FR 3051657 A1 20171201 FR 1654780 A 20160527 1 Procédé et dispositif de caractérisation de la peau. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux procédés et 5 dispositifs de caractérisation de la peau. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Le document FR3016791 décrit un procédé de caractérisation de la peau, comportant une étape de mesure au cours de laquelle on fait propager des ondes de cisaille- 10 ment dans une zone de mesure appartenant à la peau d'un mammifère tout en soumettant la peau, dans la zone de mesure, à des étirements successifs différents dans une direction d'étirement (la valeur de cet étirement peut être positive - élongation de la peau -, négative - contraction 15 de la peau - ou nulle), on capte lesdites ondes de cisaillement après propagation et on détermine à partir des ondes captées, des valeurs d'au moins un paramètre de propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure en fonction de l'étirement, 20 le procédé comportant en outre au moins une étape de caractérisation au cours de laquelle on détermine, à partir desdites valeurs du paramètre de propagation, une valeur de tension naturelle de la peau (c'est à dire la tension de la peau au repos, en l'absence d'étirement). 25 OBJETS ET RESUME DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de perfectionner ce procédé, notamment pour déterminer de façon plus fiable la tension naturelle de la peau. A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre 30 en question est caractérisé en ce qu'à l'étape de mesure, on fait propager les ondes de cisaillement respectivement dans des première et deuxième directions différentes sensiblement parallèles à la peau et on détermine ledit au moins un paramètre de propagation dans chacune desdites première 3051657 2 et deuxième directions à différentes valeurs d'étirement, et en ce qu'à l'étape de caractérisation, on détermine un étirement de référence pour lequel ledit paramètre de propagation est identique dans les première et deuxième direc- tions de propagation et on détermine la tension naturelle de la peau comme une contrainte d'étirement dans la peau correspondant audit étirement de référence. Grâce à ces dispositions, on peut déterminer la tension naturelle de la peau de façon fiable et simple. Dans des modes de réalisation préférés du procédé se- lon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le paramètre de propagation mesuré au cours de l'étape de mesure est représentatif d'une vitesse de propa15 gation de l'onde de cisaillement dans la peau ; - au cours de l'étape de mesure, on génère l'onde de cisaillement à partir d'une surface extérieure de la peau et on mesure ledit paramètre à partir de ladite surface extérieure par échographie ; 20 - au cours de l'étape de mesure, on fait générer les ondes de cisaillement par une sonde de génération d'onde de cisaillement appliquée contre la surface extérieure de la peau et on mesure ledit paramètre de propagation en utilisant une sonde de mesure échographique appli- 25 quée contre ladite surface extérieure, et on impose lesdits étirements successifs à ladite surface extérieure, et au cours de ladite étape de mesure, on dispose la sonde de génération d'onde de cisaillement et la sonde de mesure alignées successivement selon les première et deuxième direc- 30 tions de propagation ; - au cours de l'étape de mesure, on utilise des première et deuxième paires de sondes appliquées sur la surface extérieure de la peau, comprenant chacune une sonde de génération d'onde de cisaillement et une sonde de mesure 3051657 3 échographique, la première paire de sondes étant alignée dans la première direction de propagation et la deuxième paire de sondes étant alignée dans la deuxième direction de propagation, 5 on fait générer des premières ondes de cisaillement par la sonde de génération d'onde de cisaillement de la première paire et on mesure ledit paramètre de propagation pour lesdites premières ondes de cisaillement en utilisant la sonde de mesure de la première paire, 10 on fait générer des deuxièmes ondes de cisaillement par la sonde de génération d'onde de cisaillement de la deuxième paire et on mesure ledit paramètre de propagation pour lesdites deuxièmes ondes de cisaillement en utilisant la sonde de mesure de la deuxième paire ; - les première et deuxième directions de propaga- tion sont sensiblement perpendiculaires entre elles ; la première direction de propagation est sensiblement parallèle à la direction d'étirement ; - au cours de l'étape de mesure, on mesure une force d'étirement appliquée à la peau pour chaque valeur d'étirement et la tension naturelle de la peau est calculée par une relation prédéterminée à partir de ladite force d'étirement correspondant à l'étirement de référence. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 25 dispositif de caractérisation de la peau, comprenant : - au moins une sonde de génération d'onde de cisaillement adaptée pour être appliquée contre la peau d'un mammifère et pour générer dans la peau une onde de cisaillement, 30 - au moins une sonde de mesure échographique adap- tée pour être appliquée contre la peau et pour mesurer au moins un paramètre de propagation de l'onde de cisaillement dans une zone de mesure de la peau, - un extensomètre adapté pour appliquer à la peau, 3051657 4 dans la zone de mesure, à des étirements successifs différents dans une direction d'étirement, - un dispositif de commande pour commander la sonde de génération d'onde de cisaillement, la sonde de me- 5 sure et l'extensomètre, le dispositif de commande étant adapté pour effectuer des mesures successives dudit paramètre de propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure, et pour faire appliquer des étirements différents à la peau par l'extensomètre, 10 - des moyens de caractérisation adaptés pour mémo- riser des premier et deuxième ensembles de mesures correspondant respectivement à des première et deuxième directions de propagation différentes des ondes de cisaillement, chacun des premier et deuxième ensembles de mesure compre- 15 nant au moins des valeurs du paramètre de propagation pour différents étirements, lesdits moyens de caractérisation étant adaptés pour déterminer un étirement de référence pour lequel ledit paramètre de propagation est identique dans les première et deuxième directions de propagation, et 20 déterminer la tension naturelle de la peau comme une contrainte d'étirement dans la peau correspondant à ladite valeur d'étirement de référence. Dans des modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en 25 outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le dispositif comporte des moyens pour déplacer la sonde de génération d'onde de cisaillement et la sonde de mesure de façon à les aligner successivement selon les première et deuxième directions de propagation (de façon 30 alternée à chaque valeur d'étirement, ou en déplaçant les sondes entre deux séries de mesures à différentes valeurs d'étirement) ; - le dispositif comporte des première et deuxième paires de sondes, comprenant chacune une sonde de généra- 3051657 5 tion d'onde de cisaillement et une sonde de mesure échographique, la première paire de sondes étant alignée dans la première direction de propagation et la deuxième paire de sondes étant alignée dans la deuxième direction de propaga- 5 tion, les moyens de commande étant adaptés pour faire effectuer le premier ensemble de mesures par la première paire et le deuxième ensemble de mesures par la deuxième paire ; - l'extensomètre comporte un capteur de force 10 adapté pour mesurer une force d'étirement appliquée à la peau pour chaque valeur d'étirement, les moyens de commande étant adaptés pour mémoriser une valeur représentative de ladite force d'étirement pour chaque valeur d'étirement et pour déterminer la tension naturelle de la peau par une re- 15 lation prédéterminée à partir de ladite force d'étirement correspondant à l'étirement de référence. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de 20 deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de caractérisation de la peau selon une première 25 forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de dessous de la tête de mesure ultrasonore du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est un schéma bloc du dispositif de la figure 1, 30 - la figure 4 est un exemple schématique de courbe de vitesse de propagation d'une onde de cisaillement entre les sondes ultrasonores du dispositif de la figure 1, dans deux directions différentes, - et les figures 5 à 7sont des vues similaires aux 3051657 6 figures 1 à 3, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références 5 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un dispositif de caractérisation 1 pour caractériser la peau P d'un mammifère animal ou humain. Chez l'être humain, la peau P peut présenter une épaisseur totale de l'ordre de 1 à 3 mm, couramment de 10 l'ordre de 1 mm, suivant l'endroit du corps dans les cas courants. La peau P se compose de l'épiderme situé à la surface de la peau et présentant une faible épaisseur par exemple de l'ordre de 0,1 mm, et du derme qui est sous-jacent à l'épiderme. Le derme recouvre une couche de 15 graisse sous-cutanée. Le dispositif de caractérisation 1 peut comporter un dispositif de mesure 2 et un dispositif de commande externe 3. Le dispositif de commande externe 3 peut par 20 exemple être un ordinateur, un « smartphone » ou autre. Le dispositif de commande externe 3 peut être relié au dispositif de mesure 2 par une liaison filaire ou sans fil pour la transmission de données et commandes. Le dispositif de mesure 2 peut éventuellement être un appareil portatif destiné à être tenu à la main par un utilisateur. Il peut comporter un extensomètre comprenant deux organes d'étirement 3, 4 qui sont montés mobiles sur le corps du dispositif de mesure 2 de façon à pouvoir s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre selon la double flèche D, parallèlement à un axe X. Les organes d'étirement 3, 4 peuvent de présenter par exemple sous forme de plaques rigides destinées à être appliquées sur le peau P avec une certaine force selon un axe Z perpendiculaire à la peau. Les organes d'étirement 3, 3051657 7 4 peuvent par exemple avoir, sur leurs faces venant en contact avec la peau P, des surfaces suffisamment rugueuses pour que les mouvements relatifs des organes d'étirement 3, 4 se traduisent par des étirements de la peau P dans la 5 zone de mesure située entre les deux organes d'étirement 3, 4. La valeur de cet étirement peut être positive (élongation de la peau), négative (contraction de la peau) ou nulle. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de 10 mesure 1 comporte en outre au moins une sonde de génération d'onde de cisaillement 7 ultrasonore, adaptée pour être appliquée contre la peau P pour y générer une onde de cisaillement, et au moins une sonde de mesure 8 échographique adaptée pour être appliquée contre la peau P et capter 15 l'onde de cisaillement après propagation dans la peau P. Ces sondes 7, 8 peuvent par exemple être incluses dans une tête de mesure 6 (figures 1 et 2) appartenant au dispositif de mesure 2. Plus particulièrement, les sondes 7, 8 peuvent être 20 disposée sur une face 6a de la tête de mesure 6, destinée à être appliquée sur la peau P. La tête de mesure 6 peut être montée mobile sur le corps du dispositif de mesure 2 selon la double flèche H, parallèlement à l'axe Z susmentionné, de façon à pouvoir 25 appliquer la tête de mesure 6 sur la peau P. Dans la première forme de réalisation représentée sur les figures 1 et 2, la tête de mesure 6 peut être montée rotative par rapport au corps du dispositif de mesure 2, autour d'un axe de rotation ZO parallèle à l'axe Z sus- 30 mentionné, selon la double flèche R. La tête de mesure peut éventuellement être portée par un bras rigide 5 monté mobile sur le corps du dispositif de mesure 2 selon la double flèche H, la tête de mesure 6 étant rotative selon la double flèche R par rapport au 3051657 8 bras 5. Le bras 5 peut par exemple s'étendre selon un axe Y perpendiculaire aux axes X, Z susmentionnés. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de mesure peut comporter un contrôleur électronique (UC) 12 ou 5 autre unité centrale, reliée : - aux sondes ultrasonores 7, 8 (S1, S2), - à des actionneurs 9-11 (M1, M2, M3) tels que des moteurs pas à pas, commandant respectivement les mouvements d'au moins un des organes d'étirement 4, 5 selon la double 10 flèche D (correspondant à la direction dite d'étirement), du bras 5 selon la double flèche H et de la tête de mesure selon la double flèche R, - à un capteur de force 13 (F) captant la force d'étirement appliquée à la peau P par les organes 15 d'étirement 3, 4. Les sondes 7, 8 comportent ici chacune au moins un transducteur ultrasonore dans l'exemple considéré ici, mais la sonde utilisée pour générer les ondes de cisaillement pourrait être éventuellement un autre dispositif tel que 20 dispositif de percussion mécanique capable de générer un choc au niveau de la surface de la peau P, un haut-parleur ou pot vibrer générant des impulsions acoustiques basse fréquence, ou autre. Lorsque la sonde de génération d'onde de cisaille-25 ment 5 comporte un transducteur ultrasonore, elle génère une onde ultrasonore de compression de préférence focalisée dans l'épaisseur de la peau et notamment dans le derme, à une profondeur comprise par exemple entre 0,1 et 3 mm, de préférence entre 0,1 et 1 mm (notamment à une profondeur de 30 l'ordre de 0,5 mm). Cette onde ultrasonore est émise pendant un temps bref à chaque mesure, et génère l'onde de cisaillement en déplaçant les tissus de la peau par un phénomène de pression de radiation, connu en soi. Lorsqu'on souhaite effectuer des mesures pour ca- 3051657 9 ractériser la peau P, on applique les organes d'étirement 3, 4 et la tête de mesure 6 sur la peau P et on lance une série de mesures à l'aide du dispositif de commande externe 3. 5 Le dispositif de commande externe 3 fait effectuer, par l'intermédiaire du contrôleur 12, une première mesure dans la position initiale des organes d'étirement 3, 4 (c'est-à-dire pour un étirement nul) avec les sondes 7, 8 alignées selon une première direction de propagation. Au 10 cours de cette mesure, le contrôleur 12 fait émettre une onde de cisaillement par la sonde 7, de façon connue en soi, par exemple en faisant émettre à cette sonde 5 une onde ultrasonore de compression focalisée dans la peau, par exemple sur le principe général expliqué dans le document 15 W02004/021038. Puis le contrôleur 12 fait détecter le passage de cette onde de cisaillement par la sonde échographique 8. A cet effet, le contrôleur 12 fait émettre par la sonde écho-graphique 8 des ondes ultrasonores de compression, de pré- 20 férence non focalisées ou focalisées à longue distance, à cadence rapide (par exemple 300 tirs par seconde ou plus), et ladite sonde échographique 8 capte les signaux ultrasonores réverbérés par la peau, comme expliqué notamment dans les documents W000/55616 et W02004/021038 : ces mesures 25 permettent (notamment grâce à la présence de particules réfléchissantes des ultrasons dans la peau P) de déterminer les déplacement ou déformations internes de la peau P au cours du temps en regard de la sonde échographique 8, par exemple par des calculs de corrélation sur les signaux cap- 30 tés, et donc de repérer le passage de l'onde élastique de cisaillement en regard de la sonde échographique 6, et ce à chaque profondeur dans la peau P. Par exemple, le passage de l'onde de cisaillement peut ainsi être repéré à un nombre prédéterminé de profondeurs dans la peau, par 3051657 10 exemple entre 10 et 30 profondeurs. Le contrôleur 12 détermine alors, à chaque profondeur, le temps de vol t de l'onde de cisaillement entre les sondes 7, 8, dont il peut déduire la vitesse de propagation v=d/t, où d est la dis- 5 tance entre les sondes 7, 8. En variante, le contrôleur 12 pourrait déterminer un autre paramètre de propagation de l'onde de cisaillement à partir du temps de vol t. Le paramètre de propagation (v ou autre) est transmis par le contrôleur 12 au dispositif de commande externe 10 3 avec la mesure f donnée par le capteur de force 13. Le dispositif de commande externe 3 dispose par ailleurs de l'étirement, par le déplacement relatif x entre les organes d'étirement 3, 4 à chaque mesure par rapport à la position initiale des organes d'étirement 3, 4 (en l'occurrence x = 15 0 pour la mesure initiale). Le dispositif de commande externe 3 peut déduire la contrainte de traction c imposée à la peau P à partir de la force d'étirement f, par une relation prédéterminée propre à la configuration des organes d'étirement 3, 4. Cette relation prédéterminée peut être 20 déterminée par exemple empiriquement une fois pour toutes, lors de la conception du dispositif de commande. Cette relation prédéterminée peut être du type c = f/(l.h), où 1 est la longueur de peau P solidarisée avec chaque organe d'étirement 3, 4 (longueur selon l'axe Y) et 25 h l'épaisseur de la peau P. l'épaisseur h peut éventuellement être déterminée par la sonde échographique 8 pour la peau P en cours de caractérisation, ou bien cette épaisseur h peut être fixée une fois pour toutes à une valeur moyenne, par exemple 2 mm. 30 Cette de mesure est réitérée pour x = 0 en alignant les sondes 7, 8 dans une deuxième direction de propagation différente de la première direction de propagation. Pour ce faire, le contrôleur 12 peut faire relever le bras 5 pour écarter la tête de mesure 6 de la peau P, faire tourner la 3051657 11 tête de mesure 6 puis la faire redescendre pour l'appliquer contre la peau P. Les première et deuxième directions sont avantageusement perpendiculaires entre elles, et de préférence cor-5 respondent respectivement aux axes X, Y. Les mesures dans les première et deuxième directions de propagation X, Y sont ensuite réitérées en déplaçant successivement les organes d'étirement 3, 4 l'un par rapport à l'autre selon la direction d'étirement D, de pré- 10 férence dans les deux sens à partir de la position initiale, et ce tout en maintenant les organes d'étirement 3, 4 et la tête de mesure 6 appliqués contre la peau P. On notera que le dispositif de mesure 2 pourrait éventuellement effectuer d'abord toutes les mesures dans la 15 première direction de propagation X puis toutes les mesures dans la deuxième direction de propagation Y. Au cours de ces mesures, étapes successives, le paramètre de propagation v et la contrainte de traction sont enregistrées par le dispositif de commande externe 3 pour 20 les première et deuxième directions de propagation X, Y. A la fin des mesures, comme représenté sur la figure 4, le dispositif de commande externe 3 dispose donc : - d'une première courbe du paramètre de propagation v dans la première direction de propagation X en fonc25 tion de la contrainte de traction c, représentée en trait mixte sur le figure 4, - d'une deuxième courbe du paramètre de propagation v dans la deuxième direction de propagation Y en fonction de la contrainte de traction c, représentée en trait 30 plein sur le figure 4. Sur la figure 4, on notera que la première courbe peut présenter une hystérésis (chemin différent de la première courbe lors de la mise en traction puis lors du relâchement de la traction). On notera également que la con- 3051657 12 trainte est notée sur la figure 4 en unité arbitraire (par exemple en divisant le contrainte réelle par une contrainte de référence prédéterminée). Les première et deuxième courbes se croisent un 5 point correspondant à un étirement dit de référence, étirement de référence, correspondant à une contrainte de traction négative -CO imposée à la peau (donc une contrainte de compression). Cette contrainte de traction est l'opposé de la tension naturelle de la peau CO. 10 Cette valeur CO est particulièrement utile pour la cosmétologie ou la dermatologie afin de caractériser l'état de la peau. La deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 5 à 7, est similaire à la pre- 15 mière forme de réalisation, dans sa structure et son fonctionnement. Cette deuxième forme de réalisation se distingue de la première forme de réalisation par le fait que la tête de mesure 6 n'est pas rotative et comporte deux paires de sondes 7, 8, 7a (S'1), 8a (S'2). La première 20 paire de sondes 7, 8 est identique à la paire de sonde de la première forme de réalisation et orientée dans la première direction de propagation (par exemple selon l'axe X), tandis que la deuxième paire de sondes 7, 8 est identique à la paire de sonde de la première forme de réalisation 25 mais orientée dans la deuxième direction de propagation (par exemple selon l'axe Y). Dans ce cas, l'actionneur 11 susmentionné est supprimé. Cette deuxième forme de réalisation permet d'effectuer des mesures plus rapides, puisqu'il n'est pas nécessaire de faire tourner la tête de mesure 6 30 pour effectuer les mesures dans les première et deuxième directions de propagation. Pour chaque valeur d'étirement, on peut effectuer successivement la mesure du paramètre de propagation dans la première direction en utilisant la première paire de sondes 7, 8, puis dans la deuxième direction 3051657 13 en utilisant la deuxième paire de sondes 7a, 8a. Dans tous les cas, la direction d'étirement D est constante au cours de tout le processus de caractérisation. REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation de la peau, comportant une étape de mesure au cours de laquelle on fait pro-5 gager des ondes de cisaillement dans une zone de mesure appartenant à la peau (P) d'un mammifère tout en soumettant la peau, dans la zone de mesure, à des étirements successifs différents dans une direction d'étirement (D) constante, on capte lesdites ondes de cisaillement après propa10 gation et on détermine à partir des ondes captées, des valeurs d'au moins un paramètre de propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure en fonction de l'étirement, le procédé comportant en outre au moins une étape de carac15 térisation au cours de laquelle on détermine, à partir desdites valeurs du paramètre de propagation, une valeur de tension naturelle de la peau, caractérisé en ce qu'à l'étape de mesure, on fait propager les ondes de cisaillement respectivement dans des première 20 et deuxième directions différentes (X, Y) sensiblement parallèles à la peau (P) et on détermine ledit au moins un paramètre de propagation dans chacune desdites première et deuxième directions (X, Y) à différentes valeurs d'étirement, 25 et en ce qu'à l'étape de caractérisation, on détermine un étirement de référence pour lequel ledit paramètre de propagation est identique dans les première et deuxième directions de propagation et on détermine la tension naturelle de la peau (CO) comme une contrainte d'étirement dans la 30 peau correspondant audit étirement de référence. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de propagation mesuré au cours de l'étape de mesure est représentatif d'une vitesse de propagation dans la peau (P). 3051657 15 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel au cours de l'étape de mesure, on génère l'onde de cisaillement à partir d'une surface extérieure de la peau (P) et on mesure ledit paramètre à partir de ladite surface extérieure par échographie. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape de mesure, on fait générer les ondes de cisaillement par une sonde de génération d'onde de cisaillement (7) appliquée contre la surface extérieure de la peau (P) et on mesure ledit paramètre de propagation en utilisant une sonde de mesure échographique (8) appliquée contre ladite surface extérieure, et on impose lesdits étirements successifs à ladite surface extérieure, et au cours de ladite étape de mesure, on dispose la sonde de génération d'onde de cisaillement (7) et la sonde de mesure (8) alignées successivement selon les première et deuxième directions de propagation (X, Y). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica20 tions 1 à 3, dans lequel au cours de l'étape de mesure, on utilise des première et deuxième paires de sondes (7, 8, 7a, 8a) appliquées sur la surface extérieure de la peau (P), comprenant chacune une sonde de génération d'onde de cisaillement (7, 7a) et une sonde de mesure échographique 25 (8, 8a), la première paire de sondes (7, 8) étant alignée dans la première direction de propagation (X) et la deuxième paire de sondes (7a, 8a) étant alignée dans la deuxième direction de propagation (Y), on fait générer des premières ondes de cisaillement par la 30 sonde de génération d'onde de cisaillement (7) de la première paire et on mesure ledit paramètre de propagation pour lesdites premières ondes de cisaillement en utilisant la sonde de mesure (8) de la première paire, on fait générer des deuxièmes ondes de cisaillement par la 3051657 16 sonde de génération d'onde de cisaillement (7a) de la deuxième paire et on mesure ledit paramètre de propagation pour lesdites deuxièmes ondes de cisaillement en utilisant la sonde de mesure (8a) de la deuxième paire. 5 6. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel les première et deuxième directions de propagation (X, Y) sont sensiblement perpendiculaires entre elles. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendica10 tions précédentes, dans lequel la première direction de propagation (X) est sensiblement parallèle à la direction d'étirement (D). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape de me- 15 sure, on mesure une force d'étirement appliquée à la peau pour chaque valeur d'étirement et la tension naturelle de la peau est calculée par une relation prédéterminée à partir de ladite force d'étirement. 9. Dispositif de caractérisation de la peau, com20 prenant : - au moins une sonde de génération d'onde de cisaillement (7, 7a) adaptée pour être appliquée contre la peau d'un mammifère et pour générer dans la peau une onde de cisaillement, 25 - au moins une sonde de mesure (8, 8a) échogra- phique adaptée pour être appliquée contre la peau et pour mesurer au moins un paramètre de propagation de l'onde de cisaillement dans une zone de mesure de la peau, - un extensomètre (3, 4, M1) adapté pour appliquer 30 à la peau, dans la zone de mesure, à des étirements successifs différents dans une direction d'étirement (D) déterminée, - un dispositif de commande (12) pour commander la sonde de génération d'onde de cisaillement, la sonde de me- 3051657 17 sure et l'extensomètre, le dispositif de commande étant adapté pour effectuer des mesures successives dudit paramètre de propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure, et pour faire appliquer des étirements diffé- 5 rents à la peau par l'extensomètre (3, 4, Ml), - des moyens de caractérisation (3) adaptés pour mémoriser des premier et deuxième ensembles de mesures correspondant respectivement à des première et deuxième directions de propagation différentes (X, Y) des ondes de ci- 10 caillement, chacun des premier et deuxième ensembles de mesure comprenant au moins des valeurs du paramètre de propagation pour différents étirements, lesdits moyens de caractérisation (3) étant adaptés pour déterminer un étirement de référence pour lequel ledit paramètre de propagation est 15 identique dans les première et deuxième directions de propagation (X, Y), et déterminer la tension naturelle de la peau comme une contrainte d'étirement dans la peau correspondant à ladite valeur d'étirement de référence. 10.Dispositif selon la revendication 9, comportant des moyens (M2, M3) pour déplacer la sonde de génération d'onde de cisaillement (7) et la sonde de mesure (8) de façon à les aligner successivement selon les première et deuxième directions de propagation (X, Y). 11.Dispositif selon la revendication 9, comportant des première et deuxième paires de sondes (7, 8, 7a, 8a), comprenant chacune une sonde de génération d'onde de cisaillement (7, 7a) et une sonde de mesure (8, 8a) échographique, la première paire (7, 8) de sondes étant alignée dans la première direction de propagation (X) et la deu- xième paire (7a, 8a) de sondes étant alignée dans la deuxième direction de propagation (Y), les moyens de commande étant adaptés pour faire effectuer le premier ensemble de mesures par la première paire et le deuxième ensemble de mesures par la deuxième paire. 3051657 18 12.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel l'extensomètre comporte un capteur de force (13) adapté pour mesurer une force d'étirement appliquée à la peau pour chaque valeur 5 d'étirement, les moyens de commande (12) étant adaptés pour mémoriser une valeur représentative de ladite force d'étirement pour chaque valeur d'étirement et pour déterminer la tension naturelle de la peau par une relation prédéterminée à partir 10 de ladite force d'étirement correspondant à l'étirement de référence.