FR 3055931 A1 20180316 FR 1758151 A 20170904 1 CONTEXTE DE L'INVENTION (a) Domaine technique de l'invention La présente invention concerne des embrayages d'une façon générale, et en particulier un embrayage mécanique de structure et de fiabilité améliorées. (b) Description de l'art antérieur Généralement, un embrayage est situé entre un organe d'entraînement et un organe entraîné pour des venues en engagement sélectives, des changements de vitesse ou des freinages. Habituellement, un embrayage comprend un ensemble d'embrayage et un ensemble d'engagement. L'ensemble d'embrayage comprend un certain nombre de disques reliés à l'organe d'entraînement et un certain nombre de disques, reliés à l'organe entraîné, qui sont empilés. L'ensemble d'engagement accouple ou sépare ces disques de manière à réaliser l'engagement sélectif, le changement de vitesse ou le freinage. L'ensemble d'engagement peut être classé dans l'une des catégories suivantes. Un embrayage électromagnétique comprend une vanne électromagnétique sur le devant de l'embrayage. La vanne électromagnétique est alimentée par de l'énergie électrique pour effectuer un mouvement linéaire de va-et-vient pour accoupler sélectivement les disques de l'ensemble d'embrayage. Des composants électriques et des fils sont donc disposés à l'intérieur de l'embrayage, ce qui conduit à une structure complexe et à un encombrement plus important. En outre, la force électromagnétique ne permet qu'une force d'accouplement limitée, des dysfonctionnements sont fréquents et les coûts de fabrication et d'assemblage sont élevés. Un embrayage hydraulique comporte un mécanisme d'entraînement hydraulique situé à l'intérieur de l'embrayage pour effectuer un mouvement de va-et-vient afin d'accoupler sélectivement les disques de l'ensemble d'embrayage. Des conduits de fluide hydraulique doivent être aménagés à l'intérieur de l'embrayage, et, par conséquent, cet embrayage a une structure délicate et complexe. Il existe également des problèmes de ratio de compression et de modification qualitative du fluide hydraulique, ce qui compromet la stabilité de la pression hydraulique. Une pression élevée est souvent évitée afin d'éviter un problème de fuite, et la force d'accouplement 3055931 2 exercée est inférieure à celle requise. Un embrayage hydraulique souffre également d'un taux de défaillance élevé et d'un coût élevé. Comme décrit ci-dessus, tant les embrayages électromagnétiques que les embrayages hydrauliques offrent une force d'accouplement limitée, ce qui entraîne une 5 fiabilité inférieure. Leurs structures sont également complexes et les coûts de production sont élevés. En outre, ces embrayages ne peuvent pas être rendus modulaires et leur maintenance ou leur remplacement est difficile et prend beaucoup de temps. RÉSUMÉ DE L'INVENTION 10 Par conséquent, un objectif majeur de la présente invention est de fournir un embrayage de haute fiabilité dont l'accouplement de l'ensemble d'embrayage est réalisé grâce à un entraînement mécanique rapide et direct. Un autre objectif majeur de la présente invention est de fournir un embrayage rendu modulaire afin que sa maintenance et son remplacement soient significativement 15 simplifiés et pratiques. Un autre objectif majeur de la présente invention, encore, est de fournir un embrayage de structure simplifiée, faible taux de défaillance, encombrement réduit et faible coût de production. Selon une définition de l'invention, l'embrayage disposé entre un organe 20 d'entraînement et un organe entraîné, comprenant un ensemble d'embrayage et un ensemble d'engagement, caractérisé en ce que : l'ensemble d'embrayage comprend un ensemble de doublage qui comprend une série de deuxièmes disques reliés à l'organe entraîné et une série voisine de premiers disques reliés à l'organe d'entraînement ; 25 l'ensemble d'engagement, disposé sur un côté de l'ensemble d'embrayage fixant ou séparant sélectivement les premier et deuxième disques de l'ensemble de doublage, comprend un anneau actif et un anneau passif correspondant, sur des faces d'interfaçage desquels sont aménagées des rainures courbes en correspondance, dont 3055931 3 la profondeur se réduit progressivement d'une extrémité à l'autre, et deux billes sont logées respectivement dans les rainures ; et lorsque l'anneau actif tourne par rapport à l'anneau passif, les billes roulent le long des rainures entre les emplacements les moins profonds et les plus profonds, de 5 sorte que l'anneau passif se déplace linéairement vers l'anneau actif, ou en écartement de celui-ci, et de ce fait les premier et deuxième disques sont sélectivement fixés l'un à l'autre ou séparés l'un de l'autre. Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble d'embrayage comprend en outre un organe élastique disposé sur un côté de l'ensemble de doublage et comprimé par 10 celui-ci, pour compenser l'usure entre les premier et deuxième disques. Selon une autre définition de l'invention, l'embrayage, disposé entre un organe d'entraînement et un organe entraîné, comprenant un ensemble d'embrayage et un ensemble d'engagement, est caractérisé en ce que : l'ensemble d'embrayage comprend un arbre, un ensemble de doublage, une coiffe 15 et un élément de support ; l'arbre étant relié sélectivement à l'organe d'entraînement ; l'élément de support et la coiffe sont reliés à deux extrémités respectives de l'arbre ; l'ensemble de doublage comprend une série de premiers disques reliés à l'arbre et 20 une série voisine de deuxièmes disques reliés à la coiffe ; la coiffe présente une pluralité de protubérances en des intervalles situés le long de l'ouverture avant de la coiffe ; l'ensemble d'engagement disposé sur un côté de l'ensemble d'embrayage fixant ou séparant sélectivement les premier et deuxième disques de l'ensemble de doublage ; 25 l'ensemble d'engagement comprend un organe d'entraînement qui reçoit la coiffe, l'organe d'entraînement présentant une bride annulaire située autour d'un côté arrière de l'organe d'entraînement et une pièce d'entraînement exerçant une pression vers l'arrière contre l'ensemble de doublage et courbée vers l'intérieur, présentant une pluralité de fentes dans lesquelles les protubérances de la coiffe sont destinées à être reçues de façon ajustée ; 3055931 4 l'ensemble d'engagement comprend en outre un anneau élastique fixé à un côté arrière de la coiffe pour presser le côté arrière de l'organe d'entraînement, un disque extérieur fixé aux protubérances, un anneau actif et un anneau passif correspondant situés entre la pièce d'entraînement et le disque extérieur, dans lesquels des rainures 5 courbes en correspondance, dont la profondeur se réduit progressivement d'une extrémité à l'autre, sont aménagées sur des faces d'interfaçage des anneaux actif et passif, et deux billes sont respectivement logées dans les rainures ; lorsque l'anneau actif tourne par rapport à l'anneau passif, les billes roulent le long des rainures entre les emplacements les moins profonds et les plus profonds, et 10 l'anneau passif se déplace linéairement vers l'anneau actif ou en écartement de celui-ci, et de ce fait les premier et deuxième disques sont sélectivement fixés l'un à l'autre ou séparés l'un de l'autre par la pièce d'entraînement. Selon un autre aspect de l'invention, l'arbre présente un conduit axial cannelé s'étendant d'une extrémité à l'autre qui vient engrener avec une portion antérieure 15 dentée de l'organe d'entraînement, et des dents axialement étendues s'étendant depuis une circonférence extérieure de l'arbre ; la coiffe présente une paroi intérieure cannelée ; les premiers disques présentent des dents le long de leurs bords internes, se verrouillant avec les dents de l'arbre ; et les deuxièmes disques présentent des dents le long de leurs bords externes, se verrouillant avec la paroi intérieure cannelée de la 20 coiffe. Selon un autre aspect de l'invention, l'arbre présente une portion avant et une portion arrière, toutes deux de plus petit diamètre, pour monter l'élément de support et la coiffe à travers un palier avant anti-poussée et un palier arrière anti-poussée, respectivement ; le côté arrière de la coiffe présente une ouverture pour la mise en 25 place du palier arrière anti-poussée ; la portion arrière de l'arbre comporte un élément de limitation qui est apte à être engagé de manière ajustée au travers du palier arrière anti-poussée et de la coiffe et être fixé à deux pièces ; l'élément de support présente une ouverture centrale pour la mise en place du palier avant anti-poussée ; et la paroi intérieure de l'ouverture présente une gorge près de son rebord avant pour la mise en 3055931 5 place d'un anneau de manière à maintenir le palier avant anti-poussée sur l'élément de support. Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble d'embrayage comprend en outre un organe élastique disposé sur un côté de l'ensemble de doublage et comprimé par 5 celui-ci, pour compenser l'usure entre les premier et deuxième disques. Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble d'engagement comprend en outre un manchon annulaire entourant l'organe d'entraînement et pris en sandwich entre les anneaux actif et passif Selon un autre aspect de l'invention, caractérisé en ce que des rainures annulaires 10 en correspondance sont aménagées sur un rebord d'un côté avant de la bride annulaire et sur l'anneau passif, dans lesquelles deux billes sont logées respectivement, de façon à rouler ; et des rainures annulaires en correspondance sont aménagées sur les faces d'interfaçage entre l'anneau actif et le disque extérieur, dans lesquelles deux billes sont logées de façon à rouler. 15 Selon un autre aspect de l'invention, le disque extérieur est en forme d'anneau avec une pluralité d'encoches et une saillie aménagée alternativement le long d'un rebord interne du disque extérieur ; chaque saillie présente des rainures le long de la circonférence extérieure pour la fixation avec le disque extérieur de sorte que l'ensemble d'engagement est relié à la coiffe par l'intermédiaire du disque extérieur. 20 Selon un autre aspect de l'invention, la circonférence de l'élément de support présente une pluralité de protubérances s'étendant radialement, chacune présentant une fente sur une extrémité extérieure pour verrouiller l'élément de support et le disque extérieur l'un à l'autre de sorte que le disque extérieur et l'élément de support tournent simultanément. 25 Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble d'engagement comprend en outre un organe formant moteur pour faire tourner l'anneau actif ; l'organe formant moteur comprend un anneau de positionnement relié à l'anneau passif, un servomoteur monté sur l'anneau de positionnement et une roue d'engrenage montée sur l'arbre du servomoteur dont les dents viennent en prise avec une portion dentée située le long de 30 la circonférence extérieure de l'anneau actif ; et le servomoteur vient sélectivement en 3055931 6 engagement avec l'anneau actif de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Selon une autre définition de l'invention, l'embrayage, disposé entre un organe d'entraînement et un organe entraîné, comprenant un ensemble d'embrayage et un 5 ensemble d'engagement, est caractérisé en ce que : l'ensemble d'embrayage comprend un arbre, un ensemble de doublage, une coiffe et un élément de support ; l'arbre relié sélectivement à l'organe d'entraînement ; l'ensemble de doublage comprend une série de premiers disques reliés à l'arbre et 10 une série voisine de deuxièmes disques reliés à la coiffe ; la coiffe comporte une pluralité de protubérances en des intervalles situés le long de l'ouverture avant de la coiffe ; les extrémités avant et arrière de l'arbre joignent l'élément de support et la coiffe par l'intermédiaire d'un palier avant anti-poussée et d'un palier arrière anti-poussée, 15 respectivement ; l'extrémité arrière de l'arbre comprend un élément de limitation qui est apte à être engagé de manière ajustée au travers du palier arrière anti-poussée et de la coiffe, et qui est fixé à deux pièces ; l'élément de support présente une ouverture centrale pour la mise en place du 20 palier avant anti-poussée ; la paroi intérieure de l'ouverture présente une gorge près de son rebord avant pour la mise en place d'un anneau de manière à maintenir le palier avant anti-poussée sur l'élément de support ; l'ensemble d'engagement est disposé sur un côté de l'ensemble d'embrayage 25 réalisant la fixation ou la séparation sélective des premier et deuxième disques de l'ensemble de doublage ; l'ensemble d'engagement comprend un organe d'entraînement qui reçoit la coiffe, l'organe d'entraînement ayant une bride annulaire autour d'un côté arrière de l'organe d'entraînement et une pièce d'entraînement exerçant une pression vers l'arrière contre 30 l'ensemble de doublage et courbée vers l'intérieur, ayant une pluralité de fentes dans 3055931 7 lesquelles les protubérances de la coiffe sont destinées à être reçues de façon ajustée ; et l'ensemble d'engagement comprend en outre un anneau élastique fixé sur un côté arrière de la coiffe pour presser le côté arrière de l'organe d'entraînement, un disque 5 extérieur fixé aux protubérances de la coiffe, un anneau actif et un anneau passif correspondant situés entre la pièce d'entraînement et le disque extérieur, sur des faces d'interfaçage desquels sont aménagées des rainures courbes en correspondance dont la profondeur se réduit progressivement d'une extrémité à l'autre, et deux billes sont logées respectivement dans les rainures. 10 Selon un autre aspect de l'invention, l'arbre présente un conduit axial cannelé s'étendant d'une extrémité à l'autre, qui engrène avec une portion antérieure dentée de l'organe d'entraînement et des dents s'étendant axialement à partir d'une circonférence extérieure de l'arbre ; la coiffe comprend une paroi intérieure cannelée ; les premiers disques présentent des dents le long de leurs bords internes, qui se verrouillent avec les 15 dents de l'arbre ; et les deuxièmes disques présentent des dents le long de leurs bords externes, qui se verrouillent avec la paroi intérieure cannelée de la coiffe. Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble d'embrayage comprend en outre un organe élastique disposé sur un côté et comprimé par l'ensemble de doublage pour compenser l'usure entre les premier et deuxième disques. 20 Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble d'engagement comprend en outre un manchon annulaire entourant l'organe d'entraînement et pris en sandwich entre les anneaux actif et passif Selon un autre aspect de l'invention, des rainures annulaires en correspondance sont aménagées sur un bord d'un côté avant de la bride annulaire et de l'anneau passif, 25 dans lesquelles deux billes sont logées respectivement, de façon à rouler ; et des rainures annulaires en correspondance sont aménagées sur les faces d'interfaçage entre l'anneau actif et le disque extérieur, dans lesquelles deux billes sont logées de façon à rouler. Selon un autre aspect de l'invention, le disque extérieur est en forme d'anneau 30 présentant une pluralité d'encoches et de saillie aménagées alternativement le long d'un 3055931 8 rebord interne du disque extérieur ; chaque saillie présente des rainures le long de la circonférence extérieure pour la fixation avec le disque extérieur de sorte que l'ensemble d'engagement est relié à la coiffe par l'intermédiaire du disque extérieur. Selon un autre aspect de l'invention, la circonférence de l'élément de support 5 présente une pluralité de protubérances s'étendant radialement, chacune ayant une fente sur une extrémité extérieure pour verrouiller l'élément de support et le disque extérieur l'un à l'autre de sorte que le disque extérieur et l'élément de support tournent simultanément. Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble d'engagement comprend en outre 10 un organe formant moteur pour faire tourner l'anneau actif ; l'organe formant moteur comprend un anneau de positionnement relié à l'anneau passif, un servomoteur monté sur l'anneau de positionnement et une roue d'engrenage montée sur l'arbre du servomoteur, dont les dents engrènent avec une portion dentée située le long de la circonférence extérieure de l'anneau actif ; le servomoteur est apte à venir 15 sélectivement en engagement avec l'anneau actif de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective montrant un embrayage selon un mode de réalisation de la présente invention. 20 La figure 2 est une vue en perspective éclatée montrant les différents composants de l'embrayage selon la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe schématique montrant l'embrayage selon la figure 1. La figure 4 est une autre vue en coupe schématique, montrant l'embrayage selon 25 la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe schématique montrant le fonctionnement de l'embrayage selon la figure 1. La figure 6 est une autre vue en coupe schématique montrant le remplacement modulaire de l'embrayage selon la figure 1. 3055931 9 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Comme le montrent les figures 1 et 2, un embrayage 2 selon un mode de réalisation de la présente invention est situé entre un organe d'entraînement 10 et un organe entraîné 50 de sorte que l'organe d'entraînement 10 puisse venir sélectivement 5 en engagement avec l'organe entraîné 50 ou en désengagement d'avec celui-ci. L'embrayage 2 comprend un ensemble d'embrayage 20 et un ensemble d'engagement 30 venant en engagement avec l'ensemble d'embrayage 20. L'ensemble d'engagement 30 comprend au moins un anneau actif 33 et un anneau passif 34 correspondant. Sur des faces d'interfaçage des anneaux actif et passif 33 et 34, se 10 trouvent des rainures incurvées 331 et 341 en correspondance, à distance égale, respectivement, dont la profondeur se réduit progressivement d'une extrémité à l'autre. Deux billes 35 sont logées dans les rainures 331 et 341 respectivement, et peuvent être rouler dans celles-ci, de sorte que lorsque l'anneau actif 33 tourne par rapport à l'anneau passif 34, l'anneau passif 34 se déplace linéairement vers l'anneau actif 33 ou en 15 écartement de celui-ci, et de ce fait l'ensemble d'embrayage 20 accouple ou désaccouple les organes entraînant et entraîné 10 et 50. Comme le montrent les figures 2, 3 et 4, l'ensemble d'embrayage 20 comprend au moins un arbre 21, un ensemble de doublage 22, une coiffe 24 et un élément de support 28. L'arbre 21 présente un conduit axial cannelé 210 s'étendant d'une extrémité 20 à l'autre, qui engrène avec une portion antérieure dentée 15 de l'organe d'entraînement 10. L'organe d'entraînement 10 est ainsi apte à venir en engagement avec l'arbre 21 pour une rotation synchrone. La circonférence extérieure de l'arbre 21 présente des dents axialement étendues 211. L'arbre 21 présente également une portion avant 212 et une portion arrière 213, toutes deux d'un diamètre plus petit, pour monter l'élément 25 de support 28 et la coiffe 24 à travers un palier avant anti-poussée 25 et un palier arrière anti-poussée 26, respectivement. De ce fait, la coiffe 24 et l'élément de support 28 sont aptes à tourner par rapport à l'arbre 21. L'ensemble de doublage 22 comprend une série de deuxièmes disques 221 et une série de premiers disques 222 voisins des deuxièmes disques 221. Les premiers disques 222 présentent des dents le long de leurs bords 30 internes, se verrouillant avec les dents 211 de l'arbre 21. Les deuxièmes disques 221 3055931 10 présentent des dents le long de leurs bords externes, se verrouillant avec une paroi intérieure cannelée 240 de la coiffe 24. Lorsque les deuxième et premier disques 221 et 222 sont solidement fixés l'un à l'autre, l'arbre 21 est apte à venir simultanément en engagement avec la coiffe 24. Lorsque les deuxième et premier disques 221 et 222 ne 5 sont pas fixés l'un à l'autre, l'arbre 21 ne peut pas venir en engagement avec la coiffe 24. Un organe élastique 23 est positionné entre l'ensemble de doublage 22 et une paroi arrière de la coiffe 24, de sorte que, lorsqu'il y a de l'usure entre les disques 221 et 222, l'organe élastique 23 compense automatiquement cette usure. La coiffe 24 présente une pluralité de protubérances 241 en des intervalles situés 10 le long de l'ouverture avant de la coiffe 24, chacune avec des rainures 242 le long de la circonférence extérieure pour une fixation avec un disque extérieur 36 de l'ensemble d'engagement 30. Un certain nombre de broches 243 est aménagé sur un côté arrière de la coiffe 24 pour venir en liaison avec l'organe entraîné 50. Le côté arrière de la coiffe 24 présente une ouverture 245 pour la mise en place du palier arrière 15 anti-poussée 26. La portion arrière 213 de l'arbre 21 comporte un élément de limitation 214 qui est apte à être engagé de manière ajustée au travers du palier arrière anti-poussée 26 et de la coiffe 24 et être fixé à deux pièces 27. La coiffe 24 est donc reliée à l'arbre 21. L'élément de support 28 en forme d'anneau présente une ouverture centrale 280 pour la mise en place du palier avant anti-poussée 25. La paroi intérieure 20 de l'ouverture 280 présente une gorge 281 près de son rebord avant pour la mise en place d'un anneau 282 de manière à maintenir le palier avant anti-poussée 25 sur l'élément de support 28. L'élément de support 28 présente une pluralité de protubérances 285 s'étendant radialement à partir de sa circonférence, dont chacune est apte à être reçue par une encoche 360 située le long d'un bord interne du disque 25 extérieur 36. Chaque protubérance 285 présente une fente 286 sur une extrémité extérieure et, en engageant de façon ajustée l'élément de support 28 dans le disque extérieur 36 et en tournant l'élément de support 28, des saillies 361 situées entre les encoches 360 sont engagées dans les fentes 286. De ce fait, l'élément de support 28 et le disque extérieur 36 sont réunis l'un à l'autre et tournent simultanément. 3055931 11 L'ensemble d'engagement 30 comprend un organe d'entraînement 31 qui reçoit la coiffe 24. L'organe d'entraînement 31 présente une bride annulaire 310 située autour d'un côté arrière de l'organe d'entraînement 31. La bride annulaire 310 présente une rainure annulaire 311 le long du rebord d'un côté avant de la bride annulaire 310. 5 L'organe d'entraînement 31 présente, en outre, une pièce d'entraînement 315 exerçant une pression vers l'arrière contre l'ensemble de doublage 22 et courbée vers l'intérieur. Autour de la pièce d'entraînement 315, se trouvent une pluralité de fentes 316 dans lesquelles les protubérances 241 de la coiffe 24 sont destinées à être reçues de façon ajustée. De ce fait, l'organe d'entraînement 31 est apte à se déplacer en va-et-vient par 10 rapport à la coiffe 24. L'organe d'entraînement 31 est entouré par un manchon annulaire 32 qui est pris en sandwich entre les anneaux actif et passif 33 et 34. Les anneaux actif et passif 33 et 34 présentent des faces annulaires 330 et 340 d'anneau dans lesquelles les rainures 331 et 341 sont respectivement aménagées. Conjointement à la bille 35, les anneaux actif et passif 33 et 34 pourraient être proches, ou éloignés, 15 l'un de l'autre lorsqu'ils sont tournés dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'anneau passif 34 présente une rainure annulaire 341 correspondant à la rainure annulaire 311 de la bride 310, qui, conjointement, permettent à deux billes 312 de rouler à l'intérieur d'elles. Les protubérances 241 de la coiffe 24 sont engagées de manière ajustée dans les encoches 20 360 du disque extérieur 36. L'ensemble d'engagement 30 est ainsi relié à la coiffe 24 de l'ensemble d'embrayage 20 par l'intermédiaire du disque extérieur 36. Des rainures annulaires 332 et 362 en correspondance sont également aménagées sur les faces d'interfaçage entre l'anneau actif 33 et le disque extérieur 36, dans lesquelles deux billes 333 sont logées de façon à rouler. Un anneau élastique 38 est fixée sur le côté 25 arrière de la coiffe 24. L'anneau élastique 38 comporte un certain nombre de pièces élastiques 380 s'étendant radialement à partir de la circonférence de l'anneau élastique 38 pour presser le côté arrière de l'organe d'entraînement 31. L'ensemble d'engagement 30 comprend en outre un organe formant moteur 40 pour faire tourner l'anneau actif 33. L'organe formant moteur 40 comprend un anneau 30 de positionnement 41 relié à l'anneau passif 34. L'anneau de positionnement 41 3055931 12 présente un certain nombre de blocs 411 le long de sa circonférence extérieure et au moins une encoche 410 le long de sa circonférence intérieure pour correspondre à un bloc 345 présent sur la circonférence extérieure de l'anneau passif 34. L'anneau passif 34 est donc apte à se déplacer en va et vient par rapport à l'anneau de 5 positionnement 41. Un élément de positionnement 42 s'étend également depuis la circonférence extérieure de l'anneau de positionnement 41 et un servomoteur 45 est monté sur lui. Une roue d'engrenage 46 est montée sur l'arbre du servomoteur 45, dont les dents engrènent avec une portion dentée 335 située le long de la circonférence extérieure de l'anneau actif 33. De ce fait, le servomoteur 45 est apte à venir 10 sélectivement en engagement avec l'anneau actif 33 de l'ensemble d'engagement 30 de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme décrit ci-dessus, un embrayage d'entraînement structurellement simple, fiable, efficace et amélioré est obtenu. Le fonctionnement du présent mode de réalisation est le suivant. Comme le 15 montrent les figures 2, 3 et 5, avant que l'organe d'entraînement 10 et l'organe entraîné 50 ne soient accouplés, les billes 35 sont aux emplacements les plus profonds des rainures 331 et 341 respectives et l'organe d'entraînement 31 pousse vers l'avant, amenant l'anneau passif 34 à être proche de l'anneau actif 33. Les deuxième et premier disques 221 et 222 ne sont pas reliés fermement et peuvent tourner de façon séparée. 20 L'arbre 21 qui relie l'organe d'entraînement 10 et la coiffe 24 reliant l'organe entraîné 50 ne sont pas accouplés. L'élément de commande 10 ne peut donc pas venir en engagement avec l'organe entraîné 50. Comme le montre la figure 5, pour accoupler les organes entraînant et entraîné 10 et 50, le servomoteur 45 de l'élément moteur 40, par son engrenage 46, fait tourner 25 l'anneau actif 33 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que les billes 35 roulent vers les emplacements les moins profonds des rainures 331 et 341. L'anneau passif 34 est déplacé vers l'arrière pour pousser l'organe d'entraînement 31, dont la pièce d'entraînement 315 amène simultanément les deuxième et premier disques 221 et 222 de l'ensemble de doublage 22 à venir solidement en prise l'un avec l'autre. De 30 ce fait, l'organe d'entraînement 10 vient en engagement avec l'organe entraîné 50 par 3055931 13 l'intermédiaire de l'arbre 21, de l'ensemble de doublage 22 et de la coiffe 24. Lorsque le servomoteur 45 tourne l'anneau actif 33 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme décrit ci-dessus, les deuxième et premier disques 221 et 222 sont ramenés dans leur état de non fixation, découplant de ce fait les organes entraînant et 5 entraîné 10 et 50. Comme le montrent les figures 3 et 6, l'ensemble d'embrayage 20 et l'ensemble d'engagement 30 forment conjointement un module complet par le palier arrière anti-poussée 26, les pièces 27, l'élément de support 28, le palier avant anti-poussée 25, l'organe d'entraînement 31, l'anneau élastique 38, et le disque extérieur 36. Pour le 10 remplacement ou l'entretien, l'embrayage 2 peut être séparé de l'organe d'entraînement 10, ou assemblé à celui-ci, simplement et commodément. L'embrayage 2 défectueux peut être retiré en premier, et un nouvel embrayage être mis en place pour que l'appareil puisse reprendre son fonctionnement de sorte que l'embrayage défectueux 2 soit réparé sans perturber le fonctionnement de l'appareil. 15 L'embrayage 2 du présent mode de réalisation utilise les billes 35 entre les anneaux actifs et passifs 33 et 34 pour faire fonctionner l'ensemble d'embrayage 20. L'embrayage 2 est donc structurellement simple, a un faible taux de défaillance et peut effectivement avoir un encombrement et un coût de production réduits. Sa fonction est mise en oeuvre par un fonctionnement purement mécanique, avec une force de 20 déclenchement limitée mais produit une poussée puissante. L'ensemble de doublage 22 de l'ensemble d'embrayage 20 peut donc être rapidement assemblé, ce qui permet une plus grande fiabilité. Dans l'intervalle, l'organe élastique 23 situé entre l'ensemble de doublage 22 et la coiffe 24 constitue un mécanisme de stockage d'énergie. Lorsqu'il y a de l'usure entre 25 les deuxième et premier disques 221 et 222 de l'ensemble de doublage 22, l'organe élastique 23 compense l'usure automatiquement, sans nécessiter de réglage compliqué du servomoteur, améliorant grandement la fonctionnalité de l'embrayage. REVENDICATIONS1. Embrayage (2) disposé entre un organe d'entraînement (10) et un organe entraîné (50), comprenant un ensemble d'embrayage (20) et un ensemble d'engagement (30), caractérisé en ce que : l'ensemble d'embrayage (20) comprend un ensemble de doublage (22) qui comprend une série de deuxièmes disques (221) reliés à l'organe entraîné (50) et une série voisine de premiers disques (222) reliés à l'organe d'entraînement (10) ; l'ensemble d'engagement (30), disposé sur un côté de l'ensemble d'embrayage (20) fixant ou séparant sélectivement les premier et deuxième disques de l' ensemble de doublage (22), comprend un anneau actif (33) et un anneau passif (34) correspondant, sur des faces d'interfaçage desquels sont aménagées des rainures courbes (331, 341) en correspondance, dont la profondeur se réduit progressivement d'une extrémité à l'autre, et deux billes (35) sont logées respectivement dans les rainures (331, 341) ; et lorsque l'anneau actif (33) tourne par rapport à l'anneau passif (34), les billes (35) roulent le long des rainures (331, 341) entre les emplacements les moins profonds et les plus profonds, de sorte que l'anneau passif (34) se déplace linéairement vers l'anneau actif (33), ou en écartement de celui-ci, et de ce fait les premier et deuxième disques (222, 221) sont sélectivement fixés l'un à l'autre ou séparés l'un de l'autre. 2. Embrayage (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'embrayage (20) comprend en outre un organe élastique (23) disposé sur un côté de l'ensemble de doublage (22) et comprimé par celui-ci, pour compenser l'usure entre les premier et deuxième disques (222, 221). 3. Embrayage (2) disposé entre un organe d'entraînement (10) et un organe entraîné (50), comprenant un ensemble d'embrayage (20) et un ensemble d'engagement (30), caractérisé en ce que : 3055931 15 l'ensemble d'embrayage (20) comprend un arbre (21), un ensemble de doublage (22), une coiffe (24) et un élément de support (28) ; l'arbre (21) étant relié sélectivement à l'organe d'entraînement (10) ; l'élément de support (28) et la coiffe (24) sont reliés à deux extrémités respectives 5 de l'arbre (21) ; l'ensemble de doublage (22) comprend une série de premiers disques (222) reliés à l'arbre (21) et une série voisine de deuxièmes disques (221) reliés à la coiffe (24) ; la coiffe (24) présente une pluralité de protubérances (241) en des intervalles 10 situés le long de l'ouverture avant de la coiffe (24) ; l'ensemble d'engagement (30) disposé sur un côté de l'ensemble d'embrayage (20) fixant ou séparant sélectivement les premier et deuxième disques de l'ensemble de doublage (22) ; l'ensemble d'engagement (30) comprend un organe d'entraînement (31) qui reçoit 15 la coiffe (24), l'organe d'entraînement (10) présentant une bride annulaire (310) située autour d'un côté arrière de l'organe d'entraînement (10) et une pièce d'entraînement (315) exerçant une pression vers l'arrière contre l'ensemble de doublage (22) et courbée vers l'intérieur, présentant une pluralité de fentes (316) dans lesquelles les protubérances (241) de la coiffe (24) sont 20 destinées à être reçues de façon ajustée ; l'ensemble d'engagement (30) comprend en outre un anneau élastique (38) fixé à un côté arrière de la coiffe (24) pour presser le côté arrière de l'organe d'entraînement (10), un disque extérieur (36) fixé aux protubérances (241), un anneau actif (33) et un anneau passif (34) correspondant situés entre la pièce 25 d'entraînement (315) et le disque extérieur (36), dans lesquels des rainures courbes (331, 341) en correspondance, dont la profondeur se réduit progressivement d'une extrémité à l'autre, sont aménagées sur des faces d'interfaçage des anneaux actif et passif (33, 34), et deux billes (35) sont respectivement logées dans les rainures (331, 341) ; 3055931 16 lorsque l'anneau actif (33) tourne par rapport à l'anneau passif (34), les billes (35) roulent le long des rainures (331, 341) entre les emplacements les moins profonds et les plus profonds, et l'anneau passif (34) se déplace linéairement vers l'anneau actif (33) ou en écartement de celui-ci, et de ce fait les premier 5 et deuxième disques (222, 221) sont sélectivement fixés l'un à l'autre ou séparés l'un de l'autre par la pièce d'entraînement (315). 4. Embrayage (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre (21) présente un conduit axial cannelé (210) s'étendant d'une extrémité à l'autre qui vient engrener avec une portion antérieure dentée (15) de l'organe d'entraînement (10), 10 et des dents axialement étendues (211) s'étendant depuis une circonférence extérieure de l'arbre (21) ; la coiffe (24) présente une paroi intérieure cannelée (240) ; les premiers disques (222) présentent des dents le long de leurs bords internes, se verrouillant avec les dents (211) de l'arbre (21) ; et les deuxièmes disques (221) présentent des dents le long de leurs bords externes, se 15 verrouillant avec la paroi intérieure cannelée (240) de la coiffe (24). 5. Embrayage (2) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre (21) présente une portion avant (212) et une portion arrière (213), toutes deux de plus petit diamètre, pour monter l'élément de support (28) et la coiffe (24) à travers un palier avant anti-poussée (25) et un palier arrière anti- 20 poussée (26), respectivement ; le côté arrière de la coiffe (24) présente une ouverture (245) pour la mise en place du palier arrière anti-poussée (26) ; la portion arrière (213) de l'arbre (21) comporte un élément de limitation (214) qui est apte à être engagé de manière ajustée au travers du palier arrière antipoussée (26) et de la coiffe (24) et être fixé à deux pièces (27) ; l'élément de 25 support (28) présente une ouverture centrale (280) pour la mise en place du palier avant anti-poussée (25) ; et la paroi intérieure de l'ouverture (280) présente une gorge (281) près de son rebord avant pour la mise en place d'un anneau (282) de manière à maintenir le palier avant anti-poussée (25) sur l'élément de support (28). 3055931 17 6. Embrayage (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble d'embrayage (20) comprend en outre un organe élastique (23) disposé sur un côté de l'ensemble de doublage (22) et comprimé par celui-ci, pour compenser l'usure entre les premier et deuxième disques (222, 221). 5 7. Embrayage (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble d'engagement (30) comprend en outre un manchon annulaire (32) entourant l'organe d'entraînement (10) et pris en sandwich entre les anneaux actif et passif (33, 34). 8. Embrayage (2) selon la revendication 3 ou la revendication 7, caractérisé en ce 10 que des rainures annulaires (311) en correspondance sont aménagées sur un rebord d'un côté avant de la bride annulaire (310) et sur l'anneau passif (34), dans lesquelles deux billes (312) sont logées respectivement, de façon à rouler ; et des rainures annulaires (332, 362) en correspondance sont aménagées sur les faces d'interfaçage entre l'anneau actif (33) et le disque extérieur (36), dans lesquelles 15 deux billes (333) sont logées de façon à rouler. 9. Embrayage (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disque extérieur (36) est en forme d'anneau avec une pluralité d'encoches (360) et une saillie (361) aménagée alternativement le long d'un rebord interne du disque extérieur (36) ; chaque saillie présente des rainures le long de la circonférence 20 extérieure pour la fixation avec le disque extérieur (36) de sorte que l'ensemble d'engagement (30) est relié à la coiffe (24) par l'intermédiaire du disque extérieur (36). 10. Embrayage (2) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la circonférence de l'élément de support (28) présente une pluralité de protubérances (285) s'étendant 25 radialement, chacune présentant une fente (286) sur une extrémité extérieure pour verrouiller l'élément de support (28) et le disque extérieur (36) l'un à l'autre de sorte que le disque extérieur (36) et l'élément de support (28) tournent simultanément. 3055931 18 11. Embrayage (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble d'engagement (30) comprend en outre un organe formant moteur (40) pour faire tourner l'anneau actif (33) ; l'organe formant moteur (40) comprend un anneau de positionnement (41) relié à l'anneau passif (34), un servomoteur (45) monté sur 5 l'anneau de positionnement (41) et une roue d'engrenage (46) montée sur l'arbre du servomoteur (45) dont les dents viennent en prise avec une portion dentée (335) située le long de la circonférence extérieure de l'anneau actif (33) ; et le servomoteur (45) vient sélectivement en engagement avec l'anneau actif (33) de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse 10 des aiguilles d'une montre. 12. Embrayage (2) disposé entre un organe d'entraînement (10) et un organe entraîné (50), comprenant un ensemble d'embrayage (20) et un ensemble d'engagement (30), caractérisé en ce que : l'ensemble d'embrayage (20) comprend un arbre (21), un ensemble de 15 doublage (22), une coiffe (24) et un élément de support (28) ; l'arbre (21) relié sélectivement à l'organe d'entraînement (10) ; l'ensemble de doublage (22) comprend une série de premiers disques (222) reliés à l'arbre (21) et une série voisine de deuxièmes disques (221) reliés à la coiffe (24) ; 20 la coiffe (24) comporte une pluralité de protubérances (241) en des intervalles situés le long de l'ouverture avant de la coiffe (24) ; les extrémités avant et arrière de l'arbre (21) joignent l'élément de support (28) et la coiffe (24) par l'intermédiaire d'un palier avant anti-poussée (25) et d'un palier arrière anti-poussée (26), respectivement ; 25 l'extrémité arrière de l'arbre (21) comprend un élément de limitation (214) qui est apte à être engagé de manière ajustée au travers du palier arrière antipoussée (26) et de la coiffe (24), et qui est fixé à deux pièces (27) ; l'élément de support (28) présente une ouverture centrale (280) pour la mise en place du palier avant anti-poussée (25) ; 3055931 19 la paroi intérieure de l'ouverture présente une gorge (281) près de son rebord avant pour la mise en place d'un anneau (282) de manière à maintenir le palier avant anti-poussée (25) sur l'élément de support (28) ; l'ensemble d'engagement (30) est disposé sur un côté de l'ensemble 5 d'embrayage (20) réalisant la fixation ou la séparation sélective des premier et deuxième disques (222, 221) de l'ensemble de doublage (22) ; l'ensemble d'engagement (30) comprend un organe d'entraînement (10) qui reçoit la coiffe (24), l'organe d'entraînement (10) ayant une bride annulaire (310) autour d'un côté arrière de l'organe d'entraînement (10) et une pièce 10 d'entraînement (315) exerçant une pression vers l'arrière contre l'ensemble de doublage (22) et courbée vers l'intérieur, ayant une pluralité de fentes (316) dans lesquelles les protubérances (241) de la coiffe (24) sont destinées à être reçues de façon ajustée ; et l'ensemble d'engagement (30) comprend en outre un anneau élastique (38) fixé 15 sur un côté arrière de la coiffe (24) pour presser le côté arrière de l'organe d'entraînement (10), un disque extérieur (36) fixé aux protubérances (241) de la coiffe (24), un anneau actif (33) et un anneau passif (34) correspondant situés entre la pièce d'entraînement (315) et le disque extérieur (36), sur des faces d'interfaçage desquels sont aménagées des rainures courbes (331, 341) 20 en correspondance dont la profondeur se réduit progressivement d'une extrémité à l'autre, et deux billes (35) sont logées respectivement dans les rainures (331, 341). 13. Embrayage (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'arbre (21) présente un conduit axial cannelé (210) s'étendant d'une extrémité à l'autre, qui 25 engrène avec une portion antérieure dentée (15) de l'organe d'entraînement (10) et des dents (211) s'étendant axialement à partir d'une circonférence extérieure de l'arbre (21) ; la coiffe (24) comprend une paroi intérieure cannelée (240) ; les premiers disques (222) présentent des dents le long de leurs bords internes, qui se verrouillent avec les dents (211) de l'arbre (21) ; et les deuxièmes disques (221) 3055931 20 présentent des dents le long de leurs bords externes, qui se verrouillent avec la paroi intérieure cannelée (240) de la coiffe (24). 14. Embrayage (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble d'embrayage (20) comprend en outre un organe élastique (23) disposé sur un côté 5 et comprimé par l'ensemble de doublage (22) pour compenser l'usure entre les premier et deuxième disques (222, 221). 15. Embrayage (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble d'engagement (30) comprend en outre un manchon annulaire (32) entourant l'organe d'entraînement (10) et pris en sandwich entre les anneaux actif et Io passif (33, 34). 16. Embrayage (2) selon la revendication 12 ou la revendication 15, caractérisé en ce que des rainures annulaires (311, 341) en correspondance sont aménagées sur un bord d'un côté avant de la bride annulaire (310) et de l'anneau passif (34), dans lesquelles deux billes (312) sont logées respectivement, de façon à rouler ; et des 15 rainures annulaires (332, 362) en correspondance sont aménagées sur les faces d'interfaçage entre l'anneau actif (33) et le disque extérieur (36), dans lesquelles deux billes (333) sont logées de façon à rouler. 17. Embrayage (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le disque extérieur (36) est en forme d'anneau présentant une pluralité d'encoches (360) et 20 de saillie (361) aménagées alternativement le long d'un rebord interne du disque extérieur (36) ; chaque saillie présente des rainures le long de la circonférence extérieure pour la fixation avec le disque extérieur (36) de sorte que l'ensemble d'engagement (30) est relié à la coiffe (24) par l'intermédiaire du disque extérieur (36). 25 18. Embrayage (2) selon la revendication 17, caractérisé en ce que la circonférence de l'élément de support (28) présente une pluralité de protubérances (285) s'étendant radialement, chacune ayant une fente (286) sur une extrémité 3055931 21 extérieure pour verrouiller l'élément de support (28) et le disque extérieur (36) l'un à l'autre de sorte que le disque extérieur (36) et l'élément de support (28) tournent simultanément. 19. Embrayage (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble 5 d'engagement (30) comprend en outre un organe formant moteur (40) pour faire tourner l'anneau actif (33) ; l'organe formant moteur (40) comprend un anneau de positionnement (41) relié à l'anneau passif (34), un servomoteur (45) monté sur l'anneau de positionnement (41) et une roue d'engrenage (46) montée sur l'arbre du servomoteur (45), dont les dents engrènent avec une portion dentée (335) 10 située le long de la circonférence extérieure de l'anneau actif (33) ; le servomoteur (45) est apte à venir sélectivement en engagement avec l'anneau actif (33) de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.