FR 3055457 A1 20180302 FR 1670470 A 20160826 - 1 La présente invention est un complément au brevet d'invention déposé le 26 novembre 2015 sous le numéro 15 02475, appelé ici « brevet 1 », concernant un dispositif pour améliorer la réactivité d'interventions des forces de l'ordre. ***** ETAT ACTUEL DE LA TECHNIQUE ***** La vidéo-surveillance traditionnelle comporte de nombreux inconvénients comme : - La nécessité d'avoir du personnel de surveillance des caméras, - Leur manque d'automatisation, donc une lenteur à la prise de décision, - Une intrusion dans la vie privée, - La difficulté d'exploitation si le nombre de caméras est important, - Un coût élevé par caméra. Ces deux derniers points font qu'il est très difficile d'implanter un nombre important de caméras dans une ville. ***** PROPOSITION ***** L'idée est de quadriller une ville entière avec des caméras spécialisées non seulement 15 pour visionner les troubles de l'ordre (brevet 1), mais également pour poursuivre automatiquement par informatique, de point en point, le délinquants jusqu'à leur refuge ou domicile. Pour cela, trois problèmes majeurs doivent être résolus : 1/ Les caméras doivent être entièrement automatisées de façons à permettre une montée en charge. Ainsi, un parc de 50 caméras doit se gérer tout aussi facilement et avec 20 le même personnel qu'un parc de 10 000 caméras. Ce n'est pas le cas actuellement car le personnel de surveillance est proportionnel au nombre de caméras à surveiller. Ce problème est résolu par la présente invention et par le brevet 1. 2/ Les caméras doivent être faible coût de façons à quadriller complétement une ville entière. Il ne s'agit pas de diminuer le coût auprès des fournisseurs, mais de trouver des 25 solutions nouvelles. L'automatisation décrite dans le brevet 1 en est une car elle diminue considérablement les coûts de personnel. D'autres solutions sont proposées ici, concernant notamment les lampadaires urbains (voir plus loin). 3/ Avoir des caméras réparties dans toute la ville ne suffit pas. Il faut aussi qu'elles soient pilotées par un logiciel comme celui qui est décrit ici, qui effectue automatiquement 30 la poursuite vidéo des délinquants, en faisant appel à un minimum d'intervention humaine (ici, une seule personne suffit). ***** DESCRIPTION DE L'INVENTION ***** Dans ce document, les mots ci-dessous ont la définition suivante (voir figure 1) : « CSU » : Centre de surveillance urbaine. Le CSU est le lieu où se trouve l'ordina- 35 teur distant (9) qui gère l'invention, notamment la poursuite vidéo. Bien que plusieurs ordinateurs distants peuvent se répartir les tâches dans un CSU, nous supposerons ici qu'il n'en existe qu'un seul. 3055457 2 « Boîtier » ou « boîtier urbain » (1) : Système électronique à base de microprocesseur ou microcontrôleur, généralement mis dans un boîtier se trouvant sur des voies publiques ou privées, qui comprend un ou plusieurs micros avec 5 traitement du signal audio, éventuellement une ou plusieurs caméras avec traitement du signal vidéo, lesdits traitements du signaux audio et vidéo émettant une alarme codifiée en cas de danger potentiel sur la voie publique, des moyens de communication par voie hertzienne avec l'ordinateur distant du CSU, une carte-mère, et divers autres composants que l'on trouve 10 habituellement dans les ordinateurs et systèmes embarqués. « Support de boîtier » : Tout support, généralement en hauteur, sur lequel peut être fixé un ou plusieurs boîtiers. Lesdits supports peuvent être des lampadaires urbains, feux de croisement, poteaux de distribution électrique etc.... « Lampadaires » : Les boîtiers peuvent être placés à l'intérieur des lampadaires ou être fixés sur ceux-ci. Ces lampadaires se trouvent généralement sur la voie publique et sont donc des « lampadaires urbains ». Par mesure de simplicité, l'adjectif « urbain » est omis dans cette description. A noter que l'invention s'applique également aux lampadaires installés sur des voies privées recevant du public. « Délinquants » : Ce terme regroupe les terroristes, criminels, trafiquants, casseurs lors des manifestations, délinquants divers etc... « Véhicule » : Ce terme regroupe le(s) véhicule(s) ou personne(s) à poursuivre : vélos, motos, automobiles, camions, délinquants à pied etc... « DSP » : Digital Signal Processeur. Il s'agit d'un microprocesseur ou microcontrô- leur spécialisé dans le traitement de signal, lequel traitement de signal pouvant également être réalisé, tout ou en partie, par le microprocesseur ou microcontrôleur central. « Embarqué » : Se dit de systèmes électroniques et informatiques autonomes, généralement de petite taille et à logiciel unique, qui ne sont pas des ordinateurs traditionnels. Exemple : les cafetières modernes sont gérées par une électronique embarquée. « Firmware » : Nom donné à un logiciel embarqué. Ici, il s'agit du logiciel qui fait fonctionner le(s) microprocesseur(s) ou microcontrôleur(s) se trouvant dans les boîtiers ou lampadaires. « Vidéo » : Dans ce document, la dénomination « vidéo » signifie « vidéo + audio » et non « vidéo » seule. 3055457 - 3 - « Instance » : Logiciel qui peut s'exécuter plusieurs fois, en même temps, avec des données différentes. Par exemple, le logiciel WORD ® (marque déposée) peut ouvrir plusieurs fichiers simultanément. Le logiciel de base WORD crée ainsi plusieurs instances, à raison d'une instance par fichier ouvert. Une 5 instance est donc une sorte de copie d'un logiciel de base, copie qui peut être créée ou supprimée à tout moment. « Danger potentiel » : Dans ce document, cette définition englobe également les dangers réels et « dangers supposés être... », ces derniers pouvant être des dangers totalement inoffensifs comme un jouet d'arme à feu. 10 Le fonctionnement de cet ensemble est le suivant : - Lorsqu'un danger potentiel sonore ou visuel est détecté sur la voie publique par un ou plusieurs boîtiers urbains, une alarme codifiée, accompagnée de vidéos, est automatiquement envoyée à l'ordinateur distant du CSU. - L'opérateur du CSU visionne alors lesdites vidéos de façons à connaître 15 l'origine de cette alarme. - Si le danger est réel, les dispositions décrites dans le brevet 1 sont alors prises. - S'il faut entamer la poursuite des délinquants, l'opérateur pointe avec sa souris sur son écran le véhicule qui a déclenché l'alarme. - Un programme informatique dit de « poursuite » mémorise alors les caractéris- 20 tiques du véhicule de façon à entamer une poursuite vidéo. - Ce programme poursuit le véhicule dans la ville, en obtenant, des boîtiers qui se trouvent sur le parcours du véhicule, les vidéos en temps réel. Ainsi par exemple, si une ville comprend 5000 caméras, ces 5000 caméras seront toutes au repos sauf celles impliquées dans la poursuite. Le programme de poursuite 25 doit donc pouvoir changer successivement de caméras selon ses besoins. - Si le véhicule change de rue, le programme de poursuite changera de rue lui aussi. Il activera alors les boîtiers installés dans cette nouvelle rue de façons à ne pas perdre de vue le véhicule. - Grâce au quadrillage de la ville, le programme de poursuite pourra ainsi suivre 30 un véhicule jusqu'à son arrêt complet - L'immobilisation du véhicule indique en principe le refuge des délinquants. - Pendant toute cette séquence, l'opérateur a la possibilité de « reprendre la main» et continuer la poursuite manuellement. 11 a la possibilité de se caler sur tel ou tel boîtier de façons à obtenir la vidéo la plus pertinente qui soit. Il peut 35 également pointer à nouveau le véhicule si le programme de poursuite le perd de vue, ou commet une erreur d'identification entre plusieurs véhicules semblables, ou en cas de changement de véhicule. ^-74 3055457 - 4 - - Le logiciel de poursuite peut accepter plusieurs instances. Note importante : Chaque élément décrit ci-dessous est, pour la majorité d'entre eux, connu en soi. L'invention ne concerne donc pas ces éléments pris un par un, mais l'ASSOCIATION de ces éléments entre eux qui produit un résultat nouveau. Ce résultat 5 est principalement la poursuite des délinquants, ce qui permet de les identifier facilement et de connaître leur lieu de refuge. Le détail de l'invention est décrit ci-dessous (se référer à la figure 1). 1 - LA CARTE-MERE (2) Au coeur de chaque boîtier (1) se trouve une carte-mère qui comprend un ou 10 plusieurs microprocesseurs (ou « CPU », central processing unit) et/ou microcontrôleurs, des mémoires, des dispositifs assurant les liaisons hertziennes ou filaires comme Ethernet ou CPL (porteuse sur secteur), des ports d'entrées-sorties comme asynchrones parallèles, USB, série, audio, vidéo..., des convertisseurs CAD-CDA (convertisseurs analogique-digital ou réciproque), amplis opérationnels, comparateurs etc... 15 Ces cartes-mères comprennent également des composants spécifiques à l'application comme des microcontrôleurs périphériques, des DSP, des périphériques divers, de l'électronique dédiée comme triacs, relais etc ... Les mémoires seront celles habituellement utilisées dans les systèmes embarqués de ce genre. Une mémoire amovible non volatile de très grande capacité sera utilisée pour 20 enregistrer et conserver les vidéos et audio. Le type « SD Card » ou similaire semble être bien adapté au problème posé, mais d'autres solutions peuvent être envisagées, comme l'enregistrement des vidéos sur un disque dur situé dans l'ordinateur distant du CSU. L'alimentation de la carte-mère est prise sur celle du support de boîtier si c'est possible ou par tout autre moyen connu en soi comme cellules photovoltaïques. Les 25 boîtiers seront éventuellement équipés d'une batterie rechargeable. 2 - LES LIAISONS HERTZIENNES (3, 8) La carte-mère comprend des émetteurs-récepteurs divers comme L4G, Wifi, CPL (porteuse sur secteur) etc... assurant les liaisons hertziennes ou filaires de la carte-mère avec les autres éléments décrits dans l'invention. Les liaisons hertziennes peuvent s'établir 30 en longue distance entre le boîtier et l'ordinateur distant du CSU, et/ou en courte distance, entre deux ou plusieurs boîtiers mis en chaînage. Dans des liaisons hertziennes courte distance comme le WiFi, les boîtiers pourront être équipés de répéteurs (« range extenders »). Dans cette configuration, les boîtiers sont donc chaînés les uns aux autres. Une liaison longue distance avec le CSU est toutefois nécessaire de temps en temps pour 35 éviter un chaînage trop important, ce qui rendrait le système vulnérable en cas de dysfonctionnement. Cette possibilité de chaînage courte distance est particulièrement intéressante pour les boîtiers sans caméras décrits ci-dessous. 3055457 - 5 - Les liaisons hertziennes ou filaires permettent aux boîtiers et ordinateur du CSU de s'échanger les informations, notamment les signaux d'alarme codifiés, vidéos, audio, et différentes commandes. 3 - LES CAMERAS (4) 5 Chaque boîtier contient éventuellement une ou plusieurs caméras fixes ou mobiles connectées à un traitement de signal vidéo dont les résultats sont traités par la carte-mère. Les caméras peuvent être équipées d'un zoom télécommandé depuis le CSU. Le logiciel de poursuite actionnera automatiquement ce zoom et orientera les caméras de façons à toujours avoir la meilleure définition possible. 10 Le nombre de caméras équipant chaque boîtier est fonction de la topologie des lieux. Dans les rues, deux caméras fixes, pointant chacune dans les deux directions de la rue, sont nécessaires. Les boîtiers se trouvant à un emplacement étendu comme à un carrefour pourront comprendre 3, 4, 5... caméras. 4 - LES MICROS (5) 15 Chaque boîtier comprend un ou plusieurs micros actionnant un dispositif de traitement de signal audio. 5 - BOTTIERS SANS CAMERA La portée des caméras haute définition peut être de plusieurs dizaines de mètres, surtout si elles sont équipées d'un zoom. Par contre, une telle distance ne peut pas être 20 couverte par les micros car les bruits ambiants de la rue peuvent parasiter le signal audio. C'est pourquoi il a été prévu des boîtiers sans caméra mais néanmoins équipés d'un ou de plusieurs micros suivis d'un traitement du signal (voir plus loin). Ces boîtiers sans caméra seront équipés d'une carte-mère, mais celle-ci sera restreinte puisqu'il n'y a pas de vidéo. Ces boîtiers sans caméra fournissent à l'ordinateur distant un signal audio et une alarme 25 codifiée en cas de danger potentiel détecté sur la voie publique. 6 - TRAITEMENTS DE SIGNAL VIDEO (6) ET AUDIO (7) Les signaux audio et vidéo émis par les micros et caméras alimentent un ou plusieurs dispositifs de traitement de signal embarqués. Cette fonction est réalisée soit : - Par le microprocesseur (CPU) ou microcontrôleur central lui-même, qui 30 analyse par logiciel les signaux audio et vidéo, - Par une électronique dédiée, - Par un ou plusieurs microcontrôleurs ou DSP. Chaque boîtier comprend un ou plusieurs dispositifs de traitement de signal vidéo et/ou audio, selon la nature des caméras et micros, ainsi que leur nombre. 35 Le logiciel de l'ordinateur distant du CSU peut modifier à distance le firmware des boîtiers. Par exemple, s'il s'avère qu'un micro est trop sensible et se déclenche de façon erratique, une simple reprogrammation à distance de son firmware résoudra le problème. 3055457 - 6 - Ces dispositifs de traitement de signal audio et/ou vidéo envoient automatiquement au CSU ou aux autres boîtiers une alarme codifiée (voir ci-dessous) si l'audio ou la vidéo semblent suspects. En plus du signal d'alarme, la vidéo est également envoyée au CSU. Ces signaux (alarme, vidéo et audio), permettent à l'opérateur qui gère le dispositif de 5 prendre une décision quant à la suite à donner à ces incidents. 7 - DETECTION DES DANGERS AUDIO Le traitement de signal audio consiste à déceler les bruits présentant un danger potentiel sur la voie publique comme une explosion, des tirs d'armes à feu, voix humaine particulièrement bruyante au point suspecter un danger comme altercation violente, appels 10 au secours .... 8 - DETECTION DES DANGERS VIDEO Le traitement de signal vidéo consiste également à déceler les dangers potentiels sur la voie publique. Plusieurs cas de figure peuvent être considérés comme potentiellement dangereux. Le plus pertinent d'entre eux est l'observation du mouvement de véhicules. En 15 effet, si un véhicule ou une moto s'arrête en pleine rue alors que la voie est libre, cet arrêt peut sembler suspect. C'est ce qui se passe généralement lorsque des terroristes veulent faire des attentats de masse ; Ils ne garent pas leur véhicule. Le logiciel devra détecter ce genre de situations, mais devra également ne pas tenir compte des cas courants comme l'arrêt de véhicules de livraison, de taxis, de voitures de police, d'ambulances etc... 20 9 - CLASSEMENT ET CODIFICATION DES ALARMES Les signaux d'alarme envoyés à l'ordinateur du CSU par la carte-mère seront classés et codifiés selon leur pertinence en plusieurs niveaux : - Niveau faible - Ce niveau s'applique aux vidéos et bruits pas nécessairement caractéristiques d'un danger, comme l'arrêt d'un véhicule de livraison ou la 25 détection audio d'une moto ayant un pot d'échappement bruyant. - Niveau élevé - Identification d'un bruit présentant un danger, ou d'une vidéo détectant l'arrêt injustifié d'un véhicule alors que la voie est libre. - Niveau maximal - Arrêt injustifié d'un véhicule alors que la voie est libre, suivi quelques instants après de bruits présentant un danger réel. L'association de ces 3Q deux événements peut signifier une attaque terroriste. Au niveau du CSU, le logiciel reçoit les alarmes et les classe selon leur pertinence. La décision finale de lancer éventuellement une alerte généralisée et/ou poursuite revient à l'opérateur qui gère l'ensemble du dispositif (brevet 1), après avoir auditionné les bruits et visionné les vidéos des lieux d'où est partie l'alarme. 35 Ce dispositif de classement des alarmes a été prévu pour que le logiciel fasse lui- même un choix préliminaire si besoin est. Par exemple, dans une ville comprenant 10 000 caméras, il pourra y avoir simultanément quatre, alarmes, trois provenant de camions de 3055457 - 7 - livraison arrêtés sur la chaussée (alarmes de faible niveau) et une provenant d'une attaque terroriste (alarme de niveau maximal). Parmi ces quatre alarmes, le logiciel fera une présélection afin d'afficher en priorité sur l'écran de l'ordinateur du CSU la vidéo de l'attaque terroriste. Un tel classement des alarmes permet donc à l'opérateur du CSU de gagner des 5 minutes qui peuvent éventuellement être précieuses par la suite pour sauver des vies. 10 - ORDINATEUR DISTANT (9) Les alarmes et vidéos sont reçues et exploitées par un ordinateur distant situé dans un CSU et ayant des capacités de serveur de données ou de serveur http. Lors d'une menace, le logiciel de l'ordinateur distant enregistre les vidéos provenant 10 des boîtiers concernées. Les fichiers sont enregistrés avec l'attribut « lecture seule » et protégés par une clé de cryptage, ceci pour éviter tout effacement ou modification des fichiers dits « sensibles ». 11 - LOGICIEL DE POURSUITE (10) L'alarme reçue par l'ordinateur distant lors d'un danger potentiel est utilisée d'une 15 part pour générer une alerte généralisée (brevet 1), d'autre part pour poursuivre les délinquants grâce à un logiciel de poursuite fonctionnant ainsi : - L'opérateur reçoit simultanément l'alarme, la vidéo, et l'audio. - L'opérateur voit ainsi, en temps réel, le véhicule des délinquants sur son écran. - Si l'opérateur veut entamer une poursuite, il pointe sur son écran le véhicule à 20 poursuivre à l'aide de sa souris. - Le programme dessine automatiquement un cadre autour du véhicule et mémorise les caractéristiques du véhicule (couleur, dimensions, etc...). - Le programme de poursuite est basé sur un algorithme qui lui permet, d'après ces informations (vidéos + caractéristiques mémorisées), de poursuivre le véhicule de 25 point en point, c'est-à-dire de boîtier en boîtier. - Grâce à ces caméras qui quadrillent la ville, le programme de poursuite suit le parcours des véhicules et visualise à chaque instant le véhicule poursuivi. Ce programme connaît donc en permanence la position exacte du véhicule. - Le programme de poursuite change automatiquement de caméra si le véhicule 30 poursuivi sort de son champ de vision. Il se cale toujours sur la caméra la plus pertinente. Par exemple, si le véhicule change de rue, l'algorithme donnera le relais aux caméras installées dans cette nouvelle rue. - Lorsque le véhicule sort du champ d'une caméra, cette dernière est désactivée puisqu'elle n'a plus d'utilité. D'une façon générale, seules les caméras pouvant 35 transmettre au CSU une vidéo pertinente sont activées. - Si les délinquants s'arrêtent pour changer de véhicule, l'opérateur du CSU, qui voit la scène sous ses yeux grâce aux vidéos que lui transmettent les boîtiers, 3055457 8 - mémorise, à l'aide de sa souris, les caractéristiques du nouveau véhicule afin de lancer une nouvelle poursuite. Le logiciel de poursuite affiche sur les écrans de l'ordinateur distant, sous forme électronique et graphique, les plans des lieux où se déroulent les opérations (plans de ville, 5 voierie...) et la localisation postale. Les coordonnées GPS sont également calculées, mémorisées, et affichées. Un marqueur se déplace sur ce plan pour indiquer à l'opérateur où se trouvent les délinquants. Ainsi, d'une part l'opérateur voit et localise les délinquants en vidéo, d'autre part il sait à chaque instant où ils se trouvent sur le plan. Il peut ainsi donner des informations précises (localisation postale et GPS) aux Forces de l'Ordre. 10 Toutes ces opérations, vidéos, positions GPS, et trajet sur plan, sont enregistrées en continu sur le disque dur de l'ordinateur distant. Enfin, il est possible qu'en cours de parcourt, les délinquants se séparent, ou que des dangers potentiels soient simultanément détectés sur la voie publique à plusieurs endroits différents de la ville. Le logiciel de poursuite sera alors conçu pour pouvoir exécuter 15 plusieurs instances simultanément. En d'autres termes, le logiciel de poursuite pourra effectuer simultanément plusieurs poursuites, une par délinquant, à différents endroits de la ville, chaque poursuite étant autonome, indépendante l'une de l'autre, et basée sur des véhicules différents. A chaque nouvelle instance créée, l'opérateur indiquera au logiciel de poursuite les caractéristiques du véhicule à suivre avant de lancer la poursuite automatique. 20 Enfin, l'instance ouverte est mémorisée, puis détruite en fin de poursuite. 12 - CAS PARTICULIER DES LAMPADAIRES URBAINS Une solution intéressante consiste à mettre l'électronique embarquée des boîtiers à l'intérieur même des lampadaires. L'invention prévoit les deux solutions suivantes : 1. Mettre l'électronique embarquée dans la tête des lampadaires. Cette solution peut 25 être intéressante dans le cas de pose de nouveaux lampadaires ou de modernisa- tion de lampadaires déjà en place. Des bagues d'adaptation de la nouvelle tête sur le corps du lampadaire existant doivent éventuellement être prévues. 2. Garder la tête actuelle des lampadaires existants, mais mettre l'électronique embarquée des boîtiers dans des bagues de rallonge et/ou d'adaptation. Ces 30 bagues seront placées entre la tête et le corps. Embarquer l'électronique des boîtiers dans la tête ou dans des bagues de rallonge et/ou d'adaptation des lampadaires est une variante de l'invention décrite ci-dessus. Les fonctionnalités (envoi d'alarme codifiées, logiciel de poursuite etc...) restent inchangées. Cette solution étend les possibilités et performances des lampadaires tout en diminuant le 35 coût des systèmes de vidéo-surveillance. 13 - LAMPADAIRES URBAINS « INTELLIGENTS » Il s'agit d'une extension de la section précédente concernant les lampadaires. 3055457 - 9 - Le fait d'embarquer l'électronique des boîtiers dans les lampadaires permet d'obtenir de nouvelles fonctionnalités, à savoir : - DETECTION DE PANNES OU D'ALLUMAGE DEFAILLANT : Puisque l'électronique mise dans les lampadaires se trouve sur une carte-mère, il est facile 5 d'y adjoindre une cellule photo-électrique ou équivalent qui mesure la luminosité émise par le lampadaire lorsque celui-ci est éclairé. Tout incident, comme ampoule grillée ou de faible luminosité, électronique défaillante..., est alors signalé au CSU à l'attention du Service Technique. - ECLAIRAGE VARIABLE : La carte-mère et quelques composants électroniques 10 supplémentaires comme cellules photo, triacs, opto-coupleurs... permettent de faire varier la luminosité de 0% à 100% afin de réaliser des économies d'électricité. La variation de l'éclairage pourra être automatique ou pilotée : - En local, d'après la luminosité ambiante, - Par l'ordinateur du CSU, d'après des critères extérieurs (météo, horaires...). 15 Des commandes appropriées sont alors envoyées à la carte-mère du lampadaire. - ECLAIRAGE DE REDONDANCE : L'éclairage doit être fiable pour limiter les interventions des services techniques de la ville. C'est pourquoi il peut être intéressant d'équiper chaque lampadaire d'un second éclairage de redondance, qui 20 serait activé si l'éclairage habituel ou l'électronique de commande d'éclairage est défaillant. Lorsque l'ordinateur du CSU prend connaissance d'une défaillance, il envoie au lampadaire concerné une commande de transfert de l'éclairage habituel sur l'éclairage de redondance. Dans certaines situations, les deux éclairages pourront même être actionnés en même temps afin de doubler la luminosité. 25 14 - SURVEILLANCE TECHNIQUE Les boîtiers, ou leur électronique embarquée dans les lampadaires, comprennent un dispositif d'auto-surveillance et d'autodiagnostic techniques automatiques. Pour cela, à période régulière, le logiciel de l'ordinateur du CSU interroge les cartes-mères pour savoir si tout fonctionne correctement. Les cartes-mères lui répondent par un signal d'acquiesce- 30 ment, ou par un signal d'erreur indiquant la nature de l'incident. Afin de mieux cerner l'origine du problème, les vidéos des lampadaires ou boîtiers adjacents sont automatiquement envoyées à l'ordinateur distant. Le logiciel de l'ordinateur distant essaie alors de résoudre le problème, éventuellement en provoquant un redémarrage à distance. 15 - CONCLUSIONS 35 Tout le dispositif décrit ici est entièrement automatique. Il permet : 1. De détecter automatiquement les troubles de l'Ordre émis par les délinquants, 2. De visionner, au niveau du CSU, les vidéos des événements desdits troubles, 3055457 - 10 - 3. De prendre des mesures adéquates en cas de danger sur la voie publique, 4. De poursuivre les délinquants de point en point jusqu'à leur refuge. Pour atteindre ce but, l'invention se base sur l'association des quatre éléments suivants : 5 1. Des boîtiers, comprenant un ou plusieurs micros suivis d'un traitement de signal audio, éventuellement une ou plusieurs caméras vidéo suivies d'un traitement de signal vidéo, et une électronique embarquée dédiée, l'ensemble pouvant être placé dans un lampadaire ou fixé sur celui-ci. 2. Des logiciels embarqués dans les boîtiers ou lampadaires qui analysent en temps 10 réel les signaux audio et vidéo, afin de détecter tout danger potentiel sur la voie publique. Le cas échéant, lesdits logiciels embarqués transmettent à l'ordinateur distant une alarme classée et codifiée ainsi que les vidéos concernées. 3. Un logiciel au CSU qui reçoit ces alarmes et prend les mesures en conséquence, dont certaines sont décrites dans le brevet 1. 15 4. Un logiciel de poursuite qui, s'aidant des vidéos qui lui sont transmises par les boîtiers situés sur le trajet des délinquants, effectue la poursuite vidéo des délinquants de manière entièrement automatique, en plusieurs instances si nécessaire. L'absence d'un ou de plusieurs éléments ne remet pas en cause la nature de 20 l'invention, c'est-à-dire l'association d'éléments décrite dans ce document, si l'esprit d'ensemble y est conservé. L'invention concerne également les extensions aux lampadaires. REVENDICATIONS1) Dispositif destiné à améliorer la sécurité de la population, caractérisé par l'association des éléments suivants : a/ Un boîtier urbain (1) comprenant une carte-mère dotée de mémoires amovibles de très grande capacité, avec logiciel embarqué (2), un ou plusieurs micros (5) avec traitement de signal audio (7) détectant un danger potentiel sur la 5 voie publique, et des liaisons hertziennes (3, 8), b/ Un ordinateur distant (9) gérant l'ensemble du dispositif, c/ Un dispositif d'émission d'alarmes codées vers l'ordinateur distant signalant à ce dernier un danger potentiel, d/ Un logiciel de poursuite vidéo des délinquants (10). 2) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une 10 ou plusieurs caméras (4) avec un traitement de signal vidéo (6) détectant un danger potentiel sur la voie publique. 3) Dispositif, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le logiciel du traitement du signal audio soit développé de façon à détecter des bruits d'explosion, d'armes à feu, et des voix humaines laissant suspecter un danger quelconque. 15 4) Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logiciel du traitement du signal vidéo soit développé de façon à détecter tout arrêt de véhicule sur la voie publique alors que la voie est libre, en excluant toutefois les arrêts justifiés comme ceux des véhicules de livraison, taxis, véhicules de police, ambulances 20 5) Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal d'alarme soit codé de façons à indiquer au logiciel de l'ordinateur distant la gravité hypothétique du danger potentiel détecté, et que ledit logiciel, à réception de cette alarme codée, fasse une pré-sélection des dangers selon leur importance. 6/ Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en un logiciel de 25 poursuite vidéo des délinquants ou de leur véhicule (10), s'exécutant sur l'ordinateur distant (9), et développé de façon -à . a/ s'activer automatiquement sur chaque boîtier urbain se trouvant sur le trajet des délinquants, b/ visualiser en temps réel les vidéos transmises par ces boîtiers urbains, c/ poursuivre automatiquement les délinquants en vidéo sur un plan de ville électronique jusqu'à leur refuge, d/ calculer en temps réel et enregistrer en 30 continu leur localisation postale et GPS. 7/ Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logiciel de poursuite soit développé pour s'exécuter en plusieurs instances, indépendantes les unes des autres, afin d'être en mesure de suivre simultanément plusieurs délinquants sur des trajets différents. 3055457 - 12 - 8/ Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'électronique des boîtiers peut être incluse dans la tête ou dans des bagues d'adaptation des lampadaires urbains, et que le logiciel embarqué associé soit développé pour, en plus de ses fonctions d'amélioration de la sécurité urbaine, gérer également l'éclairage desdits lampadaires. 9) Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les boîtiers ou leur électronique embarquée dans les lampadaires urbains comprennent un système d'auto-surveillance et d'autodiagnostic. 10) Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 10 lampadaires urbains disposent d'un double éclairage dont un de redondance, et que l'électronique et le logiciel embarqué dans lesdits lampadaires permettent de gérer ce double éclairage, notamment la commutation d'un éclairage sur l'autre. 11) Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'électronique et le logiciel embarqués dans les lampadaires urbains soit développé pour 15 piloter l'intensité de l'éclairage desdits lampadaires.