FR 3059991 A1 20180615 FR 1662450 A 20161214 1 Procédé et dispositif d'évacuation d'un fluide présent dans un réservoir DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif 5 d'évacuation d'un fluide présent dans un réservoir, en particulier pour l'aspiration d'une poche d'air dans un piquage borgne d'un réservoir en eau. ETAT DE LA TECHNIQUE La résistance d'un réservoir sous pression de certaines 10 installations doit être vérifiée régulièrement. A cet effet, on doit soumettre le réservoir à une pression d'essai qui est généralement supérieure à sa pression de service. Pour ce faire, on peut remplir le réservoir d'un liquide d'essai tel que de l'eau, et vider le réservoir du gaz - tel que l'air - qu'il contient, afin 15 de diminuer les risques d'accident dans l'hypothèse où le réservoir ne résisterait pas à la pression d'essai. Lorsqu'une partie supérieure du réservoir ou un organe - tel qu'un piquage ou une amorce de conduit - délimitant une cavité communiquant avec le réservoir, ne peut être purgé de l'air qu'il contient 20 par un remplissage du réservoir par le liquide d'essai, parce que le sommet du réservoir ou l'organe est fermé, il est nécessaire de purger la poche d'air présente au sommet du réservoir ou dans l'organe. Le brevet US50543 12 décrit un procédé et un dispositif d'évacuation d'une poche d'air dans un réservoir de carburant. 25 Le dispositif comporte une colonne de guidage rigide et creuse qui s'étend au travers d'un orifice du réservoir, et à l'intérieur de laquelle s'étend un conduit flexible. Un tube flexible flottant ou fixé à un flotteur est raccordé à une extrémité du conduit flexible. Le dispositif comporte des moyens pour diriger et déployer le conduit flexible vers n'importe 30 quelle partie du réservoir, ces moyens pouvant comporter une structure comportant des bras ou segments mobiles (en particulier articulés) les uns par rapport aux autres. Le tube flexible flotte jusqu'à une poche 3059991 2 d'air surmontant la surface de carburant de sorte que l'embouchure du tube flexible peut être située dans la poche d'air. L'air de la poche peut alors être évacué du réservoir en circulant dans le tube et dans le conduit flexible, sous l'effet d'une pression dans le réservoir et/ou par aspiration. EXPOSÉ DE L'INVENTION La purge d'une poche d'air présente au sommet d'un réservoir ou dans un organe - tel qu'un piquage ou une amorce de conduit délimitant une cavité communiquant avec le réservoir, est difficile sinon impossible à réaliser avec le dispositif décrit dans US50543 12, car la position de l'embouchure du tube flexible ne peut être maîtrisée avec la précision requise. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'évacuation d'un fluide dans un réservoir, qui soit amélioré et/ou qui remédie, en 15 partie au moins, aux lacunes ou inconvénients des dispositifs connus d'évacuation d'un fluide dans un réservoir. Un objectif de l'invention est de proposer un procédé d'évacuation d'un fluide dans un réservoir, qui soit amélioré et/ou qui remédie, en partie au moins, aux lacunes ou inconvénients des procédés connus 20 d'évacuation d'un fluide dans un réservoir. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'évacuation d'une poche de fluide dans un réservoir, qui permette de positionner correctement l'embouchure d'un conduit d'évacuation introduit dans le réservoir. 25 Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'évacuation d'une poche de fluide dans un réservoir, qui permette de déplacer et positionner l'embouchure d'un conduit (ou tube) d'évacuation introduit dans le réservoir, sensiblement jusqu'au sommet d'un piquage (ou branchement) sensiblement vertical prévu en partie supérieure du 30 réservoir, le piquage étant inaccessible de l'extérieur (fermé ou « borgne »). 3059991 3 Selon un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'évacuation d'un premier fluide (tel que de l'air) dans un réservoir, qui comporte un tube d'évacuation du fluide terminé par une embouchure, et des moyens pour déployer le tube d'évacuation, dans lequel : 5 - l'embouchure du tube d'évacuation est fixée ou intégrée à un support rigide, et - les moyens pour déployer le tube d'évacuation comportent des moyens pour déplacer l'embouchure de ce tube et le support rigide selon un mouvement de translation sensiblement verticale, de sorte que la 10 position de l'embouchure peut être maîtrisée et que l'embouchure peut être facilement introduite et déplacée à l'intérieur d'un piquage vertical s'étendant à partir - et au dessus - de la paroi supérieure du réservoir, pour évacuer une poche de fluide présente dans le piquage. De préférence, les moyens pour déplacer l'embouchure du tube 15 d'évacuation selon un mouvement de translation sensiblement verticale comportent : - le support rigide de l'embouchure, qui est monté libre en translation par rapport à une structure (articulée et/ou télescopique) de déplacement de l'embouchure, et 20 - un ballast ou conteneur solidaire du support rigide, dont le remplissage par un second fluide (tel que de l'eau) présent dans le réservoir et plus dense que le premier fluide provoque la descente du ballast et du support rigide d'embouchure, et dont le remplissage par un troisième fluide (tel que de l'air) moins dense que le second fluide 25 provoque la montée du ballast et du support rigide d'embouchure. En d'autres termes et selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'évacuation d'un premier fluide surmontant un second fluide présent (contenu) dans un réservoir, qui comporte un tube d'évacuation du premier fluide terminé par une embouchure, et des 30 moyens pour déployer le tube d'évacuation dans le réservoir, qui comporte : 3059991 4 - une structure de déplacement de l'embouchure comportant un support rigide d'embouchure qui est monté libre en translation et auquel est fixée ou intégrée l'embouchure, - un ballast solidaire du support rigide d'embouchure, et 5 - des moyens d'introduction dans le ballast d'un troisième fluide moins dense que le second fluide. Selon un mode préféré de réalisation, une portion terminale rigide du tube d'évacuation, qui est sensiblement rectiligne, est terminée par l'embouchure, et forme ledit support rigide d'embouchure, est montée 10 libre en translation par rapport à un bras ou segment de la structure de déplacement du tube et de l'embouchure, et le ballast est fixé à l'extrémité - ou au voisinage de l'extrémité - de la portion terminale rigide du tube, qui est opposée à l'embouchure. De préférence, la portion terminale rigide du tube d'évacuation et/ou le support rigide de l'embouchure de ce tube est montée libre en rotation par rapport à un bras ou segment de la structure de déplacement de l'embouchure, selon un axe de rotation (articulation), et est montée libre en translation par rapport à un bras ou segment de cette structure, selon un axe de translation qui est perpendiculaire à l'axe de rotation et coupe (coïncide en un point avec) l'axe de rotation. Selon un mode préféré de réalisation, le dispositif comporte : - un guide d'introduction d'une structure de déplacement de l'embouchure dans le réservoir, qui est agencé pour s'étendre dans un orifice ou piquage prévu dans la paroi du réservoir ; - la structure de déplacement de l'embouchure qui comporte : - un premier bras ou segment de forme allongée (de façon sensiblement rectiligne) et agencé pour pouvoir coulisser dans le guide ; - un second bras ou segment de forme allongée, qui est monté rotatif à une extrémité du premier bras ou segment, selon un 30 premier axe de rotation ; 3059991 5 - un troisième segment monté rotatif à une extrémité du second bras ou segment, selon un second axe de rotation qui est de préférence parallèle au premier axe de rotation ; et - la portion terminale rigide du tube d'évacuation qui est 5 montée libre en translation par rapport au troisième segment, selon un axe de translation qui est perpendiculaire au second axe de rotation et coupe (coïncide en un point avec) le second axe de rotation ; - un ballast fixé à l'extrémité de la portion terminale rigide du tube d'évacuation qui est opposée à l'embouchure ; 10 - un conduit d'alimentation du ballast qui relie le ballast à une source du troisième fluide qui est disposée à l'extérieur du réservoir ;et - des moyens de mise en dépression du tube d'évacuation, qui sont généralement situés à l'extérieur du réservoir et peuvent comporter une pompe à vide reliée au tube d'évacuation et agencée pour mettre le tube 15 d'évacuation en dépression, afin d'aspirer le premier fluide piégé dans le piquage par l'embouchure du tube d'évacuation. Le dispositif peut comporter une pièce entourant le support rigide d'embouchure, en particulier une pièce entourant la portion terminale rigide du tube d'évacuation, disposée à proximité immédiate de 20 l'embouchure, et servant à guider l'embouchure et le support rigide d'embouchure, à l'entrée et à l'intérieur du piquage. Cette pièce de guidage peut également servir de butée pour limiter le mouvement de descente du ballast et du support rigide d'embouchure par coulissement par rapport au troisième segment, en venant en appui 25 sur le troisième segment. Le dispositif peut comporter une caméra et une source de lumière, qui sont introduites dans le réservoir et sont de préférence orientables en direction du piquage à purger, afin d'éclairer une partie du réservoir entourant le piquage, et de permettre un contrôle visuel du positionnement correct de l'embouchure du tube d'évacuation dans le réservoir, et le cas échéant de son insertion dans le piquage. 3059991 6 Le second bras ou segment peut être creux, en partie au moins, de façon à délimiter un logement de réception d'une partie au moins du support rigide d'embouchure. Le second bras ou segment peut présenter une densité inférieure à 5 celle du second fluide de façon à présenter une flottabilité positive lorsqu'il est immergé dans ce fluide, et/ou être télescopique. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'évacuation d'un premier fluide surmontant un second fluide plus dense que le premier et remplissant sensiblement un réservoir, qui 10 comporte les opérations suivantes : - introduire un tube d'évacuation du premier fluide dans le réservoir ; et - déplacer l'embouchure du tube d'évacuation dans le réservoir pour positionner l'embouchure dans le premier fluide, selon un 15 mouvement ascendant (de translation sensiblement verticale), en augmentant la flottabilité, dans le second fluide, d'un segment monté libre en translation verticale par rapport à une structure articulée de déplacement de l'embouchure, le segment comportant un ballast et supportant l'embouchure à l'une de ses extrémités. 20 De préférence, on utilise à cet effet un dispositif tel que défini et/ou décrit dans la présente demande. L'invention s'applique notamment à l'évacuation d'un gaz d'un réservoir contenant un liquide. D'autres aspects, caractéristiques, et avantages de l'invention 25 apparaissent dans la description suivante qui se réfère aux figures annexées et illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre schématiquement, en vue de côté, un dispositif 30 d'évacuation d'un fluide qui s'étend au travers d'un orifice prévu dans une paroi d'un réservoir. 3059991 7 La figure 2 illustre schématiquement, en vue de côté, le dispositif illustré figure 1, dans une configuration de déploiement partiel d'un bras de la structure de positionnement de l'embouchure d'un conduit d'évacuation. 5 La figure 3 illustre schématiquement, en vue de côté, le dispositif illustré figures 1 et 2, dans une configuration de déploiement complet d'un bras de la structure de positionnement de l'embouchure d'un conduit d'évacuation. La figure 4 illustre schématiquement, en vue de côté, le dispositif 10 illustré figures 1 à 3, dans une configuration de fin d'ascension de la partie terminale rigide du conduit d'évacuation. La figure 5 illustre schématiquement, en vue de côté, un dispositif d'évacuation d'un fluide qui est en cours d'introduction dans un réservoir, au travers d'un orifice prévu dans une paroi du réservoir. 15 La figure 6 illustre schématiquement, en vue de côté, le dispositif illustré figure 5, dans une configuration similaire à celle illustrée figure 1. La figure 7 illustre schématiquement, en vue de côté, le dispositif illustré figures 5 et 6, dans une configuration similaire à celle illustrée 20 figure 3. La figure 8 illustre schématiquement, en vue de côté, le dispositif illustré figures 5 à 7, dans une configuration similaire à celle illustrée figure 4. La figure 9, qui est une vue selon IX-IX de la figure 1, illustre 25 schématiquement, en vue en coupe, une articulation de la structure de positionnement de l'embouchure du conduit d'évacuation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sauf indication explicite ou implicite contraire, des éléments ou organes - structurellement ou fonctionnellement - identiques ou 30 similaires, sont désignés par des repères identiques sur les différentes figures. 3059991 8 Sauf indication explicite ou implicite contraire, le terme « segment » est utilisé dans la présente demande, comme il est d'usage dans le domaine des robots manipulateurs, pour désigner une partie sensiblement rigide d'une structure déformable à plusieurs degrés de 5 liberté, en particulier d'une structure articulée et/ou télescopique. Par référence aux figures 1 et 5 notamment, le dispositif 10 sert à évacuer un fluide léger surnageant au dessus d'un fluide plus lourd remplissant un réservoir 11, en particulier pour évacuer une poche d'air piégée dans un piquage 12 s'étendant verticalement au dessus du dôme 10 13 supérieur du réservoir lors du remplissage du réservoir par de l'eau, le piquage 12 étant borgne (inaccessible de l'extérieur du réservoir), étant notamment fermé à son extrémité supérieure 17. Pour ce faire, le dispositif 10 comporte une structure 14 à plusieurs degrés de liberté servant à déplacer et à positionner 15 l'embouchure 15 d'un conduit ou tube 16 d'évacuation du fluide léger, à l'intérieur du réservoir 11, jusqu'à l'entrée du piquage 12, puis sensiblement jusqu'au sommet 17 du piquage. La structure 14 peut être introduite dans le réservoir 11 par un deuxième piquage ou orifice 18 prévu dans une paroi 19 du réservoir 11. 20 Le dispositif 10 comporte à cet effet un organe de guidage et de maintien 20 engagé dans l'orifice 18 et traversé par un canal (ou plusieurs canaux) s'étendant selon un axe 22 qui est ici vertical. Ce canal traversant l'organe 20 de guidage permet le passage de la structure 14 au travers de l'organe 20, et sert à guider et/ou maintenir en position 25 la structure 14 par rapport au réservoir 11. Comme illustré figures 1 à 4 notamment, la structure 14 est essentiellement constituée de quatre segments reliés deux à deux (« en série ») : - un premier bras ou segment 21 de forme allongée le long de l'axe 30 22, s'étend sensiblement verticalement, au travers de l'organe de guidage 20, dans le canal principal prévu dans cet organe 20 et servant de guide et/ou de liaison entre la structure 14 et le réservoir 11 ; 3059991 9 - un second bras ou segment 23 de forme allongée le long d'un axe 24, est monté rotatif (articulé) à l'extrémité inférieure du premier bras ou segment 21, selon un premier axe de rotation 25 qui est perpendiculaire aux plans des figures 1 à 8 ; 5 - un troisième segment 26 est monté libre en rotation à l'extrémité inférieure (cf. figure 1 notamment) du second bras ou segment 23, selon un second axe de rotation 27 qui est parallèle au premier axe 25 de rotation ; et - un quatrième segment 28 comportant une portion 29 terminale 10 rigide du tube 16 d'évacuation ; la portion 29 du tube 16 s'étend selon un axe 30 et est montée libre en translation par rapport au troisième segment 26, selon un axe de translation qui est confondu avec l'axe longitudinal 30 de la portion 29 rigide de tube, qui est perpendiculaire au second axe de rotation 27, et qui coïncide en un point (repère 54 15 figure 9) avec le second axe de rotation 27. A cet effet, comme illustré figure 9, l'extrémité inférieure du second segment 23 peut comporter deux parois 51 minces parallèles, disposées en regard mutuel, et respectivement percées d'orifices 52 qui sont alignés selon l'axe 27, et le troisième segment 26 peut être 20 essentiellement constitué par une pièce 26 disposée entre les parois 51, montée rotative selon l'axe 27 par rapport à ces parois, et percée d'un canal 53 s'étendant selon l'axe 30 et recevant à coulissement la portion 29 du tube 16. Le quatrième segment 28 comporte en outre un conteneur 31 25 servant de ballast, fixé à - et entourant - la partie inférieure de la portion 29 rigide du tube 16, ainsi qu'une butée tronconique 32 entourant la partie supérieure de la portion 29 rigide du tube 16 (cf. figures 1 à 4 notamment) et l'embouchure 15 supérieure de la portion 29 du tube 16. Le tube 16 d'évacuation, qui débouche dans le réservoir 11 (figures 30 5 à 8) par le sommet 15 de sa portion rigide 29, comporte en outre une portion souple 34 partiellement représentée figures 1 à 4, qui est raccordée à l'extrémité inférieure de la portion 29, et peut s'étendre 3059991 10 jusqu'à une pompe d'aspiration (non représentée) prévue à l'extérieur du réservoir, et à laquelle la portion souple 34 est raccordée de façon à provoquer l'aspiration du fluide à évacuer qui circule alors dans les portions 29 et 34 successivement. 5 A cet effet, la portion 34 de tube peut traverser l'organe de guidage 20 par un canal 35 traversant l'organe 20 (cf. figure 1). Le dispositif 10 comporte en outre un second conduit 36 partiellement représenté figures 1 à 4, qui est de préférence en partie au moins souple, qui est raccordé au ballast 31 ainsi qu'à une source (non 10 représentée) de gaz - en particulier d'air - comprimé située à l'extérieur du réservoir 11, de façon à permettre l'introduction de ce gaz dans le ballast 31. A cet effet, le conduit 36 peut traverser l'organe de guidage 20 par un canal 35 traversant l'organe 20 (cf. figure 1). 15 Le dispositif 10 comporte également un câble 37 dont une extrémité est fixée au second segment 23, qui chemine à l'intérieur du ou est guidé par le - premier segment 21, et sur lequel une traction 38 ascendante (cf. figure 2) peut être opérée, depuis l'extérieur du réservoir, afin de provoquer la rotation 39 (cf. figure 2) du second segment 23 par 20 rapport au premier segment 21, et faire ainsi passer la structure 14 de la configuration d'introduction illustrée figure 1 à la configuration illustrée figure 3. Alternativement, le câble 37 peut traverser l'organe de guidage 20 par un canal 35 traversant l'organe 20 (cf. figure 1). 25 Un mécanisme d'immobilisation du câble 37 peut être prévu pour bloquer le câble 37 par rapport au premier bras ou segment 21 ou par rapport à l'organe de guidage 20, afin de maintenir la structure 14 dans la configuration illustrée figure 3 et 4 jusqu'à la fin de la purge du piquage 12. 30 Ce mécanisme peut comporter par exemple une butée 50 sertie sur le câble 37 et un réceptacle pour cette butée, qui est fixé à la partie supérieure du bras 21 ou à l'organe de guidage 20. 3059991 11 Pour une meilleure lisibilité des figures 5 à 8, les conduits 16, 29, 34, 36 et le câble 37 ne sont pas représentés sur ces figures, et le réservoir 11 et le piquage 12 sont représentés comme s'ils étaient transparents. 5 Lors de ce déploiement partiel de la structure 14, une rotation 40 en sens inverse de la rotation 39 s'opère entre les troisième et quatrième segments 26, 28 d'une part, et le second segment 23 d'autre part, en raison du libre pivotement du troisième segment ainsi que de la position du centre de gravité du quatrième segment qui est situé à une cote 10 inférieure à celle de l'axe 27 de rotation mutuelle des second et troisième segments. Dans les configurations de déploiement partiel illustrées figures 3 et 7, le second segment s'étend sensiblement horizontalement. Lorsque le piquage 18 par lequel la structure 14 est introduite 15 dans le réservoir et le piquage 12 à purger s'étendent verticalement comme illustré figures 5 à 8, la distance séparant les axes 25, 27 d'articulation mutuelle des premier, second, et troisième segments peut être choisie égale à la distance séparant ces piquages, de sorte que, dans la position de déploiement partiel illustrée figures 3 et 7, l'axe 20 longitudinal 30 du quatrième segment 28 et de la portion 29 de tube, peut être sensiblement confondu avec l'axe longitudinal du piquage 12, lorsque l'orientation des bras 21, 23 est correcte. Pour contrôler notamment cette orientation, on peut utiliser une caméra (non représentée) à laquelle peut être solidarisée une source de 25 lumière (non représentée). La caméra et la source peuvent être introduites dans le réservoir par le piquage 18, par exemple en même temps que les segments de la structure 14. La caméra et la source peuvent être suspendues à un câble 30 pouvant servir à l'alimentation de la caméra et de la source, ainsi qu'au transport de signaux ou données délivrées par la caméra jusqu'à un écran de visualisation situé à l'extérieur du réservoir. 3059991 12 Ce câble peut s'étendre dans un des canaux 35 prévus dans l'organe de guidage 20. Le ballast 31 est pourvu à sa base d'un orifice 41 permettant l'introduction dans le ballast du second fluide présent dans le réservoir, 5 lors de l'introduction du ballast dans le réservoir, l'extrémité du conduit 36 située à l'extérieur du réservoir étant alors à la pression atmosphérique. Cet orifice 41 permet également l'expulsion (flèche 42 figure 3) du second fluide hors du ballast lorsque le troisième fluide transporté par le 10 conduit 36 est introduit (flèche 43 figure 3) dans le ballast. Cette introduction du troisième fluide dans le ballast provoque une augmentation de la flottabilité du ballast 31 - et du segment 28 -, ce dont il résulte un mouvement ascendant du segment 28, et en particulier de la portion 29 de tube, selon l'axe 30 de libre coulissement de ce 15 segment par rapport au troisième segment 26. Afin que ce mouvement ascendant s'effectue verticalement, le centre de gravité du segment 28 est situé sous le ballast 31 et à une cote inférieure à celle de l'axe 27 de rotation, jusqu'à la position finale de déploiement illustrée figures 4 et 8. 20 A cet effet, un lest 44 peut être fixé sous le ballast 31, à l'extrémité inférieure de la portion 29 rigide de tube, comme illustré notamment figures 5 à 8. Après que l'axe 30 de la portion 29 de tube ait été positionné de façon sensiblement coïncidente avec l'axe longitudinal vertical du 25 piquage 12, notamment par une rotation de la structure 14 selon l'axe 22 du canal de guidage du bras 21, ce mouvement ascendant peut provoquer l'introduction de l'embouchure 15 dans le piquage 12, puis son ascension jusqu'au sommet du piquage, comme illustré figures 4 et 8, ce mouvement pouvant être guidé par la pièce 32 tronconique. 30 Dans cette configuration, le fluide piégé dans le piquage 12 peut s'évacuer par l'embouchure 15, la portion 29 de tube, et le tube 34 souple (flèches 45 et 46 figure 4), jusqu'à l'extérieur du réservoir 11, le 3059991 13 cas échéant sous l'effet d'une dépression causée dans le tube 29, 34 par une pompe. Après l'évacuation complète du premier fluide, l'extrémité du conduit 36 qui s'étend à l'extérieur du réservoir peut être mise à l'air 5 libre, ce qui autorise l'introduction du second fluide dans le ballast 31, par l'orifice 41, et provoque la chasse du troisième fluide présent dans le ballast par le conduit 36. Il en résulte une diminution de la flottabilité du segment 28 et un mouvement de descente de ce segment par rapport au troisième segment 10 26, par coulissement selon l'axe 30, ce mouvement étant stoppé lorsque la butée 32 vient en appui sur le troisième segment, comme dans les configurations illustrées figures 3 et 7. La structure 14 peut ensuite être « étendue » pour être évacuée du réservoir, en stoppant la traction 38 sur le câble 37 et en laissant filer le 15 câble 37, jusqu'à la configuration illustrée figures 1 et 5 dans laquelle les segments sont sensiblement alignés et peuvent être extraits du réservoir, avec les conduits 16, 29, 34, et 36, et le cas échéant la caméra et la source de lumière, par un mouvement ascendant de coulissement selon l'axe 22. 20 REVENDICATIONS1 - Dispositif (10) d'évacuation d'un premier fluide surmontant un second fluide contenu dans un réservoir (11), qui comporte un tube (16, 29, 34) d'évacuation du premier fluide terminé par une embouchure (15), et des moyens pour déployer le tube à l'intérieur du réservoir, caractérisé en ce qu'il comporte : - une structure (14) de déplacement de l'embouchure comportant un support (29) rigide auquel est fixée ou intégrée l'embouchure (15), 10 lequel support est monté libre en translation, - un ballast (31) solidaire du support rigide, et - des moyens (36) d'introduction dans le ballast d'un troisième fluide moins dense que le second fluide. 2 - Dispositif selon la revendication 1 dans lequel une portion (29) 15 terminale rigide du tube (16, 29, 34) d'évacuation forme le support rigide. 3 - Dispositif selon la revendication 2 dans lequel le ballast (31) est fixé à proximité de l'extrémité de la portion (29) terminale rigide du tube qui est opposée à l'embouchure. 20 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le support (29) rigide est monté libre en translation par rapport à un bras ou segment (26) de la structure (14) de déplacement de l'embouchure, selon un axe (30) de translation, et ledit bras ou segment (26) est monté libre en rotation par rapport à un autre bras ou 25 segment (23) de la structure, selon un axe (27) de rotation qui est perpendiculaire à l'axe (30) de translation et coïncide en un point avec l'axe de translation. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 qui comporte : 30 - un guide (20) d'introduction de la structure (14) de déplacement de l'embouchure (15) dans le réservoir (11), qui est agencé pour 3059991 15 s'étendre dans un orifice ou piquage (18) prévu dans une paroi (19) du réservoir ; - un premier bras ou segment (21) de forme allongée qui est agencé pour pouvoir coulisser dans le guide (20) ; 5 - un second bras ou segment (23) de forme allongée, qui est monté rotatif à une extrémité du premier bras ou segment, selon un premier axe (25) de rotation ; - un troisième segment (26) monté rotatif à une extrémité du second bras ou segment (23), selon un second axe (27) de rotation qui est de préférence parallèle au premier axe de rotation ; - une portion (29) terminale rigide du tube d'évacuation (16, 29, 34) qui est montée libre en translation par rapport au troisième segment, selon un axe (30) de translation qui est perpendiculaire au second axe (27) de rotation et coïncide en un point avec le second axe de rotation ;et - un conduit (36) d'alimentation du ballast (31) qui relie le ballast à une source du troisième fluide qui est disposée à l'extérieur du réservoir. 6 - Dispositif selon la revendication 5 qui comporte une butée (32) 20 limitant le mouvement de descente du ballast (31) et du support (29) rigide d'embouchure par coulissement par rapport au troisième segment (26), en venant en appui sur le troisième segment. 7 - Dispositif selon la revendication 5 ou 6 dans lequel le second bras ou segment (23) est creux, en partie au moins, et/ou délimite un 25 logement de réception d'une partie au moins du support (29) rigide d'embouchure. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 dans lequel le second bras ou segment (23) présente une densité inférieure à celle du second fluide de façon à présenter une flottabilité 30 positive lorsqu'il est immergé dans ce fluide. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 dans lequel le second bras ou segment (23) est télescopique. 3059991 16 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 qui comporte une pièce (32) entourant le support (29) rigide d'embouchure, en particulier une pièce tronconique entourant la portion terminale rigide du tube d'évacuation, qui est disposée à 5 proximité immédiate de l'embouchure (15) et sert à guider l'embouchure et le support rigide d'embouchure à l'entrée et à l'intérieur d'un piquage (12) délimitant une cavité communiquant avec le réservoir (11). 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 qui comporte des moyens de mise en dépression du tube d'évacuation, 10 qui sont généralement situés à l'extérieur du réservoir et peuvent comporter une pompe à vide reliée au tube d'évacuation (16, 29, 34) et agencée pour mettre le tube d'évacuation en dépression, afin d'aspirer le premier fluide par l'embouchure (15) du tube d'évacuation. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 15 qui comporte une caméra et une source de lumière qui peuvent être introduites dans le réservoir et sont de préférence orientables. 13 - Procédé d'évacuation d'un premier fluide surmontant un second fluide plus dense que le premier et remplissant sensiblement un réservoir (11), qui comporte les opérations suivantes : - introduire un tube d'évacuation (16, 29, 34) du premier fluide dans le réservoir ; et - déplacer l'embouchure (15) du tube d'évacuation dans le réservoir pour positionner l'embouchure dans le premier fluide, selon un mouvement ascendant (de translation sensiblement verticale), en augmentant la flottabilité, dans le second fluide, d'un segment (28) monté libre en translation verticale par rapport à une structure articulée de déplacement de l'embouchure, le segment (28) comportant un ballast (31) et supportant l'embouchure (15) à l'une de ses extrémités. 14 - Procédé selon la revendication 13 dans lequel on utilise un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.