FR 3055130 A1 20180223 FR 1657782 A 20160816 1 Citerne amovible pour un véhicule lourd DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des poids lourds, en particulier celui des véhicules à citerne pour le transport et la distribution des produits gazeux, liquides, solides ou des produits dangereux et inflammables, notamment selon la réglementation RTMD. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les véhicules transportant et/ou distribuant des produits dangereux et inflammables, par exemple du gaz de l'air, du Gaz de Pétrole Liquéfiés (GPL) ou des produits pétroliers (distribution du Fioul Domestique FOD, du GO, du Super, etc.) et plus généralement tous type d'équipement pour les produits dangereux et inflammables, requièrent des équipements spécifiques et réglementés (par exemple, par le règlement RTMD). Les véhicules dédiés à ces activités de transport par une distribution fractionnée et/ou mesurée de produits dangereux, sont utilisés annuellement ou de manière saisonnière de manière occasionnelle et le restant du temps ces véhicules sont inactifs et stationnés dans les parcs de stationnement de véhicules. Un problème dans le domaine des véhicules de poids lourds, en particulier transportant des produits dangereux et inflammables, concerne donc l'activité spécifique et la durée limitée de leurs utilisations. En effet, ce type de véhicule est utilisé notamment pour le transport de produit dangereux et pour une durée annuelle, saisonnière ou occasionnelle. Ainsi, ces contraintes ne permettent pas de répondre aux besoins actuels et à venir des utilisateurs dans le domaine du transport et de la distribution de produits qui souhaitent optimiser et rentabiliser l'utilisation des véhicules poids lourd, en proposant des 3055130 2 véhicules utilisable pour de multiples activités pour ainsi limiter les temps de non utilisation des châssis porteurs. Il est connu de l'art antérieur un appareil modulaire, comme par exemple décrit dans la demande EP 2 946 970, permettant de démonter ou 5 inter-changer des conteneurs d'un camion à l'aide d'un bras de levage actionné par un dispositif hydraulique pour lever et abaisser le bras de levage du châssis du camion. En particulier, le dispositif hydraulique actionne deux tubes hydrauliques, situés en aval du châssis du camion, pour mettre en mouvement le bras de levage. Bien que, ce camion propose un appareil 10 permettant d'installer et désinstaller du camion des conteneurs de sorte à varier l'utilisation des camions, l'appareil modulaire n'est pas adapté pour l'installation et la désinstallation de citernes comprenant des produits dangereux et inflammable. En effet, l'appareil modulaire solidaire du châssis du camion, est encombrant, lourd et rend son utilisation complexe et 15 contraignante. De plus, cet appareil modulaire n'est pas adapté pour un camion souhaitant réaliser une livraison et une distribution fractionnée et/ou mesurée selon la réglementation RTMD. Il est également connu de l'art antérieur, par exemple du brevet US 8 523 286, un camion comprenant un système de levage d'un conteneur. Le 20 système de levage comprenant quatre poteaux verticaux reliés entre eux par des poteaux transversaux formant une cage, et des chaînes disposées en arrière et en avant de la cage pour soulever le conteneur du camion. De plus, un dispositif de levage hydraulique est disposé en amont du châssis du camion pour soulever le conteneur par l'avant ; ainsi le conteneur du camion 25 est suspendu uniquement par les chaînes. Le système de levage présente l'inconvénient d'être encombrant et de ne pas être simple pour une installation et une désinstallation d'une citerne ou conteneur d'un véhicule. De plus, l'utilisation de chaînes pour soulever et maintenir la citerne dans cette position n'est pas fiable, en ce que les chaînes ne peuvent pas 30 totalement stabiliser la citerne. En effet, il y a un risque que les chaînes se brisent lorsque, par exemple, le poids de la citerne est important ou que la citerne soit déséquilibrée lorsque, par exemple, une des chaînes est mal 3055130 3 fixée. Enfin un tel portique nécessite d'amener la citerne sous le portique puis de l'évacuer si l'on souhaite installer une citerne pour un autre type de fluide. On connaît de l'art antérieur, par exemple de la demande de brevet 5 CA 2 230 674, décrivant un système interchangeable entre une citerne et un conteneur (une citerne de liquide et un conteneur abrasif) pour un véhicule lourd, comprenant un dispositif de levage (des crochets et des supports de levage) et une grue pour fixer ou retirer de façon amovible les conteneurs/citernes sur le véhicule. Le conteneur comprend un dispositif de 10 maintien et des moyens de verrouillage/désengagement hydraulique pouvant être activés entre des positions de verrouillage pour sécuriser le conteneur sur le véhicule ou de déverrouillage pour retirer le conteneur du véhicule. La citerne comprend un dispositif de maintien permettant de verrouiller la citerne sur le châssis du camion. Le système interchangeable présente 15 l'inconvénient d'utiliser une grue pour soulever ou retirer les conteneurs du véhicule, il faut ainsi ajouter des moyens d'accroche sur la citerne et le conteneur. De plus ce système pose le problème de devoir amener les conteneurs ou citernes à proximité de la grue. Ce qui génère un rayon d'action limité ou induit d'autres problèmes logistiques. 20 Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution permettant de pallier les inconvénients de l'art antérieur en facilitant et améliorant l'installation d'un conteneur ou d'une citerne amovible sur un véhicule, sans nécessiter d'installation spécifique au sol. 25 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de 30 l'art antérieur en proposant une solution permettant de faciliter l'installation et 3055130 4 la désinstallation d'une citerne amovible d'un véhicule lourd et optimiser le temps d'utilisation du véhicule pour différentes activités de distribution ou de transports. A cet effet, la présente invention concerne une citerne amovible pour 5 un véhicule lourd comportant une structure de support de la citerne pour des produits gazeux, liquides ou solides, des équipements de pompage et de distribution ou remplissage rendus solidaire de la structure de support ou de la citerne caractérisée en ce que la structure de support de la citerne comprend des pieds amovibles ou repliables pour supporter la citerne, lors 10 de leur déploiement ou de leur mise en place, à une hauteur supérieure à un châssis de véhicule lourd, au moins quatre coupelles tronconiques d'auto-centrage disposées sur la structure de support pour permettre un auto-centrage de la citerne par rapport au châssis du véhicule lourd, des ergots pour permettre le verrouillage de la citerne et des moyens de couplage des 15 circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou remplissage pour permettre leur fonctionnement. Selon une autre particularité, la structure de support comprend des moyens de guidage pour recevoir les pieds amovibles et des moyens de 20 fixation pour verrouiller les pieds dans les moyens de guidage dans une position fermée. Selon une autre particularité, les moyens de guidage de la structure de support de la citerne et les pieds amovibles ou repliables sont au même nombre de minimum quatre, six ou huit. 25 Selon une autre particularité, la structure de support comprend en outre des moyens d'accrochage au châssis du véhicule disposés en amont de la structure de support de la citerne. Selon une autre particularité, les moyens d'accrochage de la structure de support comprennent un premier orifice apte à se placer en vis-à-vis d'un 30 premier orifice d'un dispositif de verrouillage du châssis. 3055130 5 Selon une autre particularité, la structure de support de la citerne comprend deux poutres longitudinales reliées entre elles par des barres transversales pour former une structure en forme d'échelle. Selon une autre particularité, la citerne ou la structure de support de la 5 citerne comprend en son centre une pièce saillante apte à s'engager dans une ouverture au centre du châssis du véhicule de sorte à assurer un déplacement longitudinal de la structure de support de la citerne par glissement sur le châssis du véhicule lourd dans la direction assurant le verrouillage ou le déverrouillage des ergots de la structure de support de la 10 citerne sur le châssis du véhicule. Selon une autre particularité, les coupelles tronconiques de centrage sont au nombre minimum de quatre, six ou huit. Selon une autre particularité, les moyens de couplage comprennent des connexions électriques, des connexions pneumatiques et des coupleurs 15 hydrauliques. Selon une autre particularité, les ergots de verrouillage de la citerne ont une forme de crochet en L. Ce but est également atteint par un véhicule lourd se prolongeant vers 20 l'arrière par un châssis comportant au moins une poutre de support d'une structure de support d'une citerne, au moins quatre vérins solidaires du châssis et disposés selon la même configuration que les coupelles de la structure de support de la citerne et de façon qu'une fois la structure de support de la citerne auto centrée par l'action des tiges de vérins sur les 25 coupelles, la structure de support de la citerne par abaissement des tiges des vérins du véhicule vient s'insérer dans un élément de tirage, tirant la structure de support de la citerne en direction de la cabine du véhicule pour que la structure de support de la citerne se verrouille par ses ergots sur les ergots de verrouillage du véhicule, des moyens de déverrouillage de la boite 30 de vitesse du véhicule étant actionnés pendant ou après le verrouillage de la structure de support sur le châssis, des moyens de commande des vérins sur le véhicule pour amener les tiges en position saillante pour que la 3055130 6 structure de support de la citerne soit suspendue sur les tiges de vérin à une hauteur supérieure à celle des pieds de la structure de support de la citerne, puis dans une position où la structure de support est en position d'appui sur la ou les poutres de support du châssis et une position rétractée pour les 5 tiges de vérin permettant à la structure de la citerne de coulisser sur la ou les poutres de support du châssis, et le châssis comprend en outre des moyens de couplage des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou de remplissage adaptés aux moyens de couplage de la citerne. 10 Selon une autre particularité, les poutres de support comprennent des logements disposés en amont des poutres de support du châssis et aptes à recevoir des moyens d'accrochage de la structure de support de la citerne. Selon une autre particularité, les moyens de déverrouillage de la boite de vitesse comprennent un élément de verrouillage apte à s'engager dans un 15 premier orifice du véhicule et un capteur de détection d'une présence ou d'une absence de l'élément de verrouillage dans l'orifice pour indiquer le bon positionnement ou le mauvais positionnement de la structure de support de la citerne sur le châssis du véhicule. Selon une autre particularité, l'élément de verrouillage est introduit 20 dans l'orifice du véhicule manuellement et simultanément dans le premier orifice du dispositif de verrouillage du châssis du véhicule et dans un premier orifice des moyens d'accrochage de la structure de support de la citerne lorsque la structure de support de la citerne est bien positionnée sur le châssis du véhicule de sorte à déverrouiller la boîte de vitesse, l'élément de 25 verrouillage est retiré manuellement et simultanément des orifices lorsque la structure de support de la citerne doit être séparée du châssis du véhicule de sorte à verrouiller la boîte de vitesse. Selon une autre particularité, l'élément de tirage est disposé au centre du châssis du véhicule et fixé sur une barre transversale reliant les deux 30 poutres du châssis entre elles, l'élément de tirage comprend une ouverture apte à recevoir une pièce saillante de la citerne ou de la structure du support de la citerne, l'ouverture étant montée mobile et actionnable par des moyens 3055130 7 mécaniques ou hydrauliques, d'une part, par un déplacement longitudinal de la citerne vers la cabine du véhicule lourd de sorte à centrer et verrouiller la structure de support de la citerne sur le châssis du véhicule, et d'autre part, par un déplacement longitudinal de la citerne vers l'arrière du véhicule de 5 sorte à déverrouiller la structure de support de la citerne du châssis du véhicule. Selon une autre particularité, le châssis comprend un deuxième orifice disposé en amont du châssis et apte à recevoir une barre de guidage pour le manoeuvre de recul du véhicule. 10 Selon une autre particularité, les moyens de commande comprennent des leviers de commande. Selon une autre particularité, les ergots du véhicule ont une forme complémentaire aux ergots de verrouillage de la structure de support de la citerne. 15 Par ailleurs, la présente invention a pour autre objet un procédé d'installation d'une citerne amovible selon une des particularités de l'invention, sur un véhicule lourd selon une des particularité de l'invention, pour constituer un véhicule citerne, le procédé comprenant les étapes 20 suivantes : - un glissement du châssis arrière du véhicule entre les pieds de la structure de support de la citerne, jusqu'à ce que les vérins du châssis du véhicule soient approximativement en vis à vis des coupelles de la structure de support de la citerne, 25 - un actionnement des moyens de commande des vérins permettant de soulever la structure de support de la citerne du sol et d'enlever les pieds ou les replier sous la structure de support de la citerne, - un abaissement de la structure de support de la citerne en appui sur la ou les poutres de support du châssis, 3055130 8 - une traction de la structure de support de la citerne en direction de la cabine du véhicule par actionnement par des moyens mécaniques ou hydrauliques vers l'avant pour verrouiller la structure de support de la citerne sur le châssis du véhicule et déverrouiller la boite de vitesse, 5 - un couplage des moyens de couplage des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou de remplissage. Enfin, la présente a également pour autre objet un procédé de 10 désinstallation d'une citerne amovible selon une des particularités de l'invention, d'un véhicule lourd selon une des particularités de l'invention, pour stocker la citerne au sol le procédé comprenant les étapes suivantes : - un découplage des moyens de couplage des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de 15 distribution ou de remplissage, - un verrouillage de la boîte de vitesse pour immobiliser le véhicule et déplacement de la structure de support de la citerne par actionnement par des moyens mécaniques ou hydrauliques vers l'arrière pour désolidariser du châssis les ergots de la structure de support de la 20 citerne, - un premier actionnement des moyens de commande des vérins du châssis permettant de les placer dans les coupelles de la structure de support de la citerne de sorte à soulever la structure de support de la citerne du châssis, 25 - un placement des pieds dans les moyens de guidage de la structure de support de la citerne et verrouillage des pieds, - un deuxième actionnement des moyens de commande des vérins pour rétracter les tiges des vérins, - déverrouillage de la boite de vitesse et éloignement du véhicule lourd. 3055130 9 D'autres particularités et avantage de la présente invention sont détaillés dans la description qui suit. 5 DESCRIPTION DES FIGURES ILLUSTRATIVES D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en 10 référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue de profil d'une citerne selon un mode de réalisation installée sur un véhicule selon un mode de réalisation ; - la figure 2 représente une vue de profil de la citerne désinstallée du véhicule lourd et stockée au sol ; 15 - les figures 3A et 3B représentent des vues, respectivement, en perspective et de profil d'une structure de support de la citerne ; et la figure 3C représente une vue de profil d'un ergot de verrouillage de la structure de support de la citerne ; - les figures 4A, 4B et 4C représentent des vues, respectivement, en 20 perspective, de dessus et de profil du châssis du véhicule lourd ; la figure 4D représente une vue de profil d'un ergot de verrouillage du châssis et la figure 4E représente une vue en perspective d'un moyen de verrouillage d'une boîte de vitesse du véhicule dans une position déverrouillée ; - la figure 5A représente une vue en perspective d'un système dans 25 lequel la structure de support de la citerne est installée sur le châssis du véhicule lourd ; la figure 5B représente une vue en perspective des ergots verrouillés de la structure de support de la citerne et du châssis ; la figure 5C représente une vue en perspective du moyen de verrouillage de la boîte de vitesse dans une position verrouillée et les figures 5D et 5E représentent des 30 vues de profil de la partie avant du système, respectivement, avant et après 3055130 10 installation de la structure de support de la citerne sur le châssis du véhicule lourd. 5 DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION La présente invention, en référence aux figures 1 à 5, va maintenant être décrite. 10 La présente invention concerne une citerne (C) amovible pour un véhicule lourd (V), par exemple et non limitativement un camion ou tous type de véhicule dont le PTAC excède les 3,5 tonnes et sans aucune limitation du nombre et de la position des essieux du véhicule, comprenant une structure de support (1) de la citerne (C) pour des produits gazeux, liquides ou solides, 15 des équipements de pompage et de distribution ou remplissage rendus solidaire de la structure de support (1) ou de la citerne (C). La structure de support (1) ou faux-châssis supporte la citerne (C) et elle est positionnée sur au moins un longeron ou poutre (22A) d'un châssis (2) du véhicule (V). Dans certains modes de réalisation, la structure de support (1) de la citerne (C) 20 comprend deux poutres longitudinales (11A) reliées entre elles par des barres transversales (11B) pour former une structure (1) en forme d'échelle pour en améliorer la stabilité. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur la figure 2, la structure de support (1) de la citerne comprend des pieds 25 (3) amovibles ou repliables pour supporter la citerne (C) lors de leur déploiement ou de leur mise en place, à une hauteur supérieure du châssis (2) du véhicule. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur les figures 3A et 5A, la structure de support (1) comprend des 3055130 11 moyens de guidage (13A) pour recevoir les pieds (3) amovibles ou repliables. Les moyens de guidage comprennent, par exemple et non limitativement, un tube au moins ouvert sur une de ses extrémités et complémentaire à un embout des pieds amovibles ou repliables pour insérer 5 les pieds dans les moyens de guidage de sorte à déposer la citerne au sol. Dans certains modes de réalisation, la structure de support (1) comprend des moyens de fixation (13B), par exemple et non-limitativement disposés sur les moyens de guidage (13A), pour verrouiller les pieds (3) dans les moyens de guidage (13A) dans une position fermée. Le moyen de fixation comprend, 10 par exemple et non limitativement, un axe de verrouillage du pied (3) pouvant pivoter entre une position ouverte, dans laquelle le pied (3) est déverrouillé dans le moyen de guidage (13A), et une position fermée dans laquelle le pied (3) est verrouillé dans le moyen de guidage (13A). Ainsi, les moyens de fixation permettent de maintenir et sécuriser les pieds dans les moyens de 15 guidage. Dans certains modes de réalisation, les moyens de guidage (13A) de la structure de support (1) et les pieds (3) amovibles ou repliables sont au nombre minimum de quatre, six ou huit de sorte à stabiliser et immobiliser la citerne (C) sur le sol. Comme représenté par exemple sur la figure 2, deux pieds (3) sont disposés latéralement en amont et en aval du de la structure 20 de support (1) pour pouvoir accéder et monter aisément les pieds (3) sur la structure de support (1) de la citerne (C). Dans certains modes de réalisation, la structure de support (1) de la citerne comprend au moins quatre coupelles (4) tronconiques de centrage disposées sur la structure de support (1) pour permettre une auto centrage 25 de la citerne (C) par rapport au châssis (2) du véhicule (V). Dans certains modes de réalisation, les coupelles tronconiques (4) de centrage sont au nombre minimum de quatre, six ou huit selon le centrage souhaité par type de véhicule et par type d'activité. Par exemple comme représenté sur les figures 3A et 5A, les coupelles tronconiques (4) sont disposées latéralement 30 en amont et en aval de la structure de support (1) pour obtenir un centrage à chaque coin de la structure de support (1). 3055130 12 Dans certains modes de réalisation, la structure de support (1) comprend des ergots (5) pour permettre le verrouillage de la citerne (C) sur le châssis (2) du véhicule (V). Comme par exemple représenté sur les figures 3A, 3B et 3C, les ergots (5) de la structure de support (1) sont disposés 5 latéralement le long des poutres longitudinales (11A). Les ergots, par exemple et non limitativement, sont soudés sur les poutres longitudinales de sorte que les ergots résistent au glissement du chargement sous une sollicitation dynamique longitudinale et/ou transversale. En effet, la soudure s'oppose, d'une part, au glissement des ergots vers le haut à un effort de 1g 10 (g est une constante appelée intensité de la pesanteur dont 1g = 9,81 m.s-1) et dans le sens de marche à un effort de 2g, et d'autre part, à un effort vertical de bas en haut de 1g et sous une sollicitation dynamique transversale de 1g. Ainsi, les ergots sont fixes et rigides de sorte à assurer une bonne tenue mécanique et empêcher le basculement des charges hors 15 du véhicule. Dans certains modes de réalisation, comme par exemple représenté sur la figure 3C, les ergots (5) de la structure de support (1) de la citerne (C) ont une forme de crochet en L. Dans certains modes de réalisation, la structure de support (1) comprend au moins quatre ergots (5) pour obtenir une résistance minimale permettant de verrouiller de façon 20 stable la structure de support (1) de la citerne sur le châssis (2) du véhicule et d'empêcher le basculement des charges du véhicule. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur les figures 3A et 3B, la citerne (C) ou la structure de support (1) comprend en son centre une pièce saillante (7) apte à s'engager dans une 25 ouverture (20B) au centre du châssis (2) du véhicule de sorte à assurer un déplacement longitudinal de la structure de support de la citerne (C) par glissement sur le châssis (2) du véhicule lourd dans la direction assurant le verrouillage ou le déverrouillage des ergots (5) de la citerne (C) ou la structure de support (1) sur le châssis (2) du véhicule. Par exemple comme 30 représenté sur les figures 3A et 3B, la pièce saillante est disposée au centre 3055130 13 de la citerne pour faciliter le positionnement et le verrouillage des ergots (5) de la citerne sur le châssis (2) du véhicule. Dans certains modes de réalisation, comme par exemple représenté sur les figures 3A et 3B, la structure de support (1) de la citerne comprend en 5 outre des moyens d'accrochage (14A) au châssis (2) du véhicule ou au véhicule (V) disposés en amont de la structure de support (1). Les moyens d'accrochage comprennent au moins, par exemple et non limitativement, un axe, un boulon, un ergot, un crochet, une combinaison de ces moyens ou tout moyen similaire permettant d'accrocher la structure de support de la 10 citerne au châssis du véhicule (de préférence à un moyen complémentaire du châssis). Ainsi, ces moyens d'accrochage permettent de fixer de façon stable et fiable, la structure de support de la citerne au châssis (de préférence en amont du châssis) du véhicule. Dans certains modes de réalisation, les moyens d'accrochage (14A) 15 de la structure de support (1) comprennent un premier orifice (14B) apte à se placer en vis-à-vis d'un premier orifice (10A) d'un dispositif de verrouillage (10) du châssis (2). Comme représenté par exemple et non limitativement sur les figures 5A, 5D et 5E, les moyens d'accrochage (14A) de la structure de support (1) s'insèrent dans des logements (non représentés dur les 20 figures) des poutres de support (22A) du châssis (2) de sorte à ce que le premier orifice (14B) de la structure de support soit en vis-à-vis du premier orifice (10A) du châssis. Ce positionnement et/ou alignement des orifices permet d'introduire manuellement et simultanément un élément de verrouillage (12), comme représenté par exemple et non limitativement sur 25 5A, 5C et 5E, dans les orifices (10A, 14B) de sorte à assurer un verrouillage supplémentaire de la structure de support sur le châssis du véhicule. Dans certains modes de réalisation, la citerne (C) et/ou la structure de support (1) comprend des moyens de couplage (6) des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou 30 remplissage pour permettre leur fonctionnement. Dans certains modes de 3055130 14 réalisation, les moyens de couplage (6) comprennent des connexions électriques, des connexions pneumatiques et des coupleurs hydrauliques permettant de connecter la citerne électriquement, hydrauliquement et pneumatiquement au véhicule. Ainsi, les moyens de couplage du véhicule 5 sont complémentaires des moyens de couplage de la citerne de sorte à assurer la connexion électrique, hydraulique et pneumatique entre la citerne et le véhicule. Dans certains modes de réalisation, les moyens de couplages de la citerne sont déconnectés des moyens de couplage du véhicule pour réaliser les opérations d'installation ou de désinstallation de la citerne, et ils 10 sont reconnectés aux moyens de couplage du véhicule après la réalisation des opérations d'installation et de désinstallation de la citerne, notamment lorsque la structure de support ou la citerne est positionnée et verrouillée sur le châssis du véhicule. 15 La présente invention concerne également un véhicule lourd (V) se prolongeant vers l'arrière par un châssis (2) comportant au moins une poutre de support (22A) d'une structure de support (1) d'une citerne (C). Dans certains modes de réalisation, au moins quatre vérins (8) solidaires du châssis (2) et disposés selon la même configuration que les 20 coupelles (4) de la structure de support (1) de la citerne et de façon qu'une fois la structure de support de la citerne (C) autocentrée par l'action des tiges (80) de vérins (8) sur les coupelles (4), la citerne (C) par abaissement des tiges (80) des vérins (8) du véhicule (V) vient s'accrocher dans un élément de tirage (20A), tirant la structure support de la citerne (C) en direction de la 25 cabine du véhicule (V) pour que la structure de support de la citerne (C) se verrouille par ses ergots (5) sur les ergots de verrouillage (9) du véhicule. En effet, pour permettre le verrouillage ou le déverrouillage de la structure de support de la citerne sur le châssis du véhicule, les tiges (80) des vérins, d'une part, par élévation ou déploiement sont disposées sur les coupelles (4) 30 de la structure de support (1), et d'autre part, par abaissement sont 3055130 15 désolidarisés des coupelles (4) de la citerne (C). L'abaissement des tiges de vérins entraine le verrouillage par translation des ergots de sorte à sécuriser la structure de support de la citerne du châssis du véhicule. Alors que, le déverrouillage des ergots après translation longitudinale vers l'arrière, permet 5 d'actionner l'élévation des tiges de vérins de sorte à lever en hauteur la structure de support de la citerne du châssis du véhicule. Dans certains modes de réalisation, le châssis (2) comprend des moyens de commande des vérins (80) sur le véhicule (V) pour amener les tiges (80) en position saillante pour que la citerne (C) soit suspendu sur les 10 tiges (80) de vérin à une hauteur supérieure à celle des pieds (3) de la structure de support (1) de la citerne, puis dans une position où la structure de support (1) est en position d'appui sur la ou les poutres de support (22A) du châssis (2) et une position rétractée pour les tiges (80) de vérin (8) permettant à la structure (1) de la citerne de coulisser sur la ou les poutres 15 de support (22A) du châssis(2). Ainsi, les moyens de commande des vérins permettent de réaliser et de contrôler le déploiement et la rétractation des vérins pour installer la citerne sur le véhicule ou pour désinstaller la citerne du véhicule. Dans certains modes de réalisation, les moyens de commande comprennent des leviers de commande permettant de piloter facilement les 20 manoeuvres des vérins pour réaliser une des positions des tiges du vérin. Dans certains modes de réalisation, les ergots (9) du véhicule (V) ont une forme complémentaire aux ergots (5) de verrouillage de la structure de support (1) de la citerne (C). Par exemple comme représenté sur les figures 5B et 5C, l'ergot (9) du véhicule (V) peuvent avoir une forme complémentaire 25 de la forme du crochet en L de l'ergot (5) de la citerne (C). Cette forme complémentaire des ergots permet de verrouiller la structure de support sur le châssis et d'empêcher tout mouvement de désolidarisation hormis le déploiement des vérins. Dans certains modes de réalisation, le châssis (2) comprend des 30 moyens de déverrouillage (10) d'une boite de vitesse du véhicule (V) qui est 3055130 16 actionnés pendant ou après le verrouillage des ergots (5, 9). Les moyens de verrouillage sont actionnés pour indiquer le bon positionnement ou le mauvais positionnement de la structure de support de la citerne sur le châssis pour déverrouiller la boîte de vitesse du véhicule. Dans certains 5 modes de réalisation, par exemple comme représenté sur les figures 4E et 5C, les moyens de déverrouillage (10) de la boite de vitesse comprennent un élément de verrouillage (12) apte à s'engager dans un premier orifice (10A) du véhicule et un capteur (10B) de détection d'une présence ou d'une absence de l'élément de verrouillage (12) dans le premier orifice (10A) pour 10 indiquer le bon positionnement ou le mauvais positionnement de la citerne (C) ou de la structure de support (1) sur le châssis (2) du véhicule (V). Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur la figure 4E, l'élément de verrouillage (12) est introduit dans l'orifice (10A) du véhicule manuellement lorsque la citerne est bien positionnée sur le châssis (2) du 15 véhicule de sorte à déverrouiller la boîte de vitesse. Dans ce cas, l'installation de la citerne sur le véhicule et la désinstallation de la citerne du véhicule ne sont pas réalisable tant que la boîte de vitesse est déverrouillée. L'élément de verrouillage (12) est retiré de l'orifice (10A) du véhicule manuellement, par exemple comme représenté sur la figure 5C, lorsque la 20 citerne doit être séparée du véhicule de sorte à verrouiller la boîte de vitesse. Dans ce cas, l'installation de la citerne sur le véhicule et la désinstallation de la citerne du véhicule sont réalisable tant que la boîte de vitesse est verrouillée. Ainsi, les moyens de verrouillage permettent d'empêcher tout déplacement du véhicule lorsqu'une opération d'installation ou de 25 désinstallation de la citerne est à effectuer. Dans certains modes de réalisation, l'élément de verrouillage (12) est introduit manuellement et simultanément dans le premier orifice (10A) du dispositif de verrouillage de châssis (2) et dans le premier orifice (14B) des moyens d'accrochage (14A) de la structure de support (1), lorsque la 30 structure de support est bien positionnée sur le châssis du véhicule pour déverrouiller la boîte de vitesse. Dans cette configuration, l'élément de 3055130 17 verrouillage assure un verrouillage supplémentaire, en plus des ergots de verrouillage, pour fixer la structure de support sur le châssis. L'élément de verrouillage (12) est retiré manuellement et simultanément des orifices (10A, 14B) lorsque la structure de support de la citerne doit être séparée du 5 châssis du véhicule pour verrouiller la boîte de vitesse. Dans cette configuration, le verrouillage de la boîte de vitesse permet d'immobiliser le véhicule pendant l'opération d'installation ou de désinstallation de la structure de support de la citerne du châssis du véhicule. Dans certains modes de réalisation, des moyens de verrouillage 10 mécanique et/ou hydraulique sont fixés sur le châssis (2) et/ou sur la structure de support (1), de préférence après installation de la citerne sur le véhicule, permettant de sécuriser le véhicule contre des risques de vandalisme. Les moyens de verrouillage comprennent, par exemple et nonlimitativement, des cadenas, des loquets, des boulons, des systèmes de 15 tendeur à vis ou une combinaison de ces moyens ou tout moyen similaire permettant de relier et verrouiller la structure de support de la citerne au châssis du véhicule afin de protéger l'installation de la citerne. Dans certains modes de réalisation, comme par représenté par exemple sur les figures 4A et 4B, le châssis (2) du véhicule comprend en son 20 centre l'élément de tirage (20A) fixée sur une barre transversale (22B) reliant deux poutres (22A) du châssis (2) entre elles, et comportant une ouverture (20B) apte à recevoir une pièce saillante (7) de la citerne (C) ou de la structure du support (1) de la citerne, l'ouverture (20B) étant montée mobile et actionnable par des moyens (20C) mécaniques ou hydrauliques soit par 25 un déplacement longitudinal de la citerne (C) vers la cabine du véhicule lourd pour centrer et verrouiller la structure de support de la citerne sur le châssis, soit par un déplacement longitudinal de la citerne vers l'arrière du véhicule pour déverrouiller la structure de support du châssis du véhicule. Dans un mode de réalisation, les moyens (20C) mécanique ou hydraulique de 30 l'élément de tirage (20A) est un vérin permettant de tirer ou pousser la partie 3055130 18 saillante (7) de la structure de support (1) dans l'ouverture (20B) du châssis (2) du véhicule. Dans certains modes de réalisation, le châssis (2) comprend en outre des moyens de couplage des circuits de commande et d'alimentation en 5 énergie des équipements de pompage et de distribution ou de remplissage adaptés aux moyens de couplage (6) de la citerne (1) pour permettre leur fonctionnement. Dans certains modes de réalisation, les moyens de couplage du véhicule (V) comprennent des connexions électriques, des connexions pneumatiques et des coupleurs hydrauliques permettant de 10 connecter le véhicule électriquement, hydrauliquement et pneumatiquement à la citerne. Dans certains modes de réalisation, le châssis(2) comprend un deuxième orifice (non représenté sur les figures) disposé en amont du châssis (2) et apte à recevoir une barre de guidage (non représenté sur les 15 figures) pour la manoeuvre de recule du véhicule (V). En effet, pour procéder au chargement ou installation de la citerne, la barre de guidage, présentant une forme et une dimension quelconques, est placée manuellement dans le deuxième orifice prévu à cet effet pour qu'un opérateur puisse effectuer la manoeuvre de marche arrière et positionner le véhicule sous la citerne à 20 charger. Ainsi, l'opérateur lors de la manoeuvre de recul du véhicule a un contrôle visuel, depuis par exemple son rétroviseur, sur la barre de guidage pour pouvoir reculer lentement jusqu'à contact entre la barre de guidage et l'un des pieds amovible ou repliable de la structure de support de la citerne. Une fois le véhicule positionné correctement sous la citerne, la barre de 25 guidage est retirée par l'opérateur pour pouvoir procéder à l'opération d'installation de la citerne sur le véhicule. La présente invention concerne également un procédé d'installation d'une citerne (C) selon un des modes de réalisation, sur un véhicule lourd (V) 3055130 19 selon un des modes de réalisation, pour constituer un véhicule citerne, le procédé comprenant les étapes suivantes : - un glissement du châssis (2) arrière du véhicule (V) entre les pieds (3) de la structure de support (1) de la citerne (C), jusqu'à ce que les 5 vérins (8) du châssis (2) du véhicule (V) soient approximativement en vis à vis des coupelles (4) de la structure de support (1) de la citerne (C), - un actionnement des moyens de commande des vérins (8) permettant de soulever la structure de support de la citerne (C) du sol et d'enlever 10 les pieds (3) ou les replier sous la structure de support (1) de la citerne, - un abaissement de la structure de support de la citerne (C) en appui sur la ou les poutres de support (22A) du châssis (2), - une traction de la structure de support de la citerne (C) en direction de 15 la cabine du véhicule (V) par actionnement par des moyens mécaniques ou hydrauliques vers l'avant pour verrouiller la structure de support de la citerne (C) sur le châssis (2) du véhicule et déverrouiller la boite de vitesse, - un couplage des moyens de couplage (6) des circuits de commande 20 et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou de remplissage. Une fois que les tiges (80) des vérins(8) sont complètement déployées et que la citerne (C) est suspendue uniquement par les tiges (80) des vérins (8), les pieds (3) sont enlevés ou repliés sous la structure de support (1) et 25 les moyens de commande des vérins (8) sont actionnés permettant l'abaissement des tiges (80) des vérins (8) pour la pose de la citerne (C) sur le véhicule (V). Puis, une fois que les tiges (80) des vérins (8) sont abaissées sur le châssis (2) du véhicule, des moyens mécaniques ou hydrauliques sont actionnés pour permettre la translation des ergots (5) de la citerne se 30 verrouillant avec les ergots (9) du véhicule. Enfin, une fois la structure de 3055130 20 support de la citerne verrouillée sur le châssis (2) du véhicule, l'élément de verrouillage (12) du moyen de déverrouillage (10) de la boîte de vitesse est introduite dans le premier orifice (10A) du châssis (2) du véhicule de sorte à déverrouiller la boîte de vitesse. 5 Dans certains modes de réalisation, le procédé d'installation comprend une étape d'installation de la barre de guidage dans le deuxième orifice prévue à cet effet pour permettre le bon positionnement du véhicule en dessous de la citerne à installer sur le véhicule. L'installation de la barre de guidage est réalisée avant l'étape de glissement du châssis arrière du 10 véhicule entre les pieds de la structure de support de la citerne. La barre de guidage permet également de faciliter la mise en position des vérins du véhicule en vis-à-vis des coupelles de la structure de support. Dans certains modes de réalisation, après l'étape d'installation de la barre de guidage, l'élément de verrouillage (12) du moyen de déverrouillage 15 de la boîte de vitesse est retiré du premier orifice (10A) du véhicule pour verrouiller la boîte de vitesse de sorte à immobiliser le véhicule avant l'étape d'actionnement des moyens de commande des vérins (8). Dans certains modes de réalisation, le procédé d'installation comprend une étape de mise en place d'une barre anti-encastrement (14) 20 dans une position dite rentrée. Par exemple comme représenté sur la figure 1, la barre anti-encastrement est disposée à l'arrière du véhicule pour qu'un opérateur puisse monter sur le véhicule. La présente invention concerne également un procédé pour un de 25 désinstallation d'une citerne (C) selon un des modes de réalisation, d'un véhicule lourd (V) selon un des modes de réalisation, pour stocker la citerne (C) au sol, le procédé comprenant les étapes suivantes : un découplage des moyens de couplage (6) des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage 30 et de distribution ou de remplissage, 3055130 21 - un verrouillage de la boîte de vitesse pour immobiliser le véhicule et déplacement de la structure de support de la citerne par actionnement par des moyens mécaniques ou hydrauliques vers l'arrière pour désolidariser du châssis (2) les ergots (5, 9) de la structure de support 5 (1) de la citerne (C), - un premier actionnement des moyens de commande des vérins (8) du châssis (2) permettant de les placer dans les coupelles (4) de la structure de support (1) de la citerne (C) de sorte à soulever la structure de support de la citerne (C) du châssis (2), 10 - un placement des pieds (3) dans les moyens de guidage (13A) de la structure de support (1) de la citerne et verrouillage des pieds (3), - un deuxième actionnement des moyens de commande des vérins (8) pour rétracter les tiges (80) des vérins (8), - déverrouillage de la boite de vitesse et éloignement du véhicule lourd 15 (V). Dans certains modes de réalisation, le procédé d'installation (ou chargement) ou de désinstallation (ou de dépose) de la citerne sur le châssis du véhicule selon l'invention est également réalisable sur un plateau comprenant un hayon avec quelques différences de réalisation. Les 20 différences de réalisation pour une installation du plateau avec un hayon, sont, premièrement, les moyens de couplages (6) comprennent que des connexions électriques avec le véhicule et deuxièmement, la barre antiencastrement (14) est disposée à l'arrière du véhicule et dans une position dite déployée. La barre anti-encastrement est soit dans une position dite 25 rentrée lorsque la citerne est mise en place sur le véhicule, soit dans une position dite déployée lorsque le plateau avec l'hayon est mise en place sur le véhicule. Le déploiement de la barre anti-encastrement est effectué par un moyen de commande, par exemple et non limitativement un levier de commande, de préférence disposé près des moyens de commande des 30 vérins. Le procédé d'installation ou de désinstallation du plateau est ensuite 3055130 22 similaire en tout point au procédé d'installation ou de désinstallation de la citerne. En effet, les moyens de couplage doivent également être retirés avant la désinstallation du plateau du véhicule. Ces procédés permettent de faciliter et sécuriser l'opération 5 d'installation et de désinstallation d'une citerne pour un opérateur en ce que les étapes fastidieuses et complexes sont pilotées par des moyens mécanique, électrique ou hydraulique, et seule les étapes de contrôle sont réalisées manuellement par l'opérateur. Le verrouillage de la citerne sur le véhicule est assuré par des ergots de bonne tenue mécanique et empêchant 10 le basculement des charges hors du véhicule. Les vérins de la présente invention sont moins encombrants et avec moins de restriction de l'espace d'utilisation, par exemple qu'un bras hydraulique, pour permettre l'élévation ou l'abaissement de la citerne du véhicule ou le stockage au sol de la citerne. Ainsi, la citerne modulaire peut être stockée au sol par l'intermédiaire de 15 pieds amovible ou repliable et le véhicule ayant transporté la citerne peut être utilisée pour un autre type de distribution. De ce fait, la durée d'utilisation d'un véhicule est allongée et le véhicule peut être utilisé pour d'autres types d'activités de transport et de distribution, et non limité aux transports de produits dangereux réglementés par la RTMD. En effet, la présente invention 20 permet de diversifier l'activité de transport et de distribution (fractionnée et/ou mesurée) de matières ou produits gazeux, liquides ou solides en proposant des équipements (par exemple et non limitativement de nacelle, grue, pompe, etc.) adaptés pour le transport et la distribution dédiés à différents types d'énergie, de matières premières, de produits transformés, de produits 25 dangereux ou non dangereux (par exemple et non limitativement : GPL, FOD, gaz en vrac, Adblue Pellets, bois, céréales, farines ou tous type de produits agricoles, boues, déchets, agrégats de carrières ou tous type de produits de chantier des granulés, etc.). Ainsi, la présente invention permet également de fournir un véhicule pouvant être utilisé comme, par exemple et 30 non limitativement, un fourgon. 3055130 23 La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et avantages en référence aux figures et/ou à divers modes de réalisation. L'homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d'un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des 5 caractéristiques d'un autre mode de réalisation à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné ou qu'il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles ou que la combinaison ne fournisse pas une solution à au moins un des problèmes techniques mentionnés dans la présente demande. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation 10 donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 15 l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Citerne (C) amovible pour un véhicule lourd (V) comportant une structure de support (1) de la citerne (C) pour des produits gazeux, liquides ou solides, des équipements de pompage et de distribution ou remplissage rendus solidaire de la structure de support (1) ou de la citerne (C) caractérisée en ce que la structure de support (1) de la citerne comprend des pieds amovibles (3) ou repliables pour supporter la citerne (C), lors de leur déploiement ou de leur mise en place, à une hauteur supérieure à un châssis (2) de véhicule lourd (V), au moins quatre coupelles (4) tronconiques d'auto- centrage disposées sur la structure de support (1) pour permettre un auto-centrage de la citerne (C) par rapport au châssis (2) du véhicule lourd (V), des ergots (5) pour permettre le verrouillage de la citerne (C) et des moyens de couplage (6) des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou remplissage pour permettre leur fonctionnement. 2. Citerne amovible selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure de support (1) comprend des moyens de guidage (13A) pour recevoir les pieds (3) amovibles et des moyens de fixation (13B) pour verrouiller les pieds (3) dans les moyens de guidage (13A) dans une position fermée. 3. Citerne amovible selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de guidage (13A) de la structure de support (1) de la citerne (C) et les pieds (3) amovibles ou repliables sont au même nombre de minimum quatre, six ou huit. 4. Citerne amovible selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la structure de support (1) comprend en outre des moyens d'accrochage (14A) au châssis (2) du véhicule disposés en amont de la structure de support (1) de la citerne. 3055130 25 5. Citerne amovible selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage (14A) de la structure de support (1) comprennent un premier orifice (14B) apte à se placer en vis-à-vis d'un premier orifice (10A) d'un dispositif de verrouillage (10) du châssis (2). 5 6. Citerne amovible selon une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la structure de support (1) de la citerne comprend deux poutres longitudinales (11A) reliées entre elles par des barres transversales (11B) pour former une structure (1) en forme d'échelle. 7. Citerne amovible selon une des revendications 1 à 6, caractérisée 10 en ce que la citerne (C) ou la structure de support (1) de la citerne comprend en son centre une pièce saillante (7) apte à s'engager dans une ouverture (20B) au centre du châssis (2) du véhicule de sorte à assurer un déplacement longitudinal de la structure de support de la citerne (C) par glissement sur le châssis (2) du véhicule lourd dans la direction assurant le 15 verrouillage ou le déverrouillage des ergots (5) de la structure du support (1) de la structure de support de la citerne sur le châssis (2) du véhicule. 8. Citerne amovible selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les coupelles (4) tronconiques de centrage sont au nombre minimum de quatre, six ou huit. 20 9. Citerne amovible selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens de couplage (6) comprennent des connexions électriques, des connexions pneumatiques et des coupleurs hydrauliques. 10. Citerne amovible selon une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les ergots (5) de la structure de support (1) de la citerne ont une 25 forme de crochet en L. 11.Véhicule lourd (V) se prolongeant vers l'arrière par un châssis (2) comportant au moins une poutre de support (22A) d'une structure de support (1) d'une citerne (C), au moins quatre vérins (8) solidaires du châssis (2) et disposés selon la même configuration que les coupelles (4) de la structure de support (1) de la citerne et de façon qu'une fois la structure de support (1) de 3055130 26 la citerne (C) auto centrée par l'action des tiges (80) de vérins (8) sur les coupelles (4), la structure de support (1) de la citerne (C) par abaissement des tiges (80) des vérins (8) du véhicule vient s'insérer dans un élément de tirage (20A), tirant la structure de support (1) de la citerne (C) en direction de 5 la cabine du véhicule (V) pour que la structure de support (1) de la citerne (C) se verrouille par ses ergots (5) sur les ergots (9) de verrouillage du véhicule, des moyens de déverrouillage (10) de la boite de vitesse du véhicule étant actionnés pendant ou après le verrouillage de la structure de support (1) sur le châssis (2), des moyens de commande des vérins (8) sur 10 le véhicule pour amener les tiges (80) en position saillante pour que la structure de support de la citerne (C) soit suspendue sur les tiges (80) de vérin (8) à une hauteur supérieure à celle des pieds (3) de la structure de support (1) de la citerne, puis dans une position où la structure de support (1) est en position d'appui sur la ou les poutres de support (22A) du châssis (2) 15 et une position rétractée pour les tiges (80) de vérin (8) permettant à la structure (1) de la citerne de coulisser sur la ou les poutres de support (22A) du châssis (2), et le châssis(2) comprend en outre des moyens de couplage des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou de remplissage adaptés aux moyens de 20 couplage de la citerne. 12.Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que les poutres de support (22A) comprennent des logements disposés en amont des poutres de support (22A) du châssis (2) et aptes à recevoir des moyens d'accrochage (14A) de la structure de support (1) de la citerne (C). 25 13. Véhicule selon l'une des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage (10) de la boite de vitesse comprennent un élément de verrouillage (12) apte à s'engager dans un premier orifice (10A) du véhicule (V) et un capteur (10B) de détection d'une présence ou d'une absence de l'élément de verrouillage (12) dans l'orifice (10A) pour indiquer le 30 bon positionnement ou le mauvais positionnement de la structure de support de la citerne (C) sur le châssis (2) du véhicule (V). 3055130 27 14. Véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (12) est introduit manuellement et simultanément dans le premier orifice (10A) du dispositif de verrouillage (10) du châssis (2) du véhicule (V) et dans un premier orifice (14B) des moyens d'accrochage (14A) 5 de la structure de support (1) de la citerne lorsque la structure de support (1) de la citerne (C) est bien positionnée sur le châssis (2) du véhicule (V) de sorte à déverrouiller la boîte de vitesse, l'élément de verrouillage (12) est retiré manuellement et simultanément des orifices (10A, 14B) lorsque la structure de support (1) de la citerne (C) doit être séparée du châssis (2) du 10 véhicule (V) de sorte à verrouiller la boîte de vitesse. 15. Véhicule selon une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l'élément de tirage (20A) est disposé au centre du châssis (2) du véhicule et fixé sur une barre transversale (22B) reliant la ou les poutres (22A) du châssis (2) entre elles, l'élément de tirage (20A) comprend une 15 ouverture (20B) apte à recevoir une pièce saillante (7) de la citerne (C) ou de la structure du support (1) de la citerne, l'ouverture (20B) étant montée mobile et actionnable par des moyens (20C) mécaniques ou hydrauliques, d'une part, par un déplacement longitudinal de la citerne (C) vers la cabine du véhicule lourd (V) de sorte à centrer et verrouiller la structure de support 20 de la citerne (C) sur le châssis (2), et d'autre part, par un déplacement longitudinal de la citerne vers l'arrière du véhicule (V) de sorte à déverrouiller la structure de support de la citerne du châssis (2) du véhicule. 16. Véhicule selon une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que le châssis (2) comprend un deuxième orifice disposé en amont du 25 châssis et apte à recevoir une barre de guidage pour la manoeuvre de recul du véhicule. 17.Véhicule selon une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des leviers de commande. 3055130 28 18. Véhicule selon une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que les ergots (9) du véhicule (V) ont une forme complémentaire aux ergots (5) de verrouillage de la structure de support (1) de la citerne (C). 19. Procédé d'installation d'une citerne (C) amovible selon une des 5 revendications 1 à 10 sur un véhicule lourd (V) selon une des revendications 11 à 18, pour constituer un véhicule citerne, le procédé comprenant les étapes suivantes : - un glissement du châssis (2) arrière du véhicule entre les pieds (3) de la structure de support (1) de la citerne (C), jusqu'à ce que les vérins 10 (8) du châssis (2) du véhicule (V) soient approximativement en vis à vis des coupelles (4) de la structure de support (1) de la citerne (C), - un actionnement des moyens de commande des vérins (8) permettant de soulever la structure de support (1) de la citerne (C) du sol et d'enlever les pieds (3) ou les replier sous la structure de support (1) 15 de la citerne (C), - un abaissement de la structure de support (1) de la citerne (C) en appui sur la ou les poutres de support (22A) du châssis (2), - une traction de la structure de support (1) de la citerne (C) en direction de la cabine du véhicule (V) par actionnement par des moyens (20C) 20 mécaniques ou hydrauliques vers l'avant pour verrouiller la structure de support (1) de la citerne (C) sur le châssis (2) du véhicule et déverrouiller la boite de vitesse, - un couplage des moyens de couplage (6) des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de 25 distribution ou de remplissage. 20. Procédé de désinstallation d'une citerne (C) amovible selon une des revendications 1 à 10, d'un véhicule lourd (V) selon une des revendications 11 à 18, pour stocker la citerne (C) au sol, le procédé comprenant les étapes suivantes : 3055130 29 - un découplage des moyens de couplage (6) des circuits de commande et d'alimentation en énergie des équipements de pompage et de distribution ou de remplissage, - un verrouillage de la boîte de vitesse pour immobiliser le véhicule (V) 5 et déplacement de la structure de support (1) de la citerne (C) par actionnement par des moyens (20C) mécaniques ou hydrauliques vers l'arrière pour désolidariser du châssis (2) les ergots (5) de la structure de support (1) de la citerne, - un premier actionnement des moyens de commande des vérins (8) du 10 châssis permettant de les placer dans les coupelles (4) de la structure de support (1) de la citerne de sorte à soulever la structure de support (1) de la citerne (C) du châssis (2), - un placement des pieds (3) dans les moyens de guidage (13A) de la structure de support (1) de la citerne et verrouillage des pieds (3), 15 - un deuxième actionnement des moyens de commande des vérins (8) pour rétracter les tiges (80) des vérins (8), - déverrouillage de la boite de vitesse et éloignement du véhicule lourd.