FR 3049900 A1 20171013 FR 1653106 A 20160408 - 1 - [0001] La présente invention a pour objet un pneumatique radial, destiné à équiper un véhicule lourd de type génie civil, et concerne, plus particulièrement, sa bande de roulement. [0002] Un pneumatique radial pour véhicule lourd de type génie civil est destiné à être monté sur une jante dont le diamètre est au moins égal à 25 pouces, selon, par exemple, la classification de la norme de la European Tyre and Rim Technical Organisation ou ETRTO. L'invention est plus particulièrement applicable à un pneumatique radial destiné à être monté sur une jante dont le diamètre est compris entre 35 pouces et 63 pouces, sans être toutefois limitée à cette application. [0003] La bande de roulement est la partie du pneumatique, destinée à entrer en contact avec un sol par l'intermédiaire d'une surface de roulement et à être usée. La bande de roulement, constituée par au moins un matériau élastomérique, comprend usuellement un système plus ou moins complexe de découpures séparant des éléments en relief, appelé sculpture, et dont la fonction est principalement de garantir au pneumatique une performance satisfaisante en adhérence longitudinale, sous efforts moteur et freineur, et en adhérence transversale. [0004] Plus précisément un pneumatique selon l'invention est destiné à être monté sur un véhicule de type dumper, assurant en particulier le transport de matériaux extraits de mines de surface, tels que, par un exemple, des minerais ou du charbon. Un tel usage, appelé usage mines, consiste, de manière simplifiée, en une alternance de cycles aller en charge et de cycles retour à vide. Lors d'un cycle aller en charge, le véhicule chargé transporte, principalement en montée, les matériaux extraits depuis des zones de chargement au fond de la mine, ou fond du « pit », jusqu'à des zones de déchargement. Lors d'un cycle retour à vide, le véhicule à vide retourne, principalement en descente, vers les zones de chargement au fond de la mine. [0005] En outre les pistes sur lesquelles roulent les véhicules sont constituées de matériaux en général issus de la mine, par exemple, des roches concassées, compactées et régulièrement arrosées pour garantir la tenue de la couche d'usure de la piste lors du passage des véhicules. Ces pistes ont une action particulièrement abrasive sur les bandes de roulement des pneumatiques. 3049900 - 2 - [0006] La charge appliquée sur le pneumatique dépend à la fois de sa position sur le véhicule et du cycle d'usage du véhicule. A titre d'exemple, pour une pente comprise entre 8.5% et 10%, lors d'un cycle aller de montée en charge, environ un tiers de la charge totale du véhicule est appliqué sur l'essieu avant, équipé généralement de deux 5 pneumatiques en monte simple, et deux tiers de la charge totale du véhicule sont appliqués sur l'essieu arrière, équipé généralement de quatre pneumatiques en monte jumelée. Lors du cycle retour de descente à vide, pour une pente comprise entre 8.5% et 10%, environ la moitié de la charge totale du véhicule est appliquée sur l'essieu avant et la moitié de la charge totale du véhicule est appliquée sur l'essieu arrière. Les 10 pneumatiques équipant les dumpers sont, en règle générale, montés, en monte simple, sur l'essieu avant du véhicule pendant le premier tiers de leur vie, puis ensuite permutés, et montés, en monte jumelée, sur l'essieu arrière pour les deux tiers de vie restants. Les pneumatiques selon l'invention sont plus particulièrement optimisés pour un fonctionnement sur essieu arrière. 15 [0007] Sur un plan économique, le transport des matériaux extraits peut représenter jusqu'à 50% des coûts d'exploitation de la mine, et la contribution des pneumatiques dans les coûts de transport est significative. Par conséquent limiter la vitesse d'usure des pneumatiques est un axe majeur de réduction des coûts d'exploitation. Du point de vue du fabricant de pneumatiques, développer des solutions techniques permettant de 20 réduire la vitesse d'usure est donc un objectif stratégique important. [0008] Les pneumatiques sont soumis à de fortes sollicitations mécaniques, à la fois au niveau local, lors du roulage sur des pistes recouvertes par des indenteurs, constitués par des cailloux dont la taille moyenne est typiquement comprise entre 1 pouce et 2.5 pouces, et au niveau global, lors du passage d'un couple important sur des pentes 25 comprises entre 8.5% et 10%, et lors des demi-tours pour les manoeuvres de chargement et de déchargement. Ces sollicitations mécaniques conduisent à une usure relativement rapide des pneumatiques. [0009] Les solutions techniques envisagées à ce jour pour réduire la vitesse d'usure portent essentiellement sur la conception de la sculpture de la bande de roulement, sur le 30 choix des matériaux constitutifs de la bande de roulement, généralement des mélanges élastomériques, et sur l'optimisation de l'armature de sommet radialement intérieure à 3049900 - 3 - la bande de roulement. Par exemple, dans le domaine de la sculpture de la bande de roulement, le document WO 2004085175 décrit l'utilisation d'une bande de roulement dont les éléments en relief de sculpture présentent une inclinaison des faces avant et arrière différenciées et variables dans la largeur de la bande de roulement pour générer 5 des efforts de couplage dépendant de la charge appliquée, et ainsi modifier le point de fonctionnement du pneu en glissement et donc limiter les phénomènes d'usure. Par effort de couplage, on entend un effort circonférentiel, tangent à la surface de roulement, généré par la charge appliquée, par effet de Poisson sur les éléments en relief. 10 [0010] Un pneumatique ayant une géométrie de révolution par rapport à un axe de rotation, sa géométrie est décrite usuellement dans un plan radial contenant l'axe de rotation du pneumatique. Pour un plan radial donné, les directions radiale, axiale et circonférentielle désignent respectivement les directions perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique, parallèle à l'axe de rotation du pneumatique et perpendiculaire 15 au plan radial. Par convention, les expressions «radialement intérieur, respectivement radialement extérieur» signifient «plus proche, respectivement plus éloigné de l'axe de rotation du pneumatique». Par «axialement intérieur, respectivement axialement extérieur», on entend «plus proche, respectivement plus éloigné du plan équatorial du pneumatique», le plan équatorial du pneumatique étant le plan passant par le milieu de 20 la surface de roulement du pneumatique et perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique. [0011] Les inventeurs se sont donnés pour objectif de réduire la vitesse d'usure de la bande de roulement d'un pneumatique radial pour véhicule lourd de type génie civil soumis à de fortes sollicitations mécaniques induites par un usage mines, caractérisé 25 principalement par une alternance de cycles aller de montée en charge et de cycles retour de descente à vide. [0012] Cet objectif a été atteint, selon l'invention, par un pneumatique pour véhicule lourd de type génie civil destiné à un usage mines, caractérisé par une alternance de roulages en charge sur une pente ascendante et à vide sur une pente descendante: 3049900 - 4 - -le pneumatique comprenant une bande de roulement ayant une largeur totale et comprenant une première portion médiane, axialement délimitée par respectivement une deuxième et une troisième portions latérales, -la première portion médiane ayant une largeur médiane au moins égale à 20% et au 5 plus égale à 50% de la largeur totale, et comprenant des éléments en relief, séparés les uns des autres par des découpures, chaque élément en relief comprenant une face d'attaque, destinée à entrer en contact en premier avec le sol et formant, avec un plan radial, un angle, et une face de fuite, destinée à entrer en contact en dernier avec le sol et formant, avec un plan radial, un angle, 10 -chacune des deuxième et troisième portions latérales ayant respectivement une largeur latérale au moins égale à 25% et au plus égale à 40% de la largeur totale, et comprenant respectivement des éléments en relief, séparés les uns des autres par des découpures, chaque élément en relief comprenant une face d'attaque, formant, avec un plan radial, un angle, et une face de fuite, formant, avec un plan radial, un angle, 15 -l'angle de la face d'attaque de tout élément en relief de la première portion médiane étant strictement inférieur à l'angle de la face de fuite dudit élément en relief et l'angle de la face d'attaque de tout élément en relief de chacune des deuxième et troisième portions latérales étant strictement supérieur à l'angle de la face de fuite dudit élément en relief 20 [0013] Tout élément en relief de la bande roulement est délimité, selon la direction circonférentielle, par une face d'attaque et une face de fuite, et, selon une direction radiale, radialement à l'extérieur par une face de contact destinée à entrer en contact avec le sol. Par face d'attaque, on entend la face dont l'arête radialement extérieure, intersection de la face d'attaque et de la face de contact, entre en premier dans le contact 25 avec le sol. Par face de fuite, on entend la face dont l'arête radialement extérieure, intersection de la face de fuite et de la face de contact, entre en dernier dans le contact avec le sol. [0014] Une face d'attaque et une face de fuite, généralement sensiblement planes, sont respectivement caractérisées par l'angle qu'elle forme avec un plan radial, contenant 30 l'axe de rotation du pneumatique et passant par l'arête radialement extérieure de la face. Le plus souvent, cet angle est constant, selon la direction axiale, c'est-à-dire dans la 3049900 - 5 - largeur de la bande roulement; mais il peut être variable, selon la direction axiale, auquel cas est alors pris en compte un angle moyen. Cet angle est usuellement appelé angle de dépouille. Dans un repère local défini par un axe circonférentiel, tangent à la circonférence du pneumatique et orienté selon le sens de rotation du pneumatique, et par 5 un axe radial, perpendiculaire à la circonférence du pneumatique et orienté vers l'axe de rotation du pneumatique, l'angle de la face d'attaque est un angle orienté positivement selon le sens trigonométrique. Dans ce même repère local, l'angle de la face de fuite est un angle orienté positivement selon le sens opposé au sens trigonométrique. [0015] Tout élément en relief est soumis, au niveau de sa face de contact, a un effort 10 circonférentiel de couplage, appelé effort élémentaire de couplage, et à un effort circonférentiel de glissement, appelé effort élémentaire de glissement, la résultante de ces deux efforts étant appelée effort élémentaire résultant. L'effort élémentaire de couplage est l'effort appliqué à l'élément en relief par le sol, en réaction aux contraintes tangentielles induites par la charge appliquée à l'élément en relief par effet de Poisson. 15 L'effort élémentaire de glissement est l'effort appliqué à l'élément en relief par le sol, en réaction aux glissements moteur ou freineur du pneumatique induits par le couple moteur ou freineur appliqué au pneumatique, lorsque le pneumatique est monté sur un essieu arrière du véhicule. Plus précisément, cet effort élémentaire de glissement résulte de la différence de vitesses entre l'armature de sommet du pneumatique, radialement 20 intérieure de la bande de roulement, et le sol. [0016] Pour la première portion médiane et chacune des deuxième et troisième portions latérales, on définit respectivement un effort médian de couplage et un effort latéral de couplage, un effort médian de glissement et un effort latéral de glissement, un effort médian résultant et un effort latéral résultant. Les efforts médians respectivement de 25 couplage, de glissement et résultant dépendent des efforts élémentaires respectivement de couplage, de glissement et résultant, appliqués aux éléments en relief de la première portion médiane, mais aussi des interactions mécaniques avec les deuxième et troisième portions latérales. De façon analogue, les efforts latéraux respectivement de couplage, de glissement et résultant dépendent des efforts élémentaires respectivement de 30 couplage, de glissement et résultant, appliqués aux éléments en relief de la deuxième ou 3049900 - 6 - troisième portion latérale, mais aussi des interactions mécaniques avec la première portion médiane. [0017] Au niveau global de la bande roulement, on définit respectivement un effort global de couplage, un effort global de glissement et un effort global résultant. Les 5 efforts globaux respectivement de couplage, de glissement et résultant sont les résultantes des efforts médian et latéraux respectivement de couplage, de glissement et résultant. [0018] Le principe de l'invention est de proposer une sculpture de bande de roulement permettant de générer un effort global de couplage de même sens que l'effort global 10 résultant, à la fois sous couple moteur et sous couple freineur, pour un pneumatique monté sur essieu moteur. L'effort global de couplage générant ainsi une partie de l'effort global résultant nécessaire à l'avancement du véhicule, il réduit d'autant l'effort global de glissement, donc le glissement de la bande roulement sur le sol est diminué par rapport à une bande de roulement sans effort global de couplage, et corrélativement 15 l'usure de la bande de roulement, fonction du glissement et de la pression de contact, est diminuée, aussi bien sous couple moteur que sous couple freineur. [0019] Dans ce but, l'invention propose de combiner une première portion médiane pour laquelle l'angle de la face d'attaque de tout élément en relief est strictement inférieur à l'angle de la face de fuite dudit élément en relief , avec une deuxième et une 20 troisième portions latérales pour chacune desquelles l'angle de la face d'attaque de tout élément en relief est strictement supérieur à l'angle de la face de fuite dudit élément en relief. [0020] Sous couple moteur, le véhicule étant en charge, la bande de roulement entre en contact avec le sol sur toute sa largeur axiale : la première portion médiane et chacune 25 des deuxième et troisième portions latérales entrent ainsi intégralement en contact avec le sol. Dans cette configuration, la charge portée par la première portion médiane est inférieure à la charge portée par l'ensemble des deuxième et troisième portions latérales. L'effort médian de couplage, proportionnel à la charge appliquée sur la première portion médiane selon un taux de couplage donné, est par conséquent inférieur à la 30 somme des efforts latéraux de couplage, proportionnels respectivement à la charge appliquée sur les deuxième et troisième portions latérales selon le même taux de 3049900 - 7 - couplage donné. Par ailleurs, compte tenu du choix des angles des faces d'attaque et de fuite des éléments en relief respectivement de la première portion médiane et des deuxième et troisième portions latérales, l'effort médian de couplage est de signe opposé à chaque effort latéral de couplage. Par conséquent, l'effort global de couplage, 5 somme algébrique de l'effort médian de couplage et des efforts latéraux de couplage, est de même signe que les efforts latéraux de couplage, et de même signe que l'effort global résultant moteur, orienté dans le sens du déplacement du pneumatique. Par conséquent l'effort global de couplage contribue positivement à l'effort global moteur, ce qui diminue la part de l'effort global de glissement moteur, donc le glissement de la bande 10 roulement sur le sol et donc l'usure. [0021] Sous couple freineur, le véhicule étant à vide, la bande de roulement entre en contact avec le sol sur une partie de sa largeur axiale : la première portion médiane entre intégralement en contact avec le sol, alors que chacune des deuxième et troisième portions latérales entre partiellement en contact avec le sol. Dans cette configuration, la 15 charge portée par la première portion médiane est supérieure à la charge portée par l'ensemble des deuxième et troisième portions latérales. L'effort médian de couplage, proportionnel à la charge appliquée sur la première portion médiane selon un taux de couplage donné, est par conséquent supérieur à la somme des efforts latéraux de couplage, proportionnels respectivement à la charge appliquée sur les deuxième et 20 troisième portions latérales selon le même taux de couplage donné. Par ailleurs, compte tenu du choix des angles des faces d'attaque et de fuite des éléments en relief respectivement de la première portion médiane et des deuxième et troisième portions latérales, l'effort médian de couplage est de signe opposé à chaque effort latéral de couplage. Par conséquent, l'effort global de couplage, somme algébrique de l'effort 25 médian de couplage et des efforts latéraux de couplage, est de même signe que l'effort médian de couplage, et de même signe que l'effort global résultant freineur, orienté dans le sens opposé au déplacement du pneumatique. Par conséquent l'effort global de couplage contribue positivement à l'effort global freineur, ce qui diminue la part de l'effort global de glissement freineur, donc le glissement de la bande roulement sur le 30 sol et donc l'usure. 3049900 - 8 - [0022] Selon un mode de réalisation préféré, la première portion médiane est symétrique par rapport à un plan équatorial passant par le milieu de la bande de roulement et perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique. Ceci implique que les deuxième et troisième portions latérales ont des largeurs latérales égales. Cette 5 conception permet d'avoir une répartition équilibrée des efforts entre les deux portions latérales et représente le mode de réalisation usuel. [0023] Avantageusement l'angle de la face d'attaque de tout élément en relief de la première portion médiane est au moins égal à 6° et au plus égal à 12°. Cet intervalle d'angles permet de limiter les contraintes tangentielles induites par effet de Poisson sur 10 le sol au voisinage de l'arête d'attaque. [0024] Encore avantageusement l'angle de la face de fuite de tout élément en relief de la première portion médiane est au moins égal à 15° et au plus égal à 35°. Cet intervalle d'angles permet d'avoir un niveau de contraintes tangentielles induites par effet de Poisson sur le sol, au voisinage de l'arête de fuite, supérieur au niveau de contraintes 15 tangentielles induites par effet de Poisson sur le sol, au voisinage de l'arête d'attaque. [0025] Egalement avantageusement la différence entre l'angle de la face de fuite et l'angle de la face d'attaque de tout élément en relief de la première portion médiane est au moins égale à 5° et au plus égale à 30°. Cette caractéristique garantit un différentiel entre les contraintes tangentielles induites par effet de Poisson sur le sol respectivement 20 au voisinage de l'arête de fuite et au voisinage de l'arête d'attaque, générant l'effort élémentaire de couplage recherché. [0026] Avantageusement l'angle de la face d'attaque de tout élément en relief de chacune des deuxième et troisième portions latérales est au moins égal à 15° et au plus égal à 35°. Cet intervalle d'angles permet d'avoir un niveau de contraintes tangentielles 25 induites par effet de Poisson sur le sol minimal au voisinage de l'arête d'attaque. [0027] Encore avantageusement l'angle de la face de fuite de tout élément en relief de chacune des deuxième et troisième portions latérales est au moins égal à 6° et au plus égal à 12°. Cet intervalle d'angles permet de limiter contraintes tangentielles induites par effet de Poisson sur le sol, au voisinage de l'arête de fuite, inférieur au niveau de 30 contraintes tangentielles induites par effet de Poisson sur le sol, au voisinage de l'arête d' attaque. 3049900 - 9 - [0028] Egalement avantageusement la différence entre l'angle de la face d'attaque et l'angle de la face de fuite de tout élément en relief de chacune des deuxième et troisième portions latérales est au moins égale à 5° et au plus égale à 30°. Cette caractéristique garantit un différentiel entre les contraintes tangentielles induites par 5 effet de Poisson sur le sol respectivement au voisinage de l'arête d'attaque et au voisinage de l'arête de fuite, générant l'effort élémentaire de couplage recherché. [0029] Selon une variante de réalisation de la bande de roulement, la bande de roulement est constituée par la superposition radiale d'au moins un premier matériau élastomérique radialement intérieur et d'un deuxième matériau élastomérique 10 radialement extérieur. Cette conception permet d'ajuster le compromis entre les performances d'usure, d'adhérence, de résistance aux agressions mécaniques et de tenue en température du sommet du pneumatique, au cours de la vie du pneumatique. [0030] Selon une autre variante de réalisation de la bande de roulement, la première portion médiane est constituée par un matériau élastomérique médian et chacune des 15 deuxième et troisième portions latérales est constituée par un matériau élastomérique latéral différent du matériau élastomérique médian. Cette conception permet d'optimiser le compromis entre les performances d'usure, d'adhérence, de résistance aux agressions mécaniques et de tenue en température du sommet du pneumatique, selon la zone de la bande de roulement. 20 [0031] Les deux variantes de réalisation de la bande de roulement précédemment décrites peuvent évidemment être combinées avec une différenciation du matériau élastomérique à la fois selon la largeur axiale et selon la profondeur radiale de la bande de roulement, pour avoir une optimisation encore plus fine des performances à la fois par zone de la bande de roulement et dans le temps, à divers niveaux d'usure de la 25 bande de roulement. [0032] Les caractéristiques de l'invention sont illustrées par les figures schématiques et non représentées à l'échelle, décrites ci-après : -figure lA : cycle aller de montée en charge d'un dumper -figure 1B : cycle retour de descente à vide d'un dumper 30 -figure 2A : vue de dessus partielle d'une bande de roulement de pneumatique selon l'invention 3049900 - 10 - -figure 2B : vue en coupe d'un élément en relief de la première portion médiane -figure 2C : vue en coupe d'un élément en relief d'une deuxième ou troisième portion latérale -figure 3A : fonctionnement mécanique d'un élément en relief de la première portion 5 médiane, sous couple moteur et en charge -figure 3B : fonctionnement mécanique d'un élément en relief d'une deuxième ou troisième portion latérale, sous couple moteur et en charge -figure 4A : fonctionnement mécanique d'un élément en relief de la première portion médiane, sous couple freineur et à vide 10 -figure 4B : fonctionnement mécanique d'un élément en relief d'une deuxième ou troisième portion latérale, sous couple freineur et à vide -figure 5A : courbes canoniques d'usure en fonction de l'effort global résultant pour un pneumatique de l'état de la technique E et pour un pneumatique selon l'invention I, en charge 15 -figure 5B : courbes canoniques d'usure en fonction de l'effort global résultant pour un pneumatique de l'état de la technique E et pour un pneumatique selon l'invention I, à vide. [0033] Sur la figure 1A, est représenté un cycle aller de montée en charge d'un dumper. Le dumper en charge monte une pente d'angle A. Chaque pneumatique 1, monté sur 20 essieu moteur, est soumis à un couple moteur Tm et à une charge Pc. Les réactions du sol sur la bande de roulement 2 du pneumatique sont respectivement un effort circonférentiel moteur Rcx, orienté selon le sens de déplacement V du dumper, et un effort radial Rcz. [0034] Sur la figure 1B, est représenté un cycle retour de descente à vide d'un dumper. 25 Le dumper à vide descend une pente d'angle A. Chaque pneumatique 1, monté sur essieu moteur, est soumis à un couple freineur TF et à une charge Pv. Les réactions du sol sur la bande de roulement 2 du pneumatique sont respectivement un effort circonférentiel freineur Rvx, orienté dans le sens opposé au déplacement V du dumper, et un effort radial Rvz. 30 [0035] La figure 2A est une vue de dessus partielle d'une bande de roulement 2 de pneumatique selon l'invention. La bande de roulement 2 a une largeur totale WT et 3049900 comprend une première portion médiane 21, axialement délimitée par respectivement une deuxième et une troisième portions latérales (22, 23). La première portion médiane 21 a une largeur médiane W, au moins égale à 20% et au plus égale à 50% de la largeur totale WT, et comprend des éléments en relief 31, séparés les uns des autres par des 5 découpures 41, chaque élément en relief 31 comprenant une face d'attaque 51, destinée à entrer en contact en premier avec un sol et une face de fuite 61, destinée à entrer en contact en dernier avec le sol. Chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 23) a respectivement une largeur latérale (Ws2, Ws3) au moins égale à 25% et au plus égale à 40% de la largeur totale WT, et comprend respectivement des éléments en relief 10 (32, 33), séparés les uns des autres par des découpures (42, 43), chaque élément en relief (32, 33) comprenant une face d'attaque (52, 53) et une face de fuite (62, 63). [0036] La figure 2B est une vue en coupe d'un élément en relief 31 de la première portion médiane, séparé des éléments en relief adjacents par une découpure 41. Chaque élément en relief 31 comprend une face d'attaque 51, destinée à entrer en contact en 15 premier avec un sol et formant, avec un plan radial YZ, un angle A51, et une face de fuite 61, destinée à entrer en contact en dernier avec le sol et formant, avec un plan radial YZ, un angle A61. Les angles A51 et A61 sont usuellement appelés angles de dépouille. Dans un repère local XZ défini par un axe circonférentiel X, tangent à la circonférence du pneumatique et orienté selon le sens de rotation du pneumatique, et par 20 un axe radial Z, perpendiculaire à la circonférence du pneumatique et orienté vers l'axe de rotation du pneumatique, l'angle A51 de la face d'attaque 51 est un angle orienté positivement selon le sens trigonométrique. Dans ce même repère local, l'angle A61 de la face de fuite 61 est un angle orienté positivement selon le sens opposé au sens trigonométrique. Selon l'invention l'angle A51 de la face d'attaque 51 de tout élément en 25 relief 31 de la première portion médiane 21 est strictement inférieur à l'angle A61 de la face de fuite 61 dudit élément en relief 31. [0037] De façon analogue, la figure 2C est une vue en coupe d'un élément en relief (32, 33) d'une deuxième ou troisième portion latérale, séparé des éléments en relief adjacents par une découpure (42, 43). Chaque élément en relief (32, 33) comprend une 30 face d'attaque (52, 53), destinée à entrer en contact en premier avec un sol et formant, avec un plan radial YZ, un angle (A52, A53), et une face de fuite (62, 63), destinée à 3049900 - 12 - entrer en contact en dernier avec le sol et formant, avec un plan radial YZ, un angle (A62, A63). Les angles (A52, A53) et (A62, A63) sont usuellement appelés angles de dépouille. Dans un repère local XZ défini par un axe circonférentiel X, tangent à la circonférence du pneumatique et orienté selon le sens de rotation du pneumatique, et par 5 un axe radial Z, perpendiculaire à la circonférence du pneumatique et orienté vers l'axe de rotation du pneumatique, l'angle (A52, A53) de la face d'attaque (52, 53) est un angle orienté positivement selon le sens trigonométrique. Dans ce même repère local, l'angle (A62, A63) de la face de fuite (62, 63) est un angle orienté positivement selon le sens opposé au sens trigonométrique. Selon l'invention l'angle (A52, A53) de la face d'attaque 10 (52, 53) de tout élément en relief (32, 33) de chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 23) est strictement supérieur à l'angle (A62, A63) de la face de fuite (62, 63) dudit élément en relief (32, 33). [0038] La figure 3A schématise le fonctionnement mécanique d'un élément en relief 31 de la première portion médiane, sous couple moteur TM et en charge, le pneumatique 15 ayant un sens de rotation R. L'angle A51 de la face d'attaque 51 étant strictement inférieur à l'angle A61 de la face de fuite 61, l'effort élémentaire de couplage CE appliqué à la face de contact 71, généré par effet de Poisson par la pression appliquée p croissant depuis l'arête d'attaque de la face d'attaque 51 à angle de dépouille A51 faible jusqu'à l'arête de fuite de la face de fuite 61 à angle de dépouille A61 élevé, est de sens 20 inverse au déplacement V. Sous l'action du couple moteur TM, l'effort élémentaire de glissement GE appliqué à la face de contact 71, de même sens que le déplacement V, s'ajoute algébriquement à l'effort élémentaire de couplage CE pour donner l'effort élémentaire résultant RE, de même sens que le déplacement V. [0039] La figure 3B schématise le fonctionnement mécanique d'un élément en relief 32 25 d'une deuxième (ou troisième) portion latérale, sous couple moteur TM et en charge, le pneumatique ayant un sens de rotation R. L'angle A52 de la face d'attaque 52 étant strictement supérieur à l'angle A62 de la face de fuite 62, l'effort élémentaire de couplage CE appliqué à la face de contact 72, généré par effet de Poisson par la pression appliquée p décroissant depuis l'arête d'attaque de la face d'attaque 52 à angle de 30 dépouille A52 élevé jusqu'à l'arête de fuite de la face de fuite 62 à angle de dépouille A62 faible, est de même sens que le déplacement V. Sous l'action du couple moteur TM, 3049900 - 13 - l'effort élémentaire de glissement GE appliqué à la face de contact 72, de même sens que le déplacement V, s'ajoute algébriquement à l'effort élémentaire de couplage CE pour donner l'effort élémentaire résultant RE, de même sens que le déplacement V. [0040] La figure 4A schématise le fonctionnement mécanique d'un élément en relief 31 5 de la première portion médiane, sous couple freineur TF et à vide, le pneumatique ayant un sens de rotation R. L'angle A51 de la face d'attaque 51 étant strictement inférieur à l'angle A61 de la face de fuite 61, l'effort élémentaire de couplage CE appliqué à la face de contact 71, généré par effet de Poisson par la pression appliquée p croissant depuis l'arête d'attaque de la face d'attaque 51 à angle de dépouille A51 faible jusqu'à l'arête 10 de fuite de la face de fuite 61 à angle de dépouille A61 élevé, est de sens inverse au déplacement V. Sous l'action du couple freineur TF, l'effort élémentaire de glissement GE appliqué à la face de contact 71, de sens opposé au déplacement V, s'ajoute algébriquement à l'effort élémentaire de couplage CE pour donner l'effort élémentaire résultant RE, de sens opposé au déplacement V. 15 [0041] La figure 4B schématise le fonctionnement mécanique d'un élément en relief 32 d'une deuxième (ou troisième) portion latérale, sous couple freineur TF et à vide, le pneumatique ayant un sens de rotation R. L'angle A52 de la face d'attaque 52 étant strictement supérieur à l'angle A62 de la face de fuite 62, l'effort élémentaire de couplage CE appliqué à la face de contact 72, généré par effet de Poisson par la pression 20 appliquée p décroissant depuis l'arête d'attaque de la face d'attaque 52 à angle de dépouille A52 élevé jusqu'à l'arête de fuite de la face de fuite 62 à angle de dépouille A62 faible, est de même sens que le déplacement V. Sous l'action du couple freineur TF, l'effort élémentaire de glissement GE appliqué à la face de contact 72, de sens opposé au déplacement V, s'ajoute algébriquement à l'effort élémentaire de couplage CE pour 25 donner l'effort élémentaire résultant RE, de sens opposé au déplacement V. [0042] La figure 5A représente des courbes canoniques d'usure types en fonction de l'effort global résultant respectivement pour un pneumatique de l'état de la technique E et pour un pneumatique selon l'invention I, en charge. En ordonnée, l'indicateur d'usure U est une perte de masse (par exemple, exprimé en g/km) ou une perte de hauteur de 30 sculpture (par exemple, exprimé en mm/km). En abscisse, est représenté l'effort global résultant RG (par exemple, exprimé en daN), appliqué sur la bande de roulement par le 3049900 - 14 - sol. Par rapport à un pneumatique de l'état de la technique E, l'ajout d'un effort global de couplage CGM moteur permet de décaler d'une valeur CGM la courbe canonique d'usure dans le sens des efforts globaux résultants RG croissants. A effort global résultant moteur RGM donné, l'indicateur d'usure U décroît de la valeur UE pour un 5 pneumatique de l'état de la technique à la valeur U1 pour un pneumatique selon l'invention, d'où un gain en usure DU. [0043] La figure 5B représente des courbes canoniques d'usure types en fonction de l'effort global résultant respectivement pour un pneumatique de l'état de la technique E et pour un pneumatique selon l'invention I, à vide. Par rapport à un pneumatique de 10 l'état de la technique E, l'ajout d'un effort global de couplage CGF freineur permet de décaler d'une valeur CGF la courbe canonique d'usure dans le sens des efforts globaux résultants RG décroissants. A effort global résultant freineur RGF donné, l'indicateur d'usure U décroît de la valeur UE pour un pneumatique de l'état de la technique à la valeur th pour un pneumatique selon l'invention, d'où un gain en usure DU. 15 [0044] L'invention a été plus particulièrement étudiée dans le cas d'un pneumatique de dimension 40.00R57, équipant un dumper rigide de 320 tonnes de charge totale, et dans le cas d'un pneumatique de dimension 24.00R35, équipant un dumper rigide de 100 tonnes de charge totale. [0045] Le tableau 1 ci-dessous présente un exemple de répartition des charges et des 20 efforts de couplage, entre la première portion médiane et les deuxième et troisième portions latérales d'une bande de roulement d'un pneumatique selon l'invention, le pneumatique étant monté sur un essieu arrière d'un dumper minier effectuant une alternance de cycles aller de montée en charge et de cycles retour de descente à vide. 3049900 - 15 - Première portion médiane Deuxième portion latérale Troisième portion latérale Bande de roulement globale Charge appliquée Z, en charge sous couple moteur 0.4*Zc 0.3*Zc 0.3*Zc Zc Effort de couplage C, en charge sous couple moteur -X*0.4*Zc +X*0.3*Zc +X*0.3*Zc +X*0.2*Zc Charge appliquée Z, à vide sous couple freineur 0.8*Zv 0.1*Zv 0.1*Zv Zv Effort de couplage C, à vide sous couple freineur -X*0.8*Zv +X*0.1*Zv +X*0.1*Zv -X*0.6*Zv Tableau 1 [0046] Dans le tableau 1, les efforts Z sont les charges appliquées par portion de bande de roulement et globalement sur toute la bande de roulement, et les efforts C sont les efforts de couplage correspondants, générés par effet de Poisson. Le rapport C/Z=X est, 5 par définition, le taux de couplage. [0047] Sous couple moteur et en charge, la première portion médiane porte 40% de la charge totale Zc et les deuxième et troisième portions latérales portent 60% de la charge totale Zc, car la bande de roulement est en contact total avec le sol sur toute sa largeur. Les sens des efforts de couplage étant inversés entre portion médiane et portions 3049900 - 16 - latérales, l'effort de couplage global, égal à +X fois 20% de la charge totale Zc, s'ajoute à l'effort global de glissement moteur. [0048] Sous couple freineur et à vide, la première portion médiane porte 80% de la charge totale Zv et les deuxième et troisième portions latérales portent seulement 20% 5 de la charge totale Zv, car la bande de roulement est en contact partiel avec le sol au niveau des deuxième et troisième portions latérales. Les sens des efforts de couplage étant inversés entre portion médiane et portions latérales, l'effort de couplage global, égal à -X fois 60% de la charge totale Zv, s'ajoute à l'effort global de glissement freineur. 10 [0049] Dans l'exemple précédemment décrit, les taux de couplage sont supposés identiques entre la première portion médiane et les deuxième et troisième portions latérales. Plus généralement, ces taux de couplage respectivement médian et latéraux peuvent être différents. REVENDICATIONS1- Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil destiné à un usage mines, caractérisé par une alternance de roulages en charge sur une pente ascendante et à vide sur une pente descendante: -le pneumatique comprenant une bande de roulement (2) ayant une largeur totale WT et comprenant une première portion médiane (21), axialement délimitée par respectivement une deuxième et une troisième portions latérales (22, 23), -la première portion médiane (21) ayant une largeur médiane W, au moins égale à 20% et au plus égale à 50% de la largeur totale WT, et comprenant des éléments en relief (31), séparés les uns des autres par des découpures (41), chaque élément en relief (31) comprenant une face d'attaque (51), destinée à entrer en contact en premier avec un sol et formant, avec un plan radial (YZ), un angle A51, et une face de fuite (61), destinée à entrer en contact en dernier avec le sol et formant, avec un plan radial (YZ), un angle A61, -chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 23) ayant respectivement une largeur latérale (Ws2, Ws3) au moins égale à 25% et au plus égale à 40% de la largeur totale WT, et comprenant respectivement des éléments en relief (32, 33), séparés les uns des autres par des découpures (42, 43), chaque élément en relief (32, 33) comprenant une face d'attaque (52, 53), formant, avec un plan radial (YZ), un angle (A52, A53), et une face de fuite (62, 63), formant, avec un plan radial (YZ), un angle (A62, A63), caractérisé en ce que l'angle A51 de la face d'attaque (51) de tout élément en relief (31) de la première portion médiane (21) est strictement inférieur à l'angle A61 de la face de fuite (61) dudit élément en relief (31) et en ce que l'angle (A52, A53) de la face d'attaque (52, 53) de tout élément en relief (32, 33) de chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 23) est strictement supérieur à l'angle (A62, A63) de la face de fuite (62, 63) dudit élément en relief (32, 33). 2 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon la revendication 1 dans lequel la première portion médiane (21) est symétrique par rapport à un plan équatorial (XZ) passant par le milieu de la bande de roulement (2) et perpendiculaire à l'axe de rotation (YY') du pneumatique. 3049900 - 18 - 3 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel l'angle A51 de la face d'attaque (51) de tout élément en relief (31) de la première portion médiane (21) est au moins égal à 6° et au plus égal à 12°. 5 4 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l'angle A61 de la face de fuite (61) de tout élément en relief (31) de la première portion médiane (21) est au moins égal à 15° et au plus égal à 35°. 5 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 4 dans lequel la différence entre l'angle A61 de la face de fuite (61) et l'angle A51 de la face d'attaque (51) de tout élément en relief (31) de la première portion médiane (21) est au moins égale à 5° et au plus égale à 30°. 6 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel l'angle (A52, A53) de la face d'attaque (52, 53) de tout 15 élément en relief (32, 33) de chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 23) est au moins égal à 15° et au plus égal à 35°. 7 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel l'angle (A62, A63) de la face de fuite (62, 63) de tout élément en relief (32, 33) de chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 20 23) est au moins égal à 6° et au plus égal à 12°. 8 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel la différence entre l'angle (A52, A53) de la face d'attaque (52, 53) et l'angle (A62, A63) de la face de fuite (62, 63) de tout élément en relief (32, 33) de chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 23) est au 25 moins égale à 5° et au plus égale à 30°. 9 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la bande de roulement (2) est constituée par la superposition radiale d'au moins un premier matériau élastomérique radialement intérieur et d'un deuxième matériau élastomérique radialement extérieur. 3049900 - 19 - 10 - Pneumatique (1) pour véhicule lourd de type génie civil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la première portion médiane (21) est constituée par un matériau élastomérique médian et chacune des deuxième et troisième portions latérales (22, 23) est constituée par un matériau élastomérique latéral différent du 5 matériau élastomérique médian.