FR 3059256 A1 20180601 FR 1761174 A 20171124 1 MACHINE POUR CINTRER UN MATERIAU FILIFORME TEL QU'UN TUBE AVEC UN SYSTEME DE CHARGEMENT DU TUBE A CINTRER ET DE DECHARGEMENT DU TUBE CINTRE SIMULTANES Au nom de : CRIPPA S.p.A Siège à : Arosio (Como) But de l'invention Le but de la présente invention est une machine pour cintrer un matériau filiforme tel qu'un tube, un profilé, une barre ou similaires, en résumé un « tube », dotée d'un système qui charge un tube à cintrer et décharge un autre tube cintré simultanément. Etat de l'art Les machines connues pour cintrer le matériau filiforme tel qu'un tube, un profilé, une barre ou similaires, tous indiqués en résumé dans le présent document et dans les revendications avec le terme « tube », ont un cycle de production qui peut être décrit de la manière suivante. Les tubes de cintrage sont positionnés sur un plan, souvent incliné. La machine pour cintrer les tubes est chargée avec un tube à cintrer, par des moyens qui retirent le tube du plan, en le positionnant sur la machine. Le tube retiré du plan est usiné et déchargé à la fin du cycle de production. Une fois le tube cintré déchargé, le processus reprend avec un autre cycle de production. Les processus industriels les plus récents nécessitent des cycles de production de la machine pour le cintrage des tubes avec des temps plus réduits. Pour réduire lesdits temps, les machines connues doivent augmenter la vitesse de chaque cycle, utilisant, de manière désavantageuse, une énergie considérable et des moteurs de grande puissance. Présentation de l'invention Pour venir à bout des inconvénients cités, la présente invention réduit les temps de chaque cycle de production par rapport à celui des machines connues, en chargeant un tube à cintrer sur la machine et en déchargeant simultanément un autre tube déjà cintré. Pour obtenir ledit chargement et le déchargement simultanés des tubes, la machine, objet de la présente invention, prévoit une charnière reliée à une extrémité du bâti, présente sur toutes les machines à cintrer les tubes. Ladite charnière est dotée de ou 3059256 2 bien est assemblée à une tête de cintrage en variante unidirectionnelle, bidirectionnelle, à double tête. La charnière est également dotée d'un bras de chargement avec des outils de serrage, raccordés à des moyens appropriés pour déplacer le bras de chargement et les outils de serrage selon un programme prédéterminé par le constructeur de la machine 5 ou par son utilisateur. La charnière est une charnière verticale dotée de premiers moyens pour son déplacement, de préférence en drapeau, autour d'au moins un gond. Lesdits premiers moyens de déplacement de la charnière sont appropriés pour la déplacer en la maintenant en position orthogonale ou sensiblement orthogonale par rapport au plan sur 10 lequel est placée la machine. Grâce au mouvement en drapeau de la charnière, les premiers moyens de déplacement de la charnière activent la charnière de sorte que le bras de chargement soit déplacé dans une position proche d'un plan sur lequel sont placés les tubes à cintrer. Un de ces tubes peut ainsi être retiré des outils de serrage, desquels est doté le bras de 15 chargement grâce aux moyens qui commandent les mouvements du bras de chargement, et ceux de serrage présents dans ledit bras de chargement, cette procédure sera indiquée par la suite par souci de concision par « chargement du tube ». Une fois le tube à cintrer retiré, les premiers moyens de déplacement de la charnière déplacent le tube retiré en fonction du mouvement en drapeau de la charnière 20 du plan cité, dans une position appropriée pour l'insertion du tube à cintrer dans la tête de cintrage afin qu'il soit cintré. La tête de cintrage est également dotée d'un moteur pour la rotation de la tête de cintrage autour d'un axe orthogonal par rapport à la charnière. Une telle rotation permet de faire tourner la tête afin de décharger le tube, une fois qu'il a été cintré. Un tel 25 déchargement a lieu avantageusement en même temps que le « chargement du tube » décrit ci-dessus, réduisant ainsi chaque cycle de production. Pour illustrer de manière plus exhaustive la machine, objet de la présente invention, en particulier le chargement d'un tube à cintrer et le déchargement d'un autre tube cintré simultanés, il est approprié d'illustrer les déplacements des composants 30 mentionnés ci-dessus, objet de la présente invention dans un mode de réalisation. Les déplacements desdits composants sont illustrés du point de vue d'un observateur placé en face de la machine, objet de la présente invention, au-delà de la tête de cintrage, en partant de la machine fixe. La charnière, se déplaçant en drapeau, grâce aux premiers moyens de 35 déplacement de la charnière, se déplace vers la droite en déplaçant le bras de chargement duquel est doté la charnière, en le rapprochant d'un plan sur lequel sont 3059256 3 placés les tubes à cintrer. Un de ces tubes peut être ainsi retiré des outils de serrage, desquels est doté le bras de chargement, grâce aux moyens qui commandent les déplacements du bras de chargement et ceux de serrage. Cette procédure est indiquée par souci de concision par « chargement du tube », comme déjà indiqué dans les 5 paragraphes précédents. En même temps que le chargement du tube à cintrer, la tête de cintrage, dans laquelle est présent un autre tube déjà cintré, tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe orthogonal par rapport à la charnière en déchargent le tube cintré. Pour une meilleure synchronisation du chargement et du déchargement du tube, la 10 machine, objet de la présente invention, prévoit des seconds moyens de synchronisation des moyens de déplacement de la charnière avec le moteur pour la rotation de la tête de cintrage. Dans un mode de réalisation, la machine, objet de la présente invention, prévoit la charnière dotée de deuxièmes moyens pour déplacer la tête de cintrage dans le sens 15 vertical et/ou de troisièmes moyens pour déplacer la tête de cintrage dans le sens horizontal. Lesdits deuxièmes et troisièmes moyens de déplacement de la tête de cintrage sont présents pour faciliter et accélérer l'insertion du tube à cintrer dans la tête de cintrage. De tels deuxièmes et troisièmes moyens sont de préférence composés par un ou plusieurs guides. 20 La machine pour cintrer les tubes, objet de la présente invention, comprend par conséquent une charnière dotée de ou raccordée à une tête de cintrage, en variante unidirectionnelle, bidirectionnelle, à double tête. Ladite charnière est dotée d'un bras de chargement doté d'outils de serrage et est une charnière verticale dotée de premiers moyens pour déplacer la charnière autour d'au moins un gond. 25 La tête de cintrage citée, est dotée d'un moteur pour la rotation de la tête de cintrage autour d'un axe orthogonal par rapport à la charnière. La machine, objet de la présente invention, prévoit également des moyens de synchronisation des premiers moyens de déplacement de la charnière (1) avec le moteur pour la rotation de la tête de cintrage pour le chargement simultané du tube à cintrer et le 30 déchargement d'un autre tube cintré. Dans un mode de réalisation, la charnière est dotée de deuxièmes moyens pour déplacer la tête de cintrage dans le sens vertical et/ou de troisièmes moyens pour déplacer la tête de cintrage dans le sens horizontal. Les deuxièmes et troisièmes moyens sont de préférence composés d'un ou de 35 plusieurs guides. 3059256 4 Description des figures La figure 1 représente une représentation tridimensionnelle de la machine, objet 5 de la présente invention, en phase de repos. La figure 2 représente une représentation graphique tridimensionnelle de la machine, objet de la présente invention, en phase de chargement du tube à cintrer et de déchargement d'un autre tube déjà cintré simultanés. La figure 1 représente une machine pour le cintrage d'un matériau filiforme, tel 10- qu'un tube ou une barre ou un profilé, objet de la présente invention, qui comprend une charnière (1). Ladite charnière (1) est dotée d'une tête de cintrage (2). Cette tête de cintrage peut être, en variante, unidirectionnelle, bidirectionnelle, à double tête. Dans le cas de la figure 1, la typologie de la tête de cintrage n'est pas représentée. La charnière (1) est dotée d'un bras de chargement (3) avec des outils de serrage (31). 15 La charnière (1) est une charnière verticale dotée de premiers moyens (4), non représentés schématiquement, pour déplacer la charnière (1) autour d'au moins un gond (11). La figure 1 représente également la tête de cintrage (2) dotée d'un moteur (5) pour la rotation de la tête de cintrage (2) autour d'un axe (A) orthogonal par rapport à la charnière (1). Pour la synchronisation des premiers moyens (4) de déplacement de la charnière (1) 20 avec le moteur (5) pour la rotation de la tête de cintrage (2), on prévoit des moyens (S) de synchronisation, non représentés schématiquement. La charnière (1) est dotée de deuxièmes moyens (6) pour déplacer la tête de cintrage (2) dans le sens vertical et la figure 1 représente deux guides (61) qui sont un mode de réalisation- préféré des moyens (6) de déplacement. 25 La charnière (1) est également dotée de troisièmes moyens (7) pour déplacer la tête de cintrage (2) dans le sens horizontal, de préférence avec un ou plusieurs guides (71). Les moyens (7) de déplacement et les un ou plusieurs guides (71) ne sont pas représentés schématiquement. La figure 2 représente la charnière (1) entraînée en rotation autour du gond (11) 30 pour permettre le chargement d'un- tube à cintrer par les moyens de serrage (31) du bras -de chargement (3) et la tête de cintrage (2) entraînée en rotation autour de l'axe « A » au moyen du moteur (5) pour décharger un autre tube déjà cintré. De telles opérations de chargement et de déchargement ont lieu simultanément grâce aux moyens (S) de synchronisation des premiers moyens (4) de déplacement de la charnière (1), non 35 représentés schématiquement, avec le moteur (5). REVENDICATIONS1. Machine pour le cintrage d'un matériau filiforme tel qu'un tube ou une barre 5 ou un profilé, comprenant une charnière (1) dotée d'une tête de cintrage (2) alternativement unidirectionnelle, bidirectionnelle, à double tête, la charnière (1) est dotée d'un bras de chargement (3) doté d'outils de serrage (31). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la charnière (1) est une charnière verticale dotée de premiers moyens (4) pour déplacer la charnière (1) 10 autour d'au moins un gond (11). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tête de cintrage (2) est dotée d'un moteur (5) pour la rotation de la tête de cintrage (2) autour d'un axe (A) orthogonal par rapport =à la charnière (1). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'on prévoit des 15 moyens (S) de synchronisation des premiers moyens (4) de déplacement de la charnière (1) avec le moteur (5) pour la rotation de la tête de cintrage (2). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la charnière (1) est dotée de deuxièmes moyens (6) pour déplacer la tête de cintrage (2) dans le sens vertical. 20 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la charnière (1) est dotée de troisièmes moyens (7) pour déplacer la tête de cintrage (2) dans le sens horizontal_ 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits deuxièmes moyens (6) comprennent au moins un guide (61). 25 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits troisièmes moyens (7) comprennent au moins un guide (71).