FR 3052645 A1 20171222 FR 1655673 A 20160617 1 B1724 PROCEDE DE PILOTAGE D'UN APPAREIL DE COIFFURE POUR LE BOUCLAGE DE CHEVEUX ET APPAREIL DE COIFFURE EQUIPE D'UN TEL PROCEDE La présente invention concerne un appareil de coiffure pour le bouclage de cheveux qui comporte un dispositif d'enroulement d'une mèche de cheveux autour d'un mandrin afin de réaliser ledit bouclage. L'invention porte tout particulièrement sur un procédé de pilotage qui permet de détecter les éventuels bourrages de cheveux lors de l'enroulement de la mèche de cheveux autour du mandrin et d'agir en conséquence sur le dispositif d'enroulement, et sur des moyens électroniques mettant en oeuvre ledit procédé de pilotage. Etat de la technique De tels appareils de coiffure pour le bouclage de cheveux sont connus de l'homme du métier, la demande de brevet EP2893832A1 en décrivant un mode particulier de mise en oeuvre, à titre d'exemple. Selon la demande de brevet EP2893832A1, l'appareil de coiffure comprend un mandrin fixe et un dispositif d'enroulement permettant l'enroulement d'une mèche de cheveux autour du mandrin. Le dispositif d'enroulement comprend un enrouleur et un système de rotation réversible de l'enrouleur. La configuration de l'enrouleur, disposé initialement dans une position de démarrage, permet de saisir la mèche de cheveux puis de l'enrouler autour du mandrin sous l'effet de la rotation de l'enrouleur, suite au démarrage du dispositif d'enroulement. L'enrouleur s'arrête dans sa position de démarrage une fois la mèche enroulée, au bout d'un nombre de rotations dudit enrouleur, et une fois le dispositif d'enroulement arrêté par l'utilisateur. L'appareil de coiffure comprend des moyens électroniques de commande qui mesurent le taux de rotation d'un moteur entraînant l'enrouleur. Lorsque ce taux de rotation n'atteint pas un seuil déterminé, cela indique qu'une charge inacceptable est appliquée sur l'enrouleur, représentative d'un bourrage éventuel de cheveux sur l'appareil de coiffure. Les moyens électroniques de commande inversent alors le sens de rotation du moteur jusqu'à ce que l'enrouleur atteigne sa position de démarrage, afin de relâcher la mèche de cheveux et de permettre son retrait. Il est également connu d'autres appareils de coiffure pour le bouclage de cheveux dont les moyens électroniques de commande mesurent un nombre défini de rotations de 3052645 2 l'enrouleur, par exemple en utilisant un aimant placé sur l'enrouleur et un capteur de champ magnétique placé sur le corps de l'appareil de coiffure. Ces moyens électroniques de commande sont en outre configurés pour détecter lorsque la puissance consommée ou la durée de rotation dépasse un seuil avant que l'enrouleur 5 ne parvienne à faire un tour complet, c'est-à-dire avant que le capteur de champ magnétique détecte à nouveau le passage de l'aimant. Résumé de l'invention La présente invention a pour objectif de mettre en oeuvre des moyens électroniques de commande simplifiés au regard de l'art antérieur existant, et indépendants des 10 variations de fonctionnement des appareils de coiffure d'un même type. En effet, la puissance consommée est dépendante des ajustements et n'est donc pas identique entre tous les appareils de coiffure d'un même type. Il en résulte que l'écart entre la mesure nominale de puissance consommée et la valeur du seuil de consommation varie entre des appareils de coiffure d'un même type. De manière similaire, chaque 15 moteur a une tolérance de vitesse de rotation, ce qui implique une variation de l'écart entre la mesure du temps entre deux passages de l'aimant et le seuil de durée entre des appareils de coiffure d'un même type. A cet effet, l'invention met en oeuvre un procédé de pilotage d'un dispositif d'enroulement d'un appareil de coiffure pour le bouclage des cheveux qui comprend un 20 mandrin et un enrouleur configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa rotation dans un sens prédéterminé. Ce sens de rotation prédéterminé peut être le sens horaire ou le sens antihoraire, et pourra éventuellement être fixé par l'utilisateur sur certains appareils de bouclage. Cet enrouleur est entraîné en rotation par un moteur dont le fonctionnement est commandé par un organe de 25 commande. En outre, le procédé comprend : une étape de rotation de l'enrouleur dans un sens prédéterminé déclenchée lors de l'activation de l'organe de commande, une étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur déclenchée dès que l'organe de commande n'est plus activé, 30 une étape de rotation en sens inverse de l'enrouleur déclenchée successivement à l'étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur, l'enrouleur étant entraîné en rotation jusqu'à atteindre une position d'arrêt prédéterminée. 3052645 3 Dans une variante de réalisation, une étape de comptage d'une unité de référence est déclenchée lors du démarrage de la rotation de l'enrouleur, Dans une autre variante de réalisation, l'étape d'arrêt est également activée dès que 5 l'unité de référence atteint une valeur de seuil prédéfinie (T). Dans une autre variante de réalisation, l'étape d'arrêt est également activée dès qu'au moins l'une des conditions suivantes est remplie : ledit enrouleur atteint une position de référence alors que l'unité de référence a 10 atteint, voire dépassé, une première valeur de seuil (T, P) prédéfinie, l'unité de référence atteint une deuxième valeur de seuil (T+Ts, P+Ps) prédéfinie, supérieure à la première valeur de seuil (T, P). Dans une mise en oeuvre du procédé selon l'invention, celui-ci comprend, préalablement à l'étape de rotation de l'enrouleur déclenchée par l'activation de 15 l'organe de commande, une étape d'initialisation dans laquelle l'enrouleur est amené dans une position de démarrage prédéterminée, s'il n'occupe pas déjà cette position. Cette position de démarrage prédéterminée permet l'introduction de la mèche de cheveux dans l'appareil de coiffure et la saisie de cette mèche de cheveux par l'enrouleur, pour son enroulement autour du mandrin. 20 Dans une mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'unité de référence est le temps t. Dans ce cas, la première valeur de seuil T est supérieure à 3 secondes et, de préférence, est de l'ordre de 4 secondes. En outre, la deuxième valeur de seuil T+Ts est comprise entre T+0,3 secondes et T+1 seconde. On peut cependant envisager des variantes d'unités de référence. A titre d'exemple, selon une première variante, 25 cette unité de référence est la consommation électrique p du moteur, dans ce cas on fixe une première valeur de seuil P de consommation et une deuxième valeur de seuil P+Ps de consommation. Selon une seconde variante, cette unité de référence est le nombre de tours n effectué par l'enrouleur, dans ce cas on choisit préférentiellement une première valeur de seuil N, de préférence supérieure à six tours. 30 Dans une mise en oeuvre préférentielle du procédé selon l'invention, la position d'arrêt de l'enrouleur correspond à la position de démarrage prédéterminée, ce qui permet de se trouver directement dans la position de démarrage pour le placement de la mèche de cheveux dans l'appareil de coiffure, sans nécessiter la réalisation d'une étape d'initialisation. 3052645 4 Dans une mise en oeuvre préférentielle du procédé selon l'invention, celui-ci comprend une étape de traitement thermique de la mèche de cheveux pendant un temps (TC) qui succède à l'arrêt du moteur intervenu lors de l'atteinte de la valeur de seuil prédéfinie, c'est-à-dire en conditions normales de bouclage de la mèche de cheveux. 5 Dans une mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la chauffe du mandrin est activée durant l'étape de traitement thermique. La présente invention concerne également un appareil de coiffure pour le bouclage des cheveux, lequel comprend un dispositif d'enroulement comportant un mandrin et un enrouleur configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa 10 rotation dans un sens prédéterminé pouvant être le sens horaire ou antihoraire. Cet enrouleur est entraîné en rotation par un moteur dont le fonctionnement est commandé par un organe de commande. En outre, l'appareil de coiffure comprend des moyens électroniques de commande et des moyens pour compter une unité de référence, ledit appareil de coiffure étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé de pilotage objet 15 de l'invention. L'appareil de coiffure comprend également un système de chauffe du mandrin. Dans une mise en oeuvre de l'appareil de coiffure selon l'invention, celui-ci comprend des moyens de réglage d'une première valeur de seuil de l'unité de référence. Cela permet d'ajuster au mieux l'appareil de coiffure à la longueur des cheveux à boucler. 20 Dans une mise en oeuvre de l'appareil de coiffure selon l'invention, celui-ci comprend un système pour limiter le couple maximum pouvant être transmis à l'enrouleur. Cela permet d'éviter d'exercer trop de tension sur les cheveux en cas de bourrage. De préférence, l'appareil de coiffure comprend un système avertisseur configuré pour alerter l'utilisateur lorsque le couple transmis à l'enrouleur dépasse une valeur de seuil 25 prédéfinie. De préférence, le système avertisseur est un embrayage mécanique qui produit un bruit lorsque le couple transmis par l'embrayage atteint la valeur de seuil. Brève description des figures Les caractéristiques de la présente invention sont mises en évidence à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif d'un appareil de coiffure pour 30 le bouclage des cheveux, cette description s'appuyant sur les figures suivantes : - les figures 1 à 3 illustrent trois vues d'ensemble de l'appareil de coiffure pour le bouclage, selon des angles de vue différents, 3052645 5 - la figure 4 illustre un exemple d'organigramme expliquant le principe de fonctionnement de l'appareil de coiffure. Description détaillée Dans la suite de la description, le terme « appareil » est utilisé pour définir l'appareil de 5 coiffure pour le bouclage de cheveux. Sur les figures 1 à 3, l'appareil 1 comprend un boîtier 2 et une poignée de manipulation 3. Une partie du boîtier 2 et de la poignée de manipulation 3 n'est pas représentée pour permettre la visualisation des composants internes de l'appareil 1. Le boîtier 2 comprend une fente 4 permettant l'introduction d'une mèche de cheveux (non illustrée) 10 dans une chambre d'enroulement 5 définie à l'intérieur du boîtier 2, dans laquelle est réalisé le bouclage de ladite mèche. Cette fente 4 comprend de préférence une forme en « V » qui s'étend sur la longueur du boîtier 2. Le boîtier 2 comprend également, du côté de sa face latérale avant 2a, une ouverture d'extraction 6 par laquelle est démoulée ou retirée la mèche de cheveux après son bouclage. L'appareil 1 comprend 15 un mandrin 7 qui comporte une extrémité de fond 7a, illustrée en figure 1, permettant son assemblage avec le boîtier 2. Ce mandrin 7 comprend également une extrémité libre 7b qui est positionnée à proximité de l'ouverture d'extraction 6 dans la chambre d'enroulement 5, tel qu'illustré en figures 2 et 3. Le mandrin 7 s'étend longitudinalement à l'intérieur de la chambre d'enroulement 5. 20 Tel qu'illustré en figures 1 à 3, l'appareil 1 comprend un enrouleur 9 qui est creux et présente une forme de révolution. L'enrouleur 9 est positionné de manière coaxiale autour du mandrin 7. Cet enrouleur 9 a une première extrémité longitudinale 9a qui est assujettie à une roue dentée 10. Cette roue dentée 10 engrène avec une vis sans fin 11 qui est entraînée en rotation par un moteur 12, ce qui permet d'entraîner la rotation 25 de l'enrouleur 9. Le sens de rotation du moteur 12 est réversible, ce qui permet d'inverser le sens de rotation de l'enrouleur 9. Le moteur 12, la roue dentée 10 et la vis sans fin 11 constituent un mode préférentiel de conception de moyens d'entraînement en rotation 13 de l'enrouleur 9, d'autres variantes restant envisageables sans sortir du cadre de l'invention. 30 Tel qu'illustré en figure 1 à 3, l'enrouleur 9 a préférentiellement une forme conique qui s'étend en expansion en direction de l'extrémité libre 7b du mandrin 7. L'enrouleur 9 comprend une encoche 14, ou découpe, qui s'étend sur sa surface de révolution et qui débouche sur le bord libre 15 à la seconde extrémité longitudinale 9b dudit enrouleur 9. 3052645 6 Cette encoche 14 comprend de préférence une forme trapézoïdale, d'autres formes restant envisageables, par exemple une forme plus ou moins cylindrique ou ovale. De même, l'enrouleur 9 peut disposer d'une surface de révolution de forme cylindrique plutôt que conique. Deux crochets 16a, 16b sont agencés en vis-à-vis dans le 5 prolongement du bord libre 15, au niveau des deux extrémités 14a, 14b de l'encoche 14. En position de démarrage de l'appareil 1, au début de l'opération de bouclage, l'encoche 14 est positionnée dans le prolongement de la fente 4, tel qu'illustré en figures 1 à 3, ce qui permet d'introduire la partie de la mèche de cheveux située à proximité du cuir chevelu, dans cette encoche 14. L'entraînement en rotation de 10 l'enrouleur 9 permet alors à l'un des deux crochets 16a, 16b, selon le sens de rotation du moteur 12, de saisir la mèche pour débuter son enroulement. Tel qu'illustré sur les figures 2 et 3, l'appareil 1 comprend un doigt 17 constitué d'une pièce rigide qui est fixée au niveau du contour 6a de l'ouverture d'extraction 6. Ce doigt 17 présente plusieurs fonctions. Tout d'abord, le doigt 17 permet de réaliser le blocage 15 en rotation de la mèche durant son enroulement de manière à éviter que la mèche tourne autour du mandrin 7. En outre, ce doigt 17 assure le démoulage de la mèche bouclée sans la détériorer. Le doigt 17 est orienté plus ou moins perpendiculairement au mandrin 7, avec un léger espacement par rapport à l'extrémité libre 7b dudit mandrin 7. Lors de l'entraînement en rotation de l'enrouleur 9, celui-ci emporte la 20 mèche de cheveux qui reste bloquée sur l'une des deux faces latérales de blocage 18a, 18b dudit doigt 17, l'obligeant à s'enrouler autour du mandrin 7. Le sens des boucles réalisées dépend donc du sens de rotation de l'enrouleur 9. On pourrait toutefois prévoir un seul sens de bouclage. Le boîtier 2 de l'appareil 1 est manipulé par la poignée de manipulation 3, sa face 25 latérale 2a, qui dispose de l'ouverture d'extraction 6, étant positionnée contre le cuir chevelu durant l'opération du bouclage. L'agencement de la poignée de manipulation 3 dans le prolongement de la fente 4, facilite la manipulation de l'appareil 1. On pourrait toutefois prévoir des variantes d'agencement de la poignée de manipulation vis-à-vis du boîtier 2, sans sortir du cadre de l'invention. 30 L'appareil 1 comprend des moyens de commande et des moyens électroniques qui permettent de gérer notamment le fonctionnement du moteur 12 entraînant l'enrouleur 9, en tenant compte des éventuels bourrages de cheveux pouvant intervenir durant l'opération de bouclage de la mèche de cheveux. Ces moyens permettent également 3052645 7 de gérer un système de chauffe (non illustré) qui est intégré dans le mandrin 7 pour chauffer la boucle de cheveux enroulée autour dudit mandrin 7, avant son démoulage. L'appareil 1 comprend un organe de commande 19 qui déclenche un interrupteur à lamelle 20 connecté à un boîtier électronique 21, lors de son enfoncement. Le moteur 5 12 est également connecté à ce boîtier électronique 21. L'appareil comprend également un aimant 22 qui est agencé sur l'enrouleur 9 et qui tourne avec ce dernier, ainsi qu'un capteur de champ magnétique 23 fixé sur le boitier 2 dudit appareil 1. Lorsque l'aimant 22 est positionné face au capteur de champ magnétique 23, ce dernier transmet une information au boîtier électronique 21, cette information indiquant 10 la position de l'enrouleur 9 qui correspond préférentiellement à la position de démarrage selon laquelle l'encoche 14 est située dans l'alignement de la fente 4, pour permettre l'introduction de la mèche de cheveux dans l'enrouleur 9. Dans le cas où l'enrouleur 9 n'est pas positionné initialement dans la position de démarrage précitée, le boîtier électronique 21 est configuré pour effectuer un recalage automatique dans 15 ladite position de démarrage, par exemple lors de l'allumage de l'appareil 1 ou lors de la première activation de l'organe de commande 19. L'aimant 22 et le capteur de champ magnétique 23 permettent également au boîtier électronique 21 de compter le nombre de tours effectué par l'enrouleur 9 depuis le démarrage initial du moteur 12. La figure 4 explique le principe de pilotage de l'appareil 1 durant l'opération de 20 bouclage. En début d'opération de bouclage, après un éventuel recalage de l'enrouleur 9 dans sa position de démarrage, tel que précité, la mèche de cheveux est positionnée à l'intérieur de la fente 4 puis guidée naturellement jusque dans l'encoche 14 de l'enrouleur 9 en position de démarrage. L'utilisateur appuie ensuite sur l'organe de commande 19, ce qui enclenche un cycle de bouclage. Le boîtier électronique 21 fait 25 alors tourner le moteur 12 et compte une unité de référence qui est préférentiellement le temps t. Pour cela, le boîtier électronique 21 comprend par exemple une carte mémoire (non illustrée) intégrant une fonction de comptage dès la première mise en route du moteur 12 et une fonction de réinitialisation du comptage en fin de cycle. Tout relâchement de l'organe de commande 19, quels que soient les circonstances et 30 l'instant t, inverse automatiquement le sens de rotation du moteur 12, après un éventuel bref temps d'arrêt de celui-ci, de sorte à ramener l'enrouleur 9 dans sa position de démarrage et, ainsi, donner du mou à la mèche de cheveux, notamment en cas de bourrage de cheveux. Le boîtier électronique 21 arrête le moteur 12 une fois le 3052645 8 capteur de champ magnétique 23 activé, ce qui correspond à un retour en position de démarrage permettant le dégagement de la mèche de cheveux en cas de bourrage. Inversement, tant que l'organe de commande 19 reste enfoncé, la rotation du moteur 12 et le comptage d'une unité de référence temps t se poursuivent jusqu'à atteindre 5 une première valeur de seuil T de temps (t=T), voire au-delà de cette première valeur de seuil T de temps, sans toutefois dépasser une seconde valeur de seuil T+Ts de temps (t=T+Ts). Durant l'intervalle de temps compris entre la première et la deuxième valeur de seuil de temps (T REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un dispositif d'enroulement d'un appareil (1) de coiffure pour le bouclage des cheveux qui comprend un mandrin (7) et un enrouleur (9) configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa rotation dans un sens prédéterminé, l'enrouleur étant entraîné en rotation par un moteur (12) dont le fonctionnement est commandé par un organe de commande (19), caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de rotation de l'enrouleur dans un sens prédéterminé déclenchée lors de l'activation de l'organe de commande, - une étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur déclenchée dès que l'organe de commande n'est plus activé, - une étape de rotation en sens inverse de l'enrouleur déclenchée successivement à l'étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur, l'enrouleur étant entraîné en rotation jusqu'à atteindre une position d'arrêt prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une étape de comptage d'une unité de référence (t, p, n) est déclenchée lors du démarrage de la rotation de l'enrouleur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt de la rotation est activée dès que l'unité de référence atteint une valeur de seuil prédéfinie (T, P, N). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt est activée dès qu'au moins l'une des conditions suivantes est remplie : o ledit enrouleur atteint une position de référence alors que l'unité de référence a atteint, voire dépassé, une première valeur de seuil (T, P) prédéfinie, o l'unité de référence atteint une deuxième valeur de seuil (T+Ts, P+Ps) prédéfinie, supérieure à la première valeur de seuil (T, P). 3052645 13 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'unité de référence est le temps (t). 6. Procédé selon la revendication 5 rattachée à l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la valeur de seuil (T) est 5 supérieure à 3 secondes et de préférence est de l'ordre de 4 secondes. 7. Procédé selon la revendication 6 rattachée aux revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la deuxième valeur de seuil (T+Ts) est comprise entre T+0,3 secondes et T+1 seconde. 8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'unité de référence 10 est la consommation électrique (p) du moteur (12). 9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'unité de référence est le nombre de tours (n) effectué par l'enrouleur (9). 10. Procédé selon la revendication 9 rattachée à la revendication 3, dans lequel la première valeur de seuil (N) est supérieure ou égale à six tours. 15 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à l'étape de rotation de l'enrouleur (9) déclenchée par l'activation de l'organe de commande (19), une étape d'initialisation dans laquelle l'enrouleur est amené dans une position de démarrage prédéterminée, s'il n'occupe pas déjà cette position. 20 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la position d'arrêt correspond à la position de démarrage. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, lequel comprend une étape de traitement thermique de la mèche de cheveux pendant un temps (TC) qui succède à l'arrêt du moteur intervenu lors de l'atteinte de la valeur de seuil. 25 14. Appareil (1) de coiffure pour le bouclage des cheveux comprenant un dispositif d'enroulement comportant un mandrin (7) et un enrouleur (9) configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa rotation dans un sens prédéterminé, l'enrouleur étant entraîné en rotation par un moteur (12) dont le fonctionnement est commandé par un organe de commande (19), ledit appareil de coiffure comprenant des moyens électroniques de commande (21), 3052645 14 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour compter une unité de référence (t, p, n) et en ce qu'il met en oeuvre le procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Appareil (1) de coiffure selon la revendication 14, lequel comprend des moyens 5 de réglage d'une première valeur de seuil (T, P, N) de l'unité de référence (t, p, n). 16. Appareil (1) de coiffure selon l'une des revendications 14 ou 15, lequel comprend un système pour limiter le couple maximum pouvant être transmis à l'enrouleur (9). 10 17. Appareil (1) de coiffure selon la revendication 16, lequel comprend un système avertisseur configuré pour alerter l'utilisateur lorsque le couple transmis à l'enrouleur (9) dépasse une valeur de seuil prédéfinie. 18. Appareil (1) de coiffure selon la revendication 17, caractérisé en ce que le système avertisseur est un embrayage mécanique qui produit un bruit lorsque 15 le couple transmis par l'embrayage atteint la valeur de seuil. 19. Appareil (1) de coiffure selon l'une des revendications 14 à 18, lequel comprend un système de chauffe du mandrin (7).