FR 3061593 A1 20180706 FR 1850007 A 20180102 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour déterminer un emplacement de stationnement d'un véhicule Etat de la technique Les véhicules utilisent de plus en plus des fonctions d'assistance de conducteur s'appuyant sur un procédé utilisant la distance, par exemple, des capteurs à ultrason ou des radars. On peut ainsi mesurer des emplacements ou intervalles de stationnement à l'aide de différents capteurs et afficher au conducteur ces informations comme possibilités de stationnement. Habituellement, la fonction conventionnelle d'assistant de conduite a un système de mesure et un système de reconnaissance des intervalles de stationnement dans l'appareil de commande du véhicule. Les données des emplacements de station- nement déterminés de façon interne au véhicule sont, de plus, utilisées pour aider le conducteur aux manoeuvres de rangement dans un emplacement de stationnement libre comme assistant de manoeuvre de parking automatique ou semi-automatique. De plus, les intervalles ou emplacements de stationnement analysés et exploités de manière in- terne au véhicule sont transmis par certains systèmes à un serveur ex- terne au véhicule. Le document DE 10 2004 062 021 A 1 décrit un système de saisie d'emplacement de stationnement par des véhicules passant devant un emplacement de stationnement et équipés de moyens de sai- sie. L'emplacement de stationnement enregistré est transmis après re- connaissance interne par le véhicule vers une centrale. Le document DE 10 2009 028 024 A 1 décrit un système de guidage de stationnement pour faire naviguer un véhicule à la recherche d'un emplacement de stationnement libre ; les informations concernant les emplacements de stationnement libre, c'est-à-dire dis- ponibles, sont saisis par les véhicules en circulation et l'intervalle ou emplacement de stationnement enregistré est transmis directement au véhicule à la recherche d'un emplacement de stationnement ou indirectement par une centrale vers le véhicule à la recherche d'un emplace- ment de stationnement. 3061593 2 La difficulté de la situation est la faible de puissance de calcul et de capacité de mémoire d'un appareil de commande habituel d'un véhicule. Les ressources de mémoire, limitées ne permettent qu'une mise en mémoire intermédiaire de valeurs de mesure de dis- 5 tance de quelques mètres de la trajectoire correspondante du véhicule. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- cédé et un dispositif permettant une reconnaissance précise et puissante d'un emplacement ou intervalle de stationnement. 10 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour déterminer un emplacement de stationnement libre pour un véhicule consistant à déterminer au moins une valeur de mesure à l'aide d'un capteur côté véhicule, transmettre cette valeur de mesure ainsi déter- 15 minée par un dispositif de communication appartenant au véhicule vers un serveur externe au véhicule, exploiter cette valeur de mesure déterminée pour détecter un emplacement de stationnement libre par le serveur externe au véhicule et fournir de façon disponible l'emplacement de stationnement exploité, considéré comme libre sur le serveur externe 20 au véhicule. En d'autres termes, l'invention a pour objet un procédé pour déterminer un emplacement de stationnement libre pour au moins un véhicule selon lequel on détermine une valeur de mesure à l'aide d'un capteur du véhicule et on transmet cette valeur de mesure obtenue 25 par le dispositif de communication du véhicule vers un serveur externe au véhicule. Cette valeur de mesure ainsi transmise est exploitée par le serveur externe pour détecter un emplacement de stationnement libre et la position de stationnement libre ainsi exploitée est disponible sur le serveur externe au véhicule. 30 Cela permet de saisir les emplacements de stationnement ou intervalles de stationnement au passage, par les capteurs du véhicule ou les capteurs côté véhicule pour obtenir les données nécessaires à la détection d'emplacement de stationnement. Les valeurs de mesure obtenues sont transmises à une unité de communication par le système 35 de bus du véhicule pour être ensuite transmises à un serveur externe 3061593 3 au véhicule, c'est-à-dire un serveur central. Toutes les grandeurs de mesure caractéristiques sont relevées par un véhicule qui passe pour être transmises au serveur externe au véhicule. Le serveur peut ainsi être n'importe quel serveur ou tout un système de serveurs. Le serveur 5 dispose également de son propre dispositif de communication externe au véhicule qui reçoit les données par une transmission sans fil ou émet les données dans les mêmes conditions. De façon préférentielle, le dispositif de communication externe au véhicule permet de transmettre ou de recevoir les données 10 appropriées provenant d'au moins un dispositif de communication ex- terne au véhicule. La transmission sans fil peut se faire dans n'importe quel réseau de téléphone mobile ou par un réseau WLAN. Les données transmises, déterminées côté véhicule ou les valeurs de mesure sont analysées par le serveur côté externe et sont utilisées avec un algo- 15 rithme pour constater s'il y a un emplacement ou intervalle de station- nement libre utilisable comme emplacement de stationnement. Le traitement des valeurs de mesure et la reconnaissance des emplacements ou intervalles de stationnement ou la détermination des emplacements de stationnement au final permet de supprimer le système de 20 reconnaissance d'emplacement de stationnement interne au véhicule. Cela permet également de faire des calculs plus complexes avec une quantité de données plus importante ou un nombre plus important de valeurs de mesure différentes, de manière rapide et efficace car le serveur fixe a de plus grandes réserves ou capacités que le module de 25 commande classique d'un véhicule. Cela permet également de détermi- ner des emplacements de stationnement particulièrement longs dont la détermination nécessite une capacité de mémoire importante, et cela avec une grande précision. Comme il n'y a pas de limite directe au nombre de va- 30 leurs de mesure, on peut collecter les valeurs de mesure côté véhicule, pour toute une rue, un bloc d'immeubles ou un quartier de ville et les transmettre en temps réel ou à des intervalles de temps définis vers le serveur externe au véhicule. On peut ainsi mesurer ou déterminer des emplacements de stationnement le long d'une rue. Des emplacements 35 de stationnement peuvent être orientés parallèlement à la chaussée ou 3061593 4 transversalement à celle-ci. Au cas où les valeurs de mesure déterminées par les véhicules concernant un emplacement de stationnement libre ou un intervalle de stationnement ont été constatés, toutes les données caractéristiques de ces emplacements de stationnement déter- 5 minés sont enregistrées de manière disponible dans le serveur externe au véhicule. On peut ainsi, rendre disponible une plage de mémoire du serveur ou un serveur distinct. Les données caractéristiques possibles d'un emplacement de stationnement libre sont, la position GPS, 10 la longueur et la largeur de l'intervalle de stationnement, l'instant de la mesure ou analogue. Ainsi, les véhicules suiveurs peuvent accéder déjà au préalable à l'emplacement de stationnement libre, ainsi déterminé, sans se trouver nécessairement à proximité immédiate. Ainsi, un conducteur de véhicule saura déjà, par 15 exemple, au préalable, pour une chaussée qui débouche, s'il y a des emplacements ou des intervalles de stationnement libre. Cela se traduit par un gain de temps dans la recherche d'emplacements de stationnement. Selon un exemple de réalisation, on enregistre au moins 20 une valeur de mesure côté véhicule dans une mémoire et/ou de ma- nière externe au véhicule dans une mémoire du serveur. De façon préférentielle, une plage de la mémoire du serveur ou un serveur distinct sont prévus pour recevoir les valeurs de mesure saisies côté véhicule pour être transmises au serveur qui les enregistre de façon intermé- 25 diaire de manière externe au véhicule. En variante, on peut également utiliser une mémoire intermédiaire côté véhicule qui enregistre, de façon provisoire, les valeurs de mesure avant leur transmission par l'unité de communication vers le serveur externe au véhicule. Dans le cas d'un autre exemple de réalisation, avec au 30 moins un capteur côté véhicule, on détermine au moins une valeur de mesure, comme par exemple, la vitesse et/ou la distance et/ou le trajet parcouru et/ou la position du véhicule et/ou l'orientation du véhicule et/ou le temps. Par la puissance de recherche et la capacité de mémoire du serveur externe au véhicule on pourra tenir compte de n'importe 35 quel paramètre pour déterminer ou calculer au moins un emplacement 3061593 5 de stationnement libre. La quantité de données ainsi saisie donne une très grande précision pour la détection des emplacements ou intervalles de stationnement et le taux d'erreur de détection est faible. Selon un autre développement, l'emplacement de sta- r tionnement libre déterminé de façon externe au véhicule est demandé par le dispositif de communication côté véhicule en se fondant sur au moins un paramètre. Au moins ce paramètre est, par exemple, la position GPS du véhicule qui est à une distance inférieure à une distance définie par rapport à l'emplacement de stationnement libre. Cela permet 10 ainsi de demander des emplacements de stationnement côté véhicule dans un cercle limité et les indiquer au conducteur. En outre, on peut, par exemple, utiliser une indication de destination d'un appareil de navigation du véhicule qui demandera les emplacements de stationnement libres, disponibles au moment d'atteindre la destination ou avant de 15 l'atteindre. Selon un autre développement, au moins la position de stationnement libre déterminée de façon externe au véhicule est transmise au dispositif de communication côté véhicule par le serveur externe au véhicule. Cela permet, par exemple, à un véhicule de 20 transmettre sa position au serveur externe, à des intervalles réguliers ou en temps réel pour que le serveur externe, s'appuyant sur la position du véhicule, puisse envoyer les emplacements de stationnement libres, possibles au dispositif de communication du véhicule pour leur utilisation. 25 Selon un autre développement, la valeur de mesure dé- terminée et/ou au moins un emplacement de stationnement libre détecté par le serveur est compensé par les données mémorisées dans le serveur correspondant à des trajets antérieurs d'un véhicule. Cela permet d'actualiser les positions de stationnement libre, fournis de manière 30 disponible, par exemple, sur le serveur externe au véhicule. De façon préférentielle, les positions de stationnement libre, fournies sont disponibles de manière limitée dans le temps pour éviter d'appeler des emplacements de stationnement anciens et ainsi susceptibles d'être erronés. La durée de la disponibilité des emplacements de stationne- 35 ment libres sur le serveur externe au véhicule dépend, par exemple, du 3061593 6 jour de la semaine, des événements locaux ou des événements de circulation quotidiens. Selon un autre exemple de réalisation, l'emplacement de stationnement libre, déterminé est transmis au système de navigation 5 d'au moins un véhicule, ce qui permet d'afficher dans le système de na- vigation côté véhicule, la position de stationnement libre, disponible dans un environnement défini. En variante, on peut également proposer les positions de stationnement libre dans un environnement défini d'une destination ou d'une destination potentielle. 10 Selon un autre exemple de réalisation, l'emplacement de stationnement libre, déterminé est utilisé pour une manoeuvre de stationnement automatique ou semi-automatique. Le conducteur du véhicule sera ainsi assisté pendant la manoeuvre de stationnement par un système d'assistance au stationnement. 15 Selon un autre développement, l'emplacement de sta- tionnement libre, déterminé par le serveur externe au véhicule est transmis à un système de guidage de stationnement, fixe. On peut ainsi transmettre des emplacements de stationnement libérés, par exemple, à un système de guidage de stationnement local, externe au véhicule. Ce- 20 la peut, par exemple, s'utiliser pour afficher le nombre d'emplacements de stationnement libres dans un système de guidage de stationnement urbain. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif pour appliquer le procédé de détermination d'un emplace- 25 ment de stationnement libre. Ce dispositif comporte au moins un véhi- cule équipé d'un capteur côté véhicule pour déterminer au moins une valeur de mesure et un dispositif de communication côté véhicule pour envoyer une valeur de mesure déterminée vers le serveur externe au véhicule. Le serveur externe au véhicule détermine un ou plusieurs em- 30 placements de stationnement libres en se fondant sur une valeur de mesure relevée côté véhicule et fournit les données de l'emplacement de stationnement libre de manière disponible. De façon préférentielle, de nombreux capteurs de mesure équipent les véhicules et transmettent les données déterminées vers un 35 ou plusieurs serveurs externes au véhicule. Les serveurs sont de préfé- 3061593 7 rence reliés entre eux. Chaque serveur analyse les données transmises par les capteurs de mesure et les exploite. En particulier, en se fondant sur les données des capteurs de mesure, on détermine les emplacements de stationnement libres par des serveurs externes au véhicule, ce 5 qui permet de supprimer des systèmes de détection d'emplacements de stationnement, interne au véhicule dans l'appareil de commande qui n'a qu'une puissance de calcul et dont la mémoire est limitée. Les positions de stationnement déterminées peuvent être disponibles pour un ensemble de véhicules. Ainsi, ces véhicules peuvent demander les empla- 10 cements de stationnement libres selon la position du véhicule, ce qui accélère la recherche d'emplacement de stationnement. Selon un exemple de réalisation, l'emplacement de sta- tionnement libre, déterminé est transmis par le serveur externe au véhicule vers le dispositif de communication côté véhicule. Ainsi, le serveur 15 externe au véhicule détermine la position du véhicule et en fonction de cette position ou de la trajectoire du véhicule, il transmet les emplacements de stationnement libres, proches, à l'unité de communication du véhicule. Selon un autre développement, l'emplacement de sta- 20 tionnement libre, déterminé peut être appelé par au moins un dispositif de communication côté véhicule. En variante, à la caractéristique précédente, côté véhicule, on envoie une requête pour des emplacements de stationnement libres, appropriés à destination du serveur. Selon un autre développement, l'emplacement de sta- 25 tionnement libre, déterminé, peut être appelé par au moins un véhicule dans une mémoire en ligne. De façon préférentielle, les emplacements de stationnement libres, déterminés sont disponibles pour être demandés d'une manière aussi simple que possible par un grand nombre de véhicules. Une mémoire correspondante est, par exemple, le Cloud. 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de détermination d'un emplacement de stationnement libre représenté d'une manière très schématique dans les dessins annexés dans lesquels : 3061593 8 la figure 1 montre un premier exemple de réalisation schématique d'un dispositif, la figure 2 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation d'un dispositif, 5 la figure 3 est une représentation schématique du procédé selon le premier exemple de réalisation. Dans les figures on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Description de modes de réalisation 10 La figure 1 est le schéma d'un dispositif 1 selon un pre- mier exemple de réalisation. Le dispositif 1 comporte un véhicule 2 équipé d'un capteur de distance 4 côté véhicule, d'un capteur de position 6 côté véhicule et d'un dispositif de communication 8 côté véhicule. Le capteur de distance 4 est entre autre, un capteur à ultrasons ou un 15 radar pour mesurer des distances dans certaines directions. Le capteur de position 6 est, par exemple, un capteur GPS pour déterminer la position du véhicule. Le dispositif de communication 8 lit les capteurs 4, 6 côté véhicule et transmet les données des capteurs 4, 6 par une liaison sans fil vers un serveur externe 10. Selon l'exemple de réalisation, la 20 transmission par une liaison sans fil se fait à l'aide d'un réseau de télé- phones mobiles. Le serveur 10 utilise les données transmises par les capteurs 4, 6 pour déterminer les emplacements de stationnement libres. La figure 2 montre schématiquement un dispositif 1 cor- 25 respondant à un second exemple de réalisation. La figure montre un segment de chaussée avec plusieurs emplacements de stationnement 12, 14 possibles le long de la chaussée 16. Deux emplacements de stationnement 12 sont déjà occupés par des véhicules rangés 18. Le véhicule 2 qui circule sur le segment de chaussée, a deux capteurs de 30 distance 4. Les capteurs de distance 4 mesurent les emplacements de stationnement possibles 12, 14 pendant le passage devant ceux-ci et transmettent les données mesurées par l'intermédiaire du dispositif de communication 8 vers un serveur 10 externe au véhicule. Le serveur 10 utilise un algorithme qui, à partir des données transmises des capteurs 35 de distance 4, détermine un emplacement de stationnement 14 libre. 3061593 9 L'emplacement de stationnement libre 14 peut être appelé par le serveur 10 externe au véhicule. Un véhicule 3 suiveur demande par son dispositif de communication 8 les données disponibles d'emplacements de stationnement libres 14 à proximité. Le véhicule 3 a également des 5 capteurs de distance 4 et il envoie les données déterminées par ces cap- teurs de distance 4 à l'aide du dispositif de communication 8 vers le serveur externe au véhicule 10. Selon cet exemple de réalisation, les véhicules 3, 4 n'ont pas de capteur de position. Si le véhicule suiveur 3 veut s'arrêter dans la position de stationnement 14, le véhicule 3 ou les 10 véhicules représentés, suiveurs, peuvent communiquer par un dispositif approprié 1 au serveur 10 externe au véhicule que l'emplacement de stationnement 14 qui était encore disponible, ne l'est plus. Si le véhicule suiveur 3 circule uniquement le long de la rue 16, les données du capteur de distance 4 seront envoyées par le dispositif de communica- 15 tion 8 au serveur externe 10 et utilisées pour actualiser les emplace- ments de stationnement libre 14 fournis de manière disponible. La figure 3 montre schématiquement un procédé 20 pour déterminer un emplacement de stationnement libre 14 ou au moins un véhicule 2, 3. Le procédé 20 a une première étape 22 pour déterminer 20 au moins une valeur de mesure, par au moins un capteur 4, 6 côté vé- hicule. Dans au moins une étape 24, on transmet au moins une valeur de mesure vers le dispositif de communication 8 du véhicule 2, 3 vers le serveur externe 10. L'exploitation de la valeur de mesure déterminée pour reconnaître un emplacement de stationnement libre 14 par le ser- 25 veur externe 10 est faite dans la troisième étape 26. Dans la quatrième et dernière étape 28, on fournit, de manière disponible l'emplacement de stationnement libre 14 maintenant disponible sur le serveur 10 externe au véhicule. Cela se fait toutefois, seulement si un emplacement de stationnement libre 14 a pu être déterminé. 30 REVENDICATIONS1°) Procédé (20) pour déterminer un emplacement de stationnement libre (14) pour un véhicule (2, 3) comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer (22) au moins une valeur de mesure à l'aide d'au moins un capteur côté véhicule (4, 6), transmettre (24) cette valeur de mesure ainsi déterminée par un dispositif de communication (8) côté véhicule appartenant au véhicule (2, 3) vers un serveur (10) externe au véhicule, exploiter (26) cette valeur de mesure déterminée pour détecter un emplacement de stationnement libre (14) par le serveur (10) externe au véhicule, et fournir de façon disponible (28) l'emplacement de stationnement (14) exploité, considéré comme libre sur le serveur (10) externe au véhicule. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on enregistre la valeur de mesure, côté véhicule, dans une mémoire et/ou côté extérieur au véhicule, dans une mémoire du serveur (10). 3°) Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' avec un capteur (4, 6) côté véhicule on détermine une valeur de mesure telle que la vitesse et/ou la distance et/ou le trajet parcouru et/ou la position du véhicule et/ou l'orientation du véhicule et/ou le temps. 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' on demande la position de stationnement libre (14) déterminée de façon externe au véhicule par le dispositif de communication (8) du véhicule (2, 3) en se fondant sur au moins un paramètre. 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' 3061593 11 on transmet la position de stationnement libre (14) déterminée de façon externe au véhicule par le dispositif de communication (8) du véhicule (2, 3) par le serveur (10) externe au véhicule. 5 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' on compense la position de stationnement libre (14) déterminée à partir d'au moins une valeur de mesure et/ou d'au moins une valeur à partir du serveur (10) avec les données mémorisées dans le serveur (10) et 10 correspondant à des trajets antérieurs d'au moins un véhicule (2, 3). 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' on transmet la position de stationnement libre (14) déterminée à un 15 système de navigation au véhicule (2, 3). 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' on utilise la position de stationnement libre (14), déterminée pour une 20 manoeuvre de stationnement automatique ou semi-automatique. 9°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'emplacement de stationnement libre (14) déterminé est transmis par le 25 serveur (10) externe au véhicule, vers un système de guidage de par- king, fixe. 10°) Dispositif (1) pour appliquer le procédé (20) servant à déterminer un emplacement de stationnement libre (14) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 9, pour au moins un véhicule (2, 3) ayant un capteur (4, 6) côté véhicule pour déterminer une valeur de mesure et un dispositif de communication (8) côté véhicule pour émettre une valeur de mesure déterminée vers un serveur (10) externe au véhicule, dispositif caractérisé en ce que 3061593 12 le serveur (10) externe au véhicule détermine un ou plusieurs emplacements de stationnement libre (14) en se fondant sur au moins une valeur de mesure obtenue côté véhicule et fournit ces emplacements de manière disponible. 5 11°) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'emplacement de stationnement libre (14) déterminé est transmis par le serveur (10) externe au véhicule par une transmission sans fil vers un 10 dispositif de communication (10) côté véhicule. 12°) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'emplacement de stationnement libre (14) déterminé par le serveur (10) 15 externe au véhicule est disponible pour un dispositif de communication (8) côté véhicule. 13°) Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu' 20 au moins un emplacement de stationnement libre (14) déterminé peut être appelé par le véhicule (2, 3) dans une mémoire en ligne. 25