FR 3060236 A1 20180615 FR 1662334 A 20161212 1 Procédé et système pour le suivi d'au moins un paramètre d'un dispositif de motorisation électrique [001] L'invention concerne le domaine des dispositifs de motorisation électrique. En particulier, il peut s'agir de moteurs électriques munis ou non de réducteurs. Lorsqu'un moteur électrique est muni d'un réducteur l'ensemble est nommé « motoréducteur ». Les réducteurs sont utilisés dans de nombreuses applications pour modifier la vitesse ou le couple des moteurs électriques. Des dispositifs de motorisation électrique de ce type sont utilisés dans le domaine industriel sur des machines-outils. Ainsi, un industriel peut avoir plusieurs machines- outils sur lesquelles est monté un ou plusieurs de ces dispositifs. La production d'un industriel peut donc être très dépendante de la performance et de l'état de fonctionnement du ou des dispositifs de motorisation électrique utilisés dans une chaîne de production. [002] Un but de l'invention est d'améliorer le suivi et la maintenance des dispositifs de motorisation électrique. Un autre but est d'acquérir une meilleure connaissance de l'utilisation des dispositifs de motorisation électrique en vue de développer des dispositifs de motorisation électrique optimisés pour l'utilisation à laquelle ils sont destinés. [003] A cet effet, il est prévu, selon l'invention, un procédé de suivi de paramètres de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique, dans lequel : - un signal, correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique, est mesuré et transmis à un routeur, - le routeur communique (par exemple par communication sans fil de type GPRS, soit Service Général de Radiocommunication par Paquets, de l'anglais General Packet Radio Service) des données correspondant à ce signal à un serveur distant qui enregistre ces données dans une base de données. [004] Ainsi, grâce à ces dispositions, il devient possible, en fonction du ou des paramètres de contrôle que l'on choisit de suivre à distance : - de détecter d'éventuels disfonctionnements: avec par exemple une alarme en cas de dépassement de la vitesse nominale d'un moteur, besoin de vidange d'un réducteur ; et donc d'opérer une maintenance prédictive ; 3060236 2 - de construire un suivi dans le temps avec la constitution d'une banque de données d'un dispositif de motorisation électrique ou d'un groupe de dispositifs de motorisation électrique ; - de mieux cerner l'origine d'une panne ou d'un disfonctionnement d'un 5 dispositif de motorisation électrique ou d'un groupe de dispositifs de motorisation électrique, afin notamment d'assurer un service après-vente mieux adapté ; - de fournir des données utiles à des services de R&D pour améliorer et optimiser le fonctionnement et/ou le dimensionnement d'un dispositif de 10 motorisation électrique ou d'un groupe de dispositifs de motorisation électrique (réduction de la consommation, etc.), en fonction de son utilisation ; etc. [005] Le procédé selon invention comporte en outre l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes considérées isolément ou en combinaison d'une ou 15 plusieurs autres : - le paramètre de contrôle du dispositif de motorisation électrique est choisi parmi les paramètres suivants : la consommation du dispositif de motorisation électrique, la température du dispositif de motorisation électrique, la vitesse de rotation dispositif de motorisation électrique (du 20 moteur et/ou du réducteur), l'hygrométrie de l'environnement du dispositif de motorisation électrique, le niveau de vibrations générées par le dispositif de motorisation électrique, le niveau de bruit généré par le dispositif de motorisation électrique, la position géographique du dispositif de motorisation électrique, la tension de la batterie 25 d'alimentation du dispositif de motorisation électrique ; - les données enregistrées dans la base de données sont accessibles à distance via un réseau de communication numérique (de type Internet ou intranet par exemples) ; - le signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un 30 dispositif de motorisation électrique, est transmis au routeur avec une communication sans fil de courte distance (de type Bluetooth, Zigbee, WirelessHART, ZWAVE, par exemple) ; 3060236 3 - le signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle du dispositif de motorisation électrique est traité par une carte électronique connectée à la carte d'extension et dont la fonction est identifiable par la carte d'extension, lors de sa connexion à la carte d'extension, à l'aide d'un 5 signal d'identification. [006] Selon un autre aspect, l'invention concerne un système pour le suivi de paramètres de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique, comprenant - une carte d'acquisition pour mesurer un signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique, 10 - un routeur communiquant d'une part, avec la carte d'extension pour collecter des données relatives au signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique et mesuré par la carte d'acquisition et, d'autre part, avec un serveur distant qui enregistre ces données dans une base de données. 15 [007] Le système selon invention comporte en outre l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes considérées isolément ou en combinaison d'une ou plusieurs autres : - il comporte au moins une carte d'extension communiquant avec le routeur pour transmettre le signal mesuré par une carte d'acquisition ; 20 - il comporte plusieurs cartes d'acquisition ; - au moins deux cartes d'acquisition mesurent des paramètres de contrôle du dispositif de motorisation électrique distincts et choisis parmi la consommation du dispositif de motorisation électrique, la température du dispositif de motorisation électrique, la vitesse de rotation du dispositif de 25 motorisation électrique, l'hygrométrie de l'environnement du dispositif de motorisation électrique, le niveau de vibrations générées par le dispositif de motorisation électrique, le niveau de bruit généré par le dispositif de motorisation électrique, la position géographique du dispositif de motorisation électrique, la tension de la batterie d'alimentation du 30 dispositif de motorisation électrique; - la carte d'acquisition est physiquement connectée à une carte d'extension qui communique les données relatives à un signal correspondant à au 3060236 4 moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique, par l'intermédiaire d'une communication sans fil courte distance ; - le routeur communique au serveur distant les données relatives à un signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif 5 de motorisation électrique, par l'intermédiaire d'une communication sans fil longue distance ; - le routeur comporte un circuit de communication à longue distance et un circuit de microcontrôleur, le circuit de microcontrôleur comprenant une horloge à quartz. 10 [008] Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de motorisation électrique comportant un capteur pour détecter un signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle de ce dispositif de motorisation électrique, et des moyens de connexion à un système tel que mentionné précédemment. [009] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 15 lecture de la description détaillée qui suit ainsi que sur les dessins annexés. Sur ces dessins : - La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de système pour le suivi de paramètres de contrôle de dispositifs de motorisation électrique selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma bloc de la carte base ou routeur de l'exemple de système 20 illustré sur la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma bloc de la partie alimentation de l'exemple de carte routeur illustrée sur la figure 2 ; - la figure 4 est un schéma bloc de la partie communication à longue distance de l'exemple de carte routeur illustrée sur la figure 2 ; 25 - la figure 5 est un schéma bloc de la partie microcontrôleur de l'exemple de carte routeur illustrée sur la figure 2 ; - la figure 6 est un schéma bloc de la partie communication à courte distance de l'exemple de carte routeur illustrée sur la figure 2 ; - la figure 7 est un schéma bloc d'une carte extension de l'exemple de système 30 illustré sur la figure 1 ; - la figure 8 est un schéma bloc de la partie alimentation de la carte extension illustrée sur la figure 7 ; 3060236 5 - la figure 9 est un schéma bloc du multiplexage des cartes acquisitions sur la carte extension illustrée sur la figure 7 ; - la figure 10 est un schéma bloc de la partie microcontrôleur de la carte extension illustrée sur la figure 7 ; 5 - la figure 11 est un schéma bloc d'un exemple de carte d'acquisition connectée à la carte extension illustrée sur la figure 1, en l'occurrence pour un capteur de température d'un motoréducteur ; - la figure 12 est un schéma bloc d'un autre exemple de carte d'acquisition connectée à la carte extension illustrée sur la figure 1, en l'occurrence pour la mesure 10 de la consommation d'un moteur ; et - la figure 13 est un schéma bloc d'encore un autre exemple de carte d'acquisition connectée à la carte extension illustrée sur la figure 1, en l'occurrence pour la mesure de la mesure de la tension d'une batterie alimentant un motoréducteur. [10] Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou 15 similaires. [11] Un exemple de mode de réalisation d'un système 1 pour le suivi de paramètres de contrôle de dispositifs de motorisation électrique selon l'invention est décrit en relation avec la figure 1. Selon cet exemple, le dispositif de motorisation électrique est un motoréducteur, mais selon une variante il peut s'agir d'un moteur 20 sans réducteur. [12] Le système 1 comporte, un serveur 2, un routeur 3, plusieurs dispositifs de motorisation électrique, des motoréducteurs 4 pour l'exemple décrit ici, et une carte extension 5 associée respectivement à chaque motoréducteur 4. Eventuellement un unique routeur 3 communique avec plusieurs cartes d'extension 5. 25 [013] Le serveur 2 comporte une base de données dans laquelle des données acquises par le système 1 sont rendues accessibles à distance via un réseau de communication numérique. Le serveur 2 et le routeur 3 communiquent via un réseau de télécommunication numérique. Dans l'exemple décrit dans ce document, il s'agit d'un réseau de télécommunication sans fil, utilisant par exemple la norme GPRS 30 pour transmettre des données. [014] Le routeur 3 comporte une ou plusieurs carte(s) électronique(s) comprenant elle(s) même(s) une ou plusieurs partie(s). Par exemple, le routeur 3 comporte une partie alimentation 6, une partie ou circuit de communication à longue 3060236 6 distance 7 (GPRS en l'occurrence), une partie ou circuit de microcontrôleur 8 et une partie communication à courte distance 9 (voir Fig. 2). Eventuellement, il comporte également une partie capteurs 10, de manière à pouvoir connecter directement sur le routeur 3 des cartes d'acquisition (telles que celles qui sont décrites plus loin). 5 Avantageusement, le routeur 3 est interchangeable et la partie communication à longue distance 7 t implantée est adaptée en fonction du mode de communication (GPRS, WIFI, Ethernet, SigFox, etc.), compatible avec le réseau de communication localement disponible. Ceci confère donc une certaine modularité au système 1. [15] La partie alimentation 6 comporte (voir Fig. 3) 10 un étage de protection 11 contre d'éventuelles perturbations extérieures ; un premier étage de conversion 12 permettant la génération d'une tension de 3,8V continue pouvant délivrer jusqu'à 2,5A, à partir d'une alimentation d'entrée de 10 à 30 V ; il s'agit par exemple d'une alimentation à 15 découpage de type « Buck »; un étage de filtrage 13 et un deuxième étage de conversion 14 permettant la génération d'une tension de 3,3V continue pouvant délivrer jusqu'à 700mA, à partir d'une alimentation d'entrée de 3,8V continu ; il s'agit par exemple d'un régulateur 20 linéaire. [16] La partie communication à longue distance 7 communique avec le serveur 2. La partie communication à longue distance 7 illustrée sur la figure 4 comporte un étage de filtrage 15 et un module GPRS 16 (par exemple la référence LEON G100 de la société uBlox). Le module GPRS 16 gère les entrées/sorties (voir sens des 25 flèches sur la figure 4) suivantes : « RX » : Signal de sortie du bus de données UART (pour EmetteurRécepteur Asynchrone Universel, de l'anglais Universal Asynchronous Receiver Transmitter) du module GPRS « TX » : Signal d'entrée du bus de données UART du module GPRS 30 « RTS » : Signal de contrôle de flux du bus de données UART en sortie « CTS » : Signal de contrôle de flux du bus de données UART en entrée « GPRS » : Signal radiofréquence de communication GPRS 3060236 7 [17] La partie microcontrôleur 8 permet la gestion de toutes les informations et de tous les autres blocs du système (voir Fig. 5). Elle comporte un étage de filtrage 17, un étage microcontrôleur 18 proprement dit et un étage de gestion de diodes électroluminescentes 19. Avantageusement, la partie microcontrôleur 8 comporte 5 une horloge à quartz pour une meilleure synchronisation avec la partie communications à longue distance 7. [18] La partie microcontrôleur 8 gère les entrées/sorties suivantes : « Reset » : Signal permettant la remise à zéro du module de communication à courte distance 9 10 « Wake » : Signal permettant le réveil du module de communication à courte distance 9 « Int » : Signal permettant de prévenir le microcontrôleur 8 d'une réception d'un signal de communication à courte distance « SCK » : Signal d'horloge du bus de données SPI (pour Interface 15 Périphériques Séquentielle, de l'anglais « Serial Peripheral Interface ») entre le microcontrôleur 8 et le module de communication à courte distance 9 « SDI » : Signal d'entrée du bus de données SPI du microcontrôleur 8 « SDO » : Signal de sortie du bus de données SPI du microcontrôleur 8 « RX » : Signal d'entrée du bus de données UART du microcontrôleur 8 20 « TX » : Signal de sortie du bus de données UART du microcontrôleur 8 « RTS » : Signal de contrôle de flux du bus de données UART en entrée « CTS » : Signal de contrôle de flux du bus de données UART en sortie « LEDs » : Signaux visuels utiles à l'utilisateur pour la compréhension du fonctionnement du système 25 [019] La partie communication à courte distance 9 permet de communiquer avec la ou les carte(s) extension 5. Elle comporte un étage de filtrage 21, un module de communication à courte distance 20 et un étage de mise en forme du signal RF de communication à courte distance 22 (voir Fig. 6). La communication à courte distance est réalisée sans fil de manière à faciliter l'implantation des motoréducteurs 30 4 connectés et de leur carte extension 5 associée sur des machines-outils par exemple. Différentes technologies ou protocoles de communication (Bluetooth, Zigbee, WirelessHART, ZWAVE, SubGiga, etc.) peuvent être utilisés pour réaliser cette communication à courte distance. La technologie de communication à courte 3060236 8 distance est avantageusement choisie pour pouvoir être utilisée dans une configuration Maître/Esclave. Par exemple, la technologie est de type SubGiga. Avantageusement, la partie communication à courte distance 9 est déportée sur une carte distincte afin de pouvoir l'échanger en fonction du mode de communication 5 courte distance choisi (Zigbee, SubGiga, etc.). [20] La partie communication à courte distance 9 comporte une carte électronique déportée (distincte de la carte de base du routeur 3, mais connectée physiquement à cette dernière). Il s'agit d'une carte électronique comportant, par exemple, un module de communication 20 ayant la référence MRF89XAM8A du 10 fabricant Microchip®, un condensateur de découplage et des moyens de connexion avec le reste du routeur. [21] La partie communication à courte distance 9 gère les entrées/sorties suivantes : « Reset » : Signal permettant la remise à zéro du module de communication 15 à courte distance 20 « Wake » : Signal permettant le réveil du module de communication à courte distance 20 « Int » : Signal permettant de prévenir le microcontrôleur 8 d'une réception d'un signal de communication à courte distance 20 « SCK » : Signal d'horloge du bus de données SPI entre le microcontrôleur 8 et le module de communication à courte distance 20 « SDI » : Signal d'entrée du bus de données SPI du microcontrôleur 8 « SDO » : Signal de sortie du bus de données SPI du microcontrôleur 8 « SubGiga » : Signal RF de communication à courte distance SubGiga 25 [022] Chaque carte extension 5 permet une mesure analogique sur plusieurs ports (par exemple au nombre de huit) de cartes d'acquisition. Chaque carte extension 5 met en forme les signaux mesurés par chaque carte d'acquisition et transmet les données correspondantes au routeur 3. Une carte extension 5 peut également permettre de couper l'alimentation du motoréducteur 4 auquel elle est 30 associée (par exemple si un état critique du motoréducteur 4 est détecté par un capteur). 3060236 9 [23] Chaque carte extension 5 comporte une partie alimentation 24, une partie communication à courte distance 25 avec le routeur 3, une partie capteurs 26 et une partie microcontrôleur 27 (voir Fig. 7). [24] La partie communication à courte distance 25 est réalisée à l'aide d'une 5 carte électronique déportée (semblable à celle 9 du routeur 3 décrite plus haut). Il s'agit par exemple d'une carte électronique comportant un composant ayant la référence MRF89XAM8A du fabricant Microchip®. [25] La partie alimentation 24 transforme une tension alternative de 220V en une tension continue de 5V. Elle comporte un étage de redressement et filtrage 28, 10 un étage de découpage 29 (cadencé à 115Hz pour apporter de la finesse de réglage), un étage d'accumulation d'énergie 30, un étage de transfert et stockage 31, un étage de régulation 32, ainsi qu'un étage de conversion de tension 33 de 5 V continue à 3,3 V continue. [26] La partie capteurs 26 permet de faire parvenir au microcontrôleur 27 les 15 informations analogiques provenant des connecteurs sur lesquels sont branchées les cartes d'acquisition du signal des capteurs. Chaque connecteur a quatre broches : deux pour l'alimentation, une pour la mesure du capteur, et une pour l'identification du capteur. Une résistance spécifique est associée à chaque nouveau type de capteur et permet l'identification de ce dernier. Ainsi, grâce au signal d'identification, le 20 microcontrôleur 27 peut détecter la présence ou non d'un capteur et l'identifier le cas échéant. Pour limiter le nombre de connexions sur le microcontrôleur 27, deux multiplexeurs analogiques 34, 35 sont utilisés (Voir Fig. 9). Par exemple, pour huit cartes d'acquisition, on utilise deux multiplexeurs 34, 35 huit vers un. Ainsi, seulement deux signaux analogiques sont transmis au microcontrôleur 27 qui 25 contrôle la sélection du port avec trois signaux logiques. Les multiplexeurs 34, 35 ainsi gèrent les entrées/sorties suivantes : - « 3,3VDC » : Alimentation d'entrée 3,3V continue - « Sel _A », « Sel _B », « Sel _C » : Signaux de sélection du port capteur à sonder 30 - « Id capteur » : Signal analogique représentant le type du capteur sélectionné - « Sortie capteur » : Signal analogique de sortie du capteur sélectionné - Les 8 signaux analogiques de mesure des 8 ports capteur 3060236 10 - Les 8 signaux analogiques d'identification des 8 ports capteur [027] La partie microcontrôleur 27 permet de gérer l'ensemble des fonctions de la carte extension 5. Elle gère les entrées sorties suivantes (voir Fig. 10): - «3,3V » : Alimentation d'entrée 3,3V continu 5 - « Extinction 12V » : Signal déterminant la coupure ou non de l'alimentation 12V pour arrêter un motoréducteur (par exemple en cas d'incident, de dysfonctionnement ou autre anomalie détectée par l'un des capteurs associé à ce microcontrôleur), la partie associée à cette fonctionnalité est optionnelle 10 - « Cde moteur » : Signal de commande d'arrêt ou de mise en marche du motoréducteur 4 associé à la carte d'extension 5, la partie associée à cette fonctionnalité est optionnelle - « Mes courant » : Signal déterminant la valeur crête du courant traversant une phase du motoréducteur 4 associé à la carte d'extension 5, la partie 15 associée à cette fonctionnalité peut être déportée sur une carte d'acquisition 36, 40, 45 - « Reset » : Signal permettant la remise à zéro du module communication à courte distance 25 - « Wake » : Signal permettant le réveil du module communication à courte 20 distance 25 - « Int » : Signal permettant de prévenir le microcontrôleur 27 d'une réception d'un signal de communication à courte distance - « SCK » : Signal d'horloge du bus de données SPI entre le microcontrôleur 27 et le module de communication à courte distance 25 25 - « SDI » : Signal d'entrée du bus de données SPI du microcontrôleur 27 - « SDO » : Signal de sortie du bus de données SPI du microcontrôleur 27 - « Sel _A », « Sel _B », « Sel _C » : Signaux de sélection du port capteur à sonder - « Id capteur » : Signal analogique représentant le type du capteur 30 sélectionné - « Sortie capteur » : Signal analogique de mesure du capteur sélectionné - « LEDs » : Signaux visuels utiles à l'utilisateur pour la compréhension du fonctionnement du système 3060236 11 [028] Plusieurs types de cartes d'acquisition 36, 40, 45 peuvent être connectés à la carte extension 5. Par exemple les cartes d'acquisition 36, 40, 45 peuvent être - des cartes d'acquisition 36 pour la mesure de la température d'un motoréducteur 4, 5 - des cartes d'acquisition 40 pour la mesure de la consommation d'un motoréducteur 4, - des cartes d'acquisition 45 pour la mesure de la tension d'une batterie d'alimentation d'un motoréducteur 4. [29] La figure 11 montre ainsi le schéma d'un exemple d'une carte 10 d'acquisition 36 pour la mesure de la température d'un motoréducteur 4. Cette carte permet de mesurer une température et de conditionner le signal mesuré par un capteur de température. Le capteur de température est par exemple constitué d'une thermistance. La carte d'acquisition comporte des moyens de connexion pour connecter le capteur de température. Le conditionnement de la mesure de 15 température effectuée par la thermistance est effectué à l'aide d'un circuit électronique comportant une partie de protection 37 contre les interférences électromagnétiques (par exemple une diode TVS et un filtre LCL en T), une partie permettant la génération d'un courant constant 38 traversant la thermistance (par exemple à l'aide d'un amplificateur opérationnel). La carte d'acquisition 36 20 comporte en outre un étage d'identification 39 qui émet un signal d'identification permettant à une carte extension 5 de reconnaître que la carte d'acquisition 36 qui lui est connectée est bien une carte d'acquisition 36 pour la mesure d'une température. [30] La carte d'acquisition 36 pour la mesure de la température gère par exemple les entrées/sorties suivantes (Voir Fig. 11) : 25 - «3,3V » : Alimentation d'entrée 3,3V - « Mesure » : Signal de mesure de la température non conditionné - « Id capteur » : Signal analogique représentant le type capteur (capteur de température dans ce cas) - « Sortie capteur » : Signal analogique correspondant à la mesure de 30 température conditionnée [031] La figure 12 montre le schéma d'un exemple d'une carte d'acquisition 40 pour la mesure de la consommation d'un motoréducteur 4. Cette carte d'acquisition 40 permet de mesurer le courant d'alimentation d'un motoréducteur 4, et donc sa 3060236 12 consommation, et de conditionner le signal de mesure. Cette carte d'acquisition 40 comporte un étage d'identification 41 du capteur pour la mesure d'une consommation, un étage de génération 42 d'alimentation de 5 V continue pour le capteur de courant, un étage d'amplification 43 avec un offset de sortie (à l'aide par 5 exemple d'un amplificateur opérationnel), et un étage de création d'une tension de référence 44 (par exemple effectuée par un régulateur). L'étage d'identification 41 émet un signal d'identification permettant à une carte d'extension 5 de reconnaître que la carte d'acquisition 40 qui lui est connectée est bien une carte d'acquisition 40 pour la mesure d'une consommation. L'étage d'amplification 43, avec un offset de 10 sortie par exemple à 1,65V (donc au centre de la plage de mesure 0-3,3V), permet de détecter le sens de rotation du motoréducteur 4. En effet, les valeurs mesurées au-dessus de l'offset désignent un sens de rotation et les valeurs mesurées en-dessous désignent l'autre sens. [032] La figure 13 montre le schéma d'un exemple d'une carte d'acquisition 45 15 pour la mesure de la tension de la batterie alimentant un motoréducteur 4. Cette carte d'acquisition 45 permet de mesurer la tension aux bornes d'une batterie alimentant un motoréducteur 4 et de conditionner le signal de mesure. Cette carte d'acquisition 45 comporte un étage d'identification 46 du capteur pour la mesure d'une tension et un étage de mise en forme 47 du signal mesuré et de protection du microcontrôleur 20 27 de la carte extension 5 à laquelle est connectée la carte d'acquisition 45 pour la mesure de la tension. L'identification de la carte d'acquisition 45 pour la mesure de la tension est faite, comme pour les autres cartes d'acquisition, par une résistance. La mise en forme du signal mesuré est réalisée à l'aide d'un diviseur de tension avec un gain de 1:10. La protection est réalisée par une diode Zener de 3,3V afin de protéger 25 le microcontrôleur contre des tensions supérieures à 3,3V (donc à 33V en entrée). REVENDICATIONS1. Procédé de suivi de paramètres de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique (4), dans lequel : - un signal, correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique (4), est mesuré et transmis à un routeur (3), - le routeur (3) communique des données correspondant à ce signal à un serveur (2) distant qui enregistre ces données dans une base de données. 2. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le paramètre de contrôle du dispositif de motorisation électrique (4) est choisi parmi les paramètres suivants : la consommation du dispositif de motorisation électrique (4), la température du dispositif de motorisation électrique (4), la vitesse de rotation du dispositif de motorisation électrique (4), l'hygrométrie de l'environnement du dispositif de motorisation électrique (4), le niveau de vibrations générées par le dispositif de motorisation électrique (4), le niveau de bruit généré par le dispositif de motorisation électrique (4), la position géographique du dispositif de motorisation électrique (4), la tension de la batterie d'alimentation du dispositif de motorisation électrique (4). 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données enregistrées dans la base de données sont accessibles à distance via un réseau de communication numérique. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique (4), est transmis au routeur (3) avec une communication sans fil de courte distance, via une carte d'extension (5). 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle du dispositif de motorisation électrique (4) est 3060236 14 traité par une carte électronique (36, 40, 45) connectée à la carte d'extension (5) et dont la fonction est identifiable par la carte d'extension (5), lors de sa connexion à la carte d'extension (5), à l'aide d'un signal d'identification. 5 6. Système pour le suivi de paramètres de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique, comprenant - une carte d'acquisition (36, 40, 45) pour mesurer un signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique, 10 - un routeur (3) recevant des données relatives au signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique (4) et mesuré par la carte d'acquisition (36, 40, 45) et, d'autre part, avec un serveur (2) distant qui enregistre ces données dans une base de données. 15 7. Système selon la revendication précédente, comportant au moins une carte d'extension (5) communiquant avec le routeur (3) pour transmettre le signal mesuré par une carte d'acquisition (36, 40, 45). 20 8. Système selon la revendication 6 ou 7, comportant plusieurs cartes d'acquisition (5). 9. Système selon la revendication précédente, dans lequel au moins deux cartes d'acquisition (36, 40, 45) mesurent des paramètres de contrôle du dispositif de 25 motorisation électrique (4) distincts et choisis parmi la consommation du dispositif de motorisation électrique (4), la température du dispositif de motorisation électrique (4), la vitesse de rotation du dispositif de motorisation électrique (4), l'hygrométrie de l'environnement du dispositif de motorisation électrique, le niveau de vibrations générées par le dispositif de motorisation 30 électrique (4), le niveau de bruit généré par le dispositif de motorisation électrique (4), la position géographique du dispositif de motorisation électrique (4), la tension de batterie d'alimentation du dispositif de motorisation électrique (4). 3060236 15 10. Système selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel la carte d'acquisition (36, 40, 45) est physiquement connectée à une carte d'extension (5) qui communique les données relatives à un signal correspondant à au moins un 5 paramètre de contrôle d'un dispositif de motorisation électrique (4), par l'intermédiaire d'une communication sans fil courte distance. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel la carte extension (5) permet de couper l'alimentation du dispositif de motorisation électrique (4) auquel elle est 10 associée. 12. Système selon l'une des revendications 6 à 11, dans lequel le routeur (3) communique au serveur (2) distant les données relatives à un signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle d'un dispositif de 15 motorisation électrique (4), par l'intermédiaire d'une communication sans fil longue distance. 13. Système selon l'une des revendications 6 à 12, dans lequel le routeur (3) comporte un circuit de communication à longue distance (7) et un circuit de 20 microcontrôleur, le circuit de microcontrôleur (8) comprenant une horloge à quartz. 14. Dispositif de motorisation électrique comportant un capteur pour détecter un signal correspondant à au moins un paramètre de contrôle de ce dispositif de 25 motorisation électrique (4), ce capteur comportant des moyens de connexion à un système selon l'une des revendications 6 à 13.