FR 3055464 A1 20180302 FR 1757934 A 20170829 1 MECANISME D'ENTRAINEMENT DE TIGE DE COMMANDE DE REACTEUR Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine technique des ensembles de réacteur, et en particulier concerne un mécanisme d'entraînement 5 de tige de commande de réacteur. Contexte de l'invention Avec le développement de l'électricité nucléaire, la part de génération d'électricité nucléaire augmente, provoquant 10 l'augmentation de la part de régulation de crête de l'électricité nucléaire. L'énergie de coeur d'une centrale nucléaire à eau sous pression est principalement régulée en réglant des tiges de commande, en changeant la concentration du bore et similaire afin de réaliser la régulation de crête. Par conséquent, le 15 mécanisme d'entraînement de tige de commande joue un rôle important pour régler l'énergie du réacteur à eau sous pression. La durée de vie du mécanisme d'entraînement de tige de commande, par exemple le modèle ML-B (ACP1000) est supérieure à 15 millions d'étapes. Cependant, dans une expérience de durée de 20 vie, le modèle ML-B (ACP1000) a atteint une fin de vie en raison de la fracture et de l'invalidation de la tige amortisseuse dans l'ensemble de crochet lorsque le nombre d'étapes a atteint 15,12 millions. La tige amortisseuse, sur d'autres modèles, du mécanisme d'entraînement de tige de commande est également une 25 partie fragile, par conséquent la durée de vie de la tige amortisseuse limite directement la durée de vie du mécanisme d'entraînement de tige de commande. Pendant ce temps, le mécanisme d'entraînement de tige de commande existant doit être doté d'un système de refroidissement spécial pour refroidir 30 l'ensemble de bobine amenant le mécanisme d'entraînement de tige de commande à être encombrant, compliqué et difficile à installer et à entretenir. En outre, en ce qui concerne l'ensemble de pression du mécanisme d'entraînement de tige de commande, la 3055464 2 qualité de fabrication et d'assemblage de l'ensemble de coque d'étanchéité affecte directement la durée de vie du mécanisme d'entraînement de tige de commande. Par conséquent, le fait d'optimiser davantage la structure du mécanisme d'entraînement de tige de commande afin d'améliorer la durée de vie de l'ensemble de crochet qui comprend la tige amortisseuse, est poursuivi par l'homme du métier dans le domaine de la conception et de la fabrication des équipements nucléaires. Bref résumé de l'invention Afin d'optimiser davantage la structure du mécanisme d'entraînement de tige de commande pour améliorer la durée de vie de l'ensemble de crochet, la présente invention propose un mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur. En vertu des procédés techniques décrits dans la présente invention, la durée de vie du mécanisme d'entraînement de tige de commande peut être prolongée en optimisant sa structure. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le mécanisme d'entraînement de tige de commande comprend un ensemble de coque d'étanchéité, un boîtier de déplacement raccordé, de manière fixe, à l'ensemble de coque d'étanchéité, un ensemble de bobine emmanché sur l'ensemble de coque d'étanchéité, et un ensemble de crochet disposé dans l'ensemble de coque d'étanchéité, dans lequel l'ensemble de coque d'étanchéité comprend une coque d'étanchéité et une base de tube, et la coque d'étanchéité et la base de tube forment une structure solidaire. De manière spécifique, dans l'art antérieur, l'ensemble de coque d'étanchéité qui est disposé dans le mécanisme d'entraînement de tige de commande ne comprend qu'une coque d'étanchéité, ce qui signifie qu'une base de tube est indépendante du mécanisme d'entraînement de tige de commande. La base de tube est soudée à un récipient sous pression lorsque le récipient sous pression est fabriqué. Pour cette raison, lors du 3055464 3 processus d'installation du mécanisme d'entraînement de tige de commande, des soudeurs doivent souder la base de tube à la coque d'étanchéité sur le site d'installation. De plus, dans l'art antérieur, la coque d'étanchéité et la base de tube utilisent 5 communément des métaux différents. Une soudure nucléaire lisse doit par conséquent être créée à la jonction de la coque d'étanchéité et de la base de tube, compliquant non seulement le processus de soudage, mais augmentant également considérablement le travail pour le contrôle en service du mécanisme 10 d'entraînement de tige de commande. Dans un tel procédé technique, la coque d'étanchéité et le tube de base forment ensemble une structure solidaire. Lorsque le mécanisme d'entraînement de tige de commande est raccordé au récipient sous pression, le processus pour souder le tube de 15 base à la coque d'étanchéité est supprimé. Ainsi, on peut économiser du temps pour fabriquer et assembler le réacteur dans son ensemble. Egalement, par rapport à l'art antérieur, le réacteur utilisant un tel procédé réduit une soudure nucléaire lisse, réduisant le risque de fuite. En somme, la structure 20 décrite ci-dessus peut prolonger la durée de vie du mécanisme d'entraînement de tige de commande, et réduire considérablement le travail de contrôle en service du mécanisme d'entraînement de tige de commande. En outre, en tant que modèle de mise en oeuvre particulier 25 de l'ensemble de crochet, dans d'autres modes de réalisation, l'ensemble de crochet comprend une tige amortisseuse et une armature mobile, et chacune parmi la tige amortisseuse et l'armature mobile a une structure cylindrique. La tige amortisseuse est une tige étagée, et l'armature mobile comprend 30 un alésage interne se présentant sous la forme d'un alésage étagé. L'armature mobile est emmanchée sur un côté externe de la tige amortisseuse, et une première section de changement de diamètre du côté externe de la tige amortisseuse fait directement face à une seconde section de changement de diamètre de l'alésage 3055464 4 interne de l'armature mobile. Lorsque la tige amortisseuse et l'armature mobile se déplacent l'une par rapport à l'autre, une position relative de la tige amortisseuse et de l'armature mobile est limitée en raison d'un contact entre la première section de 5 changement de diamètre et la seconde section de changement de diamètre. La première section de changement de diamètre est raccordée à une extrémité de plus petit diamètre de la tige amortisseuse par un arrondissement ou un premier chanfrein, dans lequel une taille de l'arrondissement comprend les plages de 10 R0,6 à R5, et une taille du premier chanfrein est dans la plage de 2x45° à 4x45°. Dans l'ensemble de crochet, une extrémité du crochet est raccordée à la tige amortisseuse via une première broche, alors que l'autre extrémité du crochet est raccordée à une tige de 15 raccordement via une deuxième broche, dans lequel la tige de raccordement est raccordée à l'armature mobile via une troisième broche. Les raccordements mentionnés ci-dessus sont des raccordements à charnière. L'armature mobile et la tige amortisseuse coopèrent entre elles, garantissant la précision 20 opérationnelle du crochet due au caractère complet de la structure et de la taille de l'armature mobile et de la tige amortisseuse. Lorsque l'armature mobile se sépare de l'armature de levage sans force magnétique externe, l'armature mobile descend sous l'action de la gravité et d'une force de rappel. La 25 première section de changement de diamètre est en contact avec la seconde section de changement de diamètre, permettant à la tige amortisseuse de limiter la distance et le radian du mouvement de l'armature mobile, et provoquant en outre le déplacement du crochet dans une certaine position. Le crochet 30 est entraîné par la tige de raccordement commandée par le mouvement de l'armature mobile. De cette manière, la précision et l'efficacité de chaque mouvement du crochet peuvent être garanties. Dans le processus mentionné ci-dessus, la première section de changement de diamètre a un impact sur la seconde 3055464 5 section de changement de diamètre, et un tel impact est la principale raison de l'annulation de la tige amortisseuse. Après l'installation, une armature de levage de l'ensemble de crochet est positionnée au-dessus de l'armature mobile, et un 5 ressort est positionné entre l'armature de levage et l'armature mobile. La seconde section de changement de diamètre est positionnée au-dessus de la première section de changement de diamètre. L'extrémité de la tige amortisseuse qui a un plus petit diamètre est l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse. 10 Ainsi, lorsque l'armature mobile descend, l'armature mobile coulisse le long de l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse. Plus tard, la seconde section de changement de diamètre est en contact avec la première section de changement de diamètre, permettant à la tige amortisseuse de limiter le 15 mouvement de l'armature mobile. Dans une telle structure, la première section de changement de diamètre est raccordée à une extrémité de plus petit diamètre de la tige amortisseuse, c'est-à-dire l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse, par le biais d'un arrondissement ou d'un 20 premier chanfrein. Lorsque la première section de changement de diamètre et la seconde section de changement de diamètre ont un impact entre elles, l'arrondissement ou le premier chanfrein est utilisé pour réduire ou supprimer la concentration de tension qui se produit au point de raccordement de la première section 25 de changement de diamètre et de l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse. Après avoir réduit ou supprimé la concentration de tension, l'initiation prématurée d'une fissure partielle ou d'une fracture qui se produit sur la tige amortisseuse, ou l'abrasion anormale dans l'alésage interne de 30 la tige amortisseuse peut être évitée. L'homme du métier notera que l'arrondissement ayant un plus grand rayon ou le premier chanfrein ayant une plus grande taille sont efficaces pour supprimer la concentration de tension. Néanmoins, la tige amortisseuse dans l'art antérieur a une certaine taille. Donc, 3055464 6 un plus grand arrondissement ou un premier chanfrein conduit à une zone de contact plus petite efficace entre la première section de changement de diamètre et la seconde section de changement de diamètre. Sous une même force externe, la zone de 5 contact plus petite efficace peut augmenter le taux d'usure par unité, réduisant la résistance à l'usure de l'armature mobile et de la tige amortisseuse, annulant le positionnement radial et le positionnement axial entre l'armature mobile et la tige amortisseuse, réduisant la précision du mouvement du crochet, et 10 provoquant même la sortie, le glissement ou même l'enlisement du mécanisme d'entraînement de tige de commande. Par conséquent, la régulation de la puissance de coeur de réacteur et la fonction d'arrêt d'urgence peuvent être influencées. En prenant en considération la zone de la surface correspondante de la tige 15 amortisseuse et de l'armature mobile, c'est-à-dire la zone de contact effective de la première section de changement de diamètre et de la seconde section de changement de diamètre, la taille de l'arrondissement est en outre dans la plage de R0,6 à R5, dans lequel R désigne le rayon de l'arrondissement et la 20 taille du premier chanfrein est dans la plage de 2x45° à 4x45°. Les tailles mentionnées ci-dessus peuvent amener le taux d'usure de la surface correspondante à correspondre au nombre de collisions que la tige amortisseuse peut fournir. C'est-à-dire que la structure conçue de la tige amortisseuse peut augmenter 25 le nombre d'étapes opérationnelles de la tige amortisseuse, alors que la résistance à l'usure de la surface correspondante de la tige amortisseuse et de l'armature mobile peut également permettre une telle augmentation. La tige amortisseuse peut être une tige étagée comprenant 30 deux segments. C'est-à-dire que le côté externe de la tige amortisseuse ne comprend qu'une section de changement de diamètre, c'est-à-dire la première section de changement de diamètre. Et une extrémité de plus petit diamètre de la tige amortisseuse est l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse. 3055464 7 L'alésage interne de l'armature mobile peut être un alésage étagé comprenant trois segments, dans lequel celui du milieu fait saillie par rapport aux autres. De sorte que l'alésage étagé de l'armature mobile a deux sections de changement de diamètre. 5 Après l'installation de l'armature mobile, la section de changement de diamètre supérieure est la surface d'appui du ressort alors que la section de changement de diamètre inférieure est la seconde section de changement de diamètre utilisée pour limiter la position relative de l'armature mobile et de la tige 10 amortisseuse. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble de bobine comprend un bâti interne et une coque externe ayant chacun une structure cylindrique, et une cavité annulaire pour loger un enroulement de bobine formé entre la coque externe et le bâti 15 interne. Le bâti interne est disposé dans un trou interne de la coque externe. Chacun parmi le bâti interne et la coque externe comprend une partie de corps métallique et une ou plusieurs rainures de rupture disposées sur la partie de corps. Les rainures de rupture du bâti interne s'étendent à travers une 20 paroi interne, une paroi externe, une face d'extrémité avant et une face d'extrémité arrière du bâti interne ; alors que les rainures de rupture de la coque externe s'étendent à travers une paroi interne, une paroi externe, une face d'extrémité avant et une face d'extrémité arrière de la coque externe. 25 Dans le procédé technique mentionné ci-dessus, la partie de corps métallique du bâti interne et les rainures de rupture disposées sur la partie de corps du bâti interne constituent la structure cylindrique du bâti interne. Et la partie de corps métallique de la coque externe et les rainures de rupture 30 disposées sur la partie de corps de la coque externe constituent la structure cylindrique de la coque externe. La cavité située entre le bâti interne et la coque externe est prévue pour loger l'enroulement de bobine. Lorsque l'enroulement de bobine est utilisé, les rainures de rupture du bâti interne ou de la coque 3055464 8 externe coupent le bâti interne ou la coque externe, ce qui signifie que les rainures de rupture sont des rainures disposées sur le bâti interne ou la coque externe, et respectivement utilisées pour couper le bâti interne ou la coque externe, afin 5 d'empêcher le courant de Foucault d'apparaître sur le bâti interne ou la coque externe. De cette manière, le bâti interne et la coque externe réalisés à partir de métal peuvent remplacer ceux de l'art antérieur qui sont réalisés à partir de matériaux polymères non métalliques, de sorte que l'ensemble de bobine 10 peut tolérer une température considérablement supérieure à 350°C. Par conséquent, les matériaux métalliques fournissent une plus longue durée de vie du bâti interne et de la coque externe. De plus, le système de refroidissement d'air nécessaire dans l'art antérieur pour refroidir l'ensemble de bobine n'est plus 15 utilisé. c'est-à-dire que la présente invention peut supprimer le système de refroidissement d'air, simplifiant la structure et économisant des coûts, tout en améliorant le rendement thermique du réacteur étant donné qu'aucune chaleur n'est extraite par le milieu de refroidissement. 20 Dans d'autres modes de réalisation, les une ou plusieurs rainures de rupture du bâti interne ou de la paroi externe comprennent au moins deux rainures de rupture. Les rainures de rupture du bâti interne sont réparties régulièrement sur la partie de corps du bâti interne, et les rainures de rupture de 25 la coque externe sont réparties régulièrement sur la partie de corps de la coque externe. Une bande de raccordement isolante est disposée dans chacune des rainures de rupture. Un tel procédé technique limitant en outre la quantité de rainures de rupture doit amener un champ magnétique plus régulier à se produire sur 30 l'ensemble de bobine. De plus, la bande de raccordement isolante facilite le maintien de la structure du bâti interne et de la coque externe. De préférence, les rainures de rupture sont réparties régulièrement sur la partie de corps du bâti interne et de la coque externe, amenant le champ magnétique s'étendant 3055464 9 à partir du bâti interne ou de la coque externe à être complètement régulier lorsque la bobine électromagnétique est utilisée. Ainsi, la tendance à tourner des pièces mobiles disposées dans le mécanisme d'entraînement de tige de commande 5 peut être affaiblie ou supprimée pendant leurs mouvements axiaux. Pour cette raison, l'usure excentrique et l'abrasion partielle excessive peuvent être réduites ou supprimées, améliorant la performance de mouvement du mécanisme d'entraînement de tige de commande. 10 En tant que base pour fixer l'enroulement de bobine électromagnétique, le bâti interne peut juste être une structure cylindrique complète pour l'installation et l'utilisation. Un procédé technique spécifique facilitant la fabrication du bâti interne réside dans le fait que la bande de raccordement isolante 15 du bâti interne comprend une bande isolante encastrée ou incrustée dans les rainures de rupture du bâti interne. Etant donné que la coque externe doit protéger l'enroulement de bobine électromagnétique, elle doit être installée du côté externe de l'enroulement électromagnétique après que l'enroulement de 20 bobine électromagnétique a été installé. En tant que procédé technique spécifique facilitant l'installation de la coque externe, deux rainures de mise en prise ou deux parties convexes de mise en prise disposées sur la coque externe sont respectivement positionnées sur deux côtés de chacune des 25 rainures de rupture de la coque externe. Une direction longitudinale des rainures de mise en prise ou les parties convexes de mise en prise est parallèle à une direction axiale de la coque externe. Les rainures de mise en prise ou les parties convexes de mise en prise prennent naissance à une extrémité de 30 la coque externe. La bande de raccordement isolante de la coque externe comprend une bande de mise en prise isolante se raccordant aux deux rainures de mise en prise ou aux parties convexes de mise en prise de l'une quelconque des rainures de rupture de la coque externe. La bande de mise en prise isolante 3055464 10 empêche les rainures de mise en prise correspondantes ou les parties convexes de mise en prise, de réunir les pièces de la coque externe. Sans la limitation, les pièces de la coque externe se sépareraient les unes des autres. 5 Afin de supprimer complètement la force de composant électromagnétique asymétrique créée par le champ magnétique dans la direction radiale, la quantité de rainures de rupture du bâti interne et la quantité de rainures de rupture de la coque externe sont des multiples, dans lequel la valeur des multiples est un 10 nombre entier positif. Sans la limitation de la quantité de rainures de rupture du bâti interne et de la coque externe, la force de composant électromagnétique irrégulière dans chaque direction radiale de l'ensemble de bobine électromagnétique peut être annulée, afin de supprimer complètement l'usure 15 excentrique, l'abrasion partielle excessive et la tension générée sur la butée anti-rotation due au champ magnétique asymétrique créé par la bobine électromagnétique. Dans certains modes de réalisation, afin de créer un champ magnétique complètement régulier, la quantité de rainures de 20 rupture du bâti interne égale la quantité de rainures de rupture de la coque externe. L'emplacement de l'une des rainures de rupture du bâti interne doit correspondre à l'emplacement de l'une des rainures de rupture de la coque externe. C'est-à-dire que l'une des rainures de rupture du bâti interne et l'une des 25 rainures de rupture de la coque externe sont positionnées dans la même direction radiale de la structure de la bobine électromagnétique. En tant que forme spécifique de raccordement entre le bâti interne et la coque externe, deux bords externes annulaires sont 30 respectivement disposés sur deux extrémités du bâti interne. Un axe des bords externes et un axe de la partie de corps du bâti interne sont colinéaires. Un trou interne des bords externes est raccordé aux deux extrémités du bâti interne. Les rainures de rupture du bâti interne s'étendent vers une extrémité externe 3055464 11 des bords externes. Un diamètre externe de la coque externe n'est pas supérieur à un diamètre externe des bords externes, et la coque externe est mise en prise entre les deux bords externes. Une couche isolante est disposée entre chacun des bords externes 5 et une extrémité correspondante de la coque externe ; et la cavité annulaire est une structure close. Avec la forme de raccordement mentionnée ci-dessus, la position relative du bâti interne et de la coque externe peut être fermement fixée, facilitant le maintien de la performance de la bobine 10 électromagnétique. La structure close de la cavité annulaire a pour but de protéger l'enroulement de bobine électromagnétique. Dans certains modes de réalisation, un second chanfrein est disposé sur une extrémité de plus petit diamètre de la seconde section de changement de diamètre de l'alésage interne de 15 l'armature mobile. La seconde section de changement de diamètre comprend une extrémité de plus petit diamètre et une extrémité de plus grand diamètre, dans lequel son extrémité de plus petit diamètre est proche de l'alésage interne de l'armature mobile, alors que sa plus grande extrémité est à distance de l'alésage 20 interne. La taille du second chanfrein est dans la plage de 2,5x45° à 3,2x45°. Un tel procédé technique permet à la tige amortisseuse de fonctionner pendant 17 millions d'étapes. Afin d'obtenir une structure très résistante, chacune parmi la coque d'étanchéité et la base de tube a une structure 25 tubulaire forgée par un alliage à base de nickel. L'homme du métier notera qu'une structure tubulaire solidaire réunissant la coque d'étanchéité et la base de tube peut être fabriquée par impression 3D avec l'alliage à base de nickel. En tant que modèle de mise en oeuvre de la tige amortisseuse 30 et de l'armature mobile ayant une résistance élevée et une bonne résistance à l'usure, un matériau de la tige amortisseuse est l'un quelconque parmi un acier inoxydable austénitique, un alliage à base de nickel ou un alliage à base de cobalt. 3055464 12 L'armature mobile se compose d'un acier inoxydable martensitique. Pour faciliter l'indication de la tige de commande, la présente invention comprend en outre un ensemble d'indication de 5 position de tige emmanché sur l'ensemble de coque d'étanchéité. En tant que mode de mise en oeuvre d'un ensemble d'indication de position de petite tige qui est approprié pour être installé, l'ensemble d'indication de position de tige est un capteur de déplacement magnétostrictif. C'est-à-dire qu'un aimant permanent 10 fixé sur une extrémité libre de la tige d'entraînement raccordée à la tige de commande est utilisé en tant que bague magnétique mobile du capteur de déplacement magnétostrictif. Et l'élément de mesure et le module de traitement de signal du capteur de déplacement magnétostrictif sont disposés sur le côté externe du 15 boîtier mobile. En somme, la présente invention présente les avantages et les effets bénéfiques suivants : la coque d'étanchéité et la base de tube constituent une structure solidaire, supprimant le processus pour souder la base de tube à la coque d'étanchéité 20 pendant le raccordement du mécanisme d'entraînement de tige de commande et du récipient sous pression. De cette manière, le temps pour fabriquer et assembler le réacteur dans son ensemble est économisé. Egalement par rapport à l'art antérieur, le réacteur utilisant un tel procédé réduit la soudure nucléaire 25 lisse, réduisant le risque de fuite. En somme, la structure décrite ci-dessus prolonge la durée de vie du mécanisme d'entraînement de tige de commande et diminue considérablement le travail pour le contrôle en service du mécanisme d'entraînement de tige de commande. 30 Brève description des dessins D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description suivante d'un mode de réalisation illustratif, dans lequel : 3055464 13 La figure 1 est un schéma de structure schématique d'un mode de réalisation du mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur décrit dans la présente invention ; La figure 2 est un schéma de structure schématique de 5 l'ensemble de crochet du mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur dans un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 3 est une vue partielle agrandie de la partie A représentée sur la figure 2 ; 10 La figure 4 est une vue en coupe de l'ensemble de bobine du mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur dans un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 5 est un schéma de structure schématique de la coque externe du mécanisme d'entraînement de tige de commande de 15 réacteur dans un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 6 est un schéma de structure schématique du bâti interne du mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur dans un mode de réalisation de la présente invention. 20 Description détaillée des modes de réalisation préférés La présente invention est décrite maintenant plus spécifiquement en référence aux modes de réalisation suivants. Il faut noter que les descriptions suivantes des modes de réalisation préférés de la présente invention sont présentées 25 ici à des fins d'illustration et de description uniquement. On n'a pas l'intention d'être exhaustif ni de se limiter à la forme précise décrite. La figure 1 est le schéma de structure schématique du mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur décrit 30 dans un mode de réalisation. Sur la figure 1, le mécanisme d'entraînement de tige de commande comprend un ensemble de coque d'étanchéité 3, un boîtier mobile 1 raccordé de manière fixe à l'ensemble de coque d'étanchéité 3, un ensemble de bobine 4 emmanché sur l'ensemble de coque d'étanchéité 3, et un ensemble 3055464 14 de crochet 5 disposé dans l'ensemble de coque d'étanchéité 3, dans lequel l'ensemble de coque d'étanchéité 3 comprend une coque d'étanchéité et une base de tube, et la coque d'étanchéité et la base de tube forment une structure solidaire. 5 Spécifiquement, dans l'art antérieur, l'ensemble de coque d'étanchéité 3 qui est disposé dans le mécanisme d'entraînement de tige de commande ne comprend qu'une coque d'étanchéité, ce qui signifie qu'une base de tube est indépendante du mécanisme d'entraînement de tige de commande. La base de tube est soudée 10 sur un récipient sous pression lorsque le récipient sous pression est fabriqué. Pour cette raison, dans le processus d'installation du mécanisme d'entraînement de tige de commande, des soudeurs doivent souder la base de tube sur la coque d'étanchéité sur le site d'installation. De plus, dans l'art 15 antérieur, la coque d'étanchéité et la base de tube utilisent communément différents métaux. Une soudure nucléaire lisse est par conséquent créée à la jonction de la coque d'étanchéité et de la base de tube, compliquant non seulement le processus de soudage, mais augmentant également considérablement le travail 20 pour le contrôle en service du mécanisme d'entraînement de tige de commande en raison de l'existence du manchon isolant 6. Dans un tel mode de réalisation, la coque d'étanchéité et la base de tube forment ensemble une structure solidaire. Lorsque le mécanisme d'entraînement de tige de commande est raccordé au 25 récipient sous pression, le processus pour souder la base de tube sur la coque d'étanchéité peut être supprimé. Ainsi le temps pour fabriquer et assembler le réacteur dans son ensemble peut être économisé. Egalement, par rapport à l'art antérieur, le réacteur utilisant un tel procédé réduit une soudure nucléaire 30 lisse, réduisant le risque de fuite. En somme, la structure décrite ci-dessus prolonge la durée de vie du mécanisme d'entraînement de tige de commande, et réduit considérablement le travail pour le contrôle en service du mécanisme d'entraînement de tige de commande. 3055464 15 Sur la figure 2, on représente un schéma de structure schématique de l'ensemble de crochet dans un autre mode de réalisation. Sur la figure 2 et sur la figure 3, en fonction du mode de réalisation mentionné ci-dessus, un tel mode de 5 réalisation définit en outre que l'ensemble de crochet 5 comprend une tige amortisseuse 56 et une armature mobile 53, et chacune parmi la tige amortisseuse 56 et l'armature mobile 53 a une structure cylindrique. La tige amortisseuse 56 est une tige étagée, et l'armature mobile 53 comprend un alésage interne se 10 présentant sous la forme d'un alésage étagé. L'armature mobile 53 est emmanchée sur un côté externe de la tige amortisseuse 56, et une première section de changement de diamètre du côté externe de la tige amortisseuse 56 fait face à une seconde section de changement de diamètre de l'alésage interne de 15 l'armature mobile 53. Lorsque la tige amortisseuse 56 et l'armature mobile 53 se déplacent l'une par rapport à l'autre, une position relative de la tige amortisseuse 56 et de l'armature mobile 53 est limitée en raison d'un contact entre la première section de changement de diamètre et la seconde section de 20 changement de diamètre. La première section de changement de diamètre est raccordée à une extrémité de plus petit diamètre de la tige amortisseuse 56 par le biais d'un arrondissement ou d'un premier chanfrein, dans lequel une taille de l'arrondissement comprend des plages de R0,6 à R5, et une taille du premier 25 chanfrein est dans une plage de 2x45° à 4x45°. Dans l'ensemble de crochet 5, une extrémité du crochet 54 est raccordée à la tige amortisseuse 56 via une première broche, alors que l'autre extrémité du crochet 54 est raccordée à une tige de raccordement 55 via une deuxième broche, dans lequel la 30 tige de raccordement 55 est raccordée à l'armature mobile 56 via une troisième broche. Les raccordements mentionnés ci-dessus sont des raccordements par charnière. L'armature mobile 53 et la tige amortisseuse 56 coopèrent entre elles, garantissant la précision opérationnelle du crochet 54 en raison du caractère 3055464 16 complet de la structure et de la taille de l'armature mobile 53 et de la tige amortisseuse 56. Lorsque l'armature mobile 53 se sépare de l'armature de levage 51 sans effet de force magnétique externe, l'armature mobile 53 descend sous l'action de la gravité 5 et de la force de rappel 52. La première section de changement de diamètre du côté externe de la tige amortisseuse 56 est en contact avec la seconde section de changement de diamètre de l'alésage interne de l'armature mobile 53, permettant à la tige amortisseuse 56 de limiter la distance et le radian du mouvement 10 de l'armature mobile 53 et amener ainsi le crochet 54 à se déplacer dans une certaine position. Le crochet 54 est entraîné par la tige de raccordement 55 commandée par le mouvement de l'armature mobile 53. De cette manière, la précision et l'efficacité de chaque mouvement du crochet 54 peuvent être 15 garanties. Dans le processus mentionné ci-dessus, la première section de changement de diamètre a un impact sur la seconde section de changement de diamètre et un tel impact est la principale raison de l'annulation de la tige amortisseuse. Après l'installation, l'armature de levage 51 de l'ensemble 20 de crochet 5 est positionnée au-dessus de l'armature mobile 53, et un ressort 52 est positionné entre l'armature de levage 51 et l'armature mobile 53. La seconde section de changement de diamètre de l'alésage interne de l'armature mobile 53 est positionnée au-dessus de la première section de changement de 25 diamètre du côté externe de la tige amortisseuse 56. L'extrémité de la tige amortisseuse 56 qui a un plus petit diamètre, est l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse 56. Ainsi, lorsque l'armature mobile 53 descend, l'armature mobile 53 coulisse le long de l'extrémité supérieure de la tige 30 amortisseuse 56. Ensuite, la seconde section de changement de diamètre est en contact avec la première section de changement de diamètre, permettant à la tige amortisseuse 56 de limiter le mouvement de l'armature mobile 53. 3055464 17 Dans une telle structure, la première section de changement de diamètre est raccordée à une extrémité de plus petit diamètre de la tige amortisseuse 56, c'est-à-dire l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse 56, par le biais d'un arrondissement ou 5 d'un premier chanfrein. Lorsque la première section de changement de diamètre et la seconde section de changement de diamètre ont un impact entre elles, l'arrondissement ou le premier chanfrein est utilisé pour réduire ou pour supprimer la concentration de tension qui se produit au point de raccordement 10 de la première section de changement de diamètre et de l'extrémité supérieure de la tige amortisseuse 56. Avec une concentration de tension inférieure ou nulle, l'initiation prématurée de fissure partielle ou de fracture qui se produit sur la tige amortisseuse 56, ou l'abrasion anormale dans 15 l'alésage interne de la tige amortisseuse 56 peut être évitée. L'homme du métier notera que l'arrondissement ayant un plus grand rayon ou le premier chanfrein ayant une plus grande taille est moins efficace pour supprimer la concentration de tension. Néanmoins, la tige amortisseuse 56 dans l'art antérieur a une 20 certaine taille. Donc un plus grand arrondissement ou un plus grand premier chanfrein peut conduire à une zone de contact efficace plus petite entre la première section de changement de diamètre et la seconde section de changement de diamètre. Sous une même force externe, la plus petite zone de contact efficace 25 augmente le taux d'usure par unité, réduisant la résistance à l'usure de l'armature mobile 53 et de la tige amortisseuse 56, annulant le positionnement radial et le positionnement axial entre l'armature mobile 53 et la tige amortisseuse 56, réduisant la précision du mouvement du crochet 54 et provoquant même la 30 sortie, le glissement ou l'enlisement du mécanisme d'entraînement de tige de commande. Par conséquent, la régulation de la puissance de coeur et la fonction d'arrêt d'urgence peuvent être influencées. En prenant en considération la zone de la surface correspondante de la tige amortisseuse 56 3055464 18 et de l'armature mobile 53, c'est-à-dire la zone de contact effective de la première section de changement de diamètre et de la seconde section de changement de diamètre, la taille de l'arrondissement est en outre dans des plages de R0,6 à R5, et 5 la taille du premier chanfrein est dans des plages de 2x45° à 4x45°. Les tailles mentionnées ci-dessus peuvent amener le taux d'usure de la surface correspondante à correspondre au nombre de collisions que la tige amortisseuse 56 est capable de fournir. C'est-à-dire que la structure conçue de la tige amortisseuse 56 10 augmente le nombre d'étapes de fonctionnement de la tige amortisseuse 56, alors que la résistance à l'usure de la tige amortisseuse 56 et de l'armature mobile 53 peut également permettre une telle augmentation. R0,6 décrit ci-dessus signifie que le rayon de l'arrondissement est de 0,6 mm. 2x45° signifie 15 que le premier chanfrein a un angle de 45° et une longueur de 2 mm. La structure mentionnée ci-dessus permet aux étapes de fonctionnement de la tige amortisseuse d'atteindre 16 millions d'étapes. La tige amortisseuse 56 peut être une tige étagée comprenant 20 deux segments. C'est-à-dire que le côté externe de la tige amortisseuse 56 ne comprend qu'une section de changement de diamètre, c'est-à-dire la première section de changement de diamètre. Et une extrémité de plus petit diamètre de la tige amortisseuse 56 est l'extrémité supérieure de la tige 25 amortisseuse. L'alésage interne de l'armature mobile 53 peut être un alésage étagé comprenant trois segments, dans lequel celui du milieu fait saillie par rapport aux autres. De sorte que l'alésage étagé de l'armature mobile 53 a deux sections de changement de diamètre. Après l'installation de l'armature 30 mobile 53, la section de changement de diamètre supérieure est la surface d'appui du ressort 52 alors que la section de changement de diamètre inférieure est la seconde section de changement de diamètre utilisée pour limiter la position relative de l'armature mobile 53 et de la tige amortisseuse 56. 3055464 19 Au titre d'un autre mode de réalisation de la seconde section de changement de diamètre de l'alésage interne de l'armature mobile 53, un second chanfrein est disposé sur une extrémité de plus petit diamètre de la seconde section de 5 changement de diamètre. La taille du second chanfrein est dans les plages de 2,5x45° à 3,2x45°. Un tel procédé technique permet à la tige amortisseuse de fonctionner pendant 17 millions d'étapes. Pour obtenir un ensemble de coque d'étanchéité 3 avec une 10 structure très résistante, chacune parmi la coque d'étanchéité et la base de tube a une structure tubulaire forgée avec un alliage à base de nickel. En tant que modèle de mise en oeuvre de la tige amortisseuse 56 et de l'armature mobile 53 ayant une résistance élevée et une 15 bonne résistance à l'usure, un matériau de la tige amortisseuse 56 est l'un quelconque parmi un acier inoxydable austénitique, un alliage à base de nickel ou un alliage à base de cobalt. L'armature mobile 53 est composée d'un acier inoxydable martensitique. 20 Pour faciliter l'indication de la tige de commande, la présente invention comprend en outre un ensemble d'indication de position de tige 2 emmanché sur l'ensemble de coque d'étanchéité 3. En tant que modèle de mise en oeuvre d'un ensemble d'indication de position de petite tige 2 qui est approprié pour être 25 installé, l'ensemble d'indication de position de tige 2 est un capteur de déplacement magnétostrictif. C'est-à-dire qu'un aimant permanent fixé sur une extrémité libre de la tige d'entraînement 7 raccordée à la barre de combustible est utilisé en tant que bague magnétique mobile du capteur de déplacement 30 magnétostrictif. Et l'élément de mesure et le module de traitement de signal du capteur de déplacement magnétostrictif sont disposés sur le côté externe du boîtier mobile 1. La figure 4, la figure 5 et la figure 6 représentent un autre mode de réalisation de la présente invention. Un tel mode 3055464 20 de réalisation définit en outre la structure de l'ensemble de bobine 4. L'ensemble de bobine 4 comprend une bâti interne 41 et une coque externe 42 ayant chacun une structure cylindrique, et une cavité annulaire pour loger un enroulement de bobine 43 formé 5 entre la coque externe 42 et le bâti interne 41. Le bâti interne 41 est disposé dans un trou interne de la coque externe 42. Chacun parmi le bâti interne 41 et la coque externe 42 comprend une partie de corps métallique et une ou plusieurs rainures de rupture 45 disposées sur la partie de corps. Les rainures de 10 rupture 45 du bâti interne 41 s'étendent à travers une paroi interne, une paroi externe, une face d'extrémité avant et une face d'extrémité arrière du bâti interne 41 ; alors que les rainures de rupture 45 de la coque externe 42 s'étendent à travers une paroi interne, une paroi externe, une face 15 d'extrémité avant et une face d'extrémité arrière de la coque externe 42. Dans le procédé technique ci-dessus, la partie de corps métallique du bâti interne 41 et les rainures de rupture 45 disposées sur la partie de corps du bâti interne 41 constituent 20 la structure cylindrique du bâti interne 41. Et la partie de corps métallique de la coque externe 42 et les rainures de rupture 45 disposées sur la partie de corps de la coque externe 42 constituent la structure cylindrique de la coque externe 42. La cavité positionnée entre le bâti interne 41 et la coque 25 externe 42 est prévue pour loger l'enroulement de bobine 43. Lorsque l'enroulement de bobine 43 est utilisé, les rainures de rupture 45 du bâti interne 41 ou de la coque externe 42 coupent le bâti interne 41 ou la coque externe 42, ce qui signifie que les rainures de rupture 45 sont des rainures disposées sur le 30 bâti interne 41 ou la coque externe 42, et respectivement utilisées pour couper le bâti interne 41 ou la coque externe 42, afin d'empêcher l'apparition d'un courant de Foucault sur le bâti interne 41 ou la coque externe 42. De cette manière, le bâti interne 41 et la coque externe 42 réalisés à partir de métal 3055464 21 peuvent remplacer ceux de l'art antérieur qui sont en matériaux polymères non métalliques, de sorte que l'ensemble de bobine 4 peut tolérer une température considérablement plus élevée que 350°C. Par conséquent, les matériaux métalliques fournissent une 5 plus longue durée de vie au bâti interne 41 et à la coque externe 42. De plus, le système de refroidissement d'air nécessaire dans l'art antérieur pour refroidir l'ensemble de bobine 4 n'est pas utilisé. C'est-à-dire que la présente invention peut supprimer le système de refroidissement d'air, simplifiant la structure et 10 économisant des coûts, tout en améliorant le rendement thermique du réacteur étant donné qu'aucune chaleur n'est extraite par le milieu de refroidissement. Les une ou plusieurs rainures de rupture 45 du bâti interne 41 ou de la coque externe 42 comprennent au moins deux rainures 15 de rupture 45. Les rainures de rupture 45 du bâti interne 41 sont réparties régulièrement sur la partie de corps du bâti interne 41, et les rainures de rupture 45 de la coque externe 42 sont réparties régulièrement sur la partie de corps de la coque externe 42. Une bande de raccordement isolante est disposée dans 20 chacune des rainures de rupture 45. Un tel mode de réalisation limitant davantage la quantité de rainures de rupture 45 a pour but de provoquer l'occurrence d'un champ magnétique plus régulier sur l'ensemble de bobine 4. De plus, la bande de raccordement isolante facilite le maintien de la structure du 25 bâti interne 41 et de la coque externe 42. De préférence, les rainures de rupture 45 sont réparties régulièrement sur la partie de corps du bâti interne 41 et de la coque externe 42, amenant le champ magnétique s'étendant à partir du bâti interne 41 ou de la coque externe 42 à être complètement régulier lorsque la 30 bobine électromagnétique est utilisée. Ainsi, la tendance à faire tourner les pièces mobiles disposées dans le mécanisme d'entraînement de tige de commande peut être affaiblie ou supprimée pendant leurs mouvements axiaux. Pour cette raison, l'usure excentrique et l'abrasion partielle excessive peuvent 3055464 22 être réduites ou supprimées, améliorant la performance de mouvement du mécanisme d'entraînement de tige de commande. En tant que base pour fixer l'enroulement de bobine électromagnétique 43, le bâti interne 41 peut juste être une 5 structure cylindrique dans son ensemble pour l'installation et l'utilisation. Un procédé technique spécifique facilitant la fabrication du bâti interne 41 réside dans le fait que la bande de raccordement isolante du bâti interne 41 comprend une bande isolante 46 encastrée ou incrustée dans les rainures de rupture 10 du bâti interne 41. Etant donné que la coque externe 42 est prévue pour protéger l'enroulement de bobine électromagnétique 43, elle doit être installée sur le côté externe de l'enroulement de bobine électromagnétique 43 après l'installation de l'enroulement de bobine électromagnétique 43. En tant que 15 procédé technique spécifique facilitant l'installation de la coque externe 42, deux rainures de mise en prise ou deux parties convexes de mise en prise disposées sur la coque externe 42 sont respectivement positionnées sur les deux côtés de chacune des rainures de rupture 45 de la coque externe 42. Une direction 20 longitudinale des rainures de mise en prise ou des parties convexes de mise en prise est parallèle à une direction axiale de la coque externe 42. Les rainures de mise en prise ou les parties convexes de mise en prise prennent naissance à une extrémité de la coque externe 42. La bande de raccordement 25 isolante de la coque externe 42 comprend une bande de mise en prise isolante se raccordant aux deux rainures de mise en prise ou aux parties convexes de mise en prise de l'une quelconque des rainures de rupture de la coque externe 42. La bande de mise en prise isolante 48 limite les rainures de mise en prise 30 correspondantes ou les parties convexes de mise en prise, réunissant les pièces de la coque externe 42 ensemble. Sans la limitation, les pièces de la coque externe 42 se sépareraient les unes des autres. 3055464 23 Afin de supprimer complètement la force de composant électromagnétique asymétrique créée par le champ magnétique dans la direction radiale, la quantité de rainures de rupture 45 du bâti interne 41 et la quantité de rainures de rupture 45 de la 5 coque externe 42 sont des multiples, dans lequel la valeur des multiples est un nombre entier positif. Avec la limitation de la quantité de rainures de rupture 45 du bâti interne 41 et de la coque externe 42, la force de composant électromagnétique irrégulière dans chaque direction axiale de l'ensemble de bobine 10 électromagnétique 43 peut être annulée, afin de supprimer complètement l'usure excentrique, l'abrasion partielle excessive et la tension générée sur la butée anti-rotation due au champ magnétique asymétrique créé par la bobine électromagnétique. Afin de créer un champ magnétique complètement régulier, la 15 quantité de rainures de rupture 45 du bâti interne 41 égale la quantité de rainures de rupture 45 de la coque externe 42. L'emplacement de l'une des rainures de rupture 45 du bâti interne 41 doit correspondre à l'emplacement de l'une des rainures de rupture 45 de la coque externe 42. C'est-à-dire que l'une des 20 rainures de rupture 45 du bâti interne 41 et l'une des rainures de rupture 45 de la coque externe 42 sont positionnées dans la même direction radiale de la structure de la bobine électromagnétique. Au titre de forme spécifique de raccordement entre le bâti 25 interne 41 et la coque externe 42, deux bords externes annulaires sont respectivement disposés sur deux extrémités du bâti interne 41. Un axe des bords externes et un axe de la partie de corps du bâti interne 41 sont colinéaires. Un trou interne des bords externes est raccordé aux deux extrémités du bâti interne 41. 30 Les rainures de rupture 45 du bâti interne 41 s'étendent vers une extrémité externe des bords externes. Un diamètre externe de la coque externe 42 n'est pas supérieur à un diamètre externe des bords externes, et la coque externe 42 est mise en prise entre les deux bords externes. Une couche isolante 47 est 3055464 24 disposée entre chacun des bords externes et une extrémité correspondante de la coque externe 42, dans lequel la couche isolante peut utiliser du mica ; et la cavité annulaire est une structure close. Avec la forme de raccordement mentionnée ci- 5 dessus, la position relative du bâti interne 41 et de la coque externe 42 peut être fermement fixée, facilitant le maintien de la performance de la bobine électromagnétique. La structure close de la cavité annulaire a pour but de protéger l'enroulement de bobine électromagnétique 43. 10 En outre, pour mieux protéger l'enroulement de bobine 43, une couche isolante de remplissage 44 est disposée entre l'enroulement de bobine 43 et la coque externe 42, dans lequel la couche isolante de remplissage 44 est une structure cylindrique obtenue par coulée sous vide du vernis isolant et du 15 sable siliceux, et ensuite par solidification à haute température. Alors que l'invention a été décrite en termes de ce qui est présentement considéré comme étant les modes de réalisation les plus pratiques et préférés, il faut comprendre que l'invention 20 ne doit pas être limitée au mode de réalisation décrit. Au contraire, elle est prévue pour couvrir différentes modifications et agencements similaires compris dans l'esprit et la portée des revendications jointes qui doivent concorder avec l'interprétation la plus large afin d'englober de telles 25 modifications et des structures similaires. 30 REVENDICATIONS1. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur, comprenant un ensemble de coque d'étanchéité (3), un 5 boîtier mobile (1) fixement raccordé à l'ensemble de coque d'étanchéité (3), un ensemble de bobine (4) emmanché sur l'ensemble de coque d'étanchéité (3) et un ensemble de crochet (5) disposé sur l'ensemble de coque d'étanchéité (3), dans lequel l'ensemble de coque d'étanchéité (3) comprend une coque 10 d'étanchéité et une base de tube, et la coque d'étanchéité et la base de tube forment une structure solidaire. 2. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de crochet (5) comprend une tige amortisseuse (56) et une armature mobile (53), 15 et chacune parmi la tige amortisseuse (53) et l'armature mobile (53) a une structure cylindrique ; la tige amortisseuse (56) est une tige étagée, et l'armature mobile (53) comprend un alésage interne se présentant sous la forme d'un alésage étagé ; l'armature mobile (53) est emmanchée sur un côté externe de la 20 tige amortisseuse (56), et une première section de changement de diamètre du côté externe de la tige amortisseuse (56) fait directement face à une seconde section de changement de diamètre de l'alésage interne de l'armature mobile (53) ; lorsque la tige amortisseuse (56) et l'armature mobile (53) se déplacent l'une 25 par rapport à l'autre, une position relative de la tige amortisseuse (56) et de l'armature mobile (53) est limitée en raison d'un contact entre la première section de changement de diamètre et la seconde section de changement de diamètre ; et la première section de changement de diamètre est raccordée à une 30 extrémité de plus petit diamètre de la tige amortisseuse (56) par le biais d'un arrondissement ou d'un premier chanfrein, dans lequel une taille de l'arrondissement est dans une plage de R0,6 à R5, et une taille du premier chanfrein est dans une plage de 2x45° à 4x45°. 3055464 26 3. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 2, dans lequel un second chanfrein est disposé sur une extrémité de plus petit diamètre de la seconde section de changement de diamètre et une taille du second chanfrein est dans une plage de 2,5x45° à 3,2x45°. 4. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 2, dans lequel un matériau de la tige amortisseuse (56) est l'un quelconque parmi un acier inoxydable austénitique, un alliage à base de nickel ou un alliage à base de cobalt, et l'armature mobile (53) est constituée d'un acier inoxydable martensitique. 5. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de bobine (4) comprend un bâti interne (41) et une coque externe (42) ayant chacun une structure cylindrique, et une cavité annulaire pour loger un enroulement de bobine (43) formé entre la coque externe (42) et le bâti interne (41), dans lequel le bâti interne (41) est disposé dans un trou interne de la coque externe (42) ; chacun parmi le bâti interne (41) et la coque externe (42) comprend une partie de corps métallique et une ou plusieurs rainures de rupture (45) disposées sur la partie de corps ; et les rainures de rupture (45) du bâti interne (41) s'étendent à travers une paroi interne, une paroi externe, une face d'extrémité avant et une face d'extrémité arrière du bâti interne (41), et les rainures de rupture (45) de la coque externe (42) s'étendent à travers une paroi interne, une paroi externe, une face d'extrémité avant et une face d'extrémité arrière de la coque externe (42). 6. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 5, dans lequel les une ou plusieurs rainures de rupture (45) du bâti interne (41) ou de la paroi externe (42) comprennent au moins deux rainures de rupture (45) ; les rainures de rupture (45) du bâti interne (41) sont réparties régulièrement sur la partie de corps du bâti interne (41), et 3055464 27 les rainures de rupture (45) de la coque externe (42) sont réparties régulièrement sur la partie de corps de la coque externe (42) ; et une bande de raccordement isolante est disposée dans chacune des rainures de rupture (45). 5 7. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 6, dans lequel la bande de raccordement isolante du bâti interne comprend une bande isolante (46) encastrée ou incrustée dans les rainures de rupture (45) du bâti interne (41) ; deux rainures de mise en prise ou deux parties 10 convexes de mise en prise disposées sur la coque externe (42) sont respectivement positionnées sur deux côtés de chacune des rainures de rupture (45) de la coque externe (42) ; une direction longitudinale des rainures de mise en prise ou des parties convexes de mise en prise est parallèle à une direction axiale 15 de la coque externe (42), et les rainures de mise en prise ou les parties convexes de mise en prise prennent naissance au niveau d'une extrémité de la coque externe (42) ; et la bande de raccordement isolante de la coque externe (42) comprend une bande de mise en prise isolante (48) se raccordant à deux rainures de 20 mise en prise ou aux parties convexes de mise en prise de l'une quelconque des rainures de rupture (45) de la coque externe (42). 8. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 5, dans lequel deux bords externes annulaires sont respectivement disposés sur deux extrémités du 25 bâti interne (41), et un axe des bords externes et un axe de la partie de corps du bâti interne (41) sont colinéaires ; un trou interne des bords externes est raccordé aux deux extrémités du bâti interne (41) et les rainures de rupture (45) du bâti interne (41) s'étendent vers une extrémité externe des bords externes ; 30 un diamètre externe de la coque externe (42) n'est pas supérieur à un diamètre externe des bords externes, et la coque externe (42) est mise en prise entre les deux bords externes ; une couche isolante est disposée entre chacun des bords externes et une 3055464 28 extrémité correspondante de la coque externe (42) ; et la cavité annulaire est une structure close. 9. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 1, dans lequel chacune parmi la coque 5 d'étanchéité et la base de tube a une structure tubulaire forgée avec un alliage à base de nickel. 10. Mécanisme d'entraînement de tige de commande de réacteur selon la revendication 1, comprenant en outre un ensemble d'indication de position de tige (2) emmanché sur l'ensemble de 10 coque d'étanchéité (3). 15 20 25 30