FR 3053952 A1 20180119 FR 1656843 A 20160718 1 Système automatique de stockage de cycles et poste de verrouillage pour un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, aux cycles et aux postes de verrouillage pour de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant une 10 pluralité de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et verrouiller des cycles. Un système automatique de stockage de cycles de ce type peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles à disposition du public, moyennant identification de 15 l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document FR-2954265A décrit un exemple d'un tel système de stockage de cycles. 20 OBJETS DE L'INVENTION L'invention a pour but d'améliorer la protection des systèmes de stockage de cycles contre le vandalisme. A cet effet, selon l'invention, un système de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en 25 ce qu'au moins certains des postes de verrouillage comportent un détecteur de choc relié à au moins un dispositif de commande qui est adapté pour déclencher une réaction d'alarme en cas de détection d'un choc. Grâce à ces dispositions, on peut repérer les actes 30 de vandalisme, qui se traduisent la plupart par des actions violentes contre le poste de verrouillage et / ou contre le 3053952 2 cycle verrouillé sur le poste de verrouillage, Dans des modes de réalisation particuliers, le système automatique de stockage de cycles peut comporter en outre une ou plusieurs des dispositions suivantes : 5 - le système comporte en outre des cycles adaptés pour se verrouiller sur les postes de verrouillage ; - le capteur de choc est un accéléromètre ; - chaque poste de verrouillage comporte un organe d'accrochage adapté pour recevoir et verrouiller un organe d'accrochage complémentaire appartenant à un cycle, et ledit capteur de choc est disposé au voisinage dudit organe d'accrochage ; - le poste de verrouillage est une borne fixée au sol et présentant une extrémité supérieure, ledit organe 15 d'accrochage et le capteur de choc étant au voisinage de ladite extrémité supérieure ; - le dispositif de commande comporte une unité centrale appartenant au poste de verrouillage et commandant un dispositif de signalisation appartenant également au 20 poste de verrouillage ; - le dispositif de signalisation comporte un voyant lumineux ; - le dispositif de commande est adapté pour faire fonctionner une caméra adaptée pour filmer le poste de 25 verrouillage ; - le dispositif de commande est adapté pour faire fonctionner un système d'éclairage éclairant le poste de verrouillage ; - le dispositif de commande est adapté pour 30 transmettre une alerte sur un site distant. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un poste de verrouillage pour un système tel que décrit ci- dessus, adapté pour recevoir et verrouiller des cycles, 3053952 3 caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de choc relié à au moins un dispositif de commande qui est adapté pour déclencher une réaction d'alarme en cas de détection d'un choc. 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 10 Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles pouvant mettre en oeuvre l'invention, - la figure 2 est une vue de détail en perspective 15 d'un poste de verrouillage du système de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un cycle 1 du système de la figure 1, et - la figure 4 est un schéma bloc des constituants électriques du système de stockage automatique de cycles. 20 DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de 25 cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Chaque cycle 1 peut comporter une structure la montée sur deux roues lb, la structure la incluant un cadre 30 ld et une fourche le portant un guidon et montée pivotante sur le cadre ld. Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont 3053952 4 une est représentée sur la figure 1. Chaque station BS de stockage de cycles comprend un poste de commande de station 2, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur 5 comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4 tactile ou autre, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif 6 d'impression de tickets, un lecteur de carte sans contact 6a, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec 10 un serveur central S1 qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, le cas échéant avec un serveur S2 qui peut gérer des services aux utilisateurs accessibles sur la borne interactive 2. La communication avec les serveurs S1, S2 peut se faire notamment par voie radio. La borne interactive 2, ou l'un des serveurs S1, S2, peut en outre communiquer avec un service de sécurité (SEC.). La borne interactive 2 peut également communiquer le cas échéant, notamment par voie radio et en particulier par une liaison radio courte portée (par exemple au protocole Zigbee® ou autre), avec les cycles 1 verrouillés à la station BS ou passant à proximité. De plus, la borne interactive 2 communique, par 25 exemple par voie filaire ou radio courte portée, avec un dispositif de sécurisation 70. Le dispositif de sécurisation 70 peut comporter par exemple un dispositif d'éclairage 71 adapté pour éclairer la station BS et / ou une caméra 72 dont le champ de vision 73 couvre la station 30 BS. Le dispositif d'éclairage 71 et / ou la caméra 72 peuvent être montés en hauteur, par exemple sur un poteau 74, un bâtiment, un élément de mobilier urbain, ou autre. Eventuellement, le dispositif de sécurisation 70 pourrait 3053952 5 être intégré à la borne interactive 2. En variante, le dispositif de sécurisation 70 pourrait être commandé depuis le serveur S1 ou un autre dispositif de commande distant appartenant au système. 5 Enfin, la borne interactive 2 communique, par exemple par voie filaire ou radio courte portée, avec des postes de verrouillage 7 sur lesquels peuvent se verrouiller des cycles 1. Les postes de verrouillage peuvent se présenter notamment sous forme de bornes fixés 10 au sol. Chaque cycle 1 comporte un premier organe d'accrochage qui sera décrit ci-après, et qui est adapté pour se verrouiller sur un deuxième organe d'accrochage appartenant à n'importe quel poste de verrouillage 7 du système, sur n'importe quelle station BS. 15 Comme on peut le voir sur la figure 2, le deuxième organe d'accrochage de chaque poste de verrouillage 7 peut se présenter sous forme d'une gâche 8 rigide articulée sur un support 9 solidaire de la structure 7a du poste de verrouillage. 20 Cette gâche 8 peut être par exemple en forme de C ouvert verticalement vers le haut et vers le bas ainsi qu'horizontalement dans une direction d'engagement du premier organe d'accrochage appartenant au cycle 1. La gâche 8 peut être articulée sur le support 9, 25 par exemple par une rotule. La gâche 8 comporte un organe de verrouillage mobile 16, qui est actionné par un actionneur électrique (non représenté) contenu dans le support 9 et de type connu en soi. L'organe de verrouillage peut être sollicité 30 élastiquement vers la positon de verrouillage où il est à même de bloquer le premier organe d'accrochage du cycle dans la gâche 8 pour verrouiller le cycle 1 sur le poste de verrouillage 7, et il peut être actionné par ledit 3053952 6 actionneur électrique vers une position escamotée où il libère le premier organe d'accrochage et donc le cycle 1. Le poste de verrouillage 7 peut comporter un dispositif de signalisation 63, par exemple un voyant 5 lumineux (éclairé par LEDs ou autre) et / ou un dispositif de signalisation sonore. Comme représenté sur les figures 7 à 9, le premier organe d'accrochage 18 du cycle 1 est monté sur la structure la du cycle 1, notamment sur le cadre ld. 10 Le premier organe d'accrochage 18 peut être sensiblement en forme d'anneau rigide, comportant un barreau rigide 21 orienté selon un axe Z1 qui est sensiblement vertical dans la position normale d'utilisation du cycle. 15 Le barreau 21 peut éventuellement être réalisé en matériau électriquement isolant et comporter deux contacts électriques 22 superposés adaptés pour venir en contact électrique avec des contacts électriques 17 de la gâche (figure 4) lorsque le premier organe d'accrochage 18 est 20 verrouillé sur la gâche 8, de façon à faire communiquer l'électronique du poste de verrouillage 7 avec l'électronique embarquée du cycle 1, et le cas échéant de façon à charger une batterie du cycle 1, notamment s'il s'agit d'un cycle à assistance électrique. Comme représenté sur la figure 4, la borne interactive 2 peut comporter au moins une unité centrale électronique 50 (UC) telle qu'un micro-ordinateur ou similaire, reliée à : - des interfaces de communication radio 51, 52, 53 (COM) respectivement avec les serveurs Si, S2, le service de sécurité SEC. et les cycles 1 situés dans la station ou à proximité immédiate, - une interface de communication 54 (COM) pour la 3053952 7 communication avec les postes de verrouillage 7 de la station BS et avec le dispositif de sécurisation 70 susmentionné, - les interfaces utilisateur 3, 4, 5, 6, 6a 5 susmentionnées et éventuellement d'autres. Chaque poste de verrouillage 7 peut comporter une unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à l'actionneur de déverrouillage 57 (LCK) qui 10 commande l'organe de verrouillage 16 susmentionné, - à une interface de communication 55 (COM) communiquant avec l'interface 54 susmentionnée, - à un dispositif d'alimentation électrique 58 (AL) relié au réseau électrique ou à une autre source 15 d'énergie électrique, lui-même relié aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés, - au dispositif de signalisation 63 susmentionné (LED), - à un capteur de choc 64 (ACC). 20 Le capteur de choc 64 peut avantageusement être un accéléromètre. Il peut avantageusement être monté sur un carte électronique logée dans le poste de verrouillage 7 et portant également au moins une partie des composants électroniques du poste de verrouillage 7, notamment l'unité 25 centrale 56. De préférence, le capteur de choc 14 peut être disposé au voisinage de la gâche 8, c'est-à-dire au voisinage de l'extrémité du poste de verrouillage 7 en forme de borne. Cette position est en effet la plus 30 éloignée de la fixation au sol du poste de verrouillage, et c'est là que les chocs dus au vandalisme provoquent des déplacements d'amplitude maximale. Chaque cycle 1 peut comporter également une unité 3053952 8 centrale électronique 60 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à la batterie 61 (BATT) et au moteur électrique 62 (M) du cycle si le cycle est à assistance électrique, 5 - à un dispositif d'alimentation électrique 59 (AL) relié aux contacts 22 susmentionnés (INT), eux-mêmes reliés aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés du poste de verrouillage 7 lorsque le cycle est verrouillé sur un poste de verrouillage. 10 Le dispositif de sécurisation 70 peut comporter une interface de communication 73 (COM) permettant à l'unité centrale 50 de la borne interactive de communiquer avec le dispositif d'éclairage 71 (ECL), la caméra 72 (CAM) ou tout autre dispositif de sécurité. 15 Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur l'une des bornes de verrouillage 7, il peut par exemple faire lire une carte ou un ticket à puce électronique sans 20 contact (NFC ou autre) par le lecteur 6a de la borne interactive ou par un lecteur similaire éventuellement prévu sur un poste de verrouillage 7, ou encore il peut insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret 25 correspondant à cette carte, au moyen du clavier 3, de façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive. Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur avec le serveur S1, la borne interactive 2 donne une autorisation de déverrouillage à l'une des bornes de 30 verrouillage 7, de façon que l'utilisateur puisse déverrouiller le cycle 1 en place sur cette borne, par exemple en appuyant sur un bouton prévu sur cette borne, ce qui provoque la coupure de l'alimentation électrique des 3053952 9 contacts 17 par le dispositif d'alimentation 58 et la commande de l'actionneur de déverrouillage 57 par l'unité centrale 56 du poste de verrouillage 7 pour faire passer l'organe de verrouillage 16 en position escamotée. 5 L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 repère alors l'enlèvement du cycle 1 puisqu'elle ne peut plus communiquer avec l'unité centrale 56 de ce cycle par les contacts 17, 22. L'unité centrale électronique 56 du poste 10 de verrouillage 7 informe alors la borne interactive 2 de cet enlèvement. Lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en place sur un poste de verrouillage 7, il engage le premier organe d'accrochage 18 dans la gâche 8 du poste de 15 verrouillage, de sorte que les contacts électriques 17, 22 sont connectés ensemble et que les unités centrale 56, 60 peuvent communiquer ensemble. Lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de verrouillage 7, l'unité centrale 56 du poste de 20 verrouillage repère la présence du cycle 1 en communiquant avec l'unité centrale 60 du cycle, après quoi l'unité centrale 56 du poste de verrouillage communique, par les interfaces de communication 54,55, avec l'unité centrale 50 de la borne interactive 2, pour lui signaler la présence du 25 cycle et l'identité de ce cycle communiquée par l'unité centrale 60 du cycle. L'unité centrale électronique 50 de la borne interactive 2 signale alors la fin de la période d'emprunt du cycle au serveur S1, et l'unité centrale 56 du poste de verrouillage active le dispositif d'alimentation 30 électrique 58 pour recharger la batterie 61 du cycle. En cas de tentative de vandalisme contre un poste de verrouillage 7 ou contre un cycle 1 verrouillé sur un poste de verrouillage 7 (soit aux fins de vol du cycle 1, 3053952 10 soit aux fins d'endommagement du cycle), cette tentative se traduit généralement par des chocs appliqués au poste de verrouillage 7. Ces chocs sont détectés par le capteur de 5 choc 64 du poste de verrouillage qui transmet l'information à l'unité centrale 56 du poste de verrouillage. A titre de première réaction d'alarme, l'unité centrale 56 peut déclencher le dispositif de signalisation 63 du poste de verrouillage, par exemple en émettant une 10 lumière de couleur particulière (notamment exemple rouge) et / ou intermittente. L'unité centrale 56 du poste de verrouillage transmet à son tour cette information à l'unité centrale 50 de la borne interactive 2, qui à son tour peut prévenir le 15 serveur S1 et / ou le service de sécurité SEC. Eventuellement, le serveur S1 peut prévenir le service de sécurité SEC. L'unité centrale 50 de la borne interactive 2 peut en outre déclencher une réaction d'alarme avec le 20 dispositif de sécurisation 70, par exemple en allumant le dispositif d'éclairage 71 et / ou en filmant la station BS avec la caméra 72. Selon une variante (non représentée), les cycles pourraient ne pas comporter d'assistance électrique et donc 25 ne comporteraient pas le moteur 62. Dans ce cas : - les cycles pourraient ne pas comporter le dispositif d'alimentation 59, tandis que les postes de verrouillage 7 pourraient ne pas comporter le dispositif d'alimentation 58 et les contacts 17 ; 30 - les postes de verrouillage 7 pourraient comporter des transpondeurs (non représentés) capables de lire un code d'identification porté par une puce électronique appartenant au cycle. REVENDICATIONS1. Système automatique de stockage de cycles 5 comprenant une pluralité de postes de verrouillage (7) adaptés pour recevoir et verrouiller des cycles (1), caractérisé en ce qu'au moins certains des postes de verrouillage (7) comportent un détecteur de choc (64) relié à au moins un dispositif de commande (56, 50) qui est 10 adapté pour déclencher une réaction d'alarme en cas de détection d'un choc. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le système comporte en outre des cycles (1) adaptés pour se verrouiller sur les postes de verrouillage. 15 3. Système selon la revendication 1, dans lequel le capteur de choc (64) est un accéléromètre. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque poste de verrouillage (7) comporte un organe d'accrochage (8) adapté 20 pour recevoir et verrouiller un organe d'accrochage complémentaire (18) appartenant à un cycle, et ledit capteur de choc (64) est disposé au voisinage dudit organe d'accrochage (8). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel 25 chaque poste de verrouillage (7) est une borne fixée au sol et présentant une extrémité supérieure, ledit organe d'accrochage (8) et le capteur de choc (64) étant au voisinage de ladite extrémité supérieure. 6. Système selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (56, 50) comporte une unité centrale (56) appartenant au poste de verrouillage (7) et commandant un dispositif de signalisation (63) appartenant également au 3053952 12 poste de verrouillage. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de signalisation (63) comporte un voyant lumineux. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (56, 50) est adapté pour faire fonctionner une caméra (72) adaptée pour filmer le poste de verrouillage. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (56, 50) est adapté pour faire fonctionner un système d'éclairage (71) éclairant le poste de verrouillage (7) . 10.Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (56, 50) est adapté pour transmettre une alerte sur un site distant (SEC.). 11. Poste de verrouillage (7) pour un système selon l'une quelconque des revendications précédentes adapté pour 20 recevoir et verrouiller des cycles (1), caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de choc (64) relié à au moins un dispositif de commande (56) qui est adapté pour déclencher une réaction d'alarme en cas de détection d'un choc. 25