FR 3054820 A1 20180209 FR 1657590 A 20160805 spoitif de contrôle pour fabrication La présente invention concerne un dispositif de contrôle pour vaieseau. caterie sensiblement particulier disp itit d'abaisser une horizontale un vaisseau nautique qu'un contiôe permet en particulier teforme en la maintenant Daus ce domaine, la demand esse a sé un dispositif de râle pour vaisseau con±iiré pour élever ou abaisser une 10 plateforme et objet eu brevet FR 2 931 448 31. ticulier, le brevet porte sur un agencement spécifique basé notamment sur un bras coudé c renant un vérin hydraulique, et une bielle fixée à la tige du vérin hydraulique, la bielle et le bras coudé étant articulés sui la plateforme. En outre, le bras 15 coudé t articulé sur une structure de vaisseau, et est associé moyen de transmission d'effort monté sur la structure du vaisseau et sur le bras coudé. POu maintenir la plateforme horizontale, ce brevet identifie une première distance particulière entre les points d'articulation 20 de la bielle et du bras coudé sur une branche verticale de la plateforme, çui par construction est moitié d'une deuxième distance particulière entre le point d' ticulation du bras coudé sur la structure horizontale et le point de fixation du moyen de transmission d'effort dans la configuration spécifique du 25 dispositi-r L'inconvénient de ce type de configuration est que dans le construction du dispositif, il y a une contrainte le tailles des éléments du dispositif, et iln'est pas possible de s'adapter un encombrement vertical spécifique Ce la plateforme ou un 30 encombrement horizont-1 spécifique du bras Ains demanderesse e réalisé de te: spositif s avec cette contrainte de d stances construction, on est contraint d manière les éléments du disuesitif. culière. En effet par ou de réduire de 3054820 2 un objectif nr,ésente ireee. est de dispositif et ee procédé de fabrication avec coins de contraintes en ce ci uct concerne es râle CLdn. bras coude. rour atteindre cet objectif, l'ineeetion propose d Psi', de contrôle pour veseeau, onfguré pour deple,si veetîeale une plateforme per qt, e préterence une embee.eation, en maintenant. latefoïne sensib emen,t horizontale, le dispositif comprenant moins ne bras de soutien comprenant un premier point 10 d'articelatien confiré pour ,ie articulé sur ne structure allongée du vaisseau, - un vérin à tige a.exteneiee associe à ou logé dans ledit bras de soutien en étant solidaire de celui-c - au T'oins ee moyen souple de teanemission d'effort de traction 15 fixé sur un premier point d'attache de une première distance donnée du. premier structure allongée à int articulation, le moyen souple de tremeeission rejoignant une première poulie fixée sur ledit de soutien, et au moine une deuxième poulie fixée sur la tiged'extension du. 20 étant sout vérin, le errer souple de transmission deuxième point d'attache solidaire du ores - ers bielle e1orgée fixée sur la tige du vérin, - une nacefle supportant n'eateferme et cempeenant une branc:nt horizontale et en moins une branche éC projection tendant 25 maniere non-parallèle à la branche Lei-leo:rite- , la nacelle étant articulée d'une part sur 1E e_ outien en un deuxième point d'articulaticn l une pcetie- supéreure de ladite branche de projection, allongée en un troi rr point autre part sur le bielle ciculation à une portion. 30 inférieure lalte branche de projectien, 1c troisiècie pcdmt 'articulation étant à une deuniè. e distance donnée du daudème point d'articulation. Selon I invention, le dispositif efflt cofvré de sorte qu'un rapport de proportionnalité de la pre-neJe eistence donnée 35 séparant s. premier point d'attache et le premier point. 3054820 sur d' oticulatisn, troisième 'rant supérieur à tu.latic et préférence, différent. de 2 Avantagfa t, le dip.tîf est s117,,ke avec moins dc contraintes set une plus grande varie e cc bras de soutien cL de plateformes peut ii,-'t,re utiLcéc dès lors crue e ra respect.. Ainsi des ipo tf ec bras de soutiens: arr..u être rea1isés sana 7,..0 proportionnalité re.cr,u -cessair- 'urandir l'ensc" ita teforme ra plutôt le diminuant. Félon d'autres aspects pris isot.ernent combinés selon. t ceimbinalsens tecnniquerenr_ neiisabcs - le rapport de prepontrennalire rément biaisé, de rencp ieerenent diminué et/ou - le :rapport de proportionraiit est biaisé en eugmetant légèrement Ls deumième distance donnée entre 1 deuxième et troisième poi ulation, de préférence deiuiron 10% ; et fou - le rapport de proportionnalité et supérieur à 2 ; et/ou - le rapport de proportionnalité est un. entier naturel non- nul ; et/ou - le rapport de proportionnalité cst dc 3 ou 4 ; et/ou - le moyen roupie de t.r mouflage ; et/ou - un deuxième rapport de smission est une corde de longueor de débatteméDt du rri, souple sur la longueur du corps du vérin est sensielement 1 de proportionnalité 'entre 7,zss prenlere et deu distances. ion porte é -ment un vaisseau coesent dis ositif contrôle selon l'invention. Un autre objet de l'ivertion concerne un. procédé de ri at on d'un dispositif de contrôle selon l'invention. Particulier 1' On coure un nrocéde; de fa Li m d'un dqs tif r vaisseau sua mu deniacer 3054820 4 une platatorma po ea ion, en maintenant horizontale, le prenéde comprenant des étapes - monter aa moins u, br n' rticul 5;orte de soutien momenenant peint prE icole sur une structure a11cnevaisseau, - monter- un vérin itige d'ex ensicn ria sorte . est associe h-ic dans ledit ton en :end de celui ci, 10 - monter au moins un moyen sourie ee trinenrission. d'efto ae traction fixé sur un premier point. d'attache éc Ta structure allongée e..,, , tonn - de preniei p d'articulation, oune r '- e moyen souple de transmission 15 une emière poulie f1x&e sur ledit bras de soutien, et au moins o dennieme poulie fixée sur la tire d'eytension du vérin, et xer e moyen souple de transmission à un de .noint d° che solidaire du bras de Soutiei, -f.ixen une bielle allcagée sur le tige u vérin, 20 monter une nacelle OnppCnLOrL la plateforme et c3nprenarh. une branche horizontale nt au rions 'e branche de pro1ection t ière non-paralle e e. a brante horizontale, de soiee .a nacelle et articulced'ure part sur le bra soutier en un deuxième point i nlation à une portion 25 supérieure de ladite branche de projecton, et d'autre part sur la bielle allongée en un troisième point darticulation à une portion inférieute de ladite. branche 4e P. '--"tion, le t-risièrtie pont d'articulation étant deuxièmedinttnn- d deuxiele point (l'articulation 30 ceractérine en te au iiesde ecutien, orin is naeelle, préférence la branche dé protiction, sorn _ectionnes de sorte -c rapport de preporLiounalite c-et nalnes séparant le premier pcInt d'attache et le nremier point - roisieme peinte d'aziculation, êrieur à 1 ce, nue een>Taaw-a Gistance aonnae - arant les différte:t 'il rejoint 3054820 L'invertien de.lantage détaillée pur mede de céalisatiot non n mitetifs, et. e-: desiç une première variante de. l'invention, la. p ateforme ett en positiot haute puis en position b et préférence légei inclinée érs l'arrièr 1 et 10 es figures 3A. sont des vues plan d ns dispositif s.c en une deurlem,- variante (',e 1'ir ?ntion où le appert ne propoitsiennalate est de la figure î est une vue en plan d'un dispositif selon une troisième variante, où le rapport de proportionnalité et 15 le deuièrne rapport sont de 2. la idure une vue en plan 'un dieposi if selon une annaeee-, dans leszruell une vue d'ens 5 un mode de réalisation pref: é de _g-ures et 23 sont > es vues ons quatrième variante, le denriàme rapport son L'invention porte sur rapport proportionnali titide contrô1e. 1ou 20 vaisseau 2, en particulier de vaisseau nautique tel qu'un catamaran de haute mer. dispositif contrôle I est con poux dépl cer verticale une attforme port nt une ch ce enmaintenant platefomm sensiblement holionuale. 25 c lier, Je charge préférence une emiparation telle qu'une eirbarcation de catamaran de Lente mei I.e type d'emba ,etion de catamarau est qén fixe a I arrière du anaran. AinSi, on eut définir sur les ficTures, un côté arrière à 30 2 UChe ce,te avant n droite, dispositif di contrôle 4 cents -.' )ins .1 bras soutien 3 cruLinnna:t un premier peint d rticun .cn 4 cr:uiguré pour ëtue artiou_ 11,e structure eIioegef; vaisseau.I. partics7lier, le point d'exticulati- utt dispose 3054820 6 1' é et à 11 . structl lic-: 5, delepei I' de contrôle pel 7.1n. ou plusieur préférence deue bras de soutien 3 - culé sur une eu plusieu ere(s) u_Ong . Selon caF, rgeurs de bras soutien 3 et/ structure allengé sont seaptées en r éférence une eerection ,eependiceleaire eu pran 1,ereicelation, en particulier dans direction perpendiculaire au bras- soutien 10 au e4eeee de son e-ceeité arrière, nrte e est orient: rs le haut. de de la emPle té Le itif de contrôle comprend e re un ve n b ssoc à ou. loue dans ledit bras de soutien 3 en étant soudai celui®c 6 est de préférence un vérin hydrauliceee. 15 vérin comprend une tige d'extension 7. En p , le vérin 6 est allongé monté sensiblement parall le bras de soutien 3 La tige d'extension 7 est place co- opposé à ui du premier point d'articulation 4, En particulier, la tige eetension 7 est disposée ve e du vérin. 20 Avantageusement, le vérin peut être cor déplacenent du fluide et actiosner ainsi le dispositif, ne vérin 5 es' de préférence dispose sensiblement au .uIveau du. premier point d'articulation 4, en particulier à l'avant du bras de soutien 3. 25 Le dispositif de contrôle 2 comend en outre ei moins moyen souple S de transmission d'effort de tract.ion coopérant avec l'ar.iculsrion du bras de soutien long 5. surie structure Le moyen souple est en particulierne corde mouflao-e. ternetieement ou. en combinaison, mc: en peut être une 30 bande souple ou un moyen élastique, Le moyen couple 8 est é sur premier point d'attache 9 de la structure allongée 5 n une .ère distance donnée é1 du premier- point d'articulation 4. 3054820 7 moyen souple 8 r .=mite ur. b'lin bre E5, soutien P 1'eeiren33on du vérin 6. E. particUlti , :e mbruct n cont,oble plus F, l'artictr :iccdu hra5cJcsoutien 10 r l structure allong Lt.icuiier,deux.i. d -ache 1 pe cara:ce ariant e eur le b c riutie- et sondai. e reuLKI. moyen.de d. axième -à .i d'attacl 7 ulie il. 15 t rôle 2 crn'i l en outre une bielle 1a Eée a. je 7 du verUn 6. La b3,elle allongêe de prêtérence Lignée dans la crotongatic>x du vérin 6. deba tement 1u brac de coutien enarticletion est 7, e 35 à 45 ueés et ccrues une longueur 20 opécifique de moyen couple 8 entre c de soutien et la structuxe eflom4e,e, cant eemeet u lebatteent de 3 à 45 degrés particulie-ement adaptë aux dt os: cc pour catamrans de haute mer. De plus, e cimit.f de contrôle 2 c outre une 25 nacelle 13 supportant la plateforme. La nacelle comprend.. branche hii.ontl 14 et a ins une branchc. de. pro>ctron 11 Etendant de maniere non-parallêle à, la hrancne horizontale. 14. nacelle ,mprendre une branche de 7>rodiection supérieure et u projection inferieure 15D 30 La nacelle iculée e. le ees e soutien rnirs ane r>oulle ernplemantaire est en outre fié à un deuxième point d'attache 12 aolidair,, bras de gunnt Le montage meilleure stabilité autre ra't la bielle partic-1 le nacelle cleuiesrea -oint articulée s,,r lq bras de ulation 16 a . orton u 3054820 8 supé, J. dite branche nacelle est articulée sur dnt c rt±criOr 17 pre:jeotIen 15, A. En outre, e ellongla la en un troisieme ion inférieure de ladite. breute ..aeaaatujon '5B. Le trois èmé articulation. 5 stance donnée d2 au a doint d'articulation Feleer sp -ort propo premier point d' 10 'attache t gure de sorte qu'un premIe 2.Istanbe donnée d2 ior le premier point ance dorn e d2 les sur ième 17 points dierticul ri, es ,érieur e, de 2. 1, rtculier, et les .eueers sont évaluées en référence aura projections eerresttes dans un plan 15 d'articulation du rra e Cc soutien 3. Aeantageusement, e di sitif e t réalisé avec contraintes car une plu été da bras de sou bahes hcrIzontales I lateformes peut être utilisée , que le rppot e proportionna- requis est respecté. 20 Ainsi des avec un bras e soutien 3 plus long peuvent tre réalisés sans néceesairenent agrandir l'encombrement 1,,Jrizontal de teforme mais plutôt diminuant. Plus précieement, tez st allé à. 'encontre du préjugé shnique du brevet 932. 4a ni se el 2 stance 25 particulière entre deux points c_ articulation cïm.vaisseau devait, par ccustruction étre la moitié de 1sx points d'articulation o etceme dans onfiquratio cifige - du dispositif. L'enventeur s'est ?e-,.0 de manière seeerenente les tiseanceF modifiées uaiest 30 rsee lu disesiti re c2are-lo cee modifi, rens due.ven aaintenart. rar . Ce p,np7etionne1 s'eue afin sseeeeii. -17iser e:e ee2Lie ee t dea,r, fait 'ai dépit le Pe serait ro '- es tel crue efin.1' 3054820 9 être cc:eraîre pa ri de rection du brevet 931 44 - ',7011,7, de prp icer '±fé per permettant déterminer elle 5 t sie enicre les resitions haute err" de restera re,le preper t i ccc alité pernet de precir Ir ne de:battement du rce,yen rl 2 spécifique Sin montag Ion une var de properti retalité -ieur à 2. var,±a --teement, un rappeee de pI: oprirtior na-Hte supül - .tur à 10 2 permet - lenueur du 4..>uu-Len 'eneeritennt vertical de la nacelle 13, - la branche de projection 15. outxe, et ion 1 rapport de proportionnalité t en ticulier permet d augmenter 1e5 bras aE :LevÎ 15 structures. En part77.culier peut lier du bras de soutien 3 et/ou donc d'alléger les uire les poids en nacelle. De plu r-Tesmacatien dn rapport proportionnel! pcu angle identigme, ndir le peint de levage efforts dans la structure. 20 en gardant les efforts dans la structure, tien du rapport de pr:n rtionrnulité permet de réduire la course du - in. Selon une variante, le rapport de proportionnalité entier naturel non-nul. Pam eremple de 3 or. 4. Avantageusement, 25 un tel rapport. est plus pamtiue dans 1es : ramoder et le montas Par ex le peur -ne première distance de .3 mètres lame distance serait 1 redue Outre le rapport de proportionnalité, le débattement du bras de mr7.7:=tien 3 ef la. longueur ,,,n.iyens souples sont sp cifiques au 30 ITD:Tt 2 du euitif, Pal pour un vérin de 500 im cc débat:telt t de I m d souple,dc définit ainsi longueur de ibattement a ino7ie souple I seetendan eut er stt ru 9 1 le pr L 3054820 10 Selon nttement 6 sens4r mame rapport les prauLiùres les permet un meilleur &..xullel- port de 1 du corps du venin rtimnnal té cicuinntre 1.2. Cet aspect la taille du ,sa moyen souple 8 force a enerce els du ver.ln 6. outre, ce delu.ieme rapo- deéfére Esocév u mouflage réeUsé au moyen d moyen souple , min le uxième rappo déteiïr: enta rinsdrmenflage, Par pour , 10 deuniéme rappor yen souri', est lems la ois la mouflage dit. 3 brins. Cette d'a timiser le bras de leni structure du dispositif, avoirde meilleurs points d nroportio alité _st Selon une variaete ie rapr- 15 légèrnment biaisé, de préférence légèrement dirulnu Pe stance donne 1earemenn autjitie. u le. premicre di ,ence légèrement orte que la plateforme par e-sempls a mesure que 20 pcsitice Laute vers Le cilitar ion leaèrement inclinée vers rrière dispositif de centrale passe se la position nesse, Cet asmeet permet de de la charge qui est. 'sposée sur Le ateforme, Une telle plateforme est illustrée par la ï--':férence, 14e de Alternativement ou en combinaison, 25 Le exiéiee distance donnée c -erclere di st anc ent augmentee, de sorte que la plate nolt léqèeemert indlinée vers J av: 7 - r exempl e à mesure que le dispositif de contrôle passe pos:Ition lisse vers Le position haute. 30 Folon une variant , srappnrt de propertla naline .e,,t biaisé date légerens la. dernicame distance donnée d2 entre les 16 et trclE,Iinme 17 points é er uintlon de 5 15%. de e 109. L'isnollnal5on en positîon sse est que le nacelle t st remontée vers la position 3054820 11 haute, et la for Pantela en aition haute. Au-delà de 15 % l'horizontalité ateforma n'est pas suffisante pour retenir 1.. charge e a efornie. T.iinvention p sur un 1,..61.19[1.1 °VIT, dispositif de contrôle selon l'invcr fl, n particulier, ce vaIsseau est un vaisseau nautique ,s1 qu'un catamaran de haute mer. L'jnaantiOr outre un pince rication d'um. 10 caPe ositif de entréle tel ove daarit preced,, soutien que proode comprend 1.1'ne étape de mon au moins un bro, de comprenant un premier point d'articulation 4 premier point d'articulation 4 est iculé sur une structure allongée du vais seau 15 E precédé comprend en outre une étane -1-- monter un vérin à tige tension d sorte qu'il est associé à ou logé dans ledit L'usa ce soutien 3 en étant solidaire Ce ,_ lui-cI. Le procédé compre outre une Itape de monter au moins en moyen uple de transmission d'effort e traction fine sur un 20 premier point d'attache la structure allongea à. une première dis donnée dl du premier point -'"articniatiou 4. Cette étape comprend une sous-étape de tendre le moyen sceap _-ensmission d sorte qu'il rejoint une premier, poulie fixée sur ledit bras de soutien 3, uoins une decaame poulie 25 11 fixée sur la tice d'extension du varie. Cette etapo comprend en. outre une sous-étape de fixer le moyen souple de trnsmissLon à un deuxième point d'attache 12 solidaire du bras de itien 3, comprend en Outre une etape de fixer. une bielle 30 allonge ha tige 7 du vérin 6. procédé comprend en outre une Ir une nacelle - bras de soutien 3 et Sur le bien -3a. La nacelle plat-forme et ,7,remaft une brLL horizontale 14 3054820 12 et moins branche de ,3ct" i1! , 5A, 158 meni-e non 4 la bre he .>ri. -de 14. Lors a fabritier, du d'- cs:iti bras le Peaa nac pr .nce branche nje -r, sont sé2 ionnDrt aprp0:-.7 _ rC.rt±OflflnL" la. lstanae in na,- 15 er point cilarticej,,on 4, ctonns séparant lea deuxieoe 76 17 d' :Lculation, es périeur à 1 -.Fférent une. porL1on Dans cette . Hape, SL montre nacelle est articulée 5 in: ie point d'articulstiop ladite branche projection, d'aubra en. . sur la biel 10 neumian',e ÎF,,1 . po:Lut d'artîclation 17 'azie potti ladite :bras . bula lon utien 3, nt d'attace .ance 3054820 13 -7nUnI1CW.r. NS 1. bispositif contrôle (2) pour maiseni , con : pour déplacer vert ailament une pla forne pou ,rge, de 5préérence une enarcataon, Efl maninfenann la teforme sensiblement horizontal di initi f compraaaat - eu moins un bras 6e soutien omprenant un. uei 'articulation (4) ccmfiguzf. peur .re articulé sur un. structu- allongée , du va - - 10 - un v (6) à tige e,-;tnsion (7) associé à ou logé dans ledit bras dz soutien (3) en étant. sclida1r de celui-ci, un 2-Foyer reuple (B) de trans ion d'effort de t.rscticm fi un p.re:m±er p e t tache -e la structr allong à ..premiana distance ( du point 15 culaticr. (4), le moyen ie de tranania,,in gnant une première poulie (le) fixée sur sou ie au. moinu une deuxiame poulie (1 di. ion du vérin, le moyen. ouple (8) deuxième point -'attache (12) Iran smission bras ï_;_ soutien 20 - une bielle aliongee 11a) fixée sur la tige vérin (6), p pportant atefor compreaant une eu mcine une branche de pro-jection (15A, 13B s'- endeut de manière no--parallèle è la branche horizontale (14), 25 la nacelle (13) étant articulée d'une part sur le bras D soutien (3) en un Ûeuzdèmn point d'erticulation (16) à une ponflon supérieure de ladite brancha de projection et dautre part sur '4a. bielle 7 -une, (13e en un troisième ceint d'articulation (17) à une portion inférieure de ladite. bronche de 30 pro an (15A, 1513 ; 15), REVENDICATIONS1. troiseme point d'articullation (17) à une distance donnée du. dennaema point d'articulation (16 caractérisé en. le di positif est. configure du sur ra71-77:t de proportionnalité iere damnée %ut].) 35 1 premiee noinn (9) Point une nacelle (13) nohe horizontal 3054820 14 ant treca.iene Po liarticulationo kSt préferende différent de 2. Disposet-if e çontrâle selo t re\endiaratice prearédente, lequa esepore propose:tu: 'ite a eegee . dimintd. :if de roie selor. evendieat précédente, propor ionnali est biais- p7ement deumeeme tzeisie:e,e (17) on donmee .4-s d'articula,.i., 3. amtant 10 den:mie:mes preférenee ispo de contrôle selon l' 3evendicatione pr. edeate, dans lequel le de pro rtionalite est superieur 15 5. c,,sitif de, z'nntrôle selon. 7_ les revendications précédcres lequel le rapport de nnalité est un entier naturel non-nul. 7. Disposa. contrôle selon l'une revendications uie _ anLas lequellucreel le moyen souple de transmission d'ef.>_o moufla- cor, . Disi_asitif de eczierâle selon 1une des, revendications , 'entre les première et deumième distances ( d2). 9. Vaisccuu comprennt epositif de 30 'eu. us précèdentes. eabricatior''un dispositif de contrôle selon :Pune des reu: - tl.cations p-écédentes. 20 de contrale selon l'une tevendicationS e rapport ou ut rnalité est de 3 25 resedentes, ans Jequel un deux lonceur de one du. moven souple . (6) et seneiblenen rigueur du ct (12) meme rauporf depreeortionnal. d.