FR 3058763 A1 20180518 FR 1760465 A 20171108 1 DISPOSITIF DE REDÉMARRAGE DE MOTEUR La présente invention concerne un dispositif de redémarrage de moteur. Jusqu'à présent, JP 2001-173478 A divulgue une technique pour réaliser une commande d'arrêt au ralenti, de la réalisation d'un arrêt automatique et d'un démarrage automatique d'un moteur dans un état de point mort d'une transmission et pour arrêter la commande d'arrêt au ralenti lorsqu'une panne d'un contacteur de point mort pour détecter l'état de point mort est déterminée. Cependant, dans l'art connexe décrit ci-dessus, lorsqu'un signal de détection du contacteur de point mort indique l'état de point mort alors que le contacteur de point mort est en panne, la commande d'arrêt au ralenti est arrêtée même lorsque la transmission est en réalité dans l'état de point mort. Pour cette raison, le redémarrage (démarrage automatique) du moteur qui doit être réalisé est arrêté. Ici, un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de redémarrage de moteur capable de supprimer un arrêt inutile de redémarrage de moteur. Afin de résoudre les problèmes décrits ci-dessus, selon des aspects de la présente invention, un dispositif de redémarrage de moteur est proposé incluant : une unité de détection de point mort configurée pour détecter si une transmission d'un véhicule est dans un état de point mort ; et une unité de commande de moteur configurée pour arrêter automatiquement un moteur lorsqu'une condition d'arrêt automatique est établie et redémarrer le moteur lorsqu'une condition de redémarrage incluant un résultat de détection indiquant l'état de point mort de la transmission détecté par l'unité de détection de point mort est établie, après qu'une période prédéterminée s'est écoulée depuis l'instant d'établissement de condition de redémarrage, l'unité de commande de moteur arrête le redémarrage du moteur lorsqu'une vitesse de rotation de moteur du moteur n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée ou continue le redémarrage du moteur lorsque la vitesse de rotation de moteur du moteur est supérieure à la valeur prédéterminée. Selon des aspects de la présente invention, il est possible de proposer un dispositif de redémarrage de moteur capable de supprimer un arrêt inutile de 30 redémarrage de moteur. 3058763 2 La figure 1 est un diagramme de configuration représentant une partie principale d'un véhicule équipé d'un dispositif de redémarrage de moteur selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un diagramme conceptuel représentant une fonction du 5 dispositif de redémarrage de moteur selon un mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 3 est un organigramme représentant une opération de commande de redémarrage de moteur du dispositif de redémarrage de moteur selon un mode de réalisation de la présente invention. 10 Selon des modes de réalisation de la présente invention, un dispositif de redémarrage de moteur est proposé comprenant : une unité de détection de point mort configurée pour détecter si une transmission d'un véhicule est dans un état de point mort ; et une unité de commande de moteur configurée pour arrêter automatiquement un moteur lorsqu'une condition d'arrêt automatique est établie et redémarrer le 15 moteur lorsqu'une condition de redémarrage incluant un résultat de détection indiquant l'état de point mort de la transmission détecté par l'unité de détection de point mort est établie, après qu'une période prédéterminée s'est écoulée depuis l'instant d'établissement de condition de redémarrage, l'unité de commande de moteur arrête le redémarrage du moteur lorsqu'une vitesse de rotation de moteur du 20 moteur n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée ou continue le redémarrage du moteur lorsque la vitesse de rotation de moteur du moteur est supérieure à la valeur prédéterminée. Par conséquent, le dispositif de redémarrage de moteur selon le mode de réalisation de la présente invention peut supprimer un arrêt inutile de redémarrage de moteur. 25 Ci-après, un véhicule équipé d'un dispositif de redémarrage de moteur selon un mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence aux dessins. Comme cela est représenté sur la figure 1, un véhicule 1 inclut un moteur à combustion interne 2, un mécanisme d'embrayage 3, une transmission 4, une roue 30 motrice 5, et une ECU (Unité de Contrôle Electronique) 6 commandant le moteur 2. Le moteur 2 est pourvu d'une pluralité de cylindres. Dans le mode de réalisation, le moteur 2 est configuré pour réaliser une série de quatre courses incluant une course d'admission, une course de compression, une course de détente, 3058763 3 et une course d'échappement pour chaque cylindre. Le mécanisme d'embrayage 3 est prévu entre le moteur 2 et la transmission 4 et change un couple transmis du moteur 2 à la transmission 4 en changeant un état accouplé de ceux-ci. La transmission 4 est configurée sous forme de transmission manuelle dans 5 laquelle un état de vitesse est changé en réponse à un actionnement d'un sélecteur (non représenté). La transmission 4 adopte l'un parmi un état de formation d'un étage de marche avant, un état de formation d'un étage de marche arrière, et un état de point mort de non-transmission de puissance. L'ECU 6 est configurée sous forme d'unité d'ordinateur qui inclut une unité 10 centrale de traitement (CPU), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire flash, un port d'entrée, et un port de sortie. La ROM de l'unité d'ordinateur stocke un programme permettant à l'unité d'ordinateur de servir d'ECU 6 conjointement avec diverses constantes ou diverses mappes. À savoir, lorsque la CPU de l'unité d'ordinateur exécute le programme 15 stocké dans la ROM, l'unité d'ordinateur sert d'ECU 6 du mode de réalisation. Divers capteurs incluant un capteur de vitesse de rotation de moteur 10 détectant une vitesse de rotation du moteur 2 (ci-après, appelée « vitesse de rotation de moteur »), un contacteur de point mort 11 servant d'unité de détection de point mort détectant si la transmission 4 est dans un état de point mort, et un capteur de 20 vitesse de roue de véhicule 12 servant d'unité de détection de vitesse de roue de véhicule détectant une vitesse de rotation d'une roue de véhicule telle que la roue motrice 5 (ci-après, simplement appelée « vitesse de roue de véhicule ») sont connectés au port d'entrée de l'ECU 6. De plus, les capteurs connectés au port d'entrée de l'ECU 6 incluent un 25 capteur de degré d'ouverture d'accélérateur, un capteur de course de frein, un capteur de course d'embrayage, un capteur de position de changement de vitesses, un capteur de pression négative de frein, un capteur d'attachement/de détachement de ceinture de sécurité, et un capteur de tension de batterie, mais ces capteurs ne sont pas représentés sur les dessins. Le capteur de degré d'ouverture d'accélérateur détecte une quantité d' actionnement (ou une position) d'une pédale d'accélérateur pour ajuster une quantité d'air d'admission du moteur 2. Le capteur de course de frein détecte une 3058763 4 quantité d'actionnement (également appelée « course de frein ») d'une pédale de frein pour ajuster une force de freinage d'un mécanisme de frein. Le capteur de course d'embrayage détecte une quantité d' actionnement (également appelée « course d'embrayage ») d'une pédale d'embrayage pour 5 changer un état accouplé du mécanisme d'embrayage 3. Le capteur de position de changement de vitesses détecte une position du sélecteur décrit ci-dessus. Le capteur de pression négative de frein détecte une pression négative pour générer une force d'assistance d'un servofrein pour augmenter une force d' actionnement pour la pédale de frein. Le capteur d'attachement/de détachement de 10 ceinture de sécurité détecte un état d'attachement/de détachement de ceinture de sécurité d'un siège de conducteur. Le capteur de tension de batterie détecte une tension de batterie. Diverses cibles de commande incluant divers dispositifs tels qu'un injecteur injectant un carburant dans le moteur 2 et un générateur de démarreur intégré 15 (ISG) 20 sont connectées au port de sortie de l'ECU 6. L'ISG 20 est connecté à un vilebrequin correspondant à un arbre de sortie du moteur 2 par l'intermédiaire d'une courroie ou analogue. L'ECU 6 commande diverses cibles de commande en fonction d'informations obtenues à partir de divers capteurs. Par exemple, l'ECU 6 sert d'unité de commande 20 de moteur 30 qui réalise une commande d'arrêt au ralenti de l'arrêt automatique du moteur 2 lorsqu'une condition d'arrêt automatique est établie et du redémarrage du moteur 2 lorsqu'une condition de redémarrage est établie. Dans ce mode de réalisation, l'ECU 6 détermine que la condition d'arrêt automatique est établie lorsque toutes les conditions, d'une première condition 25 d'arrêt à une troisième condition d'arrêt, sont établies. La première condition d'arrêt est établie lorsque la course de frein détectée par le capteur de course de frein est égale ou supérieure à une quantité prédéterminée. La deuxième condition d'arrêt est établie lorsque la course d'embrayage détectée par le capteur de course d'embrayage est sensiblement nulle, à savoir, le 30 mécanisme d'embrayage 3 est dans un état accouplé. La troisième condition d'arrêt est établie lorsque le contacteur de point mort 11 détecte que la transmission 4 est dans un état de point mort. 3058763 5 Lorsque l'ECU 6 détermine que la condition d'arrêt automatique est établie, l'ECU 6 arrête le moteur 2 en arrêtant une injection d'un carburant en utilisant un injecteur. L'ECU 6 détermine que la condition de redémarrage est établie lorsqu'une 5 quelconque d'une deuxième condition de redémarrage à une quatrième condition de redémarrage est établie tout en réglant une première condition de redémarrage en tant que condition essentielle. La première condition de redémarrage est établie lorsque le contacteur de point mort 11 détecte que la transmission 4 est dans l'état de point mort. La deuxième condition de redémarrage est établie lorsqu'une pression 10 négative détectée par le capteur de pression négative de frein est inférieure à une pression spécifiée. La troisième condition de redémarrage est établie lorsque le capteur d'attachement/de détachement de ceinture de sécurité détecte que la ceinture de sécurité du siège de conducteur est détachée. La quatrième condition de redémarrage est établie lorsque la tension de 15 batterie détectée par le capteur de tension de batterie est inférieure à une tension spécifiée. Lorsque l'ECU 6 détermine que la condition de redémarrage est établie, l'ECU 6 excite l'ISG 20 et commence une injection d'un carburant en utilisant l'injecteur pour démarrer le moteur 2. Comme cela va être décrit en détail en référence à la figure 2, après qu'une 20 période prédéterminée T s'est écoulée depuis un instant auquel la condition de redémarrage est établie, l'ECU 6 arrête le redémarrage du moteur 2 lorsque la vitesse de rotation de moteur détectée par le capteur de vitesse de rotation de moteur 10 n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée Nth et continue le redémarrage du moteur 2 lorsque la vitesse de rotation de moteur est supérieure à la valeur 25 prédéterminée Nth. La période prédéterminée T et la valeur prédéterminée Nth sont des valeurs appropriées qui sont respectivement déterminées par un essai. Sur la figure 2, un axe horizontal indique un temps et un axe vertical indique une vitesse de rotation de moteur. Un graphique 80 indique une vitesse de rotation de moteur lorsque le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état 30 de point mort. Un graphique 81 indique une vitesse de rotation de moteur lorsque le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 n'est pas dans l'état de point mort, 3058763 6 à savoir, la transmission 4 forme un étage de marche avant ou un étage de marche arrière (ci-après, appelé « état embrayé »). De cette manière, lorsque la condition de redémarrage est établie à un instant tl, la vitesse de rotation de moteur obtenue lorsque le moteur 2 est redémarré 5 alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort augmente plus rapidement que la vitesse de rotation de moteur obtenue lorsque le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état embrayé. Pour cette raison, à un instant t2 après qu'une période prédéterminée T s'est écoulée depuis l'instant tl, la vitesse de rotation de moteur lorsque le moteur 2 est 10 redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort est supérieure à la valeur prédéterminée Nth et la vitesse de rotation de moteur obtenue lorsque le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état embrayé n'est pas supérieure à la valeur prédéterminée Nth. Ainsi, lorsque la vitesse de rotation de moteur n'est pas supérieure à la valeur 15 prédéterminée Nth à l'instant t2, l'ECU 6 détermine que le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état embrayé et arrête le redémarrage du moteur 2. D'autre part, lorsque la vitesse de rotation de moteur est supérieure à la valeur prédéterminée Nth à l'instant t2, l'ECU 6 détermine que le moteur 2 est redémarré 20 alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort et continue le redémarrage du moteur 2. Sur la figure 1, l'ECU 6 arrête le redémarrage du moteur 2 à condition que la vitesse de roue de véhicule détectée par le capteur de vitesse de roue de véhicule 12 devienne égale ou supérieure à une valeur spécifiée lorsque le moteur 2 est redémarré. 25 La valeur spécifiée est une valeur appropriée qui est déterminée d'avance par un essai. Comme cela est représenté sur la figure 2, lorsque la condition de redémarrage du moteur 2 est établie, la vitesse de rotation de moteur obtenue lorsque le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort est 30 supérieure à la valeur prédéterminée Nth après que la période prédéterminée T s'est écoulée. Cependant, comme il existe un cas dans lequel les performances de démarrage de l'ISG 20 sont influencées conformément à un état de batterie, tel que la 3058763 7 dégradation ou la décharge excessive, il existe une possibilité que la vitesse de rotation de moteur ne soit pas supérieure à la valeur prédéterminée Nth après que la période prédéterminée T s'est écoulée même lorsque le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort. 5 Pour cette raison, lorsque la vitesse de rotation de moteur n'est pas supérieure à la valeur prédéterminée Nth après que la période prédéterminée T s'est écoulée depuis l'établissement de la condition de redémarrage du moteur 2, l'ECU 6 arrête le redémarrage du moteur 2 après avoir confirmé que la vitesse de roue de véhicule détectée par le capteur de vitesse de roue de véhicule 12 est égale ou supérieure à la 10 valeur spécifiée. Une opération de commande de redémarrage de moteur en utilisant le dispositif de redémarrage de moteur selon le mode de réalisation de la présente invention avec la configuration décrite ci-dessus va être décrite en référence à la figure 3. En outre, l'opération de commande de redémarrage de moteur destinée à 15 être décrite ci-dessous est répétée durant le fonctionnement de l'ECU 6. Premièrement, dans l'étape Si, l'ECU 6 détermine si la condition de redémarrage est établie. À savoir, l'ECU 6 détermine si la première condition de redémarrage est établie et une quelconque condition, de la deuxième condition de redémarrage à la quatrième condition de redémarrage, est établie. 20 Lorsque l'ECU 6 détermine que la condition de redémarrage n'est pas établie, l'ECU 6 termine l'opération de commande de redémarrage de moteur. Lorsque l'ECU 6 détermine que la condition de redémarrage est établie, l'ECU 6 réalise un processus dans l'étape S2. Dans l'étape S2, l'ECU 6 redémarre le moteur 2. Après que le processus dans 25 l'étape S2 est réalisé, l'ECU 6 réalise un processus dans l'étape S3. Dans l'étape S3, l'ECU 6 détermine si la période prédéterminée T s'est écoulée depuis l'instant d'établissement de condition de redémarrage. Lorsque l'ECU 6 détermine que la période prédéterminée T ne s'est pas écoulée depuis l'instant d'établissement de condition de redémarrage, l'ECU 6 30 termine l'opération de commande de redémarrage de moteur. Lorsque l'ECU 6 détermine que la période prédéterminée T s'est écoulée après que la condition de redémarrage est établie, l'ECU 6 réalise un processus dans l'étape S4. 3058763 8 Dans l'étape S4, l'ECU 6 détermine si la vitesse de rotation de moteur est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée Nth. À savoir, l'ECU 6 détermine que le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état embrayé lorsque la vitesse de rotation de moteur est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée Nth 5 et détermine que le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort lorsque la vitesse de rotation de moteur n'est pas égale ou inférieure à la valeur prédéterminée Nth. Lorsque l'ECU 6 détermine que la vitesse de rotation de moteur n'est pas égale ou inférieure à la valeur prédéterminée Nth, l'ECU 6 termine l'opération de 10 commande de redémarrage de moteur. À savoir, lorsque l'ECU 6 détermine que la vitesse de rotation de moteur n'est pas égale ou inférieure à la valeur prédéterminée Nth, l'ECU 6 continue le redémarrage du moteur 2. Lorsque l'ECU 6 détermine que la vitesse de rotation de moteur est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée Nth, l'ECU 6 réalise un processus dans l'étape S5. 15 Dans l'étape S5, l'ECU 6 détermine si la vitesse de roue de véhicule détectée par le capteur de vitesse de roue de véhicule 12 est égale ou supérieure à la valeur spécifiée. À savoir, l'ECU 6 confirme que le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état embrayé. Spécifiquement, lorsque la vitesse de roue de véhicule est égale ou supérieure 20 à la valeur spécifiée, l'ECU 6 détermine que le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état embrayé selon la détermination dans l'étape S4. D'autre part, lorsque la vitesse de roue de véhicule n'est pas égale ou supérieure à la valeur spécifiée, l'ECU 6 détermine que le moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort bien que l'ECU 6 ait déterminé que le 25 moteur 2 est redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état embrayé dans l'étape S4. Lorsque l'ECU 6 détermine que la vitesse de roue de véhicule détectée par le capteur de vitesse de roue de véhicule 12 n'est pas égale ou supérieure à la valeur spécifiée, l'ECU 6 termine l'opération de commande de redémarrage de moteur. À 30 savoir, lorsque l'ECU 6 détermine que la vitesse de roue de véhicule n'est pas égale ou supérieure à la valeur spécifiée, l'ECU 6 continue le redémarrage du moteur 2. Lorsque l'ECU 6 détermine que la vitesse de roue de véhicule détectée par le capteur de vitesse de roue de véhicule 12 est égale ou supérieure à la valeur spécifiée, 3058763 9 l'ECU 6 réalise un processus dans l'étape S6. Dans l'étape S6, l'ECU 6 arrête le redémarrage du moteur 2. Après la réalisation du processus dans l'étape S6, l'ECU 6 termine l'opération de commande de redémarrage de moteur. Comme cela est décrit ci-dessus, comme le dispositif de redémarrage de 5 moteur selon le mode de réalisation continue ou arrête le redémarrage du moteur 2 en fonction de la vitesse de rotation de moteur même lorsque le contacteur de point mort 11 est en panne au moment du redémarrage du moteur 2, un arrêt inutile du redémarrage du moteur 2 peut être supprimé. Comme le dispositif de redémarrage de moteur selon le mode de réalisation 10 peut supprimer un arrêt inutile du redémarrage du moteur 2, il est possible de supprimer une augmentation de consommation sur la batterie en supprimant une augmentation du nombre de fois que le moteur 2 est automatiquement arrêté et redémarré inutilement. Comme le dispositif de redémarrage de moteur selon le mode de réalisation 15 peut supprimer un arrêt inutile du redémarrage du moteur 2, il est possible de supprimer une réduction de force d'attribution du servofrein. Le dispositif de redémarrage de moteur selon le mode de réalisation arrête le redémarrage du moteur 2 à condition que la vitesse de roue de véhicule devienne égale ou supérieure à la valeur spécifiée lorsque le moteur 2 est redémarré. 20 Spécifiquement, le dispositif de redémarrage de moteur selon le mode de réalisation continue le redémarrage du moteur 2 lorsque la vitesse de roue de véhicule n'est pas égale ou supérieure à la valeur spécifiée même lorsque la vitesse de rotation de moteur n'est pas supérieure à la valeur prédéterminée Nth au sein de la période prédéterminée T après que la condition de redémarrage du moteur 2 est établie bien 25 que le moteur 2 soit redémarré alors que la transmission 4 est dans l'état de point mort. Pour cette raison, le dispositif de redémarrage de moteur selon le mode de réalisation peut supprimer un arrêt inutile du redémarrage du moteur 2. De plus, dans ce mode de réalisation, un exemple a été décrit dans lequel le capteur de vitesse de roue de véhicule 12 est utilisé en tant qu'unité de détection de 30 vitesse de roue de véhicule, mais un capteur de vitesse de véhicule ou un capteur d'accélération peut également être utilisé en tant qu'unité de détection de vitesse de roue de véhicule du moment que le capteur puisse détecter une force d'entraînement transmise à la roue motrice 5. 3058763 10 Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, il est évident que des changements peuvent être apportés par l'homme du métier sans s'éloigner de la portée de la présente invention. Il est prévu que de quelconques telles modifications et de quelconques tels équivalents et que toutes telles modifications et 5 que tous tels équivalents soient inclus dans les revendications jointes. REVENDICATIONS1. Dispositif de redémarrage de moteur, comprenant : une unité de détection de point mort configurée pour détecter si une transmission (4) d'un véhicule (1) est dans un état de point mort ; et une unité de commande de moteur (30) configurée pour arrêter automatiquement un moteur (2) lorsqu'une condition d'arrêt automatique est établie et redémarrer le moteur (2) lorsqu'une condition de redémarrage incluant un résultat de détection indiquant l'état de point mort de la transmission (4) détecté par l'unité de détection de point mort est établie, dans lequel, après qu'une période prédéterminée (T) s'est écoulée depuis l'instant d'établissement de condition de redémarrage, l'unité de commande de moteur (30) arrête le redémarrage du moteur (2) lorsqu'une vitesse de rotation de moteur du moteur (2) n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée ou continue le redémarrage du moteur (2) lorsque la vitesse de rotation de moteur du moteur (2) est supérieure à la valeur prédéterminée. 2. Dispositif de redémarrage de moteur selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité de détection de vitesse de roue de véhicule (1) configurée pour détecter une vitesse de roue de véhicule d'un véhicule (1), dans lequel l'unité de commande de moteur (30) arrête le redémarrage du moteur (2) à condition que la vitesse de roue de véhicule (1) détectée par l'unité de détection de vitesse de roue de véhicule soit égale ou supérieure à une valeur spécifiée lorsque le moteur (2) est redémarré. 3. Dispositif de redémarrage de moteur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la transmission (4) est configurée sous forme de transmission manuelle.