FR 3050613 A1 20171103 FR 1750520 A 20170123 1 DISPOSITIF DE RACLAGE DES DEJECTIONS ANIMALES DANS UNE RIGOLE La présente demande se rapporte à un dispositif de raclage des déjections animales dans une rigole. Pour certaines techniques d'élevage, les déjections animales et les eaux usées sont collectées dans des rigoles prévues au niveau du sol. Selon un mode de réalisation, le sol et la rigole sont en béton et chaque rigole a une section approximativement carrée ou rectangulaire. Un dispositif de raclage est généralement associé à chaque rigole pour racler et acheminer les déjections à une extrémité de la rigole. Selon un mode de réalisation, un dispositif de raclage comprend un châssis équipé de deux patins qui glissent sur le fond de la rigole, un à chaque angle, et un racleur solidaire du châssis dont la largeur est approximativement égale à celle de la rigole. Ce racleur est relié au châssis par une liaison pivotante pour lui permettre de pivoter entre une position active dans laquelle son bord inférieur est positionné à proximité du fond de la rigole et une position relevée dans laquelle son bord inférieur est écarté du sol. Pour déplacer le dispositif de raclage d'une extrémité à l'autre de la rigole, le dispositif de raclage comprend un câble de traction auquel est relié le châssis et qui s'étend d'une extrémité à l'autre de la rigole et un mécanisme d'entrainement du câble positionné à au moins une extrémité de la rigole et configuré pour déplacer le châssis selon un premier sens de déplacement appelé sens de raclage et selon un second sens de déplacement opposé au premier appelé sens retour. Selon une configuration, le racleur est monté pivotant par rapport au châssis selon un axe de pivotement sensiblement horizontal et perpendiculaire à la longueur de la rigole. Le câble de traction est solidaire d'une tringle mobile en translation par rapport au châssis entre une première position qui correspond à la position active du racleur et une seconde position qui correspond à la position relevée du racleur. Cette tringle comprend une fourchette qui coopère avec le bord supérieur du racleur. Ainsi, lorsque le câble de traction est tiré dans le sens de raclage, la tringle se déplace vers la première position et la fourchette fait pivoter et maintient le racleur dans la position active. Lorsque le câble de traction est tiré dans le sens 3050613 2 retour, la tringle se déplace vers la seconde position et la fourchette fait pivoter et maintient le racleur dans la position relevée. Pour réduire la course de la tringle, l'axe de pivotement est disposé à proximité du bord supérieur du racleur. 5 Ce dispositif de raclage n'est pas pleinement satisfaisant pour les raisons suivantes : Selon un premier inconvénient, le frottement des patins du châssis sur le fond de la rigole provoque une usure prématurée des rigoles en béton qui doivent par conséquent être restaurées après un certain nombre de cycles. Selon un deuxième inconvénient, en raison de la présence des patins, le bord inférieur du 10 racleur est espacé du fond de la rigole même en position active si bien qu'il subsiste toujours un film de déjections ou d'eaux usées sur le fond de la rigole qui est source de mauvaises odeurs. Selon un autre inconvénient, le câble de traction étant maintenu uniquement à chacune de ses extrémités, il tend à pendre et à toucher le fond de la rigole. Le frottement répété du 15 câble en acier sur le fond de la rigole tend à générer une saignée dans le béton qui accentue le deuxième inconvénient. Dans le cas d'une installation telle que décrite dans le document FR-2.971.671, le frottement du câble tend à cisailler le revêtement prévu dans la rigole. Enfin, compte tenu du mécanisme de pivotement du racleur, le bord inférieur du racleur peut ne pas être suffisamment espacé du fond de la rigole en position relevée. 20 Le document FR-2.134.281 décrit un dispositif de raclage qui comprend un racleur mobile entre une position verticale et une position inclinée. Selon une variante visible sur la figure 2, le mouvement du racleur dans l'une ou l'autre des positions est contrôlé. A cet effet, le dispositif de raclage comprend un châssis en deux parties, une première partie reliée à un câble de manoeuvre et une deuxième partie supportant le racleur. Ce dernier est relié par 25 une biellette à la première partie du châssis. Lorsque le câble de manoeuvre est tiré dans un premier sens, la première partie du châssis se rapproche de la deuxième partie du châssis et pousse le racleur en positon verticale. Lorsque le câble de manoeuvre est tiré dans un deuxième sens, la première partie du châssis s'écarte de la deuxième partie du châssis et tire sur la biellette ce qui provoque le pivotement et le maintien du racleur en position inclinée. Le dispositif décrit dans le document FR-2.134.281 n'est pas pleinement satisfaisant pour les raisons suivantes : 3050613 3 Le câble de manoeuvre est positionné dans une saignée réalisée au niveau du fond de la rigole. Cette saignée ne peut pas être nettoyée si bien que les déjections des animaux s'y accumulent ce qui rend difficile le déplacement du câble de manoeuvre et de la première partie du châssis. 5 Selon une autre problématique, les deux parties du châssis frottent contre les parois de la rigole ce qui provoque une usure prématurée de la rigole. On pourrait envisager de monter les deux parties du châssis sur des roues. Toutefois, le fait que le châssis soit réalisé en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre, montées sur des roues rend l'ensemble complexe et difficile à guider. 10 Enfin, le basculement du racleur d'une position à l'autre est provoqué par le rapprochement et l'écartement des deux parties du châssis. Or, des déjections peuvent s'accumuler entre les deux parties du châssis et rendre impossible leur rapprochement et le basculement du racleur en position verticale. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. 15 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de raclage qui comprend : - un châssis configuré pour se déplacer selon une direction longitudinale dans une rigole, - un racleur relié au châssis par une liaison pivotante avec un axe de pivotement sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale, ledit racleur 20 étant configuré pour occuper en fonctionnement une position active dans laquelle le racleur est positionné dans un plan sensiblement vertical et une position relevée dans laquelle le racleur est incliné et écarté du fond de la rigole, - une commande qui comprend une tringle reliée au châssis par une liaison glissière, ladite tringle étant mobile selon la direction longitudinale par rapport au châssis entre 25 une première position dans laquelle la tringle est en contact avec une première butée et qui correspondant à la position active et une seconde position dans laquelle la tringle est en contact avec une deuxième butée correspondant à la position relevée. Selon l'invention, la commande comprend une biellette qui relie la tringle et le racleur. Cette configuration permet de convertir un mouvement de translation très court de la tringle 30 en un mouvement de pivotement ample du racleur qui passe d'une position verticale à une position horizontale. Ainsi, le racleur est sensiblement horizontal dans la position relevée. 3050613 4 Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou combinées : - l'axe de pivotement de la liaison pivotante reliant le racleur au châssis est positionné de sorte que la masse du racleur soit répartie de manière équilibrée de part et d'autre dudit axe de pivotement ; 5 - le racleur comprend : o une plaque rigide avec un bord inférieur et deux bords latéraux orientés respectivement vers le fond et les parois latérales de la rigole, la plaque rigide étant dimensionnée de sorte qu'au moins le bord inférieur de la plaque rigide soit écarté du fond lorsque le racleur est en position active, 10 o au moins une bande souple fixée au moins au niveau du bord inférieur qui vient en saillie par rapport à la plaque rigide et qui est dimensionnée de manière à venir en contact avec le fond de la rigole lorsque le racleur est en position active ; - le racleur comprend des bandes souples au niveau des bords latéraux de la plaque 15 rigide ; - chaque bande souple est reliée à la plaque rigide par une liaison démontable ; - le châssis comprend au moins trois roues configurées pour rouler sur le fond de la rigole ; - le châssis comprend un système d'auto-centrage qui comporte au moins trois roues 20 configurées pour prendre appui contre les deux parois latérales de la rigole. Selon une autre caractéristique, le dispositif de raclage comprend un câble relié à la tringle qui s'étend sur la longueur de la rigole et au moins un système de maintien permettant de maintenir le câble écarté du fond de la rigole. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de 25 l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de raclage dans une rigole qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de raclage visible sur la figure 1, 30 sorti de la rigole dans la position active, 3050613 5 - La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de raclage visible sur la figure 1, sorti de la rigole dans la position relevée, - La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de raclage comprenant au moins un système de maintien du câble dans un état de maintien qui illustre un mode de 5 réalisation de l'invention, - La figure 5 est une vue en perspective du dispositif de raclage visible sur la figure 4 dans un état d'évitement, - Les figures 6A et 6B sont des vues de face qui illustrent en détails le système de maintien du câble respectivement à l'état de maintien et à l'état d'évitement, 10 - La figure 7 est une vue d'un dispositif de raclage équipé d'une cale qui illustre un mode de réalisation de l'invention, et - Les figures 8A à 8E sont des vues latérales qui illustrent le dispositif de raclage à différentes positions lors du changement de sens. Sur la figure 1, on a représenté un sol 10 et une rigole 12 en creux dans le sol 10. Selon un 15 mode de réalisation, le sol 10 et la rigole 12 sont en béton et la rigole 12 a une section transversale carrée ou rectangulaire. Selon une application, chaque rigole 12 est destinée à collecter les déjections animales et/ou des eaux usées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette application, à ce matériau ou à cette 20 section pour la rigole. Ainsi, la rigole 12 peut comprendre sur au moins une de ses faces un revêtement en matériau composite ou polymère tel que décrit dans le document FR-2.971.671. Pour la suite de la description, on entend par direction longitudinale une direction parallèle à la longueur de la rigole 12. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction 25 longitudinale. Selon une configuration visible sur la figure 1 par exemple, la rigole 12 comprend un fond 14 horizontal et deux parois latérales 16, 16' sensiblement verticales, le fond et les deux parois latérales 14, 16, 16' étant parallèles à la direction longitudinale. Selon les variantes, la zone de jonction entre le fond et chaque paroi latérale peut former un angle droit ou être 30 arrondie. Selon une autre variante, la rigole comprend uniquement un fond 14 avec un profil courbe, par exemple en arc de cercle. 3050613 6 Le dispositif de raclage comprend un châssis 18 configuré pour se déplacer dans la rigole 12 selon la direction longitudinale, au moins un racleur 20 supporté par le châssis 18 et un câble 22 relié au châssis 18 configuré pour déplacer le châssis selon la direction longitudinale dans un premier sens, appelé sens de raclage et visible sur la figure 2, et selon un second sens 5 opposé au premier sens, appelé sens retour et visible sur la figure 3. Pour la suite de la description, l'avant et l'arrière font référence au sens de raclage. Le câble 22 est associé à un mécanisme de déplacement du câble le long de la rigole 12 selon le premier sens ou selon le second sens. Le câble 22 et le mécanisme de déplacement ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. 10 Selon une caractéristique de l'invention, le châssis 18 comprend au moins trois roues 24 configurées pour rouler sur le fond 14 de la rigole 12. Ainsi, le châssis roule sur le fond de la rigole et ne glisse plus comme pour l'art antérieur ce qui limite les risques d'usure prématurée de la rigole 12. De préférence, le châssis 18 comprend quatre roues 24, deux disposées dans un plan transversal avant et deux autres dans un plan transversal arrière. 15 Selon une configuration, le châssis comprend deux longerons 26, 26' orientés selon la direction longitudinale, chacun supportant à chacune de ses extrémités une roue 24. Selon un mode de réalisation, chaque longeron 26, 26' se présente sous la forme d'une plaque disposée dans un plan vertical et qui comprend une partie centrale 28 sensiblement horizontale, et à chaque extrémité de la partie centrale, un bras 30, 30' incliné vers le fond 14 20 de la rigole 12. L'extrémité libre de chaque bras 30, 30' supporte un axe de rotation A24 d'une des roues 24, ledit axe de rotation A24 étant sensiblement horizontal et orienté perpendiculairement à la direction longitudinale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis 18 comprend un système d'auto-centrage dans la rigole 12. Ce système d'auto-centrage comprend au moins trois roues de 25 guidage 32 configurées pour prendre appui contre les deux parois latérales 16 et 16' de la rigole. De préférence, le système d'auto-centrage comprend quatre roues de guidage 32, deux pour chaque paroi latérale 16, 16' de la rigole 12. Selon un mode de réalisation, le châssis 18 comprend deux traverses 34, 34', une première traverse 34 disposée dans un premier plan transversal, une seconde traverse 34' disposée 30 dans un deuxième plan transversal distant du premier plan. De préférence, les traverses 34, 3050613 7 34' sont reliées aux deux longerons 26, 26' et positionnées à chaque extrémité de la partie centrale 28 des deux longerons. Avantageusement, le système d'auto-centrage est réglable en largeur afin de pouvoir l'adapter à différentes largeurs de rigole 12. 5 Selon un mode de réalisation, chaque traverse 34, 34' comprend un tube creux 36 relié aux longerons 26, 26' et deux bras extensibles 38 qui coulissent à chaque extrémité du tube creux 36, l'extrémité libre de chaque bras extensible 38 supportant un axe de rotation A32 vertical d'une des roues de guidage 32. Un élément de blocage 40 telle qu'une vis par exemple, est utilisé pour immobiliser en translation chaque bras extensible 38 par rapport au tube creux 10 36. De préférence, le châssis 18 comprend des renforts 41, chacun reliant une traverse à un longeron. Selon un mode de réalisation, le châssis 18 comprend deux renforts 41, un premier qui relie la traverse 34 au longeron 26 et un second qui relie la traverse 34 au longeron 26'. L'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour rigidifier le châssis 18. 15 Le racleur 20 peut pivoter par rapport au châssis 18 entre une position active visible sur la figure 2 dans laquelle le racleur 20 est disposé dans un plan sensiblement transversal et une position relevée visible sur la figure 3 dans laquelle le racleur 20 est incliné et écarté du fond 14 de la rigole 12 en fonctionnement. A cet effet, le racleur 20 est relié au châssis 18 par au moins une liaison pivotante qui 20 comprend un axe de pivotement A20 sensiblement horizontal et disposé dans un plan transversal en fonctionnement. De préférence, le dispositif de raclage comprend deux liaisons pivotantes coaxiales, une pour chaque longeron 26, 26'. Avantageusement, chaque liaison pivotante est démontable pour pouvoir séparer le racleur 20 du châssis 18 afin de faciliter la maintenance. 25 Selon un mode de réalisation, pour chaque liaison pivotante, le racleur 20 comprend une patte 42 qui s'étend dans un plan parallèle aux longerons 26, 26', disposée à proximité d'un des longerons 26, 26'. En complément, chaque liaison pivotante comprend un axe de rotation 44 qui traverse une patte 42 et le longeron 26 ou 26' adjacent, l'axe de rotation comprenant à une première extrémité une tête et à une seconde extrémité un trou 30 traversant, dans lequel se loge une goupille 46. Ainsi, pour démonter le racleur 20, il suffit de retirer les goupilles 46, puis les axes de rotation 44. 3050613 8 Avantageusement, le racleur 20 comprend une plaque rigide 48 rectangulaire ou carrée qui comprend un bord inférieur 50, deux bords latéraux 52, 52' et un bord supérieur 54, en fonctionnement le bord inférieur 50 et les deux bords latéraux 52, 52' étant orientés respectivement en direction du fond 14 et des parois latérales 16, 16' de la rigole 12. 5 De préférence, la plaque rigide 48 est dimensionnée de sorte à ce qu'au moins le bord inférieur 50 soit écarté du fond 14 de la rigole 12, lorsque le racleur 20 est en position active. En complément, le racleur 20 comprend au moins une bande souple 56 fixée au moins au niveau du bord inférieur 50, qui vient en saillie par rapport à la plaque rigide 48 et qui est dimensionnée de manière à venir en contact avec le fond 14 de la rigole 12 lorsque le racleur 10 20 est en position active. A titre d'exemple, la bande souple 56 est en caoutchouc ou en un matériau analogue. Cette bande souple 56 permet de limiter l'usure de la rigole 12. Avantageusement, cette bande souple 56 est une pièce d'usure et elle est reliée à la plaque rigide 48 par une liaison démontable. A titre d'exemple, la bande souple 56 est pincée entre 15 la plaque rigide 48 et une contreplaque 58 reliées par des boulons. Avantageusement, le bord inférieur 50 et les bords latéraux 52, 52' de la plaque rigide sont écartés du fond 14 et des parois latérales 26, 26' de la rigole lorsque le racleur est en position active. En complément, le racleur 20 comprend trois bandes souples 56 positionnées au niveau du bord inférieur 50 et des deux bords latéraux 52, 52'. 20 Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de pivotement A20 de la liaison pivotante reliant le racleur 20 au châssis 18 est positionné de sorte que la masse du racleur 20 soit répartie de manière équilibrée de part et d'autre de l'axe de pivotement A20. Selon un mode de réalisation, l'axe de pivotement A20 est positionné approximativement à équidistance des bords inférieur 50 et supérieur 54. Cette configuration permet de réduire les efforts 25 nécessaires pour provoquer le passage de la position active à la position relevée ou vice versa. Le bord supérieur 54 du racleur comprend des entailles 59 pour permettre le passage des longerons 26, 26', notamment lorsque le racleur est position active. Le dispositif de raclage comprend une commande 60 pour provoquer le passage du racleur 30 de la position active vers la position relevée ou vice versa. 3050613 9 Cette commande 60 comprend une tringle 62 reliée au câble 22 et mobile par rapport au châssis selon la direction longitudinale entre une première position correspondant à la position active du racleur 20 et une seconde position correspondant à la position relevée du racleur 20. La tringle 62 est reliée au châssis 18 par une liaison glissière. 5 Selon un mode de réalisation, la tringle 62 a une longueur supérieure à la distance séparant les deux traverses 34, 34'. Cette tringle 62 peut coulisser selon la direction longitudinale par rapport aux traverses 34, 34'. A cet effet, chaque traverse 34, 34' comprend un guidage 64, 64' sous la forme d'un cavalier en forme d'Oméga dont les deux extrémités sont reliées à la traverse et dont la partie centrale est écartée de la traverse de manière à former avec la 10 traverse 34, 34' un passage dans lequel peut coulisser la tringle 62. De préférence, la tringle 62 est positionnée parallèlement et à équidistance des longerons 26, 26' pour améliorer le guidage du châssis 18 dans la rigole 12. Avantageusement, la tringle 62 est reliée au câble 22 par deux serres-câbles 66, 66'. Ces deux serres-câbles 66, 66' sont positionnés sur la tringle 62 de sorte qu'un premier serre-câble 66 15 soit en contact avec le guidage 64 situé à l'avant, ce qui correspond à la première position, lorsque le châssis 18 se déplace dans le sens de raclage, comme illustré sur la figure 2 et qu'un second serre-câble 66' soit en contact avec le guidage 64' situé à l'arrière, ce qui correspond à la deuxième position, lorsque le châssis 18 se déplace dans le sens retour comme illustré sur la figure 3. 20 La liaison entre la tringle 62 et le châssis 18 comprend une première butée, par exemple le premier guidage 64 contre lequel vient en appui le serre-câble 66, qui est configurée pour immobiliser la tringle 62 par rapport au châssis 18 dans la première position (position active du racleur) et une deuxième butée, par exemple le deuxième guidage 64' contre lequel vient en appui le serre-câble 66', qui est configurée pour immobiliser la tringle 62 par rapport au 25 châssis 18 dans la deuxième position (position relevée du racleur). Selon une caractéristique de l'invention, la commande 60 comprend une biellette 68 qui relie la tringle 62 et le racleur 20. Cette conception permet d'obtenir un positionnement du racleur 20 sensiblement à l'horizontale dans la position relevée. Selon un autre point, la biellette 68 permet de convertir un mouvement de translation très court de la tringle 62 en 30 un mouvement de pivotement conséquent du racleur 20 qui passe d'une position verticale à une position horizontale. 3050613 10 Avantageusement, la biellette 68 est parallèle à la direction longitudinale et positionnée à l'avant du racleur 20, entre le guidage 64 situé à l'avant et le racleur 20. Selon une configuration, la biellette 68 est reliée à la tringle 62 et au racleur 20 de manière à ce que la biellette 68 soit approximativement horizontale dans la position active et inclinée dans la 5 position relevée. Selon une autre particularité, à l'exception des bandes souples 56 et des roues 24 et 32, les autres éléments du châssis 18 et du racleur 20 sont en un matériau résistant aux déjections animales, comme par exemple en acier inoxydable. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de raclage comprend au moins un 10 système de maintien du câble 70 permettant de maintenir le câble 22 écarté du fond 14 de la rigole 12. Généralement, le dispositif de raclage comprend plusieurs systèmes de maintien du câble 70 qui sont répartis sur la longueur de la rigole 12. Chaque système de maintien du câble 70 comprend un support 72 positionné au-dessus du câble 22 et un crochet 74 relié au support 72 par une liaison pivotante 76 permettant au 15 crochet 74 de pivoter autour d'un axe de rotation A76 orienté selon la direction longitudinale entre une position de maintien visible sur les figures 4 et 6A et une position d'évitement visible sur les figures 5 et 6B. Selon un mode de réalisation, le support 72 est une traverse 78, positionnée dans un plan transversal, dont les extrémités reposent sur le sol 10 de part et d'autre de la rigole 12 et un 20 montant vertical 80 dont l'extrémité supérieure est reliée à la traverse 78 et dont l'extrémité inférieure supporte la liaison pivotante 76. Le crochet 74 comprend une plaque 82 en forme de L, une première branche 84 du L étant reliée au montant vertical 80 par la liaison pivotante 76 et l'autre branche 86 supportant un doigt 88 parallèle à la première branche 84. La plaque 82 et le doigt 88 sont disposés dans un 25 plan transversal. De préférence, le doigt 88 comprend un revêtement favorisant le glissement du câble 22 et limitant son usure. Selon un mode de réalisation, la liaison pivotante 76 comprend un axe de rotation 90 qui traverse le montant vertical 80 et/ou la plaque 82. Cet axe de rotation 90 est parallèle au câble 22 et disposé à l'aplomb de ce dernier. 30 Le crochet 74 et la liaison pivotante 76 sont configurés de sorte que l'extrémité libre 92 du doigt 88 soit plus haute que le restant du doigt 88. Ainsi, en position de maintien, le doigt 88 3050613 11 est incliné de manière à ce que le câble tende à glisser vers la plaque 82 et non vers l'extrémité libre du doigt 88. En complément du crochet 74 pivotant, le châssis 18 comprend un système d'évitement 94 capable de faire pivoter le crochet 74 dans la position d'évitement au passage du châssis 18. 5 Ce système d'évitement 94 comprend une glissière 96 reliée au châssis 18. Cette glissière 96 comprend une bande positionnée dans un plan vertical qui comprend une portion centrale 98 orientée selon la direction longitudinale et deux pans 100, 100' inclinés à chaque extrémité de la portion centrale 98. Selon un mode de réalisation, la glissière 96 est reliée par deux pattes aux traverses 34, 34'. 10 La portion centrale 98 de la glissière 96 est décalée par rapport à la tringle 92 selon la direction transversale. Plus particulièrement, la portion centrale 98 de la glissière 96 est positionnée entre l'axe de rotation 90 et la deuxième branche 86 du crochet 74 de manière à provoquer le pivotement du crochet 74 en position d'évitement au passage du châssis 18. Les pans 100, 100' sont inclinés en direction de la tringle 62. Ils sont suffisamment longs pour 15 prendre appui contre la première branche 84 sous l'axe de rotation 90 et provoquer le pivotement du crochet 74. Avantageusement, comme illustré sur les figures 7, 8A à 8E, le dispositif de raclage comprend au moins une cale 102 qui est fixée sur le fond 14 de la rigole 12, qui est positionnée sur une trajectoire d'au moins une roue 24 du châssis 18 et qui est configurée pour retenir ladite 20 roue 24 pendant la translation de la tringle 62 par rapport au châssis 18 pour forcer le changement de position du racleur. Le dispositif de raclage comprend une première cale 102 (visible sur les figure 8A à 8E) qui est configurée pour retenir au moins une des roues 24 pendant la translation de la tringle 62 par rapport au châssis 18 de la deuxième position qui correspond à la position relevée du racleur 25 20 jusqu'à la première position qui correspond à la position active du racleur 20. Cette première cale 102 permet de forcer le passage du racleur 20 de la position relevée à la position active. Cette première cale 102 est positionnée à proximité d'une des extrémités de la rigole 12 au niveau de laquelle le dispositif de raclage change de sens de déplacement et passe du sens 30 retour au sens de raclage, au moins l'une des roues 24 du châssis 18 étant positionnée entre 3050613 12 la première cale 102 et l'extrémité de la rigole 12 correspondant au changement de sens de déplacement du sens retour au sens de raclage. La première cale 102 comprend dans le sens de raclage 104 (visible sur la figure 8A), un premier pan 106 fortement incliné configuré pour retenir la roue 24 tant que la tringle 62 5 n'est pas au contact de la première butée 64, et un deuxième pan 108 faiblement incliné configuré pour laisser passer la roue 24 sans effort. Si nécessaire, le dispositif de raclage peut comprendre une deuxième cale qui est configurée pour retenir au moins l'une des roues 24 pendant la translation de la tringle 62 par rapport au châssis 18 de la première position jusqu'à la deuxième position. Cette deuxième cale 10 permet de forcer le passage du racleur de la position active à la position relevée. Toutefois, dans la position active, les frottements entre le racleur 20 et les parois de la rigole 12 sont supérieurs aux frottements entre la tringle 62 et le châssis 18 si bien que cette deuxième cale n'est généralement pas utile. Cette deuxième cale est positionnée à proximité d'une des extrémités de la rigole 12 au 15 niveau de laquelle le dispositif de raclage change de sens de déplacement et passe du sens de raclage au sens retour, au moins l'une des roues 24 du châssis 18 étant positionnée entre la cale et l'extrémité de la rigole 12 correspondant au changement de sens de déplacement du sens de raclage au sens retour. La deuxième cale comprend dans le sens retour 110, un premier pan 106 fortement incliné 20 configuré pour retenir la roue 24 tant que la tringle 62 n'est pas au contact de la deuxième butée 64', et un deuxième pan 108 faiblement incliné configuré pour laisser passer la roue 24 sans effort. Le fonctionnement du dispositif de raclage est maintenant décrit. Lorsque le câble 22 est tiré selon le sens de traction comme illustré sur la figure 2, le serre- 25 câble 66 est en contact avec le guidage 64 situé à l'avant. La tringle 62 est dans la première position et le racleur 20 est dans la position active. Le châssis 18 et le racleur 20 se translatent dans la rigole 12 en entrainant les déjections et autres déchets. Le câble 22 est maintenu par un crochet 74 comme illustré sur la figure 4. Lorsque le châssis 18 arrive à l'approche d'un crochet 74, le pan 100 de la glissière 96 situé à l'avant prend 30 appui contre le crochet 74. La combinaison de l'inclinaison du pan 100 et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 en position d'évitement comme illustré sur 3050613 13 la figure 6B. Après le passage de la portion centrale 98 de la glissière 96, le crochet 74 est en appui contre le pan 100' situé à l'arrière. La combinaison de l'inclinaison du pan 100' et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 qui passe de la position d'évitement à la position de maintien. Lors de ce mouvement de pivotement, le crochet 74 5 ressaisit le câble 22 et le maintient à nouveau. Lorsque le câble 22 est tiré selon le sens retour comme illustré sur la figure 3, la tringle 62 se translate vers la seconde position jusqu'à ce que le serre-câble 66' vienne en appui contre le guidage 64' situé à l'arrière. Ce déplacement de la tringle 92 provoque le pivotement du racleur qui passe de la position active à la position relevée. Si nécessaire, la deuxième cale 10 102' permet de forcer ce mouvement de translation de la tringle 92 de la première position qui correspond à la position active du racleur 20 jusqu'à la deuxième position qui correspond à la position relevée du racleur 20. Le châssis 18 et le racleur 20 se translatent dans la rigole 12, le racleur 20 étant en position relevée. Lorsque le châssis 18 arrive à l'approche d'un crochet 74, le pan 100' de la glissière 96 situé à 15 l'arrière prend appui contre le crochet 74. La combinaison de l'inclinaison du pan 100' et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 en position d'évitement comme illustré sur la figure 6B. Après le passage de la portion centrale 98 de la glissière 96, le crochet 74 est en appui contre le pan 100 situé à l'avant. La combinaison de l'inclinaison du pan 100 et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 qui passe de la position 20 d'évitement à la position de maintien. Lors de ce mouvement de pivotement, le crochet 74 ressaisit le câble 22 et le maintient à nouveau. Lorsque le dispositif de raclage arrive à proximité de l'extrémité de la rigole 12 correspondant au passage de la position relevée à la position active comme illustré sur la figure 8A, la roue 24 roule sur le deuxième pan 108 faiblement incliné de la première cale 102, comme illustré 25 sur la figure 8B. En suivant, la roue 24 est positionnée entre la première cale 102 et l'extrémité de la rigole 12. Pour provoquer le changement de déplacement du dispositif de raclage, le sens de traction du câble 22 est inversé. Il est alors tiré dans le sens de raclage 104. En raison des frottements entre la tringle 62 et le châssis 18, la tringle 62 peut rester dans la deuxième position, en contact avec la deuxième butée 64' ce qui correspond à la 30 position relevée du racleur 20. Lorsque la roue 24 arrive au contact du premier pan 106, comme illustré sur la figure 8C, la première cale 102 retient le châssis 18 si bien qu'une 3050613 14 traction sur le câble 22 dans le sens de raclage 104 provoque la translation de la tringle 62 vers la première position jusqu'à ce qu'elle vienne au contact de la première butée 64 comme illustré sur la figure 8D. Après le passage de la première cale 102, le racleur 20 est dans la position active comme illustré sur la figure 8E. REVENDICATIONS1. Dispositif de raclage comprenant : un châssis (18) configuré pour se déplacer selon une direction longitudinale dans une rigole (12) qui comprend au moins un fond (14), un racleur (20) relié au châssis (18) par une liaison pivotante avec un axe de pivotement (A20) sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale, ledit racleur (20) étant configuré pour occuper en fonctionnement une position active dans laquelle le racleur (20) est positionné dans un plan sensiblement vertical et une position relevée dans laquelle le racleur (20) est incliné et écarté du fond (14) de la rigole (12), une commande (60) qui comprend une tringle (62) reliée au châssis (18) par une liaison glissière, ladite tringle étant mobile selon la direction longitudinale par rapport au châssis (18) entre une première position dans laquelle la tringle (62) est en contact avec une première butée (64) et qui correspondant à la position active et une seconde position dans laquelle la tringle (62) est en contact avec une deuxième butée (64) correspondant à la position relevée, caractérisé en ce que la commande (60) comprend une biellette (68) qui relie la tringle (62) et le racleur (20). 2. Dispositif de raclage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cale (102, 102') qui est fixée sur le fond (14) de la rigole (12), qui est positionnée sur une trajectoire d'au moins une roue (24) du châssis (18) et qui est configurée pour retenir ladite roue (24) pendant la translation de la tringle (62) par rapport au châssis (18) pour forcer le changement de position du racleur (20). 3. Dispositif de raclage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (A20) de la liaison pivotante reliant le racleur (20) au châssis (18) est positionné de sorte que la masse du racleur (20) soit répartie de manière équilibrée de part et d'autre dudit axe de pivotement (A20). 4. Dispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le racleur (20) comprend : une plaque rigide (48) avec un bord inférieur (50) et deux bords latéraux (52, 52') orientés respectivement vers le fond (14) et des parois latérales (16, 16') de la rigole 3050613 16 (12), la plaque rigide (48) étant dimensionnée de sorte qu'au moins le bord inférieur (50) de la plaque rigide (48) soit écarté du fond (14) lorsque le racleur (20) est en position active, - au moins une bande souple (56) fixée au moins au niveau du bord inférieur (50) qui 5 vient en saillie par rapport à la plaque rigide (48) et qui est dimensionnée de manière à venir en contact avec le fond (14) de la rigole (12) lorsque le racleur (20) est en position active. 5. Dispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (18) comprend au moins trois roues (24) configurées pour rouler sur le fond (14) de 10 la rigole (12). 6. Dispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (18) comprend un système d'auto-centrage qui comporte au moins trois roues (32) configurées pour prendre appui contre des parois latérales (16, 16') de la rigole (12). 7. Dispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 qu'il comprend un câble (22) relié à la tringle (62) qui s'étend sur la longueur de la rigole (12) et au moins un système de maintien (70) permettant de maintenir le câble (22) écarté du fond (14) de la rigole (12). 8. Dispositif de raclage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque système de maintien (70) comprend : 20 - un support (72) positionné au-dessus du câble (22), - un crochet (74 relié au support (72) par une liaison pivotante (76) permettant au crochet (74) de pivoter entre une position de maintien et une position d'évitement, le châssis (18) comprenant un système d'évitement (94) capable de faire pivoter le crochet (74) dans la position d'évitement au passage du châssis (18). 25 9. Dispositif de raclage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d'évitement (94) comprend une glissière (96) reliée au châssis (18), ladite glissière (96) comprenant une portion centrale (98) orientée selon la direction longitudinale et décalée par rapport à la tringle (92) et deux pans (100, 100') inclinés à chaque extrémité de la portion centrale (98) et orientés vers la tringle (62). 30 10. Dispositif de raclage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le crochet (74) comprend un doigt (88) pour supporter le câble (22) et en ce que le crochet (74) et la 3050613 17 liaison pivotante (76) sont configurés de sorte que l'extrémité libre (92) du doigt (88) soit plus haute que le restant du doigt (88).