FR 3055609 A1 20180309 FR 1658230 A 20160905 1 BATEAU A PROPULSION HYBRIDE COMPRENANT DES MOTORISATIONS ELECTRIQUES COMPORTANT CHACUNE AU MOINS UNE HELICE POSITIONNEE DANS UN CONDUIT AVEC UN ORIFICE LATERAL La présente demande se rapporte à un bateau à propulsion hybride qui comprend des motorisations électriques comportant chacune au moins une hélice positionnée dans un conduit avec un orifice latéral. Le document FR-3.020.337 propose un bateau à propulsion hybride qui comprend une motorisation à combustion et deux motorisations électriques disposées de part et d'autre de la motorisation à combustion. Chaque motorisation électrique comprend une hélice positionnée dans un conduit longitudinal qui s'étend depuis une entrée d'eau prévue à l'avant du bateau jusqu'à une sortie d'eau prévue à l'arrière du bateau. Chaque conduit longitudinal est rectiligne et s'étend selon une direction longitudinale. Selon une particularité indiquée dans ce document, chaque entrée d'eau est positionnée de manière à être sous la surface de l'eau lorsque le bateau navigue à une vitesse inférieure à un seuil donné et à être au-dessus de la surface de l'eau lorsque le bateau déjauge et navigue à une vitesse supérieure au seuil donné. Ce mode de réalisation n'est pas pleinement satisfaisant. Dans certaines conditions (par exemple en présence de houle), l'eau pénètre à l'intérieur des conduits même lorsque le bateau déjauge. La présence d'eau dans les conduits longitudinaux provoque le basculement du bateau vers l'avant et son ralentissement. Dans certains cas, un phénomène d'oscillation d'avant en arrière apparait au grès du remplissage et de la vidange des conduits longitudinaux. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un bateau à propulsion hybride qui comprend au moins une coque, un tableau arrière et deux murailles parallèles à un axe longitudinal du bateau, au moins une motorisation à combustion et au moins deux motorisations électriques symétriques par rapport à l'axe longitudinal du bateau, chaque motorisation électrique comportant un conduit dans lequel s'écoule un flux d'eau et un moyen pour accélérer le flux d'eau positionné dans ledit conduit, chaque conduit s'étendant depuis au moins un premier 3055609 2 orifice jusqu'à au moins un second orifice positionné au niveau du tableau arrière. Selon l'invention, le bateau se caractérise en ce que pour chaque conduit, le premier orifice est positionné au niveau de la muraille la plus proche du conduit, en dessous de la ligne de flottaison. Cette configuration permet de réduire les perturbations générées par les 5 motorisations électriques sur la ou les motorisation(s) à combustion. Avantageusement chaque premier orifice comprend au moins un déflecteur configuré pour limiter l'aspiration de l'eau dans le conduit lorsque le bateau fonctionne à vitesse élevée et ne pas gêner l'aspiration de l'eau dans le conduit lorsque le bateau fonctionne à vitesse réduite 10 Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou en combinaison, chaque conduit : - a une longueur en partant du tableau arrière telle que le premier orifice est décalé vers l'arrière par rapport au centre de gravité du bateau, - a une section constante ou quasi constante avec un diamètre supérieur ou égal à 150 mm, 15 - comprend un premier tronçon attenant au second orifice qui est rectiligne et orienté parallèlement à l'axe longitudinal du bateau, un deuxième tronçon coudé et un troisième tronçon attenant au premier orifice qui est rectiligne et perpendiculaire avec une droite passant par le centre du premier orifice et le centre de gravité du bateau. 20 Selon une autre caractéristique, chaque motorisation électrique est configurée pour fonctionner à faible pression et à gros débit. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : 25 - La figure 1 est une vue latérale d'un bateau qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 2 est un schéma de dessous d'un bateau qui illustre un mode de réalisation de l'invention lors d'un déplacement rectiligne vers l'avant, en mode électrique, - La figure 3 est un schéma de dessous d'un bateau qui illustre un mode de réalisation de l'invention lors d'un déplacement rectiligne vers l'arrière, en mode électrique, 3055609 3 - La figure 4 est un schéma de dessous d'un bateau qui illustre un mode de réalisation de l'invention lors d'une manoeuvre, en mode électrique, - La figure 5 est une vue en perspective de l'arrière d'un bateau qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 5 - La figure 6 est une coupe horizontale d'une partie d'une coque d'un bateau qui illustre un mode de réalisation de l'invention, la motorisation à combustion n'étant pas visible, - La figure 7 est une vue latérale d'une entrée d'eau qui illustre un autre mode de réalisation de l'invention, 10 - La figure 8 est une coupe horizontale d'une partie d'une coque d'un bateau qui illustre un autre mode de réalisation de l'invention, la motorisation à combustion n'étant pas visible, - La figure 9 est un schéma d'un système de commande de la direction d'un bateau qui illustre une variante de pilotage de l'invention, 15 - La figure 10 est un schéma qui illustre les consignes transmises aux motorisations droite et gauche en fonction de la position angulaire d'une commande pivotante, - La figure 11 est un schéma qui illustre les consignes transmises aux motorisations lors d'un changement de vitesse selon un premier mode de réalisation, - La figure 12 est une coupe horizontale d'une partie d'une coque d'un bateau qui 20 illustre un autre mode de réalisation d'un déflecteur, - La figure 13 est une coupe horizontale d'une partie d'une coque d'un bateau qui illustre un autre mode de réalisation d'un déflecteur, - La figure 14 est une vue latérale d'une partie d'une coque d'un bateau qui illustre un autre mode de réalisation d'un déflecteur, 25 - La figure 15 est un schéma qui illustre à titre d'exemple la capacité de braquage du bateau en mode de fonctionnement hybride, - La figure 16 est un schéma qui illustre à titre d'exemple la capacité de braquage du bateau en mode de fonctionnement tout électrique, - La figure 17 un schéma de dessous d'un bateau qui illustre un mode de 30 fonctionnement inversé d'une des motorisations électriques. 3055609 4 Sur la figure 1, on a représenté en 10 un bateau qui comprend une coque 12, un pont 14, un poste de pilotage 16, un ensemble propulsif et un système directionnel. La coque est sensiblement symétrique par rapport à un axe longitudinal 20 (visible sur la figure 2). Bien que décrite appliquée à un bateau monocoque, l'invention peut s'appliquer à 5 des bateaux multicoques. Pour la suite de la description, une direction longitudinale est parallèle à l'axe longitudinal 20 du bateau. Un plan transversal est perpendiculaire à l'axe longitudinal 20. Une direction transversale est perpendiculaire à l'axe longitudinal 20. En partie arrière, la coque 12 comprend un tableau arrière 18, deux parois latérales 22, 22' 10 appelées murailles qui jouxtent le tableau arrière 18 et qui sont disposées dans des plans longitudinaux, parallèles à l'axe longitudinal 20. Ainsi, lorsque le bateau 10 avance en ligne droite, les flux d'eau qui s'écoulent le long des murailles 22, 22' sont parallèles à l'axe longitudinal 20. Les éléments du bateau tels que la coque, le pont, le poste de pilotage, le système 15 directionnel, le tableau arrière ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier et peuvent pendre différentes configurations d'un bateau à l'autre. Le bateau 10 comprend une ligne de flottaison 24 qui correspond à l'intersection de la coque 12 et de la surface de l'eau 25 lorsque le bateau est à l'arrêt ou navigue en mode de déplacement, à une vitesse réduite, par exemple à une vitesse inférieure à 8 noeuds pour un 20 bateau de 9 m de long. L'ensemble propulsif comprend au moins une motorisation à combustion 26 et au moins deux motorisations électriques 28, 28' symétriques par rapport à l'axe longitudinal 20. De préférence, la motorisation à combustion 26 est dimensionnée pour permettre au bateau 10 de fonctionner en mode déjaugé, par exemple à une vitesse supérieure à 16 noeuds pour 25 un bateau de 9 m de long. Pour la suite de la description, pour un bateau hors-bord, on entend par vitesse élevée, une vitesse supérieure à la vitesse minimale d'hydroplanage du bateau, et par vitesse réduite une vitesse inférieure à la vitesse maximale de carène du bateau. Pour tout autre bateau, une vitesse élevée est une vitesse supérieure à la vitesse maximale 30 de carène du bateau et une vitesse réduite est une vitesse inférieure à la vitesse maximale de carène du bateau. 3055609 5 Selon un mode de réalisation, le bateau comprend une seule motorisation à combustion 26 disposée au droit de l'axe longitudinal 20. En variante, le bateau pourrait comprendre plusieurs motorisations à combustion 26 disposées de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal 20. 5 Selon un mode de réalisation, toutes les motorisations à combustion sont des moteurs à combustion de type hors-bord. En variante, la motorisation à combustion pourrait être de type in board. La ou les motorisations à combustion sont reliées au bateau, plus particulièrement au tableau arrière 18, par tous moyens appropriés. La liaison de chaque motorisation à 10 combustion au bateau est configurée pour permettre un mouvement de pivotement de la motorisation selon un axe vertical pour permettre de modifier la direction d'avance du bateau. Selon une configuration, la liaison qui relie la motorisation à combustion 26 au bateau 10 est configurée pour permettre à la motorisation de basculer selon un axe de rotation horizontal 15 et transversal entre une position abaissée dans laquelle l'hélice de la motorisation à combustion est immergée et une position relevée dans laquelle l'hélice de la motorisation à combustion est hors de l'eau. La ou les motorisation(s) à combustion et leurs liaisons au bateau ne sont pas plus détaillées car elles sont connues de l'homme du métier. 20 Une motorisation électrique 28 comprend un conduit 30 dans lequel s'écoule un flux d'eau et qui s'étend depuis au moins un premier orifice 32 jusqu'à au moins un second orifice 34 et un moyen 36 pour accélérer le flux d'eau. Selon un mode de réalisation, le moyen 36 pour accélérer le flux d'eau comprend un moteur électrique 38 positionné de manière coaxiale par rapport au conduit 30 et une hélice 40 accouplée au moteur électrique 38 et disposée dans le 25 conduit 30 avec un axe de rotation coaxial au conduit 30. Selon une première variante visible sur la figure 6, le moteur électrique 38 est positionné dans le conduit 30. Selon une deuxième variante visible sur la figure 8, le moteur électrique 38 est positionné à l'extérieur du conduit 30. Le moyen 36 pour accélérer le flux d'eau n'est pas plus décrit car il est connu de l'homme du 30 métier. 3055609 6 Selon une configuration, le bateau comprend des moyens de stockage d'énergie électrique pour alimenter les motorisations électriques 28, comme par exemple un ensemble de batteries et des moyens pour recharger en énergie électrique les moyens de stockage d'énergie électrique, comme par exemple un alternateur ou un chargeur qui recharge les 5 moyens de stockage, lorsque le bateau est à quai, en étant relié à une alimentation électrique du quai. Selon un mode de réalisation, le bateau 10 comprend au moins deux motorisations électriques 28 disposées de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal 20. Ainsi, le bateau comprend un premier conduit 30 positionné à droite (tribord) de l'axe longitudinal 20 10 et un deuxième conduit 30' positionné à gauche (bâbord) de l'axe longitudinal 20. Selon une caractéristique, chaque motorisation électrique 28 est réversible et permet de générer un flux d'eau dans deux sens opposés. En parallèle, chaque conduit 30, 30' a une section constante ou quasi constante entre les premier et second orifices 32 et 34. Ces caractéristiques permettent de pouvoir refouler l'eau indifféremment vers le premier orifice 15 32 ou vers le second orifice 34, comme illustré sur les figures 2 à 4, 6 et 8. Selon une autre caractéristique, chaque conduit 30, 30' a un diamètre supérieur ou égal à 150 mm. Le diamètre du conduit 30, 30' est proportionnel à la dimension du bateau. Pour un bateau de 9 m, chaque conduit 30, 30' a un diamètre de l'ordre de 300 mm. Selon une autre caractéristique, chaque propulsion électrique est configurée pour 20 fonctionner de manière optimale à un régime de vitesse de rotation de l'hélice réduite, de l'ordre de 1300 tr/min avec des conduits de l'ordre de 300 mm de diamètre et un bateau d'environ 9 m. Cette solution permet d'optimiser le rendement global des motorisations électrique 28 qui doivent fonctionner à faible pression et à gros débit. Selon une configuration, le second orifice 34 de chaque conduit 30, 30' est positionné au 25 niveau du tableau arrière 18. Ces seconds orifices 34 sont positionnés de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal 20. Selon un mode de réalisation, chaque conduit 30, 30' comprend un seul second orifice 34 circulaire au niveau du tableau arrière 18. Chaque conduit 30, 30' comprend un premier tronçon 42 attenant au second orifice 34 qui 30 est rectiligne et orienté parallèlement à l'axe longitudinal 20. Ainsi, le flux d'eau sortant du 3055609 7 second orifice 34 est parallèle à la direction longitudinale et provoque une poussée parallèle à la direction longitudinale. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque premier orifice 32 est positionné sur l'une des deux murailles 22, 22', la plus proche du conduit 30, 30', en dessous de la ligne de 5 flottaison 24. Ainsi, le premier orifice 32 du premier conduit 30 est positionné sur la muraille droite 22 (tribord) et le premier orifice 32 du deuxième conduit 30' est positionné sur la muraille gauche 22' (bâbord). Les premiers et seconds orifices 32 et 34 des conduits 30, 30' sont positionnés en dessous de 10 la ligne de flottaison 24 de manière à être toujours immergés. De préférence, les premiers et seconds orifices 32 et 34 des conduits 30, 30' sont positionnés à une distance de l'ordre de 10 cm en dessous de la ligne de flottaison 24. Les conduits 30, 30' et leurs orifices 32 et 34 sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal 20. 15 Selon une autre caractéristique, chaque conduit 30, 30' a une longueur en partant du tableau arrière 18 du bateau telle que le premier orifice 32 est disposé à l'arrière par rapport au centre de gravité du bateau. Selon un mode de réalisation, chaque conduit 30, 30' a une longueur en partant du tableau arrière 18 du bateau inférieure à 1/3 de la longueur du bateau (distance séparant la proue et la poupe du bateau). La longueur des conduits 30, 30' 20 doit être la plus petite possible pour réduire les pertes de charge et pour augmenter le couple de rotation en fonctionnement inversé (voir figure 17). De préférence, pour chaque conduit 30, 30', la distance d entre le centre du premier orifice 32 et le centre de gravité G du bateau doit être la plus importante possible comme illustré sur la figure 17. Cette configuration permet d'augmenter le couple résultant lorsque la 25 motorisation électrique 28 fonctionne en mode inversé et refoule le flux d'eau via le premier orifice 32. Selon une autre caractéristique, pour chaque conduit 30, 30', le premier orifice 32 est distant du tableau arrière 18 d'une distance supérieure ou égale à 300 mm. Chaque conduit 30, 30' comprend un premier tronçon 42 attenant au second orifice 34 qui 30 est rectiligne et orienté parallèlement à l'axe longitudinal 20, un deuxième tronçon coudé 44 et un troisième tronçon 46 attenant au premier orifice 32 qui est sensiblement rectiligne et 3055609 8 approximativement perpendiculaire avec une droite passant par le centre du premier orifice et le centre de gravité G du bateau, comme illustré sur la figure 17. Selon un premier mode de réalisation, chaque conduit 30, 30' comprend un unique premier orifice 32 comme illustré sur la figure 1. 5 Selon un autre mode de réalisation visible sur la figure 7, chaque conduit 30, 30' comprend plusieurs premiers orifices 32. Ces premiers orifices 32 peuvent être circulaires, oblongs, elliptiques, en forme de croissant ou de tout autre forme. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque orifice 32 comprend au moins un 10 déflecteur 48. Comme illustré sur la figure 6, le déflecteur 48 est configuré pour limiter l'aspiration de l'eau dans le conduit 30, 30' lorsque le bateau fonctionne à vitesse élevée comme indiqué par les flèches en trait fort et ne pas gêner l'aspiration de l'eau dans le conduit 30, 30' lorsque le bateau fonctionne à vitesse réduite comme illustré par les flèches en pointillés. 15 A titre d'exemple, pour un bateau ayant une longueur de 9 m, la vitesse minimale d'hydroplanage du bateau est de l'ordre de 16 noeuds et la vitesse maximale de carène est de l'ordre de 8 noeuds, ces deux vitesses étant séparées par une plage de fonctionnement transitoire qui n'est pas un mode de fonctionnement recommandé en raison d'un rendement moins bon. 20 Ainsi, lorsque le bateau 10 se déplace à une vitesse élevée, propulsé par la ou les motorisation(s) à combustion 26, les conduits 30, 30' ne perturbent pas leur fonctionnement. A vitesse réduite, l'eau est aspirée dans les conduits 30, 30' pour permettre de manoeuvrer en mode électrique le bateau 10 avec les motorisations électriques 28. Selon les configurations, pour chaque conduit 30, 30', le déflecteur 48 comprend au moins 25 une forme en saillie par rapport à la muraille 22, 22', à l'avant de l'orifice latéral 32, 32', comme illustré sur les figures 2 à 6, 8, 12 et 17, et/ou au moins une forme en creux par rapport à la muraille 22, 22', à l'arrière de l'orifice 32, 32', comme illustré sur les figures 12 et 13. Le déflecteur 48 a une forme en saillie symétrique par rapport à un axe horizontal 49 passant 30 par le centre du premier orifice. 3055609 9 Selon un mode de réalisation, le déflecteur 48 s'étend sur une partie de la périphérie du premier orifice 32 comprise entre 50% et 80% de la périphérie totale, d'une première extrémité A à une seconde extrémité B. Ce déflecteur 48 a une hauteur (dimension prise selon une direction perpendiculaire à la 5 muraille 22 ou 22') qui a une valeur maximale au niveau de l'axe horizontal 49 et qui varie progressivement jusqu'à une valeur nulle au niveau des extrémités A et B. Ce déflecteur 48 a une épaisseur (dimension prise dans le plan de la muraille 22, 22') qui a une valeur maximale au niveau de l'axe horizontal 49 et qui varie progressivement jusqu'à une valeur nulle au niveau des extrémités A et B. 10 Selon l'invention, le bateau peut fonctionner de manière différente. Pour un déplacement vers l'avant comme illustré sur la figure 2, on peut utiliser la ou les motorisation(s) à combustion 26 et/ou les motorisations électriques 28 qui refoulent l'eau vers l'arrière via les seconds orifices 34 des conduits 30, 30'. Pour un déplacement vers l'arrière comme illustré sur la figure 3, on peut utiliser les 15 motorisations électriques 28 qui refoulent l'eau vers l'avant via les premiers orifices 32 des conduits 30, 30'. Pour faire pivoter le bateau comme illustré sur la figure 4, on peut utiliser les motorisations électriques 28 avec des sens de refoulement opposés, une première motorisation électrique 28 refoulant l'eau vers l'arrière via le premier orifice 32 du conduit 30, la deuxième 20 motorisation électrique 28' refoulant l'eau vers l'avant via le second orifice 34 du conduit 30'. Comme illustré à titre d'exemple sur les figures 15 et 16, l'invention permet d'obtenir des rayons de braquage réduits. En mode de fonctionnement hybride, comme illustré sur la figure 15, le bateau 10 tourne avec un rayon de braquage R1 important lorsque seule la motorisation à combustion 26 25 fonctionne. Le bateau 10 tourne avec un rayon de braquage R2 plus réduit lorsque seule la motorisation à combustion 26 fonctionne. Ce rayon de braquage R2 correspond au rayon de braquage minimal susceptible d'être atteint lorsque seule la motorisation à combustion 26 fonctionne. Pour réduire le rayon de braquage, il est nécessaire de faire fonctionner au moins l'une des motorisations électriques 28, notamment celle située à l'intérieur du virage, avec 30 un mode de refoulement vers l'avant. Ainsi, il est possible d'atteindre un rayon de braquage R3 inférieur à R2 voire d'obtenir un pivotement du bateau 10 quasi sur place lorsque la 3055609 10 motorisation à combustion 26 est arrêtée. Pour obtenir un pivotement sur lui-même, comme illustré sur la figure 17, la motorisation électrique 28 située à l'intérieur du rayon de braquage doit propulser le flux d'eau de sorte à générer une poussée F donnée et la motorisation électrique 28' située vers l'extérieur du rayon de braquage doit propulser le flux 5 d'eau de sorte à générer une poussée F.sina, l'angle a correspondant à l'angle formé entre la droite perpendiculaire à la poussée F et l'axe longitudinal 20 ou entre l'axe du troisième tronçon 46 et la normale à la muraille. En mode de fonctionnement tout électrique, comme illustré sur la figure 16, le bateau 10 peut tourner avec un rayon de braquage R4 important en ne faisant fonctionner que le 10 moteur électrique 28 situé à l'extérieur du virage avec un mode de refoulement vers l'arrière, avec des rayons de braquage intermédiaires R5 et R6 de plus en plus réduits en faisant fonctionner le moteur électrique 28 situé à l'extérieur du virage avec un mode de refoulement vers l'arrière et le moteur électrique 28' situé à l'intérieur du virage avec un mode de refoulement vers l'avant. Il est possible de faire pivoter le bateau quasi sur lui- 15 même en ne faisant fonctionner que le moteur électrique 28' situé à l'intérieur du virage avec un mode de refoulement vers l'avant. Le bateau comprend un système de commande illustré sur la figure 9. Le système de commande comprend au moins une commande 52 et au moins un variateur de vitesse 54 apte à transmettre une consigne d'accélération à au moins une motorisation à 20 combustion 26 et à piloter au moins deux motorisations électriques 28. La commande 52 comprend au moins une manette 56 pivotante. De préférence, la commande 52 comprend deux manettes 56, 56', une manette droite 56 et une manette gauche 56'. Chaque manette 56, 56' est reliée à un variateur de vitesse 54, 54'. En présence de deux 25 manettes 56, 56', la commande 52 comprend deux variateurs de vitesse 54, 54', un variateur de vitesse droit 54 relié à la manette droite 56 et un variateur de vitesse gauche 54' relié à la manette gauche 56'. Chaque manette 56, 56' transmet un signal au variateur de vitesse 54, 54' qui est fonction de sa position angulaire, la position angulaire de chaque manette 56 étant fonction de la vitesse 30 souhaitée. 3055609 11 En présence de deux motorisations à combustion, chaque variateur de vitesse 54 ou 54' comprend un émetteur 58 pour transmettre une consigne d'accélération aux motorisations à combustion 26 et une électronique de puissance 60, 60' pour piloter l'alimentation électrique des motorisations électriques 28, 28'. Chaque variateur de vitesse 54, 54' comprend des 5 moyens pour déterminer, en fonction de la valeur du signal reçu, la valeur de la consigne d'accélération pour la motorisation à combustion 26 et la valeur de l'alimentation électrique pour la motorisation électrique 28. En présence d'une seule motorisation à combustion 26, seul le variateur de vitesse 54 comprend un émetteur 58 pour transmettre une consigne 64 à la motorisation à combustion 10 26. Comme illustré sur la figure 9, la manette droite 56 transmet un signal droit 62 au variateur de vitesse droit 54. En fonction de la consigne souhaitée, l'émetteur 58 transmet une consigne 64 à la motorisation à combustion 26 et l'électronique de puissance 60 adapte l'alimentation électrique droite 66 destinée à la motorisation électrique 28 située à droite (ou 15 à tribord). La manette gauche 56' transmet un signal gauche 62' au variateur de vitesse gauche 54'. En fonction de la vitesse souhaitée, l'électronique de puissance 60' adapte l'alimentation électrique gauche 66' destinée à la motorisation électrique 28' située à gauche (ou à bâbord). De préférence, chaque motorisation à combustion 26 est reliée au bateau par l'intermédiaire 20 d'une articulation permettant de la faire basculer afin de faire sortir l'hélice de l'eau. Cette articulation est motorisée et une commande de basculement 68 permet de commander cette articulation afin de faire basculer la motorisation à combustion, soit pour la faire sortir de l'eau, soit pour la mettre dans l'eau. Selon un mode de réalisation, la commande de basculement 68 est intégrée à la commande 62. 25 Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 9, le bateau comprend : une commande de démarrage/d'arrêt 70 pour chaque motorisation à combustion 26 ou pour tous les moteurs à combustion 26, et/ou une commande 72 pour, en mode hybride sous certaines conditions (faibles vitesses, ...), repasser en fonctionnement tout électrique et commander l'arrêt de la ou des 30 motorisation(s) à combustion 26, et/ou 3055609 12 - une commande 74 pour choisir le mode de propulsion avec trois positions, une première position E pour une fonction en mode électrique, une deuxième position H pour un fonctionnement en mode hybride et une troisième position G pour un fonctionnement purement thermique. 5 Selon un mode de réalisation privilégié et illustré sur la figure 9, un des variateurs de vitesse 54 est considéré comme maître et l'autre variateur de vitesse 54' est considéré comme esclave. Les échanges entre les différents composants peuvent être assurés par différents moyens, réseau filaire, réseau de communication,... 10 Selon une caractéristique de l'invention, comme illustré sur la figure 9, un bateau 10 comprend un dispositif de contrôle de la direction qui comporte une commande pivotante 82 tel qu'un volant par exemple, configuré pour pivoter par rapport à un axe de rotation 84. Comme illustré sur les figures 10 et 11, le volant est configuré pour occuper différentes positions angulaires sur une plage de -A° à +A°. A titre d'exemple, la valeur -A° correspond à 15 la valeur maximale à gauche de la position angulaire de la commande pivotante 82 et la valeur +A° correspond à la valeur maximale à droite de la position angulaire de la commande pivotante 82. Selon l'invention, une variante du dispositif de contrôle de la direction comprend un système de commande 86 pour déterminer la position angulaire de la commande pivotante 82 et 20 pour définir des consignes 88, 88', une pour chaque motorisation électrique 28, 28', lesdites consignes étant différentes l'une de l'autre, ladite différence étant fonction de la position angulaire de la commande pivotante 82. Cette configuration permet de simplifier le contrôle contrairement à l'art antérieur où le pilote pour manoeuvrer doit utiliser le volant et les manettes 56, 56' ce qui peut perturber le pilote débutant ou occasionnel. 25 Selon un mode de réalisation visible sur la figure 9, l'un des variateurs de vitesse 54 est considéré comme maître et l'autre variateur de vitesse 54' est considéré comme esclave. Dans ce cas, le système de commande 86 transmet une seule consigne au variateur de vitesse 54 maître qui est relié par une connexion 80 au variateur de vitesse 54' esclave. A réception des consignes 89 et 62, le variateur de vitesse 54 maître détermine la valeur de 30 l'alimentation électrique 66 de la motorisation électrique 28 et transmet une consigne 88' au 3055609 13 variateur de vitesse 54' esclave qui détermine alors la valeur de l'alimentation électrique 66' de la motorisation électrique 28'. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 9, le système de commande comprend une première partie 86.1 sous la forme d'un capteur permettant de convertir une rotation 5 angulaire de la commande pivotante 82 en un signal 89 et une deuxième partie 86.2 implémentée dans un des variateurs de vitesse, notamment le variateur de vitesse 54 maître, la deuxième partie 86.2 à réception du signal 89 transmis par la première partie 86.1 déterminant les consignes 88, 88' pour les variateurs de vitesse 54, 54'. Avantageusement, comme illustré sur la figure 9, il est possible de contrôler la direction du 10 bateau soit en faisant pivoter la commande pivotante 82 ou soit en positionnant différemment les manettes (avec une position angulaire pour la manette de droite 56 différente de celle de la manette de gauche 56'). De préférence, le bateau comprend une commande 92 pour passer d'un mode de pilotage normal pour lequel, les motorisations électriques 28, 28' sont contrôlés exclusivement par les 15 manettes 56, 56' à un mode assisté pour lequel, les motorisations électriques 28, 28' sont contrôlés pour la direction par la commande pivotante 82 et pour la vitesse par l'une des manettes. Dans le mode assisté, l'une des manettes 56, 56' est utilisé pour transmettre une consigne de vitesse 94 au système de commande 86 qui en fonction de la consigne de vitesse 94 adapte 20 les consignes 88, 88' transmises aux motorisations électriques. De préférence, les consignes 88, 88' sont symétriques par rapport à un axe médian correspondant à la position angulaire à 0° de la commande pivotante 82. Selon cette configuration, la position angulaire 0° de la commande pivotante 82 correspond à un déplacement droit devant du bateau. 25 Avantageusement, les consignes 88, 88' sont fonction d'une consigne d'accélération du bateau qui permet de définir la vitesse du bateau. De préférence, lorsqu'un bateau navigue en ligne droite et que le pilote souhaite effectuer un virage, les consignes 88, 88' sont déterminées de manière à ce que la vitesse du bateau soit constante lors du virage et égale à la vitesse qu'avait le bateau en ligne droite. 30 Ainsi, comme illustré sur les figures 10 et 11, lorsque le moteur a une vitesse VTD en ligne droite, les courbes des consignes 88, 88' ont la même valeur. 3055609 14 De préférence, comme illustré sur les figures 10 et 11, la consigne 88 transmise à la motorisation électrique droite 28 est positive et la consigne 88' transmise à la motorisation électrique gauche 28' est négative lorsque la commande pivotante 82 est pivotée à gauche et occupe une position angulaire proche de -A°. A l'opposée, la consigne 88 transmise à la 5 motorisation électrique droite 28 est négative et la consigne 88' transmise à la motorisation électrique gauche 28' est positive lorsque la commande pivotante 82 est pivotée à droite et occupe une position angulaire proche de +A°. Selon un autre mode de réalisation illustré sur la figure 10, donné à titre d'exemple, la consigne 88 transmise à la motorisation électrique droite 28 est maximale et constante sur 10 une plage allant de -A° à -B° et décroissante sur une plage allant de -B° à +A°. La consignes 88' transmise à la motorisation électrique gauche 28' est croissante sur une plage allant de A° à +B°. La consigne 88'est maximale et constante sur une plage allant de +B° à +A°, la valeur +A° étant supérieure à +B°. Pour la position angulaire 0°, les consignes 88 et 88' sont égales et positives en marche avant 15 ou négatives en marche arrière. Lorsque la consigne 88, 88' est maximale, la motorisation électrique 28, 28' correspondante est à sa vitesse nominale. Dans le cas de moteur électrique, la vitesse nominale correspond à la puissance nominale du moteur électrique. Pour des besoins ponctuels, par exemple pour une manoeuvre courte dans le temps, la vitesse peut égaler la vitesse maximale qui 20 correspond à la puissance maximale du moteur électrique ou du variateur. De préférence, en dehors des plages qui correspondent aux vitesses maximales des motorisations 28, 28', chaque consigne 88, 88' suit au moins une fonction affine, une première consigne 88 ayant une pente négative et l'autre consigne 88' ayant une pente positive. 25 Selon un mode de réalisation visible sur les figures 10 et 11, chaque consigne 88, 88' suit une première fonction affine 90, 90' avec une première pente lorsque sa valeur est positive et suit une seconde fonction affine 92, 92' avec une seconde pente lorsque sa valeur est négative, la première pente et la seconde pente étant proportionnelles avec un rapport de sina, l'angle a correspondant à l'angle formé entre la droite perpendiculaire à la poussée F 30 sortant de l'orifice latéral 32, 32' et l'axe longitudinal 20. 3055609 15 Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 11, lors d'un changement de vitesse, les pentes des consignes 88, 88' restent inchangées. Seules les valeurs des ordonnées à l'origine pour les deux consignes changent. Cependant, l'invention n'est aucunement limitée à des fonctions affines pour les consignes. 5 Ainsi, les consignes 88, 88' peuvent suivre des courbes plus complexes. REVENDICATIONS1. Bateau à propulsion hybride comprenant une coque (12), un tableau arrière (18) et deux murailles (22, 22') parallèles à l'axe longitudinal (20) du bateau, au moins une motorisation à combustion (26) et au moins deux motorisations électriques (28, 28') symétriques par rapport à l'axe longitudinal (20), chaque motorisation électrique (28, 28') comportant un conduit (30, 30') dans lequel s'écoule un flux d'eau et un moyen (36) pour accélérer le flux d'eau positionné dans ledit conduit (30, 30'), chaque conduit (30, 30') s'étendant depuis au moins un premier orifice (32) jusqu'à au moins un second orifice (34) positionné au niveau du tableau arrière (18), caractérisé en ce que pour chaque conduit (30, 30'), le premier orifice (32) est positionné au niveau de la muraille (22, 22') la plus proche du conduit (30, 30'), en dessous de la ligne de flottaison (24). 2. Bateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque conduit (30, 30') a une longueur en partant du tableau arrière (18) telle que le premier orifice (32) est décalé vers l'arrière par rapport au centre de gravité du bateau. 3. Bateau selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque conduit (30, 30') comprend un premier tronçon (42) attenant au second orifice (34) qui est rectiligne et orienté parallèlement à l'axe longitudinal (20), un deuxième tronçon coudé (44) et un troisième tronçon (46) attenant au premier orifice (32) qui est rectiligne et approximativement perpendiculaire avec une droite passant par le centre du premier orifice et le centre de gravité du bateau. 4. Bateau selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque conduit (30, 30') a une section constante ou quasi constante avec un diamètre supérieur ou égal à 150 mm. 5. Bateau selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque orifice (32) comprend au moins un déflecteur (48) configuré pour limiter l'aspiration de l'eau dans le conduit (30, 30') lorsque le bateau fonctionne à vitesse élevée et ne pas gêner l'aspiration de l'eau dans le conduit (30, 30') lorsque le bateau fonctionne à vitesse réduite. 6. Bateau selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déflecteur (48) comprend au moins une forme en saillie, positionnée à l'avant de orifice (32). 7. Bateau selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déflecteur (48) a et a une forme symétrique par rapport à un axe horizontal (49) passant par le centre du premier 3055609 17 orifice (32), avec une hauteur qui a une valeur maximale au niveau de l'axe horizontal (49) et qui varie progressivement jusqu'à une valeur nulle au niveau des première et seconde extrémités (A, B). 8. Bateau selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le déflecteur (48) 5 comprend au moins une forme en creux par rapport à la muraille (22, 22'), à l'arrière de l'orifice (32, 32'). 9. Bateau selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce chaque motorisation électrique (28) est configurée pour fonctionner à faible pression et à gros débit.