FR 3054628 A1 20180202 FR 1657187 A 20160726 1 Dispositif antivibratoire hydraulique. La présente invention est relative aux dispositifs antivibratoires hydrauliques. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif antivibratoire hydraulique destiné à être interposé aux fins d'amortissement entre des premier et deuxième éléments rigides, ce dispositif antivibratoire comprenant : - des première et deuxième armatures destinées à être fixées aux deux éléments rigides à réunir, - un corps en élastomère qui relie entre elles les première et deuxième armatures et qui délimite au moins partiellement une première chambre hydraulique, - une deuxième chambre hydraulique qui est délimitée par une paroi déformable et qui communique avec la première chambre hydraulique par l'intermédiaire d'un passage étranglé, les première et deuxième chambres hydrauliques et le passage étranglé formant un circuit hydraulique rempli de liquide, - un boîtier fermé solidaire de la deuxième armature et délimitant un espace intérieur séparé de la deuxième chambre hydraulique par ladite paroi déformable, - et un système électrique comprenant un dispositif de commande, au moins un capteur et un actionneur commandé par le dispositif de commande en fonction d'informations reçues du capteur, ledit actionneur étant adapté pour commander le comportement antivibratoire du dispositif antivibratoire, et au moins le dispositif de commande étant disposé dans l'espace intérieur dudit boîtier. Le document W02015/136160 décrit un exemple de dispositif antivibratoire de ce type. La présente invention a notamment pour objet de perfectionner les dispositifs antivibratoires du type ci-35 dessus, notamment pour simplifier le système électrique et 3054628 2 en diminuer le coût. A cet effet, selon l'invention, un support antivibratoire du genre en question est caractérisé en ce que la microturbine est conformée pour être entraînée 5 toujours dans un même sens de rotation par le liquide lorsque le liquide se déplace alternativement dans les premier et deuxième sens dans le passage étranglé. Grâce à ces dispositions, le système électrique n'est pas exposé à l'humidité ou à d'autres agressions 10 extérieures, donc peut être réalisé de façon plus simple et moins coûteuse. Dans divers modes de réalisation du dispositif antivibratoire selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des 15 dispositions suivantes : - l'actionneur est également contenu dans l'espace intérieur du boîtier ; - le capteur est également contenu dans l'espace intérieur du boîtier ; 20 - le système électrique comporte en outre un dispositif générateur de courant électrique comprenant d'une part, une microturbine montée rotative dans le passage étranglé et d'autre part, une génératrice couplée à la microturbine pour produire du courant électrique lorsque 25 la microturbine tourne, au moins la génératrice étant contenue dans l'espace intérieur du boîtier ; - le système électrique comporte en outre : - un convertisseur adapté pour convertir en courant continu un courant électrique produit par la 30 génératrice, - un dispositif de stockage d'énergie électrique alimenté par le convertisseur et alimentant le dispositif de commande, le convertisseur et le dispositif de stockage d'énergie électrique étant disposés dans l'espace 3054628 3 intérieur du boîtier ; - ledit capteur est un capteur de vibrations ; - ledit actionneur est adapté pour sélectivement bloquer ou laisser libre une paroi mobile qui délimite 5 partiellement la première chambre hydraulique ; - le dispositif antivibratoire comporte en outre une chambre pneumatique qui est délimitée vers l'actionneur par un fond doté d'un orifice et qui est séparé de la première chambre hydraulique par une paroi souple, 10 l'actionneur comportant un organe d'actionnement mobile entre des première et deuxième positions, ledit organe d'actionnement étant sollicité élastiquement par un ressort vers la première position, l'organe d'actionnement étant adapté pour obturer ledit orifice sous la sollicitation du 15 ressort lorsque ledit organe d'actionnement est dans la première position, le ressort étant adapté pour laisser l'organe d'actionnement ouvrir temporairement ledit orifice en cas de surpression dans la chambre pneumatique. D'autres caractéristiques et avantages de 20 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 25 - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective, respectivement de trois quart de dessus et de trois quart de dessous, d'un dispositif antivibratoire selon une forme de réalisation de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective 30 du dispositif antivibratoire des figures 1 et 2, en coupe axiale respectivement selon les lignes III-III et IV-IV de la figure 1, - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective du dispositif antivibratoire des figures 1 et 2, en coupe 35 radiale respectivement dans deux plans radiaux différents, 3054628 4 et la paroi latérale annulaire du boîtier du dispositif étant supprimée pour plus de clarté sur la figure 6, - les figures 7 et 8 sont des vues en perspective de l'actionneur du dispositif antivibratoire des figures 1 5 à 6, respectivement de trois quart de dessus et de trois quart de dessous, - la figure 9 est une vue en coupe axiale de l'actionneur des figures 7 et 8, - la figure 10 est un schéma bloc du circuit 10 électronique équipant le dispositif antivibratoire de la figure 1, - et la figure 11 est un schéma bloc similaire à celui de la figure 10, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention. 15 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Les figures 1 à 4 représentent un dispositif antivibratoire hydraulique 1, comportant : - une première armature rigide 2 présentant par 20 exemple la forme d'une embase métallique et destinée à être fixée notamment au moteur d'un véhicule pour le supporter, - une deuxième armature rigide 3, par exemple une armature annulaire en métal ou matière plastique, qui est destinée à être fixée par exemple à la caisse du véhicule, 25 - un corps en élastomère 4 capable de supporter notamment les efforts statiques dus au poids du moteur du véhicule et reliant les première et deuxième armatures 2, 3, ce corps en élastomère pouvant présenter par exemple une forme de cloche qui s'étend axialement selon un axe ZO par 30 exemple vertical, entre un sommet adhérisé et surmoulé sur la première armature 2 et une base annulaire surmoulée et adhérisée sur la deuxième armature 3. Le dispositif antivibratoire 1 comporte en outre une cloison rigide 5 radiale par rapport à l'axe ZO, 35 solidarisée avec la deuxième armature 3 et appliquée de 3054628 5 façon étanche contre la base du corps en élastomère. La cloison rigide 5 délimite avec le corps en élastomère 4 une première chambre A hydraulique, en l'occurrence une chambre de travail. La chambre de travail 5 A communique par un passage étranglé C avec une deuxième chambre B hydraulique, en l'occurrence une chambre de compensation, partiellement délimitée par une paroi deformable, notamment une membrane souple en élastomère 6 formant soufflet. La chambre de travail A, la chambre de 10 compensation B et le passage étranglé C forment ensemble un circuit hydraulique rempli de liquide, notamment du glycol ou autre. Le passage étranglé C est dimensionné pour présenter une fréquence de résonance comprise par exemple 15 entre 5 et 20 Hz, typiquement entre 8 et 12 Hz, correspondant aux mouvements de hachis dus au roulage du véhicule. Par ailleurs, le dispositif antivibratoire comporte en outre un boîtier 7, qui est solidaire de la deuxième 20 armature 3 et s'étend à l'opposé de la première armature 2 à partir de la deuxième armature 3. Le boîtier 7 peut éventuellement être réalisé en matière plastique, notamment moulée. Le boîtier 7 peut être réalisé en deux pièces : 25 - une partie principale comprenant une paroi latérale annulaire 10 s'étendant axialement selon l'axe ZO entre une première extrémité voisine de la première armature et une deuxième extrémité ouverte éloignée de la deuxième armature, 30 - et un fond 8 fermant la deuxième extrémité de la paroi annulaire 10. La première extrémité de la paroi annulaire 10 est solidarisée à la deuxième armature 3 par exemple par clipsage, ou par tout autre moyen connu. Un joint 35 d'étanchéité annulaire 4a peut être interposé entre la 3054628 6 première extrémité de la paroi latérale 10 et la deuxième armature 3. Ce joint d'étanchéité 4a peut avantageusement être formé par une partie de la base du corps en élastomère 4. 5 La deuxième extrémité de la paroi annulaire 10 est solidarisée au fond 8 par exemple par clipsage, ou par tout autre moyen connu. Un joint d'étanchéité annulaire 8b peut être interposé entre la deuxième extrémité de la paroi latérale 10 et le fond 8. Le volume intérieur 7a délimité 10 par le boîtier 7 est ainsi isolé de façon étanche par rapport à l'extérieur. Le fond 8 peut comporter une ouverture 8a obturée de façon étanche par paroi aisément deformable telle qu'une membrane souple en élastomère 9 formant soufflet, qui 15 permet de maintenir l'espace intérieur 7a du boîtier 7 à pression atmosphérique indépendamment des mouvements de la membrane souple 6 ou des variations de température. La partir principale du boîtier comporte en outre une paroi transversale 11, perpendiculaire à l'axe ZO, qui 20 est au contact de la cloison 10. La paroi transversale 11 est solidaire de la paroi annulaire 10 et ferme l'espace intérieur 7a du boîtier au voisinage de la première extrémité de ladite paroi latérale 10. La paroi transversale 11 peut être moulée d'une seule pièce avec la 25 paroi annulaire 10. La paroi transversale 11 peut comporter une gorge 11a ouverte vers la cloison 5 et recouverte par ladite cloison 5. La gorge 11a délimite le passage étranglé C avec la cloison 5. Le passage étranglé C peut communiquer avec 30 la chambre de travail A par une ouverture ménagée dans la cloison 5. La paroi transversale 11 peut en outre présenter un renfoncement 13 (figure 3) ouvert vers la cloison 5 et recouvert par ladite cloison 5. La gorge 11a débouche dans 35 le renfoncement 13. Le renfoncement 13 peut comporter une 3054628 7 ouverture 13a obturée par la membrane souple 6 susmentionnée. Le renfoncement 13, la membrane 6 et la cloison 5 délimitent ensemble la chambre de compensation B. La paroi transversale 11 peut en outre comporter 5 une cuvette 12 dont la surface concave 12a est disposée en regard d'un évidement 5a ménagé dans la cloison 5. L'évidement est obturé par une membrane souple 5b en élastomère qui recouvre la cuvette 12. La cuvette 12 délimite avec la membrane souple 5b une chambre pneumatique 10 P, qui communique avec l'espace intérieur 7a du boîtier 7, par un orifice 12b ménagé dans la cuvette 12. L'orifice 12b peut être centré sur un axe Z2 parallèle à l'axe ZO. Le boîtier 7 peut en outre comporter un logement 14, par exemple de forme cylindrique, qui peut être formé 15 d'une seule pièce avec la paroi latérale 10 et la paroi transversale 11, et disposé sous la paroi transversale 11. Le passage étrangle C peut comporter une première partie Cl qui fait communiquer la chambre de travail A avec l'intérieur du logement 14, et une deuxième partie C2 qui 20 fait communiquer l'intérieur du logement 14 avec la chambre de compensation B. Le logement 14 peut recevoir par emboîtement, un carter externe 16 d'un dispositif générateur de courant électrique 15. Comme représenté sur les figures 4 à 6, le 25 dispositif générateur de courant électrique 15 peut comporter un carter de microturbine 17, délimitant une chambre de microturbine 19 dans laquelle une microturbine 18 est montée rotative autour d'un axe de rotation Z1, par exemple parallèle à l'axe ZO. La chambre de microturbine 19 30 peut présenter une forme sensiblement cylindrique centrée sur l'axe de rotation Z1, et elle peut communiquer respectivement avec les première et deuxième parties Cl, C2 du passage étranglé, par deux ajutages 19a, 19b délimités par le carter de microturbine 17. Les deux ajutages 19a, 35 19b peuvent avantageusement déboucher sensiblement 3054628 8 tangentiellement dans la chambre de microturbine 19. Les ajutages 19a, 19b peuvent déboucher dans la chambre de microturbine 19 en des positions sensiblement diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation Z1. 5 Avantageusement, la microturbine 18 est conformée pour être entraînée toujours dans un même sens de rotation par le liquide du circuit hydraulique lorsque ledit liquide se déplace alternativement dans les premier et deuxième sens opposés dans le passage étranglé C. 10 La microturbine 18 et la chambre de microturbine 19 peuvent être par exemple telles que décrites dans le document W02015/136160 susmentionné. Comme représenté sur la figure 4, le dispositif générateur de courant électrique 15 comporte en outre une 15 génératrice 20 couplée à la microturbine 18 pour produire du courant électrique lorsque la microturbine 18 tourne. Cette génératrice peut être par exemple telle que décrite dans le document W02015/136160 susmentionné. Comme représenté sur les figures 4, 6, 10, le 20 dispositif antivibratoire 1 comporte en outre un circuit électronique 21 commandant un actionneur électromagnétique 22 qui est adapté pour sélectivement bloquer ou laisser libre la membrane souple 5b (ou plus généralement, l'actionneur électromagnétique 22 est adapté pour commander 25 le comportement antivibratoire du dispositif antivibratoire, éventuellement en agissant sur un autre élément que la membrane souple 5b). Le circuit électronique 21 peut comporter par exemple : 30 - un convertisseur 24 (RECT) alimenté par la génératrice 20 (GEN) et générant un courant continu à partir du courant alternatif produit par ladite génératrice 20, - un dispositif de stockage d'énergie électrique 35 23 (ACC), par exemple une capacité 23a (ou un ensemble de 3054628 9 plusieurs capacités) alimentée par le convertisseur 24, - un dispositif de commande 25 (CONTR), par exemple comprenant un microcontrôleur, alimenté par le dispositif de stockage 23 et commandant l'actionneur 22 5 (ACT), - un capteur 26 (SENS) relié au dispositif de commande 25, par exemple un capteur de vibrations tel qu'un accéléromètre ou autre. L'ensemble du circuit électronique 21 peut être 10 logé dans l'espace intérieur 7a du boîtier 7, et ne nécessite pas d'échanges d'informations avec l'extérieur ni d'alimentation électrique extérieure. Du fait que le boîtier 7 est étanche, le circuit électronique 21 n'a pas besoin d'être spécialement protégé 15 contre l'humidité et les agressions extérieures, ce qui diminue le coût du dispositif antivibratoire. Eventuellement, le capteur 26 ou un capteur supplémentaire, pourrait être disposé ailleurs que dans le boîtier 7 (par exemple, il pourrait être lié rigidement à 20 la première armature 2), selon l'application envisagée et le montage du dispositif antivibratoire 1. Comme représenté sur les figures 4 et 7-9, l'actionneur 22 peut par exemple comporter une valve 36 adaptée pour sélectivement ouvrir et fermer l'orifice 12b 25 de la chambre pneumatique P pour sélectivement l'isoler ou la mettre à pression atmosphérique (c'est-à-dire à la pression intérieure du boîtier 7). Celle valve 36 peut avantageusement faire office également de clapet, comme il sera expliqué ci-après, en 30 permettant uniquement la sortie d'air de la chambre pneumatique P vers l'espace intérieur 7a du boîtier 7 lorsque la valve 36 ferme l'orifice 12a, mais non l'inverse. Avantageusement, l'actionneur 22 comprend une 35 ventouse à aimant permanent comportant : 3054628 10 - un circuit magnétique 28, 34, 40 incluant un organe d'actionnement 34 qui inclut ou porte la valve 36 susmentionné et qui est mobile entre une première position (non représentée) où la valve 36 est appliquée sous la 5 cuvette 12 en fermant l'orifice 12b, et une deuxième position (représentée sur les figures) d'ouverture de l'orifice 12b où la valve 36 est à distance de la paroi de la cuvette 12, - au moins un ressort 37 sollicitant l'organe 10 d'actionnement 34 avec une première force orientée vers la première position, - au moins un aimant permanent 41 créant un champ magnétique permanent BO dans le circuit magnétique et sollicitant l'organe d'actionnement 34 avec une deuxième 15 force orientée vers la deuxième position, la première force étant supérieure à la deuxième force lorsque l'organe d'actionnement 34 est dans la première position et la deuxième force étant supérieure à la première force lorsque l'organe d'actionnement 34 est dans la deuxième position, 20 - au moins une bobine 33 alimentée électriquement par le dispositif de commande 25. Le dispositif de commande 25 commande le passage de la deuxième position à la première position en créant un courant dans un premier sens dans la bobine 33, qui crée un 25 champ magnétique B1 en sens inverse du champ magnétique permanent BO susmentionné, de façon à diminuer le champ magnétique résultat suffisamment pour que le ressort 37 déplace l'organe d'actionnement 34 dans la première position. 30 Inversement, le dispositif de commande 25 commande le passage de la première position à la deuxième position en créant un courant dans la bobine 33, dans un deuxième sens opposé au premier sens, qui crée un champ magnétique 15'1 de même sens que le champ magnétique permanent BO 35 susmentionné, de façon à augmenter le champ magnétique 3054628 11 résultant suffisamment pour vaincre la force du ressort 37 et déplacer l'organe d'actionnement 34 dans la deuxième position. Avantageusement, le dispositif de commande 25 est 5 adapté pour générer une simple impulsion de courant dans la bobine 33 pour sélectivement faire passer l'organe d'actionnement 34 soit de la première à la deuxième position soit de la deuxième à la première position. Cette impulsion de courant peut présenter une durée 10 t inférieure à 100 ms. L'impulsion de courant peut par ailleurs présenter une puissance p comprise entre 0,1 W et 1,5 W. L'énergie électrique E = p.t consommée par une transition entre les deux positions de l'organe 15 d'actionnement, est donc très faible, ce qui contribue à l'autonomie énergétique du dispositif antivibratoire 1, et permet par ailleurs de diminuer la taille, le poids et le coût de la bobine 33. L'organe d'actionnement 34 est mobile en 20 translation selon l'axe Z2, par exemple sur une course h comprise entre 0.5 et 2 mm, avantageusement entre 0,7 et 1.5 mm, entre les première et deuxième positions. Un tel déplacement de faible amplitude est suffisant dans le cas présent, et contribue également à limiter l'énergie 25 consommée par chaque transition entre les deux positions de l'organe d'actionnement 34. Dans l'exemple particulier représenté, le circuit magnétique susmentionné peut comporter : - une carcasse ferromagnétique 28 en forme de U 30 ayant une base 28b et deux ailes 28a s'étendant jusqu'à des extrémités libres de part et d'autre de l'axe Z2, - une palette 35 en matériau ferromagnétique qui appartient à l'organe d'actionnement 34 et porte la valve 36 (la valve 36 peut être un tampon d'élastomère, par 35 exemple surmoulé sur la palette 35), la palette 35 étant 3054628 12 mobile selon l'axe Z2 et disposée entre les extrémités libres des deux ailes 28aavec un faible entrefer e laissé entre la palette 35 et chaque aile 28a, - un noyau 40 en matériau ferromagnétique 5 solidaire de la carcasse 28 et s'étendant longitudinalement selon l'axe Z2 entre une première extrémité proche de la base 28b et une deuxième extrémité proche de la palette 35 de l'organe d'actionnement, la palette 35 étant écartée de la deuxième extrémité du noyau 40 dans la première position 10 et au contact de la deuxième extrémité du noyau dans la deuxième position, et la bobine 33 étant enroulée autour dudit noyau. L'aimant permanent 41 peut être interposé axialement entre la première extrémité du noyau 40 et la 15 base 28b de la carcasse. La bobine 33 peut être enroulée sur un support 29 en matière plastique ou autre. Le support 29 peut comporter : - une embase 30 perpendiculaire à l'axe Z2 et 20 disposée sur la base 28b, au contact de ladite base 28b, - un noyau 31 s'étendant selon l'axe Z2 et délimitant une cheminée axiale 36 dans laquelle est emboîté sans jeu le noyau 40 ferromagnétique, la cheminée axiale 36 présentant une première partie élargie 36a proche de 25 l'organe d'actionnement 34 et une deuxième partie élargie proche de l'embase 30, la première partie élargie 36a formant un épaulement contre lequel prend appui le ressort 37 pour pousser l'organe d'actionnement 34 vers la première position, et la deuxième partie élargie 36b accueillant une 30 partie élargie du noyau 40 de façon à maintenir axialement le noyau 40 contre l'aimant permanent 41 et l'aimant permanent 41 contre la base 28b, - un flasque 31 disposé sous l'organe d'actionnement 34, le noyau 40 et le ressort 37 faisant 35 saillie hors du flasque 32 vers la palette 35. 3054628 13 Le flasque 32 peut comporter des découpes 32a dans lesquelles sont emboîtées les ailes 28a de la carcasse 28. Le flasque 32 peut également comporter des guides 32b qui font saillie axialement selon l'axe Z2 vers la 5 cuvette 12 et viennent en appui sous ladite cuvette 12. Ces guides 32b peuvent encadrer la palette 35 pour la guider dans son mouvement axial et garantissent le bon positionnement axial de l'actionneur électromagnétique 22. L'embase 29 peut comporter des contacts électriques 10 39, qui relient la bobine 33 au dispositif de commande 25. Le dispositif antivibratoire 1 qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsque le véhicule dans lequel est installé le dispositif antivibratoire fonctionne, les mouvements 15 vibratoires du moteur produisent des mouvements de liquide dans le passage étranglé C entre les chambres hydrauliques A et B. Ces mouvements de liquide mettent en rotation la microturbine 18, de sorte que la génératrice génère un courant électrique qui est redressé par le convertisseur 24 20 et stocké dans le dispositif de stockage 23. Lorsque le moteur fonctionne au ralenti sans roulage du véhicule, les mouvements relatifs entre les première et deuxième armatures 2, 3 sont généralement de fréquence comprise entre 10 et 40 Hz selon le type de 25 moteur et de faible amplitude (inférieure à 0,2 mm). Dans ces conditions, la puissance électrique produite par la génératrice 20 est relativement faible, par exemple de quelques dizaines à quelques centaines de milliwatts. Dans ces circonstances, détectées à l'aide du capteur 26, le 30 dispositif de commande 25 commande l'actionneur 22 pour que l'organe d'actionnement 34 soit dans la deuxième position, de façon à laisser libre la membrane souple 5b qui a alors un effet de découplage évitant de transmettre les vibrations du moteur à la caisse du véhicule. 35 Lorsque le véhicule roule, les mouvements relatifs 3054628 14 dits de hachis entre les première et deuxième armatures 2, 3 sont de fréquence relativement faible (généralement comprise entre 10 et 15 Hz selon le type de moteur) et de grande amplitude (supérieure à 0,3 mm). Dans ces 5 conditions, la puissance électrique produite par la génératrice 20 peut être plus importante, par exemple de quelques Watts (par exemple de l'ordre de 2 W). Dans ces circonstances, détectées à l'aide du capteur 26, le dispositif de commande 25 commande l'actionneur 22 pour que 10 l'organe d'actionnement 34 soit dans la première position. Dans cette position, le ressort étant adapté pour laisser l'organe d'actionnement 34 ouvrir temporairement l'orifice 12b en cas de surpression dans la chambre pneumatique P. Ainsi, le chambre pneumatique P se vide progressivement de 15 son air vers l'intérieur du boîtier 7, sous l'effet des mouvements de la membrane souple 5b dus aux mouvements vibratoires du moteur, de sorte que la paroi mobile vient progressivement se plaquer contre le surface concave 12a de la cuvette 12 au fur et à mesure que le vide se fait dans 20 la chambre pneumatique P, ce qui bloque la membrane souple 5b. On obtient ainsi deux modes de fonctionnement différents du dispositif antivibratoire 1 en fonction du régime moteur, détecté par le capteur 26. 25 En variante, comme représenté schématiquement sur la figure 11, le dispositif antivibratoire 1 pourrait ne pas comporter de dispositif générateur d'énergie 15, mais une autre source d'énergie telle qu'une batterie 42 (BATT) alimentant le dispositif de commande 25. Cette batterie 30 pourrait per exemple être disposée dans l'espace intérieur 7a susmentionné, qui serait alors adapté pour être ouvert en vue du remplacement de la batterie. Compte tenu de la faible consommation électrique, un tel remplacement pourrait avoir lieu à intervalles de temps assez longs. 35 Selon une autre variante, non-représentée, le 3054628 15 dispositif pourrait comporter une deuxième chambre de compensation hydraulique communiquant avec la chambre de travail A par un deuxième passage étranglé, et la membrane 5b séparerait la chambre pneumatique P de cette deuxième 5 chambre de compensation. Dans ce cas, l'actionneur 22 pourrait piloter le fonctionnement de cette deuxième chambre de compensation pour sélectivement, soit permettre des mouvements de liquide entre la chambre de travail A et la deuxième chambre de compensation (valve 36 ouverte), 10 soit interdire les mouvements de liquide entre la chambre de travail A et la deuxième chambre de compensation (valve 36 fermée). 15 REVENDICATIONS1. Dispositif antivibratoire hydraulique destiné à 5 être interposé aux fins d'amortissement entre des premier et deuxième éléments rigides, ce dispositif antivibratoire comprenant : - des première et deuxième armatures (2, 3) destinées à être fixées aux deux éléments rigides à réunir, 10 - un corps en élastomère (4) qui relie entre elles les première et deuxième armatures et qui délimite au moins partiellement une première chambre hydraulique (A), - une deuxième chambre hydraulique (B) qui est délimitée par une paroi déformable (6) et qui communique 15 avec la première chambre hydraulique (A) par l'intermédiaire d'un passage étranglé (C), les première et deuxième chambres hydrauliques et le passage étranglé formant un circuit hydraulique rempli de liquide, - un boîtier (7) fermé solidaire de la deuxième 20 armature et délimitant un espace intérieur séparé de la deuxième chambre hydraulique (B) par ladite paroi déformable (6), - et un système électrique comprenant un dispositif de commande (25), au moins un capteur (26) et un actionneur 25 (22) commandé par le dispositif de commande (25) en fonction d'informations reçues du capteur (26), ledit actionneur (22) étant adapté pour commander le comportement antivibratoire du dispositif antivibratoire, et au moins le dispositif de commande (25) étant disposé dans l'espace 30 intérieur dudit boîtier, caractérisé en ce que le boîtier (7) est étanche et comporte au moins une paroi souple (9) séparant de l'atmosphère, l'espace intérieur (7a) dudit boîtier. 2. Dispositif antivibratoire selon la revendication 35 1, dans lequel l'actionneur (22) est également contenu dans 3054628 17 l'espace intérieur (7a) du boîtier. 3. Dispositif antivibratoire selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le capteur (26) est également contenu dans l'espace intérieur (7a) du boîtier. 4. Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système électrique comporte en outre un dispositif générateur de courant électrique (15) comprenant d'une part, une microturbine (18) montée rotative dans le passage étranglé (C) et d'autre part, une génératrice (20) couplée à la microturbine pour produire du courant électrique lorsque la microturbine tourne, au moins la génératrice (20) étant contenue dans l'espace intérieur (7a) du boîtier. 5. Dispositif antivibratoire selon la revendication 4, dans lequel le système électrique comporte en outre : - un convertisseur (24) adapté pour convertir en courant continu un courant électrique produit par la génératrice (20), - un dispositif de stockage d'énergie électrique 20 (23) alimenté par le convertisseur et alimentant le dispositif de commande (25), le convertisseur (24) et le dispositif de stockage d'énergie électrique (23) étant disposés dans l'espace intérieur (7a) du boîtier. 25 6. Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit capteur (26) est un capteur de vibrations. 7. Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit 30 actionneur (22) est adapté pour sélectivement bloquer ou laisser libre une paroi mobile (5b) qui délimite partiellement la première chambre hydraulique (A). 8. Dispositif antivibratoire selon la revendication 7, comportant en outre une chambre pneumatique (P) qui est 35 délimitée vers l'actionneur (22) par un fond (12) doté d'un 3054628 18 orifice (12b) et qui est séparé de la première chambre hydraulique (A) par une paroi souple (5b), l'actionneur (22) comportant un organe d'actionnement (34) mobile entre des première et deuxième positions, ledit 5 organe d'actionnement (34) étant sollicité élastiquement par un ressort (37) vers la première position, l'organe d'actionnement (34) étant adapté pour obturer ledit orifice (12b) sous la sollicitation du ressort (37) lorsque ledit organe d'actionnement (34) est dans la première position, 10 le ressort (37) étant adapté pour laisser l'organe d'actionnement (34) ouvrir temporairement ledit orifice (12b) en cas de surpression dans la chambre pneumatique. 15