FR 3062184 A1 20180727 FR 1700071 A 20170126 1 Système de protection contre les atterrissages violents pour aéronef La présente invention est du domaine des dispositifs de protection et d'absorption d'énergie. Elle concerne en particulier 5 les dispositifs de protection destinés aux aéronefs en cas d'atterrissage violent ou de crash. La présente invention concerne un système d'absorption d'énergie à friction ainsi qu'un système de protection contre les atterrissages violents pour un aéronef. La présente invention 10 concerne également un aéronef muni d'un ou plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction. Un aéronef comporte généralement plusieurs trains d'atterrissage dits également « atterrisseurs » indépendants et munis respectivement d'une ou plusieurs roues. Un tel atterrisseur 15 est également muni en général d'au moins un dispositif d'amortissement. On connaît par exemple un train d'atterrissage à balancier et un train d'atterrissage droit qui sont utilisés notamment sur les aéronefs à voilure tournante. Un tel atterrisseur peut également être rétractable 20 partiellement ou totalement dans le fuselage de l'aéronef et comporter dans ce but un dispositif de rétraction et de sortie. De la sorte, son apport sur la traînée aérodynamique de l'aéronef est limitée voire nulle au cours du vol de l'aéronef. Il est à noter que, dans le cas particulier d'un aéronef à 25 voilure tournante, un atterrisseur peut également être formé par un unique ensemble à patins, dit également « train à patins ». Un train à patins comporte généralement deux patins et deux traverses reliant les patins. 3062184 2 Chaque atterrisseur a notamment pour fonctions d'assurer le maintien de l'aéronef au sol ainsi que de réaliser un amortissement de l'impact de cet aéronef avec le sol lors de son atterrissage. Par contre, dans les cas d'atterrissages violents et/ou de crash, un ou plusieurs atterrisseurs peuvent être détruits. La structure de l'aéronef vient alors en contact direct avec le sol lors de cet atterrissage violent ou de ce crash. La structure de l'aéronef constitue ainsi un point fort qui va transmettre des facteurs de charge importants à la structure de l'aéronef et à ses occupants. La situation peut être analogue en cas de panne du dispositif de rétraction et de sortie de l'atterrisseur pour un aéronef muni d'atterrisseurs rétractables. La structure d'un aéronef est généralement dimensionnée sur la base d'une résistance en statique et en fatigue dans les conditions de vol de l'aéronef. Il en résulte une certaine raideur de la structure, en particulier des cadres et des poutres qu'elle comporte. Suivant son mode de fabrication, par exemple en métal ou bien en matériaux composites, cette structure possède généralement de faibles voire très faibles domaines de déformation élastique et plastique exploitables pour absorber l'énergie lors d'un atterrissage violent ou d'un crash. En conséquence, des décélérations importantes vont être générées au cours de cet atterrissage violent ou de ce crash. Ces décélérations peuvent être par exemple de l'ordre de 25 à 30 fois la gravité terrestre pour une structure métallique et de l'ordre de 50 à 60 fois la gravité terrestre pour une structure en matériaux composites. Ces conditions imposent notamment un dimensionnement adapté des modes de fixations utilisés au niveau de la structure de l'aéronef. En conséquence, le domaine de résistance de cette 30 structure est limité en termes de vitesse d'impact, ce qui a 3062184 3 directement un effet sur la décélération subie par les occupants de l'aéronef lors d'un atterrissage violent ou bien d'un crash. Des solutions d'amélioration permettent à la structure de l'aéronef de mieux résister à un atterrissage violent ou bien à un 5 crash, ces solutions pouvant éventuellement être combinées. Par exemple, des renforcements de ces modes de fixations au niveau de la structure peuvent être utilisés pour éviter un effondrement prématuré de cette structure lors d'un atterrissage violent ou bien d'un crash. Toutefois, ces renforcements 10 provoquent un accroissement de la masse de la structure ainsi que de sa raideur, De plus, cet accroissement de la raideur de la structure contribue également à une augmentation des décélérations générées lors de l'atterrissage violent ou bien du crash et, par suite, une augmentation des sollicitations subies par 15 les occupants de l'aéronef. Une autre solution d'amélioration est l'utilisation d'un ou plusieurs dispositifs limiteurs de charge ou bien d'absorption d'énergie intégrés à la structure de l'aéronef. Un dispositif limiteur de charge comporte par exemple un ou 20 plusieurs éléments fusibles et vise à créer une course à partir d'un seuil d'effort prédéterminé pour limiter les accélérations subies par la structure de l'aéronef et, de fait, les sollicitations subies par les occupants de l'aéronef. Un élément fusible est par exemple une zone déformable et écrasable intégrée à la structure ou bien 25 agencée au niveau des points d'impact avec le sol lors d'un atterrissage violent ou d'un crash. Toutefois, de tels éléments fusibles sont d'un dimensionnement délicat, en particulier en fatigue, car ils peuvent subir des efforts et des contraintes en cours de vol. De plus, leur utilisation s'accompagne d'un 3062184 4 accroissement de la masse de la structure, qui peut contribuer à limiter leur apport positif. Un dispositif d'absorption d'énergie comporte des éléments déformables plastiquement à partir d'un seuil d'effort prédéterminé, 5 par exemple des feuilles métalliques ondulées ou bien une structure avec des alvéoles telles des formes en nids d'abeille. Cette déformation plastique permet d'absorber une partie de l'énergie transmise lors d'un atterrissage violent ou bien d'un crash. Par contre, comme pour un élément fusible, ce dispositif 10 d'absorption d'énergie n'est généralement pas utilisable après une première déformation plastique. De plus, la première déformation plastique d'un tel dispositif d'absorption d'énergie s'accompagne d'un pic d'effort correspondant à un seuil de déclenchement du dispositif d'absorption d'énergie et dont la valeur peut varier selon 15 la dynamique de la sollicitation avant de se déformer plastiquement à partir d'un seuil d'effort prédéterminé inférieur à ce pic d'effort. Un tel dispositif d'absorption d'énergie est par exemple utilisé sur un train d'atterrissage décrit dans le document WO 97/10145. Le dispositif d'absorption d'énergie réagit aux efforts transmis par 20 un pivot télescopique. Un effort inférieur à un seuil prédéterminé est sans effet sur le dispositif d'absorption d'énergie alors qu'un effort supérieur ou égal à ce seuil provoque une déformation plastique du dispositif d'absorption d'énergie et, par suite, une absorption partielle d'énergie transmise lors d'un atterrissage. Un 25 indicateur d'utilisation accompagne la déformation du dispositif d'absorption d'énergie et indique la déformation plastique subie par le dispositif d'absorption d'énergie ainsi que la capacité d'absorption d'énergie encore disponible. De même, le document FR 2058954 décrit un élément 30 amortisseur de chocs à action progressive pour un atterrisseur d'un aéronef. Cet élément amortisseur comporte une structure avec des 3062184 5 alvéoles destinées à se déformer plastiquement pour une absorption d'énergie. Ces alvéoles sont constituées par exemple par des formes en nids d'abeille, des tubes ou bien des microbilles. La charge subie par l'atterrisseur est transmise de façon 5 progressive à l'amortisseur en utilisant une face plane de l'amortisseur en contact avec une surface courbe ou bien pyramidale d'un organe de l'atterrisseur. Enfin, on connait le document US 3851911 qui décrit un pare-choc d'automobile comportant un dispositif d'absorption d'énergie 10 muni de deux barres de torsion et de deux rouleaux de feuilles ondulées agencés dans un cylindre. Les barres de torsion permettent d'assurer en cas de choc une première absorption d'énergie par déformation élastique. Si besoin, les rouleaux de feuilles ondulées se déforment plastiquement afin d'absorber au 15 moins une partie de l'énergie restante du choc. Les rouleaux sont alors comprimés par un piston se déplaçant avec un minimum de friction dans le cylindre. En conséquence, les domaines de protection obtenus au niveau de la structure d'un aéronef sont limités aux atterrissages 20 violents et aux crashs se produisant à une vitesse de 6 à 8 mètres par seconde (6 à 8 m/s) pour une structure ne disposant d'aucune solution d'amélioration et peuvent couvrir des atterrissages violents et des crashs se produisant jusqu'à des vitesses de l'ordre de 10 à 12 m/s pour une structure avec au moins une de ces 25 solutions d'amélioration. La présente invention a pour but de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus et de proposer un système d'absorption d'énergie destiné aux aéronefs et permettant aux aéronefs de mieux résister aux conditions d'un atterrissage violent ou bien d'un crash ainsi que de limiter l'énergie et les efforts transmis à la structure de l'aéronef. La présente invention permet 3062184 6 ainsi de limiter les décélérations et les facteurs de charges générés sur la structure lors d'un atterrissage violent ou bien d'un crash et, par suite, de limiter les sollicitations subies par les occupants de l'aéronef. La présente invention permet en outre 5 d'éviter l'utilisation de modules de renforcement de la structure de l'aéronef et/ou d'éléments fusibles au sein de cette structure pouvant provoquer une augmentation de la masse de l'aéronef. Dans ce cadre, la présente invention propose un système d'absorption d'énergie à friction destiné notamment aux aéronefs. 10 L'invention concerne également un système de protection contre les atterrissages violents pour un aéronef comportant un ou plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction ainsi qu'un aéronef muni d'un un ou plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction. 15 Selon l'invention, un système d'absorption d'énergie à friction comporte : un socle, un couvercle, - au moins un support solidaire du socle et configuré pour être 20 lié au couvercle en permettant au moins un déplacement en translation selon un axe de translation At,At' entre le support et le couvercle, et au moins un dispositif d'absorption d'énergie agencé entre le socle et le couvercle de sorte à être en contact avec le socle 25 et le couvercle. Chaque dispositif d'absorption d'énergie permet, indépendamment de son implantation dans le système d'absorption d'énergie à friction selon l'invention, une absorption d'énergie en se déformant plastiquement en compression dès l'application d'une 30 force supérieure à un seuil de déformation F1,F1' selon un axe de , 3062184 7 déformation Ad,Ad'. Ce dispositif d'absorption d'énergie comporte par exemple une structure alvéolaire qui permet de renforcer sa résistance tout en limitant sa masse. Une structure alvéolaire, dont une réalisation répandue est en forme de nids d'abeille, peut être 5 réalisée typiquement en métal, tel l'aluminium, en carton ou encore en matière plastique. Ce système d'absorption d'énergie à friction est remarquable en ce qu'il comporte au moins un dispositif de friction agencé entre le couvercle et chaque support, chaque dispositif de friction 10 générant un effort de friction F2,F2' lors d'un déplacement en translation entre ledit support et le couvercle selon l'axe de translation At,At' de ce support de sorte que le dispositif d'absorption d'énergie, après s'être déformé plastiquement, reste en contact et en appui avec le socle et le couvercle selon l'axe de 15 translation At,At'. Ce système d'absorption d'énergie à friction selon l'invention est particulièrement destiné à équiper un aéronef afin de former notamment un système de protection contre les atterrissages violents, voire un crash, de l'aéronef. 20 Le socle du système d'absorption d'énergie à friction est alors fixé à la structure de l'aéronef par un moyen de fixation de préférence démontable afin de permettre le remplacement si besoin du système d'absorption d'énergie à friction. Un moyen de fixation démontable est par exemple formé par des rivets ou bien par des 25 vis. Le socle peut également être fixé à la structure en utilisant de la colle comme moyen de fixation démontable. Le socle du système d'absorption d'énergie à friction peut également être formé directement par la structure de l'aéronef, chaque support étant alors solidarisé à cette structure de l'aéronef. 3062184 8 Le couvercle est maintenu au socle par l'intermédiaire de chaque dispositif de friction agencé entre le couvercle et chaque support. Cependant, le système d'absorption d'énergie à friction selon l'invention peut comporter un moyen de solidarisation entre 5 le couvercle et le socle agencé de préférence en périphérie du couvercle afin de fixer le couvercle au socle. Un tel moyen de solidarisation est formé par exemple par une ou plusieurs vis, un ou plusieurs rivets, de la colle, de la soudure ou bien tout autre dispositif de fixation. Toutefois, lorsque le socle est formé 10 directement par la structure de l'aéronef, le couvercle peut être fixé à cette structure par un moyen de fixation de préférence démontable. Le couvercle est alors solidarisé avec le socle au niveau de ce moyen de solidarisation ou bien du moyen de fixation. De plus, le couvercle est déformable sous un effort de 15 déformation F3. Dans ce but, le couvercle peut comporter des zones déformables adaptées pour se déformer plastiquement sous cet effort de déformation F3. Le couvercle peut être dans ce cas réalisé en métal ou bien en matériaux composites. Le couvercle peut également être susceptible de se déformer plastiquement 20 dans son ensemble sous cet effort de déformation F3, le couvercle étant par exemple réalisé en matériau ductile, tel un métal ductile. Le support est solidaire du socle. Le support peut être fixé au socle par un moyen de solidarisation tel que précédemment décrit. Le support peut aussi être un élément intégré au socle. Toutefois, 25 lorsque le socle est formé directement par la structure de l'aéronef, le support est fixé à cette structure par un moyen de fixation de préférence démontable. Contrairement au couvercle, le socle et le support n'ont pas vocation à être déformables et peuvent être réalisés par exemple en matériaux composites ou bien en métal. 30 Chaque support est également lié avec le couvercle par une liaison permettant un déplacement en translation selon l'axe de , 3062184 9 translation At,At', par exemple une liaison de type pivot glissant ou bien une liaison à glissière selon l'axe de translation At,At'. De préférence, chaque support et chaque dispositif de friction sont agencés de sorte qu'un axe de translation At,At' de 5 déplacement entre un support et le couvercle associé à un dispositif de friction est agencé parallèlement à un axe de déformation Ad,Ad' d'un dispositif d'absorption d'énergie. En outre, le dispositif d'absorption d'énergie est de préférence précompacté avant d'être agencé dans le système 10 d'absorption d'énergie à friction selon l'invention. De la sorte, le pic d'effort associé à une première déformation plastique du dispositif d'absorption d'énergie et correspondant à un seuil de déclenchement du dispositif d'absorption d'énergie supérieur au seuil de déformation F1,F1' est supprimé. 15 Ce précompactage est obtenu en exerçant une compression du dispositif d'absorption d'énergie sur une course faible permettant de dépasser ce pic d'effort. Cette course faible de compression dépend des caractéristiques du dispositif d'absorption d'énergie et en particulier du matériau et des formes utilisés. 20 Ensuite, le système d'absorption d'énergie à friction peut se déformer dès l'application d'un effort supérieur au seuil de déformation F1,F1' sans avoir à dépasser préalablement ce pic d'effort dont la valeur n'est pas précisément connue. Le seuil de déformation F1,F1' peut être déterminé avec précision en prenant 25 en compte le précompactage et la suppression de ce pic. Chaque dispositif d'absorption d'énergie est agencé à l'intérieur du système d'absorption d'énergie à friction selon l'invention, entre le socle et le couvercle, de sorte à être en contact avec le socle et le couvercle, notamment selon l'axe de 30 translation At,At' de chaque support dans la zone de ce support. Le , 3062184 10 dispositif d'absorption d'énergie est ainsi agencé dans le système d'absorption d'énergie à friction selon l'invention avec des butées axiales selon chaque axe de translation At,At' vis-à-vis du socle et du couvercle. Dès lors, un déplacement relatif selon un axe de 5 translation At,At' entre le socle et le couvercle est possible suite à une déformation en compression du dispositif d'absorption d'énergie et une déformation du couvercle. Ces déformations du dispositif d'absorption d'énergie et du couvercle sont possibles lors de l'application d'un effort T sur le 10 système d'absorption d'énergie à friction. Cet effort T est par exemple généré par un atterrissage violent ou bien un crash lorsque le système d'absorption d'énergie à friction selon l'invention équipe un aéronef. L'utilisation de ce dispositif de friction permet 15 avantageusement de garantir le maintien en position du couvercle vis-à-vis de chaque support, et par suite, vis-à-vis du socle et de chaque dispositif d'absorption d'énergie, après diminution ou bien suppression de l'effort T. En effet, l'effort de friction F2 s'oppose en particulier à la force de la gravité terrestre et évite un 20 déplacement du couvercle par rapport au support sous l'action de la gravité terrestre. Chaque dispositif de friction évite ainsi la désolidarisation du couvercle du système d'absorption d'énergie à friction. De plus, chaque dispositif de friction évite avantageusement l'apparition 25 d'un jeu entre le couvercle et le dispositif d'absorption d'énergie, en particulier selon chaque axe de translation At,At', et, par suite, l'apparition d'éventuels bruits et/ou vibrations. Le dispositif de friction est par exemple un joint agencé entre un support et le couvercle ou bien tout autre élément susceptible 30 de générer un effort de friction ou bien de frottement axial, à savoir 3062184 11 parallèlement à l'axe de translation At,At', entre un support et le couvercle. L'effort de friction F2 est donc au moins supérieur au poids du couvercle. Ce poids se caractérise par le produit de la masse du 5 couvercle par l'accélération de la gravité terrestre. De préférence, une marge de sécurité est ajoutée à ce poids pour déterminer l'effort de friction F2 afin de prendre en compte une accélération verticale de l'aéronef subie par le système d'absorption d'énergie à friction au cours des vols et des phases d'atterrissages et de 10 décollages de l'aéronef. Une absorption d'énergie par le dispositif d'absorption d'énergie est obtenue suite à des déformations plastiques du dispositif d'absorption d'énergie et du couvercle dès l'application d'un effort T en compression sur le système d'absorption d'énergie 15 à friction selon l'invention supérieur à un seuil de glissement F4 lui-même supérieur au seuil de déformation F1,F1' de ce dispositif d'absorption d'énergie. En effet, ce seuil de glissement F4 est égal au seuil de déformation F1,F1' auquel sont ajoutés une composante de l'effort de friction F2 de chaque dispositif de 20 friction parallèle à la direction d'application de cet effort T ainsi que l'effort de déformation F3 du couvercle. En particulier, un dispositif d'absorption d'énergie, dont le seuil de déformation F1 est défini selon un axe de déformation Ad parallèlement à un axe de translation At entre un support et le 25 couvercle et associé à un dispositif de friction générant un effort de friction F2, se déforme plastiquement dès qu'un effort T en compression supérieur à un seuil de glissement F4 égal à la somme du seuil de déformation F1, de l'effort de friction F2 et de l'effort de déformation F3 du couvercle est appliqué selon l'axe de 30 translation At au système d'absorption d'énergie à friction. Cette déformation plastique du dispositif d'absorption d'énergie 3062184 12 s'accompagne d'une déformation plastique du couvercle ainsi que d'un déplacement relatif entre le support et le couvercle selon l'axe de translation At. Le dispositif d'absorption d'énergie se déforme plastiquement et absorbe l'énergie tant que l'effort T reste 5 supérieur à ce seuil de glissement F4. Par ailleurs, un déplacement relatif en translation selon l'axe de translation At entre le support et le couvercle est également possible dès lors qu'un effort T selon cet axe de translation At supérieur à la somme du seuil de friction F2 et de l'effort de 10 déformation F3 est appliqué en compression entre le socle et le couvercle. Toutefois, ce déplacement se produit sur une course très faible, limitée et s'accompagne de déformations élastiques du dispositif d'absorption d'énergie et du couvercle. En conséquence, l'utilisation du dispositif de friction permet 15 avantageusement d'augmenter l'effort T à partir duquel le dispositif d'absorption d'énergie se déforme plastiquement et permet une absorption d'énergie. Cette énergie est dissipée majoritairement dans la déformation plastique du dispositif d'absorption d'énergie et, dans une part moindre, dans la déformation plastique du 20 couvercle et dans le frottement généré sur le dispositif de friction accompagnant le déplacement en translation entre le support et le couvercle. De la sorte, le dispositif d'absorption d'énergie conserve sa capacité d'absorption d'énergie pour les cas les plus exigeants. On 25 peut noter qu'une faible dissipation d'énergie se produit également lors de la déformation élastique du dispositif d'absorption d'énergie et de la déformation élastique du couvercle. En outre, l'effort de friction F2,F2' et l'effort de déformation F3 sont de préférence très inférieur au plus faible seuil de 30 déformation F1,F1'. L'effort de friction F2,F2' et l'effort de 3062184 13 déformation F3 peut par exemple prendre une valeur comprise entre 5% et 10% de ce plus faible seuil de déformation F1,F1'. Enfin, lorsque le système d'absorption d'énergie à friction comporte au moins deux dispositifs d'absorption d'énergie, ces 5 dispositifs d'absorption d'énergie peuvent avoir des axes de déformation Ad,Ad' non parallèles. De la sorte, le système d'absorption d'énergie à friction selon l'invention est susceptible de se déformer en compression respectivement selon ces axes de déformation Ad,Ad' non parallèles et d'absorber ainsi l'énergie 10 selon des directions différentes. La présente invention a aussi pour objet un système de protection contre les atterrissages violents pour aéronef comportant au moins un système d'absorption d'énergie à friction tel que précédemment décrit. De préférence, le système de 15 protection contre les atterrissages violents comporte plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction. Chaque système d'absorption d'énergie à friction est agencé au niveau d'un point d'impact de l'aéronef avec le sol, suite à la destruction du train d'atterrissage de l'aéronef, en cas 20 d'atterrissages violents ou de crash. Ces points d'impact de l'aéronef avec le sol peuvent être désignés par l'expression « points forts » de la structure de l'aéronef. Le socle de chaque système d'absorption d'énergie à friction est alors fixé sur la structure de l'aéronef ou bien formé 25 directement par la structure de l'aéronef. Suite à la destruction du train d'atterrissage de l'aéronef lors d'un atterrissage violent ou d'un crash, un effort important est transmis directement à la structure de l'aéronef parallèlement à la direction de l'impact avec le sol. Le système de protection contre 3062184 14 les atterrissages violents permet avantageusement d'absorber une partie de l'énergie générée par l'impact de l'aéronef avec le sol et de limiter le transfert de cette énergie à la structure de l'aéronef. En conséquence, le système de protection contre les atterrissages 5 violents permet de préserver d'une part la tenue mécanique de la structure de l'aéronef et d'autre part l'intégrité physique des occupants de l'aéronef. De plus, l'utilisation d'au moins un dispositif d'absorption d'énergie et d'au moins un dispositif à friction entre le couvercle et 10 le support permet d'éviter un retour élastique après un premier impact de l'aéronef avec le sol générant une compression partielle ou totale de chaque dispositif d'absorption d'énergie et, par suite, de limiter l'effet rebond de l'aéronef suite à ce premier impact. En outre, l'utilisation de systèmes d'absorption d'énergie à friction 15 peut permettre de conserver un potentiel d'absorption d'énergie afin de rester fonctionnel pour un éventuel second impact avec le sol suite à un rebond pour absorber l'énergie de ce second impact. C'est ce second impact qui peut se révéler destructeur pour la structure de l'aéronef, cette structure n'étant plus capable 20 d'absorber de l'énergie. En effet, les éléments fusibles qu'elle comporte ont par exemple été déclenchés lors du premier impact et la structure subit alors entièrement et directement l'énergie du second impact. C'est également le cas lors des impacts avec une composante horizontale de la vitesse de l'aéronef importante, 25 l'absorption d'une d'énergie résiduelle dans la direction horizontale étant plus difficile à cause des conséquences du premier impact. L'utilisation d'au moins un dispositif de friction dans chaque système d'absorption d'énergie à friction permet avantageusement d'éviter la désolidarisation du couvercle d'un système d'absorption 30 d'énergie à friction lors du premier impact avec le sol et de limiter l'effet rebond de l'aéronef, tout en gardant le système d'absorption 3062184 15 d'énergie à friction fonctionnel pour absorber de l'énergie lors d'un éventuel second impact avec le sol. Le système de protection contre les atterrissages violents selon l'invention permet avantageusement de remplacer les 5 solutions d'amélioration de la résistance de la structure d'un aéronef utilisées traditionnellement telles que des renforcements de la structure de l'aéronef et/ou des éléments fusibles tout en minimisant l'augmentation de la masse de l'aéronef. De plus, chaque système d'absorption d'énergie à friction 10 peut être implanté à l'extérieur de la structure d'un aéronef. De la sorte, chaque système d'absorption d'énergie à friction peut être implanté sur des aéronefs bien qu'une telle implantation n'ait pas été prévue initialement et leur permettre ainsi une meilleure résistance en cas d'atterrissage violent ou de crash pour une faible 15 augmentation de masse. Avantageusement, chaque système d'absorption d'énergie à friction n'est peu ou pas sensible aux contraintes mécaniques, notamment en fatigue, générées au cours des vols de l'aéronef. De même, le comportement de chaque système d'absorption d'énergie 20 à friction n'est pas impacté par des contraintes thermiques et des variations de températures, même importantes. De fait, chaque système d'absorption d'énergie à friction ne subit pas de vieillissement et n'a pas de limite de durée de vie. Chaque système d'absorption d'énergie à friction ne nécessite donc pas de 25 maintenance ou de remplacement tant qu'il n'a pas été sollicité lors d'un atterrissage violent ou d'un crash par exemple. En outre, suite à un impact modéré avec le sol, la structure de l'aéronef est généralement préservée et l'aéronef peut être de nouveau opérationnel après le remplacement des systèmes 30 d'absorption d'énergie à friction du système de protection contre 3062184 16 les atterrissages violents ainsi qu'éventuellement un contrôle de l'intégrité de cette structure si nécessaire. Ce remplacement est de plus facilité par l'utilisation de moyens de fixation démontables. Enfin, le système de protection contre les atterrissages 5 violents en absorbant une partie de l'énergie de l'impact de l'aéronef avec le sol a permis de préserver l'intégrité physique des occupants de l'aéronef et de limiter les risques de blessures. Afin de prendre en compte différentes directions d'impacts possibles, le système de protection contre les atterrissages 10 violents peut comporter plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction orientés selon des directions différentes. De même, chaque système d'absorption d'énergie à friction peut comporter au moins deux dispositifs d'absorption d'énergie avec des axes de déformation Ad,Ad' non parallèles de sorte à être 15 capable d'absorber l'énergie lors d'un atterrissage violent ou d'un crash de l'aéronef selon des directions différentes. Les directions d'impacts de l'aéronef avec le sol à privilégier sont notamment la direction verticale, à savoir la direction de la gravité terrestre, et la direction longitudinale de l'aéronef, qui 20 correspond généralement à sa direction d'avancement. La direction latérale de l'aéronef peut également être privilégiée. La présente invention a également pour objet un aéronef. Cet aéronef comporte une structure et au moins un système d'absorption d'énergie à friction tel que précédemment décrit, 25 chaque système d'absorption d'énergie à friction étant destiné à être agencé sur la structure de l'aéronef, au niveau de points d'impact possibles de l'aéronef avec le sol en cas d'atterrissage violent ou de crash de l'aéronef. , 3062184 17 De préférence, l'aéronef comporte plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction. Ces systèmes d'absorption d'énergie à friction forment alors un système de protection contre les atterrissages violents. 5 Le socle de chaque système d'absorption d'énergie à friction est alors fixé sur la structure de l'aéronef ou bien formé directement par la structure de l'aéronef. Le couvercle de chaque système d'absorption d'énergie à friction peut avoir une forme adaptée, selon sa position sur la 10 structure de l'aéronef permettant de limiter la tramée aérodynamique générée lors d'un vol de l'aéronef. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures 15 annexées qui représentent : - les figures 1 à 3, trois modes de réalisation d'un système d'absorption d'énergie à friction, et les figures 4 à 5, un aéronef comportant un système de protection contre les atterrissages violents. 20 Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Les trois modes de réalisation d'un système d'absorption d'énergie à friction 1 représentés sur les figures 1 à 3 sont fixés sur la structure 51 d'un aéronef 5. Chaque figure comporte une vue 25 de face et une vue latérale en coupe du système d'absorption d'énergie à friction 1. De façon commune à ces trois modes de réalisation, un système d'absorption d'énergie à friction 1 comporte un socle 6, un 3062184 18 couvercle 7, au moins un support 3, au moins un dispositif d'absorption d'énergie 2 et au moins un dispositif de friction 4. Chaque dispositif d'absorption d'énergie 2 est agencé à l'intérieur du système d'absorption d'énergie à friction 1, entre le 5 socle 6 et le couvercle 7, de sorte à être en contact et en appui avec le socle 6 et le couvercle 7. En dehors de son implantation dans le système d'absorption d'énergie à friction 1, chaque dispositif d'absorption d'énergie 2 permet une absorption d'énergie en se déformant plastiquement en compression dès l'application 10 d'une force supérieure à un seuil de déformation F1,F1' selon un axe de déformation Ad,Ad'. Chaque dispositif d'absorption d'énergie 2 est de préférence précompacté avant d'être positionné à l'intérieur du système d'absorption d'énergie à friction 1 afin de supprimer un pic d'effort lié à la première déformation plastique du 15 dispositif d'absorption d'énergie 2. Chaque support 3 est solidaire du socle 6 et est lié au couvercle 7 par une liaison permettant au moins un déplacement en translation selon un axe de translation At,At' entre le support 3 et le couvercle 7. Un dispositif de friction 4 est agencé entre le 20 couvercle 7 et chaque support 3. Chaque dispositif de friction 4 génère un effort de friction F2,F2' lors d'un déplacement entre un support 3 et le couvercle 7 selon l'axe de translation At,At' de ce support 3. Les efforts de friction F2,F2' sont de préférence inférieurs aux seuils de déformation F1,F1'. 25 Le système d'absorption d'énergie à friction 1 est fixé à la structure 51 de l'aéronef 5 par des vis utilisées comme moyens de fixation 9 démontables. De la sorte, le système d'absorption d'énergie à friction 1 peut facilement être remplacé en cas de besoin. 3062184 19 Selon la figure 1, un premier mode de réalisation du système d'absorption d'énergie à friction 1 comporte un seul dispositif d'absorption d'énergie à friction 2 avec un axe de déformation Ad, un seul support 3 et un seul dispositif de friction 4. Le support 3 5 est lié au couvercle 7 par une liaison à glissière selon un axe de translation At parallèle à l'axe de déformation Ad et le dispositif de friction 4 génère un effort de friction F2 lors d'un déplacement entre le support 3 et le couvercle 7 selon l'axe de translation At. Le support 3 est un élément faisant partie intégrante du socle 10 6. Le socle 6 et le couvercle 7 sont solidarisés l'un à l'autre en utilisant de la colle comme moyen de solidarisation 8. Le dispositif de friction 4 est agencé entre le support 3 et le couvercle 7 en périphérie du système d'absorption d'énergie à friction 1. Ce dispositif de friction 4 est par exemple formé par un joint plat. Le 15 couvercle 7 comporte des zones déformables 71 formées par des plis ou bien des ondulations d'une paroi du couvercle 7. Ces zones déformables 71 sont adaptées pour se déformer lorsque qu'un effort supérieur à un effort de déformation F3 est appliqué sur le couvercle 7. 20 Selon la figure 2, un deuxième mode de réalisation du système d'absorption d'énergie à friction 1 comporte deux dispositifs d'absorption d'énergie à friction 2,2' avec deux axes de déformation Ad,Ad' non parallèles, un seul support 3 et un seul dispositif de friction 4. Le support 3 est lié au couvercle 7 par une 25 liaison de type pivot glissant selon un axe de translation At parallèle à l'axe de déformation Ad et le dispositif de friction 4 génère un effort de friction F2 lors d'un déplacement entre le support 3 et le couvercle 7 selon l'axe de translation At. Le support 3 est solidarisé avec le socle 6 en utilisant des 30 cordons de soudure comme moyens de solidarisation 8. Le socle 6 et le couvercle 7 sont solidarisés l'un à l'autre en utilisant un rivet 3062184 20 comme moyen de solidarisation 8. Ce rivet 8 est positionné dans une zone avant du système d'absorption d'énergie à friction 1, le couvercle 7 étant maintenu au socle 6 par l'intermédiaire du dispositif de friction 4 et du support 3 dans une zone arrière du 5 système d'absorption d'énergie à friction 1. De plus, les vis utilisées comme moyens de fixation 9 démontables du système d'absorption d'énergie à friction 1 sur la structure 51 permettent également de solidariser le couvercle 7 à la structure 51. Le couvercle 7 est déformable dans son ensemble sous un effort de 10 déformation F3. Selon la figure 3, un troisième mode de réalisation du système d'absorption d'énergie à friction 1 comporte deux dispositifs d'absorption d'énergie à friction 2,2' avec deux axes de déformation Ad,Ad' non parallèles, deux supports 3,3' et deux 15 dispositifs de friction 4,4'. Chaque support 3,3' est lié au couvercle 7 par une liaison de type pivot glissant selon un axe de translation At,At' parallèle respectivement à un des axes de déformation Ad,Ad' et chaque dispositif de friction 4,4' génère respectivement un effort de friction F2,F2' lors d'un déplacement entre un support 20 3,3' et le couvercle 7 selon chaque axe de translation At,At'. Le socle 6 est formé par la structure 51 de l'aéronef 5 sur laquelle est fixé le système d'absorption d'énergie à friction 1. Chaque support 3,3' est solidarisé avec le socle 6, à savoir la structure 51, en utilisant des vis comme moyens de fixation 9 25 démontables. Chaque support 3,3' doit être fixé à la structure 51 avant que le couvercle 7 soit fixé à la structure 51, les deux dispositifs d'absorption d'énergie à friction 2 ayant préalablement été positionnés dans le couvercle 7. Le couvercle 7 est maintenu au socle 6, à savoir la structure 51, par l'intermédiaire des 30 dispositifs de friction 4,4' et des supports 3,3'. Le couvercle 7 est , 3062184 21 déformable dans son ensemble lorsque qu'un effort supérieur à un effort de déformation F3 est appliqué sur le couvercle 7. Pour les deuxième et troisième modes de réalisation du système d'absorption d'énergie à friction 1, chaque dispositif de 5 friction 4,4' est de forme circulaire et agencé entre chaque support 3,3' et une paroi cylindrique 72 faisant partie intégrante du couvercle 7. Chaque dispositif de friction 4,4' est par exemple dans ce cas formé par un joint torique positionné dans une gorge 31 d'un support 3,3'. 10 En outre, pour les deuxième et troisième modes de réalisation du système d'absorption d'énergie à friction 1 représentés sur les figures 2 et 3, le couvercle 7 de chaque système d'absorption d'énergie à friction 1 a une forme adaptée, selon sa position sur la structure 51 de l'aéronef 5, permettant de 15 limiter la tramée aérodynamique de ce système d'absorption d'énergie à friction 1 générée lors d'un vol de l'aéronef 5. Quel que soit le mode de réalisation du système d'absorption d'énergie à friction 1, l'effort de déformation F3 est de préférence inférieur aux seuils de déformation F1,F1'. 20 Plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction 1 peuvent être implantés sur la structure 51 d'un aéronef 5 comme représenté sur les figures 4 et 5 pour former un système de protection 10 contre les atterrissages violents. Ce système de protection 10 contre les atterrissages violents 25 est utilisé lors d'un atterrissage violent ou bien d'un crash de l'aéronef 5 au cours duquel le train d'atterrissage 20 de cet aéronef 5 est détruit. Ce train d'atterrissage 20 peut être un train à patins 21 comme représenté sur la figure 4 ou bien un train à roues 22 comme représenté sur la figure 5. 3062184 22 En effet, suite à la destruction du train d'atterrissage 20, l'aéronef 5 va, au cours de cet atterrissage violent ou bien de ce crash, rentrer en contact avec le sol au niveau de la structure 51, et en particulier au niveau de points d'impact de cette structure 51. 5 Les points d'impact potentiels de la structure 51 lors d'un atterrissage violent ou bien d'un crash sont généralement connus. Dès lors, un système d'absorption d'énergie à friction 1 est agencé à chacun de ces points d'impact potentiels afin de permettre d'absorber au moins une partie de l'énergie générée par cet 10 atterrissage violent ou bien par ce crash et de limiter ainsi les sollicitations transmises d'une part à la structure 51 de l'aéronef 5 et d'autre part aux occupants de l'aéronef 5. Le nombre de systèmes d'absorption d'énergie à friction 1 que comporte un système de protection 10 contre les atterrissages 15 violents dépend notamment de la taille et de la masse de l'aéronef 5. Chaque système d'absorption d'énergie à friction 1 peut comporter un ou plusieurs dispositifs d'absorption d'énergie 2,2'. Par exemple, pour l'aéronef représenté sur la figure 4, le système de protection 10 contre les atterrissages violents 20 comporte trois systèmes d'absorption d'énergie à friction 1. Un premier système d'absorption d'énergie à friction 1 est positionné dans une zone avant de l'aéronef 5 et muni de deux dispositifs d'absorption d'énergie 2,2' avec deux axes de déformation Ad,Ad' non parallèles et deux autres systèmes d'absorption d'énergie à 25 friction 1 sont positionnés dans des zones centrale et arrière de l'aéronef 5 et munis d'un seul dispositif d'absorption d'énergie 2 avec un axe de déformation Ad sensiblement vertical. Pour l'aéronef représenté sur la figure 5, qui est de tonnage plus important, le système de protection 10 contre les atterrissages 30 violents comporte quatre systèmes d'absorption d'énergie à friction 1. Un premier système d'absorption d'énergie à friction 1 est 3062184 23 positionné dans une zone avant de l'aéronef 5 et muni de deux dispositifs d'absorption d'énergie 2,2' avec deux axes de déformation Ad,Ad' non parallèles. Un second système d'absorption d'énergie à friction 1 est positionné dans une zone 5 centrale de l'aéronef 5 et muni de trois dispositifs d'absorption d'énergie 2,2' avec trois axes de déformation Ad,Ad',Ad", dont deux axes de déformation Ad,Ad',Ad" non parallèles. Deux autres systèmes d'absorption d'énergie à friction 1 sont positionnés dans une zone arrière de l'aéronef 5 et munis de deux dispositifs 10 d'absorption d'énergie 2 avec des axes de déformation Ad,Ad' parallèles et sensiblement verticaux. L'utilisation d'un système d'absorption d'énergie à friction 1 muni de plusieurs dispositifs d'absorption d'énergie 2 avec des axes de déformation Ad,Ad' parallèles permet d'augmenter la 15 capacité d'absorption d'énergie de ce système d'absorption d'énergie à friction 1, principalement selon une direction parallèle aux axes de déformation Ad,Ad'. L'utilisation d'un système d'absorption d'énergie à friction 1 muni de plusieurs dispositifs d'absorption d'énergie 2 avec des axes de déformation Ad,Ad' non 20 parallèles permet d'une part d'augmenter la capacité d'absorption d'énergie de ce système d'absorption d'énergie à friction 1 et d'autre part d'absorber de l'énergie selon des directions parallèles respectivement à ces axes de déformation Ad,Ad'. La direction à privilégier pour l'absorption d'énergie est une 25 direction verticale, à savoir sensiblement parallèle à la direction de la gravité terrestre. Toutefois, l'impact de l'aéronef 5 avec le sol peut également se produire selon une direction longitudinale de l'aéronef 5, correspondant à la direction principale d'avancement de l'aéronef 5, ou bien une direction transversale de l'aéronef 5. 30 Le fonctionnement du système d'absorption d'énergie à friction 1 est sensiblement identique pour chaque mode de 3062184 24 réalisation et quelle que soit la direction de l'impact de l'aéronef 5 avec le sol. Lors d'un atterrissage violent ou d'un crash et suite à la destruction du train d'atterrissage de l'aéronef 5, un effort T 5 important est transmis à la structure 51 de l'aéronef 5 au niveau de chaque point d'impact de la structure 51 et parallèlement à la direction de l'impact avec le sol. Lorsque cet effort T est supérieur à un seuil de glissement F4,F4' d'un système d'absorption d'énergie à friction 1 selon un 10 axe de déformation Ad,Ad', une absorption d'énergie par au moins un dispositif d'absorption d'énergie 2 de ce système d'absorption d'énergie à friction 1 est obtenue principalement suite à des déformations plastiques de ce dispositif d'absorption d'énergie 2. Cet effort T est appliqué en compression sur le système 15 d'absorption d'énergie à friction 1. Cet effort T provoque également la déformation plastique du couvercle 7, dans son ensemble ou bien au niveau de zones déformables 71 qu'il comporte, ainsi qu'éventuellement le déplacement de ce couvercle 7 vis-à-vis d'un ou plusieurs supports 3,3' respectivement selon un axe de 20 translation At,At'. De fait, une absorption d'énergie se produit également, dans une moindre mesure, lors de cette déformation plastique du couvercle 7. De plus, une absorption d'énergie peut se produire lors du déplacement de ce couvercle 7 vis-à-vis d'un ou plusieurs 25 supports 3,3', au niveau d'un dispositif de friction 4,4' associé à cet axe de translation At,At'. Selon un axe de déformation Ad d'un dispositif d'absorption d'énergie 2, le seuil de glissement F4 est égal à la somme d'un seuil de déformation F1 de ce dispositif d'absorption d'énergie 2, 30 d'un effort de friction F2 d'un dispositif de friction 4 avec un axe de , 3062184 25 translation At parallèle à cet axe de déformation Ad et de l'effort de déformation F3 du couvercle 7. En outre, l'utilisation de plusieurs dispositifs d'absorption d'énergie 2,2' combinée à la présence d'un ou plusieurs dispositifs 5 à friction 4 entre le couvercle 7 et chaque support 3 évite un retour élastique de chaque système d'absorption d'énergie à friction 1 après les déformations plastiques de chaque dispositif d'absorption d'énergie 2,2' et du couvercle 7, et limite l'effet rebond de l'aéronef 5 suite à un premier impact avec le sol. De plus, chaque dispositif 10 de friction 4 évite également la désolidarisation du couvercle 7 du système d'absorption d'énergie à friction 1 lors de ce premier impact. Dès lors, chaque système d'absorption d'énergie à friction 1 reste avantageusement fonctionnel pour absorber l'énergie lors d'un second impact de l'aéronef 5 avec le sol. Enfin, l'utilisation de 15 plusieurs systèmes d'absorption d'énergie à friction 1 permet de conserver un potentiel d'absorption d'énergie suffisant pour ce second impact avec le sol. Le système de protection 10 contre les atterrissages violents permet ainsi avantageusement d'absorber une partie de l'énergie 20 générée par les impacts successifs de l'aéronef 5 avec le sol et de limiter l'énergie transférée à la structure 51 de l'aéronef 5 préservant de la sorte la tenue mécanique de cette structure 51 ainsi que l'intégrité physique des occupants de l'aéronef 5. Naturellement, la présente invention est sujette à de 25 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la 30 présente invention. REVENDICATIONS1. Système d'absorption d'énergie à friction (1) comportant : - un socle (6), un couvercle (7), - au moins un support (3,3') solidaire dudit socle (6) et configuré pour être lié audit couvercle (7) en permettant au moins un déplacement en translation selon un axe de translation (At,At') entre ledit support (3,3') et ledit couvercle (7), et au moins un dispositif d'absorption d'énergie (2) agencé entre ledit socle (6) et ledit couvercle (7) de sorte à être en contact avec ledit support (3,3') et ledit couvercle (7), caractérisé en ce que ledit système d'absorption d'énergie à friction (1) comporte au moins un dispositif de friction (4) agencé entre ledit couvercle (7) et chaque support (3,3'), chaque dispositif de friction (4) générant un effort de friction (F2,F2') lors d'un déplacement relatif entre ledit support (3,3') et ledit couvercle (7) selon ledit axe de translation (At,At') de sorte que ledit dispositif d'absorption d'énergie (2), après s'être déformé plastiquement, reste en contact avec ledit socle (6) et ledit couvercle (7) selon ledit axe de translation (At,At'). 2. Système d'absorption d'énergie à friction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'absorption d'énergie (2) est précompacté avant d'être agencé dans ledit système d'absorption d'énergie à friction (1) de sorte à supprimer un pic d'effort associé à une première déformation dudit dispositif d'absorption d'énergie (2). 3062184 27 3. Système d'absorption d'énergie à friction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que, chaque dispositif d'absorption d'énergie (2) étant susceptible de se déformer en compression sous l'application 5 d'une force supérieure à un seuil de déformation (F1,F1') selon un axe de déformation (Ad,Ad'), ledit système d'absorption d'énergie à friction (1) comporte au moins deux dispositifs d'absorption d'énergie (2,2') susceptibles de se déformer en compression respectivement selon des axes de déformation (Ad,Ad') non 10 parallèles de sorte à permettre des absorptions d'énergie selon des directions différentes. 4. Système d'absorption d'énergie à friction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, ledit système d'absorption d'énergie à 15 friction (1) étant destiné à être fixé à une structure (51) d'un aéronef (5), ledit socle (6) est formé par ladite structure (51). 5. Système d'absorption d'énergie à friction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, chaque dispositif d'absorption d'énergie (2) 20 étant susceptible de se déformer en compression sous l'application d'une force supérieure à un seuil de déformation (F1,F1') selon un axe de déformation (Ad,Ad'), un axe de translation (At,At') de déplacement entre ledit support (3,3') et ledit couvercle (7) associé à un dispositif de friction (4) générant un effort de friction (F2,F2') 25 est agencé parallèlement à un axe de déformation (Ad,Ad') d'un dispositif d'absorption d'énergie (2). 6. Système d'absorption d'énergie à friction (1) la revendication 5, 3062184 28 caractérisé en ce que, ledit couvercle (7) étant déformable sous un effort de déformation (F3), ledit dispositif d'absorption d'énergie (2), dont ledit seuil de déformation (F1) est défini selon ledit axe de déformation (Ad) parallèlement audit axe de translation (At) 5 associé audit dispositif de friction (4) générant un effort de friction (F2), se déforme plastiquement dès qu'un effort (T) en compression supérieur à un seuil de glissement (F4) égal à la somme dudit seuil de déformation (F1), dudit effort de friction (F2) et dudit effort de déformation (F3) est appliqué selon ledit axe de 10 translation (At) audit système d'absorption d'énergie à friction (1). 7. Système d'absorption d'énergie à friction (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit effort de friction (F2) dudit dispositif de friction (4) selon ledit axe de translation (At) et ledit effort de 15 déformation (F3) dudit couvercle (7) sont inférieurs audit seuil de déformation (F1) dudit dispositif d'absorption d'énergie (2) défini selon ledit axe de déformation (Ad) qui est parallèle audit axe de translation (At). 8. Système de protection (10) contre les atterrissages 20 violents pour un aéronef (5), ledit aéronef comportant une structure (51), caractérisé en ce que ledit système de protection (10) contre les atterrissages violents comporte au moins un système d'absorption d'énergie à friction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 7, chaque système d'absorption d'énergie à friction (1) étant destiné à être agencé à des points d'impact de ladite structure (51) avec le sol en cas d'atterrissage violent ou de crash dudit aéronef (5). , 3062184 29 9. Système de protection (10) contre les atterrissages violents selon la revendication 8, caractérisé en ce que, chaque dispositif d'absorption d'énergie (2) étant susceptible de se déformer en compression sous l'application 5 d'une force supérieure à un seuil de déformation (F1,F1') selon un axe de déformation (Ad,Ad'), ledit système de protection (10) contre les atterrissages violents comporte au moins deux systèmes d'absorption d'énergie à friction (1) agencés de sorte que lesdits axes de déformation (Ad,Ad') respectifs de deux dispositifs 10 d'absorption d'énergie (2) de deux systèmes d'absorption d'énergie à friction (1) distincts ne soient pas parallèles. 10.Système de protection (10) contre les atterrissages violents selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que ledit couvercle (7) de chaque système 15 d'absorption d'énergie à friction (1) a une forme permettant de limiter la tramée aérodynamique générée lors d'un vol dudit aéronef (5). 11.Aéronef (5) comportant une structure (51), caractérisé en ce que ledit aéronef (5) comporte au moins un 20 système d'absorption d'énergie à friction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, chaque système d'absorption d'énergie à friction (1) étant destiné à être agencé à des points d'impact de ladite structure (51) avec le sol en cas d'atterrissage violent ou de crash dudit aéronef (5). 25 12.Aéronef (5) selon la revendication 11, caractérisé en ce que, chaque dispositif d'absorption d'énergie (2) étant susceptible de se déformer en compression sous l'application d'une force supérieure à un seuil de déformation (F1,F1') selon un , 3062184 axe de déformation (Ad,Ad'), ledit aéronef (5) comporte au moins deux systèmes d'absorption d'énergie à friction (1) agencés de sorte que lesdits axes de déformation (Ad,Ad') respectifs de deux dispositifs d'absorption d'énergie (2) de deux systèmes 5 d'absorption d'énergie à friction (1) distincts ne soient pas parallèles. 13.Aéronef (5) selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que ledit couvercle (7) de chaque système 10 d'absorption d'énergie à friction (1) a une forme permettant de limiter la tramée aérodynamique générée lors d'un vol dudit aéronef (5). 14.Aéronef (5) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, 15 caractérisé en ce qu'un socle (6) d'au moins un système d'absorption d'énergie à friction (1) est formé par ladite structure (51). 15.Aéronef (5) selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, 20 caractérisé en ce que chaque système d'absorption d'énergie à friction (1) est fixé à ladite structure (51) par au moins un moyen de fixation (9) démontable.