissage est amené à passer d'une: position rétractée vers une position d'utilisation, ou inversement. Pour permettre l'actionnement de l'actionneur dans les deux directions, la pompe hydraulique dispose d'une possibilité de modifier sa direction de rotation. Ceci permet de convertir une 15 conduite précédemment utilisée comme conduite d'aspiration en une conduite haute pression et inversement, ce qui permet au système d'actionnement de déplacer un actionneur dans la première de même que dans l'autre direction. En prenant l'exemple d'un train d'atterrissage d'avion devant être déplacé par l'intermédiaire de l'actionneur, le train d'atterrissage va être sorti via une direction de rotation prédéterminée de la pompe 20 hydraulique, et rétracté dans le fuselage de l'avion via une direction de rotation opposée de la pompe hydraulique du véhicule. Un inconvénient des systèmes d'actionnement connus jusqu'à présent est que lors d'une installation ou en cas de maintenance d'un système d'actionnement habituel, un 25 actionnement de l'actionneur suppose une pompe hydraulique en service. Ceci entraîne des inconvénients majeurs dans l'installation et la maintenance d'un système d'actionnement installé dans un aéronef. Si, par exemple, le système d'actionnement n'était pas encore rempli de fluide, ou si du 30 fluide avait été perdu du fait d'une fuite, il était jusqu'à présent nécessaire de remplir et d'évacuer complètement chaque conduite de fluide ou d'évacuer le système d'actionnement dans son ensemble et, selon une séquence définie, de le remplir à nouveau de fluide. Comme cela entraîne une très grande charge de travail, il n'est pas possible de réaliser ceci dans un état monté avec des temps d'immobilisation raisonnables 3055153 2 d'un aéronef. En conséquence, des systèmes d'actionnement qui doivent souvent être entretenus sont démontés et entretenus dans des conditions de laboratoire De même, les systèmes hydrauliques externes traditionnels existants, lors d'une opération 5 de maintenance, ne peuvent pas interagir avec des systèmes d'actionnement, et obtiennent une modification de direction de l'actionneur au moyen d'une modification de direction de rotation de la pompe hydraulique. D'une part, ces systèmes hydrauliques traditionnels possèdent simplement une pompe hydraulique avec une direction de rotation prédéterminée, qui ne peut pas être modifiée. Si un tel système hydraulique traditionnel IO est raccordé à des systèmes d'actionnement dont la direction de rotation de la pompe hydraulique peut être modifiée, le mouvement de va-et-vient de l'actionneur requis pour remplir, évacuer et décontaminer les conduites pendant le processus de maintenance ne peut pas être exécuter. 15 C'est le but de la présente invention de fournir un système d'actionnement qui surmonte les inconvénients mentionnés ci-dessus. En conséquence, il devrait être possible d'actionner l'actionneur dans les deux directions avec un système hydraulique externe traditionnel, dont la pompe ne présente qu'une seule direction de rotation. En conséquence, il est possible de remplir complètement le système d'actionnement avec du 20 fluide, et de le vider complètement. De plus, il est avantageux que l'actionneur du système d'actionnement puisse également être déplacé en cas d'opération de maintenance dans le cas d'une pompe hydraulique inactive. Le déplacement de l'actionneur garantit en partie un accès aux sections pertinentes du système d'actionnement lui-même. 25 Ceci est obtenu à l'aide du système d'actionnement selon l'invention, qui comprend toutes les caractéristiques selon la revendication 1. Ainsi, le système d'actionnement, qui est de préférence agencé dans un aéronef (par exemple un avion), présente, pour convertir la pression hydraulique en un travail mécanique, une pompe hydraulique destinée à transporter un fluide, qui est raccordée à une première conduit et à une seconde conduite, 30 et un actionneur destiné à effectuer un travail mécanique qui peut être entraîné via la première conduite et la seconde ligne, dans lequel la direction de rotation de la pompe hydraulique peut être modifiée, de sorte que la première conduite et la seconde conduite jouent sélectivement le rôle d'une conduite d'aspiration ou d'une conduite haute pression. Le système d'actionnement est caractérisé en ce qu'il présente en outre un élément de 35 modification de direction d'écoulement, qui est agencé dans un trajet d'écoulement de la 3055153 3 première conduite et de la seconde conduite entre la pompe et l'actiorineur et est adapté pour, dans un état actionné, inverser la direction d'écoulement de fluide prévue à travers la première conduite et la seconde conduite par rapport à l'actionneur. En agençant l'élément de modification de direction d'écoulement dans un trajet d'écoulement de la première et de la seconde conduite, il est possible pour un actionneur d'agir dans les deux directions sans avoir besoin pour cela de modifier la direction de rotation d'une pompe hydraulique. En particulier, via le raccordement d'un système hydraulique externe, dont le côté haute pression est relié à une première conduite du système d'actionnement et dont le côté d'aspiration est relié à une seconde conduite du système d'actionnement, l'actionneur peut être déplacé en changeant l'état de l'élément de modification de direction d'écoulement dans des directions différentes. Ceci est avantageux du fait que les systèmes hydrauliques externes qui sont utilisés pour la maintenance et l'installation de systèmes d'actionnement, en particulier dans des avions ou des aéronefs, sont fournis avec des pompes sont la direction de rotation ne peut pas être modifiée. Afin d'atteindre néanmoins la mobilité avantageuse d'un actionneur lors de l'installation ou de la maintenance, un élément de modification de direction d'écoulement est prévu, Il est à noter à cet égard que l'élément de modification de direction d'écoulement se trouve dans une position normale dans un fonctionnement normal, aussi séparé du système hydraulique externe, agissant comme si l'élément de modification de direction d'écoulement n'existait pas. En conséquence, les avantages obtenus par la direction de rotation variable de la pompe hydraulique ne sont pas annulés. Le système d'actionnement de l'invention permet donc une maintenance et une installation confortables via un système hydraulique externe dont la direction de rotation de la pompe hydraulique ne peut pas être modifiée, et qui autorise un déplacement de l'actionneur dans les deux directions sans pour cela que la pompe hydraulique du système d'actionnernent doive être utilisée. De préférence, le système d'actionnement présente en outre un premier raccord et un second raccord pour le raccordement d'une source hydraulique externe, de préférence dans lequel le premier raccord est prévu sur la première conduite et le second raccord sur la seconde conduite. 3055153 Selon un développement supplémentaire de l'invention, un premier des raccords est un raccord d'aspiration pour l'évacuation d'un fluide hors du système d'actionnement, et l'autre un orifice haute pression pour introduire un fluide dans le système d'actionnement. 5 Selon une modification facultative supplémentaire de l'invention. les raccords sont agencés chacun dans un trajet d'écoulement de la conduite correspondante entre l'élément de modification de direction d'écoulement et la pompe hydraulique. Un filtre est en outre agencé pour filtrer le fluide, de préférence dans la conduite prévue 10 avec le raccord d'aspiration. Le filtre peut être agencé dans une zone entre le raccord et l'élément de modification de direction d'écoulement. De préférence, le filtre est le composant qui est positionné directement en amont du raccord d'aspiration. Selon un développement de l'invention, dans le trajet d'écoulement de la conduite prévue 15 avec le raccord haute pression est prévu un élément d'interruption entre le raccord et la pompe qui, dans un état actionné, interrompt le trajet °l'écoulement entre la pompe et le raccord haute pression. Dans ce cas, il peut être prévu qu'un actionnement de l'élément d'interruption se produise 20 alors lorsque du fluide est fourni au système d'actionnement via le raccord haute pression. Ceci protège la pompe du fluide pénétrant dans le système d'actionnement. De préférence, ceci peut survenir à l'aide d'un élément de réglage de pression minimum, par exemple sous la forme d'un clapet anti-retour chargé par ressort, qui va pousser 25 l'élément d'interruption dans la position d'interruption premièrement à l'aide d'un fluide qui alimente le raccord haute pression avant que le clapet anti-retour chargé par ressort ne laisse passer un fluide entrant depuis l'extérieur. De préférence, l'élément de réglage de pression minimum, ou le clapet anti-retour chargé par ressort, est situé directement en aval du raccord haute pression. 30 Selon une modification facultative de l'invention, l'élément d'interruption peut être actionné hydrauliquement, électriquement, mécaniquement, pneumatiquement, manuellement par un utilisateur, manuellement par la source hydraulique externe et/ou par un régulateur indépendant. 3055153 5 De préférence, l'élément d'interruption est adapté pour interrompre le trajet d'écoulement entre le raccord haute pression et la pompe, quand une source hydraulique externe alimente du fluide via le raccord haute pression du système d'actionnement. Selon un développement de l'invention, l'élément d'interruption peut être actionné hydrauliquement, électriquement, mécaniquement, pneumatiquement, manuellement par un utilisateur, manuellement par la source hydraulique externe etiou par un régulateur indépendant. 10 Selon une modification facultative de l'invention, l'élément de modification de direction d'écoulement, dans un premier état, relie la première conduite à un premier raccord de l'actionneur et la seconde conduite à un second raccord de l'actionneur et, dans un état actionné, relie la première conduite au second raccord et la seconde conduite au premier raccord. 15 Cela garantit que, lors de l'actionnement de l'élément de modification de direction d'écoulement, l'actionneur est commandé à l'opposé de l'état normal de l'élément de modification de direction d'écoulement. Cela provoque le déplacement de l'actionneur dans la direction opposée. 20 De préférence, l'élément de modification de direction d'écoulement est une vanne à 4/2 voies. L'invention concerne en outre un agencement de maintenance et d'installation pour la 25 maintenance et l'installation d'un système d'actionnement, comprenant un système d'actionnement selon l'une quelconque des variantes mentionnées précédemment, et une source hydraulique externe, dans lequel la source hydraulique externe présente une pompe externe pour transporter un fluide, qui est raccordée avec son côté haute pression à la première conduite ou la seconde conduite du système d'actionnement et est 30 raccordée avec son côté d'aspiration â l'autre conduite qui n'est pas reliée au côté haute pression. De préférence, le côté haute pression de la pompe externe est relié au raccord haute pression et le côté d'aspiration de la pompe externe est relié au raccord d'aspiration du système d'actionnement. 3055153 6 Selon une modification supplémentaire de l'invention, la source hydraulique externe comprend un dispositif d'évacuation adapté pour évacuer le fluide conduit à l'extérieur du système d'actionnement via le côté d'aspiration de la pompe externe. Facultativement, le fluide évacué du système d'actionnement peut être renvoyé au système d'actionnement via le côté haute pression de la pompe externe. De préférence, la direction de rotation de la pompe externe de la source hydraulique externe ne peut pas être modifiée. 10 Selon un développement de l'invention, la pompe externe de la source hydraulique externe est adaptée pour actionner l'actionneur, de préférence en association avec un changement d'état de l'élément de modification de direction d'écoulement, de sorte que l'actionneur peut être actionné dans les deux directions. 15 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit des figures. Celles-ci représentent la figure 1, une structure schématique d'un système d'actionnement selon la technique antérieure, 20 la figure 2a, une représentation schématique du système d'actionnement selon l'invention en association avec une source hydraulique externe dans un premier état, la figure 2b, une représentation schématique du système d'actionnement selon l'invention 25 en association avec une source hydraulique externe dans un second état, et la figure 3, une représentation détaillée du système d'exploitation en association avec la source hydraulique externe. 30 La figure 1 est un schéma d'un système d'actionnement 1 selon la technique antérieure. Une pompe hydraulique 2 est représentée, dont la direction de rotation peut être modifiée. La pompe hydraulique est ainsi entraînée au moyen d'un moteur et est reliée à l'actionneur 5 avec ses deux conduites 3, 4 qui, selon la direction de rotation de la pompe 2, jouent le rôle d'une conduite d'aspiration ou d'une conduite haute pression. Une vanne de liaison 35 d'accumulateur 13, qui est raccordée au niveau d'un premier de ses trois raccords à la 3055153 7 première conduite 3, au niveau d'un deuxième de ses trois raccords avec la seconde conduite 4 et au niveau de son troisième raccord à un accumulateur hydraulique 12, est également représentée. En outre, une vanne de limitation de pression de pompe 14, qui est reliée à l'accumulateur hydraulique 12 à l'extrémité opposée à la première 3 ou à la 5 seconde conduite 4, part respectivement également de la première conduite 3 et la seconde conduite 4. Lors d'une pression future trop importante sur l'une des deux conduites 3, 4, qui est alors typiquement utilisée en tant que conduite haute pression, un soulagement de la pression peut avoir lieu dans l'accumulateur hydraulique 12. Cela préserve l'actionneur 5 d'une pression excessive, qui pourrait causer des dommages. Un 10 filtre est en outre indiqué par la référence numérique 10, qui peut filtrer les particules à partir du fluide. Comme on peut le voir d'après la structure représentée sur la figure 1, le système d'actionnement 1 doit toujours être en fonctionnement pour que l'actionneur 5 puisse être 15 commandé. Une chute de la pression hydraulique interne due à un endommagement de la pompe hydraulique 2 ou à une désactivation pour effectuer un montage n'est alors possible que lorsque l'actionneur 5 est dans un état stable ou y est maintenu par l'action d'une force externe. De plus, un renouvellement du fluide circulant dans le système d'actionnement n'a pas lieu, entraînant un vieillissement rapide du fluide présent dans 20 celui-ci. Cela se produit également parce que les particules, qui sont également générées par le système d'actionnement lui-même, s'accumulent à l'intérieur. Cependant une mauvaise qualité du fluide a également un effet négatif sur la durée de vie et la disponibilité du système d'actionnement 25 De même, il n'est pas possible de coupler un système hydraulique externe au système d'actionnement pour déplacer l'actionneur. En particulier, ceci s'applique à un système hydraulique externe dont la direction de la pompe hydraulique ne peut pas être modifiée. La liaison avec un tel système hydraulique externe n'amènerait pas à ce l'actionneur 5 puisse se déplacer en va-et-vient. 30 La figure 2a représente le système d'actionnement 1 selon l'invention. Il est possible d'y voir une pompe hydraulique interne 2, qui est reliée à un actionneur 5 via une première conduite 3 et une seconde conduite 4. Si un fluide à haute pression est donc amené à l'actionneur 5 par exemple via la première conduite 3, celui-ci se déplace dans une 35 direction déterminée. Par ce déplacement, du fluide en excès est chassé de l'actionneur 5 3055153 8 et circule via la seconde conduite 4 vers le côté basse pression de la pompe hydraulique 2. Contrairement à la technique antérieure déjà connue, le système d'actionnement 1 selon 5 l'invention comporte non seulement une pompe hydraulique 2 dont la direction de rotation peut être modifiée, mais également un élément de modification de direction d'écoulement 6 qui est adapté pour inverser la direction d'écoulement de fluide prévue à travers la première conduite 3 et la seconde conduite 4 par rapport à l'actionneur 5. Cependant, cette inversion de la direction d'écoulement du fluide se produit seulement dans un état 10 actionné de l'élément de modification de direction d'écoulement. Dans un état normal, l'élément de modification de direction d'écoulement n'est pas appliqué à la première conduite 3 ou à la seconde conduite 4. En outre, l'élément d'actionnement 1 selon l'invention comporte un raccord haute pression 15 7 et un raccord d'aspiration 8, servant à coopérer avec une source hydraulique externe 9. En particulier, la pompe hydraulique externe 91, dont la direction de rotation est fixe, doit alors être reliée au raccord haute pression 7 sur son côté côté haute pression et au raccord d'aspiration 8 sur son côté aspiration. Malgré la pompe hydraulique dont la direction de rotation peut être modifiée, un actionnement de l'actionneur 5 peut alors avoir 20 lieu dans les deux directions en commandant l'élément de modification de direction d'écoulement 6. La figure 2b montre l'état actionné de l'élément de modification de direction d'écoulement 6, de sorte que la direction d'écoulement de fluide initiale (représentée sur la figure 2a) est 25 inversée par rapport à l'actionneur 5. Il apparaît que le raccord de l'actionneur 5, qui était auparavant le côté haute pression, est maintenant reliée au côté basse pression de la source hydraulique externe 9. En conséquence, il est possible de remplir complètement le système d'actionnement 1 30 avec du fluide et/ou d'évacuer complètement le fluide présent dans le système d'actionnement 1. A cet effet, il est nécessaire de faire avancer ou d'actionner l'actionneur 5 plusieurs fois dans des directions différentes. Dans ce cas, la source externe 9 peut alimenter en continu du fluide au niveau du système d'actionnement 1 et accueillir tout l'air qui est fourni via le raccord d'aspiration 8 de la source hydraulique externe 9. 35 3055153 9 De plus, par l'intermédiaire de l'architecture envisagée, il est néanmoins possible également d'assurer la mise en oeuvre de la fonction lorsque le systèrne d'actionnement 1 n'est lui-même pas pleinement opérationnel. Par exemple, une défaillance de la pompe hydraulique 2 doit être envisagée. 5 La figure 3 montre une structure un peu plus détaillée du système d'actionnement selon l'invention. La pièce maîtresse du système d'actionnement 1 est la pompe hydraulique 2, qui peut être entraînée dans différentes directions au moyen d'un moteur. L'élément de modification de direction d'écoulement 6 est agencé, conformément aux figures 2a et 2b, I0 dans les trajets d'écoulement des première et seconde conduites 3, 4 entre l'actionneur 5 et la pompe hydraulique 2. En outre, il existe une vanne de limitation de pression de pompe 13 qui est reliée à la première conduite 3 avec un premier raccord, à la seconde conduite 4 avec un deuxième raccord, et à un accumulateur hydraulique 12 avec un troisième raccord. De plus, l'accumulateur hydraulique 12 est également relié à la 15 première conduite 3 et à la seconde conduite 4 via une vanne de limitation de pression de pompe 14. Si une pression dépassant une valeur limite règne dans la première conduite 3 et la seconde conduite 4, la vanne de limitation de pression de la pompe 14 passe dans un état fermé et dirige du fluide dans l'accumulateur 12. Il en résulte une réduction de la pression et la possibilité d'éviter des dommages causés par une pression excessive. 20 En outre, un filtre 10 est agencé à proximité du raccord d'aspiration 8, de sorte que du fluide filtré 9 provenant du filtre est fourni via une liaison avec une source hydraulique externe 9. 25 En même temps, la position d'agencement des raccords du système d'actionnement à la source hydraulique peut être modifiée en fonction de la conception du système d'actionnement, c'est-à-dire qu'elle ne doit pas être exactement dans la position représentée sur la figure 3. 30 Lorsqu'un fluide est introduit à partir de la source hydraulique externe 9 via le raccord haute pression 7, il est conseillé d'éviter une alimentation de retour de pression à la pompe hydraulique dans le système d'actionnernent 1. Ceci est réalisé avec un élément de protection de pompe 11, qui interrompt une liaison à la pompe 2 lorsque du fluide est introduit via la source hydraulique externe. Pour garantir que l'élément d'interruption 11 35 passe dans l'état d'interruption, un clapet anti-retour chargé par ressort 15 est prévu, et 3055153 10 l'élément d'interruption (= l'élément de protection de pompe) est relié au raccord haute pression 7 du système d'actionnement 1. Si du fluide sous pression traverse alors le raccord haute pression 7, le clapet-anti-retour chargé par ressort 15 veille alors à ce que l'élément d'interruption 11 interrompe d'abord la liaison directe à la pompe hydraulique 2 avant que le fluide ne s'écoule dans la direction de passage. En tant que système indépendant, le système d'actionnement n'est pas relié à la source hydraulique externe 9. Ensuite, les raccords 7 et 8 sont fermés et la source hydraulique externe 9 n'est pas disponible, L'actionneur 5 sert alors via la pompe hydraulique 2 du 10 système d'actionnement 1. La direction du déplacement de l'actionneur 5 est définie par la direction de rotation de la pompe hydraulique 2. Dans ce mode de fonctionnement normal, l'élément de protection de pompe 11 et l'élément de modification de direction d'écoulement 6 sont situés dans les positions représentées sur la figure 3. 15 Dans une opération d'installation ou de maintenance, la source hydraulique externe 9 est raccordée aux raccords correspondants 7 et 8. Une alimentation de retour de pression au niveau de la pompe hydraulique 2 est ainsi empêchée par l'élément de protection de pompe 11. Via le clapet-anti-retour chargé par ressort 15, une pression minimum est réglée de telle sorte que l'actionnement de l'élément de protection de la pompe 11 survient 20 avant que le système soit alimenté en fluide sous pression. La direction de déplacement de l'actionneur 5 peut alors être modifiée en changeant la position de l'élément de modification de direction d'écoulement 6. En actionnant plusieurs fois l'actionneur 5 sur toute sa course, la majeure partie d'un fluide présent dans le 25 système d'actionnernent 1 peut être échangée, de sorte que le système d'actionnement 1 peut être complètement rempli, décontaminé et/ou évacué. Le système d'actionnement représenté permet à un utilisateur de raccorder une source hydraulique externe 9 et d'actionner l'actionneur 5 avec celle-ci. La source hydraulique 30 externe 9 et le système d'actionnement 1 sont reliés de telle sorte que le fluide permet l'actionnement de l'actionneur 5 sans devoir recourir à la pompe hydraulique interne 2. Bien que la source hydraulique externe 9 fournisse toujours du fluide dans la même direction, il est possible de parvenir à un changement de déplacement de l'actionneur 5 au 35 moyen de l'élément de modification de direction d'écoulement 6. Cet élément 3055153 11 supplémentaire dans le système modifie la direction de déplacement de l'actionneur 5 sans modifier la direction d'écoulement hydraulique de la source hydraulique externe 9. En utilisant ce concept, les activités d'installation et de maintenance, qui ne pouvaient 5 jusqu'à présente être mises en oeuvre que dans des conditions de laboratoire, peuvent dorénavant être mises en oeuvre même lors de l'assemblage du constructeur aéronautique ou dans une organisation de maintenance. Une source hydraulique externe n'est nécessaire qu'avec une pompe hydraulique dont la direction de rotation ne peut pas être modifiée. De telles sources hydrauliques sont souvent disponibles. 10 Globalement, cela permet également de mieux contrôler la qualité du fluide dans un système d'actionnement, ce qui a un effet direct sur la disponibilité et la durée de vie de l'appareil. Cela offre également une bien plus grande flexibilité lors d'une opération de maintenance ou de réparation, comme l'actionneur 5 est actionné au moyen d'une source 15 hydraulique externe 9. REVENDICATIONS1. Système d'actionnement (1), de préférence dans un aéronef, destiné à convertir une pression hydraulique en travail mécanique, comprenant une pompe hydraulique (2) pour transporter un fluide, qui est raccordée à une première conduite (3) et une seconde conduite (4), et au moins un actionneur (5) pour mettre en oeuvre un travail mécanique, qui peut être entraîné via la première conduite (3) et la seconde conduite (4), dans lequel la direction de rotation de la pompe hydraulique (2) peut être modifiée, de sorte que la première conduite (3) et la seconde conduite (4) jouent sélectivement le rôle d'une conduite d'aspiration ou d'une conduite haute pression, caractérisé par un élément de modification de direction d'écoulement (6), qui est agencé dans un trajet d'écoulement de la première conduite (3) et de la seconde conduite (4) entre la pompe (2) et le au moins un actionneur (5) et est adapté pour, dans un état actionné, inverser la direction d'écoulement de fluide prévue à travers la première conduite (3) et la seconde conduite (4) par rapport au au moins un actionneur (5). 2. Système (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un premier raccord (7) et un second raccord (8) pour le raccordement d'une source hydraulique externe (9), dans lequel de préférence le premier raccord (7) est prévu sur la première conduite (3) et le second raccord (8) sur la seconde conduite (4). 3. Système (1) selon la revendication 2, dans lequel un premier des raccords (7, 8) est un raccord d'aspiration pour évacuer un fluide hors du système d'actionriement (1), et l'autre un raccord haute pression pour introduire un fluide dans le système d'actionnement (1). 4. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel les raccords (7, 8) sont agencés chacun dans un trajet d'écoulement de la conduite correspondante (3, 4) entre l'élément de modification de direction d'écoulement (6) et la pompe hydraulique (2). 3055153 13 5. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 4, dans lequel un filtre (10) est en outre agencé pour filtrer le fluide, de préférence dans la conduite (3, 4) prévue avec le raccord d'aspiration. 5 6. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 5, dans lequel dans le trajet d'écoulement de la conduite (3, 4) prévue avec le raccord haute pression, un élément d'interruption (11) est prévu entre le raccord et la pompe (2) qui, dans un état actionné, interrompt le trajet d'écoulement entre la pompe (2) et le raccord haute pression. 10 7. Système (1) selon la revendication 6, dans lequel l'élément d'interruption (11) peut être actionné hydrauliquement, électriquement, mécaniquement, pneumatiquernent, manuellement par un utilisateur, manuellement par la source hydraulique, externe et/ou par un régulateur indépendant. 15 8. Système (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel l'élément d'interruption (11) est adapté pour interrompre le trajet d'écoulement entre le raccord haute pression et la pompe (2), quand une source hydraulique externe (9) alimente du fluide via le raccord haute pression du système d'actionnernent (1). 20 9. Système (1.) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de modification de direction d'écoulement (6) peut être actionné hydrauliquement, électriquement, mécaniquement, pneumatiquement, manuellement par un utilisateur, manuellement par une source hydraulique externe (9) et/ou par un 25 régulateur indépendant. 10. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de modification de direction d'écoulement (6), dans un premier état, relie la première conduite (3) à un premier raccord du au moins un actionneur (5) et la seconde 30 conduite (4) à un second raccord du au moins un actionneur (5) et, dans un état actionné, relie la première conduite (3) au second raccord et la seconde conduite (4) au premier raccord. 11. Système (1) selon la revendication (10), dans lequel dans lequel l'élément de modification de direction d'écoulement (6) est une vanne à 4/2 voies. 3055153 14 12. Agencement de maintenance et d'installation pour la maintenance et l'installation d'un système d'actionnement (1), comprenant : un système d'actionnement (1) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, et une source hydraulique externe (9), dans lequel la source hydraulique externe (9) présente une pompe externe (91) pour transporter un fluide, qui est raccordée avec son côté haute pression à la première conduite (3) ou la seconde conduite (4) du système d'actionnement (1) et est raccordée avec son côté 10 d'aspiration à l'autre conduite (3, 4) qui n'est pas reliée au côté haute pression. 13. Agencement selon la revendication 12, dans lequel la source hydraulique externe (9) comprend un dispositif d'évacuation et/ou un dispositif de filtration adapté pour évacuer et/ou filtrer le fluide conduit à l'extérieur du système d'actionnement (1) via le côté 15 aspiration de la pompe externe (91). 14. Agencement selon la revendication 12 ou 13, dans lequel la direction de rotation de la pompe externe (91) de la source hydraulique externe (9) ne peut pas être modifiée. 20 15, Agencement selon l'une des revendications 12 à 14, dans lequel la pompe externe (91) de la source hydraulique externe (9) est adaptée pour actionner l'actionneur (5), de préférence pour actionner conjointement dans les deux directions avec un changement d'état de l'élément de modification de direction d'écoulement (6).