FR 3060070 A1 20180615 FR 1662134 A 20161208 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des systèmes mécaniques de réglage ou d'actionnement, en particulier en relation avec des équipements de véhicules automobiles, tel que des aérateurs à ailettes de diffusion et/ou d'obturation, et a pour objet un système de réglage ou d'actionnement et un aérateur comprenant un tel système. De nombreuses réalisations de systèmes de transmission entre un organe de réglage ou de manoeuvre et un ou plusieurs éléments entrainés, avec ou sans transformation de mouvement, sont déjà connus. Néanmoins, ces transmissions de mouvement connues présentant des cinématiques limitées à une direction ou à tout le moins à un plan unique, et donc présentent des degrés de liberté en nombre restreint et imposent un arrangement prédéterminé des éléments ou composants reliés cinématiquement, limitant de ce fait les possibilités constructives. Ainsi, dans les réalisations connues par les documents CN 2054 15 17093, JP 2013 180 708 et KR 101583988, on retrouve des systèmes présentent des limitations précitées, et qui intègrent une biellette reliant l'organe de manoeuvre (rotatif) et l'élément entrainé (translatif). On connait par ailleurs des constructions de joints ou liaisons sphériques ou à rotule à trois degrés de liberté (limités) en rotation, comme 20 par exemple par les documents KR 2002 0042261, JP 3142 225 et TWI 334 906, dans lesquelles l'assemblage de la rotule avec son logement de réception est verrouillé par une pièce rapportée supplémentaire de verrouillage du type anneau de compression, pince de serrage ou bague clippée, assurant le maintien de la rotule dans son logement. 25 Toutefois, dans ces solutions connues, le maintien de l'accouplement rotule/logement est assuré par la même sollicitation élastique qui intervient pour le montage de la pièce rapportée de verrouillage. Ainsi, une résistance élevée du joint ou de la liaison sphérique 30 créé(e) est obtenue au détriment de la suavité et de la facilité de mouvement dudit joint, et vice versa. De plus, ces réalisations connues de joints ou de liaisons sphériques ou à rotule ne peuvent empêcher les désaccouplements 3060070 - 2 - intempestifs, présentent une liberté de mouvement restreinte et ne permettent pas de régler précisément les jeux de l'articulation. La présente invention a pour but, en particulier dans le contexte du domaine technique précité, de proposer une solution au moins aux 5 principales limitations de l'état de la technique mentionné ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet un système de réglage ou d'actionnement comprenant un dispositif de transmission de mouvement entre un organe de réglage ou de manoeuvre rotatif et un élément entraîné coulissant ou pouvant être déplacé en translation, par exemple entre un 10 bouton ou une molette de manoeuvre et une barrette de liaison et de transmission cinématique communes des ailettes d'un aérateur, ledit dispositif de transmission de mouvement intégrant une biellette, préférentiellement allongée et sensiblement rectiligne, reliant cinématiquement un bras pivotant, solidaire de l'organe rotatif, à l'élément entrainé coulissant, ladite biellette étant reliée au bras pivotant par un joint ou une liaison sphérique, système caractérisé en ce que l'une au moins des extrémités longitudinales de la biellette comporte une rotule, en ce qu'une cavité constituant un logement de réception de cette rotule est ménagée dans ledit bras pivotant, au niveau de son extrémité libre, en ce que ladite cavité comporte une ouverture autorisant l'introduction et l'extraction de la rotule, cette ouverture étant partiellement obturée par une pièce rapportée définissant une ouverture calibrée, éventuellement en coopération avec une portion de paroi de la cavité, apte et destinée à retenir la rotule dans le logement en laissant passer la partie extrémale du corps de la biellette attenante à ladite rotule, ce avec faculté de libre inclinaison ou débattement angulaire de ladite biellette autour d'une position centrale, au moins sur une plage limitée, et en ce que la biellette est arrangée et reliée de manière à transformer le mouvement de rotation de l'organe en mouvement coulissant de l'élément entrainé. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un système de réglage ou d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention, illustrant ses composantes constitutives essentielles ; 3060070 - 3 - les figures 2A et 2B sont des vues en perspective selon deux directions différentes d'une partie du système représenté figure 1, comprenant l'organe de réglage et la biellette ; les figures 3A et 3B sont des vues éclatées en perspective de la 5 partie de système représentée figures 2A et 2B ; les figures 4A et 4B sont des vues partielles du système représenté figure 1, avant (figure 4A) et après (figure 4B) mise en place de la pièce rapportée formant cavalier ; la figure 5A est une vue en élévation de la biellette et la figure 10 5B est une vue en perspective de la pièce rapportée formant cavalier, faisant partie du système représenté figures 1, 5A et 5B et représenté à une échelle différente ; les figures 6A à 6C sont des vues de détail, à des échelles différentes, et partiellement en coupe, de la biellette et du joint à rotule ou 15 sphérique entre l'organe de réglage et la biellette, faisant partie des objets représentés sur les figures 1, 2A, 2B, 4B, 5A et 5B ; les figures 7A à 7C sont des vues partielles, en perspective et arrière, d'un aérateur à ailettes comprenant un système de réglage ou d'actionnement selon l'invention et tel que représenté par exemple figure 1, 20 ledit aérateur étant illustré dans trois positions de réglage ou de manoeuvre différentes à savoir, d'aérateur en position fermée (figure 7A), mi-ouverte (figure 7B) et ouverte (figure 7C) ; les figures 8A à 8C sont des vues de détail, en élévation arrière, de la région du bouton de réglage de l'aérateur des figures 7, ces trois 25 figures correspondant respectivement aux trois positions ou états du système représentées sur les figures 7A à 7B ; les figures 9A et 9B sont des vues en élévation frontale et arrière d'un aérateur de véhicule, similaire à celui représenté figures 7, les ailettes étant en position fermée, et 30 la figure 10 est une représentation schématique partielle et par transparence d'une liaison rotule à cavité parallélépipédique. Les figures 1, 4B, 7 et 8, et partiellement les figures 2 et 3, des dessins annexés montrent un système de réglage ou d'actionnement comprenant un dispositif 1 de transmission de mouvement entre un organe 35 2 de réglage ou de manoeuvre rotatif et un élément entraîné 3 coulissant ou pouvant être déplacé en translation, par exemple entre un bouton ou une 3060070 - 4 - molette de manoeuvre 2 et une barrette de liaison et de transmission cinématique communes des ailettes 4 d'un aérateur 5. Ce dispositif de transmission de mouvement 1 intègre une biellette 6, préférentiellement allongée et sensiblement rectiligne, reliant 5 cinématiquement un bras pivotant 7, solidaire de l'organe rotatif 2, à l'élément 3 entrainé coulissant, ladite biellette 6 étant reliée au bras pivotant 7 par un joint ou une liaison sphérique 8. Conformément à l'invention, l'une 9 au moins des extrémités longitudinales 9, 9' de la biellette 6 comporte une rotule 10, en ce qu'une 10 cavité 11 constituant un logement de réception de cette rotule 10 est ménagée dans ledit bras pivotant 7, au niveau de son extrémité libre, en ce que ladite cavité 11 comporte une ouverture 11' autorisant l'introduction et l'extraction de la rotule 10. Cette ouverture 11' est partiellement obturée par une pièce rapportée 12 définissant une ouverture calibrée 13, 15 éventuellement en coopération avec une portion de paroi 14 de la cavité 11, apte et destinée à retenir la rotule 10 dans le logement 11 en laissant passer la partie extrémale 6' du corps de la biellette 6 attenante à ladite rotule 10, ce avec faculté de libre inclinaison ou débattement angulaire de ladite biellette 6 autour d'une position centrale, au moins sur une plage limitée. La 20 biellette 6 est arrangée et reliée de manière à transformer le mouvement de rotation de l'organe 2 en mouvement coulissant de l'élément entrainé 3. Grâce à l'invention, et notamment à la définition d'une ouverture calibrée 13 pour la rotule 10 au moyen d'une pièce 12 rapportée sur la cavité 11 logeant ladite rotule 10, il est possible de proposer, dans le 25 cadre du système précité, une liaison sphérique 8 aisée à assembler et pour laquelle le maintien de la rotule dans son logement n'est pas tributaire d'une quelconque force élastique fournie par la pièce rapportée 12 de maintien, mais est déterminé physiquement et géométriquement, avec une contrainte dimensionnelle lâche et un jeu autorisant un libre déplacement de la rotule 30 10 dans son logement 11. En accord avec une caractéristique constructive très avantageuse de l'invention, ressortant notamment des figures 2B, 4B, 6A et 6B, la pièce rapportée 12 comprend au moins une paroi 15 pourvue d'une découpe 16 définissant seule ou formant par coopération avec une portion 35 de paroi 14 de la cavité 11 participant à la délimitation de l'ouverture 11' du logement à rotule, l'ouverture calibrée 13. 3060070 - 5 - L'homme du métier comprend que le montage avec verrouillage de la rotule 10 peut s'effectuer très simplement par son introduction dans le logement 11 à travers l'ouverture 11', puis par mise en place de la pièce rapportée 12 dont la découpe 16 détermine seule, ou par coopération avec 5 une partie de l'ouverture 11' du logement 11, l'ouverture calibrée 13. Ladite rotule 10 est alors retenue dans ledit logement 11 par la paroi 15, la forme et la dimension de l'ouverture calibrée 13 déterminant les possibilités de mouvements de la rotule 10 dans le logement 11 et la liberté d'articulation de la liaison sphérique 8 ainsi constituée. En tout état de cause, la rotule 10 10 est retenue de manière sûre par la paroi 15 dans la direction de sollicitation principale de la biellette 6 lors d'un actionnement positif du dispositif 1. De plus, la découpe 16 présente une configuration telle qu'elle autorise la mise en place de la pièce rapportée 12 de rétention après la mise en place de la rotule 10 dans la cavité 11. 15 Avantageusement, mais non limitativement, l'ouverture calibrée 13 présente une configuration sensiblement circulaire, la découpe 16 présentant une forme partiellement circulaire, préférentiellement au moins semi-circulaire. Selon une première variante de réalisation, et comme 20 représenté sur les figures, la cavité 11 recevant la rotule 10 présente un volume interne de forme sensiblement sphérique ou inscrit dans une sphère, l'ouverture calibrée 13 présentant une forme sensiblement circulaire sur au moins la moitié de son pourtour ou au moins une direction d'extension privilégiée (déterminant au moins une direction d'inclinaison privilégiée). 25 Selon une seconde variante de réalisation, illustrée schématiquement sur la figure 10, la cavité 11 recevant la rotule 10 présente un volume interne de forme sensiblement parallélépipédique, préférentiellement cubique, l'ouverture calibrée 13 présentant une forme sensiblement circulaire sur au moins la moitié de son pourtour ou au moins 30 une direction d'extension privilégiée. Dans le cadre de la première variante constructive, la rotule 10 est logée de manière relativement serrée dans le logement 11, la paroi interne de ce dernier épousant sensiblement la forme extérieure de la rotule 10 sur une partie au moins de sa surface (contact surfacique). 35 Dans le cadre de la seconde variante constructive, la rotule 10 est emprisonnée dans un volume préférentiellement cubique fournissant six points d'arrêt correspondant aux six points de contact tangent entre la rotule 3060070 - 6 - sphérique 10 et les six faces internes de ce volume cubique (l'une de ces faces étant trouée pour le passage de l'extrémité 6' de la biellette 6 et fournissant une ouverture 11'). Dans les deux variantes précitées, la pièce rapportée 12 fournit 5 au moins une portion complémentaire de paroi du logement de la rotule 10 (au moins la partie de paroi comportant l'ouverture calibrée 13), préférentiellement plusieurs portions ou parois entières. Afin de limiter les jeux en translation (dans la direction longitudinale de la biellette 6) et de guider le mouvement de la rotule 10 au 10 niveau de l'ouverture calibrée 13, la pièce rapportée 12 peut comporter, au niveau de la face intérieure de la paroi 15 présentant la découpe 16, préférentiellement au moins semi-circulaire, et autour de cette dernière, une nervure ou une formation proéminente similaire 17, la portion de paroi 14 de la cavité 11 formant logement pour la rotule 10 comportant 15 éventuellement également une nervure, préférentiellement située dans le prolongement de la nervure 17 précitée (voir notamment figures 5B, 6A et 6C). Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, la pièce rapportée 12 est montée par emboîtement, préférentiellement avec 20 verrouillage élastique, sur l'extrémité libre 7' du bras pivotant 7 formé d'un seul tenant avec l'organe rotatif 2, la direction d'emboîtement étant sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale DL' de la biellette 6 en position centrale. Grâce à cette configuration de montage, les forces de traction 25 s'exerçant sur la biellette 6 lors du mouvement d'actionnement et de la transmission des efforts à l'élément entraîné 3 n'ont aucun effet direct sur le montage par emboîtement de la pièce rapportée 12 sur l'extrémité libre 7', et par conséquent l'éventuel verrouillage en position montée n'est pas sollicité par ces forces. 30 Il s'ensuit également que la découpe 16 sera ouverte sur un côté pour permettre d'amener la portion de l'ouverture calibrée 13 qu'elle définit autour de la partie extrêmale 6' de la biellette 6. En accord avec une variante constructive pratique avantageuse, ressortant des figures annexées, la pièce rapportée 12 consiste en un étrier 35 ou un capuchon ajouré à emboîter sur l'extrémité libre 7' du bras pivotant 7 de l'organe rotatif 2, à la manière d'un cavalier, et comprend au moins une paroi 15 pourvue d'une découpe 16, préférentiellement partiellement 3060070 - 7 - circulaire, et de moyens 18, 18', 18" d'engagement et/ou de verrouillage venant en prise sur ou dans la paroi 14' de la cavité 11 formant logement de rotule, tels que des ergots, des doigts, des crans, des crochets et/ou des ailes, éventuellement élastiquement déformable(s) pour l'un au moins d'entre eux, 5 ladite paroi ajourée 15 fournissant, sinon la totalité, au moins la majorité de l'ouverture calibrée 13 retenant la rotule 10 mais autorisant le passage avec jeu de l'extrémité longitudinale considérée 6' de la biellette 6. Les moyens d'engagement et/ou de verrouillage peuvent par exemple comprendre un crochet 18 de l'étrier 12 apte à s'enclencher 10 élastiquement sur un rebord de l'extrémité 7' du bras pivotant 7 (figures 4B, 5B, 6A, 6B), préférentiellement de la paroi 14' du logement 11, ou encore une formation saillante extérieure 18" de ladite paroi 14' venant en engagement dans une ouverture 18' de l'étrier 12 (figures 3B, 5B, 6C). De plus, l'étrier 12 peut présenter différentes parois latérales 15 venant épouser, en les recouvrant, différentes parties de la paroi 14' du logement 11. Avantageusement, le corps du capuchon 12 comprend au moins une paroi de fond 12' et trois parois latérales 12", et deux parois latérales opposées 12" comportent chacune une découpe 16, préférentiellement 20 partiellement circulaire, ces deux découpes 16 présentant avantageusement des orientations opposées. Cette dernière caractéristique autorise un montage adapté du capuchon 12 sur des logements 11 d'orientations opposées. Comme illustré sur les figures, la cavité 11 peut être ménagée 25 dans un prolongement 7" de l'extrémité libre 7' du bras pivotant 7, ledit prolongement 7" s'étendant latéralement par rapport à la direction longitudinale DL dudit bras 7, formant avec ce dernier un L. De plus, et en relation avec l'application illustrée à titre non limitatif sur les dessins, il peut être prévu que l'axe de rotation AR de 30 l'organe rotatif 2 soit sensiblement parallèle à l'axe de translation AT de l'élément entrainé coulissant 3, la biellette 6 constituant une biellette de renvoi d'angle. Afin de disposer d'un nombre de degrés de liberté plus élevé et de pouvoir réaliser des cinématiques plus complexes, il peut en outre être 35 prévu que la biellette 6 soit reliée à l'élément entrainé coulissant 3, à structure allongée, par un(e) second(e) joint sphérique ou liaison rotule 19, l'extrémité du corps de la biellette 6 reliée audit élément allongé 3 étant 3060070 - 8 - avantageusement pourvue d'une rotule 20 et l'extrémité attenante dudit élément allongé 3 étant pourvue d'un logement à ou pour rotule 21, éventuellement formé sur une projection ou une partie saillante 21' dudit élément 3. 5 Le cas échéant, le logement à rotule 21 peut être du même type que le logement 11 et être pourvu d'une pièce rapportée similaire à la pièce 12, c'est-à-dire sous forme d'étrier ou de capuchon emboîté sur la partie saillante 21' et définissant une ouverture calibrée (non représentée). Le montage des rotules 10 et 20 dans leurs logements 11 et 21 10 est tel que les deux liaisons sphériques 8 et 19 de la biellette 6, avec le bras pivotant 7 et avec l'élément allongée coulissant 3, sont configurées pour supporter des forces de traction et de poussée d'intensité élevée selon la direction longitudinale DL' de ladite biellette 6, dans le cadre de l'application envisagée (configuration destinée à résister aux sollicitations 15 maximales prévisibles dans l'application). Selon une autre caractéristique de l'invention, en relation avec la présence de deux parois 15 opposées avec des découpes 16, la pièce rapportée 12 en forme d'étrier ou de capuchon ajouré présente une structure symétrique autorisant un montage réversible sur des bras pivotants 7 20 présentant des orientations opposées du prolongement 7" de leur extrémité libre 7'. Préférentiellement, la mollette 2 avec son bras pivotant 7, la pièce rapportée 12, la biellette 6 et la barrette de liaison et d'entrainement 3 sont des pièces réalisées en un ou des matériau(x) plastique(s). 25 L'invention a également pour objet, comme le montrent les figures 7 à 9, un aérateur 5 en particulier un aérateur d'habitacle de véhicule automobile, comprenant un cadre 22, se prolongeant éventuellement sous forme de portion de conduit, dans lequel sont montées une pluralité d'ailettes parallèles 4, orientables autour de leurs axes longitudinaux 30 respectifs et dont les positions d'orientation ou d'inclinaison sont déterminées par une barrette coulissante 3 commune de liaison et de transmission de mouvement, ledit aérateur 5 comprenant également un organe de réglage rotatif 2, par exemple sous forme de molette, actionnable depuis l'habitable par un utilisateur. 35 Cet aérateur 5 est caractérisé en ce qu'il comprend également un système de réglage ou d'actionnement tel que décrit ci-dessus, intégrant l'organe rotatif 2 et la barrette coulissante 3 (voir figures 7 à 9). 3060070 - 9 - En accord avec l'application représentée sur les figures annexées, l'axe de rotation AR de l'organe rotatif 2 et l'axe longitudinal et de coulissement AT de la barrette 3 sont orientées sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale des ailettes 4 parallèles, le 5 système de réglage ou d'actionnement comprenant une biellette 6 formant avantageusement biellette de renvoi d'angle et comportant préférentiellement une rotule 10, 20 à chacune de ses extrémités opposées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications 10 restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Système de réglage ou d'actionnement comprenant un dispositif (1) de transmission de mouvement entre un organe (2) de réglage ou de manoeuvre rotatif et un élément entraîné (3) coulissant ou pouvant être déplacé en translation, par exemple entre un bouton ou une molette de manoeuvre (2) et une barrette de liaison et de transmission cinématique communes des ailettes (4) d'un aérateur (5), ledit dispositif de transmission de mouvement (1) intégrant une biellette (6), préférentiellement allongée et sensiblement rectiligne, reliant cinématiquement un bras pivotant (7), solidaire de l'organe rotatif (2), à l'élément (3) entrainé coulissant, ladite biellette (6) étant reliée au bras pivotant (7) par un joint ou une liaison sphérique (8), système caractérisé en ce que l'une (9) au moins des extrémités longitudinales (9, 9') de la biellette (6) comporte une rotule (10), en ce qu'une cavité (11) constituant un logement de réception de cette rotule (10) est ménagée dans ledit bras pivotant (7), au niveau de son extrémité libre, en ce que ladite cavité (11) comporte une ouverture (11') autorisant l'introduction et l'extraction de la rotule (10), cette ouverture (11') étant partiellement obturée par une pièce rapportée (12) définissant une ouverture calibrée (13), éventuellement en coopération avec une portion de paroi (14) de la cavité (11), apte et destinée à retenir la rotule (10) dans le logement (11) en laissant passer la partie extrémale (6') du corps de la biellette (6) attenante à ladite rotule (10), ce avec faculté de libre inclinaison ou débattement angulaire de ladite biellette (6) autour d'une position centrale, au moins sur une plage limitée, et en ce que la biellette (6) est arrangée et reliée de manière à transformer le mouvement de rotation de l'organe (2) en mouvement coulissant de l'élément entrainé (3). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce rapportée (12) comprend au moins une paroi (15) pourvue d'une découpe (16) définissant seule ou formant par coopération avec une portion de paroi (14) de la cavité (11), participant à la délimitation de l'ouverture (11') du logement à rotule, l'ouverture calibrée (13). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ouverture calibrée (13) présente une configuration sensiblement circulaire, 3060070 - 11 - la découpe (16) présentant une forme partiellement circulaire, préférentiellement au moins semi-circulaire. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cavité (11) recevant la rotule (10) présente en 5 volume interne de forme sensiblement sphérique ou inscrit dans une sphère, l'ouverture calibrée (13) présentant une forme sensiblement circulaire sur au moins la moitié de son pourtour ou au moins une direction d'extension privilégiée. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisé en ce que la cavité (11) recevant la rotule 10 présente un volume interne de forme sensiblement parallélépipédique, préférentiellement cubique, l'ouverture calibrée (13) présentant une forme sensiblement circulaire sur au moins la moitié de son pourtour ou au moins une direction d'extension privilégiée. 15 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce rapportée (12) comporte, au niveau de la face intérieure de la paroi (15) présentant la découpe (16), préférentiellement au moins semi-circulaire, et autour de cette dernière, une nervure ou une formation proéminente similaire (17), la portion de paroi (14) de la cavité 20 (11) formant logement pour la rotule (10) comportant éventuellement également une nervure, préférentiellement située dans le prolongement de la nervure (17) précitée. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pièce rapportée (12) est montée par emboîtement, 25 préférentiellement avec verrouillage élastique, sur l'extrémité libre (7') du bras pivotant (7) formé d'un seul tenant avec l'organe rotatif (2), la direction d'emboîtement étant sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (DL') de la biellette (6) en position centrale. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 30 caractérisé en ce que la pièce rapportée (12) consiste en un étrier ou un capuchon ajouré à emboîter sur l'extrémité libre (7') du bras pivotant (7) de l'organe rotatif (2), à la manière d'un cavalier, et comprend au moins une paroi (15) pourvue d'une découpe (16), préférentiellement partiellement circulaire, et de moyens (18, 18', 18") d'engagement et/ou de verrouillage venant en prise sur ou dans la paroi (14') de la cavité (11) formant logement de rotule, tels que des ergots, des doigts, des crans, des crochets et/ou des ailes, éventuellement élastiquement déformable(s) pour l'un au moins 3060070 - 12 - d'entre eux, ladite paroi ajourée (15) fournissant, sinon la totalité, au moins la majorité de l'ouverture calibrée (13) retenant la rotule (10) mais autorisant le passage avec jeu de l'extrémité longitudinale considérée (6') de la biellette (6). 5 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps du capuchon (12) comprend au moins une paroi de fond (12') et trois parois latérales (12"), et en ce que deux parois latérales opposées (12") comportent chacune une découpe (16), préférentiellement partiellement circulaire, ces deux découpes (16) présentant avantageusement des 10 orientations opposées. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite biellette (6) est reliée à l'élément entrainé coulissant (3), à structure allongée, par un(e) second(e) joint sphérique ou liaison rotule (19), l'extrémité du corps de la biellette (6) reliée audit 15 élément allongé (3) étant avantageusement pourvue d'une rotule (20) et l'extrémité attenante dudit élément allongé (3) étant pourvue d'un logement à ou pour rotule (21), éventuellement formé sur une projection ou une partie saillante (21') dudit élément (3). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les 20 deux liaisons sphériques (8 et 19) de la biellette (6), avec le bras pivotant (7) et avec l'élément allongée coulissant (3), sont configurées pour supporter des forces de traction et de poussée d'intensité élevée selon la direction longitudinale (DL') de ladite biellette (6). 12. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, 25 caractérisé en ce que la pièce rapportée (12) en forme d'étrier ou de capuchon ajouré présente une structure symétrique autorisant un montage réversible sur des bras pivotants (7) présentant des orientations opposées du prolongement (7") de leur extrémité libre (7'). 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 30 caractérisé en ce que la mollette (2) avec son bras pivotant (7), la pièce rapportée (12), la biellette (6) et la barrette de liaison et d'entrainement (3) sont des pièces réalisées en un ou des matériau(x) plastique(s). 14. Aérateur (5), en particulier aérateur d'habitacle de véhicule automobile, comprenant un cadre (22), se prolongeant éventuellement sous 35 forme de portion de conduit, dans lequel sont montées une pluralité d'ailettes parallèles (4), orientables autour de leurs axes longitudinaux respectifs et dont les positions d'orientation ou d'inclinaison sont 3060070 - 13 - déterminées par une barrette coulissante (3) commune de liaison et de transmission de mouvement, ledit aérateur (5) comprenant également un organe de réglage rotatif (2), par exemple sous forme de molette, actionnable depuis l'habitable par un utilisateur, 5 aérateur (5) caractérisé en ce qu'il comprend également un système de réglage ou d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, intégrant l'organe rotatif (2) et la barrette coulissante (3). 15. Aérateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que 10 l'axe de rotation (AR) de l'organe rotatif (2) et l'axe longitudinal et de coulissement (AT) de la barrette (3) sont orientées sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale des ailettes (4) parallèles, le système de réglage ou d'actionnement comprenant une biellette (6) formant avantageusement biellette de renvoi d'angle et comportant 15 préférentiellement une rotule (10, 20) à chacune de ses extrémités opposées.