FR 3051667 A1 20171201 FR 1600846 A 20160525 1 La présente invention concerne un dispositif devant permettre à des personnes à mobilité réduite de se déplacer avec assurance et précision. Les personnes à mobilité réduite utilisent principalement un déambulateur ou une canne ; le déambulateur étant encombrant et peu pratique, la canne présentant l'inconvénient de devoir être soulevée à chaque pas, donc de mettre la personne en appui instable, voire en déséquilibre. Le dispositif, selon l'invention permet de palier à cet inconvénient ; il comporte selon une première caractéristique, une canne tubulaire dont l'extrémité inférieure est équipée de roues motorisées et l'extrémité supérieure d'une poignée ergonomique munie d'une gâchette de commande électrique ; ainsi cela permet à l'utilisateur de conserver l'appui au sol tout en avançant et sans avoir à soulever le dispositif, ce qui évite le risque de déséquilibre énoncé préalablement. Selon un mode particulier de réalisation : -le dispositif peut être équipé d'une seule roue située dans l'axe du tube. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif de l'invention vu de côté. La figure 2 représente le dispositif de l'invention vu de face. La figure 3 représente en coupe La partie inférieure du dispositif dans laquelle sont disposés les éléments constituant l'ensemble de traction constitué de : -un axe (15) d'entrainement des roues(8) solidaires de ce même axe(15) sur lequel est fixé un pignon (16). -un ensemble réducteur à engrenages irréversible (9). -un moteur de type Bruschless (10). -un contrôleur-variateur (13). -un inclinomètre (11). -une batterie d'accumulateurs (12) fournissant l'énergie au dispositif. La figure 4 représente en coupe l'ensemble réducteur (9) d'entrainement entre la sortie du moteur (10) et l'axe de transmission(15) des roues (8). En référence à ces dessins le dispositif comporte deux éléments tubulaires coulissant l'un dans l'autre ; l'élément haut (5) s'emboitant par coulissement dans l'élément bas (7), muni d'une bague de serrage(4) enveloppant sa partie supérieure et permettant le réglage de longueur du dispositif par serrage sur l'élément haut (5) ; celui-ci peut être cranté(6) afin de garantir le blocage après réglage. La partie supérieure de l'élément bas (7) est équipée, en dessous de la bague de serrage (4) d'un connecteur rapide normalisé (14) permettant le raccordement à un chargeur de batteries. 3051667 2 Une poignée(1) munie d'une gâchette (2) de commande électrique est emboitée dans l'élément haut (5) et peut être démontée pour permettre l'accès aux éléments constituant l'ensemble de traction situés dans l'élément bas (7) ; la poignée (1) peut être articulée(3) afin de permettre un 5 réglage d'angle adapté à la morphologie de l'utilisateur. Dans la forme de réalisation des figures 1 et2 le dispositif représentant une canne orthopédique motorisée comporte dans sa partie supérieure une poignée (1) dont une extrémité est emboitée dans la partie haute de l'élément supérieur (5) tubulaire en aluminium, cette extrémité formant un coude d'environ 110 degrés (valeur non figée) prolongeant la poignée (1). 10 Celle-ci est réalisée en plastique moulé et formée de deux parties symétriques évidées laissant l'espace nécessaire à l'insertion de la gâchette (2) de commande électrique par une ouverture adaptée ; l'assemblage se faisant par vis noyées dans l'épaisseur du moulage. L'élément inférieur (7) tubulaire est en aluminium ; la bague de serrage (4) est en plastique moulé à pas de vis large pour faciliter le serrage ; les roues sont en plastique moulé avec bandages antidérapants. 15 Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le dispositif comporte en partie basse de l'élément inférieur (7) deux roues (8) à bandages antidérapants solidaires d'un axe (15) traversant l'élément inférieur (7). Dans la forme de réalisation selon la figure 3 un ensemble d'accumulateurs (12) fournissant l'énergie du dispositif est rechargeable par l'intermédiaire du connecteur (14) 20 raccordé à un chargeur sur secteur ; le chargeur sur secteur pouvant constituer un support pour le dispositif permettant à la fois la recharge et le rangement. Dans la forme de réalisation selon la figure 4 l'axe du moteur (10) est équipé d'un pignon hélicoïdal (17) en laiton qui entraine une chaine d'engrenages en plastique moulé résistant prénommée réducteur (9) dont il fait partie ; celui-ci permet l'irréversibilité du réducteur (9) et 25 donc la sécurisation pour l'utilisateur. L'axe (15) des roues (8) est équipé d'un pignon (16) d'entrainement relié à l'ensemble réducteur (9), dont il fait partie. L'action appliquée sur la gâchette (2) lors de la prise en main de la poignée (1) transmet l'ordre de commande au contrôleur-variateur (13) lequel délivre en direction du moteur (10) un courant 30 limité par un seuil maximum programmable, défini préalablement en fonction de la capacité de déplacement de l'utilisateur, la programmation s'effectuant à l'aide d'une console dédiée au contrôleur-variateur (13). Le seuil maximum limite la vitesse d'avancement du dispositif par rapport au sol, par exemple à 0,75 m /seconde. 3051667 3 Cette vitesse dépend aussi d'une boucle d'asservissement d'inclinaison (avant-arrière) caractérisée par la réaction instantanée sur la vitesse, de l'information délivrée par l'inclinomètre (11), par bouclage sur le contrôleur-variateur (13). 5 Un angle déterminé (appelé point zéro) équivaut à la vitesse maximum programmée. La réaction liée à l'information de l'inclinomètre (11) est convertie par le contrôleur-variateur (13) et se traduit par : -inclinaison du dispositif vers l'arrière entre 0 et -20 degrés => entraîne une décélération -inclinaison du dispositif vers l'avant entre 0 et +20 degrés => entraîne une accélération 10 Le point zéro correspondant à la position de déplacement à vitesse maximum. 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1) Dispositif permettant à des personnes à mobilité réduite de se déplacer avec assurance et précision, caractérisé en ce qu'il comporte une partie tubulaire formée d'un élément supérieur (5)dans lequel est emboîtée une poignée(1) munie d'une gâchette (2)de commande électrique ledit élément supérieur (5) venant lui-même s'emboiter par coulissement dans un élément inférieur (7) au bout duquel est manchonné une bague de serrage (4)qui permet le réglage de longueur de l'ensemble tubulaire ; l'élément inférieur (7) est équipé dans sa partie basse de roues (8)à bandage antidérapant, montées sur un axe (15) d'entraînement sur lequel est fixé un pignon (16), qui permettent d'entraîner le dispositif par l'intermédiaire d'un moteur (10) et d'un réducteur de sortie (9). 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur-variateur (13) qui lors d'une action appliquée sur la gâchette(2) lors de la prise en main de la poignée (1)délivre en direction du moteur(10) un courant limité par un seuil maximum programmable, défini préalablement en fonction de la capacité de déplacement de l'utilisateur, la programmation s'effectuant à l'aide d'une console dédiée au contrôleur-variateur (13). 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par ce que le seuil maximum limite la vitesse d'avancement du dispositif par rapport au sol, par exemple à 0.75m/seconde. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comprend un inclinomètre (11) qui définit une boucle d'asservissement d'inclinaison (avant-arrière) opérant sur le contrôleur-variateur(13), agissant de manière instantanée sur la vitesse, la réaction liée à l'information de l'inclinomètre (11)étant convertie par le contrôleur-variateur (13) et se traduisant par : - inclinaison du dispositif vers l'arrière entre 0 et -20 degrés => entraîne une décélération - inclinaison du dispositif vers l'avant entre 0 et + 20 degrés => entraîne une accélération Le point zéro correspondant à la position de déplacement à vitesse maximum. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe du moteur (10) est équipé d'un pignon hélicoïdal(16) entraînant le réducteur (9) ce qui permet l'irréversibilité de celui-ci. 35