FR 3053404 A1 20180105 FR 1656258 A 20160630 1 ENSEMBLE DE CIRCULATION DE GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR THERMIQUE L'invention a trait au domaine des moteurs thermiques de véhicule automobile, et elle concerne plus particulièrement les moteurs équipés d'un circuit de recirculation des gaz d'échappement. lin moteur peut classiquement être équipé d'un turbocompresseur de suralimentation comprenant un compresseur et une turbine, reliés par un arbre commun. La turbine, disposée en travers d'un circuit d'échappement de gaz d'échappement issus du moteur après combustion, est mise en rotation sous l'effet des gaz d'échappement la traversant, et ce mouvement est transmis au compresseur qui permet l'alimentation du moteur en air frais à une pression supérieure à la pression atmosphérique à laquelle est prélevé l'air dans un circuit d'admission. Le turbocompresseur a notamment pour but d'augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres du moteur. lin échangeur de chaleur peut être placé entre le compresseur et un collecteur d'admission du moteur afin de refroidir l'air comprimé en sortie du compresseur. En effet, on comprend que lorsque l'air d'admission du moteur est comprimé, sa température s'élève. L'air chaud occupant un plus grand volume que l'air froid, on vise, afin de ne pas réduire l'effet souhaité du turbocompresseur, à refroidir la température de l'air amené à pénétrer le bloc moteur. Dans le cas d'un moteur à combustion, en particulier un moteur diesel, des oxydes d'azote et des particules sont rejetés dans les gaz d'échappement. Les normes de dépollution étant de plus en plus strictes, des dispositifs de traitement des gaz d'échappement sont placés dans la ligne d'échappement et peuvent comprendre un filtre à particules, un catalyseur et d'autres appareils permettant notamment d'oxyder les réducteurs présents à la sortie du moteur, tels les hydrocarbures imbrûlés et le monoxyde de carbone. Pour réduire encore les émissions d'oxyde d'azote, on sait mettre en place un circuit de recirculation des gaz brulés en sortie du bloc moteur, connu également sous l'acronyme anglais EGR pour « Exhaust Gas Recirculation ». Le circuit EGR est piqué sur le circuit d'échappement et une vanne associée à ce circuit EGR est configurée pour diriger les gaz d'échappement en sens inverse, depuis la sortie du bloc moteur vers l'admission de celui-ci. La 3053404 2 vanne EGR permet de moduler la quantité de gaz d'échappement recyclés dans le répartiteur d'admission. Une telle recirculation des gaz d'échappement a pour effet d'une part de baisser la teneur en oxygène dans les gaz admis dans le moteur thermique, ce qui a pour effet de 5 diminuer la vitesse de combustion, et d'autre part de diminuer la température des gaz lors de la combustion. Cela permet notamment de réduire les émissions d'oxydes d'azote. De façon similaire à ce qui a été décrit précédemment pour le refroidissement de l'air frais dans le circuit d'admission, et toujours en ayant pour but d'augmenter le rendement du moteur, on peut prévoir que les gaz d'échappement recirculés soient refroidis avant leur 10 mélange avec l'air frais dans le circuit d'admission. Le circuit de recirculation peut alors comprendre un échangeur de chaleur dénommé couramment sous l'acronyme anglais EGRC pour « Exhaust Gaz Recirculation Cooler ». Le circuit de recirculation des gaz d'échappement est ainsi configuré dans l'art antérieur de sorte que la partie des gaz d'échappement prélevée dans le circuit d'échappement 15 est réinjectée, en totalité dans l'admission du bloc moteur, la vanne EGR permettant de piloter la quantité de gaz prélevés. Une turbine, additionnelle en ce qu'elle est distincte de la turbine du turbocompresseur, peut être prévue sur le circuit de recirculation des gaz d'échappement, pour être entraînée en rotation par le passage des gaz d'échappement circulant dans ce circuit 20 de recirculation. Cette rotation est mise à profit pour assister le fonctionnement du véhicule, par exemple en soulageant l'alternateur dans la production d'électricité et/ou en apportant une assistance mécanique au moteur ou à des éléments de l'architecture moteur tels que le turbocompresseur par exemple. Cette turbine additionnelle de récupération d'énergie peut à titre d'exemple être couplée mécaniquement à une machine électrique, apte à générer de 25 l'énergie électrique. L'énergie électrique ainsi produite peut être redistribuée par ailleurs ou stockée dans un système de stockage d'énergie. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer une amélioration aux moteurs existants, comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement, qui permette une pluralité de modes de fonctionnement distincts. 30 Un ensemble de circulation de gaz d'échappement d'un moteur thermique conforme à l'invention comprend un circuit de recirculation des gaz d'échappement recevant les gaz 3053404 3 d'échappement du moteur thermique et qui comporte une turbine de récupération d'énergie. Selon l'invention, l'ensemble comprend en outre un dispositif de dérivation des gaz d'échappement ménagé en aval de la turbine de récupération d'énergie et configuré pour évacuer tout ou partie des gaz d'échappement du circuit de recirculation des gaz 5 d'échappement après leur passage dans la turbine de récupération d'énergie. Lin tel ensemble de circulation peut notamment être implanté dans un moteur thermique, le cas échéant à turbocompresseur, comprenant un circuit d'admission et un circuit d'échappement, le circuit de recirculation des gaz d'échappement s'étendant depuis le circuit d'échappement vers le circuit d'admission. 10 La disposition du dispositif de dérivation des gaz d'échappement est en aval de la turbine de récupération d'énergie par rapport au sens de recirculation des gaz d'échappement dans le circuit de recirculation. Ainsi, on permet aux gaz d'échappement circulant dans le circuit de recirculation de coopérer avec la turbine sans nécessairement devoir recirculer vers le circuit d'admission du 15 moteur, mais au contraire être redirigés vers la sortie du circuit d'échappement. Il est alors possible de faire fonctionner le moteur thermique selon plusieurs modes de fonctionnement parmi lesquels un mode de recirculation standard des gaz d'échappement dans lequel on procède à une récupération d'énergie dans le circuit EGR et d'autres modes de fonctionnement dans lequel on facilite la récupération d'énergie en phase de décélération ou 20 bien lors des très fortes charges du moteur thermique. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de dérivation comprend au moins un élément de dérivation et un circuit de dérivation configuré pour être raccordé à un circuit d'échappement du moteur thermique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, on 25 pourra prévoir que : - l'élément de dérivation des gaz d'échappement est disposé sur le circuit de recirculation en étant configuré pour distribuer les gaz d'échappement entre le circuit de recirculation et le circuit de dérivation ; - le circuit de dérivation est agencé pour déboucher sur le circuit d'échappement en 30 aval d'une turbine d'un turbocompresseur du moteur thermique ; 3053404 4 - le circuit de dérivation débouche sur le circuit d'échappement en amont, par rapport à la circulation des gaz d'échappement dans le circuit d'échappement, d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement ; - le circuit de recirculation comporte un échangeur thermique en aval, par rapport à 5 la circulation des gaz d'échappement dans le circuit de recirculation, du dispositif de dérivation des gaz d'échappement ; - le circuit de recirculation comporte une vanne régulatrice du passage de gaz d'échappement dans le circuit de recirculation disposée en aval, par rapport au sens de recirculation des gaz d'échappement, du dispositif de dérivation des gaz d'échappement ; 10 - la vanne régulatrice et le dispositif de dérivation des gaz d'échappement sont pilotés en fonction de la quantité de gaz d'échappement à réinjecter dans un circuit d'admission du moteur thermique ; - l'élément de dérivation des gaz est une vanne trois voies, et peut notamment être une vanne à clapet rotatif, une vanne à soupape, étant entendu que le choix de la technologie 15 pour réaliser cet élément de dérivation n'est pas limitatif de l'invention, dès lors qu'il permet la distribution des gaz d'échappement entre le circuit de recirculation et le circuit de dérivation ; - la turbine de récupération d'énergie est accouplée à une machine électrique ; - le moteur thermique est un moteur diesel. 20 L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique tel qu'il vient d'être présenté. L'invention concerne en outre un procédé de mise en oeuvre d'une recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique, au cours duquel on fait passer les gaz d'échappement, prélevés sur un circuit d'échappement du moteur thermique, dans une turbine de 25 récupération d'énergie agencée dans un circuit de recirculation, avant d'orienter sélectivement ces gaz d'échappement dans la continuité du circuit de recirculation ou dans un circuit de dérivation ramenant les gaz d'échappement sur le circuit d'échappement du moteur thermique. 3053404 5 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et de la figure unique, qui est une illustration d'une architecture moteur selon un mode de réalisation de l'invention. Dans la description qui va suivre, on utilisera les termes amont et aval, notamment 5 pour qualifier la position de tel ou tel élément du circuit de recirculation. Ces termes seront compris en fonction du sens de circulation des gaz dans le circuit correspondant. Ainsi, lorsqu'il sera précisé qu'un premier élément du circuit de recirculation est en amont d'un deuxième élément du circuit de recirculation, il s'agira de comprendre que les gaz circulant dans ce circuit de recirculation traversent le premier élément avant de traverser le deuxième 10 élément. lin moteur thermique 1 comprend un bloc-moteur 2 définissant des chambres de combustion 3 pourvues de pistons qui entraînent en rotation un arbre de sortie. Les chambres de combustion du bloc-moteur 2 sont raccordées à un circuit d'admission 4 d'air frais, prélevé à l'extérieur du véhicule, et à un circuit d'échappement 6 des gaz brulés lors de 15 la combustion, ou gaz d'échappement. Le moteur 1 comprend par exemple un turbocompresseur formé par la coopération d'un compresseur 8, disposé sur le circuit d'admission 4, et d'une turbine 10, placée sur le circuit d'échappement 6 de manière à récupérer une partie de l'énergie des gaz d'échappement et entraîner en rotation le compresseur 8. Notamment, le compresseur 8 et la 20 turbine 10 peuvent être montés sur un arbre commun, non représenté ici. Le circuit d'admission 4 comprend, en amont du compresseur 8, un filtre à air 12, et peut comprendre un échangeur, ici non représenté, destiné à refroidir l'air d'alimentation des chambres de combustion du bloc moteur 2. On comprend que sans sortir du contexte de l'invention, on pourrait prévoir d'équiper le circuit d'admission de tout type de filtre et de 25 tout type d'échangeur. Par ailleurs, le circuit d'admission 4 présente, en aval du compresseur 8, une première vanne de régulation 14 pilotée pour contrôler l'apport d'air frais vers les chambres de combustion du bloc moteur 2. Le circuit d'échappement 6 comprend en aval de la turbine 10 un dispositif de traitement 16 des polluants des gaz d'échappement, qui peut notamment consister, à titre 30 d'exemple, en un catalyseur et/ou un filtre à particules. 3053404 6 Le circuit d'échappement comprend notamment deux éléments de régulation du flux des gaz d'échappement, l'un 18 en amont et l'autre 20 en aval du dispositif de traitement 16, formant un dispositif de contre pression d'échappement situé en aval du turbocompresseur sur le circuit d'échappement 6. lin premier élément de régulation 18, directement en aval de 5 la turbine 10 du turbocompresseur, est piloté pour déterminer la quantité de gaz d'échappement autorisé à traverser cette turbine, et le deuxième élément de régulation 20, disposé en aval du dispositif de traitement, gère les conditions de pression pour autoriser le passage de gaz d'échappement recirculés à travers le dispositif de traitement, tel que cela sera décrit plus en détails ci-après. 10 Le moteur selon l'invention comprend en outre un circuit de recirculation 22 des gaz d'échappement, qui permet de réinjecter une partie des gaz d'échappement dans l'admission, en particulier vers les chambres de combustion. Ceci participe au refroidissement de la combustion dans les cylindres et la réduction du taux d'oxygène, ce qui permet de réduire la quantité d'oxydes d'azote (NOx) dans les gaz d'échappement par la combustion dans le bloc 15 moteur, l'oxyde d'azote nocif étant principalement développé à hautes températures et à fortes pressions. Le circuit de recirculation 22 est ici un circuit haute pression en ce qu'il est connecté, à une première extrémité 24, sur le circuit d'échappement 6 en amont de la turbine 10 et, à l'extrémité opposée 26, ou deuxième extrémité, au circuit d'admission 4 en aval du 20 compresseur 8. On va maintenant décrire plus en détails le circuit de recirculation 22 et les différents éléments qui le composent, et tout particulièrement leur agencement spécifique selon l'invention. De la première extrémité 24 à la deuxième extrémité 26, les gaz recirculés depuis le 25 circuit d'échappement 6 vers le circuit d'admission 4 rencontrent successivement une turbine 28 de récupération d'énergie des gaz recirculés, un dispositif de dérivation des gaz recirculés 30, un échangeur de chaleur additionnel 32 et une vanne régulatrice 34. La turbine de récupération d'énergie 28 est entraîné en rotation par le passage des gaz d'échappement circulant dans le circuit de recirculation 22, et cette rotation est mise à 30 profit pour assister le fonctionnement du véhicule, par exemple en soulageant l'alternateur dans la production d'électricité et/ou en apportant une assistance mécanique au moteur ou à des éléments de l'architecture moteur tels que le turbocompresseur par exemple. Dans 3053404 7 l'exemple illustré, la turbine de récupération d'énergie est couplée mécaniquement à une machine électrique 36, apte à générer de l'énergie électrique. L'énergie électrique ainsi produite peut être redistribuée par ailleurs ou stockée dans un système de stockage d'énergie. C'est notamment selon les exemples détaillés ci-dessus que la turbine 28 est qualifiée de 5 récupératrice d'énergie des gaz d'échappement. Le dispositif de dérivation des gaz d'échappement 30 comprend un élément de dérivation 31, disposé sur le circuit de recirculation, et un circuit de dérivation 38. Le dispositif de dérivation 30, et notamment l'élément de dérivation 31, est piloté pour prendre au moins une première position dans laquelle il permet la circulation des gaz d'échappement 10 le long du circuit de recirculation 22 ou une deuxième position dans laquelle il permet la dérivation de ces gaz d'échappement vers le circuit de dérivation 38 qui sera détaillé ci-après. L'élément de dérivation 31 peut consister en une vanne trois voies. Dans l'exemple illustré, elle prend la forme d'une vanne à clapets telle que définie dans la demande de brevet déposée par la demanderesse sous la référence WO 2012/001282, mais il est entendu que cette 15 vanne trois voies pourra prendre tout autre type de formes pour autant qu'elle comprenne au moins une entrée et au moins deux sorties. Bien entendu, l'élément de dérivation 31 est en mesure de prendre toutes positions intermédiaires entre la première position et la deuxième position mentionnées ci-dessus, autorisant ainsi une circulation partagée des gaz d'échappement entre le circuit de dérivation 20 38 et une portion du circuit de recirculation 22 raccordant l'élément de dérivation 31 des gaz d'échappement 30 à l'admission du moteur thermique. L'échangeur de chaleur EGR 32 est disposé sur le circuit de recirculation pour refroidir les gaz d'échappement recirculés avant leur mélange avec de l'air frais dans le circuit d'admission 4. L'échangeur de chaleur additionnel 32 peut comprendre un échangeur de type 25 air-air ou de type air-eau, notamment en fonction de contraintes d'encombrement. La vanne régulatrice 34 est disposée directement en amont du point de raccordement, dénommé deuxième extrémité 26, avec le circuit d'admission 4 et elle permet, notamment en combinaison avec la première vanne de régulation 14 placée sur le circuit d'admission 4, de piloter le pourcentage de gaz d'échappement dans l'air admis dans la chambre de combustion 30 du bloc moteur 2. Dans l'exemple illustré, la vanne régulatrice 34 comprend un volet mobile entre une position d'ouverture dans laquelle le volet laisse passer les gaz recirculés vers le circuit d'admission et une position de fermeture dans laquelle le volet bloque le passage des 3053404 8 gaz d'échappement recirculés, et toutes positions intermédiaires situées entre cette position d'ouverture et cette position de fermeture. On comprend que, dans ce qui précède, chaque élément, dispositif ou vanne de régulation peut être associé à un moyen de commande configuré pour piloter le passage d'air 5 ou de gaz en fonction des caractéristiques de fonctionnement du moteur souhaitées. En fonction de la configuration du dispositif de dérivation des gaz recirculés 30, et notamment de l'élément de dérivation 31, en aval de la turbine de récupération d'énergie 28, le circuit de dérivation 38 permet d'évacuer tout ou partie des gaz d'échappement circulant dans le circuit de recirculation 22, en direction du circuit d'échappement 6, en aval de la 10 turbine 10. Le circuit de dérivation 38 s'étend depuis l'élément de dérivation 31 jusqu'à une extrémité de raccordement 39 au circuit d'échappement 6. Dans l'exemple illustré, cette extrémité de raccordement 39 est piquée sur le circuit d'échappement entre le premier élément régulateur de flux 18 du dispositif de contre pression d'échappement et le dispositif de traitement des gaz d'échappement 16. De la sorte, on peut s'assurer que l'intégralité des 15 gaz d'échappement, aussi bien ceux ayant traversé la turbine disposée sur le circuit d'échappement que ceux ayant été dérivés, est traitée par le filtre à particule ou le catalyseur agencé sur ce circuit d'échappement. Dans ce contexte, on peut notamment identifier un premier mode de fonctionnement dans lequel le dispositif de dérivation des gaz recirculés 30, et notamment l'élément de 20 dérivation 31, est configuré de sorte que les gaz circulant dans le circuit de recirculation 22, après être passé par la turbine de récupération d'énergie 28, se dirigent intégralement vers la deuxième extrémité 26 du circuit de recirculation 22 et donc vers l'admission du moteur thermique. Tel que décrit précédemment, l'élément de dérivation 31 se trouve alors dans une première position. On se retrouve ici dans un mode de fonctionnement standard de 25 recirculation des gaz, dans lequel la partie des gaz prélevés en aval du bloc moteur 2 est réinjecté dans le bloc moteur 2 pour optimiser la combustion interne, en faisant en outre tourner une turbine de récupération d'énergie. Le dispositif de dérivation des gaz recirculés 30, et notamment l'élément de dérivation 31, peut alternativement être piloté pour prendre une deuxième position de manière à 30 permettre, dans un deuxième mode de fonctionnement, une évacuation totale ou partielle, selon la configuration du dispositif de dérivation, des gaz recirculés par le circuit de dérivation 38. Ce deuxième mode de fonctionnement peut notamment être utile lorsque le moteur 3053404 9 fonctionne à très forte charge et que trop d'énergie s'exercent sur le turbocompresseur. On vise alors à ce qu'une partie des gaz d'échappement ne traverse pas la turbine 10 du turbocompresseur, et pour cela, la partie des gaz circulant dans le circuit de recirculation 22 passe dans la turbine de récupération d'énergie 28 avant d'être dirigés vers le circuit de 5 dérivation 38. Ainsi, du fait de la configuration du dispositif de dérivation des gaz recirculés 30, les gaz recirculés sont dirigés en aval de la turbine 10 du turbocompresseur, et en amont du dispositif de traitement 16 des polluants des gaz d'échappement. La quantité de gaz prévue initialement pour passer par ce dispositif de traitement a ainsi été scindée entre une première partie passant par la turbine 10 et une deuxième partie dérivée via le circuit de recirculation 10 22 et le circuit de dérivation 38, cette deuxième partie permettant de ne pas surcharger la turbine du turbocompresseur, en étant toutefois utile pour la mise en marche de la turbine de récupération d'énergie 28. L'agencement des éléments du circuit de recirculation selon un aspect de l'invention permet en outre un troisième mode de fonctionnement mis en oeuvre lors d'une décélération 15 du moteur, mode au cours duquel l'injection de carburant est coupée. Le dispositif de contre pression d'échappement, et notamment la position de chacun des éléments de régulation de flux 18 et 20, est alors piloté pour bloquer le passage de gaz d'échappement par la turbine 10, et l'intégralité de ces gaz circule alors dans la conduite de recirculation 22, en passant par la turbine de récupération d'énergie 28 pour récupérer l'énergie de décélération et la convertir 20 en énergie électrique, puis par le circuit de dérivation 38 pour être dirigés vers le dispositif de traitement 16 des polluants des gaz d'échappement. On comprend à la lecture de ce qui précède que l'élément de dérivation 31 joue ici le rôle d'une vanne trois voies, pilotée de manière à dévier les gaz provenant en amont du circuit de recirculation des gaz, soit vers le circuit de dérivation 38, soit vers la partie aval du circuit 25 de recirculation des gaz 22, soit vers les deux. La disposition de cet élément de dérivation, pouvant prendre notamment la forme d'une vanne trois voies, et du circuit de dérivation en aval de la turbine de récupération d'énergie 28 permet de récupérer de l'énergie quasiment tout le temps où le moteur thermique est en action, en autorisant une recirculation de gaz d'échappement 30 alternativement vers l'admission ou vers l'échappement. Cette disposition permet notamment encore de dévier les gaz brulés pour éviter une trop forte charge de la turbine du turbocompresseur, tout en mettant en oeuvre la turbine de récupération d'énergie 28 de 3053404 10 manière à ne pas laisser s'évacuer de gaz d'échappement sans en tirer de l'énergie pour le fonctionnement global du véhicule. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'ensemble de circulation de gaz d'échappement sans sortir du contexte de l'invention, étant 5 entendu que l'invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et qu'elle s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens, dès lors qu'un dispositif de dérivation est disposé en aval, dans le sens de circulation des gaz d'échappement dans le circuit de recirculation, d'une turbine de récupération d'énergie disposée également sur ce circuit de 10 recirculation des gaz d'échappement. REVENDICATIONS1. Ensemble de circulation de gaz d'échappement d'un moteur thermique comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement (22) recevant les gaz d'échappement du moteur thermique, dans lequel le circuit de recirculation des gaz d'échappement (22) comporte une turbine (28) de récupération d'énergie, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un dispositif de dérivation (30) des gaz d'échappement ménagé en aval de la turbine de récupération d'énergie (28) et configuré pour évacuer tout ou partie des gaz d'échappement du circuit de recirculation des gaz d'échappement (22) après leur passage dans la turbine de récupération d'énergie (28). 2. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de dérivation (30) comprend au moins un élément de dérivation (31) et un circuit de dérivation (38) configuré pour être raccordé à un circuit d'échappement (6) du moteur thermique. 3. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de dérivation (31) des gaz d'échappement est disposé sur le circuit de recirculation (22) en étant configuré pour distribuer les gaz d'échappement entre le circuit de recirculation (22) et le circuit de dérivation (38). 4. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (38) est agencé pour déboucher sur le circuit d'échappement (6) en aval d'une turbine (10) d'un turbocompresseur du moteur thermique. 5. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le circuit de dérivation (38) débouche sur le circuit d'échappement (6) en amont d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement (16). 6. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de recirculation (22) comporte un échangeur thermique (32) en aval du dispositif de dérivation (30) des gaz d'échappement. 3053404 12 7. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de recirculation (22) comporte une vanne régulatrice (34) du passage de gaz d'échappement dans le circuit de recirculation, disposée en aval du dispositif de dérivation (30) des gaz d'échappement. 5 8. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la vanne régulatrice (34) et le dispositif de dérivation (30) des gaz d'échappement sont pilotés en fonction de la quantité de gaz d'échappement à réinjecter dans un circuit d'admission (4) du moteur thermique. 9. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon l'une des revendications 10 précédentes, en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de dérivation (31) des gaz est une vanne trois voies. 10. Ensemble de circulation de gaz d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la turbine de récupération d'énergie (28) est accouplée à une machine électrique (36). 15 11. Moteur thermique comprenant un ensemble de circulation de gaz selon l'une des revendications précédentes. 12. Moteur thermique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est un moteur diesel. 13. Véhicule automobile équipé d'un moteur thermique conforme à l'une des 20 revendications 11 ou 12. 14. Procédé de mise en oeuvre d'une recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique, au cours duquel on fait passer les gaz d'échappement, prélevés sur un circuit d'échappement (6) du moteur thermique, dans une turbine de récupération d'énergie (20) agencée dans un circuit de recirculation (12), avant d'orienter 25 sélectivement ces gaz d'échappement dans la continuité du circuit de recirculation ou dans un circuit de dérivation (38) ramenant les gaz d'échappement sur le circuit d'échappement du moteur thermique.