FR 3056255 A1 20180323 FR 1658694 A 20160916 1 Procédé de diagnostic d'une sonde à oxygène proportionnelle disposée en amont du système de post-traitement d'un moteur à combustion interne. L'invention a pour domaine technique le diagnostic embarqué d'un moteur à combustion interne, et plus particulièrement le diagnostic d'une sonde à oxygène d'un tel moteur à combustion interne. De nombreux moteurs à combustion interne à allumage commandé (du type fonctionnant à l'essence) utilisent une régulation de richesse du mélange air-carburant autour d'une consigne à partir du signal de richesse mesurée par une sonde à oxygène amont proportionnelle. Par exemple, la publication FR2833309 divulgue une telle régulation autour d'une consigne de richesse, dans laquelle ladite consigne de richesse est corrigée elle-même en fonction du signal d'une sonde aval, notamment une sonde aval proportionnelle. Par exemple, la demande de brevet non publiée FR1551774 divulgue aussi une telle régulation, dans laquelle la consigne de richesse est fonction de la quantité d'oxygène stockée (OS) dans le catalyseur. La norme EU6 exige de diagnostiquer la sonde à oxygène amont proportionnelle pour l'allumage d'un voyant indicateur d'une défaillance, dite lampe MIL (acronyme anglophone pour « Malfunction Indicator Lamp ») en cas de dépassement du seuil OBD (acronyme anglophone pour « On-Board Diagnostic », diagnostic embarqué). La panne la plus probable consiste à un temps de transition lent symétrique. Une dégradation de 1 ' électrode, l'encrassement de l'élément sensible ou l'encrassement de l'extérieur de la sonde sont à l'origine de ce comportement. Le diagnostic de la sonde à oxygène amont en temps de réponse consiste selon l'état de la technique connu à commander le 3056255 2 fonctionnement du moteur à combustion interne de sorte à obtenir plusieurs alternances de périodes d'émission de gaz d'échappement en mélange riche (valeur de richesse égale par exemple à 1.07) et en mélange pauvre (valeur de richesse égale par exemple à 0.93), chaque 5 période durant par exemple 0.8s. On considère qu'avec ces valeurs de richesse et de durée, 3 et 5 alternances permettent de réaliser un diagnostic fiable du point de vue statistique. Le critère de diagnostic est la moyenne sur toutes les périodes de la moyenne des mesures extrémales au sein de chaque période : Critère = 10 (Eq. 1) On observe un comportement différent entre une sonde en état de fonctionnement et une sonde défaillante sur un tel profil de richesse variant entre 0,93 et 1,07. Lors d'une modification de la consigne de richesse, une sonde 15 en état de fonctionnement présente un signal de sortie qui peut converger vers la consigne de richesse (0,93 ou 1,07) dans une durée inférieure à 0,8 s, à la différence d'une sonde défaillante. Or, ce calcul de critère n'est pas robuste pendant les phases transitoires de fonctionnement du moteur. Les corrections de 20 régulation de la richesse ont pour conséquence que le critère calculé est faussé par une composante de basse fréquence qui n'est pas liée à la réponse à l'alternance de périodes de fonctionnement en mélange riche et en mélange pauvre. Le critère calculé peut être alors plus fort qu'il ne devrait et se rapprocher de la valeur limite correspondant à 25 une pièce en bon état de fonctionnement. Dans ces conditions, il existe un risque de « faux positif », c'est-à-dire de diagnostic erroné. Il existe un besoin pour un diagnostic de la sonde à oxygène proportionnelle disposée en amont du système de post-traitement apte à écarter les risques de faux positifs. 30 L'invention a pour objet un procédé de diagnostic d'une sonde à oxygène proportionnelle disposée en amont du système de post-traitement d'un moteur à combustion interne à allumage commandé max(Richesse demiperïode riche i) - min(Richesse deniperiode pauvre i) 3056255 3 muni par ailleurs d'une sonde à oxygène disposée en aval du système de post-traitement, Le procédé comprend les étapes suivantes : on régule la richesse des gaz d'échappement avec une consigne 5 de richesse variable en fonction des conditions prédéfinies du catalyseur et de la mesure de la sonde à oxygène amont proportionnelle, on détermine si les conditions de roulage sont compatibles avec la réalisation d'un diagnostic, 10 lorsque ces conditions sont vérifiées, on commande le fonctionnement du moteur à combustion interne de sorte à obtenir au moins trois alternances de périodes d'émission de gaz d'échappement en mélange riche et de périodes d'émission de gaz d'échappement en mélange pauvre, et pour chaque période, on mesure la richesse des gaz 15 d'échappement par l'intermédiaire de la sonde à oxygène amont, puis on détermine des mesures de richesse corrigées en réalisant un filtrage des mesures de richesse des gaz d'échappement par l'intermédiaire de la sonde à oxygène amont, on calcule un critère de diagnostic pour la sonde à oxygène 20 amont comme la moyenne sur le nombre d'alternances de la différence pour chaque période entre la mesure maximale de la richesse corrigée en mélange riche et la mesure minimale de la richesse corrigée en mélange pauvre, puis si le critère de diagnostic est supérieur à une valeur mémorisée, 25 on détermine que la sonde est en bon état de marche, si tel n'est pas le cas, on détermine que la sonde est défaillante. On peut déterminer des mesures de richesse corrigées en réalisant un filtrage passe-haut des mesures de richesse des gaz 30 d'échappement par l'intermédiaire de la sonde à oxygène amont avec un fréquence de coupure égale à l'inverse de la période d'émission de gaz d'échappement en mélange riche et de la période d'émission de gaz d'échappement en mélange pauvre. 3056255 4 On peut calculer la pente de chaque période comme étant égale à l'écart entre la richesse au début de la période et la richesse à la fin de la période divisé par la durée de la période, et on détermine ensuite un signal corrigé en redressant le signal en prenant en compte la pente. 5 Les conditions de roulage sont compatibles avec la réalisation d'un diagnostic si toutes les conditions suivantes sont vérifiées : aucun diagnostic n'a été réalisé lors du trajet en cours, les sondes à oxygène amont et aval sont à une température sensiblement égale à une température de mesure mémorisée, 10 la charge du moteur est sensiblement stable, la température, la charge et le régime sont compris dans des plages de valeurs prédéfinies. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 15 à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique illustre les principales étapes du procédé de diagnostic selon l'invention. L'invention consiste à modifier la méthode de calcul du critère pour ne prendre en compte que la composante de même fréquence que 20 la fréquence des périodes de fonctionnement en mélange riche et en mélange pauvre sur la consigne de richesse pour ne pas être perturbé par d'autres corrections affectant la consigne de richesse. Le procédé illustré par la figure unique, débute par une première étape 1 au cours de laquelle on détermine si les conditions de 25 roulage sont compatibles avec la réalisation d'un diagnostic. On considère que les conditions de roulage sont compatibles avec la réalisation d'un diagnostic lorsque toutes les conditions suivantes sont vérifiées : Aucun diagnostic n'a été réalisé lors du trajet en cours, 30 Les sondes à oxygène amont et aval sont suffisamment chaudes pour réaliser des mesures fiables, Les conditions de roulage : stabilité de charge, et fenêtre température/charge/régime conforme à une fenêtre prédéterminée permettant de réaliser un diagnostic fiable. 3056255 5 Si les conditions sont vérifiées, le procédé se poursuit par une deuxième étape 2. Dans le cas contraire, il reprend à l'étape 1. Au cours de la deuxième étape 2, on commande le fonctionnement du moteur à combustion interne de sorte à obtenir 5 plusieurs alternances de périodes d'émission de gaz d'échappement en mélange riche (valeur de richesse égale par exemple à 1.07) et en mélange pauvre (valeur de richesse égale par exemple à 0.93), chaque période durant par exemple 0.8s. On constate qu'avec de telles valeurs de richesse et de durée, 3 à 5 alternances permettent de réaliser un 10 diagnostic fiable du point de vue statistique. Bien entendu, d'autres choix de mise au point peuvent être faits en fonction de la qualité de la régulation de richesse. Dans un mode de réalisation, le procédé se poursuit par une troisième étape 3, au cours de laquelle on détermine un signal corrigé 15 en réalisant un traitement du signal de type passe haut, afin de supprimer la composante de basse fréquence de la mesure de la sonde à oxygène. La fréquence de coupure considérée permet de conserver les composantes de fréquence sensiblement égale ou supérieure à celle de l'alternance des périodes de fonctionnement en mélange riche et en 20 mélange pauvre, soit 1.25Hz pour une période d'excitation de 0,8s. On détermine ensuite un signal corrigé en redressant le signal. Pour réaliser cela, on définit la fonction de transfert H(z) suivante. 25 H(z) - Td (1 - ) Sched T 0 30 Avec : 1 - Z-iré T1 (Eq. 2) Td : Gain du filtre (à calibrer à 1 pour ne pas impacter le calcul du critère) 3056255 6 Sched TO : pas de calcul du calculateur (généralement 0.01 s) T1 : Constante de temps du filtre. On rappelle que la fréquence de coupure du filtre (fc) est : 5 fc = 1 / (2 n T1) et (Eq. 3) fc = 1 / T SR SP = 1/0.8s = 1.25 Hz (Eq. 4) avec T SR SP : période de fonctionnement en mélange riche et 10 en mélange pauvre On en déduit que T1= T SR SP/2n = 0.8s / 2n (Eq. 5) 15 Dans un autre mode de réalisation, le procédé se poursuit par une troisième étape 3, au cours de laquelle on calcule d'abord la pente de chaque période comme étant égale à l'écart entre la richesse au début de la période et la richesse à la fin de la période, divisé par la 20 durée de la période. On prend ensuite cette pente en compte pour redresser le signal. Le signal corrigé est calculé comme égal au signal brut auquel on retranche le produit de la pente et de la période. Le procédé se poursuit alors par une quatrième étape 4, au 25 cours de laquelle, on calcule le critère de diagnostic par application de l'équation Eq. 1 aux mesures de richesse corrigées. En considérant le signal corrigé, on ne prend en compte que l'impact des alternances de périodes d'émission de gaz d'échappement en mélange riche et en mélange pauvre, indépendamment des 30 variations de signal liées à un mode de fonctionnement transitoire du moteur. Au cours d'une cinquième étape 5, on détermine l'état de la sonde à oxygène amont en comparant le critère de diagnostic à une valeur mémorisée. 3056255 7 Si le critère de diagnostic est supérieur à une valeur mémorisée, la sonde est en bon état de marche et le procédé peut reprendre à l'étape 1. Si le critère de diagnostic est inférieur à ladite valeur 5 mémorisée, la sonde est diagnostiquée défaillante (étape 6). On peut alors allumer une lampe MIL. REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'une sonde à oxygène proportionnelle disposée en amont du système de post-traitement d'un moteur à combustion interne à allumage commandé muni par ailleurs d'une sonde à oxygène disposée en aval du système de post-traitement, dans lequel on régule la richesse des gaz d'échappement avec une consigne de richesse variable en fonction des conditions prédéfinies du catalyseur et de la mesure de la sonde à oxygène amont proportionnelle caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine si les conditions de roulage sont compatibles avec la réalisation d'un diagnostic, lorsque ces conditions sont vérifiées, on commande le fonctionnement du moteur à combustion interne de sorte à obtenir au moins trois alternances de périodes d'émission de gaz d'échappement en mélange riche et de périodes d'émission de gaz d'échappement en mélange pauvre, et pour chaque période, on mesure la richesse des gaz d'échappement par l'intermédiaire de la sonde à oxygène amont, puis on détermine des mesures de richesse corrigées en réalisant un filtrage des mesures de richesse des gaz d'échappement par l'intermédiaire de la sonde à oxygène amont, on calcule un critère de diagnostic pour la sonde à oxygène amont comme la moyenne sur le nombre d'alternances de la différence pour chaque période entre la mesure maximale de la richesse corrigée en mélange riche et la mesure minimale de la richesse corrigée en mélange pauvre, puis si le critère de diagnostic est supérieur à une valeur mémorisée, on détermine que la sonde est en bon état de marche, si tel n'est pas le cas, on détermine que la sonde est défaillante. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine des mesures de richesse corrigées en réalisant un filtrage passe-haut 3056255 9 des mesures de richesse des gaz d'échappement par l'intermédiaire de la sonde à oxygène amont avec un fréquence de coupure égale à l'inverse de la période d'émission de gaz d'échappement en mélange riche et de la période d'émission de gaz d'échappement en mélange 5 pauvre. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on calcule la pente de chaque période comme étant égale à l'écart entre la richesse au début de la période et la richesse à la fin de la période, divisé par la durée de la période, et on détermine ensuite un signal corrigé en 10 redressant le signal en prenant en compte la pente. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les conditions de roulage sont compatibles avec la réalisation d'un diagnostic si toutes les conditions suivantes sont vérifiées : 15 aucun diagnostic n'a été réalisé lors du trajet en cours, les sondes à oxygène amont et aval sont à une température sensiblement égale à une température de mesure mémorisée, la charge du moteur est sensiblement stable, la température, la charge et le régime sont compris dans des 20 plages de valeurs prédéfinies.