FR 3050608 A1 20171103 FR 1653847 A 20160428 1 Dispositif de régulation de la distribution de graines pour semoir, et semoir correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des semoirs en ligne, notamment pour le semis de céréales ou de légumineuses. L'invention concerne plus précisément l'amélioration de la répartition sur le sol des graines au moment de leur distribution, et concerne notamment la régulation de la distribution, en aval d'un dispositif de distribution et de dosage d'un élément semeur. On entend ici par « graines » des semences, et plus généralement toutes particules susceptibles d'être distribuées de la même façon, par exemple des particules d'engrais ou de protection des semis (anti-limaces par exemple). 2. Art antérieur et ses inconvénients Dans le cadre de l'agriculture de précision, il est souhaitable que la distribution des graines, pendant les semis, soit la plus régulière et la plus précise possible. Il est généralement souhaité que les graines soient déposées dans un sillon, à intervalles réguliers, sans manque ni doublon. Dans ce but, il a été développé des semoirs de précision, souvent appelés semoirs monograine. Ces semoirs monograine sont prévus pour semer spécifiquement un type de graines prédéterminé (maïs, betterave,...). Ils sont utilisés pour des cultures d'inter-rang supérieur à 25 cm. Chaque rang est généralement alimenté en graines par une trémie individuelle reliée à ses propres organes de distribution, d'enterrage et de rappuyage. Ces semoirs sont efficaces, mais au prix d'une complexité relativement importante. Ils disposent de moyens spécifiques, aptes à saisir des graines Ils sont encombrants, nécessitent de nombreux réglages, un apport en énergie (notamment pneumatique, pour fournir une dépression permettant de maintenir les graines une à une) adapté, et nécessitent des graines utilisées devant être précisément calibrées. Les semoirs monograine sont en conséquence coûteux, et réservés à certaines situations particulières. 3050608 2 De plus, les semoirs monograine manquent de polyvalence, et présentent notamment un encombrement tel qu'ils ne permettent pas de réaliser les semis de certaines graines, par exemple du blé, pour lesquelles un écartement inter-rang inférieur à 25 cm est souhaité. 5 Il existe par ailleurs des semoirs « multigraine », ou « en ligne », utilisés notamment pour les céréales, telles que le blé ou l'avoine. Ils permettent également de réaliser des semis directs, les graines étant distribuées à chaque élément semeur par l'intermédiaire d'un dispositif de dosage et de transport, alimenté par une trémie contenant les graines et dirigeant les graines vers le sol via un conduit de transfert. Un 10 tel dispositif de dosage est généralement placé sous la trémie, et est équipé d'une ou plusieurs roues munies d'alvéoles ou de dents formant des ergots, aptes à recevoir un volume déterminé de graines (les roues étant adaptées au type de graine à semer). Ces systèmes de dosage et de transport sont prévus pour permettre que les semences soient éjectées d'une manière relativement régulière dans le conduit de 15 transfert de façon à assurer leur répartition homogène, en ligne, dans le sol. Toutefois, on constate en pratique qu'il existe, sur une longueur de sillon, des zones où les graines sont absentes ou au contraire déposées par paquets. Cette répartition irrégulière des graines se traduit par une répartition irrégulière des plants, et donc par une perte de rendement pour l'agriculteur. 20 Ainsi, alors que la précision des semis avec un semoir monograine peut atteindre 90 à 95% de graines bien placées, elle reste généralement en dessous de 40% avec un semoir en ligne. Pour améliorer la précision de ces semoirs en ligne, le déposant a proposé, pour répartir les semences de façon plus homogène, de réguler la distribution des graines en 25 ajoutant un réservoir tampon disposé sur le chemin des graines, entre le dispositif de dosage et de transport et l'extrémité du conduit, à proximité du sol. Cette approche est notamment décrite dans le document de brevet FR2691040, qui présentent ainsi un système de régulation mettant en oeuvre une pluralité de diabolos disposés à la sortie du dispositif de dosage. Les diabolos saisissent les graines dès la sortie du doseur par 30 l'intermédiaire d'une goulotte d'approvisionnement qui sert de réserve tampon, pour amortir l'effet des arrivées par paquets et des lacunes de graines. La forme en V du 3050608 3 diabolo permet de rassembler et d'emprisonner les graines pour les aligner les unes à la suite des autres, avec une meilleure précision. Toutefois, le dispositif de régulation est sensible aux secousses. Il doit être placé à la suite immédiate du doseur, et reste donc éloigné du sol. De ce fait, une grande 5 partie du gain de régularité de distribution des graines se trouve ici aussi annulé durant le transport de la graine entre la sortie du régulateur et le sol. En outre, des blocages de graines peuvent apparaître dans un diabolo, réintroduisant des manques, suivis de paquets au moment de la libération. Il existe donc un besoin d'une régulation plus efficace, pour les semoirs en ligne, 10 permettant de limiter les pertes de régularité de distribution des graines, sans faire appel aux moyens complexes des semoirs monograine, et notamment à des moyens pneumatiques pour maintenir les graines. En particulier, il est souhaitable d'améliorer la précision des semoirs classiques, pour se rapprocher de la précision des semoirs monograine, sans la complexité et 15 l'encombrement de ces derniers. 3. Exposé de l'invention L'invention répond à ce besoin en proposant un dispositif de régulation pour semoir, destiné à alimenter en graines un élément semeur d'un semoir et destiné à être 20 monté en aval de moyens de dosage et de transport des graines, ledit dispositif de régulation comprenant une zone de réserve, alimentée en graines via une entrée d'alimentation connectée auxdits moyens de dosage et de transport. Selon l'invention, le dispositif de régulation comprend une roue apte à prélever des graines dans ladite zone de réserve, au moyen d'au moins une rangée de dents, 25 chaque dent présentant de l'arrière vers l'avant selon le sens de rotation de la roue : une surface sensiblement plane, s'étendant sur une longueur L et formant toboggan ; une pointe, dans le prolongement dudit toboggan, présentant une portion recourbée vers l'axe de rotation de ladite roue ; 3050608 4 un logement, formé sous ladite portion recourbée, définissant sensiblement un arc de cercle de rayon Ri et rejoignant le toboggan de la dent précédente, et ladite longueur L vaut au moins le triple dudit rayon Ri. 5 Ainsi, en considérant comme référence un rayon de la roue s'étendant verticalement vers le bas, on peut distinguer les secteurs angulaires suivants (dont les plages peuvent légèrement varier, en fonction des mises en oeuvre) : lorsque la dent se trouve dans un premier secteur angulaire compris sensiblement entre 0 et 90°, ladite pointe guide une graine présente dans la 10 zone de réserve vers ledit logement ; lorsque la dent se trouve dans un secteur angulaire compris sensiblement entre 20 et 180°, ledit logement reçoit et maintient ladite graine ; lorsque la dent se trouve dans un secteur angulaire compris sensiblement entre 180 et 310°, ladite graine glisse progressivement le long du toboggan 15 de la dent précédente ; au-delà, la graine est libérée. La présence d'un toboggan de longueur relativement importante selon l'invention présente de nombreux avantages. La graine n'est pas maintenue fortement dans le logement (au risque d'un éventuel blocage), mais peut rejoindre rapidement le 20 toboggan, qui forme une zone « de détente », ou « de décompression », guidant progressivement la graine, pour mieux contrôler l'instant de sa libération. Selon un mode de réalisation particulier, ladite roue comprend au moins deux rangées de dents séparées par un espace central. La présence d'au moins deux rangées de dents permet de réaliser un dispositif 25 de régulation compact, car il permet de transporter au moins deux fois plus de graines qu'un dispositif comprenant une unique rangée. En outre, la présence d'au moins deux rangées de dents peut jouer un rôle d'agitateur de graines dans la zone de réserve : en effet, quand une rangée de dents prélève une graine dans la zone de réserve, les autres graines de la zone peuvent être naturellement poussées vers la ou les autres rangées de 30 dents. 3050608 5 Dans ce cas, les dents d'une première rangée peuvent notamment être disposées en quinconce par rapport aux dents d'une deuxième rangée. Plus généralement, quand la roue comprend plusieurs rangées de dents, ces dernières sont avantageusement décalées angulairement les unes par rapport aux 5 autres, pour lâcher régulièrement et en alternance les graines de chacune des rangées. Selon un autre aspect particulier, ladite au moins une rangée de dents peut être disposée à une distance d'une paroi dudit dispositif inférieure ou égale à 1 mm. Ainsi, chaque rangée de dents est placée au plus près de la paroi du boîtier, afin de n'autoriser aucun passage de graines le long de cette paroi. 10 Selon un mode de réalisation particulier, chacune desdites dents présente au moins une paroi latérale, au moins sur une portion dudit logement. Une telle paroi peut permettre de maintenir la graine à l'intérieur du logement, sans qu'elle ne puisse s'échapper latéralement, puis le cas échéant de la guider vers le toboggan. 15 Selon une autre caractéristique particulière, ladite roue peut être entraînée en rotation par un moteur situé au moins en partie à l'intérieur de ladite roue. Ainsi, le dispositif de régulation forme un module consolidé apte à être fixé sur des éléments mobiles tels que des éléments semeurs du semoir. Un tel moteur peut notamment être électrique, et la vitesse du moteur peut être asservie à la dose qui 20 arrive des moyens de distribution et de dosage, afin d'avoir un remplissage complet des dents. Cette vitesse peut être proportionnelle à la vitesse d'avancement du semoir. Selon une mise en oeuvre particulière, ladite roue est sélectionnée parmi une pluralité de roues adaptées chacune à un type, une taille et/ou une dose de graines à transporter. 25 Ainsi, les roues utilisées peuvent être interchangées lorsque la variété et/ou la dose de graines à semer varie. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation comprend des moyens mobiles de retenue des graines à l'intérieur desdits logements desdites dents, retardant la libération de chaque graine, pouvant prendre deux positions : 30 une position de retenue d'une graine, par défaut ; et 3050608 6 une position de libération d'une graine, lesdits moyens de retenue étant temporairement déplacés pour être éloignés de ladite roue. Ces moyens mobiles peuvent permettre de maintenir les graines dans le logement jusqu'à ce que l'extrémité libre de l'élément mobile soit déplacée par une des 5 dents. A cet instant, la graine peut s'échapper du logement et tomber de manière sensiblement verticale dans un conduit de transfert vers le sol. Ils permettent donc de retarder, et de synchroniser, les libérations de graines. Lesdits moyens mobiles de retenue peuvent par exemple comprendre au moins un balai comprenant un assemblage de poils dont au moins la partie libre s'étend 10 sensiblement tangentiellement à la roue et sensiblement verticalement. Ainsi, les poils du balai maintiennent la graine contre le dos de la dent, jusqu'à ce qu'ils passent dans la position de libération, dans laquelle ils sont éloignés de la roue. Selon un mode de réalisation particulier, ladite entrée d'alimentation de ladite réserve comprend un plan incliné, dirigeant les graines vers une marche formée 15 sensiblement à mi-hauteur dudit dispositif de régulation, de façon à ralentir les graines arrivant dans ladite zone de réserve. Ceci permet de recevoir les graines dans la réserve sans les projeter contre la roue à godets ni créer d'effet de rebond. Elles sont ainsi amorties dans la zone de réserve. 20 L'invention concerne également un semoir mettant en oeuvre au moins un dispositif de régulation tel que décrit ci-dessus. 4. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus 25 clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : les figures 1A et 1B illustrent deux exemples d'application d'un dispositif de régulation selon l'invention : figure 1A : vue générale d'un élément semeur à disques d'un semoir en 30 ligne, mettant en oeuvre un dispositif de régulation selon l'invention ; figure 1B : exemple de mise en oeuvre sur un élément semeur à soc ; 3050608 7 la figure 2 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de régulation de la distribution de graines selon l'invention, en cours de fonctionnement ; les figures 3A à 3C sont des vues de la roue comportant deux rangées de dents : 5 figure 3A : vue en trois dimensions de la roue ; figure 3B : vue en trois dimensions de la roue de la figure 3A mise en place dans le dispositif de régulation ; figure 3C : vue agrandie d'une dent formant godet ; figure 3D : vue en coupe d'une dent munie de parois latérales ; 10 les figures 4A et 4B illustrent deux modes de réalisation des dents de la roue, munies d'un ou plusieurs parois latérales, pour le semis de deux types de graines : figure 4A : dents à une paroi latérale pour le semis de graines de maïs ; figure 4B : dents à deux parois latérales pour le semis de graines de blé ; 15 la figure 5 est une vue du dispositif selon un deuxième mode de réalisation mettant en outre en oeuvre un balai sensiblement horizontal ; les figures 6A à 6C illustrent le trajet d'une graine lors de son transport par la roue dentée, sur des vues en coupe simplifiées de la figure 5 : figure 6A : une des graines de la réserve est prise par une dent ; 20 figure 6B : la graine est maintenue dans la dent, en partie supérieure, par le balai horizontal ; figure 6C: la graine est libérée, après avoir été retenue par le balai vertical. 5. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention 25 5.0 Principe général d'un semoir Un exemple de semoir à disques mettant en oeuvre l'invention est illustré sur la figure 1A. Une structure de semoir de ce type est notamment décrite dans le document de brevet EP1212932 ou EP2060163. Ce semoir est en appui sur le sol par l'intermédiaire des éléments semeurs 12. 30 Sur la vue de côté de la figure 1A, un seul élément semeur est illustré. En réalité, plusieurs éléments semeurs similaires sont mis en oeuvre parallèlement. 3050608 8 Le semoir est équipé d'une trémie 13, fixée sur un châssis 11 et destinée à contenir les graines de semences. Dans le mode de réalisation illustré, la distribution des graines est assurée de façon mécanique. Des dispositifs de dosage 17a, 17b prélèvent les graines au fond de la trémie 13, par exemple à l'aide d'une roue doseuse rotative. 5 La distribution peut également être pneumatique. Dans ce cas, un générateur d'air comprimé fournit un courant d'air comprimé vers une tête de répartition et de distribution, et les graines prélevées par le dispositif de dosage sont insérées dans le flux d'air. En-dessous du niveau du châssis 11, et solidaire de celui-ci, est donc installée 10 une série d'éléments semeurs 12, dont un seul est illustré sur la figure 1A. Dans ce mode de réalisation, cet élément semeur comprend un bras porteur 121, relié au châssis 11 et portant : une roue d'appui au sol 128 ; une paire de disques semeurs 129a, 129b munis chacun d'un coutre, ou 15 rasette 1210a, 1210b, apte à être alimenté en semences via un conduit souple et flexible 151a, 151b et un dispositif 18a, 18b de régulation selon l'invention, décrit plus en détail par la suite ; une paire de rouleaux suiveurs 1211, adaptés pour rouler sur le sol et le compacter. 20 L'invention peut également être mise en oeuvre sur un semoir à socs, tel que décrit par exemple dans le document de brevet FR2658380. La figure 1B illustre un soc d'un tel semoir, classique en soi, comprenant un corps 2 à la base duquel est montée une pièce d'usure 3 profilée et arquée. La partie avant du soc est dirigée vers la gauche sur cette figure. 25 Selon l'invention, le soc est équipé d'un dispositif de régulation 4 (décrit plus en détail par la suite), recevant des graines depuis la trémie, de la même façon qu'expliqué précédemment, via le conduit 5. Le dispositif de régulation 4 délivre les graines de façon régulière dans le corps du soc 2, qui les dirige vers la pièce d'usure 3 qui forme un sillon. 30 5.1 Principe général de l'invention 3050608 9 L'invention propose une solution efficace et simple à mettre en oeuvre pour permettre une distribution plus homogène des semences, en particulier pour les semences nécessitant d'être déposées une par une dans un sillon au sol, de manière alignées et à intervalles réguliers, telles que les semences de blé, colza, maïs, betterave, 5 pois, etc. Le principe général de l'invention repose ainsi sur la mise en oeuvre d'un dispositif de régulation à entraînement mécanique (sans moyens pneumatiques, au niveau de ce dispositif de régulation, par opposition aux semoirs monograine), en supplément d'un dispositif de dosage et de transport (par la suite appelé dispositif de 10 dosage) classiquement utilisé dans un semoir. Un tel dispositif de régulation est placé sur le parcours des graines entre le dispositif de dosage et les moyens de mise en terre des graines, ou moyens de semis. Ainsi, le dispositif de régulation est placé « en coupure », ou « en série », par analogie au vocabulaire de l'électricité, sur le conduit de transfert (151a, 151b ou 5) qui 15 relie habituellement directement le dispositif de dosage aux moyens de mise en terre. Ce conduit de transfert est donc décomposé en deux parties, une partie amont, reliant la sortie du dispositif de dosage à l'entrée du dispositif de régulation, et une partie aval reliant la sortie du dispositif de régulation aux moyens de mise en terre. Il est à noter que cette « coupure » du conduit de transfert peut être effectuée 20 non seulement sur un élément semeur neuf, mais également sur un élément semeur existant, pour améliorer la précision de celui-ci. Il suffit en effet de monter un dispositif de régulation selon l'invention sur le conduit de transfert existant. Le dispositif de régulation reçoit donc les graines délivrées par le dispositif de dosage. Malgré les efforts mis en oeuvre pour l'efficacité de tels dispositifs, il arrive que 25 les graines soient délivrées « par paquets », et qu'il y ait des moments sans graine délivrée. Le dispositif de régulation reçoit ces graines, en conserve une réserve « tampon », et les délivre aux moyens de mise en terre de façon la plus régulière possible, une à une et à intervalles réguliers, autant que faire se peut. Le dispositif de régulation est rapproché du sol, par rapport à la position du 30 dispositif de dosage qui se trouve au niveau de la base de la trémie (et de préférence placé au plus près possible du sol). Il peut notamment être fixé sur l'élément semeur, en entrée de la canule ou du soc qui dirige les graines vers le sol : le gain de régularité offert 3050608 10 par le système est ainsi conservé lorsque les graines sont déposées sur le sol. Les graines sont ainsi semées à la suite les unes des autres, de manière régulière et unitaire ou pratiquement unitaire. Le traitement des graines est donc gravitaire, pour la prise et pour le lâcher des 5 graines. Il est purement mécanique, et ne nécessite pas la présence de moyens pneumatiques. Le dispositif de régulation ne doit pas être confondu avec un dispositif de dosage, qu'il complète, mais ne remplace pas. Les deux dispositifs n'ont pas les mêmes fonctions. Le dispositif de dosage est placé directement sous la trémie, et reçoit donc les 10 graines directement de celle-ci, ce qui suppose une pression forte, due à la masse de graines présentes dans la trémie. Le dispositif de régulation est en revanche un élément de taille réduite, présentant par exemple une face latérale de l'ordre de 10 cm x 10 cm, et une largeur de 3 à 5 cm. Il présente une réserve de graines tampon, qui contient uniquement quelques dizaines ou centaines de graines (selon la taille de celles-ci), qui 15 ne sont donc pas soumises à une forte pression. Ainsi, alors que la précision en sortie (c'est-à-dire le respect d'une distribution de graines une à une avec un intervalle de temps, ou d'espace, souhaité au niveau du sol) du dispositif de dosage est généralement de l'ordre de 40%, celle d'un dispositif de régulation selon l'invention peut atteindre de l'ordre de 75% à 80%, voire plus dans 20 certaines conditions. En d'autres termes, le dispositif de l'invention permet d'obtenir une précision proche de celle d'un semoir monograine, sans la complexité de ce dernier, et tout en offrant une polyvalence sur les différents types de graines. Un tel dispositif de régulation comprend une roue munie d'au moins une rangée de dents formant godets (aptes à porter chacun une graine), entraînée en rotation. 25 Cette roue, logée dans un boîtier, puise les semences dans une réserve de graines approvisionnée par le dispositif de dosage, via une partie amont d'un conduit de transfert, et les transporte, dans ses godets, jusqu'à une partie aval d'un conduit de transfert (par exemple la canule susmentionnée). Selon l'invention, le profil spécifique des dents de la roue est adapté pour 30 assurer la prise d'une graine, son maintien puis sa délivrance au moment souhaité. Notamment, comme détaillé par la suite, chaque dent présente une surface plane 3050608 11 importante, formant toboggan, le long de laquelle la graine se déplace progressivement pour contrôler, notamment retarder, la libération de la dent. Cette forme, le cas échéant combinée avec des moyens de retenue, par exemple un balai, permet que la graine ne soit ainsi libérée (au plus tôt) qu'après qu'elle a 5 dépassé une droite horizontale passant par l'axe de la roue. De cette façon, la graine n'est soumise, dans sa chute, qu'à l'effet de la gravité, et chute sensiblement verticalement autant que faire se peut. Elle n'est pas soumise à des déviations ni à la force centrifuge, en sortant tôt de la dent, ce qui risquerait d'entraîner des rebonds sur les bords de la canule, et donc des décalages de position et/ou des retards. 10 5.2 Elements constituant le dispositif de régulation Les différents éléments du dispositif de régulation 1 selon un premier mode de réalisation sont illustrés sur la figure 2, qui représente le système en cours de distribution de graines. Ce dispositif de régulation, de faible encombrement, peut 15 facilement équiper un élément semeur traditionnel muni d'un dispositif de dosage classique, de manière à améliorer la précision et le rendement de l'opération de semis. Le dispositif de régulation est formé d'un boîtier 22 comprenant deux compartiments 22a, 22b communicants. Le premier compartiment 22a forme une réserve de graines, dite « réserve tampon », où s'amassent des graines 100 en 20 provenance du doseur (non représenté), tandis que le deuxième compartiment 22b abrite une roue 23 à godets, venant puiser les graines 100 une à une dans la réserve tampon. Les graines 100 arrivent, dans ce premier mode de réalisation, depuis le doseur jusqu'au premier compartiment 22a du boîtier 22 via une partie aval du conduit de 25 transfert 24a, solidarisée sur le haut du boîtier 22, et reliée à une partie amont du conduit de transfert 24b (ou reliée directement à une partie supérieure de la canule ou du soc). La partie aval 24a est ici orientée (au voisinage du boîtier) selon une direction opposée au sens de rotation de la roue 23, par exemple selon un angle a compris entre 30 15° et 35° par rapport à la verticale. Ceci permet de ralentir et guider les graines, en coopération avec une paroi 25, prolongeant la partie aval tout d'abord avec l'angle a, puis verticalement. Cette paroi 25 isole la zone d'arrivée des graines de la roue 23, le 3050608 12 compartiment 22a comprenant donc une zone d'arrivée des graines et une zone de préhension des graines. Les graines sont ainsi dirigées vers la zone de préhension sans interférer avec le remplissage des godets de la roue 23. Il est en effet souhaitable d'éviter, ou à tout le 5 moins de limiter, les rebonds de graines arrivant dans la réserve tampon, et en particulier que des graines viennent se loger en doublon dans une dent, ou viennent percuter et éjecter une graine présente dans une dent. Une ouverture 29 peut être prévue, en partie supérieure du boîtier, pour permettre l'évacuation de l'air, notamment en cas d'alimentation pneumatique. Des 10 moyens complémentaires (non représentés) formant « chaussette » peuvent permettre de diriger l'air, éventuellement chargé de poussière, vers le sol. Selon un autre mode de réalisation, illustré par la figure 5, la partie amont 51 du conduit amenant les graines délivrées par le dispositif doseur est sensiblement verticale. Les graines arrivent sur un plan incliné 52, formant par exemple un angle de l'ordre de 15 35 à 50° avec l'axe vertical défini par la partie amont 51 du conduit. Ce plan incliné 52 dirige les graines vers une marche 53, sensiblement horizontale, qui se prolonge vers le bas par un second plan incliné 54, formant également un angle 13 de l'ordre de 35° à 50° avec la verticale (les deux plans inclinés 52 et 54 formant entre eux un angle compris entre 80 et 100°). 20 La marche 53 et le second plan incliné 54 peuvent être formés dans une même pièce, et se prolonger par une partie de fond 55, s'étendant le cas échéant sous la roue 23, et définissant sensiblement la réserve tampon, dont le niveau de remplissage optimal correspond sensiblement à la position de la marche 53. Le plan incliné 52, puis la marche 53, absorbent une partie importante de 25 l'énergie accumulée par la graine lors de sa chute. Il y a ainsi peu d'effets de rebonds, et la saisie des graines par la roue 23 n'est pas, ou peu, perturbée. Cette marche (et éventuellement d'autres éléments) peut être réalisée en, ou peut porter, un matériau amortisseur. On peut noter qu'une portion 56 d'extrémité de la partie amont 51 du conduit 30 présente une grille munie d'ouvertures permettant d'expulser l'air, notamment si le transfert des graines est assuré de façon pneumatique. 3050608 13 On peut noter qu'une portion 56 d'extrémité de la partie amont 51 du conduit présente une grille munie d'ouvertures permettant d'expulser l'air, notamment si le transfert des graines est assuré de façon pneumatique. Ainsi, l'air sous pression est éjecté avant le dispositif de régulation, et ne perturbe pas le fonctionnement de ce 5 dernier, ni la circulation des graines dans la partie aval du conduit. Ceci est en particulier important pour les graines de petite taille, notamment pour les graines de colza. Le plan incliné 52 peut s'étendre dans le prolongement de cette portion 56. Une arrivée 58 d'un produit complémentaire, ne nécessitant pas de régulation précise, par exemple pour un produit anti-limaces, peut être prévu (dans les différents 10 modes de réalisation). Il est par exemple monté sur le boîtier de façon que ce produit soit délivré au-dessus de la partie amont du conduit de transfert 24b. Pour éviter que ce produit complémentaire n'interfère avec les graines lâchées, l'arrivée 58 peut être montée en face du moyeu de la roue 23, dans le cas où celle-ci porte deux rangées de dents. 15 Une trappe de vidange 40 (figure 3B) peut également être prévue pour vider le dispositif, et par exemple pour débarrasser le boîtier 22 des semences endommagées, ou n'ayant pas été recueillies par la roue 23. Selon une variante de mise en oeuvre, cette trappe 40 (ou le cas échéant une autre trappe) peut déboucher directement ou indirectement dans la canule. Ceci permet 20 de court-circuiter le dispositif de régulation, les graines traversant la zone de réserve et débouchant directement dans la canule (dont la partie supérieure est adaptée pour s'étendre sous la trappe), sans transiter par la roue, sans qu'il soit nécessaire de démonter ce dispositif de régulation. Ceci peut notamment être adapté à certains types de graines ne nécessitant pas, ou étant non adaptés, à une distribution via la roue du 25 dispositif de régulation (ray grass par exemple) et/ou pour des forts débits ne nécessitant pas de régulation. Par exemple, la trappe peut coopérer avec un clapet mobile, s'étendant sensiblement verticalement lorsque la trappe est fermée, pour former une portion supérieure de la paroi classique de la canule, et se déplaçant et s'inclinant lorsque la 30 trappe est ouverte, pour former, avec les joues prolongées de la canule, un entonnoir recevant les graines directement depuis la zone de réserve. Ainsi, selon cette approche, il est possible de ne réguler qu'en cas de besoin. 3050608 14 Un exemple de roue 23, adapté notamment aux graines de maïs, est représenté, seule, en trois dimensions sur la figure 3A. Elle est également représentée mise en place dans le deuxième compartiment 22b du boîtier 22 sur la figure 3B. Cette roue 23 comprend au moins une rangée de dents formant godets. Selon 5 un mode de réalisation particulier de l'invention, la roue 23 comprend deux rangées de dents 31, 32 formant godets positionnées de part et d'autre d'une partie centrale, ou moyeu, 33. Ce moyeu 33 présente une largeur par exemple supérieure ou égale à 1,5 fois la taille d'une graine, pour qu'une telle graine pénétrant dans l'espace défini par ce moyeu ne puisse pas s'y coincer et être entrainée et distribuée de façon surnuméraire. 10 Cette largeur importante permet que la graine se retrouve redirigée vers la réserve, et non entrainée. La présence de deux rangées 31, 32 de dents permet de réaliser un dispositif de régulation compact, sans que la vitesse de rotation soit trop élevée, car il peut ainsi transporter deux fois plus de graines qu'un dispositif comprenant une unique rangée. En 15 outre, la présence de deux rangées de dents formant godets joue le rôle d'agitateur de graines dans la zone de réserve : en effet, quand une rangée de godets prélève une graine dans la zone de réserve, les autres graines de la zone sont naturellement poussées vers l'autre rangée de godets. Chaque rangée de godets 31, 32 est décalée angulairement, autrement dit 20 positionnée en quinconce, pour ne pas nuire à la régularité de distribution des graines. Par exemple, le décalage angulaire peut être égal à 360/nombre total de godets. Les dents de la roue 23 présentent chacune une cavité, ou logement, 35 formant godet, ou réceptacle. C'est-à-dire qu'elles présentent de préférence une forme spécifique, dont un exemple pour le maïs est illustré sur la figure 3C, leur permettant 25 ainsi de recueillir une graine dans la réserve de graines, par exemple à la manière d'une cuillère. Les dents peuvent présenter en particulier une forme incurvée, par exemple sensiblement sphérique (ou en cuvette), assurant que la graine reste « emprisonnée » dans le godet même en cas de secousses ou vibrations (contrairement aux systèmes de 30 type diabolo ou centrifuge existants, desquels les graines peuvent être éjectées en présence de secousses et/ou de vibrations). 3050608 15 Les dimensions d'une dent, pour une roue présentée à titre d'exemple, sont rapportées sur la figure 3C. Ces dimensions sont bien sûr données à titre d'exemple, et peuvent varier, notamment en fonction du type de graine. Le nombre de dents est bien sur fonction du diamètre de la roue. 5 Selon ce mode de réalisation particulier, le rayon externe Re du godet est égal à sa hauteur H, tandis que son rayon interne Ri est équivalent à 0,6 fois sa hauteur H. Comme ceci apparaît sur la portion agrandie de la figure 3C, le rayon interne vaut 5 mm, le rayon externe 10 mm, et la hauteur du godet vaut 9,3 mm. Le dos 36 de la dent peut être sensiblement plan, formant un toboggan, 10 s'étendant par exemple sur une longueur L de 15 à 25 mm, sur lequel la graine va se déplacer progressivement lorsqu'elle sort du réceptacle 35. Il est important que ce toboggan présente une longueur L relativement importante, valant au moins trois fois le rayon Ri du logement 35. Dans l'exemple illustré, ce ratio L/Ri est de l'ordre de 4, L valant 20 mm. 15 Ce toboggan se prolonge par une pointe définissant une portion recourbée vers l'axe de rotation de la roue 23, adaptée notamment pour faciliter la saisie d'une graine et/ou pour retenir la graine dans le logement 35, pendant la montée de la dent. Le logement 35 de réception d'une graine est défini, dans sa partie intérieure apte à recevoir une graine, par un arc de cercle de rayon Ri. Schématiquement, il est 20 formé par une première paroi 351 (dite paroi distale) définie par la partie intérieure de la pointe recourbée, un fond 352 dont la tangente est sensiblement radiale, et une deuxième paroi 353 (dite paroi proximale) rejoignant le toboggan formé par le dos de la dent précédente. Vue en largeur (comme illustré sur la coupe de la figure 3D), chaque dent peut 25 présenter, sur tout ou partie de sa longueur au moins une paroi latérale 37, 38, présentant par exemple une hauteur comprise entre 1 et 3 mm, participant au maintien de la graine. Dans le cas d'une grosse graine, par exemple de maïs, une seule paroi latérale peut être prévue, du côté du moyeu de la roue. Cette configuration est illustrée sur la 30 figure 4A. Pour des graines plus petites, par exemple du blé, des parois peuvent être mises en oeuvre de chaque côté de la dent. Cette configuration est illustrée sur la figure 4B. 3050608 16 Les dimensions, hauteur et épaisseur des parois, peuvent être adaptées aux différents types de graines. Par ailleurs, la roue 23 est de préférence faite d'un matériau souple peu agressif pour des graines fragiles (par exemple les graines de colza), par exemple en 5 polyuréthane. Des roues de formes et/ou de tailles différentes, au nombre de godets variable, ou faites d'autres matériaux, peuvent être utilisées selon le type et les dimensions des graines à distribuer. Le boîtier 22 peut à cet effet comporter un flasque apte s'ouvrir sans outil de façon à remplacer facilement les roues. 10 Comme représenté sur la figure 3B, la roue est positionnée dans le deuxième compartiment 22b du boîtier 22 de manière que chaque rangée de godets 31, 32 soit placée au plus près des parois 221 du boîtier (par exemple avec un espace de l'ordre de 1 mm), afin d'éviter que des graines passent et/ou se coincent le long de ces parois. De la même manière, l'espace sous la roue est réduit (par exemple, pas plus de 2 mm) de 15 manière à empêcher le passage des graines vers le conduit de transfert 24b, ainsi que les coincements de débris, bouts de paille, etc. Afin de réduire encore davantage les risques, un balai (non visible sur les figures) peut également être prévu en bas du boîtier. Un moteur 39, par exemple de type électrique, entraîne la roue 23 en rotation. Il 20 peut être logé intégralement ou partiellement à l'intérieur de la roue 23 formant avec le boîtier 22 un module compact pouvant être facilement monté sur des éléments semeurs. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, il tourne à des vitesses relativement faibles, comprises par exemple entre 10 et 100 tours par minute. Cette 25 vitesse peut être asservie à la dose de graines distribuées par le doseur afin que les godets soient toujours remplis. Par exemple, le niveau de semences dans la réserve tampon pourra être égal à environ 4 à 8 fois le nombre de godets. Dans un autre mode de réalisation, plusieurs (voire tous les) dispositifs de régulation peuvent être entraînés par un seul moteur. Dans ce cas, les axes des roues 30 des différents dispositifs sont avantageusement alignés. Pour le maïs, la réserve contient par exemple, en moyenne, une centaine de graines. Toutefois, le dispositif de régulation, même s'il est conçu pour distribuer les 3050608 17 graines une à une régulièrement, peut accepter des situations de doublons (graines groupées par deux ou plus) ou de manques (graine absente) le cas échéant. Il est ainsi très tolérant aux variations de charge, et ne se bloque ni en cas de surcharge ni en cas de sous-charge de la réserve. Des essais montrent qu'un tel dispositif de régulation peut 5 accepter des surdoses fortes, de 1,5 voire 2 fois la dose prévue. Dans une telle situation, un nombre élevé de doublons sera délivré, mais le dispositif ne se bloquera pas. Par ailleurs, l'entraînement de la roue 23 peut être lié à l'avancement du semoir, de manière proportionnelle. Ceci offre la possibilité à l'agriculteur de moduler ou couper automatiquement et instantanément la distribution si besoin (cela peut être le cas dans 10 les extrémités de parcelles, ou dans les virages, etc.). Les graines résiduelles transportées dans le canal de transfert se trouvent alors bloquées dans la réserve tampon et ne sont sélectionnées que lorsque le semoir (et donc la roue) se met à nouveau en marche. Ceci est un avantage par rapport aux systèmes actuels, notamment les semoirs à 15 transport pneumatique, qui disposent toujours d'une quantité de graines en transit dans les conduits, continuant à s'écouler jusqu'à vidange complète, et ce malgré l'arrêt du semoir. Dans ce cas, les graines tombent au sol où elles s'amassent. Il peut arriver que des graines 100 soient entraînées par la roue 23 sans toutefois être placées dans une des dents formant godet. Par exemple, dans le mode de 20 réalisation de la figure 2, une graine peut se loger et être entrainée entre les deux rangées de dents 31, 32 au niveau du moyeu 33). Afin de remédier à cette éventualité, on peut prévoir un éjecteur central 26, dit « décrottoir », prenant par exemple la forme d'une lame plane, s'étendant au dessus du moyeu 33. En contact avec ou à proximité de ce moyeu, entre les deux rangées de dents 31, 32, il permet de renvoyer vers la réserve 25 tampon les graines ne devant pas être distribuées. Dans ce premier mode de réalisation, un balai souple 27 est placé en haut du boîtier 22, par exemple dans une zone où la roue 23 a approximativement effectué entre 1/4 et 2/3 de sa rotation après saisie d'une graine. Ce balai 27 est prévu pour maintenir et/ou guider la graine le long du toboggan 36 de la dent de la roue 23 jusqu'à 30 ce qu'elle s'en échappe par gravité. C'est-à-dire que la combinaison de ce toboggan 36 et d'un balai 27 (plus généralement d'un moyen de retenue mobile) permet d'optimiser le contrôle de la chute de la graine, qui est retardée au moins jusqu'à un point de 3050608 18 rotation de la roue où la pesanteur permet à la graine de s'échapper à la verticale dans le conduit de transfert 24b (la graine ayant donc franchi l'axe horizontal passant par l'axe de rotation de la roue). Un mécanisme adapté peut assurer l'éloignement temporaire du balai 27, pour 5 qu'elle s'écarte suffisamment de la roue pour libérer la graine au moment de libération souhaité, pour synchroniser de façon optimisée les lâchers de graines. Selon une approche efficace, cet éloignement temporaire est assurée par une dent (celle qui contenait la graine ou une dent suivante, selon le sens de rotation), dont la partie supérieure (partie la plus éloignée de l'axe de rotation de la roue) vient pousser et 10 déplacer les poils du balai. C'est ainsi les dents qui contrôlent le débattement des poils du balai. Dans un deuxième mode de réalisation, représenté sur la figure 5, un second balai) 57 sensiblement horizontal, souple, et en contact avec le moyeu 33 et les séries de dents 31, 32 de la roue. Ce balai 57 présente l'avantage de limiter les risques de blocage 15 du système, dus à de potentiels débris de graines se coinçant sous un élément plus rigide. Dans ce mode de réalisation, le décrottoir du premier mode de réalisation est supprimé. Ces balais sont relativement souples, mais possèdent toutefois une raideur suffisante lui permettant de conserver la partie de ses poils en contact avec la roue 20 sensiblement à la verticale, ou plus précisément sensiblement radiale à la roue, pour maintenir une graine 100 en place dans la dent malgré la rotation de la roue 23, au moins jusqu'à ce que cette graine dépasse un axe horizontal AH passant par l'axe de rotation de la roue. Ainsi, la graine est libérée seulement après avoir dépassé cet axe horizontal AH, et chute verticalement, en étant soumise à l'effet de la gravité. 25 La souplesse des balais 27, 57 peut permettre de s'adapter à tous les types de roues et/ou de graines. Ces balais 27, 57 pourraient le cas échéant être remplacées par une ou plusieurs lames souples, par exemple en matière plastique ou en caoutchouc. Ce dispositif de régulation peut être disposé à proximité du sol, par exemple sur 30 l'élément de semis lui-même. Ainsi, le conduit de transfert 24b des graines jusqu'au sol, présente une longueur modérée (par exemple 30 à 40 cm) permettant d'accompagner 3050608 19 les graines sans perturber l'espacement régulier entre celles-ci. Il peut présenter une surface lisse sans aspérité ne venant pas perturber la descente gravitaire des graines. Un dispositif de régulation selon l'invention peut être prévu pour contrôler la dose exacte de graines semées pour chaque rang. Dans certains cas, des dispositifs de 5 régulation seront utilisés sur certains rangs seulement (par exemple 1 sur 5), ou une paire de rangs, les autres rangs étant fermés (sans semence). En effet, classiquement, les semoirs classiques délivrent une graine tous les 12,5 cm, alors qu'un semoir monograine délivrent une graine tous les 75 cm. L'invention permettant de s'approcher efficacement de la précision d'un semoir monograine, il peut être souhaitable d'utiliser 10 le même écartement entre les graines. Les graines 100 sont enfin déposées à intervalles réguliers sur le sol, la longueur modérée (de l'ordre de 30 cm par exemple) du canal de transfert 24b ne perturbant pas leur transport. Bien sûr, les caractéristiques spécifiques ou variantes décrites en 15 correspondance avec l'un des modes de réalisation peuvent être adaptées et/ou mises en oeuvre dans un autre mode de réalisation. 5.3 fonctionnement On décrit ci-après le fonctionnement du dispositif de régulation selon 20 l'invention, à l'aide des figures 6A à 6C. Ces figures illustrent le trajet d'une graine 6, de la préhension par la roue dans un ensemble 66 de graines présentes dans la zone tampon jusqu'à la partie supérieure du boîtier, puis jusqu'à son lâcher. Sur ces figures, pour les besoins de l'explication, une seule graine 6 est présentée, dans différentes positions successives. Bien sûr, en 25 pratique, chaque dent porte une graine. Les graines 100 présentes dans la trémie sont donc dosées et distribuées par un dispositif de dosage (non représenté). Elles arrivent de manière plus ou moins irrégulière au niveau de la zone 22a du boîtier 22 du dispositif de régulation par la partie aval du conduit 24a. Les semences 100 sont recueillies, en continu, au niveau de la 30 réserve tampon où elles s'accumulent (66). Une dent 61 de la roue, lorsqu'elle est dans la partie inférieure du boîtier 22, traverse l'ensemble de graines 66 et sélectionne (ou attrape) une graine 6, comme 3050608 20 illustré sur la figure 6A. Au cours de la rotation de la roue, la dent 61 traverse un premier secteur angulaire SA1, compris sensiblement entre 0° et 90° (0° correspond à un rayon de la roue s'étendant verticalement vers le bas), dans lequel la pointe de la dent 61 guide une graine 6 présente dans la réserve tampon vers le logement de réception de 5 la graine. La forme de la pointe est adaptée pour saisir, autant que faire se peut, une unique graine, sans la détériorer (extrémité arrondie). Dans un deuxième temps, la dent couvre un deuxième secteur angulaire SA2, compris sensiblement entre 90° et 180°, dans lequel la graine est reçu et maintenu dans le logement 35 (les secteurs SA1 et SA2 se chevauchent, certaines graines pouvant être 10 saisies tôt (et donc maintenues dans le logement tôt), et d'autres graines plus tard, sans que le fonctionnement ne soit altéré). Ce logement définit une cavité ou un godet, maintenant efficacement la graine, pour éviter qu'elle s'échappe, lors de la montée de la dent (malgré, par exemple, les vibrations et secousses). Ainsi, après environ 1/4 à 2/3 de rotation de la roue 23, la graine 6, prélevée 15 dans la réserve, arrive en contact avec les poils du balai « horizontal » 57 (dans le deuxième mode de réalisation), comme visible sur la figure 6B. Pendant 1/6 à 1/4 de tour supplémentaire, elle est maintenue dans un « tunnel » (ou une cavité) formé par le rayon interne de la dent dans laquelle elle est placée, et le toboggan 36 formé par le dos de la dent 64 précédant la dent 61, et les poils du balai 57. 20 Puis la dent couvre un troisième secteur angulaire SA3 (figure 6C), sensiblement compris entre 180° et 310°, dans lequel la graine, soumise à la gravité, glisse progressivement le long du toboggan formé par le dos de la dent 64 précédente. La graine est en particulier guidée par les poils du balai 57, s'étendant au-dessus de celle-ci et latéralement. 25 La graine 6 continue de glisser sur le toboggan 36, venant en contact avec le deuxième balai, dit balai « vertical » 27, sans forcer, toujours sous l'effet de la gravité. La graine sort donc du logement puis se déplace petit à petit sur le toboggan, en étant retenue (et donc sa chute retardée) par le profil spécifique de la dent, en coopération avec l'action du deuxième balai 27 formant un tunnel (ou une cavité) pour la graine. Ce 30 toboggan forme ainsi une « zone de détente », qui permet une sortie le plus tôt possible du logement de la dent, dont la forme est adaptée en conséquence. On évite ainsi des 3050608 21 blocages de graines dans ce logement, en particulier lorsque plusieurs graines ont été saisies en même temps. La graine reste ainsi maintenue sur le dos de la dent 64 précédente, jusqu'au moment souhaité pour la libération, c'est-à-dire un point de la rotation de la roue où le 5 balai est repoussé par la dent qui avait pris la graine dans la réserve, la force de gravité permettant à la graine de s'échapper à la verticale dans le conduit de transfert aval 24b, dans le quatrième secteur angulaire SA4, sensiblement entre 310 et 360°. Le décalage des poils peut être assuré, au moins en partie, par l'action de la dent suivante 61, dont la pointe vient en appui sur les poils, et les repoussent, facilitant la 10 chute de la graine 6. Ce mécanisme contrôle la synchronisation de la libération des graines, chaque libération étant actionnée par une dent (par la dent suivante, et plus précisément par la pointe formant la partie supérieure du logement de la graine considérée, dans le mode de réalisation illustré). Dans le cas où plusieurs rangées de dents sont prévues, les poils sont suffisamment souples et indépendants pour assurer 15 un traitement différencié de chaque rangée (une partie des poils étant associée à une rangée donnée). Dans ce mode de réalisation, ce sont donc les dents qui contrôlent le passage progressif de la position de retenue à la position de libération, et le retour à la position de retenue. Dans des variantes, d'autres moyens d'actionnement du déplacement sont 20 envisageables, de préférence contrôlés par la rotation de la roue, pour assurer la synchronisation. Il est à noter que, dans d'autres modes de réalisation, un dispositif de régulation selon l'invention peut s'affranchir de la présence de moyens de retenue. Dans ce cas, c'est la forme spécifique des dents, et en particulier le dos de dent de grande longueur, 25 essentiellement plan, assurant une fonction de toboggan, qui assure le contrôle de la libération de chaque graine, cette libération étant retardée par le déplacement de la graine le long de ce toboggan. REVENDICATIONS1. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir, destiné à alimenter en graines un élément semeur (12) d'un semoir et destiné à être monté en aval de moyens de dosage et de transport des graines, ledit dispositif de régulation (18a, 18b, 22) comprenant une zone de réserve (22a), alimentée en graines (100) via une entrée d'alimentation connectée auxdits moyens de dosage et de transport, caractérisé en ce qu'il comprend une roue (23) apte à prélever des graines (100) dans ladite zone de réserve (22a), au moyen d'au moins une rangée de dents, chaque dent présentant de l'arrière vers l'avant selon le sens de rotation de la roue (23) une surface sensiblement plane (36), s'étendant sur une longueur L et formant toboggan ; une pointe, dans le prolongement dudit toboggan, présentant une portion recourbée vers l'axe de rotation de ladite roue (23) un logement (35), formé sous ladite portion recourbée, définissant sensiblement un arc de cercle de rayon Ri et rejoignant le toboggan de la dent précédente, et en ce que ladite longueur L vaut au moins le triple dudit rayon Ri. 2. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue (23) comprend au moins deux rangées de dents (31, 32) séparées par un espace central (33). 3. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dents d'une première rangée (31) sont disposées en quinconce par rapport aux dents d'une deuxième rangée (32). 4. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite au moins une rangée de dents 3050608 23 est disposée à une distance d'une paroi (221) dudit dispositif inférieure ou égale à 1 mm. 5. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacune desdites dents présente au 5 moins une paroi latérale (37, 38), au moins sur une portion dudit logement (35). 6. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite roue (23) est entraînée en rotation par un moteur (39) situé au moins en partie à l'intérieur de ladite roue (23). 7. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon l'une quelconque 10 des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite roue (23) est sélectionnée parmi une pluralité de roues adaptées chacune à un type, une taille et/ou une dose de graines à transporter. 8. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mobiles de 15 retenue des graines à l'intérieur desdits logements (35) desdites dents, retardant la libération de chaque graine, pouvant prendre deux positions : une position de retenue d'une graine, par défaut ; et une position de libération d'une graine, lesdits moyens de retenue étant temporairement déplacés pour être éloignés de ladite roue (23). 20 9. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens mobiles de retenue comprennent au moins un balai (27) comprenant un assemblage de poils dont au moins la partie libre s'étend sensiblement tangentiellement à la roue. 10. Dispositif de régulation (18a, 18b, 22) pour semoir selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à9, caractérisé en ce que ladite entrée d'alimentation de ladite réserve comprend un plan incliné (52), dirigeant les graines vers une marche (53) formée sensiblement à mi-hauteur dudit dispositif de régulation (18a, 18b, 22), de façon à ralentir les graines arrivant dans ladite zone de réserve (22a). 11. Semoir comprenant une pluralité d'éléments semeurs (12), 3050608 24 chaque élément semeur (12) comprenant des moyens de dosage et de transport, contrôlant le débit des graines à la sortie d'une trémie (13) et délivrant lesdites graines dans un conduit de transfert (5) pour alimenter des moyens de mise en terre desdites graines, 5 chaque élément semeur (12) comprenant également un dispositif de régulation (18a, 18b, 22) monté entre lesdits moyens de dosage et de transport et lesdits moyens de mise en terre, à proximité de ces derniers, ledit dispositif de régulation (18a, 18b, 22) comprenant une zone de réserve (22a), alimentée en graines (100) via une entrée d'alimentation connectée auxdits moyens 10 de dosage et de transport par une partie amont (24a) dudit conduit de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend une roue (23) apte à prélever des graines dans ladite zone de réserve (22a), au moyen d'au moins une rangée de dents, chaque dent présentant de l'arrière vers l'avant selon le sens de rotation de la roue (23): une surface sensiblement plane (36), s'étendant sur une longueur L et 15 formant toboggan ; une pointe, dans le prolongement dudit toboggan, présentant une portion recourbée vers l'axe de rotation de ladite roue un logement (35), formé sous ladite portion recourbée, définissant sensiblement un arc de cercle de rayon Ri et rejoignant le toboggan de la 20 dent précédente, et en ce que ladite longueur L vaut au moins le triple dudit rayon Ri.