FR 3059050 A1 20180525 FR 1661395 A 20161123 1 L'invention concerne un dispositif et un procédé de régulation de débit de gaz. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de régulation de débit de gaz destiné à alimenter un appareil de propulsion d'un engin spatial. L'invention concerne notamment un dispositif de régulation de débit de gaz destiné à alimenter un appareil de propulsion d'un engin spatial comprenant un réservoir de gaz sous pression, notamment du xénon, un circuit fluidique relié au réservoir comprenant une conduite de soutirage comprenant une extrémité amont reliée au réservoir et au moins une extrémité aval destinée à être reliée à un organe de propulsion tel qu'un moteur plasmique, la conduite de soutirage comprenant, disposées en série d'amont en aval, une première vanne d'isolation, une seconde vanne de régulation et un organe de mesure de la pression en aval de la seconde vanne de régulation, la seconde vanne de régulation étant configurée pour assurer une régulation de débit et/ou de pression déterminée en fonction de la pression mesurée par l'organe de mesure de la pression en aval. Les satellites à propulsion plasmique ont une propulsion utilisant un gaz tel que du xénon. Le flux de gaz régulé alimente deux branches munies chacune d'un orifice calibré pour alimenter respectivement une anode et une cathode du 20 système de propulsion. Pour obtenir une propulsion satisfaisante un débit précis de gaz doit être fourni aux organes de propulsion. Un dispositif de régulation de débit connu utilise deux vannes en série : une vanne amont d'isolation normalement fermée (à commande tout ou rien) et une 25 vanne aval de régulation de débit. La vanne aval est une vanne à commande tout ou rien qui est pilotée en pression via un commutateur de pression aval (cf. par exemple le régulateur de la société VACCO (« smart flow control » référence 1302500-01). C'est-à-dire que en fonction de la consigne de pression (ou de débit imposé), le commutateur de pression aval va commander des ouvertures 30 fermetures de la seconde vanne pour réguler la pression et le débit à la consigne. Cette commende tout ou rien est appelée également régulation « bang bang » en anglais. 3059050 2 Cette solution génère cependant des variations de pressions dans le flux de gaz obtenu (de l'ordre de 5% au moins autour de la pression de consigne). De plus cette solution ne permet plus de régulation en cas de défaillance de la vanne pilotée. 5 Selon une autre configuration connue, deux vannes « tout ou rien » sont disposée en série dans la conduite de soutirage et chacune des branches (anode et cathode) contient une vanne de régulation. Cette solution, outre sont coût important et sa complexité (quatre vannes), ne permet pas de résoudre de façon satisfaisante les problèmes précités. 10 Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'au moins la seconde vanne de régulation est constituée d'une vanne 15 proportionnelles du type « PCV » à débit variable piloté électriquement. Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la première vanne d'isolation est également constituée d'une vanne proportionnelle du type « PCV » à débit variable piloté électriquement, - le dispositif comprend un organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée configuré pour piloter au moins l'une parmi : la seconde vanne, la première vanne à partir de la valeur mesurée par l'organe de mesure de la pression en aval, - le dispositif comprend un organe de mesure de la pression en amont de la première vanne, l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée étant configuré pour piloter au moins l'une parmi : la seconde vanne, la première vanne à partir de la valeur mesurée par l'organe de mesure de la pression en amont, - en l'absence de défaillance de la seconde vanne, l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée est configuré pour piloter la première vanne selon un fonctionnement tout ou rien c'est-à-dire que la première vanne est commutée uniquement entre deux configurations : ouverture totale et fermeture totale, et en ce que l'organe électronique d'acquisition de stockage et de 3059050 3 traitement de donnée est configuré pour piloter la seconde vanne selon un fonctionnement proportionnel, c'est-à-dire selon une pluralité de degré d'ouverture possible pour réguler le débit de gaz soutiré à un débit et/ou une pression déterminée parmi une pluralité de valeur possibles, 5 - en cas de défaillance de la seconde vanne, l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée est configuré pour piloter la première vanne selon un fonctionnement proportionnel pour réguler le débit de gaz soutiré à un débit et/ou une pression déterminée parmi une pluralité de valeur possibles, 10 - au moins l'une parmi : la seconde vanne (8), la première vanne est une vanne de régulation proportionnelle activée par effet thermique, - la vanne de régulation proportionnelle activée par effet thermique est normalement fermée lorsqu'elle n'est pas chauffée au-dessus d'un seuil déterminé, par exemple compris entre 50 et 180°C et de préférence entre 80 et 15 120°C, - la vanne de régulation proportionnelle activée par effet thermique comprend un corps définissant une entrée et une sortie pour le gaz et abritant, entre l'entrée et la sortie au moins un et de préférence deux pistons et un obturateur tel qu'un saphir configuré pour interrompre ou permettre un écoulement 20 déterminé de gaz entre l'entrée et la sortie selon la position relative entre l'obturateur et le ou les pistons, le ou les pistons solidaire du corps, le corps extérieur étant muni d'un organe de chauffage, le corps ayant un coefficient de dilatation thermique distinct de celui des pistons pour déplacer les pistons relativement à l'obturateur dans des positions déterminées selon le degré de 25 chauffage du corps afin de réguler le débit de gaz, - au moins l'une parmi : la seconde vanne, la première vanne est régulée selon une commande proportionnelle intégrale ou proportionnelle intégrale dérivée, - au moins l'une parmi : la seconde vanne, la première vanne est configurée 30 pour réguler un flux de xénon gazeux entre 0 et 50mg/s et de préférence 0 et 20mg/s, - le circuit fluidique comprend au moins une branche de prélèvement de gaz ayant une extrémité amont raccordée à la conduite de soutirage en amont de la 3059050 4 première vanne et une extrémité aval destinée à être raccordée à un utilisateur de gaz, la branche de prélèvement comprenant au moins une vanne, - la vanne de la au moins une branche de prélèvement est une vanne proportionnelle du type « PCV » à débit variable piloté électriquement, 5 - le dispositif comprend un organe de mesure de la température en amont de la première vanne, l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée étant configuré pour piloter au moins l'une parmi : la seconde vanne, la première vanne à partir de la valeur mesurée par l'organe de mesure de la température en amont, 10 - le dispositif comprend un organe de mesure de la température en aval de la seconde vanne de régulation, au moins la seconde vanne de régulation étant configurée pour assurer une régulation de débit et/ou de pression déterminée en fonction de la température mesurée par l'organe de mesure de la température en aval. 15 L'invention concerne également un procédé d'alimentation en xénon d'un appareil propulsion d'un engin spatial au moyen d'un dispositif de régulation de débit conforme à l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous, dans lequel un flux de gaz est transféré du réservoir à l'extrémité aval de la conduite de soutirage à un niveau de pression et/ou de débit déterminé via un 20 pilotage proportionnel de la seconde vanne de régulation par rapport à la valeur de pression mesurée par l'organe de mesure de la pression en aval. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la 25 description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématique et partielle illustrant un premier exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de régulation selon l'invention, - la figure 2 représente une vue schématique et partielle illustrant un second 30 exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de régulation selon l'invention, 3059050 5 - la figure 3 représente une vue en coupe, schématique et partielle, illustrant un exemple de structure et de fonctionnement d'une vanne qui peut être utilisée dans le dispositif de régulation selon l'invention. Le dispositif 1 de régulation de débit de gaz illustré aux figures 1 et 2 est 5 destiné à alimenter un appareil de propulsion d'un engin spatial. Ce dispositif comprend classiquement un réservoir 2 de gaz sous pression, par exemple du xénon, à une pression comprise notamment entre quelques bar et 200 bar. Le dispositif comprend une conduite 3 de soutirage comprenant une extrémité amont reliée au réservoir 2 et une extrémité aval 4, 5 destinée à être 10 reliée à l'organe 6 de propulsion. Plus précisément, l'extrémité aval peut se subdiviser en deux lignes 4, 5 parallèles reliées respectivement à l'alimentation de l'anode et de la cathode du système de propulsion. Ces deux lignes 4, 5 comportent chacune de préférence uniquement un orifice calibré et aucun système de vanne pilotée. 15 La conduite 3 de soutirage comporte en amont des deux lignes 4, 5 un système de vannes 7, 8 pour réguler le débit de gaz. En particulier me dispositif 1 comprend une première vanne 7 d'isolation et une seconde vanne 8 de régulation. En aval de la seconde vanne 8 de régulation le dispositif comprend un organe 9 de mesure de la pression (tel qu'un transducteur de pression) en aval de la 20 seconde vanne 8 de régulation. Cette seconde vanne 8 de régulation est configurée pour assurer une régulation de débit et/ou de pression déterminée en fonction de la pression mesurée par l'organe 9 de mesure de la pression en aval. Selon une particularité avantageuse, la seconde vanne 8 de régulation est constituée d'une vanne proportionnelles du type « PCV » à débit variable piloté 25 électriquement. Par exemple, le dispositif comprend un organe 10 électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée configuré pour piloter la seconde vanne 8 (et éventuellement la première vanne 7 également), à partir de la valeur mesurée par l'organe 9 de mesure de la pression en aval. 30 De préférence, la seconde vanne 8 est pilotée selon un fonctionnement proportionnel (notamment proportionnel intégrale dérivé « PID »). C'est-à-dire le l'ouverture variable de la seconde vanne est commandé pour atteindre une 3059050 6 consigne déterminée de pression et/ou de débit massique (par exemple respectivement un à deux bar et 1,2 à 2 mg/s). L'organe 10 électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée comprend par exemple un microprocesseur et peut être un automate, un 5 ordinateur ou tout autre appareil approprié. Cette logique électronique de commande de la vanne 8 peut par exemple être intégrée à la vanne 8 ou localisée dans un appareillage distinct. Selon cette configuration, lorsqu'un niveau de pression est régulé (par exemple la pression en aval de la seconde vanne 8 est maintenue à 1,8bar. Ce 10 mode de régulation permet que maintenir cette pression consigne avec une très bonne précision et stabilité (par exemple 1`)/0 au plus de fluctuation). De préférence, cette la vanne 8 est une vanne de régulation proportionnelle activée par effet thermique (cf. par exemple l'exemple du document EP1204906A1). Par exemple, la vanne 8 est normalement fermée lorsqu'elle n'est 15 pas chauffée au-dessus d'un seuil déterminé, par exemple compris entre 50 et 180°C et de préférence entre 80 et 120°C et la consigne de chauffage permet de régler le degré d'ouverture pour modifier le débit de gaz. Par exemple, et comme illustré à la figure 3, la vanne 8 de régulation proportionnelle activée par effet thermique peut comprendre un corps 12 20 définissant une entrée 15 et une sortie 16 pour le gaz. Le corps 12 abrite entre l'entrée 15 et la sortie 16 au moins un et de préférence deux pistons 11 tubulaires et un obturateur 14 tel qu'un saphir disposé entre les deux pistons 11. L'obturateur 14 est configuré pour interrompre ou permettre un écoulement déterminé de gaz entre l'entrée 15 et la sortie 16 au travers des pistons 11 selon la position relative 25 entre l'obturateur 14 et les pistons 15, 16. Les pistons 11 sont solidaires du corps 12 (par exemple par soudage aux deux extrémités du corps). Le corps 12 extérieur est muni d'un organe 13 de chauffage tel qu'une résistance enroulée autour du corps 12. Le corps 12 (inox ou inconel par exemple) a un coefficient de dilatation thermique distinct de celui des 30 pistons 11 (par exemple en alliage de fer tel que de l'INVAR). La vanne 8 est normalement (sans chauffage) fermée. Dans cette position les pistons 11 sont en contact étanche avec l'obturateur 14. L'ouverture est réalisée par chauffage de la résistance 13. Ce chauffage provoque une dilatation 3059050 7 du corps 12 qui est plus importante que la dilatation des pistons 11 et de l'obturateur 14. Les pistons 11 sont alors séparés de l'obturateur 14 (écartement par rapport à l'obturateur selon le sens des flèches de la figure 2). Par exemple, une puissance de 2W et un courant de 300mA peuvent être 5 suffisants pour ce contrôle par chauffage. Les températures typiques requises pour ouvrir et assurer la régulation de cette ouverture peuvent être choisies en fonction des paramètres de fabrication de la vanne. Sans que ceci soit limitatif, ces températures peuvent être comprises par exemple entre 80 et 120°C. Cette vanne 8 peut recevoir à son entrée du gaz à une pression de l'ordre 10 de 200bar par exemple. Ce type de vanne a un faible encombrement (masse de cinq grammes et longueur de l'ordre de deux centimètres) est particulièrement bien adaptée à réguler un débit de gaz par exemple entre zéro et 20mg/s via un système de pilotage du type PID. La grandeur physique pilotée de façon PID pour réguler la 15 pression/le débit peut être le courant électrique qui alimente la résistance de chauffage de la vanne 8. Selon une particularité avantageuse, de préférence la première vanne 7 d'isolation peut être également constituée d'une vanne proportionnelle du type « PCV » à débit variable piloté électriquement (et en particulier du même type que 20 la seconde vanne 8). Ainsi, en l'absence de défaillance de la seconde vanne 8, la première vanne 7 peut être pilotée selon un fonctionnement tout ou rien c'est-à-dire que la première vanne 7 est commutée uniquement entre deux configurations : ouverture totale et fermeture totale. En revanche, en cas de défaillance de la seconde vanne 25 8 (fermeture impossible par exemple) la première vanne 7 peut être pilotée selon un mode proportionnel pour réguler le débit de gaz soutiré à un débit et/ou une pression déterminée parmi une pluralité de valeur possibles. De cette façon, la première vanne 7 peut former une solution de redondance de la fonction de régulation de débit. 30 Comme illustré plus en détail à la figure 2, la conduite 3 de soutirage peut comporter en amont de la première vanne 7 au moins l'un parmi : un capteur 27 de température amont, une conduite munie d'un raccord 23 de remplissage du réservoir 2, un élément 24 de réchauffage du gaz, un filtre 26, un capteur 21 de 3059050 8 pression amont. A noter que, comme symbolisé à la figure 2 par une croix sur la ligne de remplissage, après le remplissage du réservoir 2 le dispositif de remplissage peut être retiré et la ligne de ligne de remplissage peut être scellée (dans le cas d'un usage unique). 5 De plus, le circuit fluidique peut comprendre deux branche 17, 18 de prélèvement de gaz ayant une extrémité amont raccordée à la conduite 3 de soutirage en amont de la première vanne 7 et une extrémité aval destinée à être raccordée à un utilisateur de gaz (par exemple pour alimenter respectivement une application ou un système de passivation d'engin spatial par exemple). Chaque 10 branche 17, 18 de prélèvement comprend une vanne 19, 20 d'isolation qui peut également être du même type que la second vanne 8 décrite ci-dessus (vanne à ouverture proportionnelle utilisée en mode tout ou rien). En aval de la seconde vanne 8 et en amont des deux lignes 4, 5, la conduite 3 de soutirage comprend de préférence un plénum 26, c'est-à-dire un 15 volume tampon pour stabiliser la pression et le flux de gaz qui sert de référence pour le contrôle de la vanne 8. Ce plénum 26 a de préférence un volume réduit, par exemple un volume inférieur à 2cm3. Ce plénum 26 peut être formé si besoin uniquement par un élargissement localisé de la conduite 3 de soutirage. De préférence la mesure 9 20 de pression aval est réalisée au niveau du plénum 26. De même, une mesure 22 de température aval peut être réalisée à ce niveau. Comme illustré, la régulation du débit et/ou de la pression via la seconde vanne 8 peut être fonction également de l'un au moins, parmi : la température du gaz mesurée 11 en amont de la première vanne 7, la température du gaz mesurée 25 22 au niveau du plénum. La régulation de débit/pression obtenue selon ces configurations permet d'atteindre une précision de l'ordre de 1%. Les exemples de vannes 7, 8 utilisées confèrent une grande fiabilité au dispositif (endurance, précision, ...). 30 REVENDICATIONS1. Dispositif de régulation de débit de gaz destiné à alimenter un appareil de propulsion d'un engin spatial comprenant un réservoir (2) de gaz sous pression, notamment du xénon, un circuit fluidique relié au réservoir (2) comprenant une conduite (3) de soutirage comprenant une extrémité amont reliée au réservoir (2) et au moins une extrémité aval (4, 5) destinée à être reliée à un organe (6) de propulsion tel qu'un moteur plasmique, la conduite (3) de soutirage comprenant, disposées en série d'amont en aval, une première vanne (7) d'isolation, une seconde vanne (8) de régulation et un organe (9) de mesure de la pression en aval de la seconde vanne (8) de régulation, la seconde vanne (8) de régulation étant configurée pour assurer une régulation de débit et/ou de pression déterminée en fonction de la pression mesurée par l'organe (9) de mesure de la pression en aval, caractérisé en ce qu'au moins la seconde vanne (8) de régulation est constituée d'une vanne proportionnelles du type « PCV » à débit variable piloté électriquement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première vanne (7) d'isolation est également constituée d'une vanne proportionnelle du type « PCV » à débit variable piloté électriquement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (10) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée configuré pour piloter au moins l'une parmi : la seconde vanne (8), la première vanne (7) à partir de la valeur mesurée par l'organe (9) de mesure de la pression en aval. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (27) de mesure de la pression en amont de la première vanne (7) et en ce que l'organe (10) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée est configuré pour piloter au moins l'une parmi : la seconde vanne (8), la première vanne (7) à partir de la valeur mesurée par l'organe (10) de mesure de la pression en amont. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, en l'absence de défaillance de la seconde vanne (8), l'organe (10) électronique 3059050 10 d'acquisition de stockage et de traitement de donnée est configuré pour piloter la première vanne (7) selon un fonctionnement tout ou rien c'est-à-dire que la première vanne (7) est commutée uniquement entre deux configurations : ouverture totale et fermeture totale, et en ce que l'organe (10) 5 électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée est configuré pour piloter la seconde vanne (8) selon un fonctionnement proportionnel, c'est-à-dire selon une pluralité de degré d'ouverture possible pour réguler le débit de gaz soutiré à un débit et/ou une pression déterminée parmi une pluralité de valeur possibles. 10 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en cas de défaillance de la seconde vanne (8), l'organe (10) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de donnée est configuré pour piloter la première vanne (7) selon un fonctionnement proportionnel pour réguler le débit de gaz soutiré à un débit et/ou une pression déterminée parmi une pluralité de valeur 15 possibles. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins l'une parmi : la seconde vanne (8), la première vanne (7) est une vanne de régulation proportionnelle activée par effet thermique. 20 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vanne de régulation proportionnelle activée par effet thermique est normalement fermée lorsqu'elle n'est pas chauffée au-dessus d'un seuil déterminé, par exemple compris entre 50 et 180°C et de préférence entre 80 et 120°C. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la 25 vanne (7, 8) de régulation proportionnelle activée par effet thermique comprend un corps (12) définissant une entrée (15) et une sortie (16) pour le gaz et abritant, entre l'entrée (15) et la sortie (16) au moins un et de préférence deux pistons (11) et un obturateur (14) tel qu'un saphir configuré pour interrompre ou permettre un écoulement déterminé de gaz entre l'entrée 30 (15) et la sortie (16) selon la position relative entre l'obturateur (14) et le ou les pistons (15, 16), le ou les pistons (11) solidaire du corps (12), le corps (12) extérieur étant muni d'un organe (13) de chauffage, le corps (12) ayant un coefficient de dilatation thermique distinct de celui des pistons (11) pour 3059050 11 déplacer les pistons (11) relativement à l'obturateur (14) dans des positions déterminées selon le degré de chauffage du corps (12) afin de réguler le débit de gaz. 10. Procédé d'alimentation en xénon d'un appareil propulsion d'un engin 5 spatial au moyen d'un dispositif de régulation de débit conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel un flux de gaz est transféré du réservoir (2) à l'extrémité aval de la conduite (3) de soutirage à un niveau de pression et/ou de débit déterminé via un pilotage proportionnel de la seconde vanne (8) de régulation par rapport à la valeur de pression mesurée 10 par l'organe (9) de mesure de la pression en aval.