FR 3058782 A1 20180518 FR 1661043 A 20161115 1 STRUCTURE PORTEUSE POUR CENTRALE SOLAIRE PORTANT UN SYSTÈME DE NETTOYAGE ET/OU DE MAINTENANCE DE STRUCTURES SOLAIRES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine général des systèmes de nettoyage de surfaces encrassées de structures solaires des centrales solaires et/ou de maintenance de structures solaires des centrales solaires. L'invention est plus spécifiquement concernée par le domaine des centrales solaires photovoltaïques pour lequel les structures solaires sont des modules solaires photovoltaïques, et pour lequel les surfaces encrassées sont typiquement des surfaces de vitres, et également par le domaine des centrales solaires thermodynamiques pour lequel les structures solaires sont des réflecteurs solaires, notamment des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires (ou encore « CLFR » pour « Compact Linear Fresnel Reflector »), et pour lequel les surfaces encrassées sont typiquement des surfaces de miroirs. L'invention trouve ainsi des applications dans différents domaines, par exemple pour le nettoyage de surfaces encrassées de miroirs ou vitres de champs solaires, la maintenance de modules solaires ou de réflecteurs solaires comprenant notamment l'installation et/ou le remplacement de modules solaires ou de réflecteurs solaires, ou encore la maintenance d'éléments de récepteurs de centrales solaires. De façon privilégiée, l'invention s'applique au domaine du solaire thermique à concentration (ou encore domaine du « CSP » pour « Concentrated Solar Power » anglais), et plus particulièrement au domaine des collecteurs linéaires de Fresnel. L'invention propose ainsi une structure porteuse pour centrale solaire comprenant une pluralité de structures solaires comprenant une poutre support centrale surélevée portant au moins un système de nettoyage et/ou de maintenance de structures solaires, une centrale solaire comportant une telle structure porteuse, ainsi qu'un procédé de nettoyage et/ou de maintenance associé. 3058782 2 ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Parmi les technologies connues de la filière du solaire thermodynamique, il existe la technologie du solaire thermique à concentration (CSP) qui utilise des miroirs pour concentrer le rayonnement solaire sur une petite surface. La technologie CSP 5 consiste plus précisément à utiliser le rayonnement solaire pour chauffer un fluide caloporteur servant de source chaude dans un cycle thermodynamique. La concentration permet d'atteindre des températures plus ou moins élevées, et ainsi de bénéficier de rendements de conversion thermodynamique plus ou moins importants. Les techniques développées autour de la technologie CSP se distinguent par leur méthode de 10 concentration des rayons solaires, leur méthode de transport, et éventuellement de stockage, de la chaleur, notamment par le biais d'un ou plusieurs fluides caloporteurs, et leur méthode de conversion thermodynamique, par exemple par le biais de turbines à vapeur, de turbines à gaz, de moteurs du type Stirling, entre autres. On rencontre ainsi typiquement quatre familles de systèmes solaires à 15 concentration appartenant à la technologie CSP, à savoir : les collecteurs cylindro- paraboliques à foyer linéaire, les collecteurs linéaires de Fresnel, les centrales à tour à récepteur central, et les collecteurs paraboliques à foyer mobile. Les collecteurs cylindro-paraboliques et les collecteurs linéaires de Fresnel constituent des systèmes solaires à concentration linéaire, tandis que les centrales à tour 20 et les collecteurs paraboliques constituent des systèmes solaires à concentration ponctuelle. Par ailleurs, les centrales à tour et les collecteurs linéaires de Fresnel constituent des systèmes solaires à concentration avec récepteurs fixes, tandis que les collecteurs paraboliques et les collecteurs cylindro-paraboliques constituent des systèmes solaires à concentration avec récepteurs mobiles. 25 Un élément clé de tels systèmes solaires à concentration est le champ de réflecteurs primaires. Par exemple, dans le cas des collecteurs linéaires de Fresnel (technologie CLFR), le champ de réflecteurs primaires, en suivant la course du soleil d'est en ouest au cours d'une journée, reçoit les rayons lumineux directs et les réfléchit en direction du récepteur fixe. Le facteur de concentration pour de tels collecteurs linéaires 3058782 3 de Fresnel est typiquement de l'ordre de 50, ce qui signifie que le flux solaire au récepteur est égal à environ 50 fois le flux solaire qui impacte le sol. Les fonctions des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires sont de réfléchir, de concentrer et d'orienter le flux solaire incident. La réflexion des miroirs doit donc être 5 spéculaire. Par « réflexion spéculaire », on désigne la quantité de lumière réfléchie dans une direction précise d'incidence. En particulier, le rayon de lumière réfléchi de façon spéculaire est le rayon qui se trouve à la symétrie du rayon incident par rapport à la normale de la surface réfléchissante. Par ailleurs, l'expression « réflexion diffuse » désigne toute la quantité de lumière réfléchie autre que celle réfléchie de façon 10 spéculaire. Ainsi, la réflexion totale d'un miroir correspond à la somme de la réflexion spéculaire et de la réflexion diffuse. Or, lorsque ces miroirs de Fresnel sont sales, leur réflexion totale baisse légèrement mais surtout leur réflexion spéculaire diminue considérablement, impactant ainsi les fonctionnalités premières de tels miroirs. En effet, une réflexion diffuse 15 importante procure certes une réflectivité élevée, mais elle n'assure pas la fonction d'orientation et de concentration vers la cible précise qu'est celle du récepteur. Ces fonctionnalités et besoins en nettoyage associés, exposés ci-dessus pour les collecteurs linéaires de Fresnel, se retrouvent pour les quatre familles de la technologie CSP. En effet, pour toute cette technologie, les réflecteurs ont pour fonction 20 de réfléchir et de concentrer l'ensemble de l'irradiation solaire directe incidente vers le récepteur, situé à quelques mètres ou quelques dizaines de mètres des réflecteurs. Ils sont composés de miroirs assemblés à une structure montée sur des systèmes de rotation permettant de suivre la course du soleil au cours de la journée. Toutes les familles de la technologie CSP utilisent donc des miroirs similaires, soumis aux mêmes conditions 25 environnementales et aux mêmes exigences de durabilité. Aussi, toutes les technologies issues de la technologie CSP requièrent un nettoyage des miroirs pour leur bon fonctionnement. En particulier, des trois familles de matériaux existantes pour la conception des miroirs, à savoir en polymère, en aluminium et en verre, les miroirs en verre représentent plus de 80 % des miroirs installés sur les centrales solaires thermodynamiques. C'est ainsi pour ce type de miroirs que les 3058782 4 problématiques de nettoyage sont les plus critiques pour les industriels ayant mis en oeuvre, ou envisageant d'installer, une centrale solaire thermique à concentration. Dans le cas de la technologie CLFR des collecteurs linéaires de Fresnel, les spécificités de celle-ci doivent être prises en compte lors de l'élaboration de solutions de 5 nettoyage des miroirs. En particulier, les lignes de réflecteurs présentent une longueur importante, par exemple de l'ordre de 100 à 300 m, voire jusqu'à 900 m. De plus, environ entre 10 et 20 lignes de réflecteurs sont montées en parallèle, illuminant le même récepteur. Les miroirs de Fresnel sont en outre peu courbés (les rayons de courbure sont compris entre environ 15 et 30 m), contrairement par exemple aux miroirs des collecteurs 10 cylindro-paraboliques. Par ailleurs, les miroirs de Fresnel d'une même ligne forment une surface non continue, car il existe un espace entre réflecteurs tous les 6 à 10 m du fait que les réflecteurs sont supportés par des structures métalliques fixées au sol sur lesquelles ils sont mis en rotation. Des solutions de nettoyage des miroirs de centrales solaires, et notamment de 15 miroirs de centrales solaires comportant des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires, ont déjà été envisagées dans l'art antérieur. De façon générale, ces solutions doivent pouvoir répondre aux problématiques posées par le nettoyage des miroirs. En particulier, les miroirs se salissant, cela diminue leur réflectivité et donc la puissance thermique et électrique 20 générée par une centrale solaire. Les salissures peuvent provenir de nombreuses sources, et par exemple de particules d'aérosols, de matières non organiques provenant de l'érosion du sol (terres agricoles à proximité), de matières organiques (telles que pollen, bactéries, algues, lichen, fientes), ou encore de sable et/ou de poussière d'un environnement désertique. 25 Une revue des sources d'encrassement possibles, de leur effet et des possibilités de nettoyage a d'ailleurs été réalisée dans l'ouvrage intitulé « A comprehensive review of the impact of dust on the use of solar energy : History, investigations, results, literature, and mitigation approaches », T. Sarver et al, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Volume 22, juin 2013, pages 698-733. 3058782 5 Dans la technologie CSP, la perte de réflectivité est particulièrement sensible aux dépôts de poussière en surface puisque seule la réflectivité spéculaire est exploitée. La présence de poussière sur un miroir ayant tendance à faire diffuser la lumière réfléchie, le problème d'encrassement a des conséquences bien plus fortes que dans le 5 cas d'un système photovoltaïque sur la productivité, à savoir la puissance thermique générée, d'une centrale CSP puisqu'il impacte directement la ressource solaire exploitable. Comme indiqué précédemment, les miroirs en verre sont les plus utilisés dans les installations de centrales solaires à concentration. De tels miroirs se composent d'un 10 substrat de verre, d'une épaisseur d'environ 2 à 5 mm, sur lequel est déposée une fine couche d'argent réflectrice protégée par une couche métallique en face arrière. Un système de plusieurs couches de peinture est appliqué en face arrière du miroir pour protéger les couches métalliques contre la corrosion. Nettoyer un miroir revient donc à nettoyer du verre généralement, voire une couche dure déposée en surface pour les 15 miroirs en aluminium et en polymère. Les centrales solaires à concentration (CSP) sont généralement installées dans des zones du monde où l'ensoleillement est fort, mais le plus souvent des zones arides et sèches où l'encrassement des miroirs peut être rapide. Dans ces zones, le nettoyage « naturel » des miroirs par la pluie est peu présent, même s'il peut y avoir la présence de 20 rosée au matin sur les miroirs. Ainsi, le nettoyage régulier des miroirs est requis pour maintenir la performance du champ solaire, à moindre coût et à moindre consommation d'eau qui est une ressource rare dans les zones adaptées à la technologie CSP. Il est en effet à noter que les pertes de réflectivité peuvent aller de moins de 1 % par semaine à plus de 10 % en fonction notamment du lieu, de la présence de vent ou d'une tempête de 25 sable par exemple. La méthode de nettoyage la plus employée depuis les années 1980, sur les champs solaires consiste à pulvériser, sous pression ou non, de l'eau distillée sur les miroirs et à les brosser. Elle n'est néanmoins pas entièrement satisfaisante, notamment du fait du besoin d'eau en grande quantité qu'elle implique et du fait du risque d'abrasion 30 dans la durée au contact des brosses. En outre, des techniques préventives ont également 3058782 6 été étudiées pour envisager des traitements de surface pour rendre les miroirs hydrophobes ou autonettoyants. Toutefois, ces techniques supposent la mise au point de traitements de surface qui n'altèrent pas la réflectivité des miroirs et qui résistent dans le temps aux conditions climatiques, telles que les fortes variations de température, 5 l'abrasion ou les rayonnements ultra-violets. Par ailleurs, d'autres technologies de procédés de nettoyage de miroirs de centrales solaires ont été décrites dans l'art antérieur. Elles sont présentées ci-après. Ainsi, la demande de brevet US 2012/0152281 Al, la demande internationale WO 2010/106195 Al et la demande internationale WO 2011/106665 A2 décrivent par 10 exemple des techniques de nettoyage utilisées sur les champs solaires de type cylindro- parabolique, mettant en oeuvre un véhicule, de type camion ou tracteur, qui porte un bras de nettoyage et transporte une grande quantité d'eau. Avec de tels systèmes, le bras de nettoyage nettoie le miroir par aspersion d'eau, couplée ou non à un brossage mécanique. Toutefois, ces systèmes n'ont été mis au point que pour les centrales 15 cylindro-paraboliques. Ils sont également très consommateurs d'eau, celle-ci n'étant généralement pas récupérée et/ou recyclée. De plus, lorsque des brosses sont utilisées en plus de la pulvérisation d'eau distillée, le nettoyage est amélioré mais le risque de casse est important. Les véhicules utilisés sont également très lourds car ils doivent emporter beaucoup d'eau, ce qui nécessite une préparation du sol adaptée au roulage répété de 20 lourds engins. Or, cette préparation de sol peut être difficile, voire impossible, par exemple dans le désert. De plus, elle est également très coûteuse. Le nettoyage régulier avec de tels véhicules engendre l'apparition d'ornières sur le sol. Par ailleurs, lorsqu'ils se déplacent, les véhicules soulèvent de la poussière qui peut se redéposer sur les miroirs et les encrasser de nouveau. En outre, ces solutions nécessitent la présence d'un opérateur. 25 On connaît également le système de nettoyage « PARIS» (PARabolic trough cleaning System), développé par la société SENER Aerospace, qui prévoit l'utilisation d'un engin autonome, sans conducteur, et moins lourd que les véhicules décrits précédemment. Le nettoyage s'effectue également par brossage avec pulvérisation d'eau, et la consommation d'eau est importante. 3058782 7 Les systèmes décrits ci-dessus, utilisant des véhicules avec des bras déportés pour le nettoyage, ne sont pas adaptés au champ solaire de miroirs du type Fresnel, du fait justement de l'utilisation de bras déportés. En effet, un champ solaire de miroirs de Fresnel comporte plusieurs lignes de 5 miroirs parallèles qui sont placés sous le récepteur, la largeur totale de ces lignes dépassant les 10 m et pouvant aller jusqu'à 20 m. Un véhicule, par exemple un camion, circulant sur le bord du champ solaire aurait donc à déplier un bras de nettoyage d'une longueur très importante pour pouvoir nettoyer les miroirs, ce qui paraît difficilement réalisable. De plus, le récepteur est soutenu en hauteur par des pieds, ou poutres, avec 10 dans la plupart des cas des câbles de renfort ancrés au sol, ce qui gêne l'accès par les côtés du champ solaire en périphérie de celui-ci et gêne également l'accès entre deux lignes de miroirs. D'autres technologies sont apparues dans l'art antérieur pour le nettoyage spécifique des champs solaires de type Fresnel. Ainsi, la demande internationale WO 15 2011/113555 A2, en lien avec le système « HECTOR » (HEliostats Cleaning Team Oriented Robot) développé par la société SENER Aerospace, décrit un robot autonome en énergie destiné à rouler sur un miroir pour le nettoyer, guidé par un système optique et n'emportant que la quantité d'eau nécessaire au nettoyage d'une ligne de miroirs. Le nettoyage se fait par brossage et aspersion d'eau. Ce système est coûteux et complexe, 20 car il requiert la gestion d'une flotte de petits robots avec un système de transport, chaque robot devant être rempli en eau et rechargé en énergie en bout de lignes de réflecteurs de Fresnel. De plus, le guidage par système optique implique un contrôle de commande fiable, un entretien du système optique et comporte des risques de défaillance, par exemple en cas de chute du robot. 25 Le brevet US 8,240,320 B2 décrit encore un robot guidé sur la structure du réflecteur, nettoyant les miroirs par brossage avec eau. Ce système présente plusieurs défauts parmi lesquels : le guidage sur le bord des miroirs et de la structure qui les supporte entraînant un risque de cassure des miroirs fragiles ; l'entraînement par des roues au contact des miroirs avec des risques de redépose de salissures sous les roues et 30 de rayures des miroirs ; l'ajout de poids sur les miroirs empêchant l'allègement de la 3058782 8 structure support et donc une réduction de coûts ; la nécessité d'un système de récupération du robot en bout de ligne pour le faire changer de ligne puis changer de champ solaire unitaire, l'automatisation étant complexe avec en plus un risque de cassure des miroirs ; le rechargement régulier et unitairement du robot car, étant porté par les 5 miroirs, il ne peut pas emporter beaucoup d'eau ni d'énergie. En outre, le modèle d'utilité CN 202 336 465 U décrit l'utilisation d'un nettoyage par soufflage d'air, autoporté sur le miroir. Le nettoyage par soufflage d'air est toutefois très consommateur d'énergie, pour comprimer l'air, et inefficace pour les poussières collées au miroir. 10 EXPOSÉ DE L'INVENTION Il existe par conséquent un besoin pour proposer une solution alternative pour permettre le nettoyage et/ou la maintenance de structures solaires, par exemple des modules ou réflecteurs solaires, de centrales solaires, et en particulier des centrales solaires comportant des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires. Plus spécifiquement, il 15 existe un besoin pour concevoir un système de nettoyage et/ou de maintenance de tels structures solaires qui permette d'agir sur toute la largeur d'un champ solaire sans faire porter le poids du système sur les structures solaires, notamment lors de son déplacement, et sans guidage mécanique sur les surfaces des structures solaires. Un tel système doit également être prévu pour être simple et peu coûteux, autonome en eau et 20 en énergie, et sans risque de casse des vitres ou miroirs (absence de contact mécanique entre le moyen de nettoyage et la surface des vitres ou miroirs). De même, le guidage du système ne doit pas nécessiter de pilote humain et le passage d'un champ solaire à un autre doit être possible. L'invention a pour but de remédier au moins partiellement aux besoins 25 mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, une structure porteuse pour centrale solaire comprenant une pluralité de structures solaires, par exemple des modules solaires ou des réflecteurs solaires, notamment une pluralité de 3058782 9 lignes parallèles de modules ou réflecteurs solaires, notamment de réflecteurs du type à miroir de Fresnel linéaire, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un châssis comprenant une poutre support centrale surélevée et deux structures latérales, respectivement situées à chacune des deux extrémités de la poutre 5 support et configurées pour venir de part et d'autre de la pluralité de structures solaires de sorte à ce que le châssis enjambe la pluralité de structures solaires, - des moyens de déplacement, notamment en translation, de la poutre support relativement à la pluralité de structures solaires, formés au moins en partie au niveau de chacune des deux structures latérales et configurés pour être au moins en 10 partie au contact du sol et situés de part et d'autre de la pluralité de structures solaires, - au moins un dispositif de support, porté par la poutre support, d'au moins un système de nettoyage de surfaces encrassées de structures solaires, en particulier de miroirs de réflecteurs solaires ou de vitres de modules solaires, et/ou d'un système de maintenance de structures solaires. 15 Grâce à l'invention, il peut être possible d'éviter tout contact mécanique entre la structure porteuse et les surfaces des structures solaires de sorte à éviter tout risque de casse. De plus, le guidage en déplacement de la structure porteuse peut être réalisé de façon sûre et fiable, notamment par le biais d'un système mécanique. La structure porteuse selon l'invention peut également être utilisée avantageusement à la fois pour le 20 nettoyage et la maintenance des structures solaires. Par ailleurs, l'utilisation de moyens de déplacement au niveau du sol peut permettre de mieux gérer l'espace inter-structures. Le besoin de main d'ceuvre est aussi significativement réduit, ainsi que les coûts globaux de fonctionnement de la structure porteuse. Le déplacement de la structure porteuse étant géré en bord de champ solaire, toute maintenance s'en trouve 25 facilitée, notamment en cas de panne de la motorisation. Par ailleurs, l'invention permet avantageusement de pouvoir mutualiser des systèmes de nettoyage et/ou de maintenance, voire des systèmes de construction du récepteur et des systèmes de nettoyage et/ou de maintenance des structures solaires. 3058782 10 La structure porteuse selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles. De façon avantageuse, la structure porteuse selon l'invention est ainsi de type 5 enjambeur, à savoir qu'elle permet d'enjamber plusieurs lignes de structures solaires en prenant notamment appui sur le sol de part et d'autre de ces lignes de structures solaires. Le terme « enjambeur » est ici employé par analogie avec sa signification dans le domaine des tracteurs agricoles, notamment pour le traitement des vignes. En outre, les deux structures latérales s'étendent avantageusement 10 parallèlement dans un plan sensiblement vertical. La surélévation de la poutre support centrale permet par ailleurs à celle-ci d'être située au-dessus de la pluralité de structures solaires. Ledit au moins un système de nettoyage peut avantageusement être escamotable et/ou démontable. 15 Ledit au moins un système de nettoyage peut être porté par ledit au moins un dispositif de support. Toutefois, ledit au moins un système de nettoyage peut également être posé sur la surface à nettoyer après avoir été porté par ledit au moins un dispositif de support. La structure porteuse peut comporter au moins un système de nettoyage de 20 surfaces encrassées de structures solaires, notamment de vitres encrassées de modules solaires ou de miroirs encrassés de réflecteurs solaires, et ledit au moins un dispositif de support peut comporter des moyens de guidage du mouvement dudit au moins un système de nettoyage. La structure porteuse peut encore comporter au moins un système de 25 nettoyage de surfaces encrassées de structures solaires, notamment de vitres encrassées de modules solaires ou de miroirs encrassés de réflecteurs solaires, et ledit au moins un dispositif de support peut comporter des moyens d'aspersion d'un liquide de nettoyage, notamment de l'eau, sur les surfaces encrassées. 3058782 11 Les moyens de déplacement de la poutre support peuvent comporter des roues de guidage solidarisées sur chaque structure latérale. Les roues de guidage peuvent être portées des essieux fixés sur chaque structure latérale. Les moyens de déplacement peuvent encore comporter au moins un rail de 5 guidage associé à chaque structure latérale, de part et d'autre de la pluralité de structures solaires, chaque rail de guidage coopérant avec les roues de guidage fixées sur la structure latérale associée audit rail de guidage pour permettre le déplacement de la poutre support relativement à la pluralité de structures solaires. Chaque structure latérale peut encore, en variante, comporter des roues de 10 guidage orientables, notamment quatre roues de guidage, configurées pour être au contact direct du sol. Dans le cas où elle comporte des roues de guidage orientables, la structure porteuse peut en outre comporter au moins un élément de positionnement, notamment deux éléments de positionnement respectivement à chaque extrémité de la poutre 15 support, configuré pour coopérer avec au moins un rail de positionnement fixé à un poteau du récepteur de la centrale solaire situé d'un côté de la pluralité de structures solaires, notamment avec deux rails de positionnement fixés respectivement à un premier poteau du récepteur de la centrale solaire situé d'un côté de la pluralité de structures solaires et à un deuxième poteau du récepteur de la centrale solaire situé de 20 l'autre côté de la pluralité de structures solaires, pour permettre le déplacement de la poutre support relativement à la pluralité de structures solaires. Par ailleurs, chaque structure latérale peut comporter un système de motorisation permettant le déplacement des roues de guidage. De plus, ledit au moins un dispositif de support peut être porté par la poutre 25 support par le biais de moyens de levage fixés à la poutre support, par exemple un treuil de levage ou bien encore un palan à chaîne. La structure porteuse peut encore comporter un système de maintenance du récepteur de la centrale solaire, notamment un système de maintenance déployable verticalement au-dessus de la poutre support et s'étendant depuis la poutre support. 3058782 12 Le châssis de la structure porteuse, notamment la poutre support, peut présenter un dimensionnement modulable pour s'adapter au nombre de structures solaires, notamment une largeur modulable en fonction du nombre de lignes de structures solaires. 5 La structure porteuse peut en outre comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage et/ou un circuit d'alimentation en liquide de nettoyage relié à un ou plusieurs systèmes de nettoyage, supportés par le châssis de la structure porteuse. En particulier, au moins une structure latérale, notamment chaque structure latérale, peut comporter un réservoir de liquide de 10 nettoyage, notamment de l'eau. De plus, ledit au moins un système de nettoyage peut comporter des moyens d'aspersion d'un liquide de nettoyage, notamment de l'eau, sur les surfaces encrassées, notamment les vitres encrassées ou les miroirs encrassés. En particulier, chaque système de nettoyage peut comporter de tels moyens d'aspersion d'un liquide de nettoyage. 15 Ledit au moins un système de nettoyage peut en outre comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage. En particulier, chaque système de nettoyage peut comporter de tels moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage. Une ou structures solaires, par exemple chaque structure solaire, peuvent 20 également comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage. En outre, l'invention a aussi pour objet, selon un autre de ses aspects, une centrale solaire, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de structures solaires, notamment des modules solaires ou des réflecteurs solaires, et une structure porteuse 25 telle que définie précédemment, la structure porteuse étant apte à permettre le nettoyage et/ou la maintenance de la pluralité de structures solaires. La structure porteuse peut en particulier comporter des roues de guidage orientables comme décrit auparavant, et la centrale solaire peut comporter un récepteur comprenant un poteau sur lequel est fixé au moins un capteur de position apte à détecter 3058782 13 la présence de la structure porteuse pour permettre son guidage lors de son déplacement relativement aux structures solaires. La centrale solaire peut notamment correspondre à un collecteur linéaire de Fresnel, comportant une pluralité de lignes parallèles de réflecteurs du type à miroir de 5 Fresnel linéaire. Par ailleurs, l'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de nettoyage et/ou de maintenance d'une pluralité de structures solaires, notamment de modules solaires ou de réflecteurs solaires, d'une centrale solaire, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'une structure porteuse telle 10 que définie précédemment, et en ce qu'il comporte l'étape de déplacement de la structure porteuse relativement à la pluralité de structures solaires par le biais de moyens de déplacement au moins en partie au contact du sol. Les moyens de déplacement peuvent par exemple comprendre un système de traction avec moteur, le moteur n'étant notamment pas positionné sur la structure 15 porteuse mais, par exemple, en bout de champ solaire et pouvant réaliser une traction par câble. La structure porteuse, la centrale solaire et le procédé de nettoyage et/ou de maintenance selon l'invention peuvent comporter l'une quelconque des caractéristiques énoncées dans la description, prises isolément ou selon toutes combinaisons 20 techniquement possibles avec d'autres caractéristiques. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, ainsi qu'a l'examen des figures, schématiques et partielles, du dessin annexé, sur lequel : 25 - la figure 1 représente, en perspective et de façon partielle, un exemple de centrale solaire dotée d'une pluralité de lignes parallèles de réflecteurs du type à miroir de Fresnel linéaire, comprenant une structure porteuse conforme à l'invention, - la figure 1A est une vue de détails selon A de la figure 1, - la figure 2A représente partiellement une vue de côté selon C de la figure 1A, 3058782 14 - la figure 2B représente partiellement en perspective la vue de la figure 2A, - la figure 2C illustre, partiellement et selon une vue de côté semblable à celle de la figure 2A, un autre exemple de structure porteuse conforme à l'invention, - la figure 3 illustre, partiellement et en perspective, un exemple de structure 5 porteuse conforme à l'invention comprenant un système de maintenance de réflecteurs solaires, - la figure 4 est une autre vue en perspective de la structure porteuse de la figure 3 illustrant la possibilité de maintenance du récepteur de la centrale solaire, - la figure 5 illustre très schématiquement la possibilité pour une structure 10 porteuse conforme à l'invention de présenter un aspect modulable, - les figures 6A et 6B illustrent très schématiquement, en vue de dessus, la possibilité pour une structure porteuse conforme à l'invention de comporter des roues de guidage orientables, - la figure 7 représente, partiellement en vue de face, le positionnement d'une 15 structure porteuse conforme à l'invention relativement à un poteau de support d'un récepteur de centrale solaire, - les figures 8 et 9 illustrent très schématiquement deux configurations d'utilisation de structures porteuses conformes à l'invention en fonction du montage du récepteur d'une centrale solaire, 20 - les figures 10 et 11 représentent, partiellement en vue de face, deux exemples de solution de guidage d'une structure porteuse conforme à l'invention dans le cas où elle comporte des roues de guidage orientables, - la figure 12 représente, partiellement en vue de face, une structure porteuse conforme à l'invention comportant un réservoir de liquide de nettoyage, 25 - les figures 13A à 13C illustrent, partiellement en vue de côté, trois étapes d'un procédé de nettoyage de miroirs de réflecteurs solaires par le biais d'une structure porteuse conforme à l'invention, - la figure 14 représente, partiellement selon une vue en perspective, un autre exemple de structure porteuse conforme à l'invention, et 3058782 15 - la figure 15 est une vue de face de la structure porteuse de la figure 14, comprenant ici un système de maintenance de réflecteurs solaires, et vise à illustrer la possibilité de maintenance du récepteur de la centrale solaire, comme illustré précédemment pour l'exemple de la figure 4. 5 Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS 10 Dans la description d'exemples de mise en oeuvre de l'invention qui va suivre, le domaine d'application concerné est celui des centrales solaires thermodynamiques pour lequel les structures solaires sont des réflecteurs solaires, et notamment ici des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires et pour lequel également les surfaces encrassées sont des surfaces de miroirs. 15 Toutefois, comme indiqué auparavant, l'invention n'est pas limitée à ce domaine d'application et pourrait en particulier concerner le domaine des centrales solaires photovoltaïques pour lequel les structures solaires sont des modules solaires photovoltaïques, et pour lequel les surfaces encrassées sont des surfaces de vitres. En référence à la figure 1, et à la figure lA qui est une vue de détails selon A 20 de la figure 1, il est présenté ci-après un exemple de réalisation d'une centrale solaire 10 du type Fresnel, comprenant seize lignes parallèles de réflecteurs 11 du type CLFR, c'est-à-dire du type à miroir de Fresnel linéaire, et comprenant une structure porteuse 1 conforme à l'invention. La structure porteuse 1 comporte ainsi tout d'abord un châssis 6, lequel 25 comporte une poutre support centrale 2 surélevée au-dessus des réflecteurs solaires 11, pourvus de miroirs M encrassés en verre, et deux structures latérales 3, de forme ici globalement triangulaire et s'étendant parallèlement l'une par rapport à l'autre dans un plan sensiblement vertical, respectivement situées à chacune des deux extrémités 2a et 2b de la poutre support 2. 3058782 16 De façon avantageuse, les structures latérales 3 sont configurées pour venir de part et d'autre des réflecteurs solaires 11 de sorte à ce que le châssis 6 enjambe les réflecteurs solaires 11, comme visible sur la figure 1. Ainsi, le châssis 6 de la structure porteuse 2 n'est pas au contact des réflecteurs solaires 11, et notamment de leurs miroirs 5 encrassés M. Par ailleurs, la structure porteuse 2 comporte également des moyens de déplacement 4 de la poutre support 2 relativement aux réflecteurs solaires 11. Ces moyens de déplacement 4 permettent notamment le déplacement en translation du châssis 6, et donc de la poutre support 2, selon la flèche F représentée sur la figure 1, le 10 long des lignes parallèles de réflecteurs solaires 11. Ces moyens de déplacement 4 sont au moins en partie formés au niveau de chacune des deux structures latérales 3 et sont de manière générale configurés pour être situés de part et d'autre des réflecteurs solaires 11. En outre, la structure porteuse 2 comporte une pluralité de dispositifs de 15 support 5, portés par celle-ci, et permettant le support d'une pluralité de systèmes de nettoyage 7 des miroirs M des réflecteurs solaires 11. Chaque système de nettoyage 7 est avantageusement escamotable et démontable. Chaque système de nettoyage 7 comporte par exemple une brosse de nettoyage ou tout autre moyen de nettoyage, par exemple un robot de nettoyage tel que connu dans l'art antérieur. Il est à noter que chaque système 20 de nettoyage 7 peut être posé sur la surface à nettoyer, après avoir été porté par le biais d'un dispositif de support 5 lorsque la structure porteuse 1 était en approche du champ solaire. De façon avantageuse, les systèmes de nettoyage 7 permettent de nettoyer l'ensemble des miroirs M de toutes les lignes de réflecteurs solaires 11 dans une même 25 phase. La figure 1 représente également le récepteur R de la centrale solaire 10 dont la relation avec la structure porteuse 1 selon l'invention sera décrite plus en détails par la suite. 3058782 17 Les figures 2A et 2B représentent, respectivement selon une vue de côté et une vue en perspective, la structure porteuse 1 des figures 1 et 1A afin de mieux visualiser les éléments rattachés à un dispositif de support 5. Tout d'abord, comme mieux visible sur ces figures 2A et 2B, les moyens de 5 déplacement 4 de la poutre support 2 comportent des roues de guidage 4a qui sont solidarisées sur chaque structure latérale 3. Plus particulièrement, chaque structure latérale 3 comporte deux essieux 4c portant respectivement une roue de guidage 4a de sorte que chaque structure latérale 3 comporte une roue de guidage avant et une roue de guidage arrière. 10 En outre, les moyens de déplacement 4 comportent deux rails de guidage 4b, à savoir un rail de guidage 4c de chaque côté des réflecteurs solaires 11, dans lesquels se déplacent les roues de guidage 4a. Plus précisément, les deux roues de guidage 4a avant et arrière portées par une structure latérale 3 se déplacent en translation dans le rail de guidage 4b associée à cette structure latérale 3. 15 Ainsi, la structure porteuse 2 vient enjamber les réflecteurs solaires 10 de part et d'autre de ceux-ci et parvient à se déplacer le long de ceux-ci pour permettre le nettoyage des miroirs M grâce au mouvement des roues de guidage 4a dans les rails de guidage 4b situés de part et d'autre des réflecteurs solaires 11, au contact du sol. La structure porteuse 1 se déplace donc par roulage sur le sol dans l'espace situé en bord de 20 champ solaire. De manière avantageuse, chaque structure latérale 3 comporte un système de motorisation permettant notamment le déplacement des roues de guidage 4a dans les rails de guidage 4b. Ce système de motorisation comporte avantageusement un moteur thermique, garantissant une importante autonomie, supérieure à celle des batteries. Le 25 moteur thermique entraîne alors les roues de guidage 4a par couplage mécanique. Il peut aussi entraîner une pompe à huile avec des roues qui sont alors à entraînement hydraulique. Il peut aussi faire tourner un alternateur avec des roues électriques. La structure porteuse 1 peut avantageusement comporter le combustible nécessaire à l'alimentation du système de motorisation, et notamment du moteur 30 thermique. Ce moteur thermique peut également entraîner une pompe pour pressuriser 3058782 18 le liquide de nettoyage, notamment de l'eau, qui peut ensuite être aspergée en avant des systèmes de nettoyage 7, notamment de brosses de nettoyage. Les roues de guidage 4a sont avantageusement des roues métalliques, notamment en acier, pour permettre leur déplacement le long des rails de guidage 4b 5 aussi métalliques. Afin de pouvoir passer d'un champ solaire à un autre champ solaire, les moyens de déplacement 4 peuvent également comporter des roues pour le roulage sur sol, par exemple des roues avec chambre à air ou en caoutchouc plein, ou tout autre type de roue existante, non représentées, chaque roue de guidage 4a métallique étant en particulier associée à une telle roue. 10 En configuration d'utilisation de la structure porteuse 1 sur un champ solaire, notamment en configuration de nettoyage des miroirs M de réflecteurs solaires 11, les roues de guidage 4a métalliques sont au contact des rails de guidage 4b et permettent un guidage précis tout au long de l'opération. En revanche, à la fin de l'utilisation, notamment à la fin du nettoyage, et afin de passer à un autre champ solaire, les roues de 15 guidage 4a métalliques se rétractent et laissent place aux roues permettant le roulage sur le sol non préparé du champ solaire, autrement dit en dehors des rails de guidage 4b. Le principe de cette coopération entre roues de guidage 4a métalliques et roues spécifiques au roulage sur sol peut être semblable à celui des engins de chantier utilisés pour la pose de voies de train ou de tram. 20 En outre, comme visible sur les figures 2A et 2B, un dispositif de support 5 donné peut comporter deux systèmes de nettoyage 7, par exemple de forme globalement circulaire, destinés à être relevés ou abaissés à proximité des miroirs M par le biais de moyens de guidage 9, notamment sous la forme de bras de guidage 9, du mouvement des systèmes de nettoyage 7. Ces moyens de guidage 9 peuvent par exemple comporter des 25 vérins pneumatiques permettant de relever les systèmes de nettoyage 7 en bout de ligne et le repositionnement sur les lignes suivantes. De façon avantageuse, dans cet exemple, le dispositif de support 5 est porté par la poutre support 2 par le biais d'un treuil de levage 15 fixé à la poutre support 2. Ce treuil de levage 15 permet de relever et d'abaisser le dispositif de support 5, et donc les 30 systèmes de nettoyage 7, par rapport aux réflecteurs solaires 11. 3058782 19 De plus, le dispositif de support 5 peut encore comporter d'autres éléments 16 participant ou non au processus de nettoyage des miroirs M, tels que des équipements électromécaniques. Par ailleurs, la figure 2C illustre la possibilité d'avoir des moyens d'aspersion 5 12 d'un liquide de nettoyage, notamment de l'eau E, sur les miroirs M encrassés, ces moyens étant portés par le dispositif de support 5. Ces moyens d'aspersion 12 sont par exemple situés en amont du système de nettoyage 7, en considérant le sens du déplacement de la poutre support 2, de sorte que les miroirs M soient recouverts d'eau avant le passage du système de nettoyage 7. De plus, cette figure 2C illustre également la 10 possibilité de faire directement supporter le dispositif de support 5 par la poutre support 2 sans l'intermédiaire d'un treuil de levage 15, comme décrit auparavant. Par ailleurs, comme il sera décrit plus amplement par la suite en référence à la figure 12, il est à noter qu'au moins une structure latérale 3, notamment chaque structure latérale 3, peut comporter un réservoir de liquide de nettoyage 14, notamment 15 un réservoir d'eau, pour permettre le nettoyage des miroirs M des réflecteurs solaires 11. Le ou les dispositifs de support 5, permettant le support des systèmes de nettoyage 7, peuvent aussi être utilisés pour de la maintenance des réflecteurs solaires 11, comprenant notamment le montage du champ solaire ou l'entretien du champ solaire. Ainsi, ces dispositifs de support 5 peuvent supporter des systèmes de 20 maintenance 8 prenant la forme de dispositifs de portage des réflecteurs 11 de sorte à amener ou extraire un réflecteur solaire 11 dans n'importe quel emplacement du champ solaire. Le réflecteur solaire 11 est démonté de son emplacement et transporté en bout de champ pour effectuer l'entretien. Ainsi, la figure 3 illustre la possibilité d'utiliser la structure porteuse 1 25 conforme à l'invention pour la maintenance des réflecteurs solaires 11. La poutre support 2 comporte une pluralité de treuils de levage 15 fixées à celle-ci et rattachés à des dispositifs de support 5 de systèmes de maintenance 8 pour permettre le relèvement selon la flèche H d'une ligne de réflecteurs solaires 11, comme représenté. Dans cet exemple, chaque dispositif de support 5 peut en fait correspondre à 30 des câbles de levage, ou des élingues, solidaires d'autres câbles de levage (ou élingues) ou 3058782 20 d'un cadre de levage 8 entourant la ligne de réflecteurs solaires 11 sur sa largeur pour en permettre la maintenance. Aussi, l'invention s'avère être particulièrement adaptée à la maintenance des réflecteurs solaires 11. En effet, il est connu que sur la durée de vie d'une centrale solaire 5 10, certains miroirs M des réflecteurs solaires 11 peuvent subir des dommages, tels que de la casse ou de la corrosion, qui nécessitent leur remplacement. Un tel remplacement est problématique pour les miroirs M qui ne sont pas sur les lignes du bord du champ solaire car l'accès est difficile, et ce d'autant plus que les lignes de réflecteurs solaires 11 sont habituellement resserrées pour optimiser l'emprise au sol. Avantageusement, la 10 structure porteuse 1 selon l'invention permet donc le remplacement de réflecteurs solaires 11 défectueux. Par ailleurs, la figure 4 illustre la possibilité pour la structure porteuse 1 conforme à l'invention de permettre une intervention de maintenance sur le récepteur R de la centrale solaire 10. 15 Ainsi, la structure porteuse 1 comporte un système de maintenance 17 du récepteur R qui est apte à se déployer verticalement au-dessus de la poutre support 2 pour atteindre le récepteur R. Autrement dit, la poutre support 2 peut servir de plateforme ou de support pour le déploiement du système de maintenance 17 du récepteur R. 20 Ce système de maintenance 17 peut par exemple être un système de nettoyage 17 de la vitre V placée en partie basse du récepteur R. En effet, le récepteur R est une cavité qui contient l'absorbeur, à savoir des tubes parcourus par le fluide caloporteur, et une vitre V en partie basse afin de laisser passer le flux concentré et de « fermer » le récepteur R pour limiter les pertes par convection. Cette vitre V est en 25 réalité constituée de plaques de verre, d'une longueur typique de 1 m, mises bout à bout dans une glissière métallique en partie basse du récepteur R. Cette vitre V se salit en service, à une vitesse bien moindre que les miroirs M car elle est située en hauteur, où il y a moins de poussières soulevées par l'activité autour du champ solaire, et que la surface exposée à l'air ambiant est dirigée vers le sol. 30 Toutefois, sous l'effet des cycles de dilatation correspondant aux journées d'exploitation, 3058782 21 il peut se produire des mouvements des plaques de verre qui conduisent à des chevauchements, des casses ou autres, nécessitant de la maintenance et un remplacement. Or, l'accès à la vitre V n'est pas simple car les nacelles classiques doivent pouvoir amener une personne sous la vitre V depuis le bord du champ solaire, soit un 5 déport de 8 à 10 m. De plus, lors du remplacement par une nacelle, tout outil tombant est susceptible de casser des miroirs M alors que si la personne est sur la structure porteuse 1 selon l'invention, elle peut être située sur une plateforme 18 du système de maintenance 17 comportant un plancher, constitué par exemple d'un tôle métallique, permettant de protéger les miroirs M en cas de chute d'outils sur le plancher. 10 La figure 5 illustre la possibilité pour la structure porteuse 1 selon l'invention de pouvoir être modulable pour s'adapter au nombre de lignes de réflecteurs solaires 11. En particulier, la structure porteuse 1 peut comporter une largeur modulable en fonction de la largeur du champ solaire sur lequel elle va être utilisée. Le châssis 6 de la structure porteuse 1 est typiquement constitué de poutres, 15 notamment métalliques, fixées entre elles, notamment par soudage. Avantageusement, cet assemblage de poutres peut être réalisé de façon modulable pour pouvoir adapter la largeur de travail à différentes centrales solaires 10 pour lesquelles la largeur du champ solaire serait changée. Ainsi, la structure porteuse 1, et notamment son châssis 6, peut comporter 20 des parties d'extrémité P1 et P3 formant des zones fixes dans lesquelles le châssis 6 est constitué de poutres fixées entre elles, notamment mécano soudées, et une partie centrale P2 formant une zone modulable dans laquelle le châssis est constitué de poutres fixées entre elles, notamment mécano soudées, mais aptes à être fixées aux poutres des parties d'extrémité P1 et P3, notamment par le biais de boulons et de brides. Autrement 25 dit, il peut exister une pluralité de parties centrales P2 ayant des largeurs différentes et l'une d'entre elles est utilisée entre les parties d'extrémité P1 et P3 en fonction de la largeur totale souhaitée pour la structure porteuse 1. Le déplacement de la structure porteuse 1 selon l'invention par rapport au champ solaire peut se faire par le biais de la coopération entre roues de guidage 4a et 30 rails de guidage 4b comme décrit précédemment. En variante, ce déplacement peut 3058782 22 également se faire par le biais de roues de guidage 4a entraînées par des moyens de motorisation et orientables, ces roues de guidage 4a venant directement au contact du sol sans avoir à utiliser les rails de guidage 4b précédemment décrits. La figure 6A illustre, selon une vue du dessus, ce principe consistant à avoir, 5 au niveau de chaque structure latérale 3, une plateforme comprenant ici quatre roues de guidage 4a orientables, notamment des roues pour le roulage sur sol, par exemple des roues avec chambre à air ou en caoutchouc plein, ou tout autre type de roue existante. Cette plateforme munie de ces quatre roues de guidage 4a peut par exemple être apparentée à un quad. La structure porteuse 1 peut ainsi se déplacer le long du champ 10 solaire CS, par le biais de quatre roues de guidage 4a de chaque côté du champ solaire CS. La figure 6B illustre le changement d'orientation des roues de guidage 4a pour pouvoir passer d'un champ solaire CS à un autre champ solaire CS. On a par ailleurs illustré, en référence à la figure 7, le fait que la structure porteuse 1 se déplace par roulage sur le sol, par le biais de roues de guidage 4a avec rails 15 de guidage 4b ou de roues de guidage 4a orientables, dans l'espace situé en bord de champ solaire sous les poteaux 21 porteurs du récepteur R. Comme visible sur cette figure 7, les moyens de déplacement 4 sont situés entre le bord de la dernière rangée de réflecteurs solaires 11 et les pieds des poteaux 21 de support du récepteur R. Lorsque la structure porteuse 1 se déplace sur le sol relativement aux 20 réflecteurs solaires 10, il peut être souhaitable de pouvoir gérer les inégalités de surface du sol. Dans le cas où les moyens de déplacement 4 comprennent des rouges de guidage 4a en déplacement sur des rails de guidage 4b, ce sont les rails de guidage 4b eux-mêmes qui permettent de corriger les aspérités de surface du sol. L'utilisation de rails 25 de guidage 4b latéraux permet de profiter de la présence de plots, typiquement en béton, qui sont nécessaires pour ancrer les supports des réflecteurs solaires 11 dans le sol et sur lesquels les rails de guidage 4b peuvent être posés. Dans le cas où les moyens de déplacement 4 comportent des roues de guidage 4a orientables et sont donc dépourvus de rails de guidage, un système de gestion 30 de la hauteur de la poutre support 2, par exemple par le biais d'un capteur de mesure de 3058782 23 distance aux miroirs M, peut être nécessaire pour corriger les aspérités de surface du sol. Une préparation minimale du sol est souhaitable pour assurer le roulage, lequel n'est avantageusement que peu dégradé par le déplacement de la structure porteuse 1 en raison de son faible poids. L'utilisation de roues gonflables pour les roues de guidage 4a 5 orientables, comme selon l'exemple de la figure 14 décrite par la suite, permet d'atténuer les inégalités de surface du sol. Les figures 8 et 9 illustrent deux types de configuration de support du récepteur R de la centrale solaire 10 et ainsi les manières dont l'invention est mise en oeuvre selon ces configurations. 10 La figure 8 illustre le cas où le récepteur R est supporté par des poteaux 21 situés à l'extérieur du champ solaire, autrement dit sans poteau au droit du récepteur R. Dans ce cas, la structure porteuse 1 peut enjamber le champ solaire de part et d'autre de celui-ci, comme décrit précédemment. La figure 8 illustre quant à elle le cas où le récepteur R est supporté par un 15 seul poteau 21 situé au droit de celui-ci, avec des câbles de renfort ancrés à l'extérieur du champ solaire. Alors, la structure porteuse 1 selon l'invention est prévue pour n'être utilisée que pour un demi-champ solaire CS1 ou CS2. Par ailleurs, dans le cas où la structure porteuse 1 comporte des roues de guidage 4a orientables comme décrites en référence aux figures 6A et 6B, il peut 20 néanmoins être nécessaire de prévoir une solution de guidage de la structure porteuse 1 relativement aux réflecteurs solaires 10. Ainsi, la figure 10 illustre une première solution de guidage de la structure porteuse 1 relativement à ces réflecteurs solaires 10 dans le cas de la présence de roues de guidage 4a orientables. 25 Comme représenté, chaque extrémité 2a, 2b de la poutre support 2 comporte un élément de positionnement 20 qui vient coopérer avec un rail de positionnement 22 correspondant fixé sur un poteau 21 correspondant du récepteur R de la centrale solaire 10. Le coulissement des éléments de positionnement 20 dans les rails de positionnement 22 permet alors le déplacement de la poutre support 2 relativement aux réflecteurs 30 solaires 11. 3058782 24 La figure 11 illustre quant à elle une deuxième solution de guidage de la structure porteuse 1 relativement aux réflecteurs solaires 10 dans le cas de la présence de roues de guidage 4a orientables. Ainsi, comme représenté, chaque poteau 21 du récepteur R peut comporter 5 un capteur de position local 23 capable de détecter la présence de la structure porteuse 1 pour permettre son guidage lors de son déplacement relativement aux réflecteurs solaires 11. Plusieurs capteurs de position 23 peuvent être prévus sur plusieurs poteaux 21 du récepteur R formant ainsi des relais de guidage pour la structure porteuse 1. Par ailleurs, dans le cas de la deuxième solution, des lignes de capteurs, ou 10 des capteurs de proximité enterrés, peuvent être disposés entre deux champs solaires afin que la structure porteuse 1 puisse les suivre et puisse se positionner sur le champ solaire suivant. Dans le cas de la première solution, des sorties de rails peuvent être prévues. La figure 12 illustre par ailleurs la possibilité pour la structure porteuse 1 de 15 comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage comprenant un réservoir d'eau de nettoyage 14 situé sur une structure latérale 3, et notamment un réservoir d'eau 14 sur chaque structure latérale 3. De plus, ces moyens d'alimentation en liquide de nettoyage comportent également un circuit d'alimentation en eau 24 relié aux réservoirs d'eau 14 et apte à faire circuler l'eau de nettoyage jusqu'à chaque système de nettoyage 20 7 pour permettre le nettoyage des miroirs M. Avantageusement, l'invention permet de pouvoir mutualiser les réservoirs en eau de nettoyage de tous les systèmes de nettoyage 7. Autrement dit, un ou deux réservoirs d'eau de nettoyage 14 peuvent suffire pour alimenter tous les systèmes de nettoyage 7, ce qui réduit les coûts et simplifie les opérations de remplissage. 25 Cette eau de nettoyage correspond avantageusement à de l'eau déminéralisée nécessaire au nettoyage d'un champ solaire, par exemple à une température inférieure ou égale à 60°C, notamment comprise entre 40 et 60°C. Chaque réservoir de nettoyage 14 peut par exemple comporter une capacité de 100 à 300 litres de liquide de nettoyage. 3058782 25 De façon avantageuse, grâce à la structure porteuse 1 selon l'invention, les réflecteurs solaires 11 peuvent donc ne supporter que le poids correspondant à la pression de contact des brosses de nettoyage. Par ailleurs, le remplissage en liquide de nettoyage, notamment en eau, et/ou 5 en énergie de la centrale solaire 10 peut de façon générale se faire en bout de ligne par exemple avec des réservoirs locaux pouvant être enterrés. Il n'y a alors pas besoin de camions de transport des robots, le plein de ces réservoirs étant alors effectué occasionnellement avec l'aide d'un camion dédié. On peut également prévoir la construction de la centrale solaire 10 avec un réseau de tuyaux de liquide de nettoyage. 10 Dans ce cas, celui-ci, notamment de l'eau déminéralisée, peut être produit dans une unité centrale sur place, réduisant ainsi les coûts globaux de fonctionnement de la centrale solaire 10. En outre, les figures 13A à 13C illustrent respectivement diverses étapes d'une séquence de nettoyage de miroirs M de réflecteurs solaires 11 de la centrale solaire 10. 15 Dans le cas de la figure 13A, les systèmes de nettoyage 7 sont en approche des miroirs M des réflecteurs solaires 11. Dans le cas de la figure 13B, les bras de guidage 9 viennent plaquer les systèmes de nettoyage 7 au contact des miroirs M pour permettre le nettoyage simultané de l'ensemble des lignes de réflecteurs solaires 11. 20 Dans le cas de la figure 13C, le nettoyage est terminé, les systèmes de nettoyage 7 sont relevés et peuvent être démontés si besoin. Il est alors possible de passer au nettoyage d'un autre champ solaire. La figure 14 illustre en outre un autre exemple de structure porteuse 1 conforme à l'invention. 25 La structure porteuse 1 comporte un châssis 6 constitué d'une pluralité de tubes 30, par exemple d'un diamètre d'environ 90 mm, reliés entre eux par des brides 31. Le flambement global du châssis 6 est contre balancé par des haubans 32, réalisés notamment en acier, et présentant par exemple un diamètre d'environ 40 mm. Le châssis 6 est en appui sur le sol par le biais de roues de guidage 4a, 30 gonflables et adaptables à des sols accidentés, par le biais de ses structures latérales 3. 3058782 26 L'ensemble des éléments constitutifs du châssis 6 est assemblable par le biais de brides 31, celui-ci comportant tout de même deux ensembles de brides 33 spécifiques permettant de distinguer une partie centrale P2 formant une zone modulable et des parties d'extrémité P1 et P3, comme expliqué précédemment en référence à la figure 5. 5 Ainsi, la poutre support 2 peut être constituée par des segments de poutres bridés entre eux, permettant d'ajuster la largeur de la structure porteuse 1 par simple montage/démontage et ainsi d'obtenir une solution versatile à partir d'éléments simples et standardisés. Les éléments constitutifs du châssis 6 peuvent par exemple être réalisés en 10 acier, notamment en acier de type S235 galvanisé ou peint à chaud, ou encore tout acier classique de construction protégé de la corrosion extérieure, par exemple par peinture, galvanisation, entre autres. La hauteur de la poutre support 2 peut être gérée par exemple par construction boulonnée ou pignon/crémaillère. De façon avantageuse, le maintien dans un plan sensiblement horizontal de la 15 poutre support 2 est obtenu par le dimensionnement mécanique du châssis 6, avec la présence d'haubans centraux 32 et une reprise d'efforts sur les bords ou par la présence d'une structure semblable à celle d'un treillis supportant le récepteur R. La figure 15 illustre par ailleurs la possibilité pour la structure porteuse 1 selon l'exemple de la figure 14 de permettre une intervention de maintenance sur le récepteur 20 R de la centrale solaire 10. Ainsi, tout comme précédemment décrit en référence à la figure 4, la structure porteuse 1 comporte un système de maintenance 17 du récepteur R qui est apte à se déployer verticalement au-dessus de la poutre support 2 pour atteindre le récepteur R. Autrement dit, la poutre support 2 peut servir de plateforme ou de support 25 pour le déploiement du système de maintenance 17 du récepteur R. Comme décrit auparavant en référence à la figure 4, ce système de maintenance 17 peut par exemple être un système de nettoyage 17 de la vitre V placée en partie basse du récepteur R. 3058782 27 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. Diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme du métier. REVENDICATIONS1. Structure porteuse (1) pour centrale solaire (10) comprenant une pluralité de structures solaires (11), caractérisée en ce qu'elle comporte : - un châssis (6) comprenant une poutre support centrale (2) surélevée et deux structures latérales (3), respectivement situées à chacune des deux extrémités (2a, 2b) de la poutre support (2) et configurées pour venir de part et d'autre de la pluralité de structures solaires (11) de sorte à ce que le châssis (6) enjambe la pluralité de structures solaires (11), - des moyens de déplacement (4) de la poutre support (2) relativement à la pluralité de structures solaires (11), formés au moins en partie au niveau de chacune des deux structures latérales (3) et configurés pour être au moins en partie au contact du sol et situés de part et d'autre de la pluralité de structures solaires (11), - au moins un dispositif de support (5), porté par la poutre support (2), d'au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) de structures solaires (11) et/ou d'un système de maintenance (8) de structures solaires (11). 2. Structure porteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) de structures solaires (11), et en ce que ledit au moins un dispositif de support (5) comporte des moyens de guidage (9) du mouvement dudit au moins un système de nettoyage (7). 3. Structure porteuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) de structures solaires (11), et en ce que ledit au moins un dispositif de support (5) comporte des moyens d'aspersion (12) d'un liquide de nettoyage (E), notamment de l'eau, sur les surfaces encrassées (M). 3058782 29 4. Structure porteuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (4) de la poutre support (2) comportent des roues de guidage (4a) solidarisées sur chaque structure latérale (3). 5 5. Structure porteuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (4) comportent au moins un rail de guidage (4b) associé à chaque structure latérale (3), de part et d'autre de la pluralité de structures solaires (11), chaque rail de guidage (4b) coopérant avec les roues de guidage (4a) fixées sur la structure latérale (3) associée audit rail de guidage (4b) pour permettre le déplacement 10 de la poutre support (2) relativement à la pluralité de structures solaires (11). 6. Structure porteuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque structure latérale (3) comporte des roues de guidage (4a) orientables, notamment quatre roues de guidage (4a), configurées pour être au contact direct du sol. 15 7. Structure porteuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un élément de positionnement (20), notamment deux éléments de positionnement (20) respectivement à chaque extrémité (2a, 2b) de la poutre support (2), configuré pour coopérer avec au moins un rail de positionnement (22) fixé à un poteau 20 (21) du récepteur (R) de la centrale solaire (10) situé d'un côté de la pluralité de structures solaires (10), notamment avec deux rails de positionnement (22) fixés respectivement à un premier poteau (21) du récepteur (R) de la centrale solaire (10) situé d'un côté de la pluralité de structures solaires (10) et à un deuxième poteau (21) du récepteur (R) de la centrale solaire (10) situé de l'autre côté de la pluralité de structures 25 solaires (10), pour permettre le déplacement de la poutre support (2) relativement à la pluralité de structures solaires (11). 8. Structure porteuse selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que chaque structure latérale (3) comporte un système de motorisation permettant le déplacement des roues de guidage (4a). 3058782 30 9. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un dispositif de support (5) est porté par la poutre support (2) par le biais de moyens de levage (15) fixés à la poutre support 5 (2), notamment un treuil de levage (15) ou un palan à chaîne. 10. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de maintenance (17) du récepteur (R) de la centrale solaire (10), notamment un système de maintenance (17) 10 déployable verticalement au-dessus de la poutre support (2) et s'étendant depuis la poutre support (2). 11. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (6) de la structure porteuse (1), 15 notamment la poutre support (2), présente un dimensionnement modulable pour s'adapter au nombre de structures solaires (11), notamment une largeur modulable en fonction du nombre de lignes de structures solaires (11). 12. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage (14), notamment un réservoir de liquide de nettoyage (14) et/ou un circuit d'alimentation (24) en liquide de nettoyage relié à un ou plusieurs systèmes de nettoyage (7), supportés par le châssis (6) de la structure porteuse (1). 25 13. Centrale solaire (10), caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de structures solaires (11) et une structure porteuse (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la structure porteuse (1) étant apte à permettre le nettoyage et/ou la maintenance de la pluralité de structures solaires (11). 3058782 31 14. Centrale solaire selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure porteuse (1) selon la revendication 6 et un récepteur (R) comprenant un poteau (21) sur lequel est fixé au moins un capteur de position (23) apte à détecter la présence de la structure porteuse (1) pour permettre son guidage lors de son 5 déplacement relativement aux structures solaires (10). 15. Procédé de nettoyage et/ou de maintenance d'une pluralité de structures solaires (11) d'une centrale solaire (10), caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'une structure porteuse (1) selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 12, et en ce qu'il comporte l'étape de déplacement de la structure porteuse (1) relativement à la pluralité de structures solaires (11) par le biais de moyens de déplacement (4) au moins en partie au contact du sol.