FR 3058653 A1 20180518 FR 1661022 A 20161115 1 MACHINE DE CINTRAGE COMPORTANT UN MANDRIN GONFLABLE ET PROCEDE DE CINTRAGE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine du cintrage d'une canalisation, en particulier, pour une application aéronautique. Une telle canalisation peut conduire tout type de fluide, en particulier, de l'air, de l'eau ou du carburant. Une canalisation cintrée est obtenue par cintrage d'une canalisation rectiligne au moyen d'une machine de cintrage. De manière connue par l'homme du métier, une machine de cintrage comporte un module de déformation qui comprend une enclume de cintrage, une enclume de serrage configurée pour contraindre une portion de la canalisation contre l'enclume de cintrage et une enclume de pression configurée pour déformer ladite portion lors de son déplacement par l'enclume de cintrage et l'enclume de serrage. En pratique, l'enclume de serrage et l'enclume de cintrage prennent en tenaille une portion de la canalisation et tournent ensemble autour d'un axe de manière à déformer la portion de la canalisation entre l'enclume de cintrage et l'enclume de pression qui demeure fixe. Grâce à la machine de cintrage, on peut former des canalisations cintrées de formes très différentes à partir de canalisations rectilignes identiques. Au cours du cintrage, il est nécessaire que la déformation de la canalisation rectiligne soit maitrisée afin d'éviter l'apparition de défauts. En pratique, la machine de cintrage comporte un mandrin qui est introduit à l'intérieur de la portion longitudinale de la canalisation rectiligne à déformer de manière à maintenir constante la section de la cavité intérieure de la canalisation lors de sa déformation. De manière connue, le mandrin se présente sous la forme d'un cylindre articulé ou d'un cylindre en matériau flexible afin de pouvoir se courber lors du cintrage de la canalisation. Le mandrin permet ainsi d'éviter l'affaissement de la paroi de la canalisation dans la zone cintrée. Pour permettre au mandrin de remplir sa fonction de manière optimale, il est nécessaire de limiter le jeu entre le mandrin et la paroi intérieure de la portion de la canalisation à déformer. Autrement dit, la section extérieure du mandrin doit être 3058653 2 sensiblement égale à la section intérieure de la canalisation afin d'éviter l'apparition de défauts (ovalisation, plis, etc.) dans la portion déformée. Lorsqu'une canalisation comporte un défaut, celle-ci doit être mise au rebut, ce qui présente une perte. 5 De manière pratique, le jeu entre le mandrin et la paroi intérieure d'un type déterminé de canalisation varie en fonction des tolérances de fabrication de la canalisation, une telle variation augmente la probabilité de défaut et donc, de mise au rebut. En outre, en cas de dysfonctionnement (impossibilité de retrait du mandrin, etc.), le temps moyen de remise en fonctionnement de la machine de cintrage demeure important, 10 ce qui pénalise le rendement de la machine de cintrage. De plus, en fonction du diamètre de la canalisation à cintrer, il est nécessaire de prévoir plusieurs types de mandrin, ce qui complexifie la logistique. En outre, entre chaque étape de cintrage, il est nécessaire de laisser refroidir le 15 mandrin qui se dilate, ce qui diminue la cadence de cintrage. Le contact interne entre le mandrin et la paroi intérieure n'est pas homogène, ce qui affecte la température de la paroi intérieure qui a été chauffée préalablement au cintrage. Il en résulte l'apparition de contraintes internes dans la canalisation, notamment lorsque cette dernière est en matériau thermoplastique. 20 Par ailleurs, le mandrin doit pouvoir être déplacé dans la cavité intérieure de la canalisation afin de pouvoir être retiré d'une première zone de déformation et être positionné dans une deuxième zone de déformation de la canalisation. Aussi, il est connu d'utiliser un lubrifiant afin de faciliter le déplacement du mandrin dans la 25 canalisation. Etant donné qu'une canalisation peut être amenée à conduire de l'eau potable ou de l'air de cabine, il est impératif que toute trace de lubrifiant soit retirée après le cintrage. Le retrait du lubrifiant présente de nombreux inconvénients aussi bien en termes de temps, de coût que d'impact environnemental compte tenu des produits chimiques utilisés pour retirer le lubrifiant. 30 Le problème à l'origine de l'invention concerne aussi bien le cintrage des canalisations métalliques (acier, aluminium, etc.) que celui des canalisations thermoplastiques. 3058653 3 De manière incidente, on connaît dans l'art antérieur par la demande de brevet US3180130 un mandrin pour maintenir constante la section d'une canalisation de grand diamètre tel qu'un pipeline. Le mandrin comporte une ossature rigide de plaquage dans laquelle est montée une chambre à air gonflable adaptée pour plaquer ladite 5 ossature rigide contre une paroi intérieure de la canalisation. Tout d'abord, un tel mandrin n'est pas adapté pour être monté dans une machine de cintrage. En outre, l'ossature rigide est susceptible de rayer la surface intérieure de la canalisation, ce qui exclut toute utilisation pour le cintrage de canalisations aéronautiques. 10 L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une nouvelle machine de cintrage et un nouveau procédé de cintrage permettant d'éliminer au moins certains des inconvénients précités. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION 15 A cet effet, l'invention concerne une machine de cintrage d'au moins une canalisation cylindrique longitudinale creuse, la machine comportant au moins un module de déformation comportant une enclume de cintrage, une enclume de serrage configurée pour contraindre une portion de la canalisation contre l'enclume de 20 cintrage et une enclume de pression configurée pour déformer ladite portion lors de son déplacement par l'enclume de cintrage et l'enclume de serrage, la machine de cintrage comportant au moins un mandrin configuré pour s'étendre à l'intérieur de la portion de la canalisation à cintrer. 25 La machine de cintrage est remarquable en ce que le mandrin comporte au moins une enveloppe gonflable dont la section est inférieure à la section de la canalisation à l'état dégonflé, l'enveloppe gonflable étant configurée pour exercer un effort périphérique sur la surface intérieure de la canalisation à l'état gonflé pour maintenir sa section au cours du cintrage. 30 Grâce à l'invention, un même mandrin est adapté pour le cintrage de canalisations de diamètres différents, ce qui améliore la logistique. En outre, un tel mandrin est simple et pratique à déplacer dans une canalisation compte tenu de son faible encombrement à l'état dégonflé. Le risque d'endommagement d'une canalisation ou de 3058653 4 dysfonctionnement de la machine de cintrage est alors considérablement réduit. De manière très avantageuse, il n'est également plus nécessaire de recourir à un lubrifiant. Contrairement au mandrin gonflable selon le document US 3180130 qui requiert une 5 ossature rigide à l'interface avec la zone la plus fragile de la canalisation, l'enveloppe gonflable selon l'invention assure un maintien périphérique et homogène de la canalisation, ce qui permet de réaliser tout type de cintrage selon l'angle et le plan que l'opérateur a choisi. 10 De manière préférée, le mandrin comporte un diamètre à l'état dégonflé inférieur à 48 mm adapté pour cintrer des canalisations de diamètre inférieur à 50 mm. De préférence, l'enveloppe gonflable du mandrin possède une surface extérieure antifriction. De manière préférée, l'enveloppe gonflable est recouverte d'un 15 revêtement extérieur antifriction. Ainsi, le risque de rayure de la surface intérieure de la canalisation est grandement limité. De manière préférée, le revêtement extérieur est en PTFE de manière à posséder une élasticité importante permettant son gonflage avec l'enveloppe gonflable. 20 De manière préférée, l'enveloppe gonflable est réalisée en un matériau élastique, de préférence, en silicone. Une telle enveloppe offre une résistance mécanique importante et une tenue à l'allongement. 25 De préférence, la machine comporte des moyens d'alimentation du mandrin en fluide ou en matériaux solides élémentaires de manière à gonfler ladite enveloppe gonflable. Les moyens d'alimentation sont intégrés à la machine de cintrage de manière à permettre un fonctionnement automatisé et autonome. 30 De préférence encore, la machine de cintrage comporte un module de gestion pour réguler le gonflage de l'enveloppe gonflable afin d'obtenir un plaquage optimal. Selon un aspect préféré de l'invention, l'enveloppe gonflable est gonflée par un gaz à une pression comprise entre 2 bars (200 MPa) et 7 bars (700 MPa). Ainsi, le mandrin 3058653 5 assure un plaquage optimal en interdisant toute déformation de la section de la canalisation sans pour autant l'endommager. De manière préférée, le mandrin comporte un organe de base creux relié, d'une part, 5 à l'enveloppe gonflable et, d'autre part, aux moyens d'alimentation. Ainsi, le mandrin peut être gonflé/dégonflé simplement et de manière successive à des positions précises définies par rapport à l'organe de base. L'organe de base est rigide et ne se gonfle pas, ce qui permet de le positionner de manière précise dans le référentiel de la machine de cintrage. 10 Selon un aspect de l'invention, le mandrin comporte un organe de tête, relié à l'enveloppe gonflable, qui forme une extrémité dudit mandrin. Un tel organe de tête permet avantageusement de protéger l'enveloppe gonflable contre tout endommagement ou pincement dans la canalisation. En outre, il permet de conférer 15 de la rigidité au mandrin afin de faciliter son déplacement. De préférence encore, l'organe de tête comporte une partie d'extrémité de section réduite afin de faciliter l'orientation de l'organe de tête. 20 De manière préférée, ledit organe de base et ledit organe de tête sont reliés par des moyens de liaison flexibles montés dans l'enveloppe gonflable afin d'assurer une transmission des contraintes entre l'organe de tête et l'organe de base tout en autorisant une courbure. La rigidité du mandrin est ainsi augmentée même lorsque l'enveloppe est dégonflée. 25 De préférence, l'enveloppe gonflable comporte des moyens de chauffage, de préférence, un système de chauffage à coefficient de température positif. Ainsi, la température de l'enveloppe gonflable est adaptée à la température de cintrage. De manière avantageuse, la paroi extérieure de la canalisation peut-être chauffée par la 30 machine de cintrage tandis que la paroi intérieure de la canalisation est chauffée par l'enveloppe gonflable de manière à permettre un cintrage optimal. De manière préférée, les moyens de chauffage sont surmoulés dans l'enveloppe gonflable afin de faciliter leur utilisation. 3058653 6 De préférence encore, l'enveloppe gonflable comporte des moyens de mesure de température de manière à ce que la température de la paroi intérieure de la canalisation soit proche de celle de la paroi extérieure de la canalisation. De manière préférée, les moyens de mesure de température sont surmoulés dans l'enveloppe 5 gonflable afin de faciliter leur utilisation. De préférence, l'enveloppe gonflable comporte un système de mesure de pression de manière à mesurer le jeu entre le mandrin et la canalisation afin d'appliquer une force de plaquage optimale sans risque de détérioration. De manière préférée, le système 10 de mesure de pression est fixé sur l'enveloppe gonflable. Selon un aspect de l'invention, le mandrin comporte à son extrémité un orifice d'évacuation et un clapet adapté, d'une part, pour fermer ledit orifice d'évacuation si la pression dans l'enveloppe gonflable est inférieure à un seuil de pression 15 prédéterminé et, d'autre part, pour ouvrir ledit orifice d'évacuation si la pression dans l'enveloppe gonflable est supérieure audit seuil de pression prédéterminé. Un tel mandrin permet avantageusement de créer une circulation de fluide dans ledit mandrin, ce qui améliore son refroidissement. Un tel mandrin permet d'accélérer de manière optimale la cadence de cintrage tout en limitant le risque 20 d'endommagement. L'invention concerne également un procédé de cintrage d'au moins une canalisation cylindrique longitudinale creuse au moyen d'une machine de cintrage telle que présentée précédemment, le procédé comprenant au moins : 25 - une étape d'insertion du mandrin, à l'état dégonflé, dans la canalisation jusqu'à atteindre la portion à cintrer, - une étape de gonflage de l'enveloppe gonflable du mandrin de manière à ce qu'elle entre en contact périphérique avec la surface intérieure de ladite canalisation et 30 - une étape de déformation de la portion de la canalisation de manière à la cintrer. 3058653 7 Un tel procédé de cintrage permet de limiter tout risque d'endommagement d'une canalisation, en particulier thermoplastique, et peut être automatisé afin de cintrer des canalisations avec un rendement élevé. 5 De manière préférée, la canalisation cylindrique longitudinale creuse est en matière thermoplastique. De préférence, le procédé comporte une étape de chauffage de l'enveloppe gonflable et, de manière préférée, une étape de mesure de la température de 10 chauffage. De préférence encore, le procédé comporte une étape de chauffage de la paroi extérieure de la canalisation. Selon un aspect préféré, le procédé comporte une étape de mesure de la pression appliquée par l'enveloppe gonflable à la canalisation. 15 De préférence, le procédé comprend une étape d'injection d'un fluide chaud dans l'enveloppe gonflable préalablement à l'étape de déformation. De préférence encore, le procédé comporte une étape d'injection d'un fluide froid dans l'enveloppe gonflable postérieurement à l'étape de déformation. Ainsi, la canalisation est chaude 20 lors de la déformation, ce qui limite le risque d'endommagement, et refroidie suite à la déformation afin de posséder une résistance mécanique importante lors du retrait du mandrin. PRESENTATION DES FIGURES 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une machine de cintrage selon l'invention comportant un module de déformation ; 30 - la figure 2 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'un module de déformation avant cintrage ; - la figure 3 est une représentation, schématique d'un mandrin en position gonflée dans une canalisation après cintrage par un module de déformation d'une machine de cintrage ; 3058653 8 - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un mandrin selon une forme de réalisation de l'invention lorsqu'il est dégonflé ; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du mandrin de la figure 4 lorsqu'il est gonflé ; 5 - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'une canalisation dans laquelle est monté le mandrin dégonflé de la figure 4; - la figure 7 est une vue en coupe transversale d'une canalisation dans laquelle est monté le mandrin gonflé de la figure 5; - la figure 8 est une vue en perspective en arraché d'un mandrin selon une 10 deuxième forme de réalisation ; - la figure 9 est une vue en perspective en arraché d'un mandrin selon une troisième forme de réalisation lors de son gonflage avec un fluide chaud ; et - la figure 10 est une vue en perspective en arraché du mandrin de la figure 9 lors de son refroidissement. 15 Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. 20 DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En référence à la figure 1, une machine de cintrage 100 comporte un module de déformation 1 pour cintrer une portion P d'une canalisation cylindrique longitudinale creuse CC montée longitudinalement selon un axe X dans la machine de cintrage 100. 25 La machine de cintrage 100 comporte en outre un module de transport 2 adapté pour translater la canalisation CC en direction du module de déformation 1 afin de placer successivement plusieurs portions longitudinales successives dans le module de déformation 1. La machine de cintrage 100 comporte également un module de 30 gestion 3, par exemple un calculateur, configuré pour commander le module de déformation 1 de manière à paramétrer le cintrage d'une portion P de la canalisation CC (angle, rayon, etc.). De manière connue, le module de gestion 3 permet également de commander le module de transport 2 de manière à déplacer la 3058653 9 canalisation CC afin d'automatiser le cintrage d'une pluralité de portions longitudinales consécutives P d'une canalisation CC. En référence à la figure 2, de manière connue par l'homme du métier, un module de 5 déformation 1 d'une machine de cintrage 100 comporte une enclume de cintrage 10, une enclume de serrage 11 configurée pour contraindre une portion P de la canalisation CC contre l'enclume de cintrage 10 et une enclume de pression 12 configurée pour déformer ladite portion P lors de son déplacement par l'enclume de cintrage 10 et l'enclume de serrage 11. Toujours en référence à la figure 2, l'enclume 10 de cintrage 10 est montée rotative autour d'un axe et est adaptée pour se déplacer avec l'enclume de serrage 11 tandis que l'enclume de pression 12 se translate suivant l'axe X. Pour cintrer une portion P de la canalisation CC, l'enclume de serrage 11 contraint une 15 portion P de la canalisation CC contre l'enclume de cintrage 10. Puis, l'enclume de serrage 11 et l'enclume de cintrage 10 tournent autour de l'axe de l'enclume de cintrage 10 de manière à déformer la portion P de la canalisation CC entre l'enclume de cintrage 10 et l'enclume de pression 12. Un tel module de déformation 1 est connu de l'homme du métier et ne sera pas présenté plus en détails. Grâce à une telle 20 machine de cintrage 100, on peut former des canalisations cintrées de formes très différentes à partir de canalisations rectilignes identiques CC. De manière préférée, la machine de cintrage 100 comporte également des moyens de chauffage, par conduction ou par rayonnement infrarouge, pour chauffer la paroi 25 extérieure d'une canalisation CC et ainsi faciliter son cintrage. En référence à la figure 1, la machine de cintrage 100 comporte un mandrin 4 qui est introduit à l'intérieur de la portion longitudinale P de la canalisation rectiligne à déformer CC de manière à maintenir constante la section de la cavité intérieure de la 30 canalisation CC lors de sa déformation comme illustré à la figure 3. Selon l'invention, en référence à la figure 4, le mandrin 4 comporte une enveloppe gonflable 40 configurée pour exercer un effort sur la surface intérieure de la canalisation CC à l'état gonflé pour maintenir sa section au cours du cintrage. Dans 3058653 10 cet exemple, l'enveloppe 40 s'étend longitudinalement et possède une section circulaire dont le diamètre varie en fonction de son niveau de gonflage. L'enveloppe gonflable 40 possède, d'une part, un diamètre Dl à l'état dégonflé 5 (Figure 4) qui est inférieur au diamètre de la cavité intérieure de la canalisation CC et, d'autre part, un diamètre D2 à l'état gonflé (Figure 5) qui est supérieur au diamètre de la cavité intérieure de la canalisation CC. Ainsi, comme illustré à la figure 6, à l'état dégonflé, un jeu J apparaît entre le mandrin 4 et la surface intérieure de la canalisation CC, ce qui facilite son déplacement dans la cavité intérieure de ladite canalisation 10 CC. Au contraire, comme illustré à la figure 7, à l'état gonflé, le mandrin 4 est en contact intime avec la surface intérieure de la canalisation CC. La section de la canalisation CC est maintenue lors d'un cintrage pour limiter sa déformation. L'enveloppe gonflable 40 possède une longueur supérieure à 5 cm afin d'assurer un 15 contact homogène dans la canalisation CC et améliorer la répartition des efforts mécaniques. A titre d'exemple, pour le cintrage d'un tube de diamètre intérieur 23,4 mm, le diamètre du mandrin 4 est inférieur à 22,7 mm à l'état dégonflé (diamètre Dl). De 20 manière avantageuse, le même mandrin 4 peut être utilisé pour cintrer des canalisations CC dont le diamètre est compris entre 23,1 mm et 23,6 mm. L'enveloppe gonflable 40 est réalisée en un matériau extensible en traction de 50% à 150% pour une contrainte en traction comprise entre 2 et 4 Mpa (mesure de traction 25 réalisée à 23°C). De manière préférée, l'enveloppe gonflable 40 est réalisée en silicone mais il va de soi que d'autres matériaux pourraient convenir, en particulier un matériau de la famille FKM connue de la norme ASTM D1418 (équivalent à un matériau FPM connu de la norme ISO/DIN) ou autres élastomères fluorés. De manière préférée, l'épaisseur de la paroi de l'enveloppe gonflable 40 est comprise entre 0,5 mm et 5 mm 30 afin d'assurer un compromis entre ses propriétés d'extension, sa rigidité et sa résistance mécanique. Dans cet exemple, l'enveloppe gonflable 40 est gonflée avec de l'air comprimé, de préférence, à une pression comprise entre 2 bars (200 MPa) et 7 bars (700 MPa) en 3058653 11 fonction des propriétés mécaniques de la canalisation à cintrer, de l'enveloppe gonflable et de la température de fonctionnement. Ainsi, la pression exercée est assez forte pour annuler tout jeu J et assez faible pour éviter toute déformation interne de la section de la canalisation CC par le mandrin 4. 5 Dans cet exemple, l'enveloppe gonflable 40 est gonflée avec de l'air comprimé mais il va de soi que d'autres fluides pourraient convenir, par exemple, de l'huile ou de l'eau. Selon une autre forme de réalisation, l'enveloppe gonflable 40 est gonflée avec des matériaux solides élémentaires, par exemple, des billes ou des grains. 10 En référence à la figure 4, afin d'améliorer le déplacement du mandrin 4 à l'état dégonflé dans la canalisation CC sans recourir à de l'huile de lubrification, l'enveloppe gonflable 40 possède une surface extérieure antifriction de manière à ce que son coefficient de friction soit inférieur à 0,15. De manière préférée, la surface extérieure 15 antifriction est obtenue par implantation ionique, par traitement par dépôt sous-vide (traitement dérivé de « Dia mond Like Carbon ») ou par mise en place d'un revêtement extérieur 5 antifriction. De préférence, le revêtement extérieur 5 est en PTFE (polytétrafluoroéthylène) de manière à être extensible tout en possédant un coefficient de frottement faible. De manière préférée, l'épaisseur du revêtement extérieur 5 est 20 comprise entre 0,1 mm et 1 mm. Dans cet exemple de réalisation, le revêtement extérieur 5 est collé à la surface extérieure de l'enveloppe gonflable 40. Ainsi, de manière avantageuse, en cas d'usure ou de dégradation du revêtement extérieur 5, celui-ci peut avantageusement être démonté et remplacé. De manière alternative, le revêtement extérieur 5 est traité par fluoration de manière à être extensible tout en 25 possédant un coefficient de frottement faible. Comme illustré à la figure 4, le mandrin 4 comporte un organe de base 41, appelé également « porte-mandrin », sur lequel est montée l'enveloppe gonflable 40. L'organe de base 41 se présente sous la forme d'un cylindre rigide de section circulaire dont le 30 diamètre est inférieur à celui de la canalisation CC de manière à pouvoir être déplacé sans heurts à l'intérieur de cette dernière. L'organe de base 41 est creux afin de guider dans sa cavité intérieure un fluide ou des matériaux solides élémentaires à l'intérieur de l'enveloppe 40 afin de la gonfler. L'organe de base 41 permet en outre d'être déplacé 3058653 12 pour régler la position de l'enveloppe gonflable 40 dans la portion à cintrer. L'organe de base 41 est simple à positionner dans le référentiel de la machine de cintrage 100. De manière préférée, l'organe de base 41 est en matériau PEEK ou analogue afin 5 d'être résistant à la chaleur et de limiter les frottements. En outre, lorsque la canalisation CC est en matériau thermoplastique, l'organe de base 41 se dilate thermiquement de manière analogue à ladite canalisation CC. Selon un aspect de l'invention, toujours en référence à la figure 4, le mandrin 4 10 comporte un organe de tête 42 qui forme l'extrémité du mandrin 4. Autrement dit, l'enveloppe gonflable 40 est montée entre l'organe de base 41 et l'organe de tête 42. L'enveloppe gonflable 40 se présente alors sous la forme d'un fourreau cylindrique qui est emmanché, d'une part, sur l'organe de base 41 et, d'autre part, sur l'organe de tête 42. 15 L'organe de tête 42 se présente sous la forme d'un bouchon de section circulaire dont le diamètre est inférieur à celui de la canalisation CC de manière à pouvoir être déplacé sans heurts. De préférence, l'organe de tête 42 et l'organe de base 41 possèdent le même diamètre. 20 Comme illustré à la figure 4, l'organe de tête 42 possède une partie d'extrémité 43 de section réduite de manière à permettre son inclinaison lors de l'insertion du mandrin 4 dans la canalisation CC. Dans cet exemple, l'organe de tête 42 comporte une partie d'extrémité tronconique 43. En outre, toujours en référence à la figure 4, l'organe de 25 tête 42 comporte une partie de fixation cylindrique 44, de diamètre réduit, pour permettre la fixation de l'enveloppe gonflable 40. De manière préférée, l'organe de tête 42 est relié à l'organe de base 41 par des moyens de liaison flexibles (non représentés), de préférence un renfort tressé, de manière à rigidifier le mandrin 4 lorsque celui-ci est introduit dans la canalisation CC à cintrer. En effet, le risque 30 d'arcboutement du mandrin 4 est ainsi limité bien que l'enveloppe gonflable 40 soit souple à l'état dégonflé. Il va de soi que l'organe de tête 42 pourrait être de forme différente. 3058653 13 De manière préférée, l'enveloppe gonflable 40 est vissée ou encliquetée dans l'organe de base 41. Ainsi, l'organe de base 41 recouvre l'extrémité de connexion de l'enveloppe gonflable 40 pour éviter toute déconnexion lors du gonflage. 5 Selon une deuxième forme de réalisation, en référence à la figure 8, l'enveloppe gonflable 40 possède une forme de chaussette cylindrique fermée à une extrémité, l'autre extrémité étant montée sur l'organe de base 41. L'enveloppe gonflable 40 est concave et montée directement à l'organe de base 41. Autrement dit, l'enveloppe gonflable 40 comporte une unique ouverture, le mandrin ne comportant pas d'organe 10 de tête 42. En référence à la figure 1, la machine de cintrage 100 comporte des moyens d'alimentation 6 du mandrin 4 en fluide ou en matériaux solides élémentaires de manière à gonfler l'enveloppe gonflable 40. A titre d'exemple, les moyens 15 d'alimentation 6 se présentent sous la forme d'un compresseur ou d'une pompe d'alimentation. De manière préférée, les moyens d'alimentation 6 sont montés à une extrémité de l'organe de base 41. De préférence, le module de gestion 3 commande l'activation des moyens d'alimentation 6 ainsi que le déplacement du mandrin 4 afin de réaliser de manière automatique le cintrage. 20 Selon un aspect préféré de l'invention, la machine de cintrage 100 comporte des moyens de mesure du jeu J entre le mandrin 4 et la surface intérieure de la canalisation CC. De préférence, les moyens de mesure du jeu J comportent un système de mesure de pression (non représenté) monté à la surface extérieure de l'enveloppe gonflable 25 40, de préférence, par collage. Plus la pression exercée est importante, plus le jeu J est faible. Le système de mesure de pression se présente, de préférence, sous la forme d'une bande s'étendant depuis l'organe de base 41 jusqu'à l'enveloppe gonflable 40. La bande comporte une extrémité de mesure, fixée à l'enveloppe gonflable 40, et une extrémité de lecture pour réaliser des acquisitions de la pression mesurée à ladite 30 extrémité de mesure. Les moyens de mesure sont de préférence reliés au module de gestion 3. De préférence, le module de gestion 3 ajuste la pression de gonflage en fonction du jeu mesuré J afin d'assurer un plaquage optimal du mandrin 4 dans la canalisation CC 3058653 14 sans déformation de cette dernière. Lorsqu'un fluide est utilisé pour gonfler l'enveloppe 40, le gonflage est contrôlé en mesurant le volume de fluide introduit dans le mandrin 4. Il en va de même lorsque les matériaux élémentaires solides sont introduits dans l'enveloppe gonflable 40. 5 Selon un aspect préféré de l'invention, l'enveloppe gonflable 40 comporte des moyens de chauffage (non représentés), de préférence, un système de chauffage à coefficient de température positif, connu sous son acronyme anglais PIC pour « Positive Temperature Coefficient ». Ainsi, l'enveloppe gonflable 40 est maintenue à une 10 température constante qui permet de limiter le gradient de température dans la paroi de la canalisation qui est chauffée extérieurement par les moyens de chauffage par conduction ou rayonnement infrarouge. De manière préférée, le système de chauffage garantit une température de l'ordre de 80°C Les moyens de chauffage sont de préférence reliés au module de gestion 3. 15 De préférence, le système de chauffage de l'enveloppe gonflable 40 se présente sous la forme d'un ensemble de fils, de préférence, tissés qui sont intégrés dans la matière de l'enveloppe gonflable 40. De manière avantageuse, le système de chauffage est intégré lors du surmoulage de l'enveloppe gonflable 40. En particulier, le système de 20 chauffage peut être glissé dans le moule dans lequel est versé du silicone pour former l'enveloppe gonflable 40. De manière préférée, le système de chauffage est alimenté électriquement par un câble monté dans l'organe de base 41. De manière alternative, les moyens de chauffage de l'enveloppe gonflable 40 sont des moyens de chauffage par induction. A cet effet, la machine de cintrage comporte des moyens de 25 génération d'un champ magnétique de manière à échauffer l'enveloppe gonflable 40 par induction. De manière préférée, l'enveloppe gonflable 40 comporte des moyens de mesure de température (non représentés), de préférence, intégrés lors du surmoulage de 30 l'enveloppe gonflable 40. De manière avantageuse, les moyens de mesure de température se présentent sous la forme d'un thermocouple. De tels moyens de mesure de température permettent avantageusement un asservissement du temps de chauffe lors du cintrage en fonction de la température de l'enveloppe gonflable 40. Le temps de chauffe est ainsi variable et fonction d'une consigne de température. Ainsi, 3058653 15 lors du cintrage d'une pluralité de canalisations CC, les conditions de température sont contrôlées pour garantir une répétabilité et une qualité optimale. Les moyens de mesure de température sont de préférence reliés au module de gestion 3. 5 Un procédé de cintrage d'une canalisation thermoplastique rectiligne CC au moyen d'une machine de cintrage 100 va être dorénavant présenté. Une canalisation thermoplastique CC possède une paroi mince qui est fragile lors du cintrage. L'utilisation d'un mandrin 4 selon l'invention permet de ne pas endommager la canalisation CC comme cela va être dorénavant présenté. 10 Dans cet exemple de mise en oeuvre, le procédé de cintrage comprend une étape d'insertion du mandrin 4, à l'état dégonflé, dans la canalisation CC jusqu'à atteindre la portion à cintrer. L'étape d'insertion est aisée étant donné que le diamètre du mandrin 4 est réduit, ce qui ménage un jeu de déplacement J important comme illustré à la 15 figure 6. De plus, l'enveloppe gonflable 40 limite les frottements, ce qui facilite le déplacement et réduit le risque d'endommagement. Dans cet exemple, le module de gestion 3 déplace de manière automatique le mandrin 4 à la position de cintrage. Le procédé de cintrage comporte ensuite une étape de gonflage de l'enveloppe 20 gonflable 40 du mandrin 4 de manière à ce qu'elle entre en contact périphérique avec la surface intérieure de ladite canalisation CC (Figure 7). Le jeu J est fortement réduit ou annulé. Dans cet exemple, le module de gestion 3 active les moyens d'alimentation 6 afin qu'un flux d'air comprimé pénètre dans l'organe de base 41 puis dans l'enveloppe gonflable 40 dont le diamètre augmente au fur et à mesure du 25 gonflage. De préférence, le gonflage est régulé par le module de gestion 3 en fonction du jeu mesuré J entre le mandrin 4 et la canalisation CC. En pratique, la pression appliquée à l'enveloppe gonflable 40 est mesurée par le système de mesure de pression. L'extension de l'enveloppe gonflable 40 permet d'assurer un contact homogène sur une grande longueur de la canalisation CC, ce qui améliore la 30 répartition des efforts. Suite au gonflage, le diamètre de l'organe de base 41 et de l'organe de tête 42 demeurent inchangés. L'enveloppe gonflable 40 est ensuite mise à température de 80°C grâce aux moyens de chauffage et aux moyens de mesure de température intégrés à l'enveloppe 3058653 16 gonflable 40. De même, la paroi extérieure de la canalisation CC est chauffée par des moyens de chauffage extérieur, de préférence, par conduction ou rayonnement infrarouge. Le gradient de température dans la paroi de la canalisation CC est ainsi faible, ce qui est avantageux pour le cintrage. Selon un mode de mise en oeuvre 5 préféré, l'enveloppe gonflable 40 est maintenue à température de 80°C, de préférence, lors de son insertion et/ou lors de son gonflage. Le procédé de cintrage comporte ensuite une étape de déformation de la portion de la canalisation CC de manière à la cintrer. Dans cet exemple, l'enclume de serrage 11 10 et l'enclume de cintrage 10 prennent en tenaille une portion de la canalisation CC et tournent ensemble autour d'un axe de manière à déformer la portion de la canalisation CC, dans laquelle s'étend le mandrin 4, entre l'enclume de cintrage 10 et l'enclume de pression 12. 15 De préférence, on réalise par la suite une nouvelle étape de cintrage d'une autre portion de la canalisation CC. A cet effet, on dégonfle le mandrin 4 et on déplace la canalisation CC par rapport au mandrin 4 de manière à placer la nouvelle portion à cintrer dans le module de déformation 1. Ensuite, le mandrin 4 est gonflé préalablement à la déformation par les enclumes 10, 11, 12. 20 Le procédé de cintrage est mis en oeuvre à une température comprise entre 20 et 250°C. En pratique, la température maximale de cintrage est déterminée en fonction des caractéristiques de la canalisation à cintrer, notamment, la nature du matériau thermoplastique. 25 Grâce à l'invention, il n'est plus nécessaire d'ajouter un lubrifiant pour permettre le déplacement d'un mandrin 4 dans une canalisation CC. De manière avantageuse, il n'est plus nécessaire de retirer ledit lubrifiant, ce qui limite la durée globale de réalisation d'une canalisation cintrée et limite l'utilisation de produits chimiques néfastes 30 pour l'environnement. Une enveloppe gonflable 40 permet de s'adapter à différentes sections intérieures de canalisation CC et à différents types de cintrage (rayon de cintrage 1D à 5D). Autrement dit, un seul type de mandrin 4 peut convenir pour réaliser des cintrages 3058653 17 divers et variés. De plus, une telle enveloppe gonflable 40 permet de supprimer le risque d'ovalisation et de plus en compensant, d'une part, le jeu entre le mandrin et la canalisation à cintrer et, d'autre part, la dilatation différentielle entre le mandrin et la canalisation à cintrer. 5 En outre, lorsque le mandrin 4 est à l'état dégonflé (pression de fluide nulle), le risque d'endommagement de la canalisation CC lors du déplacement du mandrin 4 est fortement limité étant donné que le revêtement extérieur 5 glisse, avec peu de frottement, dans la cavité intérieure de la canalisation CC. Le mandrin 4 est lui-même 10 moins sujet aux endommagements, ce qui améliore sa durée de vie. Cela est particulièrement avantageux lorsque le mandrin est échauffé et que la canalisation à cintrer est à température ambiante. Enfin, la température de la paroi intérieure est homogène, ce qui limite le risque de défaut lors du cintrage. 15 Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, en référence aux figures 9 et 10, le mandrin 4 comporte à son extrémité de tête un orifice d'évacuation 45 et un clapet 6 adapté, d'une part, pour fermer ledit orifice d'évacuation 45 si la pression dans l'enveloppe gonflable 40 est inférieure à un seuil de pression prédéterminé et, d'autre part, pour ouvrir ledit orifice d'évacuation 45 si la pression dans l'enveloppe gonflable 20 40 est supérieure audit seuil de pression prédéterminé. Autrement dit, le clapet 6 est taré à un seuil de pression et est adapté pour commander l'évacuation du fluide sous pression de l'enveloppe gonflable 40 en cas de surpression. Dans cet exemple, le clapet 6 comporte une bille reliée à un élastique et reposant sur un siège. Néanmoins, il va de soi que d'autres types de clapets pourraient convenir. 25 De préférence, comme illustré aux figures 9 et 10, le mandrin 4 comporte en outre un silencieux 7 disposé entre le clapet 6 et l'orifice d'évacuation 45 de manière à limiter les nuisances acoustiques lors de l'évacuation du fluide via l'orifice d'évacuation 45. La pénibilité des opérateurs est ainsi diminuée. 30 Grâce à la présence de l'orifice d'évacuation 45 et du clapet 6, une circulation de fluide peut avantageusement être réalisée dans l'enveloppe gonflable 40, ce qui permet de la refroidir de manière optimale comme cela sera présenté par la suite. 3058653 18 Un exemple d'utilisation de la troisième forme de réalisation du mandrin 4 va être dorénavant présenté en référence aux figures 9 et 10 pour cintrer une canalisation thermoplastique CC. Par souci de concision et de clarté, seules les différences notables par rapport à la mise en oeuvre précédente vont être présentées. Dans cet exemple, la 5 canalisation thermoplastique CC est cintrée « à chaud », c'est-à-dire, avec un mandrin qui a été préalablement élevé en température. Après cintrage, le mandrin 4 est toujours positionné dans la canalisation CC mais refroidi afin d'abaisser de manière progressive la température de la canalisation CC et ainsi limiter le risque d'endommagement lors du retrait du mandrin 4. 10 De manière analogue à précédemment, le procédé de cintrage comporte une étape d'insertion du mandrin 4, à l'état dégonflé, dans la canalisation CC jusqu'à atteindre la portion à cintrer. 15 Puis, en référence à la figure 9, le procédé comporte une étape de gonflage de l'enveloppe gonflable 40 du mandrin 4 de manière à ce qu'elle entre en contact périphérique avec la surface intérieure de ladite canalisation CC. Pour permettre le gonflage, un fluide chaud Fc est injecté dans l'enveloppe gonflable 40 de manière à ce qu'elle entre en contact périphérique avec la surface intérieure de ladite 20 canalisation CC. Grâce au fluide chaud Fc, la canalisation CC est chauffée de manière progressive par le mandrin 4 lorsque ce dernier se gonfle. Comme indiqué précédemment, le risque d'endommagement d'une canalisation échauffée CC est réduit. 25 Le fluide chaud Fc est injecté à une pression inférieure au seuil de pression du clapet 6 de manière à éviter toute évacuation de fluide chaud Fc et permettre le gonflage de l'enveloppe 40. De préférence, le fluide chaud Fc possède une température de l'ordre de 80°C. 30 De manière analogue à précédemment, le procédé de cintrage comporte ensuite une étape de déformation de la portion de la canalisation CC de manière à la cintrer. Puis, en référence à la figure 10, le procédé comporte une étape d'injection du fluide froid FE à une pression supérieure au seuil de pression du clapet 6 de manière à permettre une évacuation du fluide chaud Fc qui est remplacé par le fluide froid FE 3058653 19 dans l'enveloppe gonflable 40. Il en résulte que l'enveloppe 40, à l'état gonflé, se refroidit, ce qui refroidit la canalisation CC de manière progressive. La canalisation CC possède alors une résistance mécanique élevée, ce qui permet le retrait du mandrin 4 sans heurts après son dégonflage. Grâce au silencieux 7, l'évacuation du fluide chaud 5 Fc ne présente pas de pénibilité pour les opérateurs. Dans cet exemple, la pression d'injection du fluide froid FE est supérieure d'un bar (100 MPa) à celle du seuil de pression du clapet 6. De préférence, le fluide froid FE possède une température de l'ordre de 20°C (air ambiant). Grâce au clapet 6, les phases successives de chauffage et de refroidissement du mandrin 4 peuvent être enchaînées à une cadence élevée, ce qui améliore la cadence de production. Les avantages liés au gonflage sont par ailleurs conservés. 10 15 REVENDICATIONS1. Machine de cintrage (100) d'au moins une canalisation cylindrique longitudinale creuse (CC), la machine (100) comportant au moins un module de déformation (1) comportant une enclume de cintrage (10), une enclume de serrage (11) configurée pour contraindre une portion de la canalisation (CC) contre l'enclume de cintrage (10) et une enclume de pression (12) configurée pour déformer ladite portion lors de son déplacement par l'enclume de cintrage (10) et l'enclume de serrage (11), la machine de cintrage (100) comportant au moins un mandrin (4), configuré pour s'étendre à l'intérieur de la portion de la canalisation à cintrer (P), machine caractérisée en ce que le mandrin (4) comporte au moins une enveloppe gonflable (40) dont la section est inférieure à la section de la canalisation (CC) à l'état dégonflé, l'enveloppe gonflable (40) étant configurée pour exercer un effort périphérique sur la surface intérieure de la canalisation (CC) à l'état gonflé pour maintenir sa section au cours du cintrage. 2. Machine de cintrage (100) selon la revendication 1, dans laquelle l'enveloppe gonflable (40) est réalisée en un matériau élastique, de préférence, en silicone. 3. Machine de cintrage (100) selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle l'enveloppe gonflable (40) du mandrin (4) possède une surface extérieure antifriction. 4. Machine de cintrage (100) selon l'une des revendications 1 à 3, comportant des moyens d'alimentation (6) du mandrin (4) en fluide ou en matériaux solides élémentaires de manière à gonfler ladite enveloppe gonflable (40). 5. Machine de cintrage (100) selon la revendication 4, dans laquelle le mandrin (4) comporte un organe de base creux (41) relié, d'une part, à l'enveloppe gonflable (40) et, d'autre part, aux moyens d'alimentation (6). 3058653 21 6. Machine de cintrage (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle l'enveloppe gonflable (40) comporte des moyens de chauffage, de préférence, un système de chauffage à coefficient de température positif. 5 7. Machine de cintrage (100) selon la revendication 6, dans laquelle les moyens de chauffage sont surmoulés dans l'enveloppe gonflable (40). 8. Machine de cintrage (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle le mandrin (4) comporte à son extrémité un orifice d'évacuation (45) et un clapet 10 (6) adapté, d'une part, pour fermer ledit orifice d'évacuation (45) si la pression dans l'enveloppe gonflable (40) est inférieure à un seuil de pression prédéterminé et, d'autre part, pour ouvrir ledit orifice d'évacuation (45) si la pression dans l'enveloppe gonflable (40) est supérieure audit seuil de pression prédéterminé. 15 9. Procédé de cintrage d'au moins une canalisation cylindrique longitudinale creuse (CC) au moyen d'une machine de cintrage (100) selon l'une des revendications 1 à 8, le procédé comprenant au moins : une étape d'insertion du mandrin (4), à l'état dégonflé, dans la 20 canalisation (CC) jusqu'à atteindre la portion à cintrer, une étape de gonflage de l'enveloppe gonflable (40) du mandrin (4) de manière à ce qu'elle entre en contact périphérique avec la surface intérieure de ladite canalisation (CC), et une étape de déformation de la portion de la canalisation (CC) de 25 manière à la cintrer. 10. Procédé de cintrage selon la revendication 9, le procédé comprenant une étape d'injection d'un fluide chaud (Fc) dans l'enveloppe gonflable (40) préalablement à l'étape de déformation et une étape d'injection d'un fluide 30 froid (FE) dans l'enveloppe gonflable (40) postérieurement à l'étape de déformation.