FR 3060903 A1 20180622 FR 1662765 A 20161219 1 DISPOSITIF DE RECUPERATION D'ENERGIE INERTIEL AMELIORE L'invention concerne les dispositifs de récupération d'énergie inertiels, et en particulier de tels dispositifs de récupération d'énergie basés sur le 5 déplacement d'une masse inertielle, afin de générer une induction électromagnétique ou une conversion triboélectrique. Un nombre croissant d'objets de la vie quotidienne incorpore des appareillages électroniques nécessitant une alimentation électrique. Une source d'énergie électrique n'étant soit pas disponible, soit pas souhaitée pour de tels 10 objets, l'alimentation électrique de tels appareils électroniques peut s'avérer délicate. Par conséquent, un grand nombre de développements a été réalisé pour obtenir des dispositifs de récupération d'énergie inertiels. Dans de tels dispositifs, on utilise les accélérations subies par l'objet pour réaliser une transduction électromécanique, à partir des accélérations subies par une masselotte inertielle 15 mobile par rapport à l'objet. Dans les dispositifs de récupération d'énergie inertiels connus, on constate que la quantité d'énergie pouvant être extraite d'un déplacement de l'objet est très faible. On constate également que la récupération d'énergie est fortement dépendante des orientations de l'accélération de l'objet. En particulier pour des 20 dispositifs de récupération inertiels destinés à être fixés sur le corps d'un utilisateur, la quantité d'énergie pouvant être générée est fortement dépendante de l'adéquation entre les mouvements du corps de l'utilisateur au niveau du dispositif, et la sensibilité du dispositif à certains axes d'accélération. Cela limite fortement les applications possibles pour les appareils électroniques à alimenter. 25 Par ailleurs, il n'est pas possible d'accroître les dimensions d'un tel dispositif de récupération, sans altérer l'ergonomie d'utilisation, en particulier pour un vêtement. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un dispositif de récupération d'énergie inertiel, 30 comprenant: -une masselotte; -une tubulure guidant la masselotte selon une course incurvée dans un volume interne ; -au moins un transducteur électromécanique incluant des premier et deuxième 35 éléments conducteurs ceinturant chacun des tronçons distincts du volume interne, lesdits tronçons étant décalés l'un par rapport à l'autre selon ladite course, lesdits premier et deuxième éléments conducteurs étant configurés pour que le déplacement de la masselotte entre lesdits premier et deuxième éléments conducteurs sur ladite course incurvée induise une différence de potentiel entre 40 ces premiers et deuxième éléments conducteurs; ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 2 -un circuit de collecte d'énergie électrique connecté électriquement entre les premier et deuxième éléments conducteurs. L'invention porte également sur les variantes suivantes. L'homme du métier comprendra que chacune des caractéristiques des variantes suivantes 5 peut être combinée indépendamment aux caractéristiques ci-dessus, sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire. Selon une variante, ladite masselotte inclut un aimant permanent, lesdits premier et deuxième éléments conducteurs étant des spires d'un bobinage ceinturant ladite tubulure. 10 Selon encore une variante, ladite tubulure comporte une face interne en matériau diélectrique. Selon une autre variante, ladite masselotte inclut une bille à aimantation permanente. Selon encore une autre variante, ladite masselotte comprend des première 15 et deuxième billes à aimantation permanente. Selon une variante, une troisième bille en matériau diamagnétique est interposée entre lesdites première et deuxième billes. Selon encore une variante, le dispositif comprend en outre un aimant permanent localisé à l'extérieur de ladite tubulure à proximité d'un tronçon de 20 ladite tubulure. Selon une autre variante, ledit aimant permanent est mobile par rapport à ladite tubulure et est relié à ladite tubulure par l'intermédiaire d'un organe de rappel élastique. Selon encore une autre variante, lesdits premier et deuxième éléments 25 conducteurs comprennent des première et deuxième parois métalliques ceinturant lesdits tronçons du volume interne comportant également un élément diélectrique isolant électriquement lesdites première et deuxième parois métalliques l'une par rapport à l'autre. Selon une variante, lesdites première et deuxième parois métalliques sont 30 ménagées sur une face interne de la tubulure. Selon encore une variante, une couche de diélectrique est ménagée sur une face interne de la tubulure en recouvrant la face interne desdites parois métalliques. Selon une autre variante, ladite masselotte présente une surface externe 35 en un matériau sélectionné dans le groupe constitué du PTFE, du silicone et du PVC. Selon encore une autre variante, le dispositif comprend en outre : -un support, ladite tubulure étant montée pivotante autour d'un axe par rapport au support, ladite tubulure présentant un balourd en pivotement autour dudit 40 axe ; ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 3 -un organe de rappel élastique de la tubulure lors d'un pivotement de ladite tubulure autour dudit axe. Selon une variante, ladite course incurvée forme une boucle fermée. Selon une autre variante, ladite course incurvée présente des première et 5 deuxième positions de fin de course de la masselotte délimitées par des butées respectives. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement 10 limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : -la figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon un exemple d'un premier mode de réalisation de l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; -la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de récupération 15 de la figure 1 au niveau d'une masselotte ; -la figure 3 est une illustration de détails du dispositif de la figure 1 ; -la figure 4 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; 20 -la figure 5 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; -la figure 6 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon une autre variante du premier mode de réalisation de 25 l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; -la figure 7 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; -la figure 8 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération 30 d'énergie inertiel selon une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; -la figure 9 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; 35 -la figure 10 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; -la figure 11 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel selon un exemple d'un deuxième mode de réalisation de 40 l'invention, en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte ; ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 4 -la figure 12 est une illustration de détails du dispositif de la figure 11 ; -la figure 13 est une illustration de détails d'une variante du dispositif de la figure 11. La figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon un exemple d'un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de récupération d'énergie 1 réalise une transduction électromécanique au moyen d'une conversion par induction électromagnétique. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 comporte une masselotte 3 inertielle. La masselotte 3 comporte ici une forme de bille sphérique. Une telle bille sphérique pourra par exemple présenter un diamètre de 6 ou 8 mm. La masselotte 3 est ici logée à l'intérieur d'une tubulure 21 du dispositif de récupération d'énergie 1. La tubulure 21 se présente ici sous la forme d'une structure rigide. La tubulure 21 guide la masselotte 3 selon une course incurvée ou une trajectoire non rectiligne 23. La masselotte 3 est toujours distante du centre de courbure de la course 23, et forme par conséquent une masse excentrée pour un système inertiel. La tubulure 21 présente avantageusement une section transversale fermée, délimitant ici un volume intérieur 22 dans lequel la masselotte 3 se déplace. Le guidage de la masselotte 3 suivant la course 23 est ainsi optimisé. La section transversale de la tubulure 21 est par exemple circulaire, pour assurer un guidage optimal d'une masselotte 3 sphérique. Le rayon de courbure peut par exemple être de 50mm. Le dispositif de récupération d'énergie 1 comporte ici un bobinage 41 ceinturant la tubulure 21. La figure 3 est une illustration de détails du dispositif de récupération d'énergie 1, dans le plan incluant la trajectoire de la masselotte 3. Le bobinage 41 comporte ici plusieurs spires ceinturant la tubulure 21. Les spires du bobinage 41 sont notamment positionnées à l'extérieur de la tubulure 21. Les spires du bobinage 41 sont par exemple fixées sur la paroi externe de la tubulure 21, et peuvent épouser la forme de la paroi externe de la tubulure 21. Le bobinage 41 comporte notamment des spires 411 et 412 ceinturant des tronçons respectifs 211 et 212 distincts de la tubulure 21. Les spires 411 et 412 forment ainsi des premier et deuxième éléments conducteurs ceinturant des tronçons respectifs de la tubulure 21. Les tronçons 211 et 212 (et les spires 411 et 412) sont décalés l'un par rapport à l'autre selon la course 23. Les tronçons 211 et 212 sont ainsi positionnés en des abscisses curvilignes distinctes le long de la course 23. Un circuit de collecte d'énergie électrique 5, dont la structure est connue en soi de l'homme du métier, est connecté électriquement aux bornes du 40 bobinage 41. Le circuit de collecte d'énergie électrique 5 peut par exemple ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 5 comprendre un circuit redresseur pour générer une tension continue pour une charge électrique. Le circuit de collecte d'énergie électrique 5 peut également comprendre un accumulateur électrique pour stocker de l'énergie électrique pour une consommation ultérieure par une charge électrique. Le dispositif de 5 récupération d'énergie 1 peut comporter un ou plusieurs bobinages 41, par exemple pour ceinturer sensiblement tout le périmètre de la tubulure 21. La figure 2 est une vue en coupe du dispositif de récupération d'énergie 1 au niveau de la masselotte 3 positionnée dans le tronçon 212. La masselotte 3 est ici formée d'un aimant permanent. La masselotte 3 10 sous forme de bille est par exemple polarisée diamétralement, et présente ainsi un pôle nord et un pôle sud. Lors d'accélérations appliquées sur la tubulure 21, la masselotte 3 se déplace le long de la course 23. Le passage de la masselotte 3 entre les spires du bobinage 41 induit une variation de flux magnétique dans ce bobinage, et donc une force électromotrice. Une différence de potentiel est ainsi 15 générée entre les bornes du bobinage 41. La course 23 étant incurvée, une récupération d'énergie peut être optimisée pour des accélérations suivant différents axes, le dispositif de récupération d'énergie 1 étant ainsi peu directionnel. L'invention permet au dispositif de récupération d'énergie 1 d'être moins dépendant des axes d'accélération auxquels il est soumis, le dispositif de 20 récupération d'énergie étant notamment plus adapté pour récupérer de l'énergie lorsqu'il est soumis à des mouvements composés. De plus, du fait d'un couplage optimisé entre la masselotte 3 et le bobinage 41, du fait que le bobinage 41 ceinture la tubulure 21, l'invention permet également de récupérer une quantité d'énergie accrue pour un encombrement limité. 25 Dans la variante illustrée à la figure 1, la tubulure 21 forme une boucle fermée, de sorte que la course 23 forme également une boucle fermée. La tubulure 21 présente ici une forme de tore définissant une course 23 circulaire. Une telle tubulure 21 permet de freiner au minimum les déplacements de la 30 masselotte 3 dans la tubulure 21. Une telle boucle fermée permet par exemple d'optimiser la récupération d'énergie lorsque le dispositif 1 est fixé à un objet présentant des amplitudes de déplacement relativement importantes. La face interne de la tubulure 21 présente une face interne 213 en matériau diélectrique. Une isolation électrique est ainsi formée entre la masselotte 3 et le 35 bobinage 41. La face interne 213 en matériau diélectrique peut par exemple être formée par dépôt d'un matériau diélectrique sur la structure de la tubulure 21, ou formée d'un seul tenant dans le même matériau que la tubulure 21. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 peut être solidarisé sur tout objet approprié par l'intermédiaire de sa tubulure 21. ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 6 La masselotte 3 est ici illustrée sous forme de bille pleine mais on peut également envisager de réaliser une masselotte 3 sous forme de bille creuse. La figure 4 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération 5 d'énergie inertiel 1, selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte 3. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 reprend sensiblement les mêmes caractéristiques que celui illustré à la figure 1. Le dispositif de récupération 10 d'énergie 1 diffère ici uniquement par la forme de la tubulure 21 et de la course 23. Dans cette variante, la tubulure 21 forme un anneau développé autour d'une course 23 en forme d'ellipse. Le centre de courbure de la tubulure 21 et de la course 23 reste localisé sur un segment de droite. Une telle course 23 en forme d'ellipse permet par exemple d'optimiser la récupération d'énergie pour des 15 accélérations selon une direction privilégiée. L'axe focal d'une telle ellipse sera par exemple orienté suivant la direction de la composante d'accélération maximale du dispositif 1 durant son utilisation. La figure 5 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération 20 d'énergie inertiel 1, selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte 3. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 reprend ici une masselotte 3 présentant les mêmes caractéristiques que la masselotte 3 décrite pour les 25 variantes précédentes. Le dispositif 1 comprend ici également une tubulure 21 délimitant un volume intérieur 22 dans lequel la masselotte 3 est logée et se déplace. La face interne de la tubulure 21 peut présenter une face interne en matériau diélectrique. Le dispositif de récupération d'énergie 1 comporte également au moins un bobinage 41 ceinturant la tubulure 21. Le bobinage 41 30 comporte ici plusieurs spires ceinturant la tubulure 21. Les spires du bobinage 41 sont notamment positionnées à l'extérieur de la tubulure 21. Comme pour les variantes précédentes, des spires du bobinage 41 ceinturent des tronçons respectifs distincts de la tubulure 21. Le dispositif 1 comprend également un circuit de collecte d'énergie électrique 5, connecté électriquement aux bornes du 35 bobinage 41. Dans la variante illustrée à la figure 5, la course 23 forme un segment de courbe non rectiligne. La tubulure 21 définissant la course 23, présente un volume intérieur 22 défini par une section transversale fermée décrivant la course 23. La course 23 peut présenter une forme d'arc de cercle (dans l'exemple illustré) ou d'arc d'ellipse par exemple. L'arc pourra par exemple s'étendre sur un angle ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 7 compris entre 60 et 180°. La masselotte 3 est toujcurs distante du centre de courbure de la course 23, et forme par conséquent une masse pour un système inertiel. La course 23 est délimitée à ses extrémités par des butées 24. Les butées 5 24 obturent ici le volume intérieur 22 de la tubulure 21. On peut également envisager que les butées 24 soient percées pour ne pas former de surpression d'air lorsque la masselotte 3 approche d'une butée 24, ce qui risquerait de freiner excessivement la masselotte 3. Cette variante peut permettre d'optimiser la récupération d'énergie, pour 10 des mouvements du dispositif 1 d'amplitude réduite ou à plus haute fréquence. Une telle variante permet par exemple de multiplier la fréquence de passage de la masselotte 3 à travers la section du bobinage 41. La densité de puissance d'énergie récupérée, ramenée au volume du dispositif de récupération 5 peut ainsi être accrue. Les contacts entre la masselotte 3 et les butées 24 en fin de 15 course sont destinées à inverser le sens de parcours de la masselotte 3. Afin de réduire la dissipation d'énergie lors d'un contact entre la masselotte 3 et une butée 24, on peut avantageusement réaliser des butées 24 déformables élastiquement. On obtient alors un effet ressort lors du contact entre la masselotte 3 et une butée 24. 20 La figure 6 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte 3. Le dispositif de 25 récupération d'énergie inertiel 1 reprend sensiblement les mêmes caractéristiques que celui illustré à la figure 1. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 diffère uniquement par la structure de la masselotte logée dans la tubulure 21. Cette variante propose d'une part d'utiliser deux masselottes 30 indépendantes logées dans le volume intérieur 22 de la tubulure 21. L'utilisation de plusieurs masselottes permet d'optimiser la récupération d'énergie, et permet de récupérer de l'énergie simultanément au niveau de plusieurs tronçons différents de la tubulure 21. Indépendamment du nombre de masselottes présentes dans la tubulure 35 21, cette variante propose d'autre part de former une masselotte par association de plusieurs billes à aimantation permanente. Une masselotte de dimension plus importante peut ainsi être formée de façon simple, en permettant d'augmenter la récupération d'énergie par le dispositif 1. Dans l'exemple illustré, une masselotte est ainsi formée par association de deux billes 31 et 32 à aimantation permanente. 40 Une autre masselotte est également formée par association de deux billes 33 et ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 8 34 à aimantation permanente. Les billes 31 à 34 sont ici polarisées diamétralement, et présentent ainsi un pôle nord et un pôle sud. Le pôle nord de la bille 32 est accolé au pôle sud de la bille 31, pour que les billes 31 et 32 restent solidarisées. De façon similaire, le pôle nord de la bille 34 est accolé au pôle sud 5 de la bille 33, pour que les billes 33 et 34 restent solidarisées. Dans cette variante, afin d'éviter que les billes 31 à 34 soient toutes accolées, les billes 31 et 33 sont positionnées de sorte que leurs pôles nord soient positionnés en opposition, de sorte que les deux masselottes formées se repoussent. En évitant que toutes les billes 31 à 34 restent accolées en une seule 10 masselotte, on peut augmenter la récupération d'énergie en limitant les pertes par friction des billes 31 à 34 sur la face interne de la tubulure 21. La figure 7 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon une variante du premier mode de réalisation de 15 l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte 3. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 reprend sensiblement les mêmes caractéristiques que celui illustré à la figure 1. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 diffère uniquement par la structure de la masselotte 3 logée 20 dans la tubulure 21. En remplacement d'une masselotte 3 en forme de bille, on a ici une masselotte 3 présentant une forme de portion angulaire de tore. Le tore définissant la forme de la masselotte 3 est définie par un cercle correspondant à la course 23. La masselotte 3 peut ainsi parcourir la course 23 avec un guidage 25 optimal par la tubulure 21. Avec une masselotte 3 en forme de portion angulaire de tore et présentant une longueur supérieure à son diamètre, on peut optimiser la récupération d'énergie par le dispositif 1, en augmentant la variation de flux à travers la section d'un bobinage 41. 30 La figure 8 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte 3. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 reprend sensiblement les mêmes 35 caractéristiques que celui illustré à la figure 5. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 diffère uniquement par la structure de la masselotte logée dans la tubulure 21. Cette variante propose également d'utiliser deux masselottes indépendantes logées dans le volume intérieur 22 de la tubulure 21. L'utilisation 40 de plusieurs masselottes permet d'optimiser la récupération d'énergie, et permet ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 9 de récupérer de l'énergie simultanément au niveau de plusieurs tronçons différents de la tubulure 21. Dans cette variante, on souhaite éviter que les masselottes ne s'accolent, afin de limiter les pertes par frottement lors de leur déplacement dans la tubulure 21. 5 Dans cette variante, on utilise deux masselottes 32 et 33 sous forme de billes à aimantation permanente. Afin d'éviter que les masselottes 32 et 33 ne s'accolent, le dispositif 1 comprend également deux masselottes 31 et 34 en matériau diamagnétique, logées dans le volume interne 22 de la tubulure 31. Les masselottes 31 et 34 sont interposées entre les masselottes 32 et 33, de sorte 10 qu'il y ait toujours une masselotte 31 ou 34 interposées entre les masselottes 32 et 33. Le mouvement des masselottes 31 et 34 peut également permettre d'entraîner les masselottes 32 et 33 pour accroître la quantité d'énergie récupérée. 15 La figure 9 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte 3. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 reprend sensiblement les mêmes 20 caractéristiques que celui illustré à la figure 1. Le dispositif de récupération d'énergie 1 comporte ici en outre un ressort de torsion 27, utilisé comme organe de rappel de la tubulure 21. Le ressort 27 est fixé à la tubulure 21 par une extrémité, et à un arbre 26 d'un support par une autre extrémité. La tubulure 21 est montée pivotante par rapport à cet arbre 26, autour 25 d'un axe normal au plan contenant la course 23. La tubulure 21 est ici montée pivotante par l'intermédiaire du ressort 27. Le dispositif comporte en outre une masse fixée à la tubulure 21. La masse 25 permet notamment de former un balourd pour la tubulure 21 dans sa rotation autour de l'arbre 26. Un tel balourd permet d'accroître l'énergie récupérée par le 30 dispositif, l'ensemble incluant la tubulure 21 et la masse 25 étant entraîné en rotation lors de mouvements du support auquel l'arbre 26 est fixé. La masse de cet ensemble étend relativement importante par rapport à la masse de la masselotte 3, la quantité d'énergie pouvant être récupérée par de tels mouvements peut être relativement importante. 35 La figure 10 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte 3. Le dispositif de ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 10 récupération d'énergie inertiel 1 reprend sensiblement les mêmes caractéristiques que celui illustré à la figure 1. La tubulure 21 est fixée à un support par l'intermédiaire d'un arbre 26. Le dispositif 1 comprend en outre un aimant permanent 28 localisé à l'extérieur de la 5 tubulure 21, à proximité d'un tronçon de cette tubulure 21. Un tel aimant permanent 28 permet éventuellement d'appliquer un bref effort de répulsion sur la masselotte 3 à aimant permanent, durant son déplacement à l'intérieur de la tubulure 21. Un tel aimant permanent 28 peut par exemple permettre d'adapter la fréquence optimale de récupération d'énergie du dispositif 1 à une tubulure 21 de 10 plus petite dimension, notamment du fait de contraintes d'encombrement. Dans l'exemple illustré à la figure 10, l'aimant permanent 28 est en outre monté mobile par rapport à la tubulure 21. L'aimant permanent 28 est ici fixé à l'arbre 26 par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 29, de façon à permettre son déplacement lors du mouvement de la masselotte 3 en vis-à-vis. Dans cette 15 configuration, l'aimant permanent 28 peut aussi être orienté de telle sorte à exercer une force d'attraction sur la masselotte 3, si bien que les aimants 3 et 28 sont toujours placés en vis-à-vis de part et d'autre de la paroi de la tubulure 21, et se déplacent conjointement. Le ressort de rappel 29 exerce alors une force à l'ensemble mobile (incluant la masselotte 3 et l'aimant permanent 28), qui peut 20 dépendre de la position angulaire de celui-ci si le point d'attache de l'arbre 26 est excentré par rapport au centre de courbure de la trajectoire 23. La figure 11 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon un exemple d'un deuxième mode de réalisation de 25 l'invention. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 est ici illustré en coupe selon un plan incluant la trajectoire d'une masselotte. Dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de récupération d'énergie 1 réalise une transduction électromécanique au moyen d'une conversion triboélectrique. Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 comporte une masselotte 30 7 inertielle. La masselotte 7 comporte ici une forme de bille sphérique. Une telle bille sphérique pourra par exemple présenter un diamètre de 6 ou 8 mm. La masselotte 7 présente au moins en surface un matériau présentant une forte aptitude à capter des électrons, par exemple du PTFE, du silicone ou du PVC. La masselotte 7 est ici logée à l'intérieur d'une tubulure 61 du dispositif de 35 récupération d'énergie 1. La tubulure 61 se présente ici sous la forme d'une structure rigide. La tubulure 61 guide la masselotte 7 selon une course incurvée ou une trajectoire non rectiligne 63. La masselotte 7 est toujours distante du centre de courbure de la course 63, et forme par conséquent une masse excentrée pour un système inertiel. La tubulure 61 présente avantageusement 40 une section transversale fermée, délimitant ici un volume intérieur 62 dans lequel ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 11 la masselotte 7 se déplace. Le guidage de la masselotte 7 suivant la course 63 est ainsi optimisé. La section transversale de la tubulure 61 est par exemple circulaire, pour assurer un guidage optimal d'une masselotte 7 sphérique. Le rayon de courbure peut par exemple être de 50mm. 5 La tubulure 61 du dispositif de récupération d'énergie 1 comporte ici une succession de tronçons 641 à 644 décalés le long de la course 63. Les tronçons 641 à 644 sont ainsi positionnés en des abscisses curvilignes distinctes le long de la course 63. La figure 12 est une illustration de détails du dispositif de récupération 10 d'énergie 1, dans le plan incluant la trajectoire de la masselotte 7. La tubulure 61 comporte des anneaux conducteurs 661 à 664 (seulement une partie des anneaux conducteurs sont illustrés), positionnés respectivement dans les tronçons 641 à 644 et ceinturant le volume interne 62. Les anneaux conducteurs 661 à 664 sont par exemple réalisés en Cuivre, en laiton ou en aluminium. Des 15 anneaux 651 à 655 en matériau diélectrique sont intercalés entre les anneaux conducteurs, de façon à former une isolation électrique entre ces anneaux. Des anneaux conducteurs successifs présentent des polarités opposées et sont connectées à un circuit de collecte d'énergie électrique 5, dont la structure est connue en soi de l'homme du métier. Deux anneaux conducteurs successifs 20 sont ainsi connectés à des bornes opposées du circuit 5. Les anneaux conducteurs 661 et 663 sont ainsi connectés à une même première borne du circuit 5, tandis que les anneaux conducteurs 662 et 664 sont connectés à une même deuxième borne du circuit 5. Le circuit de collecte d'énergie électrique 5 peut également comprendre un circuit redresseur pour générer une tension 25 continue pour une charge électrique. Le circuit de collecte d'énergie électrique 5 peut également comprendre un accumulateur électrique pour stocker de l'énergie électrique pour une consommation ultérieure par une charge électrique. Lorsque la masselotte 7 parcourt la course 63, elle passe successivement à travers des tronçons correspondant à des polarités opposées. De façon connue 30 en soi, une différence de potentiel est générée entre deux polarités opposées lorsque la masselotte 7 passe d'un tronçon d'une polarité à un tronçon d'une autre polarité, du fait de transfert de charges entre la masselotte 7 et un anneau conducteur. Une masselotte 7 présentant une surface conductrice peut également être utilisée. 35 La figure 13 est une illustration schématique d'un dispositif de récupération d'énergie inertiel 1, selon une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 13 est une illustration de détails du dispositif de récupération d'énergie 1 de cette variante, dans le plan incluant la trajectoire de la masselotte 40 7. ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 12 Le dispositif de récupération d'énergie inertiel 1 reprend sensiblement les mêmes caractéristiques que celui illustré à la figure 11. Le dispositif de récupération d'énergie 1 diffère ici uniquement par la structure de la tubulure 61. La masselotte 7 peut être formée en matériau conducteur ou en un 5 matériau diélectrique présentant une forte aptitude à capter des électrons, par exemple du PTFE, du silicone ou du PVC. La masselotte 7 est ici logée à l'intérieur de la tubulure 61 du dispositif de récupération d'énergie 1. La tubulure 61 comporte des anneaux conducteurs 661 à 664 (seulement une partie des anneaux conducteurs sont illustrés), positionnés respectivement 10 dans les tronçons 641 à 644 et ceinturant le volume interne 62. Les anneaux conducteurs 661 à 664 sont par exemple réalisés en Cuivre, en laiton, ou en aluminium. Des anneaux 651 à 655 en matériau diélectrique sont intercalés entre les anneaux conducteurs, de façon à former une isolation électrique entre ces anneaux. La face interne 613 est réalisée en matériau diélectrique. Une isolation 15 électrique est ainsi formée entre la masselotte 7 et les anneaux conducteurs 661 à 664. La face interne 613 en matériau diélectrique peut par exemple être formée par un tube autour duquel les anneaux conducteurs et les anneaux en matériau diélectrique sont formés. Des anneaux conducteurs successifs présentent des polarités opposées 20 et sont connectées à un circuit de collecte d'énergie électrique 5. Lorsque la masselotte 7 parcourt la course 63, elle passe successivement à travers des tronçons correspondant à des polarités opposées. De façon connue en soi, une différence de potentiel est générée entre deux polarités opposées lorsque la masselotte 7 passe d'un tronçon d'une polarité à un tronçon d'une autre polarité, 25 du fait de transferts de charges entre les anneaux conducteurs de polarités opposées, par l'intermédiaire du circuit 5. Le deuxième mode de réalisation a été illustré en référence à une tubulure 61 délimitant une course 63 circulaire et formant une boucle fermée. On peut 30 également envisager une tubulure 61 délimitant une course 63 non circulaire, par exemple elliptique. On peut également envisager une tubulure 61 présentant une course 63 formant un segment de courbe non rectiligne. Le deuxième mode de réalisation a été illustré en référence à une masselotte 7 en forme de bille. On peut également utiliser une masselotte 7 non 35 sphérique, telle que décrite en référence à la figure 7 pour le premier mode de réalisation. La tubulure 61 peut également être montée pivotante et présenter un balourd par rapport à son axe de pivotement, comme détaillé en référence à la figure 9 pour le premier mode de réalisation. ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 13 On peut également inclure plusieurs masselottes à effet triboélectrique 7 dans la tubulure 61. On peut également inclure plusieurs masselottes 7 à effet triboélectrique dans la tubulure 61, en interposant des billes non triboélectriques entre ces masselottes 7. 5 Dans les exemples illustrés, la course de la masselotte est représentée dans un plan. On peut cependant également envisager que la tubulure définisse une course tridimensionnelle, qui ne puisse ainsi pas être incluse dans un plan. Une course tridimensionnelle permettrait par exemple de récupérer de l'énergie 10 pour une variété d'accélérations encore plus grande du dispositif de récupération d'énergie 1. Un premier mode de réalisation a été décrit avec un transducteur électromécanique de type électromagnétique, un deuxième mode de réalisation ayant été décrit avec un transducteur électromécanique de type triboélectrique. 15 On peut également prévoir un dispositif de récupération d'énergie 1 comprenant un transducteur électromagnétique combinant un transducteur de type électromagnétique et un transducteur de type triboélectrique. Un dispositif de récupération d'énergie 1 selon l'invention peut être fixé sur un grand nombre d'objets de la vie quotidienne, tels que des vêtements, des 20 équipements de sport, des montres ou des vélos. La tubulure du dispositif de récupération d'énergie 1 peut par exemple être fixé sur un vêtement par un adhésif ou par un textile ceinturant la section de cette tubulure. Un tel dispositif de récupération d'énergie 1 s'avère particulièrement avantageux lorsqu'il est entraîné selon des mouvements à basse fréquence. 25 ICG011122 FR Depot Texte.docx REVENDICATIONS1. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel, caractérisé en ce qu'il comprend: -une masselotte (3) ; -une tubulure (21) guidant la masselotte (3) selon une course incurvée (23) dans un volume interne (22) ; -au moins un transducteur électromécanique incluant des premier et deuxième éléments conducteurs ceinturant chacun des tronçons distincts du volume interne (22), lesdits tronçons étant décalés l'un par rapport à l'autre selon ladite course (23), lesdits premier et deuxième éléments conducteurs étant configurés pour que le déplacement de la masselotte (3) entre lesdits premier et deuxième éléments conducteurs sur ladite course incurvée induise une différence de potentiel entre ces premier et deuxième éléments conducteurs ; -un circuit de collecte d'énergie électrique (5) connecté électriquement entre les premier et deuxième éléments conducteurs. 2. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 1, dans lequel ladite masselotte (3) inclut un aimant permanent, lesdits premier et deuxième éléments conducteurs étant des spires (411,412) d'un bobinage (41) ceinturant ladite tubulure (21). 3. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 2, dans lequel ladite tubulure (21) comporte une face interne (213) en matériau diélectrique. 4. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 2 ou 3 dans lequel ladite masselotte (3) inclut une bille à aimantation permanente. 5. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 4, dans lequel ladite masselotte (3) comprend des première et deuxième billes (31,34) à aimantation permanente. 6. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 5, dans lequel une troisième bille (33) en matériau diamagnétique est interposée entre lesdites première et deuxième billes (31,34). 7. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, comprenant en outre un aimant permanent (28) localisé à l'extérieur de ladite tubulure (21) à proximité d'un tronçon de ladite tubulure. ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 15 8. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 7, dans lequel ledit aimant permanent (28) est mobile par rapport à ladite tubulure (21) et est relié à ladite tubulure (21) par l'intermédiaire d'un organe de rappel élastique (29). 5 9. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 1, dans lequel lesdits premier et deuxième éléments conducteurs comprennent des première et deuxième parois métalliques (661, 662) ceinturant lesdits tronçons (641, 642) du volume interne (62) comportant également un élément 10 diélectrique (651) isolant électriquement lesdites première et deuxième parois métalliques l'une par rapport à l'autre. 10. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 9, dans lequel lesdites première et deuxième parois métalliques (661, 662) sont 15 ménagées sur une face interne de la tubulure (61). 11. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon la revendication 9, dans lequel une couche de diélectrique est ménagée sur une face interne (613) de la tubulure (61) en recouvrant la face interne desdites parois métalliques (661, 20 662). 12. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite masselotte présente une surface externe en un matériau sélectionné dans le groupe constitué du PTFE, 25 du silicone et du PVC. 13. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : -un support (26), ladite tubulure (21) étant montée pivotante autour d'un axe 30 par rapport au support (26), ladite tubulure présentant un balourd en pivotement autour dudit axe ; -un organe de rappel élastique (27) de la tubulure lors d'un pivotement de ladite tubulure (21) autour dudit axe. 35 14. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite course incurvée (23) forme une boucle fermée. 15. Dispositif de récupération d'énergie (1) inertiel selon l'une quelconque des 40 revendications 1 à 14, dans lequel ladite course incurvée (23) présente des ICG011122 FR Depot Texte.docx 3060903 16 première et deuxième positions de fin de course de la masselotte (3) délimitées par des butées respectives (24). ICG011122 FR Depot Texte.docx