FR 3059692 A1 20180608 FR 1662027 A 20161206 7016FDEP.docx 1 La présente invention concerne le domaine du coffrage de dalles et analogues pour la construction de bâtiments, et concerne plus particulièrement un dispositif pour la manutention d'un panneau de coffrage de dalle ou analogue. Pour coffrer une dalle ou analogue, on peut avoir recours à des panneaux de coffrage. De façon connue, un panneau de coffrage comprend généralement une plaque sur laquelle est destinée à être coulée la dalle ou l'analogue, et comprend un cadre périphérique faisant saillie sous ladite plaque. Les panneaux de coffrage sont disposés en hauteur, soutenus par des étais, de façon à former à l'aide de leur plaque une surface plane continue. Du béton est alors coulé sur la surface plane procurée par les panneaux de coffrage. Après solidification du béton, les étais sont progressivement enlevés pour procéder au retrait des panneaux de coffrage. Ceux-ci se trouvent alors à une hauteur pouvant être comprise entre 2,50 m et 5 m (voire plus). Pour procéder au retrait du panneau de coffrage, un ou des premiers opérateurs utilisent généralement une ou plusieurs plateformes individuelles roulantes et/ou légères (PIRL) pour se placer juste en dessous du panneau de coffrage lorsque ce dernier est encore suffisamment soutenu par des étais. Un ou des seconds opérateurs procèdent ensuite au retrait de tous les étais sur lesquels repose le panneau de coffrage, tandis que le ou les premiers opérateurs soutiennent le panneau de coffrage à titre de précaution pour éviter une chute brutale de celui-ci. Selon une première possibilité, le panneau de coffrage tombe dès le retrait du dernier étai sur lequel il repose. Le ou les premiers opérateurs, qui maintenaient à titre de précaution ledit panneau de coffrage, reçoivent alors le panneau de coffrage et le descendent à la main jusqu'au sol. Les opérateurs inclinent alors le panneau de coffrage pour le ranger en orientation verticale sur l'un de ses chants dans un rack de rangement. Mais il se produit fréquemment que le panneau de coffrage reste collé sous la dalle de béton alors que tous les étais qui le soutenaient ont été retirés. Le ou les premiers opérateurs doivent alors appliquer une légère traction sur le panneau de coffrage pour provoquer son décollement, puis recevoir et soutenir le panneau de coffrage décollé avant de le descendre à la main jusqu'au sol. Les opérateurs inclinent ensuite le panneau de coffrage pour le ranger en orientation verticale sur l'un de ses chants dans un rack de rangement. Le démontage d'une structure de coffrage de dalle composée de panneaux de coffrage reposant sur des étais nécessite ainsi de nombreux 3059692 7016FDEP.docx 2 opérateurs et implique des tâches de manutention pénibles (du fait du poids des panneaux de coffrage) et dangereuses (car réalisées en hauteur). Les documents FR 2 867 497 Al et WO 2013/156405 Al décrivent des dispositifs pour la manutention d'un panneau de coffrage de dalle ou analogue. 5 Ces dispositifs sont adaptés pour procéder à la construction d'une structure de coffrage de dalle composée de panneaux de coffrage. Ils ne sont en revanche pas adaptés au démontage d'une structure de coffrage de dalle composée de panneaux de coffrage. En effet, faire chuter de façon répétée un panneau de coffrage de dalle sur ces dispositifs, même d'une faible hauteur, endommagerait 10 lesdits dispositifs à force de chocs. Par ailleurs, faire chuter un panneau de coffrage de dalle sur ces dispositifs pourrait résulter en une chute accidentelle du panneau de coffrage, car il est peu probable que l'opérateur parvienne à un engagement du panneau de coffrage dans les organes de retenue (ou crochetage) tels que décrits dans le document WO 2013/156405 Al. En effet, il faudrait 15 positionner le dispositif de façon très précise par rapport au panneau de coffrage, ce qui est impossible du fait de la hauteur à laquelle se trouve le panneau de coffrage par rapport à l'opérateur manoeuvrant le dispositif. Et l'engagement dans les organes de retenue (ou crochetage) nécessiterait un mouvement relatif du panneau de coffrage par rapport au dispositif dans un plan horizontal, alors que le 20 panneau ne subit guère qu'un mouvement vertical (de chute) sur le dispositif. Un problème proposé par la présente invention est de concevoir un dispositif pour la manutention d'un panneau de coffrage permettant à un unique opérateur de démonter facilement une structure de coffrage de dalle composée de panneaux de coffrage, en toute sécurité pour lui et sans risque de chute 25 accidentelle des panneaux de coffrage. Pour résoudre ce problème, ainsi que d'autres, la présente invention propose, selon un premier aspect, un dispositif pour la manutention d'un panneau de coffrage de dalle ou analogue, ledit panneau de coffrage comprenant une plaque sur laquelle est destinée à être coulée la dalle ou l'analogue et comprenant 30 un cadre périphérique faisant saillie sous ladite plaque, ledit dispositif comprenant un mât de longueur ajustable s'étendant selon une première direction axiale entre une première extrémité et une deuxième extrémité, solidaire à sa première extrémité de moyens de support destinés à reposer sur le sol et muni à sa deuxième extrémité d'une tête de portage ; selon l'invention : 35 - la tête de portage comporte une structure de portage s'étendant dans un premier plan et au moins quatre tiges solidaires de la structure de portage selon des 3059692 7016FDEP.docx 3 extrémités proximales respectives et s'étendant à l'écart dudit premier plan et à l'écart du mât jusqu'à des extrémités distales respectives, - la tête de portage comporte un voile souple tendu entre les tiges et s'étendant sensiblement dans un deuxième plan situé à l'écart du premier plan. 5 Un tel dispositif permet de positionner la tête de portage à proximité et sous le panneau de coffrage (en étendant le mât) avant que le panneau de coffrage chute. Lorsque le panneau de coffrage chute, celui-ci est réceptionné de façon amortie sur le voile souple au terme d'une chute de faible hauteur. On limite ainsi fortement les risques de chocs brusques et intenses sur la structure de 10 portage, qui se répercuteraient dans tout le dispositif et endommageraient celui-ci. L'opérateur peut ensuite rétracter le mât pour amener le panneau de coffrage à une hauteur à laquelle il peut se saisir du panneau de coffrage sans efforts excessifs. Avantageusement, le deuxième plan peut être sensiblement parallèle au 15 premier plan. De préférence, les tiges de chaque couple de deux tiges successives desdites quatre tiges peuvent être reliées entre elles par un lien souple sensiblement disposé dans le deuxième plan. En alternative, les quatre tiges peuvent être reliées entre elles par un même lien souple. Le(s) lien(s) souple(s) 20 permet(tent) de recevoir en appui le cadre périphérique du panneau afin d'amortir efficacement la chute du panneau de coffrage. Avantageusement, ledit au moins un lien souple peut être un câble métallique. Un tel câble présente une bonne résistance à l'usure par frottements et au cisaillement lorsqu'il reçoit le cadre périphérique du panneau de coffrage. 25 De préférence, le voile souple peut être un filet. Un filet comporte des mailles à travers lesquelles l'opérateur peut mieux visualiser si la disposition relative du panneau de coffrage à recevoir et du dispositif est satisfaisante avant libération du panneau de coffrage. Le risque de chute intempestive du panneau de coffrage sur le sol est ainsi réduit. 30 Avantageusement, le filet peut comporter des mailles dont les dimensions sont comprises entre 4 cm et 40 cm. De telles dimensions de mailles permettent d'assurer un enchevêtrement ou une pénétration au moins partielle des angles du cadre périphérique du panneau de coffrage dans les mailles du filet, de façon à procurer un maintien immobile précaire mais suffisant du panneau de 35 coffrage sur la tête de portage lors de la descente provoquée par la rétractation du mât. 3059692 7016FDEP.docx 4 De préférence, le voile souple peut être un filet en fibres synthétiques, de préférence en polyamide ou en polypropylène. Un tel filet présente une résistance suffisante aux conditions climatiques extérieures (humidité et chaleur notamment), tout en étant relativement léger. 5 Avantageusement, le voile souple peut être un filet métallique. Bien que plus lourd qu'un filet en fibres synthétiques, un tel filet résiste mieux à l'usure par frottements. D'autres voiles souples peuvent être utilisés, notamment des voiles souples à surface pleine (c'est-à-dire dépourvue de trous traversants) ou 10 partiellement ajourée, en matière textile tissée ou non. On peut en outre ajouter, sur l'une au moins des surfaces de ce voile, une matière présentant un bon coefficient de friction avec le cadre métallique (généralement en aluminium ou alliage d'aluminium) du panneau de coffrage. Cette matière antidérapante peut par exemple consister en une couche flexible mince de substances naturelles ou 15 synthétiques à base d'un ou plusieurs polymères déposée sur le voile souple par enduction ou rapportée par collage. De préférence, les quatre tiges peuvent définir entre elles un rectangle de largeur et de longueur supérieures ou égales aux largeur et longueur du panneau de coffrage à manutentionner. 20 Un tel dispositif peut être positionné en toute sécurité (pour l'utilisateur) sous le panneau de coffrage lorsque ce dernier est encore soutenu de façon fiable par trois étais, voire un seul étai, de telle façon qu'après réception du panneau de coffrage sur le voile, une seule des quatre tiges est engagée dans l'espace intérieur défini par le cadre périphérique tandis que la majeure partie du panneau 25 de coffrage repose sur le voile souple. Ladite tige peut alors venir en appui latéral contre le cadre périphérique du panneau de coffrage en cas de mouvements relatifs « plan sur plan » entre le panneau de coffrage et le voile souple, ce qui a pour effet de limiter les risques de chute du panneau de coffrage. Avantageusement, la tête de portage peut être sélectivement déplaçable 30 par pivotement, autour d'une deuxième direction axiale parallèle au premier plan, entre - une première position dite position de portage, dans laquelle le premier plan est sensiblement perpendiculaire à la première direction axiale, - une deuxième position dite position de déchargement, dans laquelle le premier 35 plan est oblique par rapport à la première direction axiale. Lorsque le mât a été rétracté pour amener le panneau de coffrage à portée de l'opérateur, ce dernier peut ainsi orienter le panneau de coffrage de 3059692 7016FDEP.docx 5 façon inclinée pour faciliter son portage en orientation verticale et son rangement sur le chant. On diminue ainsi les efforts des opérateurs. De préférence, le dispositif peut comporter des moyens de réglage de l'angle formé entre le premier plan et la première direction axiale en position de 5 déchargement. Avantageusement, les tiges peuvent dépasser au-delà du voile souple et à l'écart de la structure de portage. Les tiges peuvent ainsi mieux limiter les mouvements relatifs « plan sur plan » entre le panneau de coffrage et le voile souple sur lequel repose le panneau 10 de coffrage après sa chute. Cela permet de limiter les risques de chute accidentelle du panneau de coffrage, d'autant plus lorsque la tête de portage est inclinable. De préférence, les tiges dépassent au-delà du voile souple et à l'écart de la structure de portage selon une distance inférieure à la distance selon laquelle le cadre périphérique fait saillie sous la plaque du panneau de coffrage, de 15 préférence selon une distance comprise entre environ 2 cm et environ 8 cm. Avec une tension suffisante du voile souple (et le cas échéant du(des) lien(s) souple(s)), un tel dépassement limite efficacement les risques d'une venue en contact de l'extrémité distale des tiges avec la plaque du panneau de coffrage. Un tel dépassement procure en outre un obstacle de taille suffisante sur lequel 20 peut venir en appui latéral le cadre périphérique du panneau de coffrage en cas de mouvements relatifs « plan sur plan » entre le panneau de coffrage et le voile souple. Avantageusement le mât peut être télescopique. Un tel agencement du mât procure une grande compacité du dispositif. De plus, lorsque le dispositif n'est 25 pas utilisé et que le mât est rétracté, les tronçons rétractés du mât sont protégés de façon satisfaisante contre les chocs. De préférence, le mât peut être étendu ou raccourci par des moyens pneumatiques. L'utilisation de moyens pneumatiques permet de limiter les bruits dans un environnement déjà très sonore. Les moyens pneumatiques peuvent 30 avantageusement comprendre une bouteille de gaz comprimé (air ou CO2 par exemple) embarqué sur le dispositif, qui est ainsi autonome. Des vannes et un régulateur de pression permettront de déployer et rétracter le mât en toute sécurité. Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé de récupération d'un panneau de coffrage après coffrage d'une dalle ou analogue, 35 ledit panneau de coffrage comprenant une plaque sur laquelle est destinée à être coulée la dalle ou l'analogue et comprenant un cadre périphérique faisant saillie sous ladite plaque ; selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : 3059692 7016FDEP.docx 6 a) fournir un dispositif tel que décrit précédemment, b) déployer le mât jusqu'à placer la tête de portage à proximité et sous le panneau de coffrage, la tête de portage étant orientée de façon que le premier plan est sensiblement perpendiculaire à la première direction axiale, 5 c) faire chuter ou libérer le panneau de coffrage pour qu'il chute sur la tête de portage, d) rétracter le mât pour descendre le panneau de coffrage. De préférence, on peut prévoir que : - les quatre tiges définissent entre elles un rectangle de largeur et de longueur 10 supérieures ou égales aux largeur et longueur du panneau de coffrage à manipuler, - lors de l'étape b), on place la tête de portage de telle sorte qu'une seule tige se trouve placée en correspondance de la surface définie par l'intérieur du cadre périphérique du panneau de coffrage, 15 - lors d'une étape ultérieure e), on incline la tête de portage de telle sorte que le premier plan est oblique par rapport à la première direction axiale. Un tel positionnement est possible lorsque le panneau de coffrage est encore soutenu de façon fiable par trois étais, voire un seul étai. Le dispositif peut ainsi être mis en place en toute sécurité pour l'opérateur. Par ailleurs, après 20 réception du panneau de coffrage sur le voile, une des quatre tiges est engagée dans l'espace intérieur défini par le cadre périphérique et vient en appui latéral contre le cadre périphérique du panneau de coffrage en cas de mouvements relatifs « plan sur plan » entre le panneau de coffrage et le voile souple. En outre, lorsque le voile souple est un filet, un angle du cadre périphérique du panneau de 25 coffrage se trouve inévitablement en appui sur le filet et, en cas de mouvement relatif ( REVENDICATIONS1 - Dispositif (1) pour la manutention d'un panneau de coffrage (2, 200) de dalle ou analogue, ledit panneau de coffrage (2, 200) comprenant une plaque (3) sur laquelle est destinée à être coulée la dalle ou l'analogue et comprenant un cadre périphérique (4) faisant saillie sous ladite plaque (3), ledit dispositif (1) comprenant un mât (5) de longueur ajustable s'étendant selon une première direction axiale (1-1) entre une première extrémité (5a) et une deuxième extrémité (5b), solidaire à sa première extrémité (5a) de moyens de support (6) destinés à reposer sur le sol et muni à sa deuxième extrémité (5b) d'une tête de portage (7), caractérisé en ce que : - la tête de portage (7) comporte une structure de portage (8) s'étendant dans un premier plan (P1) et au moins quatre tiges (9-12) solidaires de la structure de portage (8) selon des extrémités proximales (9a-12a) respectives et s'étendant à l'écart dudit premier plan (P1) et à l'écart du mât (5) jusqu'à des extrémités distales (9b-12b) respectives, - la tête de portage (7) comporte un voile souple (13) tendu entre les tiges (9-12) et s'étendant sensiblement dans un deuxième plan (P2) situé à l'écart du premier plan (P1). 2 - Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième plan (P2) est sensiblement parallèle au premier plan (P1). 3 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les tiges (9-12) de chaque couple de deux tiges successives desdites quatre tiges (9-12) sont reliées entre elles par un lien souple (14 ; 14a-14d) sensiblement disposé dans le deuxième plan (P2). 4 - Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les quatre tiges (9-12) sont reliées entre elles par un même lien souple (14). 5 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit au moins un lien souple (14) est un câble métallique. 6 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le voile souple (13) est un filet. 7 - Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le filet (13) comporte des mailles dont les dimensions sont comprises entre 4 cm et 40 cm. 8 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le voile souple (13) est un filet en fibres synthétiques, de préférence en polyamide ou en polypropylène. 9 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le voile souple (13) est un filet métallique. 3059692 7016FDEP.doux 14 10 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les quatre tiges (9-12) définissent entre elles un rectangle de largeur (L1) et de longueur (L2) supérieures ou égales aux largeur (L3) et longueur (L4) du panneau de coffrage (2, 200) à manutentionner. 5 11 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la tête de portage (7) est sélectivement déplaçable par pivotement, autour d'une deuxième direction axiale (11-11) parallèle au premier plan (P1), entre : - une première position dite position de portage, dans laquelle le premier plan (P1) 10 est sensiblement perpendiculaire à la première direction axiale (1-1), - une deuxième position dite position de déchargement, dans laquelle le premier plan (P1) est oblique par rapport à la première direction axiale (1-1). 12 - Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage (19) de l'angle formé entre le premier plan (P1) 15 et la première direction axiale (1-1) en position de déchargement. 13 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les tiges (9-12) dépassent au-delà du voile souple (13) et à l'écart de la structure de portage (8). 14 - Dispositif (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les 20 tiges (9-12) dépassent au-delà du voile souple (13) et à l'écart de la structure de portage (8) selon une distance (dl) inférieure à la distance (d2) selon laquelle le cadre périphérique (4) fait saillie sous la plaque (3) du panneau de coffrage (2, 200), de préférence selon une distance (dl) comprise entre environ 2 cm et environ 8 cm. 25 15 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le mât (5) est télescopique. 16 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le mât (5) est étendu ou raccourci par des moyens pneumatiques (21). 30 17 - Procédé de récupération d'un panneau de coffrage (2, 200) après coffrage d'une dalle ou analogue, ledit panneau de coffrage (2, 200) comprenant une plaque (3) sur laquelle est destinée à être coulée la dalle ou l'analogue et comprenant un cadre périphérique (4) faisant saillie sous ladite plaque (3), comprenant les étapes suivantes : 35 a) fournir un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, b) déployer le mât (5) jusqu'à placer la tête de portage (7) à proximité et sous le panneau de coffrage (2, 200), la tête de portage (7) étant orientée de façon que le 3059692 7016FDEP.docx 15 premier plan (P1) est sensiblement perpendiculaire à la première direction axiale (II), c) faire chuter ou libérer le panneau de coffrage (2, 200) pour qu'il chute sur la tête de portage (7), 5 d) rétracter le mât (5) pour descendre le panneau de coffrage (2, 200). 18 - Procédé de récupération selon la revendication 17, caractérisé en ce que : - les quatre tiges (9-12) définissent entre elles un rectangle de largeur (L1) et de longueur (L2) supérieures ou égales aux largeur (L3) et longueur (L4) du panneau 10 de coffrage (2, 200) à manipuler, - lors de l'étape b), on place la tête de portage (7) de telle sorte qu'une seule tige (9) se trouve placée en correspondance de la surface définie par l'intérieur du cadre périphérique (4) du panneau de coffrage (2, 200), - lors d'une étape ultérieure e), on incline la tête de portage (7) de telle sorte que le 15 premier plan (P1) est oblique par rapport à la première direction axiale (1-1). 19 - Procédé de récupération selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lors de l'étape b), on place la tête de portage (7) de telle sorte que : - ladite seule tige (9) est plus proche d'un angle (A1) du cadre périphérique (4) du panneau de coffrage (2, 200) que des deux autres angles adjacents (A3, A4) du 20 cadre périphérique (4) du panneau de coffrage (2, 200), - le centre de gravité (G) du panneau de coffrage (2, 200) se trouve au-dessous du rectangle défini par les quatre tiges (9-12). 20 - Procédé selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que, lors de l'étape e), on incline la tête de portage (7) dans un sens de telle sorte 25 que ladite seule tige (9) soit la plus éloignée, ou l'une des plus éloignées, à l'écart de la première extrémité (5a) du mât (5).