FR 3050501 A1 20171027 FR 1653626 A 20160425 1 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique, ou à un volant solidaire du vilebrequin du moteur thermique du véhicule ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un embrayage simple humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Dans certaines applications, par exemple pour des véhicules dits « industriels », tel que des poids lourds ou des véhicules de transport en commun, ou encore des véhicules agricoles, il peut s'avérer souhaitable d'augmenter le poids du corps pendulaire pour améliorer les performances de filtrage fournies par le dispositif. Néanmoins l'augmentation de ce poids est limitée par la pression de contact maximale que peuvent supporter les organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support. Par ailleurs, il peut dans certaines applications être souhaitable d'avoir des corps pendulaires accordés à une première valeur d'ordre, par exemple égale à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à quatre cylindres, encore appelé « ordre 2 », et d'autres corps pendulaires accordés à une deuxième valeur d'ordre, par exemple égale à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à huit cylindres, encore appelé « ordre 4 ». Il peut être nécessaire que les corps pendulaires accordés à la deuxième valeur d'ordre soient compacts tout en étant suffisamment guidés pour filtrer efficacement la deuxième valeur d'ordre à laquelle ils sont accordés. On connaît de la demande DE 10 2015 207 738 un dispositif d'amortissement pendulaire dans lequel le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est guidé par quatre organes de roulement, chaque organe de roulement roulant sur une piste de roulement définie par 3050501 2 le support dédiée à cet organe de roulement et sur une piste de roulement définie par le corps pendulaire et dédiée à cet organe de roulement. Il existe un besoin pour améliorer les performances de filtrage fournies par un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment lorsque le poids de ce dernier est important et/ou lorsque 5 l'espace circonférentiel disponible pour implanter un corps pendulaire est réduit. L'invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant - - un support mobile en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et 10 - un premier et un deuxième organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, ces deux organes de roulement roulant tous deux sur : - une même piste de roulement définie par le corps pendulaire et, - une même piste de roulement définie par le support. Selon l'invention, deux organes de roulement différents roulent successivement sur une même 15 piste de roulement définie par le corps pendulaire et sur une même piste de roulement définie par le support. Ainsi, le corps pendulaire peut présenter une dimension circonférentielle réduite, tout en étant guidé par deux organes de roulement dans son déplacement par rapport au support. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », 20 - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », 25 - « solidaire » signifie « rigidement couplé », - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Autrement dit, selon l'invention, une même portion d'une piste de roulement vient 30 successivement en contact avec le premier organe de roulement et avec le deuxième organe de roulement. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif peut comprendre un troisième organe de roulement interposé circonférentiellement entre le premier et le deuxième organe de roulement. La présence de ce troisième organe de roulement, qui est interposé entre le premier et le deuxième organe de roulement, peut éviter que le premier organe de roulement ne vienne frotter contre le deuxième organe de roulement. Lors du déplacement du corps pendulaire, le premier et le deuxième 3050501 3 organe de roulement peuvent rouler autour de leur axe dans le même sens de rotation tandis que le troisième organe de roulement peut rouler autour de son axe dans le sens contraire de rotation. Le troisième organe de roulement roule par exemple sur chacun du premier et du deuxième organe de roulement. 5 Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la piste de roulement définie par le corps pendulaire peut être formée par une portion du bord radialement intérieur d'une ouverture dans laquelle sont logés les trois organes de roulement, le troisième organe de roulement roulant sur le bord radialement extérieur de cette ouverture lorsque le premier et le deuxième organes de roulement roulent sur la piste de roulement définie par le corps pendulaire. Dans ce cas, le premier et le deuxième 10 organe de roulement sont alors « sous charge » et se répartissent la pression de contact liée au déplacement du corps pendulaire, ce qui n'est pas le cas du troisième organe de roulement circonférentiellement interposé entre ces derniers. Un tel agencement des organes de roulement peut permettre que chacun de ces organes de roulement roule sans glisser, le premier et le deuxième organe de roulement roulant sans glisser sur chaque piste de roulement tandis que le troisième organe de 15 roulement roule sans glisser sur le bord radialement extérieur de l'ouverture ménagée dans le corps pendulaire. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif peut comprendre un système de maintien du positionnement des organes de roulement les uns par rapport aux autres. Le positionnement en question est celui dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Le système de 20 maintien du positionnement est de préférence mobile à la fois par rapport au support et au corps pendulaire, de manière à accompagner le déplacement des organes de roulement. Ce système peut éviter les chocs circonférentiels entre les organes de roulement, notamment lorsque l'on arrête le moteur thermique du véhicule, tout en maintenant les organes de roulement deux à deux consécutifs circonférentiellement au contact l'un de l'autre. 25 Le système de maintien du positionnement des organes de roulement peut comprendre une pièce définissant un logement intérieur de contour fermé. Le bord de ce contour peut définir trois sièges consécutifs, chaque siège présentant une forme permettant d'accueillir un organe de roulement et de maintenir ce dernier en position par rapport aux autres organes de roulement. Comme on le verra par la suite, chaque organe de roulement peut présenter, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 30 du support, une section circulaire, et le siège présente alors dans ce plan une forme d'arc de cercle. Le cas échéant, certaines zones de la pièce du système de maintien peuvent venir en contact avec la piste de roulement définie par le corps pendulaire. Le cas échéant, le système de maintien du positionnement des organes de roulement les uns par rapport aux autres peut être axialement interposé entre une portion du corps pendulaire et le support, 35 de manière à éviter les chocs axiaux entre ladite portion du corps pendulaire et le support. La pièce définissant le logement précité peut présenter une extension disposée axialement entre le support et ladite portion du corps pendulaire. En variante, une pièce additionnelle, distincte de celle définissant le 3050501 4 logement précité, s'étend axialement entre le support et ladite portion du corps pendulaire, et ces deux pièces sont solidarisées. L'extension ou la pièce additionnelle peut être un patin en plastique. Grâce à l'extension ou à la pièce additionnelle, on évite ainsi les chocs axiaux entre support et 5 corps pendulaire, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou le corps pendulaire sont en métal. En l'absence d'une telle extension ou d'une telle pièce additionnelle dans le système de maintien du positionnement, au moins un patin peut être porté par le corps pendulaire. Ce patin peut être en plastique et il peut être accroché sur le corps pendulaire via une ou plusieurs pattes de 10 fixation montées dans un ou plusieurs trous du corps pendulaire. En combinaison ou en variante avec l'interposition axiale entre le support et une portion du corps pendulaire, le système de maintien du positionnement des organes de roulement les uns par rapport aux autres peut permettre un maintien axial des organes de roulement dans le dispositif d'amortissement pendulaire. Ce système de maintien peut former des butées pour le déplacement axial 15 dans chaque sens des organes de roulement. Le système de maintien présente par exemple une première paroi formant une butée axiale pour le déplacement axial dans un premier sens des organes de roulement et une deuxième paroi formant une butée axiale pour le déplacement axial dans un deuxième sens des organes de roulement. Chaque organe de roulement peut alors être reçu sans jeu axial entre la première paroi et la deuxième paroi. 20 En variante, le système de maintien du positionnement des organes de roulement les uns par rapport aux autres ne permet pas un maintien axial de ces organes de roulement. Ce maintien axial des organes de roulement peut alors être assuré par une ou plusieurs pièces solidaires du corps pendulaire. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, aucun organe de roulement n'est circonférentiellement interposé entre le premier et le deuxième organe de roulement. Il n'y a donc plus 25 de troisième organe de roulement, contrairement au premier exemple de mise en oeuvre décrit ci- dessus. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le dispositif peut comprendre un système de maintien du positionnement du premier organe de roulement par rapport au deuxième organe de roulement. Le positionnement en question est celui dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. 30 Le système de maintien du positionnement est de préférence mobile à la fois par rapport au support et au corps pendulaire, de manière à accompagner le déplacement des organes de roulement. Ce système peut éviter les chocs circonférentiels entre les organes de roulement et maintenir le premier organe de roulement à distance du deuxième organe de roulement. Le système de maintien du positionnement du premier organe de roulement par rapport au deuxième organe de roulement peut comprendre une pièce 35 définissant deux logements intérieurs de contour fermé. Chacun de ces logements peut accueillir un organe de roulement et maintenir ce dernier en position par rapport à l'autre organe de roulement. 3050501 5 Comme on le verra par la suite, chaque organe de roulement peut présenter, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support, une section circulaire, et le logement a alors dans ce plan une forme circulaire. Le système de maintien du positionnement du premier organe de roulement par rapport au 5 deuxième organe de roulement peut être axialement interposé entre une portion du corps pendulaire et le support, de manière à éviter les chocs axiaux entre ladite portion du corps pendulaire et le support. La pièce définissant les logements précités peut présenter une extension disposée axialement entre le support et ladite portion du corps pendulaire. En variante, une pièce additionnelle, distincte de celle définissant les logements précités, s'étend axialement entre le support et ladite portion du corps 10 pendulaire, et ces deux pièces sont solidarisées. L'extension ou la pièce additionnelle peut être un patin en plastique. Grâce à l'extension ou à la pièce additionnelle, on évite ainsi les chocs axiaux entre support et corps pendulaire, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou le corps pendulaire sont en métal. 15 En l'absence d'une telle extension ou d'une telle pièce additionnelle dans le système de maintien du positionnement, au moins un patin peut être porté par le corps pendulaire. Ce patin peut être en plastique et il peut être accroché sur le corps pendulaire via une ou plusieurs pattes de fixation montées dans un ou plusieurs trous du corps pendulaire. En combinaison ou en variante avec l'interposition axiale entre le support et une portion du 20 corps pendulaire, le système de maintien du positionnement du premier organe de roulement par rapport au deuxième organe de roulement peut permettre un maintien axial des organes de roulement dans le dispositif d'amortissement pendulaire. Ce système de maintien peut former des butées pour le déplacement axial dans chaque sens des organes de roulement. Le système de maintien présente par exemple une première paroi formant une butée axiale pour le déplacement axial dans un premier sens 25 des organes de roulement et une deuxième paroi formant une butée axiale pour le déplacement axial dans un deuxième sens des organes de roulement. Chaque organe de roulement peut alors être reçu sans jeu axial entre la première paroi et la deuxième paroi. En variante, le système de maintien du positionnement des organes de roulement les uns par rapport aux autres ne permet pas un maintien axial de ces organes de roulement. Ce maintien axial des 30 organes de roulement peut alors être assuré par une ou plusieurs pièces solidaires du corps pendulaire. Selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, le corps pendulaire peut comprendre une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, cette première et cette deuxième masses pendulaires étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison. 35 L'organe de liaison peut notamment être reçu dans une ouverture ménagée dans le support, cette ouverture étant notamment différente d'une fenêtre dans laquelle sont logés les organes de roulement 3050501 6 guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'organe de liaison est par exemple un rivet. Selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, lorsque le corps pendulaire présente une première masse et une deuxième masse pendulaire, la piste de roulement définie par le corps 5 pendulaire peut présenter une première partie définie par la première masse pendulaire et une deuxième partie définie par la deuxième masse pendulaire, ces deux parties étant axialement décalées l'une par rapport à l'autre. Le premier et le deuxième organe de roulement peuvent alors rouler tous deux sur la première partie de cette piste de roulement et rouler tous deux sur la deuxième partie de cette piste de roulement. 10 Dans un tel cas, le système de maintien du positionnement des organes de roulement peut être réalisé en plusieurs pièces, par exemple en deux pièces, assemblées entre elles. Ces pièces sont par exemple en plastique. Le système de maintien présente par exemple : - une première pièce disposée majoritairement axialement entre le support et la première masse pendulaire, et 15 - une deuxième pièce disposée majoritairement axialement entre le support et la deuxième masse pendulaire. En variante, lorsque le corps pendulaire présente une première masse pendulaire et une deuxième masse pendulaire reliées entre elles par au moins un organe de liaison, la piste de roulement définie par le support peut être formée par l'organe de liaison. Une portion du contour 20 de cet organe de liaison définit par exemple cette piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former cette piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chacune de la 25 première et de la deuxième masse pendulaire. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut porter au moins un organe d'amortissement de venue en butée contre le support dans les positions suivantes : - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou 30 - la position à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion. Cet organe d'amortissement de venue en butée est alors porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour tout ou partie des positions précitées du corps pendulaire par rapport au support. 35 Cet organe d'amortissement de butée est par exemple monté sur un organe de liaison, par exemple un rivet. L'organe d'amortissement de butée peut présenter une forme annulaire. 3050501 7 L'organe d'amortissement de venue en butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire contre le support. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de venue en butée, ce dernier étant par exemple en élastomère ou en caoutchouc. 5 Dans tout ce qui précède, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support peut être uniquement guidé par le premier et le deuxième organe de roulement qui roulent tous deux sur une même piste de roulement définie par le corps pendulaire et sur une même piste de roulement définie par le support. En variante, dans tout ce qui précède, le déplacement du corps pendulaire par rapport au 10 support est: - d'une part guidé par le premier et le deuxième organe de roulement qui roulent tous deux sur une même piste de roulement définie par le corps pendulaire et sur une même piste de roulement définie par le support, et - d'autre part guidé par un quatrième et un cinquième organe de roulement qui roulent tous deux sur 15 une même autre piste de roulement définie par le corps pendulaire et sur une même autre piste de roulement définie par le support. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être 20 dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Dans tout ce qui précède, le centre de gravité du corps pendulaire peut être disposé radialement extérieurement par rapport aux organes de roulement. Dans tout ce qui précède, le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires 25 compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Tous ces corps pendulaires peuvent alors être tels que mentionné précédemment. Chaque corps 30 pendulaire peut être accordé à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres, encore appelé « ordre 1 », ou à une autre valeur d'ordre, par exemple l'ordre 2 ou l'ordre 4 tels que définis précédemment. En variante, le dispositif d'amortissement pendulaire comprend : - une pluralité de premiers corps pendulaires, chacun de ces premier corps pendulaire étant 35 différent du corps pendulaire qui vient d'être décrit, ce premier corps pendulaire étant guidé par 3050501 8 deux organes de roulement bénéficiant chacun d'une piste de roulement définie par le support et d'une piste de roulement définie par le corps pendulaire dédiées audit organe de roulement, chacun de ces premiers corps pendulaires étant accordé à une première valeur d'ordre, par exemple à l'ordre 2, et 5 - une pluralité de deuxièmes corps pendulaires, tels que décrits précédemment, et accordés à une deuxième valeur d'ordre supérieure à la première valeur d'ordre, par exemple à l'ordre 4. Dans tout ce qui précède la forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement précitées peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 10 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité de ladite masse pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». 15 Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou 20 humide, ou un disque de friction d'embrayage ou encore un embrayage simple humide, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, 25 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Le support peut être disposé à l'entrée ou à la sortie du composant, les termes « entrée » et « sortie » s'appréciant dans le sens de transmission du couple moteur du vilebrequin vers les roues du véhicule. 30 Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant primaire. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 3050501 9 - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon une première variante d'un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention lorsque les corps pendulaires sont au repos, - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 à l'issue d'un déplacement des corps pendulaires 5 pour filtrer une oscillation de torsion, - les figures 3 et 4 correspondent respectivement aux figures 1 et 2 mais selon une deuxième variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 5 représente en éclaté un dispositif d'amortissement pendulaire selon une troisième variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 10 - les figures 6 et 7 sont des vues de face d'une partie du dispositif de la figure 5 à l'état assemblé, respectivement lorsque les corps pendulaires sont au repos et à l'issue d'un déplacement de ces corps pendulaires pour filtrer une oscillation de torsion, - la figure 8 représente en éclaté un dispositif d'amortissement pendulaire selon une quatrième variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 15 - la figure 9 représente en éclaté un dispositif d'amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 10 et 11 représentent toutes deux une même partie du dispositif de la figure 9 à l'état assemblé et lorsque les corps pendulaires sont au repos, certains éléments de cette partie du dispositif n'étant pas représentés sur la figure 10, et 20 - la figure 12 représente la partie de la figure 11 à l'issue d'un déplacement des corps pendulaires pour filtrer une oscillation de torsion. On a représenté sur les figures 1 et 2 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon une première variante d'un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce dispositif 1 est ici destiné à être intégré à un disque de friction d'embrayage, par 25 exemple associé à un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Le support 2 est par exemple destiné à être soudé sur le moyeu du disque de friction 30 d'embrayage mais l'invention n'est pas limitée à une telle destination. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 est ici réalisé d'un seul tenant, ayant une forme de plaque s'étendant entre deux côtés 4 sensiblement parallèles. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, chaque corps pendulaire 3 comprend dans 35 l'exemple considéré : 3050501 10 - deux masses pendulaires 5, l'une de ces masses pendulaires 5 étant une première masse pendulaire 5 disposée axialement en regard d'un premier côté 4 du support, l'autre de ces masses pendulaires 5 étant une deuxième masse pendulaire 5 disposée axialement en regard d'un deuxième côté 4 du support 2, et 5 - trois organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple formés par des rivets. Deux rivets 6 sont positionnés sur un même diamètre et se succèdent circonférentiellement tandis qu'un troisième rivet 6 est positionné radialement intérieurement par rapport à ces deux rivets 6. Les deux rivets 6 disposés sur un même diamètre sont ici reçus dans une ouverture 28 10 ménagée dans le bord radialement extérieur du support 2, cette ouverture 28 ayant un contour ouvert. Le troisième rivet 6 est ici sensiblement aligné radialement avec les deux autres rivets 6, la radiale passant par ce troisième rivet passant sensiblement à mi-distance des deux autres rivets 6 qui sont situés sur un même diamètre. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, chaque corps pendulaire 3 comprend ici des 15 organes d'amortissement de venue en butée 7 du corps pendulaire 3 contre le support 2. Il s'agit par exemple d'une pièce en caoutchouc ou en élastomère. Un même organe d'amortissement de venue en butée 7 est ici associé aux deux rivets 6 du corps pendulaire 3 qui sont positionnés sur un même diamètre, chaque rivet 6 étant par exemple reçu dans une cavité ménagée à l'intérieur de cet organe d'amortissement de venue en butée 7. Un autre organe d'amortissement de venue en 20 butée 7 est associé au rivet 6 positionné radialement à l'intérieur par rapport aux autres rivets 6. L'un au moins de ces organes d'amortissement de venue en butée 7 vient s'interposer entre un rivet 6 et un bord du support 2, soit à l'issue du déplacement de ce corps pendulaire 3 depuis sa position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, soit en cas de chute radiale de ce corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. 25 Pour guider le déplacement d'un corps pendulaire 3 par rapport au support 2, afin que ce dernier filtre une oscillation de torsion, ce corps pendulaire définit dans l'exemple des figures 1 et 2 une seule piste de roulement 22 qui est en deux parties. La première, respectivement deuxième, partie de cette piste de roulement 22 est formée par le bord radialement intérieur d'une ouverture 21 ménagée dans la première, respectivement deuxième, masse pendulaire 5. Toujours dans le but 30 de guider le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, afin que ce dernier filtre une oscillation de torsion, le support 2 définit dans cet exemple une seule piste de roulement 20 dédiée à ce corps pendulaire 3 et formée par le bord radialement extérieur d'une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Comme représenté sur les figures 1 et 2, chaque partie de la piste de roulement 22 a une forme 35 concave et la piste de roulement 20 a une forme convexe. 3050501 11 On constate sur les figures 1 et 2 qu'aucun rivet 6 n'est reçu dans la fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Les deux rivets 6 situés sur un même diamètre sont, comme déjà mentionnés, reçus dans une ouverture 28 qui ne communique pas avec la fenêtre 19 tandis que le rivet 6 radialement intérieur est reçu dans une ouverture 25 disposée radialement intérieurement par rapport à la 5 fenêtre 19 et ne communiquant pas avec cette dernière. Des organes de roulement sont reçus à la fois dans la fenêtre 19 ménagée dans le support 2 et dans chaque ouverture 21 ménagée dans une masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 1 et 2, trois organes de roulement sont associés à un même corps pendulaire 3. Un premier et un deuxième organe de roulement 11 encadrent circonférentiellement 10 un troisième organe de roulement 12. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, qui représentent respectivement les corps pendulaires au repos, c'est-à-dire lorsqu'ils ne filtrent pas les oscillations de torsion transmises par le groupe motopropulseur du fait des acyclismes du moteur thermique, et à l'issue d'un déplacement depuis cette position de repos lorsque survient une telle oscillation de torsion, les 15 organes de roulement 11 d'une part et l'organe de roulement 12 d'autre part ont des fonctions différentes. Lors d'un déplacement du corps pendulaire 3, les organes de roulement 11 roulent chacun : - d'une part sur la piste de roulement 22 dont une première partie est définie par la première masse pendulaire 5 du premier corps pendulaire 3 et dont une deuxième partie est définie par la 20 deuxième masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire 3, et - d'autre part sur la piste de roulement 20 définie par le bord radialement extérieur de la fenêtre 19. Lors d'un tel déplacement, le troisième organe de roulement 12, qui est circonférentiellement positionné entre les organes de roulement 11, roule d'une part sur chaque organe de roulement 12 25 et d'autre part sur le bord radialement extérieur 23 de chaque ouverture 21. Le troisième organe de roulement 12 ne vient donc ici pas au contact de la piste de roulement 22 définie par le corps pendulaire 3 et au contact de la piste de roulement 20 définie par le support 2. Le troisième organe de roulement 12 va, au cours du déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, s'interposer entre les organes de roulement 11 et rouler sur chacun de ces derniers. Lors de ce 30 déplacement, les organes de roulement 11 tournent dans le même sens autour de leur axe respectif tandis que l'organe de roulement 12 tourne dans le sens contraire autour de son axe. Bien que non représenté sur les figures 1 et 2, des moyens de maintien axial des organes de roulement 11 et 12 sur le corps pendulaire 3 peuvent être prévus. Ces moyens de maintien sont par exemple formés par une plaque 35 montée sur chaque masse pendulaire 5 et formant une butée 35 pour le déplacement axial dans un sens des organes de roulement 11 et 12. 3050501 12 Bien que non représenté également sur les figures 1 et 2, chaque masse pendulaire 5 peut porter un patin d'interposition axiale 30 disposé entre la masse pendulaire 5 correspondante et le côté 4 du support 2 en regard de cette masse pendulaire 5, afin d'amortir les chocs axiaux entre cette masse pendulaire 5 et le support 2. 5 On va maintenant décrire en référence aux figures 3 et 4 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon une deuxième variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif selon cette deuxième variante diffère essentiellement de ce qui a été décrit précédemment en ce que les organes de liaison 6 solidarisant la première masse pendulaire 5 et la deuxième masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 sont agencés différemment. 10 Si ces organes de liaison 6 sont toujours des rivets, leur positionnement est autre. Deux rivets 6 sont disposés sensiblement sur un même diamètre, à chaque extrémité circonférentielle du corps pendulaire 3. Chacun de ces rivets 6 est reçu dans une ouverture 25, la fenêtre 19 étant circonférentiellement disposée entre les deux ouvertures 25, sans communiquer avec ces dernières. Un troisième rivet 6 est positionné radialement à l'extérieur du corps pendulaire 3, 15 s'étendant dans une ouverture 28 ménagée dans le bord radialement extérieur du support 2, comme déjà mentionné. On constate également sur les figures 3 et 4 que des patins 30 sont prévus. Dans cet exemple, trois patins 30 sont portés par chaque masse pendulaire 5 de chaque corps pendulaire 3. Un organe d'amortissement de venue en butée 7 est par exemple prévu pour chaque rivet 6. Le cas échéant, le troisième rivet 6 est dépourvu d'un tel organe d'amortissement 20 de venue en butée 7. On va maintenant décrire en référence aux figures 5 à 7 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon une troisième variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Cette troisième variante reprend l'agencement de rivets 6 de la deuxième variante. Selon cette troisième variante, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend un système de maintien 41 25 du positionnement des organes de roulement 11 et 12 les uns par rapport aux autres. Ce maintien en position s'effectue ici dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation X du support 2. Le système de maintien 41 est dans l'exemple des figures 5 à 7 réalisé en deux pièces distinctes assemblées entre elles. Ces pièces sont par exemple en plastique. Le système de maintien 41 comprend ainsi dans l'exemple décrit: 30 - une première pièce disposée majoritairement axialement entre le support 2 et la première masse pendulaire 5, et - une deuxième pièce disposée majoritairement axialement entre le support 2 et la deuxième masse pendulaire 5. Le système de maintien 41 du positionnement des organes de roulement 11 et 12 est mobile à 35 la fois par rapport au support 2 et par rapport au corps pendulaire 3 dont ces organes de roulement 11 et 12 guident le déplacement. 3050501 13 Ce système de maintien 41 permet ici d'éviter les chocs circonférentiels entre les organes de roulement tout en maintenant les organes de roulement deux à deux consécutifs circonférentiellement au contact l'un de l'autre. On constate que chaque pièce du système de maintien 41 définit dans la variante considérée un 5 logement intérieur 42 de contour fermé. Le bord du contour de ce logement 42 définit trois sièges consécutifs, chaque siège présentant une forme permettant d'accueillir un organe de roulement 11 ou 12 et permettant de maintenir ce dernier en position par rapport aux autres organes de roulement. Chaque organe de roulement 11 ou 12 présente ici une section transversale circulaire et chaque siège présente dans le plan des figures une forme d'arc de cercle permettant de maintenir l'organe de 10 roulement correspondant positionné tout en permettant que cet organe de roulement tourne autour de son axe. Dans l'exemple des figures 5 à 7, chaque pièce du système de maintien 41 présente une extension 42 disposée axialement entre le support 2 et la masse pendulaire 5 entre lesquels il s'étend majoritairement. Cette extension 42 est ici monobloc avec la pièce du système de maintien 41. Cette 15 extension 42 agit dans l'exemple décrit en complément des patins 30 qui sont encore ici portés par les masses pendulaires 5. Une partie d'une pièce du système de maintien 41 peut venir en contact de la piste de roulement 20 définie par le support 2. On va maintenant décrire en référence à la figure 8 un dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion selon une quatrième variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. 20 Selon cette quatrième variante, les rivets 6 sont agencés similairement à la première variante. Le dispositif 1 comprend encore un système de maintien 41 du positionnement des organes de roulement 11 et 12 les uns par rapport aux autres. En plus de permettre l'évitement de chocs axiaux entre support 2 et masses pendulaires 5 grâce à la présence d'extensions 42, similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 5 à 7, le système de maintien 41 de la figure 8 permet également selon cette 25 quatrième variante, de maintenir axialement ces organes de roulement 11 et 12 sur le dispositif d'amortissement pendulaire 1. Dans l'exemple de la figure 8, le système de maintien 41 forme des butées pour le déplacement axial dans chaque sens des organes de roulement 11 et 12. L'une des pièces du système de maintien 41 forme dans l'exemple décrit une paroi 43 définissant une butée axiale pour le déplacement axial dans 30 un premier sens des organes de roulement 11 et 12 et l'autre des pièces du système de maintien 41 forme une deuxième paroi 43 définissant une butée axiale pour le déplacement axial dans un deuxième sens des organes de roulement 11 et 12. Chaque organe de roulement est alors par exemple reçu sans jeu axial entre la première paroi 43 et la deuxième paroi 43. Il n'est ainsi plus nécessaire d'avoir recours aux plaques 35 qui assuraient cette fonction dans la troisième variante, comme représenté par 35 exemple sur la figure 5. Dans l'exemple de la figure 8, le nombre de corps pendulaires 3 peut être différent de celui des figures 1 à 7. 3050501 14 On va maintenant décrire, en référence aux figures 9 à 12, un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple, un premier et un deuxième organe de roulement 11 guident le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, et ces organes de roulement roulent toujours sur une même piste de roulement 20 5 définie par le support 2 et sur chaque partie d'une piste de roulement 22 définie par le corps pendulaire 3. A la différence du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, il n'y a ici pas de troisième organe de roulement 12 circonférentiellement interposé entre ces deux organes de roulement 11. Dans l'exemple des figures 9 à 12, l'agencement des rivets 6 est le même que celui selon les deuxième et troisième variantes du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. 10 On observe sur la figure 9 deux pièces 41 assemblées entre elles de manière à former un système de maintien du positionnement 41 du premier organe de roulement 11 par rapport au deuxième organe de roulement 11. Ce maintien s'effectue à nouveau dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. Similairement à ce qui a déjà été décrit en référence aux figures 5 à 8, le système de maintien du positionnement 41 est mobile à la fois par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3, de manière à 15 accompagner le déplacement des organes de roulement 11. On constate notamment sur les figures 10 et 11 que le système de maintien 41 définit ici deux logements intérieurs 42 de contour fermé, l'un de ces logements intérieurs 42 recevant le premier organe de roulement 11 tandis que l'autre de ces logements intérieurs 42 reçoit le deuxième organe de roulement 11. La présence du système de maintien 41 permet d'éviter que le premier organe de 20 roulement 11 ne vienne frotter contre le deuxième organe de roulement 11. On constate également sur les figures 10 à 12 que chaque pièce du système de maintien du positionnement 41 présente une extension 42 disposée axialement entre le support 2 et la masse pendulaire 5 entre lesquels il s'étend majoritairement. Dans l'exemple des figures 9 à 12, des plaques 35 sont prévues pour assurer un maintien axial du 25 premier et du deuxième organe de roulement 11 sur le corps pendulaire 3. Dans une variante non représentée, ce maintien axial pourrait être obtenu grâce à des parois 43 de chaque pièce du système de maintien 41, similairement à ce qui a été décrit pour le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention en référence à la figure 8. L'invention n'est pas limitée aux exemples de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits. 30 On peut par exemple combiner des caractéristiques décrites en référence à l'une des variantes du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention avec : - des caractéristiques décrites en référence à une autre variante de ce premier exemple de mise en oeuvre, ou - des caractéristiques décrites en référence au deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. 35 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant - - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), et - un premier et un deuxième organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), ces deux organes de roulement (11) roulant tous deux sur : - une même piste de roulement (22) définie par le corps pendulaire (3) et, - une même piste de roulement (20) définie par le support (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un troisième organe de roulement (12) interposé circonférentiellement entre le premier et le deuxième organe de roulement (11). 3. Dispositif selon la revendication 2, la piste de roulement (22) définie par le corps pendulaire (3) étant formée par une portion du bord radialement intérieur d'une ouverture (21) dans laquelle sont logés les trois organes de roulement (11, 12), le troisième organe de roulement (13) roulant sur le bord radialement extérieur (23) de cette ouverture (21) lorsque le premier et le deuxième organes de roulement (11) roulent sur la piste de roulement (22) définie par le corps pendulaire (3). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, comprenant un système de maintien du positionnement (41) des organes de roulement (11, 12) les uns par rapport aux autres. 5. Dispositif selon la revendication 4, le système de maintien du positionnement (41) des organes de roulement (11, 12) les uns par rapport aux autres étant axialement interposé entre une portion (5) du corps pendulaire (3) et le support (2), de manière à éviter les chocs axiaux entre ladite portion du corps pendulaire et le support, et/ou le système de maintien du positionnement (41) des organes de roulement (11, 12) les uns par rapport aux autres permettant également un maintien axial des organes de roulement (11, 12) dans le dispositif d'amortissement pendulaire (1). 6. Dispositif selon la revendication 1, aucun organe de roulement n'étant circonférentiellement interposé entre le premier et le deuxième organe de roulement (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, comprenant un système de maintien du positionnement (41) du premier organe de roulement (11) par rapport au deuxième organe de roulement (11). 8. Dispositif selon la revendication 7, le système de maintien du positionnement (41) du premier organe de roulement par rapport au deuxième organe de roulement étant axialement interposé entre une portion (5) du corps pendulaire (3) et le support (2), de manière à éviter les chocs axiaux entre ladite portion (5) du corps pendulaire et le support (2), et/ou le système de maintien du positionnement (41) du premier organe de roulement (11) par rapport au deuxième organe de roulement (11) permettant également un maintien axial de ces premier et deuxième organes de roulement dans le dispositif d'amortissement pendulaire (1). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) comprenant une première masse pendulaire (5) disposée axialement d'un premier côté (4) du support 3050501 16 (2) et une deuxième masse pendulaire (5) disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support, cette première et cette deuxième masses pendulaires (5) étant solidarisées entre elles via au moins un organe de liaison (6), l'organe de liaison (6) étant notamment reçu dans une ouverture (25, 28) ménagée dans le support (2), cette ouverture (25, 28) étant notamment différente d'une fenêtre (19) 5 dans laquelle sont logés les organes de roulement (11). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant uniquement guidé par le premier (11) et le deuxième (11) organe de roulement qui roulent tous deux sur une même piste de roulement (22) définie par le corps pendulaire (3) et sur une même piste de roulement (20) définie par 10 le support (2), ou le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant : - d'une part guidé par le premier et le deuxième organe de roulement (11) qui roulent tous deux sur une même piste de roulement (22) définie par le corps pendulaire (3) et sur une même piste de roulement (20) définie par le support (2), et 15 - d'autre part guidé par un quatrième et un cinquième organe de roulement (11) qui roulent tous deux sur une même autre piste de roulement définie par le corps pendulaire et sur une même autre piste de roulement définie par le support.