FR 3057383 A1 20180413 FR 1759415 A 20171009 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un système de gestion d'un espace de parking encore appelé système de gestion d'emplacements de stationnement comprenant une unité de calcul pour surveiller l'état d'occupation d'un espace de parking prédéfini et attri- buer un emplacement de stationnement au véhicule de l'utilisateur en réponse à sa demande d'emplacement, reçue par une liaison de communication, et transmettre par la liaison de communication, les données de position de l'emplacement de stationnement attribuée au véhicule. Etat de la technique Le document DE 10 2013 222 071 A décrit une fonction de voiturier consistant à optimiser l'instant de lancement de l'opération automatique de dégagement d'un emplacement de stationnement. Pour cela, on évalue ou on prédéfinit de manière explicite à quel moment l'utilisateur d'un véhicule stationné se trouvera à une position de reprise prédéfinie. Ce document décrit en outre un système de gestion d'un espace de stationnement pour lancer une opération de reprise par le mobile à l'aide d'une liaison de communication à l'instant de départ d'une opération de dégagement selon laquelle le véhicule circule de ma- nière autonome vers la position de reprise. Cet instant de départ est calculé en fonction du moment de reprise prédéfini par le système de gestion de l'espace de stationnement. Le moment de reprise, par exemple, donné de manière explicite par l'utilisateur souhaitant récupé- rer son véhicule, sera prédéfini et sera transmis par le mobile au sys- tème de gestion du parking. En outre, ce document décrit un système de gestion d'emplacement de stationnement qui prédéfinit le moment de reprise en fonction de la position actuelle de l'utilisateur et/ou du trajet probable de l'utilisateur vers la position de reprise et/ou par la vitesse moyenne de l'utilisateur et/ou par l'instant d'arrivée d'un moyen de cir- culation public, utilisé par l'utilisateur. Pour cela, le système de gestion d'emplacement de stationnement demande des informations concernant la position de l'utilisateur à l'instant de la demande de stationnement par le mobile de l'utilisateur. En fonction de la requête de reprise, on 3057383 2 génère automatiquement si le système de gestion d'emplacement de stationnement soit que l'arrivée est imminente. Exposé et avantages de l'invention La présente invention sera décrite ci-après dans le cas 5 d'un voiturier automatique (système AVP) selon lequel on améliore l'expérience de l'utilisateur pour éviter des temps d'attente longs pour la reprise du véhicule. Cela permet d'apprendre ou de composer des profils de mouvements de l'utilisateur sur le fondement de celui-ci pour manoeuvrer le véhicule en fonction de l'installation de reprise. 10 A cet effet, l'invention a pour objet un système de gestion d'un espace de parking comprenant une unité de calcul pour surveiller l'état d'occupation de l'espace de parking prédéfini et attribuer un emplacement de stationnement au véhicule d'un utilisateur en réponse à sa demande d'emplacement, reçue par une liaison de communication et 15 transmettre par la liaison de communication, les données de position de l'emplacement de stationnement attribué au véhicule, ce système étant caractérisé en ce qu'à l'instant initial il lance une opération de dégagement du véhicule, celui-ci se déplaçant alors, de manière autonome ou télécommandée vers une position de reprise, prédéfinie et l'instant ini- 20 tial est calculé en fonction du temps de reprise déterminé par l'unité de calcul selon le profil quotidien de l'utilisateur. En d'autres termes, l'invention a pour objet un système de gestion d'espace de parking ou d'emplacements de stationnement amélioré pour la fonction de voiturier automatique. Pour cela, on opti- 25 mise l'instant du lancement automatique de l'opération de stationne- ment. Pour cela, on demande le profil quotidien qui indique quand l'utilisateur d'un véhicule déterminé pourra récupérer son véhicule, avec une probabilité d'attente dépendant de la journée, à une position de reprise prédéfinie, pour que le système de gestion d'espace de sta- 30 tionnement selon l'invention puisse transmettre au véhicule à reprendre quand ce véhicule pourra démarrer pour être récupéré à temps à la position d'attente ou de reprise. Le système de gestion d'espace de stationnement comporte un calculateur avec un instant de départ optimisé pour les véhicules de l'opération de stationnement en fonction du temps de calcul dépendant du profil quotidien. Les trajectoires de dégagement 3057383 3 peuvent être prises en compte en fonction de la position de l'emplacement de stationnement attribué et de la position de reprise. La durée qui est nécessaire pour reprendre le véhicule à la position de reprise à partir de sa trajectoire, par rapport à un emplacement de sta- 5 tionnement prédéfini. L'expression « profil quotidien d'un utilisateur » représente les données de l'utilisateur qui indiquent à quelle position, un certain utilisateur séjourne habituellement, à une certaine heure, à un certain jour de la semaine. Un tel profil quotidien peut être saisi par 10 exemple au préalable, pendant une durée prolongée, par exemple sur plus de trois à quatre semaines, par un mobile à GPS, tel qu'un Smart-phone que l'utilisateur porte sur lui ; cette information est transmise au système de gestion du parking. De manière préférentielle, on actualise le profil quotidien 15 en enregistrant d'autres données de position et les instants associés, en actualisant en permanence avec le mobile de l'utilisateur. En d'autres termes, le système de gestion d'un espace de parking apprend les habitudes de chaque utilisateur et peut ainsi prévoir à quelle heure cet utilisateur pourrait reprendre son véhicule en 20 fonction du jour de la semaine et notamment des paramètres supplé- mentaires de semaine, tels que des rendez-vous, des jours de congé, des instants de dépose et de reprise et de l'emplacement de reprise. En particulier, le système de gestion d'emplacements de stationnement peut également prévoir parmi plusieurs emplacements de reprise possibles, à 25 quel emplacement l'utilisateur pourrait récupérer son véhicule. A l'aide des données saisies telles que, par exemple, le moment de dépose et le moment de la reprise à chaque jour de la semaine et l'heure de ces événements, en même temps que les informations supplémentaires, telles que, par exemple, la date, la météorologie, 30 les enregistrements calendaires, les listes d'achats à faire enregistrer sur le mobile ainsi que les informations sémantiques (par exemple les congés, les événements) on peut générer sur un certain temps, un profil quotidien personnalisé (module d'utilisateur). A l'aide de ces informations, dès la dépose du véhicule, on peut évaluer à quel instant 35 l'utilisateur reprendra probablement son véhicule. 3057383 4 Par comparaison avec l'état de la technique, il n'est plus nécessaire alors que l'utilisateur envoie de manière active un ordre vers le système de gestion d'emplacements de stationnement ou encore que le système de gestion d'emplacements de stationnement saisisse ou de- 5 mande l'instant réel de la position actuelle de l'utilisateur pour recon- naître que l'utilisateur se rapproche, par exemple, de son véhicule ou de la position de reprise pour lancer l'opération de reprise. L'information du profil quotidien peut notamment servir à trouver une position de stationnement appropriée pour l'utilisateur. Les 10 véhicules à stationnement de courte durée peuvent, par exemple, être rangés à proximité de la sortie de l'espace de stationnement alors que les véhicules à stationnement de longue durée, comme par exemple, ceux de personnes en activité, seront garés plus loin. En outre, avant le retour de l'utilisateur à des instants prévisionnels, les véhicules seront 15 mis dans la zone d'entrée. Le procédé et le système de gestion d'emplacements de stationnement selon l'invention permettent ainsi d'optimiser l'instant initial d'un véhicule stationné vers un retour calculé en fonction du profil quotidien de l'utilisateur pour être amené à une position de reprise 20 définie. Les expressions « position ou emplacement de reprise » ainsi que « position exacte » ou « position à l'intérieur d'une plage de reprise définie » (c'est-à-dire la plage dite de dépose) ont le même sens. Ainsi, l'invention permet de réduire les temps de parcours des différents véhicules dans la zone de reprise et/ou au niveau de la zone de reprise. De 25 plus, on réduit au minimum les conflits avec d'autres véhicules. L'invention a également pour objet un système de gestion d'emplacements de stationnement comportant une unité de calcul. Le système de gestion est conçu pour surveiller l'état d'occupation d'un espacement prédéfini et d'attribuer un emplacement de stationnement 30 au véhicule d'un utilisateur, par transmission des données de position au véhicule par une liaison de communication en réponse à la requête d'emplacement de stationnement de l'utilisateur du véhicule. Selon l'invention, le système de gestion du parking lance à un instant de départ, une opération de dégagement du véhicule de son emplacement de 35 stationnement, le véhicule étant notamment commandé de manière au- 3057383 5 tonome ou télécommandée pour arriver à la position de reprise prédéfinie ; l'instant initial est calculé en fonction du profil quotidien de l'utilisateur et du temps de reprise déterminé pour celui-ci par l'unité de calcul. 5 Dans la dernière étape, le véhicule rejoint, de manière autonome, la position de reprise. En variante, les indications de conduite dans le cadre d'une télécommande, peuvent être transmises au véhicule, notamment par une liaison sans fil. On peut également envisager de faire conduire manuellement le véhicule vers l'emplacement de 10 reprise, par exemple, par un employé du parking. Le profil quotidien peut être, par exemple, enregistré dans le mobile du conducteur et être transmis par le mobile au système de gestion de l'espace de parking. La position de reprise est, par exemple, donnée, de manière fixe par le système de gestion de l'espace 15 de parking ou encore selon le profil quotidien de l'utilisateur ou encore être sélectionné par l'utilisateur dans une liste d'emplacements de reprise, possibles. On peut également envisager que l'utilisateur choisisse librement l'emplacement de reprise dans ou à l'extérieur de l'espace de parking prédéfini. 20 Le système de gestion de l'espace de parking a notam- ment une unité de calcul qui permet de calculer la durée prévisionnelle nécessaire au véhicule pour être rangé à l'emplacement de stationnement attribué et pour rejoindre l'emplacement de reprise prédéfini. Le calcul tient, par exemple, compte de l'éloignement entre l'emplacement 25 de stationnement et l'emplacement de reprise, de la vitesse moyenne du véhicule pour cette manoeuvre de dégagement ainsi que de celle d'autres véhicules qui se déplacent dans l'espace de parking au cours de cette manoeuvre de dégagement. En variante, le calcul peut être exécuté par le mobile de l'utilisateur, notamment par une application (par 30 exemple une application de Smartphone) qui commande la saisie et l'enregistrement du profil quotidien. A partir de la durée calculée pour l'opération de dégage- ment (opération de sortie du parking) le système de gestion de l'espace de stationnement peut déterminer l'instant initial pour lancer la ma- 35 noeuvre de dégagement ; cet instant sera optimisé pour minimiser à la 3057383 6 fois le temps d'attente de l'utilisateur qui attend son véhicule et aussi de la durée de séjour du véhicule à l'emplacement de reprise. En outre, on peut optimiser la charge de l'espace de parking en véhicules. Si, par exemple, l'emplacement de stationnement était occupé et qu'un utilisa- 5 teur veut reprendre son véhicule, selon l'invention, on pourra tolérer que le véhicule suivant à reprendre, accepte une durée d'attente plus longue à l'emplacement de reprise pour libérer ainsi un autre emplacement de stationnement. Le système de gestion d'un espace de parking selon l'invention peut notamment évaluer et attribuer une priorité à 10 tous les véhicules rappelés ; pour l'utilisateur arrivant le premier, on envoie le signal de départ à son véhicule et on lance la manoeuvre de dégagement. Ensuite, l'emplacement libéré pourra être proposé au véhicule suivant, dans l'ordre d'entrée. De même, on peut gérer les autres véhicules en utilisant les chemins de circulation libres, pour maintenir 15 les véhicules en mouvement pendant un certain temps avant leur re- prise, et permettre une charge plus importante des emplacements de stationnement existants. Selon un développement préférentiel de l'invention, le système de gestion d'emplacements de stationnement transmet une tra- 20 jectoire de rangement entre l'emplacement de dépose prédéfini et l'emplacement de stationnement approprié, en transmettant cette information au véhicule pour que celui-ci puisse effectuer une manoeuvre de rangement autonome le long de la trajectoire dans l'emplacement de stationnement. Pour cela, le véhicule comporte des moyens appropriés 25 qui lui permettent de circuler de manière autonome, c'est-à-dire sans l'intervention d'un utilisateur, le long de la trajectoire prédéfinie. De tels véhicules sont connus selon l'état de la technique. Le guidage transversal et longitudinal est assuré par un appareil de commande embarqué dans le véhicule de façon que le véhicule se déplace suivant la trajec- 30 toire prédéfinie. De façon analogue, en cas de demande de reprise, le système de gestion de l'espace de parking transmet au véhicule une trajectoire de sortie de parking, de façon que le véhicule puisse effectuer de manière autonome l'opération de dégagement le long de la trajectoire de 35 dégagement. 3057383 7 La trajectoire de rangement dans un emplacement de stationnement et/ou la trajectoire de dégagement d'un emplacement de stationnement sont transmises de préférence aux véhicules par le système de gestion de l'espace de parking. Les trajectoires peuvent exister, 5 par exemple, sous la forme de données de localisation, de préférence avec les informations de position et d'orientation concernant le système de coordonnées utilisé et d'une manière encore plus préférentielle, avec des attributs complémentaires pour optimiser la qualité de la régulation, tels que, par exemple la courbure, la vitesse, l'accélération et le 10 rapport de vitesse utilisé ou autres paramètres de ce type. La trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement d'un emplacement de stationnement sont calculées de préférence par l'unité de calcul du système de gestion de l'espace de parking. Le calcul permet de tenir compte, de manière préférentielle, d'un ou 15 plusieurs paramètres suivants : la position actuelle du véhicule, la posi- tion de destination, le type de véhicule, la position d'objet dans l'environnement du véhicule et/ou les conditions actuelles d'environnement telles que l'état de la chaussée ou la météorologie. Cela permet une meilleure précision pour l'opération de rangement et/ou de 20 dégagement autonome(s) de l'emplacement de stationnement. En variante, il est possible d'appeler la trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement dans une unité de mémoire prévue à cet effet dans le système de gestion de l'espace de parking. Pour cela, l'unité de mémoire contient, de préférence une liste avec des 25 trajectoires des différentes combinaisons d'emplacements de stationne- ment et d'emplacements de dépose et/ou des combinaisons d'emplacements de stationnement et d'emplacements de reprise, enregistrées en mémoire. Pour la combinaison appropriée, on appelle la trajectoire correspondante et on la transmet au véhicule. Cette variante se 30 caractérise par une réduction du travail de calcul. Selon une réalisation préférentielle, le système de gestion de l'espace de parking offre, en fonction du profil quotidien de l'utilisateur ou en complément de celui-ci, à l'utilisateur, différentes possibilités de sélection de la position de reprise et les transmet par la 35 liaison de communication vers le mobile qui reçoit ainsi les choix de 3057383 8 l'utilisateur concernés pour que le véhicule puisse être conduit à la position de reprise choisie par l'utilisateur. L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'une fonction de voiturier notamment un véhicule automobile. Le véhi- 5 cule selon l'invention comporte des moyens de communication pour en- voyer et recevoir des données échangées avec le système de gestion d'un espace de stationnement réalisé selon l'invention. Le véhicule comporte un système de rangement automatique dans un emplacement de stationnement pour qu'après avoir été mis dans un emplacement de dé- 10 pose prédéfini, le véhicule puisse circuler en mode autonome le long d'une trajectoire de rangement transmise notamment par le système de gestion de l'espace de parking et arriver à l'emplacement de stationnement qui lui a été attribué par le système de gestion ; le véhicule est en outre conçu pour qu'après avoir reçu le signal initial du système de ges- 15 tion de l'espace de parking, il circule en mode autonome selon une tra- jectoire de dégagement de l'emplacement de stationnement, trajectoire transmise par le système de gestion jusqu'à l'emplacement prédéfini de reprise en tenant compte du temps de reprise prédéfini. De manière préférentielle, le véhicule a un système de 20 saisie de l'environnement comportant des capteurs d'environnement, notamment des capteurs à ultrasons et/ou des capteurs radar et/ou des capteurs lidar et/ou une ou plusieurs caméras. Ainsi le véhicule pourra détecter son environnement et les obstacles pendant qu'il exécute la manoeuvre autonome de rangement et/ou de dégagement d'un 25 emplacement de stationnement évitant les collisions. L'invention a également pour objet un procédé d'assistance aux manoeuvres de stationnement d'un utilisateur pour son véhicule et ayant les étapes logiques suivantes : établissement du profil quotidien d'un utilisateur et transmission de ce profil quotidien à 30 un système de gestion d'espace de parking qui est réalisé, après inter- rogation de l'utilisateur, envoi d'une demande de stationnement à l'espace de gestion, attribution d'un emplacement de stationnement par le système de gestion d'emplacements, et mise du véhicule dans une position attribuée, le procédé étant caractérisé en ce qu'on détermine le 35 temps de reprise en fonction du profil quotidien de l'utilisateur, on dé- 3057383 9 place le véhicule de l'emplacement de stationnement vers la position de reprise dépendant du profil quotidien et tenant compte du temps de reprise dépendant du profil quotidien. On pourra déterminer l'instant de départ auquel le véhi- 5 cule quitte son emplacement de stationnement attribué en fonction du temps ou moment de reprise défini et de la durée prévisionnelle du trajet entre l'emplacement de stationnement et l'emplacement de reprise. Dans la dernière étape, le véhicule pourra, par exemple circuler en mode autonome jusqu'à l'emplacement de reprise. En va- 10 riante, les indications de conduite dans le sens d'une télécommande pourront être transmises au véhicule, notamment par une liaison sans fil. De façon préférentielle, la trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement de l'emplacement de stationnement sera 15 déterminée par le système de gestion de l'espace de parking et elle sera transmise au véhicule qui pourra circuler en mode autonome le long de la trajectoire de rangement entre l'emplacement de dépose et l'emplacement de stationnement et/ou le véhicule pourra circuler en mode autonome le long de la trajectoire de dégagement à partir de son 20 emplacement de stationnement vers l'emplacement de reprise prédéfini. D'une manière particulièrement préférentielle, la trajectoire de rangement et/ou la trajectoire de dégagement de l'emplacement de stationnement seront calculées par le calculateur du système de gestion de l'espace de parking ou seront appelés dans la mémoire du système de 25 gestion de l'espace de parking. Selon un développement préférentiel de l'invention, pour améliorer la précision de l'instant de reprise, prévu, pour un certain utilisateur on pourra en outre intégrer des données anonymes d'autres utilisateurs dans le profil quotidien. On évite ainsi, notamment le pro- 30 blème du démarrage initial selon lequel au début de l'utilisation du sys- tème selon l'invention ou du procédé selon l'invention on n'a pas encore de profil quotidien complet ou seulement un profil quotidien incomplet de l'utilisateur déterminé. 35 3057383 10 Dessins la figure 1 montre un exemple de réalisation de l'opération de dépose selon l'invention, la figure 2 montre un exemple de réalisation de l'opération de re- 5 prise selon l'invention, la figure 3 montre un ordinogramme du procédé de l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une opération de dépose selon l'invention. L'espace de parking 90 est géré et surveillé par un système 10 de gestion d'espace de parking 10 selon l'invention. Le système de ges- tion d'espace de parking 10 est, par exemple, réalisé sous la forme d'un serveur comportant une unité de calcul 12, une unité de mémoire 15 et un module de communication 17. Le module de communication 17 permet l'établissement d'une liaison sans fil de transmission de données 15 entre le système de gestion 10 et le mobile d'un utilisateur. On peut ainsi utiliser les techniques connues de transmission sans fil, par exemple, les systèmes WLAN, GMS, LTE ou Bluetooth. L'utilisateur 50 selon cet exemple, a un véhicule 20 équipé selon l'invention qu'il dépose dans une zone de dépose ou un emplacement de dépose 30 prédéfini 20 dans l'espace de parking ou espace de stationnement 90. Le véhicule 20 a un système de rangement autonome ou automatique 25 dans un emplacement de stationnement ; ainsi, sans l'intervention de l'utilisateur, il peut circuler le long d'une trajectoire prédéfinie. Pour cela, le véhicule 20 comporte des moyens de commande de son entraînement, de sa di- 25 rection et de son système de freinage ainsi que des capteurs qui don- nent, par exemple, par l'angle de braquage et la rotation des roues, la position actuelle du véhicule 20 par rapport à l'emplacement de dépose 30. En outre, le véhicule 20, selon l'invention, a un module de communication 27 qui permet d'établir une liaison de transmission de don- 30 nées, sans fil entre le système de gestion de l'espace de parking 10 et le véhicule 20. Une demande de stationnement est envoyée au système de gestion de l'espace de parking par une liaison de communication sans fil, soit directement à partir du véhicule 20, soit à partir d'un mo- 35 bile 55, par exemple d'un Smartphone ou d'une tablette de l'utilisateur 3057383 11 50. Le système de gestion de l'espace de parking 10 vérifie s'il y a des emplacements libres dans l'espace de parking 10. Si au moins un emplacement libre est disponible, le système de gestion 10 attribue cet emplacement de stationnement 40 au véhicule 20. Le système de ges- 5 tion 10 calcule avec l'unité de calcul 12 la trajectoire de rangement dans l'emplacement de stationnement 60. En variante, le système de gestion de l'espace de parking 10 peut également appeler une trajectoire de rangement jusqu'à l'emplacement de stationnement 40, trajectoire enregistrée dans l'unité de mémoire 15. La trajectoire de rangement 60 10 est transmise au véhicule 20 par la liaison de communication à partir du système de gestion de l'espace de parking 10. Le véhicule 20 peut alors se ranger en mode autonome le long de la trajectoire 60 pour arriver dans l'emplacement de stationnement attribué 40. De manière préférentielle, le véhicule 20 a un ou plu- 15 sieurs capteurs d'environnement 22 qui surveillent l'environnement du véhicule 20 pendant la manoeuvre de circulation autonome et détecte les obstacles pour éviter que le véhicule 20 n'entre en collision avec des objets dans l'environnement du véhicule pendant la manoeuvre de circulation autonome. Cette manoeuvre de circulation autonome le long de 20 la trajectoire 60 sera, par exemple, interrompue si les capteurs d'environnement (ou capteurs de champ environnant 22) détectent un objet avec lequel le véhicule 20 pourrait entrer en collision s'il poursuivait de manière autonome sa manoeuvre. En variante, également en fonction des informations d'environnement saisies par les capteurs 25 d'environnement 22 on pourra adapter la trajectoire 60 pour éviter une collision. Les capteurs de champ environnant 22 sont, par exemple des capteurs à ultrasons, des capteurs radar ou des capteurs optiques tels que des systèmes vidéo PMD ou laser. La figure 2 montre une manoeuvre de reprise du véhicule 30 selon l'invention. L'utilisateur 50 se trouve encore à une certaine dis- tance de l'emplacement de stationnement 90. Le système de gestion 10 dispose du profil quotidien de l'utilisateur 50, ce qui permet de prévoir le moment auquel l'utilisateur 50 récupérera son véhicule 20. Pour cela, le système de gestion de l'espace de parking 10 est, de préférence, con- 35 çu pour interroger à des intervalles réguliers, le profil quotidien actuel 3057383 12 de l'utilisateur 50, comprenant, par exemple, les données de position du mobile 55 et en fonction du profil quotidien, calculer l'instant de reprise en fonction, par exemple, du jour de la semaine. En option, on peut déterminer en plus l'emplacement de reprise 35 en se fondant sur le profil 5 quotidien. Le système de gestion 10 calcule alors une trajectoire de dégagement 70 à partir de l'emplacement de stationnement 40 attribué jusqu'à l'emplacement de reprise 35 du véhicule 20 par l'utilisateur 50 ou encore il appelle une trajectoire de dégagement 70 enregistrée dans 10 l'unité de mémoire 15 et correspondant à l'emplacement de stationne- ment 40 jusqu'à l'emplacement de reprise 35. Le système de gestion 10 établit une liaison de communication avec le véhicule 20 et transmet la trajectoire de dégagement 70 pour la manoeuvre de dégagement autonome du véhicule 20. Le système de gestion 10 calcule en outre, selon 15 l'invention, l'instant initial optimum de la manoeuvre de dégagement du véhicule 20 le long de la trajectoire de dégagement 70. De façon préférentielle, on tient compte du temps de reprise déterminé en fonction du profil quotidien de l'utilisateur pour que le véhicule 20 arrive aussi précisément que possible à cet instant de reprise à l'emplacement de re- 20 prise 35. Cela réduit au minimum le temps d'attente de l'utilisateur 50 pour son véhicule et aussi la durée pendant laquelle le véhicule 20 occupe l'emplacement de reprise 35. A l'instant de départ, le système de gestion 10 envoie un signal au système de parking automatique 25 du véhicule 20 qui lance la manoeuvre de dégagement en mode autonome. 25 L'utilisateur 50 peut alors reprendre son véhicule à l'instant de reprise prédéfini à l'emplacement de reprise 35. Pour le calcul de l'instant de départ optimisé pour lancer la manoeuvre de dégagement, il faut tenir compte de la trajectoire de dégagement 70 et de la durée calculée, nécessaire au véhicule 20 pour 30 parcourir la trajectoire de dégagement 70. On peut en outre tenir compte d'autres véhicules éventuellement en mouvement dans l'espace de parking 90. On peut, par exemple, envisager que le véhicule 20 arrête pendant une certaine durée sa manoeuvre de dégagement pour attendre qu'un autre véhicule qui a commencé sa manoeuvre de 35 rangement ou de dégagement ait libéré le trajet ou l'emplacement de 3057383 13 reprise 35. Comme le système de gestion 10 gère toutes les opérations de rangement et de dégagement dans l'espace de parking 90, il peut en fonction des temps de reprise prédéfinis et des emplacements de reprise, optimiser les opérations de dégagement. En option, on peut utili- 5 ser d'autres paramètres, tels que, par exemple, l'état actuel de la météorologie dans le calcul des trajectoires 60 et 70 ainsi que dans le calcul de l'instant de départ optimisé pour lancer la manoeuvre de dégagement. Si, pour la saisie de l'environnement par les capteurs d'environnement 22 il faut interrompre ou modifier la trajectoire de ran- 10 gement 60 ou la trajectoire de dégagement 70, on peut transmettre une information correspondante au système de gestion 10 qui adapte alors les paramètres tels que l'instant de départ optimum pour lancer l'opération de dégagement. Pour des retards plus importants, par exemple, de plusieurs minutes, le système de gestion 10 peut trans- 15 mettre un message approprié au mobile 55 de l'utilisateur 50 pour l'informer. La figure 3 donne un exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention. Dans l'étape 100 on établit une liaison de communication entre le mobile et le système de gestion de l'espace de parking qui, 20 en liaison avec le système de gestion 10 décrit aux figures 1 et 2, sur- veillant l'espace de parking. Dans l'étape 200, le mobile envoie une demande de stationnement au système de gestion de l'espace de parking. Pour cela, le mobile doit être identifié précisément par le système de gestion. Dans l'étape 300, le système de gestion attribue un emplace- 25 ment déterminé à l'utilisateur du mobile. La position et/ou les coordon- nées et/ou la caractéristique de l'emplacement de stationnement sont transmises alors. Le système de gestion enregistre l'attribution. Dans l'étape 400, le véhicule de l'utilisateur est conduit à l'emplacement de stationnement approprié. Si l'utilisateur a mis son véhicule dans un 30 emplacement de dépose prédéfini et si le système de gestion a, par exemple, envoyé la confirmation que le véhicule a été déposé, le véhicule circule alors en mode autonome vers l'emplacement de stationnement approprié en parcourant la trajectoire de rangement qui lui a été transmise préalablement par le système de gestion de l'espace de parking. 3057383 14 Selon l'invention, dans l'étape 500 on calcule l'instant de reprise en se fondant sur le profil quotidien connu de l'utilisateur. De plus, dans l'étape 500 on prédéfinit l'instant de reprise et le cas échéant l'emplacement de reprise du véhicule en se fondant sur le profil quoti- 5 dien. Pour de nombreux espaces de stationnement avec le mode de voi- turier, on ne dispose que d'un certain emplacement de reprise si bien qu'il n'aura pas de choix de l'emplacement de reprise en fonction du profil quotidien. On peut également disposer de quelques emplacements de reprise parmi lesquels l'utilisateur pourra choisir ou parmi lesquels 10 l'emplacement de reprise sera choisi en se fondant sur le profil quoti- dien et/ou d'autres critères, comme par exemple, la densité de circulation à l'instant donné dans l'environnement de l'emplacement de reprise, pour un choix automatique qui sera indiqué à l'utilisateur. Dans l'étape 600 la trajectoire de dégagement, définie par 15 le système de gestion, sera transmise au véhicule. La trajectoire de dé- gagement peut soit être calculée par l'unité de calcul du système de gestion de l'espace de parking, soit être demandée dans une unité de mémoire du système de gestion. Dans l'étape 700, le système de gestion de l'espace de 20 parking envoie un signal de départ pour lancer la manoeuvre de déga- gement. A l'instant du signal de départ, le système de gestion calcule en tenant compte du moment de la reprise. Le véhicule commence à l'instant du signal de départ par une manoeuvre autonome de dégagement en circulant le long de la trajectoire de dégagement transmise 25 entre l'emplacement de stationnement et l'emplacement de reprise, pré- définie ou définie automatiquement, là où l'utilisateur pourra récupérer son véhicule. Le calcul optimisé de l'instant de départ permet d'éviter à l'utilisateur d'attendre et les durées d'immobilisation ainsi que la surcharge de l'espace de stationnement seront également optimisées en 30 fonction des circonstances. 35 3057383 15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système de gestion d'un espace de parking 12 Unité de calcul 5 15 Unité de mémoire 17 Module de communication 20 Véhicule 22 Capteur de champ environnant 25 Système de parking automatique 10 27 Module de communication 30 Emplacement de dépose Emplacement de stationnement 50 Utilisateur 55 Mobile 15 60 Trajectoire de rangement 70 Trajectoire de dégagement 90 Espace de parking 100-700 Etapes du procédé 20 REVENDICATIONS1°) Système de gestion d'un espace de parking (10) comprenant une unité de calcul (12) pour surveiller l'état d'occupation de l'espace de parking (90) prédéfini et attribuer un emplacement de stationnement (40) au véhicule (20) à un utilisateur (50) en réponse à sa demande d'emplacement, reçue par une liaison de communication et transmettre par cette liaison de communication, les données de position de l'emplacement de stationnement (40) attribué au véhicule (20), système caractérisé en ce qu' à l'instant initial, il lance une opération de dégagement du véhicule (20), le véhicule (20) se déplaçant alors, de manière autonome ou télécommandée vers une position de reprise (35), prédéfinie, et l'instant initial est calculé en fonction du temps de reprise déterminé selon le profil quotidien de l'utilisateur (50) par l'unité de calcul (12). 2°) Système de gestion d'un espace de parking (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine le profil quotidien d'un utilisateur (50) en ce que sur une durée définie, on saisit des données comprenant notamment des don- nées de position dépendant de la position à l'aide d'un mobile (55), les données comprenant l'instant de reprise du véhicule (20) à chaque jour de la semaine et/ou une donnée, et à partir des données saisies on établit notamment un profil d'utilisateur dépendant du jour de la semaine. 3°) Système de gestion d'un espace de parking (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' en outre on saisit la météorologie et/ou des enregistrements calenaires et/ou la liste des achats enregistrés sur le mobile (55) de l'utilisateur (50) et/ou des informations sémantiques et on en tient compte pour l'établissement du profil quotidien. 3057383 17 4°) Système de gestion d'un espace de parking (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est conçu pour transmettre une trajectoire de rangement dans un emplacement de 5 stationnement (60) à partir d'une position de dépose (30) prédéfinie vers l'emplacement de stationnement attribué (40) au véhicule (20) pour que le véhicule (20) puisse effectuer une manoeuvre de rangement dans l'emplacement de stationnement le long de la trajectoire (60) vers l'emplacement de stationnement (40), et 10 une trajectoire de dégagement (70) à partir de l'emplacement de stationnement (40) vers la position de reprise (35), pour la transmettre au véhicule (20) pour que le véhicule puisse exécuter une manoeuvre de dégagement de stationnement autonome le long de la trajectoire de dégagement (70). 15 5°) Système de gestion d'un espace de parking (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de mémoire (15) et la trajectoire d'engagement dans 20 l'emplacement de stationnement (60) et/ou la trajectoire de dégagement de l'emplacement de stationnement (70) sont calculées par l'unité de calcul (12) et/ou sont appelées dans l'unité de mémoire (15). 6°) Système de gestion d'un espace de parking (10) selon l'une des re- 25 vendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' il offre à l'utilisateur (50) plusieurs possibilités de choix de la position de reprise (35) et/ou de l'instant de reprise en fonction du profil quotidien et il les transmet par la liaison de communication au mobile (55) 30 de l'utilisateur (50) et reçoit le choix de l'utilisateur (50) et détermine la position de reprise (35) et/ou l'instant de reprise en fonction de la sélection faite par l'utilisateur (50). 7°) Véhicule (20) comportant une fonction de voiturier avec un moyen de communication (27) pour envoyer et recevoir les données d'un sys- 3057383 18 tème de gestion d'un espace de parking (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le véhicule (20) comporte un système de stationnement autonome (25) 5 et selon que l'on atteint une position de dépose prédéfinie (30), il trans- met par le système gestion de l'espace de stationnement (10), la trajectoire de rangement dans un emplacement de stationnement (60) à partir de l'emplacement de stationnement (40) attribué par le système de gestion de l'espace de parking (10), et 10 le véhicule après réception d'un signal initial provenant du système de gestion (10), circule de façon autonome le long d'une trajectoire de dégagement de stationnement (70) transmise notamment par le système de gestion (10) à partir de l'emplacement de stationnement (40) vers une position de reprise (35) prédéfinie, et on tient compte d'un temps de re- 15 prise prédéfini fondé sur le profil quotidien de l'utilisateur (50). 8°) Véhicule (20) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un système de saisie de l'environnement équipé de capteurs 20 d'environnement (22), notamment de capteurs à ultrasons et/ou de capteurs radars et/ou d'une ou plusieurs caméra(s). 9°) Procédé d'assistance aux manoeuvres de stationnement d'un utilisateur (50) pour son véhicule (20) correspondant à l'une ou plusieurs des 25 revendications 7 ou 8 et ayant les étapes logiques suivantes : établissement d'un profil quotidien d'un utilisateur (50) et transmission de ce profil quotidien à un système de gestion d'espace de parking (10) selon l'une des revendications 1 à 6, après interrogation de l'utilisateur, envoi d'une demande de sta- 30 tionnement à l'espace de gestion d'espace de parking (10), attribution d'un emplacement de stationnement (40) par le système de gestion (10), et rangement du véhicule (20) à l'emplacement (40) attribué, procédé caractérisé en ce qu' 3057383 19 on détermine le temps de reprise en fonction du profil quotidien de l'utilisateur (50), et on déplace le véhicule (20) de l'emplacement de stationnement (40) vers la position de reprise (35) dépendant du profil quotidien et te- 5 nant compte du temps de reprise dépendant du profil quotidien.