FR 3059636 A1 20180608 FR 1601698 A 20161201 1 Plateforme navale équipée d'une zone d'appontage/décollage d'un aéronef et de moyens de manutention de cet aéronef La présente invention concerne une plateforme navale. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une plateforme navale équipée d'une zone d'appontage/décollage d'au moins un aéronef. De telles plateformes navales sont, par exemple, constituées par des navires de surface tels que des corvettes, des frégates ou encore des bâtiments de projection, voire des porte-aéronefs. Bien entendu, d'autres plateformes, telles que, par exemple, des plateformes pétrolières offshores ou autres, équipées de zones destinées à recevoir des aéronefs, comme par exemple des hélicoptères, peuvent également être envisagées. De façon classique, ces plateformes sont également équipées de moyens en forme de chariot de manutention de l'aéronef pour le déplacer sur la plateforme. Ainsi par exemple, et dans le cas où la plateforme est constituée par un navire tel qu'une corvette ou une frégate, de tels moyens en forme de chariot de manutention sont utilisés pour déplacer un aéronef, par exemple un hélicoptère, entre la zone d'appontage/décollage de la plateforme et un hangar de stockage de celui-ci, prévu à proximité de cette zone sur cette plateforme. Ces moyens en forme de chariot facilitent les interventions des opérateurs et, en particulier, facilitent et sécurisent la manutention de charges importantes, telles que par exemple un hélicoptère de plusieurs tonnes. De nombreux moyens en forme de chariot de manutention ont déjà été proposés pour ce type d'applications dans l'état de la technique. Ceux-ci comportent de façon générale des moyens de stockage d'énergie, des moyens de motorisation et des moyens d'accouplement à l'aéronef. Ces moyens permettent à un opérateur, à travers des moyens de télécommande par exemple, de piloter les moyens en forme de chariot pour venir saisir l'aéronef et le déplacer. Mais ces moyens en forme de chariot de manutention présentent un certain nombre d'inconvénients, en particulier dans l'application envisagée à bord d'une telle plateforme navale. En effet et pour différentes raisons opérationnelles, il doit être possible de déplacer l'aéronef et notamment un hélicoptère sur une telle plateforme, par mer formée voire très formée, et par des vents violents. 3059636 2 La plateforme est alors soumise à des mouvements relativement importants, se traduisant par des risques de mouvements/déplacements incontrôlés de l'aéronef sur la plateforme et plus particulièrement sur la zone d'appontage/décollage. L'aéronef peut en effet subir des efforts provoquant un glissement total ou partiel, 5 voire un basculement de celui-ci. On peut facilement imaginer les répercussions d'une telle perte de contrôle de l'aéronef, non seulement pour sa structure et celle de la plateforme, mais également pour la sécurité des opérateurs embarqués à bord et en particulier le personnel affecté à la partie aviation de la plateforme. 10 Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme navale équipée d'une zone d'appontage/décollage d'au moins un aéronef et de moyens de manutention de cet aéronef pour le déplacer sur cette zone d'appontage/décollage, caractérisée en ce que les moyens de manutention comprennent en outre un organe en forme de barre de saisie 15 et de sécurisation du train d'atterrissage principal de l'aéronef dont les extrémités comprennent des moyens d'accrochage de premières extrémités de câbles de manoeuvre et de sécurisation dont les secondes extrémités sont associées à des moyens de manoeuvre en traction/freinage, répartis de part et d'autre de la zone d'appontage/décollage sur la plateforme et dont le fonctionnement est piloté en 20 traction/freinage par des moyens de commande, pour déclencher et sécuriser les déplacements de l'aéronef sur la plateforme La plateforme selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : 25 - les moyens de manoeuvre en traction/freinage comprennent chacun un organe formant tambour d'enroulement/déroulement du câble associé à des moyens de sollicitation à l'enroulement pour ravaler le câble et de freinage au déroulement du câble pour déclencher et sécuriser les déplacements de l'aéronef ; - les moyens de sollicitation et de freinage comprennent un motoréducteur 30 électrique dont l'alimentation est pilotée par les moyens de commande pour obtenir la sollicitation ou le freinage souhaité ; - les moyens de commande comprennent des moyens d'analyse des efforts sur les câbles et des moyens de pilotage des déplacements de l'aéronef par un opérateur, pour calculer et délivrer des ordres de commande aux moyens de manoeuvre ; 35 - les moyens d'analyse des efforts comprennent des moyens d'analyse de ceux-ci en amplitude et orientation ; 3059636 3 - elle comporte des moyens de manoeuvre disposés de part et d'autre de la zone d'appontage/décollage ; - la zone d'appontage/décollage présente une forme générale rectangulaire et elle comporte des moyens de manoeuvre à proximité de chacun des coins de celle-ci ; 5 - la plateforme navale comporte une grille d'harponnage pour l'aéronef dans la zone d'appontage/décollage et un hangar de stockage de cet aéronef . L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : 10 - la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'un exemple de réalisation d'une plateforme navale selon l'invention, équipée d'une zone d'appontage/décollage d'un aéronef et d'un hangar ; - la figure 2 représente une vue de dessus de la partie arrière d'une telle plateforme et illustrant un exemple de réalisation de moyens de sécurisation et de 15 déplacement d'un tel aéronef sur une plateforme selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue de dessous d'un aéronef équipé de moyens de manutention ; - la figure 4 représente de façon schématique un organe en forme de barre de saisie entrant dans la constitution de ces moyens de manutention ; 20 - la figure 5 illustre un exemple de réalisation de moyens de mise sous tension de câbles de manoeuvre et de sécurisation, et - la figure 6 illustre un exemple de réalisation de moyens de commande de ceux- ci. On a en effet illustré sur ces figures et en particulier sur la figure 1, une plateforme 25 navale, qui est désignée par la référence générale 1. Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure 1, la plateforme navale 1 est constituée par un bâtiment de surface tel qu'une corvette ou une frégate. Bien entendu et comme cela a déjà été indiqué précédemment, d'autres exemples de plateformes peuvent être envisagés. 30 Dans l'exemple décrit, la plateforme navale 1 comporte, dans sa partie arrière, une zone d'appontage/décollage, désignée par la référence générale 2, pour un aéronef, désigné par la référence générale 3, constitué, dans l'exemple décrit, par un aéronef à voilure tournante tel qu'un hélicoptère. D'autres aéronefs peuvent être envisagés. 35 De même des drones peuvent être envisagés. 3059636 4 La plateforme 1 est également munie, dans l'exemple décrit, d'un hangar 4 de stockage de cet aéronef 3, par exemple de cet hélicoptère, à proximité de cette zone d'appontage/décollage 2. La plateforme 1 comporte une piste la intégrée dans sa structure permettant de 5 réaliser si nécessaire une liaison par obstacle avec les moyens de manutention pendant le déplacement de l'aéronef 3, par exemple de cet hélicoptère. On notera également que la zone d'appontage/décollage 2 de la plateforme 1, peut, par exemple, être équipée d'une grille de harponnage pour l'aéronef 3. Cette grille est désignée par la référence générale 5 sur cette figure 1. 10 La structure de cette grille 5 et celle des moyens d'harponnage de l'aéronef étant bien connues dans l'état de la technique, on ne les décrira pas plus en détail par la suite. On notera simplement que cette grille 5 est adaptée pour recevoir par exemple, un harpon porté par l'aéronef 3, afin de sécuriser la position de celui-ci sur la plateforme 1 et plus particulièrement au-dessus de cette grille 5. 15 Comme cela a été indiqué précédemment, l'aéronef 3 doit pouvoir être déplacé entre la zone d'appontage/décollage 2 et le hangar 4 de la plateforme 1. A cet effet, on utilise des moyens de manutention et de sécurisation de l'aéronef 3 pour le déplacer. De tels moyens sont en effet mis à la disposition du personnel embarqué pour les 20 assister lors de ces manoeuvres. La plateforme 1 comporte alors également par exemple une piste 1 a, intégrée dans sa structure, et permettant de réaliser si nécessaire une liaison par obstacle avec les moyens de manutention pendant le déplacement de l'aéronef 3, par exemple de cet hélicoptère. 25 On a illustré sur la figure 2, un exemple de réalisation et d'implantation de moyens de manutention et de sécurisation d'un tel aéronef 3 sur cette plateforme 1. Sur cette figure 2, on reconnaît la plateforme qui est toujours désignée par la référence générale 1, la zone d'appontage/décollage par la référence générale 2, l'aéronef par la référence générale 3, le hangar par la référence générale 4, et la piste 30 intégrée par la référence générale la... Comme cela est visible en particulier sur cette figure 2 et également sur la figure 3, un chariot de support meneur ou suiveur, désigné par la référence générale 6 sur ces figures, peut être utilisé pour saisir l'aéronef 3, au niveau par exemple de son train d'atterrissage auxiliaire à l'avant de celui-ci. 35 Ce train auxiliaire est par exemple muni de roulettes ou autres. 3059636 5 Ces chariots sont déjà bien connus dans l'état de la technique de sorte qu'ils ne seront pas décrits plus en détails par la suite. De façon équivalente, le train auxiliaire peut également être prévu à l'arrière de l'aéronef. 5 Les moyens de manutention et de sécurisation de l'aéronef 3 comprennent également en outre un organe en forme de barre de saisie et de sécurisation du train d'atterrissage principal de l'aéronef 3. Cette barre de saisie et de sécurisation est désignée par la référence générale 7 sur ces figures 2, 3 et 4. 10 Cette barre de saisie et de sécurisation 7 comporte à ses extrémités, des moyens, respectivement 8 et 9, d'accouplement ou de saisie des pneumatiques, respectivement 10 et 11, du train principal d'atterrissage de l'aéronef 3, afin de saisir les pneumatiques et de relier la barre de saisie et de sécurisation 7, à l'aéronef 3, à travers son train d'atterrissage principal. 15 Cette organe en forme de barre de saisie et de sécurisation 7, comporte au niveau de son bâti principal de référence générale 7a des éléments roulants de référence générale 7b permettant à cette barre de suivre le déplacement de l'aéronef 3 tout en roulant sur la plateforme 1 et des éléments rétractables d'interface désignés par les références générales 7c et 7d avec la piste intégrée 1 a. 20 Cet organe en forme de barre de saisie et de sécurisation 7, comporte également à ses extrémités, des moyens d'accrochage 12 et 13, de premières extrémités de câbles de manutention et de sécurisation de l'aéronef 3, désignés par les références générales 14, 15, 16 et 17. Ces câbles sont prévus de part et d'autre de l'aéronef 3. 25 Ces moyens d'accrochage 12 et 13 comprennent, par exemple, n'importe quelle forme de crochets ou d'anneaux. Dans l'exemple de réalisation illustré sur ces figures, et comme cela est en particulier visible sur la figure 2, la zone d'appontage/décollage présente une forme générale rectangulaire. 30 De chaque côté de l'aéronef, un câble s'étend vers l'avant et un autre vers l'arrière de la zone d'appontage/décollage, à partir de l'aéronef. Les secondes extrémités de ces câbles de sécurisation 14, 15, 16 et 17, sont quant à elles, associées à des moyens de manoeuvre en traction/freinage, répartis de part et d'autre de la zone d'appontage/décollage 2 sur la plateforme 1. 3059636 6 Ces moyens de manoeuvre sont, par exemple, placés à proximité des coins de la zone d'appontage/décollage 2, et sont désignés par les références générales 18, 19, 20 et 21. Le fonctionnement de ces moyens de manoeuvre en traction/freinage est piloté en 5 traction/freinage par des moyens de commande, pour déclencher et sécuriser les déplacements de l'aéronef 3 sur la plateforme 1 avec ou non la contribution du chariot support 6 en meneur ou suiveur. En fait, ces moyens de manoeuvre en traction/freinage peuvent être assimilés à des treuils motorisés et régulés. 10 Un exemple de réalisation de ces moyens de manoeuvre est donné en particulier sur la figure 5. Ces moyens de manoeuvre sont, par exemple, les moyens de manoeuvre 18 associés à l'extrémité correspondante du câble 14. Ces moyens de manoeuvre 18 comportent alors par exemple un motoréducteur 15 électrique 25, associé à un organe formant tambour d'enroulement/déroulement du câble 14, ce tambour étant désigné par la référence générale 26. Le câble 14 passe dans un jeu de poulies de renvoi, désigné par la référence 27, et son extrémité libre correspondante comporte des moyens d'accrochage 28, destinés à coopérer avec les moyens d'accrochage correspondants de l'extrémité de l'organe en 20 forme de barre 7. Bien entendu, d'autres types de moyens de motorisation peuvent être envisagés. Ainsi des moyens hydrauliques, pneumatiques, etc.., peuvent être prévus. Ces moyens permettent alors de déclencher et de sécuriser les déplacements de l'aéronef 3 sur la plateforme 1 avec ou non la contribution du chariot support 6 en meneur 25 ou suiveur. En effet, on conçoit, comme illustré sur la figure 6, que l'on peut utiliser des moyens 30 d'analyse des efforts sur les câbles et des moyens 31 de pilotage et de contrôle des déplacements de l'aéronef 3 par un opérateur 32, pour calculer et délivrer des ordres de commande aux moyens de manoeuvre, comme les moyens 18 et 19 30 illustrés sur cette figures 6. Ces moyens d'analyse des efforts comprennent par exemple des moyens d'analyse de ceux-ci en amplitude et orientation de façon classique, pour piloter les motoréducteurs en traction/freinage, afin d'obtenir un effort combiné permettant de déplacer l'aéronef 3 dans la direction voulue avec ou non la contribution du chariot 35 support 6 en meneur ou suiveur. 3059636 7 Ainsi une commande en direction et en sens peut être maîtrisée, pour contrôler les déplacements de l'aéronef 3. Le déplacement de l'aéronef 3 se fait donc en toute sécurité car celui-ci ne peut plus glisser ni basculer de façon incontrôlée, grâce à la barre de saisie et de sécurisation 5 7 qui a la capacité de réaliser une liaison par obstacle avec la piste intégrée 1 a de la plateforme 1 à l'aide des éléments rétractables 7c et 7d installés sur le bâti principal 7b, aux câbles 14, 15, 16 et 17, et aux moyens de manoeuvre 18, 19, 20 et 21, dont le fonctionnement est piloté par l'opérateur à travers les moyens de commande 30 et 31. On conçoit alors que l'on peut manoeuvrer l'aéronef 3, pour le déplacer de la 10 position illustrée sur la figure 2, dans laquelle l'aéronef 3 est par exemple posé sur la zone d'appontage/décollage 2 de la plateforme 1, vers une zone de stockage par exemple dans le hangar 4 de celle-ci. Par cela il convient d'abord, d'accrocher sur les pneumatiques du train principal d'atterrissage de l'aéronef 3, l'organe 7 en forme de barre de saisie et de sécurisation de 15 ce train principal et donc de l'aéronef. Puis, on accroche aux extrémités de cet organe en forme de barre de saisie et de sécurisation 7, les extrémités correspondantes des câbles 14, 15, 16 et 17 de traction/freinage de cet organe en forme de barre 7 et donc de l'aéronef. La commande coordonnée de l'alimentation des motoréducteurs électriques, par 20 exemple, par un opérateur à travers les moyens de commande 30 et 31 mis à sa disposition, et grâce aux moyens de calcul décrits précédemment, permet alors de gérer en toute sécurité les déplacements de l'aéronef avec ou non la contribution du chariot support 6 en meneur ou suiveur. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être 25 envisagés. REVENDICATIONS1.- Plateforme navale (1) équipée d'une zone d'appontage/décollage (2) d'au moins un aéronef (3) et de moyens de manutention de cet aéronef (3) pour le déplacer sur cette zone d'appontage/décollage (2), caractérisée en ce que les moyens de manutention comprennent en outre un organe (7) en forme de barre de saisie et de sécurisation du train d'atterrissage principal de l'aéronef (3) dont les extrémités comprennent des moyens d'accrochage (12, 13) de premières extrémités de câbles de manoeuvre et de sécurisation (14, 15, 16, 17) dont les secondes extrémités sont associées à des moyens de manoeuvre en traction/freinage (18, 19, 20, 21), répartis de part et d'autre de la zone d'appontage/décollage (2) sur la plateforme (1) et dont le fonctionnement est piloté en traction/freinage par des moyens de commande (30, 31), pour déclencher et sécuriser les déplacements de l'aéronef (3) sur la plateforme (1). 2.- Plateforme navale selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre en traction/freinage (18) comprennent chacun un organe (26) formant tambour d'enroulement/déroulement du câble (14) associé à des moyens (25) de sollicitation à l'enroulement pour ravaler le câble (14) et de freinage au déroulement du câble (14) pour déclencher et sécuriser les déplacements de l'aéronef (3). 3.- Plateforme navale selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de sollicitation et de freinage comprennent un motoréducteur électrique (25) dont l'alimentation est pilotée par les moyens de commande (30, 31) pour obtenir la sollicitation ou le freinage souhaité. 4.- Plateforme navale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent des moyens (30) d'analyse des efforts sur les câbles et des moyens (31) de pilotage des déplacements de l'aéronef (3) par un opérateur (32), pour calculer et délivrer des ordres de commande aux moyens de manoeuvre (18, 19, 20, 21). 5.- Plateforme navale selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens (30) d'analyse des efforts comprennent des moyens d'analyse de ceux-ci en amplitude et orientation. 3059636 9 6.- Plateforme navale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de manoeuvre (18, 19, 20, 21) disposés de part et d'autre de la zone d'appontage/décollage (2). 5 7.- Plateforme navale selon la revendication 6, caractérisée en ce que la zone d'appontage/décollage (2) présente une forme générale rectangulaire et en ce qu'elle comporte des moyens de manoeuvre à proximité de chacun des coins de celle-ci. 8.- Plateforme navale selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisée en ce que la plateforme navale (1) comporte une grille d'harponnage (5) pour l'aéronef (3) dans la zone d'appontage/décollage (2) et un hangar (4) de stockage de cet aéronef (3).